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In-Sight CIO-MICRO and CIO-MICRO-CC I/O Modules ® Quick Start Guide   P/N 597-0129-01 Copyright © 2010 Cognex Corporation. All Rights Reserved. Note: For the most up-to-date regulations and conformity information, refer to the In-Sight online support site: http://www.cognex.com/Support/InSight Declaration of Conformity Manufacturer Declares this Cognex Corporation One Vision Drive Natick, MA 01760 USA -marked Machine Vision System Product Product Type: Type 821-0016-1R, Type 821-0016-2R, Type 821-0017-1R, Type 821-0017-2R Complies With: 2004/108/EC Compliance Standards: EN 55022:2006 Class A EN 61000-6-2:2005 EN 61000-3-2:2006 EN 61000-3-3:1995 +A1:2001 +A2:2005 European Representative: COGNEX INTERNATIONAL Immeuble “Le Patio” 104 Avenue Albert 1er 92563 Rueil Malmaison Cedex - France Safety and Regulatory FCC FCC Part 15, Class A This device complies with Part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the following two conditions: (1) This device may not cause harmful interference, and (2) this device must accept any interference received, including interference that may cause undesired operation. This equipment generates, uses, and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instruction manual, may cause harmful interference to radio communications. Operation of this equipment in a residential area is likely to cause harmful interference in which case the user will be required to correct the interference at their own expense. KCC CGX-CIO-MICRO (CIO-MICRO only) NRTL TÜV SÜD AM SCC/NRTL OSHA Scheme for UL/CAN 60950-1 CB TÜV SÜD AM, IEC/EN 60950-1. CB report available upon request. RoHS RoHS 6 Compliant 1  Precautions Observe these precautions when installing the I/O module to reduce the risk of injury or equipment damage: • Power for the I/O module is intended to be supplied by a NRTL listed power supply with a 24VDC output rated at 750 mA or more, a maximum short circuit current rating of less than 8A, a maximum power rating of less than 100VA, and marked Class 2 or Limited Power source (LPS). • Never connect the I/O module to a power source other than 24VDC connected to the 24VDC terminal block pins on the I/O module. Any other connection or voltage creates a risk of fire or shock and can damage the module components. • The shield ground connections of the RS-232 port, LAN port, PoE port, I/O port and Frame Ground terminal are internally connected. The system grounding is designed to be at a zero ground potential; this zero ground potential extends through the cable and to peripheral equipment (e.g., a vision system, PLC, etc.). To ensure safe operating conditions, it is strongly recommended that all ground connections are checked to ensure that a zero ground potential is met. • The I/O module must be grounded by attaching the module’s Frame Ground terminal to a frame ground. • Do not install the I/O module in areas directly exposed to environmental hazards such as excessive heat, dust, moisture, humidity, impact, vibration, corrosive substances, flammable substances, or static electricity without a protective enclosure. • Route all cables and wires away from high-voltage power sources to reduce the risk of damage or malfunction due to over-voltage, line noise, electrostatic discharge (ESD), power surges, or other irregularities in the power supply. 2  Precautions • The maximum torque that can be applied to the terminal block connectors is 0.1921 Nm (1.7 in-lb). Applying torque above this limit can damage the connectors. • The I/O module does not contain user-serviceable parts. Do not make any electrical or mechanical modifications. Unauthorized modifications may void your warranty. • Changes or modifications not expressly approved by the party responsible for regulatory compliance could void the user’s authority to operate the equipment. • The I/O module is intended for indoor use only. • The I/O module supports In-Sight 5600 series vision systems. When using an In-Sight 5600 series vision system, the vision system’s Ethernet cable must be connected to the I/O module’s PoE port and its I/O Module cable must be connected to the I/O port. • Access to the encoder inputs on the In-Sight 5604 (Line Scan) is not supported by the I/O module. • HS COMMON is not used for high-speed outputs with In-Sight 5600 series vision systems. The return must use –24VDC. • Cable shielding can be degraded or cables can be damaged or wear out more quickly if a bend radius or service loop is tighter than 10X the cable diameter. • Service loops should be included with all cable connections. 3  7 8 6 OR 4 2 5 1 3 Legend* 1 = Power Wires 2 = Frame Ground Wire 3 = Input and Output Wires 4 = CC-Link Wires 5 = RS-232 Serial Cable 6 = RJ-45 LAN Cable 7 = I/O Module Cable 8 = Ethernet Cable *The legend numbers also correspond with the numbered Installation steps. 4  Installation The installation steps in this document describe how to connect the CIO-MICRO or CIO-MICRO-CC I/O module to an In-Sight Micro vision system. If connecting an In-Sight 5600 series vision system to the CIO-MICRO or CIO-MICRO-CC I/O module, refer to the In-Sight® CIO-MICRO and CIO-MICRO-CC I/O Modules Installation Manual for detailed installation steps. The manual is installed with In-Sight Explorer 4.3.0 and higher software. From the Windows Start menu, select the following to access the manual: All Programs > Cognex > In-Sight > In-Sight Explorer x.x.x > Documentation. Note: Cables are sold separately. If any of the contents appear to be missing or damaged, immediately contact your Cognex Authorized Service Provider (ASP) or Cognex Technical Support. 1 Connect the Power Wires Caution: Never connect the I/O module to a power source other than 24VDC. Any other voltage creates a risk of fire or shock and can damage the hardware. Do not connect the 24VDC power source to any terminals other than the 24VDC + and – power connectors. 1. 2. 3. 4. Verify that the 24VDC power supply being used is unplugged and not receiving power. Use a screw driver to loosen the power terminals (labeled 24VDC + and –). Insert the 24VDC + and – wires (16 - 22 AWG, solid or stranded wire) from the power supply into the 24VDC + and – terminals on the I/O module. Tighten the screw terminals with the screwdriver to secure the wire leads in the terminal block; the maximum torque is 0.1921 Nm (1.7 in-lb). 5  2 Connect the Frame Ground Wire 1. 2. Connect a frame ground wire to the I/O module’s Frame Ground terminal. Connect the other end of the frame ground wire to frame ground. Caution: The shield ground connections of the RS-232 port, LAN port, PoE port, I/O port and Frame Ground terminal are internally connected. The system grounding is designed to be at a zero ground potential; this zero ground potential extends through the cable and to peripheral equipment (e.g., a vision system, PLC, etc.). To ensure safe operating conditions, it is strongly recommended that all ground connections are checked to ensure that a zero ground potential is met. 3 Connect the Input and Output Wires If connecting the vision system to an I/O device, complete the following steps. Note: Refer to the In-Sight® Explorer Help file for details on configuring the discrete input and output lines. 1. 2. 3. 4. Determine how I/O devices will be connected to the I/O module’s input and output terminals. Use a screw driver to loosen the appropriate screw terminals. Connect the input and output wires (16 - 22 AWG, solid or stranded wire) to the input and output terminals and the other end of the cables to the applicable I/O device. Tighten the screw terminals with the screwdriver to secure the wire leads in the terminal block; the maximum torque is 0.1921 Nm (1.7 in-lb). 6  4 Connect the CC-Link Wires If connecting the vision system to a CC-Link device, complete the following steps. Note: The CC-Link terminals are only available on the CIO-MICRO-CC I/O module. 1. 2. 3. 4. 5. 5 Determine how CC-Link devices will be connected to the I/O module’s CC-Link terminals. Use a screw driver to loosen the appropriate screw terminals. Connect the CC-Link wires (using a CC-Link specified cable) to the CC-Link terminals and the other end of the cables to the applicable CC-Link devices. To reduce emissions, attach a Steward 28A0640-0A2 ferrite around the CC-Link wire bundle, as close to the connector as possible. Note: The CC-Link network is daisy-chained and requires a terminal resistor for the first and last devices in the chain. Make certain that your connections are correct. Refer to the CC-Link web site for more information and specification details. Tighten the screw terminals with the screwdriver to secure the wire leads in the terminal block; the maximum torque is 0.1921 Nm (1.7 in-lb). Connect an RS-232 Serial Cable If connecting the vision system to a serial device, plug an RS-232 serial cable (DB9 connector) into the I/O module’s RS-232 port and connect the other end of the cable to the serial device. Tighten the connector screws to secure it to the I/O module. 