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Producto descrito G2F GTB2F Fabricante SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch Alemania Centro de producción SICK Product Center Asia Pte. Ltd. Singapore www.sick.com.sg Información legal Este documento está protegido por la legislación sobre la propiedad intelectual. Los derechos derivados de ello son propiedad de SICK AG. Únicamente se permite la repro‐ ducción total o parcial de este documento dentro de los límites establecidos por las disposiciones legales sobre propiedad intelectual. Está prohibida la modificación, abre‐ viación o traducción del documento sin la autorización expresa y por escrito de SICK AG. Las marcas mencionadas en este documento pertenecen a sus respectivos propieta‐ rios. © SICK AG. Reservados todos los derechos. Documento original Este es un documento original de SICK AG. NO 2006/42/EC SAFETY 8023328 | SICK Subject to change without notice 53 ÍNDICE Índice 56 Indicaciones generales de seguridad............................................. 55 57 Indicaciones sobre la homologación UL........................................ 55 58 Uso conforme a lo previsto.............................................................. 55 59 Indicadores de servicio y funcionamiento..................................... 55 60 Montaje............................................................................................... 56 61 Instalación eléctrica.......................................................................... 56 62 Puesta en servicio............................................................................. 57 63 Resolución de problemas................................................................ 59 64 Desmontaje y eliminación............................................................... 60 65 Mantenimiento.................................................................................. 60 66 Datos técnicos................................................................................... 61 66.1 Dibujo acotado.......................................................................................... 54 61 8023328 | SICK Subject to change without notice INDICACIONES GENERALES DE SEGURIDAD 56 56 Indicaciones generales de seguridad ■ Lea las instrucciones de uso antes de realizar la puesta en servicio. ■ Únicamente personal especializado y debidamente cualificado debe llevar a cabo las tareas de conexión, montaje y configuración. ■ NO 2006/42/EC No se trata de un componente de seguridad según las definiciones de la directiva de máquinas de la UE. SAFETY ■ ■ 57 Al realizar la puesta en servicio, el dispositivo se debe proteger ante la humedad y la contaminación. Las presentes instrucciones de uso contienen la información necesaria para toda la vida útil del sensor. Indicaciones sobre la homologación UL The device must be supplied by a Class 2 source of supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 58 Uso conforme a lo previsto La GTB2F es una fotocélula optoelectrónica de detección sobre objeto (en lo sucesivo llamada sensor) empleada para la detección óptica y sin contacto de objetos, animales y personas. Cualquier uso diferente al previsto o modificación en el producto invalidará la garantía por parte de SICK AG. 59 Indicadores de servicio y funcionamiento Sensor de proximidad fotoeléctrico con supresión de fondo. 1 2 Figura 41: Dibujo acotado 8023328 | SICK Subject to change without notice 55 60 MONTAJE 1 2 60 LED indicador verde: tensión de alimentación activa LED indicador amarillo: estado de recepción de luz Montaje Monte el sensor con una escuadra de fijación adecuada (véase la gama de accesorios de SICK). Tenga en cuenta el par de apriete máximo de 0.1 Nm admisible para el sensor. Tenga en cuenta la dirección preferente del objeto en relación con el sensor, cf. véase "Dibujo acotado", página 61. 