Simrad TP10.TP22,TP32 Instrucciones de operación
- Tipo
- Instrucciones de operación
ESPAÑOL
TP10, TP22, TP32
Guía de usuario
simrad-yachting.com
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Prólogo| TP10, TP22 & TP32 Guìa de usuario
Prólogo
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reservamos el derecho de realizar cambios al producto en cualquier
momento, lo cual puede no estar refl ejado en esta versión del
manual. Póngase en contacto con su distribuidor más cercano si
necesita más ayuda.
Es responsabilidad exclusiva del propietario instalar y usar el
instrumento y los transductores de manera que no causen
accidentes, daños personales o a la propiedad. El usuario de este
producto es responsable único de seguir las medidas de seguridad
para la navegación.
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DE ESTE PRODUCTO QUE PUEDA CAUSAR ACCIDENTES, DAÑOS O
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guías de usuario y otra información relacionada con el producto
(Documentación) puede ser traducida a, o ha sido traducida de,
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Este manual representa el producto tal y como era en el momento
de la impresión. Navico Holding AS y sus fi liales, sucursales y afi
liados se reservan el derecho de realizar cambios sin previo aviso en
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Copyright
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Garantía
La tarjeta de garantía se suministra como un documento aparte.
En caso de cualquier duda, consulte el sitio web de la marca de su
pantalla o sistema: www.simrad-yachting.com
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Prólogo | TP10, TP22 & TP32 Guìa de usuario
Contenidos
3 General
3 Introdución
4 Sistema de red SimNet
5 Manejo
5 General
5 Modo Standby
5 Modo Piloto Automático
6 Ajustar el rumbo
6 Ceñida y trasluchada
8 Funciones avanzadas
8 Modo Nav
8 Navegar al Viento
9 Usar un compás externo
10 Conguración
10 Montaje a babor
10 Modo Calibración
13 Autotrimado
14 Instalación
14 Fijar el piloto de caña
16 Instalación eléctrica
18 Interconexión con SimNet
19 Configurar el piloto en el bus SimNet
20 Interconexión con NMEA
22 Supresión interferencias electrónica
22 Calibración automática del compás
23 Apéndice
23 Consejos de manejo
24 Determinar errores
26 Sentencias NMEA recibidas
27 Repuestos y accesorios
27 Accesorios de montaje
28 Dimensiones
28 Especificaciones
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General | TP10, TP22 & TP32 Guìa de usuario
General
Introdución
Los pilotos de caña TP10, TP22 y TP32 de Simrad son los indicados
para una gran variedad de veleros gobernados con caña de hasta 12
m (39 ft) de eslora.
Combinando una electrónica altamente sofisticada con un
software avanzado y una potente maquinaría, el piloto es capaz
de proporcionar un gobierno exacto y seguro bajo distintas
condiciones con un consumo eléctrico mínimo.
Los pilotos de caña han sido diseñados de manera que combinan
características avanzadas con un fácil manejo. El uso de solo cinco
teclas permite acceder a todas sus funciones.
Entre las funciones disponibles se incluyen: modo Navegar al
Viento y modo Navegación (Seguimiento de GPS) usando equipos
externos conectados al piloto a través del bus de alta velocidad
SimNet o a través del interface interno NMEA 0183.
También se tiene la opción de manejar el piloto de forma remota,
haciendo uso de un control remoto. Para más detalles, consulte el
sitio web de la marca de su pantalla o sistema:
www.simrad-yachting.com
Para asegurar los mejores resultados del piloto es esencial que
la unidad se instale correctamente. Por favor, lea este manual
detenidamente antes de la instalación
1
NAV
STBY
TACK
STBY
AUTO
4 |
General | TP10, TP22 & TP32 Guìa de usuario
Sistema de red SimNet
El sistema SimNet está basado en un sistema de red de alta
velocidad, que permite a los instrumentos, equipos de navegación y
pilotos de Simrad ser fácilmente interconectados y compartir datos.
Todas las unidades están interconectadas y alimentadas usando un
único cable estándar.
Sistema tipico SimNet
El piloto de caña puede recibir información de navegación desde el
chartplotter para Navegar a GPS (modo Nav).
También aceptará datos de ángulo de viento desde un anemó-
metro para el modo Navegar al Viento, datos de velocidad del barco
desde el instrumento de velocidad y datos de rumbo desde un
compás externo.
Además, los datos de rumbo del piloto de caña pueden mostrarse
en los instrumentos capaces de presentar la información de
compás.
¼ Nota: Los datos de rumbo del piloto de caña sólo se presentarán en
los instrumentos, si no hay compás externo conectado a la red (para
los datos de rumbo, se da siempre prioridad a los compases SimNet).
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Manejo | TP10, TP22 & TP32 Guìa de usuario
Manejo
General
Los pilotos de caña no tienen boton de encendido, y estarán
encendidos tan pronto como la alimentación del barco sea activada.
La unidad arranca en el modo Standby, indicado por el parpadeo del
LED junto a la tecla STBY/AUTO. Los dos LEDs de dirección sobre las
teclas de babor (
) y estribor ( ) están siempre débilmente encen-
didos, para proporcionar iluminación al teclado. Todas las funciones
se confirman por una señal sonora y otra visual de los LEDs, así, el
estado de la unidad siempre puede confirmarse de un vistazo.
¼ Nota: La tecla NAV en el TP22 y TP32 está etiquetada como CAL en
el TP10. Se hace referencia a ambas teclas donde sea aplicable.
Modo Standby
Mientras el piloto está en modo Standby, la barra puede moverse
manualmente hacia dentro y hacia fuera presionando las teclas de
babor ( ) y estribor ( ), las cuales permiten gobernar el barco.
