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ESPAÑOL ESPAÑOL Instrucciones de funcionamiento EKS36-2… EKM36-2… 1 EKS36-2… EKM36-2… Acerca de este documento Finalidad de este documento Estas instrucciones de funcionamiento indican al personal técnico del fabricante o de la empresa explotadora de la máquina cómo llevar a cabo el montaje, la instalación eléctrica, la puesta en servicio, el funcionamiento y el mantenimiento del sistema motor feedback EKS36-2 /EKM36-2 de manera segura. Para la planificación y la utilización de dispositivos de protección como el sistema motor feedback seguro EKS36-2 /EKM36-2 es necesario contar con conocimientos técnicos previos, ya que estos no se incluyen en las presentes instrucciones. Deben respetarse las disposiciones legales y oficiales durante el funcionamiento del sistema motor feedback seguro EKS36-2 / EKM36-2. Símbolos utilizados a Aviso de seguridad 2.6 2.7 de acuerdo con las disposiciones aplicables sobre eliminación de residuos de cada país. Indicación Estaremos encantados de ayudarle con la eliminación de estos equipos. Póngase en contacto con nosotros. 3 a ¡Atención! Observe igualmente los avisos de seguridad y advertencia de la documentación del sistema de accionamiento conectado. 2.1 Personas cualificadas El sistema motor feedback seguro EKS36-2 / EKM36-2 solo debe ser montado, puesto en servicio, comprobado, reparado y utilizado por personas debidamente cualificadas. Una persona cualificada es aquella que ▸▸cuenta con una formación técnica adecuada y ▸▸ha sido instruida por la empresa explotadora de la máquina para el manejo de la misma conforme a las directivas de seguridad aplicables y ▸▸tiene acceso a estas instrucciones de funcionamiento. 2.2 2.3 Sujeto a cambio sin previo aviso. Aplicaciones del equipo El uso del sistema motor feedback seguro EKS36-2 /EKM36-2 con interfaz HIPERFACE DSL® para fines de seguridad se refiere a su aplicación en combinación con servosistemas que trabajan con motores síncronos trifásicos de CA y cuya información de conmutación, revoluciones o velocidad se puede deducir a partir de las señales de posición digitales del transmisor directamente integrado en el árbol del motor. También se puede utilizar en motores asíncronos cuya información de revoluciones o velocidad se puede deducir a partir de las señales de posición digitales del transmisor directamente integrado en el árbol del motor. El sistema motor feedback seguro EKS36-2 / EKM36-2 puede utilizarse, en combinación con un sistema de accionamiento de acuerdo con la norma IEC 61800-5-2, en aplicaciones de seguridad hasta la categoría de control 3 conforme a la norma EN ISO 13849, la categoría SILCL2 según EN 62061 o hasta la categoría PL d según EN ISO 13849. Este sistema cumple las exigencias de la Directiva de máquinas 2006 / 42 / CE y actúa como asistente del sistema de accionamiento para garantizar ▸▸las funciones de seguridad basadas en la información fiable sobre la posición o la velocidad del sistema motor feedback. ▸▸Para las funciones de seguridad basadas en la posición absoluta fiable, el sistema motor feedback dispone de un solo canal sin diagnóstico para fines de seguridad. El usuario ha de proporcionar un segundo canal adoptando otras medidas. Si no se dispone de este segundo canal, se tendrá que efectuar un recorrido de referencia para confirmar la posición absoluta cada vez que se conecte el sistema motor feedback. Uso correcto El sistema de realimentación del motor seguro solo puede utilizarse de acuerdo con lo establecido en el capítulo “Ámbitos de aplicación del equipo” y dentro de los límites prescritos y estipulados por los datos técnicos, las medidas y las tolerancias de los dibujos acotados y las condiciones de servicio; asimismo, deben respetarse los pares de apriete