Mitsubishi a SIMPLE APPLICATION CONTROLLER El manual del propietario

FRE

ENG

ESP

GER

ITL

HARDWARE MANUAL

α

SIMPLE APPLICATION CONTROLLER

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α

Simple Application Controller

Introduction 1

2

ENG

α

Simple Application Controller

Hardware Specification 2

3

ENG

2.

Hardware

Specification

2.1 Available Models

* Without Special Connection Modules.

Table 2.1:Model Table

Model Power Supply

Input Output Dimensions Weight

Typ e Number Ty p e Number mm (inches) kg (lbs)

AL-6MR-A

100 - 240V

AC~

100 - 240V

AC~

4RELAY 2

71.2 x 90 x 55

(2.80 x 3.54 x

2.17)

0.20

(0.44)

AL-10MR-A 6 RELAY 4

AL-10MR-D

24V DC

Sink/Source

6RELAY 4

AL-10MT-D 6 TRANSISTOR 4

AL-20MR-A

100 - 240V

AC~

100 - 240V

AC~

12 RELAY 8

124.6 x 90 x 55

(4.91 x 3.54 x

2.17)

0.32

(0.70)*

AL-20MR-D

24V DC

Sink/Source

12 RELAY 8

AL-20MT-D 12 TRANSISTOR 8

α

Simple Application Controller

Hardware Specification 2

4

ENG

2.2 Power Supply Specification

Table 2.2: Power Supply Specifications

Description Code Specification

Power Supply

AL -***-A 100 - 240V AC~, +10% -15%, 50 - 60 Hz

AL-***-D 24V DC, +20% -15%

Maximum Momentary Power

Failure

AL-***-A 10ms

AL-***-D 5ms

In-rush Current

240V AC~ (120V AC~) <

1.5 Amp (0.7 Amp)

24 V DC <

7.0 Amp

Maximum Power Consumption

(without Special Connection

Modules)

AL-6MR-A, 264V AC~ 3.0 W

AL-10MR-A, 264V AC~ 4.0 W

AL-10MR-D, 28.8V DC 3.0 W

AL-10MT-D, 28.8V DC 2.0 W

AL-20MR-A, 264V AC~ 8.0 W

AL-20MR-D, 28.8V DC 7.0 W

AL-20MT-D, 28.8V DC 5.0 W

α

Simple Application Controller

Hardware Specification 2

5

ENG

Typical Power Consumption

(without Special Connection

Modules)

AL-6MR-A, 240V AC~ I/O all On - 2.5 W, I/O all Off - 1.5 W

AL-6MR-A, 120V AC~ I/O all On - 2.0 W, I/O all Off - 1.2 W

AL-10MR-A, 240V AC~ I/O all On - 3.0 W, I/O all Off - 1.5 W

AL-10MR-A, 120V AC~ I/O all On - 2.5 W, I/O all Off - 1.2 W

AL-10MR-D, 24V DC I/O all On - 2.0 W, I/O all Off - 0.3 W

AL-10MT-D, 24V DC I/O all On - 2.0 W, I/O all Off - 0.3 W

AL-20MR-A, 240V AC~ I/O all On - 5.0 W, I/O all Off - 1.5 W

AL-20MR-A, 120V AC~ I/O all On - 4.0 W, I/O all Off - 1.2 W

AL-20MR-D, 24V DC I/O all On - 5.0 W, I/O all Off - 0.3 W

AL-20MT-D, 24V DC I/O all On - 5.0 W, I/O all Off - 0.3 W

Table 2.2: Power Supply Specifications

Description Code Specification

α

Simple Application Controller

Hardware Specification 2

6

ENG

2.3 Input Specification

Note 1 - Current leakage from the sensors connected to the inputs might provide enough current to turn the

controller On. Do not use two wire sensors.

Table 2.3: AC Input Specifications

Description AC Input Specification

Input Voltage 100 - 240V AC~, +10% -15%, 50 - 60 Hz

Input Current 0.24mA / 240V AC~, see Note 1

Input Impedance >

800 kOhms

OFF to ON/ ON to OFF 80V/40V

Response Time ~ 50ms

Isolation Circuit None

Operation Indication Liquid Crystal Display

Table 2.4: DC Input Specifications

Description Sink (“-” Common) Source (“+” Common)

Input Voltage 24V DC +20% -15% 24V DC +20% -15%

Input Current 5.0 mA / 24V DC 5.0 mA / 24V DC

OFF to ON/ ON to OFF

Current: >

4.3mA / < 1.1 mA

Voltage: <

4V / > 18V

Voltage: > 18V / < 4V

Response Time (I01 - I08) 10 - 20 ms 10 - 20 ms

Response Time (I09 - I12) 20 - 40 ms 20 - 40 ms

Isolation Circuit None None

Operation Indication Liquid Crystal Display

α

Simple Application Controller

Hardware Specification 2

7

ENG

Table 2.5: Analog Input Specifications

Description Analog Input Specification

AL-10M*-D 6 Channels: I01 - I06

AL-20M*-D 8 Channels: I01 - I08

Analog Input Range 0 - 250

Resolution 10000/250 mv

Conversion Speed 10 ms

Input Voltage 0 - 10V DC

Input Impedance 150 kOhm or higher

Overall Accuracy +/- 5% (0.5V DC)

Offset/Gain

Offset Value = 0 at 0V DC

Gain Value: 0 - 10V = 0 - 250

These default values can be changed in the Offset FB

Temperature Drift +/- 3 LSB

α

Simple Application Controller

Hardware Specification 2

8

ENG

2.4 Output Specification

Table 2.6:Relay Output Specifications

Description Relay Specification

Switched Voltage 250V AC~ or less, 30V DC or less

Max. Resistive Load (AL-6M** or AL-10M**) 8A/common (10A/common for 110V AC~ outputs)

Contact Life Cycle / Resistance Load

100,000 Cycles at 8 Amps / 240V AC~ or 24V DC

30,000 Cycles at 10 Amps / 110V AC~

Minimum Load 50mW (10mA at 5V DC)

Max. Inductive Load 245 VA (1/3 hp)/ 125 VAC~, 367 VA (1/2 hp) / 250 VAC~

Response Time 10ms or less

Operation Indication Liquid Crystal Display

Isolation Circuit By Relay

Table 2.7: Transistor Output Specifications (Source Type only)

Description Transistor Specification

Switched Voltage 5 - 24V DC (+20%, -5%)

Max. Resistive Load 1A / point (8 - 24V DC), 0.1A / point (5 - 8V DC)

Minimum Load 1.0mA

Max. Inductive Load 1A / 24V DC (24 W)

Max. Lamp Load 0.125 A / 24V DC (3.0 W)

Response Time On/Off, Off/On (approx) <

1 ms

Open Circuit Current Leakage <

0.1mA / 24V DC

Operation Indication Liquid Crystal Display

Isolation Circuit None

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α

Simple Application Controller

Installation 3

11

ENG

3. Installation

3.1 DIN RAIL Mounting

Units can be snap mounted to 35mm DIN rail (DIN

EN 50022). To release pull the spring loaded clips

away from the rail and slide the unit off and up.

3.2 Termination at Screw Terminals

Cables terminating at a screw terminal should be

fitted with insulated crimp terminals.

Table 3.1: Front Panel Layout

Ref. Item Description

1 DIN-RAIL Mounting clips

2 Mounting hole, Dia. 4.2 mm

3Power Terminals

4 Input Terminals

5 Liquid Crystal Display

6 Operation keys

7 Output Terminals

AC 100-240V

POWER

AC INPUT

AL-20MR-A

OK

ESC

RELAY OUTPUT

OUT

1

OUT

2

OUT

5

OUT

3

OUT

4

OUT

6

OUT

8

OUT

7

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

IN

LN

~

4

3

2

5

6

7

1

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α

Simple Application Controller

Installation 3

13

ENG

Do not disassemble the

α

Series controller. Refer to the Memory Cassette Manual when changing the Mem-

ory Cassette.

AC 100-240V

POWER

AC INPUT

AL-20MR-A

OK

ESC

RELAY OUTPUT

6.0(0.24")

10(0.39")*

55.0(2.17")

6.0(0.24")

124.6(4.91")

10(0.39")*

4.0(0.16")

90.0(3.54")

4.0(0.16")

OUT

1

OUT

2

OUT

5

OUT

3

OUT

4

OUT

6

OUT

8

OUT

7

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

IN

LN

~

α

Simple Application Controller

Installation 3

14

ENG

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α

Simple Application Controller

Wiring 4

16

ENG

4.3 Power Supply

When wiring AC supplies the “Live” cable should be connected to the “L” terminal and the “Neutral” cable

should be connected to the “N” terminal. Do NOT connect the “Live” wire to the “N” terminal, the user might

receive a dangerous shock on powerup.

When wiring DC supplies the “positive” cable should be connected to the "+" terminal and the negative cable

should be connected to the “-” terminal. On no account should the power supply terminals be connected to

any other terminal on the unit. DC Power Supply units should be capable of providing 4 Amperes of current

to the controller.

4.4 Recommended Power Input Wiring Diagram

Table 4.1:Recommended Power Wiring

Ref. Item Description

1

Power Supply: AC~:100-240V

50-60Hz

DC: 24V

2 Circuit Isolation Device

3 Emergency Stop

4 Power On Pilot Indicator

5

Circuit protection device - limit to

1.0 Amps

6 Power Supply for AC loads

7 Magnetic Switch Contact

8

α

Base Unit

MC

LN

!"

#

$

%

&

'

(

+

−

L

N

+−

Start

"L" and "N" terminals are not

reversible.

α

Simple Application Controller

Wiring 4

17

ENG

4.5 AC Input Wiring

4.5.1 AC Input Wiring Diagram

Table 4.2: AC Input Typical Wiring

Ref. Item Description

1

AC Power Supply, 100 - 240V AC~

50 - 60 Hz

2 AC Power Terminals

3 Unused Terminals

4 Input Terminals

5 Digital Input Switches

6

Circuit Protection Device - Limit to

1.0 Amps

$

!

LN

"

#

%

LN 123

INPUTS

456

&

"L" and "N" terminals are not

reversible.

α

Simple Application Controller

Wiring 4

18

ENG

4.6 Wiring Diagrams for the Sink/Source Terminals

4.6.1 Source (“+” Common) Input Wiring Diagram

4.6.2 Sink ("-" Common) Input Wiring Diagram

Table 4.3: Sink/Source Input Wiring

Ref. Item Description

1 DC Service Supply, 24V DC

2 DC Power Terminals

3 Sink/Source Input Wiring Terminals

4 Input Terminals

5 Sensor Input Switches

6 Analog Input

7

Circuit Protection Device - Limit to

1.0 Amps

!

+−

"

$

%

&

+−

(A) (B)

123

INPUTS

456

(

#

!

+−

"#

$

%

+−

(A) (B) 1 2 3

INPUTS

456

(

α

Simple Application Controller

Wiring 4

19

ENG

4.7 Output Relay and Transistor Wiring

4.7.1 Relay Output Wiring Diagram (AC and/or DC)

Table 4.4: Relay Output Wiring

Ref. Item Description

1

α

Base Unit

2 Mutually exclusive outputs

3 Output Devices

4

Circuit Protection Device - Limit

to 10 Amps per every four out-

put terminals used.

5 Emergency Stop

6 DC Power Supply

7 AC Power Supply

"!

$

OUT1

##

%

&

OUT2 OUT3 OUT4

(

$

%

+

α

Simple Application Controller

Wiring 4

20

ENG

4.7.2 Transistor Output (Source or “+” Common Only) Wiring Diagram

Table 4.5: Transistor Output Wiring

Ref. Item Description

1

α

Base Unit

2 Output Terminals

3 Output Devices

4

Circuit Protection Device - See

Table 4.6 for Specifications

5 Emergency Stop

6 DC Power Supply for output

7Power Terminal

8 DC Power Supply, 24V DC

9

Circuit Protection Device

- Limit to 1.0 Amps

Table 4.6: Transistor Output Circuit

Protection Table

Circuit Voltage Circuit Protection (Fuse)

5 Volt < 0.3 Amps per Circuit

12 Volt <

2.0 Amps per Circuit

24 Volt <

2.0 Amps per Circuit

Volt Output Terminal Notes

5 Each circuit can contain from one output terminal up to every output terminal.

12-24 Each circuit can contain from one output terminal up to every output terminal.

5,12,24

Using any combination of 5 Volt, 12 Volt, and 24 Volt outputs can be accomplished on the same

α

Series Controller if separate circuits are used for each voltage level.

"

!

OUT1

#

OUT2 OUT3 OUT4

$

%

&

+−

(

$

%

&

+

#

)

'

α

Simple Application Controller

α

αα

α

Series Terminal Layout 5

21

ENG

5.

α

αα

α

Series Terminal Layout

AL-6MR-A, AC Input, Relay Output AL-10MR-A, AC Input, Relay Output

AL-10MR-D, DC Input, Relay Output AL-10MT-D, DC Input, Transistor Output

LN 1234

OUT1

AL-6MR-A

OUT2

IN

LN 1234

OUT1

AL-10MR-A

OUT2

IN

56

OUT3

OUT4

+−

(A) (B)

1234

OUT1

AL-10MR-D

OUT2

IN

56

OUT3

OUT4

+−

(B)

1234

OUT1

AL-10MT-D

OUT2

IN

56

OUT3 OUT4

(A)

α

Simple Application Controller

α

αα

α

Series Terminal Layout 5

22

ENG

AL-20MR-A, AC Input, Relay Output

AL-20MR-D, DC Input, Relay Output

AL-20MT-D, DC Input, Transistor Output

LN

IN

121112345678910

OUT1

OUT2 OUT3 OUT5 OUT7OUT4 OUT6 OUT8

AL-20MR-A

+

-

IN

121112345678910

OUT1

OUT2 OUT3 OUT5 OUT7OUT4 OUT6 OUT8

AL-20MR-D

(A) (B)

+

-

IN

121112345678910

OUT1 OUT2

OUT3 OUT5 OUT7OUT4 OUT6 OUT8

AL-20MT-D

(A) (B)

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α

Simple Application Controller

How to Use

α

αα

α

Series Controllers - Getting Started 6

28

ENG

GER

HARDWARE-HANDBUCH

α

-

Steuerung

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α

-Steuerung

GER

i

α

αα

α

-Steuerung

Hardware-Handbuch

Nummer :JY992D74201

Revision :J

Datum :04/2002

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α

-Steuerung

Technische Daten 2

3

GER

2. Technische Daten

2.1 Verfügbare Modelle

*Ohne Sonderfunktionsmodule.

Tabelle 2.1: Typenbeschreibung

Modell

Spannungs-

versorgung

Eingänge Ausgänge Abmessungen Gewicht

Ty p Anzahl Typ Anzahl mm kg

AL-6MR-A

100 - 240 V

AC~

100 - 240 V

AC~

4 RELAIS 2

71,2 x 90 x 55 0,2

AL-10MR-A 6 RELAIS 4

AL-10MR-D

24 V DC

Sink/Source

6 RELAIS 4

AL-10MT-D 6 TRANSISTOR 4

AL-20MR-A

100 - 240 V

AC~

100 - 240 V

AC~

12 RELAIS 8

124,6 x 90 x 55 0,32*

AL-20MR-D

24 V DC

Sink/Source

12 RELAIS 8

AL-20MT-D 12 TRANSISTOR 8

α

-Steuerung

Technische Daten 2

4

GER

2.2 Spannungsversorgung

Tabelle 2.2: Spannungsversorgung

Beschreibung Modell Technische Daten

Spannungsversorgung

AL -***-A 100 - 240V AC~, +10% -15%, 50 - 60 Hz

AL-***-D 24 V DC, +20% -15%

max. zulässige

Spannungsausfallzeit

AL-***-A 10 ms

AL-***-D 5 ms

Stromspitzenwerte

240 V AC~ (120 V AC~) <

1,5 A (0,7 A)

24 V DC <

7,0 A

Max. Leistungsaufnahme

(ohne Sonderfunktionsmodule)

AL-6MR-A, 264 V AC~ 3,0 W

AL-10MR-A, 264 V AC~ 4,0 W

AL-10MR-D, 28,8 V DC 3,0 W

AL-10MT-D, 28,8 V DC 2,0 W

AL-10MR-A, 264 V AC~ 8,0 W

AL-20MR-D, 28,8 V DC 7,0 W

AL-20MT-D, 28,8 V DC 5,0 W

α

-Steuerung

Technische Daten 2

5

GER

Typ. Leistungsaufnahme

(ohne Sonderfunktionsmodule)

AL-6MR-A, 240 V AC~ Alle E/A ein - 2,5 W, alle E/A aus - 1,5 W

AL-6MR-A, 120 V AC~ Alle E/A ein - 2,0 W, alle E/A aus - 1,2 W

AL-10MR-A, 240 V AC~ Alle E/A ein - 3,0 W, alle E/A aus - 1,5 W

AL-10MR-A, 120 V AC~ Alle E/A ein - 2,5 W, alle E/A aus - 1,2 W

AL-10MR-D, 24 V DC Alle E/A ein - 2,0 W, alle E/A aus - 0,3 W

AL-10MT-D, 24 V DC Alle E/A ein - 2,0 W, alle E/A aus - 0,3 W

AL-20MR-A, 240 V AC~ Alle E/A ein - 5,0 W, alle E/A aus - 1,5 W

AL-20MR-A, 120 V AC~ Alle E/A ein - 4,0 W, alle E/A aus - 1,2 W

AL-20MR-D, 24 V DC Alle E/A ein - 5,0 W, alle E/A aus - 0,3 W

AL-20MT-D, 24 V DC Alle E/A ein - 5,0 W, alle E/A aus - 0,3 W

Tabelle 2.2: Spannungsversorgung

Beschreibung Modell Technische Daten

α

-Steuerung

Technische Daten 2

6

GER

2.3 Eingänge

*Hinweis 1: Stromableitungen von den an die Eingänge angeschlossenen Sensoren könnten genug Strom

liefern, um die Steuerung einzuschalten. Keine Zweileiter-Sensoren verwenden.

Tabelle 2.3: Technische Daten der AC-Eingänge

Beschreibung Technische Daten

Eingangsspannung 100-240 V AC~, +10% -15%, 50 - 60 Hz

Eingangsstrom 0,24mA / 240V AC~, Siehe Hinweis 1*

Eingangsimpedanz >

800 kOhm

AUS->EIN/EIN->AUS 80 V / 40 V

Ansprechzeit ~ 50 ms

Schaltkreisisolation keine

Betriebsanzeige LCD-Anzeige

Tabelle 2.4: Technische Daten der DC-Eingänge

Beschreibung Sink (“-” Common) Source (“+” Common)

Eingangsspannung 24 V DC +20% -15% 24 V DC +20% -15%

Eingangsstrom 5,0 mA / 24V DC 5,0 mA / 24V DC

AUS->EIN/EIN->AUS

Strom: >

4,3mA / < 1,1 mA

Spannung: <

4 V / > 18 V

Spannung: > 18V / < 4V

Ansprechzeit (I01 - I08) 10 - 20 ms 10 - 20 ms

Ansprechzeit (I09 - I12) 20 - 40 ms 20 - 40 ms

Schaltkreisisolation keine keine

Betriebsanzeige LCD-Anzeige

α

-Steuerung

Technische Daten 2

7

GER

Tabelle 2.5: Technische Daten der Analogeingänge

Beschreibung Technische Daten

AL-10M*-D 6 Kanäle: I01 - I06

AL-20M*-D 8 Kanäle: I01 - I08

Analogeingangs-

bereich

0 - 250

Auflösung 10000/250 mv

Wandler-

geschwindigkeit

10 ms

Eingangsspannung 0 - 10 V DC

Eingangsimpedanz 150 kOhm oder höher

Genauigkeit +/- 5% (0,5 V DC)

Offset/Gain

Offset-Wert = 0 bei 0 V DC

Gain-Wert: 0 - 10V = 0 - 250

Diese voreingestellten Werte können im Funktionsblock

Offset geändert werden.

Temperatur-

abweichung

+/- 3 LSB

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α

-Steuerung

Installation 3

11

GER

3. Installation

3.1 DIN-Schienen-Montage

Die Geräte können auf einer DIN-Schiene 35 mm

(DIN EN 50022) montiert werden. Zur Demontage

des Gerätes heben Sie die Schnellbefestigung mit

einem Schraubendreher ab, und nehmen Sie das

Gerät von der Schiene.

3.2 Schraubklemmenanschluß

Für den Kabelanschluß sind an der

α

-Steuerung

Schraubklemmen vorgesehen.

