SICK GTB2 Flat Miniature photoelectric sensors Instrucciones de operación

SICK
Marca
SICK
Modelo
GTB2 Flat Miniature photoelectric sensors
Tipo
Instrucciones de operación
O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N
GTB2 Flat
Miniature photoelectric sensors
O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N
GTB2 Flat
Miniature photoelectric sensors
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh
Described product
G2F
GTB2F
Manufacturer
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Germany
Production location
SICK Product Center Asia Pte. Ltd.
Singapore
www.sick.com.sg
Legal information
This work is protected by copyright. Any rights derived from the copyright shall be
reserved for SICK AG. Reproduction of this document or parts of this document is only
permissible within the limits of the legal determination of Copyright Law. Any modifica‐
tion, abridgment or translation of this document is prohibited without the express writ‐
ten permission of SICK AG.
The trademarks stated in this document are the property of their respective owner.
© SICK AG. All rights reserved.
Original document
This document is an original document of SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
3
Contents
1 General safety notes......................................................................... 5
2 Notes on UL approval........................................................................ 5
3 Intended use...................................................................................... 5
4 Operating and status indicators...................................................... 5
5 Mounting............................................................................................. 6
6 Electrical installation........................................................................ 6
7 Commissioning.................................................................................. 7
8 Troubleshooting................................................................................. 9
9 Disassembly and disposal............................................................... 10
10 Maintenance...................................................................................... 10
11 Technical specifications................................................................... 11
11.1 Dimensional drawing................................................................................ 11
11.2 Light spot diameter................................................................................... 12
CONTENTS
4
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
1 General safety notes
■
Read the operating instructions before commissioning.
■
Connection, mounting, and configuration may only be performed by trained
specialists.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Not a safety component in accordance with the EU Machinery Directive.
■
When commissioning, protect the device from moisture, contamination and
UV radiation (sun light).
■
These operating instructions contain information required during the life cycle of
the sensor.
2 Notes on UL approval
The device must be supplied by a Class 2 source of supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
3 Intended use
The GTB2F is an opto-electronic photoelectric proximity sensor (referred to as “sensor”
in the following) for the optical, non-contact detection of objects, animals, and persons.
If the product is used for any other purpose or modified in any way, any warranty claim
against SICK AG shall become void.
4 Operating and status indicators
Photoelectric proximity sensor with background suppression.
1
2
Figure 1: Dimensional drawing
GENERAL SAFETY NOTES 1
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
5
1
LED indicator green: supply voltage active
2
LED indicator yellow: status of received light beam
5 Mounting
Mount the sensor using a suitable mounting bracket (see the SICK range of acces‐
sories).
Note the sensor's maximum permissible tightening torque of 0.1 Nm.
Note the preferred direction of the object relative to the sensor, cf. see "Dimensional
drawing", page 11.
6 Electrical installation
The sensors must be connected in a voltage-free state (U
V
= 0 V). The following informa‐
tion must be observed, depending on the connection type:
– Plug connection: note pin assignment: when the lid is open, the male connector
can be swiveled horizontally and vertically.
– Cable: wire color
Only apply voltage/switch on the voltage supply (U
V
> 0 V) once all electrical connec‐
tions have been established.
Explanation of the connection diagram (Tables pin assignment):
Q = switching outputs
n. c. = not connected
DC: 10 ... 30 V DC
Table 1: Pin assignment
GXX2F(S)
-X14xx
-X54xx
1 BN + (L+) + (L+)
2 - - -
3 BU - (M) - (M)
4 BK Q Q
BK: 0.1 mm
2
, AWG30
BU+BN: 0.127 mm
2
, AWG28
2
1
4
3
5 MOUNTING
6
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
Table 2: Switching output
PNP Q
(≤ 50 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
Q
(≤ 50 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
NPN Q
(≤ 50 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
Q
(≤ 50 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
7 Commissioning
1 Alignment
Align sensor on object. Select the position so that the red emitted light beam hits the cen‐
ter of the object. You must ensure that the optical opening (front screen) of the sensor is
completely clear.
ELECTRICAL INSTALLATION 6
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
7
Figure 2: Alignment
Figure 3: Alignment 2
2 Sensing range
Check the application conditions: Adjust the sensing range and distance to the object or
background and the remission capability of the object according to the corresponding dia‐
gram [see table 3].
0
Sensing range
Distance in mm (inch)
2 650
1
2
3
Sensing range typ. max.
2
(0.08)
4
(0.16)
6
(0.24)
8
(0.31)
10
(0.39)
98
1
2
320
98
98
1
Sensing range on white, 90 % remission
2
Sensing range on gray, 18 % remission
3
Sensing range on black, 6 % remission
Figure 4: Sensing range 8 mm
0
Sensing range
2
1
2
3
Sensing range typ. max.
4
(0.16)
8
(0.31)
12
(0.47)
16
(0.63)
20
(0.79)
18
1
2
18
1815
1
Sensing range in white, 90 % remission
2
Sensing ranghe on gray, 18 % remission
3
Sensingrange on black, 6 % remission
Distance in mm (inch)
15
15
Figure 5: Sensing range 15 mm
7 COMMISSIONING
8
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
0
Sensing range
2 650
1
2
3
Sensing range typ. max.
8
(0.31)
16
(0.63)
24
(0.94)
32
(1.26)
40
(1.57)
3528
1
2
320
3529
3530
1
Sensing range in white, 90 % remission
2
Sensing range on gray, 18 % remission
3
Sensing range on black, 6 % remission
Distance in mm (inch)
Figure 6: Sensing range 30 mm
4 5
6
Figure 7: Description of the sensing range areas
Table 3: Sensing range areas
Sens‐
ing
range
/
object
color
-Xxx4x
6
-Xxx1x
6
-Xxx3x
6
4
0 ... 1 mm 0 ... 1 mm 0 ... 1 mm
5 / 1
1 ... 9 mm 1 ... 18 mm 1 ... 35 mm
5 / 2
2 ... 9 mm 2 ... 18 mm 2 ... 35 mm
5 / 3
2 ... 9 mm 2 ... 18 mm 2 ... 35 mm
Use see table 2, page 7 to check the function. If the switching output fails to behave in
accordance with the table, check the application conditions. See section Fault diagnosis.
3 Sensing range setting
Sensor which it is not possible to set: The sensor is adjusted and ready for operation.
8 Troubleshooting
The Troubleshooting table indicates measures to be taken if the sensor stops working.
Table 4: Troubleshooting
LED indicator/fault pattern Cause Measures
Yellow LED does not light up
even though the light beam is
aligned to the object and the
object is within the set sensing
range
No voltage or voltage below
the limit values
Check the power supply,
check all electrical connec‐
tions (cables and plug connec‐
tions)
Voltage interruptions Ensure there is a stable power
supply without interruptions
TROUBLESHOOTING 8
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
9
LED indicator/fault pattern Cause Measures
Sensor is faulty If the power supply is OK,
replace the sensor
Yellow LED lights up, no object
in the path of the beam
The sensing range distance is
too large
Reduce the sensing range,
see Figures 6-8 and table 3
Object is in the path of the
beam, yellow LED does not
light up
Distance between the sensor
and the object is too long or
sensing range is set too short
Increase the sensing range,
see Figures 6-8 and table 3
9 Disassembly and disposal
The sensor must be disposed of according to the applicable country-specific regula‐
tions. Efforts should be made during the disposal process to recycle the constituent
materials (particularly precious metals).
NOTE
Disposal of batteries, electric and electronic devices
•
According to international directives, batteries, accumulators and electrical or
electronic devices must not be disposed of in general waste.
•
The owner is obliged by law to return this devices at the end of their life to the
respective public collection points.
•
WEEE: This symbol on the product, its package or in this document, indi‐
cates that a product is subject to these regulations.
10 Maintenance
SICK sensors are maintenance-free.
We recommend doing the following regularly:
•
Clean the external lens surfaces
•
Check the screw connections and plug-in connections
No modifications may be made to devices.
Subject to change without notice. Specified product properties and technical data are
not written guarantees.
9 DISASSEMBLY AND DISPOSAL
10
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
11 Technical specifications
GTB2F-Xxx41 GTB2F-Xxx11 GTB2F-Xxx31
Sensing range 1 ... 8 mm 2 ... 15 mm 2 ... 30 mm
Sensing range max. 1 ... 9 mm
1)
1 ... 18 mm
1)
1 ... 35 mm
1)
Light spot diameter/distance
Supply voltage U
B
DC 10 ... 30 V
2)
DC 10 ... 30 V
2)
DC 10 ... 30 V
2)
Output current I
max.
≤ 50 mA ≤ 50 mA ≤ 50 mA
Switching frequency 800 Hz
3)
800 Hz
3)
800 Hz
3)
Max. response time ≤ 0.625 ms
4)
≤ 0.625 ms
4)
≤ 0.625 ms
4)
Enclosure rating IP67 IP67 IP67
Protection class III III III
Circuit protection A, C, D
5)
A, C, D
5)
A, C, D
5)
Ambient operating temperature -20 °C ... +50 °C -20 °C ... +50 °C -20 °C ... +50 °C
1)
Object with 90 % remission (based on standard white DIN 5033)
2)
Limit value; residual ripple max. 5 V
ss
3)
With light / dark ratio 1:1
4)
Signal transit time with resistive load
5)
A = U
B
-connections reverse polarity protected
C = Interference suppression
D = outputs overcurrent and short-circuit protected
11.1 Dimensional drawing
Figure 8: Dimensional drawing GTB2F
TECHNICAL SPECIFICATIONS 11
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
11
11.2 Light spot diameter
Ø 1.6
(0.06)
Ø 1
(0.04)
Sensor
0 8
(0.31)
5
(0.2)
Distance in mm (inch)
Diameter in mm (inch)
Figure 9: GBT2F, 8 mm version
Ø 2.5
(0.1)
Ø 1
(0.04)
Sensor
0 15
(0.59)
5
(0.2)
Distance in mm (inch)
Diameter in mm (inch)
Figure 10: GBT2F, 15 mm version
Ø 4
(0.16)
Ø 1
(0.04)
Ø 2.5
(0.1)
Sensor
0 30
(1.18)
5
(0.2)
15
(0.59)
Distance in mm (inch)
Diameter in mm (inch)
Figure 11: GBT2F, 30 mm version
11
TECHNICAL SPECIFICATIONS
12
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
B E T R I E B S A N L E I T U N G
GTB2 Flat
Miniatur-Lichtschranken
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh
Beschriebenes Produkt
G2F
GTB2F
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Fertigungsstandort
SICK Product Center Asia Pte. Ltd.
Singapore
www.sick.com.sg
Rechtliche Hinweise
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben
bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist
nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zuläs‐
sig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftli‐
che Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten.
Originaldokument
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
14
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
Inhalt
12 Allgemeine Sicherheitshinweise..................................................... 16
13 Hinweise zur UL Zulassung.............................................................. 16
14 Bestimmungsgemäße Verwendung............................................... 16
15 Betriebs- und Statusanzeigen.......................................................... 16
16 Montage.............................................................................................. 17
17 Elektrische Installation..................................................................... 17
18 Inbetriebnahme................................................................................. 18
19 Störungsbehebung............................................................................ 20
20 Demontage und Entsorgung............................................................ 21
21 Wartung.............................................................................................. 21
22 Technische Daten.............................................................................. 22
22.1 Maßzeichnung........................................................................................... 22
22.2 Lichtfleckdurchmesser............................................................................. 23
INHALT
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
15
12 Allgemeine Sicherheitshinweise
■
Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Geräts die Betriebsanleitung.
■
Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Geräts dürfen nur
von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Bei diesem Gerät handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil im
Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.
■
Bei der Inbetriebnahme ist das Gerät ausreichend vor Feuchtigkeit, Ver‐
schmutzung und UV-Strahlung (Sonnenlicht) zu schützen.
■
Die vorliegende Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebens‐
zyklus der Lichtschranke benötigt werden.
13 Hinweise zur UL Zulassung
The device must be supplied by a Class 2 source of supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
14 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die GTB2F ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster (im Folgenden Sensor
genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und
Personen eingesetzt. Bei jeder anderen Verwendung und bei Veränderungen am Pro‐
dukt verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.
15 Betriebs- und Statusanzeigen
Reflexions-Lichttaster mit Hintergrundausblendung.
1
2
Abbildung 12: Maßzeichnung
12 ALLGEMEINE SICHERHEITSHINWEISE
16
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
1
Anzeige-LED grün: Betriebsspannung aktiv
2
Anzeige-LED gelb: Status Lichtempfang
16 Montage
Den Sensor unter Verwendung eines geeigneten Befestigungswinkels montieren (siehe
SICK-Zubehörpalette).
Beachten Sie das maximal zulässige Anzugsdrehmoment von 0.1 Nm.
Bevorzugte Richtung des Objekts relativ zur Lichtschranke beachten, s. siehe "Maß‐
zeichnung", Seite 22.
17 Elektrische Installation
Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei (U
V
= 0 V) erfolgen. Je nach Anschlussart
sind die folgenden Informationen zu beachten:
– Steckeranschluss: Steckerbelegung beachten: Bei geöffnetem Deckel kann der
Steckverbinder horizontal und vertikal geschwenkt werden.
– Leitung: Aderfarbe
Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung (U
V
> 0 V) anlegen bzw. einschalten.
Erläuterungen zum Anschlussschema (Tabelle Steckerbelegung):
Q = Schaltausgänge
n. c. = unbeschaltet
DC: 10 ... 30 V DC
1
1
Grenzwerte; Betrieb in kurzschlussgeschütztem Netz max. 8A
Tabelle 5: Steckerbelegung
GXX2F(S)
-X14xx
-X54xx
1 BN + (L+) + (L+)
2 - - -
3 BU - (M) - (M)
4 BK Q Q
BK: 0,1 mm
2
, AWG30
BU+BN: 0,127 mm
2
, AWG28
2
1
4
3
MONTAGE 16
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
17
Tabelle 6: Schaltausgang
PNP Q
(≤ 50 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
Q
(≤ 50 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
NPN Q
(≤ 50 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
Q
(≤ 50 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
18 Inbetriebnahme
1 Ausrichtung
Richten Sie den Sensor auf das Objekt aus. Wählen Sie die Position so, dass der rote Sen‐
delichtstrahl ins Zentrum des Objekts trifft. Stellen Sie sicher, dass die Optiköffnung (Front‐
scheibe) des Sensors vollständig frei ist.
17 ELEKTRISCHE INSTALLATION
18
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
Abbildung 13: Ausrichtung
Abbildung 14: Ausrichtung 2
2 Schaltabstand
Die Einsatzbedingungen prüfen: den Schaltabstand und die Distanz zum Objekt bzw. Hin‐
tergrund sowie die Remissionsfähigkeit des Objekts gemäß dem entsprechenden Dia‐
gramm anpassen [siehe Tabelle 7].
0
Schaltabstand
Abstand in mm
2 650
1
2
3
Schaltabstand max.
2 4 6 8 10
98
1
2
320
98
98
1
Schaltabstand auf Weiß, 90 % Remission
2
Schaltabstand auf Grau, 18 % Remission
3
Schaltabstand auf Schwarz, 6 % Remission
Abbildung 15: Schaltabstand 8 mm
0
Schaltabstand
Abstand in mm
2
1
2
3
Schaltabstand max.
4 8 12 16 20
1815
1
2
1815
1815
1
Schaltabstand auf Weiß, 90 % Remission
2
Schaltabstand auf Grau, 18 % Remission
3
Schaltabstand auf Schwarz, 6 % Remission
Abbildung 16: Schaltabstand 15 mm
0
Schaltabstand
2 650
1
2
3
Schaltabstand max.
8 16 24 32 40
3528
1
2
320
3529
3530
1
Schaltabstand in Weiß, 90 % Remission
2
Schaltabstand in Grau, 18 % Remission
3
Schaltabstand in Schwarz, 6 % Remission
Abstand in mm
Abbildung 17: Schaltabstand 30 mm
INBETRIEBNAHME 18
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
19
4 5
6
Abbildung 18: Beschreibung der Schaltabstandsbereiche
Tabelle 7: Schaltabstandsbereiche
Schalt‐
abstan
d/
Objekt‐
farbe
-Xxx4x
6
-Xxx1x
6
-Xxx3x
6
4
0 ... 1 mm 0 ... 1 mm 0 ... 1 mm
5 / 1
1 ... 9 mm 1 ... 18 mm 1 ... 35 mm
5 / 2
2 ... 9 mm 2 ... 18 mm 2 ... 35 mm
5 / 3
2 ... 9 mm 2 ... 18 mm 2 ... 35 mm
Mithilfe siehe Tabelle 6, Seite 18 die Funktion überprüfen. Wenn sich die Schaltausgänge
nicht entsprechend der Tabelle verhalten, die Einsatzbedingungen prüfen. Siehe Abschnitt
zur Fehlerdiagnose.
3 Einstellung Schaltabstand
Sensor ohne Einstellmöglichkeit: Sensor ist eingestellt und betriebsbereit.
19 Störungsbehebung
Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die
Funktion des Sensors nicht mehr gegeben ist.
Tabelle 8: Fehlerbehebung
Anzeige-LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme
gelbe LED leuchtet nicht,
obwohl der Lichtstrahl auf das
Objekt ausgerichtet ist, und
das Objekt innerhalb des ein‐
gestellten Schaltabstandes ist
keine Spannung oder Span‐
nung unterhalb der Grenz‐
werte
Spannungsversorgung prüfen,
den gesamten elektrischen
Anschluss prüfen (Leitungen
und Steckerverbindungen)
Spannungsunterbrechungen Sicherstellen einer stabilen
Spannungsversorgung ohne
Unterbrechungen
Sensor ist defekt Wenn Spannungsversorgung
in Ordnung ist, dann Sensor
austauschen
gelbe LED leuchtet, kein Objekt
im Strahlengang
Schaltabstand ist auf zu gro‐
ßen Abstand eingestellt
Schaltabstand verringern
Objekt ist im Strahlengang,
gelbe LED leuchtet nicht
Abstand zwischen Sensor und
Objekt ist zu groß oder Schalt‐
abstand ist zu gering einge‐
stellt
Schaltabstand vergrößern
19 STÖRUNGSBEHEBUNG
20
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
20 Demontage und Entsorgung
Die Lichtschranke muss entsprechend den geltenden länderspezifischen Vorschriften
entsorgt werden. Bei der Entsorgung sollte eine werkstoffliche Verwertung (insbeson‐
dere der Edelmetalle) angestrebt werden.
HINWEIS
Entsorgung von Batterien, Elektro- und Elektronikgeräten
•
Gemäß den internationalen Vorschriften dürfen Batterien, Akkus sowie Elektro-
und Elektronikgeräte nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden.
•
Der Besitzer ist gesetzlich verpflichtet, diese Geräte am Ende ihrer Lebensdauer
bei den entsprechenden öffentlichen Sammelstellen abzugeben.
•
WEEE: Dieses Symbol auf dem Produkt, dessen Verpackung oder im vor‐
liegenden Dokument gibt an, dass ein Produkt den genannten Vorschriften unter‐
liegt.
21 Wartung
SICK-Sensoren sind wartungsfrei.
Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen
•
die optischen Grenzflächen zu reinigen
•
Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen
Veränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden.
Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und techni‐
sche Daten stellen keine Garantieerklärung dar.
DEMONTAGE UND ENTSORGUNG 20
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
21
22 Technische Daten
GTB2F-Xxx41 GTB2F-Xxx11 GTB2F-Xxx31
Schaltabstand 1 ... 8 mm 2 ... 15 mm 2 ... 30 mm
Schaltabstand max. 1 ... 9 mm
2
1 ... 18 mm
2
1 ... 35 mm
2
Lichtfleckdurchmesser/Entfernung
Versorgungsspannung U
B
DC 10 ... 30 V
3
DC 10 ... 30 V
3
DC 10 ... 30 V
3
Ausgangsstrom I
max.
≤ 50 mA ≤ 50 mA ≤ 50 mA
Schaltfrequenz 800 Hz
6
800 Hz
6
800 Hz
6
Ansprechzeit max. ≤ 0.625 ms
7
≤ 0.625 ms
7
≤ 0.625 ms
7
Schutzart IP67 IP67 IP67
Schutzklasse III
9
III
9
III
9
Schutzschaltungen A, C, D
11
A, C, D
11
A, C, D
11
Betriebsumgebungstemperatur -20 °C ... +50 °C -20 °C ... +50 °C -20 °C ... +50 °C
1
Für einen zuverlässigen Betrieb empfehlen wir die Verwendung von Feintripel-Reflektoren oder Reflexionsfolie. Geeignete Reflektoren und
Folien finden Sie im Zubehör-Programm von Sick. Die Verwendung von Reflektoren mit großer Tripelstruktur kann die Funktionsfähigkeit
beeinträchtigen.
2
Tastgut mit 90 % Remission (bezogen auf Standard-Weiß DIN 5033)
3
Grenzwerte; Betrieb im kurzschlussgeschützten Netz max. 8 A; Restwelligkeit max. 5 V
ss
5
Gebrauchskategorie: AC-15, DC-13 (EN 60947-1)
6
Mit Hell- / Dunkelverhältnis 1:1
7
Signallaufzeit bei ohmscher Last
8
gültig für Q\ auf Pin2, wenn per Software konfiguriert
9
Bemessungsspannung DC 50 V
11
A = U
B
-Anschlüsse verpolsicher
C = Störimpulsunterdrückung
D = Ausgänge überstrom- und kurzschlussfest
22.1 Maßzeichnung
24
4,5
111
14
15,5
3,5
Ø 2,2
2,2
Ø 2,3
Abbildung 19: Maßzeichnung GTB2F
22 TECHNISCHE DATEN
22
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
22.2 Lichtfleckdurchmesser
Ø 1,6
Ø 1
Sensor
0 85
Abstand in mm
Durchmesser in mm
Abbildung 20: GBT2F, 8 mm version
Ø 2,5
Ø 1
Sensor
0 155
Abstand in mm
Durchmesser in mm
Abbildung 21: GBT2F, 15 mm version
Ø 4
Ø 1 Ø 2,5
Sensor
0 305 15
Abstand in mm
Durchmesser in mm
Abbildung 22: GBT2F, 30 mm version
TECHNISCHE DATEN
22
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
23
N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N
GTB2 plat
Capteurs photoélectriques miniatures
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh
Produit décrit
G2F
GTB2F
Fabricant
SICK AG
Erwin-Sick-Straße 1
79183 Waldkirch
Allemagne
Site de fabrication
SICK Product Center Asia Pte. Ltd.
Singapore
www.sick.com.sg
Remarques juridiques
Cet ouvrage est protégé par les droits d'auteur. Les droits établis restent dévolus à la
société SICK AG. La reproduction de l'ouvrage, même partielle, n'est autorisée que
dans le cadre légal prévu par la loi sur les droits d'auteur. Toute modification, tout
abrègement ou toute traduction de l'ouvrage est interdit sans l'accord écrit exprès de la
société SICK AG.
Les marques citées dans ce document sont la propriété de leurs détenteurs respectifs.
© SICK AG. Tous droits réservés.
Document original
Ce document est un document original de SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
25
Contenu
23 Consignes générales de sécurité.................................................... 27
24 Remarques sur l’homologation UL................................................. 27
25 Utilisation conforme.......................................................................... 27
26 Afficheurs d’état et de fonctionnement......................................... 27
27 Montage.............................................................................................. 28
28 Installation électrique....................................................................... 28
29 Mise en service.................................................................................. 29
30 Élimination des défauts................................................................... 31
31 Démontage et mise au rebut.......................................................... 32
32 Maintenance...................................................................................... 32
33 Caractéristiques techniques............................................................ 33
33.1 Plan coté.................................................................................................... 33
33.2 Diamètre spot........................................................................................... 34
CONTENU
26
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
23 Consignes générales de sécurité
■
Lire la notice d’instruction avant la mise en service.
■
Le raccordement, le montage et la configuration ne doivent être réalisés
que par un personnel qualifié.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
N’est pas un composant de sécurité selon la Directive machines de l’UE.
■
Lors de la mise en service, protéger l’appareil contre l'humidité, la saleté et
le rayonnement UV (lumière du soleil).
■
Cette notice d’instruction contient des informations nécessaires durant le cycle de
vie du capteur.
24 Remarques sur l’homologation UL
The device must be supplied by a Class 2 source of supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
25 Utilisation conforme
GTB2F est un détecteur à réflexion directe optoélectronique (appelé capteur dans ce
document) qui permet la détection optique sans contact d’objets, d’animaux et de per‐
sonnes. Toute autre utilisation ou modification du produit annule la garantie de SICK
AG.
26 Afficheurs d’état et de fonctionnement
Détecteur à réflexion directe avec élimination d’arrière-plan.
1
2
Illustration 23: Plan coté
CONSIGNES GÉNÉRALES DE SÉCURITÉ 23
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
27
1
LED d’état verte : tension d’alimentation active
2
LED d’état jaune : état réception de lumière
27 Montage
Monter le capteur à l’aide d’une équerre de fixation adaptée (voir la gamme d’acces‐
soires de SICK).
Veuillez tenir compte du couple de serrage maximum autorisé de 0.1 Nm.
Noter la direction privilégiée de l’objet par rapport au capteur, voir voir "Plan coté",
page 33.
28 Installation électrique
Les capteurs doivent être connectés hors tension (U
V
= 0 V). Observer les informations
suivantes, en fonction du mode de raccordement :
– Fiche de raccordement : tenir compte de l’affectation des broches : Lorsque le
couvercle est ouvert, le connecteur mâle peut être pivoté horizontalement et verti‐
calement.
– Câble : couleur des conducteurs
Appliquer la tension/activer l’alimentation électrique (U
V
> 0 V) seulement lorsque tous
les raccordements électriques ont été établis.
Explication du schéma de raccordement (tableaux affectation des broches) :
Q = sorties de commutation
n. c. = non connecté
DC : 10 ... 30 V CC
1
1
Valeurs limites ; fonctionnement en réseau protégé contre les courts-circuits max. 8 A
Tableau 9: Affectation des broches
GXX2F(S)
-X14xx
-X54xx
1 BN (marron) + (L+) + (L+)
2 - - -
3 BU (bleu) - (M) - (M)
4 BK (noir) Q Q
BK : 0,1 mm
2
, AWG30
BU+BN : 0,127 mm
2
, AWG28
2
1
4
3
27 MONTAGE
28
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
Tableau 10: Sortie de commutation
PNP Q
(≤ 50 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
Q
(≤ 50 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
NPN Q
(≤ 50 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
Q
(≤ 50 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
29 Mise en service
1 Alignement
Alignez le capteur sur l’objet. Sélectionnez la position de manière à ce que le faisceau
lumineux rouge émis touche le centre de l’objet. Veillez à ce que l’ouverture optique (capot
optique) du capteur soit entièrement dégagée.
INSTALLATION ÉLECTRIQUE 28
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
29
Illustration 24: Alignement
Illustration 25: Alignement 2
2 Distance de commutation
Vérifier les conditions d’application : ajuster la distance de commutation et la distance par
rapport à l’objet ou à l’arrière-plan ainsi que la capacité de rémission de l'objet selon le
schéma correspondant [voir tableau 11].
0
Sensing range
Distance in mm (inch)
2 650
1
2
3
Sensing range typ. max.
2
(0.08)
4
(0.16)
6
(0.24)
8
(0.31)
10
(0.39)
98
1
2
320
98
98
1
Sensing range on white, 90 % remission
2
Sensing range on gray, 18 % remission
3
Sensing range on black, 6 % remission
Illustration 26: Distance de commutation 8 mm
0
Sensing range
2
1
2
3
Sensing range typ. max.
4
(0.16)
8
(0.31)
12
(0.47)
16
(0.63)
20
(0.79)
18
1
2
18
1815
1
Sensing range in white, 90 % remission
2
Sensing ranghe on gray, 18 % remission
3
Sensingrange on black, 6 % remission
Distance in mm (inch)
15
15
Illustration 27: Distance de commutation 15 mm
29 MISE EN SERVICE
30
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
0
Sensing range
2 650
1
2
3
Sensing range typ. max.
