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Capítulo 4 EDICION DE PROGRAMAS
4.1 Modo de operación Editor ................................................................................................... 1
4.1.1 Ver el contenido de todos los bloques de memoria.............................................................. 3
4.1.2 Editar un programa ............................................................................................................... 4
4.1.3 Borrar un determinado bloque de programa......................................................................... 6
4.1.4 Borrar toda la memoria de programas................................................................................... 6
4.1.5 Modificar el contenido de un bloque................................................................................... 7
4.1.6 Insertar un nuevo bloque de programa ................................................................................. 9
4.1.7 Eliminar bloques sin información ........................................................................................ 9
4.2 Edición en Teach-in ............................................................................................................. 10
4.3 Edición en Play-back ........................................................................................................... 11
4.3.1 Toma de puntos en modo Play-back .................................................................................... 12
Capítulo 5 EJECUCION DE PROGRAMAS
5.1 Ejecución de un programa.................................................................................................... 1
5.2 Interrupción del programa .................................................................................................... 2
5.3 Modos de visualización ....................................................................................................... 3
5.4 Visualización de los parámetros aritméticos ........................................................................ 6
5.5 Cambio del modo de operación ........................................................................................... 6
Capítulo 6 PROGRAMACION
6.1 Formato de programación..................................................................................................... 1
6.1.1 Funciones preparatorias G .................................................................................................... 2
6.2 Conceptos básicos ................................................................................................................ 3
6.2.1 Número de bloque y bloque condicional ............................................................................. 3
6.2.2 Acotación de la pieza. Milímetros o pulgadas (G70/G71) ................................................... 3
6.2.3 Programación absoluta / incremental (G90/G91) ................................................................. 3
6.3 Sistemas de referencia........................................................................................................... 5
6.3.1 Puntos de referencia.............................................................................................................. 5
6.3.2 Búsqueda de referencia máquina (G74)................................................................................ 6
6.3.3 Preselección de cotas y traslados de origen.......................................................................... 7
6.3.3.1 Preselección de cotas (G92).................................................................................................. 7
6.3.3.2 Carga de traslados de origen (G51....G60)............................................................................ 8
6.3.3.3 Selección de traslados de origen (T1 ... T10) ....................................................................... 8
6.4 Funciones complementarias ................................................................................................. 9
6.4.1 Velocidad de avance F ......................................................................................................... 9
6.4.2 Velocidad de giro de cabezal S ............................................................................................ 9
6.4.3 Número de herramienta T ..................................................................................................... 10
6.4.4 Traslado de origen T............................................................................................................. 10
6.4.5 Función auxiliar M............................................................................................................... 10
6.5 Control de trayectoria........................................................................................................... 12
6.5.1 Posicionamiento rápido (G00) ............................................................................................. 12
6.5.2 Interpolación lineal (G01) .................................................................................................... 13
6.5.3 Interpolación circular (G02, G03) ........................................................................................ 14
6.5.4 Sincronización (G33) ........................................................................................................... 16
6.5.5 Eje X como seguidor infinito de otro eje (G34) ................................................................... 18
6.5.5.1 Corrección automática del paso ........................................................................................... 20
6.6 Funciones preparatorias adicionales .................................................................................... 21
6.6.1 Temporización (G04) ........................................................................................................... 21