especificados. Es especialmente importante que el sistema de realimentación del motor no se utilice para aplicaciones de seguridad más allá de su vida de uso y de la de los rodamientos (véanse los datos técnicos). Cuando se excede la vida de los rodamientos, el desgaste y la fatiga pueden causar fallos en los rodamientos. Para evitar que esto suceda, el sistema de realimentación del motor se debe poner fuera de servicio, como muy tarde, cuando se cumpla Descripción del producto Los transmisores de los modelos EKS36-2 / EKM36-2 son sistemas motor feedback que, debido a su equipamiento, se destinan al funcionamiento dinámico y preciso de servocircuitos de control. 8020309/10RG/2018-08-16  CW_07 Por su propia seguridad Eliminación ▸▸Elimine siempre los equipos inservibles o que no se puedan reparar Un aviso de advertencia indica peligros potenciales o concretos. Su objetivo es prevenir accidentes. Lea y observe atentamente los avisos de seguridad. 2 Mantenimiento y reparación El sistema motor feedback seguro EKS36-2 / EKM36-2 no precisa mantenimiento. En caso de fallo, no está prevista la posibilidad de reparación. Contacte con nosotros en caso de reclamaciones. SICK STEGMANN GmbH Postfach 1560 · D-78156 Donaueschingen Dürrheimer Straße 36 · D-78166 Donaueschingen Telefon: +49 771 80 70 · Telefax +49 771 80 71 00 www.sick.com · [email protected] Este documento es un documento original. 1.2 número de pedido 8017595, versión de 05.2014 (o más actual) ▸▸Manual de implementación «HIPERFACE DSL® Safety», número de pedido 8017596, versión de 05.2014 (o más actual) Sichere Motor-Feedback-Systeme Lea atentamente estas instrucciones de funcionamiento antes de trabajar con el sistema motor feedback seguro EKS36-2 /EKM36-2, montarlo, ponerlo en servicio o llevar a cabo tareas de mantenimiento. 1.1 ▸▸Manual de interfaces «HIPERFACE DSL®», la vida de los rodamientos. La vida de los rodamientos también se ve influenciada por la aplicación, especialmente por los modos de servicio con números de revoluciones bajos, inversiones o vibraciones mecánicas. Debe evitarse que circule corriente eléctrica por los rodamientos de bolas (p. ej. corrientes acopladas). Si el equipo es utilizado con otros fines o sufre modificaciones (incluso durante el montaje y la instalación), la garantía de SICK STEGMANN GmbH perderá su validez. 2.4 Avisos de seguridad y medidas de protección generales a Avisos de seguridad Tenga en cuenta los siguientes aspectos para garantizar la utilización correcta y segura del sistema motor feedback seguro EKS36-2 / EKM36-2. ▸▸Para el montaje y la utilización del sistema motor feedback seguro EKS36-2 / EKM36-2, así como para su puesta en servicio y sucesivas comprobaciones técnicas, se aplican las disposiciones legales nacionales e internacionales, en especial las siguientes: ▸▸ la Directiva de máquinas 2006 / 42 / CE ▸▸ la Directiva de utilización sobre equipos de trabajo 2009 / 104 / CE ▸▸ las Disposiciones para la prevención de riesgos laborales y normas de seguridad ▸▸ otras disposiciones de seguridad relevantes ▸▸El fabricante y la empresa explotadora de la máquina en la que se utiliza el sistema motor feedback seguro EKS36-2 / EKM36-2 tienen la responsabilidad de acordar con las autoridades pertinentes todas las disposiciones y normas de seguridad aplicables, así como de respetarlas. ▸▸El fabricante del sistema de accionamiento conectado debe cumplir al diseñarlo los requisitos de seguridad descritos en el manual de implementación «HIPERFACE DSL® Safety». ▸▸Estas instrucciones de funcionamiento deben estar a disposición del usuario de la máquina en la que se utiliza el sistema motor feedback seguro EKS36-2 / EKM36-2. El usuario de la máquina debe ser instruido por personas cualificadas y debe ser incitado a leer las instrucciones de funcionamiento. 