Renishaw Off Axis Rotary Software Guía del usuario

Marca: Renishaw

Modelo: Off Axis Rotary Software

Tipo: Guía del usuario

Manual de usuario del software Off Axis Rotary

M-9920-0315-02

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Introducción

Acerca del software Off Axis Rotary

Tradicionalmente, para el calibrado de ejes rotatorios era necesario montar el calibrador XR20-W en el centro del eje rotatorio de la

máquina.EstemétodopuedeacarrearcomplicacionesenmáquinasconaccesolimitadoalCentroderotación(C.D.R.),enlasquees

necesarioemplearcomplicadossoportesdemontajeyprocedimientosdealineaciónparacalibrareleje.Esteproblemasepresentaa

menudoenconfiguracionesdemáquinasdemesasdecunaycabezalbasculante.Unasoluciónalternativaconsisteeninstalarel

calibradorXR20Wcon'Montajeexcéntrico'(sinmontarloenelcentroderotaciónoC.D.R)yejecutarunensayoparasincronizarlos

movimientoslinealyrotatorio,deformaquelaalineacióndelhazlásersemantengadurantetodoelensayo.Esteprocedimientopuede

simplificar notablemente el hardware de montaje y los requisitos de reglaje.

Enestemanualseexplicacómoutilizarelsoftware'OffAxisRotary'paraaplicarestasolución.

Mediante el software Off Axis Rotary puede:

CalcularfácilmenteladistanciadecompensaciónentreelC.D.R.delcalibradorXR20WyelC.D.R.delejerotatorio

(necesarioparagenerarunprogramaautomáticodeensayo)

Generarunprogramaautomáticodeensayo(quesincronizalosmovimientosdelosejeslinealyrotatorioparamantenerlaalineación

del haz)

Eliminar cualquier error angular adicional generado en el eje lineal a partir de los resultados del eje rotatorio observados (para

proporcionar unos resultados 'limpios' al eje rotatorio).

ElsoftwareRotaryXLseutilizaparacapturarlosdatosdeerrordeposiciónangulardelejerotatorioysedescribeenelmanualRotaryXL.

El software LaserXL se utiliza para capturar el error angular del eje lineal y se describe en el manual LaserXL.

Principios de funcionamiento

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Elfuncionamientosebasaenelusodemovimientossincronizadosdelosejeslinealyrotatoriodelamáquina.Comomuestrala

ilustraciónanterior,porcadamovimientodeejerotatorioseproduceunmovimientodelejelinealcorrespondiente.Observeque,incluso

enmovimientosidénticosdelejeangular,losintervalosdemovimientosdelejelinealsondesigualesparagarantizarquesemantienela

alineacióndelinterferómetroyelcalibradorXR20W.

Puestoqueunadelasópticasesfijarespectoalejelinealenmovimiento,losdatosrecogidosdelejeangularincluyentambiénlos

términosdeerrordelejelineal,porejemploelerrorangularquesemuestraacontinuación.

Por este motivo, deben realizarse mediciones individuales y angulares en el eje lineal en las mismas posiciones de parada utilizadas en

los movimientos sincronizados iniciales. Es posible combinar los dos archivos de error para eliminar el efecto de los errores angulares

delejelinealyobtenerunarepresentaciónrealdelaprecisiónderotacióndeleje.

Para crear un programa con movimientos sincronizados, es necesario conocer la distancia entre el C.D.R. del calibrador XR20-W y el

C.D.R.delejerotatorio.Estedatoesnecesarioparainformaralcontroldelamáquinaladistanciaalaquetienequemoverelejelineal

enunmovimientoderotacióndado,yevitarquesecorteelhazdelláser.

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Elsoftwaregeneraautomáticamenteestadistanciaapartirdelosdatosrecogidosmedianteelprocedimientodeconfiguraciónquese

detallaenlasecciónCálculodecompensación.

Componentes del sistema

ElsfotwareOffAxisRotaryutilizaelhardwareestándarXR20WyXL80.Paraobtenermásinformación,consultelaayudadeRotaryXLy

LaserXL.

