O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N
GSE6L
Miniature photoelectric sensors
Described product
G6L
GSE6L
Manufacturer
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Germany
Production location
SICK Malaysia
Legal information
This work is protected by copyright. Any rights derived from the copyright shall be
reserved for SICK AG. Reproduction of this document or parts of this document is
only permissible within the limits of the legal determination of Copyright Law. Any modi‐
fication, abridgment or translation of this document is prohibited without the express
written permission of SICK AG.
The trademarks stated in this document are the property of their respective owner.
© SICK AG. All rights reserved.
Original document
This document is an original document of SICK AG.
Laser
1
2006/42/EC
NO
SAFETY
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
3
Contents
1 General safety notes......................................................................... 5
2 Notes on UL approval........................................................................ 5
3 Intended use...................................................................................... 5
4 Operating and status indicators...................................................... 6
5 Mounting............................................................................................. 6
6 Electrical installation........................................................................ 7
7 Commissioning.................................................................................. 9
7.1 Alignment.................................................................................................. 9
7.2 Sensing range........................................................................................... 9
7.3 Settings..................................................................................................... 10
8 Troubleshooting................................................................................. 10
9 Disassembly and disposal............................................................... 11
10 Maintenance...................................................................................... 11
11 Technical specifications................................................................... 13
11.1 Dimensional drawing................................................................................ 14
11.2 Light spot diagram.................................................................................... 14
CONTENTS
4
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
1 General safety notes
■
Read the operating instructions before commissioning.
■
Connection, mounting, and configuration may only be performed by trained
specialists.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Not a safety component in accordance with the EU Machinery Directive.
■
Do not install the sensor at locations that are exposed to direct sunlight
or other weather influences, unless this is expressly permitted in the operating
instructions.
■
When commissioning, protect the device from moisture and contamination.
■
These operating instructions contain information required during the life cycle of
the sensor.
EN/IEC 60825-1:2014
IEC60825-1:2007
LASER CLASS 1
Laser
1
Maximum pulse power < 3.9 mW
Puls length: 3 µs
Wavelength: 670 - 690 nm
Complies with FDA performance
standards except for conformance with
IEC 60825-1 Ed. 3,
as described in Laser Notice No. 56,
dated May 8, 2019
ATTENTION
WARNING: Interruption, manipulation or incorrect use can lead to hazardous exposure
due to laser radiation.
2 Notes on UL approval
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐
rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
3 Intended use
The GSE6L is an opto-electronic through-beam photoelectric sensor (referred to as
“sensor” in the following) for the optical, non-contact detection of objects. A sender
(GS) and a receiver (GE) are required for operation. If the product is used for any other
purpose or modified in any way, any warranty claim against SICK AG shall become void.
GENERAL SAFETY NOTES 1
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
5
4 Operating and status indicators
GSE6L-xxx1x
1
2 3
23
1
1
Potentiometer: sensitivity adjustment
2
LED indicator yellow: status of received light beam
3
LED indicator green: supply voltage active
GSE6L-xxx3x
Sensor which it is not possible to set: The sensor is adjusted and ready for operation.
2 3
23
5 Mounting
Mount sensors (sender and receiver) using suitable mounting brackets (see the SICK
range of accessories). Align the sender and receiver with each other.
4 OPERATING AND STATUS INDICATORS
6
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
NOTE
When mounting through beam photoelectric sensors adjacent to each other, alternate
the sender (GS6L) and receiver (GE6L) arrangement every other pair. Also ensure
that there is sufficient distance between pairs based on the sender (GS6L) light spot
diameter. Refer to figure 1 and figure 2.
Receiver (GE)
Receiver (GE)
Sender (GS)
Sender (GS)
Sender (GS)
Receiver (GE)
Figure 1: Arrangement of several through-beam photoelectric sensors
Sensor
Ø 70
(2.76)
Ø 3.5
(0.14)
Ø 90
(3.54)
Ø 120
(4.72)
Distance in m (feet)
Diameter in mm (inch)
1
(3.28)
12
(39.37)
30
(98.43)
40
(131.23)
Figure 2: GSE6L
6 Electrical installation
The sensors must be connected in a voltage-free state (U
V
= 0 V). The following informa‐
tion must be observed depending on the connection type:
– Plug connection: pin assignment
– Cable: wire color
Only apply voltage/switch on the voltage supply (U
V
> 0 V) once all electrical connec‐
tions have been established.
Explanation of connection terminology:
BN = Brown
WH = White
BU = Blue
BK = Black
n. c. = no connection
Q = switching output 1
Q = switching output 2
L+ = supply voltage (Uv)
M = common
L.ON = light operate
ELECTRICAL INSTALLATION 6
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
7
D.ON = dark operate
Connection and Output detail:
Table 1: DC
GE6L -P1xxx
-N1xxx
-E2xxx
-F2xxx
-P3xxx
-N3xxx
-P5xxx
-N5xxx
-P4xxx
-N4xxx
-P6xxx
-N6xxx
-P7xxx
-N7xxx
-E4xxx
-F4xxx
-E6xxx
-F6xxx
-E7xxx
-F7xxx
1 = BN + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)
2 = WH -
Q
- n. c.
Q
3 = BU - (M) - (M) - (M) - (M) - (M)
4 = BK Q Q Q Q Q
0.205 mm
2
/
AWG24
0.205 mm
2
/
AWG24
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
Table 2: DC, GS
GS6L- -D1xxx -D3xxx
-D5xxx
-D4xxx
-D6xxx
-D7xxx
-DAxxx
-DBxxx
-DCxxx
1 = BN + (L+) + (L+) + (L+)
2 = WH - - n. c.
3 = BU - (M) - (M) - (M)
4 = BK n. c. n. c. n. c.
0.205 mm
2
/ AWG24
1
4
3
2
1
4
3
Table 3: Output function
GE6L
-Px1xx
-Px2xx
-Px5xx
-Px6xx
L.ON, PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
6 ELECTRICAL INSTALLATION
8
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
-Px1xx
-Px2xx
-Px3xx
-Px4xx
D.ON, PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Nx1xx
-Nx2xx
-Nx5xx
-Nx6xx
L.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Nx1xx
-Nx2xx
-Nx3xx
-Nx4xx
D.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
7 Commissioning
7.1 Alignment
Align the sender with the receiver. Select the position so that the red emitted light beam
hits the receiver. Tip: Use white paper or a reflector as an alignment aid. The sender
must have a clear view of the receiver, with no object in the path of the beam [see
figure 3]. You must ensure that the optical openings (front screen) of the sensors are
completely clear.
Figure 3: Alignment
7.2 Sensing range
Check the application conditions: Adjust the distance between the sensor and the
reflector according to the relevant diagram [see figure 4] (x = sensing range, y =
operating reserve).
When mounting multiple through-beam photoelectric sensors next each other, swap
the arrangement of the sender (GS6L) and receiver (GE6L) for every second pair.
Also maintain a sufficiently large distance between the pairs based on the light spot
diameter of the sender (GS6L). This will prevent any mutual interference from arising
[see figure 1].
COMMISSIONING 7
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
9
Check the function as described in table 3. If the switching output fails to behave as
described in table 3, check the application conditions.
100
10
1
Operating reserve
40
(131.23)
10
(32.80)
20
(65.62)
30
(98.43)
0
Distance in m (feet)
Figure 4: Characteristic line, GSE6L
Distance in m (feet)
30 400
40
(131.23)
10
(32.80)
20
(65.62)
30
(98.43)
0
D
A
B
C
Figure 5: Bar graph display, GSE6L
A Sensing range min. in mm
B Sensing range max. in mm
C Visibility range
D Distance between sender / receiver recommended
blue Recommended sensing range for the best performance
7.3 Settings
Sensitivity setting
Sensor which it is not possible to set: The sensor is adjusted and ready for operation.
The sensitivity is adjusted with the potentiometer (type: 5-turn). Clockwise rotation:
operating reserve increased; counterclockwise rotation: operating reserve reduced. We
recommend setting the potentiometer to “Maximum”.
The sensor is adjusted and ready for operation.
8 Troubleshooting
The Troubleshooting table indicates measures to be taken if the sensor stops working.
7 COMMISSIONING
10
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
Table 4: Troubleshooting
LED indicator/fault pattern Cause Measures
Yellow LED does not light up
even though the light beam
is aligned to the receiver and
there is no object in the path of
the beam
No voltage or voltage below
the limit values
Check the power supply,
check all electrical connec‐
tions (cables and plug connec‐
tions)
Voltage interruptions Ensure there is a stable power
supply without interruptions
Sensor is faulty If the power supply is OK,
replace the sensor
Yellow LED flashes Sensor is still ready for oper‐
ation, but the operating condi‐
tions are not ideal
Check the operating condi‐
tions: Fully align the beam
of light (light spot) with the
receiver. / Clean the optical
surfaces / If the potentiom‐
eter is set to the max. sen‐
sitivity: Reduce the distance
between the sender and the
receiver / Check sensing
range and adjust if necessary
Yellow LED lights up, no object
in the path of the beam
The beam of light of a pho‐
toelectric through-beam sen‐
sor hits the receiver of
another (neighboring) photo‐
electric through-beam sensor
Swap the sender and receiver
arrangement at every sec‐
ond through-beam photoelec‐
tric sensor and ensure that
there is sufficient distance
between the through-beam
photoelectric sensors : see
figure 1, page 7
9 Disassembly and disposal
The sensor must be disposed of according to the applicable country-specific regula‐
tions. Efforts should be made during the disposal process to recycle the constituent
materials (particularly precious metals).
NOTE
Disposal of batteries, electric and electronic devices
•
According to international directives, batteries, accumulators and electrical or
electronic devices must not be disposed of in general waste.
•
The owner is obliged by law to return this devices at the end of their life to the
respective public collection points.
•
WEEE: This symbol on the product, its package or in this document,
indicates that a product is subject to these regulations.
10 Maintenance
SICK sensors are maintenance-free.
We recommend doing the following regularly:
•
Clean the external lens surfaces
•
Check the screw connections and plug-in connections
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
11
No modifications may be made to devices.
Subject to change without notice. Specified product properties and technical data are
not written guarantees.
12
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
11 Technical specifications
GSE6L
Laser class 1
Sensing range 0 ... 30 m
Sensing range max. 0 ... 40 m
Light spot diameter/distance 3.5 mm / 1000 mm
Supply voltage U
B
DC 10 ... 30 V
1)
Output current I
max.
100 mA
2)
Switching frequency 1,000 Hz
3)
Max. response time 0.625 ms
4)
Enclosure rating IP67
Protection class III
Circuit protection A, C, D
5)
Ambient operating temperature -20 ... +50 °C
6)
1)
Limit values. U
B
connections reverse-polarity protected. Residual ripple max 5 V
PP
2)
As of U
B
> 24 V, a max. load current I
max.
= 50 mA is permitted.
3)
With light / dark ratio 1:1
4)
Signal transit time with resistive load
5)
A = U
B
-connections reverse polarity protected
C = Interference suppression
D = outputs overcurrent and short-circuit protected
6)
As of T
a
≥ 45 °C, a max. supply voltage U
B
= 24 V and a max. load current I
max.
= 50 mA is permitted.
TECHNICAL SPECIFICATIONS 11
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
13
11.1 Dimensional drawing
6.3
(0.25)
0.5
(0.02)
21
(0.83)
0.5
(0.02)
9.7
(0.38)
3
(0.12)
11.5
(0.45)
31.5 (1.24)
28.5 (1.12)
25.4 (1.00)
2.3
(0.09)
18.3
(0.72)
305 (12.01)
9.7
(0.38)
12
(0.47)
1
2
4
4
3
Figure 6: Dimensional drawing
1
Center of optical axis, sender
2
Center of optical axis, receiver
3
Operating and status indicators
4
M3 threaded mounting hole
11.2 Light spot diagram
Sensor
Ø 70
(2.76)
Ø 3.5
(0.14)
Ø 90
(3.54)
Ø 120
(4.72)
Distance in m (feet)
Diameter in mm (inch)
1
(3.28)
12
(39.37)
30
(98.43)
40
(131.23)
11 TECHNICAL SPECIFICATIONS
14
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
Beschriebenes Produkt
G6L
GSE6L
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Fertigungsstandort
SICK Malaysia
Rechtliche Hinweise
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben
bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks
ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes
zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche
schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten.
Originaldokument
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
Laser
1
2006/42/EC
NO
SAFETY
16
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
Inhalt
12 Allgemeine Sicherheitshinweise..................................................... 18
13 Hinweise zur UL Zulassung.............................................................. 18
14 Bestimmungsgemäße Verwendung............................................... 19
15 Betriebs- und Statusanzeigen.......................................................... 19
16 Montage.............................................................................................. 19
17 Elektrische Installation..................................................................... 20
18 Inbetriebnahme................................................................................. 22
18.1 Ausrichtung............................................................................................... 22
18.2 Schaltabstand........................................................................................... 22
18.3 Einstellungen............................................................................................. 23
19 Störungsbehebung............................................................................ 23
20 Demontage und Entsorgung............................................................ 24
21 Wartung.............................................................................................. 24
22 Technische Daten.............................................................................. 26
22.1 Maßzeichnung........................................................................................... 27
22.2 Lichtfleckdiagramm.................................................................................. 27
INHALT
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
17
12 Allgemeine Sicherheitshinweise
■
Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Geräts die Betriebsanleitung.
■
Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Geräts dürfen nur
von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Bei diesem Gerät handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil im
Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.
■
Installieren Sie den Sensor nicht an Orten, die direkter Sonneneinstrahlung
oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind, ausser dies ist in der Betriebs‐
anleitung ausdrücklich erlaubt.
■
Bei der Inbetriebnahme ist das Gerät ausreichend vor Feuchtigkeit und Verschmut‐
zung zu schützen.
■
Die vorliegende Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebens‐
zyklus der Lichtschranke benötigt werden.
EN/IEC 60825-1:2014
IEC60825-1:2007
LASERKLASSE 1
Laser
1
Maximale Pulsleistung: < 3,9 mW
Impulsdauer: 3 µs
Wellenlänge: 670 - 690 nm
Entspricht den FDA
Leistungsstandards mit Ausnahme der
Konformität mit IEC 60825-1, Ed. 3
wie im Laserhinweis Nr. 56 vom
08.05.2019 beschrieben
ACHTUNG
WARNUNG: Eingriffe, Manipulation oder eine unsachgemäße Verwendung können zu
gefährlicher Exposition gegenüber Laserstrahlung führen.
13 Hinweise zur UL Zulassung
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐
rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
12 ALLGEMEINE SICHERHEITSHINWEISE
18
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
14 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die GSE6L ist eine optoelektronische Einweg-Lichtschranke (im Folgenden Sensor
genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen eingesetzt.
Zum Betrieb ist ein Sender (GS) und ein Empfänger (GE) erforderlich. Bei jeder anderen
Verwendung und bei Veränderungen am Produkt verfällt jeglicher Gewährleistungsan‐
spruch gegenüber der SICK AG.
15 Betriebs- und Statusanzeigen
GSE6L-xxx1x
1
2 3
23
1
1
Potentiometer: Einstellung der Empfindlichkeit
2
Anzeige-LED gelb: Status Lichtempfang
3
Anzeige-LED grün: Versorgungsspannung aktiv
GSE6L-xxx3x
Sensor ohne Einstellmöglichkeit: Sensor ist eingestellt und betriebsbereit.
2 3
23
16 Montage
Lichtschranken (Sender und Empfänger) unter Verwendung geeigneter Befestigungs‐
winkel montieren (siehe SICK-Zubehörpalette). Sender und Empfänger aneinander aus‐
richten.
BESTIMMUNGSGEMÄẞE VERWENDUNG 14
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
19
HINWEIS
Bei Montage mehrerer Einweg-Lichtschranken nebeneinander die Anordnung des Sen‐
ders (GS6L) und Empfängers (GE6L) bei jedem zweiten Paar vertauschen. Außerdem
basierend auf dem Lichtfleckdurchmesser des Senders (GS6L) einen ausreichend gro‐
ßen Abstand zwischen den Paaren einhalten. Siehe Abbildung 7 und Abbildung 8.
Receiver (GE)
Receiver (GE)
Sender (GS)
Sender (GS)
Sender (GS)
Receiver (GE)
Abbildung 7: Anordnung mehrerer Einweg-Lichtschranken
Sensor
Ø 70Ø 3,5 Ø 90 Ø 120
Abstand in m
Durchmesser in mm
1 12 30 40
Abbildung 8: GSE6L
17 Elektrische Installation
Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei (U
V
= 0 V) erfolgen. Je nach Anschlussart
sind die folgenden Informationen zu beachten:
– Steckeranschluss: Anschlussbelegung
– Leitung: Aderfarbe
Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung (U
V
> 0 V) anlegen bzw. einschalten.
Erläuterung der Anschlussterminologie:
BN = braun
WH = weiß
BU = blau
BK = schwarz
n. c. = unbeschaltet
Q = Schaltausgang 1
Q = Schaltausgang 2
L+ = Versorgungsspannung (Uv)
M = gemeinsam
L.ON = Hellauswertung
D.ON = Dunkelauswertung
17 ELEKTRISCHE INSTALLATION
20
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
Anschluss- und Ausgangsdetails:
Tabelle 5: DC
GE6L -P1xxx
-N1xxx
-E2xxx
-F2xxx
-P3xxx
-N3xxx
-P5xxx
-N5xxx
-P4xxx
-N4xxx
-P6xxx
-N6xxx
-P7xxx
-N7xxx
-E4xxx
-F4xxx
-E6xxx
-F6xxx
-E7xxx
-F7xxx
1 = BN + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)
2 = WH -
Q
- n. c.
Q
3 = BU - (M) - (M) - (M) - (M) - (M)
4 = BK Q Q Q Q Q
0,205 mm
2
/ AWG2
4
0,205 mm
2
/ AWG2
4
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
Tabelle 6: DC, GS
GS6L- -D1xxx -D3xxx
-D5xxx
-D4xxx
-D6xxx
-D7xxx
-DAxxx
-DBxxx
-DCxxx
1 = BN + (L+) + (L+) + (L+)
2 = WH - - n. c.
3 = BU - (M) - (M) - (M)
4 = BK n. c. n. c. n. c.
0.205 mm
2
/ AWG24
1
4
3
2
1
4
3
Tabelle 7: Output function
GE6L
-Px1xx
-Px2xx
-Px5xx
-Px6xx
L.ON, PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
ELEKTRISCHE INSTALLATION 17
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
21
-Px1xx
-Px2xx
-Px3xx
-Px4xx
D.ON, PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Nx1xx
-Nx2xx
-Nx5xx
-Nx6xx
L.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Nx1xx
-Nx2xx
-Nx3xx
-Nx4xx
D.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
18 Inbetriebnahme
18.1 Ausrichtung
Den Sender auf den Empfänger ausrichten. Die Position so wählen, dass der rote
Sendelichtstrahl den Empfänger trifft. Tipp: weißes Papier oder einen Reflektor als
Ausrichthilfe verwenden. Der Sender muss freie Sicht auf den Empfänger haben, ohne
Objekte im Strahlweg [siehe Abbildung 9]. Es muss sichergestellt werden, dass die
Optiköffnungen (Frontscheibe) der Sensoren komplett frei sind.
Abbildung 9: Ausrichtung
18.2 Schaltabstand
Die Einsatzbedingungen prüfen: den Abstand zwischen Sender und Empfänger gemäß
dem entsprechenden Diagramm anpassen [siehe Abbildung 10] (x = Schaltabstand, y =
Funktionsreserve).
Bei Montage mehrerer Einweg-Lichtschranken nebeneinander die Anordnung des Sen‐
ders (GS6L) und Empfängers (GE6L) bei jedem zweiten Paar vertauschen. Außerdem
basierend auf dem Lichtfleckdurchmesser des Senders (GS6L) einen ausreichend gro‐
ßen Abstand zwischen den Paaren einhalten. Auf diese Weise kann eine gegenseitige
Beeinflussung verhindert werden [siehe Abbildung 7].
18 INBETRIEBNAHME
22
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
Mithilfe von Tabelle 3 die Funktion überprüfen. Wenn sich der Schaltausgang nicht
entsprechend Tabelle 3 verhält, die Einsatzbedingungen prüfen.
100
10
1
Funktionsreserve
4010 20 300
Abstand in m
Abbildung 10: Kennlinie, GSE6L
30 400
4010 20 300
Abstand in m
D
A
B
C
Abbildung 11: GSE6L
A Schaltabstand min. in mm
B Schaltabstand max. in mm
C Sichtbereich
D Abstand Sender / Empfänger empfohlen
blau Empfohlener Schaltabstandsbereich für beste Performance
18.3 Einstellungen
Empfindlichkeitseinstellung
Sensor, der nicht eingestellt werden kann: Der Sensor ist justiert und betriebsbereit.
Die Empfindlichkeit wird mit dem Potentiometer eingestellt (Typ: 5 Drehungen). Dre‐
hung im Uhrzeigersinn: Funktionsreserve erhöht; Drehung gegen den Uhrzeigersinn:
Funktionsreserve verringert. Es wird empfohlen, das Potentiometer auf „Maximum“
einzustellen.
Der Sensor ist justiert und betriebsbereit.
19 Störungsbehebung
Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die
Funktion des Sensors nicht mehr gegeben ist.
INBETRIEBNAHME 18
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
23
Tabelle 8: Fehlerbehebung
Anzeige-LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme
gelbe LED leuchtet nicht,
obwohl der Lichtstrahl auf den
Empfänger ausgerichtet ist und
kein Objekt im Strahlengang ist
keine Spannung oder Span‐
nung unterhalb der Grenz‐
werte
Spannungsversorgung prüfen,
den gesamten elektrischen
Anschluss prüfen (Leitungen
und Steckerverbindungen)
Spannungsunterbrechungen Sicherstellen einer stabilen
Spannungsversorgung ohne
Unterbrechungen
Sensor ist defekt Wenn Spannungsversorgung
in Ordnung ist, dann Sensor
austauschen
gelbe LED blinkt Sensor ist noch betriebsbe‐
reit, aber die Betriebsbedin‐
gungen sind nicht optimal
Betriebsbedingungen prüfen:
Lichtstrahl (Lichtfleck) voll‐
ständig auf den Empfän‐
ger ausrichten / Reinigung
der optischen Flächen /
falls Potentiometer auf max.
Empfindlichkeit eingestellt:
Abstand zwischen Sender
und Empfänger verringern /
Schaltabstand überprüfen
und ggf. anpassen.
gelbe LED leuchtet, kein Objekt
im Strahlengang
Der Lichtstrahl einer Ein‐
weg-Lichtschranke trifft auf
den Empfänger einer anderen
(benachbarten) Einweg-Licht‐
schranke
Bei jeder zweiten Ein‐
weg-Lichtschranke die Anord‐
nung von Sender und Empfän‐
ger tauschen, bzw. genügend
Abstand zwischen den Ein‐
weg-Lichtschranken einhalten:
siehe Abbildung 7, Seite 20
20 Demontage und Entsorgung
Die Lichtschranke muss entsprechend den geltenden länderspezifischen Vorschriften
entsorgt werden. Bei der Entsorgung sollte eine werkstoffliche Verwertung (insbeson‐
dere der Edelmetalle) angestrebt werden.
HINWEIS
Entsorgung von Batterien, Elektro- und Elektronikgeräten
•
Gemäß den internationalen Vorschriften dürfen Batterien, Akkus sowie Elektro-
und Elektronikgeräte nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden.
•
Der Besitzer ist gesetzlich verpflichtet, diese Geräte am Ende ihrer Lebensdauer
bei den entsprechenden öffentlichen Sammelstellen abzugeben.
•
WEEE: Dieses Symbol auf dem Produkt, dessen Verpackung oder im
vorliegenden Dokument gibt an, dass ein Produkt den genannten Vorschriften
unterliegt.
21 Wartung
SICK-Sensoren sind wartungsfrei.
Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen
24
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
•
die optischen Grenzflächen zu reinigen
•
Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen
Veränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden.
Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und techni‐
sche Daten stellen keine Garantieerklärung dar.
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
25
22 Technische Daten
GSE6L
Laserklasse 1
Schaltabstand 0 ... 30 m
Schaltabstand max. 0 ... 40 m
Lichtfleckdurchmesser/Entfernung 3.5 mm / 1000 mm
Versorgungsspannung U
B
DC 10 ... 30 V
1)
Ausgangsstrom I
max.
100 mA
2)
Schaltfrequenz 1,000 Hz
3)
Ansprechzeit max. 0.625 ms
4)
Schutzart IP67
Schutzklasse III
Schutzschaltungen A, C, D
5)
Betriebsumgebungstemperatur -20 ... +50 °C
6)
1)
Grenzwerte. U
B
-Anschlüsse verpolsicher. Restwelligkeit max. 5 V
ss
2)
Ab U
B
> 24 V ist ein max. Ausgangsstrom I
max
= 50 mA zulässig.
3)
Mit Hell- / Dunkelverhältnis 1:1
4)
Signallaufzeit bei ohmscher Last
5)
A = U
B
-Anschlüsse verpolsicher
C = Störimpulsunterdrückung
D = Ausgänge überstrom- und kurzschlussfest
6)
Ab T
u
≥ 45 °C ist eine max. Versorgungsspannung U
B
= 24 V und ein max. Ausgangsstrom I
max
= 50 mA zulässig.
22 TECHNISCHE DATEN
26
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
22.1 Maßzeichnung
6,3
0,5
21
0,5
9,7
3
11,5
31,5
28,5
25,4
2,3
18,3
305
9,7
12
1
2
4
4
3
Abbildung 12: Maßzeichnung
1
Mitte Optikachse, Sender
2
Mitte Optikachse, Empfänger
3
Bedien- und Anzeigeelemente
4
Befestigungsgewinde M3
22.2 Lichtfleckdiagramm
Sensor
Ø 70Ø 3,5 Ø 90 Ø 120
Abstand in m
Durchmesser in mm
1 12 30 40
TECHNISCHE DATEN 22
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
27
Producto descrito
G6L
GSE6L
Fabricante
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Alemania
Centro de producción
SICK Malasia
Información legal
Este documento está protegido por la legislación sobre la propiedad intelectual. Los
derechos derivados de ello son propiedad de SICK AG. Únicamente se permite la
reproducción total o parcial de este documento dentro de los límites establecidos por
las disposiciones legales sobre propiedad intelectual. Está prohibida la modificación,
abreviación o traducción del documento sin la autorización expresa y por escrito de
SICK AG.
Las marcas mencionadas en este documento pertenecen a sus respectivos propieta‐
rios.
© SICK AG. Reservados todos los derechos.
Documento original
Este es un documento original de SICK AG.
Laser
1
2006/42/EC
NO
SAFETY
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
29
Índice
23 Indicaciones generales de seguridad............................................. 31
24 Indicaciones sobre la homologación UL........................................ 31
25 Uso conforme a lo previsto.............................................................. 32
26 Indicadores de servicio y funcionamiento..................................... 32
27 Montaje............................................................................................... 32
28 Instalación eléctrica.......................................................................... 33
29 Puesta en marcha............................................................................. 35
29.1 Alineación.................................................................................................. 35
29.2 Distancia de conmutación....................................................................... 35
29.3 Configuración............................................................................................ 36
30 Resolución de problemas................................................................ 37
31 Desmontaje y eliminación............................................................... 37
32 Mantenimiento.................................................................................. 38
33 Datos técnicos................................................................................... 39
33.1 Dibujo acotado.......................................................................................... 40
33.2 Diámetro del spot..................................................................................... 40
ÍNDICE
30
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
23 Indicaciones generales de seguridad
■
Lea las instrucciones de uso antes de realizar la puesta en servicio.
■
Únicamente personal especializado y debidamente cualificado debe llevar
a cabo las tareas de conexión, montaje y configuración.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
No se trata de un componente de seguridad según las definiciones de la
directiva de máquinas de la UE.
■
No instale el sensor en lugares directamente expuestos a la radiación solar
o a otras influencias climatológicas, salvo si las instrucciones de uso lo permiten
expresamente.
■
Al realizar la puesta en servicio, el dispositivo se debe proteger frente a la hume‐
dad y la contaminación.
■
Las presentes instrucciones de uso contienen la información necesaria para todo
el ciclo de vida del sensor.
EN/IEC 60825-1:2014
IEC60825-1:2007
LASER CLASS 1
Laser
1
Maximum pulse power < 3.9 mW
Puls length: 3 µs
Wavelength: 670 - 690 nm
Complies with FDA performance
standards except for conformance with
IEC 60825-1 Ed. 3,
as described in Laser Notice No. 56,
dated May 8, 2019
ATENCIÓN
ADVERTENCIA: La intervención, la manipulación y el uso incorrecto pueden causar una
situación de riesgo de exposición a radiación láser.
24 Indicaciones sobre la homologación UL
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcu‐
rrent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated
either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
INDICACIONES GENERALES DE SEGURIDAD 23
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
31
25 Uso conforme a lo previsto
La GSE6L es una barrera emisor-receptor optoelectrónica (en lo sucesivo llamada
sensor) empleada para la detección óptica y sin contacto de objetos. Para que funcione
se precisa un emisor (GS) y un receptor (GE). Cualquier uso diferente al previsto o
modificación en el producto invalidará la garantía por parte de SICK AG.
26 Indicadores de servicio y funcionamiento
GSE6L-xxx1x
1
2 3
23
1
1
Potenciómetro: ajuste de la sensibilidad
2
LED indicador amarillo: estado de recepción de luz
3
LED indicador verde: tensión de alimentación activa
GSE6L-xxx3x
Sensor sin posibilidad de ajuste: el sensor está ajustado y listo para su uso.
2 3
23
27 Montaje
Monte los sensores (emisor y receptor) mediante escuadras de fijación adecuadas (vea
la gama de accesorios de SICK). Alinee el emisor y el receptor entre sí.
25 USO CONFORME A LO PREVISTO
32
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
INDICACIÓN
En el montaje de fotocélulas adyacentes entre sí, se debe alternar la disposición del
emisor (GS6L) y el receptor (GE6L) de cada pareja. También debe asegurarse de que
haya suficiente distancia entre las parejas de acuerdo con el diámetro del spot del
emisor (GS6L). Consulte figura 13 y figura 14.
Receiver (GE)
Receiver (GE)
Sender (GS)
Sender (GS)
Sender (GS)
Receiver (GE)
Figura 13: Disposición de varias barreras emisor-receptor
Sensor
Ø 70
(2.76)
Ø 3.5
(0.14)
Ø 90
(3.54)
Ø 120
(4.72)
Distance in m (feet)
Diameter in mm (inch)
1
(3.28)
12
(39.37)
30
(98.43)
40
(131.23)
Figura 14: GSE6L
28 Instalación eléctrica
Los sensores deben conectarse en estado libre de tensión (U
V
= 0 V). Debe tenerse en
cuenta la siguiente información, en función del tipo de conexión:
– Conexión de enchufe: asignación de pines
– Cable: color del conductor
Aplique tensión eléctrica o conecte la fuente de alimentación (U
V
> 0 V) únicamente
cuando se hayan establecido todas las conexiones eléctricas.
Leyenda de la terminología de conexión:
BN = marrón
WH = blanco
BU = azul
BK = negro
n. c. = sin conexión
Q = salida conmutada 1
Q = salida conmutada 2
L+ = tensión de alimentación (Uv)
M = común
L.ON = funcionamiento con luz
INSTALACIÓN ELÉCTRICA 28
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
33
D.ON = funcionamiento con oscuridad
Detalles de la conexión y la salida:
Tabla 9: CC
GE6L -P1xxx
-N1xxx
-E2xxx
-F2xxx
-P3xxx
-N3xxx
-P5xxx
-N5xxx
-P4xxx
-N4xxx
-P6xxx
-N6xxx
-P7xxx
-N7xxx
-E4xxx
-F4xxx
-E6xxx
-F6xxx
-E7xxx
-F7xxx
1 = BN + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)
2 = WH -
Q
- n. c.
Q
3 = BU - (M) - (M) - (M) - (M) - (M)
4 = BK Q Q Q Q Q
0,205 mm
2
/ AWG2
4
0,205 mm
2
/ AWG2
4
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
Tabla 10: DC, GS
GS6L- -D1xxx -D3xxx
-D5xxx
-D4xxx
-D6xxx
-D7xxx
-DAxxx
-DBxxx
-DCxxx
1 = BN + (L+) + (L+) + (L+)
2 = WH - - n. c.
3 = BU - (M) - (M) - (M)
4 = BK n. c. n. c. n. c.
0.205 mm
2
/ AWG24
1
4
3
2
1
4
3
Tabla 11: Output function
GE6L
28 INSTALACIÓN ELÉCTRICA
34
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
-Px1xx
-Px2xx
-Px5xx
-Px6xx
L.ON, PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Px1xx
-Px2xx
-Px3xx
-Px4xx
D.ON, PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Nx1xx
-Nx2xx
-Nx5xx
-Nx6xx
L.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Nx1xx
-Nx2xx
-Nx3xx
-Nx4xx
D.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
29 Puesta en marcha
29.1 Alineación
Alinee el emisor con el receptor. Seleccione la posición de forma que el haz de luz roja
emitido incida en el reflector. Sugerencia: utilice un papel blanco o un reflector como
útil de alineación. El emisor debe tener una perspectiva clara del receptor, sin objetos
en la trayectoria del haz [véase figura 15]. Debe asegurarse de que las aberturas
ópticas (pantalla frontal) de los sensores queden completamente despejadas.
Figura 15: Alineación
29.2 Distancia de conmutación
Tenga en cuenta las condiciones de aplicación: ajuste la distancia entre el emisor y el
receptor de acuerdo con el diagrama correspondiente [véase figura 16 ] (x = distancia
de conmutación, y = reserva de funcionamiento).
PUESTA EN MARCHA 29
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
35
Al instalar fotocélulas situadas una junto a la otra, debe alternarse la posición del
emisor (GS6L) y del receptor (GE6L) cada dos fotocélulas. También debe asegurarse de
que haya suficiente distancia entre las parejas de acuerdo con el diámetro del spot del
emisor (GS6L). Esto permite evitar interferencias mutuas [véase figura 13].
Utilice tabla 3 para comprobar el funcionamiento. Si la salida conmutada no se com‐
porta de acuerdo con tabla 3, compruebe las condiciones de aplicación.
100
10
1
Operating reserve
40
(131.23)
10
(32.80)
20
(65.62)
30
(98.43)
0
Distance in m (feet)
Figura 16: Curva característica de GSE6L
Distance in m (feet)
30 400
40
(131.23)
10
(32.80)
20
(65.62)
30
(98.43)
0
D
A
B
C
Figura 17: Indicador de barras GSE6L
A Distancia de conmutación mín. en mm
B Distancia de conmutación máx. en mm
C Campo de visión
D Distancia emisor / receptor recomienda
azul Rango recomendado de distancia de conmutación para un mejor rendimiento
29.3 Configuración
Ajuste de sensibilidad
Sensor que no se puede ajustar: el sensor está ajustado y listo para funcionar.
La sensibilidad se ajusta con el potenciómetro (tipo: 5 vueltas). Rotación en el sen‐
tido horario: reserva de funcionamiento aumentada; rotación en sentido antihorario:
reserva de funcionamiento reducida. Se recomienda ajustar el potenciómetro a “Maxi‐
mum”.