2.5 Documentos anexos El sistema completo, compuesto por transmisor, sistema de evaluación, servoconvertidor y motor, conforma un circuito de control. A partir de las señales del transmisor se pueden deducir los valores reales de conmutación, revoluciones, dirección de giro y posición. Los sistemas de transmisión de las series EKS36-2 /EKM36-2 son ideales para ser utilizados en cadenas de funciones de máquinas con funciones relacionadas con la seguridad. La transmisión de las señales del sensor al sistema de evaluación tiene lugar mediante una interfaz HIPERFACE DSL®. En combinación con un sistema de accionamiento de categoría 3 (EN ISO 13849), SILCL2 (EN 62061) o PL d (EN ISO 13849), el sistema motor feedback es ideal para aplicaciones de seguridad. Para las funciones de seguridad del accionamiento basadas en la posición y en la velocidad, el sistema motor feedback cumple los requisitos de la norma EN 61800-5-2. ESPAÑOL Se ha de garantizar que las tareas de montaje sean realizadas y documentadas exclusivamente por personal cualificado y debidamente instruido. ▸▸Afloje el árbol de accionamiento y gire el transmisor hasta que los orificios de la placa de fijación (3) queden encima de los taladros de fijación del motor. Apriete la placa de fijación (3) con 2 tornillos M3 (8) alternativamente en la placa de soporte del motor. Esto provoca el desbloqueo del árbol transmisor. Par de apriete: 0,8 Nm ± 0.08 Nm. ¡Atención! ▸▸La rosca interior en el árbol del motor debe estar completamente limpia y no presentar rebabas. ▸▸El cono no debe tener ningún resto de suciedad ni de grasa. ▸▸Par de giro máx. de la rosca del árbol cónico, antes de colocar el cono: 0,8 Nm. Desmontaje: ▸▸Bloquee el árbol del accionamiento proporcionado por el cliente. ▸▸Abra la tapa (12), en caso necesario, con un destornillador (Fig. 4). Extraiga el juego de cables de litz (9 + 10) sin tensión. ▸▸Quite los 2 tornillos M3 (8). Coloque la placa de fijación (3) de modo que los taladros de los tornillos coincidan con el apoyo de par de giro (4). Gire el transmisor con la mano hasta que la placa de fijación (3) quede enclavada. Coloque la herramienta de montaje (5) en la parte posterior del transmisor y enclave los entallamientos de la carcasa del transmisor (6). Afloje el transmisor en el árbol de accionamiento mediante el hexágono (7) que se encuentra en la herramienta de montaje (5) y retírelo. 5 Instalación eléctrica a Avisos de seguridad ESPAÑOL Fig. 2: asignación de clavijas para conector de sensor, de 2 polos Asignación de clavijas e hilos en EKS36-2K / EKM36-2K Clavija Señal 1 T+ 2 T– / GND Tabla 2. Asignación de clavijas para conector de sensor, de 2 polos 5.3 Señales del sistema transmisor El sistema motor feedback seguro EKS36-2 / EKM36-2 cuenta con las siguientes señales de la interfaz HIPERFACE DSL®: ▸▸+US / DSL+; tensión de alimentación del transmisor con señal de datos positiva modulada. El rango de tensión de servicio del transmisor se sitúa entre +7 V y +12 V. ▸▸GND / DSL–; toma de tierra del transmisor con señal de datos negativa modulada. El rango de tensión de servicio del transmisor se sitúa entre +7 V y +12 V. ▸▸Carcasa: potencial de carcasa del encoder para conectar el cable de apantallamiento ▸▸T+; señal del sensor de temperatura pasivo / resistencia de temperatura. ▸▸T- / GND: referencia de tierra para la señal del sensor de temperatura pasivo / resistencia de temperatura 6 Puesta en servicio Para poner en servicio el sistema motor feedback seguro EKS36-2 / EKM36-2 es condición indispensable que el fabricante del sistema de accionamiento conectado haya respetado al diseñarlo los requisitos de seguridad descritos en el manual de implementación «HIPERFACE DSL® Safety». 