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INSTRUCCIONES DE MONTAJE es Reservados todos los derechos. Sujeto a cambio sin previo aviso. 1 Acerca de este documento Cuanto más preciso sea el centrado del encoder, menor será la asimetría angular y del eje durante el montaje y menor será la carga en los rodamientos del enco‐ der. Asegure todas las uniones atornilladas con un adhesivo de fijación de torni‐ llos líquido (por ejemplo, con LOCTITE 243) para que no se suelten. IMPORTANTE Las arandelas elásticas y las arandelas dentadas no son suficientes como medio de fijación de tornillos. Este documento es válido para el encoder de seguridad AFS/AFM60S Pro. 2 Para su seguridad El encoder de seguridad no soporta ninguna función de seguridad sin las medi‐ das técnicas descritas en las instrucciones de uso y sólo debe aplicarse para el uso que se especifica en las mismas. El encoder de seguridad no es apto para los siguientes usos: • El dispositivo no puede utilizarse bajo el agua. • El dispositivo no puede utilizarse en áreas de accesibles al público. • Este dispositivo no debe utilizarse en atmósferas potencialmente explosivas. • El uso de accesorios no autorizados expresamente por SICK STEGMANN GmbH se efectúa por cuenta y riesgo propios. ADVERTENCIA Peligro debido a un uso no conforme a lo previsto. Un uso no conforme a lo previsto puede provocar situaciones peligrosas. Por ese motivo debe observar las siguientes indicaciones: Utilice el dispositivo únicamente de acuerdo con su uso previsto. Respete rigurosamente todos los datos especificados en las instruccio‐ nes de uso. Para información adicional de cómo utilizar el encoder de seguridad, ir al manual de instrucciones del AFS/AFM60S Pro o la documentación de la máquina seguri‐ dad. Puede encontrar las instrucciones de uso del encoder de seguridad en www.sick.com, introduciendo en el campo de búsqueda la referencia del encoder de seguridad (puede ver la referencia en el campo “Ident. no.” de la placa de características). 3 Todas las superficies de montaje deben tener una presión en la superficie de contacto > 200 N/mm². • En las variantes con acoplamiento del estator, éste debe descansar plano y completamentesobre la superficie de montaje. • Todos los tornillos de fijación deben presentar una profundidad de inserción mínima de 5 vueltas de rosca. En las variantes con acoplamiento del estator, la llave dinamométrica no se puede colocar en determinadas circunstancias verticalmente sobre el tornillo. La tolerancia del par de apriete incluye una inclinación de hasta 20°. Si se aflojan o se aprietan los tornillos frecuentemente con desviación angular, estos pueden sufrir daños (véase capitolo 3.4 y capitolo 3.5). • IMPORTANTE El encoder no debe montarse con doble elástico (use acoplamiento de esta‐ tor o de eje). En uniones de bloqueo de fuerza debe garantizarse que las piezas que se van a montar estén libres de lubricantes y suciedad. 3.4 Montaje de encoder de eje hueco con par de apoyo 6 1 6 2 1 3 2 15 n. ) mi 0.59 x. 40 ( a 7) m 1.5 Montaje 3 ( 3.1 Indicaciones generales de seguridad . 15 min .59) 5 ADVERTENCIA Peligro de lesiones causadas a la tensión eléctrica Antes del montaje, asegúrese siempre de que las máquinas, instalacio‐ nes y vehículos afectados se encuentren apagados. IMPORTANTE Los golpes y choques contra el eje/ dispositivo no deben sobrepasar los valo‐ res de impacto indicados, ya que pueden deteriorar el rodamiento de bolas. IMPORTANTE No deben superarse las fuerzas axiales y radiales permitidas. IMPORTANTE Si la temperatura de trabajo excede en el punto de medida los 50°C debe colocarse la etiqueta de advertencia “HOT SURFACE” sobre el dispositivo. 