Tabelle 3.1: Gerätebeschreibung

Nr. Beschreibung

1 DIN-Schienen-Montageklemmen

2 Montagebohrung, Durchm. 4,2 mm

3 Spannungsklemmen

4 Eingangsklemmen

5 LCD-Anzeige

6 Bedientasten

7 Ausgangsklemmen

AC 100-240V

POWER

AC INPUT

AL-20MR-A

OK

ESC

RELAY OUTPUT

OUT

1

OUT

2

OUT

5

OUT

3

OUT

4

OUT

6

OUT

8

OUT

7

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

IN

LN

~

4

3

2

5

6

7

1

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α

-Steuerung

Installation 3

13

GER

α

-Steuerung nicht demontieren. Hinweise, die beim Austausch der Speicherkassette zu beachten sind, fin-

den Sie im Handbuch Speicherkassette.

AC 100-240V

POWER

AC INPUT

AL-20MR-A

OK

ESC

RELAY OUTPUT

6.0(0.24")

10(0.39")*

55.0(2.17")

6.0(0.24")

124.6(4.91")

10(0.39")*

4.0(0.16")

90.0(3.54")

4.0(0.16")

OUT

1

OUT

2

OUT

5

OUT

3

OUT

4

OUT

6

OUT

8

OUT

7

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

IN

LN

~

α

-Steuerung

Installation 3

14

GER

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α

-Steuerung

Verdrahtung 4

17

GER

4.5 Verdrahtung der AC-Eingänge

4.5.1 Verdrahtung der AC-Eingänge

Tabelle 4.2: AC-Eingänge

Nr. Beschreibung

1

Spannungsversorgung:

100 - 240 V AC~

50 - 60 Hz

2 AC-Spannungsklemmen

3 Nicht verwendete Klemmen

4 Eingangsklemmen

5 Digitaleingänge

6 Überlastschutz max. Strom: 1,0 A

!

LN

"

#

$

%

LN 123

INPUTS

456

&

Die Klemmen L und N duerfen

nicht vertauscht werden.

α

-Steuerung

Verdrahtung 4

18

GER

4.6 Verdrahtung der Sink-/Source-Eingänge

4.6.1 Source-Eingangsverdrahtung (plusschaltend)

4.6.2 Sink-Eingangsverdrahtung (minusschaltend)

Tabelle 4.3: Sink-/Source-Eingänge

Nr. Beschreibung

1

DC-Spannungsversorgung:

24 V DC

2 DC-Spannungsklemmen

3 Sink-/Source-Eingangsklemmen

4 Eingangsklemmen

5 Sensor-Eingangsklemmen

6 Analogeingang

7 Überlastschutz max. Strom: 1,0 A

!

+−

"

$

%

&

+−

(A) (B)

123

INPUTS

456

(

#

!

+−

"#

$

%

+−

(A) (B) 1 2 3

INPUTS

456

(

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α

-Steuerung

Klemmenbelegungen 5

21

GER

5. Klemmenbelegungen

AL-6MR-A, AC-Eingang, Relais-Ausgang AL-10MR-A, AC-Eingang, Relais-Ausgang

AL-10MR-D, DC-Eingang, Relais-Ausgang AL-10MT-D, DC-Eingang, Transistor-Ausgang

LN 1234

OUT1

AL-6MR-A

OUT2

IN

LN 1234

OUT1

AL-10MR-A

OUT2

IN

56

OUT3

OUT4

+−

(A) (B)

1234

OUT1

AL-10MR-D

OUT2

IN

56

OUT3

OUT4

+−

(B)

1234

OUT1

AL-10MT-D

OUT2

IN

56

OUT3 OUT4

(A)

α

-Steuerung

Klemmenbelegungen 5

22

GER

AL-20MR-A, AC-Eingang, Relais-Ausgang

AL-20MR-D, DC-Eingang, Relais-Ausgang

AL-20MT-D, DC-Eingang, Transistor-Ausgang

LN

IN

121112345678910

OUT1

OUT2 OUT3 OUT5 OUT7OUT4 OUT6 OUT8

AL-20MR-A

+

-

IN

121112345678910

OUT1

OUT2 OUT3 OUT5 OUT7OUT4 OUT6 OUT8

AL-20MR-D

(A) (B)

+

-

IN

121112345678910

OUT1 OUT2

OUT3 OUT5 OUT7OUT4 OUT6 OUT8

AL-20MT-D

(A) (B)

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α

-Steuerung

Einstieg in die Programmierung 6

30

GER

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Bloc logique

α

FRE

i

Bloc logique

α

αα

α

Manuel du matériel

No. du manuel:JY992D74201

Indice :J

Date :04/2002

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Bloc logique

α

Caractéristiques 2

3

FRE

2. Caractéristiques

2.1 Modèles Disponibles

*Sans modules fonctionnels spéciaux

Tableau 2.1: Description des types

Modèle

Alimentation

en courant

Entrées Sorties Dimensions Poids

Typ e No. Ty p e No. mm kg

AL-6MR-A

100 - 240V

CA ~

100 - 240V

CA~

4 RELAIS 2

71,2 x 90 x 55 0,2

AL-10MR-A 6 RELAIS 4

AL-10MR-D

24V CC

Sink/Source

6 RELAIS 4

AL-10MT-D 6 TRANSISTOR 4

AL-20MR-A

100 - 240V

CA~

100 - 240V

CA~

12 RELAIS 8

124,6 x 90 x 55

0,32*

AL-20MR-D

24V CC

Sink/Source

12 RELAIS 8

AL-20MT-D 12 TRANSISTOR 8

Bloc logique

α

Caractéristiques 2

4

FRE

2.2 Alimentation

Tableau 2.2: Caractéristiques alimentation

Description Modèle Données techniques

Alimentation en courant

AL -***-A 100 - 240V CA~, +10% -15%, 50 - 60 Hz

AL-***-D 24V CC, +20% -15%

Temps maximal d’absence de

courant autorisé

AL-***-A 10ms

AL-***-D 5ms

Valeurs de pointe de l’intensité

240V CA~ (120V CA~) <

1,5 A (0,7 A)

24 V CC <

7,0 A

Puissance absorbée max.

(Sans modules fonctionnels

spéciaux)

AL-6MR-A, 264V CA~ 3,0 W

AL-10MR-A, 264V CA~ 4,0 W

AL-10MR-D, 28,8V CC 3,0 W

AL-10MT-D, 28,8V CC 2,0 W

AL-20MR-A, 264V CA~ 8,0 W

AL-20MR-D, 28,8V CC 7,0 W

AL-20MT-D, 28,8V CC 5,0 W

Bloc logique

α

Caractéristiques 2

5

FRE

Puissance absorbée typ.

(Sans modules fonctionnels

spéciaux)

AL-6MR-A, 240V CA~ E/S „1“ - 2,5 W, E/S „0“ - 1,5 W

AL-6MR-A, 120V CA~ E/S „1“ - 2,0 W, E/S „0“ - 1,2 W

AL-10MR-A, 240V CA~ E/S „1“ - 3,0 W, E/S „0“ - 1,5 W

AL-10MR-A, 120V CA~ E/S „1“ - 2,5 W, E/S „0“ - 1,2 W

AL-10MR-D, 24V CC E/S „1“ - 2,0 W, E/S „0“ - 0,3 W

AL-10MT-D, 24V CC E/S „1“ - 2,0 W, E/S „0“ - 0,3 W

AL-20MR-A, 240V CA~ E/S „1“ - 5,0 W, E/S „0“ - 1,5 W

AL-20MR-A, 120V CA~ E/S „1“ - 4,0 W, E/S „0“ - 1,2 W

AL-20MR-D, 24V CC E/S „1“ - 5,0 W, E/S „0“ - 0,3 W

AL-20MT-D, 24V CC E/S „1“ - 5,0 W, E/S „0“ - 0,3 W

Tableau 2.2: Caractéristiques alimentation

Description Modèle Données techniques

Bloc logique

α

Caractéristiques 2

6

FRE

2.3 Entrées

*Remarque 1 – La perte de courant depuis les capteurs connectés aux entrées peut fournir assez de courant

pour commuter le contrôleur sur ON. Ne pas connecter deux capteurs câblés aux terminaux d’entrée.

Tableau 2.3: Données techniques des entrées CA

Description Données techniques

Tension d’entrée 100 - 240V CA~, +10% -15%, 50 - 60 Hz

Courant d’entrée 0,24mA / 240V CA~, Voir remarque 1*

Impédance d’entrée>

800 kOhm

Signal 0 -> Signal 1 /

Signal 1 -> Signal 0

80V/40V

Temps de réponse ~ 50ms

Isolement du circuit Non

Affichage de service Affichage à cristaux liquides

Tableau 2.4: Données techniques des entrées CC

Description Sink (“-” Common) Source (“+” Common)

Tension d’entrée 24V CC +20% -15% 24V CC +20% -15%

Courant d’entrée 5,0 mA / 24V CC 5,0 mA / 24V CC

Signal 0 -> Signal 1

Signal 1 -> Signal 0

Courant: > 4,3mA / < 1,1 mA

Tension: < 4V / > 18V

Tension: > 18V / < 4V

Temps de réponse (I01 - I08) 10 - 20 ms 10 - 20 ms

Temps de réponse (I09 - I12) 20 - 40 ms 20 - 40 ms

Isolement du circuit Non Non

Affichage de service Affichage à cristaux liquides

Bloc logique

α

Caractéristiques 2

7

FRE

Tableau 2.5: Données techniques des entrées analogiques

Description Données techniques

AL-10M*-D 6 canaux: I01 - I06

AL-20M*-D 8 canaux: I01 - I08

Gamme d’entrées

analogiques

0 - 250

Résolution 10000/250 mv

Vitesse de conversion 10 ms

Tension d’entrée0 - 10V CC

Impédance d’entrée 150 kOhm ou plus

Précision générale +/- 5% (0,5V CC)

Offset/Gain

Valeur Offset = 0 at 0V CC

Valeur Gain: 0 - 10V = 0 - 250

Les paramètres par défaut peuvent être modifiés dans

le bloc de fonction Offset

Glissement de

température

+/- 3 LSB

Bloc logique

α

Caractéristiques 2

8

FRE

2.4 Sorties

Tableau 2.6: Données techniques des sorties relais

Description Données techniques

Tensions de démarrage 250V CA~ ou moins, 30V CC ou moins

Charge résistive maxi. 8A / en commun (10 A / en commun pour sorties 110V CA~ )

Durée de vie des contacts / Résistance

100000 Cycles à 8 A / 240V CA~ ou 24V CC

30000 Cycles à 10 A / 110V CA~

Charge min. 50mW (10mA à 5V CC)

Charge inductive maxi. 245 VA (1/3 hp) / 125 VAC~, 367 VA (1/2 hp) / 250 VAC~

Temps de réponse 10ms ou moins

Affichage de service Affichage à cristaux liquides

Isolement du circuit par relais

Tableau 2.7: Données techniques des sorties transistor (Source seulement)

Description Données techniques

Tensions de démarrage 5 - 24V CC (+ 20%, -5%)

Charge résistive maxi. 1A / borne (8 - 24V CC), 0,1A / borne (5 - 8V CC)

Charge min. 1,0mA

Charge inductive max. 1A / 24V CC (24 W)

Charge d’allumage max. 0,125 A / 24V CC (3,0 W)

Temps de réponse 1 -> 0 / 0 -> 1 (env.) <

1 ms

Courant de fuite <

0,1mA / 24V CC

Affichage de service Affichage à cristaux liquides

Isolement du circuit Non

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Bloc logique

α

Installation 3

11

FRE

3. Installation

3.1 Montage sur rail DIN

Les appareils peuvent être montés sur le rail DIN

35 mm (DIN EN 50022) par encochage. Pour le

démontage de l'appareil, retirez le dispositif de

montage rapide à l'aide d'un tournevis et ôtez

l'appareil de son rail.

3.2 Bornes à vis

Des bornes à vis sont prévues pour le câblage de

l’appareil. Utilisez des pinces Crimp isolées pour

le raccordement des câbles.

Tableau 3.1: Description de l’appareil

No. Description

1 Pinces d’assemblage DIN-RAIL

2Trou d’assemblage, diam. 4,2 mm

3 Bornes de tension

4 Bornes des entrées

5 Affichage à cristaux liquides

6 Touches des opérations

7 Bornes des sorties

AC 100-240V

POWER

AC INPUT

AL-20MR-A

OK

ESC

RELAY OUTPUT

OUT

1

OUT

2

OUT

5

OUT

3

OUT

4

OUT

6

OUT

8

OUT

7

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

IN

LN

~

4

3

2

5

6

7

1

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Bloc logique

α

Installation 3

13

FRE

Ne pas désassembler le contrôleur de la série

α

. Se référer au manuel de la cassette mémoire en rem-

plaçant la cassette mémoire.

AC 100-240V

POWER

AC INPUT

AL-20MR-A

OK

ESC

RELAY OUTPUT

6.0(0.24")

10(0.39")*

55.0(2.17")

6.0(0.24")

124.6(4.91")

10(0.39")*

4.0(0.16")

90.0(3.54")

4.0(0.16")

OUT

1

OUT

2

OUT

5

OUT

3

OUT

4

OUT

6

OUT

8

OUT

7

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

IN

LN

~

Bloc logique

α

Installation 3

14

FRE

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Bloc logique

α

Câblage 4

17

FRE

4.5 Câblage des entrées CA

4.5.1 Entrées CA

Tableau 4.2: Entrées CA

No. Description

1

Alimentation CA:

100 - 240V CA~

50 - 60 Hz

2 Bornes de tension CA

3 Bornes non utilisées

4 Bornes des entrées

5

Commutateurs d’entrée

numérique

6 Dispositif de protection (1,0 A)

!

LN

"

#

$

%

LN 123

INPUTS

456

&

Les bornes L et N ne sont pas

interchangeables.

Bloc logique

α

Câblage 4

18

FRE

4.6 Câblage des entrées Sink/Source

4.6.1 Entrées Source (+)

4.6.2 Entrées Sink (-)

Tableau 4.3: Entrées Sink/Source

No. Description

1 Alimentation CC: 24V CC

2 Bornes de tension CC

3 Bornes des entrées

Sink/Source

4 Bornes des entrées

5 Commutateurs d’entrée du capteur

6 Entrée analogique

7 Dispositif de protection (1,0 A)

!

+−

"

$

%

&

+−

(A) (B)

123

INPUTS

456

(

#

!

+−

"#

$

%

+−

(A) (B) 1 2 3

INPUTS

456

(

Bloc logique

α

Câblage 4

19

FRE

4.7 Câblage des sorties relais et transistors

4.7.1 Sorties relais (CA et/ou CC)

Tableau 4.4: Sorties relais

No. Description

1 Bloc logique

α

2 Sorties s’excluant l’une l’autre

3 Dispositifs de sortie

4

Fusible: 10 A pour 4 bornes

de sortie comme protection

du circuit de commutation

de sortie API

5 Interrupteur d'arrêt d'urgence

6 Tension CC

7 Tension CA

"!

$

OUT1

##

%

&

OUT2 OUT3 OUT4

(

$

%

+

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Bloc logique

α

Occupation des bornes 5

21

FRE

5. Occupation des bornes

AL-6MR-A, Entrée CA, Sortie relais AL-10MR-A, Entrée CA, Sortie relais

AL-10MR-D, Entrée CC, Sortie relais AL-10MT-D, Entrée CC, Sortie transistor

LN 1234

OUT1

AL-6MR-A

OUT2

IN

LN 1234

OUT1

AL-10MR-A

OUT2

IN

56

OUT3

OUT4

+−

(A) (B)

1234

OUT1

AL-10MR-D

OUT2

IN

56

OUT3

OUT4

+−

(B)

1234

OUT1

AL-10MT-D

OUT2

IN

56

OUT3 OUT4

(A)

Bloc logique

α

Occupation des bornes 5

22

FRE

AL-20MR-A, Entrée CA, Sortie relais

AL-20MR-D, Entrée CC, Sortie relais

AL-20MT-D, Entrée CC, Sortie transistor

LN

IN

121112345678910

OUT1

OUT2 OUT3 OUT5 OUT7OUT4 OUT6 OUT8

AL-20MR-A

+

-

IN

121112345678910

OUT1

OUT2 OUT3 OUT5 OUT7OUT4 OUT6 OUT8

AL-20MR-D

(A) (B)

+

-

IN

121112345678910

OUT1 OUT2

OUT3 OUT5 OUT7OUT4 OUT6 OUT8

AL-20MT-D

(A) (B)

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Bloc logique

α

Mise en route 6

30

FRE

ITL

MANUALE HARDWARE

SISTEMA

α

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Sistema

α

Dati tecnici 2

3

ITL

2. Dati tecnici

2.1 Modelli disponibili

*Senza moduli a funzione speciale

Tabella 2.1: Descrizione dei modelli

Modello

Tensione di

alimentazione

Ingressi Uscite Dimesioni Peso

Tipo Numero. Tipo Numero. mm kg

AL-6MR-A

100 - 240V

CA ~

100 - 240V

CA~

4RELÈ 2

71,2 x 90 x 55 0,2

AL-10MR-A 6 RELÈ 4

AL-10MR-D

24V CC

Sink/Source

6RELÈ 4

AL-10MT-D 6

TRANSISTORE

4

AL-20MR-A

100 - 240V

CA~

100 - 240V

CA~

12 RELÈ 8

124,6 x 90 x 55

0,32*

AL-20MR-D

24V CC

Sink/Source

12 RELÈ 8

AL-20MT-D 12

TRANSISTORE

8

Sistema

α

Dati tecnici 2

4

ITL

2.2 Alimentazione di potenza

Tabella 2.2: Dati dell’alimentazione di potenza

Descrizione Modello Dati tecnici

Tensione di alimentazione

AL -***-A 100 - 240V CA~, +10% -15%, 50 - 60 Hz

AL-***-D 24V CC, +20% -15%

Tempo max. cons. di caduta

tensione

AL-***-A 10ms

AL-***-D 5ms

Corrente massima di

accensione

240V CA~ (120V CA~) <

1,5 A (0,7 A)

24 V CC <

7,0 A

Consumo massimo di

corrente

(senza moduli a funzi-

one speciale)

AL-6MR-A, 264V CA~ 3,0 W

AL-10MR-A, 264V CA~ 4,0 W

AL-10MR-D, 28,8V CC 3,0 W

AL-10MT-D, 28,8V CC 2,0 W

AL-20MR-A, 264V CA~ 8,0 W

AL-20MR-D, 28,8V CC 7,0 W

AL-20MT-D, 28,8V CC 5,0 W

Sistema

α

Dati tecnici 2

5

ITL

Consumo tipico di corrente

(senza moduli a funzione spe-

ciale)

AL-6MR-A, 240V CA~ I/U „1“ - 2,5 W, I/U „0“ - 1,5 W

AL-6MR-A, 120V CA~ I/U „1“ - 2,0 W, I/U „0“ - 1,2 W

AL-10MR-A, 240V CA~ I/U „1“ - 3,0 W, I/U „0“ - 1,5 W

AL-10MR-A, 120V CA~ I/U „1“ - 2,5 W, I/U „0“ - 1,2 W

AL-10MR-D, 24V CC I/U „1“ - 2,0 W, I/U „0“ - 0,3 W

AL-10MR-D, 24V CC I/U „1“ - 2,5 W, I/U „0“ - 0,3 W

AL-10MR-A, 240V CA~ I/U „1“ - 5,0 W, I/U „0“ - 1,5 W

AL-10MR-A, 120V CA~ I/U „1“ - 4,0 W, I/U „0“ - 1,2 W

AL-20MR-D, 24V CC I/U „1“ - 5,0 W, I/U „0“ - 0,3 W

AL-20MT-D, 24V CC I/U „1“ - 5,0 W, I/U „0“ - 0,3 W

Tabella 2.2: Dati dell’alimentazione di potenza

Descrizione Modello Dati tecnici

Sistema

α

Dati tecnici 2

6

ITL

2.3 Ingressi

*Nota 1 - La perdita di corrente dai sensori collegati agli ingressi potrebbe fornire corrente sufficiente

all’inserimento del controllore. Non utilizzate due sensori a filo.