6.1 Observe los siguientes aspectos durante el montaje del sistema motor feedback seguro EKS36-2 / EKM36-2. ▸▸Desconecte la tensión de todas las máquinas / instalaciones afectadas por el montaje ▸▸Evite los golpes y choques con el árbol, ya que pueden deteriorar el rodamiento de bolas. ▸▸El extremo del eje del motor puede tener un diámetro máximo de 12 mm en el EKS36-2/ EKM36-2 con árbol cónico. Observe los siguientes aspectos relacionados con la instalación eléctrica del sistema motor feedback seguro EKS36-2 / EKM36-2. ▸▸Para conectar los sensores, tenga en cuenta las instrucciones de funcionamiento del sistema de accionamiento externo o del control superior. La tensión de alimentación debe ser generada por sistemas PELV (EN 50178). El sistema motor feedback pertenece a la clase de protección III según DIN EN 61140. Si la tensión de alimentación no proviene de sistemas PELV, el usuario deberá adoptar otras medidas para garantizar una separación segura de los componentes conductores de tensión de red. ▸▸No establezca ni desconecte las conexiones eléctricas del sistema motor feedback con la tensión conectada, ya que podría dar lugar a fallos en el equipo. 4.1 5.1 Los sistemas motor feedback seguros EKS36-2 / EKM36-2 tienen una vida útil limitada, tras la cual deben ser retirados de circulación. Por este motivo, además de la vida de uso, también se debe tener en cuenta la vida de los rodamientos. El parámetro que se alcance en primer lugar en función de la aplicación, determina cuándo debe realizarse la puesta fuera de servicio. El año de fabricación del sistema motor feedback aparece indicado en la etiqueta del equipo o del embalaje en forma de número de cuatro posiciones (yyww). Las dos primeras cifras yy indican el año (se omite la indicación de siglo), mientras que las dos últimas cifras ww representan la semana natural del último proceso de fabricación. Los sistemas motor feedback seguros EKS36-2/EKM36-2 emiten el aviso de advertencia correspondiente al finalizar su vida útil. 4 Montaje a Avisos de seguridad Preparación del montaje Desengrase el árbol del accionamiento y el árbol del sistema motor feedback. 4.1.1 Herramientas / piezas necesarias Para efectuar el montaje o el desmontaje se necesita la herramienta de montaje BEF-MW-EKX36 (nº de pedido 2060224). Para el montaje se necesitan 2 tornillos cilíndricos / alomados DIN M3. 4.1.2 Indicaciones generales aplicables La carcasa debe fijarse con el apoyo de par de giro del sistema motor feedback a la brida proporcionada por el cliente de manera que no pueda girarse. Cuanto más centrado esté el sistema motor feedback, menor será la asimetría angular y del árbol durante el montaje, lo cual disminuirá la carga del rodamiento del sistema motor feedback. Desde el punto de vista de la compatibilidad electromagnética, es imprescindible que la carcasa o el transmisor estén conectados a tierra. En el EKS36-2 / EKM36-2 con árbol cónico, esto queda asegurado mediante el apoyo de par de giro. a 4.2 Enclave el conector (9) del juego de cables de litz (10) sin tensión en el casquillo (11) del transmisor. ▸▸Efectúe el cierre (enclave en la escotadura de la carcasa del transmisor (6)). ▸▸El enclavamiento debe percibirse claramente con un clic. Puede que sea difícil cerrarlo sólo con las manos; utilice una herramienta si es preciso. 1 2 3 4 Fig. 1: tipo de conexión con conector en fila, de 4 polos a Warning! Tenga en cuenta la vida útil del equipo. 6.2 Declaración de conformidad Clavija Señal Para un funcionamiento sin averías es necesario llevar a cabo una correcta conexión del apantallamiento del motor. 