Fagor MCSi / MCPi Series Manual de usuario

Marca: Fagor

Modelo: MCSi / MCPi Series

Tipo: Manual de usuario

Fagor Automation S. Coop. (Mondragón)

Bº San Andrés, 19  P.O.Box 144

E-20500 Arrasate-Mondragón, Spain

Tel. 34 943 719 200

34 943 039 800

Fax: 34 943 791 712

E-mail: [email protected]

www.fagorautomation.com

Fagor Automation S. Coop. (Usurbil)

Bº San Esteban, s/n  Txoko Alde

E-20170 Usurbil, Spain

Tel. 34 943 71 92 00

Fax: 34 943 360 527

E-mail: [email protected]

ER-073/1994

ER-0968/1999

MCSi - MCPi

101 mm (3,97)

180,6 mm (7,11)

183 mm (7,20)

193,6 mm (7,62)

163,6 mm (6,44)

Ø6,30 mm (0,24)

6,50 mm (0,25)

193,6 mm (7,62)

183 mm (7,20)

163,6 mm (6,44)

81 mm (3,18)

180,6 mm (7,11)

Ø6,30 mm (0,24)

6,50 mm (0,25)

Motion Control

EUROPE

DE- Fagor Automation GmbH (Göppingen)

Tel. 49 7161 15 685-0 Fax: 49 7161 15 685 79

ES- Fagor Automation Catalunya (Barcelona)

Tel. 34 934 744 375 Fax: 34 934 744 327

FR- Fagor Automation France S.à.r.l. (Clermont Ferrand)

Tel. 33 473 277 916 Fax: 33 473 150 289

GB- Fagor Automation UK Ltd. (West Midlands)

Tel. 44 1327 300 067 Fax: 44 1327 300 880

IT- Fagor Italia S.R.L. (Milano)

Tel. 39 0295 301 290 Fax: 39 0295 301 298

PO- Fagor Automation Ltda. (Leça da Palmeira)

Tel. 351 229 968 865 Fax: 351 229 960 719

RU- Fagor Automation Russia (Moscow)

Tel. 7 926 795 29 12

AMERICA

BR- Fagor Automation do Brasil Com. Imp. Exp. Ltda. (São Paulo)

Tel. 55 11 56 94 08 22 Fax: 55 11 56 81 62 71

CA- Fagor Automation Ontario (Mississauga)

Tel. 1 905 670 74 48 Fax: 1 905 670 74 49

Fagor Automation Quebec (Montreal)

Tel. 1 450 227 05 88 Fax: 1 450 227 61 32

Fagor Automation Windsor (Canada)

Tel. 1 519 944 56 74 Fax: 1 519 944 23 69

US- Fagor Automation Corp. (Chicago)

Tel. 1 847 98 11 500 Fax: 1 847 98 11 311

Fagor Automation West Coast (California)

Tel. 1 714 957 98 85 Fax: 1 714 957 98 91

Fagor Automation East Coast (New Jersey)

Tel. 1 973 773 35 25 Fax: 1 973 773 35 26

Fagor Automation Ohio Branch (Ohio)

Tel. 1 614 855 5720 Fax. 1 614 855 5928

Fagor Automation South East (Florida)

Tel. 1 813 654 45 99 Fax: 1 813 654 3387

ASIA

CN- Beijing Fagor Automation Equipment Co., Ltd. (Beijing)

Tel. 86 10 84505858 Fax: 86 10 84505860

Beijing Fagor Automation Equipment Ltd. (Nanjing)

Tel. 86 25 83 32 82 59 Fax: 86 25 83 32 82 60

Beijing Fagor Automation Equipment Ltd. (Chengdu)

Tel. 86 28 66 13 20 81 Fax: 86 28 66 13 20 82

Beijing Fagor Automation Equipment Co., Ltd. (Guangzhou)

Tel. 86 20 86 55 31 24 Fax: 86 20 86 55 31 25

Beijing Fagor Automation Equipment Co., Ltd. (Shanghai)

Tel. 86 21 63 53 90 07 Fax: 86 21 63 53 88 40

HK- Fagor Automation (Asia) Ltd., (Hong Kong)

Tel. 852 23 89 16 63 Fax: 852 23 89 50 86

IN- Fagor Control System Pvt. Ltd. (Bangalore)

Tel. +91 (0)8042682828 Fax: +91 (0)8042682816

KR- Fagor Automation Korea, Ltd. (Seoul)

Tel. (822) 21130341 / 2113 0342 Fax: (82 2) 2113 0343

MY- Fagor Automation (M) SDN.BHD. (Kuala Lumpur)

Tel. 60 3 8062 2858 Fax: 60 3 8062 3858

SG- Fagor Automation (S) Pte. Ltd. (Singapore)

Tel. 65 68417345 / 68417346 Fax: 65 68417348

TW- Fagor Automation Taiwan Co. Ltd. (Taichung)

