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INSTRUCCIONES DE USO HTF18(L) Fotocélulas híbridas de en es fr it ja pt ru zh Producto descrito H18 - SureSense HTF18 HTF18L Fabricante SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch Alemania Centro de producción SICK Inc. 55438 Minneapolis, MN USA Información legal Este documento está protegido por la legislación sobre la propiedad intelectual. Los derechos derivados de ello son propiedad de SICK AG. Únicamente se permite la repro‐ ducción total o parcial de este documento dentro de los límites establecidos por las disposiciones legales sobre propiedad intelectual. Está prohibida la modificación, abre‐ viación o traducción del documento sin la autorización expresa y por escrito de SICK AG. Las marcas mencionadas en este documento pertenecen a sus respectivos propieta‐ rios. © SICK AG. Reservados todos los derechos. Documento original Este es un documento original de SICK AG. 114 8017858.16K9 | SICK Subject to change without notice ÍNDICE Índice 56 Indicaciones generales de seguridad............................................. 116 57 Indicaciones sobre la homologación UL........................................ 116 58 Uso conforme a lo previsto.............................................................. 116 59 Indicadores de servicio y funcionamiento..................................... 117 60 Montaje............................................................................................... 117 61 Instalación eléctrica.......................................................................... 117 61.1 Operación de salida DC............................................................................ 118 61.2 Disposición de los pines de conexión..................................................... 122 61.3 Ajustes....................................................................................................... 122 62 Puesta en servicio............................................................................. 127 63 Resolución de problemas................................................................ 130 64 Desmontaje y eliminación............................................................... 130 65 Mantenimiento.................................................................................. 131 66 Datos técnicos................................................................................... 131 66.1 Dibujo acotado.......................................................................................... 132 8017858.16K9 | SICK Subject to change without notice 115 56 INDICACIONES GENERALES DE SEGURIDAD 56 Indicaciones generales de seguridad ■ Lea las instrucciones de uso antes de realizar la puesta en servicio. ■ Únicamente personal especializado y debidamente cualificado debe llevar a cabo las tareas de conexión, montaje y configuración. ■ NO 2006/42/EC No se trata de un componente de seguridad según las definiciones de la directiva de máquinas de la UE. SAFETY ■ ■ Al realizar la puesta en servicio, el dispositivo se debe proteger ante la humedad y la contaminación. Las presentes instrucciones de uso contienen la información necesaria para toda la vida útil del sensor. HTF18L: LASERCLASS 1 Laser 1 EN/IEC 60825-1:2014 IEC60825-1:2007 Maximum pulse power < 4,0 mW Puls length: 4 µs Wavelength: 650 - 670 nm Complies with 21 CFR 1040.10 and 1040.11 except for deviations pursuant to Laser Notice No. 50, dated June 24, 2007 ATENCIÓN ADVERTENCIA: La intervención, la manipulación y el uso incorrecto pueden causar una situación de riesgo de exposición a radiación láser. 