Lika EM58 TI/TV Guia de referencia

Marca: Lika

Modelo: EM58 TI/TV

Tipo: Guia de referencia

Este manual también es adecuado para

4060

ROTACOD

Absolute encoders

Series EMC58 TA • EMC59 TA • EMC60 TA

Complete documentation

available for download at www.lika.biz

Warning: encoders having order code ending with "/Sxxx" may have mechanical and electrical characteristics different from standard and be supplied with additional documentation for special connections (Technical Info).

Attenzione: gli encoder con codice di ordinazione finale “/Sxxx” possono avere caratteristiche meccaniche ed elettriche diverse dallo standard ed essere provvisti di documentazione aggiuntiva per cablaggi speciali (Technical info).

Achtung: Geräte, deren Bestellschlüssel mit der Kennung /Sxxx enden, können in ihren mech. und elektr. Eigenschaften vom Standard abweichen. Diese werden daher mit einer ergänzenden Dokumentation ausgeliefert (Technical info).

Atención: los encoders con código de pedido acabado en "/Sxxx" pueden tener características mecánicas y eléctricas diferentes a las básicas y documentación adicional relativa a conexiones especiales (Technical Info).

Attention: les codeurs avec code de commande terminant en “/Sxxx” peuvent avoir des caractéristiques mécaniques et électriques différentes du standard et documentation additionnelle pour les câblages spéciaux (Technical info).

EN Mounting instructions IT Istruzioni di montaggio DE Montagehinweise

x58:

x60:

Fasten the anti-rotation pin 1 to the rear of the motor (secure it

using a locknut);

fix the tempered pin 6 to the rear of the motor;

x58:

x60:

Fissare il pin antirotazione 1 sul retro del motore (fissaggio con

controdado);

fissare la spina temprata 6 sul retro del motore;

x58:

x60:

Antirotationspin 1 auf der Rückseite des Motors anschrauben und

durch die Verwendung einer Gegenmutter sichern;

gehärtete Stift 6 auf der Rückseite des Motors anschrauben;

mount the encoder on the motor shaft using the reducing sleeve 8 (if

supplied). Avoid forcing the encoder shaft;

inserire l'encoder sull'albero del motore utilizzando la boccola di riduzione 8 (se

fornita). Evitare sforzi sull'albero encoder;

Geber und Reduzierhülse 8 (wenn erforderlich) auf die Motorwelle montieren.

Belastungen der Geberwelle vermeiden;

x58:

x59:

x60:

insert the anti-rotation pin 1 into the slot on the flange of the

encoder; this secures it in place by grub screw 2, preset at Lika;

fasten the fixing plate 4 to the rear of the motor using two M3

cylindrical head screws 5;

make sure the anti-rotation pin 6 is inserted properly into the

fixing plate 7;

x58:

x59:

x60:

inserire il pin antirotazione 1 nella fresatura della flangia encoder;

esso rimane così in posizione grazie al grano 2 prefissato da Lika;

fissare la molla di fissaggio 4 sul retro del motore utilizzando due

viti M3 a testa cilindrica 5;

assicurarsi che il pin antirotazione 6 sia inserito nella molla di

fissaggio 7;

x58:

x59:

x60:

Antirotationspin 1 im Geberflansch einstecken. Der Antirotationspin

1 behält seine Position durch den angeschraubten Gewindestift 2;

Drehmomentstütze 4 auf der Rückseite des Motors mit zwei M3

Zylinderschrauben 5 befestigen;

der gehärtete Stift 6 korrekt in die Drehmomentstütze 7 eingreifen

lassen;

fix the collar 3 to the encoder shaft. fissare il collare 3 dell'albero encoder. Klemmflansch 3 festschrauben.