7  6 Connect an RJ-45 LAN Cable 7 Connect the I/O Module Cable If connecting the vision system to an Ethernet network, plug a LAN cable (RJ-45 connector) into the I/O module’s LAN port and connect the other end of the cable to a switch/router or PC, as applicable. If using the In-Sight Micro vision system’s acquisition trigger or high-speed outputs, complete the following steps. 1. 2. 8 Connect the I/O Module cable’s M8 connector to the vision system’s I/O connector. Plug the I/O Module cable’s DB15 connector into the I/O module’s I/O connector. Connect the Ethernet Cable 1. 2. 3. 4. Connect the Ethernet cable’s M12 connector to the vision system’s PoE connector. Connect the Ethernet cable’s RJ-45 connector to the I/O module’s PoE port. Restore power to the I/O module’s 24VDC power supply and turn it on if necessary. Use In-Sight Explorer to configure the vision system and I/O module. For more information, refer to the In-Sight® Explorer Help, which is available from the Help menu or by pressing the F1 key. 8  Specifications In-Sight Micro and 5600 series vision systems Compatibility I/O Connectors Electrical Environmental Trigger Optically isolated trigger input; ON: 20 to 28V (24V nominal), < 7.5mA; OFF: 0 to 3V (8V nominal threshold), < 250μA; Resistance ~10,000 Ohms Inputs 8 general purpose, optically isolated discrete (Maximum 30VDC, 10.4 mA) Outputs 8 general purpose, optically isolated discrete (Maximum 30VDC, 100 mA) High Speed Outputs In-Sight Micro: 2 optically isolated discrete (Maximum 28VDC, 100 mA) In-Sight 5600 series: 2 discrete (Maximum 28VDC, 200 mA) CC-Link CIO-MICRO-CC only. Standard CC-Link terminal connectors. See the CC-Link specifications for more information. Ethernet (LAN) RJ-45 10/100 port (IEEE 802.3 Type 10Base-T; IEEE 802.3u Type 100Base-TX; IEEE 802.3ab 100Base-T Ethernet) PoE RJ-45 10/100 port (IEEE 802.3 Type 10Base-T; IEEE 802.3u Type 100Base-TX; IEEE 802.3ab 100Base-T Ethernet) with PoE Serial (RS-232) 1 RS-232C port (4800 to 115,200 baud), 8 data bits, 1 stop bit, RxD, TxD, and flow control (RTS/CTS & XON/XOFF) I/O In-Sight Micro: DB15 I/O providing Trigger, HS OUT 0, HS OUT 1 and HS COMMON signals. In-Sight 5600 series: DB15 I/O providing Trigger, HS OUT 0 and HS OUT 1 signals, 24VDC and ground. Current 600mA (maximum) Voltage 24V +/- 10% Power Consumption 14.4W (maximum) Temperature Operating: 0°C to 45°C (32°F to 113°F) Storage: -10°C to 65°C (14°F to 149°F) 9  P/N 597-0129-01 Copyright © 2010 Cognex Corporation. All Rights Reserved. 注: 規制および適合宣言に関する最新情報については、In-Sight オンラインサポートセンターにアクセスしてください。 http://www.cognex.com/ckksupport/common/insight.asp 規制情報/適合宣言 製造者 Cognex Corporation One Vision Drive Natick, MA 01760 USA -マークの付与されたマシンビジョンシステム製品を以下の通り宣言します。 製品タイプ タイプ 821-0016-1R、 タイプ 821-0016-2R、 タイプ 821-0017-1R、 タイプ 821-0017-2R 準拠 2004/108/EC 適合規格 EN 55022:2006 クラス A EN 61000-6-2:2005 EN 61000-3-2:2006 EN 61000-3-3:1995 +A1:2001 +A2:2005 EU 域内代理人 COGNEX INTERNATIONAL Immeuble “Le Patio” 104 Avenue Albert 1er 92563 Rueil Malmaison Cedex - France 安全規制 FCC FCC（アメリカ連邦通信委員会）規制第 15 章クラス A 準拠 本装置は FCC 規則第 15 章に準拠しており、次の 2 つの条件を前提として動作します。 （1）本装置が有 害な干渉を起こさないこと。 （2）本装置が干渉（誤動作を引き起こす恐れのある干渉を含む）を受けて も耐えること。 本装置は高周波を発生・使用・放射することがあります。取扱説明書の指示にしたがわずに設置・使用し た場合、無線通信に有害な干渉を与える可能性があります。本装置を住宅地で使用すると有害な電波障 害を起こす恐れがあり、 この場合、使用者の負担で障害を是正する必要があります。 KCC CGX-CIO-MICRO (CIO-MICRO のみ) NRTL TÜV SÜD AM SCC/NRTL OSHA Scheme for UL/CAN 60950-1 CB TÜV SÜD AM, IEC/EN 60950-1. 請求により、CB 報告を提供します。 RoHS RoHS 6 Compliant 10  注意事項 人体への障害や機器の損傷を防ぐために、I/O モジュールをインストールする際には次 の注意事項を厳守してください。 • I/O モジュールは、UL 規格に準拠した最低定格出力 24VDC および 750mA 以上、短 絡定格電流最大 8A 以下、電力定格最大 100 VA 以下、 クラス 2 または LPS (Limited Power Supply) による電源供給を必要とします。 • I/O モジュールを24 VDC 以外の電源に接続しないでください。異なる接続や電源を 使用すると、火災や感電の危険性が生じ、モジュールのコンポーネントに損傷を与え る原因となります。 • RS-232 ポート、LAN ポート、PoE ポート、I/O ポートおよびフレームグラウンド端子の シールドグラウンド接続は、内部で接続されています。 システムのグラウンドは、電位 差が生じないように設計されており、 その状態はケーブルを通して周辺機器（ビジョ ンシステム、PLC など）まで延長されています。確実な動作条件を保つため、すべて のグラウンド接続において電位差が生じないことを確認してください。 • I/O モジュールのフレームグラウンド端子をフレームグラウンドに接続してください。 • 過度の熱、ほこり、水分、湿度、衝撃、振動、腐食性物質、可燃性物質、静電気などの環 境下に、保護筐体なしで I/O モジュールを設置しないでください。 • 過電圧、回線ノイズ、静電気放電（ESD） 、電力サージ、 そのほかの電源異常に起因し た損傷や誤作動を防止するために、 ケーブルとワイヤはすべて高電圧電源を避けて 配線してください。 11  注意事項 • 端子ブロックコネクタの最大締め付けトルクは 0.1921 N·m です。 これ以上の力で締 め付けると、 コネクタが破損することがあります。 • I/O モジュールには、ユーザが修理できる部品はありません。電気的または機械的な 改造を加えないでください。許可なく改造を行った場合は、保証が無効になります。 • 各種規格関連団体からの明示的な了承なしに変更、改造を行った場合は、本機器の 使用権限を失う可能性があります。 • I/O モジュールは屋内設置用として設計されています。 • I/O モジュールは、In-Sight 5600 ビジョンシステムシリーズをサポートします。 In-Sight 5600 シリーズビジョンシステムを使用の際は、ビジョンシステムのイーサネ ットケーブルを I/O モジュールの PoE ポートに接続し、I/O モジュールケーブルを I/O ポートに接続してください。 • I/O モジュールは、In-Sight 5604（ ラインスキャン）のエンコーダ入力アクセスをサ ポートしていません。 • In-Sight 5600 シリーズビジョンシステムでは、HS COMMON を高速出力に使用でき ません。 リターンは、‒24VDC を使用する必要があります。 • 曲げ半径またはサービスループがケーブルの直径より 10 倍より小さい場合、 ケーブ ルのシールドの劣化、ケーブルの損傷または磨耗が短期間で生じることがあります。 • サービスループは、すべてのケーブル接続に含まれている必要があります。 12  7 8 6 または 4 2 5 1 3 凡例* 1 = 電源ワイヤ 2 = フレームグラウンドワイヤ 3 = 入出力ワイヤ 4 = CC-Link ワイヤ 5 = RS-232 シリアルケーブル 6 = RJ-45 LAN ケーブル 7 = I/O モジュールケーブル 8 = イーサネットケーブル *凡例中の番号は、取り付けステップに対応し ています。 13  I/O モジュールの取り付け 本書では、CIO-MICRO または CIO-MICRO-CC I/O モジュールを In-Sight Micro ビジョン システムに接続する方法について説明します。In-Sight 5600 シリーズビジョンシステムを CIO-MICRO または CIO-MICRO-CC I/O モジュールに接続する方法については、 『In-Sight® CIO-MICRO および CIO-MICRO-CC I/O モジュールインストールガイド』 をご参照ください。 このガイドは、In-Sight Explorer 4.3.0 以降のソフトウェアに格納されており、[スタート] メ ニューを開いて、[すべてのプログラム ]→[Cognex]→[In-Sight]→[In-Sight Explorer x.x.x] →[ ドキュメント] をクリックしてアクセスすることができます。 注: ケーブルは別途ご購入ください。内容物が無い、 もしくは損傷している場合、至急、弊 社代理店（ASP） またはテクニカルサポートまでご連絡ください。 1 電源ワイヤの接続 警告: I/O モジュールを 24VDC 以外の電源に接続しないでください。それ以外の 電源を使用すると、火災または感電の危険を引き起こし、ハードウェアを損傷す る場合があります。 また、24VDC +/- 以外の端子に 24VDC 電源を接続しないでく ださい。 1. 2. 3. 4. 24VDC 電源のスイッチが OFF になっていることを確認します。 ドライバを使用して、電力端子（24VDC +/-）を緩めます。 電源からの +24VDC ワイヤおよび -24VDC ワイヤ （16 〜 22 AWG、単線ま たはより線）を I/O モジュールの 24VDC +/- 端子に挿入します。 ドライバでネジ端子を締め、端子ブロックのリード線を固定します。最大締 め付けトルクは、0.1921 N·m です。 14  2 フレームグラウンドワイヤの接続 1. 2. フレームグラウンドワイヤを I/O モジュールのフレームグラウンド端子に接 続します。 フレームグラウンドワイヤのもう一方の端をフレームグラウンドに接続し ます。 警告: RS-232 ポート、LAN ポート、PoE ポート、I/O ポートおよびフレームグラウン ド端子のシールドグラウンド接続は、内部で接続されています。 システムのグラウ ンドは、電位差が生じないように設計されており、 その状態はケーブルを通して 周辺機器（ビジョンシステム、PLC など）まで延長されています。確実な動作条件 を保つため、すべてのグラウンド接続において電位差が生じないことを確認して ください。 3 入出力ワイヤの接続 ビジョンシステムを I/O デバイスに接続する場合、次のステップに従ってください。 注: ディスクリート入出力ラインの設定方法については、 『In-Sight Explorer オン ラインヘルプ』 をご参照ください。 1. 2. 3. 4. I/O モジュールの入出力端子を、 どのように I/O デバイスに接続するか決定 します。 ドライバを使用して当該のネジ端子を緩めます。 入出力ワイヤ（16 〜 22 AWG、単線またはより線）を入出力端子に接続し、 ケーブルのもう一方の端を当該の I/O デバイスに接続します。 ドライバでネジ端子を締め、端子ブロックのリード線を固定します。最大締 め付けトルクは、0.1921 N·m です。 15  4 CC-Link ワイヤの接続 ビジョンシステムを CC-Link デバイスに接続する場合、次のステップに従ってく ださい。 注: CC-Link 端子は CIO-MICRO-CC I/O モジュールのみで使用可能です。 1. 2. 3. 4. 5. 5 I/O モジュールの CC-Link 端子をどのように CC-Link デバイスに接続するか 決定します。 ドライバを使用して当該のネジ端子を緩めます。 CC-Link 規定のケーブルを使用した CC-Link ワイヤを CC-Link 端子に接続 し、 ケーブルのもう一方の端を当該の CC-Link デバイスに接続します。 放射を防ぐため、 できる限りコネクタの近くで、CC-Link ワイヤバンドルの周 囲に Steward 28A0640-0A2 フェライトを取り付けてください。 注: CC-Link ネットワークはデイジーチェーンで接続し、チェーンの最初と最 後のデバイスに終端抵抗が必要です。接続が正しいことを確認してくださ い。詳細な情報と仕様については、CC-Link ウェブサイトをご参照ください。 ドライバでネジ端子を締め、端子ブロックのリード線を固定します。最大締 め付けトルクは、0.1921 N·m です。 RS-232 シリアルケーブルの接続 ビジョンシステムをシリアルデバイスに接続する場合は、RS-232シリアルケーブル （DB9 コネクタ）を I/O モジュールの RS-232 ポートに接続し、 もう一方の端をシ リアルデバイスに接続します。 コネクタネジを締め、I/O モジュールに固定します。 16  6 RJ-45 LAN ケーブルの接続 ビジョンシステムをイーサネットネットワークに接続する場合は、LAN ケーブル （RJ-45 コネクタ）を I/O モジュールの LAN ポートに接続し、 もう一方の端を必 要に応じてスイッチ/ ルータまたは PC に接続します。 7 I/O モジュールケーブルの接続 In-Sight Micro ビジョンシステムの画像取り込みトリガおよび高速出力の接続に 使用する場合、次のステップに従ってください。 1. 2. 8 I/O モジュールケーブルの M8 コネクタをビジョンシステムの I/O コネクタ に接続します。 I/O モジュールケーブルの DB15 コネクタを I/O モジュールの I/O コネクタ に接続します。 イーサネットケーブルの接続 1. 2. 3. 4. イーサネットケーブルの M12 コネクタをビジョンシステムの PoE コネクタ に接続します。 イーサネットケーブルの RJ-45 コネクタを I/O モジュールの PoE ポートに 接続します。 I/O モジュールに 24VDC 電源を入れ、必要に応じて ON にします。 In-Sight Explorer ソフトウェアを使用して、ビジョンシステムと I/O モジュー ルを設定してください。詳しくは、[ ヘルプ] メニューまたは F1 キーからアク セスできる In-Sight® Explorer オンラインヘルプをご参照ください。 17  一般的な仕様 対応ファームウェアバージョン In-Sight Micro および 5600 シリーズビジョンシステム I/O トリガ 光絶縁型トリガ入力 ON: 20〜28V (標準 24V)、< 7.5mA; OFF: 0〜3V (標準しきい値 8V)、< 250μA、抵抗約10kΩ 汎用入力 光絶縁型ディスクリート× 8 (最大 30VDC、10.4mA) 汎用出力 光絶縁型ディスクリート× 8 (最大 30VDC、100mA) 高速出力 In-Sight Micro: 光絶縁型ディスクリート× 2 (最大 28VDC、100mA) In-Sight 5600 シリーズ: ディスクリート× 2 (最大 28VDC、200mA) CC-Link CIO-MICRO-CC のみ。