CARLO GAVAZZI PD30CTDI10BPA2IO El manual del propietario

Marca: CARLO GAVAZZI

Modelo: PD30CTDI10BPA2IO

Tipo: El manual del propietario

Este manual también es adecuado para

IO-Link

photoelectric sensor

Carlo Gavazzi Industri Over Hadstenvej 40, 8370 Hadsten, Denmark

Instruction manual

Manuel d’instructions

Manuale d’istruzione

Betriebsanleitung

Manual de instrucciones

Brugervejledning

使用手册

PD30CTDx10BPxxIO

ENGLISH .............................. 3

DEUTSCH ............................ 45

FRANÇAIS ........................... 88

ESPAÑOL ........................... 129

ITALIANO ........................... 170

DANSK ............................. 211

中文第页 ............................ 252

Table of contents

1. Introduction ...................................................5

1.1. Description ............................................................. 5

1.2. Validity of documentation ................................................. 5

1.3. Who should use this documentation .......................................... 5

1.4. Use of the product ....................................................... 5

1.5. Safety precautions ....................................................... 5

1.7. Acronyms ............................................................. 6

2. Product ......................................................7

2.1. Main features .......................................................... 7

2.2. Identiﬁcation number ..................................................... 7

2.3. Operating modes ........................................................ 8

2.3.1. SIO mode ....................................................................8

2.3.2. IO-Link mode .................................................................. 8

2.3.3. Process data ..................................................................9

2.4. Output Parameters ..................................................... 10

2.4.1. Sensor front .................................................................11

2.4.1.1. SSC (Switching Signal Channel) ................................................11

2.4.1.2. Switchpoint mode: ..........................................................11

2.4.1.3. Hysteresis Settings ..........................................................12

2.4.1.4. Dust alarm 1 and Dust alarm 2 .................................................13

2.4.1.5. Water drop alarm 1 and Water drop alarm 2 .......................................13

2.4.1.6. Temperature alarm (TA) ....................................................... 13

2.4.1.7. External input .............................................................13

2.4.2. Auto adjust ..................................................................13

2.4.3. Input selector ................................................................. 13

2.4.4. Logic function block ............................................................13

2.4.5. Timer (Can be set individually for Out1 and Out2) .......................................15

2.4.5.1. Timer mode ...............................................................15

2.4.5.1.1. Disabled .............................................................15

2.4.5.1.2. Turn On delay (T-on) .....................................................15

2.4.5.1.3. Turn Off delay (T-off) .....................................................16

2.4.5.1.4. Turn ON and Turn Off delay (T-on and T-off) .....................................16

2.4.5.1.5. One shot leading edge ...................................................16

2.4.5.1.6. One shot trailing edge ....................................................17

2.4.5.2. Timer scale ...............................................................17

2.4.5.3. Timer Value ...............................................................17

2.4.6. Output Inverter ...............................................................17

2.4.7. Output stage mode ............................................................17

2.4.8. Application functions ...........................................................18

2.4.8.1. Speed and Length ..........................................................18

2.4.8.1.1. Conditions ............................................................18

2.4.8.1.2. Speed and Length – Setup procedure ..........................................18

2.4.8.2. Pattern Recognition .........................................................19

2.4.8.2.1. Conditions ......................................................19

2.4.8.2.2. Pattern recognition – Setup procedure .........................................19

2.4.8.3. Divider function ............................................................21

2.4.8.3.1. Conditions ............................................................21

2.4.8.3.2. Divider function – Setup procedure ...........................................21

2.4.8.4. Object and Gap Monitoring ...................................................22

2.4.8.4.1. Conditions ............................................................22

2.4.8.4.2. Object and Gap Monitoring – Setup procedure ..................................22

2.5. Sensor Speciﬁc adjustable parameters ....................................... 24

2.5.1. Selection of local or remote adjustment ...............................................24

2.5.2. Trimmer data .................................................................24

2.5.3. Process data conﬁguration .......................................................24

2.5.4. Sensor Measurement Selection ....................................................24

2.5.5. Temperature alarm threshold ......................................................24

ENGLISH

2.5.6. Safe limits ...................................................................24

2.5.6.1. Stable ON ...............................................................24

2.5.6.2. Stable OFF ............................................................... 24

2.5.7. Event conﬁguration ............................................................25

2.5.8. Quality of run QoR ............................................................25

2.5.9. Quality of Teach QoT ...........................................................26

2.5.10. Excess Gain ................................................................26

2.5.11. Filter Scaler ................................................................. 26

2.5.12. Mutual interference ...........................................................26

2.5.13. LED indication ...............................................................27

2.5.14. Hysteresis mode .............................................................27

2.5.15. Auto hysteresis value ..........................................................27

2.6. Teach procedure by use of SCTL55 or an IO-Link master .......................... 28

2.6.1. External Teach (Teach-by-wire) .....................................................28

2.6.2. Teach from IO-Link Master or Smart conﬁgurator (SCTL55) .................................28

2.6.2.1. Single point mode procedure ..................................................28

2.6.2.2. Two point mode procedure ....................................................30

2.6.2.3. Windows mode procedure ....................................................31

2.7. Diagnostic parameters ................................................... 33

2.7.1. Operating hours ..............................................................33

2.7.2. Number of power cycles [cycles] ...................................................33

2.7.3. Maximum temperature – all time high [°C] ............................................33

2.7.4. Minimum temperature – all time low [°C] .............................................33

2.7.5. Maximum temperature since last power-up [°C] .........................................33

2.7.6. Minimum temperature since last power-up [°C] .........................................33

2.7.7. Current temperature [°C] ........................................................33

2.7.8. Detection counter [cycles] ........................................................33

2.7.9. Minutes above maximum temperature [min] ...........................................33

2.7.10. Minutes below minimum temperature [min] ...........................................33

2.7.11. Download counter ............................................................33

3. Wiring diagrams ..............................................34

4. Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34

5. Operation ...................................................35

5.1. User interface of PD30CTDx10BPxxIO ....................................... 35

6. IODD ﬁle and factory setting .....................................36

6.1. IODD ﬁle of an IO-Link device ............................................. 36

6.2. Factory settings ........................................................ 36

7. Appendix ....................................................36

7.1. Acronyms ............................................................ 36

7.2. IO-Link Device Parameters for PD30CTD IO-Link ................................ 37

7.2.1. Device Identiﬁcation ............................................................ 37

7.2.2. Observation .................................................................37

7.2.3. SSC parameters ..............................................................38

7.2.4. Output Parameters .............................................................39

7.2.5. Sensor speciﬁc adjustable parameters ...............................................40

7.2.6. Auto Adjust ..................................................................40

7.2.7. Application Function ...........................................................41

7.2.7.1. Speed and Length ..........................................................41

7.2.7.2. Pattern Recognition .........................................................41

7.2.7.3. Divider ..................................................................42

7.2.7.4. Object and Gap Monitoring ...................................................42

7.2.8. Diagnostic parameters ..........................................................43

2.5.6.2. Stable OFF ...............................................................67

Dimensions ....................................................291

Excess gain ....................................................291

Detection diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .292

Installation Hints ................................................293

1. Introduction

This manual is a reference guide for Carlo Gavazzi IO-Link photoelectric sensors PD30CTDx10BPxxIO. It

describes how to install, setup and use the product for its intended use.

1.2. Validity of documentation

This manual is valid only for PD30CTDx10BPxxIO photoelectric sensors with IO-Link and until new documentation

is published.

1.3. Who should use this documentation

This instruction manual describes the function, operation and installation of the product for its intended use.

This manual contains important information regarding installation and must be read and completely understood

by specialized personnel dealing with these photoelectric sensors.

We highly recommend that you read the manual carefully before installing the sensor. Save the manual for future

use. The Installation manual is intended for qualified technical personnel.

1.4. Use of the product

These photoelectric Diffuse reflective sensors are designed as energized sensors, meaning when a sufficient

level of the emitted light is received by the receiver the sensor react and switch the outputs. The received signal

level can be read via the Process data in IO-Link mode.

The PD30CTDx10BPxxIO sensors can operate with or without IO-Link communication. By means of a SCTL55

or an IO-Link master it is possible to operate and configure these devices.

1.6. Other documents

It is possible to find the datasheet, the IODD file and the IO-Link parameter manual on the Internet at

http://gavazziautomation.com

1.5. Safety precautions

This sensor must not be used in applications where personal safety depends on the function of the sensor (The

sensor is not designed according to the EU Machinery Directive).

Installation and use must be carried out by trained technical personnel with basic electrical installation knowledge.

The installer is responsible for correct installation according to local safety regulations and must ensure that

a defective sensor will not result in any hazard to people or equipment. If the sensor is defective, it must be

replaced and secured against unauthorised use.

1.1. Description

Carlo Gavazzi photoelectric sensors are devices designed and manufactured in accordance with IEC international

standards and are subject to the Low Voltage (2014/35/EU) and Electromagnetic Compatibility (2014/30/

EU) EC directives.

All rights to this document are reserved by Carlo Gavazzi Industri, copies may be made for internal use only.

Please do not hesitate to make any suggestions for improving this document.

1.7. Acronyms

I/O Input/Output

PD Process Data

PLC Programmable Logic Controller

SIO Standard Input Output

SP Setpoints

IODD I/O Device Description

IEC International Electrotechnical Commission

NO Normally Open contact

NC Normally Closed contact

NPN Pull load to ground

PNP Pull load to V+

Push-Pull Pull load to ground or V+

QoR Quality of Run

QoT Quality of Teach

UART Universal Asynchronous Receiver-Transmitter

SO Switching Output

SSC Switching Signal Channel

DA Dust alarm

WDA Water drop alarm

AFO Application function output

TA Temperatur alarm

2. Product

2.1. Main features

IO-Link Carlo Gavazzi 4-wire DC photoelectric Diffuse Reflective sensors, built to the highest quality standards,

is available in Plast (PBT) IP67 approved housing material.

They can operate in standard I/O mode (SIO), which is the default operation mode. When connected to

an SCTL55 or an IO-Link master, they automatically switch to IO-Link mode and can be operated and easily

configured remotely.

Thanks to their IO-Link interface, these devices are much more intelligent and feature many additional configuration

options, such as the settable sensing distance and hysteresis, also timer functions of the output. Advanced

functionalities such as the Logic function block and the possibility to convert one output into an external input

makes the sensor highly flexible.

Application functions such as; Pattern recognition, Speed and Length monitoring, Divider function and Object

and Gap detection are de-central functions dedicated to solve specific sensing tasks.

2.2. Identification number

Code Option Description

P-Photoelectric Sensor

D-Rectangular housing

30 -Housing size

C-Plastic housing - PBT

T-Top trimmer

D-Diffuse reflective

IInfrared light

RRed light

10 -1 000 mm sensing distance

B-Selectable functions: NPN, PNP, Push-Pull, External Input (only pin 2), External teach

input (only pin 2)

P-Selectable: NO or NC

A2 2 metre PVC cable

M5 M8, 4-pole connector

IO -IO-Link version

Additional characters can be used for customized versions.

2.3. Operating modes

IO-Link photoelectric sensors are provided with two switching outputs (SO) and can operate in two different

modes: SIO mode (standard I/O mode) or IO-Link mode (pin 4).

2.3.1. SIO mode

When the sensor operates in SIO mode (default), a SCTL55 or an O-Link master is not required. The device

works as a standard photoelectric sensor, and it can be operated via a fieldbus device or a controller (e.g. a

PLC) when connected to its PNP, NPN or push-pull digital inputs (standard I/O port). One of the greatest benefits

of these photoelectric sensors is the possibility to configure them via a SCTL55 or an O-Link master and then,

once disconnected from the master, they will keep the last parameter and configuration settings. In this way

it is possible, for example, to configure the outputs of the sensor individually as a PNP, NPN or push-pull, or

to add timer functions such as T-on and T-off delays or logic functions and thereby satisfy several application

requirements with the same sensor.

2.3.2. IO-Link mode

IO-Link is a standardized IO technology that is recognized worldwide as an international standard (IEC 61131-9).

It is today considered to be the “USB interface” for sensors and actuators in the industrial automation environment.

When the sensor is connected to one IO-Link port, the SCTL55 or IO-Link master sends a wakeup request (wake up

pulse) to the sensor, which automatically switches to IO-Link mode: point-to-point bidirectional communication then

starts automatically between the master and the sensor.

IO-Link communication requires only standard 3-wire unshielded cable with a maximum length of 20 m.

2 4

L+

C/Q

L-

IO-Link

SIO

IO-Link communication takes place with a 24 V pulse modulation, standard UART protocol via the switching and

communication cable (combined switching status and data channel C/Q) PIN 4 or black wire.

For instance, an M8 4-pin male connector has:

• Positive power supply: pin 1, brown

• Negative power supply: pin 3, blue

• Digital output 1: pin 4, black

• Digital output 2: pin 2, white

The transmission rate of PD30CTDx10BPxxIO sensors is 38.4 kBaud (COM2).

Once connected to the IO-Link port, the master has remote access to all the parameters of the sensor and to

advanced functionalities, allowing the settings and configuration to be changed during operation, and enabling

diagnostic functions, such as temperature warnings, temperature alarms and process data.

Thanks to IO-Link it is possible to see the manufacturer information and part number (Service Data) of the

device connected, starting from V1.1. Thanks to the data storage feature it is possible to replace the device and

automatically have all the information stored in the old device transferred into the replacement unit.

Access to internal parameters allows the user to see how the sensor is performing, for example by reading the

internal temperature.

Event Data allows the user to get diagnostic information such as an error, an alarm, a warning or a communication

problem.

There are two different communication types between the sensor and the master and they are independent of

each other:

• Cyclical for process data and value status – this data is exchanged cyclically.

• Acyclical for parameter configuration, identification data, diagnostic information and events

(e.g. error messages or warnings) – this data can be exchanged on request.

2.3.3. Process data

By default the process data shows the following parameters as active: 16 bit Analogue value, Switching

Output1 (SO1) and Switching Output 2 (SO2).

The following parameters are set as Inactive: SSC1, SSC2, TA, SC, DA1, DA2, AFO1, WDA1, WDA2.

However by changing the Process Data Configuration parameter, the user can decide to also enable the status

of the inactive parameters. This way several states can be observed in the sensor at the same time.

Process data can be configured. See 2.5.3. Process data configuration.

Byte 0 31 30 29 28 27 26 25 24

MSB

Byte 1 23 22 21 20 19 18 17 16

LSB

Byte 2 15 14 13 12 11 10 9 8

SC TA DA2 DA1 SSC2 SSC1

Byte 3 76543210

AFO1 WDA2 WDA1 SO2 SO1

4 Bytes

Analogue value 16 … 31 (16 BIT)

2.4. Output Parameters

Seven sensing functions and 4 application functions can be selected. These values can be independently adjusted

and used as source for the Switching Output 1 or 2; in addition to those, an external input can be selected for

SO2. After selecting one of these sources, it is possible to configure the output of the sensor with a SCTL55 or

an IO-Link master, following the seven steps shown in the Switching Output setup below.

Once the sensor has been disconnected from the master, it will switch to the SIO mode and keep the last

configuration setting.

S.P.1 (trimmer/IO-Link)

S.P.2

Hysteresis (man./auto)

Logic

Single point

Two point

Windows

S.P.1

S.P.2

Hysteresis

Logic

Single point

Two point

Windows

3. Temperature

4. Dust 1

5. Dust 2

6. EXT-Input

Selector

ALogic

A - B Time

delay Output

inverter Sensor

output

One of

1 to 7 AND, OR,

XOR, S-R ON, OFF

One-shot N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

BLogic

A - B Time

delay Output

inverter Sensor

output

One of

1 to 7 AND, OR,

XOR, S-R ON, OFF

One-shot N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

SO1

SO2

EXT-

Input

1. SSC1

2. SSC2

Sensor front

SSC1

SSC2

Pattern

Recognition Object & Gap

Monitoring

Speed &

Length Divider

function

or or

7. Aplication functions

Auto

adjust

1 2 3 4 5 6

2.4.1.2. Switchpoint mode:

Each SSC channel can be set operate in 3 modes or be disabled. The Switchpoint mode setting can be

used to create more advanced output behaviour. The following switchpoint modes can be selected for the

switching behaviour of SSC1 and SSC2

Disabled

SSC1 or SSC2 can be disabled individually.

Single point mode

The switching information changes, when the measurement value passes the threshold defined in setpoint

SP1, with rising or falling measurement values, taking into consideration the hysteresis.

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP1

Hysteresis

Example of presence detection - with non-inverted logic

2.4.1. Sensor front

The Diffuse Reflective sensor emits light towards a target and measures the light level reflected from the target.

Once the energy of the received light level exceed a predefined level then the sensor switches the output. The

sensing distance depends on the colour, shape and structure of the target.

2.4.1.1. SSC (Switching Signal Channel)

For presence (or absence) detection of an object in front of the face of the sensor, the following settings are

available: SSC1 or SSC2. Setpoints can be set from 100 … 1 000 [mm]*.

* It is not recommended to use settings higher than maximum 1 000 mm however under optimal conditions

(object surface, ambient light environment and EMC noise etc.) the distance can be set at higher value.

Sensor

Sensing distance

SP2

Hyst

OFF OFF

SP1

Hyst

window

Window mode

The switching information changes, when the measurement value passes the thresholds defined in setpoint

SP1 and setpoint SP2, with rising or falling measurement values, taking into consideration the hysteresis.

Example of presence detection - with non-inverted logic

2.4.1.3. Hysteresis Settings

The hysteresis can be set automatically or manually for SSC1 and manually only for SSC2. The hysteresis is

set as a percentage of the set value chosen for SP1 and SP2.

Note: When trimmer is selected, the default hysteresis is Automatic.

Automatic hysteresis:

Automatic hysteresis will guarantee stable operation for most application.

Hysteresis is calculated with reference to SP1/SP2 and the actual values can be read via parameter “SSC1

Auto hysteresis”, typically 25% of the set value for SP1 and SP2.

Manual hysteresis:

When manual hysteresis is selected, the hysteresis can be changed between 5 … 99%

For application that require a hysteresis other than the automatic, the hysteresis can be configured manually.

This feature makes the sensor more versatile.

Note: Special attention to the application must be considered when choosing a hysteresis lower than the

automatic hysteresis.

Two point mode

The switching information changes when the measurement value passes the threshold defined in setpoint

SP1. This change occurs only with rising measurement values. The switching information also changes when

the measurement value passes the threshold defined in setpoint SP2. This change occurs only with falling

measurement values. Hysteresis is not considered in this case.

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP2

Hysteresis

SP1

Example of presence detection - with non-inverted logic

2.4.3. Input selector

This function block allows the user to select any of the signals from the “sensor front” to the Channel A or B.

Channels A and B: can select from SSC1, SSC2, Dust alarm 1, Dust alarm 2, Water drop alarm 1, Water drop

alarm 2, Temperature alarm and External input.

2.4.4. Logic function block

In the logic function block a logic function can be added directly to the selected signals from the input selector

without using a PLC – making decentralised decisions possible.

The logic functions available are: AND, OR, XOR, SR-FF.

2.4.1.7. External input

The output 2 (SO2) can be configured as an external input allowing external signals to be fed into the

sensor, e.g. from a second sensor or from a PLC or directly from machine output.

Two independent temperature alarm settings can be set. One for the maximum temperature alarm and one

for the minimum temperature alarm.

It is possible to read the temperature of the sensor via the acyclic IO-Link parameter data.

NOTE!

The temperature measured by the sensor will always be higher than the ambient temperature, due to internal

heating.

The difference between ambient temperature and internal temperature is influenced by how the sensor is

installed in the application.

2.4.1.4. Dust alarm 1 and Dust alarm 2

The safe limit can be set individually. It is defined as a value between when the sensing output is

switching and the value at which the sensor detects safely even with a slightly buildup of dust.

See 2.6.6. Safe limits.

2.4.1.5. Water drop alarm 1 and Water drop alarm 2

The safe limit can be set individually. It is defined as a value between when the sensing output is switching

and the value at which sensor detects safely even with a slightly buildup of water drops.

See 2.6.6. Safe limits.

2.4.1.6. Temperature alarm (TA)

The sensor monitors constantly the internal temperature. Using the temperature alarm setting it is possible to

get an alarm from the sensor if temperature thresholds are exceeded. See §2.5.5.

2.4.2. Auto adjust

Auto adjustment function can be enabled to compensate for buildup of dust or water drops

Based upon an preset setpoint from the trimmer, with IO-Link parameters SSC1_SP1 / SSC2_SP1 or by Teach,

the sensor continuously monitors the received signals from the target and background, and adjusts the setpoint

up or down if a stable ON or OFF state cannot be reached.

Dust alarm is activated if Auto adjust has reached its maximum sensibility and cleaning is needed.

Water drop alarm is activated if Auto adjust has reached its minimum sensibility and cleaning is needed.

OR function

Symbol Truth table

A B Q

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 1

Boolean Expression Q = A + B Read as A OR B gives Q

2-input OR Gate

XOR function

Symbol Truth table

A B Q

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 0

Boolean Expression Q = A + B A OR B but NOT BOTH gives Q

2-input XOR Gate

AND function

Symbol Truth table

A B Q

0 0 0

0 1 0

1 0 0

1 1 1

Boolean Expression Q = A.B Read as A AND B gives Q

2-input AND Gate

“Gated SR-FF” function

The function is designed to: e.g. start or stop signal for a buffer conveyor dependent on the ﬁll status of the

adjacent feeder or receiver conveyor using only two interconnected sensors.

Symbol Truth table

A B Q

0 0 0

0 1 X

1 0 X

1 1 1

X – no changes to the output.

2.4.5. Timer (Can be set individually for Out1 and Out2)

The Timer allows the user to introduce different timer functions by editing the 3 timer parameters:

• Timer mode

• Timer scale

• Timer value

2.4.5.1. Timer mode

This selects which type of timer function is introduced on the Switching Output. Any one of the following is

possible:

2.4.5.1.1. Disabled

This option disables the timer function no matter how the timer scale and timer delay is set up.

2.4.5.1.2. Turn On delay (T-on)

The activation of the switching output is generated after the actual sensor actuation as shown in the figure

below.

Presence of

target

N.O. Ton Ton Ton

Presence of target

Example with normally open output

2.4.5.1.5. One shot leading edge

Each time a target is detected in front of the sensor the switching output generates a pulse of constant

length on the leading edge of the detection. This function is not retriggerable. See figure below.

N.O. ∆t ∆t ∆t∆t

Presence of target

Example with normally open output

2.4.5.1.3. Turn Off delay (T-off)

The deactivation of the switching output is delayed until after to the time of removal of the target in the front

of the sensor, as like shown in the figure below.

Presence of

target

N.O. Toff Toff Toff Toff

Presence of target

2.4.5.1.4. Turn ON and Turn Off delay (T-on and T-off)

When selected, both the Ton and the Toff delays are applied to the generation of the switching output.

N.O. Ton Ton Ton

Toff Toff

Presence of target

Example with normally open output

2.4.5.1.6. One shot trailing edge

Similar in function to the one shot leading edge mode, but in this mode the switching output is changed on

the trailing edge of the activation as shown in the figure below. This function is not retriggerable.

N.O. ∆t ∆t ∆t∆t

Presence of target

Example with normally open output

2.4.5.2. Timer scale

The parameter defines if the delay specified in the Timer delay should be in milliseconds, seconds or minutes

2.4.5.3. Timer Value

The parameter defines the actual duration of the delay. The delay can be set to any integer value between

1 and 32 767.

2.4.6. Output Inverter

This function allows the user to invert the operation of the switching output between Normally Open and

Normally Closed.

RECOMMENDED FUNCTION

The recommended function is found in the parameters under 64 (0x40) sub index 8 (0x08) for SO1 and 65

(0x41) sub index 8 (0x08) for SO2. It has no negative influence on the Logic functions or the timer functions of

the sensor as it is added after those functions.

CAUTION!

The Switching logic function found under 61 (0x3D) sub index 1 (0x01) for SSC1 and 63 (0x3F) sub index

1 (0x01) for SSC2 are not recommended for use as they will have a negative influence on the logic or timer

functions. Using this function will turn an ON delay into an Off delay if it is added for the SSC1 and SSC2. It

is only for the SO1 and SO2.

2.4.7. Output stage mode

In this function block the user can select if the switching outputs should operate as:

SO1: Disabled, NPN, PNP or Push-Pull configuration.

SO2: Disabled, NPN, PNP, Push-Pull , External input (Active high/Pull-down), External input

(Active low/pull up) or External Teach input.

2.4.8. Application functions

4 unique application functions can be selected via IO-Link only.

• Speed and Length.

• Pattern Recognition.

• Divider.

• Object and Gap Monitoring.

All application functions are disabled as factory setting.

2.4.8.1. Speed and Length

This function is designed to monitor the length of an object as well as the speed of a conveyor belt by

means of only two interconnected sensors. The actual value if the length in [mm] and the speed in [mm/s]

are directly available on the IO-Link master.

Either the length or the speed can be set as process data.

2.4.8.1.1. Conditions

Two sensors are needed for this function: a Trigger sensor and a Main sensor.

2.4.8.1.2. Speed and Length – Setup procedure

Sensor preparation

1) Mount two sensors at the conveyor with an individual distance of e.g. 100 mm

2) Connect the two sensors to an SCTL55 or IO-Link master

3) Upload the IODD files in the SCTL55 or IO-Link Master

4) Switch on the power to the sensors

5) Restore the sensors to factory settings using the SCTL55 or IO-Link master.

6) Align the two sensors so the light beams are parallel to each other and aimed at the target.

7) Adjust the sensitivity on the sensors to get a reliable detection on the object.

(The yellow LED is ON, and the green LED is ON indicating stable ON and IO-Link Mode)

IO-Link parameter settings (see Data Range options in § 7.2.7.1.)

8) Trigger sensor: (The object passes the Trigger Sensor first)

a) Select “Speed and Length” in the SCTL55 or IO-Link master; Menu “Parameter” -> “Application

Functions”

Alignment of Trigger and Main Sensor

b) Select “Sensor role” -> “Trigger Sensor”

c) IO-Link Parameter Set-up is finished for the Trigger Sensor

9) Main sensor: (calculates Speed and Length and makes data available via IO-Link)

a) Reset the sensor using “Restore factory Settings”

(if already performed in point 5 then this can be skipped).

b) Select “Speed and Length” in the SCTL55 or IO-Link master; Menu “Parameter” -> “Application

Functions”

c) Select “Sensor role” -> “Main Sensor”.

d) Enter the distance in between the two sensors in [mm] in the menu “Speed and Length Measurement

Main Sensor” -> “Distance between sensors”

e) Select “Object Length” or “Object Speed” if required in “Process Data” in the “Observation menu”

under “Process data configuration” -> “Analogue value”

i. Object Length will be shown in [mm]

ii. Object Speed will be shown in [mm/s]

10) Connect sensor output Pin 2 of the Trigger Sensor to Input Pin 2 of the Main Sensor

11) The Speed and length function is now ready for use.

NB! During the measurement variations in the conveyor speed may impact the result.

2.4.8.2. Pattern Recognition

The pattern recognition function is used to verify if a manufactured part has all the e.g. holes or taps as

expected and that the parts are made according to the specification.

A pattern of a part can be recorded into the sensor and the following parts then compared to the pre-

recorded pattern.

If pattern match, the sensor will respond with a positive signal or command either as standalone operation

or via an IO-Link master

The pattern can max. contain 20 edges eg. 10 holes or 10 taps.

If multiple pattern are to be detected then several Main sensors can be connected to a single Trigger sensor.

2.4.8.2.1. Conditions

Two sensors are needed for this function a Trigger Sensor and a Main Sensor, however several Main

sensors can be connected to the Trigger Sensor if more than one pattern must be examined simultaneously.

2.4.8.2.2. Pattern recognition – Setup procedure

Sensor preparation

1) Mount two sensors at the conveyor in line so the object will reach the two sensors at the same time.

2) Connect the two sensors to an SCTL55 or IO-Link master

3) Upload the IODD files in the SCTL55 or IO-Link Master

Alignment of Trigger and Main Sensor

4) Switch on the power to the sensors

5) Restore the sensors to factory settings using the SCTL55 or IO-Link master.

6) Align the two sensors so the light beams will be detecting the edge of the target at the same time.

7) The trigger sensor must be mounted in a position where it will continuously detect the object without

any holes or taps.

8) The Main sensor must be mounted so it detects the taps or holes that contain the pattern to be

examined

9) Adjust the sensitivity on the sensors to get a reliable detection on the target.

(The yellow LED are ON, and the green LED are ON indicating Stable ON and IO-Link Mode)

IO-Link parameter settings (see Data Range options in § 7.2.7.2.)

10) Trigger sensor:

a) Select “Pattern Recognition” in the SCTL55 or IO-Link master; Menu “Parameter” -> “Application

Functions”

b) Select “Sensor role” -> “Trigger Sensor”

c) IO-Link Parameter Set-up is finished for the Trigger Sensor

11) Main sensor:

a) Select “Pattern Recognition” in the SCTL55 or IO-Link master; Menu “Parameter” -> “Application

Functions”

b) Select “Sensor role” -> “Main Sensor”.

c) Enter the Timeout value used for maximum evaluation time between 1 … 60 sec, in the menu

“Pattern Recognition Setup” -> “Timeout” (default value is 60 sec.)

d) Enter the Tolerance of the Pattern in ‰ (Parts per thousand), between 1 and 200 ‰ in the menu

“Pattern Recognition Setup” -> “Tolerance”, default value is 50 ‰

12) Connect sensor output Pin 2 of the Trigger Sensor to Input Pin 2 of the Main Sensor(s)

Teach the Pattern

13) Activate the “Teach Pattern” command to start learning the pattern

14) Move the target at a steady speed passing fully by the two sensors

NB! During the measurement variations in the conveyor speed may impact the result.

15) The sensor responds with:

a) “Saved” in “Pattern Recognition Result” -> “Reference Pattern”

b) “E.g. 12” in “Pattern Recognition Result” -> “Reference Pattern No Of Edges” (counts both the

leading and trailing edges of the measurement targets).

c) Each edge is saved in ms from the leading edge of the complete measurement target and can be

found in the Observation menu. When compared to the reference pattern the edges are normalized

as a percentage value of the complete measurement target.

This ensures that the pattern can be recognized at various constant speeds.

16) The Pattern can be saved as a project in the SCTL55 or IO-Link master and at a later point send back

to the sensor in order to use this specific saved pattern as a reference pattern.

17) The Pattern Recognition function is now ready for use.

18) Move the target again at a steady speed passing fully by the two sensors

19) The Sensor responds with the text

a) “E.g. 12” in “Pattern Recognition Result” -> “Number of Edges Last Pattern”

20) “Patterns Match” in “Pattern Recognition Result” -> “Pattern Recognition Status”

Standalone operation in SIO Mode

21) Disconnect the sensor from the SCTL55 or IO-Link master and connect the Pin 4 to your e.g. decentral

Tower light or good/bad conveyor belt

22) Once a valid pattern is detected the Pin 4 output responds with a 1 second pulse.

Multiple patterns

Multiple patterns can be detected simultaneously on the same target using only one Trigger sensor and

multiple Main sensors, each Main sensor responds to a specific Pattern.

2.4.8.3. Divider function

This function allows e.g. the user to set up a number of counts to be performed before changing the output.

By default, this value is set to 1 and each activation causes the output to change. When the value is set to

a higher value e.g. 10 then the sensor will give output every 10th detection, the sensor will count at the

trailing edge of the object. In the application example below the sensor shall change the output state after 8

products have been detected. The sensor output will indicate a “box full” and a new box is moved in front

of the primary conveyor. The counter can be reset manually via the SO2, pre-configured as an external

reset button.

2.4.8.3.1. Conditions

Only a single sensor is being used for this function.

2.4.8.3.2. Divider function – Setup procedure

Sensor preparation

1) Mount the sensors at the conveyor at a position where the trailing edge of the target is detected just

before it drops into the box.

2) Connect the sensor to an SCTL55 or IO-Link master.

3) Upload the IODD file in the SCTL55 or IO-Link Master.

4) Switch on the power to the sensor.

5) Restore the sensor to factory settings using the SCTL55 or IO-Link master.

6) Align the sensor so the light beam will detect the target.

7) Adjust the sensitivity on the sensor to get a reliable detection on the target.

(The yellow LED must light steady, and the green LED are ON indicating Stable ON and IO-Link Mode)

IO-Link parameter settings (see Data Range options in § 7.2.7.3.)

8) Select “Divider” in the SCTL55 or IO-Link master; Menu “Parameter” -> “Application Functions”

9) Enter the Counter value in the menu “Divider and Counter Setup” -> “Counter Limit” between 1 … 65 535

(default value is 1)

10) If a preset value is needed this can be set in the menu “Divider and Counter” -> “Preset Counter value”

between 0 … 65 535 (default value is 0)

Alignment of Sensor

2.4.8.4. Object and Gap Monitoring

This function is designed to monitor that the length of an objects and the gap between the following object

on a conveyor belt are within certain limits. The stand alone sensor gives a signal if the size of the object is

too small, the objects overlap each other or if the gap between two objects are too small for the following

processes.

2.4.8.4.1. Conditions

Only a single sensor is being used for this function.

2.4.8.4.2. Object and Gap Monitoring – Setup procedure

Sensor preparation

1) Mount the sensor at the conveyor at the required position.

2) Connect the sensor to an SCTL55 or IO-Link master.

3) Upload the IODD file in the SCTL55 or IO-Link Master.

4) Switch on the power to the sensor.

5) Restore the sensor to factory settings using the SCTL55 or IO-Link master.

6) Align the sensor so the light beam is aimed at the target to be detected.

7) Adjust the sensitivity on the sensor to get a reliable detection on the target.

(The yellow LED must light steady, and the green LED are ON indicating Stable ON and IO-Link Mode)

IO-Link parameter settings (see Data Range options in § 7.2.7.4.)

8) Select “Object and Gap monitoring” in the SCTL55 or IO-Link master; Menu “Parameter” -> “Application

Functions”.

9) Object time:

a) Enter the minimum time the target will be present in the menu “Object and Gap monitor” -> “Object

minimum time” between 10 … 60 000 ms (default value is 500) ms, e.g. 130 ms.

As a help the Object time can be read from the “Object and Gap monitor” -> “Object time”.

b) Enter the maximum time the target will be present in the menu “Object and Gap monitor” ->

“Object maximum time” between 10 … 60 000 ms (default value is 500) ms, e.g. 150 ms.

As a help the Object time can be read from the “Object and Gap monitor” -> “Object time”.

10) Gap time:

a) Enter the minimum time the gap will be present in the menu “Object and Gap monitor” -> “Gap

minimum time” between 10 … 60 000 ms (default value is 500) ms, e.g. 110 ms.

As a help the gap time can be read from the “Object and Gap monitor” -> “Gap time”.

Alignment of Sensor

b) Enter the maximum time the Gap will be present in the menu “Object and Gap monitor” -> “Gap

maximum time” between 10 … 60 000 ms (default value is 500) ms, e.g. 130 ms.

As a help the gap time can be read from the “Object and Gap monitor” -> “Gap time”.

11) The sensor is now ready to use.

12) The Parameter for Object length will toggle between: Measurement running and Inside limits, Time

too long or, Time too short.

13) The Parameter for Gap length will toggle between: Measurement running and Inside limits, Time too long

or, Time too short.

Standalone operation in SIO Mode

14) Disconnect the sensor from the SCTL55 or IO-Link master.

15) Output Pin 4 will activate of the object time is too long or too short.

16) Output Pin 2 will activate of the gap time is too long or too short.

NB! If the signals of both outputs are evaluated using a logical OR function, the output of this OR

function can be used as a common error output for both Object and Gap.

2.5. Sensor Specific adjustable parameters

Besides the parameters directly related to output configuration, the sensor also have various internal parameters

useful for setup and diagnostics.

2.5.1. Selection of local or remote adjustment

It is possible to select how to set the sensing distance by either selecting the “Trimmer Input” or “Teach-by-wire”

using the external input of the sensor, or to disable the trimmer input by selecting “IO-Link Adjustment” to make

the sensor tamperproof.

2.5.3. Process data configuration

When the sensor is operated in IO-Link mode, the user has access to the cyclic Process Data Variable.

By default the process data shows the following parameters as active: 16 bit Analogue value, Switching

Output1 (SO1) and Switching Output 2 (SO2).

The following parameters are set as Inactive: SSC1, SSC2, DA1, DA2, TA, SC, WDA1, WDA2, AFO1.

However by changing the Process Data Configuration parameter, the user can decide to also enable the status

of the inactive parameters. This way several states can be observed in the sensor at the same time.

NB! If Application functions are selected more options for “Analogue Values” can be selected in the Observation

tab.

2.5.4. Sensor Measurement Selection

The sensor has 3 sensor precision presets, which can be selected depending on the environment:

• Default precision (Filter scaler fixed to 1)

• High precision (Filter scaler fixed to 10 - slow)

• Customized (Filter scaler can be set from 1-255)

Precision can be adjusted via parameter “Filter scaler”. See 2.6.9.

2.5.5. Temperature alarm threshold

The temperature at which the temperature alarm will activate can be changed for the maximum and minimum

temperature. This means that the sensor will give an alarm if the maximum or minimum temperature is exceeded.

The temperatures can be set between -50 °C to +150 °C. The default factory settings are, Low threshold -30

°C and high threshold +120 °C.

2.5.2. Trimmer data

Data range between 13 500 and 70 units equal to 100 … 1 000 mm.

2.5.6. Safe limits

The Safe limits can be set for the sensor in % of the SP1 and SP2 and can be set individually for SSC1 and

SSC2. It is used for calculating a Stable ON or Stable OFF signals.

• Dust alarm: If the Safe limits are exceeded then the dust alarm is activated, see also Dust alarm description

• Water drop alarm: If the Safe limits are exceeded then the water drop alarm is activated, see also water

drop alarm description.

• Auto Adjust: When the safe limits are reached for the auto adjust function it activates the alarm for cleaning

the sensor face.

• The Green LED is also influenced by the Safe limits and can be used to set up the sensing distance manually

adjusting until the LED lights Stable ON.

2.5.6.1. Stable ON

When the sensor detects a signal that are x % higher (set by Safe limits) than the value for which the output

switches ON, then the sensor is stable ON.

2.5.6.2. Stable OFF

When the sensor detects a signal that are x % lower (set by Safe limits) than the value for which the

outputs switches Off, then the sensor is stable OFF.

2.5.7. Event configuration

Temperature events transmitted over the IO-Link interface are turned off by default in the sensor. If the user wants

to get information about critical temperatures detected in the sensor application, this parameter allows the

following 4 events to be enabled or disabled:

• Temperature fault event: the sensor detects temperature outside the specified operating range.

• Temperature over-run: the sensor detects temperatures higher than those set in the Temperature

Alarm threshold.

• Temperature under-run: the sensor detects temperatures lower than those set in the Temperature

Alarm threshold.

• Short-circuit: the sensor detects if the sensor output is short-circuited.

2.5.8. Quality of run QoR

The Quality of run informs the user about the actual sensor performance, evaluating the following parameters:

Maximum signal, Minimum signal, Hysteresis, SP and Safe Limits.

The value for QoR can vary from 0 … 255 %.

The QoR value is updated for every detection cycle.

Examples of QoR is listed in the table below.

Quality of Run values Explanation

> 150% Excellent sensing conditions, the sensor is not expected to require mainte-

nance in the near future.

100%

Good sensing conditions, the sensor performs as well as when the setpoints

were taught or set-up manually with a safety margin of twice the

standard hysteresis.

• Long term reliability is expected under all environmental conditions.

• Maintenance is not expected to be required.

50%

Average sensing conditions

• Due to environmental conditions, the reliability of the measurement values

is reduced and maintenance is required in order to improve the detection

behavior.

• If the environmental conditions remain stable, reliable detection can be

expected for the near future.

0% Unreliable sensing conditions, sensor does not work correctly, immediate

maintenance required.

2.5.11. Filter Scaler

This function can increase the immunity towards unstable targets and electromagnetic disturbances: Its value

can be set from 1 to 255, the default factory setting is 1. The filter functions as a moving average. This means

that a filter setting of 1 gives the maximum sensing frequency and a setting of 255 gives the minimum sensing

frequency.

2.5.10. Excess Gain

The Excess Gain value describe the ratio of the light received by the photoelectric sensor to the light required

to operate the sensor.

The Excess gain value can be found in the Diagnostic tab of the SCTL55 or IO-Link master.

Excess Gain = Light received by the sensor

Light required to switch the output

2.5.12. Mutual interference

In an optimal installation the sensors must be installed so they do not interfere with each other, however in some

cases that is not possible, so the mutual interference protection function can be used. Using this function will

increase the immunity significantly however it will also have a negative impact on the sensing speed. When the

filter is activated, the sensor analyses the received signals and try to filter out interfering pulses.

1. sensor mode: is to be used where the sensor is disturbed by a foreign sensor, strong flashlight or a strong

modulated light source e.g. LED lights.

The response time is increased 5 times

2. sensor mode: is to be used if two identical sensors are interfering each other.

The response time is increased 5 … 6 times

3. sensor mode: is to be used if three identical sensors are interfering each other.

The response time is increased 5 … 7 times

Quality of Teach values Explanation

> 150% Excellent teach conditions, the sensor is not expected to require maintenance

in the near future.

100%

Good teach conditions, the sensor has been taught with the safe limits set at

standard safe limits:

• Long term reliability is expected under all environmental conditions.

• Maintenance is not expected to be required.

50%

Average teach conditions.

• The environmental conditions do not allow reliable detection for a longer

period. Maintenance should be carried out in the near future.

• If the environmental conditions remain stable, reliable detection can be

expected for the near future.

0% Poor teach result.

• Poor sensing conditions for reliable detection. (e.g. too small measuring

margin between the target and the surroundings).

2.5.9. Quality of Teach QoT

The quality of Teach value lets the user know how well the actually the teach procedure was carried out,

evaluating the relation between the following parameters: TP2, TP1, Hysteresis and Safe Limits.

The value for QoT can vary from 0 … 255 %.

The QoT value is updated after every Teach procedure.

Examples of QoT are listed in the table below.

2.5.13. LED indication

The LED indication can be configured in 3 different modes: Inactive, Active or Find my sensor.

Inactive: The LEDs are turned off at all times

Active: The LEDs follow the indication scheme in 5.1.

Find my sensor: The LEDs are flashing alternating with 2Hz with 50% duty cycle in order to easily locate

the sensor.

2.5.14. Hysteresis mode

See 2.4.1.3. Hysteresis Settings

2.5.15. Auto hysteresis value

See 2.4.1.3. Hysteresis Settings

2.6. Teach procedure by use of SCTL55 or an IO-Link master

2.6.1. External Teach (Teach-by-wire)

NB! This function works in Single point Mode, and only for SP1 in SSC1.

The Teach by wire function must be selected first using the SCTL55 or an IO-link master:

a) Select “Teach in” in “Channel 2 (SO2)” -> “Channel 2 Setup.Stage Mode.

b) Select “Single point mode” in “Switching signal channel1” -> “SSC1 Configuration.Mode”.

c) Select “Teach by wire” in “SSC1 Single Point” -> “Selection of local/remote adjustment”.

Teach-by-wire procedure.

1) Place target in front of sensor.

2) Connect Teach wire input (Pin 2 white wire) to V+ (Pin 1 brown wire).

Yellow led start to flash with 1Hz (10% on), indicating that Teach is running.

3) After 3-6 sec Teach window is open. Here flash pattern changes to 90% on. Release white wire.

4) If Teach is done successfully, yellow led makes 4 flash (2Hz, 50%).

5) The new teached setpoint can be found in “SSC1 Single Point” -> “Setpoint” -> “ SSC1 Parameter.Set Point 1”.

If Teach fails or is suspended, sensor will exit Teach mode.

NB: If white wire is released outside the Teach window, teach is suspended.

If white wire is not released within 10 sec., teach is suspended (timeout indicated by a number of fast yellow

flash (5Hz, 50%)).

2.6.2. Teach from IO-Link Master or Smart configurator (SCTL55)

1. Select SSC1 or SSC2 configuration mode:

SSC1: Select: “Single point”, “Window” or “Two Point” in “ Switching signal channel1” ->

“SSC1 Configuration.Mode”.

NB! If “Single point” is selected, then “IO-Link adjustment” must be chosen in “SSC1 Single Point” ->

“Selection of local/remote adjustment”

SSC2: Select: “Single point”, “Window” or “Two Point” in “Switching signal channel2” ->

“SSC2 Configuration.Mode”.

2. Select channel to be taught e.g. “Switching signal channel 1” or “Switching signal channel 2” in

“Teach-in” -> “Teach-in,Select”.

2.6.2.1. Single point mode procedure

1) Single value teach command sequence:

Single value teach command sequence.

(Buttons are found in: “Teach-in SSC1” or “Teach-in SSC2” -> “Teach in single value SSC1” or

“Teach-in single value SSC2”).

1. Place the target in front of the sensor.

2. Press “Teach SP1”.

3. Teach-in result is shown in “Teach-in Result. -> Teach-in State” e.g. “SUCCESS”.

4. QoT is shown in “Quality of Teach” e.g. 100%.

The setpoints can be set-up using a teach procedure, this ensures that the setpoints a set at an optimal value

taking into consideration safe limits and hysteresis.

2) Dynamic teach command sequence

Dynamic teach for Single value teach command sequence

(Buttons are found in: “Teach-in SSC1” or “Teach-in SSC2” -> “Teach in dynamic SSC1” or

“Teach-in dynamic SSC2”)

1. Press “Teach SP1 Start”.

2. Move the target in and out of the detecting zone, at slightly different positions, in front of

the sensor.

3. Press “Teach SP1 Stop”

4. Teach-in result is shown in “Teach-in Result. -> Teach-in State” e.g . “SUCCESSS”

5. QoT is shown in “Quality of Teach” e.g. 150 %

3) Two value teach command sequence

Two Value teach for SP1

(Buttons are found in: “Teach-in SSC1” or “Teach-in SSC2” -> “Teach-in Two value SSC1” or

“Teach-in Two value SSC2”)

1. Move the target to the position for SP1 TP1

A. Press “Teach SP1 TP1”

B. “Teach-in Result.TeachPoint 1 of Set Point 1” = e.g. “OK”

C. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. “WAIT FOR COMMAND”

2. Move the target to the position for SP1 TP2

A. Press “Teach SP1 TP2”.

B. Teach-in Result.TeachPoint 2 of Set Point 1” = e.g. “OK”

C. Teach-in Result. -> Teach-in State e.g . “SUCCESSS”

3. QoT is shown in “Quality of Teach” e.g. 150 %

Sensor

Sensing distance

ON OFF

Hysteresis

SP1

SSC

TP2 TP1

Sensor

Sensing distance

ON OFF

Hysteresis

SP1

TP1

SSC

2) Dynamic teach command sequence:

Buttons are found in menu: “Teach-in Dynamic SSC1” or “Teach-in Dynamic SSC2” -> “Teach-in”

1. Move the target to the position for SP1

A. Press “Teach SP1 Start “.

B. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. “WAIT FOR COMMAND”

C. Press “Teach SP1 Stop “

D. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. “WAIT FOR COMMAND”

2. Move the target to the position for SP2

A. Press “Teach SP2 Start “.

B. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. “WAIT FOR COMMAND”

C. Press “Teach SP2 Stop “

D. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. “WAIT FOR COMMAND”

3. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. “SUCCESS”

4. QoT is shown in “Quality of Teach” e.g. 100 %

2.6.2.2. Two point mode procedure

1) Two value teach command sequence:

Buttons are found in menu: “Teach-in SSC1” or “Teach in SSC2” -> “Teach-in Two value SSC1”

or “Teach-in Two value SSC2”

1. Move the target to the position for SP1 TP1

A. Press “Teach SP1 TP1”

B. “Teash-in Result.TeachPoint 1 of Set Point 1” = e.g. “OK”

C. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. “WAIT FOR COMMAND”

2. Move the target to the position for SP1 TP2

A. Press “Teach SP1 TP2”

B. “Teash-in Result.TeachPoint 2 of Set Point 1” = e.g. “OK”

C. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. “WAIT FOR COMMAND”

3. Move the target to the position for SP2 TP1

A. Press “Teach SP2 TP1”

B. “Teash-in Result.TeachPoint 1of Set Point 2” = e.g. “OK”

C. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. “WAIT FOR COMMAND”

4. Move the target to the position for SP2 TP2

A. Press “Teach SP2 TP2”

B. “Teash-in Result.TeachPoint 2 of Set Point 2” = e.g. “OK”

C. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. “WAIT FOR COMMAND”

5. Press Teach Apply

A. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. “Success”

6. QoT is shown in “Quality of Teach” e.g. 100 %

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP2

SSC

TP2 TP1

SP1

TP1 TP2

2.6.2.3. Windows mode procedure

1) Single value teach command sequence:

Buttons are found in menu: “Teach-in SSC1” or “Teach in SSC2” -> “Teach-in Single value

SSC1” or “Teach-in Single value SSC2”

1. Move the target to the position for SP1

A. Press “Teach SP1”

B. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. “WAIT FOR COMMAND”

2. Move the target to the position for SP2

A. Press “Teach SP2”

B. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. “SUCCESS”

3. QoT is shown in “Quality of Teach” e.g. 255 %

Sensor

Sensing distance

Hyst Hyst

OFF OFF

window

SSC

SP2

TP1 SP1

TP1

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP2

TP2

SSC

SP1

TP1

2) Dynamic teach command sequence:

Buttons are found in menu: “Teach-in SSC1” or “Teach-in SSC2” -> “Teach in Dynamic SSC1”

or “Teach in Dynamic SSC2”

1. Move the target to the position for SP1

A. Press “Teach SP1 Start”

B. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. “WAIT FOR COMMAND”

C. Press “Teach SP1 Stop”

D. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. “WAIT FOR COMMAND”

2. Move the target to the position for SP2

A. Press “Teach SP2 Start”

B. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. “WAIT FOR COMMAND”

C. Press “Teach SP2 Stop”

D. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. “SUCCESS”

3. QoT is shown in “Quality of Teach” e.g. 100 %

Sensor

Sensing distance

Hyst Hyst

OFF OFF

window

SSC

SP2

TP2 SP1

TP1

2.7. Diagnostic parameters

2.7.1. Operating hours

The sensor has a built-in counter that logs every hour in which the sensor has been operational. The actual

number of operating hours can be read through the SCTL55 or an IO-Link master.

2.7.2. Number of power cycles [cycles]

The sensor has a built-in counter that logs every time the sensor has been powered-up. The value is saved

every hour. The actual number of power cycles is recorded and can be read through the SCTL55 or an

IO-Link master.

2.7.3. Maximum temperature – all time high [°C]

The sensor has a built-in function that logs the highest temperature that the sensor has been exposed to during

its full operational lifetime. This parameter is updated once per hour and can be read through the SCTL55 or

an IO-Link master.

2.7.4. Minimum temperature – all time low [°C]

The sensor has a built-in function that logs the lowest temperature that the sensor has been exposed to during

its full operational lifetime. This parameter is updated once per hour and can be read through the SCTL55 or

an IO-Link master.

2.7.5. Maximum temperature since last power-up [°C]

From this parameter the user can get information about what the maximum registered temperature has been

since start-up. This value is not saved in the sensor, however it can be read through the SCTL55 or an IO-Link

master.

2.7.6. Minimum temperature since last power-up [°C]

From this parameter the user can get information about what the minimum registered temperature has been

since start-up. This value is not saved in the sensor, however it can be read through the SCTL55 or an IO-Link

master.

2.7.7. Current temperature [°C]

From this parameter the user can get information about the current temperature of the sensor. The Temperature

can be read through the SCTL55 or an IO-Link master.

2.7.8. Detection counter [cycles]

The sensor logs every time the SSC1 changes state. This parameter is updated once per hour and can be read

through the SCTL55 or an IO-Link master.

2.7.9. Minutes above maximum temperature [min]

The sensor logs how many minutes the sensor has been operational above the maximum temperature. The

maximum number of minutes to be recorded is 2 147 483 647. This parameter is updated once per hour and

can be read through the SCTL55 or an IO-Link master.

2.7.10. Minutes below minimum temperature [min]

The sensor logs how many minutes the sensor has been operational below the minimum temperature. The

maximum number of minutes to be recorded is 2 147 483 647. This parameter is updated once per hour and

can be read through the SCTL55 or an IO-Link master.

2.7.11. Download counter

The sensor logs how many times its parameters have been changed. The maximum number of changes to be

recorded is 65 536. This parameter is updated once per hour and can be read through the SCTL55 or an

IO-Link master.

3. Wiring diagrams

3 BU

2 WH

4 BK

1 BN V

PIN Color Signal Description

1Brown 10 … 30 VDC Sensor Supply

2White Load Output 2 / SIO mode / External input / External Teach

3Blue GND Ground

4Black Load IO-Link /Output 1 /SIO mode

4. Commissioning

150 ms after the power supply is switched on, the sensor will be operational.

If it is connected to an IO-link master, no additional setting is needed and the IO-Link communication will start

automatically after the IO-Link master sends a wake-up request to the sensor.

NOTE!

The temperature measured by the sensor will always be higher than the ambient temperature, due to internal

heating.

The difference between ambient temperature and internal temperature is influenced by how the sensor is

installed in the application. If the sensor is installed in a metal bracket the difference will be lower than if the

sensor is mounted in a plastic one.

5. Operation

PD30CTDx10BPxxIO sensors are equipped with one yellow and one green LED.

SIO and IO-Link mode

Green LED Yellow LED Power Detection

ON OFF ON OFF (stable) SSC1

OFF OFF ON OFF (Not stable) SSC1 or LEDs disabled

OFF ON ON ON (Not stable) SSC1

ON ON ON ON (stable) SSC1

OFF OFF OFF Power not connected

-Flashing 10 Hz

50% dutycycle ON Output short-circuit

-Flashing 0.5…20 Hz

50% dutycycle ON Timer triggered indication

SIO mode only

-Flashing 1 Hz

ON 100 ms

OFF 900 ms ON External teach by wire.

Only for single point mode

-Flashing 1 Hz

ON 900 ms

OFF 100 ms ON Teach time window (3 - 6 sec)

Flashing 10 Hz

ON 50 ms

OFF 50 ms

Flashing for 2 sec

ON Teach time out (12 sec)

Flashing 2 Hz

ON 250 ms

OFF 250 ms

Flashing for 2 sec

ON Teach successful

IO-Link mode only

Flashing 1 Hz

ON 900 ms

OFF 100 ms OFF ON Sensor is in IO-Link mode and SSC1 is stable

Flashing 1 Hz

ON 100 ms

OFF 900 ms ON ON Sensor is in IO-Link mode and SSC1 is not stable

Flashing 2 Hz

50% dutycycle ON Find my sensor

5.1. User interface of PD30CTDx10BPxxIO

6. IODD ﬁle and factory setting

All features, device parameters and setting values of the sensor are collected in a file called I/O Device

Description (IODD file). The IODD file is needed in order to establish communication between he SCTL55 or the

IO-Link master and the sensor. Every supplier of an IO-Link device has to supply this file and make it available

for download on their web site.

The IODD file includes:

• process and diagnostic data

• parameters description with the name, the allowed range, type of data and address (index and

sub-index)

• communication properties, including the minimum cycle time of the device

• device identity, article number, picture of the device and Logo of the manufacturer

An IODD file is available on IODD Finder as well as on the Carlo Gavazzi Website:

http://gavazziautomation.com

6.1. IODD file of an IO-Link device

The Default factory settings are listed in appendix 7 under default values.

6.2. Factory settings

7. Appendix

IntegerT Signed Integer

OctetStringT Array of Octets

PDV Process Data Variable

R/W Read and Write

RO Read Only

SO Switching Output

SP Set Point

TP Teach Point

SSC Switching Signal Channel

StringT String of ASCII characters

TA Temperature Alarm

UIntegerT Unsigned Integer

WO Write Only

SC Short cicuit

DA Dust alarm

WDA Water drop alarm

AFO1 Application Function Output 1

7.1. Acronyms

7.2. IO-Link Device Parameters for PD30CTD IO-Link

Parameter Name Index Dec

(Hex) Access Default value Data range Data Type Length

Vendor Name 16 (0x10) RO Carlo Gavazzi - StringT 20 Byte

Vendor Text 17 (0x11) RO www.gavazziautomation.com - StringT 34 Byte

Product Name 18 (0x12) RO (Sensor name)

e.g. PD30CTDI10BPA2IO - StringT 20 Byte

Product ID 19 (0x13) RO (EAN code of product)

e.g. 5709870394046 - StringT 13 Byte

Product Text 20 (0x14) RO

e.g. Photoelectric Sensor, Diffuse

Reflective,

Red Light Emitter, 1 000 mm,

Plastic Housing, IO-Link

- StringT 30 Byte

Serial Number 21 (0x15) RO (Unique serial number)

e.g. 20210315C0001 - StringT 13 Byte

Hardware Revision 22 (0x16) RO e.g. V01.00 - StringT 6 Byte

Firmware Revision 23 (0x17) RO e.g. V01.00 - StringT 6 Byte

Application Specific Tag 24 (0x18) R/W *** Any string up to 32 characters StringT max 32 Byte

Function Tag 25 (0x19) R/W *** Any string up to 32 characters StringT max 32 Byte

Location Tag 26 (0x1A) R/W *** Any string up to 32 characters StringT max 32 Byte

Process-DataInput 40 (0x28) RO - - IntegerT 32 bit

7.2.1. Device Identification

Parameter Name Index Dec

(Hex) Access Default value Data range Data Type Length

Process data conﬁguration 70 (0x46) R/W - - - -

Analogue value 1 (0x01) R/W 1 = Normal

0 = Inactive

1 = Normal

2 = Object Length

3 = Object Speed

4 = Counter Value

RecordT 16 bit

Switching Output 1 2(0x02) R/W 1 = Switching Output 1 Active 0 = Switching Output 1 Inactive

1 = Switching Output 1 Active RecordT 16 bit

Switching Output 2 3 (0x03) R/W 1 = Switching Output 2 Active 0 = Switching Output 2 Inactive

1 = Switching Output 2 Active RecordT 16 bit

Switching Signal Channel 1 4 (0x04) R/W 0 = SSC1 Inactive 0 = SSC1 Inactive

1 = SSC1 Active RecordT 16 bit

Switching Signal Channel 2 5 (0x05) R/W 0 = SSC2 Inactive 0 = SSC2 Inactive

1 = SSC2 Active RecordT 16 bit

Dust alarm 1 6 (0x06) R/W 0 = DA1 Inactive 0 = DA1 Inactive

1 = DA1 Active RecordT 16 bit

Dust alarm 2 7 (0x07) R/W 0 = DA2 Inactive 0 = DA2 Inactive

1 = DA2 Active RecordT 16 bit

Temperature alarm 8 (0x08) R/W 0 = TA Inactive 0 = TA Inactive

1 = TA Active RecordT 16 bit

Short-circuit 9 (0x09) R/W 0 = SC Inactive 0 = SC Inactive

1 = SC Active RecordT 16 bit

Water drop alarm 1 10 (0x10) R/W 0 = WDA1 Inactive 0 = WDA1 Inactive

1 = WDA1 Active RecordT 16 bit

Water drop alarm 2 11 (0x11) R/W 0 = WDA2 Inactive 0 = WDA2 Inactive

1 = WDA2 Active RecordT 16 bit

Application Function Output 1 12 (0x12) R/W 0 = AFO1 Inactive 0 = AFO1 Inactive

1 = AFO1 Active RecordT 16 bit

7.2.2. Observation

7.2.3. SSC parameters

Parameter Name Index Dec

(Hex) Access Default value Data range Data Type Length

Teach-In Select 58 (0x3A) RW 1 = SSC1 0 = No Channel Selected

1 = SSC1 (Switching Signal Channel 1)

2 = SSC2 (Switching Signal Channel 2) UIntegerT 8 bit

Teach-In Result 59 (0x3B) - - - - -

Teach-in State 1 (0x01) RO 0 = Idle

0 = Idle

1 =Success

4 = Wait for command

5 = Busy

7 = Error

RecordT 8 bit

TP1 (Teach Point 1) of

SP1 (Set point 1) 2 (0x02) RO 0 = Not OK 0 = Not OK

1 = OK RecordT 8 bit

TP2 (Teach Point 2) of

SP1 (Set point 1) 3 (0x03) RO 0 = Not OK 0 = Not OK

1 = OK RecordT 8 bit

TP1 (Teach Point 1) of

SP2 (Set point 2) 4 (0x04) RO 0 = Not OK 0 = Not OK

1 = OK RecordT 8 bit

TP2 (Teach Point 2) of

SP2 (Set point 2) 5 (0x05) RO 0 = Not OK 0 = Not OK

1 = OK RecordT 8 bit

SSC1 Parameter

(Switching Signal Channel 1) 60 (0x3C) - - - - -

Set point 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 100 0 … 13 500 IntegerT 16 bit

Set point 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 13 500 0 … 13 500 IntegerT 16 bit

SSC1 Conﬁguration

(Switching Signal Channel 1) 61 (0x3D) - - - - -

Switching Logic 1 (0x01) R/W 0 = High active 0 = High active

1 = Low active UIntegerT 8 bit

Mode 2 (0x02) R/W 1 = Single Point

0 = Deactivated

1 = Single Point

2 = Window

3 = Two Point

UIntegerT 8 bit

Hysteresis 3 (0x03) R/W 25% 5 … 99% UIntegerT 16 bit

SSC2 Parameter

(Switching Signal Channel 2) 62 (0x3E) - - - - -

Set point 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 100 0 … 13 500 IntegerT 16 bit

Set point 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 13 500 0 … 13 500 IntegerT 16 bit

SSC2 Conﬁguration

(Switching Signal Channel 2) 63 (0x3F) - - - - -

Switching Logic 1 (0x01) R/W 0 = High active 0 = High active

1 = Low active UIntegerT 8 bit

Mode 2 (0x02) R/W 0 = Deactivated

0 = Deactivated

1 = Single Point

2 = Window

3 = Two Point

UIntegerT 8 bit

Hysteresis 3 (0x03) R/W 25% 5 … 99% UIntegerT 16 bit

7.2.4. Output Parameters

Parameter Name Index Dec

(Hex) Access Default value Data range Data Type Length

Channel 1 Setup (SO1) 64 (0x40) - - - - -

Stage Mode 1 (0x01) R/W 1 = PNP output

0 = Disabled output

1 = PNP output

2 = NPN output

3 = Push-pull output

UIntegerT 8 bit

Input selector 1 2 (0x02) R/W 1 = SSC 1

0 = Deactivated

1 = SSC 1

2 = SSC 2

3 = Dust Alarm 1 (DA1)

4 = Dust alarm 2 (DA2)

5 = Temperature Alarm (TA)

6 = External logic input

7 = Application Functions

UIntegerT 8 bit

Timer Mode 3 (0x03) R/W 0 = Disabled timer

0 = Disabled timer

1 = T-on delay

2 = T-off delay

3 = T-on/T-off delay

4 = One-shot leading edge

5 = One-shot trailing edge

UIntegerT 8 bit

Timer Scale 4 (0x04) R/W 0 = Milliseconds 0 = Milliseconds

1 = Seconds

2 = Minutes UIntegerT 8 bit

Timer Value 5 (0x05) R/W 0 0 … 32 767 IntegerT 16 bit

Logic function 7 (0x07) R/W 0 = Direct

0 = Direct

1 = AND

2 = OR

3 = XOR

4 = Set-reset Flip-Flop

UIntegerT 8 bit

Output Inverter 8 (0x08) R/W 0 = Not inverted (Normally Open) 0 = Not inverted (Normally Open)

1 = Inverted (Normally Closed) UIntegerT 8 bit

Channel 2 Setup (SO2) 65 (0x41) - - - - -

Stage Mode 1 (0x01) R/W 1 = PNP output

0 = Disabled output

1 = PNP output

2 = NPN output

3 = Push-Pull

4 = Digital logic input (Active high/

Pull-down)

5 = Digital logic input (Active low/

Pull-up)

6 = Teach-in (Active high)

UIntegerT 8 bit

Input selector 2 2 (0x02) R/W 1 = SSC 1

0 = Deactivated

1 = SSC 1

2 = SSC 2

3 = Dust Alarm 1 (DA1)

4 = Dust alarm 2 (DA2)

5 = Temperature Alarm (TA)

6 = External logic input

7 = Application Functions

UIntegerT 8 bit

Timer Mode 3 (0x03) R/W 0 = Disabled timer

0 = Disabled timer

1 = T-on delay

2 = T-off delay

3 = T-on/T-off delay

4 = One-shot leading edge

5 = One-shot trailing edge

UIntegerT 8 bit

Timer Scale 4 (0x04) R/W 0 = Milliseconds 0 = Milliseconds

1 = Seconds

2 = Minutes UIntegerT 8 bit

Timer Value 5 (0x05) R/W 0 0 … 32 767 IntegerT 16 bit

Logic function 7 (0x07) R/W 0 = Direct

0 = Direct

1 = AND

2 = OR

3 = XOR

4 = Set-reset Flip-Flop

UIntegerT 8 bit

Output Inverter 8 (0x08) R/W 1 = Inverted (Normally Closed) 0 = Not inverted (Normally Open)

1 = Inverted (Normally Closed) UIntegerT 8 bit

7.2.5. Sensor specific adjustable parameters

Parameter Name Index Dec

(Hex) Access Default value Data range Data Type Length

Selection of local/remote

adjustment 68 (0x44) R/W 1 = Trimmer input 0 = IO-Link adjust

1 = Trimmer input

2 = Teach-by-wire UIntegerT 8 bit

SP1 Trimmer value 69 (0x45) RO 70 70 … 13 500 UIntegerT 16 bit

Sensor Filter pre-set 71 (0x47) R/W 0 = Default precision 0 = Default precision

1 = High precision

2 = Customized (ﬁlter scaler) UIntegerT 8 bit

Temperature Alarm Threshold 72 (0x48) - - - - -

High Threshold 1 (0x01) R/W 70°C -30 … 70°C IntegerT 16 bit

Low Threshold 2 (0x02) R/W -20°C -30 … 70°C IntegerT 16 bit

Safe limits 73 (0x49) - - - - -

SSC 1 - Safe limit 1 (0x01) R/W 20% 1 … 100% IntegerT 8 bit

SSC 2 - Safe limit 2 (0x02) R/W 20% 1 … 100% IntegerT 8 bit

Filter scaler 77 (0x4D) R/W 1 1 … 255 UIntegerT 8 bit

LED indication 78 (0x4E) R/W 1 = LED indication Active 0 = LED indication Inactive

1 = LED indication Active

2 = Find my sensor UIntegerT 8 bit

Hysteresis Mode 80 (0x50) R/W 0 = Hysteresis set manually 0 = Hysteresis set manually

1 = Hysteresis set automatically UIntegerT 8 bit

SSC1 Auto hysteresis value 81 (0x51) - - - - -

AutoHysteresisValueSP1 1 (0x01) RO - 5 … 99% UIntegerT 16 bit

AutoHysteresisValueSP2 2 (0x02) RO - 5 … 99% UIntegerT 16 bit

Mutual interference protection 84 (0x54) R/W 0 = Off

0 = Off

1 = 1sensor mode

2 = 2sensor - sensor1

3 = 2sensor - sensor2

4 = 3sensor - sensor1

5 = 3sensor - sensor2

6 = 3sensor - sensor3

Uinteger 8 bit

Parameter Name Index Dec

(Hex) Access Default value Data range Data Type Length

Auto Adjust setup 85 (0x54) - - - - -

Auto Adjust setup 1 (0x01) R/W 0 = Auto Adjust Inactive 0 = Auto Adjust Inactive

1 = Auto Adjust Active UIntegerT 8 bit

Adjust Window Size 2 (0x02) R/W 20% 5 … 50% UIntegerT 8 bit

Resolution Size 3 (0x03) R/W 50% 5 … 100% UIntegerT 8 bit

Corrected Setpoints 86 (0x56) - - - - -

SSC1 4 (0x04) RO 100 0 … 13 500 UIntegerT 16 bit

SSC2 5 (0x05) RO 100 0 … 13 500 UIntegerT 16 bit

7.2.6. Auto Adjust

Parameter Name Index Dec

(Hex) Access Default value Data range Data Type Length

Application Function Selector 88 (0x58) RO 0 = No appliction function selected

0 = No appliction function selected

1 = Speed and Length

2 = Pattern Recognition

3 = Divider

4 = Object and Gap Monitoring

UIntegerT 8 bit

7.2.7. Application Function

Parameter Name Index Dec

(Hex) Access Default value Data range Data Type Length

Setup 89 (0x59) - - - - -

SensorMode 1 (0x01) R/W 0 = No Role selected 0 = No Role selected

1 = Trigger Sensor

2 = Main Sensor UIntegerT 8 bit

Distance between sensors 2 (0x02) R/W 100 mm 25 … 150 mm UIntegerT 8 bit

Results 90 (0x5A) - - - - -

Object Speed 1 (0x01) RO - 0 … 2 000 mm/sec UIntegerT 16 bit

Object length 2 (0x02) RO - 25 … 60 000 mm UIntegerT 16 bit

Status 3 (0x03) RO 0 = IDLE

0 = IDLE

1 = Measurement Running

2 = Speed too High

3 = Timeout

4 = Object too Long

5 = Logic Fail

UIntegerT 8 bit

7.2.7.1. Speed and Length

Parameter Name Index Dec

(Hex) Access Default value Data range Data Type Length

Pattern Recognition Setup 91 (0x5B) - - - - -

TimeOut 1 (0x01) R/W 60 sec 1 … 60 sec UIntegerT 8 bit

Tolerance 2 (0x02) R/W 50 ‰ 1 … 200 ‰ UIntegerT 8 bit

Sensor Role 3 (0x03) R/W 0 = No role selected 0 = No role selected

1 = Trigger Sensor

2 = Main Sensor UIntegerT 8 bit

Pattern Recognition Result 92 (0x5C) - - - - -

Reference pattern 1 (0x01) RO 0 = Not Saved 0 = Not Saved

1 = Saved UIntegerT 8 bit

Reference pattern No of

Edges 2 (0x02) RO 0 0 … 20 UIntegerT 8 bit

No of Edges Last Pattern 3 (0x03) RO 0 0 … 20 UIntegerT 8 bit

Pattern Recognition Status 4 (0x04) RO 0 = IDLE

0 = IDLE

1 = Measurement running

2 = Pattern Match

3 = Timeout

4 = Too many Edges

5 = EDGE count ERROR

6 = EDGE timing ERROR

UIntegerT 8 bit

7.2.7.2. Pattern Recognition

Parameter Name Index Dec

(Hex) Access Default value Data range Data Type Length

Observation Menu

Pattern recognition 97 (0x61) - - - - -

Timestamp 1 … 20 1 … 20

(0x01 … 14) R/W 0 Time stamp for each event [ms].

Relative to start (time 0) UIntegerT 16 bit

Pattern Timestamp 1 … 20 21 … 40

(0x15 … 28) R/W 0 = No Edge 0 = No Edge

1 = Positive Edge

2= Negative Edge UIntegerT 8 bit

Object Time Length 41 (0x29) R/W 0 ms 0 … 65 535 ms UIntegerT 16 bit

Reference pattern 42 (0x2A) R/W 0 = Not Saved 0 = Not Saved

1 = Saved UIntegerT 8 bit

Reference pattern No of

Edges 43 (0x2B) R/W 0 0 … 20 UIntegerT 8 bit

7.2.7.2. Pattern Recognition (cont)

Parameter Name Index Dec

(Hex) Access Default value Data range Data Type Length

Divider and counter Setup 93 (0x5D) - - - - -

Counter limit 1 (0x01) R/W 5 1 … 65 535 UIntegerT 16 bit

Preset counter value 2 (0x02) R/W 0 - 0 … 65 535 UIntegerT 16 bit

Result 94 (0x5E) - - - - -

Counter value 1 (0x01) RO - 0 … 65 535 UIntegerT 16 bit

7.2.7.3. Divider

Parameter Name Index Dec

(Hex) Access Default value Data range Data Type Length

Object and Gap Monitoring

Setup 95 (0x5F) - - - - -

Object minimum time 1 (0x01) R/W 500 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit

Object maximum time 2 (0x02) R/W 10 000 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit

Gap minimum time 3 (0x03) R/W 500 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit

Gap maximum time 4 (0x04) R/W 10 000 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit

Object and Gap Monitoring

Result 96 (0x60) - - - - -

Object time 1 (0x01) RO 0 ms 0 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit

Gap time 2 (0x02) RO 0 ms 0 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit

Object status 3 (0x03) RO 0 = Idle

0 = Idle

1 = Measurement running

2 = Inside limits

3 = Time too long

4 = Time too short

UIntegerT 8 bit

Gap status 4 (0x04) RO 0 = Idle

0 = Idle

1 = Measurement running

2 = Inside limits

3 = Time too long

4 = Time too short

UIntegerT 8 bit

7.2.7.4. Object and Gap Monitoring

7.2.8. Diagnostic parameters

Parameter Name Index Dec

(Hex) Access Default value Data range Data Type Length

Sensor Diagnostics

Frontend Failure 209 (0xD1) RO 0 = OK 0 = OK. 1 = Fail. IntegerT 8 bit

EE_MemoryFailure (during

power up) 208 (0xD0) - - - - -

Memory Failure 1 (0x01) RO 0 = OK 0 = OK. 1 = Fail. IntegerT 8 bit

Temperature Diagnostics

Maximum temperature

– All time high 203 (0xCB) RO - °C -50 … 150 [°C] IntegerT 16 bit

Minimum temperature

- All time low 204 (0xCC) RO - °C -50 … 150 [°C] IntegerT 16 bit

Maximum temperature since

power-up 205 (0xCD) RO - °C -50 … 150 [°C] IntegerT 16 bit

Minimum temperature since

power-up 206 (0xCE) RO - °C -50 … 150 [°C] IntegerT 16 bit

Current temperature 207 (0xCF) RO - °C -50 … 150 [°C] IntegerT 16 bit

Minutes above Maximum

Temperature 211 (0xD3) RO 0 min 0 … 2 147 483 647 [min] IntegerT 32 bit

Minutes below Minimum

Temperature 212 (0xD4) RO 0 min 0 … 2 147 483 647 [min] IntegerT 32 bit

Operating Diagnostics

Operating Hours 201 (0xC9) RO 0 h 0 … 2 147 483 647 [h] IntegerT 32 bit

Number of Power Cycles 202 (0xCA) RO 0 0 … 2 147 483 647 IntegerT 32 bit

Detection counter SSC1 210 (0xD2) RO 0 0 … 2 147 483 647 IntegerT 32 bit

Maintenance event counter 213 (0xD5) RO 0 0 … 2 147 483 647 IntegerT 32 bit

Download counter 214 (0xD6) RO 0 0 … 65 536 UIntegerT 16 bit

Quality of Teach 75 (0x4B) RO - 0 … 255 UIntegerT 8 bit

Quality of Run 76 (0x4C) RO - 0 … 255 UIntegerT 8 bit

Excess Gain 83 (0x53) RO - 1 … 255% UIntegerT 8 bit

Error Count 32 (0x20) RO 0 0 … 65 535 UIntegerT 16 Bit

Device Status 36 (0x24) RO 0 = Device is operating properly

0 = Device is operating properly

1 = Maintenance required

2 = Out-of-specification

3 = Functional-Check

4 = Failure

UIntegerT 8 Bit

Detailed Device Status 37 (0x25) - - - - -

Temperature fault - RO - - OctetStringT 3 Byte

Temperature over-run - RO - - OctetStringT 3 Byte

Temperature under-run - RO - - OctetStringT 3 Byte

Short-circuit - RO - - OctetStringT 3 Byte

Maintenance Required - RO - - OctetStringT 3 Byte

Event Configuration

Event Conﬁguration 74 (0x4A) - - - - -

Maintenance event (0x8C30) 1 (0x01) R/W 0 = Maintanance event Inactive 0 = Maintenance event Inactive

1 = Maintenance event Active RecordT 16 bit

Temperature fault event

(0x4000) 2 (0x02) R/W 0 = Temperature fault

event Inactive 0 = Temperature fault event Inactive

1 = Temperature fault event Active RecordT 16 bit

Temperature over-run event

(0x4210) 3 (0x03) R/W 0 = Temperature over-run

event Inactive 0 = Temperature over-run event Inactive

1 = Temperature over-run event Active RecordT 16 bit

Temperature under-run event

(0x4220) 4 (0x04) R/W 0 = Temperature under-run

event Inactive 0 = Temperature under-run event Inactive

1 = Temperature under-run event Active RecordT 16 bit

Short circuit event (0x7710) 5 (0x05) R/W 0 = Short circuit

event Inactive 0 = Short circuit event Inactive

1 = Short circuit event Active RecordT 16 bit

Photoelektrischer

IO-Link-Sensor

Carlo Gavazzi Industri Over Hadstenvej 40, 8370 Hadsten, Dänemark

Instruction manual

Manuel d’instructions

Manuale d’istruzione

Betriebsanleitung

Manual de instrucciones

Brugervejledning

使用手册

PD30CTDx10BPxxIOBPxxIO

Inhaltsverzeichnis

1. Einführung ...................................................48

1.1. Beschreibung .......................................................... 48

1.2. Geltungsbereich der Dokumentation ........................................ 48

1.3. Zielgruppe dieser Dokumentation .......................................... 48

1.4. Verwendung des Produkts ................................................ 48

1.5. Sicherheitshinweise ..................................................... 48

1.7. Abkürzungen .......................................................... 49

2. Produkt .....................................................50

2.1. Hauptmerkmale ........................................................ 50

2.2. Kennnummer .......................................................... 50

2.3. Betriebsarten .......................................................... 51

2.3.1. SIO-Modus ..................................................................51

2.3.2. IO-Link-Modus ................................................................51

2.3.3. Prozessdaten ................................................................. 52

2.4. Ausgangsparameter .................................................... 53

2.4.1. Sensorfront ..................................................................53

2.4.1.1. SSC (Schaltsignalkanal) ......................................................53

2.4.1.2. Schaltpunkt-Modi: ..........................................................54

2.4.1.3. Hysterese-Einstellungen .......................................................55

2.4.1.4. Verschmutzungsalarm 1 und Verschmutzungsalarm 2 ..................................55

2.4.1.5. Wassertropfenalarm 1 und Wassertropfenalarm 2 ....................................55

2.4.1.6. Temperaturalarm (TA) ........................................................55

2.4.1.5. Externer Eingang ...........................................................55

2.4.2. Automatische Einstellung .........................................................56

2.4.3. Eingangswähler ...............................................................56

2.4.4. Logikfunktionsblock ............................................................56

2.4.5. Timer (einzeln einstellbar für Ausgang 1 und 2) ......................................... 58

2.4.5.1. Timermodus ...............................................................58

2.4.5.1.1. Deaktiviert ............................................................58

2.4.5.1.2. Einschaltverzögerung (T-on) ................................................58

2.4.5.1.3. Ausschaltverzögerung (T-off) ................................................59

2.4.5.1.4. Ein- und Ausschaltverzögerung (T-on und T-off) ...................................59

2.4.5.1.5. Einschaltwischend .......................................................59

2.4.5.1.6. Ausschaltwischend ......................................................60

2.4.5.2. Timerskala ................................................................60

2.4.5.3. Timerwert ................................................................60

2.4.6. Ausgangsinvertierer ............................................................60

2.4.7. Betriebsart Schaltausgangsstufe ....................................................60

2.4.8. Anwendungsfunktionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

2.4.8.1. Geschwindigkeit und Länge ...................................................61

2.4.8.1.1. Voraussetzungen ........................................................61

2.4.8.1.2. eschwindigkeit und Länge - Einstellvorgang .....................................61

2.4.8.2. Mustererkennung ...........................................................62

2.4.8.2.1. Voraussetzungen .................................................62

2.4.8.2.2. Mustererkennung - Einstellvorgang ............................................62

2.4.8.3. Teilerfunktion ..............................................................64

2.4.8.3.1. Voraussetzungen ........................................................64

2.4.8.3.2. Teilerfunktion - Einstellvorgang ..............................................64

2.4.8.4. Objekt- und Lückenüberwachung ................................................65

2.4.8.4.1. Voraussetzungen ........................................................65

2.4.8.4.2. Objekt- und Lückenüberwachung - Einstellvorgang .................................65

2.5. Sensorspeziﬁsch einstellbare Parameter ...................................... 66

2.5.1. Einstellung Lokal-/Remote-Teach ....................................................66

2.5.2. Einstellbereich Potentiometer ......................................................66

2.5.3. Prozessdatenkonﬁguration .......................................................66

2.5.4. Auswahl Sensormessungen .......................................................67

2.5.5. Temperaturalarm-Grenzwert ......................................................67

2.5.6. Sichere Grenzwerte ............................................................67

2.5.6.1. Stable ON ...............................................................67

2.5.7. Ereigniskonﬁguration ...........................................................67

2.5.8. Prozessqualität (QoR) ...........................................................68

2.5.9. Qualität des Teachvorgangs (QoT) .................................................. 68

2.5.10. Funktionsreserve .............................................................69

2.5.11. Filterskalierung ..............................................................69

2.5.12. Gegenseitige Beeinﬂussung ......................................................69

2.5.13. LED-Anzeige ................................................................69

2.5.14. Hysterese-Modus .............................................................69

2.5.15. Automatischer Hysteresewert .....................................................69

2.6. Teach-Verfahren bei Verwendung des SCTL55 oder eines IO-Link-Masters ............ 70

2.6.1. Externer Teach (Leitungsteach) .....................................................70

2.6.2. Teach per IO-Link-Master oder Smart Conﬁgurator (SCTL55) ................................70

2.6.2.1. Ablauf im Ein-Grenzwert-Modus .................................................70

2.6.2.2. Ablauf im Zwei-Grenzwerte-Modus ..............................................72

2.6.2.3. Ablauf im Fenstermodus ......................................................73

2.7. Diagnoseparameter ..................................................... 75

2.7.1. Betriebsstunden ...............................................................75

2.7.2. Anzahl der Ein- und Ausschaltzyklen [Zyklen] ..........................................75

2.7.3. Höchsttemperatur – Höchstwert seit Beginn der Aufzeichnung [°C] ............................75

2.7.4. Tiefsttemperatur – Tiefstwert seit Beginn der Aufzeichnung [°C] ..............................75

2.7.5. Höchsttemperatur – seit letztem Einschalten [°C] ........................................75

2.7.6. Tiefsttemperatur – seit letztem Einschalten [°C] .......................................... 75

2.7.7. Aktuelle Temperatur [°C] .........................................................75

2.7.8. Erfassungszähler [Zyklen] ........................................................75

2.7.9. Minuten über Höchsttemperatur [min] ................................................75

2.7.10. Minuten unter Mindesttemperatur [min] ..............................................75

2.7.11. Download-Zähler .............................................................75

3. Schaltbild ....................................................76

4. Inbetriebnahme ...............................................76

5. Betrieb ......................................................77

5.1. PD30CTDx10BPxxIO Benutzeroberﬂäche ..................................... 77

6. IODD-Datei und Werkseinstellungen ................................78

6.1. IODD-Datei eines IO-Link-Geräts ........................................... 78

6.2. Werkseinstellungen ..................................................... 78

7. Anhang. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78

7.1. Abkürzungen .......................................................... 78

7.2. IO-Link-Geräteparameter für PD30CTD IO-Link ................................. 79

7.2.1. Geräteparameter ............................................................. 79

7.2.2. Überwachung ................................................................80

7.2.3. SSC-Parameter ...............................................................81

7.2.4. Ausgangsparameter ............................................................ 82

7.2.5. Sensorspeziﬁsch einstellbare Parameter ..............................................83

7.2.6. Auto Adjust ..................................................................83

7.2.7. Anwendung Funktionen .........................................................84

7.2.7.1. Geschwindigkeit und Länge ...................................................84

7.2.7.2. Mustererkennung ...........................................................84

7.2.7.3. Teiler ...................................................................85

7.2.7.4. Objekt- und Lückenüberwachung ...............................................85

7.2.8. Diagnoseparameter ............................................................86

Abmessungen ..................................................291

Funktionsreserve ...............................................291

Erkennungsdiagramm ............................................292

Installationshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .293

1. Einführung

Diese Betriebsanleitung bietet Informationen zu photoelektrischen IO-Link-Sensoren der Baureihe

PD30CTDx10BPxxIO von Carlo Gavazzi. Sie beschreibt die Installation, Einrichtung und Verwendung des

Produkts im Rahmen des bestimmungsgemäßen Gebrauchs.