Pararealizaruncalibradorotatorioconmontajeexcéntrico,senecesitaelequipamientosiguiente:

SistemaláserXL80ysoftwareLaserXL

Calibrador de ejes rotatorios XR20-W y software RotaryXL

Juegodeópticasangulares

Software Off Axis Rotary

Además,elejederotacióndelsistemaXR20Wdebemontarseparaleloalejederotaciónquesevaamedir.Paraello,puedeobtener

elsoportede90°paraelsistemaXR20WdeRenishawodiseñarsupropioutillajeamedida.Paraobtenermásinformaciónyconsejos

sobreeldiseño,consultelasecciónInstalacióndelhardware.

Seguridad

Advertencia:EstesoftwaregeneraprogramasautomáticosCNCquepuedenhacerquelamáquinacolisioneosebloquee.Los

programasautomáticosgeneradosdebensersupervisadosporprogramadoresdemáquinaexpertosantesdeutilizarlos.Antesde

laprimeraejecución,debencomprobarsetodoslosprogramasyejecutarseabajavelocidad.

ElcalibradordeejesrotatoriosXR20WhasidodiseñadoparaensayosenMáquinasHerramienta.Enconsecuencia,eloperariodebe

crearyejecutarunprogramaautomáticoquerealicelosmovimientosnecesariosdelamáquina.NOGIREELHUSILLO.Sepresupone,

portanto,queeloperarioestáfamiliarizadoconelfuncionamientodelaMáquinaHerramientayelcontrolcorrespondiente,yqueconoce

laubicacióndetodoslosinterruptoresdeparadadeemergencia.Además,sifueranecesariooperarlamáquinaconlossistemasde

seguridadyproteccióneliminadosodesactivados,seráresponsabilidaddeloperariofacilitarlasmedidasdeseguridadalternativas

siguiendolasinstruccionesdelfabricantedelamáquinaolosprotocolosdeactuaciónapropiados.Losprocedimientosdeseguridad

debenestarenconsonanciaconlaevaluaciónderiesgosdeloperario.

EldispositivoXR20WfuncionaconjuntamenteconelsistemaláserdeRenishaw.Antesdeutilizarelsistemaláser,lealasecciónde

seguridaddelManualdelsistemademediciónláser.

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ElsistemaXR20Wpuedereflejarelhazláseralrededordelaestanciamientrasgira.Recuerdequepuedehaberotrosoperariosenla

misma zona.

Sinosecumplenlasindicacionesespecificadasporelfabricanteparalautilizacióndelequipo,laproteccióndelequipopuederesultar

inutilizada.

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Primeros pasos

Paracompletaruncalibradodelejerotatorio'conmontajeexcéntrico',esnecesariorealizarunasecuenciadepasos.Estospueden

resumirse como sigue:

1 Configurar el hardware

Identifiquelosejeslinealesygiratoriosquesevanamovery,acontinuación,instaleyalineeelhardware

Configuración

del hardware

2 Medirlosparámetrosde'reglaje'

MedianteelcalibradorXR20Wyelláser,tomelasmedidasparacalcularlacompensaciónentreel

C.D.R. del eje rotatorio y el C.D.R. del XR20-W.

Configuración

del software

3 Generar el programa NC

UtiliceelsoftwareOffAxisRotaryparagenerarunprogramaautomáticoparalamáquina

Configuración

del software

4 Capturar los datos rotatorios

Utilice RotaryXL y el calibrador XR20-W para calcular el rendimiento del eje rotatorio.

Configuración

del software

5 Captura de datos angulares

Utilice LaserXL y el sistema XL-80 para calcular el rendimiento del eje lineal.

Configuración

del software

6 Generarelanálisisdeleje

En el programa Off Axis Rotary, elimine los errores angulares generados en el eje lineal (Paso 5) a partir

de los resultados del eje rotatorio observados (Paso 4). Esto proporciona unos resultados "limpios" al

eje rotatorio.

Configuración

del software

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Instalacióndelsoftware

EnestasecciónseexplicacómoinstalarelsoftwareOffAxisRotaryenunPC.

Antesdeinstalarelsoftware,compruebequeelPCcumplelosrequisitosmínimos,incluidoelsistemaoperativo.