8
(0.31)
16
(0.63)
24
(0.94)
32
(1.26)
40
(1.57)
3528
1
2
320
3529
3530
1
Sensing range in white, 90 % remission
2
Sensing range on gray, 18 % remission
3
Sensing range on black, 6 % remission
Distance in mm (inch)
Illustration 28: Distance de commutation 30 mm
4 5
6
Illustration 29: Description des zones de distance de commutation
Tableau 11: Distance de commutation
Dis‐
tance
de
com‐
muta‐
tion/
cou‐
leur de
l’objet
-Xxx4x
6
-Xxx1x
6
-Xxx3x
6
4
0 ... 1 mm 0 ... 1 mm 0 ... 1 mm
5 / 1
1 ... 9 mm 1 ... 18 mm 1 ... 35 mm
5 / 2
2 ... 9 mm 2 ... 18 mm 2 ... 35 mm
5 / 3
2 ... 9 mm 2 ... 18 mm 2 ... 35 mm
Utiliser le tableau voir tableau 10, page 29 pour contrôler le fonctionnement. Si la sortie
de commutation ne se comporte pas selon les indications du tableau, contrôler les condi‐
tions d’application. Voir la section Diagnostic.
3 Réglage distance de commutation
Capteur sans possibilité de réglage : le capteur est réglé et prêt à l’emploi.
30 Élimination des défauts
Le tableau Élimination des défauts présente les mesures à appliquer si le capteur ne
fonctionne plus.
ÉLIMINATION DES DÉFAUTS 30
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
31
Tableau 12: Suppression des défauts
LED d'état / image du défaut Cause Mesure
La LED jaune ne s’allume pas,
bien que le faisceau lumineux
soit aligné sur l’objet et que
l’objet se trouve dans la dis‐
tance de commutation réglée
Pas de tension ou tension
inférieure aux valeurs limites
Contrôler l'alimentation élec‐
trique, contrôler tous les bran‐
chements électriques (câbles
et connexions)
Coupures d'alimentation élec‐
trique
S'assurer que l'alimentation
électrique est stable et ininter‐
rompue
Le capteur est défectueux Si l'alimentation électrique est
en bon état, remplacer le cap‐
teur
La LED jaune s'allume, pas
d'objet dans la trajectoire du
faisceau
La distance de commutation
est réglée sur une distance
trop grande
Réduire la distance de com‐
mutation, voir illustrations 6 à
8 et tableau 11
L'objet est dans la trajectoire
du faisceau, la LED jaune ne
s'allume pas
La distance entre le capteur
et l'objet est trop grande ou la
portée est trop faible
Augmenter la distance de
commutation, voir illustrations
6 et 8 et tableau 11
31 Démontage et mise au rebut
Le capteur doit être mis au rebut selon les régulations spécifiques au pays respectif.
Dans la limite du possible, les matériaux du capteur doivent être recyclés (notamment
les métaux précieux).
REMARQUE
Mise au rebut des batteries, des appareils électriques et électroniques
•
Selon les directives internationales, les batteries, accumulateurs et appareils élec‐
triques et électroniques ne doivent pas être mis au rebut avec les ordures
ménagères.
•
Le propriétaire est obligé par la loi de retourner ces appareils à la fin de leur cycle
de vie au point de collecte respectif.
•
WEEE: Ce symbole sur le produit, son emballage ou dans ce document
indique qu’un produit est soumis à ces régulations.
32 Maintenance
Les capteurs SICK ne nécessitent aucune maintenance.
Nous vous recommandons de procéder régulièrement
•
au nettoyage des surfaces optiques
•
au contrôle des vissages et des connexions enfichables
Ne procéder à aucune modification sur les appareils.
Sujet à modification sans préavis. Les caractéristiques du produit et techniques four‐
nies ne sont pas une déclaration de garantie.
32
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
33 Caractéristiques techniques
GTB2F-Xxx41 GTB2F-Xxx11 GTB2F-Xxx31
Distance de commutation 1 ... 8 mm 2 ... 15 mm 2 ... 30 mm
Portée max. 1 ... 9 mm
2
1 ... 18 mm
2
1 ... 35 mm
2
Diamètre spot / distance 2 mm / 10 mm 2 mm / 10 mm 2 mm / 10 mm
Tension d'alimentation U
B
DC 10 ... 30 V
3
DC 10 ... 30 V
3
DC 10 ... 30 V
3
Courant de sortie I
max.
≤ 50 mA ≤ 50 mA ≤ 50 mA
Fréquence de commutation 800 Hz
6
800 Hz
6
800 Hz
6
Temps de réponse max. ≤ 0.625 ms
7
≤ 0.625 ms
7
≤ 0.625 ms
7
Indice de protection IP67 IP67 IP67
Classe de protection III III III
Protections électriques A, C, D
11
A, C, D
11
A, C, D
11
Température de service -20 °C ... +50 °C -20 °C ... +50 °C -20 °C ... +50 °C
1
Il est conseillé d'utiliser des réflecteurs à petits prismes ou une bande de réfecteur prismatique pour un fonctionnement fiable. Vous trou‐
verez des réflecteurs et des films appropriés dans la gamme d'accessoires Sick. L'utilisation de réflecteurs composés de gros prismes peut
diminuer les capacités de l'appareil.
2
Objet avec 90 % de réémission (par rapport au blanc standard selon DIN 5033)
3
Valeurs limites ; fonctionnement sur réseau protégé contre les courts-circuits max. 8 A ; ondulation résiduelle max. 5 V
cc
5
Catégorie d'emploi : AC-15, DC-13 (EN 60947-1)
6
Pour un rapport clair/sombre de 1:1
7
Temps de propagation du signal sur charge ohmique
8
Valable pour Q\ sur la broche 2 en cas de configuration logicielle
9
Tension de mesure 50 V CC
11
A = raccordements U
B
protégés contre les inversions de polarité
C = Suppression des impulsions parasites
D = sorties protégées contre les courts-circuits et les surcharges
33.1 Plan coté
Illustration 30: Plan coté GTB2F
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES 33
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
33
33.2 Diamètre spot
Ø 1.6
(0.06)
Ø 1
(0.04)
Sensor
0 8
(0.31)
5
(0.2)
Distance in mm (inch)
Diameter in mm (inch)
Illustration 31: GBT2F , version 8 mm
Ø 2.5
(0.1)
Ø 1
(0.04)
Sensor
0 15
(0.59)
5
(0.2)
Distance in mm (inch)
Diameter in mm (inch)
Illustration 32: GBT2F , version 15 mm
Ø 4
(0.16)
Ø 1
(0.04)
Ø 2.5
(0.1)
Sensor
0 30
(1.18)
5
(0.2)
15
(0.59)
Distance in mm (inch)
Diameter in mm (inch)
Illustration 33: GBT2F , version 30 mm
33
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
34
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O
GTB2 Flat
Sensori fotoelettrici miniaturizzati
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh
Descrizione prodotto
G2F
GTB2F
Produttore
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Germania
Luogo di produzione
SICK Product Center Asia Pte. Ltd.
Singapore
www.sick.com.sg
Note legali
Questo manuale è protetto dai diritti d'autore. I diritti che ne conseguono rimangono
alla ditta SICK. Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiati esclusivamente
entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d’autore. Non è con‐
sentito modificare, abbreviare o tradurre il presente manuale senza previa autorizza‐
zione scritta della ditta SICK AG.
I marchi riportati nel presente manuale sono di proprietà del rispettivo proprietario.
© SICK AG. Tutti i diritti riservati.
Documento originale
Questo documento è un originale della ditta SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
36
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
Indice
34 Avvertenze di sicurezza generali..................................................... 38
35 Indicazioni sull’omologazione UL.................................................... 38
36 Uso conforme alle disposizioni........................................................ 38
37 Indicatori di uso e di funzionamento.............................................. 38
38 Montaggio.......................................................................................... 39
39 Installazione elettrica....................................................................... 39
40 Messa in servizio............................................................................... 40
41 Eliminazione difetti........................................................................... 42
42 Smontaggio e smaltimento............................................................. 43
43 Manutenzione.................................................................................... 43
44 Dati tecnici.......................................................................................... 44
44.1 Disegni dimensionali................................................................................ 44
44.2 Diametro punto luminoso......................................................................... 45
INDICE
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
37
34 Avvertenze di sicurezza generali
■
Prima di eseguire la messa in servizio, leggere le istruzioni per l’uso.
■
Il collegamento, il montaggio e la configurazione devono essere eseguiti
esclusivamente da personale tecnico qualificato.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine UE.
■
Durante la messa in servizio, proteggere il dispositivo dall'umidità, lo sporco
e i raggi UV (luce solare).
■
Le presenti Istruzioni per l’uso contengono informazioni necessarie durante il ciclo
di vita del sensore.
35 Indicazioni sull’omologazione UL
The device must be supplied by a Class 2 source of supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
36 Uso conforme alle disposizioni
GTB2F è un sensore fotoelettrico energetico (di seguito detto sensore) utilizzato per il
rilevamento ottico senza contatto di oggetti, animali e persone. Se viene utilizzato diver‐
samente e in caso di modifiche del prodotto, decade qualsiasi diritto alla garanzia nei
confronti di SICK.
37 Indicatori di uso e di funzionamento
Sensori fotoelettrici energetici con soppressione dello sfondo.
1
2
Figura 34: Disegni dimensionali
34 AVVERTENZE DI SICUREZZA GENERALI
38
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
1
Indicatore LED verde: tensione di alimentazione attiva
2
Indicatore LED giallo: stato ricezione luce
38 Montaggio
Montare il sensore utilizzando una staffa di fissaggio adatta (vedi la gamma di acces‐
sori SICK).
N.B: La coppia di serraggio massima consentita del sensore è di 0.1 Nm.
Annotare le direzione prescelta dell’oggetto relativamente al sensore, cfr. v. "Disegni
dimensionali", pagina 44.
39 Installazione elettrica
I sensori devono essere connessi in uno stato privo di tensione (U
V
= 0 V). Si devono
osservare le informazioni seguenti in base al tipo di collegamento:
– Collegamento a spina: osservare l’assegnazione dei pin: Quando il coperchio è
aperto, il connettore maschio può essere orientato in orizzontale e in verticale.
– Cavo: colore filo
Applicare la tensione/attivare l’alimentazione elettrica (U
V
> 0 V) solo una volta realiz‐
zati tutti i collegamenti elettrici.
Annotazione sullo schema di collegamento (tabelle ’assegnazione dei pin):
Q = uscita di commutazione
n. c. = non connesso
DC 10 ... 30 V
1
1
Valori limite; esercizio in rete con protezione di corto circuito max. 8 A
Tabella 13: Assegnazione dei pin
GXX2F(S)
-X14xx
-X54xx
1 BN + (L+) + (L+)
2 - - -
3 BU - (M) - (M)
4 BK Q Q
BK: 0.1 mm
2
, AWG30
BU+BN: 0.127 mm
2
, AWG28
2
1
4
3
MONTAGGIO 38
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
39
Tabella 14: Uscita di commutazione
PNP Q
(≤ 50 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
Q
(≤ 50 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
NPN Q
(≤ 50 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
Q
(≤ 50 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
40 Messa in servizio
1 Allineamento
Allineare il sensore sull’oggetto. Selezionare la posizione in modo che il raggio di luce rosso
emesso colpisca il centro dell’oggetto. Dovete assicurarvi che l’apertura ottica (frontalino)
del sensore sia completamente libera.
39 INSTALLAZIONE ELETTRICA
40
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
Figura 35: Allineamento
Figura 36: Allineamento 2
2 Distanza di lavoro
Controllare le condizioni di applicazione: Regolare la distanza di lavoro e la distanza
dall’oggetto o dallo sfondo e la capacità del coefficiente di riflessione dell’oggetto in base
al diagramma corrispondente [vedere tabella 15].
0
Sensing range
Distance in mm (inch)
2 650
1
2
3
Sensing range typ. max.
2
(0.08)
4
(0.16)
6
(0.24)
8
(0.31)
10
(0.39)
98
1
2
320
98
98
1
Sensing range on white, 90 % remission
2
Sensing range on gray, 18 % remission
3
Sensing range on black, 6 % remission
Figura 37: Distanza di lavoro 8 mm
0
Sensing range
2
1
2
3
Sensing range typ. max.
4
(0.16)
8
(0.31)
12
(0.47)
16
(0.63)
20
(0.79)
18
1
2
18
1815
1
Sensing range in white, 90 % remission
2
Sensing ranghe on gray, 18 % remission
3
Sensingrange on black, 6 % remission
Distance in mm (inch)
15
15
Figura 38: Distanza di lavoro 15 mm
MESSA IN SERVIZIO 40
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
41
0
Sensing range
2 650
1
2
3
Sensing range typ. max.
8
(0.31)
16
(0.63)
24
(0.94)
32
(1.26)
40
(1.57)
3528
1
2
320
3529
3530
1
Sensing range in white, 90 % remission
2
Sensing range on gray, 18 % remission
3
Sensing range on black, 6 % remission
Distance in mm (inch)
Figura 39: Distanza di lavoro 30 mm
4 5
6
Figura 40: Descrizione delle zone della distanza di lavoro
Tabella 15: Distanza di lavoro
Distanz
a di
lavoro
/
colore
oggett
o
-Xxx4x
6
-Xxx1x
6
-Xxx3x
6
4
0 ... 1 mm 0 ... 1 mm 0 ... 1 mm
5 / 1
1 ... 9 mm 1 ... 18 mm 1 ... 35 mm
5 / 2
2 ... 9 mm 2 ... 18 mm 2 ... 35 mm
5 / 3
2 ... 9 mm 2 ... 18 mm 2 ... 35 mm
Usare la tabella v. tabella 14, pagina 40 per controllare la funzione. Se l’uscita di commu‐
tazione non funziona in base alla tabella, controllare le condizioni di applicazione. Vedere
la diagnosi nella sezione “errore”.
3 Regolazione distanza di lavoro
Sensore senza possibilità di impostazione: il sensore è impostato e pronto per il funziona‐
mento.
41 Eliminazione difetti
La tabella di rimozione dei disturbi mostra quali provvedimenti si devono adottare
quando il sensore non funziona più.
41 ELIMINAZIONE DIFETTI
42
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
Tabella 16: Individuazione ed eliminazione dei guasti
Indicatore LED / figura di
errore
Causa Provvedimento
il LED giallo non è acceso
anche se il raggio luminoso è
orientato verso l’oggetto e
l’oggetto si trova entro la
distanza di lavoro impostata
nessuna tensione o tensione
al di sotto del valore soglia
Verificare la tensione di ali‐
mentazione e/o il collega‐
mento elettrico
Interruzioni di tensione Assicurarsi che ci sia un'ali‐
mentazione di tensione sta‐
bile
Il sensore è guasto Se l'alimentazione di tensione
è regolare, allora chiedere una
sostituzione del sensore
il LED giallo si accende, nessun
oggetto nella traiettoria del rag‐
gio
La distanza di lavoro è impo‐
stata a una distanza ecces‐
siva
Ridurre la distanza di lavoro,
vedere immagini 6-8 e
tabella 15.
L'oggetto è nella traiettoria del
raggio, il LED giallo non si
accende
La distanza tra sensore e
oggetto è troppo grande o la
distanza di commutazione ha
un'impostazione troppo bassa
Aumentare la distanza di
lavoro, vedere immagini 6-8 e
tabella 15.
42 Smontaggio e smaltimento
Il sensore deve essere smaltito in conformità con le leggi nazionali vigenti in materia.
Durante il processo di smaltimento, riciclare se possibile i materiali che compongono il
sensore (in particolare i metalli nobili).
INDICAZIONE
Smaltimento di batterie, dispositivi elettrici ed elettronici
•
In base a direttive internazionali, le batterie, gli accumulatori e i dispositivi elettrici
ed elettronici non devono essere smaltiti tra i rifiuti generici.
•
Il titolare è tenuto per legge a riconsegnare questi dispositivi alla fine del loro ciclo
di vita presso i rispettivi punti di raccolta pubblici.
•
WEEE: Questo simbolo presente sul prodotto, nella sua confezione o nel
presente documento, indica che un prodotto è soggetto a tali regolamentazioni.
43 Manutenzione
I sensori SICK sono esenti da manutenzione.
A intervalli regolari si consiglia di
•
pulire le superfici limite ottiche
•
Verificare i collegamenti a vite e gli innesti a spina
Non è consentito effettuare modifiche agli apparecchi.
Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso. Le proprietà del prodotto e le schede
tecniche indicate non costituiscono una dichiarazione di garanzia.
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
43
44 Dati tecnici
GTB2F-Xxx41 GTB2F-Xxx11 GTB2F-Xxx31
Distanza di commutazione 1 ... 8 mm 2 ... 15 mm 2 ... 30 mm
Distanza max. di commutazione 1 ... 9 mm
2
1 ... 18 mm
2
1 ... 35 mm
2
Diametro punto luminoso/distanza 2 mm / 10 mm 2 mm / 10 mm 2 mm / 10 mm
Tensione di alimentazione U
B
DC 10 ... 30 V
3
DC 10 ... 30 V
3
DC 10 ... 30 V
3
Corrente di uscita I
max.
≤ 50 mA ≤ 50 mA ≤ 50 mA
Frequenza di commutazione 800 Hz
6
800 Hz
6
800 Hz
6
Tempo di reazione max. ≤ 0.625 ms
7
≤ 0.625 ms
7
≤ 0.625 ms
7
Tipo di protezione IP67 IP67 IP67
Classe di protezione III III III
Commutazioni di protezione A, C, D
11
A, C, D
11
A, C, D
11
Temperatura ambientale di funzionamento -20 °C ... +50 °C -20 °C ... +50 °C -20 °C ... +50 °C
1
Per un funzionamento affidabile consigliamo l'uso di riflettori a microprismi o pellicola riflettente. Potete trovare riflettori e pellicole adatti
nel catalogo accessori SICK. L'uso di riflettori con grande struttura prismatica può ridurre la funzionalità.
2
Oggetto con il 90% di remissione (riferito al bianco standard DIN 5033)
3
Valori limite; funzionamento in rete protetta da cortocircuito max. 8 A; ondulazione residua max. 5 V
ss
5
Categoria d'uso: AC-15, DC-13 (EN 60947-1)
6
Con rapporto chiaro / scuro 1:1
7
Durata segnale con carico ohmico
8
valido per Q\ su Pin2, se configurato tramite software
9
Tensione di misurazione CC 50 V
11
A = U
V
-Allacciamenti protetti dall'inversione di polarità
C = Soppressione impulsi di disturbo
D = uscite protette da sovracorrente e da cortocircuito.
44.1 Disegni dimensionali
Figura 41: Disegni dimensionali GTB2F
44 DATI TECNICI
44
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
44.2 Diametro punto luminoso
Ø 1.6
(0.06)
Ø 1
(0.04)
Sensor
0 8
(0.31)
5
(0.2)
Distance in mm (inch)
Diameter in mm (inch)
Figura 42: GBT2F, versione da 8 mm
Ø 2.5
(0.1)
Ø 1
(0.04)
Sensor
0 15
(0.59)
5
(0.2)
Distance in mm (inch)
Diameter in mm (inch)
Figura 43: GBT2F, versione da 15 mm
Ø 4
(0.16)
Ø 1
(0.04)
Ø 2.5
(0.1)
Sensor
0 30
(1.18)
5
(0.2)
15
(0.59)
Distance in mm (inch)
Diameter in mm (inch)
Figura 44: GBT2F, versione da 30 mm
DATI TECNICI
44
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
45
M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S
GTB2 Flat
Barreiras de luz miniatura
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh
Produto descrito
G2F
GTB2F
Fabricante
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Alemanha
Local de fabricação
SICK Product Center Asia Pte. Ltd.
Singapore
www.sick.com.sg
Notas legais
Reservados os direitos autorais do presente documento. Todos os direitos permane‐
cem em propriedade da empresa SICK AG. A reprodução total ou parcial desta obra só
é permitida dentro dos limites regulamentados pela Lei de Direitos Autorais. É proibido
alterar, resumir ou traduzir esta obra sem a autorização expressa e por escrito da SICK
AG.
As marcas citadas neste documento são de propriedade de seus respectivos pro‐
prietários.
© SICK AG. Todos os direitos reservados
Documento original
Este é um documento original da SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
47
Índice
45 Instruções gerais de segurança...................................................... 49
46 Indicações sobre a homologação UL............................................. 49
47 Especificações de uso...................................................................... 49
48 Indicadores de operação e status................................................... 49
49 Montagem.......................................................................................... 50
50 Instalação elétrica............................................................................. 50
51 Colocação em operação.................................................................. 51
52 Eliminação de falhas........................................................................ 53
53 Desmontagem e descarte............................................................... 54
54 Manutenção....................................................................................... 54
55 Dados técnicos.................................................................................. 55
55.1 Desenho dimensional.............................................................................. 55
55.2 Diâmetro do ponto de luz......................................................................... 56
ÍNDICE
48
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
45 Instruções gerais de segurança
■
Leia o manual de instruções antes de colocar em operação.
■
Conexão, montagem e configuração só podem ser realizadas por especia‐
listas treinados.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Não é um componente de segurança em conformidade com a Diretriz de
Máquinas da UE.
■
Ao colocar em operação, proteja o dispositivo de umidade, sujeira e
radiação UV (luz solar).
■
Esse manual de instruções contém informações necessárias durante o ciclo de
vida do sensor.
46 Indicações sobre a homologação UL
The device must be supplied by a Class 2 source of supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
47 Especificações de uso
O GTB2F é um sensor fotoelétrico de proximidade utilizado para a detecção óptica, sem
contato, de objetos, animais e pessoas. Qualquer utilização diferente ou alterações do
produto ocasionam a perda da garantia da SICK AG.
48 Indicadores de operação e status
Sensor fotoelétrico de reflexão com supressão do fundo..
1
2
Figura 45: Desenho dimensional
INSTRUÇÕES GERAIS DE SEGURANÇA 45
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
49
1
LED indicador verde: tensão de alimentação ativa
2
Indicador LED amarelo: status recepção luminosa
49 Montagem
Monte o sensor utilizando uma cantoneira de fixação adequada (consulte a linha de
acessórios SICK).
Observe o torque de aperto máximo de 0.1 Nm permitido para o sensor.
Observe a direção preferencial do objeto em relação ao sensor, cf. ver "Desenho dimen‐
sional", página 55.
50 Instalação elétrica
Os sensores devem ser conectados em estado desenergizado (U
V
= 0 V). As seguintes
informações devem ser observadas, dependendo do tipo de conexão:
– Conexão de encaixe: Observe a pinagem: Quando a tampa está aberta, o conector
macho pode ser girado horizontalmente e verticalmente.
– Cabo: cor do fio
Somente aplique tensão/ligue a alimentação de tensão (U
V
> 0 V) depois que todas as
conexões elétricas foram estabelecidas.
Explicação do esquema de conexões (tabelas pinagem):
Q = saídas de comutação
n. c. = não conectado
CC: 10 ... 30 V CC
1
1
Valores limite; operação em rede protegida contra curto-circuito máx. 8A
Tabela 17: Pinagem
GXX2F(S)
-X14xx
-X54xx
1 BN + (L+) + (L+)
2 - - -
3 BU - (M) - (M)
4 BK Q Q
BK: 0,1 mm
2
, AWG30
BU+BN: 0,127 mm
2
, AWG28
2
1
4
3
49 MONTAGEM
50
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
Tabela 18: Saída de comutação
PNP Q
(≤ 50 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
Q
(≤ 50 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
NPN Q
(≤ 50 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
Q
(≤ 50 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
51 Colocação em operação
1 Alinhamento
Alinhe o sensor ao objeto. Selecione a posição de forma que o jato de luz vermelha emitido
atinja o centro do objeto. Você deve garantir que a abertura ótica (vidro frontal) do sensor
esteja completamente desimpedida.
INSTALAÇÃO ELÉTRICA 50
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
51
Figura 46: Alinhamento
Figura 47: Alinhamento 2
2 Distância de comutação
Verifique as condições da aplicação: ajuste a distância de comutação, a distância até o
objeto e a capacidade de luminescência do objeto de acordo com o diagrama correspon‐
dente [consulte tabela 19].
0
Sensing range
Distance in mm (inch)
2 650
1
2
3
Sensing range typ. max.
2
(0.08)
4
(0.16)
6
(0.24)
8
(0.31)
10
(0.39)
98
1
2
320
98
98
1
Sensing range on white, 90 % remission
2
Sensing range on gray, 18 % remission
3
Sensing range on black, 6 % remission
Figura 48: Distância de comutação 8 mm
0
Sensing range
2
1
2
3
Sensing range typ. max.
4
(0.16)
8
(0.31)
12
(0.47)
16
(0.63)
20
(0.79)
18
1
2
18
1815
1
Sensing range in white, 90 % remission
2
Sensing ranghe on gray, 18 % remission
3
Sensingrange on black, 6 % remission
Distance in mm (inch)
15
15
Figura 49: Distância de comutação 15 mm
51 COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO
52
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
0
Sensing range
2 650
1
2
3
Sensing range typ. max.
8
(0.31)
16
(0.63)
24
(0.94)
32
(1.26)
40
(1.57)
3528
1
2
320
3529
3530
1
Sensing range in white, 90 % remission
2
Sensing range on gray, 18 % remission
3
Sensing range on black, 6 % remission
Distance in mm (inch)
Figura 50: Distância de comutação 30 mm
4 5
6
Figura 51: Descrição das áreas da distância de comutação
Tabela 19: Distância de comutação
Distân
cia de
comut
ação /
cor do
objeto
-Xxx4x
6
-Xxx1x
6
-Xxx3x
6
4
0 ... 1 mm 0 ... 1 mm 0 ... 1 mm
5 / 1
1 ... 9 mm 1 ... 18 mm 1 ... 35 mm
5 / 2
2 ... 9 mm 2 ... 18 mm 2 ... 35 mm
5 / 3
2 ... 9 mm 2 ... 18 mm 2 ... 35 mm
Consulte a tabela ver tabela 18, página 51 para verificar a função. Se a saída de
comutação não se comportar conforme a tabela, verifique as condições da aplicação. Con‐
sulte a seção de diagnóstico de erros.
3 Ajuste da distância de comutação
Sensor sem possibilidade de ajuste: sensor está ajustado e operacional.
52 Eliminação de falhas
A tabela Eliminação de falhas mostra as medidas a serem executadas, quando o sen‐
sor não estiver funcionando.
Tabela 20: Resolução de problemas
Indicador LED / padrão de erro Causa Medida
O LED amarelo não está aceso,
embora o feixe de luz esteja ali‐
nhado sobre o objeto e o
Sem tensão ou tensão abaixo
dos valores-limite
Verificar a alimentação de
tensão, verificar toda a
conexão elétrica (cabos e
conectores)
ELIMINAÇÃO DE FALHAS 52
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
53
Indicador LED / padrão de erro Causa Medida
objeto esteja dentro da
distância de comutação ajus‐
tada
Interrupções de tensão Assegurar uma alimentação
de tensão estável sem inter‐
rupções
Sensor está com defeito Se a alimentação de tensão
estiver em ordem, substituir o
sensor
LED amarelo aceso, nenhum
objeto no caminho óptico
A distância de comutação é
ajustada com uma distância
grande demais
Reduzir a distância de
comutação, veja as figuras
6-8 e tabela 19
Objeto está no caminho óptico,
LED amarelo apagado
Distância entre sensor e
objeto é grande demais ou
distância de comutação foi
ajustada para um valor baixo
demais
Aumentar a distância de
comutação, veja as figuras
6-8 e tabela 19
53 Desmontagem e descarte
O sensor deve ser descartado de acordo com os regulamentos específicos por país
aplicáveis. Deve-se realizar um esforço durante o processo de descarte para reciclar os
materiais constituintes (particularmente metais preciosos).