ES Instrucciones de montaje FR Instructions de montage

x58:

x60:

Fijar el pin antigiro 1 en la parte posterior del motor (fijación

mediante contratuerca);

fijar el pasador temprado 6 detrás del motor;

x58:

x60:

Fixer le pivot antirotation 1 à la partie postérieure du moteur (le

bloquer avec un contre-écrou);

fixer la goupille durcie 6 à la partie postérieure du moteur;

montar el encoder y el manguito reductor 8 (si se suministra) en el eje del

motor sin forzar el eje del encoder;

monter le codeur et la douille de réduction 8 (si fournie) sur l'arbre moteur sans

forcer l'arbre du codeur;

x58:

x59:

x60:

insertar el pin antigiro 1 en el fresado de la brida del encoder; de

esta manera el pin 1 es mantenido en su posición mediante el

tornillo 2 prefijado por Lika;

fijar la placa de fijación 4 en la parte posterior del motor

mediante los dos tornillos 5 de cabeza cilíndrica tipo M3;

asegurarse de que el pin antigiro 6 queda insertado en la placa de

fijación 7;

x58:

x59:

x60:

introduire le pivot antirotation 1 à l'intérieur de la fraisage dans la

bride du codeur; de cette façon le pivot 1 est maintenu en position

par le boulon sans tête 2 préfixé par Lika;

fixer la plaquette de fixation 4 à la partie postérieure du moteur en

utilisant deux vis type M3 à tête cylindrique 5;

s'assurer que le pivot antirotation 6 soit inséré sur la plaquette de

fixation 7;

MOTOR

SHAFT

A [mm]

min max

EMC58

EMC59

EMC60

8 18

fijar el collar 3 de el eje encoder. fixer le collier 3 de l'arbre codeur.

EMC58 EMC59 EMC60

Electrical connection M12 5-pin Connector type TEACH-IN procedure Aborting TEACH-IN

Description Cable A8 M12 5-pin Male, A coding frontal side

•During this procedure the analogue

output is disabled;

•simultaneously press both START  and

STOP  keys for 5 seconds (do not

exceed 10 seconds!);

•move the axis to the start position in

the travel of your application;

•press the START  key for 2 seconds;

LED I is solidly lit, LED II keeps on

blinking; exit is inhibited until process

completion;

•move the axis to the end position in the

travel of your application;

•press the STOP  key for 2 seconds;

LED II is solidly lit; the output is enabled

again; releasing the keys causes the

LEDs to signal normal operation with

user settings.

The TEACH-IN procedure can be aborted only

before setting the start position (with START

 key). To abort the procedure

simultaneously press both START  and STOP

 keys. The unit will be restored to the

previous working condition, before starting

the TEACH-IN procedure.

+Iout / +Vout Brown 1 lato contatti

+13Vdc +30Vdc Red 2 Aufsicht Stiftseite

0VDC Black 3 lado contactos

START Pink 4 côté contacts

STOP Green 5

Analogue 0V White - Out TI1: min = 4 mA, max = 20 mA

Out TI2: min = 0 mA, max = 20 mA

Out TI3: min = 0 mA, max = 24 mA

Out TV1: min = 0 V, max = 5 V

Out TV2: min = 0 V, max = 10 V

Out TV3: min = -5 V, max = +5 V

Out TV4: min = -10 V, max = +10V

FAULT Blue -

Shield Shield Case

Restoring the DEFAULTS

+Iout = analogue current output START and STOP inputs = the same as

the START  / STOP  keys; they are

active at HIGH logic level (voltage

greater than 10V must be applied).

+Vout = analogue voltage output Simultaneously press both START  and STOP

 keys for 10 seconds. Both LEDs light up

solidly after about 5 seconds. After 10

seconds the factory default settings are

restored, LED I switches off while LED II stays

lit. With default settings, the encoder is set at

the halfway point along a 16-revolution

travel, position value increments by rotating

the shaft clockwise.

Fault = error signal for cable

integrity check (current outputs only)

WARNING If the start position

(START ) is the same as the

end position (STOP ), the unit

resets to factory default

settings.

Installation has to be carried out with power supply disconnected.

L’installazione deve essere eseguita in assenza di tensione.

Der Anschluss darf nur bei ausgeschalteter Versorgungsspannung erfolgen.

La instalación sólo debe ser efectuada en ausencia total de tensión.

Le montage du dispositif doit être effectué en absence totale de tension.

www.lika.biz Lika Electronic

Tel. +39 0445 806600 Via S.Lorenzo, 25

Fax +39 0445 806699 36010 Carrè (VI) - Italy

Safety EN IT Avvertenze

Always adhere to the professional safety and accident prevention regulations applicable to your country during device installation and

operation;

installation has to be carried out by qualified personnel only, with power supply disconnected and stationary mechanical parts;

the encoder must be used only for the purpose appropriate to its design: use for purposes other than those for which it has been designed

could result in serious personal and/or the environment damage;

high current, voltage and moving mechanical parts can cause serious or fatal injury;

warning ! Do not use in explosive or flammable areas;

failure to comply with these precautions or with specific warnings elsewhere in this manual violates safety standards of design,

manufacture, and intended use of the equipment;

Lika Electronic assumes no liability for the customer's failure to comply with these requirements.

