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Motors | Automation | Energy | Transmission & Distribution | Coatings Encoder Input Expansion Module - EEN2 Módulo de Expansión de Entradas de Encoder - EEN2 Módulo de Expansão de Entradas de Encoder - EEN2 SCA06 Installation, Configuration and Operation Guide Guía de Instalación, Configuración y Operación Guia de Instalação, Configuração e Operação English / Español / Português Módulo de Expansión de Entradas de Encoder - EEN2 1 INFORMACIONES DE SEGURIDAD Esta guía contiene las informaciones necesarias para a correcta instalación del accesorio EEN2. 1.1 AVISOS DE SEGURIDAD En esta guía son utilizados los siguientes avisos de seguridad: ¡PELIGRO! Los procedimientos recomendados en este aviso tienen como objetivo proteger al usuario contra muerte, herimientos graves y daños materiales considerables. ¡ATENCIÓN! Los procedimientos recomendados en este aviso tienen el objetivo de evitar daños materiales. ¡NOTA! Español Las informaciones mencionadas en este aviso son importantes para el correcto entendimento y bom funcionamiento del producto. 1.2 AVISOS DE SEGURIDAD EN EL PRODUCTO Los siguientes símbolos pueden estar fijados al producto, sirviendo como aviso de seguridad: Tensiones elevadas presentes. Componentes sensibles a descarga electrostática. No tocarlos. Conexión obligatoria de puesta a tierra de protección (PE). Conexión del blindaje a tierra. SCA06 | 15 Módulo de Expansión de Entradas de Encoder - EEN2 1.3 RECOMENDACIONES PRELIMINARES ¡PELIGRO! Solamente personas con calificación adecuada y familiaridad con el servoconvertidor SCA06 y equipamientos asociados deben planear o implementar la instalación, arranque, operación y mantenimiento de este equipamiento. Estas personas deben seguir todas las instrucciones de seguridad contenidas en esta guía y/o definidas por normas locales. No seguir las instrucciones de seguridad puede resultar en riesgo de muerte y/o daños en el equipamiento. ¡NOTA! Personas calificadas son aquellas capacitadas de forma de estar aptas para: 1. Instalar, aponer a tierra, energizar y operar el producto de acuerdo con esta guía y los procedimientos legales de seguridad vigentes. 2. Usar los equipamientos de protección de acuerdo a las normas establecidas. Español 3. Prestar servicios de primeros auxilios. ¡PELIGRO! Siempre desconecte la alimentación general antes de tocar cualquier componente eléctrico asociado al servoconvertidor. Muchos componentes pueden permanecer cargados con altas tensiones y/o en movimiento (ventiladores), mismo después que la entrada de alimentación CA sea desconectada o apagada. Espere por lo menos 10 minutos para garantizar la total descarga de los condensadores. Siempre conecte la carcasa del equipamiento al aterramiento de protección (PE) en el punto adecuado para eso. ¡ATENCIÓN! Las tarjetas electrónicas poseen componentes sensibles a descargas electrostáticas. No toque directamente los componentes o conectores. En caso necesario, toque antes la carcasa metálica aterrada o utilice pulsera de aterramiento adecuada. 