El sensor se ha ajustado y está listo para el funcionamiento.
29 PUESTA EN MARCHA
36
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
30 Resolución de problemas
La tabla “Resolución de problemas” muestra las medidas que hay que tomar cuando
ya no está indicado el funcionamiento del sensor.
Tabla 12: Resolución de problemas
LED indicador / imagen de
error
Causa Acción
El LED amarillo no se ilumina
a pesar de que el haz de luz
está orientado hacia el recep‐
tor y no hay ningún objeto en la
trayectoria del haz
Sin tensión o tensión por
debajo de los valores límite
Comprobar la fuente de ali‐
mentación, comprobar toda la
conexión eléctrica (cables y
conectores)
Interrupciones de tensión Asegurar una fuente de ali‐
mentación estable sin inte‐
rrupciones de tensión
El sensor está defectuoso Si la fuente de alimentación
no tiene problemas, cambiar
el sensor
El LED amarillo parpadea El sensor aún está operativo,
pero las condiciones de servi‐
cio no son óptimas
Comprobar las condiciones de
servicio: Alinear el haz de luz
(spot) completamente con el
receptor / Limpieza de las
superficies ópticas / Si el
potenciómetro está ajustado a
la máxima sensibilidad, redu‐
cir la distancia entre el emisor
y el receptor / Comprobar la
distancia de conmutación y, si
es necesario, adaptarla
El LED amarillo se ilumina, no
hay ningún objeto en la trayec‐
toria del haz
El haz de luz de una barrera
fotoeléctrica monohaz incide
sobre el receptor de otra
barrera fotoeléctrica monohaz
(vecina)
Cada dos barreras emi‐
sor-receptor, cambiar la dispo‐
sición de emisores y recepto‐
res o mantener una distancia
suficiente entre ellas: véase
figura 13, página 33
31 Desmontaje y eliminación
El sensor debe eliminarse de conformidad con las reglamentaciones nacionales aplica‐
bles. Como parte del proceso de eliminación, se debe intentar reciclar los materiales al
máximo posible (especialmente los metales preciosos).
INDICACIÓN
Eliminación de las baterías y los dispositivos eléctricos y electrónicos
•
De acuerdo con las directivas internacionales, las pilas, las baterías y los dispositi‐
vos eléctricos y electrónicos no se deben eliminar junto con la basura doméstica.
•
La legislación obliga a que estos dispositivos se entreguen en los puntos de
recogida públicos al final de su vida útil.
•
WEEE: La presencia de este símbolo en el producto, el material de emba‐
laje o este documento indica que el producto está sujeto a esta reglamentación.
RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS 30
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
37
32 Mantenimiento
Los sensores SICK no precisan mantenimiento.
A intervalos regulares, recomendamos:
•
Limpiar las superficies ópticas externas
•
Comprobar las uniones roscadas y las conexiones.
No se permite realizar modificaciones en los aparatos.
Sujeto a cambio sin previo aviso. Las propiedades y los datos técnicos del producto no
suponen ninguna declaración de garantía.
32 MANTENIMIENTO
38
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
33 Datos técnicos
GSE6L
Clase de láser 1
Distancia de conmutación 0 ... 30 m
Distancia de conmutación máx. 0 ... 40 m
Diámetro del punto luminoso/distancia 3.5 mm / 1000 mm
Tensión de alimentación U
B
DC 10 ... 30 V
1)
Intensidad de salida I
max.
100 mA
2)
Frecuencia de conmutación 1,000 Hz
3)
Tiempo de respuesta máx. 0.625 ms
4)
Tipo de protección IP67
Clase de protección III
Circuitos de protección A, C, D
5)
Temperatura ambiente de servicio -20 ... +50 °C
6)
1)
Valores límite. Conexiones U
B
protegidas contra polarización inversa. Ondulación residual máx. 5 V
ss
2)
A partir de U
B
> 24 V se permite una intensidad de salida máx. I
max
= 50 mA.
3)
Con una relación claro/oscuro de 1:1
4)
Duración de la señal con carga óhmica
5)
A = U
B
protegidas contra polarización inversa
C = Supresión de impulsos parásitosD=Salidas a prueba de sobrecorriente y cortocircuitos.
6)
A partir de T
u
≥ 45 °C se permite una tensión de alimentación máx. U
B
= 24 V y una intensidad de salida máx. I
max
= 50 mA.
DATOS TÉCNICOS 33
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
39
33.1 Dibujo acotado
6.3
(0.25)
0.5
(0.02)
21
(0.83)
0.5
(0.02)
9.7
(0.38)
3
(0.12)
11.5
(0.45)
31.5 (1.24)
28.5 (1.12)
25.4 (1.00)
2.3
(0.09)
18.3
(0.72)
305 (12.01)
9.7
(0.38)
12
(0.47)
1
2
4
4
3
Figura 18: Dibujo acotado
1
Centro del eje óptico del emisor
2
Centro del eje óptico del receptor
3
Elementos de mando y visualización
4
Rosca de fijación M3
33.2 Diámetro del spot
Sensor
Ø 70
(2.76)
Ø 3.5
(0.14)
Ø 90
(3.54)
Ø 120
(4.72)
Distance in m (feet)
Diameter in mm (inch)
1
(3.28)
12
(39.37)
30
(98.43)
40
(131.23)
33 DATOS TÉCNICOS
40
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
Produit décrit
G6L
GSE6L
Fabricant
SICK AG
Erwin-Sick-Straße 1
79183 Waldkirch
Allemagne
Site de fabrication
SICK Malaisie
Remarques juridiques
Cet ouvrage est protégé par les droits d'auteur. Les droits établis restent dévolus à
la société SICK AG. La reproduction de l'ouvrage, même partielle, n'est autorisée que
dans le cadre légal prévu par la loi sur les droits d'auteur. Toute modification, tout
abrègement ou toute traduction de l'ouvrage est interdit sans l'accord écrit exprès de la
société SICK AG.
Les marques citées dans ce document sont la propriété de leurs détenteurs respectifs.
© SICK AG. Tous droits réservés.
Document original
Ce document est un document original de SICK AG.
Laser
1
2006/42/EC
NO
SAFETY
42
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
Contenu
34 Consignes générales de sécurité.................................................... 44
35 Remarques sur l’homologation UL................................................. 44
36 Utilisation conforme.......................................................................... 44
37 Afficheurs d’état et de fonctionnement......................................... 45
38 Montage.............................................................................................. 45
39 Installation électrique....................................................................... 46
40 Mise en service.................................................................................. 48
40.1 Alignement................................................................................................ 48
40.2 Distance de commutation........................................................................ 48
40.3 Réglages.................................................................................................... 49
41 Élimination des défauts................................................................... 50
42 Démontage et mise au rebut.......................................................... 50
43 Maintenance...................................................................................... 51
44 Caractéristiques techniques............................................................ 52
44.1 Plan coté.................................................................................................... 53
44.2 Schéma du spot lumineux........................................................................ 53
CONTENU
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
43
34 Consignes générales de sécurité
■
Lire la notice d’instruction avant la mise en service.
■
Le raccordement, le montage et la configuration ne doivent être réalisés
que par un personnel qualifié.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
N’est pas un composant de sécurité selon la Directive machines de l’UE.
■
N’installez pas le capteur à des endroits directement exposées aux rayons
du soleil ou à d’autres conditions météorologiques, sauf si cela est explicitement
autorisé dans la notice d'instruction.
■
Lors de la mise en service, protéger l’appareil contre l’humidité et la contamina‐
tion.
■
Cette notice d’instruction contient des informations nécessaires durant le cycle de
vie du capteur.
EN/IEC 60825-1:2014
IEC60825-1:2007
LASER CLASS 1
Laser
1
Maximum pulse power < 3.9 mW
Puls length: 3 µs
Wavelength: 670 - 690 nm
Complies with FDA performance
standards except for conformance with
IEC 60825-1 Ed. 3,
as described in Laser Notice No. 56,
dated May 8, 2019
ATTENTION
ATTENTION : Toute intervention, manipulation ou utilisation non conforme peuvent
provoquer une exposition dangereuse aux rayons laser.
35 Remarques sur l’homologation UL
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐
rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
36 Utilisation conforme
GSE6L est une barrière émetteur-récepteur optoélectronique (appelée capteur dans ce
document) qui permet la détection optique sans contact d’objets. Un émetteur (GS) et
un récepteur (GE) sont nécessaires à son fonctionnement. Toute autre utilisation ou
modification du produit annule la garantie de SICK AG.
34 CONSIGNES GÉNÉRALES DE SÉCURITÉ
44
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
37 Afficheurs d’état et de fonctionnement
GSE6L-xxx1x
1
2 3
23
1
1
Potentiomètre : réglage de la sensibilité
2
LED d’état jaune : état réception de lumière
3
LED d'état verte : tension d'alimentation active
GSE6L-xxx3x
Capteur sans possibilité de réglage : le capteur est réglé et prêt à l'emploi.
2 3
23
38 Montage
Monter les capteurs (émetteur et récepteur) à l’aide d’équerres de fixation adaptées
(voir la gamme d’accessoires de SICK). Aligner l’émetteur et le récepteur l’un par
rapport à l’autre.
AFFICHEURS D’ÉTAT ET DE FONCTIONNEMENT 37
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
45
REMARQUE
Lors du montage du faisceau capteurs photoélectriques les unes à côté des autres,
alterner le couple émetteur (GS6L) et récepteur (GE6L) à chaque paire. Également
s’assurer qu’il y ait suffisamment d’écart entre les paires basées sur le diamètre de
spot lumineux de l’émetteur (GS6L). Voir illustration 19 et illustration 20.
Receiver (GE)
Receiver (GE)
Sender (GS)
Sender (GS)
Sender (GS)
Receiver (GE)
Illustration 19: Disposition de plusieurs barrières émetteur-récepteur
Sensor
Ø 70
(2.76)
Ø 3.5
(0.14)
Ø 90
(3.54)
Ø 120
(4.72)
Distance in m (feet)
Diameter in mm (inch)
1
(3.28)
12
(39.37)
30
(98.43)
40
(131.23)
Illustration 20: GSE6L
39 Installation électrique
Les capteurs doivent être connectés hors tension (U
V
= 0 V). Observer les informations
suivantes, en fonction du mode de raccordement :
– Fiche de raccordement : affectation des broches
– Câble : couleur des conducteurs
Appliquer la tension/activer l’alimentation électrique (U
V
> 0 V) seulement lorsque tous
les raccordements électriques ont été établis.
Explication de la terminologie de raccordement :
BN = Marron
WH = Blanc
BU = Bleu
BK = Noir
n. c. = aucune connexion
Q = sortie de commutation 1
Q = sortie de commutation 2
L+ = tension d’alimentation (Uv)
M = commun
L.ON = commutation claire
39 INSTALLATION ÉLECTRIQUE
46
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
D.ON = commutation sombre
Détails sur la connexion et la sortie :
Tableau 13: CC
GE6L -P1xxx
-N1xxx
-E2xxx
-F2xxx
-P3xxx
-N3xxx
-P5xxx
-N5xxx
-P4xxx
-N4xxx
-P6xxx
-N6xxx
-P7xxx
-N7xxx
-E4xxx
-F4xxx
-E6xxx
-F6xxx
-E7xxx
-F7xxx
1 = BN (marron) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)
2 = WH (blanc) -
Q
- n. c.
Q
3 = BU (bleu) - (M) - (M) - (M) - (M) - (M)
4 = BK (noir) Q Q Q Q Q
0,205 mm
2
/ AWG2
4
0,205 mm
2
/ AWG2
4
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
Tableau 14: DC, GS
GS6L- -D1xxx -D3xxx
-D5xxx
-D4xxx
-D6xxx
-D7xxx
-DAxxx
-DBxxx
-DCxxx
1 = BN + (L+) + (L+) + (L+)
2 = WH - - n. c.
3 = BU - (M) - (M) - (M)
4 = BK n. c. n. c. n. c.
0.205 mm
2
/ AWG24
1
4
3
2
1
4
3
Tableau 15: Output function
GE6L
INSTALLATION ÉLECTRIQUE 39
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
47
-Px1xx
-Px2xx
-Px5xx
-Px6xx
L.ON, PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Px1xx
-Px2xx
-Px3xx
-Px4xx
D.ON, PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Nx1xx
-Nx2xx
-Nx5xx
-Nx6xx
L.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Nx1xx
-Nx2xx
-Nx3xx
-Nx4xx
D.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
40 Mise en service
40.1 Alignement
Aligner l’émetteur avec le récepteur. Choisir la position de façon à ce que le faisceau
de lumière rouge émis rencontre le récepteur. Astuce : Utiliser du papier blanc ou un
réflecteur comme outil d'alignement. Aucun obstacle ne doit se trouver entre l’émetteur
et le récepteur, sur la trajectoire du faisceau [voir illustration 21]. Veiller à ce que les
ouvertures optiques (vitres frontales) des capteurs soient parfaitement dégagées.
Illustration 21: Alignement
40.2 Distance de commutation
Respecter les conditions d’application : ajuster la distance entre l’émetteur et le récep‐
teur selon le schéma correspondant [voir illustration 22] (x = distance de commutation,
y = réserve de fonctionnement).
40 MISE EN SERVICE
48
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
Lors du montage du faisceau capteurs photoélectriques les unes à côté des autres,
alterner le couple émetteur (GS6L) et récepteur (GE6L) à chaque paire. Également s’as‐
surer qu’il y ait suffisamment d’écart entre les paires basées sur le diamètre de spot
lumineux de l’émetteur (GS6L). Cette action peut empêcher l’interférence mutuelle
[voir illustration 19].
Utiliser tableau 3 pour contrôler le fonctionnement. Si la sortie de commutation ne se
comporte pas selon les indications de tableau 3, contrôler les conditions d’application.
100
10
1
Operating reserve
40
(131.23)
10
(32.80)
20
(65.62)
30
(98.43)
0
Distance in m (feet)
Illustration 22: Courbe caractéristique, GSE6L
Distance in m (feet)
30 400
40
(131.23)
10
(32.80)
20
(65.62)
30
(98.43)
0
D
A
B
C
Illustration 23: Afficheur bargraph, GSE6L
A Distance de commutation min. en mm
B Distance de commutation max. en mm
C Champ de vision
D Distance entre l’émetteur et le récepteur recommandée
bleue Plage de distance de commutation recommandée pour la meilleure performance
40.3 Réglages
Réglage de la sensibilité
Un capteur qui ne peut pas être déterminé : Le capteur est réglé et prêt à fonctionner.
La sensibilité est réglée avec le potentiomètre (type : 5 tours). Rotation dans le sens
des aiguilles d’une montre : réserve de fonctionnement accrue ; rotation dans le
sens inverse des aiguilles d’une montre : réserve de fonctionnement réduite. Nous
conseillons de régler le potentiomètre sur « Maximum ».
Le capteur est réglé et prêt à fonctionner.
MISE EN SERVICE 40
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
49
41 Élimination des défauts
Le tableau Élimination des défauts présente les mesures à appliquer si le capteur ne
fonctionne plus.
Tableau 16: Suppression des défauts
LED d'état / image du défaut Cause Mesure
La LED jaune ne s’allume pas,
bien que le faisceau lumineux
soit aligné sur le récepteur et
qu’aucun objet ne se trouve
dans la trajectoire du faisceau
Pas de tension ou tension
inférieure aux valeurs limites
Contrôler l'alimentation élec‐
trique, contrôler tous les bran‐
chements électriques (câbles
et connexions)
Coupures d'alimentation élec‐
trique
S'assurer que l'alimentation
électrique est stable et ininter‐
rompue
Le capteur est défectueux Si l'alimentation électrique est
en bon état, remplacer le cap‐
teur
La LED jaune clignote Le capteur est encore opéra‐
tionnel, mais les conditions
d'utilisation ne sont pas idéa‐
les
Vérifier les conditions d’utili‐
sation : Diriger le faisceau
lumineux (spot lumineux)
entièrement sur le récepteur /
Nettoyage des surfaces opti‐
ques / Si le potentiomètre
est réglé sur la sensibilité
max. : réduire la distance
entre l’émetteur et le récep‐
teur / Contrôler la distance
de commutation et éventuelle‐
ment l’adapter
La LED jaune s'allume, pas
d'objet dans la trajectoire du
faisceau
Le faisceau lumineux d'une
barrière émetteur-récepteur
atteint le récepteur d'une
autre barrière émetteur-récep‐
teur (voisine)
Pour une barrière émet‐
teur-récepteur sur deux, inter‐
vertir la place de l’émetteur
et du récepteur ou laisser suf‐
fisamment d’espace entre les
barrières émetteur-récepteur :
voir illustration 19, page 46
42 Démontage et mise au rebut
Le capteur doit être mis au rebut selon les régulations spécifiques au pays respectif.
Dans la limite du possible, les matériaux du capteur doivent être recyclés (notamment
les métaux précieux).
41 ÉLIMINATION DES DÉFAUTS
50
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
REMARQUE
Mise au rebut des batteries, des appareils électriques et électroniques
•
Selon les directives internationales, les batteries, accumulateurs et appareils
électriques et électroniques ne doivent pas être mis au rebut avec les ordures
ménagères.
•
Le propriétaire est obligé par la loi de retourner ces appareils à la fin de leur cycle
de vie au point de collecte respectif.
•
WEEE: Ce symbole sur le produit, son emballage ou dans ce document
indique qu’un produit est soumis à ces régulations.
43 Maintenance
Les capteurs SICK ne nécessitent aucune maintenance.
Nous vous recommandons de procéder régulièrement
•
au nettoyage des surfaces optiques
•
au contrôle des vissages et des connexions enfichables
Ne procéder à aucune modification sur les appareils.
Sujet à modification sans préavis. Les caractéristiques du produit et techniques four‐
nies ne sont pas une déclaration de garantie.
MAINTENANCE 43
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
51
44 Caractéristiques techniques
GSE6L
Classe laser 1
Distance de commutation 0 ... 30 m
Portée max. 0 ... 40 m
Diamètre spot / distance 3.5 mm / 1000 mm
Tension d'alimentation U
B
DC 10 ... 30 V
1)
Courant de sortie I
max.
100 mA
2)
Fréquence de commutation 1,000 Hz
3)
Temps de réponse max. 0.625 ms
4)
Indice de protection IP67
Classe de protection III
Protections électriques A, C, D
5)
Température de service -20 ... +50 °C
6)
1)
Valeurs limites. Connexions U
B
protégées contre l’inversion de polarité Ondulation résiduelle max. 5 V
ss
2)
À partir de U
B
> 24 V un courant de sortie max. I
max
= 50 mA est admissible.
3)
Pour un rapport clair/sombre de 1:1
4)
Temps de propagation du signal sur charge ohmique
5)
A = raccordements U
B
protégés contre les inversions de polarité
C = Suppression des impulsions parasites
D = sorties protégées contre les courts-circuits et les surcharges
6)
À partir de T
u
≥ 45 °C, une tension d'alimentation U
B
= 24 V et un courant de sortie max. I
max
= 50 mA sont admissibles.
44 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
52
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
44.1 Plan coté
6.3
(0.25)
0.5
(0.02)
21
(0.83)
0.5
(0.02)
9.7
(0.38)
3
(0.12)
11.5
(0.45)
31.5 (1.24)
28.5 (1.12)
25.4 (1.00)
2.3
(0.09)
18.3
(0.72)
305 (12.01)
9.7
(0.38)
12
(0.47)
1
2
4
4
3
Illustration 24: Plan coté
1
Centre de l’axe optique émetteur
2
Centre de l’axe optique récepteur
3
Éléments de commande et d'affichage
4
Taraudage M3
44.2 Schéma du spot lumineux
Sensor
Ø 70
(2.76)
Ø 3.5
(0.14)
Ø 90
(3.54)
Ø 120
(4.72)
Distance in m (feet)
Diameter in mm (inch)
1
(3.28)
12
(39.37)
30
(98.43)
40
(131.23)
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES 44
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
53
Descrizione prodotto
G6L
GSE6L
Produttore
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Germania
Luogo di produzione
SICK Malesia
Note legali
Questo manuale è protetto dai diritti d'autore. I diritti che ne conseguono rimangono
alla ditta SICK. Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiati esclusivamente
entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d’autore. Non è
consentito modificare, abbreviare o tradurre il presente manuale senza previa autoriz‐
zazione scritta della ditta SICK AG.
I marchi riportati nel presente manuale sono di proprietà del rispettivo proprietario.
© SICK AG. Tutti i diritti riservati.
Documento originale
Questo documento è un originale della ditta SICK AG.
Laser
1
2006/42/EC
NO
SAFETY
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
55
Indice
45 Avvertenze di sicurezza generali..................................................... 57
46 Indicazioni sull’omologazione UL.................................................... 57
47 Uso conforme alle disposizioni........................................................ 57
48 Indicatori di uso e di funzionamento.............................................. 58
49 Montaggio.......................................................................................... 58
50 Installazione elettrica....................................................................... 59
51 Messa in funzione............................................................................. 61
51.1 Allineamento............................................................................................. 61
51.2 Distanza di lavoro..................................................................................... 61
51.3 Impostazioni.............................................................................................. 62
52 Eliminazione difetti........................................................................... 62
53 Smontaggio e smaltimento............................................................. 63
54 Manutenzione.................................................................................... 63
55 Dati tecnici.......................................................................................... 65
55.1 Disegni dimensionali................................................................................ 66
55.2 Diagramma del punto luminoso.............................................................. 66
INDICE
56
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
45 Avvertenze di sicurezza generali
■
Prima di eseguire la messa in servizio, leggere le istruzioni per l’uso.
■
Il collegamento, il montaggio e la configurazione devono essere eseguiti
esclusivamente da personale tecnico qualificato.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine UE.
■
Non installare il sensore in luoghi esposti all'irraggiamento solare diretto
o ad altri influssi meteorologici, se non espressamente consentito nelle istruzioni
per l'uso.
■
Durante la messa in servizio, proteggere il dispositivo dall’umidità e da possibili
contaminazioni.
■
Le presenti Istruzioni per l’uso contengono informazioni necessarie durante il ciclo
di vita del sensore.
EN/IEC 60825-1:2014
IEC60825-1:2007
LASER CLASS 1
Laser
1
Maximum pulse power < 3.9 mW
Puls length: 3 µs
Wavelength: 670 - 690 nm
Complies with FDA performance
standards except for conformance with
IEC 60825-1 Ed. 3,
as described in Laser Notice No. 56,
dated May 8, 2019
ATTENZIONE
ATTENZIONE: l’interruzione, la manipolazione o l’uso improprio possono causare un’e‐
sposizione pericolosa dovuta a radiazioni laser.
46 Indicazioni sull’omologazione UL
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐
rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
47 Uso conforme alle disposizioni
GSE6L è un sensore fotoelettrico a sbarramento (di seguito detto sensore) utilizzato
per il rilevamento ottico senza contatto di oggetti. Per l’esercizio sono necessari un
emettitore (GS) e un ricevitore (GE). Se viene utilizzato diversamente e in caso di
modifiche del prodotto, decade qualsiasi diritto alla garanzia nei confronti di SICK.
AVVERTENZE DI SICUREZZA GENERALI 45
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
57
48 Indicatori di uso e di funzionamento
GSE6L-xxx1x
1
2 3
23
1
1
Potenziometro: impostazione della sensibilità
2
Indicatore LED giallo: stato ricezione luce
3
Indicatore LED verde: tensione di alimentazione attiva
GSE6L-xxx3x
Sensore senza possibilità di impostazione: il sensore è impostato e pronto per il funzio‐
namento.
2 3
23
49 Montaggio
Montare il sensore (emettitore e ricevitore) utilizzando delle staffe di fissaggio adatte
(vedi la gamma di accessori SICK). Allineare l’emettitore e il ricevitore fra di loro.
48 INDICATORI DI USO E DI FUNZIONAMENTO
58
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
INDICAZIONE
Se i sensori fotoelettrici a sbarramento vengono montati l’uno accanto all’altro, alter‐
nare la disposizione di emettitore (GS6L) e ricevitore (GE6L) ad ogni coppia. Assicurare
inoltre una distanza sufficiente tra le coppie in base al diametro del punto luminoso
dell’emettitore (GS6L). Consultare figura 25 e figura 26.
Receiver (GE)
Receiver (GE)
Sender (GS)
Sender (GS)
Sender (GS)
Receiver (GE)
Figura 25: Disposizione di diversi sensori fotoelettrici a sbarramento
Sensor
Ø 70
(2.76)
Ø 3.5
(0.14)
Ø 90
(3.54)
Ø 120
(4.72)
Distance in m (feet)
Diameter in mm (inch)
1
(3.28)
12
(39.37)
30
(98.43)
40
(131.23)
Figura 26: GSE6L
50 Installazione elettrica
I sensori devono essere connessi in uno stato privo di tensione (U
V
= 0 V). Le seguenti
informazioni devono essere osservate in base al tipo di collegamento:
– Collegamento a spina: occupazione dei pin
– Cavo: colore filo
Applicare la tensione/attivare l’alimentazione elettrica (U
V
> 0 V) solo una volta realiz‐
zati tutti i collegamenti elettrici.
Spiegazione della terminologia di collegamento:
BN = Marrone
WH = Bianco
BU = Blu
BK = Nero
n. c. = connessione mancante
Q1 = uscita di commutazione 1 QQ2 = uscita di commutazione 2
L+ = tensione di alimentazione (Uv)
M = comune
L.ON = funzionamento light on
D.ON = funzionamento dark on
INSTALLAZIONE ELETTRICA 50
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
59
Dettagli del collegamento e dell’uscita:
Tabella 17: DC
GE6L -P1xxx
-N1xxx
-E2xxx
-F2xxx
-P3xxx
-N3xxx
-P5xxx
-N5xxx
-P4xxx
-N4xxx
-P6xxx
-N6xxx
-P7xxx
-N7xxx
-E4xxx
-F4xxx
-E6xxx
-F6xxx
-E7xxx
-F7xxx
1 = marrone + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)
2 = bianco -
Q
- n. c.
Q
3 = blu - (M) - (M) - (M) - (M) - (M)
4 = nero Q Q Q Q Q
0,205 mm
2
/ AWG2
4
0,205 mm
2
/ AWG2
4
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
Tabella 18: DC, GS
GS6L- -D1xxx -D3xxx
-D5xxx
-D4xxx
-D6xxx
-D7xxx
-DAxxx
-DBxxx
-DCxxx
1 = BN + (L+) + (L+) + (L+)
2 = WH - - n. c.
3 = BU - (M) - (M) - (M)
4 = BK n. c. n. c. n. c.
0.205 mm
2
/ AWG24
1
4
3
2
1
4
3
Tabella 19: Output function
GE6L
-Px1xx
-Px2xx
-Px5xx
-Px6xx
L.ON, PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
50 INSTALLAZIONE ELETTRICA
60
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
-Px1xx
-Px2xx
-Px3xx
-Px4xx
D.ON, PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Nx1xx
-Nx2xx
-Nx5xx
-Nx6xx
L.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Nx1xx
-Nx2xx
-Nx3xx
-Nx4xx
D.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
51 Messa in funzione
51.1 Allineamento
Allineare l’emettitore con il ricevitore. Selezionare la posizione così che il raggio di luce
rosso emesso colpisca il ricevitore. Consiglio: Usare della carta bianca o un riflettore
come aiuto per l’allineamento. L’emettitore deve avere una visuale chiara del ricevitore,
senza oggetti nel percorso del fascio [vedi figura 27]. È necessario assicurarsi che le
aperture ottiche (frontalino) del sensore siano completamente libere.
Figura 27: Allineamento
51.2 Distanza di lavoro
Osservare le condizioni di applicazione: regolare la distanza tra l’emettitore e il ricevi‐
tore in base al diagramma corrispondente [vedi figura 28] (x = distanza di lavoro, y =
riserva operativa).
Se i sensori fotoelettrici a sbarramento vengono montati l’uno accanto all’altro, alter‐
nare la disposizione di emettitore (GS6L) e ricevitore (GE6L) ad ogni coppia. Assicurare
inoltre una distanza sufficiente tra le coppie in base al diametro del punto luminoso
dell’emettitore (GS6L). In questo modo è possibile prevenire interferenze reciproche
[vedi figura 25].
MESSA IN FUNZIONE 51
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
61
Utilizzare tabella 3 per verificare il funzionamento. Se l’uscita di commutazione non si
comporta in conformità con tabella 3, controllare le condizioni di applicazione.
100
10
1
Operating reserve
40
(131.23)
10
(32.80)
20
(65.62)
30
(98.43)
0
Distance in m (feet)
Figura 28: Curva caratteristica, GSE6L
Distance in m (feet)
30 400
40
(131.23)
10
(32.80)
20
(65.62)
30
(98.43)
0
D
A
B
C
Figura 29: Bar graph, GSE6L
A Distanza di lavoro min. in mm
B Distanza di lavoro max. in mm
C Campo visivo
D Distanza emettitore/ricevitore raccomandato
blu Intervallo di distanza di lavoro raccomandato per massime prestazioni
51.3 Impostazioni
Regolazione della sensibilità
Sensore impossibile da impostare: Il sensore viene regolato ed è pronto per il funziona‐
mento.
La sensibilità viene regolata con il potenziometro (tipo: 5 giri). Rotazione in senso ora‐
rio: maggiore riserva operativa; rotazione in senso antiorario: riserva operativa ridotta.
Raccomandiamo di regolare il potenziometro sul “massimo”.
Il sensore viene regolato ed è pronto per il funzionamento.
52 Eliminazione difetti
La tabella di rimozione dei disturbi mostra quali provvedimenti si devono adottare
quando il sensore non funziona più.
51 MESSA IN FUNZIONE
62
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
Tabella 20: Individuazione ed eliminazione dei guasti
Indicatore LED / figura di
errore
Causa Provvedimento
il LED giallo non è acceso
anche se il raggio luminoso è
orientato verso il ricevitore e
nessun oggetto si trova sulla
traiettoria del raggio
nessuna tensione o tensione
al di sotto del valore soglia
Verificare la tensione di ali‐
mentazione e/o il collega‐
mento elettrico
Interruzioni di tensione Assicurarsi che ci sia un'ali‐
mentazione di tensione sta‐
bile
Il sensore è guasto Se l'alimentazione di tensione
è regolare, allora chiedere una
sostituzione del sensore
Il LED giallo lampeggia Il sensore è ancora pronto per
il funzionamento, ma le con‐
dizioni di esercizio non sono
ottimali
Controllare le condizioni di
esercizio: Dirigere il raggio di
luce (il punto luminoso) com‐
pletamente sul ricevitore /
Pulizia delle superfici ottiche /
se il potenziometro è impo‐
stato sulla sensibilità mas‐
sima: diminuire la distanza tra
emettitore e ricevitore / con‐
trollare la distanza di lavoro e,
se necessario, adattarla
il LED giallo si accende, nessun
oggetto nella traiettoria del rag‐
gio
Il fascio di luce dell'emetti‐
tore colpisce il ricevitore di un
altro relè fotoelettrico unidire‐
zionale (vicino)
Seguendo l’intervallo di ogni
due sensori fotoelettrici a
sbarramento, scambiare la
disposizione di emettitore e
ricevitore, o rispettare una
distanza sufficiente fra i
sensori fotoelettrici a sbarra‐
mento: v. figura 25, pagina 59
53 Smontaggio e smaltimento
Il sensore deve essere smaltito in conformità con le leggi nazionali vigenti in materia.
Durante il processo di smaltimento, riciclare se possibile i materiali che compongono il
sensore (in particolare i metalli nobili).
INDICAZIONE
Smaltimento di batterie, dispositivi elettrici ed elettronici
•
In base a direttive internazionali, le batterie, gli accumulatori e i dispositivi elettrici
ed elettronici non devono essere smaltiti tra i rifiuti generici.
•
Il titolare è tenuto per legge a riconsegnare questi dispositivi alla fine del loro ciclo
di vita presso i rispettivi punti di raccolta pubblici.
•
WEEE: Questo simbolo presente sul prodotto, nella sua confezione o nel
presente documento, indica che un prodotto è soggetto a tali regolamentazioni.
54 Manutenzione
I sensori SICK sono esenti da manutenzione.
A intervalli regolari si consiglia di
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
63
•
pulire le superfici limite ottiche
•
Verificare i collegamenti a vite e gli innesti a spina
Non è consentito effettuare modifiche agli apparecchi.
Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso. Le proprietà del prodotto e le schede
tecniche indicate non costituiscono una dichiarazione di garanzia.
64
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
55 Dati tecnici
GSE6L
Classe laser 1
Distanza di commutazione 0 ... 30 m
Distanza max. di commutazione 0 ... 40 m
Diametro punto luminoso/distanza 3.5 mm / 1000 mm
Tensione di alimentazione U
B
DC 10 ... 30 V
1)
Corrente di uscita I
max.
100 mA
2)
Frequenza di commutazione 1,000 Hz
3)
Tempo di reazione max. 0.625 ms
4)
Tipo di protezione IP67
Classe di protezione III
Commutazioni di protezione A, C, D
5)
Temperatura ambientale di funzionamento -20 ... +50 °C
6)
1)
valori limite. Allacciamenti U
B
protetti dall'inversione di polarità. Valori ripple residuo max. 5 V
ss
2)
A partire da U
B
> 24 V è consentita una corrente in uscita massima I
max
= 50 mA.
3)
Con rapporto chiaro / scuro 1:1
4)
Durata segnale con carico ohmico
5)
A = U
V
-Allacciamenti protetti dall'inversione di polarità
C = Soppressione impulsi di disturbo
D = uscite protette da sovracorrente e da cortocircuito.
6)
A partire da T
u
≥ 45 °C è consentita una tensione di alimentazione max. U
B
= 24 V e una corrente in uscita massima I
max
= 50 mA.
