MULTIPLEX Royal Evo 7 El manual del propietario

Marca: MULTIPLEX

Modelo: Royal Evo 7

Categoría: Juguetes a control remoto

Tipo: El manual del propietario

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Manual de Instrucciones ROYAL evo 7

Página 1

ESPAÑOL

1. Tabla de contenidos

1. Tabla de contenidos 1

2. Introducción 3

3. Consejos de seguridad 4

3.1. Consejos generales de seguridad 4

3.2. Prueba de alcance 6

4. Responsabilidades / Recambio de piezas 6

5. Garantía 7

6. Declaración de conformidad con normas CE

7. Datos técnicos 7

8. La batería de la emisora 8

8.1. Recomendaciones de seguridad ! 8

8.2. Carga de la batería (Carga normal) 8

8.3. Carga de la batería (Carga rápida) 9

8.3.1. Cargadores rápidos 12V

para máx. 8 elementos 9

8.3.2. Cargadores rápidos 12V

para más de 8 elementos 9

8.4. Cuidado y almacenaje de la batería 9

8.5. Gestión de la batería en la ROYALevo 9

8.5.1. Esto ya existía 9

8.5.2. Esto es NUEVO 10

8.5.3. Preste atención a lo siguiente 10

8.6. Reciclaje 10

9. La emisora 11

9.1. Parte delantera de la emisora 11

9.2. Mandos 12

9.3. Parte trasera de la emisora 13

9.4. Interior de la emisora 13

9.5. Detalles mecánicos 13

9.5.1. Abrir/Cerrar la carcasa de la emisora 14

9.5.2. Cambio y orientación de la antena 14

9.5.3. Montaje y desmontaje del módulo HF 15

9.5.4. Sustitución del cristal de cuarzo

(sólo en HFM-4) 15

9.5.5. Cambio de la batería de la emisora 15

9.5.6. Desactivar el punto neutro automático de las

palancas y activar el escalonado, o roce 16

9.5.7. Ajustar la „dureza“ de la palanca 16

9.5.8. Girar los soportes de las palancas 16

9.5.9. Modificar o cambiar el agarre de la palanca 17

10. Puesta en funcionamiento 17

10.1. Carga de la batería de la emisora 17

10.2. El primer encendido 17

10.3. El encendido 17

10.3.1. Encendido con módulo HFM-4 (cristal ) 17

10.3.2. Encendido con módulo sintetizador HFM-S 18

10.3.3. Encendido sin emisión HF 18

10.4. Comprobaciones de seguridad

durante el encendido 18

10.4.1. Gas-Check 18

10.4.2. Comprobación HF con módulo sintetizador 19

10.5. Selección de canal

con el módulo sintetizador HFM-S 19

10.6. El indicador de estado HF (LED rojo) 19

10.7. Pantallas de estado 20

11. El concepto de manejo 20

11.1. El teclado 20

11.1.1. Teclas de acceso directo a menú (Fila 1) 21

11.1.2. Teclas de trabajo (Fila 2) 21

11.1.3. Introducción de texto 22

11.2. Los reguladores digitales 3D 22

11.2.1. Programación

con los reguladores digitales 3D 22

11.2.2. Ajustes con los reguladores digitales 3D

durante el vuelo 22

11.3. Filosofía de trabajo con el teclado y los

reguladores digitales 3D 23

11.3.1. Así se abre el menú principal 23

11.3.2. Así se abren los sub-menús 23

11.3.3. Así se modificada la configuración y

los valores 24

11.3.4. Así se vuelve hacia atrás 24

12. Trimado digital 25

12.1. Generalidades 25

12.2. Ventajas del trimado digital 25

12.3. La cruz de trimado digital 25

12.4. Indicación de trimado en la pantalla 25

13. Menú principal Setup L 26

13.1. Sub-menú Emisora 26

13.1.1. Parámetro Tonos 26

13.1.2. Parámetro Alarma bateria 26

13.1.3. Parámetro Carga de la bateria 26

13.1.4. Parámetro Contraste 26

13.1.5. Parámetro Gas-Check 26

13.1.6. Parámetro HF-Check 27

13.2. Sub-menú MixerAB 27

13.3. Sub-menú Commando 27

13.3.1. Parámetro Mode 28

13.3.2. Parámetro Asignacion 28

13.3.3. Parámetro Punto neutro de las palancas

Gas min. (Ralentí) -->

Pitch min. (Colectivo negativo) -->

13.3.4. Parámetro Punto neutro de las palancas

Spoiler min. (Replegar spoilers) -->

Limitador de gas min. (ralentí) -->

13.4. Sub-menú Aprendizaje 29

13.4.1. La función profesor/alumno 29

13.4.2. La ROYALevo como emisora de profesor 29

13.4.3. La ROYALevo como emisora del alumno 30

13.5. Sub-menú usuario 30

13.5.1. Parámetro Idioma 30

13.5.2. Parámetro Nombre 30

14. Menú principal Commando H (Mando) 31

14.1. Estructura de los menús de mandos 32

14.2. Parámetro Trim (Trimado) 32

14.3. Parámetro Step (Paso) 32

14.4. Parámetro Ralenti (Ajuste del ralentí) 32

14.5. Parámetro D/R (Dual-Rate) 33

14.6. Parámetro Recorrido 33

14.7. Parámetro Expo 33

14.8. Parámetro Valor fijo 33

14.9. Parámetro Slow (Tiempo de respuesta) 33

14.10. Parámetro Pitch P1...P6

(Curva del Colectivo) 34

14.11. Parámetro Gas: P1...P5

(Curva del gas) 34

14.12. Parámetro Gas: Min.

(Ralentí, limitador de gas) 35

ROYAL evo 7

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15. Menú principal Mixer G 36

15.1. Mezcla Cola en V 36

15.2. Mezcla CombiSwitch 36

15.3. Mezclador Diff.A 37

15.3.1. Parámetro Mode 37

15.3.2. Parámetro Differ. 37

15.4. Los mezcladores "...+" 38

15.4.1. Funcionamiento de los mezcladores "...+" 38

15.4.2. Así se definen las mezclas "...+" 38

15.4.3. Opciones de mezcal 39

15.5. Mezcla libre MixerA/B 39

15.5.1. Mezcla libre MixerA 40

15.5.2. Mezcla libre MixerB 40

15.6. Mezclador Giroscopo 40

15.6.1. Parámetro Mode 41

15.6.2. Parámetro Heading / Amortiguacion

(Ganancia del giróscopo) 41

15.6.3. Parámetro Atten. (Atenuación) 41

15.7. Mezclador RotCL 42

15.7.1. Parámetros Pitch+ y Pitch- 42

15.7.2. Parámetro Diff.Gier. 42

15.7.3. Parámetro Offset 42

15.7.4. Parámetro Punto Cent. y

indicación del valore Pitch 43

15.8. Mezclador Cabeza

(Mezclador de cíclico electrónico / CCPM) 43

15.8.1. Parámetro Geometria 43

15.8.2. Parámetro Giro 43

16. Menú principal Servo K 44

16.1. Sub-menú Equilibrado 44

16.1.1. Parámetro REV. (Servo reverse) 45

16.1.2. Parámetro P1 … P5 45

16.2. Sub-menú Asignacion 46

16.2.1. Asignaciones libres en aviones 46

16.2.2. Asignaciones libres en helicópteros 47

16.2.3. Particularidades al asignar 47

16.3. Sub-menú Monitor 47

16.4. Sub-menú Test 47

17. Menú principal Timer A 47

18. Menú principal Memoria I 49

18.1. Sub-menú Seleccion de modelo

(Cambio de memoria) 49

18.2. Sub-menú Copia 49

18.3. Sub-menú Borrar 49

18.4. Sub-menú Fases vuelo 50

18.4.1. Poner un nombre a una fase de vuelo 50

18.4.2. Bloqueo/desbloqueo de las fases de vuelo 50

18.4.3. Copiado de fases de vuelo 50

18.5. Sub-menú Propiedad 51

18.5.1. Parámetro Plantilla 51

18.5.2. Parámetro Mode 51

18.5.3. Parámetro Asignacion 51

18.5.4. Parámetro Curva gas 51

18.5.5. Parámetro Shift 51

18.5.6. Parámetro Nombre 51

18.6. Sub-menú Nuevo Mod. 52

18.6.1. Parámetro Numero de memoria. 52

18.6.2. Parámetro Plantilla 52

18.6.3. Parámetro Config. 52

18.6.4. Parámetro Mode 52

18.6.5. Parámetro OK 52

19. Creación de un nuevo modelo 53

19.1. Introducción 53

19.2. Un nuevo modelo de avión

19.3. Un nuevo helicóptero

20. Las plantillas en detalle 58

20.1. Plantilla BASIC1 59

20.1.1. Mandos / Palancas e interruptores 59

20.1.2. Asignación de servos

Conexionado de las salidas del receptor 59

20.1.3. Mezclador 59

20.2. Plantilla BASIC2 60

20.2.1. Mandos / Palancas e interruptores 60

20.2.2. Asignación de servos

Conexiones a las salidas del receptor 60

20.2.3. Mezclador 60

20.3. Plantilla ACRO 61

20.3.1. Mandos / Palancas e interruptores 61

20.3.2. Asignación de servos

Asignación de las salidas del receptor 61

20.3.3. Mezclador 62

20.4. Plantilla DELTA 63

20.4.1. Mandos / Palancas e interruptores 63

20.4.2. Asignación de servos

Asignación de las salidas del receptor 63

20.4.3. Mezclador 63

20.5. Plantilla VELERO 64

20.5.1. Mandos / Palancas e interruptores 64

20.5.2. Asignación de servos

Asignación de las salidas del receptor 64

20.5.3. Mezclador 65

20.6. Plantilla 4-COMP. 66

20.6.1. Mandos / Palancas e interruptores 66

20.6.2. Asignación de servos

Asignación de las salidas del receptor 66

20.6.3. Mezclador 67

20.7. Plantilla HELImech 69

20.7.1. Mandos / Palancas e interruptores 69

20.7.2. Asignación de servos

Asignación de las salidas del receptor 70

20.8. Plantilla HELIccpm 70

20.8.1. Mandos / Palancas e interruptores 70

20.8.2. Asignación de servos

Asignación de las salidas del receptor 70

21. Mensajes de error 71

22. Accesorios 71

22.1. Módulo HF de cuarzo HFM-4 71

22.2. Módulo de comprobación de canal para

módulos de cuarzo HFM-4 71

22.3. Módulo sintetizador HFM-S 71

22.4. Scanner para módulo sintetizador HFM-S 72

22.5. Cable profesor / alumno 72

22.6. Cable de diagnósticos 72

22.7. Accesorios especiales, Repuestos 72

23. Interface con el PC 72

23.1. Actualización del software/ Backup 72

23.2. Manejo de simuladores 72

24. Sistema de ampliación de canales

MULTInaut IV 73

25. Cuidados y mantenimiento 74

26. Consejos y servicio técnico 74

Manual de Instrucciones ROYAL evo 7

Página 3

ESPAÑOL

2. Introducción

Nos alegramos de que se haya decidido por el equipo

de radio control MULTIPLEX ROYALevo7.

La nueva línea de emisoras ROYALevo comenzó en 2002

con la presentación de los modelos ROYALevo9 y RO-

YALevo12: Una emisora moderna y digital, con la que

MULTIPLEX sentó un hito en el desarrollo de equipos de

radio control. Durante su concepción, desarrollo y pro-

ducción, incorporamos toda nuestra experiencia acu-

mulada durante el desarrollo de varias generaciones de

equipos de radio control. El resultado es una emisora

multipropósito, sencilla de manejar, optimizada ergo-

nómicamente y con un diseño muy actual, que le per-

mitirá usarla como emisora de mano o de pupitre. El de-

sarrollo de su software ha tenido como premisa la facili-

dad de uso y fácil comprensión de la estructura de sus

menús.

La ROYALevo7 completa la oferta, y posibilita una en-

trada asequible a la familia de emisoras ROYALevo. Su

manejo se ha simplificado respecto a la ROYALevo9 y

ROYALevo12. Mediante la selección de funciones y pa-

rámetros, se cumple el lema „Concentración en lo esen-

cial“ y para ello, se disminuido la posibilidad de cometer

errores en los ajustes o durante el manejo.

Su ámbito de utilización va desde los modelos más sen-

cillos con 2 ejes, hasta los veleros más exigentes, equi-

pados con 4 alerones y modelos acrobáticos. Además,

contiene un programa perfeccionado para helicópteros

para todos los sistemas actuales, que hará que se sienta

como un piloto experimentado.

Las características más importantes de la ROYALevo

son:

x

Carcasa optimizada ergonómicamente con precisos so-

portes de la palanca, ajustables individualmente para sus

uso como emisora de mano o pupitre.

x

Fácil programación mediante menús concisos, clasifica-

dos, y bien estructurados

x

Menús y mensajes en varios idiomas.

x

Programación fácil y sencilla, que podrá realizar median-

te el teclado o con los dos reguladores digitales 3D

x

Pantalla gráfica inclinable (132 x 64 Pixels)

con regulación de contraste

x

A elegir: módulo HF con cristal de cuarzo y comproba-

ción de canales*

Módulo sintetizador HF con selección de canal por menú

comprobación de canal/Scanner como opción *

x

Sistema de trimado digital específico por fases de vuelo,

con un nuevo sistema de cruces de trimado. Presenta-

ción gráfica, de fácil lectura, que muestra los valores de

trimado, con indicación acústica. Pasos de trimado regu-

lables.

x

Cronómetros (hacia adelante/detrás) con alarma regula-

ble y función de aviso acústico

x

Indicador de tiempo de funcionamiento

x

7 canales

x

15 memorias para modelos

con nombres a elegir (hasta 16 caracteres), funciones de

copia y borrado.

x

Avisador acústico de batería con umbral configurable

( T e n s i ón d e l a b a t e r í a ) y g e s t i ó n i n t e g r a l d e l a b a t e r í a

(Monitorización de la batería de la emisora)

x

Tecnología puntera „FLASH-Prozessor“. Fácil actualiza-

ción mediante software.

x

Grandes posibilidades de ajustes y mezclas para aviones

y helicópteros

x

Gracias a las plantillas disponibles (8) necesita muy poca

programación

x

Cambio de fases de vuelo

hasta 3 fases para aviones y 4 para helicópteros

x

Posibilidad de trabajo profeso/alumno incluida de serie

x

Conector estándar MULTIPLEX multifunción como

clavija de carga, conexión de cable profesor/alumno, co-

nexión a PC („PC-Update“, copia de seguridad de datos,

manejo de simuladores)

Estamos seguros de que tras un corto periodo de

aprendizaje con la ayuda de este manual, apreciará su

ROYALevo7, y le llenará de satisfacción durante el ejer-

cicio de este apasionante hobby.

Su equipo MULTIPLEX

*Opciones:

para ver las frecuencias disponibles, consulte el catálo-

go principal MULTIPLEX!

ROYAL evo 7

Página 4

3. Consejos de seguridad

Este manual forma parte del producto. Contie-

ne información muy importante y recomenda-

ciones de seguridad. Téngalo siempre al alcan-

ce de la mano y entréguelo con la emisora si

vende el producto a un tercero.

¡Respete los consejos de seguridad!

¡Lea detenidamente el manual de instrucciones!

No ponga en funcionamiento el aparato antes

de haber leído atentamente este manual de ins-

trucciones y las siguientes (en su caso incluido

en el manual o como documento anexo) reco-

mendaciones de seguridad.

No lleve a cabo por su cuenta ningún tipo de

modificación técnica en el equipo. Use sólo ac-

cesorios y recambios originales (especialmente

la batería de la emisora, cristales, antena, ...).

En caso de usar este equipo con dispositivos de

otros fabricantes, asegúrese de su compatibili-

dad y calidad. Cada vez que modifique la confi-

guración, deberá realizar una prueba de fun-

cionamiento y de alcance. Si observa alguna

anomalía, bien en la emisora o en el modelo, no

lo ponga en funcionamiento. Deberá encontrar

el problema y solucionarlo.

¡Atención!

Los modelos radio controlados no son ningún

tipo de juguete. Su montaje, la instalación del

equipo de radio y su manejo requieren conoci-

mientos técnicos, respete en todo momento las

recomendaciones de seguridad. Los errores o

descuidos durante su construcción y posterior

vuelo pueden causar daños personales y mate-

riales. Dado que el fabricante, o el vendedor, no

tiene ninguna influencia sobre la correcta cons-

trucción, cuidado y uso, hace especial mención

a estos peligros y declina cualquier clase de

responsabilidad.

Un modelo fuera de control, por la razón que

sea, puede causar grandes daños materiales y/o

personales. Por este motivo, debe contratar el

seguro de responsabilidad correspondiente.

Respete el orden de encendido y de apagado

para evitar un arranque peligroso e incontrola-

do del motor:

1. Al encender:

Encienda primero la emisora (ON),

y después el receptor (ON)

conecte la batería del motor y en su caso en-

ciéndalo

2. Al apagar:

Apague el motor y desconecte la batería de éste

(OFF)

apague el receptor (OFF)

apague la emisora (OFF)

Haga revisar especialmente la emisora y el re-

ceptor (cada 2 o 3 años) por el servicio técnico

autorizado MULTIPLEX

Utilice su emisora sólo en el rango de tempera-

turas autorizadas (Î 7.). Tenga en cuenta que,

con cambios bruscos de temperatura (p.ej. co-

che caliente, ambiente frío) puede condensarse

agua en el interior de la emisora. La humedad

perjudica el funcionamiento de cualquier apa-

rato electrónico, al igual que su emisora.

Si existiese humedad en el interior de la emiso-

ra, desconecte la alimentación y déjela secar

durante varios días (si fuese necesario) con la

carcasa abierta. Una vez seca, realice las prue-

bas de funcionamiento adecuadas. En casos

muy severos, llévela a un servicio técnico MUL-

TIPLEX, para que la comprueben.

El uso de equipos de radio frecuencia está regu-

lado por cada país, a ciertas frecuencias / cana-

les. En algunos casos puede ser necesario reali-

zar algunos trámites antes de poner dichos

equipos en funcionamiento. ¡Preste atención a

los siguientes consejos!

3.1. Consejos generales de seguridad

Durante el montaje del modelo

x Monte y ajuste el recorrido de los timones y varillajes

de tal manera, que se muevan con facilidad y que no

bloqueen al llegar al final del recorrido. No limite el

recorrido de los servos mediante la emisora, deberá

hacerlo acortando los varillajes y regulando las es-

cuadras de mando de los timones (horns). Mantenga

las holguras al mínimo.

Si sigue los consejos anteriores, la carga a la que se

someterán los servos se verá minimizada y esto hará

que pueda aprovechar al máximo su potencia y alar-

gar su vida útil, aumentando de paso su nivel de se-

guridad.

x Proteja contra las vibraciones de la manera adecuada,

los servos, el receptor, la batería y cualquier otro

componente del equipo de radio (¡Sus componentes

electrónicos podrían estropearse!).Preste atención a

los consejos de las instrucciones de cada uno de los

dispositivos. Especialmente a lo indicado para prote-

gerlos de las vibraciones. Equilibre las hélices, y las pa-

las del rotor, antes de usarlas y no dude en cambiarlas

sin están deterioradas. Si usa motores de explosión,

móntelos para evitar que vibren y sustituya cualquier

parte que estuviese deteriorada.

x No doble ni tense los cables y protéjalos de las piezas

rotatorias.

x Evite cualquier prolongación, siempre que sea posi-

ble, de los cables de servos. Ponga filtros (ferrita) a

partir de 30-50 cm. de longitud y use cables con la su-

ficiente sección (para evitar caídas de tensión). Se re-

comienda una sección mínima de 0,3 mm

Manual de Instrucciones ROYAL evo 7

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ESPAÑOL

x No corte, enrolle o prolongue la antena del receptor.

La ubicación del cable de antena no debe transcurrir

de manera paralela a piezas conductoras, por ejemplo

varillas de metal, o en el interior de fuselajes que

puedan interferir la señal (realizados o reforzados con

carbono, pinturas metálicas, etc.) No lo coloque sobre

piezas del modelo que conduzcan electricidad. En

modelos de gran tamaño se recomienda el uso de

una antena rígida.

x Dimensione adecuadamente la alimentación del re-

ceptor. Para servos hasta. 40 Ncm puede utilizar la si-

guiente fórmula para calcular la capacidad necesaria:

mAhServosNummAhCapacidad 200.][ ut

Si el peso y el espacio no son factores determinantes,

elija una batería de mayor capacidad.

x Evite que las piezas metálicas se estorben entre sí al

moverse. (Varillas, piezas metálicas). Los llamados

„impulsos por chasquido“. Interfieren en el funciona-

miento del equipo receptor

x Evite las interferencias producidas por acumulación

estática o fuertes campos eléctricos mediante un co-

rrecto aislamiento (p.ej. desparasitando los motores

eléctricos con condensadores adecuados, aislar los

motores de explosión con bujía, cables de encendido,

igniciones apantalladas) y preste atención a la distan-

cia suficiente entre el equipo RC, antena de recepción,

cableado y baterías.

x Preste mucha atención a la separación necesaria entre

los cables que conduzca una corriente elevada (p.ej.

motores eléctricos) y el equipo de RC. Los cables por

los que fluya una alta intensidad (corriente), espe-

cialmente los que van entre motores sin escobillas y

su regulador deben ser lo más corto posible (Aprox.

Máx. 10-15 cm.)

x Programe los modelos nuevos tranquilamente, en ca-

sa. Compruebe cuidadosamente su correcto funcio-

namiento. Familiarícese con la programación y el ma-

nejo de la emisora antes de utilizarla.

Control regular del modelo

x Facilidad de movimiento y libertad de juego de los

timones y articulaciones

x Buen estado de conservación y movimiento del vari-

llaje, articulaciones, bisagras, etc.

x Inspección visual en busca de roturas, grietas, raspa-

duras, en el modelo y sus componentes así como en

la instalación RC y motor

x Estado de conservación, aspecto y seguridad de los

cables y conectores

x Estado de la alimentación eléctrica y su cableado, in-

cluido el cable del interruptor comprobando el aspec-

to externo de los elementos de la batería. Revise regu-

larmente las baterías, comprobando su tensión y ca-

pacidad con la ayuda de un cargador y un proceso de

carga apropiado para cada tipo de batería.

Antes del arranque / despegue:

x Cargue de manera apropiada las baterías de la emiso-

ra, el receptor y del motor. Compruebe durante, y en-

tre, los procesos de carga el estado y carga de sus ba-

terías. Esto incluye la elección de un proceso de carga

apropiado al tipo de batería y un cargador adecuado.

„Forme“ el a.C. de baterías y compruebe regularmen-

te su tensión y capacidad.

x Una vez en el campo de vuelo, asesórese consultando

con el responsable del campo, de que su frecuencia

esté libre, comunicándosela de la manera estipulada

al resto de pilotos. Sólo una vez que haya hecho esto,

podrá conectar su emisora. ¡Si no lo hace así, podrían

duplicarse las frecuencias poniendo en peligro la in-

tegridad de los modelos y las personas.!

x Realice una prueba de alcance con la antena replega-

da. (Î 3.2.)

x Asegúrese de haber seleccionado la memoria del

modelo adecuado.

x Compruebe el funcionamiento de todas las funciones

y controles adicionales.

Si observa cualquier tipo de incidencia, no vue-

le, corrija el error y vuelva a probar.

Durante el funcionamiento del modelo:

x Si no tiene experiencia en el manejo de modelos radio

controlados, déjese asesorar por un piloto experto.

Para los primeros pasos, lo más indicado es un siste-

ma con cable de profesor/alumno.

x Maneje el modelo SOLO en lugares apropiados.

x No pilote por encima ni en dirección a otras personas.

x No realice maniobras peligrosas.

x No sobrepase sus límites. Conózcalos.

x Si nota cualquier anomalía, aterrice (o apague en su

caso) inmediatamente..

x ¡Ojo con las descargas estáticas!

En los casos en que el ambiente está muy seco (Mon-

tañas, laderas, cerca frentes tormentosos) tanto el pi-

loto como la emisora se pueden cargar de electrici-

dad estática. Al entrar en contacto ambos, puede

producirse una descarga de electricidad estática que

puede dañar al piloto y/o la emisora.

Medidas a tomar:

Apague el equipo cuanto antes, baje un poco por la

montaña para llegar a un lugar menos expuesto

x ¡Min. 2 m de distancia con teléfonos móviles!

Mientras use su emisora, mantenga al menos una dis-

tancia de dos metros respecto a cualquier teléfono

móvil. La potencia de la emisión de estos dispositivos

pueden causar interferencias.

Por regla general recomendamos que, los móviles y

cualquier otro dispositivo que pueda distraer a los pi-

lotos, estén desconectados.

ROYAL evo 7

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Protección contra descargas de electricidad estática

en componentes electrónicos

Los componentes de la emisora (Placa base,

módulo HF, comprobador de canales, Scan-

ner) son muy sensibles a las descargas de

electricidad estática. Al entrar en contacto

con otros elementos, y producirse una des-

carga por diferencia de potencial, podrían dañarse o

acortar su vida útil.

Por favor, siga estos consejos para proteger de la elec-

tricidad estática, los componentes de su emisora:

x Antes de montar o desmontar cualquier módulo

en/del cuerpo principal de la emisora procure descar-

garse de estática. (p.Ej. tocando algún aparato con

toma de tierra). Equilibre la diferencia de potencial

entre su cuerpo y la emisora, pasando la mano por

encima de esta.

x Una vez que se haya descargado de estática, extraiga

el módulo de la bolsa aislante. Evite tocar directamen-

te los componentes electrónicos o los puntos de sol-

dadura. Sostenga los módulos por el canto (borde) de

la placa.

x Si extrae alguno de los módulos del cuerpo principal

de la emisora, guárdelo en la bolsa antiestática donde

venía. Nunca permita que exista contacto entre los

módulos y cualquier superficie de plástico, styropor,

etc., que no puedan cargarse de estática.

3.2. Prueba de alcance

La prueba de alcance es un método de comprobación

que ofrece una importante información sobre el funcio-

namiento del sistema de radio control..

Basándonos en nuestra experiencia y medidas, hemos

desarrollados una metodología que le permitirán estar

seguro.

1. Lleve la antena a una posi-

ción levantada, ligeramente

inclinada y retraiga por com-

pleto los elementos que la

conforman (Î 9.5.2.)

2. Coloque el modelo de forma

que la punta de la antena del

receptor se encuentra a un

metro sobre el suelo,

aproximadamente.

3. Asegúrese de que en las cer-

canías no se encuentren

grandes objetos metálicos

(coches, alambradas, etc.).

4. Realice la prueba, SOLO

cuando no haya encendida

ninguna otra emisora (ni si-

quiera en otros canales).

5. No haga el test en la cima de las montañas.

6. Conecte la emisora y el receptor. Compruebe, que

hasta una distancia de unos 80m. Entre la emisora y

el receptor, los timones obedecen las ordenes de

palanca fielmente, y que no se muevan incontrola-

damente. Al llegar al umbral de distancia la palanca

del servo puede moverse un poco (temblor).

8. Asegure el modelo y repita la prueba con el motor

en funcionamiento (Acelere desde ralentí a máxima

potencia).

La distancia de 80m. Es sólo una referencia. La prueba

de alcance puede verse muy influida por las condicio-

nes ambientales. Por ejemplo, en las proximidades de

antenas de radio, estaciones de radar o similares, o en el

pico de una montaña, el alcance puede verse reducido a

la mitad.

¿Que se puede hacer para averiguar la causa de un

alcance insuficiente?

1. Modifique la ubicación de la antena del receptor.

La proximidad de elementos metálicos o piezas re-

forzadas con carbono, pueden disminuir la capaci-

dad de recepción.

Al modificar la ubicación de la antena, también po-

drá disminuir la influencia de motores eléctricos o

de explosión.

2. Desconecte un servo del receptor y vuelva a repetir

la prueba. Los cables demasiados largos que no lle-

ven ferritas también pueden debilitar la recepción.

A medida que los servos envejecen generan mayo-

res interferencias (Chispas entre escobillas, conden-

sadores antiparasitarios del motor que vibran, des-

gaste, ...).

Si no aprecia ninguna mejora, haga una prueba del

equipo de radio completo sacándolo del modelo.

Así podrá comprobar si el motivo de los fallos se en-

cuentran en el equipo de radio o son debidos a un pro-

blema en la construcción del modelo.

4. Responsabilidades / Recambio

de piezas

A la empresa MULTIPLEX Modelltechnik GmbH no le es

posible controlar la aplicación de los consejos de los

manuales de montaje y utilización, así como las condi-

ciones y métodos de montaje, uso y cuidado de la emi-

sora y sus componentes. Por tanto, la empresa MULTI-

PLEX Modelltechnik GmbH no se responsabiliza de

pérdidas, daños o costes ocasionados por un uso in-

correcto o cualquier hecho derivado indirectamente.

Si la ley lo permite, la obligación de la empresa

MULTIPLEX Modelltechnik GmbH de realizar el recam-

bio de piezas, indistintamente de la razón legal, se limita

al valor de factura de las piezas implicadas de la empre-

sa MULTIPLEX Modelltechnik GmbH. Este quedará inva-

lidado, en cuanto la empresa MULTIPLEX GmbH no se

responsabiliza ante premeditación o gran irresponsabi-

lidad según dicte forzosamente la ley vigente.

Manual de Instrucciones ROYAL evo 7

Página 7

ESPAÑOL

5. Garantía

Aplicamos para nuestros productos la garantía legal-

mente establecida en cada momento.

En caso necesario, diríjase al distribuidor autorizado

donde haya comprado el producto para reclamar la ga-

rantía.

La garantía no cubrirá los posibles desperfectos ocasio-

nados por:

- uso inapropiado,

- Revisiones técnicas erróneas, tardías, no realizadas

o las llevadas a cabo en un centro no autorizado,

- Conexiones erróneas,

- Uso de accesorios no originales de MULTIPLEX,

- Modificaciones o reparaciones no llevadas a cabo

por MULTIPLEX o un servicio técnico MULTIPLEX, ,

- Daños ocasionados por el usuario con y sin inten-

ción de causarlos

- Desperfectos causados por el desgaste natural o

uso

- Usos que no respeten las especificaciones técnicas

o con componentes de otros fabricantes

6. Declaración de conformidad

con normas CE

La empresa MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co. KG

declara que el dispositivo ROYALevo se adhiere al

cumplimiento de las siguientes normativas:

Requisitos de protección relativos a la compatibilidad

electromagnética

EN 300 220-3

EN 301 489-1

EN 301 489-3

Medidas para el uso eficiente del espacio radio-eléctrico

EN 300 220-3

7. Datos técnicos

Número de ca-

nales

(Servos)

(máx. 13 con ampliación MULTInaut

IV)

Memorias de

modelos

Sistema de

transmisión

(Modulación,

Codificación)

FM-PPM, Barrido 10 Khz.

Adaptación automática de la veloci-

dad de transmisión

Velocidad de

transmisión

Canal 7 libre (PPM 6):

todos los canales UNI 55,6 Hz (18 ms)

todos los canales MPX 53,8 Hz (18,6

ms)

Canal 7 en uso (PPM 7):

todos los canales UNI 49,8 Hz (20,1 ms)

todos los canales MPX 48,1 Hz

(20,8,ms)

Formato de im-

pulso para

100% del reco-

rrido del servo

UNI 1,5 r 0,55 ms

MPX 1,6 r 0,55 ms

Regulable por canal

Alimentación

7,2 V

(6 pilas / AA o baterías NiMH)

Consumo ~ 20 mA sin módulo HF

~ 180 mA con HFM-4

~ 200 mA con HFM-S

Temperatura de

funcionamiento

Temperatura de

almacenamien-

 15 qC hasta + 55 qC

– 20° C hasta + 60° C

Dimensiones

Largo aprox. 220 mm

(Aprox. 250 mm con antena

retraída)

Ancho aprox. 200 mm

Alto aprox. 60 mm sin

palancas/asa de transporte

Peso: aprox. 750 g sin baterías

aprox. 900 g con baterías

ROYAL evo 7

Página 8

8. La batería de la emisora

La batería se encarga de suministrar la alimenta-

ción a la emisora y es una parte esencial de su co-

rrecto funcionamiento. Siga fielmente las si-

guientes recomendaciones para la carga y el

mantenimiento de sus baterías!

La batería está equipada con un fusible auto-

reparable. No solo protege la batería, sino también

la electrónica de la emisora contra cortocircuitos,

inversiones de polaridad y sobrecargas. No existe

ningún fusible independiente para la electrónica

de la emisora! Por tanto, debería usar exclusiva-

mente, baterías para emisora originales de

MULTIPLEX con fusible incorporado!

La ROYALevo se alimenta mediante un pack de baterías

de alta calidad de 6 elementos NiMH (Hidruro de metal)

de tamaño Mignon (AA). Los elementos NiMH ofrecen

una notable mayor densidad energética (Relación capa-

cidad/peso) que los elementos NiCd (Níquel-Cadmio) y

le permitirán trabajar un tiempo mayor a igualdad de

peso. Debe manejarlas y cargarlas cuidadosamente.

Nota:

Las baterías, al igual que otros componentes, están su-

jetos a una constante evolución y mejora. Nos adheri-

mos a ello, e iremos adaptando la batería que viene de

serie (NiMH, 1500mAh), poco a poco, a los niveles técni-

cos más acordes al paso del tiempo (por ejemplo, au-

mentando la capacidad).

8.1. Recomendaciones de seguridad !

x Las baterías no son ningún juguete y deben mante-

nerse lejos del alcance los niños.

x Compruebe la integridad de las baterías antes de ca-

da uso. Las baterías dañadas no deben volver a utili-

zarse.

x No golpee, arroje al fuego, abra, ni cortocircuite las

baterías. No las cargue ni descargue a corrientes muy

elevadas. Tampoco debe sobrecargarlas ni descargar-

las en demasía. Preste atención a la correcta polaridad

durante la carga.

x Extraiga las baterías del modelo durante el proceso de

carga, colocándolas en una superficie plana, segura,

no inflamable. No las deje desatendidas durante toda

la carga.

x No modifique el paquete de baterías. Nunca suelde

directamente sobre los elementos.

x Un manejo inadecuado puede ocasionar riesgos por

explosión, incendio o abrasión.

Medios de extinción: Agua, CO

, Arena

x ¡El electrolito es corrosivo!

Evite el contacto con la piel y los ojos.

En caso de emergencia, lávelos con abundante agua

corriente y acuda inmediatamente a su médico.

8.2. Carga de la batería (Carga normal)

Las baterías pueden permanecer en el interior de la

emisora durante este tipo de carga. Le recomendamos

que cargue durante toda la noche (1/10 C) (p.ej. # 14

5537 Cargador 230V / 50Hz / Corriente de carga: 150

mA). Este es el proceso de carga más seguro y menos

crítico para su emisora (Electrónica) y su batería.

Atención:

¡No conecte la emisora sin baterías al cargador!

el cargador puede suministrar una tensión demasiado

elevada si la emisora no tiene la batería conectada. Esta

tensión podría dañar su emisora.

Así se carga de manera correcta:

1. Desconecte la emisora.

2. Conecte el cable de carga apropiado al cargador.

Preste atención a la polaridad (!):

Conector rojo = Polo positivo (+)

Conector rojo/azul = Polo negativo (-)

Una polaridad inversa dañará la batería!

(Un sobrecalentamiento puede hace que estalle la

batería o que se vierta electrolito corrosivo)

3. Conecte el cable de carga a la emisora.

Compruebe de nuevo la polaridad. El cable de car-

ga original de MULTIPLEX evita la inversión de pola-

ridad (¡Siempre que no fuerce la conexión del en-

chufe!)

 Comienza la carga

4. Si la carga la realiza a 1/10C, deberá interrumpir la

carga manualmente.

Calcule el tiempo de carga para una batería com-

pletamente descargada usando la siguiente fórmu-

la:

][cargadeorriente

4,1*][apacidad

][cargadeiempo

mAC

mAhC

Ejemplo: Capacidad de la batería 1500 mAh

Una carga normal es la que se lleva cabo con una

corriente de carga de 1/10C (min. 0,05 / máx. 0,2 C =

75 mA hasta 300 mA).

Cargando a 150 mA (equivale a 0,1 C) el tiempo de

carga será: (1500mAh*1,4) / 150mA = 14h.

Una vez transcurrido este tiempo deberá finalizar el

proceso de carga.

Dependiendo de la carga que tuviese la batería, el

tiempo necesario para cargarse disminuirá.

Si la batería se calienta demasiado durante la

carga, detenga el proceso inmediatamente (cuando

no pueda tocarla ).

5. Una vez finalizada la carga, desconecte en primer

lugar la emisora/batería del cargador y después es-

te del enchufe (pared).

Una vez cargada, si fuese necesario, corrija la carga cal-

culada por el gestor de la batería (Î 13.1.3.).

Manual de Instrucciones ROYAL evo 7

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ESPAÑOL

8.3. Carga de la batería (Carga rápida)

La carga rápida es uno de los métodos más utilizados

hoy en día por los modelistas debido a la reducción del

tiempo de carga. Se denomina carga rápida al proceso

de carga que usa una corriente de entre 0,5 y 1 C para

cargar la batería. Con una batería de 1500 mAh la co-

rriente de carga va desde 750 mA hasta 1,5 A. Debido a

esta alta intensidad, el proceso de carga se vuelve críti-

co para la electrónica de la batería y emisora. Por tanto,

le recomendamos que use la carga normal 1/10Cpara la

batería de su emisora (Î 8.2.).

Siga las siguientes recomendaciones de seguridad du-

rante una carga rápida:

Use cargas rápidas solo si tiene un cargador equipa-

do con sistema de detección de final de carga

No use cargadores con temporizador!

Importante para la carga rápida de baterías NiMH:

El cargador debe estar diseñado para cargar Ni-Mh!

(Detección por Delta-Peak < 5mV/elemento)

Corriente máxima de carga 1,5 A!

En cargadores rápidos, deberá escoger manualmente la

corriente de carga. No use ningún programa automáti-

co! La toma de corriente de la emisora y la batería no

están diseñadas para altas intensidades.

Si detiene el proceso de carga con un cargador rápido

antes de terminar, disminuya la intensidad de carga an-

tes de comenzar de nuevo a cargar.

Nota:

Los cargadores de tipo reflex trabajan con impulsos

muy altos. Por tanto pueden dañar la electrónica. Ex-

traiga la batería si desea cargarla con un cargador de

este tipo.

Las cargas rápidas acortan la vida útil de sus baterías.

8.3.1. Cargadores rápidos 12V para máx. 8

elementos

Si usa cargadores rápidos, que puedan cargar un máxi-

mo de 8 elementos (p.ej. 4-8 elementos), puede dejar la

batería en la emisora durante la carga. Conecte el car-

gador a la clavija multifunción. Use el cable de carga pa-

ra la emisora con conectores banana # 8 6020.

8.3.2. Cargadores rápidos 12V para más

de 8 elementos

No cargue la batería mediante la clavija de carga. Se-

pare la batería de la electrónica de la emisora y use el

cable de carga directo # 8 6021.

El gestor de carga de la ROYALevo (Î 8.5.) sólo trabaja

correctamente si la electrónica esta constantemente

conectada a la batería para así poder medir los flujos

que entran (carga) o salen (uso), (incluso con la emisora

apagada). Los cargadores para más de ocho elementos

disponen generalmente de un transformador/regulador

de tensión que puede generar tensiones muy elevadas.

Estas sobrecargas podrían dañar la electrónica de la

emisora.

PREGUNTAS MAS FRECUENTES

Capacidad total y rendimiento

las baterías NiMH sólo alcanzaran su capacidad total y

por ende su máximo rendimiento tras varios ciclos de

carga y descarga (~5 ciclos). Las primeras cargas debería

llevarlas a cabo con una intensidad de 0,1 C (150 mA).

Después podrá usar cargas rápidas.

¿Que significa C en términos de corriente de carga?

C es la corriente de carga que necesitaría una batería

durante una hora para alcanzar el máximo de su capa-

cidad para la batería de la emisora ROYALevo 1500mAh

sería una corriente de 1500 mA. Cuando suministramos

esta corriente de carga, hablamos de una carga a 1 C.

Este valor se obtiene de la capacidad nominal en mAh (a

Ah) si simplemente se elimina la „h“ (las horas).

Carga de mantenimiento

Esto significa que la batería se sigue cargando con in-

tensidades entre 0,03 C y 0,05 C (45 hasta 75 mA). Los

cargadores automáticos conmutan a este tipo de carga

una vez finalizado el proceso de carga normal. Mas tar-

de, unas 20 horas después, el proceso de carga de man-

tenimiento debe ser finalizado..

8.4. Cuidado y almacenaje de la batería

La capacidad útil puede verse acortada si se almacenan

las baterías durante largo tiempo, sin mantenimiento o

en condiciones no adecuadas. Por tanto:

x Almacene las baterías NiMH completamente carga-

das. Evitará una descarga profunda (Evite que la ten-

sión sea inferior a 1,0 V / elemento).

x Cargue de nuevo sus baterías NiMH cada 3 meses

aunque no las use. Así evitará que el proceso de auto

descarga haga que caigan en una descarga profunda.

x Almacene sus baterías NiMH entre 0°C y 30°C de tem-

peratura, en un lugar seco y protegido de los rayos so-

lares directos.

x Forme las baterías que lleven mucho tiempo almace-

nadas (realice varios ciclos de carga y descarga a una

intensidad de 1/10 C).

8.5. Gestión de la batería en la ROYALevo

8.5.1. Esto ya existía

Indicación de tensión

Casi todas las emisoras modernas muestran la tensión

actual de las baterías m mediante un valor numérico o

mediante una representación gráfica.

Alarma de batería

Cuando la tensión de la batería cae por debajo de un

umbral mínimo, se activa una alarma acústica. En mu-

chas alarmas, este umbral puede ser definido por el

usuario.

En la ROYALevo, como cabría esperar, tiene a su dispo-

sición estas dos funciones. Puede ajustar el umbral de la

alarma (Î13.1.2.).

ROYAL evo 7

Página 10

8.5.2. Esto es NUEVO

La gestión de la batería en la ROYALevo7 supervisa el

estado de la carga de la batería en todo momento, in-

cluso con la emisora apagada.

Concretamente, así es como lo hace:

a. Durante la carga

Cuando se carga la batería mediante el conector

de carga a más de aprox. 50 mA, la electrónica de

la emisora se encarga de medir la corriente de car-

ga y calcular la carga suministrada a la batería. Este

valor se memoriza en la emisora.

b. Durante el funcionamiento

Incluso durante el funcionamiento, el gestor de

carga se encarga de calcular el consumo y lo resta

a la capacidad de la batería para calcular la carga

disponible. Podrá ver la capacidad restante en el

panel de estado 3 (Î10.7.).

Además, se calculará y mostrará el tiempo restan-

te, (pero solo, cuando se emitan señales HF, en

caso contrario, la pantalla mostrará "---" como

tiempo restante). Este valor le indicará durante

cuanto tiempo podrá usar su emisora si el consu-

mo se mantiene en los valores medidos.

c. Con la emisora apagada

Incluso con la emisora sin usar, guardada en el

trastero, la batería de la emisora pierde un 1,5% de

su capacidad cada día. El gestor de la batería se

encarga de controlar este proceso de auto-

descarga y actualiza el nivel de carga disponible.

Los valores de carga de la batería y tiempo restan-

te sólo son informativos. Estos valores pueden

verse afectados por el tipo de uso de la emisora y

del mantenimiento de la batería.

8.5.3. Preste atención a lo siguiente

Para que el gestor de la batería muestre unos valores lo

„más fieles“ posibles, tenga en cuenta que:

a. Corregir la carga de la batería

El gestor de la batería presupone que la emisora

esta equipada con una batería de 1500 mAh. Si,

por ejemplo, monta una batería de mayor capaci-

dad, corrija los valores de la siguiente manera:

Menú: L , Emisora Parámetro: Carga de ba-

ter ía

Desde aquí podrá regular el valor suministrado por

el cargador (en pasos de 50 mAh).

Cuando la tensión de la batería caiga por

debajo de 6,5 V , se mostrará „0 mAh“ como

carga restante.

b. Carga la batería mediante la clavija de carga

La electrónica de la emisora sólo podrá controlar la

carga de la batería si se realiza mediante la clavija

de carga.

¡Siga las instrucciones de carga! (Î 8.2.)

c. En carga normal con corriente constante (1/10 C)

Aunque la batería siga cargándose más tiempo del

que haya calculado con la fórmula del apartado 8.2.

el gestor de la batería seguirá mostrando una carga

de 1500 mAh.

d. Si siempre recarga la batería en la emisora, y lo hace

hasta el 100%, la capacidad mostrada permanecerá

invariable durante muchos ciclos de carga. A pesar

de ello, debería controlar periódicamente si esto es

así, ya que con el paso del tiempo, pueden produ-

cirse pequeñas variaciones.

e. Si tras el proceso de carga se muestra una capaci-

dad inferior al 90% de la capacidad nominal de la

batería, tendrá que desecharla. Debería reempla-

zarla por otra batería original para emisoras de

MULTIPLEX.

8.6. Reciclaje

Los elementos NiMH no contienen Cadmio contaminan-

te. Aún así, no las arroje al cubo de la basura. Deposíte-

las en un contenedor apropiado para su reciclaje. Para

ello, las baterías deberían estar descargadas y protegi-

das contra un posible corto-circuito (p.ej. envueltas en

plástico).

Manual de Instrucciones ROYAL evo 7

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ESPAÑOL

9. La emisora

9.1. Parte delantera de la emisora

Los siguientes elementos se encuentran en la parte de-

lantera de la emisora:

Dos palancas de alta precisión para el control de los

cuatro ejes principales. Palancas escalonadas para el

manejo de gas/aerofrenos activables en la parte iz-

quierda o derecha (Î 9.5.6.). Se pueden girar los sopor-

tes de las palancas para adaptarse a las preferencias de

cada usuario (Î 9.5.8.). Las agarraderas de las palancas

se pueden girar y subir en altura sin escalones y se pue-

den adquirir en diferentes variantes.

Dos reguladores “E” y “F” fijos con muesca central.

Dos cruces de trimado ubicados por debajo de los

soportes de las palancas para un trimado digital de las

principales funciones formada cada una por una pareja

de botones para izquierda/derecha y arriba/abajo

(Î12.).

Avisador acústico (Zumbador Piezoeléctrico)

El LED/indicador de estado (led rojo) indica con la

emisora encendida si se está emitiendo una señal HF,

(señal de alta frecuencia):

LED encendido permanentemente oSin emi-

sión HF

LED parpadeando cada 2 segundos oCon emi-

sión HF

El funcionamiento del LED depende del consumo de

corriente del módulo HF. Por ejemplo, si la emisora no

tiene el cristal de cuarzo o este está dañado, el LED

permanecerá encendido indicando que no se está emi-

tiendo ninguna señal HF..

Teclado compuesto por 11 teclas en 2 filas. Las seis

teclas de la primera fila dan acceso a los menús princi-

pales (botones de acceso directo). Los cinco botones

inferiores los usará para la programación. Exceptuando

la tecla „ENTER“ todos los botones disponen de doble

función para la introducción de texto, escribiendo como

en los teléfonos móviles (Handys).

Interruptor ENCENDIDO/APAGADO („O“ / „1“)

El visor es una moderna pantalla gráfica LCD, resis-

tente a los rayos UV (132 x 64 puntos). El nivel de con-

traste es regulable (Î 13.1.4.). Para optimizar el ángulo

de visión, se puede inclinar la pantalla en unos 40º

aprox., en dos posiciones.

Los dos reguladores 3D-Digitales se usan para las

tareas de programación y ajustes. Vienen montados de

serie. Durante la programación, se utilizan mediante

pulsaciones, o en su caso, girándolos y pulsando la tecla

„ENTER“, o con las teclas „“(ARRIBA) / „“(ABAJO). Pa-

ra realizar modificaciones de configuraciones o paráme-

tros en pleno vuelo, es posible la asignación de funcio-

nes a los reguladores digitales 3D (Î 11.2.2.).

Enganche para la sujeción de una correa de trans-

porte (p.ej. # 8 5161 o # 8 5646)

ROYAL evo 7

Página 12

9.2. Mandos

Todos los mandos de la ROYALevo7 (6 interruptores, 2

pulsadores, 2 palancas deslizantes) ya vienen instalados

y tienen asignadas las siguientes funciones dependien-

do del tipo de modelo (Î 20.):

Dual-Rate („D-R“ / Conmutador de tres posiciones

“L“)

Con este interruptor podrá controlar el recorrido, y por

tanto, el nivel de mando de los timones de profundidad,

dirección y alerones (Helicóptero: Paso colectivo, paso

cíclico y rotor de cola) ajustando sus valores (Î 14.1.5.).

El conmutador de 3 posiciones también podrá usarlo

para manejar el canal libre AUX 1, en el caso de que lo

haya asignado a algún servo. (Î 16.2.).

Tren de aterrizaje („L-GEAR“ / Interruptor de tres

posiciones “O“)

Control del tren de aterrizaje. Requisito:

„El tren de aterrizaje“ debe ser asignado a un servo (Î

16.2.).

Se puede ampliar el retardo hasta 4 segundos

(Î 14.1.9.).

Tecla Profesor/Alumno („TEACHER“ / Tecla “M“)

Usted puede convertir cada una de nuestras emisoras

MULTIPLEX en “Emisora del profesor“ conectándola

mediante nuestro cable Profesor/Alumno. Cuando pul-

se la tecla, podrá entregar hasta 5 (en Heli 4) funciones

de control al alumno (Î 13.4.).

Combi-Switch („CS“ / Interruptor 2 posiciones “N“).

Esta función solo esta disponible en aviones. Con el in-

terruptor Combi-Switch podría acoplar los alerones y el

timón de dirección de tal manera que, una de las dos

funciones fuese acompañada por la otra. Es un gran ali-

vio al pasar de modelos de 2 a 3 ejes.

(Î 15.2.)

Gas directo

(„DTC“=Direct-Throttle-Control / Control directo de po-

tencia / Interruptor de dos posiciones “N“)

Esta función solo está disponible en helicópteros. Con

este interruptor entregará el control del gas directa-

mente al potenciómetro derecho („F“ = Limitador de

gas). Le permitirá, por ejemplo al ajustar un motor, con-

trolar el gas mediante el potenciómetro F independien-

temente de la palanca de Colectivo. (Î 19.3.)

Potenciómetro „E“

Los potenciómetro están ligeramente escalonados, con

un escalón más notable en su punto medio. Esto le faci-

litará el encontrar el punto medio de la palanca sin te-

ner que mirar la emisora.

El potenciómetro „E“ controla:

- Aviones con motor: Spoiler

- Veleros: Gas (Motor)

- Helicópteros: Giróscopo

Potenciómetro „F“

El potenciómetro „F“ controla:

- Aviones a motor: Mezcla

- Veleros: Flap

- Helicópteros: Limitador de gas

Otras funciones adicionales para los potenciómetros „E“

y „F“ vienen comentadas en las descripciones de las

plantillas de modelos (Î 20.).

Snap-Flap („SNAP-FLAP“ / Interruptor de dos posi-

ciones “I“) Esta función sólo está disponible en aviones.

Con este interruptor podrá activar la mezcla llamada

„Snap-Flap“ (Î 15.4.).

Auto rotación („A-ROT“ / Interruptor de 2 posicio-

nes “I“). Esta función solo está disponible en helicópte-

ros. Con este interruptor podrá activar la fase de de vue-

lo para la auto rotación.

Tecla MOTOR OFF

(„THR-CUT“=Throttle-Cut / Corte de Motor/ Tecla “H“)

Esta función fue concebida en un primer momento para

motores de explosión. Con esta tecla podrá cortar el

motor siempre que lo desee, sin tener que cambiar el

trimado del ralentí. Tan pronto como pulse esta tecla, el

canal del gas (Gas-Servo) se pondrá al mínimo.

Conmutador de fases de vuelo

(„F-PH 1-3“ / Conmutador de 3 posiciones “J“)

Con este conmutador podrá cambiar entre fases de vue-

lo. Para ello, las fases de vuelo deben estar desbloquea-

das. Si conmuta a una fase de vuelo bloqueada, ésta no

se activará y se le notificará con una señal acústica.

(Î 18.4.)

MIX / AUX2 (Conmutador 3 posiciones “G“)

Este conmutador le permitirá, en veleros equipados con

4 superficies de mando activar el mezclador Alero-

nesÆFlap. O sea, para apoyar la función de los alerones

(Î 15.4.)

El conmutador de 3 posiciones „G“ también le permite

controlar el canal „AUX 2“ en todos los modelos.

Requisito:

„AUX 2“ debe estar asignado a un servo.

(Î 16.2.)

Manual de Instrucciones ROYAL evo 7

Página 13

ESPAÑOL

9.3. Parte trasera de la emisora

Dos cierres de pestillo (OPEN) para una fácil y rápi-

da apertura de la emisora, por ejemplo, para cambiar el

cristal o el módulo HF (Î 9.5.3.).

Un robusto asa de transporte que permite un

transporte seguro de la emisora y ofrece protección a la

parte trasera de la emisora al depositarla sobre cual-

quier superficie.

Conector multi-función MULTIPLEX

Como e s habitual en MPX, la ROYALevo también dispo-

ne de enchufe multi-función MULTIPLEX (identificado

como „CHARGE“). Sirve para:

x Cargar la emisora (Î 8.)

x Como conexión para el modo profesor/alumno

(Î 13.4.)

x Como interface al PC para archivar datos de modelos

(Î 23.1.1.)

x Como interface al PC para actualizar el software

(Î 23.1.1.)

x Como interface de simuladores de vuelo en el PC

x Como interface para el modo de trabajo sin HF para la

programación de receptores y el modo de diagnósti-

co (Î 22.6.)

9.4. Interior de la emisora

La batería de la emisora con la que viene equipada

de serie, está compuesta por seis elementos AA de alta

capacidad de Ni-Mh (hidruro de metal). Por motivos de

seguridad, los elementos individuales está perfecta-

mente colocados y protegidos con termoretráctil.

¡Use sólo baterías originales!

¡Siga las instrucciones para cargar las baterías!(Î 8.)

La batería de la emisora dispone de un fusible térmico

especial que protege a la batería, y especialmente a la

emisora, de cortocircuitos, inversión de polaridad y co-

rriente demasiado alta. La emisora no viene equipada

con un fusible propio. Por este motivo, en el caso de

que necesite cambiar la batería, debe utilizar packs de

baterías para emisora originales de MPX. Preste además,

especial atención a los consejos de carga de la batería

de la emisora (Î 8.) .

d Módulo-HF (Módulo de alta frecuencia)

El módulo-HF está montado sobre la placa base y es fá-

cilmente accesible para, por ejemplo, el cambio de fre-

cuencia (Î 9.5.3.). En la ROYALevo puede usar dos mó-

dulos HF distintos:

HFM-4:

Módulo HF sencillo y de precio asequible con posibili-

dad de intercambio de cristales de cuarzo para la elec-

ción del canal/frecuencia de emisión.

Use sólo cristales de cuarzo originales de MULTIPLEX!

Ampliable con escáner de protección durante el encen-

dido „Channel-Check“.

HFM-S:

Moderno módulo sintetizar con selección de canal y fre-

cuencia mediante software.

Scanner con protección de encen-

dido automática.

El destornillador TORX

(tama-

ño T6), que se encuentra engancha-

do debajo de la carcasa del display,

le será útil para el giro de los sopor-

tes de las palancas..

En el interior de la parte inferior

de la carcasa encontrará 3 soportes para los cristales

que le permitirán guardar cristales de repuesto:

No tire de los cristales, empújelos (deslizar)!

ROYAL evo 7

Página 14

9.5. Detalles mecánicos

9.5.1. Abrir/Cerrar la carcasa de la emisora

¡Apague la emisora antes de abrirla (Pe-

ligro de cortocircuito)!

Apertura de la carcasa de la emisora:

1. Sujete la emisora con ambas manos y desplace los

cierres de la parte trasera con los pulgares (direc-

ción „OPEN“) (Img 1).

2. Retire la tapa de la emisora con cuidado (Img 2).

Img 1

Img 2

Cierre de la carcasa:

1. Apoye con cuidado la tapa de la carcasa sobre el

borde de la parte frontal, prestando atención a que

ambas pinzas de sujeción estén colocadas correc-

tamente (Flecha) (Img 3).

2. Deslice la tapa de la carcasa con cuidado (Img 4).

! Tenga cuidado de no aprisionar ningún cable y

d e q u e l a a n t e n a n o s e s a l g a de su guía. La tapa de

la carcasa debe deslizarse sin problemas y suave-

mente, sin esfuerzo.

3. Deslice el cierre hasta que haga tope (en sentido

contrario a „OPEN“).

Img 3

Img 4

9.5.2. Cambio y orientación de la antena

La antena de la emisora siempre va dentro del equipo.

Al transportar la emisora, debe replegar la antena y es-

conderla dentro de la carcasa. Durante las tareas de

ajustes y programación, puede dejar la antena de esta

f o r m a . A s í , e l m ó d u l o H F n o s u f r i r á n i n g ú n d a ñ o .

¡Durante el funcionamiento, despliegue siem-

pre la antena por completo. Sólo de esta mane-

ra se garantiza la máxima seguridad y niveles

de emisión y alcance.

Al trabajar con la emisora, la antena se puede colocar y

fijar en una segunda posición (diagonalmente hacia

arriba a la izquierda):

1. Tire de la antena hasta notar una cierta resistencia

(Img 1)

2. Hacer algo de fuerza para superar la resistencia (tire

con fuerza aprox. 3-5 mm más) e incline la antena

hacia arriba a la izquierda (Img 2). Dejará de apre-

ciar la resistencia.

3. Incline la antena hasta hacer tope

 La antena quedará fijada.

Img 1

Img 2

Para recolocar la antena, primero habrá que desblo-

quearla como se ha descrito anteriormente (Î Img 1).

Manual de Instrucciones ROYAL evo 7

Página 15

ESPAÑOL

Compruebe periódicamente la antena (contac-

to). Los problemas de contacto en las antenas

telescópicas disminuyen su potencia de emi-

sión y por tanto, su alcance. El manejo deja de

ser seguro. Sustituya inmediatamente las ante-

nas que bailen, estén abolladas o tengan juego

(holgura) debido al uso.

En el caso de que la antena se haya dañado o deteriora-

do, podrá reemplazarla fácilmente una vez retirada la

tapa de la carcasa, desplazando la antena hacía atrás

por la guía de la antena (Antena de recambio ROYALevo

# 89 3002).

Necesitará la pieza de plástico fijada a la emisora, que

hace de guía, para la antena de repuesto. Para desmon-

tarla necesitará una llave „Allen“.

9.5.3. Montaje y desmontaje del módulo HF

Ninguno de los dos módulos HF (HFM-4 y HFM-S) se en-

cuentran protegidos por la carcasa. Por tanto:

x No toque la placa base ni sus componentes

x No somete a cargas mecánicas la placa base

x Proteja el módulo HD de cargas mecánicas

x Siga las recomendaciones sobre descargas es-

táticas (Î 3.1.)

No modifique los ajustes.

Si se hubiesen modificado la los ajustes del módu-

lo HF, o cualquiera de sus componentes se hubiese

estropeado, haga revisar (reparar y ajustar de nue-

vo, si fuese necesario) por un punto de servicio o

servicio técnico central.

Desmontaje del módulo HF:

1. ¡Apague la emisora!

2. Ábrala (Î 9.5.1.)

3. Apoye la emisora boca abajo sobre una superficie

blanda para no dañar las palancas ni los interrupto-

res!

4. Sujete el módulo HF por las esquinas, ayudándose

de los dedos pulgares e índices (ver foto inferior).

No lo doble!

Montaje del módulo HF:

Maneje el módulo como se ha descrito anteriormente.

Preste atención a la correcta colocación del módulo so-

bre los contactos. Presione el módulo sobre los contac-

tos de manera uniforme. No lo doble!

Al trabajar con el módulo HF, evite el contacto

con los componentes electrónicos. Cuando al-

macena el módulo fuera de la emisora, hágalo

en un lugar seco y limpio de polvo. Asimismo,

protéjalo de vibraciones y golpes.

9.5.4. Sustitución del cristal de cuarzo (sólo en

HFM-4)

Apague la emisora y desmonte el módulo HF. Retire el

cristal de cuarzo, con su envuelta de plástico, del módu-

lo HF. Al volver a colocar el cristal, asegúrese de no

hacer demasiada fuerza y que los contactos no se do-

blen.

Use únicamente cristales de cuarzo originales MULTI-

PLEX, que se adapten a la frecuencia del módulo HF. De

otra manera, no podemos garantizar un funcionamien-

to correcto. Los cristales MULTIPLEX tienen un

envoltorio de plástico azul transparente y llevan etique-

tadas las letras „S“ o „Tx“

Los cristales son componentes muy sensibles a

los golpes y a la vibración, y toman parte activa

en el correcto funcionamiento del sistema RC.

Por ello, evite que se caigan, cualquier tipo de

golpe o presión (no lo fuerce al conectarlo) y

almacénelos de manera cuidadosa.

ROYAL evo 7

Página 16

9.5.5. Cambio de la batería de la emisora

1. ¡Apague la emisora!

2. Quite los bloqueos de los dos soportes de plástico

de la batería tirando hacia atrás de la batería y ex-

tráigala (Imagen 1).

3. Extraiga la batería y desconecte el cable de ésta del

conector situado en la placa base (Img 2).

Img 1

Img 2

Cuando coloque la batería, asegúrese de que el cable de

la batería está en su ubicación correcta y que no quede

aprisionado al cerrar la carcasa.

Nota:

Al cambiar la batería, no se perderán los datos de los

modelos memorizados.

9.5.6. Desactivar el punto neutro automático de

las palancas y activar el escalonado, o roce

La emisora ROYALevo se entrega de serie con las palan-

cas en punto neutro automático. La pletina para el fun-

cionamiento escalonado, o freno, está montado en am-

bos soportes de las palancas y se activa fácilmente de la

siguiente manera:

Apague y abra la emisora!

1. Gire el tornillo TORX del muelle de punto neutro de

la palanca correspondiente (1) con un destornilla-

dor TORX (lo encontrará debajo de la guía de la an-

tena, en la zona de la pantalla) en sentido de las

agujas del reloj, hasta que el punto neutro de la pa-

lanca se haya desactivado por completo. ¡No aprie-

te demasiado! ¡No desmonte, de ninguna mane-

ra, el muelle o la palanca de neutralización!

2. El tornillo (2) sujeta los muelles. Los tornillos (3) re-

gulan la dureza del encastrado/freno. Cuando más

se apriete el tornillo, mayor será la resistencia ofre-

cida por la palanca.

Si se desea, se pueden montar ambos muelle a una pa-

lanca para conseguir una mezcla entre encastrado y

freno (roce), consiguiendo así una mejor sensación de

manejo.

9.5.7. Ajustar la „dureza“ de la palanca

Para ser exactos, la „dureza“ de la palanca es la fuerza de

retorno del muelle de neutralización del eje de una pa-

lanca.

En la ROYALevo se puede ajustar la „dureza“ Para cada

uno de los 4 ejes de las palancas. La ilustración superior

muestra el lugar de los ajustes. Si se enroscan los torni-

llos (4) en el sentido de las agujas del reloj, el eje de la

palanca correspondiente se volverá más duro.

9.5.8. Girar los soportes de las palancas

Los soportes de las palancas de la ROYALevo le permi-

ten – y esto es único – adaptarse a la ergonomía del pi-

loto simplemente girándolas. Esto es especialmente útil,

al usarla como emisora de mano mientras los pulgares

reposan sobre las palancas cortas. El „eje de trabajo na-

tural“ no se encuentra entonces exactamente en direc-

ción vertical, y en su caso, horizontal a la emisora, sino

ligeramente en diagonal. Ambos soportes de la ROYA-

Levo se pueden girar hasta unos 15q.

1. Usando el destornillador TORX (alojado bajo la guía

de la antena, enganchado cerca de la pantalla),

suelte los tres tornillos TORX del soporte de la pa-

lanca correspondiente hasta que pueda girar libre-

mente (Img 1).

2. Gire el soporte hasta el punto deseado y vuelva a

colocar los tornillos (Img 2).

¡No apriete demasiado, podría dañar las roscas!

(4) "Dureza"

del retorno iz-

quierda/derecha

(4) "Dureza"

del retorno

arriba/abajo

(1) Neutraliza-

ción

(3) Dureza encastrado/freno

(2) Pletina para encastrado

o freno

Manual de Instrucciones ROYAL evo 7

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ESPAÑOL

Img 1

Img 2

9.5.9. Modificar o cambiar el agarre de la palanca

La ROYALevo viene equipada de serie con varias parejas

de agarres de palancas en tres tamaños diferentes. Los

puede intercambiar y regular en altura y giro:

1. Deposite la emisora sobre una superficie plana.

2. Sujete el agarre con una mano (Img 1).

3. Con la otra mano, desenrosque la tuerca (en el sen-

tido de las agujas del reloj) (Img 1).

La varilla de la palanca es lisa. Puede modificar su altura

y girar el agarre de la palanca. Al cambiar las sujeciones

de las palancas, hay que desenroscar las tuercas de los

agarres para enroscarlos en los nuevos (Img 2).

Antes de llevar a cabo el montaje de los agarres, com-

pruebe que la varilla de la palanca esta limpia y libre de

grasa o aceite. Solo así conseguirá una buena sujeción

del agarre de la palanca.

Img 1

Img 2

10. Puesta en funcionamiento

10.1. Carga de la batería de la emisora

La batería de la ROYALevo se suministra parcialmente

cargada. Antes de poner en funcionamiento la emisora,

debe cargar la batería por completo. Por favor, respete

escrupulosamente los consejos para la carga y evitará

daños a su batería y/o emisora (Î 8.).

10.2. El primer encendido

Cuando se enciende por primera vez, verá lo siguiente:

Mediante las teclas „V“ (ARRIBA) y „W“ (ABAJO) selec-

cione su idioma y confirme con la tecla „ENTER“.

10.3. El encendido

Tras el encendido de la emisora, se muestra brevemente

la información de encendido. Se indica el tipo de emiso-

ra, La versión del software y los idiomas de los textos

seleccionables:

Si no hay un módulo HF conectado, se mostrará breve-

mente:

„Aviso: ¡No hay HF!“

A continuación, tras el primer encendido, se mostrará la

pantalla 1 , en lugar de la última usada 1-3:

Img: Pantalla 1

ROYAL evo 7

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10.3.1. Encendido con módulo HFM-4 (cristal )

Tras la pantalla de bienvenida (Î 10.2.) se mostrará la

ultima pantalla de estado utilizada (Î 10.7.). Si todo es-

tá en orden, se activará el módulo HF de cristal de cuar-

zo y se empezará a emitir la señal HF (señal de alta fre-

cuencia). El LED comenzará a parpadear (Î 10.6.), la

pantalla mostrará el último estado visualizado y podre-

mos empezar a trabajar con la emisora.

10.3.2. Encendido con módulo sintetizador HFM-S

Tras la pantalla de inicio (Î 10.2.) se mostrará breve-

mente el canal seleccionado y la frecuencia de emisión

correspondiente:

A continuación, se mostrará la última pantalla de estado

utilizada. Si todo va bien, se activará el módulo HF con

sintetizador y se comenzará a emitir en alta frecuencia

(señal HF). El LED comenzará a parpadear (Î 10.6.), se

mostrará la última pantalla utilizada y se podrá trabajar

con la emisora.

La primera vez que se enciende la emisora, si esta está

equipada con módulo sintetizador o se acaba de poner

uno, se mostrará tras la pantalla de inicio una informa-

ción para la selección del canal:

La selección del canal con un módulo sintetizador HFM-

S se describirá en el capítulo Selección de canal con el

módulo sintetizador HFM-S (Î 10.5.).

10.3.3. Encendido sin emisión HF

Aunque la emisora esté equipada con un módulo sinte-

tizador HFM-S, o con un módulo de cristal de cuarzo

HFM-4, también es posible conectar la emisora sin usar-

los, y por tanto sin emitir señales HF. Trabajará sin usar

ningún canal, reduciendo el consumo (aprox. 10 x más

autonomía que cuando emite señales HF) y permitién-

dole realizar la programación.

Encienda la emisora con la tecla de herramientas L

pulsada

 Se encuentra en el menú de encendido/conexión,

HF sigue APAGADO  LED-Estado-HF (Î 10.6.) se per-

manece encendido

Verá la siguiente pantalla:

Con módulo

HFM-4

Con módulo sintetizador

HFM-S

Pulsando cualquier botón de acceso a menús, los de la

fila superior, (accesos directos) o la tecla „ENTER“ se

mostrará la última pantalla de estado activada.

Nota:

No se emitirán señales de alta frecuencia (HF) hasta que

se apague, y encienda de nuevo la emisora.

10.4. Comprobaciones de seguridad du-

rante el encendido

10.4.1. Gas-Check

Si el parámetro Gas-Check del Menú L Emisora está

en ON (Î 13.1.5.), al encender aparecerá el siguiente

mensaje:

La emisora entrará en funcionamiento inmediatamente

y emitirá señales HF.

Por razones de seguridad, el GAS se mantendrá al

ralentí, mientras que la palanca asignada al acele-

rador (Heli: Limitador de gas) esté en punto muer-

to (Heli: gas al mínimo).

El símbolo que aparece debajo del mensaje, indica de

que manera se controla el gas. En la imagen superior es

por medio de una palanca. Tan pronto como ponga la

palanca del gas en la posición de ralentí, se mostrará la

última pantalla de estado utilizada.

La comprobación de seguridad „Gas-Check“ puede acti-

varse o desactivarse según las preferencias del usuario

(Î 13.1.5.).

 ¡

Un consejo!

Si no desaparecen las notificaciones...:

Compruebe que la palanca asignada al GAS es la correc-

ta, que esté bien asignada y que no esté defectuosa.

Podrá eliminar la indicación de seguridad pulsando la

tecla „ENTER“ o cualquier tecla de acceso a menú de

primer nivel.

Manual de Instrucciones ROYAL evo 7

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ESPAÑOL

10.4.2. Comprobación HF con módulo sintetizador

Si la ROYALevo está equipada con un módulo sintetiza-

dor HFM-S podrá activar una comprobación adicional

(HF-Check Î 13.1.6.). La emisora no entrará en funcio-

namiento, emitiendo por el canal mostrado, cuando

pulse la tecla „ENTER“ o una tecla de acceso directo a

menús. (Emisión de señales HF).