57 Indicaciones sobre la homologación UL All housing types are Type 1 enclosure. 58 Uso conforme a lo previsto El HTF18 es un sensor de proximidad fotoeléctrico optoelectrónico (denominado “sen‐ sor” en adelante) para la detección óptica y sin contacto de objetos, animales y perso‐ nas. Si el producto se utiliza con algún otro propósito o se modifica de cualquier manera, todas las reclamaciones de garantía que se presenten a SICK AG quedarán invalidadas. El HTf18L es un sensor de proximidad fotoeléctrico optoelectrónico (denominado “sen‐ sor” en adelante) para la detección óptica y sin contacto de objetos. Si el producto se utiliza con algún otro propósito o se modifica de cualquier manera, todas las reclama‐ ciones de garantía que se presenten a SICK AG quedarán invalidadas. Sensor de proximidad fotoeléctrico con supresión del primer plano. 116 8017858.16K9 | SICK Subject to change without notice INDICADORES DE SERVICIO Y FUNCIONAMIENTO 59 59 Indicadores de servicio y funcionamiento 2 1 3 1 2 2 3 3 4 Ajuste del potenciómetro (si se selecciona con la configuración del modelo) o indicadores LED LED indicador verde: tensión de ali‐ mentación activa LED indicador amarillo: estado de recepción de luz Indicador de la intensidad de la señal (si se selecciona con la confi‐ guración del modelo) 4 60 Montaje Monte el sensor con una escuadra de fijación adecuada (vea la gama de accesorios de SICK). INDICACIÓN Tenga en cuenta el par de apriete máximo de 0,56 Nm admisible para el sensor. 61 Instalación eléctrica Los sensores deben conectarse en estado libre de tensión (UV = 0 V). Debe tenerse en cuenta la siguiente información, en función del tipo de conexión: – – Conexión de enchufe: asignación de pines Cable: color del conductor Aplique tensión eléctrica o conecte la fuente de alimentación (UV > 0 V) únicamente cuando se hayan establecido todas las conexiones eléctricas. El indicador LED verde de la parte superior del sensor se ilumina. Leyenda de la terminología de conexión de las Tablas 1-3: BN = marrón WH = blanco BU = azul BK = negro n. c. = sin conexión Q1 = salida conmutada 1 8017858.16K9 | SICK Subject to change without notice 117 61 INSTALACIÓN ELÉCTRICA Q2 = salida conmutada 2 L+ = tensión de alimentación (Uv) L1 = tensión de alimentación AC M = común N = común AC Test = entrada de test L.ON = conmutación en claro D.ON = conmutación en oscuro INDICACIÓN Las salidas del sensor pueden estar equipadas con un retardo a la activación o a la desactivación. Esto se indica en la configuración del modelo (Hx18-xxxxx_). 61.1 Operación de salida DC Tabla 51: Operación de salida HTX18-_xxxxx Q1 = D.ON, PNP (≤ 100 mA) + (L+) + (L+) Q Q Load Load ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) -Axxxxx Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 mA) Load Load Q2 = D.ON, NPN (≤ 100 mA) Q Q ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) Q Q Load Load ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) -Bxxxxx 118 Load Load Q2 = L.ON, NPN (≤ 100 mA) Q Q ‒ (M) ‒ (M) 8017858.16K9 | SICK Subject to change without notice INSTALACIÓN ELÉCTRICA 61 Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 mA) + (L+) + (L+) Q Q Load Load ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) Q Q -Pxxxxx Q2 = D.ON, PNP (≤ 100 mA) Load Load ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) Load Load Q1 = L.ON, NPN (≤ 100 