Flow Computer Division
Formulario número A6175
Pieza número D301578X012
Marzo de 2006
Manual de instrucciones del controlador de
operaciones remotas ROC827
Publicado en marzo de 2006 ii
Planilla de seguimiento de revisiones
Marzo de 2006
Este manual podrá revisarse con regularidad para incorporar in formación nueva o actualizada. La
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Publicación inicial
Marzo de 2006
ROCLINK es marca registrada de una de las empresas de Emerson Process Management. El lo gotipo de Emerson
es una marca registrada y marca de servicio de Emerson Electric Co. Todas las marcas restantes pertenecen a sus
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resultados satisfactorios en virtud de tal información. Nada de lo expuesto en el presente podrá considerarse
garantía expresa ni implícita respecto del desempeño, la comerciabilidad, la aptitud ni ninguna otra cuestión
vinculada con los productos, ni constituye recomendación alguna para utilizar un producto o proceso que se
contradiga con alguna patente. Fisher Controls s e reserva el derecho de modificar o mejorar los diseños y
especificaciones de los productos descritos en el presente sin previo aviso.
Publicado en marzo de 2006 iii
Contenido
Capítulo 1: Información general 1-1
1.1 Alcance del manual ..........................................................................................................1-1
1.2 Hardware ..........................................................................................................................1-2
1.2.1 Unidad de procesamiento central (CPU) ...........................................................1-5
1.2.2 Procesador y memoria .......................................................................................1-6
1.2.3 Reloj de tiempo real (RTC).................................................................................1-6
1.2.4 Monitoreo de diagnóstico ...................................................................................1-7
1.2.5 Opciones ............................................................................................................1-7
1.3 Información de FCC (Comisión Federal de Comunicaciones de los Estados Unidos) ....1-8
1.4 Firmware...........................................................................................................................1-8
1.4.1 Base de datos histórica y registro de eventos y alarmas.................................1-11
1.4.2 Ciclos de medición y estaciones ......................................................................1-12
1.4.3 Cálculos de flujo ...............................................................................................1-12
1.4.4 Autoverificaciones automáticas........................................................................1-13
1.4.5 Modos de baja potencia ...................................................................................1-13
1.4.6 Proporcional, integral, derivativo (PID) ............................................................1-14
1.4.7 Tabla de secuencia de funciones (FST) ..........................................................1-14
1.5 Software de configuración ROCLINK 800 ......................................................................1-15
1.6 Software DS800 Development Suite ..............................................................................1-16
1.7 Placa madre expandida..................................................................................................1-17
1.8 Hojas de especificaciones relacionadas ........................................................................1-18
Capítulo 2: Instalación y uso 2-1
2.1 Requisitos de instalación..................................................................................................2-1
2.1.1 Requisitos ambientales ......................................................................................2-2
2.1.2 Requisitos del lugar............................................................................................2-2
2.1.3 Cumplimiento de las normas de seguridad en áreas peligrosas .......................2-3
2.1.4 Requisitos de instalaciones eléctricas ...............................................................2-4
2.1.5 Requisitos de instalación de conexiones a tierra ...............................................2-4
2.1.6 Requisitos de cableado de E/S ..........................................................................2-5
2.2 Herramientas necesarias..................................................................................................2-5
2.3 Carcasa ............................................................................................................................2-5
2.3.1 Extracción y colocación de casquillos de extremo .............................................2-6
2.3.2 Extracción e instalación de cubiertas de canales de cable ................................2-6
2.3.3 Extracción e instalación de cubiertas de módulos .............................................2-7
2.4 Montaje de ROC827 sobre un riel DIN.............................................................................2-7
2.4.1 Instalación del riel DIN .......................................................................................2-9
2.4.2 Sujeción de ROC827 sobre el riel DIN...............................................................2-9
2.4.3 Extracción de ROC827 del riel DIN..................................................................2-10
2.5 Placa madre expandida (EXP) de la serie ROC800 ......................................................2-10
2.5.1 Conexión de una placa madre expansible .......................................................2-11
2.5.2 Extracción de una placa madre expansible .....................................................2-12
2.6 Unidad de procesamiento central (CPU)........................................................................2-13
2.6.1 Extracción del módulo de la CPU.....................................................................2-16
2.6.2 Instalación del módulo de la CPU ....................................................................2-16
2.7 Llaves de licencia ...........................................................................................................2-17
2.7.1 Instalación de una llave de licencia..................................................................2-18
2.7.2 Extracción de una llave de licencia ..................................................................2-19
Publicado en marzo de 2006 iv
2.8 Accionamiento y funcionamiento....................................................................................2-19
2.8.1 Accionamiento..................................................................................................2-20
2.8.2 Funcionamiento................................................................................................2-20
Capítulo 3: Conexiones eléctricas 3-1
3.1 Descripciones del módulo de entrada de energía............................................................3-1
3.1.1 Módulo de entrada de energía de 12 voltios CC (PM-12) .................................3-1
3.1.2 Módulo de entrada de energía de 24 voltios CC (PM-24) .................................3-3
3.1.3 Salida auxiliar (AUX+ y AUX–)...........................................................................3-4
3.1.4 Salida auxiliar conmutada (AUXSW+ y AUXSW –)............................................3-6
3.2 Cálculo de consumo de energía.......................................................................................3-7
3.2.1 Ajuste de la configuración ................................................................................3-11
3.3 Extracción de un módulo de entrada de energía ...........................................................3-20
3.4 Instalación de un módulo de entrada de energía ...........................................................3-21
3.5 Conexión del cableado de ROC827 ...............................................................................3-21
3.5.1 Conexión del módulo de entrada de energía CC.............................................3-22
3.5.2 Conexión de las baterías externas...................................................................3-23
3.5.3 Reemplazo de la batería interna ......................................................................3-25
3.6 Hojas de especificaciones relacionadas ........................................................................3-26
Capítulo 4: Módulos de entrada y salida 4-1
4.1 Descripción de los módulos de E/S..................................................................................4-1
4.2 Instalación.........................................................................................................................4-3
4.2.1 Instalación de un módulo de E/S .......................................................................4-4
4.2.2 Extracción de un módulo de E/S ........................................................................4-5
4.2.3 Cableado de los módulos de E/S .......................................................................4-6
4.3 Módulos de entrada analógica .........................................................................................4-6
4.4 Módulos de salida analógica ............................................................................................4-8
4.5 Módulos de entrada discreta ............................................................................................4-9
4.6 Módulos de salida discreta.............................................................................................4-10
4.7 Módulos de relé de salida discreta .................................................................................4-11
4.8 Módulos de entrada de impulsos....................................................................................4-12
4.9 Módulos de entrada de RTD ..........................................................................................4-14
4.9.1 Conexión del cableado del detector RTD ........................................................4-15
4.10 Módulos de entrada de termopares tipo J y K ...............................................................4-16
4.11 Hojas de especificaciones relacionadas........................................................................4-21
Capítulo 5: Comunicaciones 5-1
5.1 Descripción de los puertos y módulos de comunicación .................................................5-1
5.2 Instalación de los módulos de comunicación ..................................................................5-3
5.3 Extracción de un módulo de comunicación .....................................................................5-4
5.4 Conexiones de los módulos de comunicación.................................................................5-5
5.5 Interfaz de operador local (LOI) .......................................................................................5-5
5.5.1 Uso de LOI .........................................................................................................5-7
5.6 Comunicaciones de Ethernet...........................................................................................5-7
5.7 Comunicaciones seriales EIA-232 (RS-232)...................................................................5-9
5.8 Módulo de comunicación serial EIA-422/485 (RS-422/485)..........................................5-10
5.8.1 Resistores de terminación y puentes de conexión EIA-422/485 (RS-422/485)5-11
Publicado en marzo de 2006 v
5.9 Módulo de comunicación con módem de acceso telefónico .........................................5-12
5.10 Módulos de interfaz con sensores de variables múltiples (MVS) ..................................5-14
5.11 Módulo de interfaz HART...............................................................................................5-16
5.12 Hojas de especificaciones relacionadas........................................................................5-20
Capítulo 6: Resolución de problemas 6-1
6.1 Pautas...............................................................................................................................6-1
6.2 Listas de verificación ........................................................................................................6-2
6.2.1 Comunicaciones seriales ...................................................................................6-2
6.2.2 Punto de E/S ......................................................................................................6-2
6.2.3 Software .............................................................................................................6-3
6.2.4 Conexión ............................................................................................................6-3
6.2.5 Módulo MVS.......................................................................................................6-3
6.3 Procedimientos.................................................................................................................6-4
6.3.1 Protección de datos de configuración y registro ................................................6-4
6.3.2 Reinicio de ROC827...........................................................................................6-4
6.3.3 Resolución de problemas de módulos de entrada analógica ............................6-5
6.3.4 Resolución de problemas de módulos de salida analógica ...............................6-7
6.3.5 Resolución de problemas de módulos de entrada discreta...............................6-7
6.3.6 Resolución de problemas de módulos de salida discreta ..................................6-8
6.3.7 Resolución de problemas de módulos de relé de salida discreta ......................6-8
6.3.8 Resolución de problemas de módulos de entrada de impulsos ........................6-8
6.3.9 Resolución de problemas de módulos de entrada de RTD ...............................6-9
6.3.10 Resolución de problemas de módulos de entrada de termopares tipo J y K ..6-10
Capítulo 7: Calibración 7-1
7.1 Calibración........................................................................................................................7-1
7.2 Preparación de la calibración ...........................................................................................7-1
Apéndice A: Glosario A-1
Índice I-1
Publicado en marzo de 2006 vi
Publicado en marzo de 2006 iii
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Información general 1
Capítulo 1 – Información general
Este manual ofrece información acerca del hardware del Controlador de
operaciones remotas ROC827 (en adelante, “ROC827”) y de las placas
madre expandidas (en adelante, “EXP”) de la serie ROC800. Para obtener
más información sobre el software, consulte el Manual del usuario del
software de configuración ROCLINK™ 800 (Formulario A6121).
Este capítulo brinda información detallada acerca de la estructura del
manual e incluye una descripción de ROC827 y sus componentes.
Contenido del capítulo
1.1 Alcance del manual .................................................................................... 1
1.2 Hardware ....................................................................................................2
1.2.1 Unidad de procesamiento central (CPU) ..........................................5
1.2.2 Procesador y memoria......................................................................6
1.2.3 Reloj de tiempo real (RTC) .............................................................. 6
1.2.4 Monitoreo de diagnóstico..................................................................7
1.2.5 Opciones........................................................................................... 7
1.3 Información de FCC (Comisión Federal de Comunicaciones
de los Estados Unidos)......................................................................................... 8
1.4 Firmware.....................................................................................................8
1.4.1 Base de datos histórica y registro de eventos y alarmas ............... 12
1.4.2 Ciclos de medición y estaciones..................................................... 13
1.4.3 Cálculos de flujo..............................................................................13
1.4.4 Autoverificaciones automáticas ...................................................... 14
1.4.5 Modos de baja potencia..................................................................14
1.4.6 Proporcional, integral, derivativo (PID) ...........................................15
1.4.7 Tabla de secuencia de funciones (FST) .........................................15
1.5 Software de configuración ROCLINK 800 ................................................ 16
1.6 Software DS800 Development Suite ........................................................ 18
1.7 Placa madre expandida ............................................................................ 19
1.8 Hojas de especificaciones relacionadas................................................... 20
El Controlador de operaciones remotas ROC827 es un controlador con
microprocesador que ofrece las funciones necesarias para una variedad de
aplicaciones de automatización de campo. ROC827 es ideal para
aplicaciones que requieren un control general lógico y secuencial;
almacenamiento de información histórica; múltiples puertos de
comunicación; control proporcional, integral y derivativo (PID); y
medición de flujo en hasta doce ciclos. Las placas madre expandidas de la
serie ROC800 ofrecen funciones de E/S cuando se cone ctan con el
controlador ROC827
1.1 Alcance del manual
Este manual se compone de los siguientes capítulos:
Capítulo 1
Información general
Ofrece una descripción del hardware y
especificaciones sobre ROC827 y la placa madre
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Información general 2
expandida de la serie ROC800.
Capítulo 2
Instalación y uso
Ofrece información sobre la instalación, las
herramientas, el cableado y el montaje de ROC827 y
otros elementos esenciales de la unidad y las placas
EXP.
Capítulo 3
Conexiones
eléctricas
Ofrece información sobre los módulos de entrada de
energía disponibles para ROC827 y las placas EXP, e
incluye hojas de cálculo para determinar la demanda
de energía de las distintas configuraciones de
ROC827.
Capítulo 4
Módulos de entrada y
salida (E/S)
Ofrece información relativa a los módulos de entrada y
salida (E/S) disponibles para ROC827 y las placas
EXP.
Capítulo 5
Comunicaciones
Ofrece información sobre los módulos de comunicación
integrados y optativos disponibles para ROC827.
Capítulo 6
Resolución de
problemas
Ofrece información sobre el diagnóstico y la resolución
de problemas relacionados con ROC827.
Capítulo 7
Calibración
Ofrece información sobre la calibración de entradas
analógicas, entradas HART, entradas RTD (detector
termométrico de resistencia) y entradas MVS (sensor
de variables múltiples) de ROC827.
Glosario
Incluye definiciones de términos y siglas.
Índice
Ofrece una lista en orden alfabético de los elementos y
temas incluidos en este manual.
1.2 Hardware
ROC827 es un controlador innovador y versátil que cuenta c on una placa
madre integrada a la que se conecta la unidad de procesamiento central
(CPU), el módulo de entrada de energía, los módulos de comunicación y
los módulos de E/S. ROC827 tiene tres ranuras de módulos de E/S.
Las placas madres expandidas (EXP) de la serie ROC800 se conectan con
ROC827 y cada una de ellas ofrece seis ranuras de módulos de E/S
adicionales. ROC827 admite hasta cuatro EXP, lo que suma un total de 27
ranuras de módulos de E/S en un ROC827 totalmente configurado (seis
ranuras por EXP más las tres ranuras de E/S de ROC827).
ROC827 utiliza un módulo de entrada de energía para convertir la energía
externa a los niveles de voltaje requeridos por el sistema electrónico de la
unidad, controlar esos niveles y garantizar un funcionamiento adecuado.
ROC827 dispone de dos módulos de entrada de energía, uno de 12 voltios
CC (PM-12) y otro de 24 voltios CC (PM-24). Para obtener más
información sobre los módulos de entrada de energía, consulte el Capítulo
3, Conexiones eléctricas.
ROC827 admite una variedad de protocolos de comunicación: ROC Plus,
Modbus, Modbus TCP/IP, Modbus encapsulado en TCP/IP y Modbus con
extensiones de flujometría electrónica (EFM).
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Información general 3
La figura 1-1 muestra la cubierta, los módulos de E/S habituales y los
módulos de comunicación instalados en un controlador ROC827. La
exclusiva carcasa de plástico ABS (acrilonitrilo butadieno estireno ) cuenta
con cubiertas de cable que protegen los terminales de cableado, e incluye
montajes de rieles DIN para colocar el controlador ROC827 sobre un
panel o en un gabinete del usuario.
Figura 1-1. Unidad base ROC827 (sin placa madre expandida)
La CPU de ROC827 contiene el microprocesador, el firmware, un
conector unido a la placa madre, tres puertos de comunicación integrados,
un botón despertador de baja potencia con un diodo emisor de luz (LED),
un botón RESTAURAR, los conectores de las llaves de licencia de
aplicaciones, un LED DE ESTADO indicador de la integridad del sistema,
indicadores LED de diagnóstico para dos de los puertos de comunicación
y el procesador principal.
CPU
EIA-232 (RS-232D)
de LOI (puerto local)
Cubierta de canal de cable
Casquillo de extremo
derecho
Módulo de suministro de
energía
Ethernet integrada
(Comm1)
EIA-232 (RS-232C)
integrado (Comm2)
Módulo de E/S (1 de 3)
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Información general 4
La figura 1-2 muestra una placa madre expandida (EXP) común con un
complemento completo de seis módulos de E/S. Cada EXP se compone de
la misma carcasa plástica que ROC827, contiene seis ranuras de E/S y
cuenta con una placa madre potenciada que se conecta con ROC827 y
otras EXP con facilidad.
Figura 1-2. ROC827 con una placa madre expandida
ROC827 y las placas EXP admiten nueve tipos de módulos de entrada y
salida (E/S) capaces de satisfacer una amplia variedad de requisitos de E/S
de campo (consulte el Capítulo 4, Módulos de entrada y salida). Los
módulos de E/S incluyen:
Entradas analógicas (AI).
Salidas analógicas (AO).
Entradas discretas (DI).
Salidas discretas (DO).
Salidas de relés digitales (DOR).
Entradas y salidas HART.
Entradas de impulsos (PI) de alta y baja velocidad.
Entradas del detector termométrico de resistencia (RTD).
Entradas de termopares (T/C) tipo J y K.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Información general 5
ROC827 puede tener hasta seis puertos de comunicación (consulte el
Capítulo 5, Comunicaciones) y cuenta con tres puertos de comunicación
integrados:
Interfaz de operador local (LOI): puerto local EIA-232 (RS-232D).
Ethernet: puerto Comm1 para utilizar con el software de DS800
Development Suite.
EIA-232 (RS-232C): puerto Comm2 para comunicaciones seriales
asincrónicas punto a punto.
Los módulos de comunicación (que se instalan en las ranuras de Comm3,
Comm4 y Comm5 de ROC827) ofrecen puertos adicionales para
comunicarse con una computadora central u otros dispositivos. Los
módulos incluyen:
EIA-232 (RS-232C): comunicaciones seriales asincrónicas punto a
punto con Terminal de datos listo (DTR), Listo para enviar (RTS) y
control de potencia de radio.
EIA-422/ EIA-485 (RS-422/ RS-485): comunicaciones seriales
asincrónicas punto a punto (EIA-422) o de múltiples puntos (EIA-485).
Sensor de variables múltiples (MVS): interfaces con sensores MVS
(hasta dos módulos por ROC827).
Módem de acceso telefónico: comunicaciones a través de una red
telefónica (14,4K V.42 bis con un rendimiento de hasta 57,6K bps).
Módulos
intercambiables en
marcha y
de conexión en
caliente
Los módulos, tanto de E/S como de comunicación, se instalan
fácilmente en las ranuras y son “intercambiables en marcha” (el
usuario puede extraerlos e instalar otro módulo del mismo tipo sin
necesidad de desenchufar ROC827) y “de conexión en caliente”
(pueden instalarse directamente en las ranuras de módulos que aún no
se han utilizado mientras ROC827 se encuentra enchufado).
Asimismo, los módulos se autoidentifican, lo que significa que el
software de configuración ROCLINK 800 puede reconocerlos (si bien
posiblemente sea necesario configurarlos por medio del software). Los
módulos ofrecen una amplia protección contra cortocircuitos y
sobretensión y se autoreinician una vez eliminada la falla.
1.2.1 Unidad de procesamiento central (CPU)
La CPU contiene el microprocesador, el firmware, conectores unidos a la
placa madre, los tres puertos de comunicación integrados (dos de los
cuales tienen indicadores LED), un botón despertador de baja potencia con
LED, un botón RESTAURAR, los conectores de las llaves de licencia de
aplicaciones, un LED DE ESTADO indicador de la integridad del sistema
y el procesador principal.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Información general 6
Los componentes de la CPU incluyen los siguientes elementos:
Microprocesador de 32 bits basado en el procesador PowerPC
Motorola
MPC862 con controlador de comunicaciones cuádruple
integrado (PowerQUICC
™
).
SRAM (memoria estática de acceso aleatorio) con reserva de batería.
Flash ROM (memoria de sólo lectura).
SDRAM (memoria dinámica sincrónica de acceso aleatorio).
Monitoreo de diagnóstico.
Reloj de tiempo real.
Autoverificaciones automáticas.
Modos de ahorro de energía.
Puerto local EIA-232 (RS-232D) de la interfaz de operador local (LOI).
Puerto serial EIA-232 (RS-232C) Comm2.
Puerto Ethernet Comm1.
1.2.2 Procesador y memoria
ROC827 utiliza un microprocesador de 32 bits con una frecuencia de reloj
de bus del procesador de 50 MHz con un temporizador de vigi lancia. El
procesador PowerPC Motorola MPC862 con controlador de
comunicaciones cuádruple integrado (PowerQUICC) y el Sistema
operativo en tiempo real (RTOS) ofrecen protección de memoria de
software y hardware.
1.2.3 Reloj de tiempo real (RTC)
El usuario puede configurar el reloj de tiempo real (RTC) de ROC827 para
que muestre el año, el mes, el día, las horas, los minutos y los segundos. El
reloj ofrece una marca temporal para los valores de la base de datos. El
firmware del reloj con batería de respaldo lleva un seguimiento del día de
la semana, corrige los errores por año bisiesto y realiza ajustes por horario
de verano (seleccionable por el usuario). El chip de tiempo pasa
automáticamente a la fuente de energía de reserva cuando ROC827 pierde
su fuente de energía principal.
La batería interna de litio CR2430 de 3 voltios de Sanyo ofrece respaldo para
los datos y el reloj de tiempo real cuando la fuente de electricidad principal no
está conectada. La duración mínima de la energía de reserva de la batería es
de un año con la batería instalada, el puente de conexión desconectado y
ROC827 desenchufado. La duración de la energía de reserva de la batería es
de diez años con la batería de reserva instalada y ROC827 enchufado, o
cuando la batería no se encuentra instalada en ROC827.
Nota: si el reloj de tiempo real no conserva la hora actual cuando se
desenchufa la unidad, deberá reemplazar la batería de litio.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Información general 7
1.2.4 Monitoreo de diagnóstico
ROC827 tiene entradas de diagnóstico incorporadas en el circuito para
monitorizar la integridad del sistema. Utilice el software ROCLINK 800
para acceder a las entradas analógicas del sistema . Consulte la tabla 1-1.
Tabla 1-1. Entradas analógicas del sistema
Cantidad de
puntos
de AI del
sistema
Función
Margen normal
1
Tensión de entrada de
la batería
11,25 a 16 voltios CC
2
Carga en tensión
0 a 18 voltios CC
3
Voltaje de los módulos
11 a 14,50 voltios CC
4
No se utiliza
No se utiliza
5
Temperatura de placa
–40 a 85C (–40 a 185F)
1.2.5 Opciones
ROC827 ofrece una amplia variedad de opciones adecuadas para una gran
cantidad de aplicaciones.
Los módulos de comunicación optativos incluyen comunicaciones seriales
EIA-232 (RS-232), comunicaciones seriales EIA-422/485 (RS-422/485),
sensor de variables múltiples (MVS) y comunicaciones con módem de
acceso telefónico (consulte el Capítulo 5, Comunicaciones).
ROC827 admite hasta dos módulos de interfaz con sensores MVS. Cada
módulo puede suministrar energía y establecer comunicaciones para ha sta
seis sensores MVS, lo que suma un total de 12 sensores MVS por
ROC827 (consulte el Capítulo 5, Comunicaciones).
Los módulos de E/S optativos incluyen: entradas analógicas (AI), salidas
analógicas (AO), entradas discretas (DI), salidas discretas (DO), r elés de
salidas discretas (DOR), entradas de impulsos (PI), entradas del detector
termométrico de resistencia (RTD), entradas de termopares (T/C) y
transductores remotos direccionables de alta velocidad (HART) (consulte
el Capítulo 4, Módulos de entrada y salida).
Las llaves de licencia de aplicaciones optativas brindan más funcionalidad,
como por ejemplo el uso del software DS800 Development Suite (el
entorno de programación compatible con IEC 61131 -3) y diversos
programas de usuario, y facilitan ciclos de medición integrados. Por
ejemplo, para poder realizar cálculos AGA es necesario instalar una llave
de licencia con la licencia adecuada en ROC827. Consulte la sección 1.6,
“Software de DS800 Development Suite”.
El terminal de comunicaciones de la interfaz de operador local (puerto
local de LOI) requiere la instalación de un cable de LOI entre ROC827 y
la PC. El puerto de LOI utiliza un conector RJ-45 con una asignación de
pines estándar EIA-232 (RS-232D).
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Información general 8
1.3 Información de FCC
Este equipo cumple con las disposiciones de la Sección 68 de las normas
de FCC. El número de certificación de FCC y el número de equivalencia
de llamada (REN) correspondientes a este equipo, entre otros datos, se
encuentran grabados en el módem. Esta información deberá
proporcionarse a la compañía telefónica si así lo requiere.
Este módulo cuenta con una ficha modular de teléfono que cumple con las
normas de FCC. El módulo ha sido diseñado para conectarse a la red
telefónica o el cableado del edificio por medio de un conector modular
compatible que cumpla con las disposiciones de la Sección 68.
El REN se utiliza para determinar la cantidad de dispositivos que pueden
conectarse a la línea telefónica. Es posible que el timbre de los
dispositivos no suene en respuesta a una llamada entrante debido a la
existencia de una cantidad excesiva de REN en la línea telefónica. Por lo
general, la cantidad de REN no puede ser superior a cinco (5).
Comuníquese con la compañía telefónica local para consultar cuál es la
cantidad total de dispositivos que pueden conectarse a una línea
(determinada por la cantidad total de REN).
Si el equipo y el módem de acceso telefónico ocasionan daños en la red
telefónica, la compañía telefónica notificará al usuario con anticipación
acerca de la posible suspensión temporaria del servicio en caso de ser
necesario. De no ser posible cursar el aviso de forma anticipada, se
notificará al cliente con la mayor brevedad posible. Además, se le
informará acerca de su derecho de presentar un reclamo ante F CC si lo
considerara pertinente.
La compañía telefónica puede realizar modificaciones en las instalaciones,
equipos, operaciones o procedimientos que pudieran afectar el
funcionamiento del equipo. De hacerlo, le enviará una notificación
anticipada de modo que pueda tomar las medidas necesarias para evitar
interrupciones en el servicio.
Si tiene problemas con el equipo o el módem de acceso telefónico,
comuníquese con la división Flow Computer Division de Emerson Process
Management (al 641-754-3923) para obtener información sobre el servicio
de reparación y la garantía. Si el equipo provoca daños en la red
telefónica, la compañía podrá solicitarle que lo desconecte hasta que el
problema se haya solucionado.
1.4 Firmware
El firmware de la memoria flash de sólo lectura (ROM) contiene el
sistema operativo, el protocolo de comunicaciones ROC Plus y el software
de la aplicación. El módulo de la CPU ofrece una memoria estática de
acceso aleatorio (SRAM) con batería de respaldo para guardar
configuraciones y almacenar eventos, alarmas e historiales.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Información general 9
El firmware del sistema operativo de la serie ROC800 ofrece un sistema
operativo completo para ROC827. El firmware de ROC827 puede
actualizarse en el campo a través de una conexión serial o del puerto local
de la interfaz de operador local (LOI). Para obtener más información,
consulte el Manual del usuario del software de configuración ROCLINK
800 (Formulario A6121).
El firmware admite los siguientes elementos:
Base de datos de entrada y salida.
Base de datos histórica.
Bases de datos de registros de eventos y alarmas.
Aplicaciones (PID, AGA, FST, etc.).
Respaldo de estaciones de medición.
Determinación de la ejecución de tareas.
Reloj de tiempo real.
Establecimiento y administración de comunicaciones.
Función de autoverificación.
El firmware hace un gran uso de los parámetros de configuración, que el
usuario puede definir mediante el software ROCLINK 800.
RTOS
El firmware de la serie ROC800 utiliza un sistema operativo en
tiempo real (RTOS) preferente, basado en mensajes y capaz de
ejecutar varias tareas simultáneamente con protección de memoria
respaldada por el hardware. A las tareas se les asignan prioridades y el
sistema operativo puede determinar en qué momento se ejecutará cada
tarea. Por ejemplo, si durante la ejecución de una tarea de menor
prioridad es necesario ejecutar una de mayor prioridad, el sistema
operativo suspenderá la tarea de menor prioridad, permitirá que se
complete la ejecución de la de mayor prioridad y a continuación
reanudará la ejecución de la tarea de menor prioridad. Este tipo de
arquitectura es más eficaz que el de “tiempo fragmentado”.
TLP
ROC827 lee y escribe información en estructuras de datos
denominadas "puntos". Un "punto" es un término del Protocolo ROC
Plus que corresponde a un grupo de parámetros individuales (como la
información sobre un canal de E/S) u otras funciones (como un
cálculo de flujo). Los puntos se definen mediante una serie de
parámetros y tienen una designación numérica que indi ca el tipo de
punto (por ejemplo, el tipo de punto 101 hace referencia a una entrada
discreta y el tipo de punto 103 remite a una entrada analógica).
El número lógico indica la ubicación física de la E/S o la instancia lógica
correspondiente a puntos que no son de E/S dentro de ROC827. Los
parámetros son piezas de datos individuales que se relacionan con el tipo
de punto. Por ejemplo, el valor A/D crudo y el bajo valor de escalamiento
son parámetros vinculados con el tipo de punto 103 de una entrada
analógica. Los atributos del tipo de punto definen el punto de la base de
datos como uno de los posibles tipos de puntos disponibles del sistema.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Información general 10
Juntos, estos tres componentes, el tipo (T), el número lógico (L) y los
parámetros (P), pueden utilizarse para identificar datos específicos de la
base de datos de ROC827. Conjuntamente, esta dirección de tres
componentes a menudo se conoce como “TLP.”
Base de datos de E/S
La base de datos de entrada y salida contiene los puntos de entrada y
salida admitidos por el firmware del sistema operativo, incluidas las
entradas analógicas del sistema, las entradas del sensor de variables
múltiples (MVS) y los módulos de entrada y salida (E/S). El firmware
determina automáticamente el tipo de punto y la ubicación del número
de punto de cada módulo de E/S instalado. A continuación, asigna
cada entrada y salida a un punto de la base de datos e incluye los
parámetros de configuración definidos por el usuario para asignar
valores, estados o identificadores. El firmware explora cada entrada y
coloca los valores en el punto de la base de datos correspondiente.
Estos valores pueden exhibirse y almacenarse en el historial.
SRBX
La comunicación mediante el informe espontáneo por excepción
(SRBX o RBX) permite a ROC827 controlar las situaciones de alarma
y, una vez detectada la alarma, envía información a la computadora
central de forma automática. Cualquier tipo de enlace de
comunicaciones, tanto un módem de acceso telefónico como una líne a
serial, puede ejecutar un SRBX siempre que la computadora central
haya sido configurada para recibir llamadas iniciadas en campo.
Protocolos
El firmware es compatible con el protocolo ROC Plus y el protocolo
Modbus maestro y esclavo. El protocolo ROC Pl us admite
comunicaciones seriales y de módem de acceso telefónico o radio con
dispositivos locales o remotos, como por ejemplo una computadora
central. Asimismo, el firmware admite el protocolo ROC Plus por
TCP/IP en el puerto Ethernet. El protocolo ROC Pl us es similar al
protocolo ROC 300/400/500, dado que utiliza muchos de los mismos
códigos de operaciones. Para obtener más información, comuníquese
con su representante de ventas local.
El firmware de la serie ROC800 admite también el protocolo Modbus
como dispositivo maestro o esclavo mediante el uso de la unidad de
terminal remoto (RTU) o los modos del Código estándar estadounidense
para el intercambio de información (ASCII). De este modo, el usuario
puede incorporar el controlador ROC827 a otros sistema s con facilidad.
Las extensiones del protocolo Modbus permiten recuperar información de
historiales, eventos y alarmas en las aplicaciones de medición de
flujometría electrónica (EFM).
Nota: en modo Ethernet, el firmware admite el protocolo Modbus sólo en
modo de esclavo.
Seguridad
Asimismo, el software ROCLINK 800 protege el acceso a ROC827.
El usuario puede definir y almacenar un máximo de 16 identificadores
de usuario (ID de usuario) que distinguen entre mayúsculas y
minúsculas. Para que ROC827 pueda establecer una comunicación, el
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Información general 11
ID de inicio de sesión que distingue entre mayúsculas y minúsculas
asignado al software ROCLINK 800 debe coincidir con uno de los ID
almacenados en ROC827.
El firmware del sistema operativo es compatible con el firmware de la
aplicación incluido en la memoria Flash ROM. El firmware de la
aplicación incluye control proporcional, integral y derivativo (PID); FST;
mejora de las comunicaciones mediante el informe espontáneo por
excepción (SRBX); cálculos de flujo optativos de American Gas
Association (AGA) con estaciones; y programas de lenguajes optativos
según la norma IEC 61131-3 (a través del software de DS800
Development Suite). Las aplicaciones son residentes, de modo que no es
necesario reconstruir y descargar el firmware cuando se realizan cambios
en el método de cálculo.
Asignación de
direcciones a los
módulos de entrada
El firmware de la serie ROC800 admite 16 puntos direccionables por
ranura de módulo de forma predeterminada. Sin embargo, para poder
aprovechar la capacidad de entrada expandida de ROC827 (hasta 27
ranuras de módulos), debe configurarse el firmware para que admita
ocho (8) puntos direccionables por ranura de módulo. (Para ello, debe
utilizar ROCLINK 800 y seleccionar ROC > Information
(Información)). En la ficha General de la pantalla Device Information
(Información del dispositivo), haga clic en el botón de opción 8 -Points
Per Module (8 puntos por módulo) del cuadro Logical Compatibility
Mode (Modo de compatibilidad de lógica)).
La diferencia entre la asignación de direcciones de 16 puntos y la de 8
puntos es fundamental cuando se dispone de un dispositivo host que lee
datos de TLP específicos. Por ejemplo, en la asignación de direcciones de
16 puntos, el canal 2 de un módulo de DI en la ranura 2 corresponde al
TLP 101,33,3, y en la de 8 puntos corresponde al TLP 101,17,23. La tabla
1-2 ilustra la diferencia entre la asignación de direcci ones de 8 puntos y la
de 16 puntos.
Tabla 1-2. Asignación de direcciones de 16 puntos contra 8 puntos
Número de
ranura
Números lógicos
(16 puntos)
Números lógicos
(8 puntos)
0
0–15
0–7
1
16–31
8–15
2
32–47
16–23
3
48–63
24–31
4
64–79
32–39
5
80–95
40–47
6
96–111
48–55
7
112–127
56–63
8
128–143
64–71
9
144–159
72–79
10
No disponible
80–87
11
No disponible
88–95
12
No disponible
96–103
13
No disponible
104–111
14
No disponible
112–119
15
No disponible
120–127
Manual de instrucciones de ROC827
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16
No disponible
128–135
17
No disponible
136–143
18
No disponible
144–151
19
No disponible
152–159
20
No disponible
160–167
21
No disponible
168–175
22
No disponible
176–183
23
No disponible
184–191
24
No disponible
192–199
25
No disponible
200–207
26
No disponible
208–215
27
No disponible
216–223
Nota: la asignación de direcciones de 16 puntos es la opción
predeterminada del firmware de la serie ROC800. Para maximizar la
capacidad de entrada expandida de ROC827, debe utilizar ROCKLINK
800 para modificar la asignación de direcciones del firmware y utilizar 8
puntos por módulo.
1.4.1 Base de datos histórica y registro de eventos y alarmas
La base de datos histórica permite almacenar valores medidos y calculados
para consultarlos siempre que sea necesario o almacenarlos en un archivo,
y ofrece un registro histórico de conformidad con el Capítulo 21.1 de API.
El usuario puede configurar hasta 200 puntos de l a base de datos histórica
para almacenar valores según diversos esquemas, como el cálculo del
promedio o la acumulación, según sea apropiado para el tipo de punto.
La base de datos histórica se compone de 11 segmentos que pueden
configurarse para almacenar puntos seleccionados en intervalos
específicos. Los segmentos pueden almacenar información de forma
continua o pueden activarse y desactivarse.
El sistema permite distribuir puntos de historial entre los segmentos del
historial 1 a 10 y el segmento general. Para cada segmento del historial,
puede configurarse la cantidad de valores periódicos del historial
almacenados, la frecuencia de almacenamiento de los valores periódicos, la
cantidad de valores diarios almacenados y la hora de contrato. La cantidad
de valores de minutos estipulada es de 60. Los 200 puntos proporcionan un
total de más de 197.000 registros (que representan la información
correspondiente a los 200 puntos obtenida durante más de 35 días).
El registro de eventos almacena las últimas 450 m odificaciones en los
parámetros, ciclos de encendido y apagado, información de calibración y
otros eventos del sistema, y el evento se registra junto con una marca de
fecha y hora. El registro de eventos almacena las últimas 450
configuraciones de alarmas (definición y eliminación). El usuario puede
ver los registros, guardarlos en un archivo de disco o imprimirlos a través
del software ROCLINK 800.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Información general 13
1.4.2 Ciclos de medición y estaciones
El sistema permite agrupar los ciclos de medición con configuraciones
similares en estaciones, lo que ofrece grandes beneficios durante la
configuración y la elaboración de informes. Asimismo, puede configurarse
cada ciclo de medición y así eliminar los datos redundantes dentro de una
estación y agilizar el procesamiento de datos.
El usuario puede agrupar cualquier combinación de ciclos de medición
entre un máximo de doce estaciones. Los ciclos de medición pertenecen a
una misma estación cuando tienen los mismos métodos de cálculo y datos
de composición de gas. Las estaciones permiten:
Establecer diferentes horas de contrato para cada estación.
Designar varios ciclos de medición individuales como parte de una
estación.
Configurar de uno a doce ciclos de medición para cada estación.
1.4.3 Cálculos de flujo
Los métodos de cálculo de gas y líquido incluyen los siguientes
elementos:
Compatibles con el Capítulo 21 de API y AGA para tipos de
medidores diferenciales y lineales según AGA.
AGA 3: placas de orificio para gas.
AGA 7: medidores de turbina (ISO 9951) para gas.
AGA 8: cálculo de compresibilidad detallado (ISO 12213 -2), bruto I
(ISO 12213-3) y bruto II para gas.
ISO 5167: placas de orificio para líquido.
API 12: medidores de turbina para líquido.
El firmware de ROC827 realiza cálculos completos cada segundo en todos
los ciclos configurados (hasta 12) para AGA 3, AGA 7, AGA 8, ISO 5167
e ISO 9951.
Los cálculos AGA 3 se ajustan a los métodos descritos en el Informe Nº 3
de American Gas Association, Medición del gas natura l y otros fluidos de
hidrocarburo relacionados mediante el uso de medidores de orificio. De
conformidad con la segunda y la tercera edición, el método de cálculo es
el método AGA 3 (1992).
Los cálculos AGA 7 se ajustan a los métodos descritos en el Informe Nº 7
de American Gas Association, Medición del gas mediante el uso de
medidores de turbina, y uso del método AGA 8 para determinar el factor
de compresibilidad.
El método AGA 8 calcula el factor de compresibilidad sobre la base de la
química física de los gases componentes a temperaturas y presiones
específicas.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Información general 14
El firmware admite los métodos de cálculo de líquidos ISO 5167 y API
12. Los factores de corrección de API 12 deben suministrarse a través de
una tabla de secuencia de funciones (FST) o programa de usuario. Para
obtener más información, consulte el Manual del usuario de la tabla de
secuencia de funciones (FST) (Formulario A4625), o el Manual del
usuario del software de configuración ROCLINK 800 (Formulario
A6121).
1.4.4 Autoverificaciones automáticas
El firmware del sistema operativo permite realizar pruebas de diagnóstico
en el hardware de ROC827, tales como las pruebas de integridad de RAM,
funcionamiento del reloj de tiempo real, voltaje de potencia de entrada,
temperatura de placa y temporizador de vigilancia.
ROC827 realiza las siguientes autoverificaciones de forma periódica :
Las pruebas de tensión (batería baja y batería alta) garantizan que
ROC827 tenga la potencia necesaria para funcionar e impiden que la
batería se sobrecargue. ROC827 funciona con una potencia de 12
voltios CC (nominal). Los indicadores LED se encienden cuando se
suministra una potencia de entrada con la polaridad y el voltaje de
inicio adecuados (9 a 11,25 voltios CC) a los conectores BAT+ /
BAT–. Consulte la tabla 1-1.
La CPU controla el "temporizador de vigilancia" de software, que
verifica la validez del software cada 2,7 segundos. De ser necesario, el
procesador se reiniciará automáticamente.
Cuando corresponde, ROC827 controla que los s ensores de variables
múltiples funcionen con precisión y continuidad.
El sistema realiza una autoverificación de validez para garantizar la
integridad de la memoria.
1.4.5 Modos de baja potencia
ROC827 funciona con baja potencia en condiciones predeterminadas y
admite dos modos: el modo de espera y el modo de suspensión.
Modo de espera
ROC827 utiliza este modo durante períodos de inactividad. Cuando el
sistema operativo no puede encontrar una tarea para ejecutar, ROC827
entra en modo de espera. Este modo mantiene todos los periféricos en
funcionamiento y es transparente para el usuario. El modo de espera de
ROC827 se desactiva cuando la unidad debe realizar una tarea.
Modo de suspensión
ROC827 utiliza este modo cuando detecta baja tensión en la batería. El
punto número 1 de AI de la batería del sistema mide el voltaje y lo
compara con el límite de alarma muy bajo relacionado con este punto.
(El valor predeterminado del límite de alarma muy bajo es de 10,6
voltios CC). En el modo de suspensión, AUX
sw
se apaga. Para obtener
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Información general 15
información sobre la configuración de alarmas y los puntos de AI del
sistema, consulte el Manual del usuario del software de configuración
ROCLINK 800 (Formulario A6121).
Nota: el modo de suspensión sólo se aplica a aquellos ROC827 que
utilicen el módulo de entrada de energía de 12 voltios CC (PM -12).
1.4.6 Proporcional, integral, derivativo (PID)
El firmware de aplicaciones del control PID ofrece control de ganancia
proporcional, integral y derivativo (PID) para ROC827 y permite un
funcionamiento estable en los 16 bucles PID que emplean un dispositivo
de regulación, como una válvula de control.
El firmware establece un algoritmo PID (bucle) independiente en
ROC827. El bucle PID tiene su propia capacidad de entrada, salida y
anulación definida por el usuario.
Generalmente, el control PID se utiliza para mantener una variable de
procesos en un determinado punto de referencia. Si se configura un control
de anulación de PID, el bucle primario normalmente controlará el
dispositivo de regulación. Cuando la modificación en la salida del bucle
primario es menor o mayor (definible por el usuario) que la modificación
en la salida calculada para el bucle secundario (anulación), el bucle de
anulación toma el control del dispositivo de regulación. Una vez que s e
dejan de cumplir las condiciones de conmutación, el bucle primario
recupera el control del dispositivo. Pueden establecerse los parámetros de
manera que se pueda forzar el PID hacia cualquiera de los bucles o a
permanecer en un bucle.
1.4.7 Tabla de secuencia de funciones (FST)
El firmware de aplicaciones de la tabla de secuencia de funciones (FST)
otorga a ROC827 funciones de control de secuencias analógicas y
discretas. Este control programable se implementa en una FST que define
las acciones realizadas por ROC827 a través de una serie de funciones.
Para desarrollar tablas FST, debe utilizar el programa FST Editor del
software de configuración ROCLINK 800.
La función es el elemento fundamental de una FST. El usuario organiza
funciones en una secuencia de pasos para formar un algoritmo de control.
Cada paso de funciones puede constar de una etiqueta, un comando y
argumentos relacionados. Pueden utilizarse etiquetas para identificar
funciones y permitir la ramificación a pasos específicos dentro de una
FST. Asimismo, pueden seleccionarse comandos de una biblioteca de
comandos matemáticos, lógicos y otras opciones de comandos. Los
nombres de comandos se componen de hasta tres caracteres o símbolos.
Por último, los argumentos permiten procesar puntos de E/S y recuperar
valores de tiempo real. Una función puede tener uno, dos o ningún
argumento.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Información general 16
FST Editor ofrece un área de trabajo donde el usuario puede ingresar, para
cada FST, un máximo de 500 líneas o bien un máximo de 3000 bytes. El
cálculo de la memoria que utiliza una FST es muy difícil de realizar
debido a que la cantidad de memoria total utilizada por cada FST depende
de la cantidad de pasos y los comandos utilizados en cada paso y debido a
que los diferentes comandos consumen distintas cantidades de memoria.
El usuario podrá saber concluyentemente cuál es la cantidad de memoria
utilizada sólo después de compilar una FST individual.
Para obtener más información acerca de las tablas FST, consulte el
Manual del usuario del software de configuración ROCLINK 800
(Formulario A6121) o el Manual del usuario de la tabla de secuencia de
funciones (FST) (Formulario A4625).
1.5 Software de configuración ROCLINK 800
El software de configuración ROCLINK 800 (“ROCLINK 800”) es un
programa basado en Microsoft
®
Windows
que se ejecuta en una
computadora personal y le permite al usuario controlar, configurar y
calibrar ROC827.
ROCLINK 800 tiene una interfaz de Windows estándar fácil de usar. La
navegación a través de una estructura de árbol agiliza y facilita el acceso a
las funciones.
Muchas de las pantallas de configuración, tales como las estaciones, los
medidores, E/S y PID, se encuentran disponibles cuando ROCLINK 800
está desconectado. Esto permite configurar el sistema tanto cuando
ROC827 está conectado como cuando está desconectado.
La interfaz de operador local (puerto local de LOI) proporciona un enlace
directo entre la unidad ROC827 y una computadora personal (PC). El
puerto de LOI utiliza un conector RJ-45 con una asignación de pines
según la norma EIA-232 (RS-232D). Con una computadora personal que
ejecute ROCLINK 800, el usuario puede configurar ROC827 localmente,
extraer información y controlar su funcionamiento.
La configuración remota desde una computadora central puede hacerse a
través de una línea de comunicación con módem de acceso telefónico o
serial. Las configuraciones pueden duplicarse y guardarse en un disco.
Además de la creación de una copia de seguridad, esta función es útil
cuando el usuario configura múltiples ROC827 de forma similar por
primera vez, o cuando necesita realizar modificaciones en la configuración
sin conexión. Una vez que el usuario crea un archivo de configuración de
seguridad, puede cargarlo en ROC827 a través de la función de descarga.
El acceso a ROC827 se restringe sólo a los usuarios autorizados que
dispongan de un ID de usuario y contraseña correctos.
El usuario puede crear pantallas personalizadas para ROC827 que
combinen elementos de datos gráficos y dinámicos. Las pantallas pueden
controlar el funcionamiento de ROC827 de forma local o remota.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Información general 17
El sistema permite almacenar los valores históricos correspondientes a
todo parámetro numérico en ROC827, y mantiene valores de datos de
minutos, periódicos y diarios con registros de horas, y los valores mínimos
y máximos diarios de ayer y hoy por cada parámetro.
El usuario puede reunir valores del historial de ROC827 mediante el uso
de ROCLINK 800 u otros sistemas host de terceros y ver el historial
directamente desde ROC827 o desde un archivo de disco guardado con
anterioridad. Para cada segmento del historial, el sistema permite
configurar la cantidad de valores periódicos del historial almacenados, la
frecuencia de almacenamiento de los valores periódic os, la cantidad de
valores diarios almacenados y la hora de contrato.
ROCLINK 800 puede crear un archivo de informe de EFM (flujometría
electrónica) que contenga todos los registros del historial de
configuración, alarmas, eventos, periódicos y diarios y otros registros del
historial vinculados con las estaciones y ciclos de medición de ROC827.
Este archivo constituirá el registro de auditoría de transferencia en
custodia.
La función de alarmas SRBX (informe espontáneo por excepción) se
encuentra disponible para los puertos de comunicación centrales (puertos
de módem de acceso telefónico y local). SRBX permite a ROC827
comunicarse con el dispositivo central para enviar información acerca de
una situación de alarma.
Utilice el software ROCLINK 800 para:
Configurar y ver puntos de entrada y salida (E/S), cálculos de flujo,
ciclos de medición, bucles de control PID, parámetr os del sistema y
funciones de administración de energía.
Recuperar, guardar y brindar información histórica.
Recuperar, guardar e informar de eventos y alarmas.
Realizar una calibración de cinco puntos en entradas analógicas y
entradas del sensor de variables múltiples.
Realizar una calibración de tres puntos en entradas de RTD.
Implementar la seguridad del usuario.
Crear, guardar y editar pantallas gráficas.
Crear, guardar, editar y depurar tablas de secuencia de funciones (FST)
de hasta 500 líneas cada una.
Configurar parámetros de comunicación para conexiones directas,
módems de acceso telefónico y otros métodos de comunicación.
Configurar parámetros de Modbus.
Configurar el control de potencia de radio.
Actualizar el firmware.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Información general 18
1.6 Software DS800 Development Suite
El software DS800 Development Suite permite al usuario programar en
cualquiera de los cinco lenguajes según la norma IEC 61131 -3. El usuario
puede descargar las aplicaciones de DS800 a ROC827 a través del puert o
Ethernet, independientemente del software ROCLINK 800.
El software DS800 Development Suite permite programar en los cinco
lenguajes según la norma IEC 61131-3:
Diagramas lógicos en escalera (LD).
Gráfico de funciones secuenciales (SFC).
Diagrama de bloques de funciones (FBD).
Texto estructurado (ST).
Lista de instrucciones (IL).
El lenguaje de diagrama de flujo representa el sexto lenguaje de
programación. Con estos seis lenguajes, las tablas FST y la funcionalidad
integrada, el usuario puede configurar y programar ROC827 en un entorno
en el que se sienta a gusto.
Asimismo, puede descargar e implementar programas desarrollados en el
software de desarrollo DS800 en ROC827 y, como alternativa, programas
de FST. El software DS800 cuenta con beneficios conc retos para aquellos
programadores que prefieran utilizar los lenguajes IEC 61131 -3, que
deseen contar con unidades de ramales múltiples en una arquitectura
distribuida o mejores funciones de diagnóstico de programas.
Las funciones adicionales del software DS800 Development Suite
incluyen:
Referencia cruzada (vínculos) entre variables de unidades ROC827
independientes.
Diccionario de variables.
Simulación sin conexión para diagnósticos y pruebas.
Modificación de programas en línea.
Depuración de programas en línea.
Bloqueo y corrección forzada de variables.
Funciones y bloques de funciones desarrollados por el usuario.
Plantillas definidas por el usuario.
Creación y mantenimiento de bibliotecas definidas por el usuario.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Información general 19
1.7 Placa madre expandida
La placa madre expandida es un componente clave para la capacidad de
ROC827 de ampliar sus funciones de E/S para satisfacer las necesidades
del usuario. La unidad base ROC827 puede admitir hasta cuatro placas
madre adicionales que se ajustan fácilmente. Esto aumenta la cantidad de
ranuras de E/S disponibles, lo que suma un total de 27. Consulte el
Capítulo 2, Instalación y uso, para obtener instrucciones sobre cómo
agregar placas madre a la unidad base ROC827. Consulte el Capítulo 3,
Conexiones eléctricas, para evaluar la demanda de energía de cualquier
configuración de puntos de E/S.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Información general 20
1.8 Hojas de especificaciones relacionadas
Para obtener detalles técnicos de ROC827 y la placa madre expandida de
la serie ROC800, consulte la hoja de especificaciones número 6:ROC827.
Para encontrar la versión más actualizada de esta hoja de especificaciones,
visite www.EmersonProcess.com/flow.
Nota: debido a que las placas madre expandidas admiten los mismos
módulos de E/S que la unidad base ROC827, las especificaciones del
firmware para la placa madre expandida son las mismas que para
ROC827. Sin embargo, dado que existe la posibilidad de establecer
configuraciones diferentes, la demanda de energía puede diferir. Consulte
el Capítulo 3, Conexiones eléctricas, para obtener información específica.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Instalación y uso 1
Capítulo 2 – Instalación y uso
Este capítulo describe la carcasa de ROC827, su placa madre (placa de
conexión electrónica que se encuentra en la parte posterior de la carcasa),
la CPU (unidad de procesamiento central) de la serie ROC800 y la placa
madre expandida (EXP) de la serie ROC800, ofrece especificaciones de
estos elementos de hardware y explica el proceso de instalación y
accionamiento de ROC827.
Contenido del capítulo
2.1 Requisitos de instalación ............................................................................1
2.1.1 Requisitos ambientales.....................................................................2
2.1.2 Requisitos del lugar ..........................................................................2
2.1.3 Cumplimiento de las normas de seguridad en áreas peligrosas ......3
2.1.4 Requisitos de instalaciones eléctricas .............................................. 4
2.1.5 Requisitos de instalación de conexiones a tierra ............................. 4
2.1.6 Requisitos de cableado de E/S......................................................... 5
2.2 Herramientas necesarias............................................................................5
2.3 Carcasa.......................................................................................................6
2.3.1 Extracción y colocación de casquillos de extremo ........................... 7
2.3.2 Extracción e instalación de cubiertas de canales de cable .............. 7
2.3.3 Extracción e instalación de cubiertas de módulos ............................ 8
2.4 Montaje del ROC827 sobre un riel DIN ...................................................... 8
2.4.1 Instalación del riel DIN ....................................................................10
2.4.2 Sujeción del ROC827 sobre el riel DIN ..........................................10
2.4.3 Extracción del ROC827 del riel DIN ............................................... 11
2.5 Placa madre expandida (EXP) de la serie ROC800 ................................ 11
2.5.1 Conexión de una placa madre expansible......................................12
2.5.2 Extracción de una placa madre expansible ....................................13
2.6 Unidad de procesamiento central (CPU) .................................................. 14
2.6.1 Extracción del módulo de la CPU ................................................... 17
2.6.2 Instalación del módulo de la CPU...................................................17
2.7 Llaves de licencia ..................................................................................... 18
2.7.1 Instalación de una llave de licencia ................................................ 20
2.7.2 Extracción de una llave de licencia................................................. 21
2.8 Accionamiento y funcionamiento .............................................................. 21
2.8.1 Accionamiento ................................................................................ 22
2.8.2 Funcionamiento .............................................................................. 22
2.1 Requisitos de instalación
Dado que el diseño de ROC827 lo hace fácilmente adaptable a una amplia
variedad de instalaciones, este manual no cubre todos los escenarios de instalación
posibles. Comuníquese con su representante de ventas local para obtener
información acerca de instalaciones específicas no descritas en este manual.
La planificación es de fundamental importancia para llevar a cabo una
instalación correcta. Debido a que los requisitos de instalación dependen de
muchos factores (como aplicación, ubicación, condiciones de puesta a tierra,
clima y accesibilidad), este documento sólo ofrece pautas generalizadas.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Instalación y uso 2
2.1.1 Requisitos ambientales
Siempre se debe instalar ROC827 en un gabinete suministrado por el
usuario, pues debe estar protegido de la exposición directa a la lluvia, la
nieve, el hielo, el polvo, las partículas y las atmósferas corrosivas. Si se
instala en el exterior de un edificio, debe colocarse en un gabinete de
clasificación 3 o superior, de conformidad con las disposiciones de
National Electrical Manufacturer’s Association (NEMA) para asegurar el
nivel de protección necesario.
Nota: en ambientes de niebla salina es especialmente importante controlar
que el gabinete, incluidos todos los puntos de entrada y salida, se
encuentre correctamente sellado.
ROC827 funciona en un amplio margen de temperaturas. Sin embargo, es
posible que en climas extremos sea necesario utilizar dispositivos de
control de temperatura para preservar la estabilidad de las condiciones
operativas. En climas extremadamente cálidos, puede ser necesario utilizar
un sistema de ventilación con filtro o aire acondicionado. En climas
extremadamente fríos, posiblemente sea necesario colocar un calentador
con control termostático en el mismo lugar donde se encuentra ROC827.
En condiciones de humedad elevada, para evitar la condensación dentro
del gabinete donde se encuentra ROC827 puede ser necesario incorporar
sistemas de calefacción o deshumidificación.
2.1.2 Requisitos del lugar
Durante la instalación de ROC827, debe prestarse especial atención para
disminuir problemas operativos futuros. A la hora de elegir una ubicación,
el usuario debe tener en cuenta los siguientes elementos :
Los códigos locales, estatales y federales a menudo imponen
restricciones en relación con las ubicaciones y disponen los requisitos
del lugar. Algunos ejemplos de estas restricciones son la distancia de
caída de un ciclo de medición, la distancia desde las bridas de las
tuberías y las clasificaciones de áreas peligrosas. Se debe garantizar el
cumplimiento de todos estos requisitos.
Elija una ubicación para ROC827 a fin de minimizar la longitud de la
señal y el cableado eléctrico.
Coloque las unidades ROC827 equipadas para comunicaciones de
radio de manera que el camino de la señal de la antena no quede
obstruido. Las antenas no deben estar orientadas hacia tanques de
almacenamiento, edificaciones u otras estructuras de gran altura. De
ser posible, deben ubicarse en el punto más alto del lugar. La altura
libre debe ser suficiente para permitir que la antena se eleve hasta al
menos 6 metros (20 pies).
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Instalación y uso 3
Para minimizar la interfaz con comunicaciones de radio, seleccione
una ubicación alejada de fuentes de ruido eléctricas, como motores,
motores eléctricos de gran tamaño y transformadores.
Elija una ubicación alejada de las áreas de tráfico pesado para
disminuir el riesgo de daños causados por vehículos. Sin embargo,
debe permitir el acceso de vehículos para llevar a cabo el
mantenimiento y monitoreo de asistencia.
El lugar debe cumplir con los límites de clase estipulados en la
Sección 15 de las normas de FCC. El funcionamiento se encuentra
sujeto a las siguientes dos condiciones: (1) el dispositivo no puede
ocasionar interferencias perjudiciales y (2) el dispositivo debe aceptar
cualquier interferencia recibida, incluso aquellas que puedan causar un
funcionamiento no deseado.
2.1.3 Cumplimiento de las normas de seguridad en áreas peligrosas
La aprobación de ubicaciones peligrosas de ROC corresponde a la clase I,
división 2, grupos A, B, C y D. Los términos clase, división y grupo
abarcan:
La clase define la naturaleza general del material peligroso en la
atmósfera circundante. La clase I corresponde a ubicaciones donde el
aire puede presentar cantidades de vapor o gas inflamable suficientes
como para producir mezclas inflamables o explosivas.
La división define la probabilidad del material peligroso presente en la
atmósfera circundante de tener una concentración inflamable. Las
ubicaciones pertenecientes a la división 2 son ubicaciones que se
consideran peligrosas sólo en situaciones anormales.
El grupo define el material peligroso en la atmósfera circundante. Los
grupos A a D son:
o Grupo A: atmósfera compuesta de acetileno.
o Grupo B: atmósfera compuesta de hidrógeno, gases o vapores de
naturaleza similar.
o Grupo C: atmósfera compuesta de etileno, gases o vapores de
naturaleza similar.
o Grupo D: atmósfera compuesta de propano, gases o vapores de
naturaleza similar.
Para que ROC827 obtenga la aprobación para ubicarse en lugares peligrosos,
su instalación deberá llevarse a cabo de conformidad con las pautas del
Código nacional de electricidad (NEC) u otros códigos aplicables.
Advertencia
Cuando realice tareas en unidades ubicadas en áreas peligrosas (donde puede
haber presencia de gases explosivos), controle que no existan riesgo s antes de llevar
a cabo los procedimientos para evitar accidentes y daños en los bienes materiales.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Instalación y uso 4
2.1.4 Requisitos de instalaciones eléctricas
El usuario debe alejar la electricidad de las áreas peligrosas, al igual que
los equipos de monitoreo y radio sensibles. Generalmente, los códigos
locales y los de las empresas indican pautas de instalación. Los requisitos
locales y del Código nacional de electricidad (NEC) deben cumplirse
rigurosamente.
Los bloques de terminales desmontables admiten cables de calibre 12
(AWG) o menor.
Si bien ROC827 puede funcionar con diferentes voltajes CC sobre la base
del módulo de entrada de energía instalado, cuando se utiliza un sistema
con batería de respaldo es conveniente instalar un dispositivo de corte de
bajo voltaje para ayudar a proteger las baterías y otros dispositivos no
alimentados por ROC827. Asimismo, cuando ROC827 utiliza un módulo
de entrada de energía de PM-24 con un sistema con batería de respaldo de
24 V CC, puede resultar conveniente instalar un dispositivo de corte de
bajo voltaje adecuado para proteger la reserva de batería.
2.1.5 Requisitos de instalación de conexiones a tierra
Si su empresa no tiene requisitos específicos en relación con las
conexiones a tierra, ROC827 debe instalarse como un sistema flotante (sin
conexiones a tierra). De lo contrario, siga las instrucciones de instalación
que correspondan. No obstante, si realiza una conexión entre un
dispositivo conectado a tierra y el puerto EIA-232 (RS-232) de ROC827,
para conectar el módulo de entrada de energía de ROC827 a tierra utilice
BAT– de PM-12 o de cualquiera de las entradas de energía negativa de
PM-24.
El Código nacional de electricidad (NEC) rige los requisitos de cableado
de conexión a tierra. Cuando el equipo utiliza una fuente de CC, el sistema
de conexión a tierra debe terminar en el interruptor de servicio. Todos los
conductores de conexión a tierra del equipo deben proporcionar un
circuito eléctrico ininterrumpido hacia el interruptor de servicio, inc luso
los cables o conductos que llevan los conductores de suministro eléctrico.
El Código nacional de electricidad en su artículo 250 -83 (1993),
párrafo c, define los requisitos de instalación y materiales para los
electrodos de conexión a tierra.
El Código nacional de electricidad en su artículo 250 -91 (1993),
párrafo a, define los requisitos de materiales para los conductores de
electrodos de conexión a tierra.
El Código nacional de electricidad en su artículo 250 -92 (1993),
párrafo a, define los requisitos de instalación para los conductores de
electrodos de conexión a tierra.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Instalación y uso 5
El Código nacional de electricidad en su artículo 250 -95 (1993)
define los requisitos de tamaño para los conductores de conexión a
tierra de los equipos.
Una conexión a tierra incorrecta o deficiente puede ocasionar problemas
tales como la introducción de bucles de tierra en el sistema. La conexión a
tierra adecuada ayuda a disminuir los efectos del ruido eléctrico en el
funcionamiento de ROC827 y ofrece protección contra rayos.
Debe instalarse un dispositivo de protección de sobrecarga en el
interruptor de servicio de los sistemas de fuentes de CC para proteger a los
equipos instalados contra rayos y sobrecargas de energía. Todas las
conexiones a tierra deben tener una impedancia d e grilla o varilla a tierra
de 25 ohmios o menos, medida con un probador de sistemas de tierra.
Asimismo, se puede utilizar un protector de sobrecarga telefónica para el
módulo de comunicación con módem de acceso telefónico.
Los conductos con protección catódica no son una buena conexión a tierra.
No realice conexiones comunes a la parte catódica del conducto.
Conecte los cables blindados a tierra física por el extremo unido a ROC827
únicamente. Debe dejar el otro extremo abierto para evitar bucles de tierr a.
2.1.6 Requisitos de cableado de E/S
Los requisitos de cableado de E/S dependen del lugar y de la aplicación.
Los requisitos locales, estatales y de NEC son los que determinan el
método de instalación que debe utilizarse. El cable para soterrado directo,
conducto y cable, y cable aéreo son algunas de las opciones de instalación
de cableado de E/S.
Se recomienda utilizar un cable de par trenzado blindado para el circuito
de señalización de E/S. El par trenzado minimiza los errores de señales
ocasionados por la interferencia electromagnética (EMI), interferencia de
frecuencia de radio (RFI) y oscilaciones transitorias. Utilice cables de par
trenzado blindado y aislado para las líneas de señales con sensores M VS.
Los bloques de terminales desmontables admiten cables de 12 AWG o
inferior.
2.2 Herramientas necesarias
Para llevar a cabo los procedimientos de instalación y mantenimiento de
ROC827, deben utilizarse las herramientas que se indican a continuación.
Para obtener información sobre las herramientas necesarias para la
instalación y el mantenimiento de accesorios, consulte el Manual de
instrucciones de los accesorios ROC/FloBoss (Formulario A4637).
Destornillador Philips, tamaño 0.
Destornillador plano de 2,5 mm (0,1 pulgadas).
Destornillador plano grande u otro instrumento para hacer palanca.
Manual de instrucciones de ROC827
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2.3 Carcasa
La carcasa está hecha de acrilonitrilo butadieno estireno (ABS) (con
Patente de los Estados Unidos Nº 6.771.513) y las cubiertas de canales de
cable están hechas de plástico polipropileno.
Manual de instrucciones de ROC827
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2.3.1 Extracción y colocación de casquillos de extremo
Para el uso normal y el mantenimiento de ROC827 generalmente no se
requiere quitar los casquillos de extremo de la carcasa. Cuando sea
necesario, deberán seguirse los procedimientos que se indican a
continuación.
Para retirar los casquillos de extremo:
Coloque la punta de un destornillador plano en el orificio superior del
casquillo de extremo y aflójelo alejando el mango del destornillado r de la
placa madre.
Nota: los orificios se encuentran ubicados en los laterales de los
casquillos de extremo.
1. Coloque la punta de un destornillador plano en el orificio inferior del
casquillo de extremo y aflójelo alejando el mango del destornillador de
la placa madre.
2. Gire el casquillo de extremo frontal alejándolo del borde posterior de
la carcasa.
Para volver a colocar los casquillos de extremo:
Alinee el borde posterior del casquillo de extremo en la carcasa.
1. Gire el casquillo hacia la carcasa y ajústelo en su lugar.
2.3.2 Extracción e instalación de cubiertas de canales de cable
Instale las cubiertas sobre los canales de cable una vez que se haya
finalizado el cableado de los bloques de terminales. Las cubiertas de
canales de cable se encuentran en el frente de la carcasa de ROC827.
Para quitar una cubierta de canal de cable:
Tome la cubierta de la parte superior e inferior.
2. Comience en la parte superior o inferior y quite la cubierta del canal de
cable.
Para volver a colocar una cubierta de canal de cable:
Alinee la cubierta sobre el canal de cable, y deje el acceso al cable sin
obstrucciones.
3. Presione la cubierta hasta que se ajuste en su lugar.
Nota: las lengüetas del lado izquierdo de la cubierta de canal de c able
deben apoyarse en las ranuras del borde izquierdo del canal.
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2.3.3 Extracción e instalación de cubiertas de módulos
Antes de introducir un módulo de comunicación o E/S, quite la cubierta
que se encuentra sobre las ranuras vacías donde desea instalar los
módulos. Si bien no es necesario desconectar la fuente de energía de
ROC827 para llevar a cabo este procedimiento, siempre se recomienda
tener cuidado cuando se trabaja con la unidad conectada.
Advertencia
Para evitar daños en los circuitos cuando trabaje en la unidad, tome las
precauciones adecuadas contra descargas electrostáticas (por ejemplo, utilice una
muñequera antiestática).
Cuando realice tareas en unidades ubicadas en áreas peligrosas (donde puede
haber presencia de gases explosivos), controle que no existan riesgos antes de llevar
a cabo los procedimientos para evitar accidentes y daños en los bienes materiales.
Para quitar una cubierta de módulo:
Quite la cubierta de canal de cable.
4. Quite los dos tornillos imperdibles que se encuentran en el frente de la
cubierta.
5. Utilice la pestaña del lado izquierdo del bloque de terminales
desmontables para quitar la cubierta del módulo de la carcasa de
ROC827.
Nota: si necesita quitar un módulo por un período prolongado, de berá
instalar una cubierta protectora sobre la ranura vacía para impedir la
entrada de polvo y otros elementos en la unidad.
Para instalar una cubierta de módulo:
Coloque la cubierta de módulo sobre la ranura.
6. Coloque los dos tornillos imperdibles en la cubierta protectora del
módulo.
7. Vuelva a colocar la cubierta de canal de cable.
2.4 Montaje de ROC827 sobre un riel DIN
Cuando se disponga a elegir un lugar para la instalación , verifique todas
las distancias. Debe contar con el espacio adecuado para el cableado y el
servicio técnico. El montaje de ROC827 se realiza sobre rieles DIN tipo
35 y requiere el uso de dos tiras de riel. Consulte las figuras 2 -1, 2-2 y 2-3.
Nota: en las figuras siguientes, las pulgadas aparecen entre paréntesis.
Manual de instrucciones de ROC827
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Figura 2-1. Vista lateral de ROC827
Figura 2-2. Vista inferior de ROC827
Nota: la distancia desde el panel de montaje hasta el frente de ROC827 es
de 174 mm (6,85”). Si coloca ROC827 dentro de un gabinete y desea
conectar un cable al puerto LOI o Ethernet, asegúrese de que haya espacio
suficiente para el cable y la puerta del gabinete. Por ejemplo, cuando se
utiliza un cable moldeado RJ-45 CAT 5 puede ser necesario contar con 25
mm (1”) más para realizar la instalación en el gabinete.
Manual de instrucciones de ROC827
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Figura 2-3. Vista posterior de ROC827
2.4.1 Instalación del riel DIN
Para instalar ROC827 con rieles DIN de 35 x 7,5 mm:
8. Coloque el riel DIN inferior en el panel del gabinete.
9. Ajuste el riel DIN superior en los bloques de montaje correspondientes
de ROC827.
10. Coloque ROC827 sobre el riel inferior montado en el plano y controle
que quede ubicado contra el panel (con la segund a tira de riel DIN
todavía en sus bloques de montaje superiores).
11. Sujete la tira superior de riel DIN al panel.
Nota: este procedimiento (que utiliza ROC827 para procurar la
separación adecuada de los rieles DIN) garantiza que la unidad se
mantendrá bien sujeta en su lugar.