標準 CC-Link 端子コネクタ。詳細については、CC-Link 仕様書をご参照ください。 イーサネット (LAN) RJ-45 10/100 ポート (IEEE 802.3 タイプ 10Base-T; IEEE 802.3u タイプ 100Base-TX; IEEE 802.3ab 100Base-T イーサネット) PoE PoE 付き RJ-45 10/100 ポート (IEEE 802.3 タイプ 10Base-T; IEEE 802.3u タイ プ 100Base-TX; IEEE 802.3ab 100Base-T イーサネット) シリアル (RS-232) RS-232C ポート× 1 (4800〜115,200 bps)、 データビット 8、 ストップビット 1、 RxD/TxD およびフロー制御 (RTS/CTS または XON/XOFF) I/O In-Sight Micro: DB15 I/O が、 トリガ、HS OUT 0〜1 および HS COMMON 信 号を供給。 In-Sight 5600 シリーズ: DB15 I/O が、 トリガ、HS OUT〜1 信号、24VDC および グラウンドを供給。 電流 600mA (最大) 電圧 24V +/- 10% 消費電力 14.4W (最大) 温度 動作: 0〜45° C 保管: -10〜65° C コネクタ 電気的仕様 環境 18  P/N 597-0129-01 版权所有 © 2010 Cognex Corporation。保留所有权利。 注意：有关最新的规章和符合性信息，请访问 In-Sight 联机支持站点： http://www.cognex.com/Support/InSight 符合性声明 制造商 声明标有 Cognex Corporation One Vision Drive Natick, MA 01760 USA 的本机器视觉系统产品 产品型号： 型号 821-0016-1R、821-0016-2R、821-0017-1R、821-0017-2R 符合： 2004/108/EC 符合标准： EN 55022:2006 A 类 EN 61000-6-2:2005 EN 61000-3-2:2006 EN 61000-3-3:1995 +A1:2001 +A2:2005 欧洲代表： COGNEX INTERNATIONAL Immeuble “Le Patio” 104 Avenue Albert 1er 92563 Rueil Malmaison Cedex - France 安全和规章 FCC FCC 第 15 部分，A 类 此设备符合 FCC 规则的第 15 部分。操作将受以下两个条件的制约：(1) 此设备不能产生有害干扰， 并且 (2) 此设备必须接受任何收到的干扰，包括可能引起意外操作的干扰。 此设备会产生、使用和放射出射频能量，如果不按照说明手册进行安装和使用，则可能会对无线电 通信造成有害干扰。在居民区操作此设备很可能会产生有害干扰，这种情况下，用户必须自费消除 干扰。 KCC CGX-CIO-MICRO（仅限 CIO-MICRO） NRTL UL/CAN 60950-1 的 TÜV SÜD AM SCC/NRTL OSHA 方案 CB 可随时索取 TÜV SÜD AM, IEC/EN 60950-1。CB 报告。 RoHS 符合 RoHS 6 19  注意事项 安装 I/O 模块时请遵循以下注意事项，以降低人身伤害或设备损坏的风险： • I/O 模块设计为由额定输出为 24VDC（电流为 750mA 或更大），最大额定短路电 流小于 8A，最大额定功率小于 100VA 且标有 2 类或 Limited Power Source (LPS) 的 NRTL 认证电源供电。 • 切勿将 I/O 模块连接到非 24VDC 的电源，务必要使用 I/O 模块上的 24VDC 接线 板管脚。任何其它连接或电压都会带来火灾或电击风险，并可能会损坏模块组件。 • 在内部连接 RS-232 端口、LAN 端口、PoE 端口、I/O 端口和机架地线端子的屏蔽 接地线。系统接地被设计为零接地电位；此零接地电位通过电缆延伸到外围设备 （例如，视觉系统、PLC 等）。为确保操作安全的工作条件，强烈建议检查所有 接地线，确保实现零接地电位。 • 必须通过将 I/O 模块的机架地线端子与机架地线相连来将模块接地。 • 不要将 I/O 模块安装在直接暴露于环境危害（例如，过热、灰尘、潮湿、湿气、冲 击、振动、腐蚀性物质、易燃物质或静电等）的区域中。 • 为降低由于电源供电中的过压、线路噪音、静电放电 (ESD)、电涌或其它无规律因 素引起的损坏或失灵风险，请将所有电缆和电线布置在远离高压电源的地方。 20  注意事项 • 接线板连接器可承受的最大扭矩为 0.1921 Nm (1.7 in-lb)。施加超过此限制的扭矩 会损坏连接器。 • I/O 模块中没有可由用户维护的部件。请不要进行任何电气或机械改动。未经授权 的改动可能会使您的担保失效。 • 如果规章符合性的负责方未明确允许对设备进行更改或修改，则用户将无权操作 设备。 • I/O 模块仅供在室内使用。 • I/O 模块支持 In-Sight 5600 系列视觉系统。使用 In-Sight 5600 系列视觉系统时， 必须将该视觉系统的以太网电缆连接到 I/O 模块的 PoE 端口，并将其 I/O 模块电 缆连接到 I/O 端口。 • 该 I/O 模块不支持对 In-Sight 5604（线扫描）上的编码器输入的访问。 • In-Sight 5600 系列视觉系统未使用 HS COMMON 进行高速输出。返回必须使用 –24VDC。 • 如果弯曲半径或维修环小于 10 倍电缆直径，则会降低电缆的屏蔽性能、造成电缆 损坏或加快电缆磨损。 • 所有电缆连接中均应包含维修环。 21  7 8 6 或者 OR 4 2 5 1 3 图例* 1 = 电源线 2 = 机架地线 3 = 输入和输出线 4 = CC-Link 线 5 = RS-232 串行电缆 6 = RJ-45 LAN 电缆 7 = I/O 模块电缆 8 = 以太网电缆 *图例编号也与安装步骤的编号一致。 22  安装 本文档的安装步骤介绍如何将 CIO-MICRO 或 CIO-MICRO-CC I/O 模块连接到 In-Sight Micro 视觉系统。如果将 In-Sight 5600 系列视觉系统连接到 CIO-MICRO 或 CIO-MICRO-CC I/O 模块，请参阅 In-Sight® CIO-MICRO 和 CIO-MICRO-CC I/O 模块 安装手册，以了解详细安装步骤。该手册会随 In-Sight Explorer 4.3.0 及更高版本一起 安装。在 Windows 的“开始”菜单中，进行如下选择以访问该手册：所有程序 > Cognex > In-Sight > In-Sight Explorer x.x.x > 文档。 注意：电缆单独销售。如果出现任何内容丢失或损坏的情况，请立刻与 Cognex 授权服 务提供商 (ASP) 或 Cognex 技术支持取得联系。 1 连接电源线 注意：严禁将 I/O 模块连接到非 24VDC 电源。任何其它电压都会产生火灾或 电击危险，并且可能损伤硬件。请勿将 24VDC 电源连接到非 24VDC + 和 – 电 源连接器的任何其它接线端上。 1. 2. 3. 4. 确认使用的 24VDC 电源已拔下且未获得电能。 使用螺丝刀松开电源接线端（标记为 24VDC + 和 –）。 将电源的 24VDC + 和 – 导线（16 – 22 AWG，单股线或多股绞合线） 插入到 I/O 模块上的 24VDC + 和 – 接线端。 用螺丝刀拧紧螺丝端子以将导线固定在接线板中；最大扭矩为 0.1921 Nm (1.7 in-lb)。 23  2 连接机架地线 1. 2. 将机架地线连接到 I/O 模块的机架地线端子。 将机架地线的另一端与机架接地连接。 注意：在内部连接 RS-232 端口、LAN 端口、PoE 端口、I/O 端口和机架地线 端子的屏蔽接地线。系统接地被设计为零接地电位；此零接地电位通过电缆延 伸到外围设备（例如，视觉系统、PLC 等）。为确保操作安全的工作条件，强 烈建议检查所有接地线，确保实现零接地电位。 3 连接输入和输出线 如果将视觉系统连接到 I/O 设备，请完成以下步骤。 注意：有关配置离散输入和输出线的详细信息，请参阅 In-Sight® Explorer 帮助 文件。 1. 2. 3. 4. 确定如何将 I/O 设备连接到 I/O 模块的输入和输出端子。 使用螺丝刀松开相应的螺丝端子。 将输入和输出线（16 - 22 AWG，单股线或多股绞合线）连接到输入和输 出端子，并将电缆的另一端连接到适用的 I/O 设备。 用螺丝刀拧紧螺丝端子以将导线固定在接线板中；最大扭矩为 0.1921 Nm (1.7 in-lb)。 24  4 连接 CC-Link 线 如果将视觉系统连接到 CC-Link 设备，请完成以下步骤。 注意：仅 CIO-MICRO-CC I/O 模块上有 CC-Link 端子。 1. 2. 3. 4. 5. 5 确定如何将 CC-Link 设备连接到 I/O 模块的 CC-Link 端子。 使用螺丝刀松开相应的螺丝端子。 （使用 CC-Link 指定的电缆）将 CC-Link 线连接到 CC-Link 端子，并将 电缆的另一端连接到适用的 CC-Link 设备。 为减少排放，请在 CC-Link 线束周围附加 Steward 28A0640-0A2 铁氧 体，并尽可能靠近连接器。 注意：CC-Link 网络为菊链式，因此链中的第一个和最后一个设备需要 终端电阻器。请确保连接正确。有关详细信息以及规范的细节，请参阅 CC-Link 网站。 用螺丝刀拧紧螺丝端子以将导线固定在接线板中；最大扭矩为 0.1921 Nm (1.7 in-lb)。 连接 RS-232 串行电缆 如果将视觉系统连接到串行设备，可将 RS-232 串行电缆（DB9 连接器）插入 I/O 模块的 RS-232 端口，然后将电缆的另一端连接到串行设备。拧紧连接器螺 丝，确保连接到 I/O 模块。 25  6 连接 RJ-45 LAN 电缆 7 连接 I/O 模块电缆 如果将视觉系统连接到以太网网络，可将 LAN 电缆（RJ-45 连接器）插入 I/O 模块的 LAN 端口，然后根据情况将电缆的另一端连接到交换机/路由器或 PC。 如果使用 In-Sight Micro 视觉系统的采集触发器或高速输出，请完成以下步骤。 1. 2. 8 将 I/O 模块电缆的 M8 连接器连接到视觉系统的 I/O 连接器。 将 I/O 模块电缆的 DB15 连接器插入 I/O 模块的 I/O 连接器。 连接以太网电缆 1. 2. 3. 4. 将以太网电缆的 M12 连接器连接到视觉系统的 PoE 连接器。 将以太网电缆的 RJ-45 连接器连接到 I/O 模块的 PoE 端口。 恢复对 I/O 模块的 24VDC 电源供电并根据需要打开电源。 使用 In-Sight Explorer 配置视觉系统和 I/O 模块。有关详细信息，请参阅 In-Sight® Explorer 帮助，可从“帮助”菜单或按 F1 键获得该帮助。 26  规范 兼容性 I/O 连接器 电气 环境 In-Sight Micro 和 5600 系列视觉系统 触发 光电隔离的触发输入； ON：20 到 28V（额定 24V），< 7.5mA； OFF：0 到 3V（额定阈值 8V），< 250μA；电阻 ~10,000 欧姆 输入 8 个通用光电隔离离散输出（最大 30VDC，10.4mA） 输出 8 个通用光电隔离离散输出（最大 30VDC，100mA） 高速输出 In-Sight Micro：2 个光电隔离离散输出（最大 28VDC，100mA） In-Sight 5600 系列：2 个离散输出（最大 28VDC，200mA） CC-Link 仅适用于 CIO-MICRO-CC。标准 CC-Link 接线端连接器。有关详细信息， 请参阅 CC-Link 规范。 以太网 (LAN) RJ-45 10/100 端口 (IEEE 802.3 Type 10Base-T; IEEE 802.3u Type 100Base-TX; IEEE 802.3ab 100Base-T Ethernet) PoE 带 PoE 的 RJ-45 10/100 端口 (IEEE 802.3 Type 10Base-T; IEEE 802.3u Type 100Base-TX; IEEE 802.3ab 100Base-T Ethernet) 串行 (RS-232) 1 个 RS-232C 端口（4800 至 115,200 波特率）、8 个数据位、1 个停止 位、RxD、TxD 以及流控制（RTS/CTS 和 XON/XOFF） I/O In-Sight Micro：DB15 I/O 提供触发、HS OUT 0、HS OUT 1 和 HS COMMON 信号。 In-Sight 5600 系列：DB15 I/O 提供触发、HS OUT 0 和 HS OUT 1 信号， 以及 24VDC 和地线。 电流 600mA（最大） 电压 24V +/- 10% 功耗 14.4W（最大） 温度 运行：0°C 至 45°C（32°F 至 113°F） 存储时：-10°C 至 65°C（14°F 至 149°F） 27  P/N 597-0129-01 Copyright © 2010 Cognex Corporation. All Rights Reserved. 참고: 최신 규정 및 적합성 정보는 다음 In-Sight 온라인 지원 사이트를 참조하십시오. http://www.cognex.com/Support/InSight 적합성 선언 제조업체 이 Cognex Corporation One Vision Drive Natick, MA 01760 USA -상표는 Machine Vision System 제품임을 의미합니다 제품 유형: 821-0016-1R 타입, 821-0016-2R 타입, 821-0017-1R 타입, 821-0017-2R 타입 준수 규정: 2004/108/EC 준수 표준: EN 55022:2006 Class A EN 61000-6-2:2005 EN 61000-3-2:2006 EN 61000-3-3:1995 +A1:2001 +A2:2005 유럽 지사: COGNEX INTERNATIONAL Immeuble “Le Patio” 104 Avenue Albert 1er 92563 Rueil Malmaison Cedex - France 안전 및 규정 FCC FCC Part 15, Class A 이 장치는 FCC 규정 Part 15를 준수합니다. 작동은 다음 두 가지 조건을 따릅니다. (1) 이 장치는 유해한 간섭을 유발하지 않으며, (2) 이 장치는 원하지 않는 작동을 유발하는 간섭을 포함하여 모든 수신된 간섭을 허용해야 합니다. 이 장비는 무선 주파수 에너지를 생성, 사용 및 방출할 수 있으며 지침 설명서에 따라 설치 및 사용되지 않을 경우, 무선 통신 장비에 유해한 인터페이스를 유발할 수 있습니다. 주거 지역에서 이 장비를 작동할 경우 유해한 간섭이 발생할 수 있으며 사용자가 자신의 비용으로 이 간섭을 해결해야 합니다. KCC CGX-CIO-MICRO(CIO-MICRO에만 해당) NRTL UL/CAN 60950-1을 위한 TÜV SÜD AM SCC/NRTL OSHA 개요 CB TÜV SÜD AM, IEC/EN 60950-1. CB 보고서 요청 시 제출 가능. RoHS RoHS 6 준수 28  주의 사항 I/O 모듈을 설치할 때 다음의 주의 사항을 확인하여 부상 또는 장비 손상의 위험을 줄이도록 하십시오. • I/O 모듈의 전원은 750mA 이상에서 정격 출력 24VDC, 최대 단락 전류 정격 8A 미만, 최대 전원 정격 100VA 미만이며, Class 2 또는 LPS(제한된 동력원) 표시가 되어 있는 NRTL 등록 전원 공급장치에서 제공하도록 되어 있습니다. • I/O 모듈을 24VDC 이외의 다른 전원 소스에 연결하지 않도록 하고 I/O 모듈에서는 항상 24VDC 터미널 블록 핀에 연결하십시오. 다른 연결이나 전압은 화재나 정전의 위험을 초래하며 모듈 부품을 손상시킬 수 있습니다. • RS-232 포트, LAN 포트, PoE 포트, I/O 포트 및 프레임 접지 터미널의 차폐 접지 연결은 내부적으로 연결됩니다. 시스템 접지는 0 접지 전위로 설계되었습니다. 이 0 접지 전위는 케이블을 통해 주변 장치(예: 비전 시스템, PLC 등)로 확장됩니다. 안전한 작동 조건을 위해서는 모든 접지 연결을 확인하여 0 접지 전위가 충족되는지 확인하는 것이 좋습니다. • I/O 모듈은 모듈의 프레임 접지 터미널을 프레임 접지로 끌어와 접지시켜야 합니다. • 보호 덮개 없이 과도한 열, 먼지, 습도, 충격, 진동, 부식성 물질, 가연성 물질 또는 정전기 등의 위험 환경에 직접 노출되는 장소에 I/O 모듈을 설치하지 마십시오. • 과전압, 생산 라인 소음, 정전기 방전(ESD), 파워 서지 또는 기타 전원 공급장치의 고장으로 인한 손상 또는 오작동의 위험을 줄이기 위해서는 모든 케이블과 전선을 고전압 전원으로부터 멀리해야 합니다. • A급 기기 (업무용 정보통신기기): 이기기는 업무용으로 전자파적합등록을 한 기기이오니 판매자 또는 사용자는 이 점을 주의 하시기 바라며 만약 잘못 판매 구입 하였을 때에는 가정용으로 교환하시기 바랍니다. 29  주의 사항 • 터미널 블록 커넥터에 적용될 수 있는 최대 토크는 0.1921Nm(1.7인치-파운드) 입니다. 이 한도를 초과하여 토크를 적용하면 커넥터가 손상될 수 있습니다. • I/O 모듈에는 사용자 수리 가능한 부품이 포함되어 있지 않습니다. 어떠한 전기적 또는 기계적 개조도 하지 마십시오. 무단 개조는 보증을 무효화할 수 있습니다. • 규정 준수를 담당하는 측에서 명시적으로 승인하지 않은 변경이나 수정을 가하게 될 경우 사용자의 장비 조작 권한이 취소될 수 있습니다. • I/O 모듈은 실내용으로만 사용할 수 있습니다. • I/O 모듈은 In-Sight 5600 시리즈 비전 시스템을 지원합니다. In-Sight 5600 시리즈 비전 시스템을 사용할 때 이 비전 시스템의 이더넷 케이블은 I/O 모듈의 PoE 포트에 연결해야 하며 I/O 모듈 케이블은 I/O 포트에 연결해야 합니다. • 이 I/O 모듈은 In-Sight 5604(라인 스캔)에서 인코더 입력에 액세스하는 것을 지원하지 않습니다. • In-Sight 5600 시리즈 비전 시스템에서는 고속 출력 시 HS COMMON을 사용할 수 없습니다. 반환은 반드시 –24VDC를 사용해야 합니다. • 굴곡 반경 또는 서비스 루프가 케이블 직경의 10배보다 작을 경우 케이블 차폐의 품질이 저하되거나 케이블이 빨리 손상 또는 마모될 수 있습니다. • 서비스 루프는 모든 케이블 연결에 포함되어야 합니다. 30  7 8 6 OR 또는 4 2 5 1 3 범례* 1 = 전원선 2 = 프레임 접지선 3 = 입/출력선 4 = CC-링크 선 5 = RS-232 직렬 케이블 6 = RJ-45 LAN 케이블 7 = I/O 모듈 케이블 8 = 이더넷 케이블 *범례 번호는 번호가 매겨져 있는 설치 단계와도 일치합니다. 