Fagor MCSi / MCPi Series Manual de usuario
- Tipo
- Manual de usuario
Fagor Automation S. Coop. (Mondragón)
Bº San Andrés, 19 P.O.Box 144
E-20500 Arrasate-Mondragón, Spain
Tel. 34 943 719 200
34 943 039 800
Fax: 34 943 791 712
E-mail: [email protected]
www.fagorautomation.com
Fagor Automation S. Coop. (Usurbil)
Bº San Esteban, s/n Txoko Alde
E-20170 Usurbil, Spain
Tel. 34 943 71 92 00
Fax: 34 943 360 527
E-mail: [email protected]
ER-073/1994
ER-0968/1999
MCSi - MCPi
101 mm (3,97)
180,6 mm (7,11)
A
183 mm (7,20)
193,6 mm (7,62)
163,6 mm (6,44)
Ø6,30 mm (0,24)
6,50 mm (0,25)
193,6 mm (7,62)
183 mm (7,20)
163,6 mm (6,44)
81 mm (3,18)
180,6 mm (7,11)
A
Ø6,30 mm (0,24)
6,50 mm (0,25)
Motion Control
EUROPE
DE- Fagor Automation GmbH (Göppingen)
Tel. 49 7161 15 685-0 Fax: 49 7161 15 685 79
ES- Fagor Automation Catalunya (Barcelona)
Tel. 34 934 744 375 Fax: 34 934 744 327
FR- Fagor Automation France S.à.r.l. (Clermont Ferrand)
Tel. 33 473 277 916 Fax: 33 473 150 289
GB- Fagor Automation UK Ltd. (West Midlands)
Tel. 44 1327 300 067 Fax: 44 1327 300 880
IT- Fagor Italia S.R.L. (Milano)
Tel. 39 0295 301 290 Fax: 39 0295 301 298
PO- Fagor Automation Ltda. (Leça da Palmeira)
Tel. 351 229 968 865 Fax: 351 229 960 719
RU- Fagor Automation Russia (Moscow)
Tel. 7 926 795 29 12
AMERICA
BR- Fagor Automation do Brasil Com. Imp. Exp. Ltda. (São Paulo)
Tel. 55 11 56 94 08 22 Fax: 55 11 56 81 62 71
CA- Fagor Automation Ontario (Mississauga)
Tel. 1 905 670 74 48 Fax: 1 905 670 74 49
Fagor Automation Quebec (Montreal)
Tel. 1 450 227 05 88 Fax: 1 450 227 61 32
Fagor Automation Windsor (Canada)
Tel. 1 519 944 56 74 Fax: 1 519 944 23 69
US- Fagor Automation Corp. (Chicago)
Tel. 1 847 98 11 500 Fax: 1 847 98 11 311
Fagor Automation West Coast (California)
Tel. 1 714 957 98 85 Fax: 1 714 957 98 91
Fagor Automation East Coast (New Jersey)
Tel. 1 973 773 35 25 Fax: 1 973 773 35 26
Fagor Automation Ohio Branch (Ohio)
Tel. 1 614 855 5720 Fax. 1 614 855 5928
Fagor Automation South East (Florida)
Tel. 1 813 654 45 99 Fax: 1 813 654 3387
ASIA
CN- Beijing Fagor Automation Equipment Co., Ltd. (Beijing)
Tel. 86 10 84505858 Fax: 86 10 84505860
Beijing Fagor Automation Equipment Ltd. (Nanjing)
Tel. 86 25 83 32 82 59 Fax: 86 25 83 32 82 60
Beijing Fagor Automation Equipment Ltd. (Chengdu)
Tel. 86 28 66 13 20 81 Fax: 86 28 66 13 20 82
Beijing Fagor Automation Equipment Co., Ltd. (Guangzhou)
Tel. 86 20 86 55 31 24 Fax: 86 20 86 55 31 25
Beijing Fagor Automation Equipment Co., Ltd. (Shanghai)
Tel. 86 21 63 53 90 07 Fax: 86 21 63 53 88 40
HK- Fagor Automation (Asia) Ltd., (Hong Kong)
Tel. 852 23 89 16 63 Fax: 852 23 89 50 86
IN- Fagor Control System Pvt. Ltd. (Bangalore)
Tel. +91 (0)8042682828 Fax: +91 (0)8042682816
KR- Fagor Automation Korea, Ltd. (Seoul)
Tel. (822) 21130341 / 2113 0342 Fax: (82 2) 2113 0343
MY- Fagor Automation (M) SDN.BHD. (Kuala Lumpur)
Tel. 60 3 8062 2858 Fax: 60 3 8062 3858
SG- Fagor Automation (S) Pte. Ltd. (Singapore)
Tel. 65 68417345 / 68417346 Fax: 65 68417348
TW- Fagor Automation Taiwan Co. Ltd. (Taichung)
Tel. 886 4 23851558 Fax. 886 4 23851598
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FAGOR AUTOMATION
FAGOR AUTOMATION
Sistema de Regulación Inteligente
Series MCSi - MCPi y Motores Serie FS
Fagor Automation está acreditado por el certificado de Empresa
ISO 9001 y el marcado CE para todos sus productos.
