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Producto descrito G6L GTB6L Fabricante SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch Alemania Centro de producción SICK Malasia Información legal Este documento está protegido por la legislación sobre la propiedad intelectual. Los derechos derivados de ello son propiedad de SICK AG. Únicamente se permite la reproducción total o parcial de este documento dentro de los límites establecidos por las disposiciones legales sobre propiedad intelectual. Está prohibida la modificación, abreviación o traducción del documento sin la autorización expresa y por escrito de SICK AG. Las marcas mencionadas en este documento pertenecen a sus respectivos propieta‐ rios. © SICK AG. Reservados todos los derechos. Documento original Este es un documento original de SICK AG. NO Laser 1 8025391.193N / 28.08.2020 | SICK Subject to change without notice 2006/42/EC SAFETY 63 ÍNDICE Índice 56 Indicaciones generales de seguridad............................................. 65 57 Indicaciones sobre la homologación UL........................................ 65 58 Uso conforme a lo previsto.............................................................. 65 59 Indicadores de servicio y funcionamiento..................................... 66 60 Montaje............................................................................................... 66 61 Instalación eléctrica.......................................................................... 67 62 Puesta en marcha............................................................................. 69 62.1 Alineación.................................................................................................. 62.2 Distancia de conmutación....................................................................... 62.3 Configuración............................................................................................ 63 Resolución de problemas................................................................ 70 64 Desmontaje y eliminación............................................................... 71 65 Mantenimiento.................................................................................. 71 66 Datos técnicos................................................................................... 72 66.1 Dibujo acotado.......................................................................................... 66.2 Diámetro del spot..................................................................................... 64 69 69 70 73 73 8025391.193N / 28.08.2020 | SICK Subject to change without notice INDICACIONES GENERALES DE SEGURIDAD 56 56 Indicaciones generales de seguridad ■ Lea las instrucciones de uso antes de realizar la puesta en servicio. ■ Únicamente personal especializado y debidamente cualificado debe llevar a cabo las tareas de conexión, montaje y configuración. ■ NO 2006/42/EC No se trata de un componente de seguridad según las definiciones de la directiva de máquinas de la UE. SAFETY ■ ■ Al realizar la puesta en servicio, el dispositivo se debe proteger frente a la humedad y la contaminación. Las presentes instrucciones de uso contienen la información necesaria para todo el ciclo de vida del sensor. LASER CLASS 1 Laser 1 EN/IEC 60825-1:2014 IEC60825-1:2007 Maximum pulse power < 5.95 mW Puls length: 2 µs Wavelength: 670 - 690 nm Complies with FDA performance standards except for conformance with IEC 60825-1 Ed. 3, as described in Laser Notice No. 56, dated May 8, 2019 ATENCIÓN ADVERTENCIA: La intervención, la manipulación y el uso incorrecto pueden causar una situación de riesgo de exposición a radiación láser. 57 Indicaciones sobre la homologación UL The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcu‐ rrent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either: a) b) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak). Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 58 Uso conforme a lo previsto La GTB6L es una fotocélula optoelectrónica de detección sobre objeto (en lo sucesivo llamada sensor) empleada para la detección óptica y sin contacto de objetos. Cualquier uso diferente al previsto o modificación en el producto invalidará la garantía por parte de SICK AG. 8025391.193N / 28.08.2020 | SICK Subject to change without notice 65 59 INDICADORES DE SERVICIO Y FUNCIONAMIENTO 59 Indicadores de servicio y funcionamiento Fotocélula de detección sobre objeto con supresión de fondo. GTB6L-xxx1x 2 3 3 2 1 1 1 2 3 Potenciómetro: ajuste de la sensibilidad LED indicador amarillo: salida conmutada LED indicador verde: tensión de alimentación activa GTB6L-xxx3x Sensor sin posibilidad de ajuste: el sensor está ajustado y listo para su uso. 2 60 3 3 2 Montaje Monte el sensor con una escuadra de fijación adecuada (véase la gama de accesorios de SICK). Tenga en cuenta la orientación del sensor respecto a la dirección de movimiento del objeto, consulte figura 21. 