MOTOR
FXM/FKM
Manual de instalación
Ref.1703
Exención de responsabilidad
La información descrita en este manual puede estar sujeta a variacio-
nes motivadas por modificaciones técnicas. Fagor Automation S. Coop.
se reserva el derecho de modificar el contenido del manual, no estando
obligado a notificar las variaciones.
El contenido de este manual y su validez ha sido contrastado para el
producto descrito. Aún así, no se garantiza la integridad, suficiencia o
adecuación de la información técnica o de otro tipo facilitada en los ma-
nuales o en otra forma de documentación.
Es posible la aparición de algún error involuntario y es por ésto que no
se garantiza una coincidencia absoluta. No obstante, la información
contenida en manuales y documentos es comprobada regularmente
procediéndose a realizar las correcciones necesarias y quedando in-
cluidas en posteriores ediciones.
Fagor Automation S. Coop. no se responsabilizará de pérdidas o daños,
directos, indirectos o fortuitos que puedan resultar de utilizar dicha in-
formación, quedando bajo responsabilidad del usuario el uso de la mis-
ma.
Quedan excluidas las reclamaciones de responsabilidad y garantía por
daños derivados del uso indebido del equipo en entornos no adecua-
dos y no conforme a la finalidad para la que ha sido diseñado, incum-
plimiento de indicaciones de advertencias y seguridades descritas en
este documento y/o legales aplicables al lugar de trabajo, modificacio-
nes de software y/o reparaciones por cuenta propia, catástrofes y da-
ños causados por la influencia próxima de otros aparatos cercanos.
Garantía
Las condiciones de garantía pueden ser solicitadas a su representante
de Fagor Automation S. Coop. o a través de las habituales vías comer-
ciales.
Marcas registradas
Son reconocidas todas las marcas registradas incluso las que no han
sido señaladas. Las no señalizadas no son indicativas de que sean li-
bres.
Marzo 2017 / Ref.1703
Reservados todos los derechos. Ninguna parte de esta docu-
mentación puede reproducirse, transmitirse, transcribirse, almacenar-
se en un sistema de recuperación de datos o traducirse a ningún
idioma sin permiso expreso de Fagor Automation S. Coop.
INSTRUCCIONES ORIGINALES
Instrucciones originales. Cualquier traducción al manual original
(español ó inglés) sustituirá la leyenda ·INSTRUCCIONES ORIGINA-
LES· por ·TRADUCCIÓN DE LAS INSTRUCCIONES ORIGINALES·.
Título MOTOR FXM/FKM
Tipo de documentación Descripción e instalación de los motores AC síncronos de eje de avance de las familias FXM
y FKM. Asociación con los reguladores FAGOR.
Documento electrónico man_fxm_fkm_motors.pdf
Idioma Español
Referencia de manual Ref.1703
Web El usuario debe utilizar siempre la última referencia de este manual, disponible en el sitio
web corporativo de FAGOR. http://www.fagorautomation.com.
Email [email protected]
Histórico de referencias
Referencia de manual Hechos acontecidos
0403 Primera versión.
0712 Serie FKM6. Modelos: FKM66.30A..0, FKM64.40A..0, FKM64.20F..0
0807 Serie FKM6. Modelos: FKM62.60A..0
0811
Serie FKM2. Modelos: FKM22.60A..0
Serie FKM4. Modelos: FKM42.60A..0.
Serie FKM6. Modelos:
FKM66.20A..0, FKM66.20F..0, FKM64.30F..0, FKM62.40F..0
1006
Serie FKM9. Modelos:
FKM94.20A..0, FKM95.20A..0, FKM96.20A..0.
1101 Modificación en los cables de captación EEC y EEC-SP.
1112 Corrección de erratas
1301
Descatalogado el cable EEC- de captación motor.
Serie FKM4. Modelos: FKM44.20A..0. El motor FKM44.30A...2 sustituye al
FKM44.30A..0, optimizado para reguladores ACSD-16H.
Serie FKM6. Modelos: FKM64.20A..0. El motor FKM66.20A.
..2
sustituye al FKM66.20A..0, optimizado para reguladores ACSD-16H.
Serie FKM8. Modelos:
FKM82.20A..0, FKM82.30A..0, FKM82.40A..0,
FKM83.20A..0, FKM83.30A..0,
FKM84.20A..0, FKM84.30A..0,
FKM85.20A..0.
1307
Pares de polos. Referencia al esquema de conexión del freno de mantenimiento.
Tolerancias en los planos de dimensiones de los motores FKM.
1403
Tolerancias en algunas cotas de los planos de dimensiones de los FXM.
Longitud de los conectores de potencia MC 23 y AMC 23.
Serie FKM8/V. Modelos:
FKM82.40A..1, FKM83.30A..1,
FKM84.20A..1, FKM84.30A..1, FKM85.20A..1.
1409 Corrección de la cota LB en los motores FKM2/4/6.
1501
Serie FKM4. Modelos:
FKM43.20A..0, FKM43.30A..
0, FKM43.40A..0, FKM43.30F..0.
Serie FKM6. Modelos:
FKM63.20A..0, FKM63.30A..0, FKM63.40A..0, FKM63.20F..0,
FKM63.30F..0.
Serie FKM8/V. Modelos: FKM85.30A..1
1606
Serie FKM8/V. Incorporación en tablas de la referencia del conector del ventilador MC-20/6.
Cable de captación motor, EEC-SP-60. Longitud 60 m.
Serie FKM1. Modelos: FKM12.45A..0.02, FKM14.45A..0.02
1703
Serie FKM4. Modelos:
FKM44.20A..20, FKM44.30A..20.2, FKM44.40A..20.
Serie FKM6. Modelos:
FKM66.20A..20.2, FKM66.30A..20.
Serie FKM6/V. Modelos:
FKM66.20A..01.2, FKM66.20A..21.2, FKM66.30A..
21.
Cambio de sonda térmica de motor en los FKM2/4/6/6V/8/8V: Termorresistencias RTD Pt1000.
Sensor de temperatura, dispositivo de captación (encóder) y freno de mantenimiento. Requisitos de
los circuitos secundarios de baja tensión DVC A según la CEI/UL 61800-5-1, de energía limitada.
Página en blanco intencionadamente
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FXM/FKM
ÍNDICE GENERAL
Seguridad de operación .............................................................................................................. 12
Utilización ..................................................................................................................................... 13
Almacenamiento .......................................................................................................................... 14
Transporte .................................................................................................................................... 15
Instalación .................................................................................................................................... 16
Cableado....................................................................................................................................... 17
Operación ..................................................................................................................................... 18
Mantenimiento e inspección....................................................................................................... 19
1 GENERALIDADES ........................................................................................................................ 21
Conceptos eléctricos................................................................................................................... 21
Límites de funcionamiento.......................................................................................................... 21
Definiciones ................................................................................................................................ 23
Placa de características.............................................................................................................. 24
Conceptos mecánicos................................................................................................................. 25
Formas constructivas.................................................................................................................. 25
Grados de protección ................................................................................................................. 25
Ventilación .................................................................................................................................. 25
Rodamientos............................................................................................................................... 25
Extremo de eje............................................................................................................................ 25
Retén de estanqueidad............................................................................................................... 25
Excentricidad y concentricidad ................................................................................................... 26
Emisión de ruido. Nivel de presión acústica............................................................................... 26
Niveles de intensidad de vibración ............................................................................................. 27
Equilibrado.................................................................................................................................. 27
Cargas radiales y axiales............................................................................................................ 28
Instalación .................................................................................................................................... 29
Condiciones de montaje ............................................................................................................. 29
Comprobaciones antes de la puesta en servicio ........................................................................ 29
Cableado .......................................................................................................................
............. 30
Captadores ................................................................................................................................. 33
Sustitución del captador ............................................................................................................. 35
2 SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM ........................................................................................ 37
Descripción................................................................................................................................... 37
Características generales............................................................................................................ 38
Sensor de temperatura................................................................................................................ 39
Aspecto exterior........................................................................................................................... 40
Datos técnicos.............................................................................................................................. 41
FXM no ventilados de bobinado A · 400 V AC · ......................................................................... 41
FXM ventilados de bobinado A · 400 V AC · .............................................................................. 43
FXM no ventilados de bobinado F · 220 V AC · ......................................................................... 44
Opciones / Ampliaciones ............................................................................................................ 45
Freno de mantenimiento............................................................................................................. 45
Ventilador.................................................................................................................................... 45
Conexiones................................................................................................................................... 46
Denominación comercial............................................................................................................. 52
Datos técnicos. Curvas par-velocidad....................................................................................... 53
Selección del regulador. Criterio general.................................................................................... 53
Cálculo del par de pico del regulador ......................................................................................... 53
Limitación del par de pico del regulador..................................................................................... 53
Índice general
i.
6
Ref.1703
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FXM/FKM
FXM no ventilados de bobinado A · 400 V AC · ......................................................................... 54
FXM ventilados de bobinado A · 400 V AC · .............................................................................. 71
FXM no ventilados de bobinado F · 220 V AC · ......................................................................... 80
Cargas axiales y radiales en el extremo del eje........................................................................ 94
Dimensiones................................................................................................................................. 95
Serie FXM1................................................................................................................................. 95
Serie FXM3................................................................................................................................. 96
Serie FXM5................................................................................................................................. 97
Serie FXM7................................................................................................................................. 98
Serie FXM5/V ............................................................................................................................. 99
Serie FXM7/V ........................................................................................................................... 100
3 SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM...................................................................................... 101
Descripción................................................................................................................................. 101
Características generales.......................................................................................................... 102
Serie FKM1............................................................................................................................... 102
Series FKM2/4/6/8.................................................................................................................... 102
Serie FKM9............................................................................................................................... 103
Sensores de temperatura.......................................................................................................... 104
PTC KTY84-130 ....................................................................................................................... 104
PTC 111-K13-140..................................................................................................................... 105
RTD Pt1000.............................................................................................................................. 106
Aspecto exterior......................................................................................................................... 107
Conectores girables................................................................................................................... 108
Serie FKM1............................................................................................................................... 108
Series FKM2/4/6/8/9................................................................................................................. 108
Serie FKM6/V ........................................................................................................................... 109
Serie FKM8/V ........................................................................................................................... 110
Datos técnicos............................................................................................................................ 111
FKM no ventilados de bobinado A · 400 V AC · ....................................................................... 111
FKM ventilados de bobinado A · 400 V AC · ............................................................................ 112
FKM no ventilados de bobinado F · 220 V AC · ....................................................................... 112
Opciones / Ampliaciones .......................................................................................................... 113
Freno de mantenimiento........................................................................................................... 113
Ventilador.................................................................................................................................. 114
Conexiones................................................................................................................................. 115
Series FKM1/2/4/6/6V............................................................................................................... 115
Series FKM8/8V/9..................................................................................................................... 125
Denominaciones ........................................................................................................................ 132
Datos técnicos. Curvas par-velocidad..................................................................................... 133
Selección del regulador. Criterio general.................................................................................. 133
Cálculo del par de pico del regulador ....................................................................................... 133
Limitación del par de pico del regulador ................................................................................... 133
FKM no ventilados de bobinado A · 400 V AC · ....................................................................... 134
FKM ventilados de bobinado A · 400 V AC · ............................................................................ 152
FKM no ventilados de bobinado F · 220 V AC · ....................................................................... 157
Cargas axiales y radiales en el extremo del eje...................................................................... 166
Dimensiones............................................................................................................................... 167
Serie FKM1............................................................................................................................... 167
Serie FKM2............................................................................................................................... 168
Serie FKM4............................................................................................................................... 169
Serie FKM6............................................................................................................................... 170
Serie FKM6/V ........................................................................................................................... 171
Serie FKM8............................................................................................................................... 172
Serie FKM8/V ........................................................................................................................... 173
Serie FKM9............................................................................................................................... 174
Ref.1703
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FXM/FKM
Título Manual de servomotores AC perteneciente a las familias FXM/FKM.
Tipo de documentación Descripción e instalación de los motores FXM/FKM. Asociación con los
reguladores modulares de eje, AXD y compactos de eje, ACD.
Código interno Pertenece al manual dirigido al fabricante (OEM). El código del manual no
depende de la versión de software.
Referencia de manual Ref.1703.
Puesta en marcha
Atención
Oficinas Centrales
Fagor Automation, S. Coop.
B.º San Andrés 19, apdo.144
C.P. 20500, Arrasate-Mondragón
www.fagorautomation.com
Se han contrastado los contenidos de este manual y sus coincidencias con
el producto descrito. Aún así, es posible el desliz de algún error introducido
de manera involuntaria y, es por ello que, no se garantiza una coincidencia
absoluta. No obstante, es comprobada regularmente la información conte-
nida en el documento, procediéndose a realizar las correcciones oportunas
que quedarán incluidas en una posterior edición.
MAN MOTOR FXM/FKM (CAS) Código 04754050
PELIGRO. Para que se cumpla el marcado CE indicado en el componente,
comprobar que la máquina donde se incorpora el motor cumple lo especifi-
cado en la Directiva de Máquinas 2006/42/CE.
Antes de la puesta en marcha del motor, léanse las indicaciones contenidas
en este mismo capítulo.
ADVERTENCIA. La información descrita en este manual puede estar sujeta
a variaciones motivadas por modificaciones técnicas. FAGOR AUTOMA-
TION S. COOP. se reserva el derecho de modificar el contenido del manual,
no estando obligada a notificar las variaciones.
Serv. de atención al cliente +34 943 719200
Serv. de asistencia técnica +34 943 771118
Todos los derechos reservados. No puede reproducirse ninguna parte de
esta documentación, transmitirse, transcribirse, almacenarse en un sistema
de recuperación de datos o traducirse a ningún idioma sin permiso expreso
de Fagor Automation S.Coop.
ACERCA DEL MANUAL
Fabricante Fagor Automation S. Coop.
B.º San Andrés 19; C.P. 20500, Mondragón, Gipuzkoa - España.
Declara bajo su exclusiva responsabilidad la conformidad del producto:
DESIGNACIÓN: DRIVE
MARCA: FAGOR
PRODUCTO: DDS
SAFETY COMPONENT (acc. 2006/42/CE)
compuesto por los siguientes módulos y accesorios:
APS-24, PS-25B4, PS-65A, XPS-25, XPS-65
RPS-80, RPS-75, RPS-45, RPS-20
AXD/SPD 1.08, 1.15, 1.25, 1.35, 2.50, 2.75, 2.85, 3.100, 3.150, 3.200, 3.250
ER+TH-x/x, ER+TH-18/x+FAN, CM-1.75, CHOKE XPS, CHOKE RPS, BPM
MAIN FILTER 42A-A, 75A-A, 130A-A, 180A
FXM, FKM, FS5, FM7, FM9
Nota. Algunos caracteres adicionales pueden seguir a las referencias de los modelos indi-
cados arriba. Todos ellos cumplen con las directivas listadas. No obstante, el cumplimiento
puede verificarse en la etiqueta del propio equipo.
Cumple con todas las disposiciones aplicables de la Directiva 2006/42/CE del Parla-
mento Europeo y del Consejo de 17 de Mayo de 2006, relativa a las máquinas.
Además es conforme con todas las disposiciones aplicables de las siguientes directivas:
- Directiva 2014/35/UE del Parlamento Europeo y del Consejo de 26 de Febrero de
2014 relativa a la aproximación de las legislaciones de los Estados miembros en
materia de compatibilidad electromagnética.
- Directiva 2014/30/UE del Parlamento Europeo y del Consejo de 26 de Febrero de
2014 relativa a la aproximación de las legislaciones de los Estados miembros en
materia de material eléctrico.
Es conforme con las siguientes normas armonizadas:
DIRECTIVA DE BAJA TENSIÓN
DIRECTIVA DE COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA
CEI 60204-1:2005
/A1:2008
Seguridad de las máquinas. Equipo eléctrico de las máquinas.
Parte 1: Requisitos generales.
CEI 61800-3:2004
/A1:2011
Categoría C3. Accionamientos eléctricos de potencia de
velocidad variable. Parte 3: Norma de producto relativa a CEM
incluyendo métodos de ensayos específicos.
CEI 61326-3-1:2008 En partes relacionadas con la seguridad.
Material eléctrico para medida, control y uso en laboratorio
·requisitos CEM· Parte 3-1: Requisitos de inmunidad para los
sistemas relativos a la seguridad y para los equipos previstos
para realizar funciones relativas a la seguridad (seguridad
funcional). Aplicaciones industriales generales.
DECLARACIÓN DE
CONFORMIDAD CE
DIRECTIVA DE MÁQUINAS
La función de seguridad Safe Torque Off cumple con los requisitos dados en:
CEI 61800-5-1:2007
CEI 61800-5-2:2007 SIL 2
CEI 61508-1:1998 SIL 2
CEI 61508-2:2000 SIL 2
CEI 61508-3:1998 SIL 2
CEI 61508-4:1998 SIL 2
ISO 13849-1:2006/Cor.1:2009 Categoría 3, para nivel de rendimiento PL d
Examen tipo CE: TÜV SÜD, organismo notificado 0123
Certificado Nº:
Z10 12 06 80353 001
De acuerdo con las disposiciones de las Directivas Comunitarias 2014/35/UE de Baja Ten-
sión, Directiva 2006/42/CE de Maquinaria y 2014/30/UE de Compatibilidad Electromag-
nética.
Los equipos cuya fecha de fabricación sea igual o mayor que 2012-05 cumplen con este
certificado. La fecha aparece en la etiqueta de versiones adosada en el exterior del
regulador.
Equipos incluidos en el Examen tipo CE: TÜV SÜD:
Son excluidos del ámbito del Examen tipo CE: TÜV SÜD los equipos que disponen de
comunicación CAN y los reguladores:
En Mondragón, Marzo de 2017
AXD X.XXX-A1-X-X AXD X.XXX-SI-X-X SPD X.XXX-A1-X-X SPD X.XXX-SI-X-X
AXD X.XXX-S0-X-X AXD X.XXX-SD-X-X SPD X.XXX-S0-X-X
AXD X.XXX-C0-X-X ACD X-XXX-XX-X-X MMC X.XXX-XX-XX.XX-X-X-X
SPD X.XXX-C0-X-X SCD X-XXX-XX-X-X CMC X.XXX-XX-XX.XX-X-X-X
Ref.1703
· 10 ·
FXM/FKM
FAGOR AUTOMATION garantiza sus productos durante el tiempo y con las excepciones que más ade-
lante se indican, contra los defectos de diseño, defecto de los materiales empleados, así como defectos
en el proceso de fabricación que incidan en el correcto funcionamiento del producto.
El período de garantía tendrá una duración inicial de 24 meses, aplicable a todos los productos FAGOR
desde la fecha de envío del material al cliente. El fabricante de la máquina o el distribuidor, tendrá un pla-
zo máximo de 12 meses desde la salida del producto de los almacenes de FAGOR AUTOMATION para
registrar la garantía. Si el fabricante, distribuidor y/o usuario final registra o comunica a FAGOR AUTO-
MATION el destino final, fecha de instalación e identificación de la máquina a través de las vías habilita-
das por FAGOR AUTOMATION, esta garantía se renovará en 24 meses desde la fecha de registro, con
un límite de 36 meses desde la salida del producto de FAGOR AUTOMATION, es decir, el periodo entre
la fecha de envío del producto y la fecha de fin de garantía, no excederá de los 36 meses indicados.
En caso de que no haya registro de producto, el período de garantía finalizará a los 24 meses desde la
salida del producto de los almacenes de FAGOR AUTOMATION. A partir de ese período habría que tra-
mitar un contrato de ampliación de garantía que incluya dicho material o pactarlo expresamente con FA-
GOR AUTOMATION.
En el caso de los repuestos nuevos la garantía aplicable será de 12 meses. En los productos reparados
o en aquellos casos en los que se aplique el servicio de intercambio, fuera del periodo de garantía, la ga-
rantía aplicable será la indicada por el centro de reparación correspondiente. En los casos en los que la
reparación haya sido bajo presupuesto, es decir se haya actuado solamente sobre la parte averiada, la
garantía se aplicará sobre las piezas sustituidas.
FAGOR se compromete a dar servicio a sus productos en el período comprendido entre el inicio de co-
mercialización hasta 8 años a partir de la fecha de desaparición de catálogo, mediante la reparación, ser-
vicio de repuestos o sustitución del producto por uno igual o equivalente. Existen soluciones compatibles
para la mayoría de productos pudiendo realizar una actualización a un producto nuevo.
Compete exclusivamente a FAGOR el determinar si la reparación entra o no dentro del marco definido
como garantía.
Durante el período de garantía, FAGOR AUTOMATION llevará a cabo, previa identificación y diagnósti-
co, la reparación o sustitución del producto reconocido como defectuoso por FAGOR AUTOMATION, sin
que el CLIENTE tenga derecho a más indemnizaciones.
La elección entre las opciones previstas en el párrafo anterior, corresponderá en exclusiva a FAGOR AU-
TOMATION.
La citada garantía cubre todos los gastos de materiales y mano de obra de reparación utilizados en sub-
sanar anomalías de funcionamiento de los equipos. La reparación se realizará en las dependencias de
FAGOR AUTOMATION, salvo acuerdo previo entre FAGOR AUTOMATION y el CLIENTE en realizar la
reparación en las instalaciones del CLIENTE o del usuario final. En los casos en los que la reparación se
realice fuera de las dependencias de FAGOR AUTOMATION quedan excluidos todos los gastos relacio-
nados con el diagnóstico y transporte, tales como mano de obra, gastos de desplazamiento, portes, etc.
que se facturarán según tarifa de FAGOR AUTOMATION.
El producto defectuoso reemplazado de acuerdo con esta cláusula, quedará a disposición de FAGOR
AUTOMATION.
FAGOR AUTOMATION pone a disposición de sus clientes la ampliación de garantía estándar y/o servi-
cios de garantía integral, mediante los CONTRATOS DE SERVICIO según las necesidades del cliente.
Quedan excluidos de esta garantía:
a) Los elementos deteriorados por manejo negligente, contrario a las normas de seguridad o especifica-
ciones técnicas del producto, vigilancia insuficiente y cualquier tipo de negligencia del CLIENTE.
b) Los vicios y/o defectos provocados por un manejo, montaje y/o instalación defectuosa por parte del
CLIENTE o por motivo de modificaciones o reparaciones llevadas a cabo sin el acuerdo de FAGOR AU-
TOMATION.
c) Los defectos provocados por materiales, fluidos, energías o servicios utilizados por el CLIENTE.
d) Las averías producidas por causas fortuitas o de fuerza mayor (fenómenos atmosféricos o geológicos)
y siniestros o cualquier otro tipo de catástrofes naturales.
e) Con carácter general, todo daño indirecto, consecuencias y/o daños colaterales.
f) Daños ocasionados durante el transporte.
Toda solicitud de intervención durante el periodo de garantía debe ser comunicada a FAGOR AUTOMA-
TION, identificando el producto (número de serie), describiendo con detalle los síntomas observados, el
motivo de la avería, si se conoce, y el alcance de la misma.
Todo elemento sustituido en período de garantía queda garantizado hasta que se agote el período de ga-
rantía original del producto.
La garantía ofrecida por FAGOR AUTOMATION quedará automáticamente anulada en caso de que el
CLIENTE no cumpla los requisitos de instalación y operación, y las recomendaciones de mantenimiento
preventivo y correctivo indicadas en los manuales del producto.
CONDICIONES DE GARANTÍA
Previo
CONTENIDOS
CONDICIONES DE GARANTÍA
0.
Ref.1703
· 11 ·
FXM/FKM
Para una larga vida de los servomotores de las familias FXM y FKM debe-
rán leerse cuidadosamente los procedimientos indicados en la sección
CONTENIDOS para su utilización.
Este manual de usuario contiene documentación detallada para las series
de los servomotores FXM y FKM y sus reguladores AC de eje asociados.
CONTENIDOS
1 Seguridad de operación ................................................................ 12
2 Utilización...................................................................................... 13
3 Almacenamiento............................................................................ 14
4 Transporte ..................................................................................... 15
5 Instalación ..................................................................................... 16
6 Cableado....................................................................................... 17
7 Operación...................................................................................... 18
8 Mantenimiento e inspección.......................................................... 19
PRECAUCIONES GENERALES
Este manual puede ser modificado por mejoras de producto, modifi-
caciones o cambios de especificaciones.
Para obtener una copia de este manual, si su ejemplar ha sido daña-
do o extraviado, deberá ponerse en contacto con su representante de
FAGOR.
FAGOR no se responsabiliza de cualquier modificación del producto
realizada por el usuario. Este hecho supone la anulación de la garan-
tía.
Previo
0.
CONTENIDOS
Seguridad de operación
20
Ref.1703
· 12 ·
FXM/FKM
1 Seguridad de operación
Símbolos que pueden aparecer en el manual
Léanse minuciosamente las siguientes instrucciones antes de la utilización
del servomotor. En estas instrucciones, las condiciones de seguridad de
operación vienen especificadas por las siguientes etiquetas.
Símbolos que puede llevar el producto
Símbolo de PELIGRO o prohibición.
Advierte de una situación peligrosa inmediata. No considerar esta adverten-
cia puede ocasionar consecuencias graves o incluso letales.
Símbolo de ADVERTENCIA o precaución.
Advierte de una situación potencialmente peligrosa. No considerar esta ad-
vertencia puede ocasionar en determinadas circunstancias lesiones graves
(incluso letales) o daños al equipo.
Símbolo de OBLIGACIÓN.
Advierte acerca de acciones y operaciones que deben ser llevadas a cabo
obligatoriamente. No son recomendaciones. Hacer caso omiso de esta ad-
vertencia puede suponer un incumplimiento de alguna normativa de segu-
ridad.
Símbolo de INFORMACIÓN.
Notas, avisos, consejos y recomendaciones.
i
Símbolo de protección de tierras.
Advierte de que el punto puede estar bajo tensión eléctrica.
Previo
CONTENIDOS
Utilización
0.
Ref.1703
· 13 ·
FXM/FKM
2 Utilización
PELIGRO.
Observar los siguientes apartados para evitar descargas eléctricas o lesiones.
Llevar a tierra los terminales de tierra del motor y del regulador de acuerdo con la
normativa eléctrica internacional y/o local. No considerar esta advertencia puede
ocasionar resultados de descargas eléctricas.
Utilizar el conexionado de tierra de acuerdo con la normativa estándar internacional
y/o local.
No dañar el cableado ni aplicar sobre él esfuerzos excesivos. No cargar elementos
pesados sobre ellos ni pinzarlos con tornillos o grapas. No considerar esta adver-
tencia puede ocasionar resultados de descargas eléctricas.
ADVERTENCIA.
Considerar únicamente las combinaciones motor-regulador especificadas en el
manual. No considerar esta advertencia puede ocasionar funcionamiento anómalo
o no funcionamiento
Realizar las instalaciones eléctricas con longitudes de cableado lo más cortas po-
sibles. Separar los cables de potencia de los cables de señal. El ruido en los cables
de señal puede ocasionar vibraciones o funcionamiento anómalo del equipo.
No instalar nunca en lugares expuestos a salpicaduras de agua, gases o líquidos
inflamables o corrosivos próximos a sustancias combustibles. No considerar esta
advertencia puede ocasionar situaciones de fuego o funcionamiento anómalo.
Utilizar bajo las siguientes condiciones ambientales y de entorno de trabajo:
Interiores donde no existen gases corrosivos o explosivos.
Lugares ventilados sin polvo o partículas metálicas.
Temperatura ambiente y humedad relativa indicadas en este manual.
Altitud de 1000 metros sobre el nivel del mar.
Ubicaciones que permitan fácil limpieza, mantenimiento y comprobaciones.
Previo
0.
CONTENIDOS
Almacenamiento
20
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· 14 ·
FXM/FKM
3 Almacenamiento
PELIGRO.
No almacenar el equipo en lugares donde se presenten salpicaduras de agua o
existan líquidos o gases corrosivos.
OBLIGACIÓN.
Almacenar el motor en posición horizontal y protegido de cualquier posible golpe.
Almacenar el equipamiento evitando su exposición directa al sol, manteniendo la
temperatura y humedad en los rangos especificados.
Previo
CONTENIDOS
Transporte
0.
Ref.1703
· 15 ·
FXM/FKM
4 Transporte
ADVERTENCIA.
No tirar de los cables ni del eje para levantar el motor durante el desplaza-
miento. No considerar esta advertencia puede ocasionar daños personales
o funcionamiento anómalo por daños al motor.
No cargar excesivamente los productos. No considerar esta advertencia
puede ocasionar rotura de la carga o daños personales.
OBLIGACIÓN.
No intentar mover el motor cuando esté ligado a otro equipamiento.
Previo
0.
CONTENIDOS
Instalación
20
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· 16 ·
FXM/FKM
5 Instalación
ADVERTENCIA.
No subirse encima del motor ni cargarlo con objetos pesados. No conside-
rar esta advertencia puede ocasionar lesiones personales.
No bloquear ni la entrada ni la salida de aire en los motores ventilados y no
permitir la entrada de materiales extraños. No considerar esta advertencia
puede ocasionar resultado de fuego y daños al equipo.
En el proceso de desempaquetado utilizar una herramienta adecuada para
abrir la caja. No considerar esta advertencia puede ocasionar daños perso-
nales.
Cubrir las partes rotativas con objeto de evitar ser tocadas. No considerar
esta advertencia puede ocasionar daños personales.
El extremo del eje del motor está recubierto de pintura anticorrosiva. Antes
de realizar la instalación del motor elimínese la pintura con un trapo empa-
pado en detergente líquido.
OBLIGACIÓN.
Cuando se conecta el motor a la carga de la máquina debe tenerse especial
cuidado en el centrado, la tensión de la correa y el paralelismo de la polea.
Para acoplar el motor con la carga de la máquina debe utilizarse un acopla-
miento flexible.
El captador (encóder) solidario al eje del motor es un elemento de precisión.
No efectuar sobreesfuerzos en el eje de salida. El diseño de la máquina es
tal que tanto las cargas axiales como las radiales aplicadas al extremo del
eje durante la operación deberán ser permitidas dentro del rango especifi-
cado en este manual para cada modelo.
Nunca deben realizarse mecanizados adicionales al motor.
INFORMACIÓN.
Tras instalar el motor en la máquina, se recomienda hacer un rodaje al motor
y demás componentes conectados al mismo con el fin de asentar mecánica
y térmicamente el sistema y reducir posibles vibraciones y ruidos debidos a
tensiones internas.
i
Previo
CONTENIDOS
Cableado
0.
Ref.1703
· 17 ·
FXM/FKM
6 Cableado
OBLIGACIÓN.
El montaje del instalador debe cumplir con la Directiva CEM 2014/30/UE.
El motor es un componente para incorporarlo en máquinas. Éstas deberán cumplir
la Directiva de Seguridad en Máquinas 2006/42/CE y no deberán ponerse en fun-
cionamiento hasta que no se cumpla dicha Directiva.
Llevar a cabo, con seguridad, la instalación del cableado de acuerdo con los dia-
gramas de conexión. No considerar esta advertencia puede ocasionar un embala-
miento del motor y lesiones personales.
Verificar que la entrada de potencia está desactivada antes de realizar la instala-
ción.
Prever un circuito de protección para evitar que se conecte la máquina principal
cuando no esté en servicio el grupo motoventilador.
Llevar a cabo una adecuada puesta a tierra y un control de ruido eléctrico (interfe-
rencias).
Realizar la instalación con longitudes de cable lo más cortas posibles. Alejar los ca-
bles de potencia de los de señal. No llevar el cableado de potencia y el de señal por
la misma manguera o conducto. El ruido en cables de señal puede originar vibra-
ción o funcionamiento anómalo.
Utilizar los cables especificados por FAGOR. Si se dispone de otros cables, com-
pruébese la corriente nominal del equipo y considérese el entorno de trabajo de
operatividad para poder realizar una selección correcta del cableado.
Previo
0.
CONTENIDOS
Operación
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Ref.1703
· 18 ·
FXM/FKM
7 Operación
ADVERTENCIA.
Para llevar a cabo comprobaciones en el motor, éste debe fijarse o asegurarse bien
y desconectarse de la carga de la máquina. Seguidamente se realizarán las com-
probaciones pertinentes y volverá a conectarse a la carga de la máquina. No con-
siderar esta advertencia puede ocasionar lesiones personales.
Si se origina algún error o alarma, deberá corregirse la causa que lo provoca. Ve-
rifíquense previamente las condiciones de seguridad y después de eliminar el error
continúese con la operación. Ver apartado ·CONDICIONES DE SEGURIDAD· del
manual «man_dds_hard.pdf» y capítulo ·CÓDIGOS Y MENSAJES DE ERROR·
del manual «man_dds_soft.pdf» del regulador.
Si momentáneamente se produce una pérdida de potencia, desconectar inmedia-
tamente la fuente de alimentación. Es posible que la máquina opere de manera re-
pentina y pueda ocasionar daños personales.
OBLIGACIÓN.
No levantar, transportar, ni intentar mover el motor cuando esté ligado a otro equi-
pamiento sin liberarlo previamente.
Previo
CONTENIDOS
Mantenimiento e inspección
0.
Ref.1703
· 19 ·
FXM/FKM
8 Mantenimiento e inspección
PELIGRO.
Sólo se permite personal autorizado para desmontar o reparar el equipo.Si fuese
necesario desmontar el motor, contáctese con su representante FAGOR.
El motor AC de eje de avance requiere únicamente una inspección simple diaria.
Deben ajustarse los períodos de inspección de acuerdo a las condiciones de ope-
ración y entorno de trabajo.
0.
CONTENIDOS
Previo
Ref.1703
· 20 ·
FXM/FKM
1
Ref.1703
· 21 ·
FXM/FKM
GENERALIDADES
1.1 Conceptos eléctricos
Límites de funcionamiento
Limitaciones eléctricas para el servomotor síncrono
En la figura se muestra el diagrama de par-velocidad donde se represen-
tan las limitaciones eléctricas para un servomotor síncrono.
Elementos representados:
1. Curvas de limitación de par por tensión según tipo de bobinado del es-
tátor.
2. Curva de limitación térmica de par en régimen de funcionamiento conti-
nuo S1 (100 K) con ventilador, donde 100 K es el incremento de tempe-
ratura del bobinado.
3. Curva de limitación térmica de par en régimen de funcionamiento conti-
nuo S1 (100 K) sin ventilador donde 100 K es el incremento de tempe-
ratura del bobinado.
4. Límite máximo (por tensión) de la velocidad máxima de giro (Nmáx).
5. Curvas de saturación por tensión.
F- 1/1
Limitaciones eléctricas en servomotores síncronos.
PAR
A
5
4
1
2
3
M (Nm)
VELOC.
N (1 / mi n)
6
5
4
3
2
1
0
BC D
0 1200 2000 3000 4000
CARACTERÍSTICAS LÍMITES DE TENSIÓN
Tensión de red: 400-15% = 340 Vrms
Tensión en motor: 400-15%-4,5% = 325 Vrms
Tensión de red: 220-15% = 187 Vrms
Tensión en motor: 220-15%-4,5% = 179 Vrms
Tensión de red: 400 Vrms
Tensión en motor: 400-4,5% = 382 Vrms
Tensión de red: 220 Vrms
Tensión en motor: 220-4,5% = 210 Vrms
Tensión de red: 400-10% = 360 Vrms
Tensión en motor: 400-10%-4,5% = 344 Vrms
Tensión de red: 220-15% = 187 Vrms
Tensión en motor: 220-15%-4,5% = 179 Vrms
INFORMACIÓN.
Adviértase que estos datos son válidos para una temperatura ambiente o
temperatura media de ventilación de 40°C/104°F y 1000 metros máximo so-
bre el nivel del mar.
i
Generalidades
1.
36
Ref.1703
· 22 ·
FXM/FKM
Limitaciones electromecánicas para el conjunto motor-regulador
En la figura se representan las limitaciones electromecánicas para el con-
junto motor-regulador.
donde:
La zona 1 es la zona de funcionamiento en régimen permanente (régimen
S1) y está delimitada por el par del motor a rótor parado y el par a velocidad
nominal.
La zona 2 es la zona de funcionamiento intermitente.
F- 1/2
Limitaciones eléctromecánicas para el conjunto motor-regulador.
Limitación por tensión
1
2
Par límite
Limitación debida a la máxima
corriente ofrecida por el regulador
Mlim
Par nominal
Mn
(100 K)
Velocidad
(rpm)
Velocidad nominal
nN
Par de pico del motor
Mp
Par a rótor parado
Mo
(100 K)
Par de pico limitado
por el regulador
Par (Nm)
Generalidades
1.
Ref.1703
· 23 ·
FXM/FKM
Definiciones
A continuación se define la terminología electromecánica para servomoto-
res utilizada en el apartado anterior.
donde:
donde:
Par a rótor parado (Mo)
Par máximo suministrable por el motor a rótor bloqueado limitado térmica-
mente por el incremento de temperatura de los bobinados del estátor
(T=100 K). Se dispone de este par para velocidad de giro del motor nula
durante un tiempo ilimitado. El par a rótor parado M0 es siempre superior
al par nominal Mn.
Corriente a rótor
parado (Io)
Corriente circulante por cada fase del bobinado del estátor necesaria para
poder generar el par a rótor parado. Esta corriente puede circular durante
un tiempo ilimitado.
Par nominal (Mn)
Par suministrable por el motor de manera continua a su velocidad nominal
limitado térmicamente por el incremento de temperatura de los bobinados
del estátor (T=100 K).
Corriente nominal (In)
Corriente circulante por cada fase del bobinado del estátor necesaria para
poder generar el par nominal Mn.
Potencia nominal (Pn)
Potencia disponible a velocidad nominal y par nominal. Su valor viene dado
por la expresión:
P
n
M
n
n
N
9550
-------------------=
Velocidad máx. (Nmáx)
Limitación de la velocidad de giro del rótor atendiendo a restricciones eléc-
tricas. Nótese que el valor máximo de esta velocidad viene especificado en
las curvas dadas en este manual.
Par de pico (Mp)
Par máximo (limitado por corriente). Está disponible para operaciones di-
námicas como aceleraciones, ... El valor de esta corriente viene siempre li-
mitado por el parámetro de control del regulador ·CP20· ante el peligro
existente de superar la temperatura de destrucción del aislamiento del bo-
binado del estátor.
Tiempo de aceleración
(tac) ·sin inercia en el eje·
Tiempo que emplea el motor en acelerar desde el estado de reposo hasta
alcanzar su velocidad nominal con par máximo.
Constante de par (Kt)
Par generado en función de la corriente suministrada. Su valor puede cal-
cularse mediante el cociente entre el par a rótor parado y la corriente a ro-
tor parado (Mo/Io).
Kt
Constante de par en N·m/A
Mo
Par a rótor parado en N·m
Io
Corriente a rótor parado en A
K
t
M
0
I
0
=
Potencia de cálculo
(Pcal)
Valor de la potencia dado por la expresión:
Pcal
Potencia de cálculo en kW
Mo
Par a rótor parado en N·m
Nn
Velocidad nominal de giro en rpm
P
cal
M
0
N
n
9550
--------------------=
Resistencia del bobina-
do del estátor (R)
Valor de la resistencia de una fase a la temperatura ambiente de
20°C/68°F. La configuración del bobinado del estátor es en estrella.
Inductancia del bobina-
do del estátor (L)
Valor de la inductancia correspondiente a una fase con alimentación trifá-
sica. La configuración del bobinado del estátor es en estrella.
Generalidades
1.
36
Ref.1703
· 24 ·
FXM/FKM
Placa de características
La etiqueta de características adosada a los servomotores síncronos su-
ministrados por FAGOR ofrece los datos necesarios más relevantes para
identificar el motor del que dispone el usuario. Se sitúa en el lateral dere-
cho del motor visto desde el eje.
Serie FKM1
Series FKM2/4/6/8/6V/8V
Serie FKM9
F- 1/3
Etiqueta de identificación. Serie FKM1.
F- 1/4
Etiqueta de identificación. Series FKM2/4/6/8/6V/8V.
T- 1/1 Significado de los campos de la placa de identificación.
1
Código QR / Nº de serie
9
Grado de protección
2
Versión
10
Clase de aislamiento
3
Dirección postal
11
Velocidad nominal
4
Corriente de vacío
12
Nivel de vibración
5
Corriente máxima
13
Masa
6
Par a rótor parado
14
Fuerza contra-electromotriz
7
Par máximo
15
Freno de mantenimiento.
Tensión de desbloqueo
8
Denominación comercial
F- 1/5
Etiqueta de identificación. Serie FKM9.
T- 1/2 Significado de los campos de la placa de identificación.
1
Nº de serie
6
Denominación comercial
2
Nº de artículo
7
Grado de protección
3 Tensión DC circuito intermedio 8 Clase de aislamiento
4
Par a rótor parado
9
Corriente nominal
5 Velocidad nominal
Denominación
nN
Tensión DC del circuito intermedio
Mo
In
Nr de serie
AC BRUSHLESS SERVOMOTOR
Fagor Automation S. Coop.
San Andrés Auzoa 19, 20500 Arrasate-Mondragón
Made in Spain
128005003031234
FKM42.30A.E3.110-K03
Mmax 44 Nm
Mo 11 Nm
Type
Ver: 01
Imax
23
A
Io 7.2 A
BRAKE 24VDC
SN.:
Nominal speed: 3000
rpm
B.E.M.F.: 275
Iso.Cl:
F
Bal.Cl:
NIP 64 W:
11.4
kg
2
3
5
4
6
7
8
9
10
12
11
15 13 14
1
6
3
2
9
1
4
5
8
7
Generalidades
1.
