Manual de instrucciones
Sistema de identificación RFID
DTI420
DTI421
Cabezal de lectura/escritura
11452926 / 0009 / 2022
ES
DTI420 DTI421
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Índice de contenidos
1 Advertencia preliminar ........................................................ 3
1.1 Símbolos utilizados...................................................... 3
1.2 Indicaciones de advertencia utilizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Información legal........................................................ 3
2 Indicaciones de seguridad...................................................... 4
3 Uso previsto................................................................ 5
4 Componentes incluidos en la entrega............................................. 6
5 Función.................................................................... 7
5.1 Tags................................................................. 7
5.2 Equipos............................................................... 7
5.3 IO-Link ............................................................... 7
6 Montaje.................................................................... 8
6.1 Indicaciones para el montaje del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6.2 Cómo evitar fallos....................................................... 8
6.3 Estructura mecánica..................................................... 8
6.4 Montaje del equipo...................................................... 9
6.5 Distancias de montaje.................................................... 9
6.6 Posicionamiento del tag .................................................. 10
7 Conexión eléctrica............................................................ 12
7.1 Conexionado........................................................... 12
8 Elementos de manejo e indicación............................................... 13
9 Parametrización ............................................................. 14
9.1 Parámetros............................................................ 14
9.1.1 Tamaño del bloque de datos........................................... 14
9.1.2 Orden de datos..................................................... 14
9.1.3 Tiempo de espera de datos............................................ 14
9.1.4 Dirección para lectura/escritura automática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
9.1.5 Longitud de datos para lectura/escritura automática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
9.2 Bits de estado.......................................................... 15
10 Funcionamiento ............................................................. 17
10.1 Desactivar la antena interna............................................... 17
10.2 Modo de funcionamiento "Leer UID" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
10.3 Modo de funcionamiento "Lectura automática de datos". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
10.4 Modo de funcionamiento "Escritura automática de datos". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
10.5 Modo de funcionamiento "Leer datos". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
10.5.1 Ejemplo de lectura de datos realizada correctamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
10.5.2 Ejemplo de lectura de datos realizada incorrectamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
10.6 Modo de funcionamiento "Escribir datos" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
10.6.1 Ejemplo de escritura de datos realizada correctamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
10.6.2 Ejemplo de escritura de datos realizada incorrectamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
10.7 Valores de error en la entrada de datos del proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
11 Mantenimiento, reparación y eliminación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
12 Homologaciones/normas....................................................... 31
Glosario ................................................................... 32
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1 Advertencia preliminar
Manual, datos técnicos, homologaciones y más información a través del código QR en el equipo / en
el embalaje o en www.ifm.com.
1.1 Símbolos utilizados
Requisito
Operación requerida
Reacción, resultado
[...] Referencia a teclas, botones o indicadores
Referencia cruzada
Nota importante
El incumplimiento de estas indicaciones puede acarrear funcionamientos erróneos o averías
Información
Indicaciones complementarias
1.2 Indicaciones de advertencia utilizadas
ATENCIÓN
Advertencia de daños materiales
1.3 Información legal
© Todos los derechos reservados por ifm electronic gmbh. La reproducción y la utilización de este
manual, de manera completa o parcial, solo está permitida con la autorización de ifm electronic gmbh.
Todos los nombres e imágenes de productos, empresas u otras marcas utilizados en nuestras
páginas son propiedad del titular correspondiente.
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2 Indicaciones de seguridad
Información general
• El equipo descrito está integrado como subcomponente en un sistema.
– La seguridad de este sistema es responsabilidad del instalador.
– El instalador del sistema está obligado a realizar una evaluación de riesgos, así como a crear y
adjuntar una documentación de acuerdo con los requisitos legales y normativos para el
operador y el usuario del sistema. Esta debe contener toda la información e indicaciones de
seguridad necesarias para el operador, el usuario y, dado el caso, el personal de
mantenimiento autorizado por el instalador del sistema.
• Léase este documento antes de la puesta en marcha del producto y consérvese durante el tiempo
que se siga utilizando.
• El producto debe ser apto para las aplicaciones y condiciones ambientales correspondientes sin
ningún tipo de restricción.
• Utilizar el producto solamente para el fin previsto (Ò Uso previsto).
• El incumplimiento de las indicaciones de utilización o de los datos técnicos puede provocar daños
personales y/o materiales.
• El fabricante no asume ninguna responsabilidad ni garantía derivada de manipulaciones en el
producto o de un uso incorrecto por parte del operario.
• El montaje, la conexión eléctrica, la puesta en marcha, el manejo y el mantenimiento del producto
solo pueden ser llevados a cabo por personal cualificado y autorizado por el responsable de la
instalación.
• Proteger de forma segura los equipos y cables contra daños.
Equipos radioeléctricos
En general, no está permitido utilizar aparatos radioeléctricos cerca de gasolineras, depósitos de
combustible, plantas químicas o en lugares donde se realicen trabajos con explosivos.
uNo transportar ni almacenar gases inflamables, líquidos o materiales explosivos en la zona en la
que se encuentra el equipo.
Fallos en equipos electrónicos y equipamiento médico
El uso de este equipo puede restringir la capacidad funcional de los aparatos electrónicos que no han
sido apantallados correctamente.
uDesconecte el equipo si este se encuentra cerca de equipamiento médico.
uEn caso de anomalías, póngase en contacto con el fabricante del equipo correspondiente.
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4 Componentes incluidos en la entrega
• Cabezal de lectura/escritura
• 2 tuercas hexagonales
El equipo se entrega sin accesorios de montaje y conexión.
