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Motors | Automation | Energy | Transmission & Distribution | Coatings Encoder Input Expansion Module - EEN1 Módulo de Expansión de Entrada de Encoder - EEN1 Módulo de Expansão de Entrada de Encoder - EEN1 SCA06 Installation, Configuration and Operation Guide Guía de Instalación, Configuración y Operación Guia de Instalação, Configuração e Operação English / Español / Português Módulo de Expansión de Entrada de Encoder - EEN1 1 INFORMACIONES DE SEGURIDAD Esta guía contiene las informaciones necesarias para a correcta instalación del accesorio EEN1. 1.1 AVISOS DE SEGURIDAD En esta guía son utilizados los siguientes avisos de seguridad: ¡PELIGRO! Los procedimientos recomendados en este aviso tienen como objetivo proteger al usuario contra muerte, herimientos graves y daños materiales considerables. ¡ATENCIÓN! Los procedimientos recomendados en este aviso tienen el objetivo de evitar daños materiales. ¡NOTA! Español Las informaciones mencionadas en este aviso son importantes para el correcto entendimento y bom funcionamiento del producto. 1.2 AVISOS DE SEGURIDAD EN EL PRODUCTO Los siguientes símbolos pueden estar fijados al producto, sirviendo como aviso de seguridad: Tensiones elevadas presentes. Componentes sensibles a descarga electrostática. No tocarlos. Conexión obligatoria de puesta a tierra de protección (PE). Conexión del blindaje a tierra. SCA06 | 15 Módulo de Expansión de Entrada de Encoder - EEN1 1.3 RECOMENDACIONES PRELIMINARES ¡PELIGRO! Solamente personas con calificación adecuada y familiaridad con el servoconvertidor SCA06 y equipamientos asociados deben planear o implementar la instalación, arranque, operación y mantenimiento de este equipamiento. Estas personas deben seguir todas las instrucciones de seguridad contenidas en este manual y/o definidas por normas locales. No seguir las instrucciones de seguridad puede resultar en riesgo de muerte y/o daños en el equipamiento. ¡NOTA! Personas calificadas son aquellas capacitadas de forma de estar aptas para: 1. Instalar, aponer a tierra, energizar y operar el producto de acuerdo con este manual y los procedimientos legales de seguridad vigentes. 2. Usar los equipamientos de protección de acuerdo a las normas establecidas. Español 3. Prestar servicios de primeros auxilios. ¡PELIGRO! Siempre desconecte la alimentación general antes de tocar cualquier componente eléctrico asociado al servoconvertidor. Muchos componentes pueden permanecer cargados con altas tensiones y/o en movimiento (ventiladores), mismo después que la entrada de alimentación CA sea desconectada o apagada. Espere por lo menos 10 minutos para garantizar la total descarga de los condensadores. Siempre conecte la carcasa del equipamiento al aterramiento de protección (PE) en el punto adecuado para eso. ¡ATENCIÓN! Las tarjetas electrónicas poseen componentes sensibles a descargas electrostáticas. No toque directamente sobre componentes o conectores. En caso necesario, toque antes en la carcasa metálica aterrada o utilice pulsera de aterramiento adecuada. 16 | SCA06 Módulo de Expansión de Entrada de Encoder - EEN1 ¡No ejecute ningún ensayo de tensión aplicada en el servoconvertidor! En caso de que sea necesario consulte a WEG. ¡NOTA! Los servoconvertidores pueden interferir en otros equipamientos electrónicos. Siga los cuidados recomendados para minimizar estos efectos. ¡NOTA! Lea completamente el manual del usuario antes de instalar u operar el servoconvertidor. 2 INFORMACIONES GENERALES Esta guía orienta la instalación, configuración y operación del módulo opcional EEN1. Este módulo é dedicado a expansión de entradas de encoder e una salida repetidora utilizadas por el SCA06. ¡ATENCIÓN! Español Desconectar el módulo de control al colocar o retirar el accesorio. ¡NOTA! El accesorio EEN1 puede ser conectado en cualquiera de los slots, o sea, en el Slot 1, Slot 2 o Slot 3. 