Tel. 886 4 23851558 Fax. 886 4 23851598

FAGOR AUTOMATION

Sistema de Regulación Inteligente

Series MCSi - MCPi y Motores Serie FS

Fagor Automation está acreditado por el certificado de Empresa

ISO 9001 y el marcado CE para todos sus productos.

agoranet Regulación Inteligente - ES 0708- D.L. BI-2484/08

Dimensiones de los Reguladores Inteligentes

Modelos:

07L y 11L

Modelo:

15L

detalle A

Características Generales

MCSi-MCPi 07L 11L 15L

Corriente nominal de salida (Arms) 2.1 3.5 5

Corriente de pico (Arms) 6.5 10.5 15

Alimentación de potencia Red monofásica de 50/60Hz con un rango de tensión

entre 220VAC-10% y 230VAC+10%

Consumo (Arms) 12.5 20 29

Protección de sobretensión 390 V DC

Resistencia de ballast interna (Ohms) - - 45

Potencia de ballast interna - - 15 W

Disparo de ballast 380 V DC

Protección térmica radiador 90ºC (194ºF)

Temperatura de funcionamiento 5ºC/45ºC (41ºF/113ºF)

Temperatura de almacenamiento (-20ºC/60ºC) (-4ºF/140ºF)

Grado de protección IP20

Peso del módulo 1.9 Kg (4.18 lbs) 2.1 Kg (4.62 lbs)

Otros productos FAGOR

para Motion Control:

Motion Controller multieje

Sistema de Regulación inteligente FAGOR,

serie CMC-MMC

Sistema de Regulación inteligente FAGOR,

serie MCS-MCP-ACSD

Motores síncronos FKM y FXM

Motores asíncronos FM7

Sistemas de captación FAGOR

· Encoders lineales absolutos

· Encoders lineales exposed

· Encoder rotativos de alta resolución

Fagor AUTOMATION es una organización cooperativa, que

es parte de la Corporación Mondragón, el 7º grupo empresarial

más grande de España.

Corporación formada por más de 250 empresas y más de

100.000 empleados, encuadrados en 4 áreas sectoriales:

finanzas, industria, distribución y conocimiento (centros de

formación e I+D).

Fagor AUTOMATION integrada en el área de industria, centra

sus esfuerzos en potenciar su presencia en los sectores

tradicionales en los que opera, así como en otros sectores

industriales emergentes: fotovoltaica, metrología,

semiconductores, electromedicina, etc...cubriendo las

necesidades actuales del mercado para la automatización

industrial. Con unas inversiones en I+D del 10% y un porcentaje

de exportación del 80%, ha conseguido la confianza de un

gran número de fabricantes y usuarios. Ha alcanzado una

sólida red comercial en 50 países, con casi 30 delegaciones

propias, más de 45 distribuidores y centros de servicio.

FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de los posibles errores de impresión o transcripción en el presente

catálogo y se reserva el derecho de introducir sin previo aviso, cualquier modificación en las características de

sus fabricados.

Fiabilidad en todo el mundo

MCPiMCSi

MCSi - MCPi

MCSi MCPi MCPi

FSA/FSP

Sercos / Mod Bus / Devicenet / CANopen / Ethernet / Profibus

MCSi MCPi MCPi-Bus

MCPi

FSA/FSP

07L 011L 015L

FSA01.50F 0,318 0,95 3000 5000 100 0,036 0,5 0,95

FSA02.50F 0,637 1,91 3000 5000 200 0,106 1,1 1,91

FSA04.50F 1,27 3,82 3000 5000 400 0,173 1,7 3,24 3,82

FSA08.50F 2,39 7,16 3000 5000 750 0,672 3,4 3,84 6,19 7,16

FSP01.50F 0,318 0,95 3000 5000 100 0,049 0,7 0,95

FSP02.50F 0,637 1,91 3000 5000 200 0,193 1,4 1,91

FSP04.50F 1,27 3,82 3000 5000 400 0,331 2,1 3,48 3,82

FSP08.50F 2,39 7,16 3000 5000 750 2,1 4,2 4,17 6,73 7,16

FSA01 61.5 119.5 94.5 40.5 25 46 30h7 40 2.5 5 4.3 8h6 14 3 3 9.2 M3x6

FSA02 63 126.5 96.5 39.5 30 70 50h7 60 3 6 5.5 14h6 20 5 5 16 M5x8

FSA04 91 154.5 124.5 39.5 30 70 50h7 60 3 6 5.5 14h6 20 5 5 16 M5x8

FSA08 111.5 185 145 44.5 40 90 70h7 80 3 8 7 16h6 30 5 5 18 M5x8

FSP01 42.5 87 62 29.0 25 70 50h7 60 3 6 5.5 8h6 14 3 3 9.2 M3x6

FSP02 48.1 97 67 31.5 30 90 70h7 80 3 8 7 14h6 16 5 5 16 M5x8

FSP04 68.1 117 87 31.5 30 90 70h7 80 3 8 7 14h6 16 5 5 16 M5x8

FSP08 66.7 126.5 86.5 33.5 40 145 110h7 120 3.5 10 10 16h6 22 5 5 18 M5x8

300

LR LL

ØLB

ØS

ØLZ

ØLA

ØLZ

LLLR

ØLB

ØS

300

Motores Fagor

Series FSA/FSP

Los servomotores síncronos FS (series FSA y FSP)

son del tipo AC Brushless, de imanes permanentes

de tamaño reducido.

