Renishaw TP20 Guía del usuario

Marca: Renishaw

Modelo: TP20

Tipo: Guía del usuario

GuíadeusuariodelasondaTP20

NúmerodereferenciadeldocumentoH1000529004C

GuíadeusuariodelasondaTP20

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Edición112016

Informacióngeneral

©19982016Renishawplc.Todoslosderechosreservados.

Estedocumentonopuedecopiarseoreproducirseentodooenparte,otransferirloacualquierotromediodecomunicaciónoidioma,

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Marcas comerciales

RENISHAW®yelsímbolodelasondautilizadasenellogodeRENISHAWsonmarcasregistradasdeRenishawplcenelReinoUnidoy

enotrospaíses.

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WEEE

LautilizacióndeestesímboloenlosproductosRenishawy/oenladocumentaciónquelosacompañaindicaqueelproductonodebe

desecharsejuntoconlosresiduosdomésticosnormales.Esresponsabilidaddelusuariofinaldepositaresteproductoenunpuntode

recogidadesignadoparaelequipamientoeléctricoyelectrónico(WEEE,delinglés,WasteElectricalandElectronicEquipment)que

permitasureutilizaciónoreciclado.Unadisposicióncorrectadeesteproductoayudaráaahorrarunosvaliososrecursosyaevitarlos

potencialesefectosnocivosparaelmedioambiente.Paramásinformación,póngaseencontactoconelservicioderecogidaderesiduos

o con un Representante local de Renishaw.

Garantía

Renishawplcgarantizasusequiposduranteunperíodolimitado(segúnseestableceennuestrosPlazosyCondicionesEstándaresde

Venta)sisehainstaladoexactamentetalcomosedefineenladocumentacióndeRenishawrelacionada.

Debe obtenerse el consentimiento previo de Renishaw si va a utilizarse o sustituirse equipamiento que no es de Renishaw (p. ej.

interfacesocableados).LafaltadecumplimientodeestepuntoinvalidarálagarantíadeRenishaw.

Lasreclamacionesbajogarantíadebenhacersesolodesdecentrosdeservicio,sobrelosquepuedeinformarleelsuministradoroel

distribuidor.

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Cuidados del equipo

LassondasRenishawylossistemasasociadossonherramientasdeprecisiónutilizadasparaobtenermedicionesprecisasydebenser

tratadas con cuidado.

Cambios de los productos Renishaw

Renishawsereservaelderechoamejorar,cambiaromodificarsuhardwareosusoftwaresinincurrirenobligaciónalgunaderealizar

cambios en los equipos Renishaw vendidos previamente.

Patentes

LascaracterísticasdelasondaTP20yotrosproductossimilaresdeRenishawestánsujetasaunaovariasdelassiguientespatenteso

aplicaciones de patentes:

US6012230

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Advertencias

Serecomiendaelusodeprotecciónocular.Existeriesgodeaplastamientoentrepiezasyentrepiezasmóvilesyestáticas.Preste

atenciónalosmovimientosimprevistos.Debemantenersefueradelentornooperativocompletocompuestoporlacabezade

sonda/extensión/sondaocualquiercombinacióndelasmismas.

Esresponsabilidaddelproveedordelamáquinagarantizarqueelusuarioseainformadosobrelospeligrosrelacionadosconel

funcionamiento,incluidoslospeligrosmencionadosenladocumentacióndelosproductosRenishaw,ygarantizarquesesuministranlos

dispositivosdeprotecciónyseguridadadecuados.

Bajodeterminadascircunstancias,laseñaldelasondapuedeindicarporerrorlacondicióndequelasondaestáasentada.Noconfíeen

lasseñalesdelasondaparadetenerlamáquina.

Limitaciones de uso

PRECAUCIÓN:UnaopcióndelsistemadelasondaTP20utilizaunsistemadebloqueoaccionadomagnéticamente.Es

importante aplicar las siguientes limitaciones cuando se utilice la sonda TP20 con sistema de bloqueo. El incumplimiento de estas

limitaciones puede hacer que la sonda no se active:

1. La TP20 con sistema de bloqueo no puede ser activada a una distancia superior a 100 mm tomados desde la parte frontal del

autocambiador MCR20.

2. NoutilizarlaTP20consistemadebloqueoparacalibrarpiezasimantadasopiezassujetasasoportesmagnéticos.

3. NoutilizarlasbarrasdeextensióndelaseriePEdeRenishawconlaTP20equipadaconsistemadebloqueo,amenosqueéstas

hayan sido totalmente desimantadas. En todos estos casos, el uso del cuerpo de la sonda TP20 sin sistema de bloqueo garantiza el

pleno funcionamiento del sistema de la sonda.

PRECAUCIÓN:LasondaTP20sinsistemadebloqueosolopuedeusarseparalasustituciónautomáticadelpalpadorutilizandoel

autocambiador MCR20 cuando el sistema de bloqueo de la sonda es controlado por la MMC. Si tiene alguna duda, no trate de

sustituirautomáticamenteelpalpadorconunasondaTP20sinsistemadebloqueoyunautocambiadorMCR20,hastaqueel

proveedor de la MMC haya comprobado si la MMC cumple con este requisito.

