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MANUAL DE INSTRUÇÕES WS/WE34 Barreiras de luz compactas en, de, fr, pt, it, es, zh, ja, ru de en es fr it ja pt ru zh INSTRUCCIONES DE USO WS/WE34 Fotocélulas compactas en, de, fr, pt, it, es, zh, ja, ru de en es fr it ja pt ru zh Producto descrito W34 WS/WE34 Fabricante SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch Alemania Información legal Este documento está protegido por la legislación sobre la propiedad intelectual. Los derechos derivados de ello son propiedad de SICK AG. Únicamente se permite la repro‐ ducción total o parcial de este documento dentro de los límites establecidos por las disposiciones legales sobre propiedad intelectual. Está prohibida la modificación, abre‐ viación o traducción del documento sin la autorización expresa y por escrito de SICK AG. Las marcas mencionadas en este documento pertenecen a sus respectivos propieta‐ rios. © SICK AG. Reservados todos los derechos. Documento original Este es un documento original de SICK AG. NO 2006/42/EC SAFETY 8009200.11O1 | SICK Subject to change without notice 75 ÍNDICE Índice 66 Indicaciones generales de seguridad............................................. 77 66.1 Indicaciones de seguridad....................................................................... 67 Indicaciones sobre la homologación UL........................................ 77 68 Uso conforme a lo previsto.............................................................. 77 69 Elementos de mando y visualización............................................. 77 70 Montaje............................................................................................... 78 71 Instalación eléctrica.......................................................................... 78 71.1 WS/WE34-Bxxx, WS/WE34-Vxxx............................................................. 71.2 WS/WE34-Rxxx......................................................................................... 79 80 72 Funciones adicionales...................................................................... 81 73 Puesta en servicio............................................................................. 82 74 Dispositivos con características especiales.................................. 84 75 Resolución de problemas................................................................ 84 76 Desmontaje y eliminación............................................................... 85 77 Mantenimiento.................................................................................. 85 78 Datos técnicos................................................................................... 85 78.1 Dibujo acotado.......................................................................................... 76 77 87 8009200.11O1 | SICK Subject to change without notice INDICACIONES GENERALES DE SEGURIDAD 66 66 Indicaciones generales de seguridad 66.1 Indicaciones de seguridad Lea las instrucciones de uso antes de efectuar la puesta en servicio. ■ ■ La conexión, el montaje y el ajuste deben efectuarlos exclusivamente técni‐ cos especialistas. ■ NO 2006/42/EC No se trata de un componente de seguridad según la Directiva de máqui‐ nas de la UE. SAFETY ■ Proteja el dispositivo contra la humedad y la suciedad durante la puesta en servicio. Las presentes instrucciones de uso contienen información que puede serle nece‐ saria durante todo el ciclo de vida del sensor. ■ 67 Indicaciones sobre la homologación UL The device must be supplied by a Class 2 source of supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 68 Uso conforme a lo previsto La WS/WE34 es una barrera emisor-receptor optoelectrónica (en lo sucesivo llamada sensor) empleada para la detección óptica y sin contacto de objetos, animales y perso‐ nas. Para que funcione se precisa un transmisor (WS) y un receptor (WE). Cualquier uso diferente al previsto o modificación en el producto invalidará la garantía por parte de SICK AG. 69 Elementos de mando y visualización Tabla 51: Elementos de control y visualización WE34-Bx4x WE34-Xx3x WE34-Rx4x 1 1 6 7 1 H t2 D t1 t1 t0 t2 2 H 3 D NPN NPN PNP PNP t1 + t 2 3 2 4 5 4 6 4 LED amarillo 8009200.11O1 | SICK Subject to change