SICK SureSense - HTB18 (L) Hybrid photoelectric sensors Instrucciones de operación

Marca: SICK

Modelo: SureSense - HTB18 (L) Hybrid photoelectric sensors

Tipo: Instrucciones de operación

Este manual también es adecuado para

SureSense - HTB18 Hybrid photoelectric sensors

O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N

HTB18(L)

Hybrid photoelectric sensors

O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N

HTB18(L)

Hybrid photoelectric sensors

Described product

H18 - SureSense

HTB18

HTB18L

Manufacturer

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Germany

Production location

SICK Inc.

55438 Minneapolis, MN

USA

Legal information

This work is protected by copyright. Any rights derived from the copyright shall be

reserved for SICK AG. Reproduction of this document or parts of this document is only

permissible within the limits of the legal determination of Copyright Law. Any modifica‐

tion, abridgment or translation of this document is prohibited without the express writ‐

ten permission of SICK AG.

The trademarks stated in this document are the property of their respective owner.

Original document

This document is an original document of SICK AG.

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Contents

1 General safety notes......................................................................... 5

2 Notes on UL approval........................................................................ 5

3 Intended use...................................................................................... 5

4 Operating and status indicators...................................................... 6

5 Mounting............................................................................................. 6

6 Electrical installation........................................................................ 7

6.1 DC Output Operation................................................................................ 7

6.2 Connection Pinout.................................................................................... 11

6.3 Adjustments.............................................................................................. 12

7 Commissioning.................................................................................. 17

8 Troubleshooting................................................................................. 19

9 Disassembly and disposal............................................................... 20

10 Maintenance...................................................................................... 20

11 Technical data.................................................................................... 20

11.1 Dimensional drawing................................................................................ 21

CONTENTS

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

1 General safety notes

■

Read the operating instructions before commissioning.

■

Connection, mounting, and configuration may only be performed by trained

specialists.

■

2006/42/EC

SAFETY

Not a safety component in accordance with the EU Machinery Directive.

■

When commissioning, protect the device from moisture and contamination.

■

These operating instructions contain information required during the life cycle of

the sensor.

HTB18L:

EN/IEC 60825-1:2014

IEC60825-1:2007

LASERCLASS 1

Laser

Maximum pulse power < 4,0 mW

Puls length: 4 µs

Wavelength: 650 - 670 nm

Complies with 21 CFR 1040.10

and 1040.11 except for deviations

pursuant to Laser Notice No. 50,

dated June 24, 2007

ATTENTION

WARNING: Interruption, manipulation or incorrect use can lead to hazardous exposure

due to laser radiation.

2 Notes on UL approval

All housing types are Type 1 enclosure.

3 Intended use

The HTB18 is an opto-electronic photoelectric background suppression proximity sen‐

sor (referred to as “sensor” in the following) for the optical, non-contact detection of

objects, animals, and persons. If the product is used for any other purpose or modified

in any way, any warranty claim against SICK AG shall become void.

The HTB18L is an opto-electronic photoelectric background suppression proximity sen‐

sor (referred to as “sensor” in the following) for the optical, non-contact detection of

objects. If the product is used for any other purpose or modified in any way, any war‐

ranty claim against SICK AG shall become void.

GENERAL SAFETY NOTES 1

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

4 Operating and status indicators

2 3

Potentiometer adjustment (if selec‐

tred by model configuration) or LED

Indicators

LED indicator green: supply voltage

active

LED indicator yellow: status of

received light beam

Signal strength light bar (if selected

by model configuration)

5 Mounting

Mount the sensor using a suitable mounting bracket (see the SICK range of acces‐

sories).

NOTE

Note the sensor's maximum permissible tightening torque of 0.56 Nm.

Note the preferred orientation of the sensor relative to the direction of object motion,

refer to figure 1.

Figure 1: Sensor orientation relative to object direction

OPERATING AND STATUS INDICATORS

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

6 Electrical installation

The sensors must be connected in a voltage-free state (U

= 0 V). The following informa‐

tion must be observed depending on the connection type:

– Plug connection: pin assignment

– Cable: wire color

Only apply voltage/switch on the voltage supply (U

> 0 V) once all electrical connec‐

tions have been established.

The green LED indicator on the top of the sensor lights up.

Explanation of connection terminology used in Tables 1-3:

BN = Brown

WH = White

BU = Blue

BK = Black

n. c. = no connection

Q1 = switching output 1

Q2 = switching output 2

L+ = supply voltage (Uv)

L1 = AC supply voltage

M = common

N = AC common

Test = Test input

L.ON = light switching

D.ON = dark switching

NOTE

The sensor outputs may come equipped with an adjustable ON delay or OFF delay. This

is indicated by the model configuration (Hx18-xxxxx_).

6.1 DC Output Operation

Table 1: Output Operation

HTX18-_xxxxx

-Axxxxx

Q1 = D.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

ELECTRICAL INSTALLATION 6

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Q2 = D.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Bxxxxx

Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = L.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Pxxxxx

Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = D.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Nxxxxx

Q1 = L.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = D.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Fxxxxx

Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

6 ELECTRICAL INSTALLATION

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Q2 = D.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Vxxxxx

Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = Health, PNP (≤ 100 mA) see table 2, page 11 see table 2, page 11

-Wxxxxx

Q1 = L.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = Health, NPN (≤ 100 mA) see table 2, page 11 see table 2, page 11

-Xxxxxx

Q1 = D.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = Health, PNP (≤ 100 mA) see table 2, page 11 see table 2, page 11

-Yxxxxx

Q1 = D.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = Health, NPN (≤ 100 mA) see table 2, page 11 see table 2, page 11

-Gxxxxx

Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = Alarm, PNP (≤ 100 mA) see table 2, page 11 see table 2, page 11

-Hxxxxx

Q1 = L.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = Alarm, NPN (≤ 100 mA) see table 2, page 11 see table 2, page 11

ELECTRICAL INSTALLATION 6

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

-Jxxxxx

Q1 = D.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = Alarm, PNP (≤ 100 mA) see table 2, page 11 see table 2, page 11

-Kxxxxx

Q1 = D.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = Alarm, NPN (≤ 100 mA) see table 2, page 11 see table 2, page 11

-Mxxxxx Q1 = D.ON, MOSFET (≤ 100 mA)

+ (L

‒ (

+ (L1)

‒ (N)

Load

+ (L1)

‒ (N)

Load

-Lxxxxx Q1 = L.ON, MOSFET (≤ 100 mA)

+ (L1)

‒ (N)

Load

+ (L

‒ (

+ (L1)

‒ (N)

Load

-Zxxxxx Special output operation Contact SICK Contact SICK

PNP output diagram pictured; NPN also possible by connecting the Load to + (L+) and Q

6 ELECTRICAL INSTALLATION

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Table 2: Alarm/Health Operation

HTX18-_xxxxx

-Vxxxxx

-Xxxxxx

Q2 = Health, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Wxxxxx

-Yxxxxx

Q2 = Health, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Gxxxxx

-Jxxxxx

Q2 = Alarm, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Hxxxxx

-Kxxxxx

Q2 = Alarm, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

6.2 Connection Pinout

Table 3: Connection Pinout, DC

HT18 -x1xxxx -x2xxxx -x3xxxx -x4xxxx

1 BN + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)

2 WH Q2 - Q2 2

3 BU - (M) - (M) - (M) - (M)

4 BK Q1 Q Q1 Q1

0.14 ... 1.5 mm

= X A

4 3

= X A

ELECTRICAL INSTALLATION 6

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

6.3 Adjustments

L/D Switching

The sensor may be specified with a Light Switching or Dark Switching

(L/D) selection potentiometer.

Light Switching is selected for the Q1 output by rotating the poten‐

tiometer counterclockwise to the stop position. The potentiometer tab

will point toward the “L” printed on the sensor housing.

Dark Switching is selected for the Q1 output by rotating the poten‐

tiometer clockwise to the stop position. The potentiometer tab will

point toward the “D” printed on the sensor housing.

CAUTION

Over rotation of the potentiometer past the stop positions will cause permanent dam‐

age to the sensor.

If complimentary outputs are specified (Hx18-Pxxxxx, Hx18-Nxxxxx, Hx18-Fxxxxx), the

Q2 output will always be opposite switching state of the Q1 output. Therefore, the Q2

output will be Dark Switching when the potentiometer is in the “L” position and Light

Switching in the potentiometer is in the “D” position. If bipolar outputs are specified

(Hx18-Axxxxx, Hx18-Bxxxxx), the Q2 output will always have the same switching state as

the Q1 output. The L/D selection potentiometer does not impact a Health or Alarm out‐

put (if specified).

Table 4: Q1 output ACTIVE states with Light/Dark Switching selection potentiometer

HTX18-xxxx_

L/D Selection

Switch

-xxxxxE

-xxxxxH

-xxxxxI

-xxxxxK

-xxxxxP

Q1 = L.ON

Q1 = D.ON

Time delay

The sensor may be specified with an adjustable time delay. The delay

time is adjusted by rotating the 270° potentiometer.

Clockwise rotation in the direction of the “+” printed on the sensor will

increase the delay time (T

DELAY

). Maximum Delay time will occur at the

clockwise stop position.

Counter clockwise rotation in the direction of the “-“ printed on the

sensor will decrease the delay time. There will be no time delay at the

counter clockwise stop position.

CAUTION

Over rotation of the potentiometer past the stop positions will cause permanent dam‐

age to the sensor.

A L/D selection switch may be specified with an adjustable time delay. Adjustable time

delay does not impact a Health or Alarm output (if specified).

6 ELECTRICAL INSTALLATION

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Table 5: Output ACTIVE states for complimentary output variants with adjustable time delay

HTX18-Pxxxx_

HTX18-Nxxxx_

HTX18-Fxxxx_

No Time Delay

Q1 = L.ON

Q2 = D.ON

Adjustabl

e ON

Delay

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

-xxxxxM

Q1 = L.ON

Q2 = D.ON

-xxxxxI

Q1 = D.ON

Q2 = L.ON

Adjustabl

e OFF

Delay

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

-xxxxxN

Q1 = L.ON

Q2 = D.ON

-xxxxxK

Q1 = D.ON

Q2 = L.ON

ON or OFF Delay naming applies to the Q1 output

L/D Selection Switch in in the “L” Light Switching position

L/D Selection Switch in in the “D” Dark Switching position

ELECTRICAL INSTALLATION 6

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Table 6: Output ACTIVE states for HTX18-Bxxxx_ variants with adjustable time delay

HTX18-Bxxxx_

No Time Delay

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

Adjustabl

e ON

Delay

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

-xxxxxM

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

-xxxxxI

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

Adjustabl

e OFF

Delay

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

-xxxxxN

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

-xxxxxK

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

L/D Selection Switch in in the “L” Light Switching position

L/D Selection Switch in in the “D” Dark Switching position

6 ELECTRICAL INSTALLATION

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Table 7: Output ACTIVE states for HTX18-Axxxx_ variants with adjustable time delay

HTX18-Axxxx_

No Time Delay

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

Adjustabl

e ON

Delay

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

-xxxxxM

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

-xxxxxI

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

Adjustabl

e OFF

Delay

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

-xxxxxN

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

-xxxxxK

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

L/D Selection Switch in in the “D” Dark Switching position

L/D Selection Switch in in the “L” Light Switching position

ELECTRICAL INSTALLATION 6

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Table 8: Q1 output ACTIVE states for Dark Switching variants with Alarm/Health and adjustable

time delay

HTX18-Vxxxx_

HTX18-Wxxxx_

HTX18-Gxxxx_

HTX18-Hxxxx_

No Time Delay Q1 = L.ON

Adjustabl

e ON

Delay

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

-xxxxxM

Q1 = L.ON

-xxxxxI

Q1 = D.ON

Adjustabl

e OFF

Delay

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

-xxxxxN

Q1 = L.ON

-xxxxxK

Q1 = D.ON

L/D Selection Switch in in the “L” Light Switching position

L/D Selection Switch in in the “D” Dark Switching position

Table 9: Q1 output ACTIVE states for Dark Switching variants with Alarm/Health and adjustable

time delay

HTX18-Xxxxx_

HTX18-Yxxxx_

HTX18-Jxxxx_

HTX18-Kxxxx_

No Time Delay Q1 = D.ON

Adjustabl

e ON

Delay

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

-xxxxxM

Q1 = D.ON

-xxxxxI

Q1 = L.ON

Adjustabl

e OFF

Delay

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

-xxxxxN

Q1 = D.ON

6 ELECTRICAL INSTALLATION

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

-xxxxxK

Q1 = L.ON

L/D Selection Switch in in the “D” Dark Switching position

L/D Selection Switch in in the “L” Light Switching position

7 Commissioning

1 Alignment

Sensor with red light:

Align sensor on object. Select the position so that the red emitted light beam hits the cen‐

ter of the object. You must ensure that the optical opening (front screen) of the sensor is

completely clear [see figure 2].

Figure 2: Alignment

2 Sensing range

Check the application conditions: Adjust the sensing range and distance to the object or

background and the remission capability of the object according to the corresponding dia‐

gram [see figure 3] (x = sensing range, y = transition range between the set sensing range

and suppression of the background as a % of the sensing range (object remission/back‐

ground remission)). Remission: 6% = black 1, 18% = gray 2, 90% = white 3 (referring to

standard white as per DIN 5033). We recommend making the adjustments using an object

with a low remission.

The minimum distance (= y) for background suppression can be determined from diagram

[ figure 3 1] as follows:

Example: x = 100 mm, y = 10 => 10% of 100 mm = 10 mm. That is, the background is

suppressed at a distance of > mm from the sensor.

HTB18:

(1.97)

100

(3.94)

200

(7.87)

250

(9.84)

300

(11.81)

% of sensing range

150

(5.91)

Distance in mm (inch)

6%/90%

18%/90%

90%/90%

Figure 3: HTB18, % of sensing range

white back-

ground (90%)

x = 100 mm, y = 10 mm

(= 10% of 100 mm)

150 200

3 20

5 20 150

150 300

3 20

A B

A = detection distance (depending on

object remission)

B = adjustment range

COMMISSIONING 7

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

HTB18L:

% of sensing range

(1.97)

100

(3.94)

150

(5.91)

200

(7.87)

250

(9.84)

300

(11.81)

Distance in mm (inch)

90%/90%

20%/90%

6%/90%

Figure 4: HTB18L, % of sensing range

white back-

ground (90%)

x = 250 mm, y = 15 mm

(= 15% of 250 mm)

25030

30 250

25030

300

A = detection distance (depending on

object remission)

B = adjustment range

Figure 5: Description of the sensing range areas

3 Sensing range setting

Sensor which it is not possible to set: The sensor is adjusted and ready for operation.

Refer to graphic to check the function. If the switching output fails to behave in accordance

with graphic, check application conditions. See section Fault diagnosis.

Sensor with potentiometer:

The sensing range is adjusted relative to the background with the potentiometer (type:

270°).

Clockwise rotation: sensing range increased; counterclockwise rotation: sensing range

reduced.

Turn the potentiometer clockwise until the yellow LED indicator lights up. When an object is

moved into the path of the beam, the yellow LED indicator must go out. If the yellow LED

indicator remains lit when an object is moved into the path of the beam, repeat the adjust‐

ment.

We recommend placing the switching state in the object, e.g., see figure 6. Once the sens‐

ing range has been adjusted, the object is removed from the path of the beam, which

causes the background to be suppressed and the switching output to change (see graphic

C).

7 COMMISSIONING

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

Sensing range min.

Sensing range max.

Set switching point

Figure 6: Signal strength light bar during adjustment

The optimum setting can be achieved and checked using the signal strength light bar on

the back of the sensor. The LEDs on the signal strength light bar light up in relation to the

object position and the set switching point. If no LEDs or only the red LEDs light up, the

object is positioned behind the set switching point and cannot be detected. The first yellow

LED lights up when the object is in the set switching point. The green LEDs light up when

the object is between the sensor and the set switching point. The closer the object is to the

switching point, the more green LEDs will light up (see figure 6). The sensor is adjusted and

ready for operation. Refer to graphics see table 1, page 7 to check the function. If the

switching output fails to behave in accordance the graphic, check application conditions.

See section Fault diagnosis.

The sensor is adjusted and ready for operation.

4 Alarm output

The sensor (HTB18(L)) features a pre-failure notification output (“Q2” in connection dia‐

gram [B], if the alarm option is selected), which issues a notification if the signal strength

of the light being received is not sufficient. Possible causes: Sensor is contaminated, sen‐

sor is out of alignment. In the good state: LOW (U

< V); if excessively contaminated: HIGH

(>+U

- V). The LED indicator flashes in this case.

Health output: The sensor (HTB18(L)) features a health status notification output (“Q2” in

connection diagram [B], if the health option is selected), which issues a notification if the

signal strength of the light being received is sufficient. Possible causes, if the signal

strength is not sufficient: Sensors are contaminated, sensors are out of alignment, or

cable is damaged. In the good state: HIGH (>+U

- V); if excessively contaminated or in the

event of cable interruption: LOW (U

< V). The LED indicator flashes in this case.

Time types: HTB18(L) with optional On-delay or Off-Delay adjustment: t0 = no time delay, t1

= time delay when object is detected, t2 = time delay when no object is detected. The time

setting can be selected using the potentiometer according to A.

Timer stages can be set from 0 to 2 seconds.

8 Troubleshooting

The Troubleshooting table indicates measures to be taken if the sensor stops working.

Table 10: Troubleshooting

LED indicator/fault pattern Cause Measures

Yellow LED does not light up

even though the light beam is

aligned to the object and the

object is within the set sensing

range

No voltage or voltage below

the limit values

Check the power supply,

check all electrical connec‐

tions (cables and plug connec‐

tions)

Voltage interruptions Ensure there is a stable power

supply without interruptions

Sensor is faulty If the power supply is OK,

replace the sensor

TROUBLESHOOTING 8

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

LED indicator/fault pattern Cause Measures

Yellow LED flashes; if Health is

present then take note of the

corresponding output signal; if

Alarm is present then take note

of the corresponding output

signal

Sensor is still ready for opera‐

tion, but the operating condi‐

tions are not ideal/addition‐

ally with health output: power

supply interrupted

Check the operating condi‐

tions: Fully align the beam of

light (light spot) with the

object / Clean the optical sur‐

faces / Check sensing range

and adjust if necessary, see

figures in chapter 7 / With

health output: Check the volt‐

age supply, check all electrical

connections (cables and plug

connections).

Yellow LED lights up, no object

in the path of the beam

The sensing range distance is

too large

Reduce the sensing range,

see figures in chapter 7.

Object is in the path of the

beam, yellow LED does not

light up

Distance between the sensor

and the object is too long or

sensing range is set too short

Increase the sensing range,

see figures in chapter 7.

9 Disassembly and disposal

The sensor must be disposed of according to the applicable country-specific regula‐

tions. Efforts should be made during the disposal process to recycle the constituent

materials (particularly precious metals).

NOTE

Disposal of batteries, electric and electronic devices

•

According to international directives, batteries, accumulators and electrical or

electronic devices must not be disposed of in general waste.

•

The owner is obliged by law to return this devices at the end of their life to the

respective public collection points.

•

WEEE: This symbol on the product, its package or in this document, indi‐

cates that a product is subject to these regulations.

10 Maintenance

SICK sensors are maintenance-free.

We recommend doing the following regularly:

•

Clean the external lens surfaces

•

Check the screw connections and plug-in connections

No modifications may be made to devices.

Subject to change without notice. Specified product properties and technical data are

not written guarantees.

11 Technical data

HTB18 HTB18-

xxxxxxD02

HTB-xxxxxxD04 HTB18-M / -L /-

HTB18L

Laser class 1

9 DISASSEMBLY AND DISPOSAL

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

HTB18 HTB18-

xxxxxxD02

HTB-xxxxxxD04 HTB18-M / -L /-

HTB18L

Sensing range 5 ... 150 mm 5 ... 50 mm 5 ... 100 mm 5 ... 150 mm 30 ... 250 mm

Sensing range max. 5 ... 300 mm

5 ... 50 mm

5 ... 100 mm

5 ... 300 mm

30 ... 300 mm

Light spot diameter/distance 7 mm / 300

6.5 mm / 50

6.25 mm / 100

7 mm / 300

2 mm/ 120 mm

Supply voltage V

DC 10 ... 30 V

AC 90 ... 250

DC 10 ... 30 V

Output current I

max.

≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 100 mA

Max. switching frequency 1,000 Hz

1,000 Hz

1,000 mA

Max. response time ≤ 0.5 ms

≤ 0.5 ms

Enclosure rating IP67, IP69

IP67, IP69

Protection class III III III II

III

Circuit protection A, B, D

A, B, D

Ambient operating temperature -40 ... +65 °C -40 ... +65 °C -40 ... +65 °C -40 ... +70 °C -10 ... +55 °C

We recommend using compound triangular reflectors or reflective tape to ensure reliable operation. Suitable reflectors and foils can be

found in the SICK accessories range. Use of reflectors with large-scale triple structures can negatively influence functionality.

Object with 90 % remission (based on standard white DIN 5033)

Limit value; operation in short-circuit protection mains max. 8 A; residual ripple max. 5 V

Limit values

With light / dark ratio 1:1

Usage category: AC-15, DC-13 (EN 60947-1)

Signal transit time with resistive load

Replaces IP69 K pursuant to ISO 20653: 2013-03

Rated voltage AC/DC 250 V, overvoltage category II

valid for Q\ on Pin2, if configured with software

A = U

-connections reverse polarity protected

B = inputs and output reverse-polarity protected

D = outputs overcurrent and short-circuit protected

Reference voltage DC 50 V

11.1 Dimensional drawing

AC version,

cable

7.5 (0.30)

10.5 (0.41)

24.1 (0.95)

25.4 (1.00)

12.7

(0.50)

13.1 (0.52)

34.4 (1.35)

7.9

(0.31)

45.5 (1.79)

16.2 (0.64)

0.9 (0.04)

15 (0.59)

M18 x 1

Snap connection for flush ring (sold sep‐

aratly)

Mounting hole

LED indicator, green: power on

Potentiometer (if selected) or LED indica‐

tors

TECHNICAL DATA 11

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

LED indicator, yellow: status of received

light beam

AC version,

M18 connector

7.5 (0.30)

10.5 (0.41)

M18 x 1

24.1 (0.95)

25.4 (1.00)

12.7

(0.50)

7.4

(0.29)

13.1 (0.52)

34.4 (1.35)

15 (0.59)

M18 x 1

0.9 (0.04)

16.2 (0.64)

16 (0.63)

11.9

(0.47)

50.1 (1.97)

Snap connection for flush ring (sold sep‐

aratly)

Mounting hole

LED indicator, green: power on

Potentiometer (if selected) or LED indica‐

tors

LED indicator, yellow: status of received

light beam

DC version,

cable

7.5 (0.30)

10.5 (0.41)

24.1 (0.95)

25.4 (1.00)

12.7

(0.50)

10.1 (0.40)

31.4 (1.24)

15 (0.59)

M18 x 1

0.9 (0.04)

7.9

(0.31)

45.5 (1.79)

16.2 (0.64)

Snap connection for flush ring (sold sep‐

aratly)

Mounting hole

LED indicator, green: power on

Potentiometer (if selected) or LED indica‐

tors

LED indicator, yellow: status of received

light beam

11 TECHNICAL DATA

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

DC version,

M8 connector

M8 x 1

7.5 (0.30)

10.5 (0.41)

24.1 (0.95)

25.4 (1.00)

12.7

(0.50)

10.1 (0.40)

31.4 (1.24)

15 (0.59)

M18 x 1

0.9 (0.04)

6.9

(0.27)

44.9 (1.77)

16.2 (0.64)

Snap connection for flush ring (sold sep‐

aratly)

Mounting hole

LED indicator, green: power on

Potentiometer (if selected) or LED indica‐

tors

LED indicator, yellow: status of received

light beam

DC version,

M12 connector

7.5 (0.30)

10.5 (0.41)

24.1 (0.95)

25.4 (1.00)

12.7

(0.50)

10.1 (0.40)

M12 x 1

31.4 (1.24)

15 (0.59)

M18 x 1

0.9 (0.04)

8.6

(0.34)

48.5 (1.91)

16.2 (0.64)

Snap connection for flush ring (sold sep‐

aratly)

Mounting hole

LED indicator, green: power on

Potentiometer (if selected) or LED indica‐

tors

LED indicator, yellow: status of received

light beam

TECHNICAL DATA 11

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

DC version,

M18 connector

15 (0.59)

7.5 (0.30)

10.5 (0.41)

M18 x 1

24.1 (0.95)

25.4 (1.00)

12.7

(0.50)

7.4

(0.29)

10.1 (0.40)

31.4 (1.24)16.2 (0.64)

16 (0.63)

11.9

(0.47)

50.1 (1.97)

M18 x 1

0.9 (0.04)

Snap connection for flush ring (sold sep‐

aratly)

Mounting hole

LED indicator, green: power on

Potentiometer (if selected) or LED indica‐

tors

LED indicator, yellow: status of received

light beam

11 TECHNICAL DATA

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

B E T R I E B S A N L E I T U N G

HTB18(L)

Hybrid-Lichtschranken

Beschriebenes Produkt

H18 – SureSense

HTB18

HTB18L

Hersteller

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Deutschland

Fertigungsstandort

SICK Inc.

55438 Minneapolis, MN

USA

Rechtliche Hinweise

Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben

bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist

nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zuläs‐

sig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftli‐

che Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.

Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.

Originaldokument

Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Inhalt

12 Allgemeine Sicherheitshinweise..................................................... 28

13 Hinweise zur UL Zulassung.............................................................. 28

14 Bestimmungsgemäße Verwendung............................................... 28

15 Betriebs- und Statusanzeigen.......................................................... 29

16 Montage.............................................................................................. 29

17 Elektrische Installation..................................................................... 30

17.1 DC-Ausgangsfunktion............................................................................... 30

17.2 Anschlussbelegung................................................................................... 34

17.3 Justagen.................................................................................................... 35

18 Inbetriebnahme................................................................................. 40

19 Störungsbehebung............................................................................ 43

20 Demontage und Entsorgung............................................................ 43

21 Wartung.............................................................................................. 44

22 Technische Daten.............................................................................. 44

22.1 Maßbild..................................................................................................... 45

INHALT

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

12 Allgemeine Sicherheitshinweise

■

Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Geräts die Betriebsanleitung.

■

Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Geräts dürfen nur

von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.

■

2006/42/EC

SAFETY

Bei diesem Gerät handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil im

Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.

■

Bei der Inbetriebnahme ist das Gerät ausreichend vor Feuchtigkeit und Ver‐

schmutzung zu schützen.

■

Die vorliegende Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebens‐

zyklus der Lichtschranke benötigt werden.

HTB18L:

EN/IEC 60825-1:2014

IEC60825-1:2007

LASERKLASSE 1

Laser

Maximale Pulsleistung: < 4,0 mW

Impulsdauer: 4 µs

Wellenlänge: 650 - 670 nm

Entspricht 21 CFR 1040.10

und 1040.11 mit Ausnahme von

Abweichungen nach

Laser-Hinweis 50, 24. Juni 2007

ACHTUNG

WARNUNG: Eingriffe, Manipulation oder eine unsachgemäße Verwendung kann zu

gefährlicher Exposition gegenüber Laserstrahlung führen.

13 Hinweise zur UL Zulassung

All housing types are Type 1 enclosure.

14 Bestimmungsgemäße Verwendung

Die HTB18 ist eine optoelektronische Lichtschranke mit Hintergrundausblendung (im

Folgenden als „Lichtschranke“ bezeichnet) zur optischen, berührungslosen Detektion

von Objekten, Tieren und Personen. Wird das Produkt für einen anderen Zweck verwen‐

det oder in irgendeiner Weise verändert, erlöschen sämtliche Gewährleistungsansprü‐

che gegenüber der SICK AG.

Die HTB18L ist eine optoelektronische Lichtschranke mit Hintergrundausblendung (im

Folgenden als „Lichtschranke“ bezeichnet) zur optischen, berührungslosen Detektion

von Objekten. Wird das Produkt für einen anderen Zweck verwendet oder in irgendeiner

Weise verändert, erlöschen sämtliche Gewährleistungsansprüche gegenüber der

SICK AG.

12 ALLGEMEINE SICHERHEITSHINWEISE

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

15 Betriebs- und Statusanzeigen

2 3

Potentiometereinstellung (wenn

durch die Modellkonfiguration aus‐

gewählt) oder Anzeige-LEDs

Anzeige-LED grün: Betriebsspan‐

nung aktiv

Anzeige-LED gelb: Status Lichtemp‐

fang

Anzeige der Signalstärke (wenn

durch die Modellkonfiguration aus‐

gewählt)

16 Montage

Die Lichtschranke unter Verwendung eines geeigneten Befestigungswinkels montieren

(siehe die SICK Zubehörpalette).

HINWEIS

Beachten Sie das maximal zulässige Anzugsdrehmoment von 0,56 Nm.

Bevorzugte Ausrichtung der Lichtschranke relativ zur Bewegungsrichtung des Objekts

beachten, siehe Abbildung 7.

Abbildung 7: Ausrichtung der Lichtschranke relativ zur Objektrichtung

BETRIEBS- UND STATUSANZEIGEN

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

17 Elektrische Installation

Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei (U

= 0 V) erfolgen. Je nach Anschlussart

sind die folgenden Informationen zu beachten:

– Steckeranschluss: Anschlussbelegung

– Leitung: Aderfarbe

Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung (U

> 0 V) anlegen bzw. einschalten.

Die grüne Anzeige-LED an der Oberseite der Lichtschranke leuchtet auf.

Erläuterung der in Tabelle 1 bis 3 verwendeten Anschlussterminologie:

BN = braun

WH = weiß

BU = blau

BK = schwarz

n. c. = unbeschaltet

Q1 = Schaltausgang 1

Q2 = Schaltausgang 2

L+ = Versorgungsspannung (Uv)

L1 = AC-Versorgungsspannung

M = gemeinsam

N = AC gemeinsam

Test = Testeingang

L.ON = Hellschaltung

D.ON = Dunkelschaltung

HINWEIS

Die Lichtschrankenausgänge sind möglicherweise mit einer einstellbaren EIN- oder

AUS-Verzögerung ausgestattet. Dies wird durch die Modellkonfiguration angegeben

(Hx18-xxxxx_).

17.1 DC-Ausgangsfunktion

Tabelle 11: Ausgangsfunktion

HTX18-_xxxxx

-Axxxxx

Q1 = D.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

17 ELEKTRISCHE INSTALLATION

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Q2 = D.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Bxxxxx

Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = L.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Pxxxxx

Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = D.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Nxxxxx

Q1 = L.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = D.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Fxxxxx

Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

ELEKTRISCHE INSTALLATION 17

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Q2 = D.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Vxxxxx

Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = Health, PNP (≤ 100 mA) siehe Tabelle 12, Seite 34 siehe Tabelle 12, Seite 34

-Wxxxxx

Q1 = L.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = Health, NPN (≤ 100 mA) siehe Tabelle 12, Seite 34 siehe Tabelle 12, Seite 34

-Xxxxxx

Q1 = D.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = Health, PNP (≤ 100 mA) siehe Tabelle 12, Seite 34 siehe Tabelle 12, Seite 34

-Yxxxxx

Q1 = D.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = Health, NPN (≤ 100 mA) siehe Tabelle 12, Seite 34 siehe Tabelle 12, Seite 34

-Gxxxxx

Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = Alarm, PNP (≤ 100 mA) siehe Tabelle 12, Seite 34 siehe Tabelle 12, Seite 34

-Hxxxxx

Q1 = L.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = Alarm, NPN (≤ 100 mA) siehe Tabelle 12, Seite 34 siehe Tabelle 12, Seite 34

17 ELEKTRISCHE INSTALLATION

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

-Jxxxxx

Q1 = D.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = Alarm, PNP (≤ 100 mA) siehe Tabelle 12, Seite 34 siehe Tabelle 12, Seite 34

-Kxxxxx

Q1 = D.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = Alarm, NPN (≤ 100 mA) siehe Tabelle 12, Seite 34 siehe Tabelle 12, Seite 34

-Mxxxxx Q1 = D.ON, MOSFET (≤ 100 mA)

+ (L

‒ (

+ (L1)

‒ (N)

Load

+ (L1)

‒ (N)

Load

-Lxxxxx Q1 = L.ON, MOSFET (≤ 100 mA)

+ (L1)

‒ (N)

Load

+ (L

‒ (

+ (L1)

‒ (N)

Load

-Zxxxxx Spezielle Ausgangsfunktion SICK kontaktieren SICK kontaktieren

PNP-Ausgangsschema dargestellt; NPN ebenfalls möglich durch Anschluss der Last an + (L+) und Q

ELEKTRISCHE INSTALLATION 17

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Tabelle 12: Alarm/Health-Betrieb

HTX18-_xxxxx

-Vxxxxx

-Xxxxxx

Q2 = Health, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Wxxxxx

-Yxxxxx

Q2 = Health, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Gxxxxx

-Jxxxxx

Q2 = Alarm, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Hxxxxx

-Kxxxxx

Q2 = Alarm, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

17.2 Anschlussbelegung

Tabelle 13: DC

HT18 -x1xxxx -x2xxxx -x3xxxx -x4xxxx

1 BN + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)

2 WH Q2 - Q2 2

3 BU - (M) - (M) - (M) - (M)

4 BK Q1 Q Q1 Q1

0.14 ... 1.5 mm

= X A

4 3

= X A

17 ELEKTRISCHE INSTALLATION

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

17.3 Justagen

L/D-Schaltung

Die Lichtschranke kann mit einem Wahlpotentiometer für Hellschal‐

tung oder Dunkelschaltung (L/D) ausgestattet sein.

