IO-Link
fotocélula láser
Carlo Gavazzi Industri, Over Hadstenvej 40, 8370 Hadsten, Denmark
Manual de instrucciones
LD30EPBRxxBPxxIO
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Rev.00 - 09.2023 | MAN LD30EPBR IO-Link SPA | © 2023 | CARLO GAVAZZI Industri
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Índice
1. Introducción ...................................................4
1.1. Descripción ............................................................ 4
1.2. Validez de la documentación ............................................... 4
1.3. Quién debería utilizar esta documentación ..................................... 4
1.4. Uso del producto ........................................................ 4
1.5. Precauciones de seguridad ................................................. 4
1.7. Acrónimos ............................................................. 5
2. Producto ......................................................6
2.1. Características principales ................................................. 6
2.2. Número de identificación .................................................. 6
2.3. Modos de funcionamiento ................................................. 7
2.3.1. Modo SIO ...................................................................7
2.3.2. Modo IO-Link .................................................................7
2.3.3. Datos de proceso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.4. Parámetros de salida ..................................................... 9
2.4.1. Frontal del sensor ..............................................................9
2.4.1.1. Canal de señal de conmutación (SSC) .............................................9
2.4.1.2. Modo de punto de conmutación: ................................................10
2.4.1.3. Ajustes de la histéresis .......................................................11
2.4.1.4. Supresión de fondo, de primer plano y Modo de detección dual ..........................12
2.4.1.5. Alarma de polvo 1 y alarma de polvo 2 ........................................... 13
2.4.1.6. Alarma de temperatura (TA) ...................................................13
2.4.1.7. Entrada externa ............................................................13
2.4.2. Selector de entrada ............................................................13
2.4.3. Bloque de funciones lógicas ......................................................13
2.4.4. Temporizador (puede ajustarse de forma individual para Out1 y Out2) ........................15
2.4.4.1. Modo de temporizador ......................................................15
2.4.4.1.1. Deshabilitado ..........................................................15
2.4.4.1.2. Retardo a la conexión (T-on) ................................................15
2.4.4.1.3. Retardo a la desconexión (T-off) .............................................16
2.4.4.1.4. Retardo a la conexión y a la desconexión (T-on y T-off) .............................16
2.4.4.1.5. Impulso único con flanco ascendente ..........................................16
2.4.4.1.6. Impulso único con flanco descendente .........................................17
2.4.4.2. Escala de temporizador ......................................................17
2.4.4.3. Valor de temporizador .......................................................17
2.4.5. Inversor de salida .............................................................17
2.4.6. Modo de etapa de salida ........................................................17
2.4.7. Funciones de aplicación .........................................................18
2.4.7.1. Detección dual ............................................................18
2.4.7.2. Velocidad y longitud ........................................................19
2.4.7.2.1. Requisitos ............................................................. 19
2.4.7.2.2. Velocidad y longitud – Procedimiento de ajuste ...................................19
2.4.7.3. Detección de patrón ......................................................... 20
2.4.7.3.1. Requisitos ......................................................20
2.4.7.3.2. Ajuste de detección de patrón – Procedimiento de ajuste ............................20
2.4.7.4. Función de divisor ..........................................................22
2.4.7.4.1. Requisitos ............................................................. 22
2.4.7.4.2. Función de divisor – Procedimiento de ajuste ....................................22
2.4.7.5. Supervisión de objeto y hueco ..................................................23
2.4.7.5.1. Requisitos ............................................................. 23
2.4.7.5.2. OSupervisión de objeto y hueco – Procedimiento de ajuste ..........................23
2.5. Parámetros ajustables específicos del sensor .................................. 24
2.5.1. Selección de ajuste local o remoto .................................................. 24
2.5.2. Rango de teach in .............................................................24
2.5.3. Configuración de datos de proceso .................................................24
2.5.4. Selección de los modos de medición del sensor ........................................25
2.5.4.1. Detección fina .............................................................25
2.5.4.2. Detección robusta ..........................................................25
2.5.4.3. Detección rápida ...........................................................25
2.5.5. Umbral de alarma de temperatura ..................................................26
2.5.6. Valores límite seguros ...........................................................26
2.5.6.1. Stable ON ...............................................................26
2.5.6.2. Stable OFF ...............................................................26
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2.5.7. Configuración de eventos ........................................................26
2.5.8. Calidad de funcionamiento QoR ...................................................27
2.5.9. Calidad de Teach QoT ..........................................................27
2.5.10. Ganancia excesiva ...........................................................28
2.5.11. Escalador de filtro ............................................................28
2.5.12. Interferencia mutua ...........................................................28
2.5.13. Indicación LED ..............................................................28
2.5.14. Modo de histéresis ............................................................28
2.5.15. Valor de histéresis automática ....................................................28
2.5.16. Distancia de corte ............................................................28
2.6. Procedimiento de Teach con el SCTL55 o un maestro IO-Link ....................... 29
2.6.2. Modo FGS ..................................................................29
2.6.3. Modo BGS ..................................................................30
2.6.4. Teach por maestro IO-Link o configurador inteligente (SCTL55) ..............................33
2.6.4.1. Procedimiento de modo de un punto .............................................33
2.6.4.2. Procedimiento de modo de dos puntos ............................................35
2.6.4.3. Procedimiento de modo de ventana ..............................................36
2.6.4.4. Modo Supresión de primer plano. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.7. Parámetros de diagnóstico ................................................ 38
2.7.1. Horas de funcionamiento ........................................................38
2.7.2. Número de ciclos de encendido [ciclos] ..............................................38
2.7.3. Temperatura máxima - siempre alta [°C] ..............................................38
2.7.4. Temperatura mínima - siempre baja [°C] .............................................. 38
2.7.5. Temperatura máxima desde último encendido [°C] ......................................38
2.7.6. Temperatura mínima desde último encendido [°C] .......................................38
2.7.7. Temperatura actual [°C] .........................................................38
2.7.8. Contador de detección [ciclos] ....................................................38
2.7.9. Minutos por encima de temperatura máxima [min] ......................................38
2.7.10. Minutos por debajo de temperatura mínima [min] ......................................38
2.7.11. Contador de descargas ........................................................38
2.7.12. Resultado detección dual .......................................................39
3. Diagramas de cableado .........................................39
4. Puesta en marcha ..............................................39
5. Funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
5.1. Interfaz de usuario de LD30EPBRxxBPxxIO ................................... 40
6. Archivo IODD y ajuste de fábrica ...................................41
6.1. Archivo IODD de un dispositivo IO-Link ...................................... 41
6.2. Ajustes de fábrica ...................................................... 41
7. Anexo .......................................................41
7.1. Acrónimos ............................................................ 41
7.2. Parámetros del dispositivo IO-Link para LD30EPBR IO-Link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7.2.1. Parámetros del dispositivo .......................................................42
7.2.2. Observación .................................................................42
7.2.3. Parámetros de SSC ............................................................43
7.2.4. Parámetros de salida ...........................................................44
7.2.5. Parámetros ajustables específicos del sensor ...........................................45
7.2.6. Función de aplicación ..........................................................46
7.2.6.1. Detección dual ............................................................46
7.2.6.2. Velocidad y longitud ........................................................46
7.2.6.3. Detección de patrón ........................................................47
7.2.6.4. Divisor ..................................................................47
7.2.6.5. Supervisión de objeto y hueco .................................................48
7.2.7. Parámetros de diagnóstico .......................................................49
7.2.7. Parámetros de diagnóstico .......................................................50
Dimensiones ....................................................51
Normas de Instalación ............................................51
Condiciones de detección ...........................................52
Diagrama de detección ............................................53
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1. Introducción
Este manual es una guía de referencia para las fotocélulas láser IO-Link LD30EPBRxxBPxxIO de Carlo Gavazzi
que describe cómo instalar, configurar y utilizar el producto para su uso previsto.
1.2. Validez de la documentación
Este manual es válido únicamente para las fotocélulas láser LD30EPBRxxBPxxIO con IO-Link y hasta nueva
publicación.
1.3. Quién debería utilizar esta documentación
Este manual de instrucciones describe las funciones, el funcionamiento y la instalación del producto para su
uso previsto.
Este manual contiene información importante acerca de la instalación y debe ser leído atentamente y comprendido
por completo por el personal especializado que trabaje con estas fotocélulas.
Recomendamos encarecidamente que lea atentamente el manual antes de instalar el sensor. Guarde el manual
1.4. Uso del producto
Estas fotocélulas láser están diseñadas con supresión de fondo/de primer plano, lo que significa que detectan
el objeto a través de la triangulación, y además, en el modo IO-Link, pueden indicar la distancia real en mm a
través de los datos de proceso. El receptor es una matriz de detectores que detecta de forma precisa el objeto
independientemente de su color y permite la eliminación del fondo.
Los sensores LD30EPBRxxBPxxIO pueden funcionar con o sin comunicación IO-Link.
Estos dispositivos se pueden operar y configurar utilizando un maestro IO-Link.
1.6. Otros documentos
Puede encontrar la ficha de datos, el archivo IODD y el manual de parámetros IO-Link en internet en
http://gavazziautomation.com
1.5. Precauciones de seguridad
Este sensor no debe utilizarse en aplicaciones en las que la seguridad del personal dependa del funcionamiento
adecuado del sensor (el sensor no está diseñado conforme a la Directiva de máquinas UE).
El sensor debe ser instalado y utilizado únicamente por personal técnico cualificado con conocimientos básicos
sobre instalaciones eléctricas.
El instalador es responsable de instalar correctamente el sensor conforme a las normativas de seguridad locales
y debe garantizar que el sensor no suponga peligro alguno para personas ni equipos. Si el sensor está
defectuoso, debe reemplazarse y protegerlo contra un uso no autorizado.
1.1. Descripción
Las fotocélulas láser de Carlo Gavazzi son dispositivos diseñados y fabricados de acuerdo con las normas
internacionales IEC y las directivas CE de Baja tensión (2014/35/EU) y Compatibilidad electromagnética
(2014/30/EU).
Carlo Gavazzi Industri se reserva todos los derechos sobre el presente documento, por lo que únicamente está
permitido realizar copias del mismo para uso interno.
No dude en hacer cualquier sugerencia para mejorar este documento.
Láser de clase 1 según IEC 60825-1:2014.
Cumple con IEC/EN 60825-1:2014 y 21 CFR 1040.10 1040.11
exceptuando las desviaciones según Laser Notice No. 56, con fecha
de 19 de enero de 2018.
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1.7. Acrónimos
E/S Entrada/salida
PD Datos de proceso
PLC Controlador lógico programable
SIO Entrada/salida estándar
SP Puntos de consigna
IODD Descripción del dispositivo E/S
IEC Comisión electrotécnica internacional
NO Contacto normalmente abierto
NC Contacto normalmente cerrado
NPN Carga a tierra
PNP Carga a V+
Push-Pull Carga a tierra o a V+
QoR Calidad de funcionamiento
QoT Calidad de Teach
UART Transmisor-receptor asíncrono universal
SO Salida de conmutación
SSC Canal de señal de conmutación
DA Alarma de polvo
AFO Función de aplicación salida
TA Alarma de temperatura
BGS Supresión de fondo
FGS Supresión de primer plano
DD Detección Dual
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2. Producto
2.1. Características principales
Las fotocélulas CC de 4 conductores IO-Link de Carlo Gavazzi con supresión de fondo/de primer plano y
láser de luz roja están fabricadas de acuerdo con los más altos estándares de calidad y están disponibles con
carcasa en acero inoxidable robusto (AISI316L) con grado de protección IP69 y EcoLab.
Pueden funcionar en modo E/S estándar (SIO), que es el modo de funcionamiento predeterminado. Cuando
están conectados a un SCTL55 o a un maestro IO-Link, conmutan automáticamente al modo IO-Link pudiéndose
operar y configurar fácilmente de forma remota.
Gracias a su interfaz IO-Link, estos dispositivos son mucho más inteligentes y presentan numerosas opciones de
configuración adicionales como, por ejemplo, se pueden ajustar la distancia de detección y la histéresis, así
como las funciones de temporizador de la salida. Las funcionalidades avanzadas como el bloque de funciones
lógicas y la posibilidad de convertir una salida en una entrada externa hacen de estos sensores soluciones muy
flexibles.
Las funciones de aplicación como Detección Dual, la detección de patrones, el control de velocidad y longitud,
la función de divisor y la detección de objeto y hueco son funciones descentralizadas para resolver tareas de
detección específicas.
2.2. Número de identificación
Pueden utilizarse caracteres adicionales para versiones personalizadas.
Código Opción Descripción
L-Fotocélula láser
D-Caja rectangular
30 -Tamaño de la caja
C-Caja de acero inoxidable (AISI316L)
P-Botón Teach
B-Supresión de fondo/de primer plano
RILuz roja
10 Distancia de detección de 100 mm
30 Distancia de detección de 300 mm
60 Distancia de detección de 600 mm
B-Funciones seleccionables: NPN, PNP, push-pull, entrada externa (solo pin 2), entrada
de Teach externa (solo pin 2)
P-Seleccionable: NO o NC
A2 Cable de PVC de 2 metros
M5 M8, conector de 4 polos
IO -Versión IO-Link
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2.3. Modos de funcionamiento
Las fotocélulas IO-Link se suministran con dos salidas de conmutación (SO) y pueden operarse en dos modos
distintos: modo SIO (modo E/S estándar) o modo IO-Link (pin 4).
2.3.1. Modo SIO
Cuando el sensor opera en el modo SIO (por defecto), no se requiere ningún SCTL55 ni maestro IO-Link. El
dispositivo funciona como fotocélula estándar y se puede operar mediante un dispositivo de bus de campo o un
controlador (p. ej. un PLC) conectado a las entradas digitales PNP, NPN o push-pull (puerto E/S estándar). Uno
de los mayores beneficios de estas fotocélulas es que se pueden configurar mediante un SCTL55 o un maestro
IO-Link y, cuando se desconectan del maestro, mantienen los parámetros y ajustes configurados por última vez.
De este modo, es posible, por ejemplo, configurar las salidas del sensor individualmente como una salida PNP,
NPN o push-pull, o añadir funciones de temporizador como los retardos a la conexión (T-on) o a la desconexión
(T-off), o funciones lógicas. Así, el mismo sensor puede satisfacer requisitos de diversas aplicaciones.
2.3.2. Modo IO-Link
IO-Link es una tecnología de E/S estandarizada reconocida a nivel mundial como norma internacional (IEC 61131-
9). En la actualidad se considera la «interfaz USB» para sensores y actuadores en el sector de la automatización
industrial. Cuando el sensor está conectado a un puerto IO-Link, el SCTL55 o el maestro IO-Link envía una solicitud
de activación (impulso de activación) al sensor que, automáticamente, conmuta al modo IO-Link: entonces se
inicia automáticamente la comunicación bidireccional punto a punto entre el maestro y el sensor.