2.4.2 Sujeción de ROC827 sobre el riel DIN
Cuando se colocan correctamente, los retenes de riel DIN (véase la figura
2-3) aseguran el controlador ROC al riel. Coloque los retenes conforme a
la siguiente configuración:
ROC827: un retén.
ROC827 y una EXP: coloque retenes en ROC827 y la EXP.
Montaje de riel
DIN
Montaje de riel
DIN
Retén de riel DIN
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ROC827 y dos EXP: coloque retenes en ROC827 y la segunda EXP.
ROC827 y tres EXP: coloque retenes en ROC827 y la tercera EXP.
ROC827 y cuatro EXP: coloque retenes en ROC827 y la segunda y
cuarta EXP.
2.4.3 Extracción de ROC827 del riel DIN
Para quitar el controlador ROC827 de los rieles DIN, libere los retenes del
riel (ubicados en la parte superior de la carcasa) haciendo palanca hacia
arriba aproximadamente entre 3 y 4 mm (1/8”). A continuación, quite la
parte superior de ROC827 del riel DIN.
2.5 Placa madre expandida (EXP) de la serie ROC800
La placa madre expandida tiene conectores para la unidad de
procesamiento central (CPU), el módulo de entrada de energía y todos los
módulos de comunicación y E/S. Cuando se introduce un módulo en una
ranura, el conector del módulo se ajusta a uno de los conectores de la
placa madre. La placa madre no requiere cableado, de modo que no
dispone de ningún puente de conexión.
Figura 2-4. ROC827 y placa madre expandida
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No se recomienda quitar la placa madre de la carcasa porque ninguno de
los componentes puede repararse in situ. En caso de que la placa requiera
mantenimiento, comuníquese con su representante de ventas local.
2.5.1 Conexión de una placa madre expansible
Para conectar una EXP a una unidad base ROC827 existente u otra EXP:
1. Quite el casquillo del extremo derecho de ROC827 tal como se
describe en la sección 2.3.1, “Extracción y colocación de casquillos de
extremo”.
Nota: es posible que la EXP no tenga casquillos de extremo, pero si
los tiene, quite el izquierdo.
2. Retire las cubiertas de canales de cable de ROC827 tal como se
describe en la sección 2.3.2, “Extracción e instalación de cubiertas de
canales de cable”.
3. Alinee y presione para unir el borde derecho frontal de la EXP con el
borde izquierdo frontal de ROC827. De este modo se alinea el conector
de energía de la EXP con la toma de ROC827 (véase la figura 2-5).
Figura 2-5. Conector de energía de la placa madre EXP
4. Gire los bordes posteriores de ROC827 y la EXP hasta que se unan.
Nota: los sujetadores plásticos de la parte posterior de la EXP se
cierran cuando las dos unidades se ajustan una con otra.
5. Fije un casquillo de extremo al lado derecho de la EXP (si no tiene
uno). No vuelva a colocar las cubiertas de canales de cable hasta que
finalice la instalación y el cableado de los mó dulos en la EXP.
Nota: cuando se agrega una EXP y sus módulos, puede ser necesario
ajustar los requisitos de consumo de energía de ROC827. Consulte la
sección 3.2, “Cálculo de consumo de energía”.
Manual de instrucciones de ROC827
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2.5.2 Extracción de una placa madre expansible
Nota: antes de retirar una EXP, debe desconectar la fuente de energía de
ROC827, desconectar todos los cables de todos los módulos y quitar la
unidad completa del riel DIN. Una vez que ROC827 se haya separado por
completo del riel DIN, se puede desconectar una EXP indiv idual.
Para quitar una EXP de una unidad base ROC827 existente:
1. Quite el casquillo de extremo derecho de la EXP tal como se describe
en la sección 2.3.1, “Extracción y colocación de casquillos de
extremo”.
2. Retire las cubiertas de canales de cable de cualquiera de los lados de la
EXP que desea desconectar, tal como se describe en la sección 2.3.2,
“Extracción e instalación de cubiertas de canales de cable”.
3. Debe girar ROC827 de manera que la parte posterior de la unidad
quede de frente (tal como se indica en la figura 2 -6).
Nota: puede ser útil colocar ROC827 boca abajo sobre una superficie
plana y que la EXP que desea desconectar sobresalga del borde de la
superficie.
Figura 2-6. Cierres de resorte plásticos de la parte posterior de la EXP
Sujetadores y
lengüetas
Manual de instrucciones de ROC827
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4. Con un destornillador plano, levante los sujetadores plásticos que se
encuentran en el extremo trasero superior e inferior de la EXP
haciendo palanca con cuidado para separarlos de sus lengüetas de
seguridad.
Nota: el exceso de presión puede romper los ganchos de plástico.
5. Después de liberar las lengüetas de seguridad de los sujetadores
plásticos, gire la parte posterior de la EXP en dirección contraria a
ROC827.
Nota: la EXP se separará rápidamente. Sujétela bien para que no se
caiga.
6. Coloque la EXP desconectada en un lugar seguro.
7. Vuelva a colocar el casquillo de extremo derecho.
8. Vuelva a colocar ROC827 en el riel DIN.
9. Vuelva a conectar el cableado.
10. Vuelva a colocar las cubiertas de canales de cable.
2.6 Unidad de procesamiento central (CPU)
ROC827 utiliza una unidad de procesamiento central (CPU) de la serie
ROC800 que contiene el microprocesador, el firmware, conectores unidos
a la placa madre, los tres puertos de comunicación integrados (dos de los
cuales tienen indicadores LED), un botón despertador de baja potencia con
LED, un botón RESTAURAR, los conectores de llaves de licencia de
aplicaciones, un LED DE ESTADO indicador de la integridad del sistema
y el procesador principal (consulte las figuras 2 -5 y 2-6 y las tablas 2-1 y
2-2).
El microprocesador de 32 bits se basa en el procesador PowerPC Motorola
MPC862 con controlador de comunicaciones cuádruple integrado
(PowerQUICC) de 50 MHz.
La batería de reserva interna de litio CR2430 de 3 voltios Sanyo ofrece
respaldo para la información y el reloj de tiempo real cuando la fuente de
energía principal no está conectada.
Manual de instrucciones de ROC827
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Figura 2-6. Vista frontal de la CPU
Figura 2-7. Conectores de la CPU
Botón LED
Botón RESTAURAR
LOI: EIA-232 (RS-232D)x
x
LED DE ESTADO x
LLAVES DE LICENCIA x
ETHERNET x
EIA-232 (RS-232C)
Batería
Botón LED
Llave de licencia (en P4)
Botón
RESTAURAR
ROM de inicio
Llave de licencia
(en P6)
Tornillo de
seguridad
Tornillo de seguridad
Manual de instrucciones de ROC827
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Tabla 2-1. Ubicación de los conectores de la CPU
Número DE CPU
Definiciones
J4
No se utiliza
P2
Puerto RJ-45 de
LOI
P3
Ethernet RJ-45
P4
Terminal de llave
de licencia
P6
Terminal de llave
de licencia
SW1
Botón LED
SW2
Botón
RESTAURAR
La CPU contiene un circuito de supervisión con microprocesador que controla
el voltaje de la batería, restablece los valores del procesador y desactiva el chip
de SRAM cuando la tensión supera el nivel máximo de tolerancia. Asimismo,
cuenta con un conversor analógico/ digital (A/D) interno que controla la
tensión de entrada y la temperatura de la placa (consulte el Capítulo 1,
“Autoverificaciones automáticas”, Información general).
La CPU cuenta con dos botones: LED y RESTAURAR (consulte las
figuras 2-6 o 2-7):
RESTAURAR: utilice este botón para restaurar los valores
predeterminados de ROC827 (consulte el Capítulo 6, “Protección de
datos de configuración y registro”, Resolución de problemas).
Nota: en primer lugar, desenchufe la unidad ROC827. A co ntinuación,
pulse el botón RESTAURAR y manténgalo presionado mientras
vuelve a enchufar ROC827. Por último, suelte el botón RESTAURAR.
LED: presiónelo para encender los indicadores LED del módulo de la
CPU, los módulos de E/S y los módulos de comunicación cuando
ROC827 entre en modo de espera.
El LED DE ESTADO indica la integridad de ROC827 (consulte la tabla 2-2).
Tabla 2-2. Funciones del LED DE ESTADO
LED DE
estado
Color
Definiciones
Solución
Constant-
emente
encendido
Verde
Funcionamiento normal de ROC827.
No disponible
Alerta de baja tensión en la batería.
Cargar la batería.
Constant-
emente
encendido
Rojo
Alarma muy baja según AI (punto
número 1) del sistema.
Conectar la fuente de
voltaje CC.
Intermitente
Verde
Firmware no válido.
Actualizar firmware.
Intermitente
Verde-verde
a rojo-rojo
Actualización de firmware en
descompresión.
No reinicie ROC827.
Intermitente
Verde a rojo
La actualización del firmware muestra
una imagen de forma intermitente.
No reinicie ROC827.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Instalación y uso 17
Para ahorrar energía, puede activar o desactivar los indicadores LED en
ROC827 (con excepción del LED del módulo de energía). Cuando se
utiliza el software ROCLINK 800, se puede definir el tiempo de
encendido de los indicadores LED después de presionar el botón LED en
el módulo de la CPU. Por ejemplo, con el valor predeterminado de cinco
minutos, todos los indicadores LED se apagarán después de cinco
minutos. Si presiona el botón LED, los indicadores LED se encenderán y
se mantendrán encendidos nuevamente durante cinco minutos. Si se
ingresa un valor de 0 (cero), el LED siempre permanecerá encendido.
2.6.1 Extracción del módulo de la CPU
Para quitar el módulo de la CPU:
Advertencia
De no tomarse las medidas de precaución adecuadas contra descargas
electrostáticas (como, por ejemplo, utilizar una muñequera antiestática) el
procesador podría reiniciarse o podrían ocasionarse daños en los componentes
electrónicos e interrumpirse el funcionamiento.
Cuando realice tareas en unidades ubicadas en áreas peligrosas (donde puede
haber presencia de gases explosivos), controle que no existan riesgos antes de llevar
a cabo los procedimientos para evitar accidentes y daños en los bienes materiales.
1. Siga el procedimiento de seguridad descrito en el Capítulo 6,
“Protección de datos de configuración y registro”, Resolución de
problemas.
2. Desenchufe ROC827.
3. Quite la cubierta de canal de cable.
4. Retire los dos pequeños tornillos que se encuentran en el frente del
módulo de la CPU y quite la placa frontal.
5. Coloque un destornillador pequeño debajo del clip de enganche que se
encuentra en la parte superior o inferior del módulo de la CPU y
extráigalo haciendo palanca suavemente. Puede resultarl e más fácil
hacer palanca con cuidado en el clip superior y a continuación en el
inferior (consulte la figura 2-5). Podrá sentir y oír cómo la CPU se
separa de la placa madre.
6. Quite el módulo de la CPU con cuidado. No raspe ninguno de los
lados del módulo contra ROC827. Recuerde no sacar ningún cable
conectado al módulo de la CPU.
2.6.2 Instalación del módulo de la CPU
Para instalar el módulo de la CPU:
Advertencia
De no tomarse las medidas de precaución adecuadas contra descargas
electrostáticas (como, por ejemplo, utilizar una muñequera antiestática) el
procesador podría reiniciarse o podrían ocasionarse daños en los componentes
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Instalación y uso 18
electrónicos e interrumpirse el funcionamiento.
Cuando realice tareas en unidades ubicadas en áreas peligro sas (donde puede
haber presencia de gases explosivos), controle que no existan riesgos antes de llevar
a cabo los procedimientos para evitar accidentes y daños en los bienes materiales.
12. Deslice el módulo de la CPU en la ranura.
2. Presione la CPU con firmeza dentro de la ranura y controle que los
clips de enganche se apoyen sobre las guías de los rieles del módulo.
Los conectores de la parte posterior del módulo de la CPU se ajustan
firmemente con los de la placa madre.
3. Coloque la placa frontal en la CPU.
4. Asegure los dos tornillos de la placa frontal del módulo de la CPU con
firmeza (véase la figura 2-5).
5. Vuelva a colocar la cubierta de canal de cable.
6. Consulte el Capítulo 6, “Reinicio de ROC827”, Resolución de
problemas.
7. Vuelva a enchufar la unidad ROC827.
2.7 Llaves de licencia
Las llaves de licencia con códigos de licencia válidos otorgan acceso a las
aplicaciones y en algunos casos permiten que se ejecuten funciones de
firmware optativas. Es posible que en algunas situaciones se re quiera
también una llave de licencia para poder ejecutar la aplicación. Algunos
ejemplos de aplicaciones con licencia son el software de DS800
Development Suite, cálculos de ciclos de medición y ciertos programas de
usuario. Para configurar estas aplicaciones puede utilizarse el software
ROCLINK 800 o DS800 Development Suite.
El término “llave de licencia” hace referencia a una pieza de hardware
físico (consulte la figura 2-6) que puede contener hasta siete licencias
diferentes. Cada ROC827 puede tener una, dos o ninguna llave instalada.
Si el usuario retira una llave después de habilitar una aplicación, el
firmware impedirá que la tarea se ejecute. De este modo, se evita el uso no
autorizado de aplicaciones protegidas en ROC827.
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Figura 2-8. Llave de licencia
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2.7.1 Instalación de una llave de licencia
Para instalar una llave de licencia:
Advertencia
De no tomarse las medidas de precaución adecuadas contra descargas
electrostáticas (como, por ejemplo, utilizar una muñequera antiestática) el
procesador podría reiniciarse o podrían ocasionarse daños en los componentes
electrónicos e interrumpirse el funcionamiento.
Cuando realice tareas en unidades ubicadas en áreas peligrosas (donde p uede
haber presencia de gases explosivos), controle que no existan riesgos antes de llevar
a cabo los procedimientos para evitar accidentes y daños en los bienes materiales.
13. Siga el procedimiento de seguridad descrito en el Capítulo 6,
“Protección de datos de configuración y registro”, Resolución de
problemas.
8. Desenchufe ROC827.
9. Quite la cubierta de canal de cable.
10. Retire los tornillos de la placa frontal de la CPU.
11. Quite la placa frontal de la CPU.
12. Coloque la llave de licencia en la ranura del terminal apropiado (P4 o
P6) de la CPU (consulte la figura 2-7).
Figura 2-9. Instalación de llaves de licencia
Nota: si instala una única llave de licencia, colóquela en la ranura P4.
13. Presione la llave dentro del terminal hasta fijarla con firmeza. Consulte
la figura 2-8.
14. Vuelva a colocar la placa frontal de la CPU.
15. Vuelva a colocar los tornillos de la placa frontal de la CPU.
16. Vuelva a colocar la cubierta de canal de cable.
17. Consulte el Capítulo 6, “Reinicio de ROC827”, Resolución de
problemas.
18. Enchufe el controlador ROC827 nuevamente.
Incorrecto
Correcto
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2.7.2 Extracción de llaves de licencia
Para quitar una llave de licencia:
Advertencia
De no tomarse las medidas de precaución adecuadas con tra descargas
electrostáticas (como, por ejemplo, utilizar una muñequera antiestática) el
procesador podría reiniciarse o podrían ocasionarse daños en los componentes
electrónicos e interrumpirse el funcionamiento.
Cuando realice tareas en unidades ubicadas en áreas peligrosas (donde puede
haber presencia de gases explosivos), controle que no existan riesgos antes de llevar
a cabo los procedimientos para evitar accidentes y daños en los bienes materiales.
14. Siga el procedimiento de seguridad descrito en e l Capítulo 6,
“Protección de datos de configuración y registro”, Resolución de
problemas.
15. Desenchufe ROC827.
16. Quite la cubierta de canal de cable.
17. Retire los tornillos de la placa frontal de la CPU.
18. Quite la placa frontal de la CPU.
19. Quite la llave de licencia de la ranura del terminal apropiado (P4 o P6)
de la CPU (consulte la figura 2-7).
20. Vuelva a colocar la placa frontal de la CPU.
21. Vuelva a colocar los tornillos de la placa frontal de la CPU.
22. Vuelva a colocar la cubierta de canal de cable.
10. Consulte el Capítulo 6, “Reinicio de ROC827”, Resolución de
problemas.
11. Enchufe el controlador ROC827 nuevamente.
2.8 Accionamiento y funcionamiento
Antes de accionar el controlador ROC827, realice las siguientes
verificaciones para constatar que los componentes de la unidad se hayan
instalado correctamente.
Controle que el módulo de entrada de energía esté situado
correctamente en la placa madre.
Controle que los módulos de comunicación de E/S estén situados
correctamente en la placa madre.
Verifique que el cableado de campo esté instalado de forma adecuada.
Controle que la polaridad de la energía de entrada sea correcta.
Controle que haya fusibles para proteger la energía de entrada en la
fuente de energía.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Instalación y uso 22
Advertencia
Verifique la polaridad de la energía de entrada antes de enchufar ROC827, pues
de ser incorrecta la unidad podría averiarse.
Cuando realice tareas en unidades ubicadas en áreas peligrosas (donde puede
haber presencia de gases explosivos), controle que no existan riesgos antes de llevar
a cabo los procedimientos para evitar accidentes y daños en los bienes materiales.
2.8.1 Accionamiento
Antes de conectar una fuente de energía a ROC827, calcule los requisitos
de energía (incluida la unidad base, las EXP y todos los módulos
instalados y dispositivos periféricos) de toda la unidad ROC827. Consulte
el Capítulo 3, “Cálculo de consumo de energía”, Conexiones eléctricas.
Conecte ROC827 a la electricidad (consulte el Capítulo 3, “Instalación de
un módulo de entrada de energía”, Conexiones eléctricas). Si el indicador
LED BAT+ de entrada de energía se enciende en color verde indica que el
voltaje utilizado es correcto. A continuación, si se enciende el indicador de
ESTADO de la CPU, el funcionamiento es apropiado. Dependiendo de la
configuración del modo de ahorro de energía, el indicador de ESTADO
puede no permanecer encendido durante el funcionamiento (consulte la
tabla 2-2).
2.8.2 Funcionamiento
Una vez que se ha iniciado con éxito, debe configurarse el controlador
ROC827 para que cumpla con los requisitos de la aplicación. Después de
configurar la unidad y calibrar la E/S y todos los sensores de variables
múltiples relacionados (MVS, MVSS, MVSI, etc.), deberá poner a
ROC827 en funcionamiento.
Advertencia
Cuando realice tareas en unidades ubicadas en áreas peligrosas (donde puede
haber presencia de gases explosivos), controle que no existan riesgos antes de llevar
a cabo los procedimientos para evitar accidentes y daños en los bienes materiales.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Conexiones eléctricas 3-1
Capítulo 3 – Conexiones eléctricas
Este capítulo ofrece información acerca de los módulos de entrada de
energía, los describe, explica cómo instalarlos y conectarlos, e incluye
hojas de cálculo para ayudar al usuario a determinar y ajustar la demanda
de energía de los módulos de comunicación y E/S que puede instalar en
ROC827 y las EXP.
Contenido del capítulo
3.1 Descripciones del módulo de entrada de energía ...................................3-1
3.1.1 Módulo de entrada de energía de 12 voltios CC (PM-12).............3-1
3.1.2 Módulo de entrada de energía de 24 voltios CC (PM-24).............3-3
3.1.3 Salida auxiliar (AUX+ y AUX–) ......................................................3-4
3.1.4 Salida auxiliar conmutada (AUX
SW
+ y AUX
SW
–)............................3-6
3.2 Cálculo de consumo de energía ..............................................................3-7
3.2.1 Ajuste de la configuración............................................................3-10
3.3 Extracción de un módulo de entrada de energía ..................................3-19
3.4 Instalación de un módulo de entrada de energía ..................................3-20
3.5 Conexión del cableado de ROC827 ......................................................3-20
3.5.1 Conexión del módulo de entrada de energía CC ........................3-21
3.5.2 Conexión de las baterías externas ..............................................3-22
3.5.3 Reemplazo de la batería interna..................................................3-24
3.6 Hojas de especificaciones relacionadas................................................3-25
3.1 Descripción del módulo de entrada de energía
Como controlador de la serie ROC800, ROC827 utiliza un módulo para
convertir la energía de entrada externa a los niveles de tensión requeridos
por su sistema electrónico. Asimismo, el módulo co ntrola los niveles de
tensión para asegurar un funcionamiento adecuado. ROC827 dispone de
dos módulos de entrada de energía, uno de 12 voltios CC (PM -12) y otro
de 24 voltios CC (PM-24).
El consumo de energía de ROC827 y de las placas madre expansibles
conectadas es el que determina los requisitos de corriente de la fuente de
energía externa. Consulte la sección 3.2, “Cálculo de consumo de
energía”, que ofrece información sobre los requisitos de energía e incluye
hojas de cálculo.
El módulo de entrada de energía cuenta con bloques de terminales
desmontables para el cableado y mantenimiento que admiten cables de
calibre 12 (AWG) o inferior.
3.1.1 Módulo de entrada de energía de 12 voltios CC (PM -12)
Cuando se utiliza PM-12, ROC827 admite energía de entrada de 12
voltios CC (nominal) desde un conversor de CA/CC u otra fuente de 12
voltios CC. La fuente de entrada debe estar protegida por fusible y
conectada a los terminales BAT+ y BAT– (consulte la figura 3-1). El
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Conexiones eléctricas 3-2
sistema base (CPU, entrada de energía y placa madre) requiere menos de
70 mA. El módulo de entrada de energía economiza el consumo mediante
una energía de conmutación de 3,3 voltios CC que alimenta a los módulo s
de la serie ROC800 a través de la placa madre. ROC827 requiere entre
11,25 y 14,25 voltios CC para funcionar adecuadamente.
Figura 3-1. Módulo de entrada de energía de 12 voltios CC
Los terminales CHG+ y CHG– se componen de un canal de entrada
analógica que permite controlar una tensión externa de entre 0 y 18
voltios CC. Por ejemplo, puede conectarse un panel solar sobre el
regulador solar para monitorizar su salida. De este modo, se compara la
tensión de carga (CHG+) del punto número 2 de AI del sistema con el
punto número 1 de AI del sistema de tensión de batería real (BAT+) y
pueden tomarse las medidas necesarias. ROC827 tiene un circuito de
corte de bajo voltaje integrado que lo protege contra las fugas de las
baterías de suministro de energía. Consulte el Capítulo 1,
“Autoverificaciones automáticas”, Información general.
Utilice los terminales AUX+ / AUX– para suministrar tensión primaria
protegida por polaridad invertida a dispositivos externos, tales como
radios o solenoides. Utilice los terminales AUX
SW
+ / AUX
SW
– como
fuente de energía conmutada para dispositivos externos. AUX
SW
+ se
desconecta cuando ROC827 detecta una tensión configurable por medio
de software en los terminales BAT+ / BAT–.
La tabla 3-1 ofrece un detalle de las conexiones específicas
correspondientes al módulo de entrada de energía de 12 voltios CC (PM-
12). La tabla 3-2 permite apreciar los indicadores de fallas LED.
LED V
OK
LED V
OFF
LED V
OVER
LED TEMP
BAT+ / BAT–
CHG+ / CHG–
AUX+ / AUX–
AUX
SW
+ / AUX
SW
–
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Conexiones eléctricas 3-3
Tabla 3-1. Conexiones de bloques de terminales de entrada de energía de 12 voltios CC
Bloques de
terminales
Definición
Voltios CC
BAT+ y BAT–
Admite energía de 12 voltios CC nominal
de un conversor de CA/CC u otra fuente
de 12 voltios CC.
Máximo absoluto: 11,25 a 16 voltios
CC
Margen operativo recomendado: 11,25
a 14,25 voltios CC
CHG+ y CHG–
Entrada analógica utilizada para controlar
una fuente de carga externa.
0 a 18 voltios CC
AUX+ y AUX–
Suministra tensión primaria protegida por
polaridad invertida a dispositivos
externos. Protegida por fusible.
BAT+ menos 0,7 voltios CC
AUX
SW
+ y AUX
SW
–
Suministra energía conmutada a
dispositivos externos.
0 a 14,25 voltios CC
Tabla 3-2. Indicadores de fallas LED del módulo de entrada de energía
de 12 voltios CC
Señal
LED
V
OK
LED verde encendido cuando la tensión se encuentra dentro del
nivel de tolerancia en BAT+ y BAT–.
V
OFF
Falla: LED rojo encendido cuando la salida de AUX
SW
+ es
desactivada por la línea de control de la CPU.
V
OVER
Falla: LED rojo encendido cuando AUX
SW
+ es desactivado
debido a un exceso de tensión en BAT+.
TEMP
Falla: LED rojo encendido cuando la salida AUX
SW
+ es
desactivada debido al exceso de temperatura del módulo de
entrada de energía.
3.1.2 Módulo de entrada de energía de 24 voltios CC (PM -24)
Cuando se utiliza PM-24, ROC827 puede admitir energía de entrada de
24 voltios CC (nominal) desde un conversor de CA/CC u otra fuente de
24 voltios CC conectada a los terminales + y -. Conecte la fuente de
entrada de energía a uno o ambos canales + y -. El módulo de entrada de
energía de 24 voltios (PM-24) no tiene terminales CHG para controlar la
tensión de carga y no controla la tensión de entrada de alarmas, modo de
suspensión u otros fines de monitoreo. El módulo cuenta con dos LED
que indican la tensión que reciben la placa madre y la CPU (consulte la
figura 3-2 y las tablas 3-3 y 3-4).
El sistema base (CPU, entrada de energía y placa madre) requiere menos
de 70 mA. El módulo de entrada de energía economiza el consumo
mediante una energía de conmutación de 3,3 voltios CC que alimenta a
los módulos de comunicación y E/S instalados en ROC827 y todas las
placas madres expandidas. Con este módulo instalado, ROC827 necesita
entre 20 y 30 voltios CC para funcionar adecuadamente .
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Conexiones eléctricas 3-4
Utilice los terminales AUX+ y AUX– para suministrar tensión primaria
protegida por polaridad invertida a dispositivos externos, tales como
radios o solenoides.
Figura 3-2.Módulo de entrada de energía de 24 voltios CC
Tabla 3-3. Conexiones de bloques de terminales de entrada de energía de 24 voltios CC
Bloques de
terminales
Definición
Voltios CC
+ y –
Admite energía de 24 voltios CC nominal de un
conversor de CA/CC u otra fuente de 24 voltios CC.
18 a 30 voltios CC
AUX+ y AUX–
Suministra tensión primaria protegida por polaridad
invertida a dispositivos externos. Protegida por fusible.
+12 voltios CC menos 0,7
voltios CC
Tabla 3-4. Indicadores LED del módulo de entrada de energía de 24
voltios CC
Señal
LED
V
12
LED verde encendido cuando se suministra tensión a la placa
madre.
V
3,3
LED verde encendido cuando se suministra tensión a la CPU.
3.1.3 Salida auxiliar (AUX+ y AUX–)
Utilice los terminales AUX+ y AUX– para suministrar tensión primaria
protegida por polaridad invertida a dispositivos externos, tales como
radios o solenoides. Todos los bloques de terminales del módulo admiten
cables de 12 AWG o inferior. Consulte las figuras 3-3 y 3-4.
Para el módulo de entrada de energía de 12 voltios CC (PM -12), la salida
auxiliar tiene el mismo voltaje que el registrado en BAT+ menos ~0,7
voltios CC, lo que constituye la caída de tensión del diodo de protección.
LED V
3
LED V
12
AUX+ / AUX–
+ / –
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Conexiones eléctricas 3-5
Por ejemplo, si el voltaje de BAT+ es de 13 voltios CC, entonces el
voltaje de AUX+ es de ~12,3 voltios CC.
Para el módulo de entrada de energía de 12 voltios CC, AUX+ / AUX –
siempre está encendido y tiene un fusible limitador de corriente de vidrio
de acción rápida de 2,5 Amp x 20 mm. Si un fusible se quema, CSA
exige reemplazar el fusible de acción rápida de 2,5 Amp por un fusible
pequeño de 217,025 o equivalente. Consulte el Capítulo 1,
“Autoverificaciones automáticas”, Información general.
Para el módulo de entrada de energía de 24 voltios CC (PM -24), el
voltaje AUX es siempre de 12 voltios CC menos ~0,7 voltios. AUX+ /
AUX– está limitado internamente por un coeficiente positivo de
temperatura (PTC) de 0,5 Amp.
En caso de ser necesario suministrar energía a la radio o el dispositivo para
disminuir la carga en la fuente de energía (una práctica recomendada
cuando se utilizan baterías), debe utilizarse un módulo de salida discreta
(DO) para conectar y desconectar la energía. Consulte el Manual del
usuario del software de configuración ROCLINK 800 (Formulario A6121).
AUXsw
AUX
–
+ – +
2 Amp or less
Fast Acting
Fuse
–
Other Equipment
2.5 Amps Maximum
Current On. Non-switched
809AUX.DSF
Power Supply
Terminal Block
–
Other Equipment
14.5 Volts DC Maximum @ 0.5 Amps
Switched Power
Figura 3-3. Cableado de energía eléctrica auxiliar de 12 voltios CC
AUX
– +
0.5 Amp or less
Fast Acting Fuse
Other Equipment
12 Volts DC Maximum @ 0.5 Amps
Current-Limited Always On
809AUX24.DSF
Power Supply
Terminal Block
–
Figura 3-4. Cableado de energía eléctrica auxiliar de 24 voltios CC
Extracción del fusible
de salida auxiliar
Para quitar el fusible de salida auxiliar:
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Conexiones eléctricas 3-6
1. Siga el procedimiento que se describe en la sección 3.3, “Extracción de un módulo de entrada de
energía”
2. Retire el fusible que se encuentra ubicado en F1 en el módulo de entrada de energía.
Instalación del fusible
de salida auxiliar
Para reinstalar el fusible de salida auxiliar:
1. Vuelva a colocar el fusible que se encuentra en F1 en el módulo de entrada de energía.
2. Siga el procedimiento que se describe en la sección 3.4, “Instalación de un módulo de entrada
de energía”
3.1.4 Salida auxiliar conmutada (AUXSW+ y AUXSW–)
Los terminales AUX
SW
+ y AUX
SW
– del módulo de entrada de energía de
12 voltios CC (PM-12) suministran energía conmutada a dispositivos
externos, tales como radios. AUX
SW
+ tiene limitación de corriente para
proteger la entrada de energía y el dispositivo externo a través de un
coeficiente positivo de temperatura (PTC) de 0,5 Amp. Los terminales
AUX
SW
+ y AUX
SW
– abastecen una tensión de 0 a 14,25 voltios CC.
AUX
SW
+ se desconecta cuando ROC827 detecta una tensión configurable
por medio de software (alarma muy baja) en los terminales BAT+ / BAT –
. Todos los bloques de terminales del módulo admiten cables de 12 AWG
o inferior. Consulte la figura 3-3.
Si la tensión primaria disminuye a un nivel que no permite garantizar un
funcionamiento confiable, el circuito del hardware del módulo de entrada
de energía desactiva las salidas AUX
SW
+ automáticamente. Esto ocurre a
aproximadamente 8,85 voltios CC y responde al límite de alarma muy
bajo establecido para el punto número 1 de entrada analógica de la batería
del sistema. El circuito de detección de tensión de entrada baja incluye
aproximadamente 0,75 voltios CC de histéresis entre los niveles de
apagado y encendido.
La presencia de una tensión de entrada alta puede dañar el regulador
lineal. Si la tensión de entrada de CC en BAT+ supera los 16 voltios, el
circuito de detección de sobretensión desactiva el regulador lineal
automáticamente y apaga la unidad. Para obtener más información sobre
las funciones del LED DE ESTADO, consulte la tabla 2 -2 del Capítulo 2,
Instalación y uso.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Conexiones eléctricas 3-7
3.2 Cálculo de consumo de energía
El cálculo de los requisitos de consumo de energía para la configuración
de un ROC827 supone los siguientes pasos:
1. Evalúe cuál es la configuración ideal para su ROC827. Identifique
todos los módulos, relés de dispositivos, medidores, solenoides,
radios, transmisores y otros dispositivos que pueden recibir energía
CC de la configuración completa de ROC827 (unidad base y EXP).
Nota: asimismo, debe identificar todos los dispositivos (como un
panel de pantalla táctil) que pueden ser alimentados por el sistema
mismo, y no necesariamente por ROC827.
2. Calcule el consumo de energía CC más extremo para esa
configuración. Para ello, sume el consumo de energía combinado de
todos los módulos instalados y dé cuenta de la energía suministrada
por los módulos a los dispositivos externos (mediante el uso de +T).
Nota: “+T” describe la energía aislada que algunos módulos ( AI, AO,
PI, y HART) pueden suministrar a dispositivos externos, como
transductores de presión y temperatura de 4–20 mA.
3. Verifique si el módulo de entrada de energía que desea utilizar podrá
cumplir con la demanda de energía calculada en el primer paso.
De este modo, podrá identificar y anticipar las demandas de energía
de dispositivos externos +T que exceden la capacidad de los módulos
de entrada de energía de PM-12 o PM-24 y tomar las medidas
necesarias para suministrar energía de forma externa.
4. “Ajuste” la configuración (de ser necesario) mediante el suministro de
energía externa o la reevaluación de la configuración para disminuir
la demanda de energía de ROC827.
Este capítulo incluye una serie de hojas de cálculo (tablas 3 -5 a 3-16) que
lo ayudarán a identificar y evaluar la demanda de energía para cada
componente de su sistema ROC827. La tabla 3-5 indica la demanda de
energía relacionada con la unidad base ROC827 y resume la demanda
identificada por el usuario en las tablas 3-6 a 3-16. (Complete las tablas
3-6 a 3-15 para calcular el consumo de energía de cada uno de los
módulos de E/S y, a continuación, transfiera los resultados a la tabla 3 -5).
Una vez que haya completado la tabla 3-5, podrá determinar con rapidez
si el módulo que piensa utilizar es suficiente para su con figuración. De no
ser así, revise las hojas de cálculo individuales para evaluar cuál es el
"ajuste" más adecuado para su configuración y disminuir las demandas de
energía.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Conexiones eléctricas 3-8
Proceso de cálculo
general
Para calcular la demanda de energía de ROC827:
3. Determine el tipo y la cantidad de módulos de comunicación y el tipo y número de placas madre
expandidas utilizadas. Ingrese los valores en la columna Cantidad utilizada de la tabla 3 -5.
4. Multiplique el valor P
Típico
por la cantidad utilizada. Ingrese los valores en la columna Subtotal
de la tabla 3-5. Realice este cálculo para el módulo de comunicación y el LED.
5. Determine el tipo y la cantidad de módulos de E/S que utiliza y complete las tablas 3 -6 a 3-15
para estos módulos. Para cada módulo de E/S que corresponda:
a. Calcule los valores P
Típicos
e ingréselos en las columnas P
Típicos
de
cada tabla. Realice este cálculo para los módulos de E/S, indicadores
LED (si corresponde), canales (si corresponde) y otros dispositivos.
b. Calcule el valor del ciclo de trabajo de cada módulo de E/S y cada
canal de E/S (según corresponda). Ingrese los valores en la
columna Ciclo de trabajo de las tablas 3-6 a 3-15.
c. Multiplique los valores P
Típicos
por la cantidad utilizada por el
ciclo de trabajo en cada una de las tablas correspondientes.
Ingrese los subtotales individuales en la columna Subtotal de cada
tabla y agregue los subtotales para calcular el Total de la tabla.
6. Transfiera los totales de las tablas 3-6 a 3-15 a sus respectivas líneas en la columna Subtotal de
la tabla 3-5.
7. Agregue los valores de Subtotal para las tablas 3 -6 a 3-15. Ingrese el valor en la línea Total de
todos los módulos de la tabla 3-5.
8. Agregue el valor del Total de la unidad base ROC827 al Total de todos los m ódulos. Ingrese el
resultado en la línea Total de la unidad base ROC827 y todos los módulos.
9. Transfiera el total de Otros dispositivos de la tabla 3 -16 a su respectiva línea en la columna
Subtotal de la tabla 3-5.
10. Agregue los valores de Total de la unidad base ROC827, Total de todos los módulos y el total
de Otros dispositivos. Ingrese el valor en la línea Total de la unidad base ROC827, todos los
módulos y otros dispositivos.
11. Multiplique el valor del Total de la unidad base ROC827, Total de todos los módulos y otros
dispositivos por 0,25. Ingrese el resultado en la línea Factor de seguridad del sistema eléctrico (0,25).
Nota: este valor representa un factor de seguridad del sistema eléctrico
para dar cuenta de las pérdidas y otras variables que no se han tenido en
cuenta en los cálculos de consumo de energía. Este factor de seguridad
puede variar dependiendo de las influencias externas. Incremente o
disminuya el valor del factor según corresponda.
12. Agregue los valores del Factor de seguridad del sistema eléctrico (0,25) al Total de la unidad
base ROC827, todos los módulos y otros dispositivos para calcular el consumo de energía
estimado total para el sistema ROC827 configurado.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Conexiones eléctricas 3-9
Tabla 3-5. Consumo de energía estimado
Consumo de energía (mW)
Dispositivo
Descripción
P
TÍPICOS
Cantidad
utilizada
Subtotal
(mW)
CPU y placa madre ROC827
Módulo de entrada de energía PM-12
110 mA a 12 voltios
CC
1320 mW
Módulo de entrada de energía PM-24
55 mA a 24 voltios CC
1320 mW
Por LED activo: máximo de 10
1,5 mA
18 mW
Módulo EIA-232 (RS-232)
4 mA a 12 voltios CC
48 mW
Por LED activo: máximo de 4
1,5 mA
18 mW
Módulo EIA-422/485 (RS-422/485)
112 mA a 12 voltios
CC
1344 mW
Por LED activo: máximo de 2
1,5 mA
18 mW
Módulo de módem de acceso
telefónico
95 mA a 12 voltios CC
1140 mW
Por LED activo: máximo de 4
1,5 mA
18 mW
Placas madre expandidas
70 mA a 12 voltios CC
840 mW
35 mA a 24 voltios CC
840 mW
Total de la unidad base ROC827
mW
Módulos de AI
Total (de la tabla 3-6)
Módulos de AO
Total (de la tabla 3-7)
Módulos de DI
Total (de la tabla 3-8)
Módulos de DO
Total (de la tabla 3-9)
Módulos de DOR
Total (de la tabla 3-10)
Módulos de PI
Total (de la tabla 3-11)
Módulos de MVS
Total (de la tabla 3-12)
Módulos de RTD
Total (de la tabla 3-13)
Módulos de termopares
Total (de la tabla 3-14)
Módulos de HART
Total (de la tabla 3-15)
Total de todos los módulos
mW
Total de la unidad base ROC827 y todos los
módulos
mW
Otros dispositivos
Total (de la tabla 3-16)
mW
Total de la unidad base ROC827, todos los
módulos y otros dispositivos
mW
Factor de seguridad del sistema eléctrico (0,25)
mW
Total de ROC827 configurado
mW
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Conexiones eléctricas 3-10
3.2.1 Ajuste de la configuración
El módulo de entrada de energía PM-12 puede suministrar un máximo de
36 W (36000 mW) a la placa madre, incluido el factor +T. PM-24, cuando
funciona entre los –40C y 55C, puede suministrar un máximo de 30 W
(30000 mW) a la placa madre. En su margen de funcionamiento completo
(de –40C a 85C) PM-24 puede suministrar 24 W (24000 mW).
Consulte la tabla 3-5 y el valor ingresado en la línea Total de la unidad
base ROC827 y todos los módulos. Ése es el valor que debe utilizar como
referencia para "ajustar" la configuración de su módulo de entrada de
energía. Si su configuración requiere más energía que el módulo que
desea utilizar, deberá modificar la configuración del módulo de E/S para
disminuir la demanda.
Sugerencias de ajuste
Repase el contenido de las tablas 3-6 a 3-15. A continuación
encontrará algunas sugerencias para ayudarlo a alinear la
configuración de su ROC827 con la capacidad del módulo de entrada
de energía que desea utilizar:
Reduzca el uso de +T por medio de una fuente de energía externa para
la cantidad de transistores o dispositivos de campo necesaria a fin de
disminuir el valor de la línea Total de la unidad base ROC827 y todos
los módulos de la tabla 3-5 por debajo de la capacidad del módulo de
entrada de energía que desea utilizar.
Disminuya la cantidad de transmisores o dispositivos de campo para
reducir el uso de +T.
Agrupe los transmisores o dispositivos de campo para reducir la
cantidad de módulos de E/S al mínimo.
Nota: posiblemente sea necesario reiterar el ajuste de configuración del
módulo de E/S varias veces para actualizar el contenido de las tablas 3 -6
a 3-15 hasta que la demanda de energía coincida con la capacidad del
módulo que desea utilizar.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Conexiones eléctricas 3-11
Tabla 3-6. Consumo de energía de los módulos de entrada analógica (AI)
Consumo de energía (mW)
Módulo de E/S
Descripción
P
TÍPICOS
Cantidad
utilizada
Ciclo
de
trabajo
Subtotal
(mW)
ENTRADA ANALÓGICA
Base del módulo de AI
84 mA a 12 voltios CC
1008 mW
Puente de conexión para +T a 12 voltios CC
Canal 1
Toma de corriente de
mA del canal de +T
*
1,25
*
12
Canal 2
Toma de corriente de
mA del canal de +T
*
1,25
*
12
Canal 3
Toma de corriente de
mA del canal de +T
*
1,25
*
12
Canal 4
Toma de corriente de
mA del canal de +T
*
1,25
*
12
Puente de conexión para +T a 24 voltios CC
Canal 1
Toma de corriente de
mA del canal de +T
*
1,25
*
12
Canal 2
Toma de corriente de
mA del canal de +T
*
1,25
*
12
Canal 3
Toma de corriente de
mA del canal de +T
*
1,25
*
12
Canal 4
Toma de corriente de
mA del canal de +T
*
1,25
*
12
Total de la tabla
Ciclo de trabajo
Para calcular el ciclo de trabajo se compara el flujo de corriente
promedio con el máximo. Para aproximarse, debe calcular el consumo
de corriente promedio en relación con su margen máximo. Por
ejemplo, si la corriente de un canal de AI promedia 16 mA:
Ciclo de trabajo = salida de mA promedio salida de mA máxima = (16 20) = 0,80
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Conexiones eléctricas 3-12
Tabla 3-7. Consumo de energía de los módulos de salida analógica (AO)
Consumo de energía (mW)
Módulo de E/S
Descripción
P
TÍPICOS
Cantidad
utilizada
Ciclo
de
trabajo
Subtotal
(mW)
Base del módulo de AO
100 mA a 12 voltios CC
1200 mW
Puente de conexión para +T a 12 voltios CC
Canal 1
Toma de corriente de
mA del canal de +T
*
1,25
*
12
Canal 2
Toma de corriente de
mA del canal de +T
*
1,25
*
12
Canal 3
Toma de corriente de
mA del canal de +T
*
1,25
*
12
Canal 4
Toma de corriente de
mA del canal de +T
*
1,25
*
12
Puente de conexión para +T a 24 voltios CC
Canal 1
Toma de corriente de
mA del canal de +T
*
1,25
*
12
Canal 2
Toma de corriente de
mA del canal de +T
*
1,25
*
12
Canal 3
Toma de corriente de
mA del canal de +T
*
1,25
*
12
Canal 4
Toma de corriente de
mA del canal de +T
*
1,25
*
12
Total de la tabla
Ciclo de trabajo
Para calcular el ciclo de trabajo se compara el flujo de corriente
promedio con el máximo. Para aproximarse, debe calcular el consumo
de corriente promedio en relación con su margen máximo. Por
ejemplo, si la corriente de un canal de AO promedia 12 mA:
Ciclo de trabajo = salida de mA promedio salida de mA máxima = (12 20) = 0,60
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Conexiones eléctricas 3-13
Tabla 3-8. Consumo de energía de los módulos de entrada discreta (DI)
Consumo de energía (mW)
Módulo de E/S
Descripción
P
TÍPICOS
Cantidad
utilizada
Ciclo
de
trabajo
Subtotal
(mW)
Base del módulo de DI
19 mA a 12 voltios CC;
sin canales activos
228 mW
Canal 1
3,2 mA a 12 voltios CC
38,4 mW
Canal 2
3,2 mA a 12 voltios CC
38,4 mW
Canal 3
3,2 mA a 12 voltios CC
38,4 mW
Canal 4
3,2 mA a 12 voltios CC
38,4 mW
Canal 5
3,2 mA a 12 voltios CC
38,4 mW
Canal 6
3,2 mA a 12 voltios CC
38,4 mW
Canal 7
3,2 mA a 12 voltios CC
38,4 mW
Canal 8
3,2 mA a 12 voltios CC
38,4 mW
Por LED activo: máximo
de 8
1,5 mA
18 mW
Total de la tabla
Ciclo de trabajo
El ciclo de trabajo es el tiempo de encendido dividido por el tiempo
total y es, fundamentalmente, el porcentaje de tiempo durante el cual
se encuentra activo el canal de E/S (máximo consumo de energía).
Ciclo de trabajo = tiempo de actividad (tiempo de actividad + tiempo de inactividad)
Por ejemplo, si una entrada discreta se encuentra activa durante 15 de
cada 60 segundos:
Ciclo de trabajo = 15 segundos (15 segundos + 45 segundos) = 15 segundos 60 segundos =
0,25
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Conexiones eléctricas 3-14
Tabla 3-9. Consumo de energía de los módulos de salida discreta (DO)
Consumo de energía (mW)
Módulo de E/S
Descripción
P
TÍPICOS
Cantidad
utilizada
Ciclo
de
trabajo
Subtotal
(mW)
Módulo de DO
20 mA a 12 voltios CC;
sin canales activos
240 mW
Canal 1
1,5 mA
18 mW
Canal 2
1,5 mA
18 mW
Canal 3
1,5 mA
18 mW
Canal 4
1,5 mA
18 mW
Canal 5
1,5 mA
18 mW
Por LED activo: máximo
de 5
1,5 mA
18 mW
Total de la tabla
Ciclo de trabajo
El ciclo de trabajo es el tiempo de encendido dividido por el tiempo
total y es, fundamentalmente, el porcentaje de tiempo durant e el cual
se encuentra activo el canal de E/S (máximo consumo de energía).
Ciclo de trabajo = tiempo de actividad (tiempo de actividad + tiempo de inactividad)
Por ejemplo, si una salida discreta se encuentra activ a durante 15 de cada
60 segundos:
Ciclo de trabajo = 15 segundos (15 segundos + 45 segundos) = 15 segundos 60 segundos =
0,25
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Conexiones eléctricas 3-15
Tabla 3-10. Consumo de energía de los módulos de relés de salidas discretas (DOR)
Consumo de energía (mW)
Módulo de E/S
Descripción
P
TÍPICOS
Cantida
d
utilizada
Ciclo
de
trabajo
Subtotal
(mW)
Módulo de DOR
6,8 mA a 12 voltios CC;
sin canales activos
81,6 mW
Canal 1
150 mA por 10 mseg
durante la transición
1800 mW
por 10
mseg
Canal 2
150 mA por 10 mseg
durante la transición
1800 mW
por 10
mseg
Canal 3
150 mA por 10 mseg
durante la transición
1800 mW
por 10
mseg
Canal 4
150 mA por 10 mseg
durante la transición
1800 mW
por 10
mseg
Canal 5
150 mA por 10 mseg
durante la transición
1800 mW
por 10
mseg
Por LED activo: máximo
de 5
1,5 mA
18 mW por
10 mseg
Total de la tabla
Ciclo de trabajo
El ciclo de trabajo es:
[((Cantidad de transiciones en un determinado período)
*
0,01 seg)] (Segundos en el período) = ciclo de
trabajo
Por ejemplo, si un canal de DOR cambia 80 veces por hora:
80 = cantidad de transiciones.
La hora constituye el período.
Una hora contiene 3600 segundos.
Calcule el ciclo de trabajo de la siguiente manera:
Ciclo de trabajo = [(80
*
0,01) 3600] = 0,0002
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Conexiones eléctricas 3-16
Tabla 3-11. Consumo de energía de los módulos de entrada de impulsos de alta y baja velocidad (PI)
Consumo de energía (mW)
Módulo de E/S
Descripción
P
TÍPICOS
Cantidad
utilizada
Ciclo
de
trabajo
Subtotal
(mW)
Módulo de PI
21 mA a 12 voltios CC;
sin canales activos
252 mW
Canal 1
7,4 mA
88,8 mW
Canal 2
7,4 mA
88,8 mW
Por LED activo: máximo
de 4
1,5 mA
18 mW
Puente de conexión para
+T a 12 voltios CC
1,25
*
Toma de corriente
medida en el terminal +T
Puente de conexión para
+T a 24 voltios CC
2,5
*
Toma de corriente
medida en el terminal +T
Total de la tabla
Ciclo de trabajo
El ciclo de trabajo es el tiempo de encendido dividido por el tiempo
total y es, fundamentalmente, el porcentaje de tiempo durante el cual
se encuentra activo el canal de E/S (máximo consumo de energía).
Ciclo de trabajo = [Tiempo de actividad
*
(Ciclo de trabajo de señales)] (Período total)
Por ejemplo, si una entrada de impulsos recibe una señal durante 6 horas
en un período de 24 horas y la forma de onda de la señal se mantiene por
1/3 de su período:
Ciclo de trabajo = [6 horas
*
(1 3)] (24 horas) = 0,0825
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Conexiones eléctricas 3-17
Tabla 3-12. Consumo de energía de los módulos de MVS
Consumo de energía (mW)
Módulo de E/S
Descripción
P
TÍPICOS
Cantidad
utilizada
Ciclo
de
trabajo
Subtotal
(mW)
Módulo de MVS
112 mA a 12 voltios
CC
1344 mW
Por LED activo: máximo de 2
1,5 mA
18 mW
Energía suministrada por el
módulo para los sensores
MVS
1,25
*
Toma de
corriente medida en el
terminal +T
1
Total de la tabla
Nota: para un sensor MVS, el valor de mW habitual por MVS es de 300 mW aproximadamente.
Ciclo de trabajo
El ciclo de trabajo representa el tiempo de encendido dividido por el
tiempo total. Para un MVS, el sensor siempre atrae energía, de
manera que el ciclo de trabajo debe ingresarse como “1” para los
cálculos de energía de MVS. Los indicadores LED también pueden
tener un ciclo de trabajo vinculado, que es fundamentalmente el
porcentaje de tiempo que los indicadores LED se encuentran activos.
Ciclo de trabajo = tiempo de actividad (tiempo de actividad + tiempo de inactividad)
Por ejemplo, si los indicadores LED se encuentran encendidos
aproximadamente 20 minutos por día:
Ciclo de trabajo = 20 minutos (24
*
60 minutos en un día) = 20 1440 = 0,014
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Conexiones eléctricas 3-18
Tabla 3-13. Consumo de energía de los módulos de RTD
Consumo de energía (mW)
Módulo de E/S
Descripción
P
TÍPICOS
Cantidad
utilizada
Ciclo
de
trabajo
Subtotal
(mW)
Módulo de RTD
65 mA a 13,25 voltios CC
1
Total de la tabla
Ciclo de trabajo
Un RTD no tiene ningún ciclo de trabajo vinculado. En consecuencia,
siempre debe establecerse “1” como el valor del ciclo de trabajo.
Tabla 3-14. Consumo de energía de los módulos de termopares (T/C)
Consumo de energía (mW)
Módulo de E/S
Descripción
P
TÍPICOS
Cantidad
utilizada
Ciclo
de
trabajo
Subtotal
(mW)
MÓDULO DE TERMOPARES TIPO J O K
Módulo de T/C
84 mA a 12 voltios CC
1008 mW
1
Total de la tabla
Ciclo de trabajo
Un termopar no tiene ningún ciclo de trabajo vinculado. En
consecuencia, siempre debe establecerse “1” como el valor del ciclo
de trabajo.
Tabla 3-15. Consumo de energía de los módulos de HART
Consumo de energía (mW)
Otro dispositivo
Descripción
P
TÍPICOS
Cantidad
utilizada
Ciclo
de
trabajo
Subtotal
(mW)
Base del módulo de
HART
110 mA a 12 voltios CC
1320 mW
Cada canal
Toma de corriente de mA
del canal de +T
*
1,25
*
12
Total de la tabla
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Conexiones eléctricas 3-19
Tabla 3-16. Consumo de energía de otros dispositivos
Consumo de energía (mW)
Otro dispositivo
Descripción
P
TÍPICOS
Cantidad
utilizada
Ciclo
de
trabajo
Subtotal
(mW)
Total
Si bien las tablas 3-5 y 3-6 a 3-15 tienen en cuenta la energía que
ROC827 suministra a los dispositivos que tiene conectados, recuerde
agregar el consumo de energía (en mW) de cualquier otro dispositivo
(como radios o solenoides) utilizado con ROC827 en el mismo sistema
eléctrico, pero que no se haya especificado en las tablas 3 -6 a 3-15.
Ingrese el valor total en la línea Otros dispositivos de la tabla 3-5.
3.3 Extracción de un módulo de entrada de energía
Para quitar un módulo de entrada de energía:
Advertencia
De no tomarse las medidas de precaución adecuadas contra descargas
electrostáticas (como, por ejemplo, utilizar una muñequera antiestática)
el procesador podría reiniciarse o podrían ocasionarse daños en los
componentes electrónicos e interrumpirse el funcionamiento .
Cuando realice tareas en unidades ubicadas en áreas peligrosas (donde
puede haber presencia de gases explosivos), controle que no existan
riesgos antes de llevar a cabo los procedimientos para evitar accidentes
y daños en los bienes materiales.
13. Siga el procedimiento de seguridad descrito en el Capítulo 6, “Protección de datos de
configuración y registro”, Resolución de problemas.
14. Desenchufe ROC827.
15. Quite la cubierta de canal de cable.
16. Retire los dos tornillos imperdibles que se encuentran en el frent e del módulo de entrada de
energía.
17. Quite el módulo de entrada de energía.
Nota: si piensa almacenar ROC827 por un período prolongado, también
deberá retirar la batería de reserva interna.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Conexiones eléctricas 3-20
3.4 Instalación de un módulo de entrada de energía
Para instalar el módulo de entrada de energía:
Advertencia
De no tomarse las medidas de precaución adecuadas contra descargas
electrostáticas (como, por ejemplo, utilizar una muñequera antiestática)
el procesador podría reiniciarse o podrían ocasionarse daños en los
componentes electrónicos e interrumpirse el funcionamiento.
Cuando realice tareas en unidades ubicadas e n áreas peligrosas (donde
puede haber presencia de gases explosivos), controle que no existan
riesgos antes de llevar a cabo los procedimientos para evitar accidentes
y daños en los bienes materiales.
Nota: quite la cubierta plástica del módulo y la cubierta del canal de
cable, si corresponde.
18. Deslice el módulo de entrada de energía por la ranura.
19. Presiónelo con firmeza. Controle que los conectores de la parte posterior del módulo se ajusten
con los de la placa madre.
20. Asegure los dos tornillos imperdibles en el frente del módulo con firmeza (consulte las figuras
3-1 y 3-2).
21. Vuelva a colocar la cubierta de canal de cable.
22. Consulte la sección 6, “Reinicio de ROC827”, Resolución de problemas.
23. Vuelva a enchufar ROC827.
3.5 Conexión del cableado de ROC827
Los siguientes párrafos describen cómo conectar ROC827 a la
electricidad. Siga las recomendaciones y procedimientos que se indican
para evitar daños en el equipo.
Utilice un cable de calibre 12 (AWG) o inferior para todos los cableados
eléctricos.
Advertencia
Desenchufe siempre ROC827 antes de conectar cualquier tipo de cables
para evitar accidentes y daños en los bienes materiales.
Para evitar daños en los circuitos cuando trabaje en la unidad, tome las
precauciones adecuadas contra descargas electrostáticas (por ejemplo,
utilice una muñequera antiestática).
Para conectar el cable a los terminales de compresión en bloque
desmontables:
24. Retire el revestimiento del extremo del cable (0,6 cm o ¼ de pulgada como máximo).
25. Introduzca el extremo descubierto en la abrazadera que está debajo del tornillo terminal.
26. Ajuste el tornillo.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Conexiones eléctricas 3-21
ROC827 debe tener un pequeño tramo de cable descubierto expuesto para
evitar cortocircuitos. Cuando realice conexiones, deje un poco de juego
para evitar excesos de tensión.
3.5.1 Conexión del módulo de entrada de energía de CC
Utilice un cable de calibre 12 (AWG) o inferior para todos los cableados
eléctricos. Es importante seguir los procedimientos adecuados para la
medición, el trazado y la conexión de los cabl eados eléctricos, de
conformidad con las disposiciones de los códigos estatales, locales y de
NEC.
Verifique que la polaridad de conexión sea correcta.
Para realizar conexiones eléctricas de CC:
27. Siga el procedimiento de seguridad descrito en el Capítulo 6, “Protección de datos de
configuración y registro”, Resolución de problemas.
28. Instale un dispositivo de protección de sobrecarga en el interruptor de servicio.
29. Desconecte todas las otras fuentes de energía de ROC827.
30. Instale un fusible en la fuente de energía de entrada.
31. Retire el conector del bloque de terminales del enchufe.
32. Introduzca cada extremo de cable descubierto de:
La fuente de 12 voltios CC en la abrazadera que está debajo del
tornillo terminal de BAT+ / BAT– según corresponda, o
La fuente de 24 voltios CC en la abrazadera que está debajo del
tornillo terminal de BAT+ / BAT– según corresponda. El terminal
+ debe tener un fusible similar al del módulo de entrada de
energía de 12 voltios CC.
– CHG+ – BAT+
12 Volt DC Battery Bank
AC to 12 Volt DC Power Supply
24 Volt DC/12 Volt DC Power Converter
Other 12 Volt DC Nominal Source
BATWIRE.DSF
5 Amp Fuse
Figura 3-5. Suministro de energía de 12 voltios CC y cableado de BAT+ / BAT–
33. Asegure cada cable en el bloque de terminales.
34. Enchufe el conector del bloque de terminales nuevamente.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Conexiones eléctricas 3-22
35. Si necesita monitorear una tensión de carga externa (módulo de entrada de energía de 12 voltios
CC únicamente), conecte el conector del bloque de terminales CHG+ y CHG –. Consulte la
figura 3-6.
– CHG+ – BAT+
5 AmpFuse
+
–
+
–
+
–
+
–
–
Batteries
809CHG.DSF
Solar
Regulator
Solar
Panel
+
–
5 AmpFuse
Power Supply
Terminal Block
Figura 3-6. Suministro de energía de 12 voltios CC y cableado de CHG+ y CHG –
36. Vuelva a conectar todas las fuentes de energía (de ser necesario) a ROC827.
37. Consulte el Capítulo 6, “Reinicio de ROC827”, Resolución de problemas.
Nota: consulte la tabla 3-2 para obtener información sobre los
indicadores LED.
3.5.2 Conexión de las baterías externas
Puede utilizar baterías externas como fuente principal de energía para
ROC827 con el módulo de entrada de energía de 12 v oltios CC (PM-12).
La tensión máxima que puede aplicarse a los terminales BAT+ / BAT –
sin que se produzcan daños es de 16 voltios CC. La tensión máxima
recomendada es de 14,5 voltios CC (consulte la tabla 3 -2 para obtener
información acerca de los indicadores LED).
Es importante seguir los procedimientos adecuados para la medición, el
trazado y la conexión de los cableados eléctricos, de conformidad con las
disposiciones de los códigos estatales, locales y de NEC. Utilice un cable
de calibre 12 (AWG) o inferior para todos los cableados eléctricos.
Las baterías deben ser de plomo-ácido selladas recargables compuestas
por celdas de gel.
Conecte las baterías en paralelo para lograr la capacidad requerida
(consulte la figura 3-6). La capacidad de la batería que requiera cada
instalación dependerá de la demanda de energía del equipo y de los días
de reserva que se necesiten (autonomía). Para calcular los requisitos de
batería, sume el consumo de energía de ROC827 y el de todos los
dispositivos alimentados por las baterías.
Reserva de batería
La reserva de batería es el tiempo durante el cual las baterías pueden
suministrar energía sin descargarse por debajo del 20% de su
capacidad de salida total. La reserva debe ser de cinco días como
mínimo, y preferentemente de diez. Agregue 24 horas de reserva para
dar cuenta de la descarga que se produce durante la noche. Los límites
de espacio, el costo y la salida son factores que determinan la
capacidad real de batería disponible.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Conexiones eléctricas 3-23
Para calcular los requisitos del sistema, multiplique la carga de corriente
del sistema que tienen las baterías por el tiempo de reserva requerido, tal
como se indica en la siguiente ecuación:
Requisitos del sistema = carga de corriente en amperios * Horas de reserva = _____ horas de
amperios
Advertencia
Cuando utilice baterías, aplique fusión en línea para evitar daños en el
controlador ROC827.
Para conectar la batería:
38. Siga el procedimiento de seguridad que se describe en el Capítulo 6, “Protección de datos de
configuración y registro”, Resolución de problemas.
39. Retire el conector del bloque de terminales BAT+ y BAT – del enchufe.
40. Instale un fusible en la fuente de energía de entrada.
41. Introduzca cada extremo de cable descubierto en la abrazadera que está debajo de los tornillos
terminales de BAT+ y BAT– (consulte la figura 3-5).
42. Asegure cada cable en el bloque de terminales.
43. Consulte el Capítulo 6, “Reinicio de ROC827”, Resolución de problemas.
44. Enchufe ROC827 nuevamente.
Nota: consulte la tabla 3-2 para obtener información sobre los
indicadores LED.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Conexiones eléctricas 3-24
3.5.3 Reemplazo de la batería interna
La batería de reserva interna de litio CR2430 de 3 voltios Sanyo que se
encuentra en la CPU ofrece respaldo para la información y el reloj de
tiempo real cuando la fuente de energía principal no está conectada. La
duración mínima de la energía de reserva es de un año con la batería
instalada y ROC827 desenchufado. Cuando la batería de reserva está
instalada y ROC827 está enchufado, o cuando no se encuentra instalada,
su duración es de diez años.
Algunas de las baterías de litio/ dióxido de manganeso de reposición
recomendadas son, entre otras:
Tabla 3-17. Tipos de baterías de reposición
Pieza
Batería, litio, 3 voltios
Tamaño
24 mm (0,94 pulgadas) de diámetro x 3 mm (0,12
pulgadas) de alto
Tipo
Tipo moneda
Capacidad
280 mAh como mínimo
Tipos compatibles
Duracell DL2430
Eveready CR2430
Sanyo CR2430
Varta CR2430
Nota: retire la batería de reserva interna si planea almacenar ROC827 por
un período prolongado.
Advertencia
Cuando realice tareas en unidades ubicadas en áreas peligrosas (donde
puede haber presencia de gases explosivos), controle que no existan
riesgos antes de llevar a cabo los procedimientos para evit ar accidentes
y daños en los bienes materiales.
Para evitar daños en los circuitos cuando trabaje en la unidad, tome las
precauciones adecuadas contra descargas electrostáticas (por ejemplo,
utilice una muñequera antiestática).
45. Siga el procedimiento de seguridad que se describe en el Capítulo 6, “Protección de datos de
configuración y registro”, Resolución de problemas.
Nota: cuando se retira la batería, se borra todo el contenido de la
memoria RAM de ROC827.
46. Desconecte todas las fuentes de energía de ROC827.
47. Retire la cubierta de canal de cable.
48. Quite los dos tornillos de la placa frontal de la CPU.
49. Retire la placa frontal de la CPU.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Conexiones eléctricas 3-25
50. Quite la CPU (tal como se describe en el Capítulo 2 “Extracción del módulo de la CPU”,
Instalación y uso).
51. Introduzca un destornillador plástico detrás de la batería y retírela del soporte. Observe cuál es
la ubicación de la batería: el lado negativo de la batería (–) se encuentra contra la CPU y el
positivo (+) está orientado hacia la marca + del soporte de la bat ería.
52. Coloque la nueva batería. Preste especial atención para hacerlo en la orientación correcta.
53. Reinstale la CPU (tal como se describe en el Capítulo 2 “Instalación del módulo de la CPU”,
Instalación y uso).
54. Coloque la placa frontal de la CPU nuevamente.
55. Vuelva a colocar los dos tornillos para asegurar la placa frontal de la CPU.
56. Coloque la cubierta de canal de cable nuevamente.
57. Consulte el Capítulo 6, “Reinicio de ROC827”, Resolución de problemas.
58. Enchufe ROC827 nuevamente.
3.6 Hojas de especificaciones relacionadas
Consulte las siguientes hojas de especificaciones (disponibles en
www.EmersonProcess.com/flow) para obtener información adicional
actualizada sobre los módulos de entrada de energía de ROC8 27.
Tabla 3-18. Hojas de especificaciones de los módulos de entrada de energía
Nombre
Número de formulario
Número de pieza
Módulos de entrada de energía (serie ROC800)
6.3:PIM
D301192X012
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Módulos de entrada y salida 4-1
Capítulo 4 – Módulos de entrada y salida
Este capítulo describe los módulos de entrada y salida (E/S) que se utilizan
con el controlador ROC827 y las placas madre expansibles, y contiene
información sobre la instalación, el cableado y la extracción de los
módulos de E/S.
Contenido del capítulo
4.1 Descripción de los módulos de E/S .........................................................4-1
4.2 Instalación................................................................................................4-3
4.2.1 Instalación de un módulo de E/S ...................................................4-4
4.2.1 Extracción de un módulo de E/S ...................................................4-5
4.2.3 Cableado de los módulos de E/S ..................................................4-6
4.3 Módulos de entrada analógica ................................................................4-6
4.4 Módulos de salida analógica ...................................................................4-8
4.5 Módulos de entrada discreta ...................................................................4-9
4.6 Módulos de salida discreta ....................................................................4-10
4.7 Módulos de relés de salida discreta ......................................................4-12
4.8 Módulos de entrada de impulsos...........................................................4-13
4.9 Módulos de entrada de RTD .................................................................4-15
4.9.1 Conexión del cableado del detector RTD ....................................4-16
4.10 Módulos de entrada de termopares tipo J y K.......................................4-17
4.11 Hojas de especificaciones relacionadas................................................4-22
4.1 Descripción de los módulos de E/S
Generalmente, los módulos de E/S se componen de un bloque de
terminales para cableado de campo y conectores que se unen a la placa
madre. La unidad base ROC827 admite hasta tres módulos de E/S, cada
placa madre expansible (EXP) puede admitir hasta seis, y un controlador
ROC827 totalmente configurado puede admitir h asta 27 módulos de E/S
(tres en la unidad base y seis módulos en hasta cuatro placas madre
expansibles). Cada módulo de E/S se conecta eléctricamente al cableado
de campo por medio de un bloque de terminales desmontables. Consulte
las figuras 4-1 y 4-2.
Nota: la figura 4-2 representa un controlador ROC827 con una placa EXP.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Módulos de entrada y salida 4-2
DOC0513A
Vista frontal Vista lateral
Figura 4-1. Módulo de E/S habitual
Figura 4-2. Ubicación de módulos de E/S optativos (ROC827 con un a placa EXP)
Los módulos de E/S de ROC827 incluyen:
Módulos de entrada analógica (AI) que permiten controlar diversos
valores de campo analógicos.
Ranura de E/S
número 1 o
Comm 3
Ranura de E/S
número 2 o
Comm 3 ó 4
Ranura de E/S
número 3 o
Comm 3, 4 ó 5
Ranura de E/S
número 7
Ranura de
E/S número 6
Ranura de E/S
número 5
Ranura de
E/S número
8
Ranura de
E/S número 9
Ranura de E/S
número 4
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Módulos de entrada y salida 4-3
Módulos de entrada discreta (DI) y entrada de imp ulsos (PI) que
permiten controlar una variedad de valores de campo de entrada
discreta y de impulsos.
Módulos de salida analógica (AO), salida discreta (DO) y de relés de
salida discreta (DOR) que permiten administrar diversos dispositivos
de control.
Módulos de entrada RTD y entrada de termopares (T/C) que permiten
controlar una variedad de valores de campo de temperatura analógicos.
Los módulos de interfaz de transductores remotos direccionables de
alta velocidad (HART), que permiten a ROC827 establece r una
comunicación con dispositivos HART mediante el uso del protocolo
HART como entradas o salidas analógicas.
Cada módulo se encuentra ubicado en una ranura del frente de la carcasa
de la unidad base ROC827 o la placa EXP. El usuario puede instalar o
quitar módulos de E/S de las ranuras con facilidad cuando ROC827 se
encuentra enchufado (es decir, son intercambiables en marcha).
Asimismo, los módulos pueden instalarse directamente en las ranuras de
módulos vacías (conexión en caliente), se autoidentifican en el software y
tienen bloques de terminales desmontables que simplifican el
mantenimiento. Los módulos de E/S pueden incorporarse en cualquier
ranura
y obtienen energía de la placa madre. Cada módulo cuenta con un
conversor de CA/CC aislado que proporciona potencia de campo, control
y lógica, según sea necesario. ROC827 ha logrado prescindir del uso de
fusibles en los módulos de E/S por medio de la protección contra
cortocircuitos limitada por corriente y un circuito para sobretensión. El
aislamiento proviene de otros módulos y de la placa madre, la potencia y
la señal. Los módulos de E/S se reinician automáticamente una vez
eliminada la falla.
4.2 Instalación
Todos los módulos de E/S se instalan en el controlador ROC827 de la
misma manera, en cualquiera de los conectores vacíos o en reemplazo de
otros módulos.
