Transcripción de documentos

Guía de Instalación, Configuración y Operación Módulo PLC11-01 CFW-11 English / Español / Português Document: 0899.5828 / 02 Guia de Instalação, Configuração e Operação Módulo PLC11-01 Installation, Configuration and Operation Guide PLC11-01 Module  PLC11-01 Module Summary I. Safety Information........................................................... 1 II. General Information........................................................ 1 III. Package Contents........................................................... 1 1. Accessories Installation.................................................... 1 2. PLC11-01 Hardware Features.......................................... 3 3. Configurations................................................................ 3 4. Connectors Description................................................... 4 5. Encoder Technical Specifications...................................... 7 6. Operation...................................................................... 8 Módulo PLC11-01 Índice l. Informaciones de Seguridad............................................. 9 ll. Informaciones Generales................................................. 9 lll. Contenido del Embalaje.................................................. 9 1. Instalación de los Accesorios............................................ 9 2. Características de Hardware de la PLC11-01.................. 11 3. Configuraciones........................................................... 11 4. Descripción de los Conectores....................................... 12 5. Especificaciones Técnicas para el Encoder...................... 15 6. Puesta en Marcha......................................................... 16 Módulo PLC11-01 Índice l. Informações de Segurança............................................. 17 ll. Informações Gerais....................................................... 17 lll. Conteúdo da Embalagem............................................. 17 1. Instalação dos Acessórios.............................................. 17 2. Características de Hardware da PLC11-01...................... 19 3. Configurações.............................................................. 19 4. Descrição dos Conectores............................................. 20 5. Especificações Técnicas para o Encoder......................... 23 6. Colocação em Funcionamento...................................... 24  Guia de Instalación, Configuración y Operación Módulo PLC11-01 l. INFORMACIONES DE SEGURIDAD Todos los procedimientos de seguridad descriptos en el manual deben ser seguidos. ll. INFORMACIONES Generales Este guía rápido suministra las informaciones necesarias para la instalación, la configuración y la puesta en marcha del accesorio PLC11-01. El accesorio PLC11-01incorpora al convertidor de frecuencia CFW-11, funciones de CLP (Controlador Lógico Programable) y función de posicionamiento. Programado en lenguaje ladder, puede ser el maestro o el esclavo de una red CANopen. lll. CONTENIDO DEL EMBALAJE - Módulo de accesorio en embalaje antiestático. - Guía de instalación, configuración y operación. - Tornillo de puesta a la tierra. 1. INSTALACIÓN DE LOS ACCESORIOS Los accesorios son instalados directamente en los “slots” ubicados sobre el módulo de control del CFW-11. - slot 2: amarillo Español - slot 1: blanco - slot 3: verde Figura 1: Identificación de “slots” para accesorios 9  Para la correcta instalación del módulo PLC11-01 ejecute los pasos que siguen: Paso 1: Con el convertidor sin corriente, retire la tapa frontal del CFW-11 (figura 2); Paso 2: Encaje cuidadosamente el módulo en los 3 slots; Paso 3: Coloque y apriete los tornillos de puesta a la tierra y fije el módulo (figura 3); Paso 4: Configure lãs llaves del módulo conforme descripto en el ítem 2. a c b Figura 2: Remoción de la tapa frontal b Español a