agoranet Regulación Inteligente - ES 0708- D.L. BI-2484/08
Dimensiones de los Reguladores Inteligentes
Modelos:
07L y 11L
Modelo:
15L
detalle A
detalle A
Características Generales
MCSi-MCPi 07L 11L 15L
Corriente nominal de salida (Arms) 2.1 3.5 5
Corriente de pico (Arms) 6.5 10.5 15
Alimentación de potencia Red monofásica de 50/60Hz con un rango de tensión
entre 220VAC-10% y 230VAC+10%
Consumo (Arms) 12.5 20 29
Protección de sobretensión 390 V DC
Resistencia de ballast interna (Ohms) - - 45
Potencia de ballast interna - - 15 W
Disparo de ballast 380 V DC
Protección térmica radiador 90ºC (194ºF)
Temperatura de funcionamiento 5ºC/45ºC (41ºF/113ºF)
Temperatura de almacenamiento (-20ºC/60ºC) (-4ºF/140ºF)
Grado de protección IP20
Peso del módulo 1.9 Kg (4.18 lbs) 2.1 Kg (4.62 lbs)
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Otros productos FAGOR
para Motion Control:
Motion Controller multieje
Sistema de Regulación inteligente FAGOR,
serie CMC-MMC
Sistema de Regulación inteligente FAGOR,
serie MCS-MCP-ACSD
Motores síncronos FKM y FXM
Motores asíncronos FM7
Sistemas de captación FAGOR
· Encoders lineales absolutos
· Encoders lineales exposed
· Encoder rotativos de alta resolución
Fagor AUTOMATION es una organización cooperativa, que
es parte de la Corporación Mondragón, el 7º grupo empresarial
más grande de España.
Corporación formada por más de 250 empresas y más de
100.000 empleados, encuadrados en 4 áreas sectoriales:
finanzas, industria, distribución y conocimiento (centros de
formación e I+D).
Fagor AUTOMATION integrada en el área de industria, centra
sus esfuerzos en potenciar su presencia en los sectores
tradicionales en los que opera, así como en otros sectores
industriales emergentes: fotovoltaica, metrología,
semiconductores, electromedicina, etc...cubriendo las
necesidades actuales del mercado para la automatización
industrial. Con unas inversiones en I+D del 10% y un porcentaje
de exportación del 80%, ha conseguido la confianza de un
gran número de fabricantes y usuarios. Ha alcanzado una
sólida red comercial en 50 países, con casi 30 delegaciones
propias, más de 45 distribuidores y centros de servicio.
FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de los posibles errores de impresión o transcripción en el presente
catálogo y se reserva el derecho de introducir sin previo aviso, cualquier modificación en las características de
sus fabricados.
Fiabilidad en todo el mundo
MCPiMCSi
MCSi - MCPi
MCSi - MCPi
MCSi MCPi MCPi
FSA/FSP
FSA/FSP
FSA/FSP
Sercos / Mod Bus / Devicenet / CANopen / Ethernet / Profibus
MCSi MCPi MCPi-Bus
MCPi
FSA/FSP
07L 011L 015L
FSA01.50F 0,318 0,95 3000 5000 100 0,036 0,5 0,95
FSA02.50F 0,637 1,91 3000 5000 200 0,106 1,1 1,91
FSA04.50F 1,27 3,82 3000 5000 400 0,173 1,7 3,24 3,82
FSA08.50F 2,39 7,16 3000 5000 750 0,672 3,4 3,84 6,19 7,16
FSP01.50F 0,318 0,95 3000 5000 100 0,049 0,7 0,95
FSP02.50F 0,637 1,91 3000 5000 200 0,193 1,4 1,91
FSP04.50F 1,27 3,82 3000 5000 400 0,331 2,1 3,48 3,82
FSP08.50F 2,39 7,16 3000 5000 750 2,1 4,2 4,17 6,73 7,16
FSA01 61.5 119.5 94.5 40.5 25 46 30h7 40 2.5 5 4.3 8h6 14 3 3 9.2 M3x6
FSA02 63 126.5 96.5 39.5 30 70 50h7 60 3 6 5.5 14h6 20 5 5 16 M5x8
FSA04 91 154.5 124.5 39.5 30 70 50h7 60 3 6 5.5 14h6 20 5 5 16 M5x8
FSA08 111.5 185 145 44.5 40 90 70h7 80 3 8 7 16h6 30 5 5 18 M5x8
FSP01 42.5 87 62 29.0 25 70 50h7 60 3 6 5.5 8h6 14 3 3 9.2 M3x6
FSP02 48.1 97 67 31.5 30 90 70h7 80 3 8 7 14h6 16 5 5 16 M5x8
FSP04 68.1 117 87 31.5 30 90 70h7 80 3 8 7 14h6 16 5 5 16 M5x8
FSP08 66.7 126.5 86.5 33.5 40 145 110h7 120 3.5 10 10 16h6 22 5 5 18 M5x8
W
V
T
300
±
30
300
±
30
L
LR LL
LG
LE
QK
ØLB
ØS
LM
ØLZ
LC
ØLA
w
v
T
LC
ØLA
ØLZ
L
LLLR
LG
LE
QK
ØLB
ØS
300
±
30
300
±
30
LM
Motores Fagor
Series FSA/FSP
Los servomotores síncronos FS (series FSA y FSP)
son del tipo AC Brushless, de imanes permanentes
de tamaño reducido.
Son apropiados para cualquier aplicación que requiera
una gran precisión en el posicionamiento.
Características Generales:
· Par de salida uniforme de alta fiabilidad y bajo mantenimiento.
· Brida de amarre de 60, 80 y 120 mm. de cuadrado.
· Par nominal de 0,64 - 1,27 - 2,39 Nm.
· Velocidad máxima de 5000 rpm.
· Captación mediante encoder incremental o absoluto.
Características motores
Modelo Par a rótor
parado
(Nm)
Par de
pico
(Nm)
Velocidad
nominal
(rpm)
Velocidad
máxima
(rpm)
Potencia
(W)
Inercia
(kg.cm2)
Peso
(kg)
Par de pico
Los modelos estándar incluyen: encoder serie
incremental de 13 bits, eje con chaveta y taladro
roscado en el extremo del eje.