61 Instalación eléctrica Los sensores deben conectarse en estado libre de tensión (UV = 0 V). Debe tenerse en cuenta la siguiente información, en función del tipo de conexión: – – Conexión de enchufe: tenga el cuenta la asignación de pines: Cuando la tapa está abierta, el conector M16 se puede girar horizontal y verticalmente. Cable: color del conductor Aplique tensión eléctrica o conecte la fuente de alimentación (UV > 0 V) únicamente cuando se hayan establecido todas las conexiones eléctricas. Explicación del diagrama de conexión (tablas asignación de pines): Q = salidas conmutadas n. c. = no conectado DC: 10 ... 30 V CC1 1 Valores límite; funcionamiento en red protegida contra cortocircuitos máx. 8 A -X54xx -X14xx GXX2F(S) Tabla 21: Asignación de pines 1 BN + (L+) + (L+) 2 - - - 3 BU - (M) - (M) 4 BK Q Q BK: 0,1 mm2, AWG30 BU+BN: 0,127 mm2, AWG28 56 2 4 1 3 8023328 | SICK Subject to change without notice INSTALACIÓN ELÉCTRICA 61 Tabla 22: Salida conmutada PNP Q (≤ 50 mA) Q (≤ 50 mA) NPN Q (≤ 50 mA) Q (≤ 50 mA) 62 + (L+) + (L+) Q Q – (M) – (M) + (L+) + (L+) Q Q – (M) – (M) + (L+) + (L+) Q Q – (M) – (M) + (L+) + (L+) Q Q – (M) – (M) Puesta en servicio 1 8023328 | SICK Subject to change without notice Alineación Alinee el sensor con el objeto. Seleccione la posición en la que el haz de luz roja emitida impacte en el centro del objeto. Debe asegurarse de que la apertura óptica (cubierta óptica) del sensor esté totalmente despejada. 57 62 PUESTA EN SERVICIO Figura 43: Alineación 2 Figura 42: Alineación 2 Distancia de conmutación Compruebe las condiciones de aplicación: ajuste la distancia de conmutación y la distan‐ cia al objeto o fondo y la capacidad de reflectancia del objeto según el diagrama corres‐ pondiente [véase tabla 23]. 1 1 8 9 2 2 8 9 3 2 8 9 2 0 (0.08) 4 (0.16) 6 8 (0.24) (0.31) 320 650 10 (0.39) Distance in mm (inch) Sensing range typ. max. Sensing range 1 Sensing range on white, 90 % remission 2 Sensing range on gray, 18 % remission 3 Sensing range on black, 6 % remission Figura 44: Distancia de conmutación 8 mm 1 1 2 2 3 2 0 15 18 15 18 18 15 4 (0.16) 8 (0.31) 12 (0.47) 16 (0.63) 20 (0.79) Distance in mm (inch) Sensing range Sensing range typ. max. 1 Sensing range in white, 90 % remission 2 Sensing ranghe on gray, 18 % remission 3 Sensingrange on black, 6 % remission Figura 45: Distancia de conmutación 15 mm 58 8023328 | SICK Subject to change without notice RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS 63 1 30 1 2 2 3 2 0 35 29 28 8 16 (0.31) (0.63) 24 35 32 (0.94) 320 35 (1.26) 650 40 (1.57) Distance in mm (inch) Sensing range typ. max. Sensing range 1 Sensing range in white, 90 % remission 2 Sensing range on gray, 18 % remission 3 Sensing range on black, 6 % remission Figura 46: Distancia de conmutación 30 mm 4 5 6 Figura 47: Descripción de las áreas de distancia de conmutación Tabla 23: Distancia de conmutación Distan‐ -Xxx4x cia de con‐ mutaci ón / color de objeto -Xxx1x 6 -Xxx3x 0 ... 1 mm 0 ... 1 mm 5 / 1 1 ... 9 mm 1 ... 18 mm 1 ... 35 mm 5 / 2 2 ... 9 mm 2 ... 18 mm 2 ... 35 mm 5 / 3 2 ... 9 mm 2 ... 18 mm 2 ... 35 mm 4 0 ... 1 mm 6 6 Utilice la tabla véase tabla 22, página 57 para comprobar el funcionamiento. Si la salida conmutada no se comporta de acuerdo con la tabla, compruebe las condiciones de apli‐ cación. Véase la sección Diagnóstico de errores. 3 63 Ajuste de la distancia de conmutación Sensor sin posibilidad de ajuste: el sensor está ajustado y listo para su uso. Resolución de problemas La tabla “Resolución de problemas” muestra las medidas que hay que tomar cuando ya no está indicado el funcionamiento del sensor. 