dji D-RTK Guía de inicio rápido

Marca: dji

Modelo: D-RTK

Tipo: Guía de inicio rápido

Este manual también es adecuado para

Assistant 2

D-RTK

V1.0

2017.06

Quick Start Guide

快速入门指南

快速入門指南

クイックスタートガイド

퀵스타트가이드

Kurzanleitung

Guía de inicio rápido

Guide de démarrage rapide

Guida di avvio rapido

Snelstartgids

Guia de início rápido

Краткое руководство пользователя

Important notes are indicated by this symbol.

重要注意事项说明符号。

重要備註說明符號。

この記号は、重要な注意事項を表します。

중요참고에는이기호가표시됩니다.

Wichtige Hinweise sind durch dieses Symbol gekennzeichnet.

Las notas importantes se indican con este símbolo.

Les remarques importantes sont indiquées par ce symbole.

Le note importanti sono contrassegnate da questo simbolo.

Belangrijke opmerkingen worden aangeduid met dit symbool.

As notas importantes são indicadas por este símbolo.

Важные примечания обозначаются этим символом.

CONTENTS

CHS

CHT

Compliance Information 110

Quick Start Guide 2

快速入门指南 11

快速入門指南

クイックスタートガイド

퀵스타트가이드

Kurzanleitung 47

Guía de inicio rápido 56

Guide de démarrage rapide 65

Guida di avvio rapido 74

Snelstartgids 83

Guia de início rápido 92

Краткое руководство пользователя 101

Disclaimer

Thank you for purchasing the D-RTK

(hereinafter referred to as “product”). Read this disclaimer carefully

before using this product. By using this product, you hereby agree to this disclaimer and signify that

you have read it fully. Please install and use this product in strict accordance with this manual. SZ DJI

Technology Co., Ltd. and its aliated companies assume no liability for damage(s) or injuries incurred

directly or indirectly from using, installing or retting this product improperly, including but not limited to

using non-designated accessories.

DJI

is a trademark of SZ DJI Technology Co., Ltd. (abbreviated as “DJI”) and its aliated companies.

Names of products, brands, etc., appearing in this manual are trademarks or registered trademarks

of their respective owner companies. This product and manual are copyrighted by DJI with all rights

reserved. No part of this product or manual shall be reproduced in any form without the prior written

consent of or authorization from DJI.

This disclaimer is produced in various languages. In the event of variance among dierent versions, the

Simplied Chinese version shall prevail when the product in question is purchased in Mainland China, and

the English version shall prevail when the product in question is purchased in any other region.

Warnings

1. Ensure all parts are connected correctly and OFFSET values are congured correctly in DJI Assistant 2

when using the D-RTK for the rst time.

2. DO NOT bend or fold the antenna cable excessively.

3. Be sure that the Ground System antenna is perfectly level when mounted.

4. Only operate in an open environment free from radio interference.

5. Ensure that the Air System and the Ground System antennas are unobstructed when used.

6. The two Air System antennas should be kept at the same height.

7. Make sure that the DATALINK PRO antennas DO NOT obstruct each other when used.

8. At least one A3 series GPS module is required.

9. Only use genuine DJI parts or parts certied by DJI. Unauthorized parts or parts from non-DJI-certied

manufacturers may cause the system to malfunction and compromise safety.

10. Ensure that the D-RTK and its components are free from contamination (e.g. water, oil, soil and sand).

11. Download the latest version of the user manual or software for any related DJI product that is required

when using this product.

Introduction

The D-RTK is a GPS and barometer system specially designed to provide centimeter-level positioning accuracy

for the DJI A3 series ight controllers. Using dual antennas, its heading reference is more accurate than a normal

compass sensor, and it is able to withstand magnetic interference from metal structures.

Depending on the region of purchase, the D-RTK uses either GPS and BeiDou or GPS and GLONASS to

perform at the highest standards.

Overview

D-RTK Processor ×2 GNSS Antenna ×3 Antenna Cable ×3

Antenna Bracket

×1 Antenna Bracket

×2 Base Board ×1

DATALINK PRO Bracket ×1 Thumb Screw ×1 8-pin Cable ×1

4-pin CAN Cable ×1 Micro USB Cable ×1 Ground System Power Cable×1

Air System Power Cable

×1 Air System Power Cable

×1 Screw Others

M2.5 ×5

M3.0 ×8

Cup-head Full

Thread Screw

M3 & M3 Nut

Velcro

Double-sided

Tape

Hexagonal

L-wrench

*Complimentary with purchase of both the DJI Matrice 600 and D-RTK.

Ground System Installation and Connection

The following uses the DJI A3 Flight Control System, DJI DATALINK PRO 900 and DJI Intelligent Flight

Battery to illustrate a typical installation and connection.

Installation

1. Mount the DATALINK PRO Bracket onto the Base Board with two M2.5×5 screws.

2. Mount the GNSS Antenna onto the Antenna Bracket

with three M3.0×8 screws, and then x the

Antenna Bracket

onto the Base Board.

3. Fix the D-RTK Processor onto the Base Board as the Ground System.

4. Fix the DATALINK PRO Base Station onto the DATALINK PRO Bracket.

5. Fix the battery in place with velcro and then x the Base Board onto an appropriate tripod*.

*Supports ordinary camera and camcorder tripods mounted with 1/4-20 screws.

Upper Expansion Plate×1 Bracket×4 Assistant Bracket×2 Antenna Bracket

III

×4

Antenna Clip×2 Screw

M2.5×5

M3.0×8

Matrice 600 Accessories*

1/4"

3/8"

Thread Size

Connection

1. Connect the Ground System and the GNSS Antenna with an Antenna Cable.

2. Connect the Ground System and the DATALINK PRO Base Station with an 8-pin Cable.

3. Connect the Ground System to the battery with the Ground System Power Cable.

Air System Installation and Connection

The following uses the Antenna Bracket

III

, DJI DATALINK PRO 900, DJI Matrice 600, D-RTK and DJI A3

Flight Control System to illustrate a typical installation and connection.

Installation

1. Mount the two GNSS Antennas to the Antenna Bracket

III

with four M3.0×6.5 screws.

2. Attach the D-RTK Processor (working as the Air System) and the DATALINK PRO Mobile Station to the

Upper Expansion Plate with double-sided tape.

• Use the Antenna Bracket

if using other types of aircraft and follow the requirements below:

a. Ensure that the two Antenna Brackets

form a straight line through the aircraft’s center of gravity,

and the distance between the two Antennas is greater than 25 cm (the farther apart, the better).

b. The two Antenna Brackets

should be equidistant from the aircraft’s center of gravity.

c. The two Air System antennas should be kept at the same height.

Connection

1. Using the Antenna Cables, connect the Ground System’s “ANT1” port to one Antenna as the Master

Antenna, and the “ANT2” port to the other Antenna as the Slave Antenna.

2. Attach the DATALINK PRO Mobile Station’s Antennas and tidy them with clips.

3. Connect the Air System CAN/UART port to the DATALINK PRO Mobile Station CAN/UART port with an

8-pin Cable.

4. Connect the Air System “CAN1” port to any CAN1 port on the A3 ight controller with a 4-pin CAN Cable.

5. Connect the Air System “POWER” port to the power port on the aircraft with an Air System Power Cable

• Use the Air System Power Cable

if using the D-RTK with other types of aircraft.

• Connect the Ground System and the Air System one by one to the computer for rmware

upgrade. Power cycle the DATALINK PRO, Flight Control System and D-RTK after upgrading.

• Supports Windows 7 (or later) or Mac OS X 10.9 (or later).

Usage

Conguring Parameters Using DJI Assistant 2

IMPORTANT: The Ground System and Air System should be connected to the computer separately and

activated. Be sure to congure parameters with DJI Assistant 2 for rst time use.

1. Download DJI Assistant 2 from www.dji.com and install it on your computer.

2. Connect the Ground System to the computer with DJI Assistant 2 launched, and then go to Connected

Devices > D-RTK to congure the coordinates.

3. When conguring the Air System, ensure the A3 Flight Control System is connected. Connect the

Flight Control System to the computer with DJI Assistant 2 launched. Select the connected Flight

Control System from the Connected Devices page, and then go to DJI Devices > Air System Antenna

to congure antenna oset parameters.

Conguring the Air SystemConguring the Ground System

• DO NOT power on the Air System before the Ground System’s Working Status LED turns solid green.

• Ensure the Air System and the Ground System’s antennas are unobstructed when used.

• Download the User Manual from www.dji.com to learn more.

• The DATALINK PRO Base Station and Mobile Station’s 4-position Switches should be toggled to

the UART_SW1 position if the D-RTK is only used with the DATALINK PRO, otherwise the D-RTK

will fail to receive data from the DATALINK PRO. If also using DJI Assistant 2 Ground Station,

the 4-position Switches should be toggled to the COMBO_SW4 position. Refer to the “DATALINK

PRO User Manual” for more details.

• Set the A3 Flight Control System to P mode or F mode.

• DO NOT move the Ground System during positioning.

• The Ground System’s position coordinates can be set in DJI Assistant 2.

Usage Procedures

Use the D-RTK in an open environment free from radio interference and follow the procedures below:

1. Power on the Ground System, and wait for the Working Status LED to turn solid green.

2. Power on the Air System, and wait for the Working Status LED to turn solid green.

3. The D-RTK is ready to work when the A3 Flight Control System’s Flight Status LED blinks green and

blue alternately.

Updating the Ground System’s Position

Each time it is used, the Ground System automatically detects the oset distance from its previous

position. If the oset distance is > 50 meters, the Ground System will update the new position coordinates

automatically. If the position has changed but the Ground System does not update automatically, you

will need to update manually. Press the Update Button and hold for 5 seconds until the Ground System

recalculates the position coordinates. The Working Status LED will blink green quickly if the position is

updated successfully (DJI GO will prompt you once the Ground System’s position is updated successfully).

Update Button

Ground System

—

Solid White Ground System is initializing or not activated.

......

Blinking White Slowly Initialization failure.

—

Solid Red D-RTK not positioned.

......

Blinking Red Slowly Setting the Ground System’s position.

—

Solid Green Ground System’s position is set.

......

Blinking Green Quickly Ground System’s position is updated.

Air System

—

Solid White Air System is initializing or not activated.

......

Blinking White Slowly Initialization failure.

—

Solid Yellow Ground System not positioned but dierential data received.

—

Solid Red Ground System not positioned, dierential data not received.

......

Blinking Yellow Slowly Ground System positioned with single point, dierential data received.

......

Blinking Red Slowly

Ground System positioned with single point, but differential data not

received.

......

Blinking Purple Slowly D-RTK is executing oating-point mode.

......

Blinking Green Slowly D-RTK is executing calculation mode.

—

Solid Green D-RTK is executing xed mode.

Working Status LED

Positioning Accuracy

Horizontal: 1 cm + 1 ppm

Vertical: 2 cm + 1 ppm

Orientation Accuracy

(0.2/R)°

R is the baseline distance (distance between the two Air

System antennas) in meters.

Root Mean Square (RMS) 0.03 m/s

Frequency Used

Global version: GPS L1&L2, GLONASS F1&F2

Asia-Pacic version: GPS L1&L2, BEIDOU B1&B2

Interface Type CAN, UART, USB

Input Voltage 3S to 12S (12 to 52 V)

Power Consumption 5.2 W

Current 0.45 A (@ 12 V)

D-RTK Processor Dimensions 112.3 mm×63 mm×18.6 mm

D-RTK Processor Weight 139.5 g

Operating Temperature

32° to 113°F (0° to 45°C)

Storage Temperature

-40° to 185°F (-40° to 85°C)

Specications

D-RTK

is a trademark of DJI.

This content is subject to change.

Download the latest version from

www.dji.com/product/d-rtk

CHS

免责声明

感谢您购买 D-RTK

。在使用之前，请仔细阅读本声明，一旦使用，即被视为对本声明全部内

容的认可和接受。请严格遵守手册、产品说明和相关的法律法规、政策、准则安装和使用该产

品。在使用产品过程中，用户承诺对自己的行为及因此而产生的所有后果负责。因用户不当使

用、安装、改装造成的任何损失，DJI 将不承担法律责任。

DJI

是深圳市大疆创新科技有限公司及其关联公司的商标。本文出现的产品名称、品牌等，

何形式复制翻印。

关于免责声明的最终解释权，归大疆创新所有。

产品使用注意事项

1. 初次使用时，请确保各个模块连线正确，并且在调参软件中正确设置主从天线偏移量。

2. 安装时请勿过度弯曲和折叠 D-RTK 天线馈线。

3. D-RTK 地面端天线的安装和摆放一定要保证与水平面相对水平。

4. 在开阔、不受无线电干扰的环境中使用 D-RTK。

5. 使用过程请确保 D-RTK 天空端和地面端的天线均不受遮挡。

6. D-RTK 天空端的两个天线高度必须保持一致。

7. 请勿遮挡所搭配使用的 DATALINK PRO 天线。

8. 至少需要与一个 A3 飞行控制系统的 GPS 一起使用。

9. 使用原厂配件或经过 DJI 认证的配件。使用非原厂配件有可能对系统的安全使用造成危险。

10. 部件内部没有进入任何异物（如：液体、油、沙土等）。

11. 使用过程中，如果需要用到 DJI 产品相关的用户手册和软件，请从 DJI 官方网站 www.dji.com

下载最新版本。

CHS

物品清单

D-RTK 处理器 ×2 GNSS 天线 ×3 天线馈线 ×3

天线支架

×1 天线支架

×2 安装底座 ×1

DATALINK PRO 支架 ×1 手拧螺丝 ×1 8 针线 ×1

4 针 CAN 线×1 Micro USB 线×1 地面端电源线 ×1

天空端电源线

×1 天空端电源线

×1 螺丝其它

M2.5×5

M3.0×8

杯头全螺纹螺丝

M3& 螺母 M3

魔术贴

双面胶

L 型内六角扳手

简介

D-RTK 专为 A3 系列飞行控制系统开发，与传统 GPS 和气压计定位方案相比，精度由米级提

升至厘米级。与指南针模块相比，其双天线测向技术不仅精度更高，而且提供强大的抗电磁干

扰能力，在高压线、金属建筑等强磁干扰的环境下保障可靠的飞行。D-RTK 在不同的区域提供

GPS+ 北斗或 GPS+GLONASS 组合模块，确保优秀的定位性能。

CHS

地面端安装连线

下面安装连线以 DJI A3 飞行控制系统，DJI DATALINK PRO 900 和 DJI 智能飞行电池为模型进

行示例。

安装

1. 使用两颗 M2.5×5 螺丝将 DATALINK PRO 支架固定到底座上。

2. 使用三颗 M3.0×8 螺丝将 GNSS 天线固定到天线支架

的顶端，然后将天线支架

安装到底

座上。

3. 使用手拧螺丝将一个 D-RTK 处理器固定到底座上作为地面端。

4. 使用手拧螺丝固定 DATALINK PRO 基站到 DATALINK PRO 支架中。

5. 使用魔术贴固定电池，并根据螺纹规格将安装底座固定到合适的三角架上 *。

* 购买 DJI Matrice 600 和 D-RTK 两者时的赠品。

Matrice 600 配件 *

上扩展板 ×1 基座 ×4 加强杆 ×2 天线支架

III

×4

天线夹子 ×2 螺丝

M3.0×8

M3.0×6.5

* 支持普通相机和摄像机的 1/4-20 螺丝。

CHS

1/4"

3/8"

螺纹规格

连线

1. 使用天线馈线连接 ANT1 端口至 GNSS 天线。

2. 使用 8 针线连接地面端 CAN/UART 端口到 DATALINK PRO 基站的 CAN/UART 端口。

3. 使用地面端电源线连接 POWER 口到电池。

CHS

天空端安装连线

下面安装连线以天线支架

III

，DJI DATALINK PRO 900，DJI Matrice 600 和 DJI A3 飞行控制

系统为模型进行示例。

安装

1. 分别使用四颗 M3.0×6.5 螺丝将 GNSS 天线固定到天线支架

III

上。

2. 使用双面胶将一个 D-RTK 处理器（作为天空端）和 DATALINK PRO 移动端安装到飞行器的

上扩展架。

•

如果安装到其它飞行器，使用两个天线支架

，并且有以下要求：

a. 两个天线支架

和飞行器重心必须保持在一条直线上，且两个天线之间的距离不

能小于 25cm（尽可能大）。

b. 两个天线支架

必须关于飞行器重心成对称。

c. 两个天线的安装高度必须保持一致。

连线

1. 分别使用天线馈线连接天空端的两个天线，其中 ANT1 端口连接的作为主天线，ANT2 端口

连接的作为从天线。

2. 安装 DATALINK PRO 移动端的天线，并用天线夹子固定好。

3. 使用 8 针线连接天空端 CAN/UART 端口到 DATALINK PRO 移动端 CAN/UART 端口。

4. 使用 4 针 CAN 线连接天空端 CAN1 口到 A3 主控器任一个 CAN1 接口。

5. 使用天空端电源线

连接 POWER 口到 DJI Matrice 600 上的电源接口。

CHS

•

如果使用其它飞行器，则可以使用天空端电源线

连接天空端到电源。

使用方法

使用调参软件设置参数

首次使用时必须使用 DJI Assistant 2 调参软件分别连接天空端和地面端先激活，并进行参数设置。

1. 从 DJI 官方网站 www.dji.com 下载调参软件安装包并按照提示进行安装，然后运行调参软件。

2. 连接地面端到电脑，进入 D-RTK 的页面，设置参考坐标。

3. 设置天空端时，必须连接 A3 飞行控制系统。连接飞行控制系统到电脑，进入所连接飞行控

制系统的页面，在 DJI 设备 -> 天线中设置天线偏移量。

•

可使用调参软件分别升级天空端和地面端，升级完成后请务必给 A3 飞行控制系统

以及 D-RTK 重新上电。

•

调参软件需使用 Win7 及以上系统或 Mac OS X 10.9 及以上系统。

天空端参数设置连线地面端参数设置连线

CHS

使用

请确保在开阔环境中使用 D-RTK，周围没有无线电信号干扰。按照以下步骤使用：

1. 开启地面端电源，等待工作状态指示灯绿灯常亮。

2. 开启天空端电源，等待工作状态指示灯绿灯常亮。

3. A3 飞行控制系统状态指示灯绿蓝交替闪，可正常工作。

刷新地面端位置

每次使用时，地面端将检测与上一次位置的偏移距离，一旦距离超过 50 米则自动刷新坐标。

如果地面端的位置较上一次发生变化，但并没有自动刷新坐标，则需要手动刷新。长按刷新按

键 5 秒，等待地面端重新计算坐标，一旦刷新成功，则工作状态指示灯将快闪绿灯进行提示（如

果使用 DJI GO App，则刷新坐标成功时，App 也会进行提示）。

•

必须等待地面端工作状态指示灯绿灯常亮之后才开启天空端电源。

•

使用过程确保 D-RTK 天空端和地面端的天线均不受遮挡。

•

请从 DJI 官方网站 www.dji.com 下载用户手册，了解更多详细内容。

•

仅 DATALINK PRO 与 D-RTK 一起使用时，DATALINK PRO 基站和移动端的开关

必须拨到 UART_SW1 位置，否则 D-RTK 无法接收 DATALINK PRO 数据。如有 DJI

Assistant 2 地面站一同连接 DATALINK PRO 时，DATALINK PRO 开关必须拨到

COMBO_SW4 位置。请阅读《DATALINK PRO 用户手册》，了解更多详细内容。

•

A3 飞行控制系统的控制模式必须为 P 模式或 F 模式。

•

定位过程中，切勿移动地面端。

•

使用 DJI Assistant 2，也可以设定地面端坐标。

刷新按键

CHS

地面端

—

白灯常亮地面端正在初始化 / 地面端未激活

......