1.2. Geltungsbereich der Dokumentation

Diese Betriebsanleitung gilt nur für photoelektrische IO-Link-Sensoren der Baureihe PD30CTDx10BPxxIO. Bei

Veröffentlichung einer Aktualisierung verliert die vorliegende Version ihre Gültigkeit.

Diese Betriebsanleitung beschreibt die Funktion, den Betrieb und die Installation des Produkts im Rahmen des

bestimmungsgemäßen Gebrauchs.

1.3. Zielgruppe dieser Dokumentation

Diese Betriebsanleitung enthält wichtige Informationen zur Installation. Sie muss vom Fachpersonal, das für die

photoelektrischen Sensoren zuständig ist, vollständig gelesen und verstanden werden.

Wir empfehlen dringend, die Anleitung vor der Installation des Sensors sorgfältig zu lesen. Die Anleitung muss zur

späteren Verwendung aufbewahrt werden. Die Installationsanleitung richtet sich an qualifiziertes Fachpersonal.

1.4. Verwendung des Produkts

Das Produkt ist ein energetischer Reflexionslichttaster, d.h. wenn ein ausreichender Pegel des ausgesandten

Lichts auf den Empfänger trifft, reagiert der Sensor und schaltet die Ausgänge. Der empfangene Signalpegel

kann über die Prozessdaten im IO-Link-Modus ausgelesen werden.

Die Sensoren PD30CTDx10BPxxIO können mit oder ohne IO-Link-Kommunikation betrieben werden. Mit Hilfe

eines SCTL55 oder eines IO-Link-Masters können diese Geräte bedient und konfiguriert werden.

1.6. Sonstige Dokumente

Das Datenblatt, die IODD-Datei und das IO-Link-Parameterhandbuch können im Internet abgerufen werden:

http://gavazziautomation.com

1.5. Sicherheitshinweise

Dieser Sensor darf nicht in Anwendungen eingesetzt werden, bei denen die Personensicherheit von der Funktion

des Sensors abhängt (Sensor wurde nicht nach der EU-Maschinenrichtlinie konzipiert).

Die Installation und Verwendung muss durch geschultes Fachpersonal mit grundlegenden Kenntnissen in der

Elektroinstallation erfolgen.

Der Installateur ist für die ordnungsgemäße Installation gemäß den örtlichen Sicherheitsvorschriften verantwortlich

und muss sicherstellen, dass ein defekter Sensor keine Gefahr für Personen oder Geräte darstellt. Ist der Sensor

defekt, muss er ausgetauscht und gegen unbefugte Benutzung gesichert werden.

1.1. Beschreibung

Die photoelektrische Sensoren von Carlo Gavazzi sind gemäß internationaler IEC-Standards konzipiert und

gefertigt. Die Geräte entsprechen der EG-Niederspannungsrichtlinie (2014/35/EU) und der EG-Richtlinie für

elektromagnetische Verträglichkeit (2014/30/EU).

Alle Rechte an diesem Dokument liegen bei Carlo Gavazzi Industri, Kopien dürfen nur für den internen Gebrauch

angefertigt werden.

Wir freuen uns über Vorschläge zur Verbesserung dieses Dokuments.

1.7. Abkürzungen

I/O Eingang/Ausgang

PD Prozessdaten

SPS Speicherprogrammierbare Steuerung

SIO Standard Eingang/Ausgang

SP Sollwerte

IODD I/O-Gerätebeschreibung

IEC International Electrotechnical Commission

NO Schließerkontakt

NC Öffnerkontakt

NPN Verbindet Last mit Masse

PNP Verbindet Last mit V+

Gegentakt Verbindet Last mit Masse oder V+

QoR Prozessqualität

QoT Qualität des Teachvorgangs

UART Universal Asynchronous Receiver-Transmitter

SO Schaltausgang

SSC Schaltsignalkanal

DA Staubalarm

WDA Wassertropfen-Alarm

AFO Anwendung Funktionen Ausgang

TA Temperaturalarm

2. Produkt

2.1. Hauptmerkmale

Carlo Gavazzi IO-Link 4-Draht DC-Reflexionslichttaster sind nach höchsten Qualitätsstandards gefertigt und im

Kunststoffgehäuse (PBT) mit Schutzart IP67 erhältlich.

Sie können im Standard-I/O-Modus (SIO), der Standardbetriebsart, arbeiten. Beim Anschluss an einen SCLT55

oder einen IO-Link-Master wechseln sie automatisch in den IO-Link-Modus und können einfach aus der Ferne

gesteuert und konfiguriert werden.

Dank ihrer IO-Link-Schnittstelle sind diese Geräte wesentlich intelligenter und verfügen über viele zusätzliche

Konfigurationsmöglichkeiten, wie z. B. einstellbarer Schaltabstand und Hysterese sowie Zeitfunktionen am

Ausgang. Erweiterte Funktionalitäten wie ein Logikfunktionsblock und die Möglichkeit, einen Ausgang in einen

externen Eingang zu verwandeln, erlauben einen äußerst flexiblen Einsatz des Sensors.

Anwendungsfunktionen wie z. B. Mustererkennung, Geschwindigkeits- und Längenüberwachung, Teilerfunktion

und Objekt- und Lückenerkennung sind dezentrale Funktionen zur Lösung spezifischer Detektionsaufgaben.

2.2. Kennnummer

Code Option Beschreibung

P-Photoelektrischer Sensor

D-Rechteckiges Gehäuse

30 -Gehäusegröße

C-Kunststoffgehäuse – PBT

T-Potentiometer auf der Oberseite

D-Reflexionslichttaster

IInfrarotlicht

RRotlicht

10 -Schaltabstand 1 000mm

B-Wählbare Funktionen: NPN, PNP, Gegentakt, externer Eingang (nur Pin 2), externer

Teach-Eingang (nur Pin 2)

P-Wählbar: NO oder NC

A2 PVC-Kabel, 2m

M5 M8-Stecker, 4-Pin

IO -IO-Link-Ausführung

Zusätzliche Zeichen können für angepasste Versionen verwendet werden.

2.3. Betriebsarten

Photoelektrische IO-Link-Sensoren verfügen über zwei Schaltausgänge (SO) und zwei verschiedene Betriebsmodi:

SIO-Modus (Standard-I/O-Modus) und IO-Link-Modus (Pin 4).

2.3.1. SIO-Modus

Wird der Sensor im SIO-Modus betrieben (Default), wird kein SCTL55 oder IO-Link-Master benötigt. Das Gerät

verhält sich wie ein photoelektrischer Standard-Sensor und kann per Feldbus-Gerät oder Controller (z. B. eine SPS)

betrieben werden, wenn diese am PNP-, NPN- oder Gegentakt-Digitaleingang (Standard-I/O-Port) des Geräts

angeschlossen sind. Ein großer Vorteil dieser photoelektrischen Sensoren ist, dass sie, nachdem sie per SCTL55

oder IO-Link-Master konfiguriert wurden, die eingestellten Parameter und Konfiguration beibehalten, sobald die

Verbindung zum Master getrennt wird. So erfüllt ein Sensor gleich mehrere Applikationsanforderungen, indem

z. B. die Sensorausgänge einzeln als PNP, NPN oder Gegentakt konfiguriert oder Timer-Funktionen wie Ein-/

Ausschaltverzögerung und Logikfunktionen hinzugefügt werden.

2.3.2. IO-Link-Modus

IO-Link ist eine standardisierte I/O-Technologie, die weltweit als internationaler Standard (IEC 61131-9) anerkannt

ist.

Sie ist eine Art „USB-Schnittstelle“ für Sensoren und Aktoren in der industriellen Automation.

Wenn der Sensor an einen IO-Link-Anschluss angeschlossen ist, sendet der SCTL55 oder IO-Link-Master einen

Weckruf (Weckimpuls) an den Sensor, der automatisch in den IO-Link-Modus wechselt. Zwischen Master und

Sensor startet daraufhin automatisch eine bidirektionale Punkt-zu-Punkt-Kommunikation.

Die IO-Link-Kommunikation erfordert lediglich ein 3-adriges ungeschirmtes Standardkabel mit einer maximalen

Länge von 20 m.

2 4

L+

C/Q

L-

IO-Link

SIO

Die IO-Link-Kommunikation erfolgt mit einer Pulsweitenmodulation von 24V, Standard-UART-Protokoll über das

Schalt- und Kommunikationskabel (kombinierter Schaltzustand und Datenkanal C/Q), Pin 4 oder schwarzer

Leiter.

Zum Beispiel: Ein 4-Pin M8-Stecker verfügt über:

• Positive Spannungsversorgung: Pin 1, braun

• Negative Spannungsversorgung: Pin 3, blau

• Digitalausgang 1: Pin 4, schwarz

• Digitalausgang 2: Pin 2, weiß

Die Übertragungsrate der Sensoren PD30CTDx10BPxxIO…IO beträgt 38,4 kBaud (COM2).

Einmal mit dem IO-Link-Anschluss verbunden, hat der Master Fernzugriff auf alle Parameter des Sensors und auf

erweiterte Funktionalitäten, sodass die Einstellungen und Konfigurationen während des Betriebs geändert und

Diagnosefunktionen wie Temperaturwarnungen, Temperaturalarme und Prozessdaten genutzt werden können.

Mit IO-Link ist es ab V1.1 möglich, die Herstellerinformationen und die Teilenummer (Servicedaten) des

angeschlossenen Geräts einzusehen. Dank der Datenspeicherung können das Gerät ausgetauscht und alle im

alten Gerät gespeicherten Informationen automatisch in das Austauschgerät übertragen werden.

Der Zugriff auf die internen Parameter ermöglicht es dem Benutzer, die Leistung des Sensors zu sehen, z.B.

durch Ablesen der Innentemperatur.

Ereignisdaten ermöglichen es dem Benutzer, Diagnoseinformationen zu erhalten, wie z.B. Fehler, Alarme,

Warnungen oder Informationen zu Kommunikationsproblemen.

Es gibt zwei verschiedene, voneinander unabhängige Kommunikationsarten zwischen dem Sensor und dem

Master:

• Zyklisch, für Prozessdaten und Wertstatus – diese Daten werden zyklisch ausgetauscht.

• Azyklisch, für Parametrierung, Identifikationsdaten, Diagnoseinformationen und Ereignisse (z. B.

Fehlermeldungen oder Warnungen) – diese Daten können auf Anfrage ausgetauscht werden.

2.3.3. Prozessdaten

Standardmäßig zeigen die Prozessdaten die folgenden Parameter als aktiv an: 16-Bit-Analogwert, Schaltausgang

1 (SO1) und Schaltausgang 2 (SO2).

Die folgenden Parameter sind als inaktiv eingestellt: SSC1, SSC2, TA, SC, DA1, DA2, AFO1, WDA1, WDA2.

Durch Änderung des Prozessdaten-Konfigurationsparameters kann der Benutzer jedoch auch den Zustand der

inaktiven Parameter aktivieren. Auf diese Weise können mehrere Zustände gleichzeitig im Sensor beobachtet

werden.

Prozessdaten können konfiguriert werden. Siehe Abschnitt 2.5.3. „Prozessdatenkonfiguration“.

Byte 0 31 30 29 28 27 26 25 24

MSB

Byte 1 23 22 21 20 19 18 17 16

LSB

Byte 2 15 14 13 12 11 10 9 8

SC TA DA2 DA1 SSC2 SSC1

Byte 3 76543210

AFO1 WDA2 WDA1 SO2 SO1

4 Bytes

Analogwert 16…31 (16-Bit)

2.4.1. Sensorfront

Der Reflexionslichttaster sendet Licht in Richtung eines Ziel-Objekts und misst den vom Objekt reflektierten

Lichtpegel. Sobald die Energie des empfangenen Lichtpegels einen vordefinierten Wert überschreitet, schaltet

der Sensor den Ausgang. Der Erfassungsbereich ist abhängig von der Farbe, Form und Struktur des Objekts.

2.4.1.1. SSC (Schaltsignalkanal)

Für die Erkennung der Anwesenheit (oder Abwesenheit) eines Objekts vor der Sensorfläche stehen folgende

Einstellungen zur Verfügung: SSC1 oder SSC2. Sollwerte können zwischen 100…1 000 mm* eingestellt

werden.

* Der empfohlene Wert liegt bei maximal 1 000mm; bei idealen Bedingungen (Objektoberfläche, Umgebungslicht

und EMV-Störungen etc.) kann der Abstand jedoch auf einen höheren Wert eingestellt werden.

2.4. Ausgangsparameter

Sieben Erkennungsfunktionen und 4 Anwendungsfunktionen stehen zur Auswahl. Diese Größen können

unabhängig voneinander eingestellt und als Quelle für den Schaltausgang 1 oder 2 verwendet werden.

Zusätzlich kann ein externer Eingang für SO2 gewählt werden. Nach Auswahl einer dieser Quellen ist es

möglich, den Ausgang des Sensors mit einem SCTL55 oder einem IO-Link-Master zu konfigurieren. Hierzu sind

die sieben Schritte zu befolgen, die in der folgenden Schaltausgang-Konfiguration gezeigt werden.

Nachdem der Sensor vom Master getrennt wurde, wechselt er in den SIO-Modus und behält die letzte

Konfigurationseinstellung bei.

S.P.1 (trimmer/IO-Link)

S.P.2

Hysteresis (man./auto)

Logic

Single point

Two point

Windows

S.P.1

S.P.2

Hysteresis

Logic

Single point

Two point

Windows

3. Temperature

4. Dust 1

5. Dust 2

6. EXT-Input

Selector

ALogic

A - B Time

delay Output

inverter Sensor

output

One of

1 to 7 AND, OR,

XOR, S-R ON, OFF

One-shot N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

BLogic

A - B Time

delay Output

inverter Sensor

output

One of

1 to 7 AND, OR,

XOR, S-R ON, OFF

One-shot N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

SO1

SO2

EXT-

Input

1. SSC1

2. SSC2

Sensor front

SSC1

SSC2

Pattern

Recognition Object & Gap

Monitoring

Speed &

Length Divider

function

or or

7. Aplication functions

Auto

adjust

1 2 3 4 5 6

Sensor

Sensing distance

SP2

Hyst

OFF OFF

SP1

Hyst

window

Fensterbetrieb

Die Schaltinformation ändert sich, wenn der Messwert die in den Sollwerten SP1 und SP2 definierten

Schwellen bei steigenden oder fallenden Messwerten überschreitet (unter Berücksichtigung der Hysterese).

Beispiel einer Anwesenheitserkennung – mit nicht invertierter Logik

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP1

Hysteresis

Zwei-Grenzwerte-Modus

Die Schaltinformation ändert sich, wenn der Messwert die im Sollwert SP1 definierte Schwelle

überschreitet. Diese Änderung tritt nur bei steigenden Messwerten auf. Die Schaltinformation ändert

sich auch dann, wenn der Messwert die im Sollwert SP2 definierte Schwelle überschreitet. Diese Änderung

tritt nur bei fallenden Messwerten auf. Die Hysterese wird in diesem Fall nicht berücksichtigt.

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP2

Hysteresis

SP1

Beispiel einer Anwesenheitserkennung – mit nicht invertierter Logik

2.4.1.2. Schaltpunkt-Modi:

Jeder SSC-Kanal arbeitet in einem der 3 verschiedenen Modi oder ist deaktiviert. Durch Wahl des Schaltpunkt-

Modus kann das Verhalten des Ausgangs weiter definiert werden. Zur Einstellung des Schaltverhaltens von

SSC1 und SSC2 können die folgenden Schaltpunkt-Modi ausgewählt werden

Deaktiviert

SSC1 oder SSC2 können einzeln deaktiviert werden.

Ein-Grenzwert-Modus

Die Schaltinformation ändert sich, wenn der Messwert die im Sollwert SP1 definierte Schwelle bei steigenden

oder fallenden Messwerten überschreitet (unter Berücksichtigung der Hysterese).

2.4.1.3. Hysterese-Einstellungen

Für SSC1 kann die Hysterese automatisch oder manuell eingestellt werden, für SSC2 nur manuell. Die

Hysterese wird als Prozentsatz des für SP1 und SP2 gewählten Sollwerts eingestellt.

Hinweis: Wenn Potentiometer ausgewählt ist, ist die Standard-Einstellung "Automatische Hysterese".

Automatische Hysterese:

Die automatische Hysterese garantiert den stabilen Betrieb für eine Vielzahl von Applikationen.

Die Hysterese wird mit Bezug auf SP1/SP2 berechnet. Die aktuellen Werte können über den Parameter

„SSC1 Automatischer Hysteresewert“ ausgelesen werden, typischerweise 25 % des Sollwerts für SP1 und

SP2.

Manuelle Hysterese:

Bei Auswahl der manuellen Hysterese kann die Hysterese von 5 … 99% eingestellt werden.

Für Anwendungen, die eine andere als die automatische Hysterese benötigen, kann diese manuell eingestellt

werden. Dadurch ist der Sensor vielseitig einsetzbar.

Anmerkung: Bei der Wahl einer Hysterese, die kleiner als die automatische Hysterese ist, muss die

Applikation besonders berücksichtigt werden.

2.4.1.6. Temperaturalarm (TA)

Der Sensor überwacht ständig die interne Temperatur. Mit Hilfe der Temperaturalarmeinstellung ist es

möglich, einen Alarm vom Sensor zu erhalten, wenn Temperaturgrenzwerte überschritten werden. Siehe

Abschnitt 2.5.5.

Es können zwei unabhängige Einstellungen für den Temperaturalarm erfolgen. Eine für die Maximaltemperatur

und eine für die Minimaltemperatur.

Die Temperatur des Sensors kann über die azyklischen IO-Link-Parameterdaten ausgelesen werden.

ANMERKUNG!

Die vom Sensor gemessene Temperatur ist aufgrund der internen Erwärmung immer höher als die

Umgebungstemperatur.

Die Differenz zwischen Umgebungstemperatur und Innentemperatur wird dadurch beeinflusst, wie der

Sensor in der Anwendung verbaut ist.

2.4.1.5. Externer Eingang

Der Ausgang 2 (SO2) kann als externer Eingang konfiguriert werden, sodass externe Signale in den Sensor

eingespeist werden können: von einem zweiten Sensor, einer SPS oder direkt von einem Maschinenausgang.

2.4.1.4. Verschmutzungsalarm 1 und Verschmutzungsalarm 2

Der sichere Grenzwert kann individuell eingestellt werden. Er ist definiert als der Abstand zwischen dem

Schaltpunkt für den Schaltausgang und dem Signalpegel, bei dem der Sensor auch bei geringem Staubanfall

sicher detektiert. Siehe Abschnitt 2.6.6. Sichere Grenzwerte.

2.4.1.5. Wassertropfenalarm 1 und Wassertropfenalarm 2

Der sichere Grenzwert kann individuell eingestellt werden. Er gibt den Abstand zwischen dem Schaltpunkt

für den Schaltausgang und dem Signalpegel, bei dem der Sensor auch bei geringer Bedeckung mit

Wassertropfen sicher detektiert. Siehe Abschnitt 2.6.6. Sichere Grenzwerte.

AND-Funktion

Symbol Wahrheitstabelle

A B Q

0 0 0

0 1 0

1 0 0

1 1 1

Boolescher Ausdruck Q = A.B A UND B ergeben Q

AND-Gatter mit 2 Eingängen

2.4.3. Eingangswähler

Mit diesem Funktionsblock kann der Benutzer beliebige Signale von der Sensorfront für Kanal A oder B

auswählen. Kanal A und B: Wählbar aus SSC1, SSC2, Verschmutzungsalarm 1, Verschmutzungsalarm 2,

Wassertropfenalarm 1, Wassertropfenalarm 2, Temperaturalarm und externem Eingang.

2.4.4. Logikfunktionsblock

Im Logikfunktionsblock können die ausgewählten Signale des Eingangswählers direkt ohne Einsatz einer SPS um

eine Logikfunktion ergänzt werden. So sind dezentrale Entscheidungen möglich.

Verfügbare Logikfunktionen sind: AND, OR, XOR, SR-FF.

2.4.2. Automatische Einstellung

Die automatische Einstellfunktion kann aktiviert werden, um die Ansammlung von Staub oder Wassertropfen zu

kompensieren. Basierend auf dem Sollwert, der über Potentiometer, mit den IO-Link-Parametern SSC1_SP1 /

SSC2_SP1 oder per Teach eingestellt worden ist, überwacht der Sensor kontinuierlich die empfangenen Signale

von Ziel und Hintergrund. Wenn kein stabiler EIN- oder AUS-Zustand erreicht werden kann, passt er den

Sollwert nach oben oder unten an. Der Verschmutzungsalarm wird aktiviert, wenn die automatische Einstellung

ihre maximale Empfindlichkeit erreicht hat und eine Reinigung erforderlich ist.

Der Wassertropfenalarm wird aktiviert, wenn die automatische Einstellung ihre minimale Empfindlichkeit erreicht

hat und eine Reinigung erforderlich ist.

OR-Funktion

Symbol Wahrheitstabelle

A B Q

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 1

Boolescher Ausdruck Q = A + B A ODER B ergibt Q

OR-Gatter mit 2 Eingängen

XOR-Funktion

Symbol Wahrheitstabelle

A B Q

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 0

Boolescher Ausdruck Q = A + B A ODER B, aber NICHT BEIDES ergibt Q

XOR-Gatter mit 2 Eingängen

Presence of

target

N.O. Ton Ton Ton

Anwesenheit des Messobjekts

Beispiel mit Schließerausgang

Gattergesteuerte SR-FF-Funktion

Die Funktion ist so ausgelegt, dass z. B. ein Start- oder Stoppsignal für einen Pufferförderer in Abhängigkeit

vom Füllzustand des benachbarten Zuführ- oder Empfängerförderers mit nur zwei miteinander verbundenen

Sensoren gegeben werden kann.

Symbol Wahrheitstabelle

A B Q

0 0 0

0 1 X

1 0 X

1 1 1

X – Keine Änderungen am Ausgang.

2.4.5. Timer (einzeln einstellbar für Ausgang 1 und 2)

Mit dem Timer hat der Benutzer die Möglichkeit, verschiedene Zeitfunktionen durch Bearbeiten der

3Timerparameter einzuführen:

• Timermodus

• Timerskala

• Timerwert

2.4.5.1. Timermodus

Wählt aus, welche Art von Timerfunktion am Schaltausgang angewandt wird. Es bestehen folgende

Möglichkeiten:

2.4.5.1.1. Deaktiviert

Diese Option deaktiviert die Timerfunktion, unabhängig davon, wie die Timerskala und die Zeitverzögerung

eingestellt sind.

2.4.5.1.2. Einschaltverzögerung (T-on)

Der Schaltausgang wird nach der eigentlichen Ansteuerung des Sensors, wie in der folgenden Abbildung

gezeigt, aktiviert.

Beispiel mit Schließerausgang

2.4.5.1.3. Ausschaltverzögerung (T-off)

Die Deaktivierung des Schaltausgangs erfolgt erst nach Entfernung des Objekts vor dem Sensor, wie in

der folgenden Abbildung gezeigt.

Presence of

target

N.O. Toff Toff Toff Toff

Anwesenheit des Messobjekts

2.4.5.1.4. Ein- und Ausschaltverzögerung (T-on und T-off)

Ist diese Option ausgewählt, werden sowohl Ein- als auch Ausschaltverzögerung auf die Aktivierung des

Schaltausgangs angewendet.

N.O. Ton Ton Ton

Toff Toff

Anwesenheit des Messobjekts

Beispiel mit Schließerausgang

2.4.5.1.5. Einschaltwischend

Jedes Mal wenn der Sensor ein Objekt erfasst, wird bei der steigenden Flanke des Erfassungssignals am

Schaltausgang jeweils ein Impuls mit konstanter Impulsbreite generiert. Diese Funktion ist nicht retriggerbar.

Siehe Abbildung unten.

N.O. ∆t ∆t ∆t∆t

Anwesenheit des Messobjekts

Beispiel mit Schließerausgang

2.4.6. Ausgangsinvertierer

Mit dieser Funktion kann der Benutzer den Betrieb des Schaltausgangs zwischen Schließer und Öffner umkehren.

EMPFOHLENE FUNKTION

Die empfohlene Funktion befindet sich in den Parametern unter 64 (0x40) Subindex 8 (0x08) für SO1 und

65 (0x41) Subindex 8 (0x08) für SO2. Sie hat keinen negativen Einfluss auf die Logikfunktionen oder die

Zeitfunktionen des Sensors, da sie nach diesen Funktionen hinzugefügt wird.

VORSICHT!

Von der Verwendung der unter 61 (0x3D) Subindex 1 (0x01) für SSC1 und 63 (0x3F) Subindex 1 (0x01)

für SSC2 vorliegenden Schaltlogikfunktion wird abgeraten, da sie einen negativen Einfluss auf die Logik-

oder Zeitfunktionen hat. So wird z. B. bei Verwendung dieser Funktion eine Einschaltverzögerung in eine

Ausschaltverzögerung umgewandelt, wenn sie für SSC1 und SSC2 hinzugefügt wird. Sie ist nur für SO1 und

SO2 relevant.

2.4.7. Betriebsart Schaltausgangsstufe

In diesem Funktionsblock kann der Benutzer auswählen, ob die Schaltausgänge wie folgt arbeiten sollen:

SO1: Deaktiviert oder in NPN-, PNP- oder Gegentakt-Konfiguration.

SO2: Deaktiviert oder in NPN-, PNP- oder Gegentakt-Konfiguration; externer Eingang (aktiv-high/Pull-

down), externer Eingang (aktiv-low/Pull-up) oder externer Teach-Eingang.

2.4.5.1.6. Ausschaltwischend

Ähnlich wie Einschaltwischend, allerdings wird bei der fallenden Flanke des Erfassungssignals der Impuls

am Schaltausgang generiert, siehe Abbildung unten. Diese Funktion ist nicht retriggerbar.

N.O. ∆t ∆t ∆t∆t

Anwesenheit des Messobjekts

Beispiel mit Schließerausgang

2.4.5.2. Timerskala

Der Parameter legt fest, ob die Zeitverzögerung in Millisekunden, Sekunden oder Minuten angegeben

werden soll.

2.4.5.3. Timerwert

Der Parameter legt die eigentliche Dauer der Verzögerung fest. Die Verzögerung kann auf einen beliebigen

ganzzahligen Wert zwischen 1 und 32.767 eingestellt werden.

2.4.8. Anwendungsfunktionen

4 spezielle Anwendungsfunktionen können nur über IO-Link ausgewählt werden.

• Geschwindigkeit und Länge.

• Mustererkennung.

• Teiler.

• Objekt- und Lückenüberwachung.

Alle Anwendungsfunktionen sind in der Werkseinstellung deaktiviert.

2.4.8.1. Geschwindigkeit und Länge

Diese Funktion dient zur Überwachung der Länge eines Objekts sowie der Geschwindigkeit eines Förderbands

mit nur zwei miteinander verbundenen Sensoren. Die Istwerte von Länge [mm] und Geschwindigkeit [mm/s]

sind direkt auf dem IO-Link-Master verfügbar.

Als Prozessdaten können entweder die Länge oder die Geschwindigkeit eingestellt werden.

2.4.8.1.1. Voraussetzungen

Für diese Funktion werden zwei Sensoren benötigt: ein Hauptsensor und ein Triggersensor.

2.4.8.1.2. eschwindigkeit und Länge - Einstellvorgang

Sensor vorbereiten

1) Montieren Sie zwei Sensoren am Förderband in einem Abstand von z. B. 100 mm

2) Schließen Sie beide Sensoren an einen SCTL55 oder IO-Link-Master an

3) Laden Sie die IODD-Dateien in den SCTL55 oder IO-Link-Master hoch

4) Schalten Sie die Stromversorgung der Sensoren ein

5) Setzen Sie die Sensoren mit dem SCTL55 oder dem IO-Link-Master auf Werkseinstellungen zurück.

6) Richten Sie die beiden Sensoren so aus, dass die Lichtstrahlen parallel zueinander und auf das Ziel

gerichtet sind.

7) Stellen Sie die Empfindlichkeit der Sensoren so ein, dass das Objekt zuverlässig erkannt wird.

(Die gelbe und grüne LED sind an und signalisieren damit „Stable ON“ und IO-Link-Modus)

IO-Link-Parametereinstellungen (siehe Optionen für den Datenbereich in § 7.2.7.1.)

8) Triggersensor: (das Objekt passiert zuerst den Triggersensor)

a) Wählen Sie „Geschwindigkeit und Länge“ im SCTL55 oder IO-Link-Master; Menü „Parameter“ ->

„Applikation Funktionen“

b) Wählen Sie „Sensorrolle“ -> „Triggersensor“

c) IO-Link-Parameter-Setup für Triggersensor abgeschlossen

Ausrichtung von Trigger und Hauptsensor

9) Hauptsensor: (berechnet Geschwindigkeit und Länge und stellt Daten über IO-Link bereit)

a) Setzen Sie den Sensor auf Werkseinstellungen zurück

(falls bereits unter Punkt 5 erfolgt, kann dies übersprungen werden).

b) Wählen Sie „Geschwindigkeit und Länge“ im SCTL55 oder IO-Link-Master; Menü „Parameter“ ->

„Applikation Funktionen“

c) Wählen Sie „Sensorrolle“ -> „Hauptsensor“.

d) Tragen Sie im Menü „Geschwindigkeits- und Längenmessung Hauptsensor“ -> „Abstand zwischen

Sensoren“ den Abstand zwischen den beiden Sensoren in [mm] ein

e) Wählen Sie falls erforderlich im „Menü Überwachung“ unter „Prozessdaten“ ->

„Prozessdatenkonfiguration“ -> „Analogwert“ die „Objektlänge“ oder „Objektgeschwindigkeit“ aus

i. Die Objektlänge wird in [mm] angezeigt

ii. Die Objektgeschwindigkeit wird in [mm/s] angezeigt

10) Verbinden Sie den Sensorausgang an Pin 2 des Triggersensors mit dem Eingang an Pin 2 des Hauptsensors

11) Die Funktion „Geschwindigkeit und Länge“ ist nun einsatzbereit.

Hinweis! Schwankungen der Fördergeschwindigkeit während der Messung können das Ergebnis

beeinflussen.

2.4.8.2. Mustererkennung

Mit der Mustererkennungs-Funktion kann man prüfen, ob ein gefertigtes Werkstück alle vorgesehenen, z.

B. Löcher oder Zapfen aufweist und ob das Werkstück gemäß Spezifikation hergestellt wurde. Für ein

Werkstück kann das vorgesehene Muster im Sensor abgespeichert werden. Weitere Werkstücke werden

dann mit dem gespeicherten Muster verglichen. Stimmen die Muster überein, antwortet der Sensor mit

einem positiven Signal oder Befehl entweder im Standalone-Betrieb oder über einen IO-Link-Master.

Das Muster kann maximal 20 Kanten enthalten, z. B. 10 Bohrungen oder 10 Zapfen.

Sollen mehrere Muster erkannt werden, kann man mehrere Hauptsensoren an einen einzigen Triggersensor

anschließen.

2.4.8.2.1. Voraussetzungen

Für diese Funktion werden zwei Sensoren benötigt: ein Triggersensor und ein Hauptsensor. Soll mehr

als ein Muster gleichzeitig untersucht werden, können mehrere Hauptsensoren an den Triggersensor

angeschlossen werden.

2.4.8.2.2. Mustererkennung - Einstellvorgang

Sensor vorbereiten

1) Montieren Sie zwei Sensoren am Förderband auf gleicher Höhe, damit das Objekt beide Sensoren

gleichzeitig erreicht.

2) Schließen Sie beide Sensoren an einen SCTL55 oder IO-Link-Master an

3) Laden Sie die IODD-Dateien in den SCTL55 oder IO-Link-Master hoch

4) Schalten Sie die Stromversorgung der Sensoren ein

5) Setzen Sie die Sensoren mit dem SCTL55 oder dem IO-Link-Master auf Werkseinstellungen zurück.

Ausrichtung von Trigger und Hauptsensor

6) Richten Sie beide Sensoren so aus, dass die Lichtstrahlen die Kante des Ziels zum gleichen Zeitpunkt

erfassen.

7) Der Triggersensor muss an einer Stelle montiert werden, an der er durchgängig nur das Objekt ohne

Löcher oder Zapfen erfasst.

8) Montieren Sie den Hauptsensor in einer Position, an der er die Zapfen oder Löcher erkennen kann,

die das zu untersuchende Muster darstellen

9) Stellen Sie die Empfindlichkeit der Sensoren so ein, dass das Ziel zuverlässig erkannt wird.

(Die gelbe und grüne LED sind an und signalisieren damit „Stable ON“ und IO-Link-Modus)

IO-Link-Parametereinstellungen (siehe Optionen für den Datenbereich in § 7.2.7.2.)

10) Triggersensor:

a) Wählen Sie „Mustererkennung“ im SCTL55 oder IO-Link-Master; Menü „Parameter“ -> „Applikation

Funktionen“

b) Wählen Sie „Sensorrolle“ -> „Triggersensor“

c) IO-Link-Parameter-Setup für Triggersensor abgeschlossen

11) Hauptsensor:

a) Wählen Sie „Mustererkennung“ im SCTL55 oder IO-Link-Master; Menü „Parameter“ -> „Applikation

Funktionen“

b) Wählen Sie „Sensorrolle“ -> „Hauptsensor“.

c) Geben Sie im Menü „Setup Mustererkennung“ -> „Zeitüberschreitung“ den Timeout-Wert für die

maximale Auswertezeit im Bereich 1 … 60 s ein, (Standardwert ist 60 Sekunden)

d) Geben Sie die Toleranz für die Mustererkennung in ‰ (Promille) im Bereich zwischen 1 … 200 ‰

im Menü „Setup Mustererkennung“ -> „Toleranz“ ein, Standardwert ist 50 ‰

12) Verbinden Sie den Sensorausgang an Pin 2 des Triggersensors mit dem Eingang an Pin 2 des Hauptsensors

Muster einlernen

13) Führen Sie den Befehl „Muster einlernen“ aus, um das Einlernen zu starten

14) Führen Sie das Ziel mit gleichmäßiger Geschwindigkeit vollständig an beiden Sensoren vorbei

HINWEIS! Schwankungen der Fördergeschwindigkeit während der Messung können das Ergebnis

beeinflussen.

15) Der Sensor antwortet mit:

a) „Gespeichert“ unter „Ergebnis Mustererkennung“ -> „Referenz-Muster“

b) „z.B. 12“ unter „Ergebnis Mustererkennung“ -> „Referenz-Muster Anzahl Kanten“ (Vorder- und

Hinterkanten des Ziels werden gezählt).

c) Für jede Kante wird der Messwert in ms ab Vorderkante des Ziels gespeichert. Die Messwerte findet

man im Menü Überwachung. Beim Vergleich mit dem Referenzmuster werden die Kanten normalisiert

als prozentualer Wert des gesamten Ziels abgespeichert.

Damit ist sichergestellt, dass das Muster bei verschiedenen konstanten Geschwindigkeiten erkannt

werden kann.

16) Das Muster kann als Projekt im SCTL55 oder IO-Link-Master gespeichert werden und später wieder in

den Sensor geladen werden, um dieses spezifische gespeicherte Muster als Referenzmuster zu verwenden.

17) Die Mustererkennungs-Funktion ist nun einsatzbereit.

18) Führen Sie das Ziel erneut mit gleichmäßiger Geschwindigkeit vollständig an beiden Sensoren vorbei

19) Der Sensor antwortet mit dem Text

a) „z.B. 12“ unter „Ergebnis Mustererkennung“ -> „Anzahl Kanten letztes Muster“

20) „Muster identisch“ unter „Ergebnis Mustererkennung“ -> „Status Mustererkennung“

Standalone-Betrieb im SIO-Modus

21) Trennen Sie den Sensor vom SCTL55 oder IO-Link-Master und verbinden Sie den Pin 4 z. B. mit Ihrer

dezentralen Leuchtsäule oder einer Gut/Schlecht-Förderband-Weiche

22) Wird ein gültiges Muster erkannt, antwortet der Ausgang an Pin 4 mit einem 1-Sekunden-Impuls.

Mehrere Muster

Mit nur einem Triggersensor und mehreren Hauptsensoren können mehrere Muster gleichzeitig auf

demselben Messobjekt erkannt werden, wobei jeder Hauptsensor auf ein spezifisches Muster reagiert.

2.4.8.3. Teilerfunktion

Mit dieser Funktion kann der Benutzer z. B. eine Anzahl von Objekterkennungen einstellen, die erfolgen

werden sollen, bevor der Zustand des Ausgangs geändert wird. Standardmäßig ist dieser Wert auf 1

gesetzt und jede Aktivierung ändert den Zustand des Ausgangs. Wenn der Wert auf einen höheren Wert

eingestellt wird, z. B. 10, dann setzt der Sensor bei jeder 10. Erkennung den Ausgang. Der Sensor gibt den

Zählimpuls an der Hinterkante des Objekts. Im untenstehenden Anwendungsbeispiel soll der Sensor den

Ausgangszustand ändern, wenn 8 Produkte erkannt wurden. Der gesetzte Sensorausgang bedeutet „Kasten

voll“ und ein neuer Kasten wird vor das erste Förderband geschoben. Der Zähler kann manuell über SO2

zurückgesetzt werden. SO2 ist werksseitig als externe Reset-Taste konfiguriert.

2.4.8.3.1. Voraussetzungen

Für diese Funktion wird nur ein Sensor verwendet.

2.4.8.3.2. Teilerfunktion - Einstellvorgang

Sensor vorbereiten

1) Montieren Sie die Sensoren in einer Position am Förderband, an der die Hinterkante des Ziels erkannt

wird kurz bevor es in den Kasten fällt.

2) Schließen Sie den Sensor an einen SCTL55 oder IO-Link-Master an.

3) Laden Sie die IODD-Datei in den SCTL55 oder IO-Link-Master hoch.

4) Schalten Sie die Stromversorgung des Sensors ein.

5) Setzen Sie den Sensor mit dem SCTL55 oder dem IO-Link-Master auf Werkseinstellungen zurück.

6) Richten Sie den Sensor so aus, dass das Ziel vom Lichtstrahl erfasst wird.

7) Stellen Sie die Empfindlichkeit des Sensors so ein, dass das Ziel zuverlässig erkannt wird.

(Die gelbe und grüne LED sind an und signalisieren damit „Stable ON“ und IO-Link-Modus)

IO-Link-Parametereinstellungen (siehe Optionen für den Datenbereich in § 7.2.7.3.)

8) Wählen Sie „Teiler“ im SCTL55 oder IO-Link-Master; Menü „Parameter“ -> „Applikation Funktionen“

9) Geben Sie im Menü „Teiler und Zähler“ -> „Zähler Grenzwert“ den Zählerwert im Bereich

1 … 65 535 ein (Standardwert ist 1).

10) Falls ein voreingestellter Zählerwert benötigt wird, kann dieser im Menü „Teiler und Zähler“ ->

„Zählerwert Voreinstellung“ im Bereich 0 … 65 535 eingestellt werden (Standardwert ist 0).

Ausrichtung des Sensors

2.4.8.4. Objekt- und Lückenüberwachung

Mit dieser Funktion kann überwacht werden, dass die Länge eines Objekts und die Länge der Lücke zum

nachfolgenden Objekt innerhalb festgelegter Grenzen liegen. Der Standalone-Sensor setzt ein Signal, wenn

ein Objekt zu klein ist, Objekte sich überlappen oder der Abstand zwischen zwei Objekten für nachfolgende

Prozesse zu gering ist.

2.4.8.4.1. Voraussetzungen

Für diese Funktion wird nur ein Sensor verwendet.

2.4.8.4.2. Objekt- und Lückenüberwachung - Einstellvorgang

Sensor vorbereiten

1) Montieren Sie den Sensor am Förderband an der gewünschten Position.

2) Schließen Sie den Sensor an einen SCTL55 oder IO-Link-Master an.

3) Laden Sie die IODD-Datei in den SCTL55 oder IO-Link-Master hoch.

4) Schalten Sie die Stromversorgung des Sensors ein.

5) Setzen Sie den Sensor mit dem SCTL55 oder dem IO-Link-Master auf Werkseinstellungen zurück.

6) Richten Sie den Sensor so aus, dass der Lichtstrahl auf das zu erkennende Ziel gerichtet ist.

7) Stellen Sie die Empfindlichkeit des Sensors so ein, dass das Ziel zuverlässig erkannt wird.

(Die gelbe und grüne LED sind an und signalisieren damit „Stable ON“ und IO-Link-Modus)

IO-Link-Parametereinstellungen (siehe Optionen für den Datenbereich in § 7.2.7.4.)

8) Wählen Sie „Objekt- und Lückenüberwachung“ im SCTL55 oder IO-Link-Master; Menü „Parameter“ ->

„Applikation Funktionen“.

9) Objekt-Dauer:

a) Geben Sie im Menü „Objekt- und Lückenüberwachung“ -> „Objekt minimale Dauer“ die Mindestzeit

im Bereich 10 …60.000 ms ein, für die das Objekt erkannt werden soll, z. B. 130 ms (Standardwert

ist 500 ms).

Die aktuell gemessene Objekt-Dauer können Sie unter „Objekt- und Lückenmonitor“ -> „Objekt-

Dauer“ auslesen.

b) Geben Sie im Menü „Objekt- und Lückenüberwachung“ -> „Objekt maximale Dauer“ die maximale

Zeit im Bereich 10 … 60.000 ms ein, für die das Objekt erkannt werden soll, z. B. 150 ms

(Standardwert ist 500 ms).

Die aktuell gemessene Objekt-Dauer können Sie unter „Objekt- und Lückenmonitor“ -> „Objekt-

Dauer“ auslesen.

Ausrichtung des Sensors

10) Lücken-Dauer:

a) Geben Sie im Menü „Objekt- und Lückenüberwachung“ -> „Lücke minimale Dauer“ die Mindestzeit

im Bereich 10 … 60.000 ms ein, für die die Lücke erkannt werden soll, z. B. 110 ms (Standardwert

ist 500 ms).

Die aktuell gemessene Lücken-Dauer können Sie unter „Objekt- und Lückenmonitor“ -> „Lücken-

Dauer“ auslesen.

b) Geben Sie im Menü „Objekt- und Lückenüberwachung“ -> „Lücke maximale Dauer“ die maximale

Zeit im Bereich 10 … 60.000 ms ein, für die die Lücke erkannt werden soll, z. B. 130 ms (Standardwert

ist 500 ms).

Die aktuell gemessene Lücken-Dauer können Sie unter „Objekt- und Lückenmonitor“ -> „Lücken-

Dauer“ auslesen.

11) Der Sensor ist nun einsatzbereit.

12) Der Parameter für Objektlänge wird nun eine der folgenden Informationen ausgeben: „Messung läuft

innerhalb der Grenzwerte“, „Zeit zu lang“ oder „Zeit zu kurz“.

13) Der Parameter für Lückenlänge wird nun eine der folgenden Informationen ausgeben: „Messung läuft

innerhalb der Grenzwerte“, „Zeit zu lang“ oder „Zeit zu kurz“.

Standalone-Betrieb im SIO-Modus

14) Trennen Sie den Sensor vom SCTL55 oder IO-Link-Master.

15) Der Ausgang an Pin 4 wird aktiviert, wenn die Objekt-Dauer zu lang oder zu kurz ist.

16) Der Ausgang an Pin 2 wird aktiviert, wenn die Lücken-Dauer zu lang oder zu kurz ist.

Hinweis! Wertet man beide Ausgänge mithilfe einer logischen ODER-Funktion aus, dann kann der

Ausgang der ODER-Funktion als gemeinsamer Fehlerausgang für Objekt und Lücke verwendet werden.

2.5. Sensorspezifisch einstellbare Parameter

Neben den Parametern, die sich direkt auf die Ausgangskonfiguration beziehen, verfügt der Sensor auch über

verschiedene interne Parameter, die für Einrichtung und Diagnose nützlich sind.

2.5.1. Einstellung Lokal-/Remote-Teach

Der Schaltabstand kann durch Auswahl von "Potentiometer-Eingang" oder "Leitungsteach" über den externen

Eingang des Sensors eingestellt werden. Der Potentiometer-Eingang kann auch mit Auswahl von "IO-Link-

Einstellung" deaktiviert werden, um den Sensor manipulationssicher zu machen.

2.5.3. Prozessdatenkonfiguration

Wird der Sensor im IO-Link-Modus betrieben, hat der Benutzer Zugriff auf die zyklische Prozessdatenvariable.

Standardmäßig zeigen die Prozessdaten die folgenden Parameter als aktiv an: 16-Bit-Analogwert, Schaltausgang

1 (SO1) und Schaltausgang 2 (SO2).

Die folgenden Parameter sind als inaktiv eingestellt: SSC1, SSC2, DA1, DA2, TA, SC, WDA1, WDA2, AFO1.

Durch Änderung des Prozessdaten-Konfigurationsparameters kann der Benutzer jedoch auch den Zustand der

inaktiven Parameter aktivieren. Auf diese Weise können mehrere Zustände gleichzeitig im Sensor beobachtet

werden.

Hinweis! Wenn Anwendungsfunktionen ausgewählt sind, können auf der Registerkarte Überwachung weitere

Optionen für „Analogwerte“ ausgewählt werden.

2.5.2. Einstellbereich Potentiometer

Der Datenbereich zwischen 13.500 und 70 Einheiten entspricht 100 …1.000 mm.

2.5.4. Auswahl Sensormessungen

Der Sensor verfügt über 3 Voreinstellungen für die Präzision, die je nach Anforderung ausgewählt werden

können:

• Standardpräzision (Filterskalierung fest auf 1 gesetzt)

• Hohe Präzision (Filterskalierung auf „10 - langsam“ gesetzt)

• Kundenspezifisch (Filterskalierung kann zwischen 1-255 gesetzt werden)

Die Präzision kann über den Parameter „Filterskalierung“ eingestellt werden. Siehe Abschnitt 2.6.9.

2.5.5. Temperaturalarm-Grenzwert

Die Temperatur, bei der der Temperaturalarm ausgelöst wird, kann für die Höchst- und Mindesttemperatur geändert

werden. Dies bedeutet, dass der Sensor einen Alarm bei Überschreitung der Höchst- oder Mindesttemperatur

auslöst. Die Temperaturen können zwischen -50°C und +150°C eingestellt werden. Die Werkseinstellungen

sind: unterer Grenzwert -30°C und oberer Grenzwert +120°C.

2.5.6. Sichere Grenzwerte

Die sicheren Grenzwerte können für den Sensor in % der für SP1 und SP2 eingestellten Werte festgelegt werden.

Individuelle sichere Grenzwerte für SSC1 und SSC2 sind konfigurierbar. Sie werden für die Berechnung eines

Stable ON- oder Stable OFF-Signals verwendet.

• Verschmutzungsalarm: Bei Überschreitung der eingestellten sicheren Grenzwerte wird der Verschmutzungsalarm

aktiviert, siehe auch Beschreibung Verschmutzungsalarm

• Wassertropfenalarm: Bei Überschreitung der eingestellten sicheren Grenzwerte wird der Wassertropfenalarm

aktiviert, siehe auch Beschreibung Wassertropfenalarm.

• Automatische Einstellung: Bei Erreichen der eingestellten sicheren Grenzwerte für die automatische Einstellung

wird der Alarm zur Reinigung der Sensorfront aktiviert.

• Die Anzeige der grünen LED wird auch von den sicheren Grenzwerten beeinflusst. Durch Veränderung des

Abstands bis die LED Stable ON anzeigt, kann man den Schaltabstand manuell einstellen.

2.5.6.1. Stable ON

Erkennt der Sensor ein Signal, das x % höher ist (über sichere Grenzwerte eingestellt) als der Wert, bei dem

der Schaltausgang einschaltet, dann ist der Sensor im Zustand Stable ON.

2.5.6.2. Stable OFF

Erkennt der Sensor ein Signal, das x % niedriger ist (über sichere Grenzwerte eingestellt) als der Wert, bei

dem der Schaltausgang ausschaltet, dann ist der Sensor im Zustand Stable OFF.

2.5.7. Ereigniskonfiguration

Temperaturereignisse, die über die IO-Link-Schnittstelle übertragen werden, sind im Sensor standardmäßig

ausgeschaltet. Wenn der Benutzer Informationen über kritische Temperaturen in der Sensoranwendung erhalten

möchte, können mit diesem Parameter die folgenden 4 Ereignisse aktiviert oder deaktiviert werden:

• Temperaturfehlerereignis: Der Sensor erkennt Temperaturen außerhalb des spezifizierten Arbeitsbereichs.

• Temperaturüberschreitung: Der Sensor erkennt Temperaturen, die höher sind, als beim Temperaturalarm-

Grenzwert eingestellt.

• Temperaturunterschreitung: Der Sensor erkennt Temperaturen, die tiefer sind, als beim Temperaturalarm-

Grenzwert eingestellt.

• Kurzschluss: Der Sensor erkennt, ob der Sensorausgang kurzgeschlossen ist.

2.5.8. Prozessqualität (QoR)

Die Prozessqualität liefert dem Nutzer aktuelle Daten zur Sensor-Leistung, indem sie folgende Parameter

auswertet:

Maximaler Pegel, minimaler Pegel, Hysterese, Schaltpunkt und Sichere Grenzwerte.

Der Wert für QoR kann zwischen 0 ... 255 % liegen.

Der QoR-Wert wird für jeden Detektionszyklus aktualisiert.

Die folgende Tabelle enthält Beispiele für QoR-Werte.

2.5.9. Qualität des Teachvorgangs (QoT)

Die Bewertung des Verhältnisses zwischen den Parametern TP1, TP2, Hysterese und sicherem Grenzwert ergibt

einen Wert für die Qualität des Teachvorgangs anhand dessen der Anwender erkennen kann, wie gut der

Teachvorgang ausgeführt worden ist.

Der Wert für QoT kann zwischen 0 ... 255 % liegen.

Der QoT-Wert wird nach jedem Teachvorgang aktualisiert.

Die folgende Tabelle enthält Beispiele für QoT-Werte.

Prozessqualität-Werte Erklärung

> 150% Hervorragende Erfassungsbedingungen, der Sensor wird voraussichtlich in

naher Zukunft keine Wartung benötigen.

100%

Gute Erfassungsbedingungen, der Sensor verhält sich so wie zum Zeitpunkt

als die Sollwerte geteacht oder manuell eingestellt wurden. Die Sicher-

heitsmarge entspricht der doppelten Standardhysterese.

• Unter allen Umgebungsbedingungen ist eine langfristige Zuverlässigkeit zu

erwarten.

• Es wird nicht erwartet, dass eine Wartung erforderlich ist.

50%

Durchschnittliche Erfassungsbedingungen

• Aufgrund der Umgebungsbedingungen ist die Zuverlässigkeit der Mess-

werte reduziert und eine Wartung ist erforderlich, um das Erkennungsverh-

alten zu verbessern.

• Bei konstanten Umgebungsbedingungen kann eine zuverlässige Erkennung

für die nahe Zukunft erwartet werden

0% Unzuverlässige Erfassungsbedingungen, der Sensor funktioniert nicht richtig,

sofortige Wartung erforderlich.

Qualität des

Teachvorgangs-Werte Erklärung

> 150% Hervorragende Teach-Bedingungen, der Sensor wird voraussichtlich in naher

Zukunft keine Wartung benötigen.

100%

Gute Teach-Bedingungen, der Sensor wurde mit den standardmäßig

eingestellten sicheren Grenzwerten eingelernt:

• Unter allen Umgebungsbedingungen ist eine langfristige Zuverlässigkeit zu

erwarten.

• Es wird nicht erwartet, dass eine Wartung erforderlich ist.

50%

Durchschnittliche Teach-Bedingungen.

• Die Umgebungsbedingungen ermöglichen keine langfristig zuverlässige

Erkennung. Wartung sollte zeitnah erfolgen.

• Bei konstanten Umgebungsbedingungen kann eine zuverlässige Erkennung

für die nahe Zukunft erwartet werden.

0% Schlechtes Teachergebnis.

• Schlechte Erfassungsbedingungen für zuverlässige Erkennung (z.B. zu

geringe Messwertdifferenz zwischen Ziel und Umgebung).

2.5.11. Filterskalierung

Diese Funktion erhöht die Störfestigkeit gegenüber instabilen Messobjekten oder elektromagnetischen Störungen:

der Wert kann zwischen 1-255 gesetzt werden, der Default ist 1. Der Filter fungiert als gleitender Mittelwert.

D.h. die Filtereinstellung von 1 liefert die maximale Tastfrequenz und die Einstellung von 255 liefert die minimale

Tastfrequenz.

2.5.13. LED-Anzeige

Die LED-Anzeige verfügt über 3 verschiedene Modi: Inaktiv, Aktiv oder Meinen Sensor finden.

Inaktiv: Die LEDs sind durchgehend ausgeschaltet

Aktiv: Die LEDs folgen dem Anzeigeschema unter 5.1.

Meinen Sensor finden: Die LEDs blinken abwechselnd mit 2Hz und 50% Einschaltdauer, um den Sensor

zu lokalisieren.

2.5.14. Hysterese-Modus

Siehe 2.4.1.3. Hysterese-Einstellungen

2.5.15. Automatischer Hysteresewert

Siehe 2.4.1.3. Hysterese-Einstellungen

2.5.10. Funktionsreserve

Der Wert der Funktionsreserve beschreibt das Verhältnis des vom Photoelektrischen Sensor empfangenen Lichts

zu dem Licht, das für den Betrieb des Sensors erforderlich ist.

Der Wert für die Funktionsreserve findet man in der Registerkarte „Diagnose“ des SCTL55 oder des IO-Link-

Masters.

Funktionsreserve = Vom Sensor empfangenes Licht

Zum Schalten des Ausgangs erforderliches Licht

2.5.12. Gegenseitige Beeinflussung

Bei einer optimalen Installation müssen die Sensoren so installiert werden, dass sie sich nicht gegenseitig stören.

In einigen Fällen ist das jedoch nicht möglich, sodass die Funktion zum Schutz vor gegenseitiger Beeinflussung

verwendet werden kann. Die Verwendung dieser Funktion erhöht die Störfestigkeit erheblich, wirkt sich aber auch

negativ auf die Erfassungsgeschwindigkeit aus. Ist der Filter aktiviert, analysiert der Sensor die empfangenen

Signale und versucht, Störimpulse herauszufiltern.

1- Sensormodus: ist dort zu verwenden, wo der Sensor durch einen anderen Sensor, starkes Blitzlicht oder eine

stark modulierte Lichtquelle, z. B. LED-Leuchten, gestört wird.

Die Reaktionszeit wird um das 5-fache erhöht.

2- Sensormodus: für Anwendungen, wo sich zwei identische Sensoren gegenseitig stören.

Die Reaktionszeit wird um das 5 … 6-fache erhöht.

3- Sensormodus: für Anwendungen, wo sich drei identische Sensoren gegenseitig stören.

Die Reaktionszeit wird um das 5 … 7-fache erhöht.

2.6. Teach-Verfahren bei Verwendung des SCTL55 oder eines IO-Link-Masters

2.6.1. Externer Teach (Leitungsteach)

Hinweis! Diese Funktion kann nur im Ein-Grenzwert-Modus und nur für SP1 in SSC1 genutzt werden.

Die Leitungsteach-Funktion muss zunächst über den SCTL55 oder den IO-Link-Master ausgewählt werden:

a) Die Option „Teach In“ auswählen unter „Kanal 2 (SO2)“ -> „Konfiguration Kanal 2. Betriebsart

Schaltausgangsstufe“.

b) Die Option „Einpunkt“ auswählen unter „Schaltsignalkanal 1“ -> „SSC1-Konfigurationsmodus“.

c) Die Option „Leitungsteach“ auswählen unter „SSC1 Einpunkt“ -> „Einstellung Lokal-/Remote-Teach“.

Teachvorgang per Leitung.

1) Das Messobjekt vor dem Sensor platzieren.

2) Den Eingang für das Teach-Kabel (Pin 2, weißes Kabel) mit V+ verbinden (Pin 1, braunes Kabel).

Die gelbe LED blinkt mit 1Hz (10% Einschaltdauer) und signalisiert, dass der Teachvorgang läuft.

3) Nach 3-6 Sekunden startet das Zeitfenster für den Teach-Vorgang. Das Blinkmuster ändert sich auf 90%

Einschaltdauer. Das weiße Kabel trennen.

4) Bei einem erfolgreichen Teach blinkt die LED 4 mal (2 Hz, 50%).

5) Der neu eingelernte Sollwert befindet sich in „SSC1 Einpunkt“ -> „Sollwert“ -> „ SSC1 Parameter.Sollwert 1“.

Tritt beim Teach ein Fehler auf oder wird er abgebrochen, beendet der Sensor den Teach-Modus.

Hinweis: Wird das weiße Kabel außerhalb des Zeitfensters für den Teach-Vorgang getrennt, wird der Teach

abgebrochen.

Wird das weiße Kabel nicht innerhalb von 10 Sekunden getrennt, wird der Teach abgebrochen (der Timeout

wird durch schnelles, gelbes Blinken der LED signalisiert (5Hz, 50%)).

2.6.2. Teach per IO-Link-Master oder Smart Configurator (SCTL55)

1. Wählen zwischen SSC1- oder SSC2-Konfigurationsmodus:

SSC1: Unter „Schaltsignalkanal 1“ -> „SSC1-Konfigurationsmodus“ eine der Optionen „Einpunkt“,

„Fenster“ oder „Zweipunkt“ auswählen.

Hinweis! Bei Auswahl von „Einpunkt“ muss unter „SSC1 Einpunkt“ -> „Einstellung Lokal-/Remote-Teach“ die

Option „IO-Link-Einstellung“ gewählt werden.

SSC2: Unter „Schaltsignalkanal 2“ -> „SSC2-Konfigurationsmodus“ eine der Optionen „Einpunkt“,

„Fenster“ oder „Zweipunkt“ auswählen.

2. Unter „Teach-In“ -> „Teach-In Auswahl“ den einzulernenden Kanal auswählen, z. B. „Schaltsignalkanal 1“

oder „Schaltsignalkanal 2“.

2.6.2.1. Ablauf im Ein-Grenzwert-Modus

1) Befehlsfolge für Einzelwert-Teach:

Befehlsfolge für Einzelwert-Teach.

(Schaltflächen befinden sich in Menü: „Teach-in SSC1“ oder „Teach-in SSC2“ -> “SSC1

Einzelwert teachen“ oder „SSC2 Einzelwert teachen“).

1. Ziel vor dem Sensor platzieren.

2. Schaltfläche „SP1-Teach“ drücken.

3. Das Einlernergebnis wird in „Teach-In Ergebnis“ -> „Teach-In Zustand“ angezeigt, z.B.

„ERFOLGREICH“.

4. QoT wird in "Qualität des Teachvorgangs" angezeigt, z.B. 100%.

Die Sollwerte können über einen Teach-Vorgang festgelegt werden. Damit erfolgt die Einstellung auf einen

optimalen Wert unter Berücksichtigung von sicheren Grenzwerten und Hysterese.

Sensor

Sensing distance

ON OFF

Hysteresis

SP1

TP1

SSC

Sensor

Sensing distance

ON OFF

Hysteresis

SP1

SSC

TP2 TP1

2) Befehlsfolge für dynamischen Teach

Befehlsfolge für dynamischen Einzelwert-Teach

(Schaltflächen befinden sich in Menü: „Teach-in SSC1“ oder „Teach-in SSC2“ -> “SSC1

dynamisch teachen“ oder „SSC2 dynamisch teachen“)

1. Schaltfläche „SP1-Teach starten“ drücken.

2. Bewegen Sie das Ziel vor dem Sensor an leicht unterschiedlichen Positionen in den

Erfassungsbereich hinein und wieder heraus.

3. Schaltfläche „SP1-Teach beenden“ drücken.

4. Das Einlernergebnis wird in „Teach-In Ergebnis“ -> „Teach-In Zustand“ angezeigt, z.B.

„ERFOLGREICH“.

5. QoT wird in „Qualität des Teachvorgangs“ angezeigt, z.B. 150 %

3) Befehlsfolge für Zwei-Werte-Teach

Zwei-Werte-Teach für SP1

(Schaltflächen befinden sich in Menü: „Teach-in SSC1“ oder „Teach-in SSC2“ -> „SSC1 Zwei-

Werte-Teach“ oder „SSC2 Zwei-Werte-Teach“)

1. Bewegen Sie das Ziel zur Position für SP1 TP1

A. Schaltfläche „SP1-TP1 teachen“ drücken.

B. „Teach-In Ergebnis -> Teachpunkt 1 von Sollwert 1“ = z.B. „OK“.

C. „Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand“ = z.B. „WARTE AUF BEFEHL“.

2. Bewegen Sie das Ziel zur Position für SP1 TP2

A. Schaltfläche „SP1-TP2 teachen“ drücken.

B. „Teach-In Ergebnis -> Teachpunkt 2 von Sollwert 1“ = z.B. „OK“.

C. „Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand“ = z.B. „ERFOLGREICH“.

3. QoT wird in „Qualität des Teachvorgangs“ angezeigt, z.B. 150 %

2.6.2.2. Ablauf im Zwei-Grenzwerte-Modus

1) Befehlsfolge für Zwei-Werte-Teach:

Schaltflächen befinden sich in Menü: „Teach-in SSC1“ oder „Teach-in SSC2“ -> „SSC1 Zwei-

Werte-Teach“ oder „SSC2 Zwei-Werte-Teach“

1. Bewegen Sie das Ziel zur Position für SP1 TP1.

A. Schaltfläche „SP1-TP1 teachen“ drücken.

B. „Teach-In Ergebnis -> Teachpunkt 1 von Sollwert 1“ = z.B. „OK“.

C. „Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand“ = z.B. „WARTE AUF BEFEHL“.

2. Bewegen Sie das Ziel zur Position für SP1 TP2.

A. Schaltfläche „SP1-TP2 teachen“ drücken.

B. „Teach-In Ergebnis -> Teachpunkt 2 von Sollwert 1“ = z.B. „OK“.

C. „Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand“ = z.B. „WARTE AUF BEFEHL“.

3. Bewegen Sie das Ziel zur Position für SP2 TP1.

A. Schaltfläche „SP2-TP1 teachen“ drücken.

B. „Teach-In Ergebnis -> Teachpunkt 1 von Sollwert 2“ = z.B. „OK“.

C. „Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand“ = z.B. „WARTE AUF BEFEHL“.

4. Bewegen Sie das Ziel zur Position für SP2 TP2.

A. Schaltfläche „SP2-TP2 teachen“ drücken.

B. „Teach-In Ergebnis -> Teachpunkt 2 von Sollwert 2“ = z.B. „OK“.

C. „Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand“ = z.B. „WARTE AUF BEFEHL“.

5. Schaltfläche „Teach anwenden“ drücken.

A. „Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand“ = z.B. „ERFOLGREICH“.

6. QoT wird in „Qualität des Teachvorgangs“ angezeigt, z.B. 100 %

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP2

SSC

TP2 TP1

SP1

TP1 TP2

2) Befehlsfolge für dynamischen Teach:

Schaltflächen befinden sich in Menü: “SSC1 dynamisch teachen“ oder „SSC2 dynamisch teachen“

-> „Teach-In“

1. Bewegen Sie das Ziel zur Position für SP1.

A. Schaltfläche „SP1-Teach starten“ drücken.

B. „Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand“ = z.B. „WARTE AUF BEFEHL“.

C. Schaltfläche „SP1-Teach beenden“ drücken.

D. „Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand“ = z.B. „WARTE AUF BEFEHL“.

2. Bewegen Sie das Ziel zur Position für SP2.

A. Schaltfläche „SP2-Teach starten“ drücken.

B. „Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand“ = z.B. „WARTE AUF BEFEHL“.

C. Schaltfläche „SP2-Teach beenden“ drücken.

D. „Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand“ = z.B. „WARTE AUF BEFEHL“.

3. „Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand“ = z.B. „ERFOLGREICH“.

4. QoT wird in „Qualität des Teachvorgangs“ angezeigt, z.B. 100 %

2.6.2.3. Ablauf im Fenstermodus

1) Befehlsfolge für Einzelwert-Teach:

Befehlsfolge für Einzelwert-Teach:

Die Schaltflächen befinden sich in Menü: „Teach-in SSC1“ oder „Teach-in SSC2“ -> “SSC1

Einzelwert teachen“ oder „SSC2 Einzelwert teachen“

1. Bewegen Sie das Ziel zur Position für SP1.

A. Schaltfläche „SP1 teachen“ drücken.

B. „Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand“ = z.B. „WARTE AUF BEFEHL“.

2. Bewegen Sie das Ziel zur Position für SP2.

A. Schaltfläche „SP2 teachen“ drücken.

B. „Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand“ = z.B. „ERFOLGREICH“.

3. QoT wird in „Qualität des Teachvorgangs“ angezeigt, z.B. 255 %

Sensor

Sensing distance

Hyst Hyst

OFF OFF

window

SSC

SP2

TP1 SP1

TP1

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP2

TP2

SSC

SP1

TP1

2) Befehlsfolge für dynamischen Teach:

Die Schaltflächen befinden sich in Menü: „Teach-in SSC1“ oder „Teach-in SSC2“ -> “SSC1

dynamisch teachen“ oder „SSC2 dynamisch teachen“

1. Bewegen Sie das Ziel zur Position für SP1.

A. Schaltfläche „SP1-Teach starten“ drücken.

B. „Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand“ = z.B. „WARTE AUF BEFEHL“.

C. Schaltfläche „SP1-Teach beenden“ drücken.

D. „Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand“ = z.B. „WARTE AUF BEFEHL“.

2. Bewegen Sie das Ziel zur Position für SP2.

A. Schaltfläche „SP2-Teach starten“ drücken.

B. „Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand“ = z.B. „WARTE AUF BEFEHL“.

C. Schaltfläche „SP2-Teach beenden“ drücken.

D. „Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand“ = z.B. „ERFOLGREICH“.

3. QoT wird in „Qualität des Teachvorgangs“ angezeigt, z.B. 100 %

Sensor

Sensing distance

Hyst Hyst

OFF OFF

window

SSC

SP2

TP2 SP1

TP1

2.7. Diagnoseparameter

2.7.1. Betriebsstunden

Der Sensor hat einen eingebauten Zähler, der jede volle Betriebsstunde des Sensors protokolliert. Die maximale

Aufzeichnungsdauer kann über den SCTL55 oder einen IO-Link-Master ausgelesen werden.

2.7.2. Anzahl der Ein- und Ausschaltzyklen [Zyklen]

Der Sensor hat einen eingebauten Zähler, der jeden Einschaltvorgang des Sensors protokolliert. Der Wert wird

stündlich gespeichert. Die bisher angefallenen Ein- und Ausschaltzyklen können über den SCTL55 oder einen

IO-Link-Master ausgelesen werden.

2.7.3. Höchsttemperatur – Höchstwert seit Beginn der Aufzeichnung [°C]

Der Sensor verfügt über eine eingebaute Funktion, die die höchste Temperatur protokolliert, der der Sensor

während der gesamten Lebensdauer ausgesetzt war. Dieser Parameter wird einmal pro Stunde aktualisiert und

kann vom SCTL55 oder einem IO-Link-Master ausgelesen werden.

2.7.4. Tiefsttemperatur – Tiefstwert seit Beginn der Aufzeichnung [°C]

Der Sensor verfügt über eine eingebaute Funktion, die die niedrigste Temperatur protokolliert, der der Sensor

während der gesamten Lebensdauer ausgesetzt war. Dieser Parameter wird einmal pro Stunde aktualisiert und

kann vom SCTL55 oder einem IO-Link-Master ausgelesen werden.

2.7.5. Höchsttemperatur – seit letztem Einschalten [°C]

Über diesen Parameter kann der Benutzer Informationen über die höchste, registrierte Temperatur seit dem

Einschalten erhalten. Dieser Wert wird nicht im Sensor gespeichert, kann aber über den SCTL55 oder einen

IO-Link-Master ausgelesen werden.

2.7.6. Tiefsttemperatur – seit letztem Einschalten [°C]

Über diesen Parameter kann der Benutzer Informationen über die niedrigste, registrierte Temperatur seit dem

Einschalten erhalten. Dieser Wert wird nicht im Sensor gespeichert, kann aber über den SCTL55 oder einen

IO-Link-Master ausgelesen werden.

2.7.7. Aktuelle Temperatur [°C]

Über diesen Parameter kann der Benutzer Informationen über die aktuelle Temperatur des Sensors erhalten. Die

Temperatur kann über den SCTL55 oder einen IO-Link-Master ausgelesen werden.

2.7.8. Erfassungszähler [Zyklen]

Der Sensor protokolliert jede Zustandsänderung des SSC1. Dieser Parameter wird einmal pro Stunde aktualisiert

und kann vom SCTL55 oder einem IO-Link-Master ausgelesen werden.

2.7.9. Minuten über Höchsttemperatur [min]

Der Sensor protokolliert, wie viele Minuten der Sensor über der maximalen Temperatur für den Sensor in Betrieb

war. Die maximal aufzeichenbare Minutenzahl beträgt 2.147.483.647. Dieser Parameter wird einmal pro

Stunde aktualisiert und kann vom SCTL55 oder einem IO-Link-Master ausgelesen werden.

2.7.10. Minuten unter Mindesttemperatur [min]

Der Sensor protokolliert, wie viele Minuten der Sensor unter der minimalen Temperatur für den Sensor in Betrieb

war. Die maximal aufzeichenbare Minutenzahl beträgt 2.147.483.647. Dieser Parameter wird einmal pro

Stunde aktualisiert und kann vom SCTL55 oder einem IO-Link-Master ausgelesen werden.

2.7.11. Download-Zähler

Der Sensor protokolliert, wie oft die Parameter im Sensor geändert wurden. Die Zahl der Änderungen, die

maximal aufgezeichnet werden kann, beträgt 65.536. Dieser Parameter wird einmal pro Stunde aktualisiert

und kann vom SCTL55 oder einem IO-Link-Master ausgelesen werden.

3. Schaltbild

3 BU

2 WH

4 BK

1 BN V

Pin Farbe Signal Beschreibung

1Braun 10…30VDC Sensorversorgung

2Weiß Last Ausgang 2/ SIO-Modus/ Externer Eingang/ Externer Teach

3Blau GND Masse

4Schwarz Last IO-Link/ Ausgang 1/ SIO-Modus

4. Inbetriebnahme

150ms nach dem Einschalten der Stromversorgung ist der Sensor betriebsbereit.

Bei Anschluss an einen IO-Link-Master ist keine zusätzliche Einstellung erforderlich. Die IO-Link-Kommunikation

startet automatisch, nachdem der IO-Link-Master eine Aktivierungsanforderung an den Sensor gesendet hat.

ANMERKUNG!

Die vom Sensor gemessene Temperatur ist aufgrund der internen Erwärmung immer höher als die

Umgebungstemperatur.

Die Differenz zwischen Umgebungstemperatur und Innentemperatur wird dadurch beeinflusst, wie der Sensor

in der Anwendung verbaut ist. Wenn der Sensor in einer Metallhalterung montiert ist, ist die Differenz geringer

als wenn der Sensor in einer Kunststoffhalterung montiert ist.

5. Betrieb

PD30CTDx10BPxxIO Sensoren sind mit einer gelben und einer grünen LED ausgestattet.

5.1. PD30CTDx10BPxxIO Benutzeroberfläche

* Beide LEDs können deaktiviert werden

SIO- und IO-Link-Modus

Grüne LED Gelbe LED Betriebsspannung Erkennung

EIN AUS EIN AUS (stabil) SSC1

AUS AUS EIN AUS (Nicht stabil) SSC1 oder LEDs deaktiviert

AUS EIN EIN EIN (Nicht stabil) SSC1

EIN EIN EIN EIN (stabil) SSC1

AUS AUS AUS Betriebsspannung nicht verbunden

-Blinkend, 10Hz

50% Einschaltdauer EIN Ausgangskurzschluss

-Blinkend, 0,5 … 20Hz

50% Einschaltdauer EIN Anzeige "Timer gestartet"

Nur SIO-Modus

-Blinkend, 1Hz

EIN - 100 ms

AUS - 900 ms

EIN Externer Leitungsteach.

Nur für Ein-Grenzwert-Modus

-Blinkend, 1Hz

EIN - 900 ms

AUS - 100 ms

EIN Teach-Zeitfenster (3 … 6 s)

Blinkend, 10Hz

EIN - 50 ms

AUS - 50 ms

Blinkt für 2 Sek.

EIN Teach-Zeitüberschreitung (12s)

Blinkend, 2Hz

EIN - 250 ms

AUS - 250 ms

Blinkt für 2 Sek.

EIN Teachvorgang erfolgreich

Nur IO-Link-Modus

Blinkend, 1Hz

EIN - 900 ms

AUS - 100 ms

AUS EIN Sensor im IO-Link-Modus und SSC1 ist stabil

Blinkend, 1Hz

EIN - 100 ms

AUS - 900 ms

EIN EIN Sensor im IO-Link-Modus und SSC1 ist nicht stabil

Blinkend, 2Hz

50% Einschaltdauer EIN Meinen Sensor finden

6. IODD-Datei und Werkseinstellungen

Alle Merkmale, Geräteparameter und Einstellwerte des Sensors werden in einer Datei mit der Bezeichnung

„I/O Device Description“ (IODD-Datei) zusammengefasst. Die IODD-Datei wird benötigt, um die Kommunikation

zwischen SCTL55 oder IO-Link-Master und Sensor herzustellen. Jeder Anbieter eines IO-Link-Geräts muss diese

Datei vorhalten und auf der Website zum Download bereitstellen.

Die IODD-Datei enthält:

• Prozess- und Diagnosedaten

• Parameterbeschreibungen mit dem Namen, dem zulässigen Bereich, der Art der Daten und der Adresse

(Index und Subindex)

• Kommunikationseigenschaften, einschließlich der minimalen Zykluszeit des Geräts

• Gerätekennung, Artikelnummer, Bild des Geräts und Logo des Herstellers

IODD-Dateien werden im IODD Finder und auf der Website von Carlo Gavazzi zur Verfügung gestellt:

http://gavazziautomation.com

6.1. IODD-Datei eines IO-Link-Geräts

Die Werkseinstellungen sind in Kapitel 7. „Anhang“ unter den Standardwerten aufgeführt.