Modo Piloto Automático
¼ Nota: La posición central del timón es capturada la primera vez
que se inicia el modo de Piloto Automático. Sin embargo esta
información se pierde al apagar la unidad. Antes de iniciar el modo
de Piloto Automático de nuevo después de haberlo apagado,
asegúrese de que el timón está centrado.
Para pasar a modo Automático, simplemente presione la tecla
STBY/AUTO, y el piloto irá al rumbo actual. El LED junto a esta tecla
dejará de parpadear y permanecerá permanentemente encendido
mientras el piloto esté en el modo Automático.
Para poner el piloto en el rumbo deseado, o bien ponga el rumbo
correcto y entonces conecte el piloto automático, o bien conecte el
piloto y entonces ajuste la proa hacia el rumbo correcto que desea
seguir (vedi “Ajustar el rumbo” página 6).
Si la tecla STBY/AUTO se mantiene presionada, el piloto pitará
una segunda vez y volverá al rumbo anterior (esta función no está
disponible si la unidad se acaba de encender).
2
STBY
NAV
TACK
STBY
AUTO
STBY
NAV
TACK
STBY
AUTO
6 |
Manejo | TP10, TP22 & TP32 Guìa de usuario
Ajustar el rumbo
En el modo Automático, se pueden hacer ajustes de rumbo precisos
fácilmente:
- Pulsando la tecla babor (
) o estribor ( ) una vez, se ajustara el
rumbo 1º en la dirección especificada. Esto se confirma con un
pitido y el LED correspondiente parpadeará una vez.
- Manteniendo presionada la tecla, el rumbo se ajustará 10º, y se
confirmará con un doble pitido y un parpadeo doble del LED de
babor o estribor.
Ceñida y trasluchada
El piloto tiene incorporada la posibilidad de autoceñida y auto-
trasluchada, permitiendo una fácil ceñida y trasluchada del barco
cuando se va sólo o con escaso de personal.
El piloto de caña seleccionará automáticamente ceñida o
trasluchada, dependiendo de la dirección de viento real:
- ceñida si es menor de 90°
- trasluchada si es mayor que 120°
Ceñir/trasluchada sólo es posible cuando se está en modo
Automático.
Para iniciar la virada/trasluchada automática, pulse y mantenga la
tecla TACK, hasta que los dos LEDS queden iluminados y se
escuche un bip. Para confirmar la virada/trasluchada automática
pulse la tecla babor (
) o estribor ( ) dependiendo de la dirección
a la que desee virar/trasluchar. Entonces el piloto pitará 3 veces en
intervalos de 1 segundo, seguido de un pitido largo cuando la
virada/trasluchada comience.
El funcionamiento del piloto será diferente durante una ceñida/
trasluchada dependiendo de si el piloto está en modo Navegar al
Compás o en modo Navegar al Viento
Ceñida/trasluchada en modo Compás
En modo Compás (por defecto), el piloto girará el barco en la
dirección elegida. El piloto tiene programado de fabrica un ángulo
de 100º.
Ceñida/trasluchada en modo Viento
El piloto virará el barco hacia el mismo ángulo real del viento, pero
en sentido opuesto.
STBY
NAV
TACK
STBY
AUTO
STBY
TACK
STBY
AUTO
STBY
TACK
STBY
AUTO
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Manejo | TP10, TP22 & TP32 Guìa de usuario
¼ Nota: En este modo, el piloto prevendrá automáticamente ceñidas/
trasluchadas en la dirección errónea. Ejemplo: Si gira a babor sólo
será posible una ceñida/trasluchada a estribor.
Ceñida/trasluchada en modo Nav
Ya que el piloto estará gobernando directamente al waypoint, la
ceñida/trasluchada automática estará deshabilitada en el modo
Navegación.
Si se necesita realizar una ceñida/trasluchada automática, desactivar
el modo Nav pulsando la tecla NAV y realizar la ceñida/trasluchada.
Aviso: Asegúrese que el barco está en el rumbo correcto
antes de activar de nuevo el modo Nav.
8 |
Funciones avanzadas | TP10, TP22 & TP32 Guìa de usuario
Funciones avanzadas
Los pilotos TP22 y TP32 poseen varias funciones avanzadas, una
de ellas es la posibilidad de aceptar datos de rumbo de diferentes
fuentes aparte del compás interno, incluyendo receptores de
navegación SimNet y compatibles NMEA (GPS, etc) y veletas.
También es posible usar un compás externo SimNet.
Modo Nav
Los pilotos TP22 y TP32 pueden conectarse directamente con
chartplotters Simrad compatibles a través del bus de datos de alta
velocidad SimNet. Dispone además de un interfaz interna de NMEA,
que permite conectarlos directamente con equipos compatibles
NMEA 0183 como GPS y plotters.
Una vez que se han conectado con un equipo de navegación vía
NMEA, el piloto puede gobernar usando datos de esta fuente y del
compás interno, permitiendo seguir un rumbo más exacto hacia el
waypoint.
Para acceder al modo Navegación, la unidad debe estar en modo
Automático (pulsar STBY/AUTO). Simplemente active un waypoint
o una ruta programada en el receptor de navegación, y presione la
tecla NAV. El LED próximo a la tecla NAV se encenderá y el piloto
se dirigirá al primer waypoint, usando la información del Error de
Desviación de Ruta (XTE) y de la Demora al waypoint del receptor
de navegación para mantener el rumbo correcto.
Cuando se llega al waypoint de destino sonará una alarma inter-
mitente. Como medida de seguridad para evitar un cambio de rumbo
inesperado, el siguiente waypoint no será automáticamente cargado
hasta que se presione la tecla NAV. Cuando el barco llegue al último
waypoint, el piloto seguirá su rumbo actual en modo Compás.