Ref.1703
· 25 ·
FXM/FKM
1.2 Conceptos mecánicos
Formas constructivas
Los motores de las familias FXM/FKM, atendiendo a la nomenclatura según
normativa CEI 60034-7 admiten las siguientes disposiciones de montaje.
Estos motores se suministran para montaje por brida. Pueden instalarse ho-
rizontalmente (IM B5) o verticalmente con el eje hacia abajo (IM V1) o hacia
arriba (IM V3). Ver figura F- 1/6.
Grados de protección
Según normativa CEI 60034-5 todos los servomotores AC del catálogo de
Fagor Automation disponen de un grado de protección:
Ventilación
La opción ·con ventilador· sólo se encuentra disponible en motores FXM
·series FXM5/FXM7· y motores FKM ·serie FKM8 y modelos FKM66·.
Rodamientos
Los rodamientos están cerrados por ambas caras y lubricados permanen-
temente. Es recomendable la sustitución de los rodamientos tras aproxima-
damente 20000 horas de funcionamiento o tras 5 años.
Extremo de eje
Retén de estanqueidad
De acuerdo con la normativa DIN 3760.
Los motores de las familias FXM y FKM · salvo las series FKM1/9 · dispo-
nen de la opción de uso de retén tanto para motores con eje liso como con
chaveta.
El retén es de tipo BA y si el grado de protección estándar en el eje es IP
64, es decir, protegido totalmente contra el polvo y proyecciones de agua,
con un retén radial de estanqueidad se logra un grado IP 65 (según CEI
60034-5), protegido totalmente contra el polvo y chorros de agua.
F- 1/6
Disposiciones de montaje.
T- 1/3 Grados de protección.
Modelo de motor
FXM
FKM2/4/6/8
FKM1/9
Configuración Grado de protección
Estándar IP 64 IP 65
Con retén de estanqueidad (opción) IP 65 No procede
Con ventilador (opción) IP 65 No procede
T- 1/4 Extremo de eje.
Familia de motor Eje de salida
cilíndrico
· con chaveta ·
Eje de salida
cilíndrico
· sin chaveta ·
FXM (en todas sus series) Estándar Opcional
FKM (en todas sus series) Opcional Estándar
IM B5
IM V3
IM V1
CEI 60034-7, cód. I
Generalidades
1.
36
Ref.1703
· 26 ·
FXM/FKM
Excentricidad y concentricidad
Según normativa DIN 42955, las desviaciones máximas admisibles para la
excentricidad de rotación de los ejes vienen dadas en la tabla T- 1/5.
Los valores admitidos para las tolerancias de la concentricidad del diámetro
de encaje y de la excentricidad axial de la cara de apoyo de la brida respec-
to al eje de la máquina vienen dados en la tabla T- 1/6.
Emisión de ruido. Nivel de presión acústica
De conformidad con la normativa DIN 45635.
NOTA. El retén de estanqueidad no se suministra como repuesto por FA-
GOR.
INFORMACIÓN.
FAGOR no se hace responsable de los daños que puedan ocasionarse en
el motor en el caso de que el retén de estanqueidad sea sustituido por parte
del usuario.
i
T- 1/5 Tolerancias de excentricidad radial.
Serie de motor N (estándar) R (opcional)
FKM1 30 µm 15 µm
FXM1, FKM2 35 µm 18 µm
FXM3/5, FKM4 40 µm 21 µm
FXM7, FKM6/8/9 50 µm 25 µm
F- 1/7
Medición de la excentricidad radial.
T- 1/6 Tolerancias de concentricidad y excentricidad axial.
Serie de motor N (estándar) R (opcional)
FXM1, FKM1/2 80 µm 40 µm
FXM3 80 µm 40 µm
FKM4 100 µm 50 µm
FXM5, FKM6 100 µm 50 µm
FXM7, FKM8/9 100 µm 50 µm
F- 1/8
Medición de la concentricidad y excentricidad axial.
Extremo del eje
Excentricidad
radial
Motor
Extremo del eje
Excentricidad
axial
Concentricidad
Motor
Generalidades
1.
Ref.1703
· 27 ·
FXM/FKM
Niveles de intensidad de vibración
De conformidad con la normativa CEI 60034-14, los valores especificados
están referidos sólo al motor, pudiendo aumentar estos según el tipo de
montaje del motor y del propio sistema donde se ha instalado.
Esta normativa establece los valores de velocidad entre 1800 y 3000 rpm y
los valores límite asociados. Para velocidades de 4500 y 6000 rpm los va-
lores límite asociados estarán definidos por el fabricante del motor.
Equilibrado
F- 1/9
Límite de los niveles de vibración para alturas de eje entre 36 y 132 mm.
T- 1/7 Niveles de vibración.
Familia de motor Nivel de vibración
FKM Grado N (R opcional)
FXM Grado N (R opcional)
T- 1/8 Equilibrado.
Familia de motor Eje de salida Equilibrado
FKM ·estándar· Cilíndrico sin chaveta Eje liso
FKM ·opción· Cilíndrico con chaveta A media chaveta
FXM ·estándar· Cilíndrico con chaveta A chaveta entera
FXM ·opción· Cilíndrico sin chaveta Eje liso
1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
2
3
4
Grado N
Grado R
Grado S
Normativa Europea
Valores límite de la velocidad
de vibración Vrms en mm/s
N
R
S
1
0.45
1800
0.71
3600
4500
1.8
2.25
3.00
3.50
0.71
0.89
1.18
1.80
1.12
1.40
1.87
2.80
Para alturas de eje (36 mm - 132 mm)
velocidad de giro en rev/min
Generalidades
1.
36
Ref.1703
· 28 ·
FXM/FKM
Cargas radiales y axiales
Una mala alineación entre el eje del motor y el eje de la máquina provoca un
aumento de vibración en el eje reduciendo así la vida útil de los rodamientos
y de los acoplamientos. De igual manera, superar ciertos valores admisibles
de carga radial en los rodamientos origina un efecto similar.
Con el fin de evitar estos problemas ténganse en cuenta las siguientes con-
sideraciones:
Utilizar acoplamientos flexibles cuando el acoplamiento es directo.
Evitar cargas radiales y axiales al eje del motor asegurándose de que no
sobrepasan los valores límite.
Consúltense estos valores para cada modelo de motor en los capítulos
sucesivos.
INFORMACIÓN.
En caso de estar sometido a carga axial y radial combinada deberá reducir-
se el valor de la fuerza radial permisible Fr al 70% del valor indicado en la
tabla.
ADVERTENCIA: ¡NO GOLPEAR!
Los servomotores AC contienen componentes ópticos y electrónicos ex-
tremadamente frágiles. Durante la instalación de poleas y engranajes
para la transmisión, NO GOLPEAR sobre el motor y muy especialmente
sobre el extremo del eje.
i
Emplear alguna herramienta que se
apoye en el orificio roscado del eje
para realizar la inserción de la polea
o el engranaje
Generalidades
1.
Ref.1703
· 29 ·
FXM/FKM
1.3 Instalación
Condiciones de montaje
En esta sección se describen las precauciones que deberán tenerse en
cuenta en el proceso de instalación de un motor.
La instalación del motor se efectuará bajo las siguientes condiciones:
Habilitar entre la carcasa del motor y la estructura de la máquina un es-
pacio libre, nunca inferior a 5 mm (0,1968 pulgadas) con el fin de evitar
posibles interferencias electromagnéticas y transmisión de vibraciones.
Seleccionar entornos donde las condiciones ambientales (temperatura y
humedad) sean las especificadas en la tabla de características genera-
les de cada motor. Téngase en cuenta que conviene emplazar el motor
en lugares limpios y secos, alejados de ambientes corrosivos y gases o
líquidos explosivos. Si su ubicación le obliga a estar sometido a salpica-
duras de aceites y taladrinas deberá estar protegido por una cubierta.
Facilitar el acceso para realizar labores de inspección y mantenimiento.
Garantizar la circulación libre de aire alrededor del motor y establecer
una vía de entrada y salida de aire al ventilador (sólo opcional en las se-
ries FXM5/7, FKM66 y FKM8) lo más favorable posible.
Asegurar el asiento del montaje del motor, solidario a una superficie pla-
na, robusta y sólida. Si el motor sufriera frecuentemente vibraciones ex-
cesivas, la causa puede ser debida a la debilidad de la base que lo
soporta, a un mal equilibrado de los elementos de acoplamiento de la
máquina o a una mala alineación.
Amarrar el motor con tornillos, tuercas y arandelas de un tamaño ade-
cuado y de tipo autoblocante asegurándose de que las herramientas
empleadas para efectuar el apriete no interfieren en el funcionamiento ni
dañan el motor.
Comprobaciones antes de la puesta en servicio
Antes de la puesta en marcha asegúrese de que:
El servomotor no está dañado como consecuencia del transporte o el al-
macenamiento del mismo.
Todas las conexiones eléctricas (de potencia y de captación) han sido
realizadas y son correctas.
Estas conexiones no se aflojan con facilidad.
Los dispositivos de protección del motor están activos.
El motor no está bloqueado.
No hay otros elementos de peligro.
La chaveta (si hay) no saldrá disparada con el giro del eje.
INFORMACIÓN.
La brida y el eje del rótor del motor contienen una capa de pintura antico-
rrosiva y grasa. Utilícese un disolvente para limpiar la brida, el eje y el cha-
vetero (si dispone de él) antes de realizar la instalación del motor.
i
OBLIGACIÓN.
En el proceso de encaje del conector ficha al conector base es muy común
realizar entre ellos el posicionamiento «a ciegas». Asegúrese de no ejercer
fuerza axial entre base y ficha al realizar esta acción ante el peligro de de-
terioro de los pines del conector base.
ADVERTENCIA: ¡ PELIGRO TÉRMICO !
NO TOCAR la superficie del motor durante su funcionamiento o en perío-
dos breves de tiempo tras su detención debido a las altas temperaturas que
se alcanzan sobre su superficie. Si es de fácil acceso, deben tomarse pre-
cauciones incluso, ante posibles contactos involuntarios.
Evitar además que elementos sensibles al calor (cables, ... ) puedan estar
en contacto con la superficie del motor ante posible deterioro o destrucción
de estos elementos y posibles efectos colaterales más peligrosos.
Generalidades
1.
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Ref.1703
· 30 ·
FXM/FKM
Cableado
Cable de potencia
FAGOR facilita el cable destinado al suministro de potencia eléctrica a los
servomotores de las familias FXM/FKM a través de tres fases con toma de
tierra y apantallamiento general. Además dispondrá de dos conductores
más, de menor sección, si los servomotores disponen de la opción freno.
Sección
La tabla adjunta recoge la normativa EN 60204-1 aplicable a las instalacio-
nes de sistemas de regulación. Determina la sección por la que puede cir-
cular la corriente máxima admisible en régimen de funcionamiento continuo
en conductores trifásicos confinados en mangueras de PVC e instalados en
máquina a través de conductos o canaletas. La temperatura ambiente con-
siderada es de 40°C/104°F.
Para determinar el cable necesario para realizar la conexión del motor al re-
gulador deberán considerarse las asignaciones motor-cable de potencia
dadas en las tablas correspondientes. Ver apartado «Asignación».
Denominación comercial
La denominación comercial del cable de potencia atiende al siguiente for-
mato formado por letras y dígitos. En ella queda especificada toda la gama
de cables de potencia ofrecida por el catálogo de FAGOR.
T- 1/9 Sección del cable / Corriente Imáx.
Sección Imáx. Sección Imáx.
mm²A mm²A
1,5 13,1 25 70
2,5 17,4 35 86
4 23 50 103
6 30 70 130
10 40 95 156
16 54 120 179
F- 1/10
Denominación comercial del cable de potencia.
MPC-4x para conexión con motores sin freno
MPC-4x+(2x) para conexión con motores con freno
T- 1/10 Gama de cables de potencia (sin freno en el motor).
MPC-4x1,5 MPC-4x4 MPC-4x10
MPC-4x2,5 MPC-4x6 MPC-4x16
T- 1/11 Gama de cables de potencia (con freno en el motor).
MPC-4x1.5+(2x1) MPC-4x6+(2x1) MPC-4x25+(2x1)
MPC-4x2.5+(2x1) MPC-4x10+(2x1) MPC-4x35+(2x1)
MPC-4x4+(2x1) MPC-4x16+(2x1,5) MPC-4x50+(2x1,5)
(MHPSOR03&[[
/,1($6[6(&&,21PPð
0272532:(5&$%/(
/,1($6[6(&&,21PPðFRQIUHQR
&$%/(6'(327(1&,$
INFORMACIÓN.
La longitud de cada uno de estos cables deberá ser especificada por el
usuario en el momento de hacer el pedido. Siempre en metros.
i
Generalidades
1.
Ref.1703
· 31 ·
FXM/FKM
Asignación
Para obtener la denominación comercial del cable de potencia que debe
asignarse a cada uno de los modelos de motor, consúltense las tablas de
datos técnicos de cada serie de motor en los siguientes capítulos.
Datos técnicos
Las características mecánicas y otros datos técnicos de los cables de po-
tencia MPC-4x y MPC- 4x+(2x) son:
Conexión
Ver el esquema de conexionado del cable de potencia según modelo de
motor en este mismo manual.
Cables de captación
FAGOR suministra los cables ya preparados con sus conectores correspon-
dientes en ambos extremos destinados a la captación del motor con la fina-
lidad de garantizar un funcionamiento correcto y una mayor calidad.
La captación motor será llevada a cabo mediante encóder.
T- 1/12 Datos técnicos de los cables MPC-4x...
Tipo Apantallado. Asegura la compatibilidad con CEM.
Dmáx aprox. Ver tabla T- 1/13
Flexibilidad
Alta. Especial para su empleo en cadenas portacables
con radio de curvatura mínimo (de doblez) en condi-
ciones dinámicas (en flexión) de 12 veces el Dmáx y
en condiciones estáticas de 4 veces el Dmáx.
Recubrimiento
PUR. Poliuretano resistente a agentes químicos utiliza-
do en máquina herramienta.
Temperatura
De trabajo: -10°C/80°C (14°F/176°F)
De almacenamiento: -40°C/80°C (-40°F/176°F)
Tensiones
nominales
según CEI
Uo/U: 600/1000 V
T- 1/13 Dmín./Dmáx. de los cables de potencia MPC-4x... y MPC-4x...
+2x... en función de la ficha de potencia.
MC 23 / AMC 23 MC 46 / AMC 46 MC 80
Referencia Dmín. Dmáx. Dmín. Dmáx. Dmín. Dmáx.
MPC-4x1,5 6 mm 16,5 mm
MPC-4x2,5 6 mm 16,5 mm
MPC-4x4 6 mm 16,5 mm
MPC-4x6 6 mm 16,5 mm 19 mm 24 mm
MPC-4x10 19 mm 24 mm
MPC-4x16 19 mm 24 mm 19 mm 24 mm
MPC-4x25 19 mm 24 mm
MPC-4x1,5+2x1 6 mm 16,5 mm
MPC-4x2,5+2x1 6 mm 16,5 mm
MPC-4x4+2x1 6 mm 16,5 mm
MPC-4x6+2x1 6 mm 16,5 mm 19 mm 24 mm
MPC-4x10+2x1 19 mm 24 mm
MPC-4x16+2x1,5 19 mm 24 mm 19 mm 24 mm
MPC-4x25+2x1,5 19 mm 24 mm
MPC- 4x
MPC- 4x+(2x)
INFORMACIÓN.
Con el fin de eliminar efectos de ruido eléctrico, aleje el cable de señal del
cable de potencia la mayor distancia posible.
i
Generalidades
1.
36
Ref.1703
· 32 ·
FXM/FKM
Denominación comercial
La denominación comercial de los cables de captación atiende al siguiente
formato formado por letras y dígitos. En ella queda especificada toda la
gama de cables de captación ofrecida por el catálogo de FAGOR.
Datos técnicos
Las características mecánicas y otros datos técnicos de los cables de cap-
tación son:
Cable de encóder senoidal EEC-SP-
Cable de encóder TTL incremental IECD-
F- 1/11
Denominación comercial de los cables de captación.
T- 1/14 Gama de cables EEC-SP- para encóder senoidal. El nº indica su
longitud en metros incluyendo conectores.
EEC-SP-03 EEC-SP-07 EEC-SP-10 EEC-SP-15 EEC-SP-30 EEC-SP-45
EEC-SP-05 EEC-SP-08 EEC-SP-11 EEC-SP-20 EEC-SP-35 EEC-SP-50
EEC-SP-06 EEC-SP-09 EEC-SP-12 EEC-SP-25 EEC-SP-40 EEC-SP-60
T- 1/15 Gama de cables IECD- para encóder TTL incremental. El nº
indica su longitud en metros incluyendo conectores.
IECD-05 IECD-07 IECD-10 IECD-15 IECD-20 IECD-25 IECD-30
T- 1/16 Características mecánicas del cable EEC-SP- de captación (con
pantalla general y con pares trenzados apantallados).
Tipo Malla general. Pares trenzados apantallados.
Dmáx aprox. 8,5 mm.
Flexibilidad
Alta. Especial para el control de servoaccionamien-
tos con radio de curvatura mínimo (de doblez) en
condiciones dinámicas (en flexión) de 12 veces el
Dmáx. (=100 mm).
Recubrimiento
PUR. Poliuretano resistente a agentes químicos uti-
lizado en máquina herramienta.
Temperatura
De trabajo: 0°C/80°C (32°F/176°F)
De almacenamiento: -40°C/80°C (-40°F/176°F)
Tensión de trabajo U: 250 V
T- 1/17 Características mecánicas del cable IECD- de captación (con
pantalla general y con pares trenzados no apantallados).
Tipo Malla general. Pares trenzados no apantallados.
Dmáx aprox. 8,8 mm.
Flexibilidad
Alta. Especial para el control de servoaccionamien-
tos con radio de curvatura mínimo (de doblez) en
condiciones dinámicas (de flexión) de 12 veces el
Dmáx. (105 mm) y en estáticas de 4 veces el Dmáx.
(35 mm).
Recubrimiento
PUR. Poliuretano resistente a agentes químicos
utilizado en máquina herramienta.
Temperatura
De trabajo: -5°C/70°C (23°F/158°F)
De almacenamiento: -40°C/80°C (-40°F/176°F)
Tensión nominal
48 V CA
Upp: 350 V
Urms: 48 V CA
(MHPSOR((&63
((&63
&$%/(6'(6(f$/
,(&'
,1&5(0(17$/(;7(16,21&$%/(',*,7$/
(1&2'(5(;7(16,21&$%/(6+,(/'('3$,5
/21*,78'P
Generalidades
1.
Ref.1703
· 33 ·
FXM/FKM
Captadores
Encóder senoidal
Disco óptico utilizado como detector de posición acoplado al eje del rótor
con señal senoidal de 1024 ó 128 pulsos por vuelta, según la serie de motor.
Establece conexión con el regulador a través de un conector Conney macho
de 12 pines que garantiza un grado de estanqueidad IP 65. Todas las mo-
dalidades de encóder senoidal emplean este mismo conector. El cable de
conexión se identifica con la referencia EEC-SP- (cable con apantalla-
miento general y cables trenzados apantallados). Podrán disponer de encó-
der senoidal todos los motores de las familias FXM y FKM con bobinado A
(400 V AC).
OBLIGACIÓN.
La tensión de alimentación del sensor de temperatura del encóder deberá
cumplir los requisitos de los circuitos secundarios de baja tensión DVC A
según la CEI/UL 61800-5-1, de energía limitada.
Serie Referencia de encóder
FXM1/3/5/7 A1, E1 1024 ppv
FKM1 A4, E4 128 ppv
FKM2/4/6/8 A3, E3 1024 ppv
NOTA. La base de conexión para encóder senoidal (refs. A1, A3, A4, E1,
E3, E4) que muestran las figuras siguientes están vistas desde el exterior
del motor.
T- 1/18 Base de conector EOC-12 en motores FXM/FKM con bobinado A.
Pin Señal Significado
1
REFCOS
Nivel de referencia para la
señal coseno 2,5 V DC
2
+ 485
Señal de transmisión de la
línea serie tipo RS485
3
TEMP -
Sonda térmica
del motor
4
TEMP +
5
SIN
Señal senoidal 1 Vpp
generada por el encóder
6
REFSIN
Nivel de referencia para la
señal seno 2,5 V DC
7
- 485
Señal de transmisión de la
línea serie tipo RS485
8
COS
Señal cosenoidal 1 Vpp
generada por el encóder
9
Malla +
CHASIS
Hilo de pantalla
10
GND Tierra
11
N. C. No Conectado
12
+8 V DC Tensión de alimentación
SinCoder E1 (en FXM)
SinCos A1 (en FXM)
SinCos A3, SinCos E3
(en FKM2/4/6/8/9)
SinCos A4, SinCos E4
(en FKM1)
Generalidades
1.
36
Ref.1703
· 34 ·
FXM/FKM
Encóder TTL incremental
Disco óptico utilizado como detector de posición acoplado al eje del rótor
con señal TTL incremental de 2500 pulsos por vuelta.
Establece conexión con el regulador a través de un conector Conninvers
TM
macho de 17 pines que garantiza un grado de estanqueidad IP 65. El cable
de conexión se identifica con la referencia IECD- y es un cable con apan-
tallamiento general. Podrán disponer de encóder TTL incremental todos los
motores de las familias FXM/FKM con bobinado F (220 V AC).
Serie Referencia de encóder
FXM1/3/5/7 I0 2500 ppv
FKM2/4/6/8 I0 2500 ppv
NOTA. La base de conexión para encóder TTL incremental (ref. I0) que
muestra la figura siguiente está vista desde el exterior del motor.
T- 1/19 Base de conector IOC-17 en motores FXM/FKM con bobinado F.
Pin Señal Significado
A
A Salida de la señal A
B
A
Salida de la señal A negada
C
+5 V DC
Tensión de alimentación
D
GND
Tierra
E
B Salida de la señal B
F
B
Salida de la señal B negada
G
Z Salida de la señal Z
H
Z
Salida de la señal Z negada
I
TEMP -
Sonda térmica
del motor
J
TEMP +
K
Ucm
Salida de la señal U
L
Ucm
Salida de la señal U negada
M
Vcm
Salida de la señal V
N
Vcm
Salida de la señal V negada
O
Wcm
Salida de la señal W
P
Wcm
Salida de la señal W negada
CH
SH+CH
Hilo de pantalla.
Unión malla-chasis
Nota. Las letras deben ser interpretadas como posiciones según vista.
TTL incremental I0
(en FXM/FKM)
Generalidades
1.
Ref.1703
· 35 ·
FXM/FKM
Sustitución del captador
El deterioro o mal funcionamiento del captador, integrado en un motor sín-
crono de imanes permanentes, obligará al usuario a realizar un cambio del
mismo.
Es posible acoplar un encóder en el eje del motor en infinitas posiciones
relativas de uno respecto al otro. La posición correcta sólo es una y es
por esto que, una vez acoplados solidariamente, debe corregirse el des-
plazamiento que se genera como consecuencia de realizar dicho acopla-
miento en una posición relativa arbitraria salvo que se conozca, de
antemano, la única posición relativa correcta.
Este proceso se conoce como ajuste del rho
y su objetivo es hacer nulo
el valor de este desplazamiento entre la marca cero y el vector resultante
del campo magnético generado por los imanes.
Ajuste del RHO
Para poder conocer el valor del desplazamiento originado, tras realizar el
acoplamiento, se dispone de un comando cuya ejecución, en las condicio-
nes determinadas más abajo, permite obtener el valor desplazado entre la
posición de la señal de referencia (marca cero) y la posición del vector re-
sultante del campo magnético generado por los imanes.
Este comando es:
El modo de proceder será el siguiente:
Separar el motor de la máquina.
Extraer el captador deteriorado e insertar otro nuevo de igual referencia
en una posición arbitraria.
Separado ya el motor de la máquina, con libertad de movimiento (sin fre-
no) asegúrese de que el regulador que lo va a controlar es capaz de pro-
porcionar al motor su corriente nominal.
Sin suministrar potencia
, comprobar que tanto en el regulador como en
el CNC no se activan errores.
Poner el CNC en modo visualizador o con error de seguimiento muy ele-
vado para permitir el movimiento generado por el propio comando que
va a ser ejecutado seguidamente.
Ejecutar el comando GC3=3.
Suministrar ahora potencia
para que el motor se mueva buscando el
desplazamiento existente generado como consecuencia de haber aco-
plado el captador arbitrariamente en la sustitución.
Monitorizar el valor de GC3 hasta que el comando finalice sin ninguna
indicación de error.
OBLIGACIÓN.
Antes de realizar la sustitución del captador integrado en el motor o de un
regulador, asegúrese, por seguridad, de hacer una copia de todos los pará-
metros almacenados en el regulador para posibles actualizaciones futuras
del motor.
NOTA. Cuando se sustituye un encóder es necesario ajustar el desplaza-
miento, es decir, la posición relativa de su señal de referencia (marca cero)
con respecto al vector resultante del campo magnético generado por los
imanes permanentes del rótor.
ADVERTENCIA.
Si no hizo una copia de parámetros antes de la sustitución, el valor del
parámetro RP5 (FeedbackRhoCorrectionParamenter) será una incógnita
y, si no se lleva a cabo el procedimiento de ajuste del rho, tras la sustitu-
ción del captador, existe una situación de peligro para el usuario por un
posible embalamiento del motor. No introducir un valor adecuado en RP5
puede generar una situación de peligro idéntica a la anterior.
GC3 S34291 Autophasing
NOTA. Finalizada la ejecución del comando GC3, el motor volverá a su
posición de origen.
Generalidades
1.
36
Ref.1703
· 36 ·
FXM/FKM
Si el captador dispone de memoria
Grabar el valor en la memoria del encóder (ref. E1 y A1 en motores FXM
y ref. E3, A3, E4. A4 en motores FKM) mediante la ejecución del coman-
do RC1* · léase nota ·
El valor del desplazamiento generado en la sustitución del captador que-
da ahora registrado tanto en el parámetro RP5 (FeedbackRhoCorrec-
tionParameter) como en la variable RV3 (FeedbackRho Correction) del
regulador.
Si el captador no dispone de memoria
Grabar el valor mediante la ejecución del comando GC1. Referencias
(ref. I0) con un encóder TTL incremental.
Seguidamente, girar manualmente el disco del captador no solidario al
rótor (siempre con el rótor bloqueado), habiendo previamente soltados
los tornillos que amarran los dos discos del captador. El ángulo a girar
(en grados mecánicos) será el dado por la expresión:
Tras girar el disco el ángulo calculado, apretar en esa posición los torni-
llos de amarre. Véase que el disco solidario al eje no puede moverse ya
que el rótor ha sido previamente bloqueado.
Ejecutar nuevamente el comando GC3 en las condiciones indicadas
para el modo de proceder y grabar ejecutando GC1.
Comprobar que el valor de RP5 es prácticamente cero. Si no es cero
sino que registra un valor doble del ángulo girado, el giro ha sido reali-
zado en sentido contrario.
Realizar nuevamente toda la operación y establecer ahora el sentido
adecuado de giro.
NOTA.
* Si se dispone de un captador de ref. E1 en el motor y una tarjeta
CAPMOTOR-2 en el regulador, realizar siempre los siguientes pasos
antes de ejecutar el comando RC1:
1. Ejecutar el comando GC3, leer el valor de RV3 y tomar nota del
mismo.
2. Ejecutar el comando GV11.
3. Leer ahora nuevamente el valor de RV3 y comprobar que coincide
con el valor que anotó en el paso 1. Si no coincide, reescribir RV3
con el valor que anotó.
4. Ejecutar el comando RC1 para llevar a cabo la grabación en la me-
moria del encóder.
NOTA. Está disponible, además, la variable RV10 del regulador, de uso
exclusivo para los técnicos de FAGOR como un mecanismo útil para rea-
lizar el ajuste del RHO cuando el captador sustituido es un encóder TTL in-
cremental. Consúltese con FAGOR si no ha sido capaz de realizar el
ajuste del RHO siguiendo el procedimiento anterior.
360° eléctricos
=
° mecánicos
2
16
x MP5
MP5 representa el nº de pares de polos
INFORMACIÓN.
Nótese que cualquier captador que sale de fábrica tiene realizado el ajuste
del RHO. Los encóders que disponen de memoria llevan este valor del des-
plazamiento almacenado en ella. Por tanto, todos ellos están perfectamen-
te ajustados.
i
NOTA. Cuando se desmonta un servomotor, el captador debe ajustarse
nuevamente siguiendo el mismo proceso anteriormente indicado.
2
Ref.1703
· 37 ·
FXM/FKM
SERVOMOTORES
TRIFÁSICOS. FXM
2.1 Descripción
Los servomotores de la familia FXM de FAGOR son servomotores síncro-
nos del tipo AC Brushless, de imanes permanentes. Están especialmente
diseñados para trabajar junto a los reguladores FAGOR.
Son apropiados para el control de ejes de avance y posicionamiento en apli-
caciones de máquina-herramienta así como para sistemas de manipula-
ción, maquinaria textil, impresión, robótica, ... En general, para cualquier
aplicación que requiera una gran precisión en el posicionamiento.
Estas características son esenciales en muchas aplicaciones como alimen-
tadores de banda, punzonadoras, ...
En estos servomotores trifásicos sólo se origina calentamiento en el estátor
que puede disiparse a través de la carcasa. Esto permite que sean diseña-
dos según la norma de protección IP 65 y no se ven afectados por líquidos
ni suciedad.
Incorporan una sonda de temperatura para monitorizar la temperatura inter-
na. Ver apartado, 2.3 Sensor de temperatura de este mismo capítulo.
Estos motores disponen de encóder como captador de posición y opcional-
mente de un freno de mantenimiento.
La familia de motores FXM no ventilados, disponible tanto para tensiones de
alimentación de 220 V AC (bobinado F) como de 400 V AC (bobinado A)
presenta cuatro series atendiendo al tamaño. Estas series son:
La familia de motores FXM ventilados, sólo disponible para tensiones de ali-
mentación de 400 V AC (bobinado A) presenta dos series atendiendo al ta-
maño. Estas series son:
Todos estos motores han sido fabricados conforme a las normas EN 60204-
1 y EN 60034 en cumplimiento de la Directiva Europea 2006/42/CE relativa
a las máquinas.
Sus prestaciones son:
Amplia gama de potencias nominales que permiten disponer de rangos
de potencia nominales desde 0,5 hasta 24 kW y velocidades nominales
de 1200 a 4000 rev/min.
Par de salida uniforme.
Alta relación par/volumen.
Alta fiablidad.
Bajo mantenimiento.
FXM1 FXM3 FXM5 FXM7
FXM5/V FXM7/V
Servomotores trifásicos. FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Características generales
100
Ref.1703
· 38 ·
FXM/FKM
2.2 Características generales
T- 2/1 Características estándar de los servomotores FXM.
Excitación Imanes permanentes de tierras raras (SmCo)
Sensor de temperatura Triple. Termistor PTC.
Extremo de eje
Cilíndrico con chaveta. Opción: sin chaveta
Formas de montaje IM B5, IM V1, IM V3 según CEI 60034-7
Tolerancias mecánicas Clase normal, según CEI 72/1971
Equilibrado
Clase N (clase R opcional) según DIN 45665.
Equilibrado con chaveta entera
Vida útil de los rodamientos 20000 horas
Tipo de bobinado
Bobinado F (220 V AC)
Bobinado A (400 V AC)
Pares de polos
p=3
Emisión de ruido De acuerdo con DIN 45635
Resistencia a la vibración
Soporta 1g en la dirección del eje y 3g en dirección
lateral (g=9,81 m/s²)
Clase de aislamiento del devanado
del estátor
Clase F. Temperatura límite 150°C/302°F
según EN 60034-1 (CEI 60034-1)
Resistencia de aislamiento 500 V DC, 10 M o superior
Rigidez dieléctrica 1500 V AC, 1 minuto.
Grado de protección
Configuración estándar IP 64
Opción retén: IP 65
Opción ventilador: IP 54
Temperatura de almacenamiento De -20°C a +80°C (-4°F a 176°F)
Temperatura ambiente permitida De 0°C a 40°C (32°F a 104°F)
Humedad ambiente permitida Del 20 % al 80 % (no condensado)
Ventilador
Opcional en las series FXM5 y FXM7.
Ver características del ventilador.
Freno de mantenimiento
Opcional en todos los modelos.
Ver características del freno.
Captación*
Encóder senoidal. Referencias E1/A1.
Encóder TTL incremental. Referencia I0.
* Encóder senoidal (FXM con bobinado A) y encóder TTL incremental (FXM con bobinado F).
INFORMACIÓN.
El aislamiento «clase F» de los bobinados mantiene sus propiedades dieléctricas mientras
no alcance temperaturas superiores a 150°C/302°F.
i
Servomotores trifásicos. FXM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Sensor de temperatura
2.
FXM/FKM
Ref.1703
· 39 ·
2.3 Sensor de temperatura
Los motores de la familia FXM disponen de un termistor como protección
térmica del motor ubicado en el devanado del estátor. Es de coeficiente de
temperatura positivo ·PTC· y su empleo es habitual en sistemas de control
y medida. Es un sensor triple sensible entre temperaturas de 130°C/266°F
y 160°C/320°F.
La resistencia del sensor como una función de la temperatura ambiente (va-
lores medios) queda representada en la siguiente figura:
T- 2/2 Características del termistor.
Tipo de sensor Termistor PTC triple
Resistencia a 145°C/293°F 550
Resistencia a 155°C/311°F 1330
Conexión del sensor Cable de captación
Serie de motor En todas las series FXM
F- 2/1
Resistencia del sensor como función de la temperatura ambiente.
NOTA. Los dos conductores del sensor de temperatura están incluidos en
el cable de captación.
Temperatura (°C)
- 20 130
145 155
170
250
1330
Resistencia (
)
550
4000
Temperatura nominal de funcionamiento
(150°C / 302°F)
Servomotores trifásicos. FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Aspecto exterior
100
Ref.1703
· 40 ·
FXM/FKM
2.4 Aspecto exterior
La forma exterior de estos servomotores así como la ubicación de los co-
nectores para el conexionado de la alimentación de potencia, de la capta-
ción motor, del freno de mantenimiento y del ventilador (si se dispone de
todas estas opciones) puede observarse en la siguiente figura.
F- 2/2
Servomotor FXM. A. Sin ventilador. B. Con ventilador.
1. Alimentación del motor y del freno de mantenimiento (si procede). 2. Cap-
tación motor. Encóder senoidal o TTL incremental. 3. Alimentación del ven-
tilador (si procede).
(1)
(2)
A
(1)
(2)
(3)
B
Servomotores trifásicos. FXM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Datos técnicos
2.
FXM/FKM
Ref.1703
· 41 ·
2.5 Datos técnicos
FXM no ventilados de bobinado A · 400 V AC ·
Todos los datos suministrados seguidamente vienen dados para una sobretemperatura de devanado de
T=100 K con una temperatura del medio de 40°C/104°F. El cable de potencia indicado en la tabla co-
rresponde a los motores sin freno de mantenimiento.
T- 2/3 Datos técnicos de los servomotores FXM no ventilados sin freno de bobinado A.
nN Mo Mn Modelo de
motor
Io Pcal Ficha de potencia
MOTOR
Cable de potencia
MOTOR*
1/min N·m N·m FXM A kW Tipo Nº hilos x mm²
1200 11,9 11,1 53.12A..00 2,8 1,5 MC 23 MPC-4x1,5
1200 14,8 13,7 54.12A..00 3,5 1,9 MC 23 MPC-4x1,5
1200 17,3 15,7 55.12A..00 4,1 2,2 MC 23 MPC-4x1,5
1200 20,8 19,2 73.12A..00 4,9 2,6 MC 23 MPC-4x1,5
1200 27,3 24,9 74.12A..00 6,6 3,4 MC 23 MPC-4x1,5
1200 33,6 30,2 75.12A..00 8,0 4,2 MC 23 MPC-4x1,5
1200 39,7 35,3 76.12A..00 9,4 5,0 MC 23 MPC-4x1,5
1200 45,6 40,0 77.12A..00 11,0 5,7 MC 23 MPC-4x1,5
1200 51,1 44,3 78.12A..00 12,6 6,4 MC 23 MPC-4x1,5
2000 1,2 1,18 11.20A..00 0,45 0,3 MC 23 MPC-4x1,5
2000 2,3 2,25 12.20A..00 0,86 0,5 MC 23 MPC-4x1,5
2000 3,3 3,22 13.20A..00 1,23 0,7 MC 23 MPC-4x1,5
2000 4,1 3,98 14.20A..00 1,53 0,9 MC 23 MPC-4x1,5
2000 2,6 2,56 31.20A..00 0,97 0,5 MC 23 MPC-4x1,5
2000 5,1 5,0 32.20A..00 1,89 1,1 MC 23 MPC-4x1,5
2000 7,3 7,12 33.20A..00 2,7 1,5 MC 23 MPC-4x1,5
2000 9,3 9,02 34.20A..00 3,4 1,9 MC 23 MPC-4x1,5
2000 11,9 10,5 53.20A..00 4,7 2,5 MC 23 MPC-4x1,5
2000 14,8 12,8 54.20A..00 5,9 3,1 MC 23 MPC-4x1,5
2000 17,3 14,7 55.20A..
00 6,7 3,6 MC 23 MPC-4x1,5
2000 20,8 17,7 73.20A..00 8,2 4,4 MC 23 MPC-4x1,5
2000 27,3 22,8 74.20A..00 11,1 5,7 MC 23 MPC-4x1,5
2000 33,6 27,5 75.20A..00 13,3 7,0 MC 23 MPC-4x2,5
2000 39,7 31,9 76.20A..00 15,7 8,3 MC 23 MPC-4x2,5
2000 45,6 36,0 77.20A..00 17,8 9,6 MC 23 MPC-4x4
2000 51,1 39,6 78.20A..00 20,7 10,7 MC 23 MPC-4x4
3000 1,2 1,15 11.30A..00 0,67 0,4 MC 23 MPC-4x1,5
3000 2,3 2,18 12.30A..00 1,29 0,7 MC 23 MPC-4x1,5
3000 3,3 3,1 13.30A..00 1,85 1,0 MC 23 MPC-4x1,5
3000 4,1 3,81 14.30A..00 2,3 1,3 MC 23 MPC-4x1,5
3000 2,6 2,50 31.30A..00 1,45 0,8 MC 23 MPC-4x1,5
3000 5,1 4,79 32.30A..00 2,8 1,6 MC 23 MPC-4x1,5
3000 7,3 6,72 33.30A..00 4,1 2,3 MC 23 MPC-4x1,5
3000 9,3 8,37 34.30A..00 5,1 2,9 MC 23 MPC-4x1,5
3000 11,9 9,6 53.30A..00 7,1 3,7 MC 23 MPC-4x1,5
3000 14,8 11,6 54.30A..00 8,7 4,7 MC 23 MPC-4x1,5
3000 17,3 13,1 55.30A..00 10,3 5,4 MC 23 MPC-4x1,5
3000 20,8 15,2 73.30A..00 12,3 6,5 MC 23 MPC-4x1,5
3000 27,3 19,4 74.30A..00 16,2 8,6 MC 23 MPC-4x2,5
3000 33,6 23,2 75.30A..00 19,9 10,6 MC 23
1
MPC-4x4
3000 39,7 26,6 76.30A..00 23,6 12,5 MC 23
1
MPC-4x6
3000 45,6 29,6 77.30A..00 29,0 14,3 MC 46 MPC-4x6
3000 51,1 32,2 78.30A..00 28,4 16,1 MC 46 MPC-4x6
Servomotores trifásicos. FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Datos técnicos
100
Ref.1703
· 42 ·
FXM/FKM
nN Mo Mn Modelo de
motor
Io Pcal Ficha de potencia
MOTOR
Cable de potencia
MOTOR*
1/min N·m N·m FXM A kW Tipo Nº hilos x mm²
4000 1,2 1,11 11.40A..00 0,9 0,5 MC 23 MPC-4x1,5
4000 2,3 2,09 12.40A..00 1,72 1,0 MC 23 MPC-4x1,5
4000 3,3 2,95 13.40A..00 2,5 1,4 MC 23 MPC-4x1,5
4000 4,1 3,61 14.40A..00 3,1 1,7 MC 23 MPC-4x1,5
4000 2,6 2,38 31.40A..00 1,92 1,1 MC 23 MPC-4x1,5
4000 5,1 4,49 32.40A..00 3,8 2,1 MC 23 MPC-4x1,5
4000 7,3 6,17 33.40A..00 5,5 3,1 MC 23 MPC-4x1,5
4000 9,3 7,53 34.40A..00 6,9 3,9 MC 23 MPC-4x1,5
4000 11,9 8,7 53.40A..00 9,3 5,0 MC 23 MPC-4x1,5
4000 14,8 10,2 54.40A..00 11,8 6,2 MC 23 MPC-4x1,5
4000 17,3 11,2 55.40A..00 14,1 7,3 MC 23 MPC-4x2,5
4000 20,8 11,9 73.40A..00 16,5 8,7 MC 23 MPC-4x2,5
4000 27,3 15,0 74.40A..00 22,1 11,4 MC 23 MPC-4x4
4000 33,6 17,6 75.40A..00 26,6 14,1 MC 46 MPC-4x6
4000 39,7 19,8 76.40A..00 32,1 16,6 MC 46 MPC-4x10
4000 45,6 21,7 77.40A..00 36,6 19,1 MC 46 MPC-4x10
4000 51,1 23,0 78.40A..00 42,7 21,4 MC 46 MPC-4x16
1
No utilizar la ficha de tipo acodado AMC.