Para instalar el software Off Axis Rotary

Para acceder al software Off Axis Rotary

1. Enciendaelordenador,espereaquesecargueWindowsycoloqueelCDROMenlaunidaddeCD.Elíndiceseinicia

automáticamente.Sinoseiniciaelíndice,enelmenúIniciodelordenador,elijaInicio > Ejecutarparaabrirelcuadrodediálogo

Ejecutar.EnelcuadrodediálogoEjecutar,hagaclicenelbotónExaminarybusqueelarchivoIndex.htmenelCDROMde

instalación.HagadobleclicenIndex.htm.

2. SeleccioneInstalarelsoftwareOffAxisRotaryparainiciarelprocesodeinstalación.

3. Elasistentemuestravarioscuadrosdediálogoqueleayudanacompletarautomáticamenteelprocesodeinstalación.Sigalas

instrucciones que aparecen en pantalla y haga clic en Siguiente para pasar a la siguiente. Haga clic en Cancelar para cerrar el

programadeinstalación.

1. Para acceder al software Off Axis Rotary, elija Inicio > Todos los programasy,acontinuación,busqueelprograma.

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Configuracióndelhardware

Advertencia:AntesdeinstalarelcalibradorXR20Woelinterferómetro,coloquelamáquinaenunaposiciónenlaquelos

componentesquedenlomáscercaposibleentreellos.Deberealizarsetodoelreglajeylasalineacionesnecesariasparaevitar

posibles colisiones al ejecutar los ensayos.

InstalacióndelsistemaXR20‐W

Paraverlosdetallesdelasconfiguracionesópticasdelosdistintostiposdemáquinas,consultelasecciónConfiguraciónóptica. Es

importante verificar que el eje del ensayo sea paralelo al eje del calibrador XR20-W.

El paralelismo del eje del ensayo y el eje del calibrador XR20-W se controla por dos factores:

Instalacióndelsoportede90°XR20‐W(accesoriodeRenishaw)

PuedeobtenerunasolucióndeRenishawparaelmontajeenlosensayosrotatoriosconmontajeexcéntrico.Cuentaconunsoportede

90°mecanizadodeprecisiónparatoleranciasdemecanizadodisponiblespara'montajeexcéntrico'.Elmontajeenlamáquinapuede

realizarsemedianteunsistemamagnéticoincluidoenelkitomediantemontajedirectoalamáquinaporlosorificiosdefijación.

1. EldiseñoylatoleranciadelsoportedemontajedelcalibradorXR20W.Existeunsoporteamedidade90°paraelcalibrador

XR20Wparafacilitarelmontajenecesarioparaestetipodemedición.

2. Laalineacióndelsoporterespectoalejedelensayo.

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Elsoportesirvetambiénpararesolverproblemasdemontaje'eneleje'enmáquinasdemesadecuna,comosemuestraacontinuación.

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1.Elijaelmétodomásadecuadoparafijarelsoporteenla

máquinaquesevaaprobar.Sujetelostressoportes

magnéticosalabasedelsoporteoutilicelospernosde

anclajeylastuercasTqueprecisalamáquina(siprocede).

2.Coloqueelsoporteenlamáquina.Despuésdesujetarloa

lamáquina,alineelabolarojadeldiámetroexteriordel

calibrador XR20-W con la bola roja correspondiente del

soporte.

3.Paragarantizarunaalineacióncorrectadelsoporte,se

recomienda utilizar un 'reloj comparador de fuerza baja'

(DTI) para medir y minimizar el desgaste de la cara de

montajecontraelejelineal,comosemuestraacontinuación.

Para minimizar errores del ensayo provocados por una

alineaciónincorrecta,verifiquequelalecturadelDTIes

inferiora60µmalolargodelsoporte(deAaB)yhaciaabajo

(B a C).

4. Sujete el calibrador XR20-W en el soporte con los pernos

de anclaje y herramientas suministrados, y compruebe que

estáapoyadouniformementeyalineadoconlasuperficiede

contacto.

NOTA:Lacaraexteriordelsoportesirvetambiénparamontar

elproducto,noobstante,senecesitanpernosdeanclajemás

largos no incluidos.

