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Barrera fotoeléctrica de reflexión
Instrucciones de uso
52 Instrucciones de seguridad
■
Lea las instrucciones de uso antes de ef
ectuar la puesta en servicio.
■
La conexión, el montaje y el ajuste deben ser efectuados exclusivamente por técnicos especi‐
alistas.
■
No se trata de un componente de seguridad según la Directiva de máquinas de la UE. Solo
para utilizar en aplicaciones según NFPA 79. Se encuentran disponibles adaptadores con
cables de conexión listados por UL. Enclosure type 1
■
Proteja el equipo contra la humedad y la suciedad durante la puesta en servicio.
■
Las presentes instrucciones de uso contienen información que puede serle necesaria
durante todo el ciclo de vida del sensor.
53 Uso conforme a lo previsto
La GRL18 es una barrera optoelectrónica de reflexión (en lo sucesivo llamada sensor) empleada
par
a la detección óptica y sin cont
acto de objetos, animales y personas. Para que funcione es
necesario un reflector. Cualquier uso diferente al previsto o modificación en el producto invali‐
dará la garantía por parte de SICK AG.
Image 31: GRL18-xxxx2
30 | SICK Irrtuemer
8016955.16B5
Image 32: GRL18-xxxx7
54 Puesta en servicio
1 Comparar la distancia entre el sensor y el reflector con el diagrama correspondiente [véase
f
ig. H] (x = dist
ancia de conmutación, y = reserva de funcionamiento).
Image 33: H
2 Montar el sensor y el reflector en escuadras de fijación adecuadas (ver programa de acce‐
sorios SICK). Alinear el sensor y el r
eflector entre sí.
Respetar el par de apriete máximo admisible del sensor de 2,0 Nm para metal y 0,9 Nm
para plástico [véase K].
Puesta en servicio
Irrtuemer | SICK 31
8016955.16B5
Image: K: GRL18-x24x7
Image: K: GRL18-x24x2
3 Los sensores deben conectarse sin tensión (V
S
= 0 V). Debe tenerse en cuent
a la informa‐
ción de las figuras [B] en función de cada tipo de conexión:
– Conexión de enchufes: asignación de pines
– Cable: color del hilo
Image: B: GRL18-x24xx
Image: B: GRL18-x11xx
No conectar o aplicar la fuente de alimentación (V
S
> 0 V) hasta que no se hayan realizado
todas las conexiones eléctricas. En el sensor se ilumina el LED indicador verde.
Explicaciones relativas al esquema de conexión (figura B)
Salidas conmutadas Q o /Q (según figura B):
GRL18-P (PNP: carga -> M)
GRL18-N (NPN: carga -> L+)
Puesta en servicio
32 | SICK Irrtuemer
8016955.16B5
4 Oriente el sensor hacia el reflector adecuado. Seleccione una posición que permita que el
haz de luz roja del transmisor incida en el centro del reflector. El sensor debe tener una
visión despejada del reflector, no puede haber ningún objeto en la trayectoria del haz [véase
figura E]. Hay que procurar que las aperturas ópticas del sensor y del reflector estén com‐
pletamente libres.
Image 34: E
5
Sensor con potenciómetro:
Con el po
t
encióme
tro (tipo: 270°) se ajusta la sensibilidad. Giro hacia la derecha: aumenta
la reserva de funcionamiento; giro hacia la izquierda: se reduce la reserva de funciona‐
miento. Recomendamos poner el potenciómetro a su nivel "máximo". En superficies despo‐
larizantes puede ser recomendable una reserva de funcionamiento más pequeña.
El sensor está ajustado y listo para su uso. Para verificar el funcionamiento, véanse las figu‐
ras C y G. Si la salida conmutada no se comporta según la figura C, comprobar las condicio‐
nes de aplicación. Véase la sección "Diagnóstico de fallos".
Image 35: C
Puesta en servicio
Irrtuemer | SICK 33
8016955.16B5
Image 36: G
56 Diagnóstico de fallos
La tabla 57 muestra las acciones que hay que tomar cuando ya no está indicado el funciona‐
mient
o del sensor.