La comunicación IO-Link requiere solo un cable estándar sin apantallamiento de 3 hilos con una longitud máxima
de 20 m.
1
2 4
3
L+
C/Q
L-
IO-Link
SIO
La comunicación IO-Link tiene lugar con una modulación de impulso de 24 V, el protocolo estándar UART por
medio del cable de conmutación y comunicación (canal combinado de datos y de estado de conmutación
C/Q), PIN 4 o un cable negro.
Por ejemplo, un conector macho M8 de 4 polos tiene:
• Fuente de alimentación positiva: polo 1, marrón
• Fuente de alimentación negativa: polo 3, azul
• Salida digital 1: polo 4, negro
• Salida digital 2: polo 2, blanco
La velocidad de transmisión de los sensores LD30EPBRxxBPxxIO es de 38,4 kBaud (COM2).
Una vez conectado al puerto IO-Link, el maestro dispone de acceso remoto a todos los parámetros del sensor y a
las funcionalidades avanzadas, lo que permite cambiar los ajustes y la configuración durante el funcionamiento
y habilita funciones de diagnóstico como, por ejemplo, avisos de temperatura, alarmas de temperatura y datos
de proceso.
Gracias a IO-Link, es posible ver la información del fabricante y el número del artículo (datos de servicio) del
dispositivo conectado, a partir de la V1.1. La función de almacenamiento de datos permite sustituir el dispositivo
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y transferir automáticamente al dispositivo sustituto toda la información almacenada en el dispositivo anterior.
El acceso a los parámetros internos permite al usuario ver el rendimiento del sensor, por ejemplo, leyendo la
temperatura interna.
Los datos de eventos permiten al usuario obtener información de diagnóstico como errores, alarmas, avisos o
problemas de comunicación.
Existen dos tipos de comunicación diferentes entre el sensor y el maestro que son independientes entre sí:
• Comunicación cíclica para los datos de proceso y el estado de los valores. Estos datos se intercambian
cíclicamente.
• Comunicación acíclica para la configuración de parámetros, los datos de identificación, la información
de diagnóstico y los eventos
(p.ej., mensajes de error o avisos). Estos datos se intercambian bajo demanda.
2.3.3. Datos de proceso
Los datos de proceso muestran por defecto los siguientes parámetros como activos: 16 bit Analogue value,
Switching Output 1 (SO1) y Switching Output 2 (SO2).
Los siguientes parámetros están ajustados como inactivos: SSC1, SSC2, TA, SC, DA1, DA2, AFO1.
Sin embargo, cambiando el parámetro Process Data Configuration, el usuario puede decidir habilitar también
el estado de los parámetros inactivos. De este modo, se pueden observar en el sensor diversos estados al
mismo tiempo.
Los datos de proceso se pueden configurar. Véase 2.5.3. Configuración de datos de proceso.
Byte 0 31 30 29 28 27 26 25 24
MSB
Byte 1 23 22 21 20 19 18 17 16
LSB
Byte 2 15 14 13 12 11 10 9 8
SC TA DA2 DA1 SSC2 SSC1
Byte 3 76543210
AFO1 SO2 SO1
4 bytes
Valor analógico 16 … 31 (16 bits)
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2.4.1. Frontal del sensor
El sensor con supresión de primer plano/de fondo emite luz láser roja hacia un objeto y mide la posición de
la luz reflejada por el objeto. Si el valor de posición medido es igual o inferior a la posición predefinida para
el objeto, el sensor cambia el estado de la salida. El rango de detección medido se ve muy poco influenciado
por el color del objeto.
2.4.1.1. Canal de señal de conmutación (SSC)
Para detectar la presencia (o ausencia) de un objeto en frente del frontal del sensor están disponibles los
siguientes ajustes: SSC1 o SSC2. Los puntos de consigna se pueden ajustar entre
• LD30EPBR10: 20 … 125 mm*
• LD30EPBR30: 20 … 325 mm*
• LD30EPBR60: 20 … 625 mm*
* No se recomienda utilizar ajustes superiores a 100, 300 y 600mm según el tipo de sensor. Sin embargo, si
las condiciones son óptimas (luz ambiente, ruido ambiente y EMC, etc.), la distancia se puede ajustar con un
valor superior.
2.4. Parámetros de salida
Se pueden seleccionar siete funciones de detección y cinco funciones de aplicación. Estos valores pueden
ajustarse de modo independiente y utilizarse como fuente para Switching Output 1 o 2. Además de estas,
puede seleccionarse una entrada externa para SO2. Tras seleccionar una de estas fuentes, es posible configurar
la salida del sensor con un SCTL55 o un maestro IO-Link siguiendo los siete pasos indicados más abajo para
la configuración de la salida de conmutación. Una vez que el sensor se ha desconectado del maestro, este
conmuta al modo SIO y conserva el último ajuste de configuración.
Selector
ALógica
A - B Retardo
de tiempo Inversor
de salida Salida del
sensor
Uno de
1 a 7 AND, OR,
XOR, S-R ON, OFF,
Impulso
único
N.O., N.C. NPN, PNP,
Push-Pull
Selector
BLógica
A - B Retardo
de tiempo Inversor
de salida Salida del
sensor
Uno de
1 a 7 AND, OR,
XOR, S-R ON, OFF,
Impulso
único
N.O., N.C. NPN, PNP,
Push-Pull,
Entrada
externa
A
B
A
B
SO1
SO2
Entrada
externa
1. SSC1
2. SSC2
Frontal del sensor
SSC1
SSC2
Detección
de patrón
Supervisión
de objeto y
hueco
Detección
dual
Velocidad
y longitud Divisor
oo o
o
7. Funciones de aplicación
S.P.1 (Teach/IO-Link)
S.P.2
Histéresis (man./auto)
Lógica
Un punto
Dos puntos
Ventana
Supresión de primer
plano
S.P.1
S.P.2
Histéresis
Lógica
Un punto
Dos puntos
Ventana
Supresión de primer
plano
3. Temperatura
4. Polvo 1
5. Polvo 2
6. Entrada externa
1 2 3 4 5
7
6
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Modo de dos puntos
La información de conmutación cambia cuando la distancia medida excede el umbral definido en el punto
de consigna SP1. Este cambio solo se produce cuando la distancia de medición disminuye.
La información de conmutación también cambia cuando la distancia medida excede el umbral definido en
el punto de consigna SP2. Este cambio solo se produce cuando la distancia de medición aumenta.
Los ajustes de la histéresis guardados en el sensor no se aplican en este caso.
La histéresis se calcula con la distancia entre SP1 y SP2.
Sensor
Sensing distance
ON OFF
SP2
Hysteresis
SP1
Ejemplo de detección de presencia - con lógica no invertida
2.4.1.2. Modo de punto de conmutación:
Cada canal SSC se puede operar en 3 modos distintos o se puede deshabilitar. El modo de punto de
conmutación se puede utilizar para conseguir un comportamiento de salida más avanzado. Los siguientes
modos de punto de conmutación se pueden seleccionar para el comportamiento de conmutación de SSC1
y SSC2.
Deshabilitado
SSC1 y SSC2 se pueden deshabilitar individualmente.
Modo de un punto
La información de conmutación cambia cuando la distancia excede el umbral definido en el punto de
consigna SP1, con distancias en aumento o descenso, teniendo en cuenta los ajustes de histéresis guardados
en el sensor.
Sensor
Sensing distance
ON OFF
SP1
Hysteresis
Ejemplo de detección de presencia - con lógica no invertida
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E
Sensor
Sensing distance
SP2
Hyst
OFF OFF
ON
SP1
Hyst
window
Modo de ventana
La información de conmutación cambia cuando la distancia medida excede los umbrales definidos en el
punto de consigna SP1 y el punto de consigna SP2, con distancias de medición en aumento o descenso,
teniendo en cuenta los ajustes de histéresis guardados en el sensor.
Ejemplo de detección de presencia - con lógica no invertida
2.4.1.3. Ajustes de la histéresis
La histéresis se puede ajustar de forma manual, estándar automática o fina automática para el SSC1 y solo
manualmente para el SSC2.
La histéresis se ajusta en mm para SP1 y SP2.
Nota: cuando se selecciona el botón de Teach, el ajuste por defecto es «Histéresis fina automática».
Histéresis manual:
Cuando se selecciona la histéresis manual, la histéresis se puede cambiar entre
• LD30EPBR10: 1,0 … 125,0 mm
• LD30EPBR30: 1,0 … 325,0 mm
• LD30EPBR60: 1,0 … 625,0 mm
Para las aplicaciones que requieren una histéresis que no sea la automática, esta se puede configurar
manualmente. Esta característica hace que el sensor sea más versátil.
Nota: Debe prestar especial atención a la aplicación cuando se escoge una histéresis inferior a la histéresis
automática.
Sensor
Sensing distance
SP2
Hyst
ON ON
OFF
SP1
Hyst
FGS
Background
Modo Supresión de primer plano
En el modo de supresión de primer plano, el sensor está ajustado para detectar un fondo a una distancia
predefinida. Si no se detecta el fondo en esta distancia predefinida, p. ej. porque un objeto tapa la luz
reflejada del fondo, el sensor cambia el estado de la salida.
Ejemplo de detección de presencia - con lógica no invertida
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E
Histéresis estándar automática:
La histéresis estándar automática garantiza un funcionamiento estable para la mayoría de aplicaciones.
La histéresis se calcula con respecto al SP1/SP2. Los valores reales se pueden leer a través del parámetro
«Valor de histéresis automático SSC1», cuyo valor típico es
• LD30EPBR10: 7 mm
• LD30EPBR30: 20 mm
• LD30EPBR60: 40 mm
Histéresis fina automática:
La histéresis fina automática ajusta la histéresis al mínimo optimizado para la detección cerca de un fondo.
La histéresis se calcula con respecto al SP1/SP2. Los valores reales se pueden leer a través del parámetro
«Valor de histéresis automático SSC1», cuyo valor típico es
• LD30EPBR10: 7 mm
• LD30EPBR30: 20 mm
• LD30EPBR60: 40 mm
2.4.1.4. Supresión de fondo, de primer plano y Modo de detección dual
Supresión de fondo:
Un sensor con supresión de fondo (BGS) evita que se detecte un objeto más allá de la distancia establecida.
Los objetos que se encuentran dentro de la distancia establecida se detectan en su posición y con la
intensidad de la señal de la luz recibida.
La capacidad de detección del sensor es casi independiente del color del objeto ya que utiliza la posición
de la luz reflejada para la detección. Los objetos negros opacos o los objetos brillantes que reflejan la luz
láser lejos del sensor no serán detectados.
Un sensor BGS no necesita un fondo físico para funcionar.
Supresión de primer plano:
Un sensor con supresión de primer plano (FGS) necesita un fondo como objeto de referencia.
Si el sensor no detecta el fondo, debe haber un objeto que
• Devuelva la luz láser al sensor, aunque la distancia detectada es menor que la distancia establecida
para el fondo.
• Absorba la luz láser y que esta no se refleje al sensor, por ejemplo, objetos negros opacos
• Desvía la luz láser de manera que el sensor no recibe luz, por ejemplo, objetos altamente reflectantes.
En caso de que la luz que reflejan los objetos altamente reflectantes sea detectada brevemente debido a los
movimientos del objeto, se puede añadir un temporizador de encendido para mantener la salida continua.
Un sensor FGS necesita un fondo físico para funcionar.
Detección Dual:
Una función de detección dual (DD) se basa en una función de supresión de primer plano en combinación
con una fotocélula de reflexión directa. Al igual que el sensor con supresión de fondo, requiere un fondo
como objetivo de referencia, donde tanto la distancia respecto al fondo como la intensidad de la luz
reflejada definen las condiciones que se esperan del fondo. Si el sensor no detecta el fondo, debe haber
un objeto que:
• Cambia la posición de la luz recibida del fondo, objetos brillantes o negros opacos
• Cambia la intensidad de la luz reflejada del fondo, p. ej. botellas PET transparentes
• Cambia una combinación de posición e intensidad.
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E
2.4.2. Selector de entrada
Este bloque de funciones permite al usuario seleccionar cualquier señal desde el frontal del sensor al canal A
o B.
Canales A y B: es posible seleccionar entre SSC1, SSC2, Alarma de polvo 1, Alarma de polvo 2, Alarma de
goteo de agua 1, Alarma de goteo de agua 2, Alarma de temperatura y Entrada externa.
2.4.3. Bloque de funciones lógicas
En el bloque de funciones lógicas, se puede añadir directamente una función lógica a las señales seleccionadas
en el selector de entrada sin tener que utilizar un PLC, permitiendo así decisiones descentralizadas.
Las funciones lógicas disponibles son: AND, OR, XOR, SR-FF.
2.4.1.7. Entrada externa
La salida 2 (SO2) puede configurarse como entrada externa permitiendo que se envíen señales externas
al sensor ya sea desde un segundo sensor, desde un PLC o directamente desde la salida de una máquina.
2.4.1.5. Alarma de polvo 1 y alarma de polvo 2
La ganancia excesiva mínima se utiliza para los niveles de alarma de polvo y está ajustada a un valor
común para ambos SSC1 y SSC2. La alarma de polvo se activa tras el tiempo preajustado, si el valor
medido de ganancia excesiva se encuentra por debajo de la ganancia excesiva mínima.
Vea 2.5.10 Ganancia excesiva.
2.4.1.6. Alarma de temperatura (TA)
El sensor supervisa constantemente la temperatura interna. Con el ajuste de alarma de temperatura, el
sensor emite una alarma cuando se exceden los umbrales de temperatura. Vea 2.5.5.
Se pueden realizar dos ajustes independientes para la alarma de temperatura. Uno para la alarma de
temperatura máxima y uno para la alarma de temperatura mínima.
Se puede leer la temperatura del sensor mediante los datos de parámetros IO-Link acíclicos.
NOTA
La temperatura medida por el sensor será siempre superior a la temperatura ambiente debido al calentamiento
interno.
La diferencia entre la temperatura ambiente y la temperatura interna se ve afectada por cómo está montado
el sensor en la aplicación.