Tabella 2.3: Dati tecnici degli ingressi CA

Descrizione Dati tecnici

Tensione di ingresso 100 - 240V CA~, +10% -15%, 50 - 60 Hz

Corrente di ingresso 0,24mA / 240V CA~,

vedi nota 1*

Impedenza d’ingresso > 800 kOhm

Segnale 0 -> Segnale 1

Segnale 1 -> Segnale 0

80V/40V

Tempo di reazione ~ 50ms

Circuito di isolamento Non

Indicazione di funzionamento Display a cristalli liquidi

Tabella 2.4: Dati tecnici degli ingressi CC

Descrizione Sink (“-” Common) Source (“+” Common)

Tensione di ingresso 24V CC +20% -15% 24V CC +20% -15%

Corrente di ingresso 5,0 mA / 24V CC 5,0 mA / 24V CC

Segnale 0 -> Segnale 1

Segnale 1 -> Segnale 0

Corrente

:

>

4,3mA / < 1,1 mA

Tensione: < 4V / > 18V

Tensione: >

18V / < 4V

Tempo di reazione (I01 - I08) 10 - 20 ms 10 - 20 ms

Tempo di reazione (I09 - I12) 20 - 40 ms 20 - 40 ms

Circuito di isolamento Non Non

Indicazione di funzionamento Display a cristalli liquidi

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Sistema

α

Dati tecnici 2

8

ITL

2.4 Uscite

Tabella 2.6: Dati tecnici delle uscite a relè

DescrizioneDescrizione Dati tecnici

Tensioni di accensione 250V CA~ o inferiore, 30V CC o inferiore

Carico resistive max.

8A /

comune (10A / commune per uscite 110V CA~ )

Ciclo di vita contatto / Carico resistenza

100000 cicli a 8 A / 240V CA~ o 24V CC

30000 cicli a10 A / 110V CA~

Carico min. 50mW (10mA a 5V CC)

Carico induttivo max.

245 VA (1/3 passa alto) / 125 VAC~, 367 VA (1/2 passa alto) /

250 VAC~

Tempo di reazione 10ms o inferiore

Indicazione di funzionamento Display a cristalli liquidi

Circuito di isolamento tramite Relè

Tabella 2.7: Dati tecnici delle uscite a transistor (solo Source)

Descrizione Dati tecnici

Tensioni di accensione 5 - 24V CC (+20%, -5%)

Carico resistive max.

1A / morsetti (8 - 24V CC), 0,1A / morsetti (5 - 8V CC)

Carico min. 1,0mA

Carico induttivo max. 1A / 24V CC (24 W)

Carico max. lampada 0,125 A / 24V CC (3,0 W)

Tempo di reazione 1 -> 0 / 0 -> 1 (env.) <

1 ms

Corrente di dispersione <

0,1mA / 24V CC

Indicazione di funzionamento Display a cristalli liquidi

Circuito di isolamento Non

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Sistema

α

Dati tecnici 2

12

ITL

Sistema

α

Installazione 3

13

ITL

3. Installazione

3.1 Montaggio su barra DIN

Gli apparecchi possono essere montati a scatto

su una barra DIN 35mm(DIN EN e0022). Per

smontare l’apparecchio, tirare dalla barra il fissag-

gio rapido servendosi di un giravite ed estrarre

l’apparecchio.

3.2 Allacciamento mediante morsetti a vite

Per l'allacciamento dei cavi, gli apparecchi

α

Series sono muniti di morsetti a vite. Per l'allaccia-

mento dei cavi impiegate morsetti crimp isolati.

Tabella 3.1: Descrizione degli apparecchi

No. Descrizione

1 Fermagli di montaggio DIN-RAIL

2 Foro di montaggio, diam. 4,2 mm

3 Morsetti di tensione

4 Morsetti di ingresso

5 Display a cristalli liquidi

6 Tasti operativi

7 Morsetti di uscita

AC 100-240V

POWER

AC INPUT

AL-20MR-A

OK

ESC

RELAY OUTPUT

OUT

1

OUT

2

OUT

5

OUT

3

OUT

4

OUT

6

OUT

8

OUT

7

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

IN

LN

~

4

3

2

5

6

7

1

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Sistema

α

Installazione 3

15

ITL

Non smontate il controllore della serie

α

. Per la sostituzione della cassetta di memoria, consultate il relativo

manuale.

AC 100-240V

POWER

AC INPUT

AL-20MR-A

OK

ESC

RELAY OUTPUT

6.0(0.24")

10(0.39")*

55.0(2.17")

6.0(0.24")

124.6(4.91")

10(0.39")*

4.0(0.16")

90.0(3.54")

4.0(0.16")

OUT

1

OUT

2

OUT

5

OUT

3

OUT

4

OUT

6

OUT

8

OUT

7

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

IN

LN

~

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Sistema

α

Allacciamento elettrico 4

19

ITL

4.5 Circuito di ingressi

4.5.1 Ingressi CA

Tabella 4.2: Ingressi CA

No. Descrizione

1

Tensione di alimentazione CA:

100 - 240V CA~

50 - 60 Hz

2 Morsetti di tensione CA

3 Terminali non utilizzati

4 Morsetti di ingresso

5 Interruttore di ingresso

6

Dispostivo di protezione circuito

limitare a 1,0 A

!

LN

"

#

$

%

LN 123

INPUTS

456

&

I morsetti L ed N non sono

intercambiabili.

Sistema

α

Allacciamento elettrico 4

20

ITL

4.6 Circuito di ingressi Sink/Source

4.6.1 Ingressi Source (+)

4.6.2

Ingressi Sink (-)

Tabella 4.3: Ingressi Sink/Source

No. Descrizione

1

Tensione di alimentazione CC: 24V CC

2 Morsetti di tensione CC

3 Morsetti di ingresso

Sink/Source

4 Morsetti di ingresso

5 Interruttori di ingresso sensore

6 Ingresso analogico

7

Dispostivo di protezione circuito

limitare a 1,0A

!

+−

"

$

%

&

+−

(A) (B)

123

INPUTS

456

(

#

!

+−

"#

$

%

+−

(A) (B) 1 2 3

INPUTS

456

(

Sistema

α

Allacciamento elettrico 4

21

ITL

4.7 Circuito di uscita transistore e relè

4.7.1 Uscita relè (CA e/o CC)

Tabella 4.4: Uscita relè

No. Descrizione

1 Sistema

α

2 Uscite mutuamente esclusive

3 Dispositivi di uscita

4

Fusibile: 10A risp. per 4

morsetti di uscita per

proteggere il circuito di

uscita del

α

5 Interruttore di emergenza

6 Tensione CC

7 Tensione CA

"!

$

OUT1

##

%

&

OUT2 OUT3 OUT4

(

$

%

+

La página se está cargando...

Sistema

α

Assegnazione dei morsetti 5

23

ITL

5. Assegnazione dei morsetti

AL-6MR-A, Ingresso CA, Uscita relè AL-10MR-A, Ingresso CA, Uscita relè

AL-10MR-D, Ingresso CC, Uscita relè AL-10MT-D, Ingresso CC, Uscita transistore

LN 1234

OUT1

AL-6MR-A

OUT2

IN

LN 1234

OUT1

AL-10MR-A

OUT2

IN

56

OUT3

OUT4

+−

(A) (B)

1234

OUT1

AL-10MR-D

OUT2

IN

56

OUT3

OUT4

+−

(B)

1234

OUT1

AL-10MT-D

OUT2

IN

56

OUT3 OUT4

(A)

Sistema

α

Assegnazione dei morsetti 5

24

ITL

AL-10MR-A, Ingresso CA, Uscita relè

AL-10MR-D, Ingresso CC, Uscita relè

AL-10MT-D, Ingresso CC, Uscita transistore

LN

IN

121112345678910

OUT1

OUT2 OUT3 OUT5 OUT7OUT4 OUT6 OUT8

AL-20MR-A

+

-

IN

121112345678910

OUT1

OUT2 OUT3 OUT5 OUT7OUT4 OUT6 OUT8

AL-20MR-D

(A) (B)

+

-

IN

121112345678910

OUT1 OUT2

OUT3 OUT5 OUT7OUT4 OUT6 OUT8

AL-20MT-D

(A) (B)

La página se está cargando...

Sistema

α

Primi passi 6

32

ITL

ESP

MANUAL DE HARDWARE

SISTEMA

α

Sistema

α

ESP

Prólogo

• Este manual contiene textos, ilustraciones y aclaraciones para asegurar una correcta instalación y manejo

de los sistemas

α

y deberá leerse antes de proceder a su instalación o manejo. Es imprescindible entender

el contenido de este manual.

• En caso de duda durante la instalación, deberá consultar a un electricista cualificado que conozca las

normas electrotécnicas locales y nacionales. Si se presenta algún problema durante el manejo o uso del

sistema

α

, póngase en contacto con el concesionario de MITSUBISHI ELECTRIC más cercano.

• Nos reservamos el derecho de efectuar cualquier modificación o cambio en este manual, en cualquier

momento y sin previo aviso.

Sistema

α

ESP

i

Sistema

α

αα

α

Manual de hardware

Número: JY992D74201

Revisión: J

Fecha: 04/2002

Sistema

α

ESP

ii

Instrucciones de seguridad para el usuario y medidas de protección para las unidades

El manual ha sido elaborado para uso del personal competente y cualificado. La certificación cumple las direc-

tivas europeas sobre máquinas, bajas tensiones y EMC

.

El cableado eléctrico de los controladores del

sistema

α

debe ser manipulado por un técnico o ingeniero especializado en las normas eléctricas locales y

nacionales.

En este manual se emplean símbolos que permiten resaltar determinadas características. Con

ello, se ofrece a los operarios las indicaciones sobre medidas de seguridad y de protección necesarias.

Cuando aparezca uno de los símbolos debe leerse la indicación pertinente para así entender la información

proporcionada.

1) Indica un peligro inminente, que puede conducir a daños personales o materiales.

2) Indica la posibilidad de un peligro, que puede conducir a daños personales o materiales.

• MITSUBISHI ELECTRIC no asumirá responsabilidad alguna de los daños que se hayan podido producir por causa de una insta-

lación inadecuada o por un uso inapropiado tanto de las unidades como de los accesorios.

• Todos los ejemplos e ilustraciones que aparecen en el manual tienen la finalidad de facilitar la comprensión del texto.

MITSUBISHI ELECTRIC no asumirá responsabilidad alguna en cuanto a la exactitud e implementación de los ejemplos expues-

tos en este manual se refiere ni a los daños que pudieran ocasionarse tras ponerlos en práctica.

• Debido a las amplias posibilidades de aplicación de este equipo, el propio usuario deberá adaptar dicho equipo a su caso especí-

fico.

• Si se rompe el controlador por alguna razón, rogamos tomen medidas de seguridad para parar de forma segura cualquier equipo

conectado.

• No cambie ninguna pieza eléctrica ni trate de reparar un producto del sistema

α

.

• Por favor, utilice el producto del sistema

α

según las normas locales y nacionales.

Sistema

α

iii

Contenido

Instrucciones de seguridad.......................................................................................................ii

1. Introducción........................................................................................................... 1

2. Especificaciónes ................................................................................................... 3

2.1 Modelos disponibles .................................................................................................... 3

2.2 Especificación de suministro eléctrico......................................................................... 4

2.3 Entradas....................................................................................................................... 6

2.4 Salidas......................................................................................................................... 8

2.5 Especificación de carácter general.............................................................................. 9

3. Instalación............................................................................................................ 11

3.1 Carriles de montaje DIN............................................................................................. 11

3.2 Conexiones de bornas roscadas ............................................................................... 11

3.3 Observaciones sobre el emplazamiento.................................................................... 12

ESP

Sistema

α

iv

4. Alambrado............................................................................................................ 15

4.1 Notas sobre los alambres de instalación................................................................... 15

4.2 Tamaño del alambre y sus especificaciones............................................................. 15

4.3 Alimentación de tensión............................................................................................. 16

4.4 Cableando la alimentación......................................................................................... 16

4.5 Cableando las entradas CA....................................................................................... 17

4.5.1 Entradas CA........................................................................................................ 17

4.6 Cableando las entradas Sink/Source......................................................................... 18

4.6.1 Entradas Source (+)............................................................................................ 18

4.6.2 Entradas Sink (-).................................................................................................. 18

4.7 Cableando las salidas de relé y de transistor............................................................ 19

4.7.1 Sortidas de relé (CA y/o CC)............................................................................... 19

4.7.2 Sortidas de transistor (source o “+” Common solamente)................................... 20

5. Ocupaciones de bornas......................................................................................21

6. Inicio..................................................................................................................... 23

6.1 Manera de conectar dos bloques............................................................................... 23

6.2 Manera de acceder a los bloques ............................................................................. 24

6.3 Manera de configurar los parámetros de un bloque de función................................. 25

6.4 Manera de salir, ejecutar o detener el programa....................................................... 26

ESP

Sistema

α

Introducción 1

1

ESP

1. Introducción

El sistema tan simple y de fácil uso ha sido diseñado para ser usado en el hogar, la oficina, fábrica... en todas

partes y además consta de una función flexible de control. Cada módulo le permite leer señales y ajustar las

potencias de salida de acuerdo a las condiciones particulares a los ajustes de tiempo definidos por usted, el

usuario. Junto a esto, el visualizador integrado programable le permite controlar el estado de su sistema en

todo momento.

Las características especiales del sistema

α

son:

• Capacidad de programación directa (en el equipo)

• Capacidad de salida de corriente elevada

• Ta m a ño pequeño

• Puerto de programación de fácil acceso

• Capacidad de almacenamiento de programa en casete EEPROM

• Reloj integrado de tiempo real de serie

• Paquete de programación basado en Windows, AL-PCS/WIN-E

• Más una amplia gama de documentación de ayuda y paquetes de entrenamiento

El

α

está diseñado para ser usado en las siguientes aplicaciones automáticas: iluminación, aire acondicio-

nado, irrigación, puertas, portones, sistemas simples de seguridad, invernaderos, ventiladores, etc. El reloj

de tiempo real se puede utilizar como un potente dispositivo capaz de ahorrar energía al encender o apagar

el equipo a las horas programadas.

Depure los programas cuidadosamente antes de instalarlos en el equipo automatizado. El

α

no está diseñado para

utilizar en situaciones críticas que ponen la vida en peligro ni en aplicaciones de seguridad contra averías.

Para más información, póngase en contacto con su comerciante habitual.

Sistema

α

Introducción 1

2

ESP

Sistema

α

Especificaciónes 2

3

ESP

2. Especificaciónes

2.1 Modelos disponibles

*Sin módulos de función especial

Tabla 2.1: Descripción del tipo

Modelo

Alimentación

de tensión

Entradas Salidas Dimesiones Peso

Tipo No. Tipo No. mm kg

AL-6MR-A

100 - 240V

CA ~

100 - 240V

CA~

4RELÉ 2

71,2 x 90 x 55 0,2

AL-10MR-A 6 RELÉ 4

AL-10MR-D

24V CC

Sink/Source

6RELÉ 4

AL-10MT-D 6 TRANSISTOR 4

AL-20MR-A

100 - 240V

CA~

100 - 240V

CA~

12 RELÉ 8

124,6 x 90 x 55

0,32*

AL-20MR-D

24V CC

Sink/Source

12 RELÉ 8

AL-20MT-D 12 TRANSISTOR 8

Sistema

α

Especificaciónes 2

4

ESP

2.2 Especificación de suministro eléctrico

Tabla 2.2: Datos técnicos de la alimentación

Descripción Modelo Especificación

Alimentación de tensión

AL -***-A 100 - 240V CA~, +10% -15%, 50 - 60 Hz

AL-***-D 24V CC, +20% -15%

Tiempo máximo admisible

de fallo de tensión

AL-***-A 10ms

AL-***-D 5ms

Corriente de irrupción

240V CA~ (120V CA~) <

1,5 A (0,7 A)

24 V CC <

7,0 A

Consumo eléctrico máximo.

(sin módulos de función

especial)

AL-6MR-A, 264V CA~ 3,0 W

AL-10MR-A, 264V CA~ 4,0 W

AL-10MR-D, 28,8V CC 3,0 W

AL-10MT-D, 28,8V CC 2,0 W

AL-20MR-A, 264V CA~ 8,0 W

AL-20MR-D, 28,8V CC 7,0 W

AL-20MT-D, 28,8V CC 5,0 W

Sistema

α

Especificaciónes 2

5

ESP

Consumo eléctrico típico

(sin

módulos de función especial)

AL-6MR-A, 240V CA~ E/S „1“ - 2,5 W, E/S „0“ - 1,5 W

AL-6MR-A, 120V CA~ E/S „1“ - 2,0 W, E/S „0“ - 1,2 W

AL-10MR-A, 240V CA~ E/S „1“ - 3,0 W, E/S „0“ - 1,5 W

AL-10MR-A, 120V CA~ E/S „1“ - 2,5 W, E/S „0“ - 1,2 W

AL-10MR-D, 24V CC E/S „1“ - 2,0 W, E/S „0“ - 0,3 W

AL-10MT-D, 24V CC E/S „1“ - 2,0 W, E/S „0“ - 0,3 W

AL-20MR-A, 240V CA~ E/S „1“ - 5,0 W, E/S „0“ - 1,5 W

AL-20MR-A, 120V CA~ E/S „1“ - 4,0 W, E/S „0“ - 1,2 W

AL-20MR-D, 24V CC E/S „1“ - 5,0 W, E/S „0“ - 0,3 W

AL-20MT-D, 24V CC E/S „1“ - 5,0 W, E/S „0“ - 0,3 W

Tabla 2.2: Datos técnicos de la alimentación

Descripción Modelo Especificación

Sistema

α

Especificaciónes 2

6

ESP

2.3 Entradas

*Nota 1 – La fuga de corriente que procede de los sensores conectados a las entradas pueden suministrar

corriente suficiente para conectar el controlador. No utilizara dos sensores de cable.

Tabla 2.3: Datos técnicos de las entradas para CA

Descripción Especificación

Te n s i ón de entrada 100 - 240V CA~, +10% -15%, 50 - 60 Hz

Impedancia de entrada >

800 kOhmios

Corriente de entrada

0,24mA / 240V CA~ ,

Ver nota 1*

Señal 0 -> Señal 1 /

Señal 1 -> Señal 0

80V/40V

Tiempo de reacción~ 50ms

Circuito de aislamiento No

Indicador de funcionamiento Visualizador de cristal líquido

Tabla 2.4: Datos técnicos de las entradas para CC

Descripción Sink (“-” Common) Source (“+” Common)

Te n s i ón de entrada 24V CC +20% -15% 24V CC +20% -15%

Corriente de entrada 5,0 mA / 24V CC 5,0 mA / 24V CC

Señal 0 -> Señal 1 /

Señal 1 -> Señal 0

Corriente

:

>

4,3mA / < 1,1 mA

Te n s i ón: < 4V / > 18V

Tensión: >

18V / < 4V

Tiempo de reacción (I01 - I08) 10 - 20 ms 10 - 20 ms

Tiempo de reacción (I09 - I12) 20 - 40 ms 20 - 40 ms

Circuito de aislamiento No No

Indicador de funcionamiento Visualizador de cristal líquido

Sistema

α

Especificaciónes 2

7

ESP

Tabla 2.5: Datos técnicos de las entradas para análogo

Descripción Especificación

AL-10M*-D 6 canales: I01 - I06

AL-20M*-D 8 canales: I01 - I08

Promedio de entrada

análogo

0 - 250

Resolución 10000/250 mv

Velocidad de

conversión

10 ms

Te n s i ón de entrada 0 - 10V CC

Impedancia de entrada 150 kOhmios o más

Exactitud general +/- 5% (0,5V CC)

Offset/Ganancia

Valor offset = 0 at 0V CC

Valor ganancia: 0 - 10V = 0 - 250

Estos valores por defecto se pueden cambiar en el

Offset FB

Deriva térmica +/- 3 LSB

Sistema

α

Especificaciónes 2

8

ESP

2.4 Salidas

Tabla 2.6: Datos técnicos de las salidas de relé

Descripción Especificación

Tensiones de conexión 250V CA~ o menos, 30V CC o menos

Carga resistiva máxima 8A /

Común

(

10A / Común

para salidas 110V CA~ )

Ciclo de vida del contacto /

Carga resistencia

100000 ciclos 8 A / 240V CA~ o 24V CC

30000 ciclos 10 A / 110V CA~

Carga mínima 50mW (10mA à 5V CC)

Carga inductiva máxima 245 VA (1/3 hp) / 125 VAC~, 367 VA (1/2 hp) / 250 VAC~

Tiempo de reacción 10ms o menos

Indicador de funcionamiento Visualizador de cristal líquido

Resistencia de aislamiento para relé

Tabla 2.7: Datos técnicos de las salidas transistorizadas (Source)

Descripción Especificación

Tensiones de conexión 5 - 24V CC (+20%, -5%)

Carga resistiva máxima 1A / borna (8 - 24V CC), 0,1A / borna (5 - 8V CC)

Carga mínima 1,0mA

Carga inductiva máxima 1A / 24V CC (24 W)

Carga de lámpara máxima 0,125 A / 24V CC (3,0 W)