NOTA
Descarte de pilhas e dispositivos elétricos e eletrônicos
•
De acordo com diretrizes internacionais, pilhas, acumuladores e dispositivos
elétricos ou eletrônicos não devem ser descartados junto do lixo comum.
•
O proprietário é obrigado por lei a retornar esses dispositivos ao fim de sua vida
útil para os pontos de coleta públicos respectivos.
•
WEEE: Este símbolo sobre o produto, seu pacote o neste documento,
indica que um produto está sujeito a esses regulamentos.
54 Manutenção
Os sensores SICK não requerem manutenção.
Recomendamos que se efetue em intervalos regulares
•
uma limpeza das superfícies ópticas
•
uma verificação das conexões roscadas e dos conectores
Não são permitidas modificações no aparelho.
Sujeito a alterações sem aviso prévio. As propriedades do produto e os dados técnicos
especificados não constituem nenhum certificado de garantia.
53 DESMONTAGEM E DESCARTE
54
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
55 Dados técnicos
GTB2F-Xxx41 GTB2F-Xxx11 GTB2F-Xxx31
Distância de comutação 1 ... 8 mm 2 ... 15 mm 2 ... 30 mm
Distância de comutação máx. 1 ... 9 mm
2
1 ... 18 mm
2
1 ... 35 mm
2
Diâmetro do ponto de luz/distância 2 mm / 10 mm 2 mm / 10 mm 2 mm / 10 mm
Tensão de alimentação U
B
DC 10 ... 30 V
3
DC 10 ... 30 V
3
DC 10 ... 30 V
3
Corrente de saída I
max.
≤ 50 mA ≤ 50 mA ≤ 50 mA
Frequência de comutação 800 Hz
6
800 Hz
6
800 Hz
6
Tempo máx. de resposta ≤ 0.625 ms
7
≤ 0.625 ms
7
≤ 0.625 ms
7
Tipo de proteção IP67 IP67 IP67
Classe de proteção III III III
Circuitos de proteção A, C, D
11
A, C, D
11
A, C, D
11
Temperatura ambiente de funcionamento -20 °C ... +50 °C -20 °C ... +50 °C -20 °C ... +50 °C
1
Para um funcionamento seguro, recomendamos o uso de refletores com espelhos prismáticos finos ou de folhas de reflexão. No programa
de acessórios da SICK, encontram-se folhas e refletores adequados. A utilização de refletores com estrutura prismática grande pode preju‐
dicar sua funcionalidade.
2
Objeto a ser detectado com 90% de luminância (com base no padrão branco DIN 5033)
3
Valores limite; funcionamento com rede à prova de curto-circuito máx. 8 A; ondulação residual máx. 5 V
ss
5
Categoria de uso: AC-15, DC-13 (EN 60947-1)
6
Com proporção sombra/luz 1:1
7
Tempo de funcionamento do sinal com carga ôhmica
8
válido para Q\ no pino 2, quando configurado por software
9
Tensão de dimensionamento CC 50 V
11
A = conexões protegidas contra inversão de pólos U
B
C = Supressão de impulsos parasitas
D = Saídas protegidas contra sobrecorrente e curto-circuito
55.1 Desenho dimensional
Figura 52: Desenho dimensional GTB2F
DADOS TÉCNICOS 55
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
55
55.2 Diâmetro do ponto de luz
Ø 1.6
(0.06)
Ø 1
(0.04)
Sensor
0 8
(0.31)
5
(0.2)
Distance in mm (inch)
Diameter in mm (inch)
Figura 53: GBT2F, versão 8 mm
Ø 2.5
(0.1)
Ø 1
(0.04)
Sensor
0 15
(0.59)
5
(0.2)
Distance in mm (inch)
Diameter in mm (inch)
Figura 54: GBT2F, versão 15 mm
Ø 4
(0.16)
Ø 1
(0.04)
Ø 2.5
(0.1)
Sensor
0 30
(1.18)
5
(0.2)
15
(0.59)
Distance in mm (inch)
Diameter in mm (inch)
Figura 55: GBT2F, versão 30 mm
55
DADOS TÉCNICOS
56
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
I N S T R U C C I O N E S D E U S O
GTB2 Flat
Fotocélulas miniatura
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh
Producto descrito
G2F
GTB2F
Fabricante
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Alemania
Centro de producción
SICK Product Center Asia Pte. Ltd.
Singapore
www.sick.com.sg
Información legal
Este documento está protegido por la legislación sobre la propiedad intelectual. Los
derechos derivados de ello son propiedad de SICK AG. Únicamente se permite la repro‐
ducción total o parcial de este documento dentro de los límites establecidos por las
disposiciones legales sobre propiedad intelectual. Está prohibida la modificación, abre‐
viación o traducción del documento sin la autorización expresa y por escrito de SICK
AG.
Las marcas mencionadas en este documento pertenecen a sus respectivos propieta‐
rios.
© SICK AG. Reservados todos los derechos.
Documento original
Este es un documento original de SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
58
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
Índice
56 Indicaciones generales de seguridad............................................. 60
57 Indicaciones sobre la homologación UL........................................ 60
58 Uso conforme a lo previsto.............................................................. 60
59 Indicadores de servicio y funcionamiento..................................... 60
60 Montaje............................................................................................... 61
61 Instalación eléctrica.......................................................................... 61
62 Puesta en servicio............................................................................. 62
63 Resolución de problemas................................................................ 64
64 Desmontaje y eliminación............................................................... 65
65 Mantenimiento.................................................................................. 65
66 Datos técnicos................................................................................... 66
66.1 Dibujo acotado.......................................................................................... 66
66.2 Diámetro del punto luminoso.................................................................. 67
ÍNDICE
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
59
56 Indicaciones generales de seguridad
■
Lea las instrucciones de uso antes de realizar la puesta en servicio.
■
Únicamente personal especializado y debidamente cualificado debe llevar
a cabo las tareas de conexión, montaje y configuración.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
No se trata de un componente de seguridad según las definiciones de la
directiva de máquinas de la UE.
■
Al realizar la puesta en servicio, el dispositivo se debe proteger ante la
humedad, la suciedad y la radiación UV (luz solar).
■
Las presentes instrucciones de uso contienen la información necesaria para toda
la vida útil del sensor.
57 Indicaciones sobre la homologación UL
The device must be supplied by a Class 2 source of supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
58 Uso conforme a lo previsto
La GTB2F es una fotocélula optoelectrónica de detección sobre objeto (en lo sucesivo
llamada sensor) empleada para la detección óptica y sin contacto de objetos, animales
y personas. Cualquier uso diferente al previsto o modificación en el producto invalidará
la garantía por parte de SICK AG.
59 Indicadores de servicio y funcionamiento
Sensor de proximidad fotoeléctrico con supresión de fondo.
1
2
Figura 56: Dibujo acotado
56 INDICACIONES GENERALES DE SEGURIDAD
60
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
1
LED indicador verde: tensión de alimentación activa
2
LED indicador amarillo: estado de recepción de luz
60 Montaje
Monte el sensor con una escuadra de fijación adecuada (véase la gama de accesorios
de SICK).
Tenga en cuenta el par de apriete máximo de 0.1 Nm admisible para el sensor.
Tenga en cuenta la dirección preferente del objeto en relación con el sensor, cf. véase
"Dibujo acotado", página 66.
61 Instalación eléctrica
Los sensores deben conectarse en estado libre de tensión (U
V
= 0 V). Debe tenerse en
cuenta la siguiente información, en función del tipo de conexión:
– Conexión de enchufe: tenga el cuenta la asignación de pines: Cuando la tapa está
abierta, el conector M16 se puede girar horizontal y verticalmente.
– Cable: color del conductor
Aplique tensión eléctrica o conecte la fuente de alimentación (U
V
> 0 V) únicamente
cuando se hayan establecido todas las conexiones eléctricas.
Explicación del diagrama de conexión (tablas asignación de pines):
Q = salidas conmutadas
n. c. = no conectado
DC: 10 ... 30 V CC
1
1
Valores límite; funcionamiento en red protegida contra cortocircuitos máx. 8 A
Tabla 21: Asignación de pines
GXX2F(S)
-X14xx
-X54xx
1 BN + (L+) + (L+)
2 - - -
3 BU - (M) - (M)
4 BK Q Q
BK: 0,1 mm
2
, AWG30
BU+BN: 0,127 mm
2
, AWG28
2
1
4
3
MONTAJE 60
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
61
Tabla 22: Salida conmutada
PNP Q
(≤ 50 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
Q
(≤ 50 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
NPN Q
(≤ 50 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
Q
(≤ 50 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
62 Puesta en servicio
1 Alineación
Alinee el sensor con el objeto. Seleccione la posición en la que el haz de luz roja emitida
impacte en el centro del objeto. Debe asegurarse de que la apertura óptica (cubierta
óptica) del sensor esté totalmente despejada.
61 INSTALACIÓN ELÉCTRICA
62
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
Figura 57: Alineación
Figura 58: Alineación 2
2 Distancia de conmutación
Compruebe las condiciones de aplicación: ajuste la distancia de conmutación y la distan‐
cia al objeto o fondo y la capacidad de reflectancia del objeto según el diagrama corres‐
pondiente [véase tabla 23].
0
Sensing range
Distance in mm (inch)
2 650
1
2
3
Sensing range typ. max.
2
(0.08)
4
(0.16)
6
(0.24)
8
(0.31)
10
(0.39)
98
1
2
320
98
98
1
Sensing range on white, 90 % remission
2
Sensing range on gray, 18 % remission
3
Sensing range on black, 6 % remission
Figura 59: Distancia de conmutación 8 mm
0
Sensing range
2
1
2
3
Sensing range typ. max.
4
(0.16)
8
(0.31)
12
(0.47)
16
(0.63)
20
(0.79)
18
1
2
18
1815
1
Sensing range in white, 90 % remission
2
Sensing ranghe on gray, 18 % remission
3
Sensingrange on black, 6 % remission
Distance in mm (inch)
15
15
Figura 60: Distancia de conmutación 15 mm
PUESTA EN SERVICIO 62
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
63
0
Sensing range
2 650
1
2
3
Sensing range typ. max.
8
(0.31)
16
(0.63)
24
(0.94)
32
(1.26)
40
(1.57)
3528
1
2
320
3529
3530
1
Sensing range in white, 90 % remission
2
Sensing range on gray, 18 % remission
3
Sensing range on black, 6 % remission
Distance in mm (inch)
Figura 61: Distancia de conmutación 30 mm
4 5
6
Figura 62: Descripción de las áreas de distancia de conmutación
Tabla 23: Distancia de conmutación
Distan‐
cia de
con‐
mutaci
ón /
color
de
objeto
-Xxx4x
6
-Xxx1x
6
-Xxx3x
6
4
0 ... 1 mm 0 ... 1 mm 0 ... 1 mm
5 / 1
1 ... 9 mm 1 ... 18 mm 1 ... 35 mm
5 / 2
2 ... 9 mm 2 ... 18 mm 2 ... 35 mm
5 / 3
2 ... 9 mm 2 ... 18 mm 2 ... 35 mm
Utilice la tabla véase tabla 22, página 62 para comprobar el funcionamiento. Si la salida
conmutada no se comporta de acuerdo con la tabla, compruebe las condiciones de apli‐
cación. Véase la sección Diagnóstico de errores.
3 Ajuste de la distancia de conmutación
Sensor sin posibilidad de ajuste: el sensor está ajustado y listo para su uso.
63 Resolución de problemas
La tabla “Resolución de problemas” muestra las medidas que hay que tomar cuando
ya no está indicado el funcionamiento del sensor.
63 RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
64
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
Tabla 24: Resolución de problemas
LED indicador / imagen de
error
Causa Acción
El LED amarillo no se ilumina a
pesar de que el haz de luz está
orientado hacia el objeto y este
se encuentra dentro de la dis‐
tancia de conmutación ajus‐
tada
Sin tensión o tensión por
debajo de los valores límite
Comprobar la fuente de ali‐
mentación, comprobar toda la
conexión eléctrica (cables y
conectores)
Interrupciones de tensión Asegurar una fuente de ali‐
mentación estable sin inte‐
rrupciones de tensión
El sensor está defectuoso Si la fuente de alimentación
no tiene problemas, cambiar
el sensor
El LED amarillo se ilumina, no
hay ningún objeto en la trayec‐
toria del haz
La distancia de conmutación
está ajustada a una distancia
excesiva
Se reduce la distancia de con‐
mutación, véanse imágenes
6-8 y tabla 23.
El objeto se encuentra en la
trayectoria del haz, el LED ama‐
rillo no se ilumina
La distancia entre el sensor y
el objeto es excesiva o la dis‐
tancia de conmutación ajus‐
tada es insuficiente
Aumenta la distancia de con‐
mutación, véanse imágenes
6-8 y tabla 23.
64 Desmontaje y eliminación
El sensor debe eliminarse de conformidad con las reglamentaciones nacionales aplica‐
bles. Como parte del proceso de eliminación, se debe intentar reciclar los materiales al
máximo posible (especialmente los metales preciosos).
INDICACIÓN
Eliminación de las baterías y los dispositivos eléctricos y electrónicos
•
De acuerdo con las directivas internacionales, las pilas, las baterías y los dispositi‐
vos eléctricos y electrónicos no se deben eliminar junto con la basura doméstica.
•
La legislación obliga a que estos dispositivos se entreguen en los puntos de reco‐
gida públicos al final de su vida útil.
•
WEEE: La presencia de este símbolo en el producto, el material de emba‐
laje o este documento indica que el producto está sujeto a esta reglamentación.
65 Mantenimiento
Los sensores SICK no precisan mantenimiento.
A intervalos regulares, recomendamos:
•
Limpiar las superficies ópticas externas
•
Comprobar las uniones roscadas y las conexiones.
No se permite realizar modificaciones en los aparatos.
Sujeto a cambio sin previo aviso. Las propiedades y los datos técnicos del producto no
suponen ninguna declaración de garantía.
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
65
66 Datos técnicos
GTB2F-Xxx41 GTB2F-Xxx11 GTB2F-Xxx31
Distancia de conmutación 1 ... 8 mm 2 ... 15 mm 2 ... 30 mm
Distancia de conmutación máx. 1 ... 9 mm
2
1 ... 18 mm
2
1 ... 35 mm
2
Diámetro del punto luminoso/distancia 2 mm / 10 mm 2 mm / 10 mm 2 mm / 10 mm
Tensión de alimentación U
B
DC 10 ... 30 V
3
DC 10 ... 30 V
3
DC 10 ... 30 V
3
Intensidad de salida I
max.
≤ 50 mA ≤ 50 mA ≤ 50 mA
Frecuencia de conmutación 800 Hz
6
800 Hz
6
800 Hz
6
Tiempo de respuesta máx. ≤ 0.625 ms
7
≤ 0.625 ms
7
≤ 0.625 ms
7
Tipo de protección IP67 IP67 IP67
Clase de protección III III III
Circuitos de protección A, C, D
11
A, C, D
11
A, C, D
11
Temperatura ambiente de servicio -20 °C ... +50 °C -20 °C ... +50 °C -20 °C ... +50 °C
1
Para un funcionamiento fiable recomendamos el uso de reflectores finetriple o bien lámina de reflexión. En el programa de accesorios de
Sick encontrará láminas y reflectores apropiados. El uso de reflectores con una estructura triple grande puede influenciar negativamente
la capacidad de funcionamiento.
2
Material con un 90% de reflexión (sobre el blanco estándar según DIN 5033)
3
Valores límite; funcionamiento en red protegida contra cortocircuitos máx. 8 A; ondulación residual máx. 5 V
ss
5
Categoría de empleo: CA-15, CC-13 (EN 60947-1)
6
Con una relación claro/oscuro de 1:1
7
Duración de la señal con carga óhmica
8
válido para Q\ en Pin2 si está configurado por software
9
Tensión asignada CC 50 V
11
A = U
B
protegidas contra polarización inversa
C = Supresión de impulsos parásitos
D=Salidas a prueba de sobrecorriente y cortocircuitos.
66.1 Dibujo acotado
Figura 63: Dibujo acotado GTB2F
66 DATOS TÉCNICOS
66
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
66.2 Diámetro del punto luminoso
Ø 1.6
(0.06)
Ø 1
(0.04)
Sensor
0 8
(0.31)
5
(0.2)
Distance in mm (inch)
Diameter in mm (inch)
Figura 64: GBT2F, versión de 8 mm
Ø 2.5
(0.1)
Ø 1
(0.04)
Sensor
0 15
(0.59)
5
(0.2)
Distance in mm (inch)
Diameter in mm (inch)
Figura 65: GBT2F, versión de 15 mm
Ø 4
(0.16)
Ø 1
(0.04)
Ø 2.5
(0.1)
Sensor
0 30
(1.18)
5
(0.2)
15
(0.59)
Distance in mm (inch)
Diameter in mm (inch)
Figura 66: GBT2F, versión de 30 mm
DATOS TÉCNICOS
66
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
67
操 作 指 南
GTB2 Flat
微型光电传感器
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh
所说明的产品
G2F
GTB2F
制造商
SICK AG
Erwin-Sick-Str.1
79183 Waldkirch, Germany
德国
生产基地
SICK Product Center Asia Pte. Ltd.
Singapore
www.sick.com.sg
法律信息
本文档受版权保护。其中涉及到的一切权利归西克公司所有。只允许在版权法的范
围内复制本文档的全部或部分内容。未经西克公司的明确书面许可，不允许对文档
进行修改、删减或翻译。
本文档所提及的商标为其各自所有者的资产。
© 西克公司版权所有。版权所有
原始文档
本文档为西克股份公司的原始文档。
2006/42/EC
NO
SAFETY
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
69
内容
67 一般安全提示......................................................................... 71
68 关于 UL 认证的提示............................................................... 71
69 规定用途................................................................................ 71
70 运行和状态指示灯.................................................................. 71
71 安装........................................................................................ 72
72 电气安装................................................................................ 72
73 调试........................................................................................ 73
74 故障排除................................................................................ 75
75 拆卸和废弃处置...................................................................... 75
76 保养........................................................................................ 76
77 技术参数................................................................................ 77
77.1 尺寸图...................................................................................................... 77
77.2 光斑直径.................................................................................................. 78
内容
70
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
67 一般安全提示
■
调试之前阅读本操作指南。
■
只有经过培训的专业人员才能执行连接、安装和配置工作。
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
非符合欧盟机械指令的安全组件。
■
在调试过程中，必须对设备进行充分的防潮、防污和防紫外线（阳
光）。
■
这些操作指南包含传感器寿命周期内所必需的信息。
68
关于 UL 认证的提示
The device must be supplied by a Class 2 source of supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
69 规定用途
GTB2F 是一种漫反射式光电传感器（下文简称为“传感器”），用于物体、动物和人
体的非接触式光学检测。如滥用本产品或擅自对其改装，则 SICK 公司的所有质保
承诺均将失效。
70
运行和状态指示灯
带有背景抑制功能的漫反射光电传感器
1
2
插图 67: 尺寸图
1
绿色 LED 指示灯：工作电压激活
2
黄色 LED 指示灯：光接收状态
一般安全提示 67
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
71
71 安装
使用合适的安装支架安装传感器（参见 SICK 配件范围）。
请注意，传感器的最大允许拧紧力矩为 0.1 Nm。
注意物体相对于传感器的优选方向，查阅 参见 "尺寸图", 第 77 页 。
72
电气安装
传感器应当以无电压状态连接 (U
V
= 0 V)。根据连接类型，应当注意下列信息：
– 插头连接：注意引脚分配：当盖子打开时，插头可以水平和垂直旋转。
– 电缆：导线颜色
一旦建立了所有的电气连接，仅供应电压/开启电压供给 (U
V
> 0 V)。
接线图的详细说明（引脚分配表）：
Q = 开关量输出
n. c.= 未连接
DC：10 ... 30 V DC
1
1
极限值；在具备短路保护的电路中运行时最大 8 A
表格 25: 引脚分配
GXX2F(S)
-X14xx
-X54xx
1
BN + (L+) + (L+)
2
- - -
3
BU - (M) - (M)
4
BK Q Q
BK：0.1 mm
2
，AWG30
BU+BN：0.127 mm
2
，
AWG28
2
1
4
3
71 安装
72
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
表格 26: 开关量输出
PNP Q
(≤ 50 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
Q
(≤ 50 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
NPN Q
(≤ 50 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
Q
(≤ 50 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
73 调试
1
对准
对准传感器与物体。选择合适的位置使发出的红色光束能够发射到物体的中心。应当保
证传感器的光孔（透明保护盖）完全露出。
电气安装 72
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
73
插图 68: 对准
插图 69: 对准 2
2
触发感应距离
检查应用条件：根据相应图表 [参见 表格 27]。
0
Sensing range
Distance in mm (inch)
2 650
1
2
3
Sensing range typ. max.
2
(0.08)
4
(0.16)
6
(0.24)
8
(0.31)
10
(0.39)
98
1
2
320
98
98
1
Sensing range on white, 90 % remission
2
Sensing range on gray, 18 % remission
3
Sensing range on black, 6 % remission
插图 70: 触发感应距离 8 mm
0
Sensing range
2
1
2
3
Sensing range typ. max.
4
(0.16)
8
(0.31)
12
(0.47)
16
(0.63)
20
(0.79)
18
1
2
18
1815
1
Sensing range in white, 90 % remission
2
Sensing ranghe on gray, 18 % remission
3
Sensingrange on black, 6 % remission
Distance in mm (inch)
15
15
插图 71: 触发感应距离 15 mm
0
Sensing range
2 650
1
2
3
Sensing range typ. max.
8
(0.31)
16
(0.63)
24
(0.94)
32
(1.26)
40
(1.57)
3528
1
2
320
3529
3530
1
Sensing range in white, 90 % remission
2
Sensing range on gray, 18 % remission
3
Sensing range on black, 6 % remission
Distance in mm (inch)
插图 72: 触发感应距离 30 mm
73 调试
74
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
4 5
6
插图 73: 触发感应距离区域的说明
表格 27: 触发感应距离区域
触发感
应距
离/物
体颜色
-Xxx4x
6
-Xxx1x
6
-Xxx3x
6
4
0 ... 1 mm 0 ... 1 mm 0 ... 1 mm
5 / 1
1 ... 9 mm 1 ...
18 mm
1 ...
35 mm
5 / 2
2 ... 9 mm 2 ...
18 mm
2 ...
35 mm
5 / 3
2 ... 9 mm 2 ...
18 mm
2 ...
35 mm
使用图 参见 表格 26, 第 73 页 和表 检查其功能。如果开关量输出与表不符，检查应用
状况。参见故障诊断一节。
3
触发感应距离设置
无需设置传感器：传感器已设置并准备就绪。
74 故障排除
故障排除表格中罗列了传感器无法执行某项功能时应采取的各项措施。
表格 28: 故障排除
LED 指示灯 / 故障界面 原因 措施
虽然光束已对准物体且该物体
位于已设置的触发感应距离
内，但黄色 LED 未亮起
无电压或电压低于极限值 检查电源，检查整体电气连
接（导线和插头连接）
电压中断 确保电源稳定无中断
传感器损坏 如果电源正常，则更换传感
器
黄色 LED 亮起，光路中无物
体
触发感应距离设置过大 缩短触发感应距离，参见插
图 6-8 和 表格 27
光路中有物体，黄色 LED 未
亮起
传感器和物体之间的间距过
大或开关距离设置的过小
增加触发感应距离，参见插
图 6-8 和 表格 27
75 拆卸和废弃处置
必须根据适用的国家/地区特定法规处理传感器。在废弃处置过程中应努力回收构成
材料（特别是贵金属）。
故障排除 74
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
75
提示
电池、电气和电子设备的废弃处置
•
根据国际指令，电池、蓄电池和电气或电子设备不得作为一般废物处理。
•
根据法律，所有者有义务在使用寿命结束时将这些设备返还给相应的公共收集
点。
•
WEEE: 产品、其包装或本文档中的此符号表示产品受这些法规约束。
76
保养
SICK 传感器无需保养。
我们建议，定期：
•
清洁镜头检测面
•
检查螺栓连接和插头连接
不得对设备进行任何改装。
如有更改,不另行通知。所给出的产品特性和技术参数并非质保声明。
76 保养
76
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
77 技术参数
GTB2F-Xxx41 GTB2F-Xxx11 GTB2F-Xxx31
开关距离 1 ... 8 mm 2 ... 15 mm 2 ... 30 mm
最大开关距离 1 ... 9 mm
2
1 ... 18 mm
2
1 ... 35 mm
2
光斑直径/距离 2 mm / 10 mm 2 mm / 10 mm 2 mm / 10 mm
供电电压 U
B
DC 10 ... 30 V
3
DC 10 ... 30 V
3
DC 10 ... 30 V
3
输出电流 I
max.
≤ 50 mA ≤ 50 mA ≤ 50 mA
开关频率 800 Hz
6
800 Hz
6
800 Hz
6
最长响应时间 ≤ 0.625 ms
7
≤ 0.625 ms
7
≤ 0.625 ms
7
防护类型 IP67 IP67 IP67
防护等级 III III III
保护电路 A, C, D
11
A, C, D
11
A, C, D
11
工作环境温度 -20 °C ... +50 °C -20 °C ... +50 °C -20 °C ... +50 °C
1
为确保可靠运行，我们建议使用三棱镜反射器或反射箔。合适的反射器和反射箔请参见 SICK 配件产品系列。使用带三棱镜结构的反
射器可能妨碍其功能运行。
2
具有 90 % 反射比的扫描对象（指 DIN 5033 规定的标准白）
3
极限值：在防短路电网中运行，最大 8 A；最大余波 5 V
ss
5
使用类别符合 EN 60947-1 AC-15, DC-13
6
明暗比为 1:1
7
信号传输时间（电阻负载时）
8
若通过软件完成配置，则适用于针脚 2 的 Q\
9
测量电压 DC 50 V
11
A = U
B
接口（已采取反极性保护措施）
C = 抑制干扰脉冲
D = 抗过载电流和抗短路输出端
77.1 尺寸图
插图 74: 尺寸图 GTB2F
技术参数 77
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
77
77.2 光斑直径
Ø 1.6
(0.06)
Ø 1
(0.04)
Sensor
0 8
(0.31)
5
(0.2)
Distance in mm (inch)
Diameter in mm (inch)
插图 75: GBT2F, 8 毫米版本
Ø 2.5
(0.1)
Ø 1
(0.04)
Sensor
0 15
(0.59)
5
(0.2)
Distance in mm (inch)
Diameter in mm (inch)
插图 76: GBT2F, 15 毫米版本
Ø 4
(0.16)
Ø 1
(0.04)
Ø 2.5
(0.1)
Sensor
0 30
(1.18)
5
(0.2)
15
(0.59)
Distance in mm (inch)
Diameter in mm (inch)
插图 77: GBT2F, 30 毫米版本
77
技术参数
78
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
取 扱 説 明 書
GTB2 Flat
超小型光電センサ
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh
説明されている製品
G2F
GTB2F
メーカー
SICK AG
Erwin-Sick-Str.1
79183 Waldkirch
Germany
生産拠点
SICK Product Center Asia Pte. Ltd.