DATI TECNICI 55
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
65
55.1 Disegni dimensionali
6.3
(0.25)
0.5
(0.02)
21
(0.83)
0.5
(0.02)
9.7
(0.38)
3
(0.12)
11.5
(0.45)
31.5 (1.24)
28.5 (1.12)
25.4 (1.00)
2.3
(0.09)
18.3
(0.72)
305 (12.01)
9.7
(0.38)
12
(0.47)
1
2
4
4
3
Figura 30: Disegni dimensionali
1
Centro asse ottico trasmettitore
2
Centro asse ottico ricevitore
3
Elementi di comando e di visualizzazione
4
Filettatura di serraggio M3
55.2 Diagramma del punto luminoso
Sensor
Ø 70
(2.76)
Ø 3.5
(0.14)
Ø 90
(3.54)
Ø 120
(4.72)
Distance in m (feet)
Diameter in mm (inch)
1
(3.28)
12
(39.37)
30
(98.43)
40
(131.23)
55 DATI TECNICI
66
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
説明されている製品
G6L
GSE6L
メーカー
SICK AG
Erwin-Sick-Str.1
79183 Waldkirch
Germany
生産拠点
SICK Malaysia
法律情報
本書は著作権によって保護されています。著作権に由来するいかなる権利も SICK
AG が保有しています。本書および本書の一部の複製は、著作権法の法的規定の範
囲内でのみ許可されます。本書の内容を変更、削除または翻訳することは、SICK
AG の書面による明確な同意がない限り禁じられています。
本書に記載されている商標は、それぞれの所有者の所有です。
© SICK AG. 無断複写・複製・転載を禁ず。
オリジナルドキュメント
このドキュメントは SICK AG のオリジナルドキュメントです。
Laser
1
2006/42/EC
NO
SAFETY
68
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
目次
56 一般的な安全上の注意事項.................................................... 70
57 UL 認証に関する注意事項..................................................... 70
58 正しいご使用方法.................................................................. 70
59 動作およびステータス表示灯................................................ 71
60 取付........................................................................................ 71
61 電気的接続............................................................................. 72
62 コミッショニング.................................................................. 74
62.1 方向調整.................................................................................................. 74
62.2 検出距離.................................................................................................. 74
62.3 設定.......................................................................................................... 75
63 トラブルシューティング....................................................... 76
64 分解および廃棄...................................................................... 76
65 メンテナンス......................................................................... 76
66 技術仕様................................................................................ 78
66.1 寸法図...................................................................................................... 79
66.2 レーザスポット図.................................................................................. 79
目次
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
69
56 一般的な安全上の注意事項
■
コミッショニング前に取扱説明書をよくお読みください。
■
本製品の接続・取付・コンフィグレーションは、必ず訓練を受けた技術
者が行ってください。
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
本製品は、EU 機械指令に準拠したセーフティコンポーネントではあり
ません。
■
取扱説明書で明示的に許可されている場合を除き、直射日光やその他の
天候の影響を受ける場所には設置しないでください。
■
使用開始前に、湿気や汚れから機器を保護して下さい。
■
本取扱説明書には、センサのライフサイクル中に必要となる情報が記載されて
います。
EN/IEC 60825-1:2014
IEC60825-1:2007
LASER CLASS 1
Laser
1
Maximum pulse power < 3.9 mW
Puls length: 3 µs
Wavelength: 670 - 690 nm
Complies with FDA performance
standards except for conformance with
IEC 60825-1 Ed. 3,
as described in Laser Notice No. 56,
dated May 8, 2019
要注意
警告：投光光軸の妨害・人為的操作・不適切な使用は、レーザ照射による危険な被
ばくにつながる恐れがあります。
57
UL 認証に関する注意事項
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary
overcurrent protective device that complies with UL 248 to be installed in the
field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
58
正しいご使用方法
GSE6L とは透過形光電スイッチ (以下センサと呼ぶ) で、物体を光学技術により非
接触で検知するための装置です。動作には投光器 (GS) および受光器 (GE) が必要
です。製品を用途以外の目的で使用したり改造したりした場合は、SICK AG に対す
る一切の保証請求権が無効になります。
56 一般的な安全上の注意事項
70
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
59 動作およびステータス表示灯
GSE6L-xxx1x
1
2 3
23
1
1
ポテンショメータ: 感度調節
2
黄色の LED 表示: 受光状態
3
緑色 LED 表示: 供給電圧アクティブ
GSE6L-xxx3x
設定不可能なセンサ：センサは調整済みで、動作できる状態にあります。
2 3
23
60 取付
適切な取付ブラケットを使用してセンサ（投光器と受光器）を取り付けます（SICK
アクセサリカタログを参照）。投光器と受光器を互いに方向調整します。
動作およびステータス表示灯 59
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
71
メモ
透過形光電スイッチを互いに隣接させて取り付ける場合は、投光器（GS6L）と受
光器（GE6L）をひとつおきに交互になるよう配置します。また、投光器（GS6L）
の光軸スポットの直径に基づき、ペアの間に十分な間隔を設けるようにしてくださ
い。図 31 および図 32 を参照してください。
Receiver (GE)
Receiver (GE)
Sender (GS)
Sender (GS)
Sender (GS)
Receiver (GE)
図 31: 複数の透過形光電スイッチの配置
Sensor
Ø 70
(2.76)
Ø 3.5
(0.14)
Ø 90
(3.54)
Ø 120
(4.72)
Distance in m (feet)
Diameter in mm (inch)
1
(3.28)
12
(39.37)
30
(98.43)
40
(131.23)
図 32: GSE6L
61 電気的接続
センサの接続は必ず無電圧状態（V
S
= 0 V）で行ってください。接続タイプに応じ
て、以下の情報に注意する必要があります：
– プラグ接続：ピン割り当て
– ケーブル：ワイヤの色
まずすべての電気的接続を確立し、チェックしてから、供給電圧（V
s
> 0 V）をオ
ンにしてください。
接続用語の説明：
BN = 茶色
WH = 白色
BU = 青色
BK = 黒色
n. c. = 未接続
Q = スイッチング出力 1
Q = スイッチング出力 2
L+ = 供給電圧 (Uv)
M = 共通
L.ON = ライトオン
61 電気的接続
72
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
D.ON = ダークオン
接続と出力の詳細：
表 21: DC
GE6L -P1xxx
-N1xxx
-E2xxx
-F2xxx
-P3xxx
-N3xxx
-P5xxx
-N5xxx
-P4xxx
-N4xxx
-P6xxx
-N6xxx
-P7xxx
-N7xxx
-E4xxx
-F4xxx
-E6xxx
-F6xxx
-E7xxx
-F7xxx
1 = 茶
+ (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)
2 = 白
-
Q
- n. c.
Q
3 = 青
- (M) - (M) - (M) - (M) - (M)
4 = 黒
Q Q Q Q Q
0.205 mm
2
/ AW
G24
0.205 mm
2
/ AW
G24
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
表 22: DC, GS
GS6L-
-D1xxx -D3xxx
-D5xxx
-D4xxx
-D6xxx
-D7xxx
-DAxxx
-DBxxx
-DCxxx
1 = BN
+ (L+) + (L+) + (L+)
2 = WH
- - n. c.
3 = BU
- (M) - (M) - (M)
4 = BK
n. c. n. c. n. c.
0.205 mm
2
/ AWG24
1
4
3
2
1
4
3
表 23: Output function
GE6L
電気的接続 61
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
73
-Px1xx
-Px2xx
-Px5xx
-Px6xx
L.ON, PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Px1xx
-Px2xx
-Px3xx
-Px4xx
D.ON, PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Nx1xx
-Nx2xx
-Nx5xx
-Nx6xx
L.ON, NPN Open Collector Q (≤
100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Nx1xx
-Nx2xx
-Nx3xx
-Nx4xx
D.ON, NPN Open Collector Q (≤
100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
62
コミッショニング
62.1 方向調整
投光器を受光器の方向に合わせます。赤色光投光スポットが受光器の受光レンズ
部分に照射されるように位置を調整します。ヒント：光軸調整の補助として白い紙
やリフレクタを使用することができます。投光器から受光器への視界が遮られた
り、光軸に物体があったりしてはなりません [図 33 を参照]。センサの光学的開口
部分 (フロントカバー) の視界を遮るものが一切ないことを確認してください。
図 33: 方向調整
62.2 検出距離
使用条件の遵守：対応する図に従って、投光器と受光器の間隔を調整します [図 34
および] (x = 検出距離、y = 予備能)。
62 コミッショニング
74
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
透過形光電スイッチを隣り合わせて取り付ける場合は、投光器 (GS6L) と受光器
(GE6L) をひとつおきに交互になるように配置します。また、投光器（GS6L）の光
軸スポットの直径に基づき、ペアの間に十分な間隔を設けるようにしてください。
それにより相互干渉を防止することができます [図 31 を参照]。
機能を確認するには、表 3 を使用してください。スイッチング出力が表 3 のよう
に動作しない場合は、使用条件を確認してください。
100
10
1
Operating reserve
40
(131.23)
10
(32.80)
20
(65.62)
30
(98.43)
0
Distance in m (feet)
図 34: GSE6L の特性曲線
Distance in m (feet)
30 400
40
(131.23)
10
(32.80)
20
(65.62)
30
(98.43)
0
D
A
B
C
図 35: GSE6L 棒グラフ
A
最小検出距離 (mm)
B
最大検出距離 (mm)
C
視野
D
推奨される距離のトランスミッター/レシーバー
青
最高性能を発揮できる推奨検出距離範囲
62.3 設定
感度設定
設定不可能なセンサ：センサは調整済みで、動作できる状態にあります。
ポテンショメータを使用して感度を調整します (タイプ：5 回転)。右回転: 予備能
増加; 左回転: 予備能減少。ポテンショメータを「最大」に設定することをお勧めし
ます。
センサは調整済みで、動作準備が完了しています。
コミッショニング 62
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
75
63 トラブルシューティング
トラブルシューティングの表は、センサが機能しなくなった場合に、どのような対
策を講じるべきかを示しています。
表 24: トラブルシューティング
LED 表示灯/故障パターン 原因 対策
光軸が受光器に合わせて調整
され、光軸上に物体が何もな
いにもかかわらず、黄色 LED
が点灯しない
無電圧、または電圧が限界値
以下
電源を確認し、すべての電気
接続（ケーブルおよびプラグ
接続）を確認します
電圧がきていない又は不安
定
安定した電源電圧が供給さ
れていることを確認します
センサの異常 電源に問題がなければ、セン
サを交換します
黄色い LED が点滅 センサの動作準備はまだ整
っているが、動作条件が最適
ではない
動作条件の点検: 光軸 (光軸
スポット) を完全に受光器に
合わせます。 / 光学面の洗
浄 / ポテンショメータを最
大感度に設定した場合: 投光
器と受光器の間隔を短くす
る / 検出距離を点検し必要
に応じて調整する
黄色い LED が点灯、光軸に対
象物がない
透過形光電センサの投光光
軸が、別の（隣接する）透過
形光電センサの受光器にあ
たる
透過形光電スイッチひとつ
おきに、投光器と受光器の配
置を入れ替え、透過形光電ス
イッチ同士の間に十分な間
隔を保ちます: 参照 図 31,
ページ 72
64
分解および廃棄
センサは必ず該当国の規制にしたがって処分してください。廃棄処理の際には、で
きるだけ構成材料をリサイクルするよう努めてください（特に貴金属類）。
メモ
バッテリー、電気および電子デバイスの廃棄
•
国際的指令に従い、バッテリー、アキュムレータ、および電気または電子デバ
イスは、一般廃棄物として廃棄することはできません。
•
法律により、所有者は、本デバイスの耐用年数の終了時に本デバイスをそれぞ
れの公的な回収場所まで返却することが義務付けられています。
•
WEEE: 製品、梱包または本文書に記載されているこの記号は、製品が
これらの規制の対象であることを示します。
65
メンテナンス
SICK センサはメンテナンスフリーです。
定期的に以下を行うことをお勧めしています：
63 トラブルシューティング
76
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
•
レンズ境界面の清掃
•
ネジ締結と差込み締結の点検
機器を改造することは禁止されています。
記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご
了承ください。指定された製品特性および技術データは保証書ではありません。
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
77
66 技術仕様
GSE6L
レーザークラス 1
検出範囲 0 ... 30 m
最大検出範囲 0 ... 40 m
光点のスポット径/距離 3.5 mm / 1000 mm
供給電圧 U
B
DC 10 ... 30 V
1)
出力電流 I
max.
100 mA
2)
スイッチング周波数 1,000 Hz
3)
最大応答時間 0.625 ms
4)
保護等級 IP67
保護クラス III
回路保護 A, C, D
5)
周辺温度 (作動中) -20 ... +50 °C
6)
1)
限界値。U
B
接続 逆極性保護。残留リップル 最大 5 V
SS
2)
U
B
> 24 V からは、最大出力電流 Imax = 50 mA が許容されます。
3)
ライト/ダークの比率 1:1
4)
負荷のある信号経過時間
5)
A = U
B
電源電圧逆接保護
C = 干渉パルス抑制
D = 出力の過電流保護および短絡保護
6)
T
u
≥ 45 °C を上回る場合は、最大供給電圧 U
B
= 24 V、最大出力電流 I
max
= 50 mA が許可。
66 技術仕様
78
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
66.1 寸法図
6.3
(0.25)
0.5
(0.02)
21
(0.83)
0.5
(0.02)
9.7
(0.38)
3
(0.12)
11.5
(0.45)
31.5 (1.24)
28.5 (1.12)
25.4 (1.00)
2.3
(0.09)
18.3
(0.72)
305 (12.01)
9.7
(0.38)
12
(0.47)
1
2
4
4
3
図 36: 寸法図
1
投光器光軸の中心
2
受光器光軸の中心
3
操作/表示要素
4
M3 固定ネジ穴
66.2 レーザスポット図
Sensor
Ø 70
(2.76)
Ø 3.5
(0.14)
Ø 90
(3.54)
Ø 120
(4.72)
Distance in m (feet)
Diameter in mm (inch)
1
(3.28)
12
(39.37)
30
(98.43)
40
(131.23)
技術仕様 66
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
79
제품
G6L
GSE6L
제조업체
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
독일
생산지
SICK Malaysia
법적 공지
이 저작물은 저작권법의 보호를 받습니다. 저작권에 의해 파생되는 모든 권리는
SICK AG에 있습니다. 이 문서 전체 또는 일부를 복사하는 행위는 저작권법의 법적 허
용 범위 내에서만 허용됩니다. SICK AG사의 명백한 서면 허가 없이 이 문서를 어떤 형
태로든 변경, 요약 또는 번역하는 것을 금합니다.
이 문서에서 언급하는 상표는 각 소유주의 소유물입니다.
© SICK AG. All rights reserved.
원본 문서
이 문서는 SICK AG사의 원본 문서입니다.
Laser
1
2006/42/EC
NO
SAFETY
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
81
목차
67 일반 안전 지침.................................................................................. 83
68 UL 승인 지침...................................................................................... 83
69 용도..................................................................................................... 83
70 작동 및 상태 표시등......................................................................... 83
71 장착..................................................................................................... 84
72 전기 설치............................................................................................ 85
73 작동 개시............................................................................................ 87
73.1 정렬........................................................................................................... 87
73.2 감지 범위.................................................................................................. 87
73.3 설정........................................................................................................... 88
74 장애 해결............................................................................................ 88
75 해체 및 폐기....................................................................................... 89
76 정비..................................................................................................... 89
77 기술 사양............................................................................................ 90
77.1 치수 도면.................................................................................................. 91
77.2 광점 다이어그램...................................................................................... 91
목차
82
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
67 일반 안전 지침
■
커미셔닝에 앞서 작동 지침서를 읽어보십시오.
■
연결, 마운팅, 구성은 훈련받은 전문가에게 맡겨야 합니다.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
EU 기계류 지침(EU Machinery Directive)에서 정한 안전 부품이 아닙니다.
■
작동 지침에서 명시 적으로 허용하지 않는 한 직사광선이나 기타 날씨 영
향에 노출되는 위치에 센서를 설치하지 마십시오.
■
커미셔닝할 때 습기 및 오염으로부터 장치를 보호하십시오.
■
이 작동 지침서에는 센서의 라이프 사이클에 필요한 정보가 수록되어 있습니다.
EN/IEC 60825-1:2014
IEC60825-1:2007
LASER CLASS 1
Laser
1
Maximum pulse power < 3.9 mW
Puls length: 3 µs
Wavelength: 670 - 690 nm
Complies with FDA performance
standards except for conformance with
IEC 60825-1 Ed. 3,
as described in Laser Notice No. 56,
dated May 8, 2019
경고
경고: 차단, 조작, 잘못된 사용 때문에 레이저 방사에 의한 위험이 발생할 수 있습니
다.
68 UL 승인 지침
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary
overcurrent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated
either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
69 용도
GSE6L은(는) 광학 비접촉 방식으로 물체를 감지하는 광전자 빔 투과형 광전 센서(이
하 “센서”)입니다. 송신기(GS)와 수신기(GE)가 있어야 작동할 수 있습니다. 제품을 어
떤 방식으로든 수정하거나 다른 목적으로 사용할 경우 SICK AG에 대한 보증 청구가
무효화됩니다.
70 작동 및 상태 표시등
일반 안전 지침 67
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
83
GSE6L-xxx1x
1
2 3
23
1
1
퍼텐쇼미터: 감도 조정
2
노란색 LED 표시부: 광 수신 상태
3
초록색 LED 표시부: 공급 전압 활성 상태
GSE6L-xxx3x
설정 불가한 센서: 센서가 조정을 거쳐 작동 가능한 상태입니다.
2 3
23
71 장착
적합한 마운팅 브래킹(SICK 액세서리 모음 참조)을 사용하여 센서(송신기 및 수신기)
를 장착합니다. 송신기와 수신기를 서로 맞춰 정렬합니다.
70 작동 및 상태 표시등
84
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
주
투과형 빔 광전자 센서끼리 가깝게 장착할 경우, 송신기(GS6L) 및 수신기(GE6L) 배열
을 한 쌍씩 번갈아 배치합니다. 그리고 송신기(GS6L) 광점 직경을 기준으로 쌍 사이
에 충분한 거리를 확보해야 합니다. 그림 37 및 그림 38을(를) 참조하십시오.
Receiver (GE)
Receiver (GE)
Sender (GS)
Sender (GS)
Sender (GS)
Receiver (GE)
그림
37:
여러
투과형
빔
광전자
센서의
배열
Sensor
Ø 70
(2.76)
Ø 3.5
(0.14)
Ø 90
(3.54)
Ø 120
(4.72)
Distance in m (feet)
Diameter in mm (inch)
1
(3.28)
12
(39.37)
30
(98.43)
40
(131.23)
그림
38: GSE6L
72 전기 설치
무전압 상태(U
V
= 0V)에서 센서를 연결해야 합니다. 연결 유형에 따라 다음 지침을 준
수해야 합니다.
– 플러그 연결: 핀 배열
– 케이블: 와이어 색상
모든 전기 연결을 설정한 후에 전압을 적용하거나 전압 공급을 켭니다(U
V
> 0V).
연결 용어 설명:
BN = 갈색
WH = 흰색
BU = 파란색
BK = 검정색
n. c. = 연결 없음
Q = 스위칭 출력 1
Q = 스위칭 출력 2
L+ = 공급 전압(Uv)
M = 일반
L.ON = 라이트 모드 작동
D.ON = 다크 모드 작동
전기 설치 72
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
85
연결 및 출력 정보:
표
25: DC
GE6L -P1xxx
-N1xxx
-E2xxx
-F2xxx
-P3xxx
-N3xxx
-P5xxx
-N5xxx
-P4xxx
-N4xxx
-P6xxx
-N6xxx
-P7xxx
-N7xxx
-E4xxx
-F4xxx
-E6xxx
-F6xxx
-E7xxx
-F7xxx
1 = BN + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)
2 = WH -
Q
- n. c.
Q
3 = BU - (M) - (M) - (M) - (M) - (M)
4 = BK Q Q Q Q Q
0.205mm
2
/AWG24
0.205mm
2
/AWG24
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
표
26: DC, GS
GS6L- -D1xxx -D3xxx
-D5xxx
-D4xxx
-D6xxx
-D7xxx
-DAxxx
-DBxxx
-DCxxx
1 = BN + (L+) + (L+) + (L+)
2 = WH - - n. c.
3 = BU - (M) - (M) - (M)
4 = BK n. c. n. c. n. c.
0.205 mm
2
/ AWG24
1
4
3
2
1
4
3
표
27: Output function
GE6L
-Px1xx
-Px2xx
-Px5xx
-Px6xx
L.ON, PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
72 전기 설치
86
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
-Px1xx
-Px2xx
-Px3xx
-Px4xx
D.ON, PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Nx1xx
-Nx2xx
-Nx5xx
-Nx6xx
L.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Nx1xx
-Nx2xx
-Nx3xx
-Nx4xx
D.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
73 작동 개시
73.1 정렬
송신기를 수신기에 맞춰 정렬합니다. 빨간색의 방출 전광 빔이 수신기에 오게끔 위치
를 선택합니다. 팁: 흰색 종이 또는 반사경을 정렬 보조 도구로 사용합니다. 빔의 경로
에 어떤 물체도 없이, 송신기에서 수신기를 선명하게 인식할 수 있어야 합니다
(그림 39 참조). 센서의 광학 개구부(전면 스크린)가 완전히 청결한 상태여야 합니다.
그림
39:
정렬
73.2 감지 범위
사용 환경의 조건을 준수합니다. 송신기와 수신기의 거리를 해당 다이어그램에 따라
조정합니다(그림 40 참조, x = 감지 범위, y = 작동 리저브).
투과형 빔 광전자 센서끼리 가깝게 장착할 경우, 송신기(GS6L) 및 수신기(GE6L) 배열
을 한 쌍씩 번갈아 배치합니다. 그리고 송신기(GS6L) 광점 직경을 기준으로 쌍 사이
에 충분한 거리를 확보해야 합니다. 그러면 수동 간섭을 방지할 수 있습니다(그림 37
참조).
표 3을(를) 사용하여 기능을 점검합니다. 스위칭 출력이 표 3처럼 이루어지지 않을 경
우, 사용 환경의 조건을 확인합니다.
작동 개시 73
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
87
100
10
1
Operating reserve
40
(131.23)
10
(32.80)
20
(65.62)
30
(98.43)
0
Distance in m (feet)
그림
40:
특성
곡선
, GSE6L
Distance in m (feet)
30 400
40
(131.23)
10
(32.80)
20
(65.62)
30
(98.43)
0
D
A
B
C
그림
41:
막대
그래프
, GSE6L
A 최소 스위칭 거리(mm)
B 최대 스위칭 거리(mm)
C 시야
D 비거리 송신기/수신기 권장
파란
색
최고의 성능을 위한 권장 스위칭 거리 범위
73.3 설정
감도 설정
설정 불가한 센서: 센서가 조정을 거쳐 작동 가능한 상태입니다.
퍼텐쇼미터(유형: 5회). 시계 방향 회전 시 작동 리저브가 증가하고, 시계 반대 방향
회전 시 작동 리저브가 감소합니다. 퍼텐쇼미터를 “최대값”으로 설정하는 것이 좋습
니다.
센서가 조정을 거쳐 작동 가능한 상태입니다.
74 장애 해결
장애 해결 표는 센서의 기능에 문제가 생겼을 때 취해야 하는 조치를 보여줍니다.
73 작동 개시
88
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
표
28:
문제
해결
LED 디스플레이/오류 증상 원인 조치
전광 빔이 수신기에 정렬되었
고 빔 경로에 어떤 물체도 없음
에도 불구하고 노란색 LED가
켜지지 않습니다.
전압이 없거나 전압이 한계값
을 밑돎
전압 공급 장치 점검, 전체 전
기 연결 점검(케이블 및 플러
그 연결부)
전압 공급 중단 중단 없이 안정적인 전압 공
급 확보
센서에 결함이 있음 전압 공급 장치에 문제가 없
는 경우, 센서 교체
노란색 LED가 깜박거릴 경우, 센서는 여전히 작동 가능한
상태이지만, 이상적인 작동
조건이 아닙니다.
작동 조건을 확인합니다. 전
광 빔(광점)과 수신기를 완전
히 맞춰 정렬합니다. / 광학
표면을 청소합니다. / 퍼텐쇼
미터가 최대 감도로 설정된
경우: 송신기와 수신기의 거
리를 줄입니다./ 감지 범위를
확인하고, 필요하다면 조정합
니다.
노란색 LED가 켜짐, 빔 경로에
물체가 없음
광전자 투과형 빔 센서의 빔
이 다른 (인접한) 광전자 투과
형 빔 센서의 수신기에 도달
합니다.
두 번째 투과형 빔 광전자 센
서마다 송신기 및 수신기 배
열을 서로 바꾸고, 투과형 빔
광전자 센서 사이에 충분한
거리가 확보되게 합니다.: 참
조 그림 37, 페이지 85
75 해체 및 폐기
광전 센서를 유효한 국가별 규정에 따라 폐기해야 합니다. 폐기 시 재료를 재활용하
려 노력해야 합니다(특히 귀금속).
주
배터리, 전기 및 전자 기기의 폐기
•
국제 규정에 따라 배터리, 충전지, 전기 및 전자 기기는 생활쓰레기로 폐기해서
는 안 됩니다.
•
소유자는 서비스 수명이 끝난 이러한 기기를 해당 공공 수집소에 갖다줄 법적
의무를 집니다.
•
WEEE: 제품, 포장 또는 본 문서에 있는 이 기호는 제품에 해당 규정이 적
용된다는 것을 나타냅니다.
76 정비
SICK는 정비가 필요 없습니다.
SICK는 일정한 시간 간격을 두고
•
광학 경계면을 청소하고
•
나사 체결부와 플러그 연결부를 점검할 것을 권장합니다.
장치에서 그 어떤 변경 작업도 진행해서는 안 됩니다.
예고 없이 변경 가능. 명시된 제품 특성과 기술 데이터는 보증 사항이 아닙니다.
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
89
77 기술 사양
GSE6L
레이저 등급 1
감지 범위 0 ... 30 m
최대 감지 범위 0 ... 40 m
광점 직경/거리 3.5 mm / 1000 mm
공급 전압 U
B
DC 10 ... 30 V
1)
출력 전류 I
max.
100 mA
2)
스위칭 주파수 1,000 Hz
3)
최대 응답 시간 0.625 ms
4)
인클로저 보호 등급 IP67
보호 등급 III
보호 회로 A, C, D
5)
작동 시 주변 온도 -20 ... +50 °C
6)
1)
한계치. U
B
연결, 역극성 보호. 잔류 리플 최대 5V
ss
2)
U
B
> 24V에서 최대 부하 전류 I
max.
= 50mA가 허용됩니다.
3)
라이트/다크 비율 1:1
4)
신호 전송 시간(저항 부하 있음)
5)
A = U
B
-연결 역극성 방지
C = 간섭 억제
D = 출력 과전류 및 단락 방지
6)
T
a
≥ 45°C에서 최대 공급 전압 U
B
= 24V, 최대 부하 전류 I
max
= 50mA가 허용됩니다.
77 기술 사양
90
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
77.1 치수 도면
6.3
(0.25)
0.5
(0.02)
21
(0.83)
0.5
(0.02)
9.7
(0.38)
3
(0.12)
11.5
(0.45)
31.5 (1.24)
28.5 (1.12)
25.4 (1.00)
2.3
(0.09)
18.3
(0.72)
305 (12.01)
9.7
(0.38)
12
(0.47)
1
2
4
4
3
그림
42:
치수
도면
1
광축 중심, 송신기
2
광축 중심, 수신기
3
조작 및 표시 요소
4
M3 스레드형 마운팅 홀
77.2 광점 다이어그램
Sensor
Ø 70
(2.76)
Ø 3.5
(0.14)
Ø 90
(3.54)
Ø 120
(4.72)
Distance in m (feet)
Diameter in mm (inch)
1
(3.28)
12
(39.37)
30
(98.43)
40
(131.23)
기술 사양 77
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
91
Produto descrito
G6L
GSE6L
Fabricante
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Alemanha
Local de fabricação
SICK Malaysia
Notas legais
Reservados os direitos autorais do presente documento. Todos os direitos permane‐
cem em propriedade da empresa SICK AG. A reprodução total ou parcial desta obra só
é permitida dentro dos limites regulamentados pela Lei de Direitos Autorais. É proibido
alterar, resumir ou traduzir esta obra sem a autorização expressa e por escrito da SICK
AG.
As marcas citadas neste documento são de propriedade de seus respectivos proprietá‐
rios.
© SICK AG. Todos os direitos reservados
Documento original
Este é um documento original da SICK AG.
Laser
1
2006/42/EC
NO
SAFETY
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
93
Índice
78 Instruções gerais de segurança...................................................... 95
79 Indicações sobre a homologação UL............................................. 95
80 Especificações de uso...................................................................... 95
81 Indicadores de operação e status................................................... 96
82 Montagem.......................................................................................... 96
83 Instalação elétrica............................................................................. 97
84 Colocação em operação.................................................................. 99
84.1 Alinhamento.............................................................................................. 99
84.2 Distância de comutação.......................................................................... 99
84.3 Configurações........................................................................................... 100
85 Eliminação de falhas........................................................................ 101
86 Desmontagem e descarte............................................................... 101
87 Manutenção....................................................................................... 102
88 Dados técnicos.................................................................................. 103
88.1 Desenho dimensional.............................................................................. 104
88.2 Diagrama do ponto de luz........................................................................ 104
ÍNDICE
94
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
78 Instruções gerais de segurança
■
Leia o Manual de instruções antes de colocar em operação.
■
A conexão, montagem e configuração podem ser efetuadas apenas por
técnicos especializados treinados.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Este não é um componente de segurança em conformidade com a diretriz
de Máquinas da UE.
■
Não instalar o sensor em locais expostos à luz solar direta ou outras influ‐
ências atmosféricas, a menos que isto seja expressamente permitido no manual
de operação.
■
Ao colocar em operação, proteja o dispositivo contra umidade e contaminação.
■
Este Manual de instruções contém as informações necessárias para operação
durante a vida útil do sensor.
EN/IEC 60825-1:2014
IEC60825-1:2007
LASER CLASS 1
Laser
1
Maximum pulse power < 3.9 mW
Puls length: 3 µs
Wavelength: 670 - 690 nm
Complies with FDA performance
standards except for conformance with
IEC 60825-1 Ed. 3,
as described in Laser Notice No. 56,
dated May 8, 2019
ATENÇÃO
AVISO: A interrupção, manipulação ou uso incorreto podem levar à exposição perigosa
devido à radiação laser.
79 Indicações sobre a homologação UL
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐
rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
80 Especificações de uso
O GSE6L é uma barreira de luz unidirecional optoeletrônica (doravante denominada
“sensor”) utilizada para a detecção óptica e sem contato de objetos. Para a operação,
são necessários um emissor (GS) e um receptor (GE). Qualquer utilização diferente ou
alterações do produto ocasionam a perda da garantia da SICK AG.
INSTRUÇÕES GERAIS DE SEGURANÇA 78
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
95
81 Indicadores de operação e status
.
GSE6L-xxx1x
1
2 3
23
1
1
Potenciômetro: ajuste da sensibilidade
2
Indicador LED amarelo: status recepção luminosa
3
LED indicador, verde: tensão de alimentação ativa
GSE6L-xxx3x
Sensor, o qual não é possível definir: o sensor está ajustado e pronto para a operação.
2 3
23
82 Montagem
Monte os sensores (emissor e receptor) utilizando cantoneiras de fixação adequadas
(consulte a linha de acessórios SICK). Alinhe o emissor e o receptor um com o outro.
81 INDICADORES DE OPERAÇÃO E STATUS
96
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
NOTA
Para a montagem de barreiras de luz unidirecional adjacentes entre si, alterne o
arranjo do emissor (GS6L) e receptor (GE6L) a cada dois pares. Também assegure uma
distância suficiente entre os pares com base no diâmetro do ponto de luz do emissor
(GS6L). Consulte figura 43 e figura 44.
Receiver (GE)
Receiver (GE)
Sender (GS)
Sender (GS)
Sender (GS)
Receiver (GE)
Figura 43: Arranjo de várias barreiras de luz unidirecional
Sensor
Ø 70
(2.76)
Ø 3.5
(0.14)
Ø 90
(3.54)
Ø 120
(4.72)
Distance in m (feet)
Diameter in mm (inch)
1
(3.28)
12
(39.37)
30
(98.43)
40
(131.23)
Figura 44: GSE6L
83 Instalação elétrica
Os sensores devem ser conectados em estado desenergizado (U
V
= 0 V). As seguintes
informações devem ser observadas, dependendo do tipo de conexão:
– Conexão de encaixe: pinagem
– Cabo: cor do fio
Somente aplique tensão/ligue a alimentação de tensão (U
V
> 0 V) depois que todas as
conexões elétricas foram estabelecidas.
Explicação da terminologia de conexão:
BN = marrom
WH = branco
BU = azul
BK = preto
n. c. = sem conexão
Q = saída de comutação 1
Q = saída de comutação 2
L+ = tensão de alimentação (Uv)
M = comum
L.ON = operação por luz
INSTALAÇÃO ELÉTRICA 83
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
97
D.ON = operação por sombra
Detalhes de conexão e saída:
Tabela 29: DC
GE6L -P1xxx
-N1xxx
-E2xxx
-F2xxx
-P3xxx
-N3xxx
-P5xxx
-N5xxx
-P4xxx
-N4xxx
-P6xxx
-N6xxx
-P7xxx
-N7xxx
-E4xxx
-F4xxx
-E6xxx
-F6xxx
-E7xxx
-F7xxx
1 = BN + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)
2 = WH -
Q
- n. c.
Q
3 = BU - (M) - (M) - (M) - (M) - (M)
4 = BK Q Q Q Q Q
0,205 mm
2
/ AWG2
4
0,205 mm
2
/ AWG2
4
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
Tabela 30: DC, GS
GS6L- -D1xxx -D3xxx
-D5xxx
-D4xxx
-D6xxx
-D7xxx
-DAxxx
-DBxxx
-DCxxx
1 = BN + (L+) + (L+) + (L+)
2 = WH - - n. c.
3 = BU - (M) - (M) - (M)
4 = BK n. c. n. c. n. c.
0.205 mm
2
/ AWG24
1
4
3
2
1
4
3
Tabela 31: Output function
GE6L
83 INSTALAÇÃO ELÉTRICA
98
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
-Px1xx
-Px2xx
-Px5xx
-Px6xx
L.ON, PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Px1xx
-Px2xx
-Px3xx
-Px4xx
D.ON, PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Nx1xx
-Nx2xx
-Nx5xx
-Nx6xx
L.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Nx1xx
-Nx2xx
-Nx3xx
-Nx4xx
D.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
84 Colocação em operação
84.1 Alinhamento
Alinhe o emissor com o receptor. Selecione a posição de forma que o jato de luz verme‐
lha emitido atinja o receptor. Dica: Use um papel branco ou um refletor para auxiliar
no alinhamento. O emissor deve ter uma visão desimpedida do receptor, não devendo
haver objetos no caminho do jato [consulte figura 45]. Você deve garantir que as
aberturas ópticas (vidro frontal) dos sensores estejam completamente desimpedidas.
Figura 45: Alinhamento
84.2 Distância de comutação
Observe as condições da aplicação: ajuste a distância entre o sensor e o receptor
de acordo com o diagrama correspondente [consulte figura 46] (x = distância de
comutação, y = reserva operacional).
COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO 84
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
99
Para a montagem de barreiras de luz unidirecional adjacentes entre si, alterne o
arranjo do emissor (GS6L) e receptor (GE6L) a cada dois pares. Também assegure uma
distância suficiente entre os pares com base no diâmetro do ponto de luz do emissor
(GS6L). Isso evita que haja interferência mútua [consulte figura 43].
Use tabela 3 para verificar a função. Se a saída de comutação não se comportar
conforme a tabela 3, verifique as condições da aplicação.
100
10
1
Operating reserve
40
(131.23)
10
(32.80)
20
(65.62)
30
(98.43)
0
Distance in m (feet)
Figura 46: Curva característica, GSE6L
Distance in m (feet)
30 400
40
(131.23)
10
(32.80)
20
(65.62)
30
(98.43)
0
D
A
B
C
Figura 47: Gráfico de barras, GSE6L
A Distância de comutação mín. em mm
B Distância de comutação máx. em mm
C Campo de visão
D Distância emissor / receptor recomendado
azul Faixa de distância de comutação recomendada para atingir o melhor desempenho
84.3 Configurações
Configuração de sensibilidade
Sensor, o qual não é possível definir: o sensor está ajustado e pronto para a operação.