Advertencia
De no tomarse las medidas de precaución adecuadas contra descargas
electrostáticas (como, por ejemplo, utilizar una muñequera antiestática) el
procesador podría reiniciarse o podrían ocasionarse daños en los
componentes electrónicos e interrumpirse el funcionamiento.
Cuando instale unidades en un área peligrosa, controle que todos los
componentes estén rotulados para utilizarse en ese tipo de lugares. La
instalación y el mantenimiento deben realizarse sólo cuando no existen
riesgos en el área para evitar accidentes y daños en los bienes materiales.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Módulos de entrada y salida 4-4
Los módulos de E/S pueden instalarse o extraerse co n el controlador
ROC827 enchufado, en cuyo caso debe tener extremo cuidado al llevar a
cabo los pasos que se indican a continuación.
Nota: después de instalar un nuevo módulo de E/S o de sustituir uno
existente, es posible que deba configurar el controlado r ROC827
nuevamente. De ser necesario modificar los parámetros de configuración,
utilice el software ROCLINK 800 para realizar cambios en el nuevo
módulo. Todos los módulos agregados (nuevos puntos de E/S) se inician
con valores predeterminados. Consulte el Manual del usuario del software
de configuración ROCLINK 800 (Formulario A6121).
4.2.1 Instalación de un módulo de E/S
Para instalar un módulo de E/S en el controlador ROC827 o la placa EXP:
1. Retire la cubierta de canal de cable.
Nota: si no se retira la cubierta de canal de cable es posible que el
módulo no se conecte correctamente a la placa madre.
2. Elija una de las siguientes opciones:
Si ya hay un módulo en la ranura, quite los tornillos imperdibles y
extráigalo (consulte "Extracción de un módulo de E/S").
Si la ranura se encuentra vacía, quite la cubierta del módulo.
3. Ingrese el nuevo módulo a través de la ranura del frente de la carcasa
de ROC827 o la placa EXP. Controle que la etiqueta del frente del
módulo esté orientada hacia arriba (consulte la figura 4 -3). Deslice el
módulo en su lugar con cuidado hasta que se ajuste correctamente con
los conectores de la placa madre.
Nota: si el módulo se detiene y no avanza más, no debe forzarlo.
Quítelo y verifique si las clavijas están dobladas y, de ser así,
enderécelas con cuidado y vuelva a introducir el módulo. La parte
posterior del módulo debe estar completamente unida a los conectores
de la placa madre.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Módulos de entrada y salida 4-5
Figura 4-3. Instalación de un módulo de E/S
4. Asegure los tornillos imperdibles en el frente del módulo.
5. Conecte el módulo de E/S (consulte “Cableado de los módulos de
E/S”).
6. Coloque la cubierta de canal de cable nuevamente .
Advertencia
Nunca conecte el blindaje que rodea el cableado con un terminal de tierra
de señal o el terminal común de un módulo de E/S, dado que podría
hacerlo susceptible a descargas estáticas y ocasionar daños
permanentes. Conecte los cables blindados a tierra física únicamente.
7. Conecte el software ROCLINK 800 e inicie sesión. Los módulos de
E/S se autoidentifican una vez reestablecida la conexión con el
software ROCLINK 800.
8. Configure el punto de E/S.
4.2.2 Extracción de un módulo de E/S
Para quitar un módulo de E/S:
1. Retire la cubierta de canal de cable.
2. Quite los dos tornillos imperdibles que sujetan el módulo.
3. Tire del borde del módulo con cuidado y extráigalo de la ranura. Para
lograrlo, es posible que deba realizar un movimiento ondulante suave.
4. Instale un nuevo módulo o coloque la cubierta.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Módulos de entrada y salida 4-6
5. Coloque los dos tornillos imperdibles para sujetar el módulo o la
cubierta.
6. Coloque la cubierta de canal de cable nuevamente.
4.2.3 Cableado de los módulos de E/S
Todos los módulos tienen bloques de terminales desmontables para
facilitar la conexión y el mantenimiento. Estos bloques son compatibles
con cables de diversos calibres (12 AWG o menor).
Advertencia
De no tomarse las medidas de precaución adecuadas contra descargas
electrostáticas (como, por ejemplo, utilizar una muñequera antiestática) el
procesador podría reiniciarse o podrían ocasionarse daños en los
componentes electrónicos e interrumpirse el funcionamiento.
Para conectar el cable a los terminales de compresión en bloque
desmontables:
7. Retire el revestimiento del extremo (0,63 cm como máximo [¼ de
pulgada]) del cable.
8. Introduzca el extremo descubierto en la abrazadera que está debajo del
tornillo terminal.
9. Ajuste el tornillo.
ROC827 debe tener un pequeño tramo de cable descubierto expuesto para
evitar cortocircuitos. Cuando realice conexiones, deje un poco de juego
para evitar excesos de tensión.
Nota: todos los módulos tienen bloques de terminales desmontables para
facilitar la conexión y el mantenimiento. Se recomienda utilizar un cable
de par trenzado para el circuito de señalización de E/S. Los bloques de
terminales desmontables admiten cables de 12 AWG o inferior.
4.3 Módulos de entrada analógica
Los cuatro canales de entrada analógica (AI) son escalables, pero
normalmente miden:
Señal analógica de 4 a 20 mA, con el uso de un resistor de precisión
(incluido).
Señal de 1 a 5 voltios CC.
De ser necesario, puede calibrarse la frecuencia baja de la señal analógica
a cero.
El usuario puede configurar el módulo de AI (+T) como de 12 o 24 voltios
CC con un puente de conexión J4 en el módulo de E/S (consulte la figura
4-4). Los módulos de AI pueden suministrar potencia aislada de
transmisor de campo de +12 voltios CC o +24 voltios CC por módulo. Por
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Módulos de entrada y salida 4-7
ejemplo, un módulo puede suministrar +12 voltios CC para suministrar
energía a transmisores analógicos de baja potencia, mientras que o tro
módulo del mismo controlador ROC827 puede suministrar +24 voltios CC
para proveer energía a transmisores convencionales de 4 a 20 mA.
Consulte la figura 4-5:
Figura 4-4. Puente de conexión de entrada analógica J4: a +24 voltios
1-5 VOLT DEVICE
EXTERNALLY POWERED
+
-
1-5 VOLT DEVICE
EXTERNALLY POWERED
+
-
ROC809 POWERED
CURRENT LOOP DEVICE 4-20mA
-
+
OUT SIGNAL
COM IN
DOC0506A
Figura 4-5. Cableado de campo del módulo de entrada analógica
Nota: todos los módulos de E/S se encuentran aislados en el lado del
cableado de campo. La realización de conexiones comunes de diferentes
módulos puede inducir bucles de tierra.
Resistor
de precisión
Puente de
conexión para
+T a 12 / 24
voltios CC
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Módulos de entrada y salida 4-8
4.4 Módulos de salida analógica
El módulo de salida analógica (AO) de 16 bits cuenta con cuatro canales
que ofrecen una salida de corriente para alimentar dispositivos analógicos.
Las salidas analógicas son señales analógicas que ROC827 genera para
regular equipos, como válvulas de control y todo dispositivo que requiera
un control analógico.
Cada canal de este módulo emite una señal de corriente de 4 a 20 mA para
controlar dispositivos con bucles de corriente analógicos. El aislamiento
del módulo de AO incluye las conexiones de suministro de energía.
Nota: los módulos de AO (número de pieza W38199) con etiquetas
frontales con la inscripción AO-16 corresponden a una versión anterior
que controla la corriente del lado a tierra, mientras que los módulos de AO
(número de pieza W38269) con etiquetas frontales con la inscripción AO
constituyen la nueva versión (enero de 2005 y posterior) y controlan la
corriente del lado de alto potencial.
El usuario puede configurar el módulo de AO como de 12 o 24 voltios CC
con un puente de conexión J4 en el módulo de E/S (consulte la figura 4-6).
Estos módulos pueden suministrar potencia aislada de transmisor de campo
de +12 voltios CC o +24 voltios CC por módulo. Por ejemplo, un módulo
puede suministrar +12 voltios CC para dar energía a transmisores
analógicos de baja potencia, mientras que otro módulo del mismo
controlador ROC827 puede suministrar +24 voltios CC para proveer
energía a transmisores convencionales de 4 a 20 mA. Consulte la figura 4-7.
Figura 4-6. Puente de conexión de salida analógica J4 (configurado a +12 voltios)
Puente de
conexión para
+T a 12 / 24
voltios CC
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Módulos de entrada y salida 4-9
Figura 4-7. Cableado de campo del módulo de salida analógi ca
Nota: todos los módulos de E/S se encuentran aislados en el lado del
cableado de campo. La realización de conexiones comunes de dife rentes
módulos puede inducir bucles de tierra.
4.5 Módulos de entrada discreta
Los módulos de entrada discreta (DI) de ocho canales controlan el estado
de los relés, conmutadores de estado sólido tipo colector abierto/ drenaje
abierto y otros dispositivos de dos estados. Las entradas discretas
provienen de relés, conmutadores y otros dispositivos que generan una
señal de encendido/ apagado, abierto/ cerrado o alto/ bajo.
El módulo de DI suministra tensión primaria a contactos de relé secos o a
un conmutador de estado sólido tipo colector abierto.
Los indicadores LED del módulo de DI se encienden cuando se activa
cada una de las entradas.
Cada canal de DI puede configurarse por medio del software para
funcionar como una DI momentánea o bloqueada, que se mantiene en
estado activo hasta el reinicio. Otros parámetros pueden invertir la señal
de campo y reunir información estadística sobre la cantidad de
transiciones y el tiempo acumulado en el estado activo o inactivo.
Advertencia
El módulo de entrada discreta funciona con dispositivos discretos sin
alimentación eléctrica, tales como los co ntactos de relé secos o los
conmutadores de estado sólido aislados. El uso del módulo de DI con
dispositivos alimentados puede ocasionar daños o dificultades en el
funcionamiento.
+
-
I
+V
250
CONTROL
BUCLE DE CORRIENTE
DOC0505A
CONTROL
BUCLE DE CORRIENTE
CONTROL
BUCLE DE CORRIENTE
CONTROL
BUCLE DE CORRIENTE
+
-
DISPOSITIVO CON BUCLE DE
CORRIENTE ALIMENTADO POR UN
CONTROLADOR ROC800
DE 4 a 20mA
DISPOSITIVO DE CONTROL
DE 1 A 5 VOLTIOS
Circuito interno
representativo
Cableado de
campo
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Módulos de entrada y salida 4-10
El módulo de DI percibe el flujo de corriente, que envía señales al sist ema
electrónico de ROC827 que indican que los contactos de relé se han
cerrado. La apertura de los contactos interrumpe el flujo de corriente y el
módulo de DI envía señales al sistema electrónico de ROC827 que indican
que los contactos de relé se han abierto. Un controlador ROC827 puede
leer una DI 20 veces por segundo como máximo (exploración de 50
milisegundos).
El lado izquierdo de la figura 4-8 muestra el circuito interno, y el derecho
muestra un cableado de campo posible.
Nota: todos los módulos de E/S se encuentran aislados en el lado del
cableado de campo. La realización de conexiones comunes de diferentes
módulos puede inducir bucles de tierra.
+
-
DRY CONTACT
ROC800 POWERED
+
-
+V
6.6KW
DOC0507A
C
O
M
6
8
7
4
5
3
2
1
DI
8 CHAN
OPEN DRAIN TYPE DEVICE
OR
OPEN COLLECTOR
EXTERNALLY POWERED
Figura 4-8. Cableado de campo del módulo de entrada discreta
4.6 Módulos de salida discreta
El módulo de salida discreta (DO) de cinco canales proporciona salidas de
dos estados para alimentar a los relés de estado sólido y suministrar
energía a pequeñas cargas eléctricas. Las salidas discretas pueden
configurarse para enviar impulsos a un dispositivo específico, y
constituyen salidas altas y bajas que se utilizan para enc ender y apagar
equipos.
Los módulos de DO pueden configurarse por medio de software para
funcionar como salidas bloqueadas, conmutadas, momentáneas o
reguladas por tiempo (TDO). Asimismo, pueden retener el último valor en
el reinicio o utilizar un valor sin fallas especificado por el usuario.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Módulos de entrada y salida 4-11
El módulo de DO cuenta con indicadores LED que se encienden cuando se
activa cada una de las salidas.
Cuando se realiza una solicitud para modificar el estado de DO, la
solicitud se envía al módulo de DO de inmediato, sin ningún período de
exploración. En condiciones normales de funcionamiento, el canal de DO
registra el cambio en 2 milisegundos,
y si la DO se encuentra en modo momentáneo o de conmuta ción, puede
ingresarse un tiempo de actividad mínimo de 4 milisegundos.
La figura 4-9 muestra las conexiones del cableado de campo con el
circuito de salida del módulo de DO.
Advertencia
El módulo de salida discreta sólo funciona con dispositivos dis cretos no
alimentados, como bobinas de relés y entradas de conmutadores de
estado sólido. El uso del módulo con dispositivos alimentados puede
ocasionar daños o dificultades en el funcionamiento.
Los módulos de DO obtienen energía para el circuito acti vo desde la placa
madre y están protegidos por fusible contra excesos de corriente.
Nota: cuando se utiliza el módulo de salida discreta para impulsar una
carga inductiva (como una bobina de relé), coloque un diodo de supresión
en los terminales de entrada a la carga para proteger el módulo del pico de
descarga de fuerza electromotriz (FEM) inversa que se genera cuando se
desconecta la carga inductiva.
+V
s
CONTROL
+
-
EXTERNALLY POWERED
DISCRETE DEVICE
+
-
-
COM
COM
COM
COM
COM
DO
2+
3+
4+
5+
1+
5 CHAN
DOC0508A
Figura 4-9. Cableado de campo del módulo de salida discreta
Nota: todos los módulos de E/S se encuentran aislados en el lado del
cableado de campo. La realización de conexiones comunes de diferentes
módulos puede inducir bucles de tierra.
Circuito interno
representativo
Cableado de campo
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Módulos de entrada y salida 4-12
4.7 Módulos de relés de salida discreta
El módulo de relés de DO (DOR) de cinco canales cuenta con indicadores
LED que se encienden cuando se activa cada salida. Los módulos d e DOR
utilizan relés de enganche de doble estado para proporcionar una serie de
contactos secos y normalmente abiertos capaces de conmutar 2 A a 32
voltios CC en la totalidad del margen de temperatura operativa. El módulo
puede configurarse para funcionar como salidas bloqueadas, conmutadas,
momentáneas o reguladas por tiempo (TDO). Los DOR pueden retener el
último valor al reiniciarse o utilizar un valor infalible especificado por el
usuario.
La figura 4-10 muestra las conexiones del cableado de campo con el
circuito de salida del módulo de relé de DO.
Nota: el módulo de relé de salida discreta funciona únicamente con
dispositivos discretos que tienen su propia fuente de energí a.
Cuando se realiza una solicitud para modificar el estado de DOR, la
solicitud se envía al módulo de DOR de inmediato, sin ningún período de
exploración. En condiciones normales de funcionamiento, el canal de
DOR registra el cambio en 12 milisegundos, y si se encuentra en modo
momentáneo o de conmutación, los canales registrarán el cambio en 48
mseg.
Los módulos de DOR obtienen energía para el circuito activo desde la
placa madre.
Nota: en el arranque o el reinicio, los indicadores LED del módulo de r elé
de DO entran en estado indeterminado durante unos segundos hasta que el
módulo se autoidentifica. Los indicadores LED pueden titilar o
permanecer encendidos o apagados por unos segundos.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Módulos de entrada y salida 4-13
CONTROL
V
s
CONTROL
V
s
EXTERNALLY POWERED
DISCRETE DEVICE
+
-
-
+
SELF- POWERED
DISCRETE DEVICE
-
+
+
-
-
-
-
+
+
+
-
C
H
1
C
H
2
C
H
3
C
H
4
C
H
5
-
Y
DO
RELA
5 CHAN
DOC0509A
RS
RS
LATCHING RELAY
NOTE: S = SET
R = RESET
Figura 4-10. Cableado de campo del módulo de relé de salida di screta
Nota: todos los módulos de E/S se encuentran aislados en el lado del
cableado de campo. La realización de conexion es comunes de diferentes
módulos puede inducir bucles de tierra.
4.8 Módulos de entrada de impulsos
El módulo de entrada de impulsos (PI) cuenta con dos canales para medir
una señal de impulsos de baja o alta velocidad. Este módulo procesa
señales de dispositivos que generan impulsos y brinda un índice calculado
o un total acumulado durante un período configurado. Las funciones que
realiza son: entrada de contador lento, entrada de baja velocidad, entrada
de contador rápido y entrada de alta velocidad.
El módulo de PI normalmente se utiliza para conectarse con relés o
dispositivos de estado sólido tipo colector abierto/ drenaje abierto. La
entrada de impulsos puede utilizarse para establecer contacto con
dispositivos con fuente de electricidad propia o alimentados por el
controlador ROC827.
La entrada de alta velocidad admite señales de hasta 12 kHz y la de baja
velocidad se utiliza en señales inferiores a 125 Hz.
El usuario puede configurar el módulo de PI como de 12 o 24 voltios CC
con un puente de conexión J4 en el módulo de E/S (consulte la figura 4 -
11). Los módulos de PI pueden suministrar potencia aislada de transmisor
de campo de +12 voltios CC o +24 voltios CC por módulo. Por ejemplo,
un módulo puede suministrar potencia de +12 voltios CC, mientras que
otro módulo del mismo controlador ROC827 puede sum inistrar potencia
de +24 voltios CC. Consulte las figuras 4-12 y 4-13.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Módulos de entrada y salida 4-14
El módulo de PI cuenta con indicadores LED que se encienden cuando
cada salida se activa.
Advertencia
El módulo de entrada de impulsos funciona con dispositivos sin
alimentación eléctrica, tales como los contactos de relé secos o los
conmutadores de estado sólido aislados. El uso del módulo de PI con
dispositivos alimentados puede ocasionar daños o dificultades en el
funcionamiento.
Los módulos de PI obtienen energía para el circuito activo desde la placa
madre. Las señales de entrada se aíslan ópticamente.
Nota: no conecte el cableado tanto a las selecciones de baja velocidad
como a las de alta velocidad para un mismo canal, pues el módulo de PI
podría funcionar de forma imprevisible.
Figura 4-11. Puente de conexión de entrada de impulsos J4 (configurad o a +12 voltios)
+
-
OPEN DRAIN TYPE
OR
OPEN COLLECTOR DEVICE
EXTERNALLY POWERED
+
-
CONTACT-CLOSURE DEVICE
EXTERNALLY POWERED
12KHz PI FILTER &
LEVEL DETECTION
12KHz PI FILTER &
LEVEL DETECTION
DOC0510A
Puente de
conexión para
+T a 12 / 24
voltios CC
Circuito interno
representativo
Cableado de
campo
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Módulos de entrada y salida 4-15
Figura 4-12. Cableado de campo del módulo de entrada de impulsos con fuente de electricidad externa
+
-
12KHz PI FILTER &
LEVEL DETECTION
+T
METER COIL
- +
DOC0511A
H
L
H
L
C
O
M
C
H
2
C
H
1
+
T
PI
2 CHAN
OPEN DRAIN TYPE DEVICE
OR
OPEN COLLECTOR
ROC800 POWERED
C
O
M
Figura 4-13. Cableado de campo del módulo de entrada de impulsos alimentado por un controlad or
ROC800
Nota: todos los módulos de E/S se encuentran aislados en el lado del
cableado de campo. La realización de conexiones comunes de diferentes
módulos puede inducir bucles de tierra.
4.9 Módulos de entrada RTD
El módulo del detector termométrico de resistencia (RTD) controla la
señal de temperatura de una fuente RTD y admite entradas desde una
fuente RTD de dos, tres y cuatro cables.
El elemento activo de la sonda de un detector RTD es u n resistor de
precisión que depende de la temperatura y está fabricado con una aleación
de platino. Este resistor tiene un coeficiente positivo de temperatura
predecible, lo que significa que su resistencia aumenta con la temperatura.
El módulo de entrada RTD suministra una pequeña corriente constante a
la sonda del detector RTD y mide la caída de tensión. Sobre la base de la
curva de tensión del detector RTD, el firmware de ROC827 convierte la
señal a temperatura.
El módulo de entrada RTD controla la señal de temperatura de la sonda o
el sensor del detector termométrico de resistencia (RTD). También existe
un módulo RTD de 16 bits de dos canales. El aislamiento del módulo RTD
incluye conexiones de suministro eléctrico.
Los módulos de RTD obtienen energía para el circuito activo desde la
placa madre.
Circuito interno
representativo
Cableado de
campo
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Módulos de entrada y salida 4-16
Aunque es conveniente realizar la calibración antes de conectar el
cableado de campo, si la longitud del cableado entre el controlador
ROC827 y la sonda del detector RTD permite agregar una resistencia
considerable, puede hacerla teniendo en cuenta este factor.
4.9.1 Conexión del cableado del detector RTD
La temperatura puede ingresar a través del circuito y la sonda del detector
termométrico de resistencia (RTD), que se monta directamente en las
tuberías mediante el uso de un termopozo. Proteja los cables con un
blindaje metálico o un conducto conectado a una pieza de montaje de
tuberías hermético. Los cables del detector RTD se conectan con los
terminales de cuatro tornillos designados como “RTD” en el módulo.
ROC827 cuenta con terminaciones para un detector RTD de platino de
100 ohmios de cuatro cables con una curva DIN 43760. El detector RTD
tiene un alfa de 0,00385 o 0,00392/C. Si bien puede utilizarse una
sonda de RTD de dos o tres cables en lugar de una de cuatro cables, las
consiguientes pérdidas de señal podrían ocasionar errores de medición.
El cableado entre la sonda del detector RTD y el controlador ROC827
debe ser blindado y conectado a tierra en un solo extremo para evitar
bucles de tierra que ocasionan errores de señal de entrada en RTD.
Tabla 4-1. Encaminamiento de señales de RTD
Señal
Terminal
Designación
CH 1 (REF)
1
Corriente constante
+
CH 1 (+)
2
V+ RTD
CH 1 (–)
3
V– RTD
CH 1 (RET)
4
Corriente constante
–
No conectado
5
No disponible
CH 2 (REF)
6
Corriente constante
+
CH 2 (+)
7
V+ RTD
CH 2 (–)
8
V– RTD
CH 2 (RET)
9
Corriente constante
–
No conectado
10
No disponible
Nota: todos los módulos de E/S se encuentran aislados en el lado del
cableado de campo. La realización de conexiones comunes de diferentes
módulos puede inducir bucles de tierra.
RTD de
cuatro cables
RTD de tres
cables
RTD de dos
cables
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Módulos de entrada y salida 4-17
Figura 4-14. Conexiones del terminal de cableado del sensor del detect or RTD
La figura 4-14 y la tabla 4-2 muestran las conexiones de los terminales del
detector RTD para las diferentes sondas.
Tabla 4-2. Cableado del detector RTD
Terminal
RTD DE 4
cables
RTD DE 3 cables
RTD DE 2 cables
REF
Rojo
Puente de conexión
a +
Puente de conexión a
+
+
Rojo
Rojo, puente de
conexión a REF
Rojo, puente de
conexión a REF
–
Blanco
Blanco
Blanco, puente de
conexión a RET
RET
Blanco
Blanco
Puente de conexión a
–
Nota: los colores de los cables del detector RTD utilizado pueden variar.
4.10 Módulos de entrada de termopares tipo J y K
El módulo de entrada de termopares tipo J y K de cinco canales controla el
termopar (T/C) tipo J o K. J y K hacen referencia al tipo de material
utilizado para realizar una unión bimetálica: tipo J (hierro/ constantán) y
tipo K (cromel/ alumel). Estas uniones disímiles en la conexión de
termopares generan diferentes niveles de milivoltios en función del cal or
al que se las expone.
El módulo de entrada de termopares tipo J y K mide la tensión del
termopar con el que se encuentra conectado. A continuación, se aplica un
factor de corrección de compensación de soldadura fría (CJC) para
compensar los errores provocados por el voltaje que induce en los
Puente de
conexión
Rojo
Rojo
Rojo
Puente
de
conexió
n
Rojo
Puente
de
conexió
n
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Módulos de entrada y salida 4-18
terminales de cableado la unión entre los diferentes metales del cableado
de T/C y los bloques de terminales del módulo de T/C.
Nota: dado que el sistema no permite utilizar metales disímiles, no
arrojará resultados correctos, porque CJC se aplica en el módulo.
Los termopares tienen su propia fuente de electricidad y no requieren
corriente de excitación. Los módulos utilizan energía aislada e integrada
protegida contra cortocircuitos y aíslan completamente al cableado de
campo de la placa madre.
Advertencia
Si se utiliza el tipo J por encima de los 750°C (1382°F), la transformación
magnética abrupta puede descalibrar los cables de T/C.
Descalibración
Los cables de termopares pueden descalibrarse. La descalibración es
el proceso por el cual la composición del termopar se altera
involuntariamente, en general como consecuencia de la difusión de
partículas atmosféricas hacia el metal en los extremos del margen de
temperatura operativa. Las impurezas y los productos químicos
pueden provocar una descalibración desde la difusión del aislamiento
hacia el cable del termopar. Cuando se trabaja a altas temperaturas,
debe verificarse la especificación del aislamiento de la son da. Se
aconseja utilizar termopares con conexiones aisladas para evitar la
oxidación y la contaminación.
Los termopares utilizan un cable fino (normalmente de 32 AWG) para
minimizar la derivación térmica y optimizar los tiempos de respuesta. El
tamaño del cable utilizado en el termopar dependerá de cada aplicación.
En términos generales, cuando se requiere una vida útil más extensa para
temperaturas elevadas es conveniente utilizar cables de mayor tamaño, y
cuando se necesita sensibilidad es mejor utilizar cables de menor calibre.
Los cables finos otorgan más resistencia al termopar y pueden ocasionar
errores debido a la impedancia de entrada del instrumento de medición. Si
se necesitan termopares con conectores finos o cables largos, utilice
conectores cortos y emplee un prolongador entre el termopar y el
instrumento de medición.
El termopar se conecta directamente al bloque de terminales desmontables
del módulo, sin necesidad de utilizar un bloque isotérmico ni un terminal
especial.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Módulos de entrada y salida 4-19
J OR K THERMOCOUPLE
UNGROUNDED SHEATH
+
-
DOC0512B
Figura 4-15. Cableado de termopares tipo J y K
Utilice el tipo de cable de termopar correcto para conectar el termopar al
controlador ROC827. Minimice la cantidad de conexiones y controle que
estén firmes. Si utiliza metales disímiles (como cable de cobre) para
conectar un termopar al controlador ROC827, puede generar señales de
milivoltios y aumentar los errores de lectura.
Controle que los enchufes, tomas y bloques de terminales utilizados para
conectar el prolongador estén hechos del mismo metal que los termopares
y verifique que la polaridad sea la correcta.
La longitud de la sonda termopar debe ser suficiente para minimizar el
efecto de la conducción de calor desde el extremo caliente del termopar. A
menos que la inmersión sea insuficiente, las lecturas serán bajas. Por lo
tanto, es conveniente sumergir el termopar como mínimo cuatro veces el
diámetro externo de un tubo o pozo de protección.
Utilice únicamente termopares sin conexión a tierra. Los termopares
con conexión a tierra son susceptibles a la aparición de bucles de tierra,
que pueden originar una interacción de los canales de termopares con el
módulo.
Nota: utilice los termopares como dispositivos sensores individuales.
Todos los módulos están aislados en el lateral del cableado de campo. La
realización de conexiones comunes de diferentes módulos puede inducir
bucles de tierra.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Módulos de entrada y salida 4-20
Sensibilidad al ruido
Las señales de milivoltios son muy pequeñas y muy sensibles al ruido.
El ruido proveniente de campos eléctricos y magnéticos dispersos
puede generar señales de voltaje superiores a los niveles de milivoltios
generados desde un termopar. Los módulos de T/C pueden rechazar el
ruido de modo común (señales que son iguales en ambos cables), pero
el rechazo no es perfecto, de modo que es necesario minimizar el
ruido siempre que sea posible.
No olvide proteger adecuadamente el cableado de termopares contra el
ruido, mediante la separación de los tendidos de cables de termopares de
las señales que constituyen cargas de conmutación y señales de CA. Aleje
los cables de áreas ruidosas y tuerza los dos conectores aislados del cable
de termopar para que ambos cables reciban el mismo ruido. En ambientes
muy ruidosos debe utilizarse un prolongador blindado.
TypeJus.dsf
+
–
Figura 4-16. Cableado blindado de termopares
tipo J: Codificación por color de los Estados
Unidos
TypeKus.dsf
+
–
Figura 4-17. Cableado blindado de termopares
tipo K: Codificación por color de los Estados
Unidos
De conformidad con la codificación por color de los Estados Unidos, la
cubierta del cableado blindado de termopares tipo J es de color negro, el
cable positivo es blanco y el negativo rojo.
De conformidad con la codificación por color de los Estados Unidos, la
cubierta del cableado blindado de termopares tipo K es de color amarillo,
el cable positivo es amarillo y el negativo rojo.
Advertencia
Se recomienda utilizar cables blindados. Los blindajes deben conectarse
a tierra sólo en uno de los extremos, preferentemente en el dispositivo
terminal a menos que exista un muy buen sistema de tierra en el
controlador de la serie ROC800. No conecte el módulo de termopares a
tierra.
Nota: se recomienda vehementemente el uso de cables blindados.
Existen tres tipos de conexión para las sondas termopares blindadas:
conectadas a tierra, sin conexión a tierra o expuestas.
unground.dsf
Figure 4-18. Sin conexión a
tierra, blindada
ground.dsf
Figure 4-19. Conectada a tierra
exposed.dsf
Figure 4-20. Expuesta, sin
conexión a tierra, no blindada
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Módulos de entrada y salida 4-21
En las sondas que no tienen conexión a tierra, la conexión de termopares
está separada de la pared de la sonda. El tiempo de respuesta disminuye
desde la conexión a tierra, pero la sonda sin tierra ofrece un aislamient o
eléctrico de 1,5 M ½ a 500 voltios CC en todos los diámetros. El cableado
puede ser blindado o no.
Nota: el sistema admite sólo sondas sin conexión a tierra. Se recomienda
utilizar sondas blindadas.
Utilice una unión sin conexión a tierra para medicion es en ambientes
corrosivos donde es conveniente que el termopar esté aislado
electrónicamente y protegido por el blindaje. El termopar de cables
soldados se encuentra aislado físicamente del blindaje de termopares por
MgO en polvo (suave).
En la punta de la sonda de conexión a tierra, los cables del termopar se
unen físicamente al interior de la pared de la sonda, lo que permite
transferir calor desde el exterior, a través de la pared de la sonda y hasta la
conexión de termopares. No se puede utilizar cable s con conexión a tierra.
El termopar de la unión expuesta sobresale de la punta del blindaje y está
expuesto al ambiente circundante. Si bien este tipo ofrece el mejor tiempo
de respuesta, su uso se limita a aplicaciones no corrosivas y no
presurizadas. El sistema no admite el uso de termopares de uniones
expuestas.
Nota: evite exponer las conexiones de termopares y el instrumento de
medición a cambios repentinos de temperatura.
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Publicado en marzo de 2006 Módulos de entrada y salida 4-22
4.11 Hojas de especificaciones relacionadas
Consulte las siguientes hojas de especificaciones (disponibles en
www.EmersonProcess.com/flow) para obtener información adicional y
actualizada sobre cada uno de los módulos de E/S.
Tabla 4-3. Hojas de especificaciones de los módulos de E/S
Nombre
Número de formulario
Número de pieza
Módulos de AI y AO (serie ROC800)
6.3:IOM1
D301163X012
Módulos de DI y PI (serie ROC800)
6.3:IOM2
D301175X012
Módulos de DO y DOR (serie ROC800)
6.3:IOM3
D301181X012
Módulos de RTD y T/C (serie ROC800)
6.3:IOM4
D301182X012
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Publicado en marzo de 2006 Módulos de entrada y salida 4-23
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Capítulo 5 – Comunicaciones
Esta sección describe los módulos de comunicación integrados y optativos
que se utilizan con el controlador ROC827.
Contenido del capítulo
5.1 Descripción de los puertos y módulos de comunicación .........................5-1
5.2 Instalación de los módulos de comunicación ..........................................5-3
5.3 Extracción de un módulo de comunicación .............................................5-4
5.4 Conexiones de los módulos de comunicación ........................................5-5
5.5 Interfaz de operador local (LOI)...............................................................5-5
5.5.1 Uso de LOI.....................................................................................5-7
5.6 Comunicaciones de Ethernet ..................................................................5-7
5.7 Comunicaciones seriales EIA-232 (RS-232).........................................5-10
5.8 Módulo de comunicación serial EIA-422/485 (RS-422/485) .................5-11
5.8.1 Resistores de terminación y puentes de conexión
EIA-422/485 (RS-422/485) ....................................................................5-12
5.9 Módulo de comunicación con módem de acceso telefónico .................5-13
5.10 Módulos de interfaz con sensores de variables múltiples (MVS) ..........5-15
5.11 Módulo de interfaz HART ......................................................................5-17
5.12 Hojas de especificaciones relacionadas................................................5-22
5.1 Descripción de los puertos y módulos de comunicación
Los puertos de comunicación integrados y los módulos de comunicación
optativos permiten establecer comunicación entre el controlador ROC827
y un sistema central o dispositivos externos.
ROC827 admite hasta seis puertos de comunicación: tres están integrados en
la CPU y los otros tres pueden agregarse con módulos de comunicación. La
tabla 5-1 muestra los tipos de comunicaciones disponibles para ROC827.
Tabla 5-1. Puertos de comunicación integrados y módulos de comunicación optativos
Puertos de comunicación
Integrados en la CPU
Módulo optativo
Interfaz de operador local (LOI) EIA-232 (RS-232D)
Puerto local
Ethernet (para utilizar con el software de configuración
DS800)
Comm1
Puerto de comunicación serial EIA-232 (RS-232C)
Comm2
Comm3 a Comm5
Puerto de comunicación serial EIA-422/485 (RS-422/485)
Comm3 a Comm5
Puerto de comunicación con módem
Comm3 a Comm5
Interfaz con sensores MVS
Comm3 a Comm5
Los módulos constan de un módulo de comunicación (tarjeta), un puerto de
comunicación, un bloque de terminales de cableado, indicadores LED y
conectores unidos a la placa madre. La unidad ROC827 admite hasta tres
módulos de comunicación en las primeras tres ranuras. Consulte la figura 5-1.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Comunicaciones 5-2
Figura 5-1. Puertos de comunicación
Tabla 5-2. Definiciones de los indicadores LED de comunicación
Señales
Acción
CTS
Clear To Send (listo para enviar) indica que el módem está listo para el envío.
CD
Data Carrier Detect (DCD) (detección de portadora de datos) indica que se ha
detectado un tono de señal de portadora válido.
DSR
Data Set Ready (conjunto de datos listo) para la señal de comunicación del indicador
de timbre.
DTR
Data Terminal Ready (terminal de datos listo) para responder una llamada entrante.
Cuando se encuentra apagado, la conexión se interrumpe.
RTS
Ready To Send (listo para enviar) indica que está listo para la transmisión.
RX
Receive Data (RD) (recepción de datos) indica que se recibe la señal.
TX
Transmit Data (TD) (transmisión de datos) indica que se transmite la señal.
Cada módulo de comunicación tiene un dispositivo de protección de
sobrecarga de conformidad con la certificación CE EN 61000, y está
completamente aislado de los demás módulos y de la placa madre por
medio del aislamiento de potencia y señal, con excepción del módulo EIA -
232 (RS-232). La interfaz de campo ha sido diseñada para proteger el
sistema electrónico del módulo. Cada módulo cuenta con un filtro para
disminuir los errores de comunicación.
EIA-232 (RS-232D)
de LOI (puerto
local)
Ethernet integrada
(Comm1)
EIA-232
(RS-232) integrado
(Comm2)
Comm 3 o Comm 4 optativos
(ranura nº 2)
Comm 3 a Comm 5 optativos
(ranura nº 3)
Comm 3 optativo
(ranura nº 1)
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Comunicaciones 5-3
5.2 Instalación de los módulos de comunicación
Todos los módulos de comunicación se instalan en el controlador ROC827
de la misma manera. El usuario puede instalar o extraer módulos con
ROC827 enchufado (intercambiables en marcha) o instalarlos
directamente en las ranuras vacías 1, 2 o 3 (de conexión en caliente), y los
módulos se autoidentifican en el software. Todos los módulos se reinician
automáticamente una vez eliminada la falla.
Nota: el módulo de módem de acceso telefónico no es intercambiable en
marcha ni de conexión en caliente. Para instalarlo debe desenchufar el
controlador ROC827.
Figura 5-2. Ejemplo de módulo de comunicación RS-485
Advertencia
Cuando realice tareas en unidades ubicadas en ár eas peligrosas (donde
puede haber presencia de gases explosivos), controle que no existan
riesgos antes de llevar a cabo los procedimientos para evitar accidentes y
daños en los bienes materiales.
Nota: sólo pueden instalarse módulos de comunicación en las ranuras 1, 2
o 3 de ROC827. Consulte la figura 5-1.
1. Retire la cubierta de canal de cable.
Nota: si no se retira la cubierta de canal de cable es posible que el
módulo no se conecte correctamente a la placa madre.
2. Elija una de las siguientes opciones:
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Comunicaciones 5-4
Si ya hay un módulo en la ranura, quite los tornillos imperdibles y
extráigalo (consulte "Extracción de un módulo de comunicación").
Si la ranura está vacía, quite la cubierta del módulo.
3. Inserte el nuevo módulo por la ranura que se encuentra en el f rente de
la carcasa de ROC827 y controle que la etiqueta del frente del módulo
apunte hacia arriba. Deslice el módulo en su lugar con cuidado hasta
que se ajuste correctamente con los conectores de la placa madre.
Nota: si el módulo se traba y no avanza más, no debe forzarlo. Quítelo
y verifique si las clavijas están dobladas y, de ser así, enderécelas con
cuidado y vuelva a introducir el módulo. La parte posterior del módulo
debe estar completamente unida a los conectores de la placa madre.
4. Presione el módulo con cuidado hasta que los conectores de la placa
madre se ajusten firmemente.
5. Coloque los tornillos imperdibles de retención para asegurar el
módulo.
6. Conecte el módulo (consulte “Cableado de módulos de
comunicación”).
Nota: todos los módulos tienen bloques de terminales desmontables
para facilitar la conexión y el mantenimiento. Se recomienda utilizar
un cable de par trenzado para el circuito de señalización de E/S. Los
bloques de terminales desmontables admiten cables de 12 AWG o
inferior.
7. Para comunicaciones con módem de acceso telefónico, conecte el
cable al conector RJ-11 del módulo de comunicación.
Nota: para instalar un módulo con módem, se recomienda instalar un
protector de sobrecarga entre el conector RJ -11 y la línea externa.
8. Coloque la cubierta de canal de cable nuevamente.
9. Conecte el software ROCLINK 800 e inicie sesión. Los módulos se
autoidentifican una vez reestablecida la conexión con el software
ROCLINK 800.
5.3 Extracción de un módulo de comunicación
Para extraer un módulo de comunicación:
1. Retire la cubierta de canal de cable.
2. Quite los dos tornillos imperdibles que sujetan el módulo.
3. Tire del borde del módulo con cuidado y extráigalo de la ranura. Par a
lograrlo, es posible que deba realizar un movimiento ondulante suave.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Comunicaciones 5-5
4. Instale un nuevo módulo o coloque la cubierta.
5. Coloque los dos tornillos imperdibles para sujetar el módulo.
6. Coloque la cubierta de canal de cable nuevamente.
5.4 Cableado de módulos de comunicación
La conexión del cableado de señalización con los puertos de comunicación
se realiza a través de los conectores de bloques de terminales
desmontables y los conectores RJ-11 y RJ-45. Todos los módulos tienen
bloques de terminales desmontables para facilitar la conexión y el
mantenimiento. Estos bloques utilizan cables de diversos calibres (12
AWG o inferior).
Advertencia
De no tomarse las medidas de precaución adecuadas contra descargas
electrostáticas (como, por ejemplo, utilizar una muñequera antiestática) el
procesador podría reiniciarse o podrían ocasionarse daños en los
componentes electrónicos e interrumpirse el funcionamiento.
Para conectar el cable a los terminales de compresión en bloque
desmontables:
1. Retire el revestimiento del extremo (0,63 cm como máximo [¼ de
pulgada]) del cable.
2. Introduzca el extremo descubierto en la abrazadera que está debajo del
tornillo terminal.
3. Ajuste el tornillo.
ROC827 debe tener un pequeño tramo de cable descubierto expuesto para
evitar cortocircuitos. Cuando realice conexiones, deje un poco de juego
para evitar excesos de tensión.
Nota: todos los módulos tienen bloques de terminales desmont ables para
facilitar la conexión y el mantenimiento. Se recomienda utilizar un cable
de par trenzado para el circuito de señalización de E/S. Los bloques de
terminales desmontables admiten cables de 12 AWG o inferior.
5.5 Interfaz de operador local (LOI)
El puerto local de la interfaz de operador local (LOI) permite establecer
comunicaciones directas entre el controlador ROC827 y el puerto serial de
un dispositivo de interfaz, como por ejemplo una computadora compatible
de IBM. La interfaz permite acceder a ROC827 con una conexión directa
mediante el uso del software ROCLINK 800 para configurar y transferir
datos almacenados.
LOI utiliza el puerto local del software ROCLINK 800.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Comunicaciones 5-6
El terminal de LOI (RJ-45) que se encuentra en la CPU permite acceder a
una interfaz serial EIA-232 (RS-232) integrada, con una velocidad de
transmisión de 57,6K baudios. El pin del conector RJ -45 utiliza el equipo
terminal de datos (DTE) según la norma IEEE.
El puerto LOI admite comunicaciones del protocolo ROC Plus y el
protocolo Modbus. Asimismo, LOI utiliza la función de seguridad en el
inicio de sesión del controlador ROC827 si se ha activado la opción de
Seguridad en LOI del software de seguridad ROCLINK 800.
La tabla 5-3 permite apreciar el direccionamiento de señal de las
conexiones de la CPU. La figura 5-3 muestra la asignación de pines de RJ-
45.
Tabla 5-3. Encaminamiento de señal de EIA-232 de LOI integrado
Señal
Función DE
LOI
Pines DE
RJ-45 DE
ROC827
Descripción
DTR
Data Terminal
Ready (terminal
de datos listo)
3
Originada por Data Terminal Equipment (DTE) (equipo terminal de
datos) de ROC827 para ordenarle a Data Communication Equipment
(DCE) (equipo de comunicación de datos) que configure una
conexión. DTE se encuentra en funcionamiento y listo para establecer
la comunicación.
GND
Conexión a tierra
(común)
4
Es la conexión a tierra entre DTE y DCE y tiene un valor de 0 voltios
CC.
RX
Recepción
5
Datos recibidos por DTE.
TX
Transmisión
6
Datos enviados por DTE.
RTS
Solicitud de envío
8
Originada por DTE para iniciar la transmisión a través de DCE.
Figura 5-3. Asignación de pines de RJ-45
El terminal de LOI exige instalar un conversor modular D -Sub de 9 pines
(F) a RJ-45 entre el controlador ROC827 y la computadora personal (PC).
Consulte la tabla 5-4.
Tabla 5-4. Encaminamiento de señal de cable módem nulo de RJ -45 a EIA-232 (RS-232)
DTE DE
EIA-232
(RS-232)
Serie
ROC800
Pines DE
RJ-45
en LA serie
ROC800
4
–
1
1
–
2
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Comunicaciones 5-7
DTE DE
EIA-232
(RS-232)
Serie
ROC800
Pines DE
RJ-45
en LA serie
ROC800
6
DTR
3
5
GND
4
3
TX
5
2
RX
6
7
–
7
8
RTS
8
Tabla 5-5. Uso de cables 0378-2 para el conversor modular D-Sub de 9 pines a RJ-45 negro
Pin
Color
del cable
Pines DE RJ-
45
en LA serie
ROC800
1
Azul
4
2
Naranja
1
3
Negro
6
4
Rojo
5
5
Verde
3
6
Amarillo
2
7
Marrón
7
8
Gris
8
5.5.1 Uso de LOI
1. Enchufe el cable de LOI en el conector RJ-45 del controlador
ROC827.
2. Conecte el cable de LOI al conversor modular D -Sub de 9 pines (F) a
RJ-45.
3. Conecte el conversor modular en el puerto COM de la computadora
personal.
4. Ejecute el software ROCLINK 800.
5. Haga clic en el icono Direct Connect (Conexión directa).
6. Configure las comunicaciones de los otros puertos de comunicación
integrados y modulares, módulos de E/S, parámetros de medición
AGA y otros parámetros de configuración.
5.6 Comunicaciones de Ethernet
El puerto de comunicación Ethernet del controlador ROC827 permite
establecer comunicaciones con el protocolo TCP/IP por medio del
estándar IEEE 802.3 10Base-T. Una de las aplicaciones de este puerto de
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Comunicaciones 5-8
comunicación consiste en descargar programas del software de
configuración DS800 Development Suite.
El puerto de comunicación Ethernet utiliza una int erfaz Ethernet 10BASE-
T con un conector RJ-45. Cada unidad equipada con Ethernet es una
estación y funciona de forma independiente de las demás estaciones de la
red sin un controlador central. Todas las estaciones se conectan a un
sistema de medios compartidos, a través del cual se transmiten las señales
a todas las estaciones conectadas. Para enviar un paquete de Ethernet, una
señal detecta el medio (detección de portadora), y cuando se encuentra
inactivo, la estación transmite los datos. Todas las estacio nes tienen la
misma oportunidad de realizar una transmisión (acceso múltiple).
El acceso al medio compartido es determinado por el mecanismo de
control de acceso al medio (MAC) incorporado en cada interfaz de
estación. Este mecanismo se basa en el acceso m últiple por detección de
portadoras con detección de colisiones (CSMA/CD). Si dos estaciones
comienzan a transmitir un paquete al mismo tiempo, detienen la
transmisión (detección de colisiones), que se reprograma en un intervalo
aleatorio para evitar la colisión.
El usuario puede unir redes Ethernet para crear redes más amplias por
medio de puentes y routers.
Tabla 5-6. Indicadores LED de señales Ethernet
Señal
Función
RX
Se enciende durante la recepción.
TX
Se enciende durante la transmisión.
COL
Se enciende cuando se detecta una colisión de
paquetes de Ethernet.
LNK
Se enciende cuando Ethernet se ha conectado.
Debe utilizarse un HUB de temperatura industrial resistente cuando se
conecta el cableado de Ethernet en un entorno que así lo requiere.
El estándar IEEE 802.3 10BASE-T requiere que los transceptores
10BASE-T puedan transmitir a través de un enlace mediante el uso de
cableado de par trenzado de calidad telefónica que cumpla con las
especificaciones de cableado de categoría cuatro según EIA/TIA. Por lo
general pueden hacerse enlaces de hasta 100 metros (328 pies) de largo
para cables de par trenzado no blindados.
Para cada conector o panel de conmutación (Patch) de l enlace, deben
restarse 12 metros (39,4 pies) del límite de 100 metros, lo que permite
crear enlaces de hasta 88 metros (288 pies) mediante el uso de cables UTP
(de par trenzado no blindados) de 24 AWG estándar y dos paneles de
conexión intermedia dentro del enlace. Puede ser necesario utilizar cables
de baja atenuación de mejor calidad cuando los enlaces midan más de 88
metros.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Comunicaciones 5-9
La pérdida de inserción máxima permitida para un enlace 10BASE -T es
de 11,5 dB en todas las frecuencias de entre 5 y 10 MHz. Esto incluye la
atenuación de los cables, conectores, paneles de conexión intermedia y
pérdidas por reflexión como consecuencia de la desigualdad de
impedancias con el segmento de enlace.
La interferencia intersimbólica y las reflexiones pueden oca sionar
fluctuaciones en la sincronización de celdas de bits, lo que puede provocar
errores en los datos. Un enlace 10BASE-T no debe generar una
fluctuación de más de 50 nanosegundos. Si el cable cumple con los
requisitos de impedancia para un enlace 10BASE -T, no se producirán
fluctuaciones.
El retardo de propagación máxima de un segmento de enlace 10BASE -T
no debe superar los 1000 nanosegundos.
La diafonía es consecuencia del acoplamiento de señales entre los
diferentes pares que componen un grupo de cabl es de pares múltiples. Los
transceptores 10BASE-T han sido diseñados para que no exista diafonía,
siempre que los cables cumplan con todos los requisitos.
La diafonía de impulsos inducidos externamente puede ocasionar ruido, y,
a su vez, el ruido por impulsos puede provocar errores en los datos si los
impulsos se producen en momentos específicos de la transmisión. En
términos generales, la existencia de ruido no es habitual. Si sospecha de la
existencia de ruido relacionado con errores en los datos, modifi que la ruta
del cable o elimine la fuente del ruido.
Los cables telefónicos de PVC de 24 AWG de múltiples pares tienen una
atenuación aproximada de 8 a 10 dB/100 m a 200°C (392°F) y la
atenuación de los cables de PVC aislados varía considerablemente con l a
temperatura. Con temperaturas superiores a los 400°C (752°F), deben
utilizarse cables plenum para garantizar que la atenuación se mantenga
dentro de las especificaciones.
Para conectar dos accesorios de medios (MAU) de par trenzado o
repetidores en un segmento, conecte los pines de datos de transmisión de
un conector de ocho pines a los pines de datos de recepción del otro
conector y viceversa. Existen dos métodos para conectar el cableado
cruzado de 10BASE-T:
Uso de un cable especial.
Conexión del cable cruzado de 10BASE-T dentro del hub.
En un segmento que conecta sólo dos dispositivos, realice el cruce de
señal con un cable cruzado especial, conecte los pines de datos de
transmisión de un conector de ocho pines a los pines de datos de recepción
del otro conector y viceversa. Consulte la figura 5-4.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Comunicaciones 5-10
Signal
Signal
Pin 1 TD+
Pin 1 TD+
Pin 2 TD–
Pin 2 TD–
Pin 3 RD+
Pin 3 RD+
Pin 6 RD–
Pin 6 RD–
Figura 5-4. Cable cruzado de 10BASE-T
5.7 Comunicaciones seriales EIA-232 (RS-232)
El puerto integrado EIA-232 (RS-232), LOI y los módulos de
comunicación cumplen con todas las especificaciones de EIA -232 (RS-
232) para la transmisión de datos asincrónica de un extr emo en distancias
de hasta 15 metros (50 pies). La comunicación de EIA -232 (RS-232)
proporciona señales de transmisión, recepción y control de módem. El
puerto de LOI también cumple con las especificaciones de EIA -232D (RS-
232D).
Las comunicaciones de EIA-232 (RS-232) tienen las siguientes
designaciones de puertos de comunicación en ROCLINK 800.
LOI: puerto local EIA-232 (RS-232D). Consulte la sección 5.5,
“Interfaz de operador local”.
Integrado: EIA-232 (RS-232C) Comm2.
Módulo: EIA-232 (RS-232C) Comm3 a Comm5.
EIA-232 (RS-232) utiliza comunicaciones seriales asincrónicas punto a
punto y comúnmente se emplea como interfaz física para conectar
dispositivos seriales, como cromatógrafos de gas y radios conectados con
la serie ROC800. EIA-232 (RS-232) ofrece líneas de establecimiento de
comunicación esenciales necesarias para las comunicaciones de radio,
como DTR y RTS.
Las comunicaciones de EIA-232 (RS-232) incluyen indicadores LED que
muestran el estado de las líneas de control Receive (RX, Recepción),
Transmit (TX, Transmisión), Data Terminal Ready (DTR , Terminal de
datos listo) y Ready To Send (RTS, Listo para enviar).
La tabla 5-7 define los terminales EIA-232 (RS-232) integrados en el
puerto Comm2 y sus señales de funciones.
Tabla 5-7. Encaminamiento de señal de EIA-232 (RS-232) integrado: Comm2
Señal
Función CON LED
Terminal
RX
Se enciende cuando Comm2 recibe datos.
1
TX
Se enciende cuando Comm2 transmite datos.
2
RTS
Se enciende cuando la función ready to send
(listopara enviar) de Comm2 se encuentra
inactiva.
3
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Comunicaciones 5-11
DTR
Se enciende cuando la función data terminal
ready (terminal de datos listo) de Comm2 se
encuentra activa.
4
GND
Común.
5
El módulo de comunicación EIA-232 (RS-232) ofrece a EIA-232 (RS-
232C) señales en el puerto Comm3, Comm4 o Comm5, según dónde esté
instalado. Consulte la tabla 5-8.
Tabla 5-8. Encaminamiento de señal del módulo de comunicación EIA -232 (RS-232): Comm3, Comm4
y Comm5
Señal
Función DE LED
Terminal
RX
Se enciende cuando el módulo (Comm3, Comm4
o Comm5) recibe datos.
1
TX
Se enciende cuando el módulo (Comm3, Comm4
o Comm5) transmite datos.
2
RTS
Se enciende cuando la función ready to send
(listo para enviar) del módulo (Comm3, Comm4
o Comm5) se encuentra inactiva.
3
DTR
Se enciende cuando la función data terminal
ready (terminal de datos listo) del módulo
(Comm3, Comm4 o Comm5) se encuentra
activa.
4
GND
Común.
5
5.8 Módulo de comunicación serial EIA-422/485 (RS-422/485)
Los módulos de comunicación EIA-422/485 (RS-422/485) cumplen con
todas las especificaciones de EIA-422/485 (RS-422/485) para la
transmisión de datos de comunicaciones seriales asincrónicas y
diferenciales en distancias de hasta 1220 metros (4000 pies). Las
comunicaciones de EIA-485 (RS-485) comúnmente se utilizan para
unidades de ramales múltiples en una red serial cuando existen largas
distancias con cables de par trenzado económicos.
Los controladores de EIA-422 (RS-422) han sido diseñados para
aplicaciones de línea compartida donde un controlador se conec ta con un
bus que dispone de hasta diez receptores a través del cual realiza
transmisiones. EIA-422 (RS-422) permite establecer comunicaciones
punto a punto de larga distancia y los controladores están diseñados para
aplicaciones de línea compartida con hasta 32 controladores y 32
receptores en un único bus.
Los valores predeterminados de las comunicaciones de EIA -422/485 (RS-
422/485) son los siguientes: velocidad de transmisión de 19200 baudios, 8
bits de datos, 1 bit de parada y sin paridad, y la velocid ad máxima es de
57,6K bps.
Los módulos de comunicación EIA-422/485 (RS-422/485) incluyen
indicadores LED que muestran el estado de las actividades de recepción y
transmisión. Consulte las tablas 5-9 y 5-10.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Comunicaciones 5-12
Tabla 5-9. Encaminamiento de señal EIA-422 (RS-422): Comm3, Comm4 y Comm5
Señal
RS-422
Función
Terminal
A
RX +
Se enciende cuando el módulo (Comm3, Comm4 o Comm5) recibe datos.
1
B
RX –
Ninguna.
2
Y
TX +
Se enciende cuando el módulo (Comm3, Comm4 o Comm5) transmite datos.
3
Z
TX–
Ninguna.
4
COM
Common
(común)
Ground (conexión a tierra).
5
Tabla 5-10. Encaminamiento de señal EIA-485 (RS-485): Comm3, Comm4 y Comm5
Señal
RS-485
Función
Terminal
A
RX / TX +
Se enciende cuando el módulo (Comm3, Comm4 o Comm5) recibe datos.
1
B
RX / TX –
Se enciende cuando el módulo (Comm3, Comm4 o Comm5) transmite datos.
2
Y
No Connect
(sin
conexión)
Ninguna.
3
Z
No Connect
(sin
conexión)
Ninguna.
4
COM
Common
(común)
Ground (conexión a tierra).
5
Nota: los módulos EIA-422/485 (RS-422/485) están aislados en el lateral
del cableado de campo. La realización de conexiones comunes puede
inducir bucles de tierra.
El módulo de comunicación EIA-422/485 (RS-422/485) provee señales de
EIA-422/485 (RS-422/485) en el puerto Comm3, Comm4 o Comm5,
según dónde esté instalado. El cableado debe ser de cable de par trenzado,
un par para transmisiones y otro para recepciones. El módulo EIA -422
(RS-422) utiliza cuatro cables y EIA-485 (RS-485) emplea dos cables para
conectividad.
5.8.1 Resistores de terminación y puentes de conexión EIA-422/485
(RS-422/485)
El módulo de comunicación EIA-422/485 (RS-422/485) incluye cuatro
puentes de conexión: J3, J4, J5 y J6. Estos puentes determinan el modo en
que funcionará el módulo (RS-422 o RS-485) y si cuenta con terminación.
Los módulos de comunicación EIA-422/485 (RS-422/485) ubicados en los
extremos del circuito requieren terminaciones para poder completar el
circuito de comunicación.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Comunicaciones 5-13
Figura 5-5. Puente de conexión J4 de EIA-422/485 (RS-422/485)
Tabla 5-11. Módulo EIA-422 (RS-422)
Con terminaciones
Sin terminaciones
Puente
de
conexión
TER
Ext-
erno
Mitad
Com-
pleto
TER
Ext-
erno
Mitad
Com-
pleto
J3
x
x
J4
x
x
J5
x
x
J6
x
x
Tabla 5-12. Módulo EIA-485 (RS-485)
Con terminaciones
Sin terminaciones
Puente
de
conexión
TER
EXT-
ERN
O
Mitad
Com-
pleto
TER
EXT-
ERN
O
Mitad
Com-
pleto
J3
x
x
J4
x
x
J5
x
x
J6
x
x
5.9 Módulo de comunicación con módem de acceso telefónico
El módulo de módem de acceso telefónico se conecta a una línea de redes
telefónicas públicas conmutadas (PSTN), y requiere una conexión de línea
telefónica. Este módulo ofrece una interfaz en el puerto host capaz de
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Comunicaciones 5-14
responder y realizar llamadas telefónicas. Además, cuenta con un sistema
electrónico que ahorra energía cuando la línea telefónica no está en uso.
Nota: cuando se instala un módulo de módem de acceso telefónico,
ROC827 debe estar desenchufado.
El módem de acceso telefónico proporciona comunicaciones con
velocidades de hasta 14,4K bps con V.42 bis y V.42, corrección de errores
MNP2-4 y MNP10, y cumple con las disposiciones de la Sección 68 de
FCC que rigen el uso de redes PSTN. La etiqueta de FCC que se encuentra
en el módulo incluye el número de registro de FCC y el número de
equivalencia de llamada. El módulo ofrece funciones de compresión de
datos, corrección de errores y RAM no volátil que almacena
permanentemente la configuración del módem.
Con un funcionamiento asincrónico, el módulo se conecta tanto a líneas
telefónicas bifilares como bidireccionales y a una red PSTN a través de un
conector RJ-11.
Para controlar el módem se utiliza el software de comandos AT estándar,
que cuenta con una línea de comandos de 40 caracteres compatible con las
disposiciones de EIA TR302.2/88-08006.
El módem de acceso telefónico se desconecta automáticamente después de
un período de inactividad configurado por el usuario y ofrece funciones de
informe de alarma de acceso telefónico automatizadas. Consulte el
Manual del usuario del software de configuración ROCLINK 800
(Formulario A6121).
Tabla 5-13. Conexiones de campo de RJ-11
Señal
Pin
Tip
3
Ring
4
Los indicadores LED del módulo muestran el estado de las líneas de
control Receive (RX, recepción), Transmit (TX, transmisión), Ring (RI,
timbre) y Carrier Detect (CD, detección de portadora).
La tabla 5-14 muestra las señales del conector y sus funciones.
Tabla 5-14. Encaminamiento de señal de módem: Comm3, Comm4 y Comm5
Señal
Función
Terminal
RX
Se enciende cuando el módulo (Comm3, Comm4 o Comm5) recibe datos.
1
TX
Se enciende cuando el módulo (Comm3, Comm4 o Comm5) transmite datos (Tip).
3
RI
Se enciende cuando suena el timbre del módulo (Comm3, Comm4 o Comm5) (Ring).
7
CD
Se enciende cuando el módulo (Comm3, Comm4 o Comm5) detecta una portadora.
9
Notas:
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Comunicaciones 5-15
Cuando se instala un módulo de módem, se recomienda utilizar un
protector de sobrecarga entre el conector RJ -11 y la línea externa.
El módem de acceso telefónico no es intercambiable en marcha ni de
conexión en caliente. Cuando se instala un módulo de módem de
acceso telefónico, ROC827 debe estar desenchufado.
5.10 Módulos de interfaz con sensores de variables múltiples (MVS)
El sensor de variables múltiples (MVS) ofrece presión diferencial, presión
estática y entradas de temperatura a la unidad ROC827 para el cálculo de
flujo con medidor de orificio.
El módulo de MVS se compone de una electrónica de interfaz que
constituye el enlace de comunicación entre el controlador ROC827 y el
sensor MVS, y controla las comunicaciones con el módulo de sensores,
permite escalar las variables del proceso, asiste en la calibración, almacena
los parámetros operativos, realiza la conversión de protocolos y responde
las solicitudes de ROC827.
El controlador ROC827 admite hasta dos módulos de interfa z con sensores
MVS, cada uno de los cuales proporciona la interfaz de comunicación y la
energía aislada protegida contra cortocircuitos y limitada por corriente
necesaria para conectar hasta seis sensores MVS.
Los módulos de MVS crean seis puntos automáti camente para cada uno de
los seis canales de MVS posibles, y si se dispone de un segundo módulo
de MVS instalado, los puntos 7 a 12 también estarán disponibles. Los
puntos se asignan según el módulo que se encuentra en la primera ranura;
por ejemplo, si un módulo de MVS está en la ranura número tres,
automáticamente asignará los puntos 1 a 6. Si a continuación se instala un
módulo en la ranura número uno, los puntos se reasignarán de forma que
la ranura número uno tenga los puntos 1 a 6 y la ranura número t res los
puntos 7 a 12.
El controlador ROC827 admite seis dispositivos MVS conectados a su bus
de comunicaciones en un esquema de conexiones de ramales múltiples. El
usuario debe definir la dirección de cada MVS antes de realizar las
conexiones finales. Para que el funcionamiento sea correcto, cada uno de
ellos debe tener una dirección única. Ninguna de las direcciones puede ser
240. Para obtener más información sobre la configuración de sensores
MVS, consulte el Manual del usuario del software de configuración
ROCLINK 800 (Formulario A6121).
Una vez que haya definido una dirección única para cada MVS, conecte
las unidades en un esquema de ramales múltiples. El único requisito para
el cableado de dispositivos de ramales múltiples es que todos los
terminales similares estén unidos, lo que significa que todos los terminales
“A” de los dispositivos están conectados eléctricamente al terminal “A” de
ROC827 y así sucesivamente. El cableado puede realizarse en paralelo
(conexión en cadena) a través de cada MVS remot o.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Comunicaciones 5-16
Los módulos de MVS ubicados en los extremos del circuito requieren
terminaciones para poder completar el circuito de comunicación. El puente
de conexión de terminación de MVS está ubicado en J4. Consulte la tabla
5-15 y la figura 5-6.
Tabla 5-15. Terminación de MVS
Con
terminaciones
Sin
terminaciones
Puente
de
conexión
TER
EXT-
ERNO
TER
EXT-
ERNO
J4
x
x
Figura 5-6. Puente de conexión J4 de MVS (sin terminaciones)
El bloque de terminales del módulo de MVS se conecta con el sensor por
medio de cuatro cables. Los cables deben tener un calibre mínimo de 22
AWG y una longitud máxima de 1220 m (4000 pies).
Nota: utilice cables de par trenzado blindado y aislado para las líneas de
señales con sensores MVS.
Dos de los bloques de terminales suministran energía y los otros dos
proporcionan una ruta de comunicación. La tabla 5 -16 identifica los
terminales.
Tabla 5-16. Encaminamiento de señal de MVS: Comm3, Comm4 y Comm5
Etiqueta
MVS
LED
Terminal
A
RX / TX +
Se enciende en color verde
cuando recibe datos
1
B
RX / TX –
No disponible
2
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Comunicaciones 5-17
Ninguna
.
No Connect
(sin
conexión)
Se enciende en color verde
cuando transmite datos
3
+
Sensor Power
(potencia del
sensor)
No disponible
4
–
Common
(común)
No disponible
5
Notas:
Preste especial atención a las conexiones; no invierta los cables.
Realice estas conexiones sólo después de desenchufar ROC827.
Verifique las conexiones dos veces para cerciorarse de que la
orientación sea la correcta antes de enchufar nuevamente la unidad. Si
las conexiones están invertidas y se enchufa la unidad, se dañará tanto
el módulo de MVS como la placa del procesador de la serie ROC800.
Los módulos de MVS están aislados en el lateral del cableado de
campo. La realización de conexiones comunes puede inducir bucles de
tierra.
5.11 Módulo de interfaz HART
El módulo de interfaz HART
®
permite al controlador ROC827 establecer
comunicación con los dispositivos HART mediante el uso del protocolo de
transductores remotos direccionables de alta velocidad (HART) . Este
módulo puede recibir señales de transmisores HART o recibir y trasmitir
señales de transductores HART. Los indicadores LED ofrecen una
indicación visual del estado de cada canal HART. Consulte la figura 4 -21.
Nota: en la actualidad, ROC827 admite el módulo HART sólo cuando se
instala en la ranura 1, 2 o 3 de la unidad base ROC827.
El módulo HART tiene cuatro canales analógicos. Cuando se configura
como una entrada, puede adaptarse el canal para utilizar lo en el modo
punto a punto y de ramales múltiples, y habitualmente se conecta con
algún tipo de transmisor, como por ejemplo, para una lectura de
temperatura. Cuando se configura como salida, puede adaptarse para
utilizarlo en el modo punto a punto únicamente. La salida utiliza un
controlador de válvula digital (DVC).
Modo punto a punto
En el modo punto a punto, las comunicaciones digitales se
superponen mediante una técnica de manipulación por desplazamiento
de frecuencia (FSK) en la señal analógica de 4 a 20 miliamperios (que
aún puede medir la variable del proceso). Este modo permite
establecer comunicación con un dispositivo HART por cada canal
analógico.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Comunicaciones 5-18
Modo de ramales
múltiples
En el modo de ramales múltiples, el usuario puede conectar hasta
cinco dispositivos HART (paralelamente) en cada canal de entrada
analógica. Tal como ocurre con el modo punto a punto, las
comunicaciones digitales se superponen en la señal de 4 a 20
miliamperios. Sin embargo, la señal analógica se utiliza sólo para
medir la corriente consumida por el bucle de ramales múltiples.
Cuando las cuatro entradas analógicas se encuentran en modo de
ramales múltiples, ROC827 puede admitir hasta 20 dispositivos
HART como máximo. La cantidad de dispositivos por canal está
limitada por la toma de corriente estática de los dispositivos.
Un ROC827 equipado con un módulo HART se considera una interfaz del
sistema central HART (sistema maestro principal) con una clasificación de
conformidad Clase 1. El sistema utiliza la mayoría de los comandos de
prácticas universales y algunos de los comunes. Para obtener una lista de
comandos, consulte la hoja de especificaciones de módulos de
comunicaciones HART (6.3:HART). Los comandos admitidos se ajustan a
la Revisión de especificaciones de comandos unive rsales HART 5.1 y la
Revisión de especificaciones de comandos de prácticas comunes 7 (HCF
SPEC 127 y 151). Para obtener más información sobre las
especificaciones, visite www.hartcomm.org.
El módulo HART sondea los canales simultáneamente, y si hay más de un
dispositivo conectado a un canal en una configuración de ramales
múltiples, sondea un dispositivo por canal cada vez. El protocolo HART
admite un segundo por sondeo para cada dispositivo, de manera que si
existen cinco dispositivos por canal, el tiempo máximo de sondeo para el
canal será de cinco segundos.
Nota: el controlador ROC827 no es compatible con dispositivos HART
configurados en modo de ráfaga (en el que el dispositivo envía
información sin una solicitud previa). Si tiene un dispositivo HART
configurado en este modo, utilice un comunicador de campo manual para
desactivarlo antes de conectar el dispositivo a ROC827.
El módulo HART suministra energía de “fuente de bucles” (+T) y cuatro
canales (1+ a 4+) para comunicaciones. La energía +T está limitada por
corriente.
Cuando está alimentado por ROC827, el terminal +T se conecta de forma
paralela al terminal positivo (+) en todos los dispositivos,
independientemente del canal con el que se han conectado. El canal 1+ se
conecta con el terminal (–) de un solo dispositivo HART, o paralelamente
a los terminales negativos de los dispositivos. Del mismo modo, el canal
2+ se conecta con el terminal negativo (–) de un solo dispositivo o
paralelamente con los terminales negativos de un se gundo grupo de
dispositivos HART.
Cuando lo alimenta un dispositivo externo, el terminal positivo (+) de la
fuente de electricidad se conecta de forma paralela con el terminal positivo
(+) de todos los dispositivos HART, independientemente del canal con e l
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Comunicaciones 5-19
que se hayan conectado. El canal 1+ del módulo está conectado con el
terminal positivo (+) del dispositivo. El terminal negativo ( –) de la fuente
de electricidad está conectado con el terminal COM del canal y el terminal
negativo (–) de un solo dispositivo HART, o de forma paralela con los
terminales negativos de los dispositivos.