Singapore
www.sick.com.sg
法律情報
本書は著作権によって保護されています。著作権に由来するいかなる権利も SICK
AG が保有しています。本書および本書の一部の複製は、著作権法の法的規定の範
囲内でのみ許可されます。本書の内容を変更、削除または翻訳することは、SICK
AG の書面による明確な同意がない限り禁じられています。
本書に記載されている商標は、それぞれの所有者の所有です。
© SICK AG. 無断複写・複製・転載を禁ず。
オリジナルドキュメント
このドキュメントは SICK AG のオリジナルドキュメントです。
2006/42/EC
NO
SAFETY
80
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
目次
78 一般的な安全上の注意事項.................................................... 82
79 UL 認証に関する注意事項..................................................... 82
80 正しいご使用方法.................................................................. 82
81 動作およびステータス表示灯................................................ 82
82 取付........................................................................................ 83
83 電気的接続............................................................................. 83
84 コミッショニング.................................................................. 84
85 トラブルシューティング....................................................... 86
86 分解および廃棄...................................................................... 87
87 メンテナンス......................................................................... 87
88 技術仕様................................................................................ 88
88.1 寸法図...................................................................................................... 88
88.2 光点のスポット径.................................................................................. 89
目次
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
81
78 一般的な安全上の注意事項
■
コミッショニング前に取扱説明書をよくお読みください。
■
本製品の接続・取付・コンフィグレーションは、訓練を受けた技術者が
行ってください。
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
本製品は、EU の機械指令を満たす人体保護用の安全コンポーネントで
はありません。
■
試運転中は、湿気、汚れ、紫外線（日光）からデバイスを十分に保護す
る必要があります。
■
本取扱説明書には、センサのライフサイクル中に必要となる情報が記載されて
います。
79 UL 認証に関する注意事項
The device must be supplied by a Class 2 source of supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
80 正しいご使用方法
GTB2F とはリフレクタ形光電スイッチ (以下センサと呼ぶ) で、物体、動物または
人物などを光学技術により非接触で検知するための装置です。製品を用途以外の
目的で使用したり改造したりした場合は、SICK AG に対する一切の保証請求権が無
効になります。
81
動作およびステータス表示灯
背景抑制付きリフレクタ形光電スイッチ
1
2
図 78: 寸法図
78 一般的な安全上の注意事項
82
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
1
緑色の LED 表示: 動作電圧有効
2
黄色の LED 表示: 受光状態
82 取付
適切な取付ブラケットを使用してセンサを取り付けます（SICK アクセサリカタロ
グを参照）。
センサの最大許容締付トルク 0.1Nm に注意してください。
センサに対して対象物が検出可能な方向にあることを確認してください：参照 "寸
法図", ページ 88 を参照。
83
電気的接続
センサの接続は必ず無電圧状態（V
S
= 0 V）で行ってください。接続タイプに応じ
て、以下の情報に注意する必要があります：
– プラグ接続：ピン割り当てについて：ふたを開けると、オスコネクタを横方向
および縦方向に回すことができます。
– ケーブル：ワイヤの色
まずすべての電気的接続を確立し、チェックしてから、供給電圧（V
s
> 0 V）をオ
ンにしてください。
配線図の説明（ピン割り当ての表）：
Q = スイッチング出力
n. c. = 未接続
DC：10 ... 30 V DC
1
1
短絡保護された回路での動作限界値: 最大 8 A
表 29: ピン配置
GXX2F(S)
-X14xx
-X54xx
1
BN + (L+) + (L+)
2
- - -
3
BU - (M) - (M)
4
BK Q Q
BK：0.1 mm
2
、AWG30
BU+BN：0.127 mm
2
、AWG28
2
1
4
3
取付 82
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
83
表 30: スイッチング出力
PNP Q
(≤ 50 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
Q
(≤ 50 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
NPN Q
(≤ 50 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
Q
(≤ 50 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
84 コミッショニング
1
光軸調整
センサの方向を対象物に合わせます。赤色投光ビームが対象物の中央に当たるように
位置を選択します。センサの光学的開口部分 (フロントカバー) の視界を遮るものが
一切ないことを確認してください。
83 電気的接続
84
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
図 79: 光軸調整
図 80: 光軸調整 2
2
検出距離
使用条件の確認：対応する図に従って、検出距離ならびに対象物または背景との間隔、
そして対象物の反射率を調整します [表 31 を参照]。
0
Sensing range
Distance in mm (inch)
2 650
1
2
3
Sensing range typ. max.
2
(0.08)
4
(0.16)
6
(0.24)
8
(0.31)
10
(0.39)
98
1
2
320
98
98
1
Sensing range on white, 90 % remission
2
Sensing range on gray, 18 % remission
3
Sensing range on black, 6 % remission
図 81: 検出距離 8 mm
0
Sensing range
2
1
2
3
Sensing range typ. max.
4
(0.16)
8
(0.31)
12
(0.47)
16
(0.63)
20
(0.79)
18
1
2
18
1815
1
Sensing range in white, 90 % remission
2
Sensing ranghe on gray, 18 % remission
3
Sensingrange on black, 6 % remission
Distance in mm (inch)
15
15
図 82: 検出距離 15 mm
0
Sensing range
2 650
1
2
3
Sensing range typ. max.
8
(0.31)
16
(0.63)
24
(0.94)
32
(1.26)
40
(1.57)
3528
1
2
320
3529
3530
1
Sensing range in white, 90 % remission
2
Sensing range on gray, 18 % remission
3
Sensing range on black, 6 % remission
Distance in mm (inch)
図 83: 検出距離 30 mm
コミッショニング 84
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
85
4 5
6
図 84: 検出距離範囲の説明
表 31: 検出距離範囲
検出距
離 / 対
象物の
色
-Xxx4x
6
-Xxx1x
6
-Xxx3x
6
4
0 ... 1 mm 0 ... 1 mm 0 ... 1 mm
5 / 1
1 ... 9 mm 1 ...
18 mm
1 ...
35 mm
5 / 2
2 ... 9 mm 2 ...
18 mm
2 ...
35 mm
5 / 3
2 ... 9 mm 2 ...
18 mm
2 ...
35 mm
機能を確認するには、図 参照 表 30, ページ 84 および表 2 を使用してください。ス
イッチング出力が表 3 のように動作しない場合は、使用条件を確認してください。エ
ラー診断のセクションを参照してください。
3
検出距離の設定
設定不要なセンサ: センサは設定され、動作準備が整っています。
85 トラブルシューティング
トラブルシューティングの表は、センサが機能しなくなった場合に、どのような対
策を講じるべきかを示しています。
表 32: トラブルシューティング
LED 表示灯/故障パターン 原因 対策
光軸が対象物に合わせて調整
され、対象物が設定された検
出距離内にあるにもかかわら
ず、黄色い LED が点灯しない
無電圧、または電圧が限界値
以下
電源を確認し、すべての電気
接続（ケーブルおよびプラグ
接続）を確認します
電圧がきていない又は不安
定
安定した電源電圧が供給さ
れていることを確認します
センサの異常 電源に問題がなければ、セン
サを交換します
黄色い LED が点灯、光軸に対
象物がない
検出距離が長する距離に合
わせて設定されています
検出距離を短くします。図
6-8 および以下を参照：
表 31
対象物は光軸にある、黄色い
LED は点灯しない
センサと対象物の間隔が長
すぎる、または検出範囲の設
定が短すぎる
検出距離を長くします。図
6-8 および以下を参照：
表 31
85 トラブルシューティング
86
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
86 分解および廃棄
センサは必ず該当国の規制にしたがって処分してください。廃棄処理の際には、で
きるだけ構成材料をリサイクルするよう努めてください（特に貴金属類）。
メモ
バッテリー、電気および電子デバイスの廃棄
•
国際的指令に従い、バッテリー、アキュムレータ、および電気または電子デバ
イスは、一般廃棄物として廃棄することはできません。
•
法律により、所有者は、本デバイスの耐用年数の終了時に本デバイスをそれぞ
れの公的な回収場所まで返却することが義務付けられています。
•
WEEE: 製品、梱包または本文書に記載されているこの記号は、製品が
これらの規制の対象であることを示します。
87
メンテナンス
SICK センサはメンテナンスフリーです。
定期的に以下を行うことをお勧めしています：
•
レンズ境界面の清掃
•
ネジ締結と差込み締結の点検
機器を改造することは禁止されています。
記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご
了承ください。指定された製品特性および技術データは保証書ではありません。
分解および廃棄 86
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
87
88 技術仕様
GTB2F-Xxx41 GTB2F-Xxx11 GTB2F-Xxx31
検出範囲 1 ... 8 mm 2 ... 15 mm 2 ... 30 mm
最大検出範囲 1 ... 9 mm
2
1 ... 18 mm
2
1 ... 35 mm
2
光点のスポット径/距離 2 mm / 10 mm 2 mm / 10 mm 2 mm / 10 mm
供給電圧 U
B
DC 10 ... 30 V
3
DC 10 ... 30 V
3
DC 10 ... 30 V
3
出力電流 I
max.
≤ 50 mA ≤ 50 mA ≤ 50 mA
スイッチング周波数 800 Hz
6
800 Hz
6
800 Hz
6
最大応答時間 ≤ 0.625 ms
7
≤ 0.625 ms
7
≤ 0.625 ms
7
保護等級 IP67 IP67 IP67
保護クラス III III III
回路保護 A, C, D
11
A, C, D
11
A, C, D
11
周辺温度 (作動中) -20 °C ... +50 °C -20 °C ... +50 °C -20 °C ... +50 °C
1
動作の信頼性を高めるため、トリプルリフレクタまたはリフレクタシートの使用をお勧めします。適切なリフレクタやリフレクタ
シートは、SICK 製品カタログに記載されています。大きなトリプル構造をもつリフレクタの使用は、センサの検出機能に悪影響を
与える場合があります。
2
反射率 90 % の対象物（DIN 5033 に準拠した白色）
3
限界値：短絡保護の操作は最大 8 A；残留リップルは最大 5 V
ss
5
EN 60947-1 AC-15、DC-13 に準拠した使用カテゴリー
6
ライト/ダークの比率 1:1
7
負荷のある信号経過時間
8
ピン 2 の Q\ に有効、ソフトウェアを介して設定する場合
9
定格電圧 DC 50 V
11
A = U
B
電源電圧逆接保護
C = 干渉パルス抑制
D = 出力の過電流保護および短絡保護
88.1 寸法図
図 85: GTB2F の寸法図
88 技術仕様
88
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
88.2 光点のスポット径
Ø 1.6
(0.06)
Ø 1
(0.04)
Sensor
0 8
(0.31)
5
(0.2)
Distance in mm (inch)
Diameter in mm (inch)
図 86: GBT2F, 8 mm 版
Ø 2.5
(0.1)
Ø 1
(0.04)
Sensor
0 15
(0.59)
5
(0.2)
Distance in mm (inch)
Diameter in mm (inch)
図 87: GBT2F, 15 mm 版
Ø 4
(0.16)
Ø 1
(0.04)
Ø 2.5
(0.1)
Sensor
0 30
(1.18)
5
(0.2)
15
(0.59)
Distance in mm (inch)
Diameter in mm (inch)
図 88: GBT2F, 30 mm 版
技術仕様
88
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
89
И Н С Т Р У К Ц И Я П О Э К С П Л У А Т А Ц И И
GTB2 Flat
Фотоэлектрические датчики в миниатюрном
корпусе
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh
Описание продукта
G2F
GTB2F
Изготовитель
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland (Германия)
Место изготовления
SICK Product Center Asia Pte. Ltd.
Singapore
www.sick.com.sg
Правовые примечания
Данная документация защищена авторским правом. Обоснованные таким образом
права сохраняются за фирмой SICK AG. Тиражирование документации или ее части
допускается только в рамках положений закона об авторских правах. Внесение в
документацию изменений, сокращение или перевод ее содержимого без
однозначного письменного согласия фирмы SICK AG запрещено.
Товарные знаки, упомянутые в данном документе, являются собственностью
соответствующего владельца.
© SICK AG Все права защищены.
Оригинальный документ
Настоящий документ является оригинальным документом SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
91
Содержание
89 Общие указания по технике безопасности................................ 93
90 Указания по допуску к эксплуатации UL..................................... 93
91 Применение по назначению......................................................... 93
92 Эксплуатация и индикаторы состояния...................................... 93
93 Монтаж............................................................................................... 94
94 Электрическое подключение......................................................... 94
95 Ввод в эксплуатацию....................................................................... 96
96 Устранение неисправностей......................................................... 97
97 Демонтаж и утилизация.................................................................. 98
98 Техобслуживание............................................................................. 98
99 Технические характеристики........................................................ 99
99.1 Масштабный чертеж............................................................................... 99
99.2 Диаметр светового пятна....................................................................... 100
СОДЕРЖАНИЕ
92
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
89 Общие указания по технике безопасности
■
Перед вводом в эксплуатацию прочитайте инструкции по эксплуатации.
■
Подключение, монтаж и настройку могут выполнять только
квалифицированные специалисты.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Не является компонентом безопасности в соответствии с Директивой ЕС
по работе с машинным оборудованием.
■
При вводе в эксплуатацию устройство должно быть надлежащим образом
защищено от влаги, грязи и ультрафиолетового излучения (солнечного света).
■
Настоящие инструкции по эксплуатации содержат информацию, необходимую в
течение срока эксплуатации датчика.
90 Указания по допуску к эксплуатации UL
The device must be supplied by a Class 2 source of supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
91 Применение по назначению
GTB2F является фотоэлектрическим датчиком диффузионного типа (в дальнейшем
называемым «датчик») и используется для оптической бесконтактной регистрации
предметов, животных и людей. В случае использования устройства для иных целей, а
также в случае внесения в изделие изменений, любые претензии к компании SICK
AG на предоставление гарантии исключаются.
92 Эксплуатация и индикаторы состояния
Фотоэлектрический датчик приближения с подавлением заднего фона.
ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ ПО ТЕХНИКЕ БЕЗОПАСНОСТИ 89
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
93
1
2
Рисунок 89: Масштабный чертеж
1
Светодиодный индикатор, зелёный: напряжение питания включено
2
СД-индикатор желтый: состояние приема света
93 Монтаж
Установите датчик при помощи соответствующего крепежного кронштейна (см.
перечень вспомогательных принадлежностей SICK).
Имейте в виду, что максимальный допустимый крутящий момент затяжки у датчика
составляет 0.1 Нм.
Обратите внимание на предпочтительное направление объекта по отношению к
датчику. см. "Масштабный чертеж", страница 99.
94 Электрическое подключение
Датчики должны подключаться в состоянии отсутствия подачи напряжения (U
V
= 0 В).
В зависимости от типа подключения, следует соблюдать следующие указания:
– Разъемное соединение: когда крышка открыта, штекер можно вращать
горизонтально и вертикально.
– Кабель: цвет провода
Подача напряжения/включение электропитания (U
V
> 0 В) допускается только после
завершения всех электрических подключений.
Пояснения к схеме подключений (Таблицы назанчения выводов):
Q = переключающий выход
n. c. = не подключен (not connected)
Постоянный ток: 10 ... 30 В пост. тока
1
1
Предельные значения: эксплуатация в защищённой от короткого замыкания сети макс. 8А
92 ЭКСПЛУАТАЦИЯ И ИНДИКАТОРЫ СОСТОЯНИЯ
94
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
Таблица 33: Присваивание выводов
GXX2F(S)
-X14xx
-X54xx
1 BN + (L+) + (L+)
2 - - -
3 BU - (M) - (M)
4 BK Q Q
BK: 0,1 мм
2
, AWG30
BU+BN: 0,127 мм
2
, AWG28
2
1
4
3
Таблица 34: Коммутационный выход
PNP Q
(≤ 50 мА)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
Q
(≤ 50 мА)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
NPN Q
(≤ 50 мА)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
Q
(≤ 50 мА)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ 94
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
95
95 Ввод в эксплуатацию
1 Регулировки
Направьте датчик на объект. Выберите такое положение, чтобы красный луч попадал в
центр объекта. Убедитесь, что оптическое отверстие (передний экран) датчика ничем не
блокируется.
Рисунок 90: Регулировки
Рисунок 91: Регулировка 2
2 Расстояние срабатывания
Проверьте условия применения: Отрегулируйте расстояние срабатывания и расстояние
до объекта или фона и характеристики ослабления объекта, следуя соответствующей
схеме [см. таблица 35].
0
Sensing range
Distance in mm (inch)
2 650
1
2
3
Sensing range typ. max.
2
(0.08)
4
(0.16)
6
(0.24)
8
(0.31)
10
(0.39)
98
1
2
320
98
98
1
Sensing range on white, 90 % remission
2
Sensing range on gray, 18 % remission
3
Sensing range on black, 6 % remission
Рисунок 92: Расстояния срабатывания 8 мм
0
Sensing range
2
1
2
3
Sensing range typ. max.
4
(0.16)
8
(0.31)
12
(0.47)
16
(0.63)
20
(0.79)
18
1
2
18
1815
1
Sensing range in white, 90 % remission
2
Sensing ranghe on gray, 18 % remission
3
Sensingrange on black, 6 % remission
Distance in mm (inch)
15
15
Рисунок 93: Расстояния срабатывания 15 мм
95 ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ
96
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
0
Sensing range
2 650
1
2
3
Sensing range typ. max.
8
(0.31)
16
(0.63)
24
(0.94)
32
(1.26)
40
(1.57)
3528
1
2
320
3529
3530
1
Sensing range in white, 90 % remission
2
Sensing range on gray, 18 % remission
3
Sensing range on black, 6 % remission
Distance in mm (inch)
Рисунок 94: Расстояния срабатывания 30 мм
4 5
6
Рисунок 95: Описание участков расстояния срабатывания
Таблица 35: расстояния срабатывания
Рассто
яние
срабат
ывани
я /
цвет
объект
а
-Xxx4x
6
-Xxx1x
6
-Xxx3x
6
4
0 ... 1 мм 0 ... 1 мм 0 ... 1 мм
5 / 1
1 ... 9 мм 1 ... 18 мм 1 ... 35 мм
5 / 2
2 ... 9 мм 2 ... 18 мм 2 ... 35 мм
5 / 3
2 ... 9 мм 2 ... 18 мм 2 ... 35 мм
Используйте Таблицу см. таблица 34, страница 95 для проверки работы. Если
переключающий выход не ведет себя в соответствии с условиями Таблицы, проверьте
условия эксплуатации. См. раздел Диагностика неисправностей.
3 Настройка расстояния срабатывания
Датчик без возможности настройки: датчик настроен и готов к эксплуатации.
96 Устранение неисправностей
В таблице Устранение неисправностей показано, какие меры необходимо
предпринять, если датчики не работают.
УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ 96
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
97
Таблица 36: Поиск и устранение неисправностей
Cветодиодный индикатор /
картина неисправности
Причина Меры по устранению
желтый светодиод не горит,
хотя световой луч выверен по
одной оси с объектом и
объект находится в пределах
заданного расстояния
срабатывания
нет напряжения питания или
оно ниже нижнего
предельного значения
Проверить напряжения
питания, всю схему
электроподключения
(проводку и разъемные
соединения)
Пропадание напряжения
питания
Обеспечить надежную подачу
напряжения питания без его
пропадания
Сенсор неисправен Если напряжение питания в
порядке, то заменить сенсор
желтый светодиод горит,
объект на пути луча
отсутствует
Расстояние срабатывания
настроено на слишком
большое расстояние
Уменьшение диапазона
срабатывания, см. Рисунки
6–8 и таблица 35
Объект на пути луча, желтый
светодиод не горит
Слишком большое
расстояние между сенсором
и объектом или установлена
слишком малая дистанция
переключения
Увеличение диапазона
срабатывания, см. Рисунки
6–8 и таблица 35
97 Демонтаж и утилизация
Датчик должен быть утилизирован в соответствии с действующим законодательством
конкретной страны. В процессе утилизации следует прилагать усилия для
переработки составляющих материалов (особенно драгоценных металлов).
УКАЗАНИЕ
Утилизация батарей, электрических и электронных устройств
•
В соответствии с международными директивами батареи, аккумуляторы и
электрические или электронные устройства не должны выбрасываться в общий
мусор.
•
По закону владелец обязан вернуть эти устройства в конце срока их службы в
соответствующие пункты общественного сбора.
•
WEEE: Этот символ на изделии, его упаковке или в данном документе
указывает на то, что изделие подпадает под действие настоящих правил.
98 Техобслуживание
Датчики SICK не нуждаются в техобслуживании.
Рекомендуется регулярно
•
очищать оптические ограничивающие поверхности
•
проверять прочность резьбовых и штекерных соединений
Запрещается вносить изменения в устройства.
Право на ошибки и внесение изменений сохранено. Указанные свойства изделия и
технические характеристики не являются гарантией.
98
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
99 Технические характеристики
GTB2F-Xxx41 GTB2F-Xxx11 GTB2F-Xxx31
Расстояние срабатывания 1 ... 8 mm 2 ... 15 mm 2 ... 30 mm
Расстояние срабатывания, макс. 1 ... 9 mm
2
1 ... 18 mm
2
1 ... 35 mm
2
Диаметр светового пятна/расстояние 2 mm / 10 mm 2 mm / 10 mm 2 mm / 10 mm
Напряжение питания U
B
DC 10 ... 30 V
3
DC 10 ... 30 V
3
DC 10 ... 30 V
3
Выходной ток I
макс.
≤ 50 mA ≤ 50 mA ≤ 50 mA
Частота переключения 800 Hz
6
800 Hz
6
800 Hz
6
Время отклика макс. ≤ 0.625 ms
7
≤ 0.625 ms
7
≤ 0.625 ms
7
Класс защиты IP67 IP67 IP67
Класс защиты III III III
Схемы защиты A, C, D
11
A, C, D
11
A, C, D
11
Диапазон рабочих температур -20 °C ... +50 °C -20 °C ... +50 °C -20 °C ... +50 °C
1
Для обеспечения надежности и безопасности эксплуатации мы рекомендуем использовать только чувствительные тройные отражатели
или отражающую пленку. Соответствующие отражатели и пленки вы найдете с ассортименте принадлежностей Sick. Использование
отражателей с большой тройной структурой может послужить причиной снижения работоспособности.