without notice 1 1 2 5 WE34-Rx3x H t 2 LED amarillo 1 H 3 D 3 t1 t1 t 1 D 2 0 t2 t +t 1 2 LED amarillo 1 LED amarillo 77 70 MONTAJE 2 3 4 5 6 7 70 Potenciómetro: ajuste de la sensibilidad Conmutador: claro (H)/oscuro (D) Conmutador: NPN/PNP Potenciómetro: ajuste del tiempo de retardo t2 2 3 4 Potenciómetro: ajuste de la sensibilidad Conmutador: claro (H)/oscuro (D) Conmutador: NPN/PNP Potenciómetro: ajuste del tiempo de retardo t1 2 3 4 Potenciómetro: ajuste de la sensibilidad Conmutador: claro (H)/oscuro (D) Potenciómetro: ajuste del tiempo de retardo t2 5 Potenciómetro: ajuste del tiempo de retardo t1 6 Potenciómetro: ajuste de la fase de tiempo 2 3 Potenciómetro: ajuste de la sensibilidad Conmutador: claro (H)/oscuro (D) Potenciómetro: ajuste de la fase de tiempo Montaje Montar los sensores (emisor y receptor) en escuadras de fijación adecuadas (véase el programa de accesorios SICK). Alinear el emisor y el receptor entre sí. INDICACIÓN Cada dos barreras emisor-receptor, cambiar la disposición de emisores y receptores o mantener una distancia suficiente entre ellas. Sender (WS) Receiver (WE) Receiver (WE) Sender (WS) Sender (WS) Receiver (WE) Figura 41: Disposición de varias barreras emisor-receptor Respetar el par de apriete máximo admisible del sensor de 2 Nm. 71 Instalación eléctrica La conexión de los sensores debe realizarse sin tensión. Debe tenerse en cuenta la siguiente información en función del tipo de conexión: – – 78 Conexión de conectores macho: observar la asignación de patillas. Si la tapa está abierta, el conector macho puede girarse hacia la horizontal y la vertical Conexión por borne: observar el diámetro de cable admisible de 5 a 10 mm. Si la tapa está abierta, el racor M16 puede girarse hacia la horizontal y la vertical. Aflo‐ jar el racor M16 y retirar los tapones de obturación. Pasar el cable de alimen‐ tación sin tensión y conectar el sensor de acuerdo a tabla 52 y tabla 55. Volver a apretar el racor M16 con obturación para garantizar el tipo de protección IP del dispositivo. 8009200.11O1 | SICK Subject to change without notice INSTALACIÓN ELÉCTRICA 71 Figura 42: Apertura del sensor Figura 43: Conexión eléctrica No aplicar o conectar la fuente de alimentación hasta que no se hayan finalizado todas las conexiones eléctricas. Explicaciones relativas al esquema de conexión (tablas, capitolo 71.1 y véase "WS/ WE34-Rxxx", página 80): Alarma = salida de alarma (véase tabla 53 y Funciones adicionales) n.c. = no conectado NC = contacto normalmente cerrado NO = contacto normalmente abierto Q/Q = salidas conmutadas TE/Test = entrada de prueba (véase tabla 52 y Funciones adicionales) 71.1 WS/WE34-Bxxx, WS/WE34-Vxxx UB: 10 ... 30 V CC, véase "Datos técnicos", página 85 Tabla 52: CC, WS D3x3 D2x0 D4x0 D5x0 1 + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) 2 - (M) - (M) Test Test 3 Test - - (M) - (M) 4 - - n.c. n.c. 5 - Test 3 4 5 WS34- 4 1 2 1 IN = 4 A 8009200.11O1 | SICK Subject to change without notice n.c. 5 3 4 3 1 2 2 0,14 ... 1,5 mm2 IN = 4 A 79 FUNCIONES ADICIONALES 72 Tabla 55: CA/CC 1 L1 / + L1 / + 2 N/- N/- 3 - Relé 4 - Relé 5 - Relé 1 2 1 2 3 4 5 WE34-R2x0 3 4 5 WS34-U2x0 0,14 ... 1,5 mm2 IN = 4 A 0,14 ... 1,5 mm2 IN = 4 A Tabla 56: Relé CA/CC Relé WE34-R2x0 3 H D H D 72 3 3 4 4 5 5 3 3 4 4 5 5 Imáx. = 4 A@250 V CA 4 A@24 V CC 0,125 A@250 V CC UL: 4A @ 250 V AC, general use 4A @ 250 V AC, resistive (NO) 3A @ 250 V AC, resistive (NC) 4A @ 24 V DC, NO, general use 3A @ 24 V DC, NC, general use R300 B300 (NO contacts only) Funciones adicionales Alarma Salida de alarma: el sensor (WE34-Vxxx) dispone de una salida para avisos de fallo pre‐ vio (“Alarm” en el esquema de conexión [véase "WS/WE34-Bxxx, WS/WE34-Vxxx", página 79]) que indica cuándo el sensor puede usarse solo de forma limitada. Causas posibles: el sensor está sucio o desajustado. PNP: Alarma → M Reserva de señal > 50% LOW, NPN: Alarma → L+ Reserva de señal > 50% HIGH. En este caso, el LED parpadea. 