6.2. Werkseinstellungen

7. Anhang

IntegerT Ganzzahl mit Vorzeichen

OctetStringT Array aus Oktetts

PDV Prozessdatenvariable

R/W Lesen und Schreiben

RO Nur Lesen

SO Schaltausgang

SP Sollwert

TP Teachpunkt

SSC Schaltsignalkanal

StringT Zeichenfolge aus ASCII-Zeichen

TA Temperaturalarm

UIntegerT Ganzzahl ohne Vorzeichen

WO Nur Schreiben

SC Kurzschluss

DA Staubalarm

WDA Wassertropfen-Alarm

AFO1 Anwendung Funktionen Ausgang 1

7.1. Abkürzungen

7.2. IO-Link-Geräteparameter für PD30CTD IO-Link

Parametername Index, dec

(hex) Zugriff Standardwert Datenbereich Datentyp Länge

Lieferantenname 16 (0x10) RO Carlo Gavazzi - StringT 20 Bytes

Lieferantentext 17 (0x11) RO www.gavazziautomation.com - StringT 34 Bytes

Produktbezeichnung 18 (0x12) RO (Sensorname)

z.B. PD30CTDI10BPA2IO - StringT 20 Bytes

Produkt-ID 19 (0x13) RO (EAN-Code des Produkts)

z.B. 5709870394046 - StringT 13 Bytes

Produkttext 20 (0x14) RO

z.B. photoelektrischer

Sensor, Reflexionslichttaster,

Rotlicht-Sender, 1.000 mm,

Kunststoffgehäuse, IO-Link

- StringT 30 Bytes

Seriennummer 21 (0x15) RO (Eindeutige Seriennummer)

z.B. 20210315C0001 - StringT 13 Bytes

Hardware-Revision 22 (0x16) RO (Hardware-Revision)

z.B. v01.00 - StringT 6 Bytes

Firmware-Revision 23 (0x17) RO (Software-Revision)

z.B. v01.00 - StringT 6 Bytes

Anwendungsspezifisches Tag 24 (0x18) R/W *** Beliebige Zeichenfolge mit bis zu

32Zeichen StringT max. 32 Bytes

Funktions-Tag 25 (0x19) R/W *** Beliebige Zeichenfolge mit bis zu

32Zeichen StringT max. 32 Bytes

Location-Tag 26 (0x1A) R/W *** Beliebige Zeichenfolge mit bis zu

32Zeichen StringT max. 32 Bytes

Prozessdateneingabe 40 (0x28) RO - - IntegerT 32 Bit

7.2.1. Geräteparameter

7.2.2. Überwachung

Parametername Index, dec

(hex) Zugriff Standardwert Datenbereich Datentyp Länge

Prozessdatenkonﬁguration 70 (0x46) R/W - - - -

Analogwert 1 (0x01) R/W 1 = Analogwert aktiv 0 = Analogwert inaktiv

1 = Analogwert aktiv RecordT 16 bit

Schaltausgang 1 2 (0x02) R/W 1 = Schaltausgang 1 aktiv 0 = Schaltausgang 1 inaktiv

1 = Schaltausgang 1 aktiv RecordT 16 bit

Schaltausgang 2 3 (0x03) R/W 1 = Schaltausgang 2 aktiv 0 = Schaltausgang 2 inaktiv

1 = Schaltausgang 2 aktiv RecordT 16 bit

Schaltsignalkanal 1 4 (0x04) R/W 0 = SSC1 inaktiv 0 = SSC1 inaktiv

1 = SSC1 aktiv RecordT 16 bit

Schaltsignalkanal 2 5 (0x05) R/W 0 = SSC2 inaktiv 0 = SSC2 inaktiv

1 = SSC2 aktiv RecordT 16 bit

Verschmutzungsalarm 1 6 (0x06) R/W 0 = DA1 inaktiv 0 = DA1 inaktiv

1 = DA1 aktiv RecordT 16 bit

Verschmutzungsalarm 2 7 (0x07) R/W 0 = DA2 inaktiv 0 = DA2 inaktiv

1 = DA2 aktiv RecordT 16 bit

Temperaturalarm 8 (0x08) R/W 0 = TA inaktiv 0 = TA inaktiv

1 = TA aktiv RecordT 16 bit

Kurzschluss 9 (0x09) R/W 0 = SC inaktiv 0 = SC inaktiv

1 = SC aktiv RecordT 16 bit

Wassertropfen-Alarm 1 10 (0x10) R/W 0 = WDA1 inaktiv 0 = WDA1 inaktiv

1 = WDA1 aktiv RecordT 16 bit

Wassertropfen-Alarm 2 11 (0x11) R/W 0 = WDA2 inaktiv 0 = WDA2 inaktiv

1 = WDA2 aktiv RecordT 16 bit

Anwendung Funktion

Ausgang 1 12 (0x12) R/W 0 = AFO1 inaktiv 0 = AFO1 inaktiv

1 = AFO1 aktiv RecordT 16 bit

7.2.3. SSC-Parameter

Parametername Index, dec

(hex) Zugriff Standardwert Datenbereich Datentyp Länge

Teach-In Auswahl 58 (0x3A) RW 1 = Schaltsignalkanal 1 0 = Kein Kanal ausgewählt

1 = SSC1 (Schaltsignalkanal 1)

2 = SSC2 (Schaltsignalkanal 2) UIntegerT 8 Bit

Teach-In Ergebnis 59 (0x3B) - - - RecordT 8 Bit

Teach-In Zustand 1 (0x01) RO 0 = Ruhemodus

0 = Ruhemodus

1 = Erfolgreich

4 = Warte auf Befehl

5 = Beschäftigt

7 = Fehler

RecordT 8 Bit

TP1 (Teachpunkt 1) von

SP1 (Sollwert 1) 2 (0x02) RO 0 = Nicht OK 0 = Nicht OK

1 = OK RecordT 8 Bit

TP2 (Teachpunkt 2) von

SP1 (Sollwert 1) 3 (0x03) RO 0 = Nicht OK 0 = Nicht OK

1 = OK RecordT 8 Bit

TP1 (Teachpunkt 1) von

SP2 (Sollwert 2) 4 (0x04) RO 0 = Nicht OK 0 = Nicht OK

1 = OK RecordT 8 Bit

TP2 (Teachpunkt 2) von

SP2 (Sollwert 2) 5 (0x05) RO 0 = Nicht OK 0 = Nicht OK

1 = OK RecordT 8 Bit

SSC1-Parameter

(Schaltsignalkanal) 60 (0x3C) - - - - -

Sollwert 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 100 0 … 13 500 IntegerT 16 Bit

Sollwert 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 13 500 0 … 13 500 IntegerT 16 Bit

SSC1-Konﬁguration

(Schaltsignalkanal) 61 (0x3D) - - - - -

Schaltlogik 1 (0x01) R/W 0 = Aktiv-high 0 = Aktiv-high

1 = Aktiv-low UIntegerT 8 Bit

Modus 2 (0x02) R/W 1 = Ein Grenzwert

0 = Deaktiviert

1 = Ein Grenzwert

2 = Fensterbetrieb

3 = Zwei-Grenzwerte

UIntegerT 8 Bit

Hysterese 3 (0x03) R/W 25% 5 … 99% UIntegerT 16 Bit

SSC2-Parameter 62 (0x3E) - - - - -

Sollwert 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 100 0 … 13 500 IntegerT 16 Bit

Sollwert 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 13 500 0 … 13 500 IntegerT 16 Bit

SSC2-Konﬁguration 63 (0x3F) - - - - -

Schaltlogik 1 (0x01) R/W 0 = Aktiv-high 0 = Aktiv-high

1 = Aktiv-low UIntegerT 8 Bit

Modus 2 (0x02) R/W 0 = Deaktiviert

0 = Deaktiviert

1 = Ein-Grenzwert-Modus

2 = Fensterbetrieb

3 = Zwei-Grenzwerte-Modus

UIntegerT 8 Bit

Hysterese 3 (0x03) R/W 25% 5 … 99% UIntegerT 16 Bit

7.2.4. Ausgangsparameter

Parametername Index, dec

(hex) Zugriff Standardwert Datenbereich Datentyp Länge

Kanal 1 Setup (SO1) 64 (0x40) - - - - -

Schaltausgangsstufe 1 (0x01) R/W 1 = PNP-Ausgang

0 = Deaktivierter Ausgang

1 = PNP-Ausgang

2 = NPN-Ausgang

3 = Gegentakt-Ausgang

UIntegerT 8 Bit

Eingangswähler 1 2 (0x02) R/W 1 = SSC 1

0 = Deaktiviert

1 = SSC 1

2 = SSC 2

3 = Verschmutzungsalarm 1 (DA1)

4 = Verschmutzungsalarm 2 (DA2)

5 = Temperaturalarm (TA)

6 = Externer Logikeingang

7 = Anwendung Funktionen

UIntegerT 8 Bit

Timer – Modus 3 (0x03) R/W 0 = Deaktivierter Timer

0 = Deaktivierter Timer

1 = Einschaltverzögerung

2 = Ausschaltverzögerung

3 = Ein-/Ausschaltverzögerung

4 = Einschaltwischend

5 = Ausschaltwischend

UIntegerT 8 Bit

Timer – Skala 4 (0x04) R/W 0 = Millisekunden 0 = Millisekunden

1 = Sekunden

2 = Minuten UIntegerT 8 Bit

Timer – Wert 5 (0x05) R/W 0 0… 32.767 IntegerT 16 Bit

Logikfunktion 7 (0x07) R/W 0 = Direkt

0 = Direkt

1 = AND

2 = OR

3 = XOR

4 = RS-Flip-Flop

UIntegerT 8 Bit

Ausgangsinvertierer 8 (0x08) R/W 0 = Nicht invertiert

(Schließer) 0 = Nicht invertiert (Schließer)

1 = Invertiert (Öffner) UIntegerT 8 Bit

Kanal 2 Setup (SO2) 65 (0x41) - - - - -

Schaltausgangsstufe 1 (0x01) R/W 1 = PNP-Ausgang

0 = Deaktivierter Ausgang

1 = PNP-Ausgang

2 = NPN-Ausgang

3 = Gegentakt-Ausgang

4 = Digitaler Logikeingang (ak-

tiv-high/Pull-down)

5 = Digitaler Logikeingang (aktiv-low/

Pull-up)

6 = Teachen (aktiv-high)

UIntegerT 8 Bit

Eingangswähler 2 2 (0x02) R/W 1 = SSC 1

0 = Deaktiviert

1 = SSC 1

2 = SSC 2

3 = Verschmutzungsalarm 1 (DA1)

4 = Verschmutzungsalarm 2 (DA2)

5 = Temperaturalarm (TA)

6 = Externer Logikeingang

7 = Anwendung Funktionen

UIntegerT 8 Bit

Timer – Modus 3 (0x03) R/W 0 = Deaktivierter Timer

0 = Deaktivierter Timer

1 = Einschaltverzögerung

2 = Ausschaltverzögerung

3 = Ein-/Ausschaltverzögerung

4 = Einschaltwischend

5 = Ausschaltwischend

UIntegerT 8 Bit

Timer – Skala 4 (0x04) R/W 0 = Millisekunden 0 = Millisekunden

1 = Sekunden

2 = Minuten UIntegerT 8 Bit

Timer – Wert 5 (0x05) R/W 0 0… 32.767 IntegerT 16 Bit

Logikfunktion 7 (0x07) R/W 0 = Direkt

0 = Direkt

1 = AND

2 = OR

3 = XOR

4 = RS-Flip-Flop

UIntegerT 8 Bit

Ausgangsinvertierer 8 (0x08) R/W 1 = Invertiert (Öffner) 0 = Nicht invertiert (Schließer)

1 = Invertiert (Öffner) UIntegerT 8 Bit

7.2.5. Sensorspezifisch einstellbare Parameter

Parametername Index, dec

(hex) Zugriff Standardwert Datenbereich Datentyp Länge

Einstellung Lokal-/Remo-

te-Teach 68 (0x44) R/W 1 = Potentiometer 0 = Deaktiviert

1 = Potentiometer

2 = Leitungsteach UIntegerT 8 Bit

Potentiometerwert SP1 69 (0x45) RO 70 70 … 13 500 UIntegerT 16 bit

Anwendungsspez. Sensorvor-

einstellung 71 (0x47) R/W 0 = Standard Präzision

0 = Standard Präzision

1 = Hohe Präzision

2 = Kundenspeziﬁsch (Erfassungs-

ﬁlter)

UIntegerT 8 Bit

Temperaturalarm-Grenzwert 72 (0x48) - - - - -

Oberer Grenzwert 1 (0x01) R/W 70°C -30… 70°C IntegerT 16 Bit

Unterer Grenzwert 2 (0x02) R/W -20°C -30… 70°C IntegerT 16 Bit

Sichere EIN/AUS-Grenzwerte 73 (0x49) - - - - -

SSC 1 – Sicherer Grenzwert 1 (0x01) R/W 20% 1 … 100% IntegerT 8 bit

SSC 2 – Sicherer Grenzwert 2 (0x02) R/W 20% 1 … 100% IntegerT 8 bit

Erfassungsﬁlter 77 (0x4D) R/W 1 1…255 UIntegerT 8 Bit

LED-Anzeige 78 (0x4E) R/W 1 = LED-Anzeige aktiv 0 = LED-Anzeige inaktiv

1 = LED-Anzeige aktiv

2 = Meinen Sensor ﬁnden UIntegerT 8 Bit

Hysterese-Modus 80 (0x50) R/W 0 = Hysterese manuell eingestellt 0 = Hysterese manuell eingestellt

1 = Hysterese automatisch eingestellt UIntegerT 8 Bit

SSC1 Automatischer Hysteres-

ewert 81 (0x51) - - - - -

SP1 Automatischer Hyste-

resewert 1 (0x01) RO - 5 … 99% UIntegerT 16 Bit

SP2 Automatischer Hyste-

resewert 2 (0x02) RO - 5 … 99% UIntegerT 16 Bit

Schutz vor gegenseitiger

Beeinﬂussung 84 (0x54) R/W 0 = Off

0 = Off

1 = 1-Sensor-Betrieb

2 = 2-Sensor - Sensor1

3 = 2-Sensor - Sensor2

4 = 3-Sensor - Sensor1

5 = 3-Sensor - Sensor2

6 = 3-Sensor - Sensor3

UintegerT 8 bit

Parametername Index, dec

(hex) Zugriff Standardwert Datenbereich Datentyp Länge

Setup Auto Adjust 85 (0x54) - - - - -

Setup Auto Adjust 1 (0x01) R/W 0 = Automatische Einstellung Inaktiv 0 = Automatische Einstellung Inaktiv

1 = Automatische Einstellung aktiv UIntegerT 8 bit

Fenstergröße einstellen 2 (0x02) R/W 20% 5 … 50% UIntegerT 8 bit

Auﬂösung verändern 3 (0x03) R/W 50% 5 … 100% UIntegerT 8 bit

Korrigierte Sollwerte 86 (0x56) - - - - -

SSC1 4 (0x04) RO 100 0 … 13 500 UIntegerT 16 bit

SSC2 5 (0x05) RO 100 0 … 13 500 UIntegerT 16 bit

7.2.6. Auto Adjust

Parametername Index, dec

(hex) Zugriff Standardwert Datenbereich Datentyp Länge

Anwendung Funktion Selektor 88 (0x58) RO 0 = Keine Anwendungs-Funktion

ausgewählt

0 = Keine Anwendungs-Funktion

ausgewählt

1 = Geschwindigkeit und Länge

2 = Mustererkennung

3 = Teiler

4 = Objekt- und Lückenüberwachung

UIntegerT 8 bit

7.2.7. Anwendung Funktionen

Parametername Index, dec

(hex) Zugriff Standardwert Datenbereich Datentyp Länge

Setup 89 (0x59) - - - - -

Sensor-Betrieb 1 (0x01) R/W 0 = Keine Rolle ausgewählt 0 = Keine Rolle ausgewählt

1 = Sensor triggern

2 = Haupt-Sensor UIntegerT 8 bit

Abstand zwischen Sensoren 2 (0x02) R/W 100 mm 25 … 150 mm UIntegerT 8 bit

Ergebnisse 90 (0x5A) - - - - -

Objektgeschwindkeit 1 (0x01) RO - 0 … 2 000 mm/sec UIntegerT 16 bit

Objektlänge 2 (0x02) RO - 25 … 60 000 mm UIntegerT 16 bit

Status 3 (0x03) RO 0 = IDLE

0 = IDLE

1 = Messung läuft

2 = Geschwindigkeit zu hoch

3 = Zeitüberschreitung

4 = Objekt zu lang

5 = Logikfehler

UIntegerT 8 bit

7.2.7.1. Geschwindigkeit und Länge

Parametername Index, dec

(hex) Zugriff Standardwert Datenbereich Datentyp Länge

Setup Mustererkennung 91 (0x5B) - - - - -

Zeitüberschreitung 1 (0x01) R/W 60 sec 1 … 60 sec UIntegerT 8 bit

Toleranz 2 (0x02) R/W 50 ‰ 1 … 200 ‰ UIntegerT 8 bit

Sensor-Rolle 3 (0x03) R/W 0 = Keine Rolle ausgewählt 0 = Keine Rolle ausgewählt

1 = Sensor triggern

2 = Haupt-Sensor UIntegerT 8 bit

Ergebnis Mustererkennung 92 (0x5C) - - - - -

Referenz-Muster 1 (0x01) RO 0 = Nicht gespeichert 0 = Nicht gespeichert

1 = Gespeichert UIntegerT 8 bit

Referenz-Muster Anzahl

Kanten 2 (0x02) RO 0 0 … 20 UIntegerT 8 bit

Anzahl Kanten letztes Muster 3 (0x03) RO 0 0 … 20 UIntegerT 8 bit

Status Mustererkennung 4 (0x04) RO 0 = IDLE

0 = IDLE

1 = Messung läuft

2 = Musterabgleich

3 = Zeitüberschreitung

4 = Zu viele Kanten

5 = FEHLER KANTEN Zählung

6 = FEHLER KANTEN Timing

UIntegerT 8 bit

7.2.7.2. Mustererkennung

Parametername Index, dec

(hex) Zugriff Standardwert Datenbereich Datentyp Länge

Menü Überwachung

Mustererkennung 97 (0x61) - - - - -

Zeitstempel 1 … 20 1 … 20

(0x01 … 14) R/W 0 Zeitstempel für jedes Ereignis \[ms].

Bezogen auf den Start (Zeit 0) UIntegerT 16 bit

Muster Zeitstempel 1 … 20 21 … 40

(0x15 … 28) R/W 0 = Keine Flanke 0 = Keine Flanke

1 = Positive Flanke

2= Negative Flanke UIntegerT 8 bit

Dauer Objekterkennung 41 (0x29) R/W 0 ms 0 … 65 535 ms UIntegerT 16 bit

Referenz-Muster 42 (0x2A) R/W 0 = Nicht gespeichert 0 = Nicht gespeichert

1 = Gespeichert UIntegerT 8 bit

Referenz-Muster Anzahl

Kanten 43 (0x2B) R/W 0 0 … 20 UIntegerT 8 bit

7.2.7.2. Mustererkennung (forts.)

Parametername Index, dec

(hex) Zugriff Standardwert Datenbereich Datentyp Länge

Setup Teiler und Zähler 93 (0x5D) - - - - -

Zähler Grenzwert 1 (0x01) R/W 5 1 … 65 535 UIntegerT 16 bit

Zählerwert Voreinstellung 2 (0x02) R/W 0 - 0 … 65 535 UIntegerT 16 bit

Result 94 (0x5E) - - - - -

Zähler Wert 1 (0x01) RO - 0 … 65 535 UIntegerT 16 bit

7.2.7.3. Teiler

Parametername Index, dec

(hex) Zugriff Standardwert Datenbereich Datentyp Länge

Setup Objekt- und Lück-

enüberwachung 95 (0x5F) - - - - -

Objekt minimale Dauer 1 (0x01) R/W 500 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit

Objekt maximale Dauer 2 (0x02) R/W 10 000 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit

Lücke minimale Dauer 3 (0x03) R/W 500 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit

Lücke maximale Dauer 4 (0x04) R/W 10 000 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit

Ergebnis Objekt- und Lück-

enüberwachung 96 (0x60) - - - - -

Objekt-Dauer 1 (0x01) RO 0 ms 0 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit

Lücken-Dauer 2 (0x02) RO 0 ms 0 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit

Objektstatus 3 (0x03) RO 0 = IDLE

0 = IDLE

1 = Messung läuft

2 = Innerhalb Grenzwert

3 = Zeit zu lang

4 = Zeit zu kurz

UIntegerT 8 bit

Lückenstatus 4 (0x04) RO 0 = IDLE

0 = IDLE

1 = Messung läuft

2 = Innerhalb Grenzwert

3 = Zeit zu lang

4 = Zeit zu kurz

UIntegerT 8 bit

7.2.7.4. Objekt- und Lückenüberwachung

7.2.8. Diagnoseparameter

Parametername Index, dec

(hex) Zugriff Standardwert Datenbereich Datentyp Länge

Sensor-Diagnose

Frontend Fehler 209 (0xD1) RO 0 = OK 0 = OK. 1 = Fehler. IntegerT 8 bit

EE_MemoryFailure (beim

Einschalten) 208 (0xD0) - - - - -

Speicher Fehler 1 (0x01) RO 0 = OK 0 = OK. 1 = Fehler. IntegerT 8 bit

Temperatur-Diagnose

Höchsttemperatur

- Höchstwert seit Beginn der

Aufzeichnung 203 (0xCB) RO - °C -50… 150 [°C] IntegerT 16 Bit

Tiefsttemperatur

- Tiefstwert seit Beginn der

Aufzeichnung 204 (0xCC) RO - °C -50… 150 [°C] IntegerT 16 Bit

Höchsttemperatur seit dem

Einschalten 205 (0xCD) RO - °C -50… 150 [°C] IntegerT 16 Bit

Tiefsttemperatur seit dem

Einschalten 206 (0xCE) RO - °C -50… 150 [°C] IntegerT 16 Bit

Aktuelle Temperatur 207 (0xCF) RO - °C -50… 150 [°C] IntegerT 16 Bit

Minuten über Höchsttemperatur 211 (0xD3) RO 0 min 0… 2.147.483.647 [min] IntegerT 32 Bit

Minuten unter Mindesttem-

peratur 212 (0xD4) RO 0 min 0… 2.147.483.647 [min] IntegerT 32 Bit

Betriebs-Diagnose

Betriebsstunden 201 (0xC9) RO 0 h 0… 2.147.483.647 [h] IntegerT 32 Bit

Anzahl der Ein-und Ausschalt-

zyklen 202 (0xCA) RO 0 0… 2147483647 IntegerT 32 Bit

SSC1 Erfassungszähler 210 (0xD2) RO 0 0… 2147483647 IntegerT 32 Bit

Zähler für Wartungsereignisse 213 (0xD5) RO 0 0 … 2 147 483 647 IntegerT 32 bit

Download-Zähler 214 (0xD6) RO 0 0… 65 536 UIntegerT 16 Bit

Qualität des Teachvorgangs 75 (0x4B) RO - 0…255 UIntegerT 8 Bit

Prozessqualität 76 (0x4C) RO - 0…255 UIntegerT 16 Bit

Funktionsreserve 83 (0x53) RO - 1 … 255% UIntegerT 8 bit

Fehleranzahl 32 (0x20) RO 0 0… 65 535 IntegerT 16 Bit

Gerätestatus 36 (0x24) RO 0 = Gerät arbeitet einwandfrei

0 = Gerät arbeitet einwandfrei

1 = Wartung erforderlich

2 = Außerhalb der Spezifikation

3 = Funktionsprüfung

4 = Störung

UIntegerT 8 Bit

Detaillierter Gerätestatus 37 (0x25) - - - -

Temperaturfehler - RO - - OctetStringT 3 Bytes

Temperaturüberschreitung - RO - - OctetStringT 3 Bytes

Temperaturunterschreitung - RO - - OctetStringT 3 Bytes

Kurzschluss - RO - - OctetStringT 3 Bytes

Wartung erforderlich - RO - - OctetStringT 3 Bytes

7.2.8. Diagnoseparameter (forts.)

Parametername Index, dec

(hex) Zugriff Standardwert Datenbereich Datentyp Länge

Ereigniskonfiguration

Ereigniskonﬁguration 74 (0x4A) R/W - - - -

Ereignis_Wartung (0x8C30) 1 (0x01) R/W 0 = Ereignis_Wartung inaktiv 0 = Ereignis_Wartung inaktiv

1 = Ereignis_Wartung aktiv RecordT 16 bit

Ereignis_Temperaturfehler

(0x4000) 2 (0x02) R/W 0 = Ereignis_Temperaturfehler

inaktiv 0 = Ereignis_Temperaturfehler inaktiv

1 = Ereignis_Temperaturfehler aktiv RecordT 16 bit

Ereignis_Temperaturüber-

schreitung (0x4210) 3 (0x03) R/W 0 = Ereignis_Temperaturüberschrei-

tung inaktiv

0 = Ereignis_Temperaturüberschreitung

inaktiv

1 = Ereignis_Temperaturüberschreitung

aktiv

RecordT 16 bit

Ereignis_Temperaturunter-

schreitung (0x4220) 4 (0x04) R/W 0 = Ereignis_Temperaturunterschrei-

tung inaktiv

0 = Ereignis_Temperaturunterschrei-

tung inaktiv

1 = Ereignis_Temperaturunterschreitung

aktiv

RecordT 16 bit

Ereignis_Kurzschluss

(0x7710) 5 (0x05) R/W 0 = Ereignis_Kurzschluss inaktiv 0 = Ereignis_Kurzschluss inaktiv

1 = Ereignis_Kurzschluss aktiv RecordT 16 bit

Cellule photoélectrique

IO-Link

Carlo Gavazzi Industri Over Hadstenvej 40, 8370 Hadsten, Danemark

Instruction manual

Manuel d’instructions

Manuale d’istruzione

Betriebsanleitung

Manual de instrucciones

Brugervejledning

使用手册

PD30CTDx10BPxxIO

FRANÇAIS

Table des matières

1. Introduction ..................................................91

1.1. Description ............................................................ 91

1.2. Validité de la documentation .............................................. 91

1.3. Qui doit utiliser cette documentation ........................................ 91

1.4. Utilisation du produit .................................................... 91

1.5. Précautions de sécurité .................................................. 91

1.7. Acronymes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

2. Produit ......................................................93

2.1. Caractéristiques principales ............................................... 93

2.2. Numéro d'identiﬁcation .................................................. 93

2.3. Modes de fonctionnement ................................................ 94

2.3.1. Mode SIO ..................................................................94

2.3.2. Mode IO-Link ................................................................94

2.3.3. Données de processus ..........................................................95

2.4. Paramètres de sortie .................................................... 96

2.4.1. Face avant du capteur ..........................................................97

2.4.1.1. Canal du signal de commutation SSC .............................................97

2.4.1.2. Mode Point de commutation ...................................................97

2.4.1.3. Réglages de l'hystérésis ......................................................98

2.4.1.4. Alarme de poussière 1 et Alarme de poussière 2 .....................................98

2.4.1.5. Alarme de goutte d'eau 1 et Alarme de goutte d'eau 2 ................................98

2.4.1.6. Alarme de température (TA) ....................................................99

2.4.1.7. Entrée externe .............................................................99

2.4.2. Réglage automatique ...........................................................99

2.4.3. Sélecteur de l'entrée ............................................................99

2.4.4. Bloc fonctionnel logique .........................................................99

2.4.5. Minuterie (peut être réglée individuellement pour Out1 et Out2) ............................101

2.4.5.1. Mode minuterie ...........................................................101

2.4.5.1.1. Désactivé ............................................................101

2.4.5.1.2. Retard à la mise sous tension (T-on) ..........................................101

2.4.5.1.3. Retard à l'arrêt (T-off) ....................................................102

2.4.5.1.4. Retard à la mise sous tension et à l’arrêt (T-on et T-off) .............................102

2.4.5.1.5. Impulsion sur bord d'attaque ..............................................102

2.4.5.1.6. Impulsion sur bord de sortie ...............................................103

2.4.5.2. Échelle de temps ..........................................................103

2.4.5.3. Valeur de la minuterie .......................................................103

2.4.6. Inversion de la sortie ..........................................................103

2.4.7. Mode Étage de sortie ..........................................................103

2.4.8. Fonctions d'application ........................................................104

2.4.8.1. Vitesse et longueur .........................................................104

2.4.8.1.1. Conditions ...........................................................104

2.4.8.1.2. Vitesse et longueur – Configuration ..........................................104

2.4.8.2. Reconnaissance de motif .....................................................105

2.4.8.2.1. Conditions .....................................................105

2.4.8.2.2. Reconnaissance de motif – Configuration ......................................105

2.4.8.3. Fonction de diviseur ........................................................107

2.4.8.3.1. Conditions ...........................................................107

2.4.8.3.2. Fonction de diviseur – Configuration .........................................107

2.4.8.4. Surveillance des objets et des espaces ...........................................108

2.4.8.4.1. Conditions ...........................................................108

2.4.8.4.2. Surveillance des objets et des espaces – Configuration ............................108

2.5. Paramètres réglables spéciﬁques au capteur ................................. 109

2.5.1. Sélection du réglage local ou à distance ............................................109

2.5.2. Données de trimmer ...........................................................109

2.5.3. Conﬁguration des données de processus ............................................109

2.5.4. Sélection de la mesure du capteur .................................................110

2.5.5. Seuil d'alarme de la température ..................................................110

2.5.6. Limites de sécurité ............................................................110

2.5.6.1. ON stable ...............................................................110

2.5.6.2. OFF stable ..............................................................110

2.5.7. Conﬁguration des événements .................................................... 110

2.5.8. Qualité du fonctionnement QoR ...................................................111

2.5.9. Qualité de l’apprentissage QoT ...................................................111

2.5.10. Excès de gain ..............................................................112

2.5.11. Degré de ﬁltrage ............................................................112

2.5.12. Interférences mutuelles ........................................................112

2.5.13. Indication par LED ...........................................................112

2.5.14. Mode d'hystérésis ...........................................................112

2.5.15. Valeur de l'hystérésis automatique ................................................112

2.6. Procédure d’apprentissage avec le SCTL55 ou un maître IO-Link .................. 113

2.6.1. Apprentissage externe (apprentissage par ﬁl) .........................................113

2.6.2. Apprentissage depuis le maître IO-Link ou le conﬁgurateur intelligent (SCTL55) ..................113

2.6.2.1. Procédure en mode Point unique ...............................................113

2.6.2.2. Procédure en mode Deux points ................................................115

2.6.2.3. Procédure en mode Fenêtre ................................................... 116

2.7. Paramètres de diagnostic ................................................ 118

2.7.1. Heures de fonctionnement .......................................................118

2.7.2. Nombre de cycles de puissance [cycles] .............................................118

2.7.3. Température maximale - depuis toujours [°C] .......................................... 118

2.7.4. Température minimale - depuis toujours [°C] ..........................................118

2.7.5. Température maximale - depuis la dernière mise sous tension [°C] ...........................118

2.7.6. Température minimale - depuis la dernière mise sous tension [°C] ...........................118

2.7.7. Température actuelle [°C] .......................................................118

2.7.8. Compteur de détection [cycles] ...................................................118

2.7.9. Minutes au-dessus de la température maximale [min] ....................................118

2.7.10. Minutes en dessous de la température minimale [min] ..................................118

2.7.11. Compteur de téléchargement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

3. Schémas de câblage ...........................................119

4. Mise en service ...............................................119

5. Fonctionnement ...............................................120

5.1. Interface utilisateur du PD30CTDx10BPxxIO ................................. 120

6. Fichier IODD et réglage d'usine ...................................121

6.1. Fichier IODD d'un appareil IO-Link ......................................... 121

6.2. Réglages d'usine ...................................................... 121

7. Annexe .....................................................121

7.1. Acronymes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

7.2. Paramètres des dispositifs IO-Link pour le PD30CTD IO-Link ...................... 122

7.2.1. Paramètres de l'appareil ........................................................122

7.2.2. Surveillance ................................................................122

7.2.3. Paramètres de SSC ...........................................................123

7.2.4. Paramètres de sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

7.2.5. Paramètres réglables spéciﬁques au capteur ..........................................125

7.2.6. Réglage automatique ..........................................................125

7.2.7. Fonction d'application .........................................................126

7.2.7.1. Vitesse et longueur .........................................................126

7.2.7.2. Reconnaissance de motif ....................................................126

7.2.7.2. Reconnaissance de motif (cont) ................................................127

7.2.7.3. Diviseur ................................................................127

7.2.7.4. Surveillance des objets et des espaces ...........................................127

7.2.8. Paramètres de diagnostic .......................................................128

Dimensions ....................................................291

Excès de gain ..................................................291

Diagramme de détection ..........................................292

Conseils d’Installation ............................................293

1. Introduction

Ce manuel est un guide de référence pour les cellules photoélectriques IO-Link PD30CTDx10BPxxIO de Carlo

Gavazzi. Il décrit comment installer, régler et utiliser le produit pour son utilisation conforme.

1.2. Validité de la documentation

Ce manuel n'est valable que pour les cellules photoélectriques PD30CTDx10BPxxIO avec IO-Link et jusqu'à ce

qu'une nouvelle documentation soit publiée.

Ce manuel d’instructions décrit le fonctionnement et l'installation du produit pour l'utilisation prévue.

1.3. Qui doit utiliser cette documentation

Ce manuel contient des informations importantes concernant l'installation et doit être lu et entièrement compris

par le personnel spécialisé qui s'occupe de ces cellules photoélectriques.

Nous vous recommandons fortement de lire attentivement le manuel avant d'installer le capteur. Conservez le

manuel pour une utilisation ultérieure. Le manuel d'installation est destiné au personnel technique qualifié.

1.4. Utilisation du produit

Ces capteurs photoélectriques à réflexion diffuse sont des capteurs énergétiques, c'est-à-dire que lorsqu'un

niveau suffisant de lumière émise atteint le récepteur, le capteur réagit et commute les sorties. Le niveau du signal

reçu peut être lu via les données de processus en mode IO-Link.

Les capteurs PD30CTDx10BPxxIO peuvent fonctionner avec ou sans communication IO-Link. Un SCTL55 ou un

maître IO-Link permet d'exploiter et de configurer ces appareils.

1.6. Autres documents

Il est possible de trouver la fiche technique, le fichier IODD et le manuel de paramètrage IO-Link sur Internet à

l'adresse suivante http://gavazziautomation.com

1.5. Précautions de sécurité

Ce capteur ne doit pas être utilisé dans des applications où la sécurité des personnes dépend de son fonctionnement

(le capteur n'est pas conçu conformément à la Directive Machines de l'UE).

L'installation et l'utilisation doivent être effectuées par du personnel technique qualifié ayant des connaissances

de base en matière d'installation électrique.

L'installateur est responsable de l'installation correcte et conforme aux normes de sécurité locales et doit s'assurer

qu'un capteur défectueux n'entraînera aucun danger pour les personnes ou l'équipement. Si le capteur est

défectueux, il doit être remplacé et protégé contre toute utilisation non autorisée.

1.1. Description

Les cellules photoélectriques de Carlo Gavazzi sont conçues et fabriquées conformément aux normes

internationales IEC et soumises aux directives CE sur la Basse Tension (2014/35/UE) et la Compatibilité

Électromagnétique (2014/30/UE).

Tous les droits de ce document sont réservés à Carlo Gavazzi Industri, les copies ne peuvent être faites que pour

un usage interne.

N'hésitez pas à faire des suggestions pour améliorer ce document.

1.7. Acronymes

I/O Input/Output (entrées/sorties)

PD Process Data (données de processus)

PLC Programmable Logic Controller (automate programmable industriel, API)

SIO Standard Input Output (entrée/sortie standard)

SP Setpoints (points de consigne)

IODD I/O Device Description (description d'appareil d'IO)

IEC International Electrotechnical Commission (commission électrotechnique internationale, CEI)

NO Normally Open contact (contact normalement ouvert)

NC Normally Closed contact (contact normalement fermé)

NPN Mettre la charge à la masse

PNP Mettre la charge à V+

Push-pull Mettre la charge à la masse ou à V+

QoR Quality of Run (qualité du fonctionnement)

QoT Quality of Teach (qualité de l’apprentissage)

UART Universal Asynchronous Receiver-Transmitter (émetteur-récepteur asynchrone universel)

SO Switching Output (sortie de commutation)

SSC Switching Signal Channel (canal du signal de commutation)

DA Alarme de poussière

WDA Alarme de goutte d'eau

AFO Fonctions d'application sortie

TA Alarme de température

2. Produit

2.1. Caractéristiques principales

Les capteurs photoélectriques à réflexion diffuse CC IO-Link à 4 fils de Carlo Gavazzi sont fabriqués selon les

standard de qualité les plus élevés et disponibles en boîtier plastique (PBT) pour un indice de protection IP67.

Ils peuvent fonctionner en mode I/O standard (SIO), qui est le mode de fonctionnement par défaut. Lorsqu'ils

sont connectés à un SCTL55 ou un maître IO-Link, ils passent automatiquement en mode IO-Link et peuvent être

utilisés et configurés facilement à distance.

Grâce à leur interface IO-Link, ces appareils sont beaucoup plus intelligents et disposent de nombreuses options

de configuration supplémentaires, telles que le réglage de la distance de détection et de l'hystérésis et les

fonctions de minuterie de la sortie. Les fonctionnalités avancées telles que le bloc fonctionnel logique et la

possibilité de convertir une sortie en entrée externe rendent le capteur très flexible.

Les fonctions d'application telles que la reconnaissance de motifs, le contrôle de la vitesse et de la longueur, la

fonction de diviseur et la détection des objets et des espaces sont des fonctions décentralisées dédiées à des

tâches de détection spécifiques.

2.2. Numéro d'identification

Code Option Description

P-Cellule photoélectrique

D-Boîtier rectangulaire

30 -Dimensions du boîtier

C-Boîtier plastique - PBT

T-Trimmer sur la face supérieure

D-Réflexion diffuse

ILumière infrarouge

RLumière rouge

10 -Distance de détection de 1 000 mm

B-Fonctions au choix: NPN, PNP, push-pull, entrée externe (uniquement broche 2), entrée

d’apprentissage externe (uniquement broche 2)

P-Au choix: NO ou NC

A2 2mètres de câble en PVC

M5 Connecteur M8, 4pôles

IO -Version IO-Link

Des caractères supplémentaires peuvent être utilisés pour les versions personnalisées.

2.3. Modes de fonctionnement

Les cellules photoélectriques IO-Link sont équipées de deux sorties de commutation (SO) et peuvent fonctionner

dans deux modes différents: SIO (I/O standard) ou IO-Link (broche 4).

2.3.1. Mode SIO

Lorsque le capteur fonctionne en mode SIO (par défaut), un SCTL55 ou un maître IO-Link n'est pas nécessaire.

L'appareil fonctionne comme une cellule photoélectrique standard et peut être commandé via un appareil de bus

de terrain ou un contrôleur (par ex. un PLC) lorsqu'il est connecté à ses entrées numériques PNP, NPN ou push-

pull (port d'I/O standard). Un des plus grands avantages de ces cellules photoélectriques est la possibilité de

les configurer via un SCTL55 ou un maître IO-Link ; ensuite, une fois déconnectées du maître, elles conserveront

les derniers paramètres et réglages de configuration. De cette manière, il est par exemple possible de configurer

les sorties du capteur individuellement en PNP, NPN ou push-pull, d'ajouter des fonctions de minuterie telles que

des temporisations T-on et T-off ou des fonctions logiques, afin de satisfaire plusieurs exigences de l'application

avec un seul capteur.

2.3.2. Mode IO-Link

IO-Link est une technologie IO standardisée qui est reconnue dans le monde entier en tant que norme internationale

(IEC 61131-9). Il est aujourd'hui considéré comme l'« interface USB » pour les capteurs et les actionneurs dans

l'automatisation industrielle. Lorsque le capteur est connecté à un port IO-Link, le SCTL55 ou le maître IO-Link

envoie une demande de réveil (impulsion de réveil) au capteur, qui passe automatiquement en mode IO-Link : la

communication bidirectionnelle point à point démarre automatiquement entre le maître et le capteur.

La communication IO-Link ne nécessite qu'un câble standard à 3 fils non blindé d'une longueur maximale de 20

mètres.

2 4

L+

C/Q

L-

IO-Link

SIO

La communication IO-Link s'effectue par modulation d'impulsions 24V au moyen d'un protocole UART standard

via le câble de commutation et de communication (état de commutation et canal de données C/Q combinés),

sur la broche4 ou le fil noir.

Par exemple, un connecteur M8 mâle à 4broches possède:

• Alimentation positive: broche 1, marron

• Alimentation négative: broche 3, bleue

• Sortie numérique 1: broche 4, noire

• Sortie numérique 2: broche 2, blanche

La vitesse de transmission des capteurs PD30CTDx10BPxxIO est de 38,4kBaud (COM2).

Une fois connecté au port IO-Link, le maître a accès à distance à tous les paramètres du capteur et aux

fonctionnalités avancées, ce qui permet de modifier les réglages et la configuration en cours de fonctionnement

et d'activer des fonctions de diagnostic telles que les avertissements de température, les alarmes de température

et les données de processus.

Grâce à IO-Link, il est possible de voir les informations du fabricant et le numéro de pièce (données de service)

de l'appareil connecté, ce à partir de la version V1.1. Grâce à la fonction de stockage des données, il est

possible de remplacer l'appareil et de transférer automatiquement toutes les informations stockées de l'ancien

appareil dans l'unité de remplacement.

L'accès aux paramètres internes permet à l'utilisateur de voir les performances du capteur, par exemple en

consultant la température interne.

Les données d’événement permettent à l'utilisateur d'obtenir des informations de diagnostic telles qu'une erreur,

une alarme, un avertissement ou un problème de communication.

Il existe deux types de communication indépendants l'un de l'autre entre le capteur et le maître:

• Cyclique pour les données de processus et l'état des valeurs - ces données sont échangées cycliquement.

• Acyclique pour la configuration des paramètres, les données d'identification, les informations de

diagnostic et les événements

(par ex. messages d'erreur ou avertissements) – ces données peuvent être échangées sur demande.

2.3.3. Données de processus

Par défaut, les données de processus montrent les paramètres suivants comme étant actifs: valeur analogique

16bits, sortie de commutation 1 (SO1) et sortie de commutation 2 (SO2).

Les paramètres suivants sont définis comme inactifs: SSC1, SSC2, TA, SC, DA1, DA2, AFO1, WDA1, WDA2.

Cependant, en modifiant le paramètre Configuration des données de processus, l'utilisateur peut décider

d'activer des paramètres inactifs. De cette façon, plusieurs statuts peuvent être observés dans le capteur en

même temps.

Les données de processus peuvent être configurées. Voir 2.5.3. Configuration des données de processus.

Octet 0 31 30 29 28 27 26 25 24

MSB

Octet 1 23 22 21 20 19 18 17 16

LSB

Octet 2 15 14 13 12 11 10 9 8

SC TA DA2 DA1 SSC2 SSC1

Octet 3 76543210

AFO1 WDA2 WDA1 SO2 SO1

4 octets

Valeur analogique 16 … 31 (16 bits)

2.4. Paramètres de sortie

Sept fonctions de détection et 4 fonctions d'application sont disponibles. Ces valeurs peuvent être ajustées

indépendamment et utilisées comme source pour les sorties de commutation 1 ou 2 ; en plus de ces valeurs, une

entrée externe peut être sélectionnée pour SO2. Après avoir sélectionné l'une de ces sources, il est possible de

configurer la sortie du capteur avec un SCTL55 ou un maître IO-Link en suivant les sept étapes indiquées dans

la configuration des sorties de commutation ci-dessous.

Une fois le capteur déconnecté du maître, il passe en mode SIO et conserve le dernier réglage de configuration.

S.P.1 (trimmer/IO-Link)

S.P.2

Hysteresis (man./auto)

Logic

Single point

Two point

Windows

S.P.1

S.P.2

Hysteresis

Logic

Single point

Two point

Windows

3. Temperature

4. Dust 1

5. Dust 2

6. EXT-Input

Selector

ALogic

A - B Time

delay Output

inverter Sensor

output

One of

1 to 7 AND, OR,

XOR, S-R ON, OFF

One-shot N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

BLogic

A - B Time

delay Output

inverter Sensor

output

One of

1 to 7 AND, OR,

XOR, S-R ON, OFF

One-shot N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

SO1

SO2

EXT-

Input

1. SSC1

2. SSC2

Sensor front

SSC1

SSC2

Pattern

Recognition Object & Gap

Monitoring

Speed &

Length Divider

function

or or

7. Aplication functions

Auto

adjust

1 2 3 4 5 6

2.4.1.2. Mode Point de commutation

Chaque canal SSC peut être réglé pour fonctionner dans 3modes ou être désactivé. Le réglage du mode

Point de commutation peut être utilisé pour créer un comportement de sortie plus avancé. Les modes Point

de commutation suivants sont disponibles au choix pour le comportement de commutation de SSC1 et SSC2

Désactivé

SSC1 et SSC2 peuvent être désactivés séparément.

Mode Point unique

L'information de commutation change lorsque la valeur mesurée dépasse le seuil défini dans le point de

consigne SP1, vers le haut ou vers le bas en tenant compte de l'hystérésis.

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP1

Hysteresis

Mode Deux points

L'information de commutation change lorsque la valeur mesurée dépasse le seuil défini dans le point de

consigne SP1. Ce changement ne se produit que lorsque les valeurs de mesure augmentent. L'information

de commutation change également lorsque la valeur mesurée dépasse le seuil défini dans le point de

consigne SP2. Ce changement ne se produit que lorsque les valeurs de mesure chutent. L'hystérésis n'est

pas prise en compte dans ce cas.

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP2

Hysteresis

SP1

Exemple de détection de présence - logique non inversée

2.4.1. Face avant du capteur

Le capteur à réflexion diffuse émet de la lumière en direction d'un objet cible et mesure le niveau de lumière

réfléchie par l’objet. Dès que l’intensité de la lumière reçue dépasse une valeur prédéfinie, le capteur commute

la sortie. La portée de détection dépend de la couleur, de la forme et de la structure de l'objet.

2.4.1.1. Canal du signal de commutation SSC

Pour la détection de présence (ou d'absence) d'un objet devant la face avant du capteur, les réglages

suivants sont disponibles: SSC1 ou SSC2. Les points de consigne peuvent être réglés entre 100 … 1 000

[mm]*.

Il n'est pas recommandé d'utiliser des réglages supérieurs à un maximum de 1 000 mm, sauf éventuellement

dans des conditions optimales (surface de l'objet, luminosité ambiante, environnement, interférences

électromagnétiques, etc.).

Sensor

Sensing distance

SP2

Hyst

OFF OFF

SP1

Hyst

window

Mode Fenêtre

L'information de commutation change lorsque la valeur mesurée dépasse les seuils définis dans les points

de consigne SP1 et SP2, vers le haut ou vers le bas en tenant compte de l'hystérésis.

Exemple de détection de présence - logique non inversée

2.4.1.3. Réglages de l'hystérésis

Pour le SSC1, l'hystérésis peut être réglée automatiquement ou manuellement, pour le SSC2 uniquement

manuellement. L'hystérésis est définie comme un pourcentage de la valeur choisie pour les points de consigne

SP1 et SP2.

Remarque : si le trimmer est sélectionné, le réglage par défaut est toujours l'hystérésis automatique.

Hystérésis automatique:

L'hystérésis automatique garantit un fonctionnement stable pour la plupart des applications.

L'hystérésis est calculée en référence à SP1/SP2. Les valeurs actuelles peuvent être consultées dans le

paramètre « Auto-hystérésis SSC1 », elles sont typiquement de 25% de la valeur réglée pour SP1 et SP2.

Hystérésis manuelle:

Si l'hystérésis manuelle est sélectionnée, elle peut être réglée entre 5 et 99%.

Pour les applications qui nécessitent une hystérésis autre qu'automatique, l'hystérésis peut être configurée

manuellement. Cette caractéristique rend le capteur plus flexible.

Remarque : il convient de porter une attention particulière à l'application si l'hystérésis choisie est

inférieure à l'hystérésis automatique.

2.4.1.4. Alarme de poussière 1 et Alarme de poussière 2

La limite de sécurité peut être réglée individuellement. Elle est définie comme la distance entre le

point de commutation de la sortie de commutation et le niveau de signal pour lequel le capteur

détecte de manière fiable, même en présence d’une quantité minime de poussière.

Voir 2.6.6. Limites de sécurité.

2.4.1.5. Alarme de goutte d'eau 1 et Alarme de goutte d'eau 2

La limite de sécurité peut être réglée individuellement. Elle est définie comme la distance entre le point de

commutation de la sortie de commutation et le niveau de signal pour lequel le capteur détecte de manière

fiable, même en présence d’une quantité minime de gouttes d’eau.

Voir 2.6.6. Limites de sécurité.

2.4.3. Sélecteur de l'entrée

Ce bloc fonctionnel permet à l'utilisateur de sélectionner n'importe quel signal de la « face avant du capteur »

pour le canal A ou B.

Canaux A et B : possibilité de choisir entre SSC1, SSC2, l’alarme de poussière 1, l’alarme de poussière 2,

l’alarme de goutte d'eau 1, l’alarme de goutte d’eau 2, l’alarme de température et l'entrée externe.

2.4.4. Bloc fonctionnel logique

Dans le bloc fonctionnel logique, une fonction logique peut être ajoutée directement aux signaux sélectionnés

dans le sélecteur d'entrée sans utiliser de PLC, ce qui permet de prendre des décisions décentralisées.

Les fonctions logiques disponibles sont: ET, OU, OU exclusif et verrou RS.

2.4.1.6. Alarme de température (TA)

Le capteur surveille la température interne en permanence. En utilisant le réglage de l'alarme de température,

il est possible de déclencher une alarme si les seuils de température sont dépassés. Voir §2.5.5.

Deux réglages indépendants de l’alarme de température sont possibles, l’un pour la température maximale

et l’autre pour la température minimale.

Il est possible de consulter la température du capteur via les données de paramètres IO-Link acycliques.

REMARQUE!

En raison de l'échauffement interne, la température mesurée par le capteur sera toujours supérieure à la

température ambiante.

La différence entre la température ambiante et la température interne est influencée par la façon dont le

capteur est installé dans l'application.

2.4.1.7. Entrée externe

La sortie 2 (SO2) peut être configurée comme une entrée externe, ce qui permet d'envoyer des signaux

externes vers le capteur, par exemple en provenance d'un deuxième capteur, d'un PLC ou directement de

la sortie de la machine.

2.4.2. Réglage automatique

La fonction de réglage automatique peut être activée pour compenser une accumulation de poussière ou de

gouttes d’eau.

Le capteur surveille en permanence les signaux reçus de l’objet et de l’arrière-plan sur la base d'un point

de consigne prédéfini par le trimmer, au moyen des paramètres IO-Link SSC1_SP1 / SSC2_SP1 ou par

apprentissage, et ajuste le point de consigne vers le haut ou vers le bas si un état ON ou OFF stable ne peut

pas être atteint.

L’alarme de poussière est activée lorsque le réglage automatique a atteint sa sensibilité maximale et qu’un

nettoyage devient nécessaire.

L’alarme de goutte d’eau est activée lorsque le réglage automatique a atteint sa sensibilité minimale et qu’un

nettoyage devient nécessaire.

100

Fonction OU

Symbole Table de vérité

A B Q

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 1

Expression booléenne Q = A + B Lire A OU B donne Q

Porte OU - 2 entrées

Fonction OU exclusif

Symbole Table de vérité

A B Q

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 0

Expression booléenne Q = A + B Lire A OU B mais PAS LES DEUX donne Q

Porte OU exclusif - 2 entrées

Fonction ET

Symbole Table de vérité

A B Q

0 0 0

0 1 0

1 0 0

1 1 1

Expression booléenne Q = A.B Lire A ET B donne Q

Porte ET - 2 entrées

101

Fonction Verrou RS avec porte

The function is designed to: e.g. start or stop signal for a buffer conveyor dependent on the ﬁll status of the

La fonction est conçue de telle sorte que, par exemple, un signal de démarrage ou d’arrêt pour un convo-

yeur tampon soit émis en fonction du niveau de remplissage des convoyeurs d’alimentation ou d’évacuation

voisins avec seulement deux capteurs interconnectés.

Symbole Table de vérité

A B Q

0 0 0

0 1 X

1 0 X

1 1 1

X - aucune modiﬁcation de la sortie.

2.4.5. Minuterie (peut être réglée individuellement pour Out1 et Out2)

La minuterie permet à l'utilisateur d'introduire différentes fonctions de minuterie en modifiant ses 3paramètres:

• Mode minuterie

• Échelle de temps

• Valeur de la minuterie

2.4.5.1. Mode minuterie

Sélectionne le type de fonction de minuterie introduit sur la sortie de commutation. L'une des options

suivantes est possible:

2.4.5.1.1. Désactivé

Cette option désactive la fonction de minuterie, quels que soient les réglages de l'échelle de temps et du

délai de la minuterie.

2.4.5.1.2. Retard à la mise sous tension (T-on)

L'activation de la sortie de commutation est générée après l'actionnement effectif du capteur comme

indiqué sur la figure ci-dessous.

Presence of

target

N.O. Ton Ton Ton

Présence de la cible

Exemple avec la sortie normalement ouverte

102

2.4.5.1.5. Impulsion sur bord d'attaque

Chaque fois qu'une cible est détectée devant le capteur, la sortie de commutation génère une impulsion

de longueur constante pour le bord avant de la détection. Cette fonction n'est pas redéclenchable. Voir

la figure ci-dessous.

N.O. ∆t ∆t ∆t∆t

Présence de la cible

Exemple avec la sortie normalement ouverte

2.4.5.1.3. Retard à l'arrêt (T-off)

La désactivation de la sortie de commutation est retardée par rapport au moment du retrait de la cible

devant le capteur comme indiqué sur la figure ci-dessous.

Presence of

target

N.O. Toff Toff Toff Toff

Présence de la cible

2.4.5.1.4. Retard à la mise sous tension et à l’arrêt (T-on et T-off)

Lorsque cette option est sélectionnée, les délais T-on et T-off sont tous les deux appliqués à la commande

de la sortie de commutation.

N.O. Ton Ton Ton

Toff Toff

Présence de la cible

Exemple avec la sortie normalement ouverte

103

2.4.5.1.6. Impulsion sur bord de sortie

Fonction similaire à celle de l'impulsion sur le bord d'attaque, mais dans ce mode, la sortie de commutation

change pour le bord de sortie comme le montre la figure ci-dessous. Cette fonction n'est pas redéclenchable.

N.O. ∆t ∆t ∆t∆t

Présence de la cible

Exemple avec la sortie normalement ouverte

2.4.5.2. Échelle de temps

Le paramètre définit si le délai spécifié dans la minuterie doit être en millisecondes, secondes ou minutes

2.4.5.3. Valeur de la minuterie

Le paramètre définit la durée réelle du retard. Le retard peut être réglé sur n'importe quelle valeur entière

comprise entre 1 et 32 767.

2.4.6. Inversion de la sortie

Cette fonction permet à l'utilisateur d'inverser le fonctionnement de la sortie de commutation entre Normalement

Ouvert et Normalement Fermé.

FONCTION RECOMMANDÉE

La fonction recommandée se trouve dans les paramètres sous 64 (0x40) sous-index 8 (0x08) pour SO1 et 65

(0x41) sous-index 8 (0x08) pour SO2 et n'a pas d'influence négative sur les fonctions logiques ou les fonctions

de minuterie du capteur puisqu'elle est ajoutée après ces fonctions.

ATTENTION!

La fonction logique de commutation sous 61 (0x3D) sous-index 1 (0x01) pour SSC1 et 63 (0x3F) sous-index 1

(0x01) pour SSC2 n'est pas recommandée car elle aura une influence négative sur les fonctions logique ou de

minuterie. Par exemple, l'utilisation de cette fonction transformera un retard à la mise sous tension en un retard

à l'arrêt si elle est ajoutée pour SSC1 et SSC2. Elle est uniquement pertinente pour SO1 et SO2.

2.4.7. Mode Étage de sortie

Dans ce bloc fonctionnel, l'utilisateur peut choisir si les sorties de commutation doivent fonctionner comme suit:

SO1: Désactivée, NPN, PNP ou push-pull.

SO2: Désactivée, NPN, PNP, push-pull, entrée externe (active High/Pull-down), entrée externe

(active Low/Pull-up) ou entrée d’apprentissage externe.

104

2.4.8. Fonctions d'application

4 fonctions d’application particulières ne peuvent être choisies que via IO-Link.

• Vitesse et longueur.

• Reconnaissance de motif.

• Diviseur.

• Surveillance des objets et des espaces.

Dans les réglages d’usine, les fonctions d’application sont toutes désactivées.

2.4.8.1. Vitesse et longueur

Cette fonction sert à surveiller la longueur d'un objet ainsi que la vitesse d'une bande transporteuse au

moyen de deux capteurs interconnectés. Les valeurs actuelles de la longueur en [mm] et de la vitesse en

[mm/s] sont directement disponibles sur le maître IO-Link.

La longueur ou la vitesse peut être définie comme donnée de processus.

2.4.8.1.1. Conditions

Cette fonction requiert deux capteurs : un capteur de déclenchement et un capteur principal.

2.4.8.1.2. Vitesse et longueur – Configuration

Préparation du capteur

1) Montez deux capteurs sur le convoyeur, par exemple à une distance d’environ 100 mm

2) Connectez les deux capteurs à un SCTL55 ou à un maître IO-Link

3) Téléchargez les fichiers IODD dans le SCTL55 ou dans le maître IO-Link

4) Allumez les capteurs

5) Remettez les capteurs aux réglages d’usine au moyen du SCTL55 ou du maître IO-Link.

6) Orientez les capteurs de manière à ce que les faisceaux lumineux soient parallèles entre eux et dirigés

vers la cible.

7) Réglez la sensibilité des capteurs de manière à ce que l’objet soit détecté avec fiabilité.

(la LED jaune et la LED verte sont allumées et indiquent ainsi l’état ON stable et le mode IO-Link).

Réglages des paramètres IO-Link (voir les options des plages de données au § 7.2.7.1.)

8) Capteur de déclenchement : (l’objet passe en premier devant le capteur de déclenchement)

a) Sélectionnez « Vitesse et longueur » dans le SCTL55 ou le maître IO-Link, menu « Paramètres » ->

« Fonctions d'application »

b) Sélectionnez « Rôle du capteur » -> « Capteur de déclenchement »

c) Le réglage des paramètres IO-Link est terminé pour le capteur de déclenchement

Alignement du capteur de déclenchement et capteur principal

105

9) Capteur principal : (il calcule la vitesse et la position et met les données obtenues à disposition via IO-Link)

a) Remettez le capteur aux réglages d’usine [2](si vous l’avez déjà fait au point 5, vous pouvez

sauter cette étape).

b) Sélectionnez « Vitesse et longueur » dans le SCTL55 ou le maître IO-Link, menu « Paramètres » ->

« Fonctions d'application »

c) Sélectionnez « Rôle du capteur » -> « Capteur principal ».

d) Saisissez la distance entre les capteurs en \[mm] dans le menu « Mesure de la vitesse et de la

longueur - {MQ}capteur principal » -> « Distance entre les capteurs »

e) Si nécessaire, sélectionnez « Longueur de l'objet » ou « Vitesse de l'objet » dans le menu de

surveillance sous « Données de processus » -> « Configuration des données de processus » -> «

Valeur analogique »

i. La longueur de l’objet est indiquée en \[mm]

ii. La vitesse de l’objet est indiquée en \[mm/s]

10) Reliez la broche 2 de sortie du capteur de déclenchement à la broche 2 d’entrée du capteur principal

11) La fonction « Vitesse et longueur » peut désormais être activée.

Note ! Des fluctuations de la vitesse du convoyeur pendant la mesure peuvent influencer le résultat.

2.4.8.2. Reconnaissance de motif

La fonction de reconnaissance de motif est notamment utilisée pour vérifier si une pièce fabriquée présente

bien tous les trous ou toutes les chevilles comme prévu et si les pièces sont bien conformes aux spécifications.

Le motif d’une pièce peut être enregistré dans le capteur, les pièces suivantes seront ensuite comparées à ce

motif pré-enregistré. Si les motifs concordent, le capteur répond par un signal positif ou une instruction, soit

en mode autonome, soit via un maître IO-Link.

Le motif peut comprendre 20 bords au maximum, par exemple 10 trous et 10 chevilles.

Il est possible, pour reconnaître plusieurs motifs, de raccorder plusieurs capteurs principaux à un seul

capteur de déclenchement.

2.4.8.2.1. Conditions

Cette fonction requiert deux capteurs : un capteur de déclenchement et un capteur principal. Il est possible

de raccorder plusieurs capteurs principaux à un seul capteur de déclenchement si plusieurs motifs doivent

être examinés en même temps.

2.4.8.2.2. Reconnaissance de motif – Configuration

Préparation du capteur

1) Montez deux capteurs à la même hauteur le long du convoyeur de manière à ce que l’objet atteigne

les deux capteurs en même temps.

2) Connectez les deux capteurs à un SCTL55 ou à un maître IO-Link

3) Téléchargez les fichiers IODD dans le SCTL55 ou dans le maître IO-Link

4) Allumez les capteurs

5) Remettez les capteurs aux réglages d’usine au moyen du SCTL55 ou du maître IO-Link.

Alignement du capteur de déclenchement et capteur principal

106

6) Orientez les deux capteurs de manière à ce que les faisceaux lumineux détectent le bord de la cible

en même temps.

7) Montez le capteur de déclenchement à un endroit auquel il peut détecter l’objet seul, sans trous ni

chevilles, en continu.

8) Montez le capteur principal de manière à ce qu’il puisse détecter les trous ou les chevilles qui

représentent le motif à examiner

9) Réglez la sensibilité des capteurs de manière à ce que la cible soit détectée avec fiabilité

(la LED jaune et la LED verte sont allumées et indiquent ainsi l’état ON stable et le mode IO-Link).

Réglages des paramètres IO-Link (voir les options des plages de données au § 7.2.7.2.)

10) Capteur de déclenchement :

a) Sélectionnez « Reconnaissance de motif » dans le SCTL55 ou le maître IO-Link, menu « Paramètres »

-> « Fonctions d'application »

b) Sélectionnez « Rôle du capteur » -> « Capteur de déclenchement »

c) Le réglage des paramètres IO-Link est terminé pour le capteur de déclenchement

11) Capteur principal :

a) Sélectionnez « Reconnaissance de motif » dans le SCTL55 ou le maître IO-Link, menu « Paramètres »

-> « Fonctions d'application »

b) Sélectionnez « Rôle du capteur » -> « Capteur principal »

c) Dans le menu « Configuration de la reconnaissance de motif » -> « Temporisation », entrez la valeur

de la temporisation entre 1 et 60 s pour l’évaluation maximale (valeur par défaut : 60 secondes)

d) Dans le menu « Configuration de la reconnaissance de motif“ -> « Tolérance », entrez la tolérance

de reconnaissance du motif en ‰ (pour mille) entre 1 et 200 ‰ (valeur par défaut : 50 ‰)

12) Reliez la broche 2 de sortie du capteur de déclenchement à la broche 2 d’entrée du ou des capteur(s)

principal (principaux)

Programmer le motif

13) Activez l’instruction « Programmer le motif » pour démarrer l’apprentissage du motif

14) Faites complètement passer la cible à vitesse régulière devant les deux capteurs

Note ! Des fluctuations de la vitesse du convoyeur pendant la mesure peuvent influencer le résultat.

15) Le capteur répond par :

a) « Enregistré » sous « Résultat de la reconnaissance de motif » -> « Motif de référence »

b) Par exemple « 12 » sous « Résultat de la reconnaissance de motif » -> « Motif de référence - nombre

de bords » (les bords avant et arrière de la cible sont comptés).

c) Chaque bord est enregistré en ms à partir du bord avant de la cible complète et peut être consulté

dans le menu de surveillance.

Lors de la comparaison au motif de référence, les arêtes sont enregistrées en pourcentage de la

valeur de la cible complète.

Cela permet de garantir que le motif peut être reconnu à différentes vitesses constantes.

16) Le motif peut être enregistré comme projet dans le SCTL55 ou le maître IO-Link et rechargé ultérieurement

dans le capteur [1]afin de l’utiliser comme motif de référence.

17) La fonction « Reconnaissance de motif » peut désormais être activée.

18) Faites à nouveau complètement passer la cible à vitesse régulière devant les deux capteurs

19) Le capteur répond par le texte

a) Par exemple « 12 » sous « Résultat de la reconnaissance de motif » -> « Dernier motif - nombre de bords »

20) « Motif identique » sous « Résultat de la reconnaissance de motif » -> « État de la reconnaissance de motif »

Fonctionnement autonome en mode SIO

21) Déconnectez le capteur du SCTL55 ou du maître IO-Link et reliez la broche 4 par exemple à votre

colonne lumineuse décentralisée ou à un aiguillage de convoyeur bonnes pièces/mauvaises pièces

22) Si un motif correct est détecté, la sortie sur la broche 4 répond par une impulsion d’1 seconde.

Plusieurs motifs

Plusieurs motifs peuvent être détectés simultanément sur la même cible en utilisant un seul capteur de

déclenchement et plusieurs capteurs principaux, chaque capteur principal répondant à un motif spécifique.

107

2.4.8.3. Fonction de diviseur

Cette fonction permet, par exemple, à l'utilisateur de définir un nombre de comptages à effectuer avant

que l’état de la sortie ne change. La valeur est réglée par défaut à 1, chaque activation provoque alors le

changement de la sortie. Si la valeur est réglée à une valeur supérieure, par exemple 10, le capteur émet

un signal de sortie toutes les 10 détections, il compte au niveau du bord arrière de l'objet. Dans l’exemple

ci-dessous, le capteur doit changer l’état de la sortie quand 8 produits ont été détectés. La sortie du capteur

indique une « caisse pleine », une nouvelle caisse est poussée devant le convoyeur primaire. Le compteur

peut être réinitialisé manuellement via SO2 qui est configuré en usine comme touche de RAZ externe.

2.4.8.3.1. Conditions

Un seul capteur est utilisé pour cette fonction.

2.4.8.3.2. Fonction de diviseur – Configuration

Préparation du capteur

1) Montez les capteurs le long du convoyeur à une position à laquelle le bord arrière de la cible est

détecté juste avant qu’elle ne tombe dans la caisse.

2) Raccordez le capteur à un SCTL55 ou à un maître IO-Link.

3) Téléchargez le fichier IODD dans le SCTL55 ou le maître IO-Link.

4) Allumez le capteur.

5) Remettez le capteur aux réglages d’usine au moyen du SCTL55 ou du maître IO-Link.

6) Orientez le capteur de manière à que le faisceau lumineux détecte la cible.

7) Réglez la sensibilité du capteur de manière à ce que la cible soit détectée avec fiabilité.

(la LED jaune et la LED verte sont allumées et indiquent ainsi l’état ON stable et le mode IO-Link).

Réglages des paramètres IO-Link (voir les options des plages de données au § 7.2.7.3.)

8) Sélectionnez « Diviseur » dans le SCTL55 ou le maître IO-Link, menu « Paramètres » -> « Fonctions

d'application »

9) Dans le menu « Configuration du diviseur et du compteur » -> « Limite du compteur », entrez une

valeur de compteur entre 1 et 65 535 [2][1](valeur par défaut : 1).

10) Si un préréglage est requis pour le compteur, celui-ci peut être fait entre 0 et 65 535 dans le menu «

Diviseur et compteur » -> « Prérégler la valeur du compteur » [1](valeur par défaut : 0).

Alignement du capteur

108

2.4.8.4. Surveillance des objets et des espaces

Cette fonction sert à surveiller que la longueur d'un objet et la distance à l'objet suivant sur une bande

transporteuse sont dans certaines limites. Le capteur autonome émet un signal quand un objet est trop

petit, que des objets se chevauchent ou que la distance entre deux objets ne suffit pas pour des processus

ultérieurs.

2.4.8.4.1. Conditions

Un seul capteur est utilisé pour cette fonction.

2.4.8.4.2. Surveillance des objets et des espaces – Configuration

Préparation du capteur

1) Montez le capteur à la position souhaitée le long du convoyeur.

2) Raccordez le capteur à un SCTL55 ou à un maître IO-Link.

3) Téléchargez le fichier IODD dans le SCTL55 ou le maître IO-Link.

4) Allumez le capteur.

5) Remettez le capteur aux réglages d’usine au moyen du SCTL55 ou du maître IO-Link.

6) Orientez le capteur de manière à que le faisceau lumineux soit dirigé vers la cible à détecter.

7) Réglez la sensibilité du capteur de manière à ce que la cible soit détectée avec fiabilité.

(la LED jaune et la LED verte sont allumées et indiquent ainsi l’état ON stable et le mode IO-Link).

Réglages des paramètres IO-Link (voir les options des plages de données au § 7.2.7.4.)

8) Sélectionnez « Surveillance des objets et des espaces » dans le SCTL55 ou le maître IO-Link, menu «

Paramètres » -> « Fonctions d'application ».

9) Durée de l’objet :

a) Dans le menu « Surveillance des objets et des espaces » -> « Durée minimale de l'objet », entrez le

temps minimum de détection de l’objet entre 10 et 60 000 ms, par exemple 130 ms (valeur par

défaut : 500 ms).

Pour vous aider, vous pouvez lire la durée de l'objet sous « Surveillance des objets et des espaces »

-> « Durée de l'objet ».

b) Dans le menu « Surveillance des objets et des espaces » -> « Durée maximale de l'objet », entrez

le temps [2}maximum{3] de détection de l’objet entre 10 et 60 000 ms, par exemple 150 ms (valeur

par défaut : 500 ms).

Pour vous aider, vous pouvez lire la durée de l'objet sous « Surveillance des objets et des espaces »

-> « Durée de l'objet ».

Alignement du capteur

109

10) Durée de l’espace :

a) Dans le menu « Surveillance des objets et des espaces » -> « Durée minimale de l’espace », entrez

le temps minimum de détection de l’espace entre 10 et 60 000 ms, par exemple 110 ms (valeur

par défaut : 500 ms).

Pour vous aider, vous pouvez lire la durée de l’espace sous « Surveillance des objets et des espaces »

-> « Durée de l’espace ».

b) Dans le menu « Surveillance des objets et des espaces » -> « Durée maximale de l’espace », entrez

le temps maximum de détection de l’espace entre 10 et 60 000 ms, par exemple 130 ms (valeur

par défaut : 500 ms).

Pour vous aider, vous pouvez lire la durée de l’espace sous « Surveillance des objets et des espaces »

-> « Durée de l’espace ».

11) Le capteur est désormais prêt à l’emploi.

12) Le paramètre « Longueur de l'objet » bascule entre « Mesure en cours dans les limites », « Temps trop

long » et « Temps trop court ».

13) Le paramètre « Longueur de l’espace » bascule entre « Mesure en cours dans les limites », « Temps

trop long » et « Temps trop court ».

Fonctionnement autonome en mode SIO

14) Déconnectez le capteur du SCTL55 ou du maître IO-Link.

15) La sortie sur la broche 4 est activée quand la durée de l’objet est trop longue ou trop courte.

16) La sortie sur la broche 2 est activée quand la durée de l’espace est trop longue ou trop courte.

Note ! En combinant les deux sorties à l'aide d'une fonction logique OU, le résultat de la fonction

OU peut être utilisé comme sortie d'erreur commune pour l'objet et l’espace.

2.5. Paramètres réglables spécifiques au capteur

Outre les paramètres directement liés à la configuration des sorties, le capteur dispose également de divers

paramètres internes utiles pour la configuration et le diagnostic.

2.5.1. Sélection du réglage local ou à distance

Il est possible de choisir comment régler la distance de détection en sélectionnant l’« Entrée du trimmer » ou

l'« Apprentissage par fil » par le biais de l'entrée externe du capteur, ou de désactiver l’entrée du trimmer au

moyen du « Réglage IO-Link » pour rendre le capteur inviolable.

2.5.2. Données de trimmer

La plage de données entre 13 500 et 70 unités correspond à 100 …1 000 mm.

2.5.3. Configuration des données de processus

Lorsque le capteur est utilisé en mode IO-Link, l'utilisateur a accès à la variable cyclique Données de processus.

Par défaut, les données de processus montrent les paramètres suivants comme étant actifs: valeur analogique

16bits, sortie de commutation 1 (SO1) et sortie de commutation 2 (SO2).

Les paramètres suivants sont définis comme inactifs: SSC1, SSC2, DA1, DA2, TA, SC, WDA1, WDA2, AFO1.

Cependant, en modifiant le paramètre Configuration des données de processus, l'utilisateur peut décider

d'activer des paramètres inactifs. De cette façon, plusieurs statuts peuvent être observés dans le capteur en

même temps.

Note ! Lorsque des fonctions d’application sont sélectionnées, des options supplémentaires peuvent être

choisies pour les « Valeurs analogiques » dans l’onglet de surveillance.

110

2.5.6. Limites de sécurité

Les limites de sécurité peuvent être réglées pour le capteur en pourcentages de SP1 et SP2, elles sont configurables

individuellement pour SSC1 et SSC2.

Ces limites servent au calcul des signaux ON stable et OFF stable.

• Alarme de poussière : si les limites de sécurité sont dépassées, l’alarme de poussière est activée, voir

également la description de l’alarme de poussière

• Alarme de goutte d’eau : si les limites de sécurité sont dépassées, l’alarme de goutte d’eau est activée, voir

également la description de l’alarme de goutte d’eau.

• Réglage automatique : lorsque les limites de sécurité sont atteintes pour la fonction de réglage automatique,

l'alarme est activée pour demander le nettoyage de la face avant du capteur.

• La LED verte est également influencée par les limites de sécurité, elle peut être utilisée pour régler manuellement

la distance de sécurité en changeant la distance jusqu’à ce que la LED indique l’état ON stable.

2.5.6.1. ON stable

Si le capteur détecte un signal supérieur de x % (x étant réglé au moyen de la limite de sécurité) à la valeur

à laquelle la sortie s’active, le capteur est dans l’état ON stable.

2.5.6.2. OFF stable

Si le capteur détecte un signal inférieur de x % (x étant réglé au moyen de la limite de sécurité) à la valeur

à laquelle la sortie se désactive, le capteur est dans l’état OFF stable.

2.5.7. Configuration des événements

Les événements de température transmis par l'interface IO-Link sont désactivés par défaut dans le capteur. Si

l'utilisateur souhaite obtenir des informations sur les températures critiques détectées dans l'application du

capteur, ce paramètre permet d'activer ou de désactiver les 4 événements suivants:

• Défaut de température: le capteur détecte une température en dehors de la plage de fonctionnement

spécifiée.

• Dépassement par le haut de la température: le capteur détecte une température supérieure à celle

réglée dans le seuil d'alarme de température.

• Dépassement par le bas de la température: le capteur détecte une température inférieure à celle

réglée dans le seuil d'alarme de température.

• Court-circuit: le capteur détecte si la sortie du capteur est court-circuitée.

2.5.4. Sélection de la mesure du capteur

Le capteur dispose de 3 préréglages de précision qui peuvent être sélectionnés selon les besoins de

l’environnement :

• Précision par défaut (degré de filtrage fixé à 1)

• Haute précision (degré de filtrage fixé à 10 - lent)

• Personnalisée (degré de filtrage réglable entre 1 et 255)

La précision peut être réglée au moyen du paramètre « Degré de filtrage ». Voir 2.6.9.

2.5.5. Seuil d'alarme de la température

La température à laquelle l'alarme de température sera activée peut être modifiée pour les températures

maximale et minimale. Cela signifie que le capteur déclenche une alarme lorsque la température maximale ou

minimale est atteinte. Les températures peuvent être réglées entre -50°C et +150°C. Les réglages d'usine par

défaut sont un seuil bas à -30°C et un seuil haut à +120°C.

111

2.5.8. Qualité du fonctionnement QoR

La qualité du fonctionnement informe l'utilisateur sur la performance réelle du capteur au moyen des paramètres

suivants :{MQ}signal maximal, signal minimal, hystérésis, points de consigne SP et limites de sécurité.

La valeur de QoR peut varier entre 0 et 255 %.

Elle est actualisée pour chaque cycle de détection.

Le tableau ci-dessous contient des exemples de QoR.

2.5.9. Qualité de l’apprentissage QoT

La valeur de la qualité de l'apprentissage permet à l'utilisateur de savoir si la procédure d'apprentissage s'est

bien déroulée en évaluant le rapport entre les paramètres suivants : TP2, TP1, hystérésis et limites de sécurité.

La valeur de QoT peut varier entre 0 et 255 %.

Elle est actualisée après chaque apprentissage.

Le tableau ci-dessous contient des exemples de QoT.

Valeurs de qualité du

fonctionnement Explication

> 150% Excellentes conditions de détection, le capteur ne devrait pas nécessiter de

maintenance dans un avenir proche.

100%

Bonnes conditions de détection, le capteur se comporte comme au moment

de l’apprentissage ou du réglage manuel des points de consigne, avec une

marge de sécurité de deux fois l’hystérésis standard.

• Une ﬁabilité à long terme est attendue dans toutes les conditions ambi-

antes.

• Une maintenance ne devrait pas s’avérer nécessaire.

50%

Conditions de détection moyennes

• En raison des conditions ambiantes, la ﬁabilité des valeurs mesurées est

réduite, une maintenance est nécessaire pour améliorer le comportement de

détection.

• Si les conditions ambiantes restent stables, on peut s’attendre à obtenir une

détection ﬁable dans un avenir proche.

0% Conditions de détection incertaines, le capteur ne fonctionne pas correcte-

ment, une maintenance immédiate est nécessaire.

Valeurs de qualité de

l’apprentissage Explication

> 150% Excellentes conditions d’apprentissage, le capteur ne devrait pas nécessiter

de maintenance dans un avenir proche.

100%

Bonnes conditions d’apprentissage, le capteur a été programmé avec les

limites de sécurité réglées par défaut :

• Une ﬁabilité à long terme est attendue dans toutes les conditions ambi-

antes.

• Une maintenance ne devrait pas s’avérer nécessaire.

50%

Conditions d’apprentissage moyennes.

• Les conditions ambiantes ne permettent pas d’assurer longtemps une détec-

tion ﬁable.

Il est recommandé d’effectuer la maintenance dans un avenir proche.

• Si les conditions ambiantes restent stables, on peut s’attendre à obtenir une

détection ﬁable dans un avenir proche.

0% Mauvais résultat d’apprentissage.

• Mauvaises conditions pour une détection ﬁable (p.ex. différence trop faible

entre les mesures de la cible et de l’environnement).

112

2.5.11. Degré de filtrage

Cette fonction permet d'augmenter l'immunité envers les cibles instables et les perturbations électromagnétiques:

Sa valeur peut être réglée entre 1 et 255, la valeur par défaut est 1. Le filtrage fonctionne comme une moyenne

mobile. Cela signifie qu'un réglage de filtrage de 1 donne une fréquence de détection maximale et un réglage

de 255 une fréquence de détection minimale.

2.5.13. Indication par LED

L'indication par LED peut être configurée en 3 modes différents: Inactive, Active ou Trouver mon capteur.

Inactive: les LED sont toujours éteintes

Active: les LED suivent le schéma d'indication donné à la section 5.1.

Trouver mon capteur: les LEDs clignotent en alternance à 2 Hz avec un cycle de service de 50%, ce qui

permet de localiser facilement le capteur.

2.5.14. Mode d'hystérésis

Voir 2.4.1.3. Réglages de l'hystérésis

2.5.15. Valeur de l'hystérésis automatique

Voir 2.4.1.3. Réglages de l'hystérésis

2.5.10. Excès de gain

La valeur de la Excès de gain décrit le rapport entre la lumière reçue par la cellule photoélectrique et la lumière

nécessaire au fonctionnement du capteur.

Elle se trouve sous l’onglet Diagnostic du SCTL55 ou du maître IO-Link.

Excès de gain = Lumière reçue par le capteur

Lumière nécessaire pour commuter la sortie

2.5.12. Interférences mutuelles

Dans une installation optimale, les capteurs doivent être montés de manière à ne pas interférer entre eux. La

fonction de protection contre les interférences mutuelles peut être utilisée si cela n’est pas possible.

Cette fonction permet de nettement augmenter l’immunité, mais a aussi un impact négatif sur la vitesse de

détection.

Si le filtre est activé, le capteur analyse les signaux reçus et essaie ce faisant de rejeter les impulsions perturbatrices.

Mode à 1 capteur : à utiliser là où le capteur est perturbé par un autre capteur, un flash fort ou une source

de lumière modulée forte, par exemple des lampes à LED.

Le temps de réponse est multiplié par 5.

Mode à 2 capteurs : à utiliser là où deux capteurs identiques interfèrent entre eux.

Le temps de réponse est multiplié par 5 à 6.

Mode à 3 capteurs : à utiliser là où trois capteurs identiques interfèrent entre eux.

Le temps de réponse est multiplié par 5 à 7.

113

2.6.1. Apprentissage externe (apprentissage par fil)

Note ! Cette fonction marche en mode Point unique, et seulement pour SP1 dans SSC1.

La fonction d'apprentissage par fil doit d'abord être sélectionnée au moyen du SCTL55 ou maître IO-Link :

a) Sélectionnez « Apprentissage » sous « Canal 2 (SO2) » -> « Configuration du canal 2, mode Étage de sortie ».

b) Sélectionnez « Mode Point unique » sous « Canal 1 du signal de commutation » -> « Mode de configuration

de SSC1 ».

c) Sélectionnez « Apprentissage par fil » sous « Point unique SSC1 » -> « Sélection du réglage local/à distance ».

Procédure d'apprentissage par fil.

1) Placez la cible devant le capteur.

2) Connectez l'entrée du fil d'apprentissage (broche2, fil blanc) à V+ (broche1, fil marron).

La LED jaune se met à clignoter à 1 Hz (10% ON), ce qui indique que l'apprentissage est en cours.

3) Au bout de 3-6secondes, la fenêtre d'apprentissage est ouverte. Le rythme de clignotement passe à 90%.

Détachez le fil blanc.

4) Si l'apprentissage a réussi, la LED jaune fait 4 flashs (2 Hz, 50%).

5) Le nouveau point de consigne programmé peut être consulté sous « Point unique SSC1 » -> « Point de

consigne » -> « Paramètre SSC1.Point de consigne 1 ».

Si l'apprentissage échoue ou est suspendu, le capteur quitte le mode d'apprentissage.

Note: Si le fil blanc est détaché en dehors de la fenêtre d'apprentissage, l'apprentissage est suspendu.

Si le fil blanc n'est pas détaché au bout de 10secondes, l'apprentissage est suspendu (timeout indiqué par un

certain nombre de flashs jaunes rapides, 5 Hz, 50%).

2.6. Procédure d’apprentissage avec le SCTL55 ou un maître IO-Link

Les points de consigne peuvent être réglés au moyen d’une procédure d’apprentissage. Cela permet d’obtenir

un réglage à une valeur optimale tout en tenant comte des limites de sécurité et de l’hystérésis.

2.6.2. Apprentissage depuis le maître IO-Link ou le configurateur intelligent (SCTL55)

1. Sélectionnez le mode de configuration de SSC1 ou SSC2 :

SSC1 : Sélectionnez « Point unique », « Fenêtre » ou «Deux points » sous « Canal 1 du signal de commutation »

-> « Mode de configuration de SSC1 ».

Note ! Dans le cas « Point unique » , l’option « Réglage IO-Link » doit être choisie sous « Point unique SSC1 »

-> « Sélection du réglage local/à distance ».

SSC2 : Sélectionnez « Point unique », « Fenêtre » ou «Deux points » sous « Canal 2 du signal de commutation »

-> « Mode de configuration de SSC2 ».

2. Choisissez le canal à programmer « Canal 1 du signal de commutation » ou « Canal 2 du signal de

commutation » sous « Apprentissage » -> « Sélection de l’apprentissage ».

2.6.2.1. Procédure en mode Point unique

1) Séquence de commande de l'apprentissage d'une valeur unique :

Séquence de commande de l'apprentissage d'une valeur unique.

(les boutons se trouvent sous « Apprentissage SSC1 » ou « Apprentissage SSC2 » -> «

Apprentissage de valeur unique SSC1 » ou « Apprentissage de valeur unique SSC2 »).

1. Placez la cible devant le capteur.

2. Appuyez sur « Apprentissage de SP1 ».

3. Le résultat de l’apprentissage est indiqué sous « Résultat de l'apprentissage » -> « État de

l’apprentissage », p.ex. « RÉUSSI ».

4. QoT est affiché sous « Qualité de l’apprentissage », p.ex. 100 %.

114

2) Séquence de commande de l'apprentissage dynamique

Apprentissage dynamique pour la séquence de commande de l'apprentissage d'une valeur

unique. (les boutons se trouvent sous « Apprentissage SSC1 » ou « Apprentissage SSC2 » -> «

Apprentissage dynamique SSC1 » ou « Apprentissage dynamique SSC2 »)

1. Appuyez sur « Démarrer l'apprentissage de SP1 ».

2. Déplacez la cible à des positions légèrement différentes dans et hors de la zone de détection

devant le capteur.