mA) Q Q ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) -Nxxxxx Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 mA) Load Load Q2 = D.ON, NPN (≤ 100 mA) Q Q ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) Q Q Load Load ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) Q Q -Fxxxxx1 Q2 = D.ON, PNP (≤ 100 mA) Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 mA) Load Load ‒ (M) + (L+) + (L+) Q Q ‒ (M) Q2 = estado, PNP (≤ 100 mA) Load Load -Vxxxxx ‒ (M) ‒ (M) véase tabla 52, página 121 + (L+) véase tabla 52, página 121 + (L+) Q1 = L.ON, NPN (≤ 100 mA) Q2 = estado, NPN (≤ 100 mA) 8017858.16K9 | SICK Subject to change without notice Load Load -Wxxxxx Q Q ‒ (M) ‒ (M) véase tabla 52, página 121 véase tabla 52, página 121 119 61 INSTALACIÓN ELÉCTRICA Q1 = D.ON, PNP (≤ 100 mA) + (L+) Q Q ‒ (M) Q2 = estado, PNP (≤ 100 mA) Load Load -Xxxxxx + (L+) ‒ (M) véase tabla 52, página 121 + (L+) véase tabla 52, página 121 + (L+) Q1 = D.ON, NPN (≤ 100 mA) Q2 = estado, NPN (≤ 100 mA) Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 mA) Q Q ‒ (M) ‒ (M) véase tabla 52, página 121 véase tabla 52, página 121 + (L+) + (L+) Q Q ‒ (M) Q2 = alarma, PNP (≤ 100 mA) Load Load -Gxxxxx Load Load -Yxxxxx ‒ (M) véase tabla 52, página 121 + (L+) véase tabla 52, página 121 + (L+) Q1 = L.ON, NPN (≤ 100 mA) Q2 = alarma, NPN (≤ 100 mA) Q1 = D.ON, PNP (≤ 100 mA) Q Q ‒ (M) ‒ (M) véase tabla 52, página 121 véase tabla 52, página 121 + (L+) + (L+) Q Q ‒ (M) Q2 = alarma, PNP (≤ 100 mA) Load Load -Jxxxxx Load Load -Hxxxxx ‒ (M) véase tabla 52, página 121 + (L+) véase tabla 52, página 121 + (L+) Q1 = D.ON, NPN (≤ 100 mA) Q2 = alarma, NPN (≤ 100 mA) Load Load -Kxxxxx Q Q ‒ (M) ‒ (M) véase tabla 52, página 121 + (L1) (L véase tabla 52, página 121 + (L1) 120 Q1 = D.ON, MOSFET (≤ 100 mA) Load Load -Mxxxxx Q Q ‒ (N) ( ‒ (N) 8017858.16K9 | SICK Subject to change without notice INSTALACIÓN ELÉCTRICA 61 + (L1) (L + (L1) -Zxxxxx 1 Q1 = L.ON, MOSFET (≤ 100 mA) Operación de salida especial Load Load -Lxxxxx Q Q ‒ (N) ‒ (N) ( Contacto SICK Contacto SICK Diagrama de salida PNP ilustrado; NPN también es posible conectando la carga a + (L+) y Q Tabla 52: Funcionamiento de la señal Alarm/Health HTX18-_xxxxx Load ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) Q2 = alarma, PNP (≤ 100 mA) Load Q2 = estado, NPN (≤ 100 mA) Q Q ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) Q Q Load ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) Q2 = alarma, NPN (≤ 100 mA) 8017858.16K9 | SICK Subject to change without notice Load Load -Hxxxxx -Kxxxxx Q Load -Gxxxxx -Jxxxxx Q Load -Wxxxxx -Yxxxxx Q2 = estado, PNP (≤ 100 mA) + (L+) Load -Vxxxxx -Xxxxxx + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) 121 61 INSTALACIÓN ELÉCTRICA 61.2 Disposición de los pines de conexión Tabla 53: Connection Pinout, DC HT18 -x1xxxx -x2xxxx -x3xxxx -x4xxxx 1 BN + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) 2 WH Q2 - Q2 2 3 BU - (M) - (M) - (M) - (M) 4 BK Q1 Q Q1 Q1 3 4 2 0.14 ... 