Apartado Pagina
4.4 Sistemas de referencia.....................................................................................................25
4.4.1 Puntos de referencia ........................................................................................................25
4.4.2 Búsqueda de referencia máquina ....................................................................................26
4.4.2.1 Búsqueda de referencia máquina en ejes gantry.............................................................27
4.4.3 Ajuste en sistemas que no disponen de Io codificado ....................................................28
4.4.3.1 Ajuste del punto de referencia máquina .........................................................................28
4.4.3.2 Consideraciones ..............................................................................................................29
4.4.4 Ajuste en sistemas que disponen de Io codificado .........................................................30
4.4.4.1 Ajuste del offset de la regla ............................................................................................30
4.4.4.2 Consideraciones ..............................................................................................................31
4.4.5 Límites de recorrido de los ejes (límites de software)....................................................32
4.5 Parada unidireccional ......................................................................................................33
4.6 Transferencia de las funciones auxiliares M, S, T..........................................................34
4.6.1 Transferencia de M, S, T usando la señal AUXEND .....................................................37
4.6.2 Transferencia de la función auxiliar M sin la señal AUXEND......................................38
4.7 Cabezal ............................................................................................................................39
4.7.1 Tipos de cabezal..............................................................................................................41
4.7.2 Control de la velocidad del cabezal S.............................................................................42
4.7.3 Cambio de gama del cabezal ..........................................................................................44
4.7.3.1 Cambio de gama automático controlado por PLC .........................................................45
4.7.3.2 Cambio de gama automático trabajando con M19 .........................................................46
4.7.4 Cabezal en lazo cerrado ..................................................................................................47
4.7.4.1 Cálculo de la resolución del cabezal ..............................................................................47
4.7.4.2 Ajuste de las ganacias .....................................................................................................48
4.7.4.3 Ajuste de la ganacia proporcional...................................................................................49
4.7.4.4 Ajuste de la ganacia feed-forward ..................................................................................50
4.7.4.5 Ajuste de la ganacia derivativa / AC-forward ................................................................51
4.7.4.6 Ajuste del punto de referencia máquina .........................................................................52
4.7.4.7 Consideraciones ..............................................................................................................53
4.8 Tratamiento de la emergencia.........................................................................................54
4.8.1 Señales de emergencia ....................................................................................................54
4.8.2 Tratamiento de las señales de emergencia en el CNC ...................................................55
4.8.3 Tratamiento de las señales de emergencia en el PLC ....................................................56
Capítulo 5 INTRODUCCION AL AUTOMATA PROGRAMABLE (PLC)
5.1 Recursos de un PLC ........................................................................................................3
5.2 Ejecución del programa del PLC ....................................................................................4
5.3 Estructura modular del programa ...................................................................................11
5.3.1 Módulo del primer ciclo (CY1) ......................................................................................11
5.3.2 Módulo principal (PRG) .................................................................................................11
5.3.3 Módulo de ejecución periódica (PEt) .............................................................................12
5.3.4 Prioridad en la ejecución de los módulos del PLC.........................................................13
Capítulo 6 RECURSOS DEL PLC
6.1 Entradas ...........................................................................................................................1
6.2 Salidas .............................................................................................................................1
6.3 Marcas .............................................................................................................................2
6.4 Registros ..........................................................................................................................4
6.5 Temporizadores ...............................................................................................................5
6.5.1 Modos de funcionamiento de un temporizador ..............................................................8
6.5.1.1 Modo monoestable. Entrada TG1 ...................................................................................8
6.5.1.2 Modo retardo a la conexión. Entrada TG2 .....................................................................10
6.5.1.3 Modo retardo a la desconexión. Entrada TG3 ................................................................12
6.5.1.4 Modo limitador de la señal. Entrada TG4 ......................................................................14
6.6 Contadores.......................................................................................................................16
6.6.1 Modo de funcionamiento de un contador .......................................................................19