3.2 Material de fijación Necesita los siguientes tornillos: Montaje Material Par de apoyo En cada caso, 4 tornillos de cabeza cilíndrica M3 según DIN ISO 4762 (u otro tipo de torni‐ llo equivalente con la base de la cabeza plana) Arandelas Variantes de brida F, G, H, J 3 tornillos M3 Variantes de brida 1, D, 4, E 3 tornillos M4 Montaje de brida servo Juego de accesorios con semicasquillos de pinzas servo (ref. 2029165) / 4 x tornillos M4 Juego de accesorios pinza servo grande (ref. 2029166) / 3 x tornillos M4 La clase de resistencia de los tornillos debe ser como mínimo 8.8. Seleccione la longitud de los tornillos de acuerdo a las condiciones de montaje. 3.3 Indicaciones generales aplicables Especificaciones de montaje El montaje debe realizarse teniendo en cuenta las dimensiones y tolerancias siguientes: 8 7 (0 4 8 7 5 4 Figura 1: Montaje de encoder de eje Figura 2: Montaje de encoder de eje hueco de inserción hueco pasante Llave de ajuste 1 Eje de accionamiento en el lado 2 del operador Anillo de sujeción 3 Tornillo Torx T20 4 Distancia del acoplamiento estator 5 Superficie de montaje 6 Tornillo 7 Arandela 8 Preparación del montaje Si fuera necesario, monte el muelle de ajuste suministrado en el eje de transmisión proporcionado por el cliente. Para ejes de accionamiento con diámetros de 6 mm, 8 mm y 3/8" es obliga‐ torio usar la llave de ajuste. Esto garantizará el sobredimensionamiento requerido para evitar errores en la unión de los ejes. Montaje 1. Aplique el medio de fijación de tornillos (tenga en cuenta capitolo 3.3) en la rosca del anillo de fijación o en el tornillo Torx T20 suministrado. 2. Introduzca y premonte el tornillo Torx T20 en el anillo de fijación, pero no lo apriete. 3. Encaje el encoder alineado en el eje de accionamiento, en función del torni‐ llo de ajuste empleado. 4. Premonte los tornillos con sus arandelas y aplique el medio de fijación de tornillos en la rosca correspondiente tenga en cuenta (capitolo 3.3). 5. Siga apretando los tornillos hasta que el encoder quede completamente encajado y con su par de apoyo tocando la superficie de montaje. 6. Alinee y bloquee el eje de accionamiento del cliente de acuerdo con las necesidades del montaje (es decir, la accesibilidad del tornillo). 7. Apriete el tornillo, par de apriete: 1,2 ± 0,1 Nm. 8. Apriete el tornillo Torx T20 en el anillo de fijación; par de apriete: 3,5 ± 0,1 Nm. Eje hueco ciego Eje macizo brida servo Eje macizo brida clamping Eje hueco pasante Carga admisible del eje 80 N (radial) 40 N (axial) - Movimiento admisible del eje estático - ± 0,3 mm (radial) ± 0,5 mm (axial) Movimiento admisible del eje dinámico - ± 0,05 mm (radial) ± 0,1 mm (axial) Para otras dimensiones de montaje y tolerancias (p. ej. dibujos acotados), con‐ sulte las instrucciones de uso. 8021740/2020-04-21/de, en, es, it, fr AFS/AFM60S Pro | SICK 6  1. 3.5 Montaje de encoder de eje hueco con par de apoyo unilateral largo 1 4 1 4 3 2. 3 2 2 5 .1 ) min(0.59 40 x. ) ma(1.57 3. 4. 5 .1 ) min(0.59 5. 6. 5 5 6 6 8 Premonte las abrazaderas servo incluyendo los tornillos en la rosca corres‐ pondiente, al hacerlo aplique adhesivode fijación de tornillos (tenga en cuenta capitolo 3.3). Alinee las abrazaderas servo de modo que el encoder pueda deslizarse en el accesorio de centrado. Coloque el encoder en el accesorio de centrado. Inserte las abrazaderas servo mediante giros en la ranura servo, prestando la máxima atención a que la superposición sea correcta y fije los tornillos introduciéndolos y enroscándolos. Apriete los tornillos, par de apriete: 1,2 ± 0,1 Nm. Realice la unión entre el encoder y el eje de transmisión, usando una conexión adecuada y flexible (consulte las instrucciones de uso). 3.8 Montaje de encoder de eje macizo con brida servo mediante semicasqui‐ llos con pinza servo 8 7 7 2 Figura 3: Montaje de encoder de eje hueco de inserción con par de apoyo unilateral largo Llave de ajuste 1 Eje de accionamiento en el 2 lado del operador Anillo de sujeción 3 Tornillo Torx 4 Par de apoyo largo 5 Superficie de montaje 6 Tornillo 7 Arandela 8 Figura 4: Montaje de encoder de eje hueco pasante con par de apoyo unila‐ teral largo Preparación del montaje El montaje y su preparación deben seguir el procedimiento indicado en capitolo 3.4. 