3. Appuyez sur « Arrêter l'apprentissage de SP1 ».

4. Le résultat de l’apprentissage est indiqué sous « Résultat de l'apprentissage » -> « État de

l’apprentissage », p.ex. « RÉUSSI ».

5. QoT est affiché sous « Qualité de l’apprentissage », p.ex. 150 %

3) Séquence de commande de l'apprentissage de deux valeurs

Apprentissage de deux valeurs pour SP1. (les boutons se trouvent sous « Apprentissage SSC1

» ou « Apprentissage SSC2 » -> « Apprentissage de deux valeurs SSC1 » ou « Apprentissage

de deux valeurs SSC2 »)

1. Déplacez la cible à la position pour SP1 TP1

A. Appuyez sur « Apprentissage de SP1 TP1 ».

B. « Résultat de l’apprentissage » -> « Point d’apprentissage 1 du point de consigne 1 » =

p.ex. « OK ».

C. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l’apprentissage » = p.ex. « EN ATTENTE DE

COMMANDE ».

2. Déplacez la cible à la position pour SP1 TP2

A. Appuyez sur « Apprentissage de SP1 TP2 ».

B. « Résultat de l’apprentissage » -> « Point d’apprentissage 2 du point de consigne 1 » = p.ex.

« OK ».

C. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l’apprentissage » = p.ex. « RÉUSSI ».

3. QoT est affiché sous « Qualité de l’apprentissage », p.ex. 150 %

Sensor

Sensing distance

ON OFF

Hysteresis

SP1

SSC

TP2 TP1

Sensor

Sensing distance

ON OFF

Hysteresis

SP1

TP1

SSC

115

2.6.2.2. Procédure en mode Deux points

1) Séquence de commande de l'apprentissage de deux valeurs :

Les boutons se trouvent dans le menu « Apprentissage SSC1 » ou « Apprentissage SSC2 » ->

« Apprentissage de deux valeurs SSC1 » ou « Apprentissage de deux valeurs SSC2 »

1. Déplacez la cible à la position pour SP1 TP1.

A. Appuyez sur « Apprentissage de SP1 TP1 ».

B. « Résultat de l’apprentissage » -> « Point d’apprentissage 1 du point de consigne 1 » =

p.ex. « OK ».

C. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l’apprentissage » = p.ex. « EN ATTENTE DE

COMMANDE ».

2. Déplacez la cible à la position pour SP1 TP2.

A. Appuyez sur « Apprentissage de SP1 TP2 ».

B. « Résultat de l’apprentissage » -> « Point d’apprentissage 2 du point de consigne 1 » =

p.ex. « OK ».

C. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l’apprentissage » = p.ex. « EN ATTENTE DE

COMMANDE ».

3. Déplacez la cible à la position pour SP2 TP1.

A. Appuyez sur « Apprentissage de SP2 TP1 ».

B. « Résultat de l’apprentissage » -> « Point d’apprentissage 1 du point de consigne 2 » =

p.ex. « OK ».

C. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l’apprentissage » = p.ex. « EN ATTENTE DE

COMMANDE ».

4. Déplacez la cible à la position pour SP2 TP2.

A. Appuyez sur « Apprentissage de SP2 TP2 ».

B. « Résultat de l’apprentissage » -> « Point d’apprentissage 2 du point de consigne 2 » =

p.ex. « OK ».

C. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l’apprentissage » = p.ex. « EN ATTENTE DE

COMMANDE ».

5. Appuyez sur Appliquer l'apprentissage.

A. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l’apprentissage » = p.ex. « Réussi ».

6. QoT est affiché sous « Qualité de l’apprentissage », p.ex. 100 %

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP2

SSC

TP2 TP1

SP1

TP1 TP2

116

Sensor

Sensing distance

Hyst Hyst

OFF OFF

window

SSC

SP2

TP1 SP1

TP1

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP2

TP2

SSC

SP1

TP1

2.6.2.3. Procédure en mode Fenêtre

1) Séquence de commande de l'apprentissage d'une valeur unique :

Les boutons se trouvent dans le menu « Apprentissage SSC1 » ou « Apprentissage SSC2 » -> «

Apprentissage de valeur unique SSC1 » ou « Apprentissage de valeur unique SSC2 »

1. Déplacez la cible à la position pour SP1.

A. Appuyez sur « Apprentissage de SP1 ».

B. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l’apprentissage » = p.ex. « EN ATTENTE DE

COMMANDE ».

2. Déplacez la cible à la position pour SP2.

A. Appuyez sur « Apprentissage de SP2 ».

B. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l’apprentissage » = p.ex. « RÉUSSI ».

3. QoT est affiché sous « Qualité de l’apprentissage », p.ex. 255 %

2) Séquence de commande de l'apprentissage dynamique :

Les boutons se trouvent dans le menu « Apprentissage dynamique SSC1 » ou « Apprentissage

dynamique SSC2 » -> « Apprentissage »

1. Déplacez la cible à la position pour SP1.

A. Appuyez sur « Démarrer l'apprentissage de SP1 ».

B. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l’apprentissage » = p.ex. « EN ATTENTE DE

COMMANDE ».

C. Appuyez sur « Arrêter l'apprentissage de SP1 ».

D. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l’apprentissage » = p.ex. « EN ATTENTE DE

COMMANDE ».

2. Déplacez la cible à la position pour SP2.

A. Appuyez sur « Démarrer l'apprentissage de SP2 ».

B. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l’apprentissage » = p.ex. « EN ATTENTE DE

COMMANDE ».

C. Appuyez sur « Arrêter l'apprentissage de SP2 ».

D. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l’apprentissage » = p.ex. « EN ATTENTE DE

COMMANDE ».

3. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l’apprentissage » = p.ex. « RÉUSSI ».

4. QoT est affiché sous « Qualité de l’apprentissage », p.ex. 100 %

117

Sensor

Sensing distance

Hyst Hyst

OFF OFF

window

SSC

SP2

TP2 SP1

TP1

2) Séquence de commande de l'apprentissage dynamique :

Les boutons se trouvent dans le menu « Apprentissage SSC1 » ou « Apprentissage SSC2 » -> «

Apprentissage dynamique SSC1 » ou « Apprentissage dynamique SSC2 »

1. Déplacez la cible à la position pour SP1.

A. Appuyez sur « Démarrer l'apprentissage de SP1 ».

B. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l’apprentissage » = p.ex. « EN ATTENTE DE

COMMANDE ».

C. Appuyez sur « Arrêter l'apprentissage de SP1 ».

D. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l’apprentissage » = p.ex. « EN ATTENTE DE

COMMANDE ».

2. Déplacez la cible à la position pour SP2.

A. Appuyez sur « Démarrer l'apprentissage de SP2 ».

B. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l’apprentissage » = p.ex. « EN ATTENTE DE

COMMANDE ».

C. Appuyez sur « Arrêter l'apprentissage de SP2 ».

D. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l’apprentissage » = p.ex. « RÉUSSI ».

3. QoT est affiché sous « Qualité de l’apprentissage », p.ex. 100 %

118

2.7. Paramètres de diagnostic

2.7.1. Heures de fonctionnement

Le capteur est doté d'un compteur intégré qui en enregistre chaque heure complète de fonctionnement. La durée

maximale possible d’enregistrement peut être consultée via le SCTL55 ou un maître IO-Link.

2.7.2. Nombre de cycles de puissance [cycles]

Le capteur est doté d'un compteur intégré qui enregistre chaque fois que le capteur a été mis sous tension.

La valeur est sauvegardée toutes les heures. Le nombre maximale de cycles de puissance est enregistré et peut

être consulté via le SCTL55 ou un maître IO-Link.

2.7.3. Température maximale - depuis toujours [°C]

Le capteur est doté d'une fonction intégrée qui enregistre la température la plus élevée à laquelle il a été exposé

pendant toute sa durée de vie opérationnelle. Ce paramètre est mis à jour une fois par heure et peut être

consulté via le SCTL55 ou un maître IO-Link.

2.7.4. Température minimale - depuis toujours [°C]

Le capteur est doté d'une fonction intégrée qui enregistre la température la plus basse à laquelle il a été exposé

pendant toute sa durée de vie opérationnelle. Ce paramètre est mis à jour une fois par heure et peut être

consulté via le SCTL55 ou un maître IO-Link.

2.7.5. Température maximale - depuis la dernière mise sous tension [°C]

À l'aide de ce paramètre, l'utilisateur peut obtenir des informations sur la température maximale enregistrée

depuis la mise sous tension. Cette valeur n'est pas sauvegardée dans le capteur, mais elle peut être consultée

via le SCTL55 ou un maître IO-Link.

2.7.6. Température minimale - depuis la dernière mise sous tension [°C]

À l'aide de ce paramètre, l'utilisateur peut obtenir des informations sur la température minimale enregistrée

depuis la mise sous tension. Cette valeur n'est pas sauvegardée dans le capteur, mais elle peut être consultée

via le SCTL55 ou un maître IO-Link.

2.7.7. Température actuelle [°C]

À l'aide de ce paramètre, l'utilisateur peut obtenir des informations sur la température actuelle du capteur.

La température peut être consultée via le SCTL55 ou un maître IO-Link.

2.7.8. Compteur de détection [cycles]

Le capteur enregistre chaque fois que le SSC1 change d'état. Ce paramètre est mis à jour une fois par heure

et peut être consulté via le SCTL55 ou un maître IO-Link.

2.7.9. Minutes au-dessus de la température maximale [min]

Le capteur enregistre combien de minutes il a été opérationnel au-dessus de la température maximale. Le

nombre maximum de minutes pouvant être enregistrées est de 2 147 483 647. Ce paramètre est mis à jour une

fois par heure et peut être consulté via le SCTL55 ou un maître IO-Link.

2.7.10. Minutes en dessous de la température minimale [min]

Le capteur enregistre combien de minutes il a été opérationnel en dessous de la température minimale. Le

nombre maximum de minutes pouvant être enregistrées est de 2 147 483 647. Ce paramètre est mis à jour une

fois par heure et peut être consulté via le SCTL55 ou un maître IO-Link.

2.7.11. Compteur de téléchargement

Le capteur enregistre combien de fois ses paramètres ont été changés. Le nombre maximum de changements

pouvant être enregistrés est de 65 536. Ce paramètre est mis à jour une fois par heure et peut être consulté via

le SCTL55 ou un maître IO-Link.

119

3. Schémas de câblage

3 BU

2 WH

4 BK

1 BN V

Broche Couleur Signal Description

1Marron 10 … 30VCC Alimentation du capteur

2Blanc Charge Sortie 2 / Mode SIO / Entrée externe / Apprentissage externe

3Bleu GND Masse

4Noir Charge IO-Link / Sortie 1 / mode SIO

4. Mise en service

Le capteur est opérationnel 150 ms après la mise sous tension.

S'il est connecté à un maître IO-Link, aucun réglage supplémentaire n'est nécessaire et la communication IO-Link

démarre automatiquement après que le maître IO-Link ait envoyé une demande de réveil au capteur.

REMARQUE!

En raison de l'échauffement interne, la température mesurée par le capteur sera toujours supérieure à la

température ambiante.

La différence entre la température ambiante et la température interne est influencée par la façon dont le capteur

est installé dans l'application. Si le capteur est installé dans un support métallique, la différence sera plus faible

que si le capteur est monté dans un support plastique.

120

5. Fonctionnement

Les capteurs PD30CTDx10BPxxIO sont équipés d'une LED jaune et d'une LED verte.

5.1. Interface utilisateur du PD30CTDx10BPxxIO

Mode SIO et IO-Link

LED verte LED jaune Alimentation Détection

ON OFF ON SSC1 OFF (stable)

OFF OFF ON SSC1 OFF (non stable) ou LED désactivées

OFF ON ON SSC1 ON (non stable)

ON ON ON SSC1 ON (stable)

OFF OFF OFF Alimentation non connectée

-Clignote, 10Hz

50% du cycle de service ON Court-circuit de la sortie

-Clignote, 0,5 … 20 Hz

50% du cycle de service ON Indication « minuterie déclenchée »

Mode SIO uniquement

Clignote, 1Hz

ON 100 ms

OFF 900 ms

ON Apprentissage externe par ﬁl.

Seulement pour le mode Point unique

Clignote, 1Hz

ON 900 ms

OFF 100 ms

ON Fenêtre temporelle d’apprentissage (3 … 6 s)

Clignote, 10Hz

ON 50 ms

OFF 50 ms

Clignote 2 s

ON Temps d’apprentissage (12 sec)

Clignote, 2Hz

ON 250 ms

OFF 250 ms

Clignote 2 s

ON Apprentissage réussi

Mode IO-Link uniquement

Clignote, 1Hz

ON 900 ms

OFF 100 ms

OFF ON Le capteur est en mode IO-Link et SSC1 est stable

Clignote, 1Hz

ON 100 ms

OFF 900 ms

ON ON Le capteur est en mode IO-Link et SSC1 est instable

Clignote, 2Hz

50% du cycle de service ON Trouver mon capteur

121

6. Fichier IODD et réglage d'usine

L’ensemble des caractéristiques, des paramètres de l'appareil et des valeurs de réglage du capteur sont

rassemblés dans un fichier appelé Description de l'appareil d'IO (fichier IODD). Le fichier IODD est nécessaire

pour établir la communication entre le SCTL55 ou le maître IO-Link et le capteur. Chaque fournisseur d'appareil

IO-Link doit fournir ce fichier et le mettre à disposition pour le téléchargement sur son site web.

Le fichier IODD comprend :

• les données de processus et de diagnostic

• la description des paramètres avec le nom, la plage autorisée, le type des données et l'adresse (index

et sous-index)

• les propriétés de communication, y compris le temps de cycle minimum de l'appareil

• l'identité de l'appareil, le numéro d'article, la photo de l'appareil et le logo du fabricant

Les fichiers IODD sont mis à disposition dans l’IODD finder et sur le site web de Carlo Gavazzi à

l’adresse : http://gavazziautomation.com

6.1. Fichier IODD d'un appareil IO-Link

Les réglages d'usine par défaut sont listés à l'annexe 7 sous les valeurs par défaut.

6.2. Réglages d'usine

7. Annexe

IntegerT Entier signé

OctetStringT Tableau d'octets

PDV Process Data Variable (variable de données de processus)

R/W Read and Write (lecture et écriture)

RO Read Only (lecture seule)

SO Switching Output (sortie de commutation)

SP Set point (point de consigne)

TP Point d’apprentissage

SSC Switching Signal Channel (canal du signal de commutation)

StringT Chaîne de caractères ASCII

TA Alarme de température

UIntegerT Entier non signé

WO Write Only (écriture seule)

SC Court-circuit

DA Alarme de poussière

WDA Alarme de goutte d'eau

AFO1 Fonctions d'application sortie 1

7.1. Acronymes

122

7.2. Paramètres des dispositifs IO-Link pour le PD30CTD IO-Link

Nom du paramètre Indice déc

(hex) Accès Valeur par défaut Plage de données Type de

données Longueur

Nom du fournisseur 16 (0x10) RO Carlo Gavazzi - StringT 20 octets

Texte du fournisseur 17 (0x11) RO www.gavazziautomation.com - StringT 34 octets

Nom du produit 18 (0x12) RO (nom du capteur)

p.ex. PD30CTDI10BPA2IO - StringT 20 octets

ID de produit 19 (0x13) RO (code EAN du produit)

p.ex. 5709870394046 - StringT 13 octets

Texte du produit 20 (0x14) RO

p.ex. Cellule photoélectrique,

réflexion diffuse, émetteur de lumière

rouge, 1 000 mm, boîtier plastique,

IO-Link

- StringT 30 octets

Numéro de série 21 (0x15) RO (numéro de série unique)

p.ex. 20210315C0001 - StringT 13 octets

Révision du matériel 22 (0x16) RO (révision du matériel)

p.ex. v01.00 - StringT 6 octets

Révision du firmware 23 (0x17) RO (révision du firmware)

p.ex. v01.00 - StringT 6 octets

Étiquette spécifique à

l'application 24 (0x18) R/W *** N'importe quelle chaîne de jusqu'à

32caractères StringT max. 32 octets

Étiquette de fonction 25 (0x19) R/W *** N'importe quelle chaîne de jusqu'à

32caractères StringT max. 32 octets

Étiquette d'emplacement 26 (0x1A) R/W *** N'importe quelle chaîne de jusqu'à

32caractères StringT max. 32 octets

Entrée de données de processus 40 (0x28) RO - - IntegerT 32 bits

7.2.1. Paramètres de l'appareil

7.2.2. Surveillance

Nom du paramètre Indice déc

(hex) Accès Valeur par défaut Plage de données Type de

données Longueur

Conﬁguration des données de

processus 70 (0x46) R/W - - - -

Valeur analogique 1 (0x01) R/W 1 = Normale

0 = Inactif

1 = Normale

2 = Longueur de l'objet

3 = Vitesse de l'objet

4 = Valeur du compteur

RecordT 16 bit

Sortie de commutation 1 2 (0x02) R/W 1 = Sortie de commutation 1 active 0 = Sortie de commutation 1 inactive

1 = Sortie de commutation 1 active RecordT 16 bit

Sortie de commutation 2 3 (0x03) R/W 1 = Sortie de commutation 2 active 0 = Sortie de commutation 2 inactive

1 = Sortie de commutation 2 active RecordT 16 bit

Canal 1 du signal de com-

mutation 4 (0x04) R/W 0 = SSC1 inactif 0 = SSC1 inactif

1 = SSC1 actif RecordT 16 bit

Canal 2 du signal de com-

mutation 5 (0x05) R/W 0 = SSC2 inactif 0 = SSC2 inactif

1 = SSC2 actif RecordT 16 bit

Alarme poussière 1 6 (0x06) R/W 0 = DA1 inactif 0 = DA1 inactif

1 = DA1 actif RecordT 16 bit

Alarme poussière 2 7 (0x07) R/W 0 = DA2 inactif 0 = DA2 inactif

1 = DA2 actif RecordT 16 bit

Alarme de température 8 (0x08) R/W 0 = TA inactive 0 = TA inactive

1 = TA active RecordT 16 bit

Court-circuit 8 (0x08) R/W 0 = SC inactif 0 = SC inactif

1 = SC actif RecordT 16 bit

Alarme de goutte d'eau 1 10 (0x10) R/W 0 = WDA1 inactif 0 = WDA1 inactif

1 = WDA1 actif RecordT 16 bit

Alarme de goutte d'eau 2 11 (0x11) R/W 0 = WDA2 inactif 0 = WDA2 inactif

1 = WDA2 actif RecordT 16 bit

Fonctions d'application sortie 1 12 (0x12) R/W 0 = AFO1 inactif 0 = AFO1 inactif

1 = AFO1 actif RecordT 16 bit

123

7.2.3. Paramètres de SSC

Nom du paramètre Indice déc

(hex) Accès Valeur par défaut Plage de données Type de

données Longueur

Sélection de l'apprentissage 58 (0x3A) RW 1 = SSC1 0 = Aucun canal sélectionné

1 = SSC1 (Signal de commutation Canal 1)

2 = SSC2 (Signal de commutation Canal 2)

UIntegerT 8 bit

Résultat de l'apprentissage 59 (0x3B) - - - - -

État de l’apprentissage 1 (0x01) RO 0 = Inactif

0 = Inactif

1 = Réussi

4 = En attente de commande

5 = Occupé

7 = Erreur

RecordT 8 bit

TP1 (Point d’apprentissage 1) du

SP1 (point de consigne 1)

2 (0x02) RO 0 = Pas OK 0 = Pas OK

1 = OK RecordT 8 bit

TP2 (Point d’apprentissage 2) du

SP1 (point de consigne 1)

3 (0x03) RO 0 = Pas OK 0 = Pas OK

1 = OK RecordT 8 bit

TP1 (Point d’apprentissage 1) du

SP2 (point de consigne 2)

4 (0x04) RO 0 = Pas OK 0 = Pas OK

1 = OK RecordT 8 bit

TP2 (Point d’apprentissage 2) du

SP2 (point de consigne 2)

5 (0x05) RO 0 = Pas OK 0 = Pas OK

1 = OK RecordT 8 bit

Paramètre de SSC1

(canal du signal de commutation) 60 (0x3C) - - - - -

Point de consigne 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 100 0 … 13 500 IntegerT 16 bit

Point de consigne 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 13 500 0 … 13 500 IntegerT 16 bit

Conﬁguration de SSC1

(canal du signal de commutation) 61 (0x3D) - - - - -

Logique de commutation 1 1 (0x01) R/W 0 = Actif High 0 = Actif High

1 = Actif Low UIntegerT 8 bit

Mode 2 (0x02) R/W 1 = Point unique

0 = Désactivé

1 = Point unique

2 = Fenêtre

3 = Deux points

UIntegerT 8 bit

Hystérésis 3 (0x03) R/W 25% 5 … 99% UIntegerT 16 bit

Paramètre de SSC2 62 (0x3E) - - - - -

Point de consigne 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 100 0 … 13 500 IntegerT 16 bit

Point de consigne 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 13 500 0 … 13 500 IntegerT 16 bit

Conﬁguration de SSC2 63 (0x3F) - - -

Logique de commutation 2 1 (0x01) R/W 0 = Actif High 0 = Actif High

1 = Actif Low UIntegerT 8 bit

Mode 2 (0x02) R/W 0 = Désactivé

0 = Désactivé

1 = Point unique

2 = Fenêtre

3 = Deux points

UIntegerT 8 bit

Hystérésis 3 (0x03) R/W 25% 5 … 99% UIntegerT 16 bit

124

7.2.4. Paramètres de sortie

Nom du paramètre Indice déc

(hex) Accès Valeur par défaut Plage de données Type de

données Longueur

Canal 1 (SO1) 64 (0x40) - - - - -

Mode Étage 1 (0x01) R/W 1 = Sortie PNP

0 = Sortie désactivée

1 = Sortie PNP

2 = Sortie NPN

3 = Sortie push-pull

UIntegerT 8 bits

Sélecteur de l'entrée 1 2 (0x02) R/W 1 = SSC 1

0 = Désactivé

1 = SSC 1

2 = SSC 2

3 = Alarme poussière 1 (DA1)

4 = Alarme poussière 2 (DA2)

5 = Alarme de température (TA)

6 = Entrée logique externe

7 = Fonctions d'application

UIntegerT 8 bits

Minuterie - Mode 3 (0x03) R/W 0 = Minuterie désactivée

0 = Minuterie désactivée

1 = Retard à la mise sous tension

2 = Retard à l’arrêt

3 = Retard à la mise sous tension/retard

à l'arrêt

4 = Impulsion sur bord d’attaque

5 = Impulsion sur bord de sortie

UIntegerT 8 bits

Minuterie - Échelle 4 (0x04) R/W 0 = Millisecondes 0 = Millisecondes

1 = Secondes

2 = Minutes UIntegerT 8 bits

Minuterie - Valeur 5 (0x05) R/W 0 0 … 32767 IntegerT 16 bits

Fonction logique 7 (0x07) R/W 0 = Direct

0 = Direct

1 = ET

2 = OU

3 = OU exclusif

4 = Verrou RS

UIntegerT 8 bits

Inversion de la sortie 8 (0x08) R/W 0 = Non inversé

(N.O.) 0 = Non inversé (normalement ouvert)

1 = Inversé (normalement fermé) UIntegerT 8 bits

Canal 2 (SO2) 65 (0x41) - - - - -

Mode Étage 1 (0x01) R/W 1 = Sortie PNP

0 = Sortie désactivée

1 = Sortie PNP

2 = Sortie NPN

3 = Sortie push-pull

4 = Entrée logique numérique (active

High/Pull-down)

5 = Entrée logique numérique (active

Low/Pull-up)

6 = Apprentissage (actif High)

UIntegerT 8 bits

Sélecteur de l'entrée 2 2 (0x02) R/W 1 = SSC 1

0 = Désactivé

1 = SSC 1

2 = SSC 2

3 = Alarme poussière 1 (DA1)

4 = Alarme poussière 2 (DA2)

5 = Alarme de température (TA)

6 = Entrée logique externe

7 = Fonctions d'application

UIntegerT 8 bits

Minuterie - Mode 3 (0x03) R/W 0 = Minuterie désactivée

0 = Minuterie désactivée

1 = Retard à la mise sous tension

2 = Retard à l’arrêt

3 = Retard à la mise sous tension/retard

à l'arrêt

4 = Impulsion sur bord d’attaque

5 = Impulsion sur bord de sortie

UIntegerT 8 bits

Minuterie - Échelle 4 (0x04) R/W 0 = Millisecondes 0 = Millisecondes

1 = Secondes

2 = Minutes UIntegerT 8 bits

Minuterie - Valeur 5 (0x05) R/W 0 0 … 32767 IntegerT 16 bits

Fonction logique 7 (0x07) R/W 0 = Direct

0 = Direct

1 = ET

2 = OU

3 = OU exclusif

4 = Verrou RS

UIntegerT 8 bits

Inversion de la sortie 8 (0x08) R/W 1 = Inversée (normalement fermée) 0 = Non inversée (normalement ouverte)

1 = Inversée (normalement fermée) UIntegerT 8 bits

125

7.2.5. Paramètres réglables spécifiques au capteur

Nom du paramètre Indice déc

(hex) Accès Valeur par défaut Plage de données Type de

données Longueur

Sélection du réglage local/à

distance 68 (0x44) R/W 1 = Entrée du trimmer 0 = Désactivé

1 = Entrée du trimmer

2 = Apprentissage par ﬁl UIntegerT 8 bit

Valeur du trimmer SP1 69 (0x45) RO 70 70 … 13 500 UIntegerT 16 bit

Préréglage de l'application du

capteur 71 (0x47) R/W 0 = Normal 0 = Normal/basse précision (rapide)

1 = Haute précision (lent)

2 = Personnalisé (degré de ﬁltrage) UIntegerT 8 bit

Seuil d'alarme de la température 72 (0x48) - - - - -

Seuil haut 1 (0x01) R/W 70°C -30 … 70°C IntegerT 16 bit

Seuil bas 2 (0x02) R/W - 20°C -30 … 70°C IntegerT 16 bit

Limites de sécurité ON/OFF 73 (0x49) - - - - -

SSC 1 - Limite de sécurité 1 (0x01) R/W 20% 1 … 100% IntegerT 8 bit

SSC 2 - Limite de sécurité 2 (0x02) R/W 20% 1 … 100% IntegerT 8 bit

Degré de ﬁltrage 77 (0x4D) R/W 1 1 … 255 UIntegerT 8 bit

Indication par LED 78 (0x4E) R/W 1 = Indication par LED active 0 = Indication par LED inactive

1 = Indication par LED active

2 = Trouver mon capteur UIntegerT 8 bit

Mode d'hystérésis 80 (0x50) R/W 0 = Hystérésis réglée manuellement 0 = Hystérésis réglée manuellement

1 = Hystérésis réglée automatiquement UIntegerT 8 bit

Valeur de l'hystérésis automa-

tique SSC1 81 (0x51) - - - - -

ValeurHystérésisAutoSP1 1 (0x01) RO - 5 … 99% UIntegerT 16 bit

ValeurHystérésisAutoSP2 2 (0x02) RO - 5 … 99% UIntegerT 16 bit

Protection contre les interférences

mutuelles 84 (0x54) R/W 0 = Off

0 = Off

1 = Mode 1capteur

2 = 2capteurs - capteur1

3 = 2capteurs - capteur2

4 = 3capteurs - capteur1

5 = 3capteurs - capteur2

6 = 3capteurs - capteur3

Uinteger 8 bit

Nom du paramètre Indice déc

(hex) Accès Valeur par défaut Plage de données Type de

données Longueur

Conﬁguration du réglage

automatique 85 (0x54) - - - - -

Conﬁguration du réglage

automatique 1 (0x01) R/W 0 = Réglage automatique inactif 0 = Réglage automatique inactif

1 = Réglage automatique actif UIntegerT 8 bit

Régler la taille de la fenêtre 2 (0x02) R/W 20% 5 … 50% UIntegerT 8 bit

Changer la résolution 3 (0x03) R/W 50% 5 … 100% UIntegerT 8 bit

Points de consigne corrigés 86 (0x56) - - - - -

SSC1 4 (0x04) RO 100 0 … 13 500 UIntegerT 16 bit

SSC2 5 (0x05) RO 100 0 … 13 500 UIntegerT 16 bit

7.2.6. Réglage automatique

126

Nom du paramètre Indice déc

(hex) Accès Valeur par défaut Plage de données Type de

données Longueur

Sélecteur de fonction d'appli-

cation 88 (0x58) RO 0 = Aucune fonction d'application

sélectionnée

0 = Aucune fonction d'application

sélectionnée

1 = Vitesse et longueur

2 = Reconnaissance de motif

3 = Diviseur

4 = Surveillance des objets et des espaces

UIntegerT 8 bit

7.2.7. Fonction d'application

Nom du paramètre Indice déc

(hex) Accès Valeur par défaut Plage de données Type de

données Longueur

Conﬁguration 89 (0x59) - - - - -

Mode capteur 1 (0x01) R/W 0 = Aucun rôle sélectionné 0 = Aucun rôle sélectionné

1 = Déclencher le capteur

2 = Capteur principal UIntegerT 8 bit

Distance entre capteurs 2 (0x02) R/W 100 mm 25 … 150 mm UIntegerT 8 bit

Résultat 90 (0x5A) - - - - -

Vitesse de l'objet 1 (0x01) RO - 0 … 2 000 mm/sec UIntegerT 16 bit

Longueur de l'objet 2 (0x02) RO - 25 … 60 000 mm UIntegerT 16 bit

État 3 (0x03) RO 0 = IDLE

0 = IDLE

1 = Mesure en cours

2 = Vitesse trop élevée

3 = Temporisation

4 = Objet trop long

5 = Défaillance logique

UIntegerT 8 bit

7.2.7.1. Vitesse et longueur

Nom du paramètre Indice déc

(hex) Accès Valeur par défaut Plage de données Type de

données Longueur

Conﬁguration de la reconnais-

sance de motif 91 (0x5B) - - - - -

Temporisation 1 (0x01) R/W 60 sec 1 … 60 sec UIntegerT 8 bit

Tolérance 2 (0x02) R/W 50 ‰ 1 … 200 ‰ UIntegerT 8 bit

Rôle du capteur 3 (0x03) R/W 0 = Aucun rôle sélectionné 0 = Aucun rôle sélectionné

1 = Déclencher le capteur

2 = Capteur principal UIntegerT 8 bit

Résultat de la reconnaissance

de motif 92 (0x5C) - - - - -

Motif de référence 1 (0x01) RO 0 = Non sauvegardé 0 = Non sauvegardé

1 = Sauvegardé UIntegerT 8 bit

Motif de référence - Nombre

de bords 2 (0x02) RO 0 0 … 20 UIntegerT 8 bit

Nombre de bords du dernier

motif 3 (0x03) RO 0 0 … 20 UIntegerT 8 bit

État de la reconnaissance de

motif 4 (0x04) RO 0 = IDLE

0 = IDLE

1 = Mesure en cours

2 = Correspondance des motifs

3 = Temporisation

4 = Trop de bords

5 = ERREUR du compteur de BORDS

6 = ERREUR de timing des BORDS

UIntegerT 8 bit

7.2.7.2. Reconnaissance de motif

127

Nom du paramètre Indice déc

(hex) Accès Valeur par défaut Plage de données Type de

données Longueur

Menu de surveillance

Reconnaissance de motif 97 (0x61) - - - - -

Horodatage 1 … 20 1 … 20

(0x01 … 14) R/W 0 Horodatage pour chaque événement [ms].

Par rapport au démarrage (temps 0) UIntegerT 16 bit

Motif de l'horodatage 1 … 20 21 … 40

(0x15 … 28) R/W 0 = Pas de ﬂanc 0 = Pas de ﬂanc

1 = Flanc positif

2= Flanc négatif UIntegerT 8 bit

Durée de la détection d'objet 41 (0x29) R/W 0 ms 0 … 65 535 ms UIntegerT 16 bit

Motif de référence 42 (0x2A) R/W 0 = Non sauvegardé 0 = Non sauvegardé

1 = Sauvegardé UIntegerT 8 bit

Motif de référence - Nombre

de bords 43 (0x2B) R/W 0 0 … 20 UIntegerT 8 bit

7.2.7.2. Reconnaissance de motif (cont)

Nom du paramètre Indice déc

(hex) Accès Valeur par défaut Plage de données Type de

données Longueur

Conﬁguration du diviseur et du

compteur 93 (0x5D) - - - - -

Limite du compteur 1 (0x01) R/W 5 1 … 65 535 UIntegerT 16 bit

Prérégler la valeur du

compteur 2 (0x02) R/W 0 - 0 … 65 535 UIntegerT 16 bit

Résultat 94 (0x5E) - - - - -

Valeur du compteur 1 (0x01) RO - 0 … 65 535 UIntegerT 16 bit

7.2.7.3. Diviseur

Nom du paramètre Indice déc

(hex) Accès Valeur par défaut Plage de données Type de

données Longueur

Conﬁguration de la surveillance

des objets et des espaces 95 (0x5F) - - - - -

Durée minimale de l'objet 1 (0x01) R/W 500 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit

Durée maximale de l'objet 2 (0x02) R/W 10 000 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit

Durée minimale de l'espace 3 (0x03) R/W 500 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit

Durée maximale de l'espace 4 (0x04) R/W 10 000 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit

Résultat de la surveillance des

objets et des espaces 96 (0x60) - - - - -

Durée de l'objet 1 (0x01) RO 0 ms 0 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit

Durée de l'espace 2 (0x02) RO 0 ms 0 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit

État de l'objet 3 (0x03) RO 0 = IDLE

0 = IDLE

1 = Mesure en cours

2 = Dans les limites

3 = Temps trop long

4 = Temps trop court

UIntegerT 8 bit

État de l'espace 4 (0x04) RO 0 = IDLE

0 = IDLE

1 = Mesure en cours

2 = Dans les limites

3 = Temps trop long

4 = Temps trop court

UIntegerT 8 bit

7.2.7.4. Surveillance des objets et des espaces

128

7.2.8. Paramètres de diagnostic

Nom du paramètre Indice déc

(hex) Accès Valeur par défaut Plage de données Type de

données Longueur

Diagnostic du capteur

Erreur à l'avant 209 (0xD1) RO 0 = OK 0 = OK. 1 = Incident. IntegerT 8 bit

EE_MemoryFailure (pendant la

mise en marche) 208 (0xD0) - - - - -

Défaillance de la mémoire 1 (0x01) RO 0 = OK 0 = OK. 1 = Incident. IntegerT 8 bit

Diagnostic de la température

Température maximale

- depuis toujours 203 (0xCB) RO - °C -50 … 150 [°C] IntegerT 16 bits

Température minimale

- depuis toujours 204 (0xCC) RO - °C -50 … 150 [°C] IntegerT 16 bits

Température maximale depuis la

mise sous tension 205 (0xCD) RO - °C -50 … 150 [°C] IntegerT 16 bits

Température minimale depuis la

mise sous tension 206 (0xCE) RO - °C -50 … 150 [°C] IntegerT 16 bits

Température actuelle 207 (0xCF) RO - °C -50 … 150 [°C] IntegerT 16 bits

Minutes au-dessus de la

température maximale 211 (0xD3) RO 0 min 0 … 2147483647 [min] IntegerT 32 bits

Minutes en dessous de la

température minimale 212 (0xD4) RO 0 min 0 … 2147483647 [min] IntegerT 32 bits

Diagnostic en fonctionnement

Heures de fonctionnement 201 (0xC9) RO 0 h 0 … 2147483647 [h] IntegerT 32 bits

Nombre de cycles de puissance 202 (0xCA) RO 00 … 2147483647 IntegerT 32 bits

Compteur de détection de SSC1 210 (0xD2) RO 00 … 2147483647 IntegerT 32 bits

Compteur d'événements de

maintenance 213 (0xD5) RO 00 … 2 147 483 647 IntegerT 32 bit

Compteur de téléchargement 214 (0xD6) RO 00 … 65536 UIntegerT 16 bits

Qualité de l’apprentissage 75 (0x4B) RO -0 … 255 UIntegerT 8 bits

Qualité du fonctionnement 76 (0x4C) RO -0 … 255 UIntegerT 8 bits

Excès de gain 83 (0x53) RO -1 … 255% UIntegerT 8 bit

Compteur d'erreurs 32 (0x20) RO 00 … 65535 UIntegerT 16 bits

État de l'appareil 36 (0x24) RO 0 = L'appareil fonctionne

correctement

0 = L'appareil fonctionne correctement

1 = Entretien nécessaire

2 = Hors spécification

3 = Contrôle fonctionnel

4 = Défaut

UIntegerT 8 bits

État détaillé de l'appareil 37 (0x25) - - - - -

Défaut de température - RO - - OctetStringT 3 octets

Dépassement par le haut de

la température - RO - - OctetStringT 3 octets

Dépassement par le bas de

la température - RO - - OctetStringT 3 octets

Court-circuit - RO - - OctetStringT 3 octets

Entretien nécessaire - RO - - OctetStringT 3 octets

Configuration des événements

Conﬁguration des événements 74 (0x4A) - - - - -

Événement de maintenance

(0x8C30) 1 (0x01) R/W 0 = Événement de maintenance Inactif 0 = Événement de maintenance Inactif

1 = Événement de maintenance Actif RecordT 16 bit

Événement de défaut de

température (0x4000) 2 (0x02) R/W 0 = Événement de défaut de tempéra-

ture Inactif

0 = Événement de défaut de température Inactif

1 = Événement de défaut de température Actif

RecordT 16 bit

Événement de sur-température

(0x4210) 3 (0x03) R/W 0 = Événement de sur-température

Inactif 0 = Événement de sur-température Inactif

1 = Événement de sur-température Actif RecordT 16 bit

Événement de sous-

température (0x4220) 4 (0x04) R/W 0 = Événement de sous-température

Inactif 0 = Événement de sous-température Inactif

1 = Événement de sous-température Actif RecordT 16 bit

Short circuit event (0x7710) 5 (0x05) R/W 0 = Événement de court-circuit Inactif 0 = Événement de court-circuit Inactif

1 = Événement de court-circuit Actif RecordT 16 bit

129

Fotocélula

IO-Link

Carlo Gavazzi Industri Over Hadstenvej 40, 8370 Hadsten, Dinamarca

Manual de instrucciones

Manuel d’instructions

Manuale d’istruzione

Betriebsanleitung

Manual de instrucciones

Brugervejledning

使用手册

PD30CTDx10BPxxIO

ESPAÑOL

130

Índice

1. Introducción .................................................132

1.1. Descripción .......................................................... 132

1.2. Validez de la documentación ............................................. 132

1.3. Quién debería utilizar esta documentación ................................... 132

1.4. Uso del producto ...................................................... 132

1.5. Precauciones de seguridad ............................................... 132

1.7. Acrónimos ........................................................... 133

2. Producto ....................................................134

2.1. Características principales ............................................... 134

2.2. Número de identiﬁcación ................................................ 134

2.3. Modos de funcionamiento ............................................... 135

2.3.1. Modo SIO .................................................................135

2.3.2. Modo IO-Link ...............................................................135

2.3.3. Datos de proceso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

2.4. Parámetros de salida ................................................... 137

2.4.1. Frontal del sensor ............................................................137

2.4.1.1. Canal de señal de conmutación (SSC) ...........................................137

2.4.1.2. Modo de punto de conmutación: ...............................................138

2.4.1.3. Ajustes de la histéresis ......................................................139

2.4.1.4. Alarma de polvo 1 y alarma de polvo 2 .......................................... 139

2.4.1.5. Alarma de goteo de agua 1 y alarma de goteo de agua 2 .............................139

2.4.1.6. Alarma de temperatura (TA) ..................................................139

2.4.1.7. Entrada externa ...........................................................140

2.4.2. Ajuste automático ............................................................140

2.4.3. Selector de entrada ...........................................................140

2.4.4. Bloque de funciones lógicas .....................................................140

2.4.5. Temporizador (puede ajustarse de forma individual para Out1 y Out2) .......................142

2.4.5.1. Modo de temporizador .....................................................142

2.4.5.1.1. Deshabilitado .........................................................142

2.4.5.1.2. Retardo a la conexión (T-on) ...............................................142

2.4.5.1.3. Retardo a la desconexión (T-off) ............................................142

2.4.5.1.4. Retardo a la conexión y a la desconexión (T-on y T-off) ............................143

2.4.5.1.5. Impulso único con flanco ascendente .........................................143

2.4.5.1.6. Impulso único con flanco descendente ........................................143

2.4.5.2. Escala de temporizador .....................................................144

2.4.5.3. Valor de temporizador ......................................................144

2.4.6. Inversor de salida ............................................................144

2.4.7. Modo de etapa de salida .......................................................144

2.4.8. Funciones de aplicación ........................................................145

2.4.8.1. Velocidad y longitud .......................................................145

2.4.8.1.1. Requisitos ............................................................ 145

2.4.8.1.2. Velocidad y longitud – Procedimiento de ajuste ..................................145

2.4.8.2. Detección de patrón ........................................................ 146

2.4.8.2.1. Requisitos .....................................................146

2.4.8.2.2. Ajuste de detección de patrón – Procedimiento de ajuste ...........................146

2.4.8.3. Función de divisor .........................................................148

2.4.8.3.1. Requisitos ............................................................ 148

2.4.8.3.2. Función de divisor – Procedimiento de ajuste ...................................148

2.4.8.4. Supervisión de objeto y hueco .................................................149

2.4.8.4.1. Requisitos ............................................................ 149

2.4.8.4.2. OSupervisión de objeto y hueco – Procedimiento de ajuste .........................149

2.5. Parámetros ajustables especíﬁcos del sensor ................................. 150

2.5.1. Selección de ajuste local o remoto ................................................. 150

2.5.2. Datos del potenciómetro ........................................................150

2.5.3. Conﬁguración de datos de proceso ................................................150

2.5.4. Selección de parámetros de medición del sensor ....................................... 151

2.5.5. Umbral de alarma de temperatura .................................................151

2.5.6. Valores límite seguros .......................................................... 151

2.5.6.1. Stable ON ..............................................................151

2.5.6.2. Stable OFF ..............................................................151

131

2.5.7. Conﬁguración de eventos .......................................................151

2.5.8. Calidad de funcionamiento QoR ..................................................152

2.5.9. Calidad de Teach QoT .........................................................152

2.5.10. Ganancia excesiva ..........................................................153

2.5.11. Escalador de ﬁltro ...........................................................153

2.5.12. Interferencia mutua ..........................................................153

2.5.13. Indicación LED .............................................................153

2.5.14. Modo de histéresis ...........................................................153

2.5.15. Valor de histéresis automática ...................................................153

2.6. Procedimiento de Teach con el SCTL55 o un maestro IO-Link ...................... 154

2.6.1. Teach externo (Teach por cable) ..................................................154

2.6.2. Teach por maestro IO-Link o conﬁgurador inteligente (SCTL55) .............................154

2.6.2.1. Procedimiento de modo de un punto ............................................154

2.6.2.2. Procedimiento de modo de dos puntos ...........................................156

2.6.2.3. Procedimiento de modo de ventana .............................................157

2.7. Parámetros de diagnóstico ............................................... 159

2.7.1. Horas de funcionamiento .......................................................159

2.7.2. Número de ciclos de encendido [ciclos] .............................................159

2.7.3. Temperatura máxima - siempre alta [°C] .............................................159

2.7.4. Temperatura mínima - siempre baja [°C] ............................................. 159

2.7.5. Temperatura máxima desde último encendido [°C] .....................................159

2.7.6. Temperatura mínima desde último encendido [°C] ......................................159

2.7.7. Temperatura actual [°C] ........................................................159

2.7.8. Contador de detección [ciclos] ...................................................159

2.7.9. Minutos por encima de temperatura máxima [min] .....................................159

2.7.10. Minutos por debajo de temperatura mínima [min] .....................................159

2.7.11. Contador de descargas .......................................................159

3. Diagramas de cableado ........................................160

4. Puesta en marcha .............................................160

5. Funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .161

5.1. Interfaz de usuario de PD30CTDx10BPxxIO .................................. 161

6. Archivo IODD y ajuste de fábrica ..................................162

6.1. Archivo IODD de un dispositivo IO-Link ..................................... 162

6.2. Ajustes de fábrica ..................................................... 162

7. Anexo ......................................................162

7.1. Acrónimos ........................................................... 162

7.2. Parámetros del dispositivo IO-Link para PD30CTD IO-Link ....................... 163

7.2.1. Parámetros del dispositivo .....................................................163

7.2.2. Observación ................................................................163

7.2.3. Parámetros de SSC ...........................................................164

7.2.4. Parámetros de salida ..........................................................165

7.2.5. Parámetros ajustables especíﬁcos del sensor ..........................................166

7.2.6. Auto Adjust .................................................................166

7.2.7. Función de aplicación .........................................................167

7.2.7.1. Velocidad y longitud .......................................................167

7.2.7.2. Detección de patrón .......................................................167

7.2.7.2. Detección de patrón (cont.) ..................................................168

7.2.7.3. Divisor .................................................................168

7.2.7.4. Supervisión de objeto y hueco ................................................168

7.2.8. Parámetros de diagnóstico ......................................................169

Dimensiones ...................................................291

Nivel de señal ..................................................291

Diagrama de detección ...........................................292

Normas de Instalación ...........................................293

132

1. Introducción

Este manual es una guía de referencia para las fotocélulas IO-Link PD30CTDx10BPxxIO de Carlo Gavazzi que

describe cómo instalar, configurar y utilizar el producto para su uso previsto.

1.2. Validez de la documentación

Este manual es válido únicamente para las fotocélulas PD30CTDx10BPxxIO con IO-Link y hasta nueva

publicación.

Este manual de instrucciones describe las funciones, el funcionamiento y la instalación del producto para su uso

previsto.

1.3. Quién debería utilizar esta documentación

Este manual contiene información importante acerca de la instalación y debe ser leído atentamente y comprendido

por completo por el personal especializado que trabaje con estas fotocélulas.

Recomendamos encarecidamente que lea atentamente el manual antes de instalar el sensor. Guarde el manual

1.4. Uso del producto

Estas fotocélulas de reflexión directa están diseñadas como sensores energizados, es decir, cuando el receptor

recibe un nivel suficiente de luz emitida, el sensor reacciona y conmuta las salidas. El nivel de señal recibido

se puede leer a través de los datos de proceso en el modo IO-Link.

Los sensores PD30CTDx10BPxxIO pueden funcionar con o sin comunicación IO-Link. Estos dispositivos se

pueden operar y configurar utilizando un SCTL55 o un maestro IO-Link.

1.6. Otros documentos

Puede encontrar la ficha de datos, el archivo IODD y el manual de parámetros IO-Link en internet en

http://gavazziautomation.com

1.5. Precauciones de seguridad

Este sensor no debe utilizarse en aplicaciones en las que la seguridad del personal dependa del funcionamiento

adecuado del sensor (el sensor no está diseñado conforme a la Directiva de máquinas UE).

El sensor debe ser instalado y utilizado únicamente por personal técnico cualificado con conocimientos básicos

sobre instalaciones eléctricas.

El instalador es responsable de instalar correctamente el sensor conforme a las normativas de seguridad locales

y debe garantizar que el sensor no suponga peligro alguno para personas ni equipos. Si el sensor está

defectuoso, debe reemplazarse y protegerlo contra un uso no autorizado.

1.1. Descripción

Las fotocélulas de Carlo Gavazzi son dispositivos diseñados y fabricados de acuerdo con las normas

internacionales IEC y las directivas CE de Baja tensión (2014/35/EU) y Compatibilidad electromagnética

(2014/30/EU).

Carlo Gavazzi Industri se reserva todos los derechos sobre el presente documento, por lo que únicamente está

permitido realizar copias del mismo para uso interno.

No dude en hacer cualquier sugerencia para mejorar este documento.

133

1.7. Acrónimos

E/S Entrada/salida

PD Datos de proceso

PLC Controlador lógico programable

SIO Entrada/salida estándar

SP Puntos de consigna

IODD Descripción del dispositivo E/S

IEC Comisión electrotécnica internacional

NO Contacto normalmente abierto

NC Contacto normalmente cerrado

NPN Carga a tierra

PNP Carga a V+

Push-Pull Carga a tierra o a V+

QoR Calidad de funcionamiento

QoT Calidad de Teach

UART Transmisor-receptor asíncrono universal

SO Salida de conmutación

SSC Canal de señal de conmutación

DA Alarma de polvo

WDA Alarma de goteo de agua

AFO Función de aplicación salida

TA Alarma de temperatura

134

2. Producto

2.1. Características principales

Las fotocélulas de reflexión directa CC de 4 conductores IO-Link de Carlo Gavazzi están fabricadas de acuerdo

con los más altos estándares de calidad y están disponibles con carcasa de plástico (PBT) con grado de

protección IP67.

Pueden funcionar en modo E/S estándar (SIO), que es el modo de funcionamiento predeterminado. Cuando

están conectados a un SCTL55 o a un maestro IO-Link, conmutan automáticamente al modo IO-Link pudiéndose

operar y configurar fácilmente de forma remota.

Gracias a su interfaz IO-Link, estos dispositivos son mucho más inteligentes y presentan numerosas opciones de

configuración adicionales como, por ejemplo, se pueden ajustar la distancia de detección y la histéresis, así

como las funciones de temporizador de la salida. Las funcionalidades avanzadas como el bloque de funciones

lógicas y la posibilidad de convertir una salida en una entrada externa hacen de estos sensores soluciones muy

flexibles.

Las funciones de aplicación como la detección de patrones, el control de velocidad y longitud, la función de

divisor y la detección de objeto y hueco son funciones descentralizadas para resolver tareas de detección

específicas.

2.2. Número de identificación

Pueden utilizarse caracteres adicionales para versiones personalizadas.

Código Opción Descripción

P-Fotocélula

D-Caja rectangular

30 -Tamaño de la caja

C-Caja de plástico - PBT

T-Potenciómetro superior

D-Reflexión directa

ILuz infrarroja

RLuz roja

10 -Distancia de detección de 1000 mm

B-Funciones seleccionables: NPN, PNP, push-pull, entrada externa (solo pin 2), entrada

de Teach externa (solo pin 2)

P-Seleccionable: NO o NC

A2 Cable de PVC de 2 metros

M5 M8, conector de 4 polos

IO -Versión IO-Link

135

2.3. Modos de funcionamiento

Las fotocélulas IO-Link se suministran con dos salidas de conmutación (SO) y pueden operarse en dos modos

distintos: modo SIO (modo E/S estándar) o modo IO-Link (pin 4).

2.3.1. Modo SIO

Cuando el sensor opera en el modo SIO (por defecto), no se requiere ningún SCTL55 ni maestro IO-Link. El

dispositivo funciona como fotocélula estándar y se puede operar mediante un dispositivo de bus de campo o un

controlador (p. ej. un PLC) conectado a las entradas digitales PNP, NPN o push-pull (puerto E/S estándar). Uno

de los mayores beneficios de estas fotocélulas es que se pueden configurar mediante un SCTL55 o un maestro

IO-Link y, cuando se desconectan del maestro, mantienen los parámetros y ajustes configurados por última vez.

De este modo, es posible, por ejemplo, configurar las salidas del sensor individualmente como una salida PNP,

NPN o push-pull, o añadir funciones de temporizador como los retardos a la conexión (T-on) o a la desconexión

(T-off), o funciones lógicas. Así, el mismo sensor puede satisfacer requisitos de diversas aplicaciones.

2.3.2. Modo IO-Link

IO-Link es una tecnología de E/S estandarizada reconocida a nivel mundial como norma internacional (IEC 61131-

9). En la actualidad se considera la «interfaz USB» para sensores y actuadores en el sector de la automatización

industrial. Cuando el sensor está conectado a un puerto IO-Link, el SCTL55 o el maestro IO-Link envía una solicitud

de activación (impulso de activación) al sensor que, automáticamente, conmuta al modo IO-Link: entonces se

inicia automáticamente la comunicación bidireccional punto a punto entre el maestro y el sensor.

La comunicación IO-Link requiere solo un cable estándar sin apantallamiento de 3 hilos con una longitud máxima

de 20 m.

2 4

L+

C/Q

L-

IO-Link

SIO

La comunicación IO-Link tiene lugar con una modulación de impulso de 24 V, el protocolo estándar UART por

medio del cable de conmutación y comunicación (canal combinado de datos y de estado de conmutación

C/Q), PIN 4 o un cable negro.

Por ejemplo, un conector macho M8 de 4 polos tiene:

• Fuente de alimentación positiva: polo 1, marrón

• Fuente de alimentación negativa: polo 3, azul

• Salida digital 1: polo 4, negro

• Salida digital 2: polo 2, blanco

La velocidad de transmisión de los sensores PD30CTDx10BPxxIO es de 38,4 kBaud (COM2).

Una vez conectado al puerto IO-Link, el maestro dispone de acceso remoto a todos los parámetros del sensor y a

las funcionalidades avanzadas, lo que permite cambiar los ajustes y la configuración durante el funcionamiento

y habilita funciones de diagnóstico como, por ejemplo, avisos de temperatura, alarmas de temperatura y datos

de proceso.

Gracias a IO-Link, es posible ver la información del fabricante y el número del artículo (datos de servicio) del

dispositivo conectado, a partir de la V1.1. La función de almacenamiento de datos permite sustituir el dispositivo

136

y transferir automáticamente al dispositivo sustituto toda la información almacenada en el dispositivo anterior.

El acceso a los parámetros internos permite al usuario ver el rendimiento del sensor, por ejemplo, leyendo la

temperatura interna.

Los datos de eventos permiten al usuario obtener información de diagnóstico como errores, alarmas, avisos o

problemas de comunicación.

Existen dos tipos de comunicación diferentes entre el sensor y el maestro que son independientes entre sí:

• Comunicación cíclica para los datos de proceso y el estado de los valores. Estos datos se intercambian

cíclicamente.

• Comunicación acíclica para la configuración de parámetros, los datos de identificación, la información

de diagnóstico y los eventos

(p.ej., mensajes de error o avisos). Estos datos se intercambian bajo demanda.

2.3.3. Datos de proceso

Los datos de proceso muestran por defecto los siguientes parámetros como activos: 16 bit Analogue value,

Switching Output 1 (SO1) y Switching Output 2 (SO2).

Los siguientes parámetros están ajustados como inactivos: SSC1, SSC2, TA, SC, DA1, DA2, AFO1, WDA1,

WDA2.

Sin embargo, cambiando el parámetro Process Data Configuration, el usuario puede decidir habilitar también

el estado de los parámetros inactivos. De este modo, se pueden observar en el sensor diversos estados al

mismo tiempo.

Los datos de proceso se pueden configurar. Véase 2.5.3. Configuración de datos de proceso.

Byte 0 31 30 29 28 27 26 25 24

MSB

Byte 1 23 22 21 20 19 18 17 16

LSB

Byte 2 15 14 13 12 11 10 9 8

SC TA DA2 DA1 SSC2 SSC1

Byte 3 76543210

AFO1 WDA2 WDA1 SO2 SO1

4 bytes

Valor analógico 16 … 31 (16 bits)

137

2.4.1. Frontal del sensor

La fotocélula de reflexión directa emite luz hacia un objetivo destino y mide el nivel de luz reflejado por

el objeto. Cuando la energía del nivel de luz supera un valor predefinido, el sensor conmuta la salida. La

distancia de detección depende del color, la forma y la estructura del objeto.

2.4.1.1. Canal de señal de conmutación (SSC)

Para detectar la presencia (o ausencia) de un objeto en frente del frontal del sensor están disponibles los

siguientes ajustes: SSC1 o SSC2. Los puntos de consigna se pueden ajustar entre 100 … 1 000 [mm]*.

* No se recomienda utilizar ajustes superiores a 1 000 mm. Sin embargo, si las condiciones son óptimas

(superficie del objeto, luz ambiente, ruido ambiente y EMC, etc.), la distancia se puede ajustar con un valor

superior a 1 000 mm.

2.4. Parámetros de salida

Se pueden seleccionar siete funciones de detección y cuatro funciones de aplicación. Estos valores pueden

ajustarse de modo independiente y utilizarse como fuente para Switching Output 1 o 2. Además de estas,

puede seleccionarse una entrada externa para SO2. Tras seleccionar una de estas fuentes, es posible configurar

la salida del sensor con un SCTL55 o un maestro IO-Link siguiendo los siete pasos indicados más abajo para

la configuración de la salida de conmutación. Una vez que el sensor se ha desconectado del maestro, este

conmuta al modo SIO y conserva el último ajuste de configuración.

S.P.1 (trimmer/IO-Link)

S.P.2

Hysteresis (man./auto)

Logic

Single point

Two point

Windows

S.P.1

S.P.2

Hysteresis

Logic

Single point

Two point

Windows

3. Temperature

4. Dust 1

5. Dust 2

6. EXT-Input

Selector

ALogic

A - B Time

delay Output

inverter Sensor

output

One of

1 to 7 AND, OR,

XOR, S-R ON, OFF

One-shot N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

BLogic

A - B Time

delay Output

inverter Sensor

output

One of

1 to 7 AND, OR,

XOR, S-R ON, OFF

One-shot N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

SO1

SO2

EXT-

Input

1. SSC1

2. SSC2

Sensor front

SSC1

SSC2

Pattern

Recognition Object & Gap

Monitoring

Speed &

Length Divider

function

or or

7. Aplication functions

Auto

adjust

1 2 3 4 5 6

138

Modo de dos puntos

La información de conmutación cambia cuando el valor de medición excede el umbral definido en el

punto de consigna SP1. Este cambio se produce únicamente con valores de medición en aumento. La

información de conmutación también cambia cuando el valor de medición excede el umbral definido en el

punto de consigna SP2. Este cambio se produce únicamente con valores de medición en descenso. En este

caso no se tiene en cuenta la histéresis.

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP2

Hysteresis

SP1

Ejemplo de detección de presencia - con lógica no invertida

2.4.1.2. Modo de punto de conmutación:

Cada canal SSC se puede operar en 3 modos distintos o se puede deshabilitar. El modo de punto de

conmutación se puede utilizar para conseguir un comportamiento de salida más avanzado. Los siguientes

modos de punto de conmutación se pueden seleccionar para el comportamiento de conmutación de SSC1

y SSC2.

Deshabilitado

SSC1 y SSC2 se pueden deshabilitar individualmente.

Modo de un punto

La información de conmutación cambia cuando el valor de medición excede el umbral definido en el punto

de consigna SP1, con valores de medición en aumento o descenso, teniendo en cuenta la histéresis.

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP1

Hysteresis

Ejemplo de detección de presencia - con lógica no invertida

139

Sensor

Sensing distance

SP2

Hyst

OFF OFF

SP1

Hyst

window

Modo de ventana

La información de conmutación cambia cuando el valor de medición excede el umbral definido en el punto

de consigna SP1 y en el punto de consigna SP2, con valores de medición en aumento o descenso, teniendo

en cuenta la histéresis.

Ejemplo de detección de presencia - con lógica no invertida

2.4.1.3. Ajustes de la histéresis

La histéresis se puede ajustar automática o manualmente para el SSC1 y solo manualmente para el SSC2.

La histéresis se ajusta en forma de porcentaje del valor norminal seleccionado para SP1 y SP2.

Nota: Cuando se selecciona el potenciómetro, el ajuste por defecto es «Histéresis automática».

Histéresis automática:

La histéresis automática garantiza un funcionamiento estable para la mayoría de aplicaciones.

La histéresis se calcula con respecto al SP1/SP2. Los valores reales se pueden leer a través del parámetro

«Valor de histéresis automático SSC1», cuyo valor típico es el 25 % del valor nominal para SP1 y SP2.

Histéresis manual:

Si se ha seleccionado la histéresis manual, esta se puede ajustar entre 5 … 99 %.

Para las aplicaciones que requieren una histéresis que no sea la automática, esta se puede configurar

manualmente. Esta característica hace que el sensor sea más versátil.

Nota: Debe prestar especial atención a la aplicación cuando se escoge una histéresis inferior a la histéresis

automática.

2.4.1.4. Alarma de polvo 1 y alarma de polvo 2

El valor límite seguro se puede ajustar individualmente. Este se define como la distancia entre el

punto de conmutación para la salida y el nivel de señal con el cual el sensor detecta de forma

fiable incluso niveles bajos de polvo.

Vea 2.6.6. Valor límite seguro.

2.4.1.5. Alarma de goteo de agua 1 y alarma de goteo de agua 2

El valor límite seguro se puede ajustar individualmente. Este se define como la distancia entre el punto de

conmutación para la salida y el nivel de señal con el cual el sensor detecta de forma fiable incluso niveles

bajos de goteo de agua.

Vea 2.6.6. Valor límite seguro.

2.4.1.6. Alarma de temperatura (TA)

El sensor supervisa constantemente la temperatura interna. Con el ajuste de alarma de temperatura, el

sensor emite una alarma cuando se exceden los umbrales de temperatura. Vea 2.5.5.

Se pueden realizar dos ajustes independientes para la alarma de temperatura. Uno para la alarma de

temperatura máxima y uno para la alarma de temperatura mínima.

Se puede leer la temperatura del sensor mediante los datos de parámetros IO-Link acíclicos.

140

Función AND

Símbolo Tabla de verdad

A B Q

0 0 0

0 1 0

1 0 0

1 1 1

Expresión booleana Q = A.B Leída como A Y B da como resultado Q

Puerta AND con 2 entradas

2.4.3. Selector de entrada

Este bloque de funciones permite al usuario seleccionar cualquier señal desde el frontal del sensor al canal A

o B.

Canales A y B: es posible seleccionar entre SSC1, SSC2, Alarma de polvo 1, Alarma de polvo 2, Alarma de

goteo de agua 1, Alarma de goteo de agua 2, Alarma de temperatura y Entrada externa.

2.4.4. Bloque de funciones lógicas

En el bloque de funciones lógicas, se puede añadir directamente una función lógica a las señales seleccionadas

en el selector de entrada sin tener que utilizar un PLC, permitiendo así decisiones descentralizadas.

Las funciones lógicas disponibles son: AND, OR, XOR, SR-FF.

NOTA

La temperatura medida por el sensor será siempre superior a la temperatura ambiente debido al calentamiento

interno.

La diferencia entre la temperatura ambiente y la temperatura interna se ve afectada por cómo está montado

el sensor en la aplicación.

2.4.1.7. Entrada externa

La salida 2 (SO2) puede configurarse como entrada externa permitiendo que se envíen señales externas

al sensor ya sea desde un segundo sensor, desde un PLC o directamente desde la salida de una máquina.

2.4.2. Ajuste automático

La función de ajuste automático se puede activar para compensar la formación de polvo y gotas de agua.

En base con el valor de consigna ajustado a través del potenciómetro, los parámetros IO-Link SSC1_SP1 /

SSC2_SP1 o por Teach, el sensor supervisa continuamente las señales recibidas del objeto y el fondo. Si no se

puede alcanzar un estado OFF u ON estable, el sensor aumenta o disminuye el valor de consigna.

La alarma de polvo se activa cuando el ajuste automático ha alcanzado su sensibilidad máxima y se requiere

una limpieza.

La alarma de goteo de agua se activa cuando el ajuste automático ha alcanzado su sensibilidad mínima y se

requiere una limpieza.

141

Función «Gated SR-FF»

La función está diseñada de tal modo que, por ejemplo, con tan solo dos sensores interconectados, se

puede emitir una señal de incio o de stop para un alimentador intermedio en función del nivel de llenado

del alimentador adyacente o la cinta de transporte receptora.

Símbolo Tabla de verdad

A B Q

0 0 0

0 1 X

1 0 X

1 1 1

X – sin cambios en la salida.

Función OR

Símbolo Tabla de verdad

A B Q

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 1

Expresión booleana Q = A + B Leída como A O B da como resultado Q

Puerta OR con 2 entradas

Función XOR

Símbolo Tabla de verdad

A B Q

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 0

Expresión booleana Q = A + B A O B, pero NO AMBAS, da como resultado Q

Puerta XOR con 2 entradas

142

Ejemplo con salida normalmente abierta

Presence of

target

N.O. Ton Ton Ton

Presencia de objeto

2.4.5.1.3. Retardo a la desconexión (T-off)

La desactivación de la salida de conmutación se retrasa con respecto al momento de retirada del objeto

en frente del sensor como se muestra en la siguiente figura.

Presence of

target

N.O. Toff Toff Toff Toff

Presencia de objeto

Ejemplo con salida normalmente abierta

2.4.5. Temporizador (puede ajustarse de forma individual para Out1 y Out2)

El temporizador permite al usuario introducir diferentes funciones de temporizador editando 3 parámetros:

• Modo de temporizador

• Escala de temporizador

• Valor de temporizador

2.4.5.1. Modo de temporizador

Selecciona qué tipo de función de temporizador se ha introducido en la salida de conmutación. Esposible

cualquiera de las siguientes:

2.4.5.1.1. Deshabilitado

Esta opción deshabilita la función de temporizador independientemente de la configuración de la escala

y del retardo del temporizador.

2.4.5.1.2. Retardo a la conexión (T-on)

La activación de la salida de conmutación se genera después de la activación real del sensor mostrada

en la siguiente figura.

143

2.4.5.1.5. Impulso único con flanco ascendente

Cada vez que se detecta un objeto en frente del sensor, la salida de conmutación genera un impulso de

longitud constante en el flanco ascendente de la detección. Esta función no se puede volver a activar. Vea

la siguiente figura.

N.O. ∆t ∆t ∆t∆t

Presencia de objeto

Ejemplo con salida normalmente abierta

2.4.5.1.4. Retardo a la conexión y a la desconexión (T-on y T-off)

Cuando este parámetro está seleccionado, se aplican los retardos T-on y T-off a la generación de la salida

de conmutación.

N.O. Ton Ton Ton

Toff Toff

Presencia de objeto

Ejemplo con salida normalmente abierta

2.4.5.1.6. Impulso único con flanco descendente

Modo de función similar a la del modo de impulso único con flanco ascendente, aunque en este modo

la salida de conmutación se cambia en el flanco descendente de la señal tal y como se muestra en la

siguiente figura.

N.O. ∆t ∆t ∆t∆t

Presencia de objeto

Ejemplo con salida normalmente abierta

144

2.4.6. Inversor de salida

Esta función permite al usuario invertir el funcionamiento de la salida de conmutación entre normalmente

abierta y normalmente cerrada.

FUNCIÓN RECOMENDADA

La función recomendada se encuentra en los parámetros bajo 64 (0x40) subíndice 8 (0x08) para SO1 y 65

(0x41) subíndice 8 (0x08) para SO2. No afecta negativamente a las funciones lógicas ni a las funciones de

temporizador del sensor puesto que se agrega después de estas funciones.

PRECAUCIÓN

No se recomienda utilizar la función lógica de conmutación que puede encontrarse bajo 61 (0x3F) subíndice

1 (0x01) para SSC1 y 63 (0x3D) subíndice 1 (0x01) para SSC2 puesto que afectará negativamente en las

funciones lógicas o de temporizador provocando, p.ej., que esta función convierta un retardo a la conexión

en un retardo a la desconexión ya que se añade para SSC1 y SSC2. Es solo para SO1 y SO2.

2.4.7. Modo de etapa de salida

En este bloque de funciones, el usuario puede seleccionar si las salidas de conmutación deben funcionar como:

SO1: Deshabilitada, NPN, PNP o push-pull.

SO2: Deshabilitada, NPN, PNP, push-pull, entrada externa (active low/pull-up), entrada externa (active

low/pull-up) o entrada de Teach externa.

2.4.5.2. Escala de temporizador

El parámetro define si el retardo especificado en el retardo de temporizador debe indicarse en milisegundos,

segundos o minutos.

2.4.5.3. Valor de temporizador

El parámetro define la duración real del retardo. El retardo puede ajustarse a cualquier valor entero

comprendido entre 1 y 32767.

145

2.4.8. Funciones de aplicación

Las 4 funciones de aplicación especiales se pueden seleccionar únicamente vía IO-Link.

• Velocidad y longitud.

• Detección de patrón.

• Divisor.

• Supervisión de objeto y hueco.

Todas las funciones de aplicación están desactivada por defecto.

2.4.8.1. Velocidad y longitud

Esta función está diseñada para controlar la longitud de un objeto así como la velocidad de la cinta

transportadora a través de únicamente los dos sensores interconectados. Los valores reales de longitud

[mm] y velocidad [mm/s] están disponibles directamente en el maestro IO-Link.

O bien la longitud o bien la velocidad se puede ajustar como datos de proceso.

2.4.8.1.1. Requisitos

Para esta función se requieren dos sensores: sensor de disparo y sensor principal.

2.4.8.1.2. Velocidad y longitud – Procedimiento de ajuste

Preparación del sensor

1) Monte dos sensores en la cinta transportadora con una distancia de, p. ej., 100 mm

2) Conecte los dos sensores al SCTL55 o al maestro IO-Link

3) Cargue los archivos IODD en el SCTL55 o el maestro IO-Link

4) Conecte la fuente de alimentación de los sensores

5) Restablezca los ajustes de fábrica de los sensores con el SCTL55 o el maestro IO-Link.

6) Alinee los dos sensores de tal modo que los haces de luz estén paralelos unos con otros y estén

orientados hacia el objeto.

7) Ajuste la sensibilidad de los sensores con el fin de que detecten de forma fiable el objeto.

(Los LED amarillo y verde están encendidos y, con ello, señalizan «Stable ON» y modo IO-Link)

Ajustes de parámetros IO-Link (vea las opciones para el rango de datos en § 7.2.7.1.)

8) Sensor de disparo: (el objeto primero pasa por el sensor de disparo)

a) Seleccione «Velocidad y longitud» en el SCTL55 o el maestro IO-Link; menú «Parámetros» ->

«Funciones de aplicación»

Alineación del disparo y el sensor principal

146

b) Seleccione «Rol del sensor» -> «Sensor de disparo»

c) Se ha completado la configuración de los parámetros IO-Link para el sensor de disparo

9) Sensor principal: (calcula la velocidad y longitud, y proporciona los datos vía IO-Link)

a) Restablezca los ajustes de fábrica del sensor con «Restablecer ajustes de fábrica»

(si ya se ha llevado a cabo en el punto 5, se puede saltar este paso).

b) Seleccione «Velocidad y longitud» en el SCTL55 o el maestro IO-Link; menú «Parámetros» ->

«Funciones de aplicación»

c) Seleccione «Rol del sensor» -> «Sensor principal».

d) Introduzca la distancia entre los dos sensores en [mm] en el menú «Medición de la velocidad y la

longitud sensor principal» -> «Distancia entre sensores»

e) En caso de que sea necesario en el menú «Supervisión» en «Datos de proceso», seleccione

«Longitud de objeto» o «Velocidad de objeto» en «Configuración de datos de proceso» -> «Valor

analógico»

i. La longitud de objeto se indica en [mm]

ii. La velocidad de objeto se indica en [mm/s]

10) Conecta la salida Pin 2 del sensor de disparo a la entrada Pin 2 del sensor principal

11) Ahora la función de velocidad y longitud ya está disponible.

NOTA Los cambios en la velocidad de la cinta transportadora durante la medición pueden influenciar

el resultado.

2.4.8.2. Detección de patrón

Con la función detección de patrón se puede comprobar si una pieza fabricada tiene, p. ej., todos los

taladros o tapones esperados y si la pieza está fabricada de acuerdo con las especificaciones.

En el sensor se puede memorizar el patrón de la pieza y entonces las piezas siguientes se comparan con

el patrón guardado previamente.

Si el patrón coincide, el sensor emitirá una señal o un comando positivo según si se opera como equipo

autónomo o con maestro IO-Link

El patrón puede contener como máximo 20 bordes, p. ej. 10 taladros o 10 tapones.

Si se deben detectar varios patrones, se pueden conectar varios sensores principales a un único sensor de

disparo.

2.4.8.2.1. Requisitos

Para esta función se requieren dos sensores: sensor de disparo y sensor principal. Sin embargo, en

caso de que se deban detectar varios patrones simultáneamente, se pueden conectar varios sensores

principales al sensor de disparo.

2.4.8.2.2. Ajuste de detección de patrón – Procedimiento de ajuste

Preparación del sensor

1) Monte dos sensores en la cinta transportadora de tal modo que el objeto alcance los dos sensores al

mismo tiempo.

2) Conecte los dos sensores al SCTL55 o al maestro IO-Link

Alineación del disparo y el sensor principal

147

3) Cargue los archivos IODD en el SCTL55 o el maestro IO-Link

4) Conecte la fuente de alimentación de los sensores

5) Restablezca los ajustes de fábrica de los sensores con el SCTL55 o el maestro IO-Link.

6) Alinee los dos sensores de tal modo que los haces de luz detecten el borde del objeto al mismo tiempo.

7) El sensor de disparo se debe montar en una posición donde continuamente detecte únicamente el

objeto sin taladros ni tapones.

8) El sensor principal se debe montar de tal modo que detecte los tapones o taladros que contiene el

patrón que se debe examinar

9) Ajuste la sensibilidad de los sensores con el fin de que detecten de forma diable el objeto.

(Los LED amarillo y verde están encendidos y, con ello, señalizan «Stable ON» y modo IO-Link)

Ajustes de parámetros IO-Link (vea las opciones para el rango de datos en § 7.2.7.2.)

10) Sensor de disparo:

a) Seleccione «Detección de patrón» en el SCTL55 o el maestro IO-Link; menú «Parámetros» ->

«Funciones de aplicación»

b) Seleccione «Rol del sensor» -> «Sensor de disparo»

c) Se ha completado la configuración de los parámetros IO-Link para el sensor de disparo

11) Sensor principal:

a) Seleccione «Detección de patrón» en el SCTL55 o el maestro IO-Link; menú «Parámetros» ->

«Funciones de aplicación»

b) Seleccione «Rol del sensor» -> «Sensor principal».

c) En el menú «Ajuste de detección de patrón» -> «Timeout», introduzca el valor de timeout utilizado

para el tiempo de evaluación máximo entre 1 … 60 s (el valor predeterminado es de 60 s)

d) Introduzca la tolerancia del patrón en ‰ (por mil) entre 1 y 200 ‰ en el menú «Ajuste de

detección de patrón» -> «Tolerancia» (el valor predeterminado es 50 ‰)

12) Conecta la salida Pin 2 del sensor de disparo a la entrada Pin 2 del sensor o sensores principales

Ejecutar Teach del patrón

13) Active el comando «Ejecutar Teach de patrón» para iniciar la programación del patrón

14) Pase el objeto a una velocidad continua completamente más allá de los sensores

NOTA Los cambios en la velocidad de la cinta transportadora durante la medición pueden influenciar

el resultado.

15) El sensor responde con:

a) «Guardado» en «Resultado de detección del patrón» -> «Patrón de referencia»

b) «P. ej. 12» en «Resultado de detección del patrón» -> «Núm. de bordes del patrón de referencia»

(cuenta tanto los bordes delanteros como traseros de los objetos de medición).

c) Para cada borde, se guarda el valor de medición en ms a partir del borde delantero del objeto.

Este valor se puede encontrar en el menú «Supervisión». Cuando se comparan con el patrón de

referencia los bordes se normalizan como valor porcentual del objeto completo de medición.

Esto garantiza que el patrón se pueda detectar a diversas velocidades constantes.

16) El patrón se puede guardar como un proyecto en el SCTL55 o el maestro IO-Link y, más adelante, se

puede enviar al sensor para utilizar este patrón específico como patrón de referencia.

17) Ahora la función de detección de patrón ya está disponible.

18) Vuelva a pasar el objeto a una velocidad continua completamente más allá de los sensores

19) El sensor responde con el texto

a) «P. ej. 12» en «Resultado de detección del patrón» -> «Núm. de bordes del patrón de referencia»

20) «Coincidencia de patrones» en «Resultado de detección de patrón» -> «Estado de detección de

patrón»

Funcionamiento autónomo en el modo SIO

21) Desconecte el sensor del SCTL55 o el maestro IO-Link y conecte el Pin 4 a su columna de luz

descentralizada o bifurcación de cinta transportadora en buen/mal estado

22) Cuando ya se ha detectado un patrón válido, la salida Pin 4 responde con un impulso de 1 segundo.

148

2.4.8.3. Función de divisor

Esta función permite al usuario, p. ej., ajustar un número de detecciones de objeto que se deben realizar

antes de que cambie el estado de la salida. Por defecto, este valor está ajustado a 1 y cada activación

cambia el estado de la salida. Cuando el valor está ajustado a un valor superior, p. ej. 10, entonces el

sensor activa la salida en cada décima detección. El sensor emite el impulso de recuento en el borde trasero

del objeto. En el siguiente ejemplo de aplicación, el sensor debe cambiar el estado de la salida tras haber

detectado 8 productos. La salida del sensor indica «caja llena» y una nueva caja se desplaza enfrente de la

cinta transportadora primaria. El contador se puede reiniciar manualmente vía SO2. SO2 está configurada

por defecto como botón de reset externo.

2.4.8.3.1. Requisitos

Para esta función solo se utiliza un sensor.

2.4.8.3.2. Función de divisor – Procedimiento de ajuste

Preparación del sensor

1) Monte los sensores en la cinta transportadora en la posición donde se detecte el borde trasero del

objeto justo antes de caer en la caja.

2) Conecte el sensor al SCTL55 o al maestro IO-Link.

3) Cargue el archivo IODD en el SCTL55 o el maestro IO-Link.

4) Conecte la fuente de alimentación del sensor.

5) Restablezca los ajustes de fábrica del sensor con el SCTL55 o el maestro IO-Link.

6) Alinee el sensor de tal forma que el haz de luz detecte el objeto.

7) Ajuste la sensibilidad del sensor con el fin de que detecte de forma fiable el objeto.

(Los LED amarillo y verde están encendidos y, con ello, señalizan «Stable ON» y modo IO-Link)

Ajustes de parámetros IO-Link (vea las opciones para el rango de datos en § 7.2.7.3.)

8) Seleccione «Divisor» en el SCTL55 o el maestro IO-Link; menú «Parámetros» -> «Funciones de

aplicación»

9) Introduzca el valor de contador en el menú «Ajuste del contador y del divisor» -> «Límite del contador»

entre 1 y 65.535 (el valor predeterminado es 1).

10) Si se requiere un valor preajustado, este se puede ajustar en el menú «Divisor y contador» -> «Valor

de contador preajustado» entre 0 y 65.535 (el valor predeterminado es 0).

Alineación del sensor

Múltiples patrones

Se pueden detectar múltiples patrones simultáneamente en el mismo objeto utilizando solo un sensor de

disparo y múltiples sensores principales. Cada sensor principal responde a un patrón específico.

149

2.4.8.4. Supervisión de objeto y hueco

Esta función está diseñada para controlar que la longitud de un objeto y el hueco entre este y el siguiente

objeto en la cinta transportadora se encuentren dentro de los valores límites definidos. El sensor autónomo

emite una señal cuando el tamaño del objeto es demasiado pequeño, cuando los objetos se solapan entre

sí o cuando el hueco entre dos objetos es demasiado pequeño para los procesos posteriores.

2.4.8.4.1. Requisitos

Only a single sensor is being used for this function.Para esta función solo se utiliza un sensor.

2.4.8.4.2. OSupervisión de objeto y hueco – Procedimiento de ajuste

Preparación del sensor

1) Monte el sensor en la cinta transportadora en la posición deseada.

2) Conecte el sensor al SCTL55 o al maestro IO-Link.

3) Cargue el archivo IODD en el SCTL55 o el maestro IO-Link.

4) Conecte la fuente de alimentación del sensor.

5) Restablezca los ajustes de fábrica del sensor con el SCTL55 o el maestro IO-Link.

6) Alinee el sensor de tal forma que el haz de luz esté dirigido al objeto que debe ser detectado.

7) Ajuste la sensibilidad del sensor con el fin de que detecte de forma fiable el objeto.

(Los LED amarillo y verde están encendidos y, con ello, señalizan «Stable ON» y modo IO-Link)

Ajustes de parámetros IO-Link (vea las opciones para el rango de datos en § 7.2.7.4.)

8) Seleccione «Supervisión de objeto y hueco» en el SCTL55 o el maestro IO-Link; menú «Parámetros»

-> «Funciones de aplicación».

9) Duración de detección de objeto:

a) Introduzca el tiempo mínimo en el cual se debe detectar el objeto en el menú «Supervisar objeto y

hueco» -> «Duración mínima de detección de objeto» entre 10 y 60.000 ms (el valor predeterminado

es 500 ms), p. ej. 130 ms.

La duración de detección de objeto medida se puede leer «Supervisar objeto y hueco» -> «Duración

de detección de objeto».

b) Introduzca el tiempo máximo en el cual se debe detectar el objeto en el menú «Supervisar

objeto y hueco» -> «Duración máxima de detección de objeto» entre 10 y 60.000 ms (el valor

predeterminado es 500 ms), p. ej. 150 ms.

La duración de detección de objeto medida se puede leer «Supervisar objeto y hueco» -> «Duración

de detección de objeto».

Alineación del sensor

150

10) Duración de detección de hueco:

a) Introduzca el tiempo mínimo en el cual se debe detectar el hueco en el menú «Supervisar objeto y

hueco» -> «Duración mínima de detección de hueco» entre 10 y 60.000 ms (el valor predeterminado

es 500 ms), p. ej. 110 ms.