¼ Nota :
Algunas de las teclas estándar de funciones pueden tener un
efecto diferente en modo Nav que en modo Compás (ver “Ajustar el
rumbo” página 6 y “Ceñida/trasluchada en modo Nav” página
7).
Navegar al Viento
El piloto es capaz de navegar hacia el ángulo de viento aparente
mejor que en rumbo de compás, usando los datos de viento a
través del interface SimNet o NMEA. Debido a una mayor velocidad
de datos, se recomienda el uso de una veleta SimNet – se dará
prioridad a los datos de viento recibidos por el pilot por SimNet
sobre los de NMEA.
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Funciones avanzadas | TP10, TP22 & TP32 Guìa de usuario
¼ Nota: Si no hay información de viento, el piloto no puede pasar a
modo Navegar a Viento.
Para seleccionar el modo Navegar al Viento, la unidad debe estar en
modo Automático (pulsar STBY/AUTO). Mantener pulsadas las
teclas de babor (
) y estribor ( ) a la vez hasta escuchar un
segundo pitido.
Los dos LEDs (babor y estribor) parpadearán a la vez mientras el
piloto esté en modo Navegar al Viento. Para volver al modo Compás,
simplemente mantener pulsadas las teclas
y hasta escuchar un
segundo pitido.
Estando en el modo Navegar al Viento, el piloto llevará la caña hacia
ángulo de viento aparente actual. Cualquier cambio será relativo al
ángulo de viento aparente, más que al rumbo de compás como en
el modo Compás.
Si se inicia una ceñida, el piloto virará el barco hacia el mismo
ángulo aparente del viento en sentido opuesto. Como medida de
seguridad, la ceñida no es posible si se navega a favor del viento.
¼ Nota: El modo de Navegación no puede ser seleccionado mientras
se está en modo Navegar al Viento – para iniciarlo, primero volver al
modo Compás.
Usar un compás externo
Normalmente, el funcionamiento correcto de un piloto automático
es difícil en un barco con casco de hierro o acero, ya que el casco
afectará a la orientación del compás interno del piloto.
Aunque el piloto de caña trabaja usando su compás interno, ofrece
la posibilidad de aceptar datos de un compás externo SimNet, se
detecta en la red.
En un barco con casco de acero
o hierro, la ubicación correcta
para el compás externo será
en el mástil, entre 1 y 2 metros
sobre cubierta. Si el casco no
es de este tipo de material, el
compás debería situarse más
bajo, tan cerca del centro de
gravedad del barco como sea
posible, pero fuera de cual-
quier fuente magnética de
interferencias como altavoces,
etc.
Compás
SimNet
Piloto
de caña
STBY
NAV
TACK
STBY
AUTO
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Conguración | TP10, TP22 & TP32 Guìa de usuario
Conguración
Montaje a babor
Aunque el piloto viene preparado de fabrica para su montaje a
estribor, es posible reconfigurarlo para montarlo a babor de la
carlinga, para facilitar la instalación en la mayoría de yates.
Opciones de montaje a estribor y babor
NAV
STBY
TACK
STBY
AUTO
Con la alimentación desconectada, mantener pulsadas las teclas
NAV CAL y TACK y encender el equipo. El diodo de babor o de
estribor se iluminarán, dependiendo de la configuración de
montaje. Pulsar la tecla de babor ( ) para seleccionar montaje a
babor – el LED de babor permanecerá encendido para indicar la
selección. Confirmar la selección y salir al modo Standby pulsando
NAV (CAL).
Para seleccionar el montaje a estribor, repetir lo antes indicado, pero
pulsar la tecla de estribor (
)
Modo Calibración
El nivel de control de Respuesta y los ajustes de estado de mar
pueden ajustarse mientras el piloto está en modo Standby o Auto:
- Mantener pulsada la tecla TACK, y entonces pulsar NAV (CAL)
- El LED de estribor se encenderá para indicar que el ajuste de
control de Respuesta está seleccionado. Para cambiar entre ajuste
de control de Respuesta y Estado de Mar, pulsar TACK – el LED
de babor se iluminará para Estado del Mar.
4
STBY
TACK
STBY
AUTO
NAV
STBY
TACK
STBY
AUTO
NAV
TACK
POWER ON
STBY
TACK
STBY
AUTO
NAV
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Conguración | TP10, TP22 & TP32 Guìa de usuario
Ajuste del Control de Respuesta (1-9)
El piloto aplicará correcciones a la caña para compensar las
variaciones de rumbo, la cantidad de movimientos será propor-
cional a los errores de rumbo detectados por el compás. La cantidad
de movimientos se selecciona con la control de Respuesta (algunas
veces se denomina relación de timón).
El valor de control de Respuesta puede ser parecida a la conducción
de un coche – a alta velocidad es necesario mover muy poco el
volante para dirigir el coche (BAJA Respuesta), cuando se conduce
a baja velocidad es necesario mover más el volante para dirigir el
coche (ALTA Respuesta).
La Figura muestra:
- A: El efecto de elegir una Respuesta demasiado baja: el barco
necesita mucho tiempo para volver al rumbo correcto
- B: La selección ideal de Respuesta, donde los errores son rápida-
mente corregidos
- C: Los efectos de elegir una Respuesta demasiado alta, lo que
causa una oscilación del barco en torno a la línea del rumbo
correcto
- Que una excesiva Respuesta (D) crea una tendencia hacia la
inestabilidad del rumbo, incrementando los errores de manera
importante.
¼ Nota: Cuando el Estado del Mar se establece en “On”, el control de
la respuesta también incluye un ajuste de banda muerta (ver “Ajuste
del Estado del Mar” a continuación).