Hellschaltung wird für den Ausgang Q1 durch Drehen des Potentiome‐

ters gegen den Uhrzeigersinn bis zum Anschlag ausgewählt. Die Nase

des Potentiometers zeigt zum Buchstaben „L“ auf dem Lichtschran‐

kengehäuse.

Dunkelschaltung wird für den Ausgang Q1 durch Drehen des Potentio‐

meters im Uhrzeigersinn bis zum Anschlag ausgewählt. Die Nase des

Potentiometers zeigt zum Buchstaben „D“ auf dem Lichtschrankenge‐

häuse.

VORSICHT

Durch Drehen des Potentiometers über die Anschläge hinaus wird die Lichtschranke

dauerhaft beschädigt.

Wenn antivalente Ausgänge spezifiziert sind (Hx18-Pxxxxx, Hx18-Nxxxxx, Hx18-Fxxxxx),

hat Ausgang Q2 stets den gegenteiligen Schaltzustand von Ausgang Q1. Folglich ist

Ausgang Q2 dunkelschaltend, wenn sich das Potentiometer in der Stellung „L“ befindet,

und hellschaltend, wenn sich das Potentiometer in der Stellung „D“ befindet. Wenn

bipolare Ausgänge spezifiziert sind (Hx18-Axxxxx, Hx18-Bxxxxx), hat Ausgang Q2 stets

den gleichen Schaltzustand wie Ausgang Q1. Das L/D-Wahlpotentiometer beeinflusst

keinen Health- oder Alarmausgang (falls spezifiziert).

Tabelle 14: AKTIV-Zustände von Ausgang Q1 mit Wahlpotentiometer für Hell-/Dunkelschaltung

(L/D)

HTX18-xxxx_

L/D-Wahlschalter

-xxxxxE

-xxxxxH

-xxxxxI

-xxxxxK

-xxxxxP

Q1 = L.ON

Q1 = D.ON

Zeitverzögerung

Die Lichtschranke kann über eine einstellbare Zeitverzögerung verfü‐

gen. Die Verzögerungszeit wird durch Drehen des 270°-Potentiome‐

ters eingestellt.

Durch Drehen im Uhrzeigersinn in die Stellung „+“ wird die Verzöge‐

rungszeit erhöht (T

DELAY

). Die maximale Verzögerungszeit wird durch

Drehen im Uhrzeigersinn bis zum Anschlag eingestellt.

Durch Drehen gegen den Uhrzeigersinn in die Stellung „-“ wird die Ver‐

zögerungszeit verringert. Durch Drehen gegen den Uhrzeigersinn bis

zum Anschlag wird keine Verzögerungszeit eingestellt.

VORSICHT

Durch Drehen des Potentiometers über die Anschläge hinaus wird die Lichtschranke

dauerhaft beschädigt.

ELEKTRISCHE INSTALLATION 17

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Der L/D-Wahlschalter kann über eine einstellbare Zeitverzögerung verfügen. Die ein‐

stellbare Zeitverzögerung beeinflusst keinen Health- oder Alarmausgang (falls spezifi‐

ziert).

Tabelle 15: AKTIV-Ausgangszustände für antivalente Ausgangsvarianten mit einstellbarer Zeitver‐

zögerung

HTX18-Pxxxx_

HTX18-Nxxxx_

HTX18-Fxxxx_

Keine Zeitverzöge‐

rung

Q1 = L.ON

Q2 = D.ON

Einstell‐

bare EIN-

Verzöge‐

rung

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

-xxxxxM

Q1 = L.ON

Q2 = D.ON

-xxxxxI

Q1 = D.ON

Q2 = L.ON

Einstell‐

bare AUS-

Verzöge‐

rung

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

-xxxxxN

Q1 = L.ON

Q2 = D.ON

-xxxxxK

Q1 = D.ON

Q2 = L.ON

Die Benennung EIN- oder AUS-Verzögerung gilt für den Ausgang Q1.

L/D-Wahlschalter in der Stellung „L“ für Hellschaltung

L/D-Wahlschalter in der Stellung „D“ für Dunkelschaltung

17 ELEKTRISCHE INSTALLATION

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Tabelle 16: AKTIV-Ausgangszustände für HTX18-Bxxxx_-Varianten mit einstellbarer Zeitverzöge‐

rung

HTX18-Bxxxx_

Keine Zeitverzöge‐

rung

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

Einstell‐

bare EIN-

Verzöge‐

rung

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

-xxxxxM

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

-xxxxxI

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

Einstell‐

bare AUS-

Verzöge‐

rung

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

-xxxxxN

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

-xxxxxK

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

L/D-Wahlschalter in der Stellung „L“ für Hellschaltung

L/D-Wahlschalter in der Stellung „D“ für Dunkelschaltung

ELEKTRISCHE INSTALLATION 17

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Tabelle 17: AKTIV-Ausgangszustände für HTX18-Axxxx_-Varianten mit einstellbarer Zeitverzöge‐

rung

HTX18-Axxxx_

Keine Zeitverzöge‐

rung

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

Einstell‐

bare EIN-

Verzöge‐

rung

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

-xxxxxM

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

-xxxxxI

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

Einstell‐

bare AUS-

Verzöge‐

rung

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

-xxxxxN

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

-xxxxxK

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

L/D-Wahlschalter in der Stellung „D“ für Dunkelschaltung

L/D-Wahlschalter in der Stellung „L“ für Hellschaltung

17 ELEKTRISCHE INSTALLATION

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Tabelle 18: AKTIV-Zustände von Ausgang Q1 für dunkelschaltende Varianten mit Alarm/Health

und einstellbarer Zeitverzögerung

HTX18-Vxxxx_

HTX18-Wxxxx_

HTX18-Gxxxx_

HTX18-Hxxxx_

Keine Zeitverzöge‐

rung

Q1 = L.ON

Einstell‐

bare EIN-

Verzöge‐

rung

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

-xxxxxM

Q1 = L.ON

-xxxxxI

Q1 = D.ON

Einstell‐

bare AUS-

Verzöge‐

rung

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

-xxxxxN

Q1 = L.ON

-xxxxxK

Q1 = D.ON

L/D-Wahlschalter in der Stellung „L“ für Hellschaltung

L/D-Wahlschalter in der Stellung „D“ für Dunkelschaltung

Tabelle 19: AKTIV-Zustände von Ausgang Q1 für dunkelschaltende Varianten mit Alarm/Health

und einstellbarer Zeitverzögerung

HTX18-Xxxxx_

HTX18-Yxxxx_

HTX18-Jxxxx_

HTX18-Kxxxx_

Keine Zeitverzöge‐

rung

Q1 = D.ON

Einstell‐

bare EIN-

Verzöge‐

rung

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

-xxxxxM

Q1 = D.ON

-xxxxxI

Q1 = L.ON

Einstell‐

bare AUS-

Verzöge‐

rung

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

-xxxxxN

Q1 = D.ON

ELEKTRISCHE INSTALLATION 17

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

-xxxxxK

Q1 = L.ON

L/D-Wahlschalter in der Stellung „D“ für Dunkelschaltung

L/D-Wahlschalter in der Stellung „L“ für Hellschaltung

18 Inbetriebnahme

1 Ausrichtung

Sensor mit Rotlicht:

Sensor am Objekt ausrichten. Die Position so wählen, dass der rote ausgesandte Licht‐

strahl die Mitte des Objekts trifft. Es muss sichergestellt werden, dass die Optiköffnung

(Frontscheibe) des Sensors komplett frei ist [siehe Abbildung 8].

Abbildung 8: Ausrichtung

2 Schaltabstand

Die Einsatzbedingungen prüfen: Den Schaltabstand und den Abstand zum Objekt oder Hin‐

tergrund sowie die Remissionsfähigkeit des Objekts gemäß dem entsprechenden Dia‐

gramm anpassen [siehe Abbildung 9] (x = Schaltabstand, y = Übergangsbereich zwischen

eingestelltem Schaltabstand und Hintergrundausblendung in % des Schaltabstands

(Objektremission/Hintergrundremission)). Remission: 6 % = schwarz 1, 18 % = grau 2,

90 % = weiß 3 (Standardweiß nach DIN 5033). Es wird empfohlen, die Anpassungen mit

einem Objekt mit geringer Remission vorzunehmen.

Der Mindestabstand (= y) für die Hintergrundausblendung kann anhand des Diagramms

[Abbildung 9 1] wie folgt bestimmt werden:

Beispiel: x = 100 mm, y = 10 => 10% von 100 mm = 10 mm. Das heißt, der Hintergrund

wird bei einem Abstand von > mm zum Sensor ausgeblendet.

HTB18:

weißer Hinter-

grund (90%)

x = 100 mm, y = 10 mm

(= 10 % von 100 mm)

150 200

3 20

5 20 150

150 300

3 20

A B

A = Detektionsdistanz (abhängig von der

Objektremission)

B = Einstellbereich

18 INBETRIEBNAHME

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

50 100 200 250 300

% des Schaltabstands

150

Abstand in mm

6%/90%

18%/90%

90%/90%

Abbildung 9: HTB18, % des Schaltab‐

stands

HTB18L:

% des Schaltabstands

50 100 150 200 250 300

Abstand in mm

90%/90%

20%/90%

6%/90%

Abbildung 10: HTB18L, % des Schaltab‐

stands

weißer Hinter-

grund (90%)

x = 250 mm, y = 15 mm

(= 15 % von 250 mm)

25030

30 250

25030

300

A = Detektionsdistanz (abhängig von der

Objektremission)

B = Einstellbereich

Abbildung 11: Beschreibung der Schaltabstandsbereiche

Einstellung des Schaltabstands

Sensor, der nicht eingestellt werden kann: Der Sensor ist justiert und betriebsbereit.

Mithilfe der Grafik die Funktion überprüfen. Wenn sich der Schaltausgang nicht entspre‐

chend der Grafik verhält, die Einsatzbedingungen prüfen. Siehe Abschnitt zur Fehlerdia‐

gnose.

Sensor mit Potentiometer:

INBETRIEBNAHME 18

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Der Schaltabstand wird mit dem Potentiometer (Typ: 270°) im Verhältnis zum Hintergrund

angepasst.

Drehung im Uhrzeigersinn: Schaltabstand erhöht; Drehung gegen den Uhrzeigersinn:

Schaltabstand verringert.

Das Potentiometer im Uhrzeigersinn drehen, bis die gelbe Anzeige-LED aufleuchtet. Wenn

ein Objekt im Strahlweg platziert wird, muss sich die gelbe Anzeige-LED abschalten. Leuch‐

tet die gelbe Anzeige-LED weiter, wenn ein Objekt im Strahlweg platziert wird, die Anpas‐

sung wiederholen.

Es wird empfohlen, den Schaltabstand im Objekt zu platzieren, z. B. siehe Abbildung 12.

Nach Anpassung des Schaltabstands wird das Objekt aus dem Strahlweg genommen, was

zur Ausblendung des Hintergrunds und zum Umschalten des Schaltausgangs führt (siehe

Abbildung C).

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

Sensing range min.

Sensing range max.

Set switching point

Abbildung 12: Anzeige der Signalstärke während der Justage

Die optimale Einstellung kann mithilfe der Anzeige der Signalstärke auf der Rückseite des

Sensors erreicht und überprüft werden. Die LEDs der Signalstärkenanzeige leuchten ent‐

sprechend der Objektposition und des eingestellten Schaltpunkts. Wenn keine LEDs oder

nur die roten LEDs leuchten, befindet sich das Objekt hinter dem eingestellten Schaltpunkt

und kann nicht detektiert werden. Die erste gelbe LED leuchtet auf, wenn sich das Objekt

am eingestellten Schaltpunkt befindet. Die grünen LEDs leuchten auf, wenn sich das

Objekt zwischen der Lichtschranke und dem eingestellten Schaltpunkt befindet. Je näher

das Objekt am Schaltpunkt liegt, desto mehr grüne LEDs leuchten auf (siehe

Abbildung 12). Der Sensor ist justiert und betriebsbereit. Mithilfe der Grafik siehe

Tabelle 11, Seite 30 die Funktion überprüfen. Wenn sich der Schaltausgang nicht entspre‐

chend der Grafik verhält, die Einsatzbedingungen prüfen. Siehe Abschnitt zur Fehlerdia‐

gnose.

Der Sensor ist justiert und betriebsbereit.

4 Alarmausgang

Der Sensor (HTB18(L)) verfügt über einen Vorausfallmeldeausgang („Q2“ im Anschluss‐

schema [B], bei gewählter Alarm-Option), der meldet, wenn die Signalstärke des empfange‐

nen Lichts nicht ausreichend ist. Mögliche Ursachen: Verschmutzung von Sensor, Sensor

ist dejustiert. Im Gutzustand: LOW (U

< V); bei zu starker Verschmutzung: HIGH (>+U

- V).

Dabei blinkt die Anzeige-LED.

Health-Ausgang: Der Sensor (HTB18(L)) verfügt über einen Gesundheitszustandsmelde‐

ausgang ("Q2" im Anschlussschema [B], bei gewählter Health-Option), der meldet, wenn

die Signalstärke des empfangenen Lichts ausreichend ist. Mögliche Ursachen, wenn die

Signalstärke nicht ausreichend ist: Verschmutzung der Sensoren, Sensoren sind dejustiert

oder Leitung ist beschädigt. Im Gutzustand: HIGH (>+U

- V), bei zu starker Verschmutzung

oder Leitungsunterbrechung LOW (U

< V). Dabei blinkt die Anzeige-LED.

Zeittypen: HTB18(L) mit optionaler Einstellung der EIN- oder AUS-Verzögerung: t0 = keine

Zeitverzögerung, t1 = Zeitverzögerung, wenn Objekt detektiert wird, t2 = Zeitverzögerung,

wenn kein Objekt detektiert wird. Die Zeiteinstellung kann mit dem Potentiometer gemäß A

ausgewählt werden.

Die Zeitstufen können zwischen 0 und 2 Sekunden festgelegt werden.

18 INBETRIEBNAHME

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

19 Störungsbehebung

Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die

Funktion des Sensors nicht mehr gegeben ist.

Tabelle 20: Fehlerbehebung

Anzeige-LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme

gelbe LED leuchtet nicht,

obwohl der Lichtstrahl auf das

Objekt ausgerichtet ist, und

das Objekt innerhalb des ein‐

gestellten Schaltabstandes ist

keine Spannung oder Span‐

nung unterhalb der Grenz‐

werte

Spannungsversorgung prüfen,

den gesamten elektrischen

Anschluss prüfen (Leitungen

und Steckerverbindungen)

Spannungsunterbrechungen Sicherstellen einer stabilen

Spannungsversorgung ohne

Unterbrechungen

Sensor ist defekt Wenn Spannungsversorgung

in Ordnung ist, dann Sensor

austauschen

gelbe LED blinkt, wenn Health

vorhanden dann entsprechen‐

des Ausgangssignal beachten,

wenn Alarm vorhanden dann

entsprechendes Ausgangssi‐

gnal beachten

Sensor ist noch betriebsbe‐

reit, aber die Betriebsbedin‐

gungen sind nicht optimal /

zusätzlich bei Health-Ausgang:

Spannungsversorgung ist

unterbrochen

Betriebsbedingungen prüfen:

Den Lichtstrahl (Lichtfleck)

vollständig am Objekt ausrich‐

ten. / Die optischen Oberflä‐

chen reinigen / Schaltabstand

prüfen und ggf. anpassen,

siehe Abbildungen in

Kapitel 18 / Mit Health-Aus‐

gang: Die Spannungsversor‐

gung überprüfen, alle elektri‐

schen Anschlüsse (Leitungen

und Steckverbindungen) über‐

prüfen.

gelbe LED leuchtet, kein Objekt

im Strahlengang

Schaltabstand ist auf zu gro‐

ßen Abstand eingestellt

Schaltabstand verringern,

siehe Abbildungen in

Kapitel 18.

Objekt ist im Strahlengang,

gelbe LED leuchtet nicht

Abstand zwischen Sensor und

Objekt ist zu groß oder Schalt‐

abstand ist zu gering einge‐

stellt

Schaltabstand vergrößern,

siehe Abbildungen in

Kapitel 18.

20 Demontage und Entsorgung

Die Lichtschranke muss entsprechend den geltenden länderspezifischen Vorschriften

entsorgt werden. Bei der Entsorgung sollte eine werkstoffliche Verwertung (insbeson‐

dere der Edelmetalle) angestrebt werden.

STÖRUNGSBEHEBUNG 19

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

HINWEIS

Entsorgung von Batterien, Elektro- und Elektronikgeräten

•

Gemäß den internationalen Vorschriften dürfen Batterien, Akkus sowie Elektro-

und Elektronikgeräte nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden.

•

Der Besitzer ist gesetzlich verpflichtet, diese Geräte am Ende ihrer Lebensdauer

bei den entsprechenden öffentlichen Sammelstellen abzugeben.

•

WEEE: Dieses Symbol auf dem Produkt, dessen Verpackung oder im vor‐

liegenden Dokument gibt an, dass ein Produkt den genannten Vorschriften unter‐

liegt.

21 Wartung

SICK-Sensoren sind wartungsfrei.

Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen

•

die optischen Grenzflächen zu reinigen

•

Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen

Veränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden.

Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und techni‐

sche Daten stellen keine Garantieerklärung dar.

22 Technische Daten

HTB18 HTB18-

xxxxxxD02

HTB-xxxxxxD04 HTB18-M / -L /-

HTB18L

Laserklasse 1

Schaltabstand 5 ... 150 mm 5 ... 50 mm 5 ... 100 mm 5 ... 150 mm 30 ... 250 mm

Schaltabstand max. 5 ... 300 mm

5 ... 50 mm

5 ... 100 mm

5 ... 300 mm

30 ... 300 mm

Lichtfleckdurchmesser/Entfernung 7 mm / 300

6.5 mm / 50

6.25 mm / 100

7 mm / 300

2 mm / 120 m

Versorgungsspannung U

DC 10 ... 30 V

AC 90 ... 250

DC: 10 ... 30 V

Ausgangsstrom I

max.

≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 100 mA

Schaltfolge max. 1,000 Hz

1,000 Hz

1.000 mA

Ansprechzeit max. ≤ 0.5 ms

≤ 0.5 ms

≤ 0,5 ms

Schutzart IP67, IP69

IP67, IP69

Schutzklasse III III III II

III

Schutzschaltungen A, B, D

A, B, D

21 WARTUNG

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

HTB18 HTB18-

xxxxxxD02

HTB-xxxxxxD04 HTB18-M / -L /-

HTB18L

Betriebsumgebungstemperatur -40 ... +65 °C -40 ... +65 °C -40 ... +65 °C -40 ... +70 °C -10 ... +55 °°C

Für einen zuverlässigen Betrieb empfehlen wir die Verwendung von Feintripel-Reflektoren oder Reflexionsfolie. Geeignete Reflektoren und

Folien finden Sie im Zubehör-Programm von Sick. Die Verwendung von Reflektoren mit großer Tripelstruktur kann die Funktionsfähigkeit

beeinträchtigen.

Tastgut mit 90 % Remission (bezogen auf Standard-Weiß DIN 5033)

Grenzwerte; Betrieb im kurzschlussgeschützten Netz max. 8 A; Restwelligkeit max. 5 V

Grenzwerte

Mit Hell- / Dunkelverhältnis 1:1

Gebrauchskategorie: AC-15, DC-13 (EN 60947-1)

Signallaufzeit bei ohmscher Last

Ersetzt IP69K nach ISO 20653: 2013-03

Bemessungsspannung AC/DC 250 V, Überspannungskategorie II

gültig für Q\ auf Pin2, wenn per Software konfiguriert

A = U

-Anschlüsse verpolsicher

B = Ein- und Ausgänge verpolsicher

D = Ausgänge überstrom- und kurzschlussfest

Bemessungsspannung DC 50 V

22.1 Maßbild

AC-Version,

Leitung

7,5

10,5

24,1

25,4

12,7

13,1

34,4

7,9

45,5

16,2

0,9

M18 x 1

Rastanschluss für bündigen Ring (sepa‐

rat verkauft)

Befestigungsloch

Anzeige-LED, grün: Gerät ist eingeschal‐

tet

Potentiometer (wenn ausgewählt) oder

Anzeige-LEDs

Anzeige-LED, gelb: Status des empfange‐

nen Lichtstrahls

TECHNISCHE DATEN 22

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

AC-Version,

M18-Anschluss

7,5

10,5

M18 x 1

24,1

25,4

12,7

7,4

13,1

34,4

M18 x 1

0,9

16,2

11,9

50,1

Rastanschluss für bündigen Ring (sepa‐

rat verkauft)

Befestigungsloch

Anzeige-LED, grün: Gerät ist eingeschal‐

tet

Potentiometer (wenn ausgewählt) oder

Anzeige-LEDs

Anzeige-LED, gelb: Status des empfange‐

nen Lichtstrahls

DC-Version,

Leitung

7,5

10,5

24,1

25,4

12,7

10,1

31,4

M18 x 1

0,9

7,9

45,5

16,2

Rastanschluss für bündigen Ring (sepa‐

rat verkauft)

Befestigungsloch

Anzeige-LED, grün: Gerät ist eingeschal‐

tet

Potentiometer (wenn ausgewählt) oder

Anzeige-LEDs

Anzeige-LED, gelb: Status des empfange‐

nen Lichtstrahls

22 TECHNISCHE DATEN

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

DC-Version,

M8-Anschluss

21,1

31,8

10,5

16,2

6,9

44,9

M18 x 1

24,1

25,4

M8 x 1

Rastanschluss für bündigen Ring (sepa‐

rat verkauft)

Befestigungsloch

Anzeige-LED, grün: Gerät ist eingeschal‐

tet

Potentiometer (wenn ausgewählt) oder

Anzeige-LEDs

Anzeige-LED, gelb: Status des empfange‐

nen Lichtstrahls

DC-Version,

M12-Anschluss

21,1

31,8

10,5

16,2

8,6

48,5

M18 x 1

24,1

25,4

M12 x 1

Rastanschluss für bündigen Ring (sepa‐

rat verkauft)

Befestigungsloch

Anzeige-LED, grün: Gerät ist eingeschal‐

tet

Potentiometer (wenn ausgewählt) oder

Anzeige-LEDs

TECHNISCHE DATEN 22

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Anzeige-LED, gelb: Status des empfange‐

nen Lichtstrahls

DC-Version,

M18-Anschluss

16,2

11,9

50,1

7,5

10,5

M18 x 1

24,1

25,4

12,7

7,4

10,1

31,4

M18 x 1

0,9

Rastanschluss für bündigen Ring (sepa‐

rat verkauft)

Befestigungsloch

Anzeige-LED, grün: Gerät ist eingeschal‐

tet

Potentiometer (wenn ausgewählt) oder

Anzeige-LEDs

Anzeige-LED, gelb: Status des empfange‐

nen Lichtstrahls

22 TECHNISCHE DATEN

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N

HTB18(L)

Capteurs photoélectriques hybrides

Produit décrit

H18 - SureSense

HTB18

HTB18L

Fabricant

SICK AG

Erwin-Sick-Straße 1

79183 Waldkirch

Allemagne

Site de fabrication

SICK Inc.

55438 Minneapolis, MN

USA

Remarques juridiques

Cet ouvrage est protégé par les droits d'auteur. Les droits établis restent dévolus à la

société SICK AG. La reproduction de l'ouvrage, même partielle, n'est autorisée que

dans le cadre légal prévu par la loi sur les droits d'auteur. Toute modification, tout

abrègement ou toute traduction de l'ouvrage est interdit sans l'accord écrit exprès de la

société SICK AG.

Les marques citées dans ce document sont la propriété de leurs détenteurs respectifs.

Document original

Ce document est un document original de SICK AG.

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Contenu

23 Consignes générales de sécurité.................................................... 52

24 Remarques sur l’homologation UL................................................. 52

25 Utilisation conforme.......................................................................... 52

26 Afficheurs d’état et de fonctionnement......................................... 53

27 Montage.............................................................................................. 53

28 Installation électrique....................................................................... 54

28.1 Fonctionnement de la sortie DC.............................................................. 54

28.2 Brochage des connexions........................................................................ 58

28.3 Possibilités de réglages............................................................................ 59

29 Mise en service.................................................................................. 64

30 Élimination des défauts................................................................... 66

31 Démontage et mise au rebut.......................................................... 67

32 Maintenance...................................................................................... 68

33 Caractéristiques techniques............................................................ 68

33.1 Plan coté.................................................................................................... 69

CONTENU

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

23 Consignes générales de sécurité

■

Lire la notice d’instruction avant la mise en service.

■

Le raccordement, le montage et la configuration ne doivent être réalisés

que par un personnel qualifié.

■

2006/42/EC

SAFETY

N’est pas un composant de sécurité selon la Directive machines de l’UE.

■

Lors de la mise en service, protéger l’appareil contre l’humidité et la conta‐

mination.

■

Cette notice d’instruction contient des informations nécessaires durant le cycle de

vie du capteur.

HTB18L:

EN/IEC 60825-1:2014

IEC60825-1:2007

LASERCLASS 1

Laser

Maximum pulse power < 4,0 mW

Puls length: 4 µs

Wavelength: 650 - 670 nm

Complies with 21 CFR 1040.10

and 1040.11 except for deviations

pursuant to Laser Notice No. 50,

dated June 24, 2007

ATTENTION

ATTENTION : Toute intervention, manipulation ou utilisation non conforme peuvent pro‐

voquer une exposition dangereuse aux rayons laser.

24 Remarques sur l’homologation UL

All housing types are Type 1 enclosure.

25 Utilisation conforme

Le HTB18 est un détecteur à réflexion directe optoélectronique avec EAP (appelé ci-

dessous « capteur ») qui est utilisé pour la détection d’objets optique d’objets, d’ani‐

maux et de personnes sans contact. La garantie offerte par la société SICK AG sera

caduque si l’appareil est utilisé pour un autre usage, s’il est modifié de quelque

manière que ce soit.

Le HTB18L est un détecteur à réflexion directe optoélectronique avec EAP (appelé ci-

dessous « capteur ») qui est utilisé pour la détection d’objets optique d’objets sans

contact. La garantie offerte par la société SICK AG sera caduque si l’appareil est utilisé

pour un autre usage, s’il est modifié de quelque manière que ce soit.

23 CONSIGNES GÉNÉRALES DE SÉCURITÉ

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

26 Afficheurs d’état et de fonctionnement

2 3

Réglage du potentiomètre (si sélec‐

tionné par la configuration du

modèle) ou afficheur à LED

LED d’état verte : tension d’alimen‐

tation active

LED d’état jaune : état réception de

lumière

Affichage de l'intensité du signal (si

sélectionné par la configuration du

modèle)

27 Montage

Monter le capteur à l’aide d’une équerre de fixation adaptée (voir la gamme d’acces‐

soires de SICK).

REMARQUE

Veuillez tenir compte du couple de serrage maximum autorisé de 0,56 Nm.

Noter l’orientation privilégiée du capteur par rapport à la direction du mouvement

d’objet, voir illustration 13.

Illustration 13: Orientation du capteur par rapport à la direction de l’objet

AFFICHEURS D’ÉTAT ET DE FONCTIONNEMENT

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

28 Installation électrique

Les capteurs doivent être connectés hors tension (U

= 0 V). Observer les informations

suivantes, en fonction du mode de raccordement :

– Fiche de raccordement : affectation des broches

– Câble : couleur des conducteurs

Appliquer la tension/activer l’alimentation électrique (U

> 0 V) seulement lorsque tous

les raccordements électriques ont été établis.

L’afficheur à LED vert s’allume sur le haut du capteur.

Explication de la terminologie de raccordement utilisée aux tableaux 1 à 3 :

BN = Marron

WH = Blanc

BU = Blee

BK = Noir

n. c. = aucune connexion

Q1 = sortie de commutation 1

Q2 = sortie de commutation 2

L+ = tension d’alimentation (Uv)

L1 = AC tension d’alimentation

M = commun

N = AC commun

Test = entrée test

L.ON = commutation claire

D.ON = commutation sombre

REMARQUE

Les sorties du capteur sont livrées équipées avec une temporisation activée ou une

temporisation désactivée pouvant être adaptée. Cela est indiqué par la configuration

du modèle (Hx18-xxxxx_).

28.1 Fonctionnement de la sortie DC

Tableau 21: Fonctionnement de la sortie

HTX18-_xxxxx

-Axxxxx

Q1 = D.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

28 INSTALLATION ÉLECTRIQUE

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Q2 = D.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Bxxxxx

Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = L.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Pxxxxx

Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = D.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Nxxxxx

Q1 = L.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = D.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Fxxxxx

Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

INSTALLATION ÉLECTRIQUE 28

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Q2 = D.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Vxxxxx

Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = Santé, PNP (≤ 100 mA) voir tableau 22, page 58 voir tableau 22, page 58

-Wxxxxx

Q1 = L.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = Santé, NPN (≤ 100 mA) voir tableau 22, page 58 voir tableau 22, page 58

-Xxxxxx

Q1 = D.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = Santé, PNP (≤ 100 mA) voir tableau 22, page 58 voir tableau 22, page 58

-Yxxxxx

Q1 = D.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = Santé, NPN (≤ 100 mA) voir tableau 22, page 58 voir tableau 22, page 58

-Gxxxxx

Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = Alarme, PNP (≤ 100 mA) voir tableau 22, page 58 voir tableau 22, page 58

-Hxxxxx

Q1 = L.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = Alarme, NPN (≤ 100 mA) voir tableau 22, page 58 voir tableau 22, page 58

28 INSTALLATION ÉLECTRIQUE

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

-Jxxxxx

Q1 = D.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = Alarme, PNP (≤ 100 mA) voir tableau 22, page 58 voir tableau 22, page 58

-Kxxxxx

Q1 = D.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = Alarme, NPN (≤ 100 mA) voir tableau 22, page 58 voir tableau 22, page 58

-Mxxxxx Q1 = D.ON, MOSFET (≤ 100 mA)

+ (L

‒ (

+ (L1)

‒ (N)

Load

+ (L1)

‒ (N)

Load

-Lxxxxx Q1 = L.ON, MOSFET (≤ 100 mA)

+ (L1)

‒ (N)

Load

+ (L

‒ (

+ (L1)

‒ (N)

Load

-Zxxxxx

Fonctionnement de la sortie

spéciale

Contact SICK Contact SICK

Diagramme sortie PNP représenté ; NPN également possible en raccordant la charge à + (L+) et Q

INSTALLATION ÉLECTRIQUE 28

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Tableau 22: Mode alarme/santé

HTX18-_xxxxx

-Vxxxxx

-Xxxxxx

Q2 = Santé, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Wxxxxx

-Yxxxxx

Q2 = Santé, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Gxxxxx

-Jxxxxx

Q2 = Alarme, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Hxxxxx

-Kxxxxx

Q2 = Alarme, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

28.2 Brochage des connexions

Tableau 23: Connection Pinout, DC

HT18 -x1xxxx -x2xxxx -x3xxxx -x4xxxx

1 BN + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)

2 WH Q2 - Q2 2

3 BU - (M) - (M) - (M) - (M)

4 BK Q1 Q Q1 Q1

0.14 ... 1.5 mm

= X A

4 3

= X A

28 INSTALLATION ÉLECTRIQUE

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

28.3 Possibilités de réglages

Commutation L/D

Le capteur peut être équipé d’un potentiomètre permettant de sélec‐

tionner une commutation claire ou une commutation sombre (L/D).

La commutation claire peut être sélectionnée pour la sortie Q1 en

tournant le potentiomètre dans le sens contraire des aiguilles d'une

montre jusqu’à la position d’arrêt. L’onglet du potentiomètre sera

dirigé sur le « L » imprimé sur le boîtier du capteur.

La commutation sombre peut être sélectionnée pour la sortie Q1 en

tournant le potentiomètre dans le sens des aiguilles d'une montre

jusqu’à la position d’arrêt. L’onglet du potentiomètre sera dirigé sur le

« D » imprimé sur le boîtier du capteur.

MISE EN GARDE

Si le potentiomètre est tourné au-delà de la position d’arrêt, le capteur sera durable‐

ment endommagé.