Los conmutadores de la placa del módulo permiten seleccionar canal por
canal como una entrada analógica (IN) o salida analógica (OUT). Los
conmutadores de los canales 2 y 4 se encuentran en el frente del módulo,
mientras que los de los canales 1 y 3 están en la parte posterior. Utilice un
pin para pasar los conmutadores al estado que desee (consulte las figuras
5-8 y 5-9).
Nota: configure siempre los conmutadores OUT o IN antes de conectar el
conmutador o aplicar electricidad.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Comunicaciones 5-20
Figura 5-7. Cableado de campo del módulo de interfaz HART
Figura 5-8. Canales HART 1 a 3 (parte posterior de la placa)
Conmutador de E/S de
CH1 (canal 1)
Conmutador de E/S
de CH3 (canal 3)
Circuito interno
representativo
Cableado de campo
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Comunicaciones 5-21
Figura 5-9. Canales HART 2 a 4 (frente de la placa)
Conmutador de E/S de
CH4 (canal 4)
Conmutador de E/S
de CH2 (canal 2)
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Comunicaciones 5-22
5.12 Hojas de especificaciones relacionadas
Consulte las siguientes hojas de especificaciones (disponibles en
www.EmersonProcess.com/flow) para obtener información adicional y
actualizada sobre cada uno de los módulos de comunicación.
Tabla 5-17. Documentación relacionada
Nombre
Número de
formulario
Número de pieza
Módulos de comunicación (serie ROC800)
6.3:COM
D301171X012
Sensor de variables múltiples MVS205
2.5:MVS205
D301079X012
Sensor de variables múltiples MVS205R (versión ATEX)
2.5:MVSCE
D301204X012
Sensor de variables múltiples MVS205R (versión SAA)
2.5:MVSSAA
D301213X012
Módulo de comunicación HART
®
(serie ROC800)
6.3:HART
D301203X012
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Resolución de problemas 1
Capítulo 6 – Resolución de problemas
Este capítulo ofrece pautas generalizadas para la resolución de problemas
del controlador ROC827. Realice todos los procedimientos que se indican
en este capítulo antes de desenchufar ROC827 por cualquier motivo,
después de volver a enchufarlo y cuando lo desarme.
Para resolver problemas, utilice las siguientes herramientas:
Computadora personal compatible con IBM.
Software de configuración ROCLINK 800 (versión 1.60 o superior)
Destornilladores planos (de 1/10 pulgadas) y Philips (t amaño 0).
Contenido del capítulo
6.1 Pautas.........................................................................................................1
6.2 Listas de verificación .................................................................................. 2
6.2.1 Comunicaciones seriales ................................................................ 2
6.2.2 Punto de E/S ...................................................................................2
6.2.3 Software .......................................................................................... 3
6.2.4 Conexión ......................................................................................... 3
6.2.5 Módulo MVS.................................................................................... 4
6.3 Procedimientos ........................................................................................... 4
6.3.1 Protección de datos de configuración y registro ............................. 4
6.3.2 Reinicio de ROC827........................................................................5
6.3.3 Resolución de problemas de módulos de entrada analógica .........6
6.3.3 Resolución de problemas de módulos de salida analógica ............7
6.3.3 Resolución de problemas de módulos de entrada discreta ............8
6.3.3 Resolución de problemas de módulos de salida discreta ...............9
6.3.3 Resolución de problemas de módulos de relé de salida discreta ...9
6.3.3 Resolución de problemas de módulos de entrada de impulsos ...10
6.3.3 Resolución de problemas de módulos de entrada de RTD ..........10
6.3.10 Resolución de problemas de módulos de entrada
de termopares tipo J y K...........................................................................12
6.1 Pautas
Cuando se disponga a diagnosticar un problema del controlador ROC827:
No olvide tomar nota de los pasos que ha seguido.
Anote el orden en el que extrajo los componentes.
Tome nota de la orientación que tienen los componentes antes de
realizar modificaciones o de extraerlos.
Guarde los datos de configuración y registro. Consulte “Protección de
datos de configuración y registro” en este capítulo.
Lea y siga todas las advertencias del manual.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Resolución de problemas 2
Una vez solucionados los problemas, lleve a cabo los procedimientos de
reinicio tal como se describe en la sección “Reinicio de ROC827” de este
capítulo.
6.2 Listas de verificación
Si los indicadores LED no aparecen:
De forma predeterminada, los indicadores LED de los módulos de
comunicación y los módulos de E/S entran en modo de suspensión
una vez transcurridos cinco minutos.
Para activarlos, presione el botón LED de la CPU durante un segundo.
Nota: cuando utiliza el software ROCKLINK 800, puede desactivar esta
función para que los indicadores LED se mantengan siemp re encendidos.
6.2.1 Comunicaciones seriales
Si tiene problemas con una conexión de comunicaciones seriales (LOI,
EIA-232, EIA-422 o EIA-485):
Verifique que la unidad ROC827 se encuentre enchufada. Verifique el
puente de conexión ENCENDIDO/ APAGADO, las conexiones del
cableado en CHG+ y CHG– y el cableado de la fuente de electricidad.
Controle el cableado del bloque de terminación o conector. Consulte
el Capítulo 5, Comunicaciones.
Controle la configuración del puerto de comunicación por medio del
software de configuración ROCLINK 800. Consulte el Manual del
usuario del software de configuración ROCLINK 800 (Formulario
A6121).
6.2.2 Punto de E/S
Si tiene problemas con un punto de E/S (entrada analógica, salida
analógica, entrada discreta, salida discreta, entra de impulsos, entrada de
RTD o entrada de termopares):
Controle (a través del software ROCLINK 800) la configuración del
canal.
Si la configuración aparenta ser la correcta, siga el procedimiento
indicado para resolver los problemas de ese tipo de E/S (consulte el
Capítulo 6, secciones 3 a 10).
Si un módulo no funciona correctamente, compruebe si el problema
proviene del dispositivo de campo o del módulo.
Controle el módulo donde se sospecha la existencia de problemas
originados por cortocircuitos entre sus terminales de entrada y salida.
Si un terminal que no está conectado directamente a tierra arroja una
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Resolución de problemas 3
lectura de 0 (cero) cuando se mide con un ohmímetro, el módulo tiene
algún defecto y debe reemplazarse.
Nota: devuelva los módulos defectuosos a su representante de ventas
local para su reparación o reemplazo.
6.2.3 Software
Si el controlador ROC827 tiene problemas que parecen estar relacionados
con el software, intente restablecer la unidad.
Nota: durante el restablecimiento y el subsiguiente reinicio, el
controlador ROC827 perderá los datos de configuración y registro. Antes
de intentar cualquier tipo de restablecimiento, realice una copia de
seguridad. Consulte “Protección de datos de configuración y registro” en
este capítulo.
Utilice un accionamiento en caliente para reiniciar el equipo sin
perder los datos de configuración y registro. Para ello, abra el
software ROCLINK 800, conéctese con la unidad ROC827 y
seleccione ROC > Flags (Indicadores). Consulte el Manual del
usuario del software de configuración ROCLINK 800 (Formulario
A6121).
Utilice el accionamiento en frío para reiniciar la unidad sin una parte
de la configuración, los datos de registro o la programación que
podrían ser la causa del problema. Para ello, abra el software
ROCLINK 800, conéctese con la unidad ROC827 y seleccione ROC
> Flags (Indicadores). Consulte el Manual del usuario del software
de configuración ROCLINK 800 (Formulario A6121).
Con la electricidad conectada, presione el botón RESTAURAR de la
CPU con firmeza durante tres segundos para restablecer los valores de
fábrica sin conectarse con el software ROCLINK 800.
Nota: si ninguno de estos métodos resuelve el problema, comuníquese
con su representante de ventas local.
6.2.4 Conexión
Si tiene problemas con la conexión de ROC827:
Controle las conexiones del cableado en las terminaciones del módulo
de entrada de energía y la fuente de electricidad.
Controle la tensión de la batería interna. Consulte el Capítulo 3,
Conexiones eléctricas.
Verifique la tensión de las baterías externas de ser necesario.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Resolución de problemas 4
Nota: si ninguno de estos métodos resuelve el problema, comuníquese
con su representante de ventas local.
6.2.5 Módulo de MVS
Si tiene problemas con el módulo de MVS:
Si hay más de un sensor MVS conectado con ROC827, utili ce el
software de configuración ROCKLINK 800 para comprobar que cada
uno tenga una dirección única.
Restablezca los valores predeterminados de fábrica del módulo.
Consulte el Manual del usuario del software de configuración
ROCLINK 800 (Formulario A6121).
Nota: si cree que un módulo de MVS ha sido dañado o tiene algún
defecto, comuníquese con su representante de ventas local para su
reparación o reemplazo.
6.3 Procedimientos
Realice los siguientes procedimientos para solucionar una variedad de
problemas en los módulos de E/S.
6.3.1 Protección de datos de configuración y registro
Siga este procedimiento de seguridad antes de desenchufar ROC827 para
realizar reparaciones, actualizaciones o resolver problemas. Este
procedimiento mantiene los datos de configuración y registro actuales de
ROC827 en la memoria SDRAM.
Advertencia
Cuando realice tareas en unidades ubicadas en áreas peligrosas (donde
puede haber presencia de gases explosivos), controle que no existan
riesgos antes de llevar a cabo los procedimientos para evitar accidentes
y daños en los bienes materiales.
Para evitar daños en los circuitos cuando trabaje en la unidad, tome las
precauciones adecuadas contra descargas electrostáticas (por ejemplo,
utilice una muñequera antiestática).
1. Ejecute el software ROCLINK 800.
2. Seleccione el menú ROC > Flags (Indicadores) > Save
Configuration (Guardar configuración) para guardar todos los
valores de configuración, incluidos los estados actuales de los
indicadores de ROC827 y los valores de calibración . Haga clic en OK
(Aceptar).
3. Seleccione el menú ROC > Collect Data (Recopilar datos).
Seleccione todas las casillas de verificación y haga clic en OK
(Aceptar) para guardar los registros de eventos, registros de alarmas,
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Resolución de problemas 5
datos de informes, registros por hora y registros diarios (puede utilizar
su propio nombre de archivo y ruta si así lo desea).
4. Seleccione File (Archivo) > Save Configuration (Guardar
configuración) y, a continuación, aparecerá el cuadro de diálogo
Save As (Guardar como).
5. Escriba el nombre del archivo de seguridad.
6. Seleccione el directorio donde desea almacenar el archivo de
configuración.
7. Haga clic en Save (Guardar).
6.3.2 Reinicio de ROC827
Después de desenchufar el controlador ROC827 e instalar los
componentes, realice los siguientes pasos para accionarlo y volver a
configurar los datos.
Advertencia
Controle que todos los dispositivos de entrada, de salida y los procesos
estén seguros después de restablecer la energía para evitar daños en los
bienes materiales.
Cuando realice tareas en unidades ubicadas en áreas peligrosas (donde
puede haber presencia de gases explosivos), controle que no existan
riesgos antes de llevar a cabo los procedimientos para evitar accidentes
y daños en los bienes materiales.
Nota: el procedimiento parte de la premisa de que se utiliza el software
ROCLINK 800.
1. Enchufe ROC827 nuevamente.
2. Espere 30 segundos.
3. Ejecute el software ROCLINK 800, inicie sesión y conéctese con
ROC827.
4. Verifique que la configuración sea la correcta. Si e s necesario volver
a cargar una gran parte o toda la configuración, siga los pasos
restantes.
5. Seleccione File (Archivo) > Download (Descargar).
6. Seleccione el archivo de configuración de seguridad (con la extensión
*.800) del cuadro de diálogo Open (Abrir).
7. Seleccione las secciones de la configuración que desea descargar
(restaurar).
8. Haga clic en Download (Descargar) para restablecer la
configuración.
9. Configure otros parámetros conforme sea necesario.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Resolución de problemas 6
6.3.3 Resolución de problemas de módulos de entrada a nalógica
Antes de determinar si un módulo de entrada analógica funciona
correctamente, primero debe conocer su configuración. La tabla 6 -1
muestra los valores de configuración habituales para una entrada
analógica:
Tabla 6-1. Valores de configuración habituales del módulo de entrada analógica
Parámetro
Valor
Valor leído
A/D ajustado 0 %
819
1 voltio CC en + y el terminal COM por un multímetro
A/D ajustado 100 %
4095
5 voltios CC en + y el terminal COM por un multímetro
EU de lectura baja
0,0000
Valor de EU con 1 voltio CC
EU de lectura alta
100,0
Valor de EU con 5 voltios CC
Valor
xxxxx
Valor leído por el módulo de AI
Equipo necesario:
Multímetro
PC con el software ROCLINK 800
Advertencia
De no tomarse las medidas de precaución adecuadas contra descargas
electrostáticas (como, por ejemplo, utilizar una muñequera antiestática)
el procesador podría reiniciarse o podrían ocasionarse daños en los
componentes electrónicos e interrumpirse el funcionamiento.
10. Conecte un multímetro en el resistor de escala conectado a los
terminales + y COM del módulo y configúrelo para medir la tensión.
11. Conéctese con el software ROCLINK 800.
12. Seleccione Configuration (Configuración) > I/O (E/S) > AI Points
(Puntos de AI).
13. Seleccione el número de punto de entrada analógica correcto.
14. Verifique las siguientes lecturas:
Cuando el valor es menor al 25% tal como se muestra en la tabla 6-1,
indica que no existe flujo de corriente (0 mA) como consecuencia de
un cableado de campo abierto o de defectos en un dispositivo de
campo. El multímetro debe indicar 0 (cero) voltios CC.
Cuando el valor supera el 100% tal como se muestra en la tabla 6 -
1, indica que el flujo de corriente es el máximo, como
consecuencia de un cortocircuito en un cableado de campo o de
defectos en un dispositivo. El multímetro debe indicar 5 (cinco)
voltios CC.
Cuando el valor se encuentra entre EU de lectura baja y EU de
lectura alta, mida la tensión en los terminales con el multímetro
para controlar la precisión de la lectura.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Resolución de problemas 7
15. Convierta esta lectura al siguiente valor:
Valor = [((V
multímetro
– 1) 4)
*
lapso] + EU de lectura baja
donde el lapso es igual a: EU de lectura alta – EU de lectura baja.
Nota: el cálculo de este valor debe estar dentro de un décimo del uno
por ciento del valor de filtro medido por ROC827.
16. Controle la lectura de la corriente de bucle con un multímetro para
verificar su precisión. Para ello, configure el multímetro para medir la
corriente en mA y conéctelo en serie con el bucle de corriente. Tenga
en cuenta que los valores de entrada pueden cambiar rápidamente, lo
que puede ocasionar errores más importantes entre el valor medido y
el valor calculado.
17. Calcule el valor a partir de la lectura del multímetro en mAmp:
Valor = [((mAmpmultímetro* Rresistor de escala – 1) * 4) * lapso] + EU
de lectura baja
donde el lapso es igual a: EU de lectura alta – EU de lectura baja y
Rresistor de escala debería ser de 250 ohmios (valor del resistor de
escala instalado en fábrica).
Nota: si el valor calculado y el valor medido son iguales, significa que
el módulo de AI funciona correctamente.
18. Extraiga el equipo de pruebas.
6.3.4 Resolución de problemas de módulos de salida analógica
Equipo necesario:
Multímetro.
PC con el software ROCLINK 800
Advertencia
De no tomarse las medidas de precaución adecuadas contra descargas
electrostáticas (como, por ejemplo, utilizar una muñequera antiestática)
el procesador podría reiniciarse o podrían ocasionarse daños en los
componentes electrónicos e interrumpirse el funcion amiento.
Para calibrar el módulo:
19. Conecte un multímetro entre los terminales de los canales + y – del
módulo y configúrelo para medir la corriente en miliamperios.
20. Conéctese con el software ROCLINK 800.
21. Seleccione Configuration (Configuración) > I/O (E/S) > AO Points
(Puntos de AO).
22. Seleccione el número de punto de salida analógica correcto.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Resolución de problemas 8
23. Seleccione Scanning Manual (Escaneo manual) y haga clic en
Apply (Aplicar).
24. Configure la salida conforme al valor de EU de lectura alta.
25. Verifique que el multímetro muestre una lectura de 20 mA.
26. Configure la salida conforme al valor de EU de lectura baja y haga
clic en Apply (Aplicar).
27. Verifique que el multímetro muestre una lectura de 4 mA.
28. Para calibrar el valor de EU de lectura baja, aumente o disminuya el
valor de unidades de D/A ajustado 0%.
29. Seleccione Scanning Enabled (Escaneo activado) y haga clic en
Apply (Aplicar).
30. Extraiga el equipo de pruebas y vuelva a conectar el dispositivo de
campo.
31. De ser posible, para verificar si el módulo de AO funciona
correctamente, configure los valores de EU de lectura alta y EU de
lectura baja anteriores (escaneo desactivado) y observe el dispositivo
de campo.
6.3.5 Resolución de problemas de módulos de entrada discreta
Equipo necesario:
Cable de puente de conexión
PC con el software ROCLINK 800
Advertencia
De no tomarse las medidas de precaución adecuadas contra descargas
electrostáticas (como, por ejemplo, utilizar una muñequera antiestática)
el procesador podría reiniciarse o podrían ocasionarse daños en los
componentes electrónicos e interrumpirse el funcionamiento.
32. Desconecte el cableado de campo en las terminaciones del módulo
de DI.
33. Conéctese con el software ROCLINK 800.
34. Seleccione Configuration (Configuración) > I/O (E/S) > DI Points
(Puntos de DI).
35. Seleccione el número de punto de entrada discreta correcto.
36. Coloque un puente de conexión en un terminal de entrada de canal
(1-8) y COM.
37. El estado debe cambiar a Activado. Si no hay ningún puente de
conexión en el terminal de canal y COM, el estado debe cambiar a
Desactivado.
38. Extraiga el equipo de pruebas y vuelva a conectar el dispositivo de
campo.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Resolución de problemas 9
6.3.6 Resolución de problemas de módulos de salida discreta
Equipo necesario:
Multímetro
PC con el software ROCLINK 800
Advertencia
De no tomarse las medidas de precaución adecuadas contra descargas
electrostáticas (como, por ejemplo, utilizar una muñequera antiestática)
el procesador podría reiniciarse o podrían ocasionarse daños en los
componentes electrónicos e interrumpirse el funcionamiento.
39. Controle que el requisito de corriente de carga no supere el valor del
límite de corriente del módulo.
40. Verifique que las conexiones del módulo sean correctas.
41. Desconecte todos los cables del módulo de DO.
42. Conecte el multímetro configurado para medir ohmios con el canal
que desea probar.
43. Mida la resistencia con el indicador de estado de DO
DESACTIVADO, que debe ser superior a 2 megaohmios.
44. Mida la resistencia con el estado de DO ACTIVADO, que debe ser de
1 ohmio aproximadamente.
6.3.7 Resolución de problemas de módulos de relé de salida discreta
Equipo necesario:
Multímetro
PC con el software ROCLINK 800
Advertencia
De no tomarse las medidas de precaución adecuadas contra descargas
electrostáticas (como, por ejemplo, utilizar una muñequera antiestática)
el procesador podría reiniciarse o podrían ocasionarse daños en los
componentes electrónicos e interrumpirse el funcionamiento.
45. Conecte el multímetro configurado para medir ohmios con el canal
que desea probar.
46. Configure el estado como On (Activado) y haga clic en Apply
(Aplicar).
47. Mida la resistencia en los terminales + y –. Debe obtener una lectura
de 0 (cero) ohmios sin ninguna indicación de continuidad.
48. Mida la resistencia en los terminales + y –. La lectura debe indicar la
existencia de un circuito abierto.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Resolución de problemas 10
6.3.8 Resolución de problemas de módulos de entrada de impulsos
Equipo necesario:
Generador de impulsos
Generador de voltaje
Contador de frecuencias
Cable de puente de conexión
PC con el software ROCLINK 800
Advertencia
De no tomarse las medidas de precaución adecuadas contra descargas
electrostáticas (como, por ejemplo, utilizar una muñequera an tiestática)
el procesador podría reiniciarse o podrían ocasionarse daños en los
componentes electrónicos e interrumpirse el funcionamiento.
Para verificar el funcionamiento de alta velocidad:
49. Desconecte el cableado de campo en las terminaciones del mó dulo
de PI.
50. Conéctese con el software ROCLINK 800.
51. Seleccione Configuration (Configuración) > I/O (E/S) > PI Points
(Puntos de PI).
52. Seleccione el número de punto de entrada de impulsos correcto.
53. Conecte un generador de impulsos con salida suficiente para impulsar
el módulo hacia los terminales L+ o H+ y COM. El generador de
impulsos debe sintetizar una señal de onda cuadrada del 50% para
cada ciclo.
54. Conecte un contador de frecuencias en los terminales L+ o H+ y
COM.
55. Configure el generador de impulsos con un valor igual o inferior
a 10 KHz.
56. Configure el contador de frecuencias para contar impulsos.
57. Con el software ROCLINK 800, controle que los conteos leídos por el
contador y ROC827 sean iguales.
58. Extraiga el equipo de pruebas y vuelva a conectar el dispos itivo de
campo.
6.3.9 Resolución de problemas de módulos de entrada de RTD
El funcionamiento del módulo de RTD es similar al de un módulo de
entrada analógica y utiliza los mismos procedimientos de resolución de
problemas y reparación.
Equipo necesario:
Multímetro
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Resolución de problemas 11
PC con el software ROCLINK 800
Advertencia
De no tomarse las medidas de precaución adecuadas contra descargas
electrostáticas (como, por ejemplo, utilizar una muñequera antiestática)
el procesador podría reiniciarse o podrían ocasionarse daños en los
componentes electrónicos e interrumpirse el funcionamiento.
59. Desconecte el cableado de campo en las terminaciones del módulo de
RTD.
60. Conéctese con el software ROCLINK 800.
61. Seleccione Configuration (Configuración) > I/O (E/S) > RTD
Point (Punto de RTD).
62. Seleccione el número de punto de entrada de RTD correcto.
63. Si alguno de los cables de entrada está roto o desconectado, el
software ROCLINK 800 indicará que el valor de entrada de A/D
crudo está en el mínimo (inferior a 47974) o en el máximo (superior o
igual a 61958), tal como se indica a continuación:
La existencia de uno abierto en el terminal + arroja una lectura
máxima.
La existencia de uno abierto en el terminal - arroja una lectura
mínima.
La existencia de uno abierto en el terminal RET arroja una lectura
mínima.
Para verificar el funcionamiento del módulo de RTD:
64. Conéctese con el software ROCLINK 800.
65. Seleccione Configuration (Configuración) > I/O (E/S) > RTD
Point (Punto de RTD).
66. Desconecte el detector de RTD y conecte un puente de conexión entre
los terminales – y RET del módulo.
67. Conecte un resistor de precisión y una caja de resistencia a década
con un valor que permita lograr una lectura baja en los terminales + y
–.
Nota: utilice la tabla de conversión de temperatura a resistencia para
determinar el valor de resistencia que se necesita para el tipo de
detector de RTD utilizado.
68. Verifique que el valor de entrada de A/D crudo se haya modificado y
refleje el valor de A/D ajustado 0%.
69. Modifique la resistencia para que refleje una alta temperatura, tal
como se indica en la tabla de conversión de temperatura a resistencia.
70. Verifique que el valor de entrada de A/D crudo se haya modificado y
refleje el valor de A/D ajustado 100%.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Resolución de problemas 12
71. Extraiga el equipo de pruebas y vuelva a conectar el dispositivo de
campo.
6.3.10 Resolución de problemas de módulos de entrada de
termopares tipo J y K
Muchos multímetros digitales pueden generar y medir señales de
termopares (T/C). Lea la documentación de su multímetro para consultar
si admite termopares y cómo utilizar la función correctamente. Es posible
que necesite un adaptador de T/C para utilizar el multímetro.
Para probar un termopar, no equipare el medidor de voltaje en un
termopar conectado con un controlador ROC827, pues se distorsionará la
señal.
No intente medir el voltaje en los bloques de terminales del controlador
para verificar el funcionamiento de un termopar conectado y controlado
activamente por ROC827.
En cambio, se sugiere verificar la temperatura del proceso de forma
independiente con un termómetro certificado en un termopozo adyacente
y, a continuación, hacer una comparación con la lectura de ROC827.
Equipo necesario:
Multímetro
PC con el software ROCLINK 800
Advertencia
De no tomarse las medidas de precaución adecuadas contra descargas
electrostáticas (como, por ejemplo, utilizar una muñequera antiestática)
el procesador podría reiniciarse o podrían ocasionarse daños en los
componentes electrónicos e interrumpirse el funcionamiento.
Para probar el módulo de termopares:
72. Desconecte el termopar del módulo de termopares.
73. Genere la señal J o K correcta con un multímetro y conecte el
cableado del multímetro al módulo de T/C de ROC827.
74. Verifique que ROC lea la temperatura generada por el multímetro.
75. Extraiga el equipo de pruebas y vuelva a conectar el dispositivo de
campo.
Para probar el termopar:
76. Desconecte el termopar de ROC827.
77. Conecte el termopar directamente al multímetro y verifique que la
lectura sea correcta. Para ello, compárela con un dispositivo de
medición de temperatura certificado conectado con la temperatura del
proceso medida por T/C.
78. Extraiga el equipo de pruebas y vuelva a conectar el dispositivo de
campo.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Resolución de problemas 13
Las conexiones de termopares involuntarias generan muchos errores de
medición. No olvide que la unión de dos metales diferentes da lugar a una
unión. Para aumentar la longitud de los conectores desde el termopar,
utilice el tipo de prolongador apropiado. Todos los conectores deben estar
fabricados con el material de termopar adecuado y debe controlarse que la
polaridad sea correcta.
Si la lectura es incorrecta:
79. Los termopares tipo J y K se seleccionan por canal en el módulo de
termopares. Verifique cada uno de los canales del controlador
ROC827 y controle que la configuración sea la adecuada para el tipo
de termopar utilizado.
80. Controle que los enchufes, tomacorrientes y bloques de terminales
utilizados para conectar el prolongador estén hechos con el mismo
metal que los termopares y que la polaridad sea correcta.
81. Verifique que todas las conexiones estén firmes.
82. Verifique que la construcción de los termopares sea correcta y que no
estén conectados a tierra por ningún medio.
83. Utilice el cable correcto desde el termopar hasta el controlador
ROC827 con la menor cantidad de conexiones posible.
84. Verifique que el cableado esté correctamente protegido contra el
ruido.
85. Pruebe la lectura desde el termopar hacia un medidor y, a
continuación, genere una señal en ROC827 tal como se describió con
anterioridad.
86. Por último, conecte un termopar del mismo tipo directamente al
controlador ROC827. Si la lectura es correcta, e s probable que el
problema esté en el cableado al campo o en un bucle de tierra.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Calibración 7-1
Capítulo 7 – Calibración
Esta sección ofrece información sobre los procedimientos de calibración
que deben emplearse para los módulos de entrada analógica (AI), módulo
de entrada HART, módulo de entrada de RTD y el módulo de entrada del
sensor de variables múltiples (MVS). Para obtener más información sobre
el procedimiento de calibración, consulte el Manual del usuario del
software de configuración ROCLINK 800 (Formulario A6121).
Contenido del capítulo
7.1 Calibración...............................................................................................7-1
7.2 Preparación de la calibración ..................................................................7-1
7.1 Calibración
Utilice el software de configuración ROCLINK 800 para realizar la
calibración inicial o para recalibrar las entradas en los módulos de AI,
HART, RTD y MVS, por ejemplo después de producirse un cambio en
una placa de orificio durante el ciclo de medición que realiza ROC827.
La calibración puede llevarse a cabo en entradas de sensor es de ciclos de
medidor de orificio o de medidor de turbina.
Las rutinas de calibración de AI y MVS permiten calibrar hasta cinco
puntos, con los tres puntos medios en cualquier orden. La lectura de
frecuencia baja o nula se calibra en primer lugar, seguida de la de
frecuencia alta o completa. Los tres puntos medios pueden calibrarse a
continuación, si así se desea. La rutina de RTD permite realizar
calibraciones de tres puntos.
La rutina de HART admite la calibración de dos puntos. La lec tura de
frecuencia baja o nula se calibra en primer lugar, seguida de la lectura de
frecuencia alta o completa.
Las entradas analógicas del sistema de diagnóstico no han sido diseñadas
para ser calibradas.
7.2 Preparación de la calibración
Antes de calibrar las entradas de un sensor, dispositivo HART u otro
dispositivo, debe preparar la unidad ROC827 y, a continuación,
1. verificar que las entradas estén conectadas correctamente. Para
obtener más información sobre el cableado de las entradas, consulte el
Capítulo 4, Módulos de entrada y salida.
2. Para calibrar una entrada de sensor de presión, extraiga el sensor del
flujo tal como se indica en el procedimiento de calibración del
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Calibración 7-2
Manual del usuario del software de configuración ROCLINK 800
(Formulario A6121).
3. Verifique que los dispositivos externos (por ejemplo, los multímetros)
estén conectados con la unidad ROC827 si la calibración así lo
requiere.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Glosario A-1
Appendix A – Glosario
Nota: este glosario presenta términos generales que no corresponden
necesariamente a un dispositivo o software específico descrito en este
manual. Por tal motivo, el término “ROC” se utiliza para identificar todas
las variedades de controladores de operaciones remotas (incluidas las
unidades de las series ROC800, ROC300, FloBoss
™
100, FloBoss 300,
FloBoss 500 y FloBoss 407).
A
A/D
Conversión de señal analógica a digital.
ABS
Acrilonitrilo butadieno estireno.
ADC
Conversor analógico a digital que se utiliza para convertir entradas analógicas (AI) a un
formato que las computadoras de flujo puedan utilizar.
AGA
American Gas Association, una organización profesional que supervisa las normas de
cálculo de flujo de gas AGA3 (orificio), AGA5 (valor de calentamiento), AGA7 (turbina),
AGA8 (compresibilidad) y AGA11 (ultrasónico). Visite http://www.aga.org.
AI
Entrada analógica.
AO
Salida analógica.
AP
Presión absoluta.
API
American Petroleum Institute. Visite http://www.api.org.
Área
Grupo de entidades de bases de datos definido por el usuario.
ASCII
Código estándar (nacional) estadounidense para el intercambio de información.
Atributo
Parámetro que ofrece información acerca de un aspecto de un punto de la base de
datos. Por ejemplo, el atributo de la alarma identifica exclusivamente al valor configurado
de una alarma.
AWG
Calibre de cable (EE.UU.).
B
Banda muerta
Valor que constituye una zona inactiva que está por encima de los límites inferiores y por
debajo de los límites superiores. Esta banda tiene por fin impedir que un valor (por
ejemplo una alarma) se configure y borre continuamente cuando el valor de entrada
oscila por el límite especificado y así evita que se supere la capacidad de los registros o
el lugar de almacenamiento de datos.
Bastidor
Serie de ranuras de una unidad ROC donde se conectan los módulos de E/S. Se le
asigna una letra para identificar el lugar físico de un canal de E/S (como por ejemplo “A”
para el primer bastidor). Los canales de E/S integrados se identifican con la letra “A”,
mientras que la “E” corresponde a los canales de E/S de diagnóstico.
BMV
Valor multiplicador básico que se utiliza en los cálculos AGA7 (turbina).
Bobina
Salida digital, un bit que debe eliminarse o configurarse.
BPS
Bits por segundo, vinculados con la velocidad de transmisión en baudios.
BTU
Unidad térmica británica. Es una medida de energía calórica.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Glosario A-2
C
C1D2
Área peligrosa clase 1, división 2
Canales de E/S
integrados
Canales integrados en la unidad ROC que no necesitan una opción especial, también
denominados canales de E/S “en placa”.
Cargar
Enviar datos, un archivo o un programa desde la unidad ROC a una PC u otro dispositivo
host.
CF
Indicador de comparación que almacena el valor de señal discreto (SVD).
Ciclo de trabajo
Proporción de tiempo durante un ciclo en el que un dispositivo está activo. Un ciclo de
trabajo corto conserva energía para los canales de E/S, radios, etc.
CMOS
Semiconductor de óxido metálico complementario: un tipo de microprocesador utilizado
en una unidad ROC.
Código de
operación
Tipo de protocolo de mensajes utilizado por la unidad ROC para comunicarse con el
software de configuración, así como las computadoras centrales con el controlador de la
unidad ROC.
COL
Colisión de paquetes de Ethernet.
COM
Puerto de comunicación de una computadora personal (PC).
COMM
Puerto de comunicación de una unidad ROC utilizado para comunicaciones de
dispositivos host. .
Nota: en unidades de las series FloBoss 500 y FloBoss 407, el puerto COMM1 está
integrado para establecer comunicaciones seriales RS -232.
Configuración
Hace referencia al proceso de configuración del software para un determinado sistema o
al resultado de ese proceso. Las actividades incluyen editar la base de datos, crear
pantallas esquemáticas e informes y definir los cálculos de los usuarios. Por lo general,
alude a la configuración del software de un dispositivo que puede definirse y modificarse,
y también puede representar el esquema de montaje de hardware.
CPU
Unidad de procesamiento central.
CRC
Detección de errores mediante la comprobación de redundancia cíclica.
CSA
Asociación canadiense de normalización. Visite http://www.csa.ca.
CSMA/CD
Acceso múltiple por detección de portadoras con detección de colisiones.
CTS
Señal de comunicación de módem Clear to Send (listo para enviar).
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Glosario A-3
D
D/A
Conversión de señales digitales a analógicas.
Datos
analógicos
Están representados por una variable continua, como por ejemplo una señal de corriente
eléctrica.
DB
Base de datos.
dB
Decibelio. Unidad que expresa la relación de las magnitudes de dos señales eléctricas
en una escala logarítmica.
DCD
Señal de comunicación de módem Data Carrier Detect (detección de portadora de
datos). Además, hace referencia al dispositivo de control discreto, que alimenta una
serie de salidas discretas para un punto de referencia determinado y compara el
resultado deseado con una serie de entradas discretas (DI).
DCE
Data Communication Equipment (equipo de comunicación de datos).
Descarga
Proceso de envío de datos, archivos o programas desde una PC a una unidad ROC.
DI
Entrada discreta.
Diafonía
Señal existente entre los pares de recepción y transmisión, y atenuación de señal, que
constituye la pérdida de señal registrada en el segmento de Ethernet.
Dirección MAC
Dirección de control de acceso a los medios. Dirección de hardware que identifica
exclusivamente a cada nodo de una red.
Directorio de
dispositivos
En el software ROCLINK 800, es la pantalla gráfica que permite navegar por la pantalla
de configuración de los puertos Comm de la PC y los puertos Comm de la unidad ROC.
Discreta
Entrada o salida no continua, que generalmente representa dos niveles (tales como
encendido/ apagado).
DMM
Multímetro digital.
DO
Salida discreta.
DP
Presión diferencial.
DSR
Señal de comunicación de módem Data Set Ready (conjunto de datos listo).
DTE
Data Terminal Equipment (equipo terminal de datos).
DTR
Señal de comunicación de módem Data Terminal Ready (terminal de datos listo).
DVM
Voltímetro digital.
DVS
Sensor de variables dobles: dispositivo que proporciona entradas de presión diferencial y
estática a una unidad ROC.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Glosario A-4
E
E/S
Entrada y salida.
EDS
Descarga electroestática.
EEPROM
Memoria de sólo lectura programable y borrable eléctricamente. Es una forma de
memoria permanente en una unidad ROC.
EFM
Flujometría electrónica.
EIA-232
(RS-232)
Protocolo de comunicación serial que utiliza tres o más líneas de señal, destinado para
el uso en distancias cortas. En RS232D y RS232C, las letras C y D hacen referencia al
tipo de conector físico, donde D corresponde al conector RJ -11 y C al conector tipo
DB25.
EIA-422
(RS-422)
Protocolo de comunicación serial que utiliza cuatro líneas de señales.
EIA-485
(RS-485)
Protocolo de comunicación serial que requiere sólo dos líneas de señal y admite hasta
32 dispositivos conectados en cadena.
EMF
Fuerza electromotriz.
EMI
Interferencia electromagnética.
En línea
Conexión (por medio de un enlace de comunicación) con el dispositivo de destino. Por
ejemplo, “configuración en línea” hace referencia a la configuración de una unidad de la
serie ROC800 con conexión, de modo que puedan verse los valores de parámetros
actuales y cargarse los nuevos valores de inmediato.
Entrada
Entrada digital, un bit de lectura.
ESD
Descarga electroestática.
EU
Unidades de ingeniería. Son unidades de medida, como por ejemplo MCF/DAY.
F
FCC
Comisión Federal de Comunicaciones de los Estados Unidos. Visite http://www.fcc.gov.
Firmware
Software interno integrado de fábrica en una memoria ROM. En una unidad ROC, el
firmware suministra el software que se utiliza para recopilar datos de entrada, convertir
valores de datos de entrada crudos, almacenar valores y generar señales de control.
Flash ROM
Memoria de sólo lectura reprogramable eléctricamente que constituye un tipo de
memoria permanente (no requiere una fuente de energía de reserva). También se
conoce como memoria Flash.
FloBoss
Dispositivo con microprocesador que ofrece cálculos de flujo, monitoreo remoto y control
remoto. FloBoss es un tipo de ROC.
FM
Factory Mutual.
Forzar
Escribir un valor de ENCENDIDO/ APAGADO, verdadero/ falso o 1/0 en una bobina.
FPV
Factor de compresibilidad.
FSK
Manipulación por desplazamiento de frecuencia.
FST
Tabla de secuencia de funciones. Tipo de programa escrito por el usuario en un lenguaje de
alto nivel diseñado por la división Flow Computer Division de Emerson Process Management.
G
GFA
Análisis de falla a tierra.
GND
Conexión eléctrica a tierra, como por ejemplo la que utiliza el suministro de energía de la
unidad ROC.
GP
Presión manométrica
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Glosario A-5
H
HART
Transductor remoto direccionable de alta velocidad.
Hw
Presión diferencial.
Hz
Hercio.
I, J
IC
Circuito integrado. También Industry Canada (más conocida actualmente como
Measurement Canada), una organización que otorga aprobaciones de transferencia en
custodia en ciertas unidades ROC.
ID
Identificación.
IEC
Código de electricidad industrial o Comisión electrotécnica internacional. Visite
http://www.iec.ch.
IEEE
Instituto de ingenieros eléctricos y electrónicos, una organización profesional que, junto
con la Organización de normas internacionales (ISO), establece y mantiene el modelo de
referencia de interconexión de sistemas abiertos (OSI) y una norma internacional para la
organización de redes de área local (LAN). Visite http://www.ieee.org.
Impulso
Variación de oscilaciones transitorias de una señal cuyo valor es normalmente
constante.
IMV
Valor multiplicador integral utilizado en cálculos AGA3 (orificio).
Interfaz de
operador
También denominado LOI o puerto local. Puerto serial EIA -232 (RS-232) de la unidad
ROC a través del cual se establecen las comunicaciones locales, generalmente para el
software de configuración que se ejecuta en una PC.
IRQ
Interrupt Request (solicitud de interrupción): orientada a direcciones de hardware.
ISO
Organización de normas internacionales. Visite http://www.iso.ch.
IV
Valor integral.
K
KB
Kilobytes.
KHz
Kilohercios.
L
LCD
Pantalla de cristal líquido.
LDP
Panel de visualización local: dispositivo de sólo visualización que se conecta con las
unidades de la serie ROC300 (a través de un cable de inte rfaz paralelo) y se utiliza para
acceder a la información almacenada en la unidad ROC.
LED
Diodo emisor de luz.
LNK
Ethernet se ha conectado.
LOI
Interfaz de operador local (o puerto local). Puerto serial EIA -232 (RS-232) de la unidad
ROC a través del cual se establecen las comunicaciones locales, generalmente para el
software de configuración que se ejecuta en una PC.
LPM
Módulo de protección contra rayos. Dispositivo que ofrece protección contra rayos y
sobrecargas de energía para unidades ROC.
LRC
Detección de errores mediante la comprobación de redundancia longitudinal.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Glosario A-6
M
m
Metro.
mA
Miliamperios: milésima parte de un amperio.
MAU
Accesorio de medios.
MCU
Unidad de controlador maestra.
Medidor de
orificio
Medidor que registra la velocidad de flujo del gas a través de un conducto. La velocidad
de flujo se calcula a partir del diferencial de presión generado por el fluido que pasa a
través de un orificio de un determinado tamaño y otros parámetros.
Medidor de
turbina
Dispositivo que se utiliza para medir la velocidad de flujo y otros parámetros.
Medidor rotativo
Medidor de desplazamiento positivo utilizado para medir la velocidad de flujo, también
conocido como medidor de raíces.
Menú de
configuración
En el software ROCLINK 800, es la pantalla gráfica que aparece al abrir un archivo de
configuración. Se trata de un método de ramificación jerárquica (“estructura de árbol”)
que permite navegar dentro de las pantallas de configuración.
mm
Milímetro.
MMBTU
Un millón de unidades térmicas británicas.
Modbus
Reconocido protocolo de comunicación de dispositivos desarrollado por Gould -Modicon.
Modo manual
En una unidad ROC, indica que el escaneo de E/S se ha desactivado.
Módulo Comm
Módulo que se conecta con una unidad ROC para proporcionar un canal y así establecer
comunicaciones mediante un protocolo de comunicación específico, como por ejemplo
EIA-422 (RS-422) o HART.
Módulo de E/S
Módulo que se enchufa en la ranura de E/S de una unidad ROC para proporcionar un
canal de E/S.
Módulo de
interfaz de
impulsos
Módulo que proporciona presión de línea, presión auxiliar y recuentos de impulsos a una
unidad ROC.
Módulo
FlashPAC
Módulo ROM y RAM de una unidad de la serie ROC300 que contiene el sistema
operativo, el firmware de aplicaciones y el protocolo de comunicación.
MPU
Unidad de microprocesador.
mseg
Milisegundo o 0,001 segundo.
mV
Milivoltios, o 0,001 voltio.
MVS
Sensor de variables múltiples. Dispositivo que suministra presión diferencial, presión
estática y entradas de temperatura a una unidad ROC para cálculos de flujo con medidor
de orificio.
mW
Milivatios, o 0,001 vatio.
N
NEC
Código nacional de electricidad.
NEMA
National Electrical Manufacturer’s Association. Visite http://www.nema.org.
Número de
punto
Lugar físico de un punto de E/S (ranura y canal de módulo) instalado en la unidad ROC.
Número lógico
Los números de punto que utilizan los protocolos de ROC y ROC Plus para los tipos de
puntos de E/S se basan en una entrada o salida física con una ubicación de terminal; los
números correspondientes a los demás tipos de puntos son "lógicos" y se numeran
simplemente de forma secuencial.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Glosario A-7
O
OH
Señal de comunicación de módem descolgado.
Ohmios
Unidades de resistencia eléctrica.
P, Q
P/DP
Presión/ presión diferencial.
Parámetro
Propiedad de un punto que por lo general puede configurarse o establecerse. Por
ejemplo, ID de rótulo de punto es un parámetro de un punto de entrada analógica. Los
parámetros normalmente se modifican con el software de configuración en una PC.
PC
Computadora personal.
Pf
Presión de flujo.
PI
Entrada de impulsos.
PID
Acción de retroalimentación de control proporcional, integral y derivativo.
Pies
Pie o pies.
PIT
Interrupción periódica del temporizador.
PLC
Controlador lógico programable.
PRI
Bucle de control de PID primario.
Protocolo
Serie de normas que permiten establecer comunicación o transferir archivos entre dos
computadoras. Los parámetros de protocolo incluyen velocidad de transmisión en
baudios, paridad, bits de datos, bits de parada y tipo d e dúplex.
PSTN
Red telefónica pública conmutada.
PT
Temperatura de proceso.
PTT
Señal Push-to-Talk (presionar para hablar).
Puerto local
También denominado LOI; puerto serial EIA-232 (RS-232) de la unidad ROC a través del
cual se establecen las comunicaciones locales, generalmente para el software de
configuración que se ejecuta en una PC.
Punto
Término de software que corresponde a un canal de E/S u otra función, como por
ejemplo un cálculo de flujo. Los puntos se definen a través de una serie de pa rámetros.
Puntos flexibles
Tipo de punto de ROC con parámetros genéricos que puede configurarse para contener
datos según las necesidades del usuario.
PV
Variable de proceso o valor de proceso.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Glosario A-8
R
RAM
Memoria de acceso aleatorio que se utiliza para almacenar historiales, datos, la mayoría
de los programas de usuario e información de configuración adicional.
RBX
Informe por excepción. RBX siempre alude al informe espontáneo RBX mediante el cual
la unidad ROC establece comunicación con la computadora cent ral para informar acerca
de situaciones de alarma.
Registro de
entrada
Valor numérico de entrada de lectura.
Registro de
espera
Valor numérico de salida analógica de lectura.
RFI
Interferencia de frecuencia de radio
RI
Señal de comunicación de módem del indicador de timbre.
ROC
Controlador de operaciones remotas con microprocesador que ofrece control y
monitoreo remoto.
ROCLINK 800
Software basado en Microsoft® Windows® que se utiliza para configurar funciones en
unidades ROC.
ROM
Memoria de sólo lectura que generalmente se utiliza para almacenar firmware. Memoria
Flash.
RR
Registro de resultados que almacena el valor de señal analógico (SVA).
RS-232
Protocolo de comunicación serial que utiliza tres o más líneas de señales, destinado
para usar en distancias cortas. También se conoce como norma EIA-232.
RS-422
Protocolo de comunicación serial que utiliza cuatro líneas de señales, también conocido
como norma EIA-422.
RS-485
Protocolo de comunicación serial que requiere sólo dos líneas de señal y admite hasta
32 dispositivos conectados en cadena, también conocido como norma EIA -485.
RTC
Reloj de tiempo real.
RTD
Detector termométrico de resistencia.
RTS
Señal de comunicación de módem Ready to Send (listo para enviar).
RTU
Unidad de terminal remoto.
RTV
Vulcanizado de temperatura ambiente, generalmente un sellador o masilla como goma
de silicona, por ejemplo.
RX o RXD
Señal de comunicación Received Data (datos recibidos).
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Glosario A-9
S
SAMA
Scientific Apparatus Maker’s Association.
Secuencia de
comandos
Archivo de texto no compilado (por ejemplo pulsaciones de teclas para una macro) que
un programa interpreta para realizar ciertas funciones. Por lo general, el usuario puede
crear o editar secuencias de comandos con facilidad para personalizar el soft ware.
Sin conexión
Cuando el dispositivo de destino se encuentra desconectado (por medio de un enlace de
comunicación). Por ejemplo, “configuración sin conexión” hace referencia a la
configuración de un archivo electrónico que posteriormente se carga en u na unidad
ROC.
SP
Punto de referencia o presión estática.
SPI
Entrada de impulsos lentos.
SPK
Altavoz.
SRAM
Memoria estática de acceso aleatorio que almacena datos siempre que la unidad está
enchufada y por lo general cuenta con una batería de litio o súpercondensador de
respaldo.
SRBX
Informe espontáneo por excepción. SRBX siempre alude al informe espontáneo RBX
mediante el cual la unidad ROC establece comunicación con la computadora central
para informar acerca de situaciones de alarma.
SVA
Valor de señal analógico que se almacena en el registro de resultados y constituye el
valor analógico que se transfiere entre las funciones de una tabla FST.
SVD
Valor de señal discreto que se almacena en el indicador de comparación y constituye
una valor discreto que pasa por la secuencia de funciones de una tabla FST.
T
T/C
Entrada de termopares.
TCP/IP
Protocolo de control de transmisión/ protocolo de Internet.
TDI
Entrada de duración de tiempo.
TDO
Salida de duración de tiempo.
Tf
Temperatura de flujo.
Tipo de punto
Define el punto de la base de datos como un tipo de punto específico disponible en el
sistema y determina sus funciones básicas.
TLP
Tipo (de punto), número (o punto) lógico y número de parámetro.
TX o TXD
Señal de comunicación Transmitted Data (datos transmitidos).
V-Z
V
Voltios.
Valor
predeterminado
Valor numérico determinado previamente para un registro.
Variables del
sistema
Parámetros configurados que describen la unidad ROC y se establecen mediante el
software ROCLINK.
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Glosario A-10
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Índice I-1
Index
+
+12 voltios CC
Entrada analógica ........................................... 4-6
Entrada de impulsos......................................4-13
+24 voltios CC
Entrada analógica ........................................... 4-6
Entrada de impulsos......................................4-13
+T......................................................................... 4-6
1
12 voltios CC
Módulo de entrada de energía ........................ 3-1
2
24 voltios CC
Módulo de entrada de energía ........................ 3-3
A
Acrilonitrilo butadieno estireno (ABS) .................. 1-2
Asignación de direcciones de ranuras de módulos 1-
10
Alarmas
SRBX/ RBX ................................................... 1-16
Entradas analógicas ............................................ 4-6
+12 y +24 voltios CC .......................................4-6
Sistema............................................................ 1-7
Resolución de problemas................................ 6-5
Salidas analógicas............................................... 4-8
Resolución de problemas................................ 6-7
Comando AT...................................................... 5-13
Conexión de una EXP ....................................... 2-11
Autoverificaciones automáticas ......................... 1-13
Terminal AUX ...................................................... 3-2
AUX+ y AUX–........................................3-2, 3-3, 3-4
Indicadores LED.............................................. 3-3
Cableado
auxiliar ............................................................. 3-4
Salida auxiliar ...................................................... 3-4
Fusible de salida auxiliar
Instalación ....................................................... 3-5
Extracción........................................................ 3-5
Terminal AUX
SW
................................................... 3-2
AUX
SW
+ y AUX
SW
–........................................3-2, 3-6
B
Placa madre....................................................... 2-10
Placa madre, hardware .......................................1-2
Terminal BAT....................................................... 3-2
BAT+ y BAT–....................................................... 3-2
Baterías
Reemplazo interno ........................................3-25
Cableado externo ..........................................3-23
Reserva
de batería ........................................................ 1-6
Alta.................................................................1-13
Baja................................................................ 1-13
Almacenamiento............................................3-20
Modo de ráfaga..................................................5-17
C
Calibración........................................................... 7-1
Unidad de procesamiento central
Consulte CPU................................................2-13
Unidad de procesamiento central (CPU).............1-3
CHG+ y CHG–.....................................................3-2
Reloj.....................................................................1-6
Compensación de soldadura fría (CJC) ............4-16
Comm1 a Comm5................................................5-1
Puertos de comunicación
Integrados........................................................ 5-1
Módem de acceso telefónico.........................5-12
Módulo EIA-232 (RS-232)............................... 5-9
Módulos EIA-422/485 (RS-422/485) .............5-10
Ethernet ........................................................... 5-7
Módulo de interfaz HART .............................. 5-16
Instalación de módulos....................................5-3
Puerto local...................................................... 5-5
Módulos ........................................................... 5-1
Ubicación de puertos.......................................5-1
Extracción de un módulo .................................5-4
Cableado ......................................................... 5-5
Módulos de comunicación
Especificaciones............................................5-20
Configuración, ajuste .........................................3-11
CPU ...................................................................2-18
Ubicación de los conectores .........................2-15
Descripción...................................................... 1-5
Instalación .....................................................2-16
Extracción......................................................2-16
D
Extracción de una EXP......................................2-12
Cálculo de consumo de energía ..........................3-7
Entradas
de diagnóstico .................................................1-7
Módulo de comunicación
con módem de acceso telefónico ..................5-12
Indicadores LED ............................................5-13
Cableado ....................................................... 5-13
DIN.......................................................................2-7
Conexión directa..................................................5-7
Entradas discretas ...............................................4-9
Indicadores LED ..............................................4-9
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Índice I-2
Resolución de problemas................................ 6-7
Relé de salida discreta
Indicadores LED............................................ 4-11
Resolución de problemas................................ 6-8
Salidas discretas................................................ 4-10
Indicadores LED............................................ 4-10
Relé............................................................... 4-11
Resolución de problemas................................ 6-8
Contactos de relé secos ...................................... 4-9
Software DS800 Development Suite ..........1-16, 5-7
Ciclo de trabajo.................................................... 3-8
Entrada analógica ......................................... 3-12
Salida analógica ............................................ 3-13
Entrada discreta ............................................ 3-14
Salida discreta............................................... 3-15
Relé de salida discreta .................................. 3-16
MVS............................................................... 3-18
Entrada de impulsos......................................3-17
RTD............................................................... 3-19
Termopar....................................................... 3-19
E
Comunicaciones EIA-232 (RS-232) .................... 5-9
Comm2 integrado............................................ 5-9
Indicadores LED.............................................. 5-9
Puerto local ..................................................... 5-5
Módulo Comm3 a Comm5 .............................. 5-9
Comunicaciones EIA-422/485 (RS-422/485)
Puentes de conexión y resistores de terminación
....................................................................5-11
Indicadores LED............................................ 5-11
Módulos......................................................... 5-10
Selección del modo 422 o 485...................... 5-11
Terminación................................................... 5-11
Gabinete .............................................................. 2-2
Casquillos de extremo ......................................... 2-6
Ambiente.............................................................. 2-2
Comunicaciones de Ethernet .............................. 5-7
Cableado de Ethernet.......................................... 5-8
EU........................................................................ 6-6
Registro de eventos........................................... 1-11
EXP......................................................1-2, 1-4, 2-10
Conexión ....................................................... 2-11
Extracción...................................................... 2-12
F
Información de FCC............................................. 1-8
Cableado de campo
Módulo de entrada analógica .......................... 4-7
Módulo de salida analógica............................. 4-9
Módulo de entrada discreta........................... 4-10
Módulo de salida discreta.............................. 4-11
Módulo de relé de salida discreta ................. 4-12
Módulo de interfaz HART .............................. 5-18
Módulo de entrada de impulsos (con fuente de
electricidad externa)....................................4-14
Módulo de entrada de impulsos (alimentado por
un controlador ROC800) ............................. 4-14
Figuras
1-1. ROC827 ...................................................1-3
1-2. ROC827 y placa madre expandida ..........1-4
2-1. Vista lateral, ROC827 .............................. 2-8
2-2. Vista inferior, ROC827 ............................. 2-8
2-3. Vista posterior, ROC827 .......................... 2-9
2-4. ROC827 y placa madre expandida ........2-10
2-5. Conector de energía de la EXP .............2-11
2-6. Vista frontal de la CPU ...........................2-14
2-6. Cierres de resorte plásticos, EXP ..........2-12
2-7. Conectores de la CPU ........................... 2-14
2-8. Llave de licencia.....................................2-17
3-1. Módulo de entrada de energía de 12 voltios
CC .................................................................3-2
3-2. Módulo de entrada de energía de 24 voltios
CC .................................................................3-4
3-3. Cableado de energía eléctrica auxiliar de 12
voltios CC ...................................................... 3-5
3-4. Cableado de energía eléctrica auxiliar de 24
voltios CC ...................................................... 3-5
3-5. Suministro de energía de 12 voltios CC y
cableado de BAT+ / BAT–........................... 3-22
3-6. Suministro de energía de 12 voltios CC y
cableado de CHG+ y CHG–........................ 3-23
4- 1. Módulo de E/S habitual ...........................4-2
4- 2. Ubicación de un módulo de E/S optativo 4-2
4- 3. Instalación de un módulo de E/S ............4-5
4- 4. Puente de conexión de entradas analógicas
J4 (a +24 voltios)...........................................4-7
4- 5. Cableado de campo del módulo de entrada
analógica ....................................................... 4-7
4- 6. Puente de conexión de salidas analógicas
J4 (a +12 voltios)...........................................4-8
4- 7. Cableado de campo del módulo de salida
analógica ....................................................... 4-9
4- 8. Cableado de campo del módulo de entrada
discreta........................................................4-10
4- 9. Cableado de campo del módulo de salida
discreta........................................................4-11
4-10. Cableado de campo del módulo de relé de
salida discreta .............................................4-12
4-11. Puente de conexión de entradas de
impulsos J4 (configurado a +12 voltios) ......4-13
4-12. Cableado de campo del módulo de entrada
de impulsos con fuente de electricidad externa4-
14
4-13. Cableado de campo del módulo de entrada
de impulsos alimentado por un controlador
ROC800....................................................... 4-14
4-14. Conexiones del terminal de cableado del
sensor del detector RTD ............................. 4-16
4-15. Cableado de termopares tipo J y K......4-18
4-16. Cableado blindado de termopares tipo J:
Codificación por color de los Estados Unidos .4-
19
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Índice I-3
4-17. Cableado blindado de termopares tipo K:
Codificación por color de los Estados Unidos.4-
19
4-18. Sin conexión a tierra, blindada............. 4-19
4-19. Conectada a tierra................................ 4-19
4-20. Expuesta, sin conexión a tierra, no blindada
....................................................................4-19
5-1. Puertos de comunicación......................... 5-2
5-2. Ejemplo de un módulo de comunicación RS-
485 ................................................................ 5-3
5-3. Asignación de pines de RJ-45 ................. 5-6
5-4. Cable de cruce de 10BASE T .................. 5-9
5-5. Puente de conexión J4 de EIA-422/485 (RS-
422/485) ...................................................... 5-12
5-6. Puente de conexión J4 de MVS (sin
terminaciones)............................................. 5-15
5-7. Cableado de campo del módulo de interfaz
HART........................................................... 5-18
5-8. Canales HART 1 a 3 (parte posterior de la
placa)........................................................... 5-18
5-9. Canales HART 2 a 4 (frente de la placa)5-19
Firmware.............................................................. 1-8
Cálculos de flujo ................................................ 1-12
Tabla de secuencia de funciones (FST) ............ 1-14
Fusible
Instalación ....................................................... 3-5
Extracción........................................................ 3-5
G
Calibres de cables ........................................4-6, 5-5
Ground (conexión a tierra)...................................2-4
H
Hardware ............................................................. 1-2
Temporizador de vigilancia de hardware........... 1-13
Módulo de interfaz HART ..................................5-16
Área peligrosa...................................................... 2-3
Base de datos histórica .....................................1-11
Carcasa ............................................................... 2-5
I
Módulos de E/S ................................................... 4-1
Entradas analógicas........................................ 4-6
Salidas analógicas .......................................... 4-8
Entradas discretas........................................... 4-9
Relé de salida discreta .................................. 4-11
Salidas discretas ........................................... 4-10
Instalación y configuración.............................. 4-3
Instalación ....................................................... 4-4
Entradas de termopares tipo J y K ................ 4-16
Entradas de impulsos................................... 4-12
Extracción........................................................ 4-5
Entradas de RTD........................................... 4-14
Especificaciones............................................ 4-21
Cableado ......................................................... 4-6
Cableado de E/S.................................................. 2-5
Entrada y salida................................................... 4-1
Instalación.....................................................2-1, 2-7
Instalación
del fusible de salida auxiliar ............................ 3-5
Módulos de comunicación ...............................5-3
Módulos de entrada y salida ........................... 4-4
Módulo de entrada de energía ......................3-21
J
Entradas de termopares tipo J y K ....................4-16
Resolución de problemas.............................. 6-10
Puentes de conexión
AI +T (+12 o +24) ............................................4-6
AO +12 o +24 ..................................................4-8
.......................................................................4-8
Módulo EIA-422 (RS-422)............................. 5-12
Comunicaciones EIA-422/485 (RS-422/485) 5-11
MVS J4 .......................................................... 5-14
Entradas de impulsos J4 ............................... 4-13
L
LED....................................................................2-15
AUX+ y AUX–..................................................3-3
Comunicaciones ..............................................5-2
Módem de acceso telefónico.........................5-13
Entradas discretas...........................................4-9
Relé de salida discreta ..................................4-11
Salidas discretas ...........................................4-10
Comunicaciones EIA-232 (RS-232) ................5-9
Comunicaciones EIA-422/485 (RS-422/485) 5-11
Sensor de variables múltiples .......................5-15
Módulo de entrada de energía .................3-3, 3-4
Entradas de impulsos....................................4-13
ESTADO........................................................2-15
Llave de licencia ................................................2-17
Instalación .....................................................2-18
Extracción......................................................2-19
Diodos emisores de luz (LED) .............................1-5
Interfaz de operador local
Consulte Puerto local ......................................5-5
Puerto local.......................................................... 5-1
Ubicación ......................................................2-2, 2-3
Número lógico...................................................... 1-9
LOI
Consulte Puerto local ......................................5-5
Puerto de LOI
Uso ................................................................. 5-7
Modos de baja potencia.....................................1-13
M
Memoria............................................................... 1-6
Ciclos de medición.............................................1-12
Cubierta del módulo.............................................2-7
Asignación de direcciones de ranuras de módulos 1-
10
Módulos
Comunicaciones ..............................................5-1
Entrada y salida (E/S)......................................4-1
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Índice I-4
Potencia........................................................... 3-1
Monitoreo............................................................. 1-7
Montaje................................................................ 2-7
Sensor de variables múltiples
Puente de conexión J4..................................5-14
Indicadores LED............................................ 5-15
MVS............................................................... 5-14
Terminación................................................... 5-14
Cableado ....................................................... 5-15
O
Funcionamiento ................................................. 2-20
Puerto de interfaz de operador
Consulte Puerto local ...................................... 5-5
P
Parámetros .......................................................... 1-9
Control PID ........................................................ 1-14
Punto ...................................................................1-9
Tipo de punto....................................................... 1-9
Polaridad............................................................ 1-13
Potencia............................................................... 2-4
Conexiones ..................................................... 3-1
Consumo......................................................... 3-7
Modos de baja potencia................................ 1-13
En funcionamiento......................................... 1-13
Requisitos........................................................ 3-8
Modo de suspensión .....................................1-14
Modo de espera ............................................ 1-13
Cableado ....................................................... 3-21
Módulo de entrada de energía ............................ 3-1
12 voltios CC ................................................... 3-1
24 voltios CC ................................................... 3-3
Instalación ..................................................... 3-21
Extracción...................................................... 3-20
Módulos de entrada de energía
Especificaciones............................................ 3-26
Procesador y memoria.........................................1-6
Proporcional, integral, derivativo (PID)
Consulte control PID .....................................1-14
Redes telefónicas públicas conmutadas
PSTN............................................................. 5-12
Entradas de impulsos ....................................... 4-12
+12 y +24 voltios CC .......................................4-6
Puente de conexión J4..................................4-13
Indicadores LED............................................ 4-13
Resolución de problemas
R
Reloj de tiempo real............................................. 1-6
Extracción
del fusible de salida auxiliar ............................ 3-5
Módulo de comunicación.................................5-4
Módulos de E/S ............................................... 4-5
Módulo de entrada de energía ...................... 3-20
Extracción de una placa EXP ............................ 2-12
Informe por excepción (RBX) ............................ 1-16
RESTAURAR.....................................................2-15
Detector termométrico de resistencia
Consulte Entradas de RTD ........................... 4-14
Reinicio de ROC827 ............................................6-4
ROC827............................................................... 1-2
Software de configuración ROCLINK 800 .........1-15
Entradas de RTD ...............................................4-14
Resolución de problemas
Cableado ....................................................... 4-15
S
Seguridad....................................................1-10, 5-5
Comunicaciones seriales
EIA-232 (RS-232)............................................5-9
EIA-422/485 (RS-422/485)............................ 5-10
Configuración
Módulos de E/S ...............................................4-3
Lugar....................................................................2-2
Modo de suspensión..........................................1-14
Temporizador de vigilancia de software ............1-13
Especificaciones
Módulos de comunicación .............................5-20
Módulos de E/S .............................................4-21
Módulos de entrada de energía ....................3-26
Informe espontáneo por excepción (SRBX) ......1-16
Alarmas SRBX/ RBX..........................................1-16
Modo de espera.................................................1-13
Inicio...................................................................2-19
Estaciones .........................................................1-12
LED DE ESTADO ..............................................2-15
Almacenamiento
Batería........................................................... 3-20
Salida auxiliar conmutada....................................3-6
Entradas analógicas del sistema (1-7).
T
Tablas
1-1. Entradas analógicas del sistema (1-7).
1-2. Asignación de direcciones de 16 puntos en
comparación con Asignación de direcciones de
8 puntos....................................................... 1-11
2-1. Ubicación de los conectores de la CPU .2-15
2-2. Funciones del LED DE ESTADO ...........2-15
3- 1. Conexiones de bloques de terminales de
entrada de energía de 12 voltios CC ............3-3
3-2. Indicadores de fallas LED del módulo de
entrada de energía de 12 voltios CC ............3-3
3- 3. Conexiones de bloques de terminales de
entrada de energía de 24 voltios CC ............3-4
3-4. Indicadores LED del módulo de entrada de
energía de 24 voltios CC............................... 3-4
3- 5. Consumo de energía estimado .............3-10
3- 6. Consumo de energía, módulo de entrada
analógica .....................................................3-12
3- 7. Consumo de energía, módulo de salida
analógica .....................................................3-13
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Índice I-5
3- 8. Consumo de energía, módulo de entrada
discreta........................................................ 3-14
3- 9. Consumo de energía, módulo de salida
discreta........................................................ 3-15
3-10. Consumo de energía, módulo de relés de
salida discreta ............................................. 3-16
3-11. Consumo de energía, módulo de entrada de
impulsos ...................................................... 3-17
3-12. Consumo de energía, módulo de MVS 3-18
3-13. Consumo de energía, módulo de RTD 3-19
3-14. Consumo de energía, módulo de
termopares .................................................. 3-19
3-15. Consumo de energía, módulo HART ...3-19
3-16. Consumo de energía, otros dispositivos3-20
3-17. Tipos de baterías de reemplazo .......... 3-25
3-18. Hojas de especificaciones de los módulos
de entrada de energía.................................3-26
4-1. Encaminamiento de señales RTD ......... 4-15
4-2. Cableado del detector RTD ................... 4-16
4-3. Hojas de especificaciones de los módulos de
E/S............................................................... 4-21
5- 1. Puertos de comunicación integrados y
módulos de comunicación optativos ............. 5-1
5- 2. Definiciones de los indicadores LED de
comunicación ................................................ 5-2
5- 3. Encaminamiento de señal de EIA-232 de
LOI integrado ................................................ 5-6
5- 4. Encaminamiento de señal de cable módem
nulo de RJ-45 a EIA-232 (RS-232)............... 5-6
5- 5. Uso de cables 0378-2 para el conversor
modular D-Sub 9 pin a RJ-45 negro .............5-6
5- 6. Indicadores LED de señales Ethernet ....5-8
5- 7. Encaminamiento de señal de EIA-232 (RS-
232) integrado: Comm2 .............................. 5-10
5- 8. Encaminamiento de señal del módulo de
comunicación EIA-232 (RS-232): Comm3,
Comm4 y Comm5 ....................................... 5-10
5- 9. Encaminamiento de señal de EIA-422 (RS-
422): Comm3, Comm4 y Comm5 ............... 5-11
5-10. Encaminamiento de señal de EIA-485 (RS-
485): Comm3, Comm4 y Comm5 ............... 5-11
5-11. Módulo EIA-422 (RS-422).................... 5-12
5-12. Módulo EIA-485 (RS-485).................... 5-12
5-13. Conexiones de campo de RJ-11.......... 5-13
5-14. Encaminamiento de señal de módem:
Comm3, Comm4 y Comm5......................... 5-13
5-15. Terminación de MVS............................ 5-14
5-16. Encaminamiento de señal de MVS:
Comm3, Comm4 y Comm5......................... 5-15
5-17. Documentación relacionada de los módulos
de comunicación ......................................... 5-20
6-1. Valores de configuración habituales del
módulo de entrada analógica........................ 6-5
TEMP
LED..................................................................3-3
Detector termométrico
Consulte Entradas de termopares tipo J y K .4-16
Terminación
Comunicaciones EIA-422/485 (RS-422/485) 5-11
MVS............................................................... 5-14
Pruebas
Automáticas...................................................1-13
Termopar
Consulte Entradas de termopares tipo J y K .4-16
TLP ......................................................................1-9
Resolución de problemas
Entradas analógicas........................................6-5
Salidas analógicas...........................................6-7
Entradas discretas...........................................6-7
Relé de salida discreta ....................................6-8
Salidas discretas .............................................6-8
Entradas de termopares tipo J y K ................6-10
Entradas de impulsos......................................6-9
Entradas de RTD.............................................6-9
Entradas analógicas del sistema (1-7).