* En el caso de disponer de la opción «freno» añádase a la denominación del cable el factor + (2x...).
P.ej. para el modelo FXM55.12A..10 (opción freno) el cable de potencia es MPC-4x1,5+(2x1).
INFORMACIÓN.
Nótese que es posible utilizar las fichas de tipo acodado AMC salvo en los casos indicados
en la tabla anterior etiquetados con el super-índice
1
.
T- 2/3 Datos técnicos de los servomotores FXM no ventilados sin freno de bobinado A.
i
Servomotores trifásicos. FXM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Datos técnicos
2.
FXM/FKM
Ref.1703
· 43 ·
FXM ventilados de bobinado A · 400 V AC ·
Todos los datos suministrados seguidamente vienen dados para una sobretemperatura de devanado de
T=100 K con una temperatura del medio de 40°C/104°F. El cable de potencia indicado en la tabla co-
rresponde a los motores sin freno de mantenimiento.
T- 2/4 Datos técnicos de los servomotores FXM ventilados sin freno de bobinado A.
nN Mo Mn Modelo de
motor
Io Pcal Ficha de potencia
MOTOR
Cable de potencia
MOTOR*
1/min N·m N·m FXM A kW Tipo Nº hilos x mm²
1200 17,8 17,0 53.12A..01 4,2 2,2 MC 23 MPC-4x1,5
1200 22,2 21,0 54.12A..01 5,3 2,8 MC 23 MPC-4x1,5
1200 25,9 24,5 55.12A..01 6,1 3,3 MC 23 MPC-4x1,5
1200 31,2 29,5 73.12A..01 7,4 3,9 MC 23 MPC-4x1,5
1200 40,9 38,5 74.12A..01 9,8 5,1 MC 23 MPC-4x1,5
1200 50,4 47,0 75.12A..01 12,0 6,3 MC 23 MPC-4x1,5
1200 59,5 55,0 76.12A..01 14,1 7,5 MC 23 MPC-4x2,5
1200 68,4 62,8 77.12A..01 16,6 8,6 MC 23 MPC-4x2,5
1200 76,6 69,8 78.12A..01 19,0 9,6
MC 23
1
MPC-4x4
2000 17,8 16,4 53.20A..01 7,0 3,7 MC 23 MPC-4x1,5
2000 22,2 20,2 54.20A..01 8,9 4,7 MC 23 MPC-4x1,5
2000 25,9 23,2 55.20A..01 10,1 5,4 MC 23 MPC-4x1,5
2000 31,2 28,1 73.20A..01 12,3 6,5 MC 23 MPC-4x1,5
2000 40,9 36,4 74.20A..01 16,5 8,6 MC 23 MPC-4x2,5
2000 50,4 44,3 75.20A..01 20,0 10,6
MC 23
1
MPC-4x4
2000 59,5 51,8 76.20A..01 23,5 12,5 MC 46 MPC-4x6
2000 68,4 58,8 77.20A..01 26,8 14,3 MC 46 MPC-4x6
2000 76,6 65,1 78.20A..01 31,0 16,0 MC 46 MPC-4x10
3000 17,8 15,5 53.30A..01 10,6 5,6 MC 23 MPC-4x1,5
3000 22,2 19,0 54.30A..01 13,1 7,0 MC 23 MPC-4x1,5
3000 25,9 21,8 55.30A..01 15,4 8,1 MC 23 MPC-4x2,5
3000 31,2 25,6 73.30A..01 18,5 9,8
MC 23
1
MPC-4x4
3000 40,9 33,0 74.30A..01 24,3 12,8 MC 46 MPC-4x6
3000 50,4 40,0 75.30A..01 29,9 15,8 MC 46 MPC-4x10
3000 59,5 46,4 76.30A..01 35,3 18,7 MC 46 MPC-4x10
3000 68,4 52,4 77.30A..01 43,5 21,5 MC 46 MPC-4x16
3000 76,6 57,7 78.30A..01 42,6 24,1 MC 46 MPC-4x16
4000 17,8 14,6 53.40A..01 14,0 7,5 MC 23 MPC-4x2,5
4000 22,2 17,6 54.40A..01 17,7 9,3 MC 23 MPC-4x4
4000 25,9 19,9 55.40A..01 21,1 10,8 MC 23
1
MPC-4x4
4000 31,2 22,4 73.40A..01 24,7 13,1 MC 46 MPC-4x6
4000 40,9 28,6 74.40A..01 33,1 17,1 MC 46 MPC-4x10
4000 50,4 34,4 75.40A..01 39,9 21,1 MC 46 MPC-4x10
4000 59,5 39,7 76.40A..01 48,2 24,9 MC 80 MPC-4x16
4000 68,4 44,5 77.40A..01 55,0 28,6 MC 80 MPC-4x25
4000 76,6 48,5 78.40A..01 63,9 32,1 MC 80 MPC-4x25
1
No utilizar la ficha de tipo acodado AMC.
* En el caso de disponer de la opción «freno» añádase a la denominación del cable el factor + (2x...).
P.ej. para el modelo FXM55.12A..10 (opción freno) el cable de potencia es MPC-4x1,5+(2x1).
INFORMACIÓN.
Nótese que es posible utilizar las fichas de tipo acodado AMC salvo en los casos indicados
en la tabla anterior etiquetados con el super-índice
1
.
i
Servomotores trifásicos. FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Datos técnicos
100
Ref.1703
· 44 ·
FXM/FKM
FXM no ventilados de bobinado F · 220 V AC ·
Todos los datos suministrados seguidamente vienen dados para una sobretemperatura de devanado de
T=100 K con una temperatura del medio de 40°C/104°F.
T- 2/5 Datos técnicos de los servomotores FXM no ventilados sin freno de bobinado F.
nN Mo Mn Modelo de
motor
Io Pcal Ficha de potencia
MOTOR
Cable de potencia
MOTOR*
1/min N·m N·m FXM A kW Tipo Nº hilos x mm²
1200 17,3 15,8 55.12F..00 9,1 2,2 MC 23 MPC-4x1,5
1200 20,8 18,9 73.12F..00 10,7 2,6 MC 23 MPC-4x1,5
1200 27,3 24,9 74.12F..00 13,5 3,4 MC 23 MPC-4x2,5
1200 33,6 29,5 75.12F..00 17,1 4,2 MC 23 MPC-4x2,5
2000 4,1 4,0 14.20F..00 3,5 0,9 MC 23 MPC-4x1,5
2000 2,6 2,5 31.20F..00 2,2 0,5 MC 23 MPC-4x1,5
2000 5,1 5,0 32.20F..00 4,3 1,1 MC 23 MPC-4x1,5
2000 7,3 7,0 33.20F..00 6,3 1,5 MC 23 MPC-4x1,5
2000 9,3 9,0 34.20F..00 7,6 1,9 MC 23 MPC-4x1,5
2000 11,9 10,5 53.20F..00 9,9 2,5 MC 23 MPC-4x1,5
2000 14,8 12,8 54.20F..00 12,7 3,1 MC 23 MPC-4x1,5
2000 17,3 14,7 55.20F..00 15,5 3,6 MC 23 MPC-4x2,5
3000 11,9 10,0 53.30F..00 14,8 3,7 MC 23 MPC-4x2,5
3000 14,8 11,6 54.30F..00 18,4 4,7 MC 23 MPC-4x4
4000 1,2 1,1 11.40F..00 2,0 0,5 MC 23 MPC-4x1,5
4000 2,3 2,1 12.40F..00 3,9 1,0 MC 23 MPC-4x1,5
4000 3,3 3,0 13.40F..
00 5,6 1,4 MC 23 MPC-4x1,5
4000 4,1 3,5 14.40F..00 6,9 1,7 MC 23 MPC-4x1,5
4000 2,6 2,4 31.40F..00 4,4 1,1 MC 23 MPC-4x1,5
4000 5,1 4,4 32.40F..00 8,4 2,1 MC 23 MPC-4x1,5
4000 7,3 6,1 33.40F..00 12,0 3,1 MC 23 MPC-4x1,5
4000 9,3 7,6 34.40F..00 15,3 3,9 MC 23 MPC-4x2,5
4000 11,9 8,7 53.40F..00 19,7 5,0 MC 23 MPC-4x4
1
No utilizar la ficha de tipo acodado AMC.
* En el caso de disponer de la opción «freno» añádase a la denominación del cable el factor + (2x...).
P.ej. para el modelo FXM55.12F..10 (opción freno) el cable de potencia es MPC-4x1,5+(2x1).
INFORMACIÓN.
Nótese que es posible utilizar las fichas de tipo acodado AMC salvo en los casos indicados
en la tabla anterior etiquetados con el super-índice
1
.
i
Servomotores trifásicos. FXM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Opciones / Ampliaciones
2.
FXM/FKM
Ref.1703
· 45 ·
2.6 Opciones / Ampliaciones
Freno de mantenimiento
La familia de servomotores FXM dispondrá opcionalmente de un freno de
mantenimiento que actuará por fricción sobre el eje.
Su objetivo es inmovilizar o bloquear ejes verticales, no frenar un eje en mo-
vimiento. Sus características más relevantes según tipo de freno son:
Ventilador
Las series FXM5 y FXM7 dispondrán opcionalmente de un ventilador cuyas
características más relevantes son:
ADVERTENCIA.
No utilizar nunca el freno de mantenimiento para detener un eje en movi-
miento.
T- 2/6 Datos técnicos del freno.
Serie
de
motor
Par
nominal
de frenada
Potencia
nominal
absorbida
Tiempo
ON/OFF
Tensión
nominal de
desbloqueo
Mto.
de
inercia
Masa
aprox.
N·m W (hp) ms V DC kg·cm² kg (lb)
FXM1
Mo
del motor
12
(0,016)
19/29 22-26 0,38
0,3
(0,66)
FXM3
Mo
del motor
16
(0,021)
20/29 22-26 1,06
0,6
(1,32)
FXM5
Mo
del motor
18
(0,024)
25/50 22-26 3,60
1,1
(2,42)
FXM7
Mo
del motor
35
(0,047)
53/97 22-26 31,80
4,1
(9,03)
Nota. La máxima velocidad de giro del freno para todas las series es 10000
rpm excepto para la serie FXM7 que es 8000 rpm.
OBLIGACIÓN.
A. No utilizar nunca el freno de mantenimiento para detener un eje en mo-
vimiento.
B. No superar nunca su velocidad máxima de giro. Ver tabla T- 2/6
C. No aplicar tensiones superiores al valor superior V DC dado en la tabla que
impidan el giro del eje. Recuérdese que aplicando tensiones dentro del rango
dado en la tabla para la tensión nominal de desbloqueo se libera el eje.
D. Comprobar durante la instalación del motor que el freno libera completa-
mente el eje antes de hacerlo girar por primera vez.
T- 2/7 Datos técnicos del ventilador.
Serie de
motor
Frecuencia Tensión Potencia Caudal Emisión
de ruido
Velocidad
Unidades Hz V AC W m³/h dB(A) rpm
FXM5/V
50 230 45 325 48 2800
60 230 39 380 52 3250
FXM7/V
50 230 45 325 48 2800
60 230 39 380 52 3250
Servomotores trifásicos. FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Conexiones
100
Ref.1703
· 46 ·
FXM/FKM
2.7 Conexiones
La conexión de potencia del servomotor se establece a través de un conec-
tor base macho recto que garantiza un grado de estanqueidad IP 65. Se
enumeran tres modelos de conector diferentes para corrientes de hasta 23,
46 y 80 A detallados más adelante. El conector base de estos servomotores
irá conectado a fichas rectas con denominación MC 23, MC 46 y MC 80 o
acodadas AMC 23 y AMC 46.
NOTA. FAGOR suministra estas fichas separadamente del motor y bajo
demanda.
Fichas MC 23 y AMC 23
F- 2/3
Fichas MC 23 (recta) y AMC 23 (acodada) para corriente nominal: In<23A.
Fichas MC 46 y AMC 46
F- 2/4
Fichas MC 46 (recta) y AMC 46 (acodada) para corriente nominal:
23A<In<46A.
Ficha MC 80
F- 2/5
Ficha MC 80 (recta) para corriente nominal: In>46A.
MC 23, AMC 23
SEALING: IP 67
PIN
SIGNAL
A
B
C
D
E
F
U PHASE
V PHASE
W PHASE
PE
BRAKE [+]
BRAKE [-]
AMC 23
MC 23
60 (2.36)
40 (1.57)
MC 23 or AMC 23
BASE-CONNECTOR
E
A
F
D
C
B
125 (4.92)
110 (4.33)
105 (4.13)
Importante. El rango de diámetros exteriores de cable admitidos por la ficha
aérea conectable al conector base es Dmín./Dmáx.=6/16,5 mm.
Importante. El rango de diámetros exteriores de cable admitidos por la ficha
aérea conectable al conector base es Dmín./Dmáx.=19/24 mm.
MC 46, AMC 46
SEALING: IP 67
PIN
SIGNAL
A
B
C
D
E
F
U PHASE
V PHASE
W PHASE
PE
BRAKE [+]
BRAKE [-]
145 (5.70)
110 (4.33)
105 (4.13)
50 (1.97)
58 (2.28)
E
A
F
D
CB
AMC 46
MC 46
MC 46 or AMC 46
BASE-CONNECTOR
MC 80
BASE-CONNECTOR
E
A
CB
GH
MC 80
SEALING: IP 65 STAND
PIN
SIGNAL
C
H
G
B
A
E
U PHASE
V PHASE
W PHASE
PE
BRAKE [+]
BRAKE [-]
60 (2.36)
170 (6.70)
115 (4.52)
MC 80
Importante. El rango de diámetros exteriores de cable admitidos por la ficha
aérea conectable al conector base es Dmín./Dmáx.=19/24 mm.
Servomotores trifásicos. FXM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Conexiones
2.
FXM/FKM
Ref.1703
· 47 ·
Conexión de potencia
La conexión de potencia entre el motor y el regulador se efectúa mediante
el cable de potencia según esquema:
F- 2/6
Esquema de conexión de potencia entre motor FXM sin freno y regulador.
F- 2/7
Esquema de conexión de potencia entre motor FXM con freno y regulador.
M
3
MPC- 4x... en mm
2
U
V
WG
E
H
C
U
V
W
Cable sin conectores
REGULADOR
MOTOR FXM
MC 80
Conector de potencia
Malla
Chasis
M
3
MPC- 4x... en mm
2
U
V
WC
D
B
A
U
V
W
Cable sin conectores
REGULADOR
MOTOR FXM
Conector de potencia
MC 23, AMC 23
MC 46, AMC 46
Malla
Chasis
Servomotores FXM, sin freno
M
3
Freno de bloqueo
(opción)
MPC- 4x...+(2x1) en mm
2
U
V
W
G
E
E
H
A
C
-
+
+24 V DC
U
V
W
Cable sin conectores
REGULADOR
MOTOR FXM
MC 80
Conector de potencia
Malla
Chasis
M
3
Freno de bloqueo
(opción)
MPC- 4x...+(2x1) en mm
2
U
V
W
C
F
D
B
E
A
-
+
+24 V DC
U
V
W
Cable sin conectores
REGULADOR
MOTOR FXM
Conector de potencia
MC 23, AMC 23
MC 46, AMC 46
Malla
Chasis
Servomotores FXM, con freno
ADVERTENCIA.
No conectar nunca el servomotor directamente a la red trifásica. Una co-
nexión directa provoca su destrucción.
OBLIGACIÓN.
Al efectuar la conexión entre el módulo regulador y su motor correspondien-
te con fichas MC 23, AMC 23, MC 46 o AMC 46 debe conectarse el terminal
U del módulo con el terminal correspondiente a la fase U (pin A) del motor.
Proceder de manera análoga para los terminales V-V (pin B), W-W (pin C)
y PE-PE (pin D). Si dispone de freno, el pin E se alimentará con 24 V DC y
el pin F con 0 V DC.
Servomotores trifásicos. FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Conexiones
100
Ref.1703
· 48 ·
FXM/FKM
Para que el sistema cumpla con la Directiva Europea 2014/30/UE de Com-
patibilidad Electromagnética, la manguera que agrupa a los hilos que for-
man el cable de potencia irá apantallada. La malla irá conectada a tierra
tanto del lado del regulador como del motor como se observa en la figura F-
2/7. Esta condición es ineludible.
Conexión del freno de mantenimiento
Para gobernar el freno de mantenimiento que incorporan opcionalmente los
servomotores de la familia FXM para ejes es necesario suministrar una ten-
sión continua de 24 V DC.
Las potencias consumidas por estos así como sus características técnicas
más importantes han sido ya detalladas en la tabla T- 2/6
Un circuito transformador-rectificador como el dado por la figura F- 2/8 será
suficiente para alimentar el freno de un servomotor FXM.
Ver esquema detallado de la conexión del freno en el capítulo 10. ESQUE-
MAS DE CONEXIÓN del manual «man_dds_hard.pdf».
NOTA. Obsérvese que para motores con ficha MC 80 cambian los nom-
bres de los pines: fase U (pin C), fase V (pin H), fase W (pin G) y PE (pin
B). Si dispone de freno, el pin A se alimentará con 24 V DC y el pin E con
0 V DC.
F- 2/8
Esquema de circuito de conexión del freno.
220/24
220 V AC
Freno (opcional)
-
+
24 V Libera el eje
0 V Bloquea el eje
+
-
MOTOR FXM
CONECTOR DE POTENCIA
MPC - 4x...+ (2x1) (mm
2
)
Cable sin conectores
+24 V DC
E
F
D
ADVERTENCIA.
Tensiones entre 22 y 26 V DC liberan el eje. Vigilar que no se aplican ten-
siones superiores a 26 V DC que impidan el giro del eje.
En la instalación del motor debe comprobarse que el freno de mantenimien-
to libera completamente el eje antes de hacerlo girar por primera vez.
La tensión de 24 V DC generada por módulos como PS-25B4, APS-24,
XPS u otra fuente de alimentación maneja las señales de control del regu-
lador y nunca deberán utilizarse en el control del freno. Estos frenos gene-
ran picos de tensión que pueden dañar el regulador.
Servomotores trifásicos. FXM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Conexiones
2.
FXM/FKM
Ref.1703
· 49 ·
Conexión del captador motor
En todas las series FXM con bobinado A, el captador es un encóder senoi-
dal 1Vpp de 1024 ppv (ref. A1 o E1) y con bobinado F un encóder TTL in-
cremental de 2500 ppv (ref. I0).
La conexión del captador del motor al regulador se establecerá siempre a
través del conector base ·2· del motor. Ver figura F- 2/9.
La información sobre el patillaje del conector de captación ·2·, dependiendo
del captador integrado en el motor viene dada en el capítulo 1. GENERALI-
DADES de este mismo manual.
Para llevar las señales de captación desde el captador motor al regulador
utilizar convenientemente alguno de los siguientes cables con conectores
de FAGOR.
F- 2/9
Conector base de captación. Series FXM1/3/5/7.
FXM1/3/5/7
Encóder senoidal, referencias A1/E1
Encóder TTL incremental, referencia I0
(2)
EEC-SP-
(2)
IOC-17
IECD-
EOC-12
FXM1/3/5/7
Servomotores trifásicos. FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Conexiones
100
Ref.1703
· 50 ·
FXM/FKM
El cable de captación EEC-SP- es suministrado (bajo pedido) por FA-
GOR. Si el usuario desea fabricarse su propio cable, se recomienda leer
atentamente las siguientes indicaciones para entender correctamente los
esquemas que se facilitan. Nótese que se ilustran dos cables, señalados
como tipo I y tipo II. Cualquiera de los dos cables representados es válido
como cable de captación con encóder senoidal. Difieren únicamente en el
color de los hilos pero no en las conexiones.
Aquí se representan los esquemas de los dos cables (respetando los colo-
res de los hilos) suministrados (bajo pedido) por FAGOR.
Encóder senoidal. Cable EEC-SP-
INFORMACIÓN.
La utilización del cable EEC-SP- como cable de captación motor garanti-
za el cumplimiento de la Directiva 2014/30/UE de Compatibilidad Electro-
magnética.
i
F- 2/10
Conexión encóder senoidal. Cable EEC-SP-, tipo I.
F- 2/11
Conexión encóder senoidal. Cable EEC-SP-, tipo II.
NOTA. Este cable puede conectarse a reguladores AXD, ACD, MMC y
CMC y también a reguladores ACSD-H y MCS-H. Para estos últimos,
ver manual correspondiente.
(HD,
Sub-D,
M26)
Azul
Negro
Verde
Marrón
Gris
Violeta
Blanco
Rojo
Cable preparado
EEC-SP- 05/10/15/20/25/30/35/40/45/50/60
Longitud en metros; incluyendo conectores
10
2
6
5
1
8
3
4
12
REFCOS
SIN
REFSIN
+485
- 485
GND
TEMP
TEMP
+8 V
COS
7
20
19
11
2
10
1
21
22
26
25
23
Amarillo
9
Cable 3x2x0,14 +4x0,14+2x0,5
Señal Pin Pin
CHASIS
EOC-12
Vista frontal
Vista frontal
al motor FXM
conector ·2·
(0,5 mm
2
)
(0,5 mm
2
)
Pares trenzados apantallados. Pantalla general
Las pantallas de los pares trenzados deben estar conectadas entre sí y sólo
en el lado del regulador unidas al pin común de chasis (pin 26).
La pantalla general debe estar conectada a la carcasa del conector del lado
del regulador y a la carcasa metálica y el pin 9 del conector del lado del motor.
La caperuza del conector de 26 pines debe ser conductora (metálica).
Negro
9
1
26
19
al regulador AXD/ACD
conector ·X4·
· con bobinado A ·
tipo I
(HD,
Sub-D,
M26)
Naranja
Negro
Verde
Marrón
Gris
Rojo
Azul
Marrón-Rojo
Cable preparado
EEC-SP- 05/10/15/20/25/30/35/40/45/50/60
Longitud en metros; incluyendo conectores
10
2
6
5
1
8
3
4
12
REFCOS
SIN
REFSIN
+485
- 485
GND
+8 V
COS
7
20
19
11
2
10
1
21
22
26
25
23
Amarillo
9
Cable 3x2x0,14 +4x0,14+2x0,5
Señal Pin Pin
CHASIS
Vista frontal
al regulador AXD/ACD
conector ·X4·
(0,5 mm
2
)
(0,5 mm
2
)
Pares trenzados apantallados. Pantalla general
Las pantallas de los pares trenzados deben estar conectadas entre sí y sólo
en el lado del regulador unidas al pin común de chasis (pin 26).
La pantalla general debe estar conectada a la carcasa del conector del lado
del regulador y a la carcasa metálica y el pin 9 del conector del lado del motor.
La caperuza del conector de 26 pines debe ser conductora (metálica).
Marrón-Azul
9
1
26
19
TEMP
TEMP
EOC-12
Vista frontal
al motor FXM
conector ·2·
· con bobinado A ·
tipo II
Servomotores trifásicos. FXM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Conexiones
2.
FXM/FKM
Ref.1703
· 51 ·
El cable de captación IECD- es suministrado (bajo pedido) por FAGOR. Si
el usuario desea fabricarse su propio cable, se recomienda leer atentamen-
te las siguientes indicaciones para entender correctamente los esquemas
que se facilitan.
El encóder TTL incremental sólo va dispuesto en servomotores FXM con
bobinado F (220 V AC) que sólo pueden ser gobernados por reguladores
con denominación ACSD-L o MCS-L.
Conexión del ventilador
Este conector está disponible en los modelos de las series FXM5/V y
FXM7/V que son los únicos que incorporan la opción ventilador.
Encóder TTL incremental. Cable IECD-
INFORMACIÓN.
Nótese que las letras deben ser interpretadas como posiciones según vista.
Es conveniente mantener la correspondencia entre el color del cable y la se-
ñal correspondiente para que se dé el efecto diferencial deseado entre se-
ñales complementarias.
i
F- 2/12
Conexión encóder TTL incremental. Cable IECD-.
NOTA. Para más detalle sobre estos reguladores, ver manual correspon-
diente.
F- 2/13
Conector de potencia del ventilador.
vista frontal
F
E
D
C
B
A
K
J
I
H
G
L
M
N
O
P
IOC-17
Cable preparado
IECD- 05/07/10/15/20/25/30
A
amarillo
azul
negro
gris
blanco/verde
blanco
A+
A-
1
10
marrón/verde
violeta
amarillo/marrón
rosa
blanco/rosa
gris/marrón
rojo
blanco/gris
rojo/azul
gris/rosa
Longitud en metros, incluyendo conectores
Pin
PinSeñal
Cable 15x0,14+4x0,5
(HD,
Sub-D,
M26)
al REGULADOR
MCS-xL / ACSD-xL
·motor feedback input·
vista frontal
B
E
F
G
H
K
L
M
N
O
P
I
J
D
C
B+
2
B-
11
Z+
3
Z-
12
U+
13
U- 4
V+
15
V-
6
W+
14
W-
5
TEMP 21
TEMP 22
GND 25
+5 V DC
24
A
E
G
L
P
N
B
F
H
K
O
M
I
J
C
D
al MOTOR FXM1/3/5/7
conector ·2·
·con bobinado F·
PIN
SIGNAL
1
2
3
230 VAC 45 W
0.25 A 50/60 Hz
CHASSIS
65 (2.56)
50 (1.97)
mm (inches)
28 (1.10)
1
2
3
48 (1.89)
FXM5V/7V
Ventilador
(3)
(3)
Servomotores trifásicos. FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Denominación comercial
100
Ref.1703
· 52 ·
FXM/FKM
2.8 Denominación comercial
La denominación comercial para cada motor queda determinada por un
conjunto de letras y dígitos cuyo significado queda definido de la siguiente
forma:
F- 2/14
Denominación comercial de los servomotores FXM.
0
Sin ventilador
12 12
00 rev/min
30 30
00 rev/min
20 20
00 rev/min
40
40
00 rev/min
FXM . . . - X
SERIE DE MOTOR
TAMAÑO 1, 3, 5, 7
LONGITUD 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8
VELOCIDAD
NOMINAL
BOBINADO
A
400 V AC
TIPO DE
CAPTACIÓN
BRIDA Y EJE
0
Eje con chaveta estándar
OPCIÓN DE
FRENO
0
Sin freno
CONFIGURACIÓN ESPECIAL X
F
220 V AC
1
Con ventilador
1
Con freno estándar (24 V DC)
1
Eje liso (sin chaveta)
(tipo H de Neodimio de doble par)
ESPECIFICACIÓN DE LA
CONFIGURACIÓN ESPECIAL 01 ZZ
E1
SinCoder senoidal 1024 ppv
A1
SinCos absoluto multivuelta 1024 ppv
I0
TTL Incremental 2500 ppv
OPCIÓN
VENTILADOR
(sólo en tamaños 5 y 7)
Nota.
Los encóders con referencias:
- I0, sólo disponibles en motores con bobinado F (220 V AC)
- E1/A1, sólo disponibles en motores con bobinado A (400 V AC).
Servomotores trifásicos. FXM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
2.
FXM/FKM
Ref.1703
· 53 ·
2.9 Datos técnicos. Curvas par-velocidad
En los siguientes apartados se facilitan los datos técnicos más relevantes
de cada modelo de motor así como su curva par-velocidad tanto para los
motores de bobinado A (400 V AC) como F (220 V AC). Además se facilitan
las tablas que asocian cada modelo de motor con los reguladores FAGOR
que pueden gobernarlo. Téngase en cuenta que la selección del regulador
para gobernar un determinado motor depende de las exigencias de la apli-
cación, es decir, del par de pico que en instantes de corta duración se le
puede exigir al motor.
Así, si el régimen de funcionamiento del motor en la aplicación fuese el no-
minal permanentemente, con seleccionar un regulador que suministrase
este par sería suficiente. Ahora bien, rara es la aplicación con este compor-
tamiento. En general, siempre hay algún instante en el que es necesario au-
mentar el par por encima del valor nominal (p.ej. para un posicionamiento
rápido G00 de la herramienta en procesos de mecanizado) y entonces ha-
brá que disponer de un par de pico superior al nominal.
Selección del regulador. Criterio general
Las tablas facilitadas más adelante suministran las posibles combinaciones
motor-regulador que pueden establecerse. Se ha tomado como criterio ge-
neral exigir que el par de pico (Mp) que pueda suministrar el regulador sea
del orden de 2 a 3 veces el par a rótor parado del motor que va a gobernar.
Véase que este valor viene dado en la tablas por la relación Mp/Mo.
Nótese que han sido desechadas asociaciones motor-regulador con rela-
ciones inferiores a 2, si bien como se apuntaba anteriormente, puede ser
que las exigencias de la aplicación permitan seleccionar un regulador más
pequeño que el menor indicado en las tablas. Por tanto, es fundamental co-
nocer cuales serán las exigencias de la aplicación antes de realizar la se-
lección del regulador. Si no se conocen, se aconseja aplicar el criterio
general mencionado.
Ni que decir hay que podrán seleccionarse reguladores con relaciones
Mp/Mo superiores a 3; ahora bien, nótese que cualquier sobredimensionan-
do (salvo particularidades) encarecerá el sistema innecesariamente.
Cálculo del par de pico del regulador
Véase que para disponer de la relación Mp/Mo ha sido necesario obtener el
valor del par de pico del regulador (Mp). Este valor ha sido obtenido de mul-
tiplicar la corriente de pico (Imáx) del regulador seleccionado por la cons-
tante de par (Kt) del motor que va a controlar. Recuérdese que los valores
de las corrientes de pico de los reguladores FAGOR vienen tabulados en el
manual «man_dds_hard.pdf».
Limitación del par de pico del regulador
Véase que, si tras realizar el cálculo anterior, ha sido obtenido un valor de
par de pico del regulador superior al valor del par de pico del motor que va
a controlar, aquel se ha limitado por el valor de éste. Por tanto, el regulador
no suministra nunca un par de pico superior al del motor. Esta circunstancia
ha sido reflejada en las tablas con valores remarcados en negrita.
Cuando se habla de reguladores FAGOR a lo largo de este documento se
quiere hacer mención a los reguladores AXD, ACD, MMC y CMC, es decir,
reguladores para el control de servomotores síncronos (ejes de avance) de
bobinado A (alimentados a 400 V AC). Recuérdese que FAGOR dispone,
además, de los reguladores ACSD y MCS que pueden ser alimentados a
220 V AC (serie L) y a 400 V AC (serie H) y que pueden también gobernar
estos servomotores (de bobinados F y A, respectivamente).
Si el usuario desea controlar el motor con alguno de estos reguladores de-
berá consultar la tabla de selección de estos reguladores facilitada en las
primeras hojas del manual correspondiente. Nótese que cada familia de re-
guladores mencionada dispone de su propio manual.
Notas aclaratorias
Servomotores trifásicos. FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
100
Ref.1703
· 54 ·
FXM/FKM
FXM no ventilados de bobinado A · 400 V AC ·
Modelos FXM11
T- 2/8 Datos técnicos de los motores FXM11.A..0.
Modelo FXM11.A..0
Terminología Notación Unidades 20 30 40
Par a rótor parado
Mo
N·m 1,2 1,2 1,2
Par nominal
Mn
N·m 1,1 1,1 1,1
Par de pico a rótor bloqueado
Mp
N·m 6,0 6,0 6,0
Velocidad nominal nN 1/min 2000 3000 4000
Corriente a rótor parado
Io
A 0,45 0,67 0,90
Corriente de pico
Imáx
A 2,2 3,4 4,5
Potencia de cálculo Pcal kW 0,3 0,4 0,5
Potencia nominal
Pn
kW 0,2 0,3 0,4
Constante de par Kt N·m/A 2,7 1,8 1,3
Tiempo de aceleración
tac
ms 4,2 6,3 8,4
Inductancia por fase (trifásica) L mH 248 110 62
Resistencia por fase R 93,5 43,0 23,5
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 1,2 1,2 1,2
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 1,6 1,6 1,6
Masa (sin freno) P kg 3,3 3,3 3,3
Masa (con freno) P* kg 3,6 3,6 3,6
T- 2/9 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM11.A..0.
Par de pico
del regulador
en N·m
AXD 1.08
Mp Mp/Mo
FXM11.20A
6,0 5,0
FXM11.30A 6,0 5,0
FXM11.40A 6,0 5,0
NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-H o MCS-H con cualquier motor de
esta serie, ver manual del regulador correspondiente.
F- 2/15
Curva par-velocidad. Modelos FXM11.A..0.
ABC
0 1000 2000 3000 4000 5000
min
-1
0
1
2
3
4
5
6
Nm
FXM11
400 V
400 V-15%
(A) 2000 min
-1
(B) 3000 min
-1
(C) 4000 min
-1
Servomotores trifásicos. FXM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
2.
FXM/FKM
Ref.1703
· 55 ·
Modelos FXM12
T- 2/10 Datos técnicos de los motores FXM12.A..0.
Modelo FXM12.A..0
Terminología Notación Unidades 20 30 40
Par a rótor parado
Mo
N·m 2,3 2,3 2,3
Par nominal
Mn
N·m 2,2 2,1 2,1
Par de pico a rótor bloqueado
Mp
N·m 111111
Velocidad nominal
nN 1/min
2000 3000 4000
Corriente a rótor parado
Io
A 0,86 1,29 1,72
Corriente de pico
Imáx
A 4,1 6,2 8,2
Potencia de cálculo Pcal kW 0,5 0,7 1,0
Potencia nominal Pn kW 0,4 0,6 0,8
Constante de par Kt N·m/A 2,7 1,8 1,3
Tiempo de aceleración
tac
ms 3,6 5,4 7,2
Inductancia por fase (trifásica) L mH 111 49 28
Resistencia por fase R 32,0 13,0 7,8
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 1,9 1,9 1,9
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 2,3 2,3 2,3
Masa (sin freno) P kg 4,3 4,3 4,3
Masa (con freno) P* kg 4,6 4,6 4,6
T- 2/11 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM12.A..0.
Par de pico
del regulador
en N·m
AXD 1.08 AXD 1.15
Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FXM12.20A
11,0 4,7 --
FXM12.30A 11,0 4,7 --
FXM12.40A 10,4 4,5 11,0 4,7
NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-H o MCS-H con cualquier motor de
esta serie, ver manual del regulador correspondiente.
F- 2/16
Curva par-velocidad. Modelos FXM12.A..0.
400 V
400 V-15%
(A) 2000 min
-1
(B) 3000 min
-1
(C) 4000 min
-1
0 1000 2000 3000 4000 5000
min
-1
0
2
4
6
8
10
Nm
AB
C
12
FXM12
Servomotores trifásicos. FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
100
Ref.1703
· 56 ·
FXM/FKM
Modelos FXM13
T- 2/12 Datos técnicos de los motores FXM13.A..0.
Modelo FXM13.A..0
Terminología Notación Unidades 20 30 40
Par a rótor parado
Mo
N·m 3,3 3,3 3,3
Par nominal
Mn
N·m 3,2 3,1 2,9
Par de pico a rótor bloqueado
Mp
N·m 16 16 16
Velocidad nominal
nN 1/min
2000 3000 4000
Corriente a rótor parado
Io
A 1,23 1,85 2,50
Corriente de pico
Imáx
A6,09,012,0
Potencia de cálculo Pcal kW 0,7 1,0 1,4
Potencia nominal Pn kW 0,6 0,9 1,2
Constante de par Kt N·m/A 2,7 1,8 1,3
Tiempo de aceleración
tac
ms 3,4 5,1 6,8
Inductancia por fase (trifásica) L mH 71 32 18
Resistencia por fase R 16,00 7,25 4,05
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 2,6 2,6 2,6
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 3,0 3,0 3,0
Masa (sin freno) P kg 6,4 6,4 6,4
Masa (con freno) P* kg 6,7 6,7 6,7
T- 2/13 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM13.A..0.
Par de pico
del regulador
en N·m
AXD 1.08 AXD 1.15
Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FXM13.20A
16,0 4,8 --
FXM13.30A 14,4 4,3
16,0 4,8
FXM13.40A 10,4 4,3 16,0 4,8
NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-H o MCS-H con cualquier motor de
esta serie, ver manual del regulador correspondiente.
F- 2/17
Curva par-velocidad. Modelos FXM13.A..0.
AB
C
0 1000 2000 3000 4000 5000
min
-1
0
3
6
9
12
Nm
15
FXM13
18
400 V
400 V-15%
(A) 2000 min
-1
(B) 3000 min
-1
(C) 4000 min
-1
Servomotores trifásicos. FXM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
2.
FXM/FKM
Ref.1703
· 57 ·
Modelos FXM14
T- 2/14 Datos técnicos de los motores FXM14.A..0.
Modelo FXM14.A..0
Terminología Notación Unidades 20 30 40
Par a rótor parado
Mo
N·m 4,1 4,1 4,1
Par nominal
Mn
N·m 3,9 3,8 3,6
Par de pico a rótor bloqueado
Mp
N·m 202020
Velocidad nominal
nN 1/min
2000 3000 4000
Corriente a rótor parado
Io
A 1,5 2,3 2,1
Corriente de pico
Imáx
A 7,5 11,2 15,0
Potencia de cálculo Pcal kW 0,9 1,3 1,7
Potencia nominal Pn kW 0,8 1,2 1,5
Constante de par Kt N·m/A 2,7 1,8 1,3
Tiempo de aceleración
tac
ms 3,5 5,2 6,9
Inductancia por fase (trifásica) L mH 52 23 13
Resistencia por fase R 12,00 4,85 2,95
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 3,3 3,3 3,3
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 3,7 3,7 3,7
Masa (sin freno) P kg 7,6 7,6 7,6
Masa (con freno) P* kg 7,9 7,9 7,9
T- 2/15 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM14.A..0.
Par de pico
del regulador
en N·m
AXD 1.08 AXD 1.15 AXD 1.25
Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FXM14.20A
20,0 4,8 ----
FXM14.30A
14,4 3,5
20,0 4,8 --
FXM14.40A
10,4 2,5 19,5 4,7 20,0 4,8
NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-H o MCS-H con cualquier motor de
esta serie, ver manual del regulador correspondiente.
F- 2/18
Curva par-velocidad. Modelos FXM14.A..0.
FXM14
0 1000 2000 3000 4000 5000
min
-1
AB
C
0
4
8
16
Nm
20
24
12
400 V
400 V-15%
(A) 2000 min
-1
(B) 3000 min
-1
(C) 4000 min
-1
Servomotores trifásicos. FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
100
Ref.1703
· 58 ·
FXM/FKM
Modelos FXM31
T- 2/16 Datos técnicos de los motores FXM31.A..0.
Modelo FXM31.A..0
Terminología Notación Unidades 20 30 40
Par a rótor parado Mo N·m 2,6 2,6 2,6
Par nominal Mn N·m 2,5 2,5 2,3
Par de pico a rótor bloqueado
Mp
N·m 13 13 13
Velocidad nominal
nN 1/min
2000 3000 4000
Corriente a rótor parado
Io
A 0,97 1,45 1,92
Corriente de pico
Imáx
A 4,8 7,3 9,6
Potencia de cálculo Pcal kW 0,5 0,8 1,1
Potencia nominal Pn kW 0,5 0,7 0,9
Constante de par Kt N·m/A 2,7 1,8 1,4
Tiempo de aceleración
tac
ms 5,6 8,5 11,3
Inductancia por fase (trifásica) L mH 126 56 32
Resistencia por fase R 29 12,5 7,25
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 3,5 3,5 3,5
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 4,5 4,5 4,5
Masa (sin freno) P kg 5,5 5,5 5,5
Masa (con freno) P* kg 6,1 6,1 6,1
T- 2/17 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM31.A..0.
Par de pico
del regulador
en N·m
AXD 1.08 AXD 1.15
Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FXM31.20A
13,0 5,0 --
FXM31.30A 13,0 5,0 --
FXM31.40A 11,2 4,3 13,0 5,0
NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-H o MCS-H con cualquier motor de
esta serie, ver manual del regulador correspondiente.
F- 2/19
Curva par-velocidad. Modelos FXM31.A..0.
AB
C
0 1000 2000 3000 4000 5000
min
-1
0
4
5
10
Nm
1
2
3
6
7
8
9
11
12
13
400 V
400 V-15%
(A) 2000 min
-1
(B) 3000 min
-1
(C) 4000 min
-1
Servomotores trifásicos. FXM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
2.
FXM/FKM
Ref.1703
· 59 ·
Modelos FXM32
T- 2/18 Datos técnicos de los motores FXM32.A..0.
Modelo FXM32.A..0
Terminología Notación Unidades 20 30 40
Par a rótor parado Mo N·m 5,1 5,1 5,1
Par nominal Mn N·m 5,0 4,8 4,5
Par de pico a rótor bloqueado
Mp
N·m 252525
Velocidad nominal
nN
1/min
2000 3000 4000
Corriente a rótor parado
Io
A 1,89 2,80 3,80
Corriente de pico
Imáx
A 9,2 14,0 18,5
Potencia de cálculo Pcal kW 1,1 1,6 2,1
Potencia nominal Pn kW 1,0 1,5 1,9
Constante de par Kt N·m/A 2,7 1,8 1,4
Tiempo de aceleración
tac
ms 5,0 7,5 10,1
Inductancia por fase (trifásica) L mH 56 25 14
Resistencia por fase R 9,55 4,05 2,30
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 6,0 6,0 6,0
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 7,0 7,0 7,0
Masa (sin freno) P kg 7,5 7,5 7,5
Masa (con freno) P* kg 8,1 8,1 8,1
T- 2/19 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM32.A..0.