Si des sorties complémentaires sont disponibles (Hx18-Pxxxxx, Hx18-Nxxxxx, Hx18-

Fxxxxx), la sortie Q2 sera toujours sur l’état de commutation opposé à celui de la sortie

Q1. Pour cela, la sortie Q2 sera en position Commutation sombre si le potentiomètre se

trouve en position « L » et le Commutation claire si le potentiomètre se trouve en posi‐

tion « D ». Si des sorties bipolaires sont disponibles (Hx18-Axxxxx, Hx18-Bxxxxx), la sor‐

tie Q2 sera toujours sur le même état de commutation que celui de la sortie Q1. Le

potentiomètre de sélection claire/sombre n’a aucune influence sur une sortie santé ou

alarme (si disponible).

Tableau 24: États actifs de la sortie avec le potentiomètre de sélection de commutation claire/

sombre

HTX18-xxxx_

Commutateur de

sélection L/D

-xxxxxE

-xxxxxH

-xxxxxI

-xxxxxK

-xxxxxP

Q1 = L.ON

Q1 = D.ON

Temporisation

Le capteur peut être équipé d’un délai de temporisation adaptable. Le

délai de temporisation est réglé en tournant le potentiomètre à 270°.

Une rotation dans le sens des aiguilles d’une montre dans la direction

du « + » imprimé sur le capteur augmente le délai de temporisation

DELAY

). Le délai de temporisation maximal sera atteint avec la posi‐

tion d’arrêt dans le sens de rotation des aiguilles d'une montre.

Une rotation dans le sens contraire à celui des aiguilles d’une montre

dans la direction du « - » imprimé sur le capteur réduit le délai de tem‐

porisation. Il n‘y aura aucune temporisation en position d’arrêt dans

le sens de rotation contraire à celui des aiguilles d'une montre.

INSTALLATION ÉLECTRIQUE 28

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

MISE EN GARDE

Si le potentiomètre est tourné au-delà de la position d’arrêt, le capteur sera durable‐

ment endommagé.

Un commutateur de sélection claire/sombre peut être équipé d’une temporisation

adaptable. Le délai de temporisation réglable n’a aucune influence sur une sortie santé

ou alarme (si disponible).

Tableau 25: États actifs de la sortie pour les versions de sorties complémentaires avec un délai

de temporisation adaptable

HTX18-Pxxxx_

HTX18-Nxxxx_

HTX18-Fxxxx_

Aucune temporisa‐

tion

Q1 = L.ON

Q2 = D.ON

Tempori‐

sation

réglable

ACTIVE

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

-xxxxxM

Q1 = L.ON

Q2 = D.ON

-xxxxxI

Q1 = D.ON

Q2 = L.ON

Tempori‐

sation

réglable

DÉSAC‐

TIVÉE

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

-xxxxxN

Q1 = L.ON

Q2 = D.ON

-xxxxxK

Q1 = D.ON

Q2 = L.ON

28 INSTALLATION ÉLECTRIQUE

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

La désignation de la temporisation ACTIVER ou DÉSACTIVER s’applique à la sortie Q1

Commutateur de sélection L/D en position « L » commutation claire

Commutateur de sélection L/D en position « D » commutation sombre

Tableau 26: États actifs de la sortie pour les variantes HTX18-Bxxxx_ avec un délai de temporisa‐

tion adaptable

HTX18-Bxxxx_

Aucune temporisa‐

tion

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

Tempori‐

sation

réglable

ACTIVE

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

-xxxxxM

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

-xxxxxI

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

Tempori‐

sation

réglable

DÉSAC‐

TIVÉE

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

-xxxxxN

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

-xxxxxK

Q1 = D.ON

INSTALLATION ÉLECTRIQUE 28

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Q2 = D.ON

Commutateur de sélection L/D en position « L » commutation claire

Commutateur de sélection L/D en position « D » commutation sombre

Tableau 27: États actifs de la sortie pour les variantes HTX18-Axxxx_ avec un délai de temporisa‐

tion adaptable

HTX18-Axxxx_

Aucune temporisa‐

tion

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

Tempori‐

sation

réglable

ACTIVE

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

-xxxxxM

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

-xxxxxI

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

Tempori‐

sation

réglable

DÉSAC‐

TIVÉE

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

-xxxxxN

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

-xxxxxK

Q1 = L.ON

28 INSTALLATION ÉLECTRIQUE

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Q2 = L.ON

Commutateur de sélection L/D en position « D » commutation sombre

Commutateur de sélection L/D en position « L » commutation claire

Tableau 28: États actifs de la sortie Q1 pour les variantes de commutation sombre avec alarme/

santé et un délai de temporisation adaptable

HTX18-Vxxxx_

HTX18-Wxxxx_

HTX18-Gxxxx_

HTX18-Hxxxx_

Aucune temporisa‐

tion

Q1 = L.ON

Tempori‐

sation

réglable

ACTIVE

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

-xxxxxM

Q1 = L.ON

-xxxxxI

Q1 = D.ON

Tempori‐

sation

réglable

DÉSAC‐

TIVÉE

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

-xxxxxN

Q1 = L.ON

-xxxxxK

Q1 = D.ON

Commutateur de sélection L/D en position « L » commutation claire

Commutateur de sélection L/D en position « D » commutation sombre

Tableau 29: États actifs de la sortie Q1 pour les variantes de commutation sombre avec alarme/

santé et un délai de temporisation adaptable

HTX18-Xxxxx_

HTX18-Yxxxx_

HTX18-Jxxxx_

HTX18-Kxxxx_

Aucune temporisa‐

tion

Q1 = D.ON

Tempori‐

sation

réglable

ACTIVE

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

-xxxxxM

Q1 = D.ON

INSTALLATION ÉLECTRIQUE 28

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

-xxxxxI

Q1 = L.ON

Tempori‐

sation

réglable

DÉSAC‐

TIVÉE

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

-xxxxxN

Q1 = D.ON

-xxxxxK

Q1 = L.ON

Commutateur de sélection L/D en position « D » commutation sombre

Commutateur de sélection L/D en position « L » commutation claire

29 Mise en service

1 Alignement

Capteur avec lumière rouge :

Aligner le capteur sur l’objet. Choisir la position de façon à ce que le faisceau de lumière

rouge émis rencontre le centre de l’objet. Veiller à ce que l’ouverture optique (vitre frontale)

du capteur soit parfaitement dégagée [voir illustration 14].

Illustration 14: Alignement

2 Distance de commutation

Contrôler les conditions d’application : Ajuster la distance de commutation et la distance

par rapport à l’objet ou à l’arrière-plan ainsi que la capacité de rémission de l'objet selon le

schéma correspondant [voir illustration 15] (x = distance de commutation, y = zone de

transition entre la distance de commutation définie et l’élimination d'arrière-plan sous la

forme d’un % de la distance de commutation (rémission de l'objet/rémission de l’arrière-

plan)). Rémission : 6 % = noir 1, 18 % = gris 2, 90 % = blanc 3 (en se référant au blanc

standard conformément à la norme DIN 5033). Nous recommandons d’effectuer les

réglages en utilisant un objet avec une faible rémission.

La distance minimale (= y) pour l’élimination d'arrière-plan peut être déterminée comme

suit à partir du schéma [illustration 15 1] :

Exemple : x = 100 mm, y = 10 => 10 % de 100 mm = 10 mm. Cela signifie que l’arrière-

plan est éliminé à une distance > mm du capteur.

HTB18 :

white back-

ground (90%)

29 MISE EN SERVICE

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

(1.97)

100

(3.94)

200

(7.87)

250

(9.84)

300

(11.81)

% of sensing range

150

(5.91)

Distance in mm (inch)

6%/90%

18%/90%

90%/90%

Illustration 15: HTB18, % de la distance

de commutation

x = 100 mm, y = 10 mm

(= 10 % de 100 mm)

150 200

3 20

5 20 150

150 300

3 20

A B

A = distance de détection (dépendant de

la rémission de l’objet)

B= plage de réglage

HTB18L :

% of sensing range

(1.97)

100

(3.94)

150

(5.91)

200

(7.87)

250

(9.84)

300

(11.81)

Distance in mm (inch)

90%/90%

20%/90%

6%/90%

Illustration 16: HTB18L, % de la dis‐

tance de commutation

white back-

ground (90%)

x = 250 mm, y = 15 mm

(= 15 % de 250 mm)

25030

30 250

25030

300

A = distance de détection (dépendant de

la rémission de l’objet)

B= plage de réglage

Illustration 17: Description des zones de distance de commutation

Réglage de la distance de commutation

Un capteur qui ne peut pas être déterminé : Le capteur est réglé et prêt à fonctionner.

Utiliser le schéma pour contrôler le fonctionnement. Si la sortie de commutation ne se

comporte pas selon les indications du schéma, contrôler les conditions d’application. Voir

la section Diagnostic.

Capteur avec potentiomètre :

La distance de commutation est réglée par rapport à l’arrière-plan avec le potentiomètre

(type : 270°).

Rotation dans le sens des aiguilles d’une montre : distance de commutation accrue ; rota‐

tion dans le sens inverse des aiguilles d’une montre : distance de commutation réduite.

MISE EN SERVICE 29

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Tourner le potentiomètre dans le sens des aiguilles d’une montre jusqu’à ce que l’affi‐

cheur à LED jaune s’allume. Lorsqu’un objet est déplacé dans la trajectoire du faisceau,

l’afficheur à LED jaune doit s’éteindre. Si l’afficheur à LED jaune reste allumé lorsqu’un

objet est déplacé dans la trajectoire du faisceau, recommencer le réglage.

Nous conseillons de placer l’état de commutation dans l’objet, p. ex. voir illustration 18.

Une fois la distance de commutation réglée, l’objet est retiré de la trajectoire du faisceau,

ce qui entraîne l’élimination de l'arrière-plan et le changement de la sortie de commutation

(voir schéma C).

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

Sensing range min.

Sensing range max.

Set switching point

Illustration 18: Affichage de l'intensité du signal pendant le réglage

Le réglage parfait peut être réalisé et contrôlé en utilisant l’affichage de l'intensité du

signal au dos du capteur. Les LED de l’affichage de l’intensité du signal s’allumeront en

fonction de la position de l’objet et du point de commutation réglé. Si aucune LED ne

s’allume ou si seulement la LED rouge s’allume, l’objet est positionné derrière le point de

commutation défini et ne peut pas être détecté. La première LED jaune s’allume lorsque

l’objet se trouve dans le point de commutation réglé. Les LED vertes s’allument lorsque

l’objet se trouve entre le capteur et le point de commutation réglé. Plus l’objet se rap‐

proche du point de commutation, plus l’intensité des LED vertes augmente (voir

illustration 18). Le capteur est réglé et prêt à fonctionner. Utiliser les schémas voir

tableau 21, page 54 pour contrôler le fonctionnement. Si la sortie de commutation ne se

comporte pas selon les indications du schéma, contrôler les conditions d’application. Voir

la section Diagnostic.

Le capteur est réglé et prêt à fonctionner.

4 Sortie alarme

Le capteur (HTB18(L)) présente une sortie d’avertissement anticipé des pannes (« Q2 » sur

la schéma de raccordement [B], si l’option alarme est sélectionnée) qui émet une notifica‐

tion si l’intensité du signal de la lumière reçue est insuffisante. Causes possibles : Le cap‐

teur est contaminé, le capteur se trouve hors de l’alignement. En bon état : LOW (U

< V) ;

si excessivement contaminé : HIGH (>+U

- V). Dans ce cas, l’afficheur à LED clignote.

Sortie Health : le capteur (HTB18(L)) est équipé d’une sortie de signalisation avant panne

(Q2 sur le schéma de raccordement [B] quand l'option Health est activée), qui indique si

l'intensité de signal de la lumière reçue est suffisante. Causes possibles lorsque l'intensité

de signal n'est pas suffisante : encrassement des capteurs, les capteurs sont déréglés, le

câble est endommagé. État du capteur correct : HIGH (>+U

- V), en cas d'encrassement

trop important ou de coupure de câble LOW (U

< V). Dans ce cas, la LED d'état clignote.

Types de temps : HTB18(L) Avec un réglage optionnel Temporisation active ou Temporisa‐

tion désactivée : t0 = aucune temporisation, t1 = temporisation lorsque l’objet est détecté,

t2 = temporisation si aucun objet n’est détecté. Le réglage du temps peut être sélectionné

en utilisant le potentiomètre selon A.

Les étapes de temporisation à définir peuvent être comprises entre 0 et 2 secondes.

30 Élimination des défauts

Le tableau Élimination des défauts présente les mesures à appliquer si le capteur ne

fonctionne plus.

30 ÉLIMINATION DES DÉFAUTS

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Tableau 30: Suppression des défauts

LED d'état / image du défaut Cause Mesure

La LED jaune ne s’allume pas,

bien que le faisceau lumineux

soit aligné sur l’objet et que

l’objet se trouve dans la dis‐

tance de commutation réglée

Pas de tension ou tension

inférieure aux valeurs limites

Contrôler l'alimentation élec‐

trique, contrôler tous les bran‐

chements électriques (câbles

et connexions)

Coupures d'alimentation élec‐

trique

S'assurer que l'alimentation

électrique est stable et ininter‐

rompue

Le capteur est défectueux Si l'alimentation électrique est

en bon état, remplacer le cap‐

teur

La LED jaune clignote, si

Health est présent, alors tenir

compte du signal de sortie cor‐

respondant, si Alarme est

présent, alors tenir compte du

signal de sortie correspondant

Le capteur est encore

opérationnel, mais les condi‐

tions d'utilisation ne sont pas

idéales / de plus, pour la sor‐

tie Health, l'alimentation élec‐

trique est coupée

Contrôler les conditions de

fonctionnement : Aligner

complètement le faisceau de

lumière (spot lumineux) sur

l’objet / Nettoyer les surfaces

optiques / Contrôler la dis‐

tance de commutation et

l’adapter si nécessaire, voir

illustrations dans

chapitre 29 / Avec sortie

d’état de fonctionnement :

Vérifier l’alimentation élec‐

trique, contrôler tous les rac‐

cordements électriques

(câbles et connexions enfi‐

chables).

La LED jaune s'allume, pas

d'objet dans la trajectoire du

faisceau

La distance de commutation

est réglée sur une distance

trop grande

Réduire la distance de com‐

mutation, voir illustrations

dans chapitre 29.

L'objet est dans la trajectoire

du faisceau, la LED jaune ne

s'allume pas

La distance entre le capteur

et l'objet est trop grande ou la

portée est trop faible

Augmenter la distance de

commutation, voir illustrations

dans chapitre 29.

31 Démontage et mise au rebut

Le capteur doit être mis au rebut selon les régulations spécifiques au pays respectif.

Dans la limite du possible, les matériaux du capteur doivent être recyclés (notamment

les métaux précieux).

REMARQUE

Mise au rebut des batteries, des appareils électriques et électroniques

•

Selon les directives internationales, les batteries, accumulateurs et appareils élec‐

triques et électroniques ne doivent pas être mis au rebut avec les ordures

ménagères.

•

Le propriétaire est obligé par la loi de retourner ces appareils à la fin de leur cycle

de vie au point de collecte respectif.

•

WEEE: Ce symbole sur le produit, son emballage ou dans ce document

indique qu’un produit est soumis à ces régulations.

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

32 Maintenance

Les capteurs SICK ne nécessitent aucune maintenance.

Nous vous recommandons de procéder régulièrement

•

au nettoyage des surfaces optiques

•

au contrôle des vissages et des connexions enfichables

Ne procéder à aucune modification sur les appareils.

Sujet à modification sans préavis. Les caractéristiques du produit et techniques four‐

nies ne sont pas une déclaration de garantie.

33 Caractéristiques techniques

HTB18 HTB18-

xxxxxxD02

HTB-xxxxxxD04 HTB18-M / -L /-

HTB18L

Classe laser 1

Distance de commutation 5 ... 150 mm 5 ... 50 mm 5 ... 100 mm 5 ... 150 mm 30 à 250 mm

Portée max. 5 ... 300 mm

5 ... 50 mm

5 ... 100 mm

5 ... 300 mm

30 à 300 mm

Diamètre spot / distance 7 mm / 300

6.5 mm / 50

6.25 mm / 100

7 mm / 300

2 mm / 120 m

Tension d'alimentation U

DC 10 ... 30 V

AC 90 ... 250

DC 10 ... 30 V

Courant de sortie I

max.

≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 100 mA

Commutation max. 1,000 Hz

1,000 Hz

1.000 mA

Temps de réponse max. ≤ 0.5 ms

≤ 0.5 ms

≤ 0,5 ms

Indice de protection IP67, IP69

IP67, IP69

Classe de protection III III III II

III

Protections électriques A, B, D

A, B, D

Température de service -40 ... +65 °C -40 ... +65 °C -40 ... +65 °C -40 ... +70 °C -10 à +55 °C

Il est conseillé d'utiliser des réflecteurs à petits prismes ou une bande de réfecteur prismatique pour un fonctionnement fiable. Vous trou‐

verez des réflecteurs et des films appropriés dans la gamme d'accessoires Sick. L'utilisation de réflecteurs composés de gros prismes peut

diminuer les capacités de l'appareil.

Objet avec 90 % de réémission (par rapport au blanc standard selon DIN 5033)

Valeurs limites ; fonctionnement sur réseau protégé contre les courts-circuits max. 8 A ; ondulation résiduelle max. 5 V

Valeurs limites

Pour un rapport clair/sombre de 1:1

Catégorie d'emploi : AC-15, DC-13 (EN 60947-1)

Temps de propagation du signal sur charge ohmique

Remplace IP69K selon ISO 20653: 2013-03

Tension assignée 250 V CA/CC, catégorie de surtension II

Valable pour Q\ sur la broche 2 en cas de configuration logicielle

A = raccordements U

protégés contre les inversions de polarité

B = entrées et sorties protégées contre les inversions de polarité

D = sorties protégées contre les courts-circuits et les surcharges

Tension de mesure 50 V CC

32 MAINTENANCE

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

33.1 Plan coté

Version AC,

câble

7.5 (0.30)

10.5 (0.41)

24.1 (0.95)

25.4 (1.00)

12.7

(0.50)

13.1 (0.52)

34.4 (1.35)

7.9

(0.31)

45.5 (1.79)

16.2 (0.64)

0.9 (0.04)

15 (0.59)

M18 x 1

Connexion à clips pour anneau noyable

(vendu séparément)

Trous de montage

Afficheur à LED vert : marche

Potentiomètre (si sélectionné) ou affi‐

cheurs à LED

Afficheur à LED jaune :état du faisceau

lumineux reçu

Version AC,

connecteur M18

7.5 (0.30)

10.5 (0.41)

M18 x 1

24.1 (0.95)

25.4 (1.00)

12.7

(0.50)

7.4

(0.29)

13.1 (0.52)

34.4 (1.35)

15 (0.59)

M18 x 1

0.9 (0.04)

16.2 (0.64)

16 (0.63)

11.9

(0.47)

50.1 (1.97)

Connexion à clips pour anneau noyable

(vendu séparément)

Trous de montage

Afficheur à LED vert : marche

Potentiomètre (si sélectionné) ou affi‐

cheurs à LED

Afficheur à LED jaune :état du faisceau

lumineux reçu

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES 33

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Version DC,

câble

7.5 (0.30)

10.5 (0.41)

24.1 (0.95)

25.4 (1.00)

12.7

(0.50)

10.1 (0.40)

31.4 (1.24)

15 (0.59)

M18 x 1

0.9 (0.04)

7.9

(0.31)

45.5 (1.79)

16.2 (0.64)

Connexion à clips pour anneau noyable

(vendu séparément)

Trous de montage

Afficheur à LED vert : marche

Potentiomètre (si sélectionné) ou affi‐

cheurs à LED

Afficheur à LED jaune :état du faisceau

lumineux reçu

Version DC,

connecteur M8

M8 x 1

7.5 (0.30)

10.5 (0.41)

24.1 (0.95)

25.4 (1.00)

12.7

(0.50)

10.1 (0.40)

31.4 (1.24)

15 (0.59)

M18 x 1

0.9 (0.04)

6.9

(0.27)

44.9 (1.77)

16.2 (0.64)

Connexion à clips pour anneau noyable

(vendu séparément)

Trous de montage

Afficheur à LED vert : marche

Potentiomètre (si sélectionné) ou affi‐

cheurs à LED

Afficheur à LED jaune :état du faisceau

lumineux reçu

33 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Version DC,

connecteur M12

7.5 (0.30)

10.5 (0.41)

24.1 (0.95)

25.4 (1.00)

12.7

(0.50)

10.1 (0.40)

M12 x 1

31.4 (1.24)

15 (0.59)

M18 x 1

0.9 (0.04)

8.6

(0.34)

48.5 (1.91)

16.2 (0.64)

Connexion à clips pour anneau noyable

(vendu séparément)

Trous de montage

Afficheur à LED vert : marche

Potentiomètre (si sélectionné) ou affi‐

cheurs à LED

Afficheur à LED jaune :état du faisceau

lumineux reçu

Version DC,

connecteur M18

15 (0.59)

7.5 (0.30)

10.5 (0.41)

M18 x 1

24.1 (0.95)

25.4 (1.00)

12.7

(0.50)

7.4

(0.29)

10.1 (0.40)

31.4 (1.24)16.2 (0.64)

16 (0.63)

11.9

(0.47)

50.1 (1.97)

M18 x 1

0.9 (0.04)

Connexion à clips pour anneau noyable

(vendu séparément)

Trous de montage

Afficheur à LED vert : marche

Potentiomètre (si sélectionné) ou affi‐

cheurs à LED

Afficheur à LED jaune :état du faisceau

lumineux reçu

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES 33

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S

HTB18(L)

Barreiras de luz híbridas

Produto descrito

H18 - SureSense

HTB18

HTB18L

Fabricante

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Alemanha

Local de fabricação

SICK Inc.

55438 Minneapolis, MN

EUA

Notas legais

Reservados os direitos autorais do presente documento. Todos os direitos permane‐

cem em propriedade da empresa SICK AG. A reprodução total ou parcial desta obra só

é permitida dentro dos limites regulamentados pela Lei de Direitos Autorais. É proibido

alterar, resumir ou traduzir esta obra sem a autorização expressa e por escrito da SICK

AG.

As marcas citadas neste documento são de propriedade de seus respectivos pro‐

prietários.

Documento original

Este é um documento original da SICK AG.

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Índice

34 Instruções gerais de segurança...................................................... 75

35 Indicações sobre a homologação UL............................................. 75

36 Uso previsto........................................................................................ 75

37 Indicadores de operação e status................................................... 76

38 Montagem.......................................................................................... 76

39 Instalação elétrica............................................................................. 77

39.1 Operação de saída DC.............................................................................. 77

39.2 Pinagem da conexão................................................................................ 81

39.3 Ajustes....................................................................................................... 82

40 Colocação em operação.................................................................. 87

41 Eliminação de falhas........................................................................ 90

42 Desmontagem e descarte............................................................... 90

43 Manutenção....................................................................................... 91

44 Dados técnicos.................................................................................. 91

44.1 Desenho dimensional.............................................................................. 92

ÍNDICE

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

34 Instruções gerais de segurança

■

Leia o manual de instruções antes de colocar em operação.

■

Conexão, montagem e configuração só podem ser realizadas por especia‐

listas treinados.

■

2006/42/EC

SAFETY

Não é um componente de segurança em conformidade com a Diretriz de

Máquinas da UE.

■

Ao colocar em operação, proteja o dispositivo de umidade e contaminação.

■

Esse manual de instruções contém informações necessárias durante o ciclo de

vida do sensor.

HTB18L:

EN/IEC 60825-1:2014

IEC60825-1:2007

LASERCLASS 1

Laser

Maximum pulse power < 4,0 mW

Puls length: 4 µs

Wavelength: 650 - 670 nm

Complies with 21 CFR 1040.10

and 1040.11 except for deviations

pursuant to Laser Notice No. 50,

dated June 24, 2007

ATENÇÃO

AVISO: Interrupção, manipulação ou uso incorreto pode levar a exposição a riscos

devido à radiação do laser.

35 Indicações sobre a homologação UL

All housing types are Type 1 enclosure.

36 Uso previsto

O HTB18 é um sensor de proximidade fotoelétrico optoeletrônico com supressão do

fundo (referido como "sensor" a seguir) para a detecção ótica sem contato de objetos,

animais e pessoas. O uso do produto para outros fins ou qualquer modificação feita no

produto anula qualquer reivindicação de garantia perante a SICK AG.

O HTB18L é um sensor de proximidade fotoelétrico optoeletrônico com supressão do

fundo (referido como "sensor" a seguir) para a detecção ótica sem contato de objetos.

O uso do produto para outros fins ou qualquer modificação feita no produto anula qual‐

quer reivindicação de garantia perante a SICK AG.

INSTRUÇÕES GERAIS DE SEGURANÇA 34

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

37 Indicadores de operação e status

2 3

Ajuste do potenciômetro (se selecio‐

nado por configuração do modelo)

ou indicadores LED

LED indicador verde: tensão de ali‐

mentação ativa

Indicador LED amarelo: status

recepção luminosa

Indicador de potência do sinal (se

selecionado por configuração do

modelo)

38 Montagem

Monte o sensor utilizando uma cantoneira de fixação adequada (consulte a linha de

acessórios SICK).

NOTA

Observe o torque de aperto máximo permitido de 0,56 Nm do sensor.

Observe a orientação preferencial do sensor em relação à direção de movimento do

objeto; consulte figura 19.

Figura 19: Orientação do sensor em relação à direção do objeto

INDICADORES DE OPERAÇÃO E STATUS

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

39 Instalação elétrica

Os sensores devem ser conectados em estado desenergizado (U

= 0 V). As seguintes

informações devem ser observadas, dependendo do tipo de conexão:

– Conexão de encaixe: pinagem

– Cabo: cor do fio

Somente aplique tensão/ligue a alimentação de tensão (U

> 0 V) depois que todas as

conexões elétricas foram estabelecidas.

O indicador LED verde acende no parte de cima do sensor.

Explicação da terminologia de conexão usada nas tabelas 1-3:

BN = marrom

WH = branco

BU = azul

BK = preto

n. c. = sem conexão

Q1 = saída de comutação 1

Q2 = saída de comutação 2

L+ = tensão de alimentação (Uv)

L1 = tensão de alimentação AC

M = comum

N = AC comum

Teste = entrada de teste

L.ON = comutação por luz

D.ON = comutação por sombra

NOTA

As saídas do sensor podem vir equipadas com um atraso ON ou atraso OFF ajustável.

Isso é indicado na configuração do modelo (Hx18-xxxxx_).

39.1 Operação de saída DC

Tabela 31: Operação de saída

HTX18-_xxxxx

-Axxxxx

Q1 = D.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

INSTALAÇÃO ELÉTRICA 39

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Q2 = D.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Bxxxxx

Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = L.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Pxxxxx

Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = D.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Nxxxxx

Q1 = L.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = D.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Fxxxxx

Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

39 INSTALAÇÃO ELÉTRICA

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Q2 = D.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Vxxxxx

Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = saúde, PNP (≤ 100 mA) ver tabela 32, página 81 ver tabela 32, página 81

-Wxxxxx

Q1 = L.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = saúde, NPN (≤ 100 mA) ver tabela 32, página 81 ver tabela 32, página 81

-Xxxxxx

Q1 = D.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = saúde, PNP (≤ 100 mA) ver tabela 32, página 81 ver tabela 32, página 81

-Yxxxxx

Q1 = D.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = saúde, NPN (≤ 100 mA) ver tabela 32, página 81 ver tabela 32, página 81

-Gxxxxx

Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = alarme, PNP (≤ 100 mA) ver tabela 32, página 81 ver tabela 32, página 81

-Hxxxxx

Q1 = L.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = alarme, NPN (≤ 100 mA) ver tabela 32, página 81 ver tabela 32, página 81

INSTALAÇÃO ELÉTRICA 39

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

-Jxxxxx

Q1 = D.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = alarme, PNP (≤ 100 mA) ver tabela 32, página 81 ver tabela 32, página 81

-Kxxxxx

Q1 = D.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = alarme, NPN (≤ 100 mA) ver tabela 32, página 81 ver tabela 32, página 81

-Mxxxxx Q1 = D.ON, MOSFET (≤ 100 mA)

+ (L

‒ (

+ (L1)

‒ (N)

Load

+ (L1)

‒ (N)

Load

-Lxxxxx Q1 = L.ON, MOSFET (≤ 100 mA)

+ (L1)

‒ (N)

Load

+ (L

‒ (

+ (L1)

‒ (N)

Load

-Zxxxxx Operação de saída especial Contate a SICK Contate a SICK

Diagrama de saída PNP apresentado; NPN também é possível conectando a carga a + (L+) e Q

39 INSTALAÇÃO ELÉTRICA

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Tabela 32: Operação de alarme/saúde

HTX18-_xxxxx

-Vxxxxx

-Xxxxxx

Q2 = saúde, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Wxxxxx

-Yxxxxx

Q2 = saúde, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Gxxxxx

-Jxxxxx

Q2 = alarme, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Hxxxxx

-Kxxxxx

Q2 = alarme, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

39.2 Pinagem da conexão

Tabela 33: Connection Pinout, DC

HT18 -x1xxxx -x2xxxx -x3xxxx -x4xxxx

1 BN + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)

2 WH Q2 - Q2 2

3 BU - (M) - (M) - (M) - (M)

4 BK Q1 Q Q1 Q1

0.14 ... 1.5 mm

= X A

4 3

= X A

INSTALAÇÃO ELÉTRICA 39

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

39.3 Ajustes

Comutação L/D

O sensor pode vir equipado com um potenciômetro de seleção de

comutação por luz ou por sombra (L/D).

A comutação por luz é selecionada para a saída Q1 girando o

potenciômetro no sentido anti-horário para a posição de parada. A

saliência do potenciômetro aponta para o “L” impresso na carcaça do

sensor.

A comutação por sombra é selecionada para a saída Q1 girando o

potenciômetro no sentido horário para a posição de parada. A

saliência do potenciômetro aponta para o “D” impresso na carcaça

do sensor.

CUIDADO

A rotação excessiva do potenciômetro além das posições de parada causa a dani‐

ficação permanente do sensor.

Se houver saídas complementares (Hx18-Pxxxxx, Hx18-Nxxxxx, Hx18-Fxxxxx), a saída

Q2 sempre terá o estado de comutação oposto ao da saída Q1. Sendo assim, a saída

Q2 terá comutação por sombra, quando o potenciômetro estiver na posição “L” e

comutação por luz, quando o potenciômetro estiver na posição “D”. Se houver saídas

bipolares (Hx18-Axxxxx, Hx18-Bxxxxx), a saída Q2 sempre terá o mesmo estado de

comutação que a saída Q1. O potenciômetro de seleção L/D não influencia uma saída

de saúde ou de alarme (se houver).

Tabela 34: Estados ATIVOS da saída Q1 com potenciômetro de seleção de comutação por som‐

bra/luz

HTX18-xxxx_

Chave seletora

L/D

-xxxxxE

-xxxxxH

-xxxxxI

-xxxxxK

-xxxxxP

Q1 = L.ON

Q1 = D.ON

Atraso de tempo

O sensor pode vir equipado com um atraso de tempo ajustável. O

tempo de atraso é ajustado girando o potenciômetro em 270°.

A rotação no sentido horário ao sinal de “+” impresso no sensor

aumenta o tempo de atraso (T

ATRASO

). O tempo máximo de atraso é

atingido na posição de parada no sentido horário.

A rotação no sentido anti-horário ao sinal de “-“ impresso no sensor

diminui o tempo de atraso. Não há tempo de atraso na posição de

parada no sentido anti-horário.

CUIDADO

A rotação excessiva do potenciômetro além das posições de parada causa a dani‐

ficação permanente do sensor.

39 INSTALAÇÃO ELÉTRICA

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Uma chave seletora L/D pode estar equipada com um atraso de tempo ajustável. O

atraso de tempo ajustável não influencia uma saída de saúde ou de alarme (se hou‐

ver).