Cuando se ha seleccionado control de Respuesta, el LED NAV
parpadeará y se oirá una secuencia repetida de pitidos. El nº de
parpadeos del LED, y el de pitidos indican el nivel de control de
Respuesta seleccionado.
- Use las teclas de babor (
) y de estribor ( ) para ajustar el valor
de control de Respuesta entre 1 y 9
- Pulsar NAV (CAL) para confirmar los valores y volver al
funcionamiento normal, o pulsar TACK para cambiar a los ajustes
de Estado del Mar.
Ajuste del Estado del Mar (On/O)
Con mal tiempo, el piloto detectará más variaciones en el rumbo
debido a las guiñadas del barco en un mar bravo. El piloto intentará
responder a todos estos errores y entonces el piloto trabajaría
A B C D
STBY
TACK
STBY
AUTO
NAV
12 |
Conguración | TP10, TP22 & TP32 Guìa de usuario
demasiado, causando un innecesario esfuerzo de la unidad y un
excesivo gasto de baterías. Con el ajuste de Estado de Mar en “On”,
se establece una “banda muerta” dentro de la cual el barco puede
ir fuera de rumbo sin que se haga ninguna corrección. La cantidad
de banda muerta se ajusta mediante el Control de Respuesta para
obtener el mejor compromiso entre el consumo de baterías y el
mantenimiento del rumbo. Cuando el Estado del Mar se establece
en “Off”, una banda muerta mínima fija se aplica a todos los niveles
de respuesta (1-9). Consulte la tabla siguiente.
- En modo Calibración, pulsar TACK para cambiar entre ajustes de
control de Respuesta y de Estado del Mar (indicado por el LED
de babor encendido). El ajuste de Estado del Mar se indica por el
número de pitidos y parpadeos del LED Nav. El filtro de estado
de mar esta “ON” si hay un bip/flash y esta “OFF” si hay dos bips/
flashes.
- Use las teclas babor (
) y estribor( ) para cambiar el filtro de
estado de mar de ON/OFF
- Pulsar NAV (CAL) para confirmar los cambios y volver al
funcionamiento normal.
Control de Respuesta Pilotos de caña TP10/22/32
Nivel de respuesta 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Ganancia Timón Hi 0,3 0,3 0,4 0,5 0,5 0,6 0,6 0,7 0,7
Ganancia Timón Lo 0,2 0,2 0,3 0,3 0,3 0,4 0,4 0,4 0,5
Contra Timón Hi 2,2 2,2 2,2 2,4 2,4 2,4 2,4 2,4 2,4
Contra Timón Lo 1,8 1,8 1,8 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0
Estado de Mar On,
banda muerta
5,5 5,5 4,5 4,0 3,5 3,0 2,5 2,0 1,5
Estado de Mar Off,
banda muerta
0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5
Aunque usted esté operando en el rango de parámetros Hi o Lo
depende de la velocidad del barco y el ángulo de viento.
El cambio entre Hi o Lo sólo depende de la velocidad del barco:
Por debajo de 4 nudos> Hi
Por encima de 4 nudos> Lo
Así que si usted pierde demasiada velocidad, por ejemplo al virar, los
parámetros se cambiarán de Lo a Hi para ganar suficiente respuesta
del timón.
Banda muerta
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Conguración | TP10, TP22 & TP32 Guìa de usuario
Cuando navegue con ángulos de viento aparente de -140 a +140
grados, siempre operará en HI, independiente de la velocidad del
barco.
Hi/Lo dependiendo de la
velocidad de barco: Siempre Hi:
Autotrimado
Bajo diferentes condiciones, se usa una corrección de timón para
conseguir un rumbo recto. Un ejemplo es cuando se sigue un rumbo
con exactitud donde el barco se dirige normalmente hacia el viento,
y el timonel aplica una corrección en el timón a sotavento para
mantener el rumbo. Esta corrección del timón varía dependiendo de
varios factores: fuerza del viento, velocidad del barco, inclinación de
las velas y número de estas. Si no se tuviesen en cuenta esos factores,
entonces el barco tendería a perder el rumbo.
El piloto monitoriza continuamente
el promedio de errores de rumbo
y aplica una corrección al timón
para compensar hasta conseguir
las condiciones óptimas. Esta
corrección del timón se aplica
gradualmente, para no alterar
el funcionamiento normal del
piloto. De ese modo, puede
llevar alrededor de un minuto el
compensar el cambio de rumbo.
Una vez que se ha alcanzado la
inclinación, el piloto monitorizará
los cambios en las condiciones
actuales y actualizará la inclinación
de acuerdo con ello.
Viento
y
Marea
Rumbo
sin auto-
trimado
Rumbo
ideal
¼ Nota: El autotrimado se ajusta automáticamente y no puede
ajustarse manualmente.
14 |
Instalación | TP10, TP22 & TP32 Guìa de usuario
Instalación
Fijar el piloto de caña
El piloto de caña es un equipamiento muy sofisticado, por tanto
para obtener su máximo rendimiento, es necesario una correcta
instalación. Por favor lea esta sección totalmente antes de iniciar su
instalación y uso.
El piloto debe
estar nivelado
horizontalmente
cuando se fije a la
caña.
Hori-
zontal
Brazo a medio
recorrido
595 mm (23.5in)
38 mm
Con el timón a
la vía y la caña
media, el piloto
debe formar un
ángulo de 90º
con el timón.
NAV
STBY
TAC K
STBY
AUTO
STBY
90º
460 mm
(18in)
¼ Nota: El piloto viene configurado de fabrica para montarlo a estribor
como se muestra, pero puede ser reconfigurado para montarlo a
babor (ver “Montaje a babor” página 10).
Las dimensiones se deben seguir hasta donde sea posible.
