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Sensor fotoeléctrico de reflexión Instrucciones de uso 41 Instrucciones de seguridad ■ ■ ■ ■ ■ ■ 42 Lea las instrucciones de uso antes de efectuar la puesta en servicio. La conexión, el montaje y el ajuste deben ser efectuados exclusivamente por téc‐ nicos especialistas. No se trata de un componente de seguridad según la Directiva de máquinas de la UE. UL: solo para utilizar en aplicaciones según NFPA 79. Estos dispositivos estarán protegidos por un fusible de 1 A adecuado para 30 VCC. Se encuentran disponi‐ bles adaptadores listados por UL con cable de conexión. Enclosure type 1. Proteja el equipo contra la humedad y la suciedad durante la puesta en servicio. Las presentes instrucciones de uso contienen información que puede serle nece‐ saria durante todo el ciclo de vida del sensor. Uso conforme a lo previsto La WTB4S-3 es una fotocélula optoelectrónica de reflexión directa (en lo sucesivo lla‐ mada sensor) empleada para la detección óptica y sin contacto de objetos, animales y personas. Cualquier uso diferente al previsto o modificación en el producto invalidará la garantía por parte de SICK AG. Fotocélula de reflexión directa con supresión de fondo. Image: A 32 8012136.YM43 | SICK Subject to change without notice USO CONFORME A LO PREVISTO 42 43 Puesta en marcha 1 Comprobar las condiciones de aplicación: comparar la distancia de conmutación y la distancia respecto al objeto o al fondo, así como la capacidad de remisión del objeto, con el diagrama correspondiente [véase Figura H]. (x = distancia de conmu‐ tación, y = zona de transición entre la distancia de conmutación ajustada y la sup‐ resión del fondo en % de la distancia de conmutación [remisión del objeto / remi‐ sión del fondo]). Remisión: 6 % = negro , 18 % = gris , 90 % = blanco  (refer‐ ido al blanco estándar según DIN 5033). La distancia mínima (= y) para suprimir el fondo puede calcularse a partir del dia‐ grama [véase fig. H] del modo siguiente: Ejemplo: x =120 mm, y = 7 => 7 % de 120 mm = 8.4 mm. Es decir, el fondo se suprimirá a partir de una distancia de > 128.4 mm del sensor. 2 Montar el sensor en una escuadra de fijación adecuada (véase el programa de accesorios SICK). Respetar el par de apriete máximo admisible del sensor de 0.8 Nm. Respetar la orientación preferente del objeto con respecto al sensor. [véase fig. A]. Los sensores deben conectarse sin tensión (VS = 0 V). Debe tenerse en cuenta la información de las figuras [B] en función de cada tipo de conexión: Image: H 3 – – 8012136.YM43 | SICK Subject to change without notice Conexión de enchufes: asignación de pines Cable: color del hilo 33 43 PUESTA EN MARCHA Datos técnicos y diagramas de conexión (figura B) a partir de la página 57. 4 No conectar o aplicar la fuente de alimentación (VS > 0 V) hasta que no se hayan realizado todas las conexiones eléctricas. En el sensor se ilumina el LED indicador verde. Explicaciones relativas al esquema de conexión (figura B) Salidas conmutadas Q o /Q (según figura B): Aprendizaje = aprendizaje externo (ET); véase configuración. WTB4S-3Exxxx y WTB4S-3Fxxxx D: conmutación en oscuro, la salida (Q) se desactiva cuando un objeto se encu‐ entra en la zona de exploración. WTB4S-3P1332 y WTB4S-3Px1xx: WTB4S-3N1332 y WTB4S-3Nx1xx: WTB4S-3Pxxx4 y WTB4S-3Nxxx4 (ET externo: función de aprendizaje por cable. Aju‐ star ET por cable (terminal 2) > 2 s a UV (salida PNP); ajustar ET por cable (terminal 2) > 2 s a M (salida NPN)): L: conmutación en claro, la salida (Q) conmuta cuando un objeto se encuentra en la zona de exploración. WTB4S-3P1132 y WTB4S-3N1132: WTB4S-3Px232 y WTB4S-3Nx232: ANT: salidas antivalentes Q y Q/. Oriente el sensor