白灯慢闪初始化失败

—

红灯常亮 D-RTK 未定位

......

红灯慢闪正在设置地面端位置

—

绿灯常亮地面端位置设置完成

......

绿灯快闪地面端位置信息已刷新

天空端

—

白灯常亮天空端正在初始化 / 天空端未激活

......

白灯慢闪初始化失败

—

黄灯常亮收到地面端差分数据，未定位

—

红灯常亮未收到地面端差分数据，未定位

......

黄灯慢闪收到地面端差分数据，单点定位

......

红灯慢闪未收到差分数据，单点定位

......

紫灯慢闪 D-RTK 使用浮点方式进行解算

......

绿灯慢闪 D-RTK 使用推算方式进行解算

—

绿灯常亮 D-RTK 进行固定解算

工作状态指示灯

CHS

定位精度

水平：1 cm + 1 ppm

垂直：2 cm + 1 ppm

定向精度

（0.2/R）°

R 为天空端两根天线之间的距离，单位为米

测速精度（RMS） 0.03 m/s

使用频点

全球版：GPS L1&L2，GLONASS F1&F2

亚太版：GPS L1&L2，BEIDOU B1&B2

接口类型 CAN，UART，USB

功耗 5.2 W

电压要求 12-52 V（3S-12S）

电流 0.45 A（@12 V）

D-RTK 处理器尺寸 112.3 mm×63 mm×18.6 mm

D-RTK 处理器重量 139.5 g

工作环境温度 0℃至 45℃

储存环境温度 -40℃至 85℃

参数

D-RTK

是大疆创新的商标。

本指引如有更新，恕不另行通知。

您可以在 DJI 官方网站查询最新版本

www.dji.com/product/d-rtk

CHT

免責聲明

感謝您購買 D-RTK

。使用之前，請仔細閱讀本聲明，一旦使用，即視為認同並接受本聲明全

部內容。安裝和使用本產品時，請嚴格遵守手冊、產品說明和相關的法律法規、政策及準則。

在使用產品過程中，使用者承諾對自己的行為及因此而產生的所有後果負責。因使用者不當使

用、安裝或改裝所造成的任何損失，DJI 概不承擔法律責任。

DJI

是深圳市大疆創新科技有限公司及其附屬公司的商標。本文出現的產品名稱、品牌等，

均為其所屬公司的商標或註冊商標。本產品及手冊之版權為大疆創新所有。未經許可，不得以

任何形式複製翻印。

關於免責聲明的最終解釋權，歸大疆創新所有。

產品使用注意事項

1. 初次使用本產品時，請確保各個零件已正確連接，並且在 DJI Assistant 2 中正確設定主從天

線偏移量。

2. 安裝時請勿過度彎曲和折疊 D-RTK 天線纜線。

3. D-RTK 地面系統天線的安裝和擺放務必保持水平。

4. 在不受無線電干擾的開闊環境中使用 D-RTK。

5. 使用過程中，請確保 D-RTK 航空系統和地面系統的天線均未受遮蔽。

6. D-RTK 航空系統的兩個天線高度必須保持一致。

7. 請勿遮蔽所搭配使用的 DATALINK PRO 天線。

8. 至少需要搭配使用一個 A3 飛行控制系統的 GPS。

9. 使用原廠配件或經過 DJI 認證的配件。使用非原廠配件可能造成系統故障或造成危險。

10. 確定產品組件內無任何異物 ( 例如：液體、油、沙土等 )。

11. 使用過程中，如需參閱 DJI 產品相關的使用者手冊和軟體，請至 DJI 官方網站 www.dji.com

下載最新版本。

CHT

組件清單

D-RTK 處理器 ×2 GNSS 天線 ×3 天線纜線 ×3

天線支架

×1 天線支架

×2 底板 ×1

DATALINK PRO 支架 ×1 手轉螺絲 ×1 8 針腳纜線 ×1

4 針腳 CAN 纜線 ×1 Micro USB 纜線 ×1 地面系統電源線 ×1

航空系統電源線

×1 航空系統電源線

×1 螺絲其它

M2.5 × 5

M3.0 × 8

圓頭全螺紋螺絲

M3 與 M3 螺帽

魔鬼氈

雙面膠帶

L 型六角扳手

簡介

D-RTK 專為 A3 系列飛行控制系統所開發，與傳統 GPS 和氣壓計定位方案相比，準確度由公

尺提升至公分。與指南針模組相比，其雙天線測向技術不僅準確度更高，而且提供強大的抗電

磁干擾能力，在高壓電纜、金屬結構等強磁干擾的環境下保障可靠的飛行。視購買區域而定，

D-RTK 使用 GPS + 北極星或 GPS + GLONASS 組合模組，確保優秀的定位性能。

CHT

地面系統安裝連線

下面安裝連線以 DJI A3 飛行控制系統、DJI DATALINK PRO 900 和 DJI 智慧飛行電池舉例說明。

安裝

1. 使用兩枚 M2.5×5 螺絲將 DATALINK PRO 支架固定到底板上。

2. 使用三枚 M3.0×8 螺絲將 GNSS 天線固定到天線支架

的頂端，然後將天線支架

安裝到

底板上。

3. 使用手轉螺絲將一個 D-RTK 處理器固定到底板上作為地面系統。

4. 使用手轉螺絲將 DATALINK PRO 基地台固定在 DATALINK PRO 支架上。

5. 使用魔鬼氈固定電池，並根據螺紋規格將安裝底板固定到合適的三角架上 *。

* 同時購買 DJI Matrice 600 和 D-RTK 即免費贈送。

Matrice 600 配件 *

上擴展板 ×1 基座 ×4 輔助支架 ×2 天線支架

III

×4

天線夾 ×2 螺絲

M2.5×5

M3.0×8

* 支援使用 1/4-20 螺絲固定的普通相機和攝錄影機。

CHT

1/4"

3/8"

螺紋規格

連線

1. 使用天線纜線連接 ANT1 連接埠與 GNSS 天線。

2. 使用 8 針腳纜線將地面系統 CAN/UART 連接埠連接到 DATALINK PRO 基地台的 CAN/UART

連接埠。

3. 使用地面系統電源線將地面系統連接到電池。

CHT

航空系統安裝連線

下面安裝連線以天線支架

III

、DJI DATALINK PRO 900、DJI Matrice 600 和 DJI A3 飛行控制系

統舉例說明。

安裝

1. 分別使用四枚 M3.0×6.5 螺絲將 GNSS 天線固定到天線支架

III

上。

2. 使用雙面膠帶將一個 D-RTK 處理器 ( 作為航空系統 ) 和 DATALINK PRO 行動台安裝到飛行

器的上擴展板。

•

如果安裝到其它飛行器，請使用兩個天線支架

，並遵守以下要求：

a. 兩個天線支架

和飛行器重心必須保持在一條直線上，且兩個天線之間的距離不

能小於 25 公分 ( 盡可能保持最遠距離 )。

b. 兩個天線支架

必須與飛行器重心保持等距離。

c. 兩個天線的安裝高度必須保持一致。

連線

1. 分別使用天線纜線連接航空系統的兩個天線，其中 ANT1 連接埠連接主天線，而 ANT2 連接

埠則連接從屬天線。

2. 安裝 DATALINK PRO 行動台的天線，並用天線夾固定好。

3. 使用 8 針腳纜線連接航空系統 CAN/UART 連接埠和 DATALINK PRO 行動台 CAN/UART 連接

埠。

4. 使用 4 針腳 CAN 纜線，將航空系統 CAN1 連接埠連接到 A3 飛行控制系統上的任一個

CAN1 連接埠。

5. 使用航空系

統電

源

線

，

將

「

電

源」

連

接埠

連

接到 DJI Matrice 600 上的

電

源

連

接埠。

CHT

•

如果使用其它飛行器，則可以使用航空系統電源線

連接航空系統到電源。

使用方法

使用 DJI Assistant 2 設定參數

首次使用時，必須分別將航空系統和地面系統連接至 DJI Assistant 2 並加以啟動，同時設定參數。

1. 從 DJI 官方網站 www.dji.com 下載 DJI Assistant 2 並進行安裝，然後啟動軟體。

2. 連接地面系統到電腦，進入 D-RTK 的頁面，設定參考座標。

3. 設定航空系統時，必須連接 A3 飛行控制系統。連接飛行控制系統到電腦，進入所連接飛行

控制系統的頁面，在「DJI 設備」>「天線」中設定天線偏移量。

•

可使用 DJI Assistant 2 分別升級航空系統和地面系統，升級完成後請務必重新啟動

A3 飛行控制系統以及 D-RTK。

•

DJI Assistant 2 需使用 Win7 及更新版本或 Mac OS X 10.9 及更新版本。

航空系統參數設定連線地面系統參數設定連線

CHT

使用

請確保在開闊環境中使用 D-RTK，且周圍沒有無線電訊號干擾。按照以下步驟使用：

1. 開啟地面系統電源，等待運作狀態指示燈恆亮綠燈。

2. 開啟航空系統電源，等待運作狀態指示燈恆亮綠燈。

3. A3 飛行控制系統狀態指示燈交替閃爍綠色和藍色，可正常運作。

更新地面系統位置

每次使用時，地面系統將檢測與上一次位置的偏移距離，一旦距離超過 50 公尺則自動更新座標。

如果地面系統的位置與上一次不同，但並沒有自動更新座標，則需要手動更新。長按更新按鈕

5 秒，等待地面系統重新計算座標，一旦更新成功，則運作狀態指示燈將快閃綠燈進行提示 ( 如

果使用 DJI GO 應用程式，則更新座標成功時，應用程式也會進行提示 )。

•

必須等待地面系統運作狀態指示燈恆亮綠燈之後才開啟航空系統電源。

•

使用過程中，請確保 D-RTK 航空系統和地面系統的天線均未受遮蔽。

•

請從 DJI 官方網站 www.dji.com 下載使用者手冊，瞭解更多詳細內容。

•

僅 DATALINK PRO 與 D-RTK 一起使用時，DATALINK PRO 基地台和行動台的開關

必須切換到 UART_SW1 位置，否則 D-RTK 無法接收 DATALINK PRO 資料。如有

DJI Assistant 2 地面站同時連接至 DATALINK PRO，DATALINK PRO 開關必須切換到

COMBO_SW4 位置。請參閱《DATALINK PRO 使用者手冊》，瞭解更多詳細內容。

•

A3 飛行控制系統的控制模式必須為 P 模式或 F 模式。

•

定位過程中，切勿移動地面系統。

•

也可以使用 DJI Assistant 2 設定地面系統座標。

更新按鈕

CHT

地面系統

—

恆亮白色地面系統正在初始化 / 地面系統未啟動

......

緩慢閃爍白色初始化失敗

紅

—

恆亮紅色 D-RTK 未定位

紅

......

緩慢閃爍紅色正在設定地面系統位置

綠

—

恆亮綠色地面系統位置設定完成

綠

......

快速閃爍綠色地面系統位置資訊已更新

航空系統

—

恆亮白色航空系統正在初始化 / 航空系統未啟動

......

緩慢閃爍白色初始化失敗

黃

—

恆亮黃色收到地面系統差異數據，未定位

紅

—

恆亮紅色未收到地面系統差異數據，未定位

黃

......

緩慢閃爍黃色收到地面系統差異數據，單點定位

紅

......

緩慢閃爍紅色未收到差異數據，單點定位

......

緩慢閃爍紫色 D-RTK 使用浮點模式執行演算

綠

......

緩慢閃爍綠色 D-RTK 使用計算模式執行演算

綠

—

恆亮綠色 D-RTK 正在執行固定演算

運作狀態指示燈

CHT

定位精確度

水平：1 cm + 1 ppm

垂直：2 cm + 1 ppm

定向精確度

(0.2/R) °

R 為航空系統兩個天線之間的距離，單位為公尺

測速精確度 (RMS) 0.03 m/s

使用頻率

全球版：GPS L1&L2、GLONASS F1&F2

亞太版：GPS L1&L2、BEIDOU B1&B2

介面類型 CAN、UART、USB

功率消耗 5.2 W

輸入電壓 12-52 V (3S-12S)

電流 0.45 A (@12 V)

D-RTK 處理器尺寸 112.3 mm×63 mm×18.6 mm

D-RTK 處理器重量 139.5 g

操作溫度 0℃ 至 45℃

存放溫度 -40℃ 至 85℃

參數

D-RTK

是

大疆創新

的

商標

。

內容可能時有變動。

您可至下列網址下載最新版本：

www.dji.com/product/d-rtk

免責事項

この度は、D-RTK

（以下、「本製品」といいます）をご購入いただきまして、誠にありがとうございます。本製品の使用前に、

この免責事項をよくお読みください。本製品を使用すると、この免責事項をすべて読み、これに同意したとみなされます。

本製品は、必ずこのマニュアルに従って取り付け、使用してください。SZ DJI Technology Co., Ltd. およびその関連会社

は、本製品が不適切な方法で使用、取り付けまたは修理されたこと（これには、指定以外のアクセサリを使用したことな

どが含まれますが、これに限定されません）により、直接または間接的な原因で生じた物的損害または人的被害につい

ていかなる責任も負いません。

DJI

は、SZ DJI Technology Co., Ltd.（以下、「DJI」といいます）およびその関連会社の登録商標です。本マニュアルに記

載されている製品、ブランドなどの名称は、その所有者である各社の商標または登録商標です。本製品および本マニュ

いかなる形であれ複製することは固く禁じられています。

この免責事項は複数の言語で提供されています。各言語版の内容に相違がある場合、中国本土にて購入された製品に

ついては中国語（簡体字）版の内容が優先され、他の地域にて購入された製品については英語版の内容が優先されます。

注意事項

1. D-RTK を初めて使用する場合は、必ずすべての部品を正しく接続し、DJI Assistant 2 にて OFFSET の値を正しく設定

してください。

2. アンテナケーブルを過度に折り曲げたり、折りたたんだりしないでください。

3. グラウンドシステムのアンテナは、取り付けたときに完全に水平になるようにしてください。

4. 操縦は無線干渉のないオープンな環境でのみ行ってください。

5. 使用の際にエアシステムおよびグラウンドシステムのアンテナが妨げられないことを確認してください。

6. エアシステムの 2 本のアンテナは、同じ高さに保たれていなければなりません。

7. 使用の際に DATALINK PRO のアンテナ同士が妨げ合わないことを確認してください。

8. A3 シリーズ GPS モジュールが少なくとも 1 個必要です。

9. DJI の純正部品または DJI が認定する部品のみお使いください。非正規の部品や DJI 認定メーカー以外が製造した

部品を使用すると、システムに不具合が発生し、安全性を損なうおそれがあります。

10. D-RTK およびその部品に異物（水、油、土、砂など）が付いていないことを確認してください。

11. この製品を使用する際は、必要な関連 DJI 製品すべてのユーザーマニュアルやソフトウェアの最新バージョンをダ

ウンロードしてください。

はじめに

D-RTK は、センチメートル単位の精度の測位が可能となるよう特別に設計された、DJI A3 シリーズフライトコントロー

ラ用の GPS および気圧計システムです。デュアルアンテナを使用することで、通常のコンパスセンサーよりも高い精度

の機首方位を知ることができると同時に、金属製構造物からの磁気干渉にも耐えることができます。

D-RTK は、ご購入地域によって、GPS および BEIDOU、または GPS および GLONASS を利用することで、最高水準の性

能を発揮します。

概観

D-RTK プロセッサ 2 個 GNSS アンテナ 3 本アンテナケーブル 3 本

アンテナブラケット I 1 個アンテナブラケット II 2 個ベースボード 1 枚

DATALINK PRO ブラケット 1 個蝶ネジ 1 本 8 ピンケーブル 1 本

4 ピン CAN ケーブル 1 本マイクロ USB ケーブル 1 本グラウンドシステム電源ケーブル 1 本

エアシステム電源ケーブル I 1 本エアシステム電源ケーブル II 1 本ネジその他

M2.5 × 5

M3.0 × 8

カップ頭

全ネジ

M3 および

M3 ナット

マジックテープ

両面テープ

L 型六角レンチ

* DJI Matrice 600 および D-RTK の両方をご購入の場合、無料でご利用いただけます。

グラウンドシステムの取り付けおよび接続

以下では、DJI A3 フライトコントロールシステム、DJI DATALINK PRO 900、DJI インテリジェントフライトバッテリを使用した、

一般的な取り付けおよび接続について説明します。

取り付け

1. M2.5 × 5 のネジ 2 本を使用して、DATALINK PRO ブラケットをベースボードに取り付けます。

2. M3.0 × 8 のネジ 3 本を使用して、GNSS アンテナをアンテナブラケット I に取り付けます。次に、そのアンテナブラケッ

ト I をベースボードに取り付けます。

3. D-RTK プロセッサをベースボードに取り付けます。

4. DATALINK PRO ベースステーションを DATALINK PRO ブラケットに取り付けます。

5. バッテリをマジックテープで所定の位置に固定します。次に、ベースボードを適切な三脚

に取り付けます。

* 普通のカメラやビデオカメラ用の、1/4-20 のネジが付いた三脚を使用することができます。

上部拡張プレート 1 枚ブラケット 4 個補助ブラケット 2 個

アンテナブラケット III

4 個

アンテナクリップ 2 個ネジ

M2.5 × 5

M3.0 × 8

Matrice 600 アクセサリ *

1/4 インチ

3/8 インチ

ネジ山サイズ

接続

1. グラウンドシステムと GNSS アンテナを、アンテナケーブルで接続します。

2. グラウンドシステムと DATALINK PRO ベースステーションを、8 ピンケーブルで接続します。

3. グラウンドシステムとバッテリを、グラウンドシステム電源ケーブルで接続します。

エアシステムの取り付けおよび接続

以下では、アンテナブラケット III、DJI DATALINK PRO 900、DJI Matrice 600、D-RTK、DJI A3 フライトコントロールシステ