A sensibilidade é ajustada com o potenciômetro (tipo: 5 voltas). Rotação no sentido
horário: aumento na reserva operacional; rotação no sentido anti-horário: redução na
reserva operacional. Recomendamos configurar o potenciômetro no “Máximo”.
O sensor está ajustado e pronto para a operação.
84 COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO
100
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
85 Eliminação de falhas
A tabela Eliminação de falhas mostra as medidas a serem executadas, quando o
sensor não estiver funcionando.
Tabela 32: Resolução de problemas
Indicador LED / padrão de erro Causa Medida
O LED amarelo não está aceso,
embora o feixe de luz esteja
alinhado sobre o receptor e
não haja objeto no caminho do
feixe
Sem tensão ou tensão abaixo
dos valores-limite
Verificar a alimentação de ten‐
são, verificar toda a conexão
elétrica (cabos e conectores)
Interrupções de tensão Assegurar uma alimentação
de tensão estável sem inter‐
rupções
Sensor está com defeito Se a alimentação de tensão
estiver em ordem, substituir o
sensor
LED amarelo intermitente Sensor ainda está operacio‐
nal, mas as condições de ope‐
ração não são ideais
Verificar as condições de ope‐
ração: Alinhar o feixe de
luz (ponto de luz) completa‐
mente ao receptor / Limpeza
das superfícies ópticas / Se
o potenciômetro estiver ajus‐
tado para a máx. sensibili‐
dade: reduzir a distância entre
o emissor e o receptor / Verifi‐
car e, se necessário, adaptar
a distância de comutação
LED amarelo aceso, nenhum
objeto no caminho óptico
O feixe de luz de uma bar‐
reira de luz unidirecional está
incidindo sobre o receptor de
uma outra barreira de luz uni‐
direcional (vizinha)
Trocar a disposição do sensor
e do receptor a cada duas
barreiras de luz unidirecionais
ou manter distância suficiente
entre as barreira de luz uni‐
direcionais: ver figura 43,
página 97
86 Desmontagem e descarte
O sensor deve ser descartado de acordo com os regulamentos específicos por país
aplicáveis. Deve-se realizar um esforço durante o processo de descarte para reciclar os
materiais constituintes (particularmente metais preciosos).
NOTA
Descarte de pilhas e dispositivos elétricos e eletrônicos
•
De acordo com diretrizes internacionais, pilhas, acumuladores e dispositivos elé‐
tricos ou eletrônicos não devem ser descartados junto do lixo comum.
•
O proprietário é obrigado por lei a retornar esses dispositivos ao fim de sua vida
útil para os pontos de coleta públicos respectivos.
•
WEEE: Este símbolo sobre o produto, seu pacote o neste documento,
indica que um produto está sujeito a esses regulamentos.
ELIMINAÇÃO DE FALHAS 85
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
101
87 Manutenção
Os sensores SICK não requerem manutenção.
Recomendamos que se efetue em intervalos regulares
•
uma limpeza das superfícies ópticas
•
uma verificação das conexões roscadas e dos conectores
Não são permitidas modificações no aparelho.
Sujeito a alterações sem aviso prévio. As propriedades do produto e os dados técnicos
especificados não constituem nenhum certificado de garantia.
87 MANUTENÇÃO
102
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
88 Dados técnicos
GSE6L
Classe de laser 1
Distância de comutação 0 ... 30 m
Distância de comutação máx. 0 ... 40 m
Diâmetro do ponto de luz/distância 3.5 mm / 1000 mm
Tensão de alimentação U
B
DC 10 ... 30 V
1)
Corrente de saída I
max.
100 mA
2)
Frequência de comutação 1,000 Hz
3)
Tempo máx. de resposta 0.625 ms
4)
Tipo de proteção IP67
Classe de proteção III
Circuitos de proteção A, C, D
5)
Temperatura ambiente de funcionamento -20 ... +50 °C
6)
1)
Valores-limite. Conexões U
B
protegidas contra inversão de polaridade. Ondulação residual máx. 5 V
ss
2)
A partir de uma U
B
> 24 V é permitida uma corrente máxima de saída I
max
= 50 mA.
3)
Com proporção sombra/luz 1:1
4)
Tempo de funcionamento do sinal com carga ôhmica
5)
A = conexões protegidas contra inversão de pólos U
B
C = Supressão de impulsos parasitas
D = Saídas protegidas contra sobrecorrente e curto-circuito
6)
A partir de uma T
u
≥ 45 °C é permitida uma tensão de alimentação máx. U
B
= 24 V e uma corrente máxima de saída I
max
= 50 mA.
DADOS TÉCNICOS 88
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
103
88.1 Desenho dimensional
6.3
(0.25)
0.5
(0.02)
21
(0.83)
0.5
(0.02)
9.7
(0.38)
3
(0.12)
11.5
(0.45)
31.5 (1.24)
28.5 (1.12)
25.4 (1.00)
2.3
(0.09)
18.3
(0.72)
305 (12.01)
9.7
(0.38)
12
(0.47)
1
2
4
4
3
Figura 48: Desenho dimensional
1
Centro do eixo do sistema óptico, emissor
2
Centro do eixo do sistema óptico receptor
3
Elementos de comando e indicação
4
Rosca de fixação M3
88.2 Diagrama do ponto de luz
Sensor
Ø 70
(2.76)
Ø 3.5
(0.14)
Ø 90
(3.54)
Ø 120
(4.72)
Distance in m (feet)
Diameter in mm (inch)
1
(3.28)
12
(39.37)
30
(98.43)
40
(131.23)
88 DADOS TÉCNICOS
104
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
Описание продукта
G6L
GSE6L
Изготовитель
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland (Германия)
Место изготовления
SICK Malaysia
Правовые примечания
Данная документация защищена авторским правом. Обоснованные таким образом
права сохраняются за фирмой SICK AG. Тиражирование документации или ее части
допускается только в рамках положений закона об авторских правах. Внесение в
документацию изменений, сокращение или перевод ее содержимого без однознач‐
ного письменного согласия фирмы SICK AG запрещено.
Товарные знаки, упомянутые в данном документе, являются собственностью соот‐
ветствующего владельца.
© SICK AG Все права защищены.
Оригинальный документ
Настоящий документ является оригинальным документом SICK AG.
Laser
1
2006/42/EC
NO
SAFETY
106
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
Содержание
89 Общие указания по технике безопасности................................108
90 Указания по допуску к эксплуатации UL..................................... 108
91 Применение по назначению.........................................................109
92 Эксплуатация и индикаторы состояния...................................... 109
93 Монтаж............................................................................................... 109
94 Электрическое подключение.........................................................110
95 Ввод в эксплуатацию.......................................................................112
95.1 Регулировка.............................................................................................. 112
95.2 Расстояние срабатывания..................................................................... 113
95.3 Настройки................................................................................................. 113
96 Устранение неисправностей......................................................... 114
97 Демонтаж и утилизация.................................................................. 114
98 Техобслуживание............................................................................. 115
99 Технические характеристики........................................................ 116
99.1 Масштабный чертеж............................................................................... 117
99.2 Схема светового пятна........................................................................... 117
СОДЕРЖАНИЕ
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
107
89 Общие указания по технике безопасности
■
Перед вводом в эксплуатацию прочитайте инструкции по эксплуатации.
■
Подключение, монтаж и настройку могут выполнять только квалифициро‐
ванные специалисты.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Не является компонентом безопасности в соответствии с Директивой ЕС
по машинному оборудованию.
■
Не устанавливайте датчик в местах, подверженных воздействию прямых
солнечных лучей или других атмосферных воздействий, за исключением слу‐
чаев, когда это явным образом разрешено в руководстве по эксплуатации.
■
При вводе в эксплуатацию защищайте устройство от влаги и загрязнений.
■
Настоящие инструкции по эксплуатации содержат информацию, необходимую в
течение всего срока эксплуатации датчика.
EN/IEC 60825-1:2014
IEC60825-1:2007
LASER CLASS 1
Laser
1
Maximum pulse power < 3.9 mW
Puls length: 3 µs
Wavelength: 670 - 690 nm
Complies with FDA performance
standards except for conformance with
IEC 60825-1 Ed. 3,
as described in Laser Notice No. 56,
dated May 8, 2019
ВНИМАНИЕ
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ. Прерывание, обработка или неправильное использование могут
привести к опасному воздействию лазерного излучения.
90 Указания по допуску к эксплуатации UL
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary
overcurrent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field
rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
89 ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ ПО ТЕХНИКЕ БЕЗОПАСНОСТИ
108
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
91 Применение по назначению
GSE6L является однолучевым фотоэлектрическим датчиком (в дальнейшем называе‐
мым «датчик») и используется для оптической бесконтактной регистрации предметов.
Для эксплуатации необходимы передатчик (GS) и приёмник (GE). В случае использо‐
вания устройства для иных целей, а также в случае внесения в изделие изменений,
любые претензии к компании SICK AG на предоставление гарантии исключаются.
92 Эксплуатация и индикаторы состояния
GSE6L-xxx1x
1
2 3
23
1
1
Потенциометр: регулировка чувствительности
2
СД-индикатор желтый: состояние приема света
3
СД-индикатор зеленый: напряжение питания включено
GSE6L-xxx3x
Датчик, который невозможно настроить: датчик отрегулирован и готов к работе.
2 3
23
93 Монтаж
Установите датчики (передатчик и приемник) при помощи соответствующих крепеж‐
ных кронштейнов (см. перечень вспомогательных принадлежностей SICK). Отрегули‐
руйте взаимное расположение передатчика и приемника.
ПРИМЕНЕНИЕ ПО НАЗНАЧЕНИЮ 91
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
109
УКАЗАНИЕ
При монтаже фотоэлектрических датчиков со сквозным лучом рядом друг с другом
чередуйте расположение передатчика (GS6L) и приемника (GE6L) из разных пар.
Также убедитесь в наличии достаточного расстояния между парами в зависимости от
диаметра светового пятна передатчика (GS6L). См. рисунок 49 и рисунок 50.
Receiver (GE)
Receiver (GE)
Sender (GS)
Sender (GS)
Sender (GS)
Receiver (GE)
Рисунок 49: Расположение нескольких датчиков со сквозным лучом
Sensor
Ø 70
(2.76)
Ø 3.5
(0.14)
Ø 90
(3.54)
Ø 120
(4.72)
Distance in m (feet)
Diameter in mm (inch)
1
(3.28)
12
(39.37)
30
(98.43)
40
(131.23)
Рисунок 50: GSE6L
94 Электрическое подключение
Датчики должны подключаться при отсутствии подачи напряжения (U
V
= 0 В). В
зависимости от типа подключения, следует соблюдать следующие указания:
– Штепсельное соединение: назначение контактов
– Кабель: цвет провода
Подача напряжения или включение электропитания (U
V
> 0 В) допускается только
после завершения выполнения всех электрических подключений.
Объяснение обозначений соединений:
BN = Brown (коричневый)
WH = White (белый)
BU = Blue (синий)
BK = Black (черный)
n. c. = no connection (нет подключения)
Q = switching output 1 (переключающий вывод 1)
Q = switching output 2 (переключающий вывод 2)
L+ = supply voltage (Uv) (питающее напряжение)
M = common (общий)
L.ON = light operate (переключатель света)
94 ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ
110
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
D.ON = dark operate (переключатель темноты)
Детали подключения и вывода:
Таблица 33: Постоянный ток
GE6L -P1xxx
-N1xxx
-E2xxx
-F2xxx
-P3xxx
-N3xxx
-P5xxx
-N5xxx
-P4xxx
-N4xxx
-P6xxx
-N6xxx
-P7xxx
-N7xxx
-E4xxx
-F4xxx
-E6xxx
-F6xxx
-E7xxx
-F7xxx
1 = BN + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)
2 = WH -
Q
- n. c.
Q
3 = BU - (M) - (M) - (M) - (M) - (M)
4 = BK Q Q Q Q Q
0,205 мм
2
/ AWG2
4
0,205 мм
2
/ AWG2
4
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
Таблица 34: DC, GS
GS6L- -D1xxx -D3xxx
-D5xxx
-D4xxx
-D6xxx
-D7xxx
-DAxxx
-DBxxx
-DCxxx
1 = BN + (L+) + (L+) + (L+)
2 = WH - - n. c.
3 = BU - (M) - (M) - (M)
4 = BK n. c. n. c. n. c.
0.205 mm
2
/ AWG24
1
4
3
2
1
4
3
Таблица 35: Output function
GE6L
ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ 94
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
111
-Px1xx
-Px2xx
-Px5xx
-Px6xx
L.ON, PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Px1xx
-Px2xx
-Px3xx
-Px4xx
D.ON, PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Nx1xx
-Nx2xx
-Nx5xx
-Nx6xx
L.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Nx1xx
-Nx2xx
-Nx3xx
-Nx4xx
D.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
95 Ввод в эксплуатацию
95.1 Регулировка
Отрегулируйте взаимное расположение передатчика и приемника. Выберите такое
расположение, чтобы излучаемый красный луч попадал в приемник. Совет. В каче‐
стве вспомогательного средства при выравнивании используйте белый лист бумаги
или отражатель. Между датчиком и приемником должно быть открытое простран‐
ство, любые объекты на траектории прохождения луча должны отсутствовать [см.
рисунок 51]. Следует убедиться в том, что оптические отверстия (передний экран)
датчиков полностью очищены.
Рисунок 51: Регулировка
95 ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ
112
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
95.2 Расстояние срабатывания
Учитывайте условия эксплуатации: отрегулируйте расстояние между передатчиком
и приемником с использованием соответствующей схемы [см. рисунок 52] (x =
диапазон срабатывания, y = рабочий резерв).
При монтаже фотоэлектрических датчиков со сквозным лучом рядом друг с другом
необходимо чередовать расположение передатчика (GS6L) и приемника (GE6L) из
разных пар. Также убедитесь в наличии достаточного расстояния между парами
в зависимости от диаметра светового пятна передатчика (GS6L). Благодаря этому
предотвращаются взаимные помехи [см. рисунок 49].
Используйте таблица 3 для проверки функции. Если переключающий вывод не ведет
себя в соответствии с таблица 3, проверьте условия эксплуатации.
100
10
1
Operating reserve
40
(131.23)
10
(32.80)
20
(65.62)
30
(98.43)
0
Distance in m (feet)
Рисунок 52: Характеристическая кривая GSE6L
Distance in m (feet)
30 400
40
(131.23)
10
(32.80)
20
(65.62)
30
(98.43)
0
D
A
B
C
Рисунок 53: Столбчатая диаграмма GSE6L
A Мин. расстояние срабатывания в мм
B Макс. расстояние срабатывания в мм
C поле зрения
D Рекомендуется использовать излучатель/приемник расстояния
синий Рекомендуемая область расстояния срабатывания для большей производительности
95.3 Настройки
Настройка чувствительности
Датчик, который невозможно настроить: датчик отрегулирован и готов к работе.
ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ 95
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
113
Чувствительность регулируется при помощи потенциометра (тип: 5 поворотов). Вра‐
щение по часовой стрелке: увеличивается рабочий резерв; вращение против часо‐
вой стрелки: уменьшается рабочий резерв. Мы рекомендуем установить потенцио‐
метр на «Максимум».
Датчик отрегулирован и готов к работе.
96 Устранение неисправностей
В таблице Устранение неисправностей показано, какие меры необходимо предпри‐
нять, если датчики не работают.
Таблица 36: Поиск и устранение неисправностей
Cветодиодный индикатор /
картина неисправности
Причина Меры по устранению
желтый светодиод не горит,
хотя световой луч выверен по
одной оси с приемником и на
траектории луча нет никакого
объекта
нет напряжения питания или
оно ниже нижнего предель‐
ного значения
Проверить напряжения пита‐
ния, всю схему электропод‐
ключения (проводку и раз‐
ъемные соединения)
Пропадание напряжения
питания
Обеспечить надежную подачу
напряжения питания без его
пропадания
Сенсор неисправен Если напряжение питания в
порядке, то заменить сенсор
желтый светодиод мигает Сенсор пока еще готов к
работе, но эксплуатационные
условия не оптимальны
Проверить эксплуатационные
условия: Полностью сориен‐
тировать световой луч (свето‐
вое пятно) на приемник /
чистка оптических поверх‐
ностей / если потенциометр
уже настроен на макс.
чувствительность: уменьшить
расстояние между передатчи‐
ком и приёмником / прове‐
рить и, при необходимости,
скорректировать расстояние
срабатывания
желтый светодиод горит, объ‐
ект на пути луча отсутствует
Световой луч однолучевого
фоторелейного барьера
попадает на приемник дру‐
гого (соседнего) однолуче‐
вого фоторелейного барьера
На каждом втором однолуче‐
вом фотоэлектрическом дат‐
чике поменять расположение
передатчика и приёмника
или соблюдать достаточное
расстояние между однолуче‐
выми фотоэлектрическими
датчиками: см. рисунок 49,
страница 110
97 Демонтаж и утилизация
Датчик должен быть утилизирован в соответствии с действующим законодательством
конкретной страны. В процессе утилизации следует прилагать усилия для перера‐
ботки составляющих материалов (особенно драгоценных металлов).
96 УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
114
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
УКАЗАНИЕ
Утилизация батарей, электрических и электронных устройств
•
В соответствии с международными директивами батареи, аккумуляторы и элек‐
трические или электронные устройства не должны выбрасываться в общий
мусор.
•
По закону владелец обязан вернуть эти устройства в конце срока их службы в
соответствующие пункты общественного сбора.
•
WEEE: Этот символ на изделии, его упаковке или в данном документе
указывает на то, что изделие подпадает под действие настоящих правил.
98 Техобслуживание
Датчики SICK не нуждаются в техобслуживании.
Рекомендуется регулярно
•
очищать оптические ограничивающие поверхности
•
проверять прочность резьбовых и штекерных соединений
Запрещается вносить изменения в устройства.
Право на ошибки и внесение изменений сохранено. Указанные свойства изделия и
технические характеристики не являются гарантией.
ТЕХОБСЛУЖИВАНИЕ 98
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
115
99 Технические характеристики
GSE6L
Класс лазера 1
Расстояние срабатывания 0 ... 30 m
Расстояние срабатывания, макс. 0 ... 40 m
Диаметр светового пятна/расстояние 3.5 mm / 1000 mm
Напряжение питания U
B
DC 10 ... 30 V
1)
Выходной ток I
макс.
100 mA
2)
Частота переключения 1,000 Hz
3)
Время отклика макс. 0.625 ms
4)
Класс защиты IP67
Класс защиты III
Схемы защиты A, C, D
5)
Диапазон рабочих температур -20 ... +50 °C
6)
1)
Предельные значения. Соединения U
B
с защитой от перемены полярности. Остаточная пульсация макс. 5 В
ss
2)
От U
B
> 24 В допустимый максимальный выходной ток I
max
= 50 мА.
3)
Соотношение светлых и темных участков изображения 1:1
4)
Продолжительность сигнала при омической нагрузке
5)
A = U
B
-подключения с защитой от перепутывания полюсов
C = подавление импульсных помех
D = выходы защищены от перенапряжения и короткого замыкания
6)
Начиная с T
u
≥ 45 °C допустимы макс. напряжение питания U
B
= 24 В и макс. выходной ток I
max
= 50 мA.
99 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
116
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
99.1 Масштабный чертеж
6.3
(0.25)
0.5
(0.02)
21
(0.83)
0.5
(0.02)
9.7
(0.38)
3
(0.12)
11.5
(0.45)
31.5 (1.24)
28.5 (1.12)
25.4 (1.00)
2.3
(0.09)
18.3
(0.72)
305 (12.01)
9.7
(0.38)
12
(0.47)
1
2
4
4
3
Рисунок 54: Масштабный чертеж
1
Середина оптической оси передатчика
2
Середина оптической оси приемника
3
Элементы управления и индикаторы
4
Резьбовое крепежное отверстие М3
99.2 Схема светового пятна
Sensor
Ø 70
(2.76)
Ø 3.5
(0.14)
Ø 90
(3.54)
Ø 120
(4.72)
Distance in m (feet)
Diameter in mm (inch)
1
(3.28)
12
(39.37)
30
(98.43)
40
(131.23)
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 99
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
117
所说明的产品
G6L
GSE6L
制造商
SICK AG
Erwin-Sick-Str.1
79183 Waldkirch, Germany
德国
生产基地
SICK Malaysia
法律信息
本文档受版权保护。其中涉及到的一切权利归西克公司所有。只允许在版权法的范
围内复制本文档的全部或部分内容。未经西克公司的明确书面许可，不允许对文档
进行修改、删减或翻译。
本文档所提及的商标为其各自所有者的资产。
© 西克公司版权所有。
原始文档
本文档为西克股份公司的原始文档。
Laser
1
2006/42/EC
NO
SAFETY
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
119
内容
100 一般安全提示......................................................................... 121
101 关于 UL 认证的提示............................................................... 121
102 规定用途................................................................................ 121
103 运行和状态指示灯.................................................................. 121
104 安装........................................................................................ 122
105 电气安装................................................................................ 123
106 调试........................................................................................ 125
106.1 对准.......................................................................................................... 125
106.2 触发感应距离.......................................................................................... 125
106.3 设置.......................................................................................................... 126
107 故障排除................................................................................ 126
108 拆卸和废弃处置...................................................................... 127
109 保养........................................................................................ 127
110 技术参数................................................................................ 128
110.1 尺寸图...................................................................................................... 129
110.2 光点图...................................................................................................... 129
内容
120
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
100 一般安全提示
■
调试之前阅读本操作指南。
■
只有经过培训的专业人员才能执行连接、安装和配置工作。
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
非符合欧盟机械指令的安全组件。
■
请勿将传感器安装在阳光直射或受其它气候影响的位置，除非操作指南
中明确允许这一行为。
■
调试时防止设备受到潮湿和污染影响。
■
这些操作指南包含传感器寿命周期内所必需的信息。
EN/IEC 60825-1:2014
IEC60825-1:2007
LASER CLASS 1
Laser
1
Maximum pulse power < 3.9 mW
Puls length: 3 µs
Wavelength: 670 - 690 nm
Complies with FDA performance
standards except for conformance with
IEC 60825-1 Ed. 3,
as described in Laser Notice No. 56,
dated May 8, 2019
注意
警告：中断、操纵或不正确使用可能会因激光辐射而导致危险的曝露。
101 关于 UL 认证的提示
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary
overcurrent protective device that complies with UL 248 to be installed in the
field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
102
规定用途
GSE6L 是一种对射式光电传感器（下文简称为“传感器”），用于物体的非接触式光
学检测。须配有一个发射器 (GS) 和一个接收器 (GE) 才可正常运行。如滥用本产品
或擅自对其改装，则 SICK 公司的所有质保承诺均将失效。
103
运行和状态指示灯
GSE6L-xxx1x
一般安全提示 100
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
121
1
2 3
23
1
1
电位计：用于调节灵敏度
2
黄色 LED 指示灯：光接收状态
3
绿色 LED 指示灯：工作电压激活
GSE6L-xxx3x
无需设置传感器：传感器已设置并准备就绪。
2 3
23
104 安装
使用合适的安装支架安装传感器（发射器和接收器，参见 SICK 配件范围）。将发
射器和接收器相互对准。
103 运行和状态指示灯
122
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
提示
当彼此相邻地安装对射式光电传感器时，每隔一对交替布置发射器 (GS6L) 和接收
器 (GE6L)。此外，根据发射器 (GS6L) 光点直径，确保各对之间有足够的距离。请
参阅 插图 55 和 插图 56。
Receiver (GE)
Receiver (GE)
Sender (GS)
Sender (GS)
Sender (GS)
Receiver (GE)
插图 55: 多个对射式光电传感器的布置
Sensor
Ø 70
(2.76)
Ø 3.5
(0.14)
Ø 90
(3.54)
Ø 120
(4.72)
Distance in m (feet)
Diameter in mm (inch)
1
(3.28)
12
(39.37)
30
(98.43)
40
(131.23)
插图 56: GSE6L
105 电气安装
传感器应当以无电压状态连接 (U
V
= 0 V)。根据连接类型，应当注意下列信息：
– 插头连接：引脚分配
– 电缆：导线颜色
一旦建立了所有的电气连接，仅供应电压/开启电压供给 (U
V
> 0 V)。
连接术语的说明：
BN = 棕色
WH = 白色
BU = 蓝色
BK = 黑色
n. c. = 未连接
Q = 开关量输出 1
Q = 开关量输出 2
L+ = 工作电压 (Uv)
M = 通用
L.ON = 亮动
D.ON = 暗动
电气安装 105
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
123
连接和输出详情：
表格 37: DC
GE6L -P1xxx
-N1xxx
-E2xxx
-F2xxx
-P3xxx
-N3xxx
-P5xxx
-N5xxx
-P4xxx
-N4xxx
-P6xxx
-N6xxx
-P7xxx
-N7xxx
-E4xxx
-F4xxx
-E6xxx
-F6xxx
-E7xxx
-F7xxx
1 = BN
+ (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)
2 = WH
-
Q
- n. c.
Q
3 = BU
- (M) - (M) - (M) - (M) - (M)
4 = BK
Q Q Q Q Q
0.205 mm
2
/ AW
G24
0.205 mm
2
/ AW
G24
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
表格 38: DC, GS
GS6L-
-D1xxx -D3xxx
-D5xxx
-D4xxx
-D6xxx
-D7xxx
-DAxxx
-DBxxx
-DCxxx
1 = BN
+ (L+) + (L+) + (L+)
2 = WH
- - n. c.
3 = BU
- (M) - (M) - (M)
4 = BK
n. c. n. c. n. c.
0.205 mm
2
/ AWG24
1
4
3
2
1
4
3
表格 39: Output function
GE6L
-Px1xx
-Px2xx
-Px5xx
-Px6xx
L.ON, PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
105 电气安装
124
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
-Px1xx
-Px2xx
-Px3xx
-Px4xx
D.ON, PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Nx1xx
-Nx2xx
-Nx5xx
-Nx6xx
L.ON, NPN Open Collector Q (≤
100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Nx1xx
-Nx2xx
-Nx3xx
-Nx4xx
D.ON, NPN Open Collector Q (≤
100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
106
调试
106.1 对准
将发射器对准接收器。选择合适的位置使发出的红色光束能够发射到接收器。提
示：用白纸或反射镜作为辅助对准的工具。从发射器应当能清晰地看到接收器，且
光束路径中没有物体 [参见 插图 57]。应当保证传感器的光孔（透明保护盖）完全
露出。
插图 57: 对准
106.2 触发感应距离
遵照应用条件：根据相应图表 [参见 插图 58]（x = 触发感应距离，y = 运行备
用），调整发射器和接收器之间的距离。
当彼此相邻地安装对射式光电传感器时，每隔一对交替布置发射器 (GS6L) 和接收
器 (GE6L)。此外，根据发射器 (GS6L) 光点直径，确保各对之间有足够的距离。这
样可以避免相互干扰 [参见 插图 55]。
使用 表格 3 检查功能。如果开关量输出与 表格 3 不符，检查应用状况。
调试 106
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
125
100
10
1
Operating reserve
40
(131.23)
10
(32.80)
20
(65.62)
30
(98.43)
0
Distance in m (feet)
插图 58: 特性曲线，GSE6L
Distance in m (feet)
30 400
40
(131.23)
10
(32.80)
20
(65.62)
30
(98.43)
0
D
A
B
C
插图 59: 条形图，GSE6L
A
最小触发感应距离，单位：mm
B
最大触发感应距离，单位：mm
C
视野
D
建议使用的距离发送器/接收器
蓝色
为实现最佳性能而建议的触发感应距离范围
106.3 设置
灵敏度设置
传感器无法设置：传感器已调校，准备运行。
使用电位计（类型：5 圈回转型）调节灵敏度。顺时针方向转动：运行备用容量增
加；逆时针方向转动：运行备用容量减少。建议将电位计设置为“最大”。
传感器已调校，准备运行。
107
故障排除
故障排除表格中罗列了传感器无法执行某项功能时应采取的各项措施。
106 调试
126
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
表格 40: 故障排除
LED 指示灯 / 故障界面 原因 措施
虽然光束已对准接收器且光路
中没有任何物体，但黄色 LED
未亮起
无电压或电压低于极限值 检查电源，检查整体电气连
接（导线和插头连接）
电压中断 确保电源稳定无中断
传感器损坏 如果电源正常，则更换传感
器
，黄色 LED 闪烁 尽管传感器准备就绪，但运
行条件不佳
检查运行条件： 光束（光
斑）完全对准接收器 / 清洁
光学表面 / 如果已将电位计
设置到最大灵敏度：减小发
射器和接收器之间的间距 /
检查触发感应距离，必要时
调整
黄色 LED 亮起，光路中无物
体
某个单向光栅的光束照射到
另一个（相邻）单向光栅的
接收器上
每隔一个对射式光电传感器
即交换发射器和接收器的顺
序或在各个对射式光电传感
器之间保留足够间距: 参见
插图 55, 第 123 页
108
拆卸和废弃处置
必须根据适用的国家/地区特定法规处理传感器。在废弃处置过程中应努力回收构成
材料（特别是贵金属）。
提示
电池、电气和电子设备的废弃处置
•
根据国际指令，电池、蓄电池和电气或电子设备不得作为一般废物处理。
•
根据法律，所有者有义务在使用寿命结束时将这些设备返还给相应的公共收集
点。
•
WEEE: 产品、其包装或本文档中的此符号表示产品受这些法规约束。
109
保养
SICK 传感器无需保养。
我们建议，定期：
•
清洁镜头检测面
•
检查螺栓连接和插头连接
不得对设备进行任何改装。
如有更改,不另行通知。所给出的产品特性和技术参数并非质保声明。
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
127
110 技术参数
GSE6L
激光等级 1
开关距离 0 ... 30 m
最大开关距离 0 ... 40 m
光斑直径/距离 3.5 mm / 1000 mm
供电电压 U
B
DC 10 ... 30 V
1)
输出电流 I
max.