La duración de detección de hueco medida se puede leer en «Supervisar objeto y hueco» ->

«Duración de detección de hueco».

b) Introduzca el tiempo máximo en el cual se debe detectar el hueco en el menú «Supervisar objeto y

hueco» -> «Duración máxima de detección de hueco» entre 10 y 60.000 ms (el valor predeterminado

es 500 ms), p. ej. 130 ms.

La duración de detección de hueco medida se puede leer en «Supervisar objeto y hueco» ->

«Duración de detección de hueco».

11) Ahora el sensor está listo para operar.

12) El parámetro para la longitud de objeto emite una de las siguientes informaciones: «Medición en

curso dentro de los límites admisibles», «Tiempo demasiado largo» o «Tiempo demasiado corto».

13) El parámetro para la longitud de hueco emite una de las siguientes informaciones: «Medición en

curso dentro de los límites admisibles», «Tiempo demasiado largo» o «Tiempo demasiado corto».

Funcionamiento autónomo en el modo SIO

14) Desconecte el sensor del SCTL55 o del maestro IO-Link.

15) La salida Pin 4 se activa cuando la duración de detección de objeto es demasiado larga o demasiado

corta.

16) La salida Pin 2 se activa cuando la duración de detección de hueco es demasiado larga o demasiado

corta.

NOTA Si se evalúan ambas salidas utilizando una función OR lógica, se puede utilizar la salida de

esta función OR como salida de error común para el objeto y el hueco.

2.5. Parámetros ajustables específicos del sensor

Además de los parámetros directamente relacionados con la configuración de la salida, el sensor también

cuenta con diversos parámetros internos útiles para la configuración y el diagnóstico.

2.5.1. Selección de ajuste local o remoto

Con este ajuste puede seleccionar cómo ajustar la distancia de detección: con «Entrada de potenciómetro» o

«Teach por cable» utilizando la entrada externa del sensor, o puede deshabilitar la entrada de potenciómetro

seleccionando «Ajuste IO-Link» para proteger el sensor contra manipulaciones.

2.5.3. Configuración de datos de proceso

Cuando el sensor funciona en el modo IO-Link, el usuario puede acceder a las variables de datos de proceso

cíclicos.

Los datos de proceso muestran por defecto los siguientes parámetros como activos: 16 bit Analogue value,

Switching Output 1 (SO1) y Switching Output 2 (SO2).

Los siguientes parámetros están ajustados como inactivos: SSC1, SSC2, DA1, DA2, TA, SC, WDA1, WDA2,

AFO1.

Sin embargo, cambiando el parámetro Process Data Configuration, el usuario puede decidir habilitar también

el estado de los parámetros inactivos. De este modo, se pueden observar en el sensor diversos estados al

mismo tiempo.

NOTA Si se seleccionan las funciones de aplicación, se pueden seleccionar más opciones para los «Valores

analógicos» en la pestaña «Supervisión».

2.5.2. Datos del potenciómetro

El rango de datos entre 13.500 y 70 unidades corresponde a 100 … 1.000 mm.

151

2.5.4. Selección de parámetros de medición del sensor

El sensor tiene 3 preajustes de precisión que se pueden seleccionar en función del entorno:

• Precisión estándar (escalador de filtro fijado a 1)

• Alta precisión (escalador de filtro ajustado a 10 - lento)

• Personalizada (el escalador de filtro se puede ajustar de 1 a 255)

La precisión se puede ajustar en el parámetro «Escalador de filtro». Vea 2.6.9.

2.5.5. Umbral de alarma de temperatura

Se puede ajustar la temperatura máxima y mínima con la que se activa la alarma de temperatura. Esto significa

que el sensor emite una alarma cuando se excede la temperatura máxima o mínima. Las temperaturas pueden

ajustarse entre -50 °C y +150 °C. Los valores por defecto son: -30°C para el umbral inferior y +120°C para

el umbral superior.

2.5.6. Valores límite seguros

Los valores límite seguros se pueden fijar para el sensor en % de los valores fijados para SP1 y SP2. Para SSC1

y SSC2 se pueden ajustar también valores límite seguros individuales. Se utilizan para el cálculo de una señal

«Stable ON» o «Stable OFF».

• Alarma de polvo: si se exceden los valores límite seguros, se activa la alarma de polvo (vea la descripción

de la alarma de polvo)

• Alarma de goteo de agua: si se exceden los valores límite seguros, se activa la alarma de goteo de agua

(vea la descripción de la alarma de goteo de agua).

• Ajuste automático: Si se alcanzan los valores límite seguros para la función de ajuste automático, se activa

la alarma para la limpieza del frontal del sensor.

• El LED verde también está influenciado por los valores límite seguros. Cambiando la distancia hasta que el

LED muestre «Stable ON», se puede ajustar manualmente la distancia de conmutación.

2.5.6.1. Stable ON

El sensor está en Stable ON cuando detecta una señal un x % mayor (ajustado en los valores límite seguros)

que el valor, para el cual la salida se conecta.

2.5.6.2. Stable OFF

El sensor está en Stable OFF cuando detecta una señal un x % menor (ajustado en los valores límite seguros)

que el valor, para el cual la salida se desconecta.

2.5.7. Configuración de eventos

Los eventos de temperatura transmitidos a través de la interfaz IO-Link están desactivados por defecto en el

sensor. Si el usuario desea obtener información sobre temperaturas críticas detectadas en la aplicación del

sensor, este parámetro permite habilitar o deshabilitar los 4 eventos siguientes:

• Evento de error de temperatura: el sensor detecta una temperatura fuera del rango de funcionamiento

especificado.

• Temperatura excesiva: el sensor detecta una temperatura superior al valor ajustado en el umbral de

alarma de temperatura.

• Temperatura insuficiente: el sensor detecta una temperatura inferior al valor ajustado en el umbral de

alarma de temperatura.

• Cortocircuito: el sensor detecta si la salida del sensor presenta un cortocircuito.

152

2.5.8. Calidad de funcionamiento QoR

La calidad de funcionamiento informa al usuario del rendimiento real del sensor evaluando los siguientes

parámetros:

Señal máxima, señal mínima, histéresis, punto de conmutación y valores límite seguros.

El valor para QoR puede variar de 0 a 255 %.

El valor QoR se actualiza en cada ciclo de detección.

En la siguiente tabla se listan ejemplos de QoR.

2.5.9. Calidad de Teach QoT

La calidad del valor de Teach permite conocer al usuario la calidad del procedimiento de Teach realizado,

evaluando la relación entre los siguientes parámetros: TP2, TP1, histéresis y valores límite seguros.

El valor para QoT puede variar de 0 a 255 %.

El valor QoT se actualiza en cada procedimiento de Teach.

En la siguiente tabla se listan ejemplos de QoT.

Valores de calidad de

funcionamiento Explicación

> 150% Condiciones de detección excelentes: no se espera que el sensor requiera

mantenimiento en un futuro próximo.

100%

Buenas condiciones de detección: el sensor se comporta como cuando se

programaron o se ajustaron manualmente los puntos de consigna.

• Bajo cualquier condición ambiental se debe esperar una ﬁabilidad duradera.

• No se espera que requiera mantenimiento.

50%

Condiciones medias de detección

• Debido a la condiciones ambientales, la ﬁabilidad de los valores de

medición se ve reducida y se requieren trabajos de mantenimiento para

mejorar el comportamiento de detección.

• Si las condiciones ambientales se mantienen estables, se puede esperar

una detección ﬁable en un futuro próximo.

0% Condiciones de detección no ﬁables: el sensor no funciona correctamente, se

requiere realizar el mantenimiento de inmediato.

Valores de calidad de

Teach Explicación

> 150% Condiciones de Teach excelentes: no se espera que el sensor requiera man-

tenimiento en un futuro próximo.

100%

Buenas condiciones de Teach: el sensor se ha programado con los valores

límite seguros ajustados a los valores límite seguros estándar:

• Bajo cualquier condición ambiental se debe esperar una ﬁabilidad duradera.

• No se espera que requiera mantenimiento.

50%

Condiciones medias de Teach.

• Las condiciones ambientales no permiten la detección ﬁable durante un

período de tiempo más largo. En un futuro próximo se requerirán trabajos de

mantenimiento.

• Si las condiciones ambientales se mantienen estables, se puede esperar

una detección ﬁable en un futuro próximo.

0% Resultado de Teach de mala calidad.

• Malas condiciones de detección para una detección ﬁable (p. ej. margen

de medición demasiado pequeño entre el objeto y el entorno).

153

2.5.11. Escalador de filtro

Esta función puede incrementar la inmunidad respecto a los objetos inestables y las interferencias

electromagnéticas. El valor de esta función se puede ajustar de 1 a 255. El ajuste de fábrica es 1. El filtro

funciona como promedio. Esto significa que si el ajuste de filtro es 1, se ajusta la frecuencia de detección

máxima, mientras que si el ajuste de filtro es 255, se ajusta la frecuencia de detección mínima.

2.5.13. Indicación LED

La indicación LED se puede configurar en 3 modos diferentes: Inactiva, Activa o Encontrar mi sensor.

Inactiva: Los LED están siempre apagados

Activa: Los LED siguen el esquema de indicaciones de 5.1.

Encontrar mi sensor: Los LED parpadean alternando 2Hz con ciclo de trabajo 50% para localizar fácilmente

el sensor.

2.5.14. Modo de histéresis

Véase 2.4.1.3. Ajustes de la histéresis

2.5.15. Valor de histéresis automática

Véase 2.4.1.3. Ajustes de la histéresis

2.5.10. Ganancia excesiva

El valor de ganancia excesiva describe la razón entre la luz recibida por la fotocélula y la luz requerida por

el sensor para su funcionamiento.

El valor de ganancia excesiva se puede encontrar en la pestaña Diagnóstico del SCTL55 o el maestro IO-Link.

Ganancia excesiva = Luz recibida por el sensor

Luz requerida por el sensor para conmutar la salida

2.5.12. Interferencia mutua

En una instalación óptima, los sensores se deben montar de tal forma que no se produzcan interferencias entre

ellos. Sin embargo, en los casos que no es posible, se puede utilizar la función protección contra interferencia

mutua. Con esta función se incremente la inmunidad significativamente, aunque tenga también un impacto

negativo en la velocidad de detección. Cuando el filtro está activado, el sensor analiza las señales recibidas

e intenta filtrar los impulsos de interferencia.

Modo de 1 sensor: se debe utilizar cuando el sensor está distorsionado por un sensor externo, una potente

luz flash o una potente fuente de luz modulada, p. ej. LED.

El tiempo de respuesta aumenta hasta 5 veces más.

Modo de 2 sensores: se debe utilizar cuando dos sensores idénticos interfieren entre sí.

El tiempo de respuesta aumenta hasta 5 o 6 veces más.

Modo de 3 sensores: se debe utilizar cuando tres sensores idénticos interfieren entre sí.

El tiempo de respuesta aumenta hasta 5 … 7 veces más.

154

2.6. Procedimiento de Teach con el SCTL55 o un maestro IO-Link

2.6.1. Teach externo (Teach por cable)

NOTA Esta función se opera en el Modo de un punto y únicamente para el SP1 en el SSC1.

La función de Teach por cable se debe seleccionar utilizando el SCTL55 o el maestro IO-Link:

a) Seleccione «Teach-in» en «Canal 2 (SO2)» -> «Configuración canal 2. Modo de circuito de salida.

b) Seleccione «Modo de un punto» en «Señal de conmutación canal 1» -> «Modo de configuración SSC1».

c) Seleccione «Teach por cable» en «Un punto SSC1» -> «Selección de ajuste local/remoto».

Procedimiento de Teach por cable.

1) Coloque el objeto delante del sensor.

2) Conecte la entrada de cable de Teach (pin 2, cable blanco) a V+ (pin 1, cable marrón).

El LED amarillo empieza a parpadear a 1Hz (10% on), indicando que se está ejecutando el Teach.

3) Tras unos 3-6 segundos, la ventana de Teach se abre. En este momento, el parpadeo pasa a 90%.

Desconecte el cable blanco.

4) Si el Teach se ha realizado con éxito, el LED amarillo parpadea 4 veces (2Hz, 50%).

5) El nuevo punto de consigna programado se puede encontrar en «Un punto SSC1» -> «Punto de consigna»

-> «Parámetro SSC1. Punto de consigna 1».

Si el Teach ha fallado o se ha interrumpido, el sensor sale del modo de Teach

NOTA: Si el cable blanco se desconecta fuera de la ventana de Teach, se interrumpe el Teach.

Si el cable blanco no se desconecta durante 12 segundos, se interrumpe el Teach (timeout indicado por un

número de parpadeos rápidos del LED amarillo (5 Hz, 50%)).

Los puntos de consigna se pueden ajustar utilizando el procedimiento de Teach. Este garantiza que los puntos

de consigna se fijen en un valor óptimo tomando en consideración los valores límite seguros y la histéresis.

2.6.2. Teach por maestro IO-Link o configurador inteligente (SCTL55)

1. Seleccione el modo de configuración SSC1 o SSC2:

SSC1: Seleccione «Un punto», «Ventana» o «Dos puntos» en «Canal de señal de conmutación 1» ->

«Modo de configuración SSC1».

NOTA Si «Un punto» está seleccionado, el «Ajuste IO-Link» se debe seleccionar en «Un punto SSC1» ->

«Selección de ajuste local/remoto».

SSC2: Seleccione «Un punto», «Ventana» o «Dos puntos» en «Canal de señal de conmutación 2» ->

«Modo de configuración SSC2».

2. Seleccione el canal que se debe programar, p. ej., «Canal de señal de conmutación 1» o «Canal de señal

de conmutación 2» en «Teach-in» -> «Teach-in, seleccionar».

2.6.2.1. Procedimiento de modo de un punto

1) Secuencia de comando de Teach de un solo valor:

Secuencia de comando de Teach de un solo valor.

(Los botones se encuentran en: «Teach-in de SSC1» o «Teach-in de SSC2» -> «Teach-in valor

único SSC1» o «Teach-in valor único SSC2»).

1. Coloque el objeto delante del sensor.

2. Pulse «Teach SP1».

3. El resultado de Teach-in se muestra en «Resultado Teach-in -Y Estado Teach-in», p. ej.

«SATISFACTORIO».

4. QoT se muestra en «Calidad de Teach» p. ej. 100 %.

155

2) Secuencia de comando de Teach dinámico

Teach dinámico para secuencia de comando de Teach de un solo valor

(Los botones se encuentran en: «Teach-in de SSC1» o «Teach-in de SSC2» -> «Teach-in dinámico

de SSC1» o «Teach-in dinámico de SSC2»)

1. Pulse «Iniciar Teach SP1».

2. Desplace el objeto dentro y fuera del área de detección, en posiciones ligeramente diferentes,

delante del sensor.

3. Pulse «Parar Teach SP1».

4. El resultado de Teach-in se muestra en «Resultado Teach-in -Y Estado Teach-in», p. ej.

«SATISFACTORIO».

5. QoT se muestra en «Calidad de Teach» p. ej. 150 %

3) Secuencia de comando de Teach de dos valores

Dos valores de Teach para SP1

(Los botones se encuentran en: «Teach-in de SSC1» o «Teach-in de SSC2» -> «Teach-in dos

valores SSC1» o «Teach-in dos valores SSC2»)

1. Desplace el objeto a la posición para SP1 TP1

A. Pulse «Teach SP1 TP1».

B. «Resultado Teach in -> Punto de Teach 1 de punto de consigna 1» = p. ej. «OK».

C. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «ESPERANDO COMANDO».

2. Desplace el objeto a la posición para SP1 TP2

A. Pulse «Teach SP1 TP2».

B. «Resultado Teach in -> Punto de Teach 2 de punto de consigna 1» = p. ej. «OK».

C. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «SATISFACTORIO».

3. QoT se muestra en «Calidad de Teach» p. ej. 150 %

Sensor

Sensing distance

ON OFF

Hysteresis

SP1

SSC

TP2 TP1

Sensor

Sensing distance

ON OFF

Hysteresis

SP1

TP1

SSC

156

2) Secuencia de comando de Teach dinámico:

Los botones se encuentran en el menú: «Teach-in dinámico de SSC1» o «Teach-in dinámico de

SSC2» -> «Teach-in»

1. Desplace el objeto a la posición para SP1.

A. Pulse «Iniciar Teach SP1».

B. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «ESPERANDO COMANDO».

C. Pulse «Parar Teach SP1».

D. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «ESPERANDO COMANDO».

2. Desplace el objeto a la posición para SP2.

A. Pulse «Iniciar Teach SP2».

B. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «ESPERANDO COMANDO».

C. Pulse «Parar Teach SP2».

D. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «ESPERANDO COMANDO».

3. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «SATISFACTORIO».

4. QoT se muestra en «Calidad de Teach» p. ej. 100 %

2.6.2.2. Procedimiento de modo de dos puntos

1) Secuencia de comando de Teach de dos valores:

Los botones se encuentran en el menú: «Teach-in de SSC1» o «Teach-in de SSC2» -> «Teach-in

dos valores SSC1» o «Teach-in dos valores SSC2»

1. Desplace el objeto a la posición para SP1 TP1.

A. Pulse «Teach SP1 TP1».

B. «Resultado Teach in -> Punto de Teach 1 de punto de consigna 1» = p. ej. «OK».

C. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «ESPERANDO COMANDO».

2. Desplace el objeto a la posición para SP1 TP2.

A. Pulse «Teach SP1 TP2».

B. «Resultado Teach in -> Punto de Teach 2 de punto de consigna 1» = p. ej. «OK».

C. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «ESPERANDO COMANDO».

3. Desplace el objeto a la posición para SP2 TP1.

A. Pulse «Teach SP2 TP1».

B. «Resultado Teach in -> Punto de Teach 1 de punto de consigna 2» = p. ej. «OK».

C. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «ESPERANDO COMANDO».

4. Desplace el objeto a la posición para SP2 TP2.

A. Pulse «Teach SP2 TP2».

B. «Resultado Teach in -> Punto de Teach 2 de punto de consigna 2» = p. ej. «OK».

C. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «ESPERANDO COMANDO».

5. Pulse «Aplicar Teach».

A. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «Satisfactorio».

6. QoT se muestra en «Calidad de Teach» p. ej. 100 %

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP2

SSC

TP2 TP1

SP1

TP1 TP2

157

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP2

TP2

SSC

SP1

TP1

2.6.2.3. Procedimiento de modo de ventana

1) Secuencia de comando de Teach de un solo valor:

Los botones se encuentran en el menú: «Teach-in de SSC1» o «Teach-in de SSC2» -> «Teach-in

valor único SSC1» o «Teach-in valor único SSC2»

1. Desplace el objeto a la posición para SP1.

A. Pulse «Teach SP1».

B. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «ESPERANDO COMANDO».

2. Desplace el objeto a la posición para SP2.

A. Pulse «Teach SP2».

B. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «SATISFACTORIO».

3. QoT se muestra en «Calidad de Teach» p. ej. 255 %

Sensor

Sensing distance

Hyst Hyst

OFF OFF

window

SSC

SP2

TP1 SP1

TP1

158

2) Secuencia de comando de Teach dinámico:

Los botones se encuentran en el menú: «Teach-in de SSC1» o «Teach-in de SSC2» -> «Teach-in

dinámico de SSC1» o «Teach-in dinámico de SSC2»

1. Desplace el objeto a la posición para SP1.

A. Pulse «Iniciar Teach SP1».

B. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «ESPERANDO COMANDO».

C. Pulse «Parar Teach SP1».

D. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «ESPERANDO COMANDO».

2. Desplace el objeto a la posición para SP2.

A. Pulse «Iniciar Teach SP2».

B. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «ESPERANDO COMANDO».

C. Pulse «Parar Teach SP2».

D. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «SATISFACTORIO».

3. QoT se muestra en «Calidad de Teach» p. ej. 100 %

Sensor

Sensing distance

Hyst Hyst

OFF OFF

window

SSC

SP2

TP2 SP1

TP1

159

2.7. Parámetros de diagnóstico

2.7.1. Horas de funcionamiento

El sensor cuenta con un contador integrado que registra cada hora completa que el sensor ha estado en

funcionamiento. La máxima duración de registro se puede leer mediante un SCTL55 o un maestro IO-Link.

2.7.2. Número de ciclos de encendido [ciclos]

El sensor cuenta con un contador integrado que registra cada vez que el sensor se ha encendido. El valor se

guarda cada hora. El número real de ciclos de encendido se registra y se puede leer mediante un SCTL55 o

un maestro IO-Link.

2.7.3. Temperatura máxima - siempre alta [°C]

El sensor dispone de una función integrada que registra la máxima temperatura a la que ha estado expuesto el

sensor durante el tiempo operativo completo. Este parámetro se actualiza cada hora y puede leerse mediante

un SCTL55 o un maestro IO-Link.

2.7.4. Temperatura mínima - siempre baja [°C]

El sensor dispone de una función integrada que registra la temperatura mínima a la que ha estado expuesto el

sensor durante el tiempo operativo completo. Este parámetro se actualiza cada hora y puede leerse mediante

un SCTL55 o un maestro IO-Link.

2.7.5. Temperatura máxima desde último encendido [°C]

Con este parámetro, el usuario puede obtener información sobre cuál ha sido la temperatura máxima registrada

desde que se ha encendido el sensor. Este valor no se guarda en el sensor, aunque se puede leer mediante un

SCTL55 o un maestro IO-Link.

2.7.6. Temperatura mínima desde último encendido [°C]

Con este parámetro, el usuario puede obtener información sobre cuál ha sido la temperatura mínima registrada

desde que se ha encendido el sensor. Este valor no se guarda en el sensor, aunque se puede leer mediante un

SCTL55 o un maestro IO-Link.

2.7.7. Temperatura actual [°C]

Con este parámetro, el usuario puede obtener información sobre la temperatura actual del sensor. La temperatura

se puede leer mediante un SCTL55 o un maestro IO-Link.

2.7.8. Contador de detección [ciclos]

El sensor registra cada vez que el SSC1 cambia de estado. Este parámetro se actualiza cada hora y puede

leerse mediante un SCTL55 o un maestro IO-Link.

2.7.9. Minutos por encima de temperatura máxima [min]

El sensor registra durante cuántos minutos el sensor ha estado funcionando por encima de la temperatura

máxima. El número máximo de minutos que pueden registrarse es 2 147 483 647. Este parámetro se actualiza

cada hora y puede leerse mediante un SCTL55 o un maestro IO-Link.

2.7.10. Minutos por debajo de temperatura mínima [min]

El sensor registra durante cuántos minutos el sensor ha estado funcionando por debajo de la temperatura

mínima. El número máximo de minutos que pueden registrarse es 2 147 483 647. Este parámetro se actualiza

cada hora y puede leerse mediante un SCTL55 o un maestro IO-Link.

2.7.11. Contador de descargas

El sensor registra cuántas veces se han cambiado los parámetros. El número máximo de cambios que pueden

registrarse son 65 536 cambios. Este parámetro se actualiza cada hora y puede leerse mediante un SCTL55

o un maestro IO-Link.

160

3. Diagramas de cableado

3 BU

2 WH

4 BK

1 BN V

POLO Color Señal Descripción

1Marrón 10… 30 VCC Alimentación del sensor

2Blanco Carga Salida 2 / modo SIO / entrada externa / Teach externo

3Azul GND Tierra

4Negro Carga IO-Link/salida 1/modo SIO

4. Puesta en marcha

150 ms después de encender la fuente de alimentación, el sensor está operativo.

Si el sensor está conectado a un maestro IO-Link, no se requieren ajustes adicionales y la comunicación IO-Link

se inicia automáticamente después de que el maestro IO-Link envíe una solicitud de activación al sensor.

NOTA

La temperatura medida por el sensor será siempre superior a la temperatura ambiente debido al calentamiento

interno.

La diferencia entre la temperatura ambiente y la temperatura interna se ve afectada por cómo está montado el

sensor en la aplicación. Si el sensor está montado en un soporte metálico, la diferencia será menor a si está

montado en uno de plástico.

161

5. Funcionamiento

Los sensores PD30CTDx10BPxxIO disponen de un LED amarillo y un LED verde.

5.1. Interfaz de usuario de PD30CTDx10BPxxIO

Modo SIO e IO-Link

Green LED Yellow LED Power Detection

ON OFF ON OFF (estable) SSC1

OFF OFF ON OFF (inestable) SSC1 o LED desactivados

OFF ON ON ON (inestable) SSC1

ON ON ON ON (estable) SSC1

OFF OFF OFF Alimentación no conectada

-Parpadeo a 10Hz

50% de ciclo de trabajo ON Cortocircuito en salida

-Parpadeo 0,5 … 20 Hz

50% de ciclo de trabajo ON Indicación de activación de sensor por temporizador

Solo modo SIO

-Parpadeo a 1Hz

ON 100 ms

OFF 900 ms

ON Teach externo por cable.

Solo para el modo de un punto

-Parpadeo a 1Hz

ON 900 ms

OFF 100 ms

ON Ventana de tiempo de Teach (3 - 6 s)

Parpadeo a 10 Hz

ON 50 ms

OFF 50 ms

Parpadea durante 2 s

ON Tiempo de espera de Teach (12 s)

Parpadeo a 2 Hz

ON 250 ms

OFF 250 ms

Parpadea durante 2 s

ON Teach satisfactorio

Solo modo IO-Link

Parpadeo a 1Hz

ON 900 ms

OFF 100 ms

OFF ON El sensor está en modo IO-Link y SSC1 está estable

Parpadeo a 1Hz

ON 100 ms

OFF 900 ms

ON ON El sensor está en modo IO-Link y SSC1 no está estable

Parpadeo a 2Hz

50% de ciclo de trabajo ON Encontrar mi sensor

162

6. Archivo IODD y ajuste de fábrica

Todas las características, parámetros del dispositivo y valores de ajuste del sensor se recopilan en un archivo

denominado descripción del dispositivo E/S (archivo IODD). El archivo IODD es necesario para poder establecer

la comunicación entre el SCTL55 y el maestro IO-Link y el sensor. Cada proveedor de un dispositivo IO-Link

debe proporcionar dicho archivo y ponerlo a disposición para su descarga en el sitio web.

El archivo IODD incluye:

• Datos de proceso y diagnóstico

• Descripción de parámetros con el nombre, el rango permitido, el tipo de datos y la dirección (índice y

subíndice)

• Propiedades de comunicación incluido el tiempo mínimo de ciclo del dispositivo

• Identificación del dispositivo, número de artículo, imagen del dispositivo y logotipo del fabricante

El archivo IODD está disponible en el IODD Finder y en el sitio web de Carlo Gavazzi:

http://gavazziautomation.com

6.1. Archivo IODD de un dispositivo IO-Link

Los ajustes predeterminados de fábrica se indican en el Anexo 7 bajo los valores predeterminados.

6.2. Ajustes de fábrica

7. Anexo

IntegerT Signed Integer

OctetStringT Matriz de octetos

PDV Variable de datos de proceso

R/W Lectura y escritura

RO Solo lectura

SO Salida de conmutación

SP Punto de consigna

TP Punto de Teach

SSC Canal de señal de conmutación

StringT Cadena de caracteres ASCII

TA Alarma de temperatura

UIntegerT Entero sin signo

WO Solo escritura

SC Cortocircuito

DA Alarma de polvo

WDA Alarma de goteo de agua

AFO1 Función de aplicación salida 1

7.1. Acrónimos

163

7.2. Parámetros del dispositivo IO-Link para PD30CTD IO-Link

Nombre del parámetro Índice dec

(hex) Acceso Valor predeterminado Rango de datos Tipo de

datos Longitud

Nombre de proveedor 16 (0x10) RO Carlo Gavazzi - StringT 20 bytes

Texto de proveedor 17 (0x11) RO www.gavazziautomation.com - StringT 34 bytes

Nombre de producto 18 (0x12) RO (Nombre del sensor)

p.ej., PD30CTDI10BPA2IO - StringT 20 bytes

ID de producto 19 (0x13) RO (Código EAN del producto)

p.ej., 5709870394046 - StringT 13 bytes

Texto de producto 20 (0x14) RO p. ej. fotocélula, reflexión directa,

transmisor de luz roja, 1000 mm,

caja de plástico, IO-Link - StringT 30 bytes

Número de serie 21 (0x15) RO (Número de serie único)

p.ej., 20210315C0001 - StringT 13 bytes

Revisión de hardware 22 (0x16) RO (Revisión de hardware)

p.ej., v01.00 - StringT 6 bytes

Revisión de firmware 23 (0x17) RO (Revisión de software)

p.ej., v01.00 - StringT 6 bytes

Etiqueta específica de aplicación 24 (0x18) R/W *** Cualquier cadena de hasta

32caracteres StringT Máx. 32 bytes

Etiqueta de función 25 (0x19) R/W *** Cualquier cadena de hasta

32caracteres StringT Máx. 32 bytes

Etiqueta de ubicación 26 (0x1A) R/W *** Cualquier cadena de hasta

32caracteres StringT Máx. 32 bytes

Entrada de datos de proceso 40 (0x28) RO - - IntegerT 32 bits

7.2.1. Parámetros del dispositivo

Nombre del parámetro Índice dec

(hex) Acceso Valor predeterminado Rango de datos Tipo de

datos Longitud

Conﬁguración de datos de

proceso 70 (0x46) R/W - - - -

Valor analógico 1 (0x01) R/W 1 = Normal

0 = Inactiv

1 = Normal

2 = Longitud de objeto

3 = Velocidad de objeto

4 = Valor del contador

RecordT 16 bit

Salida de conmutación 1 2 (0x02) R/W 1 = Salida de conmutación 1 activa 0 = Salida de conmutación 1 inactiva

1 = Salida de conmutación 1 activa RecordT 16 bit

Salida de conmutación 2 3 (0x03) R/W 1 = Salida de conmutación 2 activa 0 = Salida de conmutación 2 inactiva

1 = Salida de conmutación 2 activa RecordT 16 bit

Canal de señal de conmutación

14 (0x04) R/W 0 = SSC1 inactivo 0 = SSC1 inactivo

1 = SSC1 activo RecordT 16 bit

Canal de señal de conmutación

2 5 (0x05) R/W 0 = SSC2 inactivo 0 = SSC2 inactivo

1 = SSC2 activo RecordT 16 bit

Alarma de polvo 1 6 (0x06) R/W 0 = DA1 inactivo 0 = DA1 inactivo

1 = DA1 activo RecordT 16 bit

Alarma de polvo 2 7 (0x07) R/W 0 = DA2 inactivo 0 = DA2 inactivo

1 = DA2 activo RecordT 16 bit

Alarma de temperatura 8 (0x06) R/W 0 = TA inactiva 0 = TA inactiva

1 = TA activa RecordT 16 bit

Cortocircuito 9 (0x09) R/W 0 = SC inactivo 0 = SC inactivo

1 = SC activo RecordT 16 bit

Alarma de goteo de agua 1 10 (0x10) R/W 0 = WDA1 inactivo 0 = WDA1 inactivo

1 = WDA1 activo RecordT 16 bit

Alarma de goteo de agua 2 11 (0x11) R/W 0 = WDA2 inactivo 0 = WDA2 inactivo

1 = WDA2 activo RecordT 16 bit

Función de aplicación salida 1 12 (0x12) R/W 0 = AFO1 inactivo 0 = AFO1 inactivo

1 = AFO1 activo RecordT 16 bit

7.2.2. Observación

164

7.2.3. Parámetros de SSC

Nombre del parámetro Índice dec

(hex) Acceso Valor predeterminado Rango de datos Tipo de

datos Longitud

Seleccionar Teach -in 58 (0x3A) RW 1 = Canal de señal de conmutación 1

0 = Canal por defecto

1 = Canal de señal de conmutación 1

2 = Canal de señal de conmutación 2

255 = Todos los SSC

UIntegerT 8 bit

Resultado Teach in 59 (0x3B) - - - - -

Estado Teach in 1 (0x01) RO 0 = Modo de reposo

0 = Modo de reposo

1 = Satisfactorio

4 = Esperando comando

5 = Ocupado

7 = Error

RecordT 8 bit

TP1 (Teach 1) de

SP1 (Punto de consigna 1) 2 (0x02) RO 0 = No OK 0 = No OK

1 = OK RecordT 8 bit

TP2 (Teach 2) de

SP1 (Punto de consigna 1) 3 (0x03) RO 0 = No OK 0 = No OK

1 = OK RecordT 8 bit

TP1 (Teach 1) de

SP2 (Punto de consigna 2) 4 (0x04) RO 0 = No OK 0 = No OK

1 = OK RecordT 8 bit

TP2 (Teach 2) de

SP2 (Punto de consigna 2) 5 (0x05) RO 0 = No OK 0 = No OK

1 = OK RecordT 8 bit

Parámetro de SSC1

(Canal de señal de conmutación) 60 (0x3C) - - - - -

Punto de consigna 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 100 0 … 13 500 IntegerT 16 bit

Punto de consigna 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 13 500 0 … 13 500 IntegerT 16 bit

Conﬁguración de SSC1

(Canal de señal de conmutación) 61 (0x3D) - - - - -

Lógica de conmutación 1 1 (0x01) R/W 0 = Alta activa 0 = Alta activa

1 = Baja activa UIntegerT 8 bit

Modo 2 (0x02) R/W 1 = Modo de un punto

0 = Desactivado

1 = Modo de un punto

2 = Modo de ventana

3 = Modo de dos puntos

UIntegerT 8 bit

Histéresis 3 (0x03) R/W 25% 5 … 99% UIntegerT 16 bit

Parámetro de SSC2 62 (0x3E) - - - - -

Punto de consigna 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 100 0 … 13 500 IntegerT 16 bit

Punto de consigna 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 13 500 0 … 13 500 IntegerT 16 bit

Conﬁguración de SSC2 63 (0x3F) - - -

Lógica de conmutación 2 1 (0x01) R/W 0 = Alta activa 0 = Alta activa

1 = Baja activa UIntegerT 8 bit

Modo 2 (0x02) R/W 0 = Desactivado

0 = Desactivado

1 = Modo de un punto

2 = Modo de ventana

3 = Modo de dos puntos

UIntegerT 8 bit

Histéresis 3 (0x03) R/W 25% 5 … 99% UIntegerT 16 bit

165

7.2.4. Parámetros de salida

Nombre del parámetro Índice dec

(hex) Acceso Valor predeterminado Rango de datos Tipo de

datos Longitud

Canal 1 (SO1) 64 (0x40) - - - - -

Modo de circuito de salida 1 (0x01) R/W 1 = Salida PNP

0 = Salida deshabilitada

1 = Salida PNP

2 = Salida NPN

3 = Salida push-pull

UIntegerT 8 bit

Selector de entrada 1 2 (0x02) R/W 1 = SSC 1

0 = Desactivado

1 = SSC 1

2 = SSC 2

3 = Alarma de polvo 1 (DA1)

4 = Alarma de polvo 2 (DA2)

5 = Temperature Alarm (TA)

6 = Entrada lógica externa

7 = Funciones de aplicación

UIntegerT 8 bit

Modo de temporizador 3 (0x03) R/W 0 = Temporizador deshabilitado

0 = Temporizador deshabilitado

1 = Retardo a la conexión

2 = Retardo a la desconexión

3 = Retardo a conexión/desconexión

4 = Pulso al detectar pieza

5 = Pulso cuando deja de detectar pieza

UIntegerT 8 bit

Escala de temporizador 4 (0x04) R/W 0 = Milisegundos 0 = Milisegundos

1 = Segundos

2 = Minutos UIntegerT 8 bit

Valor de temporizador 5 (0x05) R/W 0 0… 32767 IntegerT 16 bit

Función lógica 7 (0x07) R/W 0 = Directa

0 = Directa

1 = AND

2 = OR

3 = XOR

4 = Set-reset Flip-Flop

UIntegerT 8 bit

Inversor de salida 8 (0x08) R/W 0 = No invertida

(NA) 0 = No invertida (normalmente abierta)

1 = Invertida (normalmente cerrada) UIntegerT 8 bit

Canal 2 (SO2) 65 (0x41) - - - - -

Modo de circuito de salida 1 (0x01) R/W 1 = Salida PNP

0 = Salida deshabilitada

1 = Salida PNP

2 = Salida NPN

3 = Salida push-pull

4 = Entrada lógica digital (activa alta/

descenso)

5 = Entrada lógica digital (activa baja/

ascenso)

6 = Teach in (activa alta)

UIntegerT 8 bit

Selector de entrada 2 2 (0x02) R/W 1 = SSC 1

0 = Desactivado

1 = SSC 1

2 = SSC 2

3 = Alarma de polvo 1 (DA1)

4 = Alarma de polvo 2 (DA2)

5 = Temperature Alarm (TA)

6 = Entrada lógica externa

7 = Funciones de aplicación

UIntegerT 8 bit

Modo de temporizador 3 (0x03) R/W 0 = Temporizador deshabilitado

0 = Temporizador deshabilitado

1 = Retardo a la conexión

2 = Retardo a la desconexión

3 = Retardo a conexión/desconexión

4 = Pulso al detectar pieza

5 = Pulso cuando deja de detectar pieza

UIntegerT 8 bit

Escala de temporizador 4 (0x04) R/W 0 = Milisegundos 0 = Milisegundos

1 = Segundos

2 = Minutos UIntegerT 8 bit

Valor de temporizador 5 (0x05) R/W 0 0… 32767 IntegerT 16 bit

Función lógica 7 (0x07) R/W 0 = Directa

0 = Directa

1 = AND

2 = OR

3 = XOR

4 = Set-reset Flip-Flop

UIntegerT 8 bit

Inversor de salida 8 (0x08) R/W 1 = Invertida (normalmente cerrada) 0 = No invertida (normalmente abierta)

1 = Invertida (normalmente cerrada) UIntegerT 8 bit

166

7.2.5. Parámetros ajustables específicos del sensor

Nombre del parámetro Índice dec

(hex) Acceso Valor predeterminado Rango de datos Tipo de

datos Longitud

Selección de ajuste local/remoto 68 (0x44) R/W 1 = Entrada de potenciómetro 0 = Deshabilitada

1 = Entrada de potenciómetro

2 = Teach por cable UIntegerT 8 bit

Valor de potenciómetro SP1 69 (0x45) RO 70 70 … 13 500 UIntegerT 16 bit

Ajuste previo de aplicación del

sensor 71 (0x47) R/W 0 = Precisión predeterminada 0 = Precisión predeterminada

1 = Alta precisión

2 = Personalizado (ﬁltro de escala) UIntegerT 8 bit

Umbral de alarma de tempe-

ratura 72 (0x48) - - - - -

Umbral superior 1 (0x01) R/W 70°C -30… 70°C IntegerT 16 bit

Umbral inferior 2 (0x02) R/W - 20°C -30… 70°C IntegerT 16 bit

Límites seguridad ON/OFF 73 (0x49) - - - - -

SSC 1 - Límite seguridad 1 (0x01) R/W 20% 1 … 100% IntegerT 8 bit

SSC 2 - Límite seguridad 2 (0x02) R/W 20% 1 … 100% IntegerT 8 bit

Escalador de ﬁltro 77 (0x4D) R/W 1 1…255 UIntegerT 8 bit

Indicación LED 78 (0x4E) R/W 1 = Indicación LED activa 0 = Indicación LED inactiva

1 = Indicación LED activa

2 = Encontrar mi sensor UIntegerT 8 bit

Modo de histéresis 80 (0x50) R/W 0 = Ajuste manual de la histéresis 0 = Ajuste manual de la histéresis

1 = Ajuste automático de la histéresis UIntegerT 8 bit

Valor de histéresis automática

SSC1 81 (0x51) - - - - -

Valor de histéresis automática

SP1 1 (0x01) RO - 5 … 99% UIntegerT 16 bit

Valor de histéresis automática

SP2 2 (0x02) RO - 5 … 99% UIntegerT 16 bit

Protección contra interferencia

mutua 84 (0x54) R/W 0 = Off

0 = Off

1 = Modo de 1 sensor

2 = 2 sensores - Sensor 1

3 = 2 sensores - Sensor 2

4 = 3 sensores - Sensor 1

5 = 3 sensores - Sensor 2

6 = 3 sensores - Sensor 3

Uinteger 8 bit

Nombre del parámetro Índice dec

(hex) Acceso Valor predeterminado Rango de datos Tipo de

datos Longitud

Conﬁguración ajuste automático 85 (0x54) - - - - -

Conﬁguración ajuste

automático 1 (0x01) R/W 0 = Ajuste automático inactivo 0 = Ajuste automático inactivo

1 = Ajuste automático activo UIntegerT 8 bit

Ajustar tamaño de ventana 2 (0x02) R/W 20% 5 … 50% UIntegerT 8 bit

Ajustar resolución 3 (0x03) R/W 50% 5 … 100% UIntegerT 8 bit

Puntos de consigna corregidos 86 (0x56) - - - - -

SSC1 4 (0x04) RO 100 0 … 13 500 UIntegerT 16 bit

SSC2 5 (0x05) RO 100 0 … 13 500 UIntegerT 16 bit

7.2.6. Auto Adjust

167

Nombre del parámetro Índice dec

(hex) Acceso Valor predeterminado Rango de datos Tipo de

datos Longitud

Selector de funciones de

aplicación 88 (0x58) RO 0 = No se ha seleccionado ninguna

función de aplicación

0 = No se ha seleccionado ninguna

función de aplicación

1 = Velocidad y longitud

2 = Detección de patrón

3 = Divisor

4 = Supervisión de objeto y hueco

UIntegerT 8 bit

7.2.7. Función de aplicación

Nombre del parámetro Índice dec

(hex) Acceso Valor predeterminado Rango de datos Tipo de

datos Longitud

Conﬁguración 89 (0x59) - - - - -

Modo de sensor 1 (0x01) R/W 0 = No se ha seleccionado ningún rol 0 = No se ha seleccionado ningún rol

1 = Accionar sensor

2 = Sensor principal UIntegerT 8 bit

Distancia entre sensores 2 (0x02) R/W 100 mm 25 … 150 mm UIntegerT 8 bit

Resultado 90 (0x5A) - - - - -

Velocidad de objeto 1 (0x01) RO - 0 … 2 000 mm/sec UIntegerT 16 bit

Longitud de objeto 2 (0x02) RO - 25 … 60 000 mm UIntegerT 16 bit

Estado 3 (0x03) RO 0 = IDLE

0 = IDLE

1 = Medición

2 = Velocidad demasiado alta

3 = Timeout

4 = Objeto demasiado largo

5 = Error lógico

UIntegerT 8 bit

7.2.7.1. Velocidad y longitud

Nombre del parámetro Índice dec

(hex) Acceso Valor predeterminado Rango de datos Tipo de

datos Longitud

Ajuste de detección de patrón 91 (0x5B) - - - - -

TimeOut 1 (0x01) R/W 60 sec 1 … 60 sec UIntegerT 8 bit

Tolerancia 2 (0x02) R/W 50 ‰ 1 … 200 ‰ UIntegerT 8 bit

Rol del sensor 3 (0x03) R/W 0 = No se ha seleccionado ningún rol 0 = No se ha seleccionado ningún rol

1 = Accionar sensor

2 = Sensor principal UIntegerT 8 bit

Detección del patrón, resultado 92 (0x5C) - - - - -

Patrón de referencia 1 (0x01) RO 0 = No guardado 0 = No guardado

1 = Guardado UIntegerT 8 bit

Número de bordes del patrón

de referencia 2 (0x02) RO 0 0 … 20 UIntegerT 8 bit

Número de bordes del último

patrón 3 (0x03) RO 0 0 … 20 UIntegerT 8 bit

Detección del patrón, estado 4 (0x04) RO 0 = IDLE

0 = IDLE

1 = Medición

2 = Correspondencia con el patrón

3 = Timeout

4 = Demasiados bordes

5 = Error de recuento de bordes

6 = Error de timing de bordes

UIntegerT 8 bit

7.2.7.2. Detección de patrón

168

Nombre del parámetro Índice dec

(hex) Acceso Valor predeterminado Rango de datos Tipo de

datos Longitud

Menú Observación

Detección de patrón 97 (0x61) - - - - -

Sello de hora 1 … 20 1 … 20

(0x01 … 14) R/W 0 Fecha y hora para cada evento \[ms].

Respecto al inicio (tiempo 0) UIntegerT 16 bit

Sello de hora patrón 1 … 20 21 … 40

(0x15 … 28) R/W 0 = Sin bordes 0 = Sin bordes

1 = Borde positivo

2= Borde negativo UIntegerT 8 bit

Duración de detección de

objeto 41 (0x29) R/W 0 ms 0 … 65 535 ms UIntegerT 16 bit

Patrón de referencia 42 (0x2A) R/W 0 = No guardado 0 = No guardado

1 = Guardado UIntegerT 8 bit

Número de bordes del patrón

de referencia 43 (0x2B) R/W 0 0 … 20 UIntegerT 8 bit

7.2.7.2. Detección de patrón (cont.)

Nombre del parámetro Índice dec

(hex) Acceso Valor predeterminado Rango de datos Tipo de

datos Longitud

Ajuste del contador y del divisor 93 (0x5D) - - - - -

Límite del contador 1 (0x01) R/W 5 1 … 65 535 UIntegerT 16 bit

Valor de contador preajustado 2 (0x02) R/W 0 - 0 … 65 535 UIntegerT 16 bit

Resultado 94 (0x5E) - - - - -

Valor del contador 1 (0x01) RO - 0 … 65 535 UIntegerT 16 bit

7.2.7.3. Divisor

Nombre del parámetro Índice dec

(hex) Acceso Valor predeterminado Rango de datos Tipo de

datos Longitud

Ajuste de supervisión de objeto

y hueco 95 (0x5F) - - - - -

Duración mínima de detección

de objeto 1 (0x01) R/W 500 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit

Duración máxima de detección

de objeto 2 (0x02) R/W 10 000 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit

Duración mínima de detección

de hueco 3 (0x03) R/W 500 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit

Duración máxima de detección

de hueco 4 (0x04) R/W 10 000 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit

Resultado de supervisión de

objeto y hueco 96 (0x60) - - - - -

Duración de detección de

objeto 1 (0x01) RO 0 ms 0 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit

Duración de detección de

hueco 2 (0x02) RO 0 ms 0 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit

Estado de objeto 3 (0x03) RO 0 = IDLE

0 = IDLE

1 = Medición

2 = Dentro del límite

3 = Tiempo demasiado largo

4 = Tiempo demasiado corto

UIntegerT 8 bit

Estado de hueco 4 (0x04) RO 0 = IDLE

0 = IDLE

1 = Medición

2 = Dentro del límite

3 = Tiempo demasiado largo

4 = Tiempo demasiado corto

UIntegerT 8 bit

7.2.7.4. Supervisión de objeto y hueco

169

7.2.8. Parámetros de diagnóstico

Nombre del parámetro Índice dec

(hex) Acceso Valor predeterminado Rango de datos Tipo de

datos Longitud

Diagnóstico del sensor

Error de entrada 209 (0xD1) RO 0 = OK 0 = OK. 1 = Error. IntegerT 8 bit

EE_MemoryFailure (durante el

encendido) 208 (0xD0) - - - - -

Error en la memoria 1 (0x01) RO 0 = OK 0 = OK. 1 = Error. IntegerT 8 bit

Diagnóstico de temperatura

Temperatura máxima

- siempre alta 203 (0xCB) RO - °C -50… 150 [°C] IntegerT 16 bits

Temperatura mínima

- siempre baja 204 (0xCC) RO - °C -50… 150 [°C] IntegerT 16 bits

Temperatura máxima desde

último encendido 205 (0xCD) RO - °C -50… 150 [°C] IntegerT 16 bits

Temperatura mínima desde

último encendido 206 (0xCE) RO - °C -50… 150 [°C] IntegerT 16 bits

Temperatura actual 207 (0xCF) RO - °C -50… 150 [°C] IntegerT 16 bits

Minutos por encima de tempera-

tura máxima 211 (0xD3) RO 0 min 0… 2 147 483 647 [min] IntegerT 32 bits

Minutos por debajo de tempera-

tura mínima 212 (0xD4) RO 0 min 0… 2 147 483 647 [min] IntegerT 32 bits

Diagnóstico de funcionamiento

Horas de funcionamiento 201 (0xC9) RO 0 h 0… 2 147 483 647 [h] IntegerT 32 bits

Número de ciclos de encendido 202 (0xCA) RO 0 0… 2 147 483 647 IntegerT 32 bits

Contador de detección SSC1 210 (0xD2) RO 0 0… 2 147 483 647 IntegerT 32 bits

Contador de evento de manten-

imiento 213 (0xD5) RO 0 0 … 2 147 483 647 IntegerT 32 bit

Contador de descargas 214 (0xD6) RO 0 0… 65 536 UIntegerT 16 bits

Calidad de Teach 75 (0x4B) RO - 0…255 UIntegerT 8 bits

Calidad de funcionamiento 76 (0x4C) RO - 0…255 UIntegerT 8 bits

Nivel de señal 83 (0x53) RO - 1 … 255% UIntegerT 8 bit

Recuento de errores 32 (0x20) RO 0 0… 65 535 IntegerT 16 bits

Estado de dispositivo 36 (0x24) RO 0 = El dispositivo funciona

correctamente

0 = El dispositivo funciona

correctamente

1 = Se requiere mantenimiento

2 = Fuera de especificación

3 = Comprobación funcional

4 = Fallo

UIntegerT 8 bits

Estado de dispositivo detallado 37 (0x25) - - - - -

Error de temperatura - RO - - OctetStringT 3 bytes

Temperatura excesiva - RO - - OctetStringT 3 bytes

Temperatura insuficiente - RO - - OctetStringT 3 bytes

Cortocircuito - RO - - OctetStringT 3 bytes

Mantenimiento requerido - RO - - OctetStringT 3 bytes

Configuración de eventos

Conﬁguración de eventos 74 (0x4A) - - - - -

Evento de mantenimiento

(0x8C30) 1 (0x01) R/W 0 = Evento de mantenimiento Inactivo 0 = Evento de mantenimiento Inactivo

1 = Maintenance event Active RecordT 16 bit

Evento de fallo de temperatura

(0x4000) 2 (0x02) R/W 0 = Evento de fallo de temperatura

Inactivo

0 = Evento de fallo de temperatura Inactivo

1 = Evento de fallo de temperatura Activo

RecordT 16 bit

Evento de temperatura

excesiva (0x4210) 3 (0x03) R/W 0 = Evento de temperatura excesiva

Inactivo

0 = Evento de temperatura excesiva Inactivo

1 = Evento de temperatura excesiva Activo

RecordT 16 bit

Evento baja temperatura

(0x4220) 4 (0x04) R/W 0 = Evento baja temperatura Inactiva 0 = Evento baja temperatura Inactiva

1 = Evento baja temperatura Activa RecordT 16 bit

Evento de cortocircuito

(0x7710) 5 (0x05) R/W 0 = Evento de cortocircuito Inactivo 0 = Evento de cortocircuito Inactivo

1 = Evento de cortocircuito Activo RecordT 16 bit

170

Sensore fotoelettrico

IO-Link

Carlo Gavazzi Industri Over Hadstenvej 40, 8370 Hadsten, Danimarca

Instruction manual

Manuel d’instructions

Manuale d’istruzione

Betriebsanleitung

Manual de instrucciones

Brugervejledning

使用手册

PD30CTDx10BPxxIO

ITALIANO

171

Indice

1. Introduzione .................................................173

1.1. Descrizione .......................................................... 173

1.2. Validità della documentazione ............................................ 173

1.3. Destinatari della documentazione ......................................... 173

1.4. Utilizzo del prodotto ................................................... 173

1.5. Precauzioni di sicurezza ................................................. 173

1.7. Acronimi ............................................................ 174

2. Prodotto ....................................................175

2.1. Caratteristiche principali ................................................ 175

2.2. Codice identiﬁcativo .................................................... 175

2.3. Modalità di funzionamento .............................................. 176

2.3.1. Modalità SIO ...............................................................176

2.3.2. Modalità IO-Link .............................................................176

2.3.3. Dati di processo .............................................................177

2.4. Parametri di uscita ..................................................... 178

2.4.1. Parte anteriore del sensore ......................................................179

2.4.1.1. Canale del segnale di commutazione (SSC, Switching Signal Channel) ....................179

2.4.1.2. Modalità del punto di commutazione: ...........................................179

2.4.1.3. Impostazioni dell’isteresi .....................................................180

2.4.1.4. Allarme polvere 1 e Allarme polvere 2 ...........................................180

2.4.1.5. Allarme goccia d'acqua 1 e Allarme goccia d'acqua 2 ...............................180

2.4.1.6. Allarme di temperatura (TA) ..................................................180

2.4.1.7. Ingresso esterno ........................................................... 181

2.4.2. Regolazione automatica ........................................................181

2.4.3. Selettore di ingresso ........................................................... 181

2.4.4. Blocco funzioni logiche ........................................................181

2.4.5. Timer (impostabile singolarmente per Out1 e Out2) .....................................183

2.4.5.1. Modalità del timer .........................................................183

2.4.5.1.1. Disabilitato ...........................................................183

2.4.5.1.2. Ritardo all’attivazione (T-on) ...............................................183

2.4.5.1.3. Ritardo alla disattivazione (T-off) ............................................183

2.4.5.1.4. Ritardo all’attivazione e alla disattivazione (T-on e T-off) ............................184

2.4.5.1.5. One shot bordo di entrata ................................................184

2.4.5.1.6. One shot bordo di uscita .................................................184

2.4.5.2. Scala del timer ...........................................................184

2.4.5.3. Valore del timer ...........................................................185

2.4.6. Invertitore di uscita ............................................................185

2.4.7. Modalità stadio di uscita .......................................................185

2.4.8. Funzioni applicative ........................................................... 186

2.4.8.1. Velocità e lunghezza .......................................................186

2.4.8.1.1. Condizioni ...........................................................186

2.4.8.1.2. Velocità e lunghezza: procedura di impostazione ................................186

2.4.8.2. Riconoscimento pattern ...................................................... 187

2.4.8.2.1. Condizioni ....................................................187

2.4.8.2.2. Riconoscimento pattern: procedura di impostazione ..............................187

2.4.8.3. Funzione divisore .......................................................... 189

2.4.8.3.1. Condizioni ...........................................................189

2.4.8.3.2. Funzione divisore – Procedura di impostazione ..................................189

2.4.8.4. Monitoraggio di oggetti e spazio libero ..........................................190

2.4.8.4.1. Condizioni ...........................................................190

2.4.8.4.2. Monitoraggio di oggetti e spazio libero - Procedura di impostazione ..................190

2.5. Parametri regolabili speciﬁci del sensore .................................... 191

2.5.1. Selezione della regolazione locale o in remoto ........................................191

2.5.2. Dati del potenziometro .........................................................191

2.5.3. Conﬁgurazione dei dati di processo ...............................................191

2.5.4. Selezione della misurazione sensore ...............................................192

2.5.5. Soglia di allarme temperatura ....................................................192

2.5.6. Limiti di sicurezza ............................................................192

2.5.6.1. Stable ON ..............................................................192

172

2.5.6.2. Stable OFF ..............................................................192

2.5.7. Conﬁgurazione degli eventi .....................................................192

2.5.8. Qualità di esecuzione (QoR) .....................................................193

2.5.9. Qualità di Teach (QoT) ......................................................... 193

2.5.10. Riserva funzionale ...........................................................194

2.5.11. Scala del ﬁltro ..............................................................194

2.5.12. Interferenze reciproche ........................................................194

2.5.13. Indicatore a LED ............................................................194

2.5.14. Modalità isteresi ............................................................194

2.5.15. Valore dell’isteresi automatica ...................................................194

2.6. Procedura di apprendimento tramite SCTL55 o master IO-Link .................... 195

2.6.1. Teach esterno (Teach via cavo) ...................................................195

2.6.2. Teach mediante master IO-Link o Smart Conﬁgurator (SCTL55) .............................195

2.6.2.1. Procedura con modalità a punto singolo ..........................................195

2.6.2.2. Procedura con modalità a punto doppio ..........................................197

2.6.2.3. Procedura con modalità finestra ................................................198

2.7. Parametri diagnostici ................................................... 200

2.7.1. Ore di funzionamento .........................................................200

2.7.2. Numero di accensioni [cicli] .....................................................200

2.7.3. Temperatura massima assoluta [°C] ................................................200

2.7.4. Temperatura minima assoluta [°C] .................................................200

2.7.5. Temperatura massima dall'ultima accensione [°C] ......................................200

2.7.6. Temperatura minima dall'ultima accensione [°C] .......................................200

2.7.7. Temperatura attuale [°C] ........................................................ 200

2.7.8. Contatore di rilevamento [cicli] ...................................................200

2.7.9. Minuti oltre la temperatura massima [min]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

2.7.10. Minuti al di sotto della temperatura minima [min] .....................................200

2.7.11. Contatore dei download .......................................................200

3. Schemi di cablaggio ...........................................201

4. Messa in funzione .............................................201

5. Funzionamento ...............................................202

5.1. Interfaccia utente di PD30CTDx10BPxxIO .................................... 202

6. File IODD e impostazione di fabbrica ...............................203

6.1. File IODD di un dispositivo IO-Link ......................................... 203

6.2. Impostazioni di fabbrica ................................................ 203

7. Appendice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .203

7.1. Acronimi ............................................................ 203

7.2. Parametri dispositivo IO-Link per PD30CTD IO-Link ............................ 204

7.2.1. Parametri dispositivo .........................................................204

7.2.2. Osservazione ...............................................................204

7.2.3. Parametri SSC ............................................................... 205

7.2.4. Parametri di uscita ............................................................206

7.2.5. Parametri regolabili speciﬁci del sensore ............................................207

7.2.6. Regolazione automatica ........................................................207

7.2.7. Funzioni applicazione .........................................................208

7.2.7.1. Velocità e lunghezza .......................................................208

7.2.7.2. Riconoscimento pattern .....................................................208

7.2.7.3. Divisore ................................................................209

7.2.7.4. Monitoraggio di oggetti e spazio libero ..........................................209

7.2.8. Parametri diagnostici ..........................................................210

Riserva funzionale ..............................................291

Dimensioni ....................................................291

Diagramma di rilevamento ........................................292

Consigli per l’Installazione ........................................293

173

1. Introduzione

Questo manuale è una guida di riferimento per i sensori fotoelettrici IO-Link PD30CTDx10BPxxIO di Carlo

Gavazzi. Descrive come installare, configurare e utilizzare il prodotto per l'uso previsto.

1.2. Validità della documentazione

Questo manuale è valido solo per i sensori fotoelettrici PD30CTDx10BPxxIO con IO-Link e fino alla pubblicazione

di una nuova documentazione.

Questo manuale di istruzioni descrive la funzione, il funzionamento e l'installazione del prodotto per l'uso

previsto.

1.3. Destinatari della documentazione

Questo manuale contiene informazioni importanti in merito all’installazione e deve essere letto e compreso in

ogni sua parte dal personale specializzato che lavora con questi sensori fotoelettrici.

Si consiglia vivamente di leggere attentamente il manuale prima di installare il sensore. Conservare il manuale

1.4. Utilizzo del prodotto

Questi sensori fotoelettrici a riflessione diffusa sono progettati come sensori energetici. Pertanto, quando un

livello sufficiente della luce emessa viene ricevuto dal ricevitore, il sensore reagisce e commuta le uscite.

Il livello di segnale ricevuto può essere letto tramite i dati di processo nella modalità IO-Link.

I sensori PD30CTDx10BPxxIO possono essere impiegati con o senza comunicazione IO-Link.

Utilizzando un SCTL55 o un master IO-Link è possibile utilizzare e configurare questi dispositivi.

1.6. Altri documenti

È possibile trovare la scheda tecnica, il file IODD e il manuale dei parametri IO-Link su Internet all’indirizzo

http://gavazziautomation.com

1.5. Precauzioni di sicurezza

Non utilizzare questo sensore in applicazioni in cui la sicurezza personale dipende dal corretto funzionamento

del sensore (il sensore non è progettato secondo la Direttiva Macchine UE).

L'installazione e l'utilizzo devono avvenire a cura di personale tecnico qualificato con conoscenze di base sulle

installazioni elettriche.

L'installatore è responsabile della corretta installazione secondo le normative locali sulla sicurezza e deve

assicurarsi che un sensore difettoso non comporti alcun rischio per persone o apparecchiature. Sostituire il

sensore se difettoso e assicurarsi che non ne sia possibile l'uso non autorizzato.

1.1. Descrizione

I sensori fotoelettrici Carlo Gavazzi sono dispositivi progettati e realizzati in conformità con le norme

internazionali IEC e sono soggetti alle direttive CE sulla Bassa Tensione (2014/35/UE) e sulla Compatibilità

Elettromagnetica (2014/30/UE).

Tutti i diritti per il presente documento sono riservati a Carlo Gavazzi Industri, e se ne possono fare copie solo

per uso interno.

Non esitate a fornire suggerimenti per migliorare questo documento.

174

1.7. Acronimi

I/O Ingresso/uscita

PD Dati di processo

PLC Controller logico programmabile

SIO Ingresso/uscita standard

SP Setpoint (valori di riferimento)

IODD Descrizione dispositivo I/O

IEC International Electrotechnical Commission (Commissione Elettrotecnica Internazionale)

NO Contatto normalmente aperto

NC Contatto normalmente chiuso

NPN Pilotare il carico a terra

PNP Pilotare il carico su V+

Push-Pull Pilotare il carico a terra o su V+

QoR Quality of Run (Qualità di esecuzione)

QoT Quality of Teach (Qualità di Teach)

UART Universal Asynchronous Receiver-Transmitter (Ricevitore-trasmettitore asincrono universale)

SO Uscita di commutazione

SSC Canale del segnale di commutazione

DA Allarme polvere

WDA Allarme goccia d’acqua

AFO Funzioni applicazione Uscita

TA Allarme di temperatura

175

2. Prodotto

2.1. Caratteristiche principali

I sensori fotoelettrici a riflessione diffusa IO-Link a 4 fili DC di Carlo Gavazzi, costruiti secondo i più alti standard

di qualità, sono disponibili in materiale plastico (PBT) con custodia approvata IP67.

Possono operare in modalità I/O standard (SIO), che è la modalità di funzionamento predefinita.

Quando collegati a un SCTL55 o a un master IO-Link, passano automaticamente alla modalità IO-Link e possono

essere gestiti e configurati facilmente in remoto.

Grazie alla loro interfaccia IO-Link, questi dispositivi sono molto più intelligenti e dispongono di molte opzioni

di configurazione aggiuntive, come l'impostazione della distanza di rilevamento e dell'isteresi, nonché di

funzioni temporizzate dell'uscita.

Funzionalità avanzate come il blocco funzioni logiche e la possibilità di convertire un'uscita in un ingresso

esterno rendono il sensore altamente flessibile.

Le funzioni applicative come il riconoscimento pattern, il monitoraggio della velocità e della lunghezza, la

funzione divisore e il rilevamento di oggetti e spazi liberi sono funzioni decentralizzate progettate per risolvere

operazioni di rilevamento specifiche.

2.2. Codice identificativo

Si possono utilizzare caratteri aggiuntivi per versioni personalizzate.

Codice Opzione Descrizione

P-Sensore fotoelettrico

D-Custodia rettangolare

30 -Dimensioni della custodia

C-Custodia in plastica - PBT

T-Potenziometro sulla parte superiore

D-Riflessione diffusa

ILuce infrarossa

RLuce rossa

10 -Distanza di rilevamento 1 000 mm

B-Funzioni selezionabili: NPN, PNP, Push-Pull, ingresso esterno (solo pin 2), ingresso

Teach esterno (solo pin 2)

P-Selezionabile: NO o NC

A2 Cavo in PVC da 2 metri

M5 Connettore M8, 4 poli

IO -Versione IO-Link

176

2.3. Modalità di funzionamento

I sensori fotoelettrici IO-Link sono dotati di due uscite di commutazione (SO) e possono funzionare in due

modalità diverse: modalità SIO (modalità I/O standard) o modalità IO-Link (pin 4).

2.3.1. Modalità SIO

Quando il sensore funziona in modalità SIO (impostazione predefinita), non è necessario un SCTL55 o un

master IO-Link. Il dispositivo funziona come un sensore fotoelettrico standard e può essere comandato tramite

un dispositivo fieldbus o un controller (ad esempio un PLC) quando è collegato ai suoi ingressi digitali PNP,

NPN o push-pull (porta I/O standard). Uno dei maggiori vantaggi di questi sensori fotoelettrici è la possibilità di

configurarli tramite un SCTL55 o un master IO-Link; quindi, una volta scollegati, manterranno gli ultimi parametri

e le impostazioni di configurazione. In questo modo è possibile ad esempio configurare le uscite del sensore

individualmente come PNP, NPN o push-pull, oppure aggiungere funzioni di temporizzazione come ritardi T-on

e T-off o funzioni logiche e quindi soddisfare molteplici requisiti applicativi con lo stesso sensore.

2.3.2. Modalità IO-Link

IO-Link è una tecnologia IO standardizzata riconosciuta in tutto il mondo come standard internazionale (IEC

61131-9). Oggi è considerata come "l'interfaccia USB" per sensori e attuatori in ambiente di automazione

industriale. Quando il sensore è collegato a una porta IO-Link, il SCTL55 o il master IO-Link invia una richiesta

di sveglia (impulso di sveglia) al sensore, che passa automaticamente alla modalità IO-Link: si avvia quindi la

comunicazione bidirezionale point-to-point tra master e sensore.

La comunicazione IO-Link richiede solo un cavo standard non schermato a 3 fili con una lunghezza massima di

20 m.

2 4

L+

C/Q

L-

IO-Link

SIO

La comunicazione IO-Link avviene con una modulazione degli impulsi a 24 V, protocollo UART standard tramite

il cavo di commutazione e comunicazione (stato di commutazione combinato e canale dati C/Q) a 4 pin o

cavo nero.

Per esempio un connettore maschio M8 a 4 pin ha:

• Alimentazione positiva: pin 1, marrone

• Alimentazione negativa: pin 3, blu

• Uscita digitale 1: pin 4, nero

• Uscita digitale 2: pin 2, bianco

La velocità di trasmissione dei sensori PD30CTDx10BPxxIO è 38,4 kBaud (COM2).

Una volta collegato alla porta IO-Link, il master ha accesso remoto a tutti i parametri del sensore e alle funzionalità

avanzate, consentendo di modificare le impostazioni e la configurazione durante il funzionamento e abilitando

funzioni diagnostiche, quali avvisi di temperatura, allarmi di temperatura e dati di processo.

Grazie a IO-Link è possibile visualizzare le informazioni del produttore e il codice (dati di servizio) del dispositivo

collegato, a partire da V1.1. Grazie alla funzione di archiviazione dei dati è possibile sostituire il dispositivo

177

e disporre automaticamente di tutte le informazioni memorizzate nel vecchio dispositivo trasferite nell'unità

sostitutiva.

L'accesso ai parametri interni consente all'utilizzatore di vedere la prestazione in corso del sensore, per esempio

leggendo la temperatura interna.

Dati evento consente all'utilizzatore di ottenere informazioni diagnostiche come errori, allarmi, avvisi o problemi

di comunicazione.

Tra il sensore e il master esistono due diversi tipi di comunicazione indipendenti l'uno dall'altro:

• Ciclica per dati di processo e stato del valore – questi dati vengono scambiati ciclicamente.

• Aciclica per configurazione dei parametri, dati di identificazione, informazioni diagnostiche ed eventi

(p. es. messaggi di errore o avvisi) – questi dati possono essere scambiati su richiesta.

2.3.3. Dati di processo

Per impostazione predefinita, i dati di processo mostrano i seguenti parametri come attivi: valore analogico 16

bit, uscita di commutazione 1 (SO1) e uscita di commutazione 2 (SO2).

I seguenti parametri sono impostati come inattivi: SSC1, SSC2, TA, SC, DA1, DA2, AFO1, WDA1, WDA2.

Modificando tuttavia il parametro di configurazione dei dati di processo l'utilizzatore può decidere di abilitare

anche lo stato dei parametri inattivi. In questo modo è possibile osservare diverse situazioni del sensore allo

stesso tempo.

I dati di processo possono essere configurati. Vedere 2.5.3. Configurazione dei dati di processo.

Byte 0 31 30 29 28 27 26 25 24

MSB

Byte 1 23 22 21 20 19 18 17 16

LSB

Byte 2 15 14 13 12 11 10 9 8

SC TA DA2 DA1 SSC2 SSC1

Byte 3 76543210

AFO1 WDA2 WDA1 SO2 SO1

4 byte

Valore analogico 16 … 31 (16 bit)

178

2.4. Parametri di uscita

Si possono selezionare sette funzioni di rilevamento e 4 funzioni applicative. Questi valori possono essere

regolati indipendentemente e utilizzati come fonte per l'uscita di commutazione 1 o 2. In aggiunta a questi

è possibile selezionare un ingresso esterno per SO2. Dopo aver selezionato una di queste fonti, è possibile

configurare l'uscita del sensore con un SCTL55 o un master IO-Link seguendo i sette passaggi mostrati nella

seguente impostazione dell'uscita di commutazione. Una volta che il sensore sia stato scollegato dal master,

passerà alla modalità SIO mantenendo l'ultima impostazione di configurazione.

S.P.1 (trimmer/IO-Link)

S.P.2

Hysteresis (man./auto)

Logic

Single point

Two point

Windows

S.P.1

S.P.2

Hysteresis

Logic

Single point

Two point

Windows

3. Temperature

4. Dust 1

5. Dust 2

6. EXT-Input

Selector

ALogic

A - B Time

delay Output

inverter Sensor

output

One of

1 to 7 AND, OR,

XOR, S-R ON, OFF

One-shot N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

BLogic

A - B Time

delay Output

inverter Sensor

output

One of

1 to 7 AND, OR,

XOR, S-R ON, OFF

One-shot N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

SO1

SO2

EXT-

Input

1. SSC1

2. SSC2

Sensor front

SSC1

SSC2

Pattern

Recognition Object & Gap

Monitoring

Speed &

Length Divider

function

or or

7. Aplication functions

Auto

adjust

1 2 3 4 5 6

179

2.4.1.2. Modalità del punto di commutazione:

Ogni canale SSC può essere impostato per funzionare in 3 modalità o essere disabilitato. L'impostazione

della modalità del punto di commutazione può essere utilizzata per creare un comportamento di uscita più

avanzato. Le seguenti modalità del punto di commutazione possono essere selezionate per il comportamento

di commutazione di SSC1 e SSC2.

Disabilitato

SSC1 e SSC2 possono essere disabilitati individualmente.

Modalità a punto singolo

Le informazioni di commutazione cambiano quando il valore di misurazione supera la soglia definita

nel setpoint SP1 con valori di misurazione in aumento o in diminuzione, prendendo in considerazione

l'isteresi.

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP1

Hysteresis

Modalità a punto doppio

Le informazioni di commutazione cambiano quando il valore di misurazione supera la soglia definita nel

setpoint SP1. Questo cambiamento si verifica solo con i valori di misurazione in aumento. Le

informazioni di commutazione cambiano anche quando il valore di misurazione supera la soglia definita

nel setpoint SP2. Questo cambiamento si verifica solo con i valori di misurazione in diminuzione. Non si

tiene conto dell’isteresi in questo caso.

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP2

Hysteresis

SP1

Esempio di rilevamento di presenza – con logica non invertita

2.4.1. Parte anteriore del sensore

Il sensore a riflessione diffusa emette luce verso un bersaglio e misura il livello di luce riflessa dal bersaglio.

Quando l'energia del livello di luce ricevuta supera un livello predefinito, il sensore commuta l'uscita.

La distanza di rilevamento dipende dal colore, dalla forma e dalla struttura del bersaglio.

2.4.1.1. Canale del segnale di commutazione (SSC, Switching Signal Channel)

Per il rilevamento di presenza (o assenza di presenza) di un oggetto davanti alla faccia del sensore sono

disponibili le seguenti impostazioni: SSC1 o SSC2. I setpoint possono essere impostati da 100 … 1 000

[mm]*.

*Non è consigliabile utilizzare impostazioni superiori ad un massimo di 1 000 mm, salvo eventualmente in

condizioni ottimali (superficie dell'oggetto, luce ambientale, ambiente circostante, interferenze elettromagnetiche,

ecc.).

180

Sensor

Sensing distance

SP2

Hyst

OFF OFF

SP1

Hyst

window

Modalità finestra

Le informazioni di commutazione cambiano quando il valore di misurazione supera le soglie definite

nel setpoint SP1 e nel setpoint SP2 con valori di misurazione in aumento o in diminuzione, prendendo in

considerazione l'isteresi.

Esempio di rilevamento di presenza – con logica non invertita

2.4.1.3. Impostazioni dell’isteresi

L'isteresi può essere impostata automaticamente o manualmente per SSC1 e solo manualmente per SSC2.

L'isteresi è impostata come percentuale del valore impostato scelto per SP1 e SP2.

Nota: quando è selezionato il potenziometro, l'isteresi predefinita è Automatica.

Isteresi automatica:

L'isteresi automatica garantisce un funzionamento stabile per la maggior parte delle applicazioni.

L'isteresi è calcolata con riferimento a SP1/SP2, e i valori reali possono essere letti tramite il parametro

"Isteresi automatica SSC1", che corrisponde tipicamente al 25% del valore impostato per SP1 e SP2.

Isteresi manuale:

Quando si seleziona l'isteresi manuale, l'isteresi può essere impostata su un valore compreso tra il 5% e il

99%.

Per applicazioni che richiedono un'isteresi diversa da quella automatica, l'isteresi può essere configurata

manualmente.

Questa caratteristica rende il sensore più versatile.

Nota: è necessario prestare particolare attenzione all'applicazione quando si sceglie un'isteresi inferiore

all'isteresi automatica.

2.4.1.4. Allarme polvere 1 e Allarme polvere 2

Il limite di sicurezza può essere impostato individualmente. È definito come la distanza tra il punto

di commutazione dell'uscita di rilevamento e il valore al quale il sensore rileva in modo sicuro

anche con un leggero accumulo di polvere.

Vedere 2.6.6. Limiti di sicurezza.

2.4.1.5. Allarme goccia d'acqua 1 e Allarme goccia d'acqua 2

Il limite di sicurezza può essere impostato individualmente. È definito come la distanza tra il punto di

commutazione dell'uscita di rilevamento e il valore al quale il sensore rileva in modo sicuro anche con un

leggero accumulo di gocce d'acqua.

Vedere 2.6.6. Limiti di sicurezza.

2.4.1.6. Allarme di temperatura (TA)

Il sensore controlla costantemente la temperatura interna. Impostando l'allarme di temperatura, si può

ricevere un allarme dal sensore se vengono superate le soglie di temperatura. Vedere 2.5.5.

Si possono specificare due impostazioni di allarme di temperatura indipendenti:

Uno per l'allarme di temperatura massima e uno per l'allarme di temperatura minima.

È possibile leggere la temperatura del sensore tramite i dati aciclici dei parametri IO-Link.

181

2.4.3. Selettore di ingresso

Questo blocco funzioni consente all'utilizzatore di selezionare uno qualsiasi dei segnali dalla "parte anteriore

del sensore" per il canale A o B.

Canale A e B: si può selezionare tra SSC1, SSC2, Allarme polvere 1, Allarme polvere 2, Allarme goccia

d'acqua 1, Allarme goccia d'acqua 2, Allarme di temperatura e Ingresso esterno.

2.4.4. Blocco funzioni logiche

Nel blocco funzioni logiche ai segnali selezionati dal selettore di ingresso può essere aggiunta direttamente una

funzione logica senza utilizzare un PLC, rendendo quindi possibili delle decisioni decentrate.

Le funzioni logiche disponibili sono: AND, OR, XOR, SR-FF.

2.4.1.7. Ingresso esterno

L’uscita 2 (SO2) si può configurare come un ingresso esterno che consente l'ingresso di segnali esterni nel

sensore e che potrà provenire da un secondo sensore o da un PLC o direttamente dall'uscita della macchina.

NOTA!

La temperatura misurata dal sensore sarà sempre superiore alla temperatura ambiente a causa del

riscaldamento interno.

La differenza tra temperatura ambiente e temperatura interna è influenzata dal modo in cui il sensore viene

installato nell'applicazione.

2.4.2. Regolazione automatica

La funzione di regolazione automatica può essere abilitata per compensare l'accumulo di polvere o gocce

d'acqua. Sulla base di un setpoint preimpostato dal potenziometro, con i parametri IO-Link SSC1_SP1 /

SSC2_SP1 o tramite Teach, il sensore monitora continuamente i segnali ricevuti dal bersaglio e dallo sfondo, e

regola il setpoint verso l'alto o verso il basso se non è possibile raggiungere uno stato Stable ON o Stable OFF.

L'allarme polvere si attiva se la regolazione automatica ha raggiunto la sensibilità massima ed è necessaria la

pulizia.

L'allarme goccia d'acqua si attiva se la regolazione automatica ha raggiunto la sensibilità minima ed è

necessaria la pulizia.

Funzione AND

Simbolo Tabella della verità

A B Q

0 0 0

0 1 0

1 0 0

1 1 1

Espressione booleana Q = A.B Leggi come A AND B dà Q

Porta AND - 2 ingressi

182

Funzione “Gated SR-FF”

La funzione è progettata, ad esempio, come segnale di avvio o di arresto per un nastro trasportatore dipen-

dente dallo stato di riempimento del trasportatore di alimentazione o di ricezione adiacente utilizzando solo

due sensori interconnessi.

Simbolo Tabella della verità

A B Q

0 0 0

0 1 X

1 0 X

1 1 1

X – nessuna modiﬁca all’uscita.

Funzione OR

Simbolo Tabella della verità

A B Q

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 1

Espressione booleana Q = A + B Leggi come A OR B dà Q

Porta OR - 2 ingressi

Funzione XOR

Simbolo Tabella della verità

A B Q

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 0

Espressione booleana Q = A + B A OR B ma NON ENTRAMBI dà Q

Porta XOR - 2 ingressi

183

2.4.5. Timer (impostabile singolarmente per Out1 e Out2)

Il Timer consente all'utente di introdurre diverse funzioni temporizzate modificando i 3 parametri del timer:

• Modalità del timer

• Scala del timer

• Valore del timer

2.4.5.1. Modalità del timer

Seleziona quale tipo di funzione temporizzata viene introdotto sull'uscita di commutazione. Èdisponibile

una qualsiasi delle seguenti possibilità:

2.4.5.1.1. Disabilitato

Questa opzione disabilita la funzione del timer indipendentemente dall’impostazione della scala del timer

e del ritardo del timer.

2.4.5.1.2. Ritardo all’attivazione (T-on)

L'attivazione dell'uscita di commutazione viene generata dopo l'effettivo azionamento del sensore, come

mostrato nella figura seguente.

Esempio con uscita normalmente aperta

Presence of

target

N.O. Ton Ton Ton

Presenza di bersaglio

2.4.5.1.3. Ritardo alla disattivazione (T-off)

La disattivazione dell'uscita di commutazione è ritardata rispetto al tempo di rimozione del bersaglio nella

parte anteriore del sensore, come mostrato nella figura seguente.

Presence of

target

N.O. Toff Toff Toff Toff

Presenza di bersaglio

Esempio con uscita normalmente aperta

184

2.4.5.1.5. One shot bordo di entrata

Ogni volta che viene rilevato un bersaglio davanti al sensore, l'uscita di commutazione genera un impulso

di lunghezza costante sul bordo di entrata del rilevamento. Questa funzione non è retriggerabile. Vedere

la figura seguente.

N.O. ∆t ∆t ∆t∆t

Presenza di bersaglio

2.4.5.1.6. One shot bordo di uscita

Simile come funzione alla modalità one shot bordo di entrata, ma in questa modalità l'uscita di

commutazione viene modificata sul bordo di uscita dell'attivazione, come mostrato nella figura seguente.

Questa funzione non è retriggerabile.

Esempio con uscita normalmente aperta

N.O. ∆t ∆t ∆t∆t

Presenza di bersaglio

Esempio con uscita normalmente aperta

2.4.5.2. Scala del timer

Questo parametro definisce se il ritardo specificato nel ritardo del timer deve essere espresso in millisecondi,

secondi o minuti.

2.4.5.1.4. Ritardo all’attivazione e alla disattivazione (T-on e T-off)

Se selezionati, i ritardi T-on e T-off vengono applicati alla generazione dell'uscita di commutazione.

N.O. Ton Ton Ton

Toff Toff

Presenza di bersaglio

Esempio con uscita normalmente aperta

185

2.4.5.3. Valore del timer

Questo parametro definisce la durata effettiva del ritardo. Il ritardo può essere impostato su qualsiasi valore

intero compreso tra 1 e 32.767.

2.4.6. Invertitore di uscita

Questa funzione consente all'utilizzatore di invertire il funzionamento dell'uscita di commutazione tra

Normalmente aperto e Normalmente chiuso.

FUNZIONE RACCOMANDATA

La funzione raccomandata si trova nei parametri sotto 64 (0x40) sottoindice 8 (0x08) per SO1 e 65 (0x41)

sottoindice 8 (0x08) per SO2 e non ha alcuna influenza negativa sulle funzioni logiche o sulle funzioni timer

del sensore in quanto viene aggiunta dopo tali funzioni.

ATTENZIONE!

Si sconsiglia l’uso della funzione logica di commutazione sotto 61 (0x3D) sottoindice 1 (0x01) per SSC1 e 63

(0x3F) sottoindice 1 (0x01) per SSC2 in quanto ha un’influenza negativa sulle funzioni logiche o temporizzate.