Además se ofrecen las siguientes opciones:
Para la serie FSA:
· Sin chaveta.
· Grado de protección IP-55.
· Freno
Para la serie FSP:
· Sin chaveta.
· Grado de protección IP-55 e IP-67.
· Freno
Dimensiones mecánicas (en mm.)
Modelo LM L LL Freno LR LA LB LC LE LG LZ S QK W T V Taladro del eje
* Esta dimensión representa el incremento de longitud que les corresponde a las cotas L y LL en la configuración "con freno".
*
Esquema FSA Esquema FSP
Taladro Eje
Taladro Eje
Conectividad mediante buses de campo
Buses de Campo
Configuración de los Reguladores Inteligentes
Los reguladores inteligentes MCSi-MCPi son idóneos para su aplicación en los más diversos
segmentos de mercado como son la Manipulación, Envase y Embalaje, Maquinaria especial, Artes
gráficas, Industria del papel, Maquinaria para la madera, Alimentación, Industria textil, Vidrio, Mármol,
Automoción, Maquinaria para el plástico, caucho y otros.
Propiedades de los Reguladores Inteligentes
PROPIEDADES
Herramientas Software de Programación
Operador de programación
8 salidas lógicas programables protegidas
16 entradas lógicas dedicadas / programables
Entrada de consigna analógica de velocidad
Puerto de servicio USB / Puerto de servicio RS-485
Protocolo de comunicación MOD BUS RTU
Bus de campo DEVICENET
Bus de campo CANopen DS301
Bus de campo PROFIBUS DP-VO
Bus de campo SERCOS II
Salida de Simulación de Encoder (TTL programable)
Entrada segunda captación
Programación por tablas de posicionamiento (indexado)
Conexiones con paneles de operador
Estándar
Opcional
No tiene
*La opción MCPi sin bus de campo
dispone de tarjeta de 16 entradas y 8 salidas.
Bus de
campo
Puerto de servicio
USB 1.1
Puerto RS-485
Encoder serie
Conector
entradas/salidas
analógicas
Habilitaciones,
simuladora de
encoder y segunda
captación
Resistencia
de frenado
Display
numérico
Jog rotativo
con pulsador
de confirmación
Alimentación de
potencia II* 220v
Salida potencia
motor
Entrada
alimentación
Control II*
220v
Resistencia
de frenado
Alimentación de
potencia II* 220v
Salida potencia
motor
Entrada
alimentación
Control II*
220v
Puerto de servicio
USB 1.1
Display
numérico
Selector de número
de nodos y
velocidad del bus
de campo
Puerto
RS-485
Encoder
serie
Conector
entradas/salidas
analógicas
Habilitaciones,
simuladora de
encoder y segunda
captación
I/o´s 16
Input, 8 Output
(24V)
Fagor Automation, integra tanto en las
familias MCS /MCP como en la serie Innova
MCSi / MCPi, los buses de campo más
utilizados en el mercado y que permite la
interconexión con los sistemas que soportan
estos buses de campo, para la transmisión
de la información bidireccional entre el
Master y el elemento esclavo.
Con ello logramos reducir los costes de
cableado, simplificando la instalación y
operación de máquinas y equipamientos
industriales utilizados en procesos de
producción, además de facilitar el
diagnóstico, el control y el mantenimiento
de las máquinas.
Además nuestros reguladores de velocidad
son conectables por Sercos a nuestros
Motion Controllers, ofreciendo con ello una
perfecta conjunción de todo el paquete de
Fagor.
Los protocolos de comunicación posibles
son:
Can open DS 301
DeviceNet
Profibus DP-VO
Sercos II
Modbus (RTU y ASCII)
MCPiMCSi
MCSi - MCPi
MCSi - MCPi
MCSi MCPi MCPi
FSA/FSP
FSA/FSP
FSA/FSP
Sercos / Mod Bus / Devicenet / CANopen / Ethernet / Profibus
MCSi MCPi MCPi-Bus
MCPi
FSA/FSP
07L 011L 015L
FSA01.50F 0,318 0,95 3000 5000 100 0,036 0,5 0,95
FSA02.50F 0,637 1,91 3000 5000 200 0,106 1,1 1,91
FSA04.50F 1,27 3,82 3000 5000 400 0,173 1,7 3,24 3,82
FSA08.50F 2,39 7,16 3000 5000 750 0,672 3,4 3,84 6,19 7,16
FSP01.50F 0,318 0,95 3000 5000 100 0,049 0,7 0,95
FSP02.50F 0,637 1,91 3000 5000 200 0,193 1,4 1,91
FSP04.50F 1,27 3,82 3000 5000 400 0,331 2,1 3,48 3,82
FSP08.50F 2,39 7,16 3000 5000 750 2,1 4,2 4,17 6,73 7,16
FSA01 61.5 119.5 94.5 40.5 25 46 30h7 40 2.5 5 4.3 8h6 14 3 3 9.2 M3x6
FSA02 63 126.5 96.5 39.5 30 70 50h7 60 3 6 5.5 14h6 20 5 5 16 M5x8
FSA04 91 154.5 124.5 39.5 30 70 50h7 60 3 6 5.5 14h6 20 5 5 16 M5x8
FSA08 111.5 185 145 44.5 40 90 70h7 80 3 8 7 16h6 30 5 5 18 M5x8
FSP01 42.5 87 62 29.0 25 70 50h7 60 3 6 5.5 8h6 14 3 3 9.2 M3x6
FSP02 48.1 97 67 31.5 30 90 70h7 80 3 8 7 14h6 16 5 5 16 M5x8
FSP04 68.1 117 87 31.5 30 90 70h7 80 3 8 7 14h6 16 5 5 16 M5x8
FSP08 66.7 126.5 86.5 33.5 40 145 110h7 120 3.5 10 10 16h6 22 5 5 18 M5x8
W
V
T
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300
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L
LR LL
LG
LE
QK
ØLB
ØS
LM
ØLZ
LC
ØLA
w
v
T
LC
ØLA
ØLZ
L
LLLR
LG
LE
QK
ØLB
ØS
300
±
30
300
±
30
LM
Motores Fagor
Series FSA/FSP
Los servomotores síncronos FS (series FSA y FSP)
son del tipo AC Brushless, de imanes permanentes
de tamaño reducido.