100 mA
2)
开关频率 1,000 Hz
3)
最长响应时间 0.625 ms
4)
防护类型 IP67
防护等级 III
保护电路 A, C, D
5)
工作环境温度 -20 ... +50 °C
6)
1)
极限值。U
B
接口，带反极性保护。残余纹波，最大 5 V
SS
2)
在 U
B
> 24 V 的情况下，允许最大输出电流 I
max
= 50 mA。
3)
明暗比为 1:1
4)
信号传输时间（电阻负载时）
5)
A = U
B
接口（已采取反极性保护措施）
C = 抑制干扰脉冲
D = 抗过载电流和抗短路输出端
6)
温度 T
U
≥ 45 °C 时，允许的最大供应电压为 V
max
= 24 V，最大输出电流为
Imax
= 50 mA。
110 技术参数
128
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
110.1 尺寸图
6.3
(0.25)
0.5
(0.02)
21
(0.83)
0.5
(0.02)
9.7
(0.38)
3
(0.12)
11.5
(0.45)
31.5 (1.24)
28.5 (1.12)
25.4 (1.00)
2.3
(0.09)
18.3
(0.72)
305 (12.01)
9.7
(0.38)
12
(0.47)
1
2
4
4
3
插图 60: 尺寸图
1
发射器光轴中心
2
接收器光轴中心
3
操作及显示元件
4
紧固螺纹 M3
110.2 光点图
Sensor
Ø 70
(2.76)
Ø 3.5
(0.14)
Ø 90
(3.54)
Ø 120
(4.72)
Distance in m (feet)
Diameter in mm (inch)
1
(3.28)
12
(39.37)
30
(98.43)
40
(131.23)
技术参数 110
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
129
Detailed addresses and further locations at www.sick.com
Australia
Phone +61 (3) 9457 0600
1800 33 48 02 – tollfree
E-Mail [email protected]
Austria
Phone +43 (0) 2236 62288-0
E-Mail [email protected]
Belgium/Luxembourg
Phone +32 (0) 2 466 55 66
E-Mail [email protected]
Brazil
Phone +55 11 3215-4900
E-Mail [email protected]
Canada
Phone +1 905.771.1444
E-Mail [email protected]
Czech Republic
Phone +420 234 719 500
E-Mail [email protected]
Chile
Phone +56 (2) 2274 7430
E-Mail [email protected]
China
Phone +86 20 2882 3600
E-Mail info.c[email protected]
Denmark
Phone +45 45 82 64 00
E-Mail [email protected]
Finland
Phone +358-9-25 15 800
E-Mail [email protected]
France
Phone +33 1 64 62 35 00
E-Mail [email protected]
Germany
Phone +49 (0) 2 11 53 010
E-Mail [email protected]
Greece
Phone +30 210 6825100
E-Mail [email protected]
Hong Kong
Phone +852 2153 6300
E-Mail [email protected]
Hungary
Phone +36 1 371 2680
E-Mail [email protected]
India
Phone +91-22-6119 8900
E-Mail info@sick-india.com
Israel
Phone +972 97110 11
E-Mail info@sick-sensors.com
Italy
Phone +39 02 27 43 41
E-Mail [email protected]
Japan
Phone +81 3 5309 2112
E-Mail [email protected]
Malaysia
Phone +603-8080 7425
E-Mail enquiry.m[email protected]
Mexico
Phone +52 (472) 748 9451
E-Mail [email protected]
Netherlands
Phone +31 (0) 30 229 25 44
E-Mail [email protected]
New Zealand
Phone +64 9 415 0459
0800 222 278 – tollfree
E-Mail [email protected]
Norway
Phone +47 67 81 50 00
E-Mail [email protected]
Poland
Phone +48 22 539 41 00
E-Mail [email protected]
Romania
Phone +40 356-17 11 20
E-Mail [email protected]
Russia
Phone +7 495 283 09 90
E-Mail [email protected]
Singapore
Phone +65 6744 3732
E-Mail [email protected]
Slovakia
Phone +421 482 901 201
E-Mail [email protected]
Slovenia
Phone +386 591 78849
E-Mail [email protected]
South Africa
Phone +27 10 060 0550
E-Mail info@sickautomation.co.za
South Korea
Phone +82 2 786 6321/4
E-Mail infok[email protected]
Spain
Phone +34 93 480 31 00
E-Mail [email protected]
Sweden
Phone +46 10 110 10 00
E-Mail [email protected]
Switzerland
Phone +41 41 619 29 39
E-Mail [email protected]
Taiwan
Phone +886-2-2375-6288
E-Mail [email protected]
Thailand
Phone +66 2 645 0009
E-Mail [email protected]
Turkey
Phone +90 (216) 528 50 00
E-Mail [email protected]
United Arab Emirates
Phone +971 (0) 4 88 65 878
E-Mail [email protected]
United Kingdom
Phone +44 (0)17278 31121
E-Mail [email protected].uk
USA
Phone +1 800.325.7425
E-Mail [email protected]
Vietnam
Phone +65 6744 3732
E-Mail sales
SICK
130
8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
Transcripción de documentos
OPERATING INSTRUCTION GSE6L Miniature photoelectric sensors OPERATING INSTRUCTION GSE6L Miniature photoelectric sensors de en es fr it ja ko pt ru zh Described product G6L GSE6L Manufacturer SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch Germany Production location SICK Malaysia Legal information This work is protected by copyright. Any rights derived from the copyright shall be reserved for SICK AG. Reproduction of this document or parts of this document is only permissible within the limits of the legal determination of Copyright Law. Any modi‐ fication, abridgment or translation of this document is prohibited without the express written permission of SICK AG. The trademarks stated in this document are the property of their respective owner. © SICK AG. All rights reserved. Original document This document is an original document of SICK AG. NO Laser 1 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 2006/42/EC SAFETY 3 CONTENTS Contents 1 General safety notes......................................................................... 5 2 Notes on UL approval........................................................................ 5 3 Intended use...................................................................................... 5 4 Operating and status indicators...................................................... 6 5 Mounting............................................................................................. 6 6 Electrical installation........................................................................ 7 7 Commissioning.................................................................................. 9 7.1 7.2 7.3 Alignment.................................................................................................. Sensing range........................................................................................... Settings..................................................................................................... 8 Troubleshooting................................................................................. 10 9 Disassembly and disposal............................................................... 11 10 Maintenance...................................................................................... 11 11 Technical specifications................................................................... 13 11.1 Dimensional drawing................................................................................ 11.2 Light spot diagram.................................................................................... 4 9 9 10 14 14 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice GENERAL SAFETY NOTES 1 1 General safety notes Read the operating instructions before commissioning. ■ ■ Connection, mounting, and configuration may only be performed by trained specialists. ■ NO 2006/42/EC SAFETY Not a safety component in accordance with the EU Machinery Directive. ■ Do not install the sensor at locations that are exposed to direct sunlight or other weather influences, unless this is expressly permitted in the operating instructions. When commissioning, protect the device from moisture and contamination. These operating instructions contain information required during the life cycle of the sensor. ■ ■ LASER CLASS 1 Laser 1 EN/IEC 60825-1:2014 IEC60825-1:2007 Maximum pulse power < 3.9 mW Puls length: 3 µs Wavelength: 670 - 690 nm Complies with FDA performance standards except for conformance with IEC 60825-1 Ed. 3, as described in Laser Notice No. 56, dated May 8, 2019 ATTENTION WARNING: Interruption, manipulation or incorrect use can lead to hazardous exposure due to laser radiation. 2 Notes on UL approval The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐ rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either: a) b) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak). Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 3 Intended use The GSE6L is an opto-electronic through-beam photoelectric sensor (referred to as “sensor” in the following) for the optical, non-contact detection of objects. A sender (GS) and a receiver (GE) are required for operation. If the product is used for any other purpose or modified in any way, any warranty claim against SICK AG shall become void. 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 5 4 OPERATING AND STATUS INDICATORS 4 Operating and status indicators GSE6L-xxx1x 2 3 3 2 1 1 1 2 3 Potentiometer: sensitivity adjustment LED indicator yellow: status of received light beam LED indicator green: supply voltage active GSE6L-xxx3x Sensor which it is not possible to set: The sensor is adjusted and ready for operation. 2 5 3 3 2 Mounting Mount sensors (sender and receiver) using suitable mounting brackets (see the SICK range of accessories). Align the sender and receiver with each other. 6 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice ELECTRICAL INSTALLATION 6 NOTE When mounting through beam photoelectric sensors adjacent to each other, alternate the sender (GS6L) and receiver (GE6L) arrangement every other pair. Also ensure that there is sufficient distance between pairs based on the sender (GS6L) light spot diameter. Refer to figure 1 and figure 2. Sender (GS) Receiver (GE) Receiver (GE) Sender (GS) Sender (GS) Receiver (GE) Figure 1: Arrangement of several through-beam photoelectric sensors Diameter in mm (inch) Ø 3.5 Ø 70 Ø 90 Ø 120 (2.76) (3.54) (4.72) Sensor (0.14) 1 12 (3.28) (39.37) 30 40 (98.43) (131.23) Distance in m (feet) Figure 2: GSE6L 6 Electrical installation The sensors must be connected in a voltage-free state (UV = 0 V). The following informa‐ tion must be observed depending on the connection type: – – Plug connection: pin assignment Cable: wire color Only apply voltage/switch on the voltage supply (UV > 0 V) once all electrical connec‐ tions have been established. Explanation of connection terminology: BN = Brown WH = White BU = Blue BK = Black n. c. = no connection Q = switching output 1 Q = switching output 2 L+ = supply voltage (Uv) M = common L.ON = light operate 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 7 6 ELECTRICAL INSTALLATION D.ON = dark operate Connection and Output detail: Table 1: DC GE6L -P1xxx -N1xxx -E2xxx -F2xxx -P3xxx -N3xxx -P5xxx -N5xxx -P4xxx -N4xxx -P6xxx -N6xxx -P7xxx -N7xxx -E4xxx -F4xxx -E6xxx -F6xxx -E7xxx -F7xxx 1 = BN + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) 2 = WH - Q - n. c. Q 3 = BU - (M) - (M) - (M) - (M) - (M) 4 = BK Q Q Q Q Q 4 0.205 mm2 / AWG24 0.205 mm2 / AWG24 3 1 2 4 2 4 1 3 1 3 Table 2: DC, GS GS6L- -D1xxx -D3xxx -D5xxx -D4xxx -D6xxx -D7xxx -DAxxx -DBxxx -DCxxx 1 = BN + (L+) + (L+) + (L+) 2 = WH - - n. c. 3 = BU - (M) - (M) - (M) 4 = BK n. c. n. c. n. c. 4 0.205 mm2 / AWG24 3 1 2 4 1 3 Table 3: Output function GE6L + (L+) Q Q ‒ (M) Load 8 + (L+) Load -Px1xx -Px2xx -Px5xx -Px6xx L.ON, PNP: Q (≤ 100 mA) ‒ (M) 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice COMMISSIONING 7 + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) -Nx1xx -Nx2xx -Nx5xx -Nx6xx L.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA) + (L+) + (L+) -Nx1xx -Nx2xx -Nx3xx -Nx4xx D.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA) Q ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) Load Alignment Load 7.1 Q Load Commissioning Load 7 Load + (L+) Load -Px1xx -Px2xx -Px3xx -Px4xx D.ON, PNP: Q (≤ 100 mA) Q Q ‒ (M) ‒ (M) Align the sender with the receiver. Select the position so that the red emitted light beam hits the receiver. Tip: Use white paper or a reflector as an alignment aid. The sender must have a clear view of the receiver, with no object in the path of the beam [see figure 3]. You must ensure that the optical openings (front screen) of the sensors are completely clear. Figure 3: Alignment 7.2 Sensing range Check the application conditions: Adjust the distance between the sensor and the reflector according to the relevant diagram [see figure 4] (x = sensing range, y = operating reserve). When mounting multiple through-beam photoelectric sensors next each other, swap the arrangement of the sender (GS6L) and receiver (GE6L) for every second pair. Also maintain a sufficiently large distance between the pairs based on the light spot diameter of the sender (GS6L). This will prevent any mutual interference from arising [see figure 1]. 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 9 7 COMMISSIONING Check the function as described in table 3. If the switching output fails to behave as described in table 3, check the application conditions. Operating reserve 100 10 1 0 10 20 30 40 (32.80) (65.62) (98.43) (131.23) Distance in m (feet) Figure 4: Characteristic line, GSE6L 0 30 0 40 10 20 30 40 (32.80) (65.62) (98.43) (131.23) Distance in m (feet) D C B A Figure 5: Bar graph display, GSE6L A B C D blue 7.3 Sensing range min. in mm Sensing range max. in mm Visibility range Distance between sender / receiver recommended Recommended sensing range for the best performance Settings Sensitivity setting Sensor which it is not possible to set: The sensor is adjusted and ready for operation. The sensitivity is adjusted with the potentiometer (type: 5-turn). Clockwise rotation: operating reserve increased; counterclockwise rotation: operating reserve reduced. We recommend setting the potentiometer to “Maximum”. The sensor is adjusted and ready for operation. 8 Troubleshooting The Troubleshooting table indicates measures to be taken if the sensor stops working. 10 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice Table 4: Troubleshooting LED indicator/fault pattern Cause Yellow LED does not light up No voltage or voltage below even though the light beam the limit values is aligned to the receiver and there is no object in the path of the beam Voltage interruptions Sensor is faulty 9 Measures Check the power supply, check all electrical connec‐ tions (cables and plug connec‐ tions) Ensure there is a stable power supply without interruptions If the power supply is OK, replace the sensor Yellow LED flashes Sensor is still ready for oper‐ Check the operating condi‐ ation, but the operating condi‐ tions: Fully align the beam tions are not ideal of light (light spot) with the receiver. / Clean the optical surfaces / If the potentiom‐ eter is set to the max. sen‐ sitivity: Reduce the distance between the sender and the receiver / Check sensing range and adjust if necessary Yellow LED lights up, no object in the path of the beam The beam of light of a pho‐ toelectric through-beam sen‐ sor hits the receiver of another (neighboring) photo‐ electric through-beam sensor Swap the sender and receiver arrangement at every sec‐ ond through-beam photoelec‐ tric sensor and ensure that there is sufficient distance between the through-beam photoelectric sensors : see figure 1, page 7 Disassembly and disposal The sensor must be disposed of according to the applicable country-specific regula‐ tions. Efforts should be made during the disposal process to recycle the constituent materials (particularly precious metals). NOTE Disposal of batteries, electric and electronic devices • According to international directives, batteries, accumulators and electrical or electronic devices must not be disposed of in general waste. • The owner is obliged by law to return this devices at the end of their life to the respective public collection points. • WEEE: This symbol on the product, its package or in this document, indicates that a product is subject to these regulations. 10 Maintenance SICK sensors are maintenance-free. We recommend doing the following regularly: • • 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice Clean the external lens surfaces Check the screw connections and plug-in connections 11 No modifications may be made to devices. Subject to change without notice. Specified product properties and technical data are not written guarantees. 12 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice TECHNICAL SPECIFICATIONS 11 11 Technical specifications GSE6L Laser class 1 Sensing range 0 ... 30 m Sensing range max. 0 ... 40 m Light spot diameter/distance 3.5 mm / 1000 mm Supply voltage UB DC 10 ... 30 V1) Output current Imax. 100 mA2) Switching frequency 1,000 Hz3) Max. response time 0.625 ms 4) Enclosure rating IP67 Protection class III Circuit protection A, C, D5) Ambient operating temperature -20 ... +50 °C6) 1) 2) 3) 4) 5) 6) Limit values. UB connections reverse-polarity protected. Residual ripple max 5 VPP As of UB > 24 V, a max. load current Imax. = 50 mA is permitted. With light / dark ratio 1:1 Signal transit time with resistive load A = UB-connections reverse polarity protected C = Interference suppression D = outputs overcurrent and short-circuit protected As of Ta ≥ 45 °C, a max. supply voltage UB = 24 V and a max. load current Imax. = 50 mA is permitted. 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 13 11 TECHNICAL SPECIFICATIONS 21 (0.83) 4 2.3 0.5 (0.02) 4 31.5 (1.24) 11.5 1 (0.45) 25.4 (1.00) 6.3 (0.25) 9.7 2 (0.38) 0.5 3 28.5 (1.12) 12 (0.47) (0.09) Dimensional drawing (0.02) 11.1 18.3 (0.72) 3 9.7 (0.38) 305 (12.01) (0.12) Figure 6: Dimensional drawing Center of optical axis, sender Center of optical axis, receiver Operating and status indicators M3 threaded mounting hole 1 2 3 4 11.2 Light spot diagram Diameter in mm (inch) Ø 3.5 Ø 70 Ø 90 Ø 120 (2.76) (3.54) (4.72) Sensor (0.14) 1 12 (3.28) (39.37) 30 40 (98.43) (131.23) Distance in m (feet) 14 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice BETRIEBSANLEITUNG GSE6L Miniatur-Lichtschranke de en es fr it ja ko pt ru zh Beschriebenes Produkt G6L GSE6L Hersteller SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch Deutschland Fertigungsstandort SICK Malaysia Rechtliche Hinweise Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt. Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber. © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. NO Laser 1 16 2006/42/EC SAFETY 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice INHALT Inhalt 12 Allgemeine Sicherheitshinweise..................................................... 18 13 Hinweise zur UL Zulassung.............................................................. 18 14 Bestimmungsgemäße Verwendung............................................... 19 15 Betriebs- und Statusanzeigen.......................................................... 19 16 Montage.............................................................................................. 19 17 Elektrische Installation..................................................................... 20 18 Inbetriebnahme................................................................................. 22 18.1 Ausrichtung............................................................................................... 18.2 Schaltabstand........................................................................................... 18.3 Einstellungen............................................................................................. 19 Störungsbehebung............................................................................ 23 20 Demontage und Entsorgung............................................................ 24 21 Wartung.............................................................................................. 24 22 Technische Daten.............................................................................. 26 22.1 Maßzeichnung........................................................................................... 22.2 Lichtfleckdiagramm.................................................................................. 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 22 22 23 27 27 17 12 ALLGEMEINE SICHERHEITSHINWEISE 12 Allgemeine Sicherheitshinweise ■ Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Geräts die Betriebsanleitung. ■ Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Geräts dürfen nur von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden. ■ NO 2006/42/EC Bei diesem Gerät handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil im Sinne der EU-Maschinenrichtlinie. SAFETY ■ ■ ■ Installieren Sie den Sensor nicht an Orten, die direkter Sonneneinstrahlung oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind, ausser dies ist in der Betriebs‐ anleitung ausdrücklich erlaubt. Bei der Inbetriebnahme ist das Gerät ausreichend vor Feuchtigkeit und Verschmut‐ zung zu schützen. Die vorliegende Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebens‐ zyklus der Lichtschranke benötigt werden. LASERKLASSE 1 Laser 1 EN/IEC 60825-1:2014 IEC60825-1:2007 Maximale Pulsleistung: < 3,9 mW Impulsdauer: 3 µs Wellenlänge: 670 - 690 nm Entspricht den FDA Leistungsstandards mit Ausnahme der Konformität mit IEC 60825-1, Ed. 3 wie im Laserhinweis Nr. 56 vom 08.05.2019 beschrieben ACHTUNG WARNUNG: Eingriffe, Manipulation oder eine unsachgemäße Verwendung können zu gefährlicher Exposition gegenüber Laserstrahlung führen. 13 Hinweise zur UL Zulassung The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐ rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either: a) b) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak). Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 18 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice BESTIMMUNGSGEMÄẞE VERWENDUNG 14 14 Bestimmungsgemäße Verwendung Die GSE6L ist eine optoelektronische Einweg-Lichtschranke (im Folgenden Sensor genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen eingesetzt. Zum Betrieb ist ein Sender (GS) und ein Empfänger (GE) erforderlich. Bei jeder anderen Verwendung und bei Veränderungen am Produkt verfällt jeglicher Gewährleistungsan‐ spruch gegenüber der SICK AG. 15 Betriebs- und Statusanzeigen GSE6L-xxx1x 2 3 3 2 1 1 1 2 3 Potentiometer: Einstellung der Empfindlichkeit Anzeige-LED gelb: Status Lichtempfang Anzeige-LED grün: Versorgungsspannung aktiv GSE6L-xxx3x Sensor ohne Einstellmöglichkeit: Sensor ist eingestellt und betriebsbereit. 2 16 3 3 2 Montage Lichtschranken (Sender und Empfänger) unter Verwendung geeigneter Befestigungs‐ winkel montieren (siehe SICK-Zubehörpalette). Sender und Empfänger aneinander aus‐ richten. 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 19 17 ELEKTRISCHE INSTALLATION HINWEIS Bei Montage mehrerer Einweg-Lichtschranken nebeneinander die Anordnung des Sen‐ ders (GS6L) und Empfängers (GE6L) bei jedem zweiten Paar vertauschen. Außerdem basierend auf dem Lichtfleckdurchmesser des Senders (GS6L) einen ausreichend gro‐ ßen Abstand zwischen den Paaren einhalten. Siehe Abbildung 7 und Abbildung 8. Sender (GS) Receiver (GE) Receiver (GE) Sender (GS) Sender (GS) Receiver (GE) Abbildung 7: Anordnung mehrerer Einweg-Lichtschranken Ø 90 Ø 120 Sensor Durchmesser in mm Ø 3,5 Ø 70 1 12 Abstand in m 30 40 Abbildung 8: GSE6L 17 Elektrische Installation Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei (UV = 0 V) erfolgen. Je nach Anschlussart sind die folgenden Informationen zu beachten: – – Steckeranschluss: Anschlussbelegung Leitung: Aderfarbe Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung (UV > 0 V) anlegen bzw. einschalten. Erläuterung der Anschlussterminologie: BN = braun WH = weiß BU = blau BK = schwarz n. c. = unbeschaltet Q = Schaltausgang 1 Q = Schaltausgang 2 L+ = Versorgungsspannung (Uv) M = gemeinsam L.ON = Hellauswertung D.ON = Dunkelauswertung 20 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice ELEKTRISCHE INSTALLATION 17 Anschluss- und Ausgangsdetails: Tabelle 5: DC GE6L -P1xxx -N1xxx -E2xxx -F2xxx -P3xxx -N3xxx -P5xxx -N5xxx -P4xxx -N4xxx -P6xxx -N6xxx -P7xxx -N7xxx -E4xxx -F4xxx -E6xxx -F6xxx -E7xxx -F7xxx 1 = BN + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) 2 = WH - Q - n. c. Q 3 = BU - (M) - (M) - (M) - (M) - (M) 4 = BK Q Q Q Q Q 4 0,205 mm2 / AWG2 0,205 mm2 / AWG2 4 4 3 1 2 4 2 4 1 3 1 3 Tabelle 6: DC, GS GS6L- -D1xxx -D3xxx -D5xxx -D4xxx -D6xxx -D7xxx -DAxxx -DBxxx -DCxxx 1 = BN + (L+) + (L+) + (L+) 2 = WH - - n. c. 3 = BU - (M) - (M) - (M) 4 = BK n. c. n. c. n. c. 4 0.205 mm2 / AWG24 3 1 2 4 1 3 Tabelle 7: Output function GE6L + (L+) Q Q ‒ (M) Load 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice + (L+) Load -Px1xx -Px2xx -Px5xx -Px6xx L.ON, PNP: Q (≤ 100 mA) ‒ (M) 21 18 INBETRIEBNAHME + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) -Nx1xx -Nx2xx -Nx5xx -Nx6xx L.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA) + (L+) + (L+) -Nx1xx -Nx2xx -Nx3xx -Nx4xx D.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA) Q ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) Load Ausrichtung Load 18.1 Q Load Inbetriebnahme Load 18 Load + (L+) Load -Px1xx -Px2xx -Px3xx -Px4xx D.ON, PNP: Q (≤ 100 mA) Q Q ‒ (M) ‒ (M) Den Sender auf den Empfänger ausrichten. Die Position so wählen, dass der rote Sendelichtstrahl den Empfänger trifft. Tipp: weißes Papier oder einen Reflektor als Ausrichthilfe verwenden. Der Sender muss freie Sicht auf den Empfänger haben, ohne Objekte im Strahlweg [siehe Abbildung 9]. Es muss sichergestellt werden, dass die Optiköffnungen (Frontscheibe) der Sensoren komplett frei sind. Abbildung 9: Ausrichtung 18.2 Schaltabstand Die Einsatzbedingungen prüfen: den Abstand zwischen Sender und Empfänger gemäß dem entsprechenden Diagramm anpassen [siehe Abbildung 10] (x = Schaltabstand, y = Funktionsreserve). Bei Montage mehrerer Einweg-Lichtschranken nebeneinander die Anordnung des Sen‐ ders (GS6L) und Empfängers (GE6L) bei jedem zweiten Paar vertauschen. Außerdem basierend auf dem Lichtfleckdurchmesser des Senders (GS6L) einen ausreichend gro‐ ßen Abstand zwischen den Paaren einhalten. Auf diese Weise kann eine gegenseitige Beeinflussung verhindert werden [siehe Abbildung 7]. 22 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice INBETRIEBNAHME 18 Mithilfe von Tabelle 3 die Funktion überprüfen. Wenn sich der Schaltausgang nicht entsprechend Tabelle 3 verhält, die Einsatzbedingungen prüfen. Funktionsreserve 100 10 1 0 10 20 30 40 Abstand in m Abbildung 10: Kennlinie, GSE6L 0 0 30 10 20 40 30 40 Abstand in m D C B A Abbildung 11: GSE6L A B C D blau 18.3 Schaltabstand min. in mm Schaltabstand max. in mm Sichtbereich Abstand Sender / Empfänger empfohlen Empfohlener Schaltabstandsbereich für beste Performance Einstellungen Empfindlichkeitseinstellung Sensor, der nicht eingestellt werden kann: Der Sensor ist justiert und betriebsbereit. Die Empfindlichkeit wird mit dem Potentiometer eingestellt (Typ: 5 Drehungen). Dre‐ hung im Uhrzeigersinn: Funktionsreserve erhöht; Drehung gegen den Uhrzeigersinn: Funktionsreserve verringert. Es wird empfohlen, das Potentiometer auf „Maximum“ einzustellen. Der Sensor ist justiert und betriebsbereit. 19 Störungsbehebung Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die Funktion des Sensors nicht mehr gegeben ist. 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 23 Tabelle 8: Fehlerbehebung Anzeige-LED / Fehlerbild Ursache gelbe LED leuchtet nicht, keine Spannung oder Span‐ obwohl der Lichtstrahl auf den nung unterhalb der Grenz‐ Empfänger ausgerichtet ist und werte kein Objekt im Strahlengang ist gelbe LED blinkt Spannungsversorgung prüfen, den gesamten elektrischen Anschluss prüfen (Leitungen und Steckerverbindungen) Spannungsunterbrechungen Sicherstellen einer stabilen Spannungsversorgung ohne Unterbrechungen Sensor ist defekt Wenn Spannungsversorgung in Ordnung ist, dann Sensor austauschen Sensor ist noch betriebsbe‐ reit, aber die Betriebsbedin‐ gungen sind nicht optimal Betriebsbedingungen prüfen: Lichtstrahl (Lichtfleck) voll‐ ständig auf den Empfän‐ ger ausrichten / Reinigung der optischen Flächen / falls Potentiometer auf max. Empfindlichkeit eingestellt: Abstand zwischen Sender und Empfänger verringern / Schaltabstand überprüfen und ggf. anpassen. gelbe LED leuchtet, kein Objekt Der Lichtstrahl einer Ein‐ im Strahlengang weg-Lichtschranke trifft auf den Empfänger einer anderen (benachbarten) Einweg-Licht‐ schranke 20 Maßnahme Bei jeder zweiten Ein‐ weg-Lichtschranke die Anord‐ nung von Sender und Empfän‐ ger tauschen, bzw. genügend Abstand zwischen den Ein‐ weg-Lichtschranken einhalten: siehe Abbildung 7, Seite 20 Demontage und Entsorgung Die Lichtschranke muss entsprechend den geltenden länderspezifischen Vorschriften entsorgt werden. Bei der Entsorgung sollte eine werkstoffliche Verwertung (insbeson‐ dere der Edelmetalle) angestrebt werden. HINWEIS Entsorgung von Batterien, Elektro- und Elektronikgeräten • Gemäß den internationalen Vorschriften dürfen Batterien, Akkus sowie Elektround Elektronikgeräte nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden. • Der Besitzer ist gesetzlich verpflichtet, diese Geräte am Ende ihrer Lebensdauer bei den entsprechenden öffentlichen Sammelstellen abzugeben. • WEEE: Dieses Symbol auf dem Produkt, dessen Verpackung oder im vorliegenden Dokument gibt an, dass ein Produkt den genannten Vorschriften unterliegt. 21 Wartung SICK-Sensoren sind wartungsfrei. Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen 24 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice • • die optischen Grenzflächen zu reinigen Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen Veränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden. Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und techni‐ sche Daten stellen keine Garantieerklärung dar. 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 25 22 TECHNISCHE DATEN 22 Technische Daten GSE6L Laserklasse 1 Schaltabstand 0 ... 30 m Schaltabstand max. 0 ... 40 m Lichtfleckdurchmesser/Entfernung 3.5 mm / 1000 mm Versorgungsspannung UB DC 10 ... 30 V1) Ausgangsstrom Imax. 100 mA2) Schaltfrequenz 1,000 Hz3) Ansprechzeit max. 0.625 ms 4) Schutzart IP67 Schutzklasse III Schutzschaltungen A, C, D5) Betriebsumgebungstemperatur -20 ... +50 °C6) 1) 2) 3) 4) 5) 6) 26 Grenzwerte. UB-Anschlüsse verpolsicher. Restwelligkeit max. 5 Vss Ab UB > 24 V ist ein max. Ausgangsstrom Imax = 50 mA zulässig. Mit Hell- / Dunkelverhältnis 1:1 Signallaufzeit bei ohmscher Last A = UB-Anschlüsse verpolsicher C = Störimpulsunterdrückung D = Ausgänge überstrom- und kurzschlussfest Ab Tu ≥ 45 °C ist eine max. Versorgungsspannung UB = 24 V und ein max. Ausgangsstrom Imax = 50 mA zulässig. 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice TECHNISCHE DATEN 22 Maßzeichnung 0,5 3 21 4 4 11,5 9,7 1 31,5 25,4 2 28,5 6,3 0,5 12 2,3 22.1 18,3 3 305 9,7 Abbildung 12: Maßzeichnung 1 2 3 4 22.2 Mitte Optikachse, Sender Mitte Optikachse, Empfänger Bedien- und Anzeigeelemente Befestigungsgewinde M3 Lichtfleckdiagramm Ø 90 Ø 120 Sensor Durchmesser in mm Ø 3,5 Ø 70 1 12 Abstand in m 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 30 40 27 INSTRUCCIONES DE USO GSE6L Fotocélulas miniatura de en es fr it ja ko pt ru zh Producto descrito G6L GSE6L Fabricante SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch Alemania Centro de producción SICK Malasia Información legal Este documento está protegido por la legislación sobre la propiedad intelectual. Los derechos derivados de ello son propiedad de SICK AG. Únicamente se permite la reproducción total o parcial de este documento dentro de los límites establecidos por las disposiciones legales sobre propiedad intelectual. Está prohibida la modificación, abreviación o traducción del documento sin la autorización expresa y por escrito de SICK AG. Las marcas mencionadas en este documento pertenecen a sus respectivos propieta‐ rios. © SICK AG. Reservados todos los derechos. Documento original Este es un documento original de SICK AG. NO Laser 1 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 2006/42/EC SAFETY 29 ÍNDICE Índice 23 Indicaciones generales de seguridad............................................. 31 24 Indicaciones sobre la homologación UL........................................ 31 25 Uso conforme a lo previsto.............................................................. 32 26 Indicadores de servicio y funcionamiento..................................... 32 27 Montaje............................................................................................... 32 28 Instalación eléctrica.......................................................................... 33 29 Puesta en marcha............................................................................. 35 29.1 Alineación.................................................................................................. 29.2 Distancia de conmutación....................................................................... 29.3 Configuración............................................................................................ 30 Resolución de problemas................................................................ 37 31 Desmontaje y eliminación............................................................... 37 32 Mantenimiento.................................................................................. 38 33 Datos técnicos................................................................................... 39 33.1 Dibujo acotado.......................................................................................... 