1 Sin conexión – Montaje del sistema motor feedback con árbol cónico y apoyo de chapa elástica (Fig. 4) 2 +US / DSL+ gris 7 3 GND / DSL– verde Modelo Nº de artículo 4 Carcasa Pantalla/cordón de aislamiento EKS36-2KF0B018A 1084231 Tabla 1. Asignación de clavijas para interfaz, de 2 polos EKS36-2KF0B020A 1084232 5.2 EKM36-2KF0B018A 1084235 EKM36-2KF0B020A 1084236 Conexión del apantallamiento dura de la placa de fijación (3) del apoyo de par de giro (4). Coloque la herramienta de montaje (5) en la parte posterior del transmisor y enclave los entallamientos de la carcasa del transmisor (6). Atornille el transmisor en el árbol de accionamiento mediante el hexágono (7) que se encuentra en la herramienta de montaje (5). Los tornillos (8) no deben engancharse en los taladros de fijación del motor. Par de apriete: 4 Nm + 0.8 Nm. a ▸▸Abra la tapa (12), en caso necesario, con un destornillador (Fig. 4). motor feedback seguro EKS36-2 / EKM36-2 y no un sistema motor feedback estándar EKS36-0 / EKM36-0. Esto debe verificarse leyendo el nombre del tipo (recurso 083h). Además, para verificar debe enviarse un mensaje de prueba como mínimo (véase el manual de implementación «HIPERFACE DSL® Safety»). ▸▸Si se modifica la compensación de posición del sistema motor feedback a través del recurso 101h («Ajustar posición») o 108h («Ajustes de fábrica»), seguidamente debe verificarse que el sensor ha emitido el valor de posición requerido. No se precisan otras medidas de comprobación del funcionamiento. Los sistemas motor feedback seguros EKS36-2 / EKM36-2 de la familia de sensores han sido fabricados de acuerdo con las siguientes directivas: – Directiva de máquinas 2006 / 42 / CE – Directiva de compatibilidad electromagnética 2004 / 108 / CE La declaración de conformidad europea completa está a su disposición en la página web de SICK: www.sick.com ▸▸Bloquee el árbol del accionamiento proporcionado por el cliente. ▸▸El hexágono (1) del árbol transmisor (2) debe enclavarse en la escota- a Conexión de la interfaz Instrucciones de comprobación ▸▸En la puesta en servicio se ha de garantizar que se utiliza un sistema Tenga en cuenta el par de apriete. Respetando el par de apriete se alcanza un sobredimensionamiento de la unión mecánica de árboles que justifica la exclusión de fallos por «rotura de la unión motor / árbol transmisor». Aviso de seguridad Asignación de clavijas e hilos en EKS36-0J/ EKM36-0J/EKS36-0K/EKM36-0K Color de hilo (salida del cable) Conexión del sensor de temperatura (solo variantes EKS36-2K, EKM36-2K) Enchufe el conector del sensor de temperatura (13) sin tensión en el casquillo (14). a Avisos de seguridad Como no hay separación galvánica del sensor de temperatura en el sistema motor feedback seguro, dichos sensores solo deben utilizarse con aislamiento doble o reforzado. 2 1 Datos del pedido ESPAÑOL Datos técnicos 8.1 EKS36-2 …18A EKS36-2 …20A EKM36-2 …18A EKM36-2 …20A Resolución por revolución 18 Bit 20 Bit 18 Bit 20 Bit Número de revoluciones detectables de manera absoluta 1 Paso de medición por revolución 262.144 1.048.576 262.144 1.048.576 Limitación de fallos del valor de posición No-linealidad integral en segundos de grado ±80 ±60 ±80 ±60 Limitación de fallos del valor de posición No-linealidad diferencial en segundos de grado ±40 Número de revoluciones de trabajo hasta el cual se puede determinar de forma fiable la posición durante la conexión 6.000 / min Espacio de memoria disponible 8.192 bytes ESPAÑOL Performance Cable resistencia de temperatura 2 3,9 Señales de la interfaz HIPERFACE DSL® Digital, RS485 1) Medición de la resistencia externa de temperatura Formato de emisión: valor de 32 bits, sin signo Unidad de emisión: 1 Ω Rango de medición: 0 … 209.600 Ω Ø 35 M4 Ø8 5,9 ‘ 4,1 Binaria Creciente, con giro del árbol. En sentido de las agujas del reloj orientado en dirección «A» (véase el dibujo acotado). 