Ajuste de la configuración..................................3-11
U
Uso
Puerto de LOI ..................................................5-7
UTP......................................................................5-8
V
V
12
LED..................................................................3-4
V
3.3
LED..................................................................3-4
VOFF
LED...........................................................3-3, 3-4
VOK
LED..................................................................3-3
Voltaje..................................................................3-1
VOVER
LED..................................................................3-3
W
Temporizador de vigilancia
Software y hardware......................................1-13
Cubiertas de canales de cable ............................ 2-6
Calibres de cables ........................................4-6, 5-5
Cableado
Energía auxiliar................................................3-4
Comunicaciones ..............................................5-5
Módem de acceso telefónico.........................5-13
Baterías externas ..........................................3-23
Módulos de E/S ...............................................4-6
Requisitos de E/S ............................................2-5
Sensor de variables múltiples .......................5-15
Entrada de RTD.............................................4-15
Manual de instrucciones de ROC827
Publicado en marzo de 2006 Índice I-6
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Transcripción de documentos
Formulario número A6175 Pieza número D301578X012 Marzo de 2006 Manual de instrucciones del controlador de operaciones remotas ROC827 Flow Computer Division Planilla de seguimiento de revisiones Marzo de 2006 Este manual podrá revisarse con regularidad para incorporar in formación nueva o actualizada. La fecha de revisión se indica en la parte inferior de cada página, en el lado opuesto al número de página. Toda modificación en las fechas de revisión de cualquier página modificará también la fecha del manual que se indica en la portada. A continuación se enumeran las fechas de revisión de cada página (si corresponde): Página Publicación inicial Revisión Marzo de 2006 ROCLINK es marca registrada de una de las empresas de Emerson Process Management. El lo gotipo de Emerson es una marca registrada y marca de servicio de Emerson Electric Co. Todas las marcas restantes pertenecen a sus respectivos propietarios. © Fisher Controls International, LLC. 2006. Todos los derechos reservados. Impreso en EE.UU. www.EmersonProcess.com/flow Si bien la información del presente se expone de buena fe y se considera precisa, Fisher Controls no garantiza resultados satisfactorios en virtud de tal información. Nada de lo expuesto en el presente podrá considerarse garantía expresa ni implícita respecto del desempeño, la comerciabilidad, la aptitud ni ninguna otra cuestión vinculada con los productos , ni constituye recomendación alguna para utilizar un producto o proceso que se contradiga con alguna patente. Fisher Controls s e reserva el derecho de modificar o mejorar los diseños y especificaciones de los productos descritos en el presente sin previo aviso. Publicado en marzo de 2006 ii Contenido Capítulo 1: Información general 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 Alcance del manual ..........................................................................................................1-1 Hardware .......................................................................................................................... 1-2 1.2.1 Unidad de procesamiento central (CP U) ........................................................... 1-5 1.2.2 Procesador y memoria ....................................................................................... 1-6 1.2.3 Reloj de tiempo real (RTC) ................................................................................. 1-6 1.2.4 Monitoreo de diagnóstico ................................................................................... 1-7 1.2.5 Opciones ............................................................................................................1-7 Información de FCC (Comisión Federal de Comunicaciones de los Estados Unidos) ....1-8 Firmware ........................................................................................................................... 1-8 1.4.1 Base de datos histórica y registro de eventos y alarmas .................................1-11 1.4.2 Ciclos de medición y estaciones ......................................................................1-12 1.4.3 Cálculos de flujo ............................................................................................... 1-12 1.4.4 Autoverificaciones automáticas ........................................................................1-13 1.4.5 Modos de baja potencia ................................................................................... 1-13 1.4.6 Proporcional, integral, derivativo (PID) ............................................................ 1-14 1.4.7 Tabla de secuencia de funciones (FST) .......................................................... 1-14 Software de configuración ROCLINK 800 ......................................................................1-15 Software DS800 Development Suite .............................................................................. 1-16 Placa madre expandida ..................................................................................................1-17 Hojas de especificaciones relacionadas ........................................................................1-18 Capítulo 2: Instalación y uso 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 1-1 2-1 Requisitos de instalación ..................................................................................................2-1 2.1.1 Requisitos ambientales ...................................................................................... 2-2 2.1.2 Requisitos del lugar ............................................................................................ 2-2 2.1.3 Cumplimiento de las normas de seguridad en áreas peligrosas ....................... 2-3 2.1.4 Requisitos de instalaciones eléctricas ............................................................... 2-4 2.1.5 Requisitos de instalación de conexiones a tierra ............................................... 2-4 2.1.6 Requisitos de cableado de E/S ..........................................................................2-5 Herramientas necesarias ..................................................................................................2-5 Carcasa ............................................................................................................................ 2-5 2.3.1 Extracción y colocación de casquillos de extremo .............................................2-6 2.3.2 Extracción e instalación de cubiertas de canales de cable ................................ 2-6 2.3.3 Extracción e instalación de cubie rtas de módulos .............................................2-7 Montaje de ROC827 sobre un riel DIN .............................................................................2-7 2.4.1 Instalación del riel DIN ....................................................................................... 2-9 2.4.2 Sujeción de ROC827 sobre el riel DIN ............................................................... 2-9 2.4.3 Extracción de ROC827 del riel DIN ..................................................................2-10 Placa madre expandida (EXP) de la serie ROC800 ...................................................... 2-10 2.5.1 Conexión de una placa madre expansible ....................................................... 2-11 2.5.2 Extracción de una placa madre expansible ..................................................... 2-12 Unidad de procesamiento central (CPU) ........................................................................2-13 2.6.1 Extracción del módulo de la CPU .....................................................................2-16 2.6.2 Instalación del módulo de la CPU ....................................................................2-16 Llaves de licencia ...........................................................................................................2-17 2.7.1 Instalación de una llave de licencia ..................................................................2-18 2.7.2 Extracción de una llave de licencia ..................................................................2-19 Publicado en marzo de 2006 iii 2.8 Accionamiento y funcionamiento .................................................................................... 2-19 2.8.1 Accionamiento ..................................................................................................2-20 2.8.2 Funcionamiento ................................................................................................ 2-20 Capítulo 3: Conexiones eléctricas 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3-1 Descripciones del módulo de e ntrada de energía ............................................................ 3-1 3.1.1 Módulo de entrada de energía de 12 voltios CC (PM -12) .................................3-1 3.1.2 Módulo de entrada de energía de 24 voltios CC (PM -24) .................................3-3 3.1.3 Salida auxiliar (AUX+ y AUX –)...........................................................................3-4 3.1.4 Salida auxiliar conmutada (AUXSW+ y AUXSW –) ............................................3-6 Cálculo de consumo de energía ....................................................................................... 3-7 3.2.1 Ajuste de la configuración ................................................................................ 3-11 Extracción de un módulo de entrada de energía ........................................................... 3-20 Instalación de un módulo de entrada de energía ........................................................... 3-21 Conexión del cableado de ROC827 ............................................................................... 3-21 3.5.1 Conexión del módulo de entrada de energía CC .............................................3-22 3.5.2 Conexión de las baterías externas ...................................................................3-23 3.5.3 Reemplazo de la batería interna ......................................................................3-25 Hojas de especificaciones relacionadas ........................................................................3-26 Capítulo 4: Módulos de entrada y salida 4-1 4.1 4.2 Descripción de los módulos de E/S .................................................................................. 4-1 Instalación......................................................................................................................... 4-3 4.2.1 Instalación de un módulo de E/S .......................................................................4-4 4.2.2 Extracción de un módulo de E/S ........................................................................4-5 4.2.3 Cableado de los módulos de E/S .......................................................................4-6 4.3 Módulos de entrada analógica ......................................................................................... 4-6 4.4 Módulos de salida analógica ............................................................................................ 4-8 4.5 Módulos de entrada discreta ............................................................................................ 4-9 4.6 Módulos de salida discreta ............................................................................................. 4-10 4.7 Módulos de relé de salida discreta ................................................................................. 4-11 4.8 Módulos de entrada de impulsos .................................................................................... 4-12 4.9 Módulos de entrada de RTD .......................................................................................... 4-14 4.9.1 Conexión del cableado del detector RTD ........................................................ 4-15 4.10 Módulos de entrada de termopares tipo J y K ............................................................... 4-16 4.11 Hojas de especificaciones relacionadas ........................................................................4-21 Capítulo 5: Comunicaciones 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5-1 Descripción de los puertos y módulos de comunicación ................................................. 5-1 Instalación de los módulos de comunicación ..................................................................5-3 Extracción de un módulo de comunicación .....................................................................5-4 Conexiones de los módulos de comunicación.................................................................5-5 Interfaz de operador local (LOI) ....................................................................................... 5-5 5.5.1 Uso de LOI .........................................................................................................5-7 Comunicaciones de Ethernet ........................................................................................... 5-7 Comunicaciones seriales EIA -232 (RS-232) ...................................................................5-9 Módulo de comunicación serial EIA -422/485 (RS-422/485)..........................................5-10 5.8.1 Resistores de terminación y puentes de conexión EIA -422/485 (RS-422/485)5-11 Publicado en marzo de 2006 iv 5.9 5.10 5.11 5.12 Módulo de comunicación con módem de acceso telefónico .........................................5-12 Módulos de interfaz con sensores de variables múltiples (MVS) ..................................5-14 Módulo de interfaz HART ............................................................................................... 5-16 Hojas de especificaciones r elacionadas ........................................................................5-20 Capítulo 6: Resolución de problemas 6.1 6.2 6.3 Pautas............................................................................................................................... 6-1 Listas de verificación ........................................................................................................6-2 6.2.1 Comunicaciones seriales ................................................................................... 6-2 6.2.2 Punto de E/S ......................................................................................................6-2 6.2.3 Software .............................................................................................................6-3 6.2.4 Conexión ............................................................................................................6-3 6.2.5 Módulo MVS .......................................................................................................6-3 Procedimientos ................................................................................................................. 6-4 6.3.1 Protección de datos de configuración y registro ................................................ 6-4 6.3.2 Reinicio de ROC827 ........................................................................................... 6-4 6.3.3 Resolución de problemas de módulos de entrada analógica ............................ 6-5 6.3.4 Resolución de problemas de módulos de salida analógica ............................... 6-7 6.3.5 Resolución de problemas de módulos de entrada discreta ............................... 6-7 6.3.6 Resolución de problemas de módulos de salida discreta ..................................6-8 6.3.7 Resolución de problemas de módulos de relé de salida discreta ...................... 6-8 6.3.8 Resolución de problemas de módulos de entrada de impulsos ........................ 6-8 6.3.9 Resolución de problemas de módulo s de entrada de RTD ............................... 6-9 6.3.10 Resolución de problemas de módulos de entrada de termopares tipo J y K ..6-10 Capítulo 7: Calibración 7.1 7.2 6-1 7-1 Calibración ........................................................................................................................ 7-1 Preparación de la calibración ........................................................................................... 7-1 Apéndice A: Glosario Índice Publicado en marzo de 2006 A-1 I-1 v Publicado en marzo de 2006 vi Publicado en marzo de 2006 iii Manual de instrucciones de ROC827 Capítulo 1 – Información general Este manual ofrece información acerca del hardware del Controlador de operaciones remotas ROC827 (en adelante, “ROC827”) y de las placas madre expandidas (en adelante, “EXP”) de la serie ROC800. Para obtener más información sobre el sof tware, consulte el Manual del usuario del software de configuración ROCLINK™ 800 (Formulario A6121). Este capítulo brinda información detallada acerca de la estructura del manual e incluye una descripción de ROC827 y sus componentes. Contenido del capítulo 1.1 1.2 Alcance del manual .................................................................................... 1 Hardware .................................................................................................... 2 1.2.1 Unidad de procesamiento central (CPU) .......................................... 5 1.2.2 Procesador y memoria ...................................................................... 6 1.2.3 Reloj de tiempo real (RTC) .............................................................. 6 1.2.4 Monitoreo de diagnóstico .................................................................. 7 1.2.5 Opciones ........................................................................................... 7 1.3 Información de FCC (Comisión Federal de Comunicaciones de los Estados Unidos)......................................................................................... 8 1.4 Firmware ..................................................................................................... 8 1.4.1 Base de datos histórica y registro de eventos y alarmas ............... 12 1.4.2 Ciclos de medición y estaciones ..................................................... 13 1.4.3 Cálculos de flujo.............................................................................. 13 1.4.4 Autoverificaciones automáticas ...................................................... 14 1.4.5 Modos de baja potencia .................................................................. 14 1.4.6 Proporcional, integral, derivativo (PID) ........................................... 15 1.4.7 Tabla de secuencia de funciones (FST) ......................................... 15 1.5 Software de configuración ROCLINK 800 ................................................ 16 1.6 Software DS800 Development Suite ........................................................ 18 1.7 Placa madre expandida ............................................................................ 19 1.8 Hojas de especificaciones relacionadas ................................................... 20 El Controlador de operaciones remotas ROC827 es un controlador con microprocesador que ofrece las funciones necesarias para una variedad de aplicaciones de automatización de campo. ROC827 es ideal para aplicaciones que requieren un control general lógico y secuencial; almacenamiento de información histórica; múltiples puertos de comunicación; control proporcional, integral y derivativo (PID); y medición de flujo en hasta doce ciclos. Las placas madre expandidas de la serie ROC800 ofrecen funciones de E/S cuando se cone ctan con el controlador ROC827 1.1 Alcance del manual Este manual se compone de los siguientes capítulos: Capítulo 1 Información general Publicado en marzo de 2006 Ofrece una descripción del hardware y especificaciones sobre ROC827 y la placa madre Información general 1 Manual de instrucciones de ROC827 expandida de la serie ROC800. 1.2 Capítulo 2 Instalación y uso Ofrece información sobre la instalación, las herramientas, el cableado y el montaje de ROC827 y otros elementos esenciales de la unidad y las placas EXP. Capítulo 3 Conexiones eléctricas Ofrece información sobre los módulos de entr ada de energía disponibles para ROC827 y las placas EXP, e incluye hojas de cálculo para determinar la demanda de energía de las distintas configuraciones de ROC827. Capítulo 4 Módulos de entrada y salida (E/S) Ofrece información relativa a los módulos de entrada y salida (E/S) disponibles para ROC827 y las placas EXP. Capítulo 5 Comunicaciones Ofrece información sobre los módulos de comunicación integrados y optativos disponibles para ROC827. Capítulo 6 Resolución de problemas Ofrece información sobre e l diagnóstico y la resolución de problemas relacionados con ROC827. Capítulo 7 Calibración Ofrece información sobre la calibración de entradas analógicas, entradas HART, entradas RTD (detector termométrico de resistencia) y entradas MVS (sensor de variables múltiples) de ROC827. Glosario Incluye definiciones de términos y siglas. Índice Ofrece una lista en orden alfabético de los elementos y temas incluidos en este manual. Hardware ROC827 es un controlador innovador y versátil que cuenta c on una placa madre integrada a la que se conecta la unidad de procesamiento central (CPU), el módulo de entrada de energía, los módulos de comunicación y los módulos de E/S. ROC827 tiene tres ranuras de módulos de E/S. Las placas madres expandidas (EXP) de la serie ROC800 se conectan con ROC827 y cada una de ellas ofrece seis ranuras de módulos de E/S adicionales. ROC827 admite hasta cuatro EXP, lo que suma un total de 27 ranuras de módulos de E/S en un ROC827 totalmente configurado (seis ranuras por EXP más las tres ranuras de E/S de ROC827). ROC827 utiliza un módulo de entrada de energía para convertir la energía externa a los niveles de voltaje requeridos por el sistema electrónico de la unidad, controlar esos niveles y garantizar un funcionamiento adecuado. ROC827 dispone de dos módulos de entrada de energía, uno de 12 voltios CC (PM-12) y otro de 24 voltios CC (PM -24). Para obtener más información sobre los módulos de entrada de energía, consulte el Capítulo 3, Conexiones eléctricas. ROC827 admite una variedad de protocolos de comunicación: ROC Plus, Modbus, Modbus TCP/IP, Modbus encapsulado en TCP/IP y Modbus con extensiones de flujometría electrónica (EFM). Publicado en marzo de 2006 Información general 2 Manual de instrucciones de ROC827 La figura 1-1 muestra la cubierta, los m ódulos de E/S habituales y los módulos de comunicación instalados en un controlador ROC827. La exclusiva carcasa de plástico ABS (acrilonitrilo butadieno estireno ) cuenta con cubiertas de cable que protegen los terminales de cableado, e incluye montajes de rieles DIN para colocar el controlador ROC827 sobre un panel o en un gabinete del usuario. Módulo de suministro de energía Módulo de E/S (1 de 3) CPU Cubierta de canal de cable EIA-232 (RS-232D) de LOI (puerto local) Casquillo de extremo derecho Ethernet integrada (Comm1) EIA-232 (RS-232C) integrado (Comm2) Figura 1-1. Unidad base ROC827 (sin placa madre expandida) La CPU de ROC827 contiene el microprocesador, el firmware, un conector unido a la placa madre, tres puertos de comunicación integrados, un botón despertador de baja potencia con un diodo emisor de luz (LED), un botón RESTAURAR, los co nectores de las llaves de licencia de aplicaciones, un LED DE ESTADO indicador de la integridad del sistema, indicadores LED de diagnóstico para dos de los puertos de comunicación y el procesador principal. Publicado en marzo de 2006 Información general 3 Manual de instrucciones de ROC827 La figura 1-2 muestra una placa madre expandida (EXP) común con un complemento completo de seis módulos de E/S. Cada EXP se compone de la misma carcasa plástica que ROC827, contiene seis ranuras de E/S y cuenta con una placa madre potenciada que se conecta con ROC827 y otras EXP con facilidad. Figura 1-2. ROC827 con una placa madre expandida ROC827 y las placas EXP admiten nueve tipos de módulos de entrada y salida (E/S) capaces de satisfacer una amplia variedad de requisitos de E/S de campo (consulte el Capítulo 4, Módulos de entrada y salida ). Los módulos de E/S incluyen: Publicado en marzo de 2006 Entradas analógicas (AI). Salidas analógicas (AO). Entradas discretas (DI). Salidas discretas (DO). Salidas de relés digitales (DOR). Entradas y salidas HART. Entradas de impulsos (PI) de alta y baja velocidad. Entradas del detector termométrico de resistencia (RTD). Entradas de termopares (T/C) tipo J y K. Información general 4 Manual de instrucciones de ROC827 ROC827 puede tener hasta seis puertos de comunicación (consulte el Capítulo 5, Comunicaciones) y cuenta con tres puertos de comunicación integrados: Interfaz de operador local (LOI) : puerto local EIA-232 (RS-232D). Ethernet: puerto Comm1 para utilizar con el software de DS800 Development Suite. EIA-232 (RS-232C): puerto Comm2 para comunicaciones seriales asincrónicas punto a punto. Los módulos de comunicación (que se instalan en las ranuras de Comm3, Comm4 y Comm5 de ROC827) ofrecen puertos adicionales para comunicarse con una computadora central u otros dispositivos. Los módulos incluyen: Módulos intercambiables en marcha y de conexión en caliente EIA-232 (RS-232C): comunicaciones seriales asincrónicas punto a punto con Terminal de datos listo (DTR), Listo para enviar (RTS) y control de potencia de radio. EIA-422/ EIA-485 (RS-422/ RS-485): comunicaciones seriales asincrónicas punto a punto (EIA-422) o de múltiples puntos (EIA-485). Sensor de variables múltiples (MVS) : interfaces con sensores MVS (hasta dos módulos por ROC827). Módem de acceso telefónico : comunicaciones a través de una red telefónica (14,4K V.42 bis con un rendimiento de hasta 57,6K bps). Los módulos, tanto de E/S como de comunicación, se instalan fácilmente en las ranuras y son “intercambiables en marcha” (el usuario puede extraerlos e instalar otro módulo del mismo tipo sin necesidad de desenchufar ROC827) y “de conexión en caliente” (pueden instalarse directamente en las ranuras de módulos que aún no se han utilizado mientras ROC827 se encuentra enchufado). Asimismo, los módulos se autoidentifican, lo que significa que el software de configuración ROCLINK 800 puede reconocerlos (si bien posiblemente sea necesario configurarlos por medio del software). Los módulos ofrecen una amplia protección contra cortocircuitos y sobretensión y se autoreinician una vez eliminada la falla. 1.2.1 Unidad de procesamiento central (CPU) La CPU contiene el microprocesador, el firmware, conectores unidos a la placa madre, los tres puertos de comunicación integrados (dos de los cuales tienen indicadores LED) , un botón despertador de baja potencia con LED, un botón RESTAURAR, los conectores de las llaves de licencia de aplicaciones, un LED DE ESTADO indicador de la integridad del sistema y el procesador principal. Publicado en marzo de 2006 Información general 5 Manual de instrucciones de ROC827 Los componentes de la CPU incluyen los siguien tes elementos: Microprocesador de 32 bits basado en el procesador PowerPC Motorola MPC862 con controlador de comunicaciones cuádruple integrado (PowerQUICC ™). SRAM (memoria estática de acceso aleatorio) con reserva de batería. Flash ROM (memoria de sól o lectura). SDRAM (memoria dinámica sincrónica de acceso aleatorio). Monitoreo de diagnóstico. Reloj de tiempo real. Autoverificaciones automáticas. Modos de ahorro de energía. Puerto local EIA-232 (RS-232D) de la interfaz de operador local (LOI). Puerto serial EIA-232 (RS-232C) Comm2. Puerto Ethernet Comm1. 1.2.2 Procesador y memoria ROC827 utiliza un microprocesador de 32 bits con una frecuencia de reloj de bus del procesador de 50 MHz con un temporizador de vigi lancia. El procesador PowerPC Motorola MPC862 con controlador de comunicaciones cuádruple integrado (PowerQUICC) y el Sistema operativo en tiempo real (RTOS) ofrecen protección de memoria de software y hardware. 1.2.3 Reloj de tiempo real (RTC) El usuario puede configurar el reloj de tiempo real (RTC) de ROC827 para que muestre el año, el mes, el día, las horas, los minutos y los segundos. El reloj ofrece una marca temporal para los valores de la base de datos. El firmware del reloj con batería de respaldo lleva un seguimiento del día de la semana, corrige los errores por año bisiesto y realiza ajustes por horario de verano (seleccionable por el usuario). El chip de tiempo pasa automáticamente a la fuente de energía de reser va cuando ROC827 pierde su fuente de energía principal. La batería interna de litio CR2430 de 3 voltios de Sanyo ofrece respaldo para los datos y el reloj de tiempo real cuando la fuente de electricidad principal no está conectada. La duración mínima de l a energía de reserva de la batería es de un año con la batería instalada, el puente de conexión desconectado y ROC827 desenchufado. La duración de la energía de reserva de la batería es de diez años con la batería de reserva instalada y ROC827 enchufado, o cuando la batería no se encuentra instalada en ROC827. Nota: si el reloj de tiempo real no conserva la hora actual cuando se desenchufa la unidad, deberá reemplazar la batería de litio. Publicado en marzo de 2006 Información general 6 Manual de instrucciones de ROC827 1.2.4 Monitoreo de diagnóstico ROC827 tiene entradas de diagnóstico incorporadas en el circuito para monitorizar la integridad del sistema. Utilice el software ROCLINK 800 para acceder a las entradas analógicas del sistema . Consulte la tabla 1-1. Tabla 1-1. Entradas analógicas del sistema Cantidad de puntos de AI del sistema Función Margen normal 1 Tensión de entrada de la batería 11,25 a 16 voltios CC 2 Carga en tensión 0 a 18 voltios CC 3 Voltaje de los módulos 11 a 14,50 voltios CC 4 No se utiliza No se utiliza 5 Temperatura de placa –40 a 85C (–40 a 185F) 1.2.5 Opciones ROC827 ofrece una amplia variedad de opciones adecuadas para una gran cantidad de aplicaciones. Los módulos de comunicación optativos incluyen comunicaciones seriales EIA-232 (RS-232), comunicaciones seriales EIA -422/485 (RS-422/485), sensor de variables múltiples (MVS) y comunicaciones con módem de acceso telefónico (consulte el Capítulo 5, Comunicaciones). ROC827 admite hasta dos módulos de interfaz con sensores MVS. Cada módulo puede suministrar energía y establecer comunicaciones para ha sta seis sensores MVS, lo que suma un total de 12 sensores MVS por ROC827 (consulte el Capítulo 5, Comunicaciones). Los módulos de E/S optativos incluyen: entradas analógicas (AI), salidas analógicas (AO), entradas discretas (DI), salidas discretas (DO), r elés de salidas discretas (DOR), entradas de impulsos (PI), entradas del detector termométrico de resistencia (RTD), entradas de termopares (T/C) y transductores remotos direccionables de alta velocidad (HART) (consulte el Capítulo 4, Módulos de entrada y salida). Las llaves de licencia de aplicaciones optativas brindan más funcionalidad, como por ejemplo el uso del software DS800 Development Suite (el entorno de programación compatible con IEC 61131 -3) y diversos programas de usuario, y facilitan ciclos de medición integrados. Por ejemplo, para poder realizar cálculos AGA es necesario instalar una llave de licencia con la licencia adecuada en ROC827. Consulte la sección 1.6, “Software de DS800 Development Suite”. El terminal de comunicaciones de la interfaz de operador local (puerto local de LOI) requiere la instalación de un cable de LOI entre ROC827 y la PC. El puerto de LOI utiliza un conector RJ -45 con una asignación de pines estándar EIA-232 (RS-232D). Publicado en marzo de 2006 Información general 7 Manual de instrucciones de ROC827 1.3 Información de FCC Este equipo cumple con las disposiciones de la Sección 68 de las normas de FCC. El número de certificación de FCC y el número de equivalencia de llamada (REN) correspondientes a este equipo, entre otros datos, se encuentran grabados en el módem. Esta información deberá proporcionarse a la compañía telefónica si así lo requiere. Este módulo cuenta con una ficha modular de teléfono que cumple con las normas de FCC. El módulo ha sido diseñado para conectarse a la red telefónica o el cableado del edificio por medio de un conector modular compatible que cumpla con las disposiciones de la Sección 68. El REN se utiliza para determinar la cantidad de dispositivos que pueden conectarse a la línea telefónica. Es posible que el timbre de los dispositivos no suene en respuest a a una llamada entrante debido a la existencia de una cantidad excesiva de REN en la línea telefónica. Por lo general, la cantidad de REN no puede ser superior a cinco (5). Comuníquese con la compañía telefónica local para consultar cuál es la cantidad total de dispositivos que pueden conectarse a una línea (determinada por la cantidad total de REN). Si el equipo y el módem de acceso telefónico ocasionan daños en la red telefónica, la compañía telefónica notificará al usuario con anticipación acerca de la posible suspensión temporaria del servicio en caso de ser necesario. De no ser posible cursar el aviso de forma anticipada, se notificará al cliente con la mayor brevedad posible. Además, se le informará acerca de su derecho de presentar un reclamo ante F CC si lo considerara pertinente. La compañía telefónica puede realizar modificaciones en las instalaciones, equipos, operaciones o procedimientos que pudieran afectar el funcionamiento del equipo. De hacerlo, le enviará una notificación anticipada de modo que pueda tomar las medidas necesarias para evitar interrupciones en el servicio. Si tiene problemas con el equipo o el módem de acceso telefónico, comuníquese con la división Flow Computer Division de Emerson Process Management (al 641-754-3923) para obtener información sobre el servicio de reparación y la garantía. Si el equipo provoca daños en la red telefónica, la compañía podrá solicitarle que lo desconecte hasta que el problema se haya solucionado. 1.4 Firmware El firmware de la memoria fla sh de sólo lectura (ROM) contiene el sistema operativo, el protocolo de comunicaciones ROC Plus y el software de la aplicación. El módulo de la CPU ofrece una memoria estática de acceso aleatorio (SRAM) con batería de respaldo para guardar configuraciones y almacenar eventos, alarmas e historiales. Publicado en marzo de 2006 Información general 8 Manual de instrucciones de ROC827 El firmware del sistema operativo de la serie ROC800 ofrece un sistema operativo completo para ROC827. El firmware de ROC827 puede actualizarse en el campo a través de una conexión serial o del puerto local de la interfaz de operador local (LOI). Para obtener más información, consulte el Manual del usuario del software de configuración ROCLINK 800 (Formulario A6121). El firmware admite los siguientes elementos: Base de datos de entrada y salida. Base de datos histórica. Bases de datos de registros de eventos y alarmas. Aplicaciones (PID, AGA, FST, etc.). Respaldo de estaciones de medición. Determinación de la ejecución de tareas. Reloj de tiempo real. Establecimiento y administración de comunicaciones. Función de autoverificación. El firmware hace un gran uso de los parámetros de configuración, que el usuario puede definir mediante el software ROCLINK 800. RTOS El firmware de la serie ROC800 utiliza un sistema operativo en tiempo real (RTOS) preferente, basado en mensajes y capaz de ejecutar varias tareas simultáneamente con protección de memoria respaldada por el hardware. A las tareas se les asignan prioridades y el sistema operativo puede determinar en qué momento se ejecutará cada tarea. Por ejemplo, si durant e la ejecución de una tarea de menor prioridad es necesario ejecutar una de mayor prioridad, el sistema operativo suspenderá la tarea de menor prioridad, permitirá que se complete la ejecución de la de mayor prioridad y a continuación reanudará la ejecución de la tarea de menor prioridad. Este tipo de arquitectura es más eficaz que el de “tiempo fragmentado”. TLP ROC827 lee y escribe información en estructuras de datos denominadas "puntos". Un "punto" es un término del Protocolo ROC Plus que corresponde a un grupo de parámetros individuales (como la información sobre un canal de E/S) u otras funciones (como un cálculo de flujo). Los puntos se definen mediante una serie de parámetros y tienen una designación numérica que indi ca el tipo de punto (por ejemplo, el tipo de punto 101 hace referencia a una entrada discreta y el tipo de punto 103 remite a una entrada analógica). El número lógico indica la ubicación física de la E/S o la instancia lógica correspondiente a puntos que no son de E/S dentro de ROC827. Los parámetros son piezas de datos individuales que se relacionan con el tipo de punto. Por ejemplo, el valor A/D crudo y el bajo valor de escalamiento son parámetros vinculados con el tipo de punto 103 de una entrada analógica. Los atributos del tipo de punto definen el punto de la base de datos como uno de los posibles tipos de puntos disponibles del sistema. Publicado en marzo de 2006 Información general 9 Manual de instrucciones de ROC827 Juntos, estos tres componentes, el tipo (T), el número lógico (L) y los parámetros (P), pueden utilizarse para identificar datos específicos de la base de datos de ROC827. Conjuntamente, esta dirección de tres componentes a menudo se conoce como “TLP.” Base de datos de E/S La base de datos de entrada y salida contiene los puntos de entrada y salida admitidos por el firmware del sistema operativo, incluidas las entradas analógicas del sistema, las entradas del sensor de variables múltiples (MVS) y los módulos de entrada y salida (E/S). El firmware determina automáticamente el tipo de punto y la ubicación del número de punto de cada módulo de E/S instalado. A continuación, asigna cada entrada y salida a un punto de la base de datos e incluye los parámetros de configuración definidos por el usuario para asignar valores, estados o identificadores. El firmware explora cada entrada y coloca los valores en el punto de la base de datos correspondiente. Estos valores pueden exhibirse y almacenarse en el historial. SRBX La comunicación mediante el informe espontáneo por excepción (SRBX o RBX) permite a ROC827 controlar las situaciones de alarma y, una vez detectada la alarma, envía información a la computadora central de forma automática. Cualquier tipo de enlace de comunicaciones, tanto un módem de acceso telefónico como una líne a serial, puede ejecutar un SRBX siempre que la computadora central haya sido configurada para recibir llamadas iniciadas en campo. Protocolos El firmware es compatible con el protocolo ROC Plus y el protocolo Modbus maestro y esclavo. El protocolo ROC Pl us admite comunicaciones seriales y de módem de acceso telefónico o radio con dispositivos locales o remotos, como por ejemplo una computadora central. Asimismo, el firmware admite el protocolo ROC Plus por TCP/IP en el puerto Ethernet. El protocolo ROC Pl us es similar al protocolo ROC 300/400/500, dado que utiliza muchos de los mismos códigos de operaciones. Para obtener más información, comuníquese con su representante de ventas local. El firmware de la serie ROC800 admite también el protocolo Modbus como dispositivo maestro o esclavo mediante el uso de la unidad de terminal remoto (RTU) o los modos del Código estándar estadounidense para el intercambio de información (ASCII). De este modo, el usuario puede incorporar el controlador ROC827 a otros sistema s con facilidad. Las extensiones del protocolo Modbus permiten recuperar información de historiales, eventos y alarmas en las aplicaciones de medición de flujometría electrónica (EFM). Nota: en modo Ethernet, el firmware admite el protocolo Modbus sólo en modo de esclavo. Seguridad Publicado en marzo de 2006 Asimismo, el software ROCLINK 800 protege el acceso a ROC827. El usuario puede definir y almacenar un máximo de 16 identificadores de usuario (ID de usuario) que distinguen entre mayúsculas y minúsculas. Para que ROC827 pueda establecer una comunicación, el Información general 10 Manual de instrucciones de ROC827 ID de inicio de sesión que distingue entre mayúsculas y minúsculas asignado al software ROCLINK 800 debe coincidir con uno de los ID almacenados en ROC827. El firmware del sistema operativo es compatible con el firmware de la aplicación incluido en la memoria Flash ROM. El firmware de la aplicación incluye control proporcional, integral y derivativo (PID); FST; mejora de las comunicaciones mediante el informe espontáneo por excepción (SRBX); cálculos de flujo op tativos de American Gas Association (AGA) con estaciones; y programas de lenguajes optativos según la norma IEC 61131-3 (a través del software de DS800 Development Suite). Las aplicaciones son residentes, de modo que no es necesario reconstruir y descargar el firmware cuando se realizan cambios en el método de cálculo. Asignación de direcciones a los módulos de entrada El firmware de la serie ROC800 admite 16 puntos direccionables por ranura de módulo de forma predeterminada. Sin embargo, para poder aprovechar la capacidad de entrada expandida de ROC827 (hasta 27 ranuras de módulos), debe configurarse el firmware para que admita ocho (8) puntos direccionables por ranura de módulo. (Para ello, debe utilizar ROCLINK 800 y seleccionar ROC > Information (Información)). En la ficha General de la pantalla Device Information (Información del dispositivo), haga clic en el botón de opción 8 -Points Per Module (8 puntos por módulo) del cuadro Logical Compatibility Mode (Modo de compatibilidad de lógica)). La diferencia entre la asignación de direcciones de 16 puntos y la de 8 puntos es fundamental cuando se dispone de un dispositivo host que lee datos de TLP específicos. Por ejemplo, en la asignación de direcciones de 16 puntos, el canal 2 de un módulo de DI en la ranura 2 corresponde al TLP 101,33,3, y en la de 8 puntos corresponde al TLP 101,17,23. La tabla 1-2 ilustra la diferencia entre la asignación de direcci ones de 8 puntos y la de 16 puntos. Tabla 1-2. Asignación de direcciones de 16 puntos contra 8 puntos Número de ranura 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Publicado en marzo de 2006 Números lógicos (16 puntos) 0–15 16–31 32–47 48–63 64–79 80–95 96–111 112–127 128–143 144–159 No disponible No disponible No disponible No disponible No disponible No disponible Información general Números lógicos (8 puntos) 0–7 8–15 16–23 24–31 32–39 40–47 48–55 56–63 64–71 72–79 80–87 88–95 96–103 104–111 112–119 120–127 11 Manual de instrucciones de ROC827 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 No disponible No disponible No disponible No disponible No disponible No disponible No disponible No disponible No disponible No disponible No disponible No disponible 128–135 136–143 144–151 152–159 160–167 168–175 176–183 184–191 192–199 200–207 208–215 216–223 Nota: la asignación de direcciones de 16 puntos es la opción predeterminada del firmware de la serie ROC800. Para maximizar la capacidad de entrada expandida de ROC827, debe utilizar ROCKLINK 800 para modificar la asignación de direcciones del firmware y utilizar 8 puntos por módulo. 1.4.1 Base de datos histórica y registro de eventos y alarmas La base de datos histórica permite almacenar valores medidos y calculados para consultarlos siempre que sea necesario o almacenarlos en un archivo, y ofrece un registro histórico de conformidad con el Capítulo 21.1 de API. El usuario puede configurar hasta 200 puntos de l a base de datos histórica para almacenar valores según diversos esquemas, como el cálculo del promedio o la acumulación, según sea apropiado para el tipo de punto. La base de datos histórica se compone de 11 segmentos que pueden configurarse para almacenar puntos seleccionados en intervalos específicos. Los segmentos pueden almacenar información de forma continua o pueden activarse y desactivarse. El sistema permite distribuir puntos de historial entre los segmentos del historial 1 a 10 y el segmento general. Para cada segmento del historial, puede configurarse la cantidad de valores periódicos del historial almacenados, la frecuencia de almacenamiento de los valores periódicos, la cantidad de valores diarios almacenados y la hora de contrato. La cantidad de valores de minutos estipulada es de 60. Los 200 puntos proporcionan un total de más de 197.000 registros (que representan la información correspondiente a los 200 puntos obtenida durante más de 35 días). El registro de eventos almacena las últimas 450 m odificaciones en los parámetros, ciclos de encendido y apagado, información de calibración y otros eventos del sistema, y el evento se registra junto con una marca de fecha y hora. El registro de eventos almacena las últimas 450 configuraciones de alarmas (definición y eliminación). El usuario puede ver los registros, guardarlos en un archivo de disco o imprimirlos a través del software ROCLINK 800. Publicado en marzo de 2006 Información general 12 Manual de instrucciones de ROC827 1.4.2 Ciclos de medición y estaciones El sistema permite agrupar los cic los de medición con configuraciones similares en estaciones, lo que ofrece grandes beneficios durante la configuración y la elaboración de informes. Asimismo, puede configurarse cada ciclo de medición y así eliminar los datos redundantes dentro de una estación y agilizar el procesamiento de datos. El usuario puede agrupar cualquier combinación de ciclos de medición entre un máximo de doce estaciones. Los ciclos de medición pertenecen a una misma estación cuando tienen los mismos métodos de cálculo y datos de composición de gas. Las estaciones permiten: Establecer diferentes horas de contrato para cada estación. Designar varios ciclos de medición individuales como parte de una estación. Configurar de uno a doce ciclos de medición para cada estación. 1.4.3 Cálculos de flujo Los métodos de cálculo de gas y líquido incluyen los siguientes elementos: Compatibles con el Capítulo 21 de API y AGA para tipos de medidores diferenciales y lineales según AGA. AGA 3: placas de orificio para gas. AGA 7: medidores de turbina (ISO 9951) para gas. AGA 8: cálculo de compresibilidad detallado (ISO 12213 -2), bruto I (ISO 12213-3) y bruto II para gas. ISO 5167: placas de orificio para líquido. API 12: medidores de turbina para líquido. El firmware de ROC827 realiza cálculos completos cada segundo en todos los ciclos configurados (hasta 12) para AGA 3, AGA 7, AGA 8, ISO 5167 e ISO 9951. Los cálculos AGA 3 se ajustan a los métodos descritos en el Informe Nº 3 de American Gas Association, Medición del gas natura l y otros fluidos de hidrocarburo relacionados mediante el uso de medidores de orificio. De conformidad con la segunda y la tercera edición, el método de cálculo es el método AGA 3 (1992). Los cálculos AGA 7 se ajustan a los métodos descritos en el Informe Nº 7 de American Gas Association, Medición del gas mediante el uso de medidores de turbina, y uso del método AGA 8 para determinar el factor de compresibilidad. El método AGA 8 calcula el factor de compresibilidad sobre la base de la química física de los gases componentes a temperaturas y presiones específicas. Publicado en marzo de 2006 Información general 13 Manual de instrucciones de ROC827 El firmware admite los métodos de cálculo de líquidos ISO 5167 y API 12. Los factores de corrección de API 12 deben suministrarse a través de una tabla de secuencia de funciones (FST) o programa de usuario. Para obtener más información, consulte el Manual del usuario de la tabla de secuencia de funciones (FST) (Formulario A4625), o el Manual del usuario del software de configuración ROCLINK 800 (Formulario A6121). 1.4.4 Autoverificaciones automáticas El firmware del sistema operativo permite realizar pruebas de diagnóstico en el hardware de ROC827, tales como las pruebas de integridad de RAM, funcionamiento del reloj de tiempo real, voltaje de potencia de entrada, temperatura de placa y temporizador de vi gilancia. ROC827 realiza las siguientes autoverificaciones de forma periódica : Las pruebas de tensión (batería baja y batería alta) garantizan que ROC827 tenga la potencia necesaria para funcionar e impiden que la batería se sobrecargue. ROC827 funciona con una potencia de 12 voltios CC (nominal). Los indicadores LED se encienden cuando se suministra una potencia de entrada con la polaridad y el voltaje de inicio adecuados (9 a 11,25 voltios CC) a los conectores BAT+ / BAT–. Consulte la tabla 1-1. La CPU controla el "temporizador de vigilancia" de software, que verifica la validez del software cada 2,7 segundos. De ser necesario, el procesador se reiniciará automáticamente. Cuando corresponde, ROC827 controla que los s ensores de variables múltiples funcionen con precisión y continuidad. El sistema realiza una autoverificación de validez para garantizar la integridad de la memoria. 1.4.5 Modos de baja potencia ROC827 funciona con baja potencia en condiciones predeterminadas y admite dos modos: el modo de espera y el modo de suspensión. Publicado en marzo de 2006 Modo de espera ROC827 utiliza este modo durante períodos de inactividad. Cuan do el sistema operativo no puede encontrar una tarea para ejecutar, ROC827 entra en modo de espera. Este modo mantiene todos los periféricos en funcionamiento y es transparente para el usuario. El modo de espera de ROC827 se desactiva cuando la unidad debe realizar una tarea. Modo de suspensión ROC827 utiliza este modo cuando detecta baja tensión en la batería. El punto número 1 de AI de la batería del sistema mide el voltaje y lo compara con el límite de alarma muy bajo relacionado con este punto. (El valor predeterminado del límite de alarma muy bajo es de 10,6 voltios CC). En el modo de suspensión, AUX sw se apaga. Para obtener Información general 14 Manual de instrucciones de ROC827 información sobre la configuración de alarmas y los puntos de AI del sistema, consulte el Manual del usuario del software de configuración ROCLINK 800 (Formulario A6121). Nota: el modo de suspensión sólo se aplica a aquellos ROC827 que utilicen el módulo de entrada de energía de 12 voltios CC (PM -12). 1.4.6 Proporcional, integral, derivativo (PID) El firmware de aplicaciones del control PID ofrece control de ganancia proporcional, integral y derivativo (PID) para ROC827 y permite un funcionamiento estable en los 16 bucles PID que emplean un dispositivo de regulación, como una válvula de control. El firmware establece un algoritmo PID (bucle) independiente en ROC827. El bucle PID tiene su propia capacidad de entrada, salida y anulación definida por el usuario. Generalmente, el control PID se utiliza para mantener una variable de procesos en un determinado punto de referencia. Si se configura un control de anulación de PID, el bucle primario normalmente controlará el dispositivo de regulación. Cuando la modificación en la salida del bucle primario es menor o mayor (definible por el usuario) que la modificación en la salida calculada para el bucle secundario (anulación), el bucle de anulación toma el control del dispositivo de regulación. Una vez que s e dejan de cumplir las condiciones de conmutación, el bucle primario recupera el control del dispositivo. Pueden establecerse los parámetros de manera que se pueda forzar el PID hacia cualquiera de los bucles o a permanecer en un bucle. 1.4.7 Tabla de secuencia de funciones (FST) El firmware de aplicaciones de la tabla de secuencia de funciones (FST) otorga a ROC827 funciones de control de secuencias analógicas y discretas. Este control programable se implementa en una FST que define las acciones realizadas por ROC827 a través de una serie de funciones. Para desarrollar tablas FST, debe utilizar el programa FST Editor del software de configuración ROCLINK 800. La función es el elemento fundamental de una FST. El usuario organiza funciones en una secuencia de pasos para formar un algoritmo de control. Cada paso de funciones puede constar de una etiqueta, un comando y argumentos relacionados. Pueden utilizarse etiquetas para identificar funciones y permitir la ramificación a pasos específicos dentro de una FST. Asimismo, pueden seleccionarse comandos de una biblioteca de comandos matemáticos, lógicos y otras opciones de comandos. Los nombres de comandos se componen de hasta tres caracteres o símbolos. Por último, los argumentos permiten procesar puntos de E/S y recuperar valores de tiempo real. Una función puede tener uno, dos o ningún argumento. Publicado en marzo de 2006 Información general 15 Manual de instrucciones de ROC827 FST Editor ofrece un área de trabajo donde el usuario puede ingresar, para cada FST, un máximo de 500 líneas o bien un máximo de 3000 bytes. El cálculo de la memoria que utiliza una FST es muy difícil de realizar debido a que la cantidad de memoria total utilizada por cada FST depende de la cantidad de pasos y los comandos utilizados en cada paso y debido a que los diferentes comandos consumen distintas cantidades de memoria. El usuario podrá saber concluyentemente cuál es la cantidad de memoria utilizada sólo después de compilar una FST individual. Para obtener más información acerca de las tablas FST, consulte el Manual del usuario del software de configuración ROCLINK 800 (Formulario A6121) o el Manual del usuario de la tabla de secuencia de funciones (FST) (Formulario A4625). 1.5 Software de configuración ROCLINK 800 El software de configuración ROCLINK 800 (“ROCLINK 800”) es un programa basado en Microsoft ® Windows que se ejecuta en una computadora personal y le permite al usuario controlar, configurar y calibrar ROC827. ROCLINK 800 tiene una interfaz de Windows estándar fácil de usar. La navegación a través de una estructura de árbol agiliza y facilita el acceso a las funciones. Muchas de las pantallas de configuración, tales como las estaciones, los medidores, E/S y PID, se encuentran disponibles cuando ROCLINK 800 está desconectado. Esto permite configurar el sistema tanto cuando ROC827 está conectado como cuando está desconectado. La interfaz de operador local (puerto local de LOI) proporciona un enlace directo entre la unidad ROC827 y una computadora personal (PC). El puerto de LOI utiliza un conector RJ-45 con una asignación de pines según la norma EIA-232 (RS-232D). Con una computadora personal que ejecute ROCLINK 800, el usuario puede configurar ROC827 localmente, extraer información y controlar su funcionamiento. La configuración remota desde una computadora central puede hacerse a través de una línea de comunicación con módem de acceso telefónico o serial. Las configuraciones pueden duplicarse y guardarse en un disco. Además de la creación de una copia de seguridad, esta función es útil cuando el usuario configura múltiples ROC827 de forma similar por primera vez, o cuando necesita realizar modificaciones en la configuración sin conexión. Una vez que el usuario crea un archivo de configuración de seguridad, puede cargarlo en ROC827 a través de la función de descarga. El acceso a ROC827 se restringe sólo a los usuarios autorizados que dispongan de un ID de usuario y contraseña correctos. El usuario puede crear pantallas personalizadas para ROC827 que combinen elementos de datos gráfi cos y dinámicos. Las pantallas pueden controlar el funcionamiento de ROC827 de forma local o remota. Publicado en marzo de 2006 Información general 16 Manual de instrucciones de ROC827 El sistema permite almacenar los valores históricos correspondientes a todo parámetro numérico en ROC827, y mantiene valores de datos de minutos, periódicos y diarios con registros de horas, y los valores mínimos y máximos diarios de ayer y hoy por cada parámetro. El usuario puede reunir valores del historial de ROC827 mediante el uso de ROCLINK 800 u otros sistemas host de terceros y ver el historial directamente desde ROC827 o desde un archivo de disco guardado con anterioridad. Para cada segmento del historial, el sistema permite configurar la cantidad de valores periódicos del historial almacenados, la frecuencia de almacenamiento de los valores periódic os, la cantidad de valores diarios almacenados y la hora de contrato. ROCLINK 800 puede crear un archivo de informe de EFM (flujometría electrónica) que contenga todos los registros del historial de configuración, alarmas, eventos, periódicos y diarios y otros registros del historial vinculados con las estaciones y ciclos de medición de ROC827. Este archivo constituirá el registro de auditoría de transferencia en custodia. La función de alarmas SRBX (informe espontáneo por excepción) se encuentra disponible para los puertos de comunicación centrales (puertos de módem de acceso telefónico y local). SRBX permite a ROC827 comunicarse con el dispositivo central para enviar información acerca de una situación de alarma. Utilice el software ROCLINK 800 para: Publicado en marzo de 2006 Configurar y ver puntos de entrada y salida (E/S), cálculos de flujo, ciclos de medición, bucles de control PID, parámetr os del sistema y funciones de administración de energía. Recuperar, guardar y brindar información histórica. Recuperar, guardar e informar de eventos y alarmas. Realizar una calibración de cinco puntos en entradas analógicas y entradas del sensor de variab les múltiples. Realizar una calibración de tres puntos en entradas de RTD. Implementar la seguridad del usuario. Crear, guardar y editar pantallas gráficas. Crear, guardar, editar y depurar tablas de secuencia de funciones (FST) de hasta 500 líneas cada una. Configurar parámetros de comunicación para conexiones directas, módems de acceso telefónico y otros métodos de comunicación. Configurar parámetros de Modbus. Configurar el control de potencia de radio. Actualizar el firmware. Información general 17 Manual de instrucciones de ROC827 1.6 Software DS800 Development Suite El software DS800 Development Suite permite al usuario programar en cualquiera de los cinco lenguajes según la norma IEC 61131 -3. El usuario puede descargar las aplicaciones de DS800 a ROC827 a través del puert o Ethernet, independientemente del software ROCLINK 800. El software DS800 Development Suite permite programar en los cinco lenguajes según la norma IEC 61131 -3: Diagramas lógicos en escalera (LD). Gráfico de funciones secuenciales (SFC). Diagrama de bloques de funciones (FBD). Texto estructurado (ST). Lista de instrucciones (IL). El lenguaje de diagrama de flujo representa el sexto lenguaje de programación. Con estos seis lenguajes, las tablas FST y la funcionalidad integrada, el usuario puede configurar y programar ROC827 en un entorno en el que se sienta a gusto. Asimismo, puede descargar e implementar programas desarrollados en el software de desarrollo DS800 en ROC827 y, como alternativa, programas de FST. El software DS800 cuenta con beneficios conc retos para aquellos programadores que prefieran utilizar los lenguajes IEC 61131 -3, que deseen contar con unidades de ramales múltiples en una arquitectura distribuida o mejores funciones de diagnóstico de programas. Las funciones adicionales del software DS800 Development Suite incluyen: Publicado en marzo de 2006 Referencia cruzada (vínculos) entre variables de unidades ROC827 independientes. Diccionario de variables. Simulación sin conexión para diagnósticos y pruebas. Modificación de programas en línea. Depuración de programas en línea. Bloqueo y corrección forzada de variables. Funciones y bloques de funciones desarrollados por el usuario. Plantillas definidas por el usuario. Creación y mantenimiento de bibliotecas definidas por el usuario. Información general 18 Manual de instrucciones de ROC827 1.7 Placa madre expandida La placa madre expandida es un componente clave para la capacidad de ROC827 de ampliar sus funciones de E/S para satisfacer las necesidades del usuario. La unidad base ROC827 puede admitir hasta cuatro placas madre adicionales que se ajustan fácilmente. Esto aumenta la cantidad de ranuras de E/S disponibles, lo que suma un total de 27. Consulte el Capítulo 2, Instalación y uso, para obtener instrucciones sobre cómo agregar placas madre a la unidad base ROC827. Consulte el Capítulo 3, Conexiones eléctricas, para evaluar la demanda de energía de cualquier configuración de puntos de E/S. Publicado en marzo de 2006 Información general 19 Manual de instrucciones de ROC827 1.8 Hojas de especificaciones relacionadas Para obtener detalles técnicos de ROC827 y la placa madre expandida de la serie ROC800, consulte la hoja de especificaciones número 6:ROC827. Para encontrar la versión más actualizada de esta hoja de especificaciones, visite www.EmersonProcess.com/flow . Nota: debido a que las placas madre expandidas admiten los mismos módulos de E/S que la unidad base ROC827, las especificaciones del firmware para la placa madre expandida son las mismas que para ROC827. Sin embargo, dado que existe la posibilidad de establecer configuraciones diferentes, la demanda de energía puede diferir. Consulte el Capítulo 3, Conexiones eléctricas, para obtener información específica. Publicado en marzo de 2006 Información general 20 Manual de instrucciones de ROC827 Capítulo 2 – Instalación y uso Este capítulo describe la carcasa de ROC827, su placa madre (placa de conexión electrónica que se encuentra en la parte posterior de la carcasa), la CPU (unidad de procesamiento central) de la serie ROC800 y la placa madre expandida (EXP) de la serie ROC800, ofrece especificaciones de estos elementos de hardware y explica el proceso de instalación y accionamiento de ROC827. Contenido del capítulo 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.1 Requisitos de instalación ............................................................................ 1 2.1.1 Requisitos ambientales ..................................................................... 2 2.1.2 Requisitos del lugar .......................................................................... 2 2.1.3 Cumplimiento de las normas de seguridad en áreas peligrosas ...... 3 2.1.4 Requisitos de instalaciones eléctricas .............................................. 4 2.1.5 Requisitos de instalación de conexiones a tierra ............................. 4 2.1.6 Requisitos de cableado de E/S ......................................................... 5 Herramientas necesarias ............................................................................ 5 Carcasa....................................................................................................... 6 2.3.1 Extracción y colocación de casquillos de extremo ........................... 7 2.3.2 Extracción e instalación de cubiertas de canales de cable .............. 7 2.3.3 Extracción e instalación de cubiertas de módulos ............................ 8 Montaje del ROC827 sobre un riel DIN ...................................................... 8 2.4.1 Instalación del riel DIN .................................................................... 10 2.4.2 Sujeción del ROC827 sobre el riel DIN .......................................... 10 2.4.3 Extracción del ROC827 del riel DIN ............................................... 11 Placa madre expandida (EXP) de la serie ROC800 ................................ 11 2.5.1 Conexión de una placa madre expansible ...................................... 12 2.5.2 Extracción de una placa madre expansible .................................... 13 Unidad de procesamiento central (CPU) .................................................. 14 2.6.1 Extracción del módulo de la CPU ................................................... 17 2.6.2 Instalación del módulo de la CPU ................................................... 17 Llaves de licencia ..................................................................................... 18 2.7.1 Instalación de una llave de licencia ................................................ 20 2.7.2 Extracción de una llave de licencia ................................................. 21 Accionamiento y funcionamiento .............................................................. 21 2.8.1 Accionamiento ................................................................................ 22 2.8.2 Funcionamiento .............................................................................. 22 Requisitos de instalación Dado que el diseño de ROC827 lo hace fácilmente adaptable a una amplia variedad de instalaciones, este manual no cubre todos los escenarios de instalación posibles. Comuníquese con su representante de ventas local para obtener información acerca de instalaciones específicas no descritas en este manual. La planificación es de fundamental importancia para llevar a cabo una instalación correcta. Debido a que los requisitos de instalación dependen de muchos factores (como aplicación, ubicación, condiciones de puesta a tierra, clima y accesibilidad), este documento sólo ofrece pa utas generalizadas. Publicado en marzo de 2006 Instalación y uso 1 Manual de instrucciones de ROC827 2.1.1 Requisitos ambientales Siempre se debe instalar ROC827 en un gabinete suministrado por el usuario, pues debe estar protegido de la exposición directa a la lluvia, la nieve, el hielo, el polvo, las partícul as y las atmósferas corrosivas. Si se instala en el exterior de un edificio, debe colocarse en un gabinete de clasificación 3 o superior, de conformidad con las disposiciones de National Electrical Manufacturer’s Association (NEMA) para asegurar el nivel de protección necesario. Nota: en ambientes de niebla salina es especialmente importante controlar que el gabinete, incluidos todos los puntos de entrada y salida, se encuentre correctamente sellado. ROC827 funciona en un amplio margen de temperaturas. Sin embargo, es posible que en climas extremos sea necesario utilizar dispositivos de control de temperatura para preservar la estabilidad de las condiciones operativas. En climas extremadamente cálidos, puede ser necesario utilizar un sistema de ventilación con filtro o aire acondicionado. En climas extremadamente fríos, posiblemente sea necesario colocar un calentador con control termostático en el mismo lugar donde se encuentra ROC827. En condiciones de humedad elevada, para evitar la condensación dentro del gabinete donde se encuentra ROC827 puede ser necesario incorporar sistemas de calefacción o deshumidificación. 2.1.2 Requisitos del lugar Durante la instalación de ROC827, debe prestarse especial atención para disminuir problemas operativos futuros. A la hora de elegir una ubicación, el usuario debe tener en cuenta los siguientes elementos : Publicado en marzo de 2006 Los códigos locales, estatales y federales a menudo imponen restricciones en relación con las ubicaciones y disponen los requisitos del lugar. Algunos ejemplos de estas restricciones son la distancia de caída de un ciclo de medición, la distancia desde las bridas de las tuberías y las clasificaciones de áreas peligrosas. Se debe garantizar el cumplimiento de todos estos requisitos. Elija una ubicación para ROC827 a fin de minimizar la longitud de la señal y el cableado eléctrico. Coloque las unidades ROC827 equipadas para comunicaciones de radio de manera que el camino de la señal de la antena no quede obstruido. Las antenas no deben estar orienta das hacia tanques de almacenamiento, edificaciones u otras estructuras de gran altura. De ser posible, deben ubicarse en el punto más alto del lugar. La altura libre debe ser suficiente para permitir que la antena se eleve hasta al menos 6 metros (20 pies) . Instalación y uso 2 Manual de instrucciones de ROC827 Para minimizar la interfaz con comunicaciones de radio, seleccione una ubicación alejada de fuentes de ruido eléctricas, como motores, motores eléctricos de gran tamaño y transformadores. Elija una ubicación alejada de las áreas de tráfico pesado para disminuir el riesgo de daños causados por vehículos. Sin embargo, debe permitir el acceso de vehículos para llevar a cabo el mantenimiento y monitoreo de asistencia. El lugar debe cumplir con los límites de clase estipulados en la Sección 15 de las normas de FCC. El funcionamiento se encuentra sujeto a las siguientes dos condiciones: (1) el dispositivo no puede ocasionar interferencias perjudiciales y (2) el dispositivo debe aceptar cualquier interferencia recibida, incluso aquellas que puedan causar un funcionamiento no deseado. 2.1.3 Cumplimiento de las normas de seguridad en áreas peligrosas La aprobación de ubicaciones peligrosas de ROC corresponde a la clase I, división 2, grupos A, B, C y D. Los términos clase, división y grupo abarcan: La clase define la naturaleza general del material peligroso en la atmósfera circundante. La clase I corresponde a ubicaciones donde el aire puede presentar cantidades de vapor o gas inflamable suficientes como para producir mezclas inflamab les o explosivas. La división define la probabilidad del material peligroso presente en la atmósfera circundante de tener una concentración inflamable. Las ubicaciones pertenecientes a la división 2 son ubicaciones que se consideran peligrosas sólo en situ aciones anormales. El grupo define el material peligroso en la atmósfera circundante. Los grupos A a D son: o Grupo A: atmósfera compuesta de acetileno. o Grupo B: atmósfera compuesta de hidrógeno, gases o vapores de naturaleza similar. o Grupo C: atmósfera compuesta de etileno, gases o vapores de naturaleza similar. o Grupo D: atmósfera compuesta de propano, gases o vapores de naturaleza similar. Para que ROC827 obtenga la aprobación para ubicarse en lugares peligrosos, su instalación deberá llevarse a cabo de co nformidad con las pautas del Código nacional de electricidad (NEC) u otros códigos aplicables. Advertencia Publicado en marzo de 2006 Cuando realice tareas en unidades ubicadas en áreas peligrosas (donde puede haber presencia de gases explosivos), controle que no existan riesgo s antes de llevar a cabo los procedimientos para evitar accidentes y daños en los bienes materiales. Instalación y uso 3 Manual de instrucciones de ROC827 2.1.4 Requisitos de instalaciones eléctricas El usuario debe alejar la electricidad de las áreas peligrosas, al igual que los equipos de monitoreo y radio sensibles. Generalmente, los códigos locales y los de las empresas indican pautas de instalación. Los requisitos locales y del Código nacional de electricidad (NEC) deben cumplirse rigurosamente. Los bloques de terminales desmontables admiten cables de calibre 12 (AWG) o menor. Si bien ROC827 puede funcionar con diferentes voltajes CC sobre la base del módulo de entrada de energía instalado, cuando se utiliza un sistema con batería de respaldo es conveniente instalar un dispositivo de corte de bajo voltaje para ayudar a proteger las baterías y otros dispositivos no alimentados por ROC827. Asimismo, cuando ROC827 utiliza un módulo de entrada de energía de PM -24 con un sistema con batería de respaldo de 24 V CC, puede resultar conveniente instala r un dispositivo de corte de bajo voltaje adecuado para proteger la reserva de batería. 2.1.5 Requisitos de instalación de conexiones a tierra Si su empresa no tiene requisitos específicos en relación con las conexiones a tierra, ROC827 debe instalarse como un sistema flotante (sin conexiones a tierra). De lo contrario, siga las instrucciones de instalación que correspondan. No obstante, si realiza una conexión entre un dispositivo conectado a tierra y el puerto EIA -232 (RS-232) de ROC827, para conectar el módulo de entrada de energía de ROC827 a tierra utilice BAT– de PM-12 o de cualquiera de las entradas de energía negativa de PM-24. El Código nacional de electricidad (NEC) rige los requisitos de cableado de conexión a tierra. Cuando el e quipo utiliza una fuente de CC, el sistema de conexión a tierra debe terminar en el interruptor de servicio. Todos los conductores de conexión a tierra del equipo deben proporcionar un circuito eléctrico ininterrumpido hacia el interruptor de servicio, inc luso los cables o conductos que llevan los conductores de suministro eléctrico. Publicado en marzo de 2006 El Código nacional de electricidad en su artículo 250 -83 (1993), párrafo c, define los requisitos de instalación y materiales para los electrodos de conexión a tierra. El Código nacional de electricidad en su artículo 250 -91 (1993), párrafo a, define los requisitos de materiales para los conductores de electrodos de conexión a tierra. El Código nacional de electricidad en su artículo 250 -92 (1993), párrafo a, define los requisi tos de instalación para los conductores de electrodos de conexión a tierra. Instalación y uso 4 Manual de instrucciones de ROC827 El Código nacional de electricidad en su artículo 250 -95 (1993) define los requisitos de tamaño para los conductores de conexión a tierra de los equipos. Una conexión a tierra incorrecta o deficiente puede ocasionar problemas tales como la introducción de bucles de tierra en el sistema. La conexión a tierra adecuada ayuda a disminuir los efectos del ruido eléctrico en el funcionamiento de ROC827 y ofrece protección contra rayos. Debe instalarse un dispositivo de protección de sobrecarga en el interruptor de servicio de los sistemas de fuentes de CC para proteger a los equipos instalados contra rayos y sobrecargas de energía. Todas las conexiones a tierra deben tener una impedancia d e grilla o varilla a tierra de 25 ohmios o menos, medida con un probador de sistemas de tierra. Asimismo, se puede utilizar un protector de sobrecarga telefónica para el módulo de comunicación con módem de acceso telefónico. Los conductos con protección ca tódica no son una buena conexión a tierra. No realice conexiones comunes a la parte catódica del conducto. Conecte los cables blindados a tierra física por el extremo unido a ROC827 únicamente. Debe dejar el otro extremo abierto para evitar bucles de tierr a. 2.1.6 Requisitos de cableado de E/S Los requisitos de cableado de E/S dependen del lugar y de la aplicación. Los requisitos locales, estatales y de NEC son los que determinan el método de instalación que debe utilizarse. El cable para soterrado directo, conducto y cable, y cable aéreo son algunas de las opciones de instalación de cableado de E/S. Se recomienda utilizar un cable de par trenzado blindado para el circuito de señalización de E/S. El par trenz ado minimiza los errores de señales ocasionados por la interferencia electromagnética (EMI), interferencia de frecuencia de radio (RFI) y oscilaciones transitorias. Utilice cables de par trenzado blindado y aislado para las líneas de señales con sensores M VS. Los bloques de terminales desmontables admiten cables de 12 AWG o inferior. 