3 3.6 Montaje de encoder de eje macizo mediante orificios roscados en la brida 1 1 2 2 1 2 Figura 5: Montaje de brida clamping mediante orificios roscados en la brida Reborde de centrado 1 Tornillos 2 1. 2. 3. 4. Figura 6: Montaje de brida servo mediante orificios roscados en la brida Coloque el encoder en el accesorio de centrado. Monte los tornillos y aplique el medio de fijación de tornillos en la rosca correspondiente (tenga en cuenta capitolo 3.3). Apriete los tornillos, par de apriete: 1,2 ± 0,1 Nm. Realice la unión entre el encoder y el eje de transmisión, usando una conexión adecuada y flexible (consulte las instrucciones de uso). 3.7 Montaje de encoder de eje macizo con brida servo mediante pinzas servo 1 2 Figura 8: Montaje con semicasquillos de pinza servo Reborde de centrado 1 Semicasquillos de pinza servo 2 Tornillos 3 1. Coloque el encoder en el reborde de centraje. 2. Monte los semicasquillos de la abrazaderaservo incluyendo los tornillos en la rosca correspondiente, al hacerlo aplique el adhesivo de fijación de torni‐ llos (tenga en cuenta capitolo 3.3). 3. Apriete los tornillos, par de apriete: 1,2 ± 0,1 Nm. 4. Realice la unión entre el encoder y el eje de transmisión, usando una conexión adecuada y flexible (consulte las instrucciones de uso). 4 Instalación eléctrica ADVERTENCIA Peligro de lesiones debido a la tensión eléctrica. Antes del montaje, asegúrese siempre de que las máquinas, instalacio‐ nes y vehículos afectados se encuentren apagados. IMPORTANTE Para la instalación del encoder de seguridad deben tenerse en cuenta las instrucciones de uso del driver externo y monitorización del sistema o del sistema de control superior. 4.1 Apantallado IMPORTANTE Para un funcionamiento sin fallos del encoder es necesario conectar a tierra el apantallado del cable de conexión en ambos lados (encoder y control) en una superficie amplia. En el lado del encoder, esto se realiza por lo general en el conector macho o el cable de conexión. Es importante que el encoder en la máquina esté conectado a tierra a través de la conexión a tierra de protección del motor. Esto ocurre nor‐ malmente a través de una unión eléctrica conductora limpia entre el motor y el encoder. Si no es así, ponga el encoder a tierra a través de un cable corto de baja impedancia. 4.2 Conector y cable de conexión 3 Figura 7: Montaje de brida servo con pinzas servo Pinzas servo 1 Tornillos 2 Reborde de centrado 3 Vista del conector macho M23 de 12 polos en el encoder. 8021740/2020-04-21/de, en, es, it, fr Vista del conector macho M12 de 12 polos del aparato en el encoder Salida de cable, 12 hilos AFS/AFM60S Pro | SICK 7  PIN, 12 polos, conector macho M23 PIN, 12 polos, conector macho M12 Color de los cables, salida de cables Señal Descripción 1 5 Rojo US Tensión de alimen‐ tación 2 12 Azul GND Conexión a masa 1) 2) 3 11 Amarillo CLOCK+ Señales de interfaces 4 2 Blanco DATA+ Señales de interfaces 5 10 Naranja SET Ajuste electrónico 6 3 Marrón DATA- Señales de interfaces 7 4 Violeta CLOCK- Señales de interfaces 8 9 Negro SIN- Cable de señal 9 1 Naranja/negro Horario/ antihorario (av./ret.)2) Secuencia del sentido de giro 10 7 Verde COS- Cable de señal 11 6 Gris COS+ Cable de señal 1) 12 8 Rosa SIN+ Cable de señal Pantalla Pantalla Pantalla Pantalla Pantalla unida con la carcasa en el lado del encoder. Conectar a tierra en el lado de control. Fije la posición (predefinida) del encoder mediante el pin de hardware. Defina la dirección de conteo (horario o antihorario) del encoder mediante el pin de hardware. Resistencia a cortocircuitos: SinCos: Se permite el cortocircuito con otro canal o GND durante 30 s como máximo. En caso de US ≤ 12 V, se permite cortocircuito adicional contra US durante 30 s como máximo. SSI: Se permite el cortocircuito con otro canal o GND durante 30 s como máximo. En caso de US ≤ 5 V, se permite cortocircuito adicional contra US durante 30 s como máximo. 