Tabela 35: Estados ATIVOS de saída para variantes com saída complementar com atraso de

tempo ajustável

HTX18-Pxxxx_

HTX18-Nxxxx_

HTX18-Fxxxx_

Sem atraso de tempo

Q1 = L.ON

Q2 = D.ON

Atraso ON

ajustável

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

-xxxxxM

Q1 = L.ON

Q2 = D.ON

-xxxxxI

Q1 = D.ON

Q2 = L.ON

Atraso

OFF

ajustável

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

-xxxxxN

Q1 = L.ON

Q2 = D.ON

-xxxxxK

Q1 = D.ON

Q2 = L.ON

A denominação atraso ON ou OFF aplica-se à saída Q1

Chave seletora L/D na posição de comutação por luz “L”

Chave seletora L/D na posição de comutação por sombra “D”

INSTALAÇÃO ELÉTRICA 39

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Tabela 36: Estados ATIVOS de saída para variantes HTX18-Bxxxx_ com atraso de tempo ajustável

HTX18-Bxxxx_

Sem atraso de tempo

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

Atraso ON

ajustável

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

-xxxxxM

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

-xxxxxI

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

Atraso

OFF

ajustável

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

-xxxxxN

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

-xxxxxK

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

Chave seletora L/D na posição de comutação por luz “L”

Chave seletora L/D na posição de comutação por sombra “D”

39 INSTALAÇÃO ELÉTRICA

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Tabela 37: Estados ATIVOS de saída para variantes HTX18-Axxxx_ com atraso de tempo ajustável

HTX18-Axxxx_

Sem atraso de tempo

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

Atraso ON

ajustável

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

-xxxxxM

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

-xxxxxI

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

Atraso

OFF

ajustável

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

-xxxxxN

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

-xxxxxK

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

Chave seletora L/D na posição de comutação por sombra “D”

Chave seletora L/D na posição de comutação por luz “L”

INSTALAÇÃO ELÉTRICA 39

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Tabela 38: Estados ATIVOS de saída Q1 para variantes com comutação por sombra com alarme/

saúde e atraso de tempo ajustável

HTX18-Vxxxx_

HTX18-Wxxxx_

HTX18-Gxxxx_

HTX18-Hxxxx_

Sem atraso de tempo Q1 = L.ON

Atraso ON

ajustável

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

-xxxxxM

Q1 = L.ON

-xxxxxI

Q1 = D.ON

Atraso

OFF

ajustável

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

-xxxxxN

Q1 = L.ON

-xxxxxK

Q1 = D.ON

Chave seletora L/D na posição de comutação por luz “L”

Chave seletora L/D na posição de comutação por sombra “D”

Tabela 39: Estados ATIVOS de saída Q1 para variantes com comutação por sombra com alarme/

saúde e atraso de tempo ajustável

HTX18-Xxxxx_

HTX18-Yxxxx_

HTX18-Jxxxx_

HTX18-Kxxxx_

Sem atraso de tempo Q1 = D.ON

Atraso ON

ajustável

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

-xxxxxM

Q1 = D.ON

-xxxxxI

Q1 = L.ON

Atraso

OFF

ajustável

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

-xxxxxN

Q1 = D.ON

39 INSTALAÇÃO ELÉTRICA

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

-xxxxxK

Q1 = L.ON

Chave seletora L/D na posição de comutação por sombra “D”

Chave seletora L/D na posição de comutação por luz “L”

40 Colocação em operação

1 Alinhamento

Sensor com luz vermelha:

Alinhe sensor ao objeto. Selecione a posição de forma que o jato de luz vermelha emitido

atinja o centro do objeto. Você deve garantir que a abertura ótica (vidro frontal) do sensor

esteja completamente desimpedida [consulte figura 20].

Figura 20: Alinhamento

2 Distância de comutação

Verifique as condições da aplicação: ajuste a distância de comutação, a distância até o

objeto e a capacidade de luminescência do objeto de acordo com o diagrama correspon‐

dente [consulte figura 21] (x = distância de comutação, y = distância de transição entre a

distância de comutação definida e a supressão do fundo como um valor percentual da

distância de comutação (luminescência do objeto/luminescência do fundo)). Lumi‐

nescência: 6% = preto 1, 18% = cinza 2, 90% = branco 3 (refere-se ao branco padrão

conforme DIN 5033). Recomendamos efetuar os ajustes usando um objeto de baixa lumi‐

nescência.

A distância mínima (= y) para supressão do fundo pode ser determinada a partir do dia‐

grama [ figura 21 1] como a seguir:

exemplo: x = 100 mm, y = 10 => 10% de 100 mm = 10 mm. Isto é, o plano de fundo é

suprimido a uma distância > mm do sensor.

HTB18:

white back-

ground (90%)

x = 100 mm, y = 10 mm

(= 10% de 100 mm)

150 200

3 20

5 20 150

150 300

3 20

A B

A = distância de detecção (dependendo

da luminescência do objeto)

COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO 40

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

(1.97)

100

(3.94)

200

(7.87)

250

(9.84)

300

(11.81)

% of sensing range

150

(5.91)

Distance in mm (inch)

6%/90%

18%/90%

90%/90%

Figura 21: HTB18, % da distância de

comutação

B = faixa de ajuste

HTB18L:

% of sensing range

(1.97)

100

(3.94)

150

(5.91)

200

(7.87)

250

(9.84)

300

(11.81)

Distance in mm (inch)

90%/90%

20%/90%

6%/90%

Figura 22: HTB18L, % da distância de

comutação

white back-

ground (90%)

x = 250 mm, y = 15 mm

(= 15% de 250 mm)

25030

30 250

25030

300

A = distância de detecção (dependendo

da luminescência do objeto)

B = faixa de ajuste

Figura 23: Descrição das áreas da distância de comutação

Configuração da distância de comutação

Sensor, o qual não é possível definir: o sensor está ajustado e pronto para a operação.

Consulte a figura para verificar a função. Se a saída de comutação não se comportar con‐

forme a figura, verifique as condições da aplicação. Consulte a seção de diagnóstico de

erros.

Sensor com potenciômetro:

40 COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

A distância de comutação é ajustada em relação ao plano de fundo com o potenciômetro

(tipo: 270°).

Rotação no sentido horário: aumento na distância de comutação; rotação no sentido anti-

-horário: redução na distância de comutação.

Gire o potenciômetro no sentido horário até que o indicador LED amarelo acenda. Quando

um objeto for colocado no caminho do jato, o indicador LED amarelo deve apagar. Se o

indicador LED amarelo permanecer aceso quando um objeto for colocado no caminho do

jato, repita o ajuste.

Recomendamos colocar o estado de comutação no objeto, por ex., ver figura 24. Depois

que a distância de comutação for ajustada, o objeto é removido do caminho do jato, o que

faz com que o plano de fundo seja suprimido e a saída de comutação se altere (veja a

figura C).

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

Sensing range min.

Sensing range max.

Set switching point

Figura 24: Indicador de potência do sinal durante ajuste

A configuração perfeita pode ser obtida e verificada utilizando o indicador de potência do

sinal na parte de trás do sensor. Os LEDs no indicador de potência do sinal se acendem

em relação à posição do objeto e o ponto de comutação definido. Se nenhum LED acen‐

der, ou apenas os LEDs vermelhos, o objeto está posicionado atrás do ponto de

comutação definido, não podendo ser detectado. O primeiro LED amarelo se acende, se o

objeto estiver no ponto de comutação definido. Os LEDs verdes se acendem, se o objeto

estiver entre o sensor e o ponto de comutação definido. Quanto mais perto o objeto estiver

do ponto de comutação, mais LEDs verdes irão se acender (ver figura 24). O sensor está

ajustado e pronto para a operação. Consulte as figuras ver tabela 31, página 77 para veri‐

ficar a função. Se a saída de comutação não se comportar conforme a figura, verifique as

condições da aplicação. Consulte a seção de diagnóstico de erros.

O sensor está ajustado e pronto para a operação.

4 Saída de alarme

O sensor (HTB18(L)) possui uma saída de pré-aviso de falha (“Q2” no esquema de

conexões [B], se a opção de alarme estiver selecionada), que emite um aviso, quando a

intensidade do sinal de luz recebido não for suficiente. Causas possíveis: sensor sujo, sen‐

sor desalinhado. No estado OK: LOW (U

< V); com alto grau de sujidade: HIGH (>+U

- V).

Nesse caso, o indicador LED está intermitente.

Saída Health: o sensor (HTB18(L)) dispõe de uma saída de aviso do estado de saúde (“Q2”

no esquema de conexões [B], com a opção Health selecionada), que avisa quando a inten‐

sidade do sinal da luz recebida for suficiente. Causas possíveis para a intensidade insufici‐

ente do sinal: Contaminação dos sensores, sensores estão desajustados ou cabo está

danificado. No estado OK: HIGH (>+U

- V), em caso de forte sujeira ou interrupção do cabo

LOW (U

< V). O indicador LED está intermitente, neste caso.

Tipos de tempo: HTB18(L) com ajuste opcional de atraso On e atraso Off: t0 = sem atraso

de tempo, t1 = atraso de tempo quando houver detecção do objeto, t2 = atraso de tempo

quando não houver detecção do objeto. A configuração de tempo pode ser selecionada

através do potenciômetro de acordo com A.

Estágios de temporizador podem ser programados de 0 a 2 segundos.

COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO 40

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

41 Eliminação de falhas

A tabela Eliminação de falhas mostra as medidas a serem executadas, quando o sen‐

sor não estiver funcionando.

Tabela 40: Resolução de problemas

Indicador LED / padrão de erro Causa Medida

O LED amarelo não está aceso,

embora o feixe de luz esteja ali‐

nhado sobre o objeto e o

objeto esteja dentro da

distância de comutação ajus‐

tada

Sem tensão ou tensão abaixo

dos valores-limite

Verificar a alimentação de

tensão, verificar toda a

conexão elétrica (cabos e

conectores)

Interrupções de tensão Assegurar uma alimentação

de tensão estável sem inter‐

rupções

Sensor está com defeito Se a alimentação de tensão

estiver em ordem, substituir o

sensor

LED amarelo intermitente; se

Health existente, observar sinal

de saída correspondente; se

Alarme existente, observar

sinal de saída correspondente

Sensor ainda está operacio‐

nal, mas as condições de

operação não são ideais / adi‐

cionalmente em caso de

saída Health: alimentação de

tensão foi interrompida

Verifique as condições da

operação: alinhe totalmente o

jato de luz (ponto de luz) com

o objeto. / Limpe as

superfícies óticas / Verifique a

distância de comutação e

ajuste caso seja necessário,

veja as figuras em

capítulo 40 / Com saída de

saúde: verifique alimentação

de tensão, verifique todas as

conexões elétricas (cabos e

conectores).

LED amarelo aceso, nenhum

objeto no caminho óptico

A distância de comutação é

ajustada com uma distância

grande demais

Reduzir a distância de

comutação, veja as figuras em

capítulo 40.

Objeto está no caminho óptico,

LED amarelo apagado

Distância entre sensor e

objeto é grande demais ou

distância de comutação foi

ajustada para um valor baixo

demais

Aumentar a distância de

comutação, veja as figuras em

capítulo 40.

42 Desmontagem e descarte

O sensor deve ser descartado de acordo com os regulamentos específicos por país

aplicáveis. Deve-se realizar um esforço durante o processo de descarte para reciclar os

materiais constituintes (particularmente metais preciosos).

41 ELIMINAÇÃO DE FALHAS

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

NOTA

Descarte de pilhas e dispositivos elétricos e eletrônicos

•

De acordo com diretrizes internacionais, pilhas, acumuladores e dispositivos

elétricos ou eletrônicos não devem ser descartados junto do lixo comum.

•

O proprietário é obrigado por lei a retornar esses dispositivos ao fim de sua vida

útil para os pontos de coleta públicos respectivos.

•

WEEE: Este símbolo sobre o produto, seu pacote o neste documento,

indica que um produto está sujeito a esses regulamentos.

43 Manutenção

Os sensores SICK não requerem manutenção.

Recomendamos que se efetue em intervalos regulares

•

uma limpeza das superfícies ópticas

•

uma verificação das conexões roscadas e dos conectores

Não são permitidas modificações no aparelho.

Sujeito a alterações sem aviso prévio. As propriedades do produto e os dados técnicos

especificados não constituem nenhum certificado de garantia.

44 Dados técnicos

HTB18 HTB18-

-xxxxxxD02

HTB-xxxxxxD04 HTB18-M / -L /-

-U

HTB18L

Classe de laser 1

Distância de comutação 5 ... 150 mm 5 ... 50 mm 5 ... 100 mm 5 ... 150 mm 30 ... 250 mm

Distância de comutação máx. 5 ... 300 mm

5 ... 50 mm

5 ... 100 mm

5 ... 300 mm

30 ... 300 mm

Diâmetro do ponto de luz/distância 7 mm / 300

6.5 mm / 50

6.25 mm / 100

7 mm / 300

2 mm / 120 m

Tensão de alimentação U

DC 10 ... 30 V

AC 90 ... 250

DC 10 ... 30 V

Corrente de saída I

max.

≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 100 mA

Sequência máx. de comutação 1,000 Hz

1,000 Hz

1.000 mA

Tempo máx. de resposta ≤ 0.5 ms

≤ 0.5 ms

≤ 0,5 ms

Tipo de proteção IP67, IP69

IP67, IP69

Classe de proteção III III III II

III

Circuitos de proteção A, B, D

A, B, D

MANUTENÇÃO 43

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

HTB18 HTB18-

-xxxxxxD02

HTB-xxxxxxD04 HTB18-M / -L /-

-U

HTB18L

Temperatura ambiente de funciona‐

mento

-40 ... +65 °C -40 ... +65 °C -40 ... +65 °C -40 ... +70 °C -10 ... +55 °C

Para um funcionamento seguro, recomendamos o uso de refletores com espelhos prismáticos finos ou de folhas de reflexão. No programa

de acessórios da SICK, encontram-se folhas e refletores adequados. A utilização de refletores com estrutura prismática grande pode preju‐

dicar sua funcionalidade.

Objeto a ser detectado com 90% de luminância (com base no padrão branco DIN 5033)

Valores limite; funcionamento com rede à prova de curto-circuito máx. 8 A; ondulação residual máx. 5 V

Valores limite

Com proporção sombra/luz 1:1

Categoria de uso: AC-15, DC-13 (EN 60947-1)

Tempo de funcionamento do sinal com carga ôhmica

Substitui IP69K conforme ISO 20653: 2013-03

Tensão de dimensionamento CA/CC 250 V, categoria de sobretensão II

válido para Q\ no pino 2, quando configurado por software

A = conexões protegidas contra inversão de pólos U

B = Entradas e saídas protegidas contra polaridade inversa

D = Saídas protegidas contra sobrecorrente e curto-circuito

Tensão de dimensionamento CC 50 V

44.1 Desenho dimensional

Versão AC,

cabo

7.5 (0.30)

10.5 (0.41)

24.1 (0.95)

25.4 (1.00)

12.7

(0.50)

13.1 (0.52)

34.4 (1.35)

7.9

(0.31)

45.5 (1.79)

16.2 (0.64)

0.9 (0.04)

15 (0.59)

M18 x 1

Conexão de engate para anel de monta‐

gem (vendido separadamente)

Orifício de montagem

Indicador LED verde: alimentação ligada

Potenciômetro (se selecionado) ou indi‐

cadores LED

Indicador LED amarelo: status do jato de

luz recebido

44 DADOS TÉCNICOS

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Versão AC,

conector M18

7.5 (0.30)

10.5 (0.41)

M18 x 1

24.1 (0.95)

25.4 (1.00)

12.7

(0.50)

7.4

(0.29)

13.1 (0.52)

34.4 (1.35)

15 (0.59)

M18 x 1

0.9 (0.04)

16.2 (0.64)

16 (0.63)

11.9

(0.47)

50.1 (1.97)

Conexão de engate para anel de monta‐

gem (vendido separadamente)

Orifício de montagem

Indicador LED verde: alimentação ligada

Potenciômetro (se selecionado) ou indi‐

cadores LED

Indicador LED amarelo: status do jato de

luz recebido

Versão DC,

cabo

7.5 (0.30)

10.5 (0.41)

24.1 (0.95)

25.4 (1.00)

12.7

(0.50)

10.1 (0.40)

31.4 (1.24)

15 (0.59)

M18 x 1

0.9 (0.04)

7.9

(0.31)

45.5 (1.79)

16.2 (0.64)

Conexão de engate para anel de monta‐

gem (vendido separadamente)

Orifício de montagem

Indicador LED verde: alimentação ligada

Potenciômetro (se selecionado) ou indi‐

cadores LED

Indicador LED amarelo: status do jato de

luz recebido

DADOS TÉCNICOS 44

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Versão DC,

conector M8

M8 x 1

7.5 (0.30)

10.5 (0.41)

24.1 (0.95)

25.4 (1.00)

12.7

(0.50)

10.1 (0.40)

31.4 (1.24)

15 (0.59)

M18 x 1

0.9 (0.04)

6.9

(0.27)

44.9 (1.77)

16.2 (0.64)

Conexão de engate para anel de monta‐

gem (vendido separadamente)

Orifício de montagem

Indicador LED verde: alimentação ligada

Potenciômetro (se selecionado) ou indi‐

cadores LED

Indicador LED amarelo: status do jato de

luz recebido

Versão DC,

conector M12

7.5 (0.30)

10.5 (0.41)

24.1 (0.95)

25.4 (1.00)

12.7

(0.50)

10.1 (0.40)

M12 x 1

31.4 (1.24)

15 (0.59)

M18 x 1

0.9 (0.04)

8.6

(0.34)

48.5 (1.91)

16.2 (0.64)

Conexão de engate para anel de monta‐

gem (vendido separadamente)

Orifício de montagem

Indicador LED verde: alimentação ligada

Potenciômetro (se selecionado) ou indi‐

cadores LED

Indicador LED amarelo: status do jato de

luz recebido

44 DADOS TÉCNICOS

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Versão DC,

conector M18

15 (0.59)

7.5 (0.30)

10.5 (0.41)

M18 x 1

24.1 (0.95)

25.4 (1.00)

12.7

(0.50)

7.4

(0.29)

10.1 (0.40)

31.4 (1.24)16.2 (0.64)

16 (0.63)

11.9

(0.47)

50.1 (1.97)

M18 x 1

0.9 (0.04)

Conexão de engate para anel de monta‐

gem (vendido separadamente)

Orifício de montagem

Indicador LED verde: alimentação ligada

Potenciômetro (se selecionado) ou indi‐

cadores LED

Indicador LED amarelo: status do jato de

luz recebido

DADOS TÉCNICOS 44

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O

HTB18(L)

Sensori fotoelettrici ibridi

Descrizione prodotto

H18 - SureSense

HTB18

HTB18L

Produttore

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Germania

Luogo di produzione

SICK Inc.

55438 Minneapolis, MN

USA

Note legali

Questo manuale è protetto dai diritti d'autore. I diritti che ne conseguono rimangono

alla ditta SICK. Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiati esclusivamente

entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d’autore. Non è con‐

sentito modificare, abbreviare o tradurre il presente manuale senza previa autorizza‐

zione scritta della ditta SICK AG.

I marchi riportati nel presente manuale sono di proprietà del rispettivo proprietario.

Documento originale

Questo documento è un originale della ditta SICK AG.

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Indice

45 Avvertenze di sicurezza generali..................................................... 99

46 Indicazioni sull’omologazione UL.................................................... 99

47 Uso conforme..................................................................................... 99

48 Indicatori di uso e di funzionamento.............................................. 100

49 Montaggio.......................................................................................... 100

50 Installazione elettrica....................................................................... 101

50.1 Funzionamento uscita DC........................................................................ 101

50.2 Spinotto di connessione........................................................................... 105

50.3 Regolazioni possibili................................................................................. 106

51 Messa in servizio............................................................................... 111

52 Eliminazione difetti........................................................................... 114

53 Smontaggio e smaltimento............................................................. 114

54 Manutenzione.................................................................................... 115

55 Dati tecnici..........................................................................................115

55.1 Disegno quotato........................................................................................ 116

INDICE

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

45 Avvertenze di sicurezza generali

■

Prima di eseguire la messa in servizio, leggere le istruzioni per l’uso.

■

Il collegamento, il montaggio e la configurazione devono essere eseguiti

esclusivamente da personale tecnico qualificato.

■

2006/42/EC

SAFETY

Non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine UE.

■

Durante la messa in servizio, proteggere il dispositivo dall’umidità e da pos‐

sibili contaminazioni.

■

Le presenti Istruzioni per l’uso contengono informazioni necessarie durante il ciclo

di vita del sensore.

HTB18L:

EN/IEC 60825-1:2014

IEC60825-1:2007

LASERCLASS 1

Laser

Maximum pulse power < 4,0 mW

Puls length: 4 µs

Wavelength: 650 - 670 nm

Complies with 21 CFR 1040.10

and 1040.11 except for deviations

pursuant to Laser Notice No. 50,

dated June 24, 2007

ATTENZIONE

ATTENZIONE: l’interruzione, la manipolazione o l’uso improprio possono causare

un’esposizione pericolosa dovuta a radiazioni laser.

46 Indicazioni sull’omologazione UL

All housing types are Type 1 enclosure.

47 Uso conforme

HTB18 è un sensore fotoelettrico optoelettronico di prossimità con soppressione dello

sfondo (di seguito denominato “sensore”) per il rilevamento ottico senza contatto di

oggetti, animali e persone. In caso di utilizzo del prodotto per scopi diversi da quello

previsto e in caso di modifiche apportate allo stesso, decade qualsiasi rivendicazione di

garanzia nei confronti di SICK AG.

HTB18L è un sensore fotoelettrico optoelettronico di prossimità con soppressione dello

sfondo (di seguito denominato “sensore”) per il rilevamento ottico senza contatto di

oggetti. In caso di utilizzo del prodotto per scopi diversi da quello previsto e in caso di

modifiche apportate allo stesso, decade qualsiasi rivendicazione di garanzia nei con‐

fronti di SICK AG.

AVVERTENZE DI SICUREZZA GENERALI 45

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

48 Indicatori di uso e di funzionamento

2 3

Impostazione del potenziometro (se

selezionata tramite configurazione

del modello) o indicatori LED

Indicatore LED verde: tensione di

alimentazione attiva

Indicatore LED giallo: stato ricezione

luce

Visualizzazione ampiezza del

segnale (se selezionata tramite con‐

figurazione del modello)

49 Montaggio

Montare il sensore utilizzando una staffa di fissaggio adatta (vedi la gamma di acces‐

sori SICK).

INDICAZIONE

Si ricordi la coppia di serraggio massima consentita del sensore di 0,56 Nm.

Osservare l’orientamento preferito del sensore rispetto alla direzione di movimento

dell’oggetto; fare riferimento a figura 25.

Figura 25: Orientamento del sensore rispetto alla direzione dell’oggetto

INDICATORI DI USO E DI FUNZIONAMENTO

100

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

50 Installazione elettrica

I sensori devono essere connessi in uno stato privo di tensione (U

= 0 V). Le seguenti

informazioni devono essere osservate in base al tipo di collegamento:

– Collegamento a spina: occupazione dei pin

– Cavo: colore filo

Applicare la tensione/attivare l’alimentazione elettrica (U

> 0 V) solo una volta realiz‐

zati tutti i collegamenti elettrici.

La spia LED verde in cima al sensore si accende.

Spiegazione della terminologia di collegamento utilizzata nelle tabelle 1-3:

BN = Marrone

WH = Bianco

BU = Blu

BK = Nero

n. c. = connessione mancante

Q1 = uscita di commutazione 1

Q2 = uscita di commutazione 2

L+ = tensione di alimentazione (Uv)

L1 = tensione di alimentazione AC

M = comune

N = AC comune

Test = ingresso test

L.ON = funzionamento light on

D.ON = funzionamento dark on

INDICAZIONE

Le uscite del sensore possono essere dotate di un ritardo di accensione o spegnimento

regolabile. Questo è indicato dalla configurazione del modello (Hx18-xxxxxxTxx).

50.1 Funzionamento uscita DC

Tabella 41: uscita DC

HTX18-_xxxxx

-Axxxxx

Q1 = D.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

INSTALLAZIONE ELETTRICA 50

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

101

Q2 = D.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Bxxxxx

Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = L.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Pxxxxx

Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = D.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Nxxxxx

Q1 = L.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = D.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Fxxxxx

Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

50 INSTALLAZIONE ELETTRICA

102

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Q2 = D.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Vxxxxx

Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = Salute, PNP (≤ 100 mA) v. tabella 42, pagina 105 v. tabella 42, pagina 105

-Wxxxxx

Q1 = L.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = Salute, NPN (≤ 100 mA) v. tabella 42, pagina 105 v. tabella 42, pagina 105

-Xxxxxx

Q1 = D.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = Salute, PNP (≤ 100 mA) v. tabella 42, pagina 105 v. tabella 42, pagina 105

-Yxxxxx

Q1 = D.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = Salute, NPN (≤ 100 mA) v. tabella 42, pagina 105 v. tabella 42, pagina 105

-Gxxxxx

Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = Allarme, PNP (≤ 100 mA) v. tabella 42, pagina 105 v. tabella 42, pagina 105

-Hxxxxx

Q1 = L.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = Allarme, NPN (≤ 100 mA) v. tabella 42, pagina 105 v. tabella 42, pagina 105

INSTALLAZIONE ELETTRICA 50

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

103

-Jxxxxx

Q1 = D.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = Allarme, PNP (≤ 100 mA) v. tabella 42, pagina 105 v. tabella 42, pagina 105

-Kxxxxx

Q1 = D.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = Allarme, NPN (≤ 100 mA) v. tabella 42, pagina 105 v. tabella 42, pagina 105

-Mxxxxx Q1 = D.ON, MOSFET (≤ 100 mA)

+ (L

‒ (

+ (L1)

‒ (N)

Load

+ (L1)

‒ (N)

Load

-Lxxxxx Q1 = L.ON, MOSFET (≤ 100 mA)

+ (L1)

‒ (N)

Load

+ (L

‒ (

+ (L1)

‒ (N)

Load

-Zxxxxx Funzionamento uscita speciale Contattare SICK Contattare SICK

Diagramma uscita PNP raffigurato; NPN possibile anche collegando il carico a + (L+) e Q

50 INSTALLAZIONE ELETTRICA

104

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Tabella 42: Funzionamento Allarme/Salute

HTX18-_xxxxx

-Vxxxxx

-Xxxxxx

Q2 = Salute, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Wxxxxx

-Yxxxxx

Q2 = Salute, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Gxxxxx

-Jxxxxx

Q2 = Allarme, PNP

(≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Hxxxxx

-Kxxxxx

Q2 = Allarme, NPN

(≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

50.2 Spinotto di connessione

Tabella 43: Connection Pinout, DC

HT18 -x1xxxx -x2xxxx -x3xxxx -x4xxxx

1 BN + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)

2 WH Q2 - Q2 2

3 BU - (M) - (M) - (M) - (M)

4 BK Q1 Q Q1 Q1

0.14 ... 1.5 mm

= X A

4 3

= X A

INSTALLAZIONE ELETTRICA 50

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

105

50.3 Regolazioni possibili

Commutazione L/D

Il sensore può essere specificato con potenziometro di selezione per

un funzionamento light on o dark on (L/D).

Il funzionamento light on viene selezionato per l’uscita Q1 ruotando il

potenziometro in senso antiorario fino ad arrivare alla posizione di

arresto. Il tab del potenziometro punterà verso la “L” stampata

sull’alloggiamento del sensore.

Il funzionamento dark on viene selezionato per l’uscita Q1 ruotando il

potenziometro in senso orario fino ad arrivare alla posizione di arre‐

sto. Il tab del potenziometro punterà verso la “D” stampata sull’allog‐

giamento del sensore.

ATTENZIONE

Una sovrarotazione del potenziometro oltre le posizioni di arresto provocherà danni per‐

manenti al sensore.

Qualora vengano specificate uscite complementari (Hx18-Pxxxxx, Hx18-Nxxxxx, Hx18-

Fxxxxx), l’uscita Q2 presenterà sempre lo stato di commutazione opposto rispetto

all’uscita Q1. Pertanto l’uscita Q2 sarà Funzionamento dark on quando il potenziometro

è in posizione “L” e Funzionamento light on quando il potenziometro è in posizione “D”.

Qualora vengano specificate uscite bipolari (Hx18-Axxxxx, Hx18-Bxxxxx), l’uscita Q2 pre‐

senterà sempre lo stato di commutazione uguale a quello dell’uscita Q1. Il potenziome‐

tro di selezione L/D non ha effetti sull’uscita Salute o Allarme (se specificata).

Tabella 44: L’uscita Q1 ATTIVA indica con il funzionamento light on/dark on il potenziometro di

selezione

HTX18-xxxx_

Interruttore di

selezione L/D

-xxxxxE

-xxxxxH

-xxxxxI

-xxxxxK

-xxxxxP

Q1 = L.ON

Q1 = D.ON

Ritardo temporale

Il sensore può avere un tempo di ritardo regolabile. Il tempo di ritardo

viene regolato ruotando il potenziometro a 270°.

La rotazione in senso orario in direzione “+” stampata sul sensore

aumenta il tempo di ritardo (T

DELAY

). Il tempo di ritardo massimo

avviene in posizione di arresto in senso orario.

La rotazione in senso antiorario in direzione “-” stampata sul sensore

riduce il tempo di ritardo. Non vi sono ritardi temporali alla posizione

di arresto in senso antiorario.

ATTENZIONE

Una sovrarotazione del potenziometro oltre le posizioni di arresto provocherà danni per‐

manenti al sensore.

50 INSTALLAZIONE ELETTRICA

106

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

È possibile specificare un interruttore di selezione L/D con un tempo di ritardo regola‐

bile. Il ritardo temporale regolabile non ha effetti sull’uscita Salute o Allarme (se specifi‐

cata).

Tabella 45: L’uscita ATTIVA indica varianti di uscita complementari con ritardo temporale regola‐

bile

HTX18-Pxxxx_

HTX18-Nxxxx_

HTX18-Fxxxx_

Nessun ritardo tem‐

porale

Q1 = L.ON

Q2 = D.ON

Ritardo

regolabile

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

-xxxxxM

Q1 = L.ON

Q2 = D.ON

-xxxxxI

Q1 = D.ON

Q2 = L.ON

Ritardo

regolabile

OFF

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

-xxxxxN

Q1 = L.ON

Q2 = D.ON

-xxxxxK

Q1 = D.ON

Q2 = L.ON

La denominazione ritardo ON o OFF si applica all’uscita Q1

Interruttore di selezione L/D in posizione funzionamento light on “L”

Interruttore di selezione L/D in posizione funzionamento dark on “D”

INSTALLAZIONE ELETTRICA 50

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

107

Tabella 46: L’uscita ATTIVA indica varianti HTX18-Bxxxx_ con ritardo temporale regolabile

HTX18-Bxxxx_

Nessun ritardo tem‐

porale

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

Ritardo

regolabile

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

-xxxxxM

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

-xxxxxI

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

Ritardo

regolabile

OFF

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

-xxxxxN

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

-xxxxxK

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

Interruttore di selezione L/D in posizione funzionamento light on “L”

Interruttore di selezione L/D in posizione funzionamento dark on “D”

50 INSTALLAZIONE ELETTRICA

108

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Tabella 47: L’uscita ATTIVA indica varianti HTX18-Axxxx_ con ritardo temporale regolabile

HTX18-Axxxx_

Nessun ritardo tem‐

porale

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

Ritardo

regolabile

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

-xxxxxM

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

-xxxxxI

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

Ritardo

regolabile

OFF

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

-xxxxxN

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

-xxxxxK

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

Interruttore di selezione L/D in posizione funzionamento dark on “D”

Interruttore di selezione L/D in posizione funzionamento light on “L”

INSTALLAZIONE ELETTRICA 50

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

109

Tabella 48: L’uscita Q1 ATTIVA indica varianti di funzionamento dark on con allarme/salute e

ritardo temporale regolabile

HTX18-Vxxxx_

HTX18-Wxxxx_

HTX18-Gxxxx_

HTX18-Hxxxx_

Nessun ritardo tem‐

porale

Q1 = L.ON

Ritardo

regolabile

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

-xxxxxM

Q1 = L.ON

-xxxxxI

Q1 = D.ON

Ritardo

regolabile

OFF

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

-xxxxxN

Q1 = L.ON

-xxxxxK

Q1 = D.ON

Interruttore di selezione L/D in posizione funzionamento light on “L”

Interruttore di selezione L/D in posizione funzionamento dark on “D”

Tabella 49: L’uscita Q1 ATTIVA indica varianti di funzionamento dark on con allarme/salute e

ritardo temporale regolabile

HTX18-Xxxxx_

HTX18-Yxxxx_

HTX18-Jxxxx_

HTX18-Kxxxx_

Nessun ritardo tem‐

porale

Q1 = D.ON

Ritardo

regolabile

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

-xxxxxM

Q1 = D.ON

-xxxxxI

Q1 = L.ON

Ritardo

regolabile

OFF

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

-xxxxxN

Q1 = D.ON

50 INSTALLAZIONE ELETTRICA

110

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

-xxxxxK

Q1 = L.ON

Interruttore di selezione L/D in posizione funzionamento dark on “D”

Interruttore di selezione L/D in posizione funzionamento light on “L”

51 Messa in servizio

1 Allineamento

Sensore con luce rossa:

Allineare il sensore sull’oggetto. Selezionare la posizione così che il raggio di luce rosso

emesso colpisca il centro dell’oggetto. È necessario assicurarsi che l’apertura ottica (fron‐

talino) del sensore sia completamente libera [vedi figura 26].

Figura 26: Allineamento

2 Distanza di lavoro

Controllare le condizioni di applicazione: Regolare la distanza di lavoro e la distanza

dall’oggetto o dallo sfondo e la capacità del coefficiente di riflessione dell’oggetto in base

al diagramma corrispondente [figura 27] (x = distanza di lavoro, y = distanza di transizione

tra la distanza di lavoro impostata e la soppressione dello sfondo come percentuale della

distanza di lavoro (coefficiente di riflessione oggetto/coefficiente di riflessione sfondo)).

Coefficiente di riflessione: 6% = nero 1, 18% = grigio 2, 90% = bianco 3 (riferito allo

standard bianco secondo DIN 5033). Suggeriamo di effettuare le regolazioni possibili utiliz‐

zando un oggetto a basso coefficiente di riflessione.

