Abicor Binzel Robot Power Source iROB® Instrucciones de operación

Marca: Abicor Binzel

Modelo: Robot Power Source iROB®

Tipo: Instrucciones de operación

www.binzel-abicor.com

T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D .

DE Betriebsanleitung / EN Operating instructions

FR Mode d´emploi / ES Manual de instrucciones

IT Istruzioni per l‘uso

iROB Feed 22/MP

DE Drahtvorschub

EN Wire feeder

FR Dévidoir

ES Devanadora o alimentador

IT Dispositivo di avanzamento del filo

DE - 2

iROB Feed

DE Betriebsanleitung

durchzuführen, die durch Druckfehler, eventuelle Ungenauigkeiten der enthaltenen Informationen oder Verbesserung dieses

Produktes erforderlich werden. Diese Änderungen werden jedoch in neuen Ausgaben berücksichtigt.

Alle in der Betriebsanleitung genannten Handelsmarken und Schutzmarken sind Eigentum der jeweiligen Besitzer/Hersteller.

Unsere aktuellen Produktdokumente, sowie alle Kontaktdaten der ABICOR BINZEL Ländervertretungen und Partner weltweit,

finden Sie auf unserer Homepage www.binzel-abicor.com

1 Identifikation DE-3

1.1 Kennzeichnung DE-3

2 Sicherheit DE-3

2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung DE-3

2.2 Pflichten des Betreibers DE-3

2.3 Persönliche Schutzausrüstung (PSA) DE-3

2.4 Klassifizierung der Warnhinweise DE-4

2.5 Produktsicherheit DE-4

2.6 Warn- und Hinweisschilder DE-5

2.7 Angaben für den Notfall DE-5

3 Produktbeschreibung DE-6

3.1 Technische Daten DE-6

3.2 Abkürzungen und Maßangaben DE-7

3.3 Das iROB-System DE-8

3.4 Typenschild DE-8

3.5 Verwendete Zeichen und Symbole DE-9

4 Lieferumfang DE-10

4.1 Transport DE-10

4.2 Lagerung DE-10

5 Funktionsbeschreibung DE-11

6 Inbetriebnahme DE-12

6.1 Transportieren und Aufstellen DE-13

6.2 Drahtvorschubgerät mit Befestigungsplatte

(optional) am Roboter montieren DE-13

6.3 Drahtvorschubgerät iROB Feed anschließen DE-14

6.3.1 Schutzgasversorgung DE-17

6.3.2 Steckerbelegung Steuerleitung DE-17

6.4 Drahtvorschubrollen ausrüsten DE-18

6.5 Draht einfädeln DE-19

7 Betrieb DE-21

7.1 Bedienelemente DE-21

8 Außerbetriebnahme DE-22

9 Wartung und Reinigung DE-23

9.1 Drahtvorschubrollen wechseln DE-24

9.1.1 Druckrollen DE-25

9.1.2 Antriebsrollen DE-26

9.2 Wartungsintervalle DE-26

10 Störungen und deren Behebung DE-27

11 Demontage DE-28

12 Entsorgung DE-28

12.1 Werkstoffe DE-28

12.2 Betriebsmittel DE-28

12.3 Verpackungen DE-28

13 Anhang DE-29

13.1 Ersatzteilliste 4-Rollen Antrieb DE-29

13.1.1 Ersatzteilliste Drahtvorschubrollen DE-30

13.2 Ersatzteilliste iROB Feed 22 DE-32

13.3 Ersatzteile iROB Feed MP DE-34

13.4 Option Befestigungsplatte iROB Bracket DE-35

13.5 Wartungsplan DE-36

iROB Feed 1 Identifikation

DE - 3

1 Identifikation

Das Drahtvorschubgerät iROB Feed fördert den Schweißdraht beim Schutzgasschweißen automatisch.

Das Drahtvorschubgerät iROB Feed wird in Verbindung mit der Roboterschweißstromquelle iROB Pulse

in der Industrie und im Gewerbe zur automatisierten Förderung von Schweißzusatzwerkstoffen eingesetzt.

Folgende Ausführungen sind verfügbar:

•iROB Feed 22 zur Verwendung für Push-Pull Anwendungen.

•iROB Feed MP Master Pull, ohne zusätzliches Drahtvorschubsystem.

Es darf nur in Verbindung mit der Roboterschweißstromquelle iROB Pulse und mit Original

ABICOR BINZEL Ersatzteilen verwendet werden.

Diese Betriebsanleitung beschreibt nur das Drahtvorschubgerät iROB Feed.

1.1 Kennzeichnung

Das Produkt erfüllt die geltenden Anforderungen des jeweiligen Marktes für das Inverkehrbringen. Sofern

es einer entsprechenden Kennzeichnung bedarf, ist diese am Produkt angebracht.

2 Sicherheit

Dieses Kapitel vermittelt wichtige Informationen zur sicheren Bedienung des Produktes. Lesen Sie es vor der

ersten Nutzung des Gerätes gründlich durch und stellen Sie sicher, dass jeder Nutzer mit dem Inhalt vertraut

ist.

• Lesen Sie die vorliegende Betriebsanleitung vor der ersten Nutzung sorgfältig durch. Sie vermittelt Ihnen

Informationen, die für einen störungsfreien und sicheren Betrieb erforderlich sind.

• Lesen und befolgen Sie die Betriebsanleitung vor spezifischen Arbeiten z.B. Inbetriebnahme, Betrieb,

Transport und Wartung.

2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung

• Das in dieser Anleitung beschriebene Gerät darf ausschließlich zu dem in der Anleitung beschriebenen

Zweck in der beschriebenen Art und Weise verwendet werden. Beachten Sie dabei die Betriebs-,

Wartungs- und lnstandhaltungsbedingungen.

• Jede andere Verwendung gilt als nicht bestimmungsgemäß.

• Eigenmächtige Umbauten oder Veränderungen zur Leistungssteigerung sind nicht zulässig.

2.2 Pflichten des Betreibers

• Halten Sie die Betriebsanleitung zum Nachschlagen am Gerät bereit und geben Sie die

Betriebsanleitung bei Weitergabe des Produktes mit.

• Inbetriebnahme, Bedienungs- und Wartungsarbeiten dürfen nur von Fachkräften durchgeführt werden.

Eine Fachkraft ist eine Person, die aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen

die ihr übertragenen Arbeiten beurteilen und mögliche Gefahren erkennen kann (In Deutschland siehe

TRBS 1203).

• Halten Sie andere Personen vom Arbeitsbereich fern.

• Beachten Sie die Arbeitssicherheitsvorschriften des jeweiligen Landes.

• Sorgen Sie für eine gute Beleuchtung des Arbeitsbereiches und halten Sie den Arbeitsbereich sauber.

• Arbeitsschutzregeln des jeweiligen Landes. Bsp. Deutschland: Arbeitsschutzgesetz und

Betriebssicherheitsverordnung

• Vorschriften zur Arbeitssicherheit und zur Unfallverhütung.

2.3 Persönliche Schutzausrüstung (PSA)

Um Gefahren für den Nutzer zu vermeiden wird in dieser Anleitung das Tragen von persönlicher

Schutzausrüstung (PSA) empfohlen.

• Sie besteht aus Schutzanzug, Schutzbrille, Atemschutzmaske Klasse P3, Schutzhandschuhen und

Sicherheitsschuhen.

DE - 4

2 Sicherheit iROB Feed

2.4 Klassifizierung der Warnhinweise

Die in der Betriebsanleitung verwendeten Warnhinweise sind in vier verschiedene Ebenen unterteilt und

werden vor potenziell gefährlichen Arbeitsschritten angegeben. Geordnet nach abnehmender Wichtigkeit

bedeuten sie Folgendes:

2.5 Produktsicherheit

• Das Produkt wurde nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Normen

und Richtlinien entwickelt und gefertigt. Vor unvermeidbaren Restrisiken für Anwender, Dritte, Geräte

oder andere Sachwerte wird in dieser Betriebsanleitung gewarnt. Die Missachtung dieser Hinweise

kann zu Gefahren für das Leben und die Gesundheit von Personen, Umweltschäden oder zu

Sachschäden führen.

• Das Produkt darf nur in unverändertem und einwandfreiem technischen Zustand, innerhalb der in dieser

Anleitung beschriebenen Grenzen betrieben werden.

• Halten Sie stets die in den technischen Daten angegebenen Grenzwerte ein. Überlastungen führen zu

Zerstörungen.

• Sicherheitseinrichtungen am Gerät dürfen niemals demontiert, überbrückt oder in anderer Weise

umgangen werden.

• Verwenden Sie beim Gebrauch im Freien einen geeigneten Schutz gegen Witterungseinflüsse.

• Überprüfen Sie das Elektrogerät auf eventuelle Beschädigungen und auf einwandfreie und

bestimmungsgemäße Funktion.

• Setzen Sie das Elektrogerät nie dem Regen aus und vermeiden Sie eine feuchte oder nasse Umgebung.

• Schützen Sie sich vor Stromunfällen, indem Sie isolierende Unterlagen verwenden und trockene

Kleidung tragen.

• Verwenden Sie das Elektrogerät niemals in Bereichen, wo Brand- oder Explosionsgefahr besteht.

• Lichtbogenschweißen kann Augen, Haut und Gehör schädigen! Tragen Sie deshalb bei Arbeiten mit

dem Gerät stets die vorgeschriebene Schutzausrüstung.

• Alle Metalldämpfe, besonders Blei, Cadmium, Kupfer und Beryllium, sind gesundheitsschädlich! Sorgen

Sie für ausreichende Belüftung oder Absaugung. Achten Sie immer auf die Einhaltung der gesetzlichen

Grenzwerte.

• Spülen Sie Werkstücke, die mit chlorierten Lösungsmitteln entfettet wurden, mit klarem Wasser ab.

Ansonsten besteht die Gefahr der Phosgengasbildung. Stellen Sie keine chlorhaltigen Entfettungsbäder

in der Nähe des Schweißplatzes auf.

GEFAHR

Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr. Wenn sie nicht gemieden wird, sind Tod oder schwerste

Verletzungen die Folge.

WARNUNG

Bezeichnet eine möglicherweise gefährliche Situation. Wenn sie nicht gemieden wird, können schwere

Verletzungen die Folge sein.

VORSICHT

Bezeichnet eine möglicherweise schädliche Situation. Wenn sie nicht gemieden wird, können leichte oder

geringfügige Verletzungen die Folge sein.

HINWEIS

Bezeichnet die Gefahr, dass Arbeitsergebnisse beeinträchtigt werden oder Sachschäden an der

Ausrüstung die Folge sein können.

iROB Feed 2 Sicherheit

DE - 5

• Halten Sie die allgemeinen Brandschutzbestimmungen ein und entfernen Sie vor Arbeitsbeginn

feuergefährliche Materialien aus der Umgebung des Schweißarbeitsplatzes. Halten Sie geeignete

Brandschutzmittel am Arbeitsplatz bereit.

2.6 Warn- und Hinweisschilder

Am Produkt befinden sich folgende Warn- und Hinweisschilder:

Diese Kennzeichnungen müssen immer lesbar sein. Sie dürfen nicht überklebt, verdeckt, übermalt oder

entfernt werden.

2.7 Angaben für den Notfall

Unterbrechen Sie im Notfall sofort folgende Versorgungen:

• Elektrische Energieversorgung

• Druckluftzufuhr

• Gaszufuhr

Weitere Maßnahmen entnehmen Sie der Betriebsanleitung der Stromquelle oder der Dokumentation

weiterer Peripheriegeräte.

Symbol Bedeutung

Betriebsanleitung lesen und beachten!

Zerquetschen der Finger!

Warnung vor heißer Oberfläche!

DE - 6

3 Produktbeschreibung iROB Feed

3 Produktbeschreibung

3.1 Technische Daten

Abb. 1 Abmessungen iROB Feed 22

Abb. 2 Abmessungen iROB Feed MP

iROB Feed 3 Produktbeschreibung

DE - 7

3.2 Abkürzungen und Maßangaben

22 MP

Abhängig von

Brennerantrieb

Bsp. MF1

Versorgungsspannung 48 VDC 48 VDC 32 VDC

Nennleistung 130 W 90 W

Nennstrom (100 % ED) max. 4,5 A max. 4,5 A

Max. Schweißstrom bei 80% ED 500 A 500 A

Drahtantrieb 4 Rollen (ø 37 mm) 4 Rollen (ø 20 mm)

Drahtvorschubgeschwindigkeit 0,5 - 22 m/min 0,5 - 22 m/min

Drehmoment ≠ 4 Nm ≠ 4 Nm

Schlauchpaketanschluss Euro-ZA oder RPC ABIPLUG

Abmessungen (lxbxh) 332 x 198 x 188 mm 251 x 185 x 172 mm

Gewicht 6,4 kg 3,5 kg

Drehzahlregelung Encoder Encoder Encoder

Schutzgas max. Druck max. 0,7 MPa (7 bar) max. 0,7 MPa (7 bar)

Ausblasluft max. Druck 1,0 MPa (10 bar) 1,0 MPa (10 bar)

Wire Brake max. Druck (Option) 0,3 MPa (3 bar)

Tab. 1 Technische Daten iROB Feed 22/MP

22 MP

Fe - Baustahl 0,8 - 1,6 mm 0,8 - 1,6 mm

Ss - Edelstahl 0,8 - 1,6 mm 0,8 - 1,6 mm

Al - Aluminium 0,8 - 1,6 mm 0,8 - 1,6 mm

Fülldraht 1,2 - 2,4 mm -

Schutzart IP23S IP23S

Normen EN 60974-5 / EN 60974-10 EN 60974-5 / EN 60974-10

Tab. 2 Drahtdurchmesser iROB Feed 22/MP

Temperatur der Umgebungsluft - 10 °C bis + 40 °C

Relative Luftfeuchtigkeit bis 90 % bei 20 °C

Tab. 3 Umgebungsbedingungen im Betrieb

Lagerung im geschlossenen Raum, Temperatur der Umgebungsluft - 25 °C bis + 55 °C

Transport, Temperatur der Umgebungsluft - 25 °C bis + 55 °C

Relative Luftfeuchtigkeit bis 90 % bei 20 °C

Tab. 4 Umgebungsbedingungen Transport und Lagerung

CAN-BUS Controller Area Network Binary Unit System

GND Erdung

Tab. 5 Abkürzungen

Maßangaben in Zeichnungen oder Diagrammen Millimeter [mm]

Tab. 6 Maße

DE - 8

3 Produktbeschreibung iROB Feed

3.3 Das iROB-System

In der folgenden Tabelle finden Sie Geräte und Zubehöre des iROB-Systems.

3.4 Typenschild

Das Drahtvorschubgerät ist am Gehäuse mit einem Typenschild wie folgt gekennzeichnet:

iROB Pulse Roboterschweißstromquelle

iROB Feed 22 Drahtvorschubgerät

iROB Feed MP (MasterPull) Anschlussbox für MF1 MasterPull

iROB Cool Umlaufkühlgerät für Roboterschweißstromquelle

iROB Control Fernregler zum Einrichten der Roboterschweißstromquelle

iROB Bracket Befestigungsplattform für Drahtvorschubgerät

iROB Clamp Befestigung für Zwischenschlauchpaket am Roboter

iROB Spool Befestigung und Aufnahme von K300 Drahtspulen am Roboter

iROB RI 1000/2000/3000 Roboterinterface

MF1 Antriebseinheit (Master) Baugröße 1 = Rollen-ø 20 mm

MP MF1 MasterPull

WHPPi Bezeichnet den Wechselkörper in Push-Pull-Ausführung

Tab. 7 Das iROB-System

Abb. 3 Typenschild

Abb. 4 Typenschild

iROB Feed 3 Produktbeschreibung

DE - 9

Beachten Sie für alle Rückfragen folgende Angabe:

• Gerätetyp, Gerätenummer

3.5 Verwendete Zeichen und Symbole

In der Betriebsanleitung werden folgende Zeichen und Symbole verwendet:

Abb. 5 Typenschild

Symbol Beschreibung

• Aufzählungssymbol für Handlungsanweisungen und Aufzählungen

Querverweissymbol verweist auf detaillierte, ergänzende oder weiterführende Informationen

1Handlungsschritt/e im Text, die der Reihenfolge nach durchzuführen sind

AHandlungsschritt/e in der Abbildung, die der Reihenfolge nach durchzuführen sind

DE - 10

4 Lieferumfang iROB Feed

4 Lieferumfang

Für ein funktionsfähiges Roboterschweißsystem benötigen Sie weitere Komponenten:

Ausrüst- und Verschleißteile separat bestellen.

Bestelldaten und Identnummern der Ausrüst- und Verschleißteile entnehmen Sie den aktuellen

Bestellunterlagen. Kontakt für Beratung und Bestellung finden Sie im Internet unter www.binzel-abicor.com.

4.1 Transport

Der Lieferumfang wird vor dem Versand sorgfältig geprüft und verpackt, jedoch sind Beschädigungen

während des Transportes nicht auszuschließen.

4.2 Lagerung

Physikalische Bedingungen der Lagerung im geschlossenen Raum:

Tab. 4 Umgebungsbedingungen Transport und Lagerung auf Seite DE-7

• Drahtvorschubgerät iROB Feed • Betriebsanleitung

Tab. 8 Lieferumfang

• Abspulvorrichtung K300 iROB Spool • Befestigungsplatte iROB Bracket (verschiedene Ausführungen verfügbar)

zur Befestigung am Roboter

• Masterliner

Tab. 9 Optionen

• Roboterschweißstromquelle iROB Pulse • Analoges Roboterinterface RI 1000 oder digitales Roboterinterface

RI 2000 bzw. Businterface RI 3000 mit BUS-Modul

• Verbindungskabel: Roboterinterface

(Stromquelle) - Robotersteuerung

• Zwischenschlauchpaket

• Schutzgasschweißbrenner inkl. Schlauchpaket

und Brennerhalterung

• Befestigung iROB Clamp: Zwischenschlauchpaket - Roboterarm

• Umlaufkühlgerät iROB Cool (nur für flüssiggekühlte Ausführung)

Tab. 10 Roboterschweißsystem

Eingangskontrolle Kontrollieren Sie die Vollständigkeit anhand des Lieferscheins!

Überprüfen Sie die Lieferung auf Beschädigung (Sichtprüfung)!

Bei Beanstandungen Ist die Lieferung beim Transport beschädigt worden, setzen Sie sich sofort mit dem letzten Spediteur in

Verbindung! Bewahren Sie die Verpackung auf zur eventuellen Überprüfung durch den Spediteur.

Verpackung für den

Rückversand

Verwenden Sie nach Möglichkeit die Originalverpackung und das Originalverpackungsmaterial. Bei

auftretenden Fragen zur Verpackung und Transportsicherung nehmen Sie bitte Rücksprache mit Ihrem

Lieferanten.

Tab. 11 Transport

iROB Feed 5 Funktionsbeschreibung

DE - 11

5 Funktionsbeschreibung

Übersicht der verfügbaren Drahtvorschubgeräte iROB Feed 22 und iROB Feed MP im

Roboterschweißsystem iROB Pulse:

Das Drahtvorschubgerät fördert den Schweißdraht, reguliert die Drahtgeschwindigkeit und ist auf die

Roboterschweißstromquelle iROB Pulse abgestimmt. Im Gehäuse sind alle erforderlichen Ventile für Gas

und Druckluft installiert.

1Brennerhals ABIROB® ABK

2Masterantrieb MF1

3Roboter

4 iROB Feed MP

5 iROB Feed 221

6Korbspule mit Korbspulenhalter

iROB Spool

7Masterliner

8Fassspule

9Schutzgas

10 EWR Gassparventil

11 Fernregler iROB Control

12 Umlaufkühlgerät iROB Cool

13 Roboterschweißstromquelle

iROB Pulse

14 Robotersteuerung

15 Brennerhals ABIROB® GC

16 Brennerhals ABIROB® W

17 Brennerhals ABIROB® A

18 Brennerhals ROBO WH

Abb. 6 Komponenten Roboterschweißsausrüstung

1In der Ausführung B (Basic) ist ein Betrieb eines MF1- oder PP-Brenners nicht möglich.

ROB Feed MP

ROB Feed 22

Cool

1 2 3 4

811121314

DE - 12

6 Inbetriebnahme iROB Feed

6 Inbetriebnahme

GEFAHR

Verletzungsgefahr durch unerwarteten Anlauf

Für die gesamte Dauer von Wartungs-, Instandhaltungs-, Montage- bzw. Demontage- und

Reparaturarbeiten ist Folgendes zu beachten:

• Schalten Sie die Stromquelle aus.

• Sperren Sie die Gaszufuhr ab.

• Sperren Sie die Druckluftzufuhr ab.

• Trennen Sie alle elektrischen Verbindungen.

• Schalten Sie die gesamte Schweißanlage aus.

WARNUNG

Quetschgefahr

Einziehen und Zerquetschen von Gliedmaßen.

• Greifen Sie nicht in laufende Räder.

HINWEIS

• Beachten Sie folgende Angaben:

3 Produktbeschreibung auf Seite DE-6

• Die Installation und Inbetriebnahme darf nur durch befähigte Personen (in Deutschland siehe

TRBS 1203) erfolgen.

• Komponenten nur in Räumen mit ausreichender Belüftung verwenden.

iROB Feed 6 Inbetriebnahme

DE - 13

6.1 Transportieren und Aufstellen

6.2 Drahtvorschubgerät mit Befestigungsplatte (optional) am Roboter montieren

Beachten Sie folgende Informationen:

Tab. 9 Optionen auf Seite DE-10

VORSICHT

Verletzungsgefahr

Körperliche Schäden durch herunterfallende Geräte und Anbauteile.

• Verwenden Sie zum Transportieren und Aufstellen ein geeignetes Hebezeug mit Lastaufnahmemitteln.

• Vermeiden Sie ruckartiges Anheben und Absetzen.

• Heben Sie die Komponenten nicht über Personen oder andere Geräte hinweg.

• Transportieren Sie die Komponenten in aufrechter Position.

• Tragen Sie Ihre persönliche Schutzausrüstung: Sicherheitsschuhe mit Stahlkappen, Schutzhandschuhe,

Schutzhelm, Gehörschutz.

• Verweisen Sie unbeteiligte Personen aus dem Gefahrenbereich.

• Beachten Sie das Gewicht der einzelnen Komponenten.

3.1 Technische Daten auf Seite DE-6

VORSICHT

Kippgefahr

Körperliche Schäden oder Beschädigung der Komponenten durch unsachgemäße Montage.

• Trennen Sie die Versorgungsleitungen.

• Stellen Sie die Komponenten auf geeignetem Untergrund (eben, fest, trocken) kippsicher auf.

• Beachten Sie den max. Neigungswinkel von 10°.

HINWEIS

• Sorgen Sie für einen freien Zugang zu den Bedienelementen und Anschlüssen.

• Wählen Sie den Standort so aus, dass eine kurze und geradlinige Führung des Drahtes erreicht wird.

• Schützen Sie die Komponenten vor Regen und direkter Sonneneinstrahlung.

• Verwenden Sie das Gerät nur in trockenen, sauberen und gut belüfteten Räumen.

HINWEIS

• Beachten Sie hierzu die Angaben des Beipackzettels iROB Bracket für die verschiedenen

Robotertypen.

DE - 14

6 Inbetriebnahme iROB Feed

6.3 Drahtvorschubgerät iROB Feed anschließen

Zwischenschlauchpaket

In folgender Abbildung ist iROB Feed 22, Version mit Drahtvorschub rechts montiert, dargestellt. Die

Darstellung von iROB Feed MP weicht ab.

Verwenden Sie zum Anschluss an die Roboterschweißstromquelle ein Zwischenschlauchpaket.

Tab. 10 Roboterschweißsystem auf Seite DE-10

1Zugentlastung montieren. Beachten Sie hierzu die Informationen des Beipackzettels iROB Bracket.

2Zwischenschlauchpaket in Zugentlastung einklemmen.

3Stromkabel (4) an entsprechenden Anschluss (5) anschließen. Beachten Sie hierzu die

unterschiedlichen Anschlussvarianten von iROB Feed 22 und iROB Feed MP.

4Steuerleitung (11) in Anschlussbuchse (2) einstecken und mit Überwurfmutter im Uhrzeigersinn

festschrauben.

5Gasschlauch (10) in entsprechenden Anschluss (3) einstecken und mit Überwurfmutter 1/4“

festschrauben.

6Druckluftschlauch (12) in Drucklufteingang (1) einstecken.

7Kühlmittelvor-, Kühlmittelrücklaufschläuche (8), (9) an Schnellkupplung (6), (7) anschließen. (Nur bei

flüssiggekühlten Systemen.)

HINWEIS

• Beachten Sie die Betriebsanleitungen der schweißtechnischen Komponenten

Roboterschweißstromquelle iROB Pulse, Kühlgerät iROB Cool und Schweißbrenner.

1Drucklufteingang

2Anschlussbuchse Steuerleitung

3Gasanschluss

4Stromkabel

5Stromkabelanschluss

6Anschluss Kühlmittelvorlauf

7Anschluss Kühlmittelrücklauf

8Kühlmittelvorlaufschlauch

9Kühlmittelrücklaufschlauch

10 Gasschlauch

11 Steuerleitung

12 Druckluftschlauch

Abb. 7 Zwischenschlauchpaket anschließen

11 10 9 8 7 6

1 3

iROB Feed 6 Inbetriebnahme

DE - 15

Die Drahtföderschlauchmontage bezieht sich nur auf die Ausführung iROB Feed 22.

Beachten Sie zur Montage des Drahtförderschlauches folgende Informationen:

6.5 Draht einfädeln auf Seite DE-19

Schlauchpaket Schweißbrenner (Euro-Zentralanschluss) iROB Feed 22

1Drahtförderschlauch 2Anschluss

Abb. 8 iROB Feed 22

1Kühlmittelvorlaufschlauch

2Kühlmittelrücklaufschlauch

3Anschluss Kühlmittelvorlauf

4Anschluss Kühlmittelrücklauf

5Zentralanschlussbuchse

6Anschlussbuchse negativ

7Erdungskabel

8Zentralstecker Schweißbrenner

Abb. 9 Schlauchpaket Schweißbrenner (Euro-Zentralanschluss) iROB Feed 22 (Version mit Drahtvorschub rechts montiert)

1 2

3 54

HINWEIS

• Schließen Sie bei kühlmittelgekühlten Schweißbrennersystemen das Umlaufkühlgerät iROB Cool an

die Roboterschweißstromquelle iROB Pulse an. Beachten Sie die Informationen der BAL.0323.0

Roboterschweißstromquelle iROB Pulse.

• Schrauben Sie den Zentralstecker Schweißbrenner (8) mit der Überwurfmutter im Uhrzeigersinn fest.

DE - 16

6 Inbetriebnahme iROB Feed

Schlauchpaket Schweißbrenner (RPC-Anschluss) iROB Feed 22

Schlauchpaket für iROB Feed MP

1Inbusschlüssel

2Klemmschraube

3Anschlussbuchse 4Schlauchpaket mit

RPC-Anschlussstecker

5Gasanschluss

6Deckel RPC-Anschluss

Abb. 10 Schlauchpaket Schweißbrenner (RPC-Anschluss) iROB Feed 22 (Version mit Drahtvorschub rechts montiert)

1Gasschlauch

2Schweisskabelanschluss

3Gasanschluss

4Druckluftanschluss

5Anschlussbuchse Steuerleitung Brenner

6Anschlussbuchse negativ

7Erdungskabel

8Anschluss Kühlmittelvorlauf

9Anschluss Kühlmittelrücklauf

10 Kühlmittelvorlaufschlauch

11 Kühlmittelrücklaufschlauch

12 Steuerleitung

13 Druckluftschlauch

14 Schweißstromstecker

Abb. 11 Schlauchpaket iROB Feed MP

1 3

4 5

812 11

iROB Feed 6 Inbetriebnahme

DE - 17

6.3.1 Schutzgasversorgung

Schließen Sie zur Schutzgasversorgung eine Schutzgasflasche oder eine Gaszuleitung an.

1Schutzgasflasche aufstellen, sichern und Druckminderer an Flaschenventil festschrauben.

2Gasschlauch des Zwischenschlauchpaketes an Druckminderer der Gasflasche oder dem Anschluss der

Gaszuleitung festschrauben.

6.3.2 Steckerbelegung Steuerleitung

HINWEIS

• Schließen Sie bei kühlmittelgekühlten Schweißbrennersystemen das Umlaufkühlgerät iROB Cool an

die Roboterschweißstromquelle iROB Pulse an. Beachten Sie die Informationen der BAL.0323.0

Roboterschweißstromquelle iROB Pulse.

• Schrauben Sie den Schweißstromstecker (14) im Uhrzeigersinn fest.

WARNUNG

Verletzungsgefahr

Schwere Verletzungen durch falsche Handhabung von Schutzgasflaschen.

• Beachten Sie die Anweisungen der Gashersteller und der Druckgasverordnung.

• Stellen Sie die Schutzgasflaschen nur an die dafür vorgesehene Stelle und sichern Sie diese ab.

• Vermeiden Sie das Erhitzen der Schutzgasflasche.

• Stellen Sie alle Schutzgasverbindungen gasdicht her.

HINWEIS

• Öffnen Sie kurz das Flaschenventil vor dem Anschluss des Druckminderers an die Gasflasche.

Eventuelle Verunreinigungen werden dadurch ausgeblasen.

Pin Signal Typ Level Bemerkung

A + 48 V2 Input 0 / + 48 V Stromversorgung Motor 1

B + 48 V1 Input 0 / + 48 V Stromversorgung Motor 2

C GND Input

D can H1 Data Datenübertragung

E can L1 Data Datenübertragung

F GND Input

G Nozzle sensing Output Signal Gasdüse berührt

H + 15 CAN Data Datenübertragung

J GND Input

K GND+shield

Tab. 12 Belegung 10-poliger Amphenolstecker (Zwischenschlauchpaket)

DE - 18

6 Inbetriebnahme iROB Feed

6.4 Drahtvorschubrollen ausrüsten

Das Drahtvorschubgerät ist bei Auslieferung standardmäßig mit Drahtvorschubrollen 1,0 - 1,2 mm

ausgerüstet. Verfügbare Drahtvorschubrollen finden Sie in Kapitel:

13.1.1 Ersatzteilliste Drahtvorschubrollen auf Seite DE-30

Zum Wechseln der Drahtvorschubrollen beachten Sie folgendes Kapitel:

9.1 Drahtvorschubrollen wechseln auf Seite DE-24

Pin Signal Typ Level Bemerkung

A Motor +1Output 0 / + 48 V PWM Stromversorgung Push-Pull

B Motor -1Output 0 / + 48 V Stromversorgung Push-Pull

C Inching Input 0 / + 5 V Drahteinschleichen

D GND „Inching“, „Gastest“ „CAT“ Output 0 V Gemeinsamer GND für Taster

E Ch A Encoder1Input Encoder am MF-1 oder WHPPi

F Trigger switch/arc Input 0 / + 5 V Brennertaster zu Servicezwecken

G Gas test Input 0 / + 24 V Taster Gastest

H GND Encoder Input 0 V

I ChB Encoder Master Input Encoder am MF1 oder WHPPi

J Nozzle sensing Input Signal Gasdüse berührt Werkstück

K CAT (2) Output + 15 V CAT

L CAT Signal (3) Input CAT

M ChA Speedometer Input Encoder am Drahtistwertgeber

N VCC Encoder Output + 5 V Encoderversorgung

Tab. 13 Belegung 14-poliger Amphenolstecker (Schweissbrenner)

1Bei der Ausführung B (Basic) ohne Funktion.

HINWEIS

• Achten Sie auf die Nutgeometrie und den Drahtdurchmesser. Drahtelektrode und Drahtvorschubrollen

müssen aufeinander abgestimmt sein.

• Verwenden Sie in Verbindung mit V-Nut für harte Drähte nur glatte Drahtvorschubrollen als

Druckrollen.

• Alle genuteten Vorschubrollen sind mit zwei gleichen Führungsnuten versehen. Bei Verschleiß können

die Vorschubrollen gewendet und wieder eingesetzt werden.

• Wechseln bzw. wenden Sie die Antriebsrollen immer paarweise.