31  설치 이 문서의 설치 절차에서는 CIO-MICRO 또는 CIO-MICRO-CC I/O 모듈을 In-Sight Micro 비전 시스템에 연결하는 방법을 설명합니다. In-Sight 5600 시리즈 비전 시스템을 CIO-MICRO 또는 CIO-MICRO-CC I/O 모듈에 연결할 경우, 자세한 설치 절차는 In-Sight® CIO-MICRO 및 CIO-MICRO-CC I/O 모듈 설치 설명서를 참조하십시오. 설명서는 In-Sight Explorer 4.3.0 이상의 소프트웨어와 함께 설치됩니다. Windows 시작 메뉴에서, 다음 항목을 선택해 설명서에 액세스합니다: 모든 프로그램 > Cognex > In-Sight > In-Sight Explorer x.x.x > 설명서. 참고: 케이블은 별도 판매합니다. 내용 중에서 누락 또는 손상된 곳이 있으면 즉시 Cognex ASP(지정 서비스 제공자) 또는 Cognex 기술 지원으로 연락하십시오. 1 전원선 연결 주의: I/O 모듈을 24VDC가 아닌 전원에 절대 연결하지 마십시오. 24VDC 이외의 볼트를 연결할 경우 화재 및 감전의 위험이 있으며 기기가 손상될 수 있습니다. 24VDC 전원 소스를 24VDC + 및 – 전원 커넥터가 아닌 다른 터미널에 연결하지 마십시오. 1. 2. 3. 4. 사용하는 24VDC 전원 공급장치의 전원 연결이 해제되었으며 전원 공급이 되지 않는 것을 확인하십시오. 스크루 드라이버를 사용하여 전원 터미널을 풉니다(24VDC + 및 – 로 라벨링). 전원 공급장치의 24VDC + 및 – 선(16 - 22 AWG, 연속 또는 꼬인 선)을 I/O 모듈의 24VDC + 및 – 터미널에 삽입합니다. 드라이버로 나사 터미널을 조여 터미널 블록의 전선 리드를 고정시킵니다. 최대 토크는 0.1921Nm(1.7인치-파운드)입니다. 32  2 프레임 접지선 연결 1. 2. 프레임 접지선을 I/O 모듈의 프레임 접지 터미널에 연결합니다. 프레임 접지선의 다른쪽 끝을 프레임 접지에 연결합니다. 주의: RS-232 포트, LAN 포트, PoE 포트, I/O 포트 및 프레임 접지 터미널의 차폐 접지 연결은 내부적으로 연결됩니다. 시스템 접지는 0 접지 전위로 설계되었습니다. 이 0 접지 전위는 케이블을 통해 주변 장치(예: 비전 시스템, PLC 등)로 확장됩니다. 안전한 작동 조건을 위해서는 모든 접지 연결을 확인하여 0 접지 전위가 충족되는지 확인하는 것이 좋습니다. 3 입력 및 출력선 연결 비전 시스템을 I/O 장치에 연결할 경우, 다음 절차를 따르십시오. 참고: 따로 입력 및 출력선을 구성하는 자세한 방법은 In-Sight® Explorer 도움말 파일을 참조하십시오. 1. 2. 3. 4. I/O 장치를 I/O 모듈의 입력 및 출력 터미널에 연결하는 방법을 결정합니다. 드라이버를 사용하여 해당 나사 터미널을 풉니다. 입력 및 출력선(16 - 22 AWG, 연속 또는 꼬인 선)을 입력과 출력 터미널에 연결하고 케이블의 다른쪽 끝을 적절한 I/O 장치에 연결합니다. 드라이버로 나사 터미널을 조여 터미널 블록의 전선 리드를 고정시킵니다. 최대 토크는 0.1921Nm(1.7인치-파운드)입니다. 33  4 CC-링크 선 연결 비전 시스템을 CC-링크 장치에 연결할 경우, 다음 절차를 따르십시오. 참고: CC-링크 터미널은 CIO-MICRO-CC I/O 모듈에만 사용할 수 있습니다. 1. 2. 3. 4. 5. 5 CC-링크 장치를 I/O 모듈의 CC-링크 터미널에 연결하는 방법을 결정합니다. 드라이버를 사용하여 해당 나사 터미널을 풉니다. CC-링크 선을 CC-링크 터미널에 연결하고(CC-링크에 지정된 케이블 사용) 케이블의 다른 쪽 끝을 해당하는 CC-링크 장치에 연결합니다. 배출을 줄이려면 CC-링크 선 번들 주변에 Steward 28A0640-0A2 페라이트를 가능한 커넥터 가까이 부착합니다. 참고: CC-링크 네트워크는 연속적이며 체인의 처음과 마지막 장치에 터미널 저항기가 필요합니다. 연결이 올바른지 확인하십시오. 자세한 내용과 사양 정보는 CC-링크 웹 사이트를 참조하십시오. 드라이버로 나사 터미널을 조여 터미널 블록의 전선 리드를 고정시킵니다. 최대 토크는 0.1921Nm(1.7인치-파운드)입니다. RS-232 시리얼 케이블 연결 비전 시스템을 시리얼 장치에 연결하려면 RS-232 시리얼 케이블(DB9 커넥터) 을 I/O 모듈의 RS-232 포트에 연결하고 케이블의 다른 쪽 끝을 시리얼 장치에 연결하십시오. 커넥터 나사를 조여 I/O 모듈에 고정시키십시오. 34  6 RJ-45 LAN 케이블 연결 7 I/O 모듈 케이블 연결 비전 시스템을 이더넷 케이블에 연결하려면 LAN 케이블(RJ-45 커넥터)을 I/O 모듈의 LAN 포트에 연결하고 케이블의 다른쪽 끝을 스위치/라우터 또는 PC에 연결하십시오. In-Sight Micro 비전 시스템의 촬상 트리거나 고속 출력을 사용할 경우, 다음 절차를 따르십시오. 1. 2. 8 I/O 모듈 케이블의 M8 커넥터를 비전 시스템의 I/O 커넥터에 연결합니다. I/O 모듈 케이블의 DB15 커넥터를 I/O 모듈의 I/O 커넥터에 꽂습니다. 이더넷 케이블 연결 1. 2. 3. 4. 이더넷 케이블의 M12 커넥터를 비전 시스템의 PoE 커넥터에 연결합니다. 이더넷 케이블의 RJ-45 커넥터를 I/O 모듈의 PoE 포트에 연결합니다. 전원을 I/O 모듈의 24VDC 전원 공급장치로 복구하고 필요하다면 전원을 켭니다. In-Sight Explorer를 사용하여 비전 시스템과 I/O 모듈을 구성합니다. 자세한 내용은 도움말 메뉴 또는 F1 키를 눌러 사용할 수 있는 In-Sight® Explorer 도움말을 참조하십시오. 35  사양 호환성 I/O 커넥터 전기 환경 In-Sight Micro 및 5600 시리즈 비전 시스템 트리거 광절연 트리거 입력 켜짐: 20 ~ 28V(24V 명목), < 7.5mA, 꺼짐: 0 ~ 3V(8V 명목 임계치), < 250μA, 저항 ~10,000 Ohms 입력 8 일반 용도, 광절연 접점(최대 30VDC, 10.4mA) 출력 8 일반 용도, 광절연 접점(최대 30VDC, 100mA) 고속 출력 In-Sight Micro: 2 광절연 접점(최대 28VDC, 100mA) In-Sight 5600 시리즈: 2 접점(최대 28VDC, 200mA) CC-링크 CIO-MICRO-CC만 해당. 공유 CC-링크 터미널 커넥터. 자세한 내용은 CC-링크 사양을 참조하십시오. 이더넷(LAN) RJ-45 10/100 포트(IEEE 802.3 타입 10Base-T, IEEE 802.3u 타입 100Base-TX, IEEE 802.3ab 100Base-T 이더넷) PoE PoE를 사용한 RJ-45 10/100 포트(IEEE 802.3 타입 10Base-T, IEEE 802.3u 타입 100Base-TX, IEEE 802.3ab 100Base-T 이더넷) 시리얼 (RS -232) 1 RS-232C 포트(4800 ~ 115,200 전송 속도), 8 데이터 비트, 1 정지 비트, RxD, TxD 및 흐름 제어(RTS/CTS & XON/XOFF) I/O In-Sight Micro: DB15 I/O는 트리거, HS OUT 0, HS OUT 1 및 HS COMMON 신호를 제공. In-Sight 5600 시리즈: DB15 I/O는 트리거, HS OUT 0 및 HS OUT 1 신호, 24VDC 및 접지를 제공. 전류 600mA(최대) 볼트 24V +/- 10% 전력소비 14.4W(최대) 온도 작동: 0°C ~ 45°C(32°F ~ 113°F) 저장: -10°C ~ 65°C(14°F ~ 140°F) 36  Réf. 597-0129-01 Copyright © 2010 Cognex Corporation. Tous droits réservés. Remarque : pour les informations les plus récentes relatives aux réglementations et à la conformité, veuillez consulter le Centre de support en ligne In-Sight : http://www.cognex.com/Support/InSight Déclaration de conformité Fabricant Cognex Corporation One Vision Drive Natick, MA 01760 United States Déclare que ce produit de système de vision industrielle marqué Type de produit : type 821-0016-1R, type 821-0016-2R, type 821-0017-1R, type 821-0017-2R Est conforme à : la directive 2004/108/CE Normes de conformité : EN 55022:2006 Catégorie A EN 61000-6-2:2005 EN 61000-3-2:2006 EN 61000-3-3:1995 +A1:2001 +A2:2005 Représentant européen : COGNEX INTERNATIONAL Immeuble « Le Patio » 104 avenue Albert 1er 92563 Rueil Malmaison Cedex - France Informations relatives à la sécurité et la réglementation FCC FCC Article 15, Catégorie A Ce périphérique est conforme à l’article 15 du code FCC. Son utilisation est soumise aux deux conditions suivantes : (1) ce périphérique peut causer des interférences nuisibles, et (2) il doit accepter les interférences en réception, y compris les interférences qui peuvent entraîner un fonctionnement indésirable. Cet équipement génère, utilise et peut diffuser une énergie à fréquence radio et, s'il n'est pas installé et utilisé conformément au manuel d'instructions, peut causer des interférences nuisibles au niveau des communications radio. L'utilisation de cet équipement dans une zone résidentielle est susceptible de causer des interférences nuisibles, auquel cas l'utilisateur doit corriger ces interférences à ses frais. KCC CGX-CIO-MICRO (CIO-MICRO uniquement) NRTL TÜV SÜD AM SCC/NRTL OSHA Scheme pour UL/CAN 60950-1 CB TÜV SÜD AM, IEC/EN 60950-1. Rapport CB disponible sur demande. RoHS Conforme à RoHS 6 37  Précautions Respectez ces précautions lors de l'installation de votre module d'E/S afin de réduire les risques de blessures corporelles et de dommages matériels : • Le module d'E/S est destiné à être alimenté au moyen d'une unité d'alimentation NRTL agréée dotée d'une puissance de sortie nominale de 24 VDC à 750 mA, d'une intensité maximale de courant de court-circuit inférieure à 8 A et d'une puissance nominale maximale inférieure à 100 VA, appartenant à la Catégorie 2 ou dotée d'une puissance limitée (LPS). • Ne connectez jamais le module d'E/S à une source d'alimentation dont la tension est différente de 24 VDC. L'alimentation doit être connectée aux broches du bornier 24 VDC du module d'E/S. • L'utilisation de toute autre connexion ou tension entraîne un risque d'incendie ou de décharge électrique et peut endommager les composants de votre module. Les connexions de blindage à la masse du port RS-232, du port LAN, du port PoE, du port d'E/S et de la borne de masse du châssis sont raccordées en interne. La mise à la terre du système est conçue pour disposer d'un potentiel de terre de zéro. Ce potentiel de terre de zéro s'applique également au câble et au périphérique (système de vision, automate programmable, etc.). Pour garantir des conditions de fonctionnement sûres, il est fortement recommandé de vérifier que toutes les connexions de masse disposent d'un potentiel de zéro. • Le module d'E/S doit être mis à la masse en reliant la borne de masse de châssis du module à une masse de châssis. • N'installez pas le module d'E/S dans des endroits présentant des risques directs en rapport avec l'environnement (chaleur excessive, poussière, humidité, chocs, vibrations, substances corrosives, produits inflammables ou électricité statique) sans protection. • Afin de réduire les risques de dommage ou de dysfonctionnement liés aux surtensions, parasites, décharges électrostatiques, pics de tension, ou autres instabilités de l'alimentation électrique, disposez tous les câbles et les fils à distance des sources d'alimentation à haute tension. 38  Précautions • Ne serrez pas les connecteurs du bornier à plus de 0,1921 Nm (1,7 in-lb). Un couple supérieur à cette limite risque d'endommager les connecteurs. • Le module d'E/S ne contient pas de pièces pouvant être entretenues par l'utilisateur. N'apportez aucune modification d'ordre électrique ou mécanique. Toute modification non autorisée entraîne l'annulation de la garantie. • Les changements ou modifications qui ne sont pas approuvés explicitement par la partie responsable de la conformité aux réglementations peuvent annuler les droits d'utilisation de l'équipement accordés à l'utilisateur. • Le module d'E/S est exclusivement destiné à une utilisation en intérieur. • Le module d'E/S prend en charge les systèmes de vision In-Sight série 5600. Lorsqu'un système de vision In-Sight série 5600 est utilisé, le câble Ethernet du système de vision doit être relié au port PoE du module d'E/S et son câble de module d'extension d'E/S au port d'E/S. • L'accès aux entrées d'encodeur du système de vision In-Sight 5604 à balayage de ligne n'est pas pris en charge par le module d'E/S. • La broche HS COMMON n'est pas utilisée pour les sorties rapides avec les systèmes de vision In-Sight série 5600. Le retour doit utiliser –24 VDC. • Le blindage des câbles peut se dégrader ou les câbles s'endommager ou s'user plus rapidement si un rayon de courbure ou une boucle de service est 10 fois plus serré(e) que le diamètre des câbles. • Intégrez des boucles de service dans toutes les connexions de câbles. 