2
3
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E
Función OR
Símbolo Tabla de verdad
A B Q
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
Expresión booleana Q = A + B Leída como A O B da como resultado Q
Puerta OR con 2 entradas
Función XOR
Símbolo Tabla de verdad
A B Q
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
Expresión booleana Q = A + B A O B, pero NO AMBAS, da como resultado Q
Puerta XOR con 2 entradas
+
Función AND
Símbolo Tabla de verdad
A B Q
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
Expresión booleana Q = A.B Leída como A Y B da como resultado Q
Puerta AND con 2 entradas
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E
Presence of
target
N.O. Ton Ton Ton
Presencia de objeto
Ejemplo con salida normalmente abierta
2.4.4. Temporizador (puede ajustarse de forma individual para Out1 y Out2)
El temporizador permite al usuario introducir diferentes funciones de temporizador editando 3 parámetros:
• Modo de temporizador
• Escala de temporizador
• Valor de temporizador
2.4.4.1. Modo de temporizador
Selecciona qué tipo de función de temporizador se ha introducido en la salida de conmutación. Esposible
cualquiera de las siguientes:
2.4.4.1.1. Deshabilitado
Esta opción deshabilita la función de temporizador independientemente de la configuración de la escala
y del retardo del temporizador.
2.4.4.1.2. Retardo a la conexión (T-on)
La activación de la salida de conmutación se genera después de la activación real del sensor mostrada
en la siguiente figura.
Función «Gated SR-FF»
La función está diseñada de tal modo que, por ejemplo, con tan solo dos sensores interconectados, se
puede emitir una señal de incio o de stop para un alimentador intermedio en función del nivel de llenado
del alimentador adyacente o la cinta de transporte receptora.
Símbolo Tabla de verdad
A B Q
0 0 0
0 1 X
1 0 X
1 1 1
X – sin cambios en la salida.
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E
2.4.4.1.5. Impulso único con flanco ascendente
Cada vez que se detecta un objeto en frente del sensor, la salida de conmutación genera un impulso de
longitud constante en el flanco ascendente de la detección. Esta función no se puede volver a activar. Vea
la siguiente figura.
N.O. ∆t ∆t ∆t∆t
Presencia de objeto
Ejemplo con salida normalmente abierta
Ejemplo con salida normalmente abierta
2.4.4.1.3. Retardo a la desconexión (T-off)
La desactivación de la salida de conmutación se retrasa con respecto al momento de retirada del objeto
en frente del sensor como se muestra en la siguiente figura.
Presence of
target
N.O. Toff Toff Toff Toff
Presencia de objeto
2.4.4.1.4. Retardo a la conexión y a la desconexión (T-on y T-off)
Cuando este parámetro está seleccionado, se aplican los retardos T-on y T-off a la generación de la salida
de conmutación.
N.O. Ton Ton Ton
Toff Toff
Presencia de objeto
Ejemplo con salida normalmente abierta
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E
2.4.5. Inversor de salida
Esta función permite al usuario invertir el funcionamiento de la salida de conmutación entre normalmente
abierta y normalmente cerrada.
FUNCIÓN RECOMENDADA
La función recomendada se encuentra en los parámetros bajo 64 (0x40) subíndice 8 (0x08) para SO1 y 65
(0x41) subíndice 8 (0x08) para SO2. No afecta negativamente a las funciones lógicas ni a las funciones de
temporizador del sensor puesto que se agrega después de estas funciones.
PRECAUCIÓN
No se recomienda utilizar la función lógica de conmutación que puede encontrarse bajo 61 (0x3F) subíndice
1 (0x01) para SSC1 y 63 (0x3D) subíndice 1 (0x01) para SSC2 puesto que afectará negativamente en las
funciones lógicas o de temporizador provocando, p.ej., que esta función convierta un retardo a la conexión
en un retardo a la desconexión ya que se añade para SSC1 y SSC2. Es solo para SO1 y SO2.
2.4.6. Modo de etapa de salida
En este bloque de funciones, el usuario puede seleccionar si las salidas de conmutación deben funcionar como:
SO1: Deshabilitada, NPN, PNP o push-pull.
SO2: Deshabilitada, NPN, PNP, push-pull, entrada externa (active high/pull-down), entrada externa
(active low/pull-up) o entrada de Teach externa (active high).
2.4.4.2. Escala de temporizador
El parámetro define si el retardo especificado en el retardo de temporizador debe indicarse en milisegundos,
segundos o minutos.
2.4.4.3. Valor de temporizador
El parámetro define la duración real del retardo. El retardo puede ajustarse a cualquier valor entero
comprendido entre 1 y 32767.
2.4.4.1.6. Impulso único con flanco descendente
Modo de función similar a la del modo de impulso único con flanco ascendente, aunque en este modo
la salida de conmutación se cambia en el flanco descendente de la señal tal y como se muestra en la
siguiente figura.
N.O. ∆t ∆t ∆t∆t
Presencia de objeto
Ejemplo con salida normalmente abierta
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2.4.7. Funciones de aplicación
Las 5 funciones de aplicación especiales se pueden seleccionar únicamente vía IO-Link.
• Detección dual.
• Velocidad y longitud.
• Detección de patrón.
• Divisor.
• Supervisión de objeto y hueco.
Todas las funciones de aplicación están desactivada por defecto.
7
2.4.7.1. Detección dual
Un sensor de detección dual funciona como un sensor con supresión de primer plano combinado con
una fotocélula de reflexión directa. Este principio de detección evalúa tanto el cambio de posición
como la intensidad de luz recibida.
Al ejecutar el Teach del fondo, se ajusta una ventana de detección para la posición y la intensidad de
la luz al +/-75 % de la posición y +/-75 % de la intensidad de la luz recibida.
• Si la luz recibida está dentro del cuadrado verde (véase la abajo), entonces se considera que se
trata de la señal del fondo de referencia.
• Si la luz recibida se encuentra fuera del cuadrado verde, entonces se considera que se trata de un
objeto.
-75%
-75%
+75%
+75%
100%
100%
100%
100%
Elemento APS
Fondo Detección dual
Intensidad
Distancia
Intensidad
Fondo de
referencia
Cambio en la
intensidad de la luz
recibida
Elemento APS
Fondo de
referencia
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E
2.4.7.2. Velocidad y longitud
Esta función está diseñada para controlar la longitud de un objeto así como la velocidad de la cinta
transportadora a través de únicamente los dos sensores interconectados. Los valores reales de longitud
[mm] y velocidad [mm/s] están disponibles directamente en el maestro IO-Link.
O bien la longitud o bien la velocidad se puede ajustar como datos de proceso.
2.4.7.2.1. Requisitos
Para esta función se requieren dos sensores: sensor de disparo y sensor principal.
2.4.7.2.2. Velocidad y longitud – Procedimiento de ajuste
Preparación del sensor
1) Monte dos sensores en la cinta transportadora con una distancia de, p. ej., 100 mm
2) Conecte los dos sensores al SCTL55 o al maestro IO-Link
3) Cargue los archivos IODD en el SCTL55 o el maestro IO-Link
4) Conecte la fuente de alimentación de los sensores
5) Restablezca los ajustes de fábrica de los sensores con el SCTL55 o el maestro IO-Link.
6) Alinee los dos sensores de tal modo que los haces de luz estén paralelos unos con otros y estén
orientados hacia el objeto.
7) Ajuste la sensibilidad de los sensores con el fin de que detecten de forma fiable el objeto.
(Los LED amarillo y verde están encendidos y, con ello, señalizan «Stable ON» y modo IO-Link)
Ajustes de parámetros IO-Link (vea las opciones para el rango de datos en § 7.2.6.1.)
8) Sensor de disparo: (el objeto primero pasa por el sensor de disparo)
a) Seleccione «Velocidad y longitud» en el SCTL55 o el maestro IO-Link; menú «Parámetros» ->
«Funciones de aplicación»
Alineación del disparo y el sensor principal
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b) Seleccione «Rol del sensor» -> «Sensor de disparo»
c) Se ha completado la configuración de los parámetros IO-Link para el sensor de disparo
9) Sensor principal: (calcula la velocidad y longitud, y proporciona los datos vía IO-Link)
a) Restablezca los ajustes de fábrica del sensor con «Restablecer ajustes de fábrica»
(si ya se ha llevado a cabo en el punto 5, se puede saltar este paso).
b) Seleccione «Velocidad y longitud» en el SCTL55 o el maestro IO-Link; menú «Parámetros» ->
«Funciones de aplicación»
c) Seleccione «Rol del sensor» -> «Sensor principal».
d) Introduzca la distancia entre los dos sensores en [mm] en el menú «Medición de la velocidad y la
longitud sensor principal» -> «Distancia entre sensores»
e) En caso de que sea necesario en el menú «Supervisión» en «Datos de proceso», seleccione
«Longitud de objeto» o «Velocidad de objeto» en «Configuración de datos de proceso» -> «Valor
analógico»
i. La longitud de objeto se indica en [mm]
ii. La velocidad de objeto se indica en [mm/s]
10) Conecta la salida Pin 2 del sensor de disparo a la entrada Pin 2 del sensor principal
11) Ahora la función de velocidad y longitud ya está disponible.
NOTA Los cambios en la velocidad de la cinta transportadora durante la medición pueden influenciar
el resultado.
2.4.7.3. Detección de patrón
Con la función detección de patrón se puede comprobar si una pieza fabricada tiene, p. ej., todos los
taladros o tapones esperados y si la pieza está fabricada de acuerdo con las especificaciones.
En el sensor se puede memorizar el patrón de la pieza y entonces las piezas siguientes se comparan con
el patrón guardado previamente.
Si el patrón coincide, el sensor emitirá una señal o un comando positivo según si se opera como equipo
autónomo o con maestro IO-Link
El patrón puede contener como máximo 20 bordes, p. ej. 10 taladros o 10 tapones.
Si se deben detectar varios patrones, se pueden conectar varios sensores principales a un único sensor de
disparo.
2.4.7.3.1. Requisitos
Para esta función se requieren dos sensores: sensor de disparo y sensor principal. Sin embargo, en
caso de que se deban detectar varios patrones simultáneamente, se pueden conectar varios sensores
principales al sensor de disparo.
2.4.7.3.2. Ajuste de detección de patrón – Procedimiento de ajuste
Preparación del sensor
1) Monte dos sensores en la cinta transportadora de tal modo que el objeto alcance los dos sensores al
mismo tiempo.
2) Conecte los dos sensores al SCTL55 o al maestro IO-Link
Alineación del disparo y el sensor principal
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3) Cargue los archivos IODD en el SCTL55 o el maestro IO-Link
4) Conecte la fuente de alimentación de los sensores
5) Restablezca los ajustes de fábrica de los sensores con el SCTL55 o el maestro IO-Link.
6) Alinee los dos sensores de tal modo que los haces de luz detecten el borde del objeto al mismo tiempo.
7) El sensor de disparo se debe montar en una posición donde continuamente detecte únicamente el
objeto sin taladros ni tapones.
8) El sensor principal se debe montar de tal modo que detecte los tapones o taladros que contiene el
patrón que se debe examinar
9) Ajuste la sensibilidad de los sensores con el fin de que detecten de forma diable el objeto.
(Los LED amarillo y verde están encendidos y, con ello, señalizan «Stable ON» y modo IO-Link)
Ajustes de parámetros IO-Link (vea las opciones para el rango de datos en § 7.2.6.2.)
10) Sensor de disparo:
a) Seleccione «Detección de patrón» en el SCTL55 o el maestro IO-Link; menú «Parámetros» ->
«Funciones de aplicación»
b) Seleccione «Rol del sensor» -> «Sensor de disparo»
c) Se ha completado la configuración de los parámetros IO-Link para el sensor de disparo
11) Sensor principal:
a) Seleccione «Detección de patrón» en el SCTL55 o el maestro IO-Link; menú «Parámetros» ->
«Funciones de aplicación»
b) Seleccione «Rol del sensor» -> «Sensor principal».
c) En el menú «Ajuste de detección de patrón» -> «Timeout», introduzca el valor de timeout utilizado
para el tiempo de evaluación máximo entre 1 … 60 s (el valor predeterminado es de 60 s)
d) Introduzca la tolerancia del patrón en ‰ (por mil) entre 1 y 200 ‰ en el menú «Ajuste de
detección de patrón» -> «Tolerancia» (el valor predeterminado es 50 ‰)
12) Conecta la salida Pin 2 del sensor de disparo a la entrada Pin 2 del sensor o sensores principales
Ejecutar Teach del patrón
13) Active el comando «Ejecutar Teach de patrón» para iniciar la programación del patrón
14) Pase el objeto a una velocidad continua completamente más allá de los sensores
NOTA Los cambios en la velocidad de la cinta transportadora durante la medición pueden influenciar
el resultado.
15) El sensor responde con:
a) «Guardado» en «Resultado de detección del patrón» -> «Patrón de referencia»
b) «P. ej. 12» en «Resultado de detección del patrón» -> «Núm. de bordes del patrón de referencia»
(cuenta tanto los bordes delanteros como traseros de los objetos de medición).
c) Para cada borde, se guarda el valor de medición en ms a partir del borde delantero del objeto.
Este valor se puede encontrar en el menú «Supervisión». Cuando se comparan con el patrón de
referencia los bordes se normalizan como valor porcentual del objeto completo de medición.
Esto garantiza que el patrón se pueda detectar a diversas velocidades constantes.
16) El patrón se puede guardar como un proyecto en el SCTL55 o el maestro IO-Link y, más adelante, se
puede enviar al sensor para utilizar este patrón específico como patrón de referencia.
17) Ahora la función de detección de patrón ya está disponible.
18) Vuelva a pasar el objeto a una velocidad continua completamente más allá de los sensores
19) El sensor responde con el texto
a) «P. ej. 12» en «Resultado de detección del patrón» -> «Núm. de bordes del patrón de referencia»
20) «Coincidencia de patrones» en «Resultado de detección de patrón» -> «Estado de detección de
patrón»
Funcionamiento autónomo en el modo SIO
21) Desconecte el sensor del SCTL55 o el maestro IO-Link y conecte el Pin 4 a su columna de luz
descentralizada o bifurcación de cinta transportadora en buen/mal estado
22) Cuando ya se ha detectado un patrón válido, la salida Pin 4 responde con un impulso de 1 segundo.
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E
2.4.7.4. Función de divisor
Esta función permite al usuario, p. ej., ajustar un número de detecciones de objeto que se deben realizar
antes de que cambie el estado de la salida. Por defecto, este valor está ajustado a 1 y cada activación
cambia el estado de la salida. Cuando el valor está ajustado a un valor superior, p. ej. 10, entonces el
sensor activa la salida en cada décima detección. El sensor emite el impulso de recuento en el borde trasero
del objeto. En el siguiente ejemplo de aplicación, el sensor debe cambiar el estado de la salida tras haber
detectado 8 productos. La salida del sensor indica «caja llena» y una nueva caja se desplaza enfrente de la
cinta transportadora primaria. El contador se puede reiniciar manualmente vía SO2. SO2 está configurada
por defecto como botón de reset externo.