33.2 Diámetro del spot..................................................................................... 30 35 35 36 40 40 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice INDICACIONES GENERALES DE SEGURIDAD 23 23 Indicaciones generales de seguridad ■ Lea las instrucciones de uso antes de realizar la puesta en servicio. ■ Únicamente personal especializado y debidamente cualificado debe llevar a cabo las tareas de conexión, montaje y configuración. ■ NO 2006/42/EC No se trata de un componente de seguridad según las definiciones de la directiva de máquinas de la UE. SAFETY ■ ■ ■ No instale el sensor en lugares directamente expuestos a la radiación solar o a otras influencias climatológicas, salvo si las instrucciones de uso lo permiten expresamente. Al realizar la puesta en servicio, el dispositivo se debe proteger frente a la hume‐ dad y la contaminación. Las presentes instrucciones de uso contienen la información necesaria para todo el ciclo de vida del sensor. LASER CLASS 1 Laser 1 EN/IEC 60825-1:2014 IEC60825-1:2007 Maximum pulse power < 3.9 mW Puls length: 3 µs Wavelength: 670 - 690 nm Complies with FDA performance standards except for conformance with IEC 60825-1 Ed. 3, as described in Laser Notice No. 56, dated May 8, 2019 ATENCIÓN ADVERTENCIA: La intervención, la manipulación y el uso incorrecto pueden causar una situación de riesgo de exposición a radiación láser. 24 Indicaciones sobre la homologación UL The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcu‐ rrent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either: a) b) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak). Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 31 25 USO CONFORME A LO PREVISTO 25 Uso conforme a lo previsto La GSE6L es una barrera emisor-receptor optoelectrónica (en lo sucesivo llamada sensor) empleada para la detección óptica y sin contacto de objetos. Para que funcione se precisa un emisor (GS) y un receptor (GE). Cualquier uso diferente al previsto o modificación en el producto invalidará la garantía por parte de SICK AG. 26 Indicadores de servicio y funcionamiento GSE6L-xxx1x 2 3 3 2 1 1 1 2 3 Potenciómetro: ajuste de la sensibilidad LED indicador amarillo: estado de recepción de luz LED indicador verde: tensión de alimentación activa GSE6L-xxx3x Sensor sin posibilidad de ajuste: el sensor está ajustado y listo para su uso. 2 27 3 3 2 Montaje Monte los sensores (emisor y receptor) mediante escuadras de fijación adecuadas (vea la gama de accesorios de SICK). Alinee el emisor y el receptor entre sí. 32 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice INSTALACIÓN ELÉCTRICA 28 INDICACIÓN En el montaje de fotocélulas adyacentes entre sí, se debe alternar la disposición del emisor (GS6L) y el receptor (GE6L) de cada pareja. También debe asegurarse de que haya suficiente distancia entre las parejas de acuerdo con el diámetro del spot del emisor (GS6L). Consulte figura 13 y figura 14. Sender (GS) Receiver (GE) Receiver (GE) Sender (GS) Sender (GS) Receiver (GE) Figura 13: Disposición de varias barreras emisor-receptor Diameter in mm (inch) Ø 3.5 Ø 70 Ø 90 Ø 120 (2.76) (3.54) (4.72) Sensor (0.14) 1 12 (3.28) (39.37) 30 40 (98.43) (131.23) Distance in m (feet) Figura 14: GSE6L 28 Instalación eléctrica Los sensores deben conectarse en estado libre de tensión (UV = 0 V). Debe tenerse en cuenta la siguiente información, en función del tipo de conexión: – – Conexión de enchufe: asignación de pines Cable: color del conductor Aplique tensión eléctrica o conecte la fuente de alimentación (UV > 0 V) únicamente cuando se hayan establecido todas las conexiones eléctricas. Leyenda de la terminología de conexión: BN = marrón WH = blanco BU = azul BK = negro n. c. = sin conexión Q = salida conmutada 1 Q = salida conmutada 2 L+ = tensión de alimentación (Uv) M = común L.ON = funcionamiento con luz 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 33 28 INSTALACIÓN ELÉCTRICA D.ON = funcionamiento con oscuridad Detalles de la conexión y la salida: Tabla 9: CC GE6L -P1xxx -N1xxx -E2xxx -F2xxx -P3xxx -N3xxx -P5xxx -N5xxx -P4xxx -N4xxx -P6xxx -N6xxx -P7xxx -N7xxx -E4xxx -F4xxx -E6xxx -F6xxx -E7xxx -F7xxx 1 = BN + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) 2 = WH - Q - n. c. Q 3 = BU - (M) - (M) - (M) - (M) - (M) 4 = BK Q Q Q Q Q 4 0,205 mm2 / AWG2 0,205 mm2 / AWG2 4 4 3 1 2 4 2 4 1 3 1 3 Tabla 10: DC, GS GS6L- -D1xxx -D3xxx -D5xxx -D4xxx -D6xxx -D7xxx -DAxxx -DBxxx -DCxxx 1 = BN + (L+) + (L+) + (L+) 2 = WH - - n. c. 3 = BU - (M) - (M) - (M) 4 = BK n. c. n. c. n. c. 4 0.205 mm2 / AWG24 1 3 2 4 1 3 Tabla 11: Output function GE6L 34 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice PUESTA EN MARCHA 29 + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) -Px1xx -Px2xx -Px3xx -Px4xx D.ON, PNP: Q (≤ 100 mA) + (L+) + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) -Nx1xx -Nx2xx -Nx5xx -Nx6xx L.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA) + (L+) + (L+) -Nx1xx -Nx2xx -Nx3xx -Nx4xx D.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA) Load Load Q ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) Load Alineación Q Load 29.1 Load Puesta en marcha Load 29 Load + (L+) Load -Px1xx -Px2xx -Px5xx -Px6xx L.ON, PNP: Q (≤ 100 mA) Q Q ‒ (M) ‒ (M) Alinee el emisor con el receptor. Seleccione la posición de forma que el haz de luz roja emitido incida en el reflector. Sugerencia: utilice un papel blanco o un reflector como útil de alineación. El emisor debe tener una perspectiva clara del receptor, sin objetos en la trayectoria del haz [véase figura 15]. Debe asegurarse de que las aberturas ópticas (pantalla frontal) de los sensores queden completamente despejadas. Figura 15: Alineación 29.2 Distancia de conmutación Tenga en cuenta las condiciones de aplicación: ajuste la distancia entre el emisor y el receptor de acuerdo con el diagrama correspondiente [véase figura 16 ] (x = distancia de conmutación, y = reserva de funcionamiento). 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 35 29 PUESTA EN MARCHA Al instalar fotocélulas situadas una junto a la otra, debe alternarse la posición del emisor (GS6L) y del receptor (GE6L) cada dos fotocélulas. También debe asegurarse de que haya suficiente distancia entre las parejas de acuerdo con el diámetro del spot del emisor (GS6L). Esto permite evitar interferencias mutuas [véase figura 13]. Utilice tabla 3 para comprobar el funcionamiento. Si la salida conmutada no se com‐ porta de acuerdo con tabla 3, compruebe las condiciones de aplicación. Operating reserve 100 10 1 0 10 20 30 40 (32.80) (65.62) (98.43) (131.23) Distance in m (feet) Figura 16: Curva característica de GSE6L 0 0 30 40 10 20 30 40 (32.80) (65.62) (98.43) (131.23) Distance in m (feet) D C B A Figura 17: Indicador de barras GSE6L A B C D azul 29.3 Distancia de conmutación mín. en mm Distancia de conmutación máx. en mm Campo de visión Distancia emisor / receptor recomienda Rango recomendado de distancia de conmutación para un mejor rendimiento Configuración Ajuste de sensibilidad Sensor que no se puede ajustar: el sensor está ajustado y listo para funcionar. La sensibilidad se ajusta con el potenciómetro (tipo: 5 vueltas). Rotación en el sen‐ tido horario: reserva de funcionamiento aumentada; rotación en sentido antihorario: reserva de funcionamiento reducida. Se recomienda ajustar el potenciómetro a “Maxi‐ mum”. El sensor se ha ajustado y está listo para el funcionamiento. 36 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS 30 30 Resolución de problemas La tabla “Resolución de problemas” muestra las medidas que hay que tomar cuando ya no está indicado el funcionamiento del sensor. Tabla 12: Resolución de problemas LED indicador / imagen de error Causa El LED amarillo no se ilumina Sin tensión o tensión por a pesar de que el haz de luz debajo de los valores límite está orientado hacia el recep‐ tor y no hay ningún objeto en la trayectoria del haz Interrupciones de tensión 31 Acción Comprobar la fuente de ali‐ mentación, comprobar toda la conexión eléctrica (cables y conectores) Asegurar una fuente de ali‐ mentación estable sin inte‐ rrupciones de tensión El sensor está defectuoso Si la fuente de alimentación no tiene problemas, cambiar el sensor El LED amarillo parpadea El sensor aún está operativo, pero las condiciones de servi‐ cio no son óptimas Comprobar las condiciones de servicio: Alinear el haz de luz (spot) completamente con el receptor / Limpieza de las superficies ópticas / Si el potenciómetro está ajustado a la máxima sensibilidad, redu‐ cir la distancia entre el emisor y el receptor / Comprobar la distancia de conmutación y, si es necesario, adaptarla El LED amarillo se ilumina, no hay ningún objeto en la trayec‐ toria del haz El haz de luz de una barrera fotoeléctrica monohaz incide sobre el receptor de otra barrera fotoeléctrica monohaz (vecina) Cada dos barreras emi‐ sor-receptor, cambiar la dispo‐ sición de emisores y recepto‐ res o mantener una distancia suficiente entre ellas: véase figura 13, página 33 Desmontaje y eliminación El sensor debe eliminarse de conformidad con las reglamentaciones nacionales aplica‐ bles. Como parte del proceso de eliminación, se debe intentar reciclar los materiales al máximo posible (especialmente los metales preciosos). INDICACIÓN Eliminación de las baterías y los dispositivos eléctricos y electrónicos • De acuerdo con las directivas internacionales, las pilas, las baterías y los dispositi‐ vos eléctricos y electrónicos no se deben eliminar junto con la basura doméstica. • La legislación obliga a que estos dispositivos se entreguen en los puntos de recogida públicos al final de su vida útil. • WEEE: La presencia de este símbolo en el producto, el material de emba‐ laje o este documento indica que el producto está sujeto a esta reglamentación. 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 37 32 MANTENIMIENTO 32 Mantenimiento Los sensores SICK no precisan mantenimiento. A intervalos regulares, recomendamos: • • Limpiar las superficies ópticas externas Comprobar las uniones roscadas y las conexiones. No se permite realizar modificaciones en los aparatos. Sujeto a cambio sin previo aviso. Las propiedades y los datos técnicos del producto no suponen ninguna declaración de garantía. 38 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice DATOS TÉCNICOS 33 33 Datos técnicos GSE6L Clase de láser 1 Distancia de conmutación 0 ... 30 m Distancia de conmutación máx. 0 ... 40 m Diámetro del punto luminoso/distancia 3.5 mm / 1000 mm Tensión de alimentación UB DC 10 ... 30 V1) Intensidad de salida Imax. 100 mA2) Frecuencia de conmutación 1,000 Hz3) Tiempo de respuesta máx. 0.625 ms 4) Tipo de protección IP67 Clase de protección III Circuitos de protección A, C, D5) Temperatura ambiente de servicio -20 ... +50 °C6) 1) 2) 3) 4) 5) 6) Valores límite. Conexiones UB protegidas contra polarización inversa. Ondulación residual máx. 5 Vss A partir de UB > 24 V se permite una intensidad de salida máx. Imax = 50 mA. Con una relación claro/oscuro de 1:1 Duración de la señal con carga óhmica A = UB protegidas contra polarización inversa C = Supresión de impulsos parásitosD=Salidas a prueba de sobrecorriente y cortocircuitos. A partir de Tu ≥ 45 °C se permite una tensión de alimentación máx. UB = 24 V y una intensidad de salida máx. Imax = 50 mA. 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 39 33 DATOS TÉCNICOS 21 (0.83) 4 2.3 0.5 (0.02) 4 31.5 (1.24) 11.5 1 (0.45) 25.4 (1.00) 6.3 (0.25) 9.7 2 (0.38) 0.5 3 28.5 (1.12) 12 (0.47) (0.09) Dibujo acotado (0.02) 33.1 18.3 (0.72) 3 9.7 (0.38) 305 (12.01) (0.12) Figura 18: Dibujo acotado Centro del eje óptico del emisor Centro del eje óptico del receptor Elementos de mando y visualización Rosca de fijación M3 1 2 3 4 33.2 Diámetro del spot Diameter in mm (inch) Ø 3.5 Ø 70 Ø 90 Ø 120 (2.76) (3.54) (4.72) Sensor (0.14) 1 12 (3.28) (39.37) 30 40 (98.43) (131.23) Distance in m (feet) 40 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice NOTICE D’INSTRUCTION GSE6L Capteurs photoélectriques miniatures de en es fr it ja ko pt ru zh Produit décrit G6L GSE6L Fabricant SICK AG Erwin-Sick-Straße 1 79183 Waldkirch Allemagne Site de fabrication SICK Malaisie Remarques juridiques Cet ouvrage est protégé par les droits d'auteur. Les droits établis restent dévolus à la société SICK AG. La reproduction de l'ouvrage, même partielle, n'est autorisée que dans le cadre légal prévu par la loi sur les droits d'auteur. Toute modification, tout abrègement ou toute traduction de l'ouvrage est interdit sans l'accord écrit exprès de la société SICK AG. Les marques citées dans ce document sont la propriété de leurs détenteurs respectifs. © SICK AG. Tous droits réservés. Document original Ce document est un document original de SICK AG. NO Laser 1 42 2006/42/EC SAFETY 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice CONTENU Contenu 34 Consignes générales de sécurité.................................................... 44 35 Remarques sur l’homologation UL................................................. 44 36 Utilisation conforme.......................................................................... 44 37 Afficheurs d’état et de fonctionnement......................................... 45 38 Montage.............................................................................................. 45 39 Installation électrique....................................................................... 46 40 Mise en service.................................................................................. 48 40.1 Alignement................................................................................................ 40.2 Distance de commutation........................................................................ 40.3 Réglages.................................................................................................... 41 Élimination des défauts................................................................... 50 42 Démontage et mise au rebut.......................................................... 50 43 Maintenance...................................................................................... 51 44 Caractéristiques techniques............................................................ 52 44.1 Plan coté.................................................................................................... 44.2 Schéma du spot lumineux........................................................................ 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 48 48 49 53 53 43 34 CONSIGNES GÉNÉRALES DE SÉCURITÉ 34 Consignes générales de sécurité ■ Lire la notice d’instruction avant la mise en service. ■ Le raccordement, le montage et la configuration ne doivent être réalisés que par un personnel qualifié. ■ NO 2006/42/EC SAFETY N’est pas un composant de sécurité selon la Directive machines de l’UE. ■ ■ ■ N’installez pas le capteur à des endroits directement exposées aux rayons du soleil ou à d’autres conditions météorologiques, sauf si cela est explicitement autorisé dans la notice d'instruction. Lors de la mise en service, protéger l’appareil contre l’humidité et la contamina‐ tion. Cette notice d’instruction contient des informations nécessaires durant le cycle de vie du capteur. LASER CLASS 1 Laser 1 EN/IEC 60825-1:2014 IEC60825-1:2007 Maximum pulse power < 3.9 mW Puls length: 3 µs Wavelength: 670 - 690 nm Complies with FDA performance standards except for conformance with IEC 60825-1 Ed. 3, as described in Laser Notice No. 56, dated May 8, 2019 ATTENTION ATTENTION : Toute intervention, manipulation ou utilisation non conforme peuvent provoquer une exposition dangereuse aux rayons laser. 35 Remarques sur l’homologation UL The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐ rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either: a) b) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak). Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 36 Utilisation conforme GSE6L est une barrière émetteur-récepteur optoélectronique (appelée capteur dans ce document) qui permet la détection optique sans contact d’objets. Un émetteur (GS) et un récepteur (GE) sont nécessaires à son fonctionnement. Toute autre utilisation ou modification du produit annule la garantie de SICK AG. 44 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice AFFICHEURS D’ÉTAT ET DE FONCTIONNEMENT 37 37 Afficheurs d’état et de fonctionnement GSE6L-xxx1x 2 3 3 2 1 1 1 2 3 Potentiomètre : réglage de la sensibilité LED d’état jaune : état réception de lumière LED d'état verte : tension d'alimentation active GSE6L-xxx3x Capteur sans possibilité de réglage : le capteur est réglé et prêt à l'emploi. 2 38 3 3 2 Montage Monter les capteurs (émetteur et récepteur) à l’aide d’équerres de fixation adaptées (voir la gamme d’accessoires de SICK). Aligner l’émetteur et le récepteur l’un par rapport à l’autre. 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 45 39 INSTALLATION ÉLECTRIQUE REMARQUE Lors du montage du faisceau capteurs photoélectriques les unes à côté des autres, alterner le couple émetteur (GS6L) et récepteur (GE6L) à chaque paire. Également s’assurer qu’il y ait suffisamment d’écart entre les paires basées sur le diamètre de spot lumineux de l’émetteur (GS6L). Voir illustration 19 et illustration 20. Sender (GS) Receiver (GE) Receiver (GE) Sender (GS) Sender (GS) Receiver (GE) Illustration 19: Disposition de plusieurs barrières émetteur-récepteur Diameter in mm (inch) Ø 3.5 Ø 70 Ø 90 Ø 120 (2.76) (3.54) (4.72) Sensor (0.14) 1 12 (3.28) (39.37) 30 40 (98.43) (131.23) Distance in m (feet) Illustration 20: GSE6L 39 Installation électrique Les capteurs doivent être connectés hors tension (UV = 0 V). Observer les informations suivantes, en fonction du mode de raccordement : – – Fiche de raccordement : affectation des broches Câble : couleur des conducteurs Appliquer la tension/activer l’alimentation électrique (UV > 0 V) seulement lorsque tous les raccordements électriques ont été établis. Explication de la terminologie de raccordement : BN = Marron WH = Blanc BU = Bleu BK = Noir n. c. = aucune connexion Q = sortie de commutation 1 Q = sortie de commutation 2 L+ = tension d’alimentation (Uv) M = commun L.ON = commutation claire 46 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice INSTALLATION ÉLECTRIQUE 39 D.ON = commutation sombre Détails sur la connexion et la sortie : Tableau 13: CC GE6L -P1xxx -N1xxx -E2xxx -F2xxx -P3xxx -N3xxx -P5xxx -N5xxx -P4xxx -N4xxx -P6xxx -N6xxx -P7xxx -N7xxx -E4xxx -F4xxx -E6xxx -F6xxx -E7xxx -F7xxx 1 = BN (marron) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) 2 = WH (blanc) - Q - n. c. Q 3 = BU (bleu) - (M) - (M) - (M) - (M) - (M) 4 = BK (noir) Q Q Q Q Q 4 0,205 mm2 / AWG2 0,205 mm2 / AWG2 4 4 3 1 2 4 2 4 1 3 1 3 Tableau 14: DC, GS GS6L- -D1xxx -D3xxx -D5xxx -D4xxx -D6xxx -D7xxx -DAxxx -DBxxx -DCxxx 1 = BN + (L+) + (L+) + (L+) 2 = WH - - n. c. 3 = BU - (M) - (M) - (M) 4 = BK n. c. n. c. n. c. 4 0.205 mm2 / AWG24 1 3 2 4 1 3 Tableau 15: Output function GE6L 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 47 40 MISE EN SERVICE + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) -Px1xx -Px2xx -Px3xx -Px4xx D.ON, PNP: Q (≤ 100 mA) + (L+) + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) -Nx1xx -Nx2xx -Nx5xx -Nx6xx L.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA) + (L+) + (L+) -Nx1xx -Nx2xx -Nx3xx -Nx4xx D.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA) Load Load Q ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) Load Alignement Q Load 40.1 Load Mise en service Load 40 Load + (L+) Load -Px1xx -Px2xx -Px5xx -Px6xx L.ON, PNP: Q (≤ 100 mA) Q Q ‒ (M) ‒ (M) Aligner l’émetteur avec le récepteur. Choisir la position de façon à ce que le faisceau de lumière rouge émis rencontre le récepteur. Astuce : Utiliser du papier blanc ou un réflecteur comme outil d'alignement. Aucun obstacle ne doit se trouver entre l’émetteur et le récepteur, sur la trajectoire du faisceau [voir illustration 21]. Veiller à ce que les ouvertures optiques (vitres frontales) des capteurs soient parfaitement dégagées. Illustration 21: Alignement 40.2 Distance de commutation Respecter les conditions d’application : ajuster la distance entre l’émetteur et le récep‐ teur selon le schéma correspondant [voir illustration 22] (x = distance de commutation, y = réserve de fonctionnement). 48 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice MISE EN SERVICE 40 Lors du montage du faisceau capteurs photoélectriques les unes à côté des autres, alterner le couple émetteur (GS6L) et récepteur (GE6L) à chaque paire. Également s’as‐ surer qu’il y ait suffisamment d’écart entre les paires basées sur le diamètre de spot lumineux de l’émetteur (GS6L). Cette action peut empêcher l’interférence mutuelle [voir illustration 19]. Utiliser tableau 3 pour contrôler le fonctionnement. Si la sortie de commutation ne se comporte pas selon les indications de tableau 3, contrôler les conditions d’application. Operating reserve 100 10 1 0 10 20 30 40 (32.80) (65.62) (98.43) (131.23) Distance in m (feet) Illustration 22: Courbe caractéristique, GSE6L 0 0 30 40 10 20 30 40 (32.80) (65.62) (98.43) (131.23) Distance in m (feet) D C B A Illustration 23: Afficheur bargraph, GSE6L A B C D bleue 40.3 Distance de commutation min. en mm Distance de commutation max. en mm Champ de vision Distance entre l’émetteur et le récepteur recommandée Plage de distance de commutation recommandée pour la meilleure performance Réglages Réglage de la sensibilité Un capteur qui ne peut pas être déterminé : Le capteur est réglé et prêt à fonctionner. La sensibilité est réglée avec le potentiomètre (type : 5 tours). Rotation dans le sens des aiguilles d’une montre : réserve de fonctionnement accrue ; rotation dans le sens inverse des aiguilles d’une montre : réserve de fonctionnement réduite. Nous conseillons de régler le potentiomètre sur « Maximum ». Le capteur est réglé et prêt à fonctionner. 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 49 41 ÉLIMINATION DES DÉFAUTS 41 Élimination des défauts Le tableau Élimination des défauts présente les mesures à appliquer si le capteur ne fonctionne plus. Tableau 16: Suppression des défauts 42 LED d'état / image du défaut Cause Mesure La LED jaune ne s’allume pas, bien que le faisceau lumineux soit aligné sur le récepteur et qu’aucun objet ne se trouve dans la trajectoire du faisceau Pas de tension ou tension inférieure aux valeurs limites Contrôler l'alimentation élec‐ trique, contrôler tous les bran‐ chements électriques (câbles et connexions) Coupures d'alimentation élec‐ S'assurer que l'alimentation trique électrique est stable et ininter‐ rompue Le capteur est défectueux Si l'alimentation électrique est en bon état, remplacer le cap‐ teur La LED jaune clignote Le capteur est encore opéra‐ tionnel, mais les conditions d'utilisation ne sont pas idéa‐ les Vérifier les conditions d’utili‐ sation : Diriger le faisceau lumineux (spot lumineux) entièrement sur le récepteur / Nettoyage des surfaces opti‐ ques / Si le potentiomètre est réglé sur la sensibilité max. : réduire la distance entre l’émetteur et le récep‐ teur / Contrôler la distance de commutation et éventuelle‐ ment l’adapter La LED jaune s'allume, pas d'objet dans la trajectoire du faisceau Le faisceau lumineux d'une barrière émetteur-récepteur atteint le récepteur d'une autre barrière émetteur-récep‐ teur (voisine) Pour une barrière émet‐ teur-récepteur sur deux, inter‐ vertir la place de l’émetteur et du récepteur ou laisser suf‐ fisamment d’espace entre les barrières émetteur-récepteur : voir illustration 19, page 46 Démontage et mise au rebut Le capteur doit être mis au rebut selon les régulations spécifiques au pays respectif. Dans la limite du possible, les matériaux du capteur doivent être recyclés (notamment les métaux précieux). 50 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice MAINTENANCE 43 REMARQUE Mise au rebut des batteries, des appareils électriques et électroniques • Selon les directives internationales, les batteries, accumulateurs et appareils électriques et électroniques ne doivent pas être mis au rebut avec les ordures ménagères. • Le propriétaire est obligé par la loi de retourner ces appareils à la fin de leur cycle de vie au point de collecte respectif. • WEEE: Ce symbole sur le produit, son emballage ou dans ce document indique qu’un produit est soumis à ces régulations. 43 Maintenance Les capteurs SICK ne nécessitent aucune maintenance. Nous vous recommandons de procéder régulièrement • • au nettoyage des surfaces optiques au contrôle des vissages et des connexions enfichables Ne procéder à aucune modification sur les appareils. Sujet à modification sans préavis. Les caractéristiques du produit et techniques four‐ nies ne sont pas une déclaration de garantie. 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 51 44 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES 44 Caractéristiques techniques GSE6L Classe laser 1 Distance de commutation 0 ... 30 m Portée max. 0 ... 40 m Diamètre spot / distance 3.5 mm / 1000 mm Tension d'alimentation UB DC 10 ... 30 V1) Courant de sortie Imax. 100 mA2) Fréquence de commutation 1,000 Hz3) Temps de réponse max. 0.625 ms 4) Indice de protection IP67 Classe de protection III Protections électriques A, C, D5) Température de service -20 ... +50 °C6) 1) 2) 3) 4) 5) 6) 52 Valeurs limites. Connexions UB protégées contre l’inversion de polarité Ondulation résiduelle max. 5 Vss À partir de UB > 24 V un courant de sortie max. Imax = 50 mA est admissible. Pour un rapport clair/sombre de 1:1 Temps de propagation du signal sur charge ohmique A = raccordements UB protégés contre les inversions de polarité C = Suppression des impulsions parasites D = sorties protégées contre les courts-circuits et les surcharges À partir de Tu ≥ 45 °C, une tension d'alimentation UB = 24 V et un courant de sortie max. Imax = 50 mA sont admissibles. 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES 44 21 (0.83) 4 2.3 0.5 (0.02) 4 31.5 (1.24) 11.5 1 (0.45) 25.4 (1.00) 6.3 (0.25) 9.7 2 (0.38) 0.5 3 28.5 (1.12) 12 (0.47) (0.09) Plan coté (0.02) 44.1 18.3 (0.72) 3 9.7 (0.38) 305 (12.01) (0.12) Illustration 24: Plan coté Centre de l’axe optique émetteur Centre de l’axe optique récepteur Éléments de commande et d'affichage Taraudage M3 1 2 3 4 44.2 Schéma du spot lumineux Diameter in mm (inch) Ø 3.5 Ø 70 Ø 90 Ø 120 (2.76) (3.54) (4.72) Sensor (0.14) 1 12 (3.28) (39.37) 30 40 (98.43) (131.23) Distance in m (feet) 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 53 ISTRUZIONI PER L’USO GSE6L Sensori fotoelettrici miniaturizzati de en es fr it ja ko pt ru zh Descrizione prodotto G6L GSE6L Produttore SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch Germania Luogo di produzione SICK Malesia Note legali Questo manuale è protetto dai diritti d'autore. I diritti che ne conseguono rimangono alla ditta SICK. Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiati esclusivamente entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d’autore. Non è consentito modificare, abbreviare o tradurre il presente manuale senza previa autoriz‐ zazione scritta della ditta SICK AG. I marchi riportati nel presente manuale sono di proprietà del rispettivo proprietario. © SICK AG. Tutti i diritti riservati. Documento originale Questo documento è un originale della ditta SICK AG. NO Laser 1 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 2006/42/EC SAFETY 55 INDICE Indice 45 Avvertenze di sicurezza generali..................................................... 57 46 Indicazioni sull’omologazione UL.................................................... 57 47 Uso conforme alle disposizioni........................................................ 57 48 Indicatori di uso e di funzionamento.............................................. 58 49 Montaggio.......................................................................................... 58 50 Installazione elettrica....................................................................... 59 51 Messa in funzione............................................................................. 61 51.1 Allineamento............................................................................................. 51.2 Distanza di lavoro..................................................................................... 51.3 Impostazioni.............................................................................................. 52 Eliminazione difetti........................................................................... 62 53 Smontaggio e smaltimento............................................................. 63 54 Manutenzione.................................................................................... 63 55 Dati tecnici.......................................................................................... 65 55.1 Disegni dimensionali................................................................................ 55.2 Diagramma del punto luminoso.............................................................. 56 61 61 62 66 66 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice AVVERTENZE DI SICUREZZA GENERALI 45 45 Avvertenze di sicurezza generali ■ Prima di eseguire la messa in servizio, leggere le istruzioni per l’uso. ■ Il collegamento, il montaggio e la configurazione devono essere eseguiti esclusivamente da personale tecnico qualificato. ■ NO 2006/42/EC SAFETY Non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine UE. ■ ■ ■ Non installare il sensore in luoghi esposti all'irraggiamento solare diretto o ad altri influssi meteorologici, se non espressamente consentito nelle istruzioni per l'uso. Durante la messa in servizio, proteggere il dispositivo dall’umidità e da possibili contaminazioni. Le presenti Istruzioni per l’uso contengono informazioni necessarie durante il ciclo di vita del sensore. LASER CLASS 1 Laser 1 EN/IEC 60825-1:2014 IEC60825-1:2007 Maximum pulse power < 3.9 mW Puls length: 3 µs Wavelength: 670 - 690 nm Complies with FDA performance standards except for conformance with IEC 60825-1 Ed. 3, as described in Laser Notice No. 56, dated May 8, 2019 ATTENZIONE ATTENZIONE: l’interruzione, la manipolazione o l’uso improprio possono causare un’e‐ sposizione pericolosa dovuta a radiazioni laser. 46 Indicazioni sull’omologazione UL The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐ rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either: a) b) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak). Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 47 Uso conforme alle disposizioni GSE6L è un sensore fotoelettrico a sbarramento (di seguito detto sensore) utilizzato per il rilevamento ottico senza contatto di oggetti. Per l’esercizio sono necessari un emettitore (GS) e un ricevitore (GE). Se viene utilizzato diversamente e in caso di modifiche del prodotto, decade qualsiasi diritto alla garanzia nei confronti di SICK. 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 57 48 INDICATORI DI USO E DI FUNZIONAMENTO 48 Indicatori di uso e di funzionamento GSE6L-xxx1x 2 3 3 2 1 1 1 2 3 Potenziometro: impostazione della sensibilità Indicatore LED giallo: stato ricezione luce Indicatore LED verde: tensione di alimentazione attiva GSE6L-xxx3x Sensore senza possibilità di impostazione: il sensore è impostato e pronto per il funzio‐ namento. 2 49 3 3 2 Montaggio Montare il sensore (emettitore e ricevitore) utilizzando delle staffe di fissaggio adatte (vedi la gamma di accessori SICK). Allineare l’emettitore e il ricevitore fra di loro. 58 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice INSTALLAZIONE ELETTRICA 50 INDICAZIONE Se i sensori fotoelettrici a sbarramento vengono montati l’uno accanto all’altro, alter‐ nare la disposizione di emettitore (GS6L) e ricevitore (GE6L) ad ogni coppia. Assicurare inoltre una distanza sufficiente tra le coppie in base al diametro del punto luminoso dell’emettitore (GS6L). Consultare figura 25 e figura 26. Sender (GS) Receiver (GE) Receiver (GE) Sender (GS) Sender (GS) Receiver (GE) Figura 25: Disposizione di diversi sensori fotoelettrici a sbarramento Diameter in mm (inch) Ø 3.5 Ø 70 Ø 90 Ø 120 (2.76) (3.54) (4.72) Sensor (0.14) 1 12 (3.28) (39.37) 30 40 (98.43) (131.23) Distance in m (feet) Figura 26: GSE6L 50 Installazione elettrica I sensori devono essere connessi in uno stato privo di tensione (UV = 0 V). Le seguenti informazioni devono essere osservate in base al tipo di collegamento: – – Collegamento a spina: occupazione dei pin Cavo: colore filo Applicare la tensione/attivare l’alimentazione elettrica (UV > 0 V) solo una volta realiz‐ zati tutti i collegamenti elettrici. Spiegazione della terminologia di collegamento: BN = Marrone WH = Bianco BU = Blu BK = Nero n. c. = connessione mancante Q1 = uscita di commutazione 1 QQ2 = uscita di commutazione 2 L+ = tensione di alimentazione (Uv) M = comune L.ON = funzionamento light on D.ON = funzionamento dark on 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 59 50 INSTALLAZIONE ELETTRICA Dettagli del collegamento e dell’uscita: Tabella 17: DC GE6L -P1xxx -N1xxx -E2xxx -F2xxx -P3xxx -N3xxx -P5xxx -N5xxx -P4xxx -N4xxx -P6xxx -N6xxx -P7xxx -N7xxx -E4xxx -F4xxx -E6xxx -F6xxx -E7xxx -F7xxx 1 = marrone + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) 2 = bianco - Q - n. c. Q 3 = blu - (M) - (M) - (M) - (M) - (M) 4 = nero Q Q Q Q Q 4 0,205 mm2 / AWG2 0,205 mm2 / AWG2 4 4 3 1 2 4 2 4 1 3 1 3 Tabella 18: DC, GS GS6L- -D1xxx -D3xxx -D5xxx -D4xxx -D6xxx -D7xxx -DAxxx -DBxxx -DCxxx 1 = BN + (L+) + (L+) + (L+) 2 = WH - - n. c. 3 = BU - (M) - (M) - (M) 4 = BK n. c. n. c. n. c. 4 0.205 mm2 / AWG24 3 1 2 4 1 3 Tabella 19: Output function GE6L + (L+) Q Q ‒ (M) Load 60 + (L+) Load -Px1xx -Px2xx -Px5xx -Px6xx L.ON, PNP: Q (≤ 100 mA) ‒ (M) 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice MESSA IN FUNZIONE 51 + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) -Nx1xx -Nx2xx -Nx5xx -Nx6xx L.