2
Сканируемый объект – ремиссия 90 % (относительно стандартного белого по DIN 5033)
3
Предельные значения: эксплуатация в защищенной от короткого замыкания сети макс. 8 А; остаточная волнистость макс. 5 В
ss
5
Категория применения согласно EN 60947-1 AC-15, DC-13
6
Соотношение светлых и темных участков изображения 1:1
7
Продолжительность сигнала при омической нагрузке
8
действительно для Q \ на PIN2, если сконфигурировано программным обеспечением
9
Расчетное напряжение DC 50 V
11
A = U
B
-подключения с защитой от перепутывания полюсов
C = подавление импульсных помех
D = выходы защищены от перенапряжения и короткого замыкания
99.1 Масштабный чертеж
Рисунок 96: Масштабный чертеж GTB2F
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 99
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
99
99.2 Диаметр светового пятна
Ø 1.6
(0.06)
Ø 1
(0.04)
Sensor
0 8
(0.31)
5
(0.2)
Distance in mm (inch)
Diameter in mm (inch)
Рисунок 97: GBT2F, 8-мм версия
Ø 2.5
(0.1)
Ø 1
(0.04)
Sensor
0 15
(0.59)
5
(0.2)
Distance in mm (inch)
Diameter in mm (inch)
Рисунок 98: GBT2F, 15-мм версия
Ø 4
(0.16)
Ø 1
(0.04)
Ø 2.5
(0.1)
Sensor
0 30
(1.18)
5
(0.2)
15
(0.59)
Distance in mm (inch)
Diameter in mm (inch)
Рисунок 99: GBT2F, 30-мм версия
99
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
100
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
Detailed addresses and further locations at www.sick.com
Australia
Phone +61 (3) 9457 0600
1800 33 48 02 – tollfree
E-Mail [email protected]
Austria
Phone +43 (0) 2236 62288-0
E-Mail of[email protected]
Belgium/Luxembourg
Phone +32 (0) 2 466 55 66
E-Mail [email protected]
Brazil
Phone +55 11 3215-4900
E-Mail [email protected]
Canada
Phone +1 905.771.1444
E-Mail [email protected]
Czech Republic
Phone +420 234 719 500
E-Mail [email protected]
Chile
Phone +56 (2) 2274 7430
E-Mail [email protected]
China
Phone +86 20 2882 3600
E-Mail info.c[email protected]
Denmark
Phone +45 45 82 64 00
E-Mail [email protected]
Finland
Phone +358-9-25 15 800
E-Mail [email protected]
France
Phone +33 1 64 62 35 00
E-Mail [email protected]
Germany
Phone +49 (0) 2 11 53 010
E-Mail [email protected]
Greece
Phone +30 210 6825100
E-Mail [email protected]
Hong Kong
Phone +852 2153 6300
E-Mail [email protected]
Hungary
Phone +36 1 371 2680
E-Mail ertekesit[email protected]
India
Phone +91-22-6119 8900
E-Mail info@sick-india.com
Israel
Phone +972 97110 11
E-Mail [email protected]
Italy
Phone +39 02 27 43 41
E-Mail [email protected]
Japan
Phone +81 3 5309 2112
E-Mail suppor[email protected]
Malaysia
Phone +603-8080 7425
E-Mail enquiry.m[email protected]
Mexico
Phone +52 (472) 748 9451
E-Mail [email protected]
Netherlands
Phone +31 (0) 30 229 25 44
E-Mail [email protected]
New Zealand
Phone +64 9 415 0459
0800 222 278 – tollfree
E-Mail [email protected]
Norway
Phone +47 67 81 50 00
E-Mail [email protected]
Poland
Phone +48 22 539 41 00
E-Mail [email protected]
Romania
Phone +40 356-17 11 20
E-Mail [email protected]
Russia
Phone +7 495 283 09 90
E-Mail [email protected]
Singapore
Phone +65 6744 3732
E-Mail [email protected]
Slovakia
Phone +421 482 901 201
E-Mail [email protected]
Slovenia
Phone +386 591 78849
E-Mail of[email protected]
South Africa
Phone +27 10 060 0550
E-Mail info@sickautomation.co.za
South Korea
Phone +82 2 786 6321/4
E-Mail infokor[email protected]
Spain
Phone +34 93 480 31 00
E-Mail [email protected]
Sweden
Phone +46 10 110 10 00
E-Mail [email protected]
Switzerland
Phone +41 41 619 29 39
E-Mail [email protected]
Taiwan
Phone +886-2-2375-6288
E-Mail [email protected]
Thailand
Phone +66 2 645 0009
E-Mail [email protected]
Turkey
Phone +90 (216) 528 50 00
E-Mail [email protected]
United Arab Emirates
Phone +971 (0) 4 88 65 878
E-Mail [email protected]
United Kingdom
Phone +44 (0)17278 31121
E-Mail [email protected]
USA
Phone +1 800.325.7425
E-Mail [email protected]
Vietnam
Phone +65 6744 3732
E-Mail sales
[email protected]
SICK
8023328.18HX | SICK
Subject to change without notice
101

Transcripción de documentos

OPERATING INSTRUCTION GTB2 Flat Miniature photoelectric sensors OPERATING INSTRUCTION GTB2 Flat Miniature photoelectric sensors de en es fr it ja pt ru zh Described product G2F GTB2F Manufacturer SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch Germany Production location SICK Product Center Asia Pte. Ltd. Singapore www.sick.com.sg Legal information This work is protected by copyright. Any rights derived from the copyright shall be reserved for SICK AG. Reproduction of this document or parts of this document is only permissible within the limits of the legal determination of Copyright Law. Any modifica‐ tion, abridgment or translation of this document is prohibited without the express writ‐ ten permission of SICK AG. The trademarks stated in this document are the property of their respective owner. © SICK AG. All rights reserved. Original document This document is an original document of SICK AG. NO 2006/42/EC SAFETY 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice 3 CONTENTS Contents 1 General safety notes......................................................................... 5 2 Notes on UL approval........................................................................ 5 3 Intended use...................................................................................... 5 4 Operating and status indicators...................................................... 5 5 Mounting............................................................................................. 6 6 Electrical installation........................................................................ 6 7 Commissioning.................................................................................. 7 8 Troubleshooting................................................................................. 9 9 Disassembly and disposal............................................................... 10 10 Maintenance...................................................................................... 10 11 Technical specifications................................................................... 11 11.1 Dimensional drawing................................................................................ 11.2 Light spot diameter................................................................................... 4 11 12 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice GENERAL SAFETY NOTES 1 1 General safety notes ■ Read the operating instructions before commissioning. ■ Connection, mounting, and configuration may only be performed by trained specialists. ■ NO 2006/42/EC SAFETY Not a safety component in accordance with the EU Machinery Directive. ■ ■ 2 When commissioning, protect the device from moisture, contamination and UV radiation (sun light). These operating instructions contain information required during the life cycle of the sensor. Notes on UL approval The device must be supplied by a Class 2 source of supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 3 Intended use The GTB2F is an opto-electronic photoelectric proximity sensor (referred to as “sensor” in the following) for the optical, non-contact detection of objects, animals, and persons. If the product is used for any other purpose or modified in any way, any warranty claim against SICK AG shall become void. 4 Operating and status indicators Photoelectric proximity sensor with background suppression. 1 2 Figure 1: Dimensional drawing 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice 5 5 MOUNTING 1 2 5 LED indicator green: supply voltage active LED indicator yellow: status of received light beam Mounting Mount the sensor using a suitable mounting bracket (see the SICK range of acces‐ sories). Note the sensor's maximum permissible tightening torque of 0.1 Nm. Note the preferred direction of the object relative to the sensor, cf. see "Dimensional drawing", page 11. 6 Electrical installation The sensors must be connected in a voltage-free state (UV = 0 V). The following informa‐ tion must be observed, depending on the connection type: – – Plug connection: note pin assignment: when the lid is open, the male connector can be swiveled horizontally and vertically. Cable: wire color Only apply voltage/switch on the voltage supply (UV > 0 V) once all electrical connec‐ tions have been established. Explanation of the connection diagram (Tables pin assignment): Q = switching outputs n. c. = not connected DC: 10 ... 30 V DC -X54xx -X14xx GXX2F(S) Table 1: Pin assignment 1 BN + (L+) + (L+) 2 - - - 3 BU - (M) - (M) 4 BK Q Q BK: 0.1 mm2, AWG30 BU+BN: 0.127 mm2, AWG28 6 2 4 1 3 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice ELECTRICAL INSTALLATION 6 Table 2: Switching output PNP Q (≤ 50 mA) Q (≤ 50 mA) NPN Q (≤ 50 mA) Q (≤ 50 mA) 7 + (L+) + (L+) Q Q – (M) – (M) + (L+) + (L+) Q Q – (M) – (M) + (L+) + (L+) Q Q – (M) – (M) + (L+) + (L+) Q Q – (M) – (M) Commissioning 1 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice Alignment Align sensor on object. Select the position so that the red emitted light beam hits the cen‐ ter of the object. You must ensure that the optical opening (front screen) of the sensor is completely clear. 7 7 COMMISSIONING Figure 3: Alignment 2 Figure 2: Alignment 2 Sensing range Check the application conditions: Adjust the sensing range and distance to the object or background and the remission capability of the object according to the corresponding dia‐ gram [see table 3]. 1 1 8 9 2 2 8 9 3 2 8 9 0 320 650 2 4 6 8 10 (0.08) (0.16) (0.24) (0.31) (0.39) Distance in mm (inch) Sensing range typ. max. Sensing range 1 Sensing range on white, 90 % remission 2 Sensing range on gray, 18 % remission 3 Sensing range on black, 6 % remission Figure 4: Sensing range 8 mm 1 1 2 2 3 2 0 15 18 15 18 18 15 4 8 12 16 20 (0.16) (0.31) (0.47) (0.63) (0.79) Distance in mm (inch) Sensing range Sensing range typ. max. 1 Sensing range in white, 90 % remission 2 Sensing ranghe on gray, 18 % remission 3 Sensingrange on black, 6 % remission Figure 5: Sensing range 15 mm 8 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice TROUBLESHOOTING 8 1 30 1 2 2 3 2 0 35 29 320 35 28 35 650 8 16 24 32 40 (0.31) (0.63) (0.94) (1.26) (1.57) Distance in mm (inch) Sensing range typ. max. Sensing range 1 Sensing range in white, 90 % remission 2 Sensing range on gray, 18 % remission 3 Sensing range on black, 6 % remission Figure 6: Sensing range 30 mm 4 5 6 Figure 7: Description of the sensing range areas Table 3: Sensing range areas Sens‐ ing range / object color -Xxx4x 4 0 ... 1 mm -Xxx1x 6 6 -Xxx3x 0 ... 1 mm 0 ... 1 mm 5 / 1 1 ... 9 mm 1 ... 18 mm 1 ... 35 mm 5 / 2 2 ... 9 mm 2 ... 18 mm 2 ... 35 mm 5 / 3 2 ... 9 mm 2 ... 18 mm 2 ... 35 mm 6 Use see table 2, page 7 to check the function. If the switching output fails to behave in accordance with the table, check the application conditions. See section Fault diagnosis. 3 8 Sensing range setting Sensor which it is not possible to set: The sensor is adjusted and ready for operation. Troubleshooting The Troubleshooting table indicates measures to be taken if the sensor stops working. Table 4: Troubleshooting 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice LED indicator/fault pattern Cause Measures Yellow LED does not light up even though the light beam is aligned to the object and the object is within the set sensing range No voltage or voltage below the limit values Check the power supply, check all electrical connec‐ tions (cables and plug connec‐ tions) Voltage interruptions Ensure there is a stable power supply without interruptions 9 9 DISASSEMBLY AND DISPOSAL LED indicator/fault pattern 9 Cause Measures Sensor is faulty If the power supply is OK, replace the sensor Yellow LED lights up, no object in the path of the beam The sensing range distance is too large Reduce the sensing range, see Figures 6-8 and table 3 Object is in the path of the beam, yellow LED does not light up Distance between the sensor and the object is too long or sensing range is set too short Increase the sensing range, see Figures 6-8 and table 3 Disassembly and disposal The sensor must be disposed of according to the applicable country-specific regula‐ tions. Efforts should be made during the disposal process to recycle the constituent materials (particularly precious metals). NOTE Disposal of batteries, electric and electronic devices • According to international directives, batteries, accumulators and electrical or electronic devices must not be disposed of in general waste. • The owner is obliged by law to return this devices at the end of their life to the respective public collection points. • WEEE: This symbol on the product, its package or in this document, indi‐ cates that a product is subject to these regulations. 10 Maintenance SICK sensors are maintenance-free. We recommend doing the following regularly: • • Clean the external lens surfaces Check the screw connections and plug-in connections No modifications may be made to devices. Subject to change without notice. Specified product properties and technical data are not written guarantees. 10 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice TECHNICAL SPECIFICATIONS 11 11 Technical specifications GTB2F-Xxx41 GTB2F-Xxx11 GTB2F-Xxx31 Sensing range 1 ... 8 mm 2 ... 15 mm 2 ... 30 mm Sensing range max. 1 ... 9 mm1) 1 ... 18 mm1) 1 ... 35 mm1) Supply voltage UB DC 10 ... 30 V2) DC 10 ... 30 V2) DC 10 ... 30 V2) Output current Imax. ≤ 50 mA ≤ 50 mA ≤ 50 mA Switching frequency 800 Hz 800 Hz 800 Hz3) Max. response time ≤ 0.625 ms4) ≤ 0.625 ms4) ≤ 0.625 ms4) Enclosure rating IP67 IP67 IP67 Light spot diameter/distance 3) 3) Protection class III III III Circuit protection A, C, D5) A, C, D5) A, C, D5) Ambient operating temperature -20 °C ... +50 °C -20 °C ... +50 °C -20 °C ... +50 °C 1) 2) 3) 4) 5) Object with 90 % remission (based on standard white DIN 5033) Limit value; residual ripple max. 5 Vss With light / dark ratio 1:1 Signal transit time with resistive load A = UB-connections reverse polarity protected C = Interference suppression D = outputs overcurrent and short-circuit protected 11.1 Dimensional drawing 14 (0.55) 5.5 (0.22) 1 (0.04) Ø 2.2 3.5 (0.14) 1 (0.04) 24 (0.94) 11 (0.43) 4.5 (0.18) (0.09) 2.2 (0.09) Ø 2.3 (0.09) Figure 8: Dimensional drawing GTB2F 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice 11 11 TECHNICAL SPECIFICATIONS 11.2 Light spot diameter Diameter in mm (inch) Ø 1.6 (0.06) Sensor Ø1 (0.04) 0 5 8 (0.2) (0.31) Distance in mm (inch) Figure 9: GBT2F, 8 mm version Diameter in mm (inch) Ø 2.5 (0.1) Sensor Ø1 (0.04) 0 5 15 (0.2) (0.59) Distance in mm (inch) Figure 10: GBT2F, 15 mm version Diameter in mm (inch) Ø 2.5 Ø4 (0.1) (0.16) Sensor Ø1 (0.04) 0 5 15 30 (0.2) (0.59) (1.18) Distance in mm (inch) Figure 11: GBT2F, 30 mm version 12 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice BETRIEBSANLEITUNG GTB2 Flat Miniatur-Lichtschranken de en es fr it ja pt ru zh Beschriebenes Produkt G2F GTB2F Hersteller SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch Deutschland Fertigungsstandort SICK Product Center Asia Pte. Ltd. Singapore www.sick.com.sg Rechtliche Hinweise Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zuläs‐ sig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftli‐ che Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt. Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber. © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. NO 2006/42/EC SAFETY 14 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice INHALT Inhalt 12 Allgemeine Sicherheitshinweise..................................................... 16 13 Hinweise zur UL Zulassung.............................................................. 16 14 Bestimmungsgemäße Verwendung............................................... 16 15 Betriebs- und Statusanzeigen.......................................................... 16 16 Montage.............................................................................................. 17 17 Elektrische Installation..................................................................... 17 18 Inbetriebnahme................................................................................. 18 19 Störungsbehebung............................................................................ 20 20 Demontage und Entsorgung............................................................ 21 21 Wartung.............................................................................................. 21 22 Technische Daten.............................................................................. 22 22.1 Maßzeichnung........................................................................................... 22.2 Lichtfleckdurchmesser............................................................................. 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice 22 23 15 12 ALLGEMEINE SICHERHEITSHINWEISE 12 Allgemeine Sicherheitshinweise ■ Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Geräts die Betriebsanleitung. ■ Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Geräts dürfen nur von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden. ■ NO 2006/42/EC Bei diesem Gerät handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil im Sinne der EU-Maschinenrichtlinie. SAFETY ■ ■ 13 Bei der Inbetriebnahme ist das Gerät ausreichend vor Feuchtigkeit, Ver‐ schmutzung und UV-Strahlung (Sonnenlicht) zu schützen. Die vorliegende Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebens‐ zyklus der Lichtschranke benötigt werden. Hinweise zur UL Zulassung The device must be supplied by a Class 2 source of supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 14 Bestimmungsgemäße Verwendung Die GTB2F ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster (im Folgenden Sensor genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und Personen eingesetzt. Bei jeder anderen Verwendung und bei Veränderungen am Pro‐ dukt verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. 15 Betriebs- und Statusanzeigen Reflexions-Lichttaster mit Hintergrundausblendung. 1 2 Abbildung 12: Maßzeichnung 16 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice MONTAGE 16 1 2 16 Anzeige-LED grün: Betriebsspannung aktiv Anzeige-LED gelb: Status Lichtempfang Montage Den Sensor unter Verwendung eines geeigneten Befestigungswinkels montieren (siehe SICK-Zubehörpalette). Beachten Sie das maximal zulässige Anzugsdrehmoment von 0.1 Nm. Bevorzugte Richtung des Objekts relativ zur Lichtschranke beachten, s. siehe "Maß‐ zeichnung", Seite 22. 17 Elektrische Installation Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei (UV = 0 V) erfolgen. Je nach Anschlussart sind die folgenden Informationen zu beachten: – – Steckeranschluss: Steckerbelegung beachten: Bei geöffnetem Deckel kann der Steckverbinder horizontal und vertikal geschwenkt werden. Leitung: Aderfarbe Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung (UV > 0 V) anlegen bzw. einschalten. Erläuterungen zum Anschlussschema (Tabelle Steckerbelegung): Q = Schaltausgänge n. c. = unbeschaltet DC: 10 ... 30 V DC1 1 Grenzwerte; Betrieb in kurzschlussgeschütztem Netz max. 8A -X54xx -X14xx GXX2F(S) Tabelle 5: Steckerbelegung 1 BN + (L+) + (L+) 2 - - - 3 BU - (M) - (M) 4 BK Q Q BK: 0,1 mm2, AWG30 BU+BN: 0,127 mm2, AWG28 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice 2 4 1 3 17 17 ELEKTRISCHE INSTALLATION Tabelle 6: Schaltausgang PNP Q (≤ 50 mA) Q (≤ 50 mA) NPN Q (≤ 50 mA) Q (≤ 50 mA) 18 + (L+) Q Q – (M) – (M) + (L+) + (L+) Q Q – (M) – (M) + (L+) + (L+) Q Q – (M) – (M) + (L+) + (L+) Q Q – (M) – (M) Inbetriebnahme 1 18 + (L+) Ausrichtung Richten Sie den Sensor auf das Objekt aus. Wählen Sie die Position so, dass der rote Sen‐ delichtstrahl ins Zentrum des Objekts trifft. Stellen Sie sicher, dass die Optiköffnung (Front‐ scheibe) des Sensors vollständig frei ist. 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice INBETRIEBNAHME 18 Abbildung 14: Ausrichtung 2 Abbildung 13: Ausrichtung 2 Schaltabstand Die Einsatzbedingungen prüfen: den Schaltabstand und die Distanz zum Objekt bzw. Hin‐ tergrund sowie die Remissionsfähigkeit des Objekts gemäß dem entsprechenden Dia‐ gramm anpassen [siehe Tabelle 7]. 1 1 8 9 2 2 8 9 3 2 8 9 2 0 4 6 320 650 8 10 Abstand in mm Schaltabstand max. Schaltabstand 1 Schaltabstand auf Weiß, 90 % Remission 2 Schaltabstand auf Grau, 18 % Remission 3 Schaltabstand auf Schwarz, 6 % Remission Abbildung 15: Schaltabstand 8 mm 1 1 15 18 2 2 15 18 3 2 15 18 4 0 8 12 16 20 Abstand in mm Schaltabstand max. Schaltabstand 1 Schaltabstand auf Weiß, 90 % Remission 2 Schaltabstand auf Grau, 18 % Remission 3 Schaltabstand auf Schwarz, 6 % Remission Abbildung 16: Schaltabstand 15 mm 1 1 2 2 3 2 0 30 29 35 28 8 Schaltabstand 16 24 35 35 320 650 32 40 Abstand in mm Schaltabstand max. 1 Schaltabstand in Weiß, 90 % Remission 2 Schaltabstand in Grau, 18 % Remission 3 Schaltabstand in Schwarz, 6 % Remission Abbildung 17: Schaltabstand 30 mm 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice 19 19 STÖRUNGSBEHEBUNG 4 5 6 Abbildung 18: Beschreibung der Schaltabstandsbereiche Tabelle 7: Schaltabstandsbereiche Schalt‐ -Xxx4x abstan d/ Objekt‐ farbe -Xxx1x 6 -Xxx3x 0 ... 1 mm 0 ... 1 mm 5 / 1 1 ... 9 mm 1 ... 18 mm 1 ... 35 mm 5 / 2 2 ... 9 mm 2 ... 18 mm 2 ... 35 mm 5 / 3 2 ... 9 mm 2 ... 18 mm 2 ... 35 mm 4 0 ... 1 mm 6 6 Mithilfe siehe Tabelle 6, Seite 18 die Funktion überprüfen. Wenn sich die Schaltausgänge nicht entsprechend der Tabelle verhalten, die Einsatzbedingungen prüfen. Siehe Abschnitt zur Fehlerdiagnose. 3 19 Einstellung Schaltabstand Sensor ohne Einstellmöglichkeit: Sensor ist eingestellt und betriebsbereit. Störungsbehebung Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die Funktion des Sensors nicht mehr gegeben ist. Tabelle 8: Fehlerbehebung Anzeige-LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme gelbe LED leuchtet nicht, obwohl der Lichtstrahl auf das Objekt ausgerichtet ist, und das Objekt innerhalb des ein‐ gestellten Schaltabstandes ist keine Spannung oder Span‐ nung unterhalb der Grenz‐ werte Spannungsversorgung prüfen, den gesamten elektrischen Anschluss prüfen (Leitungen und Steckerverbindungen) Spannungsunterbrechungen Sicherstellen einer stabilen Spannungsversorgung ohne Unterbrechungen Sensor ist defekt Wenn Spannungsversorgung in Ordnung ist, dann Sensor austauschen gelbe LED leuchtet, kein Objekt Schaltabstand ist auf zu gro‐ im Strahlengang ßen Abstand eingestellt Objekt ist im Strahlengang, gelbe LED leuchtet nicht 20 Schaltabstand verringern Abstand zwischen Sensor und Schaltabstand vergrößern Objekt ist zu groß oder Schalt‐ abstand ist zu gering einge‐ stellt 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice DEMONTAGE UND ENTSORGUNG 20 20 Demontage und Entsorgung Die Lichtschranke muss entsprechend den geltenden länderspezifischen Vorschriften entsorgt werden. Bei der Entsorgung sollte eine werkstoffliche Verwertung (insbeson‐ dere der Edelmetalle) angestrebt werden. HINWEIS Entsorgung von Batterien, Elektro- und Elektronikgeräten • Gemäß den internationalen Vorschriften dürfen Batterien, Akkus sowie Elektround Elektronikgeräte nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden. • Der Besitzer ist gesetzlich verpflichtet, diese Geräte am Ende ihrer Lebensdauer bei den entsprechenden öffentlichen Sammelstellen abzugeben. • Dieses Symbol auf dem Produkt, dessen Verpackung oder im vor‐ WEEE: liegenden Dokument gibt an, dass ein Produkt den genannten Vorschriften unter‐ liegt. 21 Wartung SICK-Sensoren sind wartungsfrei. Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen • • die optischen Grenzflächen zu reinigen Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen Veränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden. Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und techni‐ sche Daten stellen keine Garantieerklärung dar. 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice 21 22 TECHNISCHE DATEN 22 Technische Daten GTB2F-Xxx41 GTB2F-Xxx11 GTB2F-Xxx31 Schaltabstand 1 ... 8 mm 2 ... 15 mm 2 ... 30 mm Schaltabstand max. 1 ... 9 mm2 1 ... 18 mm2 1 ... 35 mm2 Versorgungsspannung UB DC 10 ... 30 V3 DC 10 ... 30 V3 DC 10 ... 30 V3 Ausgangsstrom Imax. ≤ 50 mA ≤ 50 mA ≤ 50 mA Schaltfrequenz 800 Hz 800 Hz 800 Hz6 Ansprechzeit max. ≤ 0.625 ms7 ≤ 0.625 ms7 ≤ 0.625 ms7 Schutzart IP67 IP67 IP67 Schutzklasse III III III9 Schutzschaltungen A, C, D11 A, C, D11 A, C, D11 Betriebsumgebungstemperatur -20 °C ... +50 °C -20 °C ... +50 °C -20 °C ... +50 °C Lichtfleckdurchmesser/Entfernung 1 2 3 5 6 7 8 9 11 6 9 6 9 Für einen zuverlässigen Betrieb empfehlen wir die Verwendung von Feintripel-Reflektoren oder Reflexionsfolie. Geeignete Reflektoren und Folien finden Sie im Zubehör-Programm von Sick. Die Verwendung von Reflektoren mit großer Tripelstruktur kann die Funktionsfähigkeit beeinträchtigen. Tastgut mit 90 % Remission (bezogen auf Standard-Weiß DIN 5033) Grenzwerte; Betrieb im kurzschlussgeschützten Netz max. 8 A; Restwelligkeit max. 5 Vss Gebrauchskategorie: AC-15, DC-13 (EN 60947-1) Mit Hell- / Dunkelverhältnis 1:1 Signallaufzeit bei ohmscher Last gültig für Q\ auf Pin2, wenn per Software konfiguriert Bemessungsspannung DC 50 V A = UB-Anschlüsse verpolsicher C = Störimpulsunterdrückung D = Ausgänge überstrom- und kurzschlussfest 22.1 Maßzeichnung 1 Ø 2,2 3,5 1 24 11 4,5 14 5,5 2,2 Ø 2,3 Abbildung 19: Maßzeichnung GTB2F 22 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice TECHNISCHE DATEN 22 22.2 Lichtfleckdurchmesser Durchmesser in mm Ø 1,6 Sensor Ø1 0 5 8 Abstand in mm Abbildung 20: GBT2F, 8 mm version Durchmesser in mm Ø1 Sensor Ø 2,5 0 5 15 Abstand in mm Abbildung 21: GBT2F, 15 mm version Durchmesser in mm Ø 2,5 Ø4 Sensor Ø1 0 5 15 30 Abstand in mm Abbildung 22: GBT2F, 30 mm version 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice 23 NOTICE D’INSTRUCTION GTB2 plat Capteurs photoélectriques miniatures de en es fr it ja pt ru zh Produit décrit G2F GTB2F Fabricant SICK AG Erwin-Sick-Straße 1 79183 Waldkirch Allemagne Site de fabrication SICK Product Center Asia Pte. Ltd. Singapore www.sick.com.sg Remarques juridiques Cet ouvrage est protégé par les droits d'auteur. Les droits établis restent dévolus à la société SICK AG. La reproduction de l'ouvrage, même partielle, n'est autorisée que dans le cadre légal prévu par la loi sur les droits d'auteur. Toute modification, tout abrègement ou toute traduction de l'ouvrage est interdit sans l'accord écrit exprès de la société SICK AG. Les marques citées dans ce document sont la propriété de leurs détenteurs respectifs. © SICK AG. Tous droits réservés. Document original Ce document est un document original de SICK AG. NO 2006/42/EC SAFETY 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice 25 CONTENU Contenu 23 Consignes générales de sécurité.................................................... 