¼ Nota: Si las dimensiones dadas no son aceptables para el barco en
el que se quiere montar, se dispone de toda una serie de accesorios
para facilitar la correcta instalación. (ver “Repuestos y accesorios”
página 27 )
5
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Instalación | TP10, TP22 & TP32 Guìa de usuario
Aviso: El piloto lleva su propio compás interno, y por lo
tanto debe montarse lejos de cualquier fuente de interferencias
magnéticas, como por ejemplo un compás externo. La distancia
mínima de seguridad es 1m.
El piloto se monta usando una pequeña barra y una cápsula de
montaje, lo que permite un fácil montaje y anclaje.
Para fijar la pequeña pestaña,
hacer un agujero de 6.3 mm en a
caña (asegúrese de que lo hace
en la línea central de la caña y
que se hace de forma vertical).
Profundizar hasta que la barra
sobresalga sólo 18 mm. Fijarla
usando un adhesivo epoxy.
Para fijar la cápsula de
montaje, hacer un agujero
de 12.7mm en la carlinga y
montarla de tal forma que
sólo sobresalga el borde.
Asegúrese que la cavidad
esta fuertemente fijada (usar
adhesivo epoxy) en toda
su longitud. Si es necesario,
reforzar la parte interior con
un refuerzo de madera o
contrachapado.
¼ Nota: No colocar el piloto hasta que el adhesivo tanto en una como
en la otra pieza esté completamente seco, debido al peso o es-
fuerzo ejercido.
18 mm
(0.75 in)
Pestaña
Caña
Cápsula de
montaje
Refuerzo de madera
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Instalación | TP10, TP22 & TP32 Guìa de usuario
Instalación eléctrica
Instalación del TP22 y TP32
El piloto trabaja con una tensión de 12V de DC. Se le suministra
a través de un conector estanco de alta calidad de 6 pines, que
se utiliza para hacerle llegar también los datos SimNet y NMEA. El
conector de mamparo se debe montar en una posición adecuada
cerca de donde se ubique el piloto y se debe cablear de acuerdo:
+12V DC (Rojo)
0 V (Negro)
Conector
SimNet
NMEA Data (Rojo)
NMEA Common (Azul)
NAV
STBY
TACK
STBY
AUTO
Aviso: Si el barco tiene más de un banco de baterías, cuando
conecte el piloto asegúrese de que todos los elementos (SimNet
o NMEA) están conectados al mismo banco, aunque cada uno
tenga su interruptor diferente. Con ello se evitará una posible
caída de tensión entre los diferentes equipos lo que provocaría
una inoperatividad de ellos.
Tabla de secciones del cable de alimentación
Longitud de cable
tendido
Sección
Tipo de
conductor
AWG
< 4 m 1.5 mm
2
30/0.25 16
4-8 m 2.5 mm
2
50/0.25 14
- Montar el zócalo estanco en una superficie vertical para evitar
el depósito de humedades. Siempre se debe colocar el tapón
cuando el piloto no esté conectado
| 17
Instalación | TP10, TP22 & TP32 Guìa de usuario
- No se suministra ninguna alimentación desde o al bus SimNet –
el piloto debe tener una conexión de alimentación propia
- Utilizar un cable adecuado desde el zócalo a la alimentación
- Conectar al panel de interruptores un fusible de 10A
- No conectar otros equipos a este cable, o aprovechar la
alimentación de un equipo cercano. Usar siempre un cable y un
interruptor para cada equipo
- Asegúrese que todos los cables están estañados y que todas las
conexiones están bien hechas. Una mala conexión puede dar
lugar a un mal funcionamiento o una respuesta lenta del piloto
- Si tiene alguna duda encargue la instalación a personal
cualificado.
Instalacíon del TP10
El TP10 funciona con una tensión de 12V DC y se conecta a la
alimentación a través de dos cables. Aunque el cable se suministra
con los terminales, se recomienda instalar un conector y un zócalo
estanco de alta calidad para mayor seguridad. Se dispone de un
conector y un zócalo como repuesto opcional (nº artículo SKT100;
ver “Repuestos y accesorios” página 27).
Cablear a la alimentación como se indica:
Color del cable
Marrón + 12 V DC
Azul 0 V
- Usar un cable de sección adecuada desde el zócalo a la alimen-
tación (ver la página anterior)
- Conectar al panel de interruptores mediante un fusible de 10
Amp. O un interruptor
- No conectar otros equipos a este cable, o aproveche la alimen-
tación de un equipo cercano. Usar siempre un cable y un
interruptor para cada equipo
- Asegúrese que todas las conexiones están bien hechas. Un
mal contacto puede dar lugar a un mal funcionamiento o una
respuesta lenta del piloto
- En caso de dudas, encargue la instalación del piloto a personal
cualificado.
STBY
18 |
Instalación | TP10, TP22 & TP32 Guìa de usuario
Interconexión con SimNet
Los pilotos TP22 y TP32 se conecta a otros equipos SimNet
compatibles a través del cable y conector SimNet en el zócalo
estanco.
Todas las unidades SimNet (instrumentos, chartplotters, radares,
pilotos automáticos, etc) usan el mismo cable del bus de datos
de alta velocidad para compartir datos. El sistema es conectary-
funcionar (plug ‘n’ play): no se necesita configuración, simplemente
conectar el piloto en el puerto SimNet libre más próximo y
detectará automáticamente cualquier dato en la red que pueda
usar. Si no se dispone de puertos SimNet libres, se puede usar un
conector de tres vías para crear un puerto adicional.