2.2 Herramientas necesarias Para llevar a cabo los procedimientos de instalación y mantenimiento de ROC827, deben utilizarse las herramientas que se indican a continuación. Para obtener información sobre las herramientas necesarias para la instalación y el mantenimiento de accesorios, consulte el Manual de instrucciones de los accesorios ROC/FloBoss (Formulario A4637). Publicado en marzo de 2006 Destornillador Philips, tamaño 0. Destornillador plano de 2,5 mm (0,1 pulgadas). Destornillador plano grande u otro instrumento para hacer palanca. Instalación y uso 5 Manual de instrucciones de ROC827 2.3 Carcasa La carcasa está hecha de acrilonitrilo butadieno estireno (ABS) (con Patente de los Estados Unidos Nº 6.771.513) y las cubiertas de canales de cable están hechas de plástico polipropileno. Publicado en marzo de 2006 Instalación y uso 6 Manual de instrucciones de ROC827 2.3.1 Extracción y colocación de casquillos de extremo Para el uso normal y el mantenimiento de ROC827 generalmente no se requiere quitar los casquillos de extremo de la carcasa. Cuando sea necesario, deberán seguirse los procedimientos que se indican a continuación. Para retirar los casquillos de extremo: Coloque la punta de un destornillador plano en el orificio superior del casquillo de extremo y aflójelo alejando el mango del destornillado r de la placa madre. Nota: los orificios se encuentran ubicados en los laterales de los casquillos de extremo. 1. Coloque la punta de un destornillador plano en el orificio inferior del casquillo de extremo y aflójelo alejando el mango del destornillador de la placa madre. 2. Gire el casquillo de extremo frontal alejándolo del borde posterior de la carcasa. Para volver a colocar los casquillos de extremo: Alinee el borde posterior del casquillo de extremo en la carcasa. 1. Gire el casquillo hacia la carcasa y aj ústelo en su lugar. 2.3.2 Extracción e instalación de cubiertas de canales de cable Instale las cubiertas sobre los canales de cable una vez que se haya finalizado el cableado de los bloques de terminales. Las cubiertas de canales de cable se encuentran en el frente de la carcasa de ROC827. Para quitar una cubierta de canal de cable: Tome la cubierta de la parte superior e inferior. 2. Comience en la parte superior o inferior y quite la cubierta del canal de cable. Para volver a colocar una cubierta de canal de cable: Alinee la cubierta sobre el canal de cable, y deje el acceso al cable sin obstrucciones. 3. Presione la cubierta hasta que se ajuste en su lugar. Nota: las lengüetas del lado izquierdo de la cubierta de canal de c able deben apoyarse en las ranuras del borde izquierdo del canal. Publicado en marzo de 2006 Instalación y uso 7 Manual de instrucciones de ROC827 2.3.3 Extracción e instalación de cubiertas de módulos Antes de introducir un módulo de comunicación o E/S, quite la cubierta que se encuentra sobre las ranuras vacías donde desea instalar los módulos. Si bien no es necesario desconectar la fuente de energía de ROC827 para llevar a cabo este procedimiento, siempre se recomienda tener cuidado cuando se trabaja con la unidad conectada. Advertencia Para evitar daños en los circuitos cuando trabaje en la unidad, tome las precauciones adecuadas contra descargas electrostáticas (por ejemplo, utilice una muñequera antiestática). Cuando realice tareas en unidades ubicadas en áreas peligrosas (donde puede haber presencia de gases explosivos), controle que no existan riesgos antes de llevar a cabo los procedimientos para evitar accidentes y daños en los bienes materiales. Para quitar una cubierta de módulo: Quite la cubierta de canal de cable. 4. Quite los dos tornillos imper dibles que se encuentran en el frente de la cubierta. 5. Utilice la pestaña del lado izquierdo del bloque de terminales desmontables para quitar la cubierta del módulo de la carcasa de ROC827. Nota: si necesita quitar un módulo por un período prolongado, de berá instalar una cubierta protectora sobre la ranura vacía para impedir la entrada de polvo y otros elementos en la unidad. Para instalar una cubierta de módulo: Coloque la cubierta de módulo sobre la ranura. 6. Coloque los dos tornillos imperdibles en la cu bierta protectora del módulo. 7. Vuelva a colocar la cubierta de canal de cable. 2.4 Montaje de ROC827 sobre un riel DIN Cuando se disponga a elegir un lugar para la instalación , verifique todas las distancias. Debe cont ar con el espacio adecuado para el cableado y el servicio técnico. El montaje de ROC827 se realiza sobre rieles DIN tipo 35 y requiere el uso de dos tiras de riel. Consulte las figuras 2 -1, 2-2 y 2-3. Nota: en las figuras siguientes, las pulgadas aparecen entre paréntesis. Publicado en marzo de 2006 Instalación y uso 8 Manual de instrucciones de ROC827 Figura 2-1. Vista lateral de ROC827 Figura 2-2. Vista inferior de ROC827 Nota: la distancia desde el panel de montaje hasta el frente de ROC827 es de 174 mm (6,85”). Si coloca ROC827 dentro de un gabinete y desea conectar un cable al puerto LOI o Ethernet, asegúrese de que haya espacio suficiente para el cable y la puerta del gabinete. Por ejemplo, cuando se utiliza un cable moldeado RJ -45 CAT 5 puede ser necesario contar con 25 mm (1”) más para realizar la instalación en el gabinete. Publicado en marzo de 2006 Instalación y uso 9 Manual de instrucciones de ROC827 Montaje de riel DIN Retén de riel DIN Montaje de riel DIN Figura 2-3. Vista posterior de ROC827 2.4.1 Instalación del riel DIN Para instalar ROC827 con rieles DIN de 35 x 7,5 mm: 8. Coloque el riel DIN inferior en el panel del gabinete. 9. Ajuste el riel DIN superior en los bloques de montaje correspondientes de ROC827. 10. Coloque ROC827 sobre el riel inferior montado en el plano y controle que quede ubicado contra el panel (con la segund a tira de riel DIN todavía en sus bloques de montaje superiores). 11. Sujete la tira superior de riel DIN al panel. Nota: este procedimiento (que utiliza ROC827 para procurar la separación adecuada de los rieles DIN) garantiza que la unidad se mantendrá bien sujeta en su lugar. 2.4.2 Sujeción de ROC827 sobre el riel DIN Cuando se colocan correctamente, los retenes de riel DIN (véase la figura 2-3) aseguran el controlador ROC al riel. Coloque los retenes conforme a la siguiente configuración: Publicado en marzo de 2006 ROC827: un retén. ROC827 y una EXP: coloque retenes en ROC827 y la EXP. Instalación y uso 10 Manual de instrucciones de ROC827 ROC827 y dos EXP: coloque retenes en ROC827 y la segunda EXP. ROC827 y tres EXP: coloque retenes en ROC827 y la tercera EXP. ROC827 y cuatro EXP: coloque retenes en ROC827 y la segunda y cuarta EXP. 2.4.3 Extracción de ROC827 del riel DIN Para quitar el controlador ROC827 de los rieles DIN, libere los retenes del riel (ubicados en la parte superior de la carcasa) haciendo palanca hacia arriba aproximadamente entre 3 y 4 mm (1/8”). A continuación, quite la parte superior de ROC827 del riel DIN. 2.5 Placa madre expandida (EXP) de la serie ROC800 La placa madre expandida tiene conectores para la unidad de procesamiento central (CPU), el módulo de entrada de energía y todos los módulos de comunicación y E/S. Cuando se introduce un módulo en una ranura, el conector del módulo se ajusta a uno de los conectores de la placa madre. La placa madre no requiere cableado, de modo que no dispone de ningún puente de conexión. Figura 2-4. ROC827 y placa madre expandida Publicado en marzo de 2006 Instalación y uso 11 Manual de instrucciones de ROC827 No se recomienda quitar la placa madre de la carcasa porque ninguno de los componentes puede repararse in situ. En caso de que la placa requiera mantenimiento, comuníquese con su rep resentante de ventas local. 2.5.1 Conexión de una placa madre expansible Para conectar una EXP a una unidad base ROC827 existente u otra EXP: 1. Quite el casquillo del extremo derecho de ROC827 tal como se describe en la sección 2.3.1, “Extracción y colocación de casquillos de extremo”. Nota: es posible que la EXP no tenga casquillos de extremo, pero si los tiene, quite el izquierdo. 2. Retire las cubiertas de canales de cable de ROC827 tal como se describe en la sección 2.3.2, “Extracción e instalación de cubiertas de canales de cable”. 3. Alinee y presione para unir el borde derecho frontal de la EXP con el borde izquierdo frontal de ROC827. De este modo se alinea el conector de energía de la EXP con la toma de ROC827 (véase la figura 2-5). Figura 2-5. Conector de energía de la placa madre EXP 4. Gire los bordes posteriores de ROC827 y la EXP hasta que se unan. Nota: los sujetadores plásticos de la parte posterior de la EXP se cierran cuando las dos unidades se ajustan una con otra. 5. Fije un casquillo de extremo al lado derecho de la EXP (si no tiene uno). No vuelva a colocar las cubiertas de canales de cable hasta que finalice la instalación y el cableado de los mó dulos en la EXP. Nota: cuando se agrega una EXP y sus módulos, puede ser necesario ajustar los requisitos de consumo de energía de ROC827. Consulte la sección 3.2, “Cálculo de consumo de energía”. Publicado en marzo de 2006 Instalación y uso 12 Manual de instrucciones de ROC827 2.5.2 Extracción de una placa madre expansible Nota: antes de retirar una EXP, debe desconectar la fuente de energía de ROC827, desconectar todos los cables de todos los módulos y quitar la unidad completa del riel DIN. Una vez que ROC827 se haya separado por completo del riel DIN, se puede desconectar una EXP indiv idual. Para quitar una EXP de una unidad base ROC827 existente: 1. Quite el casquillo de extremo derecho de la EXP tal como se describe en la sección 2.3.1, “Extracción y coloca ción de casquillos de extremo”. 2. Retire las cubiertas de canales de cable de cualquiera de los lados de la EXP que desea desconectar, tal como se describe en la sección 2.3.2, “Extracción e instalación de cubiertas de canales de cable”. 3. Debe girar ROC827 de manera que la parte posterior de la unidad quede de frente (tal como se indica en la figura 2 -6). Nota: puede ser útil colocar ROC827 boca abajo sobre una superficie plana y que la EXP que desea desconectar sobresalga del borde de la superficie. Sujetadores y lengüetas Figura 2-6. Cierres de resorte plásticos de la parte posterior de la EXP Publicado en marzo de 2006 Instalación y uso 13 Manual de instrucciones de ROC827 4. Con un destornillador plano, levante los sujetadores plásticos que se encuentran en el extremo trasero superior e inferior de la EXP haciendo palanca con cuidado para separarlos de sus lengüetas de seguridad. Nota: el exceso de presión puede romper los ganchos de plástico. 5. Después de liberar las lengüetas de seguridad de los sujetadores plásticos, gire la parte posterior de la E XP en dirección contraria a ROC827. Nota: la EXP se separará rápidamente. Sujétela bien para que no se caiga. 6. Coloque la EXP desconectada en un lugar seguro. 7. Vuelva a colocar el casquillo de extremo derecho. 8. Vuelva a colocar ROC827 en el riel DIN. 9. Vuelva a conectar el cableado. 10. Vuelva a colocar las cubiertas de canales de cable. 2.6 Unidad de procesamiento central (CPU) ROC827 utiliza una unidad de procesamiento central (CPU) de la serie ROC800 que contiene el microprocesador, el firmware, conectores unidos a la placa madre, los tres puertos de comunicación integrados (dos de los cuales tienen indicadores LED), un botón despertador de baja potencia con LED, un botón RESTAURAR, los conectores de llaves de licencia de aplicaciones, un LED DE ESTADO indicador de la integridad del sistema y el procesador principal (consulte las figuras 2 -5 y 2-6 y las tablas 2-1 y 2-2). El microprocesador de 32 bits se basa en el procesador PowerPC Motorola MPC862 con controlador de comunicaciones cuádruple integrado (PowerQUICC) de 50 MHz. La batería de reserva interna de litio CR2430 de 3 voltios Sanyo ofrece respaldo para la información y el reloj de tiempo real cuando la fuente de energía principal no está conectada. Publicado en marzo de 2006 Instalación y uso 14 Manual de instrucciones de ROC827 Tornillo de seguridad Botón LED LOI: EIA-232 (RS-232D)x x LED DE ESTADO x LLAVES DE LICENCIA x Botón RESTAURAR ETHERNET x EIA-232 (RS-232C) Tornillo de seguridad Figura 2-6. Vista frontal de la CPU Batería Botón LED ROM de inicio Llave de licencia (en P4) Llave de licencia (en P6) Botón RESTAURAR Figura 2-7. Conectores de la CPU Publicado en marzo de 2006 Instalación y uso 15 Manual de instrucciones de ROC827 Tabla 2-1. Ubicación de los conectores de la CPU Número DE CPU J4 P2 P3 P4 P6 SW1 SW2 Definiciones No se utiliza Puerto RJ-45 de LOI Ethernet RJ-45 Terminal de llave de licencia Terminal de llave de licencia Botón LED Botón RESTAURAR La CPU contiene un circuito de supervisión con microprocesador que controla el voltaje de la batería, restablece los valores del procesador y desactiva el chip de SRAM cuando la tensión supera el nivel máximo de tolerancia. Asimismo, cuenta con un conversor analógico/ digital (A/D) interno que controla la tensión de entrada y la temperatura de la placa (consulte el Capítulo 1, “Autoverificaciones automáticas”, Información general). La CPU cuenta con dos botones: LED y RESTAURAR (consulte las figuras 2-6 o 2-7): RESTAURAR: utilice este botón para restaurar los valores predeterminados de ROC827 (consulte el Capítulo 6, “Protección de datos de configuración y registro”, Resolución de problemas). Nota: en primer lugar, desenchufe la unidad ROC827. A co ntinuación, pulse el botón RESTAURAR y manténgalo presionado mientras vuelve a enchufar ROC827. Por último, suelte el botón RESTAURAR. LED: presiónelo para encender los indicadores LED del módulo de la CPU, los módulos de E/S y los módulos de com unicación cuando ROC827 entre en modo de espera. El LED DE ESTADO indica la integridad de ROC827 (consulte la tabla 2 -2). Tabla 2-2. Funciones del LED DE ESTADO LED DE estado Constantemente encendido Constantemente encendido Intermitente Intermitente Intermitente Color Definiciones Solución Verde Funcionamiento normal de ROC827. No disponible Rojo Alerta de baja tensión en la batería. Alarma muy baja según AI (punto número 1) del sistema. Firmware no válido. Actualización de firmware en descompresión. La actualización del firmwa re muestra una imagen de forma intermitente. Cargar la batería. Conectar la fuente de voltaje CC. Actualizar firmware. No reinicie ROC827. No reinicie ROC827. Verde Verde-verde a rojo-rojo Verde a rojo Publicado en marzo de 2006 Instalación y uso 16 Manual de instrucciones de ROC827 Para ahorrar energía, puede activar o desactivar los indicadores LED en ROC827 (con excepción del LED del módulo de energía). Cuando se utiliza el software ROCLINK 800, se puede definir el tiempo de encendido de los indicadores LED después de presionar el botón LED en el módulo de la CPU. Por ejemplo, con el valor predeterminado de cinco minutos, todos los indicadores LED se apagarán después de cinco minutos. Si presiona el botón LED, los in dicadores LED se encenderán y se mantendrán encendidos nuevamente durante cinco minutos. Si se ingresa un valor de 0 (cero), el LED siempre permanecerá encendido. 2.6.1 Extracción del módulo de la CPU Para quitar el módulo de la CPU: Advertencia De no tomarse las medidas de precaución adecuadas contra descargas electrostáticas (como, por ejemplo, utilizar una muñequera antiestática) el procesador podría reiniciarse o podrían ocasionarse daños en los componentes electrónicos e interrumpirse el funcionamiento. Cuando realice tareas en unidades ubicadas en áreas peligrosas (donde puede haber presencia de gases explosivos), controle que no existan riesgos antes de llevar a cabo los procedimientos para evitar accidentes y daños en los bienes materiales. 1. Siga el procedimiento de seguridad descrito en el Capítulo 6, “Protección de datos de configuración y registro”, Resolución de problemas. 2. Desenchufe ROC827. 3. Quite la cubierta de canal de cable. 4. Retire los dos pequeños tornillos que se encu entran en el frente del módulo de la CPU y quite la placa frontal. 5. Coloque un destornillador pequeño debajo del clip de enganche que se encuentra en la parte superior o inferior del módulo de la CPU y extráigalo haciendo palanca suavemente. Puede resultarl e más fácil hacer palanca con cuidado en el clip superior y a continuación en el inferior (consulte la figura 2 -5). Podrá sentir y oír cómo la CPU se separa de la placa madre. 6. Quite el módulo de la CPU con cuidado. No raspe ninguno de los lados del módulo contra ROC827. Recuerde no sacar ningún cable conectado al módulo de la CPU. 2.6.2 Instalación del módulo de la CPU Para instalar el módulo de la CPU: Advertencia Publicado en marzo de 2006 De no tomarse las medidas de precaución adecuadas contra descargas electrostáticas (como, por ejemplo, utilizar una muñequera antiestática) el procesador podría reiniciarse o podrían ocasionarse daños en los componentes Instalación y uso 17 Manual de instrucciones de ROC827 electrónicos e interrumpirse el funcionamiento. Cuando realice tareas en unidades ubicadas en áreas peligro sas (donde puede haber presencia de gases explosivos), controle que no existan riesgos antes de llevar a cabo los procedimientos para evitar accidentes y daños en los bienes materiales. 12. Deslice el módulo de la CPU en la ranura. 2. Presione la CPU con firmeza dentro de la ranura y controle que los clips de enganche se apoyen sobre las guías de los rieles del módulo. Los conectores de la parte posterior del módulo de la CPU se ajustan firmemente con los de la placa madre. 3. Coloque la placa frontal en la CPU . 4. Asegure los dos tornillos de la placa frontal del módulo de la CPU con firmeza (véase la figura 2-5). 5. Vuelva a colocar la cubierta de canal de cable. 6. Consulte el Capítulo 6, “Reinicio de ROC827”, Resolución de problemas. 7. Vuelva a enchufar la unidad ROC8 27. 2.7 Llaves de licencia Las llaves de licencia con códigos de licencia válidos otorgan acceso a las aplicaciones y en algunos casos permiten que se ejecuten funciones de firmware optativas. Es posible que en algunas situaciones se re quiera también una llave de licencia para poder ejecutar la aplicación. Algunos ejemplos de aplicaciones con licencia son el software de DS800 Development Suite, cálculos de ciclos de medición y ciertos programas de usuario. Para configurar estas aplicacio nes puede utilizarse el software ROCLINK 800 o DS800 Development Suite. El término “llave de licencia” hace referencia a una pieza de hardware físico (consulte la figura 2-6) que puede contener hasta siete licencias diferentes. Cada ROC827 puede tener una , dos o ninguna llave instalada. Si el usuario retira una llave después de habilitar una aplicación, el firmware impedirá que la tarea se ejecute. De este modo, se evita el uso no autorizado de aplicaciones protegidas en ROC827. Publicado en marzo de 2006 Instalación y uso 18 Manual de instrucciones de ROC827 Figura 2-8. Llave de licencia Publicado en marzo de 2006 Instalación y uso 19 Manual de instrucciones de ROC827 2.7.1 Instalación de una llave de licencia Para instalar una llave de licencia : Advertencia De no tomarse las medidas de precaución adecuadas contra descargas electrostáticas (como, por ejemplo, utilizar una muñequera antiestática) el procesador podría reiniciarse o podrían ocasionarse daños en los componentes electrónicos e interrumpirse el funcionamiento. Cuando realice tareas en unidades ubicadas en áreas peligrosas (donde p uede haber presencia de gases explosivos), controle que no existan riesgos antes de llevar a cabo los procedimientos para evitar accidentes y daños en los bienes materiales. 13. Siga el procedimiento de seguridad descrito en el Capítulo 6, “Protección de datos de configuración y registro”, Resolución de problemas. 8. Desenchufe ROC827. 9. Quite la cubierta de canal de cable. 10. Retire los tornillos de la placa frontal de la CPU. 11. Quite la placa frontal de la CPU. 12. Coloque la llave de licencia en la ranura d el terminal apropiado (P4 o P6) de la CPU (consulte la figura 2 -7). Incorrecto Correcto Figura 2-9. Instalación de llaves de licencia Nota: si instala una única llave de licencia, colóquela en la ranura P4. 13. Presione la llave dentro del terminal hasta fijarla con firmeza. Consulte la figura 2-8. 14. Vuelva a colocar la placa frontal de la CPU. 15. Vuelva a colocar los tornillos de la placa frontal de la CPU. 16. Vuelva a colocar la cubierta de canal de cable. 17. Consulte el Capítulo 6, “Reinic io de ROC827”, Resolución de problemas. 18. Enchufe el controlador ROC827 nuevamente. Publicado en marzo de 2006 Instalación y uso 20 Manual de instrucciones de ROC827 2.7.2 Extracción de llaves de licencia Para quitar una llave de licencia : Advertencia De no tomarse las medidas de precaución adecuadas con tra descargas electrostáticas (como, por ejemplo, utilizar una muñequera antiestática) el procesador podría reiniciarse o podrían ocasionarse daños en los componentes electrónicos e interrumpirse el funcionamiento. Cuando realice tareas en unidades ubicada s en áreas peligrosas (donde puede haber presencia de gases explosivos), controle que no existan riesgos antes de llevar a cabo los procedimientos para evitar accidentes y daños en los bienes materiales. 14. Siga el procedimiento de seguridad descrito en e l Capítulo 6, “Protección de datos de configuración y registro”, Resolución de problemas. 15. Desenchufe ROC827. 16. Quite la cubierta de canal de cable. 17. Retire los tornillos de la placa frontal de la CPU. 18. Quite la placa frontal de la CPU. 19. Quite la llave de licencia de la ranura del terminal apropiado (P4 o P6) de la CPU (consulte la figura 2 -7). 20. Vuelva a colocar la placa frontal de la CPU. 21. Vuelva a colocar los tornillos de la placa frontal de la CPU. 22. Vuelva a colocar la cubierta de canal de cable. 10. Consulte el Capítulo 6, “Reinicio de ROC827”, Resolución de problemas. 11. Enchufe el controlador ROC827 nuevamente. 2.8 Accionamiento y funcionamiento Antes de accionar el controlador ROC827, realice las siguientes verificaciones para constatar que los componentes de la unidad se hayan instalado correctamente. Publicado en marzo de 2006 Controle que el módulo de entrada de energía esté situado correctamente en la placa madre. Controle que los módulos de comunicación de E/S estén situados correctamente en la placa madre. Verifique que el cableado de campo esté instalado de forma adecuada. Controle que la polaridad de la energía de entrada sea correcta. Controle que haya fusibles para proteger la energía de entrada en la fuente de energía. Instalación y uso 21 Manual de instrucciones de ROC827 Advertencia Verifique la polaridad de la energía de entrada antes de enchufar ROC827, pues de ser incorrecta la unidad podría averiarse. Cuando realice tareas en unidades ubicadas en áreas peligrosas (donde puede haber presencia de gases explosivos), controle que no existan riesgos antes de llevar a cabo los procedimientos para evitar accidentes y daños en los bienes materiales. 2.8.1 Accionamiento Antes de conectar una fuente de energía a ROC827, calcule los requisitos de energía (incluida la unidad base, las EXP y todos los módulos instalados y dispositivos periféricos) de toda la unidad ROC827. Consulte el Capítulo 3, “Cálculo de consumo de energía”, Conexiones eléctricas. Conecte ROC827 a la electricidad (consulte el Capítulo 3, “Instalación de un módulo de entrada de energía”, Conexiones eléctricas). Si el indicador LED BAT+ de entrada de energía se enciende en color verde indica que el voltaje utilizado es correcto. A continuación, si se enciende el indicador de ESTADO de la CPU, el funcionamiento es apropiado. Dependiendo de la configuración del modo de ahorro de energía, el indicador de ESTADO puede no permanecer encendido durante el funcionamiento (consulte la tabla 2-2). 2.8.2 Funcionamiento Una vez que se ha iniciado con éxito, debe configurarse el controlador ROC827 para que cumpla con los requisitos de la aplicación. Después de configurar la unidad y calibrar la E/S y todos los sensores de variables múltiples relacionados (MVS, MVSS, MVSI, etc.), deberá poner a ROC827 en funcionamiento . Advertencia Publicado en marzo de 2006 Cuando realice tareas en un idades ubicadas en áreas peligrosas (donde puede haber presencia de gases explosivos), controle que no existan riesgos antes de llevar a cabo los procedimientos para evitar accidentes y daños en los bienes materiales. Instalación y uso 22 Manual de instrucciones de ROC827 Capítulo 3 – Conexiones eléctricas Este capítulo ofrece información acerca de los módulos de entrada de energía, los describe, explica cómo instalarlos y conectarlos, e incluye hojas de cálculo para ayudar al usuario a de terminar y ajustar la demanda de energía de los módulos de comunicación y E/S que puede instalar en ROC827 y las EXP. Contenido del capítulo 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.1 Descripciones del módulo de entrada de energía ................................... 3-1 3.1.1 Módulo de entrada de energía de 12 voltios CC (PM -12) ............. 3-1 3.1.2 Módulo de entrada de energía de 24 voltios CC (PM -24) ............. 3-3 3.1.3 Salida auxiliar (AUX+ y AUX –) ...................................................... 3-4 3.1.4 Salida auxiliar conmutada (AUX SW + y AUX SW –)............................ 3-6 Cálculo de consumo de energía .............................................................. 3-7 3.2.1 Ajuste de la configuración ............................................................ 3-10 Extracción de un módulo de entrada de energía .................................. 3-19 Instalación de un módulo de entrada de energía .................................. 3-20 Conexión del cableado de ROC827 ...................................................... 3-20 3.5.1 Conexión del módulo de entrada de energía CC ........................ 3-21 3.5.2 Conexión de las baterías externas .............................................. 3-22 3.5.3 Reemplazo de la batería interna .................................................. 3-24 Hojas de especificaciones relacionadas ................................................ 3-25 Descripción del módulo de entrad a de energía Como controlador de la serie ROC800, ROC827 utiliza un módulo para convertir la energía de entrada externa a los niveles de tensión requeridos por su sistema electrónico. Asimismo, el módulo co ntrola los niveles de tensión para asegurar un funcionamiento adecuado. ROC827 dispone de dos módulos de entrada de energía, uno de 12 voltios CC (PM -12) y otro de 24 voltios CC (PM-24). El consumo de energía de ROC827 y de las placas madre expansibles conectadas es el que determina los requisitos de corriente de la fuente de energía externa. Consulte la sección 3.2, “Cálculo de consumo de energía”, que ofrece información sobre los requisitos de energía e incluye hojas de cálculo. El módulo de entrada de energía cuenta con bloques de terminales desmontables para el cableado y mantenimiento que admiten cables de calibre 12 (AWG) o inferior. 3.1.1 Módulo de entrada de energía de 12 voltios CC (PM -12) Cuando se utiliza PM-12, ROC827 admite energía de entrada de 12 voltios CC (nominal) desde un conversor de CA/CC u otra fuente de 12 voltios CC. La fuente de entrada debe estar protegida por fusible y conectada a los terminales BAT+ y BAT– (consulte la figura 3-1). El Publicado en marzo de 2006 Conexiones eléctricas 3-1 Manual de instrucciones de ROC827 sistema base (CPU, entrada de energía y placa madre) requiere menos de 70 mA. El módulo de entrada de energía economiza el consumo mediante una energía de conmutación de 3,3 voltios CC que alimenta a los módulo s de la serie ROC800 a través de la placa madre. ROC827 requiere entre 11,25 y 14,25 voltios CC para funcionar adecuadamente. LED VOK BAT+ / BAT– CHG+ / CHG– AUX+ / AUX– LED VOFF AUXSW + / AUX SW – LED VOVER LED TEMP Figura 3-1. Módulo de entrada de energía de 12 voltios CC Los terminales CHG+ y CHG– se componen de un canal de entrada analógica que permite controlar una tensión externa de entre 0 y 18 voltios CC. Por ejemplo, puede conectarse un panel solar sobre el regulador solar para monitorizar su sal ida. De este modo, se compara la tensión de carga (CHG+) del punto número 2 de AI del sistema con el punto número 1 de AI del sistema de tensión de batería real (BAT+) y pueden tomarse las medidas necesarias. ROC827 tiene un circuito de corte de bajo voltaje integrado que lo protege contra las fugas de las baterías de suministro de energía. Consulte el Capítulo 1, “Autoverificaciones automáticas”, Información general. Utilice los terminales AUX+ / AUX– para suministrar tensión primaria protegida por polaridad invertida a dispositivos externos, tales como radios o solenoides. Utilice los terminales AUXSW+ / AUXSW– como fuente de energía conmutada para dispositivos externos. AUX SW+ se desconecta cuando ROC827 detecta una tensión configurable por medio de software en los terminales BAT+ / BAT–. La tabla 3-1 ofrece un detalle de las conexiones específicas correspondientes al módulo de entrada de e nergía de 12 voltios CC (PM 12). La tabla 3-2 permite apreciar los indicadores de fallas LED. Publicado en marzo de 2006 Conexiones eléctricas 3-2 Manual de instrucciones de ROC827 Tabla 3-1. Conexiones de bloques de terminales de entrada de energía de 12 voltios CC Bloques de terminales BAT+ y BAT– CHG+ y CHG– AUX+ y AUX– AUXSW + y AUX SW – Definición Voltios CC Admite energía de 12 voltios CC nominal de un conversor de CA/CC u otra fuente de 12 voltios CC. Máximo absoluto: 11,25 a 16 voltios CC Margen operativo recomendado: 11,25 a 14,25 voltios CC Entrada analógica utilizada para controlar una fuente de carga externa. Suministra tensión primaria protegida por polaridad invertida a dispositivos externos. Protegida por fusible. Suministra energía conmutada a dispositivos externos. 0 a 18 voltios CC BAT+ menos 0,7 voltios CC 0 a 14,25 voltios CC Tabla 3-2. Indicadores de fallas LED del módulo de entrada de energía de 12 voltios CC Señal LED VOK LED verde encendido cuando la tensión se encuentra dentro del nivel de tolerancia en BAT+ y BAT –. Falla: LED rojo encendido cuando la salida de AUX SW + es desactivada por la línea de control de la CPU. Falla: LED rojo encendido cuando AUX SW + es desactivado debido a un exceso de tensión en BAT+. Falla: LED rojo encendido cuando la salida AUX SW + es desactivada debido al exceso de temperatura del módulo de entrada de energía. VOFF VOVER TEMP 3.1.2 Módulo de entrada de energía de 24 voltios CC (PM -24) Cuando se utiliza PM-24, ROC827 puede admitir energía de entrada de 24 voltios CC (nominal) desde un conversor de CA/CC u otra fuente de 24 voltios CC conectada a los terminales + y -. Conecte la fuente de entrada de energía a uno o ambos canales + y -. El módulo de entrada de energía de 24 voltios (PM-24) no tiene terminales CHG para controlar la tensión de carga y no controla la tensión de entrada de alarmas, modo de suspensión u otros fines de monitoreo. El módulo cuenta con dos LED que indican la tensión que reciben la placa madre y la CPU (consulte la figura 3-2 y las tablas 3-3 y 3-4). El sistema base (CPU, entrada de energía y placa madre) requiere menos de 70 mA. El módulo de entrada de energía economiza el consumo mediante una energía de conmutación de 3,3 voltios CC que alimenta a los módulos de comunicación y E/S instalados en ROC827 y todas las placas madres expandidas. Con este módulo instalado, ROC827 necesita entre 20 y 30 voltios CC para funcionar adecuadamente . Publicado en marzo de 2006 Conexiones eléctricas 3-3 Manual de instrucciones de ROC827 Utilice los terminales AUX+ y AUX– para suministrar tensión primaria protegida por polaridad invertida a dispositivos externos, tales como radios o solenoides. LED V12 +/– LED V3 AUX+ / AUX– Figura 3-2.Módulo de entrada de energía de 24 voltios CC Tabla 3-3. Conexiones de bloques de terminales de entrada de energía de 24 voltios CC Bloques de terminales +y– AUX+ y AUX– Definición Admite energía de 24 voltios CC nominal de un conversor de CA/CC u otra fuente de 24 voltios CC. Suministra tensión primaria protegida por polaridad invertida a dispositivos externos. Protegida por fusible. Voltios CC 18 a 30 voltios CC +12 voltios CC menos 0,7 voltios CC Tabla 3-4. Indicadores LED del módulo de entrada de energía de 24 voltios CC Señal V12 V3,3 LED LED verde encendido cuando se suministra tensión a la placa madre. LED verde encendido cuando se suministra tensión a la CPU. 3.1.3 Salida auxiliar (AUX+ y AUX –) Utilice los terminales AUX+ y AUX– para suministrar tensión primaria protegida por polaridad invertida a dispositivos externos, tales como radios o solenoides. Todos los bloques de terminales del módulo admiten cables de 12 AWG o inferior. Consulte las figuras 3-3 y 3-4. Para el módulo de entrada de energía de 12 voltios CC (PM -12), la salida auxiliar tiene el mismo voltaje que el registrado en BAT+ menos ~0,7 voltios CC, lo que constituye la caída de tensión del diodo de protección. Publicado en marzo de 2006 Conexiones eléctricas 3-4 Manual de instrucciones de ROC827 Por ejemplo, si el voltaje de BAT+ es de 13 voltios CC, entonces el voltaje de AUX+ es de ~12,3 voltios CC. Para el módulo de entrada de energía de 12 voltios CC, AUX+ / AUX – siempre está encendido y tiene un fusible l imitador de corriente de vidrio de acción rápida de 2,5 Amp x 20 mm. Si un fusible se quema, CSA exige reemplazar el fusible de acción rápida de 2,5 Amp por un fusible pequeño de 217,025 o equivalente. Consulte el Capítulo 1, “Autoverificaciones automática s”, Información general. Para el módulo de entrada de energía de 24 voltios CC (PM -24), el voltaje AUX es siempre de 12 voltios CC menos ~0,7 voltios. AUX+ / AUX– está limitado internamente por un coeficiente positivo de temperatura (PTC) de 0,5 Amp. En caso de ser necesario suministrar energía a la radio o el dispositivo para disminuir la carga en la fuente de energía (una práctica recomendada cuando se utilizan baterías), debe utilizarse un módulo de salida discreta (DO) para conectar y desconectar la en ergía. Consulte el Manual del usuario del software de configuración ROCLINK 800 (Formulario A6121). Power Supply Terminal Block AUXsw – + – Other Equipment 2.5 Amps Maximum Current On. Non-switched AUX + – 2 Amp or less Fast ActingFuse Other Equipment 14.5 Volts DC Maximum @ 0.5 Amps – Switched Power 809AUX.DSF Figura 3-3. Cableado de energía eléctrica auxiliar de 12 voltios CC Power Supply Terminal Block AUX – + Other Equipment 12 Volts DC Maximum @ 0.5 Amps Current-Limited Always On – 0.5 Amp or less Fast Acting Fuse 809AUX24.DSF Figura 3-4. Cableado de energía eléctrica auxiliar de 24 voltios CC Extracción del fusible de salida auxiliar Publicado en marzo de 2006 Para quitar el fusible de salida auxiliar: Conexiones eléctricas 3-5 Manual de instrucciones de ROC827 1. Siga el procedimiento que se describe en la sección 3.3, “Extracción de un módulo de entrada de energía” 2. Retire el fusible que se encuentra ubicado en F1 en el módulo de entrada de energía. Instalación del fusible de salida auxiliar Para reinstalar el fusible de salida auxiliar: 1. Vuelva a colocar el fusible que se encuentra en F1 en el módulo de entrada de energía. 2. Siga el procedimiento que se describe en la sección 3.4, “Instalación de un módulo de entrada de energía” 3.1.4 Salida auxiliar conmutada (AUXSW+ y AUXSW –) Los terminales AUX SW+ y AUXSW– del módulo de entrada de energía de 12 voltios CC (PM-12) suministran energía conmutada a dispositivos externos, tales como radios. AUX SW+ tiene limitación de corriente para proteger la entrada de energía y el dispositivo externo a través de un coeficiente positivo de temperatura (PTC) de 0,5 Amp. Los terminales AUXSW+ y AUXSW– abastecen una tensión de 0 a 14,25 voltios CC. AUXSW+ se desconecta cuando ROC827 detecta una tensión configurable por medio de software (alarma muy baja) en los terminales BAT+ / BAT – . Todos los bloques de terminales del módulo admiten cables de 12 AWG o inferior. Consulte la figura 3 -3. Si la tensión primaria disminuye a un nivel que no permite garantizar un funcionamiento confiable, el circuito del hardware del módulo de entrada de energía desactiva las salidas AUX SW+ automáticamente. Esto ocurre a aproximadamente 8,85 voltios CC y responde al límite de alarma muy bajo establecido para el punto número 1 de entrada analógica de la batería del sistema. El circuito de detección de tensión de entrada baja incluye aproximadamente 0,75 voltios CC de histéresis entre los niveles de apagado y encendido. La presencia de una tensión de entrada alta puede dañar el regulador lineal. Si la tensión de entrada de CC en BAT+ supera los 16 voltios, el circuito de detección de sobretensión desactiva el regulador lineal automáticamente y apaga la unidad. Para obtener más información sobre las funciones del LED DE ESTADO, consulte la tabla 2 -2 del Capítulo 2, Instalación y uso. Publicado en marzo de 2006 Conexiones eléctricas 3-6 Manual de instrucciones de ROC827 3.2 Cálculo de consumo de energía El cálculo de los requisitos de consumo de energía para la configuración de un ROC827 supone los siguientes pasos: 1. Evalúe cuál es la configuración ideal para su ROC827. Identifique todos los módulos, relés de dispositivos, medidores, solenoides, radios, transmisores y otros dispositivos que pueden recibir energía CC de la configuración completa de ROC827 (unidad base y EXP). Nota: asimismo, debe identificar todos los dispositivos (como un panel de pantalla táctil) que pueden ser alimentados por el sistema mismo, y no necesariamente por ROC827. 2. Calcule el consumo de energía CC más extremo para esa configuración. Para ello, sume el co nsumo de energía combinado de todos los módulos instalados y dé cuenta de la energía suministrada por los módulos a los dispositivos externos (mediante el uso de +T). Nota: “+T” describe la energía aislada que algunos módulos ( AI, AO, PI, y HART) pueden suministrar a dispositivos externos, como transductores de presión y temperatura de 4 –20 mA. 3. Verifique si el módulo de entrada de energía que desea utilizar podrá cumplir con la demanda de energía calculada en el primer paso. De este modo, podrá identi ficar y anticipar las demandas de energía de dispositivos externos +T que exceden la capacidad de los módulos de entrada de energía de PM -12 o PM-24 y tomar las medidas necesarias para suministrar energía de forma externa. 4. “Ajuste” la configuración (de s er necesario) mediante el suministro de energía externa o la reevaluación de la configuración para disminuir la demanda de energía de ROC827. Este capítulo incluye una serie de hojas de cálculo (tablas 3 -5 a 3-16) que lo ayudarán a identificar y evaluar la demanda de energía para cada componente de su sistema ROC827. La tabla 3 -5 indica la demanda de energía relacionada con la unidad base ROC827 y resume la demanda identificada por el usuario en las tablas 3 -6 a 3-16. (Complete las tablas 3-6 a 3-15 para calcular el consumo de energía de cada uno de los módulos de E/S y, a continuación, transfiera los resultados a la tabla 3 -5). Una vez que haya completado la tabla 3 -5, podrá determinar con rapidez si el módulo que piensa utilizar es suficiente para su con figuración. De no ser así, revise las hojas de cálculo individuales para evaluar cuál es el "ajuste" más adecuado para su configuración y disminuir las demandas de energía. Publicado en marzo de 2006 Conexiones eléctricas 3-7 Manual de instrucciones de ROC827 Proceso de cálculo general Para calcular la demanda de energía de ROC827: 3. Determine el tipo y la cantidad de módulos de comunicación y el tipo y número de placas madre expandidas utilizadas. Ingrese los valores en la columna Cantidad utilizada de la tabla 3 -5. 4. Multiplique el valor P Típico por la cantidad utilizada. Ingrese los valores en la columna Subtotal de la tabla 3-5. Realice este cálculo para el módulo de comunicación y el LED. 5. Determine el tipo y la cantidad de módulos de E/S que utiliza y complete las tablas 3 -6 a 3-15 para estos módulos. Para cada módulo de E/S que corresponda: a. Calcule los valores P Típicos e ingréselos en las columnas P Típicos de cada tabla. Realice este cálculo para los módulos de E/S, indicadores LED (si corresponde), canales (si corresponde) y otros dispositivos. b. Calcule el valor del ciclo de trabajo de cada módulo de E/S y cada canal de E/S (según corresponda). Ingrese los valores en la columna Ciclo de trabajo de las tablas 3 -6 a 3-15. c. Multiplique los valores P Típicos por la cantidad utilizada por el ciclo de trabajo en cada una de las tablas correspondientes. Ingrese los subtotales individuales en la columna Subtotal de cada tabla y agregue los subtotales para calcular el Total de la tabla. 6. Transfiera los totales de las tablas 3 -6 a 3-15 a sus respectivas líneas en la columna Subtotal de la tabla 3-5. 7. Agregue los valores de Subtotal para las tablas 3 -6 a 3-15. Ingrese el valor en la línea Total de todos los módulos de la tabla 3 -5. 8. Agregue el valor del Total de la unidad base ROC827 al Total de todos los m ódulos. Ingrese el resultado en la línea Total de la unidad base ROC827 y todos los módulos. 9. Transfiera el total de Otros dispositivos de la tabla 3 -16 a su respectiva línea en la columna Subtotal de la tabla 3-5. 10. Agregue los valores de Total de la unida d base ROC827, Total de todos los módulos y el total de Otros dispositivos. Ingrese el valor en la línea Total de la unidad base ROC827, todos los módulos y otros dispositivos. 11. Multiplique el valor del Total de la unidad base ROC827, Total de todos los mó dulos y otros dispositivos por 0,25. Ingrese el resultado en la línea Factor de seguridad del sistema eléctrico (0,25). Nota: este valor representa un factor de seguridad del sistema eléctrico para dar cuenta de las pérdidas y otras variables que no se ha n tenido en cuenta en los cálculos de consumo de energía. Este factor de seguridad puede variar dependiendo de las influencias externas. Incremente o disminuya el valor del factor según corresponda. 12. Agregue los valores del Factor de seguridad del sistema eléctrico (0,25) al Total de la unidad base ROC827, todos los módulos y otros dispositivos para calcular el consumo de energía estimado total para el sistema ROC827 configurado. Publicado en marzo de 2006 Conexiones eléctricas 3-8 Manual de instrucciones de ROC827 Tabla 3-5. Consumo de energía estimado Dispositivo Consumo de energía (mW) Descripción PTÍPICOS Módulo de entrada de energía PM -12 110 mA a 12 voltios CC 1320 mW Módulo de entrada de energía PM -24 55 mA a 24 voltios CC 1320 mW 1,5 mA 18 mW 4 mA a 12 voltios CC 48 mW Por LED activo: máximo de 4 1,5 mA 18 mW Módulo EIA-422/485 (RS-422/485) 112 mA a 12 voltios CC 1344 mW Por LED activo: máximo de 2 1,5 mA 18 mW 95 mA a 12 voltios CC 1140 mW 1,5 mA 18 mW 70 mA a 12 voltios CC 840 mW 35 mA a 24 voltios CC 840 mW Cantidad utilizada Subtotal (mW) CPU y placa madre ROC827 Por LED activo: máximo de 10 Módulo EIA-232 (RS-232) Módulo de módem de acceso telefónico Por LED activo: máximo de 4 Placas madre expandidas Total de la unidad base ROC827 Módulos de AI Total (de la tabla 3-6) Módulos de AO Total (de la tabla 3-7) Módulos de DI Total (de la tabla 3-8) Módulos de DO Total (de la tabla 3-9) Módulos de DOR Total (de la tabla 3-10) Módulos de PI Total (de la tabla 3-11) Módulos de MVS Total (de la tabla 3-12) Módulos de RTD Total (de la tabla 3-13) Módulos de termopares Total (de la tabla 3-14) Módulos de HART Total (de la tabla 3-15) Total de todos los módulos mW Total de la unidad base ROC827 y to dos los módulos mW Total (de la tabla 3-16) mW Total de la unidad base ROC827, todos los módulos y otros dispositivos mW Factor de seguridad del sistema eléctrico (0,25) mW Total de ROC827 configurado mW Otros dispositivos Publicado en marzo de 2006 mW Conexiones eléctricas 3-9 Manual de instrucciones de ROC827 3.2.1 Ajuste de la configuración El módulo de entrada de energía PM -12 puede suministrar un máximo de 36 W (36000 mW) a la placa madre, incluido el factor +T. PM-24, cuando funciona entre los –40C y 55C, puede suministrar un máximo de 30 W (30000 mW) a la placa madre. En su margen de funcionamiento completo (de –40C a 85C) PM-24 puede suministrar 24 W (24000 mW). Consulte la tabla 3-5 y el valor ingresado en la línea Total de la unidad base ROC827 y todos los módulos. Ése es el valor que debe utilizar como referencia para "ajustar" la configuración de su módulo de entrada de energía. Si su configuración requiere más energía que el módulo que desea utilizar, deberá modificar la configuración del módulo de E/S para disminuir la demanda. Sugerencias de ajuste Repase el contenido de las tablas 3 -6 a 3-15. A continuación encontrará algunas sugerencias para ayudarlo a alinear la configuración de su ROC827 con la capacidad del módulo de entrada de energía que desea utilizar: Reduzca el uso de +T por medio de una fuente de energía externa para la cantidad de transistores o dispositivos de campo necesaria a fin de disminuir el valor de la línea Total de la unidad base ROC827 y todos los módulos de la tabla 3-5 por debajo de la capacidad del módulo de entrada de energía que desea utilizar. Disminuya la cantidad de transmisores o dispositivos de campo para reducir el uso de +T. Agrupe los transmisores o dispositivos de campo para reducir la cantidad de módulos de E/S al mínimo. Nota: posiblemente sea necesario reiterar el ajuste de configuración del módulo de E/S varias veces para actualizar el contenido de las tablas 3 -6 a 3-15 hasta que la demanda de energía coincida con la capacidad del módulo que desea utilizar. Publicado en marzo de 2006 Conexiones eléctricas 3-10 Manual de instrucciones de ROC827 Tabla 3-6. Consumo de energía de los módulos de entrada analógica (AI) Consumo de energía (mW) Módulo de E/S Descripción ENTRADA ANALÓGICA Base del módulo de AI 84 mA a 12 voltios CC Puente de conexión para +T a 12 voltios CC Toma de corriente de mA del canal de +T * Canal 1 1,25 * 12 Canal 2 Toma de corriente de mA del canal de +T * 1,25 * 12 Canal 3 Toma de corriente de mA del canal de +T * 1,25 * 12 Canal 4 Toma de corriente de mA del canal de +T * 1,25 * 12 PTÍPICOS Cantidad utilizada Ciclo de trabajo Subtotal (mW) 1008 mW Puente de conexión para +T a 24 voltios CC Toma de corriente de mA del canal de +T * Canal 1 1,25 * 12 Toma de corriente de mA del canal de +T * Canal 2 1,25 * 12 Toma de corriente de mA del canal de +T * Canal 3 1,25 * 12 Canal 4 Toma de corriente de mA del canal de +T * 1,25 * 12 Total de la tabla Ciclo de trabajo Para calcular el ciclo de trabajo se compara el flujo de corriente promedio con el máximo. Para aproximarse, debe calcular el consumo de corriente promedio en relación con su margen máximo. Por ejemplo, si la corriente de un canal de AI promedia 16 mA: Ciclo de trabajo = salida de mA promedio salida de mA máxima = (16 20) = 0,80 Publicado en marzo de 2006 Conexiones eléctricas 3-11 Manual de instrucciones de ROC827 Tabla 3-7. Consumo de energía de los módulos de salida analógica (AO) Consumo de energía (mW) Módulo de E/S Descripción Base del módulo de AO 100 mA a 12 voltios CC Puente de conexión para +T a 12 voltios CC Toma de corriente de mA del canal de +T * Canal 1 1,25 * 12 Toma de corriente de mA del canal de +T * Canal 2 1,25 * 12 Canal 3 Toma de corriente de mA del canal de +T * 1,25 * 12 Canal 4 Toma de corriente de mA del canal de +T * 1,25 * 12 PTÍPICOS Cantidad utilizada Ciclo de trabajo Subtotal (mW) 1200 mW Puente de conexión para +T a 24 voltios CC Toma de corriente de mA del canal de +T * Canal 1 1,25 * 12 Canal 2 Toma de corriente de mA del canal de +T * 1,25 * 12 Canal 3 Toma de corriente de mA del canal de +T * 1,25 * 12 Canal 4 Toma de corriente de mA del canal de +T * 1,25 * 12 Total de la tabla Ciclo de trabajo Para calcular el ciclo de trabajo se compara el flujo de corriente promedio con el máximo. Para aproximarse, debe calcular el consumo de corriente promedio en relación con su margen máximo. Por ejemplo, si la corriente de un canal de AO promedia 12 mA: Ciclo de trabajo = salida de mA promedio salida de mA máxima = (12 20) = 0,60 Publicado en marzo de 2006 Conexiones eléctricas 3-12 Manual de instrucciones de ROC827 Tabla 3-8. Consumo de energía de los módulos de entrada discreta (DI) Consumo de energía (mW) Módulo de E/S Descripción Base del módulo de DI Canal 1 Canal 2 Canal 3 Canal 4 Canal 5 Canal 6 Canal 7 Canal 8 Por LED activo: máximo de 8 19 mA a 12 voltios CC; sin canales activos 3,2 mA a 12 voltios CC 3,2 mA a 12 voltios CC 3,2 mA a 12 voltios CC 3,2 mA a 12 voltios CC 3,2 mA a 12 voltios CC 3,2 mA a 12 voltios CC 3,2 mA a 12 voltios CC 3,2 mA a 12 voltios CC 1,5 mA PTÍPICOS Cantidad utilizada Ciclo de trabajo Subtotal (mW) 228 mW 38,4 mW 38,4 mW 38,4 mW 38,4 mW 38,4 mW 38,4 mW 38,4 mW 38,4 mW 18 mW Total de la tabla Ciclo de trabajo El ciclo de trabajo es el tiempo de encendido dividido por el tiempo total y es, fundamentalmente, el porcentaje de tiempo durante el cual se encuentra activo el canal de E/S (máximo consumo de energía). Ciclo de trabajo = tiempo de actividad (tiempo de actividad + tiempo de inactividad) Por ejemplo, si una entrada discreta se encuentra activa durante 15 de cada 60 segundos: Ciclo de trabajo = 15 segundos (15 segundos + 45 segundos) = 15 segundos 60 segundos = 0,25 Publicado en marzo de 2006 Conexiones eléctricas 3-13 Manual de instrucciones de ROC827 Tabla 3-9. Consumo de energía de los módulos de salida discreta (DO) Consumo de energía (mW) Módulo de E/S Descripción Módulo de DO Canal 1 Canal 2 Canal 3 Canal 4 Canal 5 Por LED activo: máximo de 5 20 mA a 12 voltios CC; sin canales activos 1,5 mA 1,5 mA 1,5 mA 1,5 mA 1,5 mA 1,5 mA PTÍPICOS Cantidad utilizada Ciclo de trabajo Subtotal (mW) 240 mW 18 mW 18 mW 18 mW 18 mW 18 mW 18 mW Total de la tabla Ciclo de trabajo El ciclo de trabajo es el tiempo de encendido dividido por el tiempo total y es, fundamentalmente, el porcentaje de tiempo durant e el cual se encuentra activo el canal de E/S (máximo consumo de energía). Ciclo de trabajo = tiempo de actividad (tiempo de actividad + tiempo de inactividad) Por ejemplo, si una salida discreta se encuentra activ a durante 15 de cada 60 segundos: Ciclo de trabajo = 15 segundos (15 segundos + 45 segundos) = 15 segundos 60 segundos = 0,25 Publicado en marzo de 2006 Conexiones eléctricas 3-14 Manual de instrucciones de ROC827 Tabla 3-10. Consumo de energía de los módulos de relés de salidas discretas (DOR) Consumo de energía (mW) Módulo de E/S Módulo de DOR Descripción PTÍPICOS 6,8 mA a 12 voltios CC; sin canales activos 81,6 mW Canal 1 150 mA por 10 mseg durante la transición Canal 2 150 mA por 10 mseg durante la transición Canal 3 150 mA por 10 mseg durante la transición Canal 4 150 mA por 10 mseg durante la transición Canal 5 150 mA por 10 mseg durante la transición Por LED activo: máximo de 5 1,5 mA Cantida d utilizada Ciclo de trabajo Subtotal (mW) 1800 mW por 10 mseg 1800 mW por 10 mseg 1800 mW por 10 mseg 1800 mW por 10 mseg 1800 mW por 10 mseg 18 mW por 10 mseg Total de la tabla Ciclo de trabajo El ciclo de trabajo es: [((Cantidad de transiciones en un determinado período) * 0,01 seg)] (Segundos en el período) = ciclo de trabajo Por ejemplo, si un canal de DOR cambia 80 veces por hora: 80 = cantidad de transiciones. La hora constituye el período. Una hora contiene 3600 segundos. Calcule el ciclo de trabajo de la siguiente manera: Ciclo de trabajo = [(80 * 0,01) 3600] = 0,0002 Publicado en marzo de 2006 Conexiones eléctricas 3-15 Manual de instrucciones de ROC827 Tabla 3-11. Consumo de energía de los módulos de entrada de impulsos de alta y baja velocidad (PI) Consumo de energía (mW) Módulo de E/S Descripción Módulo de PI Canal 1 Canal 2 Por LED activo: máximo de 4 Puente de conexión para +T a 12 voltios CC Puente de conexión para +T a 24 voltios CC PTÍPICOS 21 mA a 12 voltios CC; sin canales activos 7,4 mA 7,4 mA 88,8 mW 88,8 mW 1,5 mA 18 mW Cantidad utilizada Ciclo de trabajo Subtotal (mW) 252 mW 1,25 * Toma de corriente medida en el terminal +T 2,5 * Toma de corriente medida en el terminal +T Total de la tabla Ciclo de trabajo El ciclo de trabajo es el tiempo de encendido dividido por el tiempo total y es, fundamentalmente, el porcentaje de tiempo durante el cual se encuentra activo el canal de E/S (máximo consumo de energía). Ciclo de trabajo = [Tiempo de actividad * (Ciclo de trabajo de señales)] (Período total) Por ejemplo, si una entrada de impulsos recibe una señal durante 6 horas en un período de 24 horas y la forma de onda de la señal se mantiene por 1/3 de su período: Ciclo de trabajo = [6 horas * (1 3)] (24 horas) = 0,0825 Publicado en marzo de 2006 Conexiones eléctricas 3-16 Manual de instrucciones de ROC827 Tabla 3-12. Consumo de energía de los módulos de MVS Consumo de energía (mW) Módulo de E/S Módulo de MVS Por LED activo: máximo de 2 Energía suministrada por el módulo para los sensores MVS Descripción PTÍPICOS 112 mA a 12 voltios CC 1344 mW 1,5 mA 18 mW 1,25 * Toma de corriente medida en el terminal +T Cantidad utilizada Ciclo de trabajo Subtotal (mW) 1 Total de la tabla Nota: para un sensor MVS, el valor de mW habitual por MVS es de 300 mW aproximadamente. Ciclo de trabajo El ciclo de trabajo representa el tiempo de encendido dividido por el tiempo total. Para un MVS, el sensor siempr e atrae energía, de manera que el ciclo de trabajo debe ingresarse como “1” para los cálculos de energía de MVS. Los indicadores LED también pueden tener un ciclo de trabajo vinculado, que es fundamentalmente el porcentaje de tiempo que los indicadores LED se encuentran activos. Ciclo de trabajo = tiempo de actividad (tiempo de actividad + tiempo de inactividad) Por ejemplo, si los indicadores LED se encuentran encendidos aproximadamente 20 minutos por día: Ciclo de trabajo = 20 minutos (24 * 60 minutos en un día) = 20 1440 = 0,014 Publicado en marzo de 2006 Conexiones eléctricas 3-17 Manual de instrucciones de ROC827 Tabla 3-13. Consumo de energía de los módulos de RTD Consumo de energía (mW) Módulo de E/S Descripción Módulo de RTD PTÍPICOS 65 mA a 13,25 voltios CC Ciclo de trabajo Cantidad utilizada Ciclo de trabajo Subtotal (mW) 1 Total de la tabla Un RTD no tiene ningún ciclo de trabajo vinculado. En consecuencia, siempre debe establecerse “1” como el valor del ciclo de trabajo. Tabla 3-14. Consumo de energía de los módulos de termopares (T/C) Consumo de energía (mW) Módulo de E/S Descripción MÓDULO DE TERMOPARES TIPO J O K Módulo de T/C 84 mA a 12 voltios CC Ciclo de trabajo PTÍPICOS 1008 mW Cantidad utilizada Ciclo de trabajo Subtotal (mW) 1 Total de la tabla Un termopar no tiene ningún ciclo de trabajo vinculado. En consecuencia, siempre debe establecerse “1” como el valor del ciclo de trabajo. Tabla 3-15. Consumo de energía de los módulos de HART Consumo de energía (mW) Otro dispositivo Base del módulo de HART Cada canal Descripción PTÍPICOS 110 mA a 12 voltios CC 1320 mW Cantidad utilizada Ciclo de trabajo Subtotal (mW) Toma de corriente de mA del canal de +T * 1,25 * 12 Total de la tabla Publicado en marzo de 2006 Conexiones eléctricas 3-18 Manual de instrucciones de ROC827 Tabla 3-16. Consumo de energía de otros dispositivos Consumo de energía (mW) Otro dispositivo Descripción PTÍPICOS Cantidad utilizada Ciclo de trabajo Subtotal (mW) Total Si bien las tablas 3-5 y 3-6 a 3-15 tienen en cuenta la energía que ROC827 suministra a los dispositivos que tiene conectados, recuerde agregar el consumo de energía (en mW) de cualquier otro dispositivo (como radios o solenoides) utilizado con ROC827 en el mismo sistema eléctrico, pero que no se haya especificado en las tablas 3 -6 a 3-15. Ingrese el valor total en la línea Otros dispositivos de la tabla 3 -5. 3.3 Extracción de un módulo de entrada de energía Para quitar un módulo de entrada de energía: Advertencia De no tomarse las medidas de precaución adecuadas contra descargas electrostáticas (como, por ejemplo, utilizar una muñequera antiestática) el procesador podría reiniciarse o podrían ocasionarse daños en los componentes electrónicos e interrumpirse el funcionamiento . Cuando realice tareas en unidades ubicadas en áreas peligrosas (donde puede haber presencia de gases explosivos), controle que no existan riesgos antes de llevar a cabo los procedimientos para evitar accidentes y daños en los bienes materiales. 13. Siga el procedimiento de seguridad descrito en el Capítulo 6, “Protección de datos de configuración y registro”, Resolución de problemas. 14. Desenchufe ROC827. 15. Quite la cubierta de canal de cable. 16. Retire los dos tornillos imperdibles que se encuentran en el frent e del módulo de entrada de energía. 17. Quite el módulo de entrada de energía. Nota: si piensa almacenar ROC827 por un período prolongado, también deberá retirar la batería de reserva interna. Publicado en marzo de 2006 Conexiones eléctricas 3-19 Manual de instrucciones de ROC827 3.4 Instalación de un módulo de entrada de energía Para instalar el módulo de entrada de energía: Advertencia De no tomarse las medidas de precaución adecuadas contra descargas electrostáticas (como, por ejemplo, utilizar una muñequera antiestática) el procesador podría reiniciarse o podrían ocasionarse daños en los componentes electrónicos e interrumpirse el funcionamiento. Cuando realice tareas en unidades ubicadas e n áreas peligrosas (donde puede haber presencia de gases explosivos), controle que no existan riesgos antes de llevar a cabo los procedimientos para evitar accidentes y daños en los bienes materiales. Nota: quite la cubierta plástica del módulo y la cu bierta del canal de cable, si corresponde. 18. Deslice el módulo de entrada de energía por la ranura. 19. Presiónelo con firmeza. Controle que los conectores de la parte posterior del módulo se ajusten con los de la placa madre. 20. Asegure los dos tornillos imperd ibles en el frente del módulo con firmeza (consulte las figuras 3-1 y 3-2). 21. Vuelva a colocar la cubierta de canal de cable. 22. Consulte la sección 6, “Reinicio de ROC827”, Resolución de problemas. 23. Vuelva a enchufar ROC827. 3.5 Conexión del cableado de ROC827 Los siguientes párrafos describen cómo conectar ROC827 a la electricidad. Siga las recomendaciones y procedimientos que se indican para evitar daños en el equipo. Utilice un cable de calibre 12 (AWG) o inferior para todos los cableados eléctricos. Advertencia Desenchufe siempre ROC827 antes de conectar cualquier tipo de cables para evitar accidentes y daños en los bienes materiales. Para evitar daños en los circuitos cuando trabaje en la unidad, tome las precauciones adecuadas contr a descargas electrostáticas (por ejemplo, utilice una muñequera antiestática). Para conectar el cable a los terminales de compresión en bloque desmontables: 24. Retire el revestimiento del extremo del cable (0,6 cm o ¼ de pulgada como máximo). 25. Introduzca el extremo descubierto en la abrazadera que está debajo del tornillo terminal. 26. Ajuste el tornillo. Publicado en marzo de 2006 Conexiones eléctricas 3-20 Manual de instrucciones de ROC827 ROC827 debe tener un pequeño tramo de cable descubierto expuesto para evitar cortocircuitos. Cuando realice conexiones, deje un poco de juego para evitar excesos de tensión. 3.5.1 Conexión del módulo de entrada de energía de CC Utilice un cable de calibre 12 (AWG) o inferior para todos los cableados eléctricos. Es importante seguir los procedimientos adecuados para la medición, el trazado y la conexión de los cabl eados eléctricos, de conformidad con las disposiciones de los códigos estatales, locales y de NEC. Verifique que la polaridad de conexión sea correcta. Para realizar conexiones eléctricas de CC: 27. Siga el procedimiento de seguridad descrito en el Capítulo 6, “Protección de datos de configuración y registro”, Resolución de problemas. 28. Instale un dispositivo de protección de sobrecarga en el interruptor de servicio. 29. Desconecte todas las otras fuentes de energía de ROC827. 30. Instale un fusible en la fuente de en ergía de entrada. 31. Retire el conector del bloque de terminales del enchufe. 32. Introduzca cada extremo de cable descubierto de: La fuente de 12 voltios CC en la abrazadera que está debajo del tornillo terminal de BAT+ / BAT – según corresponda, o La fuente de 24 voltios CC en la abrazadera que está debajo del tornillo terminal de BAT+ / BAT – según corresponda. El terminal + debe tener un fusible similar al del módulo de entrada de energía de 12 voltios CC. – CHG+ – BAT+ 5 Amp Fuse 12 Volt DC Battery Bank AC to 12 Volt DC Power Supply 24 Volt DC/12 Volt DC Power Converter Other 12 Volt DC Nominal Source BATWIRE.DSF Figura 3-5. Suministro de energía de 12 voltios CC y cableado de BAT+ / BAT – 33. Asegure cada cable en el bloque de terminales. 34. Enchufe el conector del bloque de terminales nuevamente. Publicado en marzo de 2006 Conexiones eléctricas 3-21 Manual de instrucciones de ROC827 35. Si necesita monitorear una tensión de ca rga externa (módulo de entrada de energía de 12 voltios CC únicamente), conecte el conector del bloque de terminales CHG+ y CHG –. Consulte la figura 3-6. + S olar S olar – an el R eg ulator P – B atteries P ow erS u p p ly T erm in al B lock +–+–+–+– –C H G + –B A T + 5A m F u p se 5A m F u p se 8 0 9 C H G .D S F Figura 3-6. Suministro de energía de 12 voltios CC y cableado de CHG+ y CHG – 36. Vuelva a conectar todas las fuentes de energía (de ser necesario) a ROC827. 37. Consulte el Capítulo 6, “Reinicio de ROC827”, Resolución de problemas. Nota: consulte la tabla 3-2 para obtener información sobre los indicadores LED. 3.5.2 Conexión de las baterías externas Puede utilizar baterías externas como fuente principal de energía para ROC827 con el módulo de entrada de energía de 12 v oltios CC (PM-12). La tensión máxima que puede aplicarse a los terminales BAT+ / BAT – sin que se produzcan daños es de 16 voltios CC. La tensión máxima recomendada es de 14,5 voltios CC (consulte la tabla 3 -2 para obtener información acerca de los indicado res LED). Es importante seguir los procedimientos adecuados para la medición, el trazado y la conexión de los cableados eléctricos, de conformidad con las disposiciones de los códigos estatales, locales y de NEC. Utilice un cable de calibre 12 (AWG) o inferior para todos los cableados eléctricos. Las baterías deben ser de plomo -ácido selladas recargables compuestas por celdas de gel. Conecte las baterías en paralelo para lograr la capacidad requerida (consulte la figura 3-6). La capacidad de la batería que requiera cada instalación dependerá de la demanda de energía del equipo y de los días de reserva que se necesiten (autonomía). Para calcular los requisitos de batería, sume el consumo de energía de ROC827 y el de todos los dispositivos alimentados por las baterías. Reserva de batería Publicado en marzo de 2006 La reserva de batería es el tiempo durante el cual las baterías pueden suministrar energía sin descargarse por debajo del 20% de su capacidad de salida total. La reserva debe ser de cinco días como mínimo, y preferentemente de diez. Agregue 24 horas de reserva para dar cuenta de la descarga que se produce durante la noche. Los límites de espacio, el costo y la salida son factores que determinan la capacidad real de batería disponible. Conexiones eléctricas 3-22 Manual de instrucciones de ROC827 Para calcular los requisitos del sistema, multiplique la carga de corriente del sistema que tienen las baterías por el tiempo de reserva requerido, tal como se indica en la siguiente ecuación: Requisitos del sistema = carga de corriente en amperios * Horas de reserva = _____ horas de amperios Advertencia Cuando utilice baterías, aplique fusión en línea para evitar daños en el controlador ROC827. Para conectar la batería: 38. Siga el procedimiento de seguridad que se describe en el Capítulo 6, “Protección de datos de configuración y registro”, Resolución de problemas. 39. Retire el conector del bloque de terminales BAT+ y BAT – del enchufe. 40. Instale un fusible en la fuente de energía de entrada. 41. Introduzca cada extremo de cable descubierto en la abrazadera que está debajo de los tornillos terminales de BAT+ y BAT– (consulte la figura 3-5). 42. Asegure cada cable en el bloque de terminales. 43. Consulte el Capítulo 6, “Reinicio de ROC827”, Resolución de problemas. 44. Enchufe ROC827 nuevamente. Nota: consulte la tabla 3-2 para obtener información sobre los indicadores LED. Publicado en marzo de 2006 Conexiones eléctricas 3-23 Manual de instrucciones de ROC827 3.5.3 Reemplazo de la batería interna La batería de reserva interna de litio CR2430 de 3 voltios Sanyo que se encuentra en la CPU ofrece respaldo para la información y el reloj de tiempo real cuando la fuente de e nergía principal no está conectada. La duración mínima de la energía de reserva es de un año con la batería instalada y ROC827 desenchufado. Cuando la batería de reserva está instalada y ROC827 está enchufado, o cuando no se encuentra instalada, su duración es de diez años. Algunas de las baterías de litio/ dióxido de manganeso de reposición recomendadas son, entre otras: Tabla 3-17. Tipos de baterías de reposición Pieza Batería, litio, 3 voltios Tamaño 24 mm (0,94 pulgadas) de diámetro x 3 mm (0,12 pulgadas) de alto Tipo Tipo moneda Capacidad 280 mAh como mínimo Tipos compatibles Duracell DL2430 Eveready CR2430 Sanyo CR2430 Varta CR2430 Nota: retire la batería de reserva interna si planea almac enar ROC827 por un período prolongado. Advertencia Cuando realice tareas en unidades ubicadas en áreas peligrosas (donde puede haber presencia de gases explosivos), controle que no existan riesgos antes de llevar a cabo los procedimientos para evit ar accidentes y daños en los bienes materiales. Para evitar daños en los circuitos cuando trabaje en la unidad, tome las precauciones adecuadas contra descargas electrostáticas (por ejemplo, utilice una muñequera antiestática). 45. Siga el procedimiento de seguridad que se describe en el Capítulo 6, “Protección de datos de configuración y registro”, Resolución de problemas. Nota: cuando se retira la batería, se borra todo el contenido de la memoria RAM de ROC827. 46. Desconecte todas las fuentes de energía de ROC827. 47. Retire la cubierta de canal de cable. 48. Quite los dos tornillos de la placa frontal de la CPU. 49. Retire la placa frontal de la CPU. Publicado en marzo de 2006 Conexiones eléctricas 3-24 Manual de instrucciones de ROC827 50. Quite la CPU (tal como se describe en el Capítulo 2 “Extracción del módulo de la CPU”, Instalación y uso). 51. Introduzca un destornillador plástico detrás de la batería y retírela del soporte. Observe cuál es la ubicación de la batería: el lado negativo de la batería ( –) se encuentra contra la CPU y el positivo (+) está orientado hacia la marca + del soporte de la bat ería. 52. Coloque la nueva batería. Preste especial atención para hacerlo en la orientación correcta. 53. Reinstale la CPU (tal como se describe en el Capítulo 2 “Instalación del módulo de la CPU”, Instalación y uso). 54. Coloque la placa frontal de la CPU nuevament e. 55. Vuelva a colocar los dos tornillos para asegurar la placa frontal de la CPU. 56. Coloque la cubierta de canal de cable nuevamente. 57. Consulte el Capítulo 6, “Reinicio de ROC827”, Resolución de problemas. 58. Enchufe ROC827 nuevamente. 3.6 Hojas de especificacione s relacionadas Consulte las siguientes hojas de especificaciones (disponibles en www.EmersonProcess.com/flow ) para obtener información adicional actualizada sobre los módulos de entrada de energía de ROC8 27. Tabla 3-18. Hojas de especificaciones de los módulos de entrada de energía Nombre Módulos de entrada de energía (serie ROC800) Publicado en marzo de 2006 Conexiones eléctricas Número de formulario 6.3:PIM Número de pieza D301192X012 3-25 Manual de instrucciones de ROC827 Capítulo 4 – Módulos de entrada y salida Este capítulo describe los módulos de entrada y salida (E/S) que se utilizan con el controlador ROC827 y las placas madre expansibles, y contiene información sobre la instalación, el c ableado y la extracción de los módulos de E/S. Contenido del capítulo 4.1 4.2 Descripción de los módulos de E/S ......................................................... 4-1 Instalación................................................................................................ 4-3 4.2.1 Instalación de un módulo de E/S ................................................... 4-4 4.2.1 Extracción de un módulo de E/S ................................................... 4-5 4.2.3 Cableado de los módulos de E/S .................................................. 4-6 4.3 Módulos de entrada analógica ................................................................ 4-6 4.4 Módulos de salida analógica ................................................................... 4-8 4.5 Módulos de entrada discreta ................................................................... 4-9 4.6 Módulos de salida discreta .................................................................... 4-10 4.7 Módulos de relés de salida discreta ...................................................... 4-12 4.8 Módulos de entrada de impulsos ........................................................... 4-13 4.9 Módulos de entrada de RTD .................................................................4-15 4.9.1 Conexión del cableado del detector RTD .................................... 4-16 4.10 Módulos de entrada de termopares ti po J y K....................................... 4-17 4.11 Hojas de especificaciones relacionadas ................................................ 4-22 4.1 Descripción de los módulos de E/S Generalmente, los módulos de E/S se componen de un bloque de terminales para cableado de campo y conectores que se unen a la placa madre. La unidad base ROC827 admite hasta tres módulos de E/S, cada placa madre expansible (EXP) puede admitir hasta seis, y un controlador ROC827 totalmente configurado puede admitir h asta 27 módulos de E/S (tres en la unidad base y seis módulos en hasta cuatro placas madre expansibles). Cada módulo de E/S se conecta eléctricamente al cableado de campo por medio de un bloque de terminales desmontables. Consulte las figuras 4-1 y 4-2. Nota: la figura 4-2 representa un controlador ROC827 con una placa EXP. Publicado en marzo de 2006 Módulos de entrada y salida 4-1 Manual de instrucciones de ROC827 DOC0513A Vista frontal Vista lateral Figura 4-1. Módulo de E/S habitual Ranura de E/S número 4 Ranura de E/S número 1 o Comm 3 Ranura de E/S número 7 Ranura de E/S número 5 Ranura de E/S número 2 o Comm 3 ó 4 Ranura de E/S número 8 Ranura de E/S número 6 Ranura de E/S número 3 o Comm 3, 4 ó 5 Ranura de E/S número 9 Figura 4-2. Ubicación de módulos de E/S optativos (ROC827 con un a placa EXP) Los módulos de E/S de ROC827 incluyen: Publicado en marzo de 2006 Módulos de entrada analógica (AI) que permiten controlar diversos valores de campo analógicos. Módulos de entrada y salida 4-2 Manual de instrucciones de ROC827 Módulos de entrada discreta (DI) y entrada de imp ulsos (PI) que permiten controlar una variedad de valores de campo de entrada discreta y de impulsos. Módulos de salida analógica (AO), salida discreta (DO) y de relés de salida discreta (DOR) que permiten administrar diversos dispositivos de control. Módulos de entrada RTD y entrada de termopares (T/C) que permiten controlar una variedad de valores de campo de temperatura analógicos. Los módulos de interfaz de transductores remotos direccionables de alta velocidad (HART), que permiten a ROC827 establece r una comunicación con dispositivos HART mediante el uso del protocolo HART como entradas o salidas analógicas. Cada módulo se encuentra ubicado en una ranura del frente de la carcasa de la unidad base ROC827 o la placa EXP. El usuario puede instalar o quitar módulos de E/S de las ranuras con facilidad cuando ROC827 se encuentra enchufado (es decir, son intercambiables en marcha). Asimismo, los módulos pueden instalarse directamente en las ranuras de módulos vacías (conexión en caliente), se autoidentifican en el software y tienen bloques de terminales desmontables que simplifican el mantenimiento. Los módulos de E/S pueden incorporarse en cualquier ranura y obtienen energía de la placa madre. Cada módulo cuenta con un conversor de CA/CC aislado que proporc iona potencia de campo, control y lógica, según sea necesario. ROC827 ha logrado prescindir del uso de fusibles en los módulos de E/S por medio de la protección contra cortocircuitos limitada por corriente y un circuito para sobretensión. El aislamiento proviene de otros módulos y de la placa madre, la potencia y la señal. Los módulos de E/S se reinician automáticamente una vez eliminada la falla. 