Accesorios disponibles: www.ifm.com.
En caso de utilización de componentes de otros fabricantes, no se garantiza un funcionamiento
óptimo.
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5 Función
5.1 Tags
Los tags operan de forma pasiva, es decir, sin batería. La energía necesaria para el funcionamiento
proviene del cabezal de lectura/escritura.
La energía se envía a través de un acoplamiento inductivo. La bobina de la antena integrada en el
cabezal de lectura/escritura genera un campo magnético que atraviesa parcialmente la bobina de la
antena del tag. Ahí se genera una tensión por inducción que abastece al soporte de datos con
energía.
El equipo es compatible con tags según la norma ISO15693.
5.2 Equipos
DTI420
N.º de artículo: DTI420
Función: Cabezal de lectura/escritura
Código del producto: DTRHF GBRWIOUS03
Tipo: M18, montaje enrasado
DTI421
N.º de artículo: DTI421
Función: Cabezal de lectura/escritura
Código del producto: DTRHF GNRWIOUS03
Tipo: M18, montaje no enrasado
5.3 IO-Link
Este equipo dispone de una interfaz de comunicación IO-Link que permite el acceso directo a datos
del proceso y de diagnóstico. Asimismo, existe la posibilidad de ajustar los parámetros del equipo
durante el funcionamiento. El funcionamiento del equipo a través de la interfaz IO-Link requiere la
utilización de un maestro IO-Link.
Cuando el equipo no está en funcionamiento, la comunicación es posible a través de un PC con el
correspondiente software IO-Link y un cable adaptador IO-Link.
El IODD necesario para configurar el equipo está disponible en www.ifm.com.
DTI420 DTI421
8
6 Montaje
6.1 Indicaciones para el montaje del equipo
En caso de montaje de varios sistemas, se deben tener en cuenta las distancias mínimas entre
los equipos RFID.
El montaje enrasado de un cabezal de lectura/escritura en metal disminuye la distancia de
lectura/escritura.
Si el sistema se encuentra en las proximidades inmediatas de fuentes de emisión de
radiofrecuencia (por ejemplo, transformadores de soldadura o convertidores), la función de los
equipos puede verse afectada.
6.2 Cómo evitar fallos
El equipo genera un campo eléctrico modulado con una frecuencia de 13,56MHz.
Evitar fallos en la comunicación de datos:
uNo operar en la proximidad equipos que usen la misma banda de frecuencia.
wEntre estos equipos figuran, por ejemplo, convertidores de frecuencia y fuentes de alimentación
conmutadas.
Si en las proximidades se encuentran otros equipos en la misma banda de frecuencia:
uDeberá establecerse la mayor distancia de montaje posible entre los equipos.
uOperar los equipos en modo alterno.
uEncender/apagar el campo HF del equipo.
6.3 Estructura mecánica
DTI420
Fig.1: DTI420
1 Superficie activa
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DTI421
Fig.2: DTI421
1 Superficie activa
6.4 Montaje del equipo
uFijar el equipo con las tuercas suministradas (M18).
DTI420
Fig.3: Montaje enrasado
DTI421
Fig.4: Montaje no enrasado
6.5 Distancias de montaje
DTI420
DTI420 DTI421
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Modo de funcionamiento Distancia lateral (A) Distancia frontal (B)
Lectura y escritura ≥ 60 mm ≥ 100 mm
DTI421
Modo de funcionamiento Distancia lateral (A) Distancia frontal (B)
Lectura y escritura ≥ 90 mm ≥ 180 mm
6.6 Posicionamiento del tag
La superficie activa marca el centro de la bobina de la antena integrada en el cabezal de
lectura/escritura.
uLa orientación de la superficie activa del cabezal de lectura/escritura debe coincidir con la
del tag.
Para el montaje en o sobre metal, utilizar los tags previstos para este fin.
Posicionar el tag en el área de la superficie activa. Tener en cuenta el ángulo de apertura y la
distancia de trabajo (→ Ficha técnica del equipo).
DTI420
D
Fig.5: Posicionamiento del tag
uOrientar el tag de modo que quede centrado respecto a la antena del equipo.
Tag Tipo Distancia cabezal de lectura/escritura
(D) en plástico
E80371 16 mm
Los datos de la tabla se aplican a operaciones de lectura/escritura estáticas.
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DTI421
D
Fig.6: Posicionamiento del tag
uOrientar el tag de modo que quede centrado respecto a la antena del equipo.
Tag Tipo Distancia cabezal de lectura/escritura
(D) en plástico
E80371 40 mm
Los datos de la tabla se aplican a operaciones de lectura/escritura estáticas.
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7 Conexión eléctrica
El equipo solo puede ser instalado por técnicos electricistas.
Equipo de la clase de protección III (SK III).
El suministro eléctrico solamente puede realizarse a través de circuitos de corriente MBTS/
MBTP.
uDesconectar la tensión de alimentación antes de realizar la conexión eléctrica.
7.1 Conexionado
uConectar el equipo a un maestro IO-Link mediante el conector M12.
wEl suministro de tensión tiene lugar a través del maestro IO-Link.
Asignación de pines Conexionado
4
1
3
L+
1
3
4
L
IO-Link
Información sobre los conectores disponibles: www.ifm.com.