39  7 8 6 OR OU 4 2 5 1 3 Légende* 1 = fils d'alimentation 2 = fil de masse du châssis 3 = fils d'entrée et de sortie 4 = fils CC-Link 5 = câble série RS-232 6 = câble LAN RJ-45 7 = câble de module d'E/S 8 = câble Ethernet *Les numéros de la légende correspondent également aux étapes d'installation numérotées. 40  Installation Les étapes d'installation du présent document détaillent la procédure de connexion du module d'E/S CIO-MICRO ou CIO-MICRO-CC à un système de vision In-Sight Micro. Si vous connectez un système de vision In-Sight série 5600 au module d'E/S CIO-MICRO ou CIO-MICRO-CC, reportez-vous au manuel d'installation des modules d'E/S In-Sight® CIO-MICRO et CIO-MICRO-CC pour des étapes d'installation détaillées. Le manuel est installé avec le logiciel In-Sight Explorer 4.3.0 ou supérieur. Dans le menu Démarrer de Windows, sélectionnez ce qui suit pour accéder au manuel : Tous les programmes > Cognex > In-Sight > In-Sight Explorer x.x.x > Documentation. Remarque : les câbles sont vendus séparément. S'il manque des éléments ou si des éléments sont endommagés, contactez immédiatement votre distributeur agréé Cognex ou le support technique Cognex. 1 Connexion des fils d'alimentation Attention : ne connectez jamais le module d'E/S à une source d'alimentation d'une tension autre que 24 VDC. L'utilisation de toute autre tension entraîne un risque d'incendie ou de décharge électrique, et peut endommager le matériel. Ne raccordez jamais la source d'alimentation de 24 VDC à des bornes autres que celles des connecteurs d'alimentation + et - 24 VDC . 1. 2. 3. 4. Assurez-vous que le bloc d'alimentation 24 VDC utilisé est débranché et n'est pas alimenté. Utilisez un tournevis pour desserrer les bornes d'alimentation (24 VDC + et –). Insérez les fils 24 VDC + et – (16 - 22 AWG, fil plein ou divisé) du bloc d'alimentation dans les bornes 24 VDC + et – du module d'E/S. Serrez les bornes à vis à l'aide du tournevis afin de fixer les câbles sur le bornier à un couple maximal de 0,1921 Nm (1,7 in-lb). 41  2 Connexion du fil de masse du châssis 1. 2. Raccordez un fil de masse du châssis à la borne de masse de châssis du module d'E/S. Raccordez l'autre extrémité du fil de masse du châssis à la masse de châssis. Attention : les connexions de blindage à la masse du port RS-232, du port LAN, du port PoE, du port d'E/S et de la borne de masse du châssis sont raccordées en interne. La mise à la terre du système est conçue pour disposer d'un potentiel de terre de zéro. Ce potentiel de terre de zéro s'applique également au câble et au périphérique (système de vision, automate programmable, etc.). Pour garantir des conditions de fonctionnement sûres, il est fortement recommandé de vérifier que toutes les connexions de masse disposent d'un potentiel de zéro. 3 Connexion des fils d'entrée et de sortie Procédez comme suit pour la connexion du système de vision à un périphérique d'E/S. Remarque : pour plus d'informations sur la configuration des lignes d'entrées et de sorties discrètes, reportez-vous au fichier In-Sight® Explorer Help. 1. 2. 3. 4. Déterminez comment les périphériques d'E/S seront raccordés aux bornes d'entrée et de sortie du module d'E/S. Utilisez un tournevis pour desserrer les bornes à vis appropriées. Raccordez les fils d'entrée et de sortie (16 - 22 AWG, fil plein ou divisé) aux bornes d'entrée et de sortie et l'autre extrémité des câbles au périphérique d'E/S correspondant. Serrez les bornes à vis à l'aide du tournevis afin de fixer les câbles sur le bornier à un couple maximal de 0,1921 Nm (1,7 in-lb). 42  4 Connexion des fils CC-Link Procédez comme suit pour la connexion du système de vision à un périphérique CC-Link. Remarque : les bornes CC-Link sont uniquement disponibles sur le module d'E/S CIO-MICRO-CC. 1. 2. 3. 4. 5. 5 Déterminez comment les périphériques CC-Link seront raccordés aux bornes CC-Link du module d'E/S. Utilisez un tournevis pour desserrer les bornes à vis appropriées. Raccordez les fils CC-Link (à l'aide d'un câble CC-Link) aux bornes CC-Link et l'autre extrémité des câbles aux périphériques CC-Link correspondants. Pour réduire les émissions, fixez une ferrite Steward 28A0640-0A2 autour du faisceau de fils CC-Link, aussi près que possible du connecteur. Remarque : le réseau CC-Link est connecté en chaîne et nécessite une résistance d'extrémité pour le premier périphérique et le dernier périphérique de la chaîne. Assurez-vous que vos connexions sont correctes. Reportez-vous au site Web CC-Link pour plus d'informations et pour connaître les spécifications. Serrez les bornes à vis à l'aide du tournevis afin de fixer les câbles sur le bornier à un couple maximal de 0,1921 Nm (1,7 in-lb). Connexion d'un câble série RS-232 Pour raccorder le système de vision à un périphérique série, insérez le câble série RS-232 (connecteur DB9) dans le port RS-232 du module d'E/S et branchez l'autre fiche du câble dans le périphérique série. Serrez les vis du connecteur pour le fixer au module d'E/S. 43  6 Connexion d'un câble LAN RJ-45 7 Connexion du câble de module d'E/S Si vous raccordez le système de vision à un réseau Ethernet, branchez une fiche du câble LAN (connecteur RJ-45) dans le port LAN du module d'E/S et connectez l'autre fiche du câble à un commutateur/routeur ou un ordinateur PC. Procédez comme suit si vous utilisez les sorties rapides ou le déclencheur d'acquisition du système de vision In-Sight Micro. 1. 2. 8 Insérez le connecteur M8 du câble de module d'E/S dans le connecteur d'E/S du système de vision. Branchez le connecteur DB15 du câble de module d'E/S dans le connecteur d'E/S du module d'E/S. Connexion du câble Ethernet 1. 2. 3. 4. Insérez le connecteur M12 du câble Ethernet dans le connecteur PoE du système de vision. Insérez le connecteur RJ-45 du câble Ethernet dans le port PoE du module d'E/S. Remettez le bloc d'alimentation 24 VDC du module d'E/S sous tension et allumez-le si nécessaire. Configurez le système de vision et le module d'E/S à l'aide du logiciel In-Sight Explorer. Pour plus d'informations, reportez-vous à In-Sight® Explorer Help, disponible dans le menu Aide ou en appuyant sur la touche F1. 44  Spécifications Systèmes de vision In-Sight Micro et série 5600 Compatibilité E/S Connecteurs Spécifications électriques Spécifications environnementales Déclenchement Entrée de déclenchement optocouplée ; Activée : 20 à 28 V (tension nominale : 24 V), < 7,5 mA ; Désactivée : 0 à 3 V (seuil nominal de 8 V), < 250 μA, ; Résistance ~10 000 ohms Entrées 8 entrées discrètes optocouplées générales (maximum 30 VDC, 10,4 mA) Sorties 8 sorties discrètes optocouplées générales (maximum 30 VDC, 100 mA) Sorties rapides In-Sight Micro : 2 discrètes optocouplées (maximum 28 VDC, 100 mA) In-Sight série 5600 : 2 discrètes (maximum 28 VDC, 200 mA) CC-Link CIO-MICRO-CC uniquement. Connecteurs de bornier CC-Link standard. Consultez les spécifications CC-Link pour plus d'informations. Ethernet (LAN) Port RJ-45 10/100 (IEEE 802.3 10Base-T, IEEE 802.3u 100BaseTX, IEEE 802.3ab 100Base-T Ethernet) PoE Port RJ-45 10/100 (IEEE 802.3 10Base-T, IEEE 802.3u 100BaseTX, IEEE 802.3ab 100Base-T Ethernet) avec PoE Série (RS-232) 1 port RS-232C (4 800 à 115 200 bauds), 8 bits de données, 1 bit d'arrêt, RxD, TxD et contrôle de flux (RTS/CTS et XON/XOFF) E/S In-Sight Micro : E/S DB15 transmettant les signaux de déclenchement HS OUT 0, HS OUT 1 et HS COMMON. In-Sight série 5600 : E/S DB15 transmettant les signaux de déclenchement HS OUT 0, HS OUT 1, l'alimentation 24 VDC et la masse. Intensité 600 mA (maximale) Tension 24 V +/- 10 % Consommation électrique 14,4 W (maximale) Température Fonctionnement : 0 à 45 °C (32 à 113 °F) Stockage : -10 à 65 °C (14 à 149 °F) 45  Teilenr. 