Son apropiados para cualquier aplicación que requiera
una gran precisión en el posicionamiento.
Características Generales:
· Par de salida uniforme de alta fiabilidad y bajo mantenimiento.
· Brida de amarre de 60, 80 y 120 mm. de cuadrado.
· Par nominal de 0,64 - 1,27 - 2,39 Nm.
· Velocidad máxima de 5000 rpm.
· Captación mediante encoder incremental o absoluto.
Características motores
Modelo Par a rótor
parado
(Nm)
Par de
pico
(Nm)
Velocidad
nominal
(rpm)
Velocidad
máxima
(rpm)
Potencia
(W)
Inercia
(kg.cm2)
Peso
(kg)
Par de pico
Los modelos estándar incluyen: encoder serie
incremental de 13 bits, eje con chaveta y taladro
roscado en el extremo del eje.
Además se ofrecen las siguientes opciones:
Para la serie FSA:
· Sin chaveta.
· Grado de protección IP-55.
· Freno
Para la serie FSP:
· Sin chaveta.
· Grado de protección IP-55 e IP-67.
· Freno
Dimensiones mecánicas (en mm.)
Modelo LM L LL Freno LR LA LB LC LE LG LZ S QK W T V Taladro del eje
* Esta dimensión representa el incremento de longitud que les corresponde a las cotas L y LL en la configuración "con freno".
*
Esquema FSA Esquema FSP
Taladro Eje
Taladro Eje
Conectividad mediante buses de campo
Buses de Campo
Configuración de los Reguladores Inteligentes
Los reguladores inteligentes MCSi-MCPi son idóneos para su aplicación en los más diversos
segmentos de mercado como son la Manipulación, Envase y Embalaje, Maquinaria especial, Artes
gráficas, Industria del papel, Maquinaria para la madera, Alimentación, Industria textil, Vidrio, Mármol,
Automoción, Maquinaria para el plástico, caucho y otros.
Propiedades de los Reguladores Inteligentes
PROPIEDADES
Herramientas Software de Programación
Operador de programación
8 salidas lógicas programables protegidas
16 entradas lógicas dedicadas / programables
Entrada de consigna analógica de velocidad
Puerto de servicio USB / Puerto de servicio RS-485
Protocolo de comunicación MOD BUS RTU
Bus de campo DEVICENET
Bus de campo CANopen DS301
Bus de campo PROFIBUS DP-VO
Bus de campo SERCOS II
Salida de Simulación de Encoder (TTL programable)
Entrada segunda captación
Programación por tablas de posicionamiento (indexado)
Conexiones con paneles de operador
Estándar
Opcional
No tiene
*La opción MCPi sin bus de campo
dispone de tarjeta de 16 entradas y 8 salidas.
Bus de
campo
Puerto de servicio
USB 1.1
Puerto RS-485
Encoder serie
Conector
entradas/salidas
analógicas
Habilitaciones,
simuladora de
encoder y segunda
captación
Resistencia
de frenado
Display
numérico
Jog rotativo
con pulsador
de confirmación
Alimentación de
potencia II* 220v
Salida potencia
motor
Entrada
alimentación
Control II*
220v
Resistencia
de frenado
Alimentación de
potencia II* 220v
Salida potencia
motor
Entrada
alimentación
Control II*
220v
Puerto de servicio
USB 1.1
Display
numérico
Selector de número
de nodos y
velocidad del bus
de campo
Puerto
RS-485
Encoder
serie
Conector
entradas/salidas
analógicas
Habilitaciones,
simuladora de
encoder y segunda
captación
I/o´s 16
Input, 8 Output
(24V)
Fagor Automation, integra tanto en las
familias MCS /MCP como en la serie Innova
MCSi / MCPi, los buses de campo más
utilizados en el mercado y que permite la
interconexión con los sistemas que soportan
estos buses de campo, para la transmisión
de la información bidireccional entre el
Master y el elemento esclavo.
Con ello logramos reducir los costes de
cableado, simplificando la instalación y
operación de máquinas y equipamientos
industriales utilizados en procesos de
producción, además de facilitar el
diagnóstico, el control y el mantenimiento
de las máquinas.
Además nuestros reguladores de velocidad
son conectables por Sercos a nuestros
Motion Controllers, ofreciendo con ello una
perfecta conjunción de todo el paquete de
Fagor.