3 CONTENIDO DEL EMBALAJE „„ Módulo de accesorio en embalaje antiestático. „„ Guía de instalación, configuración y operación. SCA06 | 17 Módulo de Expansión de Entrada de Encoder - EEN1 4 INSTALACIÓN DE LOS ACCESORIOS Los módulos opcionales son fácilmente conectados en el servoconvertidor SCA06, utilizando el concepto “plug-and-play”. No obstante, deben ser tomados algunos cuidados: 1. Apague el módulo de control del servoconvertidor. 2. Retire la tapa de protección del slot, conforme figura 4.1. Español Figura 4.1: Retire la tapa de protección 3. Conecte el accesorio en el slot apropiado, tal como es ilustrado en la figura 4.2. Recuerde que el accesorio EEN1 puede ser conectado en cualquiera de los slots disponibles en el SCA06. Figura 4.2: Instalación del accesorio 18 | SCA06 Módulo de Expansión de Entrada de Encoder - EEN1 4. Fije el tornillo de puesta a tierra del accesorio al servoconvertidor, conforme es indicado en la figura 4.3. 5. Energice el módulo de control y verifique en el parámetro del slot correspondiente si el accesorio fue identificado correctamente. Figura 4.4: Accesorio conectado SCA06 | 19 Español Figura 4.3: Fijación del tornillo de puesta a tierra del accesorio Módulo de Expansión de Entrada de Encoder - EEN1 5 CARACTERÍSTICAS DE HARDWARE El accesorio EEN1 posee la siguiente característica de hardware: „„ 1 entrada de encoder (5 a 30 Vcc). La figura 5.1 presenta el accesorio EEN1. XA141 Español Figura 5.1: Accesorio EEN1 Las especificaciones de las entradas, así como la descripción de los pernos del conector correspondiente, pueden ser observadas en la tabla 5.1. Tabla 5.1: Especificación de la entrada de encoder Perno Función 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 NC NC NC NC ZN Z BN B AN A 5V 5V 7 V – 30 V GND 20 | SCA06 Conector XA101 Descripción No conectado No conectado No conectado No conectado Pulso ZN Pulso Z Pulso BN Pulso B Pulso AN Pulso A Alimentación externa de 5 V Alimentación externa de 5 V Alimentación externa de 7 V a 30 V GND de la fuente externa Especificación - Entrada de Encoder Tensión = 5 a 24 V Frec_max = 200 kHz Alimentación externa de 5 V Alimentación externa de 7 V a 30 V GND de la fuente externa Módulo de Expansión de Entrada de Encoder - EEN1 5.1 EJEMPLOS DE CONEXIÓN „„ Utilizando el módulo de expansión de entrada de encoder EEN1 con 5 V: XA141 NC NC NC Circuito de las Entradas de Encoder 1 2 3 4 Z +V 5 ENC Z Z 6 B B +V 7 8 A 9 A ENC B Español NC +V ENC A 10 5V 11 5V 12 + - 7 V - 30 V 13 GND 14 Nota: Cuando el perno 12 es utilizado para conectar la alimentación de 5 V, el perno 13 deberá permanecer no conectado. Figura 5.2: Ejemplo de conexión del módulo EEN1 alimentado en 5 V SCA06 | 21 Módulo de Expansión de Entrada de Encoder - EEN1 „„ Utilizando el módulo de expansión de entrada de encoder EEN1 con tensión de 7 V a 30 V: XA141 NC NC NC NC Circuito de las Entradas de Encoder 1 2 3 4 Z +V 5 ENC Z Z 6 B B +V 7 8 A Español 9 A ENC B +V ENC A 10 5V 11 5V + - 7 V - 30 V 7 V - 30 V 12 13 GND 14 Nota: Cuando el perno 13 es utilizado para conectar la alimentación de 7 V – 30 V, los pernos 11 y 12 deberán permanecer no conectados. Figura 5.3: Ejemplo de conexión del módulo EEN1 alimentado en 7 V a 30 V 22 | SCA06 Módulo de Expansión de Entrada de Encoder - EEN1 „„ Utilizando entradas no diferenciales: Cuando son utilizadas entradas no diferenciales, la señal debe entrar en la entrada no negada y la entrada negada debe estar conectada al mismo GND de la fuente de alimentación del módulo. En la figura 5.4, sigue un ejemplo donde el módulo está alimentado en 5 V y las entradas están utilizando señales no diferenciales. XA141 NC NC NC Circuito de las Entradas de Encoder 1 2 3 4 Z +V 5 GND ENC Z Z 6 B GND B 8 A 9 GND +V 7 A Español NC ENC B +V ENC A 10 5V 11 5V 12 + - 7 V - 30 V 13 GND 14 Nota: Cuando el perno 12 es utilizado para conectar la alimentación de 5 V, el perno 13 deberá permanecer no conectado. Figura 5.4: Ejemplo de conexión utilizando entradas no diferenciales SCA06 | 23 Módulo de Expansión de Entrada de Encoder - EEN1 6 CONFIGURACIONES Para configurar la entrada de encoder, consulte el manual de programación del SCA06. Español 24 | SCA06 Módulo de Expansión de Entrada de Encoder - EEN1 6 CONFIGURAÇÕES Para configurar a entrada de encoder, consultar o manual de programação do SCA06. Português 34 | SCA06