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Introducción

EstaguíadeinstalaciónyusuariohacereferenciaalossiguientesproductosRenishaw(véaselaFigura1):

SistemadesondadedisparoporcontactoTP20,conmóduloycuerpodesonda(versionesconysinsistemadebloqueo)

AutocambiadorMCR20(funcionamientoautomático)

AutocambiadorTCR20(funcionamientoautomático)

Kit de almacenamiento MSR1 (funcionamiento manual)

LasondadedisparoporcontactoTP20deRenishawesunasondacinemáticade5o6vías,conlaopcióndepodercambiarde

configuracióndepalpadoressinnecesidadderecalibrar.LasondaTP20puedesustituirdirectamentealayaconocidaTP2de

Renishaw.LaTP20puedeserfácilmentereinstaladaenaplicacionesexistentesdeTP2paraaportaresteservicioadicionaltantoalas

máquinasdemedicióndecoordenadas(MMC)tantomanualescomoDCC.

LasondaTP20secomponedeundiseñodedospiezas–uncuerpodesonda(conosindispositivoaccionadomagnéticamente)y

módulosdesondadesmontables.LosmódulosdesondadelaTP20puedenseralmacenadosenelMSR1paraunasustituciónmanual

deestosmódulos,oenelMCR20dondeelcambioautomáticodelosmódulosdesondaesposiblebajoelcontroldelprogramade

medición.ElcambiadorTCR20debeutilizarseparaelcambiodemódulosdesondaTP20consistemaPH20.

ComopartedelacompletagamadesondasdeactivaciónporcontactoparaMMCdeRenishaw,laTP20estotalmentecompatiblecon

todosloscabezalesdesondaM8deRenishaw,incluidosaquellosmontadosenelsistema‘Autojoint’deRenishawqueincorporanla

gamadeadaptadoresPAAybarrasdeextensióndeRenishaw.Cuandoseanecesario,elalcancedelasondapodráseraumentadoen

lasaplicacionesdelM8,utilizandolagamaPELdebarrasdeextensióndeRenishaw.

Paramásinformaciónsobreestosproductos,visiteelsitio web de Renishaw.

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Kit de sonda de disparo por contacto TP20

ElkitdesondaTP20estándardeRenishaw(véaselafigurasiguiente)constadelossiguientescomponentesprincipales:

Un cuerpo de sonda TP20

DosmódulosdesondaTP20(consulteloskitsdesondaTP20paracomprobarlascombinacionesdisponibles)

Sonda y herramientas del palpador

Cuerpo de sonda TP20

ElcuerpodelasondaincorporaporunladounconectorderoscaM8x1,25mmdeRenishawyporelotrounsistemamagnéticopara

acogeralmódulodelasonda.

Cuerpo de la sonda TP20 con sistema de bloqueo

Elcuerpocontieneelinterruptormagnéticodeproximidadqueesnecesarioparabloquearlaactivacióndelasondadurantelasustitución

automáticadelosmódulosdelamisma.

Cuerpo de la sonda TP20 sin sistema de bloqueo

Elcuerpodeestetipodesondanocontieneelinterruptormagnéticodeproximidady,porconsiguiente,sepuedeusarencualquier

aplicación,incluidasaquellasdondehaycamposmagnéticosintensos.

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GuíadeusuariodelasondaTP20

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MódulosdesondaTP20

Cadamódulodesonda,contieneelmecanismocinemáticodecontacto,llevaelensamblajedelpalpadoryofrecesobrerrecorridoenlos

ejesX,Yy+Z(Zseofrececuandoseutilizaelmódulodesondade6víasTP20).IncorporandounaroscaM2parapalpador,cada

módulodesondaescompatibleconlacompletagamadepalpadoresdeM2deRenishaw.

Diseñadoparaminimizarlaposibilidaddeunamalaalineación,produciendounaseñalde'asentamiento'delasonda,elmódulose

mantieneensuposiciónmedianteunacoplamientocinemáticodealtarepetibilidad,sostenidomagnéticamente.

Lospuntosdeacoplamientoentreelcuerpoyelmódulodelasonda,conducenlasseñaleseléctricasnecesariasparaelfuncionamiento

del sistema.

Opciones de fuerza de palpado

Elmódulodesondadefuerzaestándaresadecuadoparalamayoríadelasaplicaciones(cuandoseutilizaconlagamadepalpadores

recomendados),peroenocasioneslosefectosdelalongitudymasadelpalpador,juntoconlaaceleraciónylavibracióndelamáquina,

puedenprovocarquelasondaseactiveerróneamente(aestosehacereferenciacomo«activacionesfalsas»).

ParapermitirquelaTP20sepuedautilizarenmáquinasdemedicióndecoordenadasenlasquelasfuerzasdeaceleraciónola

vibraciónpodríandarcomoresultadodisparosfalsos,hayunaseleccióndemódulosdesondademayorfuerzadepalpado.También

existeunmódulodesondadefuerzabajaparaindicacionesdematerialesdelicados.Consultelaguíadeaplicacionesmásadelanteen

estedocumentoparaobtenerinformaciónsobrecómoseleccionarelmódulodesondacorrectoparasuaplicación.