Par de pico
del regulador
en N·m
AXD 1.08 AXD 1.15 AXD 1.25
Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FXM32.20A 21,6 4,2
25,0 4,9 --
FXM32.30A 14,4 2,8 25,0 4,9 --
FXM32.40A 11,2 2,2 21,0 4,1
25,0 4,9
NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-H o MCS-H con cualquier motor de
esta serie, ver manual del regulador correspondiente.
F- 2/20
Curva par-velocidad. Modelos FXM32.A..0.
AB
C
0 1000 2000 3000 4000 5000
min
-1
0
8
10
Nm
2
4
6
12
14
16
18
20
22
24
26
400 V
400 V-15%
(A) 2000 min
-1
(B) 3000 min
-1
(C) 4000 min
-1
Servomotores trifásicos. FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
100
Ref.1703
· 60 ·
FXM/FKM
Modelos FXM33
T- 2/20 Datos técnicos de los motores FXM33.A..0.
Modelo FXM33.A..0
Terminología Notación Unidades 20 30 40
Par a rótor parado Mo N·m 7,3 7,3 7,3
Par nominal
Mn
N·m 7,1 6,7 6,1
Par de pico a rótor bloqueado
Mp
N·m 36 36 36
Velocidad nominal
nN 1/min
2000 3000 4000
Corriente a rótor parado
Io
A 2,7 4,1 5,5
Corriente de pico
Imáx
A 13,4 20,0 27,0
Potencia de cálculo Pcal kW 1,5 2,3 3,1
Potencia nominal Pn kW 1,4 2,1 2,5
Constante de par Kt N·m/A 2,7 1,8 1,3
Tiempo de aceleración
tac
ms 4,9 7,4 9,9
Inductancia por fase (trifásica) L mH 36 16 8,6
Resistencia por fase R 5,05 2,20 1,15
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 8,5 8,5 8,5
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 9,5 9,5 9,5
Masa (sin freno) P kg 9,6 9,6 9,6
Masa (con freno) P* kg 10,2 10,2 10,2
T- 2/21 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM33.A..0.
Par de pico
del regulador
en N·m
AXD 1.08 AXD 1.15 AXD 1.25 AXD 1.35
Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FXM33.20A 21,6 2,9
36,0 4,9 ----
FXM33.30A - - 27,0 3,6
36,0 4,9 --
FXM33.40A - - 19,5 2,6 32,5 4,4 36,0 4,9
NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-H o MCS-H con cualquier motor de
esta serie, ver manual del regulador correspondiente.
F- 2/21
Curva par-velocidad. Modelos FXM33.A..0.
0 1000 2000 3000 4000 5000
min
-1
0
Nm
5
15
20
25
40
AB
C
10
30
35
400 V
400 V-15%
(A) 2000 min
-1
(B) 3000 min
-1
(C) 4000 min
-1
Servomotores trifásicos. FXM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
2.
FXM/FKM
Ref.1703
· 61 ·
Modelos FXM34
T- 2/22 Datos técnicos de los motores FXM34.A..0.
Modelo FXM34.A..0
Terminología Notación Unidades 20 30 40
Par a rótor parado Mo N·m 9,3 9,3 9,3
Par nominal
Mn
N·m 9,0 8,3 7,5
Par de pico a rótor bloqueado
Mp
N·m 464646
Velocidad nominal
nN 1/min
2000 3000 4000
Corriente a rótor parado
Io
A 3,4 5,1 6,9
Corriente de pico
Imáx
A 172534
Potencia de cálculo Pcal kW 1,9 2,9 3,9
Potencia nominal Pn kW 1,8 2,6 3,1
Constante de par Kt N·m/A 2,7 1,8 1,4
Tiempo de aceleración
tac
ms 5,0 7,5 10,0
Inductancia por fase (trifásica) L mH 26,0 12,0 6,6
Resistencia por fase R 3,45 1,6 0,85
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 11,0 11,0 11,0
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 12,0 12,0 12,0
Masa (sin freno) P kg 11,5 11,5 11,5
Masa (con freno) P* kg 12,1 12,1 12,1
T- 2/23 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM34.A..0.
Par de pico
del regulador
en N·m
AXD 1.08 AXD 1.15 AXD 1.25 AXD 1.35
Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FXM34.20A 21,6 2,3 40,5 4,3
46,0 4,9 --
FXM34.30A - - 27,0 2,9 45,0 4,8
46,0 4,9
FXM34.40A - - 21,0 2,2 35,0 3,7 46,0 4,9
NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-H o MCS-H con cualquier motor de
esta serie, ver manual del regulador correspondiente.
F- 2/22
Curva par-velocidad. Modelos FXM34.A..0.
400 V
400 V-15%
(A) 2000 min
-1
(B) 3000 min
-1
(C) 4000 min
-1
0 1000 2000 3000 4000 5000
min
-1
0
Nm
5
15
20
25
50
10
30
35
40
45
Servomotores trifásicos. FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
100
Ref.1703
· 62 ·
FXM/FKM
Modelos FXM53
T- 2/24 Datos técnicos de los motores FXM53.A..0.
Modelo FXM53.A..0
Terminología Notación Unidades 12 20 30 40
Par a rótor parado Mo N·m 11,9 11,9 11,9 11,9
Par nominal
Mn
N·m 11,1 10,5 9,6 8,7
Par de pico a rótor bloqueado
Mp
N·m 59595959
Velocidad nominal nN 1/min 1200 2000 3000 4000
Corriente a rótor parado
Io
A 2,8 4,7 7,1 9,3
Corriente de pico Imáx A 14 23 35 46
Potencia de cálculo Pcal kW 1,5 2,5 3,7 5,0
Potencia nominal Pn kW 1,4 2,2 3,0 3,6
Constante de par Kt N·m/A 4,2 2,5 1,7 1,3
Tiempo de aceleración
tac
ms 4,7 7,8 11,7 15,6
Inductancia por fase (trifásica) L
mH 61,0 22,0 9,6 5,6
Resistencia por fase R
5,850 2,150 0,905 0,545
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 22,0 22,0 22,0 22,0
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 25,6 25,6 25,6 25,6
Masa (sin freno) P kg
15,8 15,8 15,8 15,8
Masa (con freno) P* kg
16,9 16,9 16,9 16,9
T- 2/25 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM53.A..0.
Par de pico
del regulador
en N·m
AXD 1.08 AXD 1.15 AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50
Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FXM53.12A 33,6 2,8
59,0 4,9 ------
FXM53.20A - - 37,5 3,1
59,0 4,9 ----
FXM53.30A - - 25,5 2,1 42,5 3,5 59,0 4,9 --
FXM53.40A - - - - 32,5 2,7 45,5 3,8 59,0 4,9
NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-H o MCS-H con cualquier motor de
esta serie, ver manual del regulador correspondiente.
F- 2/23
Curva par-velocidad. Modelos FXM53.A..0.
0 1200 2000 3000 4000 5000
min
-1
0
Nm
5
20
25
30
60
10
35
40
45
55
15
50
400 V
400 V-15%
(A) 1200 min
-1
(B) 2000 min
-1
(C) 3000 min
-1
(D) 4000 min
-1
Servomotores trifásicos. FXM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
2.
FXM/FKM
Ref.1703
· 63 ·
Modelos FXM54
T- 2/26 Datos técnicos de los motores FXM54.A..0.
Modelo FXM54.A..0
Terminología Notación Unidades 12 20 30 40
Par a rótor parado
Mo
N·m 14,8 14,8 14,8 14,8
Par nominal
Mn
N·m
13,7 12,8 11,6 10,2
Par de pico a rótor bloqueado
Mp
N·m 74747474
Velocidad nominal nN 1/min 1200 2000 3000 4000
Corriente a rótor parado
Io
A 3,5 5,9 8,7 11,8
Corriente de pico
Imáx
A 17,6 30,0 44,0 59,0
Potencia de cálculo Pcal kW 1,9 3,1 4,7 6,2
Potencia nominal Pn kW 1,7 2,7 3,6 4,3
Constante de par Kt N·m/A 4,2 2,5 1,7 1,3
Tiempo de aceleración
tac
ms 4,9 8,2 12,3 16,4
Inductancia por fase (trifásica) L mH 44,0 16,0 7,3 3,9
Resistencia por fase R
3,700 1,350 0,640 0,345
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 29,0 29,0 29,0 29,0
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 32,6 32,6 32,6 32,6
Masa (sin freno) P kg
17,8 17,8 17,8 17,8
Masa (con freno) P* kg
18,9 18,9 18,9 18,9
T- 2/27 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM54.A..0.
Par de pico
del regulador
en N·m
AXD 1.08 AXD 1.15 AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75
Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FXM54.12A 33,6 2,2 63,0 4,2
74,0 5,0 ------
FXM54.20A - -
37,5
2,5
62,5 4,2
74,0 5,0 ----
FXM54.30A - - - -
42,5 2,8 59,5 4,0
74,0 5,0 --
FXM54.40A - - - - 32,5 2,2 45,5 3,0 65,0 4,4
74,0 5,0
NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-H o MCS-H con cualquier motor de
esta serie, ver manual del regulador correspondiente.
F- 2/24
Curva par-velocidad. Modelos FXM54.A..0.
0 1200 2000 3000 4000
-1
0
Nm
5
20
25
30
60
10
35
40
45
55
15
50
65
70
75
400 V
400 V-15%
(A) 1200 min
-1
(B) 2000 min
-1
(C) 3000 min
-1
(D) 4000 min
-1
Servomotores trifásicos. FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
100
Ref.1703
· 64 ·
FXM/FKM
Modelos FXM55
T- 2/28 Datos técnicos de los motores FXM55.A..0.
Modelo FXM55.A..0
Terminología Notación Unidades 12 20 30 40
Par a rótor parado
Mo
N·m
17,3 17,3 17,3 17,3
Par nominal
Mn
N·m
15,7 14,7 13,1 11,2
Par de pico a rótor bloqueado
Mp
N·m
86 86 86 86
Velocidad nominal nN 1/min 1200 2000 3000 4000
Corriente a rótor parado
Io
A 4,1 6,7 10,3 14,1
Corriente de pico
Imáx
A
20 33 51 70
Potencia de cálculo Pcal kW 2,2 3,6 5,4 7,3
Potencia nominal Pn kW 2,0 3,1 4,1 4,7
Constante de par Kt N·m/A 4,2 2,6 1,7 1,2
Tiempo de aceleración
tac
ms 5,3 8,8 13,2 17,5
Inductancia por fase (trifásica) L
mH
36,0 13,0 5,6 3,0
Resistencia por fase R
2,95 1,05 0,45 0,24
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 36,0 36,0 36,0 36,0
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 39,6 39,6 39,6 39,6
Masa (sin freno) P kg
20,0 20,0 20,0 20,0
Masa (con freno) P* kg
21,1 21,1 21,1 21,1
T- 2/29 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM55.A..0.
Par de pico
del regulador
en N·m
AXD 1.15 AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100
Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FXM55.12A 63,0 3,6
86,0 4,9 --------
FXM55.20A
39,0
2,2
65,0 3,7
86,0 4,9 ------
FXM55.30A - -
42,5 2,4 59,5 3,4
85,0 4,9
86,0 5,0 --
FXM55.40A - - - -
42,0 2,4
60,0 3,4
86,0 4,9 --
NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-H o MCS-H con cualquier motor de
esta serie, ver manual del regulador correspondiente.
F- 2/25
Curva par-velocidad. Modelos FXM55.A..0.
0 1200 2000 3000 4000 5000
min
-1
0
5
20
25
30
60
10
35
40
45
55
15
50
65
70
75
80
85
90
400 V
400 V-15%
(A) 1200 min
-1
(B) 2000 min
-1
(C) 3000 min
-1
(D) 4000 min
-1
Servomotores trifásicos. FXM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
2.
FXM/FKM
Ref.1703
· 65 ·
Modelos FXM73
T- 2/30 Datos técnicos de los motores FXM73.A..0.
Modelo FXM73.A..0
Terminología Notación Unidades 12 20 30 40
Par a rótor parado
Mo
N·m
20,8 20,8 20,8 20,8
Par nominal
Mn
N·m
19,2 17,7 15,2 11,9
Par de pico a rótor bloqueado
Mp
N·m
104 104 104 104
Velocidad nominal nN 1/min 1200 2000 3000 4000
Corriente a rótor parado
Io
A 4,9 8,2 12,3 16,5
Corriente de pico
Imáx
A
25 41 62 82
Potencia de cálculo Pcal kW 2,6 4,4 6,5 8,7
Potencia nominal Pn kW 2,4 3,7 4,8 5,0
Constante de par Kt N·m/A 4,2 2,5 1,7 1,3
Tiempo de aceleración tac ms 7,4 12,3 18,4 25,0
Inductancia por fase (trifásica) L
mH
46,0 17,0 7,4 4,2
Resistencia por fase R
3,050 1,100 0,485 0,265
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 61,0 61,0 61,0 61,0
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 92,8 92,8 92,8 92,8
Masa (sin freno) P kg
29,0 29,0 29,0 29,0
Masa (con freno) P* kg
33,1 33,1 33,1 33,1
T- 2/31 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM73.A..0.
Par de pico
del regulador
en N·m
AXD 1.15 AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100
Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FXM73.12A 63,0 3,0
104,0 5,0 -- - --- - -
FXM73.20A - - 62,5 3,0 87,5 4,2
104,0 5,0 -- - -
FXM73.30A - - 42,5 2,0 59,5 2,8 85,0 4,1 104,0 5,0 --
FXM73.40A - - - - 45,5 2,1 65,0 3,1 97,5 4,7 104,0 5,0
NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-H o MCS-H con cualquier motor de
esta serie, ver manual del regulador correspondiente.
F- 2/26
Curva par-velocidad. Modelos FXM73.A..0.
0 1200 2000 3000 4000 5000
min
-1
0
Nm
20
30
60
10
40
50
70
80
90
100
110
400 V
400 V-15%
(A) 1200 min
-1
(B) 2000 min
-1
(C) 3000 min
-1
(D) 4000 min
-1
Servomotores trifásicos. FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
100
Ref.1703
· 66 ·
FXM/FKM
Modelos FXM74
T- 2/32 Datos técnicos de los motores FXM74.A..0.
Modelo FXM74.A..0
Terminología Notación Unidades 12 20 30 40
Par a rótor parado
Mo
N·m
27,3 27,3 27,3 27,3
Par nominal
Mn
N·m
24,9 22,8 19,4 15,0
Par de pico a rótor bloqueado
Mp
N·m
135 135 135 135
Velocidad nominal nN 1/min 1200 2000 3000 4000
Corriente a rótor parado
Io
A 6,6 11,1 16,2 22,1
Corriente de pico
Imáx
A
32 55 80 109
Potencia de cálculo Pcal kW 3,4 5,7 8,6 11,4
Potencia nominal Pn kW 3,1 4,8 6,1 6,3
Constante de par Kt N·m/A 4,2 2,5 1,7 1,2
Tiempo de aceleración
tac
ms 7,4 12,3 18,4 25,0
Inductancia por fase (trifásica) L
mH
33,0 12,0 5,4 2,9
Resistencia por fase R 1,90 0,68 0,31 0,17
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 79,0 79,0 79,0 79,0
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 110,8 110,8 110,8 110,8
Masa (sin freno) P kg
31,6 31,6 31,6 31,6
Masa (con freno) P* kg
35,7 35,7 35,7 35,7
T- 2/33 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM74.A..0.
Par de pico
del regulador
en N·m
AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100 AXD 3.150
Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FXM74.12A 105,0 3,8 135,0 4,9 --------
FXM74.20A 62,5 2,7 87,5 3,2 125,0 4,6 135,0 4,9 ----
FXM74.30A - - 59,5 2,1 85,0 3,1 127,5 4,6
135,0 4,9 --
FXM74.40A - - - - 60,0 2,2 90,0 3,3 120,0 4,4 135,0 4,9
NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-H o MCS-H con cualquier motor de
esta serie, ver manual del regulador correspondiente.
F- 2/27
Curva par-velocidad. Modelos FXM74.A..0.
0 1200 2000 3000 4000 5000
min
-1
0
20
60
40
80
100
120
140
400 V
400 V-15%
(A)
1200 min
-1
(B) 2000 min
-1
(C) 3000 min
-1
(D) 4000 min
-1
Servomotores trifásicos. FXM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
2.
FXM/FKM
Ref.1703
· 67 ·
Modelos FXM75
T- 2/34 Datos técnicos de los motores FXM75.A..0.
Modelo FXM75.A..0
Terminología Notación Unidades 12 20 30 40
Par a rótor parado Mo N·m 33,6 33,6 33,6 33,6
Par nominal Mn N·m 30,2 27,5 23,2 17,6
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 165 165 165 165
Velocidad nominal nN 1/min 1200 2000 3000 4000
Corriente a rótor parado
Io
A 8,0 13,3 19,9 26,6
Corriente de pico
Imáx
A
39 65 98 131
Potencia de cálculo Pcal kW 4,2 7,0 10,6 14,1
Potencia nominal Pn kW 3,8 5,7 7,3 7,4
Constante de par Kt N·m/A 4,2 2,5 1,7 1,3
Tiempo de aceleración tac ms 7,4 12,3 18,5 25,0
Inductancia por fase (trifásica) L mH 27,0 9,7 4,3 2,4
Resistencia por fase R 1,450 0,515 0,230 0,125
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 97,0 97,0 97,0 97,0
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 128,8 128,8 128,8 128,8
Masa (sin freno) P kg
36,0 36,0 36,0 36,0
Masa (con freno) P* kg
40,1 40,1 40,1 40,1
T- 2/35 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM75.A..0.
Par de pico
del regulador
en N·m
AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100 AXD 3.150
Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FXM75.12A 105,0 3,1 147,0 4,3 165,0 4,9 ------
FXM75.20A - - 87,5 2,6 125,0 3,7 165,0 4,9 ----
FXM75.30A - - - - 85,0 2,5 127,5 3,8
165,0 4,9 --
FXM75.40A - - - - - - 97,5 2,9 130,0 3,8 165,0 4,9
NOTA.
Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-H o MCS-H con cualquier motor de
esta serie, ver manual del regulador correspondiente.
F- 2/28
Curva par-velocidad. Modelos FXM75.A..0.
0 1200 2000 3000 4000 5000
min
-1
0
Nm
20
60
40
80
100
120
140
160
180
400 V
400 V-15%
(A)
1200 min
-1
(B) 2000 min
-1
(C) 3000 min
-1
(D) 4000 min
-1
Servomotores trifásicos. FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
100
Ref.1703
· 68 ·
FXM/FKM
Modelos FXM76
T- 2/36 Datos técnicos de los motores FXM76.A..0.
Modelo FXM76.A..0
Terminología Notación Unidades 12 20 30 40
Par a rótor parado
Mo
N·m
39,7 39,7 39,7 39,7
Par nominal
Mn
N·m
35,3 31,9 26,6 19,8
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 195 195 195 195
Velocidad nominal nN 1/min 1200 2000 3000 4000
Corriente a rótor parado Io A 9,4 15,7 23,6 32,1
Corriente de pico
Imáx
A
46 77 116 158
Potencia de cálculo Pcal kW
5,0 8,3 12,5 16,6
Potencia nominal Pn kW
4,4 6,7 8,4 8,3
Constante de par Kt N·m/A
4,2 2,5 1,7 1,2
Tiempo de aceleración tac ms 7,4 12,4 18,5 25,0
Inductancia por fase (trifásica) L
mH
22,0 8,0 3,6 1,9
Resistencia por fase R
1,100 0,400 0,180 0,095
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 115,0 115,0 115,0 115,0
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 146,8 146,8 146,8 146,8
Masa (sin freno) P kg 40,0 40,0 40,0 40,0
Masa (con freno) P* kg 44,1 44,1 44,1 44,1
T- 2/37 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM76.A..0.
Par de pico
del regulador
en N·m
AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100 AXD 3.150
Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FXM76.12A 105,0 2,6 147,0 3,7
195,0 4,9 ------
FXM76.20A - - 87,5 2,2 125,0 3,1 187,5 4,7 195,0 4,9 --
FXM76.30A----85,02,1127,53,2170,04,2195,0 4,9
FXM76.40A------90,02,3120,03,0180,04,5
NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-H o MCS-H con cualquier motor de
esta serie, ver manual del regulador correspondiente.
F- 2/29
Curva par-velocidad. Modelos FXM76.A..0.
0 1200 2000 3000 4000 5000
min
-1
0
Nm
20
60
40
80
100
120
140
160
180
200
400 V
400 V-15%
(A)
1200 min
-1
(B) 2000 min
-1
(C) 3000 min
-1
(D) 4000 min
-1
Servomotores trifásicos. FXM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
2.
FXM/FKM
Ref.1703
· 69 ·
Modelos FXM77
T- 2/38 Datos técnicos de los motores FXM77.A..0.
Modelo FXM77.A..0
Terminología Notación Unidades 12 20 30 40
Par a rótor parado
Mo
N·m
45,6 45,6 45,6 45,6
Par nominal
Mn
N·m
40,0 36,0 29,6 21,7
Par de pico a rótor bloqueado
Mp
N·m
225 225 225 225
Velocidad nominal nN 1/min 1200 2000 3000 4000
Corriente a rótor parado
Io
A 11,0 17,8 29,0 36,6
Corriente de pico
Imáx
A
55 88 143 181
Potencia de cálculo Pcal kW 5,7 9,6 14,3 19,1
Potencia nominal Pn kW 5,0 7,5 9,3 9,1
Constante de par Kt N·m/A 4,1 2,6 1,6 1,2
Tiempo de aceleración
tac
ms 7,4 12,4 18,6 25,0
Inductancia por fase (trifásica) L
mH
18,0 7,0 2,6 1,7
Resistencia por fase R
0,87 0,33 0,13 0,08
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 133 133 133 133
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 164,8 164,8 164,8 164,8
Masa (sin freno) P kg 43,0 43,0 43,0 43,0
Masa (con freno) P* kg 47,1 47,1 47,1 47,1
T- 2/39 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM77.A..0.
Par de pico
del regulador
en N·m
AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100 AXD 3.150
Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FXM77.12A 102,5 2,2 143,5 3,1 205.0 4.5
225,0 4,9 ----
FXM77.20A----130.0 2.8 195,0 4,2 225,0 4,9 --
FXM77.30A------100,82,2160,03,5225,0 4,9
FXM77.40A------90,02,0120,02,6148,83,2
NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-H o MCS-H con cualquier motor de
esta serie, ver manual del regulador correspondiente.
F- 2/30
Curva par-velocidad. Modelos FXM77.A..0.
0 1200 2000 3000 4000 5000
min
-1
0
Nm
20
60
40
80
100
120
140
160
180
200
220
240
400 V
400 V-15%
(A)
1200 min
-1
(B) 2000 min
-1
(C) 3000 min
-1
(D) 4000 min
-1
Servomotores trifásicos. FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
100
Ref.1703
· 70 ·
FXM/FKM
Modelos FXM78
T- 2/40 Datos técnicos de los motores FXM78.A..0.
Modelo FXM78.A..0
Terminología Notación Unidades 12 20 30 40
Par a rótor parado
Mo
N·m
51,1 51,1 51,1 51,1
Par nominal
Mn
N·m
44,3 39,6 32,2 23,0
Par de pico a rótor bloqueado
Mp
N·m
255 255 255 255
Velocidad nominal nN 1/min 1200 2000 3000 4000
Corriente a rótor parado
Io
A 12,6 20,7 28,4 42,7
Corriente de pico
Imáx
A
63 103 142 213
Potencia de cálculo Pcal kW 6,4 10,7 16,1 21,4
Potencia nominal Pn kW 5,6 8,3 10,1 9,6
Constante de par Kt N·m/A 4,0 2,5 1,8 1,2
Tiempo de aceleración
tac
ms 7,4 12,4 18,6 25,0
Inductancia por fase (trifásica) L
mH
15,0 5,7 3,0 1,3
Resistencia por fase R
0,705 0,265 0,140 0,065
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 151,0 151,0 151,0 151,0
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 182,8 182,8 182,8 182,8
Masa (sin freno) P kg
47,0 47,0 47,0 47,0
Masa (con freno) P* kg 51,1 51,1 51,1 51,1
T- 2/41 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM78.A..0.
Par de pico
del regulador
en N·m
AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100 AXD 3.150
Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FXM78.12A
140,0 2,7 200,0 3,9
255,0 5,0 ----
FXM78.20A
- - 125,0 2,4 187,5 3,6 250,0 4,9
255,0 5,0
FXM78.30A
- - - - 135,0 2,6 180,0 3,5
255,0 5,0
FXM78.40A
------120,02,3180,0 3,5
NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-H o MCS-H con cualquier motor de
esta serie, ver manual del regulador correspondiente.
F- 2/31
Curva par-velocidad. Modelos FXM78.A..0.
0 1200 2000 3000 4000 5000
min
-1
0
Nm
60
30
90
120
150
180
210
240
270
400 V
400 V-15%
(A)
1200 min
-1
(B) 2000 min
-1
(C) 3000 min
-1
(D) 4000 min
-1
Servomotores trifásicos. FXM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
2.
FXM/FKM
Ref.1703
· 71 ·
FXM ventilados de bobinado A · 400 V AC ·
Modelos FXM53
T- 2/42 Datos técnicos de los motores FXM53.A..1.
Modelo FXM53.A..1
Terminología Notación Unidades 12 20 30 40
Par a rótor parado
Mo
N·m
17,8 17,8 17,8 17,8
Par nominal
Mn
N·m
17,0 16,4 15,5 14,6
Par de pico a rótor bloqueado
Mp
N·m
59 59 59 59
Velocidad nominal nN 1/min 1200 2000 3000 4000
Corriente a rótor parado
Io
A 4,2 7,0 10,6 14,0
Corriente de pico
Imáx
A
14 23 35 46
Potencia de cálculo Pcal kW 2,2 3,7 5,6 7,5
Potencia nominal Pn kW 2,1 3,4 4,9 6,1
Constante de par Kt N·m/A 4,2 2,5 1,7 1,3
Tiempo de aceleración
tac
ms 4,7 7,8 11,7 15,6
Inductancia por fase (trifásica) L mH 61,0 22,0 9,6 5,6
Resistencia por fase R 5,850 2,150 0,905 0,545
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 22,0 22,0 22,0 22,0
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 25,6 25,6 25,6 25,6
Masa (sin freno) P kg
20,0 20,0 20,0 20,0
Masa (con freno) P* kg
21,1 21,1 21,1 21,1
T- 2/43 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM53.A..1.
Par de pico
del regulador
en N·m
AXD 1.15 AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50
Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FXM53.12A
59,0 3,3 ------
FXM53.20A 37,5 2,1
59,0 3,3 ----
FXM53.30A - - 42,5 2,3
59,0 3,3 --
FXM53.40A - - - - 45,5 3,1
59,0 3,3
NOTA.
No se contempla el control de motores ventilados con reguladores ACSD-H o MCS-H.
F- 2/32
Curva par-velocidad. Modelos FXM53.A..1.
400 V
400 V-15%
(A)
1200 min
-1
(B) 2000 min
-1
(C) 3000 min
-1
(D) 4000 min
-1
0 1200 2000 3000 4000 5000
min
-1
0
Nm
5
20
25
30
60
10
35
40
45
55
15
50
Servomotores trifásicos. FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
100
Ref.1703
· 72 ·
FXM/FKM
Modelos FXM54
T- 2/44 Datos técnicos de los motores FXM54.A..1.
Modelo FXM54.A..1
Terminología Notación Unidades 12 20 30 40
Par a rótor parado
Mo
N·m
22,2 22,2 22,2 22,2
Par nominal Mn N·m 21,0 20,2 19,0 17,6
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 74 74 74 74
Velocidad nominal nN 1/min 1200 2000 3000 4000
Corriente a rótor parado
Io
A 5,3 8,9 13,1 17,7
Corriente de pico
Imáx
A
17,6 30,0 44,0 59,0
Potencia de cálculo Pcal kW 2,8 4,7 7,0 9,3
Potencia nominal Pn kW 2,6 4,2 6,0 7,4
Constante de par Kt N·m/A 4,2 2,5 1,7 1,3
Tiempo de aceleración
tac
ms 4,9 8,2 12,3 16,4
Inductancia por fase (trifásica) L
mH
44,0 16,0 7,3 3,9
Resistencia por fase R
3,700 1,350 0,640 0,345
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 29,0 29,0 29,0 29,0
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 32,6 32,6 32,6 32,6
Masa (sin freno) P kg
22,0 22,0 22,0 22,0
Masa (con freno) P* kg
23,1 23,1 23,1 23,1
T- 2/45 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM54.A..1.
Par de pico
del regulador
en N·m
AXD 1.15 AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75
Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FXM54.12A 63,0 2,8
74,0 3,3 ------
FXM54.20A - - 62,5 2,8 74,0 3,3 ----
FXM54.30A - - - - 59,5 2,6 74,0 3,3 --
FXM54.40A - - - - - - 65,0 2,9
74,0 3,3
NOTA.
No se contempla el control de motores ventilados con reguladores ACSD-H o MCS-H.
F- 2/33
Curva par-velocidad. Modelos FXM54.A..1.
0 1200 2000 3000 4000 5000
min
-1
0
Nm
5
20
25
30
60
10
35
40
45
55
15
50
65
70
75
400 V
400 V-15%
(A)
1200 min
-1
(B) 2000 min
-1
(C) 3000 min
-1
(D) 4000 min
-1
Servomotores trifásicos. FXM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
2.
FXM/FKM
Ref.1703
· 73 ·
Modelos FXM55
T- 2/46 Datos técnicos de los motores FXM55.A..1.
Modelo FXM55.A..1
Terminología Notación Unidades 12 20 30 40
Par a rótor parado Mo N·m 25,9 25,9 25,9 25,9
Par nominal Mn N·m 24,5 23,2 21,8 19,9
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 86 86 86 86
Velocidad nominal nN 1/min 1200 2000 3000 4000
Corriente a rótor parado Io A 6,1 10,1 15,4 21,1
Corriente de pico Imáx A 20 33 51 70
Potencia de cálculo Pcal kW 3,3 5,4 8,1 10,8
Potencia nominal Pn kW 3,1 4,9 6,8 8,3
Constante de par Kt N·m/A 4,2 2,6 1,7 1,2
Tiempo de aceleración tac ms 5,3 8,8 13,2 17,5
Inductancia por fase (trifásica) L mH 36,0 13,0 5,6 3,0
Resistencia por fase R 2,95 1,05 0,45 0,24
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 36,0 36,0 36,0 36,0
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 39,6 39,6 39,6 39,6
Masa (sin freno) P kg 24,2 24,2 24,2 24,2
Masa (con freno) P* kg 25,1 25,1 25,1 25,1
T- 2/47 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM55.A..1.
Par de pico
del regulador
en N·m
AXD 1.15 AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75
Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FXM55.12A 63,0 2,4
86,0 3,3 ------
FXM55.20A
--
65,0 2,5 86,0 3,3
----
FXM55.30A
----
59,5 2,3 85,0 3,2
86,0 3,3
FXM55.40A
------
60,0 2,3
86,0 3,3
NOTA.
No se contempla el control de motores ventilados con reguladores ACSD-H o MCS-H.
F- 2/34
Curva par-velocidad. Modelos FXM55.A..1.
0 1200 2000 3000 4000 5000
min
-1
0
Nm
5
20
25
30
60
10
35
40
45
55
15
50
65
70
75
80
85
90
400 V
400 V-15%
(A)
1200 min
-1
(B) 2000 min
-1
(C) 3000 min
-1
(D) 4000 min
-1
Servomotores trifásicos. FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
100
Ref.1703
· 74 ·
FXM/FKM
Modelos FXM73
T- 2/48 Datos técnicos de los motores FXM73.A..1.
Modelo FXM73.A..1
Terminología Notación Unidades 12 20 30 40
Par a rótor parado Mo N·m 31,2 31,2 31,2 31,2
Par nominal Mn N·m 29,5 28,1 25,6 22,4
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 104 104 104 104
Velocidad nominal nN 1/min 1200 2000 3000 4000
Corriente a rótor parado Io A 7,4 12,3 18,5 24,7
Corriente de pico Imáx A 25 41 62 82
Potencia de cálculo Pcal kW 3,9 6,5 9,8 13,1
Potencia nominal Pn kW 3,7 5,9 8,0 9,4
Constante de par Kt N·m/A 4,2 2,5 1,7 1,3
Tiempo de aceleración tac ms 7,4 12,3 18,4 25,0
Inductancia por fase (trifásica) L mH 46,0 17,0 7,4 4,2
Resistencia por fase R 3,050 1,100 0,485 0,265
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 61,0 61,0 61,0 61,0
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 92,8 92,8 92,8 92,8
Masa (sin freno) P kg 33,2 33,2 33,2 33,2
Masa (con freno) P* kg 37,3 37,3 37,3 37,3
T- 2/49 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM73.A..1.
Par de pico
del regulador
en N·m
AXD 1.15 AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100
Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FXM73.12A 63,0 2,0 104,0 3,3 --------
FXM73.20A - - 62,5 2,0 87,5 2,8 104,0 3,3 ----
FXM73.30A - - - - - - 85,0 2,7
104,0 3,3 --
FXM73.40A - - - - - - 65,0 2,0 97,5 3,1 104,0 3,3
NOTA.
No se contempla el control de motores ventilados con reguladores ACSD-H o MCS-H.
F- 2/35
Curva par-velocidad. Modelos FXM73.A..1.
400 V
400 V-15%
(A)
1200 min
-1
(B) 2000 min
-1
(C) 3000 min
-1
(D) 4000 min
-1
0 1200 2000 3000 4000 5000
min
-1
0
Nm
20
30
60
10
40
50
70
80
90
100
110
Servomotores trifásicos. FXM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
2.
FXM/FKM
Ref.1703
· 75 ·
Modelos FXM74
T- 2/50 Datos técnicos de los motores FXM74.A..1.
Modelo FXM74.A..1
Terminología Notación Unidades 12 20 30 40
Par a rótor parado Mo N·m 40,9 40,9 40,9 40,9
Par nominal Mn N·m 38,5 36,4 33,0 28,6
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 135 135 135 135
Velocidad nominal nN 1/min 1200 2000 3000 4000
Corriente a rótor parado Io A 9,8 16,5 24,3 33,1
Corriente de pico Imáx A 32 55 80 109
Potencia de cálculo Pcal kW 5,1 8,6 12,8 17,1
Potencia nominal Pn kW 4,8 7,6 10,4 12,0
Constante de par Kt N·m/A 4,2 2,5 1,7 1,2
Tiempo de aceleración tac ms 7,4 12,3 18,4 25,0
Inductancia por fase (trifásica) L mH 33,0 12,0 5,4 2,9
Resistencia por fase R 1,90 0,68 0,31 0,17
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 79,0 79,0 79,0 79,0
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 110,8 110,8 110,8 110,8
Masa (sin freno) P kg 35,8 35,8 35,8 35,8
Masa (con freno) P* kg 39,9 39,9 39,9 39,9
T- 2/51 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM74.A..1.
Par de pico
del regulador
en N·m
AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100 AXD 3.150
Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FXM74.12A 105,0 2,5
135,0 3,3 --------
FXM74.20A - - 87,5 2,1 125,0 3,0
135,0 3,3 ----
FXM74.30A - - - - 85,0 2,0 127,5 3,1 135,0 3,3 --
FXM74.40A - - - - - - 90,0 2,2 120,0 2,9 135,0 3,3
NOTA.
No se contempla el control de motores ventilados con reguladores ACSD-H o MCS-H.
F- 2/36
Curva par-velocidad. Modelos FXM74.A..1.
0 1200 2000 3000 4000 5000
min
-1
0
Nm
20
60
40
80
100
120
140
400 V
400 V-15%
(A)
1200 min
-1
(B) 2000 min
-1
(C) 3000 min
-1
(D) 4000 min
-1
Servomotores trifásicos. FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
100
Ref.1703
· 76 ·
FXM/FKM
Modelos FXM75
T- 2/52 Datos técnicos de los motores FXM75.A..1.
Modelo FXM75.A..1
Terminología Notación Unidades 12 20 30 40
Par a rótor parado Mo N·m 50,4 50,4 50,4 50,4
Par nominal Mn N·m 47,0 44,3 40,0 34,4
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 165 165 165 165
Velocidad nominal nN 1/min 1200 2000 3000 4000
Corriente a rótor parado Io A 12,0 20,0 29,9 39,9
Corriente de pico Imáx A 39 65 98 131
Potencia de cálculo Pcal kW 6,3 10,6 15,8 21,1
Potencia nominal Pn kW 5,9 9,3 12,6 14,4
Constante de par Kt N·m/A 4,2 2,5 1,7 1,3
Tiempo de aceleración tac ms 7,4 12,3 18,5 25,0
Inductancia por fase (trifásica) L mH 27,0 9,7 4,3 2,4
Resistencia por fase R 1,450 0,515 0,230 0,125
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 97,0 97,0 97,0 97,0
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 128,8 128,8 128,8 128,8
Masa (sin freno) P kg 40,2 40,2 40,2 40,2
Masa (con freno) P* kg 44,3 44,3 44,3 44,3
T- 2/53 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM75.A..1.
Par de pico
del regulador
en N·m
AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100 AXD 3.150
Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FXM75.12A 105,0 2,0 147,0 2,9 165,0 3,2 ------
FXM75.20A - - - - 125,0 2,5 165,0 3,2 --- -
FXM75.30A - - - - - - 127,5 2,5 165,0 3,2 --
FXM75.40A - - - - - - - - 130,0 2,5
165,0 3,2
NOTA.
No se contempla el control de motores ventilados con reguladores ACSD-H o MCS-H.
F- 2/37
Curva par-velocidad. Modelos FXM75.A..1.
400 V
400 V-15%
(A)
1200 min
-1
(B) 2000 min
-1
(C) 3000 min
-1
(D) 4000 min
-1
0 1200 2000 3000 4000 5000
min
-1
0
Nm
20
60
40
80
100
120
140
160
180
Servomotores trifásicos. FXM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
2.
FXM/FKM
Ref.1703
· 77 ·
Modelos FXM76
T- 2/54 Datos técnicos de los motores FXM76.A..1.
Modelo FXM76.A..1
Terminología Notación Unidades 12 20 30 40
Par a rótor parado Mo N·m 59,5 59,5 59,5 59,5
Par nominal Mn N·m 55,0 51,8 46,4 39,7
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 195 195 195 195
Velocidad nominal nN 1/min 1200 2000 3000 4000
Corriente a rótor parado Io A 14,1 23,5 35,3 48,2
Corriente de pico Imáx A 46 77 116 158
Potencia de cálculo Pcal kW 7,5 12,5 18,7 24,9
Potencia nominal Pn kW 6,9 10,8 14,6 16,6
Constante de par Kt N·m/A 4,2 2,5 1,7 1,2
Tiempo de aceleración tac ms 7,4 12,4 18,5 25,0
Inductancia por fase (trifásica) L mH 22,0 8,0 3,6 1,9
Resistencia por fase R 1,100 0,400 0,180 0,095
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 115,0 115,0 115,0 115,0
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 146,8 146,8 146,8 146,8
Masa (sin freno) P kg 44,2 44,2 44,2 44,2
Masa (con freno) P* kg 48,3 48,3 48,3 48,3
T- 2/55 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM76.A..1.
Par de pico
del regulador
en N·m
AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100 AXD 3.150
Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FXM76.12A
147,0 2,4
195,0 3,2 ------
FXM76.20A
- - 125,0 2,1 187,5 3,1 195,0 3,2 --
FXM76.30A
- - - - 127,5 2,1 170,0 2,8
195,0 3,2
FXM76.40A
- - - - - - 120,0 2,0 180,0 3,0
NOTA. No se contempla el control de motores ventilados con reguladores ACSD-H o MCS-H.
F- 2/38
Curva par-velocidad. Modelos FXM76.A..1.
0 1200 2000 3000 4000 5000
min
-1
0
Nm
20
60
40
80
100
120
140
160
180
200
400 V
400 V-15%
(A)
1200 min
-1
(B) 2000 min
-1
(C) 3000 min
-1
(D) 4000 min
-1
Servomotores trifásicos. FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
100
Ref.1703
· 78 ·
FXM/FKM
Modelos FXM77
T- 2/56 Datos técnicos de los motores FXM77.A..1.
Modelo FXM77.A..1
Terminología Notación Unidades 12 20 30 40
Par a rótor parado Mo N·m 68,4 68,4 68,4 68,4
Par nominal Mn N·m 62,8 58,8 52,4 44,5
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 225 225 225 225
Velocidad nominal nN 1/min 1200 2000 3000 4000
Corriente a rótor parado Io A 16,6 26,8 43,5 55,0
Corriente de pico Imáx A 55 88 143 181
Potencia de cálculo Pcal kW 8,6 14,3 21,5 28,6
Potencia nominal Pn kW 7,9 12,3 16,5 18,6
Constante de par Kt N·m/A 4,1 2,6 1,6 1,2
Tiempo de aceleración tac ms 7,4 12,4 18,6 25,0
Inductancia por fase (trifásica) L mH 18,0 7,0 2,6 1,7
Resistencia por fase R 0,87 0,33 0,13 0,08
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 133,0 133,0 133,0 133,0
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 164,8 164,8 164,8 164,8
Masa (sin freno) P kg 47,2 47,2 47,2 47,2
Masa (con freno) P* kg 51,3 51,3 51,3 51,3
T- 2/57 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM77.A..1.