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8 Elementos de manejo e indicación
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1
1
1 LED verde: tensión de alimentación
LED amarillo: tag
LED Estado Descripción
verde encendido tensión de alimentación ok
apagado no hay tensión de alimentación
parpadea lentamente desactivado
amarillo encendido (permanente) tag detectado
encendido (pulsos) tag escrito/leído correctamente
parpadea rápidamente error de lectura/escritura de tag
apagado • ningún tag en el campo
• tag defectuoso en el campo
• tag no válido en el campo
verde y amarillo parpadea alternativamente error de comunicación o fallo en el equi-
po
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9 Parametrización
El equipo se parametriza con un software a través de IO-Link (por ejemplo, ifm moneo configure SA).
El IODD del equipo contiene más información: www.ifm.com
9.1 Parámetros
9.1.1 Tamaño del bloque de datos
El área de memoria de un tag está organizada en bloques de datos. El parámetro indica el tamaño de
un bloque de datos. El valor ajustado debe coincidir con el valor en la ficha técnica del tag.
Se admiten los siguientes valores:
4,8,16 y 32 bytes por bloque.
El tamaño del bloque de datos solo se requiere para el procesamiento interno de los datos del equipo.
El usuario puede acceder a cada byte del área de memoria del tag a través de las imágenes de datos
del proceso.
9.1.2 Orden de datos
El parámetro establece el orden de los datos en un bloque de datos del tag.
Ejemplo
Con un tag con un tamaño de bloque de 4 bytes, se pueden ordenar los datos como se muestra en
las siguientes tablas.
Bloque de datos 0 Bloque de datos 1
Byte 3 Byte 2 Byte 1 Byte 0 Byte 3 ...
Tabla1: Orden normal
Bloque de datos 0 Bloque de datos 1
Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 0 ...
Tabla2: Orden inverso
9.1.3 Tiempo de espera de datos
El tiempo de espera de datos indica el tiempo durante el cual se mantienen constantes los datos de la
imagen de entrada de datos del proceso. Según el modo de funcionamiento, esto se aplica
• al UID,
• al bit "Tag present",
• a los datos en modo Auto-Read y Auto-Write.
El parámetro "Tiempo de espera de datos" no influye en la transmisión de datos en los modos de
funcionamiento "Leer datos" y "Escribir datos".
Ejemplo
Si el tiempo de espera de datos se ajusta en 500ms, el UID y el bit "Tag present" se transmiten
durante al menos 500ms a través de IO-Link.
Esto también se aplica si el tag ya no está dentro del alcance del equipo.
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9.1.4 Dirección para lectura/escritura automática
El parámetro "Dirección para lectura/escritura automática" establece la dirección de inicio del área de
memoria a la que se accede en los modos de funcionamiento "Lectura automática" y "Escritura
automática".
La dirección se indica en bytes.
En los modos de funcionamiento "Lectura automática" y "Escritura automática", el equipo lee y
escribe una cierta cantidad de datos del tag de forma autónoma.
El área de memoria direccionada debe estar dentro del área de memoria disponible del tag:
Dirección para lectura y escritura automática +
Longitud de datos para lectura y escritura automática ≤
Número de bytes disponibles en el tag
El número de bytes disponibles se indica en la ficha técnica del tag.
9.1.5 Longitud de datos para lectura/escritura automática
El parámetro "Longitud de datos para lectura/escritura automática" establece la longitud del área de
memoria que se leerá y escribirá.
La longitud se indica en bytes. La longitud mínima es de 1 byte y la longitud máxima es de 29 bytes.
En los modos de funcionamiento "Lectura automática" y "Escritura automática", el equipo lee y
escribe una cierta cantidad de datos del tag de forma autónoma.
El área de memoria direccionada debe estar dentro del área de memoria disponible del tag:
Dirección para lectura y escritura automática +
Longitud de datos para lectura y escritura automática ≤
Número de bytes disponibles en el tag
El número de bytes disponibles se indica en la ficha técnica del tag.
9.2 Bits de estado
Entrada de datos del proceso
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
Nombre Antenna de-
activated
Tag present Cmd End Cmd Start
Acknowled-
ge
Salida de datos del proceso
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
Nombre Cmd Anten-
na deactiva-
te
Cmd Start
Bit de estado Valor Descripción
Antenna deactivated 0 Antena activada, equipo listo para la recepción
1 Antena desactivada, equipo no listo para la recepción
Tag present 0 Ningún tag dentro del alcance del equipo
1 Tag detectado
Cmd End 0 Operación de lectura o escritura aún no iniciada o activada
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Bit de estado Valor Descripción
Cmd End 1 Operación de lectura o escritura finalizada
Cmd Start Acknowledge 0 Inicio de una operación de lectura o escritura no confirmada
1 Inicio de una operación de lectura o escritura confirmada
Cmd Antenna deactivate 0 Activar antena
1 Desactivar antena
Cmd Start 0 Restablecer trigger para operación de lectura o escritura
1 Ajustar trigger para operación de lectura o escritura
Los siguientes bits de estado no se pueden utilizar en el modo de funcionamiento "Read UID":
uCmd Start
uCmd Start Acknowledge
uCmd End
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10 Funcionamiento
El equipo admite varios modos de funcionamiento, que se seleccionan mediante el valor del comando
en la imagen de salida de datos del proceso:
Modo de funcionamiento Valor del comando Descripción
Leer UID 0x00 Modo de funcionamiento "Leer UID"
(Ò/17)
Lectura automática de datos 0x01 Modo de funcionamiento "Lectura auto-
mática de datos" (Ò/18)
Escritura automática de datos 0x02 Modo de funcionamiento "Escritura auto-
mática de datos" (Ò/19)
Leer datos 0x03 Modo de funcionamiento "Leer datos"
(Ò/21)
Escribir datos 0x04 Modo de funcionamiento "Escribir datos"
(Ò/24)
En todos los modos de funcionamiento se aplican los mismos bits de estado y valores de error en las
imágenes de proceso.
10.1 Desactivar la antena interna
La antena interna del equipo se puede desactivar en cualquier momento. Con la antena desactivada
• se puede seguir accediendo al equipo a través de IO-Link,
• el equipo no genera ningún campo magnético de alta frecuencia,
• el equipo no detecta ningún tag.
Desactivando la antena se reducen las interferencias entre los equipos montados uno al lado del otro.
Desactivar la antena interna:
uActivar el bit "Cmd Antenna deactivate" en la salida de datos del proceso.
El estado de esta antena interna se consulta a través del bit "Antenna deactivated" en la
entrada de datos del proceso.
10.2 Modo de funcionamiento "Leer UID"
En el modo de funcionamiento "Leer UID" se lee el UID de un tag. El UID estará entonces disponible
en la entrada de datos del proceso. Si no hay ningún tag dentro del alcance del equipo, a los 8 bytes
del UID se les asigna el valor "0x00".
En cuanto el equipo detecta un tag, se transmite el UID. La transmisión continúa al menos durante el
tiempo de espera de datos. Si aparece un nuevo tag en el área de detección durante el tiempo de
espera de datos, se transmite el UID del nuevo tag.
El modo de funcionamiento predeterminado después de iniciar el equipo es "Leer UID".
Byte Salida de datos del proceso Entrada de datos del proceso
0 Valor del comando = 0x00 Valor del comando = 0x00
1 Estado Estado
2 Ignorado UID 0
3 Ignorado UID 1
4 Ignorado UID 2
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Byte Salida de datos del proceso Entrada de datos del proceso
5 Ignorado UID 3
6 Ignorado UID 4
7 Ignorado UID 5
8 Ignorado UID 6
9 Ignorado UID 7
10 Ignorado 0x00
11 Ignorado 0x00
12 Ignorado 0x00
13 Ignorado 0x00
14 Ignorado 0x00
15 Ignorado 0x00
16 Ignorado 0x00
17 Ignorado 0x00
18 Ignorado 0x00
19 Ignorado 0x00
20 Ignorado 0x00
21 Ignorado 0x00
22 Ignorado 0x00
23 Ignorado 0x00
24 Ignorado 0x00
25 Ignorado 0x00
26 Ignorado 0x00
27 Ignorado 0x00
28 Ignorado 0x00
29 Ignorado 0x00
30 Ignorado 0x00
31 Ignorado Valor de error
10.3 Modo de funcionamiento "Lectura automática de datos"
En el modo de funcionamiento "Lectura automática de datos", los bytes 0 a 28 representan los datos
en el área de memoria del tag. El área de memoria se ajusta mediante los parámetros "Dirección para
lectura/escritura automática" y "Longitud de datos para lectura/escritura automática".
En el caso de áreas de memoria con una longitud de datos < 29 bytes, los datos restantes en la
imagen de proceso se completan con el valor 0x00.
Los datos en la imagen de proceso se actualizan en cuanto un tag entra en el área de detección. Los
datos de la imagen de proceso son válidos en cuanto se activa el bit de estado "Cmd End".
Si el tag abandona el área de detección, los datos se retienen en la imagen de proceso de acuerdo
con el tiempo de espera de datos. Si se excede el tiempo de espera de datos y no hay ningún tag en
el área de detección, los datos se completan con el valor 0x00.
Si el tag permanece en el área de detección, los datos se pueden leer con el bit de estado "Cmd
Start". Si la lectura no se ha realizado correctamente, el valor de error se muestra en la imagen de
proceso.
Cuanto menor sea la "Longitud de datos para lectura/escritura automática", menos tiempo se
requerirá para la lectura. En consecuencia, el tiempo de permanencia del tag en el área de
detección del equipo podrá ser más breve.
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Byte Salida de datos del proceso Entrada de datos del proceso
0 Valor del comando = 0x01 Valor del comando = 0x01
1 Estado Estado
2 Ignorado Datos 0
3 Ignorado Datos 1
4 Ignorado Datos 2
5 Ignorado Datos 3
6 Ignorado Datos 4
7 Ignorado Datos 5
8 Ignorado Datos 6
9 Ignorado Datos 7
10 Ignorado Datos 8
11 Ignorado Datos 9
12 Ignorado Datos 10
13 Ignorado Datos 11
14 Ignorado Datos 12
15 Ignorado Datos 13
16 Ignorado Datos 14
17 Ignorado Datos 15
18 Ignorado Datos 16
19 Ignorado Datos 17
20 Ignorado Datos 18
21 Ignorado Datos 19
22 Ignorado Datos 20
23 Ignorado Datos 21
24 Ignorado Datos 22
25 Ignorado Datos 23
26 Ignorado Datos 24
27 Ignorado Datos 25
28 Ignorado Datos 26
29 Ignorado Datos 27
30 Ignorado Datos 28
31 Ignorado Valor de error
10.4 Modo de funcionamiento "Escritura automática de datos"
En el modo de funcionamiento "Escritura automática de datos", la imagen de salida de datos del
proceso determina los datos que se escribirán. Los datos se configuran con los parámetros "Dirección
para lectura/escritura automática" y "Longitud de datos para lectura/escritura automática".
Los datos se escriben en un tag junto con la dirección y la longitud en cuanto el tag entra en el área
de detección.
En la imagen de salida de datos del proceso se especifica un máximo de 29 bytes (bytes 0 a 28). En
el caso de áreas de memoria con una longitud de datos < 29 bytes, los datos restantes se ignoran y
no se escriben en el tag.
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20
Si la escritura se ha realizado correctamente, los datos escritos se reflejan en la imagen de entrada
de datos del proceso y se establece el bit de estado "Cmd End".
Si el tag abandona el área de detección, los datos se retienen en la imagen de proceso de acuerdo
con el tiempo de espera de datos. Si se excede el tiempo de espera de datos y no hay ningún tag en
el área de detección, los datos se completan con el valor 0x00.
Si el tag permanece en el área de detección, los datos se pueden escribir con el bit de estado "Cmd
Start". Si la escritura no se ha realizado correctamente, el valor de error se muestra en la imagen de
proceso.
Cuanto menor sea la "Longitud de datos para lectura/escritura automática", menos tiempo se
requerirá para la escritura. En consecuencia, el tiempo de permanencia del tag en el área de
detección del equipo podrá ser más breve.
Byte Salida de datos del proceso Entrada de datos del proceso
0 Valor del comando = 0x02 Valor del comando = 0x02
1 Estado Estado
2 Datos 0 Datos 0
3 Datos 1 Datos 1
4 Datos 2 Datos 2
5 Datos 3 Datos 3
6 Datos 4 Datos 4
7 Datos 5 Datos 5
8 Datos 6 Datos 6
9 Datos 7 Datos 7
10 Datos 8 Datos 8
11 Datos 9 Datos 9
12 Datos 10 Datos 10
13 Datos 11 Datos 11
14 Datos 12 Datos 12
15 Datos 13 Datos 13
16 Datos 14 Datos 14
17 Datos 15 Datos 15
18 Datos 16 Datos 16
19 Datos 17 Datos 17
20 Datos 18 Datos 18
21 Datos 19 Datos 19
22 Datos 20 Datos 20
23 Datos 21 Datos 21
24 Datos 22 Datos 22
25 Datos 23 Datos 23
26 Datos 24 Datos 24
27 Datos 25 Datos 25
28 Datos 26 Datos 26
29 Datos 27 Datos 27
30 Datos 28 Datos 28
31 Ignorado Valor de error
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10.5 Modo de funcionamiento "Leer datos"
En el modo de funcionamiento "Leer datos" se leen hasta 29 bytes con una operación de lectura. Los
datos se transmiten secuencialmente desde el equipo al sistema de control.
Transmisión de datos del equipo al sistema de control:
uAjustar los siguientes valores en la salida de datos del proceso con el sistema de control: el valor
del comando "0x03", la dirección (16 bits) y la longitud de datos (16 bits).
uEl sistema de control inicia la operación de lectura con el bit de estado "Cmd Start".
wEl equipo confirma el inicio de la operación de lectura ajustando el bit de estado "Cmd Start
Acknowledge" en la entrada de datos del proceso.
wEl equipo transfiere los datos a la entrada de datos del proceso (datos 0 a 27) y aumenta el
contador de bloques en 1 en cuanto están disponibles los primeros datos del tag. El contador de
bloques se pone a "0" cuando se supera el valor "255".
uConfirmar la recepción de los datos con el sistema de control, aumentando en "1" el contador de
bloques en la salida de datos del proceso.
uRepetir los dos últimos pasos hasta que se hayan transferido todos los datos.
wEl equipo ajusta el bit de estado "Cmd End" cuando se ejecuta la última transmisión.
La operación de lectura ha finalizado.
Si la lectura no se ha realizado correctamente, el equipo ajusta el valor de error y el bit de
estado "Cmd End" en la imagen de proceso. La transmisión de datos se interrumpe.
Byte Salida de datos del proceso Entrada de datos del proceso
0 Valor del comando = 0x03 Valor del comando = 0x03
1 Estado Estado
2 Ignorado Datos 0
3 Ignorado Datos 1
4 Dirección (byte alto) Datos 2
5 Dirección (byte bajo) Datos 3
6 Longitud (byte alto) Datos 4
7 Longitud (byte bajo) Datos 5
8 Ignorado Datos 6
9 Ignorado Datos 7
10 Ignorado Datos 8
11 Ignorado Datos 9
12 Ignorado Datos 10
13 Ignorado Datos 11
14 Ignorado Datos 12
15 Ignorado Datos 13
16 Ignorado Datos 14
17 Ignorado Datos 15
18 Ignorado Datos 16
19 Ignorado Datos 17
20 Ignorado Datos 18
21 Ignorado Datos 19
22 Ignorado Datos 20
23 Ignorado Datos 21
DTI420 DTI421
22
Byte Salida de datos del proceso Entrada de datos del proceso
24 Ignorado Datos 22
25 Ignorado Datos 23
26 Ignorado Datos 24
27 Ignorado Datos 25
28 Ignorado Datos 26
29 Ignorado Datos 27
30 Contador de bloques Contador de bloques
31 Ignorado Valor de error
10.5.1 Ejemplo de lectura de datos realizada correctamente
El ejemplo muestra una lectura de datos que se ha realizado correctamente.
Valor del
comando
Dirección
Longitud
Datos 0 a
27
Contador
de
bloques
Bit de
estado
"Cmd
Start"
Comando pre-
determinado
0x00 0x0000 0x0000 0x00 0x00 0
El sistema de
control ajusta el
comando (lee
35 bytes de la
dirección 0x12)
0x03 0x0012 0x0023 0x00 0x00 1
El equipo confir-
ma el comando
0x03 0x0012 0x0023 0x00 0x00 1
El equipo ajusta
el primer byte
de datos
0x03 0x0012 0x0023 0x00 0x00 1
El sistema de
control confirma
la recepción de
los datos
0x03 0x0012 0x0023 0x00 0x01 1
El equipo ajusta
más datos y fi-
naliza la lectura
0x03 0x0012 0x0023 0x00 0x01 1
El sistema de
control confirma
la recepción de
los datos
0x03 0x0012 0x0023 0x00 0x02 1
El sistema de
control anula el
valor del co-
mando
0x00 0x0000 0x0000 0x00 0x00 0
El equipo ejecu-
ta el comando
predeterminado
0x00 0x0000 0x0000 0x00 0x00 0
Tabla3: Salida de datos del proceso
Valor del
comando
Datos 0
a 27
Contador
de
bloques
Valor de
error
Bit de
estado
"Cmd
End"
Bit de
estado
"Cmd
Start"
Comando pre-
determinado
0x00 UID 0x00 0x00 0 0
DTI420 DTI421
23
Valor del
comando
Datos 0
a 27
Contador
de
bloques
Valor de
error
Bit de
estado
"Cmd
End"
Bit de
estado
"Cmd
Start"
El sistema de
control ajusta el
comando (lee
35 bytes de la
dirección 0x12)
0x03 UID 0x00 0x00 0 0
El equipo confir-
ma el comando
0x03 0x00 0x00 0x00 0 1
El equipo ajusta
el primer byte
de datos
0x03 Datos 0x01 0x00 0 1
El sistema de
control confirma
la recepción de
los datos
0x03 Datos 0x01 0x00 0 1
El equipo ajusta
más datos y fi-
naliza la lectura
0x03 Datos 0x02 0x00 1 1
El sistema de
control confirma
la recepción de
los datos
0x03 Datos 0x02 0x00 1 1
El sistema de
control anula el
valor del co-
mando
0x03 Datos 0x02 0x00 1 1
El equipo ejecu-
ta el comando
predeterminado
0x00 UID 0x00 0x00 0 0
Tabla4: Entrada de datos del proceso
10.5.2 Ejemplo de lectura de datos realizada incorrectamente
El ejemplo muestra una lectura de datos que se ha realizado incorrectamente.
Valor del
comando
Dirección
Longitud
Datos 0 a
27
Contador
de
bloques
Bit de
estado
"Cmd
Start"
Comando pre-
determinado
0x00 0x0000 0x0000 0x00 0x00 0
El sistema de
control ajusta el
comando (lee
35 bytes de la
dirección 0x12)
0x03 0x0012 0x0023 0x00 0x00 1
El equipo confir-
ma el comando
0x03 0x0012 0x0023 0x00 0x00 1
El equipo ajusta
el primer byte
de datos
0x03 0x0012 0x0023 0x00 0x00 1
El sistema de
control confirma
la recepción de
los datos
0x03 0x0012 0x0023 0x00 0x01 1
El equipo ajusta
el valor de error
0x03 0x0012 0x0023 0x00 0x01 1
(Tag no disponi-
ble)
0x00 0x0000 0x0000 0x00 0x00 0
DTI420 DTI421
24
Valor del
comando
Dirección
Longitud
Datos 0 a
27
Contador
de
bloques
Bit de
estado
"Cmd
Start"
El sistema de
control anula el
valor del co-
mando
0x00 0x0000 0x0000 0x00 0x00 0
Tabla5: Salida de datos del proceso
Valor del
comando
Datos 0
a 27
Contador
de
bloques
Valor de
error
Bit de
estado
"Cmd
End"
Bit de
estado
"Cmd
Start"
Comando pre-
determinado
0x00 UID 0x00 0x00 0 0
El sistema de
control ajusta el
comando (lee
35 bytes de la
dirección 0x12)
0x03 UID 0x00 0x00 0 0
El equipo confir-
ma el comando
0x03 0x00 0x00 0x00 0 1
El equipo ajusta
el primer byte
de datos
0x03 Datos 0x00 0x00 0 1
El sistema de
control confirma
la recepción de
los datos
0x03 Datos 0x01 0x00 0 1
El equipo ajusta
el valor de error
0x03 Datos 0x01 0x11 1 1
(Tag no disponi-
ble)
0x03 0x00 0x01 0x11 1 1
El sistema de
control anula el
valor del co-
mando
0x00 UID 0x00 0x00 0 0
Tabla6: Entrada de datos del proceso
10.6 Modo de funcionamiento "Escribir datos"
En el modo de funcionamiento "Escribir datos" se escriben hasta 29 bytes con una operación de
escritura. Los datos se transmiten secuencialmente desde el sistema de control al equipo.
Transmisión de datos del sistema de control al equipo:
uAjustar los siguientes valores en la salida de datos del proceso con el sistema de control: el valor
del comando "0x04", la dirección (16 bits) y la longitud de datos (16 bits).
uEl sistema de control inicia la operación de escritura con el bit de estado "Cmd Start".
wEl equipo confirma el inicio de la operación de escritura ajustando el bit de estado "Cmd Start
Acknowledge" en la entrada de datos del proceso.
uUtilizar el sistema de control para completar los datos en la salida de datos del proceso (datos 0 a
27) y aumentar el contador de bloques en "1". El contador de bloques se pone a "0" cuando se
supera el valor "255".
wEl equipo confirma la recepción de los datos, aumentando en "1" el contador de bloques en la
salida de datos del proceso.
uRepetir los dos últimos pasos hasta que se hayan transferido todos los datos.
DTI420 DTI421
25
wEl equipo ajusta el bit de estado "Cmd End" cuando se ejecuta la última transmisión al tag.
La operación de escritura ha finalizado.
Si la escritura no se ha realizado correctamente, el equipo ajusta el valor de error y el bit de
estado "Cmd End" en la imagen de proceso. La transmisión de datos se interrumpe.
Byte
Salida de datos del proceso
al inicio de la operación de
escritura
Salida de datos del proceso
durante la transmisión de
datos
Entrada de datos del proce-
so
0 Valor del comando=0x04 Valor del comando=0x04 Valor del comando=0x04
1 Estado Estado Estado
2 Ignorado Datos 0 0x00
3 Ignorado Datos 1 0x00
4 Dirección (byte alto) Datos 2 0x00
5 Dirección (byte bajo) Datos 3 0x00
6 Longitud (byte alto) Datos 4 0x00
7 Longitud (byte bajo) Datos 5 0x00
8 Ignorado Datos 6 0x00
9 Ignorado Datos 7 0x00
10 Ignorado Datos 8 0x00
11 Ignorado Datos 9 0x00
12 Ignorado Datos 10 0x00
13 Ignorado Datos 11 0x00
14 Ignorado Datos 12 0x00
15 Ignorado Datos 13 0x00
16 Ignorado Datos 14 0x00
17 Ignorado Datos 15 0x00
18 Ignorado Datos 16 0x00
19 Ignorado Datos 17 0x00
20 Ignorado Datos 18 0x00
21 Ignorado Datos 19 0x00
22 Ignorado Datos 20 0x00
23 Ignorado Datos 21 0x00
24 Ignorado Datos 22 0x00
25 Ignorado Datos 23 0x00
26 Ignorado Datos 24 0x00
27 Ignorado Datos 25 0x00
28 Ignorado Datos 26 0x00
29 Ignorado Datos 27 0x00
30 0x00 Contador de bloques Contador de bloques
31 Ignorado Ignorado Valor de error
10.6.1 Ejemplo de escritura de datos realizada correctamente
El ejemplo muestra una escritura de datos que se ha realizado correctamente.
DTI420 DTI421
26
Valor del
comando
Dirección
Longitud
Datos 0 a
27
Contador
de
bloques
Bit de
estado
"Cmd
Start"
Comando pre-
determinado
0x00 0x0000 0x0000 0x00 0x00 0
El sistema de
control ajusta el
comando (escri-
be 40 bytes en
la dirección
0x10)
0x04 0x0010 0x0028 0x00 0x00 1
El equipo confir-
ma el comando
0x04 0x0010 0x0028 0x00 0x00 1
El sistema de
control transmi-
te los primeros
datos
0x04 Datos para tag 0x01 1
El equipo confir-
ma los datos
0x04 Datos para tag 0x01 1
El sistema de
control transmi-
te más datos
0x04 Datos para tag 0x02 1
El equipo confir-
ma los datos y
finaliza la escri-
tura
0x04 Datos para tag 0x02 1
El sistema de
control anula el
valor del co-
mando
0x00 0x0000 0x0000 0x00 0x00 0
El equipo ejecu-
ta el comando
predeterminado
0x00 0x0000 0x0000 0x00 0x00 0
Tabla7: Salida de datos del proceso
Valor del
comando
Datos 0
a 27
Contador
de
bloques
Valor de
error
Bit de
estado
"Cmd
End"
Bit de
estado
"Cmd
Start"
Comando pre-
determinado
0x00 UID 0x00 0x00 0 0
El sistema de
control ajusta el
comando (escri-
be 40 bytes en
la dirección
0x10)
0x04 UID 0x00 0x00 0 0
El equipo confir-
ma el comando
0x04 0x00 0x00 0x00 0 1
El sistema de
control transmi-
te los primeros
datos
0x04 0x00 0x00 0x00 0 1
El equipo confir-
ma los datos
0x04 0x00 0x01 0x00 0 1
El sistema de
control transmi-
te más datos
0x04 0x00 0x01 0x00 0 1
El equipo confir-
ma los datos y
finaliza la escri-
tura
0x04 0x00 0x02 0x00 1 1
DTI420 DTI421
27
Valor del
comando
Datos 0
a 27
Contador
de
bloques
Valor de
error
Bit de
estado
"Cmd
End"
Bit de
estado
"Cmd
Start"
El sistema de
control anula el
valor del co-
mando
0x04 0x00 0x02 0x00 1 1
El equipo ejecu-
ta el comando
predeterminado
0x00 UID 0x00 0x00 0 0
Tabla8: Entrada de datos del proceso
10.6.2 Ejemplo de escritura de datos realizada incorrectamente
El ejemplo muestra una escritura de datos que se ha realizado incorrectamente.
Valor del
comando
Dirección
Longitud
Datos 0 a
27
Contador
de
bloques
Bit de
estado
"Cmd
Start"
Comando pre-
determinado
0x00 0x0000 0x0000 0x00 0x00 0
El sistema de
control ajusta el
comando (escri-
be 40 bytes en
la dirección
0x10)
0x04 0x0010 0x0028 0x00 0x00 1
El equipo confir-
ma el comando
0x04 0x0010 0x0028 0x00 0x00 1
El sistema de
control transmi-
te los primeros
datos
0x04 Datos para tag 0x01 1
El equipo confir-
ma los datos
0x04 Datos para tag 0x01 1
El sistema de
control transmi-
te más datos
0x04 Datos para tag 0x02 1
El equipo ajusta
el valor de error
(tag no disponi-
ble)
0x04 Datos para tag 0x02 1
El sistema de
control anula el
valor del co-
mando
0x00 0x0000 0x0000 0x00 0x00 0
El equipo ejecu-
ta el comando
predeterminado
0x00 0x0000 0x0000 0x00 0x00 0
Tabla9: Salida de datos del proceso
Valor del
comando
Datos 0
a 27
Contador
de
bloques
Valor de
error
Bit de
estado
"Cmd
End"
Bit de
estado
"Cmd
Start"
Comando pre-
determinado
0x00 UID 0x00 0x00 0 0
DTI420 DTI421
28
Valor del
comando
Datos 0
a 27
Contador
de
bloques
Valor de
error
Bit de
estado
"Cmd
End"
Bit de
estado
"Cmd
Start"
El sistema de
control ajusta el
comando (escri-
be 40 bytes en
la dirección
0x10)
0x04 UID 0x00 0x00 0 0
El equipo confir-
ma el comando
0x04 0x00 0x00 0x00 0 1
El sistema de
control transmi-
te los primeros
datos
0x04 0x00 0x00 0x00 0 1
El equipo confir-
ma los datos
0x04 0x00 0x01 0x00 0 1
El sistema de
control transmi-
te más datos
0x04 0x00 0x01 0x00 0 1
El equipo confir-
ma los datos y
finaliza la escri-
tura
0x04 0x00 0x01 0x11 1 1
El sistema de
control anula el
valor del co-
mando
0x04 0x00 0x01 0x11 1 1
El equipo ejecu-
ta el comando
predeterminado
0x00 UID 0x00 0x00 0 0
Tabla10: Entrada de datos del proceso
10.7 Valores de error en la entrada de datos del proceso
Valor Nombre Descripción
0x00 RFID_NOERROR Ningún error, operación de lectura o escritura realiza-
da correctamente.
0x01 RFID_UNKNOWN_COMMAND Valor del comando desconocido.
0x11 COMMAND_NO_RESPONSE • El tag no responde.
• Tag fuera del alcance.
• El tag no admite la operación o parámetros
incorrectos (p.ej., el bloque de datos es
demasiado grande).
0x12 COMMAND_RX_ERROR Error al recibir los datos del tag.
0x21 TAG_COMMAND_NOT_SPECIFIED Comando no admitido por el tag.
0x22 TAG_COMMAND_SYNTAX Parámetros de comando incorrectos.
0x23 TAG_OPTION_NOT_SUPPORTED El tag no admite la opción del comando.
0x2F TAG_OTHER El tag indica otros errores al ejecutar el comando.
0x30 TAG_BLOCK_NOT_USABLE No se puede utilizar el bloque de datos del tag (p.ej.,
el bloque de datos no existe).
0x31 TAG_BLOCK_ALREADY_BLOCKED El bloque de datos ya se ha bloqueado.
0x32 TAG_BLOCK_NOT_UPDATEABLE El bloque de datos está bloqueado y no se puede so-
brescribir.
0x33 TAG_BLOCK_WRITE_VERIFY El bloque de datos no se ha escrito correctamente
(p.ej., el área de memoria está defectuosa).
DTI420 DTI421
29
Valor Nombre Descripción
0x34 TAG_BLOCK_LOCK_VERIFY El bloque de datos no se puede bloquear (p.ej., el
área de memoria está defectuosa).
DTI420 DTI421
30
11 Mantenimiento, reparación y eliminación
El equipo no requiere mantenimiento.
uEn caso de fallos de funcionamiento, ponerse en contacto con ifm.
uNo está permitido abrir la carcasa, ya que dentro del equipo no se encuentran piezas que deban
ser sometidas a mantenimiento por parte del usuario. Las reparaciones en el equipo solamente
pueden ser efectuadas por el fabricante.
uLimpiar el equipo con un paño seco.
uEliminar el equipo según las normas nacionales sobre medio ambiente.
DTI420 DTI421
31
12 Homologaciones/normas
En cuanto a las homologaciones y normas está disponible la siguiente información:
• Normas de verificación y otras disposiciones: documentación.ifm.com
• Declaración de conformidad de la UE y homologaciones: documentación.ifm.com
• Información importante sobre la homologación: Hoja de instrucciones del equipo
DTI420 DTI421
32
Glosario
IODD
Descripción digital del equipo. El IODD es
necesario para parametrizar equipos a
través de IO-Link.
IO-Link
IO-Link es una tecnología IO estandarizada
(IEC 61131-9) para la comunicación con
sensores y actuadores. La comunicación
punto a punto se basa en una conexión de
sensor y actuador de 3 hilos. IO-Link no es
un bus de campo, sino el desarrollo ulterior
de la tecnología de conexión anterior.
Tag
Un tag se utiliza para la identificación de
objetos. El tag es leído por un equipo de
lectura/escritura a través de una señal de
radio de alta frecuencia. Un tag está
formado por una antena, un circuito
analógico para la recepción y la emisión
(transceptor), un circuito digital y una
memoria no volátil.
UID
Unique Identification Number; número de
identificación inequívoco de un equipo.
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
10
-
11
-
12
-
13
-
14
-
15
-
16
-
17
-
18
-
19
-
20
-
21
-
22
-
23
-
24
-
25
-
26
-
27
-
28
-
29
-
30
-
31
-
32
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