hacia el objeto. Seleccione una posición que permita que el haz de luz roja del transmisor incida en el centro del objeto. Hay que procurar que la apertura óptica (pantalla frontal) del sensor esté completamente libre [véase figura E]. Recomendamos realizar los ajustes con un objeto de remisión baja. Image: E 34 8012136.YM43 | SICK Subject to change without notice PUESTA EN MARCHA 43 5 Image: F Sensor con aprendizaje mediante botón o cable: Pulsando el botón de aprendizaje o activando la función de aprendizaje por cable, se ajusta la distancia de conmutación. No accione el botón de aprendizaje con objetos puntiagudos. Recomendamos poner la distancia de conmutación en el objeto, p. ej., véase Figura F. Una vez ajustada la distancia de conmutación, retirar el objeto de la trayectoria del haz, el fondo se suprime y la salida conmutada cam‐ bia (véase Figura C). Image: C 8012136.YM43 | SICK Subject to change without notice 35 44 Image: G Modo de aprendi‐ zaje (Teach-in) para objetos / Teach-in mode for objects 45 Tiempo de apren‐ Alineación / dizaje (TeachAlignment in) / Teach-in time LED indicador / LED indicator Resultado / Results Botón de aprendi‐ aprox. 0,5 s / zaje (Teach-in) Approx. 0.5 s simple / Single teach-in pushbutton Sensor hacia objeto / Sensor to object  La distancia de conmutación se ajusta sobre el objeto / Sensing range is adjusted accor‐ ding to object ET: poner el pin 2 > 2 s o el hilo blanco durante > 2 - < 2 s sobre UV (PNP). / ET: Connect pin 2 or white wire to UV for > 2 to < 2 s (PNP). Sensor hacia objeto / Sensor to object  La distancia de conmutación se ajusta sobre el objeto / Sensing range is adjusted accor‐ ding to object Diagnóstico de fallos La tabla Diagnóstico de fallos muestra las medidas que hay que tomar cuando ya no está indicado el funci‐onamiento del sensor. 46 36 Tabla Diagnóstico de fallos LED indicador / imagen de error / LED indicator/fault pattern Causa / Cause Acción / Measures El LED verde no se ilumina / Green LED does not light up Sin tensión o tensión por debajo de los valores límite / No voltage or voltage below the limit values Comprobar la fuente de ali‐ mentación, comprobar toda la conexión eléctrica (cables y conectores) / Check the power supply, check all electrical connecti‐ ons (cables and plug connecti‐ ons) 8012136.YM43 | SICK Subject to change without notice DESMONTAJE Y ELIMINACIÓN 47 47 LED indicador / imagen de error / LED indicator/fault pattern Causa / Cause Acción / Measures El LED verde no se ilumina / Green LED does not light up Interrupciones de tensión / Voltage interruptions Asegurar una fuente de ali‐ mentación estable sin inter‐ rupciones de tensión / Ensure there is a stable power supply without interruptions El LED verde no se ilumina / Green LED does not light up El sensor está defectuoso / Sensor is faulty Si la fuente de alimentación no tiene problemas, cambiar el sensor / If the power supply is OK, replace the sensor El LED amarillo parpadea / Yellow LED flashes El sensor aún está operativo, pero las condiciones de servi‐ cio no son óptimas / Sensor is still ready for opera‐ tion, but the operating conditi‐ ons are not ideal Comprobar las condiciones de servicio: Alinear el haz de luz (punto de luz) completamente con el objeto / Limpieza de las superficies ópticas / Rea‐ justar la sensibilidad / Com‐ probar la distancia de conmu‐ tación y, si es necesario, adaptarla, véase Figura F. / Check the operating conditi‐ ons: Fully align the beam of light (light spot) with the object. / Clean the optical sur‐ faces . / Readjust the sensiti‐ vity / Check sensing range and adjust if necessary; see graphic F. El LED amarillo se ilumina, no hay ningún objeto en la trayec‐ toria del haz / Yellow LED lights up, no object in the path of the beam La distancia entre el sensor y el fondo es insuficiente / / Distance between the sen‐ sor and the background is too short Reducir la distancia de con‐ mutación, véase Figura F / Reduce the sensing range, see graphic F El objeto se encuentra en la trayectoria del haz, el LED amarillo no se ilumina / Object is in the path of the beam, yellow LED does not light up La distancia entre el sensor y el objeto es excesiva o la dis‐ tancia de conmutación ajus‐ tada es insuficiente / Distance between the sensor and the object is too long or sensing range is set too short Aumentar la distancia de con‐ mutación, véase Figura F / Increase the sensing range, see graphic F Desmontaje y eliminación El sensor tiene que eliminarse siguiendo la normativa aplicable específica de cada país. Los materiales valiosos que contenga (especialmente metales nobles) deben ser eliminados considerando la opción del reciclaje. 48 Mantenimiento Los sensores SICK no precisan mantenimiento. A intervalos regulares, recomendamos: • • Limpiar las superficies ópticas externas Comprobar las uniones roscadas y las conexiones. No se permite realizar modificaciones en los aparatos. 8012136.YM43 | SICK Subject to change without notice 37 48 MANTENIMIENTO Sujeto a cambio sin previo aviso. Las propiedades y los datos técnicos del producto no suponen ninguna declaración de garantía. 38 8012136.YM43 | SICK Subject to change without notice 73 • • очищать оптические ограничивающие поверхности проверять прочность резьбовых и штекерных соединений Запрещается вносить изменения в устройства. Право на ошибки и внесение изменений сохранено. Указанные свойства изделия и технические характеристики не являются гарантией. Sensing range Schaltab‐ stand Distance de com‐ mutation Distância de comu‐ tação Distanza di Distancia 开关距离 commuta‐ de conmu‐ zione tación 検出範囲 Расстояни 10 ... 120 е mm срабатыва ния 最大検出 範囲 Расстояни 4 ... 120 е mm1) срабатыва ния, макс. Sensing Schaltab‐ Por‐ range max. stand max. tée max. Distância Distanza de comu‐ max. di tação máx. commuta‐ zione Distancia 最大开关 de conmu‐ 距离 tación máx. Light spot diameter/ distance Diâmetro do ponto de luz/ distância Diametro punto luminoso/ distanza Diámetro del punto luminoso/ distancia Tensione di alimen‐ tazione UV Tensión de 供电电压 alimenta‐ UV ción UV 供給電圧 Uv Напряжен DC 10 ... ие 30 V2) питания UV Corrente di Intensidad 输出电流 uscita Imax. de salida Imax. Imax. 出力電流 Imax. Выходной ток Iмакс. Lichtfleck‐ Diamètre durchmes‐ spot / dis‐ ser/Entfer‐ tance nung Supply vol‐ Versor‐ gungs‐ tage VS spannung UV Tension Tensão de d'alimenta‐ alimenta‐ tion UV ção UV 光斑直径/ 光点のス Диаметр 2.5 mm / 距离 ポット径/ светового 50 mm 距離 пятна/ расстояни е Output current Imax. Ausgangs‐ Courant de Corrente strom Imax. sortie Imax. de saída Imax. Max. swit‐ ching fre‐ quency Schaltfolge Commuta‐ Sequência Sequenza max. tion max. máx. de di commu‐ comutação tazione max. Secuencia 最大开关 de conmu‐ 操作顺序 tación máx. 最大スイ ッチング 周波数 Частота 1,000 Hz3) срабатыва ния макс. Max. res‐ ponse time Ansprech‐ zeit max. Temps de réponse max. Tempo máx. de resposta Tempo di reazione max. Tiempo de 最长响应 respuesta 时间 máx. 