2x 3,2 ±0,05 4,1 3 9,462±3 Interfaces Desarrollo de la codificación max. 38 max. 41 A 4.096 Tipo de codificación del valor absoluto ESPAÑOL Disegni quotati (tutte le misure in mm) Ø 6,5 8 ESPAÑOL 1:3 Ø 38 45 ESPAÑOL 8 3,1 Cable comunicación 1,5 7,2 Sistemas mecánico / eléctrico Rango de tensión de servicio / tensión de alimentación 7 … 12 V Corriente de servicio Max. 150 mA 2) Frecuencia de emisión del valor digital de posición 0 … 75 kHz Masa 0,10 kg Par de inercia del rotor 4,5 gcm2 Número de revoluciones Max. 12.000 / min Aceleración angular Max. 5 x 105 rad / s 2 Par de funcionamiento 0,2 Ncm Par de arranque 0,3 Ncm Movimiento admisible del árbol (estático) ±0,1 mm (radial), ±0,5 mm (axial) Max. 9.000 / min Movimiento admisible del árbol (dinámico) ±0,05 mm (radial), ±0,1 mm (axial) Movimiento angular vertical con respecto al eje de rotación (estático) ±0,005 mm / mm Movimiento angular vertical con respecto al eje de rotación (dinámico) ±0,0025 mm / mm Vida útil del rodamiento de bolas 3,6 x 109 revoluciones 9) Datos del ambiente Rango de temperatura de trabajo -20 … +115 °C 3) Rango de temperatura de almacenamiento -40 … +125 °C (sin embalaje) Humedad relativa del aire / compensación 90 % (condensación no admisible) Resistencia a los golpes 100 g / 6 ms (según EN 60068-2-27) Resistencia a las vibraciones 50 g / 10 … 2.000 Hz (según EN 60068-2-6) Tipo de protección IP 40 según IEC 60529-1 4) CEM 5) Según EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 und IEC 61326-3 Fig. 3: imagen de las dimensiones y propuesta de montaje para EKS36-2 / EKM36-2 árbol cónico 8.2 Imágenes del montaje Características técnicas de seguridad 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) Nivel de integridad de la seguridad 6) SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061) Categoría 3 (EN ISO 13849) Índice de prueba 1h Índice de demanda máximo 200 μs Performance Level 6) PL d (EN ISO 13849) PFHD: probabilidad de que se produzca un fallo peligroso por hora 7) 4 x 10-8 TM (vida útil) 20 años (EN ISO 13849) 9) MTTFD: tiempo hasta que se produce un fallo 500 años (EN ISO 13849) Resolución canal 1 18 Bit 20 Bit 18 Bit Desmontaje 20 Bit Resolución canal 2 9 Bit 9 Bit 9 Bit 9 Bit Resolución para fines de seguridad 8) 0,7° 0,7° 0,7° 0,7° Para conectar con un controlador de accionamiento, el núcleo IP «DSL-Master» debe implementarse en el controlador, véase el manual «HIPERFACE DSL®» (8017595). Indicación de corriente válida al utilizar una electrónica de interfaz como la propuesta en el manual «HIPERFACE DSL®» (8017595). Con conexión térmica típica entre la brida del motor y el par de apoyo del encoder. La temperatura interna del encoder no debe ser superior al límite de 125 °C. Con el conector tipo zócalo enchufado y la tapa cerrada. La compatibilidad electromagnética queda garantizada en relación a las normas mencionadas cuando el sistema motor feedback está montado en una carcasa conductora de la electricidad unida al punto central de tierra del regulador del motor a través de un apantallamiento de cable. La conexión GND- (0 V) de la tensión de alimentación también está conectada a tierra. Al utilizar otros tipos de apantallamiento, el usuario debe realizar algunas comprobaciones. Dispositivo de la clase A. Para más información sobre la configuración exacta de su máquina / instalación, póngase en contacto con su representante de SICK. Los valores indicados hacen referencia a un grado de cobertura de diagnóstico del 90 %, que debe alcanzarse mediante el sistema de accionamiento externo. La resolución para fines de seguridad indica el límite máximo de errores de posición con el que se puede realizar las funciones de seguridad. Esta resulta de la resolución de un canal de inferior calidad. Dependiendo de la aplicación, la vida de los rodamientos también puede limitar la vida de uso. Fig. 4: imagen del montaje de EKS36-2J / EKM36-2J / EKS36-2K / EKM36-2K árbol cónico