Eltipodemódulosdesondasuministradosconsuequipoestaráclaramentemarcadoencadaanillofrontaldelmódulodesonda.Este

módulotambiénllevaunacubiertafrontalcodificadaporcolorescomosigue:

Módulodesondadefuerzabaja(LF)(cubiertaverde)

Módulodesondadefuerzaestándar(SF)(cubiertanegra)

Módulodesondadefuerzamedia(MF)(cubiertagris)

Módulodesondadefuerzaextendida(EF)(cubiertamarrón)

Módulodesondade6vías(6W)(cubiertaazul)

Módulodeextensión1defuerzaestándar(EM1STD)(cubiertanegra)

Módulodeextensión2defuerzaestándar(EM2STD)(cubiertanegra)

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Kits de sonda TP20

SuproveedortieneasudisposiciónlossiguienteskitsdesondasTP20:

Cuerpo de la sonda con

sistema de bloqueo

Cuerpo de la sonda sin

sistema de bloqueo

Módulode

sonda LF

Módulode

sonda MF

Módulode

sonda SF

Módulode

sonda EF

A-1371-0290 A-1371-0640 2

A-1371-0291 A-1371-0641 1 1

A-1371-0292 A-1371-0642 1 1

A-1371-0293 A-1371-0643 2

A-1371-0294 A-1371-0644 1 1

A-1371-0295 A-1371-0645 2

A-1371-0428 A-1371-0603 1 1

A-1371-0429 A-1371-0604 1 1

A-1371-0370 A-1371-0656 1

A-1371-0371 A-1371-0657 1

A-1371-0372 A-1371-0658 1

A-1371-0390 A-1371-0602 1

Todos los kits de sonda contienen:

Cuerpodelasondaconosinsistemadebloqueosegúnseseleccioneenlatabla LlaveS9‘tipoC’dedobleextremo

Referenciasdelosnúmerosytiposdemódulosdesondasegúnaparecenenlatabla Herramientas del palpador S7 (x 2)

GuíadeinstalaciónyusuariodelsistemaTP20(H10005008) Material de limpieza CK200

Llave‘C'S1 Certificados de pruebas

SuproveedortieneasudisposiciónlossiguienteskitsdemódulosdesondaTP20:

KitdemódulodesondaTP20(sólomódulodesonda) Nºdereferencia

Módulodesondadefuerzabaja A-1371-0392

Módulodesondadefuerzaestándar A-1371-0270

Módulodesondadefuerzamedia A-1371-0271

Módulodesondadefuerzaextendida A-1371-0272

Módulodesondade6vías A-1371-0419

MódulodesondaEM1STD A-1371-0430

MódulodesondaEM2STD A-1371-0431

MódulosdesondaEM1STDyEM2STD A-1371-0432

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KitdemódulosdeautocambiadorMCR20

NOTA:RenishawsuministraochokitsdeautocambiadoresMCR20ycadaunoofreceunacombinacióndiferentedemódulosde

sonda.

El autocambiador MCR20 consta de los siguientes componentes principales:

Un autocambiador MCR20 de Renishaw

Un kit de montaje SCR200 de Renishaw

Unapiezadeubicación

Un palpador PS2R de Renishaw

DosmódulosdesondaTP20deRenishaw(lacombinacióndemódulosdependerádelareferenciadelkit)

ElautocambiadorMCR20,sepuedemontarfácilmenteenunaMMCutilizandoelkitdemontajeSCR200ylapiezadeubicaciónde

Renishaw,estádiseñadoparaalmacenardemaneraseguramódulosdesondaparalasustituciónautomáticayparaprotegeréstosde

los contaminantes suspendidos que puedan estar presentes en el entorno de trabajo. Solo se necesitan siete puntos de referencia para

establecerlaalineacióndelsoporteMCR20ylascoordenadasdesustitucióndelmódulodesonda.

ParautilizarelautocambiadordebeutilizarselaversiónconsistemadebloqueodelasondaTP20.Generandouncampomagnéticoen

torno a la parte frontal de la tapa de cada puerto de ensamblaje, el MCR20 'cierra' eficazmente el interruptor de bloqueo de la sonda

duranteunciclodesustitucióndelmódulodesonda.Lafuncióndelautocambiadorestotalmentepasivaynoseprecisaningunatoma

eléctrica.

Duranteelcambioautomáticodelosmódulosdesonda,seofreceunaproteccióncontrachoqueslimitadamediantemecanismos

articulados de sobrerrecorrido incorporados tanto en la base como en la junta del puerto de ensamblaje del MCR20. Cuando se produzca

algúnchoqueenladireccióndelsobrerrecorrido,losmecanismosarticuladosdesobrerrecorridopodránserrestauradosmanualmentey

normalmentenoseránecesariovolveraestablecerelplanodereferenciadelautocambiador.

LoskitautocambiadoresMCR20estándisponiblesconlassiguientescombinacionesdemódulosdesondaypodráencargarlosasu

proveedor:

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Númerodereferenciadelkit

MCR20

Módulodesonda

MódulodesondaMF MódulodesondaEF

A-1371-0261 2

A-1371-0262 1 1

A-1371-0263 1 1

A-1371-0264 2

A-1371-0265 1 1

A-1371-0266 2

A-1371-0267 1 1

A-1371-0268 1 1

A-1371-1100 2

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CambiadordemódulosTCR20paraPH20

ElTCR20esuncambiadordemódulosdesondacompactoparasondasPH20,queproporcionafuncionesrápidasyrepetiblesde

cambiodeherramientaycorreccióndepuntas.

CumpliendolasnormasestándardelsectorparacambiadoresMCR20,elsistemaTCR20almacenalosmódulosdeformaseguray

facilitauncambioautomáticorápido,queprotegelassuperficiesdeunióndecontaminantesensuspensiónenlazonadetrabajodela

máquina.

ElsistemaTCR20soportalagamacompletademódulosTP20,compatiblesconelsistemaPH20,quepuedeacomodarhastaseis

combinacionesdemódulosypalpadores.