Figura 3: Instalación del accesorio en el ‘’slot’’ 10  2. CARACTERÍSTICAS DE HARDWARE DE LA PLC11-01 El accesorio PLC11-01 posee las siguientes características de hardware: - 9 entradas digitales aisladas y bidireccionales, siendo 2 entradas digitales rápidas, que generan interrupción; - 3 salidas digitales a relé 250 V x 3 A; - 3 salidas digitales optoacopladas y bidireccionales 24 V x 500 mA; - 1 entrada analógica diferencial de -10 a +10 VCC o 0 a +20 mA con resolución de 14 bits; - 2 salidas analógicas de -10 a +10 VCC o 0 a 20 mA con resolución de 12 bits; - 2 entradas de encoder aisladas, con alimentación interna de 5 VCC o 12 VCC; - 1 interface de comunicación serial – RS-485 (Protocolo padrón: MODBUS-RTU); - 1 interface CAN. 3. CONFIGURACIONES Tabla 1: Configuración de las llaves de la PLC11-01 Función Posición S2:2(**) Escala de la salida analógica AO102 en tensión Bipolar: (-10 +10) V OFF(*) Unipolar: (0 +10) V ON Bipolar: (-10 +10) V OFF(*) ON S3:1 S3:2 Tipo del señal em la entrada analógica AI101 S4:1 Detección de fallo en los señales A, A , B, B , Z y Z del encoder (F079) OFF(*) S4:2 Tensión de la fuente regulada que alimenta el encoder OFF(*) OFF(*) ON ON ON S5:1 S5:2 Resistor de terminación para la interface RS-485 Atuación ON OFF(*) Especificaciones Para utilizar la salida analógica AO101 en tensión, programar P1275 = 0/1 Para utilizar la salida analógica AO101 en tensión, programar P1277 = 0/1 Unipolar: (0 +10) V Corriente (0 a +20 mA / 4 a 20 mA) Programar P1271 Tensión (-10 V a +10 V / 0 a +10 V) Detección de fallo habilitada Detección de fallo deshabilitada 5 VCC 12 VCC Habilita el resistor de terminación Deshabilita el resistor de terminación Ajustar de acordo con el encoder utilizado Este resistor debe ser habilitado (con ambas las llaves S5:1 y S5:2 en la posición ON) solamente en los dos dispositivos localizados en los extremos del barramiento principal (*) Padrón de fábrica. (**) Válido solamente para la revisión R00 de hardware. S4 Español llaves de la salida analógica S2:1(**) Escala AO101 en tensión S5 S2 S3 Figura 4: Ubicación de las llaves de configuración 11  4. DESCRIPCIÓN DE LOS CONECTORES Conector XC30: Salidas Analógicas y Digitales XC30 Función 1 Salida analógica 101 en AO101 ( V ) tensión 2 AO101 ( I ) 3 AGND Salida analógica 101 en corriente Especificaciones (-10 a +10) V / (0 a +10) V 12 bits de resolución RL ≥ 10 kΩ (0 a 20) mA / (4 a 20) mA 12 bits de resolución RL ≤ 500 Ω Referencia de 0 V para salidas analógicas 4 AO102 ( V ) Salida analógica 102 en tensión 5 AO102 ( I ) Salida analógica 102 en corriente 6 AGND 7 (-10 a +10) V / (0 a +10) V 12 bits de resolución RL ≥ 10 kΩ (0 a 20) mA / (4 a 20) mA 12 bits de resolución RL ≤ 500 Ω Referencia de 0 V para salidas analógicas - NC No conectado - 8 NC No conectado - 9 COM DO Común de las salidas digitales DO104, DO105 y DO106 - 10 NA101 11 C101 12 NA102 13 C102 14 NA103 Salida digital a relé DO101 Capacidad de los contactos: Tensión máxima: 250 VCA Corriente máxima: 3 A Salida digital a relé DO102 (*) + - + NA – Contacto normalmente abierto; C – Común. Español Salida digital a relé DO103 RL ≥ 500 Ω 15 C103 16 DO104 17 DO105 18 DO106 Salidas digitales Tensión máxima: 24 VCC optoacopladas bidireccionales Corriente máxima: 500 mA (*) Se puede utilizar la fuente de 24 Vcc interna conectando XC30:9 en XC31:5 y XC31:4 en la carga. 12 Figura 5: Descripción del conector XC30  Conector XC31: Entrada Analógica, Entradas Digitales, Fuente 24 VCC y Interface RS-485 XC31 Función 1 AI101+ Entrada analógica 101 2 AI101- Entrada analógica 101 3 NC 4 5 6 7 No conectado 24 VCC Fuente 24 VCC DGND Especificaciones Señal: -10 a +10 V / 0 a +10 V (RI = 400 kΩ); 0 a 20 mA / 4 a 20 mA (Rl = 500 Ω) Máxima tensión en relación a AGND: ±40 V Resolución: 14 bits + señal Referencia de 0 V Fuente 24 VCC Fuente de alimentación 24 VCC ±8 % Capacidad: 500 mA COM DI Común de las entradas digitales NC - No conectado - 8 A-Line (-) RxD/TxD negativo para RS-485 (*) - 9 B-line (+) RxD/TxD positivo para RS-485 (*) - DI101 11 DI102 12 DI103 13 DI104 14 DI105 15 DI106 16 DI107 17 DI108 18 DI109 Entradas digitales aisladas y bidireccionales. DI108 y DI109 son entradas digitales rápidas, que generan interrupciones. 