ムを使用した、一般的な取り付けおよび接続について説明します。

取り付け

1. M3.0 × 6.5 のネジ 4 本を使用して、GNSS アンテナをアンテナブラケット III に取り付けます。

2. D-RTK プロセッサ（エアシステムとして動作）と DATALINK PRO モバイルステーションを、両面テープを使って上部

拡張プレートに取り付けます。

• 他のタイプの機体を使用する場合は、アンテナブラケット II を使用し、以下の要件に従ってください。

a. 2 つのアンテナブラケット II が機体の重心を通して一直線になるようにします。また、2 本のアンテナ間の

距離が 25 cm 以上（広ければ広いほど良い）になるようにします。

b. 2 つのアンテナブラケット II は、機体の重心から等距離になるようにしてください。

c. 2 本のエアシステムアンテナの高さが等しくなるようにしてください。

接続

1. アンテナケーブルを使用して、どちらか一方のアンテナをグラウンドシステムの「ANT1」ポートに接続してマスターア

ンテナとし、もう一方のアンテナを「ANT2」ポートに接続してスレーブアンテナとします。

2. DATALINK PRO モバイルステーションのアンテナを取り付け、クリップを使って整理します。

3. 8 ピンケーブルを使用して、エアシステムの CAN/UART ポートと DATALINK PRO モバイルステーションの CAN/

UART を接続します。

4. 4 ピン CAN ケーブルを使用して、エアシステムの「CAN1」ポートを A3 フライトコントローラの任意の CAN1 ポート

に接続します。

5. エアシステム電源ケーブル

を使用して、エアシステムの「POWER」ポートを機体の電源に接続します。

• 他の種類の機体で D-RTK を使用する場合は、エアシステム電源ケーブル

を使用してください。

• ファームウェアの更新、グラウンドシステムとエアシステムを、それぞれ個別にコンピュータに接続して行って

ください。更新後は、DATALINK PRO、フライトコントロールシステム、D-RTK を再起動してください。

• Windows 7 以降、Mac OS X 10.9 以降をサポートしています。

使用方法

DJI Assistant 2 を使用したパラメータの設定

重要：グラウンドシステムとエアシステムを、それぞれ別のコンピュータに接続して作動させる必要があります。初回使

用時には必ず、DJI Assistant 2 でパラメータ設定を行ってください。

1. DJI Assistant 2 を www.dji.com からダウンロードし、コンピュータにインストールします。

2. グラウンドシステムをコンピュータに接続し、DJI Assistant 2 を起動します。次に、［Connected Devices］ > ［D-RTK］

と進み、座標を設定します。

3. エアシステムの設定を行う際には、A3 フライトコントロールシステムが確実に接続されていることを確認します。フ

ライトコントロールシステムをコンピュータに接続し、DJI Assistant 2 を起動します。［Connected Devices］ページか

ら、接続したフライトコントロールシステムを選択します。次に、［DJI Devices］ > ［Air System Antenna］と進み、アン

テナのオフセットパラメータを設定します。

エアシステムの設定グラウンドシステムの設定

• グラウンドシステムの動作ステータス LED が緑色に点灯するまで、エアシステムの電源をオンにしないでくだ

さい。

• 使用の際にエアシステムおよびグラウンドシステムのアンテナが何ら妨げられないことを確認してください。

• www.dji.com からユーザーマニュアルをダウンロードして、詳細を確認してください。

• DATALINK PRO と共に使用しているのが D-RTK のみである場合、DATALINK PRO ベースステーションおよ

びモバイルステーションの 4 ポジションスイッチが UART_SW1 の位置になっていなければなりません。そう

でないと、D-RTK は DATALINK PRO からのデータを受信できません。DJI Assistant 2 Ground Station も使

用する場合は、4 ポジションスイッチが COMBO_SW4 の位置になっている必要があります。詳細については、

「DATALINK PRO ユーザーマニュアル」を参照してください。

• A3 フライトコントロールシステムを P モードまたは F モードに設定してください。

• 測位中にグラウンドシステムを一切動かさないでください。

• グラウンドシステムの位置座標は DJI Assistant 2 で設定できます。

使用手順

D-RTK は無線干渉のないオープンな環境で使用してください。また、使用に当たっては、以下の手順に従ってください。

1. グラウンドシステムの電源をオンにし、動作ステータス LED が緑色に点灯するまで待ちます。

2. エアシステムの電源をオンにし、動作ステータス LED が緑色に点灯するまで待ちます。

3. A3 フライトコントロールシステムのフライトステータス LED が緑と青の交互点滅になったら、D-RTK は動作準備完

了です。

グラウンドシステムの位置の更新

グラウンドシステムは、使用のたびに元の位置からのオフセット距離を自動的に検出します。オフセット距離が 50 m を

越える場合、グラウンドシステムは、新しい位置座標の更新を自動的に行います。位置が変更されたにも関わらず、グラ

ウンドシステムが自動的に更新を行わない場合は、手動で更新する必要があります。更新ボタンを押し、5 秒間保持すると、

グラウンドシステムが位置座標を再計算します。位置の更新が正常に完了すると動作ステータス LED が緑色で高速点

滅します（グラウンドシステムの位置が正常に更新されると、DJI GO が知らせます）。

更新ボタン

グラウンドシステム

—

白色点灯グラウンドシステムが初期化中、または作動していません。

......

白色の低速点滅初期化に失敗しました。

—

赤色点灯 D-RTK の測位が完了していません。

......

赤色の低速点滅グラウンドシステムの位置を設定しています。

—

緑色点灯グラウンドシステムの位置が設定されました。

......

緑色の高速点滅グラウンドシステムの位置が更新されました。

エアシステム

—

白色点灯エアシステムが初期化中、または作動していません。

......

白色の低速点滅初期化に失敗しました。

—

黄色点灯グラウンドシステムの測位が完了していませんが、差分データを受信しました。

—

赤色点灯グラウンドシステムの測位が完了していません。また、差分データを受信しません。

......

黄色の低速点滅グラウンドシステムの 1 点測位が完了し、差分データを受信しました。

......

赤色の低速点滅グラウンドシステムの 1 点測位が完了しましたが、差分データを受信しません。

......

紫色の低速点滅 D-RTK は浮動小数点モード実行中です。

......

緑色の低速点滅 D-RTK は計算モード実行中です。

—

緑色点灯 D-RTK は固定モード実行中です。

動作ステータス LED

測位精度

水平：1 cm + 1 ppm

垂直：2 cm + 1 ppm

方向精度

（0.2/R）°

R はベースラインの距離（エアシステムアンテナ 2 本間の距離。

単位：m ）を表します。

二乗平均平方根（RMS） 0.03 m/ 秒

使用周波数

グローバルバージョン：GPS L1 および L2、GLONASS F1 および F2

アジア太平洋バージョン：GPS L1 および L2、BEIDOU B1 および B2

インターフェイスタイプ CAN、UART、USB

入力電圧 3 S ～ 12 S（12 ～ 52 V）

消費電力 5.2 W

電流 0.45 A（@ 12 V）

D-RTK プロセッサ寸法 112.3 mm x 63 mm x 18.6 mm

D-RTK プロセッサ重量 139.5 g

作動温度 0°～ 45°C

保管温度 -40°～ 85°C

仕様

D-RTK

は DJI の商標です。

本内容は変更されることがあります。

最新版は下記よりダウンロードしてください

www.dji.com/product/d-rtk

고지 사항

D-RTK

를구매해주셔서감사합니다.(본장치는이후"제품"으로언급됩니다.)본제품을사용하기전에본문서의

고지사항을주의깊게읽어주십시오.본제품을사용하는것은이고지사항에동의하고모든내용을읽은것으로간

주됩니다.반드시본설명서에따라제품을설치하고사용하십시오.SZDJITechnologyCo.,Ltd.와해당자회사는지

정되지않은액세서리의사용을포함(단,이에국한되지않음)하여제품의부적절한사용,설치또는수리로인해직접

또는간접적으로발생하는손해및부상에대해어떠한책임도지지않습니다.

DJI

는SZDJITechnologyCo.,Ltd.(약어로"DJI")와해당자회사의상표입니다.이설명서에표시된제품이름,브랜

드이름등은해당소유자의상표또는등록상표입니다.DJI는본제품과설명서의소유권과함께모든권한을보유합

니다.본제품또는설명서의어떤부분도DJI의서면허가또는동의없이어떤형식으로도재생산할수없습니다.

이고지사항은다양한언어로제공됩니다.서로다른버전간에차이점이있을경우,중국본토에서제품구매시중국

어간체버전이우선적으로적용되며기타지역에서제품구매시영어버전이우선적으로적용됩니다.

경고

1. D-RTK를처음사용할때DJIAssistant2에서모든부품이올바르게연결되었고오프셋값이올바르게설정되었는

지확인하십시오.

2. 안테나케이블을과도하게구부리거나접지마십시오.

3. 지상시스템안테나가장착된경우에완전히수평을이루고있는지확인하십시오.

4.무선간섭이없는열린공간에서만작동하십시오.

5. 항공시스템및지상시스템안테나를사용할때방해요소가없는지확인하십시오.

6.두항공시스템안테나는동일한높이로유지되어야합니다.

7. 둘이상의DATALINKPRO안테나를사용할때는서로방해하지않는지확인하십시오.

8.하나이상의A3시리즈GPS모듈이필요합니다.

9.DJI순정부품또는DJI에서인증한부품만을사용하십시오.인증되지않은부품또는DJI비공인제조업체의부품

을사용하면시스템오작동및안전성저하의원인이될수있습니다.

10.D-RTK및해당구성요소에이물질(예:물,기름,흙,모래등)이없는지확인하십시오.

11. 이제품을사용할때필요한관련DJI제품의최신사용설명서또는소프트웨어버전을다운로드하십시오.

소개

D-RTK는DJIA3시리즈비행컨트롤러에센티미터수준의포지셔닝정확도를제공하기위해특별히설계된GPS및기압

계시스템입니다.이중안테나를사용하면방향지침이일반나침반센서보다더정확하며금속구조물의자기간섭도견

딜수있습니다.

D-RTK에는최고의성능을위해구매지역에따라GPS와BeiDou또는GPS와GLONASS가사용됩니다.

개요

D-RTK프로세서×2 GNSS안테나×3 안테나케이블×3

안테나브래킷

×1 안테나브래킷

×2 기본보드×1

DATALINK PRO

브래킷×1 나비나사×1

핀케이블×1

4핀CAN케이블×1 MicroUSB케이블×1 지상시스템전원케이블×1

항공시스템전원케이블

×1 항공시스템전원케이블

×1 나사 기타

M2.5×5

M3.0×8

컵헤드전체길이

나사

M3&M3너트

벨크로

양면테이프

육각L렌치

*DJIMatrice600과D-RTK모두구매시무료

지상 시스템 설치 및 연결

아래에서는DJIA3비행컨트롤시스템,DJIDATALINKPRO900및DJI인텔리전트기체배터리를사용하여일반적

으로설치및연결하는방법에대해설명합니다.

설치

1.M2.5×5나사2개로DATALINKPRO브래킷을기본보드에장착합니다.

2.M3.0×8나사3개로GNSS안테나를안테나브래킷

에장착한다음안테나브래킷

을기본보드에고정합니다.

3.D-RTK프로세서를지상시스템의기본보드에고정합니다.

4.DATALINKPRO기지국을DATALINKPRO브래킷에고정합니다.

5.벨크로로배터리를제자리에고정시킨다음기본보드를적절한삼각대에고정합니다*.

*1/4-20나사로장착되는일반카메라및캠코더삼각대를지원합니다.

상부확장플레이트×1 브래킷×4 보조브래킷×2 안테나브래킷

III

×4

안테나클립×2 나사

M2.5 ×5

M3.0 ×8

Matrice600액세서리*

1/4"

3/8"

나사산크기

연결

1.안테나케이블로지상시스템과GNSS안테나를연결합니다.

2.8핀케이블로지상시스템과DATALINKPRO기지국을연결합니다.

3.지상시스템전원케이블로지상시스템을배터리에연결합니다.

항공 시스템 설치 및 연결

아래에서는안테나브래킷

III

,DJIDATALINKPRO900,DJIMatrice600,D-RTK및DJIA3비행컨트롤시스템을

사용하여일반적으로설치및연결하는방법에대해설명합니다.

설치

1.M3.0×6.5나사4개로GNSS안테나2개를안테나브래킷

III

에장착합니다.

2.양면테이프로D-RTK프로세서(항공시스템으로작동)와DATALINKPRO이동국을상부확장플레이트에부착합

니다.

•다른유형의기체를사용하고있는경우안테나브래킷

를사용하고다음요구사항을따릅니다.

a.안테나브래킷

2개가항공기의무게중심을통과하는직선형태를이루고안테나2개사이의거리가

25cm보다긴지확인합니다(멀리떨어져있는것이좋음).

b.안테나브래킷

2개는항공기의무게중심에서같은거리에있어야합니다.

c.두항공시스템안테나는동일한높이로유지되어야합니다.

연결

1. 안테나케이블을사용하여지상시스템의"ANT1"포트를하나의안테나(마스터안테나)에연결하고"ANT2"포트를

다른안테나(슬레이브안테나)에연결합니다.

2. DATALINKPRO이동국의안테나를부착하고클립으로정리합니다.

3. 8핀케이블로항공시스템CAN/UART포트를DATALINKPRO이동국CAN/UART포트에연결합니다.

4.4핀CAN케이블로항공시스템"CAN1"포트를A3비행컨트롤러의아무CAN1포트에연결합니다.

5. 항공시스템전원케이블

로항공시스템"POWER"포트를항공기전원포트에연결합니다.

•D-RTK를다른유형의기체에사용하는경우항공시스템전원케이블

를사용하십시오.

•펌웨어업그레이드를위해지상시스템및항공시스템을컴퓨터에하나씩연결합니다.업그레이드후

DATALINKPRO,비행제어시스템및D-RTK를켭니다.

•Windows7(이상)또는MacOSX10.9(이상)를지원합니다.

사용

DJI Assistant 2를 사용하여 매개변수 설정

중요:지상시스템및항공시스템은별도의컴퓨터에연결하여활성화해야합니다.처음사용하는경우DJIAssistant

2로매개변수를구성해야합니다.

1. www.dji.com



에서DJIAssistant2를다운로드하여컴퓨터에설치합니다.

2.지상시스템을DJIAssistant2가실행중인컴퓨터에연결한다음ConnectedDevices>D-RTK로이동하여좌표

를구성합니다.

3.항공시스템을구성할때A3비행컨트롤시스템이연결되어있는지확인합니다.비행컨트롤시스템을DJI

Assistant2가실행중인컴퓨터에연결합니다.ConnectedDevices페이지에서연결된비행컨트롤시스템을선택

한다음DJIDevices>AirSystemAntenna로이동하여안테나오프셋매개변수를구성합니다.

항공시스템구성지상시스템구성

•지상시스템의작동상태LED가녹색으로일정하게유지되기전에는항공시스템의전원을켜지마십시오.

•항공시스템및지상시스템안테나를사용할때방해요소가없는지확인하십시오.

•자세한내용은www.dji.com



에서사용설명서를다운로드하여참조하십시오.

•D-RTK가DATALINKPRO에만사용되는경우DATALINKPRO기지국및이동국의4단스위치를UART_

SW1위치로전환해야합니다.그렇지않으면D-RTK가DATALINKPRO에서데이터를수신하지못할수있

습니다.DJIAssistant2지상기지국도사용하는경우4단스위치를COMBO_SW4위치로전환해야합니다.자

세한내용은"DATALINKPRO사용설명서"를참조하십시오.

•A3비행컨트롤시스템을P모드또는F모드로설정하십시오.

•포지셔닝중에지상시스템을이동하지마십시오.

•지상시스템의위치좌표는DJIAssistant2에서설정할수있습니다.

사용 절차

D-RTK를무선간섭이없는열린공간에서사용하고아래의절차를따르십시오.

1.지상시스템의전원을켜고작동상태LED가녹색으로일정하게유지될때까지기다립니다.

2.항공시스템의전원을켜고작동상태LED가녹색으로일정하게유지될때까지기다립니다.

3.A3비행컨트롤시스템의비행상태LED가녹색과파란색으로교대로깜박이면D-RTK의작동준비가된것입니다.

지상 시스템의 위치 업데이트

매번사용할때마다지상시스템은이전의위치에서오프셋거리를자동으로감지합니다.오프셋거리가50미터를초

과하는경우지상시스템은새로운위치좌표를자동으로업데이트합니다.위치는변경되었으나지상시스템이자동으

로업데이트하지않는경우수동으로업데이트해야합니다.지상시스템이위치좌표를다시계산할때까지업데이트

버튼을5초동안길게누릅니다.위치가성공적으로업데이트되면작동상태LED가녹색으로빠르게깜박입니다.지상

시스템의위치가성공적으로업데이트되면DJIGO에메시지가표시됩니다.

업데이트버튼

지상시스템

—

흰색유지 지상시스템이초기화중이거나활성화되지않았습니다.

......

흰색느리게점멸 초기화에실패했습니다.

—

빨간색유지 D-RTK가포지셔닝되지않았습니다.

......

빨간색느리게점멸 지상시스템의위치를설정중입니다.

—

녹색유지 지상시스템의위치가설정되었습니다.

......

녹색으로빠르게점멸 지상시스템의위치가업데이트되었습니다.

항공시스템

—

흰색유지 항공시스템이초기화중이거나활성화되지않았습니다.

......

흰색느리게점멸 초기화에실패했습니다.

—

노란색유지 지상시스템이포지셔닝되지않았으나차등데이터가수신되었습니다.

—

빨간색유지 지상시스템이포지셔닝되지않았으며차등데이터가수신되지않았습니다.

......

노란색느리게점멸 지상시스템이단일점에포지셔닝되었으며차등데이터가수신되었습니다.

......

빨간색느리게점멸 지상시스템이단일점에포지셔닝되었으나차등데이터가수신되지않았습니다.

......

보라색느리게점멸 D-RTK가부동소수점모드를실행중입니다.

......

녹색으로느리게점멸 D-RTK가계산모드를실행중입니다.

—

녹색유지 D-RTK가고정모드를실행중입니다.

작동 상태 LED

포지셔닝정확도

수평:1cm+1ppm

수직:2cm+1ppm

방향정확도

(0.2/R)°

R은미터로측정한기준선거리(항공시스템안테나2개사이의

거리)입니다.

제곱평균(RMS) 0.03m/s

사용주파수

글로벌버전:GPSL1&L2,GLONASSF1&F2

아시아태평양버전:GPSL1&L2,BEIDOUB1&B2

인터페이스유형 CAN,UART,USB

입력전압 3S~12S(12~52V)

전력소비 5.2W

전류 0.45A(@12V)

D-RTK프로세서치수 112.3mm×63mm×18.6mm

D-RTK프로세서중량 139.5g

작동온도 32°~113°F(0°~45°C)

보관온도 -40°~185°F(-40°~85°C)

사양

D-RTK

은DJI 의상표입니다 .

간편 사용 안내는 사전 고지 없이 변경될 수 있습니다.

자세한 내용은 사용 설명서를 다운로드하십시오

www.dji.com/product/d-rtk

Haftungsausschluss

Vielen Dank, dass Sie das System D-RTK

gekauft haben (es wird im Folgenden als „Produkt“

bezeichnet). Lesen Sie sich diesen Haftungsausschluss aufmerksam durch, bevor Sie dieses Produkt

verwenden. Durch die Verwendung dieses Produkts erklären Sie sich mit diesem Haftungsausschluss

einverstanden und bestätigen, dass Sie ihn vollständig gelesen haben. Bitte montieren und verwenden

Sie dieses Produkt unter strikter Einhaltung der vorliegenden Bedienungsanleitung. Die SZ DJI

Technology Co., Ltd. und seine verbundenen Unternehmen übernehmen keine Haftung für Schäden oder

Verletzungen, die direkt oder indirekt aus unsachgemäßer Nutzung, Montage oder Neumontage dieses

Produkts entstehen, einschließlich, der Verwendung von nicht vorgesehenem Zubehör.

DJI

ist ein Warenzeichen von SZ DJI Technology Co., Ltd. (kurz: „DJI“) und seiner verbundenen

Unternehmen. Namen von Produkten, Marken, usw., die in dieser Bedienungsanleitung enthalten

sind, sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Besitzer. Dieses Produkt und

die Bedienungsanleitung sind urheberrechtlich geschütztes Eigentum von DJI und alle Rechte sind

vorbehalten. Kein Teil dieses Produkts oder der Bedienungsanleitung darf in irgendeiner Form ohne

vorherige schriftliche Zustimmung oder Genehmigung von DJI reproduziert werden.

Dieser Haftungsausschluss wird in verschiedenen Sprachen erstellt. Im Fall von Abweichungen zwischen

den verschiedenen Versionen ist die im vereinfachten Chinesisch verfasste Version maßgeblich, wenn

das jeweilige Produkt in Festlandchina erworben wurde, bzw. die englische Version, wenn das jeweilige

Produkt in anderen Regionen erworben wurde.

Warnhinweise

1. Stellen Sie vor der erstmaligen Verwendung des D-RTK sicher, dass sämtliche Teile ordnungsgemäß

angeschlossen und OFFSET-Werte in DJI Assistant 2 richtig konguriert sind.

2. Biegen Sie das Antennenkabel NICHT übermäßig, und knicken Sie es NICHT.

3. Achten Sie darauf, dass die Antenne des Bodensystems nach der Montage absolut waagerecht

ausgerichtet ist.