GPS/Chartplotter
Speed Wind Compass
Alimenta-
ción piloto
NMEA
0183
Alimenta-
ción del bus
Junta
de 3 vias
¼ Nota: No es necesario conectar directamente el piloto con el equipo
con el que quiera compartir datos – todos los datos se transmiten
por toda la red.
| 19
Instalación | TP10, TP22 & TP32 Guìa de usuario
Congurar el piloto en el bus SimNet
Normalmente el TP22 y TP32 pueden conectarse a la red SimNet
y automáticamente comparte las fuentes de datos con el resto de
unidades SimNet sin necesidad de ninguna intervención por parte
del usuario.
Compás
Piloto Au-
tomático
GPS/Chartplotter
Se dispone de dos modos de funcionamiento:
Modo
Sistema
(default)
El piloto automáticamente comparte los datos con el
resto de unidades SimNet.
La selección de fuentes puede realizarse desde
cualquier unidad SimNet, usando los recursos de datos
compartidos.
Modo
Equipo
El piloto de caña no compartirá automáticamente
las fuentes de datos con otras unidades SimNet, que
no sean AP24 o AP28 incluidas en el sistema. Estás
siempre compartirán las fuentes de datos con el piloto
de caña. Las fuentes de datos del piloto de caña y el
AP24/AP28 pueden seleccionarse desde la unidad de
control AP24/AP28.
Para cambiar el modo, primero debe apagar el piloto.
- Para seleccionar el modo Sistema (System mode - default)
mantener pulsadas las teclas TACK, STBY/AUTO y NAV y
encender el equipo
Pantalla
20 |
Instalación | TP10, TP22 & TP32 Guìa de usuario
- Para seleccionar modo Equipo (StandAlone mode), mantener
pulsada las teclas TACK y o las teclas TACK y y encender el
equipo
Mantenga la teclas pulsadas hasta que el piloto pite 3 veces y
todos los LEDs se iluminen brevemente para confirmar la nueva
configuración.
¼ Nota:
Refiérase a las instrucciones incluidas con la unidad de control
principal para los detalles sobre la configuración de las fuentes de datos.
¼ Nota: Si hay más de una fuente de datos en el bus SimNet, pero
no hay ninguna unidad de control capaz de reconfigurar el piloto,
la fuente de datos necesaria será la que está presente en el bus
cuando se selecciona el modo Equipo – apagar o desconectar todas
las fuentes hasta que se haya completado el procedimiento de
selección de modo.
¼ Nota: Al cambiar el modo de funcionamiento, o incluso seleccionan-
do de nuevo el mismo modo, se borrarán las selecciones de origen
de datos que el piloto tenía guardadas con anterioridad.
¼ Nota: Si se cambia alguna de las fuentes de datos externas, el piloto
debe ser instruido para usar la nueva fuente de datos siguiendo el
procedimiento correspondiente al modo Equipo o Sistema.
Interconexión con NMEA
El procesador NMEA interno permite conectar equipos compatibles
con NMEA 0183 directamente al piloto TP22 o TP32, sin necesidad
de ningún interface.
SimNet
GPS/Chart-
plotter
Wind Speed
Alimenta-
ción piloto
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Instalación | TP10, TP22 & TP32 Guìa de usuario
Si se conecta al piloto un GPS o chartplotter, éste podrá obtener los
datos necesarios para el modo Nav. Otras funciones como Navegar
al Viento pueden estar disponibles, si los instrumentos compatibles
NMEA 0183 transmiten las sentencias NMEA correctas.
Cuando se conecta al interface NMEA del piloto, se usan dos cables:
uno para datos (NMEA-Datos) y otro común (NMEA-Común). Se
deben conectar al zócalo de seis pines del mamparo como se indica
a continuación:
Transmisor NMEA NMEA Piloto
Salida datos NMEA/+ Datos (Rojo)
Salida común NMEA/- Común (Azul)
¼ Nota: Téngase en cuenta que algunos fabricantes no tienen
un cable Común dedicado. En estos casos, el cable de datos se
denominará como NMEA Out, y el cable NMEA-Común del piloto
(terminal 5) debe conectarse directamente a 0V (terminal 2). En caso
de dudas, dirigirse al fabricante o al distribuidor de Simrad.
Aviso: Debido a limitaciones del NMEA 0183, se recomienda
que sólo un transmisor esté conectado al piloto – esto es
instrumentos o GPS/chartplotter, pero no simultáneamente! Si
se necesita conectar más de una unidad al piloto, éstas deben
conectarse a través de un conmutador.
Debido al enorme número de fabricantes y modelos de navega-
dores, Simrad no puede garantizar el correcto funcionamiento e
instalación de este equipo. Por lo tanto, antes de conectar cualquier
equipo al piloto, refiérase a la conexión de NMEA en el manual de la
unidad.
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Instalación | TP10, TP22 & TP32 Guìa de usuario
Supresión interferencias electrónica
El piloto ha sido diseñado para minimizar los efectos de interferencia
generados por el alternador del motor. Sin embargo, deben tomarse
precauciones para que los cables sean tendidos lejos del cuarto del
motor. No deben tenderse cables bajo las canalizaciones de cables
de antena de radio o de alta tensión.
Los motores con encendido por chispa, y algunas neveras deben
disponer de supresores. Su distribuidor local puede indicarle sobre
esto e instalar elementos supresores donde sea necesario.
Calibración automática del compás
Una vez que se ha instalado el piloto, es necesario calibrar el
compás interno del compás para compensar la desviación
producida por objetos próximos a bordo del barco.
Con el motor del barco a dos o tres nudos en condiciones de calma
y el piloto en modo Standby, pulse la tecla de estribor (
) varias
veces para iniciar una rotación lenta del barco en el sentido de las
agujas del reloj. Mantener pulsada la tecla TACK, seguida por las
teclas de babor ( ) y la de estribor ( ) simultáneamente.