597-0129-01 Copyright © 2010 Cognex Corporation. Alle Rechte vorbehalten. Hinweis: Aktuelle Informationen über Konformitätsrichtlinien finden Sie auf der In-Sight-Supportwebsite: http://www.cognex.com/Support/InSight Konformitätserklärung Hersteller Cognex Corporation One Vision Drive Natick, MA 01760 USA Kennzeichnet dieses mit markierte Gerät als Vision-System-Produkt. Produkttyp: Typ 821-0016-1R, Typ 821-0016-2R, Typ 821-0017-1R, Typ 821-0017-2R Konform mit: 2004/108/EC Konformitätsstandards: EN 55022:2006 Klasse A EN 61000-6-2:2005 EN 61000-3-2:2006 EN 61000-3-3:1995 +A1:2001 +A2:2005 Europäische Vertretung: COGNEX INTERNATIONAL Immeuble “Le Patio” 104 Avenue Albert 1er 92563 Rueil Malmaison Cedex – France Sicherheit und Richtlinien FCC Teil 15 der FCC-Bestimmungen, Klasse A Dieses Gerät erfüllt die Richtlinien von Teil 15 der FCC-Bestimmungen. Der Betrieb ist von den folgenden zwei Bedingungen abhängig: (1) Das Gerät darf keine schädlichen Interferenzen verursachen, und (2) dieses Gerät muss alle empfangenen Interferenzen akzeptieren, einschließlich Interferenzen, die einen unerwünschten Betrieb verursachen. Diese Gerät erzeugt und nutzt Hochfrequenzenergie und kann diese abstrahlen. Wird es nicht entsprechend den Anweisungen des Herstellers installiert und genutzt, können schädliche Interferenzen bei Funkwellenübertragungen auftreten. Der Betrieb dieses Geräts in einem Wohnbereich führt normalerweise zu schädlichen Interferenzen; in solch einem Fall muss der Benutzer die Interferenzen auf eigene Kosten beseitigen lassen. KCC CGX-CIO-MICRO (nur CIO-MICRO) NRTL TÜV SÜD AM SCC/NRTL OSHA Schema für UL/CAN 60950-1 CB TÜV SÜD AM, IEC/EN 60950-1. CB-Bericht auf Anfrage erhältlich. RoHS Kompatibel mit RoHS 6 46  Vorsichtsmaßnahmen Beachten Sie bei der Installation des E/A-Moduls diese Vorsichtsmaßnahmen, um das Risiko von Verletzungen oder Beschädigungen Ihrer Geräte zu verringern: • Das E/A-Modul erfordert für die Spannungsquelle ein NRTL-24-VDC-Netzteil mit 750 mA mit einer Kurzschlussstrom-Belastbarkeit von min. 8 A und einer max. Belastbarkeit von 100 VA, das als LPS Class 2 (Stromquelle mit begrenzter Leistung gemäß Klasse 2) gekennzeichnet ist. • Schließen Sie das E/A-Modul niemals an eine andere Spannungsquelle an. Verwenden Sie immer eine 24-VDC-Spannungsquelle, und schließen Sie sie an die 24-VDC-Anschlussblock-Pins des E/A-Moduls an. • Jede andere Verbindung oder Spannung kann einen Brand oder Stromschlag verursachen und Modulkomponenten beschädigen.Die Erdungsanschlüsse der RS-232-, LAN-, PoE-, E/A-Anschlüsse und des Gehäusemasseanschlusses sind intern miteinander verbunden. Die Systemmasse muss Null betragen. Diese Bezugsmasse wird über das Kabel und an Peripheriegeräte (z.B. ein Vision-System, SPS usw.) übertragen. Es wird dringend empfohlen, alle Masseverbindungen entsprechend zu überprüfen, um den sicheren Betrieb zu gewährleisten. • Das E/A-Modul muss über den Masseanschluss des Moduls an die Gehäusemasse angeschlossen werden. • Installieren Sie das E/A-Modul nicht an Orten, an denen es ohne Schutzgehäuse direkten Umgebungsgefährdungen wie etwa übermäßiger Hitze, Staub, Feuchtigkeit, Nässe, Stößen, Vibrationen oder korrosiven, brennbaren Substanzen oder statischer Elektrizität ausgesetzt ist. • Um das Risiko von Beschädigungen oder Fehlfunktion durch Überspannung, Leitungsbrummen, elektrostatische Entladungen, Spannungsschwankungen oder andere Ungleichmäßigkeiten der Spannungsversorgung zu verringern, verlegen Sie alle Leitungen und Kabel abseits von Hochspannungsquellen. 47  Vorsichtsmaßnahmen • Das maximale Drehmoment, das auf die Anschlüsse des Terminalblocks angewendet werden kann, beträgt 0,1921 Nm (1,7 in-lb). Bei einem Drehmoment über diesem Grenzwert werden die Anschlüsse beschädigt. • Das E/A-Modul enthält keine vom Benutzer zu wartenden Teile. Nehmen Sie keine elektrischen oder mechanischen Änderungen vor. Nicht autorisierte Veränderungen können zum Verlust Ihrer Gewährleistungsansprüche führen. • Aufgrund von Änderungen, die nicht ausdrücklich von der für die Richtlinieneinhaltung verantwortlichen Stelle genehmigt wurden, kann dem Benutzer die Berechtigung für den Betrieb des Geräts entzogen werden. • Das E/A-Modul ist nur zur Verwendung in Innenräumen vorgesehen. • Das E/A-Modul unterstützt In-Sight Vision-Systeme der Serie 5600. Bei der Verwendung eines Vision-Systems der Serie 5600 muss das Ethernet-Kabel des Vision-Systems mit dem PoE-Port des E/A-Moduls und das E/A-Modulkabel mit dem E/A-Port verbunden werden. • Das E/A-Modul unterstützt keinen Zugriff auf die Taktgebereingänge des In-Sight 5604 (Zeilenscan). • „HS COMMON“ wird von Vision-Systemen der Serie 5600 nicht für Hochgeschwindigkeitsausgänge verwendet. Die Rückleitung muss –24-VGleichspannung verwenden. • Die Kabelschirmung kann sich verschlechtern, oder Kabel können beschädigt werden oder schnellerem Verschleiß ausgesetzt sein, falls ein Biegeradius oder eine Kabelreserve nicht mindestens dem Zehnfachen des Kabeldurchmessers entspricht. • Kabelreserven sollten für alle Kabelverbindungen bereitgestellt werden. 48  7 8 6 OR ODOR 4 2 5 1 3 Legende* 1 = Stromkabel 2 = Gehäusemassekabel 3 = Ein- und Ausgangskabel 4 = CC-Link-Kabel 5 = serielles RS-232-Kabel 6 = RJ-45-LAN-Kabel 7 = E/A-Modulkabel 8 = Ethernet-Kabel *Die Legendennummern stimmen mit den nummerierten Installationsschritten überein. 49  Installation Die Installationsschritte in diesem Dokument beziehen sich auf den Anschluss des CIO-MICRO- oder CIO-MICRO-CC E/A-Moduls an ein In-Sight Micro-Vision-System. Eine ausführliche Installationsanleitung für den Anschluss eines Vision-Systems der In-Sight 5600-Serie an ein CIO-MICRO- oder CIO-MICRO-CC-E/A-Modul finden Sie im Installationshandbuch für das In-Sight® CIO-MICRO- und CIO-MICRO-CC-E/A-Modul. Das Handbuch wird mit der Software In-Sight Explorer 4.3.0 und höher installiert. Greifen Sie über das Windows-Startmenü folgendermaßen auf das Handbuch zu: Alle Programme > Cognex > In-Sight > In-Sight Explorer x.x.x > Documentation. Hinweis: Kabel sind separat erhältlich. Sollten Teile im Lieferumfang fehlen oder beschädigt sein, setzen Sie sich umgehend mit dem für Sie zuständigen autorisierten Dienstanbieter (Authorized Service Provider, ASP) oder mit dem technischen Support von Cognex in Verbindung. 1 Anschluss der Stromkabel Vorsicht: Schließen Sie das E/A-Modul nur an einer 24-V-Gleichspannungsquelle an. Eine andere Spannung kann einen Brand oder Stromschlag verursachen und die Hardware beschädigen. Schließen Sie die 24-V-Gleichspannungsquelle ausschließlich an den 24-V-Gleichstrombuchsen „+“ und „–“ (Plus und Minus) an. 1. 2. 3. 4. Vergewissern Sie sich, dass das verwendete 24 V-Gleichstromnetzteil vom Stromnetz getrennt ist. Verwenden Sie einen Schraubendreher, um die Klemmschrauben an den Netzanschlussbuchsen (24 V Gleichstrom + und –) zu lösen. Führen Sie die +- und –-Drähte des 24-V-Gleichstromkabels (16 bis 22 AWG, Volldraht oder Litze) des Netzteils in die +- und –-Buchsen der 24-V-Gleichstromversorgung des Moduls ein. Ziehen Sie die Klemmschrauben mit dem Schraubendreher fest, um die Adern im Anschlussblock zu befestigen. Das maximale Drehmoment beträgt 0,1921 Nm (1,7 in-lb). 50  2 Anschluss des Gehäusemassekabels 1. 2. Schließen Sie am Gehäusemasseanschluss des E/A-Moduls ein Massekabel an. Verbinden Sie das andere Ende des Massekabels mit der Gehäusemasse. Vorsicht: Die Erdungsanschlüsse der RS-232-, LAN-, PoE-, E/A-Anschlüsse und des Gehäusemasseanschlusses sind intern miteinander verbunden. Die Systemmasse muss Null betragen. Diese Bezugsmasse wird über das Kabel und an Peripheriegeräte (z.B. ein Vision-System, SPS usw.) übertragen. Es wird dringend empfohlen, alle Masseverbindungen entsprechend zu überprüfen, um den sicheren Betrieb zu gewährleisten. 3 Anschluss der Ein- und Ausgangskabel Verfahren Sie folgendermaßen, um das Vision-System an ein E/A-Gerät anzuschließen. Hinweis: In der Hilfe zu In-Sight® Explorer finden Sie Informationen über die Konfiguration der diskreten Eingänge und Ausgänge. 1. 2. 3. 4. Legen Sie fest, wie E/A-Geräte mit den Ein- und Ausgangsbuchsen des E/A-Moduls verbunden werden. Lösen Sie die entsprechenden Klemmschrauben mit einem Schraubendreher. Verbinden Sie die Ein- und Ausgangskabel (16 bis 22 AWG, Volldraht oder Litze) mit den Eingangs- und Ausgangsbuchsen und die anderen Kabelenden mit dem entsprechenden E/A-Gerät. Ziehen Sie die Klemmschrauben mit dem Schraubendreher fest, um die Adern im Anschlussblock zu befestigen. Das maximale Drehmoment beträgt 0,1921 Nm (1,7 in-lb). 51  4 Anschluss der CC-Link-Drähte Verfahren Sie folgendermaßen, um das Vision-System an ein CC-Link-Gerät anzuschließen. Hinweis: Die CC-Link-Buchsen sind nur am CIO-MICRO-CC-E/A-Modul verfügbar. 1. 2. 3. 4. 5. 