最大応答 時間 Время отклика макс. 0.5 ms4) Enclosure rating Schutzart Indice de protection Tipo de proteção Tipo di pro‐ Tipo de 防护类型 tezione protección 保護等級 Класс защиты IP66,IP67 Protection class Schutz‐ klasse Classe de protection Classe de proteção Classe di Clase de 防护等级 protezione protección 保護クラ ス Класс защиты III Commuta‐ Circuitos zioni di de protec‐ protezione ción 保护电路 回路保護 Схемы защиты A,B,C5) Circuit pro‐ Schutz‐ tection schaltun‐ gen Protecti‐ Circuitos ons électri‐ de prote‐ ques ção 100 mA Ambient operating tempera‐ ture Betriebs‐ Tempéra‐ umge‐ ture de bungstem‐ service peratur Tempera‐ tura ambi‐ ente de funciona‐ mento Tempera‐ tura ambi‐ entale di funziona‐ mento Tempera‐ tura ambi‐ ente de servicio 工作环境 温度 周辺温度 (作動中) Диапазон -40 ... рабочих +60 °C температу р Object with 90 % remission (based on standard white DIN 5033) 2) Limit value: ope‐ ration in short-cir‐ Tastgut mit 90 % Remission (bezogen auf Stan‐ dard-Weiß DIN 5033) 2) Grenz‐ werte: Betrieb im kurz‐ Objeto a ser detec‐ tado com 90% de luminância (com base no padrão branco DIN 5033) 1) Oggetto con il 90% di remis‐ sione (riferito al bianco standard DIN 5033) 2) Valori limite: fun‐ ziona‐ 1) Material con un 90% de reflexión (sobre el blanco estándar según DIN 5033) 1) 1) 1) 1) 1) 8012136.YM43 | SICK Subject to change without notice Objet avec 90 % de réémis‐ sion (par rapport au blanc stan‐ dard selon DIN 5033) 2) Valeurs limites : fonction‐ 1) 1) 具有 90 % 反射 比的扫描 对象（指 DIN 5033 规定的标 准白） 2) 极限 值：在防 短路电网 中运行， 反射率 90 % の対 象物（DIN 5033 に準 拠した白 色） 2) 限界 値：短絡 保護の操 作は最大 8 A；残留 Сканируе мый объект – ремиссия 90 % (относител ьно стандартн 57 73 cuit protec‐ tion mains max. 8 A; residual ripple max. 5 Vss 3) With light / dark ratio 1:1 4) Signal transit time with resistive load 5) A = UVconnecti‐ ons reverse polarity protected B = inputs and output reversepolarity protected C = Interfe‐ rence sup‐ pression 58 schlussge‐ schützten Netz max. 8 A; Rest‐ welligkeit max. 5 Vss 3) Mit Hell- / Dunkelver‐ hältnis 1:1 4) Signal‐ laufzeit bei ohmscher Last 5) A = UVAnschlüss e verpolsi‐ cher B = Einund Aus‐ gänge ver‐ polsicher C = Störim‐ pulsunter‐ drückung nement sur réseau protégé contre les courts-cir‐ cuits max. 8 A ; ondu‐ lation rési‐ duelle max. 5 Vcc 3) Pour un rapport clair/ sombre de 1:1 4) Temps de propa‐ gation du signal sur charge ohmique 5) A = rac‐ corde‐ ments UV protégés contre les inversions de polarité B = ent‐ rées et sorties protégées contre les inversions de polarité C = Sup‐ pression des impul‐ sions para‐ sites 2) Valores limite: fun‐ ciona‐ mento com rede à prova de curto-cir‐ cuito máx. 8 A; ondu‐ lação resi‐ dual máx. 5 Vss 3) Com pro‐ porção sombra/lu z 1:1 4) Tempo de funcio‐ namento do sinal com carga ôhmica 5) A = conexões protegidas contra inversão de pólos UV B = Entra‐ das e saí‐ das prote‐ gidas contra polaridade inversa C = Supre‐ ssão de impulsos parasitas mento in rete pro‐ tetta da cortocir‐ cuito max. 8 A; ondu‐ lazione residua max. 5 Vss 3) Con rap‐ porto chiaro / scuro 1:1 4) Durata segnale con carico ohmico 5) A = UVAllaccia‐ menti pro‐ tetti dall'in‐ versione di polarità B = ent‐ rate e uscite pro‐ tette da polarità inversa C = Sop‐ pressione impulsi di disturbo 2) Valores límite: fun‐ ciona‐ miento en red prote‐ gida contra cor‐ tocircuitos máx. 8 A; ondulación residual máx. 5 Vss 3) Con una relación claro/ oscuro de 1:1 4) Duración de la señal con carga óhmica 5) A = UV protegidas contra polariza‐ ción inversa B = Entra‐ das y sali‐ das prote‐ gidas contra polariza‐ ción incor‐ recta C = Supre‐ sión de impulsos parásitos 最大 8 A； 最大余波 5 Vss 3) 明暗比 为 1:1 4) 信号传 输时间 （电阻负 载时） 5) A = UV 接口（已 采取反极 性保护措 施） B = 具有反 极性保护 的输入端 和输出端 C = 抑制干 扰脉冲 リップル は最大 5 Vss 3) ライト/ ダークの 比率 1:1 4) 負荷の ある信号 経過時間 5) A = UV 電源電圧 逆接保護 B = 出入力 逆接保護 C = 干渉パ ルス抑制 ого белого по DIN 5033) 2) Предельн ые значения: эксплуатац ия в защищенн ой от короткого замыкани я сети макс. 8 А; остаточна я волнистост ь макс. 5 Вss 3) Продолжит ельность сигнала при омическо й нагрузке 4) A = UVподключен ия с защитой от перепутыв ания полюсов B = входы и выходы с защитой от перепутыв ания полюсов C= подавлени е импульсн ых помех 8012136.YM43 | SICK Subject to change without notice