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I N S T R U C C I O N E S D E M O N T A J E e s
Reservados todos los derechos. Sujeto a cambio sin previo aviso.
1 Acerca de este documento
Este documento es válido para el encoder de seguridad AFS/AFM60S Pro.
2 Para su seguridad
El encoder de seguridad no soporta ninguna función de seguridad sin las medi‐
d
as técnicas descritas en las instrucciones de uso y sólo debe aplicarse para el
uso que se especifica en las mismas.
El encoder de seguridad no es apto para los siguientes usos:
•
E
l dispositivo no puede utilizarse bajo el agua.
•
El dispositivo no puede utilizarse en áreas de accesibles al público.
•
Este dispositivo no debe utilizarse en atmósferas potencialmente explosivas.
•
El uso de accesorios no autorizados expresamente por
SICK STEGMANN GmbH se efectúa por cuenta y riesgo propios.
ADVERTENCIA
P
eligro debido a un uso no conforme a lo previsto.
Un uso no conforme a lo previsto puede provocar situaciones peligrosas. Por
ese motivo debe observar las siguientes indicaciones:
Utilice el dispositivo únicamente de acuerdo con su uso previsto.
Respete rigurosamente todos los datos especificados en las instruccio‐
ne
s de uso.
Para información adicional de cómo utilizar el encoder de seguridad, ir al manual
de ins
trucciones del AFS/AFM60S Pro o la documentación de la máquina seguri‐
dad. Puede encontrar las instrucciones de uso del encoder de seguridad en
www.sick.com, introduciendo en el campo de búsqueda la referencia del encoder
de seguridad (puede ver la referencia en el campo “Ident. no.” de la placa de
características).
3 Montaje
3.1 Indicaciones generales de seguridad
ADVERTENCIA
Peligro de lesiones causadas a la tensión eléctrica
Antes del montaje, asegúrese siempre de que las máquinas, instalacio‐
ne
s y vehículos afectados se encuentren apagados.
IMPORTANTE
L
os golpes y choques contra el eje/ dispositivo no deben sobrepasar los valo‐
res de impacto indicados, ya que pueden deteriorar el rodamiento de bolas.
IMPORTANTE
N
o deben superarse las fuerzas axiales y radiales permitidas.
IMPORTANTE
S
i la temperatura de trabajo excede en el punto de medida los 50°C debe
colocarse la etiqueta de advertencia “HOT SURFACE” sobre el dispositivo.
3.2 Material de fijación
Necesita los siguientes tornillos:
Montaje Material
Par de apoyo En cada caso, 4 tornillos de cabeza cilíndrica
M3 se
gún DIN ISO 4762 (u otro tipo de torni‐
llo equivalente con la base de la cabeza
plana)
Arandelas
Variantes de brida F, G, H, J 3 tornillos M3
Variantes de brida 1, D, 4, E 3 tornillos M4
Montaje de brida servo Juego de accesorios con semicasquillos de
pin
zas servo (ref. 2029165) / 4 x tornillos M4
Juego de accesorios pinza servo grande (ref.
2029166) / 3 x tornillos M4
La clase de resistencia de los tornillos debe ser como mínimo 8.8. Seleccione la
lon
gitud de los tornillos de acuerdo a las condiciones de montaje.
3.3 Indicaciones generales aplicables
Especificaciones de montaje
E
l montaje debe realizarse teniendo en cuenta las dimensiones y tolerancias
siguientes:
Eje macizo brida servo
E
je macizo brida clamping
Eje hueco ciego
Eje hueco pasante
Carga admisible del eje 80 N (radial)
40 N (a
xial)
-
Movimiento admisible del eje
e
stático
- ± 0,3 mm (radial)
± 0,5 mm (axial)
Movimiento admisible del eje
dinámic
o
- ± 0,05 mm (radial)
± 0,1 mm (axial)
Para otras dimensiones de montaje y tolerancias (p. ej. dibujos acotados), con‐
sult
e las instrucciones de uso.
Cuanto más preciso sea el centrado del encoder, menor será la asimetría angular
y de
l eje durante el montaje y menor será la carga en los rodamientos del enco‐
der.
Asegure todas las uniones atornilladas con un adhesivo de fijación de torni‐
llos líq
uido (por ejemplo, con LOCTITE 243) para que no se suelten.
IMPORTANTE
L
as arandelas elásticas y las arandelas dentadas no son suficientes
como medio de fijación de tornillos.
•
T
odas las superficies de montaje deben tener una presión en la superficie
de contacto > 200 N/mm².
•
En las variantes con acoplamiento del estator, éste debe descansar plano y
completamentesobre la superficie de montaje.