ElsistemaTCR20cuentaconunmecanismodecalibradodepuntasenelcentrodelcambiador,quereduceladuracióndelosciclosde

correccióndepuntas.

Lacorreccióndepuntasescrucialparaobtenerelmáximoniveldeprecisión.Compensalasvariacionesresidualesdeloscambiosde

herramienta,paraconservarelniveldeprecisión,líderdelsector,delPH20.

ElkitintercambiadordemódulosTCR20nosesuministraconningúnmódulodesondaTP20.Puedesolicitarloasuproveedorconel

númerodereferenciasiguiente:

Nºdereferencia Descripción

A-1371-1001 KitdecambiadordemódulosTCR20

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Kit de almacenamiento MSR1

ElkitopcionaldealmacenamientoMSR1nosesuministraconningúnmódulodesondaTP20.Estádisponiblecondosopciones

diferentes de montaje (consulte la seccióndeinstalaciónparaobtenermásinformación).

Puedeencargarasuproveedorlasdosversionesconlossiguientesnúmerosdereferencia:

Opcióndemontaje Nºdereferencia

Montaje en la mesa de la MMC A-1371-0347

Montaje en pared A-1371-0330

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Conexióndecomponentes

InstalacióndelasondaTP20enuncabezaldesonda

1. EnrosquemanualmenteelextremoroscadodelcuerpodelasondaenelcasquilloM8delcabezaldelasondayapriételoparaque

quede seguro.

2. ColoquelallaveS1(incluida)enelcuerpodelasonda,comosemuestraacontinuación.

3. ConlallaveS1'C',aprietetotalmente(amano)elcuerpodelasondaenelcasquilloM8(0,3Nm–0,5Nm).

Instalacióndeunpalpadorenelmódulodesonda

NOTA:Paraasesorarsetantosobrelaseleccióndelpalpadorcomodelmódulodesonda,consultelaguíadeaplicaciones.

1. Seleccioneelmódulodesondacorrectoparasuaplicación(véaseSeleccióndelmódulodesonda),másadelanteenestemanual),

enrosqueelextremoroscadodelpalpadorenelorificiodeM2enelmódulodesondayapriételoconlamanoparaquequedeseguro.

2. Con la herramienta S7 de apriete de palpadores, o bien la llave S20 si va a montar un palpador de la gama GF de Renishaw, apriete

totalmenteelpalpadorconlamanohastaconseguirelpardeaprieterecomendadodeentre0,05Nmy0,15Nm(elpardetorsión

máximopermitidoes0,3Nm).

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Instalacióndelmódulodesondayelpalpadorenelcuerpodelasonda

1. Compruebesiexistesuciedadocualquierotrotipodepartículasentrelascarasencontactodelmóduloyelsensordesonda.Sies

necesario, limpie las superficies en contacto utilizando el kit de limpieza CK200 (incluido).

2. Presenteelmódulodesondaalcuerpodelasonday,asegurándosedequelastresmarcasdealineacióntantodelmódulodesonda

comodelcuerpodelasondaestáncorrectamentealineadas,dejequeelmódulodesondaseencajeenelcuerpodelasondaporla

fuerzamagnética.

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Montaje del cambiador MCR20 en la MMC

Para montar el autocambiador MCR20 en la MMC, siga estos pasos:

PRECAUCIÓN:Paraunaproteccióncontrachoquesóptima,serecomienzaqueelMCR20seamontadolomáscercaposiblede

un extremo del entorno de funcionamiento de la MMC.

ColoquelapiezadeubicaciónenlaposicióndeseadaenlamesadelaMMCyfíjelaconeltornilloM8/M10ylaarandela

suministrados. Con la llave Allen adecuada (incluida) apriete totalmente con la mano el tornillo M8 / M10 en un orificio roscado de la

mesa de la MMC.

MontelabaseinferiordelMCR20sobrelapiezadeubicaciónygireelejeXdelsoportehastaobtenerlaalineaciónnecesaria.

ConlallaveAllende1,5mmsuministrada,aprietetotalmenteamanoeltornillodesujecióndepuntacónicaM3(0,5Nm–1Nm)para

enclavarelMCR20ensuposición.

NOTAS:AunqueelsistemaTP20noprecisaqueelMCR20estéalineadoconlosejesdelaMMC,lafacilidaddeprogramacióno

laslimitacionesdelsoftwarepuedenhacerquelaalineaciónconlosejesdelaMMCresultenecesaria.

ElMCR20noestádiseñadoparafuncionarenhorizontalconlospuertosenunaorientaciónvertical.

GuíadeusuariodelasondaTP20

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GuíadeusuariodelasondaTP20

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ReferenciacióndelMCR20

NOTAS:RenishawrecomiendaquelareferenciacióndelMCR20serealiceutilizandoelpalpadorPS2RdeRenishaw

suministrado.Sisevaautilizarunpalpadordiferente,lalongitud(L)deberáserde20mmo30mmyelradio(R)adecuadodela

boladeberáutilizarseparacalcularlasdesviaciones.

SerecomiendaespecialmentequelosmódulosdeextensióndesondaEM1STDyEM2STDnoseanutilizadosparala

referenciacióndelMCR20,puestoquelalongituddelasondaextendidapodríaprovocarerroresdeconcentricidadmayoresenel

sistema de sonda.

Las siguientes instrucciones asumen que se toman puntos descompensados y que, por lo tanto, las posiciones objetivo para el

ensamblajedelospuertossoncoordenadasabsolutasdelamáquina.