La distanza minima (= y) per la soppressione dello sfondo può essere determinata dal dia‐

gramma [ figura 27 1] nel seguente modo:

Esempio: x = 100 mm, y = 10 => 10% di 100 mm = 10 mm. Vale a dire che lo sfondo

viene soppresso ad una distanza di > mm dal sensore.

HTB18:

white back-

ground (90%)

x = 100 mm, y = 10 mm

(= 10% di 100 mm)

150 200

3 20

5 20 150

150 300

3 20

A B

A = distanza di rilevamento (in base al

coefficiente di riflessione dell’oggetto)

MESSA IN SERVIZIO 51

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

111

(1.97)

100

(3.94)

200

(7.87)

250

(9.84)

300

(11.81)

% of sensing range

150

(5.91)

Distance in mm (inch)

6%/90%

18%/90%

90%/90%

Figura 27: HTB18, % della distanza di

lavoro

B = distanza di impostazione

HTB18L:

% of sensing range

(1.97)

100

(3.94)

150

(5.91)

200

(7.87)

250

(9.84)

300

(11.81)

Distance in mm (inch)

90%/90%

20%/90%

6%/90%

Figura 28: HTB18L, % della distanza di

lavoro

white back-

ground (90%)

x = 250 mm, y = 15 mm

(= 15% di 250 mm)

25030

30 250

25030

300

A = distanza di rilevamento (in base al

coefficiente di riflessione dell’oggetto)

B = distanza di impostazione

Figura 29: Descrizione delle zone della distanza di lavoro

Regolazione della distanza di lavoro

Sensore impossibile da impostare: Il sensore viene regolato ed è pronto per il funziona‐

mento.

Fare riferimento al grafico per verificare il funzionamento. Se l’uscita di commutazione non

si comporta in base a quanto previsto dal grafico, controllare le condizioni di applicazione.

Vedere la diagnosi nella sezione “errore”.

51 MESSA IN SERVIZIO

112

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Sensore con potenziometro:

La distanza di lavoro viene regolata in base allo sfondo con il potenziometro (tipo: 270°).

Rotazione in senso orario: maggiore distanza di lavoro; rotazione in senso antiorario:

distanza di lavoro ridotta.

Ruotare il potenziometro in senso orario fino a quando la spia a LED gialla si accende.

Quando un oggetto viene messo nel percorso del raggio, la spia LED gialla deve spegnersi.

Se la spia LED gialla rimane spenta quando un oggetto viene spostato dal percorso del

raggio, ripetere l’impostazione.

Suggeriamo di posizionare lo stato di commutazione nell’oggetto, ad es. v. figura 30. Una

volta regolata la distanza di lavoro, l’oggetto viene rimosso dal percorso del raggio dato che

provoca la soppressione di sfondo e il cambio dell’uscita di commutazione (vedere grafico

C).

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

Sensing range min.

Sensing range max.

Set switching point

Figura 30: Visualizzazione ampiezza del segnale durante la regolazione

L’impostazione migliore può essere ottenuta e controllata utilizzando la visualizzazione

ampiezza del segnale sulla parte posteriore del sensore. I LED della visualizzazione

ampiezza del segnale si illuminano in modo corrispondente alla posizione dell’oggetto e al

punto di commutazione impostato. Se i LED non si accendono o se si accendono solo i LED

rossi, l’oggetto viene posizionato dietro il punto di commutazione impostato e non può

essere rilevato. Il primo LED giallo si accende quando l’oggetto si trova nel punto di com‐

mutazione impostato. I LED verdi si accendono quando l’oggetto si trova tra il sensore e il

punto di commutazione impostato. Più l’oggetto è vicino al punto di commutazione, mag‐

giore sarà il numero di LED verdi accesi (v. figura 30). Il sensore viene regolato ed è pronto

per il funzionamento. Fare riferimento al grafico v. tabella 41, pagina 101 per verificare il

funzionamento. Se l’uscita di commutazione non si comporta in base a quanto previsto dal

grafico, controllare le condizioni di applicazione. Vedere la diagnosi nella sezione “errore”.

Il sensore viene regolato ed è pronto per il funzionamento.

4 Uscita allarme

Il sensore (HTB18(L)) è caratterizzato da un’uscita con messaggio di prevista avaria (“Q2”

nel schema di collegamento [B], se viene selezionata l’opzione di allarme) che emette una

notifica nel caso in cui l’ampiezza di segnale della luce ricevuta non sia sufficiente. Cause

possibili: sensore contaminato, sensore fuori allineamento. In buono stato: LOW (U

< V);

se eccessivamente contaminato: HIGH (>+U

- V). La spia LED in questo caso lampeggia.

Uscita Health: il sensore (HTB18(L)) dispone di un'uscita di comunicazione dello stato di

salute (“Q2” nello schema di collegamento [B] con opzione Health selezionata), che indica

quando l'intensità di segnale della luce ricevuta è sufficiente. Possibili cause, quando

l'intensità di segnale non è sufficiente: sensori sporchi, sensori disallineati o linea danneg‐

giata. In buono stato: HIGH (>+U

- V), in caso di molto sporco o di interruzione della linea

LOW (U

< V). In questo caso l'indicatore LED lampeggia.

Tipi di tempo: HTB18(L) con impostazione opzionale ritardo On o ritardo Off: t0 = nessun

ritardo temporale, t1 = ritardo temporale quando viene rilevato l’oggetto, t2 = ritardo tem‐

porale quando non viene rilevato alcun oggetto. L’impostazione dei tempi può essere sele‐

zionata utilizzando il potenziometro secondo A.

I livelli del timer possono essere impostati da 0 a 2 secondi.

MESSA IN SERVIZIO 51

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

113

52 Eliminazione difetti

La tabella di rimozione dei disturbi mostra quali provvedimenti si devono adottare

quando il sensore non funziona più.

Tabella 50: Individuazione ed eliminazione dei guasti

Indicatore LED / figura di

errore

Causa Provvedimento

il LED giallo non è acceso

anche se il raggio luminoso è

orientato verso l’oggetto e

l’oggetto si trova entro la

distanza di lavoro impostata

nessuna tensione o tensione

al di sotto del valore soglia

Verificare la tensione di ali‐

mentazione e/o il collega‐

mento elettrico

Interruzioni di tensione Assicurarsi che ci sia un'ali‐

mentazione di tensione sta‐

bile

Il sensore è guasto Se l'alimentazione di tensione

è regolare, allora chiedere una

sostituzione del sensore

Il LED giallo lampeggia, se è

presente Health, osservare il

relativo segnale in uscita, se è

presente allarme, osservare il

relativo segnale in uscita

Il sensore è ancora pronto per

il funzionamento, ma le condi‐

zioni di esercizio non sono

ottimali / inoltre per uscita

Health: l'alimentazione elet‐

trica è interrotta

Controllare le condizioni di

funzionamento: Allineare com‐

pletamente il raggio di luce

(punto luminoso) con

l’oggetto / Pulire le superfici

ottiche / Controllare la

distanza di lavoro e regolarla

se necessario, vedere imma‐

gini in capitolo 51 / Con

uscita salute: controllare l’ali‐

mentazione elettrica, control‐

lare tutti i collegamenti elet‐

trici (cavi e connettori a

spina).

il LED giallo si accende, nessun

oggetto nella traiettoria del rag‐

gio

La distanza di lavoro è impo‐

stata a una distanza ecces‐

siva

Ridurre la distanza di lavoro,

vedere immagini in

capitolo 51.

L'oggetto è nella traiettoria del

raggio, il LED giallo non si

accende

La distanza tra sensore e

oggetto è troppo grande o la

distanza di commutazione ha

un'impostazione troppo bassa

Aumentare la distanza di

lavoro, vedere immagini in

capitolo 51.

53 Smontaggio e smaltimento

Il sensore deve essere smaltito in conformità con le leggi nazionali vigenti in materia.

Durante il processo di smaltimento, riciclare se possibile i materiali che compongono il

sensore (in particolare i metalli nobili).

52 ELIMINAZIONE DIFETTI

114

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

INDICAZIONE

Smaltimento di batterie, dispositivi elettrici ed elettronici

•

In base a direttive internazionali, le batterie, gli accumulatori e i dispositivi elettrici

ed elettronici non devono essere smaltiti tra i rifiuti generici.

•

Il titolare è tenuto per legge a riconsegnare questi dispositivi alla fine del loro ciclo

di vita presso i rispettivi punti di raccolta pubblici.

•

WEEE: Questo simbolo presente sul prodotto, nella sua confezione o nel

presente documento, indica che un prodotto è soggetto a tali regolamentazioni.

54 Manutenzione

I sensori SICK sono esenti da manutenzione.

A intervalli regolari si consiglia di

•

pulire le superfici limite ottiche

•

Verificare i collegamenti a vite e gli innesti a spina

Non è consentito effettuare modifiche agli apparecchi.

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso. Le proprietà del prodotto e le schede

tecniche indicate non costituiscono una dichiarazione di garanzia.

55 Dati tecnici

HTB18 HTB18-xxxx‐

xxD02

HTB-xxxxxxD04 HTB18-M / -L /-

HTB18L

Classe laser 1

Distanza di commutazione 5 ... 150 mm 5 ... 50 mm 5 ... 100 mm 5 ... 150 mm 30 ... 250 mm

Distanza max. di commutazione 5 ... 300 mm

5 ... 50 mm

5 ... 100 mm

5 ... 300 mm

30 ... 300 mm

Diametro punto luminoso/distanza 7 mm / 300

6.5 mm / 50

6.25 mm / 100

7 mm / 300

2 mm / 120 m

Tensione di alimentazione U

DC 10 ... 30 V

AC 90 ... 250

DC 10 ... 30 V

Corrente di uscita I

max.

≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 100 mA

Sequenza di commutazione max. 1,000 Hz

1,000 Hz

1.000 mA

Tempo di reazione max. ≤ 0.5 ms

≤ 0.5 ms

≤ 0,5 ms

Tipo di protezione IP67, IP69

IP67, IP69

Classe di protezione III III III II

III

Commutazioni di protezione A, B, D

A, B, D

MANUTENZIONE 54

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

115

HTB18 HTB18-xxxx‐

xxD02

HTB-xxxxxxD04 HTB18-M / -L /-

HTB18L

Temperatura ambientale di funzio‐

namento

-40 ... +65 °C -40 ... +65 °C -40 ... +65 °C -40 ... +70 °C -10 ... +55 °C

Per un funzionamento affidabile consigliamo l'uso di riflettori a microprismi o pellicola riflettente. Potete trovare riflettori e pellicole adatti

nel catalogo accessori SICK. L'uso di riflettori con grande struttura prismatica può ridurre la funzionalità.

Oggetto con il 90% di remissione (riferito al bianco standard DIN 5033)

Valori limite; funzionamento in rete protetta da cortocircuito max. 8 A; ondulazione residua max. 5 V

Valori limite

Con rapporto chiaro / scuro 1:1

Categoria d'uso: AC-15, DC-13 (EN 60947-1)

Durata segnale con carico ohmico

sostituisce IP69K secondo ISO 20653: 2013-03

Tensione di misurazione AC/DC 250 V, categoria di sovratensione II

valido per Q\ su Pin2, se configurato tramite software

A = U

-Allacciamenti protetti dall'inversione di polarità

B = entrate e uscite protette da polarità inversa

D = uscite protette da sovracorrente e da cortocircuito.

Tensione di misurazione CC 50 V

55.1 Disegno quotato

Versione AC,

cavo

7.5 (0.30)

10.5 (0.41)

24.1 (0.95)

25.4 (1.00)

12.7

(0.50)

13.1 (0.52)

34.4 (1.35)

7.9

(0.31)

45.5 (1.79)

16.2 (0.64)

0.9 (0.04)

15 (0.59)

M18 x 1

Connessione a scatto per anello a livello

(venduto separatamente)

Foro per il montaggio

Indicatore LED verde: corrente ON

Potenziometro (se selezionato) o indica‐

tori LED

Indicatore LED giallo: stato del fascio di

luce ricevuto

55 DATI TECNICI

116

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Versione AC,

connettore M18

7.5 (0.30)

10.5 (0.41)

M18 x 1

24.1 (0.95)

25.4 (1.00)

12.7

(0.50)

7.4

(0.29)

13.1 (0.52)

34.4 (1.35)

15 (0.59)

M18 x 1

0.9 (0.04)

16.2 (0.64)

16 (0.63)

11.9

(0.47)

50.1 (1.97)

Connessione a scatto per anello a livello

(venduto separatamente)

Foro per il montaggio

Indicatore LED verde: corrente ON

Potenziometro (se selezionato) o indica‐

tori LED

Indicatore LED giallo: stato del fascio di

luce ricevuto

Versione DC,

cavo

7.5 (0.30)

10.5 (0.41)

24.1 (0.95)

25.4 (1.00)

12.7

(0.50)

10.1 (0.40)

31.4 (1.24)

15 (0.59)

M18 x 1

0.9 (0.04)

7.9

(0.31)

45.5 (1.79)

16.2 (0.64)

Connessione a scatto per anello a livello

(venduto separatamente)

Foro per il montaggio

Indicatore LED verde: corrente ON

Potenziometro (se selezionato) o indica‐

tori LED

Indicatore LED giallo: stato del fascio di

luce ricevuto

DATI TECNICI 55

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

117

Versione DC,

connettore M8

M8 x 1

7.5 (0.30)

10.5 (0.41)

24.1 (0.95)

25.4 (1.00)

12.7

(0.50)

10.1 (0.40)

31.4 (1.24)

15 (0.59)

M18 x 1

0.9 (0.04)

6.9

(0.27)

44.9 (1.77)

16.2 (0.64)

Connessione a scatto per anello a livello

(venduto separatamente)

Foro per il montaggio

Indicatore LED verde: corrente ON

Potenziometro (se selezionato) o indica‐

tori LED

Indicatore LED giallo: stato del fascio di

luce ricevuto

Versione DC,

connettore M12

7.5 (0.30)

10.5 (0.41)

24.1 (0.95)

25.4 (1.00)

12.7

(0.50)

10.1 (0.40)

M12 x 1

31.4 (1.24)

15 (0.59)

M18 x 1

0.9 (0.04)

8.6

(0.34)

48.5 (1.91)

16.2 (0.64)

Connessione a scatto per anello a livello

(venduto separatamente)

Foro per il montaggio

Indicatore LED verde: corrente ON

Potenziometro (se selezionato) o indica‐

tori LED

Indicatore LED giallo: stato del fascio di

luce ricevuto

55 DATI TECNICI

118

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Versione DC,

connettore M18

15 (0.59)

7.5 (0.30)

10.5 (0.41)

M18 x 1

24.1 (0.95)

25.4 (1.00)

12.7

(0.50)

7.4

(0.29)

10.1 (0.40)

31.4 (1.24)16.2 (0.64)

16 (0.63)

11.9

(0.47)

50.1 (1.97)

M18 x 1

0.9 (0.04)

Connessione a scatto per anello a livello

(venduto separatamente)

Foro per il montaggio

Indicatore LED verde: corrente ON

Potenziometro (se selezionato) o indica‐

tori LED

Indicatore LED giallo: stato del fascio di

luce ricevuto

DATI TECNICI 55

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

119

I N S T R U C C I O N E S D E U S O

HTB18(L)

Fotocélulas híbridas

Producto descrito

H18 - SureSense

HTB18

HTB18L

Fabricante

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Alemania

Centro de producción

SICK Inc.

55438 Minneapolis, MN

USA

Información legal

Este documento está protegido por la legislación sobre la propiedad intelectual. Los

derechos derivados de ello son propiedad de SICK AG. Únicamente se permite la repro‐

ducción total o parcial de este documento dentro de los límites establecidos por las

disposiciones legales sobre propiedad intelectual. Está prohibida la modificación, abre‐

viación o traducción del documento sin la autorización expresa y por escrito de SICK

AG.

Las marcas mencionadas en este documento pertenecen a sus respectivos propieta‐

rios.

Documento original

Este es un documento original de SICK AG.

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

121

Índice

56 Indicaciones generales de seguridad.............................................123

57 Indicaciones sobre la homologación UL........................................ 123

58 Uso conforme a lo previsto.............................................................. 123

59 Indicadores de servicio y funcionamiento..................................... 124

60 Montaje............................................................................................... 124

61 Instalación eléctrica.......................................................................... 125

61.1 Operación de salida DC............................................................................ 125

61.2 Disposición de los pines de conexión..................................................... 129

61.3 Ajustes....................................................................................................... 130

62 Puesta en servicio............................................................................. 135

63 Resolución de problemas................................................................ 138

64 Desmontaje y eliminación............................................................... 138

65 Mantenimiento.................................................................................. 139

66 Datos técnicos................................................................................... 139

66.1 Dibujo acotado.......................................................................................... 140

ÍNDICE

122

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

56 Indicaciones generales de seguridad

■

Lea las instrucciones de uso antes de realizar la puesta en servicio.

■

Únicamente personal especializado y debidamente cualificado debe llevar

a cabo las tareas de conexión, montaje y configuración.

■

2006/42/EC

SAFETY

No se trata de un componente de seguridad según las definiciones de la

directiva de máquinas de la UE.

■

Al realizar la puesta en servicio, el dispositivo se debe proteger ante la

humedad y la contaminación.

■

Las presentes instrucciones de uso contienen la información necesaria para toda

la vida útil del sensor.

HTB18L:

EN/IEC 60825-1:2014

IEC60825-1:2007

LASERCLASS 1

Laser

Maximum pulse power < 4,0 mW

Puls length: 4 µs

Wavelength: 650 - 670 nm

Complies with 21 CFR 1040.10

and 1040.11 except for deviations

pursuant to Laser Notice No. 50,

dated June 24, 2007

ATENCIÓN

ADVERTENCIA: La intervención, la manipulación y el uso incorrecto pueden causar una

situación de riesgo de exposición a radiación láser.

57 Indicaciones sobre la homologación UL

All housing types are Type 1 enclosure.

58 Uso conforme a lo previsto

El HTB18 es un sensor de proximidad fotoeléctrico optoelectrónico con supresión de

fondo (denominado “sensor” en adelante) para la detección óptica y sin contacto de

objetos, animales y personas. Si el producto se utiliza con algún otro propósito o se

modifica de cualquier manera, todas las reclamaciones de garantía que se presenten a

SICK AG quedarán invalidadas.

El HTB18L es un sensor de proximidad fotoeléctrico optoelectrónico con supresión de

fondo (denominado “sensor” en adelante) para la detección óptica y sin contacto de

objetos. Si el producto se utiliza con algún otro propósito o se modifica de cualquier

manera, todas las reclamaciones de garantía que se presenten a SICK AG quedarán

invalidadas.

INDICACIONES GENERALES DE SEGURIDAD 56

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

123

59 Indicadores de servicio y funcionamiento

2 3

Ajuste del potenciómetro (si se

selecciona con la configuración del

modelo) o indicadores LED

LED indicador verde: tensión de ali‐

mentación activa

LED indicador amarillo: estado de

recepción de luz

Indicador de la intensidad de la

señal (si se selecciona con la confi‐

guración del modelo)

60 Montaje

Monte el sensor con una escuadra de fijación adecuada (vea la gama de accesorios de

SICK).

INDICACIÓN

Tenga en cuenta el par de apriete máximo de 0,56 Nm admisible para el sensor.

Tenga en cuenta la orientación del sensor respecto a la dirección de movimiento del

objeto, consulte figura 31.

Figura 31: Orientación del sensor respecto a la dirección del objeto

INDICADORES DE SERVICIO Y FUNCIONAMIENTO

124

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

61 Instalación eléctrica

Los sensores deben conectarse en estado libre de tensión (U

= 0 V). Debe tenerse en

cuenta la siguiente información, en función del tipo de conexión:

– Conexión de enchufe: asignación de pines

– Cable: color del conductor

Aplique tensión eléctrica o conecte la fuente de alimentación (U

> 0 V) únicamente

cuando se hayan establecido todas las conexiones eléctricas.

El indicador LED verde de la parte superior del sensor se ilumina.

Leyenda de la terminología de conexión de las Tablas 1-3:

BN = marrón

WH = blanco

BU = azul

BK = negro

n. c. = sin conexión

Q1 = salida conmutada 1

Q2 = salida conmutada 2

L+ = tensión de alimentación (Uv)

L1 = tensión de alimentación AC

M = común

N = común AC

Test = entrada de test

L.ON = conmutación en claro

D.ON = conmutación en oscuro

INDICACIÓN

Las salidas del sensor pueden estar equipadas con un retardo a la activación o a la

desactivación. Esto se indica en la configuración del modelo (Hx18-xxxxx_).

61.1 Operación de salida DC

Tabla 51: Operación de salida

HTX18-_xxxxx

-Axxxxx

Q1 = D.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

INSTALACIÓN ELÉCTRICA 61

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

125

Q2 = D.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Bxxxxx

Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = L.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Pxxxxx

Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = D.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Nxxxxx

Q1 = L.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = D.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Fxxxxx

Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

61 INSTALACIÓN ELÉCTRICA

126

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Q2 = D.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Vxxxxx

Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = estado, PNP (≤ 100 mA) véase tabla 52, página 129 véase tabla 52, página 129

-Wxxxxx

Q1 = L.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = estado, NPN (≤ 100 mA) véase tabla 52, página 129 véase tabla 52, página 129

-Xxxxxx

Q1 = D.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = estado, PNP (≤ 100 mA) véase tabla 52, página 129 véase tabla 52, página 129

-Yxxxxx

Q1 = D.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = estado, NPN (≤ 100 mA) véase tabla 52, página 129 véase tabla 52, página 129

-Gxxxxx

Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = alarma, PNP (≤ 100 mA) véase tabla 52, página 129 véase tabla 52, página 129

-Hxxxxx

Q1 = L.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = alarma, NPN (≤ 100 mA) véase tabla 52, página 129 véase tabla 52, página 129

INSTALACIÓN ELÉCTRICA 61

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

127

-Jxxxxx

Q1 = D.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = alarma, PNP (≤ 100 mA) véase tabla 52, página 129 véase tabla 52, página 129

-Kxxxxx

Q1 = D.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = alarma, NPN (≤ 100 mA) véase tabla 52, página 129 véase tabla 52, página 129

-Mxxxxx Q1 = D.ON, MOSFET (≤ 100 mA)

+ (L

‒ (

+ (L1)

‒ (N)

Load

+ (L1)

‒ (N)

Load

-Lxxxxx Q1 = L.ON, MOSFET (≤ 100 mA)

+ (L1)

‒ (N)

Load

+ (L

‒ (

+ (L1)

‒ (N)

Load

-Zxxxxx Operación de salida especial Contacto SICK Contacto SICK

Diagrama de salida PNP ilustrado; NPN también es posible conectando la carga a + (L+) y Q

61 INSTALACIÓN ELÉCTRICA

128

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Tabla 52: Funcionamiento de la señal Alarm/Health

HTX18-_xxxxx

-Vxxxxx

-Xxxxxx

Q2 = estado, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Wxxxxx

-Yxxxxx

Q2 = estado, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Gxxxxx

-Jxxxxx

Q2 = alarma, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Hxxxxx

-Kxxxxx

Q2 = alarma, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

61.2 Disposición de los pines de conexión

Tabla 53: Connection Pinout, DC

HT18 -x1xxxx -x2xxxx -x3xxxx -x4xxxx

1 BN + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)

2 WH Q2 - Q2 2

3 BU - (M) - (M) - (M) - (M)

4 BK Q1 Q Q1 Q1

0.14 ... 1.5 mm

= X A

4 3

= X A

INSTALACIÓN ELÉCTRICA 61

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

129

61.3 Ajustes

Conmutadores en claro/oscuro

Se puede especificar el sensor con una selección de conmutación en

claro o de conmutación en oscuro (L/D).

La conmutación en claro se selecciona para la salida Q1 girando el

potenciómetro en sentido antihorario hasta la posición de tope. La

pestaña del potenciómetro señalará hacia la “L” impresa en la car‐

casa del sensor.

La conmutación en oscuro se selecciona para la salida Q1 girando el

potenciómetro en sentido horario hasta la posición de tope. La

pestaña del potenciómetro señalará hacia la “D” impresa en la car‐

casa del sensor.

PECAUCIÓN

Si se gira excesivamente el potenciómetro sobrepasando las posiciones de tope, se

dañará permanentemente el sensor.

Si se especifican salidas complementarias (Hx18-Pxxxxx, Hx18-Nxxxxx, Hx18-Fxxxxx), la

salida Q2 siempre tendrá el estado de conmutación opuesto al de la salida Q1. Así, la

salida Q2 será de conmutación en oscuro cuando el potenciómetro se encuentre en la

posición “L” y de conmutación en claro cuando se encuentre en la posición “D”. Si se

especifican salidas bipolares (Hx18-Axxxxx, Hx18-Bxxxxx), la salida Q2 siempre tendrá

el mismo estado de conmutación que la salida Q1. El potenciómetro para la selección

L/D no afecta a la salida de estado ni de alarma (de especificarse).

Tabla 54: Los estados ACTIVOS de la salida Q1 con el potenciómetro de selección conmutación

en claro/oscuro

HTX18-xxxx_

Conmutador de

selección L/D

-xxxxxE

-xxxxxH

-xxxxxI

-xxxxxK

-xxxxxP

Q1 = L.ON

Q1 = D.ON

Tiempo de retardo

El sensor puede especificarse con un tiempo de retardo ajustable. El

tiempo de retardo se ajusta girando el potenciómetro de 270°.

Al girar en sentido horario hacia el símbolo “+” impreso en el sensor,

se aumentará el tiempo de retardo (T

retardo

). El tiempo de retardo

máximo se consigue en la posición de tope en sentido horario.

Al girar en sentido antihorario hacia el símbolo “-” impreso en el sen‐

sor, se reduce el tiempo de retardo. No existirá tiempo de retardo en

la posición de tope en sentido antihorario.

PECAUCIÓN

Si se gira excesivamente el potenciómetro sobrepasando las posiciones de tope, se

dañará permanentemente el sensor.

61 INSTALACIÓN ELÉCTRICA

130

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Se puede especificar un conmutador de selección L/D con un tiempo de retardo ajus‐

table. El tiempo de retardo ajustable no afecta a la salida de estado ni de alarma (de

especificarse).

Tabla 55: Estados ACTIVOS de salida para las variantes de salida complementarias con tiempo

de retardo ajustable

HTX18-Pxxxx_

HTX18-Nxxxx_

HTX18-Fxxxx_

Sin tiempo de retardo

Q1 = L.ON

Q2 = D.ON

Retardo a

la acti‐

vación

ajustable

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

-xxxxxM

Q1 = L.ON

Q2 = D.ON

-xxxxxI

Q1 = D.ON

Q2 = L.ON

Retardo a

la desac‐

tivación

ajustable

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

-xxxxxN

Q1 = L.ON

Q2 = D.ON

-xxxxxK

Q1 = D.ON

Q2 = L.ON

El nombramiento del retardo a la activación o desactivación se aplica a la salida Q1

Conmutador de selección L/D en la posición “L” conmutación en claro

Conmutador de selección L/D en la posición “D” conmutación en oscuro

INSTALACIÓN ELÉCTRICA 61

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

131

Tabla 56: Estados ACTIVOS de salida para las variantes HTX18-Bxxxx_ con tiempo de retardo

ajustable

HTX18-Bxxxx_

Sin tiempo de retardo

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

Retardo a

la acti‐

vación

ajustable

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

-xxxxxM

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

-xxxxxI

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

Retardo a

la desac‐

tivación

ajustable

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

-xxxxxN

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

-xxxxxK

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

Conmutador de selección L/D en la posición “L” conmutación en claro

Conmutador de selección L/D en la posición “D” conmutación en oscuro

61 INSTALACIÓN ELÉCTRICA

132

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Tabla 57: Estados ACTIVOS de salida para las variantes HTX18-Axxxx_ con tiempo de retardo

ajustable

HTX18-Axxxx_

Sin tiempo de retardo

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

Retardo a

la acti‐

vación

ajustable

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

-xxxxxM

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

-xxxxxI

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

Retardo a

la desac‐

tivación

ajustable

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

-xxxxxN

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

-xxxxxK

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

Conmutador de selección L/D en la posición “D” conmutación en oscuro

Conmutador de selección L/D en la posición “L” conmutación en claro

INSTALACIÓN ELÉCTRICA 61

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

133

Tabla 58: Estados ACTIVOS de salida Q1 para las variantes de conmutación en oscuro con

alarma/estado y con tiempo de retardo ajustable

HTX18-Vxxxx_

HTX18-Wxxxx_

HTX18-Gxxxx_

HTX18-Hxxxx_

Sin tiempo de retardo Q1 = L.ON

Retardo a

la acti‐

vación

ajustable

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

-xxxxxM

Q1 = L.ON

-xxxxxI

Q1 = D.ON

Retardo a

la desac‐

tivación

ajustable

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

-xxxxxN

Q1 = L.ON

-xxxxxK

Q1 = D.ON

Conmutador de selección L/D en la posición “L” conmutación en claro

Conmutador de selección L/D en la posición “D” conmutación en oscuro

Tabla 59: Estados ACTIVOS de salida Q1 para las variantes de conmutación en oscuro con

alarma/estado y con tiempo de retardo ajustable

HTX18-Xxxxx_

HTX18-Yxxxx_

HTX18-Jxxxx_

HTX18-Kxxxx_

Sin tiempo de retardo Q1 = D.ON

Retardo a

la acti‐

vación

ajustable

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

-xxxxxM

Q1 = D.ON

-xxxxxI

Q1 = L.ON

Retardo a

la desac‐

tivación

ajustable

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

-xxxxxN

Q1 = D.ON

61 INSTALACIÓN ELÉCTRICA

134

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

-xxxxxK

Q1 = L.ON

Conmutador de selección L/D en la posición “D” conmutación en oscuro

Conmutador de selección L/D en la posición “L” conmutación en claro

62 Puesta en servicio

1 Alineación

Sensor con luz roja:

Alinee el sensor sobre el objeto. Seleccione la posición de forma que el haz de luz roja emi‐

tido incida en el centro del objeto. Debe asegurarse de que la abertura óptica (pantalla

frontal) del sensor quede completamente despejada [véase figura 32].

Figura 32: Alineación

2 Distancia de conmutación

Compruebe las condiciones de aplicación: ajuste la distancia de conmutación y la distan‐

cia al objeto o fondo y la capacidad de reflectancia del objeto según el diagrama corres‐

pondiente [véase figura 33] (x = distancia de conmutación, y = zona de transición entre la

distancia de conmutación y la supresión del fondo como % de la distancia de conmutación

(reflectancia del objeto/reflectancia del fondo)). Reflectancia: 6% = negro 1, 18% = gris

2, 90% = blanco 3 (basado en el blanco estándar según DIN 5033). Recomendamos rea‐

lizar los ajustes utilizando un objeto con una baja reflectancia.

La distancia mínima (= y) para la supresión de fondo puede determinarse a partir del dia‐

grama [ figura 33 1] de la siguiente manera:

Ejemplo: x = 100 mm, y = 10 => 10% de 100 mm = 10 mm. Lo que significa que el fondo

se suprime a una distancia de > mm desde el sensor.

HTB18:

white back-

ground (90%)

x = 100 mm, y = 10 mm

(= 10% de 100 mm)

150 200

3 20

5 20 150

150 300

3 20

A B

A = distancia de detección (en función

de la reflectancia del objeto)

B = rango de ajuste

PUESTA EN SERVICIO 62

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

135

(1.97)

100

(3.94)

200

(7.87)

250

(9.84)

300

(11.81)

% of sensing range

150

(5.91)

Distance in mm (inch)

6%/90%

18%/90%

90%/90%

Figura 33: HTB18, % de la distancia de

conmutación

HTB18L:

% of sensing range

(1.97)

100

(3.94)

150

(5.91)

200

(7.87)

250

(9.84)

300

(11.81)

Distance in mm (inch)

90%/90%

20%/90%

6%/90%

Figura 34: HTB18L, % de la distancia de

conmutación

white back-

ground (90%)

x = 250 mm, y = 15 mm

(= 15% de 250 mm)

25030

30 250

25030

300

A = distancia de detección (en función

de la reflectancia del objeto)

B = rango de ajuste

Figura 35: Descripción de las zonas de distancia de conmutación

Ajuste de la distancia de conmutación

Sensor que no se puede ajustar: el sensor está ajustado y listo para funcionar.

Consulte los gráficos para comprobar el funcionamiento. Si la salida conmutada no se

comporta de acuerdo con el gráfico, compruebe las condiciones de aplicación. Véase la

sección Diagnóstico de averías.

Sensor con potenciómetro:

62 PUESTA EN SERVICIO

136

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

La distancia de conmutación se ajusta relativamente al fondo con el potenciómetro (tipo:

270°).

Rotación en el sentido del reloj: distancia de conmutación aumentada; rotación en contra

del sentido del reloj: distancia de conmutación reducida.

Gire el potenciómetro en sentido horario hasta que el indicador LED amarillo se encienda.