•
Todos los tornillos de fijación deben presentar una profundidad de inserción
mínima de 5 vueltas de rosca.
En las variantes con acoplamiento del estator, la llave dinamométrica no se
puede colocar en determinadas circunstancias verticalmente sobre el tornillo. La
tolerancia del par de apriete incluye una inclinación de hasta 20°. Si se aflojan o
se aprietan los tornillos frecuentemente con desviación angular, estos pueden
sufrir daños (véase capitolo 3.4 y capitolo 3.5).
IMPORTANTE
E
l encoder no debe montarse con doble elástico (use acoplamiento de esta‐
tor o de eje).
En uniones de bloqueo de fuerza debe garantizarse que las piezas que se van a
mont
ar estén libres de lubricantes y suciedad.
3.4 Montaje de encoder de eje hueco con par de apoyo
1
5
4
7
3
2
6
8
min. 15
(
0.59)
m
ax. 40
(1.57)
Figura 1: Montaje de encoder de eje
hueco de inserción
1
2
3
4
5
6
7
8
Llave de ajuste
Eje de accionamiento en el
lado
del operador
Anillo de sujeción
Tornillo Torx T20
Distancia del acoplamiento estator
Superficie de montaje
Tornillo
Arandela
min. 15
(0.59)
1
5
4
8
7
3
2
6
Figura 2: Montaje de encoder de eje
huec
o pasante
Preparación del montaje
Si fuera necesario, monte el muelle de ajuste suministrado en el eje de
t
ransmisión proporcionado por el cliente.
Para ejes de accionamiento con diámetros de 6 mm, 8 mm y 3/8" es obliga‐
t
orio usar la llave de ajuste. Esto garantizará el sobredimensionamiento
requerido para evitar errores en la unión de los ejes.
Montaje
1.
Aplique el medio de fijación de tornillos (tenga en cuenta capitolo 3.3) en la
rosca del anillo de fijación o en el tornillo Torx T20 suministrado.
2. Introduzca y premonte el tornillo Torx T20 en el anillo de fijación, pero no lo
apriete.
3. Encaje el encoder alineado en el eje de accionamiento, en función del torni‐
llo de ajuste empleado.
4. Premonte los tornillos con sus arandelas y aplique el medio de fijación de
tornillos en la rosca correspondiente tenga en cuenta (capitolo 3.3).
5. Siga apretando los tornillos hasta que el encoder quede completamente
encajado y con su par de apoyo tocando la superficie de montaje.
6. Alinee y bloquee el eje de accionamiento del cliente de acuerdo con las
necesidades del montaje (es decir, la accesibilidad del tornillo).
7. Apriete el tornillo, par de apriete: 1,2 ± 0,1 Nm.
8. Apriete el tornillo Torx T20 en el anillo de fijación; par de apriete:
3,5 ± 0,1 Nm.
8021740/2020-04-21/de, en, es, it, fr AFS/AFM60S Pro | SICK 6
3.5 Montaje de encoder de eje hueco con par de apoyo unilateral largo
min. 15
(0.59)
max. 40
(1.57)
1
2
3
4
5
6
7
8
Figura 3: Montaje de encoder de eje
hueco de inserción con par de apoyo
unilateral largo
1
2
3
4
5
6
7
8
Llave de ajuste
Eje de accionamiento en el
lado del operador
Anillo de sujeción
Tornillo Torx
Par de apoyo largo
Superficie de montaje
Tornillo
Arandela
1
2
3
4
5
6
7
8
min. 15
(0.59)
Figura 4: Montaje de encoder de eje
huec
o pasante con par de apoyo unila‐
teral largo
Preparación del montaje
E
l montaje y su preparación deben seguir el procedimiento indicado en
capitolo 3.4.
3.6 Montaje de encoder de eje macizo mediante orificios roscados en la brida
1
2
Figura 5: Montaje de brida clamping
mediant
e orificios roscados en la brida
1
Reborde de centrado
2
Tornillos
1
2
Figura 6: Montaje de brida servo
mediant
e orificios roscados en la brida
1. Coloque el encoder en el accesorio de centrado.
2.
Monte los tornillos y aplique el medio de fijación de tornillos en la rosca
correspondiente (tenga en cuenta capitolo 3.3).
3. Apriete los tornillos, par de apriete: 1,2 ± 0,1 Nm.
4. Realice la unión entre el encoder y el eje de transmisión, usando una
conexión adecuada y flexible (consulte las instrucciones de uso).
3.7 Montaje de encoder de eje macizo con brida servo mediante pinzas servo
1
2
3
Figura 7: Montaje de brida servo con pinzas servo
1
Pinzas servo
2
Tornillos
3
Reborde de centrado
1. Premonte las abrazaderas servo incluyendo los tornillos en la rosca corres‐
pondient
e, al hacerlo aplique adhesivode fijación de tornillos (tenga en
cuenta capitolo 3.3).