Los protocolos de comunicación posibles
son:
Can open DS 301
DeviceNet
Profibus DP-VO
Sercos II
Modbus (RTU y ASCII)
MCPiMCSi
MCSi - MCPi
MCSi - MCPi
MCSi MCPi MCPi
FSA/FSP
FSA/FSP
FSA/FSP
Sercos / Mod Bus / Devicenet / CANopen / Ethernet / Profibus
MCSi MCPi MCPi-Bus
MCPi
FSA/FSP
07L 011L 015L
FSA01.50F 0,318 0,95 3000 5000 100 0,036 0,5 0,95
FSA02.50F 0,637 1,91 3000 5000 200 0,106 1,1 1,91
FSA04.50F 1,27 3,82 3000 5000 400 0,173 1,7 3,24 3,82
FSA08.50F 2,39 7,16 3000 5000 750 0,672 3,4 3,84 6,19 7,16
FSP01.50F 0,318 0,95 3000 5000 100 0,049 0,7 0,95
FSP02.50F 0,637 1,91 3000 5000 200 0,193 1,4 1,91
FSP04.50F 1,27 3,82 3000 5000 400 0,331 2,1 3,48 3,82
FSP08.50F 2,39 7,16 3000 5000 750 2,1 4,2 4,17 6,73 7,16
FSA01 61.5 119.5 94.5 40.5 25 46 30h7 40 2.5 5 4.3 8h6 14 3 3 9.2 M3x6
FSA02 63 126.5 96.5 39.5 30 70 50h7 60 3 6 5.5 14h6 20 5 5 16 M5x8
FSA04 91 154.5 124.5 39.5 30 70 50h7 60 3 6 5.5 14h6 20 5 5 16 M5x8
FSA08 111.5 185 145 44.5 40 90 70h7 80 3 8 7 16h6 30 5 5 18 M5x8
FSP01 42.5 87 62 29.0 25 70 50h7 60 3 6 5.5 8h6 14 3 3 9.2 M3x6
FSP02 48.1 97 67 31.5 30 90 70h7 80 3 8 7 14h6 16 5 5 16 M5x8
FSP04 68.1 117 87 31.5 30 90 70h7 80 3 8 7 14h6 16 5 5 16 M5x8
FSP08 66.7 126.5 86.5 33.5 40 145 110h7 120 3.5 10 10 16h6 22 5 5 18 M5x8
W
V
T
300
±
30
300
±
30
L
LR LL
LG
LE
QK
ØLB
ØS
LM
ØLZ
LC
ØLA
w
v
T
LC
ØLA
ØLZ
L
LLLR
LG
LE
QK
ØLB
ØS
300
±
30
300
±
30
LM
Motores Fagor
Series FSA/FSP
Los servomotores síncronos FS (series FSA y FSP)
son del tipo AC Brushless, de imanes permanentes
de tamaño reducido.
Son apropiados para cualquier aplicación que requiera
una gran precisión en el posicionamiento.
Características Generales:
· Par de salida uniforme de alta fiabilidad y bajo mantenimiento.
· Brida de amarre de 60, 80 y 120 mm. de cuadrado.
· Par nominal de 0,64 - 1,27 - 2,39 Nm.
· Velocidad máxima de 5000 rpm.
· Captación mediante encoder incremental o absoluto.
Características motores
Modelo Par a rótor
parado
(Nm)
Par de
pico
(Nm)
Velocidad
nominal
(rpm)
Velocidad
máxima
(rpm)
Potencia
(W)
Inercia
(kg.cm2)
Peso
(kg)
Par de pico
Los modelos estándar incluyen: encoder serie
incremental de 13 bits, eje con chaveta y taladro
roscado en el extremo del eje.
Además se ofrecen las siguientes opciones:
Para la serie FSA:
· Sin chaveta.
· Grado de protección IP-55.
· Freno
Para la serie FSP:
· Sin chaveta.
· Grado de protección IP-55 e IP-67.
· Freno
Dimensiones mecánicas (en mm.)
Modelo LM L LL Freno LR LA LB LC LE LG LZ S QK W T V Taladro del eje
* Esta dimensión representa el incremento de longitud que les corresponde a las cotas L y LL en la configuración "con freno".
*
Esquema FSA Esquema FSP
Taladro Eje
Taladro Eje
Conectividad mediante buses de campo
Buses de Campo
Configuración de los Reguladores Inteligentes
Los reguladores inteligentes MCSi-MCPi son idóneos para su aplicación en los más diversos
segmentos de mercado como son la Manipulación, Envase y Embalaje, Maquinaria especial, Artes
gráficas, Industria del papel, Maquinaria para la madera, Alimentación, Industria textil, Vidrio, Mármol,
Automoción, Maquinaria para el plástico, caucho y otros.
Propiedades de los Reguladores Inteligentes
PROPIEDADES
Herramientas Software de Programación
Operador de programación
8 salidas lógicas programables protegidas
16 entradas lógicas dedicadas / programables
Entrada de consigna analógica de velocidad
Puerto de servicio USB / Puerto de servicio RS-485
Protocolo de comunicación MOD BUS RTU
Bus de campo DEVICENET
Bus de campo CANopen DS301
Bus de campo PROFIBUS DP-VO
Bus de campo SERCOS II
Salida de Simulación de Encoder (TTL programable)
Entrada segunda captación
Programación por tablas de posicionamiento (indexado)
Conexiones con paneles de operador
Estándar
Opcional
No tiene
*La opción MCPi sin bus de campo
dispone de tarjeta de 16 entradas y 8 salidas.