Cuando un objeto se coloca en el recorrido del haz, el indicador LED amarillo debe apa‐

garse. Si el indicador LED amarillo permanece iluminado al colocar un objeto en el reco‐

rrido del haz, repita el ajuste.

Recomendamos colocar el estado de conmutación en el objeto, por ejemplo, véase

figura 36. Una vez ajustada la distancia de conmutación, el objeto se retira del recorrido

del haz, lo que provoca que el fondo se suprima y la salida conmutada cambie (véase el

gráfico C).

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

Sensing range min.

Sensing range max.

Set switching point

Figura 36: Indicador de la intensidad de la señal durante el ajuste.

El ajuste óptimo puede lograrse y verificarse empleando el indicador de la intensidad de la

señal situada en la parte posterior del sensor. Los LED del indicador de la intensidad de la

señal se van encendiendo en relación con la posición del objeto y el punto de conmutación

ajustado. Si no se enciende ningún LED o solamente lo hacen los LED rojos, el objeto se

encuentra por detrás del punto de conmutación ajustado y no puede detectarse. El LED

amarillo se ilumina cuando el objeto se encuentra en el punto de conmutación ajustado.

Los LED verdes se encienden cuando el objeto se encuentra entre el sensor y el punto de

conmutación ajustado. Cuanto más cerca está el objeto al punto de conmutación, más

LED verdes se iluminarán (véase figura 36). El sensor se ha ajustado y está listo para el

funcionamiento. Consulte los gráficos véase tabla 51, página 125 para comprobar el fun‐

cionamiento. Si la salida conmutada no se comporta de acuerdo con el gráfico, compruebe

las condiciones de aplicación. Véase la sección Diagnóstico de averías.

El sensor se ha ajustado y está listo para el funcionamiento.

4 Salida de alarma

El sensor (HTB18(L)) posee una salida de aviso de fallo previo (“Q2” en el esquema

conexión [B], si se selecciona la opción alarma), que emite una notificación si la intensidad

de la señal de la luz que se recibe no es suficiente. Causas posibles: el sensor está sucio o

está desalineado. En un estado correcto: LOW (U

< V); si está excesivamente sucio: HIGH

(>+U

- V). El indicador LED parpadea en este caso.

Salida Health: el sensor (HTB18(L)) dispone de una salida de aviso del estado de salud

(“Q2” en el esquema de conexión [B], con la opción Health seleccionada), que indica

cuándo la intensidad de la señal de la luz recibida es suficiente. Causas posibles cuando

la intensidad de la señal no es suficiente: los sensores están sucios o desajustados o el

cable está dañado. En buen estado: HIGH (>+U

- V), si están muy sucios o la línea está

interrumpida: LOW (U

< V). En este caso el LED indicador parpadeará.

Tipos de tiempos: HTB18(L) Con ajuste opcional del retardo a la activación o retardo a la

desactivación: t0 = sin retardo, t1 = retardo cuando se detecta el objeto, t2 = retardo

cuando no se detecta el objeto. El ajuste del tiempo puede seleccionarse empleando el

potenciómetro según A.

Las fases del temporizador pueden ajustarse de 0 a 2 segundos.

PUESTA EN SERVICIO 62

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

137

63 Resolución de problemas

La tabla “Resolución de problemas” muestra las medidas que hay que tomar cuando

ya no está indicado el funcionamiento del sensor.

Tabla 60: Resolución de problemas

LED indicador / imagen de

error

Causa Acción

El LED amarillo no se ilumina a

pesar de que el haz de luz está

orientado hacia el objeto y este

se encuentra dentro de la dis‐

tancia de conmutación ajus‐

tada

Sin tensión o tensión por

debajo de los valores límite

Comprobar la fuente de ali‐

mentación, comprobar toda la

conexión eléctrica (cables y

conectores)

Interrupciones de tensión Asegurar una fuente de ali‐

mentación estable sin inte‐

rrupciones de tensión

El sensor está defectuoso Si la fuente de alimentación

no tiene problemas, cambiar

el sensor

El LED amarillo parpadea, si se

dispone de la salida Health,

tenga en cuenta la señal de

salida correspondiente, si se

dispone de la salida Alarma,

tenga en cuenta la señal de

salida correspondiente

El sensor aún está operativo,

pero las condiciones de servi‐

cio no son óptimas / adicio‐

nalmente en salida Health: la

tensión de alimentación se ha

interrumpido

Comprobar las condiciones de

funcionamiento: alinee com‐

pletamente el haz de luz

(spot) con el objeto. / limpie

las superficies ópticas / Com‐

pruebe la distancia de conmu‐

tación y ajústela si fuera nece‐

sario, vea las imágenes en

capitolo 62 / Con salida de

estado: verifique la fuente de

alimentación, compruebe

todas las conexiones eléctri‐

cas (cables y conectores de

enchufe).

El LED amarillo se ilumina, no

hay ningún objeto en la trayec‐

toria del haz

La distancia de conmutación

está ajustada a una distancia

excesiva

Reduzca la distancia de con‐

mutación, vea las imágenes

en capitolo 62.

El objeto se encuentra en la

trayectoria del haz, el LED ama‐

rillo no se ilumina

La distancia entre el sensor y

el objeto es excesiva o la dis‐

tancia de conmutación ajus‐

tada es insuficiente

Aumente la distancia de con‐

mutación, vea las imágenes

en capitolo 62.

64 Desmontaje y eliminación

El sensor debe eliminarse de conformidad con las reglamentaciones nacionales aplica‐

bles. Como parte del proceso de eliminación, se debe intentar reciclar los materiales al

máximo posible (especialmente los metales preciosos).

63 RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS

138

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

INDICACIÓN

Eliminación de las baterías y los dispositivos eléctricos y electrónicos

•

De acuerdo con las directivas internacionales, las pilas, las baterías y los dispositi‐

vos eléctricos y electrónicos no se deben eliminar junto con la basura doméstica.

•

La legislación obliga a que estos dispositivos se entreguen en los puntos de reco‐

gida públicos al final de su vida útil.

•

WEEE: La presencia de este símbolo en el producto, el material de emba‐

laje o este documento indica que el producto está sujeto a esta reglamentación.

65 Mantenimiento

Los sensores SICK no precisan mantenimiento.

A intervalos regulares, recomendamos:

•

Limpiar las superficies ópticas externas

•

Comprobar las uniones roscadas y las conexiones.

No se permite realizar modificaciones en los aparatos.

Sujeto a cambio sin previo aviso. Las propiedades y los datos técnicos del producto no

suponen ninguna declaración de garantía.

66 Datos técnicos

HTB18 HTB18-

xxxxxxD02

HTB-xxxxxxD04 HTB18-M / -L /-

HTB18L

Clase de láser 1

Distancia de conmutación 5 ... 150 mm 5 ... 50 mm 5 ... 100 mm 5 ... 150 mm 30 ... 250 mm

Distancia de conmutación máx. 5 ... 300 mm

5 ... 50 mm

5 ... 100 mm

5 ... 300 mm

30 ... 300 mm

Diámetro del punto luminoso/

distancia

7 mm / 300

6.5 mm / 50

6.25 mm / 100

7 mm / 300

2 mm / 120

Tensión de alimentación U

DC 10 ... 30 V

AC 90 ... 250

DC 10 ... 30 V

Intensidad de salida I

max.

≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 100 mA

Secuencia de conmutación máx. 1,000 Hz

1,000 Hz

1.000 mA

Tiempo de respuesta máx. ≤ 0.5 ms

≤ 0.5 ms

≤ 0,5 ms

Tipo de protección IP67, IP69

IP67, IP69

Clase de protección III III III II

III

Circuitos de protección A, B, D

A, B, D

MANTENIMIENTO 65

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

139

HTB18 HTB18-

xxxxxxD02

HTB-xxxxxxD04 HTB18-M / -L /-

HTB18L

Temperatura ambiente de servicio -40 ... +65 °C -40 ... +65 °C -40 ... +65 °C -40 ... +70 °C -10 ... +55 °C

Para un funcionamiento fiable recomendamos el uso de reflectores finetriple o bien lámina de reflexión. En el programa de accesorios de

Sick encontrará láminas y reflectores apropiados. El uso de reflectores con una estructura triple grande puede influenciar negativamente

la capacidad de funcionamiento.

Material con un 90% de reflexión (sobre el blanco estándar según DIN 5033)

Valores límite; funcionamiento en red protegida contra cortocircuitos máx. 8 A; ondulación residual máx. 5 V

Valores límite

Con una relación claro/oscuro de 1:1

Categoría de empleo: CA-15, CC-13 (EN 60947-1)

Duración de la señal con carga óhmica

Sustituye IP69K: conforme a ISO 20653:2013-03

Tensión asignada CA/CC 250 V, categoría de sobretensión II

válido para Q\ en Pin2 si está configurado por software

A = U

protegidas contra polarización inversa

B = Entradas y salidas protegidas contra polarización incorrecta

D=Salidas a prueba de sobrecorriente y cortocircuitos.

Tensión asignada CC 50 V

66.1 Dibujo acotado

Versión AC, cable

7.5 (0.30)

10.5 (0.41)

24.1 (0.95)

25.4 (1.00)

12.7

(0.50)

13.1 (0.52)

34.4 (1.35)

7.9

(0.31)

45.5 (1.79)

16.2 (0.64)

0.9 (0.04)

15 (0.59)

M18 x 1

Conexión a presión para aro enrasado

(vendido aparte)

Orificio de montaje

Indicador LED, verde: alimentación

Potenciómetro (si se selecciona) o indi‐

cadores LED

Indicador LED, amarillo: estado del haz

de luz recibido

66 DATOS TÉCNICOS

140

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Versión AC,

conector M18

7.5 (0.30)

10.5 (0.41)

M18 x 1

24.1 (0.95)

25.4 (1.00)

12.7

(0.50)

7.4

(0.29)

13.1 (0.52)

34.4 (1.35)

15 (0.59)

M18 x 1

0.9 (0.04)

16.2 (0.64)

16 (0.63)

11.9

(0.47)

50.1 (1.97)

Conexión a presión para aro enrasado

(vendido aparte)

Orificio de montaje

Indicador LED, verde: alimentación

Potenciómetro (si se selecciona) o indi‐

cadores LED

Indicador LED, amarillo: estado del haz

de luz recibido

Versión DC,

cable

7.5 (0.30)

10.5 (0.41)

24.1 (0.95)

25.4 (1.00)

12.7

(0.50)

10.1 (0.40)

31.4 (1.24)

15 (0.59)

M18 x 1

0.9 (0.04)

7.9

(0.31)

45.5 (1.79)

16.2 (0.64)

Conexión a presión para aro enrasado

(vendido aparte)

Orificio de montaje

Indicador LED, verde: alimentación

Potenciómetro (si se selecciona) o indi‐

cadores LED

Indicador LED, amarillo: estado del haz

de luz recibido

DATOS TÉCNICOS 66

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

141

Versión DC,

conector M8

M8 x 1

7.5 (0.30)

10.5 (0.41)

24.1 (0.95)

25.4 (1.00)

12.7

(0.50)

10.1 (0.40)

31.4 (1.24)

15 (0.59)

M18 x 1

0.9 (0.04)

6.9

(0.27)

44.9 (1.77)

16.2 (0.64)

Conexión a presión para aro enrasado

(vendido aparte)

Orificio de montaje

Indicador LED, verde: alimentación

Potenciómetro (si se selecciona) o indi‐

cadores LED

Indicador LED, amarillo: estado del haz

de luz recibido

Versión DC,

conector M12

7.5 (0.30)

10.5 (0.41)

24.1 (0.95)

25.4 (1.00)

12.7

(0.50)

10.1 (0.40)

M12 x 1

31.4 (1.24)

15 (0.59)

M18 x 1

0.9 (0.04)

8.6

(0.34)

48.5 (1.91)

16.2 (0.64)

Conexión a presión para aro enrasado

(vendido aparte)

Orificio de montaje

Indicador LED, verde: alimentación

Potenciómetro (si se selecciona) o indi‐

cadores LED

Indicador LED, amarillo: estado del haz

de luz recibido

66 DATOS TÉCNICOS

142

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Versión DC,

conector M18

15 (0.59)

7.5 (0.30)

10.5 (0.41)

M18 x 1

24.1 (0.95)

25.4 (1.00)

12.7

(0.50)

7.4

(0.29)

10.1 (0.40)

31.4 (1.24)16.2 (0.64)

16 (0.63)

11.9

(0.47)

50.1 (1.97)

M18 x 1

0.9 (0.04)

Conexión a presión para aro enrasado

(vendido aparte)

Orificio de montaje

Indicador LED, verde: alimentación

Potenciómetro (si se selecciona) o indi‐

cadores LED

Indicador LED, amarillo: estado del haz

de luz recibido

DATOS TÉCNICOS 66

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

143

操作指南

HTB18(L)

混合光电传感器

所说明的产品

H18 - SureSense

HTB18

HTB18L

制造商

SICK AG

Erwin-Sick-Str.1

79183 Waldkirch, Germany

德国

生产基地

SICK Inc.

55438 Minneapolis, MN

USA

法律信息

本文档受版权保护。其中涉及到的一切权利归西克公司所有。只允许在版权法的范

围内复制本文档的全部或部分内容。未经西克公司的明确书面许可，不允许对文档

进行修改、删减或翻译。

本文档所提及的商标为其各自所有者的资产。

原始文档

本文档为西克股份公司的原始文档。

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

145

内容

67 一般安全提示......................................................................... 147

68 关于 UL 认证的提示............................................................... 147

69 设计用途................................................................................ 147

70 运行和状态指示灯.................................................................. 148

71 安装........................................................................................ 148

72 电气安装................................................................................ 149

72.1 直流输出操作.......................................................................................... 149

72.2 接口引脚分配.......................................................................................... 153

72.3 可调性...................................................................................................... 154

73 调试........................................................................................ 158

74 故障排除................................................................................ 161

75 拆卸和废弃处置...................................................................... 162

76 保养........................................................................................ 162

77 技术数据................................................................................ 162

77.1 尺寸图...................................................................................................... 163

内容

146

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

67 一般安全提示

■

调试之前阅读本操作指南。

■

只有经过培训的专业人员才能执行连接、安装和配置工作。

■

2006/42/EC

SAFETY

非符合欧盟机械指令的安全组件。

■

调试时防止设备受到潮湿和污染影响。

■

这些操作指南包含传感器寿命周期内所必需的信息。

HTB18L：

EN/IEC 60825-1:2014

IEC60825-1:2007

LASERCLASS 1

Laser

Maximum pulse power < 4,0 mW

Puls length: 4 µs

Wavelength: 650 - 670 nm

Complies with 21 CFR 1040.10

and 1040.11 except for deviations

pursuant to Laser Notice No. 50,

dated June 24, 2007

注意

警告：中断、操纵或不正确使用可能会因激光辐射而导致危险的曝露。

68 关于 UL 认证的提示

All housing types are Type 1 enclosure.

69 设计用途

HTB18 是背景抑制型漫反射光电传感器（以下称为“传感器”），用于物体、动物和

人员的非接触式光学检测。如果产品用于任何其他用途或以任何方式改动，则针对

SICK AG 的任何质保申诉将视为无效。

HTB18L 是背景抑制型漫反射光电传感器（以下称为“传感器”），用于物体的非接

触式光学检测。如果产品用于任何其他用途或以任何方式改动，则针对 SICK AG 的

任何质保申诉将视为无效。

一般安全提示 67

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

147

70 运行和状态指示灯

2 3

电位计调整（如已通过型号配置选

中）或 LED 指示灯

绿色 LED 指示灯：工作电压激活

黄色 LED 指示灯：光接收状态

信号强度指示灯（如已通过型号配

置选中）

71 安装

使用合适的安装支架安装传感器（参见 SICK 配件范围）。

提示

请注意，传感器的最大允许拧紧力矩为 0.56 Nm。

注意传感器相对于物体运动方向的优选取向，请参阅插图 37。

插图 37: 相对于物体方向的传感器取向

运行和状态指示灯

148

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

72 电气安装

传感器应当以无电压状态连接 (U

= 0 V)。根据连接类型，应当注意下列信息：

– 插头连接：引脚分配

– 电缆：导线颜色

一旦建立了所有的电气连接，仅供应电压/开启电压供给 (U

> 0 V)。

传感器顶部的绿色 LED 指示灯亮起。

表 1-3 中所用连接术语的说明：

BN = 棕色

WH = 白色

BU = 蓝色

BK = 黑色

n. c. = 未连接

Q1 = 开关量输出 1

Q2 = 开关量输出 2

L+ = 工作电压 (Uv)

L1 = 交流工作电压

M = 通用

N = 交流通用

Test = 测试输入

L.ON = 亮通开关

D.ON = 暗通开关

提示

传感器输出可能配备可调接通延迟或断开延迟。通过型号配置 (Hx18-xxxxx_) 对此

进行指示。

72.1 直流输出操作

表格 61: 输出操作

HTX18-_xxxxx

-Axxxxx

Q1 = D.ON，PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

电气安装 72

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

149

Q2 = D.ON，NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Bxxxxx

Q1 = L.ON，PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = L.ON，NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Pxxxxx

Q1 = L.ON，PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = D.ON，PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Nxxxxx

Q1 = L.ON，NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = D.ON，NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Fxxxxx

Q1 = L.ON，PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

72 电气安装

150

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Q2 = D.ON，PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Vxxxxx

Q1 = L.ON，PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = 运行状况，PNP

(≤ 100 mA)

参见表格 62, 第 153 页参见表格 62, 第 153 页

-Wxxxxx

Q1 = L.ON，NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = 运行状况，NPN

(≤ 100 mA)

参见表格 62, 第 153 页参见表格 62, 第 153 页

-Xxxxxx

Q1 = D.ON，PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = 运行状况，PNP

(≤ 100 mA)

参见表格 62, 第 153 页参见表格 62, 第 153 页

-Yxxxxx

Q1 = D.ON，NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = 运行状况，NPN

(≤ 100 mA)

参见表格 62, 第 153 页参见表格 62, 第 153 页

-Gxxxxx

Q1 = L.ON，PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = 报警，PNP (≤ 100 mA) 参见表格 62, 第 153 页参见表格 62, 第 153 页

-Hxxxxx

Q1 = L.ON，NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = 报警，NPN (≤ 100 mA) 参见表格 62, 第 153 页参见表格 62, 第 153 页

电气安装 72

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

151

-Jxxxxx

Q1 = D.ON，PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = 报警，PNP (≤ 100 mA) 参见表格 62, 第 153 页参见表格 62, 第 153 页

-Kxxxxx

Q1 = D.ON，NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = 报警，NPN (≤ 100 mA) 参见表格 62, 第 153 页参见表格 62, 第 153 页

-Mxxxxx

Q1 = D.ON，MOSFET

(≤ 100 mA)

+ (L

‒ (

+ (L1)

‒ (N)

Load

+ (L1)

‒ (N)

Load

-Lxxxxx

Q1 = L.ON，MOSFET

(≤ 100 mA)

+ (L1)

‒ (N)

Load

+ (L

‒ (

+ (L1)

‒ (N)

Load

-Zxxxxx 特殊输出操作请联系 SICK 请联系 SICK

PNP 输出图示；通过将负荷连接至 + (L+) 和 Q，也可是 NPN

72 电气安装

152

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

表格 62: 报警/运行状况操作

HTX18-_xxxxx

-Vxxxxx

-Xxxxxx

Q2 = 运行状况，PNP

(≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Wxxxxx

-Yxxxxx

Q2 = 运行状况，NPN

(≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Gxxxxx

-Jxxxxx

Q2 = 报警，PNP

(≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Hxxxxx

-Kxxxxx

Q2 = 报警，NPN

(≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

72.2 接口引脚分配

表格 63: Connection Pinout, DC

HT18 -x1xxxx -x2xxxx -x3xxxx -x4xxxx

BN + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)

WH Q2 - Q2 2

BU - (M) - (M) - (M) - (M)

BK Q1 Q Q1 Q1

0.14 ... 1.5 mm

= X A

4 3

= X A

电气安装 72

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

153

72.3 可调性

亮通/暗通开关

可为传感器指定亮通或暗通开关 (L/D) 选择电位计。

通过将电位计逆时针旋转至停止位置，可为 Q1 输出选择亮通开

关。电位计标签将指向印在传感器外壳上的“L”。

通过将电位计顺时针旋转至停止位置，可为 Q1 输出选择暗通开

关。电位计标签将指向印在传感器外壳上的“D”。

小心

如将电位计过度旋转超过停止位置，则会对传感器造成永久性损坏。

如已指定补偿量输出（Hx18-Pxxxxx、Hx18-Nxxxxx、Hx18-Fxxxxx），则 Q2 输出

与 Q1 输出始终具有相反的开关状态。因此，当电位计处于“L”位置时，Q2 输出为

暗通开关；而当电位计处于“D”位置时，Q2 输出为亮通开关。如已指定双极性输出

（Hx18-Axxxxx、Hx18-Bxxxxx），则 Q2 输出与 Q1 输出始终具有相同的开关状

态。L/D 选择电位计不会影响运行状况或报警输出（如已指定）。

表格 64: Q1 输出激活状态，组合亮通/暗通开关选择电位计

HTX18-xxxx_

L/D 选择开关

-xxxxxE

-xxxxxH

-xxxxxI

-xxxxxK

-xxxxxP

Q1 = L.ON

Q1 = D.ON

时间延迟

可为传感器指定可调时间延迟。通过旋转 270° 电位计来调整延迟

时间。

沿传感器上印有的“+”方向顺时针旋转会增加延迟时间 (T

DELAY

)。顺

时针停止位置表示最大延迟时间。

沿传感器上印有的“-”方向逆时针旋转会缩短延迟时间。逆时针停止

位置表示无时间延迟。

小心

如将电位计过度旋转超过停止位置，则会对传感器造成永久性损坏。

可为 L/D 选择开关指定可调时间延迟。可调时间延迟不会影响运行状况或报警输出

（如已指定）。

表格 65: 针对补偿量输出款型的输出激活状态，组合可调时间延迟

HTX18-Pxxxx_

HTX18-Nxxxx_

HTX18-Fxxxx_

72 电气安装

154

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

无时间延迟

Q1 = L.ON

Q2 = D.ON

可调接通

延迟

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

-xxxxxM

Q1 = L.ON

Q2 = D.ON

-xxxxxI

Q1 = D.ON

Q2 = L.ON

可调断开

延迟

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

-xxxxxN

Q1 = L.ON

Q2 = D.ON

-xxxxxK

Q1 = D.ON

Q2 = L.ON

接通或断开延迟指定适用于 Q1 输出

L/D 选择开关处于“L”亮通开关位置

L/D 选择开关处于“D”暗通开关位置

表格 66: 针对 HTX18-Bxxxx_ 款型的输出激活状态，组合可调时间延迟

HTX18-Bxxxx_

无时间延迟

Q1 = L.ON

电气安装 72

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

155

Q2 = L.ON

可调接通

延迟

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

-xxxxxM

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

-xxxxxI

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

可调断开

延迟

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

-xxxxxN

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

-xxxxxK

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

L/D 选择开关处于“L”亮通开关位置

L/D 选择开关处于“D”暗通开关位置

表格 67: 针对 HTX18-Axxxx_ 款型的输出激活状态，组合可调时间延迟

HTX18-Axxxx_

无时间延迟

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

72 电气安装

156

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

可调接通

延迟

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

-xxxxxM

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

-xxxxxI

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

可调断开

延迟

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

-xxxxxN

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

-xxxxxK

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

L/D 选择开关处于“D”暗通开关位置

L/D 选择开关处于“L”亮通开关位置

表格 68: 针对暗通开关款型的 Q1 输出激活状态，组合报警/运行状况和可调时间延迟

HTX18-Vxxxx_

HTX18-Wxxxx_

HTX18-Gxxxx_

HTX18-Hxxxx_

无时间延迟 Q1 = L.ON

可调接通

延迟

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

-xxxxxM

Q1 = L.ON

-xxxxxI

Q1 = D.ON

电气安装 72

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

157

可调断开

延迟

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

-xxxxxN

Q1 = L.ON

-xxxxxK

Q1 = D.ON

L/D 选择开关处于“L”亮通开关位置

L/D 选择开关处于“D”暗通开关位置

表格 69: 针对暗通开关款型的 Q1 输出激活状态，组合报警/运行状况和可调时间延迟

HTX18-Xxxxx_

HTX18-Yxxxx_

HTX18-Jxxxx_

HTX18-Kxxxx_

无时间延迟 Q1 = D.ON

可调接通

延迟

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

-xxxxxM

Q1 = D.ON

-xxxxxI

Q1 = L.ON

可调断开

延迟

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

-xxxxxN

Q1 = D.ON

-xxxxxK

Q1 = L.ON

L/D 选择开关处于“D”暗通开关位置

L/D 选择开关处于“L”亮通开关位置

73 调试

对准

带红光的传感器：

将传感器对准物体。选择合适的位置使发出的红色光束能够发射到物体的中心。应当保

证传感器的光孔（透明保护盖）完全露出 [参见插图 38]。

73 调试

158

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

插图 38: 对准

触发感应距离

检查应用条件：根据相应图表 [参见插图 39]（x = 触发感应距离，y = 所设置的触发

感应距离和背景抑制功能之间的过渡区域，以触发感应距离的百分比 % 表示（物体反

射比/背景反射比）），调整触发感应距离和到物体或背景的距离以及物体的反射能

力。反射比：6% = 黑色 1，18% = 灰色 2，90% = 白色 3（指 DIN 5033 所规定的

标准白色）。建议使用具有低反射比的物体进行调整。

可根据图表 [ 插图 39 1]，如下确定背景抑制功能的最小距离 (= y)：

例如：x = 100 mm，y = 10 => 100 mm 的 10% = 10 mm。即，可抑制距传感器距

离 > mm 处的背景。

HTB18：

(1.97)

100

(3.94)

200

(7.87)

250

(9.84)

300

(11.81)

% of sensing range

150

(5.91)

Distance in mm (inch)

6%/90%

18%/90%

90%/90%

插图 39: HTB18，触发感应距离的百

分比 %

white back-

ground (90%)

x = 100 mm，y = 10 mm

（= 100 mm 的 10%）

150 200

3 20

5 20 150

150 300

3 20

A B

A = 检测距离（取决于物体反射比）

B = 调整范围

HTB18L：

white back-

ground (90%)

x = 250 mm，y = 15 mm

（= 250 mm 的 15%）

25030

30 250

25030

300

A = 检测距离（取决于物体反射比）

B = 调整范围

调试 73

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

159

% of sensing range

(1.97)

100

(3.94)

150

(5.91)

200

(7.87)

250

(9.84)

300

(11.81)

Distance in mm (inch)

90%/90%

20%/90%

6%/90%

插图 40: HTB18L，触发感应距离的百

分比 %

插图 41: 触发感应距离区域说明

触发感应距离设置

传感器无法设置：传感器已调校，准备运行。

参照示图检查功能。如果开关量输出与图中所示不符，检查应用条件。参见故障诊断一

节。

带电位计的传感器：

使用电位计（类型：270°）相对于背景调整触发感应距离。

顺时针方向转动：触发感应距离增加；逆时针方向转动：触发感应距离缩短。

顺时针旋转电位计，直到黄色 LED 指示灯亮起。当物体移动到光束路径中时，黄色

LED 指示灯应熄灭。如果当物体移动到光束路径中时黄色 LED 指示灯没有熄灭，重复

上面的调节步骤。

建议将物体置于开关状态下，例如参见插图 42。一旦调整了触发感应距离，则应将物

体从光束路径中移开，否则会发生背景抑制并改变开关量输出（参见图 C）。

73 调试

160

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

Sensing range min.

Sensing range max.

Set switching point

插图 42: 调整过程中的信号强度指示灯

通过使用传感器背面的信号强度指示灯可实现并检查最佳设置。信号强度指示灯上的

LED 将根据物体位置和设定的开关点亮起。如果无 LED 亮起或只有红色 LED 亮起，

则该物体位于设定的开关点后方且无法被检测到。当物体位于设定的开关点处，第一盏

黄色 LED 亮起。当物体位于传感器和设定的开关点之间时，绿色 LED 亮起。物体离开

关点越近，亮起的绿色 LED 越多 (参见插图 42)。传感器已调校，准备运行。参照图

参见表格 61, 第 149 页检查功能。如果开关量输出与图中所示不符，则检查应用条

件。参见故障诊断一节。

传感器已调校，准备运行。

报警输出

传感器 (HTB18(L)) 具有预先停机报告输出（如已选择报警选项，则接线图 [B] 中为

“Q2”），一旦接收到的光束信号强度不足，则会发出通知。可能的原因：传感器脏污，

传感器未对准。状态良好：LOW (U

< V)；若严重脏污：HIGH (>+U

- V)。此时，LED

指示灯闪烁。

警告输出端：传感器 (HTB18(L)) 通过健康状况信号输出端（接线图 [B] 中的“Q2”，已

选定健康选项）发送命令，输出端仅在接收到的光信号强度为充足时发送消息。潜在原

因：若信号强度不充足：传感器脏污，未调节传感器，电缆受损。状态良好：HIGH (>

- V)，脏污严重或电缆断裂时则为 LOW (U

< V)。此时，LED 指示灯闪烁。

时间类型：HTB18(L) 具有可选的接通延迟或断开延迟调整：t0 = 无时间延迟，t1 = 检

测到物体时的时间延迟，t2 = 未检测到物体时的时间延迟。时间设置可根据 A 通过电

位计进行选择。

定时器区间可设置为 0 到 2 秒。

74 故障排除

故障排除表格中罗列了传感器无法执行某项功能时应采取的各项措施。

表格 70: 故障排除

LED 指示灯 / 故障界面原因措施

虽然光束已对准物体且该物体

位于已设置的触发感应距离

内，但黄色 LED 未亮起

无电压或电压低于极限值检查电源，检查整体电气连

接（导线和插头连接）

电压中断确保电源稳定无中断

传感器损坏如果电源正常，则更换传感

器

当 Health 存在且随后观察到

输出信号时当 Alarm 存在且

随后观察到输出信号时，黄色

LED 闪烁

尽管传感器准备就绪，但运

行条件不佳 / 此外在 Health-

输出端：切断了电源

检查运行条件：将光束（光

点）完全对准物体 / 清洁光

学表面 / 检查触发感应距

离，必要时调整，插图参见

73 章 / 组合运行状况输出：

检查电压供给，检查所有电

气连接（电缆以及插头连接

器）。

故障排除 74

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

161

LED 指示灯 / 故障界面原因措施

黄色 LED 亮起，光路中无物

体

触发感应距离设置过大缩短触发感应距离，插图参

见 73 章。

光路中有物体，黄色 LED 未

亮起

传感器和物体之间的间距过

大或开关距离设置的过小

延长触发感应距离，插图参

见 73 章。

75 拆卸和废弃处置

必须根据适用的国家/地区特定法规处理传感器。在废弃处置过程中应努力回收构成

材料（特别是贵金属）。

提示

电池、电气和电子设备的废弃处置

•

根据国际指令，电池、蓄电池和电气或电子设备不得作为一般废物处理。

•

根据法律，所有者有义务在使用寿命结束时将这些设备返还给相应的公共收集

点。

•

WEEE: 产品、其包装或本文档中的此符号表示产品受这些法规约束。

保养

SICK 传感器无需保养。

我们建议，定期：

•

清洁镜头检测面

•

检查螺栓连接和插头连接

不得对设备进行任何改装。

如有更改,不另行通知。所给出的产品特性和技术参数并非质保声明。

技术数据

HTB18 HTB18-

xxxxxxD02

HTB-

xxxxxxD04

HTB18-M / -

L /-U

HTB18L

激光等级 1

开关距离 5 ... 150 mm 5 ... 50 mm 5 ... 100 mm 5 ... 150 mm 30 ... 250 mm

最大开关距离 5 ... 300 mm

5 ... 50 mm

5 ... 100 mm

5 ... 300 mm

30 ...

300 mm

光斑直径/距离 7 mm / 300

6.5 mm / 50

6.25 mm /

100 mm

7 mm / 300

2 mm / 120 m

供电电压 U

DC 10 ... 30

AC 90 ... 250

DC 10 ...

30 V

输出电流 I

max.

≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 100 mA

最大开关操作顺序 1,000 Hz

1,000 Hz

1,000 mA

最长响应时间 ≤ 0.5 ms

≤ 0.5 ms

防护类型 IP67, IP69

IP67, IP69

IP67、IP69

防护等级 III III III II

III

保护电路 A, B, D

A, B, D

A、B、D

75 拆卸和废弃处置

162

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

HTB18 HTB18-

xxxxxxD02

HTB-

xxxxxxD04

HTB18-M / -

L /-U

HTB18L

工作环境温度 -40 ... +65 °C -40 ... +65 °C -40 ... +65 °C -40 ... +70 °C -10 ... +55 °C

为确保可靠运行，我们建议使用三棱镜反射器或反射箔。合适的反射器和反射箔请参见 SICK 配件产品系列。使用带三棱镜结构的反

射器可能妨碍其功能运行。

具有 90 % 反射比的扫描对象（指 DIN 5033 规定的标准白）

极限值：在防短路电网中运行，最大 8 A；最大余波 5 V

极限值

明暗比为 1:1

使用类别符合 EN 60947-1 AC-15, DC-13

信号传输时间（电阻负载时）

代替 IP69K，根据 ISO 20653: 2013-03

测量电压 AC/DC 250 V, 过电压类别 II

若通过软件完成配置，则适用于针脚 2 的 Q\

A = U

接口（已采取反极性保护措施）

B = 具有反极性保护的输入端和输出端

D = 抗过载电流和抗短路输出端

测量电压 DC 50 V

77.1 尺寸图

交流型，

电缆

7.5 (0.30)

10.5 (0.41)

24.1 (0.95)

25.4 (1.00)

12.7

(0.50)

13.1 (0.52)

34.4 (1.35)

7.9

(0.31)

45.5 (1.79)

16.2 (0.64)

0.9 (0.04)

15 (0.59)

M18 x 1

用于齐平环的卡接接口（单独售卖）

安装孔

LED 指示灯，绿色：电源接通

电位计（如已选中）或 LED 指示灯

LED 指示灯，黄色：所接收光束的状态

技术数据 77

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

163

交流型，

M18 连接器

7.5 (0.30)

10.5 (0.41)

M18 x 1

24.1 (0.95)

25.4 (1.00)

12.7

(0.50)

7.4

(0.29)

13.1 (0.52)

34.4 (1.35)

15 (0.59)

M18 x 1

0.9 (0.04)

16.2 (0.64)

16 (0.63)

11.9

(0.47)

50.1 (1.97)

用于齐平环的卡接接口（单独售卖）

安装孔

LED 指示灯，绿色：电源接通

电位计（如已选中）或 LED 指示灯

LED 指示灯，黄色：所接收光束的状态

直流型，

电缆

7.5 (0.30)

10.5 (0.41)

24.1 (0.95)

25.4 (1.00)

12.7

(0.50)

10.1 (0.40)

31.4 (1.24)

15 (0.59)

M18 x 1

0.9 (0.04)

7.9

(0.31)

45.5 (1.79)

16.2 (0.64)

用于齐平环的卡接接口（单独售卖）

安装孔

LED 指示灯，绿色：电源接通

电位计（如已选中）或 LED 指示灯

LED 指示灯，黄色：所接收光束的状态

77 技术数据

164

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

直流型，

M8 连接器

M8 x 1

7.5 (0.30)

10.5 (0.41)

24.1 (0.95)

25.4 (1.00)

12.7

(0.50)

10.1 (0.40)

31.4 (1.24)

15 (0.59)

M18 x 1

0.9 (0.04)

6.9

(0.27)

44.9 (1.77)

16.2 (0.64)

用于齐平环的卡接接口（单独售卖）

安装孔

LED 指示灯，绿色：电源接通

电位计（如已选中）或 LED 指示灯

LED 指示灯，黄色：所接收光束的状态

直流型，

M12 连接器

7.5 (0.30)

10.5 (0.41)

24.1 (0.95)

25.4 (1.00)

12.7

(0.50)

10.1 (0.40)

M12 x 1

31.4 (1.24)

15 (0.59)

M18 x 1

0.9 (0.04)

8.6

(0.34)

48.5 (1.91)

16.2 (0.64)

用于齐平环的卡接接口（单独售卖）

安装孔

LED 指示灯，绿色：电源接通

电位计（如已选中）或 LED 指示灯

LED 指示灯，黄色：所接收光束的状态

技术数据 77

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

165

直流型，

M18 连接器

15 (0.59)

7.5 (0.30)

10.5 (0.41)

M18 x 1

24.1 (0.95)

25.4 (1.00)

12.7

(0.50)

7.4

(0.29)

10.1 (0.40)

31.4 (1.24)16.2 (0.64)

16 (0.63)

11.9

(0.47)

50.1 (1.97)

M18 x 1

0.9 (0.04)

用于齐平环的卡接接口（单独售卖）

安装孔

LED 指示灯，绿色：电源接通

电位计（如已选中）或 LED 指示灯

LED 指示灯，黄色：所接收光束的状态

77 技术数据

166

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

取扱説明書

HTB18(L)

ハイブリッド光電スイッチ

説明されている製品

H18 - SureSense

HTB18

HTB18L

メーカー

SICK AG

Erwin-Sick-Str.1

79183 Waldkirch

Germany

生産拠点

SICK Inc.

55438 Minneapolis, MN

USA

法律情報

本書は著作権によって保護されています。著作権に由来するいかなる権利も SICK

AG が保有しています。本書および本書の一部の複製は、著作権法の法的規定の範

囲内でのみ許可されます。本書の内容を変更、削除または翻訳することは、SICK

AG の書面による明確な同意がない限り禁じられています。

本書に記載されている商標は、それぞれの所有者の所有です。

オリジナルドキュメント

このドキュメントは SICK AG のオリジナルドキュメントです。

168

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

コンテンツ

78 一般的な安全上の注意事項.................................................... 170

79 UL 認証に関する注意事項..................................................... 170

80 用途........................................................................................ 170

81 動作およびステータス表示灯................................................ 171

82 取付........................................................................................ 171

83 電気的接続............................................................................. 172

83.1 DC 出力動作........................................................................................... 172

83.2 接続ピン配列.......................................................................................... 176

83.3 設定オプション...................................................................................... 177

84 コミッショニング.................................................................. 182

85 トラブルシューティング....................................................... 184

86 分解および廃棄...................................................................... 185

87 メンテナンス......................................................................... 185

88 技術データ............................................................................. 186

88.1 寸法図...................................................................................................... 186

コンテンツ

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

169

78 一般的な安全上の注意事項

■

コミッショニング前に取扱説明書をよくお読みください。

■

本製品の接続・取付・コンフィグレーションは、訓練を受けた技術者が

行ってください。

■

2006/42/EC

SAFETY

本製品は、EU の機械指令を満たす人体保護用の安全コンポーネントで

はありません。

■

コミッショニング前に、湿気や汚れから機器を保護してください。

■

本取扱説明書には、センサのライフサイクル中に必要となる情報が記載されて

います。

HTB18L:

EN/IEC 60825-1:2014

IEC60825-1:2007

LASERCLASS 1

Laser

Maximum pulse power < 4,0 mW

Puls length: 4 µs

Wavelength: 650 - 670 nm

Complies with 21 CFR 1040.10

and 1040.11 except for deviations

pursuant to Laser Notice No. 50,

dated June 24, 2007

要注意

警告：投光光軸の妨害・人為的操作・不適切な使用は、レーザ照射による危険な被

ばくにつながる恐れがあります。

UL 認証に関する注意事項

All housing types are Type 1 enclosure.

80 用途

HTB18 は光電式背景抑制近接センサ（以下「センサ」）で、物体、動物および人物

を光学的技術により非接触で検出するための装置です。本製品が他の目的に使用

されたり、何らかの方法で改造された場合、SICK AG に対するいかなる保証要求も

無効になります。

HTB18L は光電式背景抑制近接センサ（以下「センサ」）で、物体を光学的技術に

より非接触で検出するための装置です。本製品が他の目的に使用されたり、何らか

の方法で改造された場合、SICK AG に対するいかなる保証要求も無効になります。

78 一般的な安全上の注意事項

170

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

81 動作およびステータス表示灯

2 3

ポテンショメータ調整（モデルコ

ンフィグレーションで選択されて

いる場合）または LED 表示灯

緑色の LED 表示: 動作電圧有効

黄色の LED 表示: 受光状態

信号強度インジケータ（モデルコ

ンフィグレーションで選択されて

いる場合）

82 取付

適切な取付ブラケットを使用してセンサを取り付けます（SICK 付属品カタログを

参照）。

注意事項

センサの最大許容締付トルク 0.56 Nm に注意してください。

対象物の動く方向に対して、センサの向きが検出可能な方向であることを確認して

ください。図 43 を参照してください。

図 43: 対象物の向きに対するセンサの方向

動作およびステータス表示灯

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

171

83 電気的接続

センサの接続は必ず無電圧状態（V

= 0 V）で行ってください。接続タイプに応じ

て、以下の情報に注意する必要があります：

– プラグ接続：ピン割り当て

– ケーブル：ワイヤの色

まずすべての電気的接続を確立し、チェックしてから、供給電圧（V

> 0 V）をオ

ンにしてください。

センサの上側にある緑色の LED 表示灯が点灯します。

表 1～3 で使用されている接続用語の説明：

BN = 茶色

WH = 白色

BU = 青色

BK = 黒色

n. c. = 未接続

Q1 = スイッチング出力 1

Q2 = スイッチング出力 2

L+ = 供給電圧 (Uv)

L1 = AC 供給電圧

M = 共通

N = AC 共通

Test = テスト入力

L.ON = ライトオン

D.ON = ダークオン

注意事項

センサ出力には、調整可能オン遅延またはオフ遅延が装備されている場合がありま

す。そのことは、モデルコンフィグレーション（Hx18-xxxxx_）で示されています。

83.1 DC 出力動作

表 71: 出力動作

HTX18-_xxxxx

-Axxxxx

Q1 = D.ON、PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

83 電気的接続

172

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Q2 = D.ON、NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Bxxxxx

Q1 = L.ON、PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = L.ON、NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Pxxxxx

Q1 = L.ON、PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = D.ON、PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Nxxxxx

Q1 = L.ON、NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = D.ON、NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Fxxxxx

Q1 = L.ON、PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

電気的接続 83

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

173

Q2 = D.ON、PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Vxxxxx

Q1 = L.ON、PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = ヘルス、PNP (≤ 100 mA) 参照表 72, ページ 176 参照表 72, ページ 176

-Wxxxxx

Q1 = L.ON、NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = ヘルス、NPN (≤ 100 mA) 参照表 72, ページ 176 参照表 72, ページ 176

-Xxxxxx

Q1 = D.ON、PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = ヘルス、PNP (≤ 100 mA) 参照表 72, ページ 176 参照表 72, ページ 176

-Yxxxxx

Q1 = D.ON、NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = ヘルス、NPN (≤ 100 mA) 参照表 72, ページ 176 参照表 72, ページ 176

-Gxxxxx

Q1 = L.ON、PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = アラーム、PNP (≤ 100 mA) 参照表 72, ページ 176 参照表 72, ページ 176

-Hxxxxx

Q1 = L.ON、NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = アラーム、NPN

(≤ 100 mA)

参照表 72, ページ 176 参照表 72, ページ 176

83 電気的接続

174

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

-Jxxxxx

Q1 = D.ON、PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = アラーム、PNP (≤ 100 mA) 参照表 72, ページ 176 参照表 72, ページ 176

-Kxxxxx

Q1 = D.ON、NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = アラーム、NPN

(≤ 100 mA)

参照表 72, ページ 176 参照表 72, ページ 176

-Mxxxxx

Q1 = D.ON、MOSFET

(≤ 100 mA)

+ (L

‒ (

+ (L1)

‒ (N)

Load

+ (L1)

‒ (N)

Load

-Lxxxxx

Q1 = L.ON、MOSFET

(≤ 100 mA)

+ (L1)

‒ (N)

Load

+ (L

‒ (

+ (L1)

‒ (N)

Load

-Zxxxxx 特殊出力動作 SICK にお問い合わせください SICK にお問い合わせください

記載されている PNP 出力図については、負荷を + (L+) および Q に接続することで、NPN も可能です

電気的接続 83

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

175

表 72: アラーム/ヘルス動作

HTX18-_xxxxx

-Vxxxxx

-Xxxxxx

Q2 = ヘルス、PNP

(≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Wxxxxx

-Yxxxxx

Q2 = ヘルス、NPN

(≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Gxxxxx

-Jxxxxx

Q2 = アラーム、PNP

(≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Hxxxxx

-Kxxxxx

Q2 = アラーム、NPN

(≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

83.2 接続ピン配列

表 73: Connection Pinout, DC

HT18 -x1xxxx -x2xxxx -x3xxxx -x4xxxx

BN + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)

WH Q2 - Q2 2

BU - (M) - (M) - (M) - (M)

BK Q1 Q Q1 Q1

0.14 ... 1.5 mm

= X A

4 3

= X A

83 電気的接続

176

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

83.3 設定オプション

L/D オン

センサには、ライトオンまたはダークオン（L/D）選択ポテンショ

メータが装備されている場合があります。

Q1 出力用にライトオンを選択するには、ポテンショメータを反時

計回りにストップ位置まで回します。ポテンショメータの突出部

が、センサ筐体に印字されている「L」を指し示すようにします。

Q1 出力用にダークオンを選択するには、ポテンショメータを時計

回りにストップ位置まで回します。ポテンショメータの突出部

が、センサ筐体に印字されている「D」を指し示すようにします。

注意

ポテンショメータをストップ位置より先に回すと、センサに恒久的な損傷が生じま

す。

補完的出力仕様になっている場合（Hx18-Pxxxxx、Hx18-Nxxxxx、Hx18-Fxxxxx）、

Q2 出力は常に Q1 出力のスイッチング状態の反対になります。従って、Q2 出力は

ポテンショメータが「L 位置」にある場合はダークオンになり、ポテンショメータ

が「D」位置にある場合はライトオンになります。バイポーラ出力仕様になってい

る場合（Hx18-Axxxxx、Hx18-Bxxxxx）、Q2 出力は常に Q1 出力と同じスイッチン

グ状態になります。L/D 選択ポテンショメータは、ヘルスまたはアラーム出力（装

備されている場合）には影響を及ぼしません。

表 74: ライト/ダークオン選択ポテンショメータを使用した場合の Q1 出力アクティブ状態

HTX18-xxxx_

L/D 選択スイッ

チ

-xxxxxE

-xxxxxH

-xxxxxI

-xxxxxK

-xxxxxP

Q1 = L.ON

Q1 = D.ON

時間遅延

センサには、調整可能時間遅延が装備されている場合があります。

遅延時間は 270°ポテンショメータを回して調整します。

センサに印字されている「+」の方向に時計回りに回すと、遅延時

間（T

DELAY

）が長くなります。遅延時間は時計回りのストップ位置

で最大になります。

センサに印字されている「-」の方向に反時計回りに回すと、遅延

時間が短くなります。遅延時間は反時計回りのストップ位置でゼ

ロになります。

注意

ポテンショメータをストップ位置より先に回すと、センサに恒久的な損傷が生じま

す。

L/D 選択スイッチが調整可能時間遅延と共に装備されている場合があります。調

整可能時間遅延は、ヘルスまたはアラーム出力（装備されている場合）には影響を

及ぼしません。

電気的接続 83

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

177

表 75: 調整可能時間遅延が備わっている補完的出力バリエーションでの出力アクティブ状

態

HTX18-Pxxxx_

HTX18-Nxxxx_

HTX18-Fxxxx_

時間遅延なし

Q1 = L.ON

Q2 = D.ON

調整可能

オン遅延

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

-xxxxxM

Q1 = L.ON

Q2 = D.ON

-xxxxxI

Q1 = D.ON

Q2 = L.ON

調整可能

オフ遅延

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

-xxxxxN

Q1 = L.ON

Q2 = D.ON

-xxxxxK

Q1 = D.ON

Q2 = L.ON

オンまたはオフ遅延の名称は Q1 出力に適用されます

L/D 選択スイッチが「L」ライトオン位置になっています

L/D 選択スイッチが「D」ダークオン位置になっています

83 電気的接続

178

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

表 76: 調整可能時間遅延が備わっている HTX18-Bxxxx_バリエーションでの出力アクティブ

状態

HTX18-Bxxxx_

時間遅延なし

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

調整可能

オン遅延

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

-xxxxxM

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

-xxxxxI

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

調整可能

オフ遅延

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

-xxxxxN

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

-xxxxxK

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

L/D 選択スイッチが「L」ライトオン位置になっています

L/D 選択スイッチが「D」ダークオン位置になっています

電気的接続 83

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

179

表 77: 調整可能時間遅延が備わっている HTX18-Axxxx_バリエーションでの出力アクティブ

状態

HTX18-Axxxx_

時間遅延なし

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

調整可能

オン遅延

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

-xxxxxM

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

-xxxxxI

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

調整可能

オフ遅延

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

-xxxxxN

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

-xxxxxK

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

L/D 選択スイッチが「D」ダークオン位置になっています

L/D 選択スイッチが「L」ライトオン位置になっています

83 電気的接続

180

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

表 78: アラーム/ヘルスと調整可能時間遅延が備わっているダークオンバリエーションでの

Q1 出力アクティブ状態

HTX18-Vxxxx_

HTX18-Wxxxx_

HTX18-Gxxxx_

HTX18-Hxxxx_

時間遅延なし Q1 = L.ON

調整可能

オン遅延

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

-xxxxxM

Q1 = L.ON

-xxxxxI

Q1 = D.ON

調整可能

オフ遅延

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

-xxxxxN

Q1 = L.ON

-xxxxxK

Q1 = D.ON

L/D 選択スイッチが「L」ライトオン位置になっています

L/D 選択スイッチが「D」ダークオン位置になっています

表 79: アラーム/ヘルスと調整可能時間遅延が備わっているダークオンバリエーションでの

Q1 出力アクティブ状態

HTX18-Xxxxx_

HTX18-Yxxxx_

HTX18-Jxxxx_

HTX18-Kxxxx_

時間遅延なし Q1 = D.ON

調整可能

オン遅延

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

-xxxxxM

Q1 = D.ON

-xxxxxI

Q1 = L.ON

調整可能

オフ遅延

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

-xxxxxN

Q1 = D.ON

電気的接続 83

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

181

-xxxxxK

Q1 = L.ON

L/D 選択スイッチが「D」ダークオン位置になっています

L/D 選択スイッチが「L」ライトオン位置になっています

84 コミッショニング

光軸調整

赤色光を備えたセンサ：

センサの方向を対象物に合わせます。赤色光投光スポットが対象物の中央に当たるよ

うに位置を選択します。センサの光学面 (フロントカバー) の視界を遮るものが一切

ないことを確認してください [図 44 参照]。

図 44: 光軸調整

検出距離

使用条件の確認：対応する図に従って、検出距離ならびに対象物または背景との間隔、

そして対象物の反射率を調整します [図 45 を参照]（x = 検出距離、y = 設定した検出

距離と背景抑制間の移行距離を検出距離の%として示した値（対象物反射率/背景反射

率）)。反射率：6% = 黒 1、18% = グレー 2、90% = 白 3（DIN 5033 に準拠した白

を基準とした値）。反射率の低い対象物を使用して調整することをお勧めします。

背景抑制のための最小距離 (= y) は、図 [図 45 1] に従って以下の通り求めることが

できます：

例：x = 100 mm, y = 10 => 100 mm の 10% = 10 mm。つまり、センサとの間隔が

> mm の場合に背景が抑制されます。

HTB18：

(1.97)

100

(3.94)

200

(7.87)

250

(9.84)

300

(11.81)

% of sensing range

150

(5.91)

Distance in mm (inch)

6%/90%

18%/90%

90%/90%

図 45: HTB18、検出距離の%

white back-

ground (90%)

x = 100 mm、y = 10 mm

(= 100 mm の 10%)

150 200

3 20

5 20 150

150 300

3 20

A B

A = 検出間隔 (対象物の反射率によっ

て異なる)

B = 調整距離

84 コミッショニング

182

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

HTB18L：

% of sensing range

(1.97)

100

(3.94)

150

(5.91)

200

(7.87)

250

(9.84)

300

(11.81)

Distance in mm (inch)

90%/90%

20%/90%

6%/90%

図 46: HTB18L、検出距離の%

white back-

ground (90%)

x = 250 mm、y = 15 mm

(= 250 mm の 15%)

25030

30 250

25030

300

A = 検出間隔 (対象物の反射率によっ

て異なる)

B = 調整距離

図 47: 検出距離範囲の説明

検出距離の設定

設定不可能なセンサ：センサは調整済みで、動作できる状態にあります。

図を参照し、機能を点検してください。スイッチング出力が図のように動作しない場

合は、使用条件を確認してください。故障診断の項を参照してください。

ポテンショメータ付きセンサ：

検出距離の調整は、ポテンショメータ（タイプ：270°）を使用して背景に対応する形

で行います。

右回転: 検出距離増加; 左回転: 検出距離減少。

黄色 LED 表示灯が点灯するまで、ポテンショメータを時計回りに回します。対象物が

光軸内に移動すると、黄色い LED 表示灯が消灯します。対象物が光軸内に移動しても

黄色い LED 表示灯が点灯したままの場合、調整を繰り返します。

対象物のスイッチング状態を正確に設定することをお勧めします。例：参照図 48。

検出距離の調整後、対象物が光軸から取り除かれると、背景が抑制され、スイッチン

グ出力が変化します（図 C を参照）。

コミッショニング 84

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

183

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

Sensing range min.

Sensing range max.

Set switching point

図 48: 調整中の信号強度インジケータ

センサの背面にある信号強度インジケータを使用することで、最適な設定の確立と点

検を行うことができます。信号強度インジケータの LED は、対象物の位置とセットし

たスイッチングポイントに呼応して点灯します。点灯している LED が全くないか、赤

色だけの場合は、対象物の位置がセットしたスイッチングポイントの後方になってお

り、検出不可能であることを意味しています。対象物がセットしたスイッチングポイ

ントにあると、最初の黄色 LED が点灯します。対象物がセンサとセットしたスイッチ

ングポイントの間にあると、緑色 LED が点灯します。対象物がスイッチングポイント

に近づくに従って、点灯する緑色 LED の数が増えます（参照図 48）。センサは調整済

みで、動作準備が完了しています。図参照表 71, ページ 172 を参照し、機能を点検

してください。スイッチング出力が図のように動作しない場合は、使用条件を確認し

てください。故障診断の項を参照してください。

センサは調整済みで、動作準備が完了しています。

アラーム出力

センサ（HTB18(L)）には、事前障害通知出力が装備されています（配線図 [B] の

「Q2」、アラームオプションが選択されている場合）。この機能は、受光の信号強度が

不十分である場合に通知を発します。考えられる原因：センサが汚れている、センサ

の方向調整がずれている。良好な状態：LOW（U

< V）；汚れがひどい場合：HIGH（>

- V）。この場合、LED 表示灯が点滅します。

Health 出力: このセンサ (HTB18(L)) には、受光の信号強度が十分である場合に通知す

る、ヘルス状態通知出力 (ヘルスオプションが選択されている場合は、概略接続図 [B]

の「Q2」) が備わっています。信号強度が不十分な場合に考えられる原因：センサの汚

れ、センサの調整不良、またはケーブルの損傷。良好状態：HIGH（>+U

- V）、汚れが

ひどい場合、またはケーブル断線時：LOW（U

< V）。その際 LED 表示灯が点滅しま

す。

時間タイプ：オプションのオン遅延またはオフ遅延調整が付いた HTB18(L)：t0 = 時間

遅延なし、t1 = 対象物が検出された場合の時間遅延、t2 = 対象物が検出されなかった

場合の時間遅延。時間設定は A に従ってポテンショメータで選択することができま

す。

タイマー段階は 0 から 2 秒までセットすることができます。

85 トラブルシューティング

トラブルシューティングの表は、センサが機能しなくなった場合に、どのような対

策を講じるべきかを示しています。

表 80: トラブルシューティング

LED 表示灯/故障パターン原因対策

光軸が対象物に合わせて調整

され、対象物が設定された検

出距離内にあるにもかかわら

ず、黄色い LED が点灯しない

無電圧、または電圧が限界値

以下

電源を確認し、すべての電気

接続（ケーブルおよびプラグ

接続）を確認します

電圧がきていない又は不安

定

安定した電源電圧が供給さ

れていることを確認します

85 トラブルシューティング

184

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

LED 表示灯/故障パターン原因対策

センサの異常電源に問題がなければ、セン

サを交換します

黄色い LED が点滅、アラー

ム / ヘルスが存在する場合は

対応する出力信号に注意

センサの動作準備はまだ整

っているが、動作条件が最適

ではない / さらにヘルス出

力の場合: 電圧供給が中断さ

れている

動作条件を確認します：光線

（レーザスポット）を対象物

に完全に合わせます / 光学

面を清掃します / 検出距離

を確認し、必要に応じて調整

します。以下の図を参照：

章 84 / ヘルス出力が存在し

ている場合：供給電圧を点検

します。電気的接続をすべ

て点検します（ケーブルとプ

ラグコネクタ）。

黄色い LED が点灯、光軸に対

象物がない

検出距離が長する距離に合

わせて設定されています

検出距離を短くします。以

下の図を参照：章 84。

対象物は光軸にある、黄色い

LED は点灯しない

センサと対象物の間隔が長

すぎる、または検出範囲の設

定が短すぎる

検出距離を長くします。以

下の図を参照：章 84。

86 分解および廃棄

センサは必ず該当国の規制にしたがって処分してください。廃棄処理の際には、で

きるだけ構成材料をリサイクルするよう努めてください（特に貴金属類）。

注意事項

バッテリー、電気および電子デバイスの廃棄

•

国際的指令に従い、バッテリー、アキュムレータ、および電気または電子デバ

イスは、一般廃棄物として廃棄することはできません。

•

法律により、所有者は、本デバイスの耐用年数の終了時に本デバイスをそれぞ

れの公的な回収場所まで返却することが義務付けられています。

•

WEEE: 製品、梱包または本文書に記載されているこの記号は、製品が

これらの規制の対象であることを示します。

メンテナンス

SICK センサはメンテナンスフリーです。

定期的に以下を行うことをお勧めしています：

•

レンズ境界面の清掃

•

ネジ締結と差込み締結の点検

機器を改造することは禁止されています。

記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご

了承ください。指定された製品特性および技術データは保証書ではありません。

分解および廃棄 86

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

185

88 技術データ

HTB18 HTB18-

xxxxxxD02

HTB-

xxxxxxD04

HTB18-M / -

L /-U

HTB18L

レーザークラス 1

検出範囲 5 ... 150 mm 5 ... 50 mm 5 ... 100 mm 5 ... 150 mm 30 ... 250 mm

最大検出範囲 5 ... 300 mm

5 ... 50 mm

5 ... 100 mm

5 ... 300 mm

30 ...

300 mm

光点のスポット径/距離 7 mm / 300

6.5 mm / 50

6.25 mm /

100 mm

7 mm / 300

2 mm / 120 m

供給電圧 U

DC 10 ... 30

AC 90 ... 250

DC 10 ...

30 V

出力電流 I

max.

≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 100 mA

最大スイッチング周波数 1,000 Hz

1,000 Hz

1,000 mA

最大応答時間 ≤ 0.5 ms

≤ 0.5 ms

保護等級 IP67, IP69

IP67, IP69

IP67、IP69

保護クラス III III III II

III

回路保護 A, B, D

A, B, D

A、B、D

周辺温度 (作動中) -40 ... +65 °C -40 ... +65 °C -40 ... +65 °C -40 ... +70 °C -10 ... +55 °C

動作の信頼性を高めるため、トリプルリフレクタまたはリフレクタシートの使用をお勧めします。適切なリフレクタやリフレクタ

シートは、SICK 製品カタログに記載されています。大きなトリプル構造をもつリフレクタの使用は、センサの検出機能に悪影響を

与える場合があります。

反射率 90 % の対象物（DIN 5033 に準拠した白色）

限界値：短絡保護の操作は最大 8 A；残留リップルは最大 5 V

限界値

ライト/ダークの比率 1:1

EN 60947-1 AC-15、DC-13 に準拠した使用カテゴリー

負荷のある信号経過時間

ISO 20653: 2013-03 準拠の IP69K の代わり

定格電圧 AC/DC 250 V、過電圧カテゴリー II

ピン 2 の Q\ に有効、ソフトウェアを介して設定する場合

A = U

電源電圧逆接保護

B = 出入力逆接保護

D = 出力の過電流保護および短絡保護

定格電圧 DC 50 V

88.1 寸法図

AC 仕様、

ケーブル

7.5 (0.30)

10.5 (0.41)

24.1 (0.95)

25.4 (1.00)

12.7

(0.50)

13.1 (0.52)

34.4 (1.35)

7.9

(0.31)

45.5 (1.79)

16.2 (0.64)

0.9 (0.04)

15 (0.59)

M18 x 1

88 技術データ

186

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

同一平面上リング用のスナップ接続

（別注品）

取付穴

LED 表示灯、緑色：電源オン

ポテンショメータ（選択されている場

合）または LED 表示灯

LED 表示灯、黄色：受光光線の状態

AC 仕様、

M18 コネクタ

7.5 (0.30)

10.5 (0.41)

M18 x 1

24.1 (0.95)

25.4 (1.00)

12.7

(0.50)

7.4

(0.29)

13.1 (0.52)

34.4 (1.35)

15 (0.59)

M18 x 1

0.9 (0.04)

16.2 (0.64)

16 (0.63)

11.9

(0.47)

50.1 (1.97)

同一平面上リング用のスナップ接続

（別注品）

取付穴

LED 表示灯、緑色：電源オン

ポテンショメータ（選択されている場

合）または LED 表示灯

LED 表示灯、黄色：受光光線の状態

DC 仕様、

ケーブル

7.5 (0.30)

10.5 (0.41)

24.1 (0.95)

25.4 (1.00)

12.7

(0.50)

10.1 (0.40)

31.4 (1.24)

15 (0.59)

M18 x 1

0.9 (0.04)

7.9

(0.31)

45.5 (1.79)

16.2 (0.64)

同一平面上リング用のスナップ接続

（別注品）

取付穴

LED 表示灯、緑色：電源オン

技術データ 88

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

187

ポテンショメータ（選択されている場

合）または LED 表示灯

LED 表示灯、黄色：受光光線の状態

DC 仕様、

M8 コネクタ

M8 x 1

7.5 (0.30)

10.5 (0.41)

24.1 (0.95)

25.4 (1.00)

12.7

(0.50)

10.1 (0.40)

31.4 (1.24)

15 (0.59)

M18 x 1

0.9 (0.04)

6.9

(0.27)

44.9 (1.77)

16.2 (0.64)

同一平面上リング用のスナップ接続

（別注品）

取付穴

LED 表示灯、緑色：電源オン

ポテンショメータ（選択されている場

合）または LED 表示灯

LED 表示灯、黄色：受光光線の状態

DC 仕様、

M12 コネクタ

7.5 (0.30)

10.5 (0.41)

24.1 (0.95)

25.4 (1.00)

12.7

(0.50)

10.1 (0.40)

M12 x 1

31.4 (1.24)

15 (0.59)

M18 x 1

0.9 (0.04)

8.6

(0.34)

48.5 (1.91)

16.2 (0.64)

同一平面上リング用のスナップ接続

（別注品）

取付穴

LED 表示灯、緑色：電源オン

ポテンショメータ（選択されている場

合）または LED 表示灯

LED 表示灯、黄色：受光光線の状態

88 技術データ

188

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

DC 仕様、

M18 コネクタ

15 (0.59)

7.5 (0.30)

10.5 (0.41)

M18 x 1

24.1 (0.95)

25.4 (1.00)

12.7

(0.50)

7.4

(0.29)

10.1 (0.40)

31.4 (1.24)16.2 (0.64)

16 (0.63)

11.9

(0.47)

50.1 (1.97)

M18 x 1

0.9 (0.04)

同一平面上リング用のスナップ接続

（別注品）

取付穴

LED 表示灯、緑色：電源オン

ポテンショメータ（選択されている場

合）または LED 表示灯

LED 表示灯、黄色：受光光線の状態

技術データ 88

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

189

И Н С Т Р У К Ц И Я П О Э К С П Л У А Т А Ц И И

HTB18(L)

Комбинированные фотоэлектрические датчики

Описание продукта

H18 - SureSense

HTB18

HTB18L

Изготовитель

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Deutschland (Германия)

Место изготовления

SICK Inc.

55438 Миннеаполис, Миннесота

СШа

Правовые примечания

Данная документация защищена авторским правом. Обоснованные таким образом

права сохраняются за фирмой SICK AG. Тиражирование документации или ее части

допускается только в рамках положений закона об авторских правах. Внесение в

документацию изменений, сокращение или перевод ее содержимого без

однозначного письменного согласия фирмы SICK AG запрещено.

Товарные знаки, упомянутые в данном документе, являются собственностью

соответствующего владельца.

Оригинальный документ

Настоящий документ является оригинальным документом SICK AG.

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

191

Содержание

89 Общие указания по технике безопасности................................193

90 Указания по допуску к эксплуатации UL..................................... 193

91 Использование по назначению.................................................... 193

92 Эксплуатация и индикаторы состояния...................................... 194

93 Монтаж............................................................................................... 194

94 Электрическое подключение.........................................................195

94.1 Операция вывода постоянного тока..................................................... 196

94.2 Выводные контакты соединения........................................................... 200

94.3 Регулирования......................................................................................... 200

95 Ввод в эксплуатацию.......................................................................205

96 Устранение неисправностей......................................................... 208

97 Демонтаж и утилизация.................................................................. 208

98 Техобслуживание............................................................................. 209

99 Технические характеристики........................................................ 209

99.1 Масштабный чертёж............................................................................... 210

СОДЕРЖАНИЕ

192

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

89 Общие указания по технике безопасности

■

Перед вводом в эксплуатацию прочитайте инструкции по эксплуатации.