57
Tabla_Diagnóstico de fallos
LED indicador / imagen de error /
LED indicator/fault pattern
Causa /
Cause
Acción /
Measures
El LED verde no se ilumina /
Green LED does not light up
Sin t
ensión o tensión por debajo
de los valores límite /
No voltage or voltage below the
limit values
Comprobar la fuente de alimenta‐
ción, comprobar toda la conexión
eléctrica (cables y conectores) /
Check the power supply, check all
electrical connections (cables and
plug connections)
El LED verde no se ilumina /
Green LED does not light up
Int
errupciones de tensión /
Voltage interruptions
Asegurar una fuente de alimenta‐
ción estable sin interrupciones de
tensión /
Ensure there is a stable power
supply without interruptions
El LED verde no se ilumina /
Green LED does not light up
El sensor es
tá defectuoso /
Sensor is faulty
Si la fuente de alimentación no
tiene problemas, cambiar el sen‐
sor /
If the power supply is OK, replace
the sensor
34 | SICK Irrtuemer
8016955.16B5
LED indicador / imagen de error /
LED indicator/fault patt
ern
Causa /
Cause
Acción /
Measures
El LED amarillo parpadea /
Y
ello
w LED f
lashes
El sensor aún está operativo, pero
las condiciones de servicio no son
óptimas /
Sensor is still ready for operation,
but the operating conditions are
not ideal
Comprobar las condiciones de
servicio: Alinear el haz de luz
(punto de luz) completamente con
el reflector / Limpieza de las
superficies ópticas (sensor y
reflector) / Reajustar la sensibili‐
dad (potenciómetro) / Si el poten‐
ciómetro está ajustado a la
máxima distancia de conmuta‐
ción, reducir la distancia entre el
sensor y el reflector y comprobar
el tipo de reflector con la figura
E / El reflector no es adecuado
para la aplicación seleccionada
(recomendamos utilizar exclusiva‐
mente reflectores SICK) / Compro‐
bar la distancia de conmutación y,
si es necesario, adaptarla, véase
figura E La distancia entre el sen‐
sor y el reflector es excesiva /
Check the operating conditions:
Fully align the beam of light (light
spot) with the reflector / Clean
the optical surfaces (sensor and
reflector) / Readjust the sensiti‐
vity (potentiometer) / If the poten‐
tiometer is set to the max. sensing
range: Reduce the distance bet‐
ween the sensor and the reflector,
and check the reflector type
against Graphic E / Reflector is
not suitable for the application in
question (we recommend only
using SICK reflectors) / Check
sensing range and adjust if
necessary, see Graphic E / Dis‐
tance between the sensor and the
reflector is too long
Interrupciones de la señal al detec‐
t
ar obje
t
os /
Signal interruptions when object is
detected
Propiedad despolarizante de la
superficie del objeto (p. ej.,
lámina plástica), reflexión /
Depolarizing property of the
object surface (e.g., tape), reflec‐
tion
Reducir la sensibilidad o modifi‐
car la posición del sensor /
Reduce sensitivity or change the
position of the sensor
58 Desmontaje y eliminación
El sensor tiene que eliminarse siguiendo la normativa aplicable específica de cada país. Los
materiales v
aliosos que contenga (especialmente metales nobles) deben ser eliminados conside‐
rando la opción del reciclaje.
59 Mantenimiento
Los sensores SICK no precisan mantenimiento.
A int
erv
alos regulares, recomendamos:
1. Limpiar las superficies ópticas externas
2. Comprobar las uniones roscadas y las conexiones.
No se permite realizar modificaciones en los aparatos.
Sujeto a cambio sin previo aviso. Las propiedades y los datos técnicos del producto no suponen
ninguna declaración de garantía.
Desmontaje y eliminación
Irrtuemer | SICK 35
8016955.16B5
Запрещается вносить изменения в устройства.
Право на ошибки и внесение изменений сохранено. Указанные свойства изделия и
технические характеристики не являются гарантией.
GRL18-xxx3x
Sensing range
(wit
h r
ef
lect
or
PL80A)
Schaltab‐
stand (mit
Reflektor
PL80A)
Portée (avec
réflecteur
PL80A)
Distância de
comutação
(com refletor
PL80A)
Distanza di
commuta‐
zione (con rif‐
lettore
PL80A)
Distancia de
conmutación
(con reflector
PL80A)
开关距离
（带反射器
PL80A）
最大検出範
囲
0.06 ... 7.2 m
Sensing range
max. (with
reflect
or
PL80A)
Schaltab‐
stand max.