Los LEDs babor y estribor estarán encendidos. Permita que el barco
gire un mínimo de 11/4 (450º) en aproximadamente 2 min, durante
este tiempo el compás se calibrará automáticamente.
Si la relación de giro o la velocidad del barco es demasiado alta,
el LED de babor parpadeará. Aminorara la velocidad o reducir el
ángulo de giro. Si el giro o la velocidad del barco es muy baja el
LED de estribor parpadeará – aumentar la velocidad o el ángulo
de giro. Un pitido corto indicará que la calibración se ha realizado
correctamente, y el piloto volverá al modo Standby. Si la calibración
no ha tenido éxito después de 4 minutos, se oirá un pitido largo.
¼ Nota: Si la rutina de calibración sigue fallando después de varios
intentos, esto indica que el piloto está percibiendo demasiadas
desviaciones magnéticas y no puede compensarlas. Revisar el área
alrededor de 1m del piloto en busca de fuentes magnéticas, como
altavoces u objetos metálicos grandes – si éstos no se pueden
ubicar en otro lugar, será necesario instalar un compás externo.
(“Usar un compás externo” página 9).
STBY
TACK
STBY
AUTO
TACK
TACK
| 23
Apéndice | TP10, TP22 & TP32 Guìa de usuario
Apéndice
Consejos de manejo
El piloto, cuando se usa correctamente, puede mantener el rum-
bo, en la mayoría de los casos, como un timonel experto, con la
ventaja de que nunca pierde la concentración donde un humano
puede empezar a mostrar lapsus de concentración, después de
un periodo de 10 min. Los siguientes consejos deberían mejorar la
eficacia cuando se usa su piloto:
1. Cuando se navega al viento, es fácil olvidar orientar la vela principal,
permitiendo un giro excesivo a barlovento del timón. Donde un
timonel rápidamente se quejaría, el piloto automático continuará
el esfuerzo y el barco navegará con menos eficiencia. Aunque a un
timonel le gusta llevar el timón un poco a barlovento, esto no es
necesario para el funcionamiento del piloto. El consumo se verá muy
reducido si la vela principal se alarga o acorta un poco más que en la
navegación normal.
2. También es aconsejable, cuando se navega en un trayecto,
seleccionar un rumbo unos pocos grados menos que cuando se
navega de forma normal bajo control manual, para evitar inclinar la
proa hacia el viento.
3. Cuando se navega en contra del viento, un timonel puede apreciar
señales que le avisan si el barco está a punto de virar, algo que el
piloto automático no aprecia. Por ello, cuando se hace uso del piloto
automático es aconsejable no navegar tan cerca del punto de viraje
como se puede hacer cuando se navega de forma manual.
4. Cuando se navega despacio o rápido, particularmente con viento
variable, un timonel aplicará periódicamente ángulos más grandes
de timón cuando navegue despacio que cuando navegue rápido.
Esto es el equivalente a un incremento de ganancia de la respuesta
de timón, y esto puede ser una buena idea para ajustar la ganancia
en el piloto automático. Mucha gente prefiere llegar a una selección
de compromiso que usa para cualquier condición de navegación,
pero con práctica ésta puede ser optimizada para diferentes
condiciones. Ejemplo: baja para navegación a motor en buena mar
o alta para velocidad elevada. Si la ganancia se elige demasiado baja,
el barco hará una guiñada porque no se habrá aplicado suficiente
timón a tiempo, si la ganancia es demasiado elevada, el barco estará
continuamente corrigiendo el rumbo, incrementando el consumo.
5. El piloto es una pieza importante del equipamiento, de tal forma
que es una gran ayuda para disfrutar de la navegación. Sin embargo,
sería un error, confiar totalmente en él. Como todos los equipos
electrónicos de navegación, éste es una ayuda a la navegación y no
debería ser usado como un sustituto para la práctica convencional
de la misma.
6
24 |
Apéndice | TP10, TP22 & TP32 Guìa de usuario
Determinar errores
Sintoma Causa probabile Remedio
Cuando arranca,
este aplica imme-
diatamente un
ángulo de timón
y aumenta
el error
de rumbo
- El piloto está
configurado a babor
pero se ha instalado a
estribor (o viceversa).
- Ver “Montaje a babor”
página 10
Después de
trabajar normal-
mente, de repente
pierde el rumbo
y el piloto pasa a
Standby
- Alimentación inter-
rumpida brevemente
o tensión bajo
- Cable del zócalo
usado demasiado
fino.
- Conexión
intermittente.
- Aumentar el tamaño
del cable.
- Repasar los contactos.
- Cargar baterías.
- Aumentar el n
o
de
baterías.
El timón esta
demasiado
duro y la alarma
está sonando
continuamente.
- Giro del timón
insuficiente para
controlar el rumbo,
o navegación hacia
popa.
- Volver a colocar el
barco en el rumbo
correcto y connectar
el piloto.
El conector tiene
tensión pero
el piloto esta
apagado.
- El conector no esta
bien cableado.
- Revisar el cableado.
(“Instalación eléctrica”
página 16)
Pérdida de rumbo
en modo Navegar
al Viento
- El ángulo aparente de
viento ha llegado a
ser inapreciable para
indica una dirección
correcta.
- Pasar a modo Compás.
No se puede pasar
a modo Navegar al
Viento
- Masthead unidad no
está conectada
- Sistema de SimNet
no está conectado o
encendido
- Las sentencias de
NMEA necesarias no
se han transmitido.
- Repasar los contactos.
- Revise que el sistema
està en
- Ver “Sentencias NMEA
recibidas” página 26
y revisar la conexión
de NMEA.