• Wechseln Sie die Antriebsrollen immer dann, wenn sich die Drahtart bzw. der Drahtdurchmesser

ändern oder die Antriebsrollen verschlissen sind.

iROB Feed 6 Inbetriebnahme

DE - 19

6.5 Draht einfädeln

1Deckel (2) öffnen und einrasten lassen.

2Druckhebel (1) aufklappen und Druckwippen (3) öffnen.

3Einlaufrohr (12) auf Drahtförderschlauch/ Masterliner (11) schrauben und in Motorplatte (10)

einschieben, mit Schraube (9) sichern.

4Draht (7) an Korbspule oder Fass lösen und in Drahtförderschlauch/ Masterliner (11) einfädeln.

5Draht (7) durch Einlaufrohr (12) über Antriebsrollen (6) in Brenneranschluss (5) stecken.

6Druckwippen (3) schließen und Druckhebel (1) nach hinten klappen.

7Anpressdruck mit Spannmuttern (4) einstellen.

1Druckhebel 2Stk.

2Deckel

3Druckwippen 2Stk.

4Spannmuttern

5Brenneranschluss

6Antriebsrollen

7Draht

8Taster Inching

9Schraube

10 Motorplatte

11 Drahtförderschlauch/

Masterliner

12 Einlaufrohr

Abb. 12 Draht einfädeln

911

10 6

WARNUNG

Quetschgefahr

Einziehen und Zerquetschen von Gliedmaßen.

• Greifen Sie nicht in laufende Räder.

• Schließen Sie während des Betriebes die Gehäuseabdeckung.

HINWEIS

• Legen Sie das Schlauchpaket geradlinig aus, sodass eine kurze und geradlinige Führung des Drahtes

erreicht wird.

HINWEIS

• Stellen Sie den Anpressdruck so ein, dass der Draht (7) nicht beschädigt wird und einwandfrei läuft.

DE - 20

6 Inbetriebnahme iROB Feed

8Netzstecker einstecken und Stromquelle einschalten.

9Draht (7) mit Taster Inching (8) auf richtige Stickout-Länge einstellen.

10Deckel (2) schließen.

VORSICHT

Verletzungsgefahr

Körperliche Schäden durch Drahtanfang.

• Halten Sie den prozessseitigen Antrieb vom Körper weg und richten Sie diesen nicht auf andere

Personen.

HINWEIS

• Der Draht darf nicht nachlaufen. Bei Verwendung der Abspulvorrichtung K300 iROB Spool

justieren Sie ggf. die Feststellbremse.

iROB Feed 7 Betrieb

DE - 21

7 Betrieb

Das Drahtvorschubgerät kann nur in Verbindung mit dem vollständigen Roboterschweißsystem iROB Pulse

in Betrieb genommen werden.

7.1 Bedienelemente

Beachten Sie nur bei Verwendung des RPC-Anschlusses folgendes Kapitel und den Warnhinweis

Verbrennungsgefahr:

4 Lieferumfang auf Seite DE-10

HINWEIS

• Die Bedienung des Drahtvorschubgerätes ist ausschließlich befähigten Personen (in Deutschland siehe

TRBS 1203) vorbehalten.

• Beachten Sie die Betriebsanleitungen der schweißtechnischen Komponenten

Roboterschweißstromquelle iROB Pulse, Umlaufkühlgerät iROB Cool und Schweißbrenner.

WARNUNG

Verbrennungsgefahr

Warnung vor heißer Oberfläche. Der RPC-Anschluss ist nach dem Einsatz erhitzt.

• Schutzhandschuhe tragen.

• Euro-Zentral = luft- und flüssiggekühlt • RPC = luftgekühlt

Tab. 14 Ausführungen Zentralanschluss

1Zentralanschluss

2Druckluftausgang

3Gaseingang G1/4“

4Anschluss Steuerleitung

Zwischenschlauchpaket

5Drucklufteingang

6Drahteinlauf

7Anschluss Kühlmittelvorlauf

8Anschluss Kühlmittelrücklauf

9Anschluss Steuerleitung

Schweißbrenner

10 Taster Ausblasen

11 Taster Gastest

12 Taster Inching

13 Drahtrücklauf

Abb. 13 Bedienelemente (Version mit Drahtvorschub rechts montiert)

Brennerseite Versorgungsseite

DE - 22

8 Außerbetriebnahme iROB Feed

8 Außerbetriebnahme

Da es sich um ein komplettes System handelt, können die einzelnen Komponenten nur in Verbindung

miteinander abgeschaltet werden.

Symbol Pos. Bezeichnung

(4) Anschluss Steuerleitung Zwischenschlauchpaket

(5) Drucklufteingang

(3) Gaseingang

(9) Anschluss Steuerleitung Schweißbrenner

(2) Druckluftausgang

(10) Taster Ausblasen: Taster betätigen = Ausblasluft strömt.

(11) Taster Gastest: Taster betätigen = Gas strömt.

(12) Taster Inching: Ermöglicht die manuell gesteuerte Drahtzufuhr ohne Gasfluss.

Taster betätigen = Draht wird gefördert.

(13) (11) + (12) betätigen = Draht wird zurück gefördert.

HINWEIS

• Beachten Sie die Betriebsanleitungen der schweißtechnischen Komponenten

Roboterschweißstromquelle iROB Pulse, Umlaufkühlgerät iROB Cool und Schweißbrenner.

iROB Feed 9 Wartung und Reinigung

DE - 23

9 Wartung und Reinigung

Das Drahtvorschubgerät ist bei normalen Betriebsbedingungen wartungsfrei. Regelmäßige und dauerhafte

Wartung und Reinigung sind jedoch Voraussetzung für eine lange Lebensdauer und eine einwandfreie

Funktion.

GEFAHR

Verletzungsgefahr durch unerwarteten Anlauf

Für die gesamte Dauer von Wartungs-, Instandhaltungs-, Montage- bzw. Demontage- und

Reparaturarbeiten ist Folgendes zu beachten:

• Schalten Sie die Stromquelle aus.

• Sperren Sie die Gaszufuhr ab.

• Sperren Sie die Druckluftzufuhr ab.

• Trennen Sie alle elektrischen Verbindungen.

• Schalten Sie die gesamte Schweißanlage aus.

GEFAHR

Stromschlag

Gefährliche Spannung durch fehlerhafte Kabel.

• Überprüfen Sie alle spannungsführenden Kabel und Verbindungen auf ordnungsgemäße Installation

und Beschädigungen.

• Tauschen Sie schadhafte, deformierte oder verschlissene Teile aus.

HINWEIS

• Die angegebenen Wartungsintervalle sind Richtwerte und beziehen sich auf den Einschichtbetrieb.

• Wartungs- und Reinigungsarbeiten dürfen nur von befähigten Personen

(in Deutschland siehe TRBS 1203) durchgeführt werden.

• Tragen Sie während der Wartungs- und Reinigungsarbeiten immer Ihre persönliche Schutzausrüstung.

DE - 24

9 Wartung und Reinigung iROB Feed

9.1 Drahtvorschubrollen wechseln

1Deckel (8) öffnen und Druckhebel (18) nach vorne klappen.

2Druckwippen kpl. (7) aufschwenken.

Beachten Sie je nach Bedarf folgendes Kapitel:

9.1.1 Druckrollen auf Seite DE-25

9.1.2 Antriebsrollen auf Seite DE-26

3Druckwippen kpl. (7) schließen und Druckhebel (18) nach oben klappen.

1Schraube 2 Stk.

2Druckwippe 2 Stk.

3Scheibe 2 Stk.

4Druckrolle 2 Stk.

5Steckachse 2 Stk.

6Antriebszahnrad 2 Stk.

7Druckwippe kpl. 2 Stk.

8Deckel

9Schraube

10 Führungsstück

11 Antriebszahnrad 2 Stk.

12 Antriebsrolle 2 Stk.

13 Scheibe 2 Stk.

14 Antriebszahnrad Mitte.

15 Halteschraube

16 Schutzplatte

17 Schraube 3 Stk.

18 Druckhebel 2 Stk.

Abb. 14 Drahtvorschubrollen ausrüsten

1 2 3 4 5 6 8

13 12

15 1416

HINWEIS

• Achten Sie auf die Nutgeometrie und den Drahtdurchmesser. Drahtelektrode und Drahtvorschubrollen

müssen aufeinander abgestimmt sein.

• Verwenden Sie in Verbindung mit V-Nut für harte Drähte nur glatte Drahtvorschubrollen als

Druckrollen.

• Alle genuteten Vorschubrollen sind mit zwei gleichen Führungsnuten versehen. Bei Verschleiß können

die Vorschubrollen gewendet und wieder eingesetzt werden.

• Wechseln bzw. wenden Sie die Antriebsrollen (12) immer paarweise.

• Wechseln Sie die Antriebsrollen (12) immer dann, wenn sich die Drahtart bzw. der Drahtdurchmesser

ändern oder die Antriebsrollen verschlissen sind.

• Stellen Sie einmalig den Anpressdruck über die Druckhebel (18) ein.

iROB Feed 9 Wartung und Reinigung

DE - 25

4Anpressdruck einstellen. Stellen Sie den Anpressdruck über die Druckhebel (18) ein. Die angegebene

Skala 1-5 dient zur Orientierung.

5Deckel (8) schließen.

9.1.1 Druckrollen

1Schrauben (17) lösen und Schutzplatte (16) entfernen.

2Druckwippen kpl. (7) abnehmen.

3Schraube (1) lösen und Steckachsen (5) nach hinten herausdrücken.

4Antriebszahnräder (6) und Druckrollen (4) entnehmen. Antriebszahnräder (6) auf Verschleiß

überprüfen und ggf. paarweise austauschen.

Antriebszahnräder (6) müssen jährlich ausgetauscht werden.

9.2 Wartungsintervalle auf Seite DE-26

5Scheiben (3) abnehmen, Druckrollen (4) auf Verschleiß überprüfen, ggf. paarweise austauschen und

alle Bauteile wieder montieren.

6Druckwippen kpl. (7) wieder einsetzen.

Beachten Sie die folgende Zwangspositionierung von Druckfeder (1) und Steg (2):

7Schutzplatte (16) aufsetzen und mit Schrauben (17) sichern.

Beachten Sie Folgendes:

9.1 Drahtvorschubrollen wechseln auf Seite DE-24 Schritt 3 bis Schritt 5

HINWEIS

• Stellen Sie den Anpressdruck so ein, dass der Draht nicht deformiert wird und einwandfrei läuft.

1Druckfeder 2Steg

Abb. 15 Zwangspositionierung Druckfeder

1 2

DE - 26

9 Wartung und Reinigung iROB Feed

9.1.2 Antriebsrollen

1Schrauben (17) lösen und Schutzplatte (16) entfernen.

2Antriebsrollen (12) entnehmen und Scheiben (13) abnehmen.

3Schraube (9) lösen und Führungsstück (10) abnehmen.

4Mittlere Halteschraube (15) demontieren. Antriebszahnräder (11) abnehmen und ggf. austauschen.

Mittleres Antriebszahnrad (14) ist mit einer Passfeder befestigt. Achten Sie auf die korrekte Montage der

Passfederverbindung.

Tauschen Sie das mittlere Antriebszahnrad (14) nur bei Verschleiß der Antriebsrollen (12) aus.

9.2 Wartungsintervalle auf Seite DE-26

Antriebszahnräder müssen jährlich ausgetauscht werden.

9.2 Wartungsintervalle auf Seite DE-26

5Antriebsrollen (12) auf Verschleiß überprüfen, ggf. paarweise austauschen und alle Bauteile wieder

montieren.

6Führungsstück (10) aufsetzen und mit Schraube (9) befestigen.

7Schutzplatte (16) aufsetzen und mit Schrauben (17) sichern.

Beachten Sie Folgendes:

9.1 Drahtvorschubrollen wechseln auf Seite DE-24 Schritt 3 bis Schritt 5

9.2 Wartungsintervalle

Beachten Sie die Angaben der EN 60974-4 Inspektion und Prüfung während des Betriebes von

Lichtbogenschweißeinrichtungen sowie die jeweiligen Landesgesetze und -richtlinien.

Überprüfen Sie Folgendes:

HINWEIS

• Die angegebenen Wartungsintervalle sind Richtwerte und beziehen sich auf den Einschichtbetrieb.

Täglich Monatlich Jährlich

Kabel und Verbindungsschläuche- und

anschlüsse auf Beschädigung prüfen, ggf.

austauschen.

Alle beweglichen Teile und

Rollenlagerungen auf ihre Funktion, ggf.

austauschen.

Antriebszahnräder austauschen.

Drahtförderrollen und den eingestellten

Anpressdruck prüfen.

Ein- und Auslaufnippel per Sichtkontrolle

auf Verschleiß prüfen.

Tab. 15 Wartungsintervalle

iROB Feed 10 Störungen und deren Behebung

DE - 27

10 Störungen und deren Behebung

Beachten Sie das beiliegende Dokument Gewährleistung. Wenden Sie sich bei jedem Zweifel und/oder

Problemen an Ihren Fachhändler oder an den Hersteller.

GEFAHR

Verletzungsgefahr und Geräteschäden durch unautorisierte Personen

Unsachgemäße Reparaturen und Änderungen am Produkt können zu erheblichen Verletzungen und

Geräteschäden führen. Die Produktgarantie erlischt bei Eingriff durch unautorisierte Personen.

• Bedienungs-, Wartungs-, Reinigungs-, und Reparaturarbeiten dürfen nur von befähigten Personen

(in Deutschland siehe TRBS 1203) durchgeführt werden.

HINWEIS

• Beachten Sie die Betriebsanleitungen der schweißtechnischen Komponenten

Roboterschweißstromquelle iROB Pulse, Umlaufkühlgerät iROB Cool und Schweißbrenner.

Störung Ursache Behebung

Keine

Ausgangsleistung

(Anlage schweißt

nicht)

• Kein Startsignal • Defektes Teil ersetzen

• Von Kundendienststelle reparieren lassen

• Masseverbindung nicht korrekt angeschlossen • Masseverbindung richtig herstellen

6.3 auf Seite DE-14

Drahtvorschub

blockiert

• Elektronik defekt • Von Kundendienststelle reparieren lassen

• Rollen fehlerhaft eingebaut oder defekt • Rollen korrekt einbauen oder ersetzen

• Getriebemotor defekt • Defektes Teil ersetzen ODER/UND von

Kundendienststelle reparieren lassen

• Drahtführungsspirale beschädigt • Defektes Teil ersetzen ODER/UND von

Kundendienststelle reparieren lassen

• Drahtvorschub nicht funktionsfähig • Anschluss an Stromquelle überprüfen

6.3 auf Seite DE-14

• Von Kundendienststelle reparieren lassen

• Wicklung des Drahtes auf der Spule

unregelmäßig

• Verwicklung des Drahtes beheben ggf. Spule

ersetzen

Drahtvorschub

unregelmäßig

• Rollen fehlerhaft eingebaut oder defekt • Rollen korrekt einbauen oder ersetzen

• Getriebemotor defekt • Defektes Teil ersetzen ODER/UND von

Kundendienststelle reparieren lassen

• Drahtführungsspirale beschädigt • Defektes Teil ersetzen ODER/UND von

Kundendienststelle reparieren lassen

• Fehleinstellung des Anpressdruckes • Spulenbremse lockern und Druck auf die

Andruckrollen erhöhen

Tab. 16 Störungen und deren Behebung

DE - 28

11 Demontage iROB Feed

11 Demontage

1Zwischenschlauchpaket und Schlauchpaket des Schweißbrenners von Drahtvorschub lösen.

2Zu lösende Teile entfernen.

12 Entsorgung

12.1 Werkstoffe

Dieses Produkt besteht zum größten Teil aus metallischen Werkstoffen, die in Stahl- und Hüttenwerken

wieder eingeschmolzen werden können und dadurch nahezu unbegrenzt wiederverwertbar sind. Die

verwendeten Kunststoffe sind gekennzeichnet, so dass eine Sortierung und Fraktionierung der Materialien

zum späteren Recycling vorbereitet ist.

12.2 Betriebsmittel

Öle, Schmierfette und Reinigungsmittel dürfen nicht den Boden belasten und in die Kanalisation gelangen.

Diese Stoffe müssen in geeigneten Behältern aufbewahrt, transportiert und entsorgt werden. Beachten Sie

dabei die entsprechenden örtlichen Bestimmungen und die Hinweise zur Entsorgung der vom

Betriebsmittelhersteller vorgegebenen Sicherheitsdatenblätter. Kontaminierte Reinigungswerkzeuge (Pinsel,

Lappen usw.) müssen ebenfalls entsprechend den Angaben des Betriebsmittelherstellers entsorgt werden.

12.3 Verpackungen

ABICOR BINZEL hat die Transportverpackung auf das Notwendigste reduziert. Bei der Auswahl der

Verpackungsmaterialien wird auf eine mögliche Wiederverwertung geachtet.

GEFAHR

Verletzungsgefahr durch unerwarteten Anlauf

Für die gesamte Dauer von Wartungs-, Instandhaltungs-, Montage- bzw. Demontage- und

Reparaturarbeiten ist Folgendes zu beachten:

• Schalten Sie die Stromquelle aus.

• Sperren Sie die Gaszufuhr ab.

• Sperren Sie die Druckluftzufuhr ab.

• Trennen Sie alle elektrischen Verbindungen.

• Schalten Sie die gesamte Schweißanlage aus.

HINWEIS

• Die Demontage darf nur von befähigten Personen (in Deutschland siehe TRBS 1203) durchgeführt

werden.

• Beachten Sie die Betriebsanleitungen der schweißtechnischen Komponenten

Roboterschweißstromquelle iROB Pulse, Umlaufkühlgerät iROB Cool und Schweißbrenner.

• Beachten Sie die Informationen in folgendem Kapitel:

8 Außerbetriebnahme auf Seite DE-22.

Die mit diesem Symbol gekennzeichneten Geräte unterliegen der Europäischen Richtlinie 2012/19/EU

Elektro- und Elektronik- Altgeräte.

• Elektrogeräte nicht über den Hausmüll entsorgen.

• Elektrogeräte vor der ordnungsgemäßen Entsorgung demontieren.

• Komponenten von Elektrogeräten getrennt sammeln und einer umweltgerechten Wiederverwertung

zuführen.

• Örtliche Bestimmungen, Gesetze, Vorschriften, Normen und Richtlinien beachten.

• Für Informationen zur Sammlung und zur Rückgabe von Elektroaltgeräten an Ihre Kommunalbehörde

wenden.

iROB Feed 13 Anhang

DE - 29

13 Anhang

13.1 Ersatzteilliste 4-Rollen Antrieb

Abb. 16 Ersatzteilliste 4-Rollen Antrieb

1 5

11 12

22 21 20 1516

1718

2 3 4 6 7 8 9 10

Pos. Artikelbezeichnung

1Druckhebel - L kpl.

2Befestigungsschraube

3Feder

4Druckhebel - L

5DX Kunststoffteile-Kit

6Druckrolle

7Zahnrad

8Distanzstück

9Druckreglerhandrad

10 Zapfen

11 Druckhebel - R kpl.

12 Drahtführungsbuchse

13 Getriebemotor

14 Motorflansch

15 Motorplatte

16 Führung

17 Zahnrad

18 Zapfen

19 Drahtvorschubrolle

19.1 Drahtvorschubrolle FE, CrNi

19.2 Drahtvorschubrolle AL

19.3 Drahtvorschubrolle Fülldrähte

20 DX Kunststoffteile-Kit

Tab. 17 Ersatzteile

DE - 30

13 Anhang iROB Feed

13.1.1 Ersatzteilliste Drahtvorschubrollen

21 Handrad

22 Befestigungsschraube

23 Führungsdeckel

24 Zahnrad

25 DX Kunststoffteile-Kit

Pos. Artikelbezeichnung

Tab. 17 Ersatzteile

Nutform Drahtdurchmesser mm Artikelnummer

glatt 0,8 / 1,6 890.0230.4

V 0,8 / 0,8 890.0235.4

V 0,9 / 0,9 890.0236.4

V 1,0 / 1,0 890.0237.4

V 1,2 / 1,2 890.0238.4

V 1,4 / 1,4 890.0240.4

V 1,6 / 1,6 890.0241.4

Tab. 18 Fe, CrNi

Nutform Drahtdurchmesser mm Artikelnummer

U 0,8 / 0,8 890.0231.4

U 1,0 / 1,0 890.0232.4

U 1,2 / 1,2 890.0233.4

U 1,6 / 1,6 890.0234.4

Tab. 19 AL

iROB Feed 13 Anhang

DE - 31

Nutform Drahtdurchmesser mm Artikelnummer

gerillt 1,2 / 1,2 890.0241.4

gerillt 1,4 / 1,4 890.0242.4

gerillt 1,6 / 1,6 890.0243.4

gerillt 2,0 / 2,0 890.0244.4

gerillt 2,4 / 2,4 890.0245.4

Tab. 20 Fülldrähte

DE - 32

13 Anhang iROB Feed

13.2 Ersatzteilliste iROB Feed 22

Abb. 17 Ersatzteilliste iROB Feed 22

1 2 3 4 6 7 85 9 11 12 13 14

272830

34353637383940

Pos. Artikelbezeichnung

iROB Feed 22

1Seitenteil

2Platine Motorkarte

3Flachbandkabel

4Gehäuse

5Scharnier

6Anschlussstück

7Ausblasventil

8Einbausatz wire brake

9Anschlussstück 1/8“

10 Gasflusssensor

11 Gehäuse rechts

12 Einbaubuchse Amphenol MIL 14 polig

13 Kappe

14 Schnellkupplung AG R1/8“ NW 5

15 Kappe

16 Anschlussstück

17 Kappe

18 Kappe

Tab. 21 Ersatzteile iROB Feed 22

iROB Feed 13 Anhang

DE - 33

19 Filter

20 - RPC Anschluss

21 Gasnippel -

22 Euro-Zentralanschluss -

23 Isoliergehäuse Euro-ZA -

24 Kapillarrohr -

25 Isolierung Euro-ZA -

26 Deckel

27 Verschlusszapfen

28 Verschluss

29 Isolierung Euro-ZA -

30 Drucktaste

31 Motorplatte SL 4R-4T

32 Motor mit Getriebe

33 Kabelbaum Encoder

34 Gasabdeckung

35 Schlauchtülle 1+R10/8" Gas

36 Magnetventil Gas

37 Einbaustecker Amphenol MIL 10 polig

38 Druckluft Y-Stück 6/6/6mm

39 Anschlussstück

40 Motorabdeckung

41 Anschlussstück 1/8“-1/4“

42 Gehäuse links

Pos. Artikelbezeichnung

iROB Feed 22

Tab. 21 Ersatzteile iROB Feed 22

DE - 34

13 Anhang iROB Feed

13.3 Ersatzteile iROB Feed MP

Abb. 18 Ersatzteilliste iROB Feed MP

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

18192021222324

Pos. Artikelbezeichnung

iROB Feed MP

1Seitenteil

2Platine Motorkarte

3Flachbandkabel

4Gehäuse

5Anschlussstück 1/8“

6Gasflusssensor

7Anschlussstück

8Kappe

9Ausblasventil

10 Schnellkupplung AG R1/8“ NW 5

11 Gehäuse rechts

12 Anschlussstück

13 Einbaubuchse Amphenol MIL 14 polig

14 Anschlussstück

15 Kappe

16 Kappe

17 ABIPLUG ABI-IF 70-95

18 Deckel

Tab. 22 Ersatzteile iROB Feed MP

iROB Feed 13 Anhang

DE - 35

13.4 Option Befestigungsplatte iROB Bracket

Beachten Sie hierzu die Angaben des Beipackzettels iROB Bracket für die verschiedenen Robotertypen.

19 Filter

20 Schlauchtülle 1+R10/8" Gas

21 Magnetventil Gas

22 Druckluft Y-Stück 6/6/6mm

23 Anschlussstück

24 Anschlussstück

25 Gehäuse links

26 Einbaustecker Amphenol MIL 10 polig

Pos. Artikelbezeichnung

iROB Feed MP

Tab. 22 Ersatzteile iROB Feed MP

DE - 36

13 Anhang iROB Feed

13.5 Wartungsplan

Wartungsplan

lfd

Nr.

Wartungs-

intervall

Durchzuführende

Wartungsarbeiten

Ausgeführt

Unterschrift/

Bemerkung

Wartung

1 täglich Kabel und Verbindungsschläuche und

-anschlüsse auf Beschädigungen

prüfen, ggf. austauschen.

2 täglich Drahtförderrollen und eingestellten

Anpressdruck prüfen.

3 täglich Ein- und Auslaufnippel per

Sichtkontrolle auf Verschleiß prüfen.

4 monatlich Alle beweglichen Teile und

Rollenlagerungen auf ihre Funktion

prüfen, ggf. austauschen.

5 monatlich Antriebszahnräder prüfen.

Tab. 23 Wartungsplan

iROB Feed 13 Anhang

DE - 37

EN - 2

iROB Feed

EN Operating instructions

operating instructions as become necessary due to misprints, inaccuracies or product enhancements. Such changes will,

however, be incorporated into subsequent editions of the operating instructions.

All brand names and trademarks that appear in these operating instructions are the property of their respective owners/

manufacturers.

Our latest product documents as well as all contact details for the ABICOR BINZEL national subsidiaries and partners

worldwide can be found on our website at www.binzel-abicor.com

1 Identification EN-3

1.1 Marking EN-3

2 Safety EN-3

2.1 Designated use EN-3

2.2 Responsibilities of the user EN-3

2.3 Personal protective equipment (PPE) EN-3

2.4 Classification of the warnings EN-4

2.5 Product safety EN-4

2.6 Warning and information signs EN-5

2.7 Emergency information EN-5

3 Product description EN-6

3.1 Technical Data EN-6

3.2 Abbreviations and measurements EN-7

3.3 The iROB system EN-8

3.4 Nameplate EN-8

3.5 Signs and symbols used EN-9

4 Scope of delivery EN-10

4.1 Transport EN-10

4.2 Storage EN-10

5 Functional description EN-10

6 Putting into operation EN-12

6.1 Transport and installation EN-12

6.2 Mounting the wire feeder with fastening plate

(optional) to the robot EN-13

6.3 Connecting the wire feeder iROB Feed EN-13

6.3.1 Shielding gas supply EN-17

6.3.2 Pin assignment of control lead EN-17

6.4 Equipping the wire feed rolls EN-18

6.5 Feeding-in the wire EN-19

7 Operation EN-21

7.1 Operating elements EN-21

8 Putting out of operation EN-22

9 Maintenance and cleaning EN-23

9.1 Replacing the wire feed rolls EN-24

9.1.1 Pressure rolls EN-25

9.1.2 Driving rollers EN-26

9.2 Maintenance intervals EN-26

10 Troubleshooting EN-27

11 Dismounting EN-28

12 Disposal EN-28

12.1 Materials EN-28

12.2 Consumables EN-28

12.3 Packaging EN-28

13 Appendix EN-29

13.1 Spare parts list 4-roll drive EN-29

13.1.1 Spare parts list wire feed rolls EN-30

13.2 Spare parts list iROB Feed 22 EN-32

13.3 Spare parts list iROB Feed MP EN-34

13.4 Optional fastening plate iROB Bracket EN-35

13.5 Maintenance schedule EN-36

iROB Feed 1 Identification

EN - 3

1 Identification

The iROB Feed wire feeder feeds the welding wire automatically during inert gas welding. The

iROB Feed wire feeder is used in connection with the iROB Pulse robot welding power source in industry

and in the trade for automatic delivery of welding filler materials.

The following versions are available:

•iROB Feed 22 for use for Push-Pull applications

•iROB Feed MP Master Pull, without additional wire feeding system.

It should only be used in connection with the iROB Pulse robot welding power source and with the original

ABICOR BINZEL spare parts.

These operating instructions describe only the wire feeder iROB Feed.

1.1 Marking

This product fulfills the requirements that apply to the market to which it has been introduced. A

corresponding marking has been affixed to the product, if required.

2 Safety

This chapter conveys significant information on safe operation of the product. Before using the system for the

first time, please read these operating instructions carefully and make sure that every user is familiar with the

contents of them.

• Before using the system for the first time, please read these operating instructions carefully. They provide

you with all the information you need for trouble-free and safe operation.

• Before carrying out specific work, for example putting into operation, operation, transport and

maintenance, read the operating instructions and be sure to follow them.

2.1 Designated use

• The device described in these instructions may be used only for the purpose described in these

instructions in the manner described. In doing so, observe the operating, maintenance and servicing

conditions.

• Any other use is considered contrary to the designated use.

• Unauthorized conversions or power increase modifications are not allowed.

2.2 Responsibilities of the user

• Keep the operating instructions within easy reach at the device for reference and enclose the operating

instructions when handing over the product.

• Putting into operation, operating and maintenance work may only be carried out by qualified

personnel. Qualified personnel are persons who, based on their special training, knowledge,

experience and due to their knowledge of the relevant standards, are able to assess the tasks assigned

to them and identify possible dangers (in Germany see TRBS 1203).

• Keep other persons out of the work area.

• Please observe the accident prevention regulations of the country in question.

• Ensure good lighting of the work area and keep the work area clean.

• Occupational health and safety regulations of the country in question. For example, Germany:

Protection Law and the Company Safety Ordinance.

• Regulations on occupational safety and accident prevention.

2.3 Personal protective equipment (PPE)

To avoid danger to the user, these instructions recommend the use of personal protective equipment (PPE).

• This consists of protective clothing, safety goggles, a class P3 respiratory mask, safety gloves and safety

shoes.

EN - 4

2 Safety iROB Feed

2.4 Classification of the warnings

The warnings used in the operating instructions are divided into four different levels and are shown prior to

potentially dangerous work steps. Arranged in descending order of importance, they have the following

meaning:

2.5 Product safety

• The product has been developed and manufactured in accordance with state-of-the-art methods and the

recognized safety standards and guidelines. These operating instructions warn you against

unavoidable residual hazards for user, third parties, devices or other material property. The

disregarding of these warnings may result in risk to the life and health of personnel, environmental

damage or material damage.

• The product may only be operated in unchanged and technically perfect condition, within limits

described in these instructions.

• Always observe limit values specified in the technical data. Overloading leads to torch destruction.

• Safety devices on the device may never be dismounted, bridged or avoided in another manner.

• During welding work outdoors, use suitable protection against the effects of weather.

• Check the electrical device for any damage and for proper functioning in accordance with its

designated use.

• Never expose the electrical device to rain and avoid a moist or wet environment.

• Protect yourself from electrical accidents by using insulating mats and wearing dry clothing.

• Never use the electrical device in areas subject to fire or explosion hazards.

• Arc welding may cause damage to eyes, skin and hearing! When working with the device, always

wear the prescribed protective equipment.

• Any metal vapours, especially lead, cadmium, copper and beryllium are harmful to health! Ensure

sufficient ventilation or extraction. Always ensure compliance with the legal limit values.

• Rinse work-pieces that have been degreased with chlorinated solvents with clear water. Otherwise there

is a risk of phosgene gas formation. For the same reason, no degreasing baths containing chlorine must

be placed in the vicinity of the welding area.

• Adhere to the general fire protection regulations and remove flammable materials from the surroundings

of the welding work area, prior to starting work. Keep appropriate fire extinguishing equipment ready

in the workplace.

DANGER

Describes an imminent threatening danger. If not avoided, this will result in fatal or extremely critical

injuries.

WARNING

Describes a potentially dangerous situation. If not avoided, this may result in serious injuries.

CAUTION

Describes a potentially harmful situation. If not avoided, this may result in slight or minor injuries.

NOTICE

Describes the risk of impairing work results or potential material damage to the equipment.

iROB Feed 2 Safety

EN - 5

2.6 Warning and information signs

Following warning and information signs are located on the product:

These markings must always be legible. They may not be covered, obscured, painted over or removed.

2.7 Emergency information

In case of emergency, immediately interrupt the following supplies:

• Electricity

• Compressed air

• Gas

Further measures can be found in the "Power source" operating instructions or in the documentation of further

peripheral devices.

Symbol Meaning

Read and observe operating instructions!

Crushing of fingers!

Warning against hot surfaces!