66 8025391.193N / 28.08.2020 | SICK Subject to change without notice INSTALACIÓN ELÉCTRICA 61 Figura 21: Orientación del sensor respecto a la dirección del objeto 61 Instalación eléctrica Los sensores deben conectarse en estado libre de tensión (UV = 0 V). Debe tenerse en cuenta la siguiente información, en función del tipo de conexión: – – Conexión de enchufe: asignación de pines Cable: color del conductor Aplique tensión eléctrica o conecte la fuente de alimentación (UV > 0 V) únicamente cuando se hayan establecido todas las conexiones eléctricas. Leyenda de la terminología de conexión: BN = marrón WH = blanco BU = azul BK = negro n. c. = sin conexión Q = salida conmutada 1 Q = salida conmutada 2 L+ = tensión de alimentación (Uv) M = común L.ON = funcionamiento con luz D.ON = funcionamiento con oscuridad 8025391.193N / 28.08.2020 | SICK Subject to change without notice 67 61 INSTALACIÓN ELÉCTRICA Detalles de la conexión y la salida: Tabla 21: CC GTB6L -P1xxx -N1xxx -E2xxx -F2xxx -P3xxx -N3xxx -P5xxx -N5xxx -P4xxx -N4xxx -P6xxx -N6xxx -P7xxx -N7xxx -E4xxx -F4xxx -E6xxx -F6xxx -E7xxx -F7xxx 1 = BN + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) 2 = WH - Q - n. c. Q 3 = BU - (M) - (M) - (M) - (M) - (M) 4 = BK Q Q Q Q 4 0,205 mm2 / AWG2 0,205 mm2 / AWG2 4 4 3 1 Q 2 4 2 4 1 3 1 3 Tabla 22: Operación de salida GTB6L + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) -Px1xx -Px2xx -Px5xx -Px6xx D.ON, PNP: Q (≤ 100 mA) + (L+) + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) -Nx1xx -Nx2xx -Nx3xx Nx4xx L.ON, NPN colector abierto Q (≤ 100 mA) + (L+) + (L+) -Nx1xx -Nx2xx -Nx5xx -Nx6xx D.ON, NPN colector abierto Q (≤ 100 mA) Load Load Load Load Q Q ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) Load Load 68 Load + (L+) Load -Px1xx -Px2xx -Px3xx -Px4xx L.ON, PNP: Q (≤ 100 mA) Q Q ‒ (M) ‒ (M) 8025391.193N / 28.08.2020 | SICK Subject to change without notice PUESTA EN MARCHA 62 62 Puesta en marcha 62.1 Alineación Alinee el sensor sobre el objeto. Seleccione la posición de forma que el haz de luz roja emitido incida en el centro del objeto. Debe asegurarse de que la abertura óptica (pantalla frontal) del sensor quede completamente despejada [véase figura 22]. Figura 22: Alineación 62.2 Distancia de conmutación Ajuste la posición de montaje de manera que la distancia de conmutación y el fondo estén dentro de las especificaciones. Consulte véase figura 23, página 69. INDICACIÓN Preste atención a las distancia mínima de 5 mm. Utilice véase tabla 22, página 68 para comprobar el funcionamiento. Si la salida conmutada no se comporta de acuerdo con véase tabla 22, página 68, compruebe las condiciones de aplicación. Min distance between object to background (mm) 40 GTB6L-xxx1x 35 white background (90%) 1 30 6%/90% x 25 y 2 18%/90% 20 Example: Sensing range on black, 6%, x = 150 mm, y = 20 mm 15 10 3 90%/90% 5 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 (1.97) (3.94) (5.91) (7.87) (9.84) (11.81)(13.78)(15.75) Distance in mm (inch) Figura 23: GTB6L 8025391.193N / 28.08.2020 | SICK Subject to change without notice 69 62 PUESTA EN MARCHA 1 2 3 62.3 Distancia de conmutación sobre negro, 6% de reflectancia Distancia de conmutación sobre gris, 18% de reflectancia Distancia de conmutación sobre blanco, 90% de reflectancia Configuración Ajuste de la distancia de conmutación Sensor que no se puede ajustar: el sensor está ajustado y listo para funcionar. La distancia de conmutación se ajusta con el potenciómetro (tipo: 5 vueltas). Rotación en el sentido del reloj: distancia de conmutación aumentada; rotación en contra del sentido del reloj: distancia de conmutación reducida. Se recomienda colocar el objeto dentro de la distancia de conmutación, p. ej., véase figura 23. Una vez ajustada la distancia de conmutación, el objeto se retira del recorrido del haz, lo que provoca que el fondo se suprima y la salida conmutada cambie [véase tabla 22]. Tabla 23: Ajuste de la distancia de conmutación El sensor se ha ajustado y está listo para el funcionamiento. 