4. Betreiben Sie das Produkt ausschließlich im Freien in einer Umgebung, in der keine Funkstörsignale auftreten.

5. Stellen Sie sicher, dass die Antennen von Flugsystem und Bodensystem während der Verwendung

nicht verdeckt sind.

6. Die beiden Antennen des Flugsystems sollten auf gleicher Höhe montiert werden.

7. Stellen Sie sicher, dass die DATALINK PRO-Antennen einander während der Verwendung NICHT verdecken.

8. Es ist mindestens ein GPS-Modul der Serie A3 erforderlich.

9. Nur DJI-Originalteile oder Teile mit DJI-Freigabe verwenden! Nicht freigegebene Teile oder Teile von

Fremdherstellern können Systemstörungen verursachen und die Betriebssicherheit des Produkts

beeinträchtigen.

10. Stellen Sie sicher, dass das D-RTK und seine Bauteile keine Verunreinigungen aufweisen (z. B.

Wasser, Öl, Erde, Sand).

11. Laden Sie die neueste Version der Bedienungsanleitung oder der Software von DJI-Produkten

herunter, die für die Verwendung dieses Produkts erforderlich sind.

Einleitung

Das D-RTK ist ein GPS- und Barometer-System, das auf eine zentimetergenaue Positioniergenauigkeit

des Flugcontrollers der Serie DJI A3 ausgelegt ist. Dank der Verwendung von zwei Antennen ist

die Referenz der Flugrichtung genauer als die eines normalen Kompasssensors, außerdem ist es

unempndlich gegenüber magnetischen Interferenzen durch Metallkonstruktionen.

Je nachdem, in welcher Region es gekauft wurde, kommt im D-RTK entweder GPS mit BeiDou oder GPS

mit GLONASS zum Einsatz, um die bestmögliche Leistung zu erzielen.

Übersicht

D-RTK-Prozessor ×2 GNSS-Antenne ×3 Antennenkabel ×3

Antennenhalterung

×1 Antennenhalterung

×2 Grundplatte ×1

DATALINK PRO-Halterung ×1 Rändelschraube ×1 8-poliges Kabel ×1

4-poliges CAN-Kabel ×1 Micro-USB-Kabel ×1 Bodensystem-Stromkabel ×1

Flugsystem-Stromkabel

×1 Flugsystem-Stromkabel

×1 Schraube Sonstiges

M2,5 ×5

M3,0 ×8

Rundkopfschraube

mit Vollgewinde

M3 und M3-Mutter

Klettband

Doppelseitiges

Klebeband

L-förmiger

Inbusschlüssel

*Kostenlos beiliegend bei Kauf eines DJI Matrice 600 oder D-RTK.

Installation und Anschluss des Bodensystems

Zur Darstellung von Installation und Anschluss werden im Folgenden der Flugcontroller DJI A3, DJI DATALINK

PRO 900 sowie die DJI Intelligent Flight Battery verwendet.

Installation

1. Befestigen Sie die DATALINK PRO-Halterung mithilfe der beiden Schrauben (M2,5 × 5) an der Grundplatte.

2. Montieren Sie die GNSS-Antenne mithilfe der drei Schrauben (M3,0 × 8) an der Antennenhalterung

und xieren Sie anschließend die Antennenhalterung

auf der Grundplatte.

3. Befestigen Sie den D-RTK-Prozessor als Bodensystem auf der Grundplatte.

4. Befestigen Sie die DATALINK PRO-Basisstation auf der DATALINK PRO-Halterung.

5. Fixieren Sie den Akku mithilfe des Klettbands, und befestigen Sie anschließend die Grundplatte auf

einem geeigneten Stativ*.

*Unterstützt gängige Kamera- und Camcorder-Stative mit Befestigung durch 1/4-20-Schrauben.

Obere Erweiterungsplatte ×1 Halterung × 4 Halterung für

Assistant ×2

Antennenhalterung

III

×4

Antennenclip ×2 Schraube

M2,5 ×5

M3,0 ×8

Zubehör für Matrice 600*

1/4"

3/8"

Gewindegröße

Anschließen

1. Schließen Sie das Bodensystem und die GNSS-Antenne mit einem Antennenkabel an.

2. Schließen Sie das Bodensystem und die DATALINK PRO-Basisstation mit einem 8-poligen Kabel an.

3. Schließen Sie das Bodensystem mithilfe des Bodensystem-Stromkabels an den Akku an.

Installation und Anschluss des Flugsystems

Zur Darstellung von Installation und Anschluss werden im Folgenden die Antennenhalterung

III

, DJI DATA-

LINK PRO 900, DJI Matrice 600, D-RTK und der Flugcontroller DJI A3 verwendet.

Installation

1. Befestigen Sie die beiden GNSS-Antennen mithilfe der vier Schrauben (M3,0 × 6,5) an der

Antennenhalterung

III

2. Bringen Sie den D-RTK-Prozessor (der als Flugsystem fungiert) und die mobile DATALINK PRO-Station

mit doppelseitigem Klebeband an der oberen Erweiterungsplatte an.

• Verwenden Sie die Antennenhalterung

, wenn Sie andere Fluggeräte einsetzen, und beachten

Sie dazu die nachstehenden Anforderungen:

a. Stellen Sie sicher, dass die beiden Antennenhalterungen

eine gerade Linie durch den

Schwerpunkt des Fluggeräts bilden und dass der Abstand zwischen den beiden Antennen

größer als 25 cm ist (je größer, desto besser).

b. Die beiden Antennenhalterungen

sollten denselben Abstand zum Schwerpunkt des

Fluggeräts haben.

c. Die beiden Antennen des Flugsystems sollten auf gleicher Höhe montiert werden.

Anschließen

1. Verbinden Sie den Anschluss „ANT1“ des Bodensystems mithilfe der Antennenkabel mit einer Antenne

als Master-Antenne und den Anschluss „ANT2“ mit der anderen Antenne als Slave-Antenne.

2. Befestigen Sie die Antennen der mobilen DATALINK PRO-Station, und sichern Sie sie mit Clips.

3. Verbinden Sie den CAN/UART-Anschluss des Flugsystems mit dem CAN/UART-Anschluss der mobilen

DATALINK PRO-Station mithilfe eines 8-poligen Kabels.

4. Verbinden Sie den Anschluss „CAN1“ des Flugsystems mit einem beliebigen CAN1-Anschluss am

Flugcontroller A3 mithilfe eines 4-poligen CAN-Kabels

5. Verbinden Sie den Anschluss „POWER“ des Flugsystems mithilfe eines Flugsystem-Stromkabels

mit

dem Stromanschluss des Fluggeräts.

• Verwenden Sie das Flugsystem-Stromkabel

, wenn Sie das D-RTK mit anderen Fluggeräten einsetzen.

• Schließen Sie das Bodensystem und das Flugsystem nacheinander an den Computer an, um

ein Upgrade der Firmware vorzunehmen. Schalten Sie DATALINK PRO, Flugcontroller und D-RTK

nach dem Upgrade aus und wieder ein.

• Unterstützt Windows 7 (oder höher) und Mac OS X 10.9 (oder höher).

Verwendung

Parameter mit DJI Assistant 2 kongurieren

WICHTIG: Das Bodensystem und das Flugsystem sollten separat mit dem Computer verbunden und

aktiviert werden. Stellen Sie sicher, dass die Parameter mit DJI Assistant 2 für die erstmalige Verwendung

konguriert werden.

1. Laden Sie DJI Assistant 2 von www.dji.com herunter, und installieren Sie das Programm auf Ihrem Computer.

2. Schließen Sie das Bodensystem nach Aufrufen von DJI Assistant 2 an den Computer an, und wechseln

Sie anschließend zu Angeschlossene Geräte > D-RTK, um die Koordinaten zu kongurieren.

3. Stellen Sie bei der Konguration des Flugsystems sicher, dass der Flugcontroller A3 angeschlossen ist.

Schließen Sie den Flugcontroller bei aufgerufenem DJI Assistant 2 an den Computer an. Wählen Sie

auf der Seite Angeschlossene Geräte den angeschlossenen Flugcontroller, und wechseln Sie zu DJI-

Geräte > Flugsystemantenne, um die Oset-Parameter der Antenne zu kongurieren.

Flugsystem kongurierenBodensystem kongurieren

• Schalten Sie das Flugsystem ERST ein, wenn die Status-LED des Systems permanent grün leuchtet.

• Stellen Sie sicher, dass die Antennen von Flugsystem und Bodensystem während der Verwen-

dung nicht verdeckt sind.

• Laden Sie die Bedienungsanleitung von www.dji.com herunter, um weitere Informationen zu

erhalten.

• Die 4-Positionsschalter der DATALINK PRO-Basisstation und der mobilen DATALINK PRO-

Station sollten in die Position UART_SW1 geschaltet werden, wenn das D-RTK ausschließlich mit

DATALINK PRO verwendet wird, da das D-RTK anderenfalls keine Daten über DATALINK PRO

empfängt. Bei gleichzeitiger Verwendung der DJI Assistant 2 Bodenstation sollten die 4-Positi-

onsschalter in die Position COMBO_SW4 geschaltet werden. Genauere Informationen nden Sie

in der „DATALINK PRO-Bedienungsanleitung“.

• Aktivieren Sie den Modus P oder dem Modus F des Flugcontrollers A3.

• Bewegen Sie das Bodensystem während der Positionierung NICHT.

• Die Koordinaten der Position des Bodensystems können in DJI Assistant 2 eingegeben werden.

Das Produkt verwenden

Verwenden Sie das D-RTK im Freien in einer Umgebung ohne Funkstörsignale, und beachten Sie die

nachstehenden Verwendungshinweise:

1. Schalten Sie das Bodensystem ein, und warten Sie, bis die Status-LED permanent grün leuchtet.

2. Schalten Sie das Flugsystem ein, und warten Sie, bis die Status-LED permanent grün leuchtet.

3. Das D-RTK ist betriebsbereit, sobald die Flugstatus-LED am Flugcontroller A3 abwechselnd grün und

blau leuchtet.

Position des Bodensystems aktualisieren

Das Bodensystem erkennt bei jedem Einschalten automatisch den Abstand zu seiner vorherigen

Position. Ist der Abstand > 50 Meter, aktualisiert das Bodensystem die Koordinaten der neuen Position

automatisch. Aktualisiert sich das Bodensystem bei geänderter Position nicht automatisch, müssen

Sie es manuell aktualisieren. Halten Sie die Aktualisierungstaste 5 Sekunden lang gedrückt, bis das

Bodensystem die Koordinaten seiner Position neu berechnet. Die Status-LED blinkt schnell grün,

wenn die Position erfolgreich aktualisiert wird (DJI GO zeigt eine Meldung an, sobald die Position des

Bodensystems erfolgreich aktualisiert wurde).

Aktualisierungstaste

Bodensystem

—

Leuchtet permanent weiß Bodensystem initialisiert sich oder ist nicht aktiviert.

......

Blinkt langsam weiß Initialisierung fehgeschlagen.

—

Leuchtet permanent rot D-RTK nicht positioniert.

......

Blinkt langsam rot Position des Bodensystems wird eingestellt.

—

Leuchtet permanent grün Position des Bodensystems ist eingestellt.

......

Blinkt schnell grün Position des Bodensystems ist aktualisiert.

Flugsystem

—

Leuchtet permanent weiß Flugsystem initialisiert sich oder ist nicht aktiviert.

......

Blinkt langsam weiß Initialisierung fehgeschlagen.

—

Leuchtet permanent gelb

Bodensystem ist nicht positioniert, Dierenzdaten werden jedoch

empfangen.

—

Leuchtet permanent rot

Bodensystem ist nicht positioniert, es werden keine Dierenzdaten

empfangen.

......

Blinkt langsam gelb

Bodensystem ist mit einem Punkt positioniert, Dierenzdaten

werden empfangen.

......

Blinkt langsam rot

Bodensystem ist mit einem Punkt positioniert, es werden jedoch

keine Dierenzdaten empfangen.

......

Blinkt langsam violett D-RTK wird in einem Gleitkommamodus betrieben.

......

Blinkt langsam grün D-RTK wird in einem Berechnungsmodus betrieben.

—

Leuchtet permanent grün D-RTK wird in einem festen Modus betrieben.

Status-LED

Positioniergenauigkeit

Horizontal: 1 cm + 1 ppm

Vertikal: 2 cm + 1 ppm

Ausrichtungsgenauigkeit

(0,2/R)°

R ist der Grundlinienabstand (Abstand zwischen zwei

Flugsystemantennen) in Metern.

Effektivwert (RMS) 0,03 m/s

Verwendete Frequenz

Globale Version: GPS L1&L2, GLONASS F1&F2

Version für Asien-Pazik-Raum: GPS L1&L2, BEIDOU B1&B2

Schnittstellentyp CAN, UART, USB

Eingangsspannung 3S bis 12S (12 bis 52 V)

Leistungsaufnahme 5,2 W

Strom 0,45 A (bei 12 V)

Abmessungen des

D-RTK-Prozessors

112,3 mm×63 mm×18,6 mm

Gewicht des D-RTK-Prozessors 139,5 g

Betriebstemperatur

0 bis 45 °C (32 bis 113 °F)

Lagertemperatur

-40 bis 85 °C (-40 bis 185 °F)

Technische Daten

D-RTK

ist eine Marke von DJI.

Änderungen vorbehalten.

Die aktuelle Fassung nden Sie auf

www.dji.com/product/d-rtk

Renuncia de responsabilidad

Gracias por adquirir el D-RTK

(en lo sucesivo denominado el "producto"). Lea esta renuncia de

responsabilidad detenidamente antes de usar este producto. Al utilizar este producto, maniesta su

conformidad con esta cláusula de renuncia de responsabilidad y conrma que la ha leído completamente.

Instale y utilice este producto siguiendo estrictamente las instrucciones de este manual. SZ DJI

Technology Co., Ltd. y sus empresas liales no asumen ninguna responsabilidad por daños o lesiones

causados directa o indirectamente por un uso, instalación o montaje deciente del producto, sin incluir el

uso de accesorios no designados.

DJI

es una marca comercial de SZ DJI Technology Co., Ltd. (abreviado como "DJI") y sus liales. Los

nombres de productos, marcas, etc., que aparecen en este manual son marcas comerciales o marcas

comerciales registradas de sus respectivas empresas propietarias. Este producto y el manual están

este manual o producto deberá ser reproducida en forma alguna sin el consentimiento previo por escrito o

la autorización de DJI.

Esta renuncia se proporciona en diversos idiomas. En el caso de que haya diferencias entre las distintas

versiones, prevalecerá la versión en chino simplicado si el producto en cuestión se ha comprado en

China continental. La versión inglesa prevalecerá si el producto en cuestión se ha adquirido en cualquier

otra región.

Advertencias

1. Antes de usar el D-RTK por primera vez, asegúrese de que todas las piezas estén conectadas

correctamente y que los valores de OFFSET se hayan congurado correctamente en DJI Assistant 2.

2. NO doble ni pliegue excesivamente el cable de la antena.

3. Asegúrese de que la antena de Ground System queda perfectamente alineada una vez montada.

4. Utilice el sistema únicamente en espacios abiertos sin interferencias de radio.

5. Asegúrese de que las antenas del Air System y el Ground System están libres de obstáculos al usarlas.

6. Las dos antenas del Air System deben mantenerse a la misma altura.

7. Asegúrese de que las antenas del DATALINK PRO no se obstaculizan mutuamente al usarlas.

8. Se requiere al menos un módulo de GPS de la serie A3.

9. Utilice solo piezas originales de DJI o certicadas por DJI. Las piezas no autorizadas o piezas de

fabricantes no certicados por DJI pueden causar un mal funcionamiento del sistema y comprometer

la seguridad.

10. Asegúrese de que el D-RTK y sus componentes no están contaminados (p.ej., con agua, aceite,

tierra o arena).

11. Descargue la última versión del manual de usuario o software de cualquier producto DJI relacionado

que necesite al usar este producto.

Introducción

El D-RTK es un sistema de GPS y barómetro diseñado especialmente para proporcionar precisión de

posicionamiento del orden de centímetros para los controladores de vuelo DJI de la serie A3. Mediante el

uso de dos antenas, la referencia de rumbo es más precisa que la de un sensor de brújula normal y no se

ve afectada por interferencias magnéticas causadas por estructuras metálicas.

En función de la región donde se haya comprado, el D-RTK emplea GPS y BeiDou o GPS y GLONASS

para un rendimiento insuperable.

Descripción general

Procesador D-RTK ×2 Antena GNSS ×3 Cable de antena ×3

Soporte de antena

×1 Soporte de antena

×2 Placa base ×1

Soporte DATALINK PRO ×1 Tornillo de apriete manual ×1 Cable de 8 pines ×1

Cable CAN de 4 pines ×1 Cable MicroUSB ×1

Cable de alimentación de

Ground System ×1

Cable de alimentación de Air

System

×1

Cable de alimentación de Air

System

×1

Tornillos Otros

M2.5 ×5

M3.0 ×8

Tornillo de cabeza

cóncava de rosca

completa

M3 y tuerca M3

Velcro

Cinta

adhesiva de

doble cara

Llave allen

*Incluidos con la compra conjunta del DJI Matrice 600 y el D-RTK.

Instalación y conexión de Ground System

A continuación, se usa como ejemplo el sistema de control de vuelo DJI A3, el DJI DATALINK PRO 900 y

la Batería de Vuelo Inteligente DJI para ilustrar una instalación y conexión típicas.

Instalación

1. Monte el soporte del DATALINK PRO sobre la placa base con dos tornillos M2.5 × 5.

2. Monte la antena GNSS sobre el soporte de la antena

con tres tornillos M3.0 × 8, y je el soporte de la

antena

a la placa base.

3. Fije el procesador D-RTK a la placa base así como el Ground System.

4. Fije la estación base DATALINK PRO al soporte DATALINK PRO.

5. Fije la batería en su sitio con el velcro y luego monte la placa base sobre un trípode adecuado*.

*Admite trípodes de videocámara y cámara normales de montaje con tornillo de 1/4-20.

Placa de expansión supe-

rior ×1

Soporte ×4 Soporte de

asistencia ×2

Soporte de antena

III

×4

Clip de la antena ×2 Tornillos

M2.5 ×5

M3.0 ×8

Accesorios para el Matrice 600*

1/4"

3/8"

Tamaño de rosca

Conexión

1. Conecte el Ground System y la antena GNSS mediante un cable de antena.

2. Conecte el Ground System y la estación base DATALINK PRO mediante un cable de 8 pines.

3. Conecte el Ground System a la batería mediante el cable de alimentación del Ground System.

Instalación y conexión de Air System

A continuación, se usa como ejemplo el soporte de antena

III

, el DJI DATALINK PRO 900, el DJI Matrice

600, el D-RTK y el sistema de control de vuelo DJI A3 para ilustrar una instalación y conexión típicas.

Instalación

1. Monte las dos antenas GNSS en el soporte de antena

III

con cuatro tornillos M3.0 × 6,5.

2. Utilizando cinta de doble cara, je el procesador D-RTK (funcionando como Air System) y la estación

móvil DATALINK PRO a la placa de expansión superior.

• Si usa otros tipos de aeronave, utilice el soporte de antena

y siga los requisitos siguientes:

a. Asegúrese de que los dos soportes de antena

forman una línea recta a través del centro de

gravedad y que la distancia entre ambas antenas es de más de 25 cm (cuanto más alejadas,

mejor).

b. Los dos soportes de antena

deben estar equidistantes del centro de gravedad de la aeronave.

c. Las dos antenas del Air System deben mantenerse a la misma altura.

Conexión

1. Utilizando los cables de antena, conecte el puerto “ANT1” del Ground System a una antena como

antena maestra (Master), y el puerto “ANT2” a la otra antena como antena esclava (Slave).