Durante l’installazione e l’utilizzo del dispositivo osservare le norme di prevenzione e sicurezza sul lavoro previste nel proprio paese;

l’installazione deve essere eseguita da personale qualificato, in assenza di tensione e parti meccaniche in movimento;

utilizzare il dispositivo esclusivamente per la funzione per cui è stato costruito: ogni altro utilizzo potrebbe risultare pericoloso per

l'utilizzatore;

alte correnti, tensioni e parti meccaniche in movimento possono causare lesioni serie o fatali;

non utilizzare in ambienti esplosivi o infiammabili;

il mancato rispetto delle norme di sicurezza o delle avvertenze specificate in questo manuale è considerato una violazione delle norme di

sicurezza standard previste dal costruttore o richieste dall'uso per cui lo strumento è destinato;

Lika Electronic non si assume alcuna responsabilità per eventuali danni o lesioni derivanti dall'inosservanza delle norme di sicurezza da parte

dell'utilizzatore.

Electrical safety Avvertenze elettriche

Read carefully the instructions given in the “User's guide” which is an integral part of the device documentation;

turn OFF the power supply before connecting the device;

connect according to the explanation in the ”Electrical connections” section;

in compliance with 2014/30/EU norm on electromagnetic compatibility, the following precautions must be taken:

- before handling and installing the equipment, discharge electrical charge from your body and tools which may come in touch with the

device;

- power supply must be stabilized without noise; install EMC filters on device power supply if needed;

- always use shielded cables (twisted pair cables whenever possible);

- avoid cables runs longer than necessary;

- avoid running the signal cable near high voltage power cables;

- mount the device as far as possible from any capacitive or inductive noise source; shield the device from noise source if needed;

- to guarantee a correct working of the device, avoid using strong magnets on or near by the unit;

- minimize noise by connecting the shield and/or the connector housing and/or the frame to ground. Make sure that ground is not affected

by noise. The connection point to ground can be situated both on the device side and on user’s side. The best solution to minimize the

interference must be carried out by the user. Provide the ground connection as close as possible to the encoder.

Leggere attentamente le istruzioni riportate nel “Manuale d'uso” che è parte integrante della documentazione del dispositivo;

effettuare le connessioni elettriche esclusivamente in assenza di tensione;

rispettare le connessioni riportate nella sezione “Electrical connections”;

in conformità alla normativa 2014/30/UE sulla compatibilità elettromagnetica rispettare le seguenti precauzioni:

- prima di maneggiare e installare il dispositivo, eliminare la presenza di carica elettrostatica dal proprio corpo e dagli utensili che verranno in

contatto con il dispositivo;

- alimentare il dispositivo con tensione stabilizzata e priva di disturbi, se necessario, installare appositi filtri EMC all’ingresso

dell’alimentazione;

- utilizzare sempre cavi schermati e possibilmente “twistati”;

- non usare cavi più lunghi del necessario;

- evitare di far passare il cavo dei segnali del dispositivo vicino a cavi di potenza;

- installare il dispositivo il più lontano possibile da eventuali fonti di interferenza o schermarlo in maniera efficace;

- per garantire un funzionamento corretto del dispositivo, evitare l'utilizzo di apparecchiature con forte carica magnetica in prossimità

dell'unità;

- collegare la calza del cavo e/o la custodia del connettore e/o il corpo del dispositivo a un buon punto di terra; assicurarsi che il punto di

terra sia privo di disturbi. Il collegamento a terra può essere effettuato sul lato dispositivo e/o sul lato utilizzatore; è compito dell’utilizzatore

valutare la soluzione migliore da adottare per minimizzare i disturbi. Effettuare il collegamento a terra il più vicino possibile all'encoder.

Mechanical safety Avvertenze meccaniche

Read carefully the instructions given in the “User's guide” which is an integral part of the device documentation;

install the device following strictly the information in the “Mounting instructions” section;

mechanical installation has to be carried out with stationary mechanical parts;

do not disassemble the device;

do not tool the device or its shaft;

delicate electronic equipment: handle with care; do not subject the device and the shaft to knocks or shocks;

respect the environmental characteristics of the product.