AlineacióndelMCR20conlosejesdelaMMC

Para alinear el autocambiador MCR20 con los ejes de la MMC, siga estos pasos:

1. Pongatodaslastapasdelospuertosensuposiciónabierta,empujandocadatapahastaqueestétotalmenteabiertayajustandolos

tornillos de enclavamiento en las ranuras de la placa de ensamblaje.

2. Tome los puntos P1 y P2.

3. ConlallaveAllende1,5mmsuministrada,saquetotalmenteeltornillodesujecióndepuntacónicaM3delabasedelMCR20(véase

laFigura7paracomprobarlaubicacióndeltornillo).

4. AjustelaorientacióndelMCR20hastaqueeldescentramientoentrelospuntosP1yP2seainferiora0,25mm.Manteniendoel

MCR20enestaposición,vuelvaaajustareltornillodesujecióndepuntacónicaM3(0,5Nm–1Nm)utilizandolallaveAllende1,5mm

suministrada.

Para establecer la profundidad de ensamblaje (Y)

Para establecer la profundidad de ensamblaje (Y) de los puertos del MCR20, siga estos pasos:

1. Tome los puntos P1 y P2.

2. Establezcalaprofundidaddeensamblajeparatodoslospuertos,utilizandolasiguientefórmula:

{YvalordelíneaP1/P2+R(1mm)+8,75mm}

donde R = radio de la bola del palpador

Para establecer la altura de ensamblaje (Z)

Para establecer la altura de ensamblaje (Z) de los puertos del MCR20, siga estos pasos:

1. Tome los puntos P3, P4 y P5. Desde estos tres puntos, construya un plano del eje Z para el soporte

2. Establezcalaalturadeensamblajeparatodoslospuertos,utilizandolasiguientefórmula:

{ZvalordeplanoP3/P4/P5–L(20mm)–R(1mm)–21,25mm}

donde L = longitud del palpador

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Definicióndelcentrodeensamblajeparaelpuerto1

Para establecer el centro de ensamblaje para el puerto 1 (X1), siga estos pasos:

NOTA:LacañadelpalpadorsepodráutilizarparatomarlospuntosP6yP7.

1. Tome los puntos P6 y P7.

2. Establezcaelcentrodeensamblajeparaelpuerto1(X!),utilizandolasiguientefórmula:

{punto central de P6/P7 = X1}

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Establecimiento del centro de ensamblaje para los puertos 2 a 6

Paraestablecerelcentrodeensamblajeparalospuertos2(X2)a6(X6)realicelossiguientescálculos:

Centro de ensamblaje del puerto 2 (X2) = X1 + 30 mm

Centro de ensamblaje del puerto 3 (X3) = X2 + 30 mm

Centro de ensamblaje del puerto 4 (X4) = X3 + 30 mm

Centro de ensamblaje del puerto 5 (X5) = X4 + 30 mm

Centro de ensamblaje del puerto 6 (X6) = X5 + 30 mm

Establecimiento de las coordenadas objetivo de ensamblaje

PRECAUCIÓN:LosvaloresdeYpuedenserdiferentesparacadapuertosielMCR20noestáalineadoconlosejesdelaMMC.

Paraestablecerlascoordenadasdelcentrodeensamblajeparalospuertos1(X1)a6(X6)realicelossiguientescálculos:

Puerto 1 = X1, Y, Z

Puerto 2 = X2, Y, Z

Puerto 3 = X3, Y, Z

Puerto 4 = X4, Y, Z

Puerto 5 = X5, Y, Z

Puerto 6 = X6, Y, Z

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Montaje del cambiador TCR20 en la MMC

NOTA: Parareduciralmínimolaspérdidasdevolumendelamáquina,serecomienzacolocarelTCR20lomáscercaposibledel

extremo del borde de la zona de trabajo la MMC.

1.SujetelabasedelcambiadorautomáticoalamesadelaMMCconeltornillodefijacióncorrespondiente.Segúneltamañodeltornillo

queutilice,puedenecesitartambiénunaarandela.

2.AjustelapatadelTCR20alabaseyorienteelcambiador.Parafijarelcambiadorenlaorientacióncorrecta,aprietelostrestornillos

situados en la base.

Calibrado y cambio de rutinas del cambiador TCR20

En UCCserver, puede controlar las siguientes rutinas del cambiador TCR20:

Rutina de calibrado

Rutina de aparcamiento y recogida

Posiciónsegura

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Edición112016

Montaje del MCR1 en la MMC

PRECAUCIÓN:ElsoporteMSR1carecedeproteccióncontrachoques.Serecomiendaqueelsoportesemontefueraocercadel

borde del entorno de trabajo de la MMC.

Para el MSR1 hay dos opciones de montaje disponibles: en la mesa de la MMC o en la pared.

Montaje del MCR1 en la mesa de una MMC

Para montar el MSR1 en la mesa de la MMC, siga este procedimiento:

1. ColoquelabasesobreunorificioroscadoensuposiciónsobrelamesadelaMMCyaprieteeltornilloM8oM10suministrado.

2. Enrosque la barra unas cuantas vueltas dentro de la tuerca M10 situada en la cara inferior del MSR1. Deslice el equipo hacia el centro

uotraubicación,segúnseanecesario,yapriételoamano.

3. EmpujeelextremoinferiordelabarraconfirmezahacialabaseygireelMSR1hastalaorientaciónnecesaria.Aprietelostornillosde

sujeción,utilizandolallavehexagonalsuministrada.