2. Alinee las abrazaderas servo de modo que el encoder pueda deslizarse en el
accesorio de centrado.
3. Coloque el encoder en el accesorio de centrado.
4. Inserte las abrazaderas servo mediante giros en la ranura servo, prestando
la máxima atención a que la superposición sea correcta y fije los tornillos
introduciéndolos y enroscándolos.
5. Apriete los tornillos, par de apriete: 1,2 ± 0,1 Nm.
6. Realice la unión entre el encoder y el eje de transmisión, usando una
conexión adecuada y flexible (consulte las instrucciones de uso).
3.8 Montaje de encoder de eje macizo con brida servo mediante semicasqui‐
llos c
on pinza servo
1
2
3
2
Figura 8: Montaje con semicasquillos de pinza servo
1
Reborde de centrado
2
Semicasquillos de pinza servo
3
Tornillos
1. Coloque el encoder en el reborde de centraje.
2.
Monte los semicasquillos de la abrazaderaservo incluyendo los tornillos en
la rosca correspondiente, al hacerlo aplique el adhesivo de fijación de torni‐
llos (tenga en cuenta capitolo 3.3).
3. Apriete los tornillos, par de apriete: 1,2 ± 0,1 Nm.
4. Realice la unión entre el encoder y el eje de transmisión, usando una
conexión adecuada y flexible (consulte las instrucciones de uso).
4 Instalación eléctrica
ADVERTENCIA
P
eligro de lesiones debido a la tensión eléctrica.
Antes del montaje, asegúrese siempre de que las máquinas, instalacio‐
ne
s y vehículos afectados se encuentren apagados.
IMPORTANTE
Para la instalación del encoder de seguridad deben tenerse en cuenta
la
s instrucciones de uso del driver externo y monitorización del sistema
o del sistema de control superior.
4.1 Apantallado
IMPORTANTE
P
ara un funcionamiento sin fallos del encoder es necesario conectar a tierra
el apantallado del cable de conexión en ambos lados (encoder y control) en
una superficie amplia. En el lado del encoder, esto se realiza por lo general
en el conector macho o el cable de conexión.
Es importante que el encoder en la máquina esté conectado a tierra a
t
ravés de la conexión a tierra de protección del motor. Esto ocurre nor‐
malmente a través de una unión eléctrica conductora limpia entre el
motor y el encoder.
Si no es así, ponga el encoder a tierra a través de un cable corto de baja
impedancia.
4.2 Conector y cable de conexión
Vista del conector macho
M23 de 12 polos en e
l
encoder.
Vista del conector macho
M12 de 12 polos del
aparato en el encoder
Salida de cable, 12 hilos
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PIN, 12 polos,
conector
macho M23
PIN, 12 polos,
conector
macho M12
Color de los
cables, salida
de cables
Señal Descripción
1 5 Rojo US Tensión de alimen‐
tación
2 12 Azul GND Conexión a masa
3 11 Amarillo CLOCK+ Señales de interfaces
4 2 Blanco DATA+ Señales de interfaces
5 10 Naranja SET
1)
Ajuste electrónico
6 3 Marrón DATA- Señales de interfaces
7 4 Violeta CLOCK- Señales de interfaces
8 9 Negro SIN- Cable de señal
9 1 Naranja/negro Horario/
antihorario
(av./ret.)
2)
Secuencia del sentido
de giro
10 7 Verde COS- Cable de señal
11 6 Gris COS+ Cable de señal
12 8 Rosa SIN+ Cable de señal
Pantalla Pantalla Pantalla Pantalla Pantalla unida con la
carcasa en el lado del
encoder. Conectar a
tierra en el lado de
control.
1)
Fije la posición (predefinida) del encoder mediante el pin de hardware.
2)
Defina la dirección de conteo (horario o antihorario) del encoder mediante el pin de
hardware.
Resistencia a cortocircuitos:
SinCos: Se permite el cortocircuito con otro canal o GND durante 30 s como
máximo. En caso de US ≤ 12 V, se permite cortocircuito adicional contra US
durante 30 s como máximo.
SSI: Se permite el cortocircuito con otro canal o GND durante 30 s como máximo.
En caso de US ≤ 5 V, se permite cortocircuito adicional contra US durante 30 s
como máximo.