Leggere attentamente le istruzioni riportate nel “Manuale d'uso” che è parte integrante della documentazione del dispositivo;

montare il dispositivo rispettando rigorosamente le istruzioni riportate nella sezione “Istruzioni di montaggio”;

effettuare il montaggio meccanico esclusivamente in assenza di parti meccaniche in movimento;

non disassemblare il dispositivo;

non eseguire lavorazioni meccaniche sul dispositivo;

dispositivo elettronico delicato: maneggiare con cura; evitare urti o forti sollecitazioni sia all’albero che al corpo del dispositivo;

utilizzare il dispositivo in accordo con le caratteristiche ambientali dello stesso.

Sicherheitshinweise DE ES Seguridad

Während der Installation und des Betriebes müssen alle allgemeinen, sowie länderspezifischen und anwendungsspezifischen

Sicherheitsbestimmungen und Unfallverhütungsvorschriften beachtet werden;

das Gerät darf nur bei ausgeschalteter Versorgungsspannung und stehende mechanische Teile von einer Elektrofachkraft eingebaut,

angeschlossen und in Betrieb genommen werden;

der Einsatz des Gebers ist nur bei bestimmungsgemäßer Verwendung zulässig;

hohe Ströme, Spannungen und bewegte mechanische Teile können schwere oder sogar tödliche Verletzungen verursachen;

Achtung! Nicht in feuer- oder explosionsgefährdeten Bereichen betreiben;

die Nichteinhaltung dieser Vorsichtsmaßnahmen und anderer ausdrücklicher Warnhinweise in diesem Dokument, bedeutet eine Verletzung

der Sicherheitsbestimmungen und stellt somit eine nicht bestimmungsgemäße Verwendung dar;

Lika Electronic übernimmt keine Verantwortung für Ausfälle seitens des Kunden, bei Nichteinhaltung dieser Vorschriften.

Durante la instalación y uso del dispositivo observar las normas de prevención de riesgos y seguridad laboral vigentes en el país;

la instalación sólo debe ser efectuada por personal cualificado, en ausencia total de tensión y con el eje inmóvil;

utilizar el dispositivo exclusivamente para la función para la que ha sido construido: cada uso diferente puede resultar peligroso para el

usurario;

altas corrientes, voltajes y componentes mecánicos en movimiento pueden causar lesiones serias o incluso fatales;

atención: no utilice el dispositivo en lugares inflamables y explosivos;

la inobservancia de las normas de seguridad y de las advertencias mencionadas en este manual resulta en la violación de las normas básicas

de seguridad y salud previstas por el constructor o requeridas por la función para la que el dispositivo ha sido construido;

Lika Electronic no asume responsabilidad por eventuales daños, perjuicios o lesiones que pueden derivarse de la inobservancia de las normas

de seguridad por el usuario.

Elektrische Sicherheit Seguridad eléctrica

Bitte folgen Sie den ausführlich beschriebenen Anweisungen in der "Benutzer Information";

Spannungsversorgung ausschalten bevor das Gerät angeschlossen wird;

Verdrahtung gemäß den Vorgaben im Abschnitt „Electrical connections“ vornehmen;

in Übereinstimmung mit der Norm 2014/30/EU müssen folgende Vorsichtsmaßnahmen beachtet werden:

- Sichere Entladung aller elektrisch geladenen Teile, die mit dem Gerät bei seiner Handhabung und Installation in Berührung kommen;

- die Spannungsversorgung muss stabilisiert und geglättet sein. Wenn nötig, müssen zusätzliche EMC-Filter montiert werden;

- Es dürfen nur geschirmte und möglichst paarig verdrillte Leitungen verwendet werden;

- unnötig lange Kabel sind zu vermeiden;

- die parallele Verlegung von Signal- und Leistungskabeln ist zu vermeiden;

- das Gerät sollte soweit wie möglich von kapazitiven und induktiven Störquellen entfernt montiert werden. Wenn erforderlich, muss das

Gerät gegen die Störquellen abgeschirmt werden;

- um eine störungsfreie Funktion zu gewährleisten, ist der Betrieb in - oder in der Nähe von - starken Magnetfeldern zu vermeiden;

- Störungen können häufig minimiert werden, indem die Abschirmung des Geberkabels und/bzw. das Steckergehäuse und/bzw. Der Rahmen

mit GND verbunden wird. Es muss hierfür sichergestellt sein, dass der GND nicht mit Störungen belastet ist. Ob der Schirm ein- oder

beidseitig aufgelegt wird ist anlagenspezifisch und muss bei der Installation festgelegt werden. Die Verbindung sollte so kurz wie möglich

sein.