Par de pico
del regulador
en N·m
AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100 AXD 3.150
Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FXM77.12A 143,5 2,1 205,0 3,0 225,0 3,2 ----
FXM77.20A - - - - 195,0 2,8 225,0 3,2 --
FXM77.30A - - - - - - 160,0 2,3
225,0 3,2
FXM77.40A - - - - - - - - 180,0 2,6
NOTA. No se contempla el control de motores ventilados con reguladores ACSD-H o MCS-H.
F- 2/39
Curva par-velocidad. Modelos FXM77.A..1.
0 1200 2000 3000 4000 5000
min
-1
0
20
60
40
80
100
120
140
160
180
200
220
240
400 V
400 V-15%
(A)
1200 min
-1
(B) 2000 min
-1
(C) 3000 min
-1
(D) 4000 min
-1
Servomotores trifásicos. FXM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
2.
FXM/FKM
Ref.1703
· 79 ·
Modelos FXM78
T- 2/58 Datos técnicos de los motores FXM78.A..1.
Modelo FXM78.A..1
Terminología Notación Unidades 12 20 30 40
Par a rótor parado Mo N·m 76,6 76,6 76,6 76,6
Par nominal Mn N·m 69,8 65,1 57,7 48,5
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 255 255 255 255
Velocidad nominal nN 1/min 1200 2000 3000 4000
Corriente a rótor parado Io A 19,0 31,0 42,6 63,9
Corriente de pico Imáx A 63 103 142 213
Potencia de cálculo Pcal kW 9,6 16,0 24,1 32,1
Potencia nominal Pn kW 8,8 13,6 18,1 20,3
Constante de par Kt N·m/A 4,0 2,5 1,8 1,2
Tiempo de aceleración tac ms 7,4 12,4 18,6 25,0
Inductancia por fase (trifásica) L mH 15,0 5,7 3,0 1,3
Resistencia por fase R 0,705 0,265 0,140 0,065
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 151,0 151,0 151,0 151,0
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 182,8 182,8 182,8 182,8
Masa (sin freno) P kg 51,2 51,2 51,2 51,2
Masa (con freno) P* kg 55,3 55,3 55,3 55,3
T- 2/59 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM78.A..1.
Par de pico
del regulador
en N·m
AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100 AXD 3.150
Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FXM78.12A 200,0 2,6
255,0 3,3 ----
FXM78.20A - - 187,5 2,4 250,0 3,2 255,0 3,3
FXM78.30A----180,02,3255,0 3,3
FXM78.40A------180,02,3
NOTA. No se contempla el control de motores ventilados con reguladores ACSD-H o MCS-H.
F- 2/40
Curva par-velocidad. Modelos FXM78.A..1.
400 V
400 V-15%
(A)
1200 min
-1
(B) 2000 min
-1
(C) 3000 min
-1
(D) 4000 min
-1
0 1200 2000 3000 4000 5000
min
-1
0
Nm
60
30
90
120
150
180
210
240
270
Servomotores trifásicos. FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
100
Ref.1703
· 80 ·
FXM/FKM
FXM no ventilados de bobinado F · 220 V AC ·
Modelos FXM11
T- 2/60 Datos técnicos de los motores FXM11.F..0.
Modelo FXM11.F..0
Terminología Notación Unidades 40
Par a rótor parado Mo N·m 1,2
Par nominal Mn N·m 1,1
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 6
Velocidad nominal nN 1/min 4000
Corriente a rótor parado Io A 2,0
Corriente de pico Imáx A 10,1
Potencia de cálculo Pcal kW 0,5
Potencia nominal Pn kW 0,5
Constante de par Kt N·m/A 0,6
Tiempo de aceleración tac ms 8,4
Inductancia por fase (trifásica) L mH 12
Resistencia por fase R 4,6
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 1,2
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 1,6
Masa (sin freno) P kg 3,3
Masa (con freno) P* kg 3,6
NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores
de la serie ACSD-L o MCS-L. Ver tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente
para realizar la selección motor-regulador.
F- 2/41
Curva par-velocidad. Modelos FXM11.F..0.
0 1000 2000 3000 4000 5000
min
-1
FXM11
B
6000
0
1
2
3
4
5
6
Nm
220 V
220 V-15%
(B)
4000 min
-1
Servomotores trifásicos. FXM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
2.
FXM/FKM
Ref.1703
· 81 ·
Modelos FXM12
T- 2/61 Datos técnicos de los motores FXM12.F..0.
Modelo FXM12.F..0
Terminología Notación Unidades 40
Par a rótor parado Mo N·m 2,3
Par nominal Mn N·m 2,1
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 11
Velocidad nominal nN 1/min 4000
Corriente a rótor parado Io A 3,9
Corriente de pico Imáx A 19,3
Potencia de cálculo Pcal kW 1,0
Potencia nominal Pn kW 0,8
Constante de par Kt N·m/A 0,6
Tiempo de aceleración tac ms 7,2
Inductancia por fase (trifásica) L mH 5,5
Resistencia por fase R 1,45
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 1,9
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 2,3
Masa (sin freno) P kg 4,3
Masa (con freno) P* kg 4,6
NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores
de la serie ACSD-L o MCS-L. Ver tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente
para realizar la selección motor-regulador.
F- 2/42
Curva par-velocidad. Modelos FXM12.F. .0.
FXM12
B
0 1000 2000 3000 4000
min
-1
0
2
4
6
8
10
Nm
12
5000 6000
220 V
220 V-15%
(B)
4000 min
-1
Servomotores trifásicos. FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
100
Ref.1703
· 82 ·
FXM/FKM
Modelos FXM13
T- 2/62 Datos técnicos de los motores FXM13.F..0.
Modelo FXM13.F..0
Terminología Notación Unidades 40
Par a rótor parado Mo N·m 3,3
Par nominal Mn N·m 3,0
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 16
Velocidad nominal nN 1/min 4000
Corriente a rótor parado Io A 5,6
Corriente de pico Imáx A 28
Potencia de cálculo Pcal kW 1,4
Potencia nominal Pn kW 1,2
Constante de par Kt N·m/A 0,6
Tiempo de aceleración tac ms 6,8
Inductancia por fase (trifásica) L mH 3,5
Resistencia por fase R 0,8
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 2,6
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 3,0
Masa (sin freno) P
kg
6,4
Masa (con freno) P*
kg
6,7
NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores
de la serie ACSD-L o MCS-L. Ver tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente
para realizar la selección motor-regulador.
F- 2/43
Curva par-velocidad. Modelos FXM13.F..0.
FXM13
0 1000 2000 3000 4000 5000
min
-1
6000
0
3
6
9
12
Nm
15
18
B
220 V
220 V-15%
(B)
4000 min
-1
Servomotores trifásicos. FXM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
2.
FXM/FKM
Ref.1703
· 83 ·
Modelos FXM14
T- 2/63 Datos técnicos de los motores FXM14.F..0.
Modelo FXM14.F..0
Terminología Notación Unidades 20 40
Par a rótor parado Mo N·m 4,1 4,1
Par nominal Mn N·m 4,0 3,5
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 20 20
Velocidad nominal nN 1/min 2000 4000
Corriente a rótor parado Io A 3,5 6,9
Corriente de pico Imáx A 17,2 34
Potencia de cálculo Pcal kW 0,9 1,7
Potencia nominal Pn kW 0,8 1,5
Constante de par Kt N·m/A 1,2 0,6
Tiempo de aceleración tac ms 3,5 6,9
Inductancia por fase (trifásica) L mH 10,0 2,6
Resistencia por fase R 2,30 0,55
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 3,3 3,3
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 3,7 3,7
Masa (sin freno) P kg 7,6 7,6
Masa (con freno) P* kg 7,9 7,9
NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores
de la serie ACSD-L o MCS-L. Ver tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente
para realizar la selección motor-regulador.
F- 2/44
Curva par-velocidad. Modelos FXM14.F. .0.
0 1000 2000 3000 4000 5000
min
-1
6000
0
4
8
16
Nm
20
24
12
AB
FXM14
8
220 V
220 V-15%
(A)
2000 min
-1
(B) 4000 min
-1
Servomotores trifásicos. FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
100
Ref.1703
· 84 ·
FXM/FKM
Modelos FXM31
T- 2/64 Datos técnicos de los motores FXM31.F..0.
Modelo FXM31.F..0
Terminología Notación Unidades 20 40
Par a rótor parado Mo N·m 2,6 2,6
Par nominal Mn N·m 2,5 2,4
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 13 13
Velocidad nominal nN 1/min 2000 4000
Corriente a rótor parado Io A 2,2 4,4
Corriente de pico Imáx A 11 22
Potencia de cálculo Pcal kW 0,5 1,1
Potencia nominal Pn kW 0,5 1,0
Constante de par Kt N·m/A 1,2 0,6
Tiempo de aceleración tac ms 5,6 11,3
Inductancia por fase (trifásica) L mH 24 6,1
Resistencia por fase R 5,05 1,25
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 3,5 3,5
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 4,56 4,56
Masa (sin freno) P kg 5,5 5,5
Masa (con freno) P* kg 6,1 6,1
NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores
de la serie ACSD-L o MCS-L. Ver tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente
para realizar la selección motor-regulador.
F- 2/45
Curva par-velocidad. Modelos FXM31.F..0.
0 1000 2000 3000 4000 5000
min
-1
6000
0
4
5
10
Nm
1
2
3
6
7
8
9
11
12
13
AB
220 V
220 V-15%
(A)
2000 min
-1
(B) 4000 min
-1
Servomotores trifásicos. FXM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
2.
FXM/FKM
Ref.1703
· 85 ·
Modelos FXM32
T- 2/65 Datos técnicos de los motores FXM32.F..0.
Modelo FXM32.F..0
Terminología Notación Unidades 20 40
Par a rótor parado Mo N·m 5,1 5,1
Par nominal Mn N·m 5,0 4,4
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 25 25
Velocidad nominal nN 1/min 2000 4000
Corriente a rótor parado Io A 4,3 8,4
Corriente de pico Imáx A 22 42
Potencia de cálculo Pcal kW 1,1 2,1
Potencia nominal Pn kW 1,0 1,8
Constante de par Kt N·m/A 1,2 0,6
Tiempo de aceleración tac ms 5,0 10,1
Inductancia por fase (trifásica) L mH 11 2,9
Resistencia por fase R 1,65 0,44
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 6,0 6,0
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 7,06 7,06
Masa (sin freno) P kg 7,5 7,5
Masa (con freno) P* kg 8,1 8,1
NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores
de la serie ACSD-L o MCS-L. Ver tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente
para realizar la selección motor-regulador.
F- 2/46
Curva par-velocidad. Modelos FXM32.F. .0.
0 1000 2000 3000 4000 5000
min
-1
6000
0
8
10
Nm
2
4
6
12
14
16
18
20
22
24
26
A
B
220 V
220 V-15%
(A)
2000 min
-1
(B) 4000 min
-1
Servomotores trifásicos. FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
100
Ref.1703
· 86 ·
FXM/FKM
Modelos FXM33
T- 2/66 Datos técnicos de los motores FXM33.F..0.
Modelo FXM33.F..0
Terminología Notación Unidades 20 40
Par a rótor parado Mo N·m 7,3 7,3
Par nominal Mn N·m 7,0 6,1
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 36 36
Velocidad nominal nN 1/min 2000 4000
Corriente a rótor parado Io A 6,3 12
Corriente de pico Imáx A 31 60
Potencia de cálculo Pcal kW 1,5 3,1
Potencia nominal Pn kW 1,4 2,5
Constante de par Kt N·m/A 1,2 0,6
Tiempo de aceleración tac ms 4,9 9,9
Inductancia por fase (trifásica) L mH 6,7 1,8
Resistencia por fase R 0,9 0,245
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 8,50 8,50
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 9,56 9,56
Masa (sin freno) P kg 9,6 9,6
Masa (con freno) P* kg 10,2 10,2
NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores
de la serie ACSD-L o MCS-L. Ver tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente
para realizar la selección motor-regulador.
F- 2/47
Curva par-velocidad. Modelos FXM33.F..0.
0 1000 2000 3000 4000 5000
min
-1
6000
0
5
15
20
25
40
10
30
35
A
B
220 V
220 V-15%
(A)
2000 min
-1
(B) 4000 min
-1
Servomotores trifásicos. FXM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
2.
FXM/FKM
Ref.1703
· 87 ·
Modelos FXM34
T- 2/67 Datos técnicos de los motores FXM34.F..0.
Modelo FXM34.F..0
Terminología Notación Unidades 20 40
Par a rótor parado Mo N·m 9,3 9,3
Par nominal Mn N·m 9,0 7,6
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 46 46
Velocidad nominal nN 1/min 2000 4000
Corriente a rótor parado Io A 7,6 15,3
Corriente de pico Imáx A 38 76
Potencia de cálculo Pcal kW 1,9 3,9
Potencia nominal Pn kW 1,9 3,2
Constante de par Kt N·m/A 1,2 0,6
Tiempo de aceleración tac ms 5 10
Inductancia por fase (trifásica) L mH 5,3 1,3
Resistencia por fase R 0,65 0,17
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 11,00 11,00
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 12,06 12,06
Masa (sin freno) P
kg
11,5 11,5
Masa (con freno) P*
kg
12,1 12,1
NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores
de la serie ACSD-L o MCS-L. Ver tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente
para realizar la selección motor-regulador.
F- 2/48
Curva par-velocidad. Modelos FXM34.F. .0.
0 1000 2000 3000 4000 5000
min
-1
6000
0
5
15
20
25
50
10
30
35
40
45
220 V
220 V-15%
(A)
2000 min
-1
(B) 4000 min
-1
Servomotores trifásicos. FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
100
Ref.1703
· 88 ·
FXM/FKM
Modelos FXM53
T- 2/68 Datos técnicos de los motores FXM53.F..0.
Modelo FXM53.F..0
Terminología Notación Unidades 20 30 40
Par a rótor parado Mo N·m 11,9 11,9 11,9
Par nominal Mn N·m 10,5 9,6 8,7
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 59 59 59
Velocidad nominal nN 1/min 2000 3000 4000
Corriente a rótor parado Io A 9,9 14,8 19,7
Corriente de pico Imáx A 49 73 98
Potencia de cálculo Pcal kW 2,5 3,7 5,0
Potencia nominal Pn kW 2,2 3,0 3,6
Constante de par Kt N·m/A 1,2 0,8 0,6
Tiempo de aceleración tac ms 7,8 11,7 15,6
Inductancia por fase (trifásica) L mH 5,0 2,2 1,3
Resistencia por fase R 0,445 0,200 0,110
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 22,0 22,0 22,0
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 25,6 25,6 25,6
Masa (sin freno) P kg 15,8 15,8 15,8
Masa (con freno) P* kg 16,9 16,9 16,9
NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores
de la serie ACSD-L o MCS-L. Ver tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente
para realizar la selección motor-regulador.
F- 2/49
Curva par-velocidad. Modelos FXM53.F..0.
0 1200 2000 3000 4000 5000
min
-1
6000
0
Nm
5
20
25
30
60
10
35
40
45
55
15
50
220 V
220 V-15%
(B)
2000 min
-1
(D) 4000 min
-1
Servomotores trifásicos. FXM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
2.
FXM/FKM
Ref.1703
· 89 ·
Modelos FXM54
T- 2/69 Datos técnicos de los motores FXM54.F..0.
Modelo FXM54.F..0
Terminología Notación Unidades 20 30
Par a rótor parado Mo N·m 14,8 14,8
Par nominal Mn N·m 12,8 11,6
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 74 74
Velocidad nominal nN 1/min 2000 3000
Corriente a rótor parado Io A 12,7 18,4
Corriente de pico Imáx A 64 92
Potencia de cálculo Pcal kW 3,1 4,7
Potencia nominal Pn kW 2,7 3,6
Constante de par Kt N·m/A 1,2 0,8
Tiempo de aceleración tac ms 8,2 12,3
Inductancia por fase (trifásica) L mH 3,4 1,6
Resistencia por fase R 0,275 0,135
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 29,0 29,0
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 32,6 32,6
Masa (sin freno) P kg 17,8 17,8
Masa (con freno) P* kg 18,9 18,9
NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores
de la serie ACSD-L o MCS-L. Ver tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente
para realizar la selección motor-regulador.
F- 2/50
Curva par-velocidad. Modelos FXM54.F. .0.
0 1200 2000 3000 4000 5000
min
-1
0
Nm
5
20
25
30
60
10
35
40
45
55
15
50
65
70
75
220 V
220 V-15%
(B)
2000 min
-1
(C) 3000 min
-1
Servomotores trifásicos. FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
100
Ref.1703
· 90 ·
FXM/FKM
Modelos FXM55
T- 2/70 Datos técnicos de los motores FXM55.F..0.
Modelo FXM55.F..0
Terminología Notación Unidades 12 20
Par a rótor parado Mo N·m 17,3 17,3
Par nominal Mn N·m 15,8 14,7
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 86 86
Velocidad nominal nN 1/min 1200 2000
Corriente a rótor parado Io A 9,1 15,5
Corriente de pico Imáx A 45 77
Potencia de cálculo Pcal kW 2,2 3,6
Potencia nominal Pn kW 2,0 3,1
Constante de par Kt N·m/A 1,9 1,1
Tiempo de aceleración tac ms 5,3 8,8
Inductancia por fase (trifásica) L mH 7,2 2,5
Resistencia por fase R 0,55 0,19
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 36,0 36,0
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 36,6 36,6
Masa (sin freno) P kg 20,0 20,0
Masa (con freno) P* kg 21,1 21,1
NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores
de la serie ACSD-L o MCS-L. Ver tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente
para realizar la selección motor-regulador.
F- 2/51
Curva par-velocidad. Modelos FXM55.F..0.
0 1200 2000 3000 4000 5000
min
-1
0
Nm
5
20
25
30
60
10
35
40
45
55
15
50
65
70
75
80
85
220 V
220 V-15%
(A)
1200 min
-1
(B) 2000 min
-1
Servomotores trifásicos. FXM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
2.
FXM/FKM
Ref.1703
· 91 ·
Modelos FXM73
T- 2/71 Datos técnicos de los motores FXM73.F..0.
Modelo FXM73.F..0
Terminología Notación Unidades 12
Par a rótor parado Mo N·m 20,8
Par nominal Mn N·m 18,9
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 104
Velocidad nominal nN 1/min 1200
Corriente a rótor parado Io A 10,7
Corriente de pico Imáx A 54
Potencia de cálculo Pcal kW 2,6
Potencia nominal Pn kW 2,4
Constante de par Kt N·m/A 1,9
Tiempo de aceleración tac ms 7,4
Inductancia por fase (trifásica) L mH 9,8
Resistencia por fase R 0,6
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 61,0
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 92,8
Masa (sin freno) P kg 29,0
Masa (con freno) P* kg 33,1
NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores
de la serie ACSD-L o MCS-L. Ver tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente
para realizar la selección motor-regulador.
F- 2/52
Curva par-velocidad. Modelos FXM73.F. .0.
220 V
220 V-15%
(A)
1200 min
-1
012002000
min
-1
0
Nm
20
30
60
10
40
50
70
80
90
100
110
Servomotores trifásicos. FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
100
Ref.1703
· 92 ·
FXM/FKM
Modelos FXM74
T- 2/72 Datos técnicos de los motores FXM74.F..0.
Modelo FXM74.F..0
Terminología Notación Unidades 12
Par a rótor parado Mo N·m 27,3
Par nominal Mn N·m 24,9
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 135
Velocidad nominal nN 1/min 1200
Corriente a rótor parado Io A 13,5
Corriente de pico Imáx A 67
Potencia de cálculo Pcal kW 3,4
Potencia nominal Pn kW 3,1
Constante de par Kt N·m/A 2,0
Tiempo de aceleración tac ms 7,4
Inductancia por fase (trifásica) L mH 7,8
Resistencia por fase R 0,445
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 79,0
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 110,8
Masa (sin freno) P kg 31,6
Masa (con freno) P* kg 35,7
NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores
de la serie ACSD-L o MCS-L. Ver tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente
para realizar la selección motor-regulador.
F- 2/53
Curva par-velocidad. Modelos FXM74.F..0.
0 1200 2000
min
-1
0
Nm
20
60
40
80
100
120
140
220 V
220 V-15%
(A)
1200 min
-1
Servomotores trifásicos. FXM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
2.
FXM/FKM
Ref.1703
· 93 ·
Modelos FXM75
T- 2/73 Datos técnicos de los motores FXM75.F..0.
Modelo FXM75.F..0
Terminología Notación Unidades 12
Par a rótor parado
Mo
N·m
33,6*
Par nominal
Mn
N·m 29,5
Par de pico a rótor bloqueado
Mp
N·m 165
Velocidad nominal nN 1/min 1200
Corriente a rótor parado
Io
A17,1 *
Corriente de pico
Imáx
A85
Potencia de cálculo Pcal kW 4,2
Potencia nominal Pn kW 3,7
Constante de par Kt N·m/A 2,0
Tiempo de aceleración
tac
ms 7,4
Inductancia por fase (trifásica) L mH 5,9
Resistencia por fase R 0,31
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 97,0
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 128,8
Masa (sin freno) P kg 36,0
Masa (con freno) P* kg 40,1
* Nótese que aunque este motor pueda dar un par a rótor parado de 33,6 N·m, el regulador mayor de FAGOR
que puede controlarlo sólo podrá extraer de él 29,5 N·m.
NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores
de la serie ACSD-L o MCS-L. Ver tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente
para realizar la selección motor-regulador.
F- 2/54
Curva par-velocidad. Modelos FXM75.F. .0.
0 1200 2000
min
-1
0
Nm
20
60
40
80
100
120
140
160
180
220 V
220 V-15%
(A)
1200 min
-1
Servomotores trifásicos. FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Cargas axiales y radiales en el extremo del eje
100
Ref.1703
· 94 ·
FXM/FKM
2.10 Cargas axiales y radiales en el extremo del eje
Los valores permisibles de las fuerzas axiales y radiales que el extremo del
eje puede soportar vienen dados en la siguiente tabla:
Nota. Para cargas axiales y radiales combinadas, reducir el valor de la fuer-
za radial permitida Fr al 70% del valor dado en la tabla.
Téngase en cuenta, además:
T- 2/74 Valores máximos permitidos de las cargas axiales y radiales.
Serie Fuerza axial
·
Fax·
Fuerza radial
·Fr·
Distancia
·d·
Unidad
N lbf N lbf mm in
FXM1
105 23,60 500 112,40 15 0,59
FXM3
138 31,02 660 148,37 20 0,78
FXM5
157 35,29 745 167,48 25 0,98
FXM7
336 75,53 1590 357,44 29 1,14
Fax
Fr
d
ADVERTENCIA.
En la instalación de poleas o engranajes de transmisión, evitar cualquier
golpe sobre el motor y especialmente sobre su eje. Estos motores contie-
nen componentes ópticos y electrónicos extremadamente frágiles.
¡Empléese alguna herramienta que
se apoye en el orificio roscado del eje
para realizar la inserción de la polea o
el engranaje!
Servomotores trifásicos. FXM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Dimensiones
2.
FXM/FKM
Ref.1703
· 95 ·
2.11 Dimensiones
Serie FXM1
F- 2/55
Servomotores síncronos. Serie FXM1. Dimensiones.
F- 2/56
Servomotores síncronos. Serie FXM1. Acotación del extremo del eje.
Cota LB
Unidades mm plg
FXM11 136 5,35
FXM12 171 6,70
FXM13 206 8,11
FXM14 241 9,48
32
40
8
LB
46
30
±0.1
Ø80j6
Ø14j6
0
3±0.1
20
86
7
Ø
1
0
0
Ø
1
1
7
WITH BRAKE: LB+25
~130
1 plg = 25,4 mm
Cotas en mm
GD
F
S
T
D
GA±0.1
Cota ØD j6
Unidades mm plg
FXM1 14 0,55
Cota F GD R GA ST
Unidades mm plg mm plg mm plg mm plg mm
FXM1 5 0,19 5 0,19 20 0,78 16 0,62 M5x12,5
Servomotores trifásicos. FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Dimensiones
100
Ref.1703
· 96 ·
FXM/FKM
Serie FXM3
F- 2/57
Servomotores síncronos. Serie FXM3. Dimensiones.
F- 2/58
Servomotores síncronos. Serie FXM3. Acotación del extremo del eje.
30
10
~158
1
0
114
Ø
1
1
5
Ø
1
5
4
Ø
1
4
0
Ø19j6
30
40
±0.1
0
3±0.1
LB
46
40
105
Cota LB
Unidades mm plg
FXM31 152 5,98
FXM32 187 7,36
FXM33 222 8,74
FXM34 257 10,12
1 plg = 25,4 mm
Cotas en mm
Cota ØD j6
Unidades mm plg
FXM3 19 0,75
Cota F GD R GA ST
Unidades mm plg mm plg mm plg mm plg mm
FXM3 6 0,24 6 0,24 30 1,18 21,5 0,85 M6x16
D
GA
GD
F
S
T
-0.2
Servomotores trifásicos. FXM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Dimensiones
2.
FXM/FKM
Ref.1703
· 97 ·
Serie FXM5
F- 2/59
Servomotores síncronos. Serie FXM5. Dimensiones.
F- 2/60
Servomotores síncronos. Serie FXM5. Acotación del extremo del eje.
12
40
Ø130j6
Ø24j6
50±0.25
0
3.5±0.1
LB
WITH BRAKE: LB+28
46
32
40
1
2
145
Ø1
9
7
~189
Ø
1
6
5
Cota LB
Unidades mm plg
FXM53 237 9,33
FXM54 272 10,71
FXM55 307 12,09
1 plg = 25,4 mm
Cotas en mm
GD
F
S
T
D
GA
-0.2
Cota ØD j6
Unidades mm plg
FXM5 24 0,94
Cota F GD R GA ST
Unidades mm plg mm plg mm plg mm plg mm
FXM5 8 0,31 7 0,27 40 1,58 27 1,07 M8x19
Servomotores trifásicos. FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Dimensiones
100
Ref.1703
· 98 ·
FXM/FKM
Serie FXM7
F- 2/61
Servomotores síncronos. Serie FXM7. Dimensiones.
F- 2/62
Servomotores síncronos. Serie FXM7. Acotación del extremo del eje.
C1
~C3
185
LB
WITH BRAKE: LB+41
46
50
58
±0.25
0
4±0.1
15
Ø180j6
Ø32k6
1
5
Ø
2
1
5
Ø
2
4
5
Cota
C1 C2 C3
Unidades mm plg mm plg mm plg
Io 23 A (MC 23) 40 1,57 35 1,38 229 9,01
23 A < Io 46 A (MC 46) 50 1,96 40 1,57 236 9,29
1 plg = 25,4 mm
Cota LB
Unidades mm plg
FXM73 256 10,08
FXM74 291 11,46
FXM75 326 12,83
FXM76 361 14,21
FXM77 396 15,59
FXM78 431 16,97
Cotas en mm
Cota ØD k6
Unidades mm plg
FXM7 32 1,26
Cota F GD R GA ST
Unidades
mm plg mm plg mm plg mm plg mm
FXM7 10 0,39 8 0,31 50 1,97 35 1,38 M10x22
D
GA
GD
F
S
T
-0.2
+0.5
Servomotores trifásicos. FXM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Dimensiones
2.
FXM/FKM
Ref.1703
· 99 ·
Serie FXM5/V
F- 2/63
Servomotores síncronos. Serie FXM5/V. Dimensiones.
F- 2/64
Servomotores síncronos. Serie FXM5/V. Acotación del extremo del eje.
40
Ø24j6
Ø130j6
50±0.25
3.5±0.1
0
259
L
165
145
C2
C1
12
1
2
~211
Ø
1
9
7
Ø
1
6
5
WITH BRAKE: L+28
Cota L
Unidades mm plg
FXM53/V 365 14,37
FXM54/V 400 15,74
FXM55/V 435 17,12
1 plg = 25,4 mm
Cotas en mm
Cota C1 C2
Unidades mm plg mm plg
Io 23 A (MC 23) 40 1,57 154 6,06
23 A < Io 46 A (MC 46) 50 1,96 159 6,25
GD
F
S
T
D
GA
-0.2
Cota ØD j6
Unidades mm plg
FXM5/V 24 0,94
Cota F GD R GA ST
Unidades mm plg mm plg mm plg mm plg mm
FXM5/V 8 0,31 7 0,27 40 1,58 27 1,07 M8x19
Servomotores trifásicos. FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM
Dimensiones
100
Ref.1703
· 100 ·
FXM/FKM
Serie FXM7/V
F- 2/65
Servomotores síncronos. Serie FXM7/V. Dimensiones.
F- 2/66
Servomotores síncronos. Serie FXM7/V. Acotación del extremo del eje.
~251
185
205
Ø
2
4
5
Ø
2
15
C1
15
Ø32k6
50
58
±0.25
L
303
4±0.1
0
WITH BRAKE: L+41
Cota
C1 C2
Unidades
mm plg mm plg
Io 23 A (MC 23) 40 1,57 157 6,18
23 A < Io 46 A (MC 46) 50 1,96 162 6,25
46 A < Io 80 A (MC 80) 50 1,96 162 6,37
Cota L
Unidades
mm plg
FXM73/V 384 15,11
FXM74/V 419 16,49
FXM75/V 454 17,87
FXM76/V 489 19,25
FXM77/V 524 20,62
FXM78/V 559 22,00
1 plg = 25,4 mm
Cotas en mm
D
GA
GD
F
S
T
-0.2
Cota ØD k6
Unidades mm plg
FXM7/V 32 1,26
Cota F GD R GA ST
Unidades mm plg mm plg mm plg mm plg mm
FXM7/V 10 0,39 8 0,31 50 1,97 35 1,38 M10x22
3
FXM/FKM
Ref.1703
· 101 ·
SERVOMOTORES
TRIFÁSICOS. FKM
3.1 Descripción
Los servomotores de la familia FKM de FAGOR son servomotores síncro-
nos del tipo AC Brushless, de imanes permanentes. Están especialmente
diseñados para trabajar junto a los reguladores FAGOR.
Son apropiados para el control de ejes de avance y posicionamiento en apli-
caciones de máquina-herramienta así como para sistemas de manipula-
ción, maquinaria textil, impresión, robótica, ... En general, para cualquier
aplicación que requiera una gran precisión en el posicionamiento.
Estas características son esenciales en muchas aplicaciones como alimen-
tadores de banda, punzonadoras, ...
Estos servomotores trifásicos han sido diseñados para el servicio sin refri-
geración adicional externa. La mayor parte del calor se origina en el bobina-
do y paquete de chapas del estátor y es disipado a través de su superficie.
Esto permite que sean diseñados según la norma de protección IP 65 y no
se ven afectados por líquidos ni suciedad.
Incorporan una sonda de temperatura para monitorizar la temperatura inter-
na. Ver apartado,
3.3 Sensores de temperatura de este mismo capítulo
para más detalles.
Llevan integrado un encóder como captador de posición y opcionalmente
freno de mantenimiento (todas las series) y ventilador (sólo serie FKM8).
Veanse las restricciones particulares en cuanto a captadores se refiere de-
pendiendo de la serie de motor en las tablas del apartado
, 3.2 Caracterís-
ticas generales
.
La familia de motores FKM no ventilados presenta seis series atendiendo al
tamaño. Estas series son:
Las series FKM2/4/6 están disponibles tanto para tensiones de alimenta-
ción de 220 V AC (bobinado F) como de 400 V AC (bobinado A) y las series
FKM1/8/9 están disponible únicamente para una tensión de alimentación de
400 V AC (bobinado A).
La familia de motores FKM ventilados
presenta únicamente dos series aten-
diendo al tamaño. Estas series son:
Las series FKM6/V (modelos FKM66) y FKM8/V sólo están disponibles para
tensión de alimentación de 400 V AC (bobinado A).
Todos los motores han sido fabricados conforme a las normas EN 60204-1
y EN 60034 en cumplimiento de la Directiva Europea 2006/42/CE relativa a
las máquinas.
Sus prestaciones son:
Amplia gama de potencias nominales que permiten disponer de rangos
desde 0,22 hasta 18,8 kW y velocidades nominales de 2000 a 6000 rpm.
Par de salida uniforme.
Alta relación par/volumen.
Alta fiablidad.
Bajo mantenimiento.
Conectores de potencia y de captación girables
·excepto serie FKM1·.
FKM1 FKM2 FKM4 FKM6 FKM8 FKM9
FKM6/V FKM8/V
Servomotores trifásicos. FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Características generales
174
Ref.1703
· 102 ·
FXM/FKM
3.2 Características generales
Serie FKM1
Series FKM2/4/6/8
T- 3/1 Características estándar de los servomotores FKM1.
Excitación Imanes permanentes de Neodimio (Nd)
Sensor de temperatura Termistor PTC 111-K13-140°C
Extremo de eje Cilíndrico sin chaveta. Opción: con chaveta
Formas de montaje IM B5, IM V1, IM V3 según CEI 60034-7
Tolerancias mecánicas Clase normal N, según CEI 72/1971
Equilibrado
Clase N (clase R opcional) según DIN 45665
Equilibrado a media chaveta
Tipo de bobinado
Bobinado A (400 V AC)
Pares de polos p=3
Emisión de ruido De acuerdo con DIN 45635
Clase de aislamiento del devanado
del estátor
Clase F. Temperatura límite 150°C/302°F
según EN 60034-1 (CEI 60034-1)
Grado de protección Configuración estándar IP 65 según EN 60034-5
Temperatura de almacenamiento De -20°C a +80°C (-4°F a 176°F)
Temperatura ambiente permitida De -20°C a +40°C (-4°F a 104°F)
Humedad ambiente permitida
Del 15% al 85% (no condensado)
Ventilador No disponible
Freno de mantenimiento Opción en todos los modelos
Captación
Encóder senoidal. Referencias E4/A4
T- 3/2 Características estándar de los servomotores FKM2/4/6/8.
Excitación Imanes permanentes de tierras raras (Nd-Fe-B)
Sensor de temperatura
Termistor PTC KTY84-130 ·descatalogado·
Termorresistencia RTD Pt1000
Extremo de eje Cilíndrico sin chaveta. Opción: con chaveta
Formas de montaje IM B5, IM V1, IM V3 según CEI 60034-7
Tolerancias mecánicas Clase normal N, según CEI 72/1971
Equilibrado
Clase N (clase R opcional) según DIN 45665
Equilibrado a media chaveta
Vida útil de los rodamientos 20000 horas
Tipo de bobinado**
Bobinado F (220 V AC)
Bobinado A (400 V AC)
Pares de polos
FKM2, FKM4, FKM6: p=3
FKM8: p=4
Emisión de ruido De acuerdo con DIN 45635
Resistencia a la vibración
Soporta 1 g en la dirección del eje y 3 g en dirección
lateral (g=9,81 m/s²)
Clase de aislamiento del devanado
del estátor
Clase F. Temperatura límite 150°C/302°F
según EN 60034-1 (CEI 60034-1)
Resistencia de aislamiento 500 V DC, 10 M o superior
Rigidez dieléctrica 1500 V AC, 1 minuto.
Grado de protección
Configuración estándar IP 64. Opción retén: IP 65
según EN 60034-5
Temperatura de almacenamiento De -20°C a +80°C (-4°F a +176°F)
Temperatura ambiente permitida De 0°C a 40°C (32°F a 104°F)
Humedad ambiente permitida Del 20% al 80% (no condensado)
Ventilador
Opción sólo disponible en las series FKM6 (modelos
FKM66) y FKM8
Ver características del ventilador
Freno de mantenimiento Opción en todos los modelos
Captación*
Encóder senoidal. Referencias E3/A3
Encóder TTL incremental. Referencia I0
* Encóder senoidal (FKM con bobinado A) y encóder TTL incremental (FKM con bobinado F).
** La serie FKM8 sólo dispone de bobinado A.
Servomotores trifásicos. FKM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Características generales
3.
FXM/FKM
Ref.1703
· 103 ·
Serie FKM9
T- 3/3 Características estándar de los servomotores FKM9.
Excitación
Imanes permanentes de Neodimio (Nd)
Sensor de temperatura Termistor PTC KTY84-130
Extremo de eje Cilíndrico sin chaveta. Opción: con chaveta
Formas de montaje IM B5, IM V1, IM V3 según CEI 60034-7
Tolerancias mecánicas Clase normal N, según CEI 72/1971
Equilibrado Clase N (clase R opcional) según DIN 45665
Tipo de bobinado Bobinado A (400 V AC)
Pares de polos p=3
Emisión de ruido
De acuerdo con DIN 45635
Clase de aislamiento del devanado
del estátor
Clase F. Temperatura límite 150°C/302°F
según EN 60034-1 (CEI 60034-1)
Grado de protección Configuración estándar IP 65 según EN 60034-5
Temperatura de almacenamiento De -20°C a +80°C (-4°F a 176°F)
Temperatura ambiente permitida De -20°C a +40°C (-4°F a 104°F)
Humedad ambiente permitida Del 15% al 85% (no condensado)
Ventilador No disponible
Freno de mantenimiento
Opción sólo en los modelos FKM94 y FKM95.
No disponible en modelos FKM96
Captación Encóder senoidal. Referencias E3/A3.
INFORMACIÓN.
El aislamiento «clase F» de los bobinados mantiene sus propiedades dieléctricas mientras
no alcance temperaturas superiores a 150°C/302°F.
i
Servomotores trifásicos. FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Sensores de temperatura
174
Ref.1703
· 104 ·
FXM/FKM
3.3 Sensores de temperatura
PTC KTY84-130
Todos los motores de la familia FKM ·excepto la serie FKM1· disponen del
termistor PTC KTY84-130 como protección térmica del motor ubicado en el
devanado del estátor. Es de coeficiente de temperatura positivo (PTC) y su
empleo es conveniente en sistemas de control y medida en la gama de
temperaturas de -40°C/-40°F a 300°C/572°F. Actualmente, sólo dispuesto
en motores de la serie FKM9. En las series, FKM2/4/6/8 ha sido descatalo-
gado. Ver RTD Pt1000.
La resistencia del sensor térmico como una función de la temperatura am-
biente (valores medios) queda representada en la siguiente figura:
OBLIGACIÓN.
La tensión de alimentación del sensor de temperatura de protección térmica
deberá cumplir los requisitos de los circuitos secundarios de baja tensión
DVC A según la CEI/UL 61800-5-1, de energía limitada.
T- 3/4 Características del sensor de temperatura KTY84-130.
Tipo de sensor KTY84-130
Resistencia a 20°C/68°F 581
Resistencia a 100°C/212°F 1000
Conexión del sensor Cable de captación
Serie de motor
FKM9
FKM2/4/6/8 ·sonda KTY84 descatalogada·
Ver
RTD Pt1000.
F- 3/1
Resistencia del sensor térmico como función de la temperatura ambiente.
Nota. Los dos conductores del sensor de temperatura están incluidos en
el cable de captación.
100
-100
200 300
0
Tamb (°C)
0
1
2
R
(k
Icont = 2 mA
:
)
3
ADVERTENCIA.
El sensor de temperatura KTY84-130 tiene polaridad. Si el usuario decide
confeccionarse el cable de captación debe asegurarse de que la polaridad
es la correcta. Véanse, más adelante, los esquemas del cable de captación.
FAGOR suministra este cable bajo pedido.
PELIGRO. Riesgo de descarga eléctrica.
Únicamente pueden conectarse a los terminales KTY84+ y KTY84- senso-
res de temperatura que cumplan con las especificaciones descritas en la
norma EN 61800-5-1. Si no se cumplen estas instrucciones existe riesgo de
descarga eléctrica.
Servomotores trifásicos. FKM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Sensores de temperatura
3.
FXM/FKM
Ref.1703
· 105 ·
PTC 111-K13-140
La serie de motores FKM1 dispone de termistor PTC 111-K13-140 como
protección térmica del bobinado del motor. Es de coeficiente de temperatura
positivo (PTC) y no tiene polaridad.
La resistencia del sensor térmico como una función de la temperatura am-
biente (valores medios) queda representada en la siguiente figura:
T- 3/5 Características del sensor de temperatura PTC 111-K13-140°C.
Tipo de sensor PTC 111-K13-140
Conexión del sensor Cable de captación
Serie de motor FKM1
F- 3/2
Resistencia del sensor térmico como función de la temperatura ambiente.
Nota. Los dos conductores del sensor de temperatura están incluidos en
el cable de captación.
Servomotores trifásicos. FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Sensores de temperatura
174
Ref.1703
· 106 ·
FXM/FKM
RTD Pt1000
Los motores de la familia FKM ·excepto las series FKM1 y FKM9· dispo-
nen de una termorresistencia ·
Resistive Temperature Detector Pt1000· de
de Platino (Ro = 1000 ohmios a 0 °C), como protección térmica del motor.
Aporta gran linealidad, rápidez y rango de temperatura de -200°C/-328°F a
+850°C/1562°F. Su empleo es conveniente en sistemas de control y medi-
da. No tiene polaridad.
La resistencia del sensor térmico como una función de la temperatura am-
biente (valores medios) queda representada en la siguiente figura:
T- 3/6 Características del sensor de temperatura RTD Pt1000.
Tipo de sensor RTD Pt1000
Conexión del sensor Cable de captación
Serie de motor FKM2/4/6/8
F- 3/3
Resistencia de la RTD Pt1000 como función de la temperatura ambiente.