Bus de
campo
Puerto de servicio
USB 1.1
Puerto RS-485
Encoder serie
Conector
entradas/salidas
analógicas
Habilitaciones,
simuladora de
encoder y segunda
captación
Resistencia
de frenado
Display
numérico
Jog rotativo
con pulsador
de confirmación
Alimentación de
potencia II* 220v
Salida potencia
motor
Entrada
alimentación
Control II*
220v
Resistencia
de frenado
Alimentación de
potencia II* 220v
Salida potencia
motor
Entrada
alimentación
Control II*
220v
Puerto de servicio
USB 1.1
Display
numérico
Selector de número
de nodos y
velocidad del bus
de campo
Puerto
RS-485
Encoder
serie
Conector
entradas/salidas
analógicas
Habilitaciones,
simuladora de
encoder y segunda
captación
I/o´s 16
Input, 8 Output
(24V)
Fagor Automation, integra tanto en las
familias MCS /MCP como en la serie Innova
MCSi / MCPi, los buses de campo más
utilizados en el mercado y que permite la
interconexión con los sistemas que soportan
estos buses de campo, para la transmisión
de la información bidireccional entre el
Master y el elemento esclavo.
Con ello logramos reducir los costes de
cableado, simplificando la instalación y
operación de máquinas y equipamientos
industriales utilizados en procesos de
producción, además de facilitar el
diagnóstico, el control y el mantenimiento
de las máquinas.
Además nuestros reguladores de velocidad
son conectables por Sercos a nuestros
Motion Controllers, ofreciendo con ello una
perfecta conjunción de todo el paquete de
Fagor.
Los protocolos de comunicación posibles
son:
Can open DS 301
DeviceNet
Profibus DP-VO
Sercos II
Modbus (RTU y ASCII)
Fagor Automation S. Coop. (Mondragón)
Bº San Andrés, 19 P.O.Box 144
E-20500 Arrasate-Mondragón, Spain
Tel. 34 943 719 200
34 943 039 800
Fax: 34 943 791 712
E-mail: [email protected]
www.fagorautomation.com
Fagor Automation S. Coop. (Usurbil)
Bº San Esteban, s/n Txoko Alde
E-20170 Usurbil, Spain
Tel. 34 943 71 92 00
Fax: 34 943 360 527
E-mail: [email protected]
ER-073/1994
ER-0968/1999
MCSi - MCPi
101 mm (3,97)
180,6 mm (7,11)
A
183 mm (7,20)
193,6 mm (7,62)
163,6 mm (6,44)
Ø6,30 mm (0,24)
6,50 mm (0,25)
193,6 mm (7,62)
183 mm (7,20)
163,6 mm (6,44)
81 mm (3,18)
180,6 mm (7,11)
A
Ø6,30 mm (0,24)
6,50 mm (0,25)
Motion Control
EUROPE
DE- Fagor Automation GmbH (Göppingen)
Tel. 49 7161 15 685-0 Fax: 49 7161 15 685 79
ES- Fagor Automation Catalunya (Barcelona)
Tel. 34 934 744 375 Fax: 34 934 744 327
FR- Fagor Automation France S.à.r.l. (Clermont Ferrand)
Tel. 33 473 277 916 Fax: 33 473 150 289
GB- Fagor Automation UK Ltd. (West Midlands)
Tel. 44 1327 300 067 Fax: 44 1327 300 880
IT- Fagor Italia S.R.L. (Milano)
Tel. 39 0295 301 290 Fax: 39 0295 301 298
PO- Fagor Automation Ltda. (Leça da Palmeira)
Tel. 351 229 968 865 Fax: 351 229 960 719
RU- Fagor Automation Russia (Moscow)
Tel. 7 926 795 29 12
AMERICA
BR- Fagor Automation do Brasil Com. Imp. Exp. Ltda. (São Paulo)
Tel. 55 11 56 94 08 22 Fax: 55 11 56 81 62 71
CA- Fagor Automation Ontario (Mississauga)
Tel. 1 905 670 74 48 Fax: 1 905 670 74 49
Fagor Automation Quebec (Montreal)
Tel. 1 450 227 05 88 Fax: 1 450 227 61 32
Fagor Automation Windsor (Canada)
Tel. 1 519 944 56 74 Fax: 1 519 944 23 69
US- Fagor Automation Corp. (Chicago)
Tel. 1 847 98 11 500 Fax: 1 847 98 11 311
Fagor Automation West Coast (California)
Tel. 1 714 957 98 85 Fax: 1 714 957 98 91
Fagor Automation East Coast (New Jersey)
Tel. 1 973 773 35 25 Fax: 1 973 773 35 26
Fagor Automation Ohio Branch (Ohio)
Tel. 1 614 855 5720 Fax. 1 614 855 5928
Fagor Automation South East (Florida)
Tel. 1 813 654 45 99 Fax: 1 813 654 3387
ASIA
CN- Beijing Fagor Automation Equipment Co., Ltd. (Beijing)
Tel. 86 10 84505858 Fax: 86 10 84505860
Beijing Fagor Automation Equipment Ltd. (Nanjing)
Tel. 86 25 83 32 82 59 Fax: 86 25 83 32 82 60
Beijing Fagor Automation Equipment Ltd. (Chengdu)
Tel. 86 28 66 13 20 81 Fax: 86 28 66 13 20 82
Beijing Fagor Automation Equipment Co., Ltd. (Guangzhou)
Tel. 86 20 86 55 31 24 Fax: 86 20 86 55 31 25
Beijing Fagor Automation Equipment Co., Ltd. (Shanghai)
Tel. 86 21 63 53 90 07 Fax: 86 21 63 53 88 40
HK- Fagor Automation (Asia) Ltd., (Hong Kong)
Tel. 852 23 89 16 63 Fax: 852 23 89 50 86
IN- Fagor Control System Pvt. Ltd. (Bangalore)
Tel. +91 (0)8042682828 Fax: +91 (0)8042682816
KR- Fagor Automation Korea, Ltd. (Seoul)
Tel. (822) 21130341 / 2113 0342 Fax: (82 2) 2113 0343
MY- Fagor Automation (M) SDN.BHD. (Kuala Lumpur)
Tel. 60 3 8062 2858 Fax: 60 3 8062 3858
SG- Fagor Automation (S) Pte. Ltd. (Singapore)
Tel. 65 68417345 / 68417346 Fax: 65 68417348
TW- Fagor Automation Taiwan Co. Ltd. (Taichung)
Tel. 886 4 23851558 Fax. 886 4 23851598
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6
FAGOR AUTOMATION
FAGOR AUTOMATION
Sistema de Regulación Inteligente
Series MCSi - MCPi y Motores Serie FS
Fagor Automation está acreditado por el certificado de Empresa
ISO 9001 y el marcado CE para todos sus productos.