1.5 mm2 IN = X A 2 3 1 2 3 1 1 4 IN = X A IN = X A 61.3 Ajustes Conmutadores en claro/oscuro Se puede especificar el sensor con una selección de conmutación en claro o de conmutación en oscuro (L/D). La conmutación en claro se selecciona para la salida Q1 girando el potenciómetro en sentido antihorario hasta la posición de tope. La pestaña del potenciómetro señalará hacia la “L” impresa en la car‐ casa del sensor. La conmutación en oscuro se selecciona para la salida Q1 girando el potenciómetro en sentido horario hasta la posición de tope. La pestaña del potenciómetro señalará hacia la “D” impresa en la car‐ casa del sensor. PECAUCIÓN Si se gira excesivamente el potenciómetro sobrepasando las posiciones de tope, se dañará permanentemente el sensor. Si se especifican salidas complementarias (Hx18-Pxxxxx, Hx18-Nxxxxx, Hx18-Fxxxxx), la salida Q2 siempre tendrá el estado de conmutación opuesto al de la salida Q1. Así, la salida Q2 será de conmutación en oscuro cuando el potenciómetro se encuentre en la posición “L” y de conmutación en claro cuando se encuentre en la posición “D”. Si se especifican salidas bipolares (Hx18-Axxxxx, Hx18-Bxxxxx), la salida Q2 siempre tendrá el mismo estado de conmutación que la salida Q1. El potenciómetro para la selección L/D no afecta a la salida de estado ni de alarma (de especificarse). Tabla 54: Los estados ACTIVOS de la salida Q1 con el potenciómetro de selección conmutación en claro/oscuro HTX18-xxxx_ Conmutador de selección L/D 122 -xxxxxE -xxxxxH -xxxxxI -xxxxxK -xxxxxP Q1 = L.ON 8017858.16K9 | SICK Subject to change without notice INSTALACIÓN ELÉCTRICA 61 Q1 = D.ON Tiempo de retardo El sensor puede especificarse con un tiempo de retardo ajustable. El tiempo de retardo se ajusta girando el potenciómetro de 270°. Al girar en sentido horario hacia el símbolo “+” impreso en el sensor, se aumentará el tiempo de retardo (Tretardo). El tiempo de retardo máximo se consigue en la posición de tope en sentido horario. Al girar en sentido antihorario hacia el símbolo “-” impreso en el sen‐ sor, se reduce el tiempo de retardo. No existirá tiempo de retardo en la posición de tope en sentido antihorario. PECAUCIÓN Si se gira excesivamente el potenciómetro sobrepasando las posiciones de tope, se dañará permanentemente el sensor. Se puede especificar un conmutador de selección L/D con un tiempo de retardo ajus‐ table. El tiempo de retardo ajustable no afecta a la salida de estado ni de alarma (de especificarse). Tabla 55: Estados ACTIVOS de salida para las variantes de salida complementarias con tiempo de retardo ajustable HTX18-Pxxxx_ HTX18-Nxxxx_ HTX18-Fxxxx_ Q1 = L.ON Sin tiempo de retardo Q2 = D.ON -xxxxxC -xxxxxF -xxxxxI2 -xxxxxM Retardo a la acti‐ vación ajustable1 Q1 = L.ON Q2 = D.ON Q1 = D.ON -xxxxxI3 Q2 = L.ON 8017858.16K9 | SICK Subject to change without notice 123 61 INSTALACIÓN ELÉCTRICA -xxxxxD -xxxxxG -xxxxxK2 -xxxxxN Retardo a la desac‐ tivación ajustable1 Q1 = L.ON Q2 = D.ON Q1 = D.ON -xxxxxK3 Q2 = L.ON 1 2 3 El nombramiento del retardo a la activación o desactivación se aplica a la salida Q1 Conmutador de selección L/D en la posición “L” conmutación en claro Conmutador de selección L/D en la posición “D” conmutación en oscuro Tabla 56: Estados ACTIVOS de salida para las variantes HTX18-Bxxxx_ con tiempo de retardo ajustable HTX18-Bxxxx_ Q1 = L.ON Sin tiempo de retardo Q2 = L.ON -xxxxxC -xxxxxF -xxxxxI1 -xxxxxM Retardo a la acti‐ vación ajustable Q1 = L.ON Q2 = L.ON Q1 = D.ON -xxxxxI2 Q2 = D.ON Retardo a la desac‐ tivación ajustable 124 -xxxxxD -xxxxxG -xxxxxK1 -xxxxxN Q1 = L.ON 8017858.16K9 | SICK Subject to change without notice INSTALACIÓN ELÉCTRICA 61 Q2 = L.ON Q1 = D.ON -xxxxxK2 Q2 = D.ON 1 2 Conmutador de selección L/D en la posición “L” conmutación en claro Conmutador de selección L/D en la posición “D” conmutación en oscuro Tabla 57: Estados ACTIVOS de salida para las variantes HTX18-Axxxx_ con tiempo de retardo ajustable HTX18-Axxxx_ Q1 = D.ON Sin tiempo de retardo Q2 = D.ON -xxxxxC -xxxxxF -xxxxxI1 -xxxxxM Retardo a la acti‐ vación ajustable Q1 = D.ON Q2 = D.ON Q1 = L.ON -xxxxxI2 Q2 = L.ON Retardo a la desac‐ tivación ajustable 8017858.16K9 | SICK Subject to change without notice -xxxxxD -xxxxxG -xxxxxK1 -xxxxxN Q1 = D.ON Q2 = D.ON 125 61 INSTALACIÓN ELÉCTRICA Q1 = L.ON -xxxxxK2 Q2 = L.ON 1 2 Conmutador de selección L/D en la posición “D” conmutación en oscuro Conmutador de selección L/D en la posición “L” conmutación en claro Tabla 58: Estados ACTIVOS de salida Q1 para las variantes de conmutación en oscuro con alarma/estado y con tiempo de retardo ajustable HTX18-Vxxxx_ HTX18-Wxxxx_ HTX18-Gxxxx_ HTX18-Hxxxx_ Sin tiempo de retardo Retardo a la acti‐ vación ajustable Retardo a la desac‐ tivación ajustable 1 2 -xxxxxC -xxxxxF -xxxxxI1 -xxxxxM Q1 = L.ON Q1 = L.ON -xxxxxI2 Q1 = D.ON -xxxxxD -xxxxxG -xxxxxK1 -xxxxxN Q1 = L.ON -xxxxxK2 Q1 = D.ON Conmutador de selección L/D en la posición “L” conmutación en claro Conmutador de selección L/D en la posición “D” conmutación en oscuro Tabla 59: Estados ACTIVOS de salida Q1 para las variantes de conmutación en oscuro con alarma/estado y con tiempo de retardo ajustable HTX18-Xxxxx_ HTX18-Yxxxx_ HTX18-Jxxxx_ HTX18-Kxxxx_ Sin tiempo de retardo 126 Q1 = D.ON 8017858.16K9 | SICK Subject to change without notice PUESTA EN SERVICIO 62 Retardo a la acti‐ vación ajustable Retardo a la desac‐ tivación ajustable 1 2 62 -xxxxxC -xxxxxF -xxxxxI1 -xxxxxM Q1 = D.ON -xxxxxI2 Q1 = L.ON -xxxxxD -xxxxxG -xxxxxK1 -xxxxxN Q1 = D.ON -xxxxxK2 Q1 = L.ON Conmutador de selección L/D en la posición “D” conmutación en oscuro Conmutador de selección L/D en la posición “L” conmutación en claro Puesta en servicio 1 Alineación Alinee el sensor con un fondo fijo. Debe asegurarse de que la abertura óptica (pantalla frontal) del sensor quede completamente despejada [véase figura 26]. Figura 26: Alineación 2 8017858.16K9 | SICK Subject to change without notice Distancia de conmutación Compruebe las condiciones de aplicación: ajuste la distancia de conmutación y la distan‐ cia al objeto o fondo y la capacidad de reflectancia del objeto según el diagrama corres‐ pondiente [véase figura 27] (x = distancia de conmutación, y = zona de transición entre la distancia de conmutación (fondo) y el objeto como % de la distancia de conmutación (reflectancia del objeto/reflectancia del fondo)). Reflectancia: 6% = negro 1, 18% = gris 2, 90% = blanco 3 (basado en el blanco estándar según DIN 5033). La distancia mínima (= y) para una detección fiable del objeto puede determinarse a partir del diagrama [figura 271] tal como se describe a continuación: Ejemplo: x = 150 mm, y = 15 => 15% de 150 mm = 22.5 mm. Es decir, la distancia entre el objeto y el fondo debe ser de al menos 122.5 mm. 127 62 PUESTA EN SERVICIO % of sensing range 0 90%/90% –2 3 –4 18%/90% –6 2 –8 6%/90% –10 1 –12 –14 –16 –18 –20 0 50 150 100 200 250 300 350 (1.97) (3.94) (5.91) (7.87) (9.84) (11.81) (13.78) Distance in mm (inch) Figura 27: HTF18, % de la distancia de conmutación % of sensing range 0 90%/90% 3 –5 20%/90% 1 2 6%/90% –10 –15 –20 0 50 100 150 200 250 300 (1.97) (3.94) (5.91) (7.87) (9.84) (11.81) Distance in mm (inch) Figura 28: HTF18L, % de la distancia de conmutación y x Figura 29: Descripción de las zonas de distancia de conmutación 128 8017858.16K9 | SICK Subject to change without notice PUESTA EN SERVICIO 62 3 Ajuste de la distancia de conmutación Sensor que no se puede ajustar: el sensor está ajustado y listo para funcionar. Consulte