Tiempo de reacción 1 -> 0 / 0 -> 1 <

1 ms

Corriente de fuga <

0,1mA / 24V CC

Indicador de funcionamiento Visualizador de cristal líquido

Visualizador de cristal líquido No

Sistema

α

Especificaciónes 2

9

ESP

2.5 Especificación de carácter general

Tabla 2.8: Especificación de carácter general

Descripción Especificación

Método de programación Bloque de función

Capacidad del programa 64 Bloques de función o 1500 bytes

Método de almace-

namiento en el programa

EEPROM integrado ( no se requiere substituto de batería ) o casete opcional

EEPROM

Dispositivo de copia de

seguridad, Copia de segu-

ridad usando el reloj de

tiempo real (RTR)

20 días 25°C (por condensador)

Precisión RTR

5 segundos / día

Temperatura de servicio 0 - 55 °C

Temperatura de almace-

namiento

(-30) - 70 °C

Resistencia a las vibra-

ciones Montaje directo

conforme con IEC 68-2-6; 10-57 Hz: 0,15 mm amplitud constante

57-150 Hz: 19,6 m/s

2

Acceleración

Conteo de barrido para X,Y,Z: 10 veces (80 min. en cada dirección)

Resistencia a las vibra-

ciones Montaje en raíl DIN

conforme con IEC 68-2-6; 10-57 Hz: 0,075 mm amplitud constante

57-150 Hz: 9,8 m/s

2

Acceleración

Conteo de barrido para X,Y,Z: 10 veces (80 min. en cada dirección)

Resistencia al choque

conforme con IEC 68-2-27: 147m/s

2

Acceleración, Tiempo de acción: 11 ms

3 veces en cada dirección X,Y y Z

Inmunidad al ruid 1000Vpp, 1 microsegundo, 30 - 100 Hz, probado por simulador de ruidos

Humedad Humedad relativa 35-85%, sin condensación

Resistencia a tensiones

eléctricas

3750V AC > 1 min por EN60730-1 entre los siguientes puntos:

Terminales de entrada de potencia y terminales de salidad de relé

Terminal de salida de relé y terminal de salida de relé

Todos los terminales y la caja de control DIN 43880 o sus equivalentes

Sistema

α

Especificaciónes 2

10

ESP

Resistencia de aislamiento

7 Mohmios a 500V DC por EN60730-1 entre los siguientes puntos:

Terminales de potencia /entrada y terminales de salida de relé

Terminal de salida de relé y terminal de salida de relé

Todos los terminales y la caja de control DIN 43880 o sus equivalentes

Tipo de acción EN 60730-1, sección 6.4.3 - tipo 1C (Sortidas de relé)

Tipo de acción EN 60730-1, sección 6.4.3 - tipo 1Y (Sortidas de transistor)

Clase de software EN 60730-1, sección H6.18 - clase A

Construcción del control EN 60730-1, sección 6.15 - Control incorporado

El control es eléctrico EN 60730-1, sección H2.5.7 - Control eléctrico

Clase de seguridad

II

Control de polución Para uso en situaciones normales de polución

Conexión a tierra Non

Aislamiento eléctrico Aislamiento reforzado primario /seccundario

Entorno operacional Libre de gases corrosivos. Mínima cantidad de polvo.

ProtecciónIP 20

Certificaciones CE, UL/cUL

Declaration de conformidad TÜV (AL-10MT-D, AL-10MR-D)

Se corresponde con

UL 508

EN60730-1

EN61010-1

EN50081-1

EN50082-1

EN61000-6-2

Indicador de funcionamiento

Visualiza 4 líneas de diez caracteres cada una, modo Ejecución programa

On/Off, proteccion de contraseña, tabla de imágenes y bloques de función

durante la programación.

Tabla 2.8: Especificación de carácter general

Descripción Especificación

Sistema

α

Instalación 3

11

ESP

3. Instalación

3.1 Carriles de montaje DIN

Las unidades se pueden montar mediante un

“enclavamiento” sobre un carril de montaje DIN

35 mm (DIN EN 50022). Para el desmontaje de la

unidad, levantar la fijación rápida con un destornil-

lador y retirar la unidad del carril.

3.2 Conexiones de bornas roscadas

Para la conexión de cables se han previsto en las

unidades

α

bornas roscadas. Emplear bornas de

engarzado aisladas para la conexión del cable.

Tabla 3.1: Descripción de las unidades

No. Descripción

1 DIN-RAIL Grapas de montaje

2 Orificio de montaje, Dia. 4,2 mm

3 Bornas de tensión

4 Bornas de entrada

5 Visualizador de cristal líquido

6 Teclado de operación

7 Bornas de salida

AC 100-240V

POWER

AC INPUT

AL-20MR-A

OK

ESC

RELAY OUTPUT

OUT1

OUT2

OUT5OUT3

OUT4

OUT6

OUT8OUT7

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

IN

LN

~

4

3

2

5

6

7

1

Sistema

α

Instalación 3

12

ESP

3.3 Observaciones sobre el emplazamiento

El diseño seguro de

α

Series significa

que el usuario puede instalarlo casi en

todas partes, pero se deberían tomar

en consideración los siguientes puntos.

No lo instale en zonas con polvo exce-

sivo o conductor, corrosivos o gas

inflamable, humedad o lluvia, calor

excesivo, impactos usuales o vibración

excesiva. No lo coloque en agua ni deje

que ésta penetre en el controlador.

No deje que caigan restos dentro de la

unidad al hacer la instalación.

Mantenerse lo más lejos posible de los

cables de alto voltaje y del equipo de

poder.

El

α

debe instalarse en gabinetes que

estén diseñados para el conjunto de

dispositivos, que cumplen con DIN

43880 o en una caja de control.

Usar tornillos de medida M4 cuando se monte, usando los agujeros para tornillos.

Los conectores deben estar recubiertos para prevenir algún daño por contacto con los alambres "energiza-

dos".

* Dejar un mínimo de 10 mm de espacio para ventilación entre los bordes superior e inferior del

α

y las pare-

des circundantes.

POWER

IN

OK

+

RELAY OUTPUT

ESC

-

34215L6N

OUT3 OUT4OUT2OUT1

AC INPUT

AC 100/240V

10,0*

71,2

6,0

90,0

4,0

55,0

4,0

6,0

All units in mm

Sistema

α

Instalación 3

13

ESP

No desmonte el controlador

α

. Consulte el manual del cassette de memoria al cambiar el cassette de memoria.

AC 100-240V

POWER

AC INPUT

AL-20MR-A

OK

ESC

RELAY OUTPUT

6.0(0.24")

10(0.39")*

55.0(2.17")

6.0(0.24")

124.6(4.91")

10(0.39")*

4.0(0.16")

90.0(3.54")

4.0(0.16")

OUT

1

OUT

2

OUT

5

OUT

3

OUT

4

OUT

6

OUT

8

OUT

7

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

IN

LN

~

Sistema

α

Instalación 3

14

ESP

Sistema

α

Alambrado 4

15

ESP

4. Alambrado

4.1 Notas sobre los alambres de instalación

El cableado del sistema

α

se ha diseñado de modo seguro y fácil. Un técnico o ingeniero experimentados en

los estándares eléctricos nacionales y locales debe realizar todas las tareas asociadas con el cableado eléc-

trico del

α

.

Desconecte el suministro de electricidad antes de ejecutar cualquier operación de alambrado.

• Los cables de entrada y salida no deben ser pasados a través del mismo cable multieje o compartir el

mismo alambre.

• No dejar cables de entrada/salida cerca de los cables de poder de alto voltaje.

Haga que las líneas usadas tengan una distancia extensa para la caída de voltaje y la interferencia de ruido

con la entrada/salida. Utilice alambre de tamaño apropiado para la carga eléctrica.

4.2 Tamaño del alambre y sus especificaciones

Alambrar las entradas y salidas usando alambre de 1,3 mm

2

- 3,31 mm

2

(26-12 AWG). Pelar el cable en un largo de 7 +/- 0,5 mm.

Por favor desenrosque el terminal hasta su posición más abierta antes de

insertar un alambre. Meta el alambre por completo en el terminal para

asegurar un conexión adecuada. Meta el alambre en el terminal y

apriételo lo suficiente para evitar que se suelte por tracción. Para

impedirque el alambre sufra daños no exceda el par de giro máximo de

0.5 N

⋅

⋅⋅

⋅

m. No aplique al alambre pelado estaño, soldadura u otra sustancia que lo obligue a romperse.

Los terminales aceptarán un destornillados de 3 mm de cabeza plana

.

7mm ± 0,5mm

26 -12 AWG

Sistema

α

Alambrado 4

16

ESP

4.3 Alimentación de tensión

Al conectar una tensión alterna (CA), el conductor L se tiene que conectar a la borna L y el conductor N a la

borna N. NO conecte el alambre ”vivo” al terminal ”N” , pues el usuario podría sufrir una peligrosa descarga

eléctrica en el momento de la conexión.

En la conexión de una tensión continua (CC), el conductor positivo se tiene que conectar en la borna (+) y el

conductor negativo en la borna (-). La conexión de la unidad de alimentación de tensión no se debe efectuar

en ningún caso con ninguna otra borna de la unidad.

Las unidades de alimentación de CC deben ser capaces

de suministrar 4 amperios al controlador

.

4.4 Cableando la alimentación

Tabla 4.1: Alimentación

No. Descripción

1

Alimentación:

CA~:100-240V

50-60Hz

CC: 24V

2

Dispositivo de aislamiento de circuito

3

Interruptor de parada de emergencia

4 Indicador para conexión de tensión

5

Dispositivo de protección

con límite de 1,0A

6

Alimentación de tensión

para carga CA

7 Conmutador magnético

8

Sistema

α

MC

LN

!"

#

$

%

&

'

(

+

−

L

N

+−

Start

Los bornes L y N no son

intercambiables.

Sistema

α

Alambrado 4

17

ESP

4.5 Cableando las entradas CA

4.5.1 Entradas CA

Tabla 4.2: Entradas CA

No. Descripción

1

Alimentación CA:

100 - 240V CA~

50 - 60 Hz

2 Bornas de tensión CA

3 Terminales sin uso

4 Bornas de entrada

5 Interruptores de entrada digitales

6

Dispositivo de protección

con límite de 1,0A

!

LN

"

#

$

%

LN 123

INPUTS

456

&

Los bornes L y N no son

intercambiables.

Sistema

α

Alambrado 4

18

ESP

4.6 Cableando las entradas Sink/Source

4.6.1 Entradas Source (+)

4.6.2 Entradas Sink (-)

Tabla 4.3: Entradas Sink/Source

No. Descripción

1 Alimentación CC: 24V CC

2 Bornas de tensión CC

3 Bornas de entradas Sink/Source

4 Bornas de entrada

5

Conmutadores de entrada del sen-

sor

6 Entrada análoga

7

Dispositivo de protección

con límite de 1,0 A

!

+−

"

$

%

&

+−

(A) (B)

123

INPUTS

456

(

#

!

+−

"#

$

%

+−

(A) (B) 1 2 3

INPUTS

456

(

Sistema

α

Alambrado 4

19

ESP

4.7 Cableando las salidas de relé y de transistor

4.7.1 Sortidas de relé (CA y/o CC)

Tabla 4.4: Sortidas de relé

No. Descripción

1

Sistema

α

2

Salidas mútuamente exclusi-

vas

3 Dispositivos de salida

4

Fusible: 10A para

espectivamente 4 bornas de

salida para la protección del

circuito de conmutación de

salida

α

5

Interruptor de parada de

emergencia

6 Tensión CC

7 Tensión CA

"!

$

OUT1

##

%

&

OUT2 OUT3 OUT4

(

$

%

+

Sistema

α

Alambrado 4

20

ESP

4.7.2 Sortidas de transistor (source o “+” Common solamente)

Tabla 4.5: Sortidas de transistor

No. Description

1

Sistema

α

2 Bornas de entrada

3 Dispositivos de salida

4

Dispositivo de protectción

ver la tabla 4.6

5

Interruptor de parada de

emergencia

6 Alimentación CC para sortidas

7 Bornas de tensión

8 Alimentación CC, 24V CC

9

Dispositivo de protección

con límite de 1,0A

Circuito

Voltaje de la protección

del circuito (fusible)

5 Volt < 0,3 A por circuito

12 Volt <

2,0 A por circuito

24 Volt <

2,0 A por circuito

Volt Bornas de sortidas

5 or 12-24

Cada circuito puede contener desde un terminal de salida hasta cualquier número de termi-

nales de salida.

5,12,24

Cualquier combinación de salidas de 5 , 12 o 24 voltios es posible en un mismo controlador

de la serie

a

si se trabaja con circuitos separados para cada nivel de voltaje..

"

!

OUT1

#

OUT2 OUT3 OUT4

$

%

&

+−

(

$

%

&

+

#

)

'

Sistema

α

Ocupaciones de bornas 5

21

ESP

5. Ocupaciones de bornas

AL-6MR-A, Entrada CA, salida del relé AL-10MR-A, Entrada CA, salida del relé

AL-10MR-D, Entrada CC, salida del relé AL-10MT-D, Entrada CC, salida del transistor

LN 1234

OUT1

AL-6MR-A

OUT2

IN

LN 1234

OUT1

AL-10MR-A

OUT2

IN

56

OUT3

OUT4

+−

(A) (B)

1234

OUT1

AL-10MR-D

OUT2

IN

56

OUT3

OUT4

+−

(B)

1234

OUT1

AL-10MT-D

OUT2

IN

56

OUT3 OUT4

(A)

Sistema

α

Ocupaciones de bornas 5

22

ESP

AL-20MR-A, Entrada CA, salida del relé

AL-20MR-D, Entrada CC, salida del relé

AL-20MT-D, Entrada CC, salida del transistor

LN

IN

121112345678910

OUT1

OUT2 OUT3 OUT5 OUT7OUT4 OUT6 OUT8

AL-20MR-A

+

-

IN

121112345678910

OUT1

OUT2 OUT3 OUT5 OUT7OUT4 OUT6 OUT8

AL-20MR-D

(A) (B)

+

-

IN

121112345678910

OUT1 OUT2

OUT3 OUT5 OUT7OUT4 OUT6 OUT8

AL-20MT-D

(A) (B)

Sistema

α

Inicio 6

23

ESP

6. Inicio

El a emplea la programación por bloques de función. Esta programación hace que los bloques de función se

interconecten para formar un programa. Existen cinco tipos de bloques capaces de combinarse en un pro-

grama: Entradas del sistema, Teclado del panel frontal, Bits de memoria del sistema, Bloque de función y

Salidas del sistema.

Un visualizador que muestra la fecha, la hora y la tabla de imágenes (estado de las entradas y salidas) indica

cuando está activo el Controlador. Pulse cualquier tecla para abrir el Menu princ. Active el modo Editar pul-

sando la tecla OK para iniciar la programación.

6.1 Manera de conectar dos bloques

Los bloques de función (FB) se conectan uniendo un contacto de salida con un

contacto de entrada no utilizado. El contacto de salida figura siempre al lado

derecho de los bloques de función. Los contactos sin utilizar se presentan

como ">", mientras que los contactos utilizados aparecen como triángulos sóli-

dos. Pulse la tecla "‡" para mover la pantalla hacia la derecha hasta que el

contacto de salida empiece a centellar. Aplique la tecla "+" para conectar o

"agregar" un FB. La tecla "-" sirve para desconectar dos dispositivos.

Presione la tecla "+". Las opciones de FB disponibles para la conexión apare-

cen al lado derecho de la pantalla. Utilice las flechas para moverse hasta el dis-

positivo deseado para añadir. La selección actual se pone a centellar. El

prompt "Conect" aparecerá en la zona superior o inferior de la pantalla. Selec-

cione el bloque deseado a conectar presionando la tecla OK.

0 1

I n

0 1

A d d F B

O 0 1

C o n e c t

Sistema

α

Inicio 6

24

ESP

Las entradas del sistema (I), el teclado del panel frontal (K) los bits de memoria

del sistema (M)

, los bloques de función (B) y las salidas del sistema (O) apare-

cen en seguida de forma automática siempre y cuando puedan ser inter-

conectados. Los bloques de función han de añadirse durante la programación.

Para añadir un nuevo FB, seleccione AddFB. El menú AddFB le mostrará una

lista con 22 bloques de función (ver las descripciones de los bloques de funci-

ones al final de este capítulo). Seleccione el bloque apropiado pulsando la

tecla OK.

Escoja un contacto de entrada abierto (">") y pulse OK. El prompt "Conect"

debe desaparecer de la pantalla. Listo:¡ahora están conectados los dos

bloques de función!

Los contactos de salida se pueden conectar a varios contactos de entrada,

pero éstos sólo pueden tener una conexión.

6.2 Manera de acceder a los bloques

Cuando el número FB esté centellando, pulse las teclas "+" y "-" para desplaz-

arse por los bloques numerados adyacentes.

Ejemplo: el número de entrada 03 está centellando en la pantalla. Presionando

la tecla "+", la visualización se desplazará hasta el número de entrada 04. Las

entradas, salidas, tecldos y bits del sistema son accesibles de esta manera.

Los bloques de función ejecutan la misma operación pero se desplazan sola-

mente por los bloque de función que han sido agregados al programa.

Hourmeter

Pulse

S e l e c c F B

Time S W

AND

01 01

OUT

0 3

F L

Sistema

α

Inicio 6

25

ESP

6.3 Manera de configurar los parámetros de un bloque de función

Algunos bloques de función poseen parámetros que requieren configuración.

Estos parámetros incluyen tiempo (T), tiempo transcurrido (t), repeticiones

establecidas (N), repeticiones actuales (n), Prioridad establecer/restablecer y

otros más.

Utilice las teclas direccionales para desplazarse hacia el FB. Cuando el

número del FB esté centellando, pulse OK dos veces y entre el modo Param

FB. Ajuste las opciones para satisfacer los requerimientos del programa (con-

sulte las operaciones con teclado en la tabla 6.1). Entre todos los datos necesarios en cada pantalla antes de

pulsar el botón OK para confirmar.

Algunos FB tienen disponibles varias pantallas. Presione el botón OK para trasladarse a una visualizacion de

nivel superior sin guardar el contenido en la memoria del sistema. Al terminar de introducir los datos, pre-

sione el botón OK para retornar a niveles más altos de visualizacion hasta que reaparezca la pantalla progra-

madora principal.

t = 0 . 0 s

T i e m p o C o n

B 0 3 : F L

T = 0 . 0 s

Sistema

α

Inicio 6

26

ESP

6.4 Manera de salir, ejecutar o detener el programa

Presione el botón ESC para entrar Editar (posiblemente sea necesario presio-

nar el botón ESC más de una vez) y aplique elija la opción Salida para salir de

Editar.

Aplique a opción Run para iniciar la ejecución del programa. Confirme con OK.

Cuando el programa está en ejecución aparece una pantalla frontal con le

hora, la fecha y la tabla de imágenes.

Presione cualquier tecla para entrar el Menu princ donde figura la opción Stop.

Entre esta opción para detener el programa y confirme con OK.

Otras opciones elegibles incluyen :

PonerHora : Ajuste el Reloj de Tiempo Real

LANGUAGE (lengaje) : Inglés, japonés, alemán, francés, italiano o español.

BorraProg : Borra todo en la memoria del programa: ¡programas y datos!

Mas : Ofrece otras opciones más para las operaciones de chequeo de versiones (Version Check), protección

de contraseña (Password Protection), programa de cambio a hora de verano (Summer Time Change Sched-

ule), inicialización del módem (Modem Initialization) y menú de teclado (Menu Key)

Editar

Salida

Tam. Prog.

Salto

FB nuevo

Mnemonic

Menu princ

PonerHora

R u n

Editar

BorraProg

Mas

LANGUAGE

Sistema

α

Inicio 6

27

ESP

Tabla 6.1: Número de tecla y operación básica

Número

de tecla

Función principal de la tecla

K01 OK : confirmación de datos ingresados, opciones de menú, selección de programass

K02 ESC : cancelación de la operación actual, pasar a pantalla o menú inmediatos superiores

K03

« + » : conectarse con bloques de función, pasar a bloques numerados inmediatos superiores,

incremento de valores

K04

« - » : desconectarse de bloques de función, pasar a bloques numerados inmediatos inferiores,

decremento de valores

K05

Up (

G

) : esplazamiento hacia ítems numerados inmediatos superiores (teclas, FB, entradas,

salidas, etc.)

K06

Down (

H

) : desplazamiento hacia ítems numerados inmediatos inferiores (teclas, FB, entradas,

salidas, etc.)