2.4.7.4.1. Requisitos
Para esta función solo se utiliza un sensor.
2.4.7.4.2. Función de divisor – Procedimiento de ajuste
Preparación del sensor
1) Monte los sensores en la cinta transportadora en la posición donde se detecte el borde trasero del
objeto justo antes de caer en la caja.
2) Conecte el sensor al SCTL55 o al maestro IO-Link.
3) Cargue el archivo IODD en el SCTL55 o el maestro IO-Link.
4) Conecte la fuente de alimentación del sensor.
5) Restablezca los ajustes de fábrica del sensor con el SCTL55 o el maestro IO-Link.
6) Alinee el sensor de tal forma que el haz de luz detecte el objeto.
7) Ajuste la sensibilidad del sensor con el fin de que detecte de forma fiable el objeto.
(Los LED amarillo y verde están encendidos y, con ello, señalizan «Stable ON» y modo IO-Link)
Ajustes de parámetros IO-Link (vea las opciones para el rango de datos en § 7.2.6.3.)
8) Seleccione «Divisor» en el SCTL55 o el maestro IO-Link; menú «Parámetros» -> «Funciones de
aplicación»
9) Introduzca el valor de contador en el menú «Ajuste del contador y del divisor» -> «Límite del contador»
entre 1 y 65.535 (el valor predeterminado es 1).
10) Si se requiere un valor preajustado, este se puede ajustar en el menú «Divisor y contador» -> «Valor
de contador preajustado» entre 0 y 65.535 (el valor predeterminado es 0).
Alineación del sensor
Múltiples patrones
Se pueden detectar múltiples patrones simultáneamente en el mismo objeto utilizando solo un sensor de
disparo y múltiples sensores principales. Cada sensor principal responde a un patrón específico.
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E
2.4.7.5. Supervisión de objeto y hueco
Esta función está diseñada para controlar que la longitud de un objeto y el hueco entre este y el siguiente
objeto en la cinta transportadora se encuentren dentro de los valores límites definidos. El sensor autónomo
emite una señal cuando el tamaño del objeto es demasiado pequeño, cuando los objetos se solapan entre
sí o cuando el hueco entre dos objetos es demasiado pequeño para los procesos posteriores.
2.4.7.5.1. Requisitos
Only a single sensor is being used for this function.Para esta función solo se utiliza un sensor.
2.4.7.5.2. OSupervisión de objeto y hueco – Procedimiento de ajuste
Preparación del sensor
1) Monte el sensor en la cinta transportadora en la posición deseada.
2) Conecte el sensor al SCTL55 o al maestro IO-Link.
3) Cargue el archivo IODD en el SCTL55 o el maestro IO-Link.
4) Conecte la fuente de alimentación del sensor.
5) Restablezca los ajustes de fábrica del sensor con el SCTL55 o el maestro IO-Link.
6) Alinee el sensor de tal forma que el haz de luz esté dirigido al objeto que debe ser detectado.
7) Ajuste la sensibilidad del sensor con el fin de que detecte de forma fiable el objeto.
(Los LED amarillo y verde están encendidos y, con ello, señalizan «Stable ON» y modo IO-Link)
Ajustes de parámetros IO-Link (vea las opciones para el rango de datos en § 7.2.6.4.)
8) Seleccione «Supervisión de objeto y hueco» en el SCTL55 o el maestro IO-Link; menú «Parámetros»
-> «Funciones de aplicación».
9) Duración de detección de objeto:
a) Introduzca el tiempo mínimo en el cual se debe detectar el objeto en el menú «Supervisar objeto y
hueco» -> «Duración mínima de detección de objeto» entre 10 y 60.000 ms (el valor predeterminado
es 500 ms), p. ej. 130 ms.
La duración de detección de objeto medida se puede leer «Supervisar objeto y hueco» -> «Duración
de detección de objeto».
b) Introduzca el tiempo máximo en el cual se debe detectar el objeto en el menú «Supervisar
objeto y hueco» -> «Duración máxima de detección de objeto» entre 10 y 60.000 ms (el valor
predeterminado es 500 ms), p. ej. 150 ms.
La duración de detección de objeto medida se puede leer «Supervisar objeto y hueco» -> «Duración
de detección de objeto».
Alineación del sensor
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E
10) Duración de detección de hueco:
a) Introduzca el tiempo mínimo en el cual se debe detectar el hueco en el menú «Supervisar objeto y
hueco» -> «Duración mínima de detección de hueco» entre 10 y 60.000 ms (el valor predeterminado
es 500 ms), p. ej. 110 ms.
La duración de detección de hueco medida se puede leer en «Supervisar objeto y hueco» ->
«Duración de detección de hueco».
b) Introduzca el tiempo máximo en el cual se debe detectar el hueco en el menú «Supervisar objeto y
hueco» -> «Duración máxima de detección de hueco» entre 10 y 60.000 ms (el valor predeterminado
es 500 ms), p. ej. 130 ms.
La duración de detección de hueco medida se puede leer en «Supervisar objeto y hueco» ->
«Duración de detección de hueco».
11) Ahora el sensor está listo para operar.
12) El parámetro para la longitud de objeto emite una de las siguientes informaciones: «Medición en
curso dentro de los límites admisibles», «Tiempo demasiado largo» o «Tiempo demasiado corto».
13) El parámetro para la longitud de hueco emite una de las siguientes informaciones: «Medición en
curso dentro de los límites admisibles», «Tiempo demasiado largo» o «Tiempo demasiado corto».
Funcionamiento autónomo en el modo SIO
14) Desconecte el sensor del SCTL55 o del maestro IO-Link.
15) La salida Pin 4 se activa cuando la duración de detección de objeto es demasiado larga o demasiado
corta.
16) La salida Pin 2 se activa cuando la duración de detección de hueco es demasiado larga o demasiado
corta.
NOTA Si se evalúan ambas salidas utilizando una función OR lógica, se puede utilizar la salida de
esta función OR como salida de error común para el objeto y el hueco.
2.5. Parámetros ajustables específicos del sensor
Además de los parámetros directamente relacionados con la configuración de la salida, el sensor también
cuenta con diversos parámetros internos útiles para la configuración y el diagnóstico.
2.5.1. Selección de ajuste local o remoto
Con este ajuste puede seleccionar cómo ajustar la distancia de detección: con «Entrada de potenciómetro» o
«Teach por cable» utilizando la entrada externa del sensor, o puede deshabilitar la entrada de potenciómetro
seleccionando «Ajuste IO-Link» para proteger el sensor contra manipulaciones.
2.5.3. Configuración de datos de proceso
Cuando el sensor funciona en el modo IO-Link, el usuario puede acceder a las variables de datos de proceso
cíclicos.
Los datos de proceso muestran por defecto los siguientes parámetros como activos: 16 bit Analogue value,
Switching Output 1 (SO1) y Switching Output 2 (SO2).
Los siguientes parámetros están ajustados como inactivos: SSC1, SSC2, DA1, DA2, TA, SC, AFO1.
Sin embargo, cambiando el parámetro Process Data Configuration, el usuario puede decidir habilitar también
el estado de los parámetros inactivos. De este modo, se pueden observar en el sensor diversos estados al
mismo tiempo.
NOTA Si se seleccionan las funciones de aplicación, se pueden seleccionar más opciones para los «Valores
analógicos» en la pestaña «Supervisión».
2.5.2. Rango de teach in
Valor entre
• LD30EPBR10: 20 ... 125 mm
• LD30EPBR30: 20 ... 325 mm
• LD30EPBR60: 20 ... 625 mm
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2.5.4. Selección de los modos de medición del sensor
se utilizan para todos los preajustes de detección siguientes y válidos para ambos SSC1 y SSC2.
Preajustes del sensor:
0. Ajuste manual.
1. Detección fina.
2. Detección robusta.
3. Detección rápida.
La precisión se puede ajustar en el parámetro «Escalador de filtro». Vea 2.5.11.
Modo de detección:
0. Modo rápido.
1. Modo preciso.
2.5.4.1. Detección fina
Se utiliza para aplicaciones que requieren detecciones cerca de un fondo, por ejemplo, si el fondo es una
cinta transportadora y las piezas a detectar están en la cinta.
1. Histéresis: se ajusta automáticamente al mínimo.
2. Margen de seguridad: se ajusta al 1 % de la distancia.
3. Modo de detección: se ajusta al modo preciso en el que se utilizan más muestras para obtener una
mejor detección
2.5.4.2. Detección robusta
En caso de que el sensor tenga la posibilidad de ver objetos en dos cintas transportadoras paralelas, la
función BGS debe garantizar que el sensor solo detecta objetos en la cinta transportadora que se encuentra
más cerca del sensor e ignora los objetos fuera de la distancia de corte establecida en la cinta transportadora
más lejana.
1. Histéresis: se ajusta automáticamente al valor estándar (cuyo valor típico es 3 veces la histéresis mínima).
2. Margen de seguridad: se ajusta al 4 % de la distancia.
3. Modo de detección: se ajusta al modo preciso en el que se utilizan más muestras para obtener una
mejor detección
2.5.4.3. Detección rápida
Se utiliza para aplicaciones que requieren una velocidad rápida de detección y en las que el fondo está
más alejado del objeto a detectar. Se espera una distancia de detección máxima reducida para objetos
negros.
1. Histéresis: se ajusta automáticamente al valor estándar (cuyo valor típico es 3 veces la histéresis mínima).
2. Margen de seguridad: se ajusta al 4 % de la distancia.
3. Modo de detección: se ajusta al modo rápido para conseguir un tiempo de respuesta mínimo.
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E
2.5.5. Umbral de alarma de temperatura
Se puede ajustar la temperatura máxima y mínima con la que se activa la alarma de temperatura. Esto significa
que el sensor emite una alarma cuando se excede la temperatura máxima o mínima. Las temperaturas pueden
ajustarse entre -50 °C y +150 °C. Los valores por defecto son: -30°C para el umbral inferior y +120°C para
el umbral superior.
2.5.6. Valores límite seguros
Los valores límite seguros se pueden fijar para el sensor en % de los valores fijados para SP1 y SP2. Para SSC1
y SSC2 se pueden ajustar también valores límite seguros individuales. Se utilizan para el cálculo de una señal
«Stable ON» o «Stable OFF».
• Alarma de polvo: si se exceden los valores límite seguros, se activa la alarma de polvo (vea la descripción
de la alarma de polvo)
• El LED verde también está influenciado por los valores límite seguros. Cambiando la distancia hasta que el
LED muestre «Stable ON», se puede ajustar manualmente la distancia de conmutación.
2.5.6.1. Stable ON
El sensor está en Stable ON cuando detecta una señal un x % mayor (ajustado en los valores límite seguros)
que el valor, para el cual la salida se conecta.
2.5.6.2. Stable OFF
El sensor está en Stable OFF cuando detecta una señal un x % menor (ajustado en los valores límite seguros)
que el valor, para el cual la salida se desconecta.
2.5.7. Configuración de eventos
Los eventos de temperatura transmitidos a través de la interfaz IO-Link están desactivados por defecto en el
sensor. Si el usuario desea obtener información sobre temperaturas críticas detectadas en la aplicación del
sensor, este parámetro permite habilitar o deshabilitar los 4 eventos siguientes:
• Evento de error de temperatura: el sensor detecta una temperatura fuera del rango de funcionamiento
especificado.
• Temperatura excesiva: el sensor detecta una temperatura superior al valor ajustado en el umbral de
alarma de temperatura.
• Temperatura insuficiente: el sensor detecta una temperatura inferior al valor ajustado en el umbral de
alarma de temperatura.
• Cortocircuito: el sensor detecta si la salida del sensor presenta un cortocircuito.
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E
2.5.8. Calidad de funcionamiento QoR
La calidad de funcionamiento informa al usuario del rendimiento real del sensor evaluando los siguientes
parámetros:
Señal máxima, señal mínima, histéresis, punto de conmutación y valores límite seguros.
El valor para QoR puede variar de 0 a 255 %.
El valor QoR se actualiza en cada ciclo de detección.
En la siguiente tabla se listan ejemplos de QoR.
2.5.9. Calidad de Teach QoT
La calidad del valor de Teach permite conocer al usuario la calidad del procedimiento de Teach realizado,
evaluando la relación entre los siguientes parámetros: TP2, TP1, histéresis y valores límite seguros.
El valor para QoT puede variar de 0 a 255 %.
El valor QoT se actualiza en cada procedimiento de Teach.
En la siguiente tabla se listan ejemplos de QoT.
Valores de calidad de
funcionamiento Explicación
> 150% Condiciones de detección excelentes: no se espera que el sensor requiera
mantenimiento en un futuro próximo.
100%
Buenas condiciones de detección: el sensor se comporta como cuando se
programaron o se ajustaron manualmente los puntos de consigna.
• Bajo cualquier condición ambiental se debe esperar una fiabilidad duradera.
• No se espera que requiera mantenimiento.
50%
Condiciones medias de detección
• Debido a la condiciones ambientales, la fiabilidad de los valores de
medición se ve reducida y se requieren trabajos de mantenimiento para
mejorar el comportamiento de detección.
• Si las condiciones ambientales se mantienen estables, se puede esperar
una detección fiable en un futuro próximo.
0% Condiciones de detección no fiables: el sensor no funciona correctamente, se
requiere realizar el mantenimiento de inmediato.
Valores de calidad de
Teach Explicación
> 150% Condiciones de Teach excelentes: no se espera que el sensor requiera man-
tenimiento en un futuro próximo.
100%
Buenas condiciones de Teach: el sensor se ha programado con los valores
límite seguros ajustados a los valores límite seguros estándar:
• Bajo cualquier condición ambiental se debe esperar una fiabilidad duradera.
• No se espera que requiera mantenimiento.
50%
Condiciones medias de Teach.
• Las condiciones ambientales no permiten la detección fiable durante un
período de tiempo más largo. En un futuro próximo se requerirán trabajos de
mantenimiento.
• Si las condiciones ambientales se mantienen estables, se puede esperar
una detección fiable en un futuro próximo.
0%
Resultado de Teach de mala calidad.
• Malas condiciones de detección para una detección fiable (p. ej. margen
de medición demasiado pequeño entre el objeto y el entorno).
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E
2.5.11. Escalador de filtro
Esta función puede incrementar la inmunidad respecto a los objetos inestables y las interferencias
electromagnéticas. El valor de esta función se puede ajustar de 1 a 255. El ajuste de fábrica es 1. El filtro
funciona como promedio. Esto significa que si el ajuste de filtro es 1, se ajusta la frecuencia de detección
máxima, mientras que si el ajuste de filtro es 255, se ajusta la frecuencia de detección mínima.
2.5.13. Indicación LED
La indicación LED se puede configurar en 3 modos diferentes: Inactiva, Activa o Encontrar mi sensor.