4.3 Estado de entrega
El encoder de seguridad,cuando sale de fábrica tiene una configuración estándar
(predeterminada):
•
Resolución máxima monovuelta
•
Dirección de conteo sentido horario (CW) (mirando al eje)
•
Valor preestablecido = preajustado a 0
5 Anexo
5.1 Volumen de suministro
•
Encoder de seguridad AFS/AFM60S Pro
•
Muelle de ajuste según DIN 6885-A (con variante de eje hueco)
•
Tornillo Torx T20 para anillo de fijación (con variante de eje hueco)
•
Etiqueta adicional “HOT SURFACE”
•
Indicaciones generales de seguridad
•
Instrucciones de montaje
5.2 Certificados de conformidad
La declaración de conformidad de la UE completa está a su disposición en la
página web de SICK:
www.sick.com
I S T R U Z I O N I P E R I L M O N T A G G I O i t
Tutti i diritti riservati. Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso.
1 In merito al documento in oggetto
Questo documento è valido per l’encoder di sicurezza AFS/AFM60S Pro.
2 Norme di sicurezza
Senza le misure tecniche descritte nelle istruzioni per l’uso, l’encoder di sicurezza
non può supportare nessuna funzione di sicurezza e può essere impiegato esclu‐
sivamente per l’impiego corretto ivi indicato.
L’encoder di sicureza non è idoneo, fra l'altro, per i seguenti impieghi:
•
Il dispositivo non può essere azionato sott’acqua.
•
Non è consentito impiegare il dispositivo in zone accessibili al pubblico.
•
Non è consentito impiegare il dispositivo in zone con pericolo di esplosione.
•
L’utilizzo di accessori che non sono stati espressamente autorizzati da
SICK STEGMANN GmbH avviene a proprio rischio.
AVVERTENZA
Pericolo a causa di utilizzo non conforme alle disposizioni!
Qualsiasi utilizzo non conforme alle disposizioni può provocare situazioni peri‐
colose. Per questo, si raccomanda di osservare le seguenti indicazioni:
Impiegare il dispositivo solo conformemente all’utilizzo previsto dalle
disposizioni.
Attenersi strettamente a tutte le indicazioni riportate nelle istruzioni per
l’uso.
Altre informazioni sull'utilizzo dell’encoder di sicurezza sono contenute nella docu‐
mentazione macchina o nelle istruzioni per l'uso dell’AFS/AFM60S Pro. Le istru‐
zioni per l'uso dell’encoder di sicurezza sono reperibili in www.sick.com immet‐
tendo nel campo di ricerca il numero articolo dell’encoder di sicurezza (per il
numero articolo, vedere la dicitura della targhetta di tipo nel campo “Ident. no.”).
3 Montaggio
3.1 Indicazioni di sicurezza generali
AVVERTENZA
Pericolo di lesioni a causa della tensione elettrica
Prima del montaggio creare uno stato di assenza di tensione sulle mac‐
chine/ sugli impianti/ sui veicoli interessati.
IMPORTANTE
Colpi e urti all'albero / al dispositivo non devono superare i valori di shock
indicati; ciò può provocare guasti ai cuscinetti a sfere.
IMPORTANTE
Non è consentito superare le forze assiali e radiali ammesse.
IMPORTANTE
A partire da una temperatura di esercizio sul punto di misurazione pari a
50 °C, è necessario applicare l’avvertenza “HOT SURFACE” sul dispositivo.
3.2 Materiale di fissaggio
Servono le seguenti viti:
Montage Materiale
Limitatore di coppia 4 viti cilindriche M3 secondo DIN ISO 4762 (o
viti di tipo analogo a testa piatta)
Rondelle
Per le varianti flangia F, G, H, J 3 viti M3
Per le varianti flangia 1, D, 4, E 3 viti M4
Montaggio servoflangia Set accessori servoflange semiguscio ( art.
2029165) / 4 x M4 viti
Set accessori servoflange grandi ( art. nr.
2029166) / 3 x M4 viti
La classe di resistenza delle viti deve essere minimo 8,8. Scegliere la lunghezza
delle viti conformemente alle condizioni di montaggio.
3.3 Avvertenze generali
Impostazioni per il montaggio
Il montaggio deve essere eseguito nel rispetto delle seguenti dimensioni di mon‐
taggio e tolleranze:
Albero maschio servoflan‐
gia
Albero maschio flangia
fissa
Foro cieco
foro passante
Carico ammesso per l’albero 80 N (radiale)
40 N (assiale)
-
Movimento ondulatorio statico
ammesso
- ± 0,3 mm (radiale)
± 0,5 mm (assiale)
Movimento ondulatorio dinamico
ammesso
- ± 0,05 mm (radiale)
± 0,1 mm (assiale)
Per ulteriori dimensioni di montaggio e tolleranze (ad es. disegni quotati) vedere
Istruzioni per l’uso.
8021740/2020-04-21/de, en, es, it, fr AFS/AFM60S Pro | SICK 8
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