(mit Reflektor
PL80A)
Portée max.
(avec réflec‐
teur PL80A)
Distância de
comutação
máx. (com
refletor
PL80A)
Distanza
max. di com‐
mutazione
(con riflettore
PL80A)
Distancia de
conmutación
máx. (con
reflector
PL80A)
最大开关距
离（带反射
器 PL80A）
最大検出範
囲（リフレ
クタを用い
た場合
PL80A）
Light spot dia‐
meter/
dist
ance
Lichtfleck‐
durchmes‐
ser/Entfer‐
nung
Diamètre
spot / dis‐
tance
Diâmetro do
ponto de luz/
distância
Diametro
punto lumi‐
noso/
distanza
Diámetro del
punto lumi‐
noso/distan‐
cia
光斑直径/距
离
光点のスポ
ット径/距離
175 mm / 7
m
Supply voltage
U
v
Versorgungs‐
spannung U
V
Tension d'ali‐
mentation U
V
Tensão de ali‐
mentação U
V
T
ensione di
alimenta‐
zione U
V
Tensión de
alimentación
U
V
供电电压 U
V
供給電圧 U
v
DC 10 ... 30
V
1)
Output current
I
max.
Ausgangs‐
strom I
max.
Courant de
sor
tie I
max.
Corrente de
saída I
max.
Corrente di
uscita I
max.
Intensidad de
salida I
max.
输出电流
I
max.
出力電流
I
max.
100 mA
2)
Max. switching
frequency
Schaltf
olge
max.
Commutation
max.
Sequência
máx. de
comutação
Sequenza di
commuta‐
zione max.
Secuencia de
conmutación
máx.
最大开关操
作顺序
最大スイッ
チング周波
数
1,000 / s
3)
Response time Ansprechzeit Temps de
réponse
Tempo de
r
esposta
Tempo di rea‐
zione
Tiempo de
respuesta
响应时间 応答時間 <0.5 ms
4)
Enclosure
rating
Schutzart
Indice de pro‐
tection
Tipo de prote‐
ção
Tipo di prote‐
zione
Tipo de pro‐
tección
防护类型 保護等級 IP 67
Protection
class
Schutzklasse Classe de
protection
Classe de
pr
oteção
Classe di pro‐
tezione
Clase de pro‐
tección
防护等级 保護クラス III
Circuit protec‐
tion
Schutzschal‐
tungen
Prot
ections
électriques
Circuitos de
proteção
Commutazi‐
oni di prote‐
zione
Circuitos de
protección
保护电路 回路保護 A,B,D
5)
Ambient opera‐
ting tempera‐
tur
e
Betriebsum‐
gebungstem‐
peratur
Température
de service
Temperatura
ambiente de
funciona‐
mento
Temperatura
ambientale di
funziona‐
mento
Temperatura
ambiente de
servicio
工作环境温
度
周辺温度 (作
動中)
-25 °C ... +
55 °C
6)
1)
Limit v
alue:
operation in
short-cir
cuit
protection
mains max. 8
A; residual rip‐
ple max. 5 Vss
2)
When UV >
24 V and ambi‐
ent tempera‐
ture > 49°C
IAmax. = 50
mA.
3)
With light /
dark ratio 1:1
1)
Grenz‐
werte: Betrieb
im kurz‐
schlussge‐
schützten
Netz max. 8
A; Restwellig‐
keit max. 5
Vss
2)
Bei UV >
24 V und
Umgebungs‐
temperatur >
49°C IAmax.
= 50 mA.
1)
Valeurs
limites : fonc‐
tionnement
sur réseau
protégé
contre les
courts-cir‐
cuits max. 8
A ; ondulation
résiduelle
max. 5 Vcc
2)
Pour Uv >
24 V ou tem‐
pérature
ambiante >
1)
Valores
limite: funcio‐
namento com
rede à prova
de curto-cir‐
cuito máx. 8
A; ondulação
residual máx.
5 Vss
2)
Com UV >
24 V e tem‐
peratura
ambiente >
49°C IAmax.
= 50 mA.