4.3 Estado de entrega El encoder de seguridad,cuando sale de fábrica tiene una configuración estándar (predeterminada): • Resolución máxima monovuelta • Dirección de conteo sentido horario (CW) (mirando al eje) • Valor preestablecido = preajustado a 0 5 Anexo 5.1 • • • • • • Volumen de suministro Encoder de seguridad AFS/AFM60S Pro Muelle de ajuste según DIN 6885-A (con variante de eje hueco) Tornillo Torx T20 para anillo de fijación (con variante de eje hueco) Etiqueta adicional “HOT SURFACE” Indicaciones generales de seguridad Instrucciones de montaje 5.2 Certificados de conformidad La declaración de conformidad de la UE completa está a su disposición en la página web de SICK: www.sick.com ISTRUZIONI PER IL MONTAGGIO it Tutti i diritti riservati. Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso. 1 In merito al documento in oggetto Questo documento è valido per l’encoder di sicurezza AFS/AFM60S Pro. 2 Norme di sicurezza Senza le misure tecniche descritte nelle istruzioni per l’uso, l’encoder di sicurezza non può supportare nessuna funzione di sicurezza e può essere impiegato esclu‐ sivamente per l’impiego corretto ivi indicato. L’encoder di sicureza non è idoneo, fra l'altro, per i seguenti impieghi: • Il dispositivo non può essere azionato sott’acqua. • Non è consentito impiegare il dispositivo in zone accessibili al pubblico. • Non è consentito impiegare il dispositivo in zone con pericolo di esplosione. • L’utilizzo di accessori che non sono stati espressamente autorizzati da SICK STEGMANN GmbH avviene a proprio rischio. AVVERTENZA Pericolo a causa di utilizzo non conforme alle disposizioni! Qualsiasi utilizzo non conforme alle disposizioni può provocare situazioni peri‐ colose. Per questo, si raccomanda di osservare le seguenti indicazioni: Impiegare il dispositivo solo conformemente all’utilizzo previsto dalle disposizioni. Attenersi strettamente a tutte le indicazioni riportate nelle istruzioni per l’uso. Altre informazioni sull'utilizzo dell’encoder di sicurezza sono contenute nella docu‐ mentazione macchina o nelle istruzioni per l'uso dell’AFS/AFM60S Pro. Le istru‐ zioni per l'uso dell’encoder di sicurezza sono reperibili in www.sick.com immet‐ tendo nel campo di ricerca il numero articolo dell’encoder di sicurezza (per il numero articolo, vedere la dicitura della targhetta di tipo nel campo “Ident. no.”). 3 Montaggio 3.1 Indicazioni di sicurezza generali AVVERTENZA Pericolo di lesioni a causa della tensione elettrica Prima del montaggio creare uno stato di assenza di tensione sulle mac‐ chine/ sugli impianti/ sui veicoli interessati. IMPORTANTE Colpi e urti all'albero / al dispositivo non devono superare i valori di shock indicati; ciò può provocare guasti ai cuscinetti a sfere. IMPORTANTE Non è consentito superare le forze assiali e radiali ammesse. IMPORTANTE A partire da una temperatura di esercizio sul punto di misurazione pari a 50 °C, è necessario applicare l’avvertenza “HOT SURFACE” sul dispositivo. 3.2 Materiale di fissaggio Servono le seguenti viti: Montage Materiale Limitatore di coppia 4 viti cilindriche M3 secondo DIN ISO 4762 (o viti di tipo analogo a testa piatta) Rondelle Per le varianti flangia F, G, H, J 3 viti M3 Per le varianti flangia 1, D, 4, E 3 viti M4 Montaggio servoflangia Set accessori servoflange semiguscio ( art. 2029165) / 4 x M4 viti Set accessori servoflange grandi ( art. nr. 2029166) / 3 x M4 viti La classe di resistenza delle viti deve essere minimo 8,8. Scegliere la lunghezza delle viti conformemente alle condizioni di montaggio. 3.3 Avvertenze generali Impostazioni per il montaggio Il montaggio deve essere eseguito nel rispetto delle seguenti dimensioni di mon‐ taggio e tolleranze: Albero maschio servoflan‐ Foro cieco gia foro passante Albero maschio flangia fissa Carico ammesso per l’albero 80 N (radiale) 40 N (assiale) - Movimento ondulatorio statico ammesso - ± 0,3 mm (radiale) ± 0,5 mm (assiale) Movimento ondulatorio dinamico ammesso - ± 0,05 mm (radiale) ± 0,1 mm (assiale) Per ulteriori dimensioni di montaggio e tolleranze (ad es. disegni quotati) vedere Istruzioni per l’uso. 8021740/2020-04-21/de, en, es, it, fr AFS/AFM60S Pro | SICK 8