4.2 Instalación Todos los módulos de E/S se instalan en el controlador ROC827 de la misma manera, en cualquiera de los conectores vacíos o en reemplazo de otros módulos. Advertencia De no tomarse las medidas de precaución adecuadas contra descargas electrostáticas (como, por ejem plo, utilizar una muñequera antiestática) el procesador podría reiniciarse o podrían ocasionarse daños en los componentes electrónicos e interrumpirse el funcionamiento. Cuando instale unidades en un área peligrosa, controle que todos los componentes estén rotulados para utilizarse en ese tipo de lugares. La instalación y el mantenimiento deben realizarse sólo cuando no existen riesgos en el área para evitar accidentes y daños en los bienes materiales. Publicado en marzo de 2006 Módulos de entrada y salida 4-3 Manual de instrucciones de ROC827 Los módulos de E/S pueden instalarse o extraerse co n el controlador ROC827 enchufado, en cuyo caso debe tener extremo cuidado al llevar a cabo los pasos que se indican a continuación. Nota: después de instalar un nuevo módulo de E/S o de sustituir uno existente, es posible que deba configurar el controlado r ROC827 nuevamente. De ser necesario modificar los parámetros de configuración, utilice el software ROCLINK 800 para realizar cambios en el nuevo módulo. Todos los módulos agregados (nuevos puntos de E/S) se inician con valores predeterminados. Consulte e l Manual del usuario del software de configuración ROCLINK 800 (Formulario A6121). 4.2.1 Instalación de un módulo de E/S Para instalar un módulo de E/S en el controlador ROC827 o la placa EXP: 1. Retire la cubierta de canal de cable. Nota: si no se retira la cubierta de canal de cable es posible que el módulo no se conecte correctamente a la placa madre. 2. Elija una de las siguientes opciones: Si ya hay un módulo en la ranura, quite l os tornillos imperdibles y extráigalo (consulte "Extracción de un módulo de E/S"). Si la ranura se encuentra vacía, quite la cubierta del módulo. 3. Ingrese el nuevo módulo a través de la ranura del frente de la carcasa de ROC827 o la placa EXP. Controle qu e la etiqueta del frente del módulo esté orientada hacia arriba (consulte la figura 4 -3). Deslice el módulo en su lugar con cuidado hasta que se ajuste correctamente con los conectores de la placa madre. Nota: si el módulo se detiene y no avanza más, no debe forzarlo. Quítelo y verifique si las clavijas están dobladas y, de ser así, enderécelas con cuidado y vuelva a introducir el módulo. La parte posterior del módulo debe estar completamente unida a los conectores de la placa madre. Publicado en marzo de 2006 Módulos de entrada y salida 4-4 Manual de instrucciones de ROC827 Figura 4-3. Instalación de un módulo de E/S 4. Asegure los tornillos imperdibles en el frente del módulo. 5. Conecte el módulo de E/S (consulte “Cableado de los módulos de E/S”). 6. Coloque la cubierta de canal de cable nuevamente . Advertencia Nunca conecte el blindaje que rodea el cableado con un terminal de tierra de señal o el terminal común de un módulo de E/S, dado que podría hacerlo susceptible a descargas estáticas y ocasionar daños permanentes. Conecte los cables blin dados a tierra física únicamente. 7. Conecte el software ROCLINK 800 e inicie sesión. Los módulos de E/S se autoidentifican una vez reestablecida la conexión con el software ROCLINK 800. 8. Configure el punto de E/S. 4.2.2 Extracción de un módulo de E/S Para quitar un módulo de E/S: 1. Retire la cubierta de canal de cable. 2. Quite los dos tornillos imperdibles que sujetan el módulo. 3. Tire del borde del módulo con cuidado y extráigalo de la ranura. Para lograrlo, es posible que deba realizar un movimiento ondulante suave. 4. Instale un nuevo módulo o coloque la cubierta. Publicado en marzo de 2006 Módulos de entrada y salida 4-5 Manual de instrucciones de ROC827 5. Coloque los dos tornillos imperdibles para sujetar el módulo o la cubierta. 6. Coloque la cubierta de canal de cable nuevamente. 4.2.3 Cableado de los módulos de E/S Todos los módulos tienen bloques de terminales desmontables para facilitar la conexión y el mantenimiento. Estos bloques son compatibles con cables de diversos calibres (12 AWG o menor). Advertencia De no tomarse las medidas de precaución adecuadas contra descargas electrostáticas (como, por ejemplo, utilizar una muñequera antiestática) el procesador podría reiniciarse o podrían ocasionarse daños en los componentes electrónicos e interrumpirse el funcionamiento. Para conectar el cable a los terminales de compresión en bloque desmontables: 7. Retire el revestimiento del extremo (0,63 cm como máximo [¼ de pulgada]) del cable. 8. Introduzca el extremo descubierto en la abrazadera que está debajo del tornillo terminal. 9. Ajuste el tornillo. ROC827 debe tener un pequeño tramo de cable descubierto expuesto para evitar cortocircuitos. Cuando realice conexiones, deje un poco de juego para evitar excesos de tensión. Nota: todos los módulos tienen bloques de terminales desmontables para facilitar la conexión y el mantenimiento. Se recomienda utilizar un cable de par trenzado para el circuito de señalización de E/S. Los bloques de terminales desmontables admiten cables de 12 AWG o inferior. 4.3 Módulos de entrada analógica Los cuatro canales de entrada analógica (AI) son escalables, pero normalmente miden: Señal analógica de 4 a 20 mA, con el uso de un resistor de precisión (incluido). Señal de 1 a 5 voltios CC. De ser necesario, puede calibrarse la frecuencia baja de la señal analógica a cero. El usuario puede configurar el módulo de AI (+T ) como de 12 o 24 voltios CC con un puente de conexión J4 en el módulo de E/S (consulte la figura 4-4). Los módulos de AI pueden suministrar potencia aislada de transmisor de campo de +12 voltios CC o +24 voltios CC por módulo. Por Publicado en marzo de 2006 Módulos de entrada y salida 4-6 Manual de instrucciones de ROC827 ejemplo, un módulo puede suministrar +12 voltios CC para suministrar energía a transmisores analógicos de baja potencia, mientras que o tro módulo del mismo controlador ROC827 puede suministrar +24 voltios CC para proveer energía a transmisores convencionales de 4 a 20 mA. Consulte la figura 4-5: Puente de conexión para +T a 12 / 24 voltios CC Resistor de precisión Figura 4-4. Puente de conexión de entrada analógica J4: a +24 voltios + + COM - 1-5 VOLT DEVICE EXTERNALLY POWERED OUT SIGNAL 1-5 VOLT DEVICE EXTERNALLY POWERED IN + CURRENT LOOP DEVICE 4-20mA ROC809 POWERED DOC0506A Figura 4-5. Cableado de campo del módulo de entrada analógica Nota: todos los módulos de E/S se encuentran aislados en el lado del cableado de campo. La realización de conexiones comunes de diferentes módulos puede inducir bucles de tierra. Publicado en marzo de 2006 Módulos de entrada y salida 4-7 Manual de instrucciones de ROC827 4.4 Módulos de salida analógica El módulo de salida analógica (AO) de 16 bits cuenta con cuatro canales que ofrecen una salida de corriente para alimentar dispositivos analógicos. Las salidas analógicas son señales analógicas que ROC827 genera para regular equipos, como vá lvulas de control y todo dispositivo que requiera un control analógico. Cada canal de este módulo emite una señal de corriente de 4 a 20 mA para controlar dispositivos con bucles de corriente analógicos. El aislamiento del módulo de AO incluye las conexio nes de suministro de energía. Nota: los módulos de AO (número de pieza W38199) con etiquetas frontales con la inscripción AO-16 corresponden a una versión anterior que controla la corriente del lado a tierra, mientras que los módulos de AO (número de pieza W38269) con etiquetas frontales con la inscripción AO constituyen la nueva versión (enero de 2005 y posterior) y controlan la corriente del lado de alto potencial. El usuario puede configurar el módulo de AO como de 12 o 24 voltios CC con un puente de conexión J4 en el módulo de E/S (consulte la figura 4 -6). Estos módulos pueden suministrar potencia aislada de transmisor de campo de +12 voltios CC o +24 voltios CC por módulo. Por ejemplo, un módulo puede suministrar +12 voltios CC para dar energía a tr ansmisores analógicos de baja potencia, mientras que otro módulo del mismo controlador ROC827 puede suministrar +24 voltios CC para proveer energía a transmisores convencionales de 4 a 20 mA. Consulte la figura 4-7. Puente de conexión para +T a 12 / 24 voltios CC Figura 4-6. Puente de conexión de salida analógica J4 (configurado a +12 voltios) Publicado en marzo de 2006 Módulos de entrada y salida 4-8 Manual de instrucciones de ROC827 Circuito interno representativo Cableado de campo BUCLE DE CORRIENTE CONTROL DISPOSITIVO CON BUCLE DE + CORRIENTE ALIMENTADO POR UN - CONTROLADOR ROC800 I BUCLE DE CORRIENTE CONTROL DE 4 a 20mA BUCLE DE CORRIENTE CONTROL +V BUCLE DE CORRIENTE CONTROL 250 + - DISPOSITIVO DE CONTROL DE 1 A 5 VOLTIO S DOC0505A Figura 4-7. Cableado de campo del módulo de salida analógi ca Nota: todos los módulos de E/S se encuentran aislados en el lado del cableado de campo. La realización de conexiones comunes de dife rentes módulos puede inducir bucles de tierra. 4.5 Módulos de entrada discreta Los módulos de entrada discreta (DI) de ocho canales controlan el estado de los relés, conmutadores de estado sólido tipo colector abierto/ drenaje abierto y otros dispositivos de dos estados. Las entradas discretas provienen de relés, conmutadores y otros dispositivos que generan una señal de encendido/ apagado, abierto/ cerrado o alto/ bajo. El módulo de DI suministra tensión primaria a contactos de relé secos o a un conmutador de estado sólido tipo colector abierto. Los indicadores LED del módulo de DI se encienden cuando se activa cada una de las entradas. Cada canal de DI puede configurarse por medio del software para funcionar como una DI momentánea o bloqueada, que se mantiene en estado activo hasta el reinicio. Otros parámetros pueden invertir la señal de campo y reunir información estadística sobre la cantidad de transiciones y el tiempo acumulado en el estado activo o inactivo. Advertencia Publicado en marzo de 2006 El módulo de entrada discreta funciona con dispositivos discretos sin alimentación eléctrica, tales como los co ntactos de relé secos o los conmutadores de estado sólido aislados. El uso del módulo de DI con dispositivos alimentados puede ocasionar daños o dificultades en el funcionamiento. Módulos de entrada y salida 4-9 Manual de instrucciones de ROC827 El módulo de DI percibe el flujo de corriente, que envía señales al sist ema electrónico de ROC827 que indican que los contactos de relé se han cerrado. La apertura de los contactos interrumpe el flujo de corriente y el módulo de DI envía señales al sistema electrónico de ROC827 que indican que los contactos de relé se han abie rto. Un controlador ROC827 puede leer una DI 20 veces por segundo como máximo (exploración de 50 milisegundos). El lado izquierdo de la figura 4 -8 muestra el circuito interno, y el derecho muestra un cableado de campo posible. Nota: todos los módulos de E/S se encuentran aislados en el lado del cableado de campo. La realización de conexiones comunes de diferentes módulos puede inducir bucles de tierra. DI + 1 +V - 2 6.6KW DRY CONTACT ROC800 POWERED 3 4 5 6 7 + 8 C OM - OPEN COLLECTOR OR OPEN DRAIN TYPE DEVICE EXTERNALLY POWERED 8 CHAN DOC0507A Figura 4-8. Cableado de campo del módulo de entrada discreta 4.6 Módulos de salida discreta El módulo de salida discreta (DO ) de cinco canales proporciona salidas de dos estados para alimentar a los relés de estado sólido y suministrar energía a pequeñas cargas eléctricas. Las salidas discretas pueden configurarse para enviar impulsos a un dispositivo específico, y constituyen salidas altas y bajas que se utilizan para enc ender y apagar equipos. Los módulos de DO pueden configurarse por medio de software para funcionar como salidas bloqueadas, conmutadas, momentáneas o reguladas por tiempo (TDO). Asimismo, pueden retener el último valor en el reinicio o utilizar un valor s in fallas especificado por el usuario. Publicado en marzo de 2006 Módulos de entrada y salida 4-10 Manual de instrucciones de ROC827 El módulo de DO cuenta con indicadores LED que se encienden cuando se activa cada una de las salidas. Cuando se realiza una solicitud para modificar el estado de DO, la solicitud se envía al módulo de DO de inmediato, sin ningún período de exploración. En condiciones normales de funcionamiento, el canal de DO registra el cambio en 2 milisegundos, y si la DO se encuentra en modo momentáneo o de conmuta ción, puede ingresarse un tiempo de actividad mínimo de 4 milisegundos. La figura 4-9 muestra las conexiones del cableado de campo con el circuito de salida del módulo de DO. Advertencia El módulo de salida discreta sólo funciona con dispositivos dis cretos no alimentados, como bobinas de relés y entradas de conmutadores de estado sólido. El uso del módulo con dispositivos alimentados puede ocasionar daños o dificultades en el funcionamiento. Los módulos de DO obtienen energía para el circuito acti vo desde la placa madre y están protegidos por fusible contra excesos de corriente. Nota: cuando se utiliza el módulo de salida discreta para impulsar una carga inductiva (como una bobina de relé), coloque un diodo de supresión en los terminales de entrada a la carga para proteger el módulo del pico de descarga de fuerza electromotriz (FEM) inversa que se genera cuando se desconecta la carga inductiva. Circuito interno representativo Cableado de campo DO 1+ +V s COM + - CONTROL 2+ COM 3+ DISCRETE DEVICE - EXTERNALLY POWERED COM 4+ + - COM 5+ COM 5 CHAN DOC0508A Figura 4-9. Cableado de campo del módulo de salida discreta Nota: todos los módulos de E/S se encuentran aislados en el lado del cableado de campo. La realización de conexiones comunes de diferentes módulos puede inducir bucles de tier ra. Publicado en marzo de 2006 Módulos de entrada y salida 4-11 Manual de instrucciones de ROC827 4.7 Módulos de relés de salida discreta El módulo de relés de DO (DOR) de cinco canales cuenta con indicadores LED que se encienden cuando se activa cada salida. Los módulos d e DOR utilizan relés de enganche de doble estado para proporcionar una serie de contactos secos y normalmente abiertos capaces de conmutar 2 A a 32 voltios CC en la totalidad del margen de temperatura operativa. El módulo puede configurarse para funcionar como salidas bloqueadas, conmutadas, momentáneas o reguladas por tiempo (TDO). Los DOR pueden retener el último valor al reiniciarse o utilizar un valor infalible especificado por el usuario. La figura 4-10 muestra las conexiones del cableado de campo con el circuito de salida del módulo de relé de DO. Nota: el módulo de relé de salida discreta funciona únicamente con dispositivos discretos que tienen su propia fuente de energí a. Cuando se realiza una solicitud para modificar el estado de DOR, la solicitud se envía al módulo de DOR de inmediato, sin ningún período de exploración. En condiciones normales de funcionamiento, el canal de DOR registra el cambio en 12 milisegundos, y si se encuentra en modo momentáneo o de conmutación, los canales registrarán el cambio en 48 mseg. Los módulos de DOR obtienen energía para el circuito activo desde la placa madre. Nota: en el arranque o el reinicio, los indicadores LED del módulo de r elé de DO entran en estado indeterminado durante unos segundos hasta que el módulo se autoidentifica. Los indicadores LED pueden titilar o permanecer encendidos o apagados por unos segundos. Publicado en marzo de 2006 Módulos de entrada y salida 4-12 Manual de instrucciones de ROC827 DO RELAY R CONTROL CH 3 LATCHING RELAY NOTE: S = SET R = RESET CH 2 S CH 1 Vs S CH 5 CONTROL R CH 4 Vs + + - - DISCRETE DEVICE SELF- POWERED + + DISCRETE DEVICE - EXTERNALLY POWERED + + - + 5 CHAN DOC0509A Figura 4-10. Cableado de campo del módulo de relé de salida di screta Nota: todos los módulos de E/S se encuentran aislados en el lado del cableado de campo. La realización de conexion es comunes de diferentes módulos puede inducir bucles de tierra. 4.8 Módulos de entrada de impulsos El módulo de entrada de impulsos (PI) cuenta con dos canales para medir una señal de impulsos de baja o alta velocidad. Este módulo procesa señales de dispositivos que generan impulsos y brinda un índice calculado o un total acumulado durante un período configurado. Las funciones que realiza son: entrada de contador lento, entrada de baja velocidad, entrada de contador rápido y entrada de alta velocidad. El módulo de PI normalmente se utiliza para conectarse con relés o dispositivos de estado sólido tipo colector abierto/ drenaje abierto. La entrada de impulsos puede utilizarse para estab lecer contacto con dispositivos con fuente de electricidad propia o alimentados por el controlador ROC827. La entrada de alta velocidad admite señales de hasta 12 kHz y la de baja velocidad se utiliza en señales inferiores a 125 Hz. El usuario puede configurar el módulo de PI como de 12 o 24 voltios CC con un puente de conexión J4 en el módulo de E/S (consulte la figura 4 11). Los módulos de PI pueden suministrar potencia aislada de transmisor de campo de +12 voltios CC o +24 voltios CC por módulo. Por ejemplo, un módulo puede suministrar potencia de +12 voltios CC, mientras que otro módulo del mismo controlador ROC827 puede sum inistrar potencia de +24 voltios CC. Consulte las figuras 4 -12 y 4-13. Publicado en marzo de 2006 Módulos de entrada y salida 4-13 Manual de instrucciones de ROC827 El módulo de PI cuenta con indicadores LED que se encienden cuando cada salida se activa. Advertencia El módulo de entrada de impulsos funciona con dispositivos sin alimentación eléctrica, tales como los contactos de relé secos o los conmutadores de estado sólido aislados. El uso del módulo de PI con dispositivos alimentados puede ocasionar daños o dificultades en el funcionamiento. Los módulos de PI obtienen energía para el circuito activo desde la placa madre. Las señales de entrada se aíslan ópticamente. Nota: no conecte el cableado tanto a las selecciones de baja velocidad como a las de alta velocidad para un mismo canal, pues el módulo de PI podría funcionar de forma imprevisible. Puente de conexión para +T a 12 / 24 voltios CC Figura 4-11. Puente de conexión de entrada de impulsos J4 (configurad o a +12 voltios) Circuito interno representativo Cableado de campo 12KHz PI FILTER & LEVEL DETECTION 12KHz PI FILTER & LEVEL DETECTION + - OPEN DRAIN TYPE OR OPEN COLLECTOR DEVICE EXTERNALLY POWERED + - CONTACT-CLOSURE DEVICE EXTERNALLY POWERED DOC0510A Publicado en marzo de 2006 Módulos de entrada y salida 4-14 Manual de instrucciones de ROC827 Figura 4-12. Cableado de campo del módulo de entrada de impulsos con fuente de electricidad externa L + H COM 12KHz PI FILTER & LEVEL DETECTION Cableado de campo PI CH 1 Circuito interno representativo +T OPEN COLLECTOR OR OPEN DRAIN TYPE DEVICE ROC800 POWERED CH 2 L - H + +T COM METER COIL 2 CHAN DOC0511A Figura 4-13. Cableado de campo del módulo de entrada de impulsos alimentado por un controlad or ROC800 Nota: todos los módulos de E/S se encuentra n aislados en el lado del cableado de campo. La realización de conexiones comunes de diferentes módulos puede inducir bucles de tierra. 4.9 Módulos de entrada RTD El módulo del detector termométrico de resistencia (RTD) controla la señal de temperatura de una fuente RTD y admite entradas desde una fuente RTD de dos, tres y cuatro cables. El elemento activo de la sonda de un detector RTD es u n resistor de precisión que depende de la temperatura y está fabricado con una aleación de platino. Este resistor tiene un coeficiente positivo de temperatura predecible, lo que significa que su resistencia aumenta con la temperatura. El módulo de entrada RTD suministra una pequeña corriente constante a la sonda del detector RTD y mide la caída de tensión. Sobre la base de la curva de tensión del detector RTD, el firmware de ROC827 convierte la señal a temperatura. El módulo de entrada RTD controla la señal de temperatura de la sonda o el sensor del detector termométrico de resistencia (RTD). También existe un módulo RTD de 16 bits de dos canales. El aislamiento del módulo RTD incluye conexiones de suministro eléctrico. Los módulos de RTD obtienen energía pa ra el circuito activo desde la placa madre. Publicado en marzo de 2006 Módulos de entrada y salida 4-15 Manual de instrucciones de ROC827 Aunque es conveniente realizar la calibración antes de conectar el cableado de campo, si la longitud del cableado entre el controlador ROC827 y la sonda del detector RTD permite agregar una resistencia considerable, puede hacerla teniendo en cuenta este factor. 4.9.1 Conexión del cableado del detector RTD La temperatura puede ingresar a través del circuito y la sonda del detector termométrico de resistencia (RTD ), que se monta directamente en las tuberías mediante el uso de un termopozo. Proteja los cables con un blindaje metálico o un conducto conectado a una pieza de montaje de tuberías hermético. Los cables del detector RTD se conectan con los terminales de cuatro tornillos designados como “RTD” en el módulo. ROC827 cuenta con terminaciones para un detector RTD de platino de 100 ohmios de cuatro cables con una curva DIN 43760. El detector RTD tiene un alfa de 0,00385 o 0,00392 /C. Si bien puede utilizarse una sonda de RTD de dos o tres cables en lugar de una de cuatro cables, las consiguientes pérdidas de señal podrían ocasionar errores de medición. El cableado entre la sonda del detector RTD y el controlador ROC827 debe ser blindado y conectado a tierra en un solo extremo para evitar bucles de tierra que ocasionan errores de señal de entrada en RTD. Tabla 4-1. Encaminamiento de señales de RTD Señal CH 1 (REF) Terminal 1 CH 1 (+) CH 1 (–) CH 1 (RET) 2 3 4 No conectado CH 2 (REF) 5 6 CH 2 (+) CH 2 (–) CH 2 (RET) 7 8 9 No conectado 10 Designación Corriente constante + V+ RTD V– RTD Corriente constante – No disponible Corriente constante + V+ RTD V– RTD Corriente constante – No disponible Nota: todos los módulos de E/S se encuentran aislados en el lado del cableado de campo. La realización de conexiones comunes de diferentes módulos puede inducir bucles de tierra. RTD de cuatro cables Publicado en marzo de 2006 RTD de tres cables Módulos de entrada y salida RTD de dos cables 4-16 Manual de instrucciones de ROC827 Rojo Puente de Rojo conexió n Rojo Puente de Rojo Puente conexióde conexión n Figura 4-14. Conexiones del terminal de cableado del sensor del detect or RTD La figura 4-14 y la tabla 4-2 muestran las conexiones de los terminales del detector RTD para las diferentes sondas. Tabla 4-2. Cableado del detector RTD REF RTD DE 4 cables Rojo + Rojo – Blanco Puente de conexión a+ Rojo, puente de conexión a REF Blanco RET Blanco Blanco Terminal RTD DE 3 cables RTD DE 2 cables Puente de conexión a + Rojo, puente de conexión a REF Blanco, puente de conexión a RET Puente de conexión a – Nota: los colores de los cables del detector RTD utilizado pueden variar. 4.10 Módulos de entrada de termopares tipo J y K El módulo de entrada de termopares tipo J y K de cinco canales controla el termopar (T/C) tipo J o K. J y K hacen referencia al tipo de material utilizado para realizar una unión bimetálica: tipo J (hierro/ constantán) y tipo K (cromel/ alumel). Estas uniones disímiles en la conexión de termopares generan diferentes niveles de milivoltios en función del cal or al que se las expone. El módulo de entrada de termopares tipo J y K mide la tensión del termopar con el que se encuentra conectado. A continuación, se aplica un factor de corrección de compensación de soldadura fría (CJC) para compensar los errores provocados por el voltaje que induce en los Publicado en marzo de 2006 Módulos de entrada y salida 4-17 Manual de instrucciones de ROC827 terminales de cableado la unión entre los diferentes metales del cableado de T/C y los bloques de terminales del módulo de T/C. Nota: dado que el sistema no permite utiliz ar metales disímiles, no arrojará resultados correctos, porque CJC se aplica en el módulo. Los termopares tienen su propia fuente de electricidad y no requieren corriente de excitación. Los módulos utilizan energía aislada e integrada protegida contra cortocircuitos y aíslan completamente al cableado de campo de la placa madre. Advertencia Descalibración Si se utiliza el tipo J por encima de los 750°C (1382°F), la transformación magnética abrupta puede descalibrar los cables de T/C. Los cables de termopares pueden descalibrarse. La descalibración es el proceso por el cual la composición del termopar se altera involuntariamente, en general como consecuencia de la difusión de partículas atmosféricas hacia el metal en los extremos del margen de temperatura operativa. Las impurezas y los productos químicos pueden provocar una descalibración desde la difusión del aislamiento hacia el cable del termopar. Cuando se trabaja a altas temperaturas, debe verificarse la especificación del aislamiento de la son da. Se aconseja utilizar termopares con conexiones aisladas para evitar la oxidación y la contaminación. Los termopares utilizan un cable fino (normalmente de 32 AWG) para minimizar la derivación térmica y optimizar los tiempos de respuesta. El tamaño del cable utilizado en el termopar dependerá de cada aplicación. En términos generales, cuando se requiere una vida útil más extensa para temperaturas elevadas es conveniente utilizar cables de mayor tamaño, y cuando se necesita sensibilidad es mejor utilizar cables de menor calibre. Los cables finos otorgan más resistencia al termopar y pueden ocasionar errores debido a la impedancia de entrada del instrumento de medición. Si se necesitan termopares con conectores finos o cables largos, utilice conectores cortos y emplee un prolongador entre el termopar y el instrumento de medición. El termopar se conecta directamente al bloque de terminales desmontables del módulo, sin necesidad de utilizar un bloque isotérmico ni un terminal especial. Publicado en marzo de 2006 Módulos de entrada y salida 4-18 Manual de instrucciones de ROC827 + - J OR K THERMOCOUPLE UNGROUNDED SHEATH DOC0512B Figura 4-15. Cableado de termopares tipo J y K Utilice el tipo de cable de termopar correcto para conectar el termopar al controlador ROC827. Minimice la cantidad de conexiones y controle que estén firmes. Si utiliza metales disímiles (como cable de cobre) para conectar un termopar al controlador ROC827, puede generar señales de milivoltios y aumentar los errores de lectura. Controle que los enchufes, tomas y bloques de terminales utilizados para conectar el prolongador estén hechos del mismo metal que los termopares y verifique que la polaridad sea la correcta. La longitud de la sonda termopar debe ser suficiente para minimizar el efecto de la conducción de calor desde el extremo caliente del termopar. A menos que la inmersión sea insuficiente, las lecturas serán bajas. Por lo tanto, es conveniente sumergir el termopar como mínimo cuatro veces el diámetro externo de un tubo o pozo de protección. Utilice únicamente termopares sin conexión a tierra. Los termopares con conexión a tierra son susceptibles a la aparición de bucles de tierra, que pueden originar una interacción de los canales de termopares con el módulo. Nota: utilice los termopares como dispositivos sensores individuales. Todos los módulos están aislados en el la teral del cableado de campo. La realización de conexiones comunes de diferentes módulos puede inducir bucles de tierra. Publicado en marzo de 2006 Módulos de entrada y salida 4-19 Manual de instrucciones de ROC827 Sensibilidad al ruido Las señales de milivoltios son muy pequeñas y muy sensibles al ruido. El ruido proveniente de campos eléctric os y magnéticos dispersos puede generar señales de voltaje superiores a los niveles de milivoltios generados desde un termopar. Los módulos de T/C pueden rechazar el ruido de modo común (señales que son iguales en ambos cables), pero el rechazo no es perfecto, de modo que es necesario minimizar el ruido siempre que sea posible. No olvide proteger adecuadamente el cableado de termopares contra el ruido, mediante la separación de los tendidos de cables de termopares de las señales que constituyen cargas de c onmutación y señales de CA. Aleje los cables de áreas ruidosas y tuerza los dos conectores aislados del cable de termopar para que ambos cables reciban el mismo ruido. En ambientes muy ruidosos debe utilizarse un prolongador blindado. + + – – TypeKus.dsf TypeJus.dsf Figura 4-16. Cableado blindado de termopares tipo J: Codificación por color de los Estados Unidos Figura 4-17. Cableado blindado de termopares tipo K: Codificación por color de los Estados Unidos De conformidad con la codificación por color de los Estados Unidos, la cubierta del cableado blindado de termopares tipo J es de color negro, el cable positivo es blanco y el negativo rojo. De conformidad con la codificación por color de los Estados Unidos, la cubierta del cableado blindado de termopares tipo K es de color amarillo, el cable positivo es amarillo y el negati vo rojo. Se recomienda utilizar cables blindados. Los blindajes deben conectarse a tierra sólo en uno de los extremos, preferentemente en el dispositivo terminal a menos que exista un muy buen sistema de tierra en el controlador de la serie ROC800. No conecte el módulo de termopares a tierra. Advertencia Nota: se recomienda vehementemente el uso de cables blindados. Existen tres tipos de conexión para las sondas termopares blindadas: conectadas a tierra, sin conexión a tierra o expuestas. exposed.dsf unground.dsf Figure 4-18. Sin conexión a tierra, blindada Publicado en marzo de 2006 ground.dsf Figure 4-19. Conectada a tierra Módulos de entrada y salida Figure 4-20. Expuesta, sin conexión a tierra, no blindada 4-20 Manual de instrucciones de ROC827 En las sondas que no tienen conexión a tierra , la conexión de termopares está separada de la pared de la sonda. El tiempo de respuesta disminuye desde la conexión a tierra, pero la sonda sin tierra ofrece un aislamient o eléctrico de 1,5 M ½ a 500 voltios CC en todos los diámetros. El cableado puede ser blindado o no. Nota: el sistema admite sólo sondas sin conexión a tierra. Se recomienda utilizar sondas blindadas. Utilice una unión sin conexión a tierra para medicion es en ambientes corrosivos donde es conveniente que el termopar esté aislado electrónicamente y protegido por el blindaje. El termopar de cables soldados se encuentra aislado físicamente del blindaje de termopares por MgO en polvo (suave). En la punta de la sonda de conexión a tierra, los cables del termopar se unen físicamente al interior de la pared de la sonda, lo que permite transferir calor desde el exterior, a través de la pared de la sonda y hasta la conexión de termopares. No se puede utilizar cable s con conexión a tierra. El termopar de la unión expuesta sobresale de la punta del blindaje y está expuesto al ambiente circundante. Si bien este tipo ofrece el mejor tiempo de respuesta, su uso se limita a aplicaciones no corrosivas y no presurizadas. El sistema no admite el uso de termopares de uniones expuestas. Nota: evite exponer las conexiones de termopares y el instrumento de medición a cambios repentinos de temperatura. Publicado en marzo de 2006 Módulos de entrada y salida 4-21 Manual de instrucciones de ROC827 4.11 Hojas de especificaciones relacionadas Consulte las siguientes hojas de especificaciones (disponibles en www.EmersonProcess.com/flow ) para obtener información adicional y actualizada sobre cada uno de los módulos de E/S. Tabla 4-3. Hojas de especificaciones de los módulos de E/S Nombre Módulos de AI y AO (serie ROC800) Módulos de DI y PI (serie ROC800) Módulos de DO y DOR (serie ROC800) Módulos de RTD y T/C (serie ROC800) Publicado en marzo de 2006 Número de formulario 6.3:IOM1 6.3:IOM2 6.3:IOM3 6.3:IOM4 Módulos de entrada y salida Número de pieza D301163X012 D301175X012 D301181X012 D301182X012 4-22 Manual de instrucciones de ROC827 Publicado en marzo de 2006 Módulos de entrada y salida 4-23 Manual de instrucciones de ROC827 Capítulo 5 – Comunicaciones Esta sección describe los módulos de comunicación integrados y optativos que se utilizan con el controlador ROC827. Contenido del capítulo 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 Descripción de los puertos y módulos de comunicación ......................... 5-1 Instalación de los módulos de comunicación .......................................... 5-3 Extracción de un módulo de comunicación ............................................. 5-4 Conexiones de los módulos de comunicación ........................................ 5-5 Interfaz de operador local (LOI) ............................................................... 5-5 5.5.1 Uso de LOI ..................................................................................... 5-7 5.6 Comunicaciones de Ethernet .................................................................. 5-7 5.7 Comunicaciones seriales EIA -232 (RS-232) ......................................... 5-10 5.8 Módulo de comunicación serial EIA -422/485 (RS-422/485) ................. 5-11 5.8.1 Resistores de terminación y puentes de conexión EIA-422/485 (RS-422/485) .................................................................... 5-12 5.9 Módulo de comunicación con módem de acceso telefónico ................. 5-13 5.10 Módulos de interfaz con sensores de variables múltiples (MVS) .......... 5-15 5.11 Módulo de interfaz HART ...................................................................... 5-17 5.12 Hojas de especificaciones relacionadas ................................................ 5-22 5.1 Descripción de los puertos y módulos de comunicación Los puertos de comunicación integrados y los módulos de comunicación optativos permiten establecer comu nicación entre el controlador ROC827 y un sistema central o dispositivos externos. ROC827 admite hasta seis puertos de comunicación: tres están integrados en la CPU y los otros tres pueden agregarse con módulos de comunicación. La tabla 5-1 muestra los tipos de comunicaciones disponibles para ROC827. Tabla 5-1. Puertos de comunicación integrados y módulos de comunicación optativos Puertos de comunicación Integrados en la CPU Interfaz de operador local (LOI) EIA -232 (RS-232D) Ethernet (para utilizar con el software de configuración DS800) Puerto de comunicación serial EIA-232 (RS-232C) Puerto de comunicación serial EIA-422/485 (RS-422/485) Puerto de comunicación con módem Interfaz con sensores MVS Puerto local Comm1 Comm2 Módulo optativo Comm3 a Comm5 Comm3 a Comm5 Comm3 a Comm5 Comm3 a Comm5 Los módulos constan de un módulo de comunicación (tarjeta), un puerto de comunicación, un bloque de terminales de cableado, indicadores LED y conectores unidos a la placa madre. La unidad ROC827 admite hasta tres módulos de comunicación en las primeras tres ranuras. Consulte la figura 5-1. Publicado en marzo de 2006 Comunicaciones 5-1 Manual de instrucciones de ROC827 Comm 3 optativo (ranura nº 1) Comm 3 o Comm 4 optativos (ranura nº 2) EIA-232 (RS-232D) de LOI (puerto local) Ethernet integrada (Comm1) Comm 3 a Comm 5 optativos (ranura nº 3) EIA-232 (RS-232) integrado (Comm2) Figura 5-1. Puertos de comunicación Tabla 5-2. Definiciones de los indicadores LED de comunicación Señales Acción CTS Clear To Send (listo para enviar) indica que el módem está listo para el envío. CD Data Carrier Detect (DCD) (detección de portadora de datos) indica que se ha detectado un tono de señal de portadora válido. DSR Data Set Ready (conjunto de datos listo) para la señal de comunicación del indicador de timbre. DTR Data Terminal Ready (terminal de datos listo) para responder una llamada entrante. Cuando se encuentra apagado, la conexión se interrumpe. RTS Ready To Send (listo para enviar) indica que está listo para la transmisión. RX Receive Data (RD) (recepción de datos) indica que se recibe la señal. TX Transmit Data (TD) (transmisión de datos) indica que se transmite la señal. Cada módulo de comunicación tiene un dispositivo de protección de sobrecarga de conformidad con la certificación CE EN 61000, y está completamente aislado de los demás módulos y de la placa madre por medio del aislamiento de potencia y señal, con excepción del módulo EIA 232 (RS-232). La interfaz de campo ha sido diseñada para proteger el sistema electrónico del módulo. Cada módulo cuenta con un filtro para disminuir los errores de comunicación. Publicado en marzo de 2006 Comunicaciones 5-2 Manual de instrucciones de ROC827 5.2 Instalación de los módulos de comunicación Todos los módulos de comunicación se instalan en el controlador ROC827 de la misma manera. El usuario puede instalar o extraer módulos con ROC827 enchufado (intercambiables en marcha) o instalarlos directamente en las ranuras vacías 1, 2 o 3 (de conexión en caliente), y los módulos se autoidentifican en el software. Todos los módulos se reinician automáticamente una vez eliminada la falla. Nota: el módulo de módem de acceso telefónico no es intercambiable en marcha ni de conexión en caliente. Para instalarlo debe desenchufar el controlador ROC827. Figura 5-2. Ejemplo de módulo de comunicación RS -485 Advertencia Cuando realice tareas en unidades ubicadas en ár eas peligrosas (donde puede haber presencia de gases explosivos), controle que no existan riesgos antes de llevar a cabo los procedimientos para evitar accidentes y daños en los bienes materiales. Nota: sólo pueden instalarse módulos de comunicación en las ranuras 1, 2 o 3 de ROC827. Consulte la figura 5-1. 1. Retire la cubierta de canal de cable. Nota: si no se retira la cubierta de canal de cable es posible que el módulo no se conecte correctamente a la placa madre. 2. Elija una de las siguientes opcion es: Publicado en marzo de 2006 Comunicaciones 5-3 Manual de instrucciones de ROC827 Si ya hay un módulo en la ranura, quite los tornillos imperdibles y extráigalo (consulte "Extracción de un módulo de comunicación"). Si la ranura está vacía, quite la cubierta del módulo. 3. Inserte el nuevo módulo por la ranura que se encuentra en el f rente de la carcasa de ROC827 y controle que la etiqueta del frente del módulo apunte hacia arriba. Deslice el módulo en su lugar con cuidado hasta que se ajuste correctamente con los conectores de la placa madre. Nota: si el módulo se traba y no avanza m ás, no debe forzarlo. Quítelo y verifique si las clavijas están dobladas y, de ser así, enderécelas con cuidado y vuelva a introducir el módulo. La parte posterior del módulo debe estar completamente unida a los conectores de la placa madre. 4. Presione el módulo con cuidado hasta que los conectores de la placa madre se ajusten firmemente. 5. Coloque los tornillos imperdibles de retención para asegurar el módulo. 6. Conecte el módulo (consulte “Cableado de módulos de comunicación”). Nota: todos los módulos tienen bloques de terminales desmontables para facilitar la conexión y el mantenimiento. Se recomienda utilizar un cable de par trenzado para el circuito de señalización de E/S. Los bloques de terminales desmontables admiten cables de 12 AWG o inferior. 7. Para comunicaciones con módem de acceso telefónico, conecte el cable al conector RJ-11 del módulo de comunicación. Nota: para instalar un módulo con módem, se recomienda instalar un protector de sobrecarga entre el conector RJ -11 y la línea externa. 8. Coloque la cubierta de canal de cable nuevamente. 9. Conecte el software ROCLINK 800 e inicie sesión. Los módulos se autoidentifican una vez reestablecida la conexión con el software ROCLINK 800. 5.3 Extracción de un módulo de comunicación Para extraer un módulo de comuni cación: 1. Retire la cubierta de canal de cable. 2. Quite los dos tornillos imperdibles que sujetan el módulo. 3. Tire del borde del módulo con cuidado y extráigalo de la ranura. Par a lograrlo, es posible que deba realizar un movimiento ondulante suave. Publicado en marzo de 2006 Comunicaciones 5-4 Manual de instrucciones de ROC827 4. Instale un nuevo módulo o coloque la cubierta. 5. Coloque los dos tornillos imperdibles para sujetar el módulo. 6. Coloque la cubierta de canal de cable nuevamente. 5.4 Cableado de módulos de co municación La conexión del cableado de señalización con los puertos de comunicación se realiza a través de los conectores de bloques de terminales desmontables y los conectores RJ -11 y RJ-45. Todos los módulos tienen bloques de terminales desmontables para facilitar la conexión y el mantenimiento. Estos bloques utilizan cables de diversos calibres (12 AWG o inferior). Advertencia De no tomarse las medidas de precaución adecuadas contra descargas electrostáticas (como, por ejemplo, utilizar una muñequera antiestática) el procesador podría reiniciarse o podrían ocasionarse daños en los componentes electrónicos e interrumpirse el funcionamiento. Para conectar el cable a los terminales de compresión en bloque desmontables: 1. Retire el revestimiento del extremo (0,63 cm como máximo [¼ de pulgada]) del cable. 2. Introduzca el extremo descubierto en la abrazadera que está debajo del tornillo terminal. 3. Ajuste el tornillo. ROC827 debe tener un pequeño tramo de cable descubierto expuesto para evitar cortocircuitos. Cuando realice conexiones, deje un poco de juego para evitar excesos de tensión. Nota: todos los módulos tienen bloques de terminales desmont ables para facilitar la conexión y el mantenimiento. Se recomienda utilizar un cable de par trenzado para el circuito de señalización de E/S. Los bloques de terminales desmontables admiten cables de 12 AWG o inferior. 5.5 Interfaz de operador local (LOI) El puerto local de la interfaz de operador local (LOI) permite establecer comunicaciones directas entre el controlador ROC827 y el puerto serial de un dispositivo de interfaz, como por ejemplo una computadora compatible de IBM. La interfaz permite acceder a ROC827 con una conexión directa mediante el uso del software ROCLINK 800 para configurar y transferir datos almacenados. LOI utiliza el puerto local del software ROCLINK 800. Publicado en marzo de 2006 Comunicaciones 5-5 Manual de instrucciones de ROC827 El terminal de LOI (RJ-45) que se encuentra en la CPU permite acceder a una interfaz serial EIA-232 (RS-232) integrada, con una velocidad de transmisión de 57,6K baudios. El pin del conector RJ -45 utiliza el equipo terminal de datos (DTE) según la norma IEEE. El puerto LOI admite comunicaciones del protocolo ROC Plus y el protocolo Modbus. Asimismo, LOI util iza la función de seguridad en el inicio de sesión del controlador ROC827 si se ha activado la opción de Seguridad en LOI del software de seguridad ROCLINK 800. La tabla 5-3 permite apreciar el direccionamiento de señal de las conexiones de la CPU. La figura 5-3 muestra la asignación de pines de RJ 45. Tabla 5-3. Encaminamiento de señal de EIA -232 de LOI integrado Señal Función DE LOI DTR Data Terminal Ready (terminal de datos listo) GND RX TX RTS Conexión a tierra (común) Recepción Transmisión Solicitud de envío Pines DE RJ-45 DE ROC827 Descripción Originada por Data Terminal Equipment (DTE) (equipo terminal de datos) de ROC827 para ordenarle a Data Communication Equipment (DCE) (equipo de comunicación de datos) que configure una conexión. DTE se encuentra en funcionamiento y listo para establecer la comunicación. Es la conexión a tierra entre DTE y DCE y tiene un valor de 0 voltios CC. Datos recibidos por DTE. Datos enviados por DTE. Originada por DTE para iniciar la transmisión a través de DCE. 3 4 5 6 8 Figura 5-3. Asignación de pines de RJ -45 El terminal de LOI exige instalar un conversor modular D -Sub de 9 pines (F) a RJ-45 entre el controlador ROC827 y la computadora personal (PC). Consulte la tabla 5-4. Tabla 5-4. Encaminamiento de señal de cable módem nulo de RJ -45 a EIA-232 (RS-232) Publicado en marzo de 2006 DTE DE EIA-232 (RS-232) Serie ROC800 4 1 – – Pines DE RJ-45 en LA serie ROC800 1 2 Comunicaciones 5-6 Manual de instrucciones de ROC827 DTE DE EIA-232 (RS-232) Serie ROC800 6 5 3 2 7 8 DTR GND TX RX – RTS Pines DE RJ-45 en LA serie ROC800 3 4 5 6 7 8 Tabla 5-5. Uso de cables 0378-2 para el conversor modular D -Sub de 9 pines a RJ-45 negro Pin Color del cable Pines DE RJ45 en LA serie ROC800 1 Azul 4 2 Naranja 1 3 Negro 6 4 Rojo 5 5 Verde 3 6 Amarillo 2 7 Marrón 7 8 Gris 8 5.5.1 Uso de LOI 1. Enchufe el cable de LOI en el conector RJ -45 del controlador ROC827. 2. Conecte el cable de LOI al conversor modular D -Sub de 9 pines (F) a RJ-45. 3. Conecte el conversor modular en el puerto COM de la computadora personal. 4. Ejecute el software ROCLINK 800. 5. Haga clic en el icono Direct Connect (Conexión directa). 6. Configure las comunicaciones de los otros puertos de comunicación integrados y modulares, módulos de E/S, parámetros de medición AGA y otros parámetros de configuración. 5.6 Comunicaciones de Ethernet El puerto de comunicación Ethernet del controlador ROC827 permite establecer comunicaciones con el protocolo TCP/IP por medio del estándar IEEE 802.3 10Base -T. Una de las aplicaciones de este puerto de Publicado en marzo de 2006 Comunicaciones 5-7 Manual de instrucciones de ROC827 comunicación consiste en descargar programas del software de configuración DS800 Development Suite . El puerto de comunicación Ethernet utiliza una int erfaz Ethernet 10BASET con un conector RJ-45. Cada unidad equipada con Ethernet es una estación y funciona de forma independiente de las demás estaciones de la red sin un controlador central. Todas las estaciones se conectan a un sistema de medios compart idos, a través del cual se transmiten las señales a todas las estaciones conectadas. Para enviar un paquete de Ethernet, una señal detecta el medio (detección de portadora), y cuando se encuentra inactivo, la estación transmite los datos. Todas las estacio nes tienen la misma oportunidad de realizar una transmisión (acceso múltiple). El acceso al medio compartido es determinado por el mecanismo de control de acceso al medio (MAC) incorporado en cada interfaz de estación. Este mecanismo se basa en el acceso m últiple por detección de portadoras con detección de colisiones (CSMA/CD). Si dos estaciones comienzan a transmitir un paquete al mismo tiempo, detienen la transmisión (detección de colisiones), que se reprograma en un intervalo aleatorio para evitar la co lisión. El usuario puede unir redes Ethernet para crear redes más amplias por medio de puentes y routers. Tabla 5-6. Indicadores LED de señales Ethernet Señal RX TX COL LNK Función Se enciende durante la recepción. Se enciende durante la transmisión. Se enciende cuando se detecta una colisión de paquetes de Ethernet. Se enciende cuando Ethernet se ha conectado. Debe utilizarse un HUB de temperatura industrial resistente cuando se conecta el cableado de Ethernet en un entorno que así lo requiere. El estándar IEEE 802.3 10BASE -T requiere que los transceptores 10BASE-T puedan transmitir a través de un enlace mediante el uso de cableado de par trenzado de calidad telefónica que cumpla con las especificaciones de cableado de categoría cuatro según EIA/TIA. Por lo general pueden hacerse enlaces de hasta 100 metros (328 pies) de largo para cables de par trenzado no blindados. Para cada conector o panel de conmutación (Patch) de l enlace, deben restarse 12 metros (39,4 pies) del límite de 100 metros, lo que permite crear enlaces de hasta 88 metros (288 pies) mediante el uso de cables UTP (de par trenzado no blindados) de 24 AWG estándar y dos paneles de conexión intermedia dentro del enlace. Puede ser necesario utilizar cables de baja atenuación de mejor calidad cuando los enlaces midan más de 88 metros. Publicado en marzo de 2006 Comunicaciones 5-8 Manual de instrucciones de ROC827 La pérdida de inserción máxima permitida para un enlace 10BASE -T es de 11,5 dB en todas las frecuencias de entre 5 y 1 0 MHz. Esto incluye la atenuación de los cables, conectores, paneles de conexión intermedia y pérdidas por reflexión como consecuencia de la desigualdad de impedancias con el segmento de enlace. La interferencia intersimbólica y las reflexiones pueden oca sionar fluctuaciones en la sincronización de celdas de bits, lo que puede provocar errores en los datos. Un enlace 10BASE -T no debe generar una fluctuación de más de 50 nanosegundos. Si el cable cumple con los requisitos de impedancia para un enlace 10BASE -T, no se producirán fluctuaciones. El retardo de propagación máxima de un segmento de enlace 10BASE -T no debe superar los 1000 nanosegundos. La diafonía es consecuencia del acoplamiento de señales entre los diferentes pares que componen un grupo de cabl es de pares múltiples. Los transceptores 10BASE-T han sido diseñados para que no exista diafonía, siempre que los cables cumplan con todos los requisitos. La diafonía de impulsos inducidos externamente puede ocasionar ruido, y, a su vez, el ruido por impu lsos puede provocar errores en los datos si los impulsos se producen en momentos específicos de la transmisión. En términos generales, la existencia de ruido no es habitual. Si sospecha de la existencia de ruido relacionado con errores en los datos, modifi que la ruta del cable o elimine la fuente del ruido. Los cables telefónicos de PVC de 24 AWG de múltiples pares tienen una atenuación aproximada de 8 a 10 dB/100 m a 200°C (392°F) y la atenuación de los cables de PVC aislados varía considerablemente con l a temperatura. Con temperaturas superiores a los 400°C (752°F), deben utilizarse cables plenum para garantizar que la atenuación se mantenga dentro de las especificaciones. Para conectar dos accesorios de medios (MAU) de par trenzado o repetidores en un segmento, conecte los pines de datos de transmisión de un conector de ocho pines a los pines de datos de recepción del otro conector y viceversa. Existen dos métodos para conectar el cableado cruzado de 10BASE-T: Uso de un cable especial. Conexión del cable cruzado de 10BASE-T dentro del hub. En un segmento que conecta sólo dos dispositivos, realice el cruce de señal con un cable cruzado especial, conecte los pines de datos de transmisión de un conector de ocho pines a los pines de datos de recepción del otro conector y viceversa. Consulte la figura 5-4. Publicado en marzo de 2006 Comunicaciones 5-9 Manual de instrucciones de ROC827 Signal Pin 1 TD+ Pin 2 TD– Pin 3 RD+ Pin 6 RD– Signal Pin 1 TD+ Pin 2 TD– Pin 3 RD+ Pin 6 RD– Figura 5-4. Cable cruzado de 10BASE -T 5.7 Comunicaciones seriales EIA-232 (RS-232) El puerto integrado EIA-232 (RS-232), LOI y los módulos de comunicación cumplen con todas las especificaciones de EIA -232 (RS232) para la transmisión de datos asincrónica de un extr emo en distancias de hasta 15 metros (50 pies). La comunicación de EIA -232 (RS-232) proporciona señales de transmisión, recepción y control de módem. El puerto de LOI también cumple con las especificaciones de EIA -232D (RS232D). Las comunicaciones de EIA -232 (RS-232) tienen las siguientes designaciones de puertos de comunicación en ROCLINK 800. LOI: puerto local EIA-232 (RS-232D). Consulte la sección 5.5, “Interfaz de operador local”. Integrado: EIA-232 (RS-232C) Comm2. Módulo: EIA-232 (RS-232C) Comm3 a Comm5. EIA-232 (RS-232) utiliza comunicaciones seriales asincrónicas punto a punto y comúnmente se emplea como interfaz física para conectar dispositivos seriales, como cromatógrafos de gas y radios conectados con la serie ROC800. EIA-232 (RS-232) ofrece líneas de establecimiento de comunicación esenciales necesarias para las comunicaciones de radio, como DTR y RTS. Las comunicaciones de EIA -232 (RS-232) incluyen indicadores LED que muestran el estado de las líneas de control Receive (RX, Recepción), Transmit (TX, Transmisión), Data Terminal Ready (DTR , Terminal de datos listo) y Ready To Send (RTS, Listo para enviar). La tabla 5-7 define los terminales EIA-232 (RS-232) integrados en el puerto Comm2 y sus señales de funciones. Tabla 5-7. Encaminamiento de señal de EIA -232 (RS-232) integrado: Comm2 Señal RX TX RTS Publicado en marzo de 2006 Función CON LED Se enciende cuando Comm2 recibe datos. Se enciende cuando Comm2 transmite datos. Se enciende cuando la función ready to send (listo para enviar) de Comm2 se encuentra inactiva. Comunicaciones Terminal 1 2 3 5-10 Manual de instrucciones de ROC827 DTR GND Se enciende cuando la función data terminal ready (terminal de datos listo) de Comm2 se encuentra activa. Común. 4 5 El módulo de comunicación EIA -232 (RS-232) ofrece a EIA-232 (RS232C) señales en el puerto Comm3, Comm4 o Comm5, según dónde esté instalado. Consulte la tabla 5 -8. Tabla 5-8. Encaminamiento de señal del módulo de comunicación EIA -232 (RS-232): Comm3, Comm4 y Comm5 Señal RX TX RTS DTR GND 5.8 Función DE LED Se enciende cuando el módulo (Comm3, Comm4 o Comm5) recibe datos. Se enciende cuando el módulo (Comm3, Comm4 o Comm5) transmite datos. Se enciende cuando la función ready to send (listo para enviar) del módulo (Comm3, Comm4 o Comm5) se encuentra inactiva. Se enciende cuando la función data terminal ready (terminal de datos listo) del módulo (Comm3, Comm4 o Comm5) se encuentra activa. Común. Terminal 1 2 3 4 5 Módulo de comunicación serial EIA-422/485 (RS-422/485) Los módulos de comunicación EIA -422/485 (RS-422/485) cumplen con todas las especificaciones de EIA -422/485 (RS-422/485) para la transmisión de datos de comunicaciones seriales asincrónicas y diferenciales en distancias de hasta 1220 metros (4000 pies). Las comunicaciones de EIA-485 (RS-485) comúnmente se utilizan para unidades de ramales múltiples en una red serial cuando existen largas distancias con cables de par trenzado económicos. Los controladores de EIA-422 (RS-422) han sido diseñados para aplicaciones de línea compartida donde un controlador se conec ta con un bus que dispone de hasta diez receptores a través del cual realiza transmisiones. EIA-422 (RS-422) permite establecer comunicaciones punto a punto de larga distancia y los controladores están diseñados para aplicaciones de línea compartida con ha sta 32 controladores y 32 receptores en un único bus. Los valores predeterminados de las comunicaciones de EIA -422/485 (RS422/485) son los siguientes: velocidad de transmisión de 19200 baudios, 8 bits de datos, 1 bit de parada y sin paridad, y la velocid ad máxima es de 57,6K bps. Los módulos de comunicación EIA -422/485 (RS-422/485) incluyen indicadores LED que muestran el estado de las actividades de recepción y transmisión. Consulte las tablas 5-9 y 5-10. Publicado en marzo de 2006 Comunicaciones 5-11 Manual de instrucciones de ROC827 Tabla 5-9. Encaminamiento de señal EIA -422 (RS-422): Comm3, Comm4 y Comm5 Señal A B Y Z COM RS-422 RX + RX – TX + TX – Common (común) Función Se enciende cuando el módulo (Comm3, Comm4 o Comm5) recibe datos. Ninguna. Se enciende cuando el módulo (Comm3, Comm4 o Comm5) transmite datos. Ninguna. Ground (conexión a tierra). Terminal 1 2 3 4 5 Tabla 5-10. Encaminamiento de señal EIA-485 (RS-485): Comm3, Comm4 y Comm5 Señal A B Y Z COM RS-485 RX / TX + RX / TX – No Connect (sin conexión) No Connect (sin conexión) Common (común) Función Se enciende cuando el módulo (Comm3, Comm4 o Comm5) recibe datos. Se enciende cuando el módulo (Comm3, Comm4 o Comm5) transmite datos. Ninguna. Terminal 1 2 3 Ninguna. 4 Ground (conexión a tierra). 5 Nota: los módulos EIA-422/485 (RS-422/485) están aislados en el lateral del cableado de campo. La realización de conexiones comunes puede inducir bucles de tierra. El módulo de comunicación EIA -422/485 (RS-422/485) provee señales de EIA-422/485 (RS-422/485) en el puerto Comm3, Comm4 o Comm5, según dónde esté instalado. El cableado debe ser de cable de par trenzado, un par para transmisiones y otro para recepciones. El módulo EIA -422 (RS-422) utiliza cuatro cables y EIA -485 (RS-485) emplea dos cables para conectividad. 5.8.1 Resistores de terminación y puentes de conexión EIA-422/485 (RS-422/485) El módulo de comunicación EIA -422/485 (RS-422/485) incluye cuatro puentes de conexión: J3, J4, J5 y J6. Estos puentes determinan el modo en que funcionará el módulo (RS -422 o RS-485) y si cuenta con terminación. Los módulos de comunicación EIA -422/485 (RS-422/485) ubicados en los extremos del circuito requieren terminaciones para poder completar el circuito de comunicación. Publicado en marzo de 2006 Comunicaciones 5-12 Manual de instrucciones de ROC827 Figura 5-5. Puente de conexión J4 de EIA -422/485 (RS-422/485) Tabla 5-11. Módulo EIA-422 (RS-422) Puente de conexión J3 J4 J5 J6 Con terminaciones TER Externo Mitad Sin terminaciones Completo x TER x Externo Mitad Completo x x x x x x Tabla 5-12. Módulo EIA-485 (RS-485) Con terminaciones Puente de conexión J3 J4 J5 J6 5.9 TER EXTERN O Mitad Completo Sin terminaciones TER EXTERN O x x Mitad Completo x x x x x x Módulo de comunicación con módem de acceso telefónico El módulo de módem de acceso telefónico se conecta a una línea de redes telefónicas públicas conmutadas (PSTN), y requiere una conexión de línea telefónica. Este módulo ofrece una interfaz en el puerto host capaz de Publicado en marzo de 2006 Comunicaciones 5-13 Manual de instrucciones de ROC827 responder y realizar llamadas telefónicas. Además, cuenta con un sistema electrónico que ahorra energía cuando la línea telefónica no está en uso. Nota: cuando se instala un módulo de módem de acceso telefónico, ROC827 debe estar desenchufado. El módem de acceso telefónico proporciona comunicaciones con velocidades de hasta 14,4K bps con V.42 bis y V.42, corrección de errores MNP2-4 y MNP10, y cumple con las disposiciones de la Sección 68 de FCC que rigen el uso de redes PSTN. La etiqueta de FCC que se encuentra en el módulo incluye el número de registro de FCC y el número de equivalencia de llamada. El módulo ofrece funciones de compresión de datos, corrección de errores y RAM no volátil que almacena permanentemente la configuración del módem. Con un funcionamiento asincrónico, el módulo se conecta tanto a líneas telefónicas bifilares como bidireccionales y a una red PSTN a través de un conector RJ-11. Para controlar el módem se utiliza el software de comandos AT estándar, que cuenta con una línea de comandos de 40 caracteres compatible con las disposiciones de EIA TR302.2/88 -08006. El módem de acceso telefónico se desconecta automáticamente después de un período de inactividad configurado por el usuario y ofrece funciones de informe de alarma de acceso telefónico automatizadas. Consulte el Manual del usuario del software de configuración ROCLINK 800 (Formulario A6121). Tabla 5-13. Conexiones de campo de RJ-11 Señal Tip Ring Pin 3 4 Los indicadores LED del módulo muestran el estado de las líneas de control Receive (RX, recepción), Transmit (TX, transmisión), Ring (RI, timbre) y Carrier Detect (CD, detección de portadora). La tabla 5-14 muestra las señales del conector y sus f unciones. Tabla 5-14. Encaminamiento de señal de módem: Comm3, Comm4 y Comm5 Señal RX TX RI CD Función Se enciende cuando el módulo (Comm3, Comm4 o Comm5) recibe datos. Se enciende cuando el módulo (Comm3, Comm4 o Comm5) transmite datos (Tip). Se enciende cuando suena el timbre del módulo (Comm3, Comm4 o Comm5) (Ring). Se enciende cuando el módulo (Comm3, Comm4 o Comm5) detecta una portadora. Terminal 1 3 7 9 Notas: Publicado en marzo de 2006 Comunicaciones 5-14 Manual de instrucciones de ROC827 Cuando se instala un módulo de módem, se recomienda utilizar un protector de sobrecarga entre el conector RJ -11 y la línea externa. El módem de acceso telefónico no es intercambiable en marcha ni de conexión en caliente. Cuando se instala un módulo de módem de acceso telefónico, ROC827 debe estar desenchufado. 5.10 Módulos de interfaz con sensores de variables múltiples (MVS) El sensor de variables múltiples (MVS) ofrece presión diferencial, presión estática y entradas de temperat ura a la unidad ROC827 para el cálculo de flujo con medidor de orificio. El módulo de MVS se compone de una electrónica de interfaz que constituye el enlace de comunicación entre el controlador ROC827 y el sensor MVS, y controla las comunicaciones con el módulo de sensores, permite escalar las variables del proceso, asiste en la calibración, almacena los parámetros operativos, realiza la conversión de protocolos y responde las solicitudes de ROC827. El controlador ROC827 admite hasta dos módulos de interfa z con sensores MVS, cada uno de los cuales proporciona la interfaz de comunicación y la energía aislada protegida contra cortocircuitos y limitada por corriente necesaria para conectar hasta seis sensores MVS. Los módulos de MVS crean seis puntos automáti camente para cada uno de los seis canales de MVS posibles, y si se dispone de un segundo módulo de MVS instalado, los puntos 7 a 12 también estarán disponibles. Los puntos se asignan según el módulo que se encuentra en la primera ranura; por ejemplo, si un módulo de MVS está en la ranura número tres, automáticamente asignará los puntos 1 a 6. Si a continuación se instala un módulo en la ranura número uno, los puntos se reasignarán de forma que la ranura número uno tenga los puntos 1 a 6 y la ranura número t res los puntos 7 a 12. El controlador ROC827 admite seis dispositivos MVS conectados a su bus de comunicaciones en un esquema de conexiones de ramales múltiples. El usuario debe definir la dirección de cada MVS antes de realizar las conexiones finales. Para que el funcionamiento sea correcto, cada uno de ellos debe tener una dirección única. Ninguna de las direcciones puede ser 240. Para obtener más información sobre la configuración de sensores MVS, consulte el Manual del usuario del software de configurac ión ROCLINK 800 (Formulario A6121). Una vez que haya definido una dirección única para cada MVS, conecte las unidades en un esquema de ramales múltiples. El único requisito para el cableado de dispositivos de ramales múltiples es que todos los terminales similares estén unidos, lo que significa que todos los terminales “A” de los dispositivos están conectados eléctricamente al terminal “A” de ROC827 y así sucesivamente. El cableado puede realizarse en paralelo (conexión en cadena) a través de cada MVS remot o. Publicado en marzo de 2006 Comunicaciones 5-15 Manual de instrucciones de ROC827 Los módulos de MVS ubicados en los extremos del circuito requieren terminaciones para poder completar el circuito de comunicación. El puente de conexión de terminación de MVS está ubicado en J4. Consulte la tabla 5-15 y la figura 5-6. Tabla 5-15. Terminación de MVS Puente de conexión J4 Con terminaciones TER EXTERNO Sin terminaciones TER x EXTERNO x Figura 5-6. Puente de conexión J4 de MVS (sin terminaciones) El bloque de terminales del módulo de MVS se conecta con el sensor por medio de cuatro cables. Los cables deben tener un calibre mínimo de 22 AWG y una longitud máxima de 1220 m (4000 pies). Nota: utilice cables de par trenzado blindado y aislado para las líneas de señales con sensores MVS. Dos de los bloques de terminales suministran energía y los otros dos proporcionan una ruta de comunicación. La tabla 5 -16 identifica los terminales. Tabla 5-16. Encaminamiento de señal de MVS: Comm3, Comm4 y Comm5 Etiqueta A MVS RX / TX + B RX / TX – Publicado en marzo de 2006 LED Se enciende en color verde cuando recibe datos No disponible Comunicaciones Terminal 1 2 5-16 Manual de instrucciones de ROC827 Ninguna . + – No Connect (sin conexión) Sensor Power (potencia del sensor) Common (común) Se enciende en color verde cuando transmite datos 3 No disponible 4 No disponible 5 Notas: Preste especial atención a l as conexiones; no invierta los cables. Realice estas conexiones sólo después de desenchufar ROC827. Verifique las conexiones dos veces para cerciorarse de que la orientación sea la correcta antes de enchufar nuevamente la unidad. Si las conexiones están invertidas y se enchufa la unidad, se dañará tanto el módulo de MVS como la placa del procesador de la serie ROC800. Los módulos de MVS están aislados en el lateral del cableado de campo. La realización de conexiones comunes puede inducir bucles de tierra. 5.11 Módulo de interfaz HART El módulo de interfaz HART ® permite al controlador ROC827 establecer comunicación con los dispositivos HART mediante el uso del protocolo de transductores remotos direccionables de alta velocidad (HART) . Este módulo puede recibir señales de transmisores HART o recibir y trasmitir señales de transductores HART. Los indicadores LED ofrecen una indicación visual del estado de cada canal HART. Consulte la figura 4 -21. Nota: en la actualidad, ROC827 admite el módulo HART sólo cuando se instala en la ranura 1, 2 o 3 de la unidad base ROC827. El módulo HART tiene cuatro canales analógicos. Cuando se configura como una entrada, puede adaptarse el canal para utilizar lo en el modo punto a punto y de ramales múltiples, y habitualmente se conecta con algún tipo de transmisor, como por ejemplo, para una lectura de temperatura. Cuando se configura como salida, puede adaptarse para utilizarlo en el modo punto a punto únicam ente. La salida utiliza un controlador de válvula digital (DVC). Modo punto a punto Publicado en marzo de 2006 En el modo punto a punto, las comunicaciones digitales se superponen mediante una técnica de manipulación por desplazamiento de frecuencia (FSK) en la señal analógica de 4 a 20 miliamperios (que aún puede medir la variable del proceso). Este modo permite establecer comunicación con un dispositivo HART por cada canal analógico. Comunicaciones 5-17 Manual de instrucciones de ROC827 Modo de ramales múltiples En el modo de ramales múltiples , el usuario puede conectar hasta cinco dispositivos HART (paralelamente) en cada canal de entrada analógica. Tal como ocurre con el modo punto a punto, las comunicaciones digitales se superponen en la señal de 4 a 20 miliamperios. Sin embargo, la señal analógica se utiliza sólo para medir la corriente consumida por el bucle de ramales múltiples. Cuando las cuatro entradas analógicas se encuentran en modo de ramales múltiples, ROC827 puede admitir hasta 20 dispositivos HART como máximo. La cantidad de dispositivos por canal está limitada por la toma de corriente estática de los dispositivos. Un ROC827 equipado con un módulo HART se considera una interfaz del sistema central HART (sistema maestro principal) con una clasificación de conformidad Clase 1. El sistema utiliza la mayoría de los comandos de prácticas universales y algunos de los comunes. Para obtener una lista de comandos, consulte la hoja de especificaciones de módulos de comunicaciones HART (6.3:HART). Los comandos admitidos se ajustan a la Revisión de especificaciones de comandos unive rsales HART 5.1 y la Revisión de especificaciones de comandos de prácticas comunes 7 (HCF SPEC 127 y 151). Para obtener más información sobre las especificaciones, visite www.hartcomm.org. El módulo HART sondea los canales simultáneamente, y si hay más de un dispositivo conectado a un canal en una configuración de ramales múltiples, sondea un dispositivo por canal cada vez. El protocolo HART admite un segundo por sondeo para cada dispositivo, de manera que si existen cinco dispositivos por canal, el tiempo máximo de sondeo para el canal será de cinco segundos. Nota: el controlador ROC827 no es compatible con dispositivos HART configurados en modo de ráfaga (en el que el dispositivo envía información sin una solicitud previa). Si tiene un dispositivo HART configurado en este modo, utilice un comunicador de campo manual para desactivarlo antes de conectar el dispositivo a ROC827. El módulo HART suministra energía de “fuente de bucles” (+T) y cuatro canales (1+ a 4+) para comunicaciones. L a energía +T está limitada por corriente. Cuando está alimentado por ROC827, el terminal +T se conecta de forma paralela al terminal positivo (+) en todos los dispositivos, independientemente del canal con el que se han conectado. El canal 1+ se conecta con el terminal (–) de un solo dispositivo HART, o paralelamente a los terminales negativos de los dispositivos. Del mismo modo, el canal 2+ se conecta con el terminal negativo ( –) de un solo dispositivo o paralelamente con los terminales negativos de un se gundo grupo de dispositivos HART. Cuando lo alimenta un dispositivo externo, el terminal positivo (+) de la fuente de electricidad se conecta de forma paralela con el terminal positivo (+) de todos los dispositivos HART, independientemente del canal con e l Publicado en marzo de 2006 Comunicaciones 5-18 Manual de instrucciones de ROC827 que se hayan conectado. El canal 1+ del módulo está conectado con el terminal positivo (+) del dispositivo. El terminal negativo ( –) de la fuente de electricidad está conectado con el terminal COM del canal y el terminal negativo (–) de un solo dispositivo HART, o de forma paralela con los terminales negativos de los dispositivos. Los conmutadores de la placa del módulo permiten seleccionar canal por canal como una entrada analógica (IN) o salida analógica (OUT). Los conmutadores de los canales 2 y 4 se encuentran en el frente del módulo, mientras que los de los canales 1 y 3 están en la parte posterior. Utilice un pin para pasar los conmutadores al estado que desee (consulte las figuras 5-8 y 5-9). Nota: configure siempre los conmutadores OUT o IN antes de conectar el conmutador o aplicar electricidad. Publicado en marzo de 2006 Comunicaciones 5-19 Manual de instrucciones de ROC827 Circuito interno representativo Cableado de campo Figura 5-7. Cableado de campo del módulo de interfaz HART Conmutador de E/S de CH3 (canal 3) Conmutador de E/S de CH1 (canal 1) Figura 5-8. Canales HART 1 a 3 (parte posterior de la placa) Publicado en marzo de 2006 Comunicaciones 5-20 Manual de instrucciones de ROC827 Conmutador de E/S de CH2 (canal 2) Conmutador de E/S de CH4 (canal 4) Figura 5-9. Canales HART 2 a 4 (frente de la placa) Publicado en marzo de 2006 Comunicaciones 5-21 Manual de instrucciones de ROC827 5.12 Hojas de especificaciones relac ionadas Consulte las siguientes hojas de especificaciones (disponibles en www.EmersonProcess.com/flow ) para obtener información adicional y actualizada sobre cada uno de los módulos de comunicación. Tabla 5-17. Documentación relacionada Número de formulario Nombre Módulos de comunicación (serie ROC800) Número de pieza 6.3:COM D301171X012 Sensor de variables múltiples MVS205 2.5:MVS205 D301079X012 Sensor de variables múltiples MVS205R (versión ATEX) 2.5:MVSCE D301204X012 Sensor de variables múltiples MVS205R (versión SAA) ® Módulo de comunicación HART (serie ROC800) Publicado en marzo de 2006 Comunicaciones 2.5:MVSSAA D301213X012 6.3:HART D301203X012 5-22 Manual de instrucciones de ROC827 Capítulo 6 – Resolución de problemas Este capítulo ofrece pautas generalizadas para la resolución de problemas del controlador ROC827. Realice todos los procedimientos que se indican en este capítulo antes de desenchufar ROC827 por cualquier motivo, después de volver a enchufarlo y cuando lo desarme. Para resolver problemas, utilice las siguientes herramientas: Computadora personal compatible con IBM. Software de configuración ROCLINK 800 (versión 1.60 o superior) Destornilladores planos (de 1/10 pulgadas) y Philips (t amaño 0). Contenido del capítulo 6.1 6.2 6.3 6.1 Pautas......................................................................................................... 1 Listas de verificación .................................................................................. 2 6.2.1 Comunicaciones seriales ................................................................ 2 6.2.2 Punto de E/S ................................................................................... 2 6.2.3 Software .......................................................................................... 3 6.2.4 Conexión ......................................................................................... 3 6.2.5 Módulo MVS .................................................................................... 4 Procedimientos ........................................................................................... 4 6.3.1 Protección de datos de configuración y registro ............................. 4 6.3.2 Reinicio de ROC827........................................................................ 5 6.3.3 Resolución de problemas de módulos de entrada analógica ......... 6 6.3.3 Resolución de problemas de módulos de salida analógica ............ 7 6.3.3 Resolución de problemas de módulos de entrada discreta ............ 8 6.3.3 Resolución de problemas de módulos de salida discreta ............... 9 6.3.3 Resolución de problemas de módulos de relé de salida discreta ... 9 6.3.3 Resolución de problemas de módulos de entrada de impulsos ... 10 6.3.3 Resolución de problemas de módulos de entrada de RTD .......... 10 6.3.10 Resolución de problemas de módulos de entrada de termopares tipo J y K ........................................................................... 12 Pautas Cuando se disponga a diagnosticar un problema del controlador ROC827: Publicado en marzo de 2006 No olvide tomar nota de los pasos que ha seguido. Anote el orden en el que extrajo los componentes. Tome nota de la orientación que tienen los componentes antes de realizar modificaciones o de extraerlos. Guarde los datos de configuración y registro. Consulte “Protección de datos de configuración y registro” en este capítulo. Lea y siga todas las advertencias del manual. Resolución de problemas 1 Manual de instrucciones de ROC827 Una vez solucionados los problemas, lleve a cabo los procedimientos de reinicio tal como se describe en la sección “Reinicio de ROC827” de este capítulo. 6.2 Listas de verificación Si los indicadores LED no aparecen: De forma predeterminada, los indicadores LED de los módulos de comunicación y los módulos de E/S entra n en modo de suspensión una vez transcurridos cinco minutos. Para activarlos, presione el botón LED de la CPU durante un segundo. Nota: cuando utiliza el software ROCKLINK 800, puede desactivar esta función para que los indicadores LED se mantengan siemp re encendidos. 6.2.1 Comunicaciones seriales Si tiene problemas con una conexión de comunicaciones seriales (LOI, EIA-232, EIA-422 o EIA-485): Verifique que la unidad ROC827 se encuentre enchufada. Verifique el puente de conexión ENCENDIDO/ APAGADO, las conexiones del cableado en CHG+ y CHG– y el cableado de la fuente de electricidad. Controle el cableado del bloque de terminación o conector. Consulte el Capítulo 5, Comunicaciones. Controle la configuración del puerto de comunicación por medio del software de configuración ROCLINK 800. Consulte el Manual del usuario del software de configuración ROCLINK 800 (Formulario A6121). 