EN - 6

3 Product description iROB Feed

3 Product description

3.1 Technical Data

Fig. 1 Dimensions iROB Feed 22

Fig. 2 Dimensions iROB Feed MP

iROB Feed 3 Product description

EN - 7

3.2 Abbreviations and measurements

22 MP

Depending on the torch

drive Ex. MF1

Supply voltage 48 VDC 48 VDC 32 VDC

Rated power 130 W 90 W

Rated current (100 % duty cycle) max. 4.5 A max. 4.5 A

Max. welding current at 80% duty cycle 500 A 500 A

Wire drive 4 rolls (ø 37 mm) 4 rolls (ø 20 mm)

Wire feed rate 0.5 - 22 m/min 0.5 - 22 m/min

Torque ≠ 4 Nm ≠ 4 Nm

Cable assembly connection Euro-ZA or RPC ABIPLUG

Dimensions (lxwxh) 332 x 198 x 188 mm 251 x 185 x 172 mm

Weight 6.4 kg 3.5 kg

Speed control Encoder Encoder Encoder

Shielding gas max. pressure max. 0.7 MPa (7 bar) max. 0.7 MPa (7 bar)

Blast air max. pressure 1.0 MPa (10 bar) 1.0 MPa (10 bar)

Wire Brake max. pressure (option) 0.3 MPa (3 bar)

Tab. 1 Technical data iROB Feed 22/MP

22 MP

Fe - Mild steel 0.8 - 1.6 mm 0.8 - 1.6 mm

Ss - Stainless steel 0.8 - 1.6 mm 0.8 - 1.6 mm

Al - Aluminium 0.8 - 1.6 mm 0.8 - 1.6 mm

Filler wire 1.2 - 2.4 mm -

Protection type IP23S IP23S

Standards EN 60974-5 / EN 60974-10 EN 60974-5 / EN 60974-10

Tab. 2 Wire diameter iROB Feed 22/MP

Ambient temperature - 10 °C to + 40 °C

Relative humidity up to 90 % at 20 °C

Tab. 3 Ambient conditions for operation

Storage in an enclosed room, ambient temperature - 25 °C to + 55 °C

Ambient temperature for transport - 25 °C to + 55 °C

Relative humidity up to 90 % at 20 °C

Tab. 4 Ambient conditions for shipment and storage

CAN-BUS Controller Area Network Binary Unit System

GND Ground

Tab. 5 Abreviations

Units of measurements in drawings or diagrams Millimetres [mm]

Tab. 6 Dimensions

EN - 8

3 Product description iROB Feed

3.3 The iROB system

Equipment and accessories of the iROB Feed system are shown in the following table.

3.4 Nameplate

The wire feeder is labeled with a nameplate on the housing as follows:

iROB Pulse Robot welding power source

iROB Feed 22 Wire feeder

iROB Feed MP (MasterPull) Connection box for MF1 MasterPull

iROB Cool Coolant recirculator for the robot welding power source

iROB Control Remote control for the setup of the robot welding power source

iROB Bracket Mounting platform for the wire feeder

iROB Clamp Fastener for intermediate cable assembly on the robot

iROB Spool Fastening and support for K300 wire spools on the robot

iROB RI 1000/2000/3000 Robot interface

MF1 Master feeder size 1 = roll ø 20 mm (drive unit)

MP Master feeder size 1 MasterPull

WHPPI Designates the changeable body in the push-pull design

Tab. 7 The iROB system

Fig. 3 Nameplate

Fig. 4 Nameplate

iROB Feed 3 Product description

EN - 9

When making any inquiries, please remember the following information:

• Device type and number

3.5 Signs and symbols used

In the operating instructions, the following signs and symbols are used:

Fig. 5 Nameplate

Symbol Description

• List of symbols for action commands and enumerations

Cross reference symbol refers to detailed, supplementary or further information

1Action(s) described in the text to be carried out in succession

AAction(s) described in the figure to be carried out in the indicated order.

EN - 10

4 Scope of delivery iROB Feed

4 Scope of delivery

For an operational robot welding system, the following components are required:

Order the equipment parts and wear parts separately.

Order data and ID numbers for the equipment parts and wear parts can be found in the current catalogue.

Contact details for advice and orders can be found online at www.binzel-abicor.com.

4.1 Transport

Although the items delivered are carefully checked and packaged, it is not possible to exclude the risk of

transport damage.

4.2 Storage

For ambient conditions for storage in a closed environment:

Tab. 3 Ambient conditions for operation on page EN-7

5 Functional description

Overview of the available wire feeders iROB Feed 22 and iROB Feed MP in the robot welding system

iROB Pulse

• Wire feeder iROB Feed • Operating instructions

Tab. 8 Scope of delivery

• Unwinding device K300 iROB Spool • Fastening plate iROB Bracket (different versions available) for fastening to

the robot.

• Master liner

Tab. 9 Options

• Robot welding power source iROB Pulse • Analogue robot interface RI 1000, digital robot interface RI 2000 or bus

interface RI 3000 with a BUS module

• Connecting cable: Robot interface

(Power source) - Robot control

• Intermediate cable assembly

• Shielding gas welding torch including cable

assembly and torch mount

• Fastening device iROB Clamp: Intermediate cable assembly - Robot arm

• Coolant recirculator iROB Cool (only for liquid-cooled torches)

Tab. 10 Robot welding system

Goods inspection Use the delivery note to check that everything has been delivered.

Check the delivery for damage (visual inspection)

In case of complaints If the delivery has been damaged during transportation, contact the last carrier immediately. Retain the

packaging for potential inspection by the carrier.

Packaging for return Where possible, use the original packaging and the original packaging material. If you have any

questions about the packaging and/or how to secure an item during shipment, please consult your

supplier.

Tab. 11 Transport

iROB Feed 5 Functional description

EN - 11

The wire feeder feeds the welding wire, regulates the wire speed and is adapted to the robot welding power

source iROB Pulse. All required valves for gas and compressed air are installed in the housing.

1Torch neck ABIROB® ABK

2Master feeder MF1

3Robot

4 iROB Feed MP

5 iROB Feed 221

6Wire basket spool with wire

basket spool holder iROB Spool

7Master liner

8Drum spool

9Shielding gas

10 EWR gas saving valve

11 Remote control iROB Control

12 Coolant recirculatoriROB Cool

13 Robot welding power source

iROB Pulse

14 Robot control

15 Torch neck ABIROB® GC

16 Torch neck ABIROB® W

17 Torch neck ABIROB® A

18 Torch neck ROBO WH

Fig. 6 Components of the robot welding equipment

1An MF1 or PP torch cannot be operated with the B (Basic) version.

ROB Feed MP

ROB Feed 22

Cool

1 2 3 4

811121314

EN - 12

6 Putting into operation iROB Feed

6 Putting into operation

6.1 Transport and installation

DANGER

Risk of injury due to unexpected start-up

The following instructions must be adhered to for the entire duration of maintenance, servicing, mounting,

dismounting and repair work:

• Switch off the power source.

• Close the gas supply.

• Close off the compressed air supply.

• Disconnect all electrical connections.

• Switch off the entire welding system..

WARNING

Risk of crushing

Limbs can be drawn in and crushed.

• Do not reach into moving wheels.

NOTICE

• Please take note of the following instructions:

3 Product description on page EN-6

• The system may only be installed and put into operation by authorized personnel

(in Germany see TRBS 1203).

• Components must only be used in dry environments with sufficient ventilation.

CAUTION

Risk of injury

Physical damage due to falling devices and mounting parts.

• Use an appropriate lifting tool with load securing devices for transport and installation.

• Avoid abrupt lifting and setting down.

• Do not lift the components over persons or other devices.

• Transport the components in upright position.

• Wear your personal protective equipment: safety shoes with steel toe caps, protective gloves, ear

protectors.

• Send bystanders out of the danger zone.

• Please observe the weight of the individual components.

3.1 Technical Data on page EN-6

CAUTION

Risk of toppling

Physical damage or damage to components due to improper mounting.

• Separate the supply lines.

• Place the components on a suitable base (flat, solid, dry) that prevents them from tipping.

• Please observe the max. angle of inclination of 10°.

iROB Feed 6 Putting into operation

EN - 13

6.2 Mounting the wire feeder with fastening plate (optional) to the robot

Please take note of the following information:

Tab. 9 Options on page EN-10

6.3 Connecting the wire feeder iROB Feed

Intermediate cable assembly

The following figure shows iROB Feed 22 in the version with the wire feeder mounted on the right. The

layout of iROB Feed MP is different.

NOTICE

• Ensure free access to the operating components and connections.

• Select a location that allows a short and rectilinear wire feed.

• Protect the components against rain and direct solar radiation.

• Use the device only in dry, clean and well-ventilated rooms.

NOTICE

• Please observe the information on the instruction leaflet iROB Bracket for the different robot types.

NOTICE

• Observe the operating instructions of the welding components, such as the robot welding power

source iROB Pulse, cooling unit iROB Cool and welding torch.

1Compressed air inlet

2Connecting socket

3Gas connection

4Power cable

5Power cable connection

6Coolant supply connection

7Coolant return connection

8Coolant supply hose

9Coolant return hose

10 Gas hose

11 Control lead

12 Compressed air hose

Fig. 7 Connection of the intermediate cable assembly

11 10 9 8 7 6

1 3

EN - 14

6 Putting into operation iROB Feed

Use an intermediate cable assembly for the connection to the robot welding power source.

Tab. 10 Robot welding system on page EN-10

1Mount the strain relief. Please observe the information on the instruction leaflet iROB Bracket.

2Clamp the intermediate cable assembly into the strain relief.

3Connect the power cable (4) to the respective connection (5). Please observe the different connection

versions of iROB Feed 22 and iROB Feed MP.

4Insert the control lead (11) into the connecting socket (2) and fasten it by turning the nut clockwise.

5Insert the gas hose (10) into the respective connection (3) and fasten it by means of a nut 1/4".

6Insert the compressed air hose (12) into the compressed air inlet (1).

7Connect the coolant supply and return hoses (8), (9) to the quick coupling (6), (7).

Only for liquid-cooled systems.

The instructions for mounting the wire conduit only refer to the versions iROB Feed 22. For mounting the

wire conduit, please observe the following information:

6.5 Feeding-in the wire on page EN-19

1Wire conduit 2Connection

Fig. 8 iROB Feed 22

iROB Feed 6 Putting into operation

EN - 15

Cable assembly welding torch (euro central connector) iROB Feed 22

1Coolant supply hose

2Coolant return hose

3Coolant supply connection

4Coolant return connection

5Central connection socket

6Connecting socket, negative

7Earth cable

8Central connector welding torch

Fig. 9 Cable assembly welding torch (euro central connector) iROB Feed 22 (version with the wire feeder mounted

on the right)

1 2

3 54

NOTICE

• When using liquid-cooled welding torch systems, connect the coolant recirculator iROB Cool to the

robot welding power source iROB Pulse. Please observe the information in the BAL.0323.0 robot

welding power source iROB Pulse.

• Fasten the central connector of the welding torch (8) by turning the nut clockwise.

EN - 16

6 Putting into operation iROB Feed

Cable assembly welding torch (RPC connection) iROB Feed 22

Cable assembly for iROB Feed MP

1Allen key

2Clamping screw

3Connecting socket 4Cable assembly with RPC connector 5Gas connection

6Cover RPC connection

Fig. 10 Cable assembly welding torch (RPC connection) iROB Feed 22 (version with the wire feeder mounted on the right)

1Gas hose

2Welding cable connection

3Gas connection

4Compressed-air connection

5Connecting socket

6Connecting socket, negative

7Earth cable

8Coolant supply connection

9Coolant return connection

10 Coolant supply hose

11 Coolant return hose

12 Control lead

13 Compressed air hose

14 Central plug

Fig. 11 Cable assembly iROB Feed MP

1 3

4 5

812 11

iROB Feed 6 Putting into operation

EN - 17

6.3.1 Shielding gas supply

For the shielding gas supply, connect a shielding gas cylinder or a gas supply line.

1Install and secure the shielding gas cylinder and fasten the pressure reducer on the cylinder valve.

2Screw the gas hose of the intermediate cable assembly to the pressure reducer of the gas cylinder or to

the connection of the gas supply line.

6.3.2 Pin assignment of control lead

NOTICE

• When using liquid-cooled welding torch systems, connect the coolant recirculator iROB Cool to the

robot welding power source iROB Pulse. Please observe the information in the BAL.0323.0 robot

welding power source iROB Pulse.

• Fasten the central connector of the welding torch (14) by turning the nut clockwise.

WARNING

Risk of injury

Serious injuries due to wrong handling of the shielding gas cylinders.

• Please observe the instructions of the gas manufacturer and the pressurized gas regulations.

• Place the shielding gas cylinders only at the location provided for this purpose and secure the area.

• Avoid the heating up of the shielding gas cylinder.

• Make all shielding gas connections gas-tight.

NOTICE

• Before connecting the pressure reducer to the gas cylinder, open briefly the cylinder valve. in order to

blow out possible impurities.

Pin Signal Type Level Note

A + 48 V2 Input 0 / + 48 V Power supply motor 1

B + 48 V1 Input 0 / + 48 V Power supply motor 2

C GND Input

D can H1 Data Data transmission

E can L1 Data Data transmission

F GND Input

G Nozzle sensing Output Signal gas nozzle has contact

H + 15 CAN Data Data transmission

J GND Input

K GND+shield

Tab. 12 Assignment of 10-pin amphenol connector (intermediate cable assembly)

EN - 18

6 Putting into operation iROB Feed

6.4 Equipping the wire feed rolls

Upon the delivery, the wire feeder is usually equipped with wire feed rolls 1.0 - 1.2 mm. The available wire

feed rolls can be found in chapter:

13.1.1 on page EN-30

When replacing the wire feed rolls, please observe the following chapter:

9.1 on page EN-24

Pin Signal Type Level Note

A Motor +1Output 0 / + 48 V PWM Power supply Push Pull

B Motor -1Output 0 / + 48 V Power supply Push Pull

C Inching Input 0 / + 5 V Careful and slow introduction of the wire

D GND "Inching", "Gas test"

"CAT"

Output 0 V Common GND for trigger

E Ch A Encoder1Input Encoder on MF-1 or WHPPi

F Trigger switch/arc Input 0 / + 5 V Starting the arc with manual welding torch for test purpose

G Gas test Input 0 / + 24 V For connection of a test trigger during maintenance work

H GND Encoder Input 0 V For connection of a test trigger during maintenance work

I ChB Encoder Master Input Encoder on MF 1 or WHPPi

J Nozzle sensing Input Signal gas nozzle has contact

K CAT (2) Output + 15 V CAT

L CAT signal (3) Input CAT

M ChA Speedometer Input Encoder on the wire actual value encoder

N VCC encoder Output + 5 V Encoder supply

Tab. 13 Assignment of 14-pin amphenol connector (welding torch)

1No function in the B (Basic) version.

NOTICE

• Observe the groove geometry and the wire diameter. Wire electrode and wire feed rolls must be

matched to one another.

• Only use smooth wire feed rolls as pressure rolls when using a V groove for hard wires.

• All grooved feed rolls have two identical guide grooves. Should they be worn, then the feed rolls can

be reversed and used again.

• Change or reverse the driving rollers always in pairs

• The driving rollers should be changed whenever the wire type or the wire diameter are changed or

the driving rollers are worn out.

iROB Feed 6 Putting into operation

EN - 19

6.5 Feeding-in the wire

1Open the cover (2) and allow it to lock into place.

2Swing open the pressure lever (1) and open the pressure rockers (3).

3Screw the inlet tube (12) on the wire conduit / master liner (11), slide it into the motor plate (10) and

fix it by means of the screw (9).

4Loosen the wire (7) from the basket spool or from the drum and feed it into the wire

conduit / master liner (11).

5Insert the wire (7) through the inlet tube (12) over the driving rollers (6) into the torch connection (5).

6Close pressure rockers (3) and fold pressure lever (1) back.

7Set the contact pressure by means of the clamping nuts (4).

12 pressure levers

2Cover

32 pressure rockers

4Clamping nut

5Torch connection

6Driving rollers

7Wire

8Inching trigger

9Screw

10 Motor plate

11 Wire conduit/master liner

12 Inlet tube

Fig. 12 Feeding in the wire

911

10 6

WARNING

Risk of crushing

Limbs can be drawn in and crushed.

• Do not reach into moving wheels.

• During operation, close the housing cover.

NOTICE

• Make sure that the cable assembly is as straight as possible in order to allow a short and rectilinear

wire feed.

NOTICE

• Set the contact pressure in a way that the wire (7) is not damaged and runs smoothly.

EN - 20

6 Putting into operation iROB Feed

8Plug in the mains plug and switch on the power source.

9Set the wire (7) to the correct stick-out by activating the inching trigger (8).

10Close the cover (2).

CAUTION

Risk of injury

Bodily harm caused by the beginning of the wire.

• Keep the process-side drive away from the body and make sure that it cannot injure other persons.

NOTICE

• The wire must not follow up. if an unwinding device K300 iROB Spool is used, adjust the parking

brake, if necessary.

iROB Feed 7 Operation

EN - 21

7 Operation

The wire feeder can only be put into operation in connection with the complete robot welding system

iROB Pulse.

7.1 Operating elements

When using the RPC connection, please observe the following chapter and the warning Risk of burns:

4 Scope of delivery on page EN-10

NOTICE

• The device may only be operated by qualified personnel (in Germany see TRBS 1203).

• Observe the operating instructions of the welding components, such as the robot welding power

source iROB Pulse, coolant recirculator iROB Cool and welding torch.

WARNING

Risk of burns

Warning against hot surfaces. The RPC connection is hot after operation.

• Wear protective gloves.

• Euro central connector = air-cooled and liquid-cooled • PPC = air-cooled

Tab. 14 Central connector versions

1Central connection

2Compressed air output

3Gas inlet G1/4"

4Control lead connection

intermediate cable assembly

5Compressed air inlet

6Wire inlet

7Coolant supply connection

8Coolant return connection

9Control lead connection

welding torch

10 Air-blast trigger

11 Gas test trigger

12 Inching trigger

13 Wire return

Fig. 13 Operating elements

Torch side Supply side

EN - 22

8 Putting out of operation iROB Feed

8 Putting out of operation

As this is a complete system, the individual components can be switched off only in combination with each

other.

Symbol Pos. Designation

(4) Control lead connection intermediate cable assembly

(5) Compressed air inlet

(3) Gas input

(9) Control lead connection welding torch

(2) Compressed air outlet

(10) Air-blast trigger: Press trigger for air flow.

(11) Gas test trigger: Press trigger for gas flow.

(12) Inching trigger: Allows a manually-controlled wire supply without gas flow.

Press trigger = wire is fed.

(13) Press (11) + (12) to transport the wire backwards.

NOTICE

• Observe the operating instructions of the welding components, such as the robot welding power

source iROB Pulse, cooling unit iROB Cool and welding torch.

iROB Feed 9 Maintenance and cleaning

EN - 23

9 Maintenance and cleaning

Under normal operating conditions, the wire feeder does not require maintenance. Scheduled maintenance

and cleaning, however, is a prerequisite for a long life and a trouble-free operation.

DANGER

Risk of injury due to unexpected start-up

The following instructions must be adhered to for the entire duration of maintenance, servicing, mounting,

dismounting and repair work:

• Switch off the power source.

• Close the gas supply.

• Close off the compressed air supply.

• Disconnect all electrical connections.

• Switch off the entire welding system.

DANGER

Electric shock

Dangerous voltage due to defective cables.

• Check all live cables and connections for proper installation and damage.

• Replace any damaged, deformed or worn parts.

NOTICE

• The maintenance intervals given are standard values and refer to single-shift operation.

• Maintenance and cleaning work may only be carried out by qualified personnel

(in Germany see TRBS 1203).

• Always wear your personal protective equipment when performing maintenance and cleaning work.

EN - 24

9 Maintenance and cleaning iROB Feed

9.1 Replacing the wire feed rolls

1Open the cover (8) and fold the pressure lever (18) forward.

2Swing the complete pressure rockers (7) open.

If required, observe the following chapter:

9.1.1 Pressure rolls on page EN-25

9.1.2 Driving rollers on page EN-26

3Close complete pressure rockers (7) and fold pressure lever (18) upward.

12 screws

22 pressure rockers

32 washers

42 pressure rolls

52 full-floating axles

62 drive gears

72 pressure rockers cpl.

8Cover

9Screw

10 Guide piece

11 2 drive gears

12 2 driving rollers

13 2 washers

14 2 drive gears, center

15 Locking screw

16 Protective plate

17 3 screws

18 2 pressure lever

Fig. 14 Equipping the wire feed rolls

1 2 3 4 5 6 8

13 12

15 1416

NOTICE

• Observe the groove geometry and the wire diameter. Wire electrode and wire feed rolls must be

matched to one another.

• Use smooth wire feed rolls only as pressure rolls when using a V groove for hard wires.

• All grooved feed rolls have two identical guide grooves. Should they be worn, then the feed rolls can

be reversed and used again.

• Change or reverse the driving rollers (12) always in pairs.

• The driving rollers (12) should be changed whenever the wire type or the wire diameter are changed

or the driving rollers are worn out.

• Re-adjust contact pressure once via the pressure lever (18).

iROB Feed 9 Maintenance and cleaning

EN - 25

4Adjusting the contact pressure. Adjust contact pressure once via the pressure lever (18).

The dial scale 1-5 serves for orientation.

5Close the cover (8).

9.1.1 Pressure rolls

1Unscrew the screws (17) and remove the protective plate (16).

2Remove the complete pressure rockers (7).

3Loosen screw (1) and take out full-floating axles (5) pushing them toward the rear.

4Remove drive gears (6) and pressure rolls (4). Check the drive gears (6) for wear and replace them

always in pairs.

The drive gears (6) must be exchanged every year.

9.2 Maintenance intervals on page EN-26

5Remove washers (3), check pressure rolls (4) for wear, replace them in pairs, if necessary, and mount

the components again.

6Mount the complete pressure rockers (7) again.

Pay attention to the forced positioning of pressure spring (1) and ridge (2):

7Mount the protective plate (16) and secure it with screws (17).

Observe the following:

9.1 Replacing the wire feed rolls on page EN-24 Step 3 to Step 5

NOTICE

• Set the contact pressure in a way that the wire is not deformed and runs smoothly.

1Pressure spring 2Ridge

Fig. 15 Forced positioning of pressure spring

1 2

EN - 26

9 Maintenance and cleaning iROB Feed

9.1.2 Driving rollers

1Unscrew the screws (17) and remove the protective plate (16).

2Remove the driving rollers (12) and washers (13).

3Unscrew the screw (9) and take off the guide piece (10).

4Unscrew the locking screw (15) in the middle. Remove the drive gears (11) and replace them, if

necessary. The central drive gear (14) is fixed by means of a feather key. Ensure correct mounting of the

feather key connection.

Replace the central drive gear (14) only if the driving rollers (12) are worn.

9.2 Maintenance intervals on page EN-26

The drive gears must be replaced every year.

9.2 Maintenance intervals on page EN-26

5Check driving rollers (12) for wear, replace them in pairs, if necessary, and mount the components again.

6Mount the guide piece (10) and fasten it with a screw (9).

7Mount the protective plate (16) and secure it with screws (17).

Observe the following:

9.1 Replacing the wire feed rolls on page EN-24 Step 3 to Step 5

9.2 Maintenance intervals

Observe the instructions of the guideline EN 60974-4 „Inspection and test during the operation of arc

welding equipment“ and the laws and guidelines valid in the respective country.

Check the following:

NOTICE

• The maintenance intervals given are standard values and refer to single-shift operation.

Daily Monthly Yearly

Check all cables, connecting hoses and

connections for damage and replace if

necessary.

Check that all mobile parts and roll bear-

ings are working and replace if necessary.

Replace the drive gears.

Check the wire feed rolls and the set con-

tact pressure.

Visual inspect the inlet and outlet nipples

for wear.

Tab. 15 Inspection intervals

iROB Feed 10 Troubleshooting

EN - 27

10 Troubleshooting

Please observe the attached document Warranty. Please consult your dealer or the manufacturer in case of

doubt and problems.

DANGER

Risk of injury and machine damage when handled by unauthorized persons

Incorrect repair work and changes of the product may lead to significant injuries and machine damage.

The product warranty will be rendered invalid if the gouging torch is handled by unauthorized persons.

• Operating, maintenance, cleaning, fault and repair work may only be carried out by qualified

personnel (in Germany see TRBS 1203).

NOTICE

• Observe the operating instructions of the welding components, such as the robot welding power

source iROB Pulse, cooling unit iROB Cool and welding torch.

Fault Cause Solution

No output power (no

welding takes place)

• No start signal • Replace the defective part

• Have it repaired by the customer service

• Connection to ground not carried out correctly • Make sure that the connection to ground is correct

6.3 on page EN-13

Wire feeder is

blocked

• Electronic system defective • Have it repaired by the customer service

• Rolls are incorrectly mounted or defective • Mount the rolls correctly or replace them

• Gear motor defective • Replace the defective part OR/AND have it

repaired by the customer service

• Wire feed spiral damaged • Replace the defective part OR/AND have it

repaired by the customer service

• Wire feeder is not operational • Check the connection to the power source

6.3 on page EN-13

• Have it repaired by the customer service

• The wire is irregularly wound on the spool • Eliminate the irregularities or replace the spool

Irregular wire feed

• Rolls are incorrectly mounted or defective • Mount the rolls correctly or replace them

• Gear motor defective • Replace the defective part OR/AND have it

repaired by the customer service

• Wire feed spiral damaged • Replace the defective part OR/AND have it

repaired by the customer service

• Adjustment of contact pressure is not correct • Release the spool brake and increase the pressure

on the pressure rollers

Tab. 16 Troubleshooting

EN - 28

11 Dismounting iROB Feed

11 Dismounting

1Remove the intermediate cable assembly and the cable assembly of the welding torch from the wire

feeder.

2Remove parts to be disconnected.

12 Disposal

12.1 Materials

This product is mainly made of metallic materials which can be melted in steel and iron works and are, thus,

almost infinitely recyclable. The plastic materials used are marked in preparation for sorting and separation

of the materials for later recycling.

12.2 Consumables

Oil, greases and cleaning agents must not contaminate the ground or enter sewage systems. These materials

must be stored, transported and disposed of in suitable containers. Observe the relevant local regulations

and disposal instructions of the safety data sheets specified by the manufacturer of the consumables.

Contaminated cleaning tools (brushes, rags, etc.) must also be disposed of in accordance with the

information provided by the manufacturer of the consumables.

12.3 Packaging

ABICOR BINZEL has reduced the packaging for shipping to a minimum. Packaging materials are always

selected with regard to their possible recycling ability.

DANGER

Risk of injury due to unexpected start-up

The following instructions must be adhered to for the entire duration of maintenance, servicing, mounting,

dismounting and repair work:

• Switch off the power source.

• Close the gas supply.

• Close off the compressed air supply.

• Disconnect all electrical connections.

• Switch off the entire welding system.

NOTICE

• Dismounting may only be carried out by qualified personnel (in Germany see TRBS 1203).

• Please observe the operating instructions of the welding components, such as the robot welding

power source iROB Pulse, cooling unit iROB Cool and welding torch.

• Observe the information provided in the following chapter:

8 Putting out of operation on page EN-22.

Equipment marked with this symbol is covered by European Directive 2012/19/EU on waste electrical and

electronic equipment (WEEE).

• Electrical and electronic equipment must not be disposed of with household waste.

• Electrical and electronic equipment must be collected separately and recycled in an environmentally friendly

manner.

• Please observe the local regulations, laws, provisions, standards and guidelines.

• Your local authority can provide you with information about the collection and return of electrical and

electronic equipment.

• To correctly dispose of the product, it must first be disassembled.

iROB Feed 13 Appendix

EN - 29

13 Appendix

13.1 Spare parts list 4-roll drive

Fig. 16 Spare parts list 4-roll drive

1 5

11 12

22 21 20 1516

1718

2 3 4 6 7 8 9 10

Pos. Article description

1Pressure lever - L cpl.

2Fastening screw

3Spring

4Pressure lever - L

5DX Plastic parts kit

6Pressure roll

7Toothed wheel

8Spacer

9Pressure regulator handwheel

10 Pivot

11 Pressure lever - R cpl.

12 Wire guide bushing

13 Gear motor

14 Motor flange

15 Motor plate

16 Guide

17 Toothed wheel

18 Pivot

19 Wire feed roll

19.1 Wire feed roll Fe, CrNi

19.2 Wire feed roll AL

19.3 Wire feed roll flux-cored wires

20 DX Plastic parts kit

Tab. 17 Spare parts

EN - 30

13 Appendix iROB Feed

13.1.1 Spare parts list wire feed rolls

21 Handwheel

22 Fastening screw

23 Guiding cover

24 Toothed wheel

25 DX Plastic parts kit

Pos. Article description

Tab. 17 Spare parts

Groove form Wire diameter mm Article number

smooth 0.8 / 1.6 890.0230.4

V 0.8 / 0.8 890.0235.4

V 0.9 / 0.9 890.0236.4

V 1.0 / 1.0 890.0237.4

V 1.2 / 1.2 890.0238.4

V 1.4 / 1.4 890.0240.4

V 1.6 / 1.6 890.0241.4

Tab. 18 Fe, CrNi

Groove form Wire diameter mm Article number

U 0.8 / 0.8 890.0231.4

U 1.0 / 1.0 890.0232.4

U 1.2 / 1.2 890.0233.4

U 1.6 / 1.6 890.0234.4

Tab. 19 AL

iROB Feed 13 Appendix

EN - 31

Groove form Wire diameter mm Article number

grooved 1.2 / 1.2 890.0241.4

grooved 1.4 / 1.4 890.0242.4

grooved 1.6 / 1.6 890.0243.4

grooved 2.0 / 2.0 890.0244.4

grooved 2.4 / 2.4 890.0245.4

Tab. 20 Flux-cored wires

EN - 32

13 Appendix iROB Feed

13.2 Spare parts list iROB Feed 22

Fig. 17 Spare parts list iROB Feed 22

1 2 3 4 6 7 85 9 11 12 13 14

272830

34353637383940

Pos. Article description

iROB Feed 22

1Side panel

2Board motorcard

3Flat cablel

4Housing

5Hinge

6Fitting

7Air blast valve

8 Wire brake mounting kit

9Fitting 1/8“

10 Gas flow sensor

11 Cover right side

12 Square flange receptacle MIL 14pol. female

13 Protection cap

14 Quick connector AG R1/8“ NW 5

15 Fitting

16 Protection cap

17 Protection cap

18 Protection cap

Tab. 21 Spare parts iROB Feed 22

iROB Feed 13 Appendix

EN - 33

19 Filter

20 - RPC connector

21 Gas nipple -

22 Euro-connector -

23 Isolation housing Euro-ZA -

24 Capillary tube -

25 Isolation Euro-ZA -

26 Cover

27 Locker pin

28 Locker

29 Isolation Euro-ZA -

30 Push button

31 Motor plate SL 4R-4T

32 Motor with gear box

33 Wiring cable encoder

34 Gas cap

35 Hose nozzle1+R10/8" Gas NWx

36 Gas solenoid valve Gas

37 Square flange receptacle Amphenol MIL 10pol.

38 compressed air-connection Y- 6/6/6mm

39 Fitting

40 Motor cover

41 Fitting 1/8“-1/4“

42 Housing left side

Pos. Article description

iROB Feed 22

Tab. 21 Spare parts iROB Feed 22

EN - 34

13 Appendix iROB Feed

13.3 Spare parts list iROB Feed MP

Fig. 18 Spare parts list iROB Feed MP

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

18192021222324

Pos. Article description

iROB Feed MP

1Side panel

2Board motorcard

3Flat cable

4Housing

5Fitting 1/8“

6Gas flow sensor

7Fitting

8Protection cap

9Air blast valve

10 Quick connector AG R1/8“ NW 5

11 Housing right side

12 Fitting

13 Square flange receptacle MIL 14pol. female

14 Fitting

15 Protection cap

16 Protection cap

17 ABIPLUG ABI-IF 70-95

18 Cover

Tab. 22 Spare parts iROB Feed MP

iROB Feed 13 Appendix

EN - 35

13.4 Optional fastening plate iROB Bracket

Please observe the information on the instruction leaflet iROB Bracket for the different robot types.