8009200.11O1 | SICK Subject to change without notice 81 72 FUNCIONES ADICIONALES Tabla 57: Alarma Alarma (≤ 100 mA) + (L+) Alarm – (M) + (L+) Alarm – (M) Entrada de prueba Entrada de prueba: los sensores WS34-B/-V disponen de una entrada de prueba (“TE” o “Test” en el esquema de conexión [véase "WS/WE34-Bxxx, WS/WE34-Vxxx", página 79 y véase tabla 58]) con la que puede desconectarse el emisor y, de ese modo, comprobarse el buen funcionamiento del sensor: si se utilizan tomas de red con indicadores LED, hay que procurar que la TE esté asignada según corresponde. No puede haber ningún objeto entre emisor y receptor. Activar la entrada de prueba (véase el esquema de conexión [véase "WS/WE34-Bxxx, WS/WE34-Vxxx", página 79 y véase tabla 58], TE tras 0 V). El LED emisor se desconecta o se simula que se ha detectado un objeto. Para verificar el funcionamiento, véase la tabla siguiente. Si la salida conmutada no se comporta según la tabla siguiente, comprobar las condiciones de aplicación. Véase la sección “Diagnóstico de errores”. Tabla 58: Test Test + (L+) Test – (M) + (L+) Test – (M) 73 Puesta en servicio 1 82 Alineación Alinear el emisor hacia un receptor. Seleccionar una posición que permita que el haz de luz emitida roja incida en el receptor. Recomendación: utilizar un papel blanco o un reflec‐ tor como útil de alineación. El emisor debe tener una visión despejada del receptor, no puede haber ningún objeto en la trayectoria del haz [véase figura 44]. Hay que procurar que las aperturas ópticas (pantallas frontales) de los sensores estén completamente libres. 8009200.11O1 | SICK Subject to change without notice PUESTA EN SERVICIO 73 Figura 44: Alineación 2 Distancia de conmutación Observar las condiciones de aplicación: comparar la distancia entre el emisor y el receptor con el diagrama correspondiente [véase figura 45] (x = distancia de conmutación, y = reserva de funcionamiento). Si se usan varias barreras emisor-receptor instaladas una al lado de otra, recomendamos cambiar la disposición de los emisores y de los receptores cada dos barreras o mantener una distancia suficiente entre ellas. De este modo se evitarán las interferencias mutuas [véase figura 41]. 0 100 0 50 10 20 30 40 50 60 60 (32.81) (65.62) (98.43) (131.23) (164.04) (196.85) Distance in m (feet) Sensing range Sensing range max. Figura 46: Gráfico de barras 10 sensing range typ. max. sensing range 1 m 10 20 30 40 50 60 Figura 45: Curva característica 8009200.11O1 | SICK Subject to change without notice 3 Ajuste de la sensibilidad Sensor con potenciómetro: abrir la tapa y la cubierta de protección del sensor prestando atención a que no entre suciedad en el dispositivo. Con el potenciómetro (tipo: sin tope) se ajusta la sensibilidad. Giro hacia la derecha: aumenta la reserva de funcionamiento; giro hacia la izquierda: se reduce la reserva de funcionamiento. Recomendamos poner el potenciómetro a su nivel “máximo”. El sensor está ajustado y listo para su uso. 4 Ajuste de las funciones de temporización WS/WE34-xx4x: t0 = sin tiempo de retardo, t1 = tiempo de retardo, t2 = tiempo de retardo; para -R se aplica: 0 = relé inactivo, 1 = relé activo. Selector de fases de tiempo, regulable en el dispositivo según el siguiente gráfico. Fases de tiempo: regulables de 0,5 ... 10 s. 83 74 DISPOSITIVOS CON CARACTERÍSTICAS ESPECIALES 0 0.5 ... 10 sec. 0.5 ... 10 sec. 0.5 ... 10 sec. 1+ 2 Figura 47: Funciones de temporización 74 Dispositivos con características especiales WS/WE34-B43S01: ajuste previo a conmutación en oscuro 75 Resolución de problemas La tabla “Resolución de problemas” muestra las medidas que hay que tomar cuando ya no está indicado el funcionamiento del sensor. Tabla 59: Resolución de problemas LED indicador / imagen de error Causa El LED amarillo no se ilumina a Sin tensión o tensión por pesar de que el haz de luz está debajo de los valores límite orientado hacia el receptor y no hay ningún objeto en la tra‐ yectoria del haz Interrupciones de tensión El sensor está defectuoso Ningún objeto en la trayectoria del haz, sin señal de salida Comprobar la fuente de ali‐ mentación, comprobar toda la conexión eléctrica (cables y conectores) Asegurar una fuente de ali‐ mentación estable sin inte‐ rrupciones de tensión Si la fuente de alimentación no tiene problemas, cambiar el sensor La entrada de prueba (Test) Verificar la conexión de la no está correctamente conec‐ entrada de prueba. Si se usan tada tomas de red con indicadores LED, se