27 24 Remarques sur l’homologation UL................................................. 27 25 Utilisation conforme.......................................................................... 27 26 Afficheurs d’état et de fonctionnement......................................... 27 27 Montage.............................................................................................. 28 28 Installation électrique....................................................................... 28 29 Mise en service.................................................................................. 29 30 Élimination des défauts................................................................... 31 31 Démontage et mise au rebut.......................................................... 32 32 Maintenance...................................................................................... 32 33 Caractéristiques techniques............................................................ 33 33.1 Plan coté.................................................................................................... 33.2 Diamètre spot........................................................................................... 26 33 34 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice CONSIGNES GÉNÉRALES DE SÉCURITÉ 23 23 Consignes générales de sécurité ■ Lire la notice d’instruction avant la mise en service. ■ Le raccordement, le montage et la configuration ne doivent être réalisés que par un personnel qualifié. ■ NO 2006/42/EC SAFETY N’est pas un composant de sécurité selon la Directive machines de l’UE. ■ ■ 24 Lors de la mise en service, protéger l’appareil contre l'humidité, la saleté et le rayonnement UV (lumière du soleil). Cette notice d’instruction contient des informations nécessaires durant le cycle de vie du capteur. Remarques sur l’homologation UL The device must be supplied by a Class 2 source of supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 25 Utilisation conforme GTB2F est un détecteur à réflexion directe optoélectronique (appelé capteur dans ce document) qui permet la détection optique sans contact d’objets, d’animaux et de per‐ sonnes. Toute autre utilisation ou modification du produit annule la garantie de SICK AG. 26 Afficheurs d’état et de fonctionnement Détecteur à réflexion directe avec élimination d’arrière-plan. 1 2 Illustration 23: Plan coté 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice 27 27 MONTAGE 1 2 27 LED d’état verte : tension d’alimentation active LED d’état jaune : état réception de lumière Montage Monter le capteur à l’aide d’une équerre de fixation adaptée (voir la gamme d’acces‐ soires de SICK). Veuillez tenir compte du couple de serrage maximum autorisé de 0.1 Nm. Noter la direction privilégiée de l’objet par rapport au capteur, voir voir "Plan coté", page 33. 28 Installation électrique Les capteurs doivent être connectés hors tension (UV = 0 V). Observer les informations suivantes, en fonction du mode de raccordement : – – Fiche de raccordement : tenir compte de l’affectation des broches : Lorsque le couvercle est ouvert, le connecteur mâle peut être pivoté horizontalement et verti‐ calement. Câble : couleur des conducteurs Appliquer la tension/activer l’alimentation électrique (UV > 0 V) seulement lorsque tous les raccordements électriques ont été établis. Explication du schéma de raccordement (tableaux affectation des broches) : Q = sorties de commutation n. c. = non connecté DC : 10 ... 30 V CC1 1 Valeurs limites ; fonctionnement en réseau protégé contre les courts-circuits max. 8 A -X54xx -X14xx GXX2F(S) Tableau 9: Affectation des broches 1 BN (marron) + (L+) + (L+) 2 - - - 3 BU (bleu) - (M) - (M) 4 BK (noir) Q Q BK : 0,1 mm2, AWG30 BU+BN : 0,127 mm2, AWG28 28 2 4 1 3 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice INSTALLATION ÉLECTRIQUE 28 Tableau 10: Sortie de commutation PNP Q (≤ 50 mA) Q (≤ 50 mA) NPN Q (≤ 50 mA) Q (≤ 50 mA) 29 + (L+) + (L+) Q Q – (M) – (M) + (L+) + (L+) Q Q – (M) – (M) + (L+) + (L+) Q Q – (M) – (M) + (L+) + (L+) Q Q – (M) – (M) Mise en service 1 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice Alignement Alignez le capteur sur l’objet. Sélectionnez la position de manière à ce que le faisceau lumineux rouge émis touche le centre de l’objet. Veillez à ce que l’ouverture optique (capot optique) du capteur soit entièrement dégagée. 29 29 MISE EN SERVICE Illustration 25: Alignement 2 Illustration 24: Alignement 2 Distance de commutation Vérifier les conditions d’application : ajuster la distance de commutation et la distance par rapport à l’objet ou à l’arrière-plan ainsi que la capacité de rémission de l'objet selon le schéma correspondant [voir tableau 11]. 1 1 8 9 2 2 8 9 3 2 8 9 0 320 650 2 4 6 8 10 (0.08) (0.16) (0.24) (0.31) (0.39) Distance in mm (inch) Sensing range typ. max. Sensing range 1 Sensing range on white, 90 % remission 2 Sensing range on gray, 18 % remission 3 Sensing range on black, 6 % remission Illustration 26: Distance de commutation 8 mm 1 1 2 2 3 2 0 15 18 15 18 18 15 4 8 12 16 20 (0.16) (0.31) (0.47) (0.63) (0.79) Distance in mm (inch) Sensing range Sensing range typ. max. 1 Sensing range in white, 90 % remission 2 Sensing ranghe on gray, 18 % remission 3 Sensingrange on black, 6 % remission Illustration 27: Distance de commutation 15 mm 30 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice ÉLIMINATION DES DÉFAUTS 30 1 30 1 2 2 3 2 0 35 29 320 35 28 35 650 8 16 24 32 40 (0.31) (0.63) (0.94) (1.26) (1.57) Distance in mm (inch) Sensing range typ. max. Sensing range 1 Sensing range in white, 90 % remission 2 Sensing range on gray, 18 % remission 3 Sensing range on black, 6 % remission Illustration 28: Distance de commutation 30 mm 4 5 6 Illustration 29: Description des zones de distance de commutation Tableau 11: Distance de commutation Dis‐ -Xxx4x tance de com‐ muta‐ tion/ cou‐ leur de l’objet -Xxx1x 6 -Xxx3x 0 ... 1 mm 0 ... 1 mm 5 / 1 1 ... 9 mm 1 ... 18 mm 1 ... 35 mm 5 / 2 2 ... 9 mm 2 ... 18 mm 2 ... 35 mm 5 / 3 2 ... 9 mm 2 ... 18 mm 2 ... 35 mm 4 0 ... 1 mm 6 6 Utiliser le tableau voir tableau 10, page 29 pour contrôler le fonctionnement. Si la sortie de commutation ne se comporte pas selon les indications du tableau, contrôler les condi‐ tions d’application. Voir la section Diagnostic. 3 30 Réglage distance de commutation Capteur sans possibilité de réglage : le capteur est réglé et prêt à l’emploi. Élimination des défauts Le tableau Élimination des défauts présente les mesures à appliquer si le capteur ne fonctionne plus. 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice 31 Tableau 12: Suppression des défauts 31 LED d'état / image du défaut Cause Mesure La LED jaune ne s’allume pas, bien que le faisceau lumineux soit aligné sur l’objet et que l’objet se trouve dans la dis‐ tance de commutation réglée Pas de tension ou tension inférieure aux valeurs limites Contrôler l'alimentation élec‐ trique, contrôler tous les bran‐ chements électriques (câbles et connexions) Coupures d'alimentation élec‐ S'assurer que l'alimentation trique électrique est stable et ininter‐ rompue Le capteur est défectueux Si l'alimentation électrique est en bon état, remplacer le cap‐ teur La LED jaune s'allume, pas d'objet dans la trajectoire du faisceau La distance de commutation est réglée sur une distance trop grande Réduire la distance de com‐ mutation, voir illustrations 6 à 8 et tableau 11 L'objet est dans la trajectoire du faisceau, la LED jaune ne s'allume pas La distance entre le capteur Augmenter la distance de et l'objet est trop grande ou la commutation, voir illustrations portée est trop faible 6 et 8 et tableau 11 Démontage et mise au rebut Le capteur doit être mis au rebut selon les régulations spécifiques au pays respectif. Dans la limite du possible, les matériaux du capteur doivent être recyclés (notamment les métaux précieux). REMARQUE Mise au rebut des batteries, des appareils électriques et électroniques • Selon les directives internationales, les batteries, accumulateurs et appareils élec‐ triques et électroniques ne doivent pas être mis au rebut avec les ordures ménagères. • Le propriétaire est obligé par la loi de retourner ces appareils à la fin de leur cycle de vie au point de collecte respectif. • WEEE: Ce symbole sur le produit, son emballage ou dans ce document indique qu’un produit est soumis à ces régulations. 32 Maintenance Les capteurs SICK ne nécessitent aucune maintenance. Nous vous recommandons de procéder régulièrement • • au nettoyage des surfaces optiques au contrôle des vissages et des connexions enfichables Ne procéder à aucune modification sur les appareils. Sujet à modification sans préavis. Les caractéristiques du produit et techniques four‐ nies ne sont pas une déclaration de garantie. 32 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES 33 33 Caractéristiques techniques GTB2F-Xxx41 GTB2F-Xxx11 GTB2F-Xxx31 Distance de commutation 1 ... 8 mm 2 ... 15 mm 2 ... 30 mm Portée max. 1 ... 9 mm2 1 ... 18 mm2 1 ... 35 mm2 Diamètre spot / distance 2 mm / 10 mm 2 mm / 10 mm 2 mm / 10 mm Tension d'alimentation UB DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V3 Courant de sortie Imax. ≤ 50 mA ≤ 50 mA ≤ 50 mA Fréquence de commutation 800 Hz 800 Hz 800 Hz6 Temps de réponse max. ≤ 0.625 ms7 ≤ 0.625 ms7 ≤ 0.625 ms7 Indice de protection IP67 IP67 IP67 Classe de protection III III III Protections électriques A, C, D11 A, C, D11 A, C, D11 Température de service -20 °C ... +50 °C -20 °C ... +50 °C -20 °C ... +50 °C 1 2 3 5 6 7 8 9 11 3 6 3 6 Il est conseillé d'utiliser des réflecteurs à petits prismes ou une bande de réfecteur prismatique pour un fonctionnement fiable. Vous trou‐ verez des réflecteurs et des films appropriés dans la gamme d'accessoires Sick. L'utilisation de réflecteurs composés de gros prismes peut diminuer les capacités de l'appareil. Objet avec 90 % de réémission (par rapport au blanc standard selon DIN 5033) Valeurs limites ; fonctionnement sur réseau protégé contre les courts-circuits max. 8 A ; ondulation résiduelle max. 5 Vcc Catégorie d'emploi : AC-15, DC-13 (EN 60947-1) Pour un rapport clair/sombre de 1:1 Temps de propagation du signal sur charge ohmique Valable pour Q\ sur la broche 2 en cas de configuration logicielle Tension de mesure 50 V CC A = raccordements UB protégés contre les inversions de polarité C = Suppression des impulsions parasites D = sorties protégées contre les courts-circuits et les surcharges 33.1 Plan coté 14 (0.55) 5.5 (0.22) 1 (0.04) Ø 2.2 3.5 (0.14) 1 (0.04) 24 (0.94) 11 (0.43) 4.5 (0.18) (0.09) 2.2 (0.09) Ø 2.3 (0.09) Illustration 30: Plan coté GTB2F 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice 33 33 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES 33.2 Diamètre spot Diameter in mm (inch) Ø 1.6 (0.06) Sensor Ø1 (0.04) 0 5 8 (0.2) (0.31) Distance in mm (inch) Illustration 31: GBT2F , version 8 mm Diameter in mm (inch) Ø 2.5 (0.1) Sensor Ø1 (0.04) 0 5 15 (0.2) (0.59) Distance in mm (inch) Illustration 32: GBT2F , version 15 mm Diameter in mm (inch) Ø 2.5 Ø4 (0.1) (0.16) Sensor Ø1 (0.04) 0 5 15 30 (0.2) (0.59) (1.18) Distance in mm (inch) Illustration 33: GBT2F , version 30 mm 34 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice ISTRUZIONI PER L’USO GTB2 Flat Sensori fotoelettrici miniaturizzati de en es fr it ja pt ru zh Descrizione prodotto G2F GTB2F Produttore SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch Germania Luogo di produzione SICK Product Center Asia Pte. Ltd. Singapore www.sick.com.sg Note legali Questo manuale è protetto dai diritti d'autore. I diritti che ne conseguono rimangono alla ditta SICK. Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiati esclusivamente entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d’autore. Non è con‐ sentito modificare, abbreviare o tradurre il presente manuale senza previa autorizza‐ zione scritta della ditta SICK AG. I marchi riportati nel presente manuale sono di proprietà del rispettivo proprietario. © SICK AG. Tutti i diritti riservati. Documento originale Questo documento è un originale della ditta SICK AG. NO 2006/42/EC SAFETY 36 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice INDICE Indice 34 Avvertenze di sicurezza generali..................................................... 38 35 Indicazioni sull’omologazione UL.................................................... 38 36 Uso conforme alle disposizioni........................................................ 38 37 Indicatori di uso e di funzionamento.............................................. 38 38 Montaggio.......................................................................................... 39 39 Installazione elettrica....................................................................... 39 40 Messa in servizio............................................................................... 40 41 Eliminazione difetti........................................................................... 42 42 Smontaggio e smaltimento............................................................. 43 43 Manutenzione.................................................................................... 43 44 Dati tecnici.......................................................................................... 44 44.1 Disegni dimensionali................................................................................ 44.2 Diametro punto luminoso......................................................................... 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice 44 45 37 34 AVVERTENZE DI SICUREZZA GENERALI 34 Avvertenze di sicurezza generali ■ Prima di eseguire la messa in servizio, leggere le istruzioni per l’uso. ■ Il collegamento, il montaggio e la configurazione devono essere eseguiti esclusivamente da personale tecnico qualificato. ■ NO 2006/42/EC SAFETY Non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine UE. ■ ■ 35 Durante la messa in servizio, proteggere il dispositivo dall'umidità, lo sporco e i raggi UV (luce solare). Le presenti Istruzioni per l’uso contengono informazioni necessarie durante il ciclo di vita del sensore. Indicazioni sull’omologazione UL The device must be supplied by a Class 2 source of supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 36 Uso conforme alle disposizioni GTB2F è un sensore fotoelettrico energetico (di seguito detto sensore) utilizzato per il rilevamento ottico senza contatto di oggetti, animali e persone. Se viene utilizzato diver‐ samente e in caso di modifiche del prodotto, decade qualsiasi diritto alla garanzia nei confronti di SICK. 37 Indicatori di uso e di funzionamento Sensori fotoelettrici energetici con soppressione dello sfondo. 1 2 Figura 34: Disegni dimensionali 38 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice MONTAGGIO 38 1 2 38 Indicatore LED verde: tensione di alimentazione attiva Indicatore LED giallo: stato ricezione luce Montaggio Montare il sensore utilizzando una staffa di fissaggio adatta (vedi la gamma di acces‐ sori SICK). N.B: La coppia di serraggio massima consentita del sensore è di 0.1 Nm. Annotare le direzione prescelta dell’oggetto relativamente al sensore, cfr. v. "Disegni dimensionali", pagina 44. 39 Installazione elettrica I sensori devono essere connessi in uno stato privo di tensione (UV = 0 V). Si devono osservare le informazioni seguenti in base al tipo di collegamento: – – Collegamento a spina: osservare l’assegnazione dei pin: Quando il coperchio è aperto, il connettore maschio può essere orientato in orizzontale e in verticale. Cavo: colore filo Applicare la tensione/attivare l’alimentazione elettrica (UV > 0 V) solo una volta realiz‐ zati tutti i collegamenti elettrici. Annotazione sullo schema di collegamento (tabelle ’assegnazione dei pin): Q = uscita di commutazione n. c. = non connesso DC 10 ... 30 V1 1 Valori limite; esercizio in rete con protezione di corto circuito max. 8 A -X54xx -X14xx GXX2F(S) Tabella 13: Assegnazione dei pin 1 BN + (L+) + (L+) 2 - - - 3 BU - (M) - (M) 4 BK Q Q BK: 0.1 mm2, AWG30 BU+BN: 0.127 mm2, AWG28 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice 2 4 1 3 39 39 INSTALLAZIONE ELETTRICA Tabella 14: Uscita di commutazione PNP Q (≤ 50 mA) Q (≤ 50 mA) NPN Q (≤ 50 mA) Q (≤ 50 mA) 40 + (L+) Q Q – (M) – (M) + (L+) + (L+) Q Q – (M) – (M) + (L+) + (L+) Q Q – (M) – (M) + (L+) + (L+) Q Q – (M) – (M) Messa in servizio 1 40 + (L+) Allineamento Allineare il sensore sull’oggetto. Selezionare la posizione in modo che il raggio di luce rosso emesso colpisca il centro dell’oggetto. Dovete assicurarvi che l’apertura ottica (frontalino) del sensore sia completamente libera. 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice MESSA IN SERVIZIO 40 Figura 36: Allineamento 2 Figura 35: Allineamento 2 Distanza di lavoro Controllare le condizioni di applicazione: Regolare la distanza di lavoro e la distanza dall’oggetto o dallo sfondo e la capacità del coefficiente di riflessione dell’oggetto in base al diagramma corrispondente [vedere tabella 15]. 1 1 8 9 2 2 8 9 3 2 8 9 0 320 650 2 4 6 8 10 (0.08) (0.16) (0.24) (0.31) (0.39) Distance in mm (inch) Sensing range typ. max. Sensing range 1 Sensing range on white, 90 % remission 2 Sensing range on gray, 18 % remission 3 Sensing range on black, 6 % remission Figura 37: Distanza di lavoro 8 mm 1 1 2 2 3 2 0 15 18 15 18 18 15 4 8 12 16 20 (0.16) (0.31) (0.47) (0.63) (0.79) Distance in mm (inch) Sensing range Sensing range typ. max. 1 Sensing range in white, 90 % remission 2 Sensing ranghe on gray, 18 % remission 3 Sensingrange on black, 6 % remission Figura 38: Distanza di lavoro 15 mm 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice 41 41 ELIMINAZIONE DIFETTI 1 30 1 2 2 3 2 0 35 29 320 35 28 35 650 8 16 24 32 40 (0.31) (0.63) (0.94) (1.26) (1.57) Distance in mm (inch) Sensing range typ. max. Sensing range 1 Sensing range in white, 90 % remission 2 Sensing range on gray, 18 % remission 3 Sensing range on black, 6 % remission Figura 39: Distanza di lavoro 30 mm 4 5 6 Figura 40: Descrizione delle zone della distanza di lavoro Tabella 15: Distanza di lavoro Distanz -Xxx4x a di lavoro / colore oggett o -Xxx1x 6 -Xxx3x 0 ... 1 mm 0 ... 1 mm 5 / 1 1 ... 9 mm 1 ... 18 mm 1 ... 35 mm 5 / 2 2 ... 9 mm 2 ... 18 mm 2 ... 35 mm 5 / 3 2 ... 9 mm 2 ... 18 mm 2 ... 35 mm 4 0 ... 1 mm 6 6 Usare la tabella v. tabella 14, pagina 40 per controllare la funzione. Se l’uscita di commu‐ tazione non funziona in base alla tabella, controllare le condizioni di applicazione. Vedere la diagnosi nella sezione “errore”. 3 41 Regolazione distanza di lavoro Sensore senza possibilità di impostazione: il sensore è impostato e pronto per il funziona‐ mento. Eliminazione difetti La tabella di rimozione dei disturbi mostra quali provvedimenti si devono adottare quando il sensore non funziona più. 42 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice Tabella 16: Individuazione ed eliminazione dei guasti Indicatore LED / figura di errore Causa Provvedimento il LED giallo non è acceso anche se il raggio luminoso è orientato verso l’oggetto e l’oggetto si trova entro la distanza di lavoro impostata nessuna tensione o tensione al di sotto del valore soglia Verificare la tensione di ali‐ mentazione e/o il collega‐ mento elettrico Interruzioni di tensione Assicurarsi che ci sia un'ali‐ mentazione di tensione sta‐ bile Il sensore è guasto Se l'alimentazione di tensione è regolare, allora chiedere una sostituzione del sensore il LED giallo si accende, nessun La distanza di lavoro è impo‐ oggetto nella traiettoria del rag‐ stata a una distanza ecces‐ gio siva L'oggetto è nella traiettoria del raggio, il LED giallo non si accende 42 Ridurre la distanza di lavoro, vedere immagini 6-8 e tabella 15. La distanza tra sensore e Aumentare la distanza di oggetto è troppo grande o la lavoro, vedere immagini 6-8 e distanza di commutazione ha tabella 15. un'impostazione troppo bassa Smontaggio e smaltimento Il sensore deve essere smaltito in conformità con le leggi nazionali vigenti in materia. Durante il processo di smaltimento, riciclare se possibile i materiali che compongono il sensore (in particolare i metalli nobili). INDICAZIONE Smaltimento di batterie, dispositivi elettrici ed elettronici • In base a direttive internazionali, le batterie, gli accumulatori e i dispositivi elettrici ed elettronici non devono essere smaltiti tra i rifiuti generici. • Il titolare è tenuto per legge a riconsegnare questi dispositivi alla fine del loro ciclo di vita presso i rispettivi punti di raccolta pubblici. • WEEE: Questo simbolo presente sul prodotto, nella sua confezione o nel presente documento, indica che un prodotto è soggetto a tali regolamentazioni. 43 Manutenzione I sensori SICK sono esenti da manutenzione. A intervalli regolari si consiglia di • • pulire le superfici limite ottiche Verificare i collegamenti a vite e gli innesti a spina Non è consentito effettuare modifiche agli apparecchi. Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso. Le proprietà del prodotto e le schede tecniche indicate non costituiscono una dichiarazione di garanzia. 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice 43 44 DATI TECNICI 44 Dati tecnici GTB2F-Xxx41 GTB2F-Xxx11 GTB2F-Xxx31 Distanza di commutazione 1 ... 8 mm 2 ... 15 mm 2 ... 30 mm Distanza max. di commutazione 1 ... 9 mm2 1 ... 18 mm2 1 ... 35 mm2 Diametro punto luminoso/distanza 2 mm / 10 mm 2 mm / 10 mm 2 mm / 10 mm Tensione di alimentazione UB DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V3 Corrente di uscita Imax. ≤ 50 mA ≤ 50 mA ≤ 50 mA Frequenza di commutazione 800 Hz 800 Hz 800 Hz6 Tempo di reazione max. ≤ 0.625 ms7 ≤ 0.625 ms7 ≤ 0.625 ms7 Tipo di protezione IP67 IP67 IP67 Classe di protezione III III III Commutazioni di protezione A, C, D11 A, C, D11 A, C, D11 Temperatura ambientale di funzionamento -20 °C ... +50 °C -20 °C ... +50 °C -20 °C ... +50 °C 1 2 3 5 6 7 8 9 11 3 6 3 6 Per un funzionamento affidabile consigliamo l'uso di riflettori a microprismi o pellicola riflettente. Potete trovare riflettori e pellicole adatti nel catalogo accessori SICK. L'uso di riflettori con grande struttura prismatica può ridurre la funzionalità. Oggetto con il 90% di remissione (riferito al bianco standard DIN 5033) Valori limite; funzionamento in rete protetta da cortocircuito max. 8 A; ondulazione residua max. 5 Vss Categoria d'uso: AC-15, DC-13 (EN 60947-1) Con rapporto chiaro / scuro 1:1 Durata segnale con carico ohmico valido per Q\ su Pin2, se configurato tramite software Tensione di misurazione CC 50 V A = UV-Allacciamenti protetti dall'inversione di polarità C = Soppressione impulsi di disturbo D = uscite protette da sovracorrente e da cortocircuito. 44.1 Disegni dimensionali 14 (0.55) 5.5 (0.22) 1 (0.04) Ø 2.2 3.5 (0.14) 1 (0.04) 24 (0.94) 11 (0.43) 4.5 (0.18) (0.09) 2.2 (0.09) Ø 2.3 (0.09) Figura 41: Disegni dimensionali GTB2F 44 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice DATI TECNICI 44 44.2 Diametro punto luminoso Diameter in mm (inch) Ø 1.6 (0.06) Sensor Ø1 (0.04) 0 5 8 (0.2) (0.31) Distance in mm (inch) Figura 42: GBT2F, versione da 8 mm Diameter in mm (inch) Ø 2.5 (0.1) Sensor Ø1 (0.04) 0 5 15 (0.2) (0.59) Distance in mm (inch) Figura 43: GBT2F, versione da 15 mm Diameter in mm (inch) Ø 2.5 Ø4 (0.1) (0.16) Sensor Ø1 (0.04) 0 5 15 30 (0.2) (0.59) (1.18) Distance in mm (inch) Figura 44: GBT2F, versione da 30 mm 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice 45 MANUAL DE INSTRUÇÕES GTB2 Flat Barreiras de luz miniatura de en es fr it ja pt ru zh Produto descrito G2F GTB2F Fabricante SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch Alemanha Local de fabricação SICK Product Center Asia Pte. Ltd. Singapore www.sick.com.sg Notas legais Reservados os direitos autorais do presente documento. Todos os direitos permane‐ cem em propriedade da empresa SICK AG. A reprodução total ou parcial desta obra só é permitida dentro dos limites regulamentados pela Lei de Direitos Autorais. É proibido alterar, resumir ou traduzir esta obra sem a autorização expressa e por escrito da SICK AG. As marcas citadas neste documento são de propriedade de seus respectivos pro‐ prietários. © SICK AG. Todos os direitos reservados Documento original Este é um documento original da SICK AG. NO 2006/42/EC SAFETY 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice 47 ÍNDICE Índice 45 Instruções gerais de segurança...................................................... 49 46 Indicações sobre a homologação UL............................................. 49 47 Especificações de uso...................................................................... 49 48 Indicadores de operação e status................................................... 49 49 Montagem.......................................................................................... 50 50 Instalação elétrica............................................................................. 50 51 Colocação em operação.................................................................. 51 52 Eliminação de falhas........................................................................ 53 53 Desmontagem e descarte............................................................... 54 54 Manutenção....................................................................................... 54 55 Dados técnicos.................................................................................. 55 55.1 Desenho dimensional.............................................................................. 