16 | SCA06 Módulo de Expansión de Entradas de Encoder - EEN2 ¡No ejecute ningún ensayo de tensión aplicada en el servoconvertidor! En caso de que sea necesario consulte a WEG. ¡NOTA! Los servoconvertidores pueden interferir en otros equipamientos electrónicos. Siga los cuidados recomendados para minimizar estos efectos. ¡NOTA! Lea completamente el manual del usuario antes de instalar u operar el servoconvertidor. 2 INFORMACIONES GENERALES Esta guía orienta la instalación, configuración y operación del módulo opcional EEN2. Este módulo está dedicado a la expansión de entradas de encoder e una salida repetidora utilizadas por el SCA06. Español ¡ATENCIÓN! Desconectar el módulo de control al colocar o retirar el accesorio. ¡NOTA! El accesorio EEN2 puede ser conectado en el Slot 1, Slot 2 o Slot 3. 3 CONTENIDO DEL EMBALAJE „„ Módulo de accesorio en embalaje antiestático. „„ Guía de instalación, configuración y operación. 4 INSTALACIÓN DEL ACCESORIO Los módulos opcionales son fácilmente conectados en el servoconvertidor SCA06, utilizando el concepto “plug-and-play”. No obstante, deben ser tomados algunos cuidados: 1. Apague el módulo de control del servoconvertidor. SCA06 | 17 Módulo de Expansión de Entradas de Encoder - EEN2 2. Retire la tapa de protección del slot, conforme figura 4.1. Figura 4.1: Retire la tapa de protección 3. Conecte el accesorio en el slot apropiado, tal como ilustrado en la figura 4.2. Recuerde que el accesorio EEN2 puede ser conectado en cualquiera de los slots disponibles en el SCA06. Español Figura 4.2: Instalación del accesorio 18 | SCA06 Módulo de Expansión de Entradas de Encoder - EEN2 4. Fije el tornillo de puesta a tierra del accesorio al servoconvertidor, conforme es indicado en la figura 4.3. 5. Energice el módulo de control y verifique en el parámetro del slot correspondiente si el accesorio fue identificado correctamente. Figura 4.4: Accesorio conectado SCA06 | 19 Español Figura 4.3: Fijación del tornillo de puesta a tierra del accesorio Módulo de Expansión de Entradas de Encoder - EEN2 5 CARACTERÍSTICAS DE HARDWARE El accesorio EEN2 posee las siguientes características de hardware: „„ 2 entradas de encoder (5 a 30 Vcc). „„ 1 salida repetidora (tensión de salida de acuerdo con la alimentación – 5 a 30 Vcc). La figura 5.1 presenta el accesorio EEN2. XA142 Español Figura 5.1: Accesorio EEN2 Las especificaciones de las entradas, así como la descripción de los pernos del conector correspondiente, pueden ser observadas en la tabla 5.1. 20 | SCA06 Módulo de Expansión de Entradas de Encoder - EEN2 Tabla 5.1: Especificación de las entradas de encoder Conector XA101 Perno Función Descripción Especificación 1 NC No conectado - 2 NC No conectado - 3 NC No conectado - 4 NC No conectado - 5 Z1N Pulso Z1N Z1 Pulso Z1 7 B1N Pulso B1N 8 B1 Pulso B1 Pulso A1N Entrada de Encoder 1 Tensión = 5 a 24 V Frec_máx = 200 kHz 9 A1N 10 A1 Pulso A1 11 5V Alimentación externa de 5 V 12 5V Alimentación externa de 5 V 13 7 V – 30 V Alimentación externa de 7 V a 30 V Alimentación externa de 7 V a 30 V 14 GND GND de la fuente externa GND de la fuente externa 15 Z2RN Salida Repetidora Z2N 16 Z2R Salida Repetidora Z2 17 B2RN Salida Repetidora B2N 18 B2R Salida Repetidora B2 19 A2RN Salida Repetidora A2N 20 A2R Salida Repetidora A2 21 Z2N Pulso Z2N 22 Z2 Pulso Z2 23 B2N Pulso B2N 24 B2 Pulso B2 Pulso A2N Alimentación externa