Son apropiados para cualquier aplicación que requiera

una gran precisión en el posicionamiento.

Características Generales:

· Par de salida uniforme de alta fiabilidad y bajo mantenimiento.

· Brida de amarre de 60, 80 y 120 mm. de cuadrado.

· Par nominal de 0,64 - 1,27 - 2,39 Nm.

· Velocidad máxima de 5000 rpm.

· Captación mediante encoder incremental o absoluto.

Características motores

Modelo Par a rótor

parado

(Nm)

Par de

pico

(Nm)

Velocidad

nominal

(rpm)

Velocidad

máxima

(rpm)

Potencia

(W)

Inercia

(kg.cm2)

Peso

(kg)

Par de pico

Los modelos estándar incluyen: encoder serie

incremental de 13 bits, eje con chaveta y taladro

roscado en el extremo del eje.

Además se ofrecen las siguientes opciones:

Para la serie FSA:

· Sin chaveta.

· Grado de protección IP-55.

· Freno

Para la serie FSP:

· Sin chaveta.

· Grado de protección IP-55 e IP-67.

· Freno

Dimensiones mecánicas (en mm.)

Modelo LM L LL Freno LR LA LB LC LE LG LZ S QK W T V Taladro del eje

* Esta dimensión representa el incremento de longitud que les corresponde a las cotas L y LL en la configuración "con freno".

Esquema FSA Esquema FSP

Taladro Eje

Conectividad mediante buses de campo

Buses de Campo

Configuración de los Reguladores Inteligentes

Los reguladores inteligentes MCSi-MCPi son idóneos para su aplicación en los más diversos

segmentos de mercado como son la Manipulación, Envase y Embalaje, Maquinaria especial, Artes

gráficas, Industria del papel, Maquinaria para la madera, Alimentación, Industria textil, Vidrio, Mármol,

Automoción, Maquinaria para el plástico, caucho y otros.

Propiedades de los Reguladores Inteligentes

PROPIEDADES

Herramientas Software de Programación

Operador de programación

8 salidas lógicas programables protegidas

16 entradas lógicas dedicadas / programables

Entrada de consigna analógica de velocidad

Puerto de servicio USB / Puerto de servicio RS-485

Protocolo de comunicación MOD BUS RTU

Bus de campo DEVICENET

Bus de campo CANopen DS301

Bus de campo PROFIBUS DP-VO

Bus de campo SERCOS II

Salida de Simulación de Encoder (TTL programable)

Entrada segunda captación

Programación por tablas de posicionamiento (indexado)

Conexiones con paneles de operador

Estándar

Opcional

No tiene

*La opción MCPi sin bus de campo

dispone de tarjeta de 16 entradas y 8 salidas.

Bus de

campo

Puerto de servicio

USB 1.1

Puerto RS-485

Encoder serie

Conector

entradas/salidas

analógicas

Habilitaciones,

simuladora de

encoder y segunda

captación

Resistencia

de frenado

Display

numérico

Jog rotativo

con pulsador

de confirmación

Alimentación de

potencia II* 220v

Salida potencia

motor

Entrada

alimentación

Control II*

220v

Resistencia

de frenado

Alimentación de

potencia II* 220v

Salida potencia

motor

Entrada

alimentación

Control II*

220v

Puerto de servicio

USB 1.1

Display

numérico

Selector de número

de nodos y

velocidad del bus

de campo

Puerto

RS-485

Encoder

serie

Conector

entradas/salidas

analógicas

Habilitaciones,

simuladora de

encoder y segunda

captación

I/o´s 16

Input, 8 Output

(24V)

Fagor Automation, integra tanto en las

familias MCS /MCP como en la serie Innova

MCSi / MCPi, los buses de campo más

utilizados en el mercado y que permite la

interconexión con los sistemas que soportan

estos buses de campo, para la transmisión

de la información bidireccional entre el

Master y el elemento esclavo.

Con ello logramos reducir los costes de

cableado, simplificando la instalación y

operación de máquinas y equipamientos

industriales utilizados en procesos de

producción, además de facilitar el

diagnóstico, el control y el mantenimiento

de las máquinas.

Además nuestros reguladores de velocidad

son conectables por Sercos a nuestros

Motion Controllers, ofreciendo con ello una

perfecta conjunción de todo el paquete de

Fagor.

Los protocolos de comunicación posibles

son:

 Can open DS 301

 DeviceNet

 Profibus DP-VO

 Sercos II

 Modbus (RTU y ASCII)