2. Conecte las antenas de la estación móvil DATALINK PRO y fíjelas con abrazaderas.

3. Conecte el puerto CAN/UART del Air System al puerto CAN/UART de la estación móvil DATALINK

PRO con un cable de 8 pines.

4. Conecte el puerto “CAN1” del Air System a cualquier puerto CAN1 del controlador de vuelo A3

mediante un cable CAN de 4 pines.

5. Conecte el puerto “POWER” del Air System al puerto de alimentación de la aeronave mediante un

cable de alimentación de Air System

• Utilice el cable de alimentación del Air System

si va a usar el D-RTK con otros tipos de aeronave.

• Conecte el Ground System y el Air System uno a uno al ordenador para efectuar la actualización

de rmware. Apague y vuelva a encender el DATALINK PRO, el sistema de control de vuelo y el

D-RTK después de la actualización.

• Compatible con Windows 7 (o posterior) o Mac OS X 10.9 (o posterior).

Uso

Conguración de los parámetros con DJI Assistant 2

IMPORTANTE: El Ground System y el Air System deben estar conectados al ordenador por separado y

activados. Asegúrese de congurar los parámetros con DJI Assistant 2 antes de usarlo por primera vez.

1. Descargue DJI Assistant 2 de www.dji.com e instálelo en el ordenador.

2. Conecte el Ground System al ordenador con DJI Assistant 2 iniciado, y vaya a Connected Devices >

D-RTK para congurar las coordenadas.

3. Al congurar el Air System, asegúrese de que el sistema de control de vuelo A3 está conectado.

Conecte el sistema de control de vuelo al ordenador con DJI Assistant 2 iniciado. En la página

Connected Devices, seleccione el sistema de control de vuelo conectado y a continuación vaya a DJI

Devices > Air System Antenna para congurar los parámetros de desviación de la antena.

Conguración del Air SystemConguración del Ground System

• NO encienda el Air System antes de que la luz del LED de estado de funcionamiento del

Ground System se quede ja en verde.

• Asegúrese de que las antenas del Air System y el Ground System están libres de obstáculos al

usarlas.

• Descargue el manual del usuario en www.dji.com para obtener más información.

• Los interruptores de 4 posiciones de la estación base y la estación móvil DATALINK PRO deben

colocarse en la posición UART_SW1 si el D-RTK se utiliza sólo con el DATALINK PRO; de lo

contrario, el D-RTK no podrá recibir datos del DATALINK PRO. Si también utiliza la estación base de

DJI Assistant 2, los interruptores de 4 posiciones se deben colocar en la posición COMBO_SW4.

Consulte el “Manual del usuario de DATALINK PRO” para obtener más información.

• Sitúe el sistema de control de vuelo A3 en modo P o modo F.

• NO mueva el Ground System durante el posicionamiento.

• Las coordenadas de posición del Ground System se pueden establecer en DJI Assistant 2.

Procedimientos de uso

Use el D-RTK en un entorno libre de interferencias de radio y siga estos procedimientos:

1. Encienda el Ground System y espere a que el LED de estado de funcionamiento muestre una luz verde

ja.

2. Encienda el Air System y espere a que el LED de estado de funcionamiento muestre una luz verde ja.

3. El D-RTK estará listo para funcionar cuando el LED de estado de vuelo del sistema de control de vuelo

A3 parpadee alternativamente en verde y azul.

Actualización de la posición del Ground System

Cada vez que se usa, el Ground System detecta automáticamente la distancia de desviación respecto

de su posición anterior. Si la distancia de desviación es > 50 metros, el Ground System actualizará las

nuevas coordenadas de posición automáticamente. Si la posición ha cambiado pero el Ground System

no se actualiza automáticamente, el usuario deberá efectuar la actualización manualmente. Mantenga

pulsado el botón de actualización durante 5 segundos hasta que el Ground System vuelva a calcular

las coordenadas de posición. El LED de estado de funcionamiento parpadeará en verde rápidamente

si la posición se actualiza correctamente (cuando la posición del Ground System se actualice

satisfactoriamente, DJI GO lo conrmará mediante un mensaje).

Botón de actualización

Ground System

—

Blanco jo El Ground System se está inicializando o no está activado.

......

Parpadeo lento en

blanco

Fallo de inicialización.

—

Rojo jo D-RTK no posicionado.

......

Parpadeo lento en rojo La posición del Ground System se está estableciendo.

—

Verde jo Posición del Ground System establecida.

......

Parpadeo rápido en

verde

Posición del Ground System actualizada.

Air System

—

Blanco jo El Air System se está inicializando o no está activado.

......

Parpadeo lento en

blanco

Fallo de inicialización.

—

Amarillo jo Ground System no posicionado, pero datos diferenciales recibidos.

—

Rojo jo Ground System no posicionado, datos diferenciales no recibidos.

......

Parpadeo lento en

amarillo

Ground System posicionado con un punto, datos diferenciales recibidos.

......

Parpadeo lento en rojo

Ground System posicionado con un punto pero datos diferenciales

no recibidos.

......

Parpadeo lento en

púrpura

D-RTK está ejecutando modo en vuelo estático.

......

Parpadeo lento en

verde

D-RTK está ejecutando modo de cálculo.

—

Verde jo D-RTK está ejecutando modo jo.

LED de estado de funcionamiento

Precisión de posicionamiento

Horizontal: 1 cm + 1 ppm

Vertical: 2 cm + 1 ppm

Precisión de la orientación

(0,2/R)°

R es la distancia de línea base (distancia entre ambas antenas

del Air System) en metros.

Media cuadrática (RMS) 0,03 m/s

Frecuencia empleada

Versión global: GPS L1&L2, GLONASS F1&F2

Versión Asia-Pacíco: GPS L1&L2, BEIDOU B1&B2

Tipo de interfaz CAN, UART, USB

Voltaje de entrada 3S a 12S (12 a 52 V)

Potencia consumida 5,2 W

Corriente 0,45 A (a 12 V)

Procesador D-RTK 112,3 mm x 63 mm x 18,6 mm

Peso del procesador D-RTK 139,5 g

Temperatura de funcionamiento

De 32° a 45°C (de 0° a 113°F)

Temperatura de almacenamiento

De -40° a 85°C (de -40° a 185°F)

Especicaciones

D-RTK

es una marca comercial de DJI.

Este contenido está sujeto a cambios.

Descarga la última versión de

www.dji.com/product/d-rtk

Clause d'exclusion de responsabilité

Merci d'avoir acheté le D-RTK

(ci-après dénommé le « produit »). Lisez attentivement la présente

clause d'exclusion de responsabilité avant d'utiliser ce produit. En utilisant ce produit, vous acceptez

la présente clause d'exclusion de responsabilité et conrmez l'avoir lue dans son intégralité. Installez et

utilisez ce produit conformément au présent manuel. SZ DJI Technology Co., Ltd. et ses sociétés aliées

déclinent toute responsabilité en cas de dommage ou de blessure causé(e) directement ou indirectement

par l'utilisation, l'installation ou le remontage incorrect(e) de ce produit, y compris mais sans s'y limiter,

l'utilisation d'accessoires non autorisés.

DJI

est une marque commerciale de SZ DJI Technology Co., Ltd. (abrégée en « DJI ») et de ses sociétés

aliées. Les noms de produits, de marques, etc., apparaissant dans le présent manuel sont des marques

commerciales ou des marques déposées de leurs détendeurs respectifs. Ce produit et le présent manuel

être reproduite sous quelque forme que ce soit sans l'autorisation ou le consentement écrit préalable de

DJI.

La présente clause d'exclusion de responsabilité est traduite dans plusieurs langues. En cas de

divergence entre les diérentes versions, la version chinoise prévaudra si le produit concerné a été acheté

en Chine continentale et la version anglaise prévaudra si le produit concerné a été acheté dans toute

autre région.

Avertissements

1. Lorsque vous utilisez le D-RTK pour la première fois, vériez que tous les éléments sont bien connectés

et que les valeurs OFFSET sont congurées correctement dans DJI Assistant 2.

2. Ne pliez PAS et ne recourbez PAS le câble des antennes de manière excessive.

3. Veillez à ce que l'antenne du système au sol soit parfaitement à la verticale.

4. Utilisez uniquement le produit dans un environnement dégagé exempt d’interférences radio.

5. Faites en sorte qu'aucun obstacle ne gêne les antennes du système aérien et du système au sol.

6. Les deux antennes du système aérien doivent toujours être à la même hauteur.

7. Assurez-vous que les antennes du DATALINK PRO ne se gênent PAS mutuellement lors de l’utilisation.

8. Au moins un module GPS de la gamme A3 est nécessaire.

9. N'utilisez que des pièces ocielles DJI ou certiées par DJI. Les pièces non autorisées ou les pièces

de fabricants non agréés par DJI sont susceptibles d'entraîner un dysfonctionnement du système et de

compromettre la sécurité.

10. Veillez à ce que le D-RTK et ses composants soient protégés de toute contamination (par exemple :

eau, huile, terre ou sable).

11. Téléchargez la dernière version du manuel de l'utilisateur ou du logiciel pour tout produit DJI associé

requis lorsque vous utilisez ce produit.

Introduction

Le D-RTK est un système GPS doté d'un baromètre. Il est spécialement conçu pour orir une précision

centimétrique aux contrôleurs de vol A3 de DJI. Avec ses deux antennes, son point de référence est

plus précis qu'un capteur de compas et il présente l'avantage de ne pas être sensible aux interférences

magnétiques des ouvrages métalliques.

Selon la région d'achat, le D-RTK utilise une navigation GPS et BeiDou ou une navigation GPS et

GLONASS an d'orir le positionnement le plus ecace qui soit.

Vue d'ensemble

Processeur D-RTK ×2 Antenne GNSS ×3 Câble d'antenne ×3

Support d'antenne

×1 Support d'antenne

×2 Carte ×1

Support pour

DATALINK PRO ×1

Vis à serrage manuel ×1

Câble à 8 broches ×1

Câble CAN à 4 broches ×1 Câble Micro-USB ×1

Câble d'alimentation du système

au sol ×1

Câble d'alimentation

système aérien ×1

Câble d'alimentation

système aérien ×1

Vis Autres

M2,5 ×5

M3 ×8

Vis à tête ronde

Vis letée

M3 et écrou M3

Bande Velcro

Bande adhésive

double face

Clé hexagonale

*Fournis pour l'achat d'un Matrice 600 et d'un D-RTK de DJI.

Installation et connexion du système au sol

La procédure suivante explique comment réaliser l'installation et la connexion du produit en utilisant à titre

d'exemple le système de contrôle de vol A3, le DATALINK PRO 900 et l'Intelligent Flight Battery de DJI.

Installation

1. Installez le support du DATALINK PRO sur la carte à l'aide de deux vis M2,5 × 5 mm.

2. Installez l'antenne GNSS sur le support d'antenne

à l'aide de trois vis M3 × 8 mm, puis xez le

support d'antenne

sur la carte.

3. Fixez le processeur D-RTK sur la carte en tant que système au sol.

4. Fixez la station de base DATALINK PRO sur son support.

5. Fixez la batterie à son emplacement à l'aide de la bande Velcro, puis installez la carte sur un trépied

adapté*.

* Carte compatible avec les trépieds classiques destinés aux appareils photo et caméscopes (vis de

6,3 mm ou 1/4 de pouce et 20 lets au pouce).

Plaque d'extension

supérieure ×1

Support ×4 Support pour système

Assistant ×2

Support d'antenne

III

×4

Clip d'antenne ×2 Vis

M2,5 ×5

M3 ×8

Accessoires pour Matrice 600*

6,3 mm (1/4 po)

9,5 mm (3/8 po)

Diamètre

Connexion

1. Connectez le système au sol et l'antenne GNSS à l'aide d'un câble d'antenne.

2. Connectez le système au sol et la station de base DATALINK PRO à l'aide du câble à 8 broches.

3. Connectez le système au sol et la batterie à l'aide du câble d'alimentation de celui-ci.

Installation et connexion du système aérien

La procédure suivante explique comment réaliser l'installation et la connexion du produit en utilisant à titre

d'exemple le support d'antenne

III

, le DATALINK PRO 900, le Matrice 600, le D-RTK et le système de

contrôle de vol A3 de DJI.

Installation

1. Installez les deux antennes GNSS sur le support d'antenne

III

à l'aide de quatre vis M3 × 6,5 mm.

2. Fixez le processeur D-RTK (en tant que système aérien) et la station mobile DATALINK PRO à la plaque

d'extension supérieure à l'aide de la bande adhésive double face.

• Si vous possédez un autre type d'appareil, utilisez le support d'antenne

et respectez les

recommandations suivantes :

a. Les deux supports d'antenne

doivent être diamétralement opposés par rapport au centre

de gravité et les antennes doivent être séparées d'au moins 25 cm.

b. Les deux supports d'antenne II doivent être placés à égale distance du centre de gravité de

l'appareil.

c. Les deux antennes du système aérien doivent être à la même hauteur.

Connexion

1. À l'aide des câbles d'antenne, reliez le port ANT1 du système au sol à l'antenne principale et le

port ANT2 à l'antenne secondaire.

2. Installez les antennes de la station mobile DATALINK PRO et xez-les avec les clips.

3. À l'aide du câble à 8 broches, reliez le port CAN/UART du système aérien au port CAN/UART de la

station mobile DATALINK PRO.

4. À l'aide du câble CAN à 4 broches, reliez le port CAN1 du système aérien à n'importe quel port CAN1

du contrôleur de vol A3.

5. À l'aide du câble d'alimentation

du système aérien, reliez le port POWER du système aérien au port

d'alimentation de l'appareil.

• Si vous utilisez le D-RTK avec un autre type d'appareil, eectuez les connexions avec le câble

d'alimentation

du système aérien.

• Connectez le système au sol et le système aérien à l'ordinateur, l'un après l'autre, pour la mise à

niveau du micrologiciel. Éteignez et rallumez le DATALINK PRO, le système de contrôle de vol et

le D-RTK après la mise à niveau.

• Compatible avec Windows 7 (ou versions ultérieures) et Mac OS X 10.9 (ou versions ultérieures).

Utilisation

Conguration des paramètres avec DJI Assistant 2

IMPORTANT : le système au sol et le système aérien doivent être connectés à l'ordinateur séparément et

activés. Veillez à congurer les paramètres avec DJI Assistant 2 avant la première utilisation.

1. Téléchargez DJI Assistant 2 sur www.dji.com, puis installez-le sur votre ordinateur.

2. Connectez le système au sol à l'ordinateur sur lequel DJI Assistant 2 est lancé, puis sélectionnez Connected

Devices > D-RTK an de dénir les coordonnées.

3. Lorsque vous congurez le système aérien, le système de contrôle de vol A3 doit être connecté.

Connectez-le à l'ordinateur sur lequel DJI Assistant 2 est lancé. Sélectionnez le système de contrôle de

vol sur la page Connected Devices, puis accédez à DJI Devices > Air System Antenna pour congurer

les paramètres de décalage de l'antenne.

Conguration du système aérienConguration du système au sol

• Ne mettez PAS le système aérien en marche tant que le voyant d'état de fonctionnement du

système au sol n'est PAS vert.

• Faites en sorte qu'aucun obstacle ne gêne les antennes du système aérien et du système au sol.

• Téléchargez le manuel de l'utilisateur sur www.dji.com pour en savoir plus.

• Si vous utilisez le D-RTK uniquement avec le DATALINK PRO, les commutateurs à 4 positions de la

station de base et de la station mobile DATALINK PRO doivent être mis sur la position UART_SW1.

À défaut, le D-RTK ne pourra pas recevoir les données transmises par le DATALINK PRO. Si

vous utilisez également la station au sol DJI Assistant 2, le commutateur à 4 positions doit être

mis sur la position COMBO_SW4. Pour plus d'informations, consultez le manuel de l'utilisateur

du DATALINK PRO.

• Congurez le système de contrôle de vol A3 sur le mode P ou F.

• Ne déplacez PAS le système au sol pendant le calcul de la position.

• Les coordonnées du système au sol peuvent être dénies dans DJI Assistant 2.

Mode d'emploi

Utilisez le D-RTK dans un environnement dégagé, exempt d'interférences radio, et respectez la procédure

1. Mettez en marche le système au sol et attendez que le voyant d'état de fonctionnement devienne vert.

2. Mettez en marche le système aérien et attendez que le voyant d'état de fonctionnement devienne vert.

3. Le D-RTK est prêt dès que les voyants d'état de vol du système de contrôle de vol A3 clignotent

alternativement en vert et bleu.

Mise à jour de la position du système au sol

Chaque fois que vous l'utilisez, le système au sol détecte automatiquement la distance qui le sépare de

sa précédente position. Si cette distance est supérieure à 50 mètres, les coordonnées sont automatique-

ment mises à jour. Si la position a changé, mais que le système au sol ne procède pas automatiquement

à la mise à jour, vous devez eectuer cette opération manuellement. Appuyez sur le bouton Update

pendant 5 secondes jusqu'à ce que le système au sol recalcule les coordonnées de la position. Le voyant

d'état de fonctionnement clignote rapidement en vert quand la mise à jour de la position est terminée

(l'application DJI GO vous l'indique également par un message).

Bouton Update

Système au sol

—

Blanc xe Le système au sol est en cours d'initialisation ou n'est pas activé.

......

Clignote lentement en

blanc

L'initialisation a échoué.

—

Rouge xe Le D-RTK n'est pas positionné.

......

Clignote lentement en

rouge

La position du système au sol est en cours de conguration.

—

Vert xe La position du système au sol est congurée.

......

Clignote rapidement en

vert

La position du système au sol est mise à jour.

Système aérien

—

Blanc xe Le système aérien est en cours d'initialisation ou n'est pas activé.

......

Clignote lentement en

blanc

L'initialisation a échoué.

—

Jaune xe

Le Système aérien n'est pas positionné, mais des données

diérentielles ont été reçues.

—

Rouge xe

Le système au sol n'est pas positionné et aucune donnée diérentielle

n'a été reçue.

......

Clignote lentement en

jaune

Le système au sol est positionné avec un seul point et des données

diérentielles ont été reçues.

......

Clignote lentement en

rouge

Le système au sol est positionné avec un seul point, mais aucune

donnée diérentielle n'a été reçue.

......

Clignote lentement en

violet

Le D-RTK est en mode ottant.

......

Clignote lentement en

vert

Le D-RTK est en mode de calcul.

—

Vert xe Le D-RTK est en mode xe.

Voyant d'état de fonctionnement

Précision de positionnement

Horizontale : 1 cm + 1 ppm

Verticale : 2 cm + 1 ppm

Précision de l'orientation

(0,2/R)°

R est la distance de base (distance entre les deux antennes du

système aérien) en mètres

Moyenne quadratique 0,03 m/s

Fréquence utilisée

Version internationale : L1 et L2 (GPS), F1 et F2 (GLONASS)

Version Asie-Pacique : L1 et L2 (GPS), B1 et B2 (BEIDOU)

Type d'interface CAN, UART, USB

Tension d'entrée 12 à 52 V (3S à 12S)

Consommation électrique 5,2 W

Courant 0,45 A en 12 V

Dimensions du processeur D-RTK 112,3 mm × 63 mm × 18,6 mm

Poids du processeur D-RTK 139,5 g

Température de fonctionnement

32 à 113 °F (0 à 45 °C)

Température de stockage

-40 à 185 °F (-40 à 85 °C)

Caractéristiques techniques

D-RTK

est une marque commerciale de DJI.

Contenu sujet à modications.