debe prestar atención a que la entrada de prueba esté ocupada de forma corres‐ pondiente. El LED amarillo parpadea, si se El sensor aún está operativo, dispone de la salida Alarma, pero las condiciones de servi‐ tenga en cuenta la señal de cio no son óptimas salida correspondiente 84 Acción Comprobar las condiciones de funcionamiento: orientar el haz de luz (punto de luz) total‐ mente hacia el receptor / lim‐ piar las superficies ópticas / si el potenciómetro se ajusta a la máxima sensibilidad: 8009200.11O1 | SICK Subject to change without notice DESMONTAJE Y ELIMINACIÓN 76 LED indicador / imagen de error Causa Acción reducir la distancia entre el sensor y el reflector / compro‐ bar la distancia de conmu‐ tación y adaptarla si es nece‐ sario. El LED amarillo se ilumina, no hay ningún objeto en la trayec‐ toria del haz 76 El haz de luz de una barrera fotoeléctrica monohaz incide sobre el receptor de otra barrera fotoeléctrica monohaz (vecina) Cada dos barreras emisorreceptor, cambiar la dispo‐ sición de emisores y recepto‐ res o mantener una distancia suficiente entre ellas. Desmontaje y eliminación El sensor debe eliminarse de conformidad con las reglamentaciones nacionales aplica‐ bles. Como parte del proceso de eliminación, se debe intentar reciclar los materiales al máximo posible (especialmente los metales preciosos). INDICACIÓN Eliminación de las baterías y los dispositivos eléctricos y electrónicos • De acuerdo con las directivas internacionales, las pilas, las baterías y los dispositi‐ vos eléctricos y electrónicos no se deben eliminar junto con la basura doméstica. • La legislación obliga a que estos dispositivos se entreguen en los puntos de reco‐ gida públicos al final de su vida útil. • La presencia de este símbolo en el producto, el material de embalaje o este documento indica que el producto está sujeto a esta reglamentación. 77 Mantenimiento Los sensores SICK no precisan mantenimiento. A intervalos regulares, recomendamos: • • Limpiar las superficies ópticas externas Comprobar las uniones roscadas y las conexiones. No se permite realizar modificaciones en los aparatos. Sujeto a cambio sin previo aviso. Las propiedades y los datos técnicos del producto no suponen ninguna declaración de garantía. 78 Datos técnicos Tabla 60: Datos técnicos 8009200.11O1 | SICK Subject to change without notice WS/WE34-B / -V -R Distancia de conmutación 0 ... 50 m 0 ... 50 m Distancia de conmutación máx. 0 ... 60 m 0 ... 60 m Diámetro del punto luminoso/distancia Ø 700 mm (50 m) Ø 700 mm (50 m) Tensión de alimentación UB DC 10 ... 30 V AC / DC 20 ... 250 V1) 85 78 DATOS TÉCNICOS WS/WE34-B / -V Intensidad de salida Imax. 100 mA Intensidad de conmutación (tensión de conmutación) Imax. 4 A @ 250 V AC, 4 A @ 24 V DC, 0.125 A @ 250 V DC2) Frecuencia de conmutación 1000 Hz3) 10 Hz 3) Tiempo de respuesta máx. ≤ 500 µs4) ≤ 10 ms4) Tipo de protección5) -B2x0, -B3x3, D2x0, -D3x3: IP67 -B4x0, -V5x0, D4x0, -D5x0: IP696) -R2x0, -U2x0: IP67 Clase de protección II7) II7) Circuitos de protección A, B, C8) A, C8) Temperatura ambiente de servicio –40 °C ... +60 °C –40 °C ... +60 °C 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 86 -R Valores límite; conexión por borne: sección de conductor admisible de 0,14 a 1,5 mm2, conector macho: ≤4A Categoría de empleo: CA-15, CC-13 (EN 60947-1) Con una relación claro/oscuro de 1:1 Duración de la señal con carga óhmica según EN 60529 Sustituye IP69K: conforme a ISO 20653:2013-03 Tensión asignada de aislamiento Ui 250 V, categoría de sobretensión II A = UB protegidas contra polarización inversa B = Entradas y salidas protegidas contra polarización incorrecta C = Supresión de impulsos parásitos 8009200.11O1 | SICK Subject to change without notice DATOS TÉCNICOS 78 14 15.5 (0.55) (0.61) 6.5 10.5 (0.41) (0.26) 14,4 5 (0.57) 14 Dibujo acotado (0.55) 78.1 1 92 (3.62) 2 (1.26) max. 32 56 27 5 4 (0.20) 48 (1.89) 3 M5 30 (1.18) 6.2 (0.24) 70 (2.76) (1.06) Figura 48: Dibujo acotado 8009200.11O1 | SICK Subject to change without notice 1 Ranura de mira 2 LED indicador amarillo 3 Centro del eje óptico 4 Orificio de paso de ø 5,5 mm, en ambos lados para tuerca hexagonal M5 5 Racor M16 o conector macho con posibilidad de giro de 90° 87