Con HF-Check = ON , y con un módulo sintetizador

HFM-S, aparecerá el siguiente mensaje:

La línea 1 muestra el canal seleccionado, la línea 2, su

correspondiente frecuencia de emisión.

La emisora no emitirá señales de HF, por razones de se-

guridad, hasta que se confirme el canal/frecuencia con

la tecla „ENTER“ o una tecla de acceso directo a menús.

Sólo entonces aparecerá la última pantalla de estado

activa y comenzará la emisión HF.

Podrá activar o desactivar la comprobación „HF-Check“

cuando lo desee (Î 13.1.6.).

10.5. Selección de canal con el módulo

sintetizador HFM-S

Con un módulo sintetizador HFM-S, la selección de ca-

nal se lleva cabo de una manera sencilla, cómoda y se-

gura:

1. Encienda la emisora mientras mantiene pulsada

la tecla L

 Irá al menú de selección de canal,

no se emite HF (el LED se queda encendido)

Se mostrará lo siguiente:

Seleccione el canal deseado con las teclas „V“(ARRIBA) /

„W“(ABAJO) o con uno de los dos reguladores digitales

3D. Bajo el numero de canal, se mostrará la frecuencia

correspondiente.

2. Apague la emisora y enciéndala de nuevo

(NO pulse la tecla de herramientas)

En el visor aparecerá:

- El número del canal seleccionado

- Parpadeando:

La frecuencia del canal seleccionado

El aviso: „¡Nuevo canal!“

- El aviso: „se activará la emisión HF“

- Una barra que indica el tiempo de espera

La emisión de HF permanecerá desconectada (LED en-

cendido permanentemente), hasta que se cumpla el

tiempo de espera (Barra) para la activación del nuevo

canal. Durante este tiempo, podrá apagar la emisora si,

por ejemplo, se ha equivocado al introducir el canal.

Una vez cumplido el tiempo de espera, comenzará la

emisión en HF, el LED empezará a parpadear y la emiso-

ra estará lista para ser usada.

10.6. El indicador de estado HF (LED rojo)

El LED rojo(diodo emisor de luz) indicará mientras la

emisora este encendida, el estado actual del módulo HF,

lo que mostrará si se está emitiendo una señal HF (señal

de alta frecuencia).

Emisión HF activa:

2 sec 2 sec ...

El LED se parpadeará cada dos segundos y nos indica

que la emisora está preparada.

Emisión HF no activa:

El LED permanece encendido.

La electrónica de la emisora, controlando el consumo

del módulo HF, detectará si se está emitiendo en alta

frecuencia. Cuando el consumo del módulo cae por de-

bajo de un valor mínimo, la emisora „se da cuenta“ de

que no se está emitiendo la señal o su intensidad de

emisión es muy baja (

No se garantiza un funciona-

miento correcto!). Este método de comprobación es

muy útil, ya que nos permite ayudar a descubrir otros

defectos y/o errores:

x ¿Hay un módulo HF instalado?

x ¿Está bien instalado en el equipo

(Fallan los contactos)?

x ¿Funciona correctamente el módulo HF?

x ¿Está equipado el módulo con un cristal de

cuarzo operativo (sólo en módulo HFM-4)?

x ¿Está la antena en su sitio y bien conectada?

Si la ROYALevo su usa en modo diagnósticos o como

emisora profesor/alumno, o bien, está conectada al PC,

no se emitirá HF  LED permanentemente encendido.

ROYAL evo 7

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10.7. Pantallas de estado

En total tendrá a su disposición tres pantallas de estado

diferentes, que mientras su emisora trabaja le mostrará

la información pertinente. Podrá cambiar entre panta-

llas mediante las teclas „V“ o „W“.

Siempre que encienda la emisora, se le mostrará la últi-

ma pantalla utilizada.

Pantalla de estado

Barras

Fila 1 Estado de los reguladores digitales 3D.

Podrá asignar multitud de ajustes a los regu-

ladores digitales 3D, que podrá modificar du-

rante el trabajo con su emisora (Î 11.2.2.).

Fila 2 Memoria de modelo usada actualmente con

su número (1): y nombre de modelo (BASIC)

Fila 3 Tensión actual de la batería de la emisora,

gráficamente mediante la barra y en texto

Fila 4

Nombre del propietario/usuario (Î 13.5.2.)

Fila 5

Cronómetro (Î 10.7.)

Barras Las cuatro barras ubicadas en los laterales y la

parte inferior indican las posiciones de trima-

do actuales de los cuatro ejes principales de

control / palancas (Î 12.)

Pantalla de estado

(Fases de vuelo)

Barras

Fila 1 Estado de los reguladores digitales 3D (Ver

arriba).

Fila 2 Memoria actual del modelo (Ver arriba).

Fila 3 Tensión actual ( Ver arriba).

Fila 4 Interruptor que ha activado la fase de vuelo

actual (

18.4.)

Fila 5

Fase de vuelo actual (Î 18.4.) con

- Número de la fase de vuelo (en el ejemplo

"3")

- Nombre de la fase de vuelo

(en el ejemplo „TERMICA1")

Barras Posición actual de los trims (Ver arriba)

Pantalla de estado 3 (Información del sistema)

Fila 1

- Tipo de emisora (ROYALevo 7)

- Versión del software (p.ej. V1.33)

- Idiomas en uso

(p.ej. ES/EN, español/inglés ) (Î 13.5.1.)

Fila 2

- sin módulo HF

--> Mostrará: "Sin HF"

- Con cristal de cuarzo (HFM-4)

--> Mostrará: "HFM-4"

- Con módulo sintetizador (HFM-S)

--> Mostrará: Número de canal y frecuencia

Fila 3 Tipo de modulación p.ej. FM-PPM 6

depende de la asignación de servos (Î 16.2.)

Fila 4

Carga restante de la batería (Î 8.5.)

Fila 5 Autonomía disponible

Es un valor calculado, estimación, depen-

diendo del consumo actual y teniendo en

cuenta la capacidad restante (Fila 4)

Sólo se mostrará trabajando con HF, ya que al

trabajar sin emisión de HF y o con consumos

muy bajos, los cálculos no pueden llevarse a

cabo(Î 8.5.)

Fila 6 Tiempo de uso de la emisora (en total= (Nú-

mero de horas de uso).

Formato de 000,0 h a 999,0h.

11. El concepto de manejo

La ROYALevo7 dispone de un sencillo y novedoso con-

cepto de manejo al igual que las ROYALevo 9 y 12

,avalado por el éxito de estas. La mayor parte del mane-

jo se apoya en una estructura de menús, en forma de

lista , muy sencillos, claros, fáciles de leer y presentados

en forma de listas. Los menús y sus ajustes se presentan

en texto de fácil comprensión y mejor legibilidad. La

operatoria se lleva a cabo mediante el teclado y los re-

guladores digitales 3D.

Las teclas de acceso directo a menús nos permiten ac-

ceder de manera rápida al nivel superior de los menús.

Con los reguladores digitales 3D (girar = ele-

gir/modificar, presionar/pulsar = confirmar "ENTER") , la

pulsación de las teclas ARRIBA/ABAJO ("V" / "W") y la

tecla "ENTER“ podrá navegar de manera rápida por los

menús y hacer las modificaciones necesarias.

Manual de Instrucciones ROYAL evo 7

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ESPAÑOL

11.1. El teclado

11.1.1. Teclas de acceso directo a menú (Fila 1)

La programación (o realización de ajustes) de la emisora

se realiza mediante el teclado.

Las 6 teclas de la primera fila son teclas de acceso direc-

to a los menús. Mediante la pulsación de una de estas

teclas, accederá al nivel principal de l menú selecciona-

do, permitiéndole acceder fácilmente al sub-menú

apropiado. Las teclas están identificadas por su símbolo

correspondiente:

SETUP (Configuración) (Î 13.)

Emisora

Definir mezclas libres A/B

Asignación de servos

Aprendizaje

Usuario

PALANCA/MANDO (Î 14.)

Acceso al menú de configuración de la palanca.

Se mostrará sólo la palanca que se esté usando

en ese momento

( Menú dinámico).

MIXER (Mezclador) (Î 15.)

Acceso al menú de mezcla. Se mostrará el menú

de mezclas asociado a la mezcla que estemos

usando en ese momento

(=Menú dinámico).

SERVO (Î 16.)

Equilibrado

Asignación

Monitor

Prueba

TIMER (Cronómetro) (Î 17.)

MEMORY (Memorias) (Î 18.)

Selección de modelo (Cambio de memoria)

Copiar modelo

Borrar modelo

Selección de fase de vuelo

Características del modelo

Crear un nuevo modelo

11.1.2. Teclas de trabajo (Fila 2)

Las 5 teclas de trabajo realizan diferentes funciones en

menús y pantallas de estado, estas funciones están des-

critas en la siguiente tabla.

Tecla Función en la

Pantalla de estado

Función dentro

De un menú

Tecla de asignación de los reguladores

Posibilita o bloquea la

posibilidad de modi-

ficar un valor. Afecta a

ambos reguladores

digitales 3D a la vez.

Selección de un valor

que podría ser modi-

ficado por uno de los

reguladores digitales

3D.

REV/CLR

Reverse/Clear

(retroceder/borrar)

Todos los cronóme-

tros se ajustan a las

alarmas configuradas

Modifica el signo de

un valor (invierte), bo-

rrar un valor,

desactivar función

ENTER ENTER

Sin función

Confirmar selección,

aplicar un valor,

Deseleccionar opción

 

a r r i b a

abajo

Teclas ARRIBA/ABAJO

Cambiar entre las

pantallas de estado

Seleccionar menús y

parámetros, modificar

valores

ROYAL evo 7

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11.1.3. Introducción de texto

Durante la programación, a veces, podría ser necesaria

la introducción de texto. Por ejemplo, un caso sería al

introducir el nombre del usuario o de un modelo. La in-

troducción de texto se lleva a cabo mediante el teclado

(como por ejemplo, al escribir en un teléfono móvil) y/o

mediante el regulador digital 3D.

La elección de las letras y de los símbolos, se realiza me-

diante el teclado. Los caracteres disponibles están seri-

grafiados bajo las teclas de acceso directo (fila1) y enci-

ma de las teclas de trabajo (fila 2). Pulsando repetida-

mente la misma tecla, se tiene acceso a todos los carac-

teres asignados a una tecla.:

Al introducir una letra al comienzo del texto, o tras un

espacio en blanco, aparecerá automáticamente en ma-

yúscula, siendo las siguientes letras minúsculas. Si qui-

siera escribir varias letras seguidas en mayúscula, tendrá

que presionar varias veces la tecla para así „pasar pági-

na“, hasta que vuelva a aparecer el carácter en mayús-

culas. El cursor avanzará automáticamente de posición

tras la selección de la letra. Usando uno de los regulado-

res digitales 3D, podrá colocar el curso en el lugar ade-

cuado, adelante o atrás.

La introducción de texto se finalizará pulsando la tecla

„ENTER“, apareciendo un mensaje de confirmación:

x Pulsando la tecla „REV/CLR“ borrará todo lo que esté a

la derecha del cursor

x La tecla „ENTER“ dejará el campo tal y como está

Introducción de caracteres especiales

Con algunas teclas, podrá introducir caracteres especial,

aparte de los que están serigrafiados.

Tecla Caracteres

ABC1

A B C Ä 1 a b c ä

DEF2

D E F 2 d e f

GHI3

G H I 3 g h i

JKL4

J K L 4 j k l

MNO5

M N O Ö 5 m n o ö

PQR6

P Q R 6 p q r

STU7

S T U Ü 7 s t u ü

VWX8

V W X 8 v w x

YZ_9

Y Z 9 y z _ ( ) { }

/-#0

0 / ? ! - + % # & < > *

Espacio

11.2. Los reguladores digitales 3D

La emisora viene equipada de serie con dos reguladores

digitales 3D (Î 9.2.) que se usarán durante la progra-

mación y las tareas de ajuste.

11.2.1. Programación con los reguladores digita-

les 3D

Durante la programación, al presionar cualquiera de los

reguladores digitales 3D, actúan igual que si hubiése-

mos pulsado la tecla „ENTER“. Al girarlos, realizan la

misma función que las teclas „V“ (ARRIBA) y „W“ (ABA-

JO). Usted se adaptará al método de trabajo que le sea

más cómodo.

11.2.2. Ajustes con los reguladores digitales 3D

durante el vuelo

Muchos de los ajustes del modelo, sólo pueden ser afi-

nados durante el vuelo. Para ello, se pueden asignar

muchos parámetros diferentes a los reguladores digita-

les 3D. Un ejemplo típico es el ajuste del diferencial de

alerones.

1. Seleccionar parámetro Diferencial de alerones

(Imagen 1)

2. Presione la tecla de acceso < F >

En lugar de mostrar el valor porcentual (%)del pa-

rámetro, aparecerá el icono del regulador digital 3D

(Imagen 2).

Pulse ahora el regulador digital 3D con que quiera

utilizar la función.

S i s e h a e q u i v o c a d o , y e l p a r á m e t r o n o s e v a a a j u s -

tar, simplemente pulse la tecla „ENTER“.

A continuación podrá abandonar el menú y volver a la

pantalla de estado.

Comprobará, que en la primera fila de la pantalla de es-

tado 1-3, el diferencial de los alerones se puede regular

mediante el regulador digital 3D de la derecha (Imagen

3). Pulsando o girando el regulador digital 3D corres-

pondiente, aparecerá brevemente el valor actual del pa-

rámetro (Imagen 4). La imagen de un candado cerrado

le indicará que el valor no puede ser modificado en este

momento (Protección contra modificaciones no desea-

das).

Si quisiera modificar el valor, tendrá que pulsar la tecla

del regulador digital 3D < F >. Solo así podrá modificar

el valor. Cualquier modificación será almacenada inme-

diatamente. Pulsando de nuevo el regulador digital 3D,

se bloqueará de nuevo la modificación del valor (Icono:

candado cerrado).

Imagen 1 Imagen 2

Imagen 3 Imagen 4

Manual de Instrucciones ROYAL evo 7

Página 23

ESPAÑOL

¿Qué puede ser ajustado?

Casi cualquier parámetro con un valor numérico puede

ser ajustado. Sin embargo, hay algunas excepciones. En

la siguiente pantalla no se puede reajustar el parámetro

STEP (valores de pasos de trimado).

Los parámetros con valores numéricos que podrían ser

ajustado se identifican mediante un guión alto detrás

del nombre del parámetro. Si intentase ajustar el valor

de un parámetro protegido, aparecerá en pantalla el si-

guiente icono tras haber pulsado la tecla de acceso al

regulador digital 3D, emitiendo además una señal audi-

ble de error.

Borrado de la asignación

Para borrar la asignación, proceda como sigue:

1. Pulse, y mantenga pulsado, el regulador digital co-

rrespondiente

2. Pulse la tecla REV/CLR

 Aparecerá en la pantalla „- - -“. La asignación ha

sido borrada

También puede eliminar la asignación, sobre-

escribiendo la asignación con una nueva

Aviso:

Los parámetros reajustados no se pueden invertir. Por

tanto, no podrá cambiar los valores a no ser que los

ponga en „0“ u „OFF“, como método de protección co-

ntra un desajuste inintencionado de los valores.

Aviso:

Si utiliza la conmutación durante el vuelo

Los parámetros de ajuste que varíen dependiendo de la

fase de vuelo activada, se mostrarán un instante tras ac-

tivar la fase de vuelo y podrían ser modificados de for-

ma independiente para cada fase de vuelo usando los

reguladores digitales 3D..

11.3. Filosofía de trabajo con el teclado y

los reguladores digitales 3D

Recuerde que el encendido de la emisora y las distintas

pantallas de estado ya han sido comentadas (Î 10.3. /

Î 10.7.).

A continuación, se muestra la filosofía de manejo de la

ROYALevo7, y el uso del teclado y los reguladores digi-

tales 3D para introducir el nombre del usuario. El punto

de arranque es la pantalla de estado 1-3 (Î 10.7.).

11.3.1. Así se abre el menú principal

Para acceder a los menús o dar comienzo a la progra-

mación de la emisora, necesitará los botones de acceso

directo a menús (Î 11.1.1.). Existen 6 menús principales

en los cuales encontrará sus correspondientes sub-

menús:

SETUP (Configuración)

MANDO

MIXER (Mezclador)

SERVO

TIMER (Cronómetro)

MEMORY (memoria)

Para acceder a un menú principal determinado, pulsa la

tecla de acceso directo a menú apropiada.

(Ejemplo "Introducir nombre de usuario": Tecla L )

Se mostrará lo siguiente:

La primera fila muestra el menú principal, en el que se

encuentra ahora mismo (Ejemplo Menú principal Setup:

„L Setup“).

La segunda fila siempre muestra „¨ Exit“. Más sobre

ello: (Î 11.3.4.).

En las siguientes filas se muestran los sub-menús for-

mado una lista. Los cuatro puntos suspensivos que si-

guen al nombre de los submenús .... indican que

existen otros sub-menús.

11.3.2. Así se abren los sub-menús

Podrá seleccionar cada uno de los elementos de un sub-

menú, fila a fila, mediante las teclas ARRIBA/ABAJO ( /

) o usando cualquiera de los dos reguladores digitales

3D. La fila seleccionada se indicará invirtiendo su color.

Funciona como los cursores de un ordenador.

(Ejemplo "Introducción de usuario": Seleccionar sub-

menú „Usuario“)

ROYAL evo 7

Página 24

Para abrir uno de los sub-menús, pulse la tecla „ENTER“

o uno de los reguladores digitales 3D.

Se abrirá el sub-menú.

(Ejemplo "Introducción de usuario":

Sub-menú „ Usuario “):

En la primera fila se mostrará siempre, para facilitar la

orientación, el icono del menú principal y el nombre del

sub-menú.

(Ejemplo: Cambio de idioma

Menú principal Setup: „L“ / Sub-menú „ Usuario „)

Nota:

En el caso en que la lista de los sub-menús fuese mayor

que el número de líneas de la pantalla, se indicará me-

diante los caracteres „ © “ y „ ª “. Usando las teclas

ARRIBA/ABAJO ( / ) o uno de los reguladores digita-

les 3D, podrá desplazarse a través de las „páginas“ fá-

cilmente, para acceder al principio o al final de las mis-

mas. Es el mismo concepto que el „scroll“ en un PC.

Ejemplo:

11.3.3. Así se modificada la configuración y los va-

lores

Sirva como ejemplo, la introducción del nombre de

usuario.

Tomando como partida la pantalla de estado, los pasos

son:

1. Pulse la tecla L

Accederá al menú Setup. Seleccione el menú

Usuario mediante las teclas ARRIBA/ABAJO ( /

) o uno de los reguladores digitales 3D. Para ac-

ceder al sub-menú, pulse ENTER (o uno de los re-

guladores digitales 3D).

2. Ahora, seleccione el parámetro Nombre usando de

nuevo las teclas ARIBA/ABAJO ( / ) o los regu-

ladores digitales 3D.

3. Para modificar una configuración o parámetro (en

el ejemplo "Introducción del nombre de usuario"--

>Nombre), pulse la tecla ENTER o uno de los re-

guladores digitales 3D.

Usando las teclas ARRIBA/ABAJO ( / ) o uno de

los reguladores digitales 3D podrá modificar el va-

lor porcentual del parámetro/valor elegido, si fue-

se el caso.

En el ejemplo "Introducción del nombre de usua-

rio" usaremos el teclado para introducir el texto

(Î 11.1.3.).

Con la tecla ENTER (o pulsando uno de los regula-

dores digitales 3D) confirmaremos el texto intro-

ducido y finalizaremos la introducción de texto.

Nota sobre la memorización:

Los valores/ajustes se almacenan de manera inme-

diata. No hay que guardarlos manualmente.



¡TRUCO!

Uso de la tecla REV/CLR

El valor de un parámetro no sólo se puede modificar

mediante las teclas ARRIBA/ABAJO ( / ) o los regu-

ladores digitales 3D. Muchos valores se pueden „Inver-

tir“, o poner al valor por defecto, usando la tecla

REV/CLR.

11.3.4. Así se vuelve hacia atrás

Cuando se abandona la entrada de datos, la posición

del cursor será la del último parámetro seleccionado. En

el ejemplo "Introducción del nombre de usuario" -->

Nombre :

Para ir subiendo por el árbol de menús hasta llegar al

principal, seleccione la opción de la segunda fila „¨

Exit “ (Imagen 1) y pulse la tecla ENTER (o uno de los

reguladores digitales 3D). Repita este proceso, hasta lle-

gar a la pantalla de estado.

Imagen 1 Imagen 2



¡TRUCO!

Ir directamente a otro menú principal

Si desde un menú quisiera ir a otro menú directamente,

sólo tiene que pulsar la tecla de acceso directo al menú

correspondiente.



¡TRUCO!

Volver a la pantalla de estado

1. Pulsando dos veces seguidas una tecla de ac-

ceso directo, volverá rápidamente a la pantalla

de estado. Requisito: No puede encontrarse

modificando el valor de un parámetro (Campo

de entrada).

Manual de Instrucciones ROYAL evo 7

Página 25

ESPAÑOL

12. Trimado digital

12.1. Generalidades

Para „trimar“ lo haremos de la siguiente manera:

Un aeromodelo debería seguir una trayectoria de vuelo

„limpia“ si no tocásemos las palancas. Si no es el caso,

por ejemplo el modelo gira hacia un lado, podremos

corregir el punto neutro de los alerones, timón de pro-

fundidad o dirección.

La ROYALevo7 dispone de un moderno sistema de tri-

mado digital para cada uno de los 4 ejes de las palancas

de control.

En la ROYALevo7 se usa el principio de trimado „Center-

Trim“. Por tanto, las correcciones de trimado sólo se

aplican a los puntos centrales de las palancas y no a los

finales de recorrido. La ventaja respecto a lo que po-

dríamos llamar „trimado estándar“ es que se aprovecha

todo el recorrido de la palanca (y por tanto del servo)

sin tener que prever un margen para el trimado.

Prinzipio de trimado "Center Trim"

Zona muerta

Recorrido de la

palanca

Tope

superior

Tope

inferior

Trimado

estándar

Sin trimar

Zona no

accesible

Trimado

Rec. d. servo

Trimado estándar

El gráfico muestra, como al mover la palanca hacia la

derecha el servo llega al punto final de su recorrido an-

tes de que la palanca llegue a su tope. Esto quiere decir

que la palanca tiene un recorrido no usado (recorrido

sin mando)

Al mover la palanca hacia la izquierda, se produce justo

el efecto contrario. El servo nunca llega a su tope aun-

que la palanca si lo haga. Resultado: Servo infra-

utilizado.

Trimado central

Se alcanzarán ambos topes en el recorrido de los servos,

independientemente de como hayamos trimado.



¡TRUCO!

Ya que al usar el „trimado central“ modificaremos la

curva de respuesta de la palanca, se deben realizar co-

rrecciones con los trims lo más pequeñas posibles. ¡Si

desea ajustes mayores, hágalos con el varillaje!

12.2. Ventajas del trimado digital

El trimado digital tiene dos ventajas fundamentales:

1. Las teclas de trimado no tienen una posición mecá-

nica como que se corresponda con el valor de tri-

mado (como ocurre con los trimms normales). Los

valores de trimado digital se mostrará en pantalla y

se almacenará en la memoria del modelo. Al cam-

biar de memoria de modelo, no tendremos que re-

establecer el trimado, ya que estará disponible in-

mediatamente, y con su valor apropiado al modelo

seleccionado.

2. En la ROYALevo 7 se puede definir un trimado para

cada fase de vuelo si el modelo así lo requiere. Cada

fase de vuelo puede trimarse, independientemente

para cada fase de vuelo, de manera fácil y óptima.

12.3. La cruz de trimado digital

El trimado de la ROYALevo se lleva a

cabo con las teclas colocadas en forma

de cruz debajo de las palancas de

mando. Están diseñadas ergonómica-

mente y son fácilmente accesibles

usando la emisora como equipo de

mano o de pupitre.

Cada pulsación, aumenta/disminuye

un paso de trimado en la dirección correspondiente a

cada eje de control. Si se deja pulsada la tecla más de un

segundo, el trimado continua aumenta-

do/disminuyendo hasta que se vuelva a soltar la tecla

(Función AUTO-REPETICIÓN).

Cada paso de trimado se acompaña de un pitido. Al lle-

gar a los valores medios o máximos de trimado, sonarán

distintos tonos separados. Los tonos pueden ser activa-

dos/desactivados (Î 13.1.1.).

¡El trimado del eje de la palanca de gas (‡)

siempre afecta al punto neutro del gas!

Esto también se aplica a los veleros (motorizados),

cuando se controlan los aerofrenos con esta palan-

ca o a los helicópteros, cuando la palanca regule el

COLECTIVO.

12.4. Indicación de trimado en la panta-

lla

La posición de los trims se muestran gráficamente en las

pantallas de estado 1-3 y en forma de barras de despla-

zamiento tanto en los lados de la pantalla como en su

parte inferior:

Desde el punto neutro de los trims, (punto central), dis-

pondrá de 20 pasos de trimado en ambas direcciones.

Los incrementos (Modificación/Pasos de trimado) se

pueden ajustar en 2 valores (0,5 % / 1,5 %) ( TStep Î

14.1.3.).

Aviso: Incrementos de trimado, amplitud

Al modificar el incremento (saltos) de trimado,

también se modifica la amplitud de trimado ya

que el número de pasos es el mismo (!). Una vez

modificado el salto de trimado (valor de incre-

mentos), debe trimar de nuevo el modelo.

El valor actual de trimado, no solo se mostrará de mane-

ra gráfica en la pantalla, sino que también se puede

mostrar en forma numérica para cada palanca (Paráme-

tro Trim Î 14.1.2.)



¡TRUCO! Volver al punto neutro de trimado

Si se pulsan simultáneamente las dos teclas de trimado

de un mismo eje de una palanca, el valor del trimado se

pondrá en su punto neutro para esa fase de vuelo.

También se aplica para el trimado del motor.

ROYAL evo 7

Página 26

13. Menú principal Setup L

En este menú principal se llevarán a cabo ajustes que

afectarán a la emisora en su conjunto.

Este símbolo indica que los ajustes serán globales,

afectando al funcionamiento general de la emiso-

ra.

I algunos ajustes solo afectarán al modelo seleccio-

nado. Estarán identificados con el icono de la me-

moria del modelo.

13.1. Sub-menú Emisora

13.1.1. Parámetro Tonos

Afecta globalmente

Los tonos acústicos del piezo-eléctrico integrado se di-

viden en cinco prioridades. Podrá definir aquí la priori-

dad, que indicará si suenan o no.

Ajuste Señal acústica

Solo Bat.

Control de batería, tono de error

Trim+Bat

Trimms, control de batería, tono de

error

Tr+Ti+Bat

Trimms, Temporizador, control de

batería, tono de error

Init OFF

Reguladores 3D, Teclado, Trimms,

temporizador, control de batería, to-

no de error

Todos

Todos los tonos:

Melodía de encendido, Reguladores

3D, Teclado, Trimms, temporizador,

control de batería, tono de error

13.1.2. Parámetro Alarma bateria

Afecta globalmente

Rango 6,70 hasta 7,5 V (en pasos de 0,01V)

Valor por defecto 6,9 V

La batería de la alarma le notificará que la carga restante

será suficiente durante un tiempo limitado (estimado).

Cuanto menor sea el límite que fije, menor será

el tiempo de que disponga para trabajar.

La autonomía dependerá en gran medida del nivel fija-

do y del estado de la batería (Mantenimiento, procesos

de carga, almacenamiento, envejecimiento, número de

ciclos de carga). Compruebe el estado de sus baterías

mediante una prueba, antes de fijar la alarma.

Para ello, encienda la emisora con la antena completa-

mente desplegada y con el modulo HF con cristal (si usa

el módulo con cristal de cuarzo). No hace falta que

mueva los mandos. Seleccione el valor deseado para la

alarma. Compruebe la tensión de la batería en las panta-

llas de estado 1 o 2.

Le recomendamos un mínimo de 6,90V como valor.

Mida el tiempo transcurrido desde la primera señal de

alarma hasta que se alcance el nivel mínimo de tensión

de la batería 6,7 V.

6,7 V es la tensión mínima permitida.

¡Al llegar a 6,3 V aprox., se apagará la emisora

de manera automática!

¡Atención!

El tiempo transcurrido antes de que suene la

alarma puede ser muy corto si la batería tiene

una carga muy baja al encender.

13.1.3. Parámetro Carga de la bateria

Afecta globalmente

La ROYALevo 7 viene equipada, además del monitor de

la batería (control de la tensión de la batería), con un

„contador de carga“. „Cuenta“ la corriente suministrada

a la batería durante la carga, la corriente entregada por

la batería durante el funcionamiento e incluso prevé la

auto-descarga. Así se calculará la capacidad restante de

la batería y se mostrará en la pantalla de estado 3.

Puede corregir la carga estimada de la batería, desde

0mAh hasta 2500mAh en pasos de 50mAh, por ejemplo

si hubiese quitado la batería antes de terminar de car-

garla. Al caer la tensión de la batería por debajo de los

6,5 V la capacidad de la batería se pondrá, automática-

mente, a 0 mAh.

Al pulsar una vez la tecla „REV/CLR“ borrará la indicación

de carga, al pulsarla por segunda vez se establecerá la

carga en 1500mAh.

Más sobre este tema „gestión de baterías“ en Î 8.5.

13.1.4. Parámetro Contraste

Afecta globalmente

Rango -8…0…8

Valor por defecto 0

Con este parámetro podrá adaptar el nivel de contraste

de la pantalla a las condiciones de temperatura.

13.1.

13.2.

13.3.

13.4.

13.5.

Manual de Instrucciones ROYAL evo 7

Página 27

ESPAÑOL

13.1.5. Parámetro Gas-Check

Sólo afecta al modelo activo

¡Medida de seguridad para evitar un arranque

del motor no deseado al encender el modelo!

Gas-Check ON

En los modelo eléctricos, el motor podría ponerse a gi-

rar descontroladamente si la palanca de la emisora no

estuviese al ralentí.

Con Gas-Check = ON se realizarán dos comprobaciones

al encender la emisora:

1. ¿Está desactivado el Gas-NOT-OFF?

2. ¿La palanca del GAS está en posición de ralentí?

Ha s ta q u e l a pa la n c a d e m o t o r n o e s t é e n l a p o s ic i ó n d e

ralentí, se mostrará el siguiente aviso:

Aunque la emisión de HF se activará de inmediato, la

señal del motor se mantendrá al ralentí por motivos de

seguridad hasta que se ponga la palanca en posición de

ralentí (Ver imagen superior).

13.1.6. Parámetro HF-Check

Afecta globalmente,

sólo con módulo sintetizador HFM-S!

Como medida de seguridad al encender la emi-

sora!

HF-Check ON

Ya que en la emisora ROYALevo7 equipada con módulo

sintetizador es relativamente fácil el cambio de canal

HF, se puede activar una comprobación adicional de

seguridad.

Con HF-Check = ON, cada vez que encienda le emisora,

ésta le preguntará si realmente

desea usar el canal se-

leccionado. Tendrá que confirmarlo (con alguna tecla

de acceso directo a menús o la tecla "ENTER"). Una vez

confirmado, se activará la emisión de señales HF y podrá

usar la emisora.

13.2. Sub-menú MixerAB

El mezclador seleccionado solo afecta al modelo

actual

Aquí podrá hacer las mezclas libres (2 x modelo) que

desee, tanto para aviones como para helicópteros.

Un mezclador estará configurado, cuando haya selec-

cionado una palanca de mando y un servo (Mixer: Pa-

lanca-->Servo)

Abra, con la tecla ENTER, el campo correspondiente y

elija la palanca de mando y el servo que desee, con las

teclas ( / ) o los reguladores digitales 3D. Las fun-

ciones de control (Alerón (Alabeo), Profundidad (Cabe-

ceo), Dirección (Cola), Gas, Vuelven a salir al final de la

lista, sin trimado (p.Ej. Alerones-T).

El mando seleccionado se mezclará con todos los servos

que tengan el mismo nombre

Ejemplo:

De los mandos, elige „tren de aterrizaje“ y como servo

„Cola en V+“. La señal del tren de aterrizaje se mezclará

con ambos servos de la cola en V.

La mezcla se activará al asignar el mando (en el ejemplo,

tren de aterrizaje).

En este punto del menú, solo se han definido los inte-

grantes de la mezcla. La composición, cantidad, se ajus-

tará en el menú principal Mixer G. Sólo estará visible en

ese lugar, cuando haya sido „definido“.

Además, podrá asignar un interruptor de mezclas

"Mix1" (= "I"), Mix2 (= "G") o Mix3 (= "L"). Será el encar-

gado de activar (conectar) la mezcla.

Las dos mezclas se diferencian en sus posibilidades.

„MixerA“ solo permite un ajuste de recorrido simple y

„simétrico“. Los mandos de alerones (Alabeo), profundi-

dad (Cabeceo), dirección (Cola), flap se mezclarán de

manera simétrica. Esto quiere decir que, el punto neutro

de la mezcla será el punto intermedio del mando. El

punto cero de las otras funciones de control residirá en

uno de los topes de la palanca (Punto muerto del man-

do, p.Ej. en Gas=ralentí, en Colectivo=Colectivo min., en

Spoiler=Spoilers replegados). Use esta mezcla, preferen-

temente, en las mezclas de palancas, cuyo punto muer-

to se encuentre en uno de los topes de recorrido (p.Ej.

Gas, Spoiler, tren de aterrizaje)

„MixerB“ tiene para cada una de las direcciones de la

palanca, la posibilidad de ajustar el recorrido. Use, pre-

ferentemente, esta mezcla para el mezclado de palan-

cas, cuyo punto neutro se encuentre en el punto central

de su recorrido (p.Ej. Alerones/Alabeo, Profundi-

dad/Cabeceo, Dirección/Cola, AUX1, AUX2, Paso, ...).

ROYAL evo 7

Página 28

13.3. Sub-menú Commando

Imagen 1: Menú SETUP/mandos Img 2: Menú SETUP/mandos

En aviones en helicópteros

Donde le gustaría tener el mando del timón de profun-

didad? ¿En la palanca izquierda o en la derecha? ¿El ra-

lentí arriba o abajo?

Podrá definir estos aspectos en este menú.

13.3.1. Parámetro Mode

Sólo afecta al modelo activo

El modo de mando define sobre que palanca habremos

de actuar para controlar las funciones básicas, Alerones,

Timones de profundidad y dirección, motor y aerofre-

nos, o en helicópteros Alabeo, Cabeceo, Cola, Colectivo.

Están disponibles los 4 posibles modos de mando. Co-

mo recordatorio, las flechas de dos puntas indican co-

mo están asignados los mandos.

es dirección o Cola

es profundidad o Cabeceo

Modo

izquier-

derecha izquier-

Derecha

1: è é

Profund.

Dirección

Gas/Sp.

Alerones

Cabeceo

Cola

Colectivo

Alabeo

2: é

Dirección

Gas/Sp.

Profund.

Alerones

Colectivo

Cola

Cabeceo

Alabeo

3: è

Profund.

Alerones

Gas/Sp.

Dirección

Cabeceo

Alabeo

Colectivo

Cola

4: è

Gas/Sp.

Alerones

Profundi.

Dirección

Colectivo

Alabeo

Cabeceo

Cola

Se puede cambiar de modo en cualquier momento

(p.ej. si un usuario diferente quiere usar la emisora para

controlar el modelo). Así, no es necesario cambiar con-

figuraciones ni parámetros (p.ej. trimados).

El modo para la memoria de modelo activa puede

modificarse en el menú L Setup, Mando o desde el

menú I memoria, Propiedades ( Î 18.5.).

13.3.2. Parámetro Asignacion

Informativo, no modificable

Al pilotar helicópteros (Plantillas: HELIccpm, HELI-

mech) se „asignan“ funciones diferentes a los mandos e

interruptores, a las que tendríamos en veleros o aviones

eléctricos. Para su información, se mostrará que asigna-

ción de mandos e interruptores pertenecen a la memo-

ria de modelo actual.. La asignación no se puede modi-

ficar. Quedarán asignadas al crear un nuevo modelo ba-

sándose en una plantilla determinada.

La asignación para la memoria del modelo se puede vi-

sualizar desde el menú L Setup, Mandos y desde el

menú I memoria, propiedades ( Î 18.5.).

La asignación detallada de las palancas(mandos) e inter-

ruptores (¿Que palanca/interruptor controla cada co-

sa?), podrá verla con detalle la descripción de cada una

de las plantillas (Î ab 20.).

13.3.3. Parámetro Punto neutro de las palancas

Gas min. (Ralentí) -->

Pitch min. (Colectivo negativo) -->

Sólo afecta al modelo activo

¿Donde le gustaría tener el ralentí en la palanca? (en

Helis el Colectivo Mínimo). Arriba o abajo? La flecha (ver

imagen) muestra la posición neutra de la palanca. Un

asterisco detrás de la flecha indica que, en este momen-

to, la palanca se encuentra en el punto neutro.

Para modificar su posición, seleccione „Gas min.“ o „Co-

lectivo min.“ y pulse la tecla „REV/CLR“. La flecha apun-

tará en el otro sentido. Para finalizar, pulse la tecla „EN-

TER“ o uno de los reguladores digitales 3D.

El ajuste de los puntos neutros de las palancas es algo

imprescindible. Sólo si está ajustado correctamente,

podremos trabajar de manera correcta con muchas fun-

ciones (p.ej. trimado de ralentí, Mezclador, Gas-Not-OFF,

...).

¡Atención!

El motor puede arrancar. Nunca modifique el

ralentí con el modelo encendido.

13.3.4. Parámetro Punto neutro de las palancas

Spoiler min. (Replegar spoilers) -->

Limitador de gas min. (ralentí) -->

Aquí podrá escoger, que movimiento lateral de la pa-

lanca replegará los spoilers, o en su caso, en que tope

de la palanca del gas (en helicópteros) "Gaslimit" (limi-

tador de gas) se pondrá el motor al ralentí o en OFF. Pa-

ra ajustarlo, proceda como se vio en los apartados ante-

riores (Î 13.3.3. y 13.3.4.).

Manual de Instrucciones ROYAL evo 7

Página 29

ESPAÑOL

13.4. Sub-menú Aprendizaje

13.4.1. La función profesor/alumno

El denominado „trabajo profesor/alumno“ es la manera

más segura de iniciarse en el pilotaje. Dos emisoras, se

conectarán entre ellas mediante un cable especial. Un

piloto con experiencia será el que tome el control del

modelo, y pulsando la tecla Lehrer/Schüler ("PROFE-

SOR") podrá entregar el control de una, y mas adelante

cuando el alumno esté capacitado, todas las funciones

principales de mando. Mientras sólo entregue una fun-

ción de control, el resto quedarán controladas por el

profesor. Si el profesor creyese que el alumno se

encuentra en una situación „peligrosa“, soltan-

do/pulsando de nuevo la tecla, volverá a tomar el con-

trol íntegro del modelo. Sólo la emisora del profesor

emitirá señales HF, suministrando la alimentación a la

emisora del alumno y encargándose de todo el proceso

de datos. Por tanto, dependiendo del tipo de emisora

que tenga el alumno, la debe configurar para este modo

de trabajo. No se necesitan programaciones ni modifi-

caciones adicionales. La emisora del profesor sólo „to-

ma“ de la del alumno los movimientos de las palancas.

La ROYALevo7 puede trabajar tanto como emisora de

profesor como de alumno.

Como emisora de profesor la ROYALevo7 puede ma-

nejar hasta cinco funciones de la emisora del alumno.

En aviones éstas son:

Alerones, Profundidad, Dirección, Motor, Aerofrenos

En helicópteros:

Alabeo, Cabeceo, Cola, Colectivo

Como emisora de alumno puede asumir las mismas

funciones descritas anteriormente. Cuando la emisora

ROYALevo7 trabaje en modo alumno, los trimados,

mezclas, ajustes de servos y mandos serán desconecta-

dos (ignorados).

13.4.2. La ROYALevo como emisora de profesor

1. Conecte las emisoras de profesor alumno por el

enchufe multifunción mediante el cable de apren-

dizaje # 8 5121. Compruebe que la conexión sea

correcta. La parte „del alumno“ del cable está mar-

cada como "Schüler" , la del profesor con "Lehrer".

Como emisoras de alumno podrá usar:

ROYALevo7/9/12, Cockpit MM, Commander mc,

EUROPA mc, PiCOline, PROFI mc 3010/3030/4000

Otras muchas emisoras anteriores de MULTIPLEX

pueden usarse también como emisoras de alumno.

Si se emisora no aparece en la lista anterior, con-

tacte con nosotros en el departamento de aten-

ción al cliente.

2. Encienda la emisora del profesor (ROYALevo7)

 La emisora del alumno se encenderá automáti-

camente, tomando la corriente de la emisora del

profesor.

Importante: El interruptor ON/OFF de la emisora

del alumno estará en OFF!

3. Vaya al sub-menú Setup/Aprendizaje.

Verá lo siguiente

Img 1: Menú SETUP/Aprend. Img 2: Menú SETUP/Aprend.

En aviones en helicópteros

La indicación "<M" quiere decir, que el conmutador

del lado izquierdo de la emisora (<) ha sido asig-

nado al profesor. Cuando pulse el interruptor, apa-

recerá un asterisco, indicando que la función pue-

de ser controlada por el alumno.

4. Seleccione

Modo = Profesor M, cuando la emisora del alum-

no trabaje con formatos de impulso MULTIPLEX

(Impulso neutro = 1,6 ms)

(p.ej. ROYALevo7/9/12 con "Schul M", Cockpit MM

con impulsos ajustados a "M", Commander mc,

EUROPA mc, PiCOline, PROFI mc 3010/3030/4000)

Mode = Profesor U, si la emisora del alumno emite

en formato de impulso universal.

(Impulso neutro = 1,5 ms)

(p.ej. PICO-line, Emisoras ROYALevo con "Schul U",

COCKPIT MM con impulso ajustado a "U" (UNI)

5. Elija la función, Seleccione la función que el alum-

no debería controlar y pulse la tecla „ENTER“ o uno

de los reguladores digitales 3D.

 E l c u r s o r s e q u e d a r á e n e l c a m p o d e l a a s i g n a -

ción que estábamos realizando

6. En la emisora del alumno, mueva la palanca que

debería controlar la función seleccionada (Quick-

Select). Se mostrará el número de canal corres-

pondiente (p.ej. "K1" para alerones).

Compruebe que la superficie de mando sigue el

movimiento del mando. Si no es así, podrá invertir

la dirección mediante la tecla REV/CLR ( # o ').

Nota: Quick-Select solo funciona, si la ROYALevo7

se enciende con emisión HF y funciona como emi-

sora de profesor.

7. Para finalizar la asignación pulse la tecla "ENTER" o

uno de los reguladores digitales 3D.

Compruebe que funciona adecuadamente mien-

tras mantiene pulsada la tecla "Profesor“. El alum-

no tomará el control de las funciones asignadas.

Asegúrese de que el sentido de los movimientos

del modelo sea el correcto!

8. Repita los pasos 5 al 7, hasta que todas las funcio-

nes que pudiesen ser entregadas al alumno estén

asignadas. Una vez hecho, podrá volver a la panta-

lla de estado y comenzar el aprendizaje.

ROYAL evo 7

Página 30

Tenga mucho cuidado al asignar las funciones

de control del motor o Colectivo. El motor po-

dría ponerse a funcionar de manera inesperada!

¡Podría causar daños!

Asegúrese, de no poner a nadie en peligro por un

motor en funcionamiento, o que se pueda poner

en marcha, y que el modelo no pueda causar otro

tipo de daños. La asignación debería hacerse a mo-

tor parado, tanto en térmicos como en eléctricos.

También puede comprobar el funcionamiento de

la función, mediante el programa de comproba-

ción de servos (modelo apagado) (Î 16.3.) .

El borrado de una asignación puede realizarla igual que

hizo su asignación, excepto que escogerá el valor „OFF“

mediante las teclas ( / ) o uno de los reguladores

digitales.

Cuando se apague la emisora en modo "LehrerU" o

"LehrerM", y la vuelva a encender, automáticamente

aparecerá el menú Setup/Aprendizaje, notificándole

que la emisora esta configurada para trabajar de este

modo.

13.4.3. La ROYALevo como emisora del alumno

Importante: Si la ROYALevo funciona como emisora de

alumno, ninguno de los trimados serán tenidos en

cuenta (los trimados vigentes son los del profesor).

Como emisora de profesor, podrá usar:

ROYALevo7/9/12, Commander mc, PROFI mc

3010/3030/4000

Otras emisoras más antiguas de MULTIPLEX también

son apropiadas para esta función. Si la suya no aparece

en la lista anterior, por favor, consulte con el servicio al

cliente.

1. Conecte la emisora del alumno, por la clavija multi-

función, a la emisora del profesor usando el cable

profesor/alumno # 8 5121. Compruebe la co-

nexión. El lado del cable correspondiente al alum-

no está marcado como "Schüler", el lado del profe-

sor como "Lehrer".

2. Ahora, encienda la emisora del profesor

 La emisora del alumno (ROYALevo7) tomará la

corriente de la del profesor y se encenderá auto-

máticamente.

3. Diríjase al sub-menú Aprendizaje.

4. Seleccione

Mode = Alumno M, si la emisora del profesor emi-

te en formatos MULTIPLEX.

(Impulso neutro = 1,6 ms)

(p.ej. ROYALevo7/9/12 con "Lehrer M", Comman-

der mc, PROFI mc 3010/3030/4000)

Mode = Alumno U, si la emisora del profesor está

emitiendo con impulso universales.

(Impulso neutro = 1,5 ms)

(p.ej. ROYALevo7/9/12 con "Lehrer U")

Verá la siguiente indicación:

Nota:

Si ha estado trabajando con la configuración profe-

sor/alumno y la apaga, la próxima vez que conecte su

ROYALevo7, si haber puesto a „OFF“ el parámetro

Aprendizaje/Mode, la emisora, por razones de segu-

ridad, le mostrará directamente el menú Mo-

de/Aprendizaje.

Antes de trabajar en modo profesor/alumno, com-

pruebe siempre que:

x Todas aquellas funciones que el alumno no deba con-

trolar estén puestas a „OFF“

x Ninguna de las funciones hayan sido asignadas más

de una vez a distintos canales!

x Cuando mueve una palanca en un sentido, el control

que tiene asignado también lo hace en el sentido co-

rrecto

Nota:

Si por algún motivo, mientras esté trabajando en modo

de aprendizaje el cable se suelta, todas las funciones se

asignarán de inmediato a la emisora del profesor.

13.5. Sub-menú usuario

13.5.1. Parámetro Idioma

Se aplica globalmente

En la ROYALevo7 los textos de la pantalla se pueden

mostrar en dos idiomas. Por defecto, el idioma principal

es el inglés y el secundario el español (Idiomas: EN/ES).

En el menú L, Usuario podrá conmutar entre ambos

idiomas mediante el parámetro Idioma. usuario

Un nuestro sitio de Internet, http://www.multiplexrc.de/

dentro del área de descargas, tiene otros idiomas a su

disposición. Con el programa para PC ROYALevo-Data

manager, que allí mismo encontrará, podrá instalar los

ficheros necesarios en su emisora. Para conectar la emi-

sora a su PC, interface, necesitará el cable # 8 5156. (Î

23.).

13.5.2. Parámetro Nombre

Se aplica totalmente

En este campo podrá introducir su propio nombre

(Nombre de usuario) con hasta 16 caracteres. La intro-

ducción de texto se describió en el apartado (Î 11.1.3.).

El nombre aparecerá en la pantalla de estado 1 (Î

10.7.). Como valor por defecto, definido en la fábrica,

aparecerá "MULTIPLEX".

Manual de Instrucciones ROYAL evo 7

Página 31

ESPAÑOL

14. Menú principal

Commando H (Mando)

Como mandos definiremos todos aquellos elementos

de manejo de la emisora asignado a una función del

modelo. Pueden ser palancas, interruptores, potenció-

metros.

El menú Commando es dinámico, y por tanto sólo se

mostrarán aquellos mandos que se usen en el modelo

activo. Para mejorar la visibilidad, los que no se usen es-

tarán „escondidos“. En un modelo de avión sencillo, o

un helicóptero, el menú Commando podría ser:

Visión general de los mandos y parámetros

La siguiente tabla muestra una visión general de todos

los mandos y sus parámetros disponibles. Los mandos

están ordenados por aviones y por helicópteros. Algu-

nos mandos pueden aparecer tanto en aviones como

en helicópteros. Los mandos que comparten paráme-

tros se han agrupado.

Cuando en la tabla aparezca  t r a s e l n o mb r e d e u n p a -

rámetro, indicará que el valor puede ser diferente para

cada fase de vuelo.

En aviones

Mando

Paráme-

tro

Descripción Apartado

Trim



Visualización del tri-

mado en %

14.1.2.

Paso

Incrementos del tri-

mado digital

0,5% / 1,5 %

14.1.3.

D/R

Dual-Rate (Cambio

del recorrido del

mando)

0% hasta100%

14.1.5.

Recorrido



Ajuste del recorrido

de la palanca

0% hasta 100%

14.1.6.

Alerón

Pro-

fund.

Direc-

ción

Expo

Exponencial de la pa-

lanca

-100% hasta +100%

14.1.7.

Ralentí

Visualización del pun-

to de ralentí (Stand-

gas)

14.1.4.

Paso

Incrementos del tri-

mado digital del ra-

lentí

0,5% / 1,5 %

14.1.3.

Gas

Slow

Función retardo

(Ajuste del retardo)

para el gas

0.0 hasta 4.0 sec.

14.1.9.

Spoiler

Flap

Slow

Función retardo

(Ajuste del retardo)

0.0 hasta 4.0 sec.

14.1.9

Valor fijo



Valor fijo de la palan-

ca, dependiendo de la

fase de vuelo

OFF, -100% hasta

+100%

14.1.8

Para helicópteros

Mando

Paráme-

tro

Descripción

Apar-

tado

Trim



Visualización del trimado

en %

14.1.2

Paso

Incrementos del trimado

digital en

0,5% / 1,5 %

14.1.3

D/R

Dual-Rate (Cambio del

recorrido del mando)

0% hasta 100%

14.1.5

Recorrido



Ajuste del recorrido de la

palanca 0% hasta 100%

14.1.6

Alabeo

Cabe-

ceo

Cola

Expo

Exponencial de la palan-

-100% hasta+100%

14.1.7

Colec-

tivo

P1...P6



6 puntos para la curva

del Colectivo

P1...P6 para cada uno:

-100 hasta +100%

14.1.10

Min.

Gas-Mínimo (Ralentí)

0% hasta 100%

14.1.12

Gas

P1...P5



Cinco puntos para la

curva del gas

P1...P5 para cada uno

0% hasta 100%

14.1.11

RPM

Valor fijo



Valor fijo de regulador

de revoluciones, depen-

diendo de la fase vuelo

OFF, -100% hasta

+100%.

Los valores fijos respec-

tivos del regulador de

revoluciones pueden ser

desconectados con el

interruptor G

14.1.8

Limita-

dor del

gas

– Sin ajuste

para modelos de aviones y helicópteros

Mando

Paráme-

tro

Descripción

Apar-

tado

Tren de

aterrizaje

Slow

Función slow (Ajuste de

la duración)

0.0 hasta 4.0 sec

14.1.9.

Embra-

gue

Frenos

Girósco-

Mezclas

– Sin ajustes

AUX 1

AUX 2

– Sin ajustes

ROYAL evo 7

Página 32

14.1. Estructura de los

menús de mandos

Tomaremos como ejemplo, la pantalla para el mando

de alerones, mostrando todos los parámetros disponi-

bles. El aspecto de la pantalla variará dependiendo del

mando escogido y sus parámetros correspondientes.

La pantalla está dividida en 3 zonas.

1. Descripción del mando y fase de vuelo activa

En la parte superior aparece el nombre del mando

(en el ejemplo, Alerones). A su lado, el nombre

de la fase de vuelo (ejemplo: NORMAL).

2. Lista de los parámetros

A la izquierda se muestra de manera clara, una lista

con todos los parámetros del mando seleccionado

con sus valores respectivos.

3. Grafico

El diagrama de la derecha, se muestra gráficamen-

te el efecto de todos los ajustes. La representación

en forma de curva representará los cambios tan

pronto como se hagan y modifican el comporta-

miento del mando asociado. La línea vertical, pun-

teada, muestra la posición momentánea de la pa-

lanca de control.

Al lado de los parámetros, encontrara otras dos infor-

maciones:

El pequeño guión alto, tras la descripción del paráme-

tro, le indicará que ese valor , puede ser asociado a un

regulador digital 3D y modificado en vuelo (Î 11.2.2.).

Expo — -90%

El pequeño dígito tras el nombre del parámetro (1 a 4)

indica, que ese valor puede modificarse de manera in-

dependiente para cada fase de vuelo (Î 18.4.)

Trim ˜ 2.0%

Algunos parámetros, además de poder asociarse a un

regulador digital 3D, también pueden modificarse para

cada fase del vuelo. En ese caso, aparecerán ambos

símbolos.

Recor– -90%

14.2. Parámetro Trim (Trimado)

para mando:

Alerón, Profundidad, Dirección

Alabeo, Cabeceo, Cola

Solo visualización



Valores independientes por fase de

vuelo

La posición del trimado se muestra de forma gráfica

mediante su representación en barras, en las pantallas

de estado 1 y 2 (Î 10.7.). El parámetro Trim indica el

trimado del mando para cada fase de vuelo en %.

14.3. Parámetro Step (Paso)

para mando:

Alerón, Profundidad, Dirección, Gas

Alabeo, Cabeceo, Cola

Rango de valo-

res

1,5% (=normal) / 0,5% (=fino)

El trimado digital de la ROYALevo7 comprende un ran-

go de trimado de ±20 pasos. Con Paso podrá definir los

incrementos de cada salto para su modificar el trimado

en % / paso. Esto le permitirá definir un rango ±10% con

Paso 0,5% y ±30% con Paso 1,5%.

Nota

Si modifica el incremento del paso, cualquier man-

do que tuviese trimado, verá como ese mismo tri-

mado cambia (Ajuste de trimado). El trimado se

deberá re-ajustar de manera adecuada.

Por regla general, use incrementos del 1,5%. En mode-

los muy rápidos con transmisiones muy precisas o mo-

delos con superficies de control muy amplias (p.ej.

FunFlyer) un incremento del 1,5% puede ser demasiado.

En estos casos, podría definir Paso como 0,5% y obte-

ner un mayor control sobre las operaciones de trimado.

14.4. Parámetro Ralenti

(Ajuste del ralentí)

Mando: Gas

Solo visualización

El ajuste, trimado, del ralentí es imprescindible en mo-

delos con motor de explosión. El motor debería, si la pa-

lanca del gas se encuentra en „punto muerto“, rodar al

ralentí de manera constante. Mediante el trimado de la

palanca del gas, podrá regular un ralentí más alto o bajo

siempre que lo desee. El trimado de la palanca del gas

solo actúa desde la posición del ralentí hasta la mitad

del recorrido de la palanca.

La posición neutra del mando (Ralentí) se definirá en el

menú Setup / Mando Parámetro Gas min. (Î

13.3.3.).

El parámetro Ralent í, al igual que el parámetro

Trim, solo tiene carácter informativo, y muestra el

ajuste del ralentí en %. En las pantallas de estado 1 y 2

se mostrará gráficamente la posición del ajuste del ra-

lentí

Manual de Instrucciones ROYAL evo 7

Página 33

ESPAÑOL

14.5. Parámetro D/R (Dual-Rate)

para mandos:

Alerón, Profundidad, Dirección

Alabeo, Cabeceo, Cola

Ajustable 10% hasta 100%

Se puede asignar a un regulador digi-

tal 3D (Î 11.2.2.)

Con el Dual-Rate se puede regular para limitar el reco-

rrido de las superficies de mando en el modelo. Cuando

el parámetro Dual-Rate está configurado al 50% para

una función de control, p. Ej. Alerones, con el interrup-

tor "D-R" (=L) podría reducir el recorrido de dichas su-

perficies a la mitad, obteniendo un control más preciso

del modelo. Cuando active el interruptor "D-R" su repre-

sentación gráfica cambiará automáticamente.

14.6. Parámetro Recorrido

Para mandos:

Timón, Profundidad, Dirección

Alabeo, Cabeceo, Cola

Ajustable 0% hasta 100%



Un valor por fase de vuelo

Puede ser asociado al regulador digi-

tal 3D (Î 11.2.2.)

El parámetro Recorrido ofrece la misma posibilidad

que el Dual-Rate: Se puede modificar (reducir) la res-

puesta del modelo a los movimientos de un mando. La

diferencia radica, en que este parámetro e permite defi-

nir un valor distinto para cada fase de vuelo, p.ej. en la

fase "NORMAL" =100% hará que obtengamos un mayor

control del timón, en la fase "SPEED"= 70% para un con-

trol más preciso.

Nota:

Sólo se mostrará el valor de este parámetro para la fase

de vuelo activa. Antes de modificar el valor de una fase

de vuelo determinado, deberá activarla primero.

14.7. Parámetro Expo

Para mandos:

Alerones, Profundidad, Dirección

Alabeo, Cabeceo, Cola

Ajustable -100% hasta +100%

Puede asignarse a un regulador digi-

tal 3D (Î 11.2.2.)

Con Expo la respuesta al recorrido de un mando deja

de ser lineal para convertirse en una curva exponencial.

Con Expo =0% la respuesta es lineal. Los valores nega-

tivos hacen que la zona central del recorrido de la pa-

lanca „mande poco“, ofreciendo un „control más fino“.

Este es el uso más normal (Imagen 1).

Los valores positivos, por el contrario, harán que la parte

central del recorrido de la palanca „manden más“. Las

reacciones del modelo serán más nerviosas. Los topes

máximos no se modifican. Si lo desea, puede trabajar

con el recorrido completo de las superficies de mando.

Imagen 1 Imagen 2

14.8. Parámetro Valor fijo

Para man-

dos:

Spoiler, Flap

Ajustable -100%...hasta...+100%



Un valor para cada fase de vuelo

Puede ser asociado a un regulador

digital 3D (Î 11.2.2.)

Con este parámetro podría fijar una posición para las

superficies de control, en una fase determinada del vue-

lo que no podría ser modificada por su palanca de con-

trol correspondiente. Si Valor Fijo=OFF , las superfi-

cies de mando se controlarán mediante las mandos.

Un caso típico es el vuelo en térmica o en „velocidad“

velero equipado con 4 superficies de mando (p.ej. F3B).

Si activase la fase vuelo TERMICA, los alerones y los flaps

pasaría a una posición optimizada para aprovechar las

térmicas (p.ej. Flap Valor Fijo Térmica = -30%). Cuando

se active la fase de vuelo NORMAL, el parámetro Valor

Fijo estará a OFF. En este ejemplo vemos como se pue-

de regular el comportamiento de los flaps en dos fases

del vuelo.

Nota:

Sólo se mostrará el valor de este parámetro para la fase

de vuelo activa. Antes de modificar el valor de una fase

de vuelo determinado, deberá activarla primero.

14.9. Parámetro Slow (Tiempo de res-

puesta)

Para mandos:

Gas, Spoiler, Flap, Tren de aterrizaje

Tren de aterrizaje

Ajustable 0.1 a 4.0 s

Puede asignarse a un regulador digi-

tal 3D (Î 11.2.2.)

Mediante el parámetro Slow podemos regular el tiempo

que tardará en pasar un mando de un punto máximo al

otro. De esta forma, podemos hacer que el movimiento

de una superficie de control sea lento aunque se active

por un interruptor.

Ejemplos:

Bajar lentamente el tren de aterrizaje, para un mayor

realismo, o desplegar lentamente los Spoiler (aerofre-

nos), para que el modelo no realice movimientos brus-

cos al activarlos.

ROYAL evo 7

Página 34

14.10. Parámetro Pitch P1...P6

(Curva del Colectivo)

Para mandos:

Colectivo

Regulable

-100%...a...+100%

para todos los puntos P1...P6



Una curva por fase de vuelo

Los puntos de la curva pueden regu-

larse mediante los reguladores digita-

les 3D (Î 11.2.2.)

Para los helicópteros, el ajuste de la curva del Colectivo

se realiza en el menú H Commando/Pitch. En la RO-

YALEvo7 se puede definir una curva de Colectivo para

cada fase de vuelo con seis puntos P1-P6, para conse-

guir una adaptación perfecta del Colectivo a cada una

de las fases del vuelo. Como una ayuda al ajuste, se

muestra la posición actual del mando de Colectivo en

forma de una línea vertical punteada en el diagrama.

Ejemplo 1: Curva de Colectivo en ESTACIONARIO

Una curva „más plana“ desde el centro de la palanca de

control de Colectivo hasta el Colectivo míni-

mo/descenso debería permitir un mejor control del vue-

lo en estacionario y el aterrizaje (descenso).

Ejemplo 2: Curva de Colectivo en VUELO CIRCULAR

Es una curva lineal y simétrica, que hace que el compor-

tamiento del modelo sea idéntico durante el ascenso y

el descenso. Un mayor valor de Max.Pitch,. dará un ma-

yor número de revoluciones (curva de gas) y aumentará

la capacidad de ascenso.

En la ROYALevo se han realizado las curvas con 6 pun-

tos. Especialmente útil en helicópteros acrobáticos 3D,

modernos y potentes, con un gran Colectivo (hasta r

10...12q) „Platos“ para volar en posición normal e inver-

tida, lo que permite un estacionario más sensible. Ejem-

plo:

Nota:

Siempre se visualiza la curva de Colectivo de la fase de

vuelo activa. Antes de modificar una curva de Colectivo,

debe seleccionar la fase de vuelo donde quiera modifi-

carla.

14.11. Parámetro Gas: P1...P5

(Curva del gas)

Para mandos:

Colectivo

Regulable

0% (= OFF) ...100% (= A tope)

para los puntos P1...P5

0% (= Motor OFF) ...100%

para Min. (= Ralentí)



Una curva para cada fase de vuelo

P1...P5

Los puntos de curva P1...P5 pue-

den asociarse a un regulador digital

(Î 11.2.2.)

Al pilotar helicópteros, la configuración de la curva de

gas se realiza mediante el menú H Commando/Gas. Se

puede definir una curva distinta con cinco puntos cada

una, para cada fase de vuelo (FV 1-3), adaptando el ren-

dimiento del motor a cada una de estas fases de vuelo.

El objetivo es mantener un número de revoluciones

constante independientemente del Colectivo. La esti-

mación (cálculo) de la curva de gas sólo se puede reali-

zar en vuelo y depende de muchos factores (potencia y

ajustes del motor, prestaciones, ajuste del curva del Co-

lectivo, palas utilizadas, ...). Si modifica alguno de estos

parámetros, debería volver a calcular la curva del gas.

Como ayuda al ajuste, se mostrará la posición actual de

la palanca del Colectivo en el diagrama, representándo-

la mediante una línea punteada vertical.

Ejemplo 1: Curva de gas en ESTACIONARIO

Curva muy sencilla para el vuelo en estacionario Con Colectivo

negativo (=descenso) se necesitará una menor potencia del

motor (en el ejemplo P1=35%). Con un Colectivo positivo (=

Ascenso) una mayor entrega de potencia por parte del motor

(en el ejemplo P5=85%).

Ejemplo 2: Curva de gas para vuelo 3D

Curva de gas simétrica, en forma de V, para aumentar la

demanda de gas durante el ascenso en normal o inver-

tido.

Manual de Instrucciones ROYAL evo 7

Página 35

ESPAÑOL

Caso especial (Curva de gas OFF)

Helicópteros eléctricos, p.ej., con motor sin escobillas

con regulador.

En este caso no sería necesario definir una curva de gas

en la emisora. El regulador se encargará de mantener

constante un número de revoluciones. El regulador solo

necesita definición fija las revoluciones necesarias para

cada fase del vuelo. En el menú memo-

ria/Propiedad/Curva gas (Î 18.5.4.) podrá des-

conectar la curva del gas. P1...P5 tomarán de manera

automática el mismo valor (= Valor fijo), sea cual sea el

punto seleccionado.

Curva de gas AUTOROT (Auto rotación)

La 4ª fase de vuelo de un helicóptero es la llamada Auto

rotación (AUTOROT = aterrizaje de emergencia al fallar

el motor). Tiene la mayor prioridad de todas las fases del

vuelo. Por tanto, al pulsar la tecla "A-ROT " (=I) la emiso-

ra, independientemente de la fase de vuelo en que nos

encontrásemos conmuta a la fase de auto rotación. Para

esta fase no hay ninguna curva de gas definida, sino un

valor fijo. Esto posibilita un ajuste fijo del gas (p.ej. ra-

lentí en modelos de explosión o el apagado del motor

en eléctricos). La fase de auto rotación será una de las

primeras cosas a entrenar.

Los puntos P1 ... P5 no se pueden configurar por sepa-

rado. La modificación de uno de ellos afecta a los de-

más. Sólo podemos aumentar o reducir el gas para la

auto rotación. Ejemplo:

Nota:

Siempre se visualiza la curva de gas de la fase de vuelo

activa. Antes de modificar una curva de gas, debe selec-

cionar la fase de vuelo donde quiera modificarla.

14.12. Parámetro Gas: Min.

(Ralentí, limitador de gas)

El parámetro Min. Regula las revoluciones del motor al

ralentí, cuando el limitador de gas está al mínimo o al

ralentí (Î 13.3.4. Setup/Commando/Gaslimit min.). En

los modelos de explosión define el número de revolu-

ciones del motor para que funcione sin calarse (aprox.

20%). En modelos con motor eléctrico será 0% (OFF).

Este parámetro no está relacionado con ninguna fase de

vuelo y se puede modificar con el trimado de la palanca

de gas para adaptarse a nuestro gusto(Ú).

La línea punteada horizontal, muestra durante todas las

fases de vuelo la posición del limitador de gas. El limita-

dor de gas no permite sobrepasar este valor en ninguna

circunstancia.



TRUCO:

Para ajustar el ralentí (Parámetro Min.) lleve el limita-

dor de gas a la posición de ralentí. La modificación del

mínimo del ralentí podrá verse inmediatamente junto a

la línea del limitador de gas.

ROYAL evo 7

Página 36

15. Menú principal Mixer G

En el menú principal Mixer contiene todas las posibles

mezclas del mezclador en uso. El menú principal Mixer

es un menú dinámico. Por ello, sólo se mostrarán las

opciones disponibles en el modelo activo.

En aviones

Siempre se muestran las mezclas cola en V, CombiS-

witch y Diff.Ale. (Diferencial de alerones).

Dependiendo de la plantilla elegida podría tener tam-

bién las siguientes mezclas a su disposición:

PROFUND+,Cola en V+, DELTA+, ALERON+, FLAP+

Para un modelo basado en la plantilla ACRO el menú

principal MIXE podría ser como este:

En helicópteros

Los helicópteros siempre disponen de la mezcla RotCl

(Rotor de cola) (compensación estática del rotor

de cola). En helicópteros equipados con mezclador

electrónico del cíclico (CCPM) basados en la plantilla

HELIccpm aparecerá junto al mezclador la opción Ca-

beza (del rotor).

En aviones y helicópteros

Siempre que necesite definir sus propias mezclas, ya sea

en un avión o helicóptero, puede hacerlo mediante el

Menú Setup/MixerAB (Î 13.2.). En el menú principal

Mixer podrá definir las mezclas libres y se le mostrarán

como MixerA y MixerB (Imagen 1).

Imagen 1 Imagen 2

15.1. Mezcla Cola en V

Solo en aviones

Regulable ON, OFF

Si su modelo tiene una cola en V, active la mezcla Cola

en V (ON).

En el menú principal Mixer aparecerá automáticamen-

te la mezcla Cola en V+. Si la mezcla PROFUND+ exis-

tiese, se reemplazará por DERIVA-V.

En la "lista de asignación de servos" (Î 16.2.) se sustitui-

rán los servos DIRECCION y PROFUND por. PROFUND+ y

DERIVA-V+.

Si desactiva la mezcla de cola en V, todo volverá a su es-

tado anterior.

La asignación de los recorridos y el sentido de estos se

realizarán mediante la mezcla DERIVA-V.

15.2. Mezcla CombiSwitch

I Alerón Î Dirección (Alerón manda) 2% a 200 %

Alerón Í Dirección (Dirección manda) -2% a -200%

En incrementos del 2%

Sólo en aviones

Regulable

2% a 200 %

Alerón Î Direcc (Alerón manda)

-2% a -200%

Alerón Í Direcc (Direcc manda)

Interruptor CS/DTC (<N)

El valor de la relación pude asignarse

a un regulador digital 3D

(Î 11.2.2.)

Tanto los aviones „de verdad“ como los modelos, solo

pueden trazar curvas „limpias“ si usan a la vez el timón

de dirección y los alerones. A los pilotos noveles, esto

no les resulta demasiado fácil. Combi-Switch „combi“-

na (acopla) los alerones y el timón de dirección simplifi-

cando el vuelo en virajes ,pudiendo manejar un tres ejes

(alerones, profundidad y dirección) como si fuese un

sencillo dos ejes (dirección y profundidad).

La mezcla CombiSwitch puede activarse (1) o desacti-

varse (0) en cualquier momento mediante el interruptor

"CS/DTC" (<N). La flecha en la pantalla Ð le mostrará, si

el interruptor CombiSwitch en la posición inferior esta

en ON. Si el interruptor esta en ON, se mostrará un aste-

risco  tras la flecha.

Manual de Instrucciones ROYAL evo 7

Página 37

ESPAÑOL

En la fila inferior podrá ajustar el grado de la relación

(2% hasta 200%) El signo indica el sentido de la relación.

Como norma, el timón de dirección será controlado

mediante los alerones. Para ello, introduzca con prefijos

positivo („Alerones mandan“). Con una relación del

100% la activación a tope de los alerones origina un

movimiento igual, a tope, del timón de dirección. Si se

ajusta al 200%, obtendremos un giro del 100% en el ti-

món de dirección con solo un 50% de alerones.

15.3. Mezclador Diff.A

Solo para aviones

Regulable

Differ.: -100% ... OFF ... 100%

Los signos (+/-) invierten la dirección

=> reducción del movimiento de ale-

rones hacia arriba o abajo



Se pueden definir valores diferentes

para cada fase del vuelo (Differ.)

Los valores (Differ.) se pueden

asignar a un regulador digital 3D

(Î 11.2.2. )

Diferencial: una explicación sencilla:

En movimientos amplios, y de igual proporción (simé-

tricos), de los alerones hacia arriba y hacia abajo, se

aprecia que el alerón que baja, ofrece una mayor resis-

tencia al aire que el que sube. Por tanto, esto produce

una incidencia, que hará que el modelo vire. El modelo

„mete el ala“ al virar.

El diferencial de alerones disminuye esta incidencia.

Mediante el uso de este tipo de mezcla diferencial, se

disminuye el movimiento del alerón que baja. Este dife-

rencial solo es posible, cuando se emplean servos sepa-

rados para cada uno de los alerones. Un 100% De dife-

rencial significa que el alerón sólo sube (Configuración

en split).

En los modelos equipados con motores muy rápidos y

con un perfil de alas simétrico, no es necesario usar la

mezcla diferencial. En los veleros se usan perfiles con

diedro. En este caso, podría empezar definiendo un di-

ferencial del 50%. Encontrará el ajuste indicado mien-

tras vuela. Cuanto mayor sea el diedro de las alas, mayor

será el diferencial que tenga que usar. Puede definir un

valor de diferencial independiente para cada fase de

vuelo.

Ejemplo para distintas fases de vuelo en un velero:

NORMAL: Diff.A=50%

TERMICA*: Diff.A=65%

VELOCIDAD**: Diff.A=40%

* Alerones (y en su caso flaps) ajustando un poco hacia

abajo

=> La sustentación aumenta

=> se necesita un mayor Diff.A

** Alerones (y en su caso flaps) ligeramente hacia arriba

=> Disminuye la sustentación

=> menor Diff.A necesario

15.3.1. Parámetro Mode

Con el parámetro Mode se activará (ON) Diff.A o se

desactivará (OFF).

Cuando use los alerones como ayuda para el aterrizaje,

debería usar el modo +SPOILER. Al activar la ayuda al

aterrizaje (Palanca Spoiler) desconectará el diferencial.

Esto implica, que dispondrá del recorrido total de los

alerones durante la maniobra de aterrizaje.

15.3.2. Parámetro Differ.

Mediante este parámetro podrá definir el valor del dife-

rencial. Si se equivoca al definir el valor (El alerón sube

en vez de bajar), invierta el valor pulsando la tecla

"REV/CLR".

El diferencial se puede ajustar para cada fase de vuelo

por separado. Para ajustarlo, use la palanca de selección

de fase de vuelo "F-PH 1-3" ( >J) para activar la fase de-

seada, (la fase de vuelo activa se mostrará en la fila su-

perior con su número correspondiente) e introduzca el

valor deseado Differ..

ROYAL evo 7

Página 38

15.4. Los mezcladores "...+"

Sólo para aviones

Regulable

-100% ... OFF ... 100%

Todos los valores de ajuste se pueden

asignar a un regulador digital 3D

(Î 11.2.2.)

La ROYALevo7 le permite usar la mezcla llamada „...+“,

en todas las plantillas de modelos de aviones, para

adaptarla a cualquier clase de modelo, dando cobertura

más allá de las mezclas habituales

Están disponibles las siguientes mezclas:

PROF+

Mezcla para el timón de profundidad

con compensación para:

Spoiler (Aerofrenos), Flap, Gas (Motor)

COLA-V+

Mezcla para cola en V con compensa-

ción para:

Spoiler (Aerofrenos), Flap, Gas (Motor)

DELTA+

Mezcla alas volantes con compensa-

ción para Gas (Motor)

ALERON+

Mezcla para modelos con 2 servos de

alerones con intervención de:

Spoiler (Uso de los alerones como ae-

rofrenos), Flap (Uso de los alerones

para modificar el perfil alar), Elevador

(Apoyo a la función del elevador)

FLAP+

Mezcla para los servos de flaps en ve-

leros de 4 alerones con intervención

de:

Spoiler (Uso de los flaps como ayuda

al aterrizaje), Flap (Uso de los flaps

como modificadores del perfil alar),

Elevador (Apoyo a la función del ti-

món de profundidad)

Cualquier mezcla "...+" estará disponible en la plantilla

de modelos y su descripción la podrá encontrar en el

apartado de plantillas (Î a partir del apartado 20.).

El menú principal Mixer es un menú dinámico. Por tan-

to, solo aparecerán aquellas mezclas que estén disponi-

bles para el modelo seleccionado.

15.4.1. Funcionamiento de los mezcladores "...+"

El mezclador "...+" funciona exactamente igual que los

mezcladores libremente definibles de las ROYALevo

9/12. El principio básico se basa en el funcionamiento,

muy apreciado, de las emisoras de la serie MULTIPLEX

PROFI mc 3000 y 4000. Se podría resumir de la siguiente

manera:

Partamos de la base de que el movimiento de una pa-

lanca genera el movimiento de un servo. Ejemplo: servo

de alerones en un velero (Ejemplo: Mezcla ALERON+):

¿Cuando se debería mover este servo?

1. Cuando se actúe sobre el mando de „Alerones“

(Función principal)

2. Cuando se actúe sobre el mando „Spoiler“

(Subir alerones como ayuda al aterrizar)

3. Al usar el mando de „Flap“

(Modificación del perfil alar mediante los alerones,

generando una mayor o menor sustentación para

vuelo térmico o de velocidad)

4. Cuando se mande sobre „profundidad“

(Los alerones actúan como ayuda del timón de pro-

fundidad, arriba o abajo, en vuelo acrobático 

Snap-Flap)

Visto esto, el servo de alerones puede verse afectado

por al accionamiento de cuatro mandos (palancas). La

mezcla ALER+ también tiene 4 componentes (aunque

se podrían usar hasta 5):

La mezcla lo que hace, es sumar las señales de cada

componente individual (de ahí el icono de suma £) y

transmite el resultado al servo de alerones (ALER+).

ALER+

1 Aleron

2 Spoiler

3 Flap

4 Prof.-Tr

5 --------

Componente

de la mezcla

Nr. Nombre

Nombre

mezcla:

Servos adicionales

cuando s. neces.



TRUCO:

Para los que conocen la MULTIPLEX PROFImc3000 y

4000

En la ROYALevo7 se calculan las partes de la mezcla por

el mezclador y no por el servo.

Ventaja:

El a ju s t e d e e s ta me z c l a s e l le va a c a b o e n único punto

del menú Mixer, no en varios (Servos). De esta manera,

el ajuste es más sencillo y requiere menos tiempo.

Además, la configuración de las proporciones de mezcla

se puede realizar en vuelo usando un regulador digital

3D de manera cómoda. Es importante realizar una cui-

dadosa calibración de los servos (Î 16.1.). De otra for-

ma, no se puede garantizar que un modelo, por ejemplo

al aterrizar con los alerones levantados, vuele en línea

recta al no tener ambos alerones con el mismo grado de

elevación.

15.4.2. Así se definen las mezclas "...+"

Nota: Primero calibre y los servos y después ajuste la

mezcla! (Î 16.1.)

Bild 2

Bsp. Mezcla-

dor QUER+

Imagen 1

Imagen 2

Ejemplo.

Mixer.ALERON+

Manual de Instrucciones ROYAL evo 7

Página 39

ESPAÑOL

E l a j u s t e d e l a m e z c l a " . . . + " s e l l e v a a c a b o e n e l m e n ú

principal Mixer tras seleccionar una mezcla "...+"- (en

el ejemplo ALER+). Aparecerá la mezcla con todos sus

componentes (Img. 2-4).

¿Qué nos indica el menú? (Imágenes 2-4)

Componentes de la mezcla

En las cinco filas inferiores están los componentes a

mezclar, y por tanto, los movimientos de las superficies

de mando que van a provocar.

Valores de la mezcla

En las dos columnas posteriores se muestran las pro-

porciones de mezcla (para cada uno de los componen-

tes con uno o dos posibles valores). En este menú sólo

podrá modificar estos valores!

Seleccione el componente que quiere ajustar. Pulse EN-

TER hasta llegar al primer valor que quiera modificar.

Pulsando ENTER de nuevo, le llevará al segundo valor y

pulsando ENTER una tercera vez, confirmará los ajustes.

„Encabezados dinámicos"

Dependiendo sobre que componente de la mezcla se

situé el cursor, la fila 3 del menú presentará un encabe-

zado dinámico , que le ayudará a comprender el tipo y

valor del ajuste a realizar.

Interruptor de mezcla

en la fila 4 se mostrará, si se puede separar cada com-

p o n e n t e d e l a m e z c l a . S i e s a s í , s e m o s t r a r á e l i n t e r r u p -

tor y su estado actual (Ejemplo I

* (Asterisco)  Componente de la mezcla = ON

Ð (Flecha)  Se muestra sobre la posición ON del

interruptor, si está en OFF

15.4.3. Opciones de mezcal

™

„Simétrica“

Punto neutro del mando: Centrado

Parámetro: Recorrido

Geber-

weg

Servoweg

100%

-100%

100%

Wege

„Asimétrica“

Punto neutro del mando: Centrado

D o s p a r á m e t r o s : RecorridoÏ y RecorridoÐ

Geber-

weg

Servoweg

100%

-100%

100%

Weg'

Weg#

„Unilateral con curva“

Punto neutro del mando: Tope (Posición final)

dos parámetros: Pkt1 Punto1, Pkt2 Punto 2

Geber-

weg

Servoweg

100%

-100%

100%

Pkt2

Pkt1

›+

„Unilateral/Lineal con zona muerta“

Punto neutro del mando: Tope (Posición final)

dos parámetros: Zona muerta y recorrido

Geber-

weg

Servoweg

100%

-100%

100%

Weg

Off. = 0%

Off. = -50%

Off.

15.5. Mezcla libre MixerA/B

Para aviones y helicópteros

Regulable

-100% ... OFF ... 100%

Todos los ajustes pueden realizarse

mediante los reguladores digitales 3D

(Î 11.2.2.)

Para funciones especiales de mezclas, que no puedan

ser cubiertas con la mezcla "..+", puede usar las mezclas

libremente definibles (MixerA/B). Ambas mezclas, que

estarán disponibles en cualquier modelo/plantilla en el

menú Setup / MixerA/B, aparecerán automática-

mente en el menú principal Mixer, desde donde podrá

definirlas y ajustarlas.

La palanca provoca un

movimiento simétrico

del servo con recorrido

ajustable.

Ejemplo de uso:

Proporción de alerones

en mezcla QUER+

El mando genera un

movimiento asimétrico

del servo.El recorrido en

ambas direcciones se

puede ajustar por sepa-

rado.

Ejemplo de uso:

Proporción de flaps en

la mezcla QUER+

La palanca genera un

movimiento del servo

no lineal que va desde

el punto uno hasta el

recorridototal.

Ejemlo de uso:

Compensación, por

ejempl,o del Spoiler en

la mezcla PROFUND+

La palanca genera un

movimiento lineal del

servo desde el punto

neutro una vez haya

superado la zona

muerta.

Ejemplo de uso:

Proporción de Spoiler

en la mezcla FLAP+ /

QUER+ para bajadas

amplias de las superfi-

cies de mando en BUT-

TERFLY.

Imagen 3

Componentes de la

mezcla

proporciones

Imagen 4

Encabezados dinámicos:

Valor(es) de la mezcla

Opción de mezcla (Icono)

ROYAL evo 7

Página 40

15.5.1. Mezcla libre MixerA

Mezcla varios servos iguales en una función de control

(mando).

Muchas funciones de control (palancas) tienen su punto

cero en el centro, otras en el tope del recorrido. Ya

hemos hablado de ellas. En los mandos de alero-

nes/Alabeo, profundidad/Cabeceo, dirección/Cola,

AUX1, AUX2 y Colectivo el punto cero (neutro) de la

mezcla se sitúa en el centro del recorrido de la palanca.

En algunas otras funciones, reside en el tope de recorri-

do de la palanca. Use este tipo de mezclas preferente-

mente, para mezclar palancas cuyo punto neutro no sea

la mitad de su recorrido, p.ej. Gas, Spoiler, tren de aterri-

zaje, ... .

Parámetro Recorrido

Aquí definirá la intensidad y el sentido de la mezcla (en

el ejemplo: Mezcla para compensar con el timón de pro-

fundidad el efecto causado por el tren de aterrizaje al

salir).

Si la palanca mezclada tiene su punto neutro en uno de

los topes de su recorrido, efectúe la mezcla desde el

punto medio del recorrido de un servo hasta el final en

una sola dirección.

Con palancas cuyo punto neutro sea el centro de su re-

corrido, podrá efectuar la mezcla en ambos sentidos.

15.5.2. Mezcla libre MixerB

Mezcla varios servos iguales en una función de control

(mando). Existen dos ajustes de recorrido, uno para ca-

da sentido del servo.

Ejemplo Snap-Flap (Profundidad-->Alerones)

Parámetro Recorrido+ , Recorrido-

Aquí definirá el movimiento del servo y su dirección,

dependiendo del recorrido de la palanca. El ejemplo

Profundidad-->alerones causa un recorrido+ del servo

de alerones del 20% al tirar de la palanca de profundi-

dad y del 30% al empujarla.

Ambas mezclas pueden ser desconectadas mediante un

interruptor (Mix1=I, Mix2=G, Mix3=L), si se asignó una

palanca durante la definición de la mezcla. En el ejem-

plo "Snap-Flap" el interruptor de mezcla es el Mix2 (G>).

La flecha

indica la posición del interruptor, estando

desconectado. Si aparece un asterisco , comprobara

que el interruptor esta activo y el mezclador funciona.

15.6. Mezclador Giroscopo

Para aviones y helicópteros

El mezclador Giroscopo de la ROYALevo7

puede usar-

se tanto en aviones como helicópteros, siempre y cuan-

do el giróscopo utilizado, tenga una entrada para el

ajuste de sensibilidad por medio de la emisora. La mez-

cla Giroscopo le permitirá ajustar la sensibilidad de

manera óptima en cada fase del vuelo.

El menú principal Mixer es un menú dinámico, y por

tanto, en aras de una mejor legibilidad, aparecerán solo

las mezclas que sean útiles. Para que se muestre el mez-

clador Giroscopo en el menú principal Mixer, la fun-

ción Giroscopo debe ser asignada a un canal servos

mediante el menú Servo/Asignación ( Î 16.2.).

Mediante el concepto del mezclador giróscopo, la RO-

YALevo abre nuevas vías. Le permitirá estabilizar un eje

del modelo de manera óptima así como con los senci-

llos y modernos giróscopos de bloqueo de cola, en to-

dos los ámbitos de uso. El mezclador giróscopo de la

ROYALevo7

ofrece diversos tipos de funcionamiento. Le

recomendamos que comience con el modo Commando,

para familiarizarse con las funciones básicas (Î 15.6.1.).

La siguiente tabla muestra los tipos básicos y sus pro-

piedades de los giróscopos más comunes.

Giróscopo amortiguador Giroscopo de bloqueo de

cola

El giróscopo frena la rota-

ción del modelo para esta-

bilizar el eje.

El giróscopo frena la rota-

ción del modelo para estabi-

lizar el eje y vuelve a situar

al modelo en la posición de

partida. Durante el ajuste de

sensibilidad, podrá decidir si

funciona en modo amorti-

guador o bloqueo.

Los valores de ganancia

van desde 0 a 100%:

+100% (max.)

0% (OFF)

50%

Los valores de ganancia van

desde 0 a 100%:

Amortiguador

efecto max.

+100%

-100%

Bloqueo de cola

efecto max.

0% (OFF)

Manual de Instrucciones ROYAL evo 7

Página 41

ESPAÑOL

15.6.1. Parámetro Mode

En la ROYALevo7

existen 3 modos de funcionamiento

del giróscopo:

Mode Commando (Palanca)

Aplicación:

Giróscopo normal o tipo bloqueo, en los que la ganan-

cia del giróscopo puede ser controlada mediante un ca-

nal separado. Es el modo de giróscopo más sencillo.

Mediante el mando giróscopo (Potenciómetro E) podrá

ajustar manualmente la ganancia independientemente

de la fase de vuelo.

Mode Amortiguacion

Aplicación:

Giróscopo normal, cuya ganancia puede ser modificada

mediante un canal separado.

La ganancia del giróscopo se podrá ajustar mediante el

parámetro Amort.. Podrá definir un valor porcentual

de manera independiente para la ganancia del girósco-

po en cada fase de vuelo. Así podrá optimizar el com-

portamiento del modelo para cada fase de vuelo

Mode Heading (Bloqueo)

Aplicación:

Giróscopos de tipo bloqueo de cola, cuya ganancia

puede ser modificada mediante un canal separado.

La ganancia y el tipo de funcionamiento del giróscopo

(Amortiguación/Heading) se configurará por medio del

parámetro Amortiguación / Heading. Para adecuar

el funcionamiento del giróscopo a cada fase del vuelo,

podrá definir de manera independiente tanto la ganan-

cia como el modo de trabajo.

15.6.2. Parámetro Heading / Amortiguacion

(Ganancia del giróscopo)

Giróscopo en modo Commando (Palanca):

La ganancia se regulará exclusivamente usando el man-

(Î 15.6.1.).

Aviso: Los valores introducidos para la ganancia en los

parámetros Amortiguación o Heading no se tienen

en cuenta al trabajar con este modo.

Giróscopo en modo Amortiguador:

Regulable

OFF (= Giróscopo OFF)

... + 100% (= máx. Ganancia)



Podrá definir un valor independiente

para cada fase de vuelo

Los valores se pueden asignar me-

diante los reguladores digitales 3D

(Î 11.2.2.)

Los valores introducidos en el parámetro Amortigua-

cion (ganancia del giróscopo) pueden modificarse por

separado en cada fase de vuelo. El mando Giroscopo

no influye sobre los valores introducidos.

Giróscopo en modo Heading:

Regulable

1% ... +100%

 El giróscopo trabaja en modo

amortiguación

-1% ... -100%

 El giróscopo trabaja en modo hea-

ding (bloqueo)



Se puede especificar un valor distinto

para cada fase de vuelo

El valor puede ser asignado a un

regulador digital 3D

(Î 11.2.2.)

Si se ajusta una ganancia de 0 ... –100% en una fase de

vuelo (Modo Heading, se anulará el trimado de Cola.

La modificación del trimado repercutirá en una memo-

ria separada de trimado bloqueo-Cola Este valor de tri-

mado se usará en cada fase de vuelo, en las que se tra-

baje en modo Heading, para poder hacer pequeñas

correcciones (por ejemplo por corrientes térmicas). Ese

trimado se visualizará en la pantalla de estado 1-3.

Además, el parámetro Trim (Î 14.1.2.) mostrará exclu-

sivamente el trimado dependiendo de la fase de vuelo y

solo en el modo amortiguador.

Al mismo tiempo, se desconectará la compensación es-

tática del rotor de cola (mezclador Heck) ( Î 15.7.).

Nota

Mientras maneje un sistema de giróscopo de tipo blo-

queo en modo heading, antes de utilizar el modelo de-

bería comprobar, si el giróscopo funciona con la ganan-

cia definida en el modo de trabajo especificado:

1. Active una fase de vuelo, en la que la ganancia esté

fijada entre 0 y -100% (Heading).

2. Mueva la palanca de Cola, o del rotor de cola hasta

uno de sus topes y vuelva a dejarla en la posición

neutra (Centro)

Cuando uno de estos servos se vuelva a colocar en su

posición de partida, el giróscopo trabaja en modo

amortiguación:

 El sentido de giro del canal Giroscopo debe ser in-

vertido! (Î 16.1.)

15.6.3. Parámetro Atten. (Atenuación)

Regulable

OFF (= Sin atenuación)

... 200% (= Atenuación máxima)

Muchos giróscopos disminuyen su comportamiento

(sensibilidad), cuando se mueve una palanca. Sin esta

atenuación, el giróscopo también amortigua los movi-

mientos intencionados de las palancas. Si utilizase un

giróscopo que no disponga de su propia, atenuación

automática, debería activar esta función (Lea detenida-

mente las instrucciones correspondientes del manual

de su giróscopo!).

En los helicópteros, la atenuación se controla mediante

el movimiento de la palanca de "Cola" y en los aviones

mediante la palanca de "Alerones".

ROYAL evo 7

Página 42

Con Atenuación = 100% la reacción del giróscopo

(ganancia) a un movimiento a tope de la palanca "Cola"

o "Alerones" se reducirá a 0 (= giróscopo OFF).

Con Atenuación = 200%, la ganancia se pondrá a 0 a

la mitad de la palanca (= Giróscopo OFF).

Con atenuación = 50% la sensibilidad aumentará un

50% sobre el valor fijado inicialmente.

La atenuación funciona en los modos de giróscopo Pa-

lanca, Amortiguación, Heading con valores iguales

, independientemente de la fase vuelo.

Excepción:

Si se fija la ganancia del giróscopo entre -1% y -100% (=

Heading), la ganancia no se atenuará / reducirá.

15.7. Mezclador RotCL

Sólo en helicópteros

Tras el mezclador HECK la ROYALevo esconde la

„compensación estática del rotor de cola“ también lla-

mada REVO-MIX (Revolution-Mix). El mezclador HECK

aparece siempre en el menú principal Mezclador au-

tomáticamente, cuando ajuste cualquier modelo de

helicóptero basado en las plantillas HELImech o

HELIccpm.

El helicóptero, al acabar el vuelo estacionario, al ascen-

der o descender, disminuye o aumenta el momento de

par, que deberá ser compensado por el rotor de cola. El

modelo se desvía de su eje principal. El mezclador HECK

lo compensa modificando el momento de par, evitando

la desviación del modelo y facilitando el trabajo del gi-

róscopo, posibilitando un ajuste de ganancia (sensibili-

dad) y una muy buena estabilización del rotor de cola.

Para ello se necesitan 4 parámetros:

Pitch+, Pitch-, Offset, Punto cent.

Aviso

Antes de pasar al mezclador HECK debe realizar todos

los ajustes del rotor principal (incluyendo la curva de

Colectivo). Antes de realizar los ajustes finales en vuelo,

debe configurar la curva de gas. Si modifica la curva de

gas posteriormente, deberá volver a ajustar el mezcla-

dor HECK.

Al utilizar un giróscopo de tipo bloqueo en modo blo-

queo, no podrá usar el mezclador HECK , esto quiere

decir, que tendrá que desconectarlo! Preste atención a

las notas del apartado GIROSCOPO ( Î 15.6.).

15.7.1. Parámetros Pitch+ y Pitch-

Regulable

Cada -100% ... +100%



Puede tener un valor independiente

para cada fase de vuelo

Los valores se pueden asignar me-

diante el regulador digital 3D

(Î 11.2.2.)

Con los parámetros Pitch+ / Pitch- se ajustarán las

mezclas de Colectivo Æ Heck para ascenso y descenso y

para cada fase de vuelo:

Pitch+ Æ Corrección al ascender

Pitch- Æ Corrección al descender

Los valores exactos solo podrá determinarlos realizando

algunos vuelos y dependen de muchos factores.

15.7.2. Parámetro Diff.Gier.

Regulable

-100% ... OFF ... +100%



Puede tener un valor independiente

para cada fase de vuelo

Los valores se pueden asignar me-

diante el regulador digital 3D

(Î 11.2.2.)

El parámetro Diff.Gier le permitirá, disminuir la

compensación del rotor de cola en un sentido (direc-

ción). Esto puede ser necesario, si el modelo al virar, a

izquierda o derecha (Control de Cola), se comporta de

manera diferente (Velocidad de giro).Esto ocurre al

compensar el rotor de cola el momento de giro del rotor

principal, reaccionando a las ordenes de „Cola“ con más

intensidad en un sentido que en otro. Se puede intro-

ducir un valor diferente en cada fase de vuelo

15.7.3. Parámetro Offset

Regulable

-100% ... OFF ... +100%



Puede tener un valor independiente

para cada fase de vuelo

Los valores se pueden asignar me-

diante el regulador digital 3D

(Î 11.2.2.)

Para compensar el momento de giro a 0q-Colectivo (Ro-

tor principal), es necesario un funcionamiento mínimo

(= Offset) del rotor de cola. El valor puede ser definido

de manera independiente en cada fase de vuelo. Será

necesario, si emplea un sistema distinto del número de

revoluciones en cada fase de vuelo.

En la fase AUTOROT (Auto rotación, Interruptor "A-ROT")

Offset puede modificarse de tal manera que, el rotor

de cola no compense. Esto es especialmente necesario

en modelos con rotor de cola que sigan funcionando).

Manual de Instrucciones ROYAL evo 7

Página 43

ESPAÑOL

15.7.4. Parámetro Punto Cent.

y indicación del valore Pitch

Regulable

-100% ... 0 ... +100%

Con Punto Cent se ajustará el punto de partida en el

que entrará a funcionar la mezcla de compensación del

rotor de cola. Este ajuste del ángulo del colectivo, pro-

duce una mezcla ColectivoÆRotor de cola que puede

ajustarse con el parámetro Pitch+. En el otro sentido

(descenso) se tendrá en cuenta el valor definido en

Pitch- ( Î 15.7.1.).

Procedimiento:

1. Coloque la palanca del colectivo en la posición 0°

(en su caso, use palas de aprendizaje). (Deberá

haber definido con anterioridad la curva del colec-

tivo (pitch).

2. El valor Pitch (última fila) no puede ser modifica-

do. Solamente indica la posición de la palanca y

sirve como ayuda durante el ajuste. Para definir el

valor, use el parámetro Nullpunkt (punt.

cent.) .

15.8. Mezclador Cabeza

(Mezclador de cíclico electrónico / CCPM)

Sólo en helicópteros

La ROYALevo7

está equipada con una mezcla genérica,

(CCPM) capaz de controlar todos los cíclicos con 3 pun-

tos de control (Servos).

Necesitará dos parámetros para ajustarlo:

Geometr ía, Giro

Nota:

El menú principal Mezclador es un menú dinámico.

Sólo se mostrarán las mezclas que se usen en el modelo

activo. El mezclador Cabeza aparece sólo si se usa la

plantilla HELIccpm.

Para que el cíclico se mueva como usted desee, deberá

conectar adecuadamente los servos de control del cícli-

co al receptor. La asignación de canales, depende de la

configuración de servos seleccionada en Servo-

Config (Î 18.6.) y puede ser visualizada en cualquier

omento en el menú Servo/Asignación (Î 16.2.):

Servo Nota

Cabeza d/t

Servo de cíclico del/tras

Cabeza iz

Servo izquierdo de cíclico

(

visto en la dirección de vuelo

)

Cabeza de

Servo derecho de cíclico

(

visto en la dirección de vuelo

)

15.8.1. Parámetro Geometria

Regulable

90 ... 150q / -91 ... -150q

Por defecto 120q

El parámetro Geometr ía describe el ángulo formado

entre el servo de cíclico Cabeza d/t y la simetría exis-

tente entre los servos Cabeza iz y Cabeza de.

Nota

El ángulo se debe introducir con prefijo negativo " – ",

si el servo Cabeza d/t , visto en el sentido de vuelo,

está por delante (ejemplo 2).

Ejemplo 1:

3 puntos 120q cíclico

Geometr ía +120q

Giro +0q

Ejemplo 2:

4-Puntos 90q cíclico

Geometr ía -90q

Giro +0q

15.8.2. Parámetro Giro

Regulable

Rango -100° ...0° ... 100q

Por defecto 0q

El parámetro Giro (también llamado giro virtual del cí-

clico) será necesario, si…:

x El cíclico está colocado físicamente en el modelo,

de tal manera que el servo Cabeza d/t no reside

en el eje de vuelo

x El modelo, p.Ej. en vez de responder a una orden de

cabeceo produce un alabeo

Es necesario un giro virtual en el sentido de las agujas

del reloj*

Æ Valor negativo para Giro

Es necesario un giro virtual en el sentido contrario* a las

agujas del reloj

Æ Valor positivo para Giro

*cíclico visto desde arriba

Dirección

Cabeza 4

90q

Cabeza de Cabeza iz

Cabeza

d/t

Dirección

Cabeza

d/t

120q

Cabeza de

Cabeza iz

ROYAL evo 7

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 TRUCO:

Una vez que haya introducido un valor „mecánico“ del

cíclico como parámetro del mezclador Cabeza, a conti-

nuación deberá equilibrar cuidadosamente los servos

en el menú K Servo/Equilibrado ( Î 16.1.2.). Sólo

así garantizará un ajuste preciso del control de cíclico.

Puede comprobar el sentido de giro de los servos me-

diante la palanca de control del colectivo. Si algún servo

gira en sentido contrario, debe invertir su giro (REV.)

para equilibrar los servos, es muy útil el ajustar las vari-

llas del cíclico-rotor principal por separado, equilibran-

do su recorrido máximo (P1, P5).

Podrá ajustar el movimiento de las palancas para Ala-

beo, Cabeceo y Colectivo en el menú H Commando

(Î 14.1.6. y 14.1.10.).



Truco: Heli con mezclador mecánico

Si quiere manejar un helicóptero con un mezclador me-

cánico, proceda como sigue:

1. Elija como plantilla para el nuevo modelo

HELIccpm

2. Asigne un canal libre de servos a Cabeceo

3. En el mezclador Cabeza ajuste Geometría a 90°.

Esto le permitirá controlar los servos CABEZA iz y

CABEZA de solo con las palancas Alabeo y Colec-

tivo

4. El servo Cabeza d/t no será necesario. Este canal

quedará sin asignar en el receptor.

16. Menú principal Servo K

¿Qué se puede hacer en el menú principal Servo?

Equilibrado

Aquí se modifica el sentido de giro de los servos, y se

ajusta el punto neutro y los topes de recorrido.

Asignación

Esté menú le muestra la asignación de canales para la

conexión de los servos. Podría asignar algunos canales a

otras funciones de control. Podrá modificar, para todos

los servos, el formato de impulsos y el número de pun-

tos de equilibrado.

Monitor

Podrá ver, mediante barras o formato numérico, el reco-

rrido de los servos en valor porcentual %.

Test

Podrá simular el movimiento de una de las palancas de

control. El servo correspondiente se moverá arriba y

abajo. La velocidad es regulable. Esta función resulta

muy útil para realizar pruebas de alcance.

16.1. Sub-menú Equilibrado

En el submenú Equilibrado se listarán los canales 1-7

con su descripción. Tras seleccionar un canal/servo se

mostrará la siguiente pantalla (Ejemplo SERVO 1/ Ale-

rón):

En este menú se podrá ajustar:

- El sentido de giro del servo REV.

- El punto neutro P3

- Topes de recorrido del servo P1 y P5

- y si quiere, puntos intermedios de recorrido P2 y P4

Todas las modificaciones realizadas sobre los paráme-

tros REV., y puntos de equilibrado P1 ... P5 se visuali-

zarán inmediatamente en el gráfico. Esto le permitirá

controlar rápidamente el ajuste.

Dirección

Giro

Geometria

140

Giro

Dirección

Manual de Instrucciones ROYAL evo 7

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ESPAÑOL

Estructura de la pantalla

La fila 1 muestra la descripción (nombre) del servo se-

leccionado (en el ejemplo Servo Alerón). En la parte

superior del diagrama se mostrará el número del canal

del servo seleccionado (en el ejemplo SERVO: 1).

En la parte inferior del diagrama (Eje-X) aparecerán los

número correspondientes 1 ... 5 a los puntos de equili-

brado del servo P1 ... P5.

16.1.1. Parámetro REV. (Servo reverse)

Para invertir el sentido de giro de los servos, sólo tiene

que seleccionar el parámetro REV. y pulsar la tecla EN-

TER o pulsar uno de los dos reguladores digitales 3D. El

cursor cambiará del valor rev (inversión del giro del

servo) a nor. (sentido de giro normal), o viceversa. Para

invertir el sentido de giro, sólo tiene que pulsar la tecla

REV/CLR:

 La curva se „invertirá“

 El valor se modifica. rev  nor.

16.1.2. Parámetro P1 … P5

Con la definición de los puntos de equilibrado del servo

P1 … P5 puede solucionar otros temas

Algunos pueden ser:

x Fijar el área de trabajo de los servos.

Los valores que fije aquí P1 a P5 (topes de recorrido)

no serán sobrepasados en ningún momento (Limites).

Esto evitará un posible bloqueo mecánico del servo al

llegar al tope del recorrido

x Definir recorridos simétricos de los servos

x Adaptar el recorrido de un servo a otros

(p.ej.. 2 servos de alerones o 2 de profundidad), de tal

manera que trabajen con proporciones exactas

x Equilibrar diferencias mecánicas de las articulaciones

de las superficies de mando. Los puntos intermedios

P2 y P4 le permitirán, por ejemplo, igualar el recorrido

de dos superficies de mando que no se mueven en la

misma proporción, desde el punto medio hasta el to-

pe de recorrido

x Ajustar un recorrido no lineal de un servo (= curva),

por ejemplo curva de gas para modelos con motor,

para mantener un recorrido proporcional durante to-

do el recorrido de la palanca (curva de gas)

Así se equilibra un servo:

1. Servos controlados por las funciones principales

p.ej. Alerones, Profundidad,

Dirección, Gas,

tren de aterrizaje, ...

Compruebe si el sentido de giro del servo se co-

rresponde con el movimiento del mando. En caso

necesario, invierta el sentido del giro con el pará-

metro REV. ( Î 16.1.1.).

Importante: Cuando modifique el sentido de giro

después de haber equilibrado el servo implica que

debe equilibrarlo de nuevo.

2. Servos manejados por mezclas

p.ej. Aleron+, DELTA+, Cola en V+, ...

En estos servos el sentido de giro no es relevante. El

recorrido apropiado se ajustará más tarde en la de-

finición de la mezcla.

Excepción: Servos en helicópteros

CABEZAiz, CABEZAde, CABEZAd/t, RotCL, ...

3. Elija el punto de equilibrado P1 … P5 y active el va-

lor % con la tecla ENTER, o con uno de los regula-

dores digitales 3D. Pulse la tecla de asignación

> del regulador digital.

El servo asume automáticamente la posición que se

corresponde con el valor introducido, independien-

te mente de la(s) palanca(s).Usando sólo una mano,

podrá controlar y medir cómodamente el recorrido

de los timones (use una regla o un metro para me-

dir), la otra mano quedará libre y podrá modificar el

valor mediante las teclas ARRIBA/ABAJO ( / ) o

uno de los reguladores digitales 3D.

Los servos „iguales“ (p.ej.. todos los servos de Ale-

rones, DELTA+, CABEZA, ...) asumen la misma po-

sición una vez pulsada la tecla de asignación del re-

gulador digital 3D <

> moviéndose con el mismo

recorrido que el del servo seleccionado. Si no fuese

así, debería invertir el sentido de giro del servo

REV. ( Î 16.1.1.).

Si el recorrido es el adecuado, vuelva a pulsar la te-

cla de asignación del regulador digital 3D < F >. El

servo se pondrá en la posición que marque su pa-

lanca correspondiente.

Pulsando la tecla ENTER o uno de los reguladores

digitales 3D, daremos por finalizado este ajuste.

El número de puntos de equilibrado del servo (min. 2,

máx. 5 puntos) se guía por el ajuste seleccionado al

asignar el servo (Î 16.2.).

Nota:

Use sólo el equilibrado del servo para realizar ajustes

delicados (finos). Para ajustes mayores, le recomenda-

mos encarecidamente que lo haga en las transmisiones

(varillas, etc.).

Bajo ningún concepto, disminuya los topes de recorrido

P1 y P5 más de un 10 ... 20%. De no hacerlo así, perderá

fuerza en los servos y perderá exactitud en sus movi-

mientos, además de aumentar la holgura en los engra-

najes. El punto neutro del servo tampoco debería modi-

ficarse más de un 10 ... 20%. Si lo hiciese, podría obtener

como resultado un movimiento no lineal durante el re-

corrido en ambas direcciones.



TRUCO: use la línea vertical para orientarse

La línea vertical de puntos indica, sólo como orienta-

ción, la posición actual de la palanca correspondiente.

Una vez que haya activado un valor pulsando el tecla de

asignación de los reguladores digitales< F > , l a l í n e a

vertical se desplaza (salta) hasta la posición correspon-

diente y se mantiene ahí hasta que se vuelva a pulsar la

tecla de asignación o se mueva la palanca de mando.

ROYAL evo 7

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16.2. Sub-menú Asignacion

Este menú le indica asignación de canales (salidas) para

los canales 1 al 7. Los servos deben seguir el mismo or-

den en este menú que el orden de conexión al receptor

del modelo. La asignación de los servos dependerá de la

plantilla de modelo seleccionada y de la configuración

del receptor (MULTIPLEX, HiTEC, Futaba, JR) (Î 18.6.3.).

Podrá asignar algunos canales a otros para adaptarlos a

las funciones de control deseadas (= parcialmente, una

libre asignación de servos).

Además, podrá conmutar para cada servo el tipo de

formato de impulso de UNI a MPX. También podrá fijar

el número de puntos de equilibrado para cada servo.

Tabla del menú Servo,Asignación

Columna 1

Número de canal o servo

ROYALevo 7  máximo 7 canales/Servos

El modo de transmisión (PPM 6 o 7)se ajustará

automáticamente (Î 16.2.)

Columna 2

Descripción del canal o del servo

Se mostrará el nombre de la palanca o mez-

clado al que ha sido asignado el canal.

„ - - - “ significa, que la salida del receptor no

se usa. En este caso, se emitirá un impulso

neutro a la salida del canal.

Columna 3

Formato de impulsos del servo

En el caso de que no todos los elementos co-

nectados al receptor (Servos / Regulador / Gi-

róscopo) usen el formato Standard UNI (=

Impulso neutro 1,5 ms), podrá cambiar aquí el

formato de impulso para adaptarlo a MPX

(Impulso neutro de1,6 ms).

Columna 4

Puntos de ajuste del servo

Aquí se podrán ajustar tantos puntos, como

se hayan definido en el menú Servo Equili-

brado (Î 16.2.).

2P 2 Puntos (p.Ej. para Gas, Embrague)

3P 3 Puntos (p.Ej. profundidad, dirección)

5P 5 Puntos

( s i s e d e s e a e v i t a r , o g e n e r a r , u n

comportamiento no lineal)

Así podrá:

x Realizar una asignación

x Modificar el formato de impulsos

x Seleccionar el número de puntos de ajuste

1. Seleccione el número de canal o servo,

pulse la tecla ENTER o uno de los reguladores digi-

tales 3D

2. Seleccione la función (Mando o Mezclador)

(o pulse la tecla REV/CLR para borrar la asignación),

y después pulse el regulador digital 3D

Nota:

Si está de acuerdo con la asignación del canal, sál-

tese este paso y continué en el 3.

3. Seleccione el formato de impulso (si quiere),

y pulse la tecla ENTER o el regulador digital 3D

4. Seleccione el número de puntos de ajuste,

y pulse la tecla ENTER o el regulador digital 3D

El cursor se posicionará de nuevo en la selección del

numero de canal o servo. El ajuste del canal selecciona-

do habrá finalizado.

16.2.1. Asignaciones libres en aviones

En aviones basados en las plantillas BASIC1, BASIC2,

ACRO, DELTA, SEGLER (Velero), 4KLAPPEN (Velero con

flaps y frenos), podrá elegir varios canales libres para

la asignación de mandos. Puede modificar cualquier ca-

nal libremente, para saber más, consulte la descripción

de las plantillas (Î a partir del apartado 20.):

Mando dispo-

nible

Nota

Profundidad

Solo señal de profundidad Sin mezcla

Dirección

S o l o s e ñ a l d e d i r e c c i ó n S i n m e z c l a

Gas

S o l o s e ñ a l d e g a s S i n m e z c l a

Spoiler

S o l o s e ñ a l d e s p o i l e r S i n m e z c l a

Flap

S o l o s e ñ a l d e f l a p s S i n m e z c l a

Tren Aterr.

Solo señal tren de aterrizaje Sin mezcla

Embrague

S o l o s e ñ a l d e e m b r a g u e S i n m e z c l a

Frenos

S o l o s e ñ a l d e f r e n o s S i n m e z c l a

Giróscopo

Señal del giróscopo con todas las mez-

clas del mezclador Giroscopo

Mezcla

S o l o s e ñ a l d e l m e z c l a S i n m e z c l a

AUX1

AUX2

S o l o s e ñ a l A U X 1 / 2 S i n m e z c l a

M.naut1

M.naut2

Señal de control para receptores MUL-

TInaut IV Î 24.

Manual de Instrucciones ROYAL evo 7

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ESPAÑOL

16.2.2. Asignaciones libres en helicópteros

En helicópteros basados en las plantillas HELImech,

HELIccpm, podrá elegir varios canales libres para la

asignación de mandos. Puede modificar cualquier canal

libremente, para saber más, consulte la descripción de

las plantillas (Î a partir del apartado 20.):

Mando

disponible

Nota

Nick

Solo señal de Cabeceo Sin mezcla

Gier

Solo señal de Cola Sin mezcla

Gas

Señal de gas l con mezclas de curva de gas,

limitador de gas, gas director, Gas NOT-OFF

Spoiler

Solo señal de Spoiler Sin mezcla

RPM

Señal de control para el tacómetro (RPM)

Tren de

aterri-

zaje

Señal del tren de aterrizaje Sin mezcla

Embrague

Señal del embrague Mezcla

Frenos

Señal de freno Mezcla

Girósco-

Señal del giróscopo respetando todas las

mezclas del mezclador Giróscopo

Mezcla

Solo señal de mezcla Sin mezcla

AUX1

AUX2

Solo señal AUX1/2 Sin mezcla

Pitch

Solo señal de Colectivo Sin mezcla

16.2.3. Particularidades al asignar

El modo de transmisión PPM 6 o PPM 7 se ajustará au-

tomáticamente si :

último Servo en el canal 6  PPM 6

último servo en el canal 7  PPM 7

Si apareciesen problemas con reguladores antiguos, a

veces ayuda el asignar alguna función al canal 7. No co-

necte ningún servo. Esto forzará la transmisión en

PPM 7.

16.3. Sub-menú Monitor

El monitor de servos hace las veces de un receptor con

sus servos conectados. Si se presentan problemas cuya

resolución no sea sencilla al usar servos, reguladores o

especialmente giróscopos, contadores de revoluciones,

etc., podrá comprobarlos en este menú y tomar las me-

didas oportunas

Podrá llamar al menú monitor tras pulsar la tecla ENTER

o uno de los reguladores digitales 3D.

Existen dos variantes de visualización:

x Gráfica, con visualización de las señales de salida en

forma de barras (Imagen 1) y

x Numérica, con visualización en % (Imagen 2).

Puede cambiar de un modo a otro pulsando las teclas

ARRIBA/ABAJO ( / ) o, alternativamente, usando

uno de los reguladores digitales 3D.

Al pulsar la tecla ENTER o uno de los reguladores digita-

les 3D, cerrará el menú monitor.

16.4. Sub-menú Test

Movimiento automático de los servos que será tremen-

damente útil para comprobarlos o llevar cabo pruebas

de alcance, sustituyendo a un „ayudante humano“.

Tan pronto como seleccione el mando que quiere pro-

bar, se emitirá una señal constante, con intervalos regu-

lables, abarcando todo el recorrido del mando. Todos

los servos controlados por el mando o la mezcla empe-

zarán a moverse.

Podrá detener el test de dos maneras:

x Pulsando REV/CLR  aparecerá „ C

ommando “

x Al no elegir ningún mando („ - - - - - - - “)

Los intervalos pueden definirse desde 0,1 hasta 4,0 seg..

17. Menú principal Timer A

La ROYALevo7 dispone de un cronómetro con alarma,

que puede ser ajustado a la duración deseada. El cro-

nometro es capaz de “contar“ hasta 4 horas y media. Su

intervalo es de un segundo.

Fila 1: Tiempo

Tiempo transcurrido desde que se inició el cronómetro.

Si selecciona este campo, podrá ponerlo a 0 con la tecla

REV/CLR.

También podrá hacerlo si se encuentra en una de las

pantallas de estado1-3 y pulsa la tecla REV/CLR.

Fila 2: Alarma

Aquí se define la alarma. Si, por ejemplo, la autonomía

de su motor eléctrico es de 4 min., introduzca 0:04:00

. El reloj añadirá el tiempo de vuelo con el motor encen-

dido y le avisará al llegar al tiempo estipulado.

La introducción del tiempo de alarma difiere de estilo

clásico: La introducción se hace cifra a cifra:

Pulse la tecla ENTER o uno de los reguladores digitales

3D. El cursor se posicionará sobre las horas, y podrá

ajustarlas mediante las teclas ARRIBA/ABAJO o con uno

de los reguladores digitales. Cada vez que pulse ENTER,

se desplazará una posición a la derecha.

ROYAL evo 7

Página 48

Podrá fijar el cronometro de dos formas diferentes:

1. Fijar la alarma a 0:00:00

El temporizador arranca de cero y se detiene me-

diante el botón asignado, arrancando de nuevo. En

este caso no hay alarma.

2. Alarma fijada a un valor distinto de 0:00:00

El temporizador arrancará en el valor fijado, con-

tando hacia atrás y haciendo sonar la alarma al lle-

gar a 0:00:00.

Funcionamiento de la alarma:

x Cada vez que transcurre un minuto.:

Dos tonos cortos (ÈÈ)

x Cuando queden 5 segundos para llegar al tiempo fi-

jado, dos tonos cortos cada segundo (ÈÈ)

x Al llegar al tiempo establecido, dos tonos largos

(È --- È ---)

Fila 3: Diferencia (solo visualización)

Aquí aparece el tiempo, que también se muestra en la

pantalla de estado 2. Indica la diferencia entre el tiempo

y la alarma. La flecha delante de la diferencia indica la

relación:

' aumenta

# disminuye

La diferencia disminuye hasta llegar a la hora de la

alarma, y se incrementa si se sobrepasa este valor. La

flecha reflejará el incremento o la disminución.

Fila 4: Conmutadores

Aquí puede seleccionar el mando con el que le gustaría

parar y arrancar el reloj. Excepto las palancas de alero-

nes, dirección y profundidad puede elegir cualquier

otro mando para esta función.

Pulsando la tecla ENTER o uno de los reguladores digita-

les 3D abrirá el campo de entrada. Se le mostrará el si-

guiente mensaje:

El mando que asigne para el control de los temporiza-

dores afectará a todos los modelos que tengan la misma

asignación (Î 18.6.).

Pulse ENTER y accione el mando deseado para controlar

esta asignación. Este procedimiento lo llamamos

QUICK-SELECT.

Lleve el mando a la posición con la que quiera que el

reloj empiece a contar. Cierre el campo de entrada pul-

sando ENTER o uno de los reguladores digitales 3D.

Excepción: Pulsadores "H / THR-CUT" y „M / TEACHER“:

Los pulsadores „H“ y „M“ tienen dos tipos de funciona-

miento. Dependiendo del tipo de funcionamiento que

asigne al valor "Interruptor" activará uno de los siguien-

tes modos:

1. Conmutar (Toggle) „…“:

Al pulsar = Arranca el temporizador

Al pulsar de nuevo = Se para el temporizador

2. Impulso „„“:

Al activar = el tiempo corre

Si no se activa = el tiempo se detiene

En la fila 4 se le indicará con que interruptor controlará

el temporizador (en el ejemplo:F) y hacia que lado se

activará (en el ejemplo: ' = hacia delante). Mientras que

el interruptor permanezca en la posición de activación

del timer, aparecerá seguida de un asterisco '*. El

mando asociado también se mostrará en la fila 2, detrás

del reloj:

Manual de Instrucciones ROYAL evo 7

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ESPAÑOL

18. Menú principal Memoria I

La ROYALevo7 tiene 15 memorias para modelos. Las

posiciones de memoria están numeradas en orden as-

cendente. Además, podrá nombrar cada posición de

memoria con hasta 16 caracteres.

Los datos de los modelos se almacenan en una memo-

ria no volátil y permanecerán en su emisora aunque ex-

traiga la batería.

Junto a las opciones de mantenimiento (cambiar, borrar

y modificar), en este menú podrá crear nuevos modelos

(Î 18.6.) y administrar las fases de vuelo (Î18.4.).

18.1. Sub-menú Seleccion de modelo

(Cambio de memoria)

Cuando vaya al menú selección de modelo , le

aparecerá una lista compuesta por los 15 modelos:

La memoria activa está marcada con una x.

Las memorias vacías tienen como nombre de modelo:

"--------".

una posición de memoria vacía puede seleccionarse pe-

ro NO activarse.

Para cambiar de modelo seleccione la memoria apro-

piada con las teclas ARRIBA/ABAJO ( / ), o también,

mediante uno de los reguladores digitales 3D y pulse

uno de estos o la tecla ENTER para confirmar la selec-

ción. La pantalla mostrará la última pantalla de estado

seleccionada. La emisora estará preparada para funcio-

nar y el modelo listo para su uso.

18.2. Sub-menú Copia

La copia de un modelo ya existente le permitirá crear un

modelo basado en otro que ya exista, evitándole tener

que definir parámetros y ajustes, y sin tener que modifi-

car el modelo original. Se copiarán todos los ajustes de

palancas, mezcladores, servos, relojes, nombre del mo-

delo y trimados.

La copia se realiza en cuatro pasos:

1. Selección del modelo

Seleccione el modelo a copiar con las teclas ARRI-

BA/ABAJO ( / ) o uno de los reguladores digita-

les 3D.

2. Confirme la selección

Pulse ENTER o uno de los reguladores digitales 3D.

 Detrás del nombre del modelo aparecerá „c“ =

copy (Imagen 1)

3. Elegir destino

Seleccione con las teclas ARRIBA/ABAJO ( / ) o

uno de los reguladores digitales 3D la posición de

memoria en la que va a almacenar los datos copia-

dos. Mientras busca la posición, el nombre del mo-

delo y la „c“ se resaltarán (Imagen 2).

4. Confirme el destino

Pulse la tecla ENTER o uno de los reguladores digi-

tales 3D.

Imagen 1 Imagen 2

x Si la memoria de destino esta vacía, se copiará de

inmediato.

x Si la memoria de destino está ocupada, se mostrará

un mensaje de confirmación "Sustituir modelo exis-

tente?".

x Podrá detener el proceso de copia (pulsando la tecla

ENTER o un regulador digital 3D).

x Si quiere sobrescribir un modelo existente, pulse la

tecla REV/CLR

Una vez copiado, el modelo anteriormente activo, vol-

verá a estarlo.

18.3. Sub-menú Borrar

Cuando haya elegido la posición de memoria que quie-

re borrar, pulse la tecla ENTER o uno de los reguladores

digitales 3D. Aparecerá un mensaje de confirmación:

x Si quiere borrar el modelo,

confirme con la tecla REV/CLR

x Si no quiere borrar el modelo,

pulse la tecla ENTER o uno de los reguladores digita-

les 3D

No se puede borrar la posición de memoria marcada

con una x. Esta es la memoria activa.

ROYAL evo 7

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18.4. Sub-menú Fases vuelo

Las fases de vuelo de un modelo son un conjunto de

parámetros y ajustes que pueden ser cargados en un

momento determinado, para optimizar el comporta-

miento del modelo en unas condiciones de vuelo espe-

cíficas.

Las propiedades de los controles (mandos) se pueden

adaptar a las necesidades del modelo (p.Ej. menores re-

corridos de las superficies de control en vuelo rápido,

desplegar flaps al ATERRIZAR, curvas de gas y Colectivo

distintas para los helicópteros, etc. ...). Todos los ajustes,

que pueden ser diferentes para cada fase de vuelo, es-

tán disponibles en los menús de las palancas mediante

el identificador 1... 3 o 4 de la fase de vuelo (Î 14.).

Además, ROYALevo7 dispone de un trimado digital es-

pecífico para cada fase de vuelo (Î 12.). Esto quiere de-

cir., que se puede ajustar el trimado de manera inde-

pendiente para cada fase de vuelo y memorizado. Esto

le permitirá trimar el modelo de manera óptima en cada

fase de vuelo.

En aviones disponemos de 3 fases de vuelo. Mediante

el interruptor J "F-PH 1-3" podrá conmutar entre las fa-

ses 1... 3.

En helicópteros, existe una 4ª fase. Especial para auto

rotación. Se activará con el interruptor I "A-ROT" y tiene

la prioridad máxima. Esto quiere decir, que aunque nos

encontremos en cualquier fase de vuelo activada con el

interruptor J "F-PH 1-3", tan pronto como pulsemos el

interruptor I "A-ROT" se activará la auto rotación AUTO-

ROT .

La transición entre fases de vuelo se hace de manera

„suave“ (aprox. 1 seg.). Así se evitarán movimientos

bruscos en los servos. La excepción de esta regla es la

activación de la auto rotación en helicópteros que será

inmediata.

Así podría resultar el menú de fases de vuelo en un

avión (imagen 1) o para un helicóptero (imagen 2):

Imagen 1 Imagen 2

De la imagen 1 podemos obtener:

x En la primera columna aparece el numero de la fase

de vuelo, seguido del nombre

x Las fases 1 y 3 están bloqueadas

(Nombre tachado)

x La fase de vuelo 2 NORMAL está activa

( x detrás del nombre)

x El interruptor que controla las fases de vuelo es el J>

en la parte derecha

Los siguiente se aplica para las 4 fases de vuelo del heli-

cóptero, visibles en la imagen 2.

18.4.1. Poner un nombre a una fase de vuelo

Existen los siguientes nombres de fases de vuelo:

NORMAL, START1, START2, TERMICA1, TERMICA2,

SPEED1, SPEED2, RUNDFLUG, LANDUNG, SCHWEBEN,

3D, ACRO

El nombre solo tiene carácter informativo. Lo realmente

importante es el número de la fase de vuelo. Con esto

queremos decir que dos fases de vuelos con nombre

idéntico no tienen porqué tener los mismos ajustes o

parámetros.

Así se cambia el nombre a una fase de vuelo:

Elija con las teclas ARRIBA/ABAJO (V / W), o usando los

reguladores digitales 3D, una fase de vuelo y confirme

la selección pulsando la tecla ENTER o uno de los regu-

ladores digitales 3D  El cursor se posicionará sobre el

campo de entrada para modificar el nombre.

Ahora podrá, con las teclas ARRIBA/ABAJO (V / W) o los

reguladores digitales 3D escoger un nombre apropiado.

Pulse, un par de veces si fuese necesario, la tecla ENTER,

o uno de los reguladores digitales 3D, (si hubiese modi-

ficado el nombre de la fase activa) para finalizar la en-

trada

Excepción

El nombre AUTOROT de la fase de vuelo 4 en helicópte-

ros no puede ser modificado.

18.4.2. Bloqueo/desbloqueo de las fases de vuelo

Las fases de vuelo se puede bloquear y desbloquear

pulsando la tecla REV/CLR. Por ejemplo, al bloquear

una fase de vuelo puede evitar activarla y volar con

unos ajustes inapropiados.

Si se selecciona una fase de vuelo bloqueada mediante

los interruptores J ("F-PH 1-3“) o I ("A-ROT"), oirá un piti-

do largo como aviso. La fase de vuelo que estuviese se-

leccionada permanecerá activa, y podrá ser reconocida

por su número, que se verá en la fila 2 de la pantalla. El

nombre de la fase que se intentó activar y que estaba

bloqueada se mostrará tachada en la pantalla.

Así se bloquean/desbloquean las fases de vuelo:

Elija una fase de vuelo y confirme la selección con la te-

cla ENTER, o un regulador digital 3D  El cursor se posi-

cionará en el nombre de la fase de vuelo. Mediante la

tecla REV/CLR podrá conmutar entre "libre" y "bloque

da".

Si selecciona otro nombre mediante el regulador digital

3D, esa fase de vuelo quedará desbloqueada.

Nota:

La fase de vuelo activa (reconocible por el signo x) no

puede ser bloqueada.

18.4.3. Copiado de fases de vuelo

Le recomendamos el siguiente procedimiento para

cuando empiece a volar con varias fases de vuelo:

Empiece a trabajar con una única fase de vuelo. Deje las

demás fases bloqueadas. Vuele siempre su modelo en

esta fase. Después, cópiela. Al cambiar a la(s) nueva(s)

fase(s) de vuelo, tendrá la certeza de que el modelo vo-

lará como era de esperar. Sólo tendrá que modificar al-

gunos parámetros, ajustes, en las copias, manteniendo

el original intacto.

Manual de Instrucciones ROYAL evo 7

Página 51

ESPAÑOL

La fase activa se reconoce por el signo x. Solo podrá co-

piar la fase activa. Tendrá que seguir los siguientes pa-

sos:

1. Seleccione la fase activa ( x ) usando las teclas

ARRIBA/ABAJO (V / W) o uno de los reguladores

digitales 3D

2. Pulse dos veces sobre el regulador digital 3D (o EN-

TER),

 el cursor se posicionará sobre la " x "

3. Con las teclas ARRIBA/ABAJO (V / W) o los regula-

dores digitales 3D podrá seleccionar la fase de vue-

lo „de destino“ para la copia. (Fase que almacenará

los datos copiados)

 la " x "se convertirá " c " = copy (copiar)

5. Pulse la tecla ENTER o uno de los reguladores digi-

tales 3D para concluir el proceso de copia

18.5. Sub-menú Propiedad

El sub-menú propiedad en un menú dinámico. Depen-

diendo del modelo (avión o helicóptero) la pantalla po-

dría mostrar lo siguiente:

18.5.1. Parámetro Plantilla

En aviones y helicópteros

Campo informativo, no modificable

Aquí se le mostrará, en base a que plantilla se ha confi-

gurado el modelo (Î 18.6.2.). El campo es meramente

informativo y no puede ser modificado.

18.5.2. Parámetro Mode

En aviones y helicópteros

El parámetro solo afecta al modelo

actual

Opciones Mode 1 ... Mode 4

Con el modo (modo de pilotaje, de palancas) se definirá

que palanca controla una función. El modo de pilotaje

puede ser modificado en cualquier momento desde

aquí, o en el menú Setup/Commando (Î 13.3.1.).

18.5.3. Parámetro Asignacion

En aviones y helicópteros

Campo informativo, no modificable

Aquí se le mostrará, el tipo de asignación (que mando

está asociado a una tarea concreta) asociado al modelo

actual. Este campo es meramente informativo y no

puede ser modificado.

18.5.4. Parámetro Curva gas

Solo en helicópteros

El parámetro sólo afecta al modelo

activo

Regulable ON, OFF

Aquí podrá definir, si el modelo de helicóptero activo

necesita una curva de gas para controlar el gas o si el

control se realiza mediante un valor fijo (p.Ej. en mode-

los eléctricos con motores sin escobilla en vuelo "esta-

cionario") (Î 14.1.11.).

18.5.5. Parámetro Shift

, US/ES

Sólo con el par de idiomas US/ES en

aviones y helicópteros

El parámetro solo afecta al modelo

activo

El elemento del menú "Shift" sólo se visualizará al usar la

pareja de idiomas US/ES. Para manejar receptores de

otros fabricantes puede ser necesario adaptar el „shift“

(paso)al receptor:

= Paso positivo

= Paso negativo

Precaución:

Antes de trabajar mezclando productos de distintos fa-

bricantes es imprescindible realizar una detallada prue-

ba de compatibilidad y funcionamiento. MULTIPLEX

Modellsport GmbH no puede garantizar el correcto fun-

cionamiento de los productos de otros fabricantes.

18.5.6. Parámetro Nombre

En aviones y helicópteros

El parámetro sólo afecta al modelo

activo

Aquí podrá ponerle un nombre al modelo. Podrá intro-

ducir hasta 16 caracteres. Cuando cree un nuevo mode-

lo basándose en una nueva plantilla, el nuevo modelo

tomará el nombre de la plantilla utilizada. La introduc-

ción de texto se lleva a cabo mediante el teclado y fue

descrita en el apartado 11.1.3.

ROYAL evo 7

Página 52

18.6. Sub-menú Nuevo Mod.

Con la ayuda del menú Nuevo modelo podrá crear un

nuevo modelo.

Cuando abra esté menú, podrá ver la siguiente pantalla:

Deberá pasar por todos los parámetros Plantilla,

Config. y Mode y confirmar las entradas con OK para

crear un nuevo modelo.

18.6.1. Parámetro Numero de memoria.

Campo informativo, no modificable

El número de memoria del nuevo modelo será asigna-

do automáticamente por la emisora y será SIEMPRE la

primera posición de memoria que no esté ocupada. El

numero de memoria no puede ser modificado. Si

desea asignar una posición de memoria determinada al

modelo que acaba de crear, haga una copia. (Î 18.2.).

Nota:

Si no quedase ninguna posición de memoria disponible,

aparecerá el número -1 y el aviso: Atención! No

hay memorias disponibles!. Salga del menú con

EXIT. Podrá liberar una posición de memoria borrando

un modelo que ya no use, permitiéndole usar esa me-

moria para un modelo nuevo (Î 18.3.).

18.6.2. Parámetro Plantilla

Con las plantillas podrá definir, como se gestionarán los

modelos que vaya creando. Hay varios tipos para avio-

nes y helicópteros. Dentro de cada tipo principal¡, exis-

ten otras plantillas:

Plantillas para aviones

BASIC 1

Para aviones sencillos equipados con

hasta un servo de alerones o modelos

similares

BASIC 2

Para aviones con hasta dos servos de

alerones

ACRO

Para modelos acrobáticos y Hotliner

DELTA

Para alas volantes

VELERO

Para veleros y electro-veleros con

hasta 2 servos de alerones

4-COMP.

Para veleros y electro veleros equipa-

dos con alas de hasta 4 superficies

móviles

Plantillas para helicópteros

HELImech

Para helicópteros con mezcla de plato

cíclico mecánica

HELIccpm

Para helicópteros con mezcla de plato

cíclico (CCPM) electrónica

La ventaja de crear nuevos modelos usando como base

un plantilla predefinida, le permitirá adaptar solo algu-

nos valores reduciendo la configuración y ahorrando

tiempo. La plantilla definirá que mezcladores podrá

usar, cual es la asignación de controles ("¿Qué es contro-

lado y por qué mando?"), a que canal conectar los ser-

vos, ... . Para ver una descripción detallada de las planti-

l l a s , c o n s u l t e e l a p a r t a d o 2 0 .

18.6.3. Parámetro Config.

Dependiendo de la plantilla seleccionada, los servos

deberán ser conectados al receptor siguiendo un es-

quema determinado. Cada fabricante de equipos de ra-

dio control tiene su propio Standard que define las

normas de conexión de los servos al receptor. Con la

ROYALevo7 podrá escoger con Servo-Config., las

normas de conexión de los servos al receptor:

MPX

MULTIPLEX-Standard

HITEC

HiTEC-Standard

FUTABA

FUTABA-Standard

JR-Standard

Podrá obtener una detallada información sobre las

normas de conexión de los servos al receptor, consul-

tando el apartado de plantillas (Î 20.).

18.6.4. Parámetro Mode

Mediante el parámetro Mode podrá configurar con que

palanca se controla una función determinada (Î

13.3.1.). Este ajuste es modificable en todo momento.

18.6.5. Parámetro OK

Para ir introduciendo todos los parámetros necesarios

para crear un nuevo modelo, deberá confirmar con la

tecla ENTER, o uno de los reguladores digitales 3D, pul-

sando sobre el campo OK. Esto finalizará la creación de

un nuevo modelo. La posición de memoria activa cam-

biará al modelo que acabamos de crear. Podrá empezar

con los ajustes tan pronto como lo desee.

Manual de Instrucciones ROYAL evo 7

Página 53

ESPAÑOL

19. Creación de un nuevo modelo

19.1. Introducción

Podrá crear un modelo nuevo con la ROYALevo7 ayu-

dándose de las denominadas plantillas de modelo. En

total hay 8 plantillas distintas a su disposición.

P l a n t i l l a s p a r a

aviones

Plantillas para

helicópteros

1. BASIC1 7. HELImech

2. BASIC2 8. HELIccpm

3. ACRO

4. DELTA

5. SEGLER

6. 4KLAPPEN

La configuración de un nuevo modelo basándonos en

una plantilla es algo muy fácil, ya que según el tipo de

modelo seleccionado, todos aquellos ajustes o menús

que no sean necesarios no se mostrarán. Así, con unos

menús claros y concisos se evitarán errores de configu-

ración.

Encontrará una detallada descripción de las plantillas y

sus aplicaciones, incluyendo las posibilidades de ajuste

a partir del apartado (Î 18.6.2) y siguientes.

"Paso a paso hasta la meta"

Existen varias maneras de crear un modelo nuevo. Las

siguientes sugerencias para aviones (Î 19.2.) y helicóp-

teros (Î 19.3.) describen el camino, según nuestro cri-

terio, que le llevará antes a la meta.

19.2. Un nuevo modelo de avión

Paso

Crear una nueva memoria

La creación de un nuevo modelo se llevará a cabo desde

el menú I Memoria submenú Nuevo Modelo (Î

18.6.).

En este menú acontece lo siguiente:

1. Se seleccionará para el modelo la primera posición

de memoria que esté vacía.

(Parámetro Numero de memoria Î 18.6.1.)

2. Elija una plantilla en la que basar el nuevo modelo

(Parámetro Plantilla Î 18.6.2.)

Seleccione de entre las 8 plantillas posibles,

la que más se parezca a su modelo.

(Descripción de las plantillas Î 20.)

3. Seleccione la norma de conexión de los servos al

receptor dependiendo del fabricante (MULTIPLEX,

HiTEC, Futaba o JR)

(Parámetro Config Î 18.6.3.)

4. Defina con que palanca controlará los mandos

(p.Ej. Gas izquierda/derecha, Alerones izquier-

da/derecha, ...).

(Parámetro Mode Î 18.6.4.)

5. Salga del menú seleccionando OK

 Ya ha creado el nuevo modelo.

6. En el menú Setup, Sub-menú Commando selec-

cione el punto neutro para:

Gas min. Ralentí

Spoiler min. Replegado

(Sin funcionar como aerofrenos)

(Î 13.3.3. y 13.3.4.)

Paso

Poner un nombre al modelo

Déle un nombre al modelo en el menú

I Memoria/Propiedades.

(Parámetro Nombre Î 18.5.6.)

Paso

Conexión de servos

Conecte al receptor los servos, regulador, ..., etc. Com-

pruebe que la conexión de los servos al receptor coinci-

de con la que definió mediante el parámetro Config al

crear el modelo. También podrá verlo en el menú

K Servo/Asignación.

 TRUCO:

No todos los canales del receptor siguen un orden rigu-

rosos. Algunos canales pueden ser asignados libremen-

te, e incluso quedarse sin asignar, p.ej. podría asignar un

canal al gancho de remolque en veleros o electro-

veleros. Los canales a los que NO se les asigne una fun-

ción básica, podrían ser asignados a otras tareas (p.Ej.

Tren de aterrizaje, un segundo servo para el elevador,

gancho de remolque, canales auxiliares libres, ...). La

asignación se adaptará en el menú K Ser-

vo/Asignación ( Î 16.2.).

Nota:

En el caso de que los dispositivos (Servos, regulador, ...)

trabajen con distintos formatos de impulsos, podrá

adaptarlos, de manera independiente para cada canal,

accediendo al menú K Servo/Asignación (Î

16.2.) (Seleccionable para formatos UNI / MPX).

Paso

Encendido de la emisora y el receptor

¡Respete el orden de encendido!

Siempre encienda la emisora en primer lugar, para

después, encender el receptor.

Precaución!

Cuidado con el arranque del motor.

Asegúrese, de que el motor no se ponga en marcha

inesperada o fortuitamente, podría causarle lesiones.

El modelo reaccionará inmediatamente a las ordenes de

control (mandos). Repase de nuevo todos los reglajes

(Sentido de giro de los servos, posiciones neutras, mo-

vimientos de los timones y superficies de control, ...).

Paso

Calibrado (equilibrado) de los servos

El termino "Equilibrado" referido a los servos se refiere a:

- Sentido del giro

- Posición de reposo (punto neutro)

- Topes

Para calibrar los servos, diríjase al menú K Servo,

Equilibrado ( Î 16.1.)

Nota:

Cuando calibre los servos hágalo con el mayor cuidado.

Solo con un equilibrado cuidadoso y exacto, los servos

podrán trabajar con la exactitud que su modelo requie-

re. „¡Siempre es mejor medir que calcular!“

ROYAL evo 7

Página 54

Paso

Ajustar las mezclas

El ajuste de las mezclas se lleva hace desde el menú G

Mixer. Este menú es dinámico, y por tanto, sólo apare-

cerán las mezclas útiles para el modelo actual. Consulte

la descripción de la plantilla elegida para saber más

acerca de los tipos de mezclas existentes y sus ajustes

(Î20.).

Las mezclas son muy fáciles de ajustar si nos basamos

en una de las plantillas suministradas. Éstas podrán ser

adaptadas a su modelo.

Podrá encontrar más información sobre las mezclas en

el apartado "Ajuste de mezclas" (Î 15.4.).

Paso

Ajuste de los mandos

El ajuste de los mandos se hace desde el menú H Com-

mando. El menú es dinámico, esto quiere decir que solo

se mostrarán los mandos necesarios en el modelo. Los

ajustes de los mandos sólo son una sugerencia que po-

dría aceptar, aunque le recomendamos, que en cual-

quier caso los revise o adapte a su modelo según lo crea

conveniente.

Encontrará todo sobre "ajuste de los mandos" en el

apartado Î 14..

Paso

Comprobaciones antes de despegar

El modelo recién ajustado está listo para volar. Com-

pruebe que todo funciona correctamente antes de po-

nerlo en el aire.

Todos los ajustes finos, especialmente palancas y mez-

clas, los podrá hacer (debería) durante el vuelo. No haga

las modificaciones mediante los menús mientras esté

volando. En su lugar, haga cuantas modificaciones ne-

cesite usando la modificación de valores usando los re-

guladores digitales 3D, que le permitirán ajustar los va-

lores de manera segura y rápida. (Î 10.2.2.).

Paso

Activación de las fases de vuelo

Cuando haya creado un modelo basándose en las plan-

tillas BASIC2 ... 4KLAPPEN, podrá optimizar todos los

ajustes del modelo cambiando entre las distintas fases

de vuelo y adaptando los valores a cada una de ellas.

Antes de poder activar otras fases de vuelo, deberá vo-

lar el modelo (fase NORMAL), correctamente trimado, y

con las mezclas y mandos bien ajustadas. A medida que

lo vaya necesitando, cambie de fase de vuelo y vaya

personalizando a su gusto las distintas fases para obte-

ner un comportamiento óptimo en cualquier situación

(Aterrizaje/Acrobacias, Térmicas/Velocidad, Cuelo circu-

lar/Auto rotación). Para ello, libere una fase adicional y

copie los datos de la primera fase a la nueva. Ajustando

los controles a esta nueva fase (Menú H Commando Î

14.). Todos los ajustes identificados con un pequeño dí-

gito (1 …3 o 4) se pueden personalizar para cada fase

de vuelo independientemente.

Consulte el apartado Î 18.4. para saber más sobre fa-

ses de vuelo.

19.3. Un nuevo helicóptero

¡Advertencia de seguridad!

Los helicópteros radio controlados son unos aparatos

voladores con un alto nivel de especialización técnica, y

que requieren unos cuidadosos ajustes, mantenimien-

tos y cuidados específicos. El uso inadecuado o impru-

dente puede derivar serias consecuencias.

Recomendamos a los principiantes que:

x Déjese asesorar por pilotos experimentados, clubes

de vuelo o escuelas apropiadas

x Siga los consejos de un distribuidor especializado

x Aprenda lo básico, avanzado, con textos especializa-

dos

Paso

crear una nueva memoria

La creación de un nuevo modelo se llevará a cabo desde

el menú I Memoria submenú Nuevo Modelo (Î

18.6.).

En este menú acontece lo siguiente:

1. Se seleccionará para el modelo la primera posición

de memoria que esté vacía.

(Parámetro Numero de memoria Î 18.6.1.)

2. Elija una plantilla en la que basar el nuevo modelo

(Parámetro Plantilla Î 18.6.2.)

HELImech

Para modelos con mezcla del plato

cíclico mecánica

HELIccpm

Para modelos con mezcla del plato

cíclico electrónica (CCPM). El tipo de

cíclico (p.Ej. 3-puntos 120q, 3-puntos

90q, ...) es irrelevante. Los ajustes se-

gún el tipo de cíclico se harán más

tarde.

Encontrará una detallada descripción de las planti-

llas de helicópteros en el apartado Î 20..

3. Seleccione la norma de conexión de los servos al

receptor dependiendo del fabricante (MULTIPLEX,

HiTEC, Futaba o JR)

(Parámetro Config Î 18.6.3.)

4. Defina con que palanca controlará que mando

(p.Ej. Colectivo derecha/izquierda, Alabeo dere-

cha/izquierda, ...).

(Parámetro Mode Î18.6.4.)

5. Salga del menú con la opción OK

 Ya ha creado el nuevo modelo.

6. En el menú Setup, Sub-menú Commando elija el

punto neutro de los mandos para:

Pitch min. Posición del mando para Paso

colectivo negativo

Gaslimit min. Ralentí

(Î 13.3.3. y 13.3.4.)

Paso

Poner un nombre al modelo

Déle un nombre al modelo en el menú

I Memoria/Propiedades.

(Parámetro Nombre Î 18.5.6.)

Manual de Instrucciones ROYAL evo 7

Página 55

ESPAÑOL

Paso

Conexión de los servos

Conecte al receptor los servos, regulador, ..., etc. Com-

pruebe la conexión de los servos al receptor coincide

con la que definió mediante el parámetro Config al

crear el modelo. También podrá verlo en el menú

K Servo/Asignación.



TRUCO:

No todos los canales del receptor siguen un orden rigu-

roso. Algunos canales pueden ser asignados libremente,

e incluso quedarse sin asignar, (p.Ej. tren de aterrizaje,

tacómetro = RPM, canales auxiliares (AUX), ...). La asig-

nación se adaptará en el menú K Ser-

vo/Asignacion ( Î 16.2.).

Nota:

En el caso de que los dispositivos (Servos, regulador, ...)

trabajen con distintos formatos de impulsos, podrá

adaptarlos, de manera independiente para cada canal,

accediendo al menú K Servo/Asignación (Î

16.2.) (Seleccionable para formatos UNI / MPX).

Paso

Encendido de la emisora y el receptor

¡Respete el orden de encendido!

Siempre encienda la emisora en primer lugar, para

después, encender el receptor.

Precaución!

Cuidado con el arranque del motor.

Asegúrese, de que el motor no se ponga en marcha

de manera fortuita o inesperada, podría causarle lesio-

nes.

El modelo reaccionará inmediatamente a las ordenes de

control (mandos). Repase de nuevo todos los reglajes

(Sentido de giro de los servos, posiciones neutras, mo-

vimientos de los timones y superficies de control, ...).

Paso

Calibrado (equilibrado) de los servos

El termino "Equilibrado" referido a los servos se refiere a:

- Sentido del giro

- Posición de reposo (punto neutro)

- Topes

Para calibrar los servos, diríjase al menú K Servo,

Equilibrado ( Î 16.1.)

Nota:

Cuando calibre los servos hágalo con el mayor cuidado.

Solo con un equilibrado cuidadoso y exacto, los servos

podrán trabajar con la exactitud que su modelo requie-

re. „¡Siempre es mejor medir que calcular



TRUCO:

En los servos de Gas, Pitch, HECK es suficiente una ca-

libración de 2 puntos. Antes del calibrado compruebe

que ambos servos giran en la misma dirección. ¡ Si tu-

viese que invertir el sentido de giro, deberá calibrar de

nuevo los servos!

Para el equilibrado de los puntos P1 y P5 utilice la tecla

de asignación que mueve y mantiene los servos en sus

posiciones respectivas independientemente de la posi-

ción de la palanca (mando) (Î 16.1.). Modifique los va-

lores porcentuales de manera que permitan que el ser-

vo llegue a su final de recorrido (P1 y P5), sin que se

produzca ningún bloqueo mecánico.

Para los servos Roll, Nick (alabeo, cabeceo) se necesi-

ta un calibrado de 3 puntos. ¡Nuevamente, compruebe

que el sentido de giro de los servos es el adecuado para

no tener que reajustarlos, si tuviese que cambiar el sen-

tido de giro!

Los servos Cabeza d/t, Cabeza iz, Cabeza de (cí-

clico adelante/atrás, cíclico izquierda, cíclico derecha)

Pueden calibrarse de manera óptima usando los cinco

puntos de ajuste. El número de puntos de ajuste (cali-

brado) puede definirse en el menú K Servo, Equi-

librado (Î 16.1.). Compruebe que ambos servos gi-

ran en la misma dirección antes de calibrarlos. Mueva la

palanca de Colectivo arriba y abajo. Todos los servos

debe trabajar de la misma manera. Para el equilibrado

de cada punto P1 ... P5 use la tecla de asignación. Todos

los servos Kopf (cíclicos) se moverán a la posición indi-

cada independientemente de la posición del mando.

Sólo tendrá que corregir, si fuese necesario, el valor por-

centual, para que la cíclico , en cada punto de equilibra-

do (P2, P3, P4) permanezca exactamente en horizontal

y que en los topes (P1 y P5) no se bloqueen mecánica-

mente.

Paso

Ajuste de la mezcla rotor principal (cíclico)

(sólo en modelos con rotor CCPM!)

El ajuste de la mezcla del cíclico se lleva a cabo en el

menú G Mezclador/Cabeza (Î 15.8.). La plantilla

HELIccpm parte de un cíclico de 3-puntos 120q, en la

que el servo de "Cabeceo"-Servo , en el sentido de vue-

lo, está en la parte trasera. Los parámetros Geometr ía

y Giro se han definido adecuadamente. Su usa otro cí-

clico, podrá modificar ambos parámetros.



TRUCO:

El ajuste del recorrido de las palancas para las funciones

alabeo y cabeceo se harán en el menú H Commando ba-

jo el parámetro Recorrido ( Î 14.1.6.)

Paso

Ajustar la curva del colectivo

El ajuste de la curva del colectivo se lleva a cabo en el

menú H Commando/Pitch ( Î14.1.10.).

Para cada fase de vuelo podrá definir una curva distinta,

adaptando el colectivo a las necesidades de cada fase

de vuelo. Por ejemplo:

x ESTACIONARIO

con un rango de colectivo entre –2 ... + 10q le permiti-

rá controlar esta fase vuelo sin que se produzcan re-

acciones bruscas e inesperadas

x ACRO

con un rango de colectivo entre –10 ... + 10q el mode-

lo se comportará igual en vuelo normal e invertido

ROYAL evo 7

Página 56

x AUTOROT

con un rango de colectivo entre–8 ... + 12q para un

posicionamiento óptimo de las palas en aterrizaje con

auto rotación



TRUCO:

El ángulo de las palas en estacionario varía de un mode-

lo a otro en unos +5q. Al ajustar la curva del colectivo en

las distintas fases de vuelo, debería tenerlo en cuenta,

para que el modelo no pegue saltos al pasar de una fase

a otra.

Nota: Modelo con cíclico CCPM

No defina los puntos de la curva del colectivo P1 y P6

por encima, o por debajo, del 100%. Si no, ya no será

posible controlar de manera simétrica los movimientos

de cabeceo y/o alabeo, al estar en el punto máximo o

mínimo del colectivo, ya que los servos estarán el tope

de su recorrido (P1 y P5). Para aumentar el alabeo y Ca-

beceo le recomendamos un ajuste máximo de los pun-

tos de la curva del colectivo P1 y P6 del 70 u 80%.

Nota: Modificación de la posición neutra

Para un correcto funcionamiento, es necesario que la

posición neutral de la palanca del colectivo se adapte a

su forma de pilotar (mover las palancas):

(Colectivo-Min. Delantero o trasero)

El ajuste se hace en el menú L Setup, Commando

(Î 13.3.3.).

Paso

Ajustes de la curva de gas

El ajuste de la curva de gas se realiza en el menú (P1 ...

P5) H Commando/Gas ( Î 14.1.11.).

El servo de gas, o en su caso el regulador en helicópte-

ros eléctricos, no se controla directamente con una pa-

lanca, sino que es controlado mediante un mezclador

asociado a la palanca del colectivo (ColectivoÆMezcla-

Gas). Mediante la curva de gas se ajustará la influencia

de la palanca del colectivo sobre el servo de

gas/regulador. Se debe conseguir un constante número

de revoluciones en todo el recorrido de la palanca de

colectivo, ajustando la curva del gas. Sólo así podrá con-

seguir un comportamiento noble durante el vuelo. Las

curvas de gas de las plantillas HELImech y HELIccpm

ya vienen definidas. Podrá personalizarlas en vuelo si lo

desea.

Nota

Limitador de gas y Gas directo

El limitador de gas (F) debe encontrarse en la posición

„a tope“ y el interruptor de gas directo DTC (N) debe es-

tar en la posición "0" (=OFF). Sólo entonces se activará

la mezcla ColectivoÆGas y el servo de gas/regulador

reaccionará de manera adecuada a la palanca de colec-

tivo y su curva de gas correspondiente.

Nota:

Helicópteros eléctricos con motores sin escobi-

llas en estacionario

Al emplear reguladores para modelos eléctricos con

función de estacionario no será definir una curva de gas,

sino que se definirá un número de revoluciones deter-

minado. El regulador de revoluciones se encargará de

controlar el número de revoluciones necesarias. En el

menú  memoria, Propiedades podrá poner la

Curva-Gas en OFF ( Î 18.5.4.).

Todos los puntos de la curva de gas (P1 ... P5) tendrán el

mismo valor (valor fijo). La modificación de un punto

repercutirá en todos los demás.

Ajuste del ralentí

Con el parámetro Min. Ajustará el ralentí del motor,

cuando el limitador de gas se encuentre en la posición

de ralentí. Podrá ajustarlo aun más usando el trim de

ralentí (tecla de trimado asociada a la palanca del colec-

tivo). En modelos eléctricos el concepto de ralentí no

existe. Ponga Min. a 0% y el trimado al mínimo, de

manera que se desconecte el motor.

Paso

Ajustar mezcla del rotor de cola

(Compensación del rotor de cola en esta-

cionario/REVO-MIX)

El ajuste de esta mezcla se hacen en

G Mezclador/RotCL ( Î 15.7.).

En las plantillas HELImech y HELIccpm la compensa-

ción del rotor de cola está desconectada. Si usa en su

modelo un giróscopo moderno, que trabaje en modo

bloqueo, tendrá que dejar todos los ajustes de la mezcla

RotCL en OFF o 0% (Siga las instrucciones que acom-

pañan a su giróscopo!).



TRUCO:

Otra posibilidad es, no conectar el rotor de cola a la sali-

da HECK del receptor, controlándolo directamente con

la palanca GIER sin mezclas. Para ello, tendrá que asig-

nar un canal libre en el menú K Servo, Asigna-

ción ( Î 16.2.) a Gier. Conecte en este canal el servo o

el giróscopo.

En sistemas giroscópicos, que trabajen en modo normal

o amortiguación, el mezclador RotCL debería estar ac-

tivo y correctamente ajustado. La desviación típica del

eje vertical del modelo al modificar el par de giro, resul-

tante de las modificaciones de colectivo, se reducirá.

Esto facilita el trabajo del giróscopo, y garantiza una es-

tabilización perfecta de la cola.

Para ajustar la compensación del rotor de cola, proceda

como sigue

1. Asegúrese, que en el punto neutro del servo del ro-

tor de cola, de la palanca y la varilla de control del

rotor de cola forman un ángulo recto con el propio

rotor de cola. Si fuese necesario, modifique la longi-

tud de la varilla. Este ajuste da como resultado una

posición predeterminada de la compensación del

rotor de cola.



TRUCO:

Si pliega ambas palas del rotor de cola en una di-

rección, dependiendo del modelo, habrá una dis-

tancia entre sus puntas de 10 – 20 mm.

2. Defina ahora, el punto de partida para la mezcla de

la compensación del rotor de cola. Ponga la palanca

del colectivo en la posición adecuada, (estaciona-

rio) y pase el valor del parámetro Pitch al paráme-

tro Punt. Cent.

(Parámetro Punt. Cent. Î 15.7.4.)

Manual de Instrucciones ROYAL evo 7

Página 57

ESPAÑOL

3. La compensación del rotor de cola en el ascenso se

definirá solamente con el parámetro Pitch+.

Lleva la palanca del colectivo a la posición de as-

censo (Colectivo-Máximo) y a continuación intro-

duzca un valor, que duplica la distancia de las pun-

tas de las palas del rotor de cola.

A continuación, lleve la palanca del colectivo a la

posición de descenso (Colectivo-Mínimo) y fije el

valor, que produzca una distancia de las puntas del

rotor de cola de unos 0 ... 5 mm.

Acepte como bueno este valor para las diferentes fases

de vuelo. Un ajuste más preciso, solo podrá realizar en

vuelo y en cada una de las fases (Pitch+, Pitch-).

En la fase de vuelo auto rotación (AUTOROT) no hará fal-

ta la compensación del rotor de cola, ya que el motor al

estar desconectado o al ralentí no producirá un par sig-

nificante. Ajuste los parámetros Pitch+ y Pitch- a

OFF. El parámetro Offset se ajustará de tal manera

que las palas plegadas dibujen una línea ( Angulo de

las palas 0q).

Paso

Ajuste/prueba del giróscopo

Las plantillas están diseñadas de tal manera, que me-

diante el empleo de cualquiera de los actuales girósco-

pos (Normal , amortiguación o bloqueo), el ajuste de la

ganancia se regula mediante un canal de la emisora.

En las plantillas HELImech y

HELIccpm se ha elegido la más sencilla de las posibili-

dades para controlar la ganancia desde la ROYALevo 7,

que es el modo de giróscopo Commando (Î 15.6.1.). El

ajuste de la ganancia del giróscopo se realiza manual-

mente e independientemente de la fase de vuelo ,

siempre con la misma ganancia mediante el mando Gi-

róscopo (Potenciómetro "E"). Más tarde, podrá usar un

control de giróscopo dependiente de la fase de vuelo

(mod. Amortiguación o Bloqueo).

Averigüe en que punto de la palanca del giróscopo ob-

tiene la máxima sensibilidad. Para ello, ponga el poten-

ciómetro "E" en uno de sus topes y desplace el modelo

en vertical. Una mayor sensibilidad, comportará una

mayor compensación del rotor de cola. Si la mayor sen-

sibilidad se obtiene en el punto contrario de la palanca,

habrá que invertir el sentido de giro (Î 16.1.1.).

La sensibilidad óptima del giróscopo debe ajustarse en

vuelo. En los primeros vuelos, elija una sensibilidad del

50%. Aumente la sensibilidad, poco a poco, hasta que la

cola empieza a oscilar. Reduzca la sensibilidad hasta que

desaparezca este efecto. Así, habrá obtenido el ajuste

indicado de la sensibilidad.

Atención!

Compruebe antes de poner en marcha su modelo, que

el giróscopo trabaja adecuadamente y que corrige el

giro del modelo. Un giróscopo que no funcione ade-

cuadamente potenciará el giro (no deseado) del mode-

lo! Puede perder el control de su modelo. Lea deteni-

damente las instrucciones de uso de su giróscopo!

Paso

Familiarícese con las funciones de gas di-

recto y del limitador de gas

Limitador de gas

El limitador de gas limita, como su propio nombre indi-

ca, el numero máximo de revoluciones del motor entre

el ralentí y la máxima potencia. Y aumenta la seguridad

al arrancar el motor y al realizar ajustes. El mando para

manejar el limitador de gas es el potenciómetro F.

Ponga el limitador del gas al mínimo, y ajuste el número

de revoluciones del motor mediante el parámetro Min.

(Î 14.1.12.) (la palanca del colectivo ya no influirá sobre

el gas). En está posición arrancará, por ejemplo, un mo-

tor de explosión (podrá ajustar el ajuste del ralentí me-

diante el trimado). Cuando el modelo esté a una distan-

cia segura del punto de origen, y la palanca del colecti-

vo al mínimo, mueva el limitador del gas a la posición

de máxima potencia. El motor acelerará hasta el punto

mínimo del colectivo (P1 de la curva de gas Î 14.1.11.).

Se habrá desconectado la curva del gas. El modelo esta-

rá listo para volar, y el gas se controlará por medio de la

curva del gas del colectivo.

Gas

Curva de gas para Heli

Curva de gas

programada

Zona bloqueada por

el limitador de gas

Palanca de pitch

Funcionamiento real

de gas

Limitador de gas

Nota: Modificación de la posición neutral

Para un correcto funcionamiento del limitador de gas,

es necesario que, haya personalizado los movimientos

(recorridos) de la palanca del gas:

Gaslimit Min. (=Ralentí u OFF) delante o detrás

El ajuste se realiza en el menú L Setup, Commando

(Î 13.3.4.).

Gas directo (DTC = Direct-Throttle-Control)

Para realizar pruebas, o trabajos de ajustes, la ROYALe-

vo7 le ofrece la posibilidad de trabajar con gas directo.

Esto quiere decir, que el motor se puede controlar con

el limitador de gas, ignorando la palanca del colectivo,

desde el ralentí hasta la máxima potencia. Por ejemplo,

puede hacer funcionar el motor a máxima potencia, en

el suelo, con paso negativo (Colectivo-

mínimo).(Mantenga la distancia de seguridad!). Para ac-

tivar la función de gas directo, use el interruptor "DTC"

(N).

ROYAL evo 7

Página 58

Atención

No olvide colocar el limitador de gas al ralentí, antes de

activar la función de gas directo (Interruptor "DTC" (N)

en posición "1"). Si no lo hace así, el motor rodará a

máxima potencia inmediatamente!

Gas para Heli

Gas

Curva de gas

Ralenti

(min gas + trim)

Rangeo de

trimado

(20%)

Min. gas

Limitador de gas

Nota: Apagar OFF el motor

La desconexión (apagado en motores de explosión) se

realiza con el pulsador "THR-CUT" (H) y no con el trima-

do del gas. El servo del gas se mantendrá en la posición

OFF, tanto tiempo como mantenga pulsada la tecla.

Paso

Vuelo

El nuevo modelo que hemos ajustado está preparado

para el vuelo. Compruebe el funcionamiento de todas y

cada una de las funciones antes de proceder al despe-

gue.

Los ajustes finos, especialmente de las mezclas y man-

dos, se realizan durante el vuelo del modelo. No utilice

los menús para hacer modificaciones, en su lugar, use

los reguladores digitales 3D que le permitirán configu-

rar su modelo de manera segura y cómoda.

( Î 11.2.2.).

Paso

Activación de las fases de vuelo

Cuando haya volado su modelo en una fase, (por ejem-

plo ESTACIONARIO), lo haya trimado y haya ajustado

los mandos y parámetros, según lo estime necesario,

podrá pasar a otra fase de vuelo (p.Ej. TRASLACION,

ACRO) y continuar con los ajustes hasta optimizar el

vuelo en cada fase.

Para ello, active una segunda fase de vuelo y copie los

valores de la primera fase, sobre la que acaba de crear

(Î 18.4.). Ahora podrá ajustar los mandos, especial-

mente colectivo y curva de gas en el menú H Comman-

do (Î 14.) y todos los ajustes de mezclas para RotCL y

Giróscopo (Î 15.) de manera adecuada. Todos los

valores, que están precedidos por un pequeño dígito (1

…4), pueden ser ajustados para cada fase de vuelo de

manera independiente (Î 18.4.).



TRUCO: Regulador de revoluciones

Cuando use un modelo equipado con motor d explo-

sión y que también disponga de un regulador de revo-

luciones, , que mantenga el número de estas automáti-

camente, la ROYALevo7 le ofrece una función adicional:

Asigne una salida de servo que esté libre a la función

RPM (Î 16.2.). Conecte el regulador de revoluciones a

esta salida del receptor. En el menú Commando apare-

cerá la palanca "RPM". Aquí podrá seleccionar un valor

fijo para cada fase de vuelo con el número de revolu-

ciones deseadas. (Î 14.1.8.). Se podrá activar la función

del regulador y sus revoluciones mediante el interruptor

"G". El control de los servos del gas se irá adaptando a la

curva de gas (puntos).

Antes de ponerlo en funcionamiento, siga las instruc-

ciones que acompañan a su regulador de revoluciones.

20. Las plantillas en detalle

En los siguientes puntos encontrará una descripción

exhaustiva de las plantillas que están disponibles su

ROYALevo7. Con la ayuda de estas plantillas podrá con-

figurar un modelo de manera rápida y fácil. Solo siga

nuestras recomendaciones sobre la manera de proce-

der:

Î 19.2. Un nuevo modelo de avión

Î 19.3. Un nuevo helicóptero

Compruebe en la descripción de la plantilla, cual de

ellas puede ser la que mejor le convenga al modelo de

avión que quiera configurar.

En las primeras secciones (20.x.1.) verá, que palancas e

interruptores han sido asignados. En los croquis podrá

comprobar también, como debería colocar los interrup-

tores y palancas, para que el modelo pueda ser puesto

en funcionamiento de la manera más segura.

En los bloques (20.x.2.) se muestra un croquis, indicando

como conectar los servos a las salidas del receptor (y re-

gulador, giróscopos, etc.). El orden de conexión depen-

de de la configuración de servos elegida cuando se de-

finió una nueva posición de memoria.

En los apartados (20.x.3.) tendrá algunas notas sobre la

posibilidades de mezclas disponibles.

Manual de Instrucciones ROYAL evo 7

Página 59

ESPAÑOL

20.1. Plantilla BASIC1

Apropiada para modelos „universales“, p.Ej. maquetas

funcionales (MULTINAUT), y aviones sencillos (p.Ej. En-

trenador con un servo de alerones).

Ejemplos: Lupo, PiCO-CUB, MovieStar (ver gráfico)

Direc.

Profund

Aleron

Gas

p.ej.:

2. aleron,

rueda delant.

del tren

asignación

fija

preasignada,

modificable

libre

20.1.1. Mandos / Palancas e interruptores

Nombre de la asignación: BASIC1

Función Mando Nota

Gas

‡

Palanca

Ralentí = El recorrido inferior puede

ser modificado (Î 13.3.3.)

Spoiler E

Spoiler replegados = el recorrido

superior puede ser modificado (Î

13.3.4.)

Flap F

L-Gear O Tren de aterrizaje

Embrague G

Frenos G

Giróscopo E

Mezclas F

AUX1 L Canal auxiliar 1

AUX2 G Canal auxiliar 2

Interruptor Mando

D-R L

Interruptor de dual-rate para

Alerones, profundidad y dirección

CS N Interruptor para CombiSwitch

THR-CUT H Corte de gas de emergencia

Reloj

‡

Palanca

El temporizador corre al pulsar la

palanca de gas = la parte delantera

puede ser modificada (Î 17.)

Mix-1 I

Interruptor para mezclas A/B (Î

9.2.)

Mix-2 G

Interruptor para mezclas A/B (Î

9.2.)

Mix-3 L

Interruptor para mezclas A/B Î

9.2.)

Teacher M Interruptor profesor/alumno

20.1.2. Asignación de servos/

Conexionado de las salidas del receptor

Canal

MPX Hitec Futaba JR

1 Alerones Alerones Alerones Gas

2 Profund.* Profund.* Profund.* Alerones

3 Dirección* Gas Gas Profund.*

4 Gas Dirección* Dirección* Dirección*

5 ----- ----- ----- -----

6 ----- ----- ----- -----

7 ----- ----- ----- -----

Los canales con fondo en gris no se pueden modificar!

Los canales marcados como "-----" pueden ser asignados

libremente (Î 16.2.).

* Se mezclarán automáticamente en Cola en V+, al

activar la mezcla Cola en V (= ON)

(Î 15.1.).

20.1.3. Mezclador

Mezclador Parte Nota

Cola en

Mezclador: Cola en V

Î 15.1.

Combi

Switch

Mezclador: CombiSwitch

Î 15.2.

Dif.

Ale.

Diferencial de alerones

Î 15.3.

Cola en

V+ *

Profun-

didad

Recorrido' = Mueve los dos ser-

vos hacia abajo

Recorrido# = Mueve los dos ser-

vos hacia arriba

Direc-

ción

Recorrido' = Movimiento lateral

de la dirección en un sentido

Recorrido# = Movimiento lateral

de la dirección en el otro sentido

Spoiler

Compensación de Profundidad pa-

ra el spoiler (aerofrenos):

Pkt1 = Compensación del timón

de profundidad al desplegar los

spoilers a la mitad

Pkt2 = Compensación del timón

de profundidad al desplegar los

spoilers en su totalidad

Gas -Tr

Compensación de Profundidad pa-

ra el gas (Motor):

Pkt1 = Compensación del timón

de profundidad a medio gas

Pkt2 = Compensación del timón

de profundidad al dar gas a tope

* Sólo aparecerá, si está activo el mezclador Cola en

(= ON).

ROYAL evo 7

Página 60

20.2. Plantilla BASIC2

Apropiado para modelos a motor con 2 servos de alero-

nes (con diferencial de alerones) y cambio entre fases

de vuelo.

Ejemplos: TwinStar, Cargo, Big-Lift

Aleron

Gas

Direc.

PROFUND+

p.ej.:

ganchio

remolque,

rueda

delant.

del tren

asignación

fija

preasignada,

modificable

libre

20.2.1. Mandos / Palancas e interruptores

Nombre de la asignación: MOTOR

Función Mando Nota

Gas

‡

Palanca

Ralentí = detrás

Puede ser modificado(Î 13.3.3.)

Spoiler E

Spoilers replegados = delante

Puede ser modificado(Î 13.3.4.)

Flap F

L-Gear O Tren de aterrizaje

Embrague G

Frenos G

Giróscopo E

Mezcla F

AUX1 L Canal auxiliar 1

AUX2 G Canal auxiliar 2

Interruptor Mando

D-R L

Interruptor de Dual-Rate para

Alerones, Profundidad y Dirección

CS N Interruptor CombiSwitch

THR-CUT H Gas-OFF de emergencia

Reloj /

Temporiz.

‡

Palanca

Corre, si palanca gas =hacia delante

Puede ser modificado(Î 17.)

Mix-1 I

Interruptor para mezclador A/B(Î

9.2.)

Mix-2 G

Interruptor para mezclador A/B(Î

9.2.)

Mix-3 L

Interruptor para mezclador A/B(Î

9.2.)

Teacher M Interruptor Profesor/alumno

F-PH 1-3 J Conmutador de fases de vuelo

20.2.2. Asignación de servos/

Conexiones a las salidas del receptor

Canal

MPX Hitec Futaba JR

1 Alerones Alerones Alerones Gas

2 PROF.+* PROF.+* PROF.+* Alerones

3 Dirección* Gas Gas PROF.+*

4 Gas Dirección* Dirección* Dirección*

5 Alerones ----- ----- -----

6 ----- Alerones Alerones Alerones

7 ----- ----- ----- -----

Los canales con fondo en gris no pueden ser modifica-

dos

Los canales marcados como "-----" pueden ser asigna-

dos libremente (Î 16.2.).

* Se modificarán automáticamente a Cola en V+,

cuando se active el mezclador Cola en V (= ON)

(Î 15.1.).

20.2.3. Mezclador

Mezclador Compon. Nota

Cola en

Mezclador: Cola en V

Î 15.1.

Combi

Switch

Mezclador: CombiSwitch

Î 15.2.

Diff.A

Diferencial de alerones

Î 15.3.

PROF.+

Profun-

didad

Recorrido' = Movimiento del

timón de profundidad

Recorrido# = Movimiento del

timón de profundidad

Gas -Tr

Compensación de profundidad pa-

ra el gas

(Motor):

Pkt1 = Compensación a medio

gas

Pkt2 = Compensación a máxima

potencia

Spoiler

Compensación de profundidad pa-

ra Spoilers (Aerofrenos):

Pkt1 = Compensación con aero-

frenos desplegados a la mitad

Pkt2 = Compensación para aero-

frenos desplegados por completo

Cola en

V+ *

Profun-

didad

Direc-

ción

Spoiler

Gas -Tr

Puede obtener una descripción de-

tallada de los componentes de la

mezcla en la plantilla "BASIC1" (Î

20.1. Plantilla BASIC1)

* Sólo aparece si se activa la mezcla Cola en V

(= ON) .

Manual de Instrucciones ROYAL evo 7

Página 61

ESPAÑOL

20.3. Plantilla ACRO

Apropiada, para modelos a motor o acrobáticos con 2

servos de alerones como entrenadores, modelos de la

clase F3A o Fun-Fly (con diferencial de alerones, mezclas

Snap-Flap, ...) o motoveleros veloces (Hotliner) en los

que se controle el motor con la palanca de gas (con fun-

ciones de mezclas como : diferencial de alerones, uso de

alerones como ayuda al aterrizaje, flaperones para vuelo

en térmica y velocidad, mezclas de cola en V con com-

pensaciones de profundidad para Spoiler, Flap, Gas).

Posibilidad de cambios de fase de vuelo.

Modelos de ejemplo: Sky-Cat (v. Dibujo.), Bonito

ALERON+

Direc.

PROFUND+

Gas

p.ej.:

tren,

gancho

remolque

ALERON+

Gas

ALERON+

PROFUND+

p.ej.:

spoiler,

tren

Direc.

asignación

fija

preasignada,

modificable

libre

20.3.1. Mandos / Palancas e interruptores

Nombre de la asignación: MOTOR

Función Mando Nota

Gas

‡

palanca

Ralentí = detrás

Puede ser modificado(Î 13.3.3.)

Spoiler E

Spoilers replegados = delante

Puede ser modificado(Î 13.3.4.)

Flap F Función de flaps

L-Gear O Tren de aterrizaje

Embrague G

Frenos G

Giróscopo E

Mezcla F Ajuste de mezcla

AUX1 L Canal auxiliar 1

AUX2 G Canal auxiliar 2

Interruptor Mando

D-R L

Interruptor Dual-Rate para

Alerones, Profundidad y Dirección

CS N CombiSwitch-Interruptor

THR-CUT H Gas OFF de emergencia

Reloj

‡

palanca

Corre, si palanca gas =hacia delante

Puede ser modificado(Î 17.)

SNAP/FLAP

Mix-1

Interruptor para SNAP-FLAP

Interruptor para mezclador A/B(Î

9.2.)

Mix-2 G

Interruptor para mezclador A/B(Î

9.2.)

Mix-3 L

Interruptor para mezclador A/B(Î

9.2.)

Teacher M Interruptor Profesor/alumno

F-PH 1-3 J Conmutador de fases de vuelo

20.3.2. Asignación de servos/

Asignación de las salidas del receptor

Canal

MPX Hitec Futaba JR

1 ALER+ ALER+ ALER+ Gas

2 PROF.+* PROF.+* PROF.+* ALER+

3 Dirección* Gas Gas PROF.+*

4 Gas Dirección* Dirección* Dirección*

5 ALER+ ----- ----- -----

6 ----- ALER+ ALER+ ALER+

7 ----- ----- ----- -----

Los canales con fondo en gris no pueden ser modifica-

dos

Los canales marcados como "-----" pueden ser asigna-

dos libremente (Î 16.2.).

* Se modificarán automáticamente a Cola en V+,

cuando se active el mezclador Cola en V (= ON)

(Î 15.1.).

ROYAL evo 7

Página 62

20.3.3. Mezclador

Mezclador Compon. Nota

Cola en

Mezclador: Cola en V

Î 15.1.

Combi

Switch

Mezclador: CombiSwitch

Î 15.2.

Diff.A

Diferencial de alerones

Î 15.3.

PROF.+

Profun-

didad

Recorrido' = Movimiento del

timón de profundidad

Recorrido# = Movimiento del

timón de profundidad

Spoiler

Compensación de profundidad pa-

ra Spoiler (Aerofrenos):

Pkt1 = Compensación de profun-

didad para Spoilers desplegados a

la mitad

Pkt2 = Compensación de profun-

didad para spoilers desplegados

por completo

Flap

Compensación de profundidad pa-

ra Flap

(Flaperon):

Recorrido' = Compensación de

profundidad para vuelo térmico

Recorrido# = Compensación de

profundidad para vuelo de veloci-

dad

Gas -Tr

Compensación de profundidad pa-

ra Gas

(Motor):

Pkt1 = Compensación de profun-

didad para media potencia

Pkt2 = Compensación de profun-

didad para máxima potencia

Cola en

V+ *

Profun-

didad

Recorrido' = Movimiento del

timón de profundidad

Recorrido# = Movimiento del

timón de profundidad

Direc-

ción

Recorrido' = Movimiento del

timón de dirección en una dirección

(p.Ej. arriba)

Recorrido# = Movimiento del

timón de dirección en el otro senti-

do (p.Ej. abajo)

Spoiler

Compensación de profundidad pa-

ra Spoiler (Aerofrenos):

Pkt1 = Compensación de profun-

didad para spoilers desplegados a

la mitad

Pkt2 = Compensación de profun-

didad para spoilers desplegados

por completo

Flap

Compensación de profundidad pa-

ra Flap :

Recorrido' = Compensación de

profundidad para vuelo térmico

Recorrido# = Compensación de

profundidad para vuelo en veloci-

dad

Gas -Tr

Compensación de profundidad pa-

ra Gas (Motor):

Pkt1 = Compensación de profun-

didad para media potencia

Pkt2 = Compensación de profun-

didad para máxima potencia

ALER+

Alero-

nes

Ajuste del recorrido máximo de ale-

rones al mover su palanca.

Recorridoe = Recorrido simétri-

co ( El recorrido de alerones es

igual arriba y abajo)

El ajuste del diferencial de alerones

se hace en el mezclador Diff.A.

Profun-

didad

-Tr

Al accionar la palanca de profundi-

dad, los alerones se mueven en el

mismo sentido, arriba o abajo, para

reforzar el movimiento en vuelos

acrobáticos ("Snap-Flap"):

Recorrido' = Movimiento del

alerón al accionar profundidad

Recorrido# = Movimiento del

alerón al accionar profundidad

Podrá (des-)activar la mezcla en

cualquier momento pulsando el in-

terruptor "SNAP-FLAP" (= I) a.

Spoiler

Al mover la palanca Spoilers (E) los

alerones se mueven en el mismo

sentido como ayuda al aterrizaje

p.Ej. hacia arriba:

Pkt1 = Movimiento de los alero-

nes con spoilers a la mitad

Pkt2 = Movimiento de los alero-

nes con spoilers a tope

Flap

Para electro veleros/Hotliner:

según actúe sobre los flaps , los ale-

rones se moverán en el mismo sen-

tido para incrementar/disminuir el

perfil sustentador del ala y adaptar-

l o a l t i p o d e v u e l o

Recorrido' = Recorrido hacia

arriba de los alerones (velocidad)

Recorrido# = Recorrido hacia

abajo de los alerones para vuelo en

térmica

* Sólo aparece si la mezcla Cola en V se activa

(= ON) .

Manual de Instrucciones ROYAL evo 7

Página 63

ESPAÑOL

20.4. Plantilla DELTA

Apropiada para alas volantes y tipos DELTA. Posibilidad

de cambio de fases de vuelo.

Modelos de ejemplo: micro-JET (v. gráfico), TwinJet,

Zaggi

DELTA+

Gas

DELTA+

p.ej.:

tren,

spoiler

DELTA+

Gas

DELTA+

p.ej.:

2. direc.,

tren,

gancho

Direc.

asignación

fija

preasignada,

modificable

libre

El control de las superficies móviles de este tipo de mo-

delos se realiza mediante el mezclador DELTA+. Tam-

bién se encargan del control del eje longitudinal así

como del eje vertical (Profundidad o elevador). A estos

timones se les llama elevones (Elevator+Aileron).

20.4.1. Mandos / Palancas e interruptores

Nombre de la asignación: MOTOR

Función Mando Nota

Gas

‡

palanca

Ralentí = detrás

Puede ser modificado(Î 13.3.3.)

Spoiler E

Spoilers replegados = delante

Puede ser modificado(Î 13.3.4.)

Flap F

L-Gear O Tren de aterrizaje

Embrague G

Frenos G

Giróscopo E

Mezcla F

AUX1 L Canal auxiliar 1

AUX2 G Canal auxiliar 2

Interruptor Mando

D-R L

Interruptor Dual-Rate para Alero-

nes, Profundidad y Dirección

CS N Interruptor CombiSwitch

THR-CUT H Gas OFF de emergencia

Reloj

‡

palanca

Corre, si palanca de gas = delante

Puede ser modificado(Î 17.)

Mix-1 I

Interruptor para mezclador A/B(Î

9.2.)

Mix-2 G

Interruptor para mezclador A/B(Î

9.2.)

Mix-3 L

Interruptor para mezclador A/B(Î

9.2.)

Teacher M Interruptor Profesor/alumno

F-PH 1-3 J Conmutador de fases de vuelo

20.4.2. Asignación de servos/

Asignación de las salidas del receptor

Canal

MPX Hitec Futaba JR

1 DELTA+ DELTA+ DELTA+ Gas

2 DELTA+ DELTA+ DELTA+ DELTA+

3 Dirección Gas Gas DELTA+

4 Gas Dirección Dirección Dirección

5 ----- ----- ----- -----

6 ----- ----- ----- -----

7 ----- ----- ----- -----

Los canales con fondo en gris no son modificables

Los canales marcados como "-----" pueden ser asignados

libremente (Î 16.2.)

20.4.3. Mezclador

Mezclador Compon. Nota

Cola en

No se puede activar

Combi

Switch

No son necesarios en este tipo de

modelos  poner en OFF

Diff.A

Diferencial de alerones

Î 15.3.

DELTA+

Alero-

nes

Recorrido máximo de los elevones

(en sentido contrario) al mover los

alerones.

Recorridoe = Recorrido simétri-

co (El recorrido de alerones es igual

arriba y abajo)

Puede que sea necesario el emplear

distintos recorridos Diff.A.

Profun-

didad

Recorrido' = Recorrido de los

elevones en profundidad

Recorrido# = Recorrido de los

elevones en profundidad

Gas -Tr

Compensación de profundidad pa-

ra Gas:

Pkt1 = Compensación de los ele-

vones a media potencia

Pkt2 = Compensación de los ele-

vones a máxima potencia

ROYAL evo 7

Página 64

20.5. Plantilla VELERO

Apropiada para veleros y moto-veleros, con empenaje

normal o en T, o Cola en V, 2 servos para alerones y op-

ciones como ,p.Ej., 1-2 servos de aerofrenos, gancho de

remolque, tren de aterrizaje.

preparado para cambios de fase de vuelo.

Modelos de ejemplo: Flamingo, Kranich, Alpha 21/27

ALERON+

PROFUND+

Direc.

Spoiler

p.ej.:

gas,

2. spoiler,

tren

ALERON+

Spoiler

DERIVA-V+

p.ej.:

Gas,

2. spoiler,

tren

DERIVA-V+

asignación

fija

preasignada,

modificable

libre

20.5.1. Mandos / Palancas e interruptores

Nombre de la asignación: SEGLER

Función Mando Nota

Gas E

Ralentí = detrás

Puede ser modificado(Î 13.3.3.)

Spoiler

‡

palanca

Spoilers replegados = delante

Puede ser modificado(Î 13.3.4.)

Flap F

Función de flaps

L-Gear O Tren de aterrizaje

Embrague G Gancho de remolque

Frenos G

Giróscopo E

Mezcla F

AUX1 L Canal auxiliar 1 (p.Ej. Variador)

AUX2 G Canal auxiliar 2

Interruptor Mando

D-R L

Interruptor Dual-Rate para

Alerones, Profundidad y Dirección

CS N Interruptor CombiSwitch

THR-CUT H Gas OFF de emergencia

Reloj E

Funciona, si potenciómetro E (GAS)

= delante

Puede ser modificado(Î 17.)

SNAP/FLAP

Mix-1

Interruptor para SNAP-FLAP

Interruptor para mezclador A/B(Î

9.2.)

Mix-2 G

Interruptor para mezclador A/B(Î

9.2.)

Mix-3 L

Interruptor para mezclador A/B(Î

9.2.)

Teacher M Interruptor Profesor/alumno

F-PH 1-3 J Conmutador de fases de vuelo

20.5.2. Asignación de servos/

Asignación de las salidas del receptor

Canal

MPX Hitec Futaba JR

1 ALER+ ALER+ ALER+ Spoiler

2 PROF.+* PROF.+* PROF.+* ALER+

3 Dirección* Spoiler Spoiler PROF.+*

4 Spoiler Dirección* Dirección* Dirección*

5 ALER+ ALER+ ----- ALER+

6 ----- ----- ----- -----

7 ----- ----- ALER+ -----

Los canales con fondo en gris no pueden ser modifica-

dos

Los canales marcados como "-----" pueden ser asigna-

dos libremente (Î 16.2.).

* Se modificarán automáticamente a Cola en V+,

cuando se active el mezclador Cola en V (= ON)

(Î 15.1.).

Manual de Instrucciones ROYAL evo 7

Página 65

ESPAÑOL

20.5.3. Mezclador

Mezclador Compon. Nota

Cola en

Mezclador: Cola en V

Î 15.1.

Combi

Switch

Mezclador: CombiSwitch

Î 15.2.

Diff.A

Diferencial de alerones

Î 15.3.

PROF.+

Profun-

didad

Recorrido' = Movimiento del

timón de profundidad

Recorrido# = Movimiento del

timón de profundidad

Spoiler

Compensación de profundidad pa-

ra Spoiler (Aerofrenos):

Pkt1 = Compensación de profun-

didad para spoilers desplegados a

la mitad

Pkt2 = Compensación de profun-

didad para spoilers desplegados

por completo

Flap

Compensación de profundidad pa-

ra Flap

(Flaperon):

Recorrido' = Compensación de

profundidad para vuelo térmico

Recorrido# = Compensación de

profundidad para vuelo de veloci-

dad

Gas -Tr

Compensación de profundidad pa-

ra Gas

(Motor):

Pkt1 = Compensación de profun-

didad a media potencia

Pkt2 = Compensación de profun-

didad a máxima potencia

COLA-V+ *

Profun-

didad

Recorrido' = Movimiento del

timón de profundidad

Recorrido# = Movimiento del

timón de profundidad

Direc-

ción

Recorrido' = Movimiento del

timón al mover dirección en un sen-

tido (p.Ej. arriba)

Recorrido# = Movimiento del

timón al mover dirección en el otro

sentido (p.Ej. abajo)

Spoiler

Compensación de profundidad pa-

ra Spoiler (Aerofrenos):

Pkt1 = Compensación de profun-

didad para spoilers desplegados a

la mitad

Pkt2 = Compensación de profun-

didad para spoilers desplegados

por completo

Flap

Compensación de profundidad pa-

ra Flap

(Flaperon):

Recorrido' = Compensación de

profundidad para vuelo térmico

Recorrido# = Compensación de

profundidad para vuelo de veloci-

dad

Gas -Tr

Compensación de profundidad pa-

ra Gas

(Motor):

Pkt1 = Compensación de profun-

didad a media potencia

Pkt2 = Compensación de profun-

didad a máxima potencia

ALER+

Alero-

nes

Ajuste del recorrido máximo de ale-

rones al mover su palanca.

Recorridoe = Recorrido simétri-

co ( El recorrido de alerones es

igual arriba y abajo)

El ajuste del diferencial de alerones

se hace en el mezclador Diff.A.

Spoiler

Al mover la palanca de Spoilers (pa-

lanca /

‡

) los alerones actúan

como ayuda al aterrizaje (p.Ej. hacia

arriba):

Pkt1 = Recorrido de los alerones

con Spoilers a la mitad

Pkt2 = Recorrido de los alerones

con spoilers a tope

Flap

Al accionar el mando de flaps (F)

según actúe sobre los flaps , los ale-

rones se moverán en el mismo sen-

tido para incrementar/disminuir el

perfil sustentador del ala y adaptar-

lo al tipo de vuelo: (térmico o velo-

cidad)

Recorrido' = Recorrido de los

alerones p.Ej. hacia arriba

en velocidad

Recorrido# = Recorrido de los

alerones p.Ej. hacia abajo en vuelo

térmico

Profun-

didad

-Tr

Al accionar la palanca de profundi-

dad, los alerones se mueven en el

mismo sentido, arriba o abajo, para

reforzar el movimiento en vuelo

acrobático ("Snap-Flap"):

Recorrido' = Recorrido de los

alerones al accionar profundidad

Recorrido# = Recorrido de los

alerones al accionar profundidad

La mezcla se puede acti-

var/desactivar en cualquier mo-

mento con el interruptor "SNAP-

FLAP" (= I).

* Solo aparece si está activo el mezclador Cola en V

(= ON).

ROYAL evo 7

Página 66

20.6. Plantilla 4-COMP.

Apropiada para veleros con cuatro superficies móviles,

especialmente de las clases F3B y F3J con empenaje en

cruz (normal) o T, o Cola en V con opciones como gan-

cho de remolque o motor.

Posibilidad de cambio de fases de vuelo.

Modelos de ejemplo: Milan, Euro/Elektro-Master, ALPI-

NA, ASW27B, DG600evo

ALERON+

PROFUND+

Direc.

FLAP+

p.ej.:

gancho,

spoiler,

tren

ALERON+

FLAP+

DERIVA-V+

p.ej.:

gancho,

spoiler,

tren

asignación

fija

preasignada,

modificable

libre

20.6.1. Mandos / Palancas e interruptores

Nombre de la asignación: VELERO

Función Mando Nota

Gas E

Ralentí = detrás

Puede ser modificado(Î 13.3.3.)

Spoiler

‡

palanca

Spoilers replegados = delante

Puede ser modificado(Î 13.3.4.)

Flap F

Función de flaps

L-Gear O Tren de aterrizaje

Embrague G Gancho de remolque

Frenos G

Giróscopo E

Mezcla F

AUX1 L Canal auxiliar 1 (p.Ej. Variador)

AUX2 G Canal auxiliar 2

Interruptor Mando

D-R L

Interruptor Dual-Rate para

Alerones, Profundidad y Dirección

CS N Interruptor CombiSwitch

THR-CUT H Gas OFF de emergencia

Reloj E

Funciona, si el potenciómetro E

(GAS) = delante

Puede ser modificado(Î 17.)

SNAP/FLAP

Mix-1

Interruptor para SNAP-FLAP

Interruptor para mezclador A/B(Î

9.2.)

Mix-2 G

Interruptor para mezclador A/B(Î

9.2.)

Mix-3 L

Interruptor para mezclador A/B(Î

9.2.)

Teacher M Interruptor Profesor/alumno

F-PH 1-3 J Conmutador de fases de vuelo

20.6.2. Asignación de servos/

Asignación de las salidas del receptor

Canal

MPX Hitec Futaba JR

1 ALERON+ (L) ALERON+ (L) ALERON+ (L) -----

2 PROFUND+* PROFUND+* PROFUND+* ALERON+ (L)

3 Direc. * ----- ----- PROFUND+*

4 ----- Dirección* Direc. * Direc. *

ALERON+

(R)

ALERON+

(R)

FLAP+ (R)

ALERON+

(R)

6 FLAP+ (L) FLAP+ (L) FLAP+ (L) FLAP+ (L)

7 FLAP+ (R) FLAP+ (R)

ALERON+

(R)

FLAP+ (R)

Los canales con fondo en gris no pueden ser modifica-

dos

Los canales marcados como "-----" pueden ser asigna-

dos libremente (Î 16.2.).

* Se modificarán automáticamente a Cola en V+,

cuando se active el mezclador Cola en V (= ON)

(Î 15.1.).Importante: Orden de conexión de los ser-

vos de superficies de mando

El orden conexión de los servos de alerones y compo-

nentes de una mezcla (ALER+, FLAP+), al receptor se ha

de respetar escrupulosamente. Los servos se han de co-

nectar en el número de canal siguiendo un orden as-

cendente (1, 2, 3, ...7) o de izquierda (L) / a derecha (R) /

... o si fuese necesario de derecha (R) / a izquierda (L) / ....

De no hacerlo así, no se puede garantizar el correcto

funcionamiento del diferencial de alerones.

Manual de Instrucciones ROYAL evo 7

Página 67

ESPAÑOL

20.6.3. Mezclador

Mezclador Compon. Nota

Cola en

Mezclador: Cola en V

Î 15.1.

Combi

Switch

Mezclador: CombiSwitch

Î 15.2.

Diff.Ale

Diferencial de alerones

Î 15.3.

PROFUND+ Profund

Recorrido' = Movimiento del

timón de profundidad

Recorrido# = Movimiento del

timón de profundidad

Spoiler

Compensación de profundidad pa-

ra Spoiler (Aerofrenos):

Pkt1 = Compensación de profun-

didad para spoilers desplegados a

la mitad

Pkt2 = Compensación de profun-

didad para spoilers desplegados

por completo

Flap

Compensación de profundidad pa-

ra Flap

(Flaperon):

Recorrido' = Compensación de

profundidad para vuelo térmico

Recorrido# = Compensación de

profundidad para vuelo de veloci-

dad

Gas -Tr

Compensación de profundidad pa-

ra Gas

(Motor):

Pkt1 = Compensación de profun-

didad a media potencia

Pkt2 = Compensación de profun-

didad a máxima potencia

COLA-V+ *

Profund

Recorrido' = Movimiento del

timón de profundidad

Recorrido# = Movimiento del

timón de profundidad

Direc.

Recorrido' = Recorrido del ti-

món al mover dirección en un sen-

tido (p.Ej. arriba)

Recorrido# = Recorrido del ti-

món al mover dirección en el senti-

do contrario (p.Ej. abajo)

Por medio de los distintos recorri-

dos de las superficies de la Cola en

V, en los virajes, hacia arriba y hacia

abajo, le permitirán ajustar un me-

jor control lateral. Así podrá obte-

ner un movimiento ascenden-

te/descendente al accionar los

mandos para realizar un viraje.

Normalmente se ajusta, para que al

realizar un viraje el modelo ascien-

da.

Spoiler

Compensación de profundidad pa-

ra Spoiler (Butterfly):

Pkt1 = Compensación de profun-

didad para spoilers desplegados a

la mitad

Pkt2 = Compensación de profun-

didad para spoilers desplegados

por completo

Flap

Compensación de profundidad pa-

ra Flap

(Flaperon):

Recorrido' = Compensación de

profundidad para vuelo térmico

Recorrido# = Compensación de

profundidad para vuelo de veloci-

dad

Gas -Tr

Compensación de profundidad pa-

ra Gas

(Motor):

Pkt1 = Compensación de profun-

didad a media potencia

Pkt2 = Compensación de profun-

didad a máxima potencia

ALERON+ Aleron

Ajuste del recorrido máximo de ale-

rones al mover su palanca.

Recorridoe = Recorrido simétri-

co ( El recorrido de alerones es

igual arriba y abajo)

El ajuste del diferencial de alerones

se hace en el mezclador Diff.A.

Spoiler

Al accionar el mando de Spoilers

(palanca /

‡

) los alerones se mo-

verán hacia arriba ayudando a la

maniobra de aterrizaje:

Off = Retardo para los servos de

alerones

(Ver notas para la compen-

sación de los servos ALER+-en vele-

ros con cuatro superficies móviles)

Recorrido = Recorrido de los

alerones con los spoilers desplega-

dos por completo

Flap

Al accionar el mando de Flaps (F)

los alerones se moverán arriba o

abajo para modificar el perfil sus-

tentador del ala

Recorrido' = Recorrido de los

alerones para vuelo en velocidad

p.Ej. hacia arriba

Recorrido# = Recorrido de los

alerones hacia abajo para vuelo en

térmica

ROYAL evo 7

Página 68

Prof.

-Tr

Al accionar la palanca de profundi-

dad, los alerones se mueven en el

mismo sentido, arriba o abajo, para

reforzar el movimiento en vuelo

acrobático ("Snap-Flap"):

Recorrido' = Recorrido de los

alerones al accionar profundidad

Recorrido# = Recorrido de los

alerones al accionar profundidad

La mezcla se puede acti-

var/desactivar en cualquier mo-

mento con el interruptor "SNAP-

FLAP" (= I).

FLAP+ Aleron

Ajuste del recorrido máximo de los

flaps (sentido inverso) al accionar la

palanca de alerones.

Recorrido' = Recorrido de am-

bas superficies en un sentido (p.Ej.

arriba)

Recorrido# = Recorrido de am-

bas superficies en la dirección con-

traria (p.Ej. abajo)

Por medio del diferencial de alero-

nes (Diff.A.) se puede ajustar un

recorrido asimétrico para los flaps

de manera independiente de los

alerones.

Este funcionamiento se puede acti-

var con el interruptor "MIX / AUX2"

(= G). Por ejemplo, en vuelo acrobá-

tico, este modo, puede reforzar el

efecto de los alerones.

Spoiler

Al mover el mando de Spoilers (pa-

lanca /

‡

) los flaps se mueven

hacia abajo para ayudar al aterriza-

je:

Off = Retardo para los servos de

flaps

(Ver notas para la compen-

sación de los servos ALER+-en vele-

ros con cuatro superficies móviles)

Recorrido = Recorrido de los

alerones con los spoilers desplega-

dos al máximo

Cuando los alerones actúan conjun-

tamente con los Spoilers se habla

de posición en mariposa (butterfly)

o crow (corneja).

Flap

Al accionar el mando de flaps (F)

estos se mueven arriba o abajo para

modificar el perfil sustentador del

ala y adaptarse al tipo de vuelo

Recorrido' = Recorrido de los

flaps hacia arriba para vuelo en ve-

locidad

Recorrido# = Recorrido de los

flaps hacia abajo para vuelo térmico

El valor se ajustará de tal manera

para que los flaps y los alerones ac-

túen conjuntamente modificando

el perfil sustentador del ala

Prof.

-Tr

Al accionar la palanca de profundi-

dad, los alerones se mueven en el

mismo sentido, arriba o abajo, para

reforzar el movimiento en vuelo

acrobático ("Snap-Flap"):

Recorrido' = Recorrido de los

alerones al accionar profundidad

Recorrido# = Recorrido de los

alerones al accionar profundidad

La mezcla se puede acti-

var/desactivar en cualquier mo-

mento con el interruptor "SNAP-

FLAP" (= I).

* Solo aparece si está activo el mezclador Cola en V

(= ON) .

Nota:

Peculiaridades del ajuste de los servos FLAP+ y ALER+

(Componente.: Spoiler, Parámetro: Off = OFFSET)

En veleros con cuatro superficies móviles se usa la posi-

ción conocida como mariposa (Alerones al máximo

hacia arriba, flaps a tope hacia abajo). Especialmente,

los servos de flaps se configuran con recorridos asimé-

tricos:

El movimiento de los alerones hacia arriba será como

máximo de unos 20°. Al aterrizar, los flaps deben des-

plegarse hacia abajo tanto como se pueda, hasta con-

seguir un efecto máximo (posiblemente > 60°).

Por tanto, el recorrido „hacia arriba“ de los servos se ha

de reducir drásticamente, si no es posible realizar un

montaje mecánico de la palanca del servo. Esto signifi-

ca, que se desaprovecha el recorrido del servo y su tor-

que. A la hora de comprar servos para estas funciones,

debe tener en cuenta estas necesidades, como posicio-

namiento, resistencia, etc..

Proceda como se indica a continuación

1. Instale el brazo del servo perpendicularmente a la

varilla de alerones y flaps.

2. Averigüe el punto medio de trabajo de la escuadra

de mando (horn):

Ejemplo: El timón (p.Ej. Flap) tiene un rango de

funcionamiento desde el punto de reposo (el ti-

món sigue en reposo) de +20° ... -60.°

 Por tanto el punto medio de funcionamiento

reside en unos -10°.

Ajuste la varilla del servo de tal manera que el ti-

món, con el servo en la posición media, este en

unos -10°.



TRUCO:

Si selecciona el servo en el menú Ser-

vo.Equilibrado, punto P3 y pulsa la tecla del

regulador digital 3D <

> el servo se posicionará

exactamente en el punto neutro (Î 16.1.).

Manual de Instrucciones ROYAL evo 7

Página 69

ESPAÑOL

3. Equilibre ambos servos FLAP+ y ALER+ en los

puntos P1, P3,y P5 (en caso necesario también en

P2 y P4), para que ambos timones se sitúen exac-

tamente en el mismo punto (en el ejemplo en +20°

/ -10° / -60.°

4. El parámetro Off debe ajustarse cada vez que

modifique la proporción de Spoiler en las mez-

clas FLAP+ y ALER+, para que la superficie perma-

nezca en posición recta (plana).

Las siguientes ilustraciones le ayudarán a entenderlo:

Superficie de mando en posición neutra

Posicion del servo deplazada por el "Offset"

punto neutr.

del servo

Off

(Offset)

nuevo punto neutro del servo

Movimiento de la superficie de mando hacia arriba

p.ej. para la función de ALERON

Recorrido aumentado por el "Offset",

p.ej. para "Butterfly"

Offset + recor.

Recor.

20.7. Plantilla HELImech

Apropiada para helicóptero con mezclador de rotor

principal mecánico.

Gas

RotCd

Nick

Roll

Pitch

Giro

Pitch

p.es.:

regolatore di giri

Gas

RotCl

Nick

Roll

Pitch

Giro

Pitch

p.ej.:

regulador de

revoluciones

asignación

fija

preasignada,

modificable

libre

20.7.1. Mandos / Palancas e interruptores

Nombre de la asignación: HELI

Función Mando Nota

Colectivo

‡

palanca

Colectivo-Mínimo (descenso) = de-

trás

Puede ser modificado(Î 13.3.3.)

Gaslimit F

Gas-Mínimo (Ralentí) = detrás

Puede ser modificado(Î 13.3.4.)

Spoiler O

RPM G

Interruptor para regulador de revo-

luciones (Î 9.2.)

L-Gear O Tren de aterrizaje

Embrague G

Frenos G

Giróscopo E

Ajuste de la sensibilidad del girós-

copo

Mezcla E

AUX1 L Canal auxiliar 1

AUX2 G Canal auxiliar 2

Interruptor Mando

D-R L

Interruptor Dual-Rate para

Alabeo,Cabeceo,Cola (rotor de cola)

DTC N

Direct-Throttle-Control

(Gas directo)

THR-CUT H Gas OFF de emergencia

Reloj F

Funciona, si potenciómetro F (limi-

tador de gas) = delante

Puede ser modificado(Î 17.)

Mix-1 I

Interruptor para mezclador A/B(Î

9.2.)

Mix-2 G

Interruptor para mezclador A/B(Î

9.2.)

Mix-3 L

Interruptor para mezclador A/B(Î

9.2.)

Teacher M Interruptor Profesor/alumno

A-ROT I

Interruptor de Auto rotación (Acti-

vación de fase de vuelo 4: AUTO-

ROT)

F-PH 1-3 J Conmutador de fases de vuelo

ROYAL evo 7

Página 70

20.7.2. Asignación de servos/

Asignación de las salidas del receptor

Canal

MPX Hitec Futaba JR

1 Alabeo Alabeo Alabeo Gas

2 Cabeceo Cabeceo Cabeceo Alabeo

3 HECK Gas Gas Cabeceo

4 Colectivo HECK HECK HECK

5 Gas Giróscopo Giróscopo -----

6 Giróscopo Colectivo Colectivo Colectivo

7 ----- ----- ----- Giróscopo

Los canales con fondo en gris no son modificables!

Los canales marcados como "-----" pueden ser asignados

libremente (Î 16.2.).

20.8. Plantilla HELIccpm

Apropiada para helicópteros con mezclador electrónico

del rotor principal CCPM (Cyclic-Collective-Pitch-Mixing)

p.Ej. 3-Puntos 120°, 3-Puntos 90°, 3-Puntos 140°

Gas

Giro

RotCl

CABal/de

Direción de vuelo

CAB de

CAB iz

p.ej.:

regulador de

revoluciones

asignación

fija

preasignada,

modificable

libre

20.8.1. Mandos / Palancas e interruptores

Nombre de la asignación: HELI

Función Mando Nota

Colectivo

‡

palanca

Colectivo-Mínimo (descenso) = de-

trás

Puede ser modificado(Î 13.3.3.)

Limitador

de gas

Gas-Mínimo (ralentí) = detrás

Puede ser modificado(Î 13.3.4.)

Spoiler O

RPM G

Interruptor para regulador de revo-

luciones (Î 9.2.)

L-Gear O Tren de aterrizaje

Embrague G

Frenos G

Giróscopo E

Ajuste de la sensibilidad del girós-

copo

Mezcla E

AUX1 L Canal auxiliar 1

AUX2 G Canal auxiliar 2

Interruptor Mando

D-R L

Interruptor Dual-Rate para

Alabeo, Cabeceo, Cola (rotor de co-

la)

DTC N Direct-Throttle-Control (gas directo)

THR-CUT H Gas OFF de emergencia

Reloj F

Funciona, si potenciómetro F (limi-

tador de gas) = delante

Puede ser modificado(Î 17.)

Mix-1 I

Interruptor para mezclador A/B(Î

9.2.)

Mix-2 G

Interruptor para mezclador A/B(Î

9.2.)

Mix-3 L

Interruptor para mezclador A/B(Î

9.2.)

Teacher M Interruptor Profesor/alumno

A-ROT I

Interruptor de auto rotación (Acti-

vación de fase de vuelo 4: AUTO-

ROT)

F-PH 1-3 J Conmutador de fases de vuelo

20.8.2. Asignación de servos/

Asignación de las salidas del receptor

Canal

MPX Hitec Futaba JR

1 CABEZA d/t CABEZA de CABEZA iz Gas

2 CABEZA iz CABEZA d/t CABEZA d/t CABEZA de

3 COLA Gas Gas CABEZA d/t

4 CABEZA de COLA COLA COLA

5 Gas Giróscopo Giróscopo -----

6 Giróscopo CABEZA iz CABEZA de CABEZA iz

7 ----- ----- ----- Giróscopo

Los canales con fondo en gris no son modificables!

Los canales marcados como "-----" pueden ser asignados

libremente (Î 16.2.).

Manual de Instrucciones ROYAL evo 7

Página 71

ESPAÑOL

21. Mensajes de error

Tras cada encendido, la ROYALevo7 comprueba el con-

tenido de la memoria. Si se descubriese algún error,

aparecería el siguiente mensaje:

Memory Error

No debería continuar usando la emisora, ni tampoco

podrá realizar ningún ajuste.

El programa para copias de seguridad en PC y actualiza-

ción ROYALevo Data manager (Î 23.1.) puede evitar

muchos errores en los datos. Ton solo debería realizar

un volcado de datos (copia de seguridad). Los datos

erróneos serán reconocidos por el programa ROYALevo

Data manager:

Si confirma el mensaje de error con el botón „Si/yes/Ja“

y vuelve a aparecer, estaremos ante un severo error. A

menudo, la causa puede ser un problema de hardware

(posiblemente por no seguir las recomendaciones du-

rante la carga de las baterías, o al usar un cargador no

apropiado o defectuoso). Tendrá que enviar su equipo a

un servicio técnico autorizado MULTIPLEX para su com-

probación y/o reparación.

Importante: Compruebe la versión del ROYALevo Data

manager

Para la ROYALevo 7 se necesita la nueva versión ROYA-

Levo-Data manager, que al imprimir estas instrucciones

es la (V1.06).

22. Accesorios

22.1. Módulo HF de cuarzo HFM-4

# 4 5690 35 MHz Bandas A y B

# 4 5691 40/41 MHz

# 4 5697 36 MHz

#4 5692 72 MHz

Módulo HF asequible basa en la tecnología convencio-

nal de cristal de cuarzo. Use sólo cristales de emisora

originales de MULTIPLEX!

Importante: ¿Que canales debería usar?

Las regulaciones internacionales para el manejo de

equipos de radio son muy variadas. Antes de usar un

módulo HF, consulte la normativa local para saber que

canales están permitidos, y donde puede volar su mo-

delo.

22.2. Módulo de comprobación de canal

para módulos de cuarzo HFM-4

# 7 5164 35MHz Bandas A y B (también para 36MHz)

# 7 5165 40/41MHz

El módulo de comprobación de canal se conectará al

módulo HF de cuarzo HFM-4 y es fácil de montar. El

módulo de comprobación de canal requiere un cristal

de cuarzo en el receptor (MULTIPLEX Einfachsuper), que

se corresponda con la frecuencia del canal de la emiso-

ra. Tras el encendido, el módulo comprobará si el canal

de emisión esta libre y activará el módulo HF. Evitará

que trabaja con una posible duplicidad de canales, in-

terferencias y aumentará la seguridad de su modelo.

Montaje

1. Apague y abra la emisora

2. Retire el módulo HFM-4

3. Introduzca el cristal de cuarzo en el

módulo de comprobación

4. Ponga el módulo de comprobación

el módulo HF

5. Vuelva a instalar el modulo HF

Operativa

1. Extraiga por completo la antena

2. Encienda la emisora

3. El LED de estado HF parpadeará:

 Si el canal está libre (sin garantías), se activará in-

mediatamente la HF, y podrá trabajar con su emiso-

ra. Sin garantías quiere decir, que p.Ej. no se pueden

detectar las posibles influencias por las condiciones

ambientales o del terreno, o por equipos que se en-

cuentren más lejos (aprox. > 300 m). Si manejase su

modelo acercándolo a estos lugares, podría correr el

riesgo de encontrarse con una frecuencia duplicada.

4. El LED de estado HF permanece encendido

 Canal ocupado

Al mismo tiempo se le mostrará en la pantalla, du-

rante dos segundos, el siguiente aviso: !Aviso!

Sin HF

Si al encender la emisora vemos que el canal está

ocupado, lo primero que tendremos que hacer es

apagarla. Compruebe que el canal no está siendo

utilizado por nadie más. Cuando esté seguro de que

el canal no está en uso (¡esto incluye emisoras que

no estén cerca!), puede que este cerca de emisoras

que emitan en un canal muy cercano al suyo, una in-

terferencia momentánea justo al encender, ... . Retí-

rese un poco, cuando vaya a encender de nuevo la

emisora, de los equipos cercanos que emitan en una

frecuencia cercana a la suya y pruebe de nuevo.

22.3. Módulo sintetizador HFM-S

# 4 5693 35 MHz Bandas A y B

# 4 5694 40/41 MHz

# 4 5696 36 MHz

# 4 5695 72 MHz

Módulo sintetizador de última tecnología. El canal de

emisión puede ser seleccionado de manera rápida y

cómoda. No se necesita ningún cristal de cuarzo.

Importante: ¿Que canales debería usar?

Las regulaciones internacionales para el manejo de

equipos de radio son muy variadas. Antes de usar un

módulo HF, consulte la normativa local para saber que

canales están permitidos, y donde puede volar su mo-

delo.

Modulo

Channel-Check

ROYAL evo 7

Página 72

22.4. Scanner para módulo sintetizador

HFM-S

# 4 5170 35 MHz Bandas A y B

# 4 5171 40/41 MHz

# 4 5173 36 MHz

# 4 5172 72 MHz

Importante: ¿Que canales debería usar?

Las regulaciones internacionales para el manejo de

equipos de radio son muy variadas. Antes de usar un

módulo HF, consulte la normativa local para saber que

canales están permitidos, y donde puede volar su mo-

delo.

Para supervisión de la frecuencia de emisión y como se-

guro para evitar frecuencias duplicadas. El componente

scanner se conectará sencillamente sobre el módulo

sintetizador HFM-S y se pone en marcha fácilmente.

El scanner puede llevar a cabo dos tareas:

Comprobación de frecuencia al encender (Channel-

Check)

Al encender la emisora se comprobará el canal seleccio-

nado. Si el canal estuviese ocupado, el sintetizador no

funcionará y se notificará al usuario de manera clara. Si

el scanner, durante esta prueba, no recibe ninguna se-

ñal se comenzará con el funcionamiento normal de la

emisora.

Barrido de canales

Se comprobarán todos los canales de la banda. Todas

las señales disponibles se mostrarán con un gráfico de

barras. La altura de las barras reflejará la intensidad de la

señal..

Encontrará una detallada información de como manejar

el scanner con el módulo sintetizador HFM-S en la do-

cumentación que acompaña al scanner.

22.5. Cable profesor / alumno

# 8 5121

La ROYALevo7 puede ser utilizada tanto como emisora

de profesor como de alumno.

Cualquier emisora MULTIPLEX equipada con un conec-

tor DIN de cinco pines (Conector multi-función MULTI-

PLEX) pude ser usada como emisora de alumno. (Î

13.4.)

22.6. Cable de diagnósticos

# 8 5105

El receptor puede ser controlado mediante un cable,

durante el modo de trabajo llamado „de diagnósticos“,

por ejemplo, al realizar ajustes en el modelo, sin emitir

HF (por ejemplo, si estuviese ocupado el canal). Una,

mediante el cable de diagnósticos, la emisora (conector

multifunción MULTIPLEX) y el receptor (en el conector

del interruptor # 8 5039 o # 8 5046). El „modo de dia-

gnósticos“ solo es posible con receptores MULTIPLEX,

que tengan un conector común de baterías/diagnóstico

"B/D"!

22.7. Accesorios especiales, Repuestos

Artículo

Maletín de emisora

# 76 3323

Antena de emisora 110 cm. (Standard)

# 89 3002

Pupitre de emisora (Atril)

# 8 5305

Pupitre de emisora SpaceBox ROYALevo

Basic

# 8 5658

Protector contra el mal tiempo para Spa-

ceBox ROYALevo (Opcional)

# 8 5655

Correa de transporte PROFI para emisora

# 8 5646

Almohadillas para correa # 8 5646 # 8 5641

Correa de transporte "Cruzada"

# 8 5640

Cable PC (Î 23.)

# 8 5156

Receptor para ampliación de canales

MULTInaut IV (Î 24.)

# 7 5892

Puede obtener más información sobre accesorios y re-

puestos consultando nuestro catálogo principal o nues-

tra sitio en Internet www.multiplexrc.de.

23. Interface con el PC

El conector multi-función de la ROYALevo (parte tras-

era) además de ofrecerle las funciones de carga de bate-

ría, conexión de sistemas profesor/alumno y diagnósti-

cos, le permitirá conectar a través de un interface serie

la emisora al PC. Este interface le permitirá realizar estas

dos funciones:

x Realizar copias de seguridad (backup) de los datos

almacenados en la emisora, o actualizar el software y

x manejar simuladores de vuelo

23.1. Actualización del software/ Backup

Al intercambiar datos entre la emisora y el PC podrá:

x Realizar copias de seguridad (backup)

Guardar los modelos memorizados en el PC

x Actualizar el software (instalar software en la emisora)

El uso conjunto de Internet y la actualización de softwa-

re le permitirá disponer del último software en su equi-

po así como la instalación de múltiples idiomas. Ya tiene

a su disposición varios conjuntos de idiomas. Podrá

descargar de nuestro sitio en Internet,

www.multiplexrc.de

(área de descargas), el software pa-

ra PC „ROYALevoDataManager“ y actualizaciones del

software en varios idiomas.

Importante: Compruebe la versión del programa RO-

YALevo Data manager. Para trabajar con la

ROYALevo 7 necesitará la nueva versión del programa,

que al tiempo de imprimir estas instrucciones es la

V1.06.

Podrá adquirir en su distribuidor el cable de conexión

necesario (Cable-PC # 8 5156).

23.2. Manejo de simuladores

Podrá usar la ROYALevo7 directamente y sin ninguna

otra ampliación para el manejo de simuladores de vuelo

. El fabricante del simulador de vuelo le ofrecerá el cable

de conexión apropiado para emisoras MULTIPLEX. Con-

Manual de Instrucciones ROYAL evo 7

Página 73

ESPAÑOL

sulte con el desarrollador del simulador para más infor-

mación.

24. Sistema de ampliación de

canales MULTInaut IV

Si los 7 canales de la ROYALevo no le son suficientes,

p.Ej. en modelos multifuncionales, puede usar el siste-

ma de ampliación de canales MULTInaut IV de MULTI-

PLEX. La ROYALevo puede controlar hasta dos recepto-

res MULTInaut IV (disponible como accesorio

# 7 5892). Podrá conectar hasta cuatro dispositivos

(„consumidores“) por cada receptor MULTInaut IV (Con-

sumo: 4 x 4A / 16 V) y/o hasta 4 servos que pueden ser

manejados de distinta forma. Para controlar uno de los

receptores MULTInaut IV se usará un canal (1). Usando

dos receptores 2 MULTInaut IV dispondrá de hasta 13

canales (5 canales proporcionales y 2x4 MULTInaut ca-

nales).

Requisitos

En el menú Servo.Asignación (Î 16.2.) se definirá,

en que canales (salidas del receptor) se emitirán las se-

ñales para controlar el receptor MULTInaut IV:

M.naut1 o en su caso M.naut2

Conecte los receptores Multinaut IV a estos canales.

La función MULTInaut sólo sirve para aviones!

Así se activa el funcionamiento con MULTInaut:

Para controlar las funciones MULTInaut se usará el te-

clado de la ROYALevo (No se necesitan interruptores

especiales ni adicionales). Pulsando la tecla ENTER du-

rante más de tres segundos en cualquiera de las panta-

llas de estado, se activarán las teclas de control MULTI-

naut. En la pantalla se mostrará el siguiente mensaje:

Nota:

Si se trabaja en modo MULTInaut y el mensaje sigue en

la pantalla, no podrá volver al menú ni pulsando el te-

clado, ni usando los reguladores digitales 3D

Para finalizar el modo MULTInaut, vuelva a pulsar la te-

cla ENTER durante más de tres segundos.

Manejo de los canales MULTInaut

Cada vez se asignan cuatro teclas (grupo de teclas) a un

canal MULTInaut y controlarán un servo u otro disposi-

tivo (consumidor).

Como afecta la pulsación de una tecla, depende de lo

que el sistema MULTInaut esté controlando. Existen las

siguientes posibilidades:

a. Consumidores conectados a las tomas +/-1 a

+/-4

El croquis le indica como se debería conectar los

„consumidores“.

Croquis para Servo 5 = M.naut1

Activar el „consumidor“ (p.Ej. Bombilla, bocina, ...)

Cada pulsación de una tecla invierte el estado que

tuviese el dispositivo:

(OFF Æ ON o ON ÆOFF)

b. Servo en las conexiones 1 a 4 sin puente

Si los jumpers (puentes) no están colocados en las

conexiones de los servos 2 y 4, la pulsación de una

tecla hará que el servo se mueva desde un tope de

recorrido hasta el otro.

c. Servo en las conexiones 1 / 3

con puente en las conexiones 2 / 4

Con las teclas 1 y 2 se controlará el servo conecta-

do a la toma 1, con las teclas 3 y 4 se controlará el

servo de la conexión 3. Mientras se esté pulsando

una tecla, el servo se moverá en un sentido hasta

llegar al tope de recorrido. Cuando suelte la tecla,

el servo se detendrá.

El recorrido total del servo esta dividido en 32 pa-

sos y tardará unos 4 segundos en efectuar el reco-

rrido completo. La pulsación breve de una tecla

hará que el servo se mueva unos. 3°.

Los receptores MULTInaut IV traen un detallado manual

de instrucciones con todas las notas necesarias para su

manejo, puesta en marcha y todos los datos técnicos

necesarios.

Grupo de teclas

para M.naut 1

p.Ej. Servo 5

M.naut 1

ROYAL evo 7

Página 74

25. Cuidados y mantenimiento

La emisora no requiere de cuidados especiales o man-

tenimientos específicos. No obstante, le recomendamos

que, dependiendo del uso, lleve la emisora de manera

regular a un servicio técnico autorizado MULTIPLEX para

una revisión general cada 2-3 años. Es obligatorio que

realice de manera regular comprobaciones de funcio-

namiento y alcance (Î 3.2.).

Lo mejor para quitar la suciedad y el polvo es un pincel.

La suciedad más resistente, como grasa y aceites, pue-

den limpiarse con un trapo húmedo, y si fuese necesario

con algún producto de limpieza muy suave. ¡Nunca uti-

lice disolventes o materiales abrasivos para limpiar la

emisora!

Evite los golpes y procure no colocar peso sobre la emi-

sora. Transporte y almacene la emisora, en un contene-

dor apropiado (Mochila o maletín para emisoras).

Inspeccione regularmente la carcasa de la emisora, así

como la mecánica y especialmente el cableado y con-

tactos del equipo.

! Antes de abrir la emisora, desconecte y retire la

batería. Evite el contacto con los componentes

electrónicos.

26. Consejos y servicio técnico

Nos hemos esforzado al crear estas instrucciones para

que cualquiera de sus preguntas o dudas tenga una rá-

pida y clara respuesta. Si aún le quedase alguna pregun-

ta acerca de su ROYALevo 7, diríjase a su distribuir, que

gustosamente se la solucionará y aconsejará en este

sentido.

Si hubiese algún problema técnico, tiene a su disposi-

ción nuestra línea de atención al cliente en el: +49 7233

7343

Para reparaciones, y/o revisiones, acuda a nuestro servi-

cio técnico.

Deutschland

MULTIPLEX Service

Neuer Weg 15 • D-75223 Niefern

 +49 (0)7233 / 73-33

Fax. +49 (0)7233 / 73-19

e-mail service@multiplexrc.de

Österreich

MULTIPLEX Service Heinz Hable

Seppengutweg 11 • A-4030 Linz

 +43 (0)732 / 321100

Schweiz

MULTIPLEX Service Werner Ankli

Marchweg 175 • CH-4234 Zullwil

 +41 (0)61 / 7919191

+41 (0)79 / 2109508

Schweiz

RC-Service Basel K. Elsener

Felsplattenstraße 42 • CH-4012 Basel



+41 (0)61 / 3828282

+41 (0)79 / 3338282

France

MULTIPLEX Service Hubscher Electronic

9, rue Tarade • F-67000 Strasbourg

 +33 (0)388 / 411242

Italien

Holzner & Premer OHG-Snc. • c/o Robert Holzner

Prission 113 • I-39010 Trisens BZ

Tel. +39 (0)473 / 920887

Nederland

MULTIPLEX Service • Jan van Mouwerik

Slot de Houvelaan 30 • NL-3155 VT Maasland

 +31 105913594

Belgien

MULTIPLEX Service • Jean Marie Servais

Rue du Pourrain 49 A • B-5330 Assesse

 +32 (0)836 / 566 620 4

+32 (0)495 / 534 085

Sverige

ORBO elktronik/hobby ab

Box 6021 • S-16206 Vällingby

 +46 (0) 8 832585

U.K.

Michael Ridley c/o Flair Products Ltd

Holdcroft Works • Blunsdon SN26 7AH

 07708436163

España

Condor Telecomunicaciones y Servicios S.L.

Centro Comercial Las Americas

Avenida Pais Valencia 182

Torrente 46900

 96 - 1560194

Australia

David Leigh

64 Koongarra Ave • Magill 5072, South Australia

 08 - 8332 2627

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Transcripción de documentos

Manual de Instrucciones ROYAL evo 7 11.2. Tabla de contenidos 1. 2. 3. 3.1. 3.2. 4. 5. 6. Tabla de contenidos 1 Introducción 3 Consejos de seguridad 4 Consejos generales de seguridad 4 Prueba de alcance 6 Responsabilidades / Recambio de piezas 6 Garantía 7 Declaración de conformidad con normas CE 7 Datos técnicos 7 La batería de la emisora 8 7. 8. Recomendaciones de seguridad ! Carga de la batería (Carga normal) Carga de la batería (Carga rápida) 8.1. 8.2. 8.3. 8.3.1. Cargadores rápidos 12V para máx. 8 elementos Cargadores rápidos 12V para más de 8 elementos 8.3.2. 8.4. 8.5. Cuidado y almacenaje de la batería Gestión de la batería en la ROYALevo 8.5.1. 8.5.2. 8.5.3. 8.6. 9. 9.1. 9.2. 9.3. 9.4. 9.5. Abrir/Cerrar la carcasa de la emisora 14 Cambio y orientación de la antena 14 Montaje y desmontaje del módulo HF 15 Sustitución del cristal de cuarzo (sólo en HFM-4) 15 Cambio de la batería de la emisora 15 Desactivar el punto neutro automático de las palancas y activar el escalonado, o roce 16 Ajustar la „dureza“ de la palanca 16 Girar los soportes de las palancas 16 Modificar o cambiar el agarre de la palanca 17 Puesta en funcionamiento Carga de la batería de la emisora El primer encendido El encendido 10.3.1. 10.3.2. 10.3.3. 10.4. 10.6. 10.7. 11. 11.1. Encendido con módulo HFM-4 (cristal ) 17 Encendido con módulo sintetizador HFM-S 18 Encendido sin emisión HF 18 Comprobaciones de seguridad durante el encendido 10.4.1. 10.4.2. 18 Gas-Check 18 Comprobación HF con módulo sintetizador 19 Selección de canal con el módulo sintetizador HFM-S El indicador de estado HF (LED rojo) Pantallas de estado El concepto de manejo El teclado 11.1.1. 11.1.2. 11.1.3. 17 17 17 17 Teclas de acceso directo a menú (Fila 1) Teclas de trabajo (Fila 2) Introducción de texto 19 19 20 20 20 21 21 22 Programación con los reguladores digitales 3D Ajustes con los reguladores digitales 3D durante el vuelo Filosofía de trabajo con el teclado y los reguladores digitales 3D 11.3.1. 11.3.2. 11.3.3. 22 22 22 23 Así se abre el menú principal Así se abren los sub-menús Así se modificada la configuración y los valores Así se vuelve hacia atrás 24 24 12. 12.1. 12.2. 12.3. 12.4. Trimado digital Generalidades Ventajas del trimado digital La cruz de trimado digital Indicación de trimado en la pantalla 25 25 25 25 25 13. 13.1. Menú principal Setup L Sub-menú Emisora 26 26 11.3.4. 13.1.1. 13.1.2. 13.1.3. 13.1.4. 13.1.5. 13.1.6. 9 9 10 11 11 12 13 13 13 10. 10.1. 10.2. 10.3. 11.3. 9 Reciclaje La emisora Parte delantera de la emisora Mandos Parte trasera de la emisora Interior de la emisora Detalles mecánicos 9.5.7. 9.5.8. 9.5.9. 11.2.2. 9 9 10 10 9.5.5. 9.5.6. 10.5. 8 8 9 Esto ya existía Esto es NUEVO Preste atención a lo siguiente 9.5.1. 9.5.2. 9.5.3. 9.5.4. Los reguladores digitales 3D 11.2.1. 13.2. 13.3. 13.3.1. 13.3.2. 13.3.3. Parámetro Tonos Parámetro Alarma bateria Parámetro Carga de la bateria Parámetro Contraste Parámetro Gas-Check Parámetro HF-Check Sub-menú MixerAB Sub-menú Commando Parámetro Mode Parámetro Asignacion Parámetro Punto neutro de las palancas 23 23 26 26 26 26 26 27 27 27 28 28 Gas min. (Ralentí) --> 13.3.4. Pitch min. (Colectivo negativo) --> Parámetro Punto neutro de las palancas 28 Spoiler min. (Replegar spoilers) --> Limitador de gas min. (ralentí) --> 13.4. 13.4.1. 13.4.2. 13.4.3. 13.5. 13.5.1. 13.5.2. Sub-menú Aprendizaje La función profesor/alumno La ROYALevo como emisora de profesor La ROYALevo como emisora del alumno 28 29 29 29 30 Sub-menú usuario 30 Parámetro Idioma Parámetro Nombre 30 30 14. Menú principal Commando H (Mando) 31 14.1. Estructura de los menús de mandos 32 14.2. Parámetro Trim (Trimado) 32 14.3. Parámetro Step (Paso) 32 14.4. Parámetro Ralenti (Ajuste del ralentí) 32 14.5. Parámetro D/R (Dual-Rate) 33 14.6. Parámetro Recorrido 33 14.7. Parámetro Expo 33 14.8. Parámetro Valor fijo 33 14.9. Parámetro Slow (Tiempo de respuesta) 33 14.10. Parámetro Pitch P1...P6 (Curva del Colectivo) 34 14.11. Parámetro Gas: P1...P5 (Curva del gas) 34 14.12. Parámetro Gas: Min. (Ralentí, limitador de gas) 35 Página 1 ESPAÑOL 1. ROYAL evo 7 15. 15.1. 15.2. 15.3. 15.3.1. 15.3.2. 15.4. 15.4.1. 15.4.2. 15.4.3. 15.5. 15.5.1. 15.5.2. 15.6. 15.6.1. 15.6.2. 15.6.3. 15.7. 15.7.1. 15.7.2. 15.7.3. 15.7.4. 15.8. 15.8.1. 15.8.2. 16. 16.1. 16.1.1. 16.1.2. 16.2. 16.2.1. 16.2.2. 16.2.3. 16.3. 16.4. Menú principal Mixer G Mezcla Cola en V Mezcla CombiSwitch Mezclador Diff.A 36 36 36 37 Parámetro Mode Parámetro Differ. 37 37 Los mezcladores "...+" 38 Funcionamiento de los mezcladores "...+" Así se definen las mezclas "...+" Opciones de mezcal Mezcla libre MixerA/B Mezcla libre MixerA Mezcla libre MixerB Mezclador Giroscopo Parámetro Mode Parámetro Heading / Amortiguacion (Ganancia del giróscopo) Parámetro Atten. (Atenuación) Mezclador RotCL Parámetros Pitch+ y PitchParámetro Diff.Gier. Parámetro Offset Parámetro Punto Cent. y indicación del valore Pitch 39 41 42 42 42 46 47 47 Menú principal Memoria I Sub-menú Seleccion de modelo (Cambio de memoria) Sub-menú Copia Sub-menú Borrar Sub-menú Fases vuelo 49 18.6. 18.6.1. 18.6.2. 18.6.3. 18.6.4. 18.6.5. 49 49 49 50 50 50 50 Sub-menú Propiedad 51 Parámetro Plantilla Parámetro Mode Parámetro Asignacion Parámetro Curva gas Parámetro Shift Parámetro Nombre 51 51 51 51 51 51 Sub-menú Nuevo Mod. 52 Parámetro Numero de memoria. Parámetro Plantilla Parámetro Config. Parámetro Mode Parámetro OK 20.3.1. 20.3.2. 20.3.3. 20.4.1. 20.4.2. 20.4.3. 20.5.1. 20.5.2. 20.5.3. 52 52 52 52 52 20.6.1. 20.6.2. 20.6.3. Mandos / Palancas e interruptores Asignación de servos Asignación de las salidas del receptor Mezclador Plantilla HELImech 20.7. 20.7.1. 20.7.2. Mandos / Palancas e interruptores Asignación de servos Asignación de las salidas del receptor Plantilla HELIccpm 20.8. 20.8.1. 20.8.2. Página 2 Mandos / Palancas e interruptores Asignación de servos Asignación de las salidas del receptor Mezclador Plantilla 4-COMP. 20.6. 25. 26. Mandos / Palancas e interruptores Asignación de servos Asignación de las salidas del receptor Mezclador Plantilla VELERO 20.5. 22.3. 22.4. 22.5. 22.6. 22.7. 23. 23.1. 23.2. 24. Mandos / Palancas e interruptores Asignación de servos Asignación de las salidas del receptor Mezclador Plantilla DELTA 20.4. 21. 22. 22.1. 22.2. Mandos / Palancas e interruptores Asignación de servos Conexiones a las salidas del receptor Mezclador Plantilla ACRO 20.3. 46 47 47 Mandos / Palancas e interruptores Asignación de servos Conexionado de las salidas del receptor Mezclador Plantilla BASIC2 20.2. 45 45 18. 18.1. 18.5.1. 18.5.2. 18.5.3. 18.5.4. 18.5.5. 18.5.6. 20.1.3. 43 47 18.5. Un nuevo helicóptero Las plantillas en detalle Plantilla BASIC1 20.1.1. 20.1.2. 42 44 44 Poner un nombre a una fase de vuelo Bloqueo/desbloqueo de las fases de vuelo Copiado de fases de vuelo 19.3. 20. 20.1. 41 41 Menú principal Timer A 18.4.1. 18.4.2. 18.4.3. 53 20.2.3. 17. 18.2. 18.3. 18.4. Un nuevo modelo de avión 40 Menú principal Servo K Sub-menú Equilibrado Sub-menú Monitor Sub-menú Test 19.2. 20.2.1. 20.2.2. 43 43 Asignaciones libres en aviones Asignaciones libres en helicópteros Particularidades al asignar 53 53 40 40 Parámetro Geometria Parámetro Giro Sub-menú Asignacion Creación de un nuevo modelo Introducción 38 38 39 Mezclador Cabeza (Mezclador de cíclico electrónico / CCPM) 43 Parámetro REV. (Servo reverse) Parámetro P1 … P5 19. 19.1. Mandos / Palancas e interruptores Asignación de servos Asignación de las salidas del receptor Mensajes de error Accesorios Módulo HF de cuarzo HFM-4 Módulo de comprobación de canal para módulos de cuarzo HFM-4 Módulo sintetizador HFM-S Scanner para módulo sintetizador HFM-S Cable profesor / alumno Cable de diagnósticos Accesorios especiales, Repuestos Interface con el PC Actualización del software/ Backup Manejo de simuladores Sistema de ampliación de canales MULTInaut IV Cuidados y mantenimiento Consejos y servicio técnico 54 58 59 59 59 59 60 60 60 60 61 61 61 62 63 63 63 63 64 64 64 65 66 66 66 67 69 69 70 70 70 70 71 71 71 71 71 72 72 72 72 72 72 72 73 74 74 Manual de Instrucciones ROYAL evo 7 x Cronómetros (hacia adelante/detrás) con alarma regula- 2. Introducción con nombres a elegir (hasta 16 caracteres), funciones de copia y borrado. x Avisador acústico de batería con umbral configurable (Tensión de la batería) y gestión integral de la batería (Monitorización de la batería de la emisora) x Tecnología puntera „FLASH-Prozessor“. Fácil actualización mediante software. x Grandes posibilidades de ajustes y mezclas para aviones y helicópteros x Gracias a las plantillas disponibles (8) necesita muy poca programación x Cambio de fases de vuelo hasta 3 fases para aviones y 4 para helicópteros x Posibilidad de trabajo profeso/alumno incluida de serie x Conector estándar MULTIPLEX multifunción como clavija de carga, conexión de cable profesor/alumno, conexión a PC („PC-Update“, copia de seguridad de datos, manejo de simuladores) Estamos seguros de que tras un corto periodo de aprendizaje con la ayuda de este manual, apreciará su ROYALevo7, y le llenará de satisfacción durante el ejercicio de este apasionante hobby. Su equipo MULTIPLEX *Opciones: para ver las frecuencias disponibles, consulte el catálogo principal MULTIPLEX! ESPAÑOL Nos alegramos de que se haya decidido por el equipo de radio control MULTIPLEX ROYALevo7. La nueva línea de emisoras ROYALevo comenzó en 2002 con la presentación de los modelos ROYALevo9 y ROYALevo12: Una emisora moderna y digital, con la que MULTIPLEX sentó un hito en el desarrollo de equipos de radio control. Durante su concepción, desarrollo y producción, incorporamos toda nuestra experiencia acumulada durante el desarrollo de varias generaciones de equipos de radio control. El resultado es una emisora multipropósito, sencilla de manejar, optimizada ergonómicamente y con un diseño muy actual, que le permitirá usarla como emisora de mano o de pupitre. El desarrollo de su software ha tenido como premisa la facilidad de uso y fácil comprensión de la estructura de sus menús. La ROYALevo7 completa la oferta, y posibilita una entrada asequible a la familia de emisoras ROYALevo. Su manejo se ha simplificado respecto a la ROYALevo9 y ROYALevo12. Mediante la selección de funciones y parámetros, se cumple el lema „Concentración en lo esencial“ y para ello, se disminuido la posibilidad de cometer errores en los ajustes o durante el manejo. Su ámbito de utilización va desde los modelos más sencillos con 2 ejes, hasta los veleros más exigentes, equipados con 4 alerones y modelos acrobáticos. Además, contiene un programa perfeccionado para helicópteros para todos los sistemas actuales, que hará que se sienta como un piloto experimentado. Las características más importantes de la ROYALevo son: x Carcasa optimizada ergonómicamente con precisos soportes de la palanca, ajustables individualmente para sus uso como emisora de mano o pupitre. x Fácil programación mediante menús concisos, clasificados, y bien estructurados x Menús y mensajes en varios idiomas. x Programación fácil y sencilla, que podrá realizar mediante el teclado o con los dos reguladores digitales 3D x Pantalla gráfica inclinable (132 x 64 Pixels) con regulación de contraste x A elegir: módulo HF con cristal de cuarzo y comprobación de canales* o Módulo sintetizador HF con selección de canal por menú y comprobación de canal/Scanner como opción * x Sistema de trimado digital específico por fases de vuelo, con un nuevo sistema de cruces de trimado. Presentación gráfica, de fácil lectura, que muestra los valores de trimado, con indicación acústica. Pasos de trimado regulables. ble y función de aviso acústico x Indicador de tiempo de funcionamiento x 7 canales x 15 memorias para modelos Página 3 ROYAL evo 7 che caliente, ambiente frío) puede condensarse agua en el interior de la emisora. La humedad perjudica el funcionamiento de cualquier aparato electrónico, al igual que su emisora. Si existiese humedad en el interior de la emisora, desconecte la alimentación y déjela secar durante varios días (si fuese necesario) con la carcasa abierta. Una vez seca, realice las pruebas de funcionamiento adecuadas. En casos muy severos, llévela a un servicio técnico MULTIPLEX, para que la comprueben. 3. Consejos de seguridad ! Este manual forma parte del producto. Contie- ne información muy importante y recomendaciones de seguridad. Téngalo siempre al alcance de la mano y entréguelo con la emisora si vende el producto a un tercero. ! ¡Respete los consejos de seguridad! ¡Lea detenidamente el manual de instrucciones! No ponga en funcionamiento el aparato antes de haber leído atentamente este manual de instrucciones y las siguientes (en su caso incluido en el manual o como documento anexo) recomendaciones de seguridad. ! El uso de equipos de radio frecuencia está regu- lado por cada país, a ciertas frecuencias / canales. En algunos casos puede ser necesario realizar algunos trámites antes de poner dichos equipos en funcionamiento. ¡Preste atención a los siguientes consejos! ! No lleve a cabo por su cuenta ningún tipo de modificación técnica en el equipo. Use sólo accesorios y recambios originales (especialmente la batería de la emisora, cristales, antena, ...). ! En caso de usar este equipo con dispositivos de otros fabricantes, asegúrese de su compatibilidad y calidad. Cada vez que modifique la configuración, deberá realizar una prueba de funcionamiento y de alcance. Si observa alguna anomalía, bien en la emisora o en el modelo, no lo ponga en funcionamiento. Deberá encontrar el problema y solucionarlo. ! ¡Atención! Los modelos radio controlados no son ningún tipo de juguete. Su montaje, la instalación del equipo de radio y su manejo requieren conocimientos técnicos, respete en todo momento las recomendaciones de seguridad. Los errores o descuidos durante su construcción y posterior vuelo pueden causar daños personales y materiales. Dado que el fabricante, o el vendedor, no tiene ninguna influencia sobre la correcta construcción, cuidado y uso, hace especial mención a estos peligros y declina cualquier clase de responsabilidad. ! Un modelo fuera de control, por la razón que sea, puede causar grandes daños materiales y/o personales. Por este motivo, debe contratar el seguro de responsabilidad correspondiente. ! Respete el orden de encendido y de apagado 1. 2. para evitar un arranque peligroso e incontrolado del motor: Al encender: Encienda primero la emisora (ON), y después el receptor (ON) conecte la batería del motor y en su caso enciéndalo Al apagar: Apague el motor y desconecte la batería de éste (OFF) apague el receptor (OFF) apague la emisora (OFF) 3.1. Consejos generales de seguridad Durante el montaje del modelo x Monte y ajuste el recorrido de los timones y varillajes de tal manera, que se muevan con facilidad y que no bloqueen al llegar al final del recorrido. No limite el recorrido de los servos mediante la emisora, deberá hacerlo acortando los varillajes y regulando las escuadras de mando de los timones (horns). Mantenga las holguras al mínimo. Si sigue los consejos anteriores, la carga a la que se someterán los servos se verá minimizada y esto hará que pueda aprovechar al máximo su potencia y alargar su vida útil, aumentando de paso su nivel de seguridad. x Proteja contra las vibraciones de la manera adecuada, los servos, el receptor, la batería y cualquier otro componente del equipo de radio (¡Sus componentes electrónicos podrían estropearse!).Preste atención a los consejos de las instrucciones de cada uno de los dispositivos. Especialmente a lo indicado para protegerlos de las vibraciones. Equilibre las hélices, y las palas del rotor, antes de usarlas y no dude en cambiarlas sin están deterioradas. Si usa motores de explosión, móntelos para evitar que vibren y sustituya cualquier parte que estuviese deteriorada. x No doble ni tense los cables y protéjalos de las piezas rotatorias. x Evite cualquier prolongación, siempre que sea posible, de los cables de servos. Ponga filtros (ferrita) a partir de 30-50 cm. de longitud y use cables con la suficiente sección (para evitar caídas de tensión). Se re2 comienda una sección mínima de 0,3 mm . ! Haga revisar especialmente la emisora y el receptor (cada 2 o 3 años) por el servicio técnico autorizado MULTIPLEX ! Utilice su emisora sólo en el rango de temperaturas autorizadas (Î 7.). Tenga en cuenta que, con cambios bruscos de temperatura (p.ej. coPágina 4 Manual de Instrucciones ROYAL evo 7 Capacidad[mAh] t Num.Servos u 200 mAh Si el peso y el espacio no son factores determinantes, elija una batería de mayor capacidad. x Evite que las piezas metálicas se estorben entre sí al moverse. (Varillas, piezas metálicas). Los llamados „impulsos por chasquido“. Interfieren en el funcionamiento del equipo receptor x Evite las interferencias producidas por acumulación estática o fuertes campos eléctricos mediante un correcto aislamiento (p.ej. desparasitando los motores eléctricos con condensadores adecuados, aislar los motores de explosión con bujía, cables de encendido, igniciones apantalladas) y preste atención a la distancia suficiente entre el equipo RC, antena de recepción, cableado y baterías. x Preste mucha atención a la separación necesaria entre los cables que conduzca una corriente elevada (p.ej. motores eléctricos) y el equipo de RC. Los cables por los que fluya una alta intensidad (corriente), especialmente los que van entre motores sin escobillas y su regulador deben ser lo más corto posible (Aprox. Máx. 10-15 cm.) x Programe los modelos nuevos tranquilamente, en casa. Compruebe cuidadosamente su correcto funcionamiento. Familiarícese con la programación y el manejo de la emisora antes de utilizarla. Control regular del modelo x Facilidad de movimiento y libertad de juego de los timones y articulaciones x Buen estado de conservación y movimiento del varillaje, articulaciones, bisagras, etc. x Inspección visual en busca de roturas, grietas, raspaduras, en el modelo y sus componentes así como en la instalación RC y motor x Estado de conservación, aspecto y seguridad de los cables y conectores x Estado de la alimentación eléctrica y su cableado, incluido el cable del interruptor comprobando el aspecto externo de los elementos de la batería. Revise regularmente las baterías, comprobando su tensión y capacidad con la ayuda de un cargador y un proceso de carga apropiado para cada tipo de batería. Antes del arranque / despegue: x Cargue de manera apropiada las baterías de la emisora, el receptor y del motor. Compruebe durante, y entre, los procesos de carga el estado y carga de sus baterías. Esto incluye la elección de un proceso de carga apropiado al tipo de batería y un cargador adecuado. „Forme“ el a.C. de baterías y compruebe regularmente su tensión y capacidad. x Una vez en el campo de vuelo, asesórese consultando con el responsable del campo, de que su frecuencia esté libre, comunicándosela de la manera estipulada al resto de pilotos. Sólo una vez que haya hecho esto, podrá conectar su emisora. ¡Si no lo hace así, podrían duplicarse las frecuencias poniendo en peligro la integridad de los modelos y las personas.! x Realice una prueba de alcance con la antena replegada. (Î 3.2.) x Asegúrese de haber seleccionado la memoria del modelo adecuado. x Compruebe el funcionamiento de todas las funciones y controles adicionales. ! Si observa cualquier tipo de incidencia, no vuele, corrija el error y vuelva a probar. Durante el funcionamiento del modelo: x Si no tiene experiencia en el manejo de modelos radio controlados, déjese asesorar por un piloto experto. Para los primeros pasos, lo más indicado es un sistema con cable de profesor/alumno. x Maneje el modelo SOLO en lugares apropiados. x No pilote por encima ni en dirección a otras personas. x No realice maniobras peligrosas. x No sobrepase sus límites. Conózcalos. x Si nota cualquier anomalía, aterrice (o apague en su caso) inmediatamente.. x ¡Ojo con las descargas estáticas! En los casos en que el ambiente está muy seco (Montañas, laderas, cerca frentes tormentosos) tanto el piloto como la emisora se pueden cargar de electricidad estática. Al entrar en contacto ambos, puede producirse una descarga de electricidad estática que puede dañar al piloto y/o la emisora. Medidas a tomar: Apague el equipo cuanto antes, baje un poco por la montaña para llegar a un lugar menos expuesto x ¡Min. 2 m de distancia con teléfonos móviles! Mientras use su emisora, mantenga al menos una distancia de dos metros respecto a cualquier teléfono móvil. La potencia de la emisión de estos dispositivos pueden causar interferencias. Por regla general recomendamos que, los móviles y cualquier otro dispositivo que pueda distraer a los pilotos, estén desconectados. Página 5 ESPAÑOL x No corte, enrolle o prolongue la antena del receptor. La ubicación del cable de antena no debe transcurrir de manera paralela a piezas conductoras, por ejemplo varillas de metal, o en el interior de fuselajes que puedan interferir la señal (realizados o reforzados con carbono, pinturas metálicas, etc.) No lo coloque sobre piezas del modelo que conduzcan electricidad. En modelos de gran tamaño se recomienda el uso de una antena rígida. x Dimensione adecuadamente la alimentación del receptor. Para servos hasta. 40 Ncm puede utilizar la siguiente fórmula para calcular la capacidad necesaria: ROYAL evo 7 Protección contra descargas de electricidad estática en componentes electrónicos Los componentes de la emisora (Placa base, módulo HF, comprobador de canales, Scanner) son muy sensibles a las descargas de electricidad estática. Al entrar en contacto con otros elementos, y producirse una descarga por diferencia de potencial, podrían dañarse o acortar su vida útil. Por favor, siga estos consejos para proteger de la electricidad estática, los componentes de su emisora: x Antes de montar o desmontar cualquier módulo en/del cuerpo principal de la emisora procure descargarse de estática. (p.Ej. tocando algún aparato con toma de tierra). Equilibre la diferencia de potencial entre su cuerpo y la emisora, pasando la mano por encima de esta. x Una vez que se haya descargado de estática, extraiga el módulo de la bolsa aislante. Evite tocar directamente los componentes electrónicos o los puntos de soldadura. Sostenga los módulos por el canto (borde) de la placa. x Si extrae alguno de los módulos del cuerpo principal de la emisora, guárdelo en la bolsa antiestática donde venía. Nunca permita que exista contacto entre los módulos y cualquier superficie de plástico, styropor, etc., que no puedan cargarse de estática. 3.2. Prueba de alcance La prueba de alcance es un método de comprobación que ofrece una importante información sobre el funcionamiento del sistema de radio control.. Basándonos en nuestra experiencia y medidas, hemos desarrollados una metodología que le permitirán estar seguro. 1. Lleve la antena a una posición levantada, ligeramente inclinada y retraiga por completo los elementos que la conforman (Î 9.5.2.) 2. Coloque el modelo de forma que la punta de la antena del receptor se encuentra a un metro sobre el suelo, aproximadamente. 3. Asegúrese de que en las cercanías no se encuentren grandes objetos metálicos (coches, alambradas, etc.). 4. Realice la prueba, SOLO cuando no haya encendida ninguna otra emisora (ni siquiera en otros canales). 5. No haga el test en la cima de las montañas. 6. Conecte la emisora y el receptor. Compruebe, que hasta una distancia de unos 80m. Entre la emisora y el receptor, los timones obedecen las ordenes de palanca fielmente, y que no se muevan incontroladamente. Al llegar al umbral de distancia la palanca del servo puede moverse un poco (temblor). 8. Asegure el modelo y repita la prueba con el motor en funcionamiento (Acelere desde ralentí a máxima potencia). La distancia de 80m. Es sólo una referencia. La prueba de alcance puede verse muy influida por las condicio- nes ambientales. Por ejemplo, en las proximidades de antenas de radio, estaciones de radar o similares, o en el pico de una montaña, el alcance puede verse reducido a la mitad. ¿Que se puede hacer para averiguar la causa de un alcance insuficiente? 1. Modifique la ubicación de la antena del receptor. La proximidad de elementos metálicos o piezas reforzadas con carbono, pueden disminuir la capacidad de recepción. Al modificar la ubicación de la antena, también podrá disminuir la influencia de motores eléctricos o de explosión. 2. Desconecte un servo del receptor y vuelva a repetir la prueba. Los cables demasiados largos que no lleven ferritas también pueden debilitar la recepción. A medida que los servos envejecen generan mayores interferencias (Chispas entre escobillas, condensadores antiparasitarios del motor que vibran, desgaste, ...). Si no aprecia ninguna mejora, haga una prueba del equipo de radio completo sacándolo del modelo. Así podrá comprobar si el motivo de los fallos se encuentran en el equipo de radio o son debidos a un problema en la construcción del modelo. 4. Responsabilidades / Recambio de piezas A la empresa MULTIPLEX Modelltechnik GmbH no le es posible controlar la aplicación de los consejos de los manuales de montaje y utilización, así como las condiciones y métodos de montaje, uso y cuidado de la emisora y sus componentes. Por tanto, la empresa MULTIPLEX Modelltechnik GmbH no se responsabiliza de pérdidas, daños o costes ocasionados por un uso incorrecto o cualquier hecho derivado indirectamente. Si la ley lo permite, la obligación de la empresa MULTIPLEX Modelltechnik GmbH de realizar el recambio de piezas, indistintamente de la razón legal, se limita al valor de factura de las piezas implicadas de la empresa MULTIPLEX Modelltechnik GmbH. Este quedará invalidado, en cuanto la empresa MULTIPLEX GmbH no se responsabiliza ante premeditación o gran irresponsabilidad según dicte forzosamente la ley vigente. Página 6 Manual de Instrucciones ROYAL evo 7 Aplicamos para nuestros productos la garantía legalmente establecida en cada momento. En caso necesario, diríjase al distribuidor autorizado donde haya comprado el producto para reclamar la garantía. La garantía no cubrirá los posibles desperfectos ocasionados por: uso inapropiado, Revisiones técnicas erróneas, tardías, no realizadas o las llevadas a cabo en un centro no autorizado, Conexiones erróneas, Uso de accesorios no originales de MULTIPLEX, Modificaciones o reparaciones no llevadas a cabo por MULTIPLEX o un servicio técnico MULTIPLEX, , Daños ocasionados por el usuario con y sin intención de causarlos Desperfectos causados por el desgaste natural o uso Usos que no respeten las especificaciones técnicas o con componentes de otros fabricantes 6. Declaración de conformidad con normas CE La empresa MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co. KG declara que el dispositivo ROYALevo se adhiere al cumplimiento de las siguientes normativas: Requisitos de protección relativos a la compatibilidad electromagnética EN 300 220-3 EN 301 489-1 EN 301 489-3 Medidas para el uso eficiente del espacio radio-eléctrico EN 300 220-3 7. Datos técnicos Número de canales (Servos) Memorias de modelos Sistema de transmisión (Modulación, Codificación) Velocidad de transmisión 7 (máx. 13 con ampliación MULTInaut IV) 15 Formato de impulso para 100% del recorrido del servo Alimentación UNI 1,5 r 0,55 ms MPX 1,6 r 0,55 ms Regulable por canal Consumo FM-PPM, Barrido 10 Khz. Adaptación automática de la velocidad de transmisión Canal 7 libre (PPM 6): todos los canales UNI 55,6 Hz (18 ms) todos los canales MPX 53,8 Hz (18,6 ms) Canal 7 en uso (PPM 7): todos los canales UNI 49,8 Hz (20,1 ms) todos los canales MPX 48,1 Hz (20,8,ms) 7,2 V (6 pilas / AA o baterías NiMH) ~ 20 mA sin módulo HF ~ 180 mA con HFM-4 ~ 200 mA con HFM-S Temperatura de 15 qC hasta + 55 qC funcionamiento Temperatura de – 20° C hasta + 60° C almacenamiento Dimensiones Largo aprox. 220 mm (Aprox. 250 mm con antena retraída) Ancho aprox. 200 mm Alto aprox. 60 mm sin palancas/asa de transporte Peso: aprox. 750 g sin baterías aprox. 900 g con baterías ESPAÑOL 5. Garantía Página 7 ROYAL evo 7 8. La batería de la emisora ! La batería se encarga de suministrar la alimenta- ción a la emisora y es una parte esencial de su correcto funcionamiento. Siga fielmente las siguientes recomendaciones para la carga y el mantenimiento de sus baterías! ! La batería está equipada con un fusible auto- reparable. No solo protege la batería, sino también la electrónica de la emisora contra cortocircuitos, inversiones de polaridad y sobrecargas. No existe ningún fusible independiente para la electrónica de la emisora! Por tanto, debería usar exclusivamente, baterías para emisora originales de MULTIPLEX con fusible incorporado! La ROYALevo se alimenta mediante un pack de baterías de alta calidad de 6 elementos NiMH (Hidruro de metal) de tamaño Mignon (AA). Los elementos NiMH ofrecen una notable mayor densidad energética (Relación capacidad/peso) que los elementos NiCd (Níquel-Cadmio) y le permitirán trabajar un tiempo mayor a igualdad de peso. Debe manejarlas y cargarlas cuidadosamente. Nota: Las baterías, al igual que otros componentes, están sujetos a una constante evolución y mejora. Nos adherimos a ello, e iremos adaptando la batería que viene de serie (NiMH, 1500mAh), poco a poco, a los niveles técnicos más acordes al paso del tiempo (por ejemplo, aumentando la capacidad). 8.1. Recomendaciones de seguridad ! x Las baterías no son ningún juguete y deben mantenerse lejos del alcance los niños. x Compruebe la integridad de las baterías antes de cada uso. Las baterías dañadas no deben volver a utilizarse. x No golpee, arroje al fuego, abra, ni cortocircuite las baterías. No las cargue ni descargue a corrientes muy elevadas. Tampoco debe sobrecargarlas ni descargarlas en demasía. Preste atención a la correcta polaridad durante la carga. x Extraiga las baterías del modelo durante el proceso de carga, colocándolas en una superficie plana, segura, no inflamable. No las deje desatendidas durante toda la carga. x No modifique el paquete de baterías. Nunca suelde directamente sobre los elementos. x Un manejo inadecuado puede ocasionar riesgos por explosión, incendio o abrasión. Medios de extinción: Agua, CO2, Arena x ¡El electrolito es corrosivo! Evite el contacto con la piel y los ojos. En caso de emergencia, lávelos con abundante agua corriente y acuda inmediatamente a su médico. 8.2. Carga de la batería (Carga normal) Las baterías pueden permanecer en el interior de la emisora durante este tipo de carga. Le recomendamos que cargue durante toda la noche (1/10 C) (p.ej. # 14 5537 Cargador 230V / 50Hz / Corriente de carga: 150 mA). Este es el proceso de carga más seguro y menos crítico para su emisora (Electrónica) y su batería. ! Atención: ¡No conecte la emisora sin baterías al cargador! el cargador puede suministrar una tensión demasiado elevada si la emisora no tiene la batería conectada. Esta tensión podría dañar su emisora. Así se carga de manera correcta: 1. Desconecte la emisora. 2. Conecte el cable de carga apropiado al cargador. Preste atención a la polaridad (!): Conector rojo = Polo positivo (+) Conector rojo/azul = Polo negativo (-) Una polaridad inversa dañará la batería! (Un sobrecalentamiento puede hace que estalle la batería o que se vierta electrolito corrosivo) 3. Conecte el cable de carga a la emisora. Compruebe de nuevo la polaridad. El cable de carga original de MULTIPLEX evita la inversión de polaridad (¡Siempre que no fuerce la conexión del enchufe!) Comienza la carga 4. Si la carga la realiza a 1/10C, deberá interrumpir la carga manualmente. Calcule el tiempo de carga para una batería completamente descargada usando la siguiente fórmula: Tiempo de carga [h] Capacidad [mAh] * 1,4 Corriente de carga [mA] Ejemplo: Capacidad de la batería 1500 mAh Una carga normal es la que se lleva cabo con una corriente de carga de 1/10C (min. 0,05 / máx. 0,2 C = 75 mA hasta 300 mA). Cargando a 150 mA (equivale a 0,1 C) el tiempo de carga será: (1500mAh*1,4) / 150mA = 14h. Una vez transcurrido este tiempo deberá finalizar el proceso de carga. Dependiendo de la carga que tuviese la batería, el tiempo necesario para cargarse disminuirá. ! Si la batería se calienta demasiado durante la carga, detenga el proceso inmediatamente (cuando no pueda tocarla ). 5. Una vez finalizada la carga, desconecte en primer lugar la emisora/batería del cargador y después este del enchufe (pared). Una vez cargada, si fuese necesario, corrija la carga calculada por el gestor de la batería (Î 13.1.3.). Página 8 Manual de Instrucciones ROYAL evo 7 8.3. Carga de la batería (Carga rápida) La carga rápida es uno de los métodos más utilizados hoy en día por los modelistas debido a la reducción del tiempo de carga. Se denomina carga rápida al proceso de carga que usa una corriente de entre 0,5 y 1 C para cargar la batería. Con una batería de 1500 mAh la corriente de carga va desde 750 mA hasta 1,5 A. Debido a esta alta intensidad, el proceso de carga se vuelve crítico para la electrónica de la batería y emisora. Por tanto, le recomendamos que use la carga normal 1/10Cpara la batería de su emisora (Î 8.2.). Siga las siguientes recomendaciones de seguridad durante una carga rápida: ! Use cargas rápidas solo si tiene un cargador equipado con sistema de detección de final de carga ! No use cargadores con temporizador! ! Importante para la carga rápida de baterías NiMH: El cargador debe estar diseñado para cargar Ni-Mh! (Detección por Delta-Peak < 5mV/elemento) PREGUNTAS MAS FRECUENTES Capacidad total y rendimiento las baterías NiMH sólo alcanzaran su capacidad total y por ende su máximo rendimiento tras varios ciclos de carga y descarga (~5 ciclos). Las primeras cargas debería llevarlas a cabo con una intensidad de 0,1 C (150 mA). Después podrá usar cargas rápidas. ¿Que significa C en términos de corriente de carga? C es la corriente de carga que necesitaría una batería durante una hora para alcanzar el máximo de su capacidad para la batería de la emisora ROYALevo 1500mAh sería una corriente de 1500 mA. Cuando suministramos esta corriente de carga, hablamos de una carga a 1 C. Este valor se obtiene de la capacidad nominal en mAh (a Ah) si simplemente se elimina la „h“ (las horas). Carga de mantenimiento Esto significa que la batería se sigue cargando con intensidades entre 0,03 C y 0,05 C (45 hasta 75 mA). Los cargadores automáticos conmutan a este tipo de carga una vez finalizado el proceso de carga normal. Mas tarde, unas 20 horas después, el proceso de carga de mantenimiento debe ser finalizado.. ! Corriente máxima de carga 1,5 A! 8.3.1. Cargadores rápidos 12V para máx. 8 elementos Si usa cargadores rápidos, que puedan cargar un máximo de 8 elementos (p.ej. 4-8 elementos), puede dejar la batería en la emisora durante la carga. Conecte el cargador a la clavija multifunción. Use el cable de carga para la emisora con conectores banana # 8 6020. 8.3.2. Cargadores rápidos 12V para más de 8 elementos No cargue la batería mediante la clavija de carga. Separe la batería de la electrónica de la emisora y use el cable de carga directo # 8 6021. El gestor de carga de la ROYALevo (Î 8.5.) sólo trabaja correctamente si la electrónica esta constantemente conectada a la batería para así poder medir los flujos que entran (carga) o salen (uso), (incluso con la emisora apagada). Los cargadores para más de ocho elementos disponen generalmente de un transformador/regulador de tensión que puede generar tensiones muy elevadas. Estas sobrecargas podrían dañar la electrónica de la emisora. 8.4. Cuidado y almacenaje de la batería La capacidad útil puede verse acortada si se almacenan las baterías durante largo tiempo, sin mantenimiento o en condiciones no adecuadas. Por tanto: x Almacene las baterías NiMH completamente cargadas. Evitará una descarga profunda (Evite que la tensión sea inferior a 1,0 V / elemento). x Cargue de nuevo sus baterías NiMH cada 3 meses aunque no las use. Así evitará que el proceso de auto descarga haga que caigan en una descarga profunda. x Almacene sus baterías NiMH entre 0°C y 30°C de temperatura, en un lugar seco y protegido de los rayos solares directos. x Forme las baterías que lleven mucho tiempo almacenadas (realice varios ciclos de carga y descarga a una intensidad de 1/10 C). 8.5. Gestión de la batería en la ROYALevo 8.5.1. Esto ya existía Indicación de tensión Casi todas las emisoras modernas muestran la tensión actual de las baterías m mediante un valor numérico o mediante una representación gráfica. Alarma de batería Cuando la tensión de la batería cae por debajo de un umbral mínimo, se activa una alarma acústica. En muchas alarmas, este umbral puede ser definido por el usuario. En la ROYALevo, como cabría esperar, tiene a su disposición estas dos funciones. Puede ajustar el umbral de la alarma (Î13.1.2.). Página 9 ESPAÑOL En cargadores rápidos, deberá escoger manualmente la corriente de carga. No use ningún programa automático! La toma de corriente de la emisora y la batería no están diseñadas para altas intensidades. Si detiene el proceso de carga con un cargador rápido antes de terminar, disminuya la intensidad de carga antes de comenzar de nuevo a cargar. Nota: Los cargadores de tipo reflex trabajan con impulsos muy altos. Por tanto pueden dañar la electrónica. Extraiga la batería si desea cargarla con un cargador de este tipo. Las cargas rápidas acortan la vida útil de sus baterías. ROYAL evo 7 8.5.2. Esto es NUEVO La gestión de la batería en la ROYALevo7 supervisa el estado de la carga de la batería en todo momento, incluso con la emisora apagada. Concretamente, así es como lo hace: a. Durante la carga Cuando se carga la batería mediante el conector de carga a más de aprox. 50 mA, la electrónica de la emisora se encarga de medir la corriente de carga y calcular la carga suministrada a la batería. Este valor se memoriza en la emisora. b. Durante el funcionamiento Incluso durante el funcionamiento, el gestor de carga se encarga de calcular el consumo y lo resta a la capacidad de la batería para calcular la carga disponible. Podrá ver la capacidad restante en el panel de estado 3 (Î10.7.). Además, se calculará y mostrará el tiempo restante, (pero solo, cuando se emitan señales HF, en caso contrario, la pantalla mostrará "---" como tiempo restante). Este valor le indicará durante cuanto tiempo podrá usar su emisora si el consumo se mantiene en los valores medidos. b. c. d. e. Carga la batería mediante la clavija de carga La electrónica de la emisora sólo podrá controlar la carga de la batería si se realiza mediante la clavija de carga. ¡Siga las instrucciones de carga! (Î 8.2.) En carga normal con corriente constante (1/10 C) Aunque la batería siga cargándose más tiempo del que haya calculado con la fórmula del apartado 8.2. el gestor de la batería seguirá mostrando una carga de 1500 mAh. Si siempre recarga la batería en la emisora, y lo hace hasta el 100%, la capacidad mostrada permanecerá invariable durante muchos ciclos de carga. A pesar de ello, debería controlar periódicamente si esto es así, ya que con el paso del tiempo, pueden producirse pequeñas variaciones. Si tras el proceso de carga se muestra una capacidad inferior al 90% de la capacidad nominal de la batería, tendrá que desecharla. Debería reemplazarla por otra batería original para emisoras de MULTIPLEX. 8.6. Reciclaje Los elementos NiMH no contienen Cadmio contaminante. Aún así, no las arroje al cubo de la basura. Deposítelas en un contenedor apropiado para su reciclaje. Para ello, las baterías deberían estar descargadas y protegidas contra un posible corto-circuito (p.ej. envueltas en plástico). c. Con la emisora apagada Incluso con la emisora sin usar, guardada en el trastero, la batería de la emisora pierde un 1,5% de su capacidad cada día. El gestor de la batería se encarga de controlar este proceso de autodescarga y actualiza el nivel de carga disponible. ! Los valores de carga de la batería y tiempo restante sólo son informativos. Estos valores pueden verse afectados por el tipo de uso de la emisora y del mantenimiento de la batería. 8.5.3. Preste atención a lo siguiente Para que el gestor de la batería muestre unos valores lo „más fieles“ posibles, tenga en cuenta que: a. Corregir la carga de la batería El gestor de la batería presupone que la emisora esta equipada con una batería de 1500 mAh. Si, por ejemplo, monta una batería de mayor capacidad, corrija los valores de la siguiente manera: Menú: L , Emisora Parámetro: Carga de bater ía Desde aquí podrá regular el valor suministrado por el cargador (en pasos de 50 mAh). ! Cuando la tensión de la batería caiga por debajo de 6,5 V , se mostrará „0 mAh“ como carga restante. Página 10 Manual de Instrucciones ROYAL evo 7 i Interruptor ENCENDIDO/APAGADO („O“ / „1“) j El visor es una moderna pantalla gráfica LCD, resis- 9. La emisora 9.1. Parte delantera de la emisora l k k j c i h c d e f g tente a los rayos UV (132 x 64 puntos). El nivel de contraste es regulable (Î 13.1.4.). Para optimizar el ángulo de visión, se puede inclinar la pantalla en unos 40º aprox., en dos posiciones. k Los dos reguladores 3D-Digitales se usan para las tareas de programación y ajustes. Vienen montados de serie. Durante la programación, se utilizan mediante pulsaciones, o en su caso, girándolos y pulsando la tecla „ENTER“, o con las teclas „“(ARRIBA) / „“(ABAJO). Para realizar modificaciones de configuraciones o parámetros en pleno vuelo, es posible la asignación de funciones a los reguladores digitales 3D (Î 11.2.2.). l Enganche para la sujeción de una correa de transporte (p.ej. # 8 5161 o # 8 5646) Los siguientes elementos se encuentran en la parte delantera de la emisora: c Dos palancas de alta precisión para el control de los cuatro ejes principales. Palancas escalonadas para el manejo de gas/aerofrenos activables en la parte izquierda o derecha (Î 9.5.6.). Se pueden girar los soportes de las palancas para adaptarse a las preferencias de cada usuario (Î 9.5.8.). Las agarraderas de las palancas se pueden girar y subir en altura sin escalones y se pueden adquirir en diferentes variantes. d Dos reguladores “E” y “F” fijos con muesca central. e Dos cruces de trimado ubicados por debajo de los soportes de las palancas para un trimado digital de las principales funciones formada cada una por una pareja de botones para izquierda/derecha y arriba/abajo (Î12.). emisora encendida si se está emitiendo una señal HF, (señal de alta frecuencia): LED encendido permanentemente oSin emisión HF LED parpadeando cada 2 segundos oCon emisión HF El funcionamiento del LED depende del consumo de corriente del módulo HF. Por ejemplo, si la emisora no tiene el cristal de cuarzo o este está dañado, el LED permanecerá encendido indicando que no se está emitiendo ninguna señal HF.. h Teclado compuesto por 11 teclas en 2 filas. Las seis teclas de la primera fila dan acceso a los menús principales (botones de acceso directo). Los cinco botones inferiores los usará para la programación. Exceptuando la tecla „ENTER“ todos los botones disponen de doble función para la introducción de texto, escribiendo como en los teléfonos móviles (Handys). Página 11 ESPAÑOL f Avisador acústico (Zumbador Piezoeléctrico) g El LED/indicador de estado (led rojo) indica con la ROYAL evo 7 9.2. c d e f g Potenciómetro „E“ Mandos Los potenciómetro están ligeramente escalonados, con un escalón más notable en su punto medio. Esto le facilitará el encontrar el punto medio de la palanca sin tener que mirar la emisora. El potenciómetro „E“ controla: - Aviones con motor: Spoiler - Veleros: Gas (Motor) - Helicópteros: Giróscopo l k j i h Potenciómetro „F“ El potenciómetro „F“ controla: - Aviones a motor: Mezcla - Veleros: Flap - Helicópteros: Limitador de gas Otras funciones adicionales para los potenciómetros „E“ y „F“ vienen comentadas en las descripciones de las plantillas de modelos (Î 20.). g h i Snap-Flap („SNAP-FLAP“ / Interruptor de dos posiTodos los mandos de la ROYALevo7 (6 interruptores, 2 pulsadores, 2 palancas deslizantes) ya vienen instalados y tienen asignadas las siguientes funciones dependiendo del tipo de modelo (Î 20.): c Dual-Rate („D-R“ / Conmutador de tres posiciones “L“) Con este interruptor podrá controlar el recorrido, y por tanto, el nivel de mando de los timones de profundidad, dirección y alerones (Helicóptero: Paso colectivo, paso cíclico y rotor de cola) ajustando sus valores (Î 14.1.5.). El conmutador de 3 posiciones también podrá usarlo para manejar el canal libre AUX 1, en el caso de que lo haya asignado a algún servo. (Î 16.2.). d Tren de aterrizaje („L-GEAR“ / Interruptor de tres posiciones “O“) Control del tren de aterrizaje. Requisito: „El tren de aterrizaje“ debe ser asignado a un servo (Î 16.2.). Se puede ampliar el retardo hasta 4 segundos (Î 14.1.9.). e Tecla Profesor/Alumno („TEACHER“ / Tecla “M“) Usted puede convertir cada una de nuestras emisoras MULTIPLEX en “Emisora del profesor“ conectándola mediante nuestro cable Profesor/Alumno. Cuando pulse la tecla, podrá entregar hasta 5 (en Heli 4) funciones de control al alumno (Î 13.4.). f Combi-Switch („CS“ / Interruptor 2 posiciones “N“). Esta función solo esta disponible en aviones. Con el interruptor Combi-Switch podría acoplar los alerones y el timón de dirección de tal manera que, una de las dos funciones fuese acompañada por la otra. Es un gran alivio al pasar de modelos de 2 a 3 ejes. (Î 15.2.) ciones “I“) Esta función sólo está disponible en aviones. Con este interruptor podrá activar la mezcla llamada „Snap-Flap“ (Î 15.4.). i Auto rotación („A-ROT“ / Interruptor de 2 posiciones “I“). Esta función solo está disponible en helicópteros. Con este interruptor podrá activar la fase de de vuelo para la auto rotación. j Tecla MOTOR OFF („THR-CUT“=Throttle-Cut / Corte de Motor/ Tecla “H“) Esta función fue concebida en un primer momento para motores de explosión. Con esta tecla podrá cortar el motor siempre que lo desee, sin tener que cambiar el trimado del ralentí. Tan pronto como pulse esta tecla, el canal del gas (Gas-Servo) se pondrá al mínimo. k Conmutador de fases de vuelo („F-PH 1-3“ / Conmutador de 3 posiciones “J“) Con este conmutador podrá cambiar entre fases de vuelo. Para ello, las fases de vuelo deben estar desbloqueadas. Si conmuta a una fase de vuelo bloqueada, ésta no se activará y se le notificará con una señal acústica. (Î 18.4.) l MIX / AUX2 (Conmutador 3 posiciones “G“) Este conmutador le permitirá, en veleros equipados con 4 superficies de mando activar el mezclador AleronesÆFlap. O sea, para apoyar la función de los alerones (Î 15.4.) El conmutador de 3 posiciones „G“ también le permite controlar el canal „AUX 2“ en todos los modelos. Requisito: „AUX 2“ debe estar asignado a un servo. (Î 16.2.) f Gas directo („DTC“=Direct-Throttle-Control / Control directo de potencia / Interruptor de dos posiciones “N“) Esta función solo está disponible en helicópteros. Con este interruptor entregará el control del gas directamente al potenciómetro derecho („F“ = Limitador de gas). Le permitirá, por ejemplo al ajustar un motor, controlar el gas mediante el potenciómetro F independientemente de la palanca de Colectivo. (Î 19.3.) Página 12 Manual de Instrucciones ROYAL evo 7 9.3. c La batería de la emisora con la que viene equipada de serie, está compuesta por seis elementos AA de alta capacidad de Ni-Mh (hidruro de metal). Por motivos de seguridad, los elementos individuales está perfectamente colocados y protegidos con termoretráctil. ¡Use sólo baterías originales! ¡Siga las instrucciones para cargar las baterías!(Î 8.) La batería de la emisora dispone de un fusible térmico especial que protege a la batería, y especialmente a la emisora, de cortocircuitos, inversión de polaridad y corriente demasiado alta. La emisora no viene equipada con un fusible propio. Por este motivo, en el caso de que necesite cambiar la batería, debe utilizar packs de baterías para emisora originales de MPX. Preste además, especial atención a los consejos de carga de la batería de la emisora (Î 8.) . Parte trasera de la emisora c d e d Módulo-HF (Módulo de alta frecuencia) c Dos cierres de pestillo (OPEN) para una fácil y rápida apertura de la emisora, por ejemplo, para cambiar el cristal o el módulo HF (Î 9.5.3.). d Un robusto asa de transporte que permite un transporte seguro de la emisora y ofrece protección a la parte trasera de la emisora al depositarla sobre cualquier superficie. e Conector multi-función MULTIPLEX Como es habitual en MPX, la ROYALevo también dispone de enchufe multi-función MULTIPLEX (identificado como „CHARGE“). Sirve para: x Cargar la emisora (Î 8.) x Como conexión para el modo profesor/alumno (Î 13.4.) x Como interface al PC para archivar datos de modelos (Î 23.1.1.) x Como interface al PC para actualizar el software (Î 23.1.1.) x Como interface de simuladores de vuelo en el PC x Como interface para el modo de trabajo sin HF para la programación de receptores y el modo de diagnóstico (Î 22.6.) 9.4. El módulo-HF está montado sobre la placa base y es fácilmente accesible para, por ejemplo, el cambio de frecuencia (Î 9.5.3.). En la ROYALevo puede usar dos módulos HF distintos: HFM-4: Módulo HF sencillo y de precio asequible con posibilidad de intercambio de cristales de cuarzo para la elección del canal/frecuencia de emisión. Use sólo cristales de cuarzo originales de MULTIPLEX! Ampliable con escáner de protección durante el encendido „Channel-Check“. HFM-S: Moderno módulo sintetizar con selección de canal y frecuencia mediante software. Scanner con protección de encendido automática. e El destornillador TORX£ (tamaño T6), que se encuentra enganchado debajo de la carcasa del display, le será útil para el giro de los soportes de las palancas.. f En el interior de la parte inferior de la carcasa encontrará 3 soportes para los cristales que le permitirán guardar cristales de repuesto: Interior de la emisora f ! No tire de los cristales, empújelos (deslizar)! d c Página 13 ESPAÑOL e ROYAL evo 7 9.5. 9.5.1. Img 4 Detalles mecánicos Abrir/Cerrar la carcasa de la emisora ! ¡Apague la emisora antes de abrirla (Peligro de cortocircuito)! Apertura de la carcasa de la emisora: 1. Sujete la emisora con ambas manos y desplace los cierres de la parte trasera con los pulgares (dirección „OPEN“) (Img 1). 2. Retire la tapa de la emisora con cuidado (Img 2). Img 1 9.5.2. Cambio y orientación de la antena La antena de la emisora siempre va dentro del equipo. Al transportar la emisora, debe replegar la antena y esconderla dentro de la carcasa. Durante las tareas de ajustes y programación, puede dejar la antena de esta forma. Así, el módulo HF no sufrirá ningún daño. ! ¡Durante el funcionamiento, despliegue siemImg 2 Cierre de la carcasa: 1. Apoye con cuidado la tapa de la carcasa sobre el borde de la parte frontal, prestando atención a que ambas pinzas de sujeción estén colocadas correctamente (Flecha) (Img 3). 2. Deslice la tapa de la carcasa con cuidado (Img 4). 3. pre la antena por completo. Sólo de esta manera se garantiza la máxima seguridad y niveles de emisión y alcance. Al trabajar con la emisora, la antena se puede colocar y fijar en una segunda posición (diagonalmente hacia arriba a la izquierda): 1. Tire de la antena hasta notar una cierta resistencia (Img 1) 2. Hacer algo de fuerza para superar la resistencia (tire con fuerza aprox. 3-5 mm más) e incline la antena hacia arriba a la izquierda (Img 2). Dejará de apreciar la resistencia. 3. Incline la antena hasta hacer tope La antena quedará fijada. Img 1 ! Tenga cuidado de no aprisionar ningún cable y de que la antena no se salga de su guía. La tapa de la carcasa debe deslizarse sin problemas y suavemente, sin esfuerzo. Deslice el cierre hasta que haga tope (en sentido contrario a „OPEN“). Img 2 Img 3 Para recolocar la antena, primero habrá que desbloquearla como se ha descrito anteriormente (Î Img 1). Página 14 Manual de Instrucciones ROYAL evo 7 ! Compruebe periódicamente la antena (contac- to). Los problemas de contacto en las antenas telescópicas disminuyen su potencia de emisión y por tanto, su alcance. El manejo deja de ser seguro. Sustituya inmediatamente las antenas que bailen, estén abolladas o tengan juego (holgura) debido al uso. En el caso de que la antena se haya dañado o deteriorado, podrá reemplazarla fácilmente una vez retirada la tapa de la carcasa, desplazando la antena hacía atrás por la guía de la antena (Antena de recambio ROYALevo # 89 3002). Necesitará la pieza de plástico fijada a la emisora, que hace de guía, para la antena de repuesto. Para desmontarla necesitará una llave „Allen“. 9.5.4. Sustitución del cristal de cuarzo (sólo en HFM-4) Apague la emisora y desmonte el módulo HF. Retire el cristal de cuarzo, con su envuelta de plástico, del módulo HF. Al volver a colocar el cristal, asegúrese de no hacer demasiada fuerza y que los contactos no se doblen. Use únicamente cristales de cuarzo originales MULTIPLEX, que se adapten a la frecuencia del módulo HF. De otra manera, no podemos garantizar un funcionamiento correcto. Los cristales MULTIPLEX tienen un envoltorio de plástico azul transparente y llevan etiquetadas las letras „S“ o „Tx“ ! Los cristales son componentes muy sensibles a los golpes y a la vibración, y toman parte activa en el correcto funcionamiento del sistema RC. Por ello, evite que se caigan, cualquier tipo de golpe o presión (no lo fuerce al conectarlo) y almacénelos de manera cuidadosa. 9.5.3. Montaje y desmontaje del módulo HF Ninguno de los dos módulos HF (HFM-4 y HFM-S) se encuentran protegidos por la carcasa. Por tanto: x No toque la placa base ni sus componentes x No somete a cargas mecánicas la placa base x Proteja el módulo HD de cargas mecánicas x Siga las recomendaciones sobre descargas estáticas (Î 3.1.) No modifique los ajustes. Si se hubiesen modificado la los ajustes del módulo HF, o cualquiera de sus componentes se hubiese estropeado, haga revisar (reparar y ajustar de nuevo, si fuese necesario) por un punto de servicio o servicio técnico central. Desmontaje del módulo HF: 1. ¡Apague la emisora! 2. Ábrala (Î 9.5.1.) 3. Apoye la emisora boca abajo sobre una superficie blanda para no dañar las palancas ni los interruptores! 4. Sujete el módulo HF por las esquinas, ayudándose de los dedos pulgares e índices (ver foto inferior). No lo doble! Montaje del módulo HF: Maneje el módulo como se ha descrito anteriormente. Preste atención a la correcta colocación del módulo sobre los contactos. Presione el módulo sobre los contactos de manera uniforme. No lo doble! ! Al trabajar con el módulo HF, evite el contacto con los componentes electrónicos. Cuando almacena el módulo fuera de la emisora, hágalo en un lugar seco y limpio de polvo. Asimismo, protéjalo de vibraciones y golpes. Página 15 ESPAÑOL ! ROYAL evo 7 (2) Pletina para encastrado o freno 9.5.5. Cambio de la batería de la emisora 1. ¡Apague la emisora! 2. Quite los bloqueos de los dos soportes de plástico de la batería tirando hacia atrás de la batería y extráigala (Imagen 1). 3. Extraiga la batería y desconecte el cable de ésta del conector situado en la placa base (Img 2). Img 1 (1) Neutralización (4) "Dureza" del retorno izquierda/derecha (4) "Dureza" del retorno arriba/abajo (3) Dureza encastrado/freno 9.5.7. Ajustar la „dureza“ de la palanca Para ser exactos, la „dureza“ de la palanca es la fuerza de retorno del muelle de neutralización del eje de una palanca. En la ROYALevo se puede ajustar la „dureza“ Para cada uno de los 4 ejes de las palancas. La ilustración superior muestra el lugar de los ajustes. Si se enroscan los tornillos (4) en el sentido de las agujas del reloj, el eje de la palanca correspondiente se volverá más duro. Img 2 Cuando coloque la batería, asegúrese de que el cable de la batería está en su ubicación correcta y que no quede aprisionado al cerrar la carcasa. Nota: Al cambiar la batería, no se perderán los datos de los modelos memorizados. 9.5.6. Desactivar el punto neutro automático de las palancas y activar el escalonado, o roce La emisora ROYALevo se entrega de serie con las palancas en punto neutro automático. La pletina para el funcionamiento escalonado, o freno, está montado en ambos soportes de las palancas y se activa fácilmente de la siguiente manera: Apague y abra la emisora! 1. Gire el tornillo TORX del muelle de punto neutro de la palanca correspondiente (1) con un destornillador TORX (lo encontrará debajo de la guía de la antena, en la zona de la pantalla) en sentido de las agujas del reloj, hasta que el punto neutro de la palanca se haya desactivado por completo. ¡No apriete demasiado! ¡No desmonte, de ninguna manera, el muelle o la palanca de neutralización! 2. El tornillo (2) sujeta los muelles. Los tornillos (3) regulan la dureza del encastrado/freno. Cuando más se apriete el tornillo, mayor será la resistencia ofrecida por la palanca. Si se desea, se pueden montar ambos muelle a una palanca para conseguir una mezcla entre encastrado y freno (roce), consiguiendo así una mejor sensación de manejo. 9.5.8. Girar los soportes de las palancas Los soportes de las palancas de la ROYALevo le permiten – y esto es único – adaptarse a la ergonomía del piloto simplemente girándolas. Esto es especialmente útil, al usarla como emisora de mano mientras los pulgares reposan sobre las palancas cortas. El „eje de trabajo natural“ no se encuentra entonces exactamente en dirección vertical, y en su caso, horizontal a la emisora, sino ligeramente en diagonal. Ambos soportes de la ROYALevo se pueden girar hasta unos 15q. 1. 2. Página 16 Usando el destornillador TORX (alojado bajo la guía de la antena, enganchado cerca de la pantalla), suelte los tres tornillos TORX del soporte de la palanca correspondiente hasta que pueda girar libremente (Img 1). Gire el soporte hasta el punto deseado y vuelva a colocar los tornillos (Img 2). ! ¡No apriete demasiado, podría dañar las roscas! Manual de Instrucciones ROYAL evo 7 debe cargar la batería por completo. Por favor, respete escrupulosamente los consejos para la carga y evitará daños a su batería y/o emisora (Î 8.). Img 1 10.2. El primer encendido Cuando se enciende por primera vez, verá lo siguiente: Img 2 Mediante las teclas „V“ (ARRIBA) y „W“ (ABAJO) seleccione su idioma y confirme con la tecla „ENTER“. 10.3. El encendido Tras el encendido de la emisora, se muestra brevemente la información de encendido. Se indica el tipo de emisora, La versión del software y los idiomas de los textos seleccionables: 9.5.9. Modificar o cambiar el agarre de la palanca La ROYALevo viene equipada de serie con varias parejas de agarres de palancas en tres tamaños diferentes. Los puede intercambiar y regular en altura y giro: 1. Deposite la emisora sobre una superficie plana. 2. Sujete el agarre con una mano (Img 1). 3. Con la otra mano, desenrosque la tuerca (en el sentido de las agujas del reloj) (Img 1). La varilla de la palanca es lisa. Puede modificar su altura y girar el agarre de la palanca. Al cambiar las sujeciones de las palancas, hay que desenroscar las tuercas de los agarres para enroscarlos en los nuevos (Img 2). Antes de llevar a cabo el montaje de los agarres, compruebe que la varilla de la palanca esta limpia y libre de grasa o aceite. Solo así conseguirá una buena sujeción del agarre de la palanca. Img 1 Si no hay un módulo HF conectado, se mostrará brevemente: „Aviso: ¡No hay HF!“ A continuación, tras el primer encendido, se mostrará la pantalla 1 , en lugar de la última usada 1-3: Img: Pantalla 1 ESPAÑOL Img 2 10. 10.1. Puesta en funcionamiento Carga de la batería de la emisora La batería de la ROYALevo se suministra parcialmente cargada. Antes de poner en funcionamiento la emisora, Página 17 ROYAL evo 7 10.3.1. Encendido con módulo HFM-4 (cristal ) Tras la pantalla de bienvenida (Î 10.2.) se mostrará la ultima pantalla de estado utilizada (Î 10.7.). Si todo está en orden, se activará el módulo HF de cristal de cuarzo y se empezará a emitir la señal HF (señal de alta frecuencia). El LED comenzará a parpadear (Î 10.6.), la pantalla mostrará el último estado visualizado y podremos empezar a trabajar con la emisora. 10.3.2. Encendido con módulo sintetizador HFM-S Tras la pantalla de inicio (Î 10.2.) se mostrará brevemente el canal seleccionado y la frecuencia de emisión correspondiente: Verá la siguiente pantalla: Con módulo HFM-4 Con módulo sintetizador HFM-S Pulsando cualquier botón de acceso a menús, los de la fila superior, (accesos directos) o la tecla „ENTER“ se mostrará la última pantalla de estado activada. ! Nota: No se emitirán señales de alta frecuencia (HF) hasta que se apague, y encienda de nuevo la emisora. A continuación, se mostrará la última pantalla de estado utilizada. Si todo va bien, se activará el módulo HF con sintetizador y se comenzará a emitir en alta frecuencia (señal HF). El LED comenzará a parpadear (Î 10.6.), se mostrará la última pantalla utilizada y se podrá trabajar con la emisora. La primera vez que se enciende la emisora, si esta está equipada con módulo sintetizador o se acaba de poner uno, se mostrará tras la pantalla de inicio una información para la selección del canal: 10.4. Comprobaciones de seguridad durante el encendido 10.4.1. Gas-Check Si el parámetro Gas-Check del Menú L Emisora está en ON (Î 13.1.5.), al encender aparecerá el siguiente mensaje: La emisora entrará en funcionamiento inmediatamente y emitirá señales HF. ! La selección del canal con un módulo sintetizador HFMS se describirá en el capítulo Selección de canal con el módulo sintetizador HFM-S (Î 10.5.). 10.3.3. Encendido sin emisión HF Aunque la emisora esté equipada con un módulo sintetizador HFM-S, o con un módulo de cristal de cuarzo HFM-4, también es posible conectar la emisora sin usarlos, y por tanto sin emitir señales HF. Trabajará sin usar ningún canal, reduciendo el consumo (aprox. 10 x más autonomía que cuando emite señales HF) y permitiéndole realizar la programación. Encienda la emisora con la tecla de herramientas L pulsada Se encuentra en el menú de encendido/conexión, HF sigue APAGADO LED-Estado-HF (Î 10.6.) se permanece encendido Por razones de seguridad, el GAS se mantendrá al ralentí, mientras que la palanca asignada al acelerador (Heli: Limitador de gas) esté en punto muerto (Heli: gas al mínimo). El símbolo que aparece debajo del mensaje, indica de que manera se controla el gas. En la imagen superior es por medio de una palanca. Tan pronto como ponga la palanca del gas en la posición de ralentí, se mostrará la última pantalla de estado utilizada. La comprobación de seguridad „Gas-Check“ puede activarse o desactivarse según las preferencias del usuario (Î 13.1.5.). ¡Un consejo! Si no desaparecen las notificaciones...: Compruebe que la palanca asignada al GAS es la correcta, que esté bien asignada y que no esté defectuosa. Podrá eliminar la indicación de seguridad pulsando la tecla „ENTER“ o cualquier tecla de acceso a menú de primer nivel. Página 18 Manual de Instrucciones ROYAL evo 7 La línea 1 muestra el canal seleccionado, la línea 2, su correspondiente frecuencia de emisión. La emisora no emitirá señales de HF, por razones de seguridad, hasta que se confirme el canal/frecuencia con la tecla „ENTER“ o una tecla de acceso directo a menús. Sólo entonces aparecerá la última pantalla de estado activa y comenzará la emisión HF. Podrá activar o desactivar la comprobación „HF-Check“ cuando lo desee (Î 13.1.6.). 10.5. Selección de canal con el módulo sintetizador HFM-S Con un módulo sintetizador HFM-S, la selección de canal se lleva cabo de una manera sencilla, cómoda y segura: 1. Encienda la emisora mientras mantiene pulsada la tecla L Irá al menú de selección de canal, no se emite HF (el LED se queda encendido) Se mostrará lo siguiente: Una vez cumplido el tiempo de espera, comenzará la emisión en HF, el LED empezará a parpadear y la emisora estará lista para ser usada. 10.6. El indicador de estado HF (LED rojo) El LED rojo(diodo emisor de luz) indicará mientras la emisora este encendida, el estado actual del módulo HF, lo que mostrará si se está emitiendo una señal HF (señal de alta frecuencia). Emisión HF activa: 2 sec 2 sec ... El LED se parpadeará cada dos segundos y nos indica que la emisora está preparada. Emisión HF no activa: El LED permanece encendido. La electrónica de la emisora, controlando el consumo del módulo HF, detectará si se está emitiendo en alta frecuencia. Cuando el consumo del módulo cae por debajo de un valor mínimo, la emisora „se da cuenta“ de que no se está emitiendo la señal o su intensidad de emisión es muy baja (! No se garantiza un funcionamiento correcto!). Este método de comprobación es muy útil, ya que nos permite ayudar a descubrir otros defectos y/o errores: x ¿Hay un módulo HF instalado? x ¿Está bien instalado en el equipo (Fallan los contactos)? x ¿Funciona correctamente el módulo HF? x ¿Está equipado el módulo con un cristal de cuarzo operativo (sólo en módulo HFM-4)? x ¿Está la antena en su sitio y bien conectada? Si la ROYALevo su usa en modo diagnósticos o como emisora profesor/alumno, o bien, está conectada al PC, no se emitirá HF LED permanentemente encendido. Seleccione el canal deseado con las teclas „V“(ARRIBA) / „W“(ABAJO) o con uno de los dos reguladores digitales 3D. Bajo el numero de canal, se mostrará la frecuencia correspondiente. 2. Apague la emisora y enciéndala de nuevo (NO pulse la tecla de herramientas) En el visor aparecerá: - El número del canal seleccionado - Parpadeando: La frecuencia del canal seleccionado El aviso: „¡Nuevo canal!“ - El aviso: „se activará la emisión HF“ - Una barra que indica el tiempo de espera La emisión de HF permanecerá desconectada (LED encendido permanentemente), hasta que se cumpla el tiempo de espera (Barra) para la activación del nuevo canal. Durante este tiempo, podrá apagar la emisora si, por ejemplo, se ha equivocado al introducir el canal. Página 19 ESPAÑOL 10.4.2. Comprobación HF con módulo sintetizador Si la ROYALevo está equipada con un módulo sintetizador HFM-S podrá activar una comprobación adicional (HF-Check Î 13.1.6.). La emisora no entrará en funcionamiento, emitiendo por el canal mostrado, cuando pulse la tecla „ENTER“ o una tecla de acceso directo a menús. (Emisión de señales HF). Con HF-Check = ON , y con un módulo sintetizador HFM-S, aparecerá el siguiente mensaje: ROYAL evo 7 10.7. Pantalla de estado 3 (Información del sistema) Pantallas de estado En total tendrá a su disposición tres pantallas de estado diferentes, que mientras su emisora trabaja le mostrará la información pertinente. Podrá cambiar entre pantallas mediante las teclas „V“ o „W“. Siempre que encienda la emisora, se le mostrará la última pantalla utilizada. 1 2 3 4 5 6 Pantalla de estado 1 1 2 3 4 5 Fila 1 - Tipo de emisora (ROYALevo 7) - Versión del software (p.ej. V1.33) - Idiomas en uso (p.ej. ES/EN, español/inglés ) (Î 13.5.1.) Fila 2 - sin módulo HF --> Mostrará: "Sin HF" - Con cristal de cuarzo (HFM-4) --> Mostrará: "HFM-4" - Con módulo sintetizador (HFM-S) --> Mostrará: Número de canal y frecuencia Tipo de modulación p.ej. FM-PPM 6 depende de la asignación de servos (Î 16.2.) Carga restante de la batería (Î 8.5.) Autonomía disponible Es un valor calculado, estimación, dependiendo del consumo actual y teniendo en cuenta la capacidad restante (Fila 4) Sólo se mostrará trabajando con HF, ya que al trabajar sin emisión de HF y o con consumos muy bajos, los cálculos no pueden llevarse a cabo(Î 8.5.) Tiempo de uso de la emisora (en total= (Número de horas de uso). Formato de 000,0 h a 999,0h. Barras Fila 1 Fila 2 Fila 3 Fila 4 Fila 5 Barras Estado de los reguladores digitales 3D. Podrá asignar multitud de ajustes a los reguladores digitales 3D, que podrá modificar durante el trabajo con su emisora (Î 11.2.2.). Memoria de modelo usada actualmente con su número (1): y nombre de modelo (BASIC) Tensión actual de la batería de la emisora, gráficamente mediante la barra y en texto Nombre del propietario/usuario (Î 13.5.2.) Cronómetro (Î 10.7.) Las cuatro barras ubicadas en los laterales y la parte inferior indican las posiciones de trimado actuales de los cuatro ejes principales de control / palancas (Î 12.) Fila 3 Fila 4 Fila 5 Fila 6 Pantalla de estado 2 (Fases de vuelo) 1 2 3 4 5 Barras Fila 1 Fila 2 Fila 3 Fila 4 Fila 5 Barras Estado de los reguladores digitales 3D (Ver arriba). Memoria actual del modelo (Ver arriba). Tensión actual ( Ver arriba). Interruptor que ha activado la fase de vuelo actual (Î 18.4.) Fase de vuelo actual (Î 18.4.) con - Número de la fase de vuelo (en el ejemplo "3") - Nombre de la fase de vuelo (en el ejemplo „TERMICA1") Posición actual de los trims (Ver arriba) 11. El concepto de manejo La ROYALevo7 dispone de un sencillo y novedoso concepto de manejo al igual que las ROYALevo 9 y 12 ,avalado por el éxito de estas. La mayor parte del manejo se apoya en una estructura de menús, en forma de lista , muy sencillos, claros, fáciles de leer y presentados en forma de listas. Los menús y sus ajustes se presentan en texto de fácil comprensión y mejor legibilidad. La operatoria se lleva a cabo mediante el teclado y los reguladores digitales 3D. Las teclas de acceso directo a menús nos permiten acceder de manera rápida al nivel superior de los menús. Con los reguladores digitales 3D (girar = elegir/modificar, presionar/pulsar = confirmar "ENTER") , la pulsación de las teclas ARRIBA/ABAJO ("V" / "W") y la tecla "ENTER“ podrá navegar de manera rápida por los menús y hacer las modificaciones necesarias. Página 20 Manual de Instrucciones ROYAL evo 7 11.1. El teclado 11.1.1. Teclas de acceso directo a menú (Fila 1) La programación (o realización de ajustes) de la emisora se realiza mediante el teclado. 11.1.2. Teclas de trabajo (Fila 2) Las 5 teclas de trabajo realizan diferentes funciones en menús y pantallas de estado, estas funciones están descritas en la siguiente tabla. Tecla Función en la Pantalla de estado Función dentro De un menú Tecla de asignación de los reguladores L H G K A I SETUP (Configuración) (Î 13.) Emisora Definir mezclas libres A/B Asignación de servos Aprendizaje Usuario PALANCA/MANDO (Î 14.) Acceso al menú de configuración de la palanca. Se mostrará sólo la palanca que se esté usando en ese momento ( Menú dinámico). MIXER (Mezclador) (Î 15.) Acceso al menú de mezcla. Se mostrará el menú de mezclas asociado a la mezcla que estemos usando en ese momento (=Menú dinámico). SERVO (Î 16.) Equilibrado Asignación Monitor Prueba TIMER (Cronómetro) (Î 17.) REV/CLR Reverse/Clear (retroceder/borrar) Modifica el signo de Todos los cronómeun valor (invierte), botros se ajustan a las alarmas configuradas rrar un valor, desactivar función ENTER ENTER Confirmar selección, aplicar un valor, Deseleccionar opción Sin función arriba abajo MEMORY (Memorias) (Î 18.) Selección de modelo (Cambio de memoria) Copiar modelo Borrar modelo Selección de fase de vuelo Características del modelo Crear un nuevo modelo Página 21 Selección de un valor que podría ser modificado por uno de los reguladores digitales 3D. Teclas ARRIBA/ABAJO Cambiar entre las pantallas de estado Seleccionar menús y parámetros, modificar valores ESPAÑOL Las 6 teclas de la primera fila son teclas de acceso directo a los menús. Mediante la pulsación de una de estas teclas, accederá al nivel principal de l menú seleccionado, permitiéndole acceder fácilmente al sub-menú apropiado. Las teclas están identificadas por su símbolo correspondiente: Posibilita o bloquea la posibilidad de modificar un valor. Afecta a ambos reguladores digitales 3D a la vez. ROYAL evo 7 11.1.3. Introducción de texto Durante la programación, a veces, podría ser necesaria la introducción de texto. Por ejemplo, un caso sería al introducir el nombre del usuario o de un modelo. La introducción de texto se lleva a cabo mediante el teclado (como por ejemplo, al escribir en un teléfono móvil) y/o mediante el regulador digital 3D. La elección de las letras y de los símbolos, se realiza mediante el teclado. Los caracteres disponibles están serigrafiados bajo las teclas de acceso directo (fila1) y encima de las teclas de trabajo (fila 2). Pulsando repetidamente la misma tecla, se tiene acceso a todos los caracteres asignados a una tecla.: Al introducir una letra al comienzo del texto, o tras un espacio en blanco, aparecerá automáticamente en mayúscula, siendo las siguientes letras minúsculas. Si quisiera escribir varias letras seguidas en mayúscula, tendrá que presionar varias veces la tecla para así „pasar página“, hasta que vuelva a aparecer el carácter en mayúsculas. El cursor avanzará automáticamente de posición tras la selección de la letra. Usando uno de los reguladores digitales 3D, podrá colocar el curso en el lugar adecuado, adelante o atrás. La introducción de texto se finalizará pulsando la tecla „ENTER“, apareciendo un mensaje de confirmación: x Pulsando la tecla „REV/CLR“ borrará todo lo que esté a la derecha del cursor x La tecla „ENTER“ dejará el campo tal y como está Introducción de caracteres especiales Con algunas teclas, podrá introducir caracteres especial, aparte de los que están serigrafiados. Tecla Caracteres ABC1 DEF2 GHI3 JKL4 MNO5 PQR6 STU7 VWX8 YZ_9 /-#0 A D G J M P S V Y 0 B E H K N Q T W Z / C F I L O R U X 9 ? Ä 2 3 4 Ö 6 Ü 8 1 d g j 5 p 7 v y ! - a e h k m q s w z + b f i l n r t x _ % c ä 11.2. Los reguladores digitales 3D La emisora viene equipada de serie con dos reguladores digitales 3D (Î 9.2.) que se usarán durante la programación y las tareas de ajuste. 11.2.1. Programación con los reguladores digitales 3D Durante la programación, al presionar cualquiera de los reguladores digitales 3D, actúan igual que si hubiésemos pulsado la tecla „ENTER“. Al girarlos, realizan la misma función que las teclas „V“ (ARRIBA) y „W“ (ABAJO). Usted se adaptará al método de trabajo que le sea más cómodo. 11.2.2. Ajustes con los reguladores digitales 3D durante el vuelo Muchos de los ajustes del modelo, sólo pueden ser afinados durante el vuelo. Para ello, se pueden asignar muchos parámetros diferentes a los reguladores digitales 3D. Un ejemplo típico es el ajuste del diferencial de alerones. 1. Seleccionar parámetro Diferencial de alerones (Imagen 1) 2. Presione la tecla de acceso < F > En lugar de mostrar el valor porcentual (%)del parámetro, aparecerá el icono del regulador digital 3D (Imagen 2). Pulse ahora el regulador digital 3D con que quiera utilizar la función. Si se ha equivocado, y el parámetro no se va a ajustar, simplemente pulse la tecla „ENTER“. A continuación podrá abandonar el menú y volver a la pantalla de estado. Comprobará, que en la primera fila de la pantalla de estado 1-3, el diferencial de los alerones se puede regular mediante el regulador digital 3D de la derecha (Imagen 3). Pulsando o girando el regulador digital 3D correspondiente, aparecerá brevemente el valor actual del parámetro (Imagen 4). La imagen de un candado cerrado le indicará que el valor no puede ser modificado en este momento (Protección contra modificaciones no deseadas). Si quisiera modificar el valor, tendrá que pulsar la tecla del regulador digital 3D < F >. Solo así podrá modificar el valor. Cualquier modificación será almacenada inmediatamente. Pulsando de nuevo el regulador digital 3D, se bloqueará de nuevo la modificación del valor (Icono: candado cerrado). Imagen 1 Imagen 2 Imagen 3 Imagen 4 o ö u ü ( ) { } # & < > * Espacio Página 22 Manual de Instrucciones ROYAL evo 7 Los parámetros con valores numéricos que podrían ser ajustado se identifican mediante un guión alto detrás del nombre del parámetro. Si intentase ajustar el valor de un parámetro protegido, aparecerá en pantalla el siguiente icono tras haber pulsado la tecla de acceso al regulador digital 3D, emitiendo además una señal audible de error. Borrado de la asignación Para borrar la asignación, proceda como sigue: 1. Pulse, y mantenga pulsado, el regulador digital correspondiente 2. Pulse la tecla REV/CLR Aparecerá en la pantalla „- - -“. La asignación ha sido borrada También puede eliminar la asignación, sobreescribiendo la asignación con una nueva Aviso: Los parámetros reajustados no se pueden invertir. Por tanto, no podrá cambiar los valores a no ser que los ponga en „0“ u „OFF“, como método de protección contra un desajuste inintencionado de los valores. Aviso: Si utiliza la conmutación durante el vuelo Los parámetros de ajuste que varíen dependiendo de la fase de vuelo activada, se mostrarán un instante tras activar la fase de vuelo y podrían ser modificados de forma independiente para cada fase de vuelo usando los reguladores digitales 3D.. 11.3. Filosofía de trabajo con el teclado y los reguladores digitales 3D Recuerde que el encendido de la emisora y las distintas pantallas de estado ya han sido comentadas (Î 10.3. / Î 10.7.). A continuación, se muestra la filosofía de manejo de la ROYALevo7, y el uso del teclado y los reguladores digitales 3D para introducir el nombre del usuario. El punto de arranque es la pantalla de estado 1-3 (Î 10.7.). 11.3.1. Así se abre el menú principal Para acceder a los menús o dar comienzo a la programación de la emisora, necesitará los botones de acceso directo a menús (Î 11.1.1.). Existen 6 menús principales en los cuales encontrará sus correspondientes submenús: L H G K A I SETUP (Configuración) MANDO MIXER (Mezclador) SERVO TIMER (Cronómetro) MEMORY (memoria) Para acceder a un menú principal determinado, pulsa la tecla de acceso directo a menú apropiada. (Ejemplo "Introducir nombre de usuario": Tecla L ) Se mostrará lo siguiente: La primera fila muestra el menú principal, en el que se encuentra ahora mismo (Ejemplo Menú principal Setup: „L Setup“). La segunda fila siempre muestra „¨ Exit“. Más sobre ello: (Î 11.3.4.). En las siguientes filas se muestran los sub-menús formado una lista. Los cuatro puntos suspensivos que siguen al nombre de los submenús .... indican que existen otros sub-menús. 11.3.2. Así se abren los sub-menús Podrá seleccionar cada uno de los elementos de un submenú, fila a fila, mediante las teclas ARRIBA/ABAJO ( / ) o usando cualquiera de los dos reguladores digitales 3D. La fila seleccionada se indicará invirtiendo su color. Funciona como los cursores de un ordenador. (Ejemplo "Introducción de usuario": Seleccionar submenú „Usuario“) Página 23 ESPAÑOL ¿Qué puede ser ajustado? Casi cualquier parámetro con un valor numérico puede ser ajustado. Sin embargo, hay algunas excepciones. En la siguiente pantalla no se puede reajustar el parámetro STEP (valores de pasos de trimado). ROYAL evo 7 Para abrir uno de los sub-menús, pulse la tecla „ENTER“ o uno de los reguladores digitales 3D. Se abrirá el sub-menú. (Ejemplo "Introducción de usuario": Sub-menú „ Usuario “): En la primera fila se mostrará siempre, para facilitar la orientación, el icono del menú principal y el nombre del sub-menú. (Ejemplo: Cambio de idioma Menú principal Setup: „L“ / Sub-menú „ Usuario „) Nota: En el caso en que la lista de los sub-menús fuese mayor que el número de líneas de la pantalla, se indicará mediante los caracteres „ © “ y „ ª “. Usando las teclas ARRIBA/ABAJO ( / ) o uno de los reguladores digitales 3D, podrá desplazarse a través de las „páginas“ fácilmente, para acceder al principio o al final de las mismas. Es el mismo concepto que el „scroll“ en un PC. Ejemplo: 11.3.3. Así se modificada la configuración y los valores Sirva como ejemplo, la introducción del nombre de usuario. Tomando como partida la pantalla de estado, los pasos son: 1. Pulse la tecla L Accederá al menú Setup. Seleccione el menú Usuario mediante las teclas ARRIBA/ABAJO ( / ) o uno de los reguladores digitales 3D. Para acceder al sub-menú, pulse ENTER (o uno de los reguladores digitales 3D). 2. 3. Ahora, seleccione el parámetro Nombre usando de nuevo las teclas ARIBA/ABAJO ( / ) o los reguladores digitales 3D. Con la tecla ENTER (o pulsando uno de los reguladores digitales 3D) confirmaremos el texto introducido y finalizaremos la introducción de texto. Nota sobre la memorización: Los valores/ajustes se almacenan de manera inmediata. No hay que guardarlos manualmente. ¡TRUCO! Uso de la tecla REV/CLR El valor de un parámetro no sólo se puede modificar mediante las teclas ARRIBA/ABAJO ( / ) o los reguladores digitales 3D. Muchos valores se pueden „Invertir“, o poner al valor por defecto, usando la tecla REV/CLR. 11.3.4. Así se vuelve hacia atrás Cuando se abandona la entrada de datos, la posición del cursor será la del último parámetro seleccionado. En el ejemplo "Introducción del nombre de usuario" --> Nombre : Para ir subiendo por el árbol de menús hasta llegar al principal, seleccione la opción de la segunda fila „¨ Exit “ (Imagen 1) y pulse la tecla ENTER (o uno de los reguladores digitales 3D). Repita este proceso, hasta llegar a la pantalla de estado. Imagen 1 Imagen 2 ¡TRUCO! Ir directamente a otro menú principal Si desde un menú quisiera ir a otro menú directamente, sólo tiene que pulsar la tecla de acceso directo al menú correspondiente. ¡TRUCO! Volver a la pantalla de estado 1. Pulsando dos veces seguidas una tecla de acceso directo, volverá rápidamente a la pantalla de estado. Requisito: No puede encontrarse modificando el valor de un parámetro (Campo de entrada). Para modificar una configuración o parámetro (en el ejemplo "Introducción del nombre de usuario"->Nombre), pulse la tecla ENTER o uno de los reguladores digitales 3D. Usando las teclas ARRIBA/ABAJO ( / ) o uno de los reguladores digitales 3D podrá modificar el valor porcentual del parámetro/valor elegido, si fuese el caso. En el ejemplo "Introducción del nombre de usuario" usaremos el teclado para introducir el texto (Î 11.1.3.). Página 24 Manual de Instrucciones ROYAL evo 7 12.Trimado digital 2. 12.1. Generalidades Para „trimar“ lo haremos de la siguiente manera: Un aeromodelo debería seguir una trayectoria de vuelo „limpia“ si no tocásemos las palancas. Si no es el caso, por ejemplo el modelo gira hacia un lado, podremos corregir el punto neutro de los alerones, timón de profundidad o dirección. La ROYALevo7 dispone de un moderno sistema de trimado digital para cada uno de los 4 ejes de las palancas de control. En la ROYALevo7 se usa el principio de trimado „CenterTrim“. Por tanto, las correcciones de trimado sólo se aplican a los puntos centrales de las palancas y no a los finales de recorrido. La ventaja respecto a lo que podríamos llamar „trimado estándar“ es que se aprovecha todo el recorrido de la palanca (y por tanto del servo) sin tener que prever un margen para el trimado. Prinzipio de trimado "Center Trim" Trimado estándar Tope superior 12.3. El trimado de la ROYALevo se lleva a cabo con las teclas colocadas en forma de cruz debajo de las palancas de mando. Están diseñadas ergonómicamente y son fácilmente accesibles usando la emisora como equipo de mano o de pupitre. Cada pulsación, aumenta/disminuye un paso de trimado en la dirección correspondiente a cada eje de control. Si se deja pulsada la tecla más de un segundo, el trimado continua aumentado/disminuyendo hasta que se vuelva a soltar la tecla (Función AUTO-REPETICIÓN). Cada paso de trimado se acompaña de un pitido. Al llegar a los valores medios o máximos de trimado, sonarán distintos tonos separados. Los tonos pueden ser activados/desactivados (Î 13.1.1.). ! Trimado Recorrido de la palanca Sin trimar Trimado estándar El gráfico muestra, como al mover la palanca hacia la derecha el servo llega al punto final de su recorrido antes de que la palanca llegue a su tope. Esto quiere decir que la palanca tiene un recorrido no usado (recorrido sin mando) Al mover la palanca hacia la izquierda, se produce justo el efecto contrario. El servo nunca llega a su tope aunque la palanca si lo haga. Resultado: Servo infrautilizado. Trimado central Se alcanzarán ambos topes en el recorrido de los servos, independientemente de como hayamos trimado. ¡TRUCO! Ya que al usar el „trimado central“ modificaremos la curva de respuesta de la palanca, se deben realizar correcciones con los trims lo más pequeñas posibles. ¡Si desea ajustes mayores, hágalos con el varillaje! El trimado digital tiene dos ventajas fundamentales: 1. Las teclas de trimado no tienen una posición mecánica como que se corresponda con el valor de trimado (como ocurre con los trimms normales). Los valores de trimado digital se mostrará en pantalla y se almacenará en la memoria del modelo. Al cambiar de memoria de modelo, no tendremos que reestablecer el trimado, ya que estará disponible in- Indicación de trimado en la pantalla La posición de los trims se muestran gráficamente en las pantallas de estado 1-3 y en forma de barras de desplazamiento tanto en los lados de la pantalla como en su parte inferior: Tope inferior 12.2. Ventajas del trimado digital ¡El trimado del eje de la palanca de gas (‡) siempre afecta al punto neutro del gas! Esto también se aplica a los veleros (motorizados), cuando se controlan los aerofrenos con esta palanca o a los helicópteros, cuando la palanca regule el COLECTIVO. 12.4. Zona no accesible La cruz de trimado digital Desde el punto neutro de los trims, (punto central), dispondrá de 20 pasos de trimado en ambas direcciones. Los incrementos (Modificación/Pasos de trimado) se pueden ajustar en 2 valores (0,5 % / 1,5 %) ( TStep Î 14.1.3.). ! Aviso: Incrementos de trimado, amplitud Al modificar el incremento (saltos) de trimado, también se modifica la amplitud de trimado ya que el número de pasos es el mismo (!). Una vez modificado el salto de trimado (valor de incrementos), debe trimar de nuevo el modelo. El valor actual de trimado, no solo se mostrará de manera gráfica en la pantalla, sino que también se puede mostrar en forma numérica para cada palanca (Parámetro Trim Î 14.1.2.) ¡TRUCO! Volver al punto neutro de trimado Si se pulsan simultáneamente las dos teclas de trimado de un mismo eje de una palanca, el valor del trimado se pondrá en su punto neutro para esa fase de vuelo. También se aplica para el trimado del motor. Página 25 ESPAÑOL Rec. d. servo Zona muerta mediatamente, y con su valor apropiado al modelo seleccionado. En la ROYALevo 7 se puede definir un trimado para cada fase de vuelo si el modelo así lo requiere. Cada fase de vuelo puede trimarse, independientemente para cada fase de vuelo, de manera fácil y óptima. ROYAL evo 7 13.Menú principal Setup L En este menú principal se llevarán a cabo ajustes que afectarán a la emisora en su conjunto. 13.1. 13.2. 13.3. 13.4. 13.5. ! 6,7 V es la tensión mínima permitida. ¡Al llegar a 6,3 V aprox., se apagará la emisora de manera automática! ! ¡Atención! Þ El tiempo transcurrido antes de que suene la alarma puede ser muy corto si la batería tiene una carga muy baja al encender. Este símbolo indica que los ajustes serán globales, afectando al funcionamiento general de la emisora. I algunos ajustes solo afectarán al modelo seleccionado. Estarán identificados con el icono de la memoria del modelo. 13.1. alarma. Compruebe la tensión de la batería en las pantallas de estado 1 o 2. Le recomendamos un mínimo de 6,90V como valor. Mida el tiempo transcurrido desde la primera señal de alarma hasta que se alcance el nivel mínimo de tensión de la batería 6,7 V. Parámetro Carga de la bateria Afecta globalmente Þ La ROYALevo 7 viene equipada, además del monitor de la batería (control de la tensión de la batería), con un „contador de carga“. „Cuenta“ la corriente suministrada a la batería durante la carga, la corriente entregada por la batería durante el funcionamiento e incluso prevé la auto-descarga. Así se calculará la capacidad restante de la batería y se mostrará en la pantalla de estado 3. Puede corregir la carga estimada de la batería, desde 0mAh hasta 2500mAh en pasos de 50mAh, por ejemplo si hubiese quitado la batería antes de terminar de cargarla. Al caer la tensión de la batería por debajo de los 6,5 V la capacidad de la batería se pondrá, automáticamente, a 0 mAh. Al pulsar una vez la tecla „REV/CLR“ borrará la indicación de carga, al pulsarla por segunda vez se establecerá la carga en 1500mAh. Más sobre este tema „gestión de baterías“ en Î 8.5. 13.1.3. Sub-menú Emisora Parámetro Tonos Afecta globalmente Þ Los tonos acústicos del piezo-eléctrico integrado se dividen en cinco prioridades. Podrá definir aquí la prioridad, que indicará si suenan o no. Ajuste Señal acústica 1. Solo Bat. Control de batería, tono de error Trimms, control de batería, tono de 2. Trim+Bat error Trimms, Temporizador, control de 3. Tr+Ti+Bat batería, tono de error Reguladores 3D, Teclado, Trimms, 4. Init OFF temporizador, control de batería, tono de error Todos los tonos: Melodía de encendido, Reguladores 5. Todos 3D, Teclado, Trimms, temporizador, control de batería, tono de error 13.1.1. Parámetro Contraste Afecta globalmente Rango -8…0…8 Valor por defecto 0 Con este parámetro podrá adaptar el nivel de contraste de la pantalla a las condiciones de temperatura. 13.1.4. Þ Parámetro Alarma bateria Afecta globalmente Rango 6,70 hasta 7,5 V (en pasos de 0,01V) Valor por defecto 6,9 V La batería de la alarma le notificará que la carga restante será suficiente durante un tiempo limitado (estimado). 13.1.2. Þ ! Cuanto menor sea el límite que fije, menor será el tiempo de que disponga para trabajar. La autonomía dependerá en gran medida del nivel fijado y del estado de la batería (Mantenimiento, procesos de carga, almacenamiento, envejecimiento, número de ciclos de carga). Compruebe el estado de sus baterías mediante una prueba, antes de fijar la alarma. Para ello, encienda la emisora con la antena completamente desplegada y con el modulo HF con cristal (si usa el módulo con cristal de cuarzo). No hace falta que mueva los mandos. Seleccione el valor deseado para la Página 26 Manual de Instrucciones ROYAL evo 7 Parámetro Gas-Check Sólo afecta al modelo activo 13.2. Sub-menú MixerAB ! ¡Medida de seguridad para evitar un arranque del motor no deseado al encender el modelo! Gas-Check ON En los modelo eléctricos, el motor podría ponerse a girar descontroladamente si la palanca de la emisora no estuviese al ralentí. Con Gas-Check = ON se realizarán dos comprobaciones al encender la emisora: 1. ¿Está desactivado el Gas-NOT-OFF? 2. ¿La palanca del GAS está en posición de ralentí? Hasta que la palanca de motor no esté en la posición de ralentí, se mostrará el siguiente aviso: Aunque la emisión de HF se activará de inmediato, la señal del motor se mantendrá al ralentí por motivos de seguridad hasta que se ponga la palanca en posición de ralentí (Ver imagen superior). 13.1.6. Þ Parámetro HF-Check Afecta globalmente, sólo con módulo sintetizador HFM-S! ! Como medida de seguridad al encender la emi- sora! HF-Check ON Ya que en la emisora ROYALevo7 equipada con módulo sintetizador es relativamente fácil el cambio de canal HF, se puede activar una comprobación adicional de seguridad. Con HF-Check = ON, cada vez que encienda le emisora, ésta le preguntará si realmente desea usar el canal seleccionado. Tendrá que confirmarlo (con alguna tecla de acceso directo a menús o la tecla "ENTER"). Una vez confirmado, se activará la emisión de señales HF y podrá usar la emisora. Þ El mezclador seleccionado solo afecta al modelo actual Aquí podrá hacer las mezclas libres (2 x modelo) que desee, tanto para aviones como para helicópteros. Un mezclador estará configurado, cuando haya seleccionado una palanca de mando y un servo (Mixer: Palanca-->Servo) Abra, con la tecla ENTER, el campo correspondiente y elija la palanca de mando y el servo que desee, con las teclas ( / ) o los reguladores digitales 3D. Las funciones de control (Alerón (Alabeo), Profundidad (Cabeceo), Dirección (Cola), Gas, Vuelven a salir al final de la lista, sin trimado (p.Ej. Alerones-T). El mando seleccionado se mezclará con todos los servos que tengan el mismo nombre Ejemplo: De los mandos, elige „tren de aterrizaje“ y como servo „Cola en V+“. La señal del tren de aterrizaje se mezclará con ambos servos de la cola en V. La mezcla se activará al asignar el mando (en el ejemplo, tren de aterrizaje). En este punto del menú, solo se han definido los integrantes de la mezcla. La composición, cantidad, se ajustará en el menú principal Mixer G. Sólo estará visible en ese lugar, cuando haya sido „definido“. Además, podrá asignar un interruptor de mezclas "Mix1" (= "I"), Mix2 (= "G") o Mix3 (= "L"). Será el encargado de activar (conectar) la mezcla. Las dos mezclas se diferencian en sus posibilidades. „MixerA“ solo permite un ajuste de recorrido simple y „simétrico“. Los mandos de alerones (Alabeo), profundidad (Cabeceo), dirección (Cola), flap se mezclarán de manera simétrica. Esto quiere decir que, el punto neutro de la mezcla será el punto intermedio del mando. El punto cero de las otras funciones de control residirá en uno de los topes de la palanca (Punto muerto del mando, p.Ej. en Gas=ralentí, en Colectivo=Colectivo min., en Spoiler=Spoilers replegados). Use esta mezcla, preferentemente, en las mezclas de palancas, cuyo punto muerto se encuentre en uno de los topes de recorrido (p.Ej. Gas, Spoiler, tren de aterrizaje) „MixerB“ tiene para cada una de las direcciones de la palanca, la posibilidad de ajustar el recorrido. Use, preferentemente, esta mezcla para el mezclado de palancas, cuyo punto neutro se encuentre en el punto central de su recorrido (p.Ej. Alerones/Alabeo, Profundidad/Cabeceo, Dirección/Cola, AUX1, AUX2, Paso, ...). Página 27 ESPAÑOL 13.1.5. I ROYAL evo 7 13.3. La asignación para la memoria del modelo se puede visualizar desde el menú L Setup, Mandos y desde el menú I memoria, propiedades (Î 18.5.). La asignación detallada de las palancas(mandos) e interruptores (¿Que palanca/interruptor controla cada cosa?), podrá verla con detalle la descripción de cada una de las plantillas (Î ab 20.). Sub-menú Commando Imagen 1: Menú SETUP/mandos Img 2: Menú SETUP/mandos En aviones en helicópteros 13.3.3. Donde le gustaría tener el mando del timón de profundidad? ¿En la palanca izquierda o en la derecha? ¿El ralentí arriba o abajo? Podrá definir estos aspectos en este menú. Pitch min. (Colectivo negativo) --> I Sólo afecta al modelo activo ¿Donde le gustaría tener el ralentí en la palanca? (en Helis el Colectivo Mínimo). Arriba o abajo? La flecha (ver imagen) muestra la posición neutra de la palanca. Un asterisco detrás de la flecha indica que, en este momento, la palanca se encuentra en el punto neutro. Para modificar su posición, seleccione „Gas min.“ o „Colectivo min.“ y pulse la tecla „REV/CLR“. La flecha apuntará en el otro sentido. Para finalizar, pulse la tecla „ENTER“ o uno de los reguladores digitales 3D. El ajuste de los puntos neutros de las palancas es algo imprescindible. Sólo si está ajustado correctamente, podremos trabajar de manera correcta con muchas funciones (p.ej. trimado de ralentí, Mezclador, Gas-Not-OFF, ...). Parámetro Punto neutro de las palancas Gas min. (Ralentí) --> 13.3.1. Parámetro Mode I Sólo afecta al modelo activo El modo de mando define sobre que palanca habremos de actuar para controlar las funciones básicas, Alerones, Timones de profundidad y dirección, motor y aerofrenos, o en helicópteros Alabeo, Cabeceo, Cola, Colectivo. Están disponibles los 4 posibles modos de mando. Como recordatorio, las flechas de dos puntas indican como están asignados los mandos. é es dirección o Cola è es profundidad o Cabeceo ! ¡Atención! El motor puede arrancar. Nunca modifique el ralentí con el modelo encendido. 13.3.4. Parámetro Punto neutro de las palancas Spoiler min. (Replegar spoilers) --> Modo 1: è é 2: é è 3: è é 4: è é izquierda derecha izquierda Profund. Dirección Dirección Gas/Sp. Profund. Alerones Gas/Sp. Alerones Gas/Sp. Alerones Cabeceo Colectivo Alabeo Cola Colectivo Cabeceo Cola Alabeo Cabeceo Colectivo Alabeo Cola Colectivo Cabeceo Alabeo Cola Profund. Alerones Gas/Sp. Dirección Profundi. Dirección Limitador de gas min. (ralentí) --> Aquí podrá escoger, que movimiento lateral de la palanca replegará los spoilers, o en su caso, en que tope de la palanca del gas (en helicópteros) "Gaslimit" (limitador de gas) se pondrá el motor al ralentí o en OFF. Para ajustarlo, proceda como se vio en los apartados anteriores (Î 13.3.3. y 13.3.4.). Derecha Se puede cambiar de modo en cualquier momento (p.ej. si un usuario diferente quiere usar la emisora para controlar el modelo). Así, no es necesario cambiar configuraciones ni parámetros (p.ej. trimados). El modo para la memoria de modelo activa puede modificarse en el menú L Setup, Mando o desde el menú I memoria, Propiedades (Î 18.5.). 13.3.2. Parámetro Asignacion L Informativo, no modificable Al pilotar helicópteros (Plantillas: HELIccpm, HELImech) se „asignan“ funciones diferentes a los mandos e interruptores, a las que tendríamos en veleros o aviones eléctricos. Para su información, se mostrará que asignación de mandos e interruptores pertenecen a la memoria de modelo actual.. La asignación no se puede modificar. Quedarán asignadas al crear un nuevo modelo basándose en una plantilla determinada. Página 28 Manual de Instrucciones ROYAL evo 7 3. Sub-menú Aprendizaje 13.4.1. La función profesor/alumno El denominado „trabajo profesor/alumno“ es la manera más segura de iniciarse en el pilotaje. Dos emisoras, se conectarán entre ellas mediante un cable especial. Un piloto con experiencia será el que tome el control del modelo, y pulsando la tecla Lehrer/Schüler ("PROFESOR") podrá entregar el control de una, y mas adelante cuando el alumno esté capacitado, todas las funciones principales de mando. Mientras sólo entregue una función de control, el resto quedarán controladas por el profesor. Si el profesor creyese que el alumno se encuentra en una situación „peligrosa“, soltando/pulsando de nuevo la tecla, volverá a tomar el control íntegro del modelo. Sólo la emisora del profesor emitirá señales HF, suministrando la alimentación a la emisora del alumno y encargándose de todo el proceso de datos. Por tanto, dependiendo del tipo de emisora que tenga el alumno, la debe configurar para este modo de trabajo. No se necesitan programaciones ni modificaciones adicionales. La emisora del profesor sólo „toma“ de la del alumno los movimientos de las palancas. La ROYALevo7 puede trabajar tanto como emisora de profesor como de alumno. Como emisora de profesor la ROYALevo7 puede manejar hasta cinco funciones de la emisora del alumno. En aviones éstas son: Alerones, Profundidad, Dirección, Motor, Aerofrenos En helicópteros: Alabeo, Cabeceo, Cola, Colectivo Como emisora de alumno puede asumir las mismas funciones descritas anteriormente. Cuando la emisora ROYALevo7 trabaje en modo alumno, los trimados, mezclas, ajustes de servos y mandos serán desconectados (ignorados). 13.4.2. La ROYALevo como emisora de profesor 1. Conecte las emisoras de profesor alumno por el enchufe multifunción mediante el cable de aprendizaje # 8 5121. Compruebe que la conexión sea correcta. La parte „del alumno“ del cable está marcada como "Schüler" , la del profesor con "Lehrer". Como emisoras de alumno podrá usar: ROYALevo7/9/12, Cockpit MM, Commander mc, EUROPA mc, PiCOline, PROFI mc 3010/3030/4000 Otras muchas emisoras anteriores de MULTIPLEX pueden usarse también como emisoras de alumno. Si se emisora no aparece en la lista anterior, contacte con nosotros en el departamento de atención al cliente. 2. Encienda la emisora del profesor (ROYALevo7) Vaya al sub-menú Setup/Aprendizaje. Verá lo siguiente Img 1: Menú SETUP/Aprend. Img 2: Menú SETUP/Aprend. En aviones en helicópteros 4. 5. 6. 7. 8. La emisora del alumno se encenderá automáticamente, tomando la corriente de la emisora del profesor. Importante: El interruptor ON/OFF de la emisora del alumno estará en OFF! Página 29 La indicación "<M" quiere decir, que el conmutador del lado izquierdo de la emisora (<) ha sido asignado al profesor. Cuando pulse el interruptor, aparecerá un asterisco, indicando que la función puede ser controlada por el alumno. Seleccione Modo = Profesor M, cuando la emisora del alumno trabaje con formatos de impulso MULTIPLEX (Impulso neutro = 1,6 ms) (p.ej. ROYALevo7/9/12 con "Schul M", Cockpit MM con impulsos ajustados a "M", Commander mc, EUROPA mc, PiCOline, PROFI mc 3010/3030/4000) Mode = Profesor U, si la emisora del alumno emite en formato de impulso universal. (Impulso neutro = 1,5 ms) (p.ej. PICO-line, Emisoras ROYALevo con "Schul U", COCKPIT MM con impulso ajustado a "U" (UNI) Elija la función, Seleccione la función que el alumno debería controlar y pulse la tecla „ENTER“ o uno de los reguladores digitales 3D. El cursor se quedará en el campo de la asignación que estábamos realizando En la emisora del alumno, mueva la palanca que debería controlar la función seleccionada (QuickSelect). Se mostrará el número de canal correspondiente (p.ej. "K1" para alerones). Compruebe que la superficie de mando sigue el movimiento del mando. Si no es así, podrá invertir la dirección mediante la tecla REV/CLR (# o '). Nota: Quick-Select solo funciona, si la ROYALevo7 se enciende con emisión HF y funciona como emisora de profesor. Para finalizar la asignación pulse la tecla "ENTER" o uno de los reguladores digitales 3D. Compruebe que funciona adecuadamente mientras mantiene pulsada la tecla "Profesor“. El alumno tomará el control de las funciones asignadas. Asegúrese de que el sentido de los movimientos del modelo sea el correcto! Repita los pasos 5 al 7, hasta que todas las funciones que pudiesen ser entregadas al alumno estén asignadas. Una vez hecho, podrá volver a la pantalla de estado y comenzar el aprendizaje. ESPAÑOL 13.4. ROYAL evo 7 ! Tenga mucho cuidado al asignar las funciones de control del motor o Colectivo. El motor podría ponerse a funcionar de manera inesperada! ¡Podría causar daños! Asegúrese, de no poner a nadie en peligro por un motor en funcionamiento, o que se pueda poner en marcha, y que el modelo no pueda causar otro tipo de daños. La asignación debería hacerse a motor parado, tanto en térmicos como en eléctricos. También puede comprobar el funcionamiento de la función, mediante el programa de comprobación de servos (modelo apagado) (Î 16.3.) . El borrado de una asignación puede realizarla igual que hizo su asignación, excepto que escogerá el valor „OFF“ mediante las teclas ( / ) o uno de los reguladores digitales. Cuando se apague la emisora en modo "LehrerU" o "LehrerM", y la vuelva a encender, automáticamente aparecerá el menú Setup/Aprendizaje, notificándole que la emisora esta configurada para trabajar de este modo. 13.4.3. La ROYALevo como emisora del alumno Importante: Si la ROYALevo funciona como emisora de alumno, ninguno de los trimados serán tenidos en cuenta (los trimados vigentes son los del profesor). Como emisora de profesor, podrá usar: ROYALevo7/9/12, Commander mc, PROFI mc 3010/3030/4000 Otras emisoras más antiguas de MULTIPLEX también son apropiadas para esta función. Si la suya no aparece en la lista anterior, por favor, consulte con el servicio al cliente. 1. Conecte la emisora del alumno, por la clavija multifunción, a la emisora del profesor usando el cable profesor/alumno # 8 5121. Compruebe la conexión. El lado del cable correspondiente al alumno está marcado como "Schüler", el lado del profesor como "Lehrer". 2. Ahora, encienda la emisora del profesor La emisora del alumno (ROYALevo7) tomará la corriente de la del profesor y se encenderá automáticamente. 3. Diríjase al sub-menú Aprendizaje. 4. Seleccione Mode = Alumno M, si la emisora del profesor emite en formatos MULTIPLEX. (Impulso neutro = 1,6 ms) (p.ej. ROYALevo7/9/12 con "Lehrer M", Commander mc, PROFI mc 3010/3030/4000) Mode = Alumno U, si la emisora del profesor está emitiendo con impulso universales. (Impulso neutro = 1,5 ms) (p.ej. ROYALevo7/9/12 con "Lehrer U") Verá la siguiente indicación: Si ha estado trabajando con la configuración profesor/alumno y la apaga, la próxima vez que conecte su ROYALevo7, si haber puesto a „OFF“ el parámetro Aprendizaje/Mode, la emisora, por razones de seguridad, le mostrará directamente el menú Mode/Aprendizaje. Antes de trabajar en modo profesor/alumno, compruebe siempre que: x Todas aquellas funciones que el alumno no deba controlar estén puestas a „OFF“ x Ninguna de las funciones hayan sido asignadas más de una vez a distintos canales! x Cuando mueve una palanca en un sentido, el control que tiene asignado también lo hace en el sentido correcto Nota: Si por algún motivo, mientras esté trabajando en modo de aprendizaje el cable se suelta, todas las funciones se asignarán de inmediato a la emisora del profesor. 13.5. Sub-menú usuario Parámetro Idioma Se aplica globalmente Þ En la ROYALevo7 los textos de la pantalla se pueden mostrar en dos idiomas. Por defecto, el idioma principal es el inglés y el secundario el español (Idiomas: EN/ES). En el menú L, Usuario podrá conmutar entre ambos idiomas mediante el parámetro Idioma. usuario Un nuestro sitio de Internet, http://www.multiplexrc.de/ dentro del área de descargas, tiene otros idiomas a su disposición. Con el programa para PC ROYALevo-Data manager, que allí mismo encontrará, podrá instalar los ficheros necesarios en su emisora. Para conectar la emisora a su PC, interface, necesitará el cable # 8 5156. (Î 23.). 13.5.1. Parámetro Nombre Se aplica totalmente Þ En este campo podrá introducir su propio nombre (Nombre de usuario) con hasta 16 caracteres. La introducción de texto se describió en el apartado (Î 11.1.3.). El nombre aparecerá en la pantalla de estado 1 (Î 10.7.). Como valor por defecto, definido en la fábrica, aparecerá "MULTIPLEX". 13.5.2. Nota: Página 30 Manual de Instrucciones ROYAL evo 7 Valor fijo de la palanca, dependiendo de la fase de vuelo Valor fijo OFF, -100% hasta +100% 14. Menú principal Commando H (Mando) Como mandos definiremos todos aquellos elementos de manejo de la emisora asignado a una función del modelo. Pueden ser palancas, interruptores, potenciómetros. El menú Commando es dinámico, y por tanto sólo se mostrarán aquellos mandos que se usen en el modelo activo. Para mejorar la visibilidad, los que no se usen estarán „escondidos“. En un modelo de avión sencillo, o un helicóptero, el menú Commando podría ser: Para helicópteros ParámeMando Descripción tro Trim Paso Alabeo Cabeceo Cola Visión general de los mandos y parámetros La siguiente tabla muestra una visión general de todos los mandos y sus parámetros disponibles. Los mandos están ordenados por aviones y por helicópteros. Algunos mandos pueden aparecer tanto en aviones como en helicópteros. Los mandos que comparten parámetros se han agrupado. Cuando en la tabla aparezca tras el nombre de un parámetro, indicará que el valor puede ser diferente para cada fase de vuelo. Trim Paso Alerón Profund. Dirección D/R Recorrido Expo Ralentí Paso Gas Slow Spoiler Flap Slow Recorrido Expo Colectivo P1...P6 Min. Gas P1...P5 Descripción Visualización del trimado en % Incrementos del trimado digital 0,5% / 1,5 % Dual-Rate (Cambio del recorrido del mando) 0% hasta100% Ajuste del recorrido de la palanca 0% hasta 100% Exponencial de la palanca -100% hasta +100% Visualización del punto de ralentí (Standgas) Incrementos del trimado digital del ralentí 0,5% / 1,5 % Función retardo (Ajuste del retardo) para el gas 0.0 hasta 4.0 sec. Función retardo (Ajuste del retardo) 0.0 hasta 4.0 sec. Apartado 14.1.2. 14.1.3. RPM Valor fijo 14.1.5. 14.1.6. Limitador del gas 14.1.7. 14.1.4. 14.1.9. 14.1.9 14.1.2 14.1.3 14.1.5 14.1.6 14.1.7 14.1.10 14.1.12 14.1.11 14.1.8 Sin ajuste para modelos de aviones y helicópteros Mando Tren de aterrizaje 14.1.3. – Apartado Embrague Frenos Giróscopo Mezclas AUX 1 AUX 2 Página 31 ParámeDescripción tro Slow Función slow (Ajuste de la duración) 0.0 hasta 4.0 sec – Sin ajustes – Sin ajustes Apartado 14.1.9. ESPAÑOL En aviones ParámeMando tro D/R Visualización del trimado en % Incrementos del trimado digital en 0,5% / 1,5 % Dual-Rate (Cambio del recorrido del mando) 0% hasta 100% Ajuste del recorrido de la palanca 0% hasta 100% Exponencial de la palanca -100% hasta+100% 6 puntos para la curva del Colectivo P1...P6 para cada uno: -100 hasta +100% Gas-Mínimo (Ralentí) 0% hasta 100% Cinco puntos para la curva del gas P1...P5 para cada uno 0% hasta 100% Valor fijo de regulador de revoluciones, dependiendo de la fase vuelo OFF, -100% hasta +100%. Los valores fijos respectivos del regulador de revoluciones pueden ser desconectados con el interruptor G 14.1.8 ROYAL evo 7 14.1. 14.3. Estructura de los menús de mandos Tomaremos como ejemplo, la pantalla para el mando de alerones, mostrando todos los parámetros disponibles. El aspecto de la pantalla variará dependiendo del mando escogido y sus parámetros correspondientes. La pantalla está dividida en 3 zonas. 1. Descripción del mando y fase de vuelo activa En la parte superior aparece el nombre del mando (en el ejemplo, Alerones). A su lado, el nombre de la fase de vuelo (ejemplo: NORMAL). 2. Lista de los parámetros A la izquierda se muestra de manera clara, una lista con todos los parámetros del mando seleccionado con sus valores respectivos. 3. Grafico El diagrama de la derecha, se muestra gráficamente el efecto de todos los ajustes. La representación en forma de curva representará los cambios tan pronto como se hagan y modifican el comportamiento del mando asociado. La línea vertical, punteada, muestra la posición momentánea de la palanca de control. Al lado de los parámetros, encontrara otras dos informaciones: El pequeño guión alto, tras la descripción del parámetro, le indicará que ese valor , puede ser asociado a un regulador digital 3D y modificado en vuelo (Î 11.2.2.). Expo — -90% El pequeño dígito tras el nombre del parámetro (1 a 4) indica, que ese valor puede modificarse de manera independiente para cada fase de vuelo (Î 18.4.) Trim ˜ 2.0% Parámetro Step (Paso) para mando: Alerón, Profundidad, Dirección, Gas para mando: Alabeo, Cabeceo, Cola Rango de valo1,5% (=normal) / 0,5% (=fino) res El trimado digital de la ROYALevo7 comprende un rango de trimado de ±20 pasos. Con Paso podrá definir los incrementos de cada salto para su modificar el trimado en % / paso. Esto le permitirá definir un rango ±10% con Paso 0,5% y ±30% con Paso 1,5%. ! Nota Si modifica el incremento del paso, cualquier mando que tuviese trimado, verá como ese mismo trimado cambia (Ajuste de trimado). El trimado se deberá re-ajustar de manera adecuada. Por regla general, use incrementos del 1,5%. En modelos muy rápidos con transmisiones muy precisas o modelos con superficies de control muy amplias (p.ej. FunFlyer) un incremento del 1,5% puede ser demasiado. En estos casos, podría definir Paso como 0,5% y obtener un mayor control sobre las operaciones de trimado. 14.4. Parámetro Ralenti (Ajuste del ralentí) Mando: Gas Solo visualización El ajuste, trimado, del ralentí es imprescindible en modelos con motor de explosión. El motor debería, si la palanca del gas se encuentra en „punto muerto“, rodar al ralentí de manera constante. Mediante el trimado de la palanca del gas, podrá regular un ralentí más alto o bajo siempre que lo desee. El trimado de la palanca del gas solo actúa desde la posición del ralentí hasta la mitad del recorrido de la palanca. 1 Algunos parámetros, además de poder asociarse a un regulador digital 3D, también pueden modificarse para cada fase del vuelo. En ese caso, aparecerán ambos símbolos. Recor– 14.2. -90% Parámetro Trim (Trimado) para mando: Alerón, Profundidad, Dirección para mando: Alabeo, Cabeceo, Cola 1 Solo visualización Valores independientes por fase de vuelo La posición del trimado se muestra de forma gráfica mediante su representación en barras, en las pantallas de estado 1 y 2 (Î 10.7.). El parámetro Trim indica el trimado del mando para cada fase de vuelo en %. La posición neutra del mando (Ralentí) se definirá en el menú Setup / Mando Parámetro Gas min. (Î 13.3.3.). El parámetro Ralent í, al igual que el parámetro Trim, solo tiene carácter informativo, y muestra el ajuste del ralentí en %. En las pantallas de estado 1 y 2 se mostrará gráficamente la posición del ajuste del ralentí Página 32 Manual de Instrucciones ROYAL evo 7 14.5. Los valores positivos, por el contrario, harán que la parte central del recorrido de la palanca „manden más“. Las reacciones del modelo serán más nerviosas. Los topes máximos no se modifican. Si lo desea, puede trabajar con el recorrido completo de las superficies de mando. Parámetro D/R (Dual-Rate) para mandos: Alerón, Profundidad, Dirección para mandos: Alabeo, Cabeceo, Cola Ajustable 10% hasta 100% Se puede asignar a un regulador digiF tal 3D (Î 11.2.2.) Con el Dual-Rate se puede regular para limitar el recorrido de las superficies de mando en el modelo. Cuando el parámetro Dual-Rate está configurado al 50% para una función de control, p. Ej. Alerones, con el interruptor "D-R" (=L) podría reducir el recorrido de dichas superficies a la mitad, obteniendo un control más preciso del modelo. Cuando active el interruptor "D-R" su representación gráfica cambiará automáticamente. 14.6. Parámetro Recorrido Para mandos: Timón, Profundidad, Dirección Para mandos: Alabeo, Cabeceo, Cola Ajustable 0% hasta 100% Un valor por fase de vuelo Puede ser asociado al regulador digiF tal 3D (Î 11.2.2.) El parámetro Recorrido ofrece la misma posibilidad que el Dual-Rate: Se puede modificar (reducir) la respuesta del modelo a los movimientos de un mando. La diferencia radica, en que este parámetro e permite definir un valor distinto para cada fase de vuelo, p.ej. en la fase "NORMAL" =100% hará que obtengamos un mayor control del timón, en la fase "SPEED"= 70% para un control más preciso. Imagen 1 14.8. Imagen 2 Parámetro Valor fijo Para mandos: Ajustable Spoiler, Flap -100%...hasta...+100% Un valor para cada fase de vuelo Puede ser asociado a un regulador F digital 3D (Î 11.2.2.) Con este parámetro podría fijar una posición para las superficies de control, en una fase determinada del vuelo que no podría ser modificada por su palanca de control correspondiente. Si Valor Fijo=OFF , las superficies de mando se controlarán mediante las mandos. Un caso típico es el vuelo en térmica o en „velocidad“ velero equipado con 4 superficies de mando (p.ej. F3B). Si activase la fase vuelo TERMICA, los alerones y los flaps pasaría a una posición optimizada para aprovechar las térmicas (p.ej. Flap Valor Fijo Térmica = -30%). Cuando se active la fase de vuelo NORMAL, el parámetro Valor Fijo estará a OFF. En este ejemplo vemos como se puede regular el comportamiento de los flaps en dos fases del vuelo. Nota: Sólo se mostrará el valor de este parámetro para la fase de vuelo activa. Antes de modificar el valor de una fase de vuelo determinado, deberá activarla primero. 14.7. Parámetro Expo -100% hasta +100% Puede asignarse a un regulador digiF tal 3D (Î 11.2.2.) Con Expo la respuesta al recorrido de un mando deja de ser lineal para convertirse en una curva exponencial. Con Expo =0% la respuesta es lineal. Los valores negativos hacen que la zona central del recorrido de la palanca „mande poco“, ofreciendo un „control más fino“. Este es el uso más normal (Imagen 1). Parámetro Slow (Tiempo de respuesta) Para mandos: Gas, Spoiler, Flap, Tren de aterrizaje Para mandos: Tren de aterrizaje Ajustable Para mandos: Alerones, Profundidad, Dirección Para mandos: Alabeo, Cabeceo, Cola Ajustable 14.9. 0.1 a 4.0 s Puede asignarse a un regulador digiF tal 3D (Î 11.2.2.) Mediante el parámetro Slow podemos regular el tiempo que tardará en pasar un mando de un punto máximo al otro. De esta forma, podemos hacer que el movimiento de una superficie de control sea lento aunque se active por un interruptor. Ejemplos: Bajar lentamente el tren de aterrizaje, para un mayor realismo, o desplegar lentamente los Spoiler (aerofrenos), para que el modelo no realice movimientos bruscos al activarlos. Página 33 ESPAÑOL Nota: Sólo se mostrará el valor de este parámetro para la fase de vuelo activa. Antes de modificar el valor de una fase de vuelo determinado, deberá activarla primero. ROYAL evo 7 14.10. Parámetro Pitch P1...P6 (Curva del Colectivo) 14.11. Parámetro Gas: P1...P5 (Curva del gas) Para mandos: Colectivo -100%...a...+100% Regulable para todos los puntos P1...P6 Una curva por fase de vuelo Los puntos de la curva pueden regularse mediante los reguladores digitaF les 3D (Î 11.2.2.) Para los helicópteros, el ajuste de la curva del Colectivo se realiza en el menú H Commando/Pitch. En la ROYALEvo7 se puede definir una curva de Colectivo para cada fase de vuelo con seis puntos P1-P6, para conseguir una adaptación perfecta del Colectivo a cada una de las fases del vuelo. Como una ayuda al ajuste, se muestra la posición actual del mando de Colectivo en forma de una línea vertical punteada en el diagrama. Ejemplo 1: Curva de Colectivo en ESTACIONARIO Una curva „más plana“ desde el centro de la palanca de control de Colectivo hasta el Colectivo mínimo/descenso debería permitir un mejor control del vuelo en estacionario y el aterrizaje (descenso). Ejemplo 2: Curva de Colectivo en VUELO CIRCULAR Es una curva lineal y simétrica, que hace que el comportamiento del modelo sea idéntico durante el ascenso y el descenso. Un mayor valor de Max.Pitch,. dará un mayor número de revoluciones (curva de gas) y aumentará la capacidad de ascenso. En la ROYALevo se han realizado las curvas con 6 puntos. Especialmente útil en helicópteros acrobáticos 3D, modernos y potentes, con un gran Colectivo (hasta r 10...12q) „Platos“ para volar en posición normal e invertida, lo que permite un estacionario más sensible. Ejemplo: Para mandos: Colectivo 0% (= OFF) ...100% (= A tope) para los puntos P1...P5 Regulable 0% (= Motor OFF) ...100% para Min. (= Ralentí) Una curva para cada fase de vuelo P1...P5 Los puntos de curva P1...P5 pueden asociarse a un regulador digital F 3D (Î 11.2.2.) Al pilotar helicópteros, la configuración de la curva de gas se realiza mediante el menú H Commando/Gas. Se puede definir una curva distinta con cinco puntos cada una, para cada fase de vuelo (FV 1-3), adaptando el rendimiento del motor a cada una de estas fases de vuelo. El objetivo es mantener un número de revoluciones constante independientemente del Colectivo. La estimación (cálculo) de la curva de gas sólo se puede realizar en vuelo y depende de muchos factores (potencia y ajustes del motor, prestaciones, ajuste del curva del Colectivo, palas utilizadas, ...). Si modifica alguno de estos parámetros, debería volver a calcular la curva del gas. Como ayuda al ajuste, se mostrará la posición actual de la palanca del Colectivo en el diagrama, representándola mediante una línea punteada vertical. Ejemplo 1: Curva de gas en ESTACIONARIO Curva muy sencilla para el vuelo en estacionario Con Colectivo negativo (=descenso) se necesitará una menor potencia del motor (en el ejemplo P1=35%). Con un Colectivo positivo (= Ascenso) una mayor entrega de potencia por parte del motor (en el ejemplo P5=85%). Ejemplo 2: Curva de gas para vuelo 3D Curva de gas simétrica, en forma de V, para aumentar la demanda de gas durante el ascenso en normal o invertido. Nota: Siempre se visualiza la curva de Colectivo de la fase de vuelo activa. Antes de modificar una curva de Colectivo, debe seleccionar la fase de vuelo donde quiera modificarla. Página 34 Manual de Instrucciones ROYAL evo 7 Caso especial (Curva de gas OFF) Helicópteros eléctricos, p.ej., con motor sin escobillas con regulador. En este caso no sería necesario definir una curva de gas en la emisora. El regulador se encargará de mantener constante un número de revoluciones. El regulador solo necesita definición fija las revoluciones necesarias para cada fase del vuelo. En el menú memoria/Propiedad/Curva gas (Î 18.5.4.) podrá desconectar la curva del gas. P1...P5 tomarán de manera automática el mismo valor (= Valor fijo), sea cual sea el punto seleccionado. Curva de gas AUTOROT (Auto rotación) La 4ª fase de vuelo de un helicóptero es la llamada Auto rotación (AUTOROT = aterrizaje de emergencia al fallar el motor). Tiene la mayor prioridad de todas las fases del vuelo. Por tanto, al pulsar la tecla "A-ROT " (=I) la emisora, independientemente de la fase de vuelo en que nos encontrásemos conmuta a la fase de auto rotación. Para esta fase no hay ninguna curva de gas definida, sino un valor fijo. Esto posibilita un ajuste fijo del gas (p.ej. ralentí en modelos de explosión o el apagado del motor en eléctricos). La fase de auto rotación será una de las primeras cosas a entrenar. Los puntos P1 ... P5 no se pueden configurar por separado. La modificación de uno de ellos afecta a los demás. Sólo podemos aumentar o reducir el gas para la auto rotación. Ejemplo: 14.12. Parámetro Gas: Min. (Ralentí, limitador de gas) El parámetro Min. Regula las revoluciones del motor al ralentí, cuando el limitador de gas está al mínimo o al ralentí (Î 13.3.4. Setup/Commando/Gaslimit min.). En los modelos de explosión define el número de revoluciones del motor para que funcione sin calarse (aprox. 20%). En modelos con motor eléctrico será 0% (OFF). Este parámetro no está relacionado con ninguna fase de vuelo y se puede modificar con el trimado de la palanca de gas para adaptarse a nuestro gusto(Ú). La línea punteada horizontal, muestra durante todas las fases de vuelo la posición del limitador de gas. El limitador de gas no permite sobrepasar este valor en ninguna circunstancia. TRUCO: Para ajustar el ralentí (Parámetro Min.) lleve el limitador de gas a la posición de ralentí. La modificación del mínimo del ralentí podrá verse inmediatamente junto a la línea del limitador de gas. ESPAÑOL Nota: Siempre se visualiza la curva de gas de la fase de vuelo activa. Antes de modificar una curva de gas, debe seleccionar la fase de vuelo donde quiera modificarla. Página 35 ROYAL evo 7 15.Menú principal Mixer G 15.1. Mezcla Cola en V En el menú principal Mixer contiene todas las posibles mezclas del mezclador en uso. El menú principal Mixer es un menú dinámico. Por ello, sólo se mostrarán las opciones disponibles en el modelo activo. Solo en aviones Regulable ON, OFF Si su modelo tiene una cola en V, active la mezcla Cola en V (ON). En el menú principal Mixer aparecerá automáticamente la mezcla Cola en V+. Si la mezcla PROFUND+ existiese, se reemplazará por DERIVA-V. En aviones Siempre se muestran las mezclas cola en V, CombiSwitch y Diff.Ale. (Diferencial de alerones). Dependiendo de la plantilla elegida podría tener también las siguientes mezclas a su disposición: PROFUND+,Cola en V+, DELTA+, ALERON+, FLAP+ Para un modelo basado en la plantilla ACRO el menú principal MIXE podría ser como este: En helicópteros Los helicópteros siempre disponen de la mezcla RotCl (Rotor de cola) (compensación estática del rotor de cola). En helicópteros equipados con mezclador electrónico del cíclico (CCPM) basados en la plantilla HELIccpm aparecerá junto al mezclador la opción Cabeza (del rotor). En aviones y helicópteros Siempre que necesite definir sus propias mezclas, ya sea en un avión o helicóptero, puede hacerlo mediante el Menú Setup/MixerAB (Î 13.2.). En el menú principal Mixer podrá definir las mezclas libres y se le mostrarán como MixerA y MixerB (Imagen 1). Imagen 1 En la "lista de asignación de servos" (Î 16.2.) se sustituirán los servos DIRECCION y PROFUND por. PROFUND+ y DERIVA-V+. Si desactiva la mezcla de cola en V, todo volverá a su estado anterior. La asignación de los recorridos y el sentido de estos se realizarán mediante la mezcla DERIVA-V. 15.2. Mezcla CombiSwitch I Alerón Î Dirección (Alerón manda) 2% a 200 % Alerón Í Dirección (Dirección manda) -2% a -200% En incrementos del 2% Sólo en aviones 2% a 200 % Alerón Î Direcc (Alerón manda) Regulable -2% a -200% Alerón Í Direcc (Direcc manda) Interruptor CS/DTC (<N) El valor de la relación pude asignarse a un regulador digital 3D F (Î 11.2.2.) Tanto los aviones „de verdad“ como los modelos, solo pueden trazar curvas „limpias“ si usan a la vez el timón de dirección y los alerones. A los pilotos noveles, esto no les resulta demasiado fácil. Combi-Switch „combi“na (acopla) los alerones y el timón de dirección simplificando el vuelo en virajes ,pudiendo manejar un tres ejes (alerones, profundidad y dirección) como si fuese un sencillo dos ejes (dirección y profundidad). Imagen 2 La mezcla CombiSwitch puede activarse (1) o desactivarse (0) en cualquier momento mediante el interruptor "CS/DTC" (<N). La flecha en la pantalla Ð le mostrará, si el interruptor CombiSwitch en la posición inferior esta en ON. Si el interruptor esta en ON, se mostrará un asterisco tras la flecha. Página 36 Manual de Instrucciones ROYAL evo 7 En la fila inferior podrá ajustar el grado de la relación (2% hasta 200%) El signo indica el sentido de la relación. Como norma, el timón de dirección será controlado mediante los alerones. Para ello, introduzca con prefijos positivo („Alerones mandan“). Con una relación del 100% la activación a tope de los alerones origina un movimiento igual, a tope, del timón de dirección. Si se ajusta al 200%, obtendremos un giro del 100% en el timón de dirección con solo un 50% de alerones. Mezclador Diff.A Solo para aviones Differ.: -100% ... OFF ... 100% Los signos (+/-) invierten la dirección Regulable => reducción del movimiento de alerones hacia arriba o abajo Se pueden definir valores diferentes para cada fase del vuelo (Differ.) Los valores (Differ.) se pueden asignar a un regulador digital 3D F (Î 11.2.2. ) Diferencial: una explicación sencilla: En movimientos amplios, y de igual proporción (simétricos), de los alerones hacia arriba y hacia abajo, se aprecia que el alerón que baja, ofrece una mayor resistencia al aire que el que sube. Por tanto, esto produce una incidencia, que hará que el modelo vire. El modelo „mete el ala“ al virar. El diferencial de alerones disminuye esta incidencia. Mediante el uso de este tipo de mezcla diferencial, se disminuye el movimiento del alerón que baja. Este diferencial solo es posible, cuando se emplean servos separados para cada uno de los alerones. Un 100% De diferencial significa que el alerón sólo sube (Configuración en split). En los modelos equipados con motores muy rápidos y con un perfil de alas simétrico, no es necesario usar la mezcla diferencial. En los veleros se usan perfiles con diedro. En este caso, podría empezar definiendo un diferencial del 50%. Encontrará el ajuste indicado mientras vuela. Cuanto mayor sea el diedro de las alas, mayor será el diferencial que tenga que usar. Puede definir un valor de diferencial independiente para cada fase de vuelo. Ejemplo para distintas fases de vuelo en un velero: NORMAL: Diff.A=50% TERMICA*: Diff.A=65% VELOCIDAD**: Diff.A=40% * Alerones (y en su caso flaps) ajustando un poco hacia abajo => La sustentación aumenta => se necesita un mayor Diff.A ** Alerones (y en su caso flaps) ligeramente hacia arriba => Disminuye la sustentación => menor Diff.A necesario 15.3.2. Parámetro Differ. Mediante este parámetro podrá definir el valor del diferencial. Si se equivoca al definir el valor (El alerón sube en vez de bajar), invierta el valor pulsando la tecla "REV/CLR". El diferencial se puede ajustar para cada fase de vuelo por separado. Para ajustarlo, use la palanca de selección de fase de vuelo "F-PH 1-3" (>J) para activar la fase deseada, (la fase de vuelo activa se mostrará en la fila superior con su número correspondiente) e introduzca el valor deseado Differ.. Página 37 ESPAÑOL 15.3. 15.3.1. Parámetro Mode Con el parámetro Mode se activará (ON) Diff.A o se desactivará (OFF). Cuando use los alerones como ayuda para el aterrizaje, debería usar el modo +SPOILER. Al activar la ayuda al aterrizaje (Palanca Spoiler) desconectará el diferencial. Esto implica, que dispondrá del recorrido total de los alerones durante la maniobra de aterrizaje. ROYAL evo 7 15.4. Los mezcladores "...+" Sólo para aviones -100% ... OFF ... 100% Regulable Todos los valores de ajuste se pueden asignar a un regulador digital 3D F (Î 11.2.2.) La ROYALevo7 le permite usar la mezcla llamada „...+“, en todas las plantillas de modelos de aviones, para adaptarla a cualquier clase de modelo, dando cobertura más allá de las mezclas habituales Están disponibles las siguientes mezclas: Mezcla para el timón de profundidad PROF+ con compensación para: Spoiler (Aerofrenos), Flap, Gas (Motor) Mezcla para cola en V con compensación para: COLA-V+ Spoiler (Aerofrenos), Flap, Gas (Motor) Mezcla alas volantes con compensaDELTA+ ción para Gas (Motor) Mezcla para modelos con 2 servos de alerones con intervención de: Spoiler (Uso de los alerones como aeALERON+ rofrenos), Flap (Uso de los alerones para modificar el perfil alar), Elevador (Apoyo a la función del elevador) Mezcla para los servos de flaps en veleros de 4 alerones con intervención de: Spoiler (Uso de los flaps como ayuda FLAP+ al aterrizaje), Flap (Uso de los flaps como modificadores del perfil alar), Elevador (Apoyo a la función del timón de profundidad) Cualquier mezcla "...+" estará disponible en la plantilla de modelos y su descripción la podrá encontrar en el apartado de plantillas (Î a partir del apartado 20.). El menú principal Mixer es un menú dinámico. Por tanto, solo aparecerán aquellas mezclas que estén disponibles para el modelo seleccionado. Visto esto, el servo de alerones puede verse afectado por al accionamiento de cuatro mandos (palancas). La mezcla ALER+ también tiene 4 componentes (aunque se podrían usar hasta 5): La mezcla lo que hace, es sumar las señales de cada componente individual (de ahí el icono de suma £) y transmite el resultado al servo de alerones (ALER+). Componente de la mezcla Nr. Nombre 1 2 3 4 5 Nombre mezcla: 1 ALER+ Aleron Spoiler Flap Prof.-Tr -------- 5 Servos adicionales cuando s. neces. TRUCO: Para los que conocen la MULTIPLEX PROFImc3000 y 4000 En la ROYALevo7 se calculan las partes de la mezcla por el mezclador y no por el servo. Ventaja: El ajuste de esta mezcla se lleva a cabo en único punto del menú Mixer, no en varios (Servos). De esta manera, el ajuste es más sencillo y requiere menos tiempo. Además, la configuración de las proporciones de mezcla se puede realizar en vuelo usando un regulador digital 3D de manera cómoda. Es importante realizar una cuidadosa calibración de los servos (Î 16.1.). De otra forma, no se puede garantizar que un modelo, por ejemplo al aterrizar con los alerones levantados, vuele en línea recta al no tener ambos alerones con el mismo grado de elevación. 15.4.2. Así se definen las mezclas "...+" Nota: Primero calibre y los servos y después ajuste la mezcla! (Î 16.1.) 15.4.1. Funcionamiento de los mezcladores "...+" El mezclador "...+" funciona exactamente igual que los mezcladores libremente definibles de las ROYALevo 9/12. El principio básico se basa en el funcionamiento, muy apreciado, de las emisoras de la serie MULTIPLEX PROFI mc 3000 y 4000. Se podría resumir de la siguiente manera: Partamos de la base de que el movimiento de una palanca genera el movimiento de un servo. Ejemplo: servo de alerones en un velero (Ejemplo: Mezcla ALERON+): ¿Cuando se debería mover este servo? 1. Cuando se actúe sobre el mando de „Alerones“ (Función principal) 2. Cuando se actúe sobre el mando „Spoiler“ (Subir alerones como ayuda al aterrizar) 3. Al usar el mando de „Flap“ (Modificación del perfil alar mediante los alerones, generando una mayor o menor sustentación para vuelo térmico o de velocidad) 4. Cuando se mande sobre „profundidad“ (Los alerones actúan como ayuda del timón de profundidad, arriba o abajo, en vuelo acrobático Snap-Flap) Página 38 Bild 2 1 Imagen Bsp. Mezclador QUER+ Imagen 2 Ejemplo. Mixer.ALERON+ Manual de Instrucciones ROYAL evo 7 Imagen 3 š Componentes de la mezcla proporciones „Asimétrica“ Punto neutro del mando: Centrado Dos parámetros: RecorridoÏ y RecorridoÐ Servoweg 100% Imagen 4 Encabezados dinámicos: Valor(es) de la mezcla Opción de mezcla (Icono) El ajuste de la mezcla "...+"se lleva a cabo en el menú principal Mixer tras seleccionar una mezcla "...+"- (en el ejemplo ALER+). Aparecerá la mezcla con todos sus componentes (Img. 2-4). ¿Qué nos indica el menú? (Imágenes 2-4) Componentes de la mezcla En las cinco filas inferiores están los componentes a mezclar, y por tanto, los movimientos de las superficies de mando que van a provocar. Valores de la mezcla En las dos columnas posteriores se muestran las proporciones de mezcla (para cada uno de los componentes con uno o dos posibles valores). En este menú sólo podrá modificar estos valores! Seleccione el componente que quiere ajustar. Pulse ENTER hasta llegar al primer valor que quiera modificar. Pulsando ENTER de nuevo, le llevará al segundo valor y pulsando ENTER una tercera vez, confirmará los ajustes. „Encabezados dinámicos" Dependiendo sobre que componente de la mezcla se situé el cursor, la fila 3 del menú presentará un encabezado dinámico , que le ayudará a comprender el tipo y valor del ajuste a realizar. Interruptor de mezcla en la fila 4 se mostrará, si se puede separar cada componente de la mezcla. Si es así, se mostrará el interruptor y su estado actual (Ejemplo I Ð): * (Asterisco) Componente de la mezcla = ON Ð (Flecha) Se muestra sobre la posición ON del interruptor, si está en OFF Weg' -100% Geber100% weg Weg# -100% œ „Unilateral con curva“ Punto neutro del mando: Tope (Posición final) dos parámetros: Pkt1 Punto1, Pkt2 Punto 2 Servoweg 100% Pkt2 Pkt1 -100% Geber100% weg ›+ „Unilateral/Lineal con zona muerta“ Punto neutro del mando: dos parámetros: Servoweg 100% Off. = 0% -100% Off. Off. = -50% Opciones de mezcal Punto neutro del mando: Parámetro: 100% Wege -100% Geber100% weg -100% La palanca genera un movimiento lineal del servo desde el punto neutro una vez haya Weg superado la zona Geber- muerta. 100% weg Ejemplo de uso: Proporción de Spoiler en la mezcla FLAP+ / QUER+ para bajadas amplias de las superficies de mando en BUTTERFLY. 15.5. Mezcla libre MixerA/B Centrado Recorrido Servoweg Tope (Posición final) Zona muerta y recorrido La palanca provoca un movimiento simétrico del servo con recorrido ajustable. Ejemplo de uso: Proporción de alerones en mezcla QUER+ Para aviones y helicópteros -100% ... OFF ... 100% Todos los ajustes pueden realizarse mediante los reguladores digitales 3D F (Î 11.2.2.) Para funciones especiales de mezclas, que no puedan ser cubiertas con la mezcla "..+", puede usar las mezclas libremente definibles (MixerA/B). Ambas mezclas, que estarán disponibles en cualquier modelo/plantilla en el menú Setup / MixerA/B, aparecerán automáticamente en el menú principal Mixer, desde donde podrá definirlas y ajustarlas. Regulable Página 39 ESPAÑOL ™ „Simétrica“ La palanca genera un movimiento del servo no lineal que va desde el punto uno hasta el recorridototal. Ejemlo de uso: Compensación, por ejempl,o del Spoiler en la mezcla PROFUND+ -100% -100% 15.4.3. El mando genera un movimiento asimétrico del servo.El recorrido en ambas direcciones se puede ajustar por separado. Ejemplo de uso: Proporción de flaps en la mezcla QUER+ ROYAL evo 7 15.5.1. Mezcla libre MixerA Mezcla varios servos iguales en una función de control (mando). Muchas funciones de control (palancas) tienen su punto cero en el centro, otras en el tope del recorrido. Ya hemos hablado de ellas. En los mandos de alerones/Alabeo, profundidad/Cabeceo, dirección/Cola, AUX1, AUX2 y Colectivo el punto cero (neutro) de la mezcla se sitúa en el centro del recorrido de la palanca. En algunas otras funciones, reside en el tope de recorrido de la palanca. Use este tipo de mezclas preferentemente, para mezclar palancas cuyo punto neutro no sea la mitad de su recorrido, p.ej. Gas, Spoiler, tren de aterrizaje, ... . Parámetro Recorrido Aquí definirá la intensidad y el sentido de la mezcla (en el ejemplo: Mezcla para compensar con el timón de profundidad el efecto causado por el tren de aterrizaje al salir). Si la palanca mezclada tiene su punto neutro en uno de los topes de su recorrido, efectúe la mezcla desde el punto medio del recorrido de un servo hasta el final en una sola dirección. Con palancas cuyo punto neutro sea el centro de su recorrido, podrá efectuar la mezcla en ambos sentidos. 15.5.2. Mezcla libre MixerB Mezcla varios servos iguales en una función de control (mando). Existen dos ajustes de recorrido, uno para cada sentido del servo. Ejemplo Snap-Flap (Profundidad-->Alerones) Parámetro Recorrido+ , RecorridoAquí definirá el movimiento del servo y su dirección, dependiendo del recorrido de la palanca. El ejemplo Profundidad-->alerones causa un recorrido+ del servo de alerones del 20% al tirar de la palanca de profundidad y del 30% al empujarla. Ambas mezclas pueden ser desconectadas mediante un interruptor (Mix1=I, Mix2=G, Mix3=L), si se asignó una palanca durante la definición de la mezcla. En el ejemplo "Snap-Flap" el interruptor de mezcla es el Mix2 (G>). La flecha Ðindica la posición del interruptor, estando desconectado. Si aparece un asterisco , comprobara que el interruptor esta activo y el mezclador funciona. 15.6. Mezclador Giroscopo Para aviones y helicópteros El mezclador Giroscopo de la ROYALevo7 puede usarse tanto en aviones como helicópteros, siempre y cuando el giróscopo utilizado, tenga una entrada para el ajuste de sensibilidad por medio de la emisora. La mezcla Giroscopo le permitirá ajustar la sensibilidad de manera óptima en cada fase del vuelo. El menú principal Mixer es un menú dinámico, y por tanto, en aras de una mejor legibilidad, aparecerán solo las mezclas que sean útiles. Para que se muestre el mezclador Giroscopo en el menú principal Mixer, la función Giroscopo debe ser asignada a un canal servos mediante el menú Servo/Asignación (Î 16.2.). Mediante el concepto del mezclador giróscopo, la ROYALevo abre nuevas vías. Le permitirá estabilizar un eje del modelo de manera óptima así como con los sencillos y modernos giróscopos de bloqueo de cola, en todos los ámbitos de uso. El mezclador giróscopo de la ROYALevo7 ofrece diversos tipos de funcionamiento. Le recomendamos que comience con el modo Commando, para familiarizarse con las funciones básicas (Î 15.6.1.). La siguiente tabla muestra los tipos básicos y sus propiedades de los giróscopos más comunes. Giróscopo amortiguador Giroscopo de bloqueo de cola El giróscopo frena la rotaEl giróscopo frena la rotación del modelo para esta- ción del modelo para estabibilizar el eje. lizar el eje y vuelve a situar al modelo en la posición de partida. Durante el ajuste de sensibilidad, podrá decidir si funciona en modo amortiguador o bloqueo. Los valores de ganancia van Los valores de ganancia desde 0 a 100%: van desde 0 a 100%: Página 40 Amortiguador efecto max. +100% (max.) 50% 0% (OFF) +100% 0% (OFF) -100% Bloqueo de cola efecto max. Manual de Instrucciones ROYAL evo 7 Mode Amortiguacion Aplicación: Giróscopo normal, cuya ganancia puede ser modificada mediante un canal separado. La ganancia del giróscopo se podrá ajustar mediante el parámetro Amort.. Podrá definir un valor porcentual de manera independiente para la ganancia del giróscopo en cada fase de vuelo. Así podrá optimizar el comportamiento del modelo para cada fase de vuelo Mode Heading (Bloqueo) Aplicación: Giróscopos de tipo bloqueo de cola, cuya ganancia puede ser modificada mediante un canal separado. La ganancia y el tipo de funcionamiento del giróscopo (Amortiguación/Heading) se configurará por medio del parámetro Amortiguación / Heading. Para adecuar el funcionamiento del giróscopo a cada fase del vuelo, podrá definir de manera independiente tanto la ganancia como el modo de trabajo. Parámetro Heading / Amortiguacion (Ganancia del giróscopo) Giróscopo en modo Commando (Palanca): La ganancia se regulará exclusivamente usando el mando (Î 15.6.1.). Aviso: Los valores introducidos para la ganancia en los parámetros Amortiguación o Heading no se tienen en cuenta al trabajar con este modo. 15.6.2. Giróscopo en modo Amortiguador: OFF (= Giróscopo OFF) Regulable ... + 100% (= máx. Ganancia) Podrá definir un valor independiente para cada fase de vuelo Los valores se pueden asignar mediante los reguladores digitales 3D F (Î 11.2.2.) Los valores introducidos en el parámetro Amortiguacion (ganancia del giróscopo) pueden modificarse por separado en cada fase de vuelo. El mando Giroscopo no influye sobre los valores introducidos. Giróscopo en modo Heading: 1% ... +100% El giróscopo trabaja en modo amortiguación Regulable -1% ... -100% El giróscopo trabaja en modo heading (bloqueo) Se puede especificar un valor distinto para cada fase de vuelo El valor puede ser asignado a un regulador digital 3D F (Î 11.2.2.) Si se ajusta una ganancia de 0 ... –100% en una fase de vuelo (Modo Heading, se anulará el trimado de Cola. La modificación del trimado repercutirá en una memoria separada de trimado bloqueo-Cola Este valor de trimado se usará en cada fase de vuelo, en las que se trabaje en modo Heading, para poder hacer pequeñas correcciones (por ejemplo por corrientes térmicas). Ese trimado se visualizará en la pantalla de estado 1-3. Además, el parámetro Trim (Î 14.1.2.) mostrará exclusivamente el trimado dependiendo de la fase de vuelo y solo en el modo amortiguador. Al mismo tiempo, se desconectará la compensación estática del rotor de cola (mezclador Heck) (Î 15.7.). ! Nota Mientras maneje un sistema de giróscopo de tipo bloqueo en modo heading, antes de utilizar el modelo debería comprobar, si el giróscopo funciona con la ganancia definida en el modo de trabajo especificado: 1. Active una fase de vuelo, en la que la ganancia esté fijada entre 0 y -100% (Heading). 2. Mueva la palanca de Cola, o del rotor de cola hasta uno de sus topes y vuelva a dejarla en la posición neutra (Centro) Cuando uno de estos servos se vuelva a colocar en su posición de partida, el giróscopo trabaja en modo amortiguación: El sentido de giro del canal Giroscopo debe ser invertido! (Î 16.1.) Parámetro Atten. (Atenuación) OFF (= Sin atenuación) Regulable ... 200% (= Atenuación máxima) Muchos giróscopos disminuyen su comportamiento (sensibilidad), cuando se mueve una palanca. Sin esta atenuación, el giróscopo también amortigua los movimientos intencionados de las palancas. Si utilizase un giróscopo que no disponga de su propia, atenuación automática, debería activar esta función (Lea detenidamente las instrucciones correspondientes del manual de su giróscopo!). En los helicópteros, la atenuación se controla mediante el movimiento de la palanca de "Cola" y en los aviones mediante la palanca de "Alerones". 15.6.3. Página 41 ESPAÑOL 15.6.1. Parámetro Mode En la ROYALevo7 existen 3 modos de funcionamiento del giróscopo: Mode Commando (Palanca) Aplicación: Giróscopo normal o tipo bloqueo, en los que la ganancia del giróscopo puede ser controlada mediante un canal separado. Es el modo de giróscopo más sencillo. Mediante el mando giróscopo (Potenciómetro E) podrá ajustar manualmente la ganancia independientemente de la fase de vuelo. ROYAL evo 7 Con Atenuación = 100% la reacción del giróscopo (ganancia) a un movimiento a tope de la palanca "Cola" o "Alerones" se reducirá a 0 (= giróscopo OFF). Con Atenuación = 200%, la ganancia se pondrá a 0 a la mitad de la palanca (= Giróscopo OFF). Con atenuación = 50% la sensibilidad aumentará un 50% sobre el valor fijado inicialmente. La atenuación funciona en los modos de giróscopo Palanca, Amortiguación, Heading con valores iguales , independientemente de la fase vuelo. Excepción: Si se fija la ganancia del giróscopo entre -1% y -100% (= Heading), la ganancia no se atenuará / reducirá. 15.7. Mezclador RotCL Sólo en helicópteros Tras el mezclador HECK la ROYALevo esconde la „compensación estática del rotor de cola“ también llamada REVO-MIX (Revolution-Mix). El mezclador HECK aparece siempre en el menú principal Mezclador automáticamente, cuando ajuste cualquier modelo de helicóptero basado en las plantillas HELImech o HELIccpm. El helicóptero, al acabar el vuelo estacionario, al ascender o descender, disminuye o aumenta el momento de par, que deberá ser compensado por el rotor de cola. El modelo se desvía de su eje principal. El mezclador HECK lo compensa modificando el momento de par, evitando la desviación del modelo y facilitando el trabajo del giróscopo, posibilitando un ajuste de ganancia (sensibilidad) y una muy buena estabilización del rotor de cola. Para ello se necesitan 4 parámetros: Pitch+, Pitch-, Offset, Punto cent. ! Aviso Antes de pasar al mezclador HECK debe realizar todos los ajustes del rotor principal (incluyendo la curva de Colectivo). Antes de realizar los ajustes finales en vuelo, debe configurar la curva de gas. Si modifica la curva de gas posteriormente, deberá volver a ajustar el mezclador HECK. Al utilizar un giróscopo de tipo bloqueo en modo bloqueo, no podrá usar el mezclador HECK , esto quiere decir, que tendrá que desconectarlo! Preste atención a las notas del apartado GIROSCOPO (Î 15.6.). 15.7.1. Parámetros Pitch+ y PitchCada -100% ... +100% Regulable Puede tener un valor independiente para cada fase de vuelo Los valores se pueden asignar mediante el regulador digital 3D F (Î 11.2.2.) Con los parámetros Pitch+ / Pitch- se ajustarán las mezclas de Colectivo Æ Heck para ascenso y descenso y para cada fase de vuelo: Pitch+ Æ Corrección al ascender PitchÆ Corrección al descender Los valores exactos solo podrá determinarlos realizando algunos vuelos y dependen de muchos factores. 15.7.2. Parámetro Diff.Gier. -100% ... OFF ... +100% Regulable Puede tener un valor independiente para cada fase de vuelo Los valores se pueden asignar mediante el regulador digital 3D F (Î 11.2.2.) El parámetro Diff.Gier le permitirá, disminuir la compensación del rotor de cola en un sentido (dirección). Esto puede ser necesario, si el modelo al virar, a izquierda o derecha (Control de Cola), se comporta de manera diferente (Velocidad de giro).Esto ocurre al compensar el rotor de cola el momento de giro del rotor principal, reaccionando a las ordenes de „Cola“ con más intensidad en un sentido que en otro. Se puede introducir un valor diferente en cada fase de vuelo 15.7.3. Parámetro Offset -100% ... OFF ... +100% Regulable Puede tener un valor independiente para cada fase de vuelo Los valores se pueden asignar mediante el regulador digital 3D F (Î 11.2.2.) Para compensar el momento de giro a 0q-Colectivo (Rotor principal), es necesario un funcionamiento mínimo (= Offset) del rotor de cola. El valor puede ser definido de manera independiente en cada fase de vuelo. Será necesario, si emplea un sistema distinto del número de revoluciones en cada fase de vuelo. En la fase AUTOROT (Auto rotación, Interruptor "A-ROT") Offset puede modificarse de tal manera que, el rotor de cola no compense. Esto es especialmente necesario en modelos con rotor de cola que sigan funcionando). Página 42 Manual de Instrucciones ROYAL evo 7 Parámetro Punto Cent. y indicación del valore Pitch -100% ... 0 ... +100% Regulable 15.8.1. 15.7.4. Regulable Con Punto Cent se ajustará el punto de partida en el que entrará a funcionar la mezcla de compensación del rotor de cola. Este ajuste del ángulo del colectivo, produce una mezcla ColectivoÆRotor de cola que puede ajustarse con el parámetro Pitch+. En el otro sentido (descenso) se tendrá en cuenta el valor definido en Pitch- (Î 15.7.1.). Procedimiento: 1. Coloque la palanca del colectivo en la posición 0° (en su caso, use palas de aprendizaje). (Deberá haber definido con anterioridad la curva del colectivo (pitch). 2. Parámetro Geometria El valor Pitch (última fila) no puede ser modificado. Solamente indica la posición de la palanca y sirve como ayuda durante el ajuste. Para definir el valor, use el parámetro Nullpunkt (punt. cent.) . 90 ... 150q / -91 ... -150q Por defecto 120q El parámetro Geometr ía describe el ángulo formado entre el servo de cíclico Cabeza d/t y la simetría existente entre los servos Cabeza iz y Cabeza de. Nota El ángulo se debe introducir con prefijo negativo " – ", si el servo Cabeza d/t , visto en el sentido de vuelo, está por delante (ejemplo 2). Ejemplo 1: 3 puntos 120q cíclico Geometr ía +120q Giro +0q Cabeza de Cabeza iz 120q 15.8. Mezclador Cabeza Dirección (Mezclador de cíclico electrónico / CCPM) Sólo en helicópteros La ROYALevo7 está equipada con una mezcla genérica, (CCPM) capaz de controlar todos los cíclicos con 3 puntos de control (Servos). Necesitará dos parámetros para ajustarlo: Geometr ía, Giro Ejemplo 2: Geometr ía Giro Cabeza d/t 4-Puntos 90q cíclico -90q +0q Cabeza d/t 90q Cabeza iz Servo Cabeza d/t Cabeza iz Cabeza de Nota Servo de cíclico del/tras Servo izquierdo de cíclico (visto en la dirección de vuelo) Servo derecho de cíclico (visto en la dirección de vuelo) Dirección Cabeza 4 15.8.2. Parámetro Giro Regulable Rango -100° ...0° ... 100q Por defecto 0q El parámetro Giro (también llamado giro virtual del cíclico) será necesario, si…: x El cíclico está colocado físicamente en el modelo, de tal manera que el servo Cabeza d/t no reside en el eje de vuelo x El modelo, p.Ej. en vez de responder a una orden de cabeceo produce un alabeo Es necesario un giro virtual en el sentido de las agujas del reloj* Æ Valor negativo para Giro Es necesario un giro virtual en el sentido contrario* a las agujas del reloj Æ Valor positivo para Giro *cíclico visto desde arriba Página 43 ESPAÑOL Nota: El menú principal Mezclador es un menú dinámico. Sólo se mostrarán las mezclas que se usen en el modelo activo. El mezclador Cabeza aparece sólo si se usa la plantilla HELIccpm. Para que el cíclico se mueva como usted desee, deberá conectar adecuadamente los servos de control del cíclico al receptor. La asignación de canales, depende de la configuración de servos seleccionada en ServoConfig (Î 18.6.) y puede ser visualizada en cualquier omento en el menú Servo/Asignación (Î 16.2.): Cabeza de ROYAL evo 7 Dirección 16. Dirección Giro 20° 90 ° Giro 20° Geometria 140 ° TRUCO: Una vez que haya introducido un valor „mecánico“ del cíclico como parámetro del mezclador Cabeza, a continuación deberá equilibrar cuidadosamente los servos en el menú K Servo/Equilibrado (Î 16.1.2.). Sólo así garantizará un ajuste preciso del control de cíclico. Puede comprobar el sentido de giro de los servos mediante la palanca de control del colectivo. Si algún servo gira en sentido contrario, debe invertir su giro (REV.) para equilibrar los servos, es muy útil el ajustar las varillas del cíclico-rotor principal por separado, equilibrando su recorrido máximo (P1, P5). Podrá ajustar el movimiento de las palancas para Alabeo, Cabeceo y Colectivo en el menú H Commando (Î 14.1.6. y 14.1.10.). Truco: Heli con mezclador mecánico Si quiere manejar un helicóptero con un mezclador mecánico, proceda como sigue: 1. Elija como plantilla para el nuevo modelo HELIccpm 2. Asigne un canal libre de servos a Cabeceo 3. En el mezclador Cabeza ajuste Geometría a 90°. Esto le permitirá controlar los servos CABEZA iz y CABEZA de solo con las palancas Alabeo y Colectivo 4. El servo Cabeza d/t no será necesario. Este canal quedará sin asignar en el receptor. Menú principal Servo K ¿Qué se puede hacer en el menú principal Servo? Equilibrado Aquí se modifica el sentido de giro de los servos, y se ajusta el punto neutro y los topes de recorrido. Asignación Esté menú le muestra la asignación de canales para la conexión de los servos. Podría asignar algunos canales a otras funciones de control. Podrá modificar, para todos los servos, el formato de impulsos y el número de puntos de equilibrado. Monitor Podrá ver, mediante barras o formato numérico, el recorrido de los servos en valor porcentual %. Test Podrá simular el movimiento de una de las palancas de control. El servo correspondiente se moverá arriba y abajo. La velocidad es regulable. Esta función resulta muy útil para realizar pruebas de alcance. 16.1. Sub-menú Equilibrado En el submenú Equilibrado se listarán los canales 1-7 con su descripción. Tras seleccionar un canal/servo se mostrará la siguiente pantalla (Ejemplo SERVO 1/ Alerón): En este menú se podrá ajustar: - El sentido de giro del servo REV. - El punto neutro P3 - Topes de recorrido del servo P1 y P5 - y si quiere, puntos intermedios de recorrido P2 y P4 Todas las modificaciones realizadas sobre los parámetros REV., y puntos de equilibrado P1 ... P5 se visualizarán inmediatamente en el gráfico. Esto le permitirá controlar rápidamente el ajuste. Página 44 Manual de Instrucciones ROYAL evo 7 16.1.1. Parámetro REV. (Servo reverse) Para invertir el sentido de giro de los servos, sólo tiene que seleccionar el parámetro REV. y pulsar la tecla ENTER o pulsar uno de los dos reguladores digitales 3D. El cursor cambiará del valor rev (inversión del giro del servo) a nor. (sentido de giro normal), o viceversa. Para invertir el sentido de giro, sólo tiene que pulsar la tecla REV/CLR: La curva se „invertirá“ El valor se modifica. rev nor. 16.1.2. Parámetro P1 … P5 Con la definición de los puntos de equilibrado del servo P1 … P5 puede solucionar otros temas Algunos pueden ser: x Fijar el área de trabajo de los servos. Los valores que fije aquí P1 a P5 (topes de recorrido) no serán sobrepasados en ningún momento (Limites). Esto evitará un posible bloqueo mecánico del servo al llegar al tope del recorrido x Definir recorridos simétricos de los servos x Adaptar el recorrido de un servo a otros (p.ej.. 2 servos de alerones o 2 de profundidad), de tal manera que trabajen con proporciones exactas x Equilibrar diferencias mecánicas de las articulaciones de las superficies de mando. Los puntos intermedios P2 y P4 le permitirán, por ejemplo, igualar el recorrido de dos superficies de mando que no se mueven en la misma proporción, desde el punto medio hasta el tope de recorrido x Ajustar un recorrido no lineal de un servo (= curva), por ejemplo curva de gas para modelos con motor, para mantener un recorrido proporcional durante todo el recorrido de la palanca (curva de gas) Así se equilibra un servo: 1. Servos controlados por las funciones principales p.ej. Alerones, Profundidad, Dirección, Gas, tren de aterrizaje, ... Compruebe si el sentido de giro del servo se corresponde con el movimiento del mando. En caso necesario, invierta el sentido del giro con el parámetro REV. (Î 16.1.1.). Importante: Cuando modifique el sentido de giro después de haber equilibrado el servo implica que debe equilibrarlo de nuevo. 2. Servos manejados por mezclas p.ej. Aleron+, DELTA+, Cola en V+, ... En estos servos el sentido de giro no es relevante. El recorrido apropiado se ajustará más tarde en la definición de la mezcla. Excepción: Servos en helicópteros CABEZAiz, CABEZAde, CABEZAd/t, RotCL, ... 3. Elija el punto de equilibrado P1 … P5 y active el valor % con la tecla ENTER, o con uno de los reguladores digitales 3D. Pulse la tecla de asignación < F > del regulador digital. El servo asume automáticamente la posición que se corresponde con el valor introducido, independiente mente de la(s) palanca(s).Usando sólo una mano, podrá controlar y medir cómodamente el recorrido de los timones (use una regla o un metro para medir), la otra mano quedará libre y podrá modificar el valor mediante las teclas ARRIBA/ABAJO ( / ) o uno de los reguladores digitales 3D. Los servos „iguales“ (p.ej.. todos los servos de Alerones, DELTA+, CABEZA, ...) asumen la misma posición una vez pulsada la tecla de asignación del regulador digital 3D < F > moviéndose con el mismo recorrido que el del servo seleccionado. Si no fuese así, debería invertir el sentido de giro del servo REV. (Î 16.1.1.). Si el recorrido es el adecuado, vuelva a pulsar la tecla de asignación del regulador digital 3D < F >. El servo se pondrá en la posición que marque su palanca correspondiente. Pulsando la tecla ENTER o uno de los reguladores digitales 3D, daremos por finalizado este ajuste. El número de puntos de equilibrado del servo (min. 2, máx. 5 puntos) se guía por el ajuste seleccionado al asignar el servo (Î 16.2.). ! Nota: Use sólo el equilibrado del servo para realizar ajustes delicados (finos). Para ajustes mayores, le recomendamos encarecidamente que lo haga en las transmisiones (varillas, etc.). Bajo ningún concepto, disminuya los topes de recorrido P1 y P5 más de un 10 ... 20%. De no hacerlo así, perderá fuerza en los servos y perderá exactitud en sus movimientos, además de aumentar la holgura en los engranajes. El punto neutro del servo tampoco debería modificarse más de un 10 ... 20%. Si lo hiciese, podría obtener como resultado un movimiento no lineal durante el recorrido en ambas direcciones. TRUCO: use la línea vertical para orientarse La línea vertical de puntos indica, sólo como orientación, la posición actual de la palanca correspondiente. Una vez que haya activado un valor pulsando el tecla de asignación de los reguladores digitales< F >, la línea vertical se desplaza (salta) hasta la posición correspondiente y se mantiene ahí hasta que se vuelva a pulsar la tecla de asignación o se mueva la palanca de mando. Página 45 ESPAÑOL Estructura de la pantalla La fila 1 muestra la descripción (nombre) del servo seleccionado (en el ejemplo Servo Alerón). En la parte superior del diagrama se mostrará el número del canal del servo seleccionado (en el ejemplo SERVO: 1). En la parte inferior del diagrama (Eje-X) aparecerán los número correspondientes 1 ... 5 a los puntos de equilibrado del servo P1 ... P5. ROYAL evo 7 16.2. Sub-menú Asignacion Este menú le indica asignación de canales (salidas) para los canales 1 al 7. Los servos deben seguir el mismo orden en este menú que el orden de conexión al receptor del modelo. La asignación de los servos dependerá de la plantilla de modelo seleccionada y de la configuración del receptor (MULTIPLEX, HiTEC, Futaba, JR) (Î 18.6.3.). Podrá asignar algunos canales a otros para adaptarlos a las funciones de control deseadas (= parcialmente, una libre asignación de servos). Además, podrá conmutar para cada servo el tipo de formato de impulso de UNI a MPX. También podrá fijar el número de puntos de equilibrado para cada servo. Tabla del menú Servo,Asignación Columna 1 Número de canal o servo ROYALevo 7 máximo 7 canales/Servos El modo de transmisión (PPM 6 o 7)se ajustará automáticamente (Î 16.2.) Columna 2 Descripción del canal o del servo Se mostrará el nombre de la palanca o mezclado al que ha sido asignado el canal. „ - - - “ significa, que la salida del receptor no se usa. En este caso, se emitirá un impulso neutro a la salida del canal. Columna 3 Formato de impulsos del servo En el caso de que no todos los elementos conectados al receptor (Servos / Regulador / Giróscopo) usen el formato Standard UNI (= Impulso neutro 1,5 ms), podrá cambiar aquí el formato de impulso para adaptarlo a MPX (Impulso neutro de1,6 ms). Columna 4 Puntos de ajuste del servo Aquí se podrán ajustar tantos puntos, como se hayan definido en el menú Servo Equilibrado (Î 16.2.). 2P 2 Puntos (p.Ej. para Gas, Embrague) 3P 3 Puntos (p.Ej. profundidad, dirección) 5P 5 Puntos (si se desea evitar, o generar, un comportamiento no lineal) Así podrá: x Realizar una asignación x Modificar el formato de impulsos x Seleccionar el número de puntos de ajuste 1. Seleccione el número de canal o servo, pulse la tecla ENTER o uno de los reguladores digitales 3D 2. Seleccione la función (Mando o Mezclador) (o pulse la tecla REV/CLR para borrar la asignación), y después pulse el regulador digital 3D Nota: Si está de acuerdo con la asignación del canal, sáltese este paso y continué en el 3. 3. Seleccione el formato de impulso (si quiere), y pulse la tecla ENTER o el regulador digital 3D 4. Seleccione el número de puntos de ajuste, y pulse la tecla ENTER o el regulador digital 3D El cursor se posicionará de nuevo en la selección del numero de canal o servo. El ajuste del canal seleccionado habrá finalizado. 16.2.1. Asignaciones libres en aviones En aviones basados en las plantillas BASIC1, BASIC2, ACRO, DELTA, SEGLER (Velero), 4KLAPPEN (Velero con flaps y frenos), podrá elegir varios canales libres para la asignación de mandos. Puede modificar cualquier canal libremente, para saber más, consulte la descripción de las plantillas (Î a partir del apartado 20.): Mando dispo- Nota nible Profundidad Solo señal de profundidad Sin mezcla Dirección Solo señal de dirección Sin mezcla Gas Solo señal de gas Sin mezcla Spoiler Solo señal de spoiler Sin mezcla Flap Solo señal de flaps Sin mezcla Tren Aterr. Solo señal tren de aterrizaje Sin mezcla Embrague Solo señal de embrague Frenos Solo señal de frenos Sin mezcla Señal del giróscopo con todas las mezclas del mezclador Giroscopo Giróscopo Mezcla AUX1 AUX2 M.naut1 M.naut2 Página 46 Sin mezcla Solo señal del mezcla Sin mezcla Solo señal AUX1/2 Sin mezcla Señal de control para receptores MULTInaut IV Î 24. Manual de Instrucciones ROYAL evo 7 16.2.2. Asignaciones libres en helicópteros En helicópteros basados en las plantillas HELImech, HELIccpm, podrá elegir varios canales libres para la asignación de mandos. Puede modificar cualquier canal libremente, para saber más, consulte la descripción de las plantillas (Î a partir del apartado 20.): Mando Nota disponible 16.4. Sub-menú Test Movimiento automático de los servos que será tremendamente útil para comprobarlos o llevar cabo pruebas de alcance, sustituyendo a un „ayudante humano“. Nick Solo señal de Cabeceo Sin mezcla Gier Solo señal de Cola Gas Señal de gas l con mezclas de curva de gas, limitador de gas, gas director, Gas NOT-OFF Spoiler Solo señal de Spoiler Sin mezcla RPM Tren de aterrizaje Embrague Señal de control para el tacómetro (RPM) Señal del embrague Mezcla Frenos Señal de freno Mezcla Giróscopo Señal del giróscopo respetando todas las mezclas del mezclador Giróscopo Mezcla AUX1 AUX2 Solo señal de mezcla Sin mezcla Pitch Solo señal de Colectivo Sin mezcla Tan pronto como seleccione el mando que quiere probar, se emitirá una señal constante, con intervalos regulables, abarcando todo el recorrido del mando. Todos los servos controlados por el mando o la mezcla empezarán a moverse. Podrá detener el test de dos maneras: x Pulsando REV/CLR aparecerá „ Commando “ x Al no elegir ningún mando („ - - - - - - - “) Los intervalos pueden definirse desde 0,1 hasta 4,0 seg.. Señal del tren de aterrizaje Sin mezcla Sin mezcla 17.Menú principal Timer A Sin mezcla 16.2.3. Particularidades al asignar El modo de transmisión PPM 6 o PPM 7 se ajustará automáticamente si : último Servo en el canal 6 PPM 6 último servo en el canal 7 PPM 7 Si apareciesen problemas con reguladores antiguos, a veces ayuda el asignar alguna función al canal 7. No conecte ningún servo. Esto forzará la transmisión en PPM 7. 16.3. Sub-menú Monitor El monitor de servos hace las veces de un receptor con sus servos conectados. Si se presentan problemas cuya resolución no sea sencilla al usar servos, reguladores o especialmente giróscopos, contadores de revoluciones, etc., podrá comprobarlos en este menú y tomar las medidas oportunas Podrá llamar al menú monitor tras pulsar la tecla ENTER o uno de los reguladores digitales 3D. Existen dos variantes de visualización: x Gráfica, con visualización de las señales de salida en forma de barras (Imagen 1) y x Numérica, con visualización en % (Imagen 2). La ROYALevo7 dispone de un cronómetro con alarma, que puede ser ajustado a la duración deseada. El cronometro es capaz de “contar“ hasta 4 horas y media. Su intervalo es de un segundo. Fila 1: Tiempo Tiempo transcurrido desde que se inició el cronómetro. Si selecciona este campo, podrá ponerlo a 0 con la tecla REV/CLR. También podrá hacerlo si se encuentra en una de las pantallas de estado1-3 y pulsa la tecla REV/CLR. Fila 2: Alarma Aquí se define la alarma. Si, por ejemplo, la autonomía de su motor eléctrico es de 4 min., introduzca 0:04:00 . El reloj añadirá el tiempo de vuelo con el motor encendido y le avisará al llegar al tiempo estipulado. La introducción del tiempo de alarma difiere de estilo clásico: La introducción se hace cifra a cifra: Pulse la tecla ENTER o uno de los reguladores digitales 3D. El cursor se posicionará sobre las horas, y podrá ajustarlas mediante las teclas ARRIBA/ABAJO o con uno de los reguladores digitales. Cada vez que pulse ENTER, se desplazará una posición a la derecha. Página 47 ESPAÑOL Solo señal AUX1/2 Puede cambiar de un modo a otro pulsando las teclas ARRIBA/ABAJO ( / ) o, alternativamente, usando uno de los reguladores digitales 3D. Al pulsar la tecla ENTER o uno de los reguladores digitales 3D, cerrará el menú monitor. ROYAL evo 7 Podrá fijar el cronometro de dos formas diferentes: 1. Fijar la alarma a 0:00:00 El temporizador arranca de cero y se detiene mediante el botón asignado, arrancando de nuevo. En este caso no hay alarma. 2. Alarma fijada a un valor distinto de 0:00:00 El temporizador arrancará en el valor fijado, contando hacia atrás y haciendo sonar la alarma al llegar a 0:00:00. Funcionamiento de la alarma: x Cada vez que transcurre un minuto.: Dos tonos cortos (ÈÈ) x Cuando queden 5 segundos para llegar al tiempo fijado, dos tonos cortos cada segundo (ÈÈ) x Al llegar al tiempo establecido, dos tonos largos (È --- È ---) Excepción: Pulsadores "H / THR-CUT" y „M / TEACHER“: Los pulsadores „H“ y „M“ tienen dos tipos de funcionamiento. Dependiendo del tipo de funcionamiento que asigne al valor "Interruptor" activará uno de los siguientes modos: 1. Conmutar (Toggle) „…“: Al pulsar = Arranca el temporizador Al pulsar de nuevo = Se para el temporizador 2. Impulso „„“: Al activar = el tiempo corre Si no se activa = el tiempo se detiene Fila 3: Diferencia (solo visualización) Aquí aparece el tiempo, que también se muestra en la pantalla de estado 2. Indica la diferencia entre el tiempo y la alarma. La flecha delante de la diferencia indica la relación: ' aumenta # disminuye La diferencia disminuye hasta llegar a la hora de la alarma, y se incrementa si se sobrepasa este valor. La flecha reflejará el incremento o la disminución. En la fila 4 se le indicará con que interruptor controlará el temporizador (en el ejemplo:F) y hacia que lado se activará (en el ejemplo: ' = hacia delante). Mientras que el interruptor permanezca en la posición de activación del timer, aparecerá seguida de un asterisco '*. El mando asociado también se mostrará en la fila 2, detrás del reloj: Fila 4: Conmutadores Aquí puede seleccionar el mando con el que le gustaría parar y arrancar el reloj. Excepto las palancas de alerones, dirección y profundidad puede elegir cualquier otro mando para esta función. Pulsando la tecla ENTER o uno de los reguladores digitales 3D abrirá el campo de entrada. Se le mostrará el siguiente mensaje: El mando que asigne para el control de los temporizadores afectará a todos los modelos que tengan la misma asignación (Î 18.6.). Pulse ENTER y accione el mando deseado para controlar esta asignación. Este procedimiento lo llamamos QUICK-SELECT. Lleve el mando a la posición con la que quiera que el reloj empiece a contar. Cierre el campo de entrada pulsando ENTER o uno de los reguladores digitales 3D. Página 48 Manual de Instrucciones ROYAL evo 7 18. 2. Menú principal Memoria I La ROYALevo7 tiene 15 memorias para modelos. Las posiciones de memoria están numeradas en orden ascendente. Además, podrá nombrar cada posición de memoria con hasta 16 caracteres. Los datos de los modelos se almacenan en una memoria no volátil y permanecerán en su emisora aunque extraiga la batería. Junto a las opciones de mantenimiento (cambiar, borrar y modificar), en este menú podrá crear nuevos modelos (Î 18.6.) y administrar las fases de vuelo (Î18.4.). 3. 4. Confirme la selección Pulse ENTER o uno de los reguladores digitales 3D. Detrás del nombre del modelo aparecerá „c“ = copy (Imagen 1) Elegir destino Seleccione con las teclas ARRIBA/ABAJO ( / ) o uno de los reguladores digitales 3D la posición de memoria en la que va a almacenar los datos copiados. Mientras busca la posición, el nombre del modelo y la „c“ se resaltarán (Imagen 2). Confirme el destino Pulse la tecla ENTER o uno de los reguladores digitales 3D. Imagen 1 18.1. Sub-menú Seleccion de modelo (Cambio de memoria) Cuando vaya al menú selección de modelo , le aparecerá una lista compuesta por los 15 modelos: La memoria activa está marcada con una x. Las memorias vacías tienen como nombre de modelo: "--------". una posición de memoria vacía puede seleccionarse pero NO activarse. Para cambiar de modelo seleccione la memoria apropiada con las teclas ARRIBA/ABAJO ( / ), o también, mediante uno de los reguladores digitales 3D y pulse uno de estos o la tecla ENTER para confirmar la selección. La pantalla mostrará la última pantalla de estado seleccionada. La emisora estará preparada para funcionar y el modelo listo para su uso. Imagen 2 x Si la memoria de destino esta vacía, se copiará de inmediato. x Si la memoria de destino está ocupada, se mostrará un mensaje de confirmación "Sustituir modelo existente?". x Podrá detener el proceso de copia (pulsando la tecla ENTER o un regulador digital 3D). x Si quiere sobrescribir un modelo existente, pulse la tecla REV/CLR Una vez copiado, el modelo anteriormente activo, volverá a estarlo. 18.3. Sub-menú Borrar Cuando haya elegido la posición de memoria que quiere borrar, pulse la tecla ENTER o uno de los reguladores digitales 3D. Aparecerá un mensaje de confirmación: La copia de un modelo ya existente le permitirá crear un modelo basado en otro que ya exista, evitándole tener que definir parámetros y ajustes, y sin tener que modificar el modelo original. Se copiarán todos los ajustes de palancas, mezcladores, servos, relojes, nombre del modelo y trimados. La copia se realiza en cuatro pasos: 1. Selección del modelo Seleccione el modelo a copiar con las teclas ARRIBA/ABAJO ( / ) o uno de los reguladores digitales 3D. x Si quiere borrar el modelo, confirme con la tecla REV/CLR x Si no quiere borrar el modelo, pulse la tecla ENTER o uno de los reguladores digitales 3D No se puede borrar la posición de memoria marcada con una x. Esta es la memoria activa. Página 49 ESPAÑOL 18.2. Sub-menú Copia ROYAL evo 7 18.4. Sub-menú Fases vuelo Las fases de vuelo de un modelo son un conjunto de parámetros y ajustes que pueden ser cargados en un momento determinado, para optimizar el comportamiento del modelo en unas condiciones de vuelo específicas. Las propiedades de los controles (mandos) se pueden adaptar a las necesidades del modelo (p.Ej. menores recorridos de las superficies de control en vuelo rápido, desplegar flaps al ATERRIZAR, curvas de gas y Colectivo distintas para los helicópteros, etc. ...). Todos los ajustes, que pueden ser diferentes para cada fase de vuelo, están disponibles en los menús de las palancas mediante el identificador 1... 3 o 4 de la fase de vuelo (Î 14.). Además, ROYALevo7 dispone de un trimado digital específico para cada fase de vuelo (Î 12.). Esto quiere decir., que se puede ajustar el trimado de manera independiente para cada fase de vuelo y memorizado. Esto le permitirá trimar el modelo de manera óptima en cada fase de vuelo. En aviones disponemos de 3 fases de vuelo. Mediante el interruptor J "F-PH 1-3" podrá conmutar entre las fases 1... 3. En helicópteros, existe una 4ª fase. Especial para auto rotación. Se activará con el interruptor I "A-ROT" y tiene la prioridad máxima. Esto quiere decir, que aunque nos encontremos en cualquier fase de vuelo activada con el interruptor J "F-PH 1-3", tan pronto como pulsemos el interruptor I "A-ROT" se activará la auto rotación AUTOROT . La transición entre fases de vuelo se hace de manera „suave“ (aprox. 1 seg.). Así se evitarán movimientos bruscos en los servos. La excepción de esta regla es la activación de la auto rotación en helicópteros que será inmediata. Así podría resultar el menú de fases de vuelo en un avión (imagen 1) o para un helicóptero (imagen 2): Imagen 1 Imagen 2 De la imagen 1 podemos obtener: x En la primera columna aparece el numero de la fase de vuelo, seguido del nombre x Las fases 1 y 3 están bloqueadas (Nombre tachado) x La fase de vuelo 2 NORMAL está activa ( x detrás del nombre) x El interruptor que controla las fases de vuelo es el J> en la parte derecha Los siguiente se aplica para las 4 fases de vuelo del helicóptero, visibles en la imagen 2. 18.4.1. Poner un nombre a una fase de vuelo Existen los siguientes nombres de fases de vuelo: NORMAL, START1, START2, TERMICA1, TERMICA2, SPEED1, SPEED2, RUNDFLUG, LANDUNG, SCHWEBEN, 3D, ACRO El nombre solo tiene carácter informativo. Lo realmente importante es el número de la fase de vuelo. Con esto queremos decir que dos fases de vuelos con nombre idéntico no tienen porqué tener los mismos ajustes o parámetros. Así se cambia el nombre a una fase de vuelo: Elija con las teclas ARRIBA/ABAJO (V / W), o usando los reguladores digitales 3D, una fase de vuelo y confirme la selección pulsando la tecla ENTER o uno de los reguladores digitales 3D El cursor se posicionará sobre el campo de entrada para modificar el nombre. Ahora podrá, con las teclas ARRIBA/ABAJO (V / W) o los reguladores digitales 3D escoger un nombre apropiado. Pulse, un par de veces si fuese necesario, la tecla ENTER, o uno de los reguladores digitales 3D, (si hubiese modificado el nombre de la fase activa) para finalizar la entrada Excepción El nombre AUTOROT de la fase de vuelo 4 en helicópteros no puede ser modificado. 18.4.2. Bloqueo/desbloqueo de las fases de vuelo Las fases de vuelo se puede bloquear y desbloquear pulsando la tecla REV/CLR. Por ejemplo, al bloquear una fase de vuelo puede evitar activarla y volar con unos ajustes inapropiados. Si se selecciona una fase de vuelo bloqueada mediante los interruptores J ("F-PH 1-3“) o I ("A-ROT"), oirá un pitido largo como aviso. La fase de vuelo que estuviese seleccionada permanecerá activa, y podrá ser reconocida por su número, que se verá en la fila 2 de la pantalla. El nombre de la fase que se intentó activar y que estaba bloqueada se mostrará tachada en la pantalla. Así se bloquean/desbloquean las fases de vuelo: Elija una fase de vuelo y confirme la selección con la tecla ENTER, o un regulador digital 3D El cursor se posicionará en el nombre de la fase de vuelo. Mediante la tecla REV/CLR podrá conmutar entre "libre" y "bloqueada". Si selecciona otro nombre mediante el regulador digital 3D, esa fase de vuelo quedará desbloqueada. Nota: La fase de vuelo activa (reconocible por el signo x) no puede ser bloqueada. 18.4.3. Copiado de fases de vuelo Le recomendamos el siguiente procedimiento para cuando empiece a volar con varias fases de vuelo: Empiece a trabajar con una única fase de vuelo. Deje las demás fases bloqueadas. Vuele siempre su modelo en esta fase. Después, cópiela. Al cambiar a la(s) nueva(s) fase(s) de vuelo, tendrá la certeza de que el modelo volará como era de esperar. Sólo tendrá que modificar algunos parámetros, ajustes, en las copias, manteniendo el original intacto. Página 50 Manual de Instrucciones ROYAL evo 7 La fase activa se reconoce por el signo x. Solo podrá copiar la fase activa. Tendrá que seguir los siguientes pasos: 1. Seleccione la fase activa ( x ) usando las teclas ARRIBA/ABAJO (V / W) o uno de los reguladores digitales 3D 2. Pulse dos veces sobre el regulador digital 3D (o ENTER), el cursor se posicionará sobre la " x " 3. Con las teclas ARRIBA/ABAJO (V / W) o los reguladores digitales 3D podrá seleccionar la fase de vuelo „de destino“ para la copia. (Fase que almacenará los datos copiados) la " x "se convertirá " c " = copy (copiar) 5. Pulse la tecla ENTER o uno de los reguladores digitales 3D para concluir el proceso de copia Parámetro Asignacion En aviones y helicópteros Campo informativo, no modificable L Aquí se le mostrará, el tipo de asignación (que mando está asociado a una tarea concreta) asociado al modelo actual. Este campo es meramente informativo y no puede ser modificado. 18.5.3. Parámetro Curva gas Solo en helicópteros El parámetro sólo afecta al modelo I activo Regulable ON, OFF Aquí podrá definir, si el modelo de helicóptero activo necesita una curva de gas para controlar el gas o si el control se realiza mediante un valor fijo (p.Ej. en modelos eléctricos con motores sin escobilla en vuelo "estacionario") (Î 14.1.11.). 18.5.4. 18.5.5. Parámetro Shift , US/ES I 18.5. Sub-menú Propiedad Sólo con el par de idiomas US/ES en aviones y helicópteros El parámetro solo afecta al modelo activo El sub-menú propiedad en un menú dinámico. Dependiendo del modelo (avión o helicóptero) la pantalla podría mostrar lo siguiente: Parámetro Mode En aviones y helicópteros El parámetro solo afecta al modelo I actual Opciones Mode 1 ... Mode 4 Con el modo (modo de pilotaje, de palancas) se definirá que palanca controla una función. El modo de pilotaje puede ser modificado en cualquier momento desde aquí, o en el menú Setup/Commando (Î 13.3.1.). 18.5.2. + = Paso positivo - = Paso negativo ! Precaución: Antes de trabajar mezclando productos de distintos fabricantes es imprescindible realizar una detallada prueba de compatibilidad y funcionamiento. MULTIPLEX Modellsport GmbH no puede garantizar el correcto funcionamiento de los productos de otros fabricantes. Parámetro Nombre En aviones y helicópteros El parámetro sólo afecta al modelo I activo Aquí podrá ponerle un nombre al modelo. Podrá introducir hasta 16 caracteres. Cuando cree un nuevo modelo basándose en una nueva plantilla, el nuevo modelo tomará el nombre de la plantilla utilizada. La introducción de texto se lleva a cabo mediante el teclado y fue descrita en el apartado 11.1.3. 18.5.6. Página 51 ESPAÑOL Parámetro Plantilla En aviones y helicópteros Campo informativo, no modificable L Aquí se le mostrará, en base a que plantilla se ha configurado el modelo (Î 18.6.2.). El campo es meramente informativo y no puede ser modificado. 18.5.1. El elemento del menú "Shift" sólo se visualizará al usar la pareja de idiomas US/ES. Para manejar receptores de otros fabricantes puede ser necesario adaptar el „shift“ (paso)al receptor: ROYAL evo 7 18.6. Sub-menú Nuevo Mod. Con la ayuda del menú Nuevo modelo podrá crear un nuevo modelo. Cuando abra esté menú, podrá ver la siguiente pantalla: Deberá pasar por todos los parámetros Plantilla, Config. y Mode y confirmar las entradas con OK para crear un nuevo modelo. Plantillas para helicópteros Para helicópteros con mezcla de plato HELImech cíclico mecánica Para helicópteros con mezcla de plato HELIccpm cíclico (CCPM) electrónica La ventaja de crear nuevos modelos usando como base un plantilla predefinida, le permitirá adaptar solo algunos valores reduciendo la configuración y ahorrando tiempo. La plantilla definirá que mezcladores podrá usar, cual es la asignación de controles ("¿Qué es controlado y por qué mando?"), a que canal conectar los servos, ... . Para ver una descripción detallada de las plantillas, consulte el apartado 20. 18.6.3. Parámetro Numero de memoria. Campo informativo, no modificable L El número de memoria del nuevo modelo será asignado automáticamente por la emisora y será SIEMPRE la primera posición de memoria que no esté ocupada. El numero de memoria no puede ser modificado. Si desea asignar una posición de memoria determinada al modelo que acaba de crear, haga una copia. (Î 18.2.). Nota: Si no quedase ninguna posición de memoria disponible, aparecerá el número -1 y el aviso: Atención! No hay memorias disponibles!. Salga del menú con EXIT. Podrá liberar una posición de memoria borrando un modelo que ya no use, permitiéndole usar esa memoria para un modelo nuevo (Î 18.3.). 18.6.1. 18.6.2. Parámetro Plantilla Con las plantillas podrá definir, como se gestionarán los modelos que vaya creando. Hay varios tipos para aviones y helicópteros. Dentro de cada tipo principal¡, existen otras plantillas: Plantillas para aviones Para aviones sencillos equipados con hasta un servo de alerones o modelos BASIC 1 similares Para aviones con hasta dos servos de BASIC 2 alerones Para modelos acrobáticos y Hotliner ACRO Para alas volantes DELTA Para veleros y electro-veleros con VELERO hasta 2 servos de alerones Para veleros y electro veleros equipados con alas de hasta 4 superficies 4-COMP. móviles Parámetro Config. Dependiendo de la plantilla seleccionada, los servos deberán ser conectados al receptor siguiendo un esquema determinado. Cada fabricante de equipos de radio control tiene su propio Standard que define las normas de conexión de los servos al receptor. Con la ROYALevo7 podrá escoger con Servo-Config., las normas de conexión de los servos al receptor: MULTIPLEX-Standard MPX HITEC FUTABA JR HiTEC-Standard FUTABA-Standard JR-Standard Podrá obtener una detallada información sobre las normas de conexión de los servos al receptor, consultando el apartado de plantillas (Î 20.). 18.6.4. Parámetro Mode Mediante el parámetro Mode podrá configurar con que palanca se controla una función determinada (Î 13.3.1.). Este ajuste es modificable en todo momento. 18.6.5. Parámetro OK Para ir introduciendo todos los parámetros necesarios para crear un nuevo modelo, deberá confirmar con la tecla ENTER, o uno de los reguladores digitales 3D, pulsando sobre el campo OK. Esto finalizará la creación de un nuevo modelo. La posición de memoria activa cambiará al modelo que acabamos de crear. Podrá empezar con los ajustes tan pronto como lo desee. Página 52 Manual de Instrucciones ROYAL evo 7 o Creación de un nuevo modelo 19.1. Introducción Podrá crear un modelo nuevo con la ROYALevo7 ayudándose de las denominadas plantillas de modelo. En total hay 8 plantillas distintas a su disposición. 1. 2. 3. 4. 5. 6. Plantillas para aviones BASIC1 BASIC2 ACRO DELTA SEGLER 4KLAPPEN 7. 8. Paso Poner un nombre al modelo Déle un nombre al modelo en el menú I Memoria/Propiedades. (Parámetro Nombre Î 18.5.6.) p Paso Conexión de servos Conecte al receptor los servos, regulador, ..., etc. Compruebe que la conexión de los servos al receptor coincide con la que definió mediante el parámetro Config al crear el modelo. También podrá verlo en el menú K Servo/Asignación. Plantillas para helicópteros HELImech HELIccpm "Paso a paso hasta la meta" Existen varias maneras de crear un modelo nuevo. Las siguientes sugerencias para aviones (Î 19.2.) y helicópteros (Î 19.3.) describen el camino, según nuestro criterio, que le llevará antes a la meta. TRUCO: No todos los canales del receptor siguen un orden rigurosos. Algunos canales pueden ser asignados libremente, e incluso quedarse sin asignar, p.ej. podría asignar un canal al gancho de remolque en veleros o electroveleros. Los canales a los que NO se les asigne una función básica, podrían ser asignados a otras tareas (p.Ej. Tren de aterrizaje, un segundo servo para el elevador, gancho de remolque, canales auxiliares libres, ...). La asignación se adaptará en el menú K Servo/Asignación (Î 16.2.). Nota: En el caso de que los dispositivos (Servos, regulador, ...) trabajen con distintos formatos de impulsos, podrá adaptarlos, de manera independiente para cada canal, accediendo al menú K Servo/Asignación (Î 16.2.) (Seleccionable para formatos UNI / MPX). 19.2. Un nuevo modelo de avión Paso La configuración de un nuevo modelo basándonos en una plantilla es algo muy fácil, ya que según el tipo de modelo seleccionado, todos aquellos ajustes o menús que no sean necesarios no se mostrarán. Así, con unos menús claros y concisos se evitarán errores de configuración. Encontrará una detallada descripción de las plantillas y sus aplicaciones, incluyendo las posibilidades de ajuste a partir del apartado (Î 18.6.2) y siguientes. Paso n 6. Encendido de la emisora y el receptor ! ¡Respete el orden de encendido! Crear una nueva memoria La creación de un nuevo modelo se llevará a cabo desde el menú I Memoria submenú Nuevo Modelo (Î 18.6.). En este menú acontece lo siguiente: 1. Se seleccionará para el modelo la primera posición de memoria que esté vacía. (Parámetro Numero de memoria Î 18.6.1.) 2. Elija una plantilla en la que basar el nuevo modelo (Parámetro Plantilla Î 18.6.2.) Seleccione de entre las 8 plantillas posibles, la que más se parezca a su modelo. (Descripción de las plantillas Î 20.) 3. Seleccione la norma de conexión de los servos al receptor dependiendo del fabricante (MULTIPLEX, HiTEC, Futaba o JR) (Parámetro Config Î 18.6.3.) 4. Defina con que palanca controlará los mandos (p.Ej. Gas izquierda/derecha, Alerones izquierda/derecha, ...). (Parámetro Mode Î 18.6.4.) 5. q Salga del menú seleccionando OK Ya ha creado el nuevo modelo. En el menú Setup, Sub-menú Commando seleccione el punto neutro para: Gas min. Ralentí Spoiler min. Replegado (Sin funcionar como aerofrenos) (Î 13.3.3. y 13.3.4.) Siempre encienda la emisora en primer lugar, para después, encender el receptor. ! Precaución! Cuidado con el arranque del motor. Asegúrese, de que el motor no se ponga en marcha inesperada o fortuitamente, podría causarle lesiones. El modelo reaccionará inmediatamente a las ordenes de control (mandos). Repase de nuevo todos los reglajes (Sentido de giro de los servos, posiciones neutras, movimientos de los timones y superficies de control, ...). r Calibrado (equilibrado) de los servos Paso El termino "Equilibrado" referido a los servos se refiere a: - Sentido del giro - Posición de reposo (punto neutro) - Topes Para calibrar los servos, diríjase al menú K Servo, Equilibrado (Î 16.1.) Nota: Cuando calibre los servos hágalo con el mayor cuidado. Solo con un equilibrado cuidadoso y exacto, los servos podrán trabajar con la exactitud que su modelo requiere. „¡Siempre es mejor medir que calcular!“ Página 53 ESPAÑOL 19. ROYAL evo 7 s Paso Ajustar las mezclas El ajuste de las mezclas se lleva hace desde el menú G Mixer. Este menú es dinámico, y por tanto, sólo aparecerán las mezclas útiles para el modelo actual. Consulte la descripción de la plantilla elegida para saber más acerca de los tipos de mezclas existentes y sus ajustes (Î20.). Las mezclas son muy fáciles de ajustar si nos basamos en una de las plantillas suministradas. Éstas podrán ser adaptadas a su modelo. Podrá encontrar más información sobre las mezclas en el apartado "Ajuste de mezclas" (Î 15.4.). t Ajuste de los mandos Paso El ajuste de los mandos se hace desde el menú H Commando. El menú es dinámico, esto quiere decir que solo se mostrarán los mandos necesarios en el modelo. Los ajustes de los mandos sólo son una sugerencia que podría aceptar, aunque le recomendamos, que en cualquier caso los revise o adapte a su modelo según lo crea conveniente. Encontrará todo sobre "ajuste de los mandos" en el apartado Î 14.. u Paso Comprobaciones antes de despegar El modelo recién ajustado está listo para volar. Compruebe que todo funciona correctamente antes de ponerlo en el aire. Todos los ajustes finos, especialmente palancas y mezclas, los podrá hacer (debería) durante el vuelo. No haga las modificaciones mediante los menús mientras esté volando. En su lugar, haga cuantas modificaciones necesite usando la modificación de valores usando los reguladores digitales 3D, que le permitirán ajustar los valores de manera segura y rápida. (Î 10.2.2.). v Paso Activación de las fases de vuelo Cuando haya creado un modelo basándose en las plantillas BASIC2 ... 4KLAPPEN, podrá optimizar todos los ajustes del modelo cambiando entre las distintas fases de vuelo y adaptando los valores a cada una de ellas. Antes de poder activar otras fases de vuelo, deberá volar el modelo (fase NORMAL), correctamente trimado, y con las mezclas y mandos bien ajustadas. A medida que lo vaya necesitando, cambie de fase de vuelo y vaya personalizando a su gusto las distintas fases para obtener un comportamiento óptimo en cualquier situación (Aterrizaje/Acrobacias, Térmicas/Velocidad, Cuelo circular/Auto rotación). Para ello, libere una fase adicional y copie los datos de la primera fase a la nueva. Ajustando los controles a esta nueva fase (Menú H Commando Î 14.). Todos los ajustes identificados con un pequeño dígito (1 …3 o 4) se pueden personalizar para cada fase de vuelo independientemente. Consulte el apartado Î 18.4. para saber más sobre fases de vuelo. 19.3. Un nuevo helicóptero ! ¡Advertencia de seguridad! Los helicópteros radio controlados son unos aparatos voladores con un alto nivel de especialización técnica, y que requieren unos cuidadosos ajustes, mantenimientos y cuidados específicos. El uso inadecuado o imprudente puede derivar serias consecuencias. Recomendamos a los principiantes que: x Déjese asesorar por pilotos experimentados, clubes de vuelo o escuelas apropiadas x Siga los consejos de un distribuidor especializado x Aprenda lo básico, avanzado, con textos especializados Paso n crear una nueva memoria La creación de un nuevo modelo se llevará a cabo desde el menú I Memoria submenú Nuevo Modelo (Î 18.6.). En este menú acontece lo siguiente: 1. Se seleccionará para el modelo la primera posición de memoria que esté vacía. (Parámetro Numero de memoria Î 18.6.1.) 2. Elija una plantilla en la que basar el nuevo modelo (Parámetro Plantilla Î 18.6.2.) 3. 4. 5. 6. HELImech Para modelos con mezcla del plato cíclico mecánica HELIccpm Para modelos con mezcla del plato cíclico electrónica (CCPM). El tipo de cíclico (p.Ej. 3-puntos 120q, 3-puntos 90q, ...) es irrelevante. Los ajustes según el tipo de cíclico se harán más tarde. Encontrará una detallada descripción de las plantillas de helicópteros en el apartado Î 20.. Seleccione la norma de conexión de los servos al receptor dependiendo del fabricante (MULTIPLEX, HiTEC, Futaba o JR) (Parámetro Config Î 18.6.3.) Defina con que palanca controlará que mando (p.Ej. Colectivo derecha/izquierda, Alabeo derecha/izquierda, ...). (Parámetro Mode Î18.6.4.) Salga del menú con la opción OK Ya ha creado el nuevo modelo. En el menú Setup, Sub-menú Commando elija el punto neutro de los mandos para: Pitch min. Posición del mando para Paso colectivo negativo Gaslimit min. Ralentí (Î 13.3.3. y 13.3.4.) o Paso Poner un nombre al modelo Déle un nombre al modelo en el menú I Memoria/Propiedades. (Parámetro Nombre Î 18.5.6.) Página 54 Manual de Instrucciones ROYAL evo 7 TRUCO: No todos los canales del receptor siguen un orden riguroso. Algunos canales pueden ser asignados libremente, e incluso quedarse sin asignar, (p.Ej. tren de aterrizaje, tacómetro = RPM, canales auxiliares (AUX), ...). La asignación se adaptará en el menú K Servo/Asignacion (Î 16.2.). Nota: En el caso de que los dispositivos (Servos, regulador, ...) trabajen con distintos formatos de impulsos, podrá adaptarlos, de manera independiente para cada canal, accediendo al menú K Servo/Asignación (Î 16.2.) (Seleccionable para formatos UNI / MPX). Paso q Encendido de la emisora y el receptor ! ¡Respete el orden de encendido! Siempre encienda la emisora en primer lugar, para después, encender el receptor. ! Precaución! Cuidado con el arranque del motor. Asegúrese, de que el motor no se ponga en marcha de manera fortuita o inesperada, podría causarle lesiones. Para el equilibrado de los puntos P1 y P5 utilice la tecla de asignación que mueve y mantiene los servos en sus posiciones respectivas independientemente de la posición de la palanca (mando) (Î 16.1.). Modifique los valores porcentuales de manera que permitan que el servo llegue a su final de recorrido (P1 y P5), sin que se produzca ningún bloqueo mecánico. Para los servos Roll, Nick (alabeo, cabeceo) se necesita un calibrado de 3 puntos. ¡Nuevamente, compruebe que el sentido de giro de los servos es el adecuado para no tener que reajustarlos, si tuviese que cambiar el sentido de giro! Los servos Cabeza d/t, Cabeza iz, Cabeza de (cíclico adelante/atrás, cíclico izquierda, cíclico derecha) Pueden calibrarse de manera óptima usando los cinco puntos de ajuste. El número de puntos de ajuste (calibrado) puede definirse en el menú K Servo, Equilibrado (Î 16.1.). Compruebe que ambos servos giran en la misma dirección antes de calibrarlos. Mueva la palanca de Colectivo arriba y abajo. Todos los servos debe trabajar de la misma manera. Para el equilibrado de cada punto P1 ... P5 use la tecla de asignación. Todos los servos Kopf (cíclicos) se moverán a la posición indicada independientemente de la posición del mando. Sólo tendrá que corregir, si fuese necesario, el valor porcentual, para que la cíclico , en cada punto de equilibrado (P2, P3, P4) permanezca exactamente en horizontal y que en los topes (P1 y P5) no se bloqueen mecánicamente. Paso El modelo reaccionará inmediatamente a las ordenes de control (mandos). Repase de nuevo todos los reglajes (Sentido de giro de los servos, posiciones neutras, movimientos de los timones y superficies de control, ...). r Paso Calibrado (equilibrado) de los servos El termino "Equilibrado" referido a los servos se refiere a: - Sentido del giro - Posición de reposo (punto neutro) - Topes Para calibrar los servos, diríjase al menú K Servo, Equilibrado (Î 16.1.) Nota: Cuando calibre los servos hágalo con el mayor cuidado. Solo con un equilibrado cuidadoso y exacto, los servos podrán trabajar con la exactitud que su modelo requiere. „¡Siempre es mejor medir que calcular TRUCO: En los servos de Gas, Pitch, HECK es suficiente una calibración de 2 puntos. Antes del calibrado compruebe que ambos servos giran en la misma dirección. ¡ Si tuviese que invertir el sentido de giro, deberá calibrar de nuevo los servos! s Ajuste de la mezcla rotor principal (cíclico) (sólo en modelos con rotor CCPM!) El ajuste de la mezcla del cíclico se lleva a cabo en el menú G Mezclador/Cabeza (Î 15.8.). La plantilla HELIccpm parte de un cíclico de 3-puntos 120q, en la que el servo de "Cabeceo"-Servo , en el sentido de vuelo, está en la parte trasera. Los parámetros Geometr ía y Giro se han definido adecuadamente. Su usa otro cíclico, podrá modificar ambos parámetros. TRUCO: El ajuste del recorrido de las palancas para las funciones alabeo y cabeceo se harán en el menú H Commando bajo el parámetro Recorrido (Î 14.1.6.) t Ajustar la curva del colectivo Paso El ajuste de la curva del colectivo se lleva a cabo en el menú H Commando/Pitch (Î14.1.10.). Para cada fase de vuelo podrá definir una curva distinta, adaptando el colectivo a las necesidades de cada fase de vuelo. Por ejemplo: x ESTACIONARIO con un rango de colectivo entre –2 ... + 10q le permitirá controlar esta fase vuelo sin que se produzcan reacciones bruscas e inesperadas x ACRO con un rango de colectivo entre –10 ... + 10q el modelo se comportará igual en vuelo normal e invertido Página 55 ESPAÑOL p Paso Conexión de los servos Conecte al receptor los servos, regulador, ..., etc. Compruebe la conexión de los servos al receptor coincide con la que definió mediante el parámetro Config al crear el modelo. También podrá verlo en el menú K Servo/Asignación. ROYAL evo 7 x AUTOROT con un rango de colectivo entre–8 ... + 12q para un posicionamiento óptimo de las palas en aterrizaje con auto rotación Todos los puntos de la curva de gas (P1 ... P5) tendrán el mismo valor (valor fijo). La modificación de un punto repercutirá en todos los demás. TRUCO: El ángulo de las palas en estacionario varía de un modelo a otro en unos +5q. Al ajustar la curva del colectivo en las distintas fases de vuelo, debería tenerlo en cuenta, para que el modelo no pegue saltos al pasar de una fase a otra. Ajuste del ralentí Con el parámetro Min. Ajustará el ralentí del motor, cuando el limitador de gas se encuentre en la posición de ralentí. Podrá ajustarlo aun más usando el trim de ralentí (tecla de trimado asociada a la palanca del colectivo). En modelos eléctricos el concepto de ralentí no existe. Ponga Min. a 0% y el trimado al mínimo, de manera que se desconecte el motor. ! Nota: Modelo con cíclico CCPM No defina los puntos de la curva del colectivo P1 y P6 por encima, o por debajo, del 100%. Si no, ya no será posible controlar de manera simétrica los movimientos de cabeceo y/o alabeo, al estar en el punto máximo o mínimo del colectivo, ya que los servos estarán el tope de su recorrido (P1 y P5). Para aumentar el alabeo y Cabeceo le recomendamos un ajuste máximo de los puntos de la curva del colectivo P1 y P6 del 70 u 80%. ! Nota: Modificación de la posición neutra Para un correcto funcionamiento, es necesario que la posición neutral de la palanca del colectivo se adapte a su forma de pilotar (mover las palancas): (Colectivo-Min. Delantero o trasero) El ajuste se hace en el menú L Setup, Commando (Î 13.3.3.). Paso u Ajustes de la curva de gas El ajuste de la curva de gas se realiza en el menú (P1 ... P5) H Commando/Gas (Î 14.1.11.). El servo de gas, o en su caso el regulador en helicópteros eléctricos, no se controla directamente con una palanca, sino que es controlado mediante un mezclador asociado a la palanca del colectivo (ColectivoÆMezclaGas). Mediante la curva de gas se ajustará la influencia de la palanca del colectivo sobre el servo de gas/regulador. Se debe conseguir un constante número de revoluciones en todo el recorrido de la palanca de colectivo, ajustando la curva del gas. Sólo así podrá conseguir un comportamiento noble durante el vuelo. Las curvas de gas de las plantillas HELImech y HELIccpm ya vienen definidas. Podrá personalizarlas en vuelo si lo desea. ! Nota Limitador de gas y Gas directo El limitador de gas (F) debe encontrarse en la posición „a tope“ y el interruptor de gas directo DTC (N) debe estar en la posición "0" (=OFF). Sólo entonces se activará la mezcla ColectivoÆGas y el servo de gas/regulador reaccionará de manera adecuada a la palanca de colectivo y su curva de gas correspondiente. ! Nota: Paso v Ajustar mezcla del rotor de cola (Compensación del rotor de cola en estacionario/REVO-MIX) El ajuste de esta mezcla se hacen en G Mezclador/RotCL (Î 15.7.). En las plantillas HELImech y HELIccpm la compensación del rotor de cola está desconectada. Si usa en su modelo un giróscopo moderno, que trabaje en modo bloqueo, tendrá que dejar todos los ajustes de la mezcla RotCL en OFF o 0% (Siga las instrucciones que acompañan a su giróscopo!). TRUCO: Otra posibilidad es, no conectar el rotor de cola a la salida HECK del receptor, controlándolo directamente con la palanca GIER sin mezclas. Para ello, tendrá que asignar un canal libre en el menú K Servo, Asignación (Î 16.2.) a Gier. Conecte en este canal el servo o el giróscopo. En sistemas giroscópicos, que trabajen en modo normal o amortiguación, el mezclador RotCL debería estar activo y correctamente ajustado. La desviación típica del eje vertical del modelo al modificar el par de giro, resultante de las modificaciones de colectivo, se reducirá. Esto facilita el trabajo del giróscopo, y garantiza una estabilización perfecta de la cola. Para ajustar la compensación del rotor de cola, proceda como sigue 1. Asegúrese, que en el punto neutro del servo del rotor de cola, de la palanca y la varilla de control del rotor de cola forman un ángulo recto con el propio rotor de cola. Si fuese necesario, modifique la longitud de la varilla. Este ajuste da como resultado una posición predeterminada de la compensación del rotor de cola. 2. Helicópteros eléctricos con motores sin escobillas en estacionario Al emplear reguladores para modelos eléctricos con función de estacionario no será definir una curva de gas, sino que se definirá un número de revoluciones determinado. El regulador de revoluciones se encargará de controlar el número de revoluciones necesarias. En el menú memoria, Propiedades podrá poner la Curva-Gas en OFF (Î 18.5.4.). Página 56 TRUCO: Si pliega ambas palas del rotor de cola en una dirección, dependiendo del modelo, habrá una distancia entre sus puntas de 10 – 20 mm. Defina ahora, el punto de partida para la mezcla de la compensación del rotor de cola. Ponga la palanca del colectivo en la posición adecuada, (estacionario) y pase el valor del parámetro Pitch al parámetro Punt. Cent. (Parámetro Punt. Cent. Î 15.7.4.) Manual de Instrucciones ROYAL evo 7 al arrancar el motor y al realizar ajustes. El mando para manejar el limitador de gas es el potenciómetro F. Ponga el limitador del gas al mínimo, y ajuste el número de revoluciones del motor mediante el parámetro Min. (Î 14.1.12.) (la palanca del colectivo ya no influirá sobre el gas). En está posición arrancará, por ejemplo, un motor de explosión (podrá ajustar el ajuste del ralentí mediante el trimado). Cuando el modelo esté a una distancia segura del punto de origen, y la palanca del colectivo al mínimo, mueva el limitador del gas a la posición de máxima potencia. El motor acelerará hasta el punto mínimo del colectivo (P1 de la curva de gas Î 14.1.11.). Se habrá desconectado la curva del gas. El modelo estará listo para volar, y el gas se controlará por medio de la curva del gas del colectivo. Curva de gas para Heli Zona bloqueada por el limitador de gas w Paso Ajuste/prueba del giróscopo Las plantillas están diseñadas de tal manera, que mediante el empleo de cualquiera de los actuales giróscopos (Normal , amortiguación o bloqueo), el ajuste de la ganancia se regula mediante un canal de la emisora. En las plantillas HELImech y HELIccpm se ha elegido la más sencilla de las posibilidades para controlar la ganancia desde la ROYALevo 7, que es el modo de giróscopo Commando (Î 15.6.1.). El ajuste de la ganancia del giróscopo se realiza manualmente e independientemente de la fase de vuelo , siempre con la misma ganancia mediante el mando Giróscopo (Potenciómetro "E"). Más tarde, podrá usar un control de giróscopo dependiente de la fase de vuelo (mod. Amortiguación o Bloqueo). Averigüe en que punto de la palanca del giróscopo obtiene la máxima sensibilidad. Para ello, ponga el potenciómetro "E" en uno de sus topes y desplace el modelo en vertical. Una mayor sensibilidad, comportará una mayor compensación del rotor de cola. Si la mayor sensibilidad se obtiene en el punto contrario de la palanca, habrá que invertir el sentido de giro (Î 16.1.1.). La sensibilidad óptima del giróscopo debe ajustarse en vuelo. En los primeros vuelos, elija una sensibilidad del 50%. Aumente la sensibilidad, poco a poco, hasta que la cola empieza a oscilar. Reduzca la sensibilidad hasta que desaparezca este efecto. Así, habrá obtenido el ajuste indicado de la sensibilidad. ! Atención! Curva de gas programada Gas P3 P1 P2 Palanca de pitch Funcionamiento real de gas ! Nota: Modificación de la posición neutral Para un correcto funcionamiento del limitador de gas, es necesario que, haya personalizado los movimientos (recorridos) de la palanca del gas: Gaslimit Min. (=Ralentí u OFF) delante o detrás El ajuste se realiza en el menú L Setup, Commando (Î 13.3.4.). Gas directo (DTC = Direct-Throttle-Control) Para realizar pruebas, o trabajos de ajustes, la ROYALevo7 le ofrece la posibilidad de trabajar con gas directo. Esto quiere decir, que el motor se puede controlar con el limitador de gas, ignorando la palanca del colectivo, desde el ralentí hasta la máxima potencia. Por ejemplo, puede hacer funcionar el motor a máxima potencia, en el suelo, con paso negativo (Colectivomínimo).(Mantenga la distancia de seguridad!). Para activar la función de gas directo, use el interruptor "DTC" (N). Compruebe antes de poner en marcha su modelo, que el giróscopo trabaja adecuadamente y que corrige el giro del modelo. Un giróscopo que no funcione adecuadamente potenciará el giro (no deseado) del modelo! Puede perder el control de su modelo. Lea detenidamente las instrucciones de uso de su giróscopo! W Paso Familiarícese con las funciones de gas directo y del limitador de gas Limitador de gas El limitador de gas limita, como su propio nombre indica, el numero máximo de revoluciones del motor entre el ralentí y la máxima potencia. Y aumenta la seguridad Página 57 ESPAÑOL La compensación del rotor de cola en el ascenso se definirá solamente con el parámetro Pitch+. Lleva la palanca del colectivo a la posición de ascenso (Colectivo-Máximo) y a continuación introduzca un valor, que duplica la distancia de las puntas de las palas del rotor de cola. A continuación, lleve la palanca del colectivo a la posición de descenso (Colectivo-Mínimo) y fije el valor, que produzca una distancia de las puntas del rotor de cola de unos 0 ... 5 mm. Acepte como bueno este valor para las diferentes fases de vuelo. Un ajuste más preciso, solo podrá realizar en vuelo y en cada una de las fases (Pitch+, Pitch-). En la fase de vuelo auto rotación (AUTOROT) no hará falta la compensación del rotor de cola, ya que el motor al estar desconectado o al ralentí no producirá un par significante. Ajuste los parámetros Pitch+ y Pitch- a OFF. El parámetro Offset se ajustará de tal manera que las palas plegadas dibujen una línea ( Angulo de las palas 0q). Limitador de gas 3. ROYAL evo 7 ! Atención No olvide colocar el limitador de gas al ralentí, antes de activar la función de gas directo (Interruptor "DTC" (N) en posición "1"). Si no lo hace así, el motor rodará a máxima potencia inmediatamente! Gas para Heli Gas P5 Curva de gas P4 P1 Ralenti (min gas + trim) Rangeo de trimado (20%) Min. gas Limitador de gas P3 P2 20. Nota: Apagar OFF el motor La desconexión (apagado en motores de explosión) se realiza con el pulsador "THR-CUT" (H) y no con el trimado del gas. El servo del gas se mantendrá en la posición OFF, tanto tiempo como mantenga pulsada la tecla. X Vuelo Paso El nuevo modelo que hemos ajustado está preparado para el vuelo. Compruebe el funcionamiento de todas y cada una de las funciones antes de proceder al despegue. Los ajustes finos, especialmente de las mezclas y mandos, se realizan durante el vuelo del modelo. No utilice los menús para hacer modificaciones, en su lugar, use los reguladores digitales 3D que le permitirán configurar su modelo de manera segura y cómoda. (Î 11.2.2.). Y TRUCO: Regulador de revoluciones Cuando use un modelo equipado con motor d explosión y que también disponga de un regulador de revoluciones, , que mantenga el número de estas automáticamente, la ROYALevo7 le ofrece una función adicional: Asigne una salida de servo que esté libre a la función RPM (Î 16.2.). Conecte el regulador de revoluciones a esta salida del receptor. En el menú Commando aparecerá la palanca "RPM". Aquí podrá seleccionar un valor fijo para cada fase de vuelo con el número de revoluciones deseadas. (Î 14.1.8.). Se podrá activar la función del regulador y sus revoluciones mediante el interruptor "G". El control de los servos del gas se irá adaptando a la curva de gas (puntos). Antes de ponerlo en funcionamiento, siga las instrucciones que acompañan a su regulador de revoluciones. Activación de las fases de vuelo Paso Cuando haya volado su modelo en una fase, (por ejemplo ESTACIONARIO), lo haya trimado y haya ajustado los mandos y parámetros, según lo estime necesario, podrá pasar a otra fase de vuelo (p.Ej. TRASLACION, ACRO) y continuar con los ajustes hasta optimizar el vuelo en cada fase. Para ello, active una segunda fase de vuelo y copie los valores de la primera fase, sobre la que acaba de crear (Î 18.4.). Ahora podrá ajustar los mandos, especialmente colectivo y curva de gas en el menú H Commando (Î 14.) y todos los ajustes de mezclas para RotCL y Giróscopo (Î 15.) de manera adecuada. Todos los valores, que están precedidos por un pequeño dígito (1 …4), pueden ser ajustados para cada fase de vuelo de manera independiente (Î 18.4.). Las plantillas en detalle En los siguientes puntos encontrará una descripción exhaustiva de las plantillas que están disponibles su ROYALevo7. Con la ayuda de estas plantillas podrá configurar un modelo de manera rápida y fácil. Solo siga nuestras recomendaciones sobre la manera de proceder: Î 19.2. Un nuevo modelo de avión Î 19.3. Un nuevo helicóptero Compruebe en la descripción de la plantilla, cual de ellas puede ser la que mejor le convenga al modelo de avión que quiera configurar. En las primeras secciones (20.x.1.) verá, que palancas e interruptores han sido asignados. En los croquis podrá comprobar también, como debería colocar los interruptores y palancas, para que el modelo pueda ser puesto en funcionamiento de la manera más segura. En los bloques (20.x.2.) se muestra un croquis, indicando como conectar los servos a las salidas del receptor (y regulador, giróscopos, etc.). El orden de conexión depende de la configuración de servos elegida cuando se definió una nueva posición de memoria. En los apartados (20.x.3.) tendrá algunas notas sobre la posibilidades de mezclas disponibles. Página 58 Manual de Instrucciones ROYAL evo 7 Gas Direc. Aleron p.ej.: 2. aleron, rueda delant. del tren Profund asignación fija preasignada, modificable libre 20.1.1. Mandos / Palancas e interruptores Nombre de la asignación: BASIC1 Función Mando Nota ‡ Ralentí = El recorrido inferior puede Gas Palanca ser modificado (Î 13.3.3.) Spoiler replegados = el recorrido Spoiler E superior puede ser modificado (Î 13.3.4.) Flap F L-Gear O Tren de aterrizaje Embrague G Frenos G Giróscopo E Mezclas F AUX1 L Canal auxiliar 1 AUX2 G Canal auxiliar 2 Interruptor Mando Interruptor de dual-rate para D-R L Alerones, profundidad y dirección CS N Interruptor para CombiSwitch THR-CUT H Corte de gas de emergencia El temporizador corre al pulsar la ‡ palanca de gas = la parte delantera Reloj Palanca puede ser modificada (Î 17.) Interruptor para mezclas A/B (Î Mix-1 I 9.2.) Interruptor para mezclas A/B (Î Mix-2 G 9.2.) Interruptor para mezclas A/B Î Mix-3 L 9.2.) Teacher M Interruptor profesor/alumno Asignación de servos/ Conexionado de las salidas del receptor MPX Hitec Futaba JR 1 Alerones Alerones Alerones Gas 2 Profund.* Profund.* Profund.* Alerones 3 Dirección* Gas Gas Profund.* 4 Gas Dirección* Dirección* Dirección* 5 ----------------6 ----------------7 ----------------Los canales con fondo en gris no se pueden modificar! Los canales marcados como "-----" pueden ser asignados libremente (Î 16.2.). * Se mezclarán automáticamente en Cola en V+, al activar la mezcla Cola en V (= ON) (Î 15.1.). 20.1.3. Mezclador Mezclador Parte Nota Mezclador: Cola en V Cola en Î 15.1. V Combi Switch Dif. Ale. Cola en V+ * Mezclador: CombiSwitch Î 15.2. Diferencial de alerones Î 15.3. Recorrido' = Mueve los dos servos hacia abajo ProfunRecorrido# = Mueve los dos serdidad vos hacia arriba Recorrido' = Movimiento lateral de la dirección en un sentido DirecRecorrido# = Movimiento lateral ción de la dirección en el otro sentido Compensación de Profundidad para el spoiler (aerofrenos): Pkt1 = Compensación del timón de profundidad al desplegar los Spoiler spoilers a la mitad Pkt2 = Compensación del timón de profundidad al desplegar los spoilers en su totalidad Compensación de Profundidad para el gas (Motor): Pkt1 = Compensación del timón Gas -Tr de profundidad a medio gas Pkt2 = Compensación del timón de profundidad al dar gas a tope * Sólo aparecerá, si está activo el mezclador Cola en V (= ON). Página 59 ESPAÑOL Apropiada para modelos „universales“, p.Ej. maquetas funcionales (MULTINAUT), y aviones sencillos (p.Ej. Entrenador con un servo de alerones). Ejemplos: Lupo, PiCO-CUB, MovieStar (ver gráfico) Canal 20.1.2. 20.1. Plantilla BASIC1 ROYAL evo 7 Apropiado para modelos a motor con 2 servos de alerones (con diferencial de alerones) y cambio entre fases de vuelo. Ejemplos: TwinStar, Cargo, Big-Lift Gas p.ej.: ganchio remolque, rueda delant. del tren Aleron Direc. Aleron PROFUND+ asignación fija preasignada, modificable libre 20.2.1. Mandos / Palancas e interruptores Nombre de la asignación: MOTOR Función Mando Nota ‡ Ralentí = detrás Gas Palanca Puede ser modificado(Î 13.3.3.) Spoilers replegados = delante Spoiler E Puede ser modificado(Î 13.3.4.) Flap F L-Gear O Tren de aterrizaje Embrague G Frenos G Giróscopo E Mezcla F AUX1 L Canal auxiliar 1 AUX2 G Canal auxiliar 2 Interruptor Mando Interruptor de Dual-Rate para D-R L Alerones, Profundidad y Dirección CS N Interruptor CombiSwitch THR-CUT H Gas-OFF de emergencia Reloj / ‡ Corre, si palanca gas =hacia delante Temporiz. Palanca Puede ser modificado(Î 17.) Interruptor para mezclador A/B(Î Mix-1 I 9.2.) Interruptor para mezclador A/B(Î Mix-2 G 9.2.) Interruptor para mezclador A/B(Î Mix-3 L 9.2.) Teacher M Interruptor Profesor/alumno F-PH 1-3 J Conmutador de fases de vuelo Canal 20.2.2. 20.2. Plantilla BASIC2 Asignación de servos/ Conexiones a las salidas del receptor MPX Hitec Futaba JR 1 Alerones Alerones Alerones Gas 2 PROF.+* PROF.+* PROF.+* Alerones 3 Dirección* Gas Gas PROF.+* 4 Gas Dirección* Dirección* Dirección* 5 Alerones ------------6 ----Alerones Alerones Alerones 7 ----------------Los canales con fondo en gris no pueden ser modificados Los canales marcados como "-----" pueden ser asignados libremente (Î 16.2.). * Se modificarán automáticamente a Cola en V+, cuando se active el mezclador Cola en V (= ON) (Î 15.1.). 20.2.3. Mezclador Mezclador Compon. Nota Mezclador: Cola en V Cola en Î 15.1. V Combi Switch Diff.A PROF.+ Mezclador: CombiSwitch Î 15.2. Diferencial de alerones Î 15.3. Recorrido' = timón de ProfunRecorrido# = didad timón de Movimiento del profundidad Movimiento del profundidad Compensación de profundidad para el gas (Motor): Pkt1 = Compensación a medio Gas -Tr gas Pkt2 = Compensación a máxima potencia Compensación de profundidad para Spoilers (Aerofrenos): Pkt1 = Compensación con aeroSpoiler frenos desplegados a la mitad Pkt2 = Compensación para aerofrenos desplegados por completo Profun- Puede obtener una descripción dedidad tallada de los componentes de la Cola en Direc- mezcla en la plantilla "BASIC1" (Î V+ * ción 20.1. Plantilla BASIC1) Spoiler Gas -Tr * Sólo aparece si se activa la mezcla Cola en V (= ON) . Página 60 Manual de Instrucciones ROYAL evo 7 20.3. Plantilla ACRO Interruptor Mando Apropiada, para modelos a motor o acrobáticos con 2 servos de alerones como entrenadores, modelos de la clase F3A o Fun-Fly (con diferencial de alerones, mezclas Snap-Flap, ...) o motoveleros veloces (Hotliner) en los que se controle el motor con la palanca de gas (con funciones de mezclas como : diferencial de alerones, uso de alerones como ayuda al aterrizaje, flaperones para vuelo en térmica y velocidad, mezclas de cola en V con compensaciones de profundidad para Spoiler, Flap, Gas). Posibilidad de cambios de fase de vuelo. Modelos de ejemplo: Sky-Cat (v. Dibujo.), Bonito Gas p.ej.: tren, gancho remolque ALERON+ Interruptor Dual-Rate para Alerones, Profundidad y Dirección CS N CombiSwitch-Interruptor THR-CUT H Gas OFF de emergencia ‡ Corre, si palanca gas =hacia delante Reloj palanca Puede ser modificado(Î 17.) Interruptor para SNAP-FLAP SNAP/FLAP I Interruptor para mezclador A/B(Î Mix-1 9.2.) Interruptor para mezclador A/B(Î Mix-2 G 9.2.) Interruptor para mezclador A/B(Î Mix-3 L 9.2.) Teacher M Interruptor Profesor/alumno F-PH 1-3 J Conmutador de fases de vuelo D-R 20.3.2. ALERON+ PROFUND+ Canal Gas p.ej.: spoiler, tren ALERON+ PROFUND+ ALERON+ Direc. asignación fija preasignada, modificable libre 20.3.1. Mandos / Palancas e interruptores Nombre de la asignación: MOTOR Función Mando Nota ‡ Ralentí = detrás Gas palanca Puede ser modificado(Î 13.3.3.) Spoilers replegados = delante Spoiler E Puede ser modificado(Î 13.3.4.) Flap F Función de flaps L-Gear O Tren de aterrizaje Embrague G Frenos G Giróscopo E Mezcla F Ajuste de mezcla AUX1 L Canal auxiliar 1 AUX2 G Canal auxiliar 2 Asignación de servos/ Asignación de las salidas del receptor MPX Hitec Futaba JR 1 ALER+ ALER+ ALER+ Gas 2 PROF.+* PROF.+* PROF.+* ALER+ 3 Dirección* Gas Gas PROF.+* 4 Gas Dirección* Dirección* Dirección* 5 ALER+ ------------6 ----ALER+ ALER+ ALER+ 7 ----------------Los canales con fondo en gris no pueden ser modificados Los canales marcados como "-----" pueden ser asignados libremente (Î 16.2.). * Se modificarán automáticamente a Cola en V+, cuando se active el mezclador Cola en V (= ON) (Î 15.1.). ESPAÑOL Direc. L Página 61 ROYAL evo 7 Recorrido' = Compensación de profundidad para vuelo térmico Recorrido# = Compensación de profundidad para vuelo en velocidad 20.3.3. Mezclador Mezclador Compon. Nota Mezclador: Cola en V Cola en Î 15.1. V Mezclador: CombiSwitch Î 15.2. Combi Switch Diferencial de alerones Î 15.3. Diff.A PROF.+ Compensación de profundidad para Gas (Motor): Pkt1 = Compensación de profunGas -Tr didad para media potencia Pkt2 = Compensación de profundidad para máxima potencia Recorrido' = timón de ProfunRecorrido# = didad timón de Movimiento del profundidad Movimiento del profundidad Compensación de profundidad para Spoiler (Aerofrenos): Pkt1 = Compensación de profundidad para Spoilers desplegados a Spoiler la mitad Pkt2 = Compensación de profundidad para spoilers desplegados por completo Flap ALER+ Al accionar la palanca de profundidad, los alerones se mueven en el mismo sentido, arriba o abajo, para reforzar el movimiento en vuelos acrobáticos ("Snap-Flap"): Profun- Recorrido' = Movimiento del didad alerón al accionar profundidad Recorrido# = Movimiento del -Tr alerón al accionar profundidad Podrá (des-)activar la mezcla en cualquier momento pulsando el interruptor "SNAP-FLAP" (= I) a. Compensación de profundidad para Flap (Flaperon): Recorrido' = Compensación de profundidad para vuelo térmico Recorrido# = Compensación de profundidad para vuelo de velocidad Al mover la palanca Spoilers (E) los alerones se mueven en el mismo sentido como ayuda al aterrizaje p.Ej. hacia arriba: Spoiler Pkt1 = Movimiento de los alerones con spoilers a la mitad Pkt2 = Movimiento de los alerones con spoilers a tope Compensación de profundidad para Gas (Motor): Pkt1 = Compensación de profunGas -Tr didad para media potencia Pkt2 = Compensación de profundidad para máxima potencia Cola en V+ * Ajuste del recorrido máximo de alerones al mover su palanca. Recorridoe = Recorrido simétriAlero- co ( El recorrido de alerones es igual arriba y abajo) nes El ajuste del diferencial de alerones se hace en el mezclador Diff.A. Recorrido' = Movimiento del timón de profundidad ProfunRecorrido# = Movimiento del didad timón de profundidad Recorrido' = Movimiento del timón de dirección en una dirección (p.Ej. arriba) DirecRecorrido# = Movimiento del ción timón de dirección en el otro sentido (p.Ej. abajo) Compensación de profundidad para Spoiler (Aerofrenos): Pkt1 = Compensación de profundidad para spoilers desplegados a Spoiler la mitad Pkt2 = Compensación de profundidad para spoilers desplegados por completo Flap Flap Para electro veleros/Hotliner: según actúe sobre los flaps , los alerones se moverán en el mismo sentido para incrementar/disminuir el perfil sustentador del ala y adaptarlo al tipo de vuelo Recorrido' = Recorrido hacia arriba de los alerones (velocidad) Recorrido# = Recorrido hacia abajo de los alerones para vuelo en térmica * Sólo aparece si la mezcla Cola en V se activa (= ON) . Compensación de profundidad para Flap : Página 62 Manual de Instrucciones ROYAL evo 7 20.4. Plantilla DELTA Apropiada para alas volantes y tipos DELTA. Posibilidad de cambio de fases de vuelo. Modelos de ejemplo: micro-JET (v. gráfico), TwinJet, Zaggi Mix-3 L Teacher F-PH 1-3 M J Canal 20.4.2. DELTA+ p.ej.: 2. direc., tren, gancho Gas DELTA+ asignación fija preasignada, modificable MPX Hitec Futaba JR Direc. libre El control de las superficies móviles de este tipo de modelos se realiza mediante el mezclador DELTA+. También se encargan del control del eje longitudinal así como del eje vertical (Profundidad o elevador). A estos timones se les llama elevones (Elevator+Aileron). 20.4.1. Mandos / Palancas e interruptores Nombre de la asignación: MOTOR Función Mando Nota ‡ Ralentí = detrás Gas palanca Puede ser modificado(Î 13.3.3.) Spoilers replegados = delante Spoiler E Puede ser modificado(Î 13.3.4.) Flap F L-Gear O Tren de aterrizaje Embrague G Frenos G Giróscopo E Mezcla F AUX1 L Canal auxiliar 1 AUX2 G Canal auxiliar 2 Interruptor Mando Interruptor Dual-Rate para AleroD-R L nes, Profundidad y Dirección CS N Interruptor CombiSwitch THR-CUT H Gas OFF de emergencia ‡ Corre, si palanca de gas = delante Reloj palanca Puede ser modificado(Î 17.) Interruptor para mezclador A/B(Î Mix-1 I 9.2.) Mix-2 G Interruptor para mezclador A/B(Î 20.4.3. Mezclador Mezclador Compon. Nota Cola en No se puede activar V No son necesarios en este tipo de Combi modelos poner en OFF Switch Diferencial de alerones Diff.A Î 15.3. Recorrido máximo de los elevones (en sentido contrario) al mover los alerones. Alero- Recorridoe = Recorrido simétriDELTA+ co (El recorrido de alerones es igual nes arriba y abajo) Puede que sea necesario el emplear distintos recorridos Diff.A. Recorrido' = Recorrido de los Profun- elevones en profundidad didad Recorrido# = Recorrido de los elevones en profundidad Compensación de profundidad para Gas: Pkt1 = Compensación de los eleGas -Tr vones a media potencia Pkt2 = Compensación de los elevones a máxima potencia Página 63 ESPAÑOL DELTA+ DELTA+ Asignación de servos/ Asignación de las salidas del receptor 1 DELTA+ DELTA+ DELTA+ Gas 2 DELTA+ DELTA+ DELTA+ DELTA+ 3 Dirección Gas Gas DELTA+ 4 Gas Dirección Dirección Dirección 5 ----------------6 ----------------7 ----------------Los canales con fondo en gris no son modificables Los canales marcados como "-----" pueden ser asignados libremente (Î 16.2.) p.ej.: tren, spoiler Gas 9.2.) Interruptor para mezclador A/B(Î 9.2.) Interruptor Profesor/alumno Conmutador de fases de vuelo ROYAL evo 7 20.5. Plantilla VELERO Interruptor Mando Apropiada para veleros y moto-veleros, con empenaje normal o en T, o Cola en V, 2 servos para alerones y opciones como ,p.Ej., 1-2 servos de aerofrenos, gancho de remolque, tren de aterrizaje. preparado para cambios de fase de vuelo. Modelos de ejemplo: Flamingo, Kranich, Alpha 21/27 p.ej.: gas, 2. spoiler, tren Spoiler ALERON+ Direc. PROFUND+ ALERON+ D-R L CS THR-CUT N H Reloj E SNAP/FLAP Mix-1 I Mix-2 G Mix-3 L Teacher F-PH 1-3 M J ALERON+ p.ej.: Gas, 2. spoiler, tren Spoiler DERIVA-V+ DERIVA-V+ asignación fija ALERON+ preasignada, modificable libre 20.5.1. Mandos / Palancas e interruptores Nombre de la asignación: SEGLER Función Mando Nota Ralentí = detrás Gas E Puede ser modificado(Î 13.3.3.) Spoilers replegados = delante ‡ Spoiler palanca Puede ser modificado(Î 13.3.4.) Función de flaps Flap F L-Gear Embrague Frenos Giróscopo Mezcla AUX1 AUX2 O G G E F L G Canal 20.5.2. Interruptor Dual-Rate para Alerones, Profundidad y Dirección Interruptor CombiSwitch Gas OFF de emergencia Funciona, si potenciómetro E (GAS) = delante Puede ser modificado(Î 17.) Interruptor para SNAP-FLAP Interruptor para mezclador A/B(Î 9.2.) Interruptor para mezclador A/B(Î 9.2.) Interruptor para mezclador A/B(Î 9.2.) Interruptor Profesor/alumno Conmutador de fases de vuelo Asignación de servos/ Asignación de las salidas del receptor MPX Hitec Futaba JR 1 ALER+ ALER+ ALER+ Spoiler 2 PROF.+* PROF.+* PROF.+* ALER+ 3 Dirección* Spoiler Spoiler PROF.+* 4 Spoiler Dirección* Dirección* Dirección* 5 ALER+ ALER+ ----ALER+ 6 ----------------7 --------ALER+ ----Los canales con fondo en gris no pueden ser modificados Los canales marcados como "-----" pueden ser asignados libremente (Î 16.2.). * Se modificarán automáticamente a Cola en V+, cuando se active el mezclador Cola en V (= ON) (Î 15.1.). Tren de aterrizaje Gancho de remolque Canal auxiliar 1 (p.Ej. Variador) Canal auxiliar 2 Página 64 Manual de Instrucciones ROYAL evo 7 Mezclador: CombiSwitch Î 15.2. Combi Switch Diferencial de alerones Î 15.3. Recorrido' = Movimiento del timón de profundidad ProfunRecorrido# = Movimiento del didad timón de profundidad Compensación de profundidad para Gas (Motor): Pkt1 = Compensación de profunGas -Tr didad a media potencia Pkt2 = Compensación de profundidad a máxima potencia Compensación de profundidad para Spoiler (Aerofrenos): Pkt1 = Compensación de profundidad para spoilers desplegados a Spoiler la mitad Pkt2 = Compensación de profundidad para spoilers desplegados por completo Ajuste del recorrido máximo de alerones al mover su palanca. Recorridoe = Recorrido simétriAlero- co ( El recorrido de alerones es igual arriba y abajo) nes El ajuste del diferencial de alerones se hace en el mezclador Diff.A. Diff.A PROF.+ Flap Compensación de profundidad para Flap (Flaperon): Recorrido' = Compensación de profundidad para vuelo térmico Recorrido# = Compensación de profundidad para vuelo de velocidad ALER+ Compensación de profundidad para Flap (Flaperon): Recorrido' = Compensación de profundidad para vuelo térmico Recorrido# = Compensación de profundidad para vuelo de velocidad Al mover la palanca de Spoilers (palanca / ‡) los alerones actúan como ayuda al aterrizaje (p.Ej. hacia arriba): Spoiler Pkt1 = Recorrido de los alerones con Spoilers a la mitad Pkt2 = Recorrido de los alerones con spoilers a tope Compensación de profundidad para Gas (Motor): Pkt1 = Compensación de profunGas -Tr didad a media potencia Pkt2 = Compensación de profundidad a máxima potencia Al accionar el mando de flaps (F) según actúe sobre los flaps , los alerones se moverán en el mismo sentido para incrementar/disminuir el perfil sustentador del ala y adaptarlo al tipo de vuelo: (térmico o velocidad) Recorrido' = Recorrido de los alerones p.Ej. hacia arriba en velocidad Recorrido# = Recorrido de los alerones p.Ej. hacia abajo en vuelo térmico Flap Flap Recorrido' = Movimiento del timón de profundidad ProfunCOLA-V+ * Recorrido# = Movimiento del didad timón de profundidad Recorrido' = Movimiento del timón al mover dirección en un sentido (p.Ej. arriba) DirecRecorrido# = Movimiento del ción timón al mover dirección en el otro sentido (p.Ej. abajo) Compensación de profundidad para Spoiler (Aerofrenos): Pkt1 = Compensación de profundidad para spoilers desplegados a Spoiler la mitad Pkt2 = Compensación de profundidad para spoilers desplegados por completo Al accionar la palanca de profundidad, los alerones se mueven en el mismo sentido, arriba o abajo, para reforzar el movimiento en vuelo acrobático ("Snap-Flap"): Recorrido' = Recorrido de los Profun- alerones al accionar profundidad didad Recorrido# = Recorrido de los -Tr alerones al accionar profundidad La mezcla se puede activar/desactivar en cualquier momento con el interruptor "SNAPFLAP" (= I). * Solo aparece si está activo el mezclador Cola en V (= ON). Página 65 ESPAÑOL 20.5.3. Mezclador Mezclador Compon. Nota Mezclador: Cola en V Cola en Î 15.1. V ROYAL evo 7 20.6. Plantilla 4-COMP. Interruptor Mando Apropiada para veleros con cuatro superficies móviles, especialmente de las clases F3B y F3J con empenaje en cruz (normal) o T, o Cola en V con opciones como gancho de remolque o motor. Posibilidad de cambio de fases de vuelo. Modelos de ejemplo: Milan, Euro/Elektro-Master, ALPINA, ASW27B, DG600evo p.ej.: gancho, spoiler, tren ALERON+ FLAP+ FLAP+ Direc. PROFUND+ D-R L CS THR-CUT N H Reloj E SNAP/FLAP Mix-1 I Mix-2 G Mix-3 L Teacher F-PH 1-3 M J ALERON+ FLAP+ DERIVA-V+ DERIVA-V+ FLAP+ ALERON+ asignación fija preasignada, modificable libre 20.6.1. Mandos / Palancas e interruptores Nombre de la asignación: VELERO Función Mando Nota Ralentí = detrás Gas E Puede ser modificado(Î 13.3.3.) Spoilers replegados = delante ‡ Spoiler Puede ser modificado(Î 13.3.4.) palanca Función de flaps Flap F L-Gear Embrague Frenos Giróscopo Mezcla AUX1 AUX2 O G G E F L G Tren de aterrizaje Gancho de remolque Canal auxiliar 1 (p.Ej. Variador) Canal auxiliar 2 Canal 20.6.2. p.ej.: gancho, spoiler, tren ALERON+ Interruptor Dual-Rate para Alerones, Profundidad y Dirección Interruptor CombiSwitch Gas OFF de emergencia Funciona, si el potenciómetro E (GAS) = delante Puede ser modificado(Î 17.) Interruptor para SNAP-FLAP Interruptor para mezclador A/B(Î 9.2.) Interruptor para mezclador A/B(Î 9.2.) Interruptor para mezclador A/B(Î 9.2.) Interruptor Profesor/alumno Conmutador de fases de vuelo 1 2 3 4 Asignación de servos/ Asignación de las salidas del receptor MPX Futaba JR ALERON+ (L) ALERON+ (L) ----PROFUND+* PROFUND+* ALERON+ (L) --------PROFUND+* Dirección* Direc. * Direc. * ALERON+ ALERON+ 5 FLAP+ (R) (R) (R) 6 FLAP+ (L) FLAP+ (L) FLAP+ (L) ALERON+ 7 FLAP+ (R) FLAP+ (R) FLAP+ (R) (R) Los canales con fondo en gris no pueden ser modificados Los canales marcados como "-----" pueden ser asignados libremente (Î 16.2.). * Se modificarán automáticamente a Cola en V+, cuando se active el mezclador Cola en V (= ON) (Î 15.1.).Importante: Orden de conexión de los servos de superficies de mando El orden conexión de los servos de alerones y componentes de una mezcla (ALER+, FLAP+), al receptor se ha de respetar escrupulosamente. Los servos se han de conectar en el número de canal siguiendo un orden ascendente (1, 2, 3, ...7) o de izquierda (L) / a derecha (R) / ... o si fuese necesario de derecha (R) / a izquierda (L) / .... De no hacerlo así, no se puede garantizar el correcto funcionamiento del diferencial de alerones. Página 66 ALERON+ (L) PROFUND+* Direc. * ----ALERON+ (R) FLAP+ (L) Hitec Manual de Instrucciones ROYAL evo 7 Compensación de profundidad para Spoiler (Butterfly): Pkt1 = Compensación de profundidad para spoilers desplegados a Spoiler la mitad Pkt2 = Compensación de profundidad para spoilers desplegados por completo Mezclador: CombiSwitch Î 15.2. Combi Switch Diferencial de alerones Î 15.3. Diff.Ale Recorrido' = Movimiento del timón de profundidad PROFUND+ Profund Recorrido# = Movimiento del timón de profundidad Flap Compensación de profundidad para Flap (Flaperon): Recorrido' = Compensación de profundidad para vuelo térmico Recorrido# = Compensación de profundidad para vuelo de velocidad Compensación de profundidad para Spoiler (Aerofrenos): Pkt1 = Compensación de profundidad para spoilers desplegados a Spoiler la mitad Pkt2 = Compensación de profundidad para spoilers desplegados por completo Compensación de profundidad para Gas (Motor): Pkt1 = Compensación de profunGas -Tr didad a media potencia Pkt2 = Compensación de profundidad a máxima potencia Compensación de profundidad para Flap (Flaperon): Recorrido' = Compensación de profundidad para vuelo térmico Recorrido# = Compensación de profundidad para vuelo de velocidad Ajuste del recorrido máximo de alerones al mover su palanca. Recorridoe = Recorrido simétrico ( El recorrido de alerones es Aleron igual arriba y abajo) El ajuste del diferencial de alerones se hace en el mezclador Diff.A. Flap ALERON+ Compensación de profundidad para Gas (Motor): Pkt1 = Compensación de profunGas -Tr didad a media potencia Pkt2 = Compensación de profundidad a máxima potencia Recorrido' = Movimiento del timón de profundidad COLA-V+ * Profund Recorrido# = Movimiento del timón de profundidad Recorrido' = Recorrido del timón al mover dirección en un sentido (p.Ej. arriba) Recorrido# = Recorrido del timón al mover dirección en el sentido contrario (p.Ej. abajo) Por medio de los distintos recorridos de las superficies de la Cola en Direc. V, en los virajes, hacia arriba y hacia abajo, le permitirán ajustar un mejor control lateral. Así podrá obtener un movimiento ascendente/descendente al accionar los mandos para realizar un viraje. Normalmente se ajusta, para que al realizar un viraje el modelo ascienda. Página 67 Al accionar el mando de Spoilers (palanca / ‡) los alerones se moverán hacia arriba ayudando a la maniobra de aterrizaje: Off = Retardo para los servos de alerones Spoiler (Ver notas para la compensación de los servos ALER+-en veleros con cuatro superficies móviles) Recorrido = Recorrido de los alerones con los spoilers desplegados por completo Flap Al accionar el mando de Flaps (F) los alerones se moverán arriba o abajo para modificar el perfil sustentador del ala Recorrido' = Recorrido de los alerones para vuelo en velocidad p.Ej. hacia arriba Recorrido# = Recorrido de los alerones hacia abajo para vuelo en térmica ESPAÑOL 20.6.3. Mezclador Mezclador Compon. Nota Mezclador: Cola en V Cola en Î 15.1. V ROYAL evo 7 Al accionar la palanca de profundidad, los alerones se mueven en el mismo sentido, arriba o abajo, para reforzar el movimiento en vuelo acrobático ("Snap-Flap"): Recorrido' = Recorrido de los Prof. alerones al accionar profundidad Recorrido# = Recorrido de los -Tr alerones al accionar profundidad La mezcla se puede activar/desactivar en cualquier momento con el interruptor "SNAPFLAP" (= I). FLAP+ Ajuste del recorrido máximo de los flaps (sentido inverso) al accionar la palanca de alerones. Recorrido' = Recorrido de ambas superficies en un sentido (p.Ej. arriba) Recorrido# = Recorrido de ambas superficies en la dirección contraria (p.Ej. abajo) Por medio del diferencial de aleroAleron nes (Diff.A.) se puede ajustar un recorrido asimétrico para los flaps de manera independiente de los alerones. Este funcionamiento se puede activar con el interruptor "MIX / AUX2" (= G). Por ejemplo, en vuelo acrobático, este modo, puede reforzar el efecto de los alerones. Al mover el mando de Spoilers (palanca / ‡) los flaps se mueven hacia abajo para ayudar al aterrizaje: Off = Retardo para los servos de flaps (Ver notas para la compensación de los servos ALER+-en veleSpoiler ros con cuatro superficies móviles) Recorrido = Recorrido de los alerones con los spoilers desplegados al máximo Cuando los alerones actúan conjuntamente con los Spoilers se habla de posición en mariposa (butterfly) o crow (corneja). Flap Al accionar el mando de flaps (F) estos se mueven arriba o abajo para modificar el perfil sustentador del ala y adaptarse al tipo de vuelo Recorrido' = Recorrido de los flaps hacia arriba para vuelo en velocidad Recorrido# = Recorrido de los flaps hacia abajo para vuelo térmico El valor se ajustará de tal manera para que los flaps y los alerones actúen conjuntamente modificando el perfil sustentador del ala Al accionar la palanca de profundidad, los alerones se mueven en el mismo sentido, arriba o abajo, para reforzar el movimiento en vuelo acrobático ("Snap-Flap"): Recorrido' = Recorrido de los Prof. alerones al accionar profundidad Recorrido# = Recorrido de los -Tr alerones al accionar profundidad La mezcla se puede activar/desactivar en cualquier momento con el interruptor "SNAPFLAP" (= I). * Solo aparece si está activo el mezclador Cola en V (= ON) . Nota: Peculiaridades del ajuste de los servos FLAP+ y ALER+ (Componente.: Spoiler, Parámetro: Off = OFFSET) En veleros con cuatro superficies móviles se usa la posición conocida como mariposa (Alerones al máximo hacia arriba, flaps a tope hacia abajo). Especialmente, los servos de flaps se configuran con recorridos asimétricos: El movimiento de los alerones hacia arriba será como máximo de unos 20°. Al aterrizar, los flaps deben desplegarse hacia abajo tanto como se pueda, hasta conseguir un efecto máximo (posiblemente > 60°). Por tanto, el recorrido „hacia arriba“ de los servos se ha de reducir drásticamente, si no es posible realizar un montaje mecánico de la palanca del servo. Esto significa, que se desaprovecha el recorrido del servo y su torque. A la hora de comprar servos para estas funciones, debe tener en cuenta estas necesidades, como posicionamiento, resistencia, etc.. Proceda como se indica a continuación 1. Instale el brazo del servo perpendicularmente a la varilla de alerones y flaps. 2. Averigüe el punto medio de trabajo de la escuadra de mando (horn): Ejemplo: El timón (p.Ej. Flap) tiene un rango de funcionamiento desde el punto de reposo (el timón sigue en reposo) de +20° ... -60.° Por tanto el punto medio de funcionamiento reside en unos -10°. Ajuste la varilla del servo de tal manera que el timón, con el servo en la posición media, este en unos -10°. Página 68 TRUCO: Si selecciona el servo en el menú Servo.Equilibrado, punto P3 y pulsa la tecla del regulador digital 3D < F > el servo se posicionará exactamente en el punto neutro (Î 16.1.). Manual de Instrucciones ROYAL evo 7 4. Equilibre ambos servos FLAP+ y ALER+ en los puntos P1, P3,y P5 (en caso necesario también en P2 y P4), para que ambos timones se sitúen exactamente en el mismo punto (en el ejemplo en +20° / -10° / -60.° El parámetro Off debe ajustarse cada vez que modifique la proporción de Spoiler en las mezclas FLAP+ y ALER+, para que la superficie permanezca en posición recta (plana). 20.7. Plantilla HELImech Apropiada para helicóptero con mezclador de rotor principal mecánico. p.ej.: p.es.: regolatorede regulador di giri revoluciones Pitch Pitch 3. Nick Roll Giro Las siguientes ilustraciones le ayudarán a entenderlo: Gas Superficie de mando en posición neutra Posicion del servo deplazada por el "Offset" RotCd RotCl Off (Offset) punto neutr. del servo nuevo punto neutro del servo Movimiento de la superficie de mando hacia arriba p.ej. para la función de ALERON Recorrido aumentado por el "Offset", p.ej. para "Butterfly" Offset + recor. Recor. preasignada, modificable libre 20.7.1. Mandos / Palancas e interruptores Nombre de la asignación: HELI Función Mando Nota Colectivo-Mínimo (descenso) = de‡ trás Colectivo palanca Puede ser modificado(Î 13.3.3.) Gas-Mínimo (Ralentí) = detrás Gaslimit F Puede ser modificado(Î 13.3.4.) Spoiler O Interruptor para regulador de revoRPM G luciones (Î 9.2.) L-Gear O Tren de aterrizaje Embrague G Frenos G Ajuste de la sensibilidad del girósGiróscopo E copo Mezcla E AUX1 L Canal auxiliar 1 AUX2 G Canal auxiliar 2 Interruptor Mando Interruptor Dual-Rate para D-R L Alabeo,Cabeceo,Cola (rotor de cola) Direct-Throttle-Control DTC N (Gas directo) THR-CUT H Gas OFF de emergencia Funciona, si potenciómetro F (limitador de gas) = delante Reloj F Puede ser modificado(Î 17.) Interruptor para mezclador A/B(Î Mix-1 I 9.2.) Interruptor para mezclador A/B(Î Mix-2 G 9.2.) Interruptor para mezclador A/B(Î Mix-3 L 9.2.) Teacher M Interruptor Profesor/alumno Interruptor de Auto rotación (ActiA-ROT I vación de fase de vuelo 4: AUTOROT) F-PH 1-3 J Conmutador de fases de vuelo Página 69 ESPAÑOL asignación fija ROYAL evo 7 Asignación de servos/ Asignación de las salidas del receptor MPX Hitec Futaba JR 1 Alabeo Alabeo Alabeo Gas 2 Cabeceo Cabeceo Cabeceo Alabeo 3 HECK Gas Gas Cabeceo 4 Colectivo HECK HECK HECK 5 Gas Giróscopo Giróscopo ----6 Giróscopo Colectivo Colectivo Colectivo 7 ------------Giróscopo Los canales con fondo en gris no son modificables! Los canales marcados como "-----" pueden ser asignados libremente (Î 16.2.). 20.8. Plantilla HELIccpm Gas de ión c e Dir p.ej.: regulador de revoluciones elo vu RotCl asignación fija Reloj F Mix-1 I Mix-2 G Mix-3 L Teacher M A-ROT I F-PH 1-3 J iz preasignada, modificable Direct-Throttle-Control (gas directo) Gas OFF de emergencia Funciona, si potenciómetro F (limitador de gas) = delante Puede ser modificado(Î 17.) Interruptor para mezclador A/B(Î 9.2.) Interruptor para mezclador A/B(Î 9.2.) Interruptor para mezclador A/B(Î 9.2.) Interruptor Profesor/alumno Interruptor de auto rotación (Activación de fase de vuelo 4: AUTOROT) Conmutador de fases de vuelo Asignación de servos/ Asignación de las salidas del receptor MPX Hitec Futaba JR 1 CABEZA d/t CABEZA de CABEZA iz Gas 2 CABEZA iz CABEZA d/t CABEZA d/t CABEZA de 3 COLA Gas Gas CABEZA d/t 4 CABEZA de COLA COLA COLA 5 Gas Giróscopo Giróscopo ----6 Giróscopo CABEZA iz CABEZA de CABEZA iz 7 ------------Giróscopo Los canales con fondo en gris no son modificables! Los canales marcados como "-----" pueden ser asignados libremente (Î 16.2.). Giro CAB N H 20.8.2. Apropiada para helicópteros con mezclador electrónico del rotor principal CCPM (Cyclic-Collective-Pitch-Mixing) p.Ej. 3-Puntos 120°, 3-Puntos 90°, 3-Puntos 140° CABal/de DTC THR-CUT Canal Canal 20.7.2. CAB de libre 20.8.1. Mandos / Palancas e interruptores Nombre de la asignación: HELI Función Mando Nota Colectivo-Mínimo (descenso) = de‡ trás Colectivo palanca Puede ser modificado(Î 13.3.3.) Gas-Mínimo (ralentí) = detrás Limitador F de gas Puede ser modificado(Î 13.3.4.) Spoiler O Interruptor para regulador de revoRPM G luciones (Î 9.2.) L-Gear O Tren de aterrizaje Embrague G Frenos G Ajuste de la sensibilidad del girósGiróscopo E copo Mezcla E AUX1 L Canal auxiliar 1 AUX2 G Canal auxiliar 2 Interruptor Mando Interruptor Dual-Rate para D-R L Alabeo, Cabeceo, Cola (rotor de cola) Página 70 Manual de Instrucciones ROYAL evo 7 Tras cada encendido, la ROYALevo7 comprueba el contenido de la memoria. Si se descubriese algún error, aparecería el siguiente mensaje: Memory Error No debería continuar usando la emisora, ni tampoco podrá realizar ningún ajuste. El programa para copias de seguridad en PC y actualización ROYALevo Data manager (Î 23.1.) puede evitar muchos errores en los datos. Ton solo debería realizar un volcado de datos (copia de seguridad). Los datos erróneos serán reconocidos por el programa ROYALevo Data manager: Si confirma el mensaje de error con el botón „Si/yes/Ja“ y vuelve a aparecer, estaremos ante un severo error. A menudo, la causa puede ser un problema de hardware (posiblemente por no seguir las recomendaciones durante la carga de las baterías, o al usar un cargador no apropiado o defectuoso). Tendrá que enviar su equipo a un servicio técnico autorizado MULTIPLEX para su comprobación y/o reparación. Importante: Compruebe la versión del ROYALevo Data manager Para la ROYALevo 7 se necesita la nueva versión ROYALevo-Data manager, que al imprimir estas instrucciones es la (V1.06). 22. Accesorios 22.1. Módulo HF de cuarzo HFM-4 # 4 5690 35 MHz Bandas A y B # 4 5691 40/41 MHz # 4 5697 36 MHz #4 5692 72 MHz Módulo HF asequible basa en la tecnología convencional de cristal de cuarzo. Use sólo cristales de emisora originales de MULTIPLEX! Importante: ¿Que canales debería usar? Las regulaciones internacionales para el manejo de equipos de radio son muy variadas. Antes de usar un módulo HF, consulte la normativa local para saber que canales están permitidos, y donde puede volar su modelo. 22.2. Módulo de comprobación de canal para módulos de cuarzo HFM-4 # 7 5164 35MHz Bandas A y B (también para 36MHz) # 7 5165 40/41MHz El módulo de comprobación de canal se conectará al módulo HF de cuarzo HFM-4 y es fácil de montar. El módulo de comprobación de canal requiere un cristal de cuarzo en el receptor (MULTIPLEX Einfachsuper), que se corresponda con la frecuencia del canal de la emisora. Tras el encendido, el módulo comprobará si el canal de emisión esta libre y activará el módulo HF. Evitará que trabaja con una posible duplicidad de canales, interferencias y aumentará la seguridad de su modelo. Montaje 1. Apague y abra la emisora 2. Retire el módulo HFM-4 3. Introduzca el cristal de cuarzo en el módulo de comprobación 4. Ponga el módulo de comprobación Modulo Channel-Check el módulo HF 5. Vuelva a instalar el modulo HF Operativa 1. Extraiga por completo la antena 2. Encienda la emisora 3. El LED de estado HF parpadeará: Si el canal está libre (sin garantías), se activará inmediatamente la HF, y podrá trabajar con su emisora. Sin garantías quiere decir, que p.Ej. no se pueden detectar las posibles influencias por las condiciones ambientales o del terreno, o por equipos que se encuentren más lejos (aprox. > 300 m). Si manejase su modelo acercándolo a estos lugares, podría correr el riesgo de encontrarse con una frecuencia duplicada. 4. El LED de estado HF permanece encendido Canal ocupado Al mismo tiempo se le mostrará en la pantalla, durante dos segundos, el siguiente aviso: !Aviso! Sin HF Si al encender la emisora vemos que el canal está ocupado, lo primero que tendremos que hacer es apagarla. Compruebe que el canal no está siendo utilizado por nadie más. Cuando esté seguro de que el canal no está en uso (¡esto incluye emisoras que no estén cerca!), puede que este cerca de emisoras que emitan en un canal muy cercano al suyo, una interferencia momentánea justo al encender, ... . Retírese un poco, cuando vaya a encender de nuevo la emisora, de los equipos cercanos que emitan en una frecuencia cercana a la suya y pruebe de nuevo. 22.3. Módulo sintetizador HFM-S # 4 5693 35 MHz Bandas A y B # 4 5694 40/41 MHz # 4 5696 36 MHz # 4 5695 72 MHz Módulo sintetizador de última tecnología. El canal de emisión puede ser seleccionado de manera rápida y cómoda. No se necesita ningún cristal de cuarzo. Importante: ¿Que canales debería usar? Las regulaciones internacionales para el manejo de equipos de radio son muy variadas. Antes de usar un módulo HF, consulte la normativa local para saber que canales están permitidos, y donde puede volar su modelo. Página 71 ESPAÑOL 21.Mensajes de error ROYAL evo 7 22.4. Scanner para módulo sintetizador HFM-S # 4 5170 35 MHz Bandas A y B # 4 5171 40/41 MHz # 4 5173 36 MHz # 4 5172 72 MHz Importante: ¿Que canales debería usar? Las regulaciones internacionales para el manejo de equipos de radio son muy variadas. Antes de usar un módulo HF, consulte la normativa local para saber que canales están permitidos, y donde puede volar su modelo. Para supervisión de la frecuencia de emisión y como seguro para evitar frecuencias duplicadas. El componente scanner se conectará sencillamente sobre el módulo sintetizador HFM-S y se pone en marcha fácilmente. El scanner puede llevar a cabo dos tareas: Comprobación de frecuencia al encender (ChannelCheck) Al encender la emisora se comprobará el canal seleccionado. Si el canal estuviese ocupado, el sintetizador no funcionará y se notificará al usuario de manera clara. Si el scanner, durante esta prueba, no recibe ninguna señal se comenzará con el funcionamiento normal de la emisora. mediante el cable de diagnósticos, la emisora (conector multifunción MULTIPLEX) y el receptor (en el conector del interruptor # 8 5039 o # 8 5046). El „modo de diagnósticos“ solo es posible con receptores MULTIPLEX, que tengan un conector común de baterías/diagnóstico "B/D"! 22.7. Artículo Maletín de emisora # 76 3323 Antena de emisora 110 cm. (Standard) # 89 3002 Pupitre de emisora (Atril) # 8 5305 Pupitre de emisora SpaceBox ROYALevo # 8 5658 Basic Protector contra el mal tiempo para Spa# 8 5655 ceBox ROYALevo (Opcional) Correa de transporte PROFI para emisora # 8 5646 Almohadillas para correa # 8 5646 # 8 5641 Correa de transporte "Cruzada" # 8 5640 # 8 5156 Cable PC (Î 23.) Receptor para ampliación de canales # 7 5892 MULTInaut IV (Î 24.) Puede obtener más información sobre accesorios y repuestos consultando nuestro catálogo principal o nuestra sitio en Internet www.multiplexrc.de. 23. Barrido de canales Se comprobarán todos los canales de la banda. Todas las señales disponibles se mostrarán con un gráfico de barras. La altura de las barras reflejará la intensidad de la señal.. Accesorios especiales, Repuestos Interface con el PC El conector multi-función de la ROYALevo (parte trasera) además de ofrecerle las funciones de carga de batería, conexión de sistemas profesor/alumno y diagnósticos, le permitirá conectar a través de un interface serie la emisora al PC. Este interface le permitirá realizar estas dos funciones: x Realizar copias de seguridad (backup) de los datos almacenados en la emisora, o actualizar el software y x manejar simuladores de vuelo 23.1. Actualización del software/ Backup Encontrará una detallada información de como manejar el scanner con el módulo sintetizador HFM-S en la documentación que acompaña al scanner. 22.5. Cable profesor / alumno # 8 5121 La ROYALevo7 puede ser utilizada tanto como emisora de profesor como de alumno. Cualquier emisora MULTIPLEX equipada con un conector DIN de cinco pines (Conector multi-función MULTIPLEX) pude ser usada como emisora de alumno. (Î 13.4.) 22.6. Cable de diagnósticos Al intercambiar datos entre la emisora y el PC podrá: x Realizar copias de seguridad (backup) Guardar los modelos memorizados en el PC x Actualizar el software (instalar software en la emisora) El uso conjunto de Internet y la actualización de software le permitirá disponer del último software en su equipo así como la instalación de múltiples idiomas. Ya tiene a su disposición varios conjuntos de idiomas. Podrá descargar de nuestro sitio en Internet, www.multiplexrc.de (área de descargas), el software para PC „ROYALevoDataManager“ y actualizaciones del software en varios idiomas. Importante: Compruebe la versión del programa ROYALevo Data manager. Para trabajar con la ROYALevo 7 necesitará la nueva versión del programa, que al tiempo de imprimir estas instrucciones es la V1.06. Podrá adquirir en su distribuidor el cable de conexión necesario (Cable-PC # 8 5156). 23.2. Manejo de simuladores # 8 5105 Podrá usar la ROYALevo7 directamente y sin ninguna El receptor puede ser controlado mediante un cable, otra ampliación para el manejo de simuladores de vuelo durante el modo de trabajo llamado „de diagnósticos“, . El fabricante del simulador de vuelo le ofrecerá el cable por ejemplo, al realizar ajustes en el modelo, sin emitir de conexión apropiado para emisoras MULTIPLEX. ConHF (por ejemplo, si estuviese ocupado el canal). Una, Página 72 Manual de Instrucciones ROYAL evo 7 sulte con el desarrollador del simulador para más información. a. 24. Sistema de ampliación de canales MULTInaut IV Croquis para Servo 5 = M.naut1 Activar el „consumidor“ (p.Ej. Bombilla, bocina, ...) Cada pulsación de una tecla invierte el estado que tuviese el dispositivo: (OFF Æ ON o ON ÆOFF) Si los 7 canales de la ROYALevo no le son suficientes, p.Ej. en modelos multifuncionales, puede usar el sistema de ampliación de canales MULTInaut IV de MULTIPLEX. La ROYALevo puede controlar hasta dos receptores MULTInaut IV (disponible como accesorio # 7 5892). Podrá conectar hasta cuatro dispositivos („consumidores“) por cada receptor MULTInaut IV (Consumo: 4 x 4A / 16 V) y/o hasta 4 servos que pueden ser manejados de distinta forma. Para controlar uno de los receptores MULTInaut IV se usará un canal (1). Usando dos receptores 2 MULTInaut IV dispondrá de hasta 13 canales (5 canales proporcionales y 2x4 MULTInaut canales). Requisitos En el menú Servo.Asignación (Î 16.2.) se definirá, en que canales (salidas del receptor) se emitirán las señales para controlar el receptor MULTInaut IV: M.naut1 o en su caso M.naut2 Conecte los receptores Multinaut IV a estos canales. La función MULTInaut sólo sirve para aviones! Así se activa el funcionamiento con MULTInaut: Para controlar las funciones MULTInaut se usará el teclado de la ROYALevo (No se necesitan interruptores especiales ni adicionales). Pulsando la tecla ENTER durante más de tres segundos en cualquiera de las pantallas de estado, se activarán las teclas de control MULTInaut. En la pantalla se mostrará el siguiente mensaje: Nota: Si se trabaja en modo MULTInaut y el mensaje sigue en la pantalla, no podrá volver al menú ni pulsando el teclado, ni usando los reguladores digitales 3D Para finalizar el modo MULTInaut, vuelva a pulsar la tecla ENTER durante más de tres segundos. p.Ej. Servo 5 = M.naut 1 b. Servo en las conexiones 1 a 4 sin puente Si los jumpers (puentes) no están colocados en las conexiones de los servos 2 y 4, la pulsación de una tecla hará que el servo se mueva desde un tope de recorrido hasta el otro. c. Servo en las conexiones 1 / 3 con puente en las conexiones 2 / 4 Con las teclas 1 y 2 se controlará el servo conectado a la toma 1, con las teclas 3 y 4 se controlará el servo de la conexión 3. Mientras se esté pulsando una tecla, el servo se moverá en un sentido hasta llegar al tope de recorrido. Cuando suelte la tecla, el servo se detendrá. El recorrido total del servo esta dividido en 32 pasos y tardará unos 4 segundos en efectuar el recorrido completo. La pulsación breve de una tecla hará que el servo se mueva unos. 3°. Los receptores MULTInaut IV traen un detallado manual de instrucciones con todas las notas necesarias para su manejo, puesta en marcha y todos los datos técnicos necesarios. ESPAÑOL Manejo de los canales MULTInaut Cada vez se asignan cuatro teclas (grupo de teclas) a un canal MULTInaut y controlarán un servo u otro dispositivo (consumidor). Consumidores conectados a las tomas +/-1 a +/-4 El croquis le indica como se debería conectar los „consumidores“. Grupo de teclas para M.naut 1 Como afecta la pulsación de una tecla, depende de lo que el sistema MULTInaut esté controlando. Existen las siguientes posibilidades: Página 73 ROYAL evo 7 25. Cuidados y mantenimiento La emisora no requiere de cuidados especiales o mantenimientos específicos. No obstante, le recomendamos que, dependiendo del uso, lleve la emisora de manera regular a un servicio técnico autorizado MULTIPLEX para una revisión general cada 2-3 años. Es obligatorio que realice de manera regular comprobaciones de funcionamiento y alcance (Î 3.2.). Lo mejor para quitar la suciedad y el polvo es un pincel. La suciedad más resistente, como grasa y aceites, pueden limpiarse con un trapo húmedo, y si fuese necesario con algún producto de limpieza muy suave. ¡Nunca utilice disolventes o materiales abrasivos para limpiar la emisora! Evite los golpes y procure no colocar peso sobre la emisora. Transporte y almacene la emisora, en un contenedor apropiado (Mochila o maletín para emisoras). Inspeccione regularmente la carcasa de la emisora, así como la mecánica y especialmente el cableado y contactos del equipo. ! 26. Antes de abrir la emisora, desconecte y retire la batería. Evite el contacto con los componentes electrónicos. Consejos y servicio técnico Nos hemos esforzado al crear estas instrucciones para que cualquiera de sus preguntas o dudas tenga una rápida y clara respuesta. Si aún le quedase alguna pregunta acerca de su ROYALevo 7, diríjase a su distribuir, que gustosamente se la solucionará y aconsejará en este sentido. Si hubiese algún problema técnico, tiene a su disposición nuestra línea de atención al cliente en el: +49 7233 7343 Para reparaciones, y/o revisiones, acuda a nuestro servicio técnico. Deutschland MULTIPLEX Service Neuer Weg 15 • D-75223 Niefern +49 (0)7233 / 73-33 Fax. +49 (0)7233 / 73-19 e-mail [email protected] Österreich MULTIPLEX Service Heinz Hable Seppengutweg 11 • A-4030 Linz +43 (0)732 / 321100 Schweiz MULTIPLEX Service Werner Ankli Marchweg 175 • CH-4234 Zullwil +41 (0)61 / 7919191 +41 (0)79 / 2109508 Schweiz RC-Service Basel K. Elsener Felsplattenstraße 42 • CH-4012 Basel +41 (0)61 / 3828282 +41 (0)79 / 3338282 France MULTIPLEX Service Hubscher Electronic 9, rue Tarade • F-67000 Strasbourg +33 (0)388 / 411242 Italien Holzner & Premer OHG-Snc. • c/o Robert Holzner Prission 113 • I-39010 Trisens BZ Tel. +39 (0)473 / 920887 Nederland MULTIPLEX Service • Jan van Mouwerik Slot de Houvelaan 30 • NL-3155 VT Maasland +31 105913594 Belgien MULTIPLEX Service • Jean Marie Servais Rue du Pourrain 49 A • B-5330 Assesse +32 (0)836 / 566 620 4 +32 (0)495 / 534 085 Sverige ORBO elktronik/hobby ab Box 6021 • S-16206 Vällingby +46 (0) 8 832585 U.K. Michael Ridley c/o Flair Products Ltd Holdcroft Works • Blunsdon SN26 7AH 07708436163 España Condor Telecomunicaciones y Servicios S.L. Centro Comercial Las Americas Avenida Pais Valencia 182 Torrente 46900 96 - 1560194 Australia David Leigh 64 Koongarra Ave • Magill 5072, South Australia 08 - 8332 2627 Página 74