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Montaje del MSR1 en la pared

Para montar el MSR1 en la pared, siga este procedimiento:

1. Fijelaescuadrademontajeparapared(incluida)enlaposicióndeseada,utilizandolosagujerosuotromedioseguro.

2. ColoqueelMSR1sobrelaescuadrayasegúreloajustandoeltornilloM10(incluido)unascuantasvueltasdentrodelatuercaM10que

seencuentraenlaparteinferiordelaextrusióndelsoporte.Desliceelequipohastaqueestéenelcentro,oenlaposiciónnecesaria,y

apriete el tornillo.

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Funcionamiento del producto

Almacenamientoysustitucióndelosmódulosdesonda

NOTAS: ElinterruptordebloqueodelaversiónconsistemadebloqueodelasondaTP20,actúaautomáticamenteporelcampo

magnéticocuandoseacercaalapartedelanteradelautocambiadorMCR20.LadistanciamínimadesdeelMCR20alaquese

activalaTP20variaráconlaaltura

CuandoseutilizanpalpadoreslargosinstaladosenlosmódulosdesondaEM1STDoEM2STD,nolosalmaceneenlospuertos

tres o cuatro del MCR20 o MSR1.

Cálculodelaposicióndeladistanciadeseguridad

Laposicióndeladistanciadeseguridadrecomendadaseencuentraenladistanciamínimadesdeelcentrodelpuerto(conunaalturade

ensamblajeZ)dondeseactivarálasonda,sielmódulodesondaestámontado.

Laposicióndeladistanciadeseguridadparacualquierpuerto(n)secalcularáapartirde:

{Xn,Ys,Z}dondeYs=Y–100mm

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Almacenamientodeunmódulodesonda

Parainstalarunpalpadorenelmódulodesonda,sigaestospasos:

Paso1:moveralaposicióndeladistanciadeseguridadXn,Ys,Zparaelpuertolibre(n).

Paso 2: mover a la coordenada objetivo de ensamblaje para el puerto (n) a lo largo del eje Y en la altura de ensamblaje (Z).

Paso 3: levantar hasta la altura de desenganche Zr, donde: {Zr = Z + 3 mm}

Paso 4: retirar la coordenada de desenganche manteniendo la altura, a lo largo del eje Y hasta un punto libre de las tapaderas de los

puertos, donde la sonda permanezca bloqueada. Este punto se conoce como el 'punto de repliegue' (RP) y tiene las coordenadas: {RP =

Xn,Yr,Zr}dondeYr=Y–17,2mm

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Recogidadeunmódulodesondaalmacenado

Pararecogerunmódulodesondaalmacenado,sigaelsiguienteprocedimiento:

Paso1:moverelejeXenladirecciónnecesariaparallegaralascoordenadasRPdelpuertorequerido.

Paso 2: desplazar a lo largo del eje Y hasta las coordenadas de desenganche por encima del centro del puerto Xn, Y, Zr.

Paso3:bajarhastalascoordenadasdeensamblajeXn,Y,Zparamontarelmódulodesonda.

Paso4:retiraralolargodelejeYhastalaposicióndedesengancheenlascoordenadasXn,Ys,Z.

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Resumendelprocedimientodesustitucióndelmódulodesonda

Funcionamiento Eje X Eje Y Eje Z

Posicióndedistanciadeseguridadparaelpuerto(n) Xn Ys Z

Moveralaposicióndeensamblaje * Y *

Sacarelmódulodesonda * * Zr

Mover al punto de repliegue (RP) * Yr *

Seleccionar el siguiente puerto (n) Xn * *

Introducir puerto * Y *

Moveralaposicióndeensamblaje * * Z

Moveralaposicióndeladistanciadeseguridad * Ys *

Xn=X1aX6segúnseleccioneelusuario

Ys=Y–100mm

Zr = Z + 3 mm

Yr=Y–17,2mm

*=Nocambiaralaconfiguraciónanteriordelregistrodelosejes

Uso del kit de almacenamiento MSR1

LospuntosdeubicaciónparalosmódulosdesondaTP20sesitúanaproximadamentedebajodelasetiquetasnumeradasdelsoporte.

Noesnecesariaunaubicaciónprecisa,puestoquelafuerzamagnéticalosempujaráhastasuposicióncorrecta.

LosmódulosdesondasesostienenmagnéticamenteenelMSR1ysepuedengirarsifuesenecesario.

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Edición112016

Datostécnicos

Rendimientosdemedición

NOTA:Lossiguientesdatosestánextraídosdemedicionesdepruebadealtaprecisiónderanurasypuedennorepresentarel

rendimientoalcanzableenunaMMC.ConsultealproveedordesuMMCparaobtenerinformaciónprecisasobreelsistemaen

conjunto.