19 Filter

20 Hose nozzle1+R10/8" Gas

21 Gas solenoid valve Gas

22 compressed air-connection Y- 6/6/6mm

23 Fitting

24 Fitting

25 Housing left side

26 Square flange receptacle Amphenol MIL 10pol.

Pos. Article description

iROB Feed MP

Tab. 22 Spare parts iROB Feed MP

EN - 36

13 Appendix iROB Feed

13.5 Maintenance schedule

Maintenance schedule

No. Maintenance

interval

Maintenance work to be

carried out

Carried out

Signature/remark Next

maintenance

1 Daily Check all cables, connecting hoses

and connections for damage and

replace if necessary.

2 Daily Check the wire feed rolls and the set

contact pressure.

3 Daily Visual inspect the inlet and outlet nip-

ples for wear.

4 Monthly Check that all mobile parts and roll

bearings are working and replace if

necessary.

5 Quarterly Replace the drive gears.

Tab. 23 Maintenance schedule

iROB Feed 13 Appendix

EN - 37

FR - 2

iROB Feed

FR Traduction du mode d'emploi d'origin

d'erreurs d'impression, d'imprécisions éventuelles des informations contenues ou d'une amélioration de ce produit. Toutefois, ces

modifications ne seront prises en considération que dans de nouvelles versions des instructions de service.

Toutes les marques déposées et marques commerciales contenues dans le présent mode d'emploi sont la propriété de leurs

titulaires/fabricants respectifs.

Vous trouverez nos documents actuels sur les produits, ainsi que l'ensemble des coordonnées des représentants et des

partenaires d'ABICOR BINZEL dans le monde sur la page d'accueil www.binzel-abicor.com.

1 Identification FR-3

1.1 Marquage FR-3

2 Sécurité FR-3

2.1 Utilisation conforme aux dispositions FR-3

2.2 Obligations de l'exploitant FR-3

2.3 Équipement de protection individuel (EPI) FR-3

2.4 Classification des consignes d'avertissement FR-4

2.5 Sécurité du produit FR-4

2.6 Plaques indicatrices et d'avertissement FR-5

2.7 Consignes pour les situations d'urgence FR-5

3 Description du produit FR-6

3.1 Caractéristiques techniques FR-6

3.2 Abréviations et dimensions FR-7

3.3 Le système iROB FR-8

3.4 Plaque signalétique FR-8

3.5 Signes et symboles utilisés FR-9

4 Matériel fourni FR-10

4.1 Transport FR-10

4.2 Stockage FR-10

5 Description du fonctionnement FR-10

6 Mise en service FR-12

6.1 Transport et implantation FR-13

6.2 Monter le dévidoir avec la plaque de fixation

(en option) sur le robot FR-13

6.3 Raccorder le dévidoir iROB Feed FR-14

6.3.1 Alimentation en gaz protecteur FR-17

6.3.2 Affectation des connecteurs du câble de

commande FR-17

6.4 Changer les galets de dévidage FR-18

6.5 Enfiler le fil FR-19

7 Fonctionnement FR-21

7.1 Éléments de commande FR-21

8 Mise hors service FR-22

9 Entretien et nettoyage FR-23

9.1 Remplacer les galets de dévidage FR-24

9.1.1 Galets presseurs FR-25

9.1.2 Galets d'entraînement FR-26

9.2 Intervalles de contrôle FR-26

10 Dépannage FR-27

11 Démontage FR-28

12 Élimination FR-29

12.1 Matériaux FR-29

12.2 Produits consommables FR-29

12.3 Emballages FR-29

13 Annexe FR-30

13.1 Liste des pièces détachées entraînement

à 4 galets FR-30

13.1.1 Liste des pièces de rechange pour galets

de dévidage FR-31

13.2 Liste de pièces détachées iROB Feed 22 FR-32

13.3 Pièces détachées iROB Feed MP FR-34

13.4 Option Plaque de fixation iROB Bracket FR-35

13.5 Assignation dPlan d'entretien FR-36

iROB Feed 1 Identification

FR - 3

1 Identification

Le dévidoir iROB Feed achemine automatiquement le fil-électrode pour le soudage sous gaz de protection.

Le dévidoir iiROB Feed est utilisé conjointement avec la source de courant pour soudage robotisé

iROB Pulse et sert à fournir les métaux d’apport pour les soudures dans l’industrie et l’artisanat.

Les versions suivantes sont disponibles :

•iROB Feed 22 pour l'utilisation dans les applications Push-Pull.

•iROB Feed MP Master Pull, sans système de dévidoir supplémentaire.

Il ne doit être utilisé que combiné avec une source de courant pour soudage robotisé iROB Pulse et avec

les pièces de rechange d'origine de ABICOR BINZEL.

Le présent mode d'emploi décrit seulement le dévidoir iROB Feed.

1.1 Marquage

Le produit répond aux exigences de mise sur le marché en vigueur des marchés respectifs. Tous les

marquages nécessaires sont apposés sur le produit.

2 Sécurité

Ce chapitre contient des informations importantes relatives à l'utilisation sûre du produit. Veuillez lire ce

chapitre attentivement avant la première utilisation de l'appareil et veillez à ce que chaque utilisateur soit

familier avec le contenu.

• Avant la première mise en service, lisez attentivement ce mode d'emploi. Le présent mode d’emploi

vous communique les informations qui sont nécessaires pour un fonctionnement fiable et sans problème.

• Avant d'exécuter des travaux spécifiques, par ex. mise en service, opération et transport, lisez

attentivement le mode d'emploi et respectez-le.

2.1 Utilisation conforme aux dispositions

• L'appareil décrit dans ce mode d'emploi ne doit être utilisé qu'aux fins et dans la manière décrites dans

le mode d'emploi. Veuillez respecter les conditions d'utilisation, d'entretien et de maintenance.

• Toute autre utilisation de l'appareil est considérée comme non conforme.

• Des transformations ou modifications effectuées d'autorité pour augmenter la puissance sont interdites.

2.2 Obligations de l'exploitant

• Le mode d'emploi doit être tenu à proximité de l'appareil pour pouvoir être consulté. Si le produit est

remis à des tiers, n'oubliez pas de leur remettre également le mode d'emploi.

• La mise en service, les travaux de commande et d’entretien doivent uniquement être confiés à un

professionnel. Un professionnel est une personne qui, de par sa formation, ses connaissances et

son expérience, peut réaliser des interventions dans le respect des normes de sécurité

(en Allemagne voir TRBS 1203).

• Tenez les autres personnes à l'écart de la zone de travail.

• Respectez les prescriptions de prévention des accidents en vigueur dans le pays concerné.

• Veillez à ce que la zone de travail soit bien éclairée et propre.

• Règles du pays respectif relatives à la protection au travail. Exemple: Allemagne: Loi sur les conditions

du travail (Arbeitsschutzgesetz) et directive concernant la sécurité des conditions d'exploitation

(Betriebssicherheitsverordnung)

• Directives relatives à la sécurité du travail et à la prévention des accidents.

2.3 Équipement de protection individuel (EPI)

Afin d'éviter des risques pour l'utilisateur, il est recommandé de porter un équipement de protection

individuel (EPI).

• L'équipement de protection individuel comprend des vêtements de protection, des lunettes de

protection, un masque de protection respiratoire classe P3, des gants de protection et des chaussures

de sécurité.

FR - 4

2 Sécurité iROB Feed

2.4 Classification des consignes d'avertissement

Les consignes d'avertissement utilisées dans le mode d'emploi sont divisées en quatre niveaux différents.

Elles sont indiquées avant les étapes de travail potentiellement dangereuses. Elles sont classées par ordre

d'importance décroissant et ont la signification suivante :

2.5 Sécurité du produit

• Le produit a été développé et construit selon l'état actuel de la technique et les normes et directives de

sécurité reconnues. Ce mode d'emploi contient des avertissements concernant les risques résiduels

inévitables pour l'utilisateur, les tiers, les dispositifs ou d'autres biens matériels. Le non-respect de ces

consignes peut entraîner un risque pour la vie et la santé de personnes et peut causer des dégâts sur

l'environnement ou des dommages aux biens.

• Le produit doit rester dans un état inchangé et ne doit être utilisé que lorsqu'il est en parfait état

technique et dans les limites décrites dans ce mode d'emploi.

• Observez toujours les valeurs limites indiquées dans les caractéristiques techniques. Les surcharges

provoquent des destructions.

• Les dispositifs de protection sur l'appareil ne doivent jamais être démontés, neutralisés ou rendus

inactifs.

• En cas d’utilisation à l’air libre, une protection adéquate contre les influences atmosphériques doit être

utilisée.

• Veillez à ce que l'appareil électrique ne soit pas endommagé et à ce qu'il soit en parfait état et utilisé

conformément à son emploi prévu.

• Veillez à ce que de l'eau de pluie ne pénètre pas dans l'appareil électrique et évitez un environnement

humide.

• Protégez-vous contre un choc électrique en utilisant un tapis isolant et en portant des vêtements secs.

• N'utilisez pas l'appareil électrique dans les zones à risque d'incendie et d'explosion.

• Le soudage à l’arc peut provoquer des lésions au niveau des yeux, de la peau et des oreilles ! Pour

cette raison, portez toujours l'équipement de protection prescrit lors de l'utilisation de l'appareil.

• Toutes les vapeurs de métaux, notamment le plomb, le cadmium, le cuivre et le béryllium sont nuisibles

à la santé ! Assurez-vous d'une aération ou d'une aspiration suffisante. Veillez à respecter les valeurs

limites légales.

• Les pièces d'œuvre dégraissées par une solution chlorée doivent être lavées à l'eau claire afin d'éviter

la formation de gaz phosgène. Pour les mêmes raisons, les bains dégraissants contenant du chlore ne

doivent pas se trouver à proximité du lieu de soudage.

• Respectez les prescriptions générales concernant la protection contre l'incendie et enlevez tous les

matériaux inflammables de la zone du travail de soudage avant de commencer à travailler. Des

moyens d’extinction des incendies appropriés doivent être mis à disposition sur le poste de travail.

DANGER

Signale un danger imminent qui, s'il n'est pas évité, entraîne des blessures corporelles extrêmement

graves ou la mort.

AVERTISSEMENT

Signale une situation éventuellement dangereuse qui, si elle n'est pas évitée, peut entraîner des blessures

graves.

ATTENTION

Signale un risque éventuel qui, s'il n'est pas évité, peut entraîner des blessures légères ou mineures.

AVIS

Signale le risque de résultats de travail non satisfaisants et de dommages matériels de l'équipement.

iROB Feed 2 Sécurité

FR - 5

2.6 Plaques indicatrices et d'avertissement

Les plaques indicatrices et d'avertissement suivantes se trouvent sur le produit :

Les marquages doivent toujours être lisibles. Ils ne doivent pas être recouverts ou enlevés.

2.7 Consignes pour les situations d'urgence

En cas d'urgence, coupez immédiatement les alimentations suivantes :

• courant électrique

• air comprimé

• gaz

D'autres mesures à prendre sont décrites dans le mode d'emploi « Source de courant » ou dans la

documentation des dispositifs périphériques supplémentaires.

Symbole Signification

Lire et respecter le mode d'emploi !

Risque d'écrasement des doigts !

Avertissement – surface chaude !

FR - 6

3 Description du produit iROB Feed

3 Description du produit

3.1 Caractéristiques techniques

Fig. 1 Cotes iROB Feed 22

Fig. 2 Cotes iROB Feed MP

iROB Feed 3 Description du produit

FR - 7

3.2 Abréviations et dimensions

22 MP

En fonction de

l'entraînement de la torche

Ex. : MF1

Tension d'alimentation 48 VCC 48 VCC 32 VCC

Puissance nominale 130 W 90 W

Intensité nominale (facteur de

marche de 100 %)

4,5 A max. 4,5 A max.

Courant de soudage max. avec un

facteur de marche de 80%

500 A 500 A

Dévidoir 4 galets (ø 37 mm) 4 galets (ø 20 mm)

Vitesse d'avancée du fil 0,5 - 22 m/min 0,5 - 22 m/min

Couple ≠ 4 Nm ≠ 4 Nm

Raccordement faisceau Euro ou RPC ABIPLUG

Cotes (LxlxH) 332 x 198 x 188 mm 251 x 185 x 172 mm

Poids 6,4 kg 3,5 kg

Régulation de la vitesse de rotation Encodeur Encodeur Encodeur

Gaz protecteur pression max. 0,7 MPa (7 bars) max. 0,7 MPa (7 bars) max.

Air de soufflage pression max. 1,0 MPa (10 bars) 1,0 MPa (10 bars)

Frein de fil pression max. (en option) 0,3 MPa (3 bars)

Tab. 1 Données techniques iROB Feed 22/MP

22 MP

Fe - acier de construction 0,8 - 1,6 mm 0,8 - 1,6 mm

Ss - acier inoxydable 0,8 - 1,6 mm 0,8 - 1,6 mm

Al - aluminium 0,8 - 1,6 mm 0,8 - 1,6 mm

Fil fourré 1,2 - 2,4 mm -

Classe de protection IP23S IP23S

Normes EN 60974-5 / EN 60974-10 EN 60974-5 / EN 60974-10

Tab. 2 Diamètre du fil iROB Feed 22/MP

Température de l'air ambiant - 10 °C à + 40 °C

Humidité relative de l'air jusqu'à 90 % à 20 °C

Tab. 3 Conditions environnementales pendant l'exploitation

Stockage en lieu clos, température de l'air ambiant - 25 °C à + 55 °C

Transport, température de l'air ambiant - 25 °C à + 55 °C

Humidité relative de l'air jusqu'à 90 % à 20 °C

Tab. 4 Conditions environnementales de transport et de stockage

CAN-BUS Controller Area Network Binary Unit System

GND Point de mise à la terre

Tab. 5 Abréviations

Cotes figurant sur les plans ou les diagrammes Millimètres [mm]

Tab. 6 Dimensions

FR - 8

3 Description du produit iROB Feed

3.3 Le système iROB

Vous trouverez les appareils et accessoires du système iROB Feed dans le tableau ci-dessous.

3.4 Plaque signalétique

Une plaque signalétique comportant les indications suivantes se trouve sur le boîtier du dévidoir :

iROB Pulse Source de courant pour soudage robotisé

iROB Feed 22 Dévidoir

iROB Feed MP (MasterPull) Boîtier de connexion pour MF1 MasterPull

iROB Cool Groupe refroidisseur pour source de courant pour soudage robotisé

iROB Control

Télécommande pour ajuster la source de courant pour soudage robotisé

iROB Bracket Plate-forme de fixation pour le dévidoir

iROB Clamp Fixation pour le faisceau d'interconnexion sur le robot

iROB Spool Fixation et logement de bobines de fil K300 sur le robot

iROB RI 1000/2000/3000 Interface robot

MF1 Unité d'entraînement (maître) taille 1 = ø des galets 20 mm

MP MF1 MasterPull

WHPPi Désigne le corps amovible en version push-pull

Tab. 7 Le système iROB

Fig. 3 Plaque signalétique

Fig. 4 Plaque signalétique

iROB Feed 3 Description du produit

FR - 9

Pour tous renseignements complémentaires, l'information suivante est nécessaire :

• Type de l'appareil, numéro d’appareil

3.5 Signes et symboles utilisés

Dans le mode d'emploi, les signes et symboles suivants sont utilisés :

Fig. 5 Plaque signalétique

Symbole Description

• Symbole d'énumération pour des instructions de service et des énumérations

Le symbole de renvoi fait référence à des informations détaillées, complémentaires ou

supplémentaires

1Étape/s énumérées dans le texte et devant être exécutées dans l'ordre

AÉtape(s) représentées sur l'illustration et devant être exécutées dans l'ordre indiqué

FR - 10

4 Matériel fourni iROB Feed

4 Matériel fourni

Vous avez besoin d'éléments complémentaires pour que votre système de soudage robotisé soit

opérationnel :

Les pièces d'équipement et d’usure sont à commander séparément.

Les caractéristiques et références des pièces d’équipement et d’usure figurent dans le catalogue actuel. Pour

obtenir des conseils et pour passer vos commandes, consultez le site www.binzel-abicor.com.

4.1 Transport

Le matériel livré est contrôlé et emballé avec soin avant l'expédition, des dommages peuvent toutefois

survenir lors du transport.

4.2 Stockage

Conditions physiques pour le stockage en lieu clos :

Tab. 3 Conditions environnementales pendant l'exploitation à la page FR-7

5 Description du fonctionnement

Vue d'ensemble des différents dévidoirs disponibles iROB Feed 22, et iROB Feed MP dans le système

de soudage robotisé iROB Pulse :

• Dévidoir iROB Feed • Mode d'emploi

Tab. 8 Matériel fourni

• Dispositif de dévidage K300 iROB Spool • Plaque de fixation iROB Bracket (différentes versions disponibles) pour la

fixation sur le robot

• Masterliner

Tab. 9 Options

• Source de courant pour soudage robotisé

iROB Pulse

• Interface robot analogique RI 1000 ou interface robot numérique RI 2000

et/ou interface bus RI 3000 avec module BUS

• Câble de connexion : Interface robot

(source de courant) – commande du robot

• Faisceau d'interconnexion

• Torche de soudage à gaz protecteur y compris

faisceau et support pour la torche

• Fixation iROB Clamp : faisceau d'interconnexion – bras du robot

• Groupe refroidisseur iROB Cool (seulement pour la version à réfrigérant liquide)

Tab. 10 Système de soudage robotisé

Contrôle à la réception Vérifiez que la livraison est complète à l’aide du bon de livraison !

Vérifiez si la livraison est endommagée (vérification visuelle) !

En cas de réclamation Si la marchandise a été endommagée pendant le transport, veuillez immédiatement prendre contact

avec le dernier agent de transport ! Veuillez conserver l’emballage pour une éventuelle vérification

par l’agent de transport.

Emballage en cas de

retour de la marchandise

Si possible, utilisez l’emballage et le matériel d’emballage d’origine. Pour toute question sur

l’emballage et la protection pour le transport, veuillez prendre contact avec votre fournisseur.

Tab. 11 Transport

iROB Feed 5 Description du fonctionnement

FR - 11

Le dévidoir transporte le fil de soudure, règle la vitesse du fil et est adapté à la source de courant pour

soudage robotisé iROB Pulse. Toutes les électrovannes nécessaires pour le gaz et l'air comprimé sont

installées dans le boîtier.

1Col de cygne ABIROB® ABK

2Entraînement maître MF1

3Robot

4iROB Feed MP

5iROB Feed 221

6Bobine type panier avec support

iROB Spool

7Masterliner

8Bobine fût

9Gaz protecteur

10 Robinet d'économie de

gaz EWR

11 Télécommande iROB Control

12 Groupe refroidisseur iROB Cool

13 Source de courant pour soudage

robotisé iROB Pulse

14 Commande du robot

15 Col de cygne ABIROB® GC

16 Col de cygne ABIROB® W

17 Col de cygne ABIROB® A

18 Col de cygne ROBO WH

Fig. 6 Éléments de l'équipement de soudage robotisé

1La version B (Basic) ne permet par l’utilisation d’une torche MF1 ou PP.

ROB Feed MP

ROB Feed 22

Cool

1 2 3 4

811121314

FR - 12

6 Mise en service iROB Feed

6 Mise en service

DANGER

Risque de blessure en cas de démarrage inattendu

Pendant toute la durée des travaux d'entretien, de maintenance, de montage, de démontage et de

réparation, respectez les points suivants :

• Mettez la source de courant hors circuit.

• Coupez l'alimentation en gaz.

• L'alimentation en air comprimé soit coupée.

• Débranchez tous les raccordements électriques.

• Arrêtez complètement l'installation de soudage.

AVERTISSEMENT

Risque d’écrasement

Risque de happement et d'écrasement des membres.

• Ne mettez pas les mains dans des roues en mouvement.

AVIS

• Veuillez respecter les indications suivantes :

3 Description du produit à la page FR-6

• Seules des personnes autorisées peuvent effectuer l'installation et la mise en service

(en Allemagne, voir TRBS 1203).

• Utilisez les éléments uniquement dans des locaux suffisamment aérés.

iROB Feed 6 Mise en service

FR - 13

6.1 Transport et implantation

6.2 Monter le dévidoir avec la plaque de fixation (en option) sur le robot

Veuillez respecter les informations suivantes :

Tab. 9 Options à la page FR-10

ATTENTION

Risque de blessure

Dommages physiques en cas de chute d'appareils et d'accessoires.

• Pour le transport et l'implantation, utilisez un dispositif de levage approprié avec des accessoires de

levage.

• Évitez de soulever et de déposer les éléments par à-coups.

• Ne soulevez pas les éléments au-dessus de personnes ou d'autres appareils.

• Transportez les éléments en position verticale.

• Portez votre équipement de protection individuel : des chaussures de sécurité avec coquilles en acier,

des gants de travail, un casque de protection, une protection auditive.

• Faites sortir les personnes qui ne participent pas aux travaux hors de la zone de risque.

• Tenez compte du poids des différents éléments.

3.1 Caractéristiques techniques à la page FR-6

ATTENTION

Risque de basculement

Dommages physiques ou détérioration des éléments en cas de montage non conforme.

• Débranchez les conduites d'alimentation.

• Posez les éléments sur un support approprié (plat, ferme, sec) où ils ne peuvent pas basculer.

• Respectez l'angle maximal d'inclinaison de 10°.

AVIS

• Veillez à ce que l'accès aux éléments de commande et aux branchements soit libre.

• Le lieu d'implantation doit permettre un guidage du fil court et rectiligne.

• Protégez les éléments de la pluie et du rayonnement solaire direct.

• Les composants doivent être utilisés dans des environnements secs avec une ventilation suffisante.

AVIS

• Respectez à ce sujet les indications de la notice iROB Bracket pour les différents types de robots.

FR - 14

6 Mise en service iROB Feed

6.3 Raccorder le dévidoir iROB Feed

Faisceau d'interconnexion

La figure suivante représente le dévidoir iROB Feed version 22 avec le dévidoir monté à droite.

La représentation de la version iROB Feed MP est divergente.

Utilisez un faisceau d'interconnexion pour établir le branchement à la source de courant pour soudage

robotisé.

Tab. 10 Système de soudage robotisé à la page FR-10

1Montez le renfort de faisceau, Respectez à ce sujet les informations contenues dans la notice

iROB Bracket.

2Serrer le faisceau d'interconnexion dans le renfort de faisceau.

3Brancher le câble de courant (4) sur le branchement correspondant (5). Respectez à ce sujet les

différentes possibilités de branchement de iROB Feed 22 et iROB Feed MP.

4Brancher le câble de commande (11) dans le raccord femelle (2) et le visser dans le sens des aiguilles

d'une montre à l'aide de l'écrou.

5Enficher le tuyau gaz (10) dans le raccord de gaz (3) et visser avec l'écrou 1/4“.

6Enficher le tuyau d'air comprimé (12) dans l'entrée d'air comprimé (1).

7Raccorder les tuyaux d'arrivée et de retour du réfrigérant (8), (9) sur le raccord rapide (6), (7).

Seulement sur les systèmes à réfrigérant liquide.

AVIS

• Respectez les modes d'emploi des éléments de soudage Source de courant pour soudage robotisé.

iROB Pulse, Dispositif réfrigérant iROB Cool et torche de soudage.

1Entrée d'air comprimé

2Raccord femelle

3Raccord de gaz

4Câble de courant

5Branchement du câble de courant

6Branchement de l'arrivée du réfrigérant

7Branchement du retour du réfrigérant

8Tuyau d'arrivée du réfrigérant

9Tuyau de retour du réfrigérant

10 Tuyau gaz

11 Câble de commande

12 Tuyau d'air comprimé

Fig. 7 Raccorder le faisceau d'interconnexion

11 10 9 8 7 6

1 3

iROB Feed 6 Mise en service

FR - 15

Le montage du câble de transport du fil se rapporte seulement aux versions iROB Feed 22. Respectez les

informations suivantes pour le montage du câble de transport du fil :

6.5 Enfiler le fil à la page FR-19

Faisceau de la torche de soudage (connecteur central au standard européen) iROB Feed 22

1Câble de transport du fil 2Branchement

Fig. 8 iROB Feed 22

1Tuyau d'arrivée du réfrigérant

2Tuyau de retour du réfrigérant

3Branchement de

l'arrivée du réfrigérant

4Branchement du retour du

réfrigérant

5Prise du connecteur central

6Raccord femelle négatif

7Câble de mise à la terre

8Bloc arrière torche de soudage

Fig. 9 Faisceau de la torche de soudage (connecteur central au standard européen) iROB Feed 22 (version avec le dévidoir

monté à droite)

1 2

3 54

AVIS

• Sur les systèmes de torches de soudage refroidis à l'eau, raccordez le groupe refroidisseur

iROB Cool sur la source de courant pour soudage robotisé iROB Pulse. Respectez les informations

de BAL.0323.0 Source de courant pour soudage robotisé iROB Pulse.

• Visser le bloc arrière de la torche de soudage (8) avec l'écrou-raccord dans le sens des aiguilles

d'une montre.

FR - 16

6 Mise en service iROB Feed

Faisceau de la torche de soudage (branchement RPC) iROB Feed 22

Faisceau pour iROB Feed MP

1Clé allen

2Vis de serrage

3Raccord femelle 4Faisceau avec connecteur RPC 5Raccord de gaz

6Couvercle branchement RPC

Fig. 10 Faisceau de la torche de soudage (branchement RPC) iROB Feed 22 (version avec le dévidoir monté à droite)

1Tuyau gaz

2Branchement du câble

de soudage

3Raccord de gaz

4Prise d'air comprimé

5Raccord femelle câble de commande

torche de soudage

6Raccord femelle négatif

7Câble de mise à la terre

8Branchement de l'arrivée du réfrigérantt

9Branchement du retour du

réfrigérant

10 Tuyau d'amenée du réfrigérant

11 Tuyau de retour du réfrigérant

12 Câble de commande

13 Tuyau d'air comprimé

14 Bloc arrière

Fig. 11 Faisceau iROB Feed MP

1 3

4 5

812 11

iROB Feed 6 Mise en service

FR - 17

6.3.1 Alimentation en gaz protecteur

Raccordez une bouteille de gaz protecteur ou une alimentation en gaz pour assurer l'alimentation en gaz

protecteur.

1Mettre la bouteille de gaz protecteur en place, la sécuriser et visser le détendeur sur le robinet de la

bouteille.

2Visser le tuyau gaz du faisceau d'interconnexion sur le détendeur de la bouteille de gaz ou sur le

branchement de l'alimentation en gaz.

6.3.2 Affectation des connecteurs du câble de commande

AVIS

• Sur les systèmes de torches de soudage refroidis liquide, raccordez le groupe refroidisseur

iROB Cool sur la source de courant pour soudage robotisé iROB Pulse. Respectez les informations

de BAL.0323.0 Source de courant pour soudage robotisé iROB Pulse.

• Visser le bloc arrière de la torche de soudage (14) avec l'écrou-raccord dans le sens des aiguilles

d'une montre.

AVERTISSEMENT

Risque de blessure

Blessures graves en cas de maniement erroné de bouteilles de gaz protecteur.

• Respectez les instructions des fabricants de gaz et de l'ordonnance sur les appareils sous pression de

gaz.

• Ne placez les bouteilles de gaz protecteur qu'à l'emplacement prévu et sécurisez-les.

• Évitez l'échauffement de la bouteille de gaz protecteur.

• Veillez à ce que tous les raccordements au gaz protecteur soient étanches.

AVIS

• Ouvrez brièvement le robinet de la bouteille avant de brancher le détendeur sur la bouteille de gaz.

Ainsi, d'éventuelles impuretés seront évacuées par soufflage.

Broche Signal Type Niveau Remarque

A + 48 V2 Input 0 / + 48 V Alimentation en courant du moteur 1

B + 48 V1 Input 0 / + 48 V Alimentation en courant du moteur 2

C GND Input

D can H1 Data Transfert de données

E can L1 Data Transfert de données

F GND Input

G Nozzle sensing Output Signal Buse à gaz touchée

H + 15 CAN Data Transfert de données

J GND Input

K GND+shield

Tab. 12 Affectation du connecteur Amphenol à 10?pôles (faisceau d'interconnexion)

FR - 18

6 Mise en service iROB Feed

6.4 Changer les galets de dévidage

Lors de la livraison, le dévidoir est équipé en standard de galets de dévidage de 1,0 à 1,2 mm. Vous

trouverez les galets de dévidage disponibles au chapitre :

13.1.1 à la page FR-31

Pour remplacer les galets de dévidage, respectez les instructions du chapitre suivant:

9.1 à la page FR-24

Broche Signal Type Niveau Remarque

A Motor +1Output 0 / + 48 V PWM Alimentation en courant Push Pull

B Motor -1Output 0 / + 48 V Alimentation en courant Push Pull

C Inching Input 0 / + 5 V Rampe d'accélération du moteur

D GND „Inching“, „Gastest“ „CAT“ Output 0 V GND commun pour les touches

E Ch A Encoder1Input Encodeur sur MF-1 ou WHPPi

F Trigger switch/arc Input 0 / + 5 V Démarrer l'arc électrique avec torche de

soudage à main pour réaliser un test

G Gas test Input 0 / + 24 V Pour brancher un interrupteur de test pendant

une intervention du service après-vente

H Encodeur GND Input 0 V Pour brancher un interrupteur de test pendant

une intervention du service après-vente

I ChB Encoder Master Input Encodeur sur MF1 ou WHPPi

J Nozzle sensing Input Signal Buse à gaz touchée

K CAT (2) Output + 15 V CAT

L CAT Signal (3) Input CAT

M ChA Speedometer Input Encodeur sur le capteur de la valeur réelle du fil

N VCC Encoder Output + 5 V Alimentation de l'encodeur

Tab. 13 Affectation du connecteur Amphenol à 14 pôles (torche de soudage)

1Inactif dans la version B (Basic).

AVIS

• Veillez à ce que la géométrie de la rainure et le diamètre du fil soient corrects. Le fil électrode et les

galets de dévidage doivent être assortis.

• Avec la rainure en V pour les fils durs, utilisez uniquement des galets de dévidage lisses comme galets

presseurs.

• Tous les galets de dévidage à rainure sont pourvus de deux rainures de guidage identiques. En cas

d'usure, il est possible de retourner les galets de dévidage et de les remettre en place.

• Les galets d'entraînement doivent être remplacés ou retournés par paire.

• Toujours remplacer les galets d'entraînement lorsque le type de fil ou le diamètre du fil a changé ou

lorsque les galets d'entraînement sont usés.

iROB Feed 6 Mise en service

FR - 19

6.5 Enfiler le fil

1Ouvrir le couvercle (2) et l'enclencher.

2Rabattre les leviers de pression (1) et ouvrir les basculeurs de pression (3).

3Visser le guide d'entrée (12) sur le câble de transport du fil/ Masterliner (11) et l'introduire dans le

support du moteur (10), sécuriser avec une vis (9).

4Défaire le fil (7) sur la bobine ou le fût et l'enfiler dans le câble de transport du fil/Masterliner (11).

5Insérer le fil (7) dans le branchement de la torche de soudage (5) par le guide d'entrée (12) en passant

par les galets d'entraînement (6).

6Fermer les basculeurs de pression (3) et rabattre les leviers de pression (1) vers l'arrière.

7Régler la force de pression au moyen des écrous de serrage (4).

12 leviers de pression

2Couvercle

32 basculeurs de pression

4Écrous de serrage

5Branchement de la torche de

soudage

6Galets d'entraînement

7Fil

8Touche Inching

9Vis

10 Support du moteur

11 Câble de transport du fil/

Masterliner

12 Guide d'entrée

Fig. 12 Enfiler le fil

911

10 6

AVERTISSEMENT

Risque d’écrasement

Risque de happement et d'écrasement des membres.

• Ne mettez pas les mains dans des roues en mouvement.

• Pendant le fonctionnement, fermez le couvercle du boîtier.

AVIS

• Posez le faisceau en ligne droite si bien que le guidage du fil puisse être court et rectiligne.

AVIS

• Réglez la force de pression de telle manière que le fil (7) ne soit pas endommagé et avance sans

problèmes.