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Paracasosenlosquenoesadecuadoelsoportedemontaje,consultelosrequisitosdediseñoyfabricanteenelApéndiceA:Diseño

del hardware de montaje.Enocasionesnoseráposiblealcanzarlatoleranciademontajeespecificadadebidoaimprecisionesde

geometríaeneldiseñodelsoporteolospasosdemontaje.Amedidaqueaumentaelerrorentreelparalelismodelejedemediciónyel

ejedelcalibradorXR20W,tambiénaumentaelerrorinducidodemedicióndelcalibradorXR20W.Elgráficosiguientemuestraelerror

demedicióndelcalibradorXR20Wqueseráinducidoporunatoleranciadeparalelismodada.Nota:dependiendodelaseñaldeeste

error,lamediciónpuedemostrarunejemejoropeorqueenlarealidad.

Instalacióndelinterferómetro

Paraverlosdetallesdelasconfiguracionesópticasdelosdistintostiposdemáquinas,consultelasecciónConfiguraciónóptica.

Montelabasemagnética,elpilaryelinterferómetroenelhusillooenlamesadelamáquina,segúncorrespondaaltipodemáquinadel

ensayo.Paraobtenerlamáximaprecisióndemedición,debemontarelinterferómetrolomásrígidamenteposibleconlamínima

cantidadposibledebarrasdeextensión.

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Alineaciónóptica

Conestofinalizaelprocedimientodealineaciónóptica.

1. ColoquenominalmenteelXL80,elXR20Wyelinterferómetro,comoseexplicaenlasecciónanterior.

2. Coloqueelniveldeburbujasobreelláseryajusteeltrípodehastaquequedenivelado.

3. MuevalosejesrotatorioylinealalaposicióndondeelcalibradorXR20Wquedemáscercadelinterferómetro.

4. Si es necesario, ajuste las posiciones de los componentes y los ejes para asegurarse de que no haya colisiones.

5. Alineeelláserconelejelinealentodoelrecorridoparaelreglajedelensayo.

6. Coloqueunespejoplanofrentealacaradelinterferómetroygireesteúltimohastaqueelhazvuelvaalaaberturadesalidadel

láser.Nota:enestepuntoelláserpuedevolverseinestable.

7. VuelvaacomprobarlaalineaciónconelejelinealydesplaceelcalibradorXL80oelinterferómetroparacorregirlaposible

desalineaciónoriginadaenelpasoanterior.

8. Coloque el eje rotatorio en un extremo del recorrido rotatorio para ejecutar el ensayo.

9. DesplaceelejelinealdeformaqueelinterferómetroquedealineadoconelcalibradorXR20Wycompruebesiserecibelaseñal

integra.

10. Desplacelamáquinaelextremoopuestodelrecorridoparaelreglajedelensayoyrepitalosdospasosanteriores.

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Configuracióndelsoftware

ElsoftwareOffAxisRotarypermitegenerarlosprogramasautomáticosdeensayosrotatoriosylinealesnecesariosparacompletarel

procesodeensayodeejesconmontajeexcéntrico.Elprogramaautomáticodeensayorotatoriosincronizalosmovimientosdeposición

rotatorios y lineales de forma que el haz no se rompa entre movimientos.

Lospasosparagenerarunprogramaautomáticosonlossiguientes:

1.Generacióndelaconfiguracióndelensayo

EnRotaryXL,definalaconfiguracióndelensayoylosajustesdedisparodelejesometidoalensayoy,acontinuación,guardeelarchivo

.RTA. Puede consultar los detalles completos en el archivo de ayuda de RotaryXL.

1.Enlapestaña'Configuracióndelensayo'delsoftwareOffAxisRotary,seleccioneel

botón'CargararchivoRTAdeRotaryXL'paraimportarelarchivo.Todoslosajustes

del ensayo se muestran en la ventana 'Ajustes del ensayo de RotaryXL'.

2. Seleccione el eje rotatorio que va a ensayar y el eje lineal que va a sincronizar.

Nota:estoscamposlosrellenaautomáticamenteelprogramaconlosvalores

almacenados en el archivo RTA, no obstante, deben comprobarse antes de generar

elprogramaautomático.

3. Especifique los tiempos de parada y de movimiento adecuados. Nota: el tiempo de

movimiento es el tiempo en segundos que tarda cada paso angular en

completarse.(Quizáseanecesariorealizarunmovimientode90°paradeterminarun

valorprácticoparaeltiempodemovimiento.)