K07

Right (

E

) : esplazamiento a la derecha de la visualización LCD, programa FB o comando

de Salto

K08

Left (

F

) : desplazamiento a la izquierda de la visualización LCD, programa FB o comando

de Salto

Sistema

α

Inicio 6

28

ESP

Tabla 6.2: Descripción del bloque de función

Bloque de función Byte Descripción

AND 19

Salida activa cuando todas las salidas estan activas, entradas no

utlizadas consideradas activas

OR 19

Salida activa cuando está activa al menos una entrada, entradas no

utlizadas consideradas dsactivadas

XOR 13 OR exclusivo; salida activa sólo cuando una de las dos entradas está activa

NAND 19

Not AND; Salida inactiva sólo si todas las entradas están activas, las salidas

no utilizadas se consideran desactivadas

NOR 19

Not OR; Salida inactiva si al menos una entrada está activa, las entradas no

utilizadas se consideran desactivadas

NOT 10 Invierte una señal; cambia un Off y un On y viceversa

BOOLEAN * Ecuación lógica que opera con AND, OR, XOR y NOT

SET/RESET 14

Bloquea un relé en la posición SET/RESET (instalado o reinstalado),

asignando prioridad a Set o Reset

DELAY 19 Demora la señal en los márgenes de ascenso o descenso, o en ambos

ONE SHOT 17

Envía un único impulso; basado en el tiempo o en la señal de entrada,

contacto de Reset disponible

PULSE 10 Emite un impulso en los márgenes de ascenso o ascenso, o en ambos

FLICKER 19

Envía una secuencia de impulsos; tiempos de activación o desactivación

(On/Off), repeticiones, duración u operación continua

ALT 13 Salida activada activándose o desactivándose con cada impulso de entrada

COUNTER 16

Conteo en base a impulsos, puede reajustarse ante un valor o señal

de entrada

Sistema

α

Inicio 6

29

ESP

** El número de bytes varía con los datos introducidos.

U/D Counter TBD Conteo de ascenso o descenso con funciones de preajuste y borrado

COMPARE 17

Compara dos valores para <>, =, <=, >=, <> (análogicos, de ajuste directo

o de FB)

TIME SW *

Utiliza RTC para activar o reactivar la salida (On/Off); programación

mensual o semanal

OFFSET 22

Manipular valores analógicos; y = A/B*x + C; establece valores límite

altos (Limit Alto) o bajos (Limit Bajo)

DISPLAY * Despliega mensajes o datos en el viaualizador LCD

ZONE CMP 20

Compara un valor con un intervalo de valores (valores analógicos,

de ajuste directo o de FB)

SCHMITT 19

Activa una entrada con el valor máximo y lo desactiva con el valor mínimo

(o viceversa)

Hour Meter 19

Registra el tiempo acumulado que una señal de salida o de entrada ha

estado activa

System Outputs 10 Constrola los dispositivos externos mediante relés y transistores.

Tabla 6.2: Descripción del bloque de función

Bloque de función Byte Descripción

Sistema

α

Inicio 6

30

ESP

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HEAD OFFICE: MITSUBISHI DENKI BLDG MARUNOUCHI TOKYO 100-8310 TELEX:J24532 CABLE MELCO TOKYO

HIMEJI WORKS:840, CHIYODA CHO, HIMEJI, JAPAN

JY992D74201J

(MEE)

Effective Apr. 2002

Specifications are subject

to change without notice.

Transcripción de documentos

ENG GER FRE ITL ESP HARDWARE MANUAL α SIMPLE APPLICATION CONTROLLER α Simple Application Controller Introduction 1 ENG 2 α Simple Application Controller Hardware Specification 2 2. Hardware Specification 2.1 Available Models Table 2.1:Model Table Model AL-6MR-A AL-10MR-A AL-10MR-D AL-10MT-D AL-20MR-A AL-20MR-D AL-20MT-D Power Supply Input Output Type Number Dimensions Weight mm (inches) kg (lbs) Type Number 100 - 240V AC~ 100 - 240V AC~ 4 RELAY 2 6 RELAY 4 24V DC 24V DC Sink/Source 6 RELAY 4 6 TRANSISTOR 4 100 - 240V AC~ 100 - 240V AC~ 12 RELAY 8 124.6 x 90 x 55 24V DC 24V DC Sink/Source 12 RELAY 8 12 TRANSISTOR 8 (4.91 x 3.54 x 2.17) ENG 71.2 x 90 x 55 0.20 (2.80 x 3.54 x 2.17) (0.44) 0.32 (0.70)* * Without Special Connection Modules. 3 α Simple Application Controller 2.2 Hardware Specification 2 Power Supply Specification Table 2.2: Power Supply Specifications Description Power Supply ENG Code Specification AL -***-A 100 - 240V AC~, +10% -15%, 50 - 60 Hz AL-***-D 24V DC, +20% -15% Maximum Momentary Power AL-***-A Failure AL-***-D 10ms 5ms 240V AC~ (120V AC~) < 1.5 Amp (0.7 Amp) 24 V DC < 7.0 Amp AL-6MR-A, 264V AC~ 3.0 W AL-10MR-A, 264V AC~ 4.0 W AL-10MR-D, 28.8V DC Maximum Power Consumption (without Special Connection AL-10MT-D, 28.8V DC Modules) AL-20MR-A, 264V AC~ 3.0 W 8.0 W AL-20MR-D, 28.8V DC 7.0 W AL-20MT-D, 28.8V DC 5.0 W In-rush Current 2.0 W 4 α Simple Application Controller Hardware Specification 2 Table 2.2: Power Supply Specifications Description Code Specification AL-6MR-A, 240V AC~ I/O all On - 2.5 W, I/O all Off - 1.5 W AL-6MR-A, 120V AC~ I/O all On - 2.0 W, I/O all Off - 1.2 W AL-10MR-A, 240V AC~ I/O all On - 3.0 W, I/O all Off - 1.5 W AL-10MR-A, 120V AC~ I/O all On - 2.5 W, I/O all Off - 1.2 W Typical Power Consumption AL-10MR-D, 24V DC (without Special Connection AL-10MT-D, 24V DC Modules) AL-20MR-A, 240V AC~ I/O all On - 2.0 W, I/O all Off - 0.3 W I/O all On - 2.0 W, I/O all Off - 0.3 W AL-20MR-A, 120V AC~ I/O all On - 4.0 W, I/O all Off - 1.2 W AL-20MR-D, 24V DC I/O all On - 5.0 W, I/O all Off - 0.3 W AL-20MT-D, 24V DC I/O all On - 5.0 W, I/O all Off - 0.3 W I/O all On - 5.0 W, I/O all Off - 1.5 W 5 ENG α Simple Application Controller 2.3 Hardware Specification 2 Input Specification Table 2.3: AC Input Specifications Description ENG AC Input Specification Input Voltage 100 - 240V AC~, +10% -15%, 50 - 60 Hz Input Current 0.24mA / 240V AC~, see Note 1 Input Impedance > 800 kOhms OFF to ON/ ON to OFF 80V/40V Response Time ~ 50ms Isolation Circuit None Operation Indication Liquid Crystal Display Table 2.4: DC Input Specifications Description Sink (“-” Common) Source (“+” Common) Input Voltage 24V DC +20% -15% 24V DC +20% -15% Input Current 5.0 mA / 24V DC 5.0 mA / 24V DC OFF to ON/ ON to OFF Current: > 4.3mA / < 1.1 mA Voltage: > 18V / < 4V Voltage: < 4V / > 18V Response Time (I01 - I08) 10 - 20 ms 10 - 20 ms Response Time (I09 - I12) 20 - 40 ms 20 - 40 ms Isolation Circuit None None Operation Indication Liquid Crystal Display Note 1 - Current leakage from the sensors connected to the inputs might provide enough current to turn the controller On. Do not use two wire sensors. 6 α Simple Application Controller Hardware Specification 2 Table 2.5: Analog Input Specifications Description Analog Input Specification AL-10M*-D 6 Channels: I01 - I06 AL-20M*-D 8 Channels: I01 - I08 Analog Input Range 0 - 250 Resolution 10000/250 mv Conversion Speed 10 ms Input Voltage 0 - 10V DC Input Impedance 150 kOhm or higher Overall Accuracy +/- 5% (0.5V DC) Offset/Gain Offset Value = 0 at 0V DC Gain Value: 0 - 10V = 0 - 250 These default values can be changed in the Offset FB Temperature Drift +/- 3 LSB ENG 7 α Simple Application Controller 2.4 Hardware Specification 2 Output Specification Table 2.6:Relay Output Specifications Description ENG Relay Specification Switched Voltage 250V AC~ or less, 30V DC or less Max. Resistive Load (AL-6M** or AL-10M**) 8A/common (10A/common for 110V AC~ outputs) Contact Life Cycle / Resistance Load 100,000 Cycles at 8 Amps / 240V AC~ or 24V DC 30,000 Cycles at 10 Amps / 110V AC~ Minimum Load 50mW (10mA at 5V DC) Max. Inductive Load 245 VA (1/3 hp)/ 125 VAC~, 367 VA (1/2 hp) / 250 VAC~ Response Time 10ms or less Operation Indication Liquid Crystal Display Isolation Circuit By Relay Table 2.7: Transistor Output Specifications (Source Type only) Description Transistor Specification Switched Voltage 5 - 24V DC (+20%, -5%) Max. Resistive Load 1A / point (8 - 24V DC), 0.1A / point (5 - 8V DC) Minimum Load 1.0mA Max. Inductive Load 1A / 24V DC (24 W) Max. Lamp Load 0.125 A / 24V DC (3.0 W) Response Time On/Off, Off/On (approx) < 1 ms Open Circuit Current Leakage < 0.1mA / 24V DC Operation Indication Liquid Crystal Display Isolation Circuit None 8 α Simple Application Controller 3. Installation 3 Installation Table 3.1: Front Panel Layout 2 L 5 4 3 ~N Ref. Item Description 1 DIN-RAIL Mounting clips 2 Mounting hole, Dia. 4.2 mm 3 Power Terminals 4 Input Terminals 5 Liquid Crystal Display 6 Operation keys 7 Output Terminals IN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 AC INPUT POWER AC 100-240V ENG ESC 6 OK AL-20MR-A 3.1 RELAY OUTPUT 7 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 1 OUT7 DIN RAIL Mounting Units can be snap mounted to 35mm DIN rail (DIN EN 50022). To release pull the spring loaded clips away from the rail and slide the unit off and up. OUT8 3.2 Termination at Screw Terminals Cables terminating at a screw terminal should be fitted with insulated crimp terminals. 11 α Simple Application Controller Installation 3 Do not disassemble the α Series controller. Refer to the Memory Cassette Manual when changing the Memory Cassette. 10(0.39")* 6.0(0.24") ~N IN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 ENG AC INPUT POWER AC 100-240V ESC 4.0(0.16") 4.0(0.16") 90.0(3.54") L OK AL-20MR-A RELAY OUTPUT OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 6.0(0.24") 10(0.39")* 124.6(4.91") 55.0(2.17") 13 α Simple Application Controller Installation 3 ENG 14 α Simple Application Controller 4.3 Wiring 4 Power Supply When wiring AC supplies the “Live” cable should be connected to the “L” terminal and the “Neutral” cable should be connected to the “N” terminal. Do NOT connect the “Live” wire to the “N” terminal, the user might receive a dangerous shock on powerup. When wiring DC supplies the “positive” cable should be connected to the "+" terminal and the negative cable should be connected to the “-” terminal. On no account should the power supply terminals be connected to any other terminal on the unit. DC Power Supply units should be capable of providing 4 Amperes of current to the controller. ENG 4.4 Recommended Power Input Wiring Diagram Table 4.1:Recommended Power Wiring ! + " # L Start MC − N MC L N ' + − MC $ % & ( MC "L" and "N" terminals are not reversible. Ref. Item Description 1 Power Supply: AC~:100-240V 50-60Hz DC: 24V 2 Circuit Isolation Device 3 Emergency Stop 4 Power On Pilot Indicator 5 Circuit protection device - limit to 1.0 Amps 6 Power Supply for AC loads 7 Magnetic Switch Contact 8 α Base Unit 16 α Simple Application Controller 4.5 AC Input Wiring 4.5.1 AC Input Wiring Diagram ! L Wiring 4 Table 4.2: AC Input Typical Wiring "L" and "N" terminals are not reversible. N % & L " N # 1 2 3 4 INPUTS $ 5 6 Ref. Item Description 1 AC Power Supply, 100 - 240V AC~ 50 - 60 Hz 2 AC Power Terminals 3 Unused Terminals 4 Input Terminals 5 Digital Input Switches 6 Circuit Protection Device - Limit to 1.0 Amps 17 ENG α Simple Application Controller Wiring 4 4.6 Wiring Diagrams for the Sink/Source Terminals 4.6.1 Source (“+” Common) Input Wiring Diagram ! + Table 4.3: Sink/Source Input Wiring − Ref. % ( ENG & + 4.6.2 " − (A) (B) # 1 2 3 4 INPUTS $ 5 6 Item Description 1 DC Service Supply, 24V DC 2 DC Power Terminals 3 Sink/Source Input Wiring Terminals 4 Input Terminals 5 Sensor Input Switches 6 Analog Input 7 Circuit Protection Device - Limit to 1.0 Amps Sink ("-" Common) Input Wiring Diagram ! + − % ( + − " (A) (B) # 1 2 3 4 $ INPUTS 5 6 18 α Simple Application Controller Wiring 4 4.7 Output Relay and Transistor Wiring 4.7.1 Relay Output Wiring Diagram (AC and/or DC) Table 4.4: Relay Output Wiring ! " OUT1 OUT2 OUT3 Ref. OUT4 1 % & 2 3 % $ + $ # # ( 4 5 6 7 Item Description α Base Unit Mutually exclusive outputs Output Devices Circuit Protection Device - Limit to 10 Amps per every four output terminals used. Emergency Stop DC Power Supply AC Power Supply 19 ENG α Simple Application Controller 4.7.2 Wiring 4 Transistor Output (Source or “+” Common Only) Wiring Diagram Table 4.5: Transistor Output Wiring + ' − Ref. 1 2 3 ) ENG 4 ( + ! − " OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 $ $ % % & + # # # & + 5 6 7 8 9 Item Description α Base Unit Output Terminals Output Devices Circuit Protection Device - See Table 4.6 for Specifications Emergency Stop DC Power Supply for output Power Terminal DC Power Supply, 24V DC Circuit Protection Device - Limit to 1.0 Amps Table 4.6: Transistor Output Circuit Protection Table Circuit Voltage Circuit Protection (Fuse) 5 Volt 12 Volt 24 Volt < 0.3 Amps per Circuit < 2.0 Amps per Circuit < 2.0 Amps per Circuit Volt Output Terminal Notes 5 12-24 Each circuit can contain from one output terminal up to every output terminal. Each circuit can contain from one output terminal up to every output terminal. Using any combination of 5 Volt, 12 Volt, and 24 Volt outputs can be accomplished on the same α Series Controller if separate circuits are used for each voltage level. 5,12,24 20 α Simple Application Controller 5. α Series Terminal Layout 5 α Series Terminal Layout AL-6MR-A, AC Input, Relay Output AL-10MR-A, AC Input, Relay Output IN L N 1 2 IN 3 4 L AL-6MR-A OUT1 N 1 2 3 (A) OUT2 OUT1 OUT2 (B) 1 2 3 OUT4 OUT3 AL-10MT-D, DC Input, Transistor Output IN 4 5 AL-10MR-D OUT1 6 ENG IN − 5 AL-10MR-A AL-10MR-D, DC Input, Relay Output + 4 6 + − (A) (B) 1 2 3 4 5 6 AL-10MT-D OUT2 OUT3 OUT4 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 21 α Simple Application Controller α Series Terminal Layout 5 AL-20MR-A, AC Input, Relay Output IN L N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 AL-20MR-A ENG OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 8 10 12 AL-20MR-D, DC Input, Relay Output IN + - (A) (B) 1 2 3 4 5 6 7 9 11 AL-20MR-D OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 10 12 AL-20MT-D, DC Input, Transistor Output IN + - (A) (B) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 AL-20MT-D OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 22 α Simple Application Controller How to Use α Series Controllers - Getting Started 6 ENG 28 GER HARDWARE-HANDBUCH α-Steuerung α-Steuerung α-Steuerung GER Hardware-Handbuch Nummer Revision Datum : JY992D74201 :J : 04/2002 i α-Steuerung 2. Technische Daten 2.1 Verfügbare Modelle Technische Daten 2 Tabelle 2.1: Typenbeschreibung Modell AL-6MR-A AL-10MR-A AL-10MR-D AL-10MT-D AL-20MR-A AL-20MR-D AL-20MT-D Eingänge Ausgänge Spannungsversorgung Typ Anzahl 100 - 240 V AC~ 100 - 240 V AC~ 4 RELAIS 2 6 RELAIS 4 24 V DC 24 V DC Sink/Source 6 RELAIS 4 6 TRANSISTOR 4 100 - 240 V AC~ 100 - 240 V AC~ 12 RELAIS 8 24 V DC 24 V DC Sink/Source 12 RELAIS 8 12 TRANSISTOR 8 Typ Anzahl Abmessungen Gewicht mm kg 71,2 x 90 x 55 0,2 GER 124,6 x 90 x 55 0,32* *Ohne Sonderfunktionsmodule. 3 α-Steuerung 2.2 Technische Daten 2 Spannungsversorgung Tabelle 2.2: Spannungsversorgung Beschreibung Technische Daten AL -***-A 100 - 240V AC~, +10% -15%, 50 - 60 Hz AL-***-D 24 V DC, +20% -15% AL-***-A 10 ms AL-***-D 5 ms 240 V AC~ (120 V AC~) < 1,5 A (0,7 A) 24 V DC < 7,0 A AL-6MR-A, 264 V AC~ 3,0 W AL-10MR-A, 264 V AC~ 4,0 W AL-10MR-D, 28,8 V DC Max. Leistungsaufnahme AL-10MT-D, 28,8 V DC (ohne Sonderfunktionsmodule) AL-10MR-A, 264 V AC~ 3,0 W 8,0 W AL-20MR-D, 28,8 V DC 7,0 W AL-20MT-D, 28,8 V DC 5,0 W Spannungsversorgung max. zulässige Spannungsausfallzeit GER Modell Stromspitzenwerte 2,0 W 4 α-Steuerung Technische Daten 2 Tabelle 2.2: Spannungsversorgung Beschreibung Modell Technische Daten AL-6MR-A, 240 V AC~ Alle E/A ein - 2,5 W, alle E/A aus - 1,5 W AL-6MR-A, 120 V AC~ Alle E/A ein - 2,0 W, alle E/A aus - 1,2 W AL-10MR-A, 240 V AC~ Alle E/A ein - 3,0 W, alle E/A aus - 1,5 W AL-10MR-A, 120 V AC~ Alle E/A ein - 2,5 W, alle E/A aus - 1,2 W AL-10MR-D, 24 V DC Typ. Leistungsaufnahme (ohne Sonderfunktionsmodule) AL-10MT-D, 24 V DC Alle E/A ein - 2,0 W, alle E/A aus - 0,3 W Alle E/A ein - 2,0 W, alle E/A aus - 0,3 W AL-20MR-A, 240 V AC~ Alle E/A ein - 5,0 W, alle E/A aus - 1,5 W AL-20MR-A, 120 V AC~ Alle E/A ein - 4,0 W, alle E/A aus - 1,2 W AL-20MR-D, 24 V DC Alle E/A ein - 5,0 W, alle E/A aus - 0,3 W AL-20MT-D, 24 V DC Alle E/A ein - 5,0 W, alle E/A aus - 0,3 W 5 GER α-Steuerung 2.3 Technische Daten 2 Eingänge Tabelle 2.3: Technische Daten der AC-Eingänge Beschreibung GER Technische Daten Eingangsspannung 100-240 V AC~, +10% -15%, 50 - 60 Hz Eingangsstrom 0,24mA / 240V AC~, Siehe Hinweis 1* Eingangsimpedanz > 800 kOhm AUS->EIN/EIN->AUS 80 V / 40 V Ansprechzeit ~ 50 ms Schaltkreisisolation keine Betriebsanzeige LCD-Anzeige Tabelle 2.4: Technische Daten der DC-Eingänge Beschreibung Sink (“-” Common) Source (“+” Common) Eingangsspannung 24 V DC +20% -15% 24 V DC +20% -15% Eingangsstrom 5,0 mA / 24V DC 5,0 mA / 24V DC AUS->EIN/EIN->AUS Strom: > 4,3mA / < 1,1 mA Spannung: < 4 V / > 18 V Spannung: > 18V / < 4V Ansprechzeit (I01 - I08) 10 - 20 ms 10 - 20 ms Ansprechzeit (I09 - I12) 20 - 40 ms 20 - 40 ms Schaltkreisisolation keine keine Betriebsanzeige LCD-Anzeige *Hinweis 1: Stromableitungen von den an die Eingänge angeschlossenen Sensoren könnten genug Strom liefern, um die Steuerung einzuschalten. Keine Zweileiter-Sensoren verwenden. 6 α-Steuerung Technische Daten 2 Tabelle 2.5: Technische Daten der Analogeingänge Beschreibung Technische Daten AL-10M*-D 6 Kanäle: I01 - I06 AL-20M*-D 8 Kanäle: I01 - I08 Analogeingangsbereich 0 - 250 Auflösung 10000/250 mv Wandlergeschwindigkeit 10 ms Eingangsspannung 0 - 10 V DC Eingangsimpedanz 150 kOhm oder höher Genauigkeit +/- 5% (0,5 V DC) Offset/Gain Offset-Wert = 0 bei 0 V DC Gain-Wert: 0 - 10V = 0 - 250 Diese voreingestellten Werte können im Funktionsblock Offset geändert werden. Temperaturabweichung +/- 3 LSB GER 7 α-Steuerung 3. Installation 3 Installation Tabelle 3.1: Gerätebeschreibung 2 L 5 4 3 ~N Nr. Beschreibung 1 DIN-Schienen-Montageklemmen 2 Montagebohrung, Durchm. 4,2 mm 3 Spannungsklemmen 4 Eingangsklemmen 5 LCD-Anzeige 6 Bedientasten 7 Ausgangsklemmen IN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 AC INPUT POWER AC 100-240V ESC 6 OK GER AL-20MR-A 3.1 RELAY OUTPUT 7 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 DIN-Schienen-Montage Die Geräte können auf einer DIN-Schiene 35 mm (DIN EN 50022) montiert werden. Zur Demontage des Gerätes heben Sie die Schnellbefestigung mit einem Schraubendreher ab, und nehmen Sie das Gerät von der Schiene. OUT8 1 3.2 Schraubklemmenanschluß Für den Kabelanschluß sind an der Schraubklemmen vorgesehen. α-Steuerung 11 α-Steuerung Installation 3 α-Steuerung nicht demontieren. Hinweise, die beim Austausch der Speicherkassette zu beachten sind, finden Sie im Handbuch Speicherkassette. 10(0.39")* 6.0(0.24") ~N IN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 AC INPUT POWER AC 100-240V ESC GER 4.0(0.16") 4.0(0.16") 90.0(3.54") L OK AL-20MR-A RELAY OUTPUT OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 6.0(0.24") 10(0.39")* 124.6(4.91") 55.0(2.17") 13 α-Steuerung Installation 3 GER 14 α-Steuerung Verdrahtung 4 4.5 Verdrahtung der AC-Eingänge 4.5.1 Verdrahtung der AC-Eingänge ! L Tabelle 4.2: AC-Eingänge Die Klemmen L und N duerfen nicht vertauscht werden. N Nr. % & L " N # 1 2 3 4 $ INPUTS 5 6 Beschreibung 1 Spannungsversorgung: 100 - 240 V AC~ 50 - 60 Hz 2 AC-Spannungsklemmen 3 Nicht verwendete Klemmen 4 Eingangsklemmen 5 Digitaleingänge 6 Überlastschutz max. Strom: 1,0 A 17 GER α-Steuerung Verdrahtung 4 4.6 Verdrahtung der Sink-/Source-Eingänge 4.6.1 Source-Eingangsverdrahtung (plusschaltend) ! + Tabelle 4.3: Sink-/Source-Eingänge − Nr. % ( GER & + 4.6.2 " − (A) (B) # 1 2 3 4 INPUTS $ 5 6 Beschreibung 1 DC-Spannungsversorgung: 24 V DC 2 DC-Spannungsklemmen 3 Sink-/Source-Eingangsklemmen 4 Eingangsklemmen 5 Sensor-Eingangsklemmen 6 Analogeingang 7 Überlastschutz max. Strom: 1,0 A Sink-Eingangsverdrahtung (minusschaltend) ! + − % ( + − " (A) (B) # 1 2 3 4 $ INPUTS 5 6 18 α-Steuerung 5. Klemmenbelegungen 5 Klemmenbelegungen AL-6MR-A, AC-Eingang, Relais-Ausgang AL-10MR-A, AC-Eingang, Relais-Ausgang IN L N 1 2 IN 3 4 L AL-6MR-A OUT1 N 1 2 3 OUT1 OUT2 OUT2 OUT3 (A) (B) 1 2 3 OUT4 GER IN 4 5 6 + − (A) (B) 1 2 3 4 5 6 AL-10MT-D AL-10MR-D OUT1 6 AL-10MT-D, DC-Eingang, Transistor-Ausgang IN − 5 AL-10MR-A AL-10MR-D, DC-Eingang, Relais-Ausgang + 4 OUT2 OUT3 OUT4 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 21 α-Steuerung Klemmenbelegungen 5 AL-20MR-A, AC-Eingang, Relais-Ausgang IN L N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 AL-20MR-A OUT1 GER OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 10 12 AL-20MR-D, DC-Eingang, Relais-Ausgang IN + - (A) (B) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 AL-20MR-D OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 AL-20MT-D, DC-Eingang, Transistor-Ausgang IN + - (A) (B) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 AL-20MT-D OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 22 α-Steuerung Einstieg in die Programmierung 6 GER 30 Bloc logique α Bloc logique α Manuel du matériel FRE No. du manuel : JY992D74201 Indice :J Date : 04/2002 i Bloc logique α 2. Caractéristiques 2.1 Modèles Disponibles Caractéristiques 2 Tableau 2.1: Description des types Modèle AL-6MR-A AL-10MR-A AL-10MR-D AL-10MT-D AL-20MR-A AL-20MR-D AL-20MT-D Entrées Sorties Alimentation en courant Type No. 100 - 240V CA ~ 100 - 240V CA~ 4 RELAIS 2 6 RELAIS 4 24V CC 24V CC Sink/Source 6 RELAIS 4 6 TRANSISTOR 4 100 - 240V CA~ 100 - 240V CA~ 12 RELAIS 8 12 RELAIS 8 12 TRANSISTOR 8 24V CC 24V CC Sink/Source Type No. Dimensions Poids mm kg 71,2 x 90 x 55 0,2 124,6 x 90 x 55 0,32* *Sans modules fonctionnels spéciaux 3 FRE Bloc logique α 2.2 Caractéristiques 2 Alimentation Tableau 2.2: Caractéristiques alimentation Description Alimentation en courant Modèle AL -***-A 100 - 240V CA~, +10% -15%, 50 - 60 Hz AL-***-D 24V CC, +20% -15% Temps maximal d’absence de AL-***-A courant autorisé AL-***-D 10ms 5ms 240V CA~ (120V CA~) < 1,5 A (0,7 A) 24 V CC < 7,0 A AL-6MR-A, 264V CA~ 3,0 W AL-10MR-A, 264V CA~ 4,0 W AL-10MR-D, 28,8V CC Puissance absorbée max. (Sans modules fonctionnels AL-10MT-D, 28,8V CC spéciaux) AL-20MR-A, 264V CA~ 3,0 W 8,0 W AL-20MR-D, 28,8V CC 7,0 W AL-20MT-D, 28,8V CC 5,0 W Valeurs de pointe de l’intensité FRE Données techniques 2,0 W 4 Bloc logique α Caractéristiques 2 Tableau 2.2: Caractéristiques alimentation Description Modèle Données techniques AL-6MR-A, 240V CA~ E/S „1“ - 2,5 W, E/S „0“ - 1,5 W AL-6MR-A, 120V CA~ E/S „1“ - 2,0 W, E/S „0“ - 1,2 W AL-10MR-A, 240V CA~ E/S „1“ - 3,0 W, E/S „0“ - 1,5 W AL-10MR-A, 120V CA~ E/S „1“ - 2,5 W, E/S „0“ - 1,2 W Puissance absorbée typ. AL-10MR-D, 24V CC (Sans modules fonctionnels AL-10MT-D, 24V CC spéciaux) AL-20MR-A, 240V CA~ E/S „1“ - 2,0 W, E/S „0“ - 0,3 W E/S „1“ - 5,0 W, E/S „0“ - 1,5 W AL-20MR-A, 120V CA~ E/S „1“ - 4,0 W, E/S „0“ - 1,2 W AL-20MR-D, 24V CC E/S „1“ - 5,0 W, E/S „0“ - 0,3 W AL-20MT-D, 24V CC E/S „1“ - 5,0 W, E/S „0“ - 0,3 W E/S „1“ - 2,0 W, E/S „0“ - 0,3 W FRE 5 Bloc logique α 2.3 Caractéristiques 2 Entrées Tableau 2.3: Données techniques des entrées CA Description FRE Données techniques Tension d’entrée 100 - 240V CA~, +10% -15%, 50 - 60 Hz Courant d’entrée 0,24mA / 240V CA~, Voir remarque 1* Impédance d’entrée > 800 kOhm Signal 0 -> Signal 1 / Signal 1 -> Signal 0 80V/40V Temps de réponse ~ 50ms Isolement du circuit Non Affichage de service Affichage à cristaux liquides Tableau 2.4: Données techniques des entrées CC Description Sink (“-” Common) Source (“+” Common) Tension d’entrée 24V CC +20% -15% 24V CC +20% -15% Courant d’entrée 5,0 mA / 24V CC 5,0 mA / 24V CC Signal 0 -> Signal 1 Signal 1 -> Signal 0 Courant: > 4,3mA / < 1,1 mA Tension: > 18V / < 4V Tension: < 4V / > 18V Temps de réponse (I01 - I08) 10 - 20 ms 10 - 20 ms Temps de réponse (I09 - I12) 20 - 40 ms 20 - 40 ms Isolement du circuit Non Non Affichage de service Affichage à cristaux liquides *Remarque 1 – La perte de courant depuis les capteurs connectés aux entrées peut fournir assez de courant pour commuter le contrôleur sur ON. Ne pas connecter deux capteurs câblés aux terminaux d’entrée. 6 Bloc logique α Caractéristiques 2 Tableau 2.5: Données techniques des entrées analogiques Description Données techniques AL-10M*-D 6 canaux: I01 - I06 AL-20M*-D 8 canaux: I01 - I08 Gamme d’entrées analogiques 0 - 250 Résolution 10000/250 mv Vitesse de conversion 10 ms Tension d’entrée 0 - 10V CC Impédance d’entrée 150 kOhm ou plus Précision générale +/- 5% (0,5V CC) Offset/Gain Valeur Offset = 0 at 0V CC Valeur Gain: 0 - 10V = 0 - 250 Les paramètres par défaut peuvent être modifiés dans le bloc de fonction Offset Glissement de température +/- 3 LSB FRE 7 Bloc logique α 2.4 Caractéristiques 2 Sorties Tableau 2.6: Données techniques des sorties relais Description FRE Données techniques Tensions de démarrage 250V CA~ ou moins, 30V CC ou moins Charge résistive maxi. 8A / en commun (10 A / en commun pour sorties 110V CA~ ) Durée de vie des contacts / Résistance 100000 Cycles à 8 A / 240V CA~ ou 24V CC 30000 Cycles à 10 A / 110V CA~ Charge min. 50mW (10mA à 5V CC) Charge inductive maxi. 245 VA (1/3 hp) / 125 VAC~, 367 VA (1/2 hp) / 250 VAC~ Temps de réponse 10ms ou moins Affichage de service Affichage à cristaux liquides Isolement du circuit par relais Tableau 2.7: Données techniques des sorties transistor (Source seulement) Description Données techniques Tensions de démarrage 5 - 24V CC (+ 20%, -5%) Charge résistive maxi. 1A / borne (8 - 24V CC), 0,1A / borne (5 - 8V CC) Charge min. 1,0mA Charge inductive max. 1A / 24V CC (24 W) Charge d’allumage max. 0,125 A / 24V CC (3,0 W) Temps de réponse 1 -> 0 / 0 -> 1 (env.) < 1 ms Courant de fuite < 0,1mA / 24V CC Affichage de service Affichage à cristaux liquides Isolement du circuit Non 8 Bloc logique α 3. Installation 3 Installation Tableau 3.1: Description de l’appareil 2 L 5 4 3 ~N No. Description 1 Pinces d’assemblage DIN-RAIL 2 Trou d’assemblage, diam. 4,2 mm 3 Bornes de tension 4 Bornes des entrées 5 Affichage à cristaux liquides 6 Touches des opérations 7 Bornes des sorties IN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 AC INPUT POWER AC 100-240V ESC 6 OK AL-20MR-A 3.1 RELAY OUTPUT 7 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 FRE Montage sur rail DIN Les appareils peuvent être montés sur le rail DIN 35 mm (DIN EN 50022) par encochage. Pour le démontage de l'appareil, retirez le dispositif de montage rapide à l'aide d'un tournevis et ôtez l'appareil de son rail. OUT8 1 3.2 Bornes à vis Des bornes à vis sont prévues pour le câblage de l’appareil. Utilisez des pinces Crimp isolées pour le raccordement des câbles. 11 Bloc logique α Installation 3 Ne pas désassembler le contrôleur de la série plaçant la cassette mémoire. α. Se référer au manuel de la cassette mémoire en rem- 10(0.39")* 6.0(0.24") ~N IN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 AC INPUT POWER AC 100-240V ESC 4.0(0.16") 4.0(0.16") 90.0(3.54") L OK AL-20MR-A RELAY OUTPUT OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 FRE OUT8 6.0(0.24") 10(0.39")* 124.6(4.91") 55.0(2.17") 13 Bloc logique α Installation 3 FRE 14 Bloc logique α Câblage 4 4.5 Câblage des entrées CA 4.5.1 Entrées CA ! L Tableau 4.2: Entrées CA Les bornes L et N ne sont pas interchangeables. N No. % & L " N # 1 2 3 4 $ INPUTS 5 Description 1 Alimentation CA: 100 - 240V CA~ 50 - 60 Hz 2 Bornes de tension CA 3 Bornes non utilisées 4 Bornes des entrées 5 Commutateurs d’entrée numérique 6 Dispositif de protection (1,0 A) 6 17 FRE Bloc logique α Câblage 4 4.6 Câblage des entrées Sink/Source 4.6.1 Entrées Source (+) ! + Tableau 4.3: Entrées Sink/Source − No. % ( & + " − (A) (B) # 1 2 3 4 INPUTS $ 5 6 Description 1 Alimentation CC: 24V CC 2 Bornes de tension CC 3 Bornes des entrées Sink/Source 4 Bornes des entrées 5 Commutateurs d’entrée du capteur 6 Entrée analogique 7 Dispositif de protection (1,0 A) FRE 4.6.2 Entrées Sink (-) ! + − % ( + − " (A) (B) # 1 2 3 4 $ INPUTS 5 6 18 Bloc logique α Câblage 4 4.7 Câblage des sorties relais et transistors 4.7.1 Sorties relais (CA et/ou CC) Tableau 4.4: Sorties relais ! " OUT1 % & OUT2 OUT3 No. 1 2 3 OUT4 % $ + $ # # 4 ( 5 6 7 Description Bloc logique α Sorties s’excluant l’une l’autre Dispositifs de sortie Fusible: 10 A pour 4 bornes de sortie comme protection du circuit de commutation de sortie API Interrupteur d'arrêt d'urgence Tension CC Tension CA 19 FRE Bloc logique α 5. Occupation des bornes 5 Occupation des bornes AL-6MR-A, Entrée CA, Sortie relais AL-10MR-A, Entrée CA, Sortie relais IN L N 1 2 IN 3 4 L AL-6MR-A OUT1 N 1 2 3 OUT1 OUT2 OUT2 OUT3 (A) (B) 1 2 3 OUT4 IN 4 5 AL-10MR-D OUT1 6 AL-10MT-D, Entrée CC, Sortie transistor IN − 5 AL-10MR-A AL-10MR-D, Entrée CC, Sortie relais + 4 6 + − (A) (B) 1 2 3 4 5 6 AL-10MT-D OUT2 OUT3 OUT4 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 21 FRE Bloc logique α Occupation des bornes 5 AL-20MR-A, Entrée CA, Sortie relais IN L N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 AL-20MR-A OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 8 10 12 AL-20MR-D, Entrée CC, Sortie relais IN + FRE - (A) (B) 1 2 3 4 5 6 7 9 11 AL-20MR-D OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 10 12 AL-20MT-D, Entrée CC, Sortie transistor IN + - (A) (B) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 AL-20MT-D OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 22 Bloc logique α Mise en route 6 FRE 30 ITL MANUALE HARDWARE SISTEMA α Sistema 2. 2.1 α Dati tecnici 2 Dati tecnici Modelli disponibili Tabella 2.1: Descrizione dei modelli Modello AL-6MR-A AL-10MR-A AL-10MR-D AL-10MT-D AL-20MR-A AL-20MR-D AL-20MT-D Ingressi Uscite Tensione di alimentazione Tipo Numero. 100 - 240V CA ~ 100 - 240V CA~ 4 RELÈ 2 6 RELÈ 4 24V CC 24V CC Sink/Source 6 RELÈ 4 6 TRANSISTORE 4 100 - 240V CA~ 100 - 240V CA~ 12 RELÈ 8 12 RELÈ 8 12 TRANSISTORE 8 24V CC 24V CC Sink/Source Tipo Numero. Dimesioni Peso mm kg 71,2 x 90 x 55 0,2 124,6 x 90 x 55 0,32* *Senza moduli a funzione speciale ITL 3 Sistema 2.2 α Dati tecnici 2 Alimentazione di potenza Tabella 2.2: Dati dell’alimentazione di potenza Descrizione Dati tecnici AL -***-A 100 - 240V CA~, +10% -15%, 50 - 60 Hz AL-***-D 24V CC, +20% -15% Tempo max. cons. di caduta tensione AL-***-A 10ms AL-***-D 5ms Corrente massima di accensione 240V CA~ (120V CA~) < 1,5 A (0,7 A) 24 V CC < 7,0 A AL-6MR-A, 264V CA~ 3,0 W AL-10MR-A, 264V CA~ 4,0 W AL-10MR-D, 28,8V CC Consumo massimo di corrente (senza moduli a funzi- AL-10MT-D, 28,8V CC one speciale) AL-20MR-A, 264V CA~ 3,0 W 8,0 W AL-20MR-D, 28,8V CC 7,0 W AL-20MT-D, 28,8V CC 5,0 W Tensione di alimentazione ITL Modello 2,0 W 4 Sistema α Dati tecnici 2 Tabella 2.2: Dati dell’alimentazione di potenza Descrizione Modello Dati tecnici AL-6MR-A, 240V CA~ I/U „1“ - 2,5 W, I/U „0“ - 1,5 W AL-6MR-A, 120V CA~ I/U „1“ - 2,0 W, I/U „0“ - 1,2 W Consumo tipico di corrente AL-10MR-A, 240V CA~ (senza moduli a funzione speAL-10MR-A, 120V CA~ ciale) AL-10MR-D, 24V CC I/U „1“ - 3,0 W, I/U „0“ - 1,5 W I/U „1“ - 2,5 W, I/U „0“ - 1,2 W I/U „1“ - 2,0 W, I/U „0“ - 0,3 W AL-10MR-D, 24V CC I/U „1“ - 2,5 W, I/U „0“ - 0,3 W AL-10MR-A, 240V CA~ I/U „1“ - 5,0 W, I/U „0“ - 1,5 W AL-10MR-A, 120V CA~ I/U „1“ - 4,0 W, I/U „0“ - 1,2 W AL-20MR-D, 24V CC I/U „1“ - 5,0 W, I/U „0“ - 0,3 W AL-20MT-D, 24V CC I/U „1“ - 5,0 W, I/U „0“ - 0,3 W ITL 5 Sistema 2.3 α Dati tecnici 2 Ingressi Tabella 2.3: Dati tecnici degli ingressi CA Descrizione Dati tecnici Tensione di ingresso 100 - 240V CA~, +10% -15%, 50 - 60 Hz Corrente di ingresso 0,24mA / 240V CA~, vedi nota 1* Impedenza d’ingresso > 800 kOhm Segnale 0 -> Segnale 1 Segnale 1 -> Segnale 0 80V/40V Tempo di reazione ~ 50ms Circuito di isolamento Non Indicazione di funzionamento Display a cristalli liquidi Tabella 2.4: Dati tecnici degli ingressi CC Descrizione ITL Sink (“-” Common) Source (“+” Common) Tensione di ingresso 24V CC +20% -15% 24V CC +20% -15% Corrente di ingresso 5,0 mA / 24V CC 5,0 mA / 24V CC Segnale 0 -> Segnale 1 Segnale 1 -> Segnale 0 Corrente: > 4,3mA / < 1,1 mA Tensione: < 4V / > 18V Tensione: > 18V / < 4V Tempo di reazione (I01 - I08) 10 - 20 ms 10 - 20 ms Tempo di reazione (I09 - I12) 20 - 40 ms 20 - 40 ms Circuito di isolamento Non Non Indicazione di funzionamento Display a cristalli liquidi *Nota 1 - La perdita di corrente dai sensori collegati agli ingressi potrebbe fornire corrente sufficiente all’inserimento del controllore. Non utilizzate due sensori a filo. 6 Sistema 2.4 α Dati tecnici 2 Uscite Tabella 2.6: Dati tecnici delle uscite a relè DescrizioneDescrizione Tensioni di accensione Dati tecnici 250V CA~ o inferiore, 30V CC o inferiore Carico resistive max. 8A / comune (10A / commune per uscite 110V CA~ ) 100000 cicli a 8 A / 240V CA~ o 24V CC 30000 cicli a10 A / 110V CA~ 50mW (10mA a 5V CC) 245 VA (1/3 passa alto) / 125 VAC~, 367 VA (1/2 passa alto) / 250 VAC~ 10ms o inferiore Display a cristalli liquidi Relè Ciclo di vita contatto / Carico resistenza Carico min. Carico induttivo max. Tempo di reazione Indicazione di funzionamento Circuito di isolamento tramite Tabella 2.7: Dati tecnici delle uscite a transistor (solo Source) Descrizione ITL Dati tecnici Tensioni di accensione 5 - 24V CC (+20%, -5%) Carico resistive max. 1A / morsetti (8 - 24V CC), 0,1A / morsetti (5 - 8V CC) Carico min. 1,0mA Carico induttivo max. 1A / 24V CC (24 W) Carico max. lampada 0,125 A / 24V CC (3,0 W) Tempo di reazione 1 -> 0 / 0 -> 1 (env.) < 1 ms Corrente di dispersione < 0,1mA / 24V CC Indicazione di funzionamento Display a cristalli liquidi Circuito di isolamento Non 8 Sistema α Dati tecnici 2 ITL 12 Sistema 3. α Installazione 3 Installazione Tabella 3.1: Descrizione degli apparecchi 2 L 5 4 3 ~N No. Descrizione 1 Fermagli di montaggio DIN-RAIL 2 Foro di montaggio, diam. 4,2 mm 3 Morsetti di tensione 4 Morsetti di ingresso 5 Display a cristalli liquidi 6 Tasti operativi 7 Morsetti di uscita IN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 AC INPUT POWER AC 100-240V ESC 6 OK AL-20MR-A 3.1 RELAY OUTPUT 7 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 Montaggio su barra DIN Gli apparecchi possono essere montati a scatto su una barra DIN 35mm(DIN EN e0022). Per smontare l’apparecchio, tirare dalla barra il fissaggio rapido servendosi di un giravite ed estrarre l’apparecchio. OUT8 1 3.2 Allacciamento mediante morsetti a vite Per l'allacciamento dei cavi, gli apparecchi α Series sono muniti di morsetti a vite. Per l'allacciamento dei cavi impiegate morsetti crimp isolati. 13 ITL Sistema α Installazione 3 Non smontate il controllore della serie α. Per la sostituzione della cassetta di memoria, consultate il relativo manuale. 10(0.39")* 6.0(0.24") ~N IN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 AC INPUT POWER AC 100-240V ESC 4.0(0.16") 4.0(0.16") 90.0(3.54") L OK AL-20MR-A RELAY OUTPUT OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 6.0(0.24") 10(0.39")* 124.6(4.91") 55.0(2.17") 15 ITL Sistema α Allacciamento elettrico 4 4.5 Circuito di ingressi 4.5.1 Ingressi CA ! L Tabella 4.2: Ingressi CA I morsetti L ed N non sono intercambiabili. N No. % & L " N # 1 2 3 4 $ INPUTS 5 6 Descrizione 1 Tensione di alimentazione CA: 100 - 240V CA~ 50 - 60 Hz 2 Morsetti di tensione CA 3 Terminali non utilizzati 4 Morsetti di ingresso 5 Interruttore di ingresso 6 Dispostivo di protezione circuito limitare a 1,0 A ITL 19 Sistema α Allacciamento elettrico 4 4.6 Circuito di ingressi Sink/Source 4.6.1 Ingressi Source (+) ! + Tabella 4.3: Ingressi Sink/Source − % ( & + 4.6.2 ITL " − (A) (B) # 1 2 3 4 INPUTS $ 5 6 No. Descrizione 1 Tensione di alimentazione CC: 24V CC 2 Morsetti di tensione CC 3 Morsetti di ingresso Sink/Source 4 Morsetti di ingresso 5 Interruttori di ingresso sensore 6 Ingresso analogico 7 Dispostivo di protezione circuito limitare a 1,0A Ingressi Sink (-) ! + − % ( + − " (A) (B) # 1 2 3 4 $ INPUTS 5 6 20 Sistema α Allacciamento elettrico 4 4.7 Circuito di uscita transistore e relè 4.7.1 Uscita relè (CA e/o CC) Tabella 4.4: Uscita relè ! " OUT1 % & OUT2 OUT3 No. 1 2 3 OUT4 % $ + $ # # 4 ( 5 6 7 Descrizione Sistema α Uscite mutuamente esclusive Dispositivi di uscita Fusibile: 10A risp. per 4 morsetti di uscita per proteggere il circuito di uscita del α Interruttore di emergenza Tensione CC Tensione CA ITL 21 Sistema 5. α Assegnazione dei morsetti 5 Assegnazione dei morsetti AL-6MR-A, Ingresso CA, Uscita relè AL-10MR-A, Ingresso CA, Uscita relè IN IN L N 1 2 3 L 4 1 2 3 OUT1 OUT2 AL-10MR-D, Ingresso CC, Uscita relè OUT2 − (A) 5 6 (B) 1 2 3 OUT4 OUT3 AL-10MT-D, Ingresso CC, Uscita transistore IN + 4 AL-10MR-A AL-6MR-A OUT1 N IN 4 5 6 + − (A) (B) 1 2 3 4 5 6 ITL AL-10MR-D OUT1 AL-10MT-D OUT2 OUT3 OUT4 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 23 Sistema α Assegnazione dei morsetti 5 AL-10MR-A, Ingresso CA, Uscita relè IN L N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 AL-20MR-A OUT2 OUT1 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 8 10 12 AL-10MR-D, Ingresso CC, Uscita relè IN + - (A) (B) 1 2 3 4 5 6 7 9 11 AL-20MR-D OUT2 OUT1 ITL OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 AL-10MT-D, Ingresso CC, Uscita transistore IN + - (A) (B) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 AL-20MT-D OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 24 Sistema α Primi passi 6 ITL 32 ESP MANUAL DE HARDWARE SISTEMA α Sistema α Prólogo • Este manual contiene textos, ilustraciones y aclaraciones para asegurar una correcta instalación y manejo de los sistemas α y deberá leerse antes de proceder a su instalación o manejo. Es imprescindible entender el contenido de este manual. • En caso de duda durante la instalación, deberá consultar a un electricista cualificado que conozca las normas electrotécnicas locales y nacionales. Si se presenta algún problema durante el manejo o uso del sistema α, póngase en contacto con el concesionario de MITSUBISHI ELECTRIC más cercano. • Nos reservamos el derecho de efectuar cualquier modificación o cambio en este manual, en cualquier momento y sin previo aviso. ESP Sistema α Sistema α Manual de hardware Número: Revisión: Fecha: JY992D74201 J 04/2002 ESP i Sistema α Instrucciones de seguridad para el usuario y medidas de protección para las unidades El manual ha sido elaborado para uso del personal competente y cualificado. La certificación cumple las directivas europeas sobre máquinas, bajas tensiones y EMC. El cableado eléctrico de los controladores del sistema α debe ser manipulado por un técnico o ingeniero especializado en las normas eléctricas locales y nacionales. En este manual se emplean símbolos que permiten resaltar determinadas características. Con ello, se ofrece a los operarios las indicaciones sobre medidas de seguridad y de protección necesarias. Cuando aparezca uno de los símbolos debe leerse la indicación pertinente para así entender la información proporcionada. 1) Indica un peligro inminente, que puede conducir a daños personales o materiales. 2) Indica la posibilidad de un peligro, que puede conducir a daños personales o materiales. ESP • MITSUBISHI ELECTRIC no asumirá responsabilidad alguna de los daños que se hayan podido producir por causa de una instalación inadecuada o por un uso inapropiado tanto de las unidades como de los accesorios. • Todos los ejemplos e ilustraciones que aparecen en el manual tienen la finalidad de facilitar la comprensión del texto. MITSUBISHI ELECTRIC no asumirá responsabilidad alguna en cuanto a la exactitud e implementación de los ejemplos expuestos en este manual se refiere ni a los daños que pudieran ocasionarse tras ponerlos en práctica. • Debido a las amplias posibilidades de aplicación de este equipo, el propio usuario deberá adaptar dicho equipo a su caso específico. • Si se rompe el controlador por alguna razón, rogamos tomen medidas de seguridad para parar de forma segura cualquier equipo conectado. • No cambie ninguna pieza eléctrica ni trate de reparar un producto del sistema α . • Por favor, utilice el producto del sistema α según las normas locales y nacionales. ii Sistema α Contenido Instrucciones de seguridad .......................................................................................................ii 1. Introducción........................................................................................................... 1 2. Especificaciónes ................................................................................................... 3 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 Modelos disponibles .................................................................................................... 3 Especificación de suministro eléctrico ......................................................................... 4 Entradas....................................................................................................................... 6 Salidas ......................................................................................................................... 8 Especificación de carácter general .............................................................................. 9 3. Instalación............................................................................................................ 11 3.1 Carriles de montaje DIN............................................................................................. 11 3.2 Conexiones de bornas roscadas ............................................................................... 11 3.3 Observaciones sobre el emplazamiento.................................................................... 12 ESP iii Sistema α 4. Alambrado............................................................................................................ 15 4.1 Notas sobre los alambres de instalación ................................................................... 15 4.2 Tamaño del alambre y sus especificaciones ............................................................. 15 4.3 Alimentación de tensión............................................................................................. 16 4.4 Cableando la alimentación......................................................................................... 16 4.5 Cableando las entradas CA ....................................................................................... 17 4.5.1 Entradas CA ........................................................................................................ 17 4.6 Cableando las entradas Sink/Source......................................................................... 18 4.6.1 Entradas Source (+) ............................................................................................ 18 4.6.2 Entradas Sink (-).................................................................................................. 18 4.7 Cableando las salidas de relé y de transistor ............................................................ 19 4.7.1 Sortidas de relé (CA y/o CC) ............................................................................... 19 4.7.2 Sortidas de transistor (source o “+” Common solamente)................................... 20 5. Ocupaciones de bornas...................................................................................... 21 6. Inicio ..................................................................................................................... 23 ESP 6.1 6.2 6.3 6.4 Manera de conectar dos bloques............................................................................... 23 Manera de acceder a los bloques ............................................................................. 24 Manera de configurar los parámetros de un bloque de función................................. 25 Manera de salir, ejecutar o detener el programa ....................................................... 26 iv Sistema 1. α Introducción 1 Introducción El sistema tan simple y de fácil uso ha sido diseñado para ser usado en el hogar, la oficina, fábrica... en todas partes y además consta de una función flexible de control. Cada módulo le permite leer señales y ajustar las potencias de salida de acuerdo a las condiciones particulares a los ajustes de tiempo definidos por usted, el usuario. Junto a esto, el visualizador integrado programable le permite controlar el estado de su sistema en todo momento. Las características especiales del sistema α son: • Capacidad de programación directa (en el equipo) • Capacidad de salida de corriente elevada • Tamaño pequeño • Puerto de programación de fácil acceso • Capacidad de almacenamiento de programa en casete EEPROM • Reloj integrado de tiempo real de serie • Paquete de programación basado en Windows, AL-PCS/WIN-E • Más una amplia gama de documentación de ayuda y paquetes de entrenamiento El α está diseñado para ser usado en las siguientes aplicaciones automáticas: iluminación, aire acondicionado, irrigación, puertas, portones, sistemas simples de seguridad, invernaderos, ventiladores, etc. El reloj de tiempo real se puede utilizar como un potente dispositivo capaz de ahorrar energía al encender o apagar el equipo a las horas programadas. Depure los programas cuidadosamente antes de instalarlos en el equipo automatizado. El α no está diseñado para utilizar en situaciones críticas que ponen la vida en peligro ni en aplicaciones de seguridad contra averías. Para más información, póngase en contacto con su comerciante habitual. 1 ESP Sistema α Introducción 1 ESP 2 Sistema α 2. Especificaciónes 2.1 Modelos disponibles Especificaciónes 2 Tabla 2.1: Descripción del tipo Modelo AL-6MR-A AL-10MR-A AL-10MR-D AL-10MT-D AL-20MR-A AL-20MR-D AL-20MT-D Entradas Salidas Alimentación de tensión Tipo No. 100 - 240V CA ~ 100 - 240V CA~ 4 RELÉ 2 6 RELÉ 4 24V CC 24V CC Sink/Source 6 RELÉ 4 6 TRANSISTOR 4 100 - 240V CA~ 100 - 240V CA~ 12 RELÉ 8 12 RELÉ 8 12 TRANSISTOR 8 24V CC 24V CC Sink/Source Tipo No. Dimesiones Peso mm kg 71,2 x 90 x 55 0,2 124,6 x 90 x 55 0,32* *Sin módulos de función especial ESP 3 Sistema 2.2 α Especificaciónes 2 Especificación de suministro eléctrico Tabla 2.2: Datos técnicos de la alimentación Descripción Especificación AL -***-A 100 - 240V CA~, +10% -15%, 50 - 60 Hz AL-***-D 24V CC, +20% -15% AL-***-A 10ms AL-***-D 5ms 240V CA~ (120V CA~) < 1,5 A (0,7 A) 24 V CC < 7,0 A AL-6MR-A, 264V CA~ 3,0 W AL-10MR-A, 264V CA~ 4,0 W AL-10MR-D, 28,8V CC Consumo eléctrico máximo. ( s i n m ó d u l o s d e f u n c i ó n AL-10MT-D, 28,8V CC especial) AL-20MR-A, 264V CA~ 3,0 W 8,0 W AL-20MR-D, 28,8V CC 7,0 W AL-20MT-D, 28,8V CC 5,0 W Alimentación de tensión Tiempo máximo admisible de fallo de tensión Corriente de irrupción ESP Modelo 2,0 W 4 Sistema α Especificaciónes 2 Tabla 2.2: Datos técnicos de la alimentación Descripción Modelo Especificación AL-6MR-A, 240V CA~ E/S „1“ - 2,5 W, E/S „0“ - 1,5 W AL-6MR-A, 120V CA~ E/S „1“ - 2,0 W, E/S „0“ - 1,2 W AL-10MR-A, 240V CA~ E/S „1“ - 3,0 W, E/S „0“ - 1,5 W AL-10MR-A, 120V CA~ E/S „1“ - 2,5 W, E/S „0“ - 1,2 W Consumo eléctrico típico (sin AL-10MR-D, 24V CC módulos de función especial) AL-10MT-D, 24V CC E/S „1“ - 2,0 W, E/S „0“ - 0,3 W E/S „1“ - 2,0 W, E/S „0“ - 0,3 W AL-20MR-A, 240V CA~ E/S „1“ - 5,0 W, E/S „0“ - 1,5 W AL-20MR-A, 120V CA~ E/S „1“ - 4,0 W, E/S „0“ - 1,2 W AL-20MR-D, 24V CC E/S „1“ - 5,0 W, E/S „0“ - 0,3 W AL-20MT-D, 24V CC E/S „1“ - 5,0 W, E/S „0“ - 0,3 W ESP 5 Sistema 2.3 α Especificaciónes 2 Entradas Tabla 2.3: Datos técnicos de las entradas para CA Descripción Especificación Tensión de entrada 100 - 240V CA~, +10% -15%, 50 - 60 Hz Impedancia de entrada > 800 kOhmios Corriente de entrada 0,24mA / 240V CA~ , Ver nota 1* Señal 0 -> Señal 1 / Señal 1 -> Señal 0 80V/40V Tiempo de reacción ~ 50ms Circuito de aislamiento No Indicador de funcionamiento Visualizador de cristal líquido Tabla 2.4: Datos técnicos de las entradas para CC Descripción ESP Sink (“-” Common) Source (“+” Common) Tensión de entrada 24V CC +20% -15% 24V CC +20% -15% Corriente de entrada 5,0 mA / 24V CC 5,0 mA / 24V CC Señal 0 -> Señal 1 / Señal 1 -> Señal 0 Corriente: > 4,3mA / < 1,1 mA Tensión: < 4V / > 18V Tensión: > 18V / < 4V Tiempo de reacción (I01 - I08) 10 - 20 ms 10 - 20 ms Tiempo de reacción (I09 - I12) 20 - 40 ms 20 - 40 ms Circuito de aislamiento No No Indicador de funcionamiento Visualizador de cristal líquido *Nota 1 – La fuga de corriente que procede de los sensores conectados a las entradas pueden suministrar corriente suficiente para conectar el controlador. No utilizara dos sensores de cable. 