Nota. Los dos conductores del sensor de temperatura están incluidos en
el cable de captación.
200
-200
400 600
0
Tamb (°C)
0
500
R
(
:
)
1000
1500
2000
2500
3000
3500
RTD Pt1000
Servomotores trifásicos. FKM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Aspecto exterior
3.
FXM/FKM
Ref.1703
· 107 ·
3.4 Aspecto exterior
La forma exterior de estos servomotores así como la ubicación de los co-
nectores para el conexionado de la alimentación de potencia, de la capta-
ción motor, del freno (si procede) y del ventilador (si procede) puede
observarse en la figura:
F- 3/4
Servomotores FKM. A. Sin ventilador. B. Con ventilador.
1. Conector base de potencia para la alimentación del motor+freno (si pro-
cede).
2. Conector base de captación motor. 3. Conector base de potencia
para la alimentación del ventilador (si procede).
A
FKM2
FKM4
FKM6
(1)
(2)
FKM8
FKM9
(1)
(2)
FKM8/V
(3)
(3)
(1)
(2)
(3)
(1)
(2)
(2)
(1)
(2)
A
A
A
B
FKM6/V
B
FKM1
INFORMACIÓN.
En las series FKM6/V y FKM8/V el conector base de captación ·2· está ocul-
to bajo tapa. Retirar la tapa superior del motor para acceder a él.
i
Servomotores trifásicos. FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Conectores girables
174
Ref.1703
· 108 ·
FXM/FKM
3.5 Conectores girables
Serie FKM1
En la serie FKM1, el conector de potencia y el de captación de señal vienen
incorporados en el extremo de los cables salientes a través de prensaesto-
pas desde el propio motor. La longitud aproximada de estos cables es de 1
m. Para esta serie, hablar de conectores girables, no procede.
Series FKM2/4/6/8/9
En las series FKM2/4/6/8/9, el conector de potencia y el de captación de se-
ñal son girables, facilitando el conexionado del cable cuando las condicio-
nes de instalación lo requieran. Los ángulos posibles de giro son:
ADVERTENCIA.
No soltar los tornillos de amarre de ningún conector.
F- 3/5
Conectores en el extremo de los cables salientes del motor a través de
prensaestopas.
F- 3/6
Conectores girables.
H
A
H
A
H
A
A
H
(1)
(2)
Conector Motor Amáx Hmáx
Potencia ·1· FKM2/4/6 150° 180°
Señal ·2·
FKM2 150° 180°
FKM4 115° 110°
FKM6 110° 105°
Nota. Ciertas posiciones no pueden alcan-
zarse realizando el giro con la ficha mon-
tada.
Par de giro máximo aprox. 8 N·m
Para mantener el grado de protección sólo
se permiten un máximo de 5 giros.
(1)
(2)
Conector Motor Amáx Hmáx
Potencia ·1·
FKM8
200° 110°
FKM9
200° 110°
Señal ·2·
FKM8 110° 105°
FKM9 110° 105°
Nota. Ciertas posiciones no pueden
alcanzarse realizando el giro con la
ficha montada.
Par de giro máximo aprox. 8 N·m
Para mantener el grado de protección
sólo se permiten un máximo de 5 giros.
OBLIGACIÓN.
No trate de superar los valores indicados para los ángulos de giro. Es reco-
mendable girar ambos conectores sólo cuando sea necesario y un número
de veces bajo. Recuérdese que cuantas más veces sea girado, el par de
giro necesario para llevar a cabo su rotación vaya disminuyendo.
Servomotores trifásicos. FKM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Conectores girables
3.
FXM/FKM
Ref.1703
· 109 ·
Serie FKM6/V
En la serie FKM6/V ·modelos FKM66.A..1.· los conectores
de potencia y de alimentación del ventilador son girables, facilitando el co-
nexionado del cable cuando las condiciones de instalación lo requieran. No
así el conector de captación de señal que debe mantenerse fijo en la posi-
ción que se indica:
F- 3/7
Conectores ·1· y ·3· girables.
Mantener el conector ·2· fijo en la posición indicada.
Conector Motor Amáx Hmáx
Potencia ·1· FKM6/V 150° 180°
Señal ·2· FKM6/V
Mantener fijo en la posición
indicada en la figura
Ventilador ·3· FKM6/V 150° 180°
Nota. Ciertas posiciones
no pueden alcanzarse
realizando el giro con la
ficha montada
.
Par de giro máximo
aprox.
8 N·m
Para mantener el grado de
protección sólo se permi-
ten un máximo de 5 giros.
FIJO
A
H
H
A
(1)
(2)
(3)
OBLIGACIÓN.
No trate de superar los valores indicados para los ángulos de giro. Es reco-
mendable girar los conectores sólo cuando sea necesario y un nº de veces
bajo. Recuérdese que cuantas más veces sea girado hace que el par de
giro necesario para llevar a cabo su rotación vaya disminuyendo.
No olvide mantener fijo el conector de captación ·2· en la posición que se in-
dica en la figura.
INFORMACIÓN.
Recuérdese que el conector base de captación ·2· se encuentra oculto bajo
tapa. Retire la tapa superior del motor para acceder a él.
i
Servomotores trifásicos. FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Conectores girables
174
Ref.1703
· 110 ·
FXM/FKM
Serie FKM8/V
En la serie FKM8/V, los conectores de potencia y de alimentación del venti-
lador son girables, facilitando el conexionado del cable cuando las condicio-
nes de instalación lo requieran. No así el conector de captación de señal
que debe mantenerse fijo en la posición que se indica:
F- 3/8
Conectores ·1· y ·3· girables.
Mantener el conector ·2· fijo en la posición indicada.
A
H
FIJO
A
H
Conector Motor Amáx Hmáx
Potencia ·1· FKM8/V 200° 110°
Señal ·2· FKM8/V
Mantener fijo en la posición
indicada en la figura
Ventilador ·3· FKM8/V 150° 180°
Nota. Ciertas posiciones
no pueden alcanzarse
realizando el giro con la
ficha montada
.
Par de giro máximo
aprox.
8 N·m
Para mantener el grado de
protección sólo se permi-
ten un máximo de 5 giros.
(1)
(2)
(3)
OBLIGACIÓN.
No trate de superar los valores indicados para los ángulos de giro. Es reco-
mendable girar los conectores sólo cuando sea necesario y un nº de veces
bajo. Recuérdese que cuantas más veces sea girado hace que el par de
giro necesario para llevar a cabo su rotación vaya disminuyendo.
No olvide mantener fijo el conector de captación ·2· en la posición que se in-
dica en la figura.
INFORMACIÓN.
Recuérdese que el conector base de captación ·2· se encuentra oculto bajo
tapa. Retire la tapa superior del motor para acceder a él.
i
Nota. En cada conector debe enchufarse su cable correspondiente, y no
otro. Recuérdese que cada cable dispone de una flexibilidad determinada
y, por tanto, si se gira el conector con el cable conectado no deberá su-
perarse su radio de curvatura mínimo cuyo valor viene indicado en las ta-
blas de características mecánicas de los cables, ver apartado,
Cableado
del capítulo 1. GENERALIDADES de este manual.
Servomotores trifásicos. FKM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Datos técnicos
3.
FXM/FKM
Ref.1703
· 111 ·
3.6 Datos técnicos
Todos los datos suministrados seguidamente vienen dados para una sobretemperatura de devanado de
T=100 K con una temperatura del medio de 40°C/104°F. El cable de potencia indicado en la tabla co-
rresponde a los motores sin freno.
FKM no ventilados de bobinado A · 400 V AC ·
T- 3/7 Datos técnicos de los servomotores FKM no ventilados y sin freno de bobinado A.
nN Mo Mn Modelo de motor Io Pcal Ficha de potencia
del MOTOR
Cable de potencia
del MOTOR*
1/min N·m N·m FKM A kW Nº hilos x mm²
2000 9,0 7,8 43.20A..0
0. 3,9 1,9 MC-20/6 MPC-4x1,5
2000 11,6 9,2 44.20A..00. 4,6 2,4 MC-20/6 MPC-4x1,5
2000 12,5 11,0 63.20A..00. 5,3 2,6 MC-20/6 MPC-4x1,5
2000 16,5 13,6 64.20A..00. 6,5 3,4
MC-20/6
MPC-4x1,5
2000 23,5 16,7 66.20A..00. 10,5 4,9
MC-20/6
MPC-4x1,5
2000 23,5 16,7 66.20A..0
0.2 9,4 4,9
MC-20/6
MPC-4x1,5
2000 32,0 25,0 82.20A..00. 13,2 6,7
MC-61/6
MPC-4x1,5
2000 41,0 32,0 83.20A..00. 17,0 8,6
MC-61/6
MPC-4x2,5
2000 52,0 38,0 84.20A..0
0. 21,5 10,9
MC-61/6
MPC-4x4
2000 74,0 46,0 85.20A..00. 29,3 15,5
MC-61/6
MPC-4x6
2000 68,0 56,0 94.20A..0
0. 25,4 14,2
MC-61/6
MPC-4x6
2000 93,0 70,0 95.20A..00. 33,1 19,5
MC-61/6
MPC-4x10
2000 115,0 85,0 96.20A..00. 42,1 24,0
MC-61/6
MPC-4x16
3000 3,2 2,6 22.30A..0
0. 2,4 1,0
MC-20/6
MPC-4x1,5
3000 6,3 4,6 42.30A..00. 4,6 1,9 MC-20/6 MPC-4x1,5
3000 9,0 6,5 43.30A..0
0. 6,2 2,8 MC-20/6 MPC-4x1,5
3000 11,6 7,4 44.30A..00. 8,2 3,6
MC-20/6
MPC-4x1,5
3000 11,6 7,4 44.30A..00.2 7,0 3,6
MC-20/6
MPC-4x1,5
3000 8,9 7,3 62.30A..0
0. 7,1 2,8
MC-20/6
MPC-4x1,5
3000 12,5 9,5 63.30A..00. 10,3 3,9 MC-20/6 MPC-4x1,5
3000 16,5 11,4 64.30A..0
0. 12,1 5,2
MC-20/6
MPC-4x1,5
3000 23,5 12,1 66.30A..00. 16,4 7,3
MC-20/6
MPC-4x2,5
3000 32,0 20,0 82.30A..00. 19,8 10,1
MC-61/6
MPC-4x4
3000 41,0 21,0 83.30A..0
0. 27,1 12,9
MC-61/6
MPC-4x6
3000 52,0 17,0 84.30A..0
0. 32,2 16,3
MC-61/6
MPC-4x10
4000 9,0 4,5 43.40A..0
0. 9,4 3,8 MC-20/6 MPC-4x1,5
4000 11,6 4,8 44.40A..00. 10,7 4,9 MC-20/6 MPC-4x1,5
4000 8,9 6,9 62.40A..0
0. 9,3 3,7
MC-20/6
MPC-4x1,5
4000
12,5
6,6
63.40A..0
0. 16,2
5,2 MC-20/6 MPC-4x2,5
4000 16,5 6,6 64.40A..0
0. 16,2 6,9
MC-20/6
MPC-4x2,5
4000 32,0 12,0 82.40A..0
0. 26,4 13,4
MC-61/6
MPC-4x6
4500 0,54 0,48 12.45A..00.02 0,93 0,25 MC-20/6 MPC 4x1,5
4500 0,95 0,85
14.45A..0
0.02
1,15 0,45
MC-20/6
MPC 4x1,5
4500 6,3 3,5 42.45A..0
0. 6,9 2,9
MC-20/6
MPC-4x1,5
5000 3,2 2,0 22.50A..0
0. 4,0 1,7 MC-20/6 MPC-4x1,5
6000 1,7 0,8 21.60A..00. 2,8 1,1 MC-20/6 MPC-4x1,5
6000 3,2 1,5 22.60A..0
0. 4,5 2,0 MC-20/6 MPC-4x1,5
6000 6,3 1,9 42.60A..00. 8,5 3,9 MC-20/6 MPC-4x1,5
6000 8,9 3,4 62.60A..0
0. 13,1 5,6 MC-20/6 MPC-4x1,5
* Si se dispone de la opción «freno» añádase a la denominación del cable el factor + (2x1).
P.ej. para modelos FKM22.30A..1. (con freno estándar) ó FKM44.20A..2. (con fre-
no extra-par), el cable de potencia es MPC-4x1,5+(2x1).
Servomotores trifásicos. FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Datos técnicos
174
Ref.1703
· 112 ·
FXM/FKM
FKM ventilados de bobinado A · 400 V AC ·
FKM no ventilados de bobinado F · 220 V AC ·
T- 3/8 Datos técnicos de los servomotores FKM ventilados y sin freno de bobinado A.
nN Mo Mn Modelo de
motor
Io Pcal Ficha
de potencia
MOTOR
Cable
de potencia
MOTOR*
Ficha
de potencia
VENTILADOR
1/min N·m N·m FKM/V A kW Nº hilos x mm²
2000 32 27 66.20A..01.2 12,8 6,7 MC-20/6 MPC-4x1,5 MC-20/6
2000 80 68 84.20A..0
1. 33,0 16,7 MC-61/6 MPC-4x10
MC-20/6
2000 100 88 85.20A..01. 39,6 20,9 MC-61/6 MPC-4x10
MC-20/6
3000 32 23,5 66.30A..2
1. 22,3 10,0 MC-20/6 MPC-4x4+(2x1) MC-20/6
3000 60 45 83.30A..01. 39,6 18,8 MC-61/6 MPC-4x10
MC-20/6
3000 80 60 84.30A..01. 49,5 25,1 MC-61/6 MPC-4x16
MC-20/6
3000 91 57 85.30A..0
1. 60,0 28,6 MC-61/6 MPC-4x25
MC-20/6
4000 40 31 82.40A..01. 33,0 16,7 MC-61/6 MPC-4x10
MC-20/6
* Si se dispone de la opción «freno» añádase a la denominación del cable el factor +(2x1).
P.ej. para el modelo FKM82.40A..11. (con freno estándar) el cable de potencia es MPC-
4x10+(2x1).
T- 3/9 Datos técnicos de los servomotores FKM no ventilados y sin freno de bobinado F.
nN Mo Mn Modelo de
motor
Io Pcal Ficha de potencia
del MOTOR
Cable de potencia
del MOTOR*
1/min N·m N·m FKM A kW Nº hilos x mm²
2000 12,5 11,0 63.20F..00. 11,7 2,6 MC-20/6 MPC-4x1,5
2000 16,5 13,7 64.20F..00. 14,3 3,4 MC-20/6 MPC-4x2,5
2000 23,5 16,7 66.20F..0
0. 19,2 4,9 MC-20/6 MPC-4x4
3000 3,2 2,6 22.30F..00. 4,5 1,0 MC-20/6 MPC-4x1,5
3000 6,3 4,6 42.30F..00. 8,5 1,9 MC-20/6 MPC-4x1,5
3000 9,0 6,5 43.30F..0
0. 13,5 2,8 MC-20/6
MPC-4x2,5
3000 11,6 7,4 44.30F..0
0. 15,6 3,6 MC-20/6 MPC-4x2,5
3000 8,9 7,5 62.30F..00. 13,1 2,8 MC-20/6 MPC-4x1,5
3000 12,5 9,5 63.30F..0
0. 16,6 3,9 MC-20/6 MPC-4x2,5
3000 16,5 11,2 64.30F..00. 20,4 5,1 MC-20/6 MPC-4x2,5
4000 8,9 6,7 62.40F..0
0. 16,4 3,7 MC-20/6 MPC-4x2,5
4500 6,3 3,2 42.45F..00. 12,4 2,9 MC-20/6 MPC-4x1,5
5000 3,2 1,9 22.50F..00. 7,2 1,7 MC-20/6 MPC-4x1,5
6000 1,7 0,8 21.60F..0
0. 4,7 1,1 MC-20/6 MPC-4x1,5
* Si se dispone de la opción «freno» añádase a la denominación del cable el factor+(2x1). P.ej. para el
modelo FKM22.30F..11. (con freno estándar) el cable de potencia es MPC-4x1,5+(2x1).
Servomotores trifásicos. FKM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Opciones / Ampliaciones
3.
FXM/FKM
Ref.1703
· 113 ·
3.7 Opciones / Ampliaciones
Freno de mantenimiento
La familia de servomotores FKM dispondrá opcionalmente de freno de man-
tenimiento que actuará por fricción sobre el eje. Su objetivo es inmovilizar o
bloquear ejes verticales, no frenar un eje en movimiento.
Sus características más relevantes según tipo de freno son:
OBLIGACIÓN.
La alimentación del freno de mantenimiento deberá cumplir con los requisitos
de los circuitos secundarios de baja tensión DVC A según la CEI/UL 61800-
5-1, de energía limitada.
INFORMACIÓN.
El modelo FKM96 no dispone de la opción freno de mantenimiento.
ADVERTENCIA.
No utilizar nunca este freno para detener un eje en movimiento.
i
T- 3/10 Datos técnicos del freno estándar de mantenimiento. Tensión nomi-
nal de desbloqueo: 22/26 V DC.
Serie
de
motor
Par nominal
de frenada
estática
Potencia
nominal
absorbida
tiempo
on/off
Mto.
de
inercia
Masa
aprox.
Unidades N·m lbf·ft W
hp ms kg·cm² kg lb
FKM1
2,0 1,47 11 0,014 6/25 0,068 0,15 0,33
FKM2
4,5 3,32 12 0,016 7/35 0,18 0,30 0,66
FKM4*
9,0 6,64 18 0,024 7/40 0,54 0,48 1,06
FKM6*
18,0 13,28 24 0,032 10/50 1,66 0,87 1,92
FKM8/8V 80,0 59,00 35 0,046 53/97 31,8 4,10 9,03
FKM9 145,0 106,94 50 0,067 65/190 0,53 5,35 11,79
Nota. La máxima velocidad de giro del freno estándar es de 10000 rev/min
en las series FKM1/2/4/6 y de 8000 rev/min en las series FKM8/8V/9.
* excepto las referencias indicadas en la tabla inferior.
Datos técnicos del freno extra-par
de mantenimiento. Tensión nominal de
desbloqueo: 22/26 V DC.
Modelos
de
motor
Par nominal
de frenada
estática
Potencia
nominal
absorbida
tiempo
on/off
Mto.
de
inercia
Masa
aprox.
Unidades N·m lbf·ft W
hp ms
kg·cm²
kg lb
FKM44.A...2.
18.0 13,28 24 0,032 10/50 1,66 0,87 1,92
FKM66.A...2.
36,0 26,55 26 0,034 22/90 5,56 1,60 3,52
Nota. La máxima velocidad de giro del freno extra-par es de 10000 rev/min.
OBLIGACIÓN.
A. No utilizar el freno nunca para detener un eje en movimiento.
B. No superar nunca su velocidad máxima de giro.
C. No aplicar tensiones superiores al valor superior V DC dado en la tabla
que impidan el giro del eje. Recuérdese que aplicando tensiones dentro del
rango dado en la tabla para la tensión nominal de desbloqueo se libera el
eje.
D. Comprobar durante la instalación del motor que el freno libera completa-
mente el eje antes de hacerlo girar por primera vez.
Servomotores trifásicos. FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Opciones / Ampliaciones
174
Ref.1703
· 114 ·
FXM/FKM
Ventilador
Opcional en:
La serie FKM6 ·sólo en modelos FKM66.A..1.·
La serie FKM8 ·en modelos FKM8.A..
1.·
T- 3/11 Datos técnicos del ventilador. Tensión nominal: 24 V DC.
Serie
de
motor
Rango
de tensión
nominal
Temperatura
ambiente
mín./máx.
Entrada
de
potencia
Caudal Emisión
de
ruido
Velocidad
Unidades V DC °C W m³/h dB(A) 1/min
FKM6/V
12 ... 28 -20/+75 5 170 45 2800
T- 3/12 Datos técnicos del ventilador. Tensión nominal: 230 V AC.
Serie
de
motor
Frec. Rango
de
tensión
Corriente
Imáx.
Pot.
Pmáx.
Caudal Emisión
de
ruido
Velocidad
Unidades Hz V AC A W m³/h dB(A) 1/min
FKM8/V
50 230-240 0,23 55 127 55 2690
60 230-277 0,24 67 148 59 3040
Servomotores trifásicos. FKM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Conexiones
3.
FXM/FKM
Ref.1703
· 115 ·
3.8 Conexiones
Series FKM1/2/4/6/6V
La conexión de potencia del servomotor se establece a través de un conec-
tor base macho recto que garantiza un grado de estanqueidad IP 65. Todos
los modelos de motor pertenecientes a estas series disponen del mismo co-
nector base de potencia, MC-20/6.
Una vez confeccionado el cable de potencia, la conexión es realizada ros-
cando el conector hembra MC-20/6 del cable de potencia en el conector
base de potencia del motor.
Ayúdese de las figuras y siga los pasos:
Desenroscar la pieza 7 de la pieza 1 del conector MC-20/6 facilitado en
la bolsa de accesorios. Obtendrá dos conjuntos de piezas:
- Conjunto 1 formado por las piezas 1, 2, 3, 4 y 5.
- Conjunto 2 formado por las piezas 6 y 7.
Introducir la manguera de potencia con ref. MPC-4x (para motor sin
freno) o MPC-4x+(2x1) (para motor con freno) a través de los orificios
de las piezas indicadas en la figura según el orden señalado.
Desaislar ahora la manguera con los valores indicados en la figura an-
terior para la malla y para los conductores.
Nota. Para los servomotores de estas series, FAGOR suministra (bajo
pedido) el conector MC-20/6 hembra (desmontado) en una bolsa de plás-
tico junto a 6 terminales. El usuario debe realizar, previo a la conexión, el
cable de potencia montando este conector en una manguera de 4 con-
ductores MPC-4x (si dispone de motor sin freno) o de 6 conductores
MPC-4x+(2x1) (si dispone de motor con freno). Estas mangueras tam-
bién son suministradas por FAGOR (bajo pedido) por metros.
Instrucciones de ensamble del conector MC-20/6 a la manguera MPC
F- 3/9
Despiece del conector MC-20/6.
F- 3/10
Montaje del conector MC-20/6 a la manguera de potencia MPC.
5
2
4
1
6
5
6
2
4
1
(6)
(1) (2) (3)(4)(5) (6)
(7)
Malla
Conductores
Manguera MPC-4x ...
Abrazaderas
Junta de estanqueidad
(1)
Servomotores trifásicos. FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Conexiones
174
Ref.1703
· 116 ·
FXM/FKM
Separar, ayudándose de un destornillador, la pieza 5 en dos piezas 5a y
5b. Introducir los conductores y toda la longitud de malla desaislada por
los orificios de las dos piezas dejando la malla entre ambas tal y como
muestra la figura
F- 3/11.
Extender la malla hacia atrás sobre la pieza 5a y oprimir la pieza 5b con-
tra la anterior fijando la malla entre ambas estableciendo así un buen
contacto malla-pieza 5. Ver figura
F- 3/11.
Recortar ahora con una tijera el sobrante de malla a lo largo del borde de
unión de ambas piezas 5a y 5b.
Crimpar cada terminal suministrado en la bolsa de accesorios en cada
extremo desaislado de los 4 o 6 conductores (según proceda).
F- 3/11
Conexión de la malla.
F- 3/12
Retirada del sobrante de malla.
F- 3/13
Crimpado de terminales.
Separe la pieza 5
en dos piezas
Malla
pieza 5a
pieza 5b
pieza 5a
pieza 5b
Conexión de la malla
Manguera MPC-4x...
Conductores
Servomotores trifásicos. FKM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Conexiones
3.
FXM/FKM
Ref.1703
· 117 ·
Extraer la pieza 6 confinada en el interior de la pieza 7 e introducir uno
a uno cada conductor con su terminal ya crimpado en el orificio corres-
pondiente (la entrada será llevada a cabo según el sentido marcado en
la figura
F- 3/15 con el nº 12) hasta hacer tope. Nótese que cada orificio
va numerado según figura
F- 3/9.
Roscar finalmente las piezas 1 y 7. Todos los terminales irán guiados in-
teriormente de manera satisfactoria a sus correspondientes pines de sa-
lida del conector. Todas las piezas quedarán perfectamente acopladas
internamente. Hágase de útiles adecuados para roscar satisfactoria-
mente ambas piezas.
F- 3/14
Herramienta «SF-Z0026» de Phoenix Contact.
F- 3/15
Guiado de los conductores ya crimpados.
Nota. Asegúrese de que la señal que va a transmitir cada conductor se co-
rresponde con el orificio numerado según la tabla de la figura
F- 3/18.
Nota. Nótese que los terminales crimpados no asoman al exterior una vez
concluido el montaje de la manguera al conector.
F- 3/16
Paso final del montaje del cable de potencia.
CONTACT
TYPE
Ø mm
SOCKET
CROSS
SECTION
mm²
TOTAL
LENGTH
mm
CONDUCTOR
INSERT Ø
mm
STRIPPING
LENGTH
mm
SETTING PARAMETERS
LOCATOR CRIMPING ARBOR
SETTING mm
SM-36KS002 3.6 2.50 36.95 4.5 10 3 2.00
SM-36KS002 3.6 4.00 36.95 4.5 10 3 2.10
SM-36KS003 3.6 4.00 36.95 5.4 10 3 2.20
SM-36KS003 3.6 6.00 36.95 5.4 10 3 2.50
SM-36KS004 3.6 6.00 36.95 6.4 10 3 2.78
SM-36KS004 3.6 10.00 36.95 6.4 10 3 3.00
SF-Z0026
pieza 7
pieza 1
Servomotores trifásicos. FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Conexiones
174
Ref.1703
· 118 ·
FXM/FKM
Realizado el montaje del cable de potencia procédase a su conexión.
Patillaje del conector base de potencia
F- 3/17
Patillaje del conector base de potencia. Serie FKM1.
F- 3/18
Patillaje del conector base de potencia. Series FKM2/4/6/6V.
97 (3.82)
80 (3.15)
27 (1.06)
MC-20/6
1000 (39.36)
approx.
MPC-4x1.5
approx.
(1)
1
2
4
5
6
3
MC-20/6
ESTANQUEIDAD: IP 65
PIN
SEÑAL
1
2
6
3
4
5
FASE U
FASE V
FASE W
PE
FRENO [B+]
FRENO [B-]
FKM1
(1)
97 (3.82)
80 (3.15)
27 (1.06)
MC-20/6
MPC-4x...
approx.
97 (3.82)
80 (3.15)
27 (1.06)
MC-20/6
approx.
MPC-4x...
1
2
4
5
6
MC-20/6
ESTANQUEIDAD: IP 65
PIN
SEÑAL
1
2
6
3
4
5
FASE U
FASE V
FASE W
PE
FRENO [B+]
FRENO [B-]
FKM2/4/6
(1)
(1)
(1)
FKM6/V
OBLIGACIÓN.
Recuérdese que previamente a la conexión del cable de potencia es nece-
sario realizar el montaje del mismo. FAGOR suministra bajo pedido por me-
tros la manguera MPC-4x+(2x1) a la cual habrá que unir el conector MC-
20/6 que también se suministra bajo pedido. Proceder según las indicacio-
nes anteriormente dadas. Ver figura
F- 3/9.
Servomotores trifásicos. FKM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Conexiones
3.
FXM/FKM
Ref.1703
· 119 ·
Conexión de la potencia del motor
La conexión de potencia entre el motor y el regulador se efectúa mediante
el cable de potencia según esquema:
Para cumplir con la Directiva Europea 2014/30/UE de Compatibilidad Elec-
tromagnética, la manguera que agrupa a los conductores que forman el ca-
ble de potencia irá apantallada. La malla irá conectada a tierra tanto del lado
del regulador como del motor como se observa en la figura
F- 3/19. Esta
condición es ineludible.
F- 3/19
Esquema de conexión de potencia del servomotor FKM1/2/4/6/6V al regu-
lador.
8
9
:
8
9
:
0
8
9
:
8
9
:
0
3(
3(
)UHQRGH
VXMHFLyQ
RSFLyQ
&RQIUHQR03&[PPð[
&DEOHVLQFRQHFWRUHV
8
9
:
5(*8/$'25
9'&
8
9
:
0
&KDVLV
0DOOD
8
9
:
8
9
:
0
3(
6(59202725(6
).09
3(
8
9
:
8
9
:
0
8
9
:
8
9
:
0
3(
3(
8
9
:
8
9
:
0
8
9
:
8
9
:
0
3(
3(
0&
8
9
:
8
9
:
0
3(
8
9
:
8
9
:
0
3(
6(59202725(6
).09
6LQIUHQR03&[PPð
&DEOHVLQFRQHFWRUHV
8
9
:
5(*8/$'25
8
9
:
0
&KDVLV
0DOOD
8
9
:
8
9
:
0
3(
3(
8
9
:
8
9
:
0
8
9
:
8
9
:
0
3(
3(
8
9
:
8
9
:
0
8
9
:
8
9
:
0
3(
3(
8
9
:
8
9
:
0
8
9
:
8
9
:
0
3(
3(
8
9
:
8
9
:
0
3(
0&
8
9
:
8
9
:
0
3(
Servomotores FKM1/2/4/6/6V, sin freno
Servomotores FKM1/2/4/6/6V, con freno
ADVERTENCIA.
No conectar nunca el servomotor directamente a la red trifásica. Una co-
nexión directa provoca su destrucción.
OBLIGACIÓN.
Para efectuar la conexión entre el regulador y el motor FKM correspondien-
te, conectar el terminal U del conector de potencia del regulador con el ter-
minal correspondiente a la fase U (pin 1) del motor. Proceder de manera
análoga para los terminales V-V (pin 2), W-W (pin 6) y PE-PE (pin 3).
Si el motor dispone de freno de mantenimiento, alimentar con 24 V DC el pin
4 y 0 V DC el pin 5 desde una fuente de alimentación exterior estabilizada.
Servomotores trifásicos. FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Conexiones
174
Ref.1703
· 120 ·
FXM/FKM
Conexión del freno de mantenimiento
Para gobernar el freno de mantenimiento que puede disponerse opcional-
mente en los servomotores de las series FKM1/2/4/6/6V para ejes de avan-
ce es necesario suministrar una tensión continua de 24 V DC.
Las potencias consumidas por estos frenos así como sus características
técnicas más relevantes han sido ya detalladas en la tabla T- 3/10.
Ver esquema detallado de la conexión del freno en el capítulo
10. ESQUE-
MAS DE CONEXIÓN
del manual «man_dds_hard.pdf».
ADVERTENCIA.
Alimentar el freno de mantenimiento con una fuente de alimentación que su-
ministre una tensión continua estabilizada de 24 V DC. Para garantizar un
funcionamiento seguro en caso de grandes variaciones de temperatura, la
bobina debe ser alimentada con corriente continua estabilizada.
Servomotores trifásicos. FKM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Conexiones
3.
FXM/FKM
Ref.1703
· 121 ·
Conexión del captador del motor
En la serie FKM1, la captación se realiza utilizando como captador un en-
códer senoidal 1Vpp de 128 ppv (refs. A4/E4).
En las series FKM2/4/6/6V (bobinado A), el captador es un encóder senoi-
dal 1Vpp de 1024 ppv (refs. A3/E3) y en las series FKM2/4/6 (bobinado F)
es un encóder TTL incremental de 2500 ppv (ref. I0).
La conexión del captador del motor al regulador se establecerá siempre a tra-
vés del conector base ·2· del motor. Ver figura F- 3/20.
La información sobre el patillaje del conector de captación ·2·, dependiendo
del captador integrado en el motor viene dada en el capítulo
1. GENERALI-
DADES
de este mismo manual.
Para llevar las señales de captación desde el captador motor al regulador uti-
lizar convenientemente alguno de los siguientes cables con conectores de
FAGOR.
F- 3/20
Conector base de captación. Series FKM1/2/4/6/6V.
EOC-12
Encóder senoidal, referencias A3/E3
FKM6V
EEC-SP-
(2)
FKM1
EOC-12
EEC-SP-
Encóder senoidal, referencias A4/E4
FKM2/4/6
Encóder senoidal, referencias A3/E3
Encóder TTL incremental, referencia I0
(2)
EOC-12
EEC-SP-
(2)
IECD-
FKM2/4/6
(2)
IOC-17
conexión
bajo tapa
Servomotores trifásicos. FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Conexiones
174
Ref.1703
· 122 ·
FXM/FKM
El cable de captación EEC-SP- es suministrado (bajo pedido) por FAGOR.
Si el usuario desea fabricarse su propio cable, se recomienda leer atenta-
mente las siguientes indicaciones para entender correctamente los esque-
mas que se facilitan. Nótese que se ilustran dos cables, señalados como tipo
I y tipo II. Cualquiera de los dos cables representados es válido como cable
de captación con encóder senoidal.
Difieren únicamente en el color de los hilos pero no en las conexiones. Aquí
se representan los esquemas de los dos cables ·respetando los colores· su-
ministrados (bajo pedido) por FAGOR.
Encóder senoidal. Cable EEC-SP-
INFORMACIÓN.
La utilización del cable EEC-SP-
como cable de captación garantiza el
cumplimiento de la Directiva 2014/30/UE sobre Compatibilidad Electromag-
nética.
i
F- 3/21
Conexión encóder senoidal. Cable EEC-SP-, tipo I.
F- 3/22
Conexión encóder senoidal. Cable EEC-SP-, tipo II.
Nota. Este cable puede conectarse a reguladores AXD/ACD/MMC y CMC
y también a reguladores ACSD-H o MCS-H. Para más detalles sobre
estos últimos reguladores, ver manual correspondiente.
+'
6XE'
0
$]XO
1HJUR
9HUGH
0DUUyQ
*ULV
9LROHWD
%ODQFR
5RMR
5()&26
6,1
5()6,1
*1'
WHPS
WHPS
9
&26
$PDULOOR
&DEOH[[[[
6HxDO 3LQ 3LQ
&+$6,6
(2&
9LVWDIURQWDO
9LVWDIURQWDO
DOPRWRU).0
FRQHFWRUāā
PP
PP
3DUHVWUHQ]DGRVDSDQWDOODGRV3DQWDOODJHQHUDO
/DVSDQWDOODVGHORVSDUHVWUHQ]DGRVGHEHQHVWDUFRQHFWDGDVHQWUHVt\VyOR
HQHOODGRGHOUHJXODGRUXQLGDVDOSLQFRP~QGHFKDVLVSLQ
/DSDQWDOODJHQHUDOGHEHHVWDUFRQHFWDGDDODFDUFDVDGHOFRQHFWRUGHOODGR
GHOUHJXODGRU\DODFDUFDVDPHWiOLFD\HOSLQGHOFRQHFWRUGHOODGRGHOPRWRU
/DFDSHUX]DGHOFRQHFWRUGHSLQHVGHEHVHUFRQGXFWRUDPHWiOLFD
1HJUR
DOUHJXODGRU$;'$&'
FRQHFWRUā;ā
āFRQERELQDGR$ā
&DEOHSUHSDUDGR((&63
/RQJLWXGHQPHWURVLQFOX\HQGRFRQHFWRUHV
tipo I
&DEOHSUHSDUDGR((&63
/RQJLWXGHQPHWURVLQFOX\HQGRFRQHFWRUHV
+'
6XE'
0
1DUDQMD
1HJUR
9HUGH
0DUUyQ
*ULV
5RMR
$]XO
0DUUyQ5RMR
5()&26
6,1
5()6,1
*1'
9
&26
$PDULOOR
&DEOH[[[[
6HxDO 3LQ 3LQ
&+$6,6
9LVWDIURQWDO
DOUHJXODGRU$;'$&'
FRQHFWRUā;ā
PP
PP
3DUHVWUHQ]DGRVDSDQWDOODGRV3DQWDOODJHQHUDO
/DVSDQWDOODVGHORVSDUHVWUHQ]DGRVGHEHQHVWDUFRQHFWDGDVHQWUHVt\VyOR
HQHOODGRGHOUHJXODGRUXQLGDVDOSLQFRP~QGHFKDVLVSLQ
/DSDQWDOODJHQHUDOGHEHHVWDUFRQHFWDGDDODFDUFDVDGHOFRQHFWRUGHOODGR
GHOUHJXODGRU\DODFDUFDVDPHWiOLFD\HOSLQGHOFRQHFWRUGHOODGRGHOPRWRU
/DFDSHUX]DGHOFRQHFWRUGHSLQHVGHEHVHUFRQGXFWRUDPHWiOLFD
0DUUyQ$]XO
WHPS
WHPS
(2&
9LVWDIURQWDO
DOPRWRU).0
FRQHFWRUāā
āFRQERELQDGR$ā
tipo II
Servomotores trifásicos. FKM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Conexiones
3.
FXM/FKM
Ref.1703
· 123 ·
El cable de captación IECD- es suministrado (bajo pedido) por FAGOR. Si
el usuario desea fabricarse su propio cable, se recomienda leer atentamen-
te las siguientes indicaciones para entender correctamente los esquemas
que se facilitan.
El encóder TTL incremental sólo va dispuesto en servomotores FKM con
bobinado F (220 V AC) que sólo pueden ser gobernados por reguladores
con denominación ACSD-L o MCS-L.
Encóder TTL incremental. Cable IECD-
INFORMACIÓN.
Nótese que las letras deben ser interpretadas como posiciones según vista.
Es conveniente mantener la correspondencia entre el color del cable y la se-
ñal correspondiente para que se dé el efecto diferencial deseado entre se-
ñales complementarias.
i
F- 3/23
Conexión encóder TTL incremental. Cable IECD-.
Nota. Para más detalle sobre estos reguladores, ver manual correspon-
diente.
YLVWDIURQWDO
)
(
'
&
%
$
.
-
,
+
*
/
0
1
2
3
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&DEOHSUHSDUDGR,(&'
$
DPDULOOR
D]XO
QHJUR
JULV
EODQFRYHUGH
EODQFR
$
"
PDUUyQYHUGH
YLROHWD
DPDULOORPDUUyQ
URVD
EODQFRURVD
JULVPDUUyQ
URMR
EODQFRJULV
URMRD]XO
JULVURVD
/RQJLWXGHQPHWURVLQFOX\HQGRFRQHFWRUHV
3LQ
3LQ
6HxDO
&DEOH[[
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0
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āPRWRUIHHGEDFNLQSXWā
YLVWDIURQWDO
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(
)
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'
&
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#
=
;
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:
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WHPS
WHPS
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(
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)
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.
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-
&
'
DO02725).0
FRQHFWRUāā
āFRQERELQDGR)ā
$
%
(
)
*
+
.
/
0
1
2
3
,
-
'
&
$
(
*
/
3
1
%
)
+
.
2
0
,
-
&
'
Servomotores trifásicos. FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Conexiones
174
Ref.1703
· 124 ·
FXM/FKM
Conexión del ventilador
Este conector está disponible en modelos FKM66 de la serie FKM6/V que
son los que incorporan la opción ventilador.
Realizado el montaje del cable de alimentación del ventilador, procédase a
su conexión al conector ·3· del motor ventilado.
Patillaje del conector base de potencia del ventilador
F- 3/24
Patillaje del conector base de potencia del ventilador.
1
2
4
5
6
1
2
4
5
6
Vista desde el
exterior del motor
(3)
80 (3.15)
97 (3.82)
27 (1.06)
MC-20/6
approx.
MC-20/6
ESTANQUEIDAD: IP 65
PIN
SEÑAL
1
2
6
3
4
5
N. C.
GND
(+) 24 V DC
(-) 0 V DC
N. C.
N. C.
(3)
FKM6/V
OBLIGACIÓN.
Recuérdese que previamente a la conexión del cable de alimentación del
ventilador es necesario realizar el montaje del cable. Hágase de una man-
guera de sección 2x1,5+G e incorpore el conector MC-20/6 que FAGOR su-
ministra bajo pedido. Procédase según las instrucciones de ensamble del
conector MC-20/6. Ver figura
F- 3/9 y siguientes.
Servomotores trifásicos. FKM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Conexiones
3.
FXM/FKM
Ref.1703
· 125 ·
Series FKM8/8V/9
La conexión de potencia del servomotor se establece a través de un conec-
tor base macho recto que garantiza un grado de estanqueidad IP 67 en es-
tado bloqueado.
Todos los modelos de motor pertenecientes a estas series disponen del
mismo conector base de potencia, MC-61/6.
Una vez confeccionado el cable de potencia, la conexión es realizada ros-
cando el conector hembra
MC-61/6 del cable de potencia en el conector
base de potencia del motor.
Ayúdese de la figura y siga los pasos:
Nota. Para los servomotores de estas series, FAGOR suministra (bajo
pedido) el conector MC-61/6 hembra (desmontado) en una bolsa de plás-
tico junto a 6 terminales. El usuario debe realizar el cable de potencia, pre-
vio a la conexión, montando este conector en una manguera de 4
conductores MPC-4x (si dispone de motor sin freno) o de 6 conductores
MPC-4x+(2x1) (si dispone de motor con freno). Estas mangueras tam-
bién son suministradas por FAGOR (bajo pedido) por metros.
Instrucciones de ensamble del conector MC-61/6 a la manguera MPC
F- 3/25
Montaje del conector de potencia MC-61/6 en el cable MPC- 4x...
Servomotores trifásicos. FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Conexiones
174
Ref.1703
· 126 ·
FXM/FKM
Realizado el montaje del cable de potencia puede proceder a su conexión.
Patillaje del conector base de potencia
F- 3/26
Patillaje del conector base de potencia. Series FKM8/8V/9.
(1)
2+3+PE
PE
Vista exterior del
conector de potencia
del motor
MC-61/6
109 (4.29)
105 (4.13)
46 (1.81)
LONG. MÍN.