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA) + (L+) + (L+) -Nx1xx -Nx2xx -Nx3xx -Nx4xx D.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA) Q ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) Load Allineamento Load 51.1 Q Load Messa in funzione Load 51 Load + (L+) Load -Px1xx -Px2xx -Px3xx -Px4xx D.ON, PNP: Q (≤ 100 mA) Q Q ‒ (M) ‒ (M) Allineare l’emettitore con il ricevitore. Selezionare la posizione così che il raggio di luce rosso emesso colpisca il ricevitore. Consiglio: Usare della carta bianca o un riflettore come aiuto per l’allineamento. L’emettitore deve avere una visuale chiara del ricevitore, senza oggetti nel percorso del fascio [vedi figura 27]. È necessario assicurarsi che le aperture ottiche (frontalino) del sensore siano completamente libere. Figura 27: Allineamento 51.2 Distanza di lavoro Osservare le condizioni di applicazione: regolare la distanza tra l’emettitore e il ricevi‐ tore in base al diagramma corrispondente [vedi figura 28] (x = distanza di lavoro, y = riserva operativa). Se i sensori fotoelettrici a sbarramento vengono montati l’uno accanto all’altro, alter‐ nare la disposizione di emettitore (GS6L) e ricevitore (GE6L) ad ogni coppia. Assicurare inoltre una distanza sufficiente tra le coppie in base al diametro del punto luminoso dell’emettitore (GS6L). In questo modo è possibile prevenire interferenze reciproche [vedi figura 25]. 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 61 51 MESSA IN FUNZIONE Utilizzare tabella 3 per verificare il funzionamento. Se l’uscita di commutazione non si comporta in conformità con tabella 3, controllare le condizioni di applicazione. Operating reserve 100 10 1 0 10 20 30 40 (32.80) (65.62) (98.43) (131.23) Distance in m (feet) Figura 28: Curva caratteristica, GSE6L 0 0 30 40 10 20 30 40 (32.80) (65.62) (98.43) (131.23) Distance in m (feet) D C B A Figura 29: Bar graph, GSE6L A B C D blu 51.3 Distanza di lavoro min. in mm Distanza di lavoro max. in mm Campo visivo Distanza emettitore/ricevitore raccomandato Intervallo di distanza di lavoro raccomandato per massime prestazioni Impostazioni Regolazione della sensibilità Sensore impossibile da impostare: Il sensore viene regolato ed è pronto per il funziona‐ mento. La sensibilità viene regolata con il potenziometro (tipo: 5 giri). Rotazione in senso ora‐ rio: maggiore riserva operativa; rotazione in senso antiorario: riserva operativa ridotta. Raccomandiamo di regolare il potenziometro sul “massimo”. Il sensore viene regolato ed è pronto per il funzionamento. 52 Eliminazione difetti La tabella di rimozione dei disturbi mostra quali provvedimenti si devono adottare quando il sensore non funziona più. 62 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice Tabella 20: Individuazione ed eliminazione dei guasti Indicatore LED / figura di errore Causa Provvedimento il LED giallo non è acceso anche se il raggio luminoso è orientato verso il ricevitore e nessun oggetto si trova sulla traiettoria del raggio nessuna tensione o tensione al di sotto del valore soglia Verificare la tensione di ali‐ mentazione e/o il collega‐ mento elettrico Interruzioni di tensione Assicurarsi che ci sia un'ali‐ mentazione di tensione sta‐ bile Il sensore è guasto Se l'alimentazione di tensione è regolare, allora chiedere una sostituzione del sensore Il sensore è ancora pronto per il funzionamento, ma le con‐ dizioni di esercizio non sono ottimali Controllare le condizioni di esercizio: Dirigere il raggio di luce (il punto luminoso) com‐ pletamente sul ricevitore / Pulizia delle superfici ottiche / se il potenziometro è impo‐ stato sulla sensibilità mas‐ sima: diminuire la distanza tra emettitore e ricevitore / con‐ trollare la distanza di lavoro e, se necessario, adattarla il LED giallo si accende, nessun Il fascio di luce dell'emetti‐ oggetto nella traiettoria del rag‐ tore colpisce il ricevitore di un gio altro relè fotoelettrico unidire‐ zionale (vicino) Seguendo l’intervallo di ogni due sensori fotoelettrici a sbarramento, scambiare la disposizione di emettitore e ricevitore, o rispettare una distanza sufficiente fra i sensori fotoelettrici a sbarra‐ mento: v. figura 25, pagina 59 Il LED giallo lampeggia 53 Smontaggio e smaltimento Il sensore deve essere smaltito in conformità con le leggi nazionali vigenti in materia. Durante il processo di smaltimento, riciclare se possibile i materiali che compongono il sensore (in particolare i metalli nobili). INDICAZIONE Smaltimento di batterie, dispositivi elettrici ed elettronici • In base a direttive internazionali, le batterie, gli accumulatori e i dispositivi elettrici ed elettronici non devono essere smaltiti tra i rifiuti generici. • Il titolare è tenuto per legge a riconsegnare questi dispositivi alla fine del loro ciclo di vita presso i rispettivi punti di raccolta pubblici. • WEEE: Questo simbolo presente sul prodotto, nella sua confezione o nel presente documento, indica che un prodotto è soggetto a tali regolamentazioni. 54 Manutenzione I sensori SICK sono esenti da manutenzione. A intervalli regolari si consiglia di 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 63 • • pulire le superfici limite ottiche Verificare i collegamenti a vite e gli innesti a spina Non è consentito effettuare modifiche agli apparecchi. Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso. Le proprietà del prodotto e le schede tecniche indicate non costituiscono una dichiarazione di garanzia. 64 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice DATI TECNICI 55 55 Dati tecnici GSE6L Classe laser 1 Distanza di commutazione 0 ... 30 m Distanza max. di commutazione 0 ... 40 m Diametro punto luminoso/distanza 3.5 mm / 1000 mm Tensione di alimentazione UB DC 10 ... 30 V1) Corrente di uscita Imax. 100 mA2) Frequenza di commutazione 1,000 Hz3) Tempo di reazione max. 0.625 ms 4) Tipo di protezione IP67 Classe di protezione III Commutazioni di protezione A, C, D5) Temperatura ambientale di funzionamento -20 ... +50 °C6) 1) 2) 3) 4) 5) 6) valori limite. Allacciamenti UB protetti dall'inversione di polarità. Valori ripple residuo max. 5 Vss A partire da UB > 24 V è consentita una corrente in uscita massima Imax = 50 mA. Con rapporto chiaro / scuro 1:1 Durata segnale con carico ohmico A = UV-Allacciamenti protetti dall'inversione di polarità C = Soppressione impulsi di disturbo D = uscite protette da sovracorrente e da cortocircuito. A partire da Tu ≥ 45 °C è consentita una tensione di alimentazione max. UB = 24 V e una corrente in uscita massima Imax = 50 mA. 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 65 55 DATI TECNICI 21 (0.83) 4 2.3 0.5 (0.02) 4 31.5 (1.24) 11.5 1 (0.45) 25.4 (1.00) 6.3 (0.25) 9.7 2 (0.38) 0.5 3 28.5 (1.12) 12 (0.47) (0.09) Disegni dimensionali (0.02) 55.1 18.3 (0.72) 3 9.7 (0.38) 305 (12.01) (0.12) Figura 30: Disegni dimensionali Centro asse ottico trasmettitore Centro asse ottico ricevitore Elementi di comando e di visualizzazione Filettatura di serraggio M3 1 2 3 4 55.2 Diagramma del punto luminoso Diameter in mm (inch) Ø 3.5 Ø 70 Ø 90 Ø 120 (2.76) (3.54) (4.72) Sensor (0.14) 1 12 (3.28) (39.37) 30 40 (98.43) (131.23) Distance in m (feet) 66 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 取扱説明書 GSE6L 超小型光電センサ de en es fr it ja ko pt ru zh 説明されている製品 G6L GSE6L メーカー SICK AG Erwin-Sick-Str.1 79183 Waldkirch Germany 生産拠点 SICK Malaysia 法律情報 本書は著作権によって保護されています。著作権に由来するいかなる権利も SICK AG が保有しています。本書および本書の一部の複製は、著作権法の法的規定の範 囲内でのみ許可されます。本書の内容を変更、削除または翻訳することは、SICK AG の書面による明確な同意がない限り禁じられています。 本書に記載されている商標は、それぞれの所有者の所有です。 © SICK AG. 無断複写・複製・転載を禁ず。 オリジナルドキュメント このドキュメントは SICK AG のオリジナルドキュメントです。 NO Laser 1 68 2006/42/EC SAFETY 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 目次 目次 56 一般的な安全上の注意事項.................................................... 70 57 UL 認証に関する注意事項..................................................... 70 58 正しいご使用方法.................................................................. 70 59 動作およびステータス表示灯................................................ 71 60 取付........................................................................................ 71 61 電気的接続............................................................................. 72 62 コミッショニング.................................................................. 74 62.1 方向調整.................................................................................................. 62.2 検出距離.................................................................................................. 62.3 設定.......................................................................................................... 63 トラブルシューティング....................................................... 76 64 分解および廃棄...................................................................... 76 65 メンテナンス......................................................................... 76 66 技術仕様................................................................................ 78 66.1 寸法図...................................................................................................... 66.2 レーザスポット図.................................................................................. 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 74 74 75 79 79 69 56 一般的な安全上の注意事項 56 一般的な安全上の注意事項 ■ コミッショニング前に取扱説明書をよくお読みください。 ■ 本製品の接続・取付・コンフィグレーションは、必ず訓練を受けた技術 者が行ってください。 ■ NO 2006/42/EC 本製品は、EU 機械指令に準拠したセーフティコンポーネントではあり ません。 SAFETY ■ ■ ■ 取扱説明書で明示的に許可されている場合を除き、直射日光やその他の 天候の影響を受ける場所には設置しないでください。 使用開始前に、湿気や汚れから機器を保護して下さい。 本取扱説明書には、センサのライフサイクル中に必要となる情報が記載されて います。 LASER CLASS 1 Laser 1 EN/IEC 60825-1:2014 IEC60825-1:2007 Maximum pulse power < 3.9 mW Puls length: 3 µs Wavelength: 670 - 690 nm Complies with FDA performance standards except for conformance with IEC 60825-1 Ed. 3, as described in Laser Notice No. 56, dated May 8, 2019 要注意 警告：投光光軸の妨害・人為的操作・不適切な使用は、レーザ照射による危険な被 ばくにつながる恐れがあります。 57 UL 認証に関する注意事項 The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcurrent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either: a) b) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak). Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 58 正しいご使用方法 GSE6L とは透過形光電スイッチ (以下センサと呼ぶ) で、物体を光学技術により非 接触で検知するための装置です。動作には投光器 (GS) および受光器 (GE) が必要 です。製品を用途以外の目的で使用したり改造したりした場合は、SICK AG に対す る一切の保証請求権が無効になります。 70 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 動作およびステータス表示灯 59 59 動作およびステータス表示灯 GSE6L-xxx1x 2 3 3 2 1 1 1 2 3 ポテンショメータ: 感度調節 黄色の LED 表示: 受光状態 緑色 LED 表示: 供給電圧アクティブ GSE6L-xxx3x 設定不可能なセンサ：センサは調整済みで、動作できる状態にあります。 2 60 3 3 2 取付 適切な取付ブラケットを使用してセンサ（投光器と受光器）を取り付けます（SICK アクセサリカタログを参照）。投光器と受光器を互いに方向調整します。 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 71 61 電気的接続 メモ 透過形光電スイッチを互いに隣接させて取り付ける場合は、投光器（GS6L）と受 光器（GE6L）をひとつおきに交互になるよう配置します。また、投光器（GS6L） の光軸スポットの直径に基づき、ペアの間に十分な間隔を設けるようにしてくださ い。図 31 および図 32 を参照してください。 Sender (GS) Receiver (GE) Receiver (GE) Sender (GS) Sender (GS) Receiver (GE) 図 31: 複数の透過形光電スイッチの配置 Diameter in mm (inch) Ø 3.5 Ø 70 Ø 90 Ø 120 (2.76) (3.54) (4.72) Sensor (0.14) 1 12 (3.28) (39.37) 30 40 (98.43) (131.23) Distance in m (feet) 図 32: GSE6L 61 電気的接続 センサの接続は必ず無電圧状態（VS = 0 V）で行ってください。接続タイプに応じ て、以下の情報に注意する必要があります： – – プラグ接続：ピン割り当て ケーブル：ワイヤの色 まずすべての電気的接続を確立し、チェックしてから、供給電圧（Vs > 0 V）をオ ンにしてください。 接続用語の説明： BN = 茶色 WH = 白色 BU = 青色 BK = 黒色 n. c. = 未接続 Q = スイッチング出力 1 Q = スイッチング出力 2 L+ = 供給電圧 (Uv) M = 共通 L.ON = ライトオン 72 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 電気的接続 61 D.ON = ダークオン 接続と出力の詳細： 表 21: DC GE6L -P1xxx -N1xxx -E2xxx -F2xxx -P3xxx -N3xxx -P5xxx -N5xxx -P4xxx -N4xxx -P6xxx -N6xxx -P7xxx -N7xxx -E4xxx -F4xxx -E6xxx -F6xxx -E7xxx -F7xxx 1=茶 + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) 2=白 - Q - n. c. Q 3=青 - (M) - (M) - (M) - (M) - (M) 4=黒 Q Q Q Q Q 4 0.205 mm2 / AW G24 0.205 mm2 / AW G24 3 1 2 4 2 4 1 3 1 3 表 22: DC, GS GS6L- -D1xxx -D3xxx -D5xxx -D4xxx -D6xxx -D7xxx -DAxxx -DBxxx -DCxxx 1 = BN + (L+) + (L+) + (L+) 2 = WH - - n. c. 3 = BU - (M) - (M) - (M) 4 = BK n. c. n. c. n. c. 4 0.205 mm2 / AWG24 1 3 2 4 1 3 表 23: Output function GE6L 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 73 62 コミッショニング + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) -Px1xx -Px2xx -Px3xx -Px4xx D.ON, PNP: Q (≤ 100 mA) + (L+) + (L+) Q Q + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) Load 方向調整 + (L+) Load 62.1 Load コミッショニング ‒ (M) Load 62 ‒ (M) Load -Nx1xx -Nx2xx -Nx3xx -Nx4xx D.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA) Load -Nx1xx -Nx2xx -Nx5xx -Nx6xx L.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA) Load + (L+) Load -Px1xx -Px2xx -Px5xx -Px6xx L.ON, PNP: Q (≤ 100 mA) Q Q ‒ (M) ‒ (M) 投光器を受光器の方向に合わせます。赤色光投光スポットが受光器の受光レンズ 部分に照射されるように位置を調整します。ヒント：光軸調整の補助として白い紙 やリフレクタを使用することができます。投光器から受光器への視界が遮られた り、光軸に物体があったりしてはなりません [図 33 を参照]。センサの光学的開口 部分 (フロントカバー) の視界を遮るものが一切ないことを確認してください。 図 33: 方向調整 62.2 検出距離 使用条件の遵守：対応する図に従って、投光器と受光器の間隔を調整します [図 34 および] (x = 検出距離、y = 予備能)。 74 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice コミッショニング 62 透過形光電スイッチを隣り合わせて取り付ける場合は、投光器 (GS6L) と受光器 (GE6L) をひとつおきに交互になるように配置します。また、投光器（GS6L）の光 軸スポットの直径に基づき、ペアの間に十分な間隔を設けるようにしてください。 それにより相互干渉を防止することができます [図 31 を参照]。 機能を確認するには、表 3 を使用してください。スイッチング出力が表 3 のよう に動作しない場合は、使用条件を確認してください。 Operating reserve 100 10 1 0 10 20 30 40 (32.80) (65.62) (98.43) (131.23) Distance in m (feet) 図 34: GSE6L の特性曲線 0 30 0 40 10 20 30 40 (32.80) (65.62) (98.43) (131.23) Distance in m (feet) D C B A 図 35: GSE6L 棒グラフ A B C D 青 62.3 最小検出距離 (mm) 最大検出距離 (mm) 視野 推奨される距離のトランスミッター/レシーバー 最高性能を発揮できる推奨検出距離範囲 設定 感度設定 設定不可能なセンサ：センサは調整済みで、動作できる状態にあります。 ポテンショメータを使用して感度を調整します (タイプ：5 回転)。右回転: 予備能 増加; 左回転: 予備能減少。ポテンショメータを「最大」に設定することをお勧めし ます。 センサは調整済みで、動作準備が完了しています。 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 75 63 トラブルシューティング 63 トラブルシューティング トラブルシューティングの表は、センサが機能しなくなった場合に、どのような対 策を講じるべきかを示しています。 表 24: トラブルシューティング LED 表示灯/故障パターン 原因 対策 光軸が受光器に合わせて調整 無電圧、または電圧が限界値 電源を確認し、すべての電気 され、光軸上に物体が何もな 以下 接続（ケーブルおよびプラグ いにもかかわらず、黄色 LED 接続）を確認します が点灯しない 電圧がきていない又は不安 安定した電源電圧が供給さ 定 れていることを確認します センサの異常 黄色い LED が点滅 センサの動作準備はまだ整 動作条件の点検: 光軸 (光軸 っているが、動作条件が最適 スポット) を完全に受光器に ではない 合わせます。 / 光学面の洗 浄 / ポテンショメータを最 大感度に設定した場合: 投光 器と受光器の間隔を短くす る / 検出距離を点検し必要 に応じて調整する 黄色い LED が点灯、光軸に対 透過形光電センサの投光光 象物がない 軸が、別の（隣接する）透過 形光電センサの受光器にあ たる 64 電源に問題がなければ、セン サを交換します 透過形光電スイッチひとつ おきに、投光器と受光器の配 置を入れ替え、透過形光電ス イッチ同士の間に十分な間 隔を保ちます: 参照 図 31, ページ 72 分解および廃棄 センサは必ず該当国の規制にしたがって処分してください。廃棄処理の際には、で きるだけ構成材料をリサイクルするよう努めてください（特に貴金属類）。 メモ バッテリー、電気および電子デバイスの廃棄 • 国際的指令に従い、バッテリー、アキュムレータ、および電気または電子デバ イスは、一般廃棄物として廃棄することはできません。 • 法律により、所有者は、本デバイスの耐用年数の終了時に本デバイスをそれぞ れの公的な回収場所まで返却することが義務付けられています。 • WEEE: 製品、梱包または本文書に記載されているこの記号は、製品が これらの規制の対象であることを示します。 65 メンテナンス SICK センサはメンテナンスフリーです。 定期的に以下を行うことをお勧めしています： 76 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice • • レンズ境界面の清掃 ネジ締結と差込み締結の点検 機器を改造することは禁止されています。 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご 了承ください。指定された製品特性および技術データは保証書ではありません。 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 77 66 技術仕様 66 技術仕様 GSE6L レーザークラス 1 検出範囲 0 ... 30 m 最大検出範囲 0 ... 40 m 光点のスポット径/距離 3.5 mm / 1000 mm 供給電圧 UB DC 10 ... 30 V1) 出力電流 Imax. 100 mA2) スイッチング周波数 1,000 Hz3) 最大応答時間 0.625 ms 保護等級 IP67 保護クラス III 回路保護 A, C, D5) 周辺温度 (作動中) -20 ... +50 °C6) 1) 2) 3) 4) 5) 6) 78 4) 限界値。UB 接続 逆極性保護。残留リップル 最大 5 VSS UB > 24 V からは、最大出力電流 Imax = 50 mA が許容されます。 ライト/ダークの比率 1:1 負荷のある信号経過時間 A = UB 電源電圧逆接保護 C = 干渉パルス抑制 D = 出力の過電流保護および短絡保護 Tu ≥ 45 °C を上回る場合は、最大供給電圧 UB = 24 V、最大出力電流 Imax = 50 mA が許可。 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 技術仕様 66 21 (0.83) 4 2.3 0.5 (0.02) 4 31.5 (1.24) 11.5 1 (0.45) 25.4 (1.00) 6.3 (0.25) 9.7 2 (0.38) 0.5 3 28.5 (1.12) 12 (0.47) (0.09) 寸法図 (0.02) 66.1 18.3 (0.72) 3 9.7 (0.38) 305 (12.01) (0.12) 図 36: 寸法図 投光器光軸の中心 受光器光軸の中心 操作/表示要素 M3 固定ネジ穴 1 2 3 4 66.2 レーザスポット図 Diameter in mm (inch) Ø 3.5 Ø 70 Ø 90 Ø 120 (2.76) (3.54) (4.72) Sensor (0.14) 1 12 (3.28) (39.37) 30 40 (98.43) (131.23) Distance in m (feet) 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 79 작동 지침서 GSE6L 소형 광전 센서 de en es fr it ja ko pt ru zh 제품 G6L GSE6L 제조업체 SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch 독일 생산지 SICK Malaysia 법적 공지 이 저작물은 저작권법의 보호를 받습니다. 저작권에 의해 파생되는 모든 권리는 SICK AG에 있습니다. 이 문서 전체 또는 일부를 복사하는 행위는 저작권법의 법적 허 용 범위 내에서만 허용됩니다. SICK AG사의 명백한 서면 허가 없이 이 문서를 어떤 형 태로든 변경, 요약 또는 번역하는 것을 금합니다. 이 문서에서 언급하는 상표는 각 소유주의 소유물입니다. © SICK AG. All rights reserved. 원본 문서 이 문서는 SICK AG사의 원본 문서입니다. NO Laser 1 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 2006/42/EC SAFETY 81 목차 목차 67 일반 안전 지침.................................................................................. 83 68 UL 승인 지침...................................................................................... 83 69 용도..................................................................................................... 83 70 작동 및 상태 표시등......................................................................... 83 71 장착..................................................................................................... 84 72 전기 설치............................................................................................ 85 73 작동 개시............................................................................................ 87 73.1 정렬........................................................................................................... 73.2 감지 범위.................................................................................................. 73.3 설정........................................................................................................... 74 장애 해결............................................................................................ 88 75 해체 및 폐기....................................................................................... 89 76 정비..................................................................................................... 89 77 기술 사양............................................................................................ 90 77.1 치수 도면.................................................................................................. 77.2 광점 다이어그램...................................................................................... 82 87 87 88 91 91 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 일반 안전 지침 67 67 일반 안전 지침 ■ 커미셔닝에 앞서 작동 지침서를 읽어보십시오. ■ 연결, 마운팅, 구성은 훈련받은 전문가에게 맡겨야 합니다. ■ NO 2006/42/EC SAFETY EU 기계류 지침(EU Machinery Directive)에서 정한 안전 부품이 아닙니다. ■ ■ ■ 작동 지침에서 명시 적으로 허용하지 않는 한 직사광선이나 기타 날씨 영 향에 노출되는 위치에 센서를 설치하지 마십시오. 커미셔닝할 때 습기 및 오염으로부터 장치를 보호하십시오. 이 작동 지침서에는 센서의 라이프 사이클에 필요한 정보가 수록되어 있습니다. LASER CLASS 1 Laser 1 EN/IEC 60825-1:2014 IEC60825-1:2007 Maximum pulse power < 3.9 mW Puls length: 3 µs Wavelength: 670 - 690 nm Complies with FDA performance standards except for conformance with IEC 60825-1 Ed. 3, as described in Laser Notice No. 56, dated May 8, 2019 경고 경고: 차단, 조작, 잘못된 사용 때문에 레이저 방사에 의한 위험이 발생할 수 있습니 다. 68 UL 승인 지침 The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcurrent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either: a) b) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak). Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 69 용도 GSE6L은(는) 광학 비접촉 방식으로 물체를 감지하는 광전자 빔 투과형 광전 센서(이 하 “센서”)입니다. 송신기(GS)와 수신기(GE)가 있어야 작동할 수 있습니다. 제품을 어 떤 방식으로든 수정하거나 다른 목적으로 사용할 경우 SICK AG에 대한 보증 청구가 무효화됩니다. 70 작동 및 상태 표시등 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 83 70 작동 및 상태 표시등 GSE6L-xxx1x 2 3 3 2 1 1 1 2 3 퍼텐쇼미터: 감도 조정 노란색 LED 표시부: 광 수신 상태 초록색 LED 표시부: 공급 전압 활성 상태 GSE6L-xxx3x 설정 불가한 센서: 센서가 조정을 거쳐 작동 가능한 상태입니다. 2 71 3 3 2 장착 적합한 마운팅 브래킹(SICK 액세서리 모음 참조)을 사용하여 센서(송신기 및 수신기) 를 장착합니다. 송신기와 수신기를 서로 맞춰 정렬합니다. 84 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 전기 설치 72 주 투과형 빔 광전자 센서끼리 가깝게 장착할 경우, 송신기(GS6L) 및 수신기(GE6L) 배열 을 한 쌍씩 번갈아 배치합니다. 그리고 송신기(GS6L) 광점 직경을 기준으로 쌍 사이 에 충분한 거리를 확보해야 합니다. 그림 37 및 그림 38을(를) 참조하십시오. Sender (GS) Receiver (GE) Receiver (GE) Sender (GS) Sender (GS) Receiver (GE) 그림 37: 여러 투과형 빔 광전자 센서의 배열 Diameter in mm (inch) Ø 3.5 Ø 70 Ø 90 Ø 120 (2.76) (3.54) (4.72) Sensor (0.14) 1 12 (3.28) (39.37) 30 40 (98.43) (131.23) Distance in m (feet) 그림 38: GSE6L 72 전기 설치 무전압 상태(UV = 0V)에서 센서를 연결해야 합니다. 연결 유형에 따라 다음 지침을 준 수해야 합니다. – – 플러그 연결: 핀 배열 케이블: 와이어 색상 모든 전기 연결을 설정한 후에 전압을 적용하거나 전압 공급을 켭니다(UV > 0V). 연결 용어 설명: BN = 갈색 WH = 흰색 BU = 파란색 BK = 검정색 n. c. = 연결 없음 Q = 스위칭 출력 1 Q = 스위칭 출력 2 L+ = 공급 전압(Uv) M = 일반 L.ON = 라이트 모드 작동 D.ON = 다크 모드 작동 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 85 72 전기 설치 연결 및 출력 정보: 표 25: DC GE6L -P1xxx -N1xxx -E2xxx -F2xxx -P3xxx -N3xxx -P5xxx -N5xxx -P4xxx -N4xxx -P6xxx -N6xxx -P7xxx -N7xxx -E4xxx -F4xxx -E6xxx -F6xxx -E7xxx -F7xxx 1 = BN + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) 2 = WH - Q - n. c. Q 3 = BU - (M) - (M) - (M) - (M) - (M) 4 = BK Q Q Q Q Q 4 2 4 2 4 1 3 1 3 0.205mm2/AWG24 0.205mm2/AWG24 3 1 표 26: DC, GS GS6L- -D1xxx -D3xxx -D5xxx -D4xxx -D6xxx -D7xxx -DAxxx -DBxxx -DCxxx 1 = BN + (L+) + (L+) + (L+) 2 = WH - - n. c. 3 = BU - (M) - (M) - (M) 4 = BK n. c. n. c. n. c. 4 0.205 mm2 / AWG24 3 1 2 4 1 3 표 27: Output function GE6L + (L+) Q Q ‒ (M) Load 86 + (L+) Load -Px1xx -Px2xx -Px5xx -Px6xx L.ON, PNP: Q (≤ 100 mA) ‒ (M) 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 작동 개시 73 + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) -Nx1xx -Nx2xx -Nx5xx -Nx6xx L.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA) + (L+) + (L+) -Nx1xx -Nx2xx -Nx3xx -Nx4xx D.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA) Q ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) Load 정렬 Load 73.1 Q Load 작동 개시 Load 73 Load + (L+) Load -Px1xx -Px2xx -Px3xx -Px4xx D.ON, PNP: Q (≤ 100 mA) Q Q ‒ (M) ‒ (M) 송신기를 수신기에 맞춰 정렬합니다. 빨간색의 방출 전광 빔이 수신기에 오게끔 위치 를 선택합니다. 팁: 흰색 종이 또는 반사경을 정렬 보조 도구로 사용합니다. 빔의 경로 에 어떤 물체도 없이, 송신기에서 수신기를 선명하게 인식할 수 있어야 합니다 (그림 39 참조). 센서의 광학 개구부(전면 스크린)가 완전히 청결한 상태여야 합니다. 그림 39: 정렬 73.2 감지 범위 사용 환경의 조건을 준수합니다. 송신기와 수신기의 거리를 해당 다이어그램에 따라 조정합니다(그림 40 참조, x = 감지 범위, y = 작동 리저브). 투과형 빔 광전자 센서끼리 가깝게 장착할 경우, 송신기(GS6L) 및 수신기(GE6L) 배열 을 한 쌍씩 번갈아 배치합니다. 그리고 송신기(GS6L) 광점 직경을 기준으로 쌍 사이 에 충분한 거리를 확보해야 합니다. 그러면 수동 간섭을 방지할 수 있습니다(그림 37 참조). 표 3을(를) 사용하여 기능을 점검합니다. 스위칭 출력이 표 3처럼 이루어지지 않을 경 우, 사용 환경의 조건을 확인합니다. 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 87 73 작동 개시 Operating reserve 100 10 1 0 10 20 30 40 (32.80) (65.62) (98.43) (131.23) Distance in m (feet) 그림 40: 특성 곡선, GSE6L 0 30 0 40 10 20 30 40 (32.80) (65.62) (98.43) (131.23) Distance in m (feet) D C B A 그림 41: 막대 그래프, GSE6L A B C D 파란 색 73.3 최소 스위칭 거리(mm) 최대 스위칭 거리(mm) 시야 비거리 송신기/수신기 권장 최고의 성능을 위한 권장 스위칭 거리 범위 설정 감도 설정 설정 불가한 센서: 센서가 조정을 거쳐 작동 가능한 상태입니다. 퍼텐쇼미터(유형: 5회). 시계 방향 회전 시 작동 리저브가 증가하고, 시계 반대 방향 회전 시 작동 리저브가 감소합니다. 퍼텐쇼미터를 “최대값”으로 설정하는 것이 좋습 니다. 센서가 조정을 거쳐 작동 가능한 상태입니다. 74 장애 해결 장애 해결 표는 센서의 기능에 문제가 생겼을 때 취해야 하는 조치를 보여줍니다. 88 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 표 28: 문제 해결 LED 디스플레이/오류 증상 원인 전광 빔이 수신기에 정렬되었 전압이 없거나 전압이 한계값 고 빔 경로에 어떤 물체도 없음 을 밑돎 에도 불구하고 노란색 LED가 켜지지 않습니다. 전압 공급 중단 노란색 LED가 깜박거릴 경우, 전압 공급 장치 점검, 전체 전 기 연결 점검(케이블 및 플러 그 연결부) 중단 없이 안정적인 전압 공 급 확보 센서에 결함이 있음 전압 공급 장치에 문제가 없 는 경우, 센서 교체 센서는 여전히 작동 가능한 상태이지만, 이상적인 작동 조건이 아닙니다. 작동 조건을 확인합니다. 전 광 빔(광점)과 수신기를 완전 히 맞춰 정렬합니다. / 광학 표면을 청소합니다. / 퍼텐쇼 미터가 최대 감도로 설정된 경우: 송신기와 수신기의 거 리를 줄입니다./ 감지 범위를 확인하고, 필요하다면 조정합 니다. 노란색 LED가 켜짐, 빔 경로에 광전자 투과형 빔 센서의 빔 물체가 없음 이 다른 (인접한) 광전자 투과 형 빔 센서의 수신기에 도달 합니다. 75 조치 두 번째 투과형 빔 광전자 센 서마다 송신기 및 수신기 배 열을 서로 바꾸고, 투과형 빔 광전자 센서 사이에 충분한 거리가 확보되게 합니다.: 참 조 그림 37, 페이지 85 해체 및 폐기 광전 센서를 유효한 국가별 규정에 따라 폐기해야 합니다. 폐기 시 재료를 재활용하 려 노력해야 합니다(특히 귀금속). 주 배터리, 전기 및 전자 기기의 폐기 • 국제 규정에 따라 배터리, 충전지, 전기 및 전자 기기는 생활쓰레기로 폐기해서 는 안 됩니다. • 소유자는 서비스 수명이 끝난 이러한 기기를 해당 공공 수집소에 갖다줄 법적 의무를 집니다. • WEEE: 제품, 포장 또는 본 문서에 있는 이 기호는 제품에 해당 규정이 적 용된다는 것을 나타냅니다. 76 정비 SICK는 정비가 필요 없습니다. SICK는 일정한 시간 간격을 두고 • • 광학 경계면을 청소하고 나사 체결부와 플러그 연결부를 점검할 것을 권장합니다. 장치에서 그 어떤 변경 작업도 진행해서는 안 됩니다. 예고 없이 변경 가능. 명시된 제품 특성과 기술 데이터는 보증 사항이 아닙니다. 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 89 77 기술 사양 77 기술 사양 GSE6L 레이저 등급 1 감지 범위 0 ... 30 m 최대 감지 범위 0 ... 40 m 광점 직경/거리 3.5 mm / 1000 mm 공급 전압 UB DC 10 ... 30 V1) 출력 전류 Imax. 100 mA2) 스위칭 주파수 1,000 Hz3) 최대 응답 시간 0.625 ms 4) 인클로저 보호 등급 IP67 보호 등급 III 보호 회로 A, C, D5) 작동 시 주변 온도 -20 ... +50 °C6) 1) 2) 3) 4) 5) 6) 90 한계치. UB 연결, 역극성 보호. 잔류 리플 최대 5Vss UB > 24V에서 최대 부하 전류 Imax. = 50mA가 허용됩니다. 라이트/다크 비율 1:1 신호 전송 시간(저항 부하 있음) A = UB-연결 역극성 방지 C = 간섭 억제 D = 출력 과전류 및 단락 방지 Ta ≥ 45°C에서 최대 공급 전압 UB = 24V, 최대 부하 전류 Imax = 50mA가 허용됩니다. 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 기술 사양 77 21 (0.83) 4 2.3 0.5 (0.02) 4 31.5 (1.24) 11.5 1 (0.45) 25.4 (1.00) 6.3 (0.25) 9.7 2 (0.38) 0.5 3 28.5 (1.12) 12 (0.47) (0.09) 치수 도면 (0.02) 77.1 18.3 (0.72) 3 9.7 (0.38) 305 (12.01) (0.12) 그림 42: 치수 도면 광축 중심, 송신기 광축 중심, 수신기 조작 및 표시 요소 M3 스레드형 마운팅 홀 1 2 3 4 77.2 광점 다이어그램 Diameter in mm (inch) Ø 3.5 Ø 70 Ø 90 Ø 120 (2.76) (3.54) (4.72) Sensor (0.14) 1 12 (3.28) (39.37) 30 40 (98.43) (131.23) Distance in m (feet) 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 91 MANUAL DE INSTRUÇÕES GSE6L Barreiras de luz miniatura de en es fr it ja ko pt ru zh Produto descrito G6L GSE6L Fabricante SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch Alemanha Local de fabricação SICK Malaysia Notas legais Reservados os direitos autorais do presente documento. Todos os direitos permane‐ cem em propriedade da empresa SICK AG. A reprodução total ou parcial desta obra só é permitida dentro dos limites regulamentados pela Lei de Direitos Autorais. É proibido alterar, resumir ou traduzir esta obra sem a autorização expressa e por escrito da SICK AG. As marcas citadas neste documento são de propriedade de seus respectivos proprietá‐ rios. © SICK AG. Todos os direitos reservados Documento original Este é um documento original da SICK AG. NO Laser 1 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 2006/42/EC SAFETY 93 ÍNDICE Índice 78 Instruções gerais de segurança...................................................... 95 79 Indicações sobre a homologação UL............................................. 95 80 Especificações de uso...................................................................... 95 81 Indicadores de operação e status................................................... 96 82 Montagem.......................................................................................... 96 83 Instalação elétrica............................................................................. 97 84 Colocação em operação.................................................................. 99 84.1 Alinhamento.............................................................................................. 99 84.2 Distância de comutação.......................................................................... 99 84.3 Configurações........................................................................................... 100 85 Eliminação de falhas........................................................................ 101 86 Desmontagem e descarte............................................................... 101 87 Manutenção....................................................................................... 102 88 Dados técnicos.................................................................................. 103 88.1 Desenho dimensional.............................................................................. 104 88.2 Diagrama do ponto de luz........................................................................ 104 94 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice INSTRUÇÕES GERAIS DE SEGURANÇA 78 78 Instruções gerais de segurança ■ Leia o Manual de instruções antes de colocar em operação. ■ A conexão, montagem e configuração podem ser efetuadas apenas por técnicos especializados treinados. ■ NO 2006/42/EC Este não é um componente de segurança em conformidade com a diretriz de Máquinas da UE. SAFETY ■ ■ ■ Não instalar o sensor em locais expostos à luz solar direta ou outras influ‐ ências atmosféricas, a menos que isto seja expressamente permitido no manual de operação. Ao colocar em operação, proteja o dispositivo contra umidade e contaminação. Este Manual de instruções contém as informações necessárias para operação durante a vida útil do sensor. LASER CLASS 1 Laser 1 EN/IEC 60825-1:2014 IEC60825-1:2007 Maximum pulse power < 3.9 mW Puls length: 3 µs Wavelength: 670 - 690 nm Complies with FDA performance standards except for conformance with IEC 60825-1 Ed. 3, as described in Laser Notice No. 56, dated May 8, 2019 ATENÇÃO AVISO: A interrupção, manipulação ou uso incorreto podem levar à exposição perigosa devido à radiação laser. 79 Indicações sobre a homologação UL The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐ rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either: a) b) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak). Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 80 Especificações de uso O GSE6L é uma barreira de luz unidirecional optoeletrônica (doravante denominada “sensor”) utilizada para a detecção óptica e sem contato de objetos. Para a operação, são necessários um emissor (GS) e um receptor (GE). Qualquer utilização diferente ou alterações do produto ocasionam a perda da garantia da SICK AG. 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 95 81 INDICADORES DE OPERAÇÃO E STATUS 81 Indicadores de operação e status . GSE6L-xxx1x 2 3 3 2 1 1 1 2 3 Potenciômetro: ajuste da sensibilidade Indicador LED amarelo: status recepção luminosa LED indicador, verde: tensão de alimentação ativa GSE6L-xxx3x Sensor, o qual não é possível definir: o sensor está ajustado e pronto para a operação. 2 82 3 3 2 Montagem Monte os sensores (emissor e receptor) utilizando cantoneiras de fixação adequadas (consulte a linha de acessórios SICK). Alinhe o emissor e o receptor um com o outro. 96 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice INSTALAÇÃO ELÉTRICA 83 NOTA Para a montagem de barreiras de luz unidirecional adjacentes entre si, alterne o arranjo do emissor (GS6L) e receptor (GE6L) a cada dois pares. Também assegure uma distância suficiente entre os pares com base no diâmetro do ponto de luz do emissor (GS6L). Consulte figura 43 e figura 44. Sender (GS) Receiver (GE) Receiver (GE) Sender (GS) Sender (GS) Receiver (GE) Figura 43: Arranjo de várias barreiras de luz unidirecional Diameter in mm (inch) Ø 3.5 Ø 70 Ø 90 Ø 120 (2.76) (3.54) (4.72) Sensor (0.14) 1 12 (3.28) (39.37) 30 40 (98.43) (131.23) Distance in m (feet) Figura 44: GSE6L 83 Instalação elétrica Os sensores devem ser conectados em estado desenergizado (UV = 0 V). As seguintes informações devem ser observadas, dependendo do tipo de conexão: – – Conexão de encaixe: pinagem Cabo: cor do fio Somente aplique tensão/ligue a alimentação de tensão (UV > 0 V) depois que todas as conexões elétricas foram estabelecidas. Explicação da terminologia de conexão: BN = marrom WH = branco BU = azul BK = preto n. c. = sem conexão Q = saída de comutação 1 Q = saída de comutação 2 L+ = tensão de alimentação (Uv) M = comum L.ON = operação por luz 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 97 83 INSTALAÇÃO ELÉTRICA D.ON = operação por sombra Detalhes de conexão e saída: Tabela 29: DC GE6L -P1xxx -N1xxx -E2xxx -F2xxx -P3xxx -N3xxx -P5xxx -N5xxx -P4xxx -N4xxx -P6xxx -N6xxx -P7xxx -N7xxx -E4xxx -F4xxx -E6xxx -F6xxx -E7xxx -F7xxx 1 = BN + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) 2 = WH - Q - n. c. Q 3 = BU - (M) - (M) - (M) - (M) - (M) 4 = BK Q Q Q Q Q 4 0,205 mm2 / AWG2 0,205 mm2 / AWG2 4 4 3 1 2 4 2 4 1 3 1 3 Tabela 30: DC, GS GS6L- -D1xxx -D3xxx -D5xxx -D4xxx -D6xxx -D7xxx -DAxxx -DBxxx -DCxxx 1 = BN + (L+) + (L+) + (L+) 2 = WH - - n. c. 3 = BU - (M) - (M) - (M) 4 = BK n. c. n. c. n. c. 4 0.205 mm2 / AWG24 1 3 2 4 1 3 Tabela 31: Output function GE6L 98 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO 84 + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) -Px1xx -Px2xx -Px3xx -Px4xx D.ON, PNP: Q (≤ 100 mA) + (L+) + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) -Nx1xx -Nx2xx -Nx5xx -Nx6xx L.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA) + (L+) + (L+) -Nx1xx -Nx2xx -Nx3xx -Nx4xx D.