de 5 V Salida Repetidora – Repite la señal de la entrada 2 Tensión = tensión de alimentación Frec_max = 200 kHz Iout_max = 40 mA Entrada de Encoder 2 Tensión = 5 a 24 V Frec_máx = 200 kHz 25 A2N 26 A2 Pulso A2 27 7 V – 30 V Alimentación externa de 7 V a 30 V Alimentación externa de 7 V a 30 V 28 GND GND de la fuente externa GND de la fuente externa SCA06 | 21 Español 6 Módulo de Expansión de Entradas de Encoder - EEN2 5.1 EJEMPLOS DE CONEXIÓN „„ Utilizando el módulo de expansión de entrada de encoder EEN2 con 5 V: XA141 NC NC NC NC XA141 Circuito de las Entradas de Encoder 1 Z2R 2 B2R 3 4 Z1 B2R +V A2R 5 ENC Z1 Z1 6 B1 +V 7 B1 8 A1 9 A1 10 5V Z2R A2R 15 16 17 18 19 20 Circuito de las Entradas de Encoder Salida Repetidora Pulso Z2 Salida Repetidora Pulso B2 Salida Repetidora Pulso A2 +V Z2 ENC B1 +V 21 Z2 ENC Z2 22 +V B2 ENC A1 23 B2 ENC B2 24 +V A2 25 11 ENC A2 A2 Español + 5V - 26 12 7 V - 30 V 13 GND 14 7 V - 30 V GND 27 28 Conectado internamente al perno 13 Conectado internamente al perno 14 Nota: Cuando el perno 12 es utilizado para conectar la alimentación de 5 V, el perno 13 deberá permanecer no conectado. Figura 5.2: Ejemplo de conexión del módulo EEN2 alimentado en 5 V 22 | SCA06 Módulo de Expansión de Entradas de Encoder - EEN2 „„ Utilizando el módulo de expansión de entrada de encoder EEN2 con tensión de 7 V a 30 V: XA141 NC NC NC XA141 Circuito de las Entradas de Encoder 1 Z2R 2 B2R 3 4 Z1 B2R +V A2R 5 Z1 6 B1 8 A1 9 A1 10 5V 5V + - 11 12 7 V - 30 V 7 V - 30 V 13 GND 14 15 16 17 18 19 A2R Salida Repetidora Pulso Z2 Salida Repetidora Pulso B2 Salida Repetidora Pulso A2 20 +V 7 B1 Z2R +V Z2 ENC B1 21 ENC Z2 Z2 22 +V +V B2 ENC A1 23 ENC B2 B2 24 +V A2 25 ENC A2 A2 26 7 V - 30 V GND 27 28 Conectado internamente al perno 13 Conectado internamente al perno 14 Nota: Cuando el perno 13 es utilizado para conectar la alimentación de 7 V – 30 V, los pernos 11 y 12 deberán permanecer no conectados. Figura 5.3: Ejemplo de conexión del módulo EEN2 alimentado en 7 V a 30 V SCA06 | 23 Español NC Módulo de Expansión de Entradas de Encoder - EEN2 „„ Utilizando entradas no diferenciales: Cuando son utilizadas entradas no diferenciales, la señal debe entrar en la entrada no negada y la entrada negada debe estar conectada al mismo GND de la fuente de alimentación del módulo. En la figura de abajo, sigue un ejemplo donde el módulo está alimentado en 5 V y las entradas están utilizando señales no diferenciales. XA141 NC NC NC NC XA141 Circuito de las Entradas de Encoder Z2R 2 B2R 3 B2R 4 +V Z1 GND A2R 5 ENC Z1 Z1 6 7 8 9 Salida Repetidora Pulso A2 +V ENC Z2 22 +V Español ENC B2 24 A2 11 +V 25 GND ENC A2 A2 5V 12 7 V - 30 V 19 20 B2 5V + - Salida Repetidora Pulso B2 23 GND 10 5V 17 18 Z2 B2 ENC A1 A1 Salida Repetidora Pulso Z2 16 21 GND +V A1 15 Z2 ENC B1 B1 GND A2R +V B1 GND Z2R 1 13 GND 26 7 V - 30 V 27 GND 14 28 Conectado internamente al perno 13 Conectado internamente al perno 14 Nota: Cuando el perno 12 es utilizado para conectar la alimentación de 5 V, el perno 13 deberá permanecer no conectado. Figura 5.4: Ejemplo de conexión utilizando entradas no diferenciales 6 CONFIGURACIONES Para configurar las entradas de encoder, consulte el manual de programación del SCA06. 24 | SCA06