63 Resolución de problemas La tabla “Resolución de problemas” muestra las medidas que hay que tomar cuando ya no está indicado el funcionamiento del sensor. Tabla 24: Resolución de problemas LED indicador / imagen de error Causa El LED amarillo no se ilumina Sin tensión o tensión por a pesar de que el haz de luz debajo de los valores límite está orientado hacia el objeto y este se encuentra dentro de la distancia de conmutación ajus‐ Interrupciones de tensión tada 70 Acción Comprobar la fuente de ali‐ mentación, comprobar toda la conexión eléctrica (cables y conectores) Asegurar una fuente de ali‐ mentación estable sin inte‐ rrupciones de tensión 8025391.193N / 28.08.2020 | SICK Subject to change without notice DESMONTAJE Y ELIMINACIÓN 64 LED indicador / imagen de error Causa Acción El sensor está defectuoso Si la fuente de alimentación no tiene problemas, cambiar el sensor El LED amarillo parpadea El sensor aún está operativo, pero las condiciones de servi‐ cio no son óptimas Comprobar las condiciones de servicio: Alinear el haz de luz (spot) completamente con el objeto / Limpieza de las superficies ópticas / Com‐ probar la distancia de con‐ mutación y, si es necesario, adaptarla El LED amarillo se ilumina, no hay ningún objeto en la trayec‐ toria del haz La distancia de conmutación está ajustada a una distancia excesiva Reducir la distancia de con‐ mutación El objeto se encuentra en la La distancia entre el sensor y trayectoria del haz, el LED ama‐ el objeto es excesiva o la dis‐ rillo no se ilumina tancia de conmutación ajus‐ tada es insuficiente 64 Aumentar la distancia de con‐ mutación Desmontaje y eliminación El sensor debe eliminarse de conformidad con las reglamentaciones nacionales aplica‐ bles. Como parte del proceso de eliminación, se debe intentar reciclar los materiales al máximo posible (especialmente los metales preciosos). INDICACIÓN Eliminación de las baterías y los dispositivos eléctricos y electrónicos • De acuerdo con las directivas internacionales, las pilas, las baterías y los dispositi‐ vos eléctricos y electrónicos no se deben eliminar junto con la basura doméstica. La legislación obliga a que estos dispositivos se entreguen en los puntos de • recogida públicos al final de su vida útil. • WEEE: La presencia de este símbolo en el producto, el material de emba‐ laje o este documento indica que el producto está sujeto a esta reglamentación. 65 Mantenimiento Los sensores SICK no precisan mantenimiento. A intervalos regulares, recomendamos: • • Limpiar las superficies ópticas externas Comprobar las uniones roscadas y las conexiones. No se permite realizar modificaciones en los aparatos. Sujeto a cambio sin previo aviso. Las propiedades y los datos técnicos del producto no suponen ninguna declaración de garantía. 8025391.193N / 28.08.2020 | SICK Subject to change without notice 71 66 DATOS TÉCNICOS 66 Datos técnicos GTB6L Clase de láser 1 Distancia de conmutación 30 ... 400 mm Distancia de conmutación máx. 10 ... 400 mm1) Diámetro del punto luminoso/distancia 0.4 mm / 150 mm Tensión de alimentación UB DC 10 ... 30 V2) Intensidad de salida Imax. 100 mA3) Frecuencia de conmutación 1,000 Hz4) Tiempo de respuesta máx. 0.625 ms 5) Tipo de protección IP67 Clase de protección III Circuitos de protección A, C, D6) Temperatura ambiente de servicio -20 ... +50 °C7) 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 72 Material con un 90% de reflexión (sobre el blanco estándar según DIN 5033) Valores límite. Conexiones UB protegidas contra polarización inversa. Ondulación residual máx. 5 Vss A partir de UB > 24 V se permite una intensidad de salida máx. Imax = 50 mA. Con una relación claro/oscuro de 1:1 Duración de la señal con carga óhmica A = UB protegidas contra polarización inversa C = Supresión de impulsos parásitosD=Salidas a prueba de sobrecorriente y cortocircuitos. A partir de Tu ≥ 45 °C se permite una tensión de alimentación máx. UB = 24 V y una intensidad de salida máx. Imax = 50 mA. 8025391.193N / 28.08.2020 | SICK Subject to change without notice DATOS TÉCNICOS 66 21 (0.83) 4 31.5 (1.24) 11.5 4 (0.45) (0.38) 1 9.7 2.3 0.5 (0.02) 25.4 (1.00) 2 0.5 10.2 (0.4) 6.9 (0.27) 3 28.5 (1.12) 12 (0.47) (0.09) Dibujo acotado (0.02) 66.1 18.3 (0.72) 3 9.7 (0.38) 305 (12.01) (0.12) Figura 24: Dibujo acotado Centro del eje óptico del emisor Centro del eje óptico del receptor Elementos de mando y visualización Rosca de fijación M3 1 2 3 4 Diámetro del spot Diameter in mm (inch) Ø 2.2 Ø 0.4 Ø 1.8 Ø 4.6 (0.09) (0.18) (0.02) (0.07) 150 250 Sensor 66.2 25 (0.98) (5.91) (9.84) 400 (15.75) Distance in mm (inch) 8025391.193N / 28.08.2020 | SICK Subject to change without notice 73