1)
Valori
limite: funzio‐
namento in
rete protetta
da cortocir‐
cuito max. 8
A; ondula‐
zione residua
max. 5 Vss
2)
Con UV >
24 V e tem‐
peratura
d'ambiente >
49°C IAmax.
= 50 mA.
1)
Valores
límite: funcio‐
namiento en
red protegida
contra corto‐
circuitos máx.
8 A; ondula‐
ción residual
máx. 5 Vss
2)
Con UV >
24 V y tempe‐
ratura ambi‐
ente > 49 °C
IAmax. = 50
mA.
1)
极限值：
在防短路电
网中运行，
最大 8 A；最
大余波 5 Vss
2)
UV > 24 V
，且环境温
度 > 49°C
IAmax.= 50
mA。
3)
明暗比为
1:1
4)
信号传输
时间（电阻
负载时）
1)
限界値：
短絡保護の
操作は最大 8
A；残留リッ
プルは最大 5
Vss
2)
UV > 24
V、および周
囲温度 >
49°C
IAmax.= 50
mA の場合。
3)
ライト/ダ
ークの比率
1:1
Irrtuemer | SICK 53
8016955.16B5
GRL18-xxx3x
4)
Signal transit
time with r
esis‐
tive load
5)
A = UV-con‐
nections
reverse polarity
protected
B = inputs and
output reverse-
polarity protec‐
ted
D = outputs
overcurrent
and short-cir‐
cuit protected
6)
When UV 24
V and IA < 50
mA
3)
Mit Hell- /
Dunk
elver‐
hältnis 1:1
4)
Signallauf‐
zeit bei ohm‐
scher Last
5)
A = UV-
Anschlüsse
verpolsicher
B = Ein- und
Ausgänge ver‐
polsicher
D = Ausgänge
überstrom-
und kurz‐
schlussfest
6)
Bei UV 24 V
und IA < 50
mA
49 °C,
IAmax. = 50
mA.
3)
Pour un
r
apport clair/
sombre de
1:1
4)
Temps de
propagation
du signal sur
charge ohmi‐
que
5)
A = raccor‐
dements UV
protégés
contre les
inversions de
polarité
B = entrées
et sorties pro‐
tégées contre
les inversions
de polarité
D = sorties
protégées
contre les
courts-cir‐
cuits et les
surcharges
6)
Pour Uv 24
V et IA < 50
mA
3)
Com pro‐
porção
sombr
a/luz
1:1
4)
Tempo de
funciona‐
mento do
sinal com
carga ôhmica
5)
A = cone‐
xões protegi‐
das contra
inversão de
pólos UV
B = Entradas
e saídas pro‐
tegidas
contra polari‐
dade inversa
D = Saídas
protegidas
contra sobre‐
corrente e
curto-circuito
6)
Com UV 24
V e IA < 50
mA
3)
Con r
ap‐
porto chiaro /
scuro 1:1
4)
Durata seg‐
nale con
carico ohmico
5)
A = UV-
Allacciamenti
protetti dall‐
'inversione di
polarità
B = entrate e
uscite pro‐
tette da pola‐
rità inversa
D = uscite
protette da
sovracorrente
e da cortocir‐
cuito.
6)
Con UV 24
V e IA < 50
mA
3)
Con una
r
elación
claro/oscuro
de 1:1
4)
Duración
de la señal
con carga
óhmica
5)
Conexiones
A = UV prote‐
gidas contra
polarización
inversa
B = Entradas
y salidas pro‐
tegidas
contra polari‐
zación incor‐
recta
D=Salidas a
prueba de
sobrecorri‐
ente y corto‐
circuitos.
6)
Con UV 24
V e IA < 50
mA
5)
A = UV 接
口（已采取
反极性保护
措施）
B = 具有反极
性保护的输
入端和输出
端
D = 抗过载电
流和抗短路
输出端
6)
当 UV 24 V
和 IA < 50
mA 时
4)
負荷のあ
る信号経過
時間
5)
A = UV 接
続は逆接保
護
B = 入力およ
び出力は逆
接保護
D = 出力過電
流および短
絡保護
6)
UV 24 V、
IA < 50 mA
の場合
54 | SICK Irrtuemer
8016955.16B5
/