FR - 20

6 Mise en service iROB Feed

8Brancher le connecteur réseau et mettre en route la source de courant.

9Régler le fil (7) au moyen de la touche Inching (8) sur la longueur correcte.

10Fermer le couvercle (2).

ATTENTION

Risque de blessure

Risque de blessure par l'extrémité du fil.

• L'entraînement du processus ne doit être orienté ni vers votre corps, ni sur d'autres personnes.

AVIS

• Le fil ne doit pas continuer sa course. En cas d'utilisation du dispositif de dévidage K300

iROB Spool, ajustez éventuellement le frein d'arrêt.

iROB Feed 7 Fonctionnement

FR - 21

7 Fonctionnement

Le dévidoir ne peut être mis en service que combiné avec le système de soudage robotisé complet

iROB Pulse.

7.1 Éléments de commande

Le chapitre suivant et l'avertissement Risque de brûlures ne doivent être respectés que si vous utilisez le

branchement RPC :

4 Matériel fourni à la page FR-10

AVIS

• La commande du dévidoir est réservée exclusivement à des personnes autorisées

(en Allemagne, voir TRBS 1203).

• Respectez les modes d'emploi des éléments de soudage Source de courant pour soudage robotisé

iROB Pulse, groupe refroidisseur iROB Cool et torche de soudage.

AVERTISSEMENT

Risque de brûlures

Avertissement – surface chaude ! Le branchement RPC est chaud après son utilisation.

• Porter des gants de protection.

• Connecteur central au standard européen =

refroidi par air et par liquide

• RPC = refroidi par air

Tab. 14 Versions du connecteur central

1Connecteur central

2Sortie d'air comprimé

3Entrée de gaz G1/4“

4Branchement du câble de commande

du faisceau d'interconnexion

5Entrée d'air comprimé

6Entrée du fil

7Branchement de l'arrivée du réfrigérant

8Branchement du retour du réfrigérant

9Branchement du câble de commande de la

torche de soudage

10 Touche Soufflage

11 Touche Test gaz

12 Touche Inching

13 Retour du fil

Fig. 13 Éléments de commande (version avec le dévidoir monté à droite

Côté brûleur Côté alimentation

FR - 22

8 Mise hors service iROB Feed

8 Mise hors service

Puisqu'il s'agit d'un système complet, les composants individuels ne peuvent être mis hors circuit que

collectivement.

Symbole Pos. Désignation

(4) Branchement du câble de commande du faisceau d'interconnexion

(5) Entrée d'air comprimé

(3) Entrée du gaz

(9) Branchement du câble de commande de la torche de soudage

(2) Sortie d'air comprimé

(10) Touche Soufflage : Actionner la touche = de l'air de soufflage s'écoule.

(11) Touche Test gaz : Actionner la touche = du gaz s'écoule.

(12) Touche Inching : permet une alimentation manuelle en fil sans écoulement de

gaz.

Actionner la touche = le fil est transporté.

(13) Actionner (11) + (12) = le fil est transporté en arrière.

AVIS

• Respectez les modes d'emploi des éléments de soudage Source de courant pour soudage robotisé,

iROB Pulse, groupe refroidisseur iROB Cool et torche de soudage.

iROB Feed 9 Entretien et nettoyage

FR - 23

9 Entretien et nettoyage

Dans des conditions d'utilisation normale, le dévidoir ne demande aucun entretien. Cependant, l'entretien

et le nettoyage réguliers et permanents sont indispensables pour une longue durée de vie et un

fonctionnement sans problèmes.

DANGER

Risque de blessure en cas de démarrage inattendu

Pendant toute la durée des travaux d'entretien, de maintenance, de montage, de démontage et de

réparation, respectez les points suivants :

• Mettez la source de courant hors circuit.

• Coupez l'alimentation en gaz.

• L'alimentation en air comprimé soit coupée.

• Débranchez tous les raccordements électriques.

• Arrêtez complètement l'installation de soudage.

DANGER

Risque de choc électrique

Tension dangereuse en présence de câbles défectueux.

• Veillez à ce que tous les câbles et raccordements sous tension soient correctement installés et en bon

état.

• Remplacez les pièces endommagées, déformées ou usées.

AVIS

• Les intervalles d'entretien indiqués sont des valeurs approximatives se référant à un fonctionnement par

équipes de 8 h.

• Les travaux d'entretien et de nettoyage doivent être effectués par des personnes autorisées

(en Allemagne, voir TRBS 1203).

• Lors des travaux d'entretien et de nettoyage, portez toujours votre équipement de protection

personnel.

FR - 24

9 Entretien et nettoyage iROB Feed

9.1 Remplacer les galets de dévidage

1Ouvrir le couvercle (8) et rabattre les leviers de pression (18) vers l'avant.

2Faire pivoter les basculeurs de pression complets (7).

Au besoin, observez le chapitre suivant :

9.1.1 Galets presseurs à la page FR-25

9.1.2 Galets d'entraînement à la page FR-26

3Fermer complètement les basculeurs de pression (7) et rabattre les leviers de pression (18) vers le haut.

12 vis

22 basculeurs de pression

32 rondelles

42 galets presseurs

52 axes à broche

62 pignons d'attaque

72 basculeurs de pression complets

8Couvercle

9Vis

10 Pièce de guidage

11 2 pignons d'attaque

12 2 galets d'entraînement

13 2 rondelles

14 Pignon d'attaque médian

15 Vis de maintien

16 Plaque de protection

17 3 vis

18 2 leviers de pression

Fig. 14 Équiper les galets de dévidage

1 2 3 4 5 6 8

13 12

15 1416

AVIS

• Veillez à ce que la géométrie de la rainure et le diamètre du fil soient corrects. Le fil électrode et les

galets de dévidage doivent être assortis.

• Avec la rainure en V pour les fils durs, utilisez des galets de dévidage lisses seulement comme galets

presseurs.

• Tous les galets de dévidage à rainure sont pourvus de deux rainures de guidage identiques. En cas

d'usure, il est possible de retourner les galets de dévidage et de les remettre en place.

• Les galets d'entraînement (12) doivent être remplacés ou retournés par paire.

• Toujours remplacer les galets d'entraînement (12) lorsque le type de fil ou le diamètre du fil a changé

ou lorsque les galets d'entraînement sont usés.

• Régler une fois la force de pression à l'aide des leviers de pression (18).

iROB Feed 9 Entretien et nettoyage

FR - 25

4Régler la force de pression. Régler la force de pression à l'aide des leviers de pression (18). L'échelle

indiquée de 1 à 5 est donnée à titre indicatif.

5Fermer le couvercle (8).

9.1.1 Galets presseurs

1Desserrer les vis (17) et retirer la plaque de protection (16).

2Retirer les basculeurs de pression complets (7).

3Dévisser la vis (1) et faire sortir les axes à broche (5) en les poussant vers l'arrière.

4Retirer les pignons d'attaque (6) et les galets presseurs (4). Vérifier le niveau d'usure des pignons

d'attaque (6) et, le cas échéant, les remplacer par paire.

Les pignons d'attaque (6) doivent être remplacés une fois par an.

9.2 Intervalles de contrôle à la page FR-26

5Retirer les rondelles (3), vérifier le niveau d'usure des galets presseurs (4), le cas échéant, les remplacer

par paires et remonter toutes les pièces.

6Remonter les basculeurs de pression complets (7).

Respecter le positionnement contraint suivant du ressort de pression (1) et de la bride (2) :

7Poser la plaque de protection (16) et la sécuriser avec des vis (17).

Veuillez respecter les points suivants à ce sujet :

9.1 Remplacer les galets de dévidage à la page FR-24 Pas 3 à Pas 5

AVIS

• Régler la force de pression de telle manière que le fil ne soit pas déformé et avance sans problèmes.

1Ressort de pression 2Bride

Fig. 15 Positionnement contraint du ressort de pression

1 2

FR - 26

9 Entretien et nettoyage iROB Feed

9.1.2 Galets d'entraînement

1Desserrer les vis (17) et retirer la plaque de protection (16).

2Prélever les galets d'entraînement (12) et retirer les rondelles (13).

3Desserrer la vis (9) et enlever la pièce de guidage (10).

4Démonter la vis de maintien (15). Retirer les pignons d'attaque (11) et, le cas échéant, les remplacer. Le

pignon d'attaque médian (14) est fixé avec une clavette. Veiller à monter la connexion par clavette

correctement.

Ne remplacer le pignon d'attaque médian (14) que si les galets d'entraînement (12) sont usés.

9.2 Intervalles de contrôle à la page FR-26

Les pignons d'attaque doivent être remplacés une fois par an.

9.2 Intervalles de contrôle à la page FR-26

5Vérifier le niveau d'usure des galets d'entraînement (12), le cas échéant, les remplacer par paires et

remonter toutes les pièces.

6Poser la pièce de guidage (10) et la sécuriser avec une vis (9).

7Poser la plaque de protection (16) et la sécuriser avec des vis (17).

Veuillez respecter les points suivants à ce sujet?:

9.1 Remplacer les galets de dévidage à la page FR-24 Pas 3 à Pas 5

9.2 Intervalles de contrôle

Veuillez observer les indications de la norme EN 60974-4 Inspection et contrôle pendant l'utilisation de

dispositifs de soudage à l'arc ainsi que les lois et directives nationales respectives.

Vérifiez ce qui suit :

AVIS

• Les intervalles d'entretien indiqués sont des valeurs approximatives se rapportant à un fonctionnement

par équipes de 8 h.

Chaque jour Tous les mois Une fois par an

Vérifier si les câbles et les flexibles de

raccordement et les branchements sont

détériorés et les remplacer le cas échéant.

Vérifier le fonctionnement de toutes les

pièces mobiles et des paliers des galets, les

remplacer le cas échéant.

Remplacer les pignons d'attaque.

Vérifier les galets de transport du fil ainsi

que la force de pression réglée.

Vérifier l'usure des raccords d'entrée et de

sortie par contrôle visuel.

Tab. 15 Intervalles de contrôle

iROB Feed 10 Dépannage

FR - 27

10 Dépannage

Respectez le document « Garantie » qui est joint. Si vous avez le moindre doute et/ou problème, adressez-

vous à votre revendeur ou au fabricant.

DANGER

Risque de blessures et d'endommagement de l'appareil en cas d'utilisation par des

personnes non autorisées

Toute réparation ou modification non conforme du produit peut entraîner des blessures graves ainsi que

des dommages importants de l'appareil. La garantie produit est nulle en cas d'intervention par des

personnes non autorisées.

• Les travaux de commande, d'entretien, de nettoyage et de réparation ne doivent être effectués que

par des personnes autorisées (en Allemagne, voir TRBS 1203).

AVIS

• Respectez les modes d'emploi des éléments de soudage Source de courant pour soudage robotisé,

iROB Pulse, groupe refroidisseur iROB Cool et torche de soudage.

Défaut Cause Solution

Puissance de sortie

nulle (le système ne

soude pas)

• Aucun signal de démarrage • Remplacer la pièce défectueuse

• Faire réparer par le service client

• Le point de masse n'est pas correctement branché • Établir une mise à la masse correcte

• 6.3 à la page FR-14

Dévidoir bloqué

• Électronique défectueuse • Faire réparer par le service client

• Galets montés incorrectement ou défectueux • Monter ou remplacer correctement les galets

• Moto-réducteur défectueux • Remplacer la pièce défectueuse OU/ET faire

réparer par le service client

• Spirale de guidage du fil endommagée • Remplacer la pièce défectueuse OU/ET faire

réparer par le service client

• Le dévidoir n'est pas en état de fonctionner • Vérifier le branchement à la source de courant

6.3 à la page FR-14

• Faire réparer par le service client

• Embobinage irrégulier du fil sur la bobine • Éliminer l'embobinage incorrect du fil, remplacer la

bobine le cas échéant

Avance irrégulière

du fil

• Galets montés incorrectement ou défectueux • Monter ou remplacer correctement les galets

• Moto-réducteur défectueux • Remplacer la pièce défectueuse OU/ET faire

réparer par le service client

• Spirale de guidage du fil endommagée • Remplacer la pièce défectueuse OU/ET faire

réparer par le service client

• Réglage de la force de pression erroné • Relâcher le frein de la bobine et augmenter la

pression des galets presseurs

Tab. 16 Dépannage

FR - 28

11 Démontage iROB Feed

11 Démontage

1Séparer le faisceau d'interconnexion et le faisceau de la torche de soudage du dévidoir.

2Enlever les éléments à démonter.

DANGER

Risque de blessure en cas de démarrage inattendu

Pendant toute la durée des travaux d'entretien, de maintenance, de montage, de démontage et de

réparation, respectez les points suivants :

• Mettez la source de courant hors circuit.

• Coupez l'alimentation en gaz.

• L'alimentation en air comprimé soit coupée.

• Débranchez tous les raccordements électriques.

• Arrêtez complètement l'installation de soudage.

AVIS

• Seules des personnes autorisées peuvent effectuer le démontage (en Allemagne, voir TRBS 1203).

• Respectez les modes d'emploi des éléments de soudage Source de courant pour soudage robotisé,

iROB Pulse, groupe refroidisseur iROB Cool et torche de soudage.

• Respectez les informations figurant au chapitre suivant :

8 Mise hors service à la page FR-22.

iROB Feed 12 Élimination

FR - 29

12 Élimination

12.1 Matériaux

Ce produit est composé en majeure partie de matériaux métalliques pouvant être remis en fusion dans des

usines sidérurgiques et qui sont alors réutilisables pratiquement sans restrictions. Les matières plastiques

utilisées sont marquées afin de permettre un classement et une séparation des matériaux pour le recyclage

ultérieur.

12.2 Produits consommables

Les huiles, graisses lubrifiantes et détergents ne doivent pas polluer le sol et pénétrer dans les égouts. Ces

substances doivent être conservées, transportées et éliminées dans des récipients appropriés. Respectez à

cet égard les prescriptions locales correspondantes et les consignes d’élimination qui figurent sur les fiches

de données de sécurité du fabricant des consommables. Les outils de nettoyage souillés (pinceaux, chiffons,

etc.) doivent également être éliminés selon les indications du fabricant des consommables.

12.3 Emballages

ABICOR BINZEL a réduit l'emballage de transport au strict nécessaire. Lors du choix des matériaux

d'emballage, nous veillons à ce que ces derniers soient recyclables.

Les dispositifs marqués par ce symbole sont conformes à la directive européenne 2012/19/UE relative aux

déchets d'équipements électriques et électroniques.

• N'éliminez pas les appareils électriques avec les ordures ménagères.

• Les appareils électriques doivent être démontés avant d'être éliminés en toute conformité.

• Collectez séparément les composants des appareils électriques et recyclez-les dans le respect de

l'environnement.

• Lors de l'élimination, respectez les dispositions, lois, prescriptions, normes et directives locales.

• Pour obtenir des informations sur la collecte et le retour des vieux appareils électriques, adressez-vous aux

autorités locales compétentes.

FR - 30

13 Annexe iROB Feed

13 Annexe

13.1 Liste des pièces détachées entraînement à 4 galets

Fig. 16 Liste des pièces détachées entraînement à 4 galets

1 5

11 12

22 21 20 1516

1718

2 3 4 6 7 8 9 10

Pos. Nom d'article

1Levier de pression - gauche, complet

2Vis de fixation

3Ressort

4Levier de pression - gauche

5Set de pièces en plastique DX

6Galet presseur

7Pignon

8Entretoise

9Volant du détendeur

10 Goupille

11 Levier de pression – droit, complet

12 Manchon de guidage du fil

13 Moto-réducteur

14 Flasque moteur

15 Support du moteur

16 Guide-fil

17 Pignon

18 Goupille

19 Galet de dévidage

19.1 Galet de dévidage Fe, CrNi

19.2 Galet de dévidage AL

19.3 Galet de dévidage fils fourrés

20 Set de pièces en plastique DX

Tab. 17 Pièces de rechange

iROB Feed 13 Annexe

FR - 31

13.1.1 Liste des pièces de rechange pour galets de dévidage

21 Volant

22 Vis de fixation

23 Couvercle de guidage

24 Pignon

24 Set de pièces en plastique DX

Pos. Nom d'article

Tab. 17 Pièces de rechange

Forme de la

rainure

Diamètre du fil en mm N° d'article

lisse 0,8 / 1,6 890.0230.4

V 0,8 / 0,8 890.0235.4

V 0,9 / 0,9 890.0236.4

V 1,0 / 1,0 890.0237.4

V 1,2 / 1,2 890.0238.4

V 1,4 / 1,4 890.0240.4

V 1,6 / 1,6 890.0241.4

Tab. 18 Fe, CrNi

Forme de la

rainure

Diamètre du fil en mm N° d'article

U 0,8 / 0,8 890.0231.4

U 1,0 / 1,0 890.0232.4

U 1,2 / 1,2 890.0233.4

U 1,6 / 1,6 890.0234.4

Tab. 19 AL

FR - 32

13 Annexe iROB Feed

13.2 Liste de pièces détachées iROB Feed 22

Forme de la

rainure

Diamètre du fil en mm N° d'article

strié 1,2 / 1,2 890.0241.4

strié 1,4 / 1,4 890.0242.4

strié 1,6 / 1,6 890.0243.4

strié 2,0 / 2,0 890.0244.4

strié 2,4 / 2,4 890.0245.4

Tab. 20 Fils fourrés

Fig. 17 Liste de pièces détachées iROB Feed 22

1 2 3 4 6 7 85 9 11 12 13 14

272830

34353637383940

iROB Feed 13 Annexe

FR - 33

Pos. Désignation de l'article

iROB Feed 22

1Tôle latérale

2Carte moteur de la platine

3Câble plat

4Boîtier

5Charnière

6Raccord

7Électrovanne de soufflage

8Kit de montage wire brake

9Raccord 1/8“

10 Capteur d'écoulement de gaz

11 Boîtier droit

12 Prise encastrable Amphenol MIL, 14 pôles

13 Coiffe

14 Raccord rapide AG R1/8“ NW 5

15 Coiffe

16 Raccord

17 Coiffe

18 Coiffe

19 Filtre

20 - Raccord RPC

21 Tétine gaz -

22 Connecteur central au standard européen -

23 Boîtier isolant du connecteur central au standard européen -

24 Tube capillaire -

25 Isolation du connecteur central au standard européen -

26 Couvercle

27 Bouchon de fermeture

28 Dispositif de fermeture

29 Isolation du connecteur central au standard européen -

30 Gâchettes

31 Support du moteur SL 4R-4T

32 Moteur avec transmission

33 Encodeur du faisceau de câbles

34 Protection du gaz

35 Douille pour tuyau 1+R10/8" Gaz

36 Électrovanne gaz

37 Fiche encastrable Amphenol MIL, 10 pôles

38 Pièce Y air comprimé 6/6/6 mm

39 Raccord

40 Capot du moteur

41 Raccord 1/8“-1/4“

42 Boîtier gauche

Tab. 21 Pièces détachées iROB Feed 22

FR - 34

13 Annexe iROB Feed

13.3 Pièces détachées iROB Feed MP

Fig. 18 Liste de pièces détachées iROB Feed MP

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

18192021222324

Pos. Désignation de l'article

iROB Feed MP

1Tôle latérale

2Carte moteur de la platine

3Câble plat

4Boîtier

5Raccord 1/8“

6Capteur d'écoulement de gaz

7Raccord

8Coiffe

9Électrovanne de soufflage

10 Raccord rapide AG R1/8“ NW 5

11 Boîtier droit

12 Raccord

13 Prise encastrable Amphenol MIL, 14 pôles

14 Raccord

15 Coiffe

16 Coiffe

17 ABIPLUG ABI-IF 70-95

18 Couvercle

Tab. 22 Pièces détachées iROB Feed MP

iROB Feed 13 Annexe

FR - 35

13.4 Option Plaque de fixation iROB Bracket

Respectez à ce sujet les indications de la notice iROB Bracket pour les différents types de robots.

19 Filtre

20 Douille pour tuyau 1+R10/8" Gaz

21 Électrovanne gaz

22 Pièce Y air comprimé 6/6/6 mm

23 Raccord

24 Raccord

25 Boîtier gauche

26 Fiche encastrable Amphenol MIL, 10 pôles

Pos. Désignation de l'article

iROB Feed MP

Tab. 22 Pièces détachées iROB Feed MP

FR - 36

13 Annexe iROB Feed

13.5 Assignation dPlan d'entretien

Plan d'entretien

N°

d'ordre

Intervalle

d'entretien

Travaux d'entretien à effectuer Effectué le Signature/

Remarque

Prochain

entretien

1 Tous les jours Vérifier si les câbles et les flexibles de

raccordement et les branchements

sont détériorés et les remplacer le cas

échéant.

2 Tous les jours Vérifier les galets de transport du fil

ainsi que la force de pression réglée.

3 Tous les jours Vérifier l'usure des tétines d'entrée et

de sortie par contrôle visuel.

4 Tous les mois Vérifier le fonctionnement de toutes les

pièces mobiles et des paliers des

galets, les remplacer le cas échéant.

5 Tous les mois Vérifier les pignons d'attaque.

Tab. 23 Plan d'entretien

iROB Feed 13 Annexe

FR - 37

ES - 2

iROB Feed

ES Traducción del manual de instrucciones original

pudiera ser necesario como resultado de errores de imprenta, errores en la información recibida o mejoras en el producto. Estos

cambios, sin embargo, podrían ser tomados en cuenta en posteriores emisiones.

Todas las marcas comerciales y marcas registradas mencionadas en este manual de instrucciones son propiedad del

correspondiente propietario/fabricante.

Para obtener la documentación actual sobre nuestros productos así como para conocer los datos de contacto de los

representantes locales y socios de ABICOR BINZEL en todo el mundo, consulte nuestra página de inicio en

www.binzel-abicor.com

1 Identificación ES-3

1.1 Etiquetado ES-3

2 Seguridad ES-3

2.1 Utilización conforme a lo prescrito ES-3

2.2 Responsabilidad de la empresa operadora ES-3

2.3 Equipo de protección individual (EPI) ES-3

2.4 Clasificación de las advertencias ES-4

2.5 Seguridad del producto ES-4

2.6 Señales indicadoras y de advertencia ES-5

2.7 Indicaciones para emergencias ES-5

3 Descripción del producto ES-6

3.1 Datos técnicos ES-6

3.2 Abreviaciones y medidas ES-7

3.3 El sistema iROB ES-8

3.4 Placa de identificación ES-8

3.5 Signos y símbolos utilizados ES-9

4 Relación de material suministrado ES-10

4.1 Transporte ES-10

4.2 Almacenamiento ES-10

5 Descripción del funcionamiento ES-10

6 Puesta en marcha ES-12

6.1 Transporte y posicionamiento ES-13

6.2 Montar el alimentador de alambre al robot

con placa de sujeción (opcional) ES-13

6.3 Conectar el alimentador de alambre

iROB Feed ES-14

6.3.1 Suministro de gas inerte ES-18

6.3.2 Asignación de pines para el cable de control ES-19

6.4 Equipar los rodillos de avance del alambre ES-19

6.5 Insertar el alambre ES-20

7 Operación ES-22

7.1 Elementos de manejo ES-22

8 Puesta fuera de servicio ES-23

9 Mantenimiento y limpieza ES-24

9.1 Cambiar rodillos de avance del alambre ES-25

9.1.1 Rodillos de presión ES-26

9.1.2 Rodillos transportadores ES-27

9.2 Intervalos de mantenimiento ES-27

10 Identificación y eliminación de averías ES-28

11 Desmontaje ES-29

12 Eliminación ES-29

12.1 Materiales ES-29

12.2 Productos consumibles ES-29

12.3 Embalajes ES-29

13 Anexo ES-30

13.1 Lista de piezas de recambio del accionamiento

de 4 rodillos ES-30

13.1.1 Lista de piezas de recambio de los rodillos

de avance del alambre ES-31

13.2 Lista de piezas de recambio iROB Feed 22 ES-32

13.3 Piezas de repuesto de iROB Feed MP ES-34

13.4 Opción placa de sujeción iROB Bracket ES-35

13.5 Plan de mantenimiento ES-36

iROB Feed 1 Identificación

ES - 3

1 Identificación

La devanadora o alimentador iROB Feed alimenta automáticamente el alambre de soldadura durante la

soldadura en atmósfera protectora. La devanadora o alimentador iiROB Feed se utiliza en la industria y

en los oficios, en combinación con la fuente de corriente de soldadura con robot iiROB Pulse, para el

suministro automatizado de metales de aporte.

Se dispone de las siguientes versiones:

•iROB Feed 22 para uso con aplicaciones Push-Pull.

•iROB Feed MP Master Pull, sin sistema de alimentación de alambre adicional.

Solo se puede utilizar con la fuente de corriente de soldadura con robot iROB Pulse y con las piezas de

repuesto originales ABICOR BINZEL.

Este manual de instrucciones describe solo el alimentador de alambre iROB Feed.

1.1 Etiquetado

El producto satisface los requisitos vigentes del mercado aplicable para su comercialización. En caso

necesario, puede encontrar la identificación correspondiente en el producto.

2 Seguridad

Este capítulo transmite información importante para el manejo seguro del producto. Leerlo detenidamente

antes de utilizar el aparato y asegurarse de que todos los usuarios estén familiarizados con su contenido.

• Leer atentamente el presente manual de instrucciones antes de utilizar el aparato por primera vez. El

mismo contiene información necesaria para una operación segura y sin fallos.

• Antes de realizar trabajos específicos, p. ej. puesta en marcha, operación, transporte, leer atentamente

el manual de instrucciones y observarlo.

2.1 Utilización conforme a lo prescrito

• El aparato descrito en este manual debe ser utilizado exclusivamente para la finalidad especificada en

él y en la forma que se describe. Observar las condiciones para el servicio, mantenimiento y

reparación.

• Cualquier otra utilización se considera como no conforme a lo prescrito.

• Cualquier modificación no autorizada o el incrementar las capacidades propias del equipo no están

permitidas.

2.2 Responsabilidad de la empresa operadora

• Mantener disponible el manual de instrucciones junto con el aparato para consultas y entregarlo

también con él en caso de transferir el aparato a terceros.

• Sólo especialistas deben realizar la puesta en servicio y trabajos de operación y de mantenimiento. Un

especialista es una persona que en virtud de su formación profesional, sus conocimientos y

su experiencia puede juzgar los trabajos que le son encomendados y reconocer los peligros

potenciales (en Alemania, véase TRBS 1203).

• Mantener alejadas del área de trabajo a otras personas.

• Observar las normativas para la prevención de accidentes del país respectivo.

• Procurar una buena iluminación del área de trabajo y mantener ésta libre de suciedad.

• Normas de protección laboral del país respectivo. Ej. Alemania: Ley de Protección Laboral y

Ordenanza de Seguridad Funcional

• Normativas sobre seguridad en el trabajo y prevención de accidentes

2.3 Equipo de protección individual (EPI)

A fin de evitar riesgos para el usuario, en el presente manual se recomienda el uso de equipo de protección

individual (EPI).

• El equipo de protección individual consiste en un traje de protección, gafas de protección, máscara

antigás clase P3, guantes de protección y zapatos de seguridad.

ES - 4

2 Seguridad iROB Feed

2.4 Clasificación de las advertencias

Las advertencias empleadas en este manual de instrucciones se dividen en cuatro niveles diferentes y se

indican antes de operaciones potencialmente peligrosas. Ordenadas de mayor a menor importancia,

significan lo siguiente:

2.5 Seguridad del producto

• El producto ha sido desarrollado y fabricado según el estado actual de la técnica, las normas y

directivas reconocidas en materia de seguridad. En este manual de instrucciones se advierte sobre

riesgos residuales inevitables para usuarios, terceros, equipos y otros bienes. La inobservancia de

dichas advertencias puede causar peligros para la vida y la salud de personas, daños

medioambientales o daños materiales.

• El producto debe operarse únicamente sin modificaciones y en perfecto estado técnico, dentro de los

límites señalados en el presente manual.

• Observar siempre los valores límites indicados en las especificaciones técnicas. Las sobrecargas

causan destrucciones.

• Los dispositivos de seguridad en el aparato no deben ser desmontados, puenteados o evitados.

• Si se opera al aire libre, utilizar una protección adecuada contra las influencias climáticas.

• Controlar si el aparato eléctrico presenta daños o si funciona perfectamente y conforme a lo prescrito.

• No exponer el aparato eléctrico a la lluvia y evitar ambientes húmedos.

• Protegerse contra descargas eléctricas utilizando bases aislantes y llevando ropa seca.

• No utilizar el aparato eléctrico en áreas con riesgo de incendio o explosión.

• ¡La soldadura de arco puede dañar los ojos, la piel y el sistema auditivo! Por lo tanto, cuando se

trabaje con el aparato, usar siempre el equipo de protección personal especificado.

• ¡Todos los vapores de metales, particularmente de plomo, cadmio, cobre y berilio son nocivos para la

salud! Proporcionar una ventilación o aspiración suficiente. Procure siempre observar los valores límites

fijados por ley.

• Limpiar con agua limpia las piezas desengrasadas con disolventes clorados. En caso contrario existe el

peligro de formación de gas fosgeno. No colocar baños desengrasantes que contengan cloro en la

cercanía del lugar de soldadura.

• Observar las disposiciones generales de protección contra incendios y eliminar los materiales

combustibles del lugar de trabajo de soldadura antes de comenzar a trabajar. Tener disponibles en el

lugar de trabajo los elementos de protección contra incendios.

¡PELIGRO!

Indica un peligro inminente. Si no se evita, las consecuencias son la muerte o lesiones extremadamente

graves.

¡ADVERTENCIA!

Significa una situación posiblemente peligrosa. Si no se evita, las consecuencias pueden ser lesiones

graves.

¡ATENCIÓN!

Indica una situación posiblemente dañina. Si no se evita, las consecuencias pueden ser lesiones leves o

de poca importancia.

AVISO

Significa el peligro de mermar los resultados de trabajo o de causar daños materiales en el

equipamiento.

iROB Feed 2 Seguridad

ES - 5

2.6 Señales indicadoras y de advertencia

En el producto se utilizan las siguientes señales indicadoras y de advertencia:

Estas señalizaciones deben estar siempre visibles. No se deben tapar con otros adhesivos, ni recubrir, pintar

o eliminar.

2.7 Indicaciones para emergencias

En caso de emergencia interrumpa inmediatamente los siguientes suministros:

• Corriente

• Aire comprimido

• Gas

Si desea conocer más medidas, consulte el instructivo de servicio “Fuente de corriente” o la documentación

de otros equipos periféricos.

Símbolo Significado

¡Leer y observar el manual de instrucciones!

¡Peligro de aplastamiento de dedos!

¡Aviso de peligro por superficie caliente!

ES - 6

3 Descripción del producto iROB Feed

3 Descripción del producto

3.1 Datos técnicos

Fig. 1 Dimensiones iROB Feed 22

Fig. 2 Dimensiones iROB Feed MP

iROB Feed 3 Descripción del producto

ES - 7

3.2 Abreviaciones y medidas

22 MP

Depende del

accionamiento de la

antorcha Ej. MF1

Tensión de alimentación 48 VCC 48 VCC 32 VCC

Potencia nominal 130 W 90 W

Corriente nominal (100 % C.T.) máx. 4,5 A máx. 4,5 A

Corriente de soldadura máx. a 80% C.T. 500 A 500 A

Accionamiento del alambre 4 rodillos (diám. 37 mm) 4 rodillos (diám. 20 mm)

Velocidad del alimentador de alambre 0,5 - 22 m/min 0,5 - 22 m/min

Par de apriete ≠ 4 Nm ≠ 4 Nm

Conector del conjunto de cables Euroconector central o

RPC

ABIPLUG

Dimensiones (LxaxA) 332 x 198 x 188 mm 251 x 185 x 172 mm

Peso 6,4 kg 3,5 kg

Regulación de las revoluciones Codificador Codificador Codificador

Presión máx. del gas inerte máx. 0,7 MPa (7 bar) máx. 0,7 MPa (7 bar)

Presión máx. del aire de soplado 1,0 MPa (10 bares) 1,0 MPa (10 bares)

Presión máx. freno de alambre (Opción) 0,3 MPa (3 bares)

Tab. 1 Datos técnicos iROB Feed 22/MP

22 MP

Fe - acero de construcción 0,8 - 1,6 mm 0,8 - 1,6 mm

Ss - acero inoxidable 0,8 - 1,6 mm 0,8 - 1,6 mm

Al - aluminio 0,8 - 1,6 mm 0,8 - 1,6 mm

Microalambre tubular 1,2 - 2,4 mm -

Tipo de protección IP23S IP23S

Normas EN 60974-5 / EN 60974-10 EN 60974-5 / EN 60974-10

Tab. 2 Diámetro de alambre iROB Feed 22/MP

Temperatura ambiental - 10 °C a + 40 °C

Humedad ambiental relativa hasta 90 % a 20 °C

Tab. 3 Condiciones ambientales durante el servicio

Almacenamiento en espacio cerrado; temperatura ambiental - 25 °C a + 55 °C

Transporte; temperatura ambiental - 25 °C a + 55 °C

Humedad relativa del aire hasta 90 % a 20 °C

Tab. 4 Condiciones ambientales para transporte y almacenamiento

CAN-BUS Controller Area Network Binary Unit System

GND Conexión a tierra

Tab. 5 Abreviaciones

Dimensiones en esquemas o diagramas Milímetro [mm]

Tab. 6 Medidas

ES - 8

3 Descripción del producto iROB Feed

3.3 El sistema iROB

En la siguiente tabla se muestran los equipos y accesorios del sistema iROB.