5 Legen Sie fest, wie CC-Link-Geräte mit den CC-Link-Buchsen des E/A-Moduls verbunden werden. Lösen Sie die entsprechenden Klemmschrauben mit einem Schraubendreher. Verbinden Sie die CC-Link-Buchsen über ein CC-Link-spezifiziertes Kabel mit den entsprechenden CC-Link-Geräten. Bringen Sie ein Steward 28A0640-0A2-Ferrit möglichst nah am Verbindungsstecker um den CC-Link-Kabelbaum an, um Emissionen zu verringern. Hinweis: Das CC-Link-Netzwerk ist in Reihe geschaltet und erfordert für das erste und das letzte Gerät in der Verbindungskette einen Abschlusswiderstand. Prüfen Sie die Verbindungen. Weitere Informationen sowie Details zu den technischen Daten erhalten Sie auf der CC-Link-Website. Ziehen Sie die Klemmschrauben mit dem Schraubendreher fest, um die Adern im Anschlussblock zu befestigen. Das maximale Drehmoment beträgt 0,1921 Nm (1,7 in-lb). Anschluss eines seriellen RS-232-Kabels Zur Verbindung des Vision-Systems mit einem seriellen Gerät stecken Sie das serielle RS-232-Kabel (DB9-Anschluss) in den RS-232-Port des E/A-Moduls. Schließen Sie dann das andere Kabelende am seriellen Gerät an. Ziehen Sie die Schrauben fest, um das Kabel am E/A-Modul zu befestigen. 52  6 Anschluss eines RJ-45-LAN-Kabels 7 Verbinden des E/A-Modulkabels Zum Anschließen des Vision-Systems an ein Ethernet-Netzwerk verbinden Sie ein LAN-Kabel (RJ-45-Stecker) mit dem LAN-Anschluss des E/A-Moduls. Verbinden Sie dann das andere Kabelende entsprechend mit dem Switch/ Router oder PC. Bei Verwendung des Bildaufnahmetriggers oder der Hochgeschwindigkeitsausgänge des In-Sight Micro-Vision-Systems verfahren Sie folgendermaßen: 1. 2. 8 Verbinden Sie den M8-Stecker des E/A-Modulkabels mit dem E/A-Anschluss des Vision-Systems. Stecken Sie den DB15-Stecker des E/A-Modulkabels in den E/A-Anschluss des E/A-Moduls. Anschluss des Ethernet-Kabels 1. 2. 3. 4. Verbinden Sie den M12-Stecker des Ethernet-Kabels mit dem PoE-Anschluss des Vision-Systems. Verbinden Sie den RJ-45-Stecker des Ethernet-Kabels mit dem PoE-Anschluss des E/A-Moduls. Schließen Sie das 24-V-Gleichstromnetzteil des E/A-Moduls am Stromnetz an, und schalten Sie es ggf. ein. Verwenden Sie den In-Sight Explorer, um das Vision-System und das E/A-Modul zu konfigurieren. Weitere Informationen erhalten Sie in der Hilfe zu In-Sight® Explorer, die Sie über das Hilfemenü oder die F1-Taste aufrufen können. 53  Technische Daten Vision-Systeme der In-Sight Micro- und 5600-Serie Kompatibilität E/A Anschlüsse Strom Umgebung Trigger Optoisolierter Triggereingang; EIN: 20 bis 28 V (24 V Nennspannung), < 7,5 mA; AUS: 0 bis 3 V (8 V Nennschwellenwert), < 250 μA; Widerstand ~10 000 Ohm Eingänge 8 Allzweckeingänge, optoisoliert diskret (maximal 30 V Gleichstrom, 10,4 mA) Ausgänge 8 Allzweckausgänge, optoisoliert diskret (maximal 30 V Gleichstrom, 100 mA) Hochgeschwindigkeitsausgänge In-Sight Micro: 2 optoisolierte diskrete Ausgänge (maximal 28 V Gleichstrom, 100 mA) In-Sight 5600-Serie: 2 x diskret (maximal 28 V Gleichstrom, 200 mA) CC-Link Nur CIO-MICRO-CC. Standard CC-Link-Anschlüsse. Weitere Informationen zu CC-Link-Anschlüssen finden Sie in den technischen Daten. Ethernet (LAN) RJ-45 10/100-Anschluss (IEEE 802.3 Typ 10Base-T; IEEE 802.3u Typ 100Base-TX; IEEE 802.3ab 100Base-T Ethernet) PoE RJ-45 10/100-Anschluss (IEEE 802.3 Typ 10Base-T; IEEE 802.3u Typ 100Base-TX; IEEE 802.3ab 100Base-T Ethernet) mit PoE Seriell (RS -232) 1 RS-232C-Anschluss (4800 bis 115.200 Baud), 8 Datenbits, 1 Stoppbit, RxD, TxD und Flusssteuerung (RTS/CTS und XON/XOFF) E/A In-Sight Micro: DB15-E/A stellt Trigger-, HS OUT 0-, HS OUT 1- und HS COMMON-Signale bereit. In-Sight 5600-Serie: DB15-E/A stellt Trigger-, HS OUT 0-, HS OUT 1-Signale, 24-V-Gleichspannungsversorgung und Masseanschluss bereit. Stromstärke 600 mA (maximal) Spannung 24 V +/- 10 % Stromverbrauch 14,4 W (maximal) Temperatur Betrieb: 0 °C bis 45 °C Lagerung: -10 °C bis 65 °C 54  Nº de pieza 597-0129-01 Copyright © 2010 Cognex Corporation. Reservados todos los derechos. Nota: Para obtener la información más actualizada sobre reglamentaciones y conformidad, consulte el sitio web de asistencia en línea de In-Sight: http://www.cognex.com/Support/InSight Declaración de conformidad Fabricante Cognex Corporation One Vision Drive Natick, MA 01760 USA Declara que este producto con el distintivo es un sistema de visión artificial Tipo de producto: Tipo 821-0016-1R, tipo 821-0016-2R, tipo 821-0017-1R, tipo 821-0017-2R De conformidad con: 2004/108/CE Cumplimiento de normas: EN 55022:2006 Clase A EN 61000-6-2:2005 EN 61000-3-2:2006 EN 61000-3-3:1995 +A1:2001 +A2:2005 Representante en Europa: COGNEX INTERNATIONAL Immeuble “Le Patio” 104 Avenue Albert 1er 92563 Rueil Malmaison Cedex - France Normas técnicas y de seguridad FCC FCC, Parte 15, Clase A Este dispositivo cumple la Parte 15 de la reglamentación FCC. La utilización de este dispositivo está sujeta a las dos condiciones siguientes: (1) Este dispositivo no debe provocar interferencias y (2) debe aceptar cualquier interferencia recibida, incluso las interferencias que puedan provocar un funcionamiento no deseado. Este equipo genera, utiliza y puede emitir energía de radiofrecuencia, por lo que puede provocar interferencias en las radiocomunicaciones si no se instala y utiliza de acuerdo con el manual de instrucciones. La utilización de este dispositivo en zonas residenciales probablemente producirá interferencias, que el usuario será responsable de eliminar por cuenta propia. KCC CGX-CIO-MICRO (sólo CIO-MICRO) NRTL TÜV SÜD AM SCC/NRTL Esquema OSHA para UL/CAN 60950-1 CB TÜV SÜD AM, IEC/EN 60950-1. Informe CB disponible a petición. RoHS Cumple la normativa RoHS 6 55  Precauciones A la hora de instalar el módulo de E/S, tome estas precauciones para reducir el riesgo de lesiones y daños materiales: • El módulo de E/S está diseñado para ser alimentado eléctricamente por una fuente de alimentación reconocida por NRTL (“Nationally Recognized Testing Laboratories”) con una salida nominal mínima de 24 V CC y 750 mA, una intensidad de cortocircuito máxima inferior a 8 A, una potencia nominal máxima inferior a 100 VA y que esté homologada como Clase 2 o fuente de alimentación limitada (“LPS”). • Nunca conecte el módulo de E/S a una fuente de alimentación que no sea de 24 V CC, y utilice siempre los contactos rotulados como 24 V CC en el bloque de terminales del módulo de E/S. El uso de cualquier otra conexión o tensión supone un riesgo de incendio o de descarga eléctrica y puede dañar los componentes del módulo. • Las conexiones de tierra blindadas del puerto RS-232, del puerto LAN, del puerto PoE, del puerto de entrada-salida y del terminal de tierra del chasis están conectadas internamente. La puesta a tierra del sistema está diseñada como potencial de tierra cero, que se extiende a través del cable y los equipos periféricos (como un sistema de visión, un PLC, etc.). Para garantizar condiciones de funcionamiento seguras, se recomienda encarecidamente comprobar todas las conexiones de tierra para cerciorarse de que exista un potencial de tierra cero. • El módulo de E/S debe conectarse a tierra conectando el terminal de tierra del chasis a una toma correspondiente. • No instale el módulo de E/S en áreas expuestas directamente a peligros ambientales como calor excesivo, polvo, humedad, impacto, vibración, sustancias corrosivas, sustancias inflamables o electricidad estática sin una cubierta protectora. • Para reducir el riesgo de daños o funcionamiento incorrecto debidos a voltaje excesivo, ruido en la línea, descarga electrostática (ESD), picos de corriente u otras irregularidades del suministro eléctrico, tienda todos los cables y conductores lejos de fuentes de alimentación de alta tensión. 56  Precauciones • El par de apriete máximo aplicable a los conectores del bloque de terminales es de 0,1921 Nm (1,7 pulgadas-libra o “in-lb”). La aplicación de un par de apriete mayor puede dañar los conectores. • El módulo de E/S no contiene piezas reparables por el usuario. No realice ninguna modificación eléctrica o mecánica. Las modificaciones no autorizadas pueden anular la garantía. • Los cambios o modificaciones que no hayan sido expresamente autorizados por la parte responsable del cumplimiento de las normas y leyes vigentes podrían anular el derecho del usuario a utilizar el equipo. • El módulo de E/S está diseñado exclusivamente para uso en interiores. • El módulo de E/S es compatible con los sistemas de visión In-Sight serie 5600. Cuando se utiliza un sistema de visión In-Sight serie 5600, el cable Ethernet del sistema de visión debe conectarse al puerto PoE del módulo de E/S, y su cable de E/S al puerto de E/S correspondiente. • Este módulo de E/S no permite acceder a las entradas del codificador de InSight 5604 (exploración por líneas). • Con los sistemas de visión In-Sight de la serie 5600 no se utiliza HS COMMON para las salidas de alta velocidad. El retorno debe utilizar –24 V CC. • Si el radio de un tramo de cable curvado o un bucle de holgura es inferior a 10 veces el diámetro del cable, puede producirse un desgaste prematuro o daño del cable, o bien un deterioro de su blindaje. • Conviene dejar un bucle de holgura en cada conexión de cable. 