Lea cuidadosamente las instrucciones detalladas en el “Manual del usurario” que forma parte integral de la documentación del dispositivo;

efectuar la conexión eléctrica exclusivamente en ausencia de tensión;

respetar las conexiones según se indican en la tabla “Electrical connections”;

en conformidad con la norma 2014/30/EU sobre la compatibilidad electromagnética se deben respetar las siguientes precauciones:

- antes de manejar e instalar el dispositivo, elimine cualquier carga electrostática de su propio cuerpo y de las herramientas que entrarán en

contacto con el dispositivo;

- alimente el dispositivo con tensión estabilizada y libre de ruido; de ser necesario, instale filtros EMC en la entrada de la alimentación;

- utilice cables apantallados y trenzados siempre que sea posible;

- no use cables más largos de lo necesario;

- evite pasar el cable de señal del dispositivo cerca de los cables de potencia;

- instale el dispositivo lo más lejos posible de potenciales fuentes de interferencia, o apantállelo de forma eficaz;

- para garantizar el correcto funcionamiento del dispositivo, evitar el uso de instrumentos que tienen carga eléctrica intensa cerca de la

unidad;

- conecte la malla del cable y/o la carcasa del conector y/o el cuerpo del dispositivo a una buena toma de tierra; asegúrese de que la toma de

tierra esté libre de ruido. La conexión a tierra puede efectuarse en el lado encoder y/o en el lado usuario, es el usuario quien ha de valorar la

mejor solución a adoptar para minimizar el ruido. La conexión a tierra debe efectuarse tan cerca como sea posible del encoder.

Mechanische Sicherheit Seguridad mecánica

Bitte folgen Sie den ausführlich beschriebenen Anweisungen in der "Benutzer Information";

der Einbau des Gerätes muss unter strikter Beachtung des Kapitels „Montagehinweise“ erfolgen;

das Gerät darf nur bei stehende mechanische Teile eingebaut werden;

der Geber darf nicht zerlegt werden;

der Geber und seine Welle dürfen nicht bearbeitet werden;

empfindlich elektronisch Gerät: pfleglich zu behandeln; Geber und Welle dürfen keinen Stößen oder Schlägen ausgesetzt werden;

die produktspezifischen Umgebungsbedingungen müssen beachtet werden.

Lea cuidadosamente las instrucciones detalladas en el “Manual del usurario” que forma parte integral de la documentación del dispositivo;

montar el dispositivo, tal como se indica en la sección “Instrucciones de montaje”;

la instalación mecánica sólo debe ser efectuada con componentes mecánicos inmóviles;

no desensamblar el dispositivo;

no realizar trabajos mecánicos sobre el dispositivo o el eje;

dispositivo electrónico delicado: manejar con cuidado; evitar golpes tanto sobre el eje como sobre el cuerpo del dispositivo;

utilizar el dispositivo respetando sus características ambientales.

Mesures de sécurité FR

Pendant l'installation et l'utilisation du dispositif veuillez observer les réglementations préventives en matière de sécurité et d’accident en

vigueur dans votre pays;

le montage du dispositif doit être pris en charge par un spécialiste ayant des connaissances en électricité et en mécanique; avant d'installer

le dispositif s'assurer qu'il y a absence de tension et composants mécaniques à l'arrête;

il est défendu d'utiliser le dispositif en manière pas conforme à l'usage prévu par le constructeur: toute utilisation différente pourrait

engendrer des risques sérieux pour les personnes et/ou l’environnement;

hautes tensions, voltages élevés et composants en mouvement peuvent engendrer des risques sérieux ou fatals pour les personnes;

il est défendu d’utiliser le dispositif dans un milieu explosif;

la non-observance des normes de sécurité ou bien des avertissements spécifiés dans ce manuel sera considérée une violation des normes de

sécurité fondamentales prévues par le constructeur ou bien requêtes pour l'usage prévu du dispositif;

la Société Lika Electronic nie toute responsabilité pour tout dommage ou blessure que l'utilisateur peut encourir à la suite de la non-

observance des normes de sécurité.