3.4 Placa de identificación

El alimentador de alambre está marcado con una placa de identificación, que se encuentra en la carcasa,

como sigue:

iROB Pulse Fuente de corriente de soldadura con robot

iROB Feed 22 Alimentador de alambre

iROB Feed MP (MasterPull Caja de conexión para MF1 MasterPull

iROB Cool Recirculador de refrigerante para fuente de corriente de soldadura con

robot

iROB Control Control remoto para ajustar la fuente de corriente de soldadura con

robot

iROB Bracket Plataforma de sujeción para el alimentador de alambre

iROB Clamp Fijación para parte intermedia del conjunto de cables al robot

iROB Spool Porta-carretes K300 en el robot

iROB RI 1000/2000/3000 Interfaz con robot

MF1 Unidad de accionamiento (máster) de tamaño 1 = diám. de rodillos

20 mm

MP MF1 MasterPull

WHPPI Denomina el dispositivo de cambio en versión push-pull

Tab. 7 Abreviaciones

Fig. 3 Placa de identificación

iROB Feed 3 Descripción del producto

ES - 9

Indique los datos siguientes si se pone en contacto con nosotros para cualquier pregunta:

• Tipo de aparato, número de aparato

3.5 Signos y símbolos utilizados

En el manual de instrucciones se utilizan los siguientes signos y símbolos:

Fig. 4 Placa de identificación

Fig. 5 Placa de identificación

Símbolo Descripción

• Símbolo de enumeración para indicaciones de manejo y enumeraciones

El símbolo de remisión remite a información detallada, complementaria o adicional

1Paso/s de acción descritos en el texto a seguir en orden

APaso/s de acción descritos en la figura a seguir en orden

ES - 10

4 Relación de material suministrado iROB Feed

4 Relación de material suministrado

Para un sistema de soldadura con robot listo para el funcionamiento se necesitan los siguientes

componentes:

Solicite los accesorios y las piezas de repuesto por separado.

Los datos de pedido y los números de identificación de accesorios y piezas de repuesto pueden consultarse

en el catálogo más reciente. En nuestra página web www.binzel-abicor.com encontrará los datos de

contacto para asesoramiento y pedidos.

4.1 Transporte

La mercancía se controla y embala cuidadosamente antes del envío, si bien resulta imposible garantizar la

ausencia de daños producidos durante el transporte.

4.2 Almacenamiento

Condiciones físicas del almacenamiento en un espacio cerrado:

Tab. 4 Condiciones ambientales para transporte y almacenamiento en pagina ES-7

5 Descripción del funcionamiento

Vista general de los alimentadores de alambre disponibles iROB Feed 22 y iROB Feed MP en sistema

de soldadura con robot iROB Pulse:

• Alimentador de alambre iROB Feed • Instrucciones de operación

Tab. 8 Relación de material suministrado

• Portacarrete K300 iROB Spool • Placa de sujeción iROB Bracket (disponible en diferentes versiones) para

la fijación al robot

• Masterliner

Tab. 9 Opciones

• Fuente de corriente de soldadura con robot

iROB Pulse

• Interfaz analógica RI 1000 con robot o interfaz digital RI 2000 con robot o

interfaz de bus RI 3000 con módulo de bus

• Cable de conexión: interfaz con robot

(fuente de corriente) - control por robot

• Conjunto de cables intermedio

• Antorcha de soldadura con gas inerte incluidos

conjunto de cables y soporte de antorcha

• Fijación iROB Clamp: Conjunto de cables intermedio - brazo del robot

• Equipo de refrigeración autónomo iROB Cool (sólo para versión refrigerada por líquido)

Tab. 10 Sistema de soldadura con robot

Control de entrada ¡Revise la lista de entrega para comprobar que ha recibido la totalidad del pedido.

Compruebe visualmente si la mercancía está dañada.

Reclamaciones En caso de daños de la mercancía durante el transporte, contacte inmediatamente con el transportista.

Guarde el embalaje para una eventual revisión por parte de la empresa de transportes.

Embalaje para el

devolución

Si es posible, utilice el embalaje y el material de protección originales. En el caso de preguntas relativas

al embalaje y la seguridad del transporte, póngase en contacto con su proveedor.

Tab. 11 Transporte

iROB Feed 5 Descripción del funcionamiento

ES - 11

El alimentador de alambre transporta el alambre de soldadura, regula la velocidad del alambre y está

adaptado a la fuente de corriente de soldadura con robot iROB Pulse. Todas las válvulas necesarias para

gas y aire comprimido están instaladas en la carcasa.

1Cuello de antorcha

ABIROB® ABK

2Alimentador MF1

3Robot

4 iROB Feed MP

5 iROB Feed 221

6Portacarrete iROB Spool

7Masterliner

8Tambor

9Gas inerte

10 Válvula de ahorro de gas

AEE

11 Control remoto iROB Control

12 Recirculador de refrigerante

iROB Cool

13 Fuente de corriente de soldadura con

robot iROB Pulse

14 Controlador de robot

15 Cuello de antorcha ABIROB® GC

16 Cuello de antorcha ABIROB® W

17 Cuello de antorcha ABIROB® A

18 Cuello de antorcha ROBO WH

Fig. 6 Componentes del equipo de soldadura con robot

1 En la versión B (Basic) no es posible utilizar una antorcha MF1 o PP.

ROB Feed MP

ROB Feed 22

Cool

1 2 3 4

811121314

ES - 12

6 Puesta en marcha iROB Feed

6 Puesta en marcha

¡PELIGRO!

Riesgo de lesiones por arranque inesperado

Lleve a cabo las acciones siguientes durante todos los trabajos de mantenimiento, mantenimiento correc-

tivo, montaje, desmontaje y reparación:

• Desconecte la fuente de corriente.

• Cierre el suministro de gas.

• Cierre el suministro de aire comprimido.

• Desconecte todas las conexiones eléctricas.

• Desconecte todo el sistema de soldadura.

¡ADVERTENCIA!

Riesgo de aplastamiento

Arrastre y aplastamiento de extremidades

• No introducir las manos en los rodillos en movimiento.

AVISO

• Tener en cuenta los siguientes datos:

3 Descripción del producto en pagina ES-6

• La instalación y la puesta en servicio solo debe realizarse por personal capacitado

(en Alemania, véase TRBS 1203).

• Utilizar componentes solo en habitaciones con suficiente ventilación.

iROB Feed 6 Puesta en marcha

ES - 13

6.1 Transporte y posicionamiento

6.2 Montar el alimentador de alambre al robot con placa de sujeción (opcional)

Tener en cuenta la información presentada a continuación:

Tab. 9 Opciones en pagina ES-10

¡ATENCIÓN!

Peligro de lesiones

Daños físicos por caída de aparatos y piezas de montaje.

• Utilice para el transporte y posicionamiento un equipo elevador adecuado con accesorios de

elevación.

• Evitar el levantamiento y posicionado bruscos.

• No levante los componentes por encima de personas u otros aparatos.

• Transporte los componentes en posición erguida.

• Lleve puesto su equipo de protección personal: zapatos de protección con puntera de acero, guantes

de protección de trabajo, casco de protección y protección para los oídos.

• Expulse de la zona peligrosa a personas ajenas.

• Tenga en cuenta el peso de cada componente.

3.1 Datos técnicos en pagina ES-6

¡ATENCIÓN!

Riesgo de vuelco

Daños físicos o daños de los componentes por un montaje incorrecto.

• Interrumpa las líneas de alimentación.

• Deposite los componentes sobre un suelo apropiado (plano, fijo, seco) de forma estable.

• Tenga en cuenta el ángulo de inclinación máx. de 10°.

AVISO

• Proporcionar un acceso libre a los elementos de mando y conexiones.

• Elegir un sitio de manera que el trayecto del hilo o alambre sea corto y rectilíneo.

• Proteger los componentes de la lluvia y de la irradiación solar directa.

• Utilizar el equipo únicamente en habitaciones secas, limpias y bien ventiladas.

AVISO

• Observe los datos del paquete adjunto iROB Bracket para los diferentes tipos de robots.

ES - 14

6 Puesta en marcha iROB Feed

6.3 Conectar el alimentador de alambre iROB Feed

Conjunto de cables intermedio

En la siguiente ilustración se muestra iROB Feed 22, versión con devanadora o alimentador montado a

la derecha. La representación de iROB Feed MP varía.

AVISO

• Observar el manual de instrucciones de los componentes técnicos de soldadura de la fuente de

corriente de soldadura con robot iROB Pulse, recirculador de refrigerante iROB Cool y antorcha

de soldadura.

1Entrada de aire

comprimido

2Enchufe de conexión

3Conector de gas

4Cable de corriente

5Conexión del cable de corriente

6Conexión preflujo del

refrigerante

7Conexión posflujo del refrigerante

8Manguera de preflujo del

refrigerante

9Manguera de flujo de retorno del

refrigerante

10 Manguera de gas

11 Cable de control

12 Manguera de aire comprimido

Fig. 7 Conectar el conjunto de cables intermedio

11 10 9 8 7 6

1 3

iROB Feed 6 Puesta en marcha

ES - 15

Utilizar un conjunto de cables intermedio para la conexión a la fuente de corriente de soldadura con robot.

Tab. 10 Sistema de soldadura con robot en pagina ES-10

1Montar el conector con liberación de tensión. Para ello, observar la información del paquete adjunto

iROB Bracket.

2Sujetar el conjunto de cables intermedio al conector con liberación de tensión.

3Conectar cable de corriente (4) al conector correspondiente (5). Observar los diferentes tipos de

conectores de iROB Feed 22 y iROB Feed MP.

4Introducir el cable de control (11) en el enchufe de conexión (2) y atornillarlo con la tuerca de unión

en el sentido de las agujas del reloj.

5Introducir la manguera de gas (10) en el conector correspondiente (3) y atornillarla con la tuerca de

unión 1/4".

6Insertar la manguera de aire comprimido (12) en la entrada de aire comprimido (1).

7Conectar las mangueras de preflujo y de flujo de retorno del refrigerante (8), (9) al conector

rápido (6), (7). (Solo en sistemas refrigerados por líquidos.)

El montaje del conductor para guía de alambre se refiere a las versiones iROB Feed 22. Para el montaje

del conductor para guía de alambre, observar la información que sigue:

6.5 Insertar el alambre en pagina ES-20

1Conductor para guía de alambre 2Conector

Fig. 8 iROB Feed 22

ES - 16

6 Puesta en marcha iROB Feed

Conjunto de cables de la antorcha de soldadura (euroconector central) iROB Feed 22

1Manguera de preflujo del

refrigerante

2Manguera de flujo de retorno

del refrigerante

3Conexión preflujo del

refrigerante

4Conexión posflujo del

refrigerante

5Conexión central

6Conexión de tierra

7Cable de toma de tierra

8Conector central de la

antorcha de soldadura

Fig. 9 Conjunto de cables de la antorcha de soldadura (euroconector central) iROB Feed 22 (versión con devanadora o

alimentador montado a la derecha)

1 2

3 54

AVISO

• Conectar, en sistemas de antorchas de soldadura, el recirculador de refrigerante iROB Cool a la

fuente de corriente de soldadura con robot iROB Pulse. Observar la información de la fuente de

corriente de soldadura con robot BAL.0323.0 iROB Pulse.

• Atornillar el enchufe central de la antorcha de soldadura (8) con la tuerca de unión en el sentido de

las agujas del reloj.

iROB Feed 6 Puesta en marcha

ES - 17

Conjunto de cables de la antorcha de soldadura (conector RPC) iROB Feed 22

1Llave allen

2Tornillo de sujeción

3Enchufe de conexión 4Conjunto de cables con enchufe RPC 5Conector de gas

6Tapa del conector RPC

Fig. 10 Conjunto de cables de la antorcha de soldadura (conector RPC) iROB Feed 22 (versión con devanadora o

alimentador montado a la derecha)

ES - 18

6 Puesta en marcha iROB Feed

Conjunto de cables para iROB Feed MP

6.3.1 Suministro de gas inerte

Conectar al suministro de gas inerte un cilindro o una entrada de gas.

1Levantar el cilindro de gas inerte, asegurarlo y atornillar el regulador a la válvula del cilindro.

2Atornillar la manguera de gas del conjunto de cables intermedio al regulador del cilindro de gas o al

conector de la entrada de gas.

1Manguera de gas

2Conexión de cable de soldadura

3Conector de gas

4Conexión de aire comprimido

5Enchufe de conexión

6Conexión de tierra

7Cable de toma de tierra

8Conexión preflujo del

refrigerante

9Conexión posflujo del refrigerante

10 Manguera de preflujo del refrigerante

11 Manguera de flujo de retorno del refrigerante

12 Cable de control

13 Manguera de aire

comprimido

14 Conector central

Fig. 11 Conjunto de cables iROB Feed MP

1 3

4 5

812 11

AVISO

• Conectar, en sistemas de antorchas de soldadura, el recirculador de refrigerante iROB Cool a la

fuente de corriente de soldadura con robot iROB Pulse. Observar la información de la fuente de

corriente de soldadura con robot BAL.0323.0 iROB Pulse.

• Atornillar el enchufe central de la antorcha de soldadura (14) con la tuerca de unión en el sentido de

las agujas del reloj.

¡ADVERTENCIA!

Peligro de lesiones

Lesiones graves por la manipulación incorrecta de botellas de gas inerte.

• Observar las indicaciones del fabricante del gas y de las ordenanzas relativas al gas a presión.

• Colocar el cilindro de gas inerte solo en la posición prevista para ello y asegurarla.

• Evite que el cilindro de gas inerte se caliente.

• Conectar todas las conexiones para gas inerte de modo hermético.

AVISO

• Abrir brevemente la válvula del cilindro antes de conectar el regulador al cilindro de gas. Las posi-

bles suciedades se expulsan de este modo.

iROB Feed 6 Puesta en marcha

ES - 19

6.3.2 Asignación de pines para el cable de control

6.4 Equipar los rodillos de avance del alambre

El alimentador de alambre está equipado en el momento de envío de forma estándar con rodillos de

avance del alambre de 1,0 - 1,2 mm. Los rodillos de avance del alambre disponibles puede verlos en el

capítulo:

13.1.1 en página ES-31

Para cambiar los rodillos de avance del alambre, preste atención al siguiente capítulo:

9.1 en página ES-25

Clavija Señal Tipo Nivel Observación

A + 48 V2 Entrada 0 / + 48 V Alimentación de corriente del motor 1

B + 48 V1 Entrada 0 / + 48 V Alimentación de corriente del motor 2

C GND Entrada

D can H1 Datos Transmisión de datos

E can L1 Datos Transmisión de datos

F GND Entrada

G Sensado de tobera Salida Señal de la tobera de gas en contacto

H + 15 CAN Datos Transmisión de datos

J GND Entrada

K GND+shield

Tab. 12 Asignación de pines de conector anfenol de 10 polos (conjunto de cables intermedio)

Clavija Señal Tipo Nivel Observación

A Motor +1Salida 0 / + 48 V PWM Alimentación de corriente Push Pull

B Motor -1Salida 0 / + 48 V Alimentación de corriente Push Pull

C Avance Entrada 0 / + 5 V Avance del alambre

D GND "Avance", "Prueba

de gas", "CAT"

Salida 0 V Toma a tierra común para pulsador

E Ch A Codificador1Entrada Codificador en MF-1 o WHPPi

F Gatillo / arco Entrada 0 / + 5 V Iniciar arco con antorcha manual de

soldadura para prueba

G Prueba de gas Entrada 0 / + 24 V Para conectar un interruptor de prueba en

estado de servicio

H GND Codificador Entrada 0 V Para conectar un interruptor de prueba en

estado de servicio

I ChB Codificador maestro Entrada Codificador en MF1 o WHPPi

J Sensado de tobera Entrada Señal de la tobera de gas en contacto

K CAT (2) Salida + 15 V CAT

L CAT Señal (3) Entrada CAT

M ChA Velocímetro Entrada Codificador en el transmisor del valor

actual del alambre

N VCC Codificador Salida + 5 V Alimentación del codificador

Tab. 13 Asignación de pines de conector anfenol de 14 polos (antorcha de soldadura)

1En la versión B (Basic) carece de función.

ES - 20

6 Puesta en marcha iROB Feed

6.5 Insertar el alambre

AVISO

• Observar la geometría de las ranuras y el diámetro del hilo o alambre. Los electrodos del alambre y

los rodillos de avance del alambre tienen que ser acordes.

• Utilizar rodillos de avance del alambre solo como rodillos de presión junto con la ranura en V para

alambres rígidos.

• Todos los rodillos de avance tienen dos ranuras de guía idénticas. En caso de desgaste, se puede dar

la vuelta a los rodillos de avance y utilizarse de nuevo.

• Siempre cambiar o dar la vuelta a los rodillos transportadores por parejas.

• Siempre cambiar los rodillos transportadores, cuando cambie el tipo de alambre o el diámetro del

alambre o si los rodillos están desgastados.

12 palancas de presión

2Tapa

32 amarres de presión

4Tuercas de apriete

5Conector de antorcha

6Rodillos transportadores

7Alambre

8Gatillo para el modo de pulsación

9Tornillo

10 Placa del motor

11 Conductor de alambre/

Masterliner

12 Tubo de admisión

Fig. 12 Insertar el alambre

911

10 6

¡ADVERTENCIA!

Riesgo de aplastamiento

Arrastre y aplastamiento de extremidades

• No introducir las manos en los rodillos en movimiento.

• Cerrar la tapa de la carcasa durante la operación.

AVISO

• Tienda el conjunto de cables en una línea recta de manera que el trayecto del alambre sea corto y

rectilíneo.

iROB Feed 6 Puesta en marcha

ES - 21

1Abrir tapa (2) y engancharla.

2Plegar la palanca de presión (1) y abrir los amarres de presión (3).

3Atornillar el tubo de admisión (12) al conductor de alambre/ Masterliner (11) e insertar la placa del

motor (10) y asegurlarla mediante un tornillo (9).

4Soltar el alambre (7) en la bobina de cesta o receptora e insertarlo en el conductor de alambre/

Masterliner (11).

5Insertar el alambre (7) en el conector de antorcha (5) por el tubo de admisión (12) pasando por los

rodillos transportadores (6).

6Cerrar los amarres de presión (3) y plegar hacia atrás la palanca de presión (1).

7Ajustar la presión de apriete con tuercas de apriete (4).

8Introducir el conector de red y conectar la fuente de corriente.

9Ajustar el alambre (7) en el stickout correcto mediante el gatillo para el modo de pulsación

(Inching) (8).

10Cerrar la tapa (2).

AVISO

• Ajustar la presión de apriete de manera que el alambre (7) no se dañe y corra perfectamente.

¡ATENCIÓN!

Peligro de lesiones

Daños físicos debido al extremo del alambre.

• Mantener accionamiento de proceso lejos del cuerpo y no lo dirija a otras personas.

AVISO

• El alambre no puede seguir corriendo. En caso de uso del portacarrete K300 iROB Spool, ajustar

si es necesario el freno de bloqueo.

ES - 22

7 Operación iROB Feed

7 Operación

El alimentador de alambre sólo se puede poner en marcha en combinación con el sistema de soldadura

con robot iROB Pulse completo.

7.1 Elementos de manejo

Observar el siguiente capítulo y las advertencias relativas al peligro de incendio únicamente en caso de

uso del conector RPC.

4 Relación de material suministrado en pagina ES-10

AVISO

• El alimentador de alambre sólo lo pueden manejar personas cualificadas

(en Alemania, véase TRBS 1203).

• Observar el manual de instrucciones de los componentes técnicos de soldadura de la fuente de

corriente de soldadura con robot iROB Pulse, recirculador de refrigerante iROB Cool y antorcha

de soldadura.

¡ADVERTENCIA!

Riesgo de quemaduras

Aviso de peligro por superficie caliente. El conector RPC está caliente tras su utilización.

• Llevar guantes de protección.

• Euroconector = enfriado con aire y líquido • RPC = enfriado con aire

Tab. 14 Versiones del conector central

1Conector central

2Salida de aire a presión

3Entrada de gas G1/4“

4Conexión del cable de control del

conjunto de cables intermedio

5Entrada de aire comprimido

6Introducción de hilo o alambre

7Conexión preflujo del refrigerante

8Conexión posflujo del refrigerante

9Conexión del cable de control de

la antorcha de soldadura

10 Gatillo de soplado

11 Gatillo para la prueba de gas

12 Gatillo para el modo de

pulsación

13 Retorno del alambre

Fig. 13 Elementos de mando (versión con devanadora o alimentador montado a la derecha)

Lado de la antorcha Lado de la alimentación

iROB Feed 8 Puesta fuera de servicio

ES - 23

8 Puesta fuera de servicio

Dado que se trata de un sistema completo, los componentes individuales solo pueden desconectarse

conjuntamente.

Símbolo Pos. Denominación

(4) Conexión del cable de control del conjunto de cables intermedio

(5) Entrada de aire comprimido

(3) Entrada de gas

(9) Conexión del cable de control de la antorcha de soldadura

(2) Salida de aire a presión

(10) Gatillo de soplado: Pulsar el gatillo = aire de soplado fluye.

(11) Gatillo para la prueba de gas: Pulsar el gatillo = el gas fluye.

(12) Gatillo para el modo de pulsación: Posibilita la introducción del alambre

controlada manualmente sin flujo de gas.

Pulsar el gatillo = el alambre es transportado.

(13) Pulsar (11) + (12) = el alambre es transportado hacia atrás.

AVISO

• Observar el manual de instrucciones de los componentes técnicos de soldadura de la fuente de

corriente de soldadura con robot iROB Pulse, recirculador de refrigerante iROB Cool y antorcha

de soldadura.

ES - 24

9 Mantenimiento y limpieza iROB Feed

9 Mantenimiento y limpieza

En condiciones normales de servicio, el alimentador de alambre no requiere mantenimiento. Sin embargo,

el mantenimiento y la limpieza regulares y duraderos son una condición para una larga vida útil y un

funcionamiento perfecto.

¡PELIGRO!

Peligro de lesiones por arranque inesperado

Lleve a cabo las acciones siguientes durante todos los trabajos de mantenimiento, mantenimiento

correctivo, montaje, desmontaje y reparación:

• Desconecte la fuente de corriente.

• Cierre el suministro de gas.

• Cierre el suministro de aire comprimido.

• Desconecte todas las conexiones eléctricas.

• Desconecte todo el sistema de soldadura.

¡PELIGRO!

Descarga eléctrica

Tensión peligrosa por cables defectuosos.

• Compruebe que todos los cables y las conexiones estén instalados correctamente y que no estén

dañados.

• Cambie las piezas defectuosas, deformadas o desgastadas.

AVISO

• Los intervalos de mantenimiento indicados son valores orientativos y se refieren al trabajo de un

turno.

• Los trabajos de mantenimiento y limpieza deben ser realizados exclusivamente por personal

cualificado (en Alemania, consulte la normativa TRBS 1203).

• Lleve siempre el equipo de protección individual durante los trabajos de mantenimiento y limpieza.

iROB Feed 9 Mantenimiento y limpieza

ES - 25

9.1 Cambiar rodillos de avance del alambre

1Abrir la tapa (8) y plegar hacia delante la palanca de presión (18).

2Abrir los amarres de presión por completo (7)

Prestar atención al siguiente capítulo según necesidad:

9.1.1 Rodillos de presión en pagina ES-26

9.1.2 Rodillos transportadores en pagina ES-27

3Cerrar los amarres de presión por completo (7) y plegar hacia arriba la palanca de presión (18).

12 tornillos

22 amarres de presión

32 arandelas

42 rodillos de presión

52 ejes de quita y pon

62 ejes reductores

72 amarres de presión completos

8Tapa

9Tornillo

10 Pieza de guía

11 2 ejes reductores

12 2 rodillos transportadores

13 2 arandelas

14 2 ejes reductores centrales

15 Tornillo de sujeción

16 Placa de protección

17 3 tornillos

18 2 palancas de presión

Fig. 14 Equipar los rodillos de avance del alambre

1 2 3 4 5 6 8

13 12

15 1416

AVISO

• Observar la geometría de las ranuras y el diámetro del hilo o alambre. Los electrodos del alambre y

los rodillos de avance del alambre tienen que ser acordes.

• Utilizar rodillos de avance del alambre solo como rodillos de presión junto con la ranura en V para

alambres rígidos.

• Todos los rodillos de avance tienen dos ranuras de guía idénticas. En caso de desgaste, se puede dar

la vuelta a los rodillos de avance y utilizarse de nuevo.

• Siempre cambiar o dar la vuelta a los rodillos transportadores (12) por parejas.

• Siempre cambiar los rodillos transportadores (12), cuando cambie el tipo de alambre o el diámetro

del alambre o si los rodillos están desgastados.

• Ajustar la presión de apriete una única vez mediante la palanca de presión (18).

ES - 26

9 Mantenimiento y limpieza iROB Feed

4Ajustar la presión de apriete. Ajustar la presión de apriete mediante la palanca de presión (18).

La escala 1-5 introducida sirve de orientación.

5Cerrar la tapa (8).

9.1.1 Rodillos de presión

1Soltar los tornillos (17) y retirar la placa de protección (16).

2Retirar los amarres de presión por completo (7).

3Soltar el tornillo (1) y empujar los ejes de quita y pon (5) hacia atrás para quitarlos.

4Quitar los ejes reductores (6) y los rodillos de presión (4). Revisar si no están desgastados los ejes

reductores (6) y reemplazarlos por parejas si fuera necesario.

Los ejes reductores (6) se han de cambiar anualmente.

9.2 Intervalos de mantenimiento en pagina ES-27

5Retirar arandelas (3), comprobar si los rodillos de presión(4) están desgastados y, en ese caso,

cambiarlos por parejas. Volver a montar todas las piezas.

6Volver a colocar los amarres de presión por completo (7).

Observar el posicionamiento obligatorio del muelle de presión (1) y talón (2):

7Colocar la placa protectora (16) y asegurarla con tornillos (17).

Observar lo siguiente:

9.1 Cambiar rodillos de avance del alambre en pagina ES-25 Paso 3 hasta Paso 5

AVISO

• Ajustar la presión de apriete de manera que el alambre no se deforme y corra perfectamente.

1Muelle de presión 2Talón

Fig. 15 Posicionamiento obligatorio de muelle de presión

1 2

iROB Feed 9 Mantenimiento y limpieza

ES - 27

9.1.2 Rodillos transportadores

1Soltar los tornillos (17) y retirar la placa de protección (16).

2Retirar los rodillos transportadores (12) y sacar arandelas (13).

3Soltar el tornillo (9) y quitar la pieza de guía (10).

4Desmontar el tornillo de sujeción (15). Sacar los ejes reductores(11) y cambiarlos si fuera necesario. El

eje reductor central (14) está fijado con una llave ligera. Observar el montaje correcto de la unión de

la llave ligera.

Cambiar el eje reductor central (14) solo en caso de desgaste de los rodillos transportadores (12).

9.2 Intervalos de mantenimiento en pagina ES-27

Los ejes reductores se han de cambiar anualmente.

9.2 Intervalos de mantenimiento en pagina ES-27

5Comprobar si los rodillos transportadores (12) están desgastados y, en ese caso, cambiarlos por

parejas. Volver a montar todas las piezas.

6Colocar la pieza de guía (10) y asegurarla con tornillo (9).

7Colocar la placa protectora (16) y asegurarla con tornillos (17).

Observar lo siguiente:

9.1 Cambiar rodillos de avance del alambre en pagina ES-25 Paso 3 hasta Paso 5

9.2 Intervalos de mantenimiento

Observar los datos de inspección y control según EN 60974-4 durante el servicio de equipos de soldadura

eléctrica por arco así como la legislación y las directivas del país correspondiente.

Comprobar lo siguiente:

AVISO

• Los intervalos de mantenimiento indicados son valores orientativos y se refieren al trabajo de un

turno.

Diariamente Mensualmente Anualmente

si hay cables, tubos de conexión y

conectores dañados, y cambiarlos en ese

caso

el funcionamiento de todas las partes

móviles y rodamientos de rodillos y, en

caso necesario, cambiarlos

Cambiar los ejes reductores.

los rodillos de alimentación y la presión de

apriete ajustada

el desgaste de la boquilla de entrada y de

salida con una revisión

Tab. 15 Intervalos de prueba

ES - 28

10 Identificación y eliminación de averías iROB Feed

10 Identificación y eliminación de averías

También debe observarse el documento adjunto con las condiciones de la garantía. En caso de dudas y/

o problemas, diríjase a su proveedor especializado o al fabricante.

¡PELIGRO!

Riesgo de lesiones y daños en el aparato por personas no autorizadas

Reparación y modificaciones inapropiadas en el producto pueden conducir a lesiones importantes

daños en el aparato. La garantía del producto se extingue con la intervención de personas no autoriza-

das.

• Solo personas cualificadas (en Alemania, véase TRBS 1203) pueden realizar la puesta en marcha,

los trabajos de mantenimiento, limpieza, de eliminación de fallos y de reparación.

AVISO

• Observar también el manual de instrucciones de los componentes técnicos de soldadura de la fuente

de corriente de soldadura con robot iROB Pulse, recirculador de refrigerante iROB Cool y

antorcha de soldadura.

Avería Causa Eliminación

Ninguna potencia

de salida (la

instalación no

suelda)

• ninguna señal de inicio • remplazar pieza defectuosa

• reparación por parte del servicio al cliente

• la puesta a tierra no está conectada

correctamente

• establecer la puesta a tierra correctamente

6.3 en página ES-14

Alimentador de

alambre bloqueado

• sistema electrónico defectuoso • reparación por parte del servicio al cliente

• rodillos montados incorrectamente o defectuosos • montar correctamente los rodillos o remplazar

• motorreductor defectuoso • remplazar pieza defectuosa Y/O reparación por

parte del servicio al cliente

• guía de alambre dañada • remplazar pieza defectuosa Y/O reparación por

parte del servicio al cliente

• alimentador de alambre no listo para el

funcionamiento

• comprobar conexión a la fuente de corriente

6.3 en página ES-14

• reparación por parte del servicio al cliente

• devanado irregular del alambre en la bobina • corregir el devanado incorrecto del alambre y, en

caso necesario, remplazar bobina

Avance del alambre

irregular

• rodillos montados incorrectamente o defectuosos • montar correctamente los rodillos o remplazar

• motorreductor defectuoso • remplazar pieza defectuosa Y/O reparación por

parte del servicio al cliente

• guía de alambre dañada • remplazar pieza defectuosa Y/Oreparación por

parte del servicio al cliente

• ajuste incorrecto de la presión de apriete • soltar los frenos de la bobina y aumentar la presión

sobre los rodillos de presión

Tab. 16 Averías y su eliminación

iROB Feed 11 Desmontaje

ES - 29

11 Desmontaje

1Soltar el conjunto de cables intermedio y el de la antorcha de soldadura del alimentador de alambre.