55.2 Diâmetro do ponto de luz......................................................................... 48 55 56 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice INSTRUÇÕES GERAIS DE SEGURANÇA 45 45 Instruções gerais de segurança ■ Leia o manual de instruções antes de colocar em operação. ■ Conexão, montagem e configuração só podem ser realizadas por especia‐ listas treinados. ■ NO 2006/42/EC Não é um componente de segurança em conformidade com a Diretriz de Máquinas da UE. SAFETY ■ ■ 46 Ao colocar em operação, proteja o dispositivo de umidade, sujeira e radiação UV (luz solar). Esse manual de instruções contém informações necessárias durante o ciclo de vida do sensor. Indicações sobre a homologação UL The device must be supplied by a Class 2 source of supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 47 Especificações de uso O GTB2F é um sensor fotoelétrico de proximidade utilizado para a detecção óptica, sem contato, de objetos, animais e pessoas. Qualquer utilização diferente ou alterações do produto ocasionam a perda da garantia da SICK AG. 48 Indicadores de operação e status Sensor fotoelétrico de reflexão com supressão do fundo.. 1 2 Figura 45: Desenho dimensional 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice 49 49 MONTAGEM 1 2 49 LED indicador verde: tensão de alimentação ativa Indicador LED amarelo: status recepção luminosa Montagem Monte o sensor utilizando uma cantoneira de fixação adequada (consulte a linha de acessórios SICK). Observe o torque de aperto máximo de 0.1 Nm permitido para o sensor. Observe a direção preferencial do objeto em relação ao sensor, cf. ver "Desenho dimen‐ sional", página 55. 50 Instalação elétrica Os sensores devem ser conectados em estado desenergizado (UV = 0 V). As seguintes informações devem ser observadas, dependendo do tipo de conexão: – – Conexão de encaixe: Observe a pinagem: Quando a tampa está aberta, o conector macho pode ser girado horizontalmente e verticalmente. Cabo: cor do fio Somente aplique tensão/ligue a alimentação de tensão (UV > 0 V) depois que todas as conexões elétricas foram estabelecidas. Explicação do esquema de conexões (tabelas pinagem): Q = saídas de comutação n. c. = não conectado CC: 10 ... 30 V CC1 1 Valores limite; operação em rede protegida contra curto-circuito máx. 8A -X54xx -X14xx GXX2F(S) Tabela 17: Pinagem 1 BN + (L+) + (L+) 2 - - - 3 BU - (M) - (M) 4 BK Q Q BK: 0,1 mm2, AWG30 BU+BN: 0,127 mm2, AWG28 50 2 4 1 3 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice INSTALAÇÃO ELÉTRICA 50 Tabela 18: Saída de comutação PNP Q (≤ 50 mA) Q (≤ 50 mA) NPN Q (≤ 50 mA) Q (≤ 50 mA) 51 + (L+) + (L+) Q Q – (M) – (M) + (L+) + (L+) Q Q – (M) – (M) + (L+) + (L+) Q Q – (M) – (M) + (L+) + (L+) Q Q – (M) – (M) Colocação em operação 1 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice Alinhamento Alinhe o sensor ao objeto. Selecione a posição de forma que o jato de luz vermelha emitido atinja o centro do objeto. Você deve garantir que a abertura ótica (vidro frontal) do sensor esteja completamente desimpedida. 51 51 COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO Figura 47: Alinhamento 2 Figura 46: Alinhamento 2 Distância de comutação Verifique as condições da aplicação: ajuste a distância de comutação, a distância até o objeto e a capacidade de luminescência do objeto de acordo com o diagrama correspon‐ dente [consulte tabela 19]. 1 1 8 9 2 2 8 9 3 2 8 9 0 320 650 2 4 6 8 10 (0.08) (0.16) (0.24) (0.31) (0.39) Distance in mm (inch) Sensing range typ. max. Sensing range 1 Sensing range on white, 90 % remission 2 Sensing range on gray, 18 % remission 3 Sensing range on black, 6 % remission Figura 48: Distância de comutação 8 mm 1 1 2 2 3 2 0 15 18 15 18 18 15 4 8 12 16 20 (0.16) (0.31) (0.47) (0.63) (0.79) Distance in mm (inch) Sensing range Sensing range typ. max. 1 Sensing range in white, 90 % remission 2 Sensing ranghe on gray, 18 % remission 3 Sensingrange on black, 6 % remission Figura 49: Distância de comutação 15 mm 52 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice ELIMINAÇÃO DE FALHAS 52 1 30 1 2 2 3 2 35 29 320 35 28 35 650 8 16 24 32 40 (0.31) (0.63) (0.94) (1.26) (1.57) 0 Distance in mm (inch) Sensing range typ. max. Sensing range 1 Sensing range in white, 90 % remission 2 Sensing range on gray, 18 % remission 3 Sensing range on black, 6 % remission Figura 50: Distância de comutação 30 mm 4 5 6 Figura 51: Descrição das áreas da distância de comutação Tabela 19: Distância de comutação Distân cia de comut ação / cor do objeto -Xxx4x 4 0 ... 1 mm 6 -Xxx1x 6 -Xxx3x 0 ... 1 mm 0 ... 1 mm 5 / 1 1 ... 9 mm 1 ... 18 mm 1 ... 35 mm 5 / 2 2 ... 9 mm 2 ... 18 mm 2 ... 35 mm 5 / 3 2 ... 9 mm 2 ... 18 mm 2 ... 35 mm 6 Consulte a tabela ver tabela 18, página 51 para verificar a função. Se a saída de comutação não se comportar conforme a tabela, verifique as condições da aplicação. Con‐ sulte a seção de diagnóstico de erros. 3 52 Ajuste da distância de comutação Sensor sem possibilidade de ajuste: sensor está ajustado e operacional. Eliminação de falhas A tabela Eliminação de falhas mostra as medidas a serem executadas, quando o sen‐ sor não estiver funcionando. Tabela 20: Resolução de problemas 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice Indicador LED / padrão de erro Causa Medida O LED amarelo não está aceso, Sem tensão ou tensão abaixo embora o feixe de luz esteja ali‐ dos valores-limite nhado sobre o objeto e o Verificar a alimentação de tensão, verificar toda a conexão elétrica (cabos e conectores) 53 53 DESMONTAGEM E DESCARTE Indicador LED / padrão de erro Causa objeto esteja dentro da Interrupções de tensão distância de comutação ajus‐ tada Assegurar uma alimentação de tensão estável sem inter‐ rupções Sensor está com defeito Se a alimentação de tensão estiver em ordem, substituir o sensor A distância de comutação é ajustada com uma distância grande demais Reduzir a distância de comutação, veja as figuras 6-8 e tabela 19 Objeto está no caminho óptico, Distância entre sensor e LED amarelo apagado objeto é grande demais ou distância de comutação foi ajustada para um valor baixo demais Aumentar a distância de comutação, veja as figuras 6-8 e tabela 19 LED amarelo aceso, nenhum objeto no caminho óptico 53 Medida Desmontagem e descarte O sensor deve ser descartado de acordo com os regulamentos específicos por país aplicáveis. Deve-se realizar um esforço durante o processo de descarte para reciclar os materiais constituintes (particularmente metais preciosos). NOTA Descarte de pilhas e dispositivos elétricos e eletrônicos • De acordo com diretrizes internacionais, pilhas, acumuladores e dispositivos elétricos ou eletrônicos não devem ser descartados junto do lixo comum. • O proprietário é obrigado por lei a retornar esses dispositivos ao fim de sua vida útil para os pontos de coleta públicos respectivos. • WEEE: Este símbolo sobre o produto, seu pacote o neste documento, indica que um produto está sujeito a esses regulamentos. 54 Manutenção Os sensores SICK não requerem manutenção. Recomendamos que se efetue em intervalos regulares • • uma limpeza das superfícies ópticas uma verificação das conexões roscadas e dos conectores Não são permitidas modificações no aparelho. Sujeito a alterações sem aviso prévio. As propriedades do produto e os dados técnicos especificados não constituem nenhum certificado de garantia. 54 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice DADOS TÉCNICOS 55 55 Dados técnicos GTB2F-Xxx41 GTB2F-Xxx11 GTB2F-Xxx31 Distância de comutação 1 ... 8 mm 2 ... 15 mm 2 ... 30 mm Distância de comutação máx. 1 ... 9 mm2 1 ... 18 mm2 1 ... 35 mm2 Diâmetro do ponto de luz/distância 2 mm / 10 mm 2 mm / 10 mm 2 mm / 10 mm Tensão de alimentação UB DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V3 Corrente de saída Imax. ≤ 50 mA ≤ 50 mA ≤ 50 mA Frequência de comutação 800 Hz 800 Hz 800 Hz6 Tempo máx. de resposta ≤ 0.625 ms7 ≤ 0.625 ms7 ≤ 0.625 ms7 Tipo de proteção IP67 IP67 IP67 Classe de proteção III III III Circuitos de proteção A, C, D11 A, C, D11 A, C, D11 Temperatura ambiente de funcionamento -20 °C ... +50 °C -20 °C ... +50 °C -20 °C ... +50 °C 1 2 3 5 6 7 8 9 11 3 6 3 6 Para um funcionamento seguro, recomendamos o uso de refletores com espelhos prismáticos finos ou de folhas de reflexão. No programa de acessórios da SICK, encontram-se folhas e refletores adequados. A utilização de refletores com estrutura prismática grande pode preju‐ dicar sua funcionalidade. Objeto a ser detectado com 90% de luminância (com base no padrão branco DIN 5033) Valores limite; funcionamento com rede à prova de curto-circuito máx. 8 A; ondulação residual máx. 5 Vss Categoria de uso: AC-15, DC-13 (EN 60947-1) Com proporção sombra/luz 1:1 Tempo de funcionamento do sinal com carga ôhmica válido para Q\ no pino 2, quando configurado por software Tensão de dimensionamento CC 50 V A = conexões protegidas contra inversão de pólos UB C = Supressão de impulsos parasitas D = Saídas protegidas contra sobrecorrente e curto-circuito 55.1 Desenho dimensional 14 (0.55) 5.5 (0.22) 1 (0.04) Ø 2.2 3.5 (0.14) 1 (0.04) 24 (0.94) 11 (0.43) 4.5 (0.18) (0.09) 2.2 (0.09) Ø 2.3 (0.09) Figura 52: Desenho dimensional GTB2F 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice 55 55 DADOS TÉCNICOS 55.2 Diâmetro do ponto de luz Diameter in mm (inch) Ø 1.6 (0.06) Sensor Ø1 (0.04) 0 5 8 (0.2) (0.31) Distance in mm (inch) Figura 53: GBT2F, versão 8 mm Diameter in mm (inch) Ø 2.5 (0.1) Sensor Ø1 (0.04) 0 5 15 (0.2) (0.59) Distance in mm (inch) Figura 54: GBT2F, versão 15 mm Diameter in mm (inch) Ø 2.5 Ø4 (0.1) (0.16) Sensor Ø1 (0.04) 0 5 15 30 (0.2) (0.59) (1.18) Distance in mm (inch) Figura 55: GBT2F, versão 30 mm 56 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice INSTRUCCIONES DE USO GTB2 Flat Fotocélulas miniatura de en es fr it ja pt ru zh Producto descrito G2F GTB2F Fabricante SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch Alemania Centro de producción SICK Product Center Asia Pte. Ltd. Singapore www.sick.com.sg Información legal Este documento está protegido por la legislación sobre la propiedad intelectual. Los derechos derivados de ello son propiedad de SICK AG. Únicamente se permite la repro‐ ducción total o parcial de este documento dentro de los límites establecidos por las disposiciones legales sobre propiedad intelectual. Está prohibida la modificación, abre‐ viación o traducción del documento sin la autorización expresa y por escrito de SICK AG. Las marcas mencionadas en este documento pertenecen a sus respectivos propieta‐ rios. © SICK AG. Reservados todos los derechos. Documento original Este es un documento original de SICK AG. NO 2006/42/EC SAFETY 58 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice ÍNDICE Índice 56 Indicaciones generales de seguridad............................................. 60 57 Indicaciones sobre la homologación UL........................................ 60 58 Uso conforme a lo previsto.............................................................. 60 59 Indicadores de servicio y funcionamiento..................................... 60 60 Montaje............................................................................................... 61 61 Instalación eléctrica.......................................................................... 61 62 Puesta en servicio............................................................................. 62 63 Resolución de problemas................................................................ 64 64 Desmontaje y eliminación............................................................... 65 65 Mantenimiento.................................................................................. 65 66 Datos técnicos................................................................................... 66 66.1 Dibujo acotado.......................................................................................... 66.2 Diámetro del punto luminoso.................................................................. 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice 66 67 59 56 INDICACIONES GENERALES DE SEGURIDAD 56 Indicaciones generales de seguridad ■ Lea las instrucciones de uso antes de realizar la puesta en servicio. ■ Únicamente personal especializado y debidamente cualificado debe llevar a cabo las tareas de conexión, montaje y configuración. ■ NO 2006/42/EC No se trata de un componente de seguridad según las definiciones de la directiva de máquinas de la UE. SAFETY ■ ■ 57 Al realizar la puesta en servicio, el dispositivo se debe proteger ante la humedad, la suciedad y la radiación UV (luz solar). Las presentes instrucciones de uso contienen la información necesaria para toda la vida útil del sensor. Indicaciones sobre la homologación UL The device must be supplied by a Class 2 source of supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 58 Uso conforme a lo previsto La GTB2F es una fotocélula optoelectrónica de detección sobre objeto (en lo sucesivo llamada sensor) empleada para la detección óptica y sin contacto de objetos, animales y personas. Cualquier uso diferente al previsto o modificación en el producto invalidará la garantía por parte de SICK AG. 59 Indicadores de servicio y funcionamiento Sensor de proximidad fotoeléctrico con supresión de fondo. 1 2 Figura 56: Dibujo acotado 60 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice MONTAJE 60 1 2 60 LED indicador verde: tensión de alimentación activa LED indicador amarillo: estado de recepción de luz Montaje Monte el sensor con una escuadra de fijación adecuada (véase la gama de accesorios de SICK). Tenga en cuenta el par de apriete máximo de 0.1 Nm admisible para el sensor. Tenga en cuenta la dirección preferente del objeto en relación con el sensor, cf. véase "Dibujo acotado", página 66. 61 Instalación eléctrica Los sensores deben conectarse en estado libre de tensión (UV = 0 V). Debe tenerse en cuenta la siguiente información, en función del tipo de conexión: – – Conexión de enchufe: tenga el cuenta la asignación de pines: Cuando la tapa está abierta, el conector M16 se puede girar horizontal y verticalmente. Cable: color del conductor Aplique tensión eléctrica o conecte la fuente de alimentación (UV > 0 V) únicamente cuando se hayan establecido todas las conexiones eléctricas. Explicación del diagrama de conexión (tablas asignación de pines): Q = salidas conmutadas n. c. = no conectado DC: 10 ... 30 V CC1 1 Valores límite; funcionamiento en red protegida contra cortocircuitos máx. 8 A -X54xx -X14xx GXX2F(S) Tabla 21: Asignación de pines 1 BN + (L+) + (L+) 2 - - - 3 BU - (M) - (M) 4 BK Q Q BK: 0,1 mm2, AWG30 BU+BN: 0,127 mm2, AWG28 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice 2 4 1 3 61 61 INSTALACIÓN ELÉCTRICA Tabla 22: Salida conmutada PNP Q (≤ 50 mA) Q (≤ 50 mA) NPN Q (≤ 50 mA) Q (≤ 50 mA) 62 + (L+) Q Q – (M) – (M) + (L+) + (L+) Q Q – (M) – (M) + (L+) + (L+) Q Q – (M) – (M) + (L+) + (L+) Q Q – (M) – (M) Puesta en servicio 1 62 + (L+) Alineación Alinee el sensor con el objeto. Seleccione la posición en la que el haz de luz roja emitida impacte en el centro del objeto. Debe asegurarse de que la apertura óptica (cubierta óptica) del sensor esté totalmente despejada. 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice PUESTA EN SERVICIO 62 Figura 58: Alineación 2 Figura 57: Alineación 2 Distancia de conmutación Compruebe las condiciones de aplicación: ajuste la distancia de conmutación y la distan‐ cia al objeto o fondo y la capacidad de reflectancia del objeto según el diagrama corres‐ pondiente [véase tabla 23]. 1 1 8 9 2 2 8 9 3 2 8 9 0 320 650 2 4 6 8 10 (0.08) (0.16) (0.24) (0.31) (0.39) Distance in mm (inch) Sensing range typ. max. Sensing range 1 Sensing range on white, 90 % remission 2 Sensing range on gray, 18 % remission 3 Sensing range on black, 6 % remission Figura 59: Distancia de conmutación 8 mm 1 1 2 2 3 2 0 15 18 15 18 18 15 4 8 12 16 20 (0.16) (0.31) (0.47) (0.63) (0.79) Distance in mm (inch) Sensing range Sensing range typ. max. 1 Sensing range in white, 90 % remission 2 Sensing ranghe on gray, 18 % remission 3 Sensingrange on black, 6 % remission Figura 60: Distancia de conmutación 15 mm 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice 63 63 RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS 1 30 1 2 2 3 2 0 35 29 320 35 28 35 650 8 16 24 32 40 (0.31) (0.63) (0.94) (1.26) (1.57) Distance in mm (inch) Sensing range typ. max. Sensing range 1 Sensing range in white, 90 % remission 2 Sensing range on gray, 18 % remission 3 Sensing range on black, 6 % remission Figura 61: Distancia de conmutación 30 mm 4 5 6 Figura 62: Descripción de las áreas de distancia de conmutación Tabla 23: Distancia de conmutación Distan‐ -Xxx4x cia de con‐ mutaci ón / color de objeto -Xxx1x 6 -Xxx3x 0 ... 1 mm 0 ... 1 mm 5 / 1 1 ... 9 mm 1 ... 18 mm 1 ... 35 mm 5 / 2 2 ... 9 mm 2 ... 18 mm 2 ... 35 mm 5 / 3 2 ... 9 mm 2 ... 18 mm 2 ... 35 mm 4 0 ... 1 mm 6 6 Utilice la tabla véase tabla 22, página 62 para comprobar el funcionamiento. Si la salida conmutada no se comporta de acuerdo con la tabla, compruebe las condiciones de apli‐ cación. Véase la sección Diagnóstico de errores. 3 63 Ajuste de la distancia de conmutación Sensor sin posibilidad de ajuste: el sensor está ajustado y listo para su uso. Resolución de problemas La tabla “Resolución de problemas” muestra las medidas que hay que tomar cuando ya no está indicado el funcionamiento del sensor. 64 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice Tabla 24: Resolución de problemas LED indicador / imagen de error Causa El LED amarillo no se ilumina a Sin tensión o tensión por pesar de que el haz de luz está debajo de los valores límite orientado hacia el objeto y este se encuentra dentro de la dis‐ tancia de conmutación ajus‐ Interrupciones de tensión tada El LED amarillo se ilumina, no hay ningún objeto en la trayec‐ toria del haz Comprobar la fuente de ali‐ mentación, comprobar toda la conexión eléctrica (cables y conectores) Asegurar una fuente de ali‐ mentación estable sin inte‐ rrupciones de tensión El sensor está defectuoso Si la fuente de alimentación no tiene problemas, cambiar el sensor La distancia de conmutación está ajustada a una distancia excesiva Se reduce la distancia de con‐ mutación, véanse imágenes 6-8 y tabla 23. El objeto se encuentra en la La distancia entre el sensor y trayectoria del haz, el LED ama‐ el objeto es excesiva o la dis‐ rillo no se ilumina tancia de conmutación ajus‐ tada es insuficiente 64 Acción Aumenta la distancia de con‐ mutación, véanse imágenes 6-8 y tabla 23. Desmontaje y eliminación El sensor debe eliminarse de conformidad con las reglamentaciones nacionales aplica‐ bles. Como parte del proceso de eliminación, se debe intentar reciclar los materiales al máximo posible (especialmente los metales preciosos). INDICACIÓN Eliminación de las baterías y los dispositivos eléctricos y electrónicos • De acuerdo con las directivas internacionales, las pilas, las baterías y los dispositi‐ vos eléctricos y electrónicos no se deben eliminar junto con la basura doméstica. • La legislación obliga a que estos dispositivos se entreguen en los puntos de reco‐ gida públicos al final de su vida útil. • WEEE: La presencia de este símbolo en el producto, el material de emba‐ laje o este documento indica que el producto está sujeto a esta reglamentación. 65 Mantenimiento Los sensores SICK no precisan mantenimiento. A intervalos regulares, recomendamos: • • Limpiar las superficies ópticas externas Comprobar las uniones roscadas y las conexiones. No se permite realizar modificaciones en los aparatos. Sujeto a cambio sin previo aviso. Las propiedades y los datos técnicos del producto no suponen ninguna declaración de garantía. 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice 65 66 DATOS TÉCNICOS 66 Datos técnicos GTB2F-Xxx41 GTB2F-Xxx11 GTB2F-Xxx31 Distancia de conmutación 1 ... 8 mm 2 ... 15 mm 2 ... 30 mm Distancia de conmutación máx. 1 ... 9 mm2 1 ... 18 mm2 1 ... 35 mm2 Diámetro del punto luminoso/distancia 2 mm / 10 mm 2 mm / 10 mm 2 mm / 10 mm Tensión de alimentación UB DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V3 Intensidad de salida Imax. ≤ 50 mA ≤ 50 mA ≤ 50 mA Frecuencia de conmutación 800 Hz 800 Hz 800 Hz6 Tiempo de respuesta máx. ≤ 0.625 ms7 ≤ 0.625 ms7 ≤ 0.625 ms7 Tipo de protección IP67 IP67 IP67 Clase de protección III III III Circuitos de protección A, C, D11 A, C, D11 A, C, D11 Temperatura ambiente de servicio -20 °C ... +50 °C -20 °C ... +50 °C -20 °C ... +50 °C 1 2 3 5 6 7 8 9 11 3 6 3 6 Para un funcionamiento fiable recomendamos el uso de reflectores finetriple o bien lámina de reflexión. En el programa de accesorios de Sick encontrará láminas y reflectores apropiados. El uso de reflectores con una estructura triple grande puede influenciar negativamente la capacidad de funcionamiento. Material con un 90% de reflexión (sobre el blanco estándar según DIN 5033) Valores límite; funcionamiento en red protegida contra cortocircuitos máx. 8 A; ondulación residual máx. 5 Vss Categoría de empleo: CA-15, CC-13 (EN 60947-1) Con una relación claro/oscuro de 1:1 Duración de la señal con carga óhmica válido para Q\ en Pin2 si está configurado por software Tensión asignada CC 50 V A = UB protegidas contra polarización inversa C = Supresión de impulsos parásitos D=Salidas a prueba de sobrecorriente y cortocircuitos. 66.1 Dibujo acotado 14 (0.55) 5.5 (0.22) 1 (0.04) Ø 2.2 3.5 (0.14) 1 (0.04) 24 (0.94) 11 (0.43) 4.5 (0.18) (0.09) 2.2 (0.09) Ø 2.3 (0.09) Figura 63: Dibujo acotado GTB2F 66 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice DATOS TÉCNICOS 66 66.2 Diámetro del punto luminoso Diameter in mm (inch) Ø 1.6 (0.06) Sensor Ø1 (0.04) 0 5 8 (0.2) (0.31) Distance in mm (inch) Figura 64: GBT2F, versión de 8 mm Diameter in mm (inch) Ø 2.5 (0.1) Sensor Ø1 (0.04) 0 5 15 (0.2) (0.59) Distance in mm (inch) Figura 65: GBT2F, versión de 15 mm Diameter in mm (inch) Ø 2.5 Ø4 (0.1) (0.16) Sensor Ø1 (0.04) 0 5 15 30 (0.2) (0.59) (1.18) Distance in mm (inch) Figura 66: GBT2F, versión de 30 mm 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice 67 操作指南 GTB2 Flat 微型光电传感器 de en es fr it ja pt ru zh 所说明的产品 G2F GTB2F 制造商 SICK AG Erwin-Sick-Str.1 79183 Waldkirch, Germany 德国 生产基地 SICK Product Center Asia Pte. Ltd. Singapore www.sick.com.sg 法律信息 本文档受版权保护。其中涉及到的一切权利归西克公司所有。只允许在版权法的范 围内复制本文档的全部或部分内容。未经西克公司的明确书面许可，不允许对文档 进行修改、删减或翻译。 本文档所提及的商标为其各自所有者的资产。 © 西克公司版权所有。版权所有 原始文档 本文档为西克股份公司的原始文档。 NO 2006/42/EC SAFETY 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice 69 内容 内容 67 一般安全提示......................................................................... 71 68 关于 UL 认证的提示............................................................... 71 69 规定用途................................................................................ 71 70 运行和状态指示灯.................................................................. 71 71 安装........................................................................................ 72 72 电气安装................................................................................ 72 73 调试........................................................................................ 73 74 故障排除................................................................................ 75 75 拆卸和废弃处置...................................................................... 75 76 保养........................................................................................ 76 77 技术参数................................................................................ 77 77.1 尺寸图...................................................................................................... 77.2 光斑直径.................................................................................................. 70 77 78 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice 一般安全提示 67 67 一般安全提示 ■ 调试之前阅读本操作指南。 ■ 只有经过培训的专业人员才能执行连接、安装和配置工作。 ■ NO 2006/42/EC SAFETY 非符合欧盟机械指令的安全组件。 ■ ■ 68 在调试过程中，必须对设备进行充分的防潮、防污和防紫外线（阳 光）。 这些操作指南包含传感器寿命周期内所必需的信息。 关于 UL 认证的提示 The device must be supplied by a Class 2 source of supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 69 规定用途 GTB2F 是一种漫反射式光电传感器（下文简称为“传感器”），用于物体、动物和人 体的非接触式光学检测。如滥用本产品或擅自对其改装，则 SICK 公司的所有质保 承诺均将失效。 70 运行和状态指示灯 带有背景抑制功能的漫反射光电传感器 1 2 插图 67: 尺寸图 1 2 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice 绿色 LED 指示灯：工作电压激活 黄色 LED 指示灯：光接收状态 71 71 安装 71 安装 使用合适的安装支架安装传感器（参见 SICK 配件范围）。 请注意，传感器的最大允许拧紧力矩为 0.1 Nm。 注意物体相对于传感器的优选方向，查阅 参见 "尺寸图", 第 77 页 。 72 电气安装 传感器应当以无电压状态连接 (UV = 0 V)。根据连接类型，应当注意下列信息： – – 插头连接：注意引脚分配：当盖子打开时，插头可以水平和垂直旋转。 电缆：导线颜色 一旦建立了所有的电气连接，仅供应电压/开启电压供给 (UV > 0 V)。 接线图的详细说明（引脚分配表）： Q = 开关量输出 n. c.= 未连接 DC：10 ... 30 V DC1 1 极限值；在具备短路保护的电路中运行时最大 8 A -X54xx -X14xx GXX2F(S) 表格 25: 引脚分配 1 BN + (L+) + (L+) 2 - - - 3 BU - (M) - (M) 4 BK Q Q BK：0.1 mm2，AWG30 BU+BN：0.127 mm2， AWG28 72 2 4 1 3 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice 电气安装 72 表格 26: 开关量输出 PNP Q (≤ 50 mA) Q (≤ 50 mA) NPN Q (≤ 50 mA) Q (≤ 50 mA) 73 + (L+) + (L+) Q Q – (M) – (M) + (L+) + (L+) Q Q – (M) – (M) + (L+) + (L+) Q Q – (M) – (M) + (L+) + (L+) Q Q – (M) – (M) 调试 1 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice 对准 对准传感器与物体。选择合适的位置使发出的红色光束能够发射到物体的中心。应当保 证传感器的光孔（透明保护盖）完全露出。 73 73 调试 插图 69: 对准 2 插图 68: 对准 2 触发感应距离 检查应用条件：根据相应图表 [参见 表格 27]。 1 1 8 9 2 2 8 9 3 2 8 9 0 320 650 2 4 6 8 10 (0.08) (0.16) (0.24) (0.31) (0.39) Distance in mm (inch) Sensing range typ. max. Sensing range 1 Sensing range on white, 90 % remission 2 Sensing range on gray, 18 % remission 3 Sensing range on black, 6 % remission 插图 70: 触发感应距离 8 mm 1 1 15 18 2 2 15 18 3 2 15 18 0 4 8 12 16 20 (0.16) (0.31) (0.47) (0.63) (0.79) Distance in mm (inch) Sensing range typ. max. Sensing range 1 Sensing range in white, 90 % remission 2 Sensing ranghe on gray, 18 % remission 3 Sensingrange on black, 6 % remission 插图 71: 触发感应距离 15 mm 1 1 2 2 3 2 0 30 35 29 320 35 28 35 650 8 16 24 32 40 (0.31) (0.63) (0.94) (1.26) (1.57) Distance in mm (inch) Sensing range Sensing range typ. max. 1 Sensing range in white, 90 % remission 2 Sensing range on gray, 18 % remission 3 Sensing range on black, 6 % remission 插图 72: 触发感应距离 30 mm 74 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice 故障排除 74 4 5 6 插图 73: 触发感应距离区域的说明 表格 27: 触发感应距离区域 触发感 -Xxx4x 应距 离/物 体颜色 -Xxx1x 6 -Xxx3x 0 ... 1 mm 0 ... 1 mm 5 / 1 1 ... 9 mm 1 ... 18 mm 1 ... 35 mm 5 / 2 2 ... 