Così ad esempio l’uso di questa funzione trasformerà un ritardo di attivazione in un ritardo di disattivazione se

viene aggiunta per SSC1 e SSC2. Essa è rilevante solo per SO1 e SO2.

2.4.7. Modalità stadio di uscita

In questo blocco funzioni l'utilizzatore può selezionare se le uscite di commutazione devono funzionare come:

SO1: Disabilitato, configurazione NPN, PNP o Push-Pull.

SO2: Disabilitato, NPN, PNP, Push-Pull, ingresso esterno (attivo alto/Pull-down), ingresso esterno

(attivo basso/Pull-up) o ingresso Teach esterno.

186

2.4.8. Funzioni applicative

Possono essere selezionate 4 funzioni applicative specifiche solo tramite IO-Link.

• Velocità e lunghezza.

• Riconoscimento pattern.

• Divisore.

• Monitoraggio di oggetti e spazio libero.

Per impostazione di fabbrica, tutte le funzioni applicative sono disabilitate.

2.4.8.1. Velocità e lunghezza

Questa funzione è progettata per monitorare la lunghezza di un oggetto e la velocità di un nastro trasportatore

per mezzo di due soli sensori interconnessi. I valori reali della lunghezza in [mm] e della velocità in [mm/s]

sono direttamente disponibili sul master IO-Link.

Come dati di processo è possibile impostare la lunghezza o la velocità.

2.4.8.1.1. Condizioni

Questa funzione richiede due sensori: un sensore attivazione e un sensore principale.

2.4.8.1.2. Velocità e lunghezza: procedura di impostazione

Preparazione dei sensori

1) Montare due sensori sul trasportatore con una distanza individuale, ad esempio, di 100 mm

2) Collegare i due sensori a un SCTL55 o a un master IO-Link

3) Caricare i file IODD nell'SCTL55 o nel master IO-Link

4) Attivare l'alimentazione dei sensori

5) Ripristinare le impostazioni di fabbrica dei sensori utilizzando l'SCTL55 o il master IO-Link.

6) Allineare i due sensori in modo che i fasci di luce siano paralleli tra loro e puntati sul bersaglio.

7) Regolare la sensibilità dei sensori in modo da ottenere un rilevamento affidabile dell'oggetto.

(Il LED giallo e il LED verde sono accesi, indicando "Stable ON" e la modalità IO-Link)

Impostazioni dei parametri IO-Link (vedere "Opzioni di intervallo dati" nel paragrafo

7.2.7.1.)

8) Sensore attivazione: (L'oggetto passa prima davanti al sensore attivazione)

a) Selezionare "Velocità e lunghezza" nell'SCTL55 o nel master IO-Link; menu "Parametro" -> "Funzioni

applicative"

Allineamento del sensore attivazione e sensore principale

187

b) Selezionare "Ruolo del sensore" -> "Sensore attivazione"

c) L'impostazione dei parametri IO-Link è terminata per il sensore attivazione

9) Sensore principale: (calcola la velocità e la lunghezza e rende disponibili i dati tramite IO-Link)

a) Resettare il sensore usando "Ripristina impostazioni di fabbrica"(se l'operazione è già stata

eseguita al punto 5, questo passaggio può essere saltato).

b) Selezionare "Velocità e lunghezza" nell'SCTL55 o nel master IO-Link; menu "Parametro" ->

"Funzioni applicative"

c) Selezionare "Ruolo del sensore" -> "Sensore principale".

d) Immettere la distanza tra i due sensori in [mm] nel menu "Misurazione velocità e lunghezza

Sensore principale" -> "Distanza tra i sensori"

e) Se necessario, selezionare "Lunghezza oggetto" o "Velocità oggetto" in "Dati di processo" nel

menu "Osservazione" sotto "Configurazione dati di processo" -> "Valore analogico"

i. La lunghezza dell'oggetto sarà indicata in [mm]

ii. La velocità dell'oggetto sarà indicata in [mm/s]

10) Collegare il pin 2 dell'uscita del sensore attivazione al pin 2 dell'ingresso del sensore principale

11) La funzione Velocità e lunghezza è ora pronta per l'uso.

NB! Durante la misurazione, eventuali variazioni nella velocità del trasportatore possono influire sul

risultato.

2.4.8.2. Riconoscimento pattern

La funzione di riconoscimento pattern permette di verificare se un pezzo fabbricato, ad esempio, ha tutti i

fori o i perni previsti e se i pezzi vengono realizzati secondo le specifiche. Il pattern di una parte può essere

registrato nel sensore e le parti seguenti possono essere confrontate con il modello pre-registrato.

Se i pattern corrispondono, il sensore risponderà con un segnale o un comando positivo in funzionamento

autonomo o tramite un master IO-Link. Il pattern può contenere al massimo 20 bordi, ad esempio 10 fori o

10 perni. Se devono essere rilevati più pattern, si possono collegare diversi sensori principali a un singolo

sensore attivazione.

2.4.8.2.1. Condizioni

Questa funzione richiede due sensori: un sensore attivazione e un sensore principale. Tuttavia, se occorre

rilevare più pattern simultaneamente, si possono collegare diversi sensori principali al sensore attivazione.

2.4.8.2.2. Riconoscimento pattern: procedura di impostazione

Preparazione dei sensori

1) Montare in linea due sensori sul trasportatore in modo che l'oggetto raggiunga i due sensori allo

stesso tempo.

2) Collegare i due sensori a un SCTL55 o a un master IO-Link

3) Caricare i file IODD nell'SCTL55 o nel master IO-Link

4) Attivare l'alimentazione dei sensori

5) Ripristinare le impostazioni di fabbrica dei sensori utilizzando l'SCTL55 o il master IO-Link.

6) Allineare i due sensori in modo che i fasci di luce rilevino contemporaneamente il bordo del bersaglio.

Allineamento del sensore attivazione e sensore principale

188

7) Il sensore attivazione deve essere montato in una posizione in cui rileverà continuamente l'oggetto

senza fori o perni.

8) Il sensore principale deve essere montato in modo da rilevare i perni o i fori che contengono il pattern

da esaminare

9) Regolare la sensibilità dei sensori per ottenere un rilevamento affidabile del bersaglio.

(Il LED giallo e il LED verde sono accesi, indicando "Stable ON" e la modalità IO-Link)

Impostazioni dei parametri IO-Link (vedere "Opzioni di intervallo dati" nel paragrafo

7.2.7.2.)

10) Sensore attivazione:

a) Selezionare "Riconoscimento pattern" nell'SCTL55 o nel master IO-Link; menu "Parametro" ->

"Funzioni applicative"

b) Selezionare "Ruolo del sensore" -> "Sensore attivazione"

c) L'impostazione dei parametri IO-Link è terminata per il sensore attivazione

11) Sensore principale:

a) Selezionare "Riconoscimento pattern" nell'SCTL55 o nel master IO-Link; menu "Parametro" ->

"Funzioni applicative"

b) Selezionare "Ruolo del sensore" -> "Sensore principale"

c) Immettere il valore di Timeout utilizzato per il tempo massimo di valutazione compreso nell'intervallo

1…60 sec. nel menu "Impostazione del riconoscimento pattern" -> "Timeout" (il valore predefinito

è 60 sec.)

d) Immettere la tolleranza del pattern in ‰ (parti per mille), compresa tra 1 e 200‰ nel menu

"Impostazione del riconoscimento pattern" -> "Tolleranza". Il valore predefinito è 50‰

12) Collegare il pin 2 dell'uscita del sensore attivazione al pin 2 dell'ingresso del sensore principale.

Apprendimento del pattern

13) Attivare il comando "Apprendimento pattern" per iniziare l'apprendimento del pattern

14) Spostare il bersaglio a velocità costante passando completamente davanti ai due sensori

NB! Durante la misurazione, eventuali variazioni nella velocità del trasportatore possono influire sul

risultato.

15) Il sensore risponde con:

a) "Salvato" in "Risultato del riconoscimento pattern" -> "Pattern di riferimento"

b) "Ad es. 12" in "Risultato del riconoscimento pattern" -> "N. di bordi pattern di riferimento" (conta

sia il bordo di entrata che quello di uscita dei bersagli di misurazione).

c) Per ogni bordo viene salvato il valore in ms dal bordo di entrata del bersaglio completo della

misurazione. Tale valore è riportato nel menu Osservazione.

Quando vengono confrontati con il pattern di riferimento, i bordi sono normalizzati come valore

percentuale del bersaglio di misurazione completo.

Questo assicura che il pattern possa essere riconosciuto a varie velocità costanti.

16) Il pattern può essere salvato come progetto nell'SCTL55 o nel master IO-Link e successivamente

rinviato al sensore per utilizzare questo specifico pattern salvato come pattern di riferimento.

17) La funzione Riconoscimento pattern è ora pronta per l'uso.

18) Spostare nuovamente il bersaglio a velocità costante passando completamente davanti ai due sensori

19) Il sensore risponde con il testo

a) "Ad es. 12" in "Risultato del riconoscimento pattern" -> "Numero di bordi ultimo pattern"

20) "Pattern identici" in "Risultato del riconoscimento pattern" -> "Stato del riconoscimento pattern"

Funzionamento autonomo in modalità SIO

21) Scollegare il sensore dall'SCTL55 o dal master IO-Link e collegare il pin 4 ad es. alla torretta luminosa

o al nastro trasportatore di smistamento

22) Quando viene rilevato un pattern valido, l'uscita Pin 4 risponde con un impulso di 1 secondo.

Pattern multipli

Si possono rilevare più pattern simultaneamente sullo stesso bersaglio usando solo un sensore attivazione

e più sensori principali, ogni sensore principale risponde a un pattern specifico.

189

2.4.8.3. Funzione divisore

Questa funzione permette ad es. all'utilizzatore di impostare un numero di conteggi da eseguire prima di

cambiare l'uscita. Per impostazione predefinita, questo valore è impostato su 1 e ogni attivazione provoca

il cambiamento dell'uscita. Quando il valore è impostato su un valore più alto, ad esempio 10, allora

il sensore effettuerà un'uscita ogni 10° rilevamento. Il sensore effettuerà il conteggio sul bordo di uscita

dell'oggetto. Nell'esempio di applicazione seguente, il sensore cambia lo stato dell'uscita dopo che sono

stati rilevati 8 prodotti. L'uscita del sensore indicherà una "scatola piena" e verrà spostata una nuova

scatola davanti al trasportatore principale. Il contatore può essere resettato manualmente tramite l'SO2,

preconfigurato come pulsante di reset esterno.

2.4.8.3.1. Condizioni

Per questa funzione viene utilizzato un solo sensore.

2.4.8.3.2. Funzione divisore – Procedura di impostazione

Preparazione dei sensori

1) Montare i sensori sul trasportatore in una posizione in cui il bordo di uscita del bersaglio venga

rilevato poco prima che cada nella scatola.

2) Collegare il sensore a un SCTL55 o a un master IO-Link.

3) Caricare il file IODD nell'SCTL55 o nel master IO-Link.

4) Accendere l'alimentazione del sensore.

5) Ripristinare le impostazioni di fabbrica del sensore mediante l'SCTL55 o il master IO-Link.

6) Allineare il sensore in modo che il fascio di luce rilevi il bersaglio.

7) Regolare la sensibilità del sensore in modo da ottenere un rilevamento affidabile del bersaglio.

(Il LED giallo e il LED verde sono accesi, indicando "Stable ON" e la modalità IO-Link)

Impostazioni dei parametri IO-Link (vedere "Opzioni di intervallo dati" nel paragrafo

7.2.7.3.)

8) Selezionare "Divisore" nell'SCTL55 o nel master IO-Link; menu "Parametro" -> "Funzioni applicative".

9) Immettere il valore di contatore nel menu "Impostazione del divisore e del contatore" -> "Limite del

contatore" tra 1 e 65.535 (il valore predefinito è 1).

10) Se è necessario un valore preimpostato, questo può essere definito nel menu "Divisore e contatore"

-> "Valore preimpostato contatore" nell'intervallo compreso tra 0 e 65.535 (il valore predefinito è 0).

Allineamento del sensore

190

2.4.8.4. Monitoraggio di oggetti e spazio libero

Questa funzione è progettata per controllare che la lunghezza di un oggetto e lo spazio libero tra l'oggetto

e quello seguente su un nastro trasportatore rientrino in determinati limiti. Il sensore autonomo emette un

segnale se le dimensioni dell'oggetto sono troppo piccole, se gli oggetti si sovrappongono o se lo spazio

libero tra due oggetti è insufficiente per i processi successivi.

2.4.8.4.1. Condizioni

Per questa funzione viene utilizzato un solo sensore.

2.4.8.4.2. Monitoraggio di oggetti e spazio libero - Procedura di impostazione

Preparazione dei sensori

1) Montare il sensore sul trasportatore nella posizione richiesta.

2) Collegare il sensore a un SCTL55 o a un master IO-Link.

3) Caricare il file IODD nell'SCTL55 o nel master IO-Link.

4) Accendere l'alimentazione del sensore.

5) Ripristinare le impostazioni di fabbrica del sensore mediante l'SCTL55 o il master IO-Link.

6) Allineare il sensore in modo che il fascio di luce sia puntato verso il bersaglio da rilevare.

7) Regolare la sensibilità del sensore in modo da ottenere un rilevamento affidabile del bersaglio.

(Il LED giallo e il LED verde sono accesi, indicando "Stable ON" e la modalità IO-Link)

Impostazioni dei parametri IO-Link (vedere "Opzioni di intervallo dati" nel paragrafo

7.2.7.4.)

8) Selezionare "Monitoraggio di oggetti e spazio libero" nell'SCTL55 o nel master IO-Link; menu

"Parametro" -> "Funzioni applicative".

9) Durata rilevamento oggetto:

a) Immettere il tempo minimo di presenza del bersaglio nel menu "Monitoraggio di oggetti e spazio

libero" -> "Tempo minimo rilevamento oggetto" specificando un valore compreso tra 10 e 60.000 ms

(il valore predefinito è 500), ad esempio 130 ms.

La Durata rilevamento oggetto può essere letta da "Monitoraggio di oggetti e spazio libero" ->

"Durata rilevamento oggetto".

b) Immettere il tempo [2}massimo{3] di presenza del bersaglio nel menu "Monitoraggio di oggetti

e spazio libero" -> "Tempo massimo rilevamento oggetto" specificando un valore compreso tra 10

e 60.000 ms (il valore predefinito è 500), ad esempio 150 ms.

La Durata rilevamento oggetto può essere letta da "Monitoraggio di oggetti e spazio libero" ->

"Durata rilevamento oggetto".

Allineamento del sensore

191

10) Durata rilevamento spazio libero:

a) Immettere il tempo minimo di presenza dello spazio libero nel menu "Monitoraggio di oggetti e

spazio libero" -> "Tempo minimo rilevamento spazio libero" specificando un valore compreso tra

10 e 60.000 ms (il valore predefinito è 500), ad esempio 110 ms.

La Durata rilevamento spazio libero può essere letta da "Monitoraggio di oggetti e spazio libero"

-> "Durata rilevamento spazio libero".

b) Immettere il tempo massimo di presenza dello spazio libero nel menu "Monitoraggio di oggetti e

spazio libero" -> "Tempo massimo rilevamento spazio libero" specificando un valore compreso tra

10 e 60.000 ms (il valore predefinito è 500), ad esempio 130 ms.

La Durata rilevamento spazio libero può essere letta da "Monitoraggio di oggetti e spazio libero"

-> "Durata rilevamento spazio libero".

11) Il sensore è ora pronto all'uso.

12) Il parametro di Lunghezza oggetto si alterna tra: Misurazione in corso e Entro i limiti, Tempo troppo

lungo o Tempo troppo breve.

13) Il parametro di Lunghezza spazio libero si alterna tra: Misurazione in corso e Entro i limiti, Tempo

troppo lungo o Tempo troppo breve.

Funzionamento autonomo in modalità SIO

14) Scollegare il sensore dall'SCTL55 o dal master IO-Link.

15) L'uscita Pin 4 si attiva se la durata rilevamento oggetto è troppo lunga o troppo breve.

16) L'uscita Pin 2 si attiva se la durata rilevamento spazio libero è troppo lunga o troppo breve.

NB! Se i segnali di entrambe le uscite sono valutati usando una funzione OR logica, l'uscita di questa

funzione OR può essere usata come uscita errori comune per Oggetto e per Spazio libero.

2.5. Parametri regolabili specifici del sensore

Oltre ai parametri direttamente correlati alla configurazione dell'uscita, il sensore ha anche vari parametri

interni utili per l'impostazione e la diagnostica.

2.5.1. Selezione della regolazione locale o in remoto

Si può specificare in che modo impostare la distanza di rilevamento selezionando "Ingresso potenziometro" o

"Teach via cavo" utilizzando l'ingresso esterno del sensore. Si può inoltre disabilitare l'ingresso potenziometro

selezionando "Regolazione IO-Link" per rendere il sensore a prova di manomissione.

2.5.2. Dati del potenziometro

L'intervallo di dati compreso tra 13.500 e 70 unità corrisponde a 100 … 1000 mm.

2.5.3. Configurazione dei dati di processo

Quando il sensore viene utilizzato in modalità IO-Link, l’utilizzatore ha accesso alla variabile ciclica dei dati

di processo.

Per impostazione predefinita, i dati di processo mostrano i seguenti parametri come attivi: valore analogico 16

bit, uscita di commutazione 1 (SO1) e uscita di commutazione 2 (SO2).

I seguenti parametri sono impostati come inattivi: SSC1, SSC2, DA1, DA2, TA, SC, WDA1, WDA2, AFO1.

Modificando tuttavia il parametro di configurazione dei dati di processo l'utilizzatore può decidere di abilitare

anche lo stato dei parametri inattivi. In questo modo è possibile osservare diverse situazioni del sensore allo

stesso tempo.

NB! Se sono selezionate funzioni applicative, è possibile selezionare più opzioni per "Valori analogici" nella

scheda Osservazione.

192

2.5.4. Selezione della misurazione sensore

Il sensore dispone di 3 preimpostazioni di precisione che possono essere selezionate in base all'ambiente:

• Precisione predefinita (scala del filtro fissata su 1)

• Alta precisione (scala del filtro fissata su 10 - lenta)

• Personalizzata (scala del filtro impostabile tra 1-255)

La precisione può essere regolata tramite il parametro "Scala del filtro". Vedere 2.6.9.

2.5.5. Soglia di allarme temperatura

La temperatura a cui si attiverà l'allarme di temperatura può essere modificata sia per il massimo che per il

minimo. Vale a dire che il sensore attiverà un allarme al superamento della temperatura massima e minima. Le

temperature possono essere impostate tra -50°C e +150°C. Le impostazioni di fabbrica predefinite sono: soglia

bassa -30°C e soglia alta +120°C.

2.5.6. Limiti di sicurezza

I limiti di sicurezza possono essere impostati per il sensore in % di SP1 e SP2 e impostati individualmente per

SSC1 e SSC2. Vengono utilizzati per calcolare un segnale Stable ON o Stable OFF.

• Allarme polvere: se vengono superati i limiti di sicurezza, viene attivato l'allarme polvere (vedere anche la

descrizione dell'allarme polvere).

• Allarme goccia d'acqua: se vengono superati i limiti di sicurezza, viene attivato l'allarme goccia d'acqua

(vedere anche la descrizione dell'allarme goccia d'acqua).

• Regolazione automatica: quando si raggiungono i limiti di sicurezza per la funzione di regolazione

automatica, si attiva l'allarme per la pulizia della parte anteriore del sensore.

• Anche il LED verde è influenzato dai limiti di sicurezza. Può essere utilizzato per impostare la distanza di

rilevamento manualmente proseguendo la regolazione fino a quando il LED mostra l'indicazione Stable ON.

2.5.6.1. Stable ON

Quando il sensore rileva un segnale che è dello x% superiore (impostato da Limiti di sicurezza) al valore

per il quale l'uscita si attiva, il sensore è nello stato Stable ON.

2.5.6.2. Stable OFF

Quando il sensore rileva un segnale che è dello x% inferiore (impostato da Limiti di sicurezza) al valore per

il quale l'uscita si disattiva, il sensore è nello stato Stable OFF.

2.5.7. Configurazione degli eventi

Gli eventi di temperatura trasmessi tramite l'interfaccia IO-Link sono disattivati nel sensore per impostazione

predefinita. Se l'utilizzatore desidera ottenere informazioni sulle temperature critiche rilevate nell'applicazione

del sensore, questo parametro consente di abilitare o disabilitare i seguenti 4eventi:

• Evento errore di temperatura: il sensore rileva la temperatura al di fuori del campo operativo specificato.

• Temperatura eccessiva: il sensore rileva temperature superiori a quelle impostate nella soglia di allarme

temperatura.

• Temperatura insufficiente: il sensore rileva temperature inferiori a quelle impostate nella soglia di allarme

temperatura.

• Cortocircuito: il sensore rileva se l'uscita del sensore è in cortocircuito.

193

2.5.8. Qualità di esecuzione (QoR)

La Qualità di esecuzione informa l'utilizzatore sulle effettive prestazioni del sensore mediante la valutazione

dei seguenti parametri:

Segnale massimo, Segnale minimo, Isteresi, SP e Limiti di sicurezza.

Il valore di QoR può variare dallo 0% al 255%.

Il valore di QoR è viene aggiornato per ogni ciclo di rilevamento.

Nella tabella sottostante sono elencati degli Esempi di QoR.

2.5.9. Qualità di Teach (QoT)

Valutando la relazione tra i parametri TP2, TP1, Isteresi e Limiti di sicurezza, il valore di Qualità di Teach

comunica all'utilizzatore il livello qualitativo della procedura di apprendimento.

Il valore di QoT può variare dallo 0% al 255%.

Il valore di QoT viene aggiornato dopo ogni procedura di apprendimento.

Nella tabella sottostante sono elencati degli Esempi di QoT.

Valori Quality of Run

(Qualità di esecuzione) Spiegazione

> 150% Condizioni di rilevamento eccellenti; il sensore non dovrebbe richiedere

manutenzione nel prossimo futuro.

100%

Buone condizioni di rilevamento; il sensore funziona correttamente come al

momento dell'apprendimento dei setpoint o della loro impostazione manu-

ale. Il margine di sicurezza corrisponde a due volte l'isteresi standard.

• L'afﬁdabilità a lungo termine è prevista in tutte le condizioni ambientali.

• Non si prevede la necessità di manutenzione.

50%

Condizioni di rilevamento medie

• A causa delle condizioni ambientali, l'afﬁdabilità dei valori di misurazi-

one è ridotta; per migliorare il comportamento di rilevamento è necessario

eseguire la manutenzione.

• Se le condizioni ambientali rimangono stabili, è prevedibile un rilevamento

afﬁdabile per il prossimo futuro.

0% Condizioni di rilevamento inafﬁdabili; il sensore non funziona correttamente

ed è necessaria una manutenzione immediata.

Valori Quality of Teach

(Qualità di Teach) Spiegazione

> 150% Condizioni di apprendimento eccellenti; il sensore non dovrebbe richiedere

manutenzione nel prossimo futuro.

100%

Condizioni di apprendimento buone; il sensore è stato sottoposto ad appren-

dimento con i limiti di sicurezza impostati sui limiti di sicurezza standard:

• L'afﬁdabilità a lungo termine è prevista in tutte le condizioni ambientali.

• Non si prevede la necessità di manutenzione.

50%

Condizioni di apprendimento medie.

• Le condizioni ambientali non permettono un rilevamento afﬁdabile per un

periodo più lungo.

La manutenzione dovrebbe essere effettuata nel prossimo futuro.

• Se le condizioni ambientali rimangono stabili, è prevedibile un rilevamento

afﬁdabile per il prossimo futuro.

Scarso risultato dell'apprendimento.

• Condizioni di rilevamento insufﬁcienti per un rilevamento afﬁdabile (ad

esempio, margine di misurazione troppo piccolo tra il bersaglio e l'ambiente

circostante).

194

2.5.11. Scala del filtro

Questa funzione permette di aumentare l'immunità verso bersagli instabili e disturbi elettromagnetici: il suo

valore può essere impostato da 1 a 255, il valore predefinito è 1. Il filtro funziona come una media mobile. Ciò

significa che un'impostazione del filtro pari a 1 fornisce la frequenza di rilevamento massima e un'impostazione

di 255 la frequenza di rilevamento minima.

2.5.13. Indicatore a LED

L’indicatore a LED può essere configurato in 3 modalità diverse: Inattivo, Attivo o Trova il mio sensore.

Inattivo: I LED sono sempre spenti

Attivo: I LED seguono lo schema di indicazione riportato al paragrafo 5.1.

Trova il mio sensore:I LED lampeggiano in alternanza a 2Hz con prestazione del 50% così da permettere

di individuare facilmente il sensore.

2.5.14. Modalità isteresi

Vedere 2.4.1.3. Impostazioni dell’isteresi

2.5.15. Valore dell’isteresi automatica

Vedere 2.4.1.3. Impostazioni dell’isteresi

2.5.10. Riserva funzionale

Il valore di Riserva funzionale descrive il rapporto tra la luce ricevuta dal sensore fotoelettrico e la luce necessaria

per far funzionare il sensore.

Il valore di Riserva funzionale si trova nella scheda Diagnostica dell'SCTL55 o del Master IO-Link.

Riserva funzionale = Luce ricevuta dal sensore

Luce necessaria per commutare l'uscita

2.5.12. Interferenze reciproche

In un'installazione ottimale, i sensori devono essere installati in modo da non interferire l'uno con l'altro. Dato

che in alcuni casi ciò non è possibile, si può utilizzare la funzione di protezione da interferenze reciproche.

L'uso di questa funzione aumenta significativamente l'immunità, ma ha anche un impatto negativo sulla velocità

di rilevamento.

Quando il filtro è attivo, il sensore analizza i segnali ricevuti e cerca di filtrare gli impulsi interferenti.

Modalità a 1 sensore: da utilizzare quando il sensore è disturbato da un sensore estraneo, da un flash

intenso o da una fonte di luce modulata intensa, ad esempio luci LED.

Il tempo di risposta viene aumentato di 5 volte.

Modalità a 2 sensori: è da utilizzare se due sensori identici interferiscono tra loro.

Il tempo di risposta viene aumentato di 5 … 6 volte.

Modalità a 3 sensori: è da utilizzare se tre sensori identici interferiscono tra loro.

Il tempo di risposta viene aumentato di 5 … 7 volte.

195

2.6. Procedura di apprendimento tramite SCTL55 o master IO-Link

2.6.1. Teach esterno (Teach via cavo)

NB! Questa funzione si utilizza in modalità a punto singolo e solo per SP1 in SSC1.

La funzione Teach via cavo deve innanzitutto essere selezionata tramite il SCTL55 o il master IO-Link:

a) Selezionare "Teach-in" in "Canale 2 (SO2)" -> "Configurazione canale 2. Modalità stadio di uscita".

b) Selezionare "Modalità a punto singolo" in "Canale del segnale di commutazione 1" -> "Modalità di

configurazione SSC1".

c) Selezionare "Teach via cavo" in "SSC1 punto singolo" -> "Selezione della regolazione locale o in remoto".

Procedura di Teach via cavo.

1) Posizionare il bersaglio davanti al sensore.

2) Collegare l'ingresso del cavo di Teach (pin 2, cavo bianco) a V+ (pin 1, cavo marrone).

Il LED giallo inizia a lampeggiare a 1 Hz (10% ON), indicando che il Teach è in corso.

3) Dopo 3-6 secondi, la finestra di apprendimento è aperta. La sequenza di lampeggio cambia al 90%.

Rilasciare il cavo bianco.

4) Se il Teach viene eseguito correttamente, il LED giallo emette 4 lampeggi (2 Hz, 50%).

5) Il nuovo setpoint appreso si trova in "SSC1 punto singolo" -> "Setpoint" -> "Parametro SSC1.Setpoint 1".

Se il Teach fallisce o è sospeso, il sensore uscirà dalla modalità Teach.

NB! Se il cavo bianco viene rilasciato fuori dalla finestra di Teach, l'apprendimento viene sospeso.

Se il cavo bianco non viene rilasciato entro 12 secondi, il Teach viene sospeso (timeout indicato da un numero

di flash gialli rapidi (5Hz, 50%).

I setpoint possono essere impostati utilizzando una procedura di apprendimento. Ciò assicura che i setpoint

siano impostati su un valore ottimale tenendo conto dei limiti di sicurezza e dell'isteresi.

2.6.2. Teach mediante master IO-Link o Smart Configurator (SCTL55)

1. Selezionare la modalità di configurazione SSC1 o SSC2:

SSC1: in "Canale del segnale di commutazione 1" -> "Modalità di configurazione SSC1", selezionare

"Punto singolo", "Finestra" o "Punto doppio".

NB! Se si seleziona "Punto singolo", in "SSC1 punto singolo" -> "Selezione della regolazione locale o in

remoto" si deve scegliere "Regolazione IO-Link".

SSC2: in "Canale del segnale di commutazione 2" -> "Modalità di configurazione SSC2", selezionare:

"Punto singolo", "Finestra" o "Punto doppio".

2. In "Teach-in" -> " Selezione Teach-in", selezionare il canale di apprendimento, ad esempio "Canale del

segnale di commutazione 1" o "Canale del segnale di commutazione 2".

2.6.2.1. Procedura con modalità a punto singolo

1) Sequenza di comando di Teach a valore unico:

Sequenza di comando di Teach a valore unico.

(I pulsanti si trovano in: "Teach-in SSC1" o "Teach-in SSC2" -> "Teach-in a valore unico SSC1"

o "Teach-in a valore unico SSC2").

1. Posizionare il bersaglio davanti al sensore.

2. Premere "Teach SP1".

3. Il risultato del Teach-in è mostrato in "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in", ad esempio

"RIUSCITO".

4. In "Qualità di Teach" è indicata la QoT, ad es. 100%.

196

Sensor

Sensing distance

ON OFF

Hysteresis

SP1

SSC

TP2 TP1

2) Sequenza di comando di Teach dinamico

Teach dinamico per sequenza di comando di Teach a valore unico

(I pulsanti si trovano in: "Teach-in SSC1" o "Teach-in SSC2" -> "Teach-in dinamico SSC1" o

"Teach-in dinamico SSC2")

1. Premere "Avvia Teach di SP1".

2. Spostare il bersaglio davanti al sensore in posizioni leggermente diverse dentro e fuori la

zona di rilevamento.

3. Premere "Arresta Teach di SP1".

4. Il risultato del Teach-in è mostrato in "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in", ad esempio

"RIUSCITO".

5. In "Qualità di Teach" è indicata la QoT, ad es. 150%

3) Sequenza di comando di Teach a due valori

Teach a due valori per SP1

(I pulsanti si trovano in: "Teach-in SSC1" o "Teach-in SSC2" -> "Teach-in a due valori SSC1" o

"Teach-in a due valori SSC2")

1. Spostare il bersaglio nella posizione per SP1 TP1

A. Premere "Teach SP1 TP1".

B. "Risultato Teach-in -> TeachPoint 1 di setpoint 1" = ad es. "OK".

C. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "ATTESA COMANDO".

2. Spostare il bersaglio nella posizione per SP1 TP2

A. Premere "Teach SP1 TP2".

B. "Risultato Teach-in -> TeachPoint 2 di setpoint 1" = ad es. "OK".

C. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "RIUSCITO".

3. In "Qualità di Teach" è indicata la QoT, ad es. 150%

Sensor

Sensing distance

ON OFF

Hysteresis

SP1

TP1

SSC

197

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP2

SSC

TP2 TP1

SP1

TP1 TP2

2.6.2.2. Procedura con modalità a punto doppio

1) Sequenza di comando di Teach a due valori:

I pulsanti si trovano nel menu: "Teach-in SSC1" o "Teach-in SSC2" -> "Teach-in a due valori

SSC1" o "Teach-in a due valori SSC2"

1. Spostare il bersaglio nella posizione per SP1 TP1.

A. Premere "Teach SP1 TP1".

B. "Risultato Teach-in -> TeachPoint 1 di setpoint 1" = ad es. "OK".

C. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "ATTESA COMANDO".

2. Spostare il bersaglio nella posizione per SP1 TP2.

A. Premere "Teach SP1 TP2".

B. "Risultato Teach-in -> TeachPoint 2 di setpoint 1" = ad es. "OK".

C. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "ATTESA COMANDO".

3. Spostare il bersaglio nella posizione per SP2 TP1.

A. Premere "Teach SP2 TP1".

B. "Risultato Teach-in -> TeachPoint 1 di setpoint 2" = ad es. "OK".

C. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "ATTESA COMANDO".

4. Spostare il bersaglio nella posizione per SP2 TP2.

A. Premere "Teach SP2 TP2".

B. "Risultato Teach-in -> TeachPoint 2 di setpoint 2" = ad es. "OK".

C. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "ATTESA COMANDO".

5. Premere Applica Teach.

A. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "Riuscito".

6. In "Qualità di Teach" è indicata la QoT, ad es. 100%

198

Sensor

Sensing distance

Hyst Hyst

OFF OFF

window

SSC

SP2

TP1 SP1

TP1

2) Sequenza di comando di Teach dinamico:

I pulsanti si trovano nel menu: "Teach-in dinamico SSC1" o "Teach-in dinamico SSC2" -> "Teach-in"

1. Spostare il bersaglio nella posizione per SP1.

A. Premere "Avvia Teach di SP1".

B. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "ATTESA COMANDO".

C. Premere "Arresta Teach di SP1".

D. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "ATTESA COMANDO".

2. Spostare il bersaglio nella posizione per SP2.

A. Premere "Avvia Teach di SP2".

B. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "ATTESA COMANDO".

C. Premere "Arresta Teach di SP2".

D. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "ATTESA COMANDO".

3. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "RIUSCITO".

4. In "Qualità di Teach" è indicata la QoT, ad es. 100%

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP2

TP2

SSC

SP1

TP1

2.6.2.3. Procedura con modalità finestra

1) Sequenza di comando di Teach a valore unico:

I pulsanti si trovano nel menu: "Teach-in SSC1" o "Teach-in SSC2" -> "Teach-in a valore unico

SSC1" o "Teach-in a valore unico SSC2"

1. Spostare il bersaglio nella posizione per SP1.

A. Premere "Teach SP1".

B. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "ATTESA COMANDO".

2. Spostare il bersaglio nella posizione per SP2.

A. Premere "Teach SP2".

B. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "RIUSCITO".

3. In "Qualità di Teach" è indicata la QoT, ad es. 255%

199

Sensor

Sensing distance

Hyst Hyst

OFF OFF

window

SSC

SP2

TP2 SP1

TP1

2) Sequenza di comando di Teach dinamico:

I pulsanti si trovano nel menu: "Teach-in SSC1" o "Teach-in SSC2" -> "Teach-in dinamico SSC1"

o "Teach-in dinamico SSC2"

1. Spostare il bersaglio nella posizione per SP1.

A. Premere "Avvia Teach di SP1".

B. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "ATTESA COMANDO".

C. Premere "Arresta Teach di SP1".

D. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "ATTESA COMANDO".

2. Spostare il bersaglio nella posizione per SP2.

A. Premere "Avvia Teach di SP2".

B. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "ATTESA COMANDO".

C. Premere "Arresta Teach di SP2".

D. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "RIUSCITO".

3. In "Qualità di Teach" è indicata la QoT, ad es. 100%

200

2.7. Parametri diagnostici

2.7.1. Ore di funzionamento

Il sensore è fornito di un contatore integrato che registra ogni ora in cui il sensore è stato operativo.

Il numero massimo di ore registrabili può essere letto attraverso l'SCTL55 o un master IO-Link.

2.7.2. Numero di accensioni [cicli]

Il sensore è dotato di un contatore integrato che registra ogni attivazione del sensore.

Il valore viene salvato ogni ora. Il numero effettivo di cicli di alimentazione è registrato e può essere letto

attraverso l'SCTL55 o un master IO-Link.

2.7.3. Temperatura massima assoluta [°C]

Il sensore ha una funzione incorporata che registra la temperatura più alta a cui il sensore è stato esposto

durante il corso della sua vita operativa. Questo parametro viene aggiornato una volta all'ora e può essere

letto attraverso un SCTL55 o un master IO-Link.

2.7.4. Temperatura minima assoluta [°C]

Il sensore ha una funzione incorporata che registra la temperatura più bassa a cui il sensore è stato esposto

durante il corso della sua vita operativa. Questo parametro viene aggiornato una volta all'ora e può essere

letto attraverso un SCTL55 o un master IO-Link.

2.7.5. Temperatura massima dall'ultima accensione [°C]

Tramite questo parametro l'utilizzatore può ottenere informazioni su quale sia la temperatura massima registrata

dal momento dell'avvio. Questo valore non viene salvato nel sensore. Tuttavia, può essere letto attraverso

l'SCTL55 o un master IO-Link.

2.7.6. Temperatura minima dall'ultima accensione [°C]

Tramite questo parametro l'utilizzatore può ottenere informazioni su quale sia la temperatura minima registrata

dal momento dell'avvio. Questo valore non viene salvato nel sensore. Tuttavia, può essere letto attraverso

l'SCTL55 o un master IO-Link.

2.7.7. Temperatura attuale [°C]

Tramite questo parametro l'utilizzatore può ottenere informazioni sulla temperatura attuale del sensore.

La temperatura può essere letta attraverso l'SCTL55 o un master IO-Link.

2.7.8. Contatore di rilevamento [cicli]

Il sensore registra ogni cambiamento di stato di SSC1. Questo parametro viene aggiornato una volta all'ora e

può essere letto attraverso un SCTL55 o un master IO-Link.

2.7.9. Minuti oltre la temperatura massima [min]

Il sensore registra per quanti minuti il sensore è stato operativo al di sopra della temperatura massima.

Il numero massimo di minuti da registrare è 2.147.483.647. Questo parametro viene aggiornato una volta

all'ora e può essere letto attraverso un SCTL55 o un master IO-Link.

2.7.10. Minuti al di sotto della temperatura minima [min]

Il sensore registra per quanti minuti il sensore è stato operativo al di sotto della temperatura minima.

Il numero massimo di minuti da registrare è 2.147.483.647. Questo parametro viene aggiornato una volta

all'ora e può essere letto attraverso un SCTL55 o un master IO-Link.

2.7.11. Contatore dei download

Il sensore registra quante volte sono stati modificati i suoi parametri. Il numero massimo di modifiche da

registrare è 65.536. Questo parametro viene aggiornato una volta all'ora e può essere letto attraverso un

SCTL55 o un master IO-Link.

201

3. Schemi di cablaggio

3 BU

2 WH

4 BK

1 BN V

PIN Colore Segnale Descrizione

1Marrone 10 … 30 VDC Alimentazione sensore

2Bianco Carico Uscita 2 / modalità SIO / ingresso esterno / Teach esterno

3Blu GND Terra

4Nero Carico IO-Link / uscita 1 / modalità SIO

4. Messa in funzione

150 ms dopo l'accensione dell'alimentazione il sensore è operativo.

Se è collegato a un master IO-Link, non sono necessarie ulteriori impostazioni e la comunicazione IO-Link si

avvia automaticamente dopo che il master IO-Link ha inviato una richiesta di attivazione al sensore.

NOTA!

La temperatura misurata dal sensore sarà sempre superiore alla temperatura ambiente a causa del riscaldamento

interno.

La differenza tra temperatura ambiente e temperatura interna è influenzata dal modo in cui il sensore viene

installato nell'applicazione. Se il sensore è installato su una staffa metallica, la differenza sarà inferiore rispetto

a quando il sensore è montato su una di plastica.

202

5. Funzionamento

I sensori PD30CTDx10BPxxIO sono dotati di un LED giallo e di uno verde.

5.1. Interfaccia utente di PD30CTDx10BPxxIO

Modalità SIO e IO-Link

LED verde LED giallo Alimentazione Rilevamento

ON OFF ON OFF (stabile) SSC1

OFF OFF ON OFF (non stabile) SSC1 o LED disabilitati

OFF ON ON ON (non stabile) SSC1

ON ON ON ON (stabile) SSC1

OFF OFF OFF Alimentazione non collegata

-Lampeggiante 10 Hz

Prestazione 50% ON Cortocircuito in uscita

-Lampeggiante 0,5…20 Hz

50% dutycycle ON Indicazione di innesco timer

Solo modalità SIO

Lampeggiante 1 Hz

ON 100 ms

OFF 900 ms

ON Teach via cavo esterno.

Solo per la modalità a punto singolo

Lampeggiante 1 Hz

ON 900 ms

OFF 100 ms

ON Finestra temporale Teach (3–6 sec.)

Lampeggiante10 Hz

ON 50 ms

OFF 50 ms

Lampeggiante per 2 secondi

ON Temporale Teach (12 sec)

Lampeggiante 2 Hz

ON 250 ms

OFF 250 ms

Lampeggiante per 2 secondi

ON Teach riuscito

Solo modalità IO-Link

Lampeggiante 1 Hz

ON 900 ms

OFF 100 ms

OFF ON Il sensore è in modalità IO-Link e SSC1 è stabile

Lampeggiante 1 Hz

ON 100 ms

OFF 900 ms

ON ON Il sensore è in modalità IO-Link e SSC1 non è stabile

Lampeggiante 2 Hz

Prestazione 50% ON Trova il mio sensore

203

6. File IODD e impostazione di fabbrica

Tutte le funzioni, i parametri del dispositivo e i valori di impostazione del sensore sono raccolti in un file

denominato I/O Device Description (file IODD).

Il file IODD è necessario al fine di stabilire la comunicazione tra il SCTL55 o il master IO-Link e il sensore.

Ogni fornitore di dispositivi IO-Link deve consegnare questo file e renderlo disponibile per il download sul sito web.

Il file IODD include:

• dati di processo e diagnostici

• descrizione dei parametri con nome, intervallo consentito, tipo di dati e indirizzo (indice e sottoindice)

• proprietà di comunicazione, incluso il tempo di ciclo minimo del dispositivo

• identificazione del dispositivo, numero dell'articolo, immagine del dispositivo e logo del produttore

I file IODD sono disponibili su IODD Finder e sul sito web di Carlo Gavazzi: http://gavazziautomation.com

6.1. File IODD di un dispositivo IO-Link

Le impostazioni di fabbrica predefinite sono elencate nell'appendice 7 sotto i valori predefiniti.

6.2. Impostazioni di fabbrica

7. Appendice

IntegerT Intero contrassegnato

OctetStringT Posizione degli ottetti

PDV Dati e variabili di processo

R/W Lettura e scrittura

RO Sola lettura

SO Uscita di commutazione

SP Setpoint

TP Teachpoint

SSC Canale del segnale di commutazione

StringT Stringa di caratteri ASCII

TA Allarme di temperatura

UIntegerT Intero non contrassegnato

WO Sola scrittura

SC Corto circuito

DA Allarme polvere

WDA Allarme goccia d’acqua

AFO1 Funzioni applicazione Uscita 1

7.1. Acronimi

204

7.2. Parametri dispositivo IO-Link per PD30CTD IO-Link

Nome parametro Indice dec

(hex) Accesso Valore predefinito Intervallo di dati Tipo di

dati Lunghezza

Nome fornitore 16 (0x10) RO Carlo Gavazzi - StringT 20 byte

Testo fornitore 17 (0x11) RO www.gavazziautomation.com - StringT 26 byte

Nome prodotto 18 (0x12) RO (nome del sensore)

p. es. PD30CTDI10BPA2IO - StringT 20 byte

ID prodotto 19 (0x13) RO (codice EAN del prodotto)

p. es. 5709870394046 - StringT 13 byte

Testo prodotto 20 (0x14) RO

ad es. sensore fotoelettrico, a

riflessione diffusa, emettitore di luce

rossa, 1.000 mm, custodia in plastica,

IO-Link

- StringT 30 byte

Numero seriale 21 (0x15) RO (numero seriale univoco)

p. es. 20210315C0001 - StringT 13 byte

Revisione hardware 22 (0x16) RO (revisione hardware)

p. es. v01.00 - StringT 6 byte

Revisione firmware 23 (0x17) RO (revisione software)

p. es. v01.00 - StringT 6 byte

Tag specifico dell’applicazione 24 (0x18) R/W *** Qualsiasi stringa fino a 32 caratteri StringT max 32 byte

Tag funzione 25 (0x19) R/W *** Qualsiasi stringa fino a 32 caratteri StringT max 32 byte

Tag posizione 26 (0x1A) R/W *** Qualsiasi stringa fino a 32 caratteri StringT max 32 byte

Processo dati d’ingresso 40 (0x28) RO - - IntegerT 32 bit

7.2.1. Parametri dispositivo

Nome parametro Indice dec

(hex) Accesso Valore predefinito Intervallo di dati Tipo di

dati Lunghezza

Conﬁgurazione dei dati di

processo 70 (0x46) R/W - - - -

Valore analogico 1 (0x01) R/W 1 = Valore analogico attivo 0 = Valore analogico inattivo

1 = Valore analogico attivo RecordT 16 bit

Uscita di commutazione 1 2(0x02) R/W 1 = Uscita di commutazione 1 attiva 0 = Uscita di commutazione 1 inattiva

1 = Uscita di commutazione 1 attiva RecordT 16 bit

Uscita di commutazione 2 3 (0x03) R/W 1 = Uscita di commutazione 2 attiva 0 = Uscita di commutazione 2 inattiva

1 = Uscita di commutazione 2 attiva RecordT 16 bit

Canale del segnale di commu-

tazione 1 4 (0x04) R/W 0 = SSC1 inattivo 0 = SSC1 inattivo

1 = SSC1 attivo RecordT 16 bit

Canale del segnale di commu-

tazione 2 5 (0x05) R/W 0 = SSC2 inattivo 0 = SSC2 inattivo

1 = SSC2 attivo RecordT 16 bit

Allarme polvere 1 6 (0x06) R/W 0 = DA1 inattivo 0 = DA1 inattivo

1 = DA1 attivo RecordT 16 bit

Allarme polvere 2 7 (0x07) R/W 0 = DA2 inattivo 0 = DA2 inattivo

1 = DA2 attivo RecordT 16 bit

Allarme di temperatura 8 (0x08) R/W 0 = TA inattivo 0 = TA inattivo

1 = TA attivo RecordT 16 bit

Cortocircuito 9 (0x09) R/W 0 = SC inattivo 0 = SC inattivo

1 = SC attivo RecordT 16 bit

Allarme goccia d’acqua 1 10 (0x10) R/W 0 = WDA1 inattivo 0 = WDA1 inattivo

1 = WDA1 attivo RecordT 16 bit

Allarme goccia d’acqua 2 11 (0x11) R/W 0 = WDA2 inattivo 0 = WDA2 inattivo

1 = WDA2 attivo RecordT 16 bit

Uscita 1 funzioni applicazione 12 (0x12) R/W 0 = AFO1 inattivo 0 = AFO1 inattivo

1 = AFO1 attivo RecordT 16 bit

7.2.2. Osservazione

205

7.2.3. Parametri SSC

Nome parametro Indice dec

(hex) Accesso Valore predeﬁnito Intervallo di dati Tipo di dati Lunghezza

Selezione Teach-in 58 (0x3A) RW 1 = SSC1

0 = Nessun canale selezionato

1 = SSC1 (Canale del segnale di commu-

tazione 1)

2 = SSC2 (Canale del segnale di commu-

tazione 2)

UIntegerT 8 bit

Risultato Teach-in 59 (0x3B) - - - - -

Stato Teach-in 1 (0x01) RO 0 = Inattivo

0 = Inattivo

1 = Successo

4 = Attesa comando

5 = Occupato

7 = Errore

RecordT 8 bit

Flag SP1 TP1

Teachpoint 1 di setpoint 1 2 (0x02) RO 0 = Non OK 0 = Non OK

1 = OK RecordT 8 bit

Flag SP1 TP2

TeachPoint 2 di setpoint 1 3 (0x03) RO 0 = Non OK 0 = Non OK

1 = OK RecordT 8 bit

Flag SP2 TP1

TeachPoint 1 di setpoint 2 4 (0x04) RO 0 = Non OK 0 = Non OK

1 = OK RecordT 8 bit

Flag SP2 TP2

TeachPoint 2 di setpoint 2 5 (0x05) RO 0 = Non OK 0 = Non OK

1 = OK RecordT 8 bit

Parametro SSC1

(canale del segnale di commu-

tazione) 60 (0x3C) - - - - -

Setpoint 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 100 0 … 13 500 IntegerT 16 bit

Setpoint 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 13 500 0 … 13 500 IntegerT 16 bit

Conﬁgurazione SSC1

(canale del segnale di commu-

tazione) 61 (0x3D) - - - - -

Logica di commutazione 1 1 (0x01) R/W 0 = Attivo alto 0 = Attivo alto

1 = Attivo basso UIntegerT 8 bit

Modalità 2 (0x02) R/W 1 = Punto singolo

0 = Disattivato

1 = Punto singolo

2 = Finestra

3 = Punto doppio

UIntegerT 8 bit

Isteresi 3 (0x03) R/W 25% 5 … 99% UIntegerT 16 bit

Parametro SSC2 62 (0x3E) - - - - -

Setpoint 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 100 0 … 13 500 IntegerT 16 bit

Setpoint 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 13 500 0 … 13 500 IntegerT 16 bit

Conﬁgurazione SSC2 63 (0x3F) - - - -

Logica di commutazione 2 1 (0x01) R/W 0 = Attivo alto 0 = Attivo alto

1 = Attivo basso UIntegerT 8 bit

Modalità 2 (0x02) R/W 0 = Disattivato

0 = Disattivato

1 = Punto singolo

2 = Finestra

3 = Punto doppio

UIntegerT 8 bit

Isteresi 3 (0x03) R/W 25% 5 … 99% UIntegerT 16 bit

206

7.2.4. Parametri di uscita

Nome parametro Indice dec

(hex) Accesso Valore predeﬁnito Intervallo di dati Tipo di dati Lunghezza

Canale 1 (SO1) 64 (0x40) - - - - -

Modalità stage 1 (0x01) R/W 1 = Uscita PNP

0 = Uscita disabilitata

1 = Uscita PNP

2 = Uscita NPN

3 = Uscita push-pull

UIntegerT 8 bit

Selettore di ingresso 1 2 (0x02) R/W 1 = SSC 1

0 = Disattivato

1 = SSC 1

2 = SSC 2

3 = Allarme polvere 1 (DA1)

4 = Allarme polvere 2 (DA2)

5 = Allarme di temperatura (TA)

6 = Ingresso logico esterno

7 = Funzioni applicazione

UIntegerT 8 bit

Timer - Modalità 3 (0x03) R/W 0 = Timer disabilitato

0 = Timer disabilitato

1 = Ritardo T-on

2 = Ritardo T-off

3 = Ritardo T-on/T-off

4 = Impulso al fronte di salita

5 = Impulso al fronte di discesa

UIntegerT 8 bit

Timer - Scala 4 (0x04) R/W 0 = Millisecondi 0 = Millisecondi

1 = Secondi

2 = Minuti UIntegerT 8 bit

Timer – Valore 5 (0x05) R/W 0 0 … 32.767 IntegerT 16 bit

Funzione logica 7 (0x07) R/W 0 = Diretto

0 = Diretto

1 = AND

2 = OR

3 = XOR

4 = Set-reset Flip-Flop

UIntegerT 8 bit

Invertitore di uscita 8 (0x08) R/W 0 = Non invertito

(N.O.) 0 = Non invertito (Normalmente aperto)

1 = Invertito (Normalmente chiuso) UIntegerT 8 bit

Canale 2 (SO2) 65 (0x41) - - - - -

Modalità stadio 1 (0x01) R/W 1 = Uscita PNP

0 = Uscita disabilitata

1 = Uscita PNP

2 = Uscita NPN

3 = Uscita push-pull

4 = Ingresso logico digitale (attivo alto/

Pull-down)

5 = Ingresso logico digitale (attivo

basso/Pull-up)

6 = Teach-in (attivo alto)

UIntegerT 8 bit

Selettore di ingresso 2 2 (0x02) R/W 1 = SSC 1

0 = Disattivato

1 = SSC 1

2 = SSC 2

3 = Allarme polvere 1 (DA1)

4 = Allarme polvere 2 (DA2)

5 = Allarme di temperatura (TA)

6 = Ingresso logico esterno

7 = Funzioni applicazione

UIntegerT 8 bit

Timer - Modalità 3 (0x03) R/W 0 = Timer disabilitato

0 = Timer disabilitato

1 = Ritardo T-on

2 = Ritardo T-off

3 = Ritardo T-on/T-off

4 = Impulso al fronte di salita

5 = Impulso al fronte di discesa

UIntegerT 8 bit

Timer - Scala 4 (0x04) R/W 0 = Millisecondi 0 = Millisecondi

1 = Secondi

2 = Minuti UIntegerT 8 bit

Timer – Valore 5 (0x05) R/W 0 0 … 32.767 IntegerT 16 bit

Funzione logica 7 (0x07) R/W 0 = Diretto

0 = Diretto

1 = AND

2 = OR

3 = XOR

4 = Set-reset Flip-Flop

UIntegerT 8 bit

Invertitore di uscita 8 (0x08) R/W 1 = Invertito (normalmente chiuso) 0 = Non invertito (normalmente aperto)

1 = Invertito (normalmente chiuso) UIntegerT 8 bit

207

7.2.5. Parametri regolabili specifici del sensore

Nome parametro Indice dec

(hex) Accesso Valore predeﬁnito Intervallo di dati Tipo di dati Lunghezza

Selezione della regolazione locale

o in remoto 68 (0x44) R/W 1 = Regolazione del potenziometro 0 = Disabilitato

1 = Ingresso potenziometro

2 = Teach via cavo UIntegerT 8 bit

Valore potenziometro 69 (0x45) RO 70 70 … 13 500 UIntegerT 16 bit

Preimpostazione applicazione

sensore 71 (0x47) R/W 0 = Normale 0 = Precisione normale/bassa (rapida)

1 = Elevata precisione (lenta)

2 = Personalizzata (scala del ﬁltro) UIntegerT 8 bit

Soglia di allarme temperatura 72 (0x48) - - - - -

Soglia alta 1 (0x01) R/W 70°C -30 … 70°C IntegerT 16 bit

Soglia bassa 2 (0x02) R/W - 20°C -30 … 70°C IntegerT 16 bit

Limiti di sicurezza ON/OFF 73 (0x49) - - - - -

SSC 1 - Limite di sicurezza 1 (0x01) R/W 20% 1 … 100% IntegerT 8 bit

SSC 2 - Limite di sicurezza 2 (0x02) R/W 20% 1 … 100% IntegerT 8 bit

Scala del ﬁltro 77 (0x4D) R/W 1 1…255 UIntegerT 8 bit

Indicatore a LED 78 (0x4E) R/W 1 = Indicatore a LED attivo 0 = Indicatore a LED inattivo

1 = Indicatore a LED attivo

2 = Trova il mio sensore UIntegerT 8 bit

Modalità isteresi 80 (0x50) R/W 0 = Isteresi impostata manualmente 0 = Isteresi impostata manualmente

1 = Isteresi impostata automaticamente UIntegerT 8 bit

Valore dell’isteresi automatica

SSC1 81 (0x51) - - - - -

Valore dell’isteresi automatica

SP1 1 (0x01) RO - 5 … 99% UIntegerT 16 bit

Valore dell’isteresi automatica

SP2 2 (0x02) RO - 5 … 99% UIntegerT 16 bit

Protezione da interferenze

reciproche 84 (0x54) R/W 0 = Spento

0 = Spento

1 = Modalità 1 sensore

2 = 2 sensori - sensore 1

3 = 2 sensori - sensore 2

4 = 3 sensori - sensore 1

5 = 3 sensori - sensore 2

6 = 3 sensori - sensore 3

Uinteger 8 bit

Nome parametro Indice dec

(hex) Accesso Valore predeﬁnito Intervallo di dati Tipo di dati Lunghezza

Impostazione regolazione

automatica 85 (0x54) - - - - -

Impostazione regolazione

automatica 1 (0x01) R/W 0 = Regolazione automatica disattivata 0 = Regolazione automatica disattivata

1 = Regolazione automatica attivata UIntegerT 8 bit

Regola dimensioni ﬁnestra 2 (0x02) R/W 20% 5 … 50% UIntegerT 8 bit

Adatta risoluzione 3 (0x03) R/W 50% 5 … 100% UIntegerT 8 bit

Setpoint corretti 86 (0x56) - - - - -

SSC1 4 (0x04) RO 100 0 … 13 500 UIntegerT 16 bit

SSC2 5 (0x05) RO 100 0 … 13 500 UIntegerT 16 bit

7.2.6. Regolazione automatica

208

Nome parametro Indice dec

(hex) Accesso Valore predeﬁnito Intervallo di dati Tipo di dati Lunghezza

Selettore di funzioni applicazione 88 (0x58) RO 0 = Nessuna funzione di applicazione

selezionata

0 = Nessuna funzione di applicazione

selezionata

1 = Velocità e lunghezza

2 = Riconoscimento pattern

3 = Divisore

4 = Monitoraggio di oggetti e spazio

libero

UIntegerT 8 bit

7.2.7. Funzioni applicazione

Nome parametro Indice dec

(hex) Accesso Valore predeﬁnito Intervallo di dati Tipo di dati Lunghezza

Impostazione 89 (0x59) - - - - -

Modalità sensore 1 (0x01) R/W 0 = Nessun ruolo selezionato 0 = Nessun ruolo selezionato

1 = Attiva sensore

2 = Sensore principale UIntegerT 8 bit

Distanza tra i sensori 2 (0x02) R/W 100 mm 25 … 150 mm UIntegerT 8 bit

Risultato 90 (0x5A) - - - - -

Velocità oggetto 1 (0x01) RO - 0 … 2 000 mm/sec UIntegerT 16 bit

Lunghezza oggetto 2 (0x02) RO - 25 … 60 000 mm UIntegerT 16 bit

Stato 3 (0x03) RO 0 = INATTIVO

0 = INATTIVO

1 = Misurazione in corso

2 = Velocità troppo alta

3 = Timeout

4 = Oggetto troppo lungo

5 = Errore nella logica

UIntegerT 8 bit

7.2.7.1. Velocità e lunghezza

Nome parametro Indice dec

(hex) Accesso Valore predeﬁnito Intervallo di dati Tipo di dati Lunghezza

Impostazione del riconoscimento

pattern 91 (0x5B) - - - - -

TimeOut 1 (0x01) R/W 60 sec 1 … 60 sec UIntegerT 8 bit

Tolleranza 2 (0x02) R/W 50 ‰ 1 … 200 ‰ UIntegerT 8 bit

Ruolo del sensore 3 (0x03) R/W 0 = Nessun ruolo selezionato 0 = Nessun ruolo selezionato

1 = Attiva sensore

2 = Sensore principale UIntegerT 8 bit

Risultato del riconoscimento

pattern 92 (0x5C) - - - - -

Pattern di riferimento 1 (0x01) RO 0 = Non salvato 0 = Non salvato

1 = Salvato UIntegerT 8 bit

N. di lati pattern di riferimento 2 (0x02) RO 0 0 … 20 UIntegerT 8 bit

N. di lati ultimo pattern 3 (0x03) RO 0 0 … 20 UIntegerT 8 bit

Stato del riconoscimento

pattern 4 (0x04) RO 0 = INATTIVO

0 = INATTIVO

1 = Misurazione in corso

2 = Corrispondenza pattern

3 = Timeout

4 = Troppi lati

5 = ERRORE conteggio LATI

6 = ERRORE temporizzazione LATO

UIntegerT 8 bit

7.2.7.2. Riconoscimento pattern

209

Nome parametro Indice dec

(hex) Accesso Valore predeﬁnito Intervallo di dati Tipo di dati Lunghezza

Menu Osservazione

Riconoscimento pattern 97 (0x61) - - - - -

Marca temporale 1 … 20 1 … 20

(0x01 … 14) R/W 0 Marca temporale per ogni evento [ms].

Relativo all'avvio (tempo 0) UIntegerT 16 bit

Marca temporale pattern

1 … 20 21 … 40

(0x15 … 28) R/W 0 = Nessun fronte 0 = Nessun fronte

1 = Fronte positivo

2= Fronte negativo UIntegerT 8 bit

Durata rilevamento oggetto 41 (0x29) R/W 0 ms 0 … 65 535 ms UIntegerT 16 bit

Pattern di riferimento 42 (0x2A) R/W 0 = Not Saved 0 = Not Saved

1 = Saved UIntegerT 8 bit

N. di lati pattern di riferimento 43 (0x2B) R/W 0 0 … 20 UIntegerT 8 bit

7.2.7.2. Riconoscimento pattern (cont.)

Nome parametro Indice dec

(hex) Accesso Valore predeﬁnito Intervallo di dati Tipo di dati Lunghezza

Impostazione del divisore e del

contatore 93 (0x5D) - - - - -

Limite del contatore 1 (0x01) R/W 5 1 … 65 535 UIntegerT 16 bit

Valore preimpostato contatore 2 (0x02) R/W 0 - 0 … 65 535 UIntegerT 16 bit

Risultato 94 (0x5E) - - - - -

Valore del contatore 1 (0x01) RO - 0 … 65 535 UIntegerT 16 bit

7.2.7.3. Divisore

Nome parametro Indice dec

(hex) Accesso Valore predeﬁnito Intervallo di dati Tipo di dati Lunghezza

Impostazione del monitoraggio di

oggetti e spazio libero 95 (0x5F) - - - - -

Durata minima rilevamento

oggetto 1 (0x01) R/W 500 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit

Durata massima rilevamento

oggetto 2 (0x02) R/W 10 000 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit

Durata minima rilevamento

spazio libero 3 (0x03) R/W 500 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit

Durata massima rilevamento

spazio libero 4 (0x04) R/W 10 000 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit

Risultato del monitoraggio di

oggetti e spazio libero 96 (0x60) - - - - -

Durata rilevamento oggetto 1 (0x01) RO 0 ms 0 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit

Durata rilevamento spazio

libero 2 (0x02) RO 0 ms 0 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit

Stato dell’oggetto 3 (0x03) RO 0 = INATTIVO

0 = INATTIVO

1 = Misurazione in corso

2 = Entro i limiti

3 = Tempo troppo lungo

4 = Tempo troppo breve

UIntegerT 8 bit

Stato dello spazio libero 4 (0x04) RO 0 = INATTIVO

0 = INATTIVO

1 = Misurazione in corso

2 = Entro i limiti

3 = Tempo troppo lungo

4 = Tempo troppo breve

UIntegerT 8 bit

7.2.7.4. Monitoraggio di oggetti e spazio libero

210

7.2.8. Parametri diagnostici

Nome parametro Indice dec

(hex) Accesso Valore predeﬁnito Intervallo di dati Tipo di dati Lunghezza

Diagnostica sensori

Malfunzionamento front-end 209 (0xD1) RO 0 = OK 0 = OK. 1 = Guasto. IntegerT 8 bit

EE_MemoryFailure (durante

l'accensione) 208 (0xD0) - - - - -

Malfunzionamento memoria 1 (0x01) RO 0 = OK 0 = OK. 1 = Guasto. IntegerT 8 bit

Diagnostica temperatura

Temperatura massima

– sempre alta 203 (0xCB) RO - °C -50 … 150 [°C] IntegerT 16 bit

Temperatura minima

– sempre bassa 204 (0xCC) RO - °C -50 … 150 [°C] IntegerT 16 bit

Temperatura massima dall’ultima

accensione 205 (0xCD) RO - °C -50 … 150 [°C] IntegerT 16 bit

Temperatura minima dall’ultima

accensione 206 (0xCE) RO - °C -50 … 150 [°C] IntegerT 16 bit

Temperatura attuale 207 (0xCF) RO - °C -50 … 150 [°C] IntegerT 16 bit

Minuti oltre la temperatura

massima 211 (0xD3) RO 0 min 0 … 2 147 483 647 [min] IntegerT 32 bit

Minuti al di sotto della tempera-

tura minima 212 (0xD4) RO 0 min 0 … 2 147 483 647 [min] IntegerT 32 bit

Diagnostica funzionamento

Ore di funzionamento 201 (0xC9) RO 0 h 0 … 2 147 483 647 [h] IntegerT 32 bit

Numero di accensione 202 (0xCA) RO 0 0 … 2 147 483 647 IntegerT 32 bit

Contatore di rilevamento SSC1 210 (0xD2) RO 0 0 … 2 147 483 647 IntegerT 32 bit

Contatore degli eventi di

manutenzione 213 (0xD5) RO 0 0 … 2 147 483 647 IntegerT 32 bit

Contatore dei download 214 (0xD6) RO 0 0 … 65 536 UIntegerT 16 bit

Quality of Teach (Qualità di

Teach) 75 (0x4B) RO - 0 … 255 UIntegerT 8 bit

Quality of Run (Qualità di

esecuzione) 76 (0x4C) RO - 0 … 255 UIntegerT 8 bit

Riserva funzionale 83 (0x53) RO - 1 … 255% UIntegerT 8 bit

Conteggio errori 32 (0x20) RO 0 0 … 65 535 UIntegerT 16 bit

Stato dispositivo 36 (0x24) RO 0 = Il dispositivo funziona

correttamente

0 = Il dispositivo funziona correttamente

1 = Manutenzione necessaria

2 = Fuori specifica

3 = Controllo funzionale

4 = Guasto

UIntegerT 8 bit

Stato dettagliato dispositivo 37 (0x25) - - - - -

Errore di temperatura - RO - - OctetStringT 3 byte

Temperatura eccessiva - RO - - OctetStringT 3 byte

Temperatura insufficiente - RO - - OctetStringT 3 byte

Cortocircuito - RO - - OctetStringT 3 byte

Manutenzione necessaria - RO - - OctetStringT 3 byte

Event Configuration

Conﬁgurazione degli eventi 74 (0x4A) - - - - -

Evento di manutenzione

(0x8C30) 1 (0x01) R/W 0 = Evento di manutenzione Inattivo 0 = Evento di manutenzione Inattivo

1 = Evento di manutenzione Attivo RecordT 16 bit

Evento errore di

temperatura(0x4000) 2 (0x02) R/W 0 = Evento errore di temperatura

inattivo

0 = Evento errore di temperatura inattivo

1 = Evento errore di temperatura attivo

RecordT 16 bit

Evento di temperatura

eccessiva (0x4210) 3 (0x03) R/W 0 = Evento di temperatura eccessiva

inattivo

0 = Evento di temperatura eccessiva inattivo

1 = Evento di temperatura eccessiva attivo

RecordT 16 bit

Evento di temperatura

insufﬁciente (0x4220) 4 (0x04) R/W 0 = Evento di temperatura insufﬁciente

inattivo

0 = Evento di temperatura insufﬁciente inattivo

1 = Evento di temperatura insufﬁciente attivo

RecordT 16 bit

Evento di corto circuito

(0x7710) 5 (0x05) R/W 0 = Evento di corto circuito inattivo 0 = Evento di corto circuito inattivo

1 = Evento di corto circuito attivo RecordT 16 bit

211

IO-Link

fotocelle

Carlo Gavazzi Industri Over Hadstenvej 40, 8370 Hadsten, Danmark

Instruction Manual

Manuel d’instructions

Manuale d’istruzione

Betriebsanleitung

Manual de instrucciones

Brugervejledning

使用手册

PD30CTDx10BPxxIO

DANSK

212

Indhold

1. Indledning ..................................................214

1.1. Beskrivelse .......................................................... 214

1.2. Dokumentationens gyldighed ............................................ 214

1.3. Hvem skal bruge denne dokumentation ..................................... 214

1.4. Anvendelse af produktet ................................................ 214

1.5. Sikkerhedsforholdsregler ................................................ 214

1.7. Akronymer .......................................................... 215

2. Produkt ....................................................216

2.1. Primære funktioner .................................................... 216

2.2. Identiﬁkationsnummer .................................................. 216

2.3. Driftstilstande ........................................................ 217

2.3.1. SIO-modus .................................................................217

2.3.2. IO-Link-modus ...............................................................217

2.3.3. Procesdata .................................................................218

2.4. Udgangsparametre .................................................... 219

2.4.1. Sensorfronten ...............................................................220

2.4.1.1. SSC (koblingssignalkanal) .................................................... 220

2.4.1.2. Koblingspunktmodus: .......................................................220

2.4.1.3. Hystereseindstillinger .......................................................221

2.4.1.4. Støvalarm 1 og Støvalarm 2 ..................................................221

2.4.1.5. Vanddråbealarm 1 og Vanddråbealarm 2 ........................................221

2.4.1.6. Temperaturalarm (TA) .......................................................222

2.4.1.7. Ekstern indgang ........................................................... 222

2.4.2. Automatisk justering ...........................................................222

2.4.3. Indgangsvælger. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222

2.4.4. Logikfunktionsblok ............................................................222

2.4.5. Timer (Kan indstilles individuelt for Ud1 og Ud2) .......................................224

2.4.5.1. Timermodus ..............................................................224

2.4.5.1.1. Deaktiveret ...........................................................224

2.4.5.1.2. Tændeforsinkelse (T-on). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

2.4.5.1.3. Slukkeforsinkelse (T-off) ...................................................225

2.4.5.1.4. Tænde- og slukkeforsinkelse (T-on og T-off) .....................................225

2.4.5.1.5. Monostabil forflanke ....................................................225

2.4.5.1.6. Monostabil bagflanke ...................................................226

2.4.5.2. Timerskala ...............................................................226

2.4.5.3. Timerværdi ..............................................................226

2.4.6. Udgangsinverter .............................................................226

2.4.7. Udgangstrinmodus ............................................................ 226

2.4.8. Applikationsfunktioner .........................................................227

2.4.8.1. Hastighed og længde ....................................................... 227

2.4.8.1.1. Betingelser ...........................................................227

2.4.8.1.2. Hastighed og længde – opsætningsprocedure ..................................227

2.4.8.2. Mønstergenkendelse ........................................................228

2.4.8.2.1. Betingelser ....................................................228

2.4.8.2.2. Mønstergenkendelse – opsætningsprocedure ...................................228

2.4.8.3. Opdelingsfunktion .........................................................230

2.4.8.3.1. Betingelser ...........................................................230

2.4.8.3.2. Opdelingsfunktion – opsætningsprocedure .....................................230

2.4.8.4. Emne- og afstandsovervågning ................................................231

2.4.8.4.1. Betingelser ...........................................................231

2.4.8.4.2. Emne- og afstandsovervågning – opsætningsprocedure ............................231

2.5. Sensorspeciﬁkke justerbare parametre ..................................... 232

2.5.1. Valg af lokal justering eller fjernjustering .............................................232

2.5.2. Trimmerdata ................................................................232

2.5.3. Procesdatakonﬁguration ........................................................232

2.5.4. Valg af sensormåling ..........................................................233

2.5.5. Temperaturalarm-tærskel ........................................................233

2.5.6. Sikkerhedsgrænser ............................................................233

2.5.6.1. Stabil TIL ................................................................233

2.5.6.2. Stabil FRA ...............................................................233

213

2.5.7. Hændelseskonﬁguration ........................................................233

2.5.8. Kvalitet af kørsel QoR ..........................................................234

2.5.9. Kvalitet af indlæring QoT .......................................................234

2.5.10. Funktionsreserve ............................................................235

2.5.11. Filterskalering ..............................................................235

2.5.12. Gensidig interferens .......................................................... 235

2.5.13. LED-indikering ..............................................................235

2.5.14. Hysteresemodus .............................................................235

2.5.15. Automatisk hystereseværdi .....................................................235

2.6. Indlæringsprocedure ved hjælp af SCTL55 eller en IO-Link-master ................. 236

2.6.1. Ekstern indlæring (Teach-by-wire) ..................................................236

2.6.2. Indlæring fra IO-Link-masteren eller Smart-konﬁguratoren (SCTL55) ..........................236

2.6.2.1. Enkeltpunktmodus-procedure ..................................................236

2.6.2.2. Topunktmodus-procedure .....................................................238

2.6.2.3. Vinduesmodusprocedure ..................................................... 240

2.7. Diagnoseparametre .................................................... 241

2.7.1. Driftstimer ..................................................................241

2.7.2.Antal tænd/sluk-cyklusser [cyklusser] ................................................241

2.7.3. Maks. temperatur – absolut højeste [°C] .............................................241

2.7.4. Min. temperatur – absolut laveste [°C] ..............................................241

2.7.5. Maks. temperatur siden sidste opstart [°C] ...........................................241

2.7.6. Min. temperatur siden sidste opstart [°C] ............................................241

2.7.7. Aktuelle temperatur [°C] ........................................................241

2.7.8. Detekteringstæller [cyklusser] ..................................................... 241

2.7.9. Minutter over maks. temperatur [min] ...............................................241

2.7.10. Minutter under min. temperatur [min] ..............................................241

2.7.11. Downloadtæller .............................................................241

3. Ledningsdiagrammer ..........................................242

4. Idriftsættelse .................................................242

5. Drift .......................................................243

5.1. Brugergrænseﬂade på PD30CTDx10BPxxIO .................................. 243

6. IODD-ﬁl og fabriksindstilling .....................................244

6.1. IODD-ﬁl til en IO-Link-enhed ............................................. 244

6.2. Fabriksindstillinger .................................................... 244

7. Bilag .......................................................244

7.1. Akronymer .......................................................... 244

7.2. IO-Link-enhedsparametre til PD30CTD IO-Link ................................ 245

7.2.1. Enhedsparametre ............................................................245

7.2.2. Observering ................................................................245

7.2.3 . SSC-parametre ..............................................................246

7.2.4. Udgangsparametre ...........................................................247

7.2.5. Sensorspeciﬁkke justerbare parametre ..............................................248

7.2.6. Automatisk justering ...........................................................248

7.2.7. Applikationsfunktion ........................................................... 249

7.2.7.1. Hastighed og længde ....................................................... 249

7.2.7.2. Mønstergenkendelse .......................................................249

7.2.7.3. Deler ..................................................................250

7.2.7.4. Emne- og afstandsovervågning ................................................250

7.2.8. Diagnoseparametre ...........................................................251

Funktionsreserve ...............................................291

Dimensioner ...................................................291

Aftastningsdiagram .............................................292

Installationsråd og -vink ..........................................293

214

1. Indledning

Denne vejledning er en referenceguide til Carlo Gavazzi IO-Link-fotoceller PD30CTDx10BPxxIO. Den beskriver,

hvordan produktet installeres, konfigureres og benyttes til det tilsigtede formål.

1.2. Dokumentationens gyldighed

Denne vejledning gælder kun for PD30CTDx10BPxxIO-fotoceller med IO-Link, og kun indtil ny dokumentation

udgives.

1.3. Hvem skal bruge denne dokumentation

Denne brugervejledning beskriver funktion, drift og installation af produktet til dets tilsigtede anvendelse.

Denne vejledning indeholder vigtige oplysninger vedr. installation og skal læses og forstås i dens helhed af

specialiseret personale, som håndterer disse fotoceller.

Vi anbefaler på det kraftigste, at du læser vejledningen omhyggeligt, inden du installerer sensoren. Gem

vejledningen til fremtidig anvendelse. Installationsvejledningen henvender sig til kvalificeret teknisk personale.

1.4. Anvendelse af produktet

Disse fotoelektriske objektaftastersensorer er beregnet til at fungere som sensorer, der tilføres elektrisk energi.

Det vil sige, at når modtageren registrerer en tilstrækkelig mængde udsendt lys, så reagerer sensoren og skifter

udgange. Det signalniveau, der modtages, kan aflæses ved hjælp af procesdataene i IO-Link-modus.

PD30CTDx10BPxxIO-sensorerne kan fungere med eller uden IO-Link-kommunikation. En SCTL55 eller en IO-Link-

master gør det muligt at betjene og konfigurere disse enheder.

1.6. Andre dokumenter

Der er adgang til databladet, IODD-filen og IO-Link-parametervejledningen på internettet på adressen

http://gavazziautomation.com

1.5. Sikkerhedsforholdsregler

Denne sensor må ikke benyttes i anvendelser, hvor personsikkerhed er afhængig af sensorens funktion (Sensoren

er ikke konstrueret i overensstemmelse med EU Maskindirektivet).

Installation og brug skal udføres af undervist teknisk personale med grundlæggende viden om elinstallation.

Installatøren har ansvaret for korrekt installation i overensstemmelse med lokale sikkerhedsbestemmelser og skal

sikre, at en defekt sensor ikke medfører nogen form for fare for personer eller udstyr. Hvis sensoren er defekt,

skal den udskiftes og beskyttes imod uautoriseret brug.

1.1. Beskrivelse

Carlo Gavazzi fotoceller er enheder, der er konstrueret og fremstillet i overensstemmelse med de internationale

IEC-standarder og underlagt EF-direktiverne Lavspændingsdirektivet (2014/35/EU) og EMC-direktivet

(2014/30/EU).

Alle rettigheder til dette dokument forbeholdes af Carlo Gavazzi Industri, og kopier må kun udfærdiges til intern

brug.

Forslag til forbedringer af dette dokument er altid velkomne.

215

1.7. Akronymer

I/O Indgang/udgang

PD Procesdata

PLC Programmerbar logikstyring

SIO Standardindgang/-udgang

SP Sætpunkter

IODD I/O-enhedsbeskrivelse

IEC Internationale elektrotekniske kommission

NO Sluttende kontakt

NC Brydende kontakt

NPN Træk belastning til jord

PNP Træk belastning til V+

Push-Pull Træk belastning til jord eller V+

QoR Kvalitet af kørsel

QoT Kvalitet af indlæring

UART Universel asynkron sender-modtager

SO Koblingsudgang

SSC Koblingssignalkanal

DA Støvalarm

WDA Vanddråbealarm

AFO Applikationsfunktioner, udgang

TA Temperaturalarm

216

2. Produkt

2.1. Primære funktioner

Fotoelektriske IO-Link Carlo Gavazzi-objektaftastersensorer med fire ledninger er bygget efter den højeste

standard og fås i IP67-godkendt husmateriale af plastic (PBT).

De kan fungere i standard I/O-modus (SIO), som er deres standarddriftsmodus.

Når de sluttes til en SCTL55 eller IO-Link-master, skifter de automatisk til IO-Link-modus og kan betjenes og uden

videre konfigureres ved fjernstyring.

Takket være deres IO-Link-grænseflade er disse enheder langt mere intelligente og byder på mange supplerende

konfigurationsmuligheder som f.eks. indstillelig registreringsafstand og hysterese samt timerfunktioner på

udgangen. Avancerede funktioner som f.eks. logikfunktionsblok og muligheden for at konvertere en udgang til

en ekstern indgang gør sensoren ekstremt fleksibel.

Applikationsfunktioner såsom Mønstergenkendelse, Overvågning af hastighed og længde, Opdelingsfunktion

samt Emne- og afstandsovervågning er decentrale funktioner, der er beregnet til at løse specifikke tasteopgaver.

2.2. Identifikationsnummer

Supplerende tegn kan benyttes til tilpassede versioner.

Kode Mulighed Beskrivelse

P-Fotocelle

D-Rektangulært hus

30 -Husstørrelse

C-Plastichus - PBT

T-Toptrimmer

D-Diffus reflektiv

IInfrarødt lys

RRødt lys

10 -1 000 mm registreringsafstand

B-Valgbare funktioner: NPN, PNP, Push-Pull, ekstern indgang (kun ben 2) ekstern

indlæringsindgang (kun ben 2)

P-Valgbar: NO eller NC

A2 2 meter PVC-kabel

M5 M8, 4-polet bøsning

IO -IO-Link-version

217

2.3. Driftstilstande

IO-Link fotoceller leveres med to koblingsudgange og kan fungere i to forskellige modi: SIO-modus (standard

I/O-modus) eller IO-Link-modus (ben 4).

2.3.1. SIO-modus

Når sensoren fungerer i SIO-modus (standard), kræves en SCTL55 eller IO-Link master ikke. Enheden fungerer

på samme måde som en almindelig fotocelle og kan betjenes via en kommunikationsbus eller en styringsenhed

(f.eks. PLC), når den er sluttet til sin PNP, NPN eller digitale Push-Pull-indgange (standard I/O-port). En af

de vigtigste fordele ved disse fotoceller, er, at de kan konfigureres via en SCTL55 eller IO-Link-master og

derefter beholdes de seneste parameter- og konfigurationsindstillinger, når fotocellerne frakobles masteren.

Således er det f.eks. muligt at konfigurere sensorens udgange individuelt som PNP, NPN eller Push-Pull – eller

at tilføje timerfunktioner som tænde- og slukkeforsinkelse eller logikfunktioner og derved opfylde adskillige

anvendelseskrav med samme sensor.

2.3.2. IO-Link-modus

IO-Link er en standardiseret IO-teknologi, der anerkendes på verdensplan som international standard (IEC 61131-

9). Den betragtes i dag som "USB-grænsefladen" for sensorer og aktuatorer inden for industriel automation.

Når sensoren er forbundet med en SCTL55 eller IO-Link-port, sender IO-Link-masteren en vækkeanmodning

(vækkeimpuls) til sensoren, hvorved der automatisk skiftes til IO-Link-modus: Punkt-til-punkt tovejskommunikation

påbegyndes derefter automatisk imellem masteren og sensoren.

IO-Link-kommunikation kræver kun almindeligt 3-trådet uskærmet kabel med en maksimal længde på 20 m.

2 4

L+

C/Q

L-

IO-Link

SIO

IO-Link-kommunikation finder sted med 24 V impulsmodulation, standardiseret UART-protokol via koblings- og

kommunikationskablets (kombineret koblingsstatus og datakanal C/Q) BEN 4 eller den sorte ledning.