agoranet Regulación Inteligente - ES 0708- D.L. BI-2484/08
Dimensiones de los Reguladores Inteligentes
Modelos:
07L y 11L
Modelo:
15L
detalle A
detalle A
Características Generales
MCSi-MCPi 07L 11L 15L
Corriente nominal de salida (Arms) 2.1 3.5 5
Corriente de pico (Arms) 6.5 10.5 15
Alimentación de potencia Red monofásica de 50/60Hz con un rango de tensión
entre 220VAC-10% y 230VAC+10%
Consumo (Arms) 12.5 20 29
Protección de sobretensión 390 V DC
Resistencia de ballast interna (Ohms) - - 45
Potencia de ballast interna - - 15 W
Disparo de ballast 380 V DC
Protección térmica radiador 90ºC (194ºF)
Temperatura de funcionamiento 5ºC/45ºC (41ºF/113ºF)
Temperatura de almacenamiento (-20ºC/60ºC) (-4ºF/140ºF)
Grado de protección IP20
Peso del módulo 1.9 Kg (4.18 lbs) 2.1 Kg (4.62 lbs)
1
2
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4
5
6
Otros productos FAGOR
para Motion Control:
Motion Controller multieje
Sistema de Regulación inteligente FAGOR,
serie CMC-MMC
Sistema de Regulación inteligente FAGOR,
serie MCS-MCP-ACSD
Motores síncronos FKM y FXM
Motores asíncronos FM7
Sistemas de captación FAGOR
· Encoders lineales absolutos
· Encoders lineales exposed
· Encoder rotativos de alta resolución
Fagor AUTOMATION es una organización cooperativa, que
es parte de la Corporación Mondragón, el 7º grupo empresarial
más grande de España.
Corporación formada por más de 250 empresas y más de
100.000 empleados, encuadrados en 4 áreas sectoriales:
finanzas, industria, distribución y conocimiento (centros de
formación e I+D).
Fagor AUTOMATION integrada en el área de industria, centra
sus esfuerzos en potenciar su presencia en los sectores
tradicionales en los que opera, así como en otros sectores
industriales emergentes: fotovoltaica, metrología,
semiconductores, electromedicina, etc...cubriendo las
necesidades actuales del mercado para la automatización
industrial. Con unas inversiones en I+D del 10% y un porcentaje
de exportación del 80%, ha conseguido la confianza de un
gran número de fabricantes y usuarios. Ha alcanzado una
sólida red comercial en 50 países, con casi 30 delegaciones
propias, más de 45 distribuidores y centros de servicio.
FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de los posibles errores de impresión o transcripción en el presente
catálogo y se reserva el derecho de introducir sin previo aviso, cualquier modificación en las características de
sus fabricados.
Fiabilidad en todo el mundo
Fagor Automation S. Coop. (Mondragón)
Bº San Andrés, 19 P.O.Box 144
E-20500 Arrasate-Mondragón, Spain
Tel. 34 943 719 200
34 943 039 800
Fax: 34 943 791 712
E-mail: [email protected]
www.fagorautomation.com
Fagor Automation S. Coop. (Usurbil)
Bº San Esteban, s/n Txoko Alde
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Fax: 34 943 360 527
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ER-073/1994
ER-0968/1999
MCSi - MCPi
101 mm (3,97)
180,6 mm (7,11)
A
183 mm (7,20)
193,6 mm (7,62)
163,6 mm (6,44)
Ø6,30 mm (0,24)
6,50 mm (0,25)
193,6 mm (7,62)
183 mm (7,20)
163,6 mm (6,44)
81 mm (3,18)
180,6 mm (7,11)
A
Ø6,30 mm (0,24)
6,50 mm (0,25)
Motion Control
EUROPE
DE- Fagor Automation GmbH (Göppingen)
Tel. 49 7161 15 685-0 Fax: 49 7161 15 685 79
ES- Fagor Automation Catalunya (Barcelona)
Tel. 34 934 744 375 Fax: 34 934 744 327
FR- Fagor Automation France S.à.r.l. (Clermont Ferrand)
Tel. 33 473 277 916 Fax: 33 473 150 289
GB- Fagor Automation UK Ltd. (West Midlands)
Tel. 44 1327 300 067 Fax: 44 1327 300 880
IT- Fagor Italia S.R.L. (Milano)
Tel. 39 0295 301 290 Fax: 39 0295 301 298
PO- Fagor Automation Ltda. (Leça da Palmeira)
Tel. 351 229 968 865 Fax: 351 229 960 719
RU- Fagor Automation Russia (Moscow)
Tel. 7 926 795 29 12
AMERICA
BR- Fagor Automation do Brasil Com. Imp. Exp. Ltda. (São Paulo)
Tel. 55 11 56 94 08 22 Fax: 55 11 56 81 62 71
CA- Fagor Automation Ontario (Mississauga)
Tel. 1 905 670 74 48 Fax: 1 905 670 74 49
Fagor Automation Quebec (Montreal)
Tel. 1 450 227 05 88 Fax: 1 450 227 61 32
Fagor Automation Windsor (Canada)
Tel. 1 519 944 56 74 Fax: 1 519 944 23 69
US- Fagor Automation Corp. (Chicago)
Tel. 1 847 98 11 500 Fax: 1 847 98 11 311
Fagor Automation West Coast (California)
Tel. 1 714 957 98 85 Fax: 1 714 957 98 91
Fagor Automation East Coast (New Jersey)
Tel. 1 973 773 35 25 Fax: 1 973 773 35 26
Fagor Automation Ohio Branch (Ohio)
Tel. 1 614 855 5720 Fax. 1 614 855 5928
Fagor Automation South East (Florida)
Tel. 1 813 654 45 99 Fax: 1 813 654 3387
ASIA
CN- Beijing Fagor Automation Equipment Co., Ltd. (Beijing)
Tel. 86 10 84505858 Fax: 86 10 84505860
Beijing Fagor Automation Equipment Ltd. (Nanjing)
Tel. 86 25 83 32 82 59 Fax: 86 25 83 32 82 60
Beijing Fagor Automation Equipment Ltd. (Chengdu)
Tel. 86 28 66 13 20 81 Fax: 86 28 66 13 20 82
Beijing Fagor Automation Equipment Co., Ltd. (Guangzhou)
Tel. 86 20 86 55 31 24 Fax: 86 20 86 55 31 25
Beijing Fagor Automation Equipment Co., Ltd. (Shanghai)
Tel. 86 21 63 53 90 07 Fax: 86 21 63 53 88 40
HK- Fagor Automation (Asia) Ltd., (Hong Kong)
Tel. 852 23 89 16 63 Fax: 852 23 89 50 86
IN- Fagor Control System Pvt. Ltd. (Bangalore)
Tel. +91 (0)8042682828 Fax: +91 (0)8042682816
KR- Fagor Automation Korea, Ltd. (Seoul)
Tel. (822) 21130341 / 2113 0342 Fax: (82 2) 2113 0343
MY- Fagor Automation (M) SDN.BHD. (Kuala Lumpur)
Tel. 60 3 8062 2858 Fax: 60 3 8062 3858
SG- Fagor Automation (S) Pte. Ltd. (Singapore)
Tel. 65 68417345 / 68417346 Fax: 65 68417348
TW- Fagor Automation Taiwan Co. Ltd. (Taichung)
Tel. 886 4 23851558 Fax. 886 4 23851598
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FAGOR AUTOMATION
FAGOR AUTOMATION
Sistema de Regulación Inteligente
Series MCSi - MCPi y Motores Serie FS
Fagor Automation está acreditado por el certificado de Empresa
ISO 9001 y el marcado CE para todos sus productos.
agoranet Regulación Inteligente - ES 0708- D.L. BI-2484/08
Dimensiones de los Reguladores Inteligentes
Modelos:
07L y 11L
Modelo:
15L
detalle A
detalle A
Características Generales
MCSi-MCPi 07L 11L 15L
Corriente nominal de salida (Arms) 2.1 3.5 5
Corriente de pico (Arms) 6.5 10.5 15
Alimentación de potencia Red monofásica de 50/60Hz con un rango de tensión
entre 220VAC-10% y 230VAC+10%
Consumo (Arms) 12.5 20 29
Protección de sobretensión 390 V DC
Resistencia de ballast interna (Ohms) - - 45
Potencia de ballast interna - - 15 W
Disparo de ballast 380 V DC
Protección térmica radiador 90ºC (194ºF)
Temperatura de funcionamiento 5ºC/45ºC (41ºF/113ºF)
Temperatura de almacenamiento (-20ºC/60ºC) (-4ºF/140ºF)
Grado de protección IP20
Peso del módulo 1.9 Kg (4.18 lbs) 2.1 Kg (4.62 lbs)
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Otros productos FAGOR
para Motion Control:
Motion Controller multieje
Sistema de Regulación inteligente FAGOR,
serie CMC-MMC
Sistema de Regulación inteligente FAGOR,
serie MCS-MCP-ACSD
Motores síncronos FKM y FXM
Motores asíncronos FM7
Sistemas de captación FAGOR
· Encoders lineales absolutos
· Encoders lineales exposed
· Encoder rotativos de alta resolución
Fagor AUTOMATION es una organización cooperativa, que
es parte de la Corporación Mondragón, el 7º grupo empresarial
más grande de España.
Corporación formada por más de 250 empresas y más de
100.000 empleados, encuadrados en 4 áreas sectoriales:
finanzas, industria, distribución y conocimiento (centros de
formación e I+D).
Fagor AUTOMATION integrada en el área de industria, centra
sus esfuerzos en potenciar su presencia en los sectores
tradicionales en los que opera, así como en otros sectores
industriales emergentes: fotovoltaica, metrología,
semiconductores, electromedicina, etc...cubriendo las
necesidades actuales del mercado para la automatización
industrial. Con unas inversiones en I+D del 10% y un porcentaje
de exportación del 80%, ha conseguido la confianza de un
gran número de fabricantes y usuarios. Ha alcanzado una
sólida red comercial en 50 países, con casi 30 delegaciones
propias, más de 45 distribuidores y centros de servicio.
FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de los posibles errores de impresión o transcripción en el presente
catálogo y se reserva el derecho de introducir sin previo aviso, cualquier modificación en las características de
sus fabricados.
Fiabilidad en todo el mundo
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Fagor MCSi / MCPi Series Manual de usuario
- Tipo
- Manual de usuario
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