2.DefinicióndelosparámetrosdeCNC

Enlapestaña'ControlCNC'delsoftware:

1. Seleccione el control CNC adecuado.

2.Seleccioneunmododemedición.

3.Cálculodecompensación

La‘compensación'esladistanciaentreelcentroderotación(C.D.R.)delejerotatorioyelC.D.R.delcalibradorXR20W.Es

imprescindiblerealizarelcálculocorrectamente,deformaqueelprogramadelamáquinasincroniceadecuadamentelosmovimientos

de los ejes rotatorio y lineal.

Advertencia:Uncálculodecompensaciónincorrectopuedeoriginarunbloqueodelamáquina.

1. GenerarunarchivoRTAparadefinirlaconfiguracióndelensayoenRotaryXL

2. DefinirlosparámetrosdelcontrolCNC

3. CalcularlacompensaciónentreelXR20Wyelcentroderotacióndelejerotatorio

4. Generar el programa

5. Capturar los datos

6. Generarelanálisisdeleje

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Elprocesodecálculodecompensacionesconsisteenmoverlamáquinaatresposicionesverificandolacorrectaalineacióndelas

ópticasláserencadauna.Siemprequeseaposible,elcálculodecompensaciónmásprecisoseobtienecolocandolasdosposiciones

en paralelo al recorrido del eje lineal y una tercera aproximadamente a mitad del recorrido entre ellas. El orden de las posiciones no es

importanteparaelsiguienteproceso,peroescrucialcapturarlosdatosenlastresposiciones.Presteatenciónalgrabarlasposiciones

delcontroldelamáquinayasegúresedequetodoslosvaloresseobtienenconlamismacompensaciónaplicada,yaqueseutilizaránal

ejecutar el programa.

Latablasiguientemuestralaconfiguraciónidóneaparaelcálculodecompensaciones.

1.Muevalamáquinaalaposiciónnominalmentemáspróximaentreel

interferómetroyelcalibradorXR20W.(Comomuestralasiguienteimagen.)

2.Trasladeelejelinealparamaximizarlaintensidaddelaseñal.

3.Anotelasposicionesdelosejesrotatorioylinealdelamáquinae

introduzcalosdatosenlasección'Posición1'delapestaña'Calcular

compensación'manual.

4.Muevaelejerotatoriodelamáquinaalasotrasdosposiciones*,vuelvaa

establecerlaalineacióndelláserymaximicelaintensidaddelaseñalantes

de anotar las posiciones de los ejes rotatorio y lineal de cada una. A

continuación,introduzcalasposicionesdelosejeslinealyrotatorioenla

pestaña'Cálculodecompensación'(Posiciones2y3).

Nota:paraobtenerelcálculodecompensaciónmáspreciso,lasdos

posicionesadicionalesdebentenerunaseparaciónmínimade180°.

5.Paracompletarelcálculodecompensación,seleccioneelbotón'Calcular

compensación'.

6. Compruebe si el valor obtenido es factible para el reglaje de hardware (una

verificaciónaproximadaconunacintamétricaydel'campovisual'será

suficiente para detectar cualquier error de importancia).

Nota:sivaarepetirunensayoestándarconunreglajedehardwareestándarconocido,puedeintroducirlasposicioneslinealyangular

medidas(orecuperadas)previamenteparacalcularlacompensación

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4. Generar el programa

Enlapestaña'Programaautomático':

1.Enelcampo'IDdeprograma',indiqueelnúmerodelprograma.Nota:utiliceIDde

programa distintos para cada programa rotatorio y lineal.

2. Seleccione las opciones de programa necesarias.

Marquelacasilla'excluircomentarios'paragenerarsolounprogramadecódigoG

sin comentarios

3.Hagaclicenelbotón'GenerarprogramaautomáticoCNC'.

4.Despuésdeseleccionarelprograma,hagaclicen'Guardarprogramaautomático

CNC' para guardarlo en el disco.

Lageneracióndelprograma'soloejelineal'sigueelmismoprocedimientoqueelanterior,peroelusuariodebemarcarlacasillade

verificación'excluirejerotatorio'comoseindicaenelPaso2.

5. Capturar los datos

1.UtiliceRotaryXLpararealizarlamedicióndeejesrotatorios.

2.Guardelosdatosdelamedicióndelejerotatorioconuntítulodescriptivo.

3.EnelprogramaOffAxisRotary,genereunarchivo.RTAparalamedicióndeleje

lineal. Nota: estos objetivos debenutilizarseparalamedicióndelejelineal.

4.EjecuteLaserXLparacapturarelejelinealutilizandolasópticasangularesyel

archivo.RTAgeneradoenelpasoanterior,comoseindicaacontinuación:

Haga clic en Archivo > Abrir.Seleccioneelarchivo.RTAy,acontinuación,hagaclic

en Capturar > Inicio

5.Guardelosdatosdelamedicióndelejelinealconuntítulodescriptivo.

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6.Generarelanálisisdeleje

EnelprogramaOffAxisRotary,seleccionelapestañadecorreccióndeerrores.

1.SeleccioneelbotónRotatorioyvayaalaubicacióndelarchivodedatosde

medicióndelejerotatorio.

2.SeleccioneelbotónLinealyvayaalaubicacióndelarchivodedatosde

medicióndelejelineal.

3.SeleccioneelbotónCrear archivo corregido de errores. Nota: se genera un

tercerarchivoRTAconelnombredelarchivodemediciónrotatoriaoriginal,pero

con el sufijo '_LIMPIO!'.

4. Elija Analizar archivo corregido de erroresparaabrirelanálisisdelarchivode

datos limpio del eje rotatorio.

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Informacióngeneral

Enestasseccionesseincluyeinformaciónadicionalsobrelamedicióndeejesrotatoriosconmontajeexcéntrico.

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Configuracionesópticas

Laconfiguraciónópticadependedeltipodemáquinaquesevaaensayar.Latablasiguientemuestralasconfiguracionesópticasdelas

aplicacionesdemáquinamáshabituales.

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Convencióndesignos

Elusuariononecesitaespecificarningunaconvencióndesignosrelativosalprocesorotatorio.RotaryXLestableceautomáticamentela

convencióndesignosduranteelmovimientodesobrerrecorrido.Noobstante,elusuariodebeintroducirmanualmentelaconvenciónde

signosdurantelamediciónangularsobreelejelineal.Elsignodelerrorangulardependedelaconfiguracióndelasópticasangulares.

Paraelreglajedemediciónangular,elretrorreflectordebemontarsesiempreenelejelinealenmovimientoconelinterferómetrofijado

en el componente estacionario.

Si se sustituye el XR20-W por el retrorreflector, se invierte la norma.

Mueveelejerotatorioenladirecciónpositiva. Establece el signo de error angular positivo.

Si se sustituye el XR20-W por el interferómetro,seinviertelanorma.Enelejemplosiguiente,elinterferómetrosustituyealcalibrador

XR20W,queestabamontadoenelhusillodelamáquina.

Mueveelejerotatorioenladirecciónpositiva. Establece el error angular negativo.

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ApéndiceA:Diseñodelhardwaredemontaje

Paragarantizarunamediciónprecisa,esimprescindibleinstalarelcalibradorXR20Wenlamáquina,deformaqueelejedeldispositivo

yelejerotatorioesténparalelos.Losrequisitosdemedicióndeejesrotatoriosconmontajeexcéntricosonlosmismosqueparauna

medicióntradicional'centrada',conlosobjetivossiguientes:

Paraqueelerrorinducidoseainferiora±1arcosegundo.Ladesalineaciónangular(E)debeser<0,025°(obien,TIRdebeser<0,04

mmenunradiode50mmdesdeelcentroderotacióndelamáquinadelensayo.)

Paraqueelerrorinducidoseainferiora±10arcosegundos,Edebeser<0,23°(obien,TIRdebeser<0,4mmenunradiode50mm

desdeelcentroderotacióndelamáquinadelensayo.

Lasiguienteilustraciónmuestralatoleranciarequeridacomolaperpendicularidad(másprácticoparaeldiseñodelhardware)necesaria

paraobtenermedicionesconunaprecisiónde±1arcosegundo.*

*Nota:nosecontemplanloserroresaritméticoscausadosporlaeliminacióndelerrorangularenelejelineal,únicamenteseconsiderael

resultado desde la parte del eje rotatorio del ensayo.

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Tambiénesimportantetenerencuentalaperpendicularidadenlasdosorientaciones,comomuestralasiguienteilustración:

Enocasionesnoseráposiblealcanzarlatoleranciademontajeespecificadadebidoaimprecisionesdegeometríaeneldiseñodel

soporteolospasosdemontaje.Amedidaqueaumentaelerror,tambiénaumentaelerrorinducidoenlamedicióndelcalibradorXR20

W.ElgráficosiguientemuestraelerrordemedicióndelcalibradorXR20Wqueseráinducidoporunatoleranciadeparalelismodada.

Nota:dependiendodelaseñaldeesteerror,lamediciónpuedemostrarunejemejoropeorqueenlarealidad.

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Losdetallesdediseñodelossoportesdemontajedependendelainstalacióndelamáquina.Noobstante,parafacilitareldiseño,enel

diagramasiguientesemuestranlascaracterísticasbásicasnecesariasdeunsoportedemontaje:

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ApéndiceBCreacióndeprogramasdemáquinaamedida

LosfabricantesdeMáquinasHerramientautilizanamenudouncódigoespecíficoexclusivoquepermiterealizarfuncionesde

movimientodelosejes.ElsoftwareOffAxisRotary(OARS)utilizaunarchivoconfigurable.XMLparadefinirloscódigosgeneradospara

laconfiguracióndeunensayodeterminado.Elusuariopuedemodificarocrearnuevoscontrolesadecuadosparasumáquina.

Advertencia:LamodificacióndeloscontrolesCNCenelsoftwareOffAxisRotarypuedeprovocarmovimientosimprevistosdela

máquina.LoscambiosdebenrealizarseúnicamenteporprogramadoresdeMáquinasHerramientaexpertos.Antesdelaprimera

ejecución,debencomprobarsetodoslosprogramasyejecutarseabajavelocidad.

En la barra de herramientas, elija Herramientas > Editar controles CNC

Advertencia:SimodificaincorrectamenteelarchivoCNCcontrols,podríadañarlaestructuradearchivoseimpedirel

funcionamiento del software Off Axis Rotary. Tenga mucho cuidado al modificar el archivo. Se recomienda guardar una copia del

archivo original antes de hacer las modificaciones.

El CNCcontrols.xml se abre en el Bloc de notas, como muestra la imagen siguiente. El archivo contiene definiciones de todos los

controles compatibles con el software Off Axis Rotary.

Elarchivo.XMLestádivididoenvariassecciones;unaporcadacontrol.Por

ejemplo,lasecciónresaltadaenlaimagendeladerechamuestralasección

utilizada para definir controles Fanuc.

Paracrearunadefinicióndecontroladicionaloadaptaralamedidauncontrol

existente,serecomiendacopiarypegarunasecciónexistenteyrealizarlos

cambiosnecesarios.Deestemodo,siemprepuederecuperarladefinición

original si es necesario.

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ApéndiceC:EstructuradelarchivoXML

ElarchivoXMLsecomponedeunaseriedeparámetrosdefinidosporel

usuario con los que es posible generar controles adicionales o modificar los

existentes.Laimagendeladerechamuestraunejemplodedefinicióndeun

control.

Enlatablasiguienteseenumeranlasentradasdeladefinicióndelcontrolysufinalidad.

<name> NombrequeapareceenelmenúdesplegabledeOffAxisRotarySoftware

<header> Sirve para definir los encabezados de archivo utilizados por el control

<extras> PermitedefinirelcódigoGoMadicionalnecesarioparaelfuncionamientodelamáquina

<extras2> PermitedefinirelcódigoGoMadicionalnecesarioparaelfuncionamientodelamáquina

<offset> Seutilizaparallamaroespecificarlacompensacióndetrabajoactiva

<comment_l> Establece el delimitador de apertura de un comentario

<comment_r> Establece el delimitador de cierre de un comentario

<eob> Estableceunaanotacióndelfinaldeunbloque

<footer> Sirveparadefinirlospiesdepáginadearchivoutilizadosporelcontrol

<dwell> Estableceunaanotacióndetiempodeparada

<inch> Estableceunaanotaciónparainvocarelfuncionamientoenelsistemaimperial

<metric> Estableceunaanotaciónparainvocarelfuncionamientoenelsistemamétrico

<line_numbers enabled> Banderíndefinidoparagenerarnúmerosdelíneaenelresultadodelprogramaautomático

<inverse_time> Banderínparadefinirelmododeavance

<End_program> Estableceunaanotaciónparaelfinaldelprograma

<ProgramID_Prefix> EstableceunaanotaciónaplicadaantesdelIDdelfinaldelprograma

<ProgramID_Suffix> EstableceunaanotaciónaplicadadespuésdelIDdelfinaldelprograma

<Program_File_Ext> Establecelaextensióndearchivodelosprogramasguardados

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ApéndiceD:Usodelafuncióndegiroa0‐360

Algunoscontrolesnopuedengestionarobjetivosnegativos.Laescaladeposicionesde0360°.Acontinuaciónsemuestraunejemplo

queresaltalosrequisitosnecesariosparaestafunción.

Escaladearcoparcial:0120°

Sobrerrecorrido:5°

Enestetipodemáquina,elsoftwaregeneraunaposicióndesobrerrecorridoinicialde5°,mientrasqueendeterminadostiposde

máquina,estaposicióndesobrerrecorridodebeser355°.Noexisteningúnmétodoparadeterminaresterequisitodesdeelarchivode

ensayos .RTA.

SehaañadidouncampodecontroladicionalenelarchivoCncControls.xml,quepuedeutilizarseenelgeneradordeprogramas

automáticosparafacilitaralasmáquinaselmovimientoanterior.

Método

1. Elmétodorecomendadoparahabilitarlafuncióndegiroa0360consisteencrearuncontrolCNCamedida,segúnseexplica

enlasecciónCreacióndeprogramasdemáquinaamedida.

2. EnlaparteinferiordelnuevocontrolCNC'amedida',seencuentralalínea

3. Borrelossignos<!<alprincipioy>>alfinaldelalíneaparaquequedecomosigue

RotaryAxisRollover>true>/RotaryAxisRollover

4. Guardeelarchivoycierreelprogramaparaaplicarloscambios.Despuésdereiniciarelsoftware,alseleccionarelnuevo

control'amedida',semuestraenformatodegeneracióndeprogramasa0360,sinvaloresnegativosenlosobjetivosnienlos

programasautomáticos.

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Acerca de Renishaw

Renishawesellídermundialestablecidoentecnologíasdeingeniería,conunlargohistorialeninvestigación,desarrolloyfabricaciónde

productos.Desdesucreaciónen1973,laempresahavenidosuministrandosusproductosparaaumentarlaproductividadymejorarla

calidaddefabricación,conunassolucionesdeautomatizaciónrentables.

Unaredmundialdefilialesydistribuidoresgarantizaunservicioexcepcionalyasistenciatécnicaanuestrosclientes.

Los productos incluyen;

Tecnologíasdefabricaciónaditiva,moldeadoporvacíoeinyecciónparaaplicacionesdediseño,prototipadoyproducción

Tecnologíasdematerialesavanzadosconunavariedaddeaplicacionesendiversossectores

EscáneryfresadoraparaCAD/CAMdentalysuministrodeestructurasdentales

Sistemasdeencóderdealtaprecisiónlineal,angularyrotatoriosparacaptacióndeposición

ÚtilesdefijaciónparaMMC(máquinasdemedicióndecoordenadas)ycalibresflexibles

Calibresflexiblesparalamediciónporcomparacióndelaspiezasmecanizadas

Mediciónláserdealtavelocidadysistemasdeinspecciónparausoenambientesextremos

Sistemasláseryballbarparaelcontroldelrendimientoycalibradodemáquinas

Sistemasmédicosparaaplicacionesneuroquirúrgicas

Sistemasdeinspecciónysoftwaredepuestaapuntodepiezas,reglajedeherramientaseinspecciónenMáquinasHerramienta

CNC

SistemasdeespectroscopíaRamanparaelanálisisnodestructivodelacomposiciónquímicademateriales

SistemasdesondasysoftwareparamediciónenMMC

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