Rendimiento con un palpador de 10mm de longitud

Tipodemódulodesonda Repetibilidad unidireccional*

(2σ)

Desviacióndelamediciónen2D(XY)*

LF 0,35µm ±0,6µm

MF 0,35µm ±0,8µm

SF 0,5µm ±1µm

EF 0,65µm ±2µm

6vías 0,8µm ±1,5µm

EM1 STD 0,35µm ±0,8µm

EM2 STD 0,35µm ±0,8µm

*Medidoaunavelocidaddeactivaciónde8mm/s

Diámetrodelaboladelpalpadorenlapruebade4mm

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Fuerzasdepalpadoylímitesdesobrerrecorrido

Tipo de

módulode

sonda y

longitud de

palpador

XY (Fuerza de

disparo

[nominal en la

punta del

palpador])

Z (Fuerza de

disparo

[nominal en la

punta del

palpador])

XY (Fuerza de

sobrerrecorrido

[máx.enlapunta

del palpador])

+Z (Fuerza de

sobrerrecorrido

[máx.enlapunta

del palpador])

XY**

(Desplazamiento

sobrerrecorrido)

(Desplazamiento

sobrerrecorrido)

LF 10 mm 0,055 N

(5,5 gf)

0,65 N

(65 gf)

0,09 N

(9 gf)

1,15 N

(115 gf)

±14° 3,1 mm

SF 10 mm 0,08 N

(8 gf)

0,75 N

(75 gf)

0,2 N - 0,3 N

(20 gf - 30 gf)

3,5 N

(350 gf)

±14° 4 mm

MF 25 mm 0,1 N

(10 gf)

1,9 N

(190 gf)

0,2 N - 0,4 N

(20 gf - 40 gf)

7 N

(700 gf)

±14° 3,7 mm

EF 50 mm 0,1 N

(10 gf)

3,2 N

(320 gf)

0,2 N - 0,5 N

(20 gf - 50 gf)

10 N

(1kgf)

±14° 2,4 mm

6vías* 10 mm 0,14 N

(14 gf)

1,6 N

(160 gf)

0,25 N

(25 gf)

2,5 N

(250 gf)

±14° 3,6 mm

EM1 STD

10 mm

0,08 N

(8 gf)

0,75 N

(75 gf)

0,2 N - 0,3 N

(20 gf - 30 gf)

3,5 N

(350 gf)

±14° 4 mm

EM2 STD

10 mm

0,08 N

(8 gf)

0,75 N

(75 gf)

0,2 N - 0,3 N

(20 gf - 30 gf)

3,5 N

(350 gf)

±14° 4 mm

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*6vías:

Z(Fuerzadesobrerrecorrido[máx.enlapuntadelpalpador]) -Z** (Desplazamiento de sobrerrecorrido)

1,6 N(160 gf) 1,5 mm

** NOTA:Elmódulodesondapuededesmontarsesisesuperaestevalor.

Repetibilidaddelasustitucióndelmódulodesonda

Métododesustitucióndelmódulodesonda Repetibilidad

Sustituciónautomática ±0,5µm

Sustituciónmanual ±1µm

Especificacionestécnicas

TP20

Compatibilidad del producto El TP20 es adecuado para utilizarlo con todos los interfaces de sondas de Renishaw y

cabezales de sondas en los que se utilicen sondas TP1, TP2 y TP6.

El TP20 es compatible con la serie de extensiones/ adaptadores de sondas PEL, PK, PAA y

PEM.

Diámetro 13,2 mm

Longitud: LF / SF / MF / EF 38 mm

Longitud: EM1 STD 88 mm

Longitud: EM2 STD 113 mm

Longitud:6vías 42 mm

Montaje de sonda Rosca M8 x 1,25 x 5 mm

Montaje del palpador Rosca M2 x 0,4

Direcciones de palpado LF / SF / MF /

EF / EM1 STD / EM2 STD

5vías(±X,±Y,+Z)

Direccionesdecaptación–6vías 6vías(±X,±Y,+Z)

Fuerzadepresióndelmódulode

sonda

10N(1kgf)máximo

Sellado IP30

Longitud del cable 50 m con conductores (24 awg)

Vidaútildelmódulodelasonda 25.000 sustituciones

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MCR20

Longitud 200 mm

Anchura 60 mm

Altura 145 mm

Velocidad de entrada del puerto Máxima800mm/s

Orientacióndemontaje Nodiseñadoparafuncionamientohorizontalconlospuertosenunaorientaciónvertical

Sobrerrecorrido del eje Y Desbloqueo articulado desde la base

con carrera de 55 mm a la altura del puerto

Sobrerrecorrido del eje Z Puerto de ensamblaje articulado

congirode90°enelejeZ

Rango de bloqueo 100 mm desde el centro del puerto

TCR20

Anchura 200 mm (7,87")

Fondo 57 mm (2,24")

Diámetrodebase 50 mm

Altura hasta la parte superior del cambiador 186 mm (7,32")

Altura hasta la base de los puertos 159 mm (6,26")

Velocidad de entrada del puerto Máximo800mm/s(31,5"/seg.)

Orientacióndemontaje Puertossoloenposiciónhorizontal

Dispositivodecorreccióndepunta Ubicado en el centro del cambiador

Sobrerrecorrido Nonecesario:protecciónproporcionadaporelcabezalPH20

Rango de bloqueo Nonecesario:protecciónproporcionadaporelcontrolUCC

MSR1

Longitud 285 mm

Anchura 86 mm

Altura 285 mm

Númerodeconexiones 6

Montaje Montaje en pared

Montaje en la mesa de la MMC

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Guíadeaplicaciones

Seleccióndelmódulodesonda

ParaobtenerelmejorrendimientoposibledesusondaTP20,esimportanteseleccionarelmódulodesondacorrectoparacada

aplicación.Paraelegirelmódulodesondaautilizar,deberántomarseencuentalassiguientesconsideraciones:

Lamasadelpalpadorysucentrodegravedad:serecomiendautilizarelpalpadormáscortoposible

Laorientacióndelcuerpodelasonda

NivelesdeaceleraciónyvibraciónalosqueestásujetalasondaTP20:varíansegúneltipodeMMCylavelocidaddemovimiento.