En M8 4-benet hanbøsning har eksempelvis:

• Positiv strømforsyning: ben 1, brun

• Negativ strømforsyning: ben 3, blå

• Digital udgang 1: ben 4, sort

• Digital udgang 2: ben 2, hvid

Transmissionshastigheden på PD30CTDx10BPxxIO-sensorer er 38,4 kBaud (COM2).

Når den er forbundet med IO-Link-porten, har masteren fjernadgang til samtlige sensorens parametre og til

avancerede funktioner, som muliggør ændring af indstillinger og konfiguration under driften, og som muliggør

diagnosefunktioner som f.eks. temperaturadvarsler, temperaturalarmer og procesdata.

Takket være IO-Link er det muligt at få vist producentoplysningerne og artikelnummeret (servicedata) på den

tilsluttede enhed, begyndende fra V1.1. Takket være datalagringsfunktionen er det muligt at udskifte enheden og

automatisk få alle oplysningerne, der er lagret i den gamle enhed, overført til udskiftningsenheden.

218

Adgang til interne parametre giver brugeren mulighed for at se, hvordan sensoren arbejder, f.eks. ved aflæsning

af den interne temperatur.

Hændelsesdata giver brugeren mulighed for at få diagnoseoplysninger, herunder f.eks. om en fejl, en alarm, en

advarsel eller et kommunikationsproblem.

Der er to forskellige kommunikationstyper imellem sensoren og masteren, og de fungerer uafhængigt af hinanden:

• Cyklisk for procesdata og værdistatus – disse data udveksles cyklisk.

• Acyklisk for parameterkonfiguration, identifikationsdata, diagnoseoplysninger og hændelser

(f.eks. fejlmeddelelser eller advarsler) – disse data kan udveksles på anmodning.

2.3.3. Procesdata

Procesdata viser som standard følgende parametre som aktive: 16-bit analog værdi, koblingsudgang 1 (SO1)

og koblingsudgang 2 (SO2).

Følgende parametre kan indstilles som inaktive: SSC1, SSC2, TA, SC, DA1, DA2, AFO1, WDA1, WDA2.

Ved ændring af procesdatakonfigurationsparameteren kan brugeren imidlertid vælge også at aktivere statussen

for de inaktive parametre. På denne måde kan flere tilstande iagttages i sensoren på samme tid.

Procesdata kan konfigureres. Se 2.5.3. Procesdatakonfiguration.

Byte 0 31 30 29 28 27 26 25 24

MSB

Byte 1 23 22 21 20 19 18 17 16

LSB

Byte 2 15 14 13 12 11 10 9 8

SC TA DA2 DA1 SSC2 SSC1

Byte 3 76543210

AFO1 WDA2 WDA1 SO2 SO1

4 byte

Analog værdi 16 … 31 (16 BIT)

219

2.4. Udgangsparametre

Syv registreringsfunktioner og fire applikationsfunktioner kan vælges. Disse værdier kan justeres uafhængigt

og bruges som kilde for koblingsudgang 1 eller 2, og derudover kan der vælges en ekstern indgang for SO2.

Når en af disse kilder er valgt, er det muligt at konfigurere sensorens udgang med en SCTL55 eller IO-Link-

master ved at følge de syv trin, der er vist i Opsætning af koblingsudgang nedenfor. Når sensoren er afbrudt fra

masteren, skifter den til SIO-modus og beholder den seneste konfigurationsindstilling.

S.P.1 (trimmer/IO-Link)

S.P.2

Hysteresis (man./auto)

Logic

Single point

Two point

Windows

S.P.1

S.P.2

Hysteresis

Logic

Single point

Two point

Windows

3. Temperature

4. Dust 1

5. Dust 2

6. EXT-Input

Selector

ALogic

A - B Time

delay Output

inverter Sensor

output

One of

1 to 7 AND, OR,

XOR, S-R ON, OFF

One-shot N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

BLogic

A - B Time

delay Output

inverter Sensor

output

One of

1 to 7 AND, OR,

XOR, S-R ON, OFF

One-shot N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

SO1

SO2

EXT-

Input

1. SSC1

2. SSC2

Sensor front

SSC1

SSC2

Pattern

Recognition Object & Gap

Monitoring

Speed &

Length Divider

function

or or

7. Aplication functions

Auto

adjust

1 2 3 4 5 6

220

2.4.1.2. Koblingspunktmodus:

Hver SSC-kanal kan indstilles til at fungere i 3 modi eller deaktiveres. Indstillingen koblingspunktmodus kan

bruges til at konfigurere mere avanceret opførsel for udgangene. Følgende koblingspunktmodi kan vælges

for at ændre opførslen for SSC1 og SSC2

Deaktiveret

SSC1 eller SSC2 kan deaktiveres individuelt.

Enkeltpunktmodus

Koblingsoplysningerne ændres, når måleværdien passerer den tærskel, der er defineret i sætpunkt SP1,

med stigende eller faldende måleværdier under hensyntagen til hysteresen.

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP1

Hysteresis

Topunktmodus

Koblingsoplysningerne ændrer sig, når måleværdien passerer tærsklen, der er defineret i sætpunkt

SP1. Denne ændring sker kun med stigende måleværdier. Koblingsoplysningerne ændrer sig også, når

måleværdien passerer tærsklen, der er defineret i sætpunkt SP2. Denne ændring sker kun med faldende

måleværdier. Der tages ikke hensyn til hysterese i denne situation.

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP2

Hysteresis

SP1

Eksempel på tilstedeværelsesdetektering – med ikke-inverteret logik

2.4.1. Sensorfronten

Objektaftastersensoren sender lys mod et emne og registrerer det lysniveau, der tilbagekastes fra emnet.

Når energien i det lysniveau, der modtages, overstiger et foruddefineret niveau, skifter sensoren udgang.

Tasteafstanden afhænger af emnets farve, form og struktur.

2.4.1.1. SSC (koblingssignalkanal)

Der er følgende indstillinger til rådighed til detektering af tilstedeværelse (eller fravær af tilstedeværelse) af

en genstand foran sensorens overflade: SSC1 eller SSC2. Sætpunkterne kan fastlægges fra 100 … 1 000

[mm]*.

* Det frarådes at anvende indstillinger, som er over de maksimale 1 000 mm. Under optimale betingelser

(genstandens overflade, omgivende lys og EMC-støj mv.) kan denne afstand imidlertid indstilles til en højere

værdi.

221

Sensor

Sensing distance

SP2

Hyst

OFF OFF

SP1

Hyst

window

Vinduesmodus

Koblingsoplysningerne ændres, når måleværdien passerer de tærskler, der er defineret i sætpunkt SP1 og

sætpunkt SP2, med stigende eller faldende måleværdier under hensyntagen til hysteresen.

Eksempel på tilstedeværelsesdetektering – med ikke-inverteret logik

2.4.1.3. Hystereseindstillinger

Hysteresen kan enten være automatisk eller manuel for SSC1 og kun manuel for SSC2.

Hysteresen vælges som en procentdel af den værdi, der er valgt for SP1 og SP2.

Bemærk: Når trimmeren er valgt, er standardhysteresen Automatisk.

Automatisk hysterese:

Automatisk hysterese giver stabil drift i de fleste anvendelsessituationer.

Hysteresen beregnes med reference til SP1/SP2, og den aktuelle værdi kan læses ved hjælp af parameteren

"SSC1 Auto-hysterese" og er som regel 25 % af den værdi, der er angivet for SP1 og SP2.

Manuel hysterese:

Når manuel hysterese vælges, kan hysteresen ændres mellem 5 … 99 %.

Til anvendelsesformål, som fordrer en anden hysterese end den automatiske, kan hysteresen konfigureres

manuelt. Denne funktion gør sensoren mere alsidig.

Bemærk: Der bør tages højde for den specifikke anvendelse, hvis der vælges en hysterese, som er lavere

end den automatiske hysterese.

2.4.1.4. Støvalarm 1 og Støvalarm 2

Sikkerhedsgrænsen kan indstilles individuelt. Den er defineret som en værdi mellem det punkt, hvor

tasteudgangen skiftes, og den værdi, hvor sensoren detekterer sikkert, også selv om der er en lille smule

ophobet støv.

Se 2.6.6. Sikkerhedsgrænser.

2.4.1.5. Vanddråbealarm 1 og Vanddråbealarm 2

Sikkerhedsgrænsen kan indstilles individuelt.Den er defineret som en værdi mellem det punkt, hvor

tasteudgangen skiftes, og den værdi, hvor sensoren detekterer sikkert, også selv om der er en lille smule

ophobning af vanddråber.

Se 2.6.6. Sikkerhedsgrænser.

222

2.4.3. Indgangsvælger

Denne funktionsblok giver brugeren mulighed for at vælge et af signalerne fra "sensorfronten" til kanal A eller B.

Kanal A og B: Kan vælge imellem SSC1, SSC2, Støvalarm 1, Støvalarm 2, Vanddråbealarm 1, Vanddråbealarm

2, Temperaturalarm og ekstern indgang.

2.4.4. Logikfunktionsblok

I logikfunktionsblokken kan de valgte signaler fra indgangsvælgeren tilføjes en logikfunktion direkte uden brug

af en PLC – hvilket giver mulighed for decentral beslutningstagning.

De tilgængelige logikfunktioner er: AND, OR, XOR, SR-FF.

2.4.1.6. Temperaturalarm (TA)

Sensoren overvåger hele tiden den interne temperatur.

Det er ved hjælp af temperaturalarmindstillingen muligt at få en alarm fra sensoren, hvis temperaturtærskler

overskrides. Se §2.5.5.

Det er muligt at vælge to uafhængige indstillinger for temperaturalarm. Én for alarmen til den maksimale

temperatur og én til alarmen for minimumstemperaturen.

Det er muligt at læse sensorens temperatur via de acykliske IO-Link-parameterdata.

BEMÆRK!

Temperaturen, der måles af sensoren, vil altid være højere end omgivelsestemperaturen, hvilket skyldes

intern opvarmning.

Forskellen imellem omgivelsestemperaturen og den interne temperatur påvirkes af måden, som sensoren er

monteret på i anvendelsen.

2.4.1.7. Ekstern indgang

Udgang 2 (SO2) kan konfigureres som en ekstern indgang, hvorved eksterne signaler kan føres ind i

sensoren. Dette kan ske fra en anden sensor eller fra en PLC eller direkte fra en maskinudgang.

2.4.2. Automatisk justering

Auto adjustment function can be enabled to compensate for buildup of dust or water drops

Funktionen til automatisk justering kan aktiveres, så systemet tager højde for ophobning af støv eller vanddråber.

Med udgangspunkt i et foruddefineret sætpunkt fra trimmeren og IO-Link-parametrene SSC1_SP1 / SSC2_SP1

eller ved hjælp af Indlæring overvåger sensoren hele tiden de signaler, der modtages fra emnet og baggrunden,

og justerer sætpunktet op eller ned, hvis en stabil TIL- eller FRA-status ikke er mulig.

Støvalarmen aktiveres, hvis Automatisk justering er nået til den maksimale følsomhed, og rengøring er nødvendig.

Vanddråbealarmen aktiveres, hvis Automatisk justering er nået til den minimale følsomhed, og rengøring er

nødvendig.

223

OR-funktion

Symbol Sandtabel

A B Q

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 1

Boolesk udtryk Q = A + B Læs som A ELLER B giver Q

OR-gate med 2 indgange

XOR-funktion

Symbol Sandtabel

A B Q

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 0

Boolesk udtryk Q = A + B A ELLER B, men IKKE BEGGE giver Q

XOR-gate med 2 indgange

AND-funktion

Symbol Sandtabel

A B Q

0 0 0

0 1 0

1 0 0

1 1 1

Boolesk udtryk Q = A.B Læs A OG B giver Q

AND-gate med 2 indgange

224

Presence of

target

N.O. Ton Ton Ton

Tilstedeværelse af et mål

Eksempel med sluttende udgang

2.4.5. Timer (Kan indstilles individuelt for Ud1 og Ud2)

Timeren giver brugeren mulighed for at arbejde med forskellige timerfunktioner ved at redigere de 3

timerparametre:

• Timermodus

• Timerskala

• Timerværdi

2.4.5.1. Timermodus

Vælger hvilken type timerfunktion der skal indføres på koblingsudgangen. Følgende er mulige:

2.4.5.1.1. Deaktiveret

Denne valgmulighed deaktiverer timerfunktionen, uanset hvordan timerskalaen og timerforsinkelsen er

konfigureret.

2.4.5.1.2. Tændeforsinkelse (T-on)

Aktiveringen af koblingsudgangen genereres efter den faktiske sensoraktivering som vist i nedenstående

figur.

"SR-FF med gate"-funktion

Funktionen er beregnet til f.eks.: start- eller stopsignal på et buffertransportbånd ved hjælp af to sammenko-

blede sensorer, alt efter om den tilstødende tragt eller modtagertransportbåndet er fyldt eller ej.

Symbol Sandtabel

A B Q

0 0 0

0 1 X

1 0 X

1 1 1

X – ingen ændringer på udgangen.

225

Eksempel med sluttende udgang

2.4.5.1.3. Slukkeforsinkelse (T-off)

Deaktiveringen af koblingsudgangen forsinkes i forhold til tidspunktet for fjernelse af målet foran sensoren

som vist i nedenstående figur.

Presence of

target

N.O. Toff Toff Toff Toff

Tilstedeværelse af et mål

2.4.5.1.4. Tænde- og slukkeforsinkelse (T-on og T-off)

Hvis denne funktion vælges, anvendes både T-on- og T-off-forsinkelsen på genereringen af koblingsudgangen.

N.O. Ton Ton Ton

Toff Toff

Tilstedeværelse af et mål

Eksempel med sluttende udgang

2.4.5.1.5. Monostabil forflanke

Hver gang et mål detekteres foran sensoren, genererer koblingsudgangen en impuls af konstant længde

på detekteringens forflanke. Denne funktion kan ikke udløses igen. Se nedenstående figur.

N.O. ∆t ∆t ∆t∆t

Tilstedeværelse af et mål

Eksempel med sluttende udgang

226

2.4.6. Udgangsinverter

Denne funktion giver brugeren mulighed for at invertere funktionen på koblingsudgangen imellem Sluttende

(NO) og Brydende (NC).

ANBEFALET FUNKTION

Den anbefalede funktion fremgår af parametrene under 64 (0x40) underindeks 8 (0x08) for SO1 og 65

(0x41) underindeks 8 (0x08) for SO2. Den har ikke nogen negativ indflydelse på logikfunktionerne eller

timerfunktionerne, da den tilføjes efter disse funktioner.

FORSIGTIG!

Koblingslogikfunktionen, der fremgår under 61 (0x3D) underindeks 1 (0x01) for SSC1 og 63 (0x3F) underindeks

1 (0x01) for SSC2, anbefales ikke, da den vil have negativ indvirkning på logikken eller timerfunktionerne.

Denne funktion vil eksempelvis gøre en TÆND-forsinkelse til en SLUK-forsinkelse, hvis den tilføjes for SSC1 og

SSC2. Den er kun beregnet til SO1 og SO2.

2.4.7. Udgangstrinmodus

I denne funktionsblok kan brugeren vælge, om koblingsudgangene skal fungere som:

SO1: Deaktiveret, NPN, PNP eller Push-Pull-konfiguration.

SO2: Deaktiveret, NPN, PNP, Push-Pull, ekstern indgang (aktiv høj/pull-down), ekstern indgang

(aktiv lav/pull-up) eller ekstern indlæringsindgang.

2.4.5.1.6. Monostabil bagflanke

Svarer i funktion til monostabil forflanke-modus, men i denne modus skiftes koblingsudgangen på

aktiveringens bagflanke som vist i nedenstående figur. Denne funktion kan ikke udløses igen.

N.O. ∆t ∆t ∆t∆t

Tilstedeværelse af et mål

Eksempel med sluttende udgang

2.4.5.2. Timerskala

Parameteren definerer, hvorvidt forsinkelsen, der er specificeret i Timerforsinkelse, skal være i millisekunder,

sekunder eller minutter

2.4.5.3. Timerværdi

Parameteren definerer forsinkelsens faktiske varighed. Forsinkelsen kan indstilles til en hvilken som helst

heltalsværdi imellem 1 og 32 767.

227

2.4.8. Applikationsfunktioner

Fire unikke applikationsfunktioner kan vælges via IO-Link.

• Hastighed og længde.

• Mønstergenkendelse.

• Deler.

• Emne- og afstandsovervågning.

Alle applikationsfunktioner er deaktiveret som fabriksindstilling.

2.4.8.1. Hastighed og længde

Denne funktion er designet til at overvåge et emnes længde samt et transportbånds hastighed ved hjælp af

kun to sammenkoblede sensorer. Den faktiske værdi af længden i [mm] og hastigheden i [mm/s] kan tilgås

direkte på IO-Link-masteren.

Længden eller hastigheden kan vælges som procesdata.

2.4.8.1.1. Betingelser

Denne funktion kræver to sensorer: En udløsersensor og en hovedsensor.

2.4.8.1.2. Hastighed og længde – opsætningsprocedure

Klargøring af sensor

1) Monter to sensorer på transportbåndet med en individuel afstand på f.eks. 100 mm

2) Slut de to sensorer til en SCTL55 eller IO-Link-masteren

3) Overfør IODD-filerne i SCTL55 eller IO-Link-masteren

4) Tænd for sensorerne

5) Gendan sensorernes fabriksindstillinger ved hjælp af SCTL55 eller IO-Link-masteren.

6) Juster de to sensorer, således at lysstrålerne er parallelle og rettet mod emnet.

7) Juster sensorernes følsomhed for at få en pålidelig registrering på emnet.

(Den gule LED lyser, og den grønne LED lyser, hvilket angiver Stabil TIL-status og IO-Link-modus)

IO-Link-parameterindstillinger (se Muligheder for datarækkevidde i § 7.2.7.1.)

8) Udløsersensor: (Emnet passerer først udløsersensoren)

a) Vælg "Hastighed og længde" i SCTL55 eller IO-Link-master i menuen "Parameter" ->

"Applikationsfunktioner"

Justering af udløser- og hovedsensor

228

b) Vælg "Sensorrolle" -> "Udløsersensor"

c) O-Link-parameteropsætningen er fuldført for udløsersensoren

9) Hovedsensor: (beregner hastighed og længde og giver adgang til data via IO-Link)

a) Nulstil sensoren ved hjælp af "Gendan fabriksindstillinger"[2](dette trin kan springes over, hvis du

allerede har gjort det i punkt 5).

b) Vælg "Hastighed og længde" i SCTL55 eller IO-Link-master i menuen "Parameter" ->

"Applikationsfunktioner"

c) Vælg "Sensorrolle" -> "Hovedsensor".

d) Angiv afstanden mellem de to sensorer i \[mm] i menuen "Hovedsensor for hastigheds- og

længdemåling"" -> "Afstand mellem sensorer"

e) Vælg "Emnelængde" eller "Emnehastighed", hvis det er nødvendigt, i "Procesdata" i

"Observeringsmenu" under "Konfiguration af procesdata" -> "Analog værdi"

i. Emnets længde vises i \[mm]

ii. Emnets hastighed vises i \[mm/s]

10) Slut sensorudgangens ben 2 på udløsersensoren til indgangsben 2 på hovedsensoren

11) Funktionen Hastighed og længde kan nu bruges.

NB! Når målingen er i gang, kan resultatet blive påvirket af ændringer i transportbåndets hastighed.

2.4.8.2. Mønstergenkendelse

Funktionen til mønstergenkendelse bruges til at bekræfte, om en fremstillet del f.eks. har alle de forventede

huller eller tapper, og at delene er fremstillet i henhold til specifikationerne.

En dels mønster kan registreres i sensoren, og de efterfølgende dele kan herefter sammenlignes med det

mønster, der allerede er registreret.

Hvis mønsteret passer, reagerer sensoren med et positivt signal eller en positiv kommando som enten en

selvstændig handling eller via IO-Link-masteren

Mønsteret kan maks. indeholde 20 kanter, f.eks. 10 huller eller 10 tapper.

Hvis flere mønstre skal registreres, kan flere hovedsensorer sluttes til en enkelt udløsersensor.

2.4.8.2.1. Betingelser

Denne funktion kræver to sensorer: En udløsersensor og en hovedsensor, men flere hovedsensorer kan

sluttes til udløsersensoren, hvis flere mønstre skal undersøges samtidig.

2.4.8.2.2. Mønstergenkendelse – opsætningsprocedure

Klargøring af sensor

1) Monter to sensorer på transportbåndet ud for hinanden, så emnet når de to sensorer samtidig.

2) Slut de to sensorer til en SCTL55 eller IO-Link-masteren

3) Overfør IODD-filerne i SCTL55 eller IO-Link-masteren

Justering af udløser- og hovedsensor

229

4) Tænd for sensorerne

5) Gendan sensorernes fabriksindstillinger ved hjælp af SCTL55 eller IO-Link-masteren.

6) Juster de to sensorer, således at lysstrålerne registrerer emnets kant samtidig.

7) Udløsersensoren skal monteres på et sted, hvor den hele tiden registrerer emnet uden huller eller

tapper.

8) Hovedsensoren skal monteres således, at den registrerer hullerne eller tapperne med det mønster, der

skal undersøges

9) Juster sensorernes følsomhed for at få en pålidelig registrering på emnet.

(Den gule LED lyser, og den grønne LED lyser, hvilket angiver Stabil TIL-status og IO-Link-modus)

IO-Link-parameterindstillinger (se Muligheder for datarækkevidde i § 7.2.7.2.)

10) Udløs sensor:

a) Vælg "Mønstergenkendelse" i SCTL55 eller IO-Link-master i menuen "Parameter" ->

"Applikationsfunktioner"

b) Vælg "Sensorrolle" -> "Udløsersensor"

c) IO-Link-parameteropsætningen er fuldført for udløsersensoren

11) Hovedsensor:

a) Vælg "Mønstergenkendelse" i SCTL55 eller IO-Link-master i menuen "Parameter" ->

"Applikationsfunktioner"

b) Vælg "Sensorrolle" -> "Hovedsensor".

c) Angiv timeoutværdien, der bruges til den maksimale evalueringstid, mellem 1 ... 60 sek. i menuen

"Opsætning af mønstergenkendelse" -> "Timeout" (standardværdien er 60 sek.)

d) Indtast mønsterets tolerance i ‰ (dele pr. tusind) mellem 1 og 200 ‰ i menuen "Opsætning af

mønstergenkendelse" -> "Tolerance" (standardværdien er 50 ‰)

12) Slut sensorudgangens ben 2 på udløsersensoren til indgangsben 2 på hovedsensorerne

Indlær mønsteret

13) Aktivér kommandoen "Indlæringsmønster" for at begynde at indlære mønsteret

14) Flyt emnet hele vejen forbi de to sensorer ved en konstant hastighed

NB! Når målingen er i gang, kan resultatet blive påvirket af ændringer i transportbåndets hastighed.

15) Sensoren reagerer med:

a) "Gemt" i "Resultat af mønstergenkendelse" -> "Referencemønster"

b) "F.eks. 12" i "Resultat af mønstergenkendelse" -> "Antal kanter i referencemønster" (tæller både

for- og bagkanter på målingsemnerne).

c) Hver kant gemmes i ms fra forkanten på hele målingsemnet og kan findes i Observeringsmenu.

Når kanterne sammenlignes med referencemønsteret, omregnes de til procentværdien af hele

målingsemnet. Dette vil sikre, at mønsteret kan genkendes ved forskellige konstante hastigheder.

16) Mønsteret kan gemmes som et projekt i SCTL55 eller IO-Link-masteren og senere sendes [1]tilbage til

sensoren, så dette gemte mønster kan bruges specifikt som et referencemønster.

17) Funktionen Mønstergenkendelse kan nu bruges.

18) Flyt igen emnet hele vejen forbi de to sensorer ved en konstant hastighed

19) Sensoren reagerer med teksten

a) "F.eks. 12" i "Resultat af mønstergenkendelse" -> "Antal kanter, seneste mønster"

20) "Mønstrene matcher" i "Resultat af mønstergenkendelse" -> "Mønstergenkendelsesstatus"

Selvstændig drift i SIO-modus

21) Frakobl sensoren fra SCTL55 eller IO-Link-masteren, og sæt f.eks. ben 4 i dit [1]decentrale tårnlys eller

gode/dårlige transportbånd

22) Når et gyldigt mønster registreres, reagerer ben 4's udgang med en impuls på 1 sekund.

Flere mønstre

Flere mønstre kan registreres samtidig på det samme emne ved hjælp af en enkelt udløsersensor og flere

hovedsensorer. Hver hovedsensor reagerer på et bestemt mønster.

230

2.4.8.3. Opdelingsfunktion

Denne funktion giver f.eks. brugeren mulighed for at opsætte et antal impulser pr. omdrejning, der skal

udføres, før en ny udgang vælges. Denne værdi er 1 som standard, og hver aktivering medfører, at en

ny udgang vælges. Hvis der vælges en højere værdi end f.eks. 10, giver sensoren output for hver 10.

registrering. Sensoren vil tælle ved emnets bagkant. I applikationseksemplet nedenfor vil sensoren ændre

output-tilstanden, når 8 produkter er registreret. Sensorens output viser "kasse fuld", og en ny kasse flyttes

hen foran hovedtransportbåndet. Tælleren kan nulstilles manuelt via SO2, der er konfigureret på forhånd

som en ekstern nulstillingsknap.

2.4.8.3.1. Betingelser

Der bruges kun en enkelt sensor til denne funktion.

2.4.8.3.2. Opdelingsfunktion – opsætningsprocedure

Klargøring af sensor

1) Monter sensorerne på transportbåndet på et sted, hvor emnets bagkant registreres, lige før det falder

ned i kassen.

2) Slut sensoren til en SCTL55 eller IO-Link-masteren.

3) Overfør IODD-filen i SCTL55 eller IO-Link-masteren.

4) Tænd for sensoren.

5) Gendan sensorens fabriksindstillinger ved hjælp af SCTL55 eller IO-Link-masteren.

6) Juster sensoren, således at lysstrålen registrerer emnet.

7) Juster sensorens følsomhed for at få en pålidelig registrering på emnet.

(Den gule LED lyser, og den grønne LED lyser, hvilket angiver Stabil TIL-status og IO-Link-modus)

IO-Link-parameterindstillinger (se Muligheder for datarækkevidde i § 7.2.7.3.)

8) Vælg "Deler" i SCTL55 eller IO-Link-master i menuen "Parameter" -> "Applikationsfunktioner".

9) Angiv Tællerværdi i menuen "Opsætning af deler og tæller" > "Tællergrænseværdi" mellem

1 … 65.535 (standardværdien er 1).

10) Hvis en foruddefineret værdi er nødvendig, kan den vælges i menuen "Deler og tæller" -> "Forudindstillet

tællerværdi" mellem 0 … 65.535 (standardværdien er 0).

Justering af sensor

231

2.4.8.4. Emne- og afstandsovervågning

Denne funktion er designet til at overvåge, at et emnes længde og afstanden til det næste emne på et

transportbånd ligger inden for visse grænser.Den selvstændige sensor afgiver et signal, hvis emnet er

for lille, emnerne overlapper med hinanden, eller afstanden mellem de to emner er for kort til følgende

processer.

2.4.8.4.1. Betingelser

Der bruges kun en enkelt sensor til denne funktion.

2.4.8.4.2. Emne- og afstandsovervågning – opsætningsprocedure

Klargøring af sensor

1) Monter sensoren i den nødvendige position på transportbåndet.

2) Slut sensoren til en SCTL55 eller IO-Link-masteren.

3) Overfør IODD-filen i SCTL55 eller IO-Link-masteren.

4) Tænd for sensoren.

5) Gendan sensorens fabriksindstillinger ved hjælp af SCTL55 eller IO-Link-masteren.

6) Juster sensoren, således at lysstrålen er rettet mod de emner, der skal detekteres.

7) Juster sensorens følsomhed for at få en pålidelig registrering på emnet.

(Den gule LED lyser, og den grønne LED lyser, hvilket angiver Stabil TIL-status og IO-Link-modus)

IO-Link-parameterindstillinger (se Muligheder for datarækkevidde i § 7.2.7.4.)

8) Vælg "Emne- og afstandsovervågning" i SCTL55 eller IO-Link-master i menuen "Parameter" ->

"Applikationsfunktioner".

9) Emnevarighed:

a) Indtast den minimumsvarighed, hvor emnet er til stede, i menuen "Emne- og afstandsovervågning"

> "Minimumsvarighed for emne" mellem 10 … 60.000 ms (standardværdien er 500 ms), f.eks.

130 ms.

For at gøre det lettere er det muligt at aflæse emnevarigheden via "Emne- og afstandsovervågning"

-> "Emnevarighed".

b) Indtast en [2}maksimal{3] varighed, hvor emnet er til stede, i menuen "Emne- og afstandsovervågning"

-> "Maksimal varighed for emne" mellem 10 … 60.000 ms (standardværdien er 500 ms), f.eks.

150 ms.

For at gøre det lettere er det muligt at aflæse emnevarigheden via "Emne- og afstandsovervågning"

-> "Emnevarighed".

Justering af sensor

232

10) Afstandsvarighed:

a) Indtast den minimale varighed, hvor afstanden er til stede, i menuen "Emne- og afstandsovervågning"

> "Minimal varighed for afstand" mellem 10 … 60.000 ms (standardværdien er 500 ms), f.eks.

110 ms.

For at gøre det lettere er det muligt at aflæse afstandsvarigheden via "Emne- og afstandsovervågning"

-> "Afstandsvarighed".

b) Indtast den maksimale varighed, hvor afstanden er til stede, i menuen "Emne- og afstandsovervågning"

-> "Maksimal varighed for afstand" mellem 10 … 60.000 ms (standardværdien er 500 ms), f.eks.

130 ms.

For at gøre det lettere er det muligt at aflæse afstandsvarigheden via "Emne- og afstandsovervågning"

-> "Afstandsvarighed".

11) Sensoren er nu klar til brug.

12) Parameteren for emnelængde skifter mellem Måling kører og Inden for grænseværdierne, Varighed

for lang eller Varighed for kort.

13) Parameteren for afstandslængde skifter mellem Måling kører og Inden for grænseværdierne, Varighed

for lang eller Varighed for kort.

Selvstændig drift i SIO-modus

14) Frakobl sensoren fra SCTL55 eller IO-Link-masteren.

15) Udgangsben 4 aktiveres, hvis emnevarigheden er for lang eller for kort.

16) Udgangsben 2 aktiveres, hvis afstandsvarigheden er for lang eller for kort.

NB! Hvis begge udganges signaler evalueres ved hjælp af en logisk OR, kan denne OR-funktions

udgang bruges som en udgang for typiske fejl for både Emne og Afstand.

2.5. Sensorspecifikke justerbare parametre

Ud over parametrene, der er direkte relateret til udgangskonfigurationen, har sensoren også en række interne

parametre, som er nyttige til opsætning og diagnose.

2.5.1. Valg af lokal justering eller fjernjustering

Det er muligt at vælge, hvordan registreringsafstanden skal indstilles, ved enten at vælge "Trimmerindgang"

eller "Teach-by-wire" ved hjælp af sensorens eksterne indgang eller ved at deaktivere trimmerindgangen ved at

vælge "IO-Link-justering", så sensoren ikke kan manipuleres.

2.5.3. Procesdatakonfiguration

Når sensoren betjenes i IO-Link-modus, har brugeren adgang til den cykliske procesdatavariabel.

Procesdata viser som standard følgende parametre som aktive: 16-bit analog værdi, koblingsudgang 1 (SO1)

og koblingsudgang 2 (SO2).

Følgende parametre kan indstilles som inaktive: SSC1, SSC2, DA1, DA2, TA, SC, WDA1, WDA2, AFO1.

Ved ændring af procesdatakonfigurationsparameteren kan brugeren imidlertid vælge også at aktivere statussen

for de inaktive parametre. På denne måde kan flere tilstande iagttages i sensoren på samme tid.

NB! Hvis Applikationsfunktioner vælges, kan flere indstillinger for "Analogværdier" vælges i fanen Observering.

2.5.2. Trimmerdata

Datarækkevidde mellem 13.500 og 70 enheder svarer til 100 … 1.000 mm.

233

2.5.4. Valg af sensormåling

Sensoren har 3 forudindstillinger for sensorpræcision, som kan vælges alt efter omgivelserne:

• Standardpræcision (Filterskalering er altid 1)

• Høj præcision (Filterskalering er altid 10 – langsom)

• Tilpasset konfiguration (Filterskalering kan indstilles mellem 1-255)

Præcisionen kan justeres via parameteren "Filterskalering". Se 2.6.9.

2.5.5. Temperaturalarm-tærskel

Temperaturen, hvorved temperaturalarmen udløses, kan ændres for maks.- og min.-temperaturen. Dette betyder,

at sensoren udløser en alarm, hvis maks.- eller min.-temperaturen overskrides. Temperaturerne kan indstilles

imellem -50 °C og +150 °C. Standardindstillingerne fra fabrikken er, Lav tærskel -30 °C og høj tærskel +120

°C.

2.5.6. Sikkerhedsgrænser

Sikkerhedsgrænserne kan vælges for sensoren i % af SP1 og SP2 og kan vælges individuelt for SSC1 og SSC2.

De bruges til at beregne Stabil TIL- eller Stabil FRA-signaler.

• Støvalarm: Hvis sikkerhedsgrænserne overskrides, aktiveres støvalarmen (se også beskrivelsen af støvalarmen)

• Vanddråbealarm: Hvis sikkerhedsgrænserne overskrides, aktiveres vanddråbealarmen (se også beskrivelsen

af vanddråbealarmen).

• Automatisk justering: Når sikkerhedsgrænserne nås for den automatiske justeringsfunktion, aktiveres alarmen

til rengøring af sensoroverfladen.

• Den grønne LED påvirkes også af sikkerhedsgrænserne og kan bruges til at opsætte registreringsafstanden

manuelt ved at justere, indtil LED'en lyser Stabil TIL.

2.5.6.1. Stabil TIL

Når sensoren registrerer et signal, som er x % højere (angivet af sikkerhedsgrænser) end værdien, hvor

udgangen skifter til TIL, er sensoren Stabil TIL.

2.5.6.2. Stabil FRA

Når sensoren registrerer et signal, som er x % lavere (angivet af sikkerhedsgrænser) end værdien, hvor

udgangen skifter til FRA, er sensoren Stabil FRA.

2.5.7. Hændelseskonfiguration

Temperaturhændelser transmitteret via IO-Link-grænsefladen er som standard slået fra i sensoren. Hvis brugeren

ønsker at få oplysninger om kritiske temperaturer, der måtte blive detekteret i sensoranvendelsen, giver denne

parameter mulighed for at aktivere og deaktivere følgende 4 hændelser:

• Temperaturfejlhændelse: Sensoren detekterer en temperatur uden for det specificerede driftsinterval.

• Temperaturoverskridelse: Sensoren detekterer temperaturer, der er højere end indstillingen for

temperaturalarmtærskel.

• Temperaturunderskridelse: Sensoren detekterer temperaturer, der er lavere end indstillingen for

temperaturalarmtærskel.

• Kortslutning: Sensoren detekterer, hvis sensorudgangen kortsluttes.

234

2.5.8. Kvalitet af kørsel QoR

Kvalitet af kørsel informerer brugeren om sensorens faktiske ydeevne og evaluerer følgende parametre:

Maksimumsignal, Minimumsignal, Hysterese, SP og Sikkerhedsgrænser.

Værdien for QoR kan variere fra 0 … 255 %.

QoR-værdien opdateres for hver enkelt registreringscyklus.

Eksempler på QoR kan ses i tabellen nedenfor.

2.5.9. Kvalitet af indlæring QoT

Værdien Kvalitet af indlæring fortæller brugeren, hvor godt indlæringsproceduren blev udført, og evaluerer

forholdet mellem følgende parametre: TP2, TP1, Hysterese og Sikkerhedsgrænser.

Værdien for QoT kan variere fra 0 … 255 %.

QoT-værdien opdateres efter hver indlæringsprocedure.

Eksempler på QoT kan ses i tabellen nedenfor.

Kvalitet af kørsel-

værdier Forklaring

> 150% Fremragende sensorforhold – sensoren forventes ikke at kræve vedligehold-

else i den nærmeste fremtid.

100%

Gode sensorforhold – sensoren fungerer lige så godt, som da sætpunkterne

blev indlært eller opsat manuelt med en sikkerhedsmargin, som er det dob-

belte af standardhysteresen.

• Pålidelighed på længere sigt forventes under alle omgivelsesforhold.

• Vedligeholdelse forventes ikke at blive nødvendig.

50%

Gennemsnitlige sensorforhold

• På grund af forhold i omgivelserne reduceres måleværdiernes pålidelighed,

og vedligeholdelse er nødvendig for at forbedre detekteringsadfærden.

• Hvis omgivelsesforholdene altid er stabile, kan pålidelig detektering for-

ventes i den nærmeste fremtid.

0% Upålidelige sensorforhold – sensoren fungerer ikke korrekt og kræver øjeblik-

kelig vedligeholdelse.

Kvalitet af indlæring-

værdier Forklaring

> 150% Fremragende indlæringsforhold – sensoren forventes ikke at kræve vedlige-

holdelse i den nærmeste fremtid.

100%

Gode indlæringsforhold – sensoren har indlært de sikkerhedsgrænser, der er

angivet som standard-sikkerhedsgrænser:

• Pålidelighed på længere sigt forventes under alle omgivelsesforhold.

• Vedligeholdelse forventes ikke at blive nødvendig.

50%

Gennemsnitlige indlæringsforhold.

• De omgivelsesmæssige forhold gør ikke pålidelig detektering mulig i en

længere periode. Vedligeholdelse skal udføres i den nærmeste fremtid.

• Hvis omgivelsesforholdene altid er stabile, kan pålidelig detektering for-

ventes i den nærmeste fremtid.

0% Dårligt indlæringsresultat.

• Dårlige sensorforhold for pålidelig detektering (f.eks. for lille målemargin

mellem emnet og omgivelserne).

235

2.5.11. Filterskalering

Denne funktion kan øge immuniteten overfor ustabile emner og elektromagnetiske forstyrrelser: Værdien kan

indstilles fra 1 til 255, og standardindstillingen fra fabrikken er 1. Filteret fungerer som et varierende gennemsnit.

Det betyder, at en filterindstilling på 1 giver den højeste registreringsfrekvens, mens en indstilling på 255 giver

den laveste registreringsfrekvens.

2.5.13. LED-indikering

LED-indikeringen kan konfigureres i 3 forskellige modi: Inaktiv, Aktiv eller Find min sensor.

Inaktiv: LED'erne er altid slukket

Aktiv: LED'erne følger indikeringssystemet beskrevet i 5.1.

Find min sensor: LED'erne blinker vekslende med 2 Hz med 50 % driftscyklus, så det er nemt at finde

sensoren.

2.5.14. Hysteresemodus

Se 2.4.1.3. Hystereseindstillinger

2.5.15. Automatisk hystereseværdi

Se 2.4.1.3. Hystereseindstillinger

2.5.10. Funktionsreserve

Værdien Funktionsreserve beskriver forholdet mellem det lys, der modtages af fotocellen, og det lys, der er

nødvendigt, før sensoren kan fungere.

Værdien Funktionsreserve kan findes i fanen Diagnosticering i SCTL55 eller IO-Link-master.

Funktionsreserve = Lys, der modtages af sensoren

Lys, der er nødvendigt for at skifte udgang

2.5.12. Gensidig interferens

I en optimal installation skal sensorerne installeres således, at de ikke forstyrrer hinanden, men i visse tilfælde

er det ikke muligt. Derfor kan funktionen med gensidig interferensbeskyttelse benyttes. Denne funktion forøger

immuniteten betragteligt, men den vil også påvirke sensorhastigheden negativt. Når filteret aktiveres, analyserer

sensoren de signaler, der modtages, og forsøger at bortfiltrere de forstyrrende impulser.

1 sensortilstand: Skal bruges, hvis sensoren forstyrres af en ukendt sensor, en kraftig lommelygte eller en

stærk moduleret lyskilde, f.eks. LED-lys.

Reaktionstiden forøges 5 gange.

2 sensortilstand: Skal bruges, hvis to identiske sensorer forstyrrer hinanden.

Reaktionstiden forøges 5 … 6 gange.

3 sensortilstand: Skal bruges, hvis tre identiske sensorer forstyrrer hinanden.

Reaktionstiden forøges 5 … 7 gange.

236

2.6. Indlæringsprocedure ved hjælp af SCTL55 eller en IO-Link-master

2.6.1. Ekstern indlæring (Teach-by-wire)

NB! Denne funktion fungerer i enkeltpunktmodus og kun for SP1 i SSC1.

Teach-by-wire skal konfigureres først ved hjælp af SCTL55 eller en IO-Link-master:

a) Vælg "Indlær i" i "Kanal 2 (SO2)" -> "Kanal 2-konfiguration.Udgangstrin.

b) Vælg "Enkeltpunktmodus" i "Koblingssignal-kanal 1" -> "SSC1-konfiguration.Modus".

c) Vælg "Teach by wire" i "SSC1-enkeltpunkt" -> "Valg af lokal justering/fjernjustering".

Teach-by-wire-procedure

1) Anbring emnet foran sensoren.

2) Tilslut indgangen for ekstern indlæring (ben 2 hvid leding) til V+ (ben 1 brun ledning).

Den gule LED begynder at blinke med angivelsen 1 Hz (10 % til) for at indikere, at indlæring er i gang.

3) Efter 3-6 sekunder åbnes indlæringsvinduet. Her skifter blinkemønstret til 90 % til. Frigør den hvide ledning.

4) Hvis indlæringen er udført korrekt, vil den gule LED blinke fire gange (2 Hz, 50 %).

5) Det nye indlærte sætpunkt kan findes i "SSC1-enkeltpunkt" -> "Sætpunkt" -> "SSC1-parameter.Sætpunkt 1".

Hvis indlæringen mislykkes eller afbrydes, vil sensoren afslutte indlæringsmodus.

NB: Hvis den hvide ledning frigøres uden for indlæringsvinduet, afbrydes indlæringen.

Hvis den hvide ledning ikke frigøres indenfor 10 sekunder, afbrydes indlæringen (timeout angives af et hurtigt

blinkende tal (5 Hz, 50 %).

2.6.2.1. Enkeltpunktmodus-procedure

1) Enkeltværdi-indlæringskommandosekvens:

Enkeltværdi-indlæringskommandosekvens.

(Knapperne kan findes i: "Indlæring SSC1" eller "Indlæring SSC2" -> "Indlæring-enkeltværdi

SSC1" eller "Indlæring-enkeltværdi SSC2").

1. Anbring emnet foran sensoren.

2. Tryk på Indlæring SP1.

3. Indlæringsresultat vises i "Indlæringsresultat -> Indlæringstilstand", f.eks. "SUCCES".

4. QoT vises i "Kvalitet af indlæring", f.eks. 100 %.

Sensor

Sensing distance

ON OFF

Hysteresis

SP1

TP1

SSC

Sætpunkterne kan konfigureres ved hjælp af en indlæringsprocedure. Dette vil sikre, at sætpunkterne konfigureres

med en optimal værdi, hvor der tages højde for sikkerhedsgrænserne og hysteresen.

2.6.2. Indlæring fra IO-Link-masteren eller Smart-konfiguratoren (SCTL55)

1. Vælg SSC1 eller SSC2 konfigurationsmodus:

SSC1: Vælg "Enkeltpunkt", "Vindue" eller "Topunkt" i "Koblingssignal-kanal 1" -> "SSC1-konfiguration.

Modus".

NB! Hvis "Enkeltpunkt" er valgt, skal "IO-Link-justering" vælges i "SSC1-enkeltpunkt" -> "Valg af lokal

justering/fjernjustering".

SSC2: Vælg "Enkeltpunkt", "Vindue" eller "Topunkt" i "Koblingssignal-kanal 2" -> "SSC2-konfiguration.

Modus".

2. Vælg den kanal, der skal indlæres, f.eks. "Koblingssignal-kanal 1" eller "Koblingssignal-kanal 2" i

"Indlæring" -> "Indlæring,Vælg".

237

2) Dynamisk indlæringskommandosekvens

Dynamisk indlæring for Enkeltværdi-indlæringskommandosekvens

(Knapperne kan findes i: "Indlæring SSC1" eller "Indlæring SSC2" -> "Indlæring dynamisk

SSC1" eller "Indlæring dynamisk SSC2")

1. Tryk på "Indlær SP1-start".

2. Flyt emnet ind og ud af detekteringszonen i forskellige positioner foran sensoren.

3. Tryk på "Indlær SP1-stop".

4. Indlæringsresultat vises i "Indlæringsresultat -> Indlæringstilstand", f.eks. "SUCCES".

5. QoT vises i "Kvalitet af indlæring", f.eks. 150 %

3) Toværdi-indlæringskommandosekvens

TIndlæring med to værdier for SP1

(Knapperne kan findes i: "Indlæring SSC1" eller "Indlæring SSC2" -> "Indlæring med to værdier

SSC1" eller "Indlæring med to værdier SSC2")

1. Flyt emnet til positionen for SP1 TP1

A. Tryk på "Indlær SP1 TP1".

B. "Indlæringsresultat -> TeachPoint 1 af Sætpunkt 1" = f.eks. “OK”.

C. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. “AFVENT KOMMANDO”.

2. Flyt emnet til positionen for SP1 TP2

A. Tryk på "Indlær SP1 TP2".

B. "Indlæringsresultat -> TeachPoint 2 af Sætpunkt 1" = f.eks. “OK”.

C. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. "SUCCES".

3. QoT vises i "Kvalitet af indlæring", f.eks. 150 %

Sensor

Sensing distance

ON OFF

Hysteresis

SP1

SSC

TP2 TP1

238

2.6.2.2. Topunktmodus-procedure

1) Toværdi-indlæringskommandosekvens:

Knapperne kan findes i menuen: "Indlæring SSC1" eller "Indlæring SSC2" -> "Indlæring med

to værdier SSC1" eller "Indlæring med to værdier SSC2"

1. Flyt emnet til positionen for SP1 TP1.

A. Tryk på "Indlær SP1 TP1".

B. "Indlæringsresultat -> TeachPoint 1 af Sætpunkt 1" = f.eks. “OK”.

C. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. “AFVENT KOMMANDO”.

2. Flyt emnet til positionen for SP1 TP2.

A. Tryk på "Indlær SP1 TP2".

B. "Indlæringsresultat -> TeachPoint 2 af Sætpunkt 1" = f.eks. “OK”.

C. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. “AFVENT KOMMANDO”.

3. Flyt emnet til positionen for SP2 TP1.

A. Tryk på "Indlær SP2 TP1".

B. "Indlæringsresultat -> TeachPoint 1 af Sætpunkt 2" = f.eks. “OK”.

C. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. “AFVENT KOMMANDO”.

4. Flyt emnet til positionen for SP2 TP2.

A. Tryk på "Indlær SP2 TP2".

B. "Indlæringsresultat -> TeachPoint 2 af Sætpunkt 2" = f.eks. “OK”.

C. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. “AFVENT KOMMANDO”.

5. Tryk på Anvend indlæring.

A. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. "Succes".

6. QoT vises i "Kvalitet af indlæring", f.eks. 100 %

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP2

SSC

TP2 TP1

SP1

TP1 TP2

239

2) Dynamisk indlæringskommandosekvens:

Knapperne kan findes i menuen: "Indlæring dynamisk SSC1" eller "Indlæring dynamisk SSC2" ->

"Indlæring"

1. Flyt emnet til positionen for SP1.

A. Tryk på "Indlær SP1-start".

B. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. “AFVENT KOMMANDO”.

C. Tryk på "Indlær SP1-stop".

D. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. “AFVENT KOMMANDO”.

2. Flyt emnet til positionen for SP2.

A. Tryk på "Indlær SP2-start".

B. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. “AFVENT KOMMANDO”.

C. Tryk på "Indlær SP2-stop".

D. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. “AFVENT KOMMANDO”.

3. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. "SUCCES".

4. QoT vises i "Kvalitet af indlæring", f.eks. 100 %

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP2

TP2

SSC

SP1

TP1

240

2.6.2.3. Vinduesmodusprocedure

1) Enkeltværdi-indlæringskommandosekvens:

Knapperne kan findes i menuen: "Indlæring SSC1" eller "Indlæring SSC2" -> "Indlæring-

enkeltværdi SSC1" eller "Indlæring-enkeltværdi SSC2"

1. Flyt emnet til positionen for SP1.

A. Tryk på "Indlær SP1".

B. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. “AFVENT KOMMANDO”.

2. Flyt emnet til positionen for SP2.

A. Tryk på "Indlær SP2".

B. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. "SUCCES".

3. QoT vises i "Kvalitet af indlæring", f.eks. 255 %

2) Dynamisk indlæringskommandosekvens:

Knapperne kan findes i menuen: "Indlæring SSC1" eller "Indlæring SSC2" -> "Indlæring

dynamisk SSC1" eller "Indlæring dynamisk SSC2"

1. Flyt emnet til positionen for SP1.

A. Tryk på "Indlær SP1-start".

B. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. “AFVENT KOMMANDO”.

C. Tryk på "Indlær SP1-stop".

D. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. “AFVENT KOMMANDO”.

2. Flyt emnet til positionen for SP2.

A. Tryk på "Indlær SP2-start".

B. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. “AFVENT KOMMANDO”.

C. Tryk på "Indlær SP2-stop".

D. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. "SUCCES".

3. QoT vises i "Kvalitet af indlæring", f.eks. 100 %

Sensor

Sensing distance

Hyst Hyst

OFF OFF

window

SSC

SP2

TP1 SP1

TP1

Sensor

Sensing distance

Hyst Hyst

OFF OFF

window

SSC

SP2

TP2 SP1

TP1

241

2.7. Diagnoseparametre

2.7.1. Driftstimer

Sensoren har en indbygget tæller, der logger hver hele time, hvor sensoren har været i drift.

Det maksimale antal timer, der kan registreres, kan læses via SCTL55 eller en IO-Link-master.

2.7.2.Antal tænd/sluk-cyklusser [cyklusser]

Sensoren har en indbygget tæller, der logger hver gang sensoren tændes. Det faktiske antal effektcyklusser

registreres og kan læses via SCTL55 eller en IO-Link-master.

2.7.3. Maks. temperatur – absolut højeste [°C]

Sensoren har en indbygget funktion, der logger den højeste temperatur, som sensoren har været udsat for i

løbet af hele dens driftslevetid. Denne parameter opdateres en gang i timen og kan læses via SCTL55 eller en

IO-Link-master.

2.7.4. Min. temperatur – absolut laveste [°C]

Sensoren har en indbygget funktion, der logger den laveste temperatur, som sensoren har været udsat for i

løbet af hele dens driftslevetid. Denne parameter opdateres en gang i timen og kan læses via SCTL55 eller en

IO-Link-master.

2.7.5. Maks. temperatur siden sidste opstart [°C]

Fra denne parameter kan brugeren få oplysninger om, hvad den højeste temperatur har været siden opstarten.

Denne værdi gemmes ikke i sensoren, men den kan læses via SCTL55 eller en IO-Link-master.

2.7.6. Min. temperatur siden sidste opstart [°C]

Fra denne parameter kan brugeren få oplysninger om, hvad den laveste temperatur har været siden opstarten.

Denne værdi gemmes ikke i sensoren, men den kan læses via SCTL55 eller en IO-Link-master.

2.7.7. Aktuelle temperatur [°C]

Fra denne parameter kan brugeren få oplysninger om den aktuelle temperatur i sensoren. Temperaturen kan

læses via SCTL55 eller en IO-Link-master.

2.7.8. Detekteringstæller [cyklusser]

Sensoren logger, hver gang SSC1 skifter tilstand. Denne parameter opdateres en gang i timen og kan læses via

SCTL55 eller en IO-Link-master.

2.7.9. Minutter over maks. temperatur [min]

Sensoren logger, hvor mange minutter sensoren har været i drift over maks.-temperaturen for sensoren, og det

maksimale antal minutter, der kan registreres, er 2 147 483 647. Denne parameter opdateres en gang i timen

og kan læses via SCTL55 eller en IO-Link-master.

2.7.10. Minutter under min. temperatur [min]

Sensoren logger, hvor mange minutter sensoren har været i drift under min.-temperaturen for sensoren, og det

maksimale antal minutter, der kan registreres, er 2 147 483 647. Denne parameter opdateres en gang i timen

og kan læses via SCTL55 eller en IO-Link-master.

2.7.11. Downloadtæller

Sensoren logger, hvor mange gange parametrene er blevet ændret i sensoren. Det maksimale antal ændringer,

der kan registreres, er 65 536 gange. Denne parameter opdateres en gang i timen og kan læses via SCTL55

eller en IO-Link-master.

242

3. Ledningsdiagrammer

3 BU

2 WH

4 BK

1 BN V

BEN Farve Signal Beskrivelse

1Brun 10 … 30 VDC Sensorforsyning

2Hvid Belastning Udgang 2 / SIO-modul / Ekstern indgang / Ekstern læring

3Blå GND Jord

4Sort Belastning IO-Link / Udgang 1 / SIO-modus

4. Idriftsættelse

150 ms efter at strømforsyningen er slået til, er sensoren driftsklar.

Hvis den er sluttet til en IO-Link-master, er ingen yderligere indstilling nødvendig, og IO-Link-kommunikationen

starter automatisk, efter at IO-Link-masteren sender en vækkeanmodning til sensoren.

BEMÆRK!

Temperaturen, der måles af sensoren, vil altid være højere end omgivelsestemperaturen, hvilket skyldes intern

opvarmning.

Forskellen imellem omgivelsestemperaturen og den interne temperatur påvirkes af måden, som sensoren er

monteret på i anvendelsen. Hvis sensoren er monteret i et metalbeslag, vil forskellen være mindre, end hvis den

er monteret i et plasticbeslag.

243

5. Drift

PD30CTDx10BPxxIO-sensorerne er udstyret med en gul og en grøn LED.

5.1. Brugergrænseflade på PD30CTDx10BPxxIO

SIO og IO-Link-modus

Grøn LED Gul LED Tændt/

slukket Detektering

TÆNDT SLUKKET TÆNDT SLUKKET (stabil) SSC1

SLUKKET SLUKKET TÆNDT SLUKKET (ikke stabil) SSC1 eller LED'er deaktiveret

SLUKKET TÆNDT TÆNDT TÆNDT (ikke stabil) SSC1

TÆNDT TÆNDT TÆNDT TÆNDT (stabil) SSC1

SLUKKET SLUKKET SLUKKET Strøm ikke tilsluttet

-Blinkende 10 Hz

50 % arbejdscyklus TÆNDT Udgang kortslutning

-Blinkende 0,5…20 Hz

50 % arbejdscyklus TÆNDT Indikation på udløsning

Kun SIO-modus

-Blinkende 1 Hz

TÆNDT 100 ms

SLUKKET 900 ms

TÆNDT Ekstern indlæring via kabel.

Kun for enkeltpunktmodus

-Blinkende 1 Hz

TÆNDT 900 ms

SLUKKET 100 ms

TÆNDT Indlæringsvindue (3-6 sek.)

Blinkende 10 Hz

TÆNDT 50 ms

SLUKKET 50 ms

Blinkende i 2 sek.

TÆNDT Indlærings-timeout (12 sek.)

Blinkende 2 Hz

TÆNDT 250 ms

SLUKKET 250 ms

Blinkende i 2 sek.

TÆNDT Indlæring vellykket

Kun IO-Link-modus

Blinkende 1 Hz

TÆNDT 900 ms

SLUKKET 100 ms

SLUKKET TÆNDT Sensor er i IO-Link-modus, og SSC1 er stabil

Blinkende 1 Hz

TÆNDT 100 ms

SLUKKET 900 ms

TÆNDT TÆNDT Sensor er i IO-Link-modus, og SSC1 er ikke stabil

Blinkende 2 Hz

50 % arbejdscyklus TÆNDT Find min sensor

244

6. IODD-ﬁl og fabriksindstilling

Alle sensorens funktioner, enhedsparametre og indstillingsværdier samles i en fil, der kaldes en I/O-

enhedsbeskrivelse (IODD-fil).

IODD-filen er nødvendig for at etablere kommunikation mellem SCTL55 eller IO-Link-masteren og sensoren.

Enhver leverandør af en IO-Link-enhed skal levere denne fil og gøre den tilgængelig til download på webstedet.

IODD-filen indeholder:

• proces- og diagnosedata

• parameterbeskrivelse med navnet, det tilladte interval, datatypen og adressen (indeks og underindeks)

• kommunikationsegenskaber, inkl. enhedens mindste cyklustid

• enhedsidentitet, artikelnummer, billede af enheden og producentens logo

IODD-filen er tilgængelig i IOOD Finder og på Carlo Gavazzis websted: http://gavazziautomation.com

6.1. IODD-fil til en IO-Link-enhed

Standardværdierne fra fabrikken fremgår af bilag 7 under standardværdier.

6.2. Fabriksindstillinger

7. Bilag

HeltalT Heltal med fortegn

OktetStrengT Række af oktetter

PDV Procesdatavariabel

R/W Læse og skrive

RO Kun læse

SO Koblingsudgang

SP Sætpunkt

SSC Koblingssignalkanal

StrengT Streng af ASCII-tegn

TA Temperaturalarm

UIntegerT Heltal uden fortegn

WO Kun skrive

SC Kortslutning

DA Støvalarm

WDA Vanddråbealarm

AFO1 Applikationsfunktioner, udgang 1

7.1. Akronymer

245

7.2. IO-Link-enhedsparametre til PD30CTD IO-Link

Parameternavn Indeks Dec

(Hex) Adgang Standardværdi Datainterval Datatype Længde

Leverandørnavn 16 (0x10) RO Carlo Gavazzi - StringT 20 Byte

Leverandørtekst 17 (0x11) RO www.gavazziautomation.com - StringT 34 Byte

Produktnavn 18 (0x12) RO (Sensornavn)

f.eks. PD30CTDI10BPA2IO - StringT 20 Byte

Produkt-ID 19 (0x13) RO (produktets EAN-kode)

f.eks. 5709870394046 - StringT 13 Byte

Produkttekst 20 (0x14) RO f.eks. Fotoceller, objektaftastere,

rød lyskilde, 1000mm, plastikhus,

IO-Link - StringT 30 Byte

Serienummer 21 (0x15) RO (Unikt serienummer)

f.eks. 20210315C0001 - StringT 13 Byte

Hardware-revision 22 (0x16) RO (Hardware-revision)

f.eks. v01.00 - StringT 6 Byte

Firmware-revision 23 (0x17) RO (Software-revision)

f.eks. v01.00 - StringT 6 Byte

Anvendelsesspecifikt mærke 24 (0x18) R/W *** Vilkårlig streng på op til 32 tegn StringT maks. 32 Byte

Funktionstag 25 (0x19) R/W *** Vilkårlig streng på op til 32 tegn StringT maks. 32 Byte

Lokaliseringstag 26 (0x1A) R/W *** Vilkårlig streng på op til 32 tegn StringT maks. 32 Byte

Procesdataindgang 40 (0x28) RO - - IntegerT 32 bit

7.2.1. Enhedsparametre

7.2.2. Observering

Parameternavn Indeks Dec

(Hex) Adgang Standardværdi Datainterval Datatype Længde

Procesdatakonﬁguration 70 (0x46) R/W - - - -

Analog værdi 1 (0x01) R/W 1 = Analog værdi aktiv 0 = Analog værdi inaktiv

1 = Analog værdi aktiv RecordT 16 bit

Koblingsudgang 1 2(0x02) R/W 1 = Koblingsudgang 1 aktiv 0 = Koblingsudgang 1 inaktiv

1 = Koblingsudgang 1 aktiv RecordT 16 bit

Koblingsudgang 2 3 (0x03) R/W 1 = Koblingsudgang 2 aktiv 0 = Koblingsudgang 2 inaktiv

1 = Koblingsudgang 2 aktiv RecordT 16 bit

Koblingssignalkanal 1 4 (0x04) R/W 0 = SSC1 inaktiv 0 = SSC1 inaktiv

1 = SSC1 aktiv RecordT 16 bit

Koblingssignalkanal 2 5 (0x05) R/W 0 = SSC2 inaktiv 0 = SSC2 inaktiv

1 = SSC2 aktiv RecordT 16 bit

Støvalarm 1 6 (0x06) R/W 0 = DA1 inaktiv 0 = DA1 inaktiv

1 = DA1 aktiv RecordT 16 bit

Støvalarm 2 7 (0x07) R/W 0 = DA2 Inactive 0 = DA2 inaktiv

1 = DA2 aktiv RecordT 16 bit

Temperaturalarm 8 (0x08) R/W 0 = TA inaktiv 0 = TA inaktiv

1 = TA aktiv RecordT 16 bit

Kortslutning 9 (0x09) R/W 0 = SC inaktiv 0 = SC inaktiv

1 = SC aktiv RecordT 16 bit

Vanddråbealarm 1 10 (0x10) R/W 0 = WDA1 inaktiv 0 = WDA1 inaktiv

1 = WDA1 aktiv RecordT 16 bit

Vanddråbealarm 2 11 (0x11) R/W 0 = WDA2 inaktiv 0 = WDA2 inaktiv

1 = WDA2 aktiv RecordT 16 bit

Applikationsfunktioner,

udgang 1 12 (0x12) R/W 0 = AFO1 inaktiv 0 = AFO1 inaktiv

1 = AFO1 aktiv RecordT 16 bit

246

7.2.3 . SSC-parametre

Parameternavn Indeks Dec

(Hex) Adgang Standardværdi Datainterval Datatype Længde

Indlæring vælg 58 (0x3A) RW 1 = SSC1 0 = Ingen kanal valgt

1 = SSC1 (Aftastningskanal 1)

2 = SSC2 (Aftastningskanal 2) UIntegerT 8 bit

Indlæring resultat 59 (0x3B) - - - - -

Indlæring tilstand 1 (0x01) RO 0 = Klar

0 = Klar

1 = Succes

4 = Afvent kommando

5 = Optaget

7 = Fejl

RecordT 8 bit

TP1 (Indlæringspunkt 1) til

SP1 (setpunkt 1) 2 (0x02) RO 0 = Ikke OK 0 = Ikke OK

1 = OK RecordT 8 bit

TP2 (Indlæringspunkt 2) til

SP1 (setpunkt 1) 3 (0x03) RO 0 = Ikke OK 0 = Ikke OK

1 = OK RecordT 8 bit

TP1 (Indlæringspunkt 1) til

SP2 (setpunkt 2) 4 (0x04) RO 0 = Ikke OK 0 = Ikke OK

1 = OK RecordT 8 bit

TP2 (Indlæringspunkt 2) til

SP2 (setpunkt 2) 5 (0x05) RO 0 = Ikke OK 0 = Ikke OK

1 = OK RecordT 8 bit

SSC1-parameter

(koblingssignalkanal) 60 (0x3C) - - - - -

Setpunkt 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 100 0 … 13 500 IntegerT 16 bit

Setpunkt 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 13 500 0 … 13 500 IntegerT 16 bit

SSC1-konﬁguration

(koblingssignalkanal) 61 (0x3D) - - - - -

Koblingslogik 1 (0x01) R/W 0 = Høj aktiv 0 = Høj aktiv

1 = Lav aktiv UIntegerT 8 bit

Modus 2 (0x02) R/W 1 = Et-punkt

0 = Deaktiveret

1 = Et-punkt

2 = Vindue

3 = To-punkt

UIntegerT 8 bit

Hysterese 3 (0x03) R/W 25% 5 … 99% UIntegerT 16 bit

SSC2-parameter 62 (0x3E) - - - -

Setpunkt 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 100 0 … 13 500 IntegerT 16 bit

Setpunkt 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 13 500 0 … 13 500 IntegerT 16 bit

SSC2-konﬁguration 63 (0x3F) - - - - -

Koblingslogik 1 (0x01) R/W 0 = Høj aktiv 0 = Høj aktiv

1 = Lav aktiv UIntegerT 8 bit

Modus 2 (0x02) R/W 0 = Deaktiveret

0 = Deaktiveret

1 = Et-punkt

2 = Vindue

3 = To-punkt

UIntegerT 8 bit

Hysterese 3 (0x03) R/W 25% 5 … 99% UIntegerT 16 bit

247

7.2.4. Udgangsparametre

Parameternavn Indeks Dec

(Hex) Adgang Standardværdi Datainterval Datatype Længde

Kanal 1 opsætning (SO1) 64 (0x40) - - - - -

Udgangstrin - tilstand 1 (0x01) R/W 1 = PNP-udgang

0 = Deaktiveret udgang

1 = PNP-udgang

2 = NPN-udgang

3 = Push-pull-udgang

UIntegerT 8 bit

Indgangsvælger 1 2 (0x02) R/W 1 = SSC 1

0 = Deaktiveret

1 = SSC 1

2 = SSC 2

3 = Støvalarm 1 (DA1)

4 = Støvalarm 2 (DA2)

5 = Temperaturalarm (TA)

6 = Ekstern logik-indgang

7 = Applikationsfunktioner

UIntegerT 8 bit

Timer – Modus 3 (0x03) R/W 0 = Deaktiveret timer

0 = Deaktiveret timer

1 = T-on-forsinkelse

2 = T-off-forsinkelse

3 = T-on/T-off-forsinkelse

4 = Monostabil forﬂanke

5 = Monostabil bagﬂanke

UIntegerT 8 bit

Timer – Skala 4 (0x04) R/W 0 = Millisekunder 0 = Millisekunder

1 = Sekunder

2 = Minutter UIntegerT 8 bit

Timer – Værdi 5 (0x05) R/W 0 0 … 32'767 IntegerT 16 bit

Logikfunktion 7 (0x07) R/W 0 = Direkte

0 = Direkte

1 = AND

2 = OR

3 = XOR

4 = Flip-ﬂop for nulstilling af sæt

UIntegerT 8 bit

Udgangs-inverter 8 (0x08) R/W 0 = Ikke inverteret

(N.O.) 0 = Ikke inverteret (sluttende)

1 = Inverteret (brydende) UIntegerT 8 bit

Kanal 2 opsætning (SO2) 65 (0x41) - - - - -

Udgangstrin - tilstand 1 (0x01) R/W 1 = PNP-udgang

0 = Deaktiveret udgang

1 = PNP-udgang

2 = NPN-udgang

3 = Push-Pull-udgang

4 = Digital logik-indgang (Aktiv høj/

pull-down)

5 = Digital logik-indgang (Aktiv lav/

pull-up)

6 = Indlæring (aktiv høj)

UIntegerT 8 bit

Indgangsvælger 2 2 (0x02) R/W 1 = SSC 1

0 = Deaktiveret

1 = SSC 1

2 = SSC 2

3 = Støvalarm 1 (DA1)

4 = Støvalarm 2 (DA2)

5 = Temperaturalarm (TA)

6 = Ekstern logik-indgang

7 = Applikationsfunktioner

UIntegerT 8 bit

Timer – Modus 3 (0x03) R/W 0 = Deaktiveret timer

0 = Deaktiveret timer

1 = T-on-forsinkelse

2 = T-off-forsinkelse

3 = T-on/T-off-forsinkelse

4 = Monostabil forﬂanke

5 = Monostabil bagﬂanke

UIntegerT 8 bit

Timer – Skala 4 (0x04) R/W 0 = Millisekunder 0 = Millisekunder

1 = Sekunder

2 = Minutter UIntegerT 8 bit

Timer – Værdi 5 (0x05) R/W 0 0 … 32'767 IntegerT 16 bit

Logikfunktion 7 (0x07) R/W 0 = Direkte

0 = Direkte

1 = AND

2 = OR

3 = XOR

4 = Flip-ﬂop for nulstilling af sæt

UIntegerT 8 bit

Udgangsinverter 8 (0x08) R/W 1 = Inverteret (brydende) 0 = Ikke inverteret (sluttende)

1 = Inverteret (brydende) UIntegerT 8 bit

248

7.2.5. Sensorspecifikke justerbare parametre

Parameternavn Indeks Dec

(Hex) Adgang Standardværdi Datainterval Datatype Længde

Valg af lokal justering/fjern-

justering 68 (0x44) R/W 1 = Trimmerindgang 0 = Deaktiveret

1 = Trimmerindgang

2 = Teach-by-wire UIntegerT 8 bit

Trimmerværdi 69 (0x45) RO 70 70 … 13 500 UIntegerT 16 bit

Forudindstilling af sensoran-

vendelse 71 (0x47) R/W 0 = Normal

0 = Normal/tilsidesæt præcision

(hurtig)

1 = Høj præcision (langsom)

2 = Tilpasset (ﬁlterskalering)

UIntegerT 8 bit

Temperaturalarm-tærskel 72 (0x48) - - - - -

Høj tærskel 1 (0x01) R/W 70°C -30 … 70°C IntegerT 16 bit

Lav tærskel 2 (0x02) R/W - 20°C -30 … 70°C IntegerT 16 bit

Stable ON/OFF-grænse 73 (0x49) - - - - -

SSC 1 - Safe-grænse 1 (0x01) R/W 20% 1 … 100% IntegerT 8 bit

SSC 2 - Safe-grænse 2 (0x02) R/W 20% 1 … 100% IntegerT 8 bit

Filterskalering 77 (0x4D) R/W 1 1…255 UIntegerT 8 bit

LED-indikering 78 (0x4E) R/W 1 = LED-indikering aktiv 0 = LED-indikering inaktiv

1 = LED-indikering aktiv

2 = Find min sensor UIntegerT 8 bit

Hysterese-modus 80 (0x50) R/W 0 = Hysterese indstillet manuelt 0 = Hysterese indstillet manuelt

1 = Hysterese indstillet automatisk UIntegerT 8 bit

SSC1 Automatisk hysterese-

værdi 81 (0x51) - - - - -

Automatisk hystereseværdi

SP1 1 (0x01) RO - 5 … 99% UIntegerT 16 bit

Automatisk hystereseværdi

SP2 2 (0x02) RO - 5 … 99% UIntegerT 16 bit

Gensidig interferensbeskyttelse 84 (0x54) R/W 0 = Off

0 = Off

1 = 1sensormodus

2 = 2sensor – sensor1

3 = 2sensor – sensor2

4 = 3sensor – sensor1

5 = 3sensor – sensor2

6 = 3sensor – sensor3

Uinteger 8 bit

Parameternavn Indeks Dec

(Hex) Adgang Standardværdi Datainterval Datatype Længde

Opsætning af automatisk

justering 85 (0x54) - - - - -

Opsætning af automatisk

justering 1 (0x01) R/W 0 = Automatisk justering inaktiv 0 = Automatisk justering inaktiv

1 = Automatisk justering aktiv UIntegerT 8 bit

Juster vinduesstørrelse 2 (0x02) R/W 20% 5 … 50% UIntegerT 8 bit

Juster opløsning 3 (0x03) R/W 50% 5 … 100% UIntegerT 8 bit

Korrigerede sætpunkter 86 (0x56) - - - - -

SSC1 4 (0x04) RO 100 0 … 13 500 UIntegerT 16 bit

SSC2 5 (0x05) RO 100 0 … 13 500 UIntegerT 16 bit

7.2.6. Automatisk justering

249

Parameternavn Indeks Dec

(Hex) Adgang Standardværdi Datainterval Datatype Længde

Applikationsfunktionsvælger 88 (0x58) RO 0 = Ingen applikationsfunktion valgt

0 = Ingen applikationsfunktion valgt

1 = Hastighed og længde

2 = Mønstergenkendelse

3 = Divider

4 = Emne- og afstandsovervågning

UIntegerT 8 bit

7.2.7. Applikationsfunktion

Parameternavn Indeks Dec

(Hex) Adgang Standardværdi Datainterval Datatype Længde

Opsætning 89 (0x59) - - - - -

Sensormodus 1 (0x01) R/W 0 = Ingen rolle valgt 0 = Ingen rolle valgt

1 = Udløs sensor

2 = Hovedsensor UIntegerT 8 bit

Afstand mellem sensorer 2 (0x02) R/W 100 mm 25 … 150 mm UIntegerT 8 bit

Resultater 90 (0x5A) - - - - -

Emnehastighed 1 (0x01) RO - 0 … 2 000 mm/sec UIntegerT 16 bit

Emnelængde 2 (0x02) RO - 25 … 60 000 mm UIntegerT 16 bit

Status 3 (0x03) RO 0 = KLAR

0 = KLAR

1 = Måling kører

2 = For høj hastighed

3 = Timeout

4 = For langt emne

5 = Logikfejl

UIntegerT 8 bit

7.2.7.1. Hastighed og længde

Parameternavn Indeks Dec

(Hex) Adgang Standardværdi Datainterval Datatype Længde

Opsætning af

mønstergenkendelse 91 (0x5B) - - - - -

TimeOut 1 (0x01) R/W 60 sec 1 … 60 sec UIntegerT 8 bit

Tolerance 2 (0x02) R/W 50 ‰ 1 … 200 ‰ UIntegerT 8 bit

Sensorrolle 3 (0x03) R/W 0 = Ingen rolle valgt 0 = Ingen rolle valgt

1 = Udløs sensor

2 = Hovedsensor UIntegerT 8 bit

Resultat af mønstergenkendelse 92 (0x5C) - - - - -

Referencemønster 1 (0x01) RO 0 = Ikke gemt 0 = Ikke gemt

1 = Gemt UIntegerT 8 bit

Antal ﬂanker i

referencemønster 2 (0x02) RO 0 0 … 20 UIntegerT 8 bit

Antal ﬂanker i seneste

mønster 3 (0x03) RO 0 0 … 20 UIntegerT 8 bit

Mønstergenkendelsesstatus 4 (0x04) RO 0 = KLAR

0 = KLAR

1 = Måling kører

2 = Mønstermatch

3 = Timeout

4 = For mange ﬂanker

5 = FEJL i FLANKETÆLLER

6 = FEJL i FLANKEVARIGHED

UIntegerT 8 bit

7.2.7.2. Mønstergenkendelse

250

Parameternavn Indeks Dec

(Hex) Adgang Standardværdi Datainterval Datatype Længde

Observeringsmenu

Mønstergenkendelse 97 (0x61) - - - - -

Tidsstempel 1 … 20 1 … 20

(0x01 … 14) R/W 0 Tidsstempel for hver hændelse \[ms].