Téléchargez la dernière version à l'adresse

www.dji.com/product/d-rtk

Limitazioni di responsabilità

Grazie per aver acquistato D-RTK

(di seguito indicato come "prodotto"). Leggere attentamente le

presenti limitazioni di responsabilità prima di utilizzare questo prodotto. Utilizzando il prodotto, l'utente

accetta le presenti limitazioni di responsabilità e dichiara di averle lette per intero. Si prega di installare e

usare questo prodotto attenendosi strettamente a questo manuale utente. SZ DJI Technology Co., Ltd.

e le sue società aliate declinano ogni responsabilità per danni o lesioni direttamente o indirettamente

imputabili all'utilizzo, all'installazione o alla riparazione impropri del prodotto, ivi compreso, ma non

limitatamente a, l'uso di accessori non destinati ad esso.

DJI

è un marchio di SZ DJI Technology Co., Ltd. (abbreviato come "DJI") e sue società aliate. I nomi di

prodotti, marchi, ecc. che compaiono nel presente manuale sono marchi registrati delle rispettive società

proprietarie. Il presente prodotto e il relativo manuale sono protetti da copyright di proprietà di DJI. Tutti i

diritti riservati. Nessuna parte di questo prodotto o del relativo manuale potrà essere riprodotta in qualsiasi

forma senza previo consenso o autorizzazione scritto/a da parte di DJI.

Le presenti limitazioni di responsabilità sono fornite in varie lingue. In caso di diormità tra le diverse

versioni, prevarrà la versione in cinese semplicato qualora il prodotto in questione venga acquistato sul

territorio della Cina continentale e la versione in inglese qualora il prodotto venga acquistato in qualunque

altra regione.

Avvertimenti

1. Vericare che tutti i componenti siano collegati e che i valori di OFFSET siano impostati correttamente

in DJI Assistant 2 quando si utilizza D-RTTK per la prima volta.

2. NON ettere o piegare eccessivamente il cavo dell'antenna.

3. Assicurarsi che l'antenna del sistema di collegamento a massa sia perfettamente a livello quando montata.

4. Utilizzare il sistema esclusivamente all’aperto, in un ambiente libero da interferenze radio.

5. Assicurarsi che le antenne del sistema aereo e del sistema terrestre non siano ostruite quando utilizzate.

6. Le due antenne del sistema aereo dovrebbero essere mantenute alla stessa altezza.

7. Assicurarsi che le antenne DATALINK PRO non si ostacolino a vicenda quando utilizzate.

8. È richiesto almeno un modulo GPS serie A3.

9. Utilizzare solo componenti originali DJI o certicati da DJI. I componenti non autorizzati o i pezzi prove-

nienti da costruttori sprovvisti di certicazione DJI possono causare il malfunzionamento del sistema e

comprometterne la sicurezza.

10. Assicurarsi che D-RTK e i relativi componenti siano privi di qualsiasi contaminazione (ad es. acqua,

olio, terra e sabbia).

11. Scaricare la versione più recente del manuale utente o del software per qualsiasi prodotto DJI

correlato, necessario per l'utilizzo di questo prodotto.

Introduzione

Il D-RTK è un sistema a GPS e barometro appositamente progettato per fornire una precisione di

posizionamento al livello del centimetro per i controllori di volo DJI serie A3. Con l'uso di doppie antenne,

il riferimento direzionale è più preciso di quello fornito da un normale sensore a bussola ed è in grado di

resistere alle interferenze magnetiche causate da strutture metalliche.

In funzione della regione di acquisto, il D-RTK utilizza il GPS e il BeiDou o il GPS e il GLONASS per ottenere

prestazioni del più alto livello.

Panoramica

2 processori D-RTK 3 antenne GNSS 3 cavi per antenna

1 staffa per antenna

2 staffe per antenna

1 piastra di base

1 staffa per DATALINK PRO 1 vite con testa ad alette 1 cavo a 8 pin

1 cavo CAN a 4 pin 1 cavo micro-USB

1 cavo di alimentazione per sistema

terrestre

1 cavo di alimentazione per

sistema aereo

1 cavo di alimentazione per

sistema aereo

Vite Altro

M2.5 ×5

M3.0 ×8

Testa a tazza piena

Vite lettata

M3 e dado M3

Velcro

Nastro

biadesivo

Chiave

esagonale a L

*Gratuito con l'acquisto di DJI Matrice 600 e D-RTK.

Installazione e collegamento del sistema terrestre

Qui si utilizzano il sistema di controllo di volo DJI A3, il DJI DATALINK PRO 900 e la batteria di volo intelli-

gente DJI per illustrare una tipica procedura di installazione e collegamento.

Installazione

1. Montare la staa per DATALINK PRO sulla piastra di base con due viti M2.5 x 5.

2. Montare l'antenna GNSS sulla staa per antenna

con tre viti M3.0 × 8, quindi ssare la staa per anten-

sulla piastra di base.

3. Fissare il processore del D-RTK sulla piastra di base come sistema terrestre.

4. Fissare la stazione base del DATALINK PRO sulla staa per DATALINK PRO.

5. Fissare in sede la batteria con velcro, quindi ssare la piastra di base su un apposito cavalletto*.

*Sostiene una normale fotocamera e i treppiedi per videocamera montati con viti 1/4-20.

1 piastra di espansione

superiore

4 staffe 2 staffe per Assistant 4 staffe per antenna

III

2 clip per antenna Vite

M2.5 ×5

M3.0 ×8

Accessori Matrice 600*

1/4"

3/8"

Dimensioni della lettatura

Collegamento

1. Collegare il sistema terrestre e l'antenna GNSS con un cavo per antenna.

2. Collegare il sistema terrestre e la stazione base del DATALINK PRO con un cavo a 8 pin.

3. Collegare il sistema terrestre alla batteria con il cavo di alimentazione del sistema terrestre.

Installazione e collegamento del sistema aereo

Qui si utilizzano la staa per antenna

III

, il DJI DATALINK, il PRO 900, il DJI Matrice 600, il D-RTK e il

sistema di controllo di volo DJI A3 per una tipica procedura di installazione e collegamento.

Installazione

1. Montare le due antenne GNSS sulla staa per antenna

III

con quattro viti M3.0 × 6.5.

2. Collegare il processore del D-RTK (funziona come sistema aereo) e la stazione mobile del DATALINK

PRO alla piastra di espansione superiore con del nastro biadesivo.

• Utilizzare la staa per antenna

in caso di utilizzo di altri tipi di aeromobili e rispettare i requisiti

seguenti:

a. Vericare che le due stae per antenna

formino una linea retta passante per il centro di gravità del

velivolo e che la distanza tra le due antenne sia maggiore di 25 cm (più sono distanti meglio è).

b. Le due stae per antenna

dovrebbero essere equidistanti dal centro di gravità del velivolo.

c. Le due antenne del sistema aereo dovrebbero essere mantenute alla stessa altezza.

Collegamento

1. Utilizzando i cavi per antenna, collegare la porta "ANT1" del sistema terrestre a un'antenna come

antenna master, e la porta "ANT2" all'altra antenna come antenna slave.

2. Collegare le antenne della stazione mobile del DATALINK PRO e ssare i cavi mediante delle clip.

3. Collegare la porta CAN/UART del sistema aereo alla porta CAN/UART della stazione mobile del

DATALINK PRO con un cavo a 8 pin.

4. Collegare la porta "CAN1" del sistema aereo a qualsiasi porta CAN1 del controllore di volo A3 con un

cavo CAN a 4 pin.

5. Collegare la porta "POWER" del sistema aereo alla porta di alimentazione del velivolo con un cavo di

alimentazione

del sistema aereo.

• Usare il cavo di alimentazione

del sistema aereo se si utilizza il D-RTK con altri tipi di aeromobile.

• Collegare il sistema terrestre e il sistema aereo uno ad uno al computer per l'aggiornamento del

rmware. Dopo l'aggiornamento, eseguire un ciclo di funzionamento del DATALINK PRO, del

sistema di controllo di volo e del D-RTK.

• Supporta Windows 7 (o successivi) o Mac OS X 10.9 (o successivi).

Uso

Congurazione dei parametri con DJI Assistant 2

IMPORTANTE: il sistema terrestre e il sistema aereo devono essere collegati separatamente al computer e

attivati. Assicurarsi di congurare i parametri con DJI Assistant 2 quando vengono utilizzati per la prima volta.

1. Scaricare DJI Assistant 2 dal sito Web www.dji.com e installarlo sul computer.

2. Collegare il sistema terrestre al computer dopo aver lanciato il DJI Assistant 2, quindi, per congurare le

coordinate, andare su Dispositivi collegati > D-RTK.

3. Quando si congura il sistema aereo, assicurarsi che il sistema di controllo di volo A3 sia collegato.

Collegare il sistema di controllo di volo al computer dopo aver lanciato il DJI Assistant 2. Selezionare il

collegamento del sistema di controllo di volo dalla pagina Dispositivi collegati, quindi, per congurare i

parametri di oset dell'antenna, andare su Dispositivi DJI > Antenna del sistema aereo.

Congurazione del sistema aereoCongurazione del sistema terrestre

• Non accendere il sistema aereo prima che il LED di stato operativo del sistema terrestre diventi

verde sso.

• Assicurarsi che le antenne del sistema aereo e del sistema terrestre non siano ostruite quando

utilizzate.

• Per saperne di più, scaricare il Manuale utente da www.dji.com.

• I commutatori a 4 posizioni della stazione base e della stazione mobile devono essere portati

sulla posizione UART_SW1 se il D-RTK viene usato solo con il DATALINK PRO, altrimenti il D-RTK

non riesce a ricevere dati dal DATALINK PRO. Se si utilizzano anche la stazione di terra DJI Assistant

2, i commutatori a 4 posizioni devono essere portati sulla posizione COMBO_SW4. Per ulteriori

dettagli, Fare riferimento al "Manuale utente DATALINK PRO".

• Impostare il sistema di controllo di volo A3 in modalità P o in modalità F.

• Non spostare il sistema terrestre durante la fase di posizionamento.

• Le coordinate di posizione del sistema terrestre possono essere impostate con DJI Assistant 2.

Procedure di utilizzo

Utilizzare il D-RTK all'aperto dove non ci siano interferenze radio e seguire le procedure riportate di seguito:

1. Accendere il sistema terrestre e attendere che il LED di stato operativo diventi verde sso.

2. Accendere il sistema aereo e attendere che il LED di stato operativo diventi verde sso.

3. Il D-RTK è operativo quando il LED di stato di volo del sistema di controllo di volo A3 lampeggia di colore

verde e blu in modo alternato.

Aggiornamento della posizione del sistema terrestre

Ogni volta che viene utilizzato, il sistema terrestre rileva automaticamente la distanza di scostamento

dalla sua posizione precedente. Se la distanza di scostamento è > 50 metri, il sistema terrestre aggiorna

automaticamente le nuove coordinate di posizione. Se la posizione è cambiata ma il sistema terrestre non

si aggiorna automaticamente, è necessario aggiornarlo manualmente. Premere il pulsante Aggiorna e te-

nerlo premuto per 5 secondi no a quando il sistema terrestre non ricalcola le coordinate della posizione.

Il LED di stato operativo lampeggia rapidamente di colore verde se la posizione viene aggiornata corretta-

mente (DJI GO avverte una volta che la posizione del sistema terrestre è aggiornata correttamente).

Pulsante Aggiorna

Sistema terrestre

—

Bianco sso Il sistema terrestre è in fase di inizializzazione o non è attivato.

......

Bianco lampeggiante

lentamente

Errore d'inizializzazione.

—

Rosso sso D-RTK non posizionato.

......

Rosso lampeggiante

lentamente

Impostazione della posizione del sistema terrestre.

—

Verde sso La posizione del sistema terrestre è impostata.

......

Verde lampeggiante

rapidamente

La posizione del sistema terrestre è aggiornata.

Sistema d'aria

—

Bianco sso Il sistema d’aria è in fase di inizializzazione o non è attivato.

......

Bianco lampeggiante

lentamente

Errore d'inizializzazione.

—

Giallo sso Sistema terrestre non posizionato, ma dati dierenziali ricevuti.

—

Rosso sso Sistema terrestre non posizionato, dati dierenziali non ricevuti.

......

Giallo lampeggiante

lentamente

Sistema terrestre posizionato con un singolo punto, dati dierenziali

ricevuti.

......

Rosso lampeggiante

lentamente

Sistema terrestre posizionato con un singolo punto, ma dati

dierenziali non ricevuti.

......

Viola lampeggiante

lentamente

D-RTK è in esecuzione in modalità ottante.

......

Verde lampeggiante

lentamente

D-RTK è in esecuzione in modalità di calcolo.

—

Verde sso D-RTK è in esecuzione in modalità ssa.

LED dello stato di funzionamento

Precisione di posizionamento

Orizzontale: 1 cm + 1 ppm

Verticale: 2 cm + 1 ppm

Precisione di orientamento

(0,2/R)°

R è la distanza della linea di base (distanza fra due antenne del

sistema aereo) in metri.

Radice quadrata della media dei

quadrati (RMS)

0,03 m/s

Frequenza utilizzata

Versione globale: GPS L1&L2, GLONASS F1&F2

Versione Asia-Pacico: GPS L1&L2, BEIDOU B1&B2

Tipo d'interfaccia CAN, UART, USB

Tensione d'ingresso 3S a 12S (12 a 52 V)

Consumo energetico 5,2 W

Attuale 0,45 A (a 12 V)

Dimensioni del processore D-RTK 112,3 mm × 63 mm × 18,6 mm

Peso del processore D-RTK 139,5 g

Temperatura di esercizio

Da 0 °C a 45 °C (da 32 °F a 113 °F)

Temperatura di stoccaggio

Da -40 °C a 85 °C (da -40 °F a 185 °F)

Caratteristiche tecniche

D-RTK

è un marchio di DJI.

Il contenuto del documento potrebbe cambiare.

Scaricare l'ultima versione dal sito

www.dji.com/product/d-rtk

Disclaimer

Dank u voor uw aankoop van de D-RTK

(hierna 'product' genoemd). Lees deze disclaimer zorgvuldig

door voordat u dit product gaat gebruiken. Door dit product te gebruiken, geeft u aan dat u instemt

met deze disclaimer en geeft u aan dat u deze hebt gelezen. Installeer en gebruik dit product in

overeenstemming met deze handleiding. SZ DJI Technology Co., Ltd. en haar dochterondernemingen

aanvaarden geen enkele aansprakelijkheid voor schade(s) of blessures die direct of indirect voortvloeien

uit het onjuiste gebruik, de onjuiste installatie of montage van dit product, met inbegrip van maar niet

beperkt tot het gebruik van niet-aangewezen accessoires.

DJI is een handelsmerk van SZ DJI Technology Co., Ltd. (afgekort als 'DJI') en haar dochterondernemingen.

Namen van producten, merken, enz., in deze handleiding zijn handelsmerken of gedeponeerde

handelsmerken van hun respectieve eigenaren. Het copyright voor dit product en deze handleiding rust

gereproduceerd in welke vorm dan ook zonder voorafgaande schriftelijke toestemming van DJI.

Deze disclaimer is geproduceerd in verschillende talen. In geval van tegenspraak tussen verschillende

versies heeft de Chinese versie voorrang indien het product in kwestie is gekocht op het vasteland

van China en heeft de Engelstalige versie voorrang indien het product in kwestie in een andere regio is

gekocht.

Waarschuwingen

1. Zorg ervoor dat alle onderdelen correct zijn aangesloten en de OFFSET-waarden correct zijn

gecongureerd in DJI Assistant 2 wanneer u de D-RTK voor de eerste keer gebruikt.

2. Buig of vouw de antennekabel NIET overmatig.

3. Zorg dat de antenne van het grondsysteem helemaal rechtop staat als deze is gemonteerd.

4. Alleen gebruiken in een open omgeving zonder radiostoringen.

5. Zorg dat de antennes van het luchtsysteem en het grondsysteem tijdens gebruik vrij zijn van

belemmeringen.

6. De twee antennes van het luchtsysteem moeten op gelijke hoogte worden bevestigd.

7. Zorg dat de DATALINK PRO-antennes elkaar NIET hinderen tijdens gebruik.

8. Ten minste één A3-serie GPS-module vereist.

9. Gebruik uitsluitend originele DJI-onderdelen of onderdelen die zijn gecerticeerd door DJI. Niet-

goedgekeurde onderdelen of onderdelen van fabrikanten die niet door DJI zijn gecerticeerd, kunnen

leiden tot storingen in het systeem en de veiligheid kan in het gedrang komen.

10. Zorg ervoor dat de D-RTK en de onderdelen vrij zijn van vuil (bijv. water, olie, aarde en zand).

11. Download de nieuwste versie van de gebruikershandleiding of software voor aanverwante DJI-

producten die u nodig hebt voor gebruik van dit product.

Inleiding

De D-RTK is een GPS- en barometersysteem dat speciaal is ontworpen om op de centimeter nauwkeurig

te kunnen navigeren met de A3-serie vluchtcontrollers van DJI. Door gebruik te maken van twee antennes

is de koersreferentie van de D-RTK nauwkeuriger dan een normale kompassensor. Het systeem is ook

bestand tegen magnetische storingen van metalen constructies.

Afhankelijk van de regio van aankoop, maakt de D-RTK gebruik van GPS en BeiDou of van GPS en

GLONASS. Dit stelt het systeem in staat op het allerhoogste niveau te presteren.

Overzicht

D-RTK-processor x2 GNSS-antenne x3 Antennekabel x3

Antennesteun

x1 Antennesteun

x2 Grondplaat x1

DATALINK PRO-steun x1 Stelknop x1 8-pins kabel x1

4-pins CAN-kabel x1 Micro-USB-kabel x1 Voedingskabel grondsysteem x1

Voedingskabel luchtsysteem

x1 Voedingskabel luchtsysteem

x1 Schroef Overig

M2.5x5

M3.0x8

Bolkopschroef

met volledige

schroefdraad

M3 en M3-moer

Klittenband

Dubbelzijdig

tape

Inbussleutel

*Gratis bij aankoop van zowel de DJI Matrix 600 als de D-RTK.

Installeren en aansluiten grondsysteem

In dit gedeelte worden het DJI A3 Flight Control System, de DJI DATALINK PRO 900 en de DJI Intelligent

Flight Battery gebruikt om een typische installatie en verbinding weer te geven.

Installatie

1. Monteer de DATALINK PRO-steun met twee M2.5x5-schroeven op de grondplaat.

2. Monteer de GNSS-antenne met drie M3.0x8-schroeven op antennesteun

en bevestig vervolgens

antennesteun

op de grondplaat.

3. Bevestig de D-RTK-processor voor het grondsysteem op de grondplaat.

4. Bevestig het DATALINK PRO-basisstation op de DATALINK PRO-steun.

5. Bevestig de accu op zijn plaats met klittenband en bevestig vervolgens de grondplaat op een passend

statief*.

*Ondersteunt conventionele camera- en camcorderstatieven met 1/4"-20-schroeven.

Bovenste uitbreidingsplaat x1 Steun x4 Hulpsteun x2 Antennesteun

III

Antenneclip x2 Schroef

M2.5x5

M3.0x8

Accessoires Matrice 600*

1/4"

3/8"

Maat schroefdraad

Aansluiten

1. Sluit het grondsysteem aan op de GNSS-antenne met een antennekabel.

2. Sluit het grondsysteem aan op het DATALINK PRO-basisstation met een 8-pins kabel.

3. Sluit het grondsysteem met de voedingskabel voor het grondsysteem aan op de accu.

Installeren en aansluiten luchtsysteem

In dit gedeelte worden de antennebeugel

III

, de DJI DATALINK PRO 900, de DJI Matrice 600, de D-RTK

en het DJI A3 Flight Control System gebruikt om een typische installatie en verbinding weer te geven.