6.2.2 Punto de E/S Si tiene problemas con un punto de E/S (entrada analógica, salida analógica, entrada discreta, salida discreta , entra de impulsos, entrada de RTD o entrada de termopares): Publicado en marzo de 2006 Controle (a través del software ROCLINK 800) la configuración del canal. Si la configuración aparenta ser la correcta, siga el procedimiento indicado para resolver los problemas de ese tipo de E/S (consulte el Capítulo 6, secciones 3 a 10). Si un módulo no funciona correctamente, compruebe si el problema proviene del dispositivo de campo o del módulo. Controle el módulo donde se sospecha la existencia de problemas originados por cortocircuitos entre sus terminales de entrada y salida. Si un terminal que no está conectado directamente a tierra arroja una Resolución de problemas 2 Manual de instrucciones de ROC827 lectura de 0 (cero) cuando se mide con un ohmímetro, el módulo tiene algún defecto y debe reemplazarse. Nota: devuelva los módulos defectuosos a su representante de ventas local para su reparación o reemplazo. 6.2.3 Software Si el controlador ROC827 tiene problemas que parecen estar relacionados con el software, intente restablecer la unidad. Nota: durante el restablecimiento y el subsiguiente r einicio, el controlador ROC827 perderá los datos de configuración y registro. Antes de intentar cualquier tipo de restablecimiento, realice una copia de seguridad. Consulte “Protección de datos de configuración y registro” en este capítulo. Utilice un accionamiento en caliente para reiniciar el equipo sin perder los datos de configuración y registro. Para ello, abra el software ROCLINK 800, conéctese con la unidad ROC827 y seleccione ROC > Flags (Indicadores). Consulte el Manual del usuario del software de configuración ROCLINK 800 (Formulario A6121). Utilice el accionamiento en frío para reiniciar la unidad sin una parte de la configuración, los datos de registro o la programación que podrían ser la causa del problema. Para ello, abra el software ROCLINK 800, conéctese con la unidad ROC827 y seleccione ROC > Flags (Indicadores). Consulte el Manual del usuario del software de configuración ROCLINK 800 (Formulario A6121). Con la electricidad conectada, presione el botón RESTAURAR de la CPU con firmeza durante tres segundos para restablecer los valores de fábrica sin conectarse con el software ROCLINK 800. Nota: si ninguno de estos métodos resuelve el problema, comuníquese con su representante de ventas local. 6.2.4 Conexión Si tiene problemas con la conexi ón de ROC827: Publicado en marzo de 2006 Controle las conexiones del cableado en las terminaciones del módulo de entrada de energía y la fuente de electricidad. Controle la tensión de la batería interna. Consulte el Capítulo 3, Conexiones eléctricas. Verifique la tensión de las bate rías externas de ser necesario. Resolución de problemas 3 Manual de instrucciones de ROC827 Nota: si ninguno de estos métodos resuelve el problema, comuníquese con su representante de ventas local. 6.2.5 Módulo de MVS Si tiene problemas con el módulo de MVS: Si hay más de un sensor MVS conectado con ROC827, utili ce el software de configuración ROCKLINK 800 para comprobar que cada uno tenga una dirección única. Restablezca los valores predeterminados de fábrica del módulo. Consulte el Manual del usuario del software de configuración ROCLINK 800 (Formulario A6121). Nota: si cree que un módulo de MVS ha sido dañado o tiene algún defecto, comuníquese con su representante de ventas local para su reparación o reemplazo. 6.3 Procedimientos Realice los siguientes procedimientos para solucionar una variedad de problemas en los módulos de E/S. 6.3.1 Protección de datos de configuración y registro Siga este procedimiento de seguridad antes de desenchufar ROC827 para realizar reparaciones, actualizaciones o resolver problemas. Este procedimiento mantiene los datos de confi guración y registro actuales de ROC827 en la memoria SDRAM. Advertencia Cuando realice tareas en unidades ubicadas en áreas peligrosas (donde puede haber presencia de gases explosivos), controle que no existan riesgos antes de llevar a cabo los proce dimientos para evitar accidentes y daños en los bienes materiales. Para evitar daños en los circuitos cuando trabaje en la unidad, tome las precauciones adecuadas contra descargas electrostáticas (por ejemplo, utilice una muñequera antiestática). 1. Ejecute el software ROCLINK 800. 2. Seleccione el menú ROC > Flags (Indicadores) > Save Configuration (Guardar configuración) para guardar todos los valores de configuración, incluidos los estados actuales de los indicadores de ROC827 y los valores de calibración . Haga clic en OK (Aceptar). 3. Seleccione el menú ROC > Collect Data (Recopilar datos) . Seleccione todas las casillas de verificación y haga clic en OK (Aceptar) para guardar los registros de eventos, registros de alarmas, Publicado en marzo de 2006 Resolución de problemas 4 Manual de instrucciones de ROC827 datos de informes, registros por ho ra y registros diarios (puede utilizar su propio nombre de archivo y ruta si así lo desea). 4. Seleccione File (Archivo) > Save Configuration (Guardar configuración) y, a continuación, aparecerá el cuadro de diálogo Save As (Guardar como). 5. Escriba el nombre del archivo de seguridad. 6. Seleccione el directorio donde desea almacenar el archivo de configuración. 7. Haga clic en Save (Guardar). 6.3.2 Reinicio de ROC827 Después de desenchufar el controlador ROC827 e instalar los componentes, realice los siguientes pasos para accionarlo y volver a configurar los datos. Advertencia Controle que todos los dispositivos de entrada, de salida y los procesos estén seguros después de restablecer la energía para evitar daños en los bienes materiales. Cuando realice tareas en unidades ubicadas en áreas peligrosas (donde puede haber presencia de gases explosivos), controle que no existan riesgos antes de llevar a cabo los procedimientos para evitar accidentes y daños en los bienes materiales. Nota: el procedimiento parte de la premisa de que se utiliza el software ROCLINK 800. 1. Enchufe ROC827 nuevamente. 2. Espere 30 segundos. 3. Ejecute el software ROCLINK 800, inicie sesión y conéctese con ROC827. 4. Verifique que la configuración sea la correcta. Si e s necesario volver a cargar una gran parte o toda la configuración, siga los pasos restantes. 5. Seleccione File (Archivo) > Download (Descargar). 6. Seleccione el archivo de configuración de seguridad (con la extensión *.800) del cuadro de diálogo Open (Abrir) . 7. Seleccione las secciones de la configuración que desea descargar (restaurar). 8. Haga clic en Download (Descargar) para restablecer la configuración. 9. Configure otros parámetros conforme sea necesario. Publicado en marzo de 2006 Resolución de problemas 5 Manual de instrucciones de ROC827 6.3.3 Resolución de problemas de módulos de entrada a nalógica Antes de determinar si un módulo de entrada analógica funciona correctamente, primero debe conocer su configuración. La tabla 6 -1 muestra los valores de configuración habituales para una entrada analógica: Tabla 6-1. Valores de configuración habi tuales del módulo de entrada analógica Parámetro Valor Valor leído A/D ajustado 0 % 819 1 voltio CC en + y el terminal COM por un multímetro A/D ajustado 100 % 4095 5 voltios CC en + y el terminal COM por un multímetro EU de lectura baja 0,0000 Valor de EU con 1 voltio CC EU de lectura alta 100,0 Valor de EU con 5 voltios CC Valor xxxxx Valor leído por el módulo de AI Equipo necesario: Advertencia Multímetro PC con el software ROCLINK 800 De no tomarse las medidas de precaución adecuadas contra descargas electrostáticas (como, por ejemplo, utilizar una muñequera antiestática) el procesador podría reiniciarse o podrían ocasionarse daños en los componentes electrónicos e interrumpirse el funcionamiento. 10. Conecte un multímetro en el resistor de escala conectado a los terminales + y COM del módulo y configúrelo pa ra medir la tensión. 11. Conéctese con el software ROCLINK 800. 12. Seleccione Configuration (Configuración) > I/O (E/S) > AI Points (Puntos de AI). 13. Seleccione el número de punto de entrada analógica correcto. 14. Verifique las siguientes lecturas: Publicado en marzo de 2006 Cuando el valor es menor al 25% tal como se muestra en la tabla 6 -1, indica que no existe flujo de corriente (0 mA) como consecuencia de un cableado de campo abierto o de defectos en un dispositivo de campo. El multímetro debe indicar 0 (cero) voltios CC. Cuando el valor supera el 100% tal como se muestra en la tabla 6 1, indica que el flujo de corriente es el máximo, como consecuencia de un cortocircuito en un cableado de campo o de defectos en un dispositivo. El multímetro debe indicar 5 (cinco) voltios CC. Cuando el valor se encuentra entre EU de lectura baja y EU de lectura alta, mida la tensión en los terminales con el multímetro para controlar la precisión de la lectura. Resolución de problemas 6 Manual de instrucciones de ROC827 15. Convierta esta lectura al siguiente valor: Valor = [((V multímetro – 1) 4) * lapso] + EU de lectura baja donde el lapso es igual a: EU de lectura alta – EU de lectura baja. Nota: el cálculo de este valor debe estar dentro de un décimo del uno por ciento del valor de filtro medido por ROC827. 16. Controle la lectura de la corriente de bucle con un multímetro para verificar su precisión. Para ello, configure el multímetro para medir la corriente en mA y conéctelo en serie con el bucle de corriente. Tenga en cuenta que los valores de entrada pueden cambiar rápidamente, lo que puede ocasionar errores m ás importantes entre el valor medido y el valor calculado. 17. Calcule el valor a partir de la lectura del multímetro en mAmp: Valor = [((mAmpmultímetro* Rresistor de escala – 1) * 4) * lapso] + EU de lectura baja donde el lapso es igual a: EU de lectura alt a – EU de lectura baja y Rresistor de escala debería ser de 250 ohmios (valor del resistor de escala instalado en fábrica). Nota: si el valor calculado y el valor medido son iguales, significa que el módulo de AI funciona correctamente. 18. Extraiga el equipo de pruebas. 6.3.4 Resolución de problemas de módulos de salida analógica Equipo necesario: Advertencia Multímetro. PC con el software ROCLINK 800 De no tomarse las medidas de precaución adecuadas contra descargas electrostáticas (como, por ejemplo, utilizar una muñequera antiestática) el procesador podría reiniciarse o podrían ocasionarse daños en los componentes electrónicos e interrumpirse el funcion amiento. Para calibrar el módulo: 19. Conecte un multímetro entre los terminales de los canales + y – del módulo y configúrelo para medir la corriente en miliamperios. 20. Conéctese con el software ROCLINK 800. 21. Seleccione Configuration (Configuración) > I/O (E/S) > AO Points (Puntos de AO). 22. Seleccione el número de punto de salida analógica correcto. Publicado en marzo de 2006 Resolución de problemas 7 Manual de instrucciones de ROC827 23. Seleccione Scanning Manual (Escaneo manual) y haga clic en Apply (Aplicar). 24. Configure la salida conforme al valor de EU de lectura alta. 25. Verifique que el multímetro muestre una lectura de 20 mA. 26. Configure la salida conforme al valor de EU de lectura baja y haga clic en Apply (Aplicar). 27. Verifique que el multímetro muestre una lectura de 4 mA. 28. Para calibrar el valor de EU de lectura baja, aumente o disminuya el valor de unidades de D/A ajustado 0%. 29. Seleccione Scanning Enabled (Escaneo activado) y haga clic en Apply (Aplicar). 30. Extraiga el equipo de pruebas y vuelva a conectar el dispositivo de campo. 31. De ser posible, para verificar si el módulo de AO funciona correctamente, configure los valores de EU de lectura alta y EU de lectura baja anteriores (escaneo desactivado) y observe el dispositivo de campo. 6.3.5 Resolución de problemas de módulos de entrada discreta Equipo necesario : Advertencia Cable de puente de conexión PC con el software ROCLINK 800 De no tomarse las medidas de precaución adecuadas contra descargas electrostáticas (como, por ejemplo, utilizar una muñequera antiestática) el procesador podría reiniciarse o podrían ocasionarse daños en los componentes electrónicos e interrumpirse el funcionamiento. 32. Desconecte el cableado de campo en las terminaciones del módulo de DI. 33. Conéctese con el software ROCLINK 800. 34. Seleccione Configuration (Configuración) > I/O (E/S) > DI Points (Puntos de DI). 35. Seleccione el número de punto de entrada discreta correcto. 36. Coloque un puente de conexión en un terminal de entrada de canal (1-8) y COM. 37. El estado debe cambiar a Activado. Si no hay ningún puente de conexión en el terminal de canal y COM, el estado debe cambiar a Desactivado. 38. Extraiga el equipo de pruebas y vuelva a conectar el dispositivo de campo. Publicado en marzo de 2006 Resolución de problemas 8 Manual de instrucciones de ROC827 6.3.6 Resolución de problemas de módulos de salida discreta Equipo necesario : Advertencia Multímetro PC con el software ROCLINK 800 De no tomarse las medidas de precaución adecuadas contra descargas electrostáticas (como, por ejemplo, utilizar una muñequera antiestática) el procesador podría reiniciarse o podrían ocasionarse daños en los componentes electrónicos e interrumpirse el funcionamiento. 39. Controle que el requisito de corriente de carga no supere el valor del límite de corriente del módulo. 40. Verifique que las conexiones del módulo sean correctas. 41. Desconecte todos los cables del módulo de DO. 42. Conecte el multímetro configurado para medir ohmios con el canal que desea probar. 43. Mida la resistencia con el indicad or de estado de DO DESACTIVADO, que debe ser superior a 2 megaohmios. 44. Mida la resistencia con el estado de DO ACTIVADO, que debe ser de 1 ohmio aproximadamente. 6.3.7 Resolución de problemas de módulos de relé de salida discreta Equipo necesario : Advertencia Multímetro PC con el software ROCLINK 800 De no tomarse las medidas de precaución adecuadas contra descargas electrostáticas (como, por ej emplo, utilizar una muñequera antiestática) el procesador podría reiniciarse o podrían ocasionarse daños en los componentes electrónicos e interrumpirse el funcionamiento. 45. Conecte el multímetro configurado para medir ohmios con el canal que desea probar. 46. Configure el estado como On (Activado) y haga clic en Apply (Aplicar). 47. Mida la resistencia en los terminales + y –. Debe obtener una lectura de 0 (cero) ohmios sin ninguna indicación de continuidad. 48. Mida la resistencia en los terminales + y –. La lectura debe indicar la existencia de un circuito abierto. Publicado en marzo de 2006 Resolución de problemas 9 Manual de instrucciones de ROC827 6.3.8 Resolución de problemas de módulos de entrada de impulsos Equipo necesario: Advertencia Generador de impulsos Generador de voltaje Contador de frecuencias Cable de puente de conexión PC con el software ROCLINK 800 De no tomarse las medidas de precaución adecuadas contra descargas electrostáticas (como, por ejemplo, utilizar una muñequera an tiestática) el procesador podría reiniciarse o podrían ocasionarse daños en los componentes electrónicos e interrumpirse el funcionamiento. Para verificar el funcionamiento de alta velocidad: 49. Desconecte el cableado de campo en las terminaciones del mó dulo de PI. 50. Conéctese con el software ROCLINK 800. 51. Seleccione Configuration (Configuración) > I/O (E/S) > PI Points (Puntos de PI). 52. Seleccione el número de punto de entrada de impulsos correcto. 53. Conecte un generador de impulsos con salida suficiente para impulsar el módulo hacia los terminales L+ o H+ y COM. El generador de impulsos debe sintetizar una señal de onda cuadrada del 50% para cada ciclo. 54. Conecte un contador de frecuencias en los terminales L+ o H+ y COM. 55. Configure el generador de impulsos con un valor igual o inferior a 10 KHz. 56. Configure el contador de frecuencias para contar impulsos. 57. Con el software ROCLINK 800, controle que los conteos leídos por el contador y ROC827 sean iguales. 58. Extraiga el equipo de pruebas y vuelva a conectar el dispos itivo de campo. 6.3.9 Resolución de problemas de módulos de entrada de RTD El funcionamiento del módulo de RTD es similar al de un módulo de entrada analógica y utiliza los mismos procedimientos de resolución de problemas y reparación. Equipo necesario : Publicado en marzo de 2006 Multímetro Resolución de problemas 10 Manual de instrucciones de ROC827 Advertencia PC con el software ROCLINK 800 De no tomarse las medidas de precaución adecuadas contra descargas electrostáticas (como, por ejemplo, ut ilizar una muñequera antiestática) el procesador podría reiniciarse o podrían ocasionarse daños en los componentes electrónicos e interrumpirse el funcionamiento. 59. Desconecte el cableado de campo en las terminaciones del módulo de RTD. 60. Conéctese con el software ROCLINK 800. 61. Seleccione Configuration (Configuración) > I/O (E/S) > RTD Point (Punto de RTD). 62. Seleccione el número de punto de entrada de RTD correcto. 63. Si alguno de los cables de entrada está roto o desconectado, el software ROCLINK 800 indicará q ue el valor de entrada de A/D crudo está en el mínimo (inferior a 47974) o en el máximo (superior o igual a 61958), tal como se indica a continuación: La existencia de uno abierto en el terminal + arroja una lectura máxima. La existencia de uno abierto en el terminal - arroja una lectura mínima. La existencia de uno abierto en el terminal RET arroja una lectura mínima. Para verificar el funcionamiento del módulo de RTD: 64. Conéctese con el software ROCLINK 800. 65. Seleccione Configuration (Configuración) > I/O (E/S) > RTD Point (Punto de RTD). 66. Desconecte el detector de RTD y conecte un puente de conexión entre los terminales – y RET del módulo. 67. Conecte un resistor de precisión y una caja de resistencia a década con un valor que permita lograr una lectura baja en los terminales + y –. Nota: utilice la tabla de conversión de temperatura a resistencia para determinar el valor de resistencia que se necesita para el tipo de detector de RTD utilizado. 68. Verifique que el valor de entrada de A/D crudo se haya modificado y refleje el valor de A/D ajustado 0%. 69. Modifique la resistencia para que refleje una alta temperatura, tal como se indica en la tabla de conversión de temperatura a resistencia. 70. Verifique que el valor de entrada de A/D crudo se haya modificado y refleje el valor de A/D ajustado 100%. Publicado en marzo de 2006 Resolución de problemas 11 Manual de instrucciones de ROC827 71. Extraiga el equipo de pruebas y vuelva a conectar el dispositivo de campo. 6.3.10 Resolución de problemas de módulos de entrada de termopares tipo J y K Muchos multímetros digitales pueden generar y medir señales de termopares (T/C). Lea la documentación de su multímetro para consultar si admite termopares y cómo utilizar la función correctamente. Es posible que necesite un adaptador de T/C para utilizar el multímetro. Para probar un termopar, no equipare el medidor de voltaje en un termopar conectado con un controlador ROC827, pues se distorsionará la señal. No intente medir el voltaje en los bloqu es de terminales del controlador para verificar el funcionamiento de un termopar conectado y controlado activamente por ROC827. En cambio, se sugiere verificar la temperatura del proceso de forma independiente con un termómetro certificado en un termopozo adyacente y, a continuación, hacer una comparación con la lectura de ROC827. Equipo necesario : Advertencia Multímetro PC con el software ROCLINK 800 De no tomarse las medidas de precaución adecuadas contra descargas electrostáticas (como, por ejemp lo, utilizar una muñequera antiestática) el procesador podría reiniciarse o podrían ocasionarse daños en los componentes electrónicos e interrumpirse el funcionamiento. Para probar el módulo de termopares: 72. Desconecte el termopar del módulo de termopare s. 73. Genere la señal J o K correcta con un multímetro y conecte el cableado del multímetro al módulo de T/C de ROC827. 74. Verifique que ROC lea la temperatura generada por el multímetro. 75. Extraiga el equipo de pruebas y vuelva a conectar el dispositivo de campo. Para probar el termopar: 76. Desconecte el termopar de ROC827. 77. Conecte el termopar directamente al multímetro y verifique que la lectura sea correcta. Para ello, compárela con un dispositivo de medición de temperatura certificado conectado con la temperatura del proceso medida por T/C. 78. Extraiga el equipo de pruebas y vuelva a conectar el dispositivo de campo. Publicado en marzo de 2006 Resolución de problemas 12 Manual de instrucciones de ROC827 Las conexiones de termopares involuntarias generan muchos errores de medición. No olvide que la unión de dos metales diferentes da lugar a una unión. Para aumentar la longitud de los conectores desde el termopar, utilice el tipo de prolongador apropiado. Todos los conectores deben estar fabricados con el material de termopar adecuado y debe controlarse que la polaridad sea correcta. Si la lectura es incorrecta: 79. Los termopares tipo J y K se seleccionan por canal en el módulo de termopares. Verifique cada uno de los canales del controlador ROC827 y controle que la configuración sea la adecuada para el tipo de termopar utilizado. 80. Controle que los enchufes, t omacorrientes y bloques de terminales utilizados para conectar el prolongador estén hechos con el mismo metal que los termopares y que la polaridad sea correcta. 81. Verifique que todas las conexiones estén firmes. 82. Verifique que la construcción de los termopa res sea correcta y que no estén conectados a tierra por ningún medio. 83. Utilice el cable correcto desde el termopar hasta el controlador ROC827 con la menor cantidad de conexiones posible. 84. Verifique que el cableado esté correctamente protegido contra el ruido. 85. Pruebe la lectura desde el termopar hacia un medidor y, a continuación, genere una señal en ROC827 tal como se describió con anterioridad. 86. Por último, conecte un termopar del mismo tipo directamente al controlador ROC827. Si la lectura es correcta, e s probable que el problema esté en el cableado al campo o en un bucle de tierra. Publicado en marzo de 2006 Resolución de problemas 13 Manual de instrucciones de ROC827 Capítulo 7 – Calibración Esta sección ofrece información sobre los procedimientos de calibración que deben emplearse para los módulos de entrada analógica (AI), módulo de entrada HART, módulo de entrada de RTD y el módulo de entrada del sensor de variables múltiples (M VS). Para obtener más información sobre el procedimiento de calibración, consulte el Manual del usuario del software de configuración ROCLINK 800 (Formulario A6121). Contenido del capítulo 7.1 7.2 7.1 Calibración ............................................................................................... 7-1 Preparación de la calibración .................................................................. 7-1 Calibración Utilice el software de configuración ROCLINK 800 para realizar la calibración inicial o para recalibrar las entradas en los módulos de AI, HART, RTD y MVS, por ejemplo después de producirse un cambio en una placa de orificio durante el ciclo de medición que realiza ROC827. La calibración puede llevarse a cabo en entradas de sensor es de ciclos de medidor de orificio o de medidor de turbina. Las rutinas de calibración de AI y MVS permiten calibrar hasta cinco puntos, con los tres puntos medios en cualquier orden. La lectura de frecuencia baja o nula se calibra en pr imer lugar, seguida de la de frecuencia alta o completa. Los tres puntos medios pueden calibrarse a continuación, si así se desea. La rutina de RTD permite realizar calibraciones de tres puntos. La rutina de HART admite la calibración de dos puntos. La lec tura de frecuencia baja o nula se calibra en primer lugar, seguida de la lectura de frecuencia alta o completa. Las entradas analógicas del sistema de diagnóstico no han sido diseñadas para ser calibradas. 7.2 Preparación de la calibración Antes de calibrar las entradas de un sensor, dispositivo HART u otro dispositivo, debe preparar la unidad ROC827 y, a continuación, 1. verificar que las entradas estén conectadas correctamente. Para obtener más información sobre el cableado de las entradas, consulte el Capítulo 4, Módulos de entrada y salida . 2. Para calibrar una entrada de sensor de presión, extraiga el sensor del flujo tal como se indica en el procedimiento de calibración del Publicado en marzo de 2006 Calibración 7-1 Manual de instrucciones de ROC827 Manual del usuario del software de configuración ROCLINK 800 (Formulario A6121). 3. Verifique que los dispositivos externos (por ejemplo, los multímetros) estén conectados con la unidad ROC827 si la calibración así lo requiere. Publicado en marzo de 2006 Calibración 7-2 Manual de instrucciones de ROC827 Appendix A – Glosario Nota: este glosario presenta términos generales que no corresponden necesariamente a un dispositivo o software específico descrito en este manual. Por tal motivo, el término “ROC” se utiliza para identificar todas las variedades de controladores d e operaciones remotas (incluidas las unidades de las series ROC800, ROC300, FloBoss ™ 100, FloBoss 300, FloBoss 500 y FloBoss 407). A A/D Conversión de señal analógica a digital. ABS Acrilonitrilo butadieno estireno. ADC Conversor analógico a digital que se utiliza para convertir entradas analógicas (AI) a un formato que las computado ras de flujo puedan utilizar. AGA American Gas Association, una organización profesional que supervisa las normas de cálculo de flujo de gas AGA3 (orificio), AGA5 (valor de calentamiento), AGA7 (turbina), AGA8 (compresibilidad) y AGA11 (ultrasónico). Visite http://www.aga.org. AI Entrada analógica. AO Salida analógica. AP Presión absoluta. API American Petroleum Institute. Visite http://www.api.org. Área Grupo de entidades de bases de datos definido por el usuario. ASCII Código estándar (nacional) estadounidense para el intercambio de información. Atributo Parámetro que ofrece información acerca de un aspecto de un punto de la base de datos. Por ejemplo, el atributo de la alarma identifica exclusivamente al valor configurado de una alarma. AWG Calibre de cable (EE.UU.). Banda muerta Valor que constituye una zona inactiva que está por encima de los límites inferiores y por debajo de los límites superiores. Esta banda tiene por fin impedir que un valor (por ejemplo una alarma) se configure y borre continuamente cuando el valor de entrada oscila por el límite especificado y así evita que se supere la capacidad de los registros o el lugar de almacenamiento de datos. Bastidor Serie de ranuras de una unidad ROC donde se conectan los módulos de E/S. Se le asigna una letra para identificar el lugar físico de un canal de E/S (como por ejemplo “A” para el primer bastidor). Los canales de E/S integrados se identifican con la letra “A”, mientras que la “E” corresponde a los canales de E/S de diagnóstico. BMV Valor multiplicador básico que se utiliza en los cálculos AGA7 (turbina). Bobina Salida digital, un bit que debe eliminarse o configurarse. BPS Bits por segundo, vinculados con la velocidad de transmisión en baudios. BTU Unidad térmica británica. E s una medida de energía calórica. B Publicado en marzo de 2006 Glosario A-1 Manual de instrucciones de ROC827 C C1D2 Área peligrosa clase 1, división 2 Canales de E/S integrados Canales integrados en la unidad ROC que no necesitan una opción especial, también denominados canales de E/S “en placa”. Cargar Enviar datos, un archivo o un programa desde la unidad ROC a una PC u otro dispositivo host. CF Indicador de comparación que almacena el valor de señal discreto (SVD). Ciclo de trabajo Proporción de tiempo durante un ciclo en el que un dispositivo está activo. Un ciclo de trabajo corto conserva energía para los canales de E/S, radios, etc. CMOS Semiconductor de óxido metálico complementario: un tipo de microprocesador utilizado en una unidad ROC. Código de operación Tipo de protocolo de mensajes utilizado por la unidad ROC para comunicarse con el software de configuración, así como las computadoras centrales con el controlador de la unidad ROC. COL Colisión de paquetes de Ethernet. COM Puerto de comunicación de una computadora personal (PC). COMM Puerto de comunicación de una unidad ROC utilizado para comunicaciones de dispositivos host. . Nota: en unidades de las series FloBoss 500 y FloBoss 407, el puerto COMM1 está integrado para establecer comunicaciones seriales RS -232. Configuración Hace referencia al proceso de configuración del software para un determinado sistema o al resultado de ese proceso. Las actividades incluyen editar la base de datos, crear pantallas esquemáticas e informes y definir los cálculos de los usuarios. Por lo general, alude a la configuración del software de un dispositivo que puede definirse y modificarse, y también puede representar el esquema de montaje de hardware. CPU Unidad de procesamiento central. CRC Detección de errores mediante la comprobación de redundancia cíclica. CSA Asociación canadiense de normalización. Visite http://www.csa.ca. CSMA/CD Acceso múltiple por detección de portadoras con detección de colisiones. CTS Señal de comunicación de módem Clear to Send (listo para enviar). Publicado en marzo de 2006 Glosario A-2 Manual de instrucciones de ROC827 D D/A Conversión de señales digitales a an alógicas. Datos analógicos Están representados por una variable continua, como por ejemplo una señal de corriente eléctrica. DB Base de datos. dB Decibelio. Unidad que expresa la relación de las magnitudes de dos señales eléctricas en una escala logarítmica. DCD Señal de comunicación de módem Data Carrier Detect (detección de portadora de datos). Además, hace referencia al dispositivo de control discreto , que alimenta una serie de salidas discretas para un punto de referencia determinado y compara el resultado deseado con una serie de entradas discretas (DI). DCE Data Communication Equipment (equipo de comunicación de datos). Descarga Proceso de envío de datos, archivos o programas desde una PC a una unidad ROC. DI Entrada discreta. Diafonía Señal existente entre los pares de recepción y transmisión, y atenuación de señal, que constituye la pérdida de señal registrada en el segmento de Ethernet. Dirección MAC Dirección de control de acceso a los medios. Dirección de hardware que identifica exclusivamente a cada nodo de una red. Directorio de dispositivos En el software ROCLINK 800, es la pantalla gráfica que permite navegar por la pantalla de configuración de los puertos Comm de la PC y los puertos Comm de la unidad ROC. Discreta Entrada o salida no continua, que generalmente representa dos niveles (tales como encendido/ apagado). DMM Multímetro digital. DO Salida discreta. DP Presión diferencial. DSR Señal de comunicación de módem Data Set Ready (conjunto de datos listo). DTE Data Terminal Equipment (equipo terminal de datos). DTR Señal de comunicación de módem Data Terminal Ready (terminal de datos listo). DVM Voltímetro digital. DVS Sensor de variables dobles: dispositivo que proporciona entradas de presión diferencial y estática a una unidad ROC. Publicado en marzo de 2006 Glosario A-3 Manual de instrucciones de ROC827 E E/S Entrada y salida. EDS Descarga electroestática. EEPROM Memoria de sólo lectura programable y borrable eléctricamente. Es una forma de memoria permanente en una unidad ROC. EFM Flujometría electrónica. EIA-232 (RS-232) Protocolo de comunicación serial que utiliza tres o más líneas de señal, destinado para el uso en distancias cortas. En RS232D y RS232C, las letras C y D hacen referencia al tipo de conector físico, donde D corresponde al conector RJ -11 y C al conector tipo DB25. EIA-422 (RS-422) Protocolo de comunicación serial que utiliza cuatro líneas de señales. EIA-485 (RS-485) Protocolo de comunicación serial que requiere sólo dos líneas de señal y admite hasta 32 dispositivos conectados en cadena. EMF Fuerza electromotriz. EMI Interferencia electromagnética. En línea Conexión (por medio de un enlace de comunicación) con el dispositivo de destino. Por ejemplo, “configuración en línea” hace referencia a la configuración de una unidad de la serie ROC800 con conexión, de modo que puedan verse los valores de parámetros actuales y cargarse los nuevos valores de inmediato. Entrada Entrada digital, un bit de lectura. ESD Descarga electroestática. EU Unidades de ingeniería. Son unidades de medida, como por ejemplo MCF/DAY. FCC Comisión Federal de Comunicaciones de los Estados Unidos. Visite http://www.fcc.gov. Firmware Software interno integrado de fábrica en una memoria ROM. En una unidad ROC, el firmware suministra el software que se utiliza para recopilar datos de entrada, convertir valores de datos de entrada crudos, almacenar valores y generar señales de control. Flash ROM Memoria de sólo lectura reprogramable eléctricamente que constituye un tipo de memoria permanente (no requiere una fuente de energía de reserva). También se conoce como memoria Flash. FloBoss Dispositivo con microprocesador que ofrece cálculos de flujo, monitoreo remoto y control remoto. FloBoss es un tipo de ROC. FM Factory Mutual. Forzar Escribir un valor de ENCENDIDO/ APAGADO, verdadero/ falso o 1/0 en una bobina. FPV Factor de compresibilidad. FSK Manipulación por desplazamiento de frecuencia. FST Tabla de secuencia de funciones. Tipo de programa escrito por el usuario en un lenguaje de alto nivel diseñado por la división Flow Computer Divisi on de Emerson Process Management. GFA Análisis de falla a tierra. GND Conexión eléctrica a tierra, como por ejemplo la que utiliza el suministro de energía de la unidad ROC. GP Presión manométrica F G Publicado en marzo de 2006 Glosario A-4 Manual de instrucciones de ROC827 H HART Transductor remoto direccionable de alta vel ocidad. Hw Presión diferencial. Hz Hercio. I, J IC Circuito integrado. También Industry Canada (más conocida actualmente como Measurement Canada), una organización que otorga aprobaciones de transferencia en custodia en ciertas unidades ROC. ID Identificación. IEC Código de electricidad industrial o Comisión electrotécnica internacional. Visite http://www.iec.ch. IEEE Instituto de ingenieros eléctricos y electrónicos, una organización profesional que, junto con la Organización de normas internacio nales (ISO), establece y mantiene el modelo de referencia de interconexión de sistemas abiertos (OSI) y una norma internacional para la organización de redes de área local (LAN). Visite http://www.ieee.org. Impulso Variación de oscilaciones transitorias d e una señal cuyo valor es normalmente constante. IMV Valor multiplicador integral utilizado en cálculos AGA3 (orificio). Interfaz de operador También denominado LOI o puerto local. Puerto serial EIA -232 (RS-232) de la unidad ROC a través del cual se est ablecen las comunicaciones locales, generalmente para el software de configuración que se ejecuta en una PC. IRQ Interrupt Request (solicitud de interrupción): orientada a direcciones de hardware. ISO Organización de normas internacionales. Visite http ://www.iso.ch. IV Valor integral. KB Kilobytes. KHz Kilohercios. LCD Pantalla de cristal líquido. LDP Panel de visualización local: dispositivo de sólo visualización que se conecta con las unidades de la serie ROC300 (a través de un cable de inte rfaz paralelo) y se utiliza para acceder a la información almacenada en la unidad ROC. LED Diodo emisor de luz. LNK Ethernet se ha conectado. LOI Interfaz de operador local (o puerto local). Puerto serial EIA -232 (RS-232) de la unidad ROC a través del cual se establecen las comunicaciones locales, generalmente para el software de configuración que se ejecuta en una PC. LPM Módulo de protección contra rayos. Dispositivo que ofrece protección contra rayos y sobrecargas de energía para unidades ROC. LRC Detección de errores mediante la comprobación de redundancia longitudinal. K L Publicado en marzo de 2006 Glosario A-5 Manual de instrucciones de ROC827 M m Metro. mA Miliamperios: milésima parte de un amperio. MAU Accesorio de medios. MCU Unidad de controlador maestra. Medidor de orificio Medidor que registra la velocidad de flujo del gas a través de un conducto. La velocidad de flujo se calcula a partir del diferencial de presión generado por el fluido que pasa a través de un orificio de un determinado tamaño y otros parámetros. Medidor de turbina Dispositivo que se utiliza para medir la velocidad de flujo y otros parámetros. Medidor rotativo Medidor de desplazamiento positivo utilizado para medir la velocidad de flujo, también conocido como medidor de raíces. Menú de configuración En el software ROCLINK 800, es la panta lla gráfica que aparece al abrir un archivo de configuración. Se trata de un método de ramificación jerárquica (“estructura de árbol”) que permite navegar dentro de las pantallas de configuración. mm Milímetro. MMBTU Un millón de unidades térmicas britá nicas. Modbus Reconocido protocolo de comunicación de dispositivos desarrollado por Gould -Modicon. Modo manual En una unidad ROC, indica que el escaneo de E/S se ha desactivado. Módulo Comm Módulo que se conecta con una unidad ROC para proporcionar un canal y así establecer comunicaciones mediante un protocolo de comunicación específico, como por ejemplo EIA-422 (RS-422) o HART. Módulo de E/S Módulo que se enchufa en la ranura de E/S de una unidad ROC para proporcionar un canal de E/S. Módulo de interfaz de impulsos Módulo que proporciona presión de línea, presión auxiliar y recuentos de impulsos a una unidad ROC. Módulo FlashPAC Módulo ROM y RAM de una unidad de la serie ROC300 que contiene el sistema operativo, el firmware de aplicaciones y el proto colo de comunicación. MPU Unidad de microprocesador. mseg Milisegundo o 0,001 segundo. mV Milivoltios, o 0,001 voltio. MVS Sensor de variables múltiples. Dispositivo que suministra presión diferencial, presión estática y entradas de temperatura a una unidad ROC para cálculos de flujo con medidor de orificio. mW Milivatios, o 0,001 vatio. NEC Código nacional de electricidad. NEMA National Electrical Manufacturer’s Association. Visite http://www.nema.org. Número de punto Lugar físico de un punto de E/S (ranura y canal de módulo) instalado en la unidad ROC. Número lógico Los números de punto que utilizan los protocolos de ROC y ROC Plus para los tipos de puntos de E/S se basan en una entrada o salida física con una ubicación de terminal; los números correspondientes a los demás tipos de puntos son "lógicos" y se numeran simplemente de forma secuencial. N Publicado en marzo de 2006 Glosario A-6 Manual de instrucciones de ROC827 O OH Señal de comunicación de módem descolgado. Ohmios Unidades de resistencia eléctrica. P, Q P/DP Presión/ presión diferencial. Parámetro Propiedad de un punto que por lo general puede configurarse o establecerse. Por ejemplo, ID de rótulo de punto es un parámetro de un punto de entrada analógica. Los parámetros normalmente se modifican con el software de configuración en una PC. PC Computadora personal. Pf Presión de flujo. PI Entrada de impulsos. PID Acción de retroalimentación de control proporcional, integral y derivativo. Pies Pie o pies. PIT Interrupción periódica del temporizador. PLC Controlador lógico programable. PRI Bucle de control de PID primario. Protocolo Serie de normas que permiten establecer comunicación o transferir archivos entre dos computadoras. Los parámetros de protocolo incluyen velocidad de transmisión en baudios, paridad, bits de datos, bits de parada y tipo d e dúplex. PSTN Red telefónica pública conmutada. PT Temperatura de proceso. PTT Señal Push-to-Talk (presionar para hablar). Puerto local También denominado LOI; puerto serial EIA -232 (RS-232) de la unidad ROC a través del cual se establecen las comuni caciones locales, generalmente para el software de configuración que se ejecuta en una PC. Punto Término de software que corresponde a un canal de E/S u otra función, como por ejemplo un cálculo de flujo. Los puntos se definen a través de una serie de pa rámetros. Puntos flexibles Tipo de punto de ROC con parámetros genéricos que puede configurarse para contener datos según las necesidades del usuario. PV Variable de proceso o valor de proceso. Publicado en marzo de 2006 Glosario A-7 Manual de instrucciones de ROC827 R RAM Memoria de acceso aleatorio que se utiliza para alma cenar historiales, datos, la mayoría de los programas de usuario e información de configuración adicional. RBX Informe por excepción. RBX siempre alude al informe espontáneo RBX mediante el cual la unidad ROC establece comunicación con la computadora cent ral para informar acerca de situaciones de alarma. Registro de entrada Valor numérico de entrada de lectura. Registro de espera Valor numérico de salida analógica de lectura. RFI Interferencia de frecuencia de radio RI Señal de comunicación de módem de l indicador de timbre. ROC Controlador de operaciones remotas con microprocesador que ofrece control y monitoreo remoto. ROCLINK 800 Software basado en Microsoft® Windows® que se utiliza para configurar funciones en unidades ROC. ROM Memoria de sólo lectura que generalmente se utiliza para almacenar firmware. Memoria Flash. RR Registro de resultados que almacena el valor de señal analógico (SVA). RS-232 Protocolo de comunicación serial que utiliza tres o más líneas de señales, destinado para usar en distancias cortas. También se conoce como norma EIA -232. RS-422 Protocolo de comunicación serial que utiliza cuatro líneas de señales, también conocido como norma EIA-422. RS-485 Protocolo de comunicación serial que requiere sólo dos líneas de señal y admite hasta 32 dispositivos conectados en cadena, también conocido como norma EIA -485. RTC Reloj de tiempo real. RTD Detector termométrico de resistencia. RTS Señal de comunicación de módem Ready to Send (listo para enviar). RTU Unidad de terminal remoto. RTV Vulcanizado de temperatura ambiente, generalmente un sellador o masilla como goma de silicona, por ejemplo. RX o RXD Señal de comunicación Received Data (datos recibidos). Publicado en marzo de 2006 Glosario A-8 Manual de instrucciones de ROC827 S SAMA Scientific Apparatus Maker’s Association. Secuencia de comandos Archivo de texto no compilado (por ejemplo pulsaciones de teclas para una macro) que un programa interpreta para realizar ciertas funciones. Por lo general, el usuario puede crear o editar secuencias de comandos con facilidad para personalizar el soft ware. Sin conexión Cuando el dispositivo de destino se encuentra desconectado (por medio de un enlace de comunicación). Por ejemplo, “configuración sin conexión” hace referencia a la configuración de un archivo electrónico que posteriormente se carga en u na unidad ROC. SP Punto de referencia o presión estática. SPI Entrada de impulsos lentos. SPK Altavoz. SRAM Memoria estática de acceso aleatorio que almacena datos siempre que la unidad está enchufada y por lo general cuenta con una batería de litio o súpercondensador de respaldo. SRBX Informe espontáneo por excepción. SRBX siempre alude al informe espontáneo RBX mediante el cual la unidad ROC establece comunicación con la computadora central para informar acerca de situaciones de alarma. SVA Valor de señal analógico que se almacena en el registro de resultados y constituye el valor analógico que se transfiere entre las funciones de una tabla FST. SVD Valor de señal discreto que se almacena en el indicador de comparación y constituye una valor discreto que pasa por la secuencia de funciones de una tabla FST. T/C Entrada de termopares. TCP/IP Protocolo de control de transmisión/ protocolo de Internet. TDI Entrada de duración de tiempo. TDO Salida de duración de tiempo. Tf Temperatura de flujo. Tipo de punto Define el punto de la base de datos como un tipo de punto específico disponible en el sistema y determina sus funciones básicas. TLP Tipo (de punto), número (o punto) lógico y número de parámetro. TX o TXD Señal de comunicación Transmit ted Data (datos transmitidos). T V-Z V Voltios. Valor predeterminado Valor numérico determinado previamente para un registro. Variables del sistema Parámetros configurados que describen la unidad ROC y se establecen mediante el software ROCLINK. Publicado en marzo de 2006 Glosario A-9 Manual de instrucciones de ROC827 Publicado en marzo de 2006 Glosario A-10 Manual de instrucciones de ROC827 Index + +12 voltios CC Entrada analógica ........................................... 4-6 Entrada de impulsos ...................................... 4-13 +24 voltios CC Entrada analógica ........................................... 4-6 Entrada de impulsos ...................................... 4-13 +T......................................................................... 4-6 1 12 voltios CC Módulo de entrada de energía ........................ 3-1 2 24 voltios CC Módulo de entrada de energía ........................ 3-3 A Acrilonitrilo butadieno estireno (ABS) .................. 1-2 Asignación de direcciones de ranuras de módulos 110 Alarmas SRBX/ RBX ................................................... 1-16 Entradas analógicas ............................................ 4-6 +12 y +24 voltios CC ....................................... 4-6 Sistema............................................................ 1-7 Resolución de problemas ................................ 6-5 Salidas analógicas ............................................... 4-8 Resolución de problemas ................................ 6-7 Comando AT...................................................... 5-13 Conexión de una EXP ....................................... 2-11 Autoverificaciones automáticas ......................... 1-13 Terminal AUX ...................................................... 3-2 AUX+ y AUX– ........................................3-2, 3-3, 3-4 Indicadores LED .............................................. 3-3 Cableado auxiliar ............................................................. 3-4 Salida auxiliar ...................................................... 3-4 Fusible de salida auxiliar Instalación ....................................................... 3-5 Extracción ........................................................ 3-5 Terminal AUX SW ................................................... 3-2 AUXSW + y AUX SW –........................................ 3-2, 3-6 B Placa madre....................................................... 2-10 Placa madre, hardware ....................................... 1-2 Terminal BAT ....................................................... 3-2 BAT+ y BAT– ....................................................... 3-2 Baterías Publicado en marzo de 2006 Índice Reemplazo interno ........................................ 3-25 Cableado externo .......................................... 3-23 Reserva de batería ........................................................ 1-6 Alta................................................................. 1-13 Baja................................................................ 1-13 Almacenamiento ............................................ 3-20 Modo de ráfaga .................................................. 5-17 C Calibración ........................................................... 7-1 Unidad de procesamiento central Consulte CPU ................................................ 2-13 Unidad de procesamiento central (C PU) ............. 1-3 CHG+ y CHG– ..................................................... 3-2 Reloj ..................................................................... 1-6 Compensación de soldadura fría (CJC) ............ 4-16 Comm1 a Comm5 ................................................ 5-1 Puertos de comunicación Integrados........................................................ 5-1 Módem de acceso telefónico ......................... 5-12 Módulo EIA-232 (RS-232) ............................... 5-9 Módulos EIA-422/485 (RS-422/485) ............. 5-10 Ethernet ........................................................... 5-7 Módulo de interfaz HART .............................. 5-16 Instalación de módulos .................................... 5-3 Puerto local...................................................... 5-5 Módulos ........................................................... 5-1 Ubicación de puertos ....................................... 5-1 Extracción de un módulo ................................. 5-4 Cableado ......................................................... 5-5 Módulos de comunicación Especificaciones ............................................ 5-20 Configuración, ajuste ......................................... 3-11 CPU ................................................................... 2-18 Ubicación de los conectores ......................... 2-15 Descripción ...................................................... 1-5 Instalación ..................................................... 2-16 Extracción ...................................................... 2-16 D Extracción de una EXP ...................................... 2-12 Cálculo de consumo de energía .......................... 3-7 Entradas de diagnóstico ................................................. 1-7 Módulo de comunicación con módem de acceso telefónico .................. 5-12 Indicadores LED ............................................ 5-13 Cableado ....................................................... 5-13 DIN ....................................................................... 2-7 Conexión directa .................................................. 5-7 Entradas discretas ............................................... 4-9 Indicadores LED .............................................. 4-9 I-1 Manual de instrucciones de ROC827 Resolución de problemas ................................ 6-7 Relé de salida discreta Indicadores LED ............................................ 4-11 Resolución de problemas ................................ 6-8 Salidas discretas................................................ 4-10 Indicadores LED ............................................ 4-10 Relé ............................................................... 4-11 Resolución de problemas ................................ 6-8 Contactos de relé secos ...................................... 4-9 Software DS800 Development Suite .......... 1-16, 5-7 Ciclo de trabajo .................................................... 3-8 Entrada analógica ......................................... 3-12 Salida analógica ............................................ 3-13 Entrada discreta ............................................ 3-14 Salida discreta ............................................... 3-15 Relé de salida discreta .................................. 3-16 MVS............................................................... 3-18 Entrada de impulsos ...................................... 3-17 RTD ............................................................... 3-19 Termopar ....................................................... 3-19 E Comunicaciones EIA-232 (RS-232) .................... 5-9 Comm2 integrado ............................................ 5-9 Indicadores LED .............................................. 5-9 Puerto local ..................................................... 5-5 Módulo Comm3 a Comm5 .............................. 5-9 Comunicaciones EIA-422/485 (RS-422/485) Puentes de conexión y resistores de terminación .................................................................... 5-11 Indicadores LED ............................................ 5-11 Módulos ......................................................... 5-10 Selección del modo 422 o 485 ...................... 5-11 Terminación................................................... 5-11 Gabinete .............................................................. 2-2 Casquillos de extremo ......................................... 2-6 Ambiente.............................................................. 2-2 Comunicaciones de Ethernet .............................. 5-7 Cableado de Ethernet .......................................... 5-8 EU ........................................................................ 6-6 Registro de eventos ........................................... 1-11 EXP...................................................... 1-2, 1-4, 2-10 Conexión ....................................................... 2-11 Extracción ...................................................... 2-12 F Información de FCC............................................. 1-8 Cableado de campo Módulo de entrada analógica .......................... 4-7 Módulo de salida analógica ............................. 4-9 Módulo de entrada discreta ........................... 4-10 Módulo de salida discreta .............................. 4-11 Módulo de relé de salida discreta ................. 4-12 Módulo de interfaz HART .............................. 5-18 Módulo de entrada de impulsos (con fuente de electricidad externa) .................................... 4-14 Publicado en marzo de 2006 Índice Módulo de entrada de impulsos (alimentado por un controlador ROC800) ............................. 4-14 Figuras 1-1. ROC827 ................................................... 1-3 1-2. ROC827 y placa madre expandida .......... 1-4 2-1. Vista lateral, ROC827 .............................. 2-8 2-2. Vista inferior, ROC827 ............................. 2-8 2-3. Vista posterior, ROC827 .......................... 2-9 2-4. ROC827 y placa madre expandida ........ 2-10 2-5. Conector de energía de la EXP ............. 2-11 2-6. Vista frontal de la CPU ........................... 2-14 2-6. Cierres de resorte plásticos, EXP .......... 2-12 2-7. Conectores de la CPU ........................... 2-14 2-8. Llave de licencia ..................................... 2-17 3-1. Módulo de entrada de energía de 12 voltios CC ................................................................. 3-2 3-2. Módulo de entrada de energía de 24 voltios CC ................................................................. 3-4 3-3. Cableado de energía eléctrica auxiliar de 12 voltios CC ...................................................... 3-5 3-4. Cableado de energía eléctrica auxiliar de 24 voltios CC ...................................................... 3-5 3-5. Suministro de energía de 12 voltios CC y cableado de BAT+ / BAT–........................... 3-22 3-6. Suministro de energía de 12 voltios CC y cableado de CHG+ y CHG –........................ 3-23 4- 1. Módulo de E/S habitual ........................... 4-2 4- 2. Ubicación de un módulo de E/S optativo 4-2 4- 3. Instalación de un módulo de E/S ............ 4-5 4- 4. Puente de conexión de entradas analógic as J4 (a +24 voltios) ........................................... 4-7 4- 5. Cableado de campo del módulo de entrada analógica ....................................................... 4-7 4- 6. Puente de conexión de salidas analógicas J4 (a +12 voltios) ........................................... 4-8 4- 7. Cableado de campo del módulo de salida analógica ....................................................... 4-9 4- 8. Cableado de campo del módulo de ent rada discreta ........................................................ 4-10 4- 9. Cableado de campo del módulo de salida discreta ........................................................ 4-11 4-10. Cableado de campo del módulo de relé de salida discreta ............................................. 4-12 4-11. Puente de conexión de entradas de impulsos J4 (configurado a +12 voltios) ...... 4-13 4-12. Cableado de campo del módulo de entrada de impulsos con fuente de electricidad externa 414 4-13. Cableado de campo del módulo de entrada de impulsos alimentado por un controlador ROC800....................................................... 4-14 4-14. Conexiones del terminal de cableado del sensor del detector RTD ............................. 4-16 4-15. Cableado de termopares tipo J y K ...... 4-18 4-16. Cableado blindado de termopares tipo J: Codificación por color de los Estados Unidos . 419 I-2 Manual de instrucciones de ROC827 4-17. Cableado blindado de termopares tipo K: Codificación por color de los Estados Unidos . 419 4-18. Sin conexión a tierra, blindada............. 4-19 4-19. Conectada a tierra................................ 4-19 4-20. Expuesta, sin conexión a tierra, no blindada .................................................................... 4-19 5-1. Puertos de comunicación ......................... 5-2 5-2. Ejemplo de un módulo de comunicación RS 485 ................................................................ 5-3 5-3. Asignación de pines de RJ -45 ................. 5-6 5-4. Cable de cruce de 10BASE T .................. 5-9 5-5. Puente de conexión J4 de EIA -422/485 (RS422/485) ...................................................... 5-12 5-6. Puente de conexión J4 de MVS (sin terminaciones) ............................................. 5-15 5-7. Cableado de campo del módulo de interfaz HART........................................................... 5-18 5-8. Canales HART 1 a 3 (parte posterior de la placa)........................................................... 5-18 5-9. Canales HART 2 a 4 (frente de la placa) 5-19 Firmware .............................................................. 1-8 Cálculos de flujo ................................................ 1-12 Tabla de secuencia de funciones (FST) ............ 1-14 Fusible Instalación ....................................................... 3-5 Extracción ........................................................ 3-5 G Calibres de cables ........................................ 4-6, 5-5 Ground (conexión a tierra) ................................... 2-4 H Hardware ............................................................. 1-2 Temporizador de vigilancia de hardware........... 1-13 Módulo de interfaz HART .................................. 5-16 Área peligrosa...................................................... 2-3 Base de datos histórica ..................................... 1-11 Carcasa ............................................................... 2-5 I Módulos de E/S ................................................... 4-1 Entradas analógicas ........................................ 4-6 Salidas analógicas .......................................... 4-8 Entradas discretas ........................................... 4-9 Relé de salida discreta .................................. 4-11 Salidas discretas ........................................... 4-10 Instalación y configuración .............................. 4-3 Instalación ....................................................... 4-4 Entradas de termopares tipo J y K ................ 4-16 Entradas de impulsos ................................... 4-12 Extracción ........................................................ 4-5 Entradas de RTD........................................... 4-14 Especificaciones ............................................ 4-21 Cableado ......................................................... 4-6 Cableado de E/S.................................................. 2-5 Entrada y salida ................................................... 4-1 Publicado en marzo de 2006 Índice Instalación ..................................................... 2-1, 2-7 Instalación del fusible de salida auxiliar ............................ 3-5 Módulos de comunicación ............................... 5-3 Módulos de entrada y salida ........................... 4-4 Módulo de entrada de energía ...................... 3-21 J Entradas de termopares tipo J y K .................... 4-16 Resolución de problemas .............................. 6-10 Puentes de conexión AI +T (+12 o +24) ............................................ 4-6 AO +12 o +24 .................................................. 4-8 ....................................................................... 4-8 Módulo EIA-422 (RS-422) ............................. 5-12 Comunicaciones EIA-422/485 (RS-422/485) 5-11 MVS J4 .......................................................... 5-14 Entradas de impulsos J4 ............................... 4-13 L LED .................................................................... 2-15 AUX+ y AUX– .................................................. 3-3 Comunicaciones .............................................. 5-2 Módem de acceso telefónico ......................... 5-13 Entradas discretas ........................................... 4-9 Relé de salida discreta .................................. 4-11 Salidas discretas ........................................... 4-10 Comunicaciones EIA-232 (RS-232) ................ 5-9 Comunicaciones EIA-422/485 (RS-422/485) 5-11 Sensor de variables múltiples ....................... 5-15 Módulo de entrada de energía ................. 3-3, 3-4 Entradas de impulsos .................................... 4-13 ESTADO ........................................................ 2-15 Llave de licencia ................................................ 2-17 Instalación ..................................................... 2-18 Extracción ...................................................... 2-19 Diodos emisores de luz (LED) ............................. 1-5 Interfaz de operador local Consulte Puerto local ...................................... 5-5 Puerto local .......................................................... 5-1 Ubicación ...................................................... 2-2, 2-3 Número lógico ...................................................... 1-9 LOI Consulte Puerto local ...................................... 5-5 Puerto de LOI Uso ................................................................. 5-7 Modos de baja potencia ..................................... 1-13 M Memoria ............................................................... 1-6 Ciclos de medición............................................. 1-12 Cubierta del módulo ............................................. 2-7 Asignación de direcciones de ranuras de módulos 110 Módulos Comunicaciones .............................................. 5-1 Entrada y salida (E/S) ...................................... 4-1 I-3 Manual de instrucciones de ROC827 Potencia........................................................... 3-1 Monitoreo ............................................................. 1-7 Montaje ................................................................ 2-7 Sensor de variables múltiples Puente de conexión J4 .................................. 5-14 Indicadores LED ............................................ 5-15 MVS............................................................... 5-14 Terminación................................................... 5-14 Cableado ....................................................... 5-15 RESTAURAR ..................................................... 2-15 Detector termométrico de resistencia Consulte Entradas de RTD ........................... 4-14 Reinicio de ROC827 ............................................ 6-4 ROC827 ............................................................... 1-2 Software de configuración ROCLINK 800 ......... 1-15 Entradas de RTD ............................................... 4-14 Resolución de problemas Cableado ....................................................... 4-15 O S Funcionamiento ................................................. 2-20 Puerto de interfaz de operador Consulte Puerto local ...................................... 5-5 Seguridad.................................................... 1-10, 5-5 Comunicaciones seriales EIA-232 (RS-232) ............................................ 5-9 EIA-422/485 (RS-422/485) ............................ 5-10 Configuración Módulos de E/S ............................................... 4-3 Lugar .................................................................... 2-2 Modo de suspensión .......................................... 1-14 Temporizador de vigilancia de software ............ 1-13 Especificaciones Módulos de comunicación ............................. 5-20 Módulos de E/S ............................................. 4-21 Módulos de entrada de energía .................... 3-26 Informe espontáneo por excepción (SRBX) ...... 1-16 Alarmas SRBX/ RBX.......................................... 1-16 Modo de espera ................................................. 1-13 Inicio................................................................... 2-19 Estaciones ......................................................... 1-12 LED DE ESTADO .............................................. 2-15 Almacenamiento Batería ........................................................... 3-20 Salida auxiliar conmutada .................................... 3-6 Entradas analógicas del sistema (1 -7). P Parámetros .......................................................... 1-9 Control PID ........................................................ 1-14 Punto ................................................................... 1-9 Tipo de punto ....................................................... 1-9 Polaridad............................................................ 1-13 Potencia ............................................................... 2-4 Conexiones ..................................................... 3-1 Consumo ......................................................... 3-7 Modos de baja potencia ................................ 1-13 En funcionamiento ......................................... 1-13 Requisitos ........................................................ 3-8 Modo de suspensión ..................................... 1-14 Modo de espera ............................................ 1-13 Cableado ....................................................... 3-21 Módulo de entrada de energía ............................ 3-1 12 voltios CC ................................................... 3-1 24 voltios CC ................................................... 3-3 Instalación ..................................................... 3-21 Extracción ...................................................... 3-20 Módulos de entrada de energía Especificaciones ............................................ 3-26 Procesador y memoria......................................... 1-6 Proporcional, integral, derivativo (PID) Consulte control PID ..................................... 1-14 Redes telefónicas públicas conmutadas PSTN ............................................................. 5-12 Entradas de impulsos ....................................... 4-12 +12 y +24 voltios CC ....................................... 4-6 Puente de conexión J4 .................................. 4-13 Indicadores LED ............................................ 4-13 Resolución de problemas R Reloj de tiempo real ............................................. 1-6 Extracción del fusible de salida auxiliar ............................ 3-5 Módulo de comunicación................................. 5-4 Módulos de E/S ............................................... 4-5 Módulo de entrada de energía ...................... 3-20 Extracción de una placa EXP ............................ 2-12 Informe por excepción (RBX) ............................ 1-16 Publicado en marzo de 2006 Índice T Tablas 1-1. Entradas analógicas del sistema (1-7). 1-2. Asignación de direcciones de 16 puntos en comparación con Asignación de direcciones de 8 puntos....................................................... 1-11 2-1. Ubicación de los conectores de la CPU . 2-15 2-2. Funciones del LED DE ESTADO ........... 2-15 3- 1. Conexiones de bloques de terminales de entrada de energía de 12 voltios CC ............ 3-3 3-2. Indicadores de fallas LED del módulo de entrada de energía de 12 voltios CC ............ 3-3 3- 3. Conexiones de bloques de terminales de entrada de energía de 24 voltios CC ............ 3-4 3-4. Indicadores LED del módulo de entrada de energía de 24 voltios CC ............................... 3-4 3- 5. Consumo de energía estimado ............. 3-10 3- 6. Consumo de energía, módulo de entrada analógica ..................................................... 3-12 3- 7. Consumo de energía, módulo de salida analógica ..................................................... 3-13 I-4 Manual de instrucciones de ROC827 3- 8. Consumo de energía, módulo de entrada discreta ........................................................ 3-14 3- 9. Consumo de energía, módulo de salida discreta ........................................................ 3-15 3-10. Consumo de energía, módulo de relés de salida discreta ............................................. 3-16 3-11. Consumo de energía, módulo de entrada de impulsos ...................................................... 3-17 3-12. Consumo de energía, módulo de MVS 3-18 3-13. Consumo de energía, módulo de RTD 3-19 3-14. Consumo de energía, módulo de termopares .................................................. 3-19 3-15. Consumo de energía, módulo HART ... 3-19 3-16. Consumo de energía, otros dispositivos 3-20 3-17. Tipos de baterías de reemplazo .......... 3-25 3-18. Hojas de especificaciones de los módulos de entrada de energía................................. 3-26 4-1. Encaminamiento de señales RTD ......... 4-15 4-2. Cableado del detector RTD ................... 4-16 4-3. Hojas de especificaciones de los módulos de E/S............................................................... 4-21 5- 1. Puertos de comunicación integrados y módulos de comunicación optativos ............. 5-1 5- 2. Definiciones de los indicado res LED de comunicación ................................................ 5-2 5- 3. Encaminamiento de señal de EIA -232 de LOI integrado ................................................ 5-6 5- 4. Encaminamiento de señal de cable módem nulo de RJ-45 a EIA-232 (RS-232) ............... 5-6 5- 5. Uso de cables 0378-2 para el conversor modular D-Sub 9 pin a RJ-45 negro ............. 5-6 5- 6. Indicadores LED de señales Ethernet .... 5-8 5- 7. Encaminamiento de señal de EIA -232 (RS232) integrado: Comm2 .............................. 5-10 5- 8. Encaminamiento de señal del módulo de comunicación EIA-232 (RS-232): Comm3, Comm4 y Comm5 ....................................... 5-10 5- 9. Encaminamiento de señal de EIA -422 (RS422): Comm3, Comm4 y Comm5 ............... 5-11 5-10. Encaminamiento de señal de EIA -485 (RS485): Comm3, Comm4 y Comm5 ............... 5-11 5-11. Módulo EIA-422 (RS-422).................... 5-12 5-12. Módulo EIA-485 (RS-485).................... 5-12 5-13. Conexiones de campo de RJ -11.......... 5-13 5-14. Encaminamiento de señal de módem: Comm3, Comm4 y Comm5 ......................... 5-13 5-15. Terminación de MVS ............................ 5-14 5-16. Encaminamiento de señal de MVS: Comm3, Comm4 y Comm5 ......................... 5-15 5-17. Documentación relacionada de los módulos de comunicación ......................................... 5-20 6-1. Valores de configuración habituales del módulo de entrada analógica ........................ 6-5 TEMP LED.................................................................. 3-3 Detector termométrico Publicado en marzo de 2006 Índice Consulte Entradas de termopares tipo J y K . 4-16 Terminación Comunicaciones EIA-422/485 (RS-422/485) 5-11 MVS ............................................................... 5-14 Pruebas Automáticas ................................................... 1-13 Termopar Consulte Entradas de termopares tipo J y K . 4-16 TLP ...................................................................... 1-9 Resolución de problemas Entradas analógicas ........................................ 6-5 Salidas analógicas........................................... 6-7 Entradas discretas ........................................... 6-7 Relé de salida discreta .................................... 6-8 Salidas discretas ............................................. 6-8 Entradas de termopares tipo J y K ................ 6-10 Entradas de impulsos ...................................... 6-9 Entradas de RTD ............................................. 6-9 Entradas analógicas del sistema (1-7). Ajuste de la configuración .................................. 3-11 U Uso Puerto de LOI .................................................. 5-7 UTP ...................................................................... 5-8 V V12 LED.................................................................. 3-4 V3.3 LED.................................................................. 3-4 VOFF LED........................................................... 3-3, 3-4 VOK LED.................................................................. 3-3 Voltaje .................................................................. 3-1 VOVER LED.................................................................. 3-3 W Temporizador de vigilancia Software y hardware ...................................... 1-13 Cubiertas de canales de cable ............................ 2-6 Calibres de cables ........................................4-6, 5-5 Cableado Energía auxiliar................................................ 3-4 Comunicaciones .............................................. 5-5 Módem de acceso telefónico ......................... 5-13 Baterías externas .......................................... 3-23 Módulos de E/S ............................................... 4-6 Requisitos de E/S ............................................ 2-5 Sensor de variables múltiples ....................... 5-15 Entrada de RTD............................................. 4-15 I-5 Manual de instrucciones de ROC827 Si desea realizar comentarios o consultas acerca de este manual, comuníquese con su representante de ventas local o diríjase a: División Flow Computer Division de Emerson Process Management Marshalltown, IA 50158 U.S.A. Houston, TX 77065 U.S.A. Pickering, North Yorkshire UK Y018 7JA Sitio Web: www.EmersonProcess.com/flow Publicado en marzo de 2006 Índice I-6-
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Remote Automation Solutions ROC827 Remote El manual del propietario
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