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Apéndice | TP10, TP22 & TP32 Guìa de usuario
Sintoma Causa probabile Remedio
No se puede
seleccionar modo
Navegación
- No se had conectado
el GPS/Chartplotter.
- No se han
programado los
waypoints.
- Se usa un formato
erróneo de NMEA.
- Repasar los contactos.
- Active un waypoint/
una ruta
- Asegurarse de que el
GPS transmite NMEA
0183.
No funciona la
función de ceñida
automática.
- El piloto esta en
modo Navegación.
- El piloto esta
trabajando en modo
Navegar al Viento y:
a) ángulo aparente
>90º
- b)
se intenta una
orientación erróneo.
- Salir de modo bloqueo
de navegación.
- Girar en la adirección
del viento hast que el
ángulo aparente sea
90º.
El piloto no
mantiene el
rumbo correcto en
modo Auto.
- El compás fluxgate
está siendo afectado
por interferencias
de influencias
magneticas (compás
bitácora, altavoces)
u objetos metálicos
(winches, partes de
cubierta, etc.)
- Comprobar que
el compás ha sido
calibrado (“Calibración
automática del
compás” página 22).
- Conectar compás
externo SimNet.
- Sustituir compás de
bitácora por compás
mamparo.
- Reubicar objetos
que puedan causar
interferencias.
Puede realizar estas simples comprobaciones antes de solicitar
asistencia técnica y ganará tiempo y dinero. Antes de contactar con
su distribuidor local anótese el número de serie de su piloto.
26 |
Apéndice | TP10, TP22 & TP32 Guìa de usuario
Sentencias NMEA recibidas
La información NMEA 0183 necesaria para estar completamente
operativo el modo Nav es la siguiente:
- Error de Desviación (Cross Track Error)
- Demora al waypoint de destino
- Indicación de llegada al waypoint
- Variación magnética
- Velocidad del barco
Esta información se obtiene de las siguientes sentencias NMEA 0183.
Recibido Dataos
APA Cross Track Error, desviación/llegada al waypoint
APB Cross Track Error, desviación/llegada al waypoint
RMA Velocidad y rumbo sobre fondo y variación
magnética
RMB Cross Track Error, desviación/llegada al waypoint
(T)
RMC Velocidad y rumbo sobre fondo y variación
magnética
BWR Desviación/llegada al waypoint (rhumb line)
BWC Desviación/llegada al waypoint (great circle)
BWW Desviación waypoint al waypoint
VHW Velocidad del barco
XTE Cross Track Error
El piloto también obtiene el ángulo de viento aparente de las
siguientes sentencias NMEA 0183:
Recibido Datos
VWR Velocidad y ángulo de viento aparente
MWV Velocidad y ángulo de viento aparente
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Apéndice | TP10, TP22 & TP32 Guìa de usuario
Repuestos y accesorios
Los siguientes repuestos pueden pedirse a través de su distribuidor
local Simrad. Indique su código cuando solicite algún accesorio.
TPPK7 Pin de repuestos, cápsula de montaje y
tapón para la caña
SKT100 Conector de repuesto estanco y cable (TP10)
SKT22/32 Conector de repuesto estanco y cable (TP22
y TP32)
¼ Nota: Consulte www.simrad-yachting.com para ver la lista de
controles y pantallas compatibles.
Accesorios de montaje
Height
Tiller Brackets
Push Rod Extensions
PRE30
PRE60
PRE90
PRE120
PRE150
PRE300
Part No Length
30mm (1.18")
60mm (2.36")
90mm (3.54")
120mm (4.72")
150mm (5.90")
300mm (11.81")
TB30
TB60
TB90
TB120
Part No Height
30mm (1.18")
60mm (2.36")
90mm (3.54")
120mm (4.72")
Length
PB30
PB60
PB90
CB1 135 - 240mm
(5.31 - 9.44")
Part No Height / Length
30mm (1.18")
60mm (2.36")
90mm (3.54")
Height
Length
Cantilever Bracket CB1
Pedestal & Cantilever Brackets
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Apéndice | TP10, TP22 & TP32 Guìa de usuario
Dimensiones
610 mm (24 in) MID STROKE
105 mm
(4 in)
60 mm
(2.3 in)
Especicaciones
Tensión de
alimentación
12 V (10–16 V) DC
Consumo (Tipico)
Standby – 60 mA
Auto – 500 mA
Formato NMEA
(TP22 & TP32)
Cumple con NMEA 0183 versiones 2.0,
2.3 y 3.0 (4800 baud, sin paridad, 8 bits,
1 bit stop)
Sistema de potencia
TP10 – Tornillo de rosca
TP22 – Tornillo de rosca
TP32 – Tornillo de bola
Recorrido 250 mm (10 in)
Maxim esfuerzo
TP10 – 65 kg (143 lbs)
TP22 – 70 kg (154 lbs)
TP32 – 85 kg (187 lbs)
Recorrido tiempo
0 kg P10 – 6.9 secs
TP22 – 6.9 secs
TP32 – 4.0 secs
20 kg TP10 – 8.0 secs
TP22 – 8.0 secs
TP32 – 4.7 secs
40 kg TP22 – 12.0 secs
TP32 – 6.0 secs
50 kg TP32 – 8.0 secs
Temperatura ambiente -10ºC a +55ºC (14ºF a 131ºF)
Montaje Estribor por defecto (puede invertirse)
*988-10415-003*
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
10
-
11
-
12
-
13
-
14
-
15
-
16
-
17
-
18
-
19
-
20
-
21
-
22
-
23
-
24
-
25
-
26
-
27
-
28
-
29
-
30
-
31
-
32
Simrad TP10.TP22,TP32 Instrucciones de operación
- Tipo
- Instrucciones de operación
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