Installatie

1. Monteer de twee GNSS-antennes op de antennebeugel

III

met vier M3.0x6.5-schroeven.

2. Bevestig de D-RTK-processor voor het luchtsysteem en het DATALINK PRO-mobiele station op de

bovenste uitbreidingsplaat met dubbelzijdig tape.

• Gebruik de antennesteun

indien andere soorten luchtvaartuigen worden gebruikt en volg de

onderstaande vereisten:

a. Zorg dat de twee antennesteunen

een rechte lijn vormen door het zwaartepunt van het

luchtvaartuig en dat de afstand tussen de twee antennes groter is dan 25 cm (hoe verder uit

elkaar, hoe beter).

b. De twee antennesteunen II moeten zich op gelijke afstand van het zwaartepunt van het

luchtvaartuig bevinden.

C. De twee antennes van het luchtsysteem moeten zich op gelijke hoogte bevinden.

Aansluiten

1. Verbind met een antennekabel de ANT1-poort van het grondsysteem met een antenne, dit wordt de

master-antenne. Verbind met een tweede antennekabel de ANT2-poort met de andere antenne, dit

wordt de slave-antenne.

2. Bevestig de antennes van het DATALINK PRO-mobiele station en werk de draden weg met klemmetjes.

3. Verbind met een 8-pins kabel de CAN/UART-poort van het luchtsysteem met de CAN/UART-poort van

het DATALINK PRO-mobiele station.

4. Verbind met een 4-pins CAN-kabel de CAN1-poort van het luchtsysteem met de CAN1-poort van de

A3-vluchtcontroller.

5. Verbind met voedingskabel

van het luchtsysteem de POWER-poort van het luchtsysteem en de

power-port van het luchtvaartuig.

• Gebruik voedingskabel

van het luchtsysteem als u de D-RTK met andere typen luchtvaartuigen

gebruikt.

• Sluit het grondsysteem en het luchtsysteem één voor één aan op de computer om de rmware

te upgraden. Zet de DATALINK PRO, het Flight Control System en de D-RTK na het upgraden

uit en weer aan.

• Ondersteunt Windows 7 (of nieuwer) of Mac OS X 10.9 (of nieuwer).

Gebruik

Instellen van parameters met DJI Assistant 2

BELANGRIJK: Het grondsysteem en het luchtsysteem moeten afzonderlijk op de computer worden aangeslo-

ten en worden geactiveerd. Zorg dat parameters worden ingesteld met DJI Assistant 2 voor het eerste gebruik.

1. Download DJI Assistant 2 van www.dji.com en installeer het op uw computer.

2. Sluit het grondsysteem aan op de computer terwijl DJI Assistant 2 is geopend en ga naar Aangesloten

apparaten > D-RTK om de coördinaten in te stellen.

3. Zorg dat het A3 Flight Control System is aangesloten wanneer u het luchtsysteem congureert.

Sluit het Flight Control System aan op de computer terwijl DJI Assistant 2 is geopend. Selecteer het

aangesloten Flight Control System op de pagina Connected Devices en ga naar DJI-apparaten >

Antenne luchtsysteem om de oset-parameters van de antenne in te stellen.

Het luchtsysteem congurerenHet grondsysteem congureren

• Zet het luchtsysteem NIET aan voordat de Working Status-LED continu groen brandt.

• Zorg dat de antennes van het luchtsysteem en het grondsysteem tijdens gebruik vrij zijn van

belemmeringen.

• Download de gebruikershandleiding van www.dji.com voor meer informatie.

• De vierstandenschakelaar van het DATALINK PRO-basisstation en -mobiele station moeten in

de stand UART_SW1 staan als de D-RTK alleen wordt gebruikt met de DATALINK PRO, omdat

de D-RTK anders geen gegevens kan ontvangen van de DATALINK PRO. Als er ook gebruik

wordt gemaakt van het DJI Assistant 2-grondstation, moet de vierstandenschakelaar in de

stand COMBO_SW4 staan. Raadpleeg de DATALINK PRO-gebruikershandleiding voor meer

informatie.

• Zet het A3 Flight Control System in de P- of F-modus.

• Beweeg het grondsysteem NIET tijdens het bepalen van de positie.

• De positiecoördinaten van het grondsysteem kunnen worden ingesteld in DJI Assistant 2.

Gebruiksprocedures

Gebruik de D-RTK in een open omgeving zonder radiostoringen en volg de onderstaande procedures:

1. Zet het grondsysteem aan en wacht tot de Working Status-LED continu groen brandt.

2. Zet het luchtsysteem aan en wacht tot de Working Status-LED continu groen brandt.

3. De D-RTK is klaar voor gebruik wanneer de Flight Status-LED van het A3 Flight Control System afwis-

selend groen en blauw knippert.

De positie van het grondsysteem bijwerken

Iedere keer dat het grondsysteem wordt gebruikt, detecteert het automatisch de oset-afstand ten

opzicht van de vorige positie. Als de oset-afstand groter is dan 50 meter, zal het grondsysteem

de coördinaten van de nieuwe positie automatisch bijwerken. Als de positie is veranderd maar het

grondsysteem niet automatisch wordt bijgewerkt, dient u dit handmatig te doen. Druk op de knop Update

en houd deze 5 seconden vast, totdat het grondsysteem de coördinaten herberekent. De Working

Status-LED zal snel groen knipperen als de positie met succes is bijgewerkt (DJI GO geeft een melding

als de positie van het grondsysteem succesvol is bijgewerkt).

Knop Update

Grondsysteem

—

Continu wit Grondsysteem wordt geïnitialiseerd of is niet geactiveerd.

......

Langzaam wit

knipperend

Initialisatie mislukt.

—

Continu rood Positie D-RTK niet bepaald.

......

Langzaam rood

knipperend

Positie grondsysteem wordt ingesteld.

—

Continu groen Positie grondsysteem is ingesteld.

......

Snel groen knipperend Positie grondsysteem is bijgewerkt.

Luchtsysteem

—

Continu wit Luchtsysteem wordt geïnitialiseerd of is niet geactiveerd.

......

Langzaam wit

knipperend

Initialisatie mislukt.

—

Continu geel Positie grondsysteem niet bepaald, dierentiaalgegevens ontvangen.

—

Continu rood

Positie grondsysteem niet bepaald, dierentiaalgegevens niet

ontvangen.

......

Langzaam geel

knipperend

Positie grondsysteem bepaald met één punt, dierentiaalgegevens

ontvangen.

......

Langzaam rood

knipperend

Positie grondsysteem bepaald met één punt, dierentiaalgegevens

niet ontvangen.

......

Langzaam paars

knipperend

D-RTK werkt in de modus variabel punt.

......

Langzaam groen

knipperend

D-RTK voert de berekeningsmodus uit.

—

Continu groen D-RTK werkt in de modus vast punt.

Working Status-LED

Nauwkeurigheid positionering

Horizontaal: 1 cm + 1 ppm

Verticaal: 2 cm + 1 ppm

Nauwkeurigheid oriëntatie

(0.2/R)°

R is de lengte van de basislijn (afstand tussen de twee

antennes van het luchtsysteem) in meters.

Kwadratisch gemiddelde (RMS) 0,03 m/s

Gebruikte frequentie

Versie wereldwijd: GPS L1 en L2, GLONASS F1 en F2

Versie Azië-Stille Oceaan: GPS L1 en L2, BEIDOU B1 en B2

Type interface CAN, UART, USB

Ingangsspanning 3S tot 12S (12 tot 52 V)

Stroomverbruik 5,2 W

Stroomsterkte 0,45 A (bij 12 V)

Afmetingen D-RTK-processor 112,3 mm×63 mm×18,6 mm

Gewicht D-RTK-processor 139,5 g

Bedrijfstemperatuur

0 tot 45 °C (32 tot 113 °F)

Opbergtemperatuur

-40 tot 85 °C (-40 tot 185 °F)

Specicaties

D-RTK

is een handelsmerk van DJI.

Deze inhoud is aan verandering onderhevig.

Download de nieuwste versie op

www.dji.com/product/d-rtk

Exoneração de responsabilidade

Agradecemos a aquisição do D-RTK

(a seguir designado de "produto"). Leia atentamente a presente

exoneração de responsabilidade antes de utilizar este produto. Ao utilizar este produto, aceita a presente

exoneração de responsabilidade e conrma que leu o documento na íntegra. Instale e utilize este produto

respeitando rigorosamente este manual. A SZ DJI Technology Co., Ltd. e respetivas empresas aliadas

não assumem qualquer responsabilidade relativa a dano(s) ou ferimentos direta ou indiretamente resul-

tantes da utilização, instalação ou reequipamento deste produto de modo inadequado, incluindo, entre

outros, a utilização de acessórios não designados.

DJI

é uma marca comercial da SZ DJI Technology Co., Ltd. (abreviada como "DJI") e das respetivas

empresas aliadas. Todos os nomes de produtos, marcas, etc. incluídos no presente manual são marcas

comerciais ou marcas comerciais registadas das respetivas empresas detentoras. Este produto e manual

produto ou manual deverá ser reproduzida, seja de que forma for, sem o consentimento ou autorização

prévios, por escrito, da DJI.

Esta exoneração de responsabilidade está disponível em diversos idiomas. Em caso de discrepâncias

entre as diferentes versões, a versão em chinês simplicado prevalece quando o produto em questão

for adquirido na China continental, e a versão em inglês prevalece quando o produto em questão for

adquirido em qualquer outra região.

Avisos

1. Certique-se de que todas as peças estão corretamente ligadas e que os valores de DESVIO estão

corretamente congurados no DJI Assistant 2 quando utilizar o D-RTK pela primeira vez.

2. NÃO dobre demasiado o cabo da antena.

3. Certique-se de que a antena do Ground System está perfeitamente nivelada quando é montada.

4. Utilize apenas em ambiente aberto, sem interferências de rádio.

5. Certique-se de que as antenas do Air System e do Ground System estão desobstruídas quando são

utilizadas.

6. As duas antenas do Air System devem ser mantidas à mesma altura.

7. Certique-se de que as antenas DATALINK PRO NÃO se obstruem umas às outras quando são utiliza-

das.

8. É necessário pelo menos um módulo GPS da série A3.

9. Utilize apenas peças genuínas da DJI ou peças certicadas pela DJI. Peças não autorizadas ou peças

de fabricantes não certicados pela DJI podem causar falhas no sistema e comprometer a segurança.

10. Certique-se de que o D-RTK e os seus componentes não estão contaminados (por ex., água, óleo,

terra e areia).

11. Transra a versão mais recente do manual do utilizador ou do software de qualquer produto DJI

relacionado que seja necessário para a utilização deste produto.

Introdução

O D-RTK é um sistema de barómetro e GPS especialmente concebido para proporcionar aos controladores

de voo da série A3 da DJI uma precisão de posicionamento ao centímetro. Utilizando antenas duplas, a sua

referência de rumo é mais precisa do que um sensor de bússola normal e tem capacidade para resistir a

interferências magnéticas de estruturas de metal.

Dependendo da região onde é adquirido, o D-RTK utiliza GPS e BeiDou ou GPS e GLONASS para

cumprir os mais elevados padrões de qualidade.

Visão geral

Processador do D-RTK×2 Antena de GNSS×3 Cabo de antena×3

Suporte de antena

×1 Suporte de antena

×2 Placa de base×1

Suporte de DATALINK PRO×1 Parafuso manual×1 Cabo de 8 pinos×1

Cabo CAN de 4 pinos ×1 Cabo micro USB×1

Cabo de alimentação do Ground

System×1

Cabo de alimentação do Air

System

×1

Cabo de alimentação do Air

System

×1

Parafuso Outros

M2.5 ×5

M3.0 ×8

Parafuso

sextavado com

rosca completa

Porca M3 e M3

Velcro

Fita adesiva de

dupla face

Chave em L

hexagonal

*Grátis na compra do DJI Matrice 600 e do D-RTK.

Instalação e ligação do Ground System

O exemplo seguinte utiliza o Flight Control System DJI A3, o DJI DATALINK PRO 900 e a DJI Intelligent

Flight Battery para ilustrar uma instalação e ligação típicas.

Instalação

1. Monte o suporte Datalink PRO à placa de base com dois parafusos M2.5 × 5.

2. Monte a antena de GNSS no suporte de antena

com três parafusos M3.0 × 8 e, em seguida, xe o

suporte de antena

à placa base.

3. Fixe o processador do D-RTK à placa de base como o Ground System.

4. Fixe a estação de base do DATALINK PRO ao suporte do DATALINK PRO.

5. Fixe a bateria com velcro e, em seguida, xe a placa de base ao tripé adequado*.

*Suporta tripés de câmaras e câmaras de vídeo convencionais montados com parafusos de 1/4-20.

Placa de expansão

superior ×1

Suporte ×4 Suporte auxiliar ×2 Suporte de antena

III

×4

Grampo de antena ×2 Parafuso

M2.5 ×5

M3.0 ×8

Acessórios do Matrice 600*

1/4"

3/8"

Tamanho da rosca

Ligação

1. Ligue o Ground System e a antena GNSS com um cabo de antena.

2. Ligue o Ground System e a estação de base do DATALINK PRO com um cabo de 8 pinos.

3. Ligue o Ground System à bateria com cabo de alimentação do Ground System.

Instalação e ligação do Air System

O exemplo seguinte utiliza o suporte de antena

III

, o DJI DATALINK PRO 900, o DJI Matrice 600, o D-RTK

e o Flight Control System DJI A3 para ilustrar uma instalação e ligação típicas.

Instalação

1. Fixe as duas antenas GNSS ao suporte de antena

III

com quatro parafusos M3.0 × 6.5.

2. Fixe o processador do D-RTK (funcionando como o Air System) e a estação móvel do DATALINK PRO

à placa de expansão superior com ta adesiva de dupla face.

• Utilize o suporte de antena

se utilizar outros tipos de aeronave e siga os seguintes requisitos:

a. Certique-se de que os dois suportes de antena

formam uma linha reta desde o centro de

gravidade da aeronave e que a distância entre as duas antenas é superior a 25 cm (quanto

mais afastadas, melhor).

b. Os dois suportes de antena

devem estar equidistantes do centro de gravidade da aeronave.

c. As duas antenas do Air System devem ser mantidas à mesma altura.

Ligação

1. Com os cabos de antena, ligue a porta "ANT1" do Ground System e uma antena como a antena

principal e a porta "ANT2" a outra antena como a antena secundária.

2. Ligue as antenas da estação móvel do DATALINK PRO e aperte-as com grampos.

3. Ligue a porta CAN/UART do Air System à porta CAN/UART da estação móvel do DATALINK PRO com

um cabo de 8 pinos.

4. Ligue a porta "CAN1" do Air System a qualquer porta CAN1 do controlador de voo A3 com um cabo

CAN de 4 pinos.

5. Ligue a porta "POWER" do Air System à porta de alimentação da aeronave com um cabo de

alimentação do Air System

• Utilize o cabo de alimentação do Air System

se utilizar o D-RTK com outros tipos de aeronave.

• Ligue o Ground System e o Air System, um de cada vez, ao computador para atualização do

rmware. Após a atualização, reinicie o DATALINK PRO, o Flight Control System e o D-RTK.

• Suporta Windows 7 (ou posterior) ou Mac OS X 10.9 (ou posterior).

Utilização

Parâmetros de utilização com o DJI Assistant 2

IMPORTANTE: O Ground System e Air System devem ser ligados ao computador e ativados separadamente.

Certique-se de que congura os parâmetros com o DJI Assistant 2 para a primeira utilização.

1. Transra o DJI Assistant 2 de www.dji.com e instale-o no seu computador.

2. Ligue o Ground System ao computador com o DJI Assistant 2 iniciado e, em seguida, aceda a

"Connected Devices" > D-RTK para congurar as coordenadas.

3. Ao congurar o Air System, certique-se de que o Flight Control System A3 está ligado. Ligue o Flight

Control System ao computador com o DJI Assistant 2 iniciado. Selecione o Flight Control System

ligado a partir da página "Connected Devices" e, em seguida, aceda a "DJI Devices" > "Air System

Antenna" para congurar os parâmetros de desvio da antena.

Congurar o Air SystemCongurar o Ground System

• NÃO ligue o Air System antes de o LED de estado de funcionamento do Ground System car

aceso a verde.

• Certique-se de que as antenas do Air System e do Ground System não estão obstruídas

quando são utilizadas.

• Transra o manual do utilizador a partir de www.dji.com para saber mais.

• A estação de base do DATALINK PRO e os interruptores de 4 posições da estação móvel

devem estar na posição UART_SW1 se o D-RTK for utilizado apenas com o DATALINK PRO,

caso contrário o D-RTK não receberá os dados do DATALINK PRO. Se também utilizar a

estação do solo DJI Assistant 2, os interruptores de 4 posições devem estar na posição

COMBO_SW4. Consulte o "Manual do utilizador DATALINK PRO" para obter mais informações.

• Dena o Flight Control System A3 no modo P ou no modo F.

• NÃO desloque o Ground System durante o posicionamento.

• As coordenadas da posição do Ground System podem ser denidas no DJI Assistant 2.

Procedimentos de utilização

Utilize o D-RTK em ambiente aberto sem interferências de rádio e siga os procedimentos descritos abaixo:

1. Ligue o Ground System e aguarde até que o LED de estado de funcionamento que aceso a verde.

2. Ligue o Air System e aguarde até que o LED de estado de funcionamento que aceso a verde.

3. O D-RTK está pronto a funcionar quando o LED de estado de voo do Flight Control System A3 pisca

alternadamente a verde e azul.

Atualizar a posição do Ground System

De cada vez que é utilizado, o Ground System deteta automaticamente a distância de desvio da sua

posição anterior. Se a distância de desvio for > 50 metros, o Ground System atualizará automaticamente

as coordenadas da nova posição. Caso a posição seja mudada mas o Ground System não atualizar

automaticamente, será necessário atualizar manualmente. Mantenha o botão "Update" premido durante

5 segundos até que o Ground System recalcule as coordenadas da posição. O LED de estado de

funcionamento pisca rapidamente a verde se a posição for atualizada com sucesso (a DJI GO envia-lhe

um lembrete quando a posição do Ground System é atualizada com sucesso).

Botão "Update"

Ground System

—

Luz branca

continuamente acesa

O Ground System está a iniciar ou não está ativado.

......

Luz branca intermitente

lenta

Falha ao iniciar.

—

Luz vermelha

continuamente acesa

O D-RTK não está posicionado.

......

Intermitente lento a

vermelho

Denir a posição do Ground System

—

Luz verde

continuamente acesa

A posição do Ground System está denida.

......

Luz verde intermitente

rápida

A posição do Ground System está atualizada.

Air System

—

Luz branca

continuamente acesa

O Air System está a iniciar ou não está ativado.

......

Luz branca intermitente

lenta

Falha ao iniciar.

—

Luz amarela

continuamente acesa

O Ground System não está posicionado mas os dados de diferencial

são recebidos.

—

Luz vermelha

continuamente acesa

O Ground System não está posicionado, os dados de diferencial não

são recebidos.

......

Luz vermelha

intermitente lenta

O Ground System está posicionado com um único ponto, os dados

de diferencial são recebidos.

......

Intermitente lento a

vermelho

O Ground System está posicionado com um único ponto, os dados

de diferencial não são recebidos.

......

Luz roxa intermitente

lenta

O D-RTK está a executar o modo de ponto utuante.

......

Luz verde intermitente

lenta

O D-RTK está a executar o modo de cálculo.

—

Luz verde

continuamente acesa

O D-RTK está a executar o modo xo.

LED de estado de funcionamento

Precisão de posicionamento

Horizontal: 1 cm + 1 ppm

Vertical: 2 cm + 1 ppm

Precisão de orientação

(0,2/R)°

R é a distância da linha de base (distância entre as duas

sistemas do Air System) em metros.