57  7 8 6 O OR BIEN 4 2 5 1 3 Leyenda* 1 = cables de alimentación 2 = cable de tierra del chasis 3 = cables de entrada y de salida 4 = cables CC-Link 5 = cable serie RS-232 6 = cable LAN RJ-45 7 = cable del módulo de E/S 8 = cable Ethernet *Los números de la leyenda también se corresponden con los pasos numerados de la instalación. 58  Instalación Los pasos de instalación contenidos en este documento describen cómo conectar el módulo de E/S CIO-MICRO o CIO-MICRO-CC a un sistema de visión artificial In-Sight Micro. Para conectar un sistema de visión de la serie In-Sight 5600 al módulo de E/S CIO-MICRO o CIO-MICRO-CC, consulte los pasos de instalación detallados en el Manual de instalación de los módulos de E/S In-Sight® CIO-MICRO y CIO-MICRO-CC. Este manual se instala automáticamente al instalar el software In-Sight Explorer 4.3.0 o posterior. En el menú Inicio de Windows, elija las siguientes opciones para acceder al manual: Todos los programas > Cognex > In-Sight > In-Sight Explorer x.x.x > Documentación. Nota: Los cables se venden por separado. Si alguno de los componentes falta o está dañado, póngase en contacto de inmediato con su Proveedor de Servicios Autorizado (ASP) de Cognex o con la Asistencia Técnica de Cognex. 1 Conexión de los cables de alimentación Precaución: No conecte nunca el módulo de E/S a una fuente de alimentación que no sea de 24 V CC. Cualquier otro voltaje creará un riesgo de incendio o descarga eléctrica y puede dañar el hardware. No conecte la fuente de 24 V CC a ningún terminal excepto a los conectores + y – de alimentación de 24 V CC. 1. 2. 3. 4. Asegúrese de que la fuente de alimentación de 24 V CC que está utilizando esté desenchufada y desconectada de todo suministro eléctrico. Utilice un destornillador para aflojar los terminales de alimentación (rotulados como 24 V CC + y –). Tienda los cables 24 V CC + y – (16 - 22 AWG, conductor único o hilos trenzados) desde la fuente de alimentación hacia los terminales 24 V CC + y – del módulo de E/S. Apriete los terminales de tornillo con el destornillador para fijar los conductores al bloque de terminales, aplicando un par de apriete máximo de 0,1921 Nm (1,7 pulgadas-libra). 59  2 Conecte el cable de tierra del chasis 1. 2. Conecte un cable de tierra del chasis al terminal correspondiente el módulo de E/S. Conecte el otro extremo del cable de tierra del chasis a la tierra del chasis. Precaución: Las conexiones de tierra blindadas del puerto RS-232, del puerto LAN, del puerto PoE, del puerto de entrada-salida y del terminal de tierra del chasis están conectadas internamente. La puesta a tierra del sistema está diseñada como potencial de tierra cero, que se extiende a través del cable y los equipos periféricos (como un sistema de visión, un PLC, etc.). Para garantizar condiciones de funcionamiento seguras, se recomienda encarecidamente comprobar todas las conexiones de tierra para cerciorarse de que exista un potencial de tierra cero. 3 Conecte los cables de entrada y de salida Para conectar el sistema de visión a un dispositivo de E/S, realice los pasos siguientes. Nota: Consulte el archivo de Ayuda de In-Sight® Explorer para averiguar los detalles de configuración de las líneas discretas de entrada y de salida. 1. 2. 3. 4. Determine cómo desea conectar los dispositivos de E/S a los terminales de entrada y salida del módulo de E/S. Utilice un destornillador para aflojar los terminales de tornillo correspondientes. Conecte los cables de entrada y de salida (16 - 22 AWG, conductor único o hilos trenzados) con los terminales de entrada y de salida, y el otro extremo de los cables con el dispositivo de entrada/salida correspondiente. Apriete los terminales de tornillo con el destornillador para fijar los conductores al bloque de terminales, aplicando un par de apriete máximo de 0,1921 Nm (1,7 pulgadas-libra). 60  4 Conecte los cables CC-Link Para conectar el sistema de visión a un dispositivo CC-Link, realice los pasos siguientes. Nota: Los terminales de CC-Link sólo están disponibles en el módulo de E/S CIO-MICRO-CC. 1. 2. 3. 4. 5. 5 Determine cómo desea conectar los dispositivos CC-Link a los terminales de CC-Link del módulo de E/S. Utilice un destornillador para aflojar los terminales de tornillo correspondientes. Conecte los cables de CC-Link (mediante un cable que cumpla las especificaciones CC-Link) con los terminales CC-Link, y los extremos opuestos de dichos cables con los dispositivos CC-Link correspondientes. Para reducir la emisión de interferencias, acople un núcleo de ferrita Steward 28A0640-0A2 alrededor del paquete de cables CC-Link, lo más cerca posible del conector. Nota: Los dispositivos de una red CC-Link están interconectados en serie (“daisy-chained”), por lo que el primero y el último deben equiparse con una resistencia terminal. Asegúrese que las conexiones sean correctas. Para obtener más información y las especificaciones detalladas, visite el sitio web de CC-Link. Apriete los terminales de tornillo con el destornillador para fijar los conductores al bloque de terminales, aplicando un par de apriete máximo de 0,1921 Nm (1,7 pulgadas-libra). Conecte un cable serie RS-232 Para conectar el sistema de visión a un dispositivo serie, enchufe un cable serie RS-232 (conector DB9) en el puerto RS-232 del módulo de E/S y el otro extremo del cable en el dispositivo serie. Apriete los tornillos del conector para asegurarlo en el módulo de E/S. 61  6 Conecte un cable LAN RJ-45 7 Conexión del cable del módulo de E/S Para conectar el sistema de visión a una red Ethernet, enchufe un extremo del cable LAN (conector RJ-45) en el puerto LAN del módulo de E/S y el otro extremo en un conmutador (“switch”), en un enrutador (“router”) o en un PC, según convenga. Para utilizar el disparador de adquisición o las salidas de alta velocidad del sistema de visión In-Sight Micro, complete los pasos siguientes. 1. 2. 8 Enchufe el conector M8 del módulo de E/S al conector de entrada-salida del sistema de visión. Enchufe el conector DB15 del cable del módulo de E/S en el conector del módulo de E/S. Conecte el cable Ethernet 1. 2. 3. 4. Enchufe el conector M12 del cable Ethernet en el conector PoE del sistema de visión. Enchufe el conector RJ-45 del cable Ethernet en el puerto PoE del módulo de E/S. Restablezca el suministro eléctrico a la fuente de alimentación de 24 V CC del módulo de E/S y enciéndala si fuese necesario. Utilice In-Sight Explorer para configurar el sistema de visión y el módulo de E/S. Para más información, consulte la Ayuda de In-Sight® Explorer, accesible desde el menú Ayuda o pulsando la tecla F1. 62  Especificaciones Sistemas de visión de las series In-Sight Micro y 5600 Compatibilidad E/S Conectores Eléctricas Condiciones ambientales Disparador Entrada de disparador aislada ópticamente; ENCENDIDO: 20 a 28 V (24 V nominales), < 7,5 mA; APAGADO: 0 a 3 V (umbral nominal 8 V), < 250 μA; resistencia ~10.000 ohmios Entradas 8 de uso general, discretas y aisladas ópticamente (máximo 30 V CC, 10,4 mA) Salidas 8 de uso general, discretas y aisladas ópticamente (máximo 30 V CC, 100 mA) Salidas de alta velocidad In-Sight Micro: 2 discretas y aisladas ópticamente (máximo 28 V CC, 100 mA) Serie In-Sight 5600: 2 discretas (máximo 28 V CC, 200 mA) CC-Link Sólo CIO-MICRO-CC. Conectores de terminales CC-Link estándar. Para más información, consulte las especificaciones de CC-Link. Ethernet (LAN) Puerto RJ-45 10/100 (IEEE 802.3 tipo 10Base-T; IEEE 802.3u tipo 100Base-TX; IEEE 802.3ab 100Base-T Ethernet) PoE Puerto RJ-45 10/100 (10Base-T tipo IEEE 802.3; 100Base-TX tipo IEEE 802.3u; 100Base-T Ethernet tipo IEEE 802.3ab) con PoE (alimentación a través de Ethernet) Serie (RS -232) 1 puerto RS-232C (4.800 a 115.200 baudios), 8 bits de datos, 1 bit de parada, RxD, TxD y control de flujo (RTS/CTS y XON/XOFF) E/S In-Sight Micro: Entrada-salida DB15 que proporciona señales de disparador, HS OUT 0, HS OUT 1 y HS COMMON. Serie In-Sight 5600: Entrada/salida DB15 que proporciona señales de disparador, HS OUT 0 y HS OUT 1, así como 24 V CC y tierra. Intensidad 600 mA (máximo) Tensión 24 V +/- 10% Consumo 14,4 W (máximo) Temperatura De servicio: 0 °C a 45 °C (32 °F a 113 °F) Almacenamiento: -10 °C a 65 °C (14 °F a 149 °F) 63   P/N 597-0129-01 Printed in the USA