LossiguientesmódulosdesondaestándisponiblesparautilizarseconlasondaTP20.Cadamódulodesondaestáclaramentemarcado

ensuanillofrontalytambiénpresentaunacubiertacodificadaporcolorescomosigue:

Módulodesondadefuerzabaja(cubiertaverde)

Módulodesondadefuerzaestándar(cubiertanegra)

Módulodesondadefuerzamedia(cubiertagris)

Módulodesondadefuerzaextendida(cubiertamarrón)

Módulodesondade6vías(cubiertaazul)

MódulodesondaEM1STD(cubiertanegra)

MódulodesondaEM2STD(cubiertanegra)

NOTA:Serecomiendautilizarsiempreunmódulodesondadefuerzaestándar,salvocuandolaaplicación,olaaceleracióno

vibracióndelamáquina,pudiesenprovocarunaactivaciónerróneadelTP20.

Módulodesondadefuerzabaja

Elmódulodesondadefuerzabaja,identificadoporlacubiertaverde,esadecuadoparaaplicacionesqueprecisanunafuerzade

activaciónbaja,porejemplosellosdegoma.

Módulodesondadefuerzaestándar

Losmódulosdesondadefuerzaestándar(SF,EM1STDyEM2STD)seidentificanporunacubiertanegraysonadecuadosparala

mayoríadelasaplicaciones.

Módulodesondadefuerzamedia

Elmódulodesondadefuerzamedia,identificadoporunacubiertagris,sesuministraparautilizarsecuandosenecesitaunafuerzade

activaciónsuperioralaestándar.

Módulodesondadefuerzaextendida

Elmódulodesondadefuerzaextendidaseidentificaporunacubiertamarrón.Normalmente,estemódulodesondasoloseránecesario

conensamblajesdepalpadoresgrandesycuandolasactivacionesfalsasprovocadasporlavibraciónyaceleracióndelamáquina

imposibilitenelusodelosmódulosdesondadefuerzaestándaromedia.

Módulodesondade6vías

Elmódulodesondade6víasseidentificaporunacubiertaazul.Estemódulodesondaestádiseñadoparaelfuncionamientode6vías

enelqueesnecesariomedirenladirección–Z,porejemplocuandosemidenmuescas.

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Edición112016

Seleccióndelpalpador

NOTA:Laeleccióndelpalpadorparacadaaplicaciónesunfactorimportanteparaconseguirunrendimientodepalpadoóptimo.

ParaobtenermásinformaciónsobrelagamacompletadepalpadoresdeRenishaw,consulteelcatálogodeRenishaw'Palpadores

yaccesorios'(H10003200)quepodráencargarasuproveedorobajarlowebdeRenishaw:www.renishaw.com.

Cuandoseseleccionaunpalpador,esimportantequelalongituddelmismosealamínimanecesariaparaaccederatodaslas

característicasquesevanamediryqueeltipodepalpadorofrezcalamáximarigidezposible.Factoresqueafectanalarigidezson:

Unionesenelpalpador,quetiendenareducirlarigidezyporlotantodeberánreducirsealmínimoimprescindible

Diámetrosdepalpador,queserigenporeldiámetrodelapuntadelaboladelpalpador

Puedenseraceroinoxidable,cerámica,ofibradegrafito(GF)

Tambiénesimportanteasegurarsedequeeldiámetrodelaboladelpalpadorelegidoseaelmayorposible.Estonosologarantizaque

elpalpadorsealomásrígidoposible,sinoquetambiénreducelasusceptibilidaddelpalpadoralaformayalacabadodelasuperficie.

DebidoalaconstrucciónmodulardelTP20,cuandovayaaseleccionaryautilizarpalpadoresdeberáaplicarlossiguientescriterios:

Trabajarsolodentrodeloslímitesrecomendadosdepalpadorparacadamódulodesonda(consulteloslímitesrecomendadosde

palpadores)

Utilizarsiempreelpalpadormáscortoposible

Siseutilizaunpalpadormayordelrecomendadoparautilizarconcadamódulodesonda,realizarsiemprepruebasparaestablecerel

efectosobreelrendimientodelamedición

ReduzcaalmínimolamasadelpalpadorseleccionandomodelosconvástagosdecerámicaofibradegrafitoGF

Límitesrecomendadosdelospalpadores

DebidoalaconstrucciónmodulardelasondaTP20,serecomiendaqueloslímitesqueserecogenenlasfigurassiguientesseapliquen

para seleccionar el palpador que se va a utilizar.

Módulodesondadefuerzabaja

Elmódulodesondadefuerzabajatienelossiguienteslímitesrecomendadosdepalpador:

Palpadores de acero y carburo de tungsteno de hasta 30 mm de largo

No utilizar palpadores en estrella o acodados

GuíadeusuariodelasondaTP20

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Módulodesondadefuerzaestándar

Losmódulosdesondadefuerzaestándar(SF,EM1STDyEM2STD)sepuedenutilizarconlasiguientegamadepalpadores:

Palpadores de acero y carburo de tungsteno de hasta 40 mm de largo

Palpadores en estrella y acodados de hasta 20 mm de descentramiento

Losmódulosdesondadefuerzamediaydefuerzaextendida

Losmódulosdesondadefuerzamediayfuerzaextendidatienenlossiguienteslímitesrecomendadosdepalpador:

Cualquier tipo de palpador de hasta 60 mm de largo

Palpadores en estrella y acodados de hasