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Sensor fotoeléctrico de reflexión Instrucciones de uso 41 Instrucciones de seguridad ■ ■ ■ ■ ■ ■ 42 Lea las instrucciones de uso antes de efectuar la puesta en servicio. La conexión, el montaje y el ajuste deben ser efectuados exclusivamente por téc‐ nicos especialistas. No se trata de un componente de seguridad según la Directiva de máquinas de la UE. UL: solo para utilizar en aplicaciones según NFPA 79. Estos dispositivos estarán protegidos por un fusible de 1 A adecuado para 30 VCC. Se encuentran disponi‐ bles adaptadores listados por UL con cable de conexión. Enclosure type 1. Proteja el equipo contra la humedad y la suciedad durante la puesta en servicio. Las presentes instrucciones de uso contienen información que puede serle nece‐ saria durante todo el ciclo de vida del sensor. Uso conforme a lo previsto La WTB4-3 es una fotocélula optoelectrónica de reflexión directa (en lo sucesivo llama‐ da sensor) empleada para la detección óptica y sin contacto de objetos, animales y per‐ sonas. Cualquier uso diferente al previsto o modificación en el producto invalidará la garantía por parte de SICK AG. Fotocélula de reflexión directa con supresión de fondo. Image: A Especificaciones en la página 72. 8011166.126R | SICK Subject to change without notice 35  42 USO CONFORME A LO PREVISTO 43 Puesta en servicio 1 Comprobar las condiciones de aplicación: comparar la distancia de conmutación y la distancia respecto al objeto o al fondo, así como la capacidad de remisión del objeto, con el diagrama correspondiente [véase Figura H]. (x = distancia de conmu‐ tación, y = zona de transición entre la distancia de conmutación ajustada y la sup‐ resión del fondo en % de la distancia de conmutación [remisión del objeto / remisi‐ ón del fondo]). Remisión: 6 % = negro , 18 % = gris , 90 % = blanco  (referi‐ do al blanco estándar según DIN 5033). La distancia mínima (= y) para suprimir el fondo puede calcularse a partir del dia‐ grama [véase fig. H] del modo siguiente: Ejemplo: x =100 mm, y = 7 => 7 % de 100 mm = 7 mm. Es decir, el fondo se supri‐ mirá a partir de una distancia de > 107 mm del sensor. % of sensing distance 25 6 %/90 % 20 15 10 18 %/90 % 5 90 %/90 % 0 mm 25 50 75 100 125 150 (inch) (0.98) (1.97) (2.95) (3.94) (4.92) (5.91) Distance in mm (inch) Image: H 2 3 Montar el sensor en una escuadra de fijación adecuada (véase el programa de ac‐ cesorios SICK). Respetar el par de apriete máximo admisible del sensor de 0.8 Nm. Respetar la orientación preferente del objeto con respecto al sensor. [véase fig. A]. Los sensores deben conectarse sin tensión (VS = 0 V). Debe tenerse en cuenta la información de las figuras [B] en función de cada tipo de conexión: – – 36 Conexión de enchufes: asignación de pines Cable: color del hilo 8011166.126R | SICK Subject to change without notice  PUESTA EN SERVICIO 43 Image: B 4 No conectar o aplicar la fuente de alimentación (VS > 0 V) hasta que no se hayan realizado todas las conexiones eléctricas. En el sensor se ilumina el LED indicador verde. Explicaciones relativas al esquema de conexión (figura B) Salidas conmutadas Q o /Q (según figura B): Aprendizaje = aprendizaje externo (ET); véase configuración. WTB4-3Exxxx y WTB4-3Fxxxx D: conmutación en oscuro, la salida (Q) se desactiva cuando un objeto se encuent‐ ra en la zona de exploración. WTB4-3P1362 y WTB4-3Px1xx WTB4-3N1362 y WTB3Nx1xx L: conmutación en claro, la salida (Q) conmuta cuando un objeto se encuentra en la zona de exploración. WTB4-3P1162 y WTB4-3N1162 WTB4-3Px262 y WTB4-3Nx262 ANT: salidas antivalentes Q y Q/. WTB4-3Pxxx4 y WTB4-3Nxxx4 L: conmutación en claro, la salida (Q) conmuta cuando un objeto se encuentra en la zona de exploración. Adicionalmente: función de aprendizaje por cable (ET). Poner el cable ET (PIN 2) > 2 s en UV (salida PNP) Poner el cable ET (PIN 2) > 2 s en M (salida NPN) Oriente el sensor hacia el objeto. Seleccione una posición que permita que el haz de luz roja del transmisor incida en el centro del objeto. Hay que procurar que la apertura óptica (pantalla frontal) del sensor esté completamente libre [véase figu‐ ra E]. Recomendamos realizar los ajustes con un objeto de remisión baja. Image: E 8011166.126R | SICK Subject to change without notice 37  43 PUESTA EN SERVICIO 5 Image: F Sensor con botón de aprendizaje: Pulsando el botón de aprendizaje se ajusta la distancia de conmutación. No accio‐ ne el botón de aprendizaje con objetos puntiagudos. Recomendamos poner la dis‐ tancia de conmutación en el objeto, p. ej., véase Figura F. Una vez ajustada la dis‐ tancia de conmutación, retirar el objeto de la trayectoria del haz, el fondo se supri‐ me y la salida conmutada cambia (véase Figura C). El sensor está ajustado y listo para su uso. Para verificar el funcionamiento, véan‐ se las figuras C y G. Si la salida conmutada no se comporta según la figura C, com‐ probar las condiciones de aplicación. Véase la sección "Diagnóstico de fallos". Image: C 38 8011166.126R | SICK Subject to change without notice  44 Image: G Modo de aprendi‐ zaje (Teach-in) para objetos / Teach-in mode for objects 45 Tiempo de apren‐ Alineación / dizaje (TeachAlignment in) / Teach-in time LED indicador / LED indicator Resultado / Results Botón de aprendi‐ aprox. 0,5 s / zaje (Teach-in) Approx. 0.5 s simple / Single teach-in pushbutton Sensor hacia ob‐ jeto / Sensor to object  La distancia de conmutación se ajusta sobre el objeto / Sensing range is adjusted accor‐ ding to object ET: poner el pin 2 > 2 s o el hilo blanco durante > 2 - < s sobre UV (PNP). / ET: Connect pin 2 or white wire to UV for > 2 to < s (PNP). Sensor hacia ob‐ jeto / Sensor to object  La distancia de conmutación se ajusta sobre el objeto / Sensing range is adjusted accor‐ ding to object Diagnóstico de fallos La tabla I muestra las medidas que hay que tomar cuando ya no está indicado el funci‐ onamiento del sensor. 46 Tabla Diagnóstico de fallos 8011166.126R | SICK Subject to change without notice LED indicador / imagen de er‐ ror / LED indicator/fault pattern Causa / Cause Acción / Measures El LED verde no se ilumina / Green LED does not light up Sin tensión o tensión por de‐ bajo de los valores límite / No voltage or voltage below the limit values Comprobar la fuente de ali‐ mentación, comprobar toda la conexión eléctrica (cables y conectores) / Check the power supply, check all electrical connecti‐ ons (cables and plug connecti‐ ons) 39  47 DESMONTAJE Y ELIMINACIÓN LED indicador / imagen de er‐ ror / LED indicator/fault pattern Causa / Cause Acción / Measures El LED verde no se ilumina / Green LED does not light up Interrupciones de tensión / Voltage interruptions Asegurar una fuente de ali‐ mentación estable sin inter‐ rupciones de tensión / Ensure there is a stable power supply without interruptions El LED verde no se ilumina / Green LED does not light up El sensor está defectuoso / Sensor is faulty Si la fuente de alimentación no tiene problemas, cambiar el sensor / If the power supply is OK, re‐ place the sensor El LED amarillo parpadea / Yellow LED flashes El sensor aún está operativo, pero las condiciones de servi‐ cio no son óptimas / Sensor is still ready for opera‐ tion, but the operating conditi‐ ons are not ideal Comprobar las condiciones de servicio: Alinear el haz de luz (punto de luz) completamente con el objeto / Limpieza de las superficies ópticas / Rea‐ justar la sensibilidad (aprendi‐ zaje) / Comprobar la distancia de conmutación y, si es nece‐ sario, adaptarla, véase Figura F. / Check the operating conditi‐ ons: Fully align the beam of light (light spot) with the ob‐ ject. / Clean the optical surfa‐ ces . / Readjust the sensitivity (teach-in) / Check sensing range and adjust if necessary; see graphic F. El LED amarillo parpadea (solo Modo de aprendizaje (Teach) / Comprobar el modo de apren‐ dizaje / brevemente) / Teach-in mode Yellow LED flashes (only briefly) Check the teach-in mode 47 El LED amarillo se ilumina, no hay ningún objeto en la trayec‐ toria del haz / Yellow LED lights up, no object in the path of the beam La distancia entre el sensor y el fondo es insuficiente / / Distance between the sen‐ sor and the background is too short Reducir la distancia de con‐ mutación, véase Figura F / Reduce the sensing range, see graphic F El objeto se encuentra en la trayectoria del haz, el LED amarillo no se ilumina / Object is in the path of the be‐ am, yellow LED does not light up La distancia entre el sensor y el objeto es excesiva o la dis‐ tancia de conmutación ajusta‐ da es insuficiente / Distance between the sensor and the object is too long or sensing range is set too short Aumentar la distancia de con‐ mutación, véase Figura F / Increase the sensing range, see graphic F Desmontaje y eliminación El sensor tiene que eliminarse siguiendo la normativa aplicable específica de cada pa‐ ís. Los materiales valiosos que contenga (especialmente metales nobles) deben ser eli‐ minados considerando la opción del reciclaje. 48 Mantenimiento Los sensores SICK no precisan mantenimiento. A intervalos regulares, recomendamos: 40 8011166.126R | SICK Subject to change without notice  MANTENIMIENTO 48 • • Limpiar las superficies ópticas externas Comprobar las uniones roscadas y las conexiones. No se permite realizar modificaciones en los aparatos. Sujeto a cambio sin previo aviso. Las propiedades y los datos técnicos del producto no suponen ninguna declaración de garantía. 8011166.126R | SICK Subject to change without notice 41  ТЕХОБСЛУЖИВАНИЕ 72 72 Техобслуживание Датчики SICK не нуждаются в техобслуживании. Рекомендуется регулярно • • очищать оптические ограничивающие поверхности проверять прочность резьбовых и штекерных соединений Запрещается вносить изменения в устройства. Право на ошибки и внесение изменений сохранено. Указанные свойства изделия и технические характеристики не являются гарантией. Sensing range Schaltab‐ stand Distance de com‐ mutation Distância de comu‐ tação Distanza di Distancia 开关距离 commuta‐ de conmu‐ zione tación 検出範囲 Расстояни 15 ... 150 е mm срабатыва ния 最大検出 範囲 Расстояни 4 ... 150 е mm1) срабатыва ния, макс. Sensing Schaltab‐ Por‐ range max. stand max. tée max. Distância Distanza de comu‐ max. di tação máx. commuta‐ zione Distancia 最大开关 de conmu‐ 距离 tación máx. Light spot diameter/ distance Diâmetro do ponto de luz/ distância Diametro punto lu‐ minoso/ distanza Diámetro del punto luminoso/ distancia Tensione di alimen‐ tazione UV Tensión de 供电电压 alimentaci‐ UV ón UV 供給電圧 Uv Напряжен DC 10 ... ие 30 V2) питания UV Corrente di Intensidad 输出电流 uscita Imax. de salida Imax. Imax. 出力電流 Imax. Выходной ток Iмакс. Lichtfleck‐ Diamètre durchmes‐ spot / dis‐ ser/Entfer‐ tance nung Supply vol‐ Versor‐ gungs‐ tage VS spannung UV Tension Tensão de d'alimenta‐ alimenta‐ tion UV ção UV 光斑直径/ 光点のス Диаметр 7 mm / 50 距离 ポット径/ светового mm 距離 пятна/ расстояни е Output current Imax. Ausgangs‐ Courant de Corrente strom Imax. sortie Imax. de saída Imax. Max. swit‐ ching fre‐ quency Schaltfolge Commuta‐ Sequência Sequenza max. tion max. máx. de di commu‐ comutação tazione max. Secuencia 最大开关 de conmu‐ 操作顺序 tación máx. 最大スイ ッチング 周波数 Частота 1,000/s3) срабатыва ния макс. Max. res‐ ponse time Ansprech‐ zeit max. Temps de réponse max. Tempo máx. de resposta Tempo di reazione max. Tiempo de 最长响应 respuesta 时间 máx. 