• Inactiva: Los LED están siempre apagados
• Activa: Los LED siguen el esquema de indicaciones de 5.1.
• Encontrar mi sensor: Los LED parpadean alternando 2Hz con ciclo de trabajo 50% para localizar
fácilmente el sensor.
2.5.14. Modo de histéresis
Véase 2.4.1.3. Ajustes de la histéresis
2.5.15. Valor de histéresis automática
Véase 2.4.1.3. Ajustes de la histéresis
2.5.10. Ganancia excesiva
El valor de ganancia excesiva describe la razón entre la luz recibida por la fotocélula y la luz requerida por
el sensor para su funcionamiento.
El valor de ganancia excesiva se puede encontrar en la pestaña Diagnóstico del SCTL55 o el maestro IO-Link.
Ganancia excesiva = Luz recibida por el sensor
Luz requerida por el sensor para conmutar la salida
2.5.12. Interferencia mutua
En una instalación óptima, los sensores se deben montar de tal forma que no se produzcan interferencias entre
ellos. Sin embargo, en los casos que no es posible, se puede utilizar la función protección contra interferencia
mutua. Con esta función se incremente la inmunidad significativamente, aunque tenga también un impacto
negativo en la velocidad de detección. Cuando el filtro está activado, el sensor analiza las señales recibidas
e intenta filtrar los impulsos de interferencia.
Modo de 1 sensor: se debe utilizar cuando el sensor está distorsionado por un sensor externo, una potente
luz flash o una potente fuente de luz modulada, p. ej. LED.
El tiempo de respuesta aumenta hasta 5 veces más.
Modo de 2 sensores: se debe utilizar cuando dos sensores idénticos interfieren entre sí.
El tiempo de respuesta aumenta hasta 5 o 6 veces más.
Modo de 3 sensores: se debe utilizar cuando tres sensores idénticos interfieren entre sí.
El tiempo de respuesta aumenta hasta 5 … 7 veces más.
2.5.16. Distancia de corte
Rango
• LD30EPBR10: 20…150 mm
• LD30EPBR30: 20…350 mm
• LD30EPBR60: 20…670 mm
Las distancias medidas más allá de la distancia de corte, se cortarán en la distancia de corte.
El valor de la distancia de corte se utiliza también cuando no se puede detectar un objeto.
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2.6. Procedimiento de Teach con el SCTL55 o un maestro IO-Link
Los puntos de consigna se pueden ajustar utilizando el procedimiento de Teach. Este garantiza que los puntos
de consigna se fijen en un valor óptimo tomando en consideración los valores límite seguros y la histéresis.
2.6.2. Modo FGS
Asegúrese de que el sensor está en modo FGS. Este puede modificarse a través de un maestro IO-Link o nuestro
configurador inteligente SCTL55.
FGS, punto de conmutación optimizado.
1. Alinee el sensor al fondo. Los estados del LED amarillo y del LED verde no son importantes.
2. Pulse el botón de 3 a 6 segundos hasta que ambos LED parpadeen simultáneamente una vez
por segundo, a continuación suelte el botón.
El LED verde y el LED amarillo parpadean simultáneamente para indicar que el sensor está listo
para programar el fondo.
3. Mantenga el sensor apuntando hacia el fondo.
4. Pulse el botón una vez (< 1 s), el LED amarillo y el LED verde parpadean rápidamente 4 veces
para indicar [1]que se ha detectado el objeto.
Los valores SP1 y SP2 se calculan y guardan automáticamente, y el sensor está listo para
funcionar (LED verde encendido, LED amarillo encendido).
1 2 4
3-6 sec. Push once
3
3-6 s Pulse una vez
2.6.1. Modo de detección dual
Asegúrese de que el sensor está en modo de detección dual. Este puede modificarse a través de un maestro
IO-Link o nuestro configurador inteligente SCTL55 en el menú Función de aplicación.
Detección dual, punto de conmutación optimizado.
1. Oriente el sensor hacia el fondo. El estado del LED amarillo y del LED verde no es importante.
2. Pulse el botón de 3 a 6 segundos hasta que ambos LED parpadeen simultáneamente una vez
por segundo, a continuación suelte el botón.
Los LED verde y amarillo parpadean 4 veces para confirmar que se ha detectado la posición
del fondo y la intensidad reflejada..
El Teach de distancia y el Teach de ganancia excesiva se calculan automáticamente y se ajustan
al 100 %. Entonces el sensor está listo para funcionar (LED verde ON, LED amarillo OFF y SSC1
OFF).
1 2
3-6 sec.
3-6 s
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E
2.6.3. Modo BGS
Asegúrese de que el sensor está en Modo de un punto (BGS). Este puede modificarse a través de un maestro
IO-Link o nuestro configurador inteligente SCTL55.
BGS, punto de conmutación optimizado (3 - 6 s)
Teach de fondo y objeto
1. Alinee el sensor al fondo. Los estados del LED amarillo y del LED verde no son importantes.
2. Pulse el botón de 3 a 6 segundos hasta que ambos LED parpadeen simultáneamente una vez
por segundo *, a continuación suelte el botón.
El LED verde y amarillo parpadean simultáneamente a 1 Hz para indicar que el sensor ha
detectado el fondo.
3. Coloque el objeto delante del sensor a la distancia requerida.
4. Pulse el botón una vez (< 1 s), el LED amarillo y el LED verde parpadean rápidamente 4 veces
para indicar que se ha detectado el objeto.
Los valores SP1 se calculan y guardan automáticamente, y el sensor está listo para funcionar
(LED verde encendido, LED amarillo encendido).
El SP se ajusta entre el fondo y el objeto.
* Para cancelar el Teach en curso, mantenga el botón pulsado hasta que los LED hayan
parpadeado 20 veces.
1 2 4
3-6 sec. Push once
3
3-6 s Pulse una vez
FGS, configuración dinámica (optimización de la variación del fondo)
1. Alinee el sensor al fondo. Los estados del LED amarillo y del LED verde no son importantes.
2. Pulse el botón de 3 a 6 segundos hasta que ambos LED parpadeen simultáneamente una vez
por segundo, a continuación suelte el botón.
El LED verde y el LED amarillo parpadean simultáneamente para indicar que el sensor está listo
para programar el fondo.
3. Mantenga el sensor apuntando hacia el fondo.
4. Mantenga pulsado el botón, mientras el LED verde y el LED amarillo parpadean a 1 Hz, lo
cual permite que el sensor detecte variaciones en el fondo hasta que se suelte de nuevo el botón,
el LED amarillo y el LED verde parpadean rápidamente 4 veces para confirmar que se ha
detectado el fondo.
Los valores SP1 y SP2 se calculan y guardan automáticamente, y el sensor está listo para
funcionar (LED verde encendido, LED amarillo encendido)
1 2 4
3-6 sec. Press and hold
3
3-6 s Presione y mantenga
pulsado
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E
BGS, únicamente Teach de fondo (6-9 s)
1. Alinee el sensor al fondo. Los estados del LED amarillo y del LED verde no son importantes.
2. Pulse el botón de 6 a 9 segundos hasta que ambos LED parpadeen simultáneamente dos veces
por segundo *, a continuación suelte el botón.
El LED amarillo y el LED verde parpadean 4 veces para indicar que se ha detectado el fondo.
Los valores SP1 se calculan y guardan automáticamente, y el sensor está listo para funcionar
(LED verde encendido, LED amarillo encendido).
El SP se ajusta cerca del fondo.
* Para cancelar el Teach en curso, mantenga el botón pulsado hasta que los LED hayan
parpadeado 20 veces.
NOTA La máxima distancia de fondo se alcanza si al ejecutar el Teach delante del sensor no se
encuentra ningún fondo. 1 2
6-9 sec.
6-9 s
BGS, ejecutar Teach solo del objeto (9 – 12 s)
1. Alinee el sensor al objeto. Los estados del LED amarillo y del LED verde no son importantes.
2. Pulse el botón de 9 a 12 segundos hasta que ambos LED parpadeen simultáneamente tres veces
por segundo*, a continuación suelte el botón.
El LED amarillo y el LED verde parpadean 4 veces para indicar que se ha detectado el fondo.
Los valores SP1 se calculan y guardan automáticamente, y el sensor está listo para funcionar
(LED verde encendido, LED amarillo encendido).
El SP se ajusta cerca de la distancia del objeto.
* Para cancelar el Teach en curso, mantenga el botón pulsado hasta que los LED hayan
parpadeado 20 veces.
NOTA Para obtener la máxima distancia, ejecute el Teach sin ningún objeto delante del sensor.
9-12 sec.
1 2
9-12 s
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E
BGS, ajuste dinámico (optimizar los puntos de consigna adaptándolos a la variación del
objeto y el fondo)
1. Alinee el sensor al fondo. El estado del LED amarillo y del LED verde no es importante.
2. Pulse el botón de 3 a 6 segundos hasta que ambos LED parpadeen simultáneamente una vez
por segundo, a continuación suelte el botón.
El LED verde y el LED amarillo parpadean simultáneamente para indicar que el sensor ha
detectado el fondo.
3. Coloque el objeto entre el fondo y la parte frontal del sensor.
4. Mantenga pulsado el botón, mientras el LED verde y el LED amarillo parpadean a 1 Hz, lo cual
permite que el sensor detecte variaciones en el objeto y el fondo hasta que se suelte de nuevo
el botón, el LED amarillo y el LED verde parpadean rápidamente 4 veces para confirmar que
se han detectado variaciones.
SP1 se calcula automáticamente como media de las variaciones y se memoriza.
El sensor está listo para funcionar (LED verde encendido, LED amarillo encendido).
1 2 4
3-6 sec. Press and hold
3
3-6 s Presione y mantenga
pulsado
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E
2.6.4. Teach por maestro IO-Link o configurador inteligente (SCTL55)
1. Seleccione el modo de configuración SSC1 o SSC2:
SSC1: Seleccione «Un punto», «Ventana» o «Dos puntos» en «Canal de señal de conmutación 1» ->
«Modo de configuración SSC1».
NOTA Si «Un punto» está seleccionado, el «Ajuste IO-Link» se debe seleccionar en «Un punto SSC1» ->
«Selección de ajuste local/remoto».
SSC2: Seleccione «Un punto», «Ventana» o «Dos puntos» en «Canal de señal de conmutación 2» ->
«Modo de configuración SSC2».
2. Seleccione el canal que se debe programar, p. ej., «Canal de señal de conmutación 1» o «Canal de señal
de conmutación 2» en «Teach-in» -> «Teach-in, seleccionar».
2.6.4.1. Procedimiento de modo de un punto
1) Secuencia de comando de Teach de un solo valor:
Secuencia de comando de Teach de un solo valor.
(Los botones se encuentran en: «Teach-in de SSC1» o «Teach-in de SSC2» -> «Teach-in valor
único SSC1» o «Teach-in valor único SSC2»).
1. Coloque el objeto delante del sensor.
2. Pulse «Teach SP1».
3. El resultado de Teach-in se muestra en «Resultado Teach-in -Y Estado Teach-in», p. ej.
«SATISFACTORIO».
4. QoT se muestra en «Calidad de Teach» p. ej. 100 %.
Sensor
Sensing distance
ON OFF
Hysteresis
SP1
TP1
SSC
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E
2) Secuencia de comando de Teach dinámico
Teach dinámico para secuencia de comando de Teach de un solo valor
(Los botones se encuentran en: «Teach-in de SSC1» o «Teach-in de SSC2» -> «Teach-in dinámico
de SSC1» o «Teach-in dinámico de SSC2»)
1. Pulse «Iniciar Teach SP1».
2. Desplace el objeto dentro y fuera del área de detección, en posiciones ligeramente diferentes,
delante del sensor.
3. Pulse «Parar Teach SP1».
4. El resultado de Teach-in se muestra en «Resultado Teach-in -Y Estado Teach-in», p. ej.
«SATISFACTORIO».
5. QoT se muestra en «Calidad de Teach» p. ej. 150 %
3) Secuencia de comando de Teach de dos valores
Dos valores de Teach para SP1
(Los botones se encuentran en: «Teach-in de SSC1» o «Teach-in de SSC2» -> «Teach-in dos
valores SSC1» o «Teach-in dos valores SSC2»)
1. Desplace el objeto a la posición para SP1 TP1
A. Pulse «Teach SP1 TP1».
B. «Resultado Teach in -> Punto de Teach 1 de punto de consigna 1» = p. ej. «OK».
C. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «ESPERANDO COMANDO».
2. Desplace el objeto a la posición para SP1 TP2
A. Pulse «Teach SP1 TP2».
B. «Resultado Teach in -> Punto de Teach 2 de punto de consigna 1» = p. ej. «OK».
C. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «SATISFACTORIO».
3. QoT se muestra en «Calidad de Teach» p. ej. 150 %
Sensor
Sensing distance
ON OFF
Hysteresis
SP1
SSC
TP2 TP1
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E
2) Secuencia de comando de Teach dinámico:
Los botones se encuentran en el menú: «Teach-in dinámico de SSC1» o «Teach-in dinámico de
SSC2» -> «Teach-in»
1. Desplace el objeto a la posición para SP1.
A. Pulse «Iniciar Teach SP1».
B. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «ESPERANDO COMANDO».
C. Pulse «Parar Teach SP1».
D. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «ESPERANDO COMANDO».
2. Desplace el objeto a la posición para SP2.
A. Pulse «Iniciar Teach SP2».
B. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «ESPERANDO COMANDO».
C. Pulse «Parar Teach SP2».
D. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «ESPERANDO COMANDO».
3. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «SATISFACTORIO».
4. QoT se muestra en «Calidad de Teach» p. ej. 100 %
2.6.4.2. Procedimiento de modo de dos puntos
1) Secuencia de comando de Teach de dos valores:
Los botones se encuentran en el menú: «Teach-in de SSC1» o «Teach-in de SSC2» -> «Teach-in
dos valores SSC1» o «Teach-in dos valores SSC2»
1. Desplace el objeto a la posición para SP1 TP1.
A. Pulse «Teach SP1 TP1».
B. «Resultado Teach in -> Punto de Teach 1 de punto de consigna 1» = p. ej. «OK».
C. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «ESPERANDO COMANDO».
2. Desplace el objeto a la posición para SP1 TP2.
A. Pulse «Teach SP1 TP2».
B. «Resultado Teach in -> Punto de Teach 2 de punto de consigna 1» = p. ej. «OK».
C. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «ESPERANDO COMANDO».
3. Desplace el objeto a la posición para SP2 TP1.
A. Pulse «Teach SP2 TP1».
B. «Resultado Teach in -> Punto de Teach 1 de punto de consigna 2» = p. ej. «OK».
C. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «ESPERANDO COMANDO».
4. Desplace el objeto a la posición para SP2 TP2.
A. Pulse «Teach SP2 TP2».
B. «Resultado Teach in -> Punto de Teach 2 de punto de consigna 2» = p. ej. «OK».
C. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «ESPERANDO COMANDO».
5. Pulse «Aplicar Teach».
A. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «Satisfactorio».
6. QoT se muestra en «Calidad de Teach» p. ej. 100 %
Sensor
Sensing distance
ON OFF
SP2
SSC
TP2 TP1
SP1
TP1 TP2
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Sensor
Sensing distance
ON OFF
SP2
TP2
SSC
SP1
TP1
2.6.4.3. Procedimiento de modo de ventana
1) Secuencia de comando de Teach de un solo valor:
Los botones se encuentran en el menú: «Teach-in de SSC1» o «Teach-in de SSC2» -> «Teach-in
valor único SSC1» o «Teach-in valor único SSC2»
1. Desplace el objeto a la posición para SP1.
A. Pulse «Teach SP1».
B. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «ESPERANDO COMANDO».
2. Desplace el objeto a la posición para SP2.
A. Pulse «Teach SP2».
B. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «SATISFACTORIO».
3. QoT se muestra en «Calidad de Teach» p. ej. 255 %
Sensor
Sensing distance
Hyst Hyst
OFF OFF
ON
window
SSC
SP2
TP1 SP1
TP1
2) Secuencia de comando de Teach dinámico:
Los botones se encuentran en el menú: «Teach-in de SSC1» o «Teach-in de SSC2» -> «Teach-in
dinámico de SSC1» o «Teach-in dinámico de SSC2»
1. Desplace el objeto a la posición para SP1.
A. Pulse «Iniciar Teach SP1».
B. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «ESPERANDO COMANDO».
C. Pulse «Parar Teach SP1».
D. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «ESPERANDO COMANDO».
2. Desplace el objeto a la posición para SP2.
A. Pulse «Iniciar Teach SP2».
B. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «ESPERANDO COMANDO».
C. Pulse «Parar Teach SP2».
D. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «SATISFACTORIO».
3. QoT se muestra en «Calidad de Teach» p. ej. 100 %
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E
Sensor
Sensing distance
Hyst Hyst
OFF OFF
ON
window
SSC
SP2
TP2 SP1
TP1
2.6.4.4. Modo Supresión de primer plano
1) Secuencia de comando de Teach de un solo valor:
El botón se encuentra en el menú: «Teach-in de SSC1» o «Teach-in de SSC2» -> «Teach-in valor
único SSC1» o «Teach-in valor único SSC2» -> «Teach de fondo».
1. Oriente el sensor hacia el fondo.
A. Pulse «Teach de fondo».
B. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «SATISFACTORIO».
2. QoT se muestra en «Calidad de Teach» p. ej. 144 %
2) Secuencia de comando de Teach dinámico:
El botón se encuentra en el menú: «Teach-in de SSC1» o «Teach-in de SSC2» -> «Teach-in
dinámico de SSC1» o «Teach-in dinámico de SSC2» -> «Teach de fondo».
1. Oriente el sensor hacia el fondo.
A. Pulse «Iniciar Teach de fondo».
B. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «ESPERANDO COMANDO».
C. Pulse «Parar Teach de fondo».
D. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «SATISFACTORIO».
2. QoT se muestra en «Calidad de Teach» p. ej. 100 %
Sensor
Sensing distance
SP2
Hyst
ON ON
OFF
SP1
Hyst
FGS
Background
2.6.4.5. Modo de detección dual
Secuencia de comando de Teach:
El botón se encuentra en el menú «Ajuste de detección dual» -> «Teach de fondo».
1. Oriente el sensor hacia el fondo.
a. Pulse «Teach de fondo».
b. Estado Teach-in = p. ej. “SATISFACTORIO”.
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38
E
2.7. Parámetros de diagnóstico
2.7.1. Horas de funcionamiento
El sensor cuenta con un contador integrado que registra cada hora completa que el sensor ha estado en
funcionamiento. La máxima duración de registro se puede leer mediante un SCTL55 o un maestro IO-Link.
2.7.2. Número de ciclos de encendido [ciclos]
El sensor cuenta con un contador integrado que registra cada vez que el sensor se ha encendido. El valor se
guarda cada hora. El número real de ciclos de encendido se registra y se puede leer mediante un SCTL55 o
un maestro IO-Link.
2.7.3. Temperatura máxima - siempre alta [°C]
El sensor dispone de una función integrada que registra la máxima temperatura a la que ha estado expuesto el
sensor durante el tiempo operativo completo. Este parámetro se actualiza cada hora y puede leerse mediante
un SCTL55 o un maestro IO-Link.
2.7.4. Temperatura mínima - siempre baja [°C]
El sensor dispone de una función integrada que registra la temperatura mínima a la que ha estado expuesto el
sensor durante el tiempo operativo completo. Este parámetro se actualiza cada hora y puede leerse mediante
un SCTL55 o un maestro IO-Link.
2.7.5. Temperatura máxima desde último encendido [°C]
Con este parámetro, el usuario puede obtener información sobre cuál ha sido la temperatura máxima registrada
desde que se ha encendido el sensor. Este valor no se guarda en el sensor, aunque se puede leer mediante un
SCTL55 o un maestro IO-Link.
2.7.6. Temperatura mínima desde último encendido [°C]
Con este parámetro, el usuario puede obtener información sobre cuál ha sido la temperatura mínima registrada
desde que se ha encendido el sensor. Este valor no se guarda en el sensor, aunque se puede leer mediante un
SCTL55 o un maestro IO-Link.
2.7.7. Temperatura actual [°C]
Con este parámetro, el usuario puede obtener información sobre la temperatura actual del sensor. La temperatura
se puede leer mediante un SCTL55 o un maestro IO-Link.
2.7.8. Contador de detección [ciclos]
El sensor registra cada vez que el SSC1 cambia de estado. Este parámetro se actualiza cada hora y puede
leerse mediante un SCTL55 o un maestro IO-Link.
2.7.9. Minutos por encima de temperatura máxima [min]
El sensor registra durante cuántos minutos el sensor ha estado funcionando por encima de la temperatura
máxima. El número máximo de minutos que pueden registrarse es 2 147 483 647. Este parámetro se actualiza
cada hora y puede leerse mediante un SCTL55 o un maestro IO-Link.
2.7.10. Minutos por debajo de temperatura mínima [min]
El sensor registra durante cuántos minutos el sensor ha estado funcionando por debajo de la temperatura
mínima. El número máximo de minutos que pueden registrarse es 2 147 483 647. Este parámetro se actualiza
cada hora y puede leerse mediante un SCTL55 o un maestro IO-Link.
2.7.11. Contador de descargas
El sensor registra cuántas veces se han cambiado los parámetros. El número máximo de cambios que pueden
registrarse son 65 536 cambios. Este parámetro se actualiza cada hora y puede leerse mediante un SCTL55
o un maestro IO-Link.
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39
E
3. Diagramas de cableado
3 BU
2 WH
4 BK
1 BN V
V
POLO Color Señal Descripción
1Marrón 10… 30 VCC Alimentación del sensor
2Blanco Carga Salida 2 / modo SIO / entrada externa / Teach externo
3Azul GND Tierra
4Negro Carga IO-Link/salida 1/modo SIO
4. Puesta en marcha
150 ms después de encender la fuente de alimentación, el sensor está operativo.
Si el sensor está conectado a un maestro IO-Link, no se requieren ajustes adicionales y la comunicación IO-Link
se inicia automáticamente después de que el maestro IO-Link envíe una solicitud de activación al sensor.
2
31
4
NOTA
La temperatura medida por el sensor será siempre superior a la temperatura ambiente debido al calentamiento
interno.
La diferencia entre la temperatura ambiente y la temperatura interna se ve afectada por cómo está montado el
sensor en la aplicación. Si el sensor está montado en un soporte metálico, la diferencia será menor a si está
montado en uno de plástico.
2.7.12. Resultado detección dual
2.7.12.1 Correspondencia de distancia
2.7.12.2 Correspondencia de ganancia excesiva
2.7.12.3 Correspondencia
2.7.12.4 Fondo detectado
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40
E
5. Funcionamiento
Los sensores LD30EPBRxxBPxxIO disponen de un LED amarillo y un LED verde.
5.1. Interfaz de usuario de LD30EPBRxxBPxxIO
Modo SIO e IO-Link
Green LED Yellow LED Power Detection
ON OFF ON OFF (estable) SSC1
OFF OFF ON OFF (inestable) SSC1 o LED desactivados
OFF ON ON ON (inestable) SSC1
ON ON ON ON (estable) SSC1
OFF OFF OFF Alimentación no conectada
-Parpadeo a 10Hz
50% de ciclo de trabajo ON Cortocircuito en salida
- Parpadeo 0,5 … 20 Hz
50% de ciclo de trabajo ON Indicación de activación de sensor por temporizador
Solo modo IO-Link
Parpadeo a 1Hz
ON 900 ms
OFF 100 ms
- ON El sensor está en modo IO-Link y SSC1 está estable
Parpadeo a 1Hz
ON 100 ms
OFF 900 ms
- ON El sensor está en modo IO-Link y SSC1 no está estable
Parpadeo a 2Hz
50% de ciclo de trabajo ON Encontrar mi sensor
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41
E
6. Archivo IODD y ajuste de fábrica
Todas las características, parámetros del dispositivo y valores de ajuste del sensor se recopilan en un archivo
denominado descripción del dispositivo E/S (archivo IODD). El archivo IODD es necesario para poder establecer
la comunicación entre el SCTL55 y el maestro IO-Link y el sensor. Cada proveedor de un dispositivo IO-Link
debe proporcionar dicho archivo y ponerlo a disposición para su descarga en el sitio web.
El archivo IODD incluye:
• Datos de proceso y diagnóstico
• Descripción de parámetros con el nombre, el rango permitido, el tipo de datos y la dirección (índice y
subíndice)
• Propiedades de comunicación incluido el tiempo mínimo de ciclo del dispositivo
• Identificación del dispositivo, número de artículo, imagen del dispositivo y logotipo del fabricante
El archivo IODD está disponible en el IODD Finder y en el sitio web de Carlo Gavazzi:
http://gavazziautomation.com
6.1. Archivo IODD de un dispositivo IO-Link
Los ajustes predeterminados de fábrica se indican en el Anexo 7 bajo los valores predeterminados.
6.2. Ajustes de fábrica
7. Anexo
IntegerT Signed Integer
OctetStringT Matriz de octetos
PDV Variable de datos de proceso
R/W Lectura y escritura
RO Solo lectura
SO Salida de conmutación
SP Punto de consigna
TP Punto de Teach
SSC Canal de señal de conmutación
StringT Cadena de caracteres ASCII
TA Alarma de temperatura
UIntegerT Entero sin signo
WO Solo escritura
SC Cortocircuito
DA Alarma de polvo
AFO1 Función de aplicación salida 1
DD Detección Dual
7.1. Acrónimos
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E
7.2. Parámetros del dispositivo IO-Link para LD30EPBR IO-Link
Nombre del parámetro Índice dec
(hex) Acceso Valor predeterminado Rango de datos Tipo de
datos Longitud
Nombre de proveedor 16 (0x10) RO Carlo Gavazzi - StringT 20 bytes
Texto de proveedor 17 (0x11) RO www.gavazziautomation.com - StringT 34 bytes
Nombre de producto 18 (0x12) RO (Nombre del sensor)
p.ej., LD30EPBR60BPM5IO - StringT 20 bytes
ID de producto 19 (0x13) RO (Código EAN del producto)
p.ej., 5709870406954 - StringT 13 bytes
Texto de producto 20 (0x14) RO fotocélula láser - StringT 30 bytes
Número de serie 21 (0x15) RO (Número de serie único)
p.ej., LW01778070001 - StringT 13 bytes
Revisión de hardware 22 (0x16) RO (Revisión de hardware)
p.ej., v01.00 - StringT 6 bytes
Revisión de firmware 23 (0x17) RO (Revisión de software)
p.ej., v01.00 - StringT 6 bytes
Etiqueta específica de aplicación 24 (0x18) R/W *** Cualquier cadena de hasta
32caracteres StringT Máx. 32 bytes
Etiqueta de función 25 (0x19) R/W *** Cualquier cadena de hasta
32caracteres StringT Máx. 32 bytes
Etiqueta de ubicación 26 (0x1A) R/W *** Cualquier cadena de hasta
32caracteres StringT Máx. 32 bytes
Entrada de datos de proceso 40 (0x28) RO - - IntegerT 32 bits
7.2.1. Parámetros del dispositivo
Nombre del parámetro Índice dec
(hex) Acceso Valor predeterminado Rango de datos Tipo de
datos Longitud
Configuración de datos de
proceso 70 (0x46) R/W - - - -
Valor analógico 1 (0x01) R/W 1 = Normal
0 = Inactiv
1 = Normal
2 = Longitud de objeto
3 = Velocidad de objeto
4 = Valor del contador
5 = Detección Dual
RecordT 16 bit
Salida de conmutación 1 2 (0x02) R/W 1 = Salida de conmutación 1 activa 0 = Salida de conmutación 1 inactiva
1 = Salida de conmutación 1 activa RecordT 16 bit
Salida de conmutación 2 3 (0x03) R/W 1 = Salida de conmutación 2 activa 0 = Salida de conmutación 2 inactiva
1 = Salida de conmutación 2 activa RecordT 16 bit
Canal de señal de conmutación
14 (0x04) R/W 0 = SSC1 inactivo 0 = SSC1 inactivo
1 = SSC1 activo RecordT 16 bit
Canal de señal de conmutación
2 5 (0x05) R/W 0 = SSC2 inactivo 0 = SSC2 inactivo
1 = SSC2 activo RecordT 16 bit
Alarma de polvo 1 6 (0x06) R/W 0 = DA1 inactivo 0 = DA1 inactivo
1 = DA1 activo RecordT 16 bit
Alarma de polvo 2 7 (0x07) R/W 0 = DA2 inactivo 0 = DA2 inactivo
1 = DA2 activo RecordT 16 bit
Alarma de temperatura 8 (0x06) R/W 0 = TA inactiva 0 = TA inactiva
1 = TA activa RecordT 16 bit
Cortocircuito 9 (0x09) R/W 0 = SC inactivo 0 = SC inactivo
1 = SC activo RecordT 16 bit
Función de aplicación salida 1 12 (0x12) R/W 0 = AFO1 inactivo 0 = AFO1 inactivo
1 = AFO1 activo RecordT 16 bit
7.2.2. Observación
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43
E
7.2.3. Parámetros de SSC
Nombre del parámetro Índice dec
(hex) Acceso Valor predeterminado Rango de datos Tipo de
datos Longitud
Seleccionar Teach -in 58 (0x3A) RW 1 = Canal de señal de conmutación 1
0 = Canal por defecto
1 = Canal de señal de conmutación 1
2 = Canal de señal de conmutación 2
255 = Todos los SSC
UIntegerT 8 bit
Resultado Teach in 59 (0x3B) - - - - -
Estado Teach in 1 (0x01) RO 0 = Modo de reposo
0 = Modo de reposo
1 = Satisfactorio
4 = Esperando comando
5 = Ocupado
7 = Error
RecordT 8 bit
TP1 (Teach 1) de
SP1 (Punto de consigna 1) 2 (0x02) RO 0 = No OK 0 = No OK
1 = OK RecordT 8 bit
TP2 (Teach 2) de
SP1 (Punto de consigna 1) 3 (0x03) RO 0 = No OK 0 = No OK
1 = OK RecordT 8 bit
TP1 (Teach 1) de
SP2 (Punto de consigna 2) 4 (0x04) RO 0 = No OK 0 = No OK
1 = OK RecordT 8 bit
TP2 (Teach 2) de
SP2 (Punto de consigna 2) 5 (0x05) RO 0 = No OK 0 = No OK
1 = OK RecordT 8 bit
Parámetro de SSC1
(Canal de señal de conmutación) 60 (0x3C) - - - - -
Punto de consigna 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 100,0 mm para LD30EPBR10...
300,0 mm para LD30EPBR30...
600,0 mm para LD30EPBR60...
20,0 … 125,0 mm para LD30EPBR10...
20,0 … 325,0 mm para LD30EPBR30...
20,0 … 625,0 mm para LD30EPBR60... IntegerT 16 bit
Punto de consigna 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 20 mm 20,0 … 125,0 mm para LD30EPBR10...
20,0 … 325,0 mm para LD30EPBR30...
20,0 … 625,0 mm para LD30EPBR60... IntegerT 16 bit
Configuración de SSC1
(Canal de señal de conmutación) 61 (0x3D) - - - - -
Lógica de conmutación 1 1 (0x01) R/W 0 = Alta activa 0 = Alta activa
1 = Baja activa UIntegerT 8 bit
Modo 2 (0x02) R/W 1 = Modo de un punto
0 = Desactivado
1 = Modo de un punto
2 = Modo de ventana
3 = Modo de dos punto
4 = FGS
UIntegerT 8 bit
Histéresis* (manual) 3 (0x03) R/W 7 mm para LD30EPBR10...
20 mm para LD30EPBR30...
40 mm para LD30EPBR60...
1,0 … 125,0 mm para LD30EPBR10...
1,0 … 325,0 mm para LD30EPBR30...
1,0 … 625,0 mm para LD30EPBR60... UIntegerT 16 bit
Parámetro de SSC2 62 (0x3E) - - - - -
Punto de consigna 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 100,0 mm para LD30EPBR10...
300,0 mm para LD30EPBR30...
600,0 mm para LD30EPBR60...
20,0 … 125,0 mm para LD30EPBR10...
20,0 … 325,0 mm para LD30EPBR30...
20,0 … 625,0 mm para LD30EPBR60... IntegerT 16 bit
Punto de consigna 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 20 mm 20,0 … 125,0 mm para LD30EPBR10...
20,0 … 325,0 mm para LD30EPBR30...
20,0 … 625,0 mm para LD30EPBR60... IntegerT 16 bit
Configuración de SSC2 63 (0x3F) - - -
Lógica de conmutación 2 1 (0x01) R/W 0 = Alta activa 0 = Alta activa
1 = Baja activa UIntegerT 8 bit
Modo 2 (0x02) R/W 0 = Desactivado
0 = Desactivado
1 = Modo de un punto
2 = Modo de ventana
3 = Modo de dos punto
4 = FGS
UIntegerT 8 bit
Histéresis (manual) 3 (0x03) R/W 7 mm para LD30EPBR10...
20 mm para LD30EPBR30...
40 mm para LD30EPBR60...
1,0 … 125,0 mm para LD30EPBR10...
1,0 … 325,0 mm para LD30EPBR30...
1,0 … 625,0 mm para LD30EPBR60... UIntegerT 16 bit
* Tenga en cuenta que el SCC1 utiliza por defecto la histéresis automática. Véase índice 80 y 81.
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E
7.2.4. Parámetros de salida
Nombre del parámetro Índice dec
(hex) Acceso Valor predeterminado Rango de datos Tipo de
datos Longitud
Canal 1 (SO1) 64 (0x40) - - - - -
Modo de circuito de salida 1 (0x01) R/W 1 = Salida PNP
0 = Salida deshabilitada
1 = Salida PNP
2 = Salida NPN
3 = Salida push-pull
UIntegerT 8 bit
Selector de entrada 1 2 (0x02) R/W 1 = SSC 1
0 = Desactivado
1 = SSC 1
2 = SSC 2
3 = Alarma de polvo 1 (DA1)
4 = Alarma de polvo 2 (DA2)
5 = Temperature Alarm (TA)
6 = Entrada lógica externa
7 = Funciones de aplicación
UIntegerT 8 bit
Modo de temporizador 3 (0x03) R/W 0 = Temporizador deshabilitado
0 = Temporizador deshabilitado
1 = Retardo a la conexión
2 = Retardo a la desconexión
3 = Retardo a conexión/desconexión
4 = Pulso al detectar pieza
5 = Pulso cuando deja de detectar pieza
UIntegerT 8 bit
Escala de temporizador 4 (0x04) R/W 0 = Milisegundos 0 = Milisegundos
1 = Segundos
2 = Minutos UIntegerT 8 bit
Valor de temporizador 5 (0x05) R/W 0 0… 32767 IntegerT 16 bit
Función lógica 7 (0x07) R/W 0 = Directa
0 = Directa
1 = AND
2 = OR
3 = XOR
4 = Set-reset Flip-Flop
UIntegerT 8 bit
Inversor de salida 8 (0x08) R/W 0 = No invertida
(NA) 0 = No invertida (normalmente abierta)
1 = Invertida (normalmente cerrada) UIntegerT 8 bit
Canal 2 (SO2) 65 (0x41) - - - - -
Modo de circuito de salida 1 (0x01) R/W 1 = Salida PNP
0 = Salida deshabilitada
1 = Salida PNP
2 = Salida NPN
3 = Salida push-pull
4 = Entrada lógica digital (activa alta/
descenso)
5 = Entrada lógica digital (activa baja/
ascenso)
6 = Teach in (activa alta)
UIntegerT 8 bit
Selector de entrada 2 2 (0x02) R/W 1 = SSC 1
0 = Desactivado
1 = SSC 1
2 = SSC 2
3 = Alarma de polvo 1 (DA1)
4 = Alarma de polvo 2 (DA2)
5 = Temperature Alarm (TA)
6 = Entrada lógica externa
7 = Funciones de aplicación
UIntegerT 8 bit
Modo de temporizador 3 (0x03) R/W 0 = Temporizador deshabilitado
0 = Temporizador deshabilitado
1 = Retardo a la conexión
2 = Retardo a la desconexión
3 = Retardo a conexión/desconexión
4 = Pulso al detectar pieza
5 = Pulso cuando deja de detectar pieza
UIntegerT 8 bit
Escala de temporizador 4 (0x04) R/W 0 = Milisegundos 0 = Milisegundos
1 = Segundos
2 = Minutos UIntegerT 8 bit
Valor de temporizador 5 (0x05) R/W 0 0… 32767 IntegerT 16 bit
Función lógica 7 (0x07) R/W 0 = Directa
0 = Directa
1 = AND
2 = OR
3 = XOR
4 = Set-reset Flip-Flop
UIntegerT 8 bit
Inversor de salida 8 (0x08) R/W 1 = Invertida (normalmente cerrada) 0 = No invertida (normalmente abierta)
1 = Invertida (normalmente cerrada) UIntegerT 8 bit
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E
7.2.5. Parámetros ajustables específicos del sensor
Nombre del parámetro Índice dec
(hex) Acceso Valor predeterminado Rango de datos Tipo de
datos Longitud
Selección de ajuste local/remoto 68 (0x44) R/W 3 = Teach-por-botón 0 = Deshabilitada
2 = Teach por cable
3 = Teach-por-botón UIntegerT 8 bit
Preajuste de sensor 71 (0x47) R/W 1 = Detección fina
0 = Ajuste manual
1 = Detección fina
2 = Detección robusta
3 = Detección rápida
UIntegerT 8 bit
Umbral de alarma de tempe-
ratura 72 (0x48) - - - - -
Umbral superior 1 (0x01) R/W 60°C -30… 70°C IntegerT 16 bit
Umbral inferior 2 (0x02) R/W - 20°C -30… 70°C IntegerT 16 bit
Límites seguridad ON/OFF 73 (0x49) - - - - -
SSC 1 - Límite seguridad 1 (0x01) R/W 1% 1 … 100% IntegerT 8 bit
SSC 2 - Límite seguridad 2 (0x02) R/W 1% 1 … 100% IntegerT 8 bit
Escalador de filtro 77 (0x4D) R/W 1 1…255 UIntegerT 8 bit
Indicación LED 78 (0x4E) R/W 1 = Indicación LED activa 0 = Indicación LED inactiva
1 = Indicación LED activa
2 = Encontrar mi sensor UIntegerT 8 bit
Distancia de corte 79 (0x4F) R/W 150,0 mm para LD30EPBR10...
350,0 mm para LD30EPBR30...
670,0 mm para LD30EPBR60...
20,0 … 150,0 mm para LD30EPBR10...
20,0 … 350,0 mm para LD30EPBR30...
20,0 … 670,0 mm para LD30EPBR60... UIntegerT 16 bit
Modo de histéresis 80 (0x50) R/W 2 = Histéresis automática (fina) 0 = Histéresis manual*
1 =Histéresis automática (robusta)
2 = Histéresis automática (fina) UIntegerT 8 bit
Valor de histéresis automática
SSC1 81 (0x51) - - - - -
Valor de histéresis automática
SP1** 1 (0x01) RO -1,0 … 125,0 mm para LD30EPBR10...
1,0 … 325,0 mm para LD30EPBR30...
1,0 … 625,0 mm para LD30EPBR60... UIntegerT 16 bit
Valor de histéresis automática
SP2** 2 (0x02) RO -1,0 … 125,0 mm para LD30EPBR10...
1,0 … 325,0 mm para LD30EPBR30...
1,0 … 625,0 mm para LD30EPBR60... UIntegerT 16 bit
Nivel de ganancia excesiva
mínimo 82 (0x52) - - - - -
Nivel de ganancia excesiva
mínimo 1 (0x01) R/W 1,00 1,00 ... 1 000,00 UIntegerT 32 bit
Tiempo de respuesta alarma
de polvo 2 (0x02) R/W 2 s 1 ... 255 s UIntegerT 8 bit
Tiempo de reinicio alarma
de polvo 3 (0x03) R/W 2 s 1 ... 255 s UIntegerT 8 bit
Protección contra interferencia
mutua 84 (0x54) R/W 0 = Off
0 = Off
1 = Modo de 1 sensor
2 = 2 sensores - Sensor 1
3 = 2 sensores - Sensor 2
4 = 3 sensores - Sensor 1
5 = 3 sensores - Sensor 2
6 = 3 sensores - Sensor 3
Uinteger 8 bit
* Para histéresis manual. Véase índice 61.3.
** La histéresis automática se calcula en función del SP, cada vez que se modifican los SP
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E
Nombre del parámetro Índice dec
(hex) Acceso Valor predeterminado Rango de datos Tipo de
datos Longitud
Selector de funciones de
aplicación 88 (0x58) RO 0 = No se ha seleccionado ninguna
función de aplicación
0 = No se ha seleccionado ninguna
función de aplicación
1 = Velocidad y longitud
2 = Detección de patrón
3 = Divisor
4 = Supervisión de objeto y hueco
UIntegerT 8 bit
7.2.6. Función de aplicación
Nombre del parámetro Índice dec
(hex) Acceso Valor predeterminado Rango de datos Tipo de
datos Longitud
Configuración 89 (0x59) - - - - -
Modo de sensor 1 (0x01) R/W 0 = No se ha seleccionado ningún rol 0 = No se ha seleccionado ningún rol
1 = Accionar sensor
2 = Sensor principal UIntegerT 8 bit
Distancia entre sensores 2 (0x02) R/W 100 mm 25 … 150 mm UIntegerT 8 bit
Resultado 90 (0x5A) - - - - -
Velocidad de objeto 1 (0x01) RO - 0 … 2 000 mm/sec UIntegerT 16 bit
Longitud de objeto 2 (0x02) RO - 25 … 60 000 mm UIntegerT 16 bit
Estado 3 (0x03) RO 0 = IDLE
0 = IDLE
1 = Medición
2 = Velocidad demasiado alta
3 = Timeout
4 = Objeto demasiado largo
5 = Error lógico
UIntegerT 8 bit
7.2.6.2. Velocidad y longitud
Nombre del parámetro Índice dec
(hex) Acceso Valor predeterminado Rango de datos Tipo de
datos Longitud
Ajuste detección dual 98 (0x62) - - - - -
Teach de distancia 1 (1x01) RW 100.0 mm por LD30EPBR10
300.0 mm por LD30EPBR30
600.0 mm por LD30EPBR60
20…125.0 mm por LD30EPBR10
20…325.0 mm por LD30EPBR30
20…625.0 mm por LD30EPBR60 UintegerT 32 bit
Teach de ganancia excesiva 2 (1x02) RW 2000 0…65535 UintegerT 33 bit
Punto fijo 3 (1x03) RW 75 0…100 UintegerT 8 bit
Histéresis 4 (1x04) RW 10 0…100 UintegerT 8 bit
Nivel automático 5 (1x05) RW 1 - Activado 0 - Desactivado
1 - Activado UintegerT 8 bit
7.2.6.1. Detección dual
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E
Nombre del parámetro Índice dec
(hex) Acceso Valor predeterminado Rango de datos Tipo de
datos Longitud
Ajuste de detección de patrón 91 (0x5B) - - - - -
TimeOut 1 (0x01) R/W 60 sec 1 … 60 sec UIntegerT 8 bit
Tolerancia 2 (0x02) R/W 50 ‰ 1 … 200 ‰ UIntegerT 8 bit
Rol del sensor 3 (0x03) R/W 0 = No se ha seleccionado ningún rol 0 = No se ha seleccionado ningún rol
1 = Accionar sensor
2 = Sensor principal UIntegerT 8 bit
Detección del patrón, resultado 92 (0x5C) - - - - -
Patrón de referencia 1 (0x01) RO 0 = No guardado 0 = No guardado
1 = Guardado UIntegerT 8 bit
Número de bordes del patrón
de referencia 2 (0x02) RO 0 0 … 20 UIntegerT 8 bit
Número de bordes del último
patrón 3 (0x03) RO 0 0 … 20 UIntegerT 8 bit
Detección del patrón, estado 4 (0x04) RO 0 = IDLE
0 = IDLE
1 = Medición
2 = Correspondencia con el patrón
3 = Timeout
4 = Demasiados bordes
5 = Error de recuento de bordes
6 = Error de timing de bordes
UIntegerT 8 bit
Menú Observación
Detección de patrón 97 (0x61) - - - - -
Sello de hora 1 … 20 1 … 20
(0x01 … 14) R/W 0 Fecha y hora para cada evento \[ms].
Respecto al inicio (tiempo 0) UIntegerT 16 bit
Sello de hora patrón 1 … 20 21 … 40
(0x15 … 28) R/W 0 = Sin bordes 0 = Sin bordes
1 = Borde positivo
2= Borde negativo UIntegerT 8 bit
Duración de detección de
objeto 41 (0x29) R/W 0 ms 0 … 65 535 ms UIntegerT 16 bit
Patrón de referencia 42 (0x2A) R/W 0 = No guardado 0 = No guardado
1 = Guardado UIntegerT 8 bit
Número de bordes del patrón
de referencia 43 (0x2B) R/W 0 0 … 20 UIntegerT 8 bit
7.2.6.3. Detección de patrón
Nombre del parámetro Índice dec
(hex) Acceso Valor predeterminado Rango de datos Tipo de
datos Longitud
Ajuste del contador y del divisor 93 (0x5D) - - - - -
Límite del contador 1 (0x01) R/W 5 1 … 65 535 UIntegerT 16 bit
Valor de contador preajustado 2 (0x02) R/W 0 - 0 … 65 535 UIntegerT 16 bit
Resultado 94 (0x5E) - - - - -
Valor del contador 1 (0x01) RO - 0 … 65 535 UIntegerT 16 bit
7.2.6.4. Divisor
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48
E
Nombre del parámetro Índice dec
(hex) Acceso Valor predeterminado Rango de datos Tipo de
datos Longitud
Ajuste de supervisión de objeto
y hueco 95 (0x5F) - - - - -
Duración mínima de detección
de objeto 1 (0x01) R/W 500 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit
Duración máxima de detección
de objeto 2 (0x02) R/W 10 000 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit
Duración mínima de detección
de hueco 3 (0x03) R/W 500 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit
Duración máxima de detección
de hueco 4 (0x04) R/W 10 000 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit
Resultado de supervisión de
objeto y hueco 96 (0x60) - - - - -
Duración de detección de
objeto 1 (0x01) RO 0 ms 0 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit
Duración de detección de
hueco 2 (0x02) RO 0 ms 0 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit
Estado de objeto 3 (0x03) RO 0 = IDLE
0 = IDLE
1 = Medición
2 = Dentro del límite
3 = Tiempo demasiado largo
4 = Tiempo demasiado corto
UIntegerT 8 bit
Estado de hueco 4 (0x04) RO 0 = IDLE
0 = IDLE
1 = Medición
2 = Dentro del límite
3 = Tiempo demasiado largo
4 = Tiempo demasiado corto
UIntegerT 8 bit
7.2.6.5. Supervisión de objeto y hueco
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49
E
7.2.7. Parámetros de diagnóstico
Nombre del parámetro Índice dec
(hex) Acceso Valor predeterminado Rango de datos Tipo de
datos Longitud
Diagnóstico del sensor
Error de entrada 209 (0xD1) RO 0 = OK 0 = OK. 1 = Error. IntegerT 8 bit
EE_MemoryFailure (durante el
encendido) 208 (0xD0) - - - - -
Error en la memoria 1 (0x01) RO 0 = OK 0 = OK. 1 = Error. IntegerT 8 bit
Diagnóstico de temperatura
Temperatura máxima
- siempre alta 203 (0xCB) RO - °C -50… 150 [°C] IntegerT 16 bits
Temperatura mínima
- siempre baja 204 (0xCC) RO - °C -50… 150 [°C] IntegerT 16 bits
Temperatura máxima desde
último encendido 205 (0xCD) RO - °C -50… 150 [°C] IntegerT 16 bits
Temperatura mínima desde
último encendido 206 (0xCE) RO - °C -50… 150 [°C] IntegerT 16 bits
Temperatura actual 207 (0xCF) RO - °C -50… 150 [°C] IntegerT 16 bits
Minutos por encima de tempera-
tura máxima 211 (0xD3) RO 0 min 0… 2 147 483 647 [min] IntegerT 32 bits
Minutos por debajo de tempera-
tura mínima 212 (0xD4) RO 0 min 0… 2 147 483 647 [min] IntegerT 32 bits
Diagnóstico de funcionamiento
Horas de funcionamiento 201 (0xC9) RO 0 h 0… 2 147 483 647 [h] IntegerT 32 bits
Número de ciclos de encendido 202 (0xCA) RO 0 0… 2 147 483 647 IntegerT 32 bits
Contador de detección SSC1 210 (0xD2) RO 0 0… 2 147 483 647 IntegerT 32 bits
Contador de evento de manten-
imiento 213 (0xD5) RO 0 0 … 2 147 483 647 IntegerT 32 bit
Contador de descargas 214 (0xD6) RO 0 0… 65 536 UIntegerT 16 bits
Calidad de Teach 75 (0x4B) RO - 0…255 UIntegerT 8 bits
Calidad de funcionamiento 76 (0x4C) RO - 0…255 UIntegerT 8 bits
Nivel de señal 83 (0x53) RO - 1 … 255% UIntegerT 8 bit
Recuento de errores 32 (0x20) RO 0 0… 65 535 IntegerT 16 bits
Estado de dispositivo 36 (0x24) RO 0 = El dispositivo funciona
correctamente
0 = El dispositivo funciona
correctamente
1 = Se requiere mantenimiento
2 = Fuera de especificación
3 = Comprobación funcional
4 = Fallo
UIntegerT 8 bits
Estado de dispositivo detallado 37 (0x25) - - - - -
Error de temperatura - RO - - OctetStringT 3 bytes
Temperatura excesiva - RO - - OctetStringT 3 bytes
Temperatura insuficiente - RO - - OctetStringT 3 bytes
Cortocircuito - RO - - OctetStringT 3 bytes
Mantenimiento requerido - RO - - OctetStringT 3 bytes
Detección dual 99 (0x63) - - - - -
Correspondencia de
distancia (%) 1(0x01) RO - 0 … 100% UIntegerT 8 Bit
Correspondencia de
ganancia excesiva (%) 2(0x02) RO - 0 … 100% UIntegerT 8 Bit
Correspondencia (%) 3(0x03) RO - 0 … 100% UIntegerT 8 Bit
Fondo detectado 4(0x04) RO 0 = Fondo no detectado 0 = Fondo no detectado
1 = Fondo detectado UIntegerT 8 Bit
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50
E
7.2.7. Parámetros de diagnóstico
Nombre del parámetro Índice dec
(hex) Acceso Valor predeterminado Rango de datos Tipo de
datos Longitud
Configuración de eventos
Configuración de eventos 74 (0x4A) - - - - -
Evento de mantenimiento
(0x8C30) 1 (0x01) R/W 0 = Evento de mantenimiento Inactivo 0 = Evento de mantenimiento Inactivo
1 = Maintenance event Active RecordT 16 bit
Evento de fallo de temperatura
(0x4000) 2 (0x02) R/W 0 = Evento de fallo de temperatura
Inactivo
0 = Evento de fallo de temperatura Inactivo
1 = Evento de fallo de temperatura Activo
RecordT 16 bit
Evento de temperatura
excesiva (0x4210) 3 (0x03) R/W 0 = Evento de temperatura excesiva
Inactivo
0 = Evento de temperatura excesiva Inactivo
1 = Evento de temperatura excesiva Activo
RecordT 16 bit
Evento baja temperatura
(0x4220) 4 (0x04) R/W 0 = Evento baja temperatura Inactiva 0 = Evento baja temperatura Inactiva
1 = Evento baja temperatura Activa RecordT 16 bit
Evento de cortocircuito
(0x7710) 5 (0x05) R/W 0 = Evento de cortocircuito Inactivo 0 = Evento de cortocircuito Inactivo
1 = Evento de cortocircuito Activo RecordT 16 bit
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E
Dimensiones
LD30EPBRxxBPA2IO LD30EPBRxxBPM5IO
30
25.4
1.1
5.55.5
15
17
10.8
10.6
3.5
10.6
20
1.5
30
25.4
1.1
5.55.5
15
17
10.8
10.6
3.5
10.6
20
1.5
10.25
Normas de Instalación
> 100 mm
> 100 mm
> 100 mm
> 100 mm
Alivio de la tensión del
cable
Protección de la cara de detec-
ción
Conector montado sobre portadora
móvil
Para evitar interferencias de tensión
inductiva/ picos de intensidad se
deben separar los cables del sensor
del resto de los cables de aliment-
ación tales como cables de motor,
contactores o solenoides
No se debe tirar del cable Un sensor de proximidad nunca
debe funcionar como tope
mecánico
Evitar doblar el cable repetidas veces
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E
Condiciones de detección
-5%
0%
5%
15%
20%
0 20 40 60 80 100 120
0 0.8 3.93.2 4.7
10%
1.6 2.4
Fondo blanco 90% (inches)
Fondo blanco 90% (mm)
Distancia respecto al fondo (%)
LD30EPBR10-IO Rápido
0%
4%
8%
12%
16%
20%
0 20 40 60 80 100 120
0 0.8 3.93.2 4.7
2%
6%
10%
18%
14%
1.6 2.4
Fondo blanco 90% (inches)
Fondo blanco 90% (mm)
Distancia respecto al fondo (%)
LD30EPBR10-IO Preciso
-5%
0%
5%
15%
20%
0 50 100 150 200 250 350
0 2.0 11.89.8 13.8
10%
3.9 5.9
300
7.9
Fondo blanco 90% (inches)
Fondo blanco 90% (mm)
Distancia respecto al fondo (%)
LD30EPBR30-IO Rápido
0%
4%
8%
12%
16%
20%
0
0
2%
6%
10%
18%
14%
50 100 150 200 250 350300
2.0 11.89.8 13.83.9 5.9 7.9
Fondo blanco 90% (inches)
Fondo blanco 90% (mm)
Distancia respecto al fondo (%)
LD30EPBR30-IO Preciso
(Blanco sobre blanco 90%/90%) (Gris sobre blanco 18%/90%) (Negro sobre blanco 6%/90%)
0%
4%
8%
12%
16%
20%
0
0 3.9 19.715.8 27.6
2%
6%
10%
18%
14%
7.9 11.8
100 200 300 400 500 700600
23.6
Fondo blanco 90% (inches)
Fondo blanco 90% (mm)
Distancia respecto al fondo (%)
LD30EPBR60-IO Rápido
0%
4%
8%
12%
16%
20%
0
0 3.9 19.715.8 27.6
2%
6%
10%
18%
14%
7.9 11.8
100 200 300 400 500 700600
23.6
Fondo blanco 90% (inches)
Fondo blanco 90% (mm)
Distancia respecto al fondo (%)
LD30EPBR60-IO Preciso
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E
Diagrama de detección
Y
X
E
F
Sensor
Objeto
0
0.00
0.8
0.04
-0.04
-0.02
1.6 2.4 4.73.2 3.9
40 6020 100 120
1.0
80
-1.0
0
0.0
A
B
C
D
0.5
-0.5
0.02
Rango de detección (inches)
Rango de detección (mm)
Anchura de detección (inches)
Anchura de detección (mm)
LD30EPBR10-IO Preciso
0
0.00
0.8
0.04
-0.04
-0.02
1.6 2.4 4.73.2 3.9
40 6020 100 120
1.0
80
-1.0
0
0.0
A
B
C
D
0.5
-0.5
0.02
Rango de detección (inches)
Rango de detección (mm)
Anchura de detección (inches)
Anchura de detección (mm)
LD30EPBR10-IO Rápido
0
0.00
3.9
0.08
-0.08
-0.02
7.9 11.8 15.8
200 300100 400
2.0
-2.0
0
0.0
A
B
C
D
1.0
-1.0
0.02
1.5
0.5
-0.5
-1.5
0.04
0.06
-0.06
-0.04
Rango de detección (inches)
Rango de detección (mm)
Anchura de detección (inches)
Anchura de detección (mm)
LD30EPBR30-IO Preciso
0
0.00
3.9
0.08
-0.08
-0.02
7.9 11.8 15.8
200 300100 400
2.0
-2.0
0
0.0
A
B
C
D
1.0
-1.0
0.02
1.5
0.5
-0.5
-1.5
0.04
0.06
-0.06
-0.04
Rango de detección (inches)
Rango de detección (mm)
Anchura de detección (inches)
Anchura de detección (mm)
LD30EPBR30-IO Rápido
0
0.00
3.9
0.12
-0.12
7.9 11.8 23.619.715.8
200 300100 600500400
3.0
-3.0
0
0.0
A
B
C
D
1.0
-1.0
2.0
-2.0
0.04
0.08
-0.08
-0.04
Rango de detección (inches)
Rango de detección (mm)
Anchura de detección (inches)
Anchura de detección (mm)
LD30EPBR60-IO Preciso
0
0.00
3.9
0.12
-0.12
7.9 11.8 23.619.715.8
200 300100 600500400
3.0
-3.0
0
0.0
A
B
C
D
1.0
-1.0
2.0
-2.0
0.04
0.08
-0.08
-0.04
Rango de detección (inches)
Rango de detección (mm)
Anchura de detección (inches)
Anchura de detección (mm)
LD30EPBR60-IO Rápido
CARLO GAVAZZI
www.gavazziautomation.com
Empresa que cumple con ISO 9001
MAN LD30EPBR IO-Link SPA rev.00 - 09.2023
-
1
-
2
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3
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4
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5
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6
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7
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8
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9
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10
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11
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12
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13
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14
-
15
-
16
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17
-
18
-
19
-
20
-
21
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22
-
23
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24
-
25
-
26
-
27
-
28
-
29
-
30
-
31
-
32
-
33
-
34
-
35
-
36
-
37
-
38
-
39
-
40
-
41
-
42
-
43
-
44
-
45
-
46
-
47
-
48
-
49
-
50
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51
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52
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53
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54
CARLO GAVAZZI LD30EPBR60BPA2IO El manual del propietario
- Tipo
- El manual del propietario
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