9 mm 2 ... 18 mm 2 ... 35 mm 5 / 3 2 ... 9 mm 2 ... 18 mm 2 ... 35 mm 4 0 ... 1 mm 6 6 使用图 参见 表格 26, 第 73 页 和表 检查其功能。如果开关量输出与表不符，检查应用 状况。参见故障诊断一节。 3 74 触发感应距离设置 无需设置传感器：传感器已设置并准备就绪。 故障排除 故障排除表格中罗列了传感器无法执行某项功能时应采取的各项措施。 表格 28: 故障排除 LED 指示灯 / 故障界面 原因 虽然光束已对准物体且该物体 无电压或电压低于极限值 位于已设置的触发感应距离 内，但黄色 LED 未亮起 电压中断 75 措施 检查电源，检查整体电气连 接（导线和插头连接） 确保电源稳定无中断 传感器损坏 如果电源正常，则更换传感 器 黄色 LED 亮起，光路中无物 体 触发感应距离设置过大 缩短触发感应距离，参见插 图 6-8 和 表格 27 光路中有物体，黄色 LED 未 亮起 传感器和物体之间的间距过 大或开关距离设置的过小 增加触发感应距离，参见插 图 6-8 和 表格 27 拆卸和废弃处置 必须根据适用的国家/地区特定法规处理传感器。在废弃处置过程中应努力回收构成 材料（特别是贵金属）。 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice 75 76 保养 提示 电池、电气和电子设备的废弃处置 • 根据国际指令，电池、蓄电池和电气或电子设备不得作为一般废物处理。 • 根据法律，所有者有义务在使用寿命结束时将这些设备返还给相应的公共收集 点。 • WEEE: 76 产品、其包装或本文档中的此符号表示产品受这些法规约束。 保养 SICK 传感器无需保养。 我们建议，定期： • • 清洁镜头检测面 检查螺栓连接和插头连接 不得对设备进行任何改装。 如有更改,不另行通知。所给出的产品特性和技术参数并非质保声明。 76 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice 技术参数 77 77 技术参数 GTB2F-Xxx41 GTB2F-Xxx11 GTB2F-Xxx31 开关距离 1 ... 8 mm 2 ... 15 mm 2 ... 30 mm 最大开关距离 1 ... 9 mm2 1 ... 18 mm2 1 ... 35 mm2 光斑直径/距离 2 mm / 10 mm 2 mm / 10 mm 2 mm / 10 mm 供电电压 UB DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V3 输出电流 Imax. ≤ 50 mA ≤ 50 mA ≤ 50 mA 开关频率 800 Hz 800 Hz 800 Hz6 最长响应时间 ≤ 0.625 ms7 ≤ 0.625 ms7 ≤ 0.625 ms7 防护类型 IP67 IP67 IP67 防护等级 III III III 保护电路 A, C, D11 A, C, D11 A, C, D11 工作环境温度 -20 °C ... +50 °C -20 °C ... +50 °C 1 2 3 5 6 7 8 9 11 6 3 3 6 -20 °C ... +50 °C 为确保可靠运行，我们建议使用三棱镜反射器或反射箔。合适的反射器和反射箔请参见 SICK 配件产品系列。使用带三棱镜结构的反 射器可能妨碍其功能运行。 具有 90 % 反射比的扫描对象（指 DIN 5033 规定的标准白） 极限值：在防短路电网中运行，最大 8 A；最大余波 5 Vss 使用类别符合 EN 60947-1 AC-15, DC-13 明暗比为 1:1 信号传输时间（电阻负载时） 若通过软件完成配置，则适用于针脚 2 的 Q\ 测量电压 DC 50 V A = UB 接口（已采取反极性保护措施） C = 抑制干扰脉冲 D = 抗过载电流和抗短路输出端 77.1 尺寸图 14 (0.55) 5.5 (0.22) 1 (0.04) Ø 2.2 3.5 (0.14) 1 (0.04) 24 (0.94) 11 (0.43) 4.5 (0.18) (0.09) 2.2 (0.09) Ø 2.3 (0.09) 插图 74: 尺寸图 GTB2F 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice 77 77 技术参数 77.2 光斑直径 Diameter in mm (inch) Ø 1.6 (0.06) Sensor Ø1 (0.04) 0 5 8 (0.2) (0.31) Distance in mm (inch) 插图 75: GBT2F, 8 毫米版本 Diameter in mm (inch) Ø 2.5 (0.1) Sensor Ø1 (0.04) 0 5 15 (0.2) (0.59) Distance in mm (inch) 插图 76: GBT2F, 15 毫米版本 Diameter in mm (inch) Ø 2.5 Ø4 (0.1) (0.16) Sensor Ø1 (0.04) 0 5 15 30 (0.2) (0.59) (1.18) Distance in mm (inch) 插图 77: GBT2F, 30 毫米版本 78 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice 取扱説明書 GTB2 Flat 超小型光電センサ de en es fr it ja pt ru zh 説明されている製品 G2F GTB2F メーカー SICK AG Erwin-Sick-Str.1 79183 Waldkirch Germany 生産拠点 SICK Product Center Asia Pte. Ltd. Singapore www.sick.com.sg 法律情報 本書は著作権によって保護されています。著作権に由来するいかなる権利も SICK AG が保有しています。本書および本書の一部の複製は、著作権法の法的規定の範 囲内でのみ許可されます。本書の内容を変更、削除または翻訳することは、SICK AG の書面による明確な同意がない限り禁じられています。 本書に記載されている商標は、それぞれの所有者の所有です。 © SICK AG. 無断複写・複製・転載を禁ず。 オリジナルドキュメント このドキュメントは SICK AG のオリジナルドキュメントです。 NO 2006/42/EC SAFETY 80 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice 目次 目次 78 一般的な安全上の注意事項.................................................... 82 79 UL 認証に関する注意事項..................................................... 82 80 正しいご使用方法.................................................................. 82 81 動作およびステータス表示灯................................................ 82 82 取付........................................................................................ 83 83 電気的接続............................................................................. 83 84 コミッショニング.................................................................. 84 85 トラブルシューティング....................................................... 86 86 分解および廃棄...................................................................... 87 87 メンテナンス......................................................................... 87 88 技術仕様................................................................................ 88 88.1 寸法図...................................................................................................... 88.2 光点のスポット径.................................................................................. 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice 88 89 81 78 一般的な安全上の注意事項 78 一般的な安全上の注意事項 ■ コミッショニング前に取扱説明書をよくお読みください。 ■ 本製品の接続・取付・コンフィグレーションは、訓練を受けた技術者が 行ってください。 ■ NO 2006/42/EC 本製品は、EU の機械指令を満たす人体保護用の安全コンポーネントで はありません。 SAFETY ■ ■ 79 試運転中は、湿気、汚れ、紫外線（日光）からデバイスを十分に保護す る必要があります。 本取扱説明書には、センサのライフサイクル中に必要となる情報が記載されて います。 UL 認証に関する注意事項 The device must be supplied by a Class 2 source of supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 80 正しいご使用方法 GTB2F とはリフレクタ形光電スイッチ (以下センサと呼ぶ) で、物体、動物または 人物などを光学技術により非接触で検知するための装置です。製品を用途以外の 目的で使用したり改造したりした場合は、SICK AG に対する一切の保証請求権が無 効になります。 81 動作およびステータス表示灯 背景抑制付きリフレクタ形光電スイッチ 1 2 図 78: 寸法図 82 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice 取付 82 1 2 82 緑色の LED 表示: 動作電圧有効 黄色の LED 表示: 受光状態 取付 適切な取付ブラケットを使用してセンサを取り付けます（SICK アクセサリカタロ グを参照）。 センサの最大許容締付トルク 0.1Nm に注意してください。 センサに対して対象物が検出可能な方向にあることを確認してください：参照 "寸 法図", ページ 88 を参照。 83 電気的接続 センサの接続は必ず無電圧状態（VS = 0 V）で行ってください。接続タイプに応じ て、以下の情報に注意する必要があります： – – プラグ接続：ピン割り当てについて：ふたを開けると、オスコネクタを横方向 および縦方向に回すことができます。 ケーブル：ワイヤの色 まずすべての電気的接続を確立し、チェックしてから、供給電圧（Vs > 0 V）をオ ンにしてください。 配線図の説明（ピン割り当ての表）： Q = スイッチング出力 n. c. = 未接続 DC：10 ... 30 V DC1 1 短絡保護された回路での動作限界値: 最大 8 A 1 -X54xx -X14xx GXX2F(S) 表 29: ピン配置 BN + (L+) 2 - - - 3 BU - (M) - (M) 4 BK Q Q BK：0.1 mm2、AWG30 BU+BN：0.127 mm2、AWG28 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice + (L+) 2 4 1 3 83 83 電気的接続 表 30: スイッチング出力 PNP Q (≤ 50 mA) Q (≤ 50 mA) NPN Q (≤ 50 mA) Q (≤ 50 mA) 84 + (L+) Q Q – (M) – (M) + (L+) + (L+) Q Q – (M) – (M) + (L+) + (L+) Q Q – (M) – (M) + (L+) + (L+) Q Q – (M) – (M) コミッショニング 1 84 + (L+) 光軸調整 センサの方向を対象物に合わせます。赤色投光ビームが対象物の中央に当たるように 位置を選択します。センサの光学的開口部分 (フロントカバー) の視界を遮るものが 一切ないことを確認してください。 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice コミッショニング 84 図 80: 光軸調整 2 図 79: 光軸調整 2 検出距離 使用条件の確認：対応する図に従って、検出距離ならびに対象物または背景との間隔、 そして対象物の反射率を調整します [表 31 を参照]。 1 1 8 9 2 2 8 9 3 2 8 9 0 320 650 2 4 6 8 10 (0.08) (0.16) (0.24) (0.31) (0.39) Distance in mm (inch) Sensing range typ. max. Sensing range 1 Sensing range on white, 90 % remission 2 Sensing range on gray, 18 % remission 3 Sensing range on black, 6 % remission 図 81: 検出距離 8 mm 1 1 15 18 2 2 15 18 3 2 15 18 0 4 8 12 16 20 (0.16) (0.31) (0.47) (0.63) (0.79) Distance in mm (inch) Sensing range typ. max. Sensing range 1 Sensing range in white, 90 % remission 2 Sensing ranghe on gray, 18 % remission 3 Sensingrange on black, 6 % remission 図 82: 検出距離 15 mm 1 1 2 2 3 2 0 30 35 29 320 35 28 35 650 8 16 24 32 40 (0.31) (0.63) (0.94) (1.26) (1.57) Distance in mm (inch) Sensing range Sensing range typ. max. 1 Sensing range in white, 90 % remission 2 Sensing range on gray, 18 % remission 3 Sensing range on black, 6 % remission 図 83: 検出距離 30 mm 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice 85 85 トラブルシューティング 4 5 6 図 84: 検出距離範囲の説明 表 31: 検出距離範囲 検出距 -Xxx4x 離/対 象物の 色 -Xxx1x 6 -Xxx3x 0 ... 1 mm 0 ... 1 mm 5 / 1 1 ... 9 mm 1 ... 18 mm 1 ... 35 mm 5 / 2 2 ... 9 mm 2 ... 18 mm 2 ... 35 mm 5 / 3 2 ... 9 mm 2 ... 18 mm 2 ... 35 mm 4 0 ... 1 mm 6 6 機能を確認するには、図 参照 表 30, ページ 84 および表 2 を使用してください。ス イッチング出力が表 3 のように動作しない場合は、使用条件を確認してください。エ ラー診断のセクションを参照してください。 3 85 検出距離の設定 設定不要なセンサ: センサは設定され、動作準備が整っています。 トラブルシューティング トラブルシューティングの表は、センサが機能しなくなった場合に、どのような対 策を講じるべきかを示しています。 表 32: トラブルシューティング LED 表示灯/故障パターン 原因 対策 光軸が対象物に合わせて調整 無電圧、または電圧が限界値 電源を確認し、すべての電気 され、対象物が設定された検 以下 接続（ケーブルおよびプラグ 出距離内にあるにもかかわら 接続）を確認します ず、黄色い LED が点灯しない 電圧がきていない又は不安 安定した電源電圧が供給さ 定 れていることを確認します センサの異常 黄色い LED が点灯、光軸に対 検出距離が長する距離に合 象物がない わせて設定されています 電源に問題がなければ、セン サを交換します 検出距離を短くします。図 6-8 および以下を参照： 表 31 対象物は光軸にある、黄色い センサと対象物の間隔が長 検出距離を長くします。図 LED は点灯しない すぎる、または検出範囲の設 6-8 および以下を参照： 定が短すぎる 表 31 86 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice 分解および廃棄 86 86 分解および廃棄 センサは必ず該当国の規制にしたがって処分してください。廃棄処理の際には、で きるだけ構成材料をリサイクルするよう努めてください（特に貴金属類）。 メモ バッテリー、電気および電子デバイスの廃棄 • 国際的指令に従い、バッテリー、アキュムレータ、および電気または電子デバ イスは、一般廃棄物として廃棄することはできません。 • 法律により、所有者は、本デバイスの耐用年数の終了時に本デバイスをそれぞ れの公的な回収場所まで返却することが義務付けられています。 • 製品、梱包または本文書に記載されているこの記号は、製品が WEEE: これらの規制の対象であることを示します。 87 メンテナンス SICK センサはメンテナンスフリーです。 定期的に以下を行うことをお勧めしています： • • レンズ境界面の清掃 ネジ締結と差込み締結の点検 機器を改造することは禁止されています。 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご 了承ください。指定された製品特性および技術データは保証書ではありません。 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice 87 88 技術仕様 88 技術仕様 GTB2F-Xxx41 GTB2F-Xxx11 GTB2F-Xxx31 検出範囲 1 ... 8 mm 2 ... 15 mm 2 ... 30 mm 最大検出範囲 1 ... 9 mm2 1 ... 18 mm2 1 ... 35 mm2 光点のスポット径/距離 2 mm / 10 mm 2 mm / 10 mm 2 mm / 10 mm 供給電圧 UB DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V3 出力電流 Imax. ≤ 50 mA ≤ 50 mA ≤ 50 mA スイッチング周波数 800 Hz 800 Hz 800 Hz6 最大応答時間 ≤ 0.625 ms7 ≤ 0.625 ms7 ≤ 0.625 ms7 保護等級 IP67 IP67 IP67 保護クラス III III III 回路保護 A, C, D11 A, C, D11 A, C, D11 周辺温度 (作動中) -20 °C ... +50 °C -20 °C ... +50 °C 1 2 3 5 6 7 8 9 11 6 3 3 6 -20 °C ... +50 °C 動作の信頼性を高めるため、トリプルリフレクタまたはリフレクタシートの使用をお勧めします。適切なリフレクタやリフレクタ シートは、SICK 製品カタログに記載されています。大きなトリプル構造をもつリフレクタの使用は、センサの検出機能に悪影響を 与える場合があります。 反射率 90 % の対象物（DIN 5033 に準拠した白色） 限界値：短絡保護の操作は最大 8 A；残留リップルは最大 5 Vss EN 60947-1 AC-15、DC-13 に準拠した使用カテゴリー ライト/ダークの比率 1:1 負荷のある信号経過時間 ピン 2 の Q\ に有効、ソフトウェアを介して設定する場合 定格電圧 DC 50 V A = UB 電源電圧逆接保護 C = 干渉パルス抑制 D = 出力の過電流保護および短絡保護 88.1 寸法図 14 (0.55) 5.5 (0.22) 1 (0.04) Ø 2.2 3.5 (0.14) 1 (0.04) 24 (0.94) 11 (0.43) 4.5 (0.18) (0.09) 2.2 (0.09) Ø 2.3 (0.09) 図 85: GTB2F の寸法図 88 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice 技術仕様 88 88.2 光点のスポット径 Diameter in mm (inch) Ø 1.6 (0.06) Sensor Ø1 (0.04) 0 5 8 (0.2) (0.31) Distance in mm (inch) 図 86: GBT2F, 8 mm 版 Diameter in mm (inch) Ø 2.5 (0.1) Sensor Ø1 (0.04) 0 5 15 (0.2) (0.59) Distance in mm (inch) 図 87: GBT2F, 15 mm 版 Diameter in mm (inch) Ø 2.5 Ø4 (0.1) (0.16) Sensor Ø1 (0.04) 0 5 15 30 (0.2) (0.59) (1.18) Distance in mm (inch) 図 88: GBT2F, 30 mm 版 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice 89 ИНСТРУКЦИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ GTB2 Flat Фотоэлектрические датчики в миниатюрном корпусе de en es fr it ja pt ru zh Описание продукта G2F GTB2F Изготовитель SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch Deutschland (Германия) Место изготовления SICK Product Center Asia Pte. Ltd. Singapore www.sick.com.sg Правовые примечания Данная документация защищена авторским правом. Обоснованные таким образом права сохраняются за фирмой SICK AG. Тиражирование документации или ее части допускается только в рамках положений закона об авторских правах. Внесение в документацию изменений, сокращение или перевод ее содержимого без однозначного письменного согласия фирмы SICK AG запрещено. Товарные знаки, упомянутые в данном документе, являются собственностью соответствующего владельца. © SICK AG Все права защищены. Оригинальный документ Настоящий документ является оригинальным документом SICK AG. NO 2006/42/EC SAFETY 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice 91 СОДЕРЖАНИЕ Содержание 89 Общие указания по технике безопасности................................ 93 90 Указания по допуску к эксплуатации UL..................................... 93 91 Применение по назначению......................................................... 93 92 Эксплуатация и индикаторы состояния...................................... 93 93 Монтаж............................................................................................... 94 94 Электрическое подключение......................................................... 94 95 Ввод в эксплуатацию....................................................................... 96 96 Устранение неисправностей......................................................... 97 97 Демонтаж и утилизация.................................................................. 98 98 Техобслуживание............................................................................. 98 99 Технические характеристики........................................................ 99 99.1 Масштабный чертеж............................................................................... 99 99.2 Диаметр светового пятна....................................................................... 100 92 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ ПО ТЕХНИКЕ БЕЗОПАСНОСТИ 89 89 Общие указания по технике безопасности ■ Перед вводом в эксплуатацию прочитайте инструкции по эксплуатации. ■ Подключение, монтаж и настройку могут выполнять только квалифицированные специалисты. ■ NO 2006/42/EC Не является компонентом безопасности в соответствии с Директивой ЕС по работе с машинным оборудованием. SAFETY ■ ■ 90 При вводе в эксплуатацию устройство должно быть надлежащим образом защищено от влаги, грязи и ультрафиолетового излучения (солнечного света). Настоящие инструкции по эксплуатации содержат информацию, необходимую в течение срока эксплуатации датчика. Указания по допуску к эксплуатации UL The device must be supplied by a Class 2 source of supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 91 Применение по назначению GTB2F является фотоэлектрическим датчиком диффузионного типа (в дальнейшем называемым «датчик») и используется для оптической бесконтактной регистрации предметов, животных и людей. В случае использования устройства для иных целей, а также в случае внесения в изделие изменений, любые претензии к компании SICK AG на предоставление гарантии исключаются. 92 Эксплуатация и индикаторы состояния Фотоэлектрический датчик приближения с подавлением заднего фона. 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice 93 92 ЭКСПЛУАТАЦИЯ И ИНДИКАТОРЫ СОСТОЯНИЯ 1 2 Рисунок 89: Масштабный чертеж 1 2 93 Светодиодный индикатор, зелёный: напряжение питания включено СД-индикатор желтый: состояние приема света Монтаж Установите датчик при помощи соответствующего крепежного кронштейна (см. перечень вспомогательных принадлежностей SICK). Имейте в виду, что максимальный допустимый крутящий момент затяжки у датчика составляет 0.1 Нм. Обратите внимание на предпочтительное направление объекта по отношению к датчику. см. "Масштабный чертеж", страница 99. 94 Электрическое подключение Датчики должны подключаться в состоянии отсутствия подачи напряжения (UV = 0 В). В зависимости от типа подключения, следует соблюдать следующие указания: – – Разъемное соединение: когда крышка открыта, штекер можно вращать горизонтально и вертикально. Кабель: цвет провода Подача напряжения/включение электропитания (UV > 0 В) допускается только после завершения всех электрических подключений. Пояснения к схеме подключений (Таблицы назанчения выводов): Q = переключающий выход n. c. = не подключен (not connected) Постоянный ток: 10 ... 30 В пост. тока 1 1 94 Предельные значения: эксплуатация в защищённой от короткого замыкания сети макс. 8А 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ 94 -X54xx -X14xx GXX2F(S) Таблица 33: Присваивание выводов 1 BN + (L+) + (L+) 2 - - - 3 BU - (M) - (M) 4 BK Q Q BK: 0,1 мм2, AWG30 BU+BN: 0,127 мм2, AWG28 2 4 1 3 Таблица 34: Коммутационный выход PNP Q (≤ 50 мА) Q (≤ 50 мА) NPN Q (≤ 50 мА) Q (≤ 50 мА) 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice + (L+) + (L+) Q Q – (M) – (M) + (L+) + (L+) Q Q – (M) – (M) + (L+) + (L+) Q Q – (M) – (M) + (L+) + (L+) Q Q – (M) – (M) 95 95 ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ 95 Ввод в эксплуатацию 1 Регулировки Направьте датчик на объект. Выберите такое положение, чтобы красный луч попадал в центр объекта. Убедитесь, что оптическое отверстие (передний экран) датчика ничем не блокируется. Рисунок 91: Регулировка 2 Рисунок 90: Регулировки 2 Расстояние срабатывания Проверьте условия применения: Отрегулируйте расстояние срабатывания и расстояние до объекта или фона и характеристики ослабления объекта, следуя соответствующей схеме [см. таблица 35]. 1 1 8 9 2 2 8 9 3 2 8 9 0 320 650 2 4 6 8 10 (0.08) (0.16) (0.24) (0.31) (0.39) Distance in mm (inch) Sensing range typ. max. Sensing range 1 Sensing range on white, 90 % remission 2 Sensing range on gray, 18 % remission 3 Sensing range on black, 6 % remission Рисунок 92: Расстояния срабатывания 8 мм 1 1 15 18 2 2 15 18 3 2 15 18 0 4 8 12 16 20 (0.16) (0.31) (0.47) (0.63) (0.79) Distance in mm (inch) Sensing range Sensing range typ. max. 1 Sensing range in white, 90 % remission 2 Sensing ranghe on gray, 18 % remission 3 Sensingrange on black, 6 % remission Рисунок 93: Расстояния срабатывания 15 мм 96 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ 96 1 30 1 2 2 3 2 0 35 29 320 35 28 35 650 8 16 24 32 40 (0.31) (0.63) (0.94) (1.26) (1.57) Distance in mm (inch) Sensing range typ. max. Sensing range 1 Sensing range in white, 90 % remission 2 Sensing range on gray, 18 % remission 3 Sensing range on black, 6 % remission Рисунок 94: Расстояния срабатывания 30 мм 4 5 6 Рисунок 95: Описание участков расстояния срабатывания Таблица 35: расстояния срабатывания Рассто -Xxx4x яние срабат ывани я/ цвет объект а 6 6 -Xxx3x 0 ... 1 мм 0 ... 1 мм 5 / 1 1 ... 9 мм 1 ... 18 мм 1 ... 35 мм 5 / 2 2 ... 9 мм 2 ... 18 мм 2 ... 35 мм 5 / 3 2 ... 9 мм 2 ... 18 мм 2 ... 35 мм 4 0 ... 1 мм -Xxx1x 6 Используйте Таблицу см. таблица 34, страница 95 для проверки работы. Если переключающий выход не ведет себя в соответствии с условиями Таблицы, проверьте условия эксплуатации. См. раздел Диагностика неисправностей. 3 96 Настройка расстояния срабатывания Датчик без возможности настройки: датчик настроен и готов к эксплуатации. Устранение неисправностей В таблице Устранение неисправностей показано, какие меры необходимо предпринять, если датчики не работают. 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice 97 Таблица 36: Поиск и устранение неисправностей 97 Cветодиодный индикатор / картина неисправности Причина Меры по устранению желтый светодиод не горит, хотя световой луч выверен по одной оси с объектом и объект находится в пределах заданного расстояния срабатывания нет напряжения питания или оно ниже нижнего предельного значения Проверить напряжения питания, всю схему электроподключения (проводку и разъемные соединения) Пропадание напряжения питания Обеспечить надежную подачу напряжения питания без его пропадания Сенсор неисправен Если напряжение питания в порядке, то заменить сенсор желтый светодиод горит, объект на пути луча отсутствует Расстояние срабатывания настроено на слишком большое расстояние Уменьшение диапазона срабатывания, см. Рисунки 6–8 и таблица 35 Объект на пути луча, желтый светодиод не горит Слишком большое расстояние между сенсором и объектом или установлена слишком малая дистанция переключения Увеличение диапазона срабатывания, см. Рисунки 6–8 и таблица 35 Демонтаж и утилизация Датчик должен быть утилизирован в соответствии с действующим законодательством конкретной страны. В процессе утилизации следует прилагать усилия для переработки составляющих материалов (особенно драгоценных металлов). УКАЗАНИЕ Утилизация батарей, электрических и электронных устройств • В соответствии с международными директивами батареи, аккумуляторы и электрические или электронные устройства не должны выбрасываться в общий мусор. • По закону владелец обязан вернуть эти устройства в конце срока их службы в соответствующие пункты общественного сбора. • WEEE: Этот символ на изделии, его упаковке или в данном документе указывает на то, что изделие подпадает под действие настоящих правил. 98 Техобслуживание Датчики SICK не нуждаются в техобслуживании. Рекомендуется регулярно • • очищать оптические ограничивающие поверхности проверять прочность резьбовых и штекерных соединений Запрещается вносить изменения в устройства. Право на ошибки и внесение изменений сохранено. Указанные свойства изделия и технические характеристики не являются гарантией. 98 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 99 99 Технические характеристики GTB2F-Xxx41 GTB2F-Xxx11 GTB2F-Xxx31 Расстояние срабатывания 1 ... 8 mm 2 ... 15 mm 2 ... 30 mm Расстояние срабатывания, макс. 1 ... 9 mm2 1 ... 18 mm2 1 ... 35 mm2 Диаметр светового пятна/расстояние 2 mm / 10 mm 2 mm / 10 mm 2 mm / 10 mm Напряжение питания UB DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V3 Выходной ток Iмакс. ≤ 50 mA ≤ 50 mA ≤ 50 mA Частота переключения 800 Hz 800 Hz 800 Hz6 Время отклика макс. ≤ 0.625 ms7 ≤ 0.625 ms7 ≤ 0.625 ms7 Класс защиты IP67 IP67 IP67 Класс защиты III III III Схемы защиты A, C, D11 A, C, D11 A, C, D11 Диапазон рабочих температур -20 °C ... +50 °C -20 °C ... +50 °C -20 °C ... +50 °C 1 2 3 5 6 7 8 9 11 3 6 3 6 Для обеспечения надежности и безопасности эксплуатации мы рекомендуем использовать только чувствительные тройные отражатели или отражающую пленку. Соответствующие отражатели и пленки вы найдете с ассортименте принадлежностей Sick. Использование отражателей с большой тройной структурой может послужить причиной снижения работоспособности. Сканируемый объект – ремиссия 90 % (относительно стандартного белого по DIN 5033) Предельные значения: эксплуатация в защищенной от короткого замыкания сети макс. 8 А; остаточная волнистость макс. 5 Вss Категория применения согласно EN 60947-1 AC-15, DC-13 Соотношение светлых и темных участков изображения 1:1 Продолжительность сигнала при омической нагрузке действительно для Q \ на PIN2, если сконфигурировано программным обеспечением Расчетное напряжение DC 50 V A = UB-подключения с защитой от перепутывания полюсов C = подавление импульсных помех D = выходы защищены от перенапряжения и короткого замыкания 99.1 Масштабный чертеж 14 (0.55) 5.5 (0.22) 1 (0.04) Ø 2.2 3.5 (0.14) 1 (0.04) 24 (0.94) 11 (0.43) 4.5 (0.18) (0.09) 2.2 (0.09) Ø 2.3 (0.09) Рисунок 96: Масштабный чертеж GTB2F 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice 99 99 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 99.2 Диаметр светового пятна Diameter in mm (inch) Ø 1.6 (0.06) Sensor Ø1 (0.04) 0 5 8 (0.2) (0.31) Distance in mm (inch) Рисунок 97: GBT2F, 8-мм версия Diameter in mm (inch) Ø 2.5 (0.1) Sensor Ø1 (0.04) 0 5 15 (0.2) (0.59) Distance in mm (inch) Рисунок 98: GBT2F, 15-мм версия Diameter in mm (inch) Ø 2.5 Ø4 (0.1) (0.16) Sensor Ø1 (0.04) 0 5 15 30 (0.2) (0.59) (1.18) Distance in mm (inch) Рисунок 99: GBT2F, 30-мм версия 100 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice SICK Australia Phone +61 (3) 9457 0600 1800 33 48 02 – tollfree E-Mail [email protected] Hungary Phone +36 1 371 2680 E-Mail [email protected] Slovakia Phone +421 482 901 201 E-Mail [email protected] India Phone +91-22-6119 8900 E-Mail [email protected] Slovenia Phone +386 591 78849 E-Mail [email protected] Israel Phone +972 97110 11 E-Mail [email protected] South Africa Phone +27 10 060 0550 E-Mail [email protected] Italy Phone +39 02 27 43 41 E-Mail [email protected] South Korea Phone +82 2 786 6321/4 E-Mail [email protected] Japan Phone +81 3 5309 2112 E-Mail [email protected] Spain Phone +34 93 480 31 00 E-Mail [email protected] Malaysia Phone +603-8080 7425 E-Mail [email protected] Sweden Phone +46 10 110 10 00 E-Mail [email protected] Mexico Phone +52 (472) 748 9451 E-Mail [email protected] Switzerland Phone +41 41 619 29 39 E-Mail [email protected] Netherlands Phone +31 (0) 30 229 25 44 E-Mail [email protected] Taiwan Phone +886-2-2375-6288 E-Mail [email protected] Denmark Phone +45 45 82 64 00 E-Mail [email protected] New Zealand Phone +64 9 415 0459 0800 222 278 – tollfree E-Mail [email protected] Thailand Phone +66 2 645 0009 E-Mail [email protected] Finland Phone +358-9-25 15 800 E-Mail [email protected] Norway Phone +47 67 81 50 00 E-Mail [email protected] France Phone +33 1 64 62 35 00 E-Mail [email protected] Poland Phone +48 22 539 41 00 E-Mail [email protected] Germany Phone +49 (0) 2 11 53 010 E-Mail [email protected] Romania Phone +40 356-17 11 20 E-Mail [email protected] Greece Phone +30 210 6825100 E-Mail [email protected] Russia Phone +7 495 283 09 90 E-Mail [email protected] Hong Kong Phone +852 2153 6300 E-Mail [email protected] Singapore Phone +65 6744 3732 E-Mail [email protected] Austria Phone +43 (0) 2236 62288-0 E-Mail [email protected] Belgium/Luxembourg Phone +32 (0) 2 466 55 66 E-Mail [email protected] Brazil Phone +55 11 3215-4900 E-Mail [email protected] Canada Phone +1 905.771.1444 E-Mail [email protected] Czech Republic Phone +420 234 719 500 E-Mail [email protected] Chile Phone +56 (2) 2274 7430 E-Mail [email protected] China Phone +86 20 2882 3600 E-Mail [email protected] Turkey Phone +90 (216) 528 50 00 E-Mail [email protected] United Arab Emirates Phone +971 (0) 4 88 65 878 E-Mail [email protected] United Kingdom Phone +44 (0)17278 31121 E-Mail [email protected] USA Phone +1 800.325.7425 E-Mail [email protected] Vietnam Phone +65 6744 3732 E-Mail [email protected] Detailed addresses and further locations at www.sick.com 8023328.18HX | SICK Subject to change without notice 101
  • Page 1 1
  • Page 2 2
  • Page 3 3
  • Page 4 4
  • Page 5 5
  • Page 6 6
  • Page 7 7
  • Page 8 8
  • Page 9 9
  • Page 10 10
  • Page 11 11
  • Page 12 12
  • Page 13 13
  • Page 14 14
  • Page 15 15
  • Page 16 16
  • Page 17 17
  • Page 18 18
  • Page 19 19
  • Page 20 20
  • Page 21 21
  • Page 22 22
  • Page 23 23
  • Page 24 24
  • Page 25 25
  • Page 26 26
  • Page 27 27
  • Page 28 28
  • Page 29 29
  • Page 30 30
  • Page 31 31
  • Page 32 32
  • Page 33 33
  • Page 34 34
  • Page 35 35
  • Page 36 36
  • Page 37 37
  • Page 38 38
  • Page 39 39
  • Page 40 40
  • Page 41 41
  • Page 42 42
  • Page 43 43
  • Page 44 44
  • Page 45 45
  • Page 46 46
  • Page 47 47
  • Page 48 48
  • Page 49 49
  • Page 50 50
  • Page 51 51
  • Page 52 52
  • Page 53 53
  • Page 54 54
  • Page 55 55
  • Page 56 56
  • Page 57 57
  • Page 58 58
  • Page 59 59
  • Page 60 60
  • Page 61 61
  • Page 62 62
  • Page 63 63
  • Page 64 64
  • Page 65 65
  • Page 66 66
  • Page 67 67
  • Page 68 68
  • Page 69 69
  • Page 70 70
  • Page 71 71
  • Page 72 72
  • Page 73 73
  • Page 74 74
  • Page 75 75
  • Page 76 76
  • Page 77 77
  • Page 78 78
  • Page 79 79
  • Page 80 80
  • Page 81 81
  • Page 82 82
  • Page 83 83
  • Page 84 84
  • Page 85 85
  • Page 86 86
  • Page 87 87
  • Page 88 88
  • Page 89 89
  • Page 90 90
  • Page 91 91
  • Page 92 92
  • Page 93 93
  • Page 94 94
  • Page 95 95
  • Page 96 96
  • Page 97 97
  • Page 98 98
  • Page 99 99
  • Page 100 100
  • Page 101 101

SICK GTB2 Flat Miniature photoelectric sensors Instrucciones de operación

SICK
Marca
SICK
Modelo
GTB2 Flat Miniature photoelectric sensors
Tipo
Instrucciones de operación
Descargar PDF
informe

En otros idiomas

Documentos relacionados