最大応答 時間 Время отклика макс. 0.5 ms4) Enclosure rating Schutzart Indice de protection Tipo de proteção Tipo di pro‐ Tipo de 防护类型 tezione protección 保護等級 Класс защиты IP 67 Protection class Schutz‐ klasse Classe de protection Classe de proteção Classe di Clase de 防护等级 protezione protección 保護クラ ス Класс защиты III Commuta‐ Circuitos zioni di de protec‐ protezione ción 保护电路 回路保護 Схемы защиты A,B,C5) Tempera‐ tura ambi‐ entale di funziona‐ mento 工作环境 温度 周辺温度 (作動中) Диапазон -40 ... рабочих +60 °C температу р Circuit pro‐ Schutz‐ tection schaltun‐ gen Protecti‐ Circuitos ons électri‐ de prote‐ ques ção Ambient operating temperatu‐ re Betriebs‐ Tempéra‐ umge‐ ture de bungstem‐ service peratur Object with 90 % remission (based on 1) 1) Tempera‐ tura ambi‐ ente de funciona‐ mento Tempera‐ tura ambi‐ ente de servicio 100 mA 1) Objeto a 1) Oggetto 1) Material 1) 具有 1) 反射率 1) Tastgut 1) Objet mit 90 % avec 90 % ser detec‐ con il 90% con un 90 % 反射 90 % の対 Сканируе Remission de réémis‐ tado com di remis‐ 90% de re‐ 比的扫描 象物（DIN мый (bezogen sion (par 90% de lu‐ sione (ri‐ flexión 对象（指 объект – 8011166.126R | SICK Subject to change without notice 61  73 standard white DIN 5033) 2) Limit va‐ lue: opera‐ tion in short-cir‐ cuit protec‐ tion mains max. 8 A; residual ripple max. 5 Vss 3) With light / dark ratio 1:1 4) Signal transit time with resistive load 5) A = UVconnecti‐ ons re‐ verse pola‐ rity protec‐ ted B = inputs and output reverse-po‐ larity pro‐ tected C = Interfe‐ rence sup‐ pression 62 auf Stan‐ dard-Weiß DIN 5033) 2) Grenz‐ werte: Be‐ trieb im kurz‐ schlussge‐ schützten Netz max. 8 A; Rest‐ welligkeit max. 5 Vss 3) Mit Hell- / Dunkelver‐ hältnis 1:1 4) Signal‐ laufzeit bei ohmscher Last 5) A = UVAnschlüs‐ se verpol‐ sicher B = Einund Aus‐ gänge ver‐ polsicher C = Störim‐ pulsunter‐ drückung rapport au blanc stan‐ dard selon DIN 5033) 2) Valeurs limites : fonction‐ nement sur réseau protégé contre les courts-cir‐ cuits max. 8 A ; ondu‐ lation rési‐ duelle max. 5 Vcc 3) Pour un rapport clair/ sombre de 1:1 4) Temps de propa‐ gation du signal sur charge oh‐ mique 5) A = rac‐ corde‐ ments UV protégés contre les inversions de polarité B = ent‐ rées et sorties protégées contre les inversions de polarité C = Sup‐ pression des impul‐ sions para‐ sites minância (com base no padrão branco DIN 5033) 2) Valores limite: fun‐ cionamen‐ to com re‐ de à prova de curtocircuito máx. 8 A; ondulação residual máx. 5 Vss 3) Com pro‐ porção sombra/lu z 1:1 4) Tempo de funcio‐ namento do sinal com carga ôhmica 5) A = co‐ nexões protegidas contra in‐ versão de pólos UV B = Entra‐ das e saí‐ das prote‐ gidas cont‐ ra polari‐ dade inver‐ sa C = Supre‐ ssão de impulsos parasitas ferito al bi‐ anco stan‐ dard DIN 5033) 2) Valori li‐ mite: funzi‐ onamento in rete pro‐ tetta da cortocircui‐ to max. 8 A; ondula‐ zione resi‐ dua max. 5 Vss 3) Con rap‐ porto chia‐ ro / scuro 1:1 4) Durata segnale con carico ohmico 5) A = UVAllaccia‐ menti pro‐ tetti dall'in‐ versione di polarità B = entra‐ te e uscite protette da polarità in‐ versa C = Sop‐ pressione impulsi di disturbo (sobre el blanco es‐ tándar se‐ gún DIN 5033) 2) Valores límite: fun‐ cionamien‐ to en red protegida contra cor‐ tocircuitos máx. 8 A; ondulación residual máx. 5 Vss 3) Con una relación claro/ oscuro de 1:1 4) Duración de la señal con carga óhmica 5) Conexio‐ nes A = UV protegidas contra po‐ larización inversa B = Entra‐ das y sali‐ das prote‐ gidas cont‐ ra polariza‐ ción incor‐ recta C = Supre‐ sión de im‐ pulsos pa‐ rásitos DIN 5033 规定的标 准白） 2) 极限 值：在防 短路电网 中运行， 最大 8 A； 最大余波 5 Vss 3) 明暗比 为 1:1 4) 信号传 输时间 （电阻负 载时） 5) A = UV 接口（已 采取反极 性保护措 施） B = 具有反 极性保护 的输入端 和输出端 C = 抑制干 扰脉冲 5033 に準 拠した白 色） 2) 限界 値：短絡 保護の操 作は最大 8 A；残留 リップル は最大 5 Vss 3) ライト/ ダークの 比率 1:1 4) 負荷の ある信号 経過時間 5) A = UV 電源電圧 逆接保護 B = 出入力 逆接保護 C = 干渉パ ルス抑制 ремиссия 90 % (относител ьно стандартн ого белого по DIN 5033) 2) Предельн ые значения: эксплуатац ия в защищенн ой от короткого замыкани я сети макс. 8 А; остаточна я волнистост ь макс. 5 Вss 3) Продолжит ельность сигнала при омическо й нагрузке 4) A = UVподключен ия с защитой от перепутыв ания полюсов B = входы и выходы с защитой от перепутыв ания полюсов C= подавлени е импульсн ых помех 8011166.126R | SICK Subject to change without notice