2Desmontar las piezas a desconectar.

12 Eliminación

12.1 Materiales

Este producto se compone en su mayor parte de materiales metálicos que pueden fundirse nuevamente en

acerías. De este modo se los puede reciclar casi ilimitadamente. Los plásticos utilizados están marcados,

de modo que pueden clasificarse y fraccionarse para el reciclaje que sigue.

12.2 Productos consumibles

Los aceites, los lubricantes y los detergentes no deben contaminar el suelo ni llegar al alcantarillado. Estas

sustancias deben almacenarse, transportarse y eliminarse en tanques apropiados. Observe en esto las

correspondientes disposiciones locales y las indicaciones para la eliminación de desechos dadas en las

hojas de datos de seguridad que especifica el fabricante de medios de producción. Los útiles de limpieza

contaminados (pinceles, paños, etc.) también deben eliminarse según las indicaciones del fabricante de los

combustibles.

12.3 Embalajes

ABICOR BINZEL ha reducido el embalaje de transporte a un mínimo necesario. Al seleccionar los

materiales de embalaje, se tiene en cuenta un posible reciclaje.

¡PELIGRO!

Peligro de lesiones por arranque inesperado

Lleve a cabo las acciones siguientes durante todos los trabajos de mantenimiento, mantenimiento

correctivo, montaje, desmontaje y reparación:

• Desconecte la fuente de corriente.

• Cierre el suministro de gas.

• Cierre el suministro de aire comprimido.

• Desconecte todas las conexiones eléctricas.

• Desconecte todo el sistema de soldadura.

AVISO

• El desmontaje debe ser realizado exclusivamente por personal cualificado

(en Alemania, véase TRBS 1203).

• Observar también el manual de instrucciones de los componentes técnicos de soldadura de la fuente

de corriente de soldadura con robot iROB Pulse, recirculador de refrigerante iROB Cool y

antorcha de soldadura.

• Observar la información en el siguiente capítulo:

8 Puesta fuera de servicio en pagina ES-23.

Los dispositivos identificados con este símbolo están sujetos a la Directiva Europea 2012/19/UE sobre residuos

de aparatos eléctricos y electrónicos (RAEE).

• Los aparatos eléctricos no deben desecharse en la basura doméstica.

• Los aparatos eléctricos deben recogerse por separado para reciclarlos de forma respetuosa con el

medioambiente.

• A tal efecto, observe las disposiciones, leyes, prescripciones, normas y directivas locales.

• Diríjase a las autoridades locales para obtener información sobre la recogida y la devolución de aparatos

eléctricos.

• Para eliminar debidamente el producto, es necesario desmontarlo.

ES - 30

13 Anexo iROB Feed

13 Anexo

13.1 Lista de piezas de recambio del accionamiento de 4 rodillos

Fig. 16 Lista de piezas de recambio del accionamiento de 4 rodillos

1 5

11 12

22 21 20 1516

1718

2 3 4 6 7 8 9 10

Pos. Denominación del artículo

1Palanca de presión - izq. completa

2Tornillo de montaje

3Muelle

4Palanca de presión - izq.

5Conjunto de piezas de plástico DX

6Rodillo de presión

7Rueda dentada

8Calce

9Manivela del regulador de presión

10 Clavija

11 Palanca de presión - dcha. completa

12 Enchufe de la guía del alambre

13 Motorreductor

14 Brida del motor

15 Placa del motor

16 Guía

17 Rueda dentada

18 Clavija

19 Rodillo de avance del alambre

19.1 Rodillo de avance del alambre Fe, CrNi

19.2 Rodillo de avance del alambre Al

19.3 Microalambre tubular del rodillo de avance del alambre

20 Conjunto de piezas de plástico DX

Tab. 17 Piezas de recambio

iROB Feed 13 Anexo

ES - 31

13.1.1 Lista de piezas de recambio de los rodillos de avance del alambre

21 Manivela

22 Tornillo de montaje

23 Tapa de la guía

24 Rueda dentada

24 Conjunto de piezas de plástico DX

Pos. Denominación del artículo

Tab. 17 Piezas de recambio

Forma de la

ranura

Diámetro del alambre mm Número del artículo

liso 0,8 / 1,6 890.0230.4

V 0,8 / 0,8 890.0235.4

V 0,9 / 0,9 890.0236.4

V 1,0 / 1,0 890.0237.4

V 1,2 / 1,2 890.0238.4

V 1,4 / 1,4 890.0240.4

V 1,6 / 1,6 890.0241.4

Tab. 18 Fe, CrNi

Forma de la

ranura

Diámetro del alambre mm Número del artículo

U 0,8 / 0,8 890.0231.4

U 1,0 / 1,0 890.0232.4

U 1,2 / 1,2 890.0233.4

U 1,6 / 1,6 890.0234.4

Tab. 19 AL

ES - 32

13 Anexo iROB Feed

13.2 Lista de piezas de recambio iROB Feed 22

Forma de la

ranura

Diámetro del alambre mm Número del artículo

estriado 1,2 / 1,2 890.0241.4

estriado 1,4 / 1,4 890.0242.4

estriado 1,6 / 1,6 890.0243.4

estriado 2,0 / 2,0 890.0244.4

estriado 2,4 / 2,4 890.0245.4

Tab. 20 Microalambres tubulares

Fig. 17 Lista de piezas de recambio iROB Feed 22

1 2 3 4 6 7 85 9 11 12 13 14

272830

34353637383940

iROB Feed 13 Anexo

ES - 33

Pos. Denominación del artículo

iROB Feed 22

1Parte lateral

2Circuito integrado de la tarjeta motor

3Cable plano

4Carcasa

5Bisagra

6Accesorio de tubo

7Válvula de soplado

8Juego de montaje Freno de alambre (Wire brake)

9Accesorio de tubo 1/8“

10 Sensor de flujo de gas

11 Carcasa, derecha

12 Enchufe del panel Amphenol MIL, 14 polos

13 Tapa

14 Acoplamiento rápido AG R1/8“ NW 5

15 Tapa

16 Accesorio de tubo

17 Tapa

18 Tapa

19 Filtro

20 - Conector RPC

21 Espiga de gas -

22 Euroconector central -

23 Carcasa aislante del euroconector central -

24 Tubo capilar -

25 Aislante del euroconector central -

26 Tapa

27 Enchufe aislante

28 Tapón

29 Aislante del euroconector central -

30 Pulsadores

31 Placa del motor SL 4R-4T

32 Motor con engranaje

33 Arnés de cables del codificador

34 Cubierta protectora de gas

35 Tobera del tubo 1+R10/8“ de gas

36 Válvula magnética de gas

37 Enchufe del panel Amphenol MIL, 10 polos

38 Aire comprimido, pieza en Y de 6/6/6 mm

39 Accesorio de tubo

40 Cubierta del motor

41 Accesorio de tubo 1/8“-1/4“

42 Carcasa, izquierda

Tab. 21 Piezas de recambio iROB Feed 22

ES - 34

13 Anexo iROB Feed

13.3 Piezas de repuesto de iROB Feed MP

Fig. 18 Lista de piezas de repuesto de iROB Feed MP

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

18192021222324

Pos. Denominación del artículo

iROB Feed MP

1Parte lateral

2Circuito integrado de la tarjeta motor

3Cable plano

4Carcasa

5Accesorio de tubo 1/8“

6Sensor de flujo de gas

7Accesorio de tubo

8Tapa

9Válvula de soplado

10 Acoplamiento rápido AG R1/8“ NW 5

11 Carcasa, derecha

12 Accesorio de tubo

13 Enchufe del panel Amphenol MIL, 14 polos

14 Accesorio de tubo

15 Tapa

16 Tapa

17 ABIPLUG ABI-IF 70-95

18 Tapa

Tab. 22 Piezas de recambio iROB Feed MP

iROB Feed 13 Anexo

ES - 35

13.4 Opción placa de sujeción iROB Bracket

Observe los datos del paquete adjunto iROB Bracket para los diferentes tipos de robots.

19 Filtro

20 Tobera del tubo 1+R10/8“ de gas

21 Válvula magnética de gas

22 Aire comprimido, pieza en Y de 6/6/6 mm

23 Accesorio de tubo

24 Accesorio de tubo

25 Carcasa, izquierda

26 Enchufe del panel Amphenol MIL, 10 polos

Pos. Denominación del artículo

iROB Feed MP

Tab. 22 Piezas de recambio iROB Feed MP

ES - 36

13 Anexo iROB Feed

13.5 Plan de mantenimiento

Plan de mantenimiento

Nº de

orden

Intervalo de

mantenimiento

Trabajos de mantenimiento a

realizar

Realizado el Firma/nota Próximo

mantenimiento

1 Diariamente Compruebe si hay cables, tubos de

conexión y conectores dañados, y

sustitúyalos si fuera necesario.

2 Diariamente Compruebe los rodillos de arrastre

de hilo o alambre y la presión de

apriete ajustada.

3 Diariamente Compruebe mediante inspección

visual el desgaste de los niples de

entrada y de salida.

4 Mensualmente Compruebe el funcionamiento de

todas las partes móviles y

rodamientos de rodillos, y

sustitúyalos si fuera necesario.

5 Mensualmente Compruebe los ejes reductores.

Tab. 23 Plan de mantenimiento

iROB Feed 13 Anexo

ES - 37

IT - 2

iROB Feed

IT Istruzioni per l'uso

comunicazione, che risultino necessarie a causa di errori di stampa, eventuali imprecisioni delle informazioni ivi contenute o di

un miglioramento del prodotto. Tali modifiche saranno tuttavia riportate nelle successive edizioni.

Tutti i nomi commerciali e nomi registrati citati nelle Istruzioni per l'uso sono di proprietà dei rispettivi proprietari/produttori.

Per trovare la documentazione aggiornata dei nostri prodotti e conoscere i dati di contatto dei rappresentanti o dei partner

ABICOR BINZEL dei singoli paesi, consultare la nostra homepage all’indirizzo www.binzel-abicor.com.

1 Identificazione IT-3

1.1 Marcatura IT-3

2 Sicurezza IT-3

2.1 Uso conforme allo scopo d’impiego previsto IT-3

2.2 Obblighi dell’operatore IT-3

2.3 Dispositivi di protezione individuale (DPI) IT-4

2.4 Classificazione delle avvertenze IT-4

2.5 Sicurezza di prodotto IT-4

2.6 Segnali di avvertenza e pericolo IT-5

2.7 Informazioni per i casi di emergenza IT-5

3 Descrizione del prodotto IT-6

3.1 Dati tecnici IT-6

3.2 Abbreviazioni e dimensioni IT-7

3.3 Il sistema iROB IT-8

3.4 Targhetta identificativa IT-8

3.5 Simboli e segni utilizzati IT-9

4 Contenuto della consegna IT-10

4.1 Trasporto IT-10

4.2 Immagazzinamento IT-10

5 Descrizione funzionale IT-11

6 Messa in esercizio IT-12

6.1 Trasporto e installazione IT-13

6.2 Montaggio sul robot del dispositivo di

avanzamento filo con placca di fissaggio

(opzionale) IT-13

6.3 Collegamento del iROB Feed dispositivo di

avanzamento filo IT-14

6.3.1 Alimentazione gas inerte IT-17

6.3.2 Configurazione attacchi linea di controllo IT-17

6.4 Equipaggiamento dei rulli di avanzamento

del filo IT-18

6.5 Inserimento del filo IT-19

7 Funzionamento IT-21

7.1 Elementi di controllo IT-21

8 Messa fuori servizio IT-22

9 Pulizia e manutenzione IT-23

9.1 Sostituzione dei rulli di avanzamento del filo IT-24

9.1.1 Rulli a pressione IT-25

9.1.2 Rulli di azionamento IT-26

9.2 Intervalli di manutenzione IT-26

10 Anomalie e rimedi IT-27

11 Smontaggio IT-28

12 Smaltimento IT-28

12.1 Materiali IT-28

12.2 Mezzi di produzione IT-28

12.3 Imballaggi IT-28

13 Appendice IT-29

13.1 Elenco dei pezzi di ricambio azionamento

a 4 rulli IT-29

13.1.1 Elenco dei pezzi di ricambio rulli avanzamento

filo IT-30

13.2 Lista pezzi di ricambio iROB Feed 22 IT-31

13.3 Pezzi di ricambio iROB Feed MP IT-33

13.4 Opzione piastra di fissaggio iROB Bracket IT-34

13.5 Piano di manutenzione IT-35

iROB Feed 1 Identificazione

IT - 3

1 Identificazione

Il dispositivo di avanzamento del filo iROB Feed fornisce automaticamente il filo di apporto per la

saldatura in atmosfera protetta. Il dispositivo di avanzamento del filo iROB Feed viene impiegato nelle

attività industriali e manifatturiere in combinazione con il generatore per saldatura robotizzato iROB Pulse

esclusivamente per il trasporto automatizzato del materiale di apporto.

Sono disponibili le seguenti versioni:

•iROB Feed 22, per l'utilizzo con applicazioni Push-Pull.

•iROB Feed MP Master Pull, senza sistema di avanzamento filo supplementare.

Può essere impiegato solo insieme all'apparecchio robotizzato per saldatura iROB Pulse e con parti di

ricambio originali ABICOR BINZEL.

Le presenti istruzioni per l'uso descrivono solamente il dispositivo di avanzamento filo iROB Feed.

1.1 Marcatura

Il prodotto soddisfa i requisiti in vigore nei rispettivi mercati in relazione alla commercializzazione. Nel caso

in cui sia richiesta una marcatura corrispondente, questa verrà applicata al prodotto.

2 Sicurezza

Il presente capitolo trasmette informazioni importanti per l’utilizzo sicuro del prodotto. Leggerlo

attentamente prima del primo utilizzo dell’apparecchio e accertarsi che ogni operatore abbia familiarità

con il relativo contenuto.

• Leggere attentamente il presente manuale d’uso prima del primo utilizzo. Esso trasmette le informazioni

necessarie per un funzionamento sicuro e regolare.

• Leggere e seguire il manuale d’uso prima di lavori specifici, quali messa in funzione, funzionamento,

trasporto e manutenzione.

2.1 Uso conforme allo scopo d’impiego previsto

• L’apparecchio descritto nel presente manuale deve essere utilizzato esclusivamente allo scopo e nel

modo ivi riportato. Attenersi alle disposizioni relative al funzionamento, alla manutenzione e alla

riparazione.

• Ogni altro utilizzo è da considerarsi improprio.

• Non sono consentite trasformazioni o modifiche che comportano un aumento di potenza.

2.2 Obblighi dell’operatore

• Tenere il manuale a portata di mano sull’apparecchio per la consultazione successiva e consegnarlo

assieme al prodotto in caso di cessione.

• Le operazioni di messa in funzione, comando e manutenzione devono essere eseguite esclusivamente

da personale specializzato. Per personale specializzato s’intende una persona che, grazie alla propria

formazione, alle proprie conoscenze ed esperienze nel settore è in grado di valutare i lavori conferitigli

e riconoscere i potenziali pericoli.

(In Germania, vedi TRBS 1203).

• Tenere altre persone lontane dall’area di lavoro.

• Osservare le norme antinfortunistiche specifiche del rispettivo paese.

• Provvedere a una buona illuminazione dell’area di lavoro e tenerla pulita.

• Norme sulla sicurezza e sulla salute dei lavoratori del rispettivo paese. Es: Germania: Legge sulla tutela

dei lavoratori e normativa tedesca sulla sicurezza sul lavoro

• Norme per la sicurezza sul lavoro e la prevenzione di infortuni.

IT - 4

2 Sicurezza iROB Feed

2.3 Dispositivi di protezione individuale (DPI)

Onde evitare pericoli per l’operatore, nel presente manuale si raccomanda di indossa i dispositivi di

protezione individuale (DPI).

• Essi consistono in tuta da lavoro, occhiali protettivi, maschera per la protezione delle vie respiratorie

della classe P3, guanti di protezione e scarpe antinfortunistiche.

2.4 Classificazione delle avvertenze

Le avvertenze contenute nelle presenti istruzioni d’uso sono suddivise in quattro diverse categorie e vengono

indicate prima di fasi del lavoro potenzialmente pericolose. In ordine di importanza decrescente, hanno il

seguente significato:

2.5 Sicurezza di prodotto

• Il prodotto è stato progettato e fabbricato secondo lo stato attuale della tecnica e secondo le norme e

direttive sulla sicurezza riconosciute. Il presente manuale avverte dell’esistenza di rischi residui

inevitabili per l’operatore, terzi, apparecchi o altri beni. La mancata osservanza di queste avvertenze

può causare un pericolo per la vita e la salute di persone o provocare danni ambientali e materiali.

• Il prodotto può essere utilizzato solo se non ha subito interventi di modifica e se si trova in stato

tecnicamente perfetto, entro i limiti descritti nel presente manuale.

• Attenersi sempre ai valori limite indicati nei dati tecnici. Il sovraccarico comporta gravi danni.

• I dispositivi di sicurezza sull’apparecchio non devono mai essere smontati, cavallottati o esclusi in altro

modo.

• In caso di utilizzo all’aria aperta, usare una protezione idonea contro gli agenti atmosferici.

• Verificare che l’apparecchio elettrico non presenti danni e che funzioni correttamente e secondo lo

scopo previsto.

• Non esporre l’apparecchio elettrico alla pioggia ed evitare un ambiente umido o bagnato.

• Proteggersi da incidenti di natura elettrica, utilizzando basi isolanti e indossando abiti asciutti.

• Non utilizzare l’apparecchio elettrico in aree soggette al pericolo di incendio o esplosione.

• La saldatura ad arco può causare danni a occhi, pelle e udito! Pertanto, si raccomanda di usare

sempre, durante i lavori con l’apparecchio, i dispositivi di protezione prescritti.

• Tutti i vapori metallici, in particolare piombo, cadmio, rame e berillio sono nocivi per la salute!

Provvedere a un’adeguata aerazione o aspirazione. Prestare sempre attenzione al rispetto dei valori

limite imposti per legge.

PERICOLO

Segnala un pericolo imminente. Se non viene evitato, esso comporta lesioni molto gravi o la morte.

AVVERTENZA

Indica una possibile situazione di pericolo. Se non viene evitata, essa può comportare lesioni molto gravi

o la morte.

ATTENZIONE

Indica una possibile situazione dannosa. Se non viene evitata, essa può comportare lesioni lievi o

minime.

AVVISO

Indica il pericolo di risultati di lavoro compromessi o danni materiali all’apparecchiatura.

iROB Feed 2 Sicurezza

IT - 5

• Spurgare con acqua pulita i pezzi di lavorazione, precedentemente sgrassati con solventi clorurati.

Altrimenti vi è il pericolo della formazione di fosgene. Non collocare bagni di sgrassaggio contenenti

cloro in prossimità del luogo di saldatura.

• Rispettare le generali norme antincendio e rimuovere materiali infiammabili dall’area di lavoro prima di

iniziare la saldatura. Tenere a portata di mano dispositivi antincendio idonei sul posto di lavoro.

2.6 Segnali di avvertenza e pericolo

Sul prodotto si trovano i seguenti segnali di avvertenza e pericolo:

Queste marcature devono essere sempre leggibili. Non devono essere coperte da adesivi, scritte o altro

ancora, né rimosse.

2.7 Informazioni per i casi di emergenza

In caso di emergenza, interrompere immediatamente le alimentazioni seguenti:

• corrente

• aria compressa

• gas

Ulteriori misure si trovano nelle istruzioni per l’uso dell’alimentazione elettrica o nella documentazione di

altri apparecchi periferici.

Simbolo Significato

Leggere e rispettare le istruzioni per l'uso!

Schiacciamento delle dita!

Avvertenza di superficie incandescente!

Tab. IT-1

IT - 6

3 Descrizione del prodotto iROB Feed

3 Descrizione del prodotto

3.1 Dati tecnici

Fig. 1 Dimensioni iROB Feed 22

Fig. 2 Dimensioni iROB Feed MP

iROB Feed 3 Descrizione del prodotto

IT - 7

3.2 Abbreviazioni e dimensioni

22 MP

Secondo l'azionamento

del bruciatore es. MF1

Tensione di alimentazione 48 VDC 48 VDC 32 VDC

Potenza nominale 130 W 90 W

Corrente nominale (100% ED) max. 4,5 A max. 4,5 A

Max. corrente di saldatura con 80% ED 500 A 500 A

Azionamento filo 4 rulli (ø 37 mm) 4 rulli (ø 20 mm)

Velocità avanzamento filo 0,5 - 22 m/min 0,5 - 22 m/min

Coppia ≠ 4 Nm ≠ 4 Nm

Connettore fasciame Euro-ZA o RPC ABIPLUG

Dimensioni (lxbxh) 332 x 198 x 188 mm 251 x 185 x 172 mm

Peso 6,4 kg 3,5 kg

Regolazione del numero giri Encoder Encoder Encoder

Gas inerte max. pressione max. 0,7 MPa (7 bar) max. 0,7 MPa (7 bar)

Pressione max. aria di scarico 1,0 MPa (10 bar) 1,0 MPa (10 bar)

Wire Brake max. pressione (opzione) 0,3 MPa (3 bar)

Tab. 1 Dati tecnici iROB Feed 22/MP

22 MP

Fe - Acciaio dolce 0,8 - 1,6 mm 0,8 - 1,6 mm

Ss - Acciaio inox 0,8 - 1,6 mm 0,8 - 1,6 mm

Al - Alluminio 0,8 - 1,6 mm 0,8 - 1,6 mm

Filo animato 1,2 - 2,4 mm -

Grado di protezione IP23S IP23S

Norme EN 60974-5 / EN 60974-10 EN 60974-5 / EN 60974-10

Tab. 2 Diametro filo iROB Feed 22/MP

Temperatura aria ambiente da - 10 °C fino a + 40 °C

Umidità relativa dell'aria fino a 90% con 20°C

Tab. 3 Condizioni ambientali durante l’uso

Conservazione in ambiente chiuso, temperatura dell'aria

ambiente

da - 25 °C fino a + 55 °C

Trasporto, temperatura dell'aria ambiente da - 25 °C fino a + 55 °C

Umidità relativa dell'aria fino a 90% con 20°C

Tab. 4 Condizioni ambientali per il trasporto e l'immagazzinamento

CAN-BUS Controller Area Network Binary Unit System

GND Punta di messa a terra

Tab. 5 Abbreviazioni

Dati dimensionali in disegni o grafici Millimetri [mm]

Tab. 6 Dimensioni

IT - 8

3 Descrizione del prodotto iROB Feed

3.3 Il sistema iROB

Nella seguente tabella si trovano apparecchi e accessori del sistema iROB.

3.4 Targhetta identificativa

Il dispositivo di avanzamento filo è contrassegnato sulla custodia con una targhetta di prodotto nel modo

seguente:

iROB Pulse Apparecchio robotizzato per saldatura

iROB Feed 22 Dispositivo di avanzamento filo

iROB Feed MP (MasterPull) Scatola di collegamento per MF1 MasterPull

iROB Cool Apparecchio di raffreddamento in ricircolo per apparecchio

robotizzato per saldatura

iROB Control Regolatore a distanza per la regolazione dell'apparecchio

robotizzato per saldatura

iROB Bracket Piattaforma di bloccaggio per dispositivo di avanzamento filo

iROB Clamp Fissaggio della prolunga trainafilo al robot

iROB Spool Fissaggio e supporto delle bobine per fili K300 sul robot

iROB RI 1000/2000/3000 Interfaccia robot

MF1 Unità di trasmissione (Master) misura 1 = rulli-ø 20 mm

MP MF1 MasterPull

WHPPi Definisce l'elemento interscambiabile nella versione Push-Pull

Tab. 7 Il sistema iROB

Fig. 3 Targhetta

iROB Feed 3 Descrizione del prodotto

IT - 9

Si prega di indicare il dato seguente in tutte le eventuali domande:

• Tipo e numero di apparecchio

3.5 Simboli e segni utilizzati

Nelle istruzioni per l'uso vengono utilizzati i seguenti segni e simboli:

Fig. 4 Targhetta

Fig. 5 Targhetta

Simbolo Descrizione

• Simbolo di elencazione per istruzioni operative ed elenchi



Il simbolo di rimando incrociato rinvia a informazioni dettagliate, integrative o più approfondite

1Fase operativa/Fasi operative nel testo, che devono essere seguite secondo la sequenza

AI simboli di azione nella figura da eseguire in sequenza sono

IT - 10

4 Contenuto della consegna iROB Feed

4 Contenuto della consegna

Per il funzionamento corretto di un sistema di saldatura robotizzato sono necessari i seguenti componenti:

Ordinare separatamente gli accessori e le parti soggette a usura.

I dati per l'ordine e i numeri identificativi degli accessori e delle parti soggette ad usura sono reperibili nei

documenti d'ordine aggiornati. I contatti per consulenze e ordini sono reperibili sul sito Web all’indirizzo

www.binzel-abicor.com.

4.1 Trasporto

La fornitura viene accuratamente controllata e imballata prima della spedizione; non sono però da

escludersi danni causati durante il trasporto.

4.2 Immagazzinamento

Condizioni ambientali per stoccaggio in ambiente chiuso:

Tab. 4 Condizioni ambientali per il trasporto e l'immagazzinamento a pagina IT-7

• Dispositivo di avanzamento filo iROB Feed • Istruzioni per l’uso

Tab. 8 Dotazione

• Dispositivo di sbobinamento K300 iROB Spool • Placca di fissaggio iROB Bracket (disponibili varie versioni) per il

fissaggio al robot

• Masterliner

Tab. 9 Opzioni

• Apparecchio robotizzato per saldatura

iROB Pulse

• Interfaccia robot analogica RI 1000 oppure interfaccia robot digitale

RI 2000 o interfaccia bus RI 3000 con modulo BUS

• Cavo di collegamento: interfaccia robot

(sorgente di corrente) - controllo del robot

• Prolunga trainafilo

• Torcia per saldatura in atmosfera inerte incl. filo

guida e supporto torcia

• Fissaggio iROB Clamp prolunga trainafilo - braccio robot

• Apparecchio di raffreddamento in ricircolo iROB Cool (solo per versioni raffreddate a liquido)

Tab. 10 Sistema di saldatura robotizzato

Controllo all’arrivo della

merce

Verificare che la consegna sia completa in base alla bolla di consegna!

Controllare eventuali danni alla fornitura (controllo visivo)!

In caso di reclami Mettersi immediatamente in contatto con l’ultimo vettore in caso di danni durante il trasporto!

Conservare l’imballaggio per l'eventuale verifica da parte del vettore.

Imballaggio per il reso Se possibile, utilizzare l’imballo originale e il materiale di imballaggio originale. In caso di

domande sull’imballo e sulla sicurezza dei trasporti, prendere contatto con il proprio fornitore,

vettore o trasportatore.

Tab. 11 Trasporto

iROB Feed 5 Descrizione funzionale

IT - 11

5 Descrizione funzionale

Panoramica dei dispositivi di avanzamento filo iROB Feed 22 e iROB Feed MP nel sistema di saldatura

robotizzato iROB Pulse:

Il dispositivo avanzamento filo fornisce il filo d'apporto, regola la velocità del filo ed è compatibile con

l'apparecchio robotizzato per saldatura iROB Pulse. Nella custodia sono installate tutte le valvole per il

gas e l'aria compressa.

1Lancia ABIROB® ABK

2Azionamento master MF1

3Robot

4 iROB Feed MP

5 iROB Feed 221

6Cestello bobina con supporto

cestello iROB Spool

7Masterliner

8Barilotto

9Gas inerte

10 Valvola economizzatrice gas

EWR

11 Regolatore a distanza iROB Control

12 Apparecchio di raffreddamento in

ricircolo iROB Cool

13 Apparecchio robotizzato per saldatura

iROB Pulse

14 Comando del robot

15 Lancia ABIROB® GC

16 Lancia ABIROB® W

17 Lancia ABIROB® A

18 Lancia ROBO WH

Fig. 6 Componenti dell'equipaggiamento di saldatura robotizzato

1La versione B (Basic) non consente l’utilizzo di una torcia di tipo MF1 o PP.

ROB Feed MP

ROB Feed 22

Cool

1 2 3 4

811121314

IT - 12

6 Messa in esercizio iROB Feed

6 Messa in esercizio

PERICOLO

Pericolo di lesioni dovuto all'avvio involontario

Per l'intera durata dei lavori di manutenzione, montaggio e smontaggio e riparazione, osservare le

seguenti indicazioni:

• Spegnere l'alimentazione elettrica.

• Interrompere l'alimentazione di gas.

• Bloccare l'alimentazione di aria compressa.

• Staccare tutti i collegamenti elettrici.

• Spegnere l'intero impianto di saldatura.

AVVERTENZA

Pericolo di schiacciamento

Introduzione e schiacciamento degli arti.

• Non introdurre le mani nei meccanismi in funzione.

AVVISO

• Osservare quanto segue:

3 Descrizione del prodotto a pagina IT-6

• L’installazione e la messa in servizio devono essere effettuate solo da persone autorizzate

(in Germania, vedi TRBS 1203).

• Utilizzare i componenti solo in ambienti ben ventilati.

iROB Feed 6 Messa in esercizio

IT - 13

6.1 Trasporto e installazione

6.2 Montaggio sul robot del dispositivo di avanzamento filo con placca di fissaggio (opzionale)

Osservare le seguenti informazioni:

Tab. 9 Opzioni a pagina IT-10

ATTENZIONE

Pericolo di lesioni

Danni fisici causati dalla caduta di apparecchi e componenti.

• Per il trasporto e l'installazione usare un mezzo di sollevamento idoneo con dispositivi per il fissaggio

del carico.

• Evitare il sollevamento e il posizionamento in modo brusco.

• Non sollevare i componenti al di sopra di persone od altri apparecchi.

• Trasportare i componenti in posizione eretta.

• Indossare i dispositivi di protezione individuale, nello specifico scarpe antinfortunistiche con puntale

in acciaio, guanti protettivi, elmetto e otoprotettori.

• Invitare le persone non coinvolte a uscire dall’area di pericolo.

• Osservare il peso dei singoli componenti.

3.1 Dati tecnici a pagina IT-6

ATTENZIONE

Pericolo di ribaltamento

Danni fisici o danneggiamento dei componenti provocati da montaggio improprio.

• Staccare i cavi di alimentazione.

• Posare i componenti su una superficie adatta (in piano, stabile, asciutta) senza rischio di ribaltamento.

• Rispettare il massimo grado di inclinazione di 10°.

AVVISO

• Assicurare un accesso libero agli elementi di comando ed agli attacchi.

• Scegliere una sede in modo tale da garantire una posa breve e diritta del filo.

• Proteggere i componenti dalla pioggia e dall'irraggiamento solare diretto.

• Impiegare l’apparecchio solo in ambienti asciutti, puliti e ben ventilati.

AVVISO

• Per fare ciò, osservare quanto riportato sulle istruzioni iROB Bracket per i diversi tipi di robot.

IT - 14

6 Messa in esercizio iROB Feed

6.3 Collegamento del iROB Feed dispositivo di avanzamento filo

Prolunga trainafilo

La figura illustra l’unità iROB Feed 22 nella versione con il sistema di avanzamento del filo montato a

destra. L'illustrazione del iROB Feed MP differisce.

Per il collegamento all'apparecchio robotizzato per saldatura, utilizzare una prolunga trainafilo.

Tab. 10 Sistema di saldatura robotizzato a pagina IT-10

1Montare il serracavi. Nel fare ciò osservare quanto riportato sulle istruzioni iROB Bracket.

2Bloccare la prolunga trainafilo nel serracavi.

3Collegare il cavo di corrente (4) all'attacco corrispondente (5). Osservare i diversi tipi di collegamento

di iROB Feed 22 e iROB Feed MP.

4Inserire nel connettore femmina (2) la linea comando (11) ed avvitarla saldamente con il controdado

in senso orario.

5Inserire il tubo del gas (10) nell'attacco corrispondente (3) ed avvitarlo saldamente con il

controdado 1/4".

6Inserire il tubo dell'aria compressa (12) nell'ingresso dell'aria compressa (1).

7Collegare i tubi di mandata e ritorno del refrigerante (8), (9) all'innesto rapido (6), (7). (Solo nei sistemi

raffreddati a liquido.)