■

Подключение, монтаж и настройку могут выполнять только

квалифицированные специалисты.

■

2006/42/EC

SAFETY

Не является компонентом безопасности в соответствии с Директивой ЕС

по работе с машинным оборудованием.

■

При вводе в эксплуатацию защищайте устройство от влаги и

загрязнений.

■

Настоящие инструкции по эксплуатации содержат информацию, необходимую в

течение срока эксплуатации датчика.

HTB18L:

EN/IEC 60825-1:2014

IEC60825-1:2007

LASERCLASS 1

Laser

Maximum pulse power < 4,0 mW

Puls length: 4 µs

Wavelength: 650 - 670 nm

Complies with 21 CFR 1040.10

and 1040.11 except for deviations

pursuant to Laser Notice No. 50,

dated June 24, 2007

ВНИМАНИЕ

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: прерывание, обработка или неправильное использование могут

привести к опасному воздействию лазерного излучения.

90 Указания по допуску к эксплуатации UL

All housing types are Type 1 enclosure.

91 Использование по назначению

HTB18 - оптоэлектронный, фотоэлектрический датчик приближения с подавлением

фона (далее «датчик») для оптического, бесконтактного обнаружения объектов,

животных и людей. Если изделие использовано для любой другой цели или

модифицировано любым способом, то любая гарантийная рекламация против

компании SICK AG станет недействительной.

HTB18L - оптоэлектронный, фотоэлектрический датчик приближения с подавлением

фона (далее «датчик») для оптического, бесконтактного обнаружения объектов. Если

изделие использовано для любой другой цели или модифицировано любым

способом, то любая гарантийная рекламация против компании SICK AG станет

недействительной.

ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ ПО ТЕХНИКЕ БЕЗОПАСНОСТИ 89

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

193

92 Эксплуатация и индикаторы состояния

2 3

Настройка потенциометра (если

выбрано конфигурацией

модели)или светодиодные

индикаторы

Светодиодный индикатор, зелёный:

напряжение питания включено

СД-индикатор желтый: состояние

приема света

Световая шкала мощности сигнала

(если выбрано конфигурацией

модели)

93 Монтаж

Установите датчик при помощи соответствующего крепежного кронштейна (см.

перечень вспомогательных принадлежностей SICK).

УКАЗАНИЕ

Имейте в виду, что максимальный допустимый крутящий момент затяжки у датчика

составляет 0,56 Нм.

Обратите внимание на предпочтительную ориентацию датчика по отношению к

направлению движения объекта, см.рисунок 49.

92 ЭКСПЛУАТАЦИЯ И ИНДИКАТОРЫ СОСТОЯНИЯ

194

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Рисунок 49: Ориентация датчика по отношению к направлению объекта

94 Электрическое подключение

Датчики должны подключаться в состоянии отсутствия подачи напряжения (U

= 0 В).

В зависимости от типа подключения, следует соблюдать следующие указания:

– Штепсельное соединение: назначение контактов

– Кабель: цвет провода

Подача напряжения/включение электропитания (U

> 0 В) допускается только после

завершения всех электрических подключений.

В верхней части датчика загорается зеленый светодиодный индикатор.

Объяснение терминологии соединений, используемой в таблицах 1-3:

BN = Brown (коричневый)

WH = White (белый)

BU = Blue (ссиний)

BK = Black (чёрный)

n. c. = нет подключения

Q1 = переключающий выход 1

Q2 = переключающий выход 2

L+ = питающее напряжение (Uv)

L1 = питающее переменное напряже

M = общий провод

N = общий провод переменного тока

Test = Испытательный ввод

L.ON = переключатель света

D.ON = переключатель темноты

УКАЗАНИЕ

Выводы датчика могут поставляться с настраиваемыми задержками по ВКЛ или

ВЫКЛ. Это указывается конфигурацией модели (Hx18-xxxxx_)

ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ 94

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

195

94.1 Операция вывода постоянного тока

Таблица 81: Операция вывода

HTX18-_xxxxx

-Axxxxx

Q1 = D.ON, PNP (≤ 100 мА)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = D.ON, NPN (≤ 100 мА)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Bxxxxx

Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 мА)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = L.ON, NPN (≤ 100 мА)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Pxxxxx

Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 мА)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = D.ON, PNP (≤ 100 мА)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

94 ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ

196

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

-Nxxxxx

Q1 = L.ON, NPN (≤ 100 мА)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = D.ON, NPN (≤ 100 мА)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Fxxxxx

Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 мА)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = D.ON, PNP (≤ 100 мА)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Vxxxxx

Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 мА)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = Рабочее состояние, PNP

(≤ 100 мA)

см. таблица 82, страница 199 см. таблица 82, страница 199

-Wxxxxx

Q1 = L.ON, NPN (≤ 100 мА)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = Рабочее состояние, NPN

(≤ 100 мA)

см. таблица 82, страница 199 см. таблица 82, страница 199

-Xxxxxx

Q1 = D.ON, PNP (≤ 100 мА)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = Рабочее состояние, PNP

(≤ 100 мA)

см. таблица 82, страница 199 см. таблица 82, страница 199

ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ 94

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

197

-Yxxxxx

Q1 = D.ON, NPN (≤ 100 мА)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = Рабочее состояние, NPN

(≤ 100 мA)

см. таблица 82, страница 199 см. таблица 82, страница 199

-Gxxxxx

Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 мА)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = Сигнал тревоги, PNP

(≤ 100 мA)

см. таблица 82, страница 199 см. таблица 82, страница 199

-Hxxxxx

Q1 = L.ON, NPN (≤ 100 мА)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = Сигнал тревоги, NPN

(≤ 100 мA)

см. таблица 82, страница 199 см. таблица 82, страница 199

-Jxxxxx

Q1 = D.ON, PNP (≤ 100 мА)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = Сигнал тревоги, PNP

(≤ 100 мA)

см. таблица 82, страница 199 см. таблица 82, страница 199

-Kxxxxx

Q1 = D.ON, NPN (≤ 100 мА)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

Q2 = Сигнал тревоги, NPN

(≤ 100 мA)

см. таблица 82, страница 199 см. таблица 82, страница 199

-Mxxxxx Q1 = D.ON, MOSFET (≤ 100 мА)

+ (L

‒ (

+ (L1)

‒ (N)

Load

+ (L1)

‒ (N)

Load

-Lxxxxx Q1 = L.ON, MOSFET (≤ 100 мА)

+ (L1)

‒ (N)

Load

+ (L

‒ (

+ (L1)

‒ (N)

Load

94 ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ

198

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

-Zxxxxx Специальная операция вывода Свяжитесь с SICK Свяжитесь с SICK

Изображена схема вывода PNP; NPN также возможно через подключение нагрузки к + (L+) и Q

Таблица 82: Операция сигнала тревоги/рабочего состояния

HTX18-_xxxxx

-Vxxxxx

-Xxxxxx

Q2 = Рабочее состояние,

PNP (≤ 100 мA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Wxxxxx

-Yxxxxx

Q2 = Рабочее состояние,

NPN (≤ 100 мA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Gxxxxx

-Jxxxxx

Q2 = Сигнал тревоги, PNP

(≤ 100 мA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

-Hxxxxx

-Kxxxxx

Q2 = Сигнал тревоги, NPN

(≤ 100 мA)

+ (L+)

‒ (M)

Load

+ (L+)

‒ (M)

Load

ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ 94

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

199

94.2 Выводные контакты соединения

Таблица 83: Connection Pinout, DC

HT18 -x1xxxx -x2xxxx -x3xxxx -x4xxxx

1 BN + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)

2 WH Q2 - Q2 2

3 BU - (M) - (M) - (M) - (M)

4 BK Q1 Q Q1 Q1

0.14 ... 1.5 mm

= X A

4 3

= X A

94.3 Регулирования

Переключение света/темноты

Датчик может быть оснащён потенциометром выбора

переключения света или темноты (L/D).

Переключение света выбирается для выхода Q1 поворотом

потенциометра против часовой стрелки до положения упора.

Вкладка потенциометра укажет в сторону литеры L, напечатанной

на корпусе датчика.

Переключение темноты выбирается для выхода Q1 поворотом

потенциометра по часовой стрелке до положения упора. Вкладка

потенциометра укажет в сторону литеры D, напечатанной на

корпусе датчика.

ОСТОРОЖНО

Чрезмерное поворачивание потенциометра дальше положения упора серьёзно

повредит датчик.

Если дополнительные выходы имеются (Hx18-Pxxxxx, Hx18-Nxxxxx, Hx18-Fxxxxx),

выход Q2 расположен всегда напротив состояния переключения выхода Q1. Таким

образом, выход Q2 будет переключением темноты в случае, когда потенциометр

находится в положении L и переключения света в потенциометре в положении D.

Если имеются биполряные выходы (Hx18-Axxxxx, Hx18-Bxxxxx), выход Q2 будет иметь

всегда то состояния переключения, что и выход Q1. Потенциометр выбора L/D не

влияет на Рабочее состояние или Сигнал тревоги (если имеется).

Таблица 84: Активные состояния выхода Q1 с потенциометром выбора переключения

Света/Темноты (L/D).

HTX18-xxxx_

Переключатель

выбора Света/

Темноты

-xxxxxE

-xxxxxH

-xxxxxI

-xxxxxK

-xxxxxP

Q1 = L.ON

94 ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ

200

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Q1 = D.ON

Задержка времени

Датчик может быть оснащён настраиваемой задержкой времени.

Задержка времени является настраиваемой благодаря повороту

потенциометра на 270°.

Поворот по часовой стрелке по направлению знака «+»,

напечатанном на датчике, увеличит задержку времени (T

DELAY

Максимальная задержка времени обеспечивается поворотом по

часовой стрелке до положения упора.

Поворот против часовой стрелки по направлению знака «-»,

напечатанном на датчике, уменьшит задержку времени. Задержка

времени отсутствует при повороте против часовой стрелки до

положения упора.

ОСТОРОЖНО

Чрезмерное поворачивание потенциометра дальше положения упора серьёзно

повредит датчик.

Переключатель выбора L/D может быть оснащён настраиваемой задержкой

времени. Настраиваемая задержка времени не влияет на Рабочее состояние или

Сигнал тревоги (если имеется).

Таблица 85: Активные состояния выхода для дополнительных вариантов выхода с

настраиваемой задержкой времени.

HTX18-Pxxxx_

HTX18-Nxxxx_

HTX18-Fxxxx_

Задержка времени

отсутствует

Q1 = L.ON

Q2 = D.ON

Настраив

аемая

задержка

включени

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

-xxxxxM

Q1 = L.ON

Q2 = D.ON

-xxxxxI

Q1 = D.ON

ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ 94

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

201

Q2 = L.ON

Настраив

аемая

задержка

выключе

ния

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

-xxxxxN

Q1 = L.ON

Q2 = D.ON

-xxxxxK

Q1 = D.ON

Q2 = L.ON

Наименование задержки включения или выключения применяется к выходу Q1

Переключатель выбора L/D в положении переключения Света L

Переключатель выбора L/D в положении переключения Темноты D

Таблица 86: Активные состояния выхода для вариантов HTX18-Bxxxx_ с настраиваемой

задержкой времени.

HTX18-Bxxxx_

Задержка времени

отсутствует

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

Настраив

аемая

задержка

включени

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

-xxxxxM

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

-xxxxxI

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

94 ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ

202

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Настраив

аемая

задержка

выключе

ния

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

-xxxxxN

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

-xxxxxK

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

Переключатель выбора L/D в положении переключения Света L

Переключатель выбора L/D в положении переключения Темноты D

Таблица 87: Активные состояния выхода для вариантов HTX18-Axxxx_ с настраиваемой

задержкой времени

HTX18-Axxxx_

Задержка времени

отсутствует

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

Настраив

аемая

задержка

включени

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

-xxxxxM

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

-xxxxxI

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

Настраив

аемая

задержка

выключе

ния

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

-xxxxxN

Q1 = D.ON

ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ 94

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

203

Q2 = D.ON

-xxxxxK

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

Переключатель выбора L/D в положении переключения Темноты D

Переключатель выбора L/D в положении переключения Света L

Таблица 88: Активные состояния выхода Q1 для вариантов переключения темноты с

Сигналом тревоги/Рабочим состоянием и настраиваемой задержкой времени

HTX18-Vxxxx_

HTX18-Wxxxx_

HTX18-Gxxxx_

HTX18-Hxxxx_

Задержка времени

отсутствует

Q1 = L.ON

Настраив

аемая

задержка

включени

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

-xxxxxM

Q1 = L.ON

-xxxxxI

Q1 = D.ON

Настраив

аемая

задержка

выключе

ния

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

-xxxxxN

Q1 = L.ON

-xxxxxK

Q1 = D.ON

Переключатель выбора L/D в положении переключения Света L

Переключатель выбора L/D в положении переключения Темноты D

Таблица 89: Активные состояния выхода Q1 для вариантов переключения темноты с

Сигналом тревоги/Рабочим состоянием и настраиваемой задержкой времени

HTX18-Xxxxx_

HTX18-Yxxxx_

HTX18-Jxxxx_

HTX18-Kxxxx_

94 ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ

204

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Задержка времени

отсутствует

Q1 = D.ON

Настраив

аемая

задержка

включени

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

-xxxxxM

Q1 = D.ON

-xxxxxI

Q1 = L.ON

Настраив

аемая

задержка

выключе

ния

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

-xxxxxN

Q1 = D.ON

-xxxxxK

Q1 = L.ON

Переключатель выбора L/D в положении переключения Темноты D

Переключатель выбора L/D в положении переключения Света L

95 Ввод в эксплуатацию

1 Регулировка

Датчик с красным светом:

Отрегулируйте расположение датчика по объекту. Выберите такое расположение, чтобы

излучаемый красный луч попадал в центр объекта. Следует убедиться в том, что

оптическое отверстие (передний экран) датчика полностью чистое [см. рисунок 50].

Рисунок 50: Регулировка

2 Расстояние срабатывания

Проверьте условия применения: Отрегулируйте расстояние срабатывания и расстояние

до объекта или фона и характеристики ослабления объекта, следуя соответствующей

схеме [рисунок 51] (x = расстояние срабатывания, y = переходный диапазон между

установленным расстоянием срабатывания и подавлением фона в % расстояния

срабатывания (ослабление объекта / ослабление фона)). Ослабление: 6 % = черный 1,

18 % = серый 2, 90 % = белый 3 (применительно к стандартному белому в

соответствии с DIN 5033). Мы рекомендуем выполнять регулировки с использованием

низкого ослабления.

Минимальное расстояние (= y) для подавления фона может быть определено при

помощи схемы [рисунок 51 1] как указано далее:

Пример: x = 100 мм, y = 10 => 10% от 100 мм = 10 мм. То есть, подавление фона

происходит на расстоянии > мм от датчика.

ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ 95

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

205

HTB18:

(1.97)

100

(3.94)

200

(7.87)

250

(9.84)

300

(11.81)

% of sensing range

150

(5.91)

Distance in mm (inch)

6%/90%

18%/90%

90%/90%

Рисунок 51: HTB18, % расстояние

срабатывания

white back-

ground (90%)

x = 100 мм, y = 10 мм

(= 10 % от 100 мм)

150 200

3 20

5 20 150

150 300

3 20

A B

A = расстояние обнаружения (в

зависимости от ослабления объёкта)

B = расстояние регулировки

HTB18L:

% of sensing range

(1.97)

100

(3.94)

150

(5.91)

200

(7.87)

250

(9.84)

300

(11.81)

Distance in mm (inch)

90%/90%

20%/90%

6%/90%

Рисунок 52: HTB18L, % расстояние

срабатывания

white back-

ground (90%)

x = 250 мм, y = 15 мм

(= 15 % от 250 мм)

25030

30 250

25030

300

A = расстояние обнаружения (в

зависимости от ослабления объёкта)

B = расстояние регулировки

Рисунок 53: Описание участков расстояния срабатывания

Настройка расстояния срабатывания

Датчик, который невозможно установить: Датчик настроен и готов к работе.

См. кривую, чтобы проверить функцию. Если переключающий выход не ведет себя в

соответствии с кривой, проверьте условия применения. См. раздел Диагностика

неисправностей.

95 ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ

206

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Датчик с потенциометром:

Расстояние срабатывания настраивается относительно фона при помощи

потенциометра (тип: 270°).

Вращение по часовой стрелке: увеличивается расстояние срабатывания; вращение

против часовой стрелки: уменьшается расстояние срабатывания.

Поворачивайте потенциометр по часовой стрелке до тех пор, пока не загорится жёлтый

светодиодный индикатор. Когда объект устанавливается на пути луча, желтый

светодиодный индикатор должен выключиться. Если желтый светодиодный индикатор

продолжает гореть, когда объект устанавливается на пути луча, повторите регулировку.

Мы рекомендуем расположить состояние переключения на объекте, например см.

рисунок 54. Как только диапазон срабатывания отрегулирован, объект убирается с пути

луча, что приводит к подавлению фона и изменению переключающего выхода (см,

кривую C).

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

Sensing range min.

Sensing range max.

Set switching point

Рисунок 54: Световая шкала мощности сигнала во время настройки

Оптимальные настройки достигаются и проверяются при помощи световой шкалы

мощности сигнала, расположенной на задней части датчика. Светодиодные лампы на

световой шкале мощности сигнала загораются по отношению к положению объекта и

установленной точки переключения. Если ни одна светодиодная лампа не горит, или

горят только красные светодиодные лампы, объект размещается позади установленной

точки переключения. Первая жёлтая светодиодная лампа загорается, когда объект

находится в установленной точке переключения. Зелёные светодиодные лампы

загораются, когда объект находится между датчиком и установленной точкой

переключения. Чем ближе объект находится к точке переключения, тем больше зелёных

светодиодных ламп будет загораться (см. рисунок 54). Датчик настроен и готов к

работе. Для проверки функции, см. кривую см. таблица 81, страница 196 Если

переключающий выход не ведет себя в соответствии с кривой, проверьте условия

применения. См. раздел Диагностика неисправностей.

Датчик настроен и готов к работе.

4 Выход сигнала тревоги

Датчик (HTB18(L)) отличается выходом уведомлений о состоянии, предшествующем

неисправности («Q2» в схеме подключений [B], если выбрана опция сигнала тревоги),

которая выдаёт уведомление, если полученная мощность сигнала света является

недостаточной. Возможные причины: датчик загрязнён, датчик не выровнен. В

хорошем состоянии: LOW (НИЗКОЕ) (U

< V); при сильном загрязнении: HIGH

(ВЫСОКОЕ) (>+U

- V). Светодиодный индикатор в этом случае вспыхивает.

Выход "Health": сенсор (HTB18(L)) оснащен выходом сигнала сообщения о нормальном

состоянии ("Q2" на схеме электрических соединений [B], при выбранной опции

"Health"), который извещает о достаточной силе сигнала воспринимаемого света.

Возможные причины недостаточной силы сигнала: загрязнение сенсоров, сенсоры

разрегулированы или повреждение проводов. В исправном состоянии: HIGH (>+U

- В),

при сильном загрязнении или при обрыве кабеля LOW (U

< В). При этом мигает

светодиодный индикатор.

Виды времени: HTB18(L) с дополнительной регулировкой задержки включения или

задержки выключения: t0 = задержка времени отсутствует, t1 = задержка времени

действует, когда обнаружен объект, t2 = задержка времени действует, когда объект не

обнаружен. Настройки времени можно выбрать используя потенциометр согласно A.

ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ 95

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

207

Этапы таймера можно выставлять от 0 до 2 секунд.

96 Устранение неисправностей

В таблице Устранение неисправностей показано, какие меры необходимо

предпринять, если датчики не работают.

Таблица 90: Поиск и устранение неисправностей

Cветодиодный индикатор /

картина неисправности

Причина Меры по устранению

желтый светодиод не горит,

хотя световой луч выверен по

одной оси с объектом и

объект находится в пределах

заданного расстояния

срабатывания

нет напряжения питания или

оно ниже нижнего

предельного значения

Проверить напряжения

питания, всю схему

электроподключения

(проводку и разъемные

соединения)

Пропадание напряжения

питания

Обеспечить надежную подачу

напряжения питания без его

пропадания

Сенсор неисправен Если напряжение питания в

порядке, то заменить сенсор

желтый светодиод мигает при

наличии Health, затем учесть

соответствующий выходной

сигнал при наличии Health,

затем учесть

соответствующий выходной

сигнал

Сенсор пока еще готов к

работе, но эксплуатационные

условия не оптимальны /

дополнительно в случае с

выходом Health:

электропитание прервано

Проверка условий работы:

Выровняйте луч света

(световое пятно) по

отношению к объекту. /

Очистите оптические

поверхности (датчик и

отражатель) / Проверьте

расстояние срабатывания и,

при необходимости,

отрегулируйте его, см.

Рисунки в Глава 95 / С

выходом в рабочем

состоянии: Проверьте

электропитание, проверьте

все электрические

подключения (кабели и

штепсельные соединения).

желтый светодиод горит,

объект на пути луча

отсутствует

Расстояние срабатывания

настроено на слишком

большое расстояние

Уменьшение диапазона

срабатывания, см. Рисунки в

Глава 95

Объект на пути луча, желтый

светодиод не горит

Слишком большое

расстояние между сенсором

и объектом или установлена

слишком малая дистанция

переключения

Увеличение диапазона

срабатывания, см. Рисунки в

Глава 95

97 Демонтаж и утилизация

Датчик должен быть утилизирован в соответствии с действующим законодательством

конкретной страны. В процессе утилизации следует прилагать усилия для

переработки составляющих материалов (особенно драгоценных металлов).

96 УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

208

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

УКАЗАНИЕ

Утилизация батарей, электрических и электронных устройств

•

В соответствии с международными директивами батареи, аккумуляторы и

электрические или электронные устройства не должны выбрасываться в общий

мусор.

•

По закону владелец обязан вернуть эти устройства в конце срока их службы в

соответствующие пункты общественного сбора.

•

WEEE: Этот символ на изделии, его упаковке или в данном документе

указывает на то, что изделие подпадает под действие настоящих правил.

98 Техобслуживание

Датчики SICK не нуждаются в техобслуживании.

Рекомендуется регулярно

•

очищать оптические ограничивающие поверхности

•

проверять прочность резьбовых и штекерных соединений

Запрещается вносить изменения в устройства.

Право на ошибки и внесение изменений сохранено. Указанные свойства изделия и

технические характеристики не являются гарантией.

99 Технические характеристики

HTB18 HTB18-

xxxxxxD02

HTB-xxxxxxD04 HTB18-M / -L /-

HTB18L

Класс лазера 1

Расстояние срабатывания 5 ... 150 mm 5 ... 50 mm 5 ... 100 mm 5 ... 150 mm 30 ... 250 мм

Расстояние срабатывания, макс. 5 ... 300 mm

5 ... 50 mm

5 ... 100 mm

5 ... 300 mm

30 ... 300 мм

Диаметр светового пятна/

расстояние

7 mm / 300

6.5 mm / 50

6.25 mm / 100

7 mm / 300

2 мм / 120 мм

Напряжение питания U

DC 10 ... 30 V

AC 90 ... 250

Постоянный

ток 10 ... 30 В

Выходной ток I

макс.

≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 100 мА

Частота срабатывания макс. 1,000 Hz

1,000 Hz

1000 мА

Время отклика макс. ≤ 0.5 ms

≤ 0.5 ms

≤ 0,5 мс

Класс защиты IP67, IP69

IP67, IP69

Класс защиты III III III II

III

Схемы защиты A, B, D

A, B, D

ТЕХОБСЛУЖИВАНИЕ 98

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

209

HTB18 HTB18-

xxxxxxD02

HTB-xxxxxxD04 HTB18-M / -L /-

HTB18L

Диапазон рабочих температур -40 ... +65 °C -40 ... +65 °C -40 ... +65 °C -40 ... +70 °C -10 ... + 55 °C

Для обеспечения надежности и безопасности эксплуатации мы рекомендуем использовать только чувствительные тройные отражатели

или отражающую пленку. Соответствующие отражатели и пленки вы найдете с ассортименте принадлежностей Sick. Использование

отражателей с большой тройной структурой может послужить причиной снижения работоспособности.

Сканируемый объект – ремиссия 90 % (относительно стандартного белого по DIN 5033)

Предельные значения: эксплуатация в защищенной от короткого замыкания сети макс. 8 А; остаточная волнистость макс. 5 В

Предельные значения

Соотношение светлых и темных участков изображения 1:1

Категория применения согласно EN 60947-1 AC-15, DC-13

Продолжительность сигнала при омической нагрузке

Заменяет IP69K согласно ISO 20653: 2013-03

Номинальное напряжение AC/DC 250 В, категория перенапряжения II

действительно для Q \ на PIN2, если сконфигурировано программным обеспечением

A = U

-подключения с защитой от перепутывания полюсов

B = входы и выходы с защитой от перепутывания полюсов

D = выходы защищены от перенапряжения и короткого замыкания

Расчетное напряжение DC 50 V

99.1 Масштабный чертёж

Рассматривается

переменный ток,

кабель

7.5 (0.30)

10.5 (0.41)

24.1 (0.95)

25.4 (1.00)

12.7

(0.50)

13.1 (0.52)

34.4 (1.35)

7.9

(0.31)

45.5 (1.79)

16.2 (0.64)

0.9 (0.04)

15 (0.59)

M18 x 1

Защёлочное соединение для

промывочного кольца (приобретается

отдельно)

Крепежное отверстие

Светодиодный индикатор, зеленый:

питание включено

Потенциометр (если выбран) или

светодиодные индикаторы

Светодиодный индикатор, жёлтый:

состояние принимаемого светового

луча

99 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

210

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Рассматривается

переменный ток,

M18 разъём

7.5 (0.30)

10.5 (0.41)

M18 x 1

24.1 (0.95)

25.4 (1.00)

12.7

(0.50)

7.4

(0.29)

13.1 (0.52)

34.4 (1.35)

15 (0.59)

M18 x 1

0.9 (0.04)

16.2 (0.64)

16 (0.63)

11.9

(0.47)

50.1 (1.97)

Защёлочное соединение для

промывочного кольца (приобретается

отдельно)

Крепежное отверстие

Светодиодный индикатор, зеленый:

питание включено

Потенциометр (если выбран) или

светодиодные индикаторы

Светодиодный индикатор, жёлтый:

состояние принимаемого светового

луча

Рассматривается

постоянный ток,

кабель

7.5 (0.30)

10.5 (0.41)

24.1 (0.95)

25.4 (1.00)

12.7

(0.50)

10.1 (0.40)

31.4 (1.24)

15 (0.59)

M18 x 1

0.9 (0.04)

7.9

(0.31)

45.5 (1.79)

16.2 (0.64)

Защёлочное соединение для

промывочного кольца (приобретается

отдельно)

Крепежное отверстие

Светодиодный индикатор, зеленый:

питание включено

Потенциометр (если выбран) или

светодиодные индикаторы

Светодиодный индикатор, жёлтый:

состояние принимаемого светового

луча

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 99

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

211

Рассматривается

постоянный ток,

M8 разъём

M8 x 1

7.5 (0.30)

10.5 (0.41)

24.1 (0.95)

25.4 (1.00)

12.7

(0.50)

10.1 (0.40)

31.4 (1.24)

15 (0.59)

M18 x 1

0.9 (0.04)

6.9

(0.27)

44.9 (1.77)

16.2 (0.64)

Защёлочное соединение для

промывочного кольца (приобретается

отдельно)

Крепежное отверстие

Светодиодный индикатор, зеленый:

питание включено

Потенциометр (если выбран) или

светодиодные индикаторы

Светодиодный индикатор, жёлтый:

состояние принимаемого светового

луча

Рассматривается

постоянный ток,

M12 разъём

7.5 (0.30)

10.5 (0.41)

24.1 (0.95)

25.4 (1.00)

12.7

(0.50)

10.1 (0.40)

M12 x 1

31.4 (1.24)

15 (0.59)

M18 x 1

0.9 (0.04)

8.6

(0.34)

48.5 (1.91)

16.2 (0.64)

Защёлочное соединение для

промывочного кольца (приобретается

отдельно)

Крепежное отверстие

Светодиодный индикатор, зеленый:

питание включено

Потенциометр (если выбран) или

светодиодные индикаторы

99 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

212

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Светодиодный индикатор, жёлтый:

состояние принимаемого светового

луча

Рассматривается

постоянный ток,

M18 разъём

15 (0.59)

7.5 (0.30)

10.5 (0.41)

M18 x 1

24.1 (0.95)

25.4 (1.00)

12.7

(0.50)

7.4

(0.29)

10.1 (0.40)

31.4 (1.24)16.2 (0.64)

16 (0.63)

11.9

(0.47)

50.1 (1.97)

M18 x 1

0.9 (0.04)

Защёлочное соединение для

промывочного кольца (приобретается

отдельно)

Крепежное отверстие

Светодиодный индикатор, зеленый:

питание включено

Потенциометр (если выбран) или

светодиодные индикаторы

Светодиодный индикатор, жёлтый:

состояние принимаемого светового

луча

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 99

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

213

Detailed addresses and further locations at www.sick.com

Australia

Phone +61 (3) 9457 0600

1800 33 48 02 – tollfree

E-Mail [email protected]

Austria

Phone +43 (0) 2236 62288-0

E-Mail of[email protected]

Belgium/Luxembourg

Phone +32 (0) 2 466 55 66

E-Mail [email protected]

Brazil

Phone +55 11 3215-4900

E-Mail [email protected]

Canada

Phone +1 905.771.1444

E-Mail [email protected]

Czech Republic

Phone +420 234 719 500

E-Mail [email protected]

Chile

Phone +56 (2) 2274 7430

E-Mail [email protected]

China

Phone +86 20 2882 3600

E-Mail info.c[email protected]

Denmark

Phone +45 45 82 64 00

E-Mail [email protected]

Finland

Phone +358-9-25 15 800

E-Mail [email protected]

France

Phone +33 1 64 62 35 00

E-Mail [email protected]

Germany

Phone +49 (0) 2 11 53 010

E-Mail [email protected]

Greece

Phone +30 210 6825100

E-Mail [email protected]

Hong Kong

Phone +852 2153 6300

E-Mail [email protected]

Hungary

Phone +36 1 371 2680

E-Mail ertek[email protected]

India

Phone +91-22-6119 8900

E-Mail info@sick-india.com

Israel

Phone +972 97110 11

E-Mail [email protected]

Italy

Phone +39 02 27 43 41

E-Mail [email protected]

Japan

Phone +81 3 5309 2112

E-Mail suppor[email protected]

Malaysia

Phone +603-8080 7425

E-Mail enquiry.m[email protected]

Mexico

Phone +52 (472) 748 9451

E-Mail [email protected]

Netherlands

Phone +31 (0) 30 229 25 44

E-Mail [email protected]

New Zealand

Phone +64 9 415 0459

0800 222 278 – tollfree

E-Mail [email protected]

Norway

Phone +47 67 81 50 00

E-Mail [email protected]

Poland

Phone +48 22 539 41 00

E-Mail [email protected]

Romania

Phone +40 356-17 11 20

E-Mail [email protected]

Russia

Phone +7 495 283 09 90

E-Mail [email protected]

Singapore

Phone +65 6744 3732

E-Mail sale[email protected]

Slovakia

Phone +421 482 901 201

E-Mail [email protected]

Slovenia

Phone +386 591 78849

E-Mail of[email protected]

South Africa

Phone +27 10 060 0550

E-Mail info@sickautomation.co.za

South Korea

Phone +82 2 786 6321/4

E-Mail [email protected]

Spain

Phone +34 93 480 31 00

E-Mail [email protected]

Sweden

Phone +46 10 110 10 00

E-Mail [email protected]

Switzerland

Phone +41 41 619 29 39

E-Mail contac[email protected]

Taiwan

Phone +886-2-2375-6288

E-Mail sale[email protected]

Thailand

Phone +66 2 645 0009

E-Mail [email protected]

Turkey

Phone +90 (216) 528 50 00

E-Mail [email protected]

United Arab Emirates

Phone +971 (0) 4 88 65 878

E-Mail contac[email protected]

United Kingdom

Phone +44 (0)17278 31121

E-Mail [email protected]

USA

Phone +1 800.325.7425

E-Mail [email protected]

Vietnam

Phone +65 6744 3732

E-Mail sales

[email protected]

SICK

214

8017850.16K9 | SICK

Subject to change without notice

SICK SureSense - HTB18 (L) Hybrid photoelectric sensors Instrucciones de operación

Marca: SICK

Modelo: SureSense - HTB18 (L) Hybrid photoelectric sensors

Tipo: Instrucciones de operación

Este manual también es adecuado para

SureSense - HTB18 Hybrid photoelectric sensors

Descargar PDF

informe

SICK SureSense - HTB18 (L) Hybrid photoelectric sensors Instrucciones de operación

Este manual también es adecuado para

SICK SureSense - HTB18 (L) Hybrid photoelectric sensors Instrucciones de operación

En otros idiomas

Documentos relacionados