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA) Load Load Q ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) Load Alinhamento Q Load 84.1 Load Colocação em operação Load 84 Load + (L+) Load -Px1xx -Px2xx -Px5xx -Px6xx L.ON, PNP: Q (≤ 100 mA) Q Q ‒ (M) ‒ (M) Alinhe o emissor com o receptor. Selecione a posição de forma que o jato de luz verme‐ lha emitido atinja o receptor. Dica: Use um papel branco ou um refletor para auxiliar no alinhamento. O emissor deve ter uma visão desimpedida do receptor, não devendo haver objetos no caminho do jato [consulte figura 45]. Você deve garantir que as aberturas ópticas (vidro frontal) dos sensores estejam completamente desimpedidas. Figura 45: Alinhamento 84.2 Distância de comutação Observe as condições da aplicação: ajuste a distância entre o sensor e o receptor de acordo com o diagrama correspondente [consulte figura 46] (x = distância de comutação, y = reserva operacional). 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 99 84 COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO Para a montagem de barreiras de luz unidirecional adjacentes entre si, alterne o arranjo do emissor (GS6L) e receptor (GE6L) a cada dois pares. Também assegure uma distância suficiente entre os pares com base no diâmetro do ponto de luz do emissor (GS6L). Isso evita que haja interferência mútua [consulte figura 43]. Use tabela 3 para verificar a função. Se a saída de comutação não se comportar conforme a tabela 3, verifique as condições da aplicação. Operating reserve 100 10 1 0 10 20 30 40 (32.80) (65.62) (98.43) (131.23) Distance in m (feet) Figura 46: Curva característica, GSE6L 0 0 30 40 10 20 30 40 (32.80) (65.62) (98.43) (131.23) Distance in m (feet) D C B A Figura 47: Gráfico de barras, GSE6L A B C D azul 84.3 Distância de comutação mín. em mm Distância de comutação máx. em mm Campo de visão Distância emissor / receptor recomendado Faixa de distância de comutação recomendada para atingir o melhor desempenho Configurações Configuração de sensibilidade Sensor, o qual não é possível definir: o sensor está ajustado e pronto para a operação. A sensibilidade é ajustada com o potenciômetro (tipo: 5 voltas). Rotação no sentido horário: aumento na reserva operacional; rotação no sentido anti-horário: redução na reserva operacional. Recomendamos configurar o potenciômetro no “Máximo”. O sensor está ajustado e pronto para a operação. 100 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice ELIMINAÇÃO DE FALHAS 85 85 Eliminação de falhas A tabela Eliminação de falhas mostra as medidas a serem executadas, quando o sensor não estiver funcionando. Tabela 32: Resolução de problemas Indicador LED / padrão de erro Causa Medida O LED amarelo não está aceso, Sem tensão ou tensão abaixo embora o feixe de luz esteja dos valores-limite alinhado sobre o receptor e não haja objeto no caminho do Interrupções de tensão feixe Verificar a alimentação de ten‐ são, verificar toda a conexão elétrica (cabos e conectores) Sensor está com defeito 86 Assegurar uma alimentação de tensão estável sem inter‐ rupções Se a alimentação de tensão estiver em ordem, substituir o sensor LED amarelo intermitente Sensor ainda está operacio‐ Verificar as condições de ope‐ nal, mas as condições de ope‐ ração: Alinhar o feixe de ração não são ideais luz (ponto de luz) completa‐ mente ao receptor / Limpeza das superfícies ópticas / Se o potenciômetro estiver ajus‐ tado para a máx. sensibili‐ dade: reduzir a distância entre o emissor e o receptor / Verifi‐ car e, se necessário, adaptar a distância de comutação LED amarelo aceso, nenhum objeto no caminho óptico O feixe de luz de uma bar‐ reira de luz unidirecional está incidindo sobre o receptor de uma outra barreira de luz uni‐ direcional (vizinha) Trocar a disposição do sensor e do receptor a cada duas barreiras de luz unidirecionais ou manter distância suficiente entre as barreira de luz uni‐ direcionais: ver figura 43, página 97 Desmontagem e descarte O sensor deve ser descartado de acordo com os regulamentos específicos por país aplicáveis. Deve-se realizar um esforço durante o processo de descarte para reciclar os materiais constituintes (particularmente metais preciosos). NOTA Descarte de pilhas e dispositivos elétricos e eletrônicos • De acordo com diretrizes internacionais, pilhas, acumuladores e dispositivos elé‐ tricos ou eletrônicos não devem ser descartados junto do lixo comum. • O proprietário é obrigado por lei a retornar esses dispositivos ao fim de sua vida útil para os pontos de coleta públicos respectivos. • WEEE: Este símbolo sobre o produto, seu pacote o neste documento, indica que um produto está sujeito a esses regulamentos. 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 101 87 MANUTENÇÃO 87 Manutenção Os sensores SICK não requerem manutenção. Recomendamos que se efetue em intervalos regulares • • uma limpeza das superfícies ópticas uma verificação das conexões roscadas e dos conectores Não são permitidas modificações no aparelho. Sujeito a alterações sem aviso prévio. As propriedades do produto e os dados técnicos especificados não constituem nenhum certificado de garantia. 102 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice DADOS TÉCNICOS 88 88 Dados técnicos GSE6L Classe de laser 1 Distância de comutação 0 ... 30 m Distância de comutação máx. 0 ... 40 m Diâmetro do ponto de luz/distância 3.5 mm / 1000 mm Tensão de alimentação UB DC 10 ... 30 V1) Corrente de saída Imax. 100 mA2) Frequência de comutação 1,000 Hz3) Tempo máx. de resposta 0.625 ms 4) Tipo de proteção IP67 Classe de proteção III Circuitos de proteção A, C, D5) Temperatura ambiente de funcionamento -20 ... +50 °C6) 1) 2) 3) 4) 5) 6) Valores-limite. Conexões UB protegidas contra inversão de polaridade. Ondulação residual máx. 5 Vss A partir de uma UB > 24 V é permitida uma corrente máxima de saída Imax = 50 mA. Com proporção sombra/luz 1:1 Tempo de funcionamento do sinal com carga ôhmica A = conexões protegidas contra inversão de pólos UB C = Supressão de impulsos parasitas D = Saídas protegidas contra sobrecorrente e curto-circuito A partir de uma Tu ≥ 45 °C é permitida uma tensão de alimentação máx. UB = 24 V e uma corrente máxima de saída Imax = 50 mA. 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 103 88 DADOS TÉCNICOS 21 (0.83) 4 2.3 0.5 (0.02) 4 31.5 (1.24) 11.5 1 (0.45) 25.4 (1.00) 6.3 (0.25) 9.7 2 (0.38) 0.5 3 28.5 (1.12) 12 (0.47) (0.09) Desenho dimensional (0.02) 88.1 18.3 (0.72) 3 9.7 (0.38) 305 (12.01) (0.12) Figura 48: Desenho dimensional Centro do eixo do sistema óptico, emissor Centro do eixo do sistema óptico receptor Elementos de comando e indicação Rosca de fixação M3 1 2 3 4 88.2 Diagrama do ponto de luz Diameter in mm (inch) Ø 3.5 Ø 70 Ø 90 Ø 120 (2.76) (3.54) (4.72) Sensor (0.14) 1 12 (3.28) (39.37) 30 40 (98.43) (131.23) Distance in m (feet) 104 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice ИНСТРУКЦИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ GSE6L Фотоэлектрические датчики в миниатюрном корпусе de en es fr it ja ko pt ru zh Описание продукта G6L GSE6L Изготовитель SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch Deutschland (Германия) Место изготовления SICK Malaysia Правовые примечания Данная документация защищена авторским правом. Обоснованные таким образом права сохраняются за фирмой SICK AG. Тиражирование документации или ее части допускается только в рамках положений закона об авторских правах. Внесение в документацию изменений, сокращение или перевод ее содержимого без однознач‐ ного письменного согласия фирмы SICK AG запрещено. Товарные знаки, упомянутые в данном документе, являются собственностью соот‐ ветствующего владельца. © SICK AG Все права защищены. Оригинальный документ Настоящий документ является оригинальным документом SICK AG. NO Laser 1 106 2006/42/EC SAFETY 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice СОДЕРЖАНИЕ Содержание 89 Общие указания по технике безопасности................................ 108 90 Указания по допуску к эксплуатации UL..................................... 108 91 Применение по назначению......................................................... 109 92 Эксплуатация и индикаторы состояния...................................... 109 93 Монтаж............................................................................................... 109 94 Электрическое подключение......................................................... 110 95 Ввод в эксплуатацию....................................................................... 112 95.1 Регулировка.............................................................................................. 112 95.2 Расстояние срабатывания..................................................................... 113 95.3 Настройки................................................................................................. 113 96 Устранение неисправностей......................................................... 114 97 Демонтаж и утилизация.................................................................. 114 98 Техобслуживание............................................................................. 115 99 Технические характеристики........................................................ 116 99.1 Масштабный чертеж............................................................................... 117 99.2 Схема светового пятна........................................................................... 117 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 107 89 ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ ПО ТЕХНИКЕ БЕЗОПАСНОСТИ 89 Общие указания по технике безопасности ■ Перед вводом в эксплуатацию прочитайте инструкции по эксплуатации. ■ Подключение, монтаж и настройку могут выполнять только квалифициро‐ ванные специалисты. ■ NO 2006/42/EC Не является компонентом безопасности в соответствии с Директивой ЕС по машинному оборудованию. SAFETY ■ ■ ■ Не устанавливайте датчик в местах, подверженных воздействию прямых солнечных лучей или других атмосферных воздействий, за исключением слу‐ чаев, когда это явным образом разрешено в руководстве по эксплуатации. При вводе в эксплуатацию защищайте устройство от влаги и загрязнений. Настоящие инструкции по эксплуатации содержат информацию, необходимую в течение всего срока эксплуатации датчика. LASER CLASS 1 Laser 1 EN/IEC 60825-1:2014 IEC60825-1:2007 Maximum pulse power < 3.9 mW Puls length: 3 µs Wavelength: 670 - 690 nm Complies with FDA performance standards except for conformance with IEC 60825-1 Ed. 3, as described in Laser Notice No. 56, dated May 8, 2019 ВНИМАНИЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ. Прерывание, обработка или неправильное использование могут привести к опасному воздействию лазерного излучения. 90 Указания по допуску к эксплуатации UL The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcurrent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either: a) b) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak). Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 108 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice ПРИМЕНЕНИЕ ПО НАЗНАЧЕНИЮ 91 91 Применение по назначению GSE6L является однолучевым фотоэлектрическим датчиком (в дальнейшем называе‐ мым «датчик») и используется для оптической бесконтактной регистрации предметов. Для эксплуатации необходимы передатчик (GS) и приёмник (GE). В случае использо‐ вания устройства для иных целей, а также в случае внесения в изделие изменений, любые претензии к компании SICK AG на предоставление гарантии исключаются. 92 Эксплуатация и индикаторы состояния GSE6L-xxx1x 2 3 3 2 1 1 1 2 3 Потенциометр: регулировка чувствительности СД-индикатор желтый: состояние приема света СД-индикатор зеленый: напряжение питания включено GSE6L-xxx3x Датчик, который невозможно настроить: датчик отрегулирован и готов к работе. 2 93 3 3 2 Монтаж Установите датчики (передатчик и приемник) при помощи соответствующих крепеж‐ ных кронштейнов (см. перечень вспомогательных принадлежностей SICK). Отрегули‐ руйте взаимное расположение передатчика и приемника. 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 109 94 ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ УКАЗАНИЕ При монтаже фотоэлектрических датчиков со сквозным лучом рядом друг с другом чередуйте расположение передатчика (GS6L) и приемника (GE6L) из разных пар. Также убедитесь в наличии достаточного расстояния между парами в зависимости от диаметра светового пятна передатчика (GS6L). См. рисунок 49 и рисунок 50. Sender (GS) Receiver (GE) Receiver (GE) Sender (GS) Sender (GS) Receiver (GE) Рисунок 49: Расположение нескольких датчиков со сквозным лучом Diameter in mm (inch) Ø 3.5 Ø 70 Ø 90 Ø 120 (2.76) (3.54) (4.72) Sensor (0.14) 1 12 (3.28) (39.37) 30 40 (98.43) (131.23) Distance in m (feet) Рисунок 50: GSE6L 94 Электрическое подключение Датчики должны подключаться при отсутствии подачи напряжения (UV = 0 В). В зависимости от типа подключения, следует соблюдать следующие указания: – – Штепсельное соединение: назначение контактов Кабель: цвет провода Подача напряжения или включение электропитания (UV > 0 В) допускается только после завершения выполнения всех электрических подключений. Объяснение обозначений соединений: BN = Brown (коричневый) WH = White (белый) BU = Blue (синий) BK = Black (черный) n. c. = no connection (нет подключения) Q = switching output 1 (переключающий вывод 1) Q = switching output 2 (переключающий вывод 2) L+ = supply voltage (Uv) (питающее напряжение) M = common (общий) L.ON = light operate (переключатель света) 110 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ 94 D.ON = dark operate (переключатель темноты) Детали подключения и вывода: Таблица 33: Постоянный ток GE6L -P1xxx -N1xxx -E2xxx -F2xxx -P3xxx -N3xxx -P5xxx -N5xxx -P4xxx -N4xxx -P6xxx -N6xxx -P7xxx -N7xxx -E4xxx -F4xxx -E6xxx -F6xxx -E7xxx -F7xxx 1 = BN + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) 2 = WH - Q - n. c. Q 3 = BU - (M) - (M) - (M) - (M) - (M) 4 = BK Q Q Q Q Q 4 0,205 мм2 / AWG2 0,205 мм2 / AWG2 4 4 3 1 2 4 2 4 1 3 1 3 Таблица 34: DC, GS GS6L- -D1xxx -D3xxx -D5xxx -D4xxx -D6xxx -D7xxx -DAxxx -DBxxx -DCxxx 1 = BN + (L+) + (L+) + (L+) 2 = WH - - n. c. 3 = BU - (M) - (M) - (M) 4 = BK n. c. n. c. n. c. 4 0.205 mm2 / AWG24 1 3 2 4 1 3 Таблица 35: Output function GE6L 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 111 95 ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) -Px1xx -Px2xx -Px3xx -Px4xx D.ON, PNP: Q (≤ 100 mA) + (L+) + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) -Nx1xx -Nx2xx -Nx5xx -Nx6xx L.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA) + (L+) + (L+) -Nx1xx -Nx2xx -Nx3xx -Nx4xx D.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA) Load Load Q ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) Load Регулировка Q Load 95.1 Load Ввод в эксплуатацию Load 95 Load + (L+) Load -Px1xx -Px2xx -Px5xx -Px6xx L.ON, PNP: Q (≤ 100 mA) Q Q ‒ (M) ‒ (M) Отрегулируйте взаимное расположение передатчика и приемника. Выберите такое расположение, чтобы излучаемый красный луч попадал в приемник. Совет. В каче‐ стве вспомогательного средства при выравнивании используйте белый лист бумаги или отражатель. Между датчиком и приемником должно быть открытое простран‐ ство, любые объекты на траектории прохождения луча должны отсутствовать [см. рисунок 51]. Следует убедиться в том, что оптические отверстия (передний экран) датчиков полностью очищены. Рисунок 51: Регулировка 112 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ 95 95.2 Расстояние срабатывания Учитывайте условия эксплуатации: отрегулируйте расстояние между передатчиком и приемником с использованием соответствующей схемы [см. рисунок 52] (x = диапазон срабатывания, y = рабочий резерв). При монтаже фотоэлектрических датчиков со сквозным лучом рядом друг с другом необходимо чередовать расположение передатчика (GS6L) и приемника (GE6L) из разных пар. Также убедитесь в наличии достаточного расстояния между парами в зависимости от диаметра светового пятна передатчика (GS6L). Благодаря этому предотвращаются взаимные помехи [см. рисунок 49]. Используйте таблица 3 для проверки функции. Если переключающий вывод не ведет себя в соответствии с таблица 3, проверьте условия эксплуатации. Operating reserve 100 10 1 0 10 20 30 40 (32.80) (65.62) (98.43) (131.23) Distance in m (feet) Рисунок 52: Характеристическая кривая GSE6L 0 0 30 40 10 20 30 40 (32.80) (65.62) (98.43) (131.23) Distance in m (feet) D C B A Рисунок 53: Столбчатая диаграмма GSE6L A B C D синий 95.3 Мин. расстояние срабатывания в мм Макс. расстояние срабатывания в мм поле зрения Рекомендуется использовать излучатель/приемник расстояния Рекомендуемая область расстояния срабатывания для большей производительности Настройки Настройка чувствительности Датчик, который невозможно настроить: датчик отрегулирован и готов к работе. 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 113 96 УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ Чувствительность регулируется при помощи потенциометра (тип: 5 поворотов). Вра‐ щение по часовой стрелке: увеличивается рабочий резерв; вращение против часо‐ вой стрелки: уменьшается рабочий резерв. Мы рекомендуем установить потенцио‐ метр на «Максимум». Датчик отрегулирован и готов к работе. 96 Устранение неисправностей В таблице Устранение неисправностей показано, какие меры необходимо предпри‐ нять, если датчики не работают. Таблица 36: Поиск и устранение неисправностей 97 Cветодиодный индикатор / картина неисправности Причина Меры по устранению желтый светодиод не горит, хотя световой луч выверен по одной оси с приемником и на траектории луча нет никакого объекта нет напряжения питания или оно ниже нижнего предель‐ ного значения Проверить напряжения пита‐ ния, всю схему электропод‐ ключения (проводку и раз‐ ъемные соединения) Пропадание напряжения питания Обеспечить надежную подачу напряжения питания без его пропадания Сенсор неисправен Если напряжение питания в порядке, то заменить сенсор желтый светодиод мигает Сенсор пока еще готов к Проверить эксплуатационные работе, но эксплуатационные условия: Полностью сориен‐ условия не оптимальны тировать световой луч (свето‐ вое пятно) на приемник / чистка оптических поверх‐ ностей / если потенциометр уже настроен на макс. чувствительность: уменьшить расстояние между передатчи‐ ком и приёмником / прове‐ рить и, при необходимости, скорректировать расстояние срабатывания желтый светодиод горит, объ‐ ект на пути луча отсутствует Световой луч однолучевого фоторелейного барьера попадает на приемник дру‐ гого (соседнего) однолуче‐ вого фоторелейного барьера На каждом втором однолуче‐ вом фотоэлектрическом дат‐ чике поменять расположение передатчика и приёмника или соблюдать достаточное расстояние между однолуче‐ выми фотоэлектрическими датчиками: см. рисунок 49, страница 110 Демонтаж и утилизация Датчик должен быть утилизирован в соответствии с действующим законодательством конкретной страны. В процессе утилизации следует прилагать усилия для перера‐ ботки составляющих материалов (особенно драгоценных металлов). 114 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice ТЕХОБСЛУЖИВАНИЕ 98 УКАЗАНИЕ Утилизация батарей, электрических и электронных устройств • В соответствии с международными директивами батареи, аккумуляторы и элек‐ трические или электронные устройства не должны выбрасываться в общий мусор. • По закону владелец обязан вернуть эти устройства в конце срока их службы в соответствующие пункты общественного сбора. • WEEE: Этот символ на изделии, его упаковке или в данном документе указывает на то, что изделие подпадает под действие настоящих правил. 98 Техобслуживание Датчики SICK не нуждаются в техобслуживании. Рекомендуется регулярно • • очищать оптические ограничивающие поверхности проверять прочность резьбовых и штекерных соединений Запрещается вносить изменения в устройства. Право на ошибки и внесение изменений сохранено. Указанные свойства изделия и технические характеристики не являются гарантией. 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 115 99 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 99 Технические характеристики GSE6L Класс лазера 1 Расстояние срабатывания 0 ... 30 m Расстояние срабатывания, макс. 0 ... 40 m Диаметр светового пятна/расстояние 3.5 mm / 1000 mm Напряжение питания UB DC 10 ... 30 V1) Выходной ток Iмакс. 100 mA2) Частота переключения 1,000 Hz3) Время отклика макс. 0.625 ms 4) Класс защиты IP67 Класс защиты III Схемы защиты A, C, D5) Диапазон рабочих температур -20 ... +50 °C6) 1) 2) 3) 4) 5) 6) 116 Предельные значения. Соединения UB с защитой от перемены полярности. Остаточная пульсация макс. 5 Вss От UB > 24 В допустимый максимальный выходной ток Imax = 50 мА. Соотношение светлых и темных участков изображения 1:1 Продолжительность сигнала при омической нагрузке A = UB-подключения с защитой от перепутывания полюсов C = подавление импульсных помех D = выходы защищены от перенапряжения и короткого замыкания Начиная с Tu ≥ 45 °C допустимы макс. напряжение питания UB = 24 В и макс. выходной ток Imax = 50 мA. 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 99 21 (0.83) 4 2.3 0.5 (0.02) 4 31.5 (1.24) 11.5 1 (0.45) 25.4 (1.00) 6.3 (0.25) 9.7 2 (0.38) 0.5 3 28.5 (1.12) 12 (0.47) (0.09) Масштабный чертеж (0.02) 99.1 18.3 (0.72) 3 9.7 (0.38) 305 (12.01) (0.12) Рисунок 54: Масштабный чертеж Середина оптической оси передатчика Середина оптической оси приемника Элементы управления и индикаторы Резьбовое крепежное отверстие М3 1 2 3 4 99.2 Схема светового пятна Diameter in mm (inch) Ø 3.5 Ø 70 Ø 90 Ø 120 (2.76) (3.54) (4.72) Sensor (0.14) 1 12 (3.28) (39.37) 30 40 (98.43) (131.23) Distance in m (feet) 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 117 操作指南 GSE6L 微型光电传感器 de en es fr it ja ko pt ru zh 所说明的产品 G6L GSE6L 制造商 SICK AG Erwin-Sick-Str.1 79183 Waldkirch, Germany 德国 生产基地 SICK Malaysia 法律信息 本文档受版权保护。其中涉及到的一切权利归西克公司所有。只允许在版权法的范 围内复制本文档的全部或部分内容。未经西克公司的明确书面许可，不允许对文档 进行修改、删减或翻译。 本文档所提及的商标为其各自所有者的资产。 © 西克公司版权所有。 原始文档 本文档为西克股份公司的原始文档。 NO Laser 1 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 2006/42/EC SAFETY 119 内容 内容 100 一般安全提示......................................................................... 121 101 关于 UL 认证的提示............................................................... 121 102 规定用途................................................................................ 121 103 运行和状态指示灯.................................................................. 121 104 安装........................................................................................ 122 105 电气安装................................................................................ 123 106 调试........................................................................................ 125 106.1 对准.......................................................................................................... 125 106.2 触发感应距离.......................................................................................... 125 106.3 设置.......................................................................................................... 126 107 故障排除................................................................................ 126 108 拆卸和废弃处置...................................................................... 127 109 保养........................................................................................ 127 110 技术参数................................................................................ 128 110.1 尺寸图...................................................................................................... 129 110.2 光点图...................................................................................................... 129 120 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 一般安全提示 100 100 一般安全提示 ■ 调试之前阅读本操作指南。 ■ 只有经过培训的专业人员才能执行连接、安装和配置工作。 ■ NO 2006/42/EC SAFETY 非符合欧盟机械指令的安全组件。 ■ ■ ■ 请勿将传感器安装在阳光直射或受其它气候影响的位置，除非操作指南 中明确允许这一行为。 调试时防止设备受到潮湿和污染影响。 这些操作指南包含传感器寿命周期内所必需的信息。 LASER CLASS 1 Laser 1 EN/IEC 60825-1:2014 IEC60825-1:2007 Maximum pulse power < 3.9 mW Puls length: 3 µs Wavelength: 670 - 690 nm Complies with FDA performance standards except for conformance with IEC 60825-1 Ed. 3, as described in Laser Notice No. 56, dated May 8, 2019 注意 警告：中断、操纵或不正确使用可能会因激光辐射而导致危险的曝露。 101 关于 UL 认证的提示 The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcurrent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either: a) b) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak). Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 102 规定用途 GSE6L 是一种对射式光电传感器（下文简称为“传感器”），用于物体的非接触式光 学检测。须配有一个发射器 (GS) 和一个接收器 (GE) 才可正常运行。如滥用本产品 或擅自对其改装，则 SICK 公司的所有质保承诺均将失效。 103 运行和状态指示灯 GSE6L-xxx1x 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 121 103 运行和状态指示灯 2 3 3 2 1 1 1 2 3 电位计：用于调节灵敏度 黄色 LED 指示灯：光接收状态 绿色 LED 指示灯：工作电压激活 GSE6L-xxx3x 无需设置传感器：传感器已设置并准备就绪。 2 104 3 3 2 安装 使用合适的安装支架安装传感器（发射器和接收器，参见 SICK 配件范围）。将发 射器和接收器相互对准。 122 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 电气安装 105 提示 当彼此相邻地安装对射式光电传感器时，每隔一对交替布置发射器 (GS6L) 和接收 器 (GE6L)。此外，根据发射器 (GS6L) 光点直径，确保各对之间有足够的距离。请 参阅 插图 55 和 插图 56。 Sender (GS) Receiver (GE) Receiver (GE) Sender (GS) Sender (GS) Receiver (GE) 插图 55: 多个对射式光电传感器的布置 Diameter in mm (inch) Ø 3.5 Ø 70 Ø 90 Ø 120 (2.76) (3.54) (4.72) Sensor (0.14) 1 12 (3.28) (39.37) 30 40 (98.43) (131.23) Distance in m (feet) 插图 56: GSE6L 105 电气安装 传感器应当以无电压状态连接 (UV = 0 V)。根据连接类型，应当注意下列信息： – – 插头连接：引脚分配 电缆：导线颜色 一旦建立了所有的电气连接，仅供应电压/开启电压供给 (UV > 0 V)。 连接术语的说明： BN = 棕色 WH = 白色 BU = 蓝色 BK = 黑色 n. c. = 未连接 Q = 开关量输出 1 Q = 开关量输出 2 L+ = 工作电压 (Uv) M = 通用 L.ON = 亮动 D.ON = 暗动 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 123 105 电气安装 连接和输出详情： 表格 37: DC GE6L -P1xxx -N1xxx -E2xxx -F2xxx -P3xxx -N3xxx -P5xxx -N5xxx -P4xxx -N4xxx -P6xxx -N6xxx -P7xxx -N7xxx -E4xxx -F4xxx -E6xxx -F6xxx -E7xxx -F7xxx 1 = BN + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) 2 = WH - Q - n. c. Q 3 = BU - (M) - (M) - (M) - (M) - (M) 4 = BK Q Q Q Q Q 4 0.205 mm2 / AW G24 3 1 0.205 mm2 / AW G24 2 4 2 4 1 3 1 3 表格 38: DC, GS GS6L- -D1xxx -D3xxx -D5xxx -D4xxx -D6xxx -D7xxx -DAxxx -DBxxx -DCxxx 1 = BN + (L+) + (L+) + (L+) 2 = WH - - n. c. 3 = BU - (M) - (M) - (M) 4 = BK n. c. n. c. n. c. 4 0.205 mm2 / AWG24 3 1 2 4 1 3 表格 39: Output function GE6L + (L+) Q Q ‒ (M) Load 124 + (L+) Load -Px1xx -Px2xx -Px5xx -Px6xx L.ON, PNP: Q (≤ 100 mA) ‒ (M) 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 调试 106 对准 ‒ (M) + (L+) + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) Load 106.1 ‒ (M) Load 调试 Q Load 106 Q Load -Nx1xx -Nx2xx -Nx3xx -Nx4xx D.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA) + (L+) Load -Nx1xx -Nx2xx -Nx5xx -Nx6xx L.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA) + (L+) Load -Px1xx -Px2xx -Px3xx -Px4xx D.ON, PNP: Q (≤ 100 mA) Q Q ‒ (M) ‒ (M) 将发射器对准接收器。选择合适的位置使发出的红色光束能够发射到接收器。提 示：用白纸或反射镜作为辅助对准的工具。从发射器应当能清晰地看到接收器，且 光束路径中没有物体 [参见 插图 57]。应当保证传感器的光孔（透明保护盖）完全 露出。 插图 57: 对准 106.2 触发感应距离 遵照应用条件：根据相应图表 [参见 插图 58]（x = 触发感应距离，y = 运行备 用），调整发射器和接收器之间的距离。 当彼此相邻地安装对射式光电传感器时，每隔一对交替布置发射器 (GS6L) 和接收 器 (GE6L)。此外，根据发射器 (GS6L) 光点直径，确保各对之间有足够的距离。这 样可以避免相互干扰 [参见 插图 55]。 使用 表格 3 检查功能。如果开关量输出与 表格 3 不符，检查应用状况。 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 125 106 调试 Operating reserve 100 10 1 0 10 20 30 40 (32.80) (65.62) (98.43) (131.23) Distance in m (feet) 插图 58: 特性曲线，GSE6L 0 30 0 40 10 20 30 40 (32.80) (65.62) (98.43) (131.23) Distance in m (feet) D C B A 插图 59: 条形图，GSE6L A B C D 蓝色 106.3 最小触发感应距离，单位：mm 最大触发感应距离，单位：mm 视野 建议使用的距离发送器/接收器 为实现最佳性能而建议的触发感应距离范围 设置 灵敏度设置 传感器无法设置：传感器已调校，准备运行。 使用电位计（类型：5 圈回转型）调节灵敏度。顺时针方向转动：运行备用容量增 加；逆时针方向转动：运行备用容量减少。建议将电位计设置为“最大”。 传感器已调校，准备运行。 107 故障排除 故障排除表格中罗列了传感器无法执行某项功能时应采取的各项措施。 126 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 表格 40: 故障排除 LED 指示灯 / 故障界面 原因 虽然光束已对准接收器且光路 无电压或电压低于极限值 中没有任何物体，但黄色 LED 未亮起 电压中断 108 措施 检查电源，检查整体电气连 接（导线和插头连接） 确保电源稳定无中断 传感器损坏 如果电源正常，则更换传感 器 ，黄色 LED 闪烁 尽管传感器准备就绪，但运 行条件不佳 检查运行条件： 光束（光 斑）完全对准接收器 / 清洁 光学表面 / 如果已将电位计 设置到最大灵敏度：减小发 射器和接收器之间的间距 / 检查触发感应距离，必要时 调整 黄色 LED 亮起，光路中无物 体 某个单向光栅的光束照射到 另一个（相邻）单向光栅的 接收器上 每隔一个对射式光电传感器 即交换发射器和接收器的顺 序或在各个对射式光电传感 器之间保留足够间距: 参见 插图 55, 第 123 页 拆卸和废弃处置 必须根据适用的国家/地区特定法规处理传感器。在废弃处置过程中应努力回收构成 材料（特别是贵金属）。 提示 电池、电气和电子设备的废弃处置 • 根据国际指令，电池、蓄电池和电气或电子设备不得作为一般废物处理。 • 根据法律，所有者有义务在使用寿命结束时将这些设备返还给相应的公共收集 点。 • WEEE: 109 产品、其包装或本文档中的此符号表示产品受这些法规约束。 保养 SICK 传感器无需保养。 我们建议，定期： • • 清洁镜头检测面 检查螺栓连接和插头连接 不得对设备进行任何改装。 如有更改,不另行通知。所给出的产品特性和技术参数并非质保声明。 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 127 110 技术参数 110 技术参数 GSE6L 激光等级 1 开关距离 0 ... 30 m 最大开关距离 0 ... 40 m 光斑直径/距离 3.5 mm / 1000 mm 供电电压 UB DC 10 ... 30 V1) 输出电流 Imax. 100 mA2) 开关频率 1,000 Hz3) 最长响应时间 0.625 ms 防护类型 IP67 防护等级 III 保护电路 A, C, D5) 工作环境温度 -20 ... +50 °C6) 1) 2) 3) 4) 5) 6) 128 极限值。UB 接口，带反极性保护。残余纹波，最大 5 VSS 在 UB > 24 V 的情况下，允许最大输出电流 Imax = 50 mA。 明暗比为 1:1 信号传输时间（电阻负载时） A = UB 接口（已采取反极性保护措施） C = 抑制干扰脉冲 D = 抗过载电流和抗短路输出端 温度 TU ≥ 45 °C 时，允许的最大供应电压为 Vmax = 24 V，最大输出电流为 Imax 4) = 50 mA。 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 技术参数 110 21 (0.83) 4 2.3 0.5 (0.02) 4 31.5 (1.24) 11.5 1 (0.45) 25.4 (1.00) 6.3 (0.25) 9.7 2 (0.38) 0.5 3 28.5 (1.12) 12 (0.47) (0.09) 尺寸图 (0.02) 110.1 18.3 (0.72) 3 9.7 (0.38) 305 (12.01) (0.12) 插图 60: 尺寸图 发射器光轴中心 接收器光轴中心 操作及显示元件 紧固螺纹 M3 1 2 3 4 110.2 光点图 Diameter in mm (inch) Ø 3.5 Ø 70 Ø 90 Ø 120 (2.76) (3.54) (4.72) Sensor (0.14) 1 12 (3.28) (39.37) 30 40 (98.43) (131.23) Distance in m (feet) 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 129 SICK Australia Phone +61 (3) 9457 0600 1800 33 48 02 – tollfree E-Mail [email protected] Hungary Phone +36 1 371 2680 E-Mail [email protected] Slovakia Phone +421 482 901 201 E-Mail [email protected] India Phone +91-22-6119 8900 E-Mail [email protected] Slovenia Phone +386 591 78849 E-Mail [email protected] Israel Phone +972 97110 11 E-Mail [email protected] South Africa Phone +27 10 060 0550 E-Mail [email protected] Italy Phone +39 02 27 43 41 E-Mail [email protected] South Korea Phone +82 2 786 6321/4 E-Mail [email protected] Japan Phone +81 3 5309 2112 E-Mail [email protected] Spain Phone +34 93 480 31 00 E-Mail [email protected] Malaysia Phone +603-8080 7425 E-Mail [email protected] Sweden Phone +46 10 110 10 00 E-Mail [email protected] Mexico Phone +52 (472) 748 9451 E-Mail [email protected] Switzerland Phone +41 41 619 29 39 E-Mail [email protected] Netherlands Phone +31 (0) 30 229 25 44 E-Mail [email protected] Taiwan Phone +886-2-2375-6288 E-Mail [email protected] Denmark Phone +45 45 82 64 00 E-Mail [email protected] New Zealand Phone +64 9 415 0459 0800 222 278 – tollfree E-Mail [email protected] Thailand Phone +66 2 645 0009 E-Mail [email protected] Finland Phone +358-9-25 15 800 E-Mail [email protected] Norway Phone +47 67 81 50 00 E-Mail [email protected] France Phone +33 1 64 62 35 00 E-Mail [email protected] Poland Phone +48 22 539 41 00 E-Mail [email protected] Germany Phone +49 (0) 2 11 53 010 E-Mail [email protected] Romania Phone +40 356-17 11 20 E-Mail [email protected] Greece Phone +30 210 6825100 E-Mail [email protected] Russia Phone +7 495 283 09 90 E-Mail [email protected] Hong Kong Phone +852 2153 6300 E-Mail [email protected] Singapore Phone +65 6744 3732 E-Mail [email protected] Austria Phone +43 (0) 2236 62288-0 E-Mail [email protected] Belgium/Luxembourg Phone +32 (0) 2 466 55 66 E-Mail [email protected] Brazil Phone +55 11 3215-4900 E-Mail [email protected] Canada Phone +1 905.771.1444 E-Mail [email protected] Czech Republic Phone +420 234 719 500 E-Mail [email protected] Chile Phone +56 (2) 2274 7430 E-Mail [email protected] China Phone +86 20 2882 3600 E-Mail [email protected] Turkey Phone +90 (216) 528 50 00 E-Mail [email protected] United Arab Emirates Phone +971 (0) 4 88 65 878 E-Mail [email protected] United Kingdom Phone +44 (0)17278 31121 E-Mail [email protected] USA Phone +1 800.325.7425 E-Mail [email protected] Vietnam Phone +65 6744 3732 E-Mail [email protected] Detailed addresses and further locations at www.sick.com 130 8025390.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
10
-
11
-
12
-
13
-
14
-
15
-
16
-
17
-
18
-
19
-
20
-
21
-
22
-
23
-
24
-
25
-
26
-
27
-
28
-
29
-
30
-
31
-
32
-
33
-
34
-
35
-
36
-
37
-
38
-
39
-
40
-
41
-
42
-
43
-
44
-
45
-
46
-
47
-
48
-
49
-
50
-
51
-
52
-
53
-
54
-
55
-
56
-
57
-
58
-
59
-
60
-
61
-
62
-
63
-
64
-
65
-
66
-
67
-
68
-
69
-
70
-
71
-
72
-
73
-
74
-
75
-
76
-
77
-
78
-
79
-
80
-
81
-
82
-
83
-
84
-
85
-
86
-
87
-
88
-
89
-
90
-
91
-
92
-
93
-
94
-
95
-
96
-
97
-
98
-
99
-
100
-
101
-
102
-
103
-
104
-
105
-
106
-
107
-
108
-
109
-
110
-
111
-
112
-
113
-
114
-
115
-
116
-
117
-
118
-
119
-
120
-
121
-
122
-
123
-
124
-
125
-
126
-
127
-
128
-
129
-
130
En otros idiomas
- français: SICK GSE6L Mode d'emploi
- italiano: SICK GSE6L Istruzioni per l'uso
- English: SICK GSE6L Operating instructions
- Deutsch: SICK GSE6L Bedienungsanleitung
- русский: SICK GSE6L Инструкция по эксплуатации
- português: SICK GSE6L Instruções de operação
- 日本語: SICK GSE6L 取扱説明書
Documentos relacionados
-
SICK GSE6L Instrucciones de operación
-
-
SICK GTE6L Instrucciones de operación
-
-
-
-
-
-
-