AVVISO

• Osservare le istruzioni per l'uso dei componenti di saldatura dell'apparecchio robotizzato per

saldatura iROB Pulse, dell'apparecchio di raffreddamento iROB Cool e della torcia per saldatura.

1Ingresso aria compressa

2Connettore femmina

3Collegamento del gas

4Cavo della corrente

5Attacco cavo della corrente

6Attacco mandata del refrigerante

7Attacco ritorno refrigerante

8Tubo di mandata refrigerante

9Tubo di ritorno refrigerante

10 Tubo del gas

11 Linea di controllo

12 Tubo dell'aria compressa

Fig. 7 Collegare la prolunga trainafilo

11 10 9 8 7 6

1 3

iROB Feed 6 Messa in esercizio

IT - 15

Il montaggio del tubo portaguaina si riferisce solo alle versioni iROB Feed 22. Osservare le informazioni

seguenti per il montaggio del tubo portaguaina:

6.5 Inserimento del filo a pagina IT-19

Fasciame torcia per saldatura (attacco centrale europeo) iROB Feed 22

1Tubo portaguaina 2Attacco

Fig. 8 iROB Feed 22

1Tubo di mandata refrigerante

2Tubo di ritorno refrigerante

3Attacco mandata del refrigerante

4Attacco ritorno refrigerante

5Connettore femmina centrale

6Connettore femmina

7Cavo di massa

8Connettore centrale torcia

Fig. 9 Fasciame torcia per saldatura (attacco centrale europeo) iROB Feed 22 (versione con il sistema di avanzamento del

filo montato a destra)

1 2

3 54

AVVISO

• Nei sistemi della torcia di saldatura raffreddati ad acqua, connettere l'apparecchio di raffreddamento

in circolo iROB Cool all'apparecchio robotizzato per saldatura iROB Pulse. Osservare le

informazioni dell'apparecchio robotizzato per saldatura BAL. 0323.0 iROB Pulse.

• Avvitare saldamente in senso orario la torcia del connettore centrale (8) con il controdado.

IT - 16

6 Messa in esercizio iROB Feed

Fasciame torcia per saldatura (attacco RPC) iROB Feed 22

Fasciame per iROB Feed MP

1Chiave a brugola

2Vite di serraggio

3Connettore femmina 4Fasciame con connettore RPC 5Collegamento del gas

6Coperchio attacco RPC

Fig. 10 Fasciame torcia per saldatura (attacco RPC) iROB Feed 22 (versione con il sistema di avanzamento del filo montato a

destra)

1Tubo del gas

2Attacco cavo di saldatura

3Collegamento del gas

4Collegamento d’aria

compressa

5Connettore femmina

6Connettore femmina negativo

7Cavo di massa

8Attacco mandata del

refrigerante

9Attacco ritorno refrigerante

10 Tubo di mandata refrigerante

11 Tubo di ritorno refrigerante

12 Linea di controllo

13 Tubo dell'aria compressa

14 Connettore centrale

Fig. 11 Fasciame iROB Feed MP

1 3

4 5

812 11

iROB Feed 6 Messa in esercizio

IT - 17

6.3.1 Alimentazione gas inerte

Per l'alimentazione del gas inerte, collegare una bombola di gas inerte oppure un condotto del gas.

1Collocare e mettere al sicuro la bombola del gas inerte, ed avvitare saldamente il riduttore di pressione

alla valvola della bombola.

2Avvitare saldamente il tubo del gas della prolunga trainafilo al riduttore di pressione della bombola del

gas oppure all'attacco del condotto del gas.

6.3.2 Configurazione attacchi linea di controllo

AVVISO

• Nei sistemi della torcia di saldatura raffreddati ad acqua, connettere l'apparecchio di raffreddamento

in circolo iROB Cool all'apparecchio robotizzato per saldatura iROB Pulse. Osservare le

informazioni dell'apparecchio robotizzato per saldatura BAL. 0323.0 iROB Pulse.

• Avvitare saldamente in senso orario la torcia del connettore centrale (14) con il controdado.

AVVERTENZA

Pericolo di lesioni

Lesioni gravi provocate dalla manipolazione errata delle bombole di gas inerte.

• Attenersi alle istruzioni del produttore ed al decreto legge in materia di gas a pressione.

• Collocare le bombole di gas inerte solamente nei luoghi previsti ed assicurarle adeguatamente.

• Evitare il riscaldamento delle bombole di gas inerte.

• Fare in modo che tutti gli attacchi per gas di protezione siano ermetici.

AVVISO

• Aprire brevemente la valvola della bombola prima di collegare a questa il riduttore di pressione. In

questo modo si espellono eventuali impurità.

Pin Segnale Modello Livello Nota

A + 48 V2 Input 0 / + 48 V Alimentazione elettrica motore 1

B + 48 V1 Input 0 / + 48 V Alimentazione elettrica motore 2

C Massa Input

D can H1 Data Trasmissione dati

E can L1 Data Trasmissione dati

F Massa Input

G Sensore ugello Output Segnale ugello gas toccato

H + 15 CAN Data Trasmissione dati

J Massa Input

K Massa+schermatura

Tab. 12 Configurazione 10 poli connettore Amphenol (prolunga trainafilo)

IT - 18

6 Messa in esercizio iROB Feed

6.4 Equipaggiamento dei rulli di avanzamento del filo

Il dispositivo di avanzamento filo è equipaggiato di serie di rulli di avanzamento filo di 1,0 - 1,2 mm. I rulli

di avanzamento filo disponibili sono riportati nel capitolo:

13.1.1 a pagina IT-30

Per sostituire i rulli di avanzamento filo, osservare il capitolo seguente:

9.1 a pagina IT-24

Pin Segnale Modello Livello Nota

A Motore +1Output 0 / + 48 V PWM Alimentazione elettrica Push-Pull

B Motore -1Output 0 / + 48 V Alimentazione elettrica Push-Pull

C Inching Input 0 / + 5 V Velocità rallentata

D Massa "Inching", "Gastest"

"CAT"

Output 0 V Massa comune per tasto

E Ch A Encoder1Input Encoder su MF-1 o WHPPi

F Interruttore trigger/arc Input 0 / + 5 V Avviare per la prova l'arco di tensione con

torcia per saldatura manuale

G Prova del gas Input 0 / + 24 V Per l'attacco di un interruttore di prova in caso

di intervento di servizio

H Encoder massa Input 0 V Per l'attacco di un interruttore di prova in caso

di intervento di servizio

I ChB Encoder Master Input Encoder su MF1 o WHPPi

J Sensore ugello Input Segnale ugello gas toccato

K CAT (2) Output + 15 V CAT

L Segnale CAT (3) Input CAT

M Spidometro ChA Input Encoder su trasmettitore valore attuale filo

N Encoder VCC Output + 5 V Alimentazione encoder

Tab. 13 Configurazione 14 poli connettore Amphenol (torcia per saldatura)

1La versione B (Basic) non prevede alcuna funzione.

AVVISO

• Fare attenzione alla geometria dell'incavo ed al diametro del filo. Gli elettrodi del filo ed i rulli di

avanzamento filo devono essere compatibili tra loro.

• In collegamento con scanalature V per fili duri, utilizzare solo rulli di avanzamento filo lisci come rulli

di pressione.

• Tutti i rulli di avanzamento scanalati sono dotati di due incavi di guida uguali. In caso di usura, i rulli

di avanzamento possono essere rivoltati e nuovamente impiegati.

• Cambiare o rivoltare i rulli solo a coppie.

• Sostituire sempre i rulli di azionamento quando cambia il tipo di filo e/o diametro del filo oppure

quando i rulli di azionamento solo logorati.

iROB Feed 6 Messa in esercizio

IT - 19

6.5 Inserimento del filo

1Aprire il coperchio (2) e innestarlo in posizione.

2Sbloccare la leva della pressione (1) ed aprire le bascule a pressione (3).

3Avvitare il tubo di mandata (12) sul tubo portaguaina/Masterliner (11) e spingerlo nella piastra

motore (10), fissare con le viti (9).

4Allentare il filo (7) sul cestello o barilotto ed inserirlo nel tubo portaguaina/Masterliner (11).

5Inserire il filo (7) nell'attacco della torcia (5)attraverso il tubo di mandata (12) e i rulli di

azionamento (6).

6Chiudere le bascule a pressione (3) e spingere la leva della pressione (1) all'indietro.

7Regolare la pressione di contatto con dadi di serraggio (4).

1Leva della pressione 2 pz.

2Coperchio

3Bascule a pressione 2 pz.

4Dadi di serraggio

5Attacco torcia

6Rulli di azionamento

7Filo

8Tasto Inching

9Vite

10 Piastra motore

11 Tubo portaguaina/Masterliner

12 Tubo ingresso

Fig. 12 Inserimento del filo

911

10 6

AVVERTENZA

Pericolo di schiacciamento

Introduzione e schiacciamento degli arti.

• Non introdurre le mani nei meccanismi in funzione.

• Durante il funzionamento chiudere il coperchio della custodia.

AVVISO

• Collocare il fasciame in modo diritto, per ottenere una guida del filo breve e in linea dritta.

AVVISO

• Impostare la pressione di contatto in modo tale che il filo (7) non si danneggi e scorra correttamente.

IT - 20

6 Messa in esercizio iROB Feed

8Inserire la spina di rete ed attivare l'alimentazione elettrica.

9Impostare il filo (7) con il tasto Inching (8) sulla corretta estremità del filo.

10Chiudere il coperchio (2).

ATTENZIONE

Pericolo di lesioni

Danni fisici causati dall'aggancio del filo.

• Mantenere la trasmissione sul lato processo lontano dal corpo e non orientarla verso altre persone.

AVVISO

• Il filo non deve continuare a correre. Nell'usare il dispositivo di sbobinaggio K300 iROB Spool,

regolare se necessario il freno di arresto.

iROB Feed 7 Funzionamento

IT - 21

7 Funzionamento

Il dispositivo di avanzamento può essere messo in funzione solo se collegato ad un sistema di saldatura

robotizzato idoneo iROB Pulse.

7.1 Elementi di controllo

Nel caso vengano impiegati attacchi RPC, osservare il capitolo seguente e le indicazioni d'allarme sul

pericolo di ustioni:

4 Contenuto della consegna a pagina IT-10

AVVISO

• Il funzionamento dell’apparecchio è riservato esclusivamente a persone autorizzate

(in Germania, si veda TRBS 1203).

• Osservare le istruzioni per l'uso dei componenti di saldatura dell'apparecchio robotizzato per

saldatura iROB Pulse, dell'apparecchio di raffreddamento iROB Cool e della torcia per saldatura.

AVVERTENZA

Pericolo di ustioni

Avvertenza di superficie incandescente! L'attacco RPC è caldo dopo essere stato in funzione.

• Indossare guanti protettivi.

• Euro-Centrale = raffreddamento ad aria e liquido • RPC = raffreddamento ad aria

Tab. 14 Versioni attacco centrale

1Attacco centrale

2Uscita aria compressa

3Ingresso gas G1/4“

4Attacco linea di controllo

prolunga trainafilo

5Ingresso aria compressa

6Ingresso filo

7Attacco mandata del refrigerante

8Attacco ritorno refrigerante

9Attacco linea di controllo torcia per saldatura

10 Tasto Soffiaggio

11 Tasto Prova gas

12 Tasto Inching

13 Ritorno filo

Fig. 13 Comandi (versione con il sistema di avanzamento del filo montato a destra)

Lato torcia Lato alimentazione

IT - 22

8 Messa fuori servizio iROB Feed

8 Messa fuori servizio

Trattandosi di un sistema completo, i singoli componenti possono essere spenti solo collegati l'uno con

l'altro.

Simbolo Pos. Denominazione

(4) Attacco linea di controllo prolunga trainafilo

(5) Ingresso aria compressa

(3) Ingresso gas

(9) Attacco linea di controllo torcia per saldatura

(2) Uscita aria compressa

(10) Tasto Soffiaggio: azionamento del tasto = viene soffiata aria.

(11) Tasto Prova gas: azionamento del tasto = circola il gas.

(12) Tasto Inching: consente il controllare manualmente l'avanzamento del filo

senza flusso di gas.

Azionamento del tasto = il filo viene fatto avanzare.

(13) Azionamento (11) + (12) = il filo torna indietro.

AVVISO

• Osservare le istruzioni per l'uso dei componenti di saldatura dell'apparecchio robotizzato per

saldatura iROB Pulse, dell'apparecchio di raffreddamento iROB Cool e della torcia per saldatura.

iROB Feed 9 Pulizia e manutenzione

IT - 23

9 Pulizia e manutenzione

Il dispositivo di avanzamento del filo è esente da manutenzione in condizioni di uso normali. La

manutenzione e pulizia regolari e costanti costituiscono tuttavia il presupposto per una lunga durata utile e

un funzionamento perfetto.

PERICOLO

Pericolo di lesioni dovuto all'avvio involontario

Per l’intera durata dei lavori di manutenzione, montaggio, smontaggio e riparazione, osservare le

seguenti indicazioni:

• Spegnere il generatore di corrente.

• Interrompere l’alimentazione di gas.

• Bloccare l'alimentazione di aria compressa.

• Staccare tutti i collegamenti elettrici.

• Spegnere l'intero impianto di saldatura.

PERICOLO

Scossa elettrica

Tensione pericolosa causata da cavi difettosi.

• Controllare che i cavi sotto tensione e gli attacchi siano correttamente montati e privi di lesioni.

• Sostituire parti danneggiate, deformate o consumate.

AVVISO

• Gli intervalli di manutenzione sono indicativi e si riferiscono al modo operativo a turno unico.

• I lavori di manutenzione e pulizia devono essere eseguiti solo da persone autorizzate

(in Germania, si veda TRBS 1203).

• Indossare sempre i propri dispositivi di protezione personale durante i lavori di manutenzione e

pulizia.

IT - 24

9 Pulizia e manutenzione iROB Feed

9.1 Sostituzione dei rulli di avanzamento del filo

1Aprire il coperchio (8) e tirare in avanti la leva della pressione (18).

2Inclinare in apertura il gruppo bascule a pressione (7).

Secondo necessità, attenersi al capitolo seguente:

9.1.1 Rulli a pressione a pagina IT-25

9.1.2 Rulli di azionamento a pagina IT-26

3Chiudere i gruppi bascule a pressione(7) e spingere la leva della pressione (18) verso l'alto.

1Vite 2 pz.

2Bascula a pressione 2 pz.

3Disco 2 pz.

4Rullo a pressione 2 pz.

5Alberino rastremato 2 pz.

6Ruota dentata motrice 2 pz.

7Gruppo bascula a pressione pz.

8Coperchio

9Vite

10 Elemento di guida

11 Ruota dentata motrice 2 pz.

12 Puleggia di comando 2 pz.

13 Disco 2 pz.

14 Ruota dentata motrice centrale.

15 Vite di arresto

16 Piastra protettiva

17 Vite 3 pz.

18 Leva della pressione 2 pz.

Fig. 14 Equipaggiamento dei rulli di avanzamento del filo

1 2 3 4 5 6 8

13 12

15 1416

AVVISO

• Fare attenzione alla geometria dell'incavo ed al diametro del filo. Gli elettrodi del filo ed i rulli di

avanzamento filo devono essere compatibili tra loro.

• In collegamento con scanalature V per fili duri, utilizzare solo rulli di avanzamento filo lisci come rulli

di pressione.

• Tutti i rulli di avanzamento scanalati sono dotati di due incavi di guida uguali. In caso di usura, i rulli

di avanzamento possono essere rivoltati e nuovamente impiegati.

• Cambiare o rivoltare i rulli di azionamento (12) solo a coppie.

• Sostituire sempre i rulli di azionamento (12) quando cambia il tipo di filo e/o diametro del filo

oppure quando i rulli di azionamento solo logorati.

• Impostare una volta la pressione di contatto tramite la leva della pressione (18).

iROB Feed 9 Pulizia e manutenzione

IT - 25

4Impostare la pressione di contatto. Impostare la pressione di contatto tramite la leva della

pressione (18). La scala da 1 a 5 serve da orientamento.

5Chiudere il coperchio (8).

9.1.1 Rulli a pressione

1Allentare le viti (17) e rimuovere la piastra protettiva (16).

2Rimuovere il gruppo bascule a pressione (7).

3Allentare la vite (1) e premere all'indietro gli alberini rastremati (5).

4Rimuovere le ruote dentate motrici (6) e i rulli a pressione (4). Verificare che le ruote dentate motrici (6)

non siano usurate, se necessario sostituirle in coppia.

Le ruote dentate motrici (6) vanno sostituite annualmente.

9.2 Intervalli di manutenzione a pagina IT-26

5Rimuovere i dischi (3), controllare che i rulli a pressione (4) non siano consumati, nel caso sostituirli in

coppia e rimontare tutti i componenti.

6Reinserire i gruppi bascule a pressione (7).

Osservare i seguenti posizionamenti obbligatori della molla a compressione (1) e dell'aletta (2).

7Inserire la piastra protettiva (16) e fissarla con le viti (17).

Osservare quanto segue:

9.1 Sostituzione dei rulli di avanzamento del filo a pagina IT-24 Passo 3 fino a Passo 5

AVVISO

• Impostare la pressione di contatto in modo tale che il filo non si deformi e scorra correttamente.

1Molla a compressione 2Aletta

Fig. 15 Posizionamento obbligatorio della molla a compressione

1 2

IT - 26

9 Pulizia e manutenzione iROB Feed

9.1.2 Rulli di azionamento

1Allentare le viti (17) e rimuovere la piastra protettiva (16).

2Rimuovere i rulli di azionamento (12) ed estrarre i dischi (13).

3Allentare la vite (9) e rimuovere l'elemento di guida (10).

4Smontare la vite di arresto centrale (15). Rimuovere le ruote dentate motrici (11) e se necessario

sostituirle. La ruota dentata centrale (14) è mantenuta in sede tramite una chiavetta piatta. Osservare il

montaggio corretto della connessione della chiavetta.

Sostituire la ruota dentata motrice centrale (14)solo nel caso di rulli di azionamento (12)siano usurati.

9.2 Intervalli di manutenzione a pagina IT-26

Le ruote dentate motrici vanno sostituite annualmente.

9.2 Intervalli di manutenzione a pagina IT-26

5Verificare che i rulli di azionamento (12) non siano usurati, se necessario sostituirli in coppia e rimontare

tutti i componenti.

6Inserire l'elemento di guida (10) e fissarlo con la vite (9).

7Inserire la piastra protettiva (16) e fissarla con le viti (17).

Osservare quanto segue:

9.1 Sostituzione dei rulli di avanzamento del filo a pagina IT-24 Passo 3 fino a Passo 5

9.2 Intervalli di manutenzione

Osservare le indicazioni di ispezione e prova della norma EN 60974-4 durante il funzionamento di

apparecchiature per la saldatura ad arco nonché le rispettive leggi e le direttive del paese.

Verificare quanto segue:

AVVISO

• Gli intervalli di manutenzione sono indicativi e si riferiscono al modo operativo a turno unico.

Ogni giorno Ogni mese Annualmente

Verificare che i cavi, i tubi di collegamento

e gli attacchi non siano danneggiati, nel

caso sostituirli.

Verificare la funzionalità di tutte le parti

mobili e dei cuscinetti a rulli, nel caso

sostituirli.

Sostituire le ruote dentate motrici.

Rulli di avanzamento del filo e pressione di

contatto impostata.

Ispezionare visivamente gli ugelli di entrata

ed uscita che non siano usurati.

Tab. 15 Intervalli di verifica

iROB Feed 10 Anomalie e rimedi

IT - 27

10 Anomalie e rimedi

Si osservi il documento allegato dedicato alla garanzia. In caso di dubbi e/o problemi, rivolgersi al proprio

rivenditore autorizzato o al costruttore.

PERICOLO

Pericolo di lesioni e danni agli apparecchi dovuto personale non autorizzat

Riparazioni e modifiche improprie sul prodotto possono comportare lesioni di notevole entità e danni

all'apparecchio. La garanzia di prodotto viene meno in caso di intervento da parte di persone non

autorizzate.

• I lavori di uso, manutenzione, pulizia e riparazione devono essere eseguiti solo da persone

autorizzate (in Germania, vedi TRBS 1203).

AVVISO

• Osservare le istruzioni per l'uso dei componenti di saldatura dell'apparecchio robotizzato per

saldatura iROB Pulse, dell'apparecchio di raffreddamento iROB Cool e della torcia per saldatura.

Anomalia Causa Rimedio

Nessuna potenza di

uscita (l'impianto non

salda)

• Nessun segnale di avvio • Sostituire la parte difettosa

• Fare riparare dal serivizo assistenza

• Il collegamento a massa non è connesso

correttamente

• Connettere correttamente il collegamento a massa

6.3 a pagina IT-14

Avanzamento filo

bloccato

• Sistema elettronico difettoso • Lasciare riparare dal serivizo assistenza

• Rulli montati non correttamente o difettosi • Montare correttamente i rulli o sostituirli

• Motoriduttore difettoso • Sostituire la parte difettosa O/E lasciare riparare dal

serivizo assistenza

• Spirale di guida del filo danneggiata • Sostituire la parte difettosa O/E lasciare riparare dal

serivizo assistenza

• Avanzamento filo non funzionante • Verificare l'attacco all'alimentazione elettrica

6.3 a pagina IT-14

• Lasciare riparare dal serivizo assistenza

• Avvolgimento del filo sulla bobina irregolare • Risolvere l'ingarbugliamento del filo e se necessario

sostituire la bobina

Avanzamento filo

irregolare

• Rulli montati non correttamente o difettosi • Montare correttamente i rulli o sostituirli

• Motoriduttore difettoso • Sostituire la parte difettosa O/E lasciare riparare dal

serivizo assistenza

• Spirale di guida del filo danneggiata • Sostituire la parte difettosa O/E lasciare riparare dal

serivizo assistenza

• Impostazione errata della pressione di contatto • Allentare il freno della bobina ed aumentare la

pressione sui rulli a pressione

Tab. 16 Anomalie e rimedi

IT - 28

11 Smontaggio iROB Feed

11 Smontaggio

1Staccare la prolunga trainafilo ed il fasciame della torica di saldatura dall'avanzamento del filo.

2Rimuovere le parti allentate

12 Smaltimento

12.1 Materiali

Questo prodotto è composto in gran parte da materiali metallici, che possono essere fusi di nuovo in

acciaierie o in stabilimenti metallurgici e che quindi sono riciclabili quasi all'infinito. I materiali plastici

utilizzati sono contrassegnati così da essere pronti alla selezione e al frazionamento per il successivo

riciclaggio.

12.2 Mezzi di produzione

Olii, grassi lubrificanti e detergenti non devono inquinare il suolo e giungere alla canalizzazione. Queste

sostanze devono essere conservate in appositi contenitori, trasportate e smaltite. Attenersi alle disposizioni

locali corrispondenti e alle indicazioni relative allo smaltimento fornite nelle schede di sicurezza del

costruttore. Strumenti contaminati utilizzati per la pulizia (pennello, stracci, ecc.) devono anch'essi essere

trattati in conformità alle indicazioni del costruttore dei materiali.

12.3 Imballaggi

ABICOR BINZEL ha ridotto all'essenziale l’imballo per il trasporto. Nella scelta del materiale per l’imballo

si è prestata attenzione a un possibile riutilizzo.

PERICOLO

Pericolo di lesioni dovuto all'avvio involontario

Per l’intera durata dei lavori di manutenzione, montaggio, smontaggio e riparazione, osservare le

seguenti indicazioni:

• Spegnere il generatore di corrente.

• Interrompere l’alimentazione di gas.

• Bloccare l'alimentazione di aria compressa.

• Staccare tutti i collegamenti elettrici.

• Spegnere l'intero impianto di saldatura.

AVVISO

• I lavori di smontaggio devono essere eseguiti solo da persone autorizzate

(in Germania, si veda TRBS 1203).

• Osservare le istruzioni per l'uso dei componenti di saldatura dell'apparecchio robotizzato per

saldatura iROB Pulse, dell'apparecchio di raffreddamento iROB Cool e della torcia per saldatura.

• Osservare le informazioni nel capitolo seguente:

8 Messa fuori servizio a pagina IT-22.

Questo simbolo contraddistingue gli apparecchi che sottostanno alla Direttiva europea 2012/19/UE relativa ai

rifiuti di apparecchiature elettriche ed elettroniche (RAEE).

• Non smaltire gli apparecchi elettrici nei comuni rifiuti domestici.

• Smontare gli apparecchi elettrici prima di smaltirli correttamente.

• Raccogliere separatamente i componenti degli apparecchi elettrici e riciclarli in maniera eco-compatibile.

• Attenersi a norme, direttive, disposizioni e regolamenti locali.

• Per le necessarie informazioni sulla raccolta e sulla restituzione delle apparecchiature elettriche, rivolgersi alle

rispettive autorità locali.

iROB Feed 13 Appendice

IT - 29

13 Appendice

13.1 Elenco dei pezzi di ricambio azionamento a 4 rulli

Fig. 16 Elenco dei pezzi di ricambio azionamento a 4 rulli

1 5

11 12

22 21 20 1516

1718

2 3 4 6 7 8 9 10

Pos. Definizione dell'articolo

1Leva della pressione - gr. sx.

2Vite di fissaggio

3Molla

4Leva della pressione - sx.

5Kit parti in plastica DX

6Rullo a pressione

7Ruota dentata

8Distanziatore

9Volantino regolazione pressione

10 Perno

11 Leva della pressione - gr. dx.

12 Boccola guida filo

13 Motoriduttore

14 Flangia motore

15 Piastra motore

16 Guida

17 Ruota dentata

18 Perno

19 Rullo avanzamento filo

19.1 Rullo avanzamento filo, Fe, CrNi

19.2 Rullo avanzamento filo AL

19.3 Rullo avanzamento fili animati

20 Kit parti in plastica DX

Tab. 17 Parti di ricambio

IT - 30

13 Appendice iROB Feed

13.1.1 Elenco dei pezzi di ricambio rulli avanzamento filo

21 Volantino

22 Vite di fissaggio

23 Coperchio guida

24 Ruota dentata

24 Kit parti in plastica DX

Pos. Definizione dell'articolo

Tab. 17 Parti di ricambio

Forma incavo Diametro del filo mm Codice articolo

liscio 0,8 / 1,6 890.0230.4

V 0,8 / 0,8 890.0235.4

V 0,9 / 0,9 890.0236.4

V 1,0 / 1,0 890.0237.4

V 1,2 / 1,2 890.0238.4

V 1,4 / 1,4 890.0240.4

V 1,6 / 1,6 890.0241.4

Tab. 18 Fe, CrNi

Forma incavo Diametro del filo mm Codice articolo

U 0,8 / 0,8 890.0231.4

U 1,0 / 1,0 890.0232.4

U 1,2 / 1,2 890.0233.4

U 1,6 / 1,6 890.0234.4

Tab. 19 AL

iROB Feed 13 Appendice

IT - 31

13.2 Lista pezzi di ricambio iROB Feed 22

Forma incavo Diametro del filo mm Codice articolo

piegato 1,2 / 1,2 890.0241.4

piegato 1,4 / 1,4 890.0242.4

piegato 1,6 / 1,6 890.0243.4

piegato 2,0 / 2,0 890.0244.4

piegato 2,4 / 2,4 890.0245.4

Tab. 20 Fili animati

Fig. 17 Lista pezzi di ricambio iROB Feed 22

1 2 3 4 6 7 85 9 11 12 13 14

272830

34353637383940

IT - 32

13 Appendice iROB Feed

Pos. Nome articolo

iROB Feed 22

1Componente laterale

2Scheda motore circuito integrato

3Cavo piatto

4Alloggiamento

5Cerniera

6Raccordo

7Valvola di sfiato

8Set di montaggio cavo freno

9Raccordo 1/8”

10 Sensore di flusso del gas

11 Alloggiamento destro

12 Presa a pannello Amphenol MIL a 14 poli

13 Cappa

14 Raccordo rapido AG R1/8” NW 5

15 Cappa

16 Raccordo

17 Cappa

18 Cappa

19 Filtro

20 - Connettore RPC

21 Nipple gas -

22 Connettore centrale europeo -

23 Alloggiamento isolante del connettore centrale europeo -

24 Tubo capillare -

25 Isolante del connettore centrale europeo -

26 Coperchio

27 Perno di chiusura

28 Chiusura

29 Isolante del connettore centrale europeo -

30 Pulsante

31 Piastra motore SL 4R-4T

32 Motore con ingranaggio

33 Cablaggio codificatore

34 Copertura gas

35 Ferma fasciame 1+R10/8” gas

36 Valvola elettromagnetica gas

37 Spina a pannello Amphenol MIL a 10 poli

38 Raccordo a Y per aria compressa 6/6/6 mm

39 Raccordo

40 Coperchio del motore

41 Raccordo 1/8”-1/4”

42 Alloggiamento sinistro

Tab. 21 Pezzi di ricambio iROB Feed 22

iROB Feed 13 Appendice

IT - 33

13.3 Pezzi di ricambio iROB Feed MP

Fig. 18 Lista pezzi di ricambio iROB Feed MP

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

18192021222324

Pos. Nome articolo

iROB Feed MP

1Componente laterale

2Scheda motore circuito integrato

3Cavo piatto

4Alloggiamento

5Raccordo 1/8”

6Sensore di flusso del gas

7Raccordo

8Cappa

9Valvola di sfiato

10 Raccordo rapido AG R1/8” NW 5

11 Alloggiamento destro

12 Raccordo

13 Presa a pannello Amphenol MIL a 14 poli

14 Raccordo

15 Cappa

16 Cappa

17 ABIPLUG ABI-IF 70-95

18 Coperchio

Tab. 22 Pezzi di ricambio iROB Feed MP

IT - 34

13 Appendice iROB Feed

13.4 Opzione piastra di fissaggio iROB Bracket

Per fare ciò, osservare quanto riportato sulle istruzioni iROB Bracket per i diversi tipi di robot.

19 Filtro

20 Ferma fasciame 1+R10/8” gas

21 Valvola elettromagnetica gas

22 Raccordo a Y per aria compressa 6/6/6 mm

23 Raccordo

24 Raccordo

25 Alloggiamento sinistro

26 Spina a pannello Amphenol MIL a 10 poli

Pos. Nome articolo

iROB Feed MP

Tab. 22 Pezzi di ricambio iROB Feed MP

iROB Feed 13 Appendice

IT - 35

13.5 Piano di manutenzione

Piano di manutenzione

Numero

prog.

Intervallo di

manutenzione

Lavori di manutenzione da

eseguire

Eseguiti il Firma/annotazione Prossima

manutenzione

1 Una volta al

giorno

Verificare che i cavi, i tubi di

collegamento e gli attacchi non

siano danneggiati; se necessario,

sostituirli.

2 Una volta al

giorno

Controllare i rullini trainafilo e la

pressione di contatto impostata.

3 Una volta al

giorno

Verificare visivamente che gli ugelli

di entrata ed uscita non siano

usurati.

4 Una volta al

mese

Verificare il corretto funzionamento

di tutte le parti mobili e dei cuscinetti

a rulli e, se necessario, sostituirli.

5 Una volta al

mese

Controllare le ruote dentate motrici.

Tab. 23 Piano di manutenzione

T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D .

www.binzel-abicor.com

Manufacturer:

Alexander Binzel Schweisstechnik GmbH & Co. KG

Kiesacker • 35418 Buseck • GERMANY

T +49 64 08 / 59–0

F +49 64 08 / 59–191

info@binzel-abicor.com

BAL.0331.0 • 2022-12-12

Importer UK:

ABICOR BINZEL (UK) ltd.

Binzel House, Mill Lane, Winwick Quay

Warrington WA2 8UA • UK

T +44-1925-65 39 44

F +44-1925- 65 48 6

info@binzel-abicor.co.uk

Abicor Binzel Robot Power Source iROB® Instrucciones de operación

Marca: Abicor Binzel

Modelo: Robot Power Source iROB®

Tipo: Instrucciones de operación

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italiano: Abicor Binzel Robot Power Source iROB® Istruzioni per l'uso
Deutsch: Abicor Binzel Robot Power Source iROB® Bedienungsanleitung

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