6xØ
ext.
CABLE MPC
Øext. MÁX.
26.5 (1.04)
MC-61/6
CABLE MPC
Øext. MÁX.
26.5 (1.04)
109 (4.29)
105 (4.13)
LONG. MÍN
6xØ
ext.
46 (1.81)
(1)
MC-61/6
PIN
SEÑAL
U
V
+
-
W
FASE U
FASE V
PE
FRENO [+]
FRENO [-]
FASE W
ESTANQUEIDAD: IP 67
EN ESTADO BLOQUEADO
FKM8/FKM9
FKM8/V
(1)
MC-61/6
PIN
SEÑAL
U
V
+
-
W
FASE U
FASE V
PE
FRENO [+]
FRENO [-]
FASE W
ESTANQUEIDAD: IP 67
EN ESTADO BLOQUEADO
OBLIGACIÓN.
Recuérdese que previamente a la conexión del cable de potencia es nece-
sario realizar el montaje del mismo. FAGOR suministra bajo pedido por me-
tros la manguera MPC-4x+(2x1) a la cual habrá que unir el conector MC-
61/6 que también se suministra bajo pedido. Proceder según las indicacio-
nes anteriormente dadas. Ver figura
F- 3/25.
Servomotores trifásicos. FKM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Conexiones
3.
FXM/FKM
Ref.1703
· 127 ·
Conexión de la potencia del motor
La conexión de potencia entre el motor y el regulador se efectúa mediante
el cable de potencia MPC según esquemas:
Para que el sistema cumpla con la Directiva Europea 2014/30/UE de Com-
patibilidad Electromagnética, la manguera que agrupa a los conductores
que forman el cable de potencia irá apantallada. La malla irá conectada a
tierra tanto del lado del regulador como del motor como se observa en la fi-
gura
F- 3/27. Esta condición es ineludible.
F- 3/27
Esquema de conexión de potencia del servomotor FKM8/8V/9 al regulador.
8
9
:
8
9
:
0
6LQIUHQR03&[PPð
&DEOHVLQFRQHFWRUHV
8
9
:
5(*8/$'25
8
9
:
0
&KDVLV
0DOOD
3(
3(
8
9
:
8
9
:
0
8
9
:
8
9
:
0
3(
3(
6(59202725(6
).09
8
9
:
8
9
:
0
8
9
:
8
9
:
0
3(
3(
8
9
:
8
9
:
0
8
9
:
8
9
:
0
3(
3(
0&
8
9
:
8
9
:
0
3(
8
9
:
8
9
:
0
3(
8
9
:
8
9
:
0
8
9
:
8
9
:
0
3(
3(
8
9
:
8
9
:
0
)UHQRGH
VXMHFLyQ
RSFLyQ
8
9
:
5(*8/$'25
9'&
8
9
:
0
&KDVLV
0DOOD
3(
3(
6(59202725(6
).09
8
9
:
8
9
:
0
8
9
:
8
9
:
0
3(
3(
8
9
:
8
9
:
0
8
9
:
8
9
:
0
3(
3(
0&
&RQIUHQR03&[PPð[
&DEOHVLQFRQHFWRUHV
8
9
:
8
9
:
0
3(
8
9
:
8
9
:
0
3(
Servomotores FKM8/8V/9, sin freno
Servomotores FKM8/8V/9, con freno
ADVERTENCIA.
No conectar nunca el servomotor directamente a la red trifásica. Una co-
nexión directa provoca su destrucción.
OBLIGACIÓN.
Para efectuar la conexión entre el regulador y el motor FKM correspondien-
te, conectar el terminal U del conector de potencia del regulador con el ter-
minal correspondiente a la fase U del motor. Proceder de manera análoga
para los terminales V-V, W-W y PE-PE. Si el motor dispone de freno de man-
tenimiento, alimentar con 24 V DC el terminal (+) y 0 V DC el terminal (-)
desde una fuente de alimentación exterior.
Servomotores trifásicos. FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Conexiones
174
Ref.1703
· 128 ·
FXM/FKM
Conexión del freno de mantenimiento
Para gobernar el freno de mantenimiento que puede disponerse opcional-
mente en los servomotores de las series FKM8 (todos los modelos),
FKM8/V y FKM9 (sólo los modelos FKM94 y FKM95) para ejes es necesario
suministrar una tensión continua de 24 V DC.
Las potencias consumidas por estos así como sus características técnicas
más importantes han sido ya detalladas en la tabla
T- 3/10.
Ver esquema detallado de la conexión del freno en el capítulo
10. ESQUE-
MAS DE CONEXIÓN
del manual «man_dds_hard.pdf».
ADVERTENCIA.
Alimentar el freno de mantenimiento con una fuente de alimentación que su-
ministre una tensión continua estabilizada de 24 V DC. Para garantizar un
funcionamiento seguro en caso de grandes variaciones de temperatura, la
bobina debe ser alimentada con corriente continua estabilizada.
Servomotores trifásicos. FKM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Conexiones
3.
FXM/FKM
Ref.1703
· 129 ·
Conexión del captador del motor
En las series FKM8/8V/9, el captador es un encóder senoidal 1Vpp de 1024
ppv (refs. A3/E3).
La conexión del captador del motor al regulador se establecerá siempre a
través del conector base ·2· del motor. Ver figura F- 3/28.
La información sobre el patillaje del conector de captación ·2·, dependiendo
del captador integrado en el motor viene dada en el capítulo
1. GENERALI-
DADES
de este mismo manual.
Para llevar las señales de captación desde el captador motor al regulador
utilícese alguno de los siguientes cables con conectores suministrados por
FAGOR.
F- 3/28
Conector base de captación. Series FKM8/8V/9.
54
(2,12)
0,7
MAX
Ø8,5 (0,33)
50
(1,96)
26
(1,02)
c.a. 3
(0,11)
SW23
SW22
SW: ANCHURA DE LLAVE
(2)
54
(2.12)
0.7
MÁX
Ø8.5 (0.33)
c.a.3
(0.11)
SW23
SW22
FKM8/FKM9
FKM8/V
(2)
INFORMACIÓN.
En modelos FKM8/V el conector base de captación ·2· se encuentra ocul-
to bajo tapa. Retirar la tapa superior del motor para acceder a él.
i
Servomotores trifásicos. FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Conexiones
174
Ref.1703
· 130 ·
FXM/FKM
El cable de captación EEC-SP- es suministrado (bajo pedido) por FA-
GOR.
Si el usuario desea fabricarse su propio cable, se recomienda leer atenta-
mente las siguientes indicaciones para entender correctamente los esque-
mas que se facilitan. Nótese que se ilustran dos cables, señalados como
tipo I y tipo II. Cualquiera de los dos cables representados es válido como
cable de captación con encóder senoidal. Difieren únicamente en el color de
los conductores pero no en las conexiones.
Aquí se representan los esquemas de los dos cables ·respetando los colo-
res de los conductores· suministrados (bajo pedido) por FAGOR.
Encóder senoidal. Cable EEC-SP-
INFORMACIÓN.
La utilización del cable EEC-SP- como cable de captación garantiza el
cumplimiento de la Directiva 2014/30/UE sobre Compatibilidad Electro-
magnética.
i
F- 3/29
Conexión encóder senoidal. Cable EEC-SP-, tipo I.
F- 3/30
Conexión encóder senoidal. Cable EEC-SP-, tipo II.
+'
6XE'
0
$]XO
1HJUR
9HUGH
0DUUyQ
*ULV
9LROHWD
%ODQFR
5RMR
5()&26
6,1
5()6,1
*1'
WHPS
WHPS
9
&26
$PDULOOR
&DEOH[[[[
6HxDO 3LQ 3LQ
&+$6,6
(2&
9LVWDIURQWDO
9LVWDIURQWDO
DOPRWRU).0
FRQHFWRUāā
PP
PP
3DUHVWUHQ]DGRVDSDQWDOODGRV3DQWDOODJHQHUDO
/DVSDQWDOODVGHORVSDUHVWUHQ]DGRVGHEHQHVWDUFRQHFWDGDVHQWUHVt\VyOR
HQHOODGRGHOUHJXODGRUXQLGDVDOSLQFRP~QGHFKDVLVSLQ
/DSDQWDOODJHQHUDOGHEHHVWDUFRQHFWDGDDODFDUFDVDGHOFRQHFWRUGHOODGR
GHOUHJXODGRU\DODFDUFDVDPHWiOLFD\HOSLQGHOFRQHFWRUGHOODGRGHOPRWRU
/DFDSHUX]DGHOFRQHFWRUGHSLQHVGHEHVHUFRQGXFWRUDPHWiOLFD
1HJUR
DOUHJXODGRU$;'$&'
FRQHFWRUā;ā
āFRQERELQDGR$ā
&DEOHSUHSDUDGR((&63
/RQJLWXGHQPHWURVLQFOX\HQGRFRQHFWRUHV
tipo I
&DEOHSUHSDUDGR((&63
/RQJLWXGHQPHWURVLQFOX\HQGRFRQHFWRUHV
+'
6XE'
0
1DUDQMD
1HJUR
9HUGH
0DUUyQ
*ULV
5RMR
$]XO
0DUUyQ5RMR
5()&26
6,1
5()6,1
*1'
9
&26
$PDULOOR
&DEOH[[[[
6HxDO 3LQ 3LQ
&+$6,6
9LVWDIURQWDO
DOUHJXODGRU$;'$&'
FRQHFWRUā;ā
PP
PP
3DUHVWUHQ]DGRVDSDQWDOODGRV3DQWDOODJHQHUDO
/DVSDQWDOODVGHORVSDUHVWUHQ]DGRVGHEHQHVWDUFRQHFWDGDVHQWUHVt\VyOR
HQHOODGRGHOUHJXODGRUXQLGDVDOSLQFRP~QGHFKDVLVSLQ
/DSDQWDOODJHQHUDOGHEHHVWDUFRQHFWDGDDODFDUFDVDGHOFRQHFWRUGHOODGR
GHOUHJXODGRU\DODFDUFDVDPHWiOLFD\HOSLQGHOFRQHFWRUGHOODGRGHOPRWRU
/DFDSHUX]DGHOFRQHFWRUGHSLQHVGHEHVHUFRQGXFWRUDPHWiOLFD
0DUUyQ$]XO
WHPS
WHPS
(2&
9LVWDIURQWDO
DOPRWRU).0
FRQHFWRUāā
āFRQERELQDGR$ā
tipo II
Servomotores trifásicos. FKM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Conexiones
3.
FXM/FKM
Ref.1703
· 131 ·
Conexión del ventilador
Este conector está disponible en los modelos de la serie FKM8/V que son
los únicos que incorporan la opción ventilador.
Realizado el montaje del cable de alimentación del ventilador, procédase a
su conexión al conector ·3· del motor ventilado.
Patillaje del conector base de potencia del ventilador
F- 3/31
Patillaje del conector base de potencia del ventilador.
1
2
4
5
6
Vista desde el
exterior del motor
(3)
97 (3.82)
80 (3.15)
27 (1.06)
MC-20/6
MC-20/6
ESTANQUEIDAD: IP 65
PIN
SEÑAL
1
2
6
3
4
5
FASE
N. C.
N. C.
GND
N. C.
FASE
(3)
FKM8/V
OBLIGACIÓN.
Recuérdese que previamente a la conexión del cable de alimentación del
ventilador es necesario realizar el montaje del cable. Hágase de una man-
guera de sección 2x1,5+G e incorpore el conector MC-20/6 que FAGOR su-
ministra bajo pedido. Procédase según las instrucciones de ensamble del
conector MC-20/6. Ver figura
F- 3/9 y siguientes.
Servomotores trifásicos. FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Denominaciones
174
Ref.1703
· 132 ·
FXM/FKM
3.9 Denominaciones
La denominación para cada motor viene determinada por un conjunto de le-
tras y dígitos cuyo significado queda definido de la siguiente forma:
F- 3/32
Denominaciones.
!"
!!"
#$$%$& '&'
#$$%$& '&('
& '&'
& '&('
))*''
#$
!"
+,
",' -"'
",' -"'
!"
!"
.
/
!"
+01$2
.3
.3
01$
%
451$!"+-%&/6
-7$
!"
8)"2)9(
:)-8&
8)"&&&
!
&
%
;1$
"01$
"0;:)*
.<$#.
%'
%'
Nota.
Los encóders con referencias:
- I0, sólo disponible en las series FKM2/4/6.
- E3/A3, sólo disponibles en las series FKM2/4/6/8/9.
- E4/A4, sólo disponibles en la serie FKM1.
Servomotores trifásicos. FKM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
3.
FXM/FKM
Ref.1703
· 133 ·
3.10 Datos técnicos. Curvas par-velocidad
En los siguientes apartados se facilitan los datos técnicos más relevantes
de cada modelo de motor así como su curva par-velocidad tanto para los
motores de bobinado A (400 V AC) como F (220 V AC). Además se facilitan
las tablas que asocian cada modelo de motor con los reguladores FAGOR
que pueden gobernarlo. Téngase en cuenta que la selección del regulador
para gobernar un determinado motor depende de las exigencias de la apli-
cación, es decir, del par de pico que en instantes de corta duración se le
puede exigir al motor.
Así, si el régimen de funcionamiento del motor en la aplicación fuese el no-
minal permanentemente, con seleccionar un regulador que suministrase
este par sería suficiente. Ahora bien, rara es la aplicación con este compor-
tamiento. En general, siempre hay algún instante en el que es necesario au-
mentar el par por encima del valor nominal (p.ej. para un posicionamiento
rápido G00 de la herramienta en procesos de mecanizado) y entonces ha-
brá que disponer de un par de pico superior al nominal.
Selección del regulador. Criterio general
Las tablas facilitadas más adelante suministran las posibles combinaciones
motor-regulador que pueden establecerse. Se ha tomado como criterio ge-
neral
exigir que el par de pico (Mp) que pueda suministrar el regulador sea
del orden de 2 a 3 veces el par a rótor parado del motor que va a gobernar.
Véase que este valor viene dado en la tablas por la relación Mp/Mo.
Nótese que han sido desechadas asociaciones motor-regulador con rela-
ciones inferiores a 2, si bien como se apuntaba anteriormente, puede ser
que las exigencias de la aplicación permitan seleccionar un regulador más
pequeño que el menor indicado en las tablas. Por tanto, es fundamental co-
nocer cuales serán las exigencias de la aplicación antes de realizar la se-
lección del regulador. Si no se conocen, es aconsejable aplicar el criterio
general mencionado.
Ni que decir hay que podrán seleccionarse reguladores con relaciones
Mp/Mo superiores a 3; ahora bien, nótese que cualquier sobredimensionan-
do (salvo particularidades) encarecerá el sistema innecesariamente.
Cálculo del par de pico del regulador
Véase que para disponer de la relación Mp/Mn ha sido necesario obtener el
valor del par de pico del regulador (Mp). Este valor ha sido obtenido de mul-
tiplicar la corriente de pico (Imáx) del regulador seleccionado por la cons-
tante de par (Kt) del motor que va a controlar. Recuérdese que los valores
de las corrientes de pico de los reguladores FAGOR vienen tabulados en el
manual de regulación «man_dds_hard.pdf».
Limitación del par de pico del regulador
Véase que, si tras realizar el cálculo anterior, ha sido obtenido un valor de
par de pico del regulador superior al valor del par de pico del motor que va
a controlar, aquel ha sido limitado por el valor de éste. Por tanto, el regula-
dor no suministrará nunca un par de pico superior al del motor. Esta circuns-
tancia ha sido reflejada en las tablas con valores remarcados en negrita.
Cuando se habla de reguladores FAGOR a lo largo de este documento se
quiere hacer mención a los reguladores AXD, ACD, MMC y CMC, es decir,
reguladores para el control de servomotores síncronos (ejes de avance) de
bobinado A (alimentados a 400 V AC).
Recuérdese que FAGOR dispone, además, de los reguladores ACSD y
MCS que pueden ser alimentados a 220 V AC (serie L) y a 400 V AC (serie
H) y que pueden también gobernar estos servomotores (de bobinados F y
A, respectivamente). Si el usuario desea controlar el motor con alguno de
ellos deberá consultar la tabla de selección de estos reguladores facilitada
en las primeras hojas de su manual correspondiente. Nótese que cada fa-
milia de reguladores mencionada dispone de su propio manual.
Notas aclaratorias
Servomotores trifásicos. FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
174
Ref.1703
· 134 ·
FXM/FKM
FKM no ventilados de bobinado A · 400 V AC ·
Modelos FKM12
T- 3/13 Datos técnicos de los motores FKM12.A..0.02.
Modelo FKM12.A..0.02
Terminología Notación Unidades
45
Par a rótor parado Mo N·m
0,54
Par nominal Mn N·m
0,48
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m
2,20
Velocidad nominal nN 1/min
4500
Corriente a rótor parado Io A
0,93
Corriente nominal In A
0,90
Corriente de pico Imáx A
4,30
Potencia de cálculo Pcal kW
0,25
Potencia nominal Pn kW
0,22
Constante de par Kt N·m/A 0,58
Tiempo de aceleración tac ms
1,49
Inductancia por fase (trifásica) L mH
25,5
Resistencia por fase R
20,55
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm²
0,070
Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm² 0,138
Momento de inercia (con freno extra-par) J** kg·cm²
-
Masa (sin freno) P kg
0,93
Masa (con freno estándar) P*
kg
1,18
Masa (con freno extra-par) P**
kg
-
T- 3/14 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM12.A..0.02.
Par de pico
del regulador
en N·m
AXD 1.08
Mp Mp/Mo
FKM12.45A
2,2 4,0
F- 3/33
Curva par-velocidad. Modelos FKM12.A..0.02.
Servomotores trifásicos. FKM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
3.
FXM/FKM
Ref.1703
· 135 ·
Modelos FKM14
T- 3/15 Datos técnicos de los motores FKM14.A..0.02.
Modelo FKM14.A..0.02
Terminología Notación Unidades
45
Par a rótor parado Mo N·m
0,95
Par nominal Mn N·m
0,85
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m
3,8
Velocidad nominal nN 1/min
4500
Corriente a rótor parado Io A
1,15
Corriente nominal In A
1,07
Corriente de pico Imáx A
5,3
Potencia de cálculo Pcal kW
0,45
Potencia nominal Pn kW 0,40
Constante de par Kt N·m/A
0,83
Tiempo de aceleración tac ms 1,36
Inductancia por fase (trifásica) L mH
24,25
Resistencia por fase R
16,80
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm²
0,110
Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm²
0,178
Momento de inercia (con freno extra-par) J** kg·cm²
-
Masa (sin freno) P kg 1,31
Masa (con freno estándar) P*
kg
1,56
Masa (con freno extra-par) P**
kg
-
T- 3/16 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM14.A..0.02.
Par de pico
del regulador
en N·m
AXD 1.08
Mp Mp/Mo
FKM14.45A
3,8 4,0
F- 3/34
Curva par-velocidad. Modelos FKM14.A..0.02.
Servomotores trifásicos. FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
174
Ref.1703
· 136 ·
FXM/FKM
Modelos FKM21
T- 3/17 Datos técnicos de los motores FKM21.A..0.
Modelo FKM21.A..0.
Terminología Notación Unidades 60
Par a rótor parado Mo N·m 1,7
Par nominal Mn N·m 0,824
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 7
Velocidad nominal nN 1/min 6000
Corriente a rótor parado Io A 2,8
Corriente de pico Imáx A 11
Potencia de cálculo Pcal kW
1,1
Potencia nominal Pn kW
0,5
Constante de par Kt N·m/A 0,6
Tiempo de aceleración tac ms 14,3
Inductancia por fase (trifásica) L mH 7,7
Resistencia por fase R 2,55
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 1,60
Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm² 1,72
Momento de inercia (con freno extra-par) J** kg·cm²
-
Masa (sin freno) P kg 4,2
Masa (con freno estándar) P*
kg
4,48
Masa (con freno extra-par) P**
kg
-
T- 3/18 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM21.A..0..
Par de pico
del regulador
en N·m
AXD 1.08 AXD 1.15
Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FKM21.60A 4,8 2,8 7,0 4,1
Nota.
Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-H o MCS-H con cualquier motor de
esta serie, ver manual del regulador correspondiente.
F- 3/35
Curva par-velocidad. Modelos FKM21.A..0..
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
0
1
2
3
4
5
6
N·m
7
1/min
FKM21.60A
400V
400V-15%
Servomotores trifásicos. FKM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
3.
FXM/FKM
Ref.1703
· 137 ·
Modelos FKM22
T- 3/19 Datos técnicos de los motores FKM22.A..0..
Modelo FKM22.A..0.
Terminología Notación Unidades 30 50 60
Par a rótor parado Mo N·m 3,2 3,2 3,2
Par nominal Mn N·m 2,56 1,92 1,55
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 13 13 13
Velocidad nominal nN 1/min 3000 5000 6000
Corriente a rótor parado Io A 2,4 4,0 4,5
Corriente de pico Imáx A 10 16 18
Potencia de cálculo Pcal kW 1,0 1,6 2,0
Potencia nominal Pn kW 0,8 1,0 1,0
Constante de par Kt N·m/A 1,33 0,80 0,70
Tiempo de aceleración tac ms 7,0 11,7 14,0
Inductancia por fase (trifásica) L mH 16,0 5,8 4,6
Resistencia por fase R 3,85 1,40 1,10
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 2,90 2,90 2,90
Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm² 3,02 3,02 3,02
Momento de inercia (con freno extra-par) J** kg·cm²
---
Masa (sin freno) P kg 5,30 5,30 5,30
Masa (con freno estándar) P*
kg
5,58 5,58 5,58
Masa (con freno extra-par) P**
kg
---
T- 3/20 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM22.A..0..
Par de pico
del regulador
en N·m
AXD 1.08 AXD 1.15 AXD 1.25
Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FKM22.30A 10,6 3,3
13,0 4,0 --
FKM22.50A
6,4
2,0 12,0 3,7
13,0 4,0
FKM22.60A
--
10,5 3,2 13,0 4,0
Nota.
Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-H o MCS-H con cualquier motor de
esta serie, ver manual del regulador correspondiente.
F- 3/36
Curva par-velocidad. Modelos FKM22.A..0..
0
2
4
6
8
10
N·m
12
14
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
FKM22.50A
1/min
400V
400V-15%
0 1000 2000 3000 4000 5000
0
2
4
6
8
10
N·m
12
14
FKM22.30A
1/min
400V
400V-15%
0
2
4
6
8
10
N·m
12
14
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
9000
FKM22.60A
1/min
400V
400V-15%
Servomotores trifásicos. FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
174
Ref.1703
· 138 ·
FXM/FKM
Modelos FKM42
T- 3/21 Datos técnicos de los motores FKM42.A..0..
Modelo FKM42.A..0.
Terminología Notación Unidades 30 45 60
Par a rótor parado Mo N·m 6,3 6,3 6,3
Par nominal Mn N·m 4,60 3,34 1,89
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 25 25 25
Velocidad nominal nN 1/min 3000 4500 6000
Corriente a rótor parado Io A 4,6 6,9 8,5
Corriente de pico Imáx A 19 28 34
Potencia de cálculo Pcal kW 2,0 3,0 3,9
Potencia nominal Pn kW 1,40 1,57 1,67
Constante de par Kt N·m/A 1,34 0,90 0,70
Tiempo de aceleración tac ms 10,7 16,0 21,3
Inductancia por fase (trifásica) L mH 8,6 3,9 2,6
Resistencia por fase R 1,450 0,675 0,450
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 8,50 8,50 8,50
Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm² 9,04 9,04 9,04
Momento de inercia (con freno extra-par) J** kg·cm²
-- -
Masa (sin freno) P kg 7,80 7,80 7,80
Masa (con freno estándar) P*
kg
8,28 8,28 8,28
Masa (con freno extra-par) P**
kg
-- -
T- 3/22 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM42.A..0..
Par de pico
del regulador
en N·m
AXD 1.15 AXD 1.25 AXD 1.35
Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FKM42.30A 20,1 3,2
25,0 3,9
--
FKM42.45A 13,5 2,1 22,5 3,5
25,0 3,9
FKM42.60A
--
17,5 2,7 25,0 3,9
Nota.
Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-H o MCS-H con cualquier motor de
esta serie, ver manual del regulador correspondiente.
F- 3/37
Curva par-velocidad. Modelos FKM42.A..0..
0 1000 2000 3000 4000 5000
0
5
10
N·m
15
20
25
FKM42.30A
1/min
400V
400V-15%
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
0
5
10
N·m
15
20
25
FKM42.45A
1/min
400V
400V-15%
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
0
5
10
N·m
15
20
25
8000 9000
FKM42.60A
1/min
400V
400V-15%
Servomotores trifásicos. FKM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
3.
FXM/FKM
Ref.1703
· 139 ·
Modelos FKM43
T- 3/23 Datos técnicos de los motores FKM43.A..0..
Modelo FKM43.A..0.
Terminología Notación Unidades 20 30 40
Par a rótor parado Mo N·m 9,0 9,0 9,0
Par nominal Mn N·m 7,8 6,5 4,5
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 36 36 36
Velocidad nominal nN 1/min 2000 3000 4000
Corriente a rótor parado Io A 3,9 6,2 9,4
Corriente de pico Imáx A 15,7 25,0 38,0
Potencia de cálculo Pcal kW 1,88 2,82 3,77
Potencia nominal Pn kW 1,63 2,04 1,88
Constante de par Kt N·m/A 2,30 1,45 0,95
Tiempo de aceleración tac ms 9,7 14,5 19,4
Inductancia por fase (trifásica) L mH 14,5 6,2 2,4
Resistencia por fase R 1,720 0,755 0,315
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 16,7 16,7 16,7
Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm² 17,24 17,24 17,24
Momento de inercia (con freno extra-par) J** kg·cm²
---
Masa (sin freno) P kg 11,70 11,70 11,70
Masa (con freno estándar) P*
kg
12,18 12,18 12,18
Masa (con freno extra-par) P**
kg
---
T- 3/24 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM43.A..0..
Par de pico
del regulador
en N·m
AXD 1.08 AXD 1.15 AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50
Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FKM43.20A 18,4 2,0 34,5 3,8
36,0 4,0
----
FKM43.30A
--
21,7 2,4
36,0 4,0
----
FKM43.40A----23,72,633,23,7
36,0 4,0
Nota.
Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-H o MCS-H con cualquier motor de
esta serie, ver manual del regulador correspondiente.
F- 3/38
Curva par-velocidad. Modelos FKM43.A..0..
FKM43.20A
48
1/min
42
36
30
24
18
12
6
0
N·
m
10000 2000 3000 4000
400V-10%
400V
48
42
36
30
24
18
12
6
0
N·m
10000 2000 3000 4000
400V
400V-10%
FKM43.30A
1/min
48
42
36
30
24
18
12
6
0
N·m
10000 2000 3000 4000 5000 6000
400V-15%
400V
1/min
FKM43.40A
Servomotores trifásicos. FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
174
Ref.1703
· 140 ·
FXM/FKM
Modelos FKM44
T- 3/25 Datos técnicos de los motores FKM44.A..0..
Modelo FKM44.A..0.
Terminología Notación Unidades 20 30 30...-2 40
Par a rótor parado Mo N·m 11,6 11,6 11,6 11,6
Par nominal Mn N·m 9,2 7,4 7,4 5,1
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 47 47 47 47
Velocidad nominal nN 1/min 2000 3000 3000 4000
Corriente a rótor parado Io A 4,6 8,2 7,0 10,7
Corriente de pico Imáx A 19 33 28 43
Potencia de cálculo Pcal kW 2,4 3,6 3,6 4,9
Potencia nominal Pn kW 1,9 2,3 2,3 2,1
Constante de par Kt N·m/A 2,5 1,4 1,65 1,1
Tiempo de aceleración tac ms 7,4 11,2 11,2 14,9
Inductancia por fase (trifásica) L mH 14,51 4,20 6,16 2,40
Resistencia por fase R 1,720 0,540 0,755 0,315
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 16,7 16,7 16,7 16,7
Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm² 17,3 17,3 17,3 17,3
Momento de inercia (con freno extra-par) J** kg·cm²
18,4
-
18,4 18,4
Masa (sin freno) P kg 11,7 11,7 11,7 11,7
Masa (con freno estándar) P*
kg
12,2 12,2 12,2 12,2
Masa (con freno extra-par) P**
kg
12,8 - 12,8 12,8
T- 3/26 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM44.A..0..
Par de pico
del regulador
en N·m
AXD 1.15 AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50
Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FKM44.20A 37,5 3,2 47,0 4,0 ----
FKM44.30A - - 35,0 3,0 47,0 4,0 --
FKM44.30A.2 24,7 2,1 41,2 3,5 47,0 4,0 --
FKM44.40A - - 27,5 2,3 38,5 3,3
47,0 4,0
Nota.
Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-H o MCS-H con cualquier motor de
esta serie, ver manual del regulador correspondiente.
F- 3/39
Curva par-velocidad. Modelos FKM44.A..0..
0 1000 2000 3000
12
6
0
18
24
30
36
42
48
N·m
FKM44.20A
1/min
400V
400V-10%
0 1000 2000 3000 4000 5000
0
6
12
N·m
18
24
30
36
42
48
FKM44.30A
1/min
0
6
12
N·m
18
24
30
36
42
48
0 1000 2000 3000 4000
FKM44.30A.2
1/min
400V
400V-10%
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
0
6
12
N·
m
18
24
30
36
42
48
1/min
FKM44.40A
400V
400V-15%
Servomotores trifásicos. FKM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
3.
FXM/FKM
Ref.1703
· 141 ·
Modelos FKM62
T- 3/27 Datos técnicos de los motores FKM62.A..0..
Modelo FKM62.A..0.
Terminología Notación Unidades 30 40 60
Par a rótor parado Mo N·m 8,9 8,9 8,9
Par nominal Mn N·m 7,5 6,8 3,5
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 35 35 35
Velocidad nominal nN 1/min 3000 4000 6000
Corriente a rótor parado Io A 7,1 9,3 13,1
Corriente de pico Imáx A 28 37 52
Potencia de cálculo Pcal kW 2,8 3,7 5,6
Potencia nominal Pn kW 2,4 2,8 2,2
Constante de par Kt N·m/A 1,2 0,9 0,68
Tiempo de aceleración tac ms 14,3 19,1 28,7
Inductancia por fase (trifásica) L mH 7,2 4,1 2,1
Resistencia por fase R 0,775 0,430 0,225
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm²
16,00 16,00 16,00
Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm²
17,15 17,15 17,15
Momento de inercia (con freno extra-par) J** kg·cm² - - -
Masa (sin freno) P kg
11,9 11,9 11,9
Masa (con freno estándar) P*
kg
12,8 12,8 12,8
Masa (con freno extra-par) P**
kg
-- -
T- 3/28 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM62.A..0..
Par de pico
del regulador
en N·m
AXD 1.15 AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75
Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FKM62.30A
18,0 2,0 30,0 3,3
35,0 3,9 ----
FKM62.40A
- - 22,5 2,5 31,5 3,5
35,0 3,9 --
FKM62.60A----23,82,6
34,0 3,8
35,0 3,9
Nota.
Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-H o MCS-H con cualquier motor de
esta serie, ver manual del regulador correspondiente.
F- 3/40
Curva par-velocidad. Modelos FKM62.A..0..
0 1000 2000 3000 4000 5000
0
5
10
N·m
15
20
25
30
35
40
1/min
FKM62.30A
400V
400V-15%
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
0
5
10
N·m
15
20
25
30
35
40
1/min
FKM62.40A
400V
400V-15%
0
5
10
N·m
15
20
25
30
35
40
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
FKM62.60A
1/min
400V
400V-15%
Servomotores trifásicos. FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
174
Ref.1703
· 142 ·
FXM/FKM
Modelos FKM63
T- 3/29 Datos técnicos de los motores FKM63.A..0..
Modelo FKM63.A..0.
Terminología Notación Unidades
20 30 40
Par a rótor parado Mo N·m
12,5 12,5 12,5
Par nominal Mn N·m 11,0 9,5 6,6
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 51 51 51
Velocidad nominal nN 1/min 2000 3000 4000
Corriente a rótor parado Io A 5,3 10,3 16,2
Corriente de pico Imáx A 21,3 40,6 64,0
Potencia de cálculo Pcal kW 2,6 3,9 5,2
Potencia nominal Pn kW 2,3 2,9 2,7
Constante de par Kt N·m/A 2,35 1,21 0,77
Tiempo de aceleración
tac ms
12,1 18,1 24,2
Inductancia por fase (trifásica) L mH 13,2 3,8 2,1
Resistencia por fase R 0,935 0,280 0,160
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 29,5 29,5 29,5
Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm² 31,16 31,16 31,16
Momento de inercia (con freno extra-par) J** kg·cm² - - -
Masa (sin freno) P kg
17,10 17,10 17,10
Masa (con freno estándar) P*
kg
17,97 17,97 17,97
Masa (con freno extra-par) P**
kg
---
T- 3/30 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM63.A..0..
Par de pico
del regulador
en N·m
AXD 1.15 AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75
Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FKM63.20A 35,2 2,8 51,0 4,1
------
FKM63.30A
--
30,2 2,4 42,3 3,3
51,0 4,1
--
FKM63.40A
----
26,9 2,1 38,5 3,0
51,0 4,1
Nota.
Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-H o MCS-H con cualquier motor de
esta serie, ver manual del regulador correspondiente.
F- 3/41
Curva par-velocidad. Modelos FKM63.A..0..
FKM63.20A
10000 2000 3000
1/min
40
0
N·m
10
400V-10%
400V
20
30
50
60
70
FKM63.30A
40
0
N·m
10
20
30
50
60
70
10000 2000 3000 4000 5000
400V-15%
400V
1/min
FKM63.40A
40
0
N·m
10
20
30
50
60
70
400V-15%
400V
10000 2000 3000 4000 5000 6000
1/min
Servomotores trifásicos. FKM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
3.
FXM/FKM
Ref.1703
· 143 ·
Modelos FKM64
T- 3/31 Datos técnicos de los motores FKM64.A..0..
Modelo FKM64.A..0.
Terminología Notación Unidades 20 30 40
Par a rótor parado
Mo
N·m 16,5 16,5 16,5
Par nominal Mn N·m 13,6 11,2 6,6
Par de pico a rótor bloqueado Mp
N·m 66,0 66,0 66,0
Velocidad nominal
nN 1/min
2000 3000 4000
Corriente a rótor parado
Io
A 6,5 12,1 16,2
Corriente de pico Imáx A 26,0 48,0 64,0
Potencia de cálculo Pcal kW 3,4 5,2 6,9
Potencia nominal Pn kW 2,8 3,5 2,8
Constante de par Kt N·m/A 2,53 1,36 1,00
Tiempo de aceleración
tac
ms 9,3 14,0 18,7
Inductancia por fase (trifásica) L mH 13,16 3,80 2,10
Resistencia por fase
R 0,935 0,280 0,160
Momento de inercia (sin freno) J
kg·cm²
29,5 29,5 29,5
Momento de inercia (con freno estándar) J*
kg·cm²
30,65 30,65 30,65
Momento de inercia (con freno extra-par) J**
kg·cm²
---
Masa (sin freno) P
kg
17,1 17,1 17,1
Masa (con freno estándar) P*
kg
18,0 18,0 18,0
Masa (con freno extra-par) P**
kg
---
T- 3/32 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM64.A..0..
Par de pico
del regulador
en N·m
AXD 1.15 AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100
Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FKM64.20A 38,0 2,3 63,2 3,8
66,0 4,0 ------
FKM64.30A - - 34,0 2,0 47,6 2,8
66,0 4,0 ----
FKM64.40A - - - - 35,0 2,1 50,0 3,0 63,0 3,8
66,0 4,0
Nota.
Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-H o MCS-H con cualquier motor de
esta serie, ver manual del regulador correspondiente.
F- 3/42
Curva par-velocidad. Modelos FKM64.A..0..
0 1000
2000
3000
0
10
20
N·m
30
40
50
60
70
1/min
FKM64.20A
400V
400V-10%
0 1000 2000 3000 4000 5000
0
10
20
N·m
30
40
50
60
70
FKM64.30A
1/min
400V
400V-15%
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
0
20
N·m
30
40
50
60
70
10
FKM64.40A
1/min
400V
400V-15%
Servomotores trifásicos. FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
174
Ref.1703
· 144 ·
FXM/FKM
Modelos FKM66
T- 3/33 Datos técnicos de los motores FKM66.A..0..
Modelo FKM66.A..0.
Terminología Notación Unidades 20 20...-2 30
Par a rótor parado Mo N·m 23,5 23,5 23,5
Par nominal Mn N·m 16,7 16,7 12,2
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 94,0 94,0 94,0
Velocidad nominal nN 1/min 2000 2000 3000
Corriente a rótor parado Io A 10,5 9,4 16,4
Corriente de pico Imáx A 42 37 66
Potencia de cálculo Pcal kW 4,9 4,9 7,4
Potencia nominal Pn kW 3,5 3,5 3,8
Constante de par Kt N·m/A 2,2 2,5 1,4
Tiempo de aceleración tac ms 9,50 9,57 14,30
Inductancia por fase (trifásica) L mH 4,60 8,82 2,60
Resistencia por fase R 0,41 0,52 0,17
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm²
43,0 43,0 43,0
Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm²
44,7 44,7 44,7
Momento de inercia (con freno extra-par)
J**
kg·cm² -
48,6 48,6
Masa (sin freno) P kg 22,3 22,3 22,3
Masa (con freno estándar) P*
kg
23,2 23,2 23,2
Masa (con freno extra-par) P**
kg
- 24,6 24,6
T- 3/34 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM66.A..0..
Par de pico
del regulador
en N·m
AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75
Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FKM66.20A 55,9 2,3 78,0 3,3
94,0 4,0 --
FKM66.
20A.2 62,5 2,6 87,5 3,7 94,0 4,0 --
FKM66.30A - - 50,1 2,1 70,0 2,9
94,0 4,0
Nota.
Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-H o MCS-H con cualquier motor de
esta serie, ver manual del regulador correspondiente.
F- 3/43
Curva par-velocidad. Modelos FKM66.A..0..
FKM66.20A.2
0 1000 2000 3000
1/min
0
20
N·m
30
40
50
60
70
10
80
90
100
400V
400V-10%
0 1000 2000 3000
0
20
N·m
30
40
50
60
70
10
80
90
100
FKM66.20A
1/min
400V
400V-15%
0 1000 2000 3000 4000 5000
0
20
N·m
30
40
50
60
70
10
80
90
100
FKM66.30A
1/min
400V
400V-15%
Servomotores trifásicos. FKM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
3.
FXM/FKM
Ref.1703
· 145 ·
Modelos FKM82
T- 3/35 Datos técnicos de los motores FKM82.A..0..
Modelo FKM82.A..0.
Terminología Notación Unidades 20 30 40
Par a rótor parado Mo N·m 32,0 32,0 32,0
Par nominal Mn N·m 25,0 20,0 12,0
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 96,0 96,0 96,0
Velocidad nominal nN 1/min 2000 3000 4000
Corriente a rótor parado Io A 13,2 19,8 26,4
Corriente de pico Imáx A 39,0 59,0 79,0
Potencia de cálculo Pcal kW 6,7 10,1 13,4
Potencia nominal Pn kW 5,2 6,3 5,0
Constante de par Kt N·m/A 2,42 1,61 1,21
Tiempo de aceleración tac ms 22,4 33,6 44,9
Inductancia por fase (trifásica) L mH 7,0 3,1 1,8
Resistencia por fase R 0,48 0,21 0,12
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm²
103,0 103,0 103,0
Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm²
134,8 134,8 134,8
Momento de inercia (con freno extra-par)
J**
kg·cm² - - -
Masa (sin freno) P kg 31 31 31
Masa (con freno estándar) P*
kg
36 36 36
Masa (con freno extra-par) P**
kg
---
T- 3/36 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM82.A..0..
Par de pico
del regulador
en N·m
AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100
Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FKM82.20A - - 84,7 2,6
96,0 3,0 ----
FKM82.30A----80,52,596,0 3,0 --
FKM82.40A------90,92,8
96,0 3,0
F- 3/44
Curva par-velocidad. Modelos FKM82.A..0..
1/min
50
0
100
150
200
N·m
0 1000 2000 3000 4000
FKM82.20A
250
400V
400V-10%
FKM82.30A
0 1000 2000 3000 4000
50
0
100
150
200
250
N·m
1/min
400V
400V-10%
FKM82.40A
0 1000 2000 3000 4000 5000
1/min
50
0
100
150
200
250
N·m
400V
400V-10%
Servomotores trifásicos. FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
174
Ref.1703
· 146 ·
FXM/FKM
Modelos FKM83
T- 3/37 Datos técnicos de los motores FKM83.A..0..
Modelo FKM83.A..0.
Terminología Notación Unidades 20 30
Par a rótor parado Mo N·m 41,0 41,0
Par nominal Mn N·m 32,0 21,0
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 123,0 123,0
Velocidad nominal nN 1/min 2000 3000
Corriente a rótor parado Io A 17,0 27,1
Corriente de pico Imáx A 51,0 81,0
Potencia de cálculo Pcal kW 8,6 12,9
Potencia nominal Pn kW 6,7 6,6
Constante de par Kt N·m/A 2,41 1,51
Tiempo de aceleración tac ms 25,5 38,3
Inductancia por fase (trifásica) L mH 4,6 1,8
Resistencia por fase R 0,265 0,100
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm²
150,0 150,0
Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm²
181,8 181,8
Momento de inercia (con freno extra-par)
J**
kg·cm² - -
Masa (sin freno) P kg
41 41
Masa (con freno estándar) P*
kg
46 46
Masa (con freno extra-par) P**
kg
--
T- 3/38 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM83.A..0..