Média quadrática (RMS) 0,03 m/s

Frequência utilizada

Versão global: GPS L1&L2, GLONASS F1&F2

Versão Ásia-Pacíco: GPS L1&L2, BEIDOU B1&B2

Tipo de interface CAN, UART, USB

Tensão de entrada 12 a 52 V

Consumo de energia 5,2 W

Corrente 0,45 A (a 12 V)

Dimensões do processador do

D-RTK

112,3 mm × 63 mm × 18,6 mm

Peso do processador do D-RTK 139,5 g

Temperatura de funcionamento

0 °C a 45 °C (32 °F a 113 °F)

Temperatura de armazenamento

-40 °C a 85 °C (-40 °F a 185 °F)

Especicações

D-RTK

é uma marca comercial da DJI.

Este conteúdo está sujeito a alteração.

Faça download da versão mais recente em

www.dji.com/product/d-rtk

101

Отказ от ответственности

Благодарим вас за приобретение D-RTK

(в дальнейшем «Продукт»). Прочитайте этот отказ от ответст-

венности перед использованием продукта. Используя данный продукт, вы выражаете согласие с этим

отказом от ответственности и подтверждаете, что прочитали его полностью. Установка и эксплуатация этого

продукта должна осуществляться в строгом соответствии с данным руководством. SZ DJI Technology Co.,

Ltd. и дочерние компании не несут никакой ответственности за ущерб или травмы, понесенные напрямую

или косвенно из-за использования, установки или некорректной установки данного продукта, включая, но не

ограничиваясь использованием не предназначенных для устройства аксессуаров.

DJI

— это товарный знак компании SZ DJI Technology Co., Ltd. (сокращенно "DJI") и дочерних компаний.

Названия продуктов, торговых марок и т.д., содержащихся в данном руководстве являются товарными

знаками или зарегистрированными товарными знаками соответствующих владельцев компаний. Этот продукт

руководства не может быть воспроизведена в любой форме без предварительного письменного согласия или

разрешения DJI.

Этот отказ от ответственности доступен на нескольких языках. Если версии данного документа различают-

ся, версия на китайском языке будет иметь преимущественную силу, если данный продукт был приобретен

в материковой части Китая. Версия на английском языке имеет преимущественную силу, если продукт был

приобретен в любом другом регионе.

Предупреждения

1. При первом использовании D-RTK убедитесь, что все модули подсоединены правильно, а в DJI Assistant 2

настроены верные значения смещения.

2. Избегайте чрезмерного сгибания кабеля антенны.

3. Убедитесь, что антенна наземной станции установлена ровно.

4. Используйте устройство только на открытой местности, свободной от помех.

5. Убедитесь, что антенны воздушной и наземной систем беспрепятственно работают при использовании

устройства.

6. Две антенны воздушной системы должны находиться на одинаковой высоте.

7. Убедитесь, что антенны DATALINK PRO НЕ препятствуют работе друг друга при использовании устройства.

8. Необходим как минимум один модуль GPS серии A3.

9. Используйте только оригинальные или сертифицированные DJI компоненты. Компоненты сторонних и

не сертифицированных компанией DJI производителей могут вызвать неисправности системы и создать

угрозу безопасности.

10. Убедитесь, что на D-RTK и его компонентах отсутствуют загрязнения (например, вода, масло, почва и песок).

11. Загрузите последнюю версию руководства пользователя или программного обеспечения для любых

связанных с DJI продуктов, необходимых при использовании данного продукта.

102

Введение

D-RTK — это система, оснащенная GPS и барометром. Она была специально разработана для пультов управления

DJI серии A3 и обеспечивает точность позиционирования с погрешностью до сантиметра. Благодаря использова-

нию двух антенн курсовертикаль устройства обладает большей точностью по сравнению с обычным компасным

датчиком и может выдерживать магнитные помехи, исходящие от металлических конструкций.

В зависимости от того, в каком регионе была совершена покупка, D-RTK использует GPS и BeiDou или GPS

и GLONASS для обеспечения максимальной производительности.

Обзор

Процессор D-RTK ×2

Антенна GNSS (глобальной навига-

ционной спутниковой системы) ×3

Кабель антенны ×3

Кронштейн для антенны

I ×1

Кронштейн для антенны

II ×2 Основная плата ×1

Кронштейн для DATALINK PRO ×1 Винт с накатанной головкой ×1 8-контактный кабель ×1

4-контактный кабель CAN ×1 Кабель Micro USB ×1 Кабель питания наземной системы ×1

Кабель питания

воздушной

системы I ×1

Кабель питания

воздушной

системы II ×1

Винт Другие

M2.5 ×5

M3.0 ×8

С полукруглой

головкой

Винт с резьбой

M3 и гайка M3

Липучка

Двусторонняя

клейкая лента

Шестиугольный

Г-образный

гаечный ключ

103

*Предлагается при покупке DJI Matrice 600 и D-RTK.

Установка и подключение наземной системы

В качестве примера стандартной установки описывается процесс подключения системы управления полетом

DJI A3, DJI DATALINK PRO 900 и аккумулятора DJI Intelligent Flight.

Установка

1. Установите кронштейн для DATALINK PRO на основную плату с помощью двух винтов M2.5 × 5.

2. Установите антенну GNSS (глобальной навигационной спутниковой системы) на кронштейн для антенны

помощью трех винтов M3.0 × 8, а затем закрепите кронштейн для антенны

на основной плате.

3. Закрепите процессор D-RTK на основной плате, так же, как на наземной системе.

4. Зафиксируйте базовую станцию DATALINK PRO на кронштейне DATALINK PRO.

5. Зафиксируйте аккумулятор с помощью липучки, а затем закрепите основную плату на подходящем штативе.*

*Используется с обычной камерой и штативами видеокамер, устанавливаемыми с помощью винтов размером от

1/4 дюйма до 20 дюймов.

Верхний модуль расширения ×1 Кронштейн ×4

Вспомогательный

кронштейн ×2

Кронштейн для антенны III×4

Зажим антенны ×2 Винт

M2.5 ×5

M3.0 ×8

Аксессуары Matrice 600*

104

1/4"

Размер резьбы 3/8»

Подключение

1. Соедините наземную систему и антенну GNSS с помощью кабеля антенны.

2. Соедините наземную систему и базовую станцию DATALINK PRO с помощью 8-контактного кабеля.

3. Подключите наземную систему к аккумулятору с помощью кабеля питания наземной системы.

105

Установка и подключение воздушной системы

В качестве примера стандартной установки описывается процесс соединения кронштейна для атенны III, DJI

DATALINK PRO 900, DJI MATRICE 600, D-TRK и системы управления полетом DJI A3.

Установка

1. Установите две антенны GNSS на кронштейн для антенны

III

с помощью винтов M3.0 × 6.5

2. С помощью двусторонней клейкой ленты прикрепите процессор D-RTK (работающий как воздушная систе-

ма) и мобильную станцию DATALINK PRO к верхнему модулю расширения.

• При работе с другими типами летательных аппаратов используйте кронштейн для антенны

соблюдайте нижеуказанные требования:

а. Убедитесь, что два кронштейна для антенн

образуют прямую линию, проходящую через центр

тяжести летательного аппарата, и находятся более чем в 25 см друг от друга (чем дальше, тем

лучше).

б. Два кронштейна для антенн II должны находиться на одинаковом расстоянии от центра тяжести

летательного аппарата.

в. Две антенны воздушной системы должны находиться на одной высоте.

Подключение

1. С помощью кабелей антенн подключите порт "ANT1" наземной системы к одной антенне (она будет основной)

и порт "ANT2" к другой антенне (она будет вспомогательной).

2. Прикрепите антенны мобильной станции DATALINK PRO и закрепите их с помощью зажимов.

3. Подключите порт CAN/UART воздушной системы к порту CAN/UART мобильной станции DATALINK PRO с

помощью 8-контактного кабеля.

4. Подключите порт “CAN1” воздушной системы к любому порту CAN1 на пульте управления A3 с помощью

4-контактного кабеля CAN.

5. Подключите порт “POWER” воздушной системы к порту питания летательного аппарата с помощью кабеля

питания воздушной системы

106

• Для подключения D-RTK к другим типам летательных аппаратов используйте кабель питания

воздушной системы

• По очереди подключите наземную и воздушную системы к компьютеру для обновления прошивки.

После обновления выключите и снова включите DATALINK PRO, систему управления полетом и

D-RTK.

• Поддерживает Windows 7 (или более поздняя версия) или Mac OS X 10.9 (или более поздняя версия).

Использование

Настройка параметров с помощью DJI Assistant 2

ВАЖНО: Наземная и воздушная станции должны быть по отдельности подключены к компьютеру и

активированы. Перед первым использованием настройте параметры с помощью DJI Assistant 2.

1. Загрузите ПО DJI Assistant 2 с www.dji.com и установите его на ваш компьютер.

2. Запустите на компьютере программу DJI Assistant 2, подключите к нему наземную систему и выберите

Connected Devices > D-RTK, чтобы настроить координаты.

3. При настройке воздушной системы убедитесь, что система управления полетом A3 подключена. Запустите

на компьютере программу DJI Assistant 2 и подключите к нему систему управления полетом. Выберите

подключенную систему управления полетом на странице Connected Devices, а затем перейдите в

DJI Devices > Air System Antenna, для настройки угла смещения антенны.

Настройка воздушной системы

Настройка наземной системы

107

• НЕ включайте воздушную систему, пока светодиодный индикатор рабочего состояния наземной

системы не начнет светиться зеленым.

• Убедитесь, что антенны воздушной и наземной систем могут работать беспрепятственно.

• Дополнительную информацию ищите в руководстве пользователя, которое можно скачать на

сайте www.dji.com.

• 4-позиционные переключатели базовой и мобильной станций DATALINK PRO должны быть

переведены в положение "UART_SW1", если с D-RTK используется только DATALINK PRO, в

противном случае D-RTK не сможет получать необходимые данные от DATALINK PRO. Если

используется также и наземная станция DJI Assistant 2, 4-позиционные переключатели необходимо

перевести в положение "COMBO_SW4". Чтобы получить более подробную информацию,

ознакомьтесь с руководством пользователя DATALINK PRO.

• Переведите систему управления полетом A3 в режим P или режим F.

• НЕ перемещайте наземную систему во время позиционирования.

• Координаты положения наземной системы можно настроить с помощью DJI Assistant 2.

Условия эксплуатации

Используйте D-RTK на открытой местности, свободной от помех, и соблюдайте следующие инструкции:

1. Включите наземную систему и подождите, пока светодиодный индикатор рабочего состояния начнет

светиться зеленым.

2. Включите воздушную систему и подождите, пока светодиодный индикатор рабочего состояния не начнет

светиться зеленым.

3. Когда D-RTK будет готов к эксплуатации, светодиодные индикаторы состояния полета системы управле-

ния полетом A3 будут попеременно мигать зеленым и синим.

Обновление положения наземной системы

При каждом использовании наземная система автоматически определяет расстояние смещения от

предыдущего положения. Если расстояние смещения > 50 м, наземная система автоматически обновит

координаты положения. Если положение изменилось, а наземная система не обновила данные автоматически,

необходимо выполнить процедуру обновления вручную. Нажмите кнопку "Update" и удерживайте ее в течение

5 секунд, чтобы наземная система определила новые координаты положения. Если изменить положение

удалось, светодиодный индикатор рабочего состояния будет быстро мигать зеленым.

Кнопка "Update"

108

Наземная система

—

Белый индикатор горит

непрерывно

Наземная система выключена или выполняется инициализация.

......

Белый индикатор

медленно мигает

Сбой инициализации.

—

Красный индикатор

горит непрерывно

Не выполнено позиционирование D-RTK.

......

Красный индикатор

медленно мигает

Задается положение наземной системы.

—

Зеленый индикатор

горит непрерывно

Положение наземной системы задано.

......

Зеленый индикатор

быстро мигает

Положение наземной системы обновлено.

Воздушная система

—

Белый индикатор горит

непрерывно

Воздушная система выключена или выполняется инициализация.

......

Белый индикатор

медленно мигает

Сбой инициализации.

—

Желтый индикатор

горит непрерывно

Позиционирование наземной системы не выполнено, но

дифференциальные данные получены.

—

Красный индикатор

горит непрерывно

Позиционирование наземной системы не выполнено,

дифференциальные данные не получены.

......

Желтый индикатор

медленно мигает

Выполнено позиционирование наземной системы с одной точкой,

дифференциальные данные получены.

......

Красный индикатор

медленно мигает

Выполнено позиционирование наземной системы с одной точкой, но

дифференциальные данные не получены.

......

Фиолетовый индикатор

медленно мигает

D-RTK работает в режиме плавающей точки.

......

Зеленый индикатор

медленно мигает

D-RTK работает в режиме вычисления.

—

Зеленый индикатор

горит непрерывно

D-RTK работает в фиксированном режиме.

Расшифровка значений цвета светодиодных индикаторов

Точность позиционирования

По горизонтали: 1 см + 1 ч./мд or частей на миллион

По вертикали: 2 см + 1 ч./мд or частей на миллион

Точность ориентации

(0,2/R)°

R — это базовое расстояние (расстояние между двумя антеннами

воздушной системы). Оно измеряется в метрах.

Среднеквадратичное значение (RMS) 0,03 м/с

Используемая частота

На международной версии: GPS L1&L2, GLONASS F1&F2

На версии для стран азиатско-тихоокеанского региона: GPS L1&L2,

BEIDOU B1&B2

Тип интерфейса CAN, UART, USB

Напряжение на входе: от 3 до 12 См (от 12 до 52 В)

Потребляемая мощность 5,2 В

Сила тока 0,45 A (при 12 В)

Размеры процессора D-RTK 112,3 мм × 63 мм × 18,6 мм

Вес процессора D-RTK 139,5 г

Диапазон рабочих температур От 0 до +45 °C (от 32 до 113 °F)

Диапазон температур хранения От -40 до +85 °C (от -40 до 185 °F)

Технические характеристики

D-RTK

является товарным знаком компании DJI.

Содержание руководства может измениться.

Последняя версия доступна на сайте

www.dji.com/product/d-rtk

110

Compliance Information

FCC Compliance Notice

This device complies with Part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the following two conditions: (1)

This device may not cause harmful interference, and (2) This device must accept any interference received,

including interference that may cause undesired operation.

Any changes or modications not expressly approved by the party responsible for compliance could void

the user’s authority to operate the equipment.

This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class B digital device, pursuant

to part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide reasonable protection against harmful

interference in a residential installation. This equipment generates, uses and can radiate radio frequency

energy and, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference

to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular

installation. If this equipment does cause harmful interference to radio or television reception, which can be

determined by turning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the interference by

one or more of the following measures:

—Reorient or relocate the receiving antenna.

—Increase the separation between the equipment and receiver.

—Connect the equipment into an outlet on a circuit different from that to which the receiver is connected.

—Consult the dealer or an experienced radio/TV technician for help.

EU Compliance Statement: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. hereby declares that this device is in

compliance with the essential requirements and other relevant provisions of the Directive 2014/53/EU.

A copy of the EU Declaration of Conformity is available online at www.dji.com/euro-compliance

EU contact address: DJI GmbH, Industriestrasse. 12, 97618, Niederlauer, Germany

Declaración de cumplimiento UE: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. por la presente declara que este

dispositivo cumple los requisitos básicos y el resto de provisiones relevantes de la Directiva 2014/53/EU.

Hay disponible online una copia de la Declaración de conformidad UE en www.dji.com/euro-compliance

Dirección de contacto de la UE: DJI GmbH, Industriestrasse. 12, 97618, Niederlauer, Germany

EU-verklaring van overeenstemming: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. verklaart hierbij dat dit apparaat

voldoet aan de essentiële vereisten en andere relevante bepalingen van Richtlijn 2014/53/EU.

De EU-verklaring van overeenstemming is online beschikbaar op www.dji.com/euro-compliance

Contactadres EU: DJI GmbH, Industriestrasse. 12, 97618, Niederlauer, Germany

Declaração de conformidade da UE: A SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. declara, através deste documento,

que este dispositivo está em conformidade com os requisitos essenciais e outras disposições relevantes da

Diretiva 2014/53/EU.

Existe uma cópia da Declaração de conformidade da UE disponível online em www.dji.com/euro-

compliance

Endereço de contacto na UE: DJI GmbH, Industriestrasse. 12, 97618, Niederlauer, Germany

Dichiarazione di conformità UE: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. dichiara che il presente dispositivo è

conforme ai requisiti essenziali e alle altre disposizioni rilevanti della direttiva 2014/53/EU.

Una copia della dichiarazione di conformità UE è disponibile online all'indirizzo Web www.dji.com/euro-

compliance

Indirizzo di contatto UE: DJI GmbH, Industriestrasse. 12, 97618, Niederlauer, Germany

Déclaration de conformité UE : Par la présente, SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD déclare que cet appareil

est conforme aux principales exigences et autres clauses pertinentes de la directive européenne 2014/53/

EU.

Une copie de la déclaration de conformité UE est disponible sur le site www.dji.com/euro-compliance

Adresse de contact pour l'UE : DJI GmbH, Industriestrasse. 12, 97618, Niederlauer, Germany

EU-Compliance: Hiermit erklärt SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD., dass dieses Gerät den wesentlichen

Anforderungen und anderen einschlägigen Bestimmungen der EU-Richtlinie 2014/53/EU entspricht.

Eine Kopie der EU-Konformitätserklärung nden Sie online auf www.dji.com/euro-compliance.

Kontaktadresse innerhalb der EU: DJI GmbH, Industriestrasse. 12, 97618, Niederlauer, Germany

CAUTION: RISK OF EXPLOSION IF BATTERY IS REPLACED BY AN INCORRECT TYPE. DISPOSE OF

USED BATTERIES ACCORDING TO THE INSTRUCTIONS

Environmentally friendly disposal

Old electrical appliances must not be disposed of together with the residual waste, but have to be

disposed of separately. The disposal at the communal collecting point via private persons is for

free. The owner of old appliances is responsible to bring the appliances to these collecting points

or to similar collection points. With this little personal effort, you contribute to recycle valuable raw

materials and the treatment of toxic substances.

Manufactured by:

14th oor, West Wing, Skyworth Semiconductor Design Building NO.18 Gaoxin South 4th Ave,

Nanshan District, Shenzhen, Guangdong, China

制 造 商：深圳市大疆创新科技有限公司

地址：深圳市南山区高新南四道 18 号创维半导体设计大厦西座 14 层

服务热线：400-700-0303

Printed in China.

www.dji.com/support

DJI Support

DJI 技术支持

DJI 技術支援

DJI サポート

DJI지원

DJI Support

Asistencia técnica de DJI

Assistance DJI

Assistenza DJI

DJI-ondersteuning

Suporte DJI

Техническая поддержка DJI

If you have any questions about this document,

please contact DJI by sending a message to

[email protected]

如果您对说明书有任何疑问或建议，请通过以下电子邮

箱联系我们：

[email protected]

。

dji D-RTK Guía de inicio rápido

Marca: dji

Modelo: D-RTK

Tipo: Guía de inicio rápido

Este manual también es adecuado para

Assistant 2

Descargar PDF

informe

en otros idiomas

français: dji D-RTK Guide de démarrage rapide
italiano: dji D-RTK Guida Rapida
Deutsch: dji D-RTK Schnellstartanleitung
português: dji D-RTK Guia rápido
日本語: dji D-RTK クイックスタートガイド

dji D-RTK Guía de inicio rápido

Este manual también es adecuado para

dji D-RTK Guía de inicio rápido

en otros idiomas

Artículos relacionados

Otros documentos