8023328 | SICK Subject to change without notice 59 Tabla 24: Resolución de problemas LED indicador / imagen de error Causa El LED amarillo no se ilumina a Sin tensión o tensión por pesar de que el haz de luz está debajo de los valores límite orientado hacia el objeto y este se encuentra dentro de la dis‐ tancia de conmutación ajus‐ Interrupciones de tensión tada El LED amarillo se ilumina, no hay ningún objeto en la trayec‐ toria del haz Comprobar la fuente de ali‐ mentación, comprobar toda la conexión eléctrica (cables y conectores) Asegurar una fuente de ali‐ mentación estable sin inte‐ rrupciones de tensión El sensor está defectuoso Si la fuente de alimentación no tiene problemas, cambiar el sensor La distancia de conmutación está ajustada a una distancia excesiva Se reduce la distancia de con‐ mutación, véanse imágenes 6-8 y tabla 23. La distancia entre el sensor y El objeto se encuentra en la trayectoria del haz, el LED ama‐ el objeto es excesiva o la dis‐ rillo no se ilumina tancia de conmutación ajus‐ tada es insuficiente 64 Acción Aumenta la distancia de con‐ mutación, véanse imágenes 6-8 y tabla 23. Desmontaje y eliminación El sensor debe eliminarse de conformidad con las reglamentaciones nacionales aplica‐ bles. Como parte del proceso de eliminación, se debe intentar reciclar los materiales al máximo posible (especialmente los metales preciosos). INDICACIÓN Eliminación de las baterías y los dispositivos eléctricos y electrónicos • De acuerdo con las directivas internacionales, las pilas, las baterías y los dispositi‐ vos eléctricos y electrónicos no se deben eliminar junto con la basura doméstica. • La legislación obliga a que estos dispositivos se entreguen en los puntos de reco‐ gida públicos al final de su vida útil. • WEEE: La presencia de este símbolo en el producto, el material de emba‐ laje o este documento indica que el producto está sujeto a esta reglamentación. 65 Mantenimiento Los sensores SICK no precisan mantenimiento. A intervalos regulares, recomendamos: • • Limpiar las superficies ópticas externas Comprobar las uniones roscadas y las conexiones. No se permite realizar modificaciones en los aparatos. Sujeto a cambio sin previo aviso. Las propiedades y los datos técnicos del producto no suponen ninguna declaración de garantía. 60 8023328 | SICK Subject to change without notice DATOS TÉCNICOS 66 66 Datos técnicos GTB2F-Xxx41 GTB2F-Xxx11 GTB2F-Xxx31 Distancia de conmutación 1 ... 8 mm 2 ... 15 mm 2 ... 30 mm Distancia de conmutación máx. 1 ... 9 mm2 1 ... 18 mm2 1 ... 35 mm2 Diámetro del punto luminoso/distancia 2 mm / 10 mm 2 mm / 10 mm 2 mm / 10 mm Tensión de alimentación UB DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V3 Intensidad de salida Imax. ≤ 50 mA ≤ 50 mA ≤ 50 mA Frecuencia de conmutación 800 Hz 800 Hz 800 Hz6 Tiempo de respuesta máx. ≤ 0.625 ms7 ≤ 0.625 ms7 ≤ 0.625 ms7 Tipo de protección IP67 IP67 IP67 3 6 3 6 Clase de protección III III III Circuitos de protección A, C, D11 A, C, D11 A, C, D11 Temperatura ambiente de servicio -20 °C ... +50 °C -20 °C ... +50 °C -20 °C ... +50 °C 1 2 3 5 6 7 8 9 11 Para un funcionamiento fiable recomendamos el uso de reflectores finetriple o bien lámina de reflexión. En el programa de accesorios de Sick encontrará láminas y reflectores apropiados. El uso de reflectores con una estructura triple grande puede influenciar negativamente la capacidad de funcionamiento. Material con un 90% de reflexión (sobre el blanco estándar según DIN 5033) Valores límite; funcionamiento en red protegida contra cortocircuitos máx. 8 A; ondulación residual máx. 5 Vss Categoría de empleo: CA-15, CC-13 (EN 60947-1) Con una relación claro/oscuro de 1:1 Duración de la señal con carga óhmica válido para Q\ en Pin2 si está configurado por software Tensión asignada CC 50 V A = UB protegidas contra polarización inversa C = Supresión de impulsos parásitos D=Salidas a prueba de sobrecorriente y cortocircuitos. 66.1 Dibujo acotado 14 (0.55) 5.5 (0.22) 1 (0.04) Ø 2.2 3.5 (0.14) 1 (0.04) 24 (0.94) 11 (0.43) 4.5 (0.18) (0.09) 2.2 (0.09) Ø 2.3 (0.09) Figura 48: Dibujo acotado GTB2F 8023328 | SICK Subject to change without notice 61