Par de pico
del regulador
en N·m
AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100
Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FKM83.20A - - 84,3 2,0 120,5 2,9
123,0 3,0 --
FKM83.30A - - - - - - 113,4 2,7
123,0 3,0
F- 3/45
Curva par-velocidad. Modelos FKM83.A..0..
FKM83.20A
1/min
0 1000 2000 3000
0
50
100
150
200
250
N·m
400V
400V-10%
0 1000 2000 3000 4000
FKM83.30A
250
200
150
100
50
0
N·m
1/min
400V
400V-10%
Servomotores trifásicos. FKM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
3.
FXM/FKM
Ref.1703
· 147 ·
Modelos FKM84
T- 3/39 Datos técnicos de los motores FKM84.A..0..
Modelo FKM84.A..0.
Terminología Notación Unidades 20 30
Par a rótor parado Mo N·m 52,0 52,0
Par nominal Mn N·m 38,0 17,0
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 156,0 156,0
Velocidad nominal nN 1/min 2000 3000
Corriente a rótor parado Io A 21,5 32,2
Corriente de pico Imáx A 64,0 96,0
Potencia de cálculo Pcal kW 10,9 16,3
Potencia nominal Pn kW 7,9 5,3
Constante de par Kt N·m/A 2,41 1,61
Tiempo de aceleración tac ms 26,4 39,6
Inductancia por fase (trifásica) L mH 3,4 1,5
Resistencia por fase R 0,18 0,08
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm²
197,0 197,0
Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm²
228,8 228,8
Momento de inercia (con freno extra-par)
J**
kg·cm² - -
Masa (sin freno) P kg
50 50
Masa (con freno estándar) P*
kg
55 55
Masa (con freno extra-par) P**
kg
--
T- 3/40 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM84.A..0..
Par de pico
del regulador
en N·m
AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100
MpMp/MoMpMp/MoMpMp/MoMpMp/MoMpMp/Mo
FKM84.20A----120,52,3
156,0 3,0 --
FKM84.30A------121,12,3156,0 3,0
F- 3/46
Curva par-velocidad. Modelos FKM84.A..0..
FKM84.20A
0 1000 2000 3000
0
50
100
150
200
250
N·m
1/min
400V
400V-10%
FKM84.30A
0
50
100
150
200
250
N·m
0 1000 2000 3000 4000
1/min
400V
400V-10%
Servomotores trifásicos. FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
174
Ref.1703
· 148 ·
FXM/FKM
Modelos FKM85
T- 3/41 Datos técnicos de los motores FKM85.A..0..
Modelo FKM85.A..0.
Terminología Notación Unidades 20
Par a rótor parado Mo N·m 74,0
Par nominal Mn N·m 46,0
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 222,0
Velocidad nominal nN 1/min 2000
Corriente a rótor parado Io A 29,3
Corriente de pico Imáx A 87,0
Potencia de cálculo Pcal kW 15,5
Potencia nominal Pn kW 15,5
Constante de par Kt N·m/A 2,52
Tiempo de aceleración tac ms 22,91
Inductancia por fase (trifásica) L mH 2,9
Resistencia por fase R 0,14
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm²
243,0
Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm²
274,8
Momento de inercia (con freno extra-par)
J**
kg·cm² -
Masa (sin freno) P kg 60
Masa (con freno estándar) P*
kg
65
Masa (con freno extra-par) P** kg -
T- 3/42 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM85.A..0..
Par de pico
del regulador
en N·m
AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100
Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FKM85.20A
------
189,4 2,5 222,0 3,0
F- 3/47
Curva par-velocidad. Modelos FKM85.A..0..
2500
FKM85.20A
0
50
100
150
200
250
N·m
2000150010005000
1/min
400V
400V-10%
Servomotores trifásicos. FKM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
3.
FXM/FKM
Ref.1703
· 149 ·
Modelos FKM94
T- 3/43 Datos técnicos de los motores FKM94.A..0.0.
Modelo FKM94.A..0.0
Terminología Notación Unidades 20
Par a rótor parado
Mo
N·m
68
Par nominal
Mn
N·m 56
Par de pico a rótor bloqueado
Mp
N·m 204
Velocidad nominal
nN 1/min
2000
Corriente a rótor parado
Io
A
25,4
Corriente de pico Imáx A
99
Potencia de cálculo Pcal kW 14,2
Potencia nominal Pn kW 11,7
Constante de par Kt N·m/A 2,7
Tiempo de aceleración
tac
ms 11,69
Inductancia por fase (trifásica) L mH
3,15
Resistencia por fase R
0,12
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm²
430
Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm²
483
Momento de inercia (con freno extra-par)
J**
kg·cm² -
Masa (sin freno) P kg
56,0
Masa (con freno estándar) P*
kg
65,5
Masa (con freno extra-par) P**
kg
-
T- 3/44 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM94.A..0.0.
Par de pico
del regulador
en N·m
AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100
Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FKM94.20A - - - - 170,1 2,5
204,0 3,0
F- 3/48
Curva par-velocidad. Modelos FKM94.A..0.0.
FKM94.20A
0
50
100
N·m
150
200
250
1/min
1320
56
80.8
2190
68
204
0 500 1000 1500 2000 2500
Servomotores trifásicos. FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
174
Ref.1703
· 150 ·
FXM/FKM
Modelos FKM95
T- 3/45 Datos técnicos de los motores FKM95.A..0.0.
Modelo FKM95.A..0.0
Terminología Notación Unidades 20
Par a rótor parado Mo N·m 93
Par nominal Mn N·m 70
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 279
Velocidad nominal nN 1/min 2000
Corriente a rótor parado Io A 33,1
Corriente de pico Imáx A 129
Potencia de cálculo Pcal kW 19,5
Potencia nominal Pn kW 14,7
Constante de par Kt N·m/A 2,8
Tiempo de aceleración tac ms 11,48
Inductancia por fase (trifásica) L mH 2,4
Resistencia por fase R 0,075
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm²
550
Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm²
603
Momento de inercia (con freno extra-par)
J**
kg·cm² -
Masa (sin freno) P kg
73,0
Masa (con freno estándar) P*
kg
92,5
Masa (con freno extra-par) P**
kg
-
T- 3/46 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM95.A..0.0.
Par de pico
del regulador
en N·m
AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100
Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FKM95.20A
- ---
176,4 1,9
279 3,0
F- 3/49
Curva par-velocidad. Modelos FKM95.A..0.0.
FKM95.20A
0
50
100
N·m
150
200
250
300
350
0 500 1000 1500 2000 2500
93
279
1310
1/min
70
76.5
2090
Servomotores trifásicos. FKM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
3.
FXM/FKM
Ref.1703
· 151 ·
Modelos FKM96
T- 3/47 Datos técnicos de los motores FKM96.A..00.0.
Modelo FKM96.A..00.0
Terminología Notación Unidades 20
Par a rótor parado Mo N·m 115
Par nominal Mn N·m 85
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 345
Velocidad nominal nN 1/min 2000
Corriente a rótor parado Io A 42,1
Corriente de pico Imáx A 164
Potencia de cálculo Pcal kW 24
Potencia nominal Pn kW 17,8
Constante de par Kt N·m/A 2,7
Tiempo de aceleración tac ms 11,52
Inductancia por fase (trifásica) L mH 1,7
Resistencia por fase R 0,055
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm²
660
Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm² -
Momento de inercia (con freno extra-par)
J**
kg·cm² -
Masa (sin freno) P kg
89
Masa (con freno estándar) P*
kg -
Masa (con freno extra-par) P**
kg
-
T- 3/48 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM96.A..00.0.
Par de pico
del regulador
en N·m
AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100 AXD 3.150
Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FKM96.20A
------
270 2,35 334,8 2,91
F- 3/50
Curva par-velocidad. Modelos FKM96.A..00.0.
0
50
100
N·m
150
200
250
300
350
400
0 500 1000
1500
2000 2500
115
FKM96.20A
345
1410
85
139
2150
1/min
Servomotores trifásicos. FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
174
Ref.1703
· 152 ·
FXM/FKM
FKM ventilados de bobinado A · 400 V AC ·
Modelos FKM66
T- 3/49 Datos técnicos de los motores FKM66.A..1..
Modelo FKM66.A..1.
Terminología Notación Unidades 20...-2 30
Par a rótor parado Mo N·m 32,0 32,0
Par nominal Mn N·m 27,0 23,5
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 94,0 94,0
Velocidad nominal nN 1/min 2000 3000
Corriente a rótor parado Io A 12,8 22,3
Corriente de pico Imáx A 37,0 66,0
Potencia de cálculo Pcal kW 6,7 10,0
Potencia nominal Pn kW 5,6 7,5
Constante de par Kt N·m/A 2,50 1,44
Tiempo de aceleración
tac ms 9,57 14,36
Inductancia por fase (trifásica) L mH 4,6 2,6
Resistencia por fase R 0,52 0,17
Momento de inercia (sin freno) J
kg·cm²
43,0
-
Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm²
--
Momento de inercia (con freno extra-par) J** kg·cm² 48,6 48,6
Masa (sin freno) P
kg
23,0
-
Masa (con freno estándar) P*
kg
--
Masa (con freno extra-par) P**
kg
27,6 27,6
T- 3/50 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM66.A..1..
Par de pico
del regulador
en N·m
AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75
Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FKM66.20A.2 87,5 2,7
94,0 2,9
--
FKM66.30A - -
72,0 2,25
94,0 2,9
F- 3/51
Curva par-velocidad. Modelos FKM66.A..1..
FKM66.30A/V
0
20
N·m
30
40
50
60
70
10
80
90
100
0 1000 2000 3000 4000 5000
1/min
400V-15%
400V
FKM66.20A.2/V
0 1000 2000 3000
1/min
0
20
N·m
30
40
50
60
70
10
80
90
100
400V
400V-10%
Servomotores trifásicos. FKM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
3.
FXM/FKM
Ref.1703
· 153 ·
Modelos FKM82
T- 3/51 Datos técnicos de los motores FKM82.A..1..
Modelo FKM82.A..1.
Terminología Notación Unidades 40
Par a rótor parado Mo N·m 40,0
Par nominal Mn N·m 31,0
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 96,0
Velocidad nominal nN 1/min 4000
Corriente a rótor parado Io A 33,0
Corriente de pico Imáx A 79,0
Potencia de cálculo Pcal kW 16,7
Potencia nominal Pn kW 13,0
Constante de par Kt N·m/A 1,21
Tiempo de aceleración tac ms 44,91
Inductancia por fase (trifásica) L mH 1,8
Resistencia por fase R 0,12
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm²
103,0
Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm²
134,8
Momento de inercia (con freno extra-par)
J**
kg·cm² -
Masa (sin freno) P kg
36
Masa (con freno estándar) P*
kg
41
Masa (con freno extra-par) P**
kg
-
T- 3/52 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM82.A..1..
Par de pico
del regulador
en N·m
AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100
Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FKM82.40A - - - - - - 90,7 2,2 96,0 2,4
F- 3/52
Curva par-velocidad. Modelos FKM82.A..1..
0 1000 2000 3000 4000 5000
50
0
100
150
200
N·m
FKM82/V
1/min
250
ABC
400 V
400 V-10%
(A)
2000 min
-1
(B) 3000 min
-1
(C) 4000 min
-1
Servomotores trifásicos. FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
174
Ref.1703
· 154 ·
FXM/FKM
Modelos FKM83
T- 3/53 Datos técnicos de los motores FKM83.A..1..
Modelo FKM83.A..1.
Terminología Notación Unidades 30
Par a rótor parado Mo N·m 60,0
Par nominal Mn N·m 45,0
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 123,0
Velocidad nominal nN 1/min 3000
Corriente a rótor parado Io A 39,6
Corriente de pico Imáx A 81,0
Potencia de cálculo Pcal kW 18,8
Potencia nominal Pn kW 14,1
Constante de par Kt N·m/A 1,51
Tiempo de aceleración tac ms 38,3
Inductancia por fase (trifásica) L mH 1,8
Resistencia por fase R 0,100
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm²
150,0
Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm²
181,8
Momento de inercia (con freno extra-par)
J**
kg·cm² -
Masa (sin freno) P kg
46
Masa (con freno estándar) P*
kg
51
Masa (con freno extra-par) P**
kg
-
T- 3/54 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM83.A..1..
Par de pico
del regulador
en N·m
AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100
Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FKM83.30A - - - - - - 123,0 2,05
F- 3/53
Curva par-velocidad. Modelos FKM83.A..1..
1/min
50
0
100
150
200
N·m
250
0 1000 2000 3000 4000 5000
AB
FKM83/V
400 V
400 V-10%
(A)
2000 min
-1
(B) 3000 min
-1
Servomotores trifásicos. FKM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
3.
FXM/FKM
Ref.1703
· 155 ·
Modelos FKM84
T- 3/55 Datos técnicos de los motores FKM84.A..1..
Modelo FKM84.A..1.
Terminología Notación Unidades 20 30
Par a rótor parado Mo N·m
80,0 80,0
Par nominal Mn N·m
68,0 60,0
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m
156,0 156,0
Velocidad nominal nN 1/min
2000 3000
Corriente a rótor parado Io A
33,0 49,5
Corriente de pico Imáx A
64,0 96,0
Potencia de cálculo Pcal kW
16,7 25,1
Potencia nominal Pn kW
14,2 18,8
Constante de par Kt N·m/A
2,42 1,61
Tiempo de aceleración tac ms
26,4 39,6
Inductancia por fase (trifásica) L mH
3,4 1,5
Resistencia por fase R
0,18 0,08
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm²
197,0 197,0
Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm²
228,8 228,8
Momento de inercia (con freno extra-par) J** kg·cm²
--
Masa (sin freno) P kg
55 55
Masa (con freno estándar) P* kg
60 60
Masa (con freno extra-par) P** kg
--
T- 3/56 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM84.A..1..
Par de pico
del regulador
en N·m
AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100
Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FKM84.20A - - 156,0 1,95 --
FKM84.30A - - - - 156,0 1,95
F- 3/54
Curva par-velocidad. Modelos FKM84.A..1..
1/min
N·m
50
0
100
150
200
250
0 1000 2000 3000 4000 5000
FKM84/V
AB
400 V
400 V-10%
(A)
2000 min
-1
(B) 3000 min
-1
Servomotores trifásicos. FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
174
Ref.1703
· 156 ·
FXM/FKM
Modelos FKM85
T- 3/57 Datos técnicos de los motores FKM85.A..1..
Modelo FKM85.A..1.
Terminología Notación Unidades 20 30
Par a rótor parado Mo N·m
100,0 91,0
Par nominal Mn N·m
88,0 57,0
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m
222,0 222,0
Velocidad nominal nN 1/min
2000 3000
Corriente a rótor parado Io A 39,6 60,0
Corriente de pico Imáx A 87,0 145,0
Potencia de cálculo Pcal kW 20,9 28,6
Potencia nominal Pn kW 18,4 17,9
Constante de par Kt N·m/A 2,52 1,51
Tiempo de aceleración tac ms 22,91 34,37
Inductancia por fase (trifásica) L mH 2,90 0,99
Resistencia por fase R 0,140 0,0525
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm²
243,0 243,0
Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm²
274,8 274,8
Momento de inercia (con freno extra-par) J** kg·cm²
--
Masa (sin freno) P kg
65 65
Masa (con freno estándar) P* kg
70 70
Masa (con freno extra-par) P** kg
--
El modelo FKM85.20A
.1. de 2000 rpm da 100 N·m de par a rótor parado.
T- 3/58 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM85.A..1..
Par de pico
del regulador
en N·m
AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100 AXD 3.150
Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FKM85.20A
----
222,0 2,2
--
FKM85.30A
------
222,0 2,4
F- 3/55
Curva par-velocidad. Modelos FKM85.A..1..
400V-10%
400V
100
0
N·
m
25
50
75
125
150
175
200
225
250
FKM85.20A/V
5000
1/min
1000 1500 2000 2500
A
400V-10%
400V
100
0
N·m
25
50
75
125
150
175
200
225
250
FKM85.30A/V
5000
1/min
1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
B
400 V
400 V-10%
(A)
2000 min
-1
(B) 3000 min
-1
Servomotores trifásicos. FKM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
3.
FXM/FKM
Ref.1703
· 157 ·
FKM no ventilados de bobinado F · 220 V AC ·
Modelos FKM21
T- 3/59 Datos técnicos de los motores FKM21.F..0..
Modelo FKM21.F..0.
Terminología Notación Unidades 60
Par a rótor parado Mo N·m 1,7
Par nominal Mn N·m 0,8
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 7
Velocidad nominal nN 1/min 6000
Corriente a rótor parado Io A 4,7
Corriente de pico Imáx A 19
Potencia de cálculo Pcal kW 1,0
Potencia nominal Pn kW 0,5
Constante de par Kt N·m/A 0,36
Tiempo de aceleración tac ms 14,3
Inductancia por fase (trifásica) L mH 2,6
Resistencia por fase R 0,885
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm²
1,6
Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm²
1,72
Momento de inercia (con freno extra-par) J** kg·cm²
-
Masa (sin freno) P kg
4,2
Masa (con freno estándar) P* kg
4,48
Masa (con freno extra-par) P** kg
-
Nota. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores de
la serie ACSD-L o MCS-L. Ver tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente para
realizar la selección motor-regulador.
F- 3/56
Curva par-velocidad. Modelos FKM21.F. .0..
0
1
2
3
4
5
6
N·m
7
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000 7000 8000 9000
10000
FKM21.60F
1/min
220V
220V-15%
Servomotores trifásicos. FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
174
Ref.1703
· 158 ·
FXM/FKM
Modelos FKM22
T- 3/60 Datos técnicos de los motores FKM22.F..0..
Modelo FKM22.F..0.
Terminología Notación Unidades 30 50
Par a rótor parado Mo N·m 3,2 3,2
Par nominal Mn N·m 2,6 1,9
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 13 13
Velocidad nominal nN 1/min 3000 5000
Corriente a rótor parado Io A 4,5 7,2
Corriente de pico Imáx A 18 29
Potencia de cálculo Pcal kW 1,0 1,7
Potencia nominal Pn kW 0,8 1,0
Constante de par Kt N·m/A 0,71 0,44
Tiempo de aceleración tac ms 7,0 11,7
Inductancia por fase (trifásica) L mH 4,6 1,7
Resistencia por fase R 1,1 0,425
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm²
2,9 2,9
Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm²
3,02 3,02
Momento de inercia (con freno extra-par) J** kg·cm²
--
Masa (sin freno) P kg
5,30 5,30
Masa (con freno estándar) P* kg
5,58 5,58
Masa (con freno extra-par) P** kg
--
Nota. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores de
la serie ACSD-L o MCS-L. Ver tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente para
realizar la selección motor-regulador.
F- 3/57
Curva par-velocidad. Modelos FKM22.F..0..
0
2
4
6
8
10
N·m
12
14
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
FKM22.50F
1/min
220V
220V-15%
0
2
4
6
8
10
N·m
12
14
0 1000 2000 3000 4000 5000
FKM22.30F
1/min
220V
220V-15%
Servomotores trifásicos. FKM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
3.
FXM/FKM
Ref.1703
· 159 ·
Modelos FKM42
T- 3/61 Datos técnicos de los motores FKM42.F..0..
Modelo FKM42.F..0.
Terminología Notación Unidades 30 45
Par a rótor parado Mo N·m 6,3 6,3
Par nominal Mn N·m 4,6 3,3
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 25 25
Velocidad nominal nN 1/min 3000 4500
Corriente a rótor parado Io A 8,5 12,4
Corriente de pico Imáx A 34 50
Potencia de cálculo Pcal kW 2,0 3,0
Potencia nominal Pn kW 1,4 1,5
Constante de par Kt N·m/A 0,74 0,51
Tiempo de aceleración tac ms 10,7 16,0
Inductancia por fase (trifásica) L mH 2,6 1,2
Resistencia por fase R 0,45 0,21
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm²
8,5 8,5
Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm²
9,04 9,04
Momento de inercia (con freno extra-par) J** kg·cm²
--
Masa (sin freno) P kg
7,80 7,80
Masa (con freno estándar) P* kg
8,26 8,26
Masa (con freno extra-par) P** kg
--
Nota. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores de
la serie ACSD-L o MCS-L. Ver tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente para
realizar la selección motor-regulador.
F- 3/58
Curva par-velocidad. Modelos FKM42.F. .0..
0 1000 2000 3000 4000 5000
0
5
10
N·m
15
20
25
FKM42.30F
1/min
220V
220V-15%
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
0
5
10
N·m
15
20
25
FKM42.45F
1/min
220V
220V-15%
Servomotores trifásicos. FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
174
Ref.1703
· 160 ·
FXM/FKM
Modelos FKM43
T- 3/62 Datos técnicos de los motores FKM43.F..0..
Modelo FKM43.F..0.
Terminología Notación Unidades 30
Par a rótor parado Mo N·m 9,0
Par nominal Mn N·m 6,5
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 36
Velocidad nominal nN 1/min 3000
Corriente a rótor parado Io A 13,8
Corriente de pico Imáx A 55,4
Potencia de cálculo Pcal kW 2,8
Potencia nominal Pn kW 2,0
Constante de par Kt N·m/A 0,65
Tiempo de aceleración tac ms 14,56
Inductancia por fase (trifásica) L mH 1,2
Resistencia por fase R 0,150
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm²
16,7
Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm²
17,24
Momento de inercia (con freno extra-par) J** kg·cm²
-
Masa (sin freno) P kg
11,7
Masa (con freno estándar) P* kg
12,18
Masa (con freno extra-par) P** kg
-
Nota. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores de
la serie ACSD-L o MCS-L. Ver tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente para
realizar la selección motor-regulador.
F- 3/59
Curva par-velocidad. Modelos FKM43.F..0..
1000
0
2000 3000 4000 5000
1/min
48
42
36
30
24
18
12
6
0
N·m
220V-15%
220V
FKM43.30F
Servomotores trifásicos. FKM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
3.
FXM/FKM
Ref.1703
· 161 ·
Modelos FKM44
T- 3/63 Datos técnicos de los motores FKM44.F..0..
Modelo FKM44.F..0.
Terminología Notación Unidades 30
Par a rótor parado Mo N·m 11,6
Par nominal Mn N·m 7,4
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 47
Velocidad nominal nN 1/min 3000
Corriente a rótor parado Io A 15,6
Corriente de pico Imáx A 62
Potencia de cálculo Pcal kW 3,6
Potencia nominal Pn kW 2,3
Constante de par Kt N·m/A 0,74
Tiempo de aceleración tac ms 11,2
Inductancia por fase (trifásica) L mH 1,2
Resistencia por fase R 0,15
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm²
16,7
Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm²
17,24
Momento de inercia (con freno extra-par) J** kg·cm²
-
Masa (sin freno) P kg
11,70
Masa (con freno estándar) P* kg
12,16
Masa (con freno extra-par) P** kg
-
Nota. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores de
la serie ACSD-L o MCS-L. Ver tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente para
realizar la selección motor-regulador.
F- 3/60
Curva par-velocidad. Modelos FKM44.F. .0..
0
6
12
N·m
18
24
30
36
42
48
0 1000 2000 3000 4000 5000
FKM44.30F
1/min
220V
220V-15%
Servomotores trifásicos. FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
174
Ref.1703
· 162 ·
FXM/FKM
Modelos FKM62
T- 3/64 Datos técnicos de los motores FKM62.F..0..
Modelo FKM62.F..0.
Terminología Notación Unidades 30 40
Par a rótor parado Mo N·m 8,9 8,9
Par nominal Mn N·m 7,5 6,8
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 35 35
Velocidad nominal nN 1/min 3000 4000
Corriente a rótor parado Io A 13,1 16,4
Corriente de pico Imáx A 52 66
Potencia de cálculo Pcal kW 2,8 3,7
Potencia nominal Pn kW 2,4 2,8
Constante de par Kt N·m/A 0,68 0,54
Tiempo de aceleración tac ms 14,3 19,1
Inductancia por fase (trifásica) L mH 2,1 1,3
Resistencia por fase R 0,225 0,18
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm²
16 16
Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm²
17,15 17,15
Momento de inercia (con freno extra-par) J** kg·cm²
--
Masa (sin freno) P kg
11,9 11,9
Masa (con freno estándar) P* kg
12,8 12,8
Masa (con freno extra-par) P** kg
--
Nota. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores de
la serie ACSD-L o MCS-L. Ver tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente para
realizar la selección motor-regulador.
F- 3/61
Curva par-velocidad. Modelos FKM62.F..0..
0 1000 2000 3000 4000 5000
0
5
10
N·m
15
20
25
30
35
40
FKM62.30F
1/min
220V
220V-15%
0
1000 2000 3000 4000 5000
0
5
10
N·m
15
20
25
30
35
40
6000 7000
FKM62.40F
1/min
220V
220V-15%
Servomotores trifásicos. FKM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
3.
FXM/FKM
Ref.1703
· 163 ·
Modelos FKM63
T- 3/65 Datos técnicos de los motores FKM63.F..0..
Modelo FKM63.F..0.
Terminología Notación Unidades 20 30
Par a rótor parado Mo N·m 12,5 12,5
Par nominal Mn N·m 11,0 9,5
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 51 51
Velocidad nominal nN 1/min 2000 3000
Corriente a rótor parado Io A 11,7 16,6
Corriente de pico Imáx A 46,6 66,4
Potencia de cálculo Pcal kW
2,6 3,9
Potencia nominal Pn kW
2,3 2,98
Constante de par Kt N·m/A
1,06 0,75
Tiempo de aceleración tac ms
12,1 18,1
Inductancia por fase (trifásica) L mH
2,7 1,3
Resistencia por fase R
0,205 0,100
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm²
29,50 29,50
Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm²
31,16 31,16
Momento de inercia (con freno extra-par) J** kg·cm²
--
Masa (sin freno) P kg
17,10 17,10
Masa (con freno estándar) P* kg
17,97 17,97
Masa (con freno extra-par) P** kg
--
Nota. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores de
la serie ACSD-L o MCS-L. Ver tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente para
realizar la selección motor-regulador.
F- 3/62
Curva par-velocidad. Modelos FKM63.F. .0..
0
1000 2000 3000 4000 5000
10
0
20
30
40
50
60
70
N·m
FKM63.30F
220V-15%
220V
1/min
10000 2000 3000
10
0
20
30
40
50
60
70
N·m
FKM63.20F
220V-15%
220V
1/min
Servomotores trifásicos. FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
174
Ref.1703
· 164 ·
FXM/FKM
Modelos FKM64
T- 3/66 Datos técnicos de los motores FKM64.F..0..
Modelo FKM64.F..0.
Terminología Notación Unidades 20 30
Par a rótor parado Mo N·m 16,5 16,5
Par nominal Mn N·m 13,6 11,2
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 66 66
Velocidad nominal nN 1/min 2000 3000
Corriente a rótor parado Io A 14,3 20,0
Corriente de pico Imáx A 57 80
Potencia de cálculo Pcal kW 3,4 5,1
Potencia nominal Pn kW 2,8 3,5
Constante de par Kt N·m/A 1,15 0,82
Tiempo de aceleración tac ms 9,3 14,0
Inductancia por fase (trifásica) L mH 2,7 1,3
Resistencia por fase R 0,205 0,145
Momento de inercia (sin freno)
J kg·cm²
29,5 29,5
Momento de inercia (con freno estándar)
J* kg·cm²
30,65 30,65
Momento de inercia (con freno extra-par)
J** kg·cm²
--
Masa (sin freno)
Pkg
17,1 17,1
Masa (con freno estándar)
P* kg
18,0 18,0
Masa (con freno extra-par)
P** kg
--
Nota. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores de
la serie ACSD-L o MCS-L. Ver tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente para
realizar la selección motor-regulador.
F- 3/63
Curva par-velocidad. Modelos FKM64.F..0..
0 1000 2000 3000
0
20
N·m
30
40
50
60
70
10
4000 5000
FKM64.30F
1/min
220V
220V-15%
0 1000 2000 3000
0
20
N·m
30
40
50
60
70
10
FKM64.20F
1/min
220V
220V-15%
Servomotores trifásicos. FKM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
3.
FXM/FKM
Ref.1703
· 165 ·
Modelos FKM66
T- 3/67 Datos técnicos de los motores FKM66.F..0..
Modelo FKM66.F..0.
Terminología Notación Unidades 20
Par a rótor parado Mo N·m 23,5
Par nominal Mn N·m 16,7
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 94
Velocidad nominal nN 1/min 2000
Corriente a rótor parado Io A 19,2
Corriente de pico Imáx A 76,8
Potencia de cálculo Pcal kW 4,9
Potencia nominal Pn kW 3,5
Constante de par Kt N·m/A 1,22
Tiempo de aceleración tac ms 9,57
Inductancia por fase (trifásica) L mH 0,8
Resistencia por fase R 0,135
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm²
43,0
Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm²
44,15
Momento de inercia (con freno extra-par) J** kg·cm²
-
Masa (sin freno) P kg
22,3
Masa (con freno estándar) P* kg
23,2
Masa (con freno extra-par) P** kg
-
Nota. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores de
la serie ACSD-L o MCS-L. Ver tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente para
realizar la selección motor-regulador.
F- 3/64
Curva par-velocidad. Modelos FKM66.F. .0..
0 1000 2000 3000
0
N·m
10
100
FKM66.20F
1/min
220V
220V-15%
20
30
40
50
60
70
80
90
Servomotores trifásicos. FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Cargas axiales y radiales en el extremo del eje
174
Ref.1703
· 166 ·
FXM/FKM
3.11 Cargas axiales y radiales en el extremo del eje
Los valores permisibles de las fuerzas axiales y radiales que el extremo del
eje puede soportar vienen dados en la siguiente tabla:
*
E, longitud en mm del extremo del eje en servomotores FKM9. Ver cota se-
gún modelo en el plano de dimensiones.
Nota. Para cargas axiales y radiales combinadas, reducir el valor de la fuer-
za radial permitida «Fr» al 70% del valor dado en la tabla.
Téngase en cuenta, además:
T- 3/68 Valores máximos permitidos de las cargas axiales y radiales.
Serie Fuerza axial
·
Fax·
Fuerza radial
·Fr·
Distancia
·d·
Unidad N lbf N lbf mm in
FKM1
45 10,11 234 52,60 8,75 0,34
FKM2
125 28,10 668 150,17 20 0,78
FKM4
140 31,47 737 165,68 25 0,98
FKM6
240 53,95 1342 301,69 29 1,14
FKM8
440 98,91 1616 363,29 40 1,57
FKM9
339 76,21 1775 399,03 E/2*E/50,8*
Fax
Fr
d
ADVERTENCIA.
En la instalación de poleas o engranajes de transmisión, evitar cualquier
golpe sobre el motor y especialmente sobre su eje. Estos motores contie-
nen componentes ópticos y electrónicos extremadamente frágiles.
¡Empléese alguna herramienta que
se apoye en el orificio roscado del eje
para realizar la inserción de la polea o
el engranaje!
Servomotores trifásicos. FKM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Dimensiones
3.
FXM/FKM
Ref.1703
· 167 ·
3.12 Dimensiones
Serie FKM1
F- 3/65
Servomotores síncronos. Serie FKM1. Dimensiones.
CABLE LENGTH 1.0 m
43
Ø
7
4
50.6
25
Ø
6
3
3
50
K
20
6
2.5
Ø40j6
143
Ø9k6
M3
8
55
4x R2.9
56.5
Cota K
Motor
sin freno con freno estándar
Unidades mm plg mm plg
FKM12 109 4,29 147 5,78
FKM14 139 5,47 177 6,96
1000
Cotas en mm
1 plg = 25,4 mm
Servomotores trifásicos. FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Dimensiones
174
Ref.1703
· 168 ·
FXM/FKM
Serie FKM2
F- 3/66
Servomotores síncronos. Serie FKM2. Dimensiones.
D
GA
GD
F
S
T
-0.2
Ø
1
0
0
Ø
1
1
5
80
18
40
±0.1
0
3±0.1
Ø80j6
Ø19j6
30
854
LB
L
97
139.5
R3.5
con freno estándar / sin freno
Cota LB L
Unidades mm plg mm plg
FKM21 106 4,17 208 8,19
FKM22 130 5,11 232 9,13
Cota
ØD j6
FGDRGAST
Unidades mm plg mm plg mm plg mm plg mm plg mm
FKM2
19 0,74 6 0,23 6 0,23 30 1,18 21,5 0,84 M6x16
Cotas en mm
1 plg = 25,4 mm
Servomotores trifásicos. FKM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Dimensiones
3.
FXM/FKM
Ref.1703
· 169 ·
Serie FKM4
F- 3/67
Servomotores síncronos. Serie FKM4. Dimensiones.
R
D
GA
GD
F
S
T
-0.2
R4.5
80
18
50±0.1
0
3.5±0.1
Ø24j6
Ø110j6
40
10 54LB
L
126
168.5
Ø
1
3
0
Ø
1
50
con freno estándar / sin freno
Cota LB L
Unidades mm plg mm plg
FKM42 133 5,23 247 9,72
FKM43 175 6,88 289 11,38
FKM44 175 6,88 289 11,38
Cota
ØD j6
FGDRGAST
Unidades mm plg mm plg mm plg mm plg mm plg mm
FKM4
24 0,94 8 0,31 7 0,27 40 1,57 27,0 1,06 M8x19
Cotas en mm
1 plg = 25,4 mm
Modelos con freno extra-par
FKM44.20A..20.
FKM44.30A..20.2
FKM44.40A..20.
Cotas en mm
1 plg = 25,4 mm
168.5
126
125
54
279
10
329
18
Ø24j6
Ø110j6
50±0.1
3.5±0.1
50±0.25
32
Ø
1
3
0
Ø
1
5
0
27
-0.2
0
7
M8x19
Servomotores trifásicos. FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Dimensiones
174
Ref.1703
· 170 ·
FXM/FKM
Serie FKM6
F- 3/68
Servomotores síncronos. Serie FKM6. Dimensiones.
Ø32k6
18
200.5
158
R6
Ø
1
9
0
Ø
1
6
5
394
336
54
12
58±0.25
58±0.1
3.5±0.1
40
35
-0.2
+0.5
8
200.5
1
2
0
3.5±0.1
50
Ø32k6
Ø
1
6
5
Ø
1
9
0
12 54
LB
L
158
18
58±0.25
con freno estándar / sin freno
Cota LB L
Unidades mm plg mm plg
FKM62 136 5,35 260 10,24
FKM63 172 6,77 296 11,65
FKM64 172 6,77 296 11,65
FKM66 208 8,18 332 13,07
D
GA
-0.2
+0.5
GD
F
S
T
Cota
ØD k6
FGDRGAST
Unidades mm plg mm plg mm plg mm plg mm plg mm
FKM6
32 0,39 10 0,39 8 0,31 50 1,96 35,0 1,37 M10x22
Cotas en mm
1 plg = 25,4 mm
Modelos con freno extra-par
FKM66.20A..20.2
FKM66.30A..20.
Cotas en mm
1 plg = 25,4 mm
Servomotores trifásicos. FKM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Dimensiones
3.
FXM/FKM
Ref.1703
· 171 ·
Serie FKM6/V
F- 3/69
Servomotores síncronos. Serie FKM6/V. Dimensiones.
Modelos sin freno
FKM66.20A..01.2
Cotas en mm
1 plg = 25,4 mm
383.5
325.5
233.5
217
176
R6
18
68
12
40
58±0.25
58±0.1
3.5±0.1
Ø
1
9
0
Ø
1
6
5
Ø32k6
Ø130j6
35
+0.5
8
217
176
R6
158
387.5
295.5
12
445.5
18
68
Ø
1
9
0
Ø
1
6
5
40
Ø32k6
Ø130j6
58±0.25
58±0.1
3.5±0.1
35
+0.5
8
Cotas en mm
1 plg = 25,4 mm
Modelos con freno extra-par
FKM66.20A..21.2
FKM66.30A..
21.
Servomotores trifásicos. FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Dimensiones
174
Ref.1703
· 172 ·
FXM/FKM
Serie FKM8
F- 3/70
Servomotores síncronos. Serie FKM8. Dimensiones.
252
1
5
Ø
2
1
5
192
Ø
2
4
0
60
80±0.25
0
100
18
4±0.1
13
49LB
L
Ø38k6
Ø180j6
D
GA
-0.2
+0.5
GD
F
S
T
sin freno con freno estándar
Cota LB L LB L
Unidades mm plg mm plg mm plg mm plg
FKM82
246 9,68 388 15,27 296 11,65 438 17,24
FKM83
296 11,65 438 17,24 346 13,62 488 19,21
FKM84
346 13,62 488 19,21 396 15,59 538 21,18
FKM85
396 15,59 538 21,18 446 17,55 588 23,14
Cota
ØD k6
FGDRGAST
Unidades mm plg mm plg mm plg mm plg mm plg mm
FKM8
38 1,49 10 0,39 8 0,31 70 2,75 41,0 1,61 M12x30
Cotas en mm
1 plg = 25,4 mm
Servomotores trifásicos. FKM
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Dimensiones
3.
FXM/FKM
Ref.1703
· 173 ·
Serie FKM8/V
F- 3/71
Servomotores síncronos. Serie FKM8/V. Dimensiones.
29.5
26.4
R
7
.
5
4
x
M
4
x
0
.
7
x
1
.
5
TAPA
D
GA
-0.2
+0.5
GD
F
S
T
215
Ø180j6
Ø38k6
60
L
LB
326.6
35
4±0.1
80±0.25
262
192
211
1
5
Ø
2
1
5
Ø
2
4
0
sin freno con freno estándar
Cota LB L LB L
Unidades mm plg mm plg mm plg mm plg
FKM82/V 423 16,65 503 19,80 473 18,62 553 21,77
FKM83/V 473 18,62 553 21,77 523 20,59 603 23,74
FKM84/V 523 20,59 603 23,74 573 22,55 653 25,70
FKM85/V 573 22,55 653 25,70 623 24,52 703 27,67
· Dimensiones de la salida del cable de captación al retirar la tapa ·
Cota ØD k6
FGDRGAST
Unidades mm plg mm plg mm plg mm plg mm plg mm
FKM8/V
38 1,49 10 0,39 8 0,31 70 2,75 41,0 1,61 M12x30
Cotas en mm
1 plg = 25,4 mm
Servomotores trifásicos. FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM
Dimensiones
174
Ref.1703
· 174 ·
FXM/FKM
Serie FKM9
F- 3/72
Servomotores síncronos. Serie FKM9. Dimensiones.
E
240
18
4
55
25
293
45
128
89.5
151
Ø230j6
ØDk6
L
29
Ø
2
6
5
Ø
3
0
0
1
4
.
5
K
sin freno con freno estándar
Cota E L K L K
Unidades mm plg mm plg mm plg mm plg mm plg
FKM94 80 3,14 527 20,7 392 15,4 621 24,4 486 19,1
FKM95 110 4,33 625 24,6 460 18,1 720 28,3 555 21,8
FKM96 1104,3369327,352820,8----
El modelo FKM96 no dispone de opción freno.
Cota ØD k6
FGDRGAST
Unidades mm plg mm plg mm plg mm plg mm plg mm
FKM94
38 1,49 10 0,39 8 0,31 63 2,48 41,4 1,62 M12x30
FKM95
42 1,65 12 0,47 8 0,31 63 2,48 45,2 1,77 M12x30
FKM96
42 1,65 12 0,47 8 0,31 63 2,48 45,2 1,77 M12x30
D
GD
F
S
T
Cotas en mm
1 plg = 25,4 mm
Fagor Automation S. Coop.
Bº San Andrés, 19 - Apdo. 144
E-20500 Arrasate-Mondragón, Spain
Tel: +34 943 719 200
+34 943 039 800
Fax: +34 943 791 712
E-mail: info@fagorautomation.es
www.fagorautomation.com
FAGOR AUTOMATION
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
10
-
11
-
12
-
13
-
14
-
15
-
16
-
17
-
18
-
19
-
20
-
21
-
22
-
23
-
24
-
25
-
26
-
27
-
28
-
29
-
30
-
31
-
32
-
33
-
34
-
35
-
36
-
37
-
38
-
39
-
40
-
41
-
42
-
43
-
44
-
45
-
46
-
47
-
48
-
49
-
50
-
51
-
52
-
53
-
54
-
55
-
56
-
57
-
58
-
59
-
60
-
61
-
62
-
63
-
64
-
65
-
66
-
67
-
68
-
69
-
70
-
71
-
72
-
73
-
74
-
75
-
76
-
77
-
78
-
79
-
80
-
81
-
82
-
83
-
84
-
85
-
86
-
87
-
88
-
89
-
90
-
91
-
92
-
93
-
94
-
95
-
96
-
97
-
98
-
99
-
100
-
101
-
102
-
103
-
104
-
105
-
106
-
107
-
108
-
109
-
110
-
111
-
112
-
113
-
114
-
115
-
116
-
117
-
118
-
119
-
120
-
121
-
122
-
123
-
124
-
125
-
126
-
127
-
128
-
129
-
130
-
131
-
132
-
133
-
134
-
135
-
136
-
137
-
138
-
139
-
140
-
141
-
142
-
143
-
144
-
145
-
146
-
147
-
148
-
149
-
150
-
151
-
152
-
153
-
154
-
155
-
156
-
157
-
158
-
159
-
160
-
161
-
162
-
163
-
164
-
165
-
166
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167
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168
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169
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