6 Sistema α Especificaciónes 2 Tabla 2.5: Datos técnicos de las entradas para análogo Descripción Especificación AL-10M*-D 6 canales: I01 - I06 AL-20M*-D 8 canales: I01 - I08 Promedio de entrada 0 - 250 análogo Resolución 10000/250 mv Velocidad de conversión 10 ms Tensión de entrada 0 - 10V CC Impedancia de entrada 150 kOhmios o más Exactitud general +/- 5% (0,5V CC) Offset/Ganancia Valor offset = 0 at 0V CC Valor ganancia: 0 - 10V = 0 - 250 Estos valores por defecto se pueden cambiar en el Offset FB Deriva térmica +/- 3 LSB ESP 7 Sistema 2.4 α Especificaciónes 2 Salidas Tabla 2.6: Datos técnicos de las salidas de relé Descripción Especificación Tensiones de conexión 250V CA~ o menos, 30V CC o menos Carga resistiva máxima 8A / Común (10A / Común para salidas 110V CA~ ) Ciclo de vida del contacto / Carga resistencia 100000 ciclos 8 A / 240V CA~ o 24V CC 30000 ciclos 10 A / 110V CA~ Carga mínima 50mW (10mA à 5V CC) Carga inductiva máxima 245 VA (1/3 hp) / 125 VAC~, 367 VA (1/2 hp) / 250 VAC~ Tiempo de reacción 10ms o menos Indicador de funcionamiento Visualizador de cristal líquido Resistencia de aislamiento para relé Tabla 2.7: Datos técnicos de las salidas transistorizadas (Source) Descripción ESP Especificación Tensiones de conexión 5 - 24V CC (+20%, -5%) Carga resistiva máxima 1A / borna (8 - 24V CC), 0,1A / borna (5 - 8V CC) Carga mínima 1,0mA Carga inductiva máxima 1A / 24V CC (24 W) Carga de lámpara máxima 0,125 A / 24V CC (3,0 W) Tiempo de reacción 1 -> 0 / 0 -> 1 < 1 ms Corriente de fuga < 0,1mA / 24V CC Indicador de funcionamiento Visualizador de cristal líquido Visualizador de cristal líquido No 8 Sistema 2.5 α Especificaciónes 2 Especificación de carácter general Tabla 2.8: Especificación de carácter general Descripción Especificación Método de programación Bloque de función Capacidad del programa 64 Bloques de función o 1500 bytes Método de a l m a c e - EEPROM integrado ( no se requiere substituto de batería ) o casete opcional namiento en el programa EEPROM Dispositivo de copia de seguridad, Copia de segu- 20 días 25°C (por condensador) r idad usando el reloj de tiempo real (RTR) Precisión RTR 5 segundos / día Temperatura de servicio 0 - 55 °C Temperatura de almace(-30) - 70 °C namiento conforme con IEC 68-2-6; 10-57 Hz: 0,15 mm amplitud constante R esistenci a a las vi bra57-150 Hz: 19,6 m/s2 Acceleración ciones Montaje directo Conteo de barrido para X,Y,Z: 10 veces (80 min. en cada dirección) conforme con IEC 68-2-6; 10-57 Hz: 0,075 mm amplitud constante R esistenci a a las vi bra2 ciones Montaje en raíl DIN 57-150 Hz: 9,8 m/s Acceleración Conteo de barrido para X,Y,Z: 10 veces (80 min. en cada dirección) Resistencia al choque Inmunidad al ruid Humedad Resistencia a tensiones eléctricas conforme con IEC 68-2-27: 147m/s2 Acceleración, Tiempo de acción: 11 ms 3 veces en cada dirección X,Y y Z 1000Vpp, 1 microsegundo, 30 - 100 Hz, probado por simulador de ruidos Humedad relativa 35-85%, sin condensación 3750V AC > 1 min por EN60730-1 entre los siguientes puntos: Terminales de entrada de potencia y terminales de salidad de relé Terminal de salida de relé y terminal de salida de relé Todos los terminales y la caja de control DIN 43880 o sus equivalentes 9 ESP Sistema α Tabla 2.8: Especificación de carácter general Descripción ESP Especificaciónes 2 Especificación 7 Mohmios a 500V DC por EN60730-1 entre los siguientes puntos: Terminales de potencia /entrada y terminales de salida de relé Resistencia de aislamiento Terminal de salida de relé y terminal de salida de relé Todos los terminales y la caja de control DIN 43880 o sus equivalentes Tipo de acción EN 60730-1, sección 6.4.3 - tipo 1C (Sortidas de relé) Tipo de acción EN 60730-1, sección 6.4.3 - tipo 1Y (Sortidas de transistor) Clase de software EN 60730-1, sección H6.18 - clase A Construcción del control EN 60730-1, sección 6.15 - Control incorporado El control es eléctrico EN 60730-1, sección H2.5.7 - Control eléctrico II Clase de seguridad Control de polución Para uso en situaciones normales de polución Conexión a tierra Non Aislamiento eléctrico Aislamiento reforzado primario /seccundario Entorno operacional Libre de gases corrosivos. Mínima cantidad de polvo. Protección IP 20 Certificaciones CE, UL/cUL Declaration de conformidad TÜV (AL-10MT-D, AL-10MR-D) UL 508 EN60730-1 EN61010-1 Se corresponde con EN50081-1 EN50082-1 EN61000-6-2 Visualiza 4 líneas de diez caracteres cada una, modo Ejecución programa Indicador de funcionamiento On/Off, proteccion de contraseña, tabla de imágenes y bloques de función durante la programación. 10 Sistema 3. α Instalación 3 Instalación Tabla 3.1: Descripción de las unidades 2 L 5 4 3 ~N No. Descripción 1 DIN-RAIL Grapas de montaje 2 Orificio de montaje, Dia. 4,2 mm 3 Bornas de tensión 4 Bornas de entrada 5 Visualizador de cristal líquido 6 Teclado de operación 7 Bornas de salida IN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 AC INPUT POWER AC 100-240V ESC 6 OK AL-20MR-A 3.1 RELAY OUTPUT 7 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 Carriles de montaje DIN Las unidades se pueden montar mediante un “enclavamiento” sobre un carril de montaje DIN 35 mm (DIN EN 50022). Para el desmontaje de la unidad, levantar la fijación rápida con un destornillador y retirar la unidad del carril. OUT8 1 3.2 Conexiones de bornas roscadas Para la conexión de cables se han previsto en las unidades α bornas roscadas. Emplear bornas de engarzado aisladas para la conexión del cable. 11 ESP Sistema Instalación 3 Observaciones sobre el emplazamiento 6,0 N El α debe instalarse en gabinetes que estén diseñados para el conjunto de dispositivos, que cumplen con DIN 43880 o en una caja de control. ESP 1 2 3 4 5 6 AC INPUT POWER AC 100/240V ESC + - 4,0 OK No deje que caigan restos dentro de la unidad al hacer la instalación. Mantenerse lo más lejos posible de los cables de alto voltaje y del equipo de poder. 10,0* IN L 4,0 El diseño seguro de α Series significa que el usuario puede instalarlo casi en todas partes, pero se deberían tomar en consideración los siguientes puntos. No lo instale en zonas con polvo excesivo o conductor, corrosivos o gas inflamable, humedad o lluvia, calor excesivo, impactos usuales o vibración excesiva. No lo coloque en agua ni deje que ésta penetre en el controlador. 90,0 3.3 α RELAY OUTPUT OUT1 OUT2 OUT3 10,0* OUT4 6,0 71,2 55,0 All units in mm Usar tornillos de medida M4 cuando se monte, usando los agujeros para tornillos. Los conectores deben estar recubiertos para prevenir algún daño por contacto con los alambres "energizados". * Dejar un mínimo de 10 mm de espacio para ventilación entre los bordes superior e inferior del α y las paredes circundantes. 12 Sistema α Instalación 3 No desmonte el controlador α. Consulte el manual del cassette de memoria al cambiar el cassette de memoria. 10(0.39")* 6.0(0.24") ~N IN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 AC INPUT POWER AC 100-240V ESC 4.0(0.16") 4.0(0.16") 90.0(3.54") L OK AL-20MR-A RELAY OUTPUT OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 6.0(0.24") 10(0.39")* 124.6(4.91") 55.0(2.17") ESP 13 Sistema α Instalación 3 ESP 14 Sistema α 4. Alambrado 4.1 Notas sobre los alambres de instalación Alambrado 4 El cableado del sistema α se ha diseñado de modo seguro y fácil. Un técnico o ingeniero experimentados en los estándares eléctricos nacionales y locales debe realizar todas las tareas asociadas con el cableado eléctrico del α. Desconecte el suministro de electricidad antes de ejecutar cualquier operación de alambrado. • Los cables de entrada y salida no deben ser pasados a través del mismo cable multieje o compartir el mismo alambre. • No dejar cables de entrada/salida cerca de los cables de poder de alto voltaje. Haga que las líneas usadas tengan una distancia extensa para la caída de voltaje y la interferencia de ruido con la entrada/salida. Utilice alambre de tamaño apropiado para la carga eléctrica. 4.2 Tamaño del alambre y sus especificaciones Alambrar las entradas y salidas usando alambre de 1,3 mm2 - 3,31 mm2 26 -12 AWG (26-12 AWG). Pelar el cable en un largo de 7 +/- 0,5 mm. Por favor desenrosque el terminal hasta su posición más abierta antes de insertar un alambre. Meta el alambre por completo en el terminal para asegurar un conexión adecuada. Meta el alambre en el terminal y 7mm ± 0,5mm apriételo lo suficiente para evitar que se suelte por tracción. Para impedirque el alambre sufra daños no exceda el par de giro máximo de 0.5 N⋅⋅ m. No aplique al alambre pelado estaño, soldadura u otra sustancia que lo obligue a romperse. Los terminales aceptarán un destornillados de 3 mm de cabeza plana. 15 ESP Sistema 4.3 α Alambrado 4 Alimentación de tensión Al conectar una tensión alterna (CA), el conductor L se tiene que conectar a la borna L y el conductor N a la borna N. NO conecte el alambre ”vivo” al terminal ”N” , pues el usuario podría sufrir una peligrosa descarga eléctrica en el momento de la conexión. En la conexión de una tensión continua (CC), el conductor positivo se tiene que conectar en la borna (+) y el conductor negativo en la borna (-). La conexión de la unidad de alimentación de tensión no se debe efectuar en ningún caso con ninguna otra borna de la unidad. Las unidades de alimentación de CC deben ser capaces de suministrar 4 amperios al controlador. 4.4 Cableando la alimentación ! + " # L Start MC − ESP N MC L N ' + − Tabla 4.1: Alimentación MC $ % No. & ( MC Los bornes L y N no son intercambiables. Descripción 1 Alimentación: CA~:100-240V 50-60Hz CC: 24V 2 Dispositivo de aislamiento de circuito 3 Interruptor de parada de emergencia 4 Indicador para conexión de tensión 5 Dispositivo de protección con límite de 1,0A 6 Alimentación de tensión para carga CA 7 Conmutador magnético 8 Sistema α 16 Sistema α Alambrado 4 4.5 Cableando las entradas CA 4.5.1 Entradas CA ! L Tabla 4.2: Entradas CA Los bornes L y N no son intercambiables. N No. % & L " N # 1 2 3 4 $ INPUTS 5 6 Descripción 1 Alimentación CA: 100 - 240V CA~ 50 - 60 Hz 2 Bornas de tensión CA 3 Terminales sin uso 4 Bornas de entrada 5 Interruptores de entrada digitales 6 Dispositivo de protección con límite de 1,0A ESP 17 Sistema α Alambrado 4 4.6 Cableando las entradas Sink/Source 4.6.1 Entradas Source (+) ! + Tabla 4.3: Entradas Sink/Source − No. % ( & + 4.6.2 (A) (B) # 1 2 3 4 INPUTS $ 5 1 Alimentación CC: 24V CC 2 Bornas de tensión CC 3 Bornas de entradas Sink/Source 4 Bornas de entrada 5 Conmutadores de entrada del sensor 6 Entrada análoga 7 Dispositivo de protección con límite de 1,0 A 6 Entradas Sink (-) ! ESP " − Descripción + − % ( + − " (A) (B) # 1 2 3 4 $ INPUTS 5 6 18 Sistema α Alambrado 4 4.7 Cableando las salidas de relé y de transistor 4.7.1 Sortidas de relé (CA y/o CC) Tabla 4.4: Sortidas de relé ! " OUT1 OUT2 OUT3 No. OUT4 1 % 2 % $ 3 & + $ # # ( 4 5 6 7 Descripción Sistema α Salidas mútuamente exclusivas Dispositivos de salida Fusible: 10A para espectivamente 4 bornas de salida para la protección del circuito de conmutación de salida α Interruptor de parada de emergencia Tensión CC Tensión CA ESP 19 Sistema 4.7.2 α Alambrado 4 Sortidas de transistor (source o “+” Common solamente) + ' Tabla 4.5: Sortidas de transistor − No. 1 2 3 ) 4 ( + ! − 5 " OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 $ $ % % & + # ESP Volt 5 or 12-24 5,12,24 # # & + 6 7 8 9 Description Sistema α Bornas de entrada Dispositivos de salida Dispositivo de protectción ver la tabla 4.6 Interruptor de parada de emergencia Alimentación CC para sortidas Bornas de tensión Alimentación CC, 24V CC Dispositivo de protección con límite de 1,0A Circuito 5 Volt 12 Volt 24 Volt Voltaje de la protección del circuito (fusible) < 0,3 A por circuito < 2,0 A por circuito < 2,0 A por circuito Bornas de sortidas Cada circuito puede contener desde un terminal de salida hasta cualquier número de terminales de salida. Cualquier combinación de salidas de 5 , 12 o 24 voltios es posible en un mismo controlador de la serie a si se trabaja con circuitos separados para cada nivel de voltaje.. 20 Sistema 5. α Ocupaciones de bornas 5 Ocupaciones de bornas AL-6MR-A, Entrada CA, salida del relé AL-10MR-A, Entrada CA, salida del relé IN L N 1 2 IN 3 4 L AL-6MR-A OUT1 N 1 2 3 OUT1 OUT2 OUT2 OUT3 (A) 6 (B) 1 2 3 OUT4 AL-10MT-D, Entrada CC, salida del transistor IN − 5 AL-10MR-A AL-10MR-D, Entrada CC, salida del relé + 4 IN 4 5 AL-10MR-D 6 + − (A) (B) 1 2 3 4 5 6 AL-10MT-D ESP OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 21 Sistema α Ocupaciones de bornas 5 AL-20MR-A, Entrada CA, salida del relé IN L N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 AL-20MR-A OUT2 OUT1 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 10 12 AL-20MR-D, Entrada CC, salida del relé IN + - (A) (B) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 AL-20MR-D OUT2 OUT1 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 AL-20MT-D, Entrada CC, salida del transistor IN + - (A) (B) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 ESP AL-20MT-D OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 22 Sistema 6. α Inicio 6 Inicio El a emplea la programación por bloques de función. Esta programación hace que los bloques de función se interconecten para formar un programa. Existen cinco tipos de bloques capaces de combinarse en un programa: Entradas del sistema, Teclado del panel frontal, Bits de memoria del sistema, Bloque de función y Salidas del sistema. Un visualizador que muestra la fecha, la hora y la tabla de imágenes (estado de las entradas y salidas) indica cuando está activo el Controlador. Pulse cualquier tecla para abrir el Menu princ. Active el modo Editar pulsando la tecla OK para iniciar la programación. 6.1 Manera de conectar dos bloques Los bloques de función (FB) se conectan uniendo un contacto de salida con un contacto de entrada no utilizado. El contacto de salida figura siempre al lado derecho de los bloques de función. Los contactos sin utilizar se presentan como ">", mientras que los contactos utilizados aparecen como triángulos sólidos. Pulse la tecla "‡" para mover la pantalla hacia la derecha hasta que el contacto de salida empiece a centellar. Aplique la tecla "+" para conectar o "agregar" un FB. La tecla "-" sirve para desconectar dos dispositivos. Presione la tecla "+". Las opciones de FB disponibles para la conexión aparecen al lado derecho de la pantalla. Utilice las flechas para moverse hasta el dispositivo deseado para añadir. La selección actual se pone a centellar. El prompt "Conect" aparecerá en la zona superior o inferior de la pantalla. Seleccione el bloque deseado a conectar presionando la tecla OK. 01 In ESP 01 AddFB O01 Conect 23 Sistema α Las entradas del sistema (I), el teclado del panel frontal (K) los bits de memoria del sistema (M), los bloques de función (B) y las salidas del sistema (O) aparecen en seguida de forma automática siempre y cuando puedan ser interconectados. Los bloques de función han de añadirse durante la programación. Para añadir un nuevo FB, seleccione AddFB. El menú AddFB le mostrará una lista con 22 bloques de función (ver las descripciones de los bloques de funciones al final de este capítulo). Seleccione el bloque apropiado pulsando la tecla OK. Escoja un contacto de entrada abierto (">") y pulse OK. El prompt "Conect" debe desaparecer de la pantalla. Listo:¡ahora están conectados los dos bloques de función! Los contactos de salida se pueden conectar a varios contactos de entrada, pero éstos sólo pueden tener una conexión. 6.2 Selecc FB P u lse T im e S W H ourm e te r 01 01 AND OUT Manera de acceder a los bloques Cuando el número FB esté centellando, pulse las teclas "+" y "-" para desplazarse por los bloques numerados adyacentes. ESP Inicio 6 Ejemplo: el número de entrada 03 está centellando en la pantalla. Presionando la tecla "+", la visualización se desplazará hasta el número de entrada 04. Las entradas, salidas, tecldos y bits del sistema son accesibles de esta manera. 03 FL Los bloques de función ejecutan la misma operación pero se desplazan solamente por los bloque de función que han sido agregados al programa. 24 Sistema 6.3 α Inicio 6 Manera de configurar los parámetros de un bloque de función Algunos bloques de función poseen parámetros que requieren configuración. Estos parámetros incluyen tiempo (T), tiempo transcurrido (t), repeticiones establecidas (N), repeticiones actuales (n), Prioridad establecer/restablecer y otros más. B03:FL TiempoCon T= 0.0s t = 0.0s Utilice las teclas direccionales para desplazarse hacia el FB. Cuando el número del FB esté centellando, pulse OK dos veces y entre el modo Param FB. Ajuste las opciones para satisfacer los requerimientos del programa (consulte las operaciones con teclado en la tabla 6.1). Entre todos los datos necesarios en cada pantalla antes de pulsar el botón OK para confirmar. Algunos FB tienen disponibles varias pantallas. Presione el botón OK para trasladarse a una visualizacion de nivel superior sin guardar el contenido en la memoria del sistema. Al terminar de introducir los datos, presione el botón OK para retornar a niveles más altos de visualizacion hasta que reaparezca la pantalla programadora principal. ESP 25 Sistema 6.4 α Inicio 6 Manera de salir, ejecutar o detener el programa Presione el botón ESC para entrar Editar (posiblemente sea necesario presionar el botón ESC más de una vez) y aplique elija la opción Salida para salir de Editar. Aplique a opción Run para iniciar la ejecución del programa. Confirme con OK. Cuando el programa está en ejecución aparece una pantalla frontal con le hora, la fecha y la tabla de imágenes. Presione cualquier tecla para entrar el Menu princ donde figura la opción Stop. Entre esta opción para detener el programa y confirme con OK. E ditar T am . P rog. S alto F B nuevo S alid a M nem onic M enu princ R un E ditar B orraP rog P on erH ora LA N G U A G E M as Otras opciones elegibles incluyen : PonerHora : Ajuste el Reloj de Tiempo Real ESP LANGUAGE (lengaje) : Inglés, japonés, alemán, francés, italiano o español. BorraProg : Borra todo en la memoria del programa: ¡programas y datos! Mas : Ofrece otras opciones más para las operaciones de chequeo de versiones (Version Check), protección de contraseña (Password Protection), programa de cambio a hora de verano (Summer Time Change Schedule), inicialización del módem (Modem Initialization) y menú de teclado (Menu Key) 26 Sistema α Inicio 6 Tabla 6.1: Número de tecla y operación básica Número de tecla Función principal de la tecla K01 OK : confirmación de datos ingresados, opciones de menú, selección de programass K02 ESC : cancelación de la operación actual, pasar a pantalla o menú inmediatos superiores K03 « + » : conectarse con bloques de función, pasar a bloques numerados inmediatos superiores, incremento de valores K04 « - » : desconectarse de bloques de función, pasar a bloques numerados inmediatos inferiores, decremento de valores K05 Up (G) : esplazamiento hacia ítems numerados inmediatos superiores (teclas, FB, entradas, salidas, etc.) K06 Down (H) : desplazamiento hacia ítems numerados inmediatos inferiores (teclas, FB, entradas, salidas, etc.) K07 Right (E) : esplazamiento a la derecha de la visualización LCD, programa FB o comando de Salto K08 Left (F) : desplazamiento a la izquierda de la visualización LCD, programa FB o comando de Salto ESP 27 Sistema α Inicio 6 Tabla 6.2: Descripción del bloque de función Bloque de función ESP Byte Descripción AND 19 Salida activa cuando todas las salidas estan activas, entradas no utlizadas consideradas activas OR 19 Salida activa cuando está activa al menos una entrada, entradas no utlizadas consideradas dsactivadas XOR 13 OR exclusivo; salida activa sólo cuando una de las dos entradas está activa NAND 19 Not AND; Salida inactiva sólo si todas las entradas están activas, las salidas no utilizadas se consideran desactivadas NOR 19 Not OR; Salida inactiva si al menos una entrada está activa, las entradas no utilizadas se consideran desactivadas NOT 10 Invierte una señal; cambia un Off y un On y viceversa BOOLEAN * Ecuación lógica que opera con AND, OR, XOR y NOT SET/RESET 14 Bloquea un relé en la posición SET/RESET (instalado o reinstalado), asignando prioridad a Set o Reset DELAY 19 Demora la señal en los márgenes de ascenso o descenso, o en ambos ONE SHOT 17 Envía un único impulso; basado en el tiempo o en la señal de entrada, contacto de Reset disponible PULSE 10 Emite un impulso en los márgenes de ascenso o ascenso, o en ambos FLICKER 19 Envía una secuencia de impulsos; tiempos de activación o desactivación (On/Off), repeticiones, duración u operación continua ALT 13 Salida activada activándose o desactivándose con cada impulso de entrada COUNTER 16 Conteo en base a impulsos, puede reajustarse ante un valor o señal de entrada 28 Sistema α Inicio 6 Tabla 6.2: Descripción del bloque de función Bloque de función Byte Descripción U/D Counter TBD Conteo de ascenso o descenso con funciones de preajuste y borrado COMPARE 17 Compara dos valores para <>, =, <=, >=, <> (análogicos, de ajuste directo o de FB) TIME SW * Utiliza RTC para activar o reactivar la salida (On/Off); programación mensual o semanal OFFSET 22 Manipular valores analógicos; y = A/B*x + C; establece valores límite altos (Limit Alto) o bajos (Limit Bajo) DISPLAY * Despliega mensajes o datos en el viaualizador LCD ZONE CMP 20 Compara un valor con un intervalo de valores (valores analógicos, de ajuste directo o de FB) SCHMITT 19 Activa una entrada con el valor máximo y lo desactiva con el valor mínimo (o viceversa) Hour Meter 19 Registra el tiempo acumulado que una señal de salida o de entrada ha estado activa System Outputs 10 Constrola los dispositivos externos mediante relés y transistores. ** El número de bytes varía con los datos introducidos. ESP 29 Sistema α Inicio 6 ESP 30 HEAD OFFICE: MITSUBISHI DENKI BLDG MARUNOUCHI TOKYO 100-8310 TELEX:J24532 CABLE MELCO TOKYO HIMEJI WORKS:840, CHIYODA CHO, HIMEJI, JAPAN JY992D74201J (MEE) Effective Apr. 2002 Specifications are subject to change without notice.

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