9 entradas digitales aisladas Nivel alto ≥ 18 V Nivel bajo ≤ 3 V Tensión máxima: 30 V Corriente de entrada: 11mA @ 24 VCC Español 10 (*) LED TX indicación de transmisión de datos por la PLC11, en el color rojo. Figura 6: Descripción del conector XC31 13  Conector XC32: Encoder Incremental Principal y Auxiliar Tabla 2: Descripción del conector XC32 XC32 1 2 A1 3 B1 4 B1 5 Z1 6 Z1 7 NC 8 +5/12 V 9 EGND 10 A2 11 A2 12 B2 13 B2 14 Z2 15 Z2 16 NC 17 Español 18 14 Función Especificaciones A1 Señales del Encoder Principal No conectado Fuente para alimentación del encoder, 5 o 12 V, de acuerdo con S4:2 Referencia de 0 V Fuente para alimentación del encoder Señales del Encoder Auxiliar No conectado Fuente para alimentación del encoder, 5 o 12 V, +5/12 V de acuerdo con S4:2 EGND Referencia de 0 V Fuente para alimentación del encoder Entradas direccionales: Tensión máxima de modo común: 7 V - Corriente máxima: 500 mA Entradas direccionales: Tensión máxima de modo común: 7 V - Corriente máxima: 500 mA En aplicaciones que necesiten de mayor precisión de velocidad o aplicaciones de posicionamiento, es necesaria la realimentación de la velocidad del eje del motor a través del encoder incremental. La conexión al conversor es hecha a través del conector XC31:1 hasta XC32:9 conforme tabla 2. Esta entrada tiene detección de falla de encoder. La conexión del encoder auxiliar es hecha a través del conector XC32:10 hasta XC32:18 conforme tabla 2. Esta entrada puede ser utilizada en aplicaciones que necesiten de encoder externo para realizar posicionamiento o seguimiento. No puede ser utilizada, entretanto, para realimentación de velocidad del motor, que es hecha por el encoder principal. Esta entrada no tiene detección de falla del encoder.  Conector XC36: Interface CAN Tabla 3: Descripción del conector XC36 XC36 Función 1 V- Polo negativo de la fuente de alimentación (*) 2 CAN_L Señal de comunicación CAN_L 3 Shield Blindaje del cable 4 CAN_H Señal de comunicación CAN_H 5 V+ Polo positivo de la fuente de alimentación (*) (*) LED CAN para indicación que la interface CAN está alimentada, en el color verde. Atención! En las extremidades del bus de la red CAN, se debe conectar un resistor de 120 Ω entre los terminales CAN_L y CAN_H. 5. Especificaciones Técnicas para el Encoder Tabla 4: Especificaciones técnicas para el encoder Característica Alimentación Canales Señales Especificaciones 5 V o 12 V 2 canales en cuadratura (90º) + pulsos de cero con salidas complementares (diferenciales) A, A , B, B , Z y Z Disponible para 2 canales: A, A , B, B (figura 4) Circuito de salida Tipo linedrive o Push-pull = nivel 12 V máximo Aislamiento Circuito electrónico aislado de la carcaza del encoder Pulsos Número de pulsos por rotación recomendado = 1024 ppr Frecuencia Máxima permitida = 100 kHz Tabla 5: Especificaciones técnicas para cable del encoder Especificaciones Cable blindado balanceado (para operaciones con señales diferenciales) Conexión El blindaje del cable debe ser conectado a la tierra a través de dispositivos en la placa de blindaje del control Distancia ≥ 25 cm de los demás cableados Aislamiento Usar electroducto metálico Longitud Máximo = 100 m Español Características Tipo de cable 15  Diagrama de Señales Señal A A B B Tiempo Figura 7: Fase padrón de las señales del encoder 6. PUESTA EN MARCHA Español Paso 1: Luego de instalado el accesorio, alimentar el convertidor; Paso 2: Verifique si el accesorio fue correctamente instalado, observando el valor del parámetro P0028 = 0080h. 16