I forhold til start (tid 0) UIntegerT 16 bit

Mønstertidsstempel 1 … 20 21 … 40

(0x15 … 28) R/W 0 = Ingen ﬂanke 0 =Ingen ﬂanke

1 = Positiv ﬂanke

2= Negativ ﬂanke UIntegerT 8 bit

Emnevarighed 41 (0x29) R/W 0 ms 0 … 65 535 ms UIntegerT 16 bit

Referencemønster 42 (0x2A) R/W 0 = Ikke gemt 0 = Ikke gemt

1 = Gemt UIntegerT 8 bit

Antal ﬂanker i

referencemønster 43 (0x2B) R/W 0 0 … 20 UIntegerT 8 bit

7.2.7.2. Mønstergenkendelse (fortsat)

Parameternavn Indeks Dec

(Hex) Adgang Standardværdi Datainterval Datatype Længde

Opsætning af deler og tæller 93 (0x5D) - - - - -

Tællergrænseværdi 1 (0x01) R/W 5 1 … 65 535 UIntegerT 16 bit

Forudindstillet tællerværdi 2 (0x02) R/W 0 - 0 … 65 535 UIntegerT 16 bit

Resultat 94 (0x5E) - - - - -

Tællerværdi 1 (0x01) RO - 0 … 65 535 UIntegerT 16 bit

7.2.7.3. Deler

Parameternavn Indeks Dec

(Hex) Adgang Standardværdi Datainterval Datatype Længde

Opsætning af emne- og

afstandsovervågning 95 (0x5F) - - - - -

Minimumvarighed for emne 1 (0x01) R/W 500 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit

Maksimumvarighed for

emne 2 (0x02) R/W 10 000 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit

Minimumvarighed for

afstand 3 (0x03) R/W 500 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit

Maksimumvarighed for

afstand 4 (0x04) R/W 10 000 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit

Resultat af emne- og

afstandsovervågning 96 (0x60) - - - - -

Emnevarighed 1 (0x01) RO 0 ms 0 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit

Afstandsvarighed 2 (0x02) RO 0 ms 0 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit

Emnestatus 3 (0x03) RO 0 = KLAR

0 = KLAR

1 = Måling kører

2 = Inden for grænseværdierne

3 = Varighed for lang

4 = Varighed for kort

UIntegerT 8 bit

Afstandsstatus 4 (0x04) RO 0 = KLAR

0 = KLAR

1 = Måling kører

2 = Inden for grænseværdierne

3 = Varighed for lang

4 = Varighed for kort

UIntegerT 8 bit

7.2.7.4. Emne- og afstandsovervågning

251

7.2.8. Diagnoseparametre

Parameternavn Indeks Dec

(Hex) Adgang Standardværdi Datainterval Datatype Længde

Sensordiagnosticering

Front-end-fejl 209 (0xD1) RO 0 = OK 0 = OK. 1 = Fejl. IntegerT 8 bit

EE_MemoryFailure (under

opstart) 208 (0xD0) - - - - -

Hukommelsesfejl 1 (0x01) RO 0 = OK 0 = OK. 1 = Fejl. IntegerT 8 bit

Temperaturdiagnosticering

Maksimumtemperatur

– siden idriftsættelse 203 (0xCB) RO - °C -50 … 150 [°C] HeltalT 16 bit

Minimumtemperatur

– siden idriftsættelse 204 (0xCC) RO - °C -50 … 150 [°C] HeltalT 16 bit

Maksimumtemperatur siden

opstart 205 (0xCD) RO - °C -50 … 150 [°C] HeltalT 16 bit

Minimumtemperatur siden

opstart 206 (0xCE) RO - °C -50 … 150 [°C] HeltalT 16 bit

Aktuel temperatur 207 (0xCF) RO - °C -50 … 150 [°C] HeltalT 16 bit

Minutter over

maksimumtemperatur 211 (0xD3) RO 0 min 0 … 2 147 483 647 [min] HeltalT 32 bit

Minutter under

minimumtemperatur 212 (0xD4) RO 0 min 0 … 2 147 483 647 [min] HeltalT 32 bit

Driftsdiagnosticering

Driftstimer 201 (0xC9) RO 0 h 0 … 2 147 483 647 [h] HeltalT 32 bit

Antal effektcyklusser 202 (0xCA) RO 0 0 … 2147483647 HeltalT 32 bit

Detektionstæller SSC1 210 (0xD2) RO 0 0 … 2147483647 HeltalT 32 bit

Vedligeholdelsesevent-tæller 213 (0xD5) RO 0 0 … 2 147 483 647 IntegerT 32 bit

Downloadtæller 214 (0xD6) RO 0 0 … 65536 UIntegerT 16 bit

Kvalitet af indlæring 75 (0x4B) RO - 0 … 255 UIntegerT 8 bit

Kvalitet af kørsel 76 (0x4C) RO - 0 … 255 UIntegerT 8 bit

Funktionsreserve 83 (0x53) RO - 1 … 255% UIntegerT 8 bit

Fejlantal 32 (0x20) RO 0 0 … 65535 HeltalT 16 bit

Enhedsstatus 36 (0x24) RO 0 = Enheden fungerer korrekt

0 = Enheden fungerer korrekt

1 = Vedligeholdelse påkrævet

2 = Uden for specifikation

3 = Funktionskontrol

4 = Fejl

UIntegerT 8 bit

Detaljeret enhedsstatus 37 (0x25) - - 3 Byte

Temperaturfejl - RO - - OktetStrengT 3 Byte

Temperaturoverskridelse - RO - - OktetStrengT 3 Byte

Temperaturunderskridelse - RO - - OktetStrengT 3 Byte

Kortslutning - RO - - OktetStrengT 3 Byte

Vedligeholdelse påkrævet - RO - - OktetStrengT 3 Byte

Event-konfiguration

Hændelseskonﬁguration 74 (0x4A) R/W - - - -

Vedligeholdelses-event

(0x8C30) 1 (0x01) R/W 0 = Vedligeholdelses-event inaktiv 0 = Vedligeholdelses-event inaktiv

1 = Vedligeholdelses-event Aktiv RecordT 16 bit

Temperaturfejl-event

(0x4000) 2 (0x02) R/W 0 = Temperaturfejl-event inaktiv 0 = Temperaturfejl-event inaktiv

1 = Temperaturfejl-event Aktiv RecordT 16 bit

TTemperaturoverskridelses-

event (0x4210) 3 (0x03) R/W 0 = Temperaturoverskridelses-event

inaktiv

0 = Temperaturoverskridelses-event inaktiv

1 = Temperaturoverskridelses-event Aktiv

RecordT 16 bit

Temperaturunderskridelses-

event (0x4220) 4 (0x04) R/W 0 = Temperaturunderskridelses-event

inaktiv

0 = Temperaturunderskridelses-event inaktiv

1 = Temperaturunderskridelses-event Aktiv

RecordT 16 bit

Kortslutnings-event

(0x7710) 5 (0x05) R/W 0 = Kortslutnings-event inaktiv 0 = Kortslutnings-event inaktiv

1 = Kortslutnings-event Aktiv RecordT 16 bit

Instruction manual

Manuel d’instructions

Manuale d’istruzione

Betriebsanleitung

Manual de instrucciones

Brugervejledning

使用手册

IO-Link

光电传感器

Carlo Gavazzi Industri Over Hadstenvej 40, 8370 Hadsten, Denmark

PD30CTDx10BPxxIO

中文第页

253

1. 简介 ...................................................................................255

1.1. 说明 255

1.2 .文档有效性 ..........................................................................................255

1.3. 本文档使用者 ........................................................................................255

1.4. 使用产品 ............................................................................................ 255

1.5. 安全预防措施 ........................................................................................255

1.6. 其他文档 ............................................................................................ 255

1.7. 首字母缩略词 ........................................................................................256

2. 产品 ...................................................................................257

2.1. 主要功能 ............................................................................................ 257

2.2. 识别号 ..............................................................................................257

2.3 工作模式 .............................................................................................258

2.3.1 SIO 模式 ....................................................................................258

2.3.2 IO-Link 模式 .................................................................................258

2.3.3. 过程数据 ...................................................................................259

2.4 输出参数 .............................................................................................259

2.4.1. 传感器正面 .................................................................................260

2.4.1.1. SSC（开关信号通道） .....................................................................260

2.4.1.2. 开关点模式： ............................................................................260

2.4.1.3. 磁滞设置 ................................................................................261

2.4.1.4. 粉尘警报 1 和粉尘警报 2 ..................................................................261

2.4.1.5. 水滴警报 1 和水滴警报 2 ..................................................................261

2.4.1.6. 温度警报 (TA) ............................................................................261

2.4.1.7. 外部输入 ................................................................................262

2.4.2. 自动调节 ...................................................................................262

2.4.3. 输入选择器 .................................................................................262

2.4.4. 逻辑功能块 .................................................................................262

2.4.5. 定时器（可以为 Out1 和 Out2 单独设置） ......................................................264

2.4.5.1. 定时器模式 ..............................................................................264

2.4.5.1.1. 禁用 ................................................................................264

2.4.5.1.2. 打开延迟 (T-on) ......................................................................264

2.4.5.1.3. 关闭延迟 (T-off) ......................................................................264

2.4.5.1.4. 开延迟和关延迟（T-on 和 T-off） .......................................................265

2.4.5.1.5. 单次上升沿 ..........................................................................265

2.4.5.1.6. 单次下降沿 ..........................................................................265

2.4.5.2. 定时器标度 ..............................................................................266

2.4.5.3. 定时器值 ................................................................................266

2.4.6. 输出逆变器 .................................................................................266

2.4.7. 输出阶段模式 ...............................................................................266

2.4.8. 应用功能 ...................................................................................266

2.4.8.1. 速度和长度 ..............................................................................266

2.4.8.1.1. 条件 ................................................................................267

2.4.8.1.2. 速度和长度 – 设置步骤 ...............................................................267

2.4.8.2. 图案识别 ................................................................................268

2.4.8.2.1. 条件 .......................................................................268

2.4.8.2.2. 图案识别 – 设置步骤 .................................................................268

2.4.8.3. 分配器功能 ..............................................................................269

2.4.8.3.1. 条件 ................................................................................269

2.4.8.4. 物体和间隙监视 ..........................................................................270

2.4.8.4.1. 条件 ................................................................................270

2.4.8.3.2. 分配器功能 – 设置步骤 ...............................................................270

2.4.8.4.2. 物体和间隙监视 – 设置步骤 ...........................................................271

2.5. 传感器特定可调参数 .................................................................................272

2.5.1. 本地或远程调整的选择 .......................................................................272

2.5.2. 微调电容器数据 .............................................................................272

2.5.3. 过程数据配置 ...............................................................................272

2.5.4. 传感器应用设定 .............................................................................272

2.5.5. 温度警报阈值 ...............................................................................272

254

2.5.6. 安全限制 ...................................................................................272

2.5.6.1. 稳定开启 ................................................................................272

2.5.6.2. 稳定关闭 ................................................................................272

2.5.7. 事件配置 ...................................................................................272

2.5.8. 运行质量 QoR ...............................................................................273

2.5.9. 教导质量 QoT ...............................................................................273

2.5.10. 过量增益 ..................................................................................273

2.5.11. 过滤器定标器 ..............................................................................274

2.5.12. 相互干扰 ..................................................................................274

2.5.13. LED 指示 ..................................................................................274

2.5.14. 磁滞模式 ..................................................................................274

2.5.15. 自动磁滞值 ................................................................................274

2.6. 使用 SCTL55 或 IO-Link 主站的教导程序 ...............................................................275

2.6.1. 外部教导（通过导线教导） ...................................................................275

2.6.2. 通过 IO-Link 主站或智能配置器 (SCTL55) 进行教导 ..............................................275

2.6.2.1. 单点模式程序 ............................................................................275

2.6.2.2. 双点模式程序 ............................................................................277

2.6.2.3. 窗口模式程序 ............................................................................278

2.7. 诊断参数 ............................................................................................ 280

2.7.1. 运行小时数 .................................................................................280

2.7.2. 重启次数 [周期] ..............................................................................280

2.7.3. 最高温度 - 始终高温 [°C] .....................................................................280

2.7.4. 最低温度 - 始终低温 [°C] .....................................................................280

2.7.5. 自上次通电以来的最高温度 [°C] ..............................................................280

2.7.6. 自上次通电以来的最低温度 [°C] ..............................................................280

2.7.7. 当前温度 [°C] ..............................................................................280

2.7.8. 检测计数器 [周期] ............................................................................280

2.7.9. 高于最高温度的分钟数 [分钟] .................................................................280

2.7.10. 低于最低温度的分钟数 [分钟] ................................................................280

2.7.11. 下载计数器 ................................................................................280

3. 接线图 .................................................................................281

4. 调试 ...................................................................................281

5. 工作 ...................................................................................282

5.1. PD30CTDx10BPxxIO…IO 的用户界面 .................................................................. 282

6. IODD 文件和出厂设置 ...................................................................283

6.1. IO-Link 设备的 IODD 文件 ............................................................................283

6.2. 出厂设置 ............................................................................................ 283

7. 附录 ...................................................................................283

7.1. 首字母缩略词 ........................................................................................283

7.2. PD30CTD 的 IO-Link 设备参数 ........................................................................284

7.2.1. 设备参数 ...................................................................................284

7.2.2. 观察 .......................................................................................284

7.2.3. SSC 参数 ....................................................................................285

7.2.4. 输出参数 ...................................................................................286

7.2.5. 传感器特定可调参数 .........................................................................287

7.2.6. 自动调节 ...................................................................................287

7.2.7. 应用功能 ...................................................................................288

7.2.7.1. 速度和长度 ..............................................................................288

7.2.7.2. 模式识别 ...............................................................................288

7.2.7.3. 分配器 ..................................................................................289

7.2.7.4. 物体和间隙监视 ..........................................................................289

7.2.8. 诊断参数 ...................................................................................290

过量增益 .................................................................................291

尺寸图 ...................................................................................291

检测图 ...................................................................................292

安装提示 .................................................................................293

255

1.1. 说明

Carlo Gavazzi 光电传感器是按照 IEC 国际标准设计和制造的设备，遵从低电压 (2014/35/EU) 指令和电

磁兼容性 (2014/30/EU) EC 指令。

Carlo Gavazzi Industri 保留本文档的所有权利，副本仅供内部使用。

欢迎提出任何改进本文档的建议。

1. 简介

本手册为 Carlo Gavazzi IO-Link 光电传感器 PD30CTDx10BPxxIO. 本手册介绍如何为预期用途而安装、

设置和使用产品。

1.2 .文档有效性

本手册仅适用于配备 IO-Link 的 PD30CTDx10BPxxIO光电传感器，在新文档之发布前一直有效。

1.3. 本文档使用者

本说明手册介绍产品用于预期用途的功能、操作和安装。

本手册包含与安装有关的重要信息，处理这些光电传感器的专业人员必须阅读并完全理解本手册。

我们强烈建议您在安装传感器之前认真阅读本手册。请妥善保管本手册以便今后使用。本安装手册仅供

具备资质的技术人员使用。

1.4. 使用产品

这些光电式漫反射传感器设计为充能传感器，这意味着当接收器接收到足够水平的发射光时，传感器就

会做出响应并切换输出状态。在 IO-Link 模式下，可通过过程数据读取接收信号电平。

PD30CTDx10BPxxIO 传感器在有或没有 IO-Link 通信的情况下都可以运行。通过使用 SCTL55 或 IO-

Link 主站，用户可以操作和配置这些设备。

1.6. 其他文档

您可以在互联网上找到数据表、IODD 文件和 IO-Link 参数手册：http://gavazziautomation.com

1.5. 安全预防措施

此传感器不得用于需要传感器工作才能保证人身安全的应用场合（该传感器并非按照欧盟机械指令设计而

成）。

必须由具有基本电气安装知识且经过培训的技术人员进行安装和使用。

安装人员有责任根据当地安全法规正确安装，确保传感器出现缺陷时不会对人或设备造成危害。如果传感器

出现缺陷，则必须更换传感器，并且确保无人擅自使用有缺陷的传感器。

256

1.7. 首字母缩略词

I/O 输入/输出

PD 过程数据

PLC 可编程逻辑控制器

SIO 标准输入输出

SP 设定值

IODD I/O 设备描述

IEC 国际电工委员会

NO 常开触点

NC 常闭触点

NPN 将负载拉至接地

PNP 将负载拉至 V+

Push-Pull 将负载拉至接地或 V+

QoR 运行质量

QoT 教导质量

UART 通用异步收发传输器

SO 开关输出

SSC 开关信号通道

DA 粉尘警报

WDA 水滴警报

AFO 应用功能输出

TA 温度报警

257

2. 产品

2.1. 主要功能

IO-Link Carlo Gavazzi 4 线 DC 光电漫反射传感器按照最高质量标准制造而成，采用 IP67 认证的塑料 (PBT)

外壳材料。

它们可以在标准 I/O 模式 (SIO) 下工作，该模式是默认工作模式。连接到 SCTL55 或 IO-Link 主站时，它们会

自动切换为 IO-Link 模式，用户可以远程操作和轻松配置。

有了 IO-Link 接口，这些设备变得更加智能，具备更多配置选项，例如可设置的感应距离和磁滞，还有输出的

定时器功能。逻辑功能块等高级功能以及将输出转换为外部输入的可能性使传感器能够非常灵活地应用。

应用功能（例如图案识别、速度和长度监视、分配器功能以及物体和间隙检测）都是去中心化功能，专门用

于解决特定的传感任务。

2.2. 识别号

定制版本可使用更多字符。

代码选项说明

P-光电传感器

D-矩形外壳

30 -外壳尺寸

C-塑料外壳 - PBT

T-顶部微调电容器

D-漫反射

I红外光

R红灯

10 -1 000 mm 感应距离

B-可选择的功能：NPN、PNP、推挽、外部输入（仅限针脚 2）、外部教导输入（仅限针

脚 2）

P-可选择：NO 或 NC

A2 2 米 PVC 电缆

M5 M8，4 极连接器

IO -IO-Link 版本

258

2.3 工作模式

IO-Link 光电传感器随附两个开关输出 (SO)，可在两种不同模式下工作：SIO 模式（标准 I/O 模式）或 IO-

Link 模式。

2.3.1 SIO 模式

传感器在 SIO 模式（默认）下工作时，不需要 SCTL55 或 O-Link 主站。设备作为标准光电传感器使用，当

连接到 PNP、NPN 或推挽数字输入（标准 I/O 端口）时，可通过现场总线设备或控制器（例如 PLC）进行操

作。这些光电传感器的最大优点之一是可以通过 SCTL55 或 O-Link 主站进行配置，然后一旦与主站断开连

接，它们将保持最后的参数和配置设置。例如，这样一来，用户可以将传感器的输出单独配置为 PNP、NPN

或推挽，或者添加 T-on 和 T-off 延迟等定时器功能或逻辑功能，从而用同一个传感器满足多种应用需求。

2.3.2 IO-Link 模式

IO-Link 是一种标准化 IO 技术，被全世界公认为国际标准 (IEC 61131-9)。

该技术如今被视为工业自动化环境中传感器和致动器的“USB 接口”。

当传感器连接到一个 IO-Link 端口时，SCTL55 或 IO-Link 主站会向传感器发送唤醒请求（唤醒脉冲），传感器

则自动切换为 IO-Link 模式：然后，主站与传感器之间的点对点双向通信自动开始。

IO-Link 通信仅需要最大长度为 20 m 的标准 3 线非屏蔽电缆。

2 4

L+

C/Q

L-

IO-Link

SIO

IO-Link 通信通过开关和通信电缆（开关状态和数据通道 C/Q 相组合）针脚 4 或黑色线的 24 V 脉冲调制标

准 UART 协议进行。

例如，一个 M12 4 针脚公头具有：

• 正电源：针脚 1，棕色

• 负电源：针脚 3，蓝色

• 数字输出 1：针脚 4，黑色

• 数字输出 2：针脚 2，白色

PD30CTDx10BPxxIO 传感器的传输速率为 38.4 kBaud (COM2)。

一旦连接到 IO-Link 端口，主系统就能够远程访问传感器的所有参数和高级功能，从而能够在工作期间更改

设置和配置，并且启用温度警告、温度警报和过程数据等诊断功能。

有了 IO-Link，用户可以查看已连接的设备的制造商信息和部件号（服务数据），从 V1.1 开始。有了数据存

储功能，用户可以更换设备并将旧设备中存储的所有信息自动传输到更换后的设备。

访问内部参数让用户能够查看传感器的运行状况，例如通过读取内部温度。

事件数据让用户能够获得错误、警报、警告或通信问题等诊断信息。

传感器与主系统之间有两种彼此无关的不同通信类型：

• 周期性，适用于过程数据和值状态 - 这些数据周期性交换。

• 非周期性，适用于参数配置、识别数据、诊断信息和事件

（例如错误消息或警告）- 可以根据要求交换这些数据。

259

2.4 输出参数

传感器可测量八种不同的物理值和四种应用功能。用户可以单独调节这些值并用作开关输出 1 或 2 的源，除

此之外可以为 SO2 选择外部输入。选择这些源之一后，用户可以按照下方开关输出设置中所示的七个步骤，

通过 SCTL55 或 IO-Link 主站来配置传感器的输出。

一旦传感器与主系统断开连接，它将切换为 SIO 模式并保持最后的配置设置。

2.3.3. 过程数据

默认情况下，过程数据显示以下参数为活动：16 位模拟值、开关输出 1 (SO1) 和开关输出 2 (SO2)。

以下参数设置为非活动：SSC1, SSC2, TA, SC, DA1, DA2, AFO1, WDA1, WDA2.

然而，通过更改过程数据配置参数，用户还可以决定启用非活动参数的状态。这样一来，用户就可以同时在

传感器中观察到多个状态。

可以配置过程数据。参见2.5.3。过程数据配置。

字节 0 31 30 29 28 27 26 25 24

MSB

字节 1 23 22 21 20 19 18 17 16

LSB

字节 2 15 14 13 12 11 10 9 8

SC TA DA2 DA1 SSC2 SSC1

字节 3 76543210

AFO1 WDA2 WDA1 SO2 SO1

4 字节

模拟值 16 … 31（16 位）

S.P.1 (trimmer/IO-Link)

S.P.2

Hysteresis (man./auto)

Logic

Single point

Two point

Windows

S.P.1

S.P.2

Hysteresis

Logic

Single point

Two point

Windows

3. Temperature

4. Dust 1

5. Dust 2

6. EXT-Input

Selector

ALogic

A - B Time

delay Output

inverter Sensor

output

One of

1 to 7 AND, OR,

XOR, S-R ON, OFF

One-shot N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

BLogic

A - B Time

delay Output

inverter Sensor

output

One of

1 to 7 AND, OR,

XOR, S-R ON, OFF

One-shot N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

SO1

SO2

EXT-

Input

1. SSC1

2. SSC2

Sensor front

SSC1

SSC2

Pattern

Recognition Object & Gap

Monitoring

Speed &

Length Divider

function

or or

7. Aplication functions

Auto

adjust

1 2 3 4 5 6

260

2.4.1.2. 开关点模式：

每个 SSC 通道都可以在 4 种模式下运行，开关点模式可用于创建更高级的输出行为。

用户可以为 SSC1 和 SSC2 的开关行为选择以下开关点模式。

禁用

用户可以单独禁用 SSC1 或 SSC2，但是如果在输入选择器中选中了它，这样还会禁用输出（逻辑值将

始终为“0”）。

单点模式

当测量值超出设定值 SP1 中定义的阈值时，开关信息将随上升或下降的测量值发生变化，同时考虑磁

滞。

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP1

Hysteresis

双点模式

当测量值超出设定值 SP1 中定义的阈值时，开关信息将发生变化。此变化仅随上升的测量值发生。当测

量值超出设定值 SP2 中定义的阈值时，开关信息也将发生变化。此变化仅随下降的测量值发生。此情况

下不考虑磁滞。

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP2

Hysteresis

SP1

有无检测的示例

采用非反转逻辑

有无检测的示例

采用非反转逻辑

感应距离

2.4.1. 传感器正面

漫反射传感器向目标发射光，然后测量从目标反射的光水平。一旦接收到的光水平的能量超过预定水平，传

感器将切换输出。感应距离取决于目标的颜色、形状和结构。

2.4.1.1. SSC（开关信号通道）

对于传感器表面前的物体的有无检测，可以使用以下设置：SSC1 或 SSC2。

设定值可设置为 100 … 1 000 mm。

261

Sensor

Sensing distance

SP2

Hyst

OFF OFF

SP1

Hyst

window

窗口模式

当测量值超出设定值 SP1 和设定值 SP2 中定义的阈值时，开关信息将随上升或下降的测量值发生变化，

同时考虑磁滞。

有无检测的示例

采用非反转逻辑

感应距离

2.4.1.3. 磁滞设置

磁滞设置

SSC1 可自动或手动设置磁滞，而 SSC2 只能手动设置磁滞。磁滞设置为 SP1 和 SP2 选择的实际值的百分

比。

备注：选择微调电容器时，默认磁滞为“自动”。

自动磁滞：

自动磁滞会保证大多数应用稳定运行。

磁滞参照 SP1/SP2 计算，实际值可以通过参数“SSC1 自动磁滞”读取，通常为 SP1 和 SP2 实际值的

25%。

手动磁滞：

选择手动磁滞后，磁滞的更改范围为 5% 至99%

对于不需要自动磁滞的应用，可以手动配置磁滞。这一功能使传感器的用途更加广泛。

备注：选择低于自动磁滞的磁滞时，必须特别注意应用。

2.4.1.4. 粉尘警报 1 和粉尘警报 2

可以单独设置安全限制。定义为感应输出切换时的数值与传感器安全检测（即使有轻微粉尘堆积）时的数

值之间的数值。

请参阅 2.6.6 安全限制。

2.4.1.5. 水滴警报 1 和水滴警报 2

可以单独设置安全限制。定义为感应输出切换时的数值与传感器安全检测（即使有轻微水滴堆积）时的数

值之间的数值。

请参阅 2.6.6 安全限制。

2.4.1.6. 温度警报 (TA)

传感器一直监控内部温度。使用温度警报设置，如果超出温度阈值，用户可以收到传感器的警报。

请参见章节 2.5.5。

可以设置两个独立的温度警报设置，其中一个用于最高温度警报，另一个用于最低温度警报。

用户可以通过非周期性 IO-Link 参数数据来读取传感器的温度。

262

AND 功能

符号真值表

A B Q

0 0 0

0 1 0

1 0 0

1 1 1

布尔表达式 Q = A.B 读作 A 与 B 得到 Q

2 输入与门

2.4.3. 输入选择器

此功能块让用户能够选择任何从“传感器正面”到通道 A 或 B 的信号。

通道 A 和 B：可以从 SSC1、SSC2、粉尘警报 1、粉尘警报 2、水滴警报 1、水滴警报 2、温度警报和外部输

入中选择。

2.4.4. 逻辑功能块

在逻辑功能块中，用户可以向输入选择器中的选定信号直接添加逻辑功能，而不使用 PLC - 从而使分散式决

策成为可能。

可用的逻辑功能为：AND、OR、XOR、SR-FF。

2.4.2. 自动调节

可以启用自动调节功能，补偿粉尘或水滴的堆积.

基于微调电容器预设的设定值，传感器可通过 IO-Link SSC1_SP1 / SSC2_SP1 或教导持续监测来自目标和背

景的接收信号，如果不能达到稳定的“开”或“关”状态，则可向上或向下调整设定值。

如果自动调节已达到最大灵敏度并需要清洁，则会激活粉尘警报。

如果自动调节已达到最小灵敏度并需要清洁，则会激活水滴警报。

注意！

由于内部加热，传感器测量的温度将始终高于环境温度。

环境温度与内部温度之间的差异受到应用中传感器安装方式的影响。传感器安装在金属支架中的差异将小

于安装在塑料支架中的差异。

2.4.1.7. 外部输入

用户可将输出 2 (SO2) 配置为外部输入，从而允许将外部信号送入传感器，此输入可以来自第二个传感器

或 PLC 或者直接来自机器输出。

263

OR 功能

符号真值表

A B Q

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 1

布尔表达式 Q = A + B 读作 A 或 B 得到 Q

2 输入或门

XOR 功能

符号真值表

A B Q

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 0

布尔表达式 Q = A B A 或 B 但非两者得到 Q

2 输入异或门

2 输入或门

“有门 SR-FF”功能

该功能专门用于：例如，只需使用两个相互连接的传感器，就可以根据相邻的进料器或受料器的填充状态为

缓冲输送机提供启动或停止信号。

符号真值表

A B Q

0 0 0

0 1 X

1 0 X

1 1 1

X - 输出无任何变化。

264

采用常开输出的示例

Presence of

target

N.O. Ton Ton Ton

有无目标

2.4.5.1.3. 关闭延迟 (T-off)

与在传感器前面移走目标的时间相比，开关输出的取消激活将延迟，如下图所示。

Presence of

target

N.O. Toff Toff Toff Toff

有无目标

采用常开输出的示例

2.4.5. 定时器（可以为 Out1 和 Out2 单独设置）

定时器让用户能够通过编辑 3 个定时器参数来引入不同的定时器功能：

•

定时器模式

•

定时器标度

•

定时器值

2.4.5.1. 定时器模式

选择开关输出中引入的定时器功能类型。可以选择以下任一功能：

2.4.5.1.1. 禁用

无论定时器标度和定时器延迟的设置如何，此选项都将禁用定时器功能。

2.4.5.1.2. 打开延迟 (T-on)

在实际传感器驱电之后生成开关输出的激活，如下图所示。

265

2.4.5.1.4. 开延迟和关延迟（T-on 和 T-off）

选中时，T-on 和 T-off 延迟都将应用到开关输出的生成。

N.O. Ton Ton Ton

Toff Toff

有无目标

采用常开输出的示例

2.4.5.1.5. 单次上升沿

每当在传感器前面检测到目标时，开关输出都将在检测的上升沿生成恒定长度的脉冲。请参见下图。

N.O. ∆t ∆t ∆t∆t

有无目标

2.4.5.1.6. 单次下降沿

类似于单次上升沿模式的功能，但在此模式下，开关输出在激活的下降沿发生变化，如下图所示。

采用常开输出的示例

N.O. ∆t ∆t ∆t∆t

有无目标

采用常开输出的示例

266

2.4.6. 输出逆变器

此功能让用户能够在常开与常闭之间反转开关输出的工作。

建议功能！

将位于 SO1 的 64 (0x40) 子索引 8 (0x08) 和 SO2 的 65 (0x41) 子索引 8 (0x08) 下的参数中的建议功

能添加到传感器的逻辑功能或定时器功能之后，不会对这些功能产生任何负面影响。

警告！

建议不要使用位于 SSC1 的 61 (0x3D) 子索引 1 (0x01) 和 SSC2 的 63 (0x3F) 子索引 1 (0x01) 下的开

关逻辑功能，因为它们会对逻辑功能或定时器功能产生负面影响，例如，使用此功能会在为 SSC1 和 SSC2

（并非仅为 SO1 和 SO2）添加该功能时将开延迟转变为关延迟。

2.4.7. 输出阶段模式

在此功能块中，用户可以选择开关输出是否应运行为：

SO1：已禁用、NPN、PNP 或推挽配置。

SO2：

已禁用、NPN、PNP、推挽、外部输入（高电平有效/下拉）、外部输入（低电平有效/上拉）或

外部教导输入。

2.4.5.2. 定时器标度

参数定义定时器延迟中指定的延迟应为毫秒、秒还是分钟

2.4.5.3. 定时器值

参数定义延迟的实际持续时间。延迟可以设置为 1 和 32 767 之间的任意整数值

2.4.8. 应用功能

只能通过 IO-Link 选择 4 种独特的应用功能。

• 速度和长度。

• 图案识别。

• 分配器。

• 物体和间隙监视。

所有应用功能的出厂设置均为禁用。

2.4.8.1. 速度和长度

此功能专门用于通过两个互相连接的传感器监测物体的长度以及传送带的速度。如果 IO-Link 主站上可直

接使用以 mm 为单位的长度和以 mm/s 为单位的速度，则提供实际值。

长度或速度都可以设置为过程数据。

267

2.4.8.1.1. 条件

该功能需要两个传感器：一个触发传感器和一个主传感器。

2.4.8.1.2. 速度和长度 – 设置步骤

传感器准备

1) 在输送机上安装两个传感器，相互距离可设为 100 mm

2) 将这两个传感器连接到 SCTL55 或 IO-Link 主站

3) 上传 SCTL55 或 IO-Link 主站中的 IODD 文件

4) 接通传感器的电源

5) 使用 SCTL55 或 IO-Link 主站将传感器恢复为出厂设置。

6) 对准两个传感器，使光束相互平行并瞄准目标。

7) 调整传感器的灵敏度，以对物体进行可靠的检测。

（黄色 LED 灯必须保持常亮，而绿色 LED 灯亮起则表示稳定开启和 IO-Link 模式）

IO-Link 参数设置（请参见章节 7.2.7.1. 中的“数据范围”选项）

8) 触发传感器：

（物体先到达触发传感器）

a) 在 SCTL55 或 IO-Link 主站中选择“速度和长度”；菜单“参数”->“应用功能”

b) 选择“传感器角色”、“触发传感器”

c) 已为触发传感器完成 IO-Link 参数设置

9) 主传感器：

（计算速度和长度并通过 IO-Link 提供数据）

a) 将传感器重置为“恢复出厂设置”

（如果已在第 5 点中执行，则可以跳过此步骤）。

b) 在 SCTL55 或 IO-Link 主站中选择“速度和长度”；菜单“参数”->“应用功能”

c) 选择“传感器角色”、“主传感器”。

d) 在“速度和长度测量主传感器”->“传感器之间的距离”菜单中

输入两个传感器之间的距离 [mm]。

e) 如果需要，应在“过程数据配置”->“模拟值”下的“观察菜单”中的“过程数据”中选择“物

体长度”或“物体速度”。

i. 物体长度将以 [mm] 为单位进行显示

ii. 物体速度将以 [mm/s] 为单位进行显示

10) 将触发传感器的传感器输出准备针脚 2 连接到主传感器的输入针脚 2

11) 速度和长度功能现已准备就绪。

注意！在测量期间，输送机速度的变化可能会影响结果。

扳机与主传感器对准

268

2.4.8.2. 图案识别

图案识别功能用于验证所制造的零件是否有预期的所有孔洞或螺纹，以及零件是否按照规格制造。

可以将零件的图案记录到传感器中，然后将随后的零件与预先记录的图案进行比较。

如果图案匹配，则传感器将以独立操作或通过 IO-Link 主站以正信号或命令做出响应

图案最多包含 20 条边缘、10 个孔洞或 10 条螺纹。

如果要检测多个图案，则可以将多个主传感器连接到单个触发传感器。

2.4.8.2.1. 条件

该功能需要两个传感器：一个触发传感器和一个主传感器，但是如果必须同时检查一个以上的图案，则

可以将多个主传感器连接到触发传感器。

2.4.8.2.2. 图案识别 – 设置步骤

传感器准备

1) 将两个传感器串联安装在输送机上，使物体能同时到达两个传感器。

2) 将这两个传感器连接到 SCTL55 或 IO-Link 主站

3) 上传 SCTL55 或 IO-Link 主站中的 IODD 文件

4) 接通传感器的电源

5) 使用 SCTL55 或 IO-Link 主站将传感器恢复为出厂设置。

6) 对准两个传感器，以便光束能同时检测目标的边缘。

7) 必须安装触发传感器，以检测目标在哪个位置最宽。

8) 必须安装主传感器，以检测包含要检查的图案的螺纹或孔洞

9) 调整传感器的灵敏度，以对目标进行可靠的检测。

（黄色 LED 灯必须保持常亮，而绿色 LED 灯亮起则表示稳定开启和 IO-Link 模式）

IO-Link 参数设置（请参见章节 7.2.7.2. 中的“数据范围”选项）

10) 触发传感器：

a) 在 SCTL55 或 IO-Link 主站中选择“图案识别”；菜单“参数”->“应用功能”

b) 选择“传感器角色”、“触发传感器”

c) 已为触发传感器完成 IO-Link 参数设置

11) 主传感器：

a) 在 SCTL55 或 IO-Link 主站中选择“图案识别”；菜单“参数”->“应用功能”

b) 选择“传感器角色”、“主传感器”。

c) 在菜单“图案识别设置”->“超时”中为最大评估时间输入超时值，介于 1 至 60 秒之间（默认

值为 60 秒）。

d) 在菜单“图案识别设置”->“公差”中，如果以 0/00（千分率）为单位的图案的设置值介于 1 和

200 0/00 之间（默认值为 50 0/00），则输入公差

12) 将触发传感器的传感器输出准备针脚 2 连接到主传感器的输入针脚 2

扳机与主传感器对准

269

教导图案

13) 激活“教导图案”命令以开始学习图案

14) 以稳定的速度移动目标，使其完全通过两个传感器

注意！在测量期间，输送机速度的变化可能会影响结果。

15) 传感器响应：

a) “图案识别结果”->“参考图案”中的“已保存图案”

b) “图案识别结果”->“图案边缘个数”中的“例如 12”（计算图案目标的前缘和后缘）。

c) 每个边缘以 ms 为单位从完整目标的前缘开始保存，并可在“观察”菜单中找到。

与新图案比较时，将边缘作为完整目标的百分比值进行标准化。

这样确保可在各种恒定的速度下识别图案。

16) 图案可以在 SCTL55 或 IO-Link 主站中作为项目保存，稍后再发送回传感器以检测这个已保存的特

定图案。

17) 图案识别功能现已准备就绪。

18) 再次以稳定的速度移动目标，使其完全通过两个传感器

19) 传感器对功能做出响应

a) “图案识别结果”->“上一个图案的边缘个数”中的“例如 12”

20) “图案识别结果”->“图案识别状态”中的“图案匹配”

独立功能 SIO 模式

21) 断开传感器与 SCTL55 或 IO-Link 主站的连接，并将针脚 4 连接到分散式塔灯或正常/故障的传送带

22) 一旦检测到有效图案，针脚 4 输出将以 1 秒脉冲做出响应。

多个图案

仅使用一个触发器传感器和多个主传感器，就可以在同一目标上同时检测到多个图案，每个主传感器都

会对单个图案作出响应。

2.4.8.3. 分配器功能

此功能允许用户在更改输出之前设置要执行的计数值。默认情况下，此值设置为 1，每次激活都会导致输

出发生变化。如果将此值设置为较高值（例如 10），则传感器将每 10 次检测进行一次输出，并对物体

后缘进行计数。在下面的应用示例中，传感器必须在检测到 8 个产品后给出一个信号。传感器输出将指

示“纸箱已满”，新纸箱将移动到主输送机的前面。可以通过预先配置为外部复位按钮的 SO2 手动将计

数器复位。

2.4.8.3.1. 条件

此功能只需要使用一个传感器。

270

2.4.8.3.2. 分配器功能 – 设置步骤

传感器准备

1) 将传感器安装在输送机上，使在后缘检测到的目标落入纸箱中。

2) 将传感器连接到 SCTL55 或 IO-Link 主站

3) 上传 SCTL55 或 IO-Link 主站中的 IODD 文件

4) 接通传感器的电源

5) 使用 SCTL55 或 IO-Link 主站将传感器恢复为出厂设置。

6) 对准传感器，使光束可以检测到目标。

7) 调整传感器的灵敏度，以对目标进行可靠的检测。

（黄色 LED 灯必须保持常亮，而绿色 LED 灯亮起则表示稳定开启和 IO-Link 模式）

IO-Link 参数设置（请参见章节 7.2.7.3. 中的“数据范围”选项）

8) 在 SCTL55 或 IO-Link 主站中选择“分配器”；菜单“参数”->“应用功能”

9) 在菜单“分配器和计数器”->“计数器限值”中输入计数器值，介于 1 至 65 535 之间

（默认值为 1）

10) 如果需要预设值，可以在菜单“分配器和计数器”->“预设计数器值”进行设置，介于 0 至

65 535 之间（默认值为 0）

传感器对准

2.4.8.4. 物体和间隙监视

此功能专门用于监测传送带上物体的长度和下一个物体之间的间隙是否在一定范围内。

如果物体尺寸过小，物体互相重叠，或者两个物体之间的间隙对于后续过程来说过小，则独立传感器将发

出信号。

2.4.8.4.1. 条件

此功能只需要使用一个传感器。

271

2.4.8.4.2. 物体和间隙监视 – 设置步骤

传感器准备

1) 将传感器安装在输送机上所需的位置。

2) 将传感器连接到 SCTL55 或 IO-Link 主站。

3) 上传 SCTL55 或 IO-Link 主站中的 IODD 文件。

4) 接通传感器的电源。

5) 使用 SCTL55 或 IO-Link 主站将传感器恢复为出厂设置。

6) 对准传感器，使光束瞄准要检测的目标。

7) 调整传感器的灵敏度，以对目标进行可靠的检测。

（黄色 LED 灯必须保持常亮，而绿色 LED 灯亮起则表示稳定开启和 IO-Link 模式）

IO-Link 参数设置（请参见章节 7.2.7.4. 中的“数据范围”选项）

8) 在 SCTL55 或 IO-Link 主站中选择“物体和间隙监视”；菜单“参数”->“应用功能”。

9) 物体时间：

a) 在菜单“物体和间隙监视”->“物体最小时间”输入目标出现的最短时间，介于 10 至

60 000 ms（默认值为 500 ms）之间，例如 130 ms。

可以从“物体和间隙监视”->“物体时间”中读取物体时间作为辅助。

b) 在菜单“物体和间隙监视”->“物体最小时间”输入目标出现的最长时间，介于 10 至

60 000 ms（默认值为 500 ms）之间，例如 150 ms。

可以从“物体和间隙监视”->“物体时间”中读取物体时间作为辅助。

10) 间隙时间：

a) 在菜单“物体和间隙监视”->“物体最小时间”输入间隙出现的最长时间，介于 10 至

60 000 ms（默认值为 500 ms）之间，例如 110 ms。

可以从“物体和间隙监视”->“间隙时间”中读取物体时间作为辅助。

b) 在菜单“物体和间隙监视”->“最短间隙时间”中输入最长间隙时间，介于 10 至

60 000 ms（默认值为 500 ms）之间，例如 130 ms。

可以从“物体和间隙监视”->“物体时间”中读取物体时间作为辅助。

11) 传感器现已准备就绪。

12) 物体长度参数将在以下几项之间切换：测量正在运行、限制范围内、时间过长或时间过短。

13) 间隙长度参数将在以下几项之间切换：测量正在运行、限制范围内、时间过长或时间过短。

独立功能 SIO 模式

14) 断开传感器与 SCTL55 或 IO-Link 主站的连接。

15) 如果对象时间过长或过短，输出针脚 4 将激活。

16) 如果间隙时间过长或过短，输出针脚 2 将激活。

注意！如果将逻辑“或”功能添加到其中一个输出，则可将其作为物体和间隙的常见错误输出使用。

传感器对准

272

2.5. 传感器特定可调参数

除了与输出配置直接相关的参数，传感器还有各种可用于设置和诊断的内部参数。

2.5.1. 本地或远程调整的选择

用户可以选择如何设置感应距离，方法是使用传感器的外部输入选择“微调电容器输入”或“通过导线教

导”，或者选择“IO-Link 调节”禁用电位计以使传感器防窜改。

2.5.3. 过程数据配置

当传感器在 IO-Link 模式下工作时，用户能够访问周期性过程数据变量。

默认情况下，过程数据显示以下参数为活动：16 位模拟值、开关输出 1 (SO1) 和开关输出 2 (SO2)。

以下参数设置为非活动：SSC1, SSC2, DA1, DA2, TA, SC, WDA1, WDA2, AFO1。

然而，通过更改过程数据配置参数，用户还可以决定启用非活动参数的状态。这样一来，用户就可以同时在

传感器中观察到多个状态。

注意！如果选择了应用功能，则可以在“观察”选项卡中选择“模拟值”的更多选项。

2.5.4. 传感器应用设定

传感器具有 3 个传感器应用预设，可根据环境选择。

• 默认精度（过滤器定标器固定为 1）

• 高精度（过滤器定标器固定为 10 - 较慢）

• 自定义（过滤器定标器可设置为 1-255）

精度可以通过参数“过滤器定标器”进行调整。

2.5.5. 温度警报阈值

可以针对最高和最低温度更改将激活温度警报的温度。这意味着传感器将在超出最高或最低温度时发出警

报。温度可以设置为 -50 °C 至 +150 °C 之间。默认出厂设置为：低阈值 -30 °C，高阈值 +120 °C。

2.5.2. 微调电容器数据

13500 至 70 个单位之间的值相当于 100 至

2.5.7. 事件配置

传感器中默认关闭通过 IO-Link 接口传输的温度事件。如果用户要获得与传感器应用中检测的临界温度有关的

信息，此参数可用于启用或禁用以下 3 种事件：

• 温度错误事件：传感器检测到指定工作范围以外的温度。

• 温度超载运行：传感器检测到高于温度警报阈值中设置的温度。

• 温度欠载运行：传感器检测到低于温度警报阈值中设置的温度。

• 短路：传感器检测传感器输出是否短路。

2.5.6. 安全限制

可以用 SP1 和 SP2 的百分比形式为传感器设置安全限制，也可以单独为 SSC1 和 SSC2 设置安全限制。

用于计算安全开启或安全关闭信号。

• 粉尘警报：如果超出安全限制，将启动粉尘警报，另请参见粉尘警报描述

• 水滴警报：如果超出安全限制，将启动粉尘警报，另请参见粉尘警报描述

• 自动调节：当达到自动调节功能的安全限制时，将激活警报以清洁传感器表面。

• 绿色 LED 灯也受安全限制的影响，可用于设置感应距离，应手动调节，直到“安全开启”LED 灯亮起为止。

2.5.6.1. 稳定开启

当传感器检测到比输出打开的值高 x%（由安全限制设置）的信号时，传感器稳定开启。

2.5.6.2. 稳定关闭

当传感器检测到比输出关闭的值低 x%（由安全限制设置）的信号时，传感器稳定关闭。

273

2.5.8. 运行质量 QoR

运行质量会告知用户传感器的实际性能，评估以下参数：

最大信号、最小信号、磁滞、SP 和安全限制。

QoR 值可能在 0 至 255% 之间变化。

每个检测周期都会更新 QoR 值。

下表中列出了 QoR 示例。

2.5.9. 教导质量 QoT

“教导”值的质量可让用户了解每个程序实际执行的情况，并评估以下参数之间的关系：

TP2、TP1、磁滞和安全限制。

QoT 值可能在 0 至 255% 之间变化。

每次教导程序之后都会更新 QoT 值。

下表中列出了 QoT 示例。

运行质量值定义

> 150% 出色的感应条件，传感器应该没有任何维护问题。

100%

良好的感应条件，传感器的性能与教导设定值或者用两倍标准磁滞的安全裕

量手动设置设定值时相同。

• 所有环境条件下应该都能实现长期可靠性。

• 应该不需要维护。

50% 一般的感应条件

• 因环境条件，短期可靠性和维护性可能会达到预期。

• 应该能实现具有受限制的环境影响的可靠检测。

0% 应该是性能很差或不可靠的感应条件。

教导质量值定义

> 150% 出色的教导条件，传感器应该不需要任何维护。

100% 良好的教导条件，传感器已经过教导，并将安全限制设置为标准安全设置：

• 所有环境条件下应该都能实现长期可靠性。

• 应该不需要维护。

50% 一般的教导条件。

• 短期可靠性，因环境条件而需要维护。

• 应该能实现具有受限制的环境影响的可靠检测。

0% 很差的教导结果。

• 应该是工作感应条件不可靠。（例如目标与环境之间的测量差距过小）。

2.5.10. 过量增益

过量增益值描述了光电传感器“PES”接收到的光与操作光电接近开关所需的光的比率。

过量增益值可以在 SCTL55 或 IO-Link 主站的“诊断”选项卡中找到。

过量增益 = 传感器接收到的光

切换输出所需的光

274

2.5.11. 过滤器定标器

此功能可提高对不稳定目标和电磁干扰的免疫力：用户可将值设置为 1 … 255，默认出厂设置为 1。

过滤器设置为 1 时提供最大感应频率，设置为 255 时提供最小感应频率。

2.5.13. LED 指示

LED指示可以配置为3种不同的模式：未启用，启用或查找查找传感器。

未启用: LED始终关闭。

启用: LED遵循5.1中的指示方案。

查找传感器: LED以2Hz的频率交替闪烁，占空比为50％，以便轻松定位传感器。

2.5.14. 磁滞模式

请参阅 2.4.1.3. 磁滞设置

2.5.15. 自动磁滞值

请参阅 2.4.1.3. 磁滞设置

2.5.12. 相互干扰

在最佳安装情况中，传感器在安装后必须不会相互干扰，然而在某些情况下这是不可能的，因此可以使用相

互干扰保护功能。使用该功能可显着提高抗扰性，但也会对感应速度带来负面影响。激活过滤器后，传感器

将分析接收信号并尝试过滤掉受污染的脉冲。

1 传感器模式：适用于传感器受到外来传感器、强光手电筒或强调制光源（如 LED 灯）干扰的环境。

响应时间增加 5 倍

2 传感器模式：适用于两个相同的传感器相互干扰的情况。

响应时间增加 5 至 6 倍

3 传感器模式：适用于三个相同的传感器相互干扰的情况。

响应时间增加 5 至 7 倍

275

2.6. 使用 SCTL55 或 IO-Link 主站的教导程序

2.6.1. 外部教导（通过导线教导）

注意！此功能在单点模式下有效，并且仅对 SSC1 中的 SP1 有效。

用户必须首先使用 SCTL55 或 IO-Link 主系统选择“通过导线教导”功能：

a) 在“通道 2 (SO2)”->“通道 2 设置阶段模式”中选择“教导”。

b) 在“切换信号通道 1”->“SSC1 配置模式”中选择“单点模式”。

c) 在“SSC1 单点”->“本地/远程调整的选择”中选择“通过导线教导”。

通过导线教导程序。

1) 将目标放在传感器前。

2) 将教导导线输入（针脚 2 的白色导线）连接到 V+（针脚 1 的棕色导线）。

黄色 LED 开始以 1 Hz 频率（10% 亮度）闪烁，表明教导正在运行。

3) 3-6 秒后，教导窗口打开。此时闪烁模式变为 90% 亮度。松开白色导线。

4) 如果教导成功完成，黄色 LED 会闪烁 4 次（2 Hz，50% 亮度）。

5) 新的教导设定值可以在“SSC1 单点”->“设定值”->“ SSC1 参数设定值 1”中找到。.

如果教导失败或暂停，传感器会退出教导模式。

注意：如果在教导窗口外部松开白色导线，则教导暂停。

如果未在 12 秒内松开白色导线，则教导暂停，超时由黄色 LED 快速闪烁（5 Hz，50% 亮高）指示。

2.6.2. 通过 IO-Link 主站或智能配置器 (SCTL55) 进行教导

1. 选择 SSC1 或 SSC2 配置模式：

SSC1：选择：“切换信号通道 1”->“SSC1 配置模式”中的“单点”、“窗口”

或“双点”。

注意！如果选择“单点”，则必须在“SSC1 单点”->“本地/远程调整的选择”中选择“IO-Link 调整”

SSC2：选择：“切换信号通道 2”->“SSC2 配置模式”中的“单点”、“窗口”或“双点”。

2. 选择要教导的频道，例如“教导”->“教导选择”中的“切换信号通道 1”或“切换信号通道 2”。

设定值可以使用教导程序进行设置，这样可确保将设定值设置为最佳值，同时将安全限制和磁滞纳入考量。

2.6.2.1. 单点模式程序

1) 单值教导命令序列:

单值教导命令序列。

（按钮可在“教导 SSC1”或“教导 SSC2”->“教导单值 SSC1”或“教导单值 SSC2”中找

到）。

1. 将目标放在传感器前。

2. 按下“教导 SP1”。

3. 教导结果将在->“教导结果。教导状态”中显示，例如“成功”。

4. QoT 将在->“教导质量”中显示，例如 100%。

276

Sensor

Sensing distance

ON OFF

Hysteresis

SP1

TP1

SSC

感应距离

2) 动态教导命令序列

单值教导命令序列的动态教导

（按钮可在“教导 SSC1”或“教导 SSC2”->“教导动态 SSC1”或“教导动态”中找到）

1. 按下“教导 SP1 开始”。

2. 将目标移入和移出检测区域，即传感器前侧略有不同的位置。

3. 按下“教导 SP1 停止”

4. 教导结果将在->“教导结果。教导状态”中显示，例如“成功”

5. QoT 将在->“教导质量”中显示，例如 150%

3) 双值教导命令序列

SP1 的双值教导

（按钮可在“教导 SSC1”或“教导 SSC2”->“教导双值 SSC1”或“教导双值 SSC2”中找

到）

1. 将目标移动到 SP1 TP1 的位置

A. 按下“教导 SP1 TP1”

B. “教导结果。设定值 1 的教导点 1” = 例如“正常”

C. 教导结果。教导状态 = 例如“等待命令”

2. 将目标移动到 SP1 TP2 的位置

A. 按下“教导 SP1 TP2”。

B. “教导结果。设定值 1 的教导点 2” = 例如“正常”

C. 教导结果。教导状态，例如“成功”

3. QoT 将在->“教导质量”中显示，例如 150%

Sensor

Sensing distance

ON OFF

Hysteresis

SP1

SSC

TP2 TP1

感应距离

277

2.6.2.2. 双点模式程序

1) 双值教导命令序列

按钮可在以下菜单中找到：

“教导 SSC1”或“教导 SSC2”->“教导双值 SSC1”或“教导双值 SSC2”

1. 将目标移动到 SP1 TP1 的位置

A. 按下“教导 SP1 TP1”

B. “教导结果。设定值 1 的教导点 1” = 例如“正常”

C. 教导结果。教导状态 = 例如“等待命令”

2. 将目标移动到 SP1 TP2 的位置

A. 按下“教导 SP1 TP2”

B. “教导结果。设定值 1 的教导点 2” = 例如“正常”

C. 教导结果。教导状态 = 例如“等待命令”

3. 将目标移动到 SP2 TP1 的位置

A. 按下“教导 SP2 TP1”

B. “教导结果。设定值 2 的教导点 1” = 例如“正常”

C. 教导结果。教导状态 = 例如“等待命令”

4. 将目标移动到 SP2 TP2 的位置

A. 按下“教导 SP2 TP2”

B. “教导结果。设定值 2 的教导点 2” = 例如“正常”

C. 教导结果。教导状态 = 例如“等待命令”

5. 按下“教导应用”

A. 教导结果。教导状态 = 例如“成功”

6. QoT 将在->“教导质量”中显示，例如 100%。

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP2

SSC

TP2 TP1

SP1

TP1 TP2

感应距离

2) 动态教导命令序列：

按钮可在以下菜单中找到：“教导动态 SSC1”或“教导动态 SSC2”->“教导”

1. 将目标移动到 SP1 的位置

A. 按下“教导 SP1 开始”。

B. 教导结果。教导状态 = 例如“等待命令”

C. 按下“教导 SP1 停止”

D. 教导结果。教导状态 = 例如“等待命令”

2. 将目标移动到 SP2 的位置

A. 按下“教导 SP2 开始”。

B. 教导结果。教导状态 = 例如“等待命令”

C. 按下“教导 SP2 停止”

D. 教导结果。教导状态 = 例如“等待命令”

3. 教导结果。教导状态 = 例如“成功”

4. QoT 将在->“教导质量”中显示，例如 100%。

278

2.6.2.3. 窗口模式程序

1) 单值教导命令序列:

按钮可在以下菜单中找到：

“教导 SSC1”或“教导 SSC2”->“教导单值 SSC1”或“教导单值 SSC2”

1. 将目标移动到 SP1 的位置

A. 按下“教导 SP1”

B. 教导结果。教导状态 = 例如“等待命令”

2. 将目标移动到 SP2 的位置

A. 按下“教导 SP2”

B. 教导结果。教导状态 = 例如“成功”

3. QoT 将在->“教导质量”中显示，例如 255%。

Sensor

Sensing distance

Hyst Hyst

OFF OFF

window

SSC

SP2

TP1 SP1

TP1

感应距离

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP2

TP2

SSC

SP1

TP1

感应距离

279

2) 动态教导命令序列：

按钮可在以下菜单中找到：

“教导 SSC1”或“教导 SSC2”->“教导动态 SSC1”或“教导动态 SSC2”

1. 将目标移动到 SP1 的位置

A. 按下“教导 SP1 开始”

B. 教导结果。教导状态 = 例如“等待命令”

C. 按下“教导 SP1 停止”

D. 教导结果。教导状态 = 例如“等待命令”

2. 将目标移动到 SP2 的位置

A. 按下“教导 SP2 开始”

B. 教导结果。教导状态 = 例如“等待命令”

C. 按下“教导 SP2 停止”

D. 教导结果。教导状态 = 例如“成功”

3. QoT 将在->“教导质量”中显示，例如 100%。

Sensor

Sensing distance

Hyst Hyst

OFF OFF

window

SSC

SP2

TP2 SP1

TP1 感应距离

280

2.7. 诊断参数

2.7.1. 运行小时数

传感器有一个内置计数器，可记录传感器通电的次数。该值每小时保存一次。可通过 SCTL55 或 IO-Link 主站

读取可记录的最大重启次数。

2.7.2. 重启次数 [周期]

传感器有一个内置计数器，可记录传感器通电的次数。该值每小时保存一次。可通过 SCTL55 或 IO-Link 主站

读取可记录的最大重启次数。

2.7.3. 最高温度 - 始终高温 [°C]

传感器具有一项内置功能，记录传感器在其完整工作寿命期间接触的最高温度。此参数每小时更新一次，可

通过 SCTL55 或 IO-Link 主站读取。

2.7.4. 最低温度 - 始终低温 [°C]

传感器具有一项内置功能，记录传感器在其完整工作寿命期间接触的最低温度。此参数每小时更新一次，可

通过 SCTL55 或 IO-Link 主站读取。

2.7.5. 自上次通电以来的最高温度 [°C]

通过此参数，用户可以获得与自启动以来记录的最高温度有关的信息。该值未保存在传感器中，但可通过

SCTL55 或 IO-Link 主站读取。

2.7.6. 自上次通电以来的最低温度 [°C]

通过此参数，用户可以获得与自启动以来记录的最低温度有关的信息。该值未保存在传感器中，但可通过

SCTL55 或 IO-Link 主站读取。

2.7.7. 当前温度 [°C]

用户可以通过此参数获得关于传感器当前温度的信息。可通过 SCTL55 或 IO-Link 主站读取温度。

2.7.8. 检测计数器 [周期]

传感器记录 SSC1 的每次更改状态。此参数每小时更新一次，可通过 SCTL55 或 IO-Link 主站读取。

2.7.9. 高于最高温度的分钟数 [分钟]

传感器记录其在高于最高温度的情况下工作的分钟数。可记录的最大分钟数为 2 147 483 647。此参数每小

时更新一次，可通过 SCTL55 或 IO-Link 主站读取。

2.7.10. 低于最低温度的分钟数 [分钟]

传感器记录其在低于最低温度的情况下工作的分钟数。可记录的最大分钟数为 2 147 483 647。此参数每小

时更新一次，可通过 SCTL55 或 IO-Link 主站读取。

2.7.11. 下载计数器

传感器记录其参数更改的次数。可记录的最大更改次数为 65 536。此参数每小时更新一次，可通过 SCTL55

或 IO-Link 主站读取。

281

注意！

由于内部加热，传感器测量的温度将始终高于环境温度。

环境温度与内部温度之间的差异受到应用中传感器安装方式的影响。传感器安装在金属支架中的差异将小于

安装在塑料支架中的差异。

3. 接线图

针脚颜色信号说明

1棕色 10 … 30 VDC 传感器电源

2白色负载输出 2/SIO 模式/外部输入/外部教导

3蓝色 GND 接地

4黑色负载 IO-Link/输出 1/SIO 模式

4. 调试

打开电源 150 ms 后，传感器开始工作。

如果传感器已连接到 IO-link 主系统，则无需更多设置，IO-Link 通信将在 IO-Link 主系统向传感器发送唤醒

请求后自动开始。

3 BU

2 WH

4 BK

1 BN V

282

5. 工作

PD30CTDx10BPxxIO…IO 传感器配备了一个黄色 LED 和一个绿色 LED。

5.1. PD30CTDx10BPxxIO…IO 的用户界面

SIO 和 IO-Link 模式

绿色 LED 黄色 LED 功率检测

ON OFF ON OFF（稳定）SSC1

OFF OFF ON OFF（不稳定）SSC1 或 LED 已禁用

OFF ON ON ON（稳定）SSC1

ON ON ON ON（稳定）SSC1

OFF OFF OFF 电源未连接

-闪烁 10 Hz

50% 工作周期 ON 输出短路

-闪烁 (0.5 … 20 Hz)

50% 工作周期 ON 定时器触发指示

仅限 SIO 模式

-闪烁 1 Hz

ON 100 ms

OFF 900 ms

ON 通过导线外部教导。

仅适用于单点模式

-闪烁 1 Hz

ON 900 ms

OFF 100 ms

ON 教导时间窗口（3 - 6 秒）

闪烁 10 Hz

ON 50 ms

OFF 50 ms

闪烁 2 秒

ON Teach time out (12 sec)

闪烁 2 Hz

ON 250 ms

OFF 250 ms

闪烁 2 秒

ON Teach successful

仅限 IO-Link 模式

闪烁 1 Hz

ON 900 ms

OFF 100 ms

OFF ON 传感器处于 IO-Link 模式并且 SSC1 稳定

闪烁 1 Hz

ON 100 ms

OFF 900 ms

ON ON 传感器处于 IO-Link 模式并且 SSC1 不稳定

闪烁 2 Hz

50% 工作周期 ON Find my sensor

283

6. IODD 文件和出厂设置

传感器的所有功能、设备参数和设置值收集在一个称为 I/O 设备描述的文件（IODD 文件）中。需要 IODD

文件才能在 SCTL55 或 IO-Link 主站与传感器之间建立通信。IO-Link 设备的每个供应商都必须提供此文件并

在其网站上提供下载。

IODD 文件包含：

• 过程和诊断数据

• 带有名称、允许的范围、数据和地址类型（索引和子索引）的参数描述

• 通信属性，包括设备的最小周期时间

• 设备身份、货号、设备的图片和制造商的徽标

IODD 文件可在 IODD Finder 和 Carlo Gavazzi 网站获取：http://gavazziautomation.com

6.1. IO-Link 设备的 IODD 文件

附录 7 的默认值下列出了默认出厂设置。

6.2. 出厂设置

7. 附录

IntegerTX 长度为 X 位的带符号整数

OctetStringT (X) 八位字节数组，长度为 X 个八位字节

PDV 过程数据变量

R/W 读写

RO 只读

SO 开关输出

SP 设定值

TP 的教导

SSC 开关信号通道

StringT (X)：ASCII 字符的字符串，长度为 X 个字符

TA 温度警报

UIntegerTX 长度为 X 位的无符号整数

WO 只写

SC 短路

DA 粉尘警报

WDA 水滴警报

AFO1 应用功能输出 1

7.1. 首字母缩略词

284

7.2. PD30CTD 的 IO-Link 设备参数

参数名称

十进制

（十六进

制）索引

存取默认值数据范围数据

类型长度

供应商名称 16 (0x10) RO Carlo Gavazzi - StringT 20 字节

供应商文本 17 (0x11) RO www.gavazziautomation.

com - StringT 34 字节

产品名称 18 (0x12) RO （传感器名称）例如

PD30CTDI10BPA2IO - StringT 20 字节

产品 ID 19 (0x13) RO （产品的 EAN 代码）

例如 5709870394046 - StringT 13 字节

产品文本 20 (0x14) RO 例如光电传感器，漫反

射，红光发射器，1000

mm，塑料外壳，IO-Link - StringT 30 字节

序列号 21 (0x15) RO （唯一序列号）

例如 20210315C0001 - StringT 13 字节

硬件版本 22 (0x16) RO （硬件版本）

例如 v01.00 - StringT 6 字节

固件版本 23 (0x17) RO （软件版本）

例如 v01.00 - StringT 6 字节

应用特定标记 24 (0x18) R/W ***

最多 32 个字符的任意字符串

StringT 最多 32 字

节

功能标记 25 (0x19) R/W ***

最多 32 个字符的任意字符串

StringT 最多 32 字

节

位置标记 26 (0x1A) R/W ***

最多 32 个字符的任意字符串

StringT 最多 32 字

节

过程数据输入 40 (0x28) RO - - IntegerT 32 位

7.2.1. 设备参数

7.2.2. 观察

参数名称

十进制

（十六进

制）索引

存取默认值数据范围数据类型长度

过程数据配置 70 (0x46) R/W - - - -

模拟值 1 (0x01) R/W 1 = 正常

0 = 未启用

1 = 正常

2 = 物体长度

3 = 物体速度

4 = 计数器限值

RecordT 16 bit

开关输出 1 2 (0x02) R/W 1 = 开关输出 1 活动 0 = 开关输出 1 不启用

1 = 开关输出 1 启用 RecordT 16 bit

开关输出 2 3 (0x03) R/W 1 = 开关输出 2 活动 0 = 开关输出 2 不启用

1 = 开关输出 2 启用 RecordT 16 bit

开关信号通道 1 4 (0x04) R/W 0 = SSC1 非活动 0 = SSC1 未启用

1 = SSC1 启用 RecordT 16 bit

开关信号通道 2 5 (0x05) R/W 0 = SSC2 非活动 0 = SSC2 未启用

1 = SSC2 启用 RecordT 16 bit

粉尘警报 1 6 (0x06) R/W 0 = DA1 未启用 0 = DA1 未启用

1 = DA1 启用 RecordT 16 bit

粉尘警报 2 7 (0x07) R/W 0 = DA2 未启用 0 = DA2 未启用

1 = DA2 启用 RecordT 16 bit

温度警报 8 (0x08) R/W 0 = TA 非活动 0 = TA 未启用

1 = TA 启用 RecordT 16 bit

短路 9 (0x09) R/W 0 = SC 非活动 0 = SC 未启用

1 = SC 启用 RecordT 16 bit

水滴警报 1 10 (0x10) R/W 0 = WDA1 未启用 0 = WDA1 未启用

1 = WDA1 启用 RecordT 16 bit

水滴警报 2 11 (0x11) R/W 0 = WDA2 未启用 0 = WDA2 未启用

1 = WDA2 启用 RecordT 16 bit

应用功能输出 1 12 (0x12) R/W 0 = AFO1 未启用 0 = AFO1 未启用

1 = AFO1 启用 RecordT 16 bit

285

7.2.3. SSC 参数

参数名称

十进制

（十六进

制）索引

存取默认值数据范围数据类型长度

教导选择 58 (0x3A) RW 1 = SSC1 0 = 未选择通道

1 = SSC1 (开关信号通道 1)

2 = SSC2 (开关信号通道 2) UIntegerT 8 位

教导结果 59 (0x3B) - - - RecordT 8 位

教导状态 1 (0x01) RO 0 = 空闲

0 = 空闲

1 = 成功

4 = 等待命令

5 = 忙碌

7 = 错误

- -

TP1 (设定值 1) 的

SP1 (示教点 1) 2 (0x02) RO 0 = 不正常 0 = 不正常

1 = 正常 - -

TP2 (设定值 2) 的

SP1 (示教点 1) 3 (0x03) RO 0 = 不正常 0 = 不正常

1 = 正常 - -

TP1 (设定值 1) 的

SP2 (示教点 2) 4 (0x04) RO 0 = 不正常 0 = 不正常

1 = 正常 - -

TP2 (设定值 2) 的

SP2 (示教点 2) 5 (0x05) RO 0 = 不正常 0 = 不正常

1 = 正常 - -

SSC1 参数

（开关信号通道） 60 (0x3C) - - - -

设定值 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 100 0 … 13 500 IntegerT 16 位

设定值 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 13 500 0 … 13 500 IntegerT 16 位

SSC1 配置

（开关信号通道） 61 (0x3D) - - - - -

开关逻辑 1 (0x01) R/W 0 = 高电平有效 0 = 高电平有效

1 = 低电平有效 UIntegerT 8 位

模式 2 (0x02) R/W 1 = 单点

0 = 已停用

1 = 单点

2 = 窗口

3 = 两点

UIntegerT 8 位

迟滞 3 (0x03) R/W 25% 5 … 99% UIntegerT 16 位

SSC2 参数 62 (0x3E) - - - -

设定值 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 100 0 … 13 500 IntegerT 16 位

设定值 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 13 500 0 … 13 500 IntegerT 16 位

SSC2 配置 63 (0x3F) UIntegerT 8 位

开关逻辑 1 (0x01) R/W 0 = 高电平有效 0 = 高电平有效

1 = 低电平有效 UIntegerT 8 位

模式 2 (0x02) R/W 1 = 单点模式

0 = 已停用

1 = 单点模式

2 = 窗口模式

3 = 两点模式

UIntegerT 8 位

迟滞 3 (0x03) R/W 25% 5 … 99% UIntegerT 16 位

286

7.2.4. 输出参数

参数名称

十进制

（十六进

制）索引

存取默认值数据范围数据类型长度

通道1设置(SO1) 64 (0x40)

阶段模式 1 (0x01) R/W 1 = PNP 输出

0 = 输出停用

1 = PNP 输出

2 = NPN 输出

3 = 推挽输出

UIntegerT 8 位

输入选择器 1 2 (0x02) R/W 1 = SSC 1

0 = 已停用

1 = SSC 1

2 = SSC 2

3 = 粉尘警报 1 (DA1)

4 = 粉尘警报 2 (DA2)

5 = 温度报警 (TA)

6 = 外部逻辑输入

7 = 应用功能

UIntegerT 8 位

定时器 - 模式 3 (0x03) R/W 0 = 已禁用定时器

0 = 已禁用定时器

1 = T-on 延迟

2 = T-off 延迟

3 = T-on/T-off 延迟

4 = 单次上升沿

5 = 单次下降沿

UIntegerT 8 位

定时器 - 标度 4 (0x04) R/W 0 = 毫秒 0 = 毫秒

1 = 秒

2 = 分钟 UIntegerT 8 位

定时器 - 值 5 (0x05) R/W 0 0 至 32’767 IntegerT 16 位

逻辑功能 7 (0x07) R/W 0 = 直连

0 = 直连

1 = AND

2 = OR

3 = XOR

4 = 设定-重置触发器

UIntegerT 8 位

输出取反 8 (0x08) R/W 0 = 未逆变

(N.O.) 0 = 未逆变（常开）

1 = 已逆变（常闭） UIntegerT 8 位

通道2设置(SO2) 65 (0x41) - - - - -

阶段模式 1 (0x01) R/W 1 = PNP 输出

0 = 输出停用

1 = PNP 输出

2 = NPN 输出

3 = 推挽输出

4 = 数字逻辑输入（高电平有

效/下拉）

5 = 数字逻辑输入（低电平有

效/上拉）

6 = 教导（高电平有效）

UIntegerT 8 位

输入选择器 2 2 (0x02) R/W 1 = SSC 1

0 = 已停用

1 = SSC 1

2 = SSC 2

3 = 粉尘警报 1 (DA1)

4 = 粉尘警报 2 (DA2)

5 = 温度报警 (TA)

6 = 外部逻辑输入

7 = 应用功能

UIntegerT 8 位

定时器 - 模式 3 (0x03) R/W 0 = 已禁用定时器

0 = 已禁用定时器

1 = T-on 延迟

2 = T-off 延迟

3 = T-on/T-off 延迟

4 = 单次上升沿

5 = 单次下降沿

UIntegerT 8 位

定时器 - 标度 4 (0x04) R/W 0 = 毫秒 0 = 毫秒

1 = 秒

2 = 分钟 UIntegerT 8 位

定时器 - 值 5 (0x05) R/W 0 0 至 32’767 IntegerT 16 位

逻辑功能 7 (0x07) R/W 0 = 直连

0 = 直连

1 = AND

2 = OR

3 = XOR

4 = 设定-重置触发器

UIntegerT 8 位

输出取反 8 (0x08) R/W 1 = 已逆变（常闭） 0 = 未取反（常开）

1 = 已取反（常闭） UIntegerT 8 位

287

7.2.5. 传感器特定可调参数

参数名称

十进制

（十六进

制）索引

存取默认值数据范围数据类型长度

本地/远程调整的选

择68 (0x44) RW 1 = 微调电容器输入 0 = 已禁用

1 = 电位计输入

2 = 通过导线示教 UIntegerT 8 位

SP1 微调电容器值 69 (0x45) RO 70 70 … 13 500 UIntegerT 16 bit

传感器应用预设 71 (0x47) R/W 0 = 默认精度 0 = 默认精度

1 = 高精度

2 = 定制（过滤器定标器） UIntegerT 8 位

温度警报阈值 72 (0x48) R/W - - - -

高阈值 1 (0x01) R/W 70°C -30 … 70°C IntegerT 16 位

低阈值 2 (0x02) R/W - 20°C -30 … 70°C IntegerT 16 位

安全开/关限制 73 (0x49) - - - - -

SCC 1 - 安全限制 1 (0x01) R/W 20% 1 … 100% IntegerT 8 位

SCC 2 - 安全限制 2 (0x02) R/W 20% 1 … 100% IntegerT 8 位

过滤器定标器 77 (0x4D) R/W 1 0 … 255 UIntegerT 8 位

LED 指示灯 78 (0x4E) R/W 1 = LED 指示活动 0 = LED 指示不启用

1 = LED 指示启用

2 = 查找传感器 UIntegerT 8 位

磁滞模式 80 (0x50) R/W 0 = 手动设置磁滞 0 = 手动设置磁滞

1 = 自动设置磁滞 UIntegerT 8 位

SSC1 自动磁滞值 81 (0x51) - - - - -

自动磁滞值SP1 1 (0x01) RO - 5 … 99% UIntegerT 16 位

自动磁滞值SP2 2 (0x02) RO - 5 … 99% UIntegerT 16 位

互扰保护 84 (0x54) R/W 0 = Off

0 = Off

1 = 单传感器模式

2 = 双传感器 - 传感器 1

3 = 双传感器 - 传感器 2

4 = 三传感器 - 传感器 1

5 = 三传感器 - 传感器 2

6 = 三传感器 - 传感器 3

Uinteger 8 位

参数名称

十进制

（十六进

制）索引

存取默认值数据范围数据类型长度

自动调节设置 85 (0x54) - - - - -

自动调节设置 1 (0x01) R/W 0 = 自动调节未激活 0 = 自动调节未激活

1 = 自动调节已激活 UIntegerT 8 位

调节窗口大小 2 (0x02) R/W 20% 5 … 50% UIntegerT 8 位

分辨率大小 3 (0x03) R/W 50% 5 … 100% UIntegerT 8 位

已修正设定值 86 (0x56) - - - - -

SSC1 4 (0x04) RO 100 0 … 13 500 UIntegerT 16 位

SSC2 5 (0x05) RO 100 0 … 13 500 UIntegerT 16 位

7.2.6. 自动调节

288

参数名称

十进制

（十六进

制）索引

存取默认值数据范围数据类型长度

应用功能选择器 88 (0x58) RO 0 = 未选中应用功能

0 = 未选中应用功能

1 = 速度和长度

2 = 模式识别

3 = 分配器

4 = 物体和间隙监视

UIntegerT 8 位

7.2.7. 应用功能

8 位

十进制

（十六进

制）索引

存取默认值数据范围数据类型长度

设置 89 (0x59) - - - - -

传感器模式 1 (0x01) R/W 0 = 未选中角色 0 = 未选中角色

1 = 触发传感器

2 = 主传感器 UIntegerT 8 位

传感器之间的距离 2 (0x02) R/W 100 mm 25 … 150 mm UIntegerT 8 位

结果 90 (0x5A) - - - - -

物体速度 1 (0x01) RO - 0 … 2 000 mm/sec UIntegerT 16 位

物体长度 2 (0x02) RO - 25 … 60 000 mm UIntegerT 16 位

状态 3 (0x03) RO 0 = 空闲

0 = 空闲

1 = 测量正在运行

2 = 速度过高

3 = 超时

4 = 物体过长

5 = 逻辑失效

UIntegerT 8 位

7.2.7.1. 速度和长度

参数名称

十进制

（十六进

制）索引

存取默认值数据范围数据类型长度

模式识别设置 91 (0x5B) - - - - -

超时 1 (0x01) R/W 60 sec 1 … 60 sec UIntegerT 8 位

容差 2 (0x02) R/W 50 ‰ 1 … 200 ‰ UIntegerT 8 位

传感器角色 3 (0x03) R/W 0 = 未选中角色 0 = 未选中角色

1 = 触发传感器

2 = 主传感器 UIntegerT 8 位

模式识别结果 92 (0x5C) - - - - -

参考模式 1 (0x01) RO 0 = 未保存 0 = 未保存

1 = 已保存 UIntegerT 8 位

参考模式边缘个数 2 (0x02) RO 0 0 … 20 UIntegerT 8 位

上一模式边缘个数 3 (0x03) RO 0 0 … 20 UIntegerT 8 位

模式识别状态 4 (0x04) RO 0 = 空闲

0 = 空闲

1 = 测量正在运行

2 = 模式匹配

3 = 超时

4 = 边缘过多

5 = 边缘计数错误

6 = 边缘定时错误

UIntegerT 8 位

7.2.7.2. 模式识别

289

物体时间长度

十进制

（十六进

制）索引

存取默认值数据范围数据类型长度

观察菜单

模式识别 97 (0x61) - - - - -

时间戳 1 … 20 1 … 20

(0x01 …

14) R/W 0 每个事件的报时信号 [ms]。

相对开始（时间 0） UIntegerT 16 位

模式时间戳 1 … 20 21 … 40

(0x15 …

28) R/W 0 = 无边缘 0 = 无边缘

1 = 正边缘

2= 负边缘 UIntegerT 8 位

物体时间长度 41 (0x29) R/W 0 ms 0 … 65 535 ms UIntegerT 16 位

参考模式 42 (0x2A) R/W 0 = 未保存 0 = 未保存

1 = 已保存 UIntegerT 8 位

参考模式边缘个数 43 (0x2B) R/W 0 0 … 20 UIntegerT 8 位

7.2.7.2. 模式识别（续）

参数名称

十进制

（十六进

制）索引

存取默认值数据范围数据类型长度

分配器和计数器设置 93 (0x5D) - - - - -

计数器限值 1 (0x01) R/W 5 1 … 65 535 UIntegerT 16 位

预设计数器值 2 (0x02) R/W 0 - 0 … 65 535 UIntegerT 16 位

结果 94 (0x5E) - - - - -

计数器值 1 (0x01) RO - 0 … 65 535 UIntegerT 16 位

7.2.7.3. 分配器

参数名称

十进制

（十六进

制）索引

存取默认值数据范围数据类型长度

物体和间隙监视设置 95 (0x5F) - - - - -

物体最小时间 1 (0x01) R/W 500 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 位

物体最大时间 2 (0x02) R/W 10 000 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 位

间隙最小时间 3 (0x03) R/W 500 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 位

间隙最大时间 4 (0x04) R/W 10 000 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 位

物体和间隙监视结果 96 (0x60) - - - - -

物体时间 1 (0x01) RO 0 ms 0 … 60 000 ms UIntegerT 16 位

间隙时间 2 (0x02) RO 0 ms 0 … 60 000 ms UIntegerT 16 位

物体状态 3 (0x03) RO 0 = 空闲

0 = 空闲

1 = 测量正在运行

2 = 内部限制

3 = 时间过长

4 = 时间过短

UIntegerT 8 位

间隙状态 4 (0x04) RO 0 = 空闲

0 = 空闲

1 = 测量正在运行

2 = 内部限制

3 = 时间过长

4 = 时间过短

UIntegerT 8 位

7.2.7.4. 物体和间隙监视

290

7.2.8. 诊断参数

参数名称

十进制

（十六进

制）索引

存取默认值数据范围数据类型长度

传感器诊断

前端故障 209 (0xD1) RO 0 = 正常 0 = 正常。 1 = 失败。 IntegerT 8 位

EE_MemoryFailure

（开机期间） 208 (0xD0) - - - - -

内存故障 1 (0x01) RO 0 = 正常 0 = 正常。 1 = 失败。 IntegerT 8 位

温度诊断

最高温度- 始终高温 203 (0xCB) RO - °C -50 至 150 [°C] IntegerT 16 位

最低温度- 始终低温 204 (0xCC) RO - °C -50 至 150 [°C] IntegerT 16 位

自通电以来的最高温度 205 (0xCD) RO - °C -50 至 150 [°C] IntegerT 16 位

自通电以来的最低温度 206 (0xCE) RO - °C -50 至 150 [°C] IntegerT 16 位

当前温度 207 (0xCF) RO - °C -50 至 150 [°C] IntegerT 16 位

高于最高温度的分钟数 211 (0xD3) RO 0 min 0 … 2 147 483 647 [min] IntegerT 32 位

低于最低温度的分钟数 212 (0xD4) RO 0 min 0 … 2 147 483 647 [min] IntegerT 32 位

运行诊断

运行小时数 201 (0xC9) RO 0 h 0 … 2 147 483 647 [h] IntegerT 32 位

上电次数 202 (0xCA) RO 00 … 2 147 483 647 IntegerT 32 位

检测计数器 SSC1 210 (0xD2) RO 00 … 2 147 483 647 IntegerT 32 位

维护事件计数器 213 (0xD5) RO 00 … 2 147 483 647 IntegerT 32 位

下载计数器 214 (0xD6) RO 00 … 65 536 UIntegerT 16 位

教导质量 75 (0x4B) RO -0 … 255 UIntegerT 8 位

运行质量 76 (0x4C) RO -0 … 255 UIntegerT 8 位

过量增益 83 (0x53) RO -1 … 255% UIntegerT 8 位

错误计数 32 (0x20) RO 00 … 65 535 UIntegerT 16 位

设备状态 36 (0x24) RO 0 = 设备正常工作

0 = 设备正常工作

1 = 需要维护

2 = 超出规格

3 = 功能检查

4 = 故障

UIntegerT 8 位

详细设备状态 37 (0x25) -- - -3 字节

温度错误 -RO - - OctetStringT 3 字节

温度超载运行 -RO - - OctetStringT 3 字节

温度欠载运行 -RO - - OctetStringT 3 字节

短路 -RO - - OctetStringT 3 字节

需要维护 -RO - - OctetStringT 3 字节

事件配置

事件配置 74 (0x4A) -- - - -

维护事件 (0x8C30) 1 (0x01) R/W 0 = 维护事件未启用 0 = 维护事件未启用

1 = 维护事件启用 RecordT 16 位

温度异常事件

(0x4000) 2 (0x02) R/W 0 = 温度异常事件不启用 0 = 温度异常事件不启用

1 = 温度异常事件启用 RecordT 16 位

温度过载运行

(0x4210) 3 (0x03) R/W 0 = 温度过载运行不启用 0 = 温度过载运行不启用

1 = Temperature over-run

event Active RecordT 16 位

温度欠载运行

(0x4220) 4 (0x04) R/W 0 = 温度欠载运行不启用 0 = 温度欠载运行不启用

1 = 温度欠载运行启用 RecordT 16 位

短路 (0x7710) 5 (0x05) R/W 0 = 短路不启用 0 = 短路不启用

1 = 短路启用 RecordT 16 位

291

ENITDEFRESDAZH

PD30CTDx10BPA2IO

Dimensions Abmessungen Dimensions Dimensiones Dimensioni Dimensioner 尺寸图

PD30CTDx10BPM5IO

25.4

1.1

5.55.5

17 10.8

10.6

Emitter

Receiver

25.4

1.1

5.55.5

17 10.8

10.6

10.25

Emitter

Receiver

Distance / Schaltabstand / Distance / Distancia / Distanza / Afstand / 距离

Excess gain / Funktionsreserve / Excès de gain / Nivel de señal / Riserva funzionale / Funktionsreserve / 距离

Excess gain Funktionsreserve Excès de gain Nivel de señal

Riserva funzionale Funktionsreserve 过量增益

0.0 0.4 3.9 39.4 393.7

100

1000

1 10 100 1000 10000

100

000

Distance (inches)

Distance (mm)

Excess gain

292

ENITDEFRESDAZH

Detection diagram Erkennungsdiagramm Diagramme de détection Diagrama de detección

Diagramma di rilevamento Aftastningsdiagram 检测图

Sensing range / Schaltabstand / Plage de détection

/ Rango de detección / Campo di rilevamento / Tas-

teafstand / 感应范围

Detection width / Detektionsbreite / Largeur de dé-

tection / Anchura de detección / Ampiezza di rileva-

mento / Detekteringsbredde / 检测宽度

Sensor / Sensor / Capteur / Sensor / Sensore / Sen-

sor / 传感器

Object / Objekt / Objet / Objeto / Oggetto / Emne /

对象

0.0

0.4

-0.4

7.9

1.2

-1.2

0.8

-0.8

15.7 2.0

-2.0

1.6

23.6 31.5 39.4 47.2 55.1

400 600200 1000 1200 1400

800

-10

-20

-30

-40

-50

Sensing range (inches)

Sensing range (mm)

Detection width (inches)

Detection width (mm)

Sensor

Object

PD30CTDx10BPxxIO

293

ENITDEFRESDAZH

ENGLISH

> 100 mm

Relief of cable strain Protection of the sensing face Switch mounted on mobile carrier

To avoid interference from inductive

voltage/ current peaks, separate

the prox. switch power cables from

any other power cables, e.g. motor,

contactor or solenoid cables The cable should not be

pulled

A proximity switch should not

serve as mechanical stop

Any repetitive flexing of the cable

should be avoided

Schutz vor Überdehnung des

Kabels

Schutz der Sensorfläche des

Schalters

Mobiler Näherungsschalter

Um Störungen durch induktive

Spannungs-/Stromspitzen zu

vermeiden, Kabel der Näherungss-

chalter getrennt

von anderen stromführenden

Kabeln für z.B. Motoren und Leis-

tungsschalter halten

Nicht am Kabel ziehen Näherungsschalter nicht als

mechanischen Anschlag

verwenden

Wiederholtes Biegen des Kabels

vermeiden

Tension des câbles Protection de la face de détection

du détecteur

Détecteur monté sur support mobile

Pour éviter les interférences issues

des pics de tension et/ou des courants

inductifs, veiller à toujours faire cheminer

séparément les câbles d’alimentation

des détecteurs de proximité et les câbles

d’alimentation des moteurs, contacts ou

solénoïdes

Eviter toute contrainte en

traction du câble

Ne jamais utiliser un détecteur

de proximité en tant que butée

mécanique

Eviter toute répétition de courbure

dans le cheminement du câble

Alivio de la tensión del cable Protección de la cara de

detección

Conector montado sobre portadora

móvil

Para evitar interferencias de tensión

inductiva/ picos de intensidad se

deben separar los cables del sensor

del resto de los cables de alimentación

tales como cables de motor,

contactores o solenoides

No se debe tirar del cable Un sensor de proximidad nunca

debe funcionar como tope

mecánico

Evitar doblar el cable repetidas veces

Aflastning af kabel Beskyttelse af følerens tasteflade Aftaster monteret på bevægeligt

underlag

For at undgå støjindflydelse fra

induktive strøm-/spændingsspidser

skal aftasterkablet adskilles fra andre

kraftkabler, f.eks. fra motorer, trans-

formatorer og magnetventiler

Der bør ikke trækkes i kablet En aftaster bør ikke anvendes

som mekanisk stop

Gentagne bøjninger af kablet bør

undgås

Posizione del cavo Protezione della parte sensibile

del sensore

Sensore installato su pedana mobile

Al fine di evitare interferenze di

tipo elettrico, separare i cavi di

alimentazione del sensore di pros-

simità dai cavi di potenza Il cavo non deve essere teso I sensori di prossimità non devono

essere usati per bloccaggi

meccanici

Evitare qualsiasi flessione ripetuta

del cavo

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线缆应力消除感应面保护安装在移动载体上的开关

为了避免受感应电压/峰值电流的干

扰，请将接近开关电源线缆与所有其

他电源线缆分开，例如电机、接触器

或螺线管的线缆不能拉动线缆接近开关不能用作机械式止动装置避免反复弯曲线缆

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Consigli per l’Installazione Installationsråd og -vink 安装提示

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MAN PD30CTD IO-Link MUL rev.00 - 06.2021

CARLO GAVAZZI PD30CTDI10BPA2IO El manual del propietario

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