Précautions électriques

Lire attentivement les instructions contenues dans le « Manuel de l'utilisateur » qui fait partie intégrante de la documentation de l'appareil ;

il est absolument défendu d'effectuer les connexions électriques lorsque le système est sous tension;

respecter les instructions de connexion mentionnées dans la section « Electrical connections »;

en conformité avec la norme 2014/30/EU concernant la compatibilité électromagnétique respecter les précautions suivantes:

- avant de manipuler ou bien installer le dispositif, éliminer la charge électrostatique présente au niveau du corps de l'utilisateur ou bien des

outils qui seront en contact avec le dispositif;

- relier le dispositif au réseau électrique en s'assurant qu'il soit stabilisé et absent de dérangements; s'il s'avère nécessaire, installer des filtres

EMC à l'entrée du réseau d'alimentation;

- toujours utiliser des câbles blindés et, si possible, torsadés;

- ne pas utiliser des câbles plus longs que le nécessaire;

- s'assurer que le câble qui porte les signaux du dispositif ne soit pas placé à côté ou bien en proximité des câbles de puissance;

- installer le dispositif loin des composants qui peuvent causer des dérangements ou bien le blinder soigneusement;

- afin de garantir un fonctionnement correct de l'appareil on conseille de n'utiliser pas des équipements possédants une forte charge

électromagnétique en proximité de l'unité;

- connecter le blindage du câble et/ou la protection du connecteur et/ou le corps du dispositif à la borne de la mise à terre; s'assurer que la

borne de la mise à terre soit absente de dérangements. Le raccordement de la borne de la mise à terre peut être effectué sur le côté codeur

et/ou sur le côté utilisateur; l'utilisateur est chargé de mieux évaluer la solution meilleure afin de éliminer ou minimiser les dérangements.

Relier à la terre au plus proche du codeur.

Précautions mécaniques

Lire attentivement les instructions contenues dans le « Manuel de l'utilisateur » qui fait partie intégrante de la documentation de l'appareil ;

installer le dispositif en respectant soigneusement les instructions de montage dans la section « Instructions de montage »;

le montage mécanique du dispositif doit être effectué avec composants mécaniques à l’arrêt;

ne démonter pas le dispositif ni exécuter des usinages sur le dispositif;

dispositif électronique fragile: manipuler avec soin; éviter tout coup et sollicitation qui peuvent endommager l'arbre et le corps;

utiliser le dispositif tout en respectant les caractéristiques environnementales mentionnées par le constructeur.

Order code (example)

EMC58 -12 -14 -TI1 2 -14 -P T -R L020

EMC60 -12 -14 -TV2 2 -15 -P T -R M5

Singleturn resol. (bits) Connection

Number of revolutions (bits) Connection position

Current analogue output 4 mA – 20 mA TI1 T Operating temperature

Current analogue output 0 mA – 20 mA TI2

Current analogue output 0 mA – 24 mA TI3 P Protection rate

Voltage analogue output 0 V – 5 V TV1

Voltage analogue output 0 V – 10 V TV2 Shaft diameter (mm)

Voltage analogue output -5 V – +5 V TV3

Voltage analogue output -10 V – +10 V TV4 2 +13Vdc +30Vdc power supply

Refer to the technical catalogue for the available combinations.

This device is to be supplied by a Class 2 Circuit or Low-Voltage Limited Energy or

Energy Source not exceeding 30Vdc. Refer to the order code for supply voltage rate.

Ce dispositif doit être alimenté par un circuit de Classe 2 ou à très basse tension ou

bien en appliquant une tension maxi de 30Vcc. Voir le code de commande pour la

tension d'alimentation.

Lika Electronic reserves the right to make changes in specifications without prior notice – Lika Electronic si riserva il diritto di

apportare modifiche senza preavviso - Die Fa. Lika Electronic behält sich das Recht zu Änderungen ohne Vorankündigung vor -

Informaciones pueden ser modificadas por Lika Electronic sin previo aviso – Les informations peuvent être modifiées par Lika

Electronic sans avis préalable QR EMC58 TA 0423

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