los gráficos para comprobar el funcionamiento. Si la salida conmutada no se comporta de acuerdo con el gráfico, compruebe las condiciones de aplicación. Véase la sección Diagnóstico de averías. Sensor con potenciómetro: La distancia de conmutación se ajusta relativamente al fondo con el potenciómetro (tipo: 270°). Rotación en el sentido del reloj: distancia de conmutación aumentada; rotación en contra del sentido del reloj: distancia de conmutación reducida. Gire el potenciómetro en sentido horario hasta que el indicador LED amarillo se encienda. Cuando un objeto se coloca en el recorrido del haz, el indicador LED amarillo debe apa‐ garse. Si el indicador LED amarillo permanece iluminado al colocar un objeto en el reco‐ rrido del haz, repita el ajuste. Set switching point Sensing range min. Sensing range max. 100 % 100 % 100 % 100 % 100 % 100 % 100 % 100 % 0% 0% 0% 0% 0% 0% 0% 0% Figura 30: Indicador de la intensidad de la señal durante el ajuste. El ajuste óptimo puede lograrse y verificarse empleando el indicador de la intensidad de la señal situada en la parte posterior del sensor. Los LED del indicador de la intensidad de la señal se van encendiendo en relación con la posición del objeto y el punto de conmutación ajustado. Si no se enciende ningún LED o solamente lo hacen los LED rojos, el objeto se posiciona en frente del punto de conmutación ajustado, no pudiendo ser detectado. El LED amarillo se ilumina cuando el objeto se encuentra detrás del punto de conmutación ajus‐ tado. Se encienden más LED verdes cuando se aparta más el objeto del sensor hacia el fondo (véase figura 30). El sensor se ha ajustado y está listo para el funcionamiento. Con‐ sulte los gráficos véase tabla 51, página 118 para comprobar el funcionamiento. Si la salida conmutada no se comporta de acuerdo con el gráfico, compruebe las condiciones de aplicación. Véase la sección Diagnóstico de averías. El sensor se ha ajustado y está listo para el funcionamiento. 4 8017858.16K9 | SICK Subject to change without notice Salida de alarma El sensor (HTF18(L)) posee una salida de aviso de fallo previo (“Q2” en el esquema conexión [B], si se selecciona la opción alarma), que emite una notificación si la intensidad de la señal de la luz que se recibe no es suficiente. Causas posibles: el sensor está sucio o está desalineado. En un estado correcto: LOW (UV < V); si está excesivamente sucio: HIGH (>+UV- V). El indicador LED parpadea en este caso. Salida Health: el sensor (HTF18(L)) dispone de una salida de aviso del estado de salud (“Q2” en el esquema de conexión [B], con la opción Health seleccionada), que indica cuándo la intensidad de la señal de la luz recibida es suficiente. Causas posibles cuando la intensidad de la señal no es suficiente: los sensores están sucios o desajustados o el cable está dañado. En buen estado: HIGH (>+UV- V), si están muy sucios o la línea está interrumpida: LOW (UV < V). En este caso el LED indicador parpadeará. Tipos de tiempos: HTF18(L) Con ajuste opcional del retardo a la activación o retardo a la desactivación: t0 = sin retardo, t1 = retardo cuando se detecta el objeto, t2 = retardo cuando no se detecta el objeto. El ajuste del tiempo puede seleccionarse empleando el potenciómetro según A. Las fases del temporizador pueden ajustarse de 0 a 2 segundos. 129 63 RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS 63 Resolución de problemas La tabla “Resolución de problemas” muestra las medidas que hay que tomar cuando ya no está indicado el funcionamiento del sensor. Tabla 60: Resolución de problemas LED indicador / imagen de error Causa El LED amarillo no se ilumina a Sin tensión o tensión por pesar de que el haz de luz está debajo de los valores límite orientado hacia el objeto y este se encuentra dentro de la dis‐ tancia de conmutación ajus‐ Interrupciones de tensión tada El LED amarillo parpadea, si se dispone de la salida Health, tenga en cuenta la señal de salida correspondiente, si se dispone de la salida Alarma, tenga en cuenta la señal de salida correspondiente 64 Acción Comprobar la fuente de ali‐ mentación, comprobar toda la conexión eléctrica (cables y conectores) Asegurar una fuente de ali‐ mentación estable sin inte‐ rrupciones de tensión El sensor está defectuoso Si la fuente de alimentación no tiene problemas, cambiar el sensor El sensor aún está operativo, pero las condiciones de servi‐ cio no son óptimas / adicio‐ nalmente en salida Health: la tensión de alimentación se ha interrumpido Comprobar las condiciones de funcionamiento: Alinee com‐ pletamente el haz de luz (spot) con el fondo. / limpie las superficies ópticas / Com‐ pruebe la distancia de conmu‐ tación y ajústela si fuera nece‐ sario, vea las imágenes en capitolo 62 / Con salida de estado: verifique la fuente de alimentación, compruebe todas las conexiones eléctri‐ cas (cables y conectores de enchufe). Desmontaje y eliminación El sensor debe eliminarse de conformidad con las reglamentaciones nacionales aplica‐ bles. Como parte del proceso de eliminación, se debe intentar reciclar los materiales al máximo posible (especialmente los metales preciosos). INDICACIÓN Eliminación de las baterías y los dispositivos eléctricos y electrónicos • De acuerdo con las directivas internacionales, las pilas, las baterías y los dispositi‐ vos eléctricos y electrónicos no se deben eliminar junto con la basura doméstica. La legislación obliga a que estos dispositivos se entreguen en los puntos de reco‐ • gida públicos al final de su vida útil. • WEEE: La presencia de este símbolo en el producto, el material de emba‐ laje o este documento indica que el producto está sujeto a esta reglamentación. 130 8017858.16K9 | SICK Subject to change without notice MANTENIMIENTO 65 65 Mantenimiento Los sensores SICK no precisan mantenimiento. A intervalos regulares, recomendamos: • • Limpiar las superficies ópticas externas Comprobar las uniones roscadas y las conexiones. No se permite realizar modificaciones en los aparatos. Sujeto a cambio sin previo aviso. Las propiedades y los datos técnicos del producto no suponen ninguna declaración de garantía. 66 Datos técnicos HTF18 -M / -L /-U HTF18L Clase de láser 1 Distancia de conmutación 0 ... 150 mm Distancia de conmutación máx. 0 ... 300 mm Diámetro del punto luminoso/distancia 6 mm / 150 mm 6 mm / 150 mm 2 mm / 120 mm Tensión de alimentación UV DC 10 ... 30 V2) AC 90 ... 250 V3) DC 10 ... 30 V2) Intensidad de salida Imax. ≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 100 mA Secuencia de conmutación máx. 1,000 Hz 1,000 Hz 4) 1,000 Hz4) Tiempo de respuesta máx. ≤ 0.5 ms5) ≤ 0.5 ms5) ≤ 0.5 ms5) Tipo de protección IP67, IP696) IP67, IP696) IP67, IP696) Clase de protección III II III Circuitos de protección A, B, D Temperatura ambiente de servicio -40 ... +60 °C 1) 2) 3) 4) 5) 5) 6) 7) 8) 8) 9) 0 ... 150 mm 1) 4) 0 ... 300 mm 40 ... 200 mm 1) 7) 8) A, B, D 8) -40 ... +60 °C 40 ... 300 mm1) A, B, D8) -10 ... +55 °C Material con un 90% de reflexión (sobre el blanco estándar según DIN 5033) Valores límite; funcionamiento en red protegida contra cortocircuitos máx. 8 A; ondulación residual máx. 5 Vss Valores límite Con una relación claro/oscuro de 1:1 Categoría de empleo: CA-15, CC-13 (EN 60947-1) Duración de la señal con carga óhmica Sustituye IP69K: conforme a ISO 20653:2013-03 Tensión asignada CA/CC 250 V, categoría de sobretensión II válido para Q\ en Pin2 si está configurado por software A = UV protegidas contra polarización inversa B = Entradas y salidas protegidas contra polarización incorrecta D=Salidas a prueba de sobrecorriente y cortocircuitos. Tensión asignada CC 50 V 8017858.16K9 | SICK Subject to change without notice 131 66 DATOS TÉCNICOS 66.1 Dibujo acotado Versión AC, cable 16.2 (0.64) 34.4 (1.35) 13.1 (0.52) D 10.5 (0.41) B 4 7.5 (0.30) 25.4 (1.00) 24.1 (0.95) 12.7 C (0.50) 45.5 (1.79) A 3 7.9 (0.31) 0.9 (0.04) 2 M18 x 1 15 (0.59) 5 1 Conexión a presión para aro enrasado (vendido aparte) Orificio de montaje Indicador LED, verde: alimentación Potenciómetro (si se selecciona) o indi‐ cadores LED Indicador LED, amarillo: estado del haz de luz recibido 1 2 3 4 5 Versión AC, conector M18 34.4 (1.35) 16.2 (0.64) 13.1 (0.52) D 10.5 (0.41) B 4 7.5 (0.30) 25.4 (1.00) 24.1 (0.95) 12.7 7.4 3 (0.47) 11.9 (0.29) C (0.50) 50.1 (1.97) A M18 x 1 16 (0.63) 5 1 1 2 3 4 5 132 M18 x 1 15 (0.59) 0.9 (0.04) 2 Conexión a presión para aro enrasado (vendido aparte) Orificio de montaje Indicador LED, verde: alimentación Potenciómetro (si se selecciona) o indi‐ cadores LED Indicador LED, amarillo: estado del haz de luz recibido 8017858.16K9 | SICK Subject to change without notice DATOS TÉCNICOS 66 Versión DC, cable 31.4 (1.24) 16.2 (0.64) 10.1 (0.40) D 10.5 (0.41) B 4 7.5 (0.30) 25.4 (1.00) 24.1 (0.95) 12.7 C (0.50) 45.5 (1.79) A 3 7.9 (0.31) 0.9 (0.04) 2 M18 x 1 15 (0.59) 5 1 Conexión a presión para aro enrasado (vendido aparte) Orificio de montaje Indicador LED, verde: alimentación Potenciómetro (si se selecciona) o indi‐ cadores LED Indicador LED, amarillo: estado del haz de luz recibido 1 2 3 4 5 Versión DC, conector M8 31.4 (1.24) 16.2 (0.64) 10.1 (0.40) D 10.5 (0.41) B 4 7.5 (0.30) 6.9 M8 x 1 0.9 (0.04) 2 5 1 1 2 3 4 5 8017858.16K9 | SICK Subject to change without notice 25.4 (1.00) 24.1 (0.95) (0.50) 12.7 (0.27) C 3 M18 x 1 15 (0.59) 44.9 (1.77) A Conexión a presión para aro enrasado (vendido aparte) Orificio de montaje Indicador LED, verde: alimentación Potenciómetro (si se selecciona) o indi‐ cadores LED Indicador LED, amarillo: estado del haz de luz recibido 133 66 DATOS TÉCNICOS Versión DC, conector M12 16.2 (0.64) 31.4 (1.24) 10.1 (0.40) D 10.5 (0.41) B 4 7.5 (0.30) 25.4 (1.00) 24.1 (0.95) 12.7 3 (0.34) 8.6 C (0.50) 48.5 (1.91) A M12 x 1 0.9 (0.04) 2 M18 x 1 15 (0.59) 5 1 Conexión a presión para aro enrasado (vendido aparte) Orificio de montaje Indicador LED, verde: alimentación Potenciómetro (si se selecciona) o indi‐ cadores LED Indicador LED, amarillo: estado del haz de luz recibido 1 2 3 4 5 Versión DC, conector M18 16.2 (0.64) 31.4 (1.24) 10.1 (0.40) D 10.5 (0.41) B 4 7.5 (0.30) 25.4 (1.00) 24.1 (0.95) 12.7 7.4 3 (0.47) 11.9 (0.29) C (0.50) 50.1 (1.97) A M18 x 1 16 (0.63) 5 1 1 2 3 4 5 134 M18 x 1 15 (0.59) 0.9 (0.04) 2 Conexión a presión para aro enrasado (vendido aparte) Orificio de montaje Indicador LED, verde: alimentación Potenciómetro (si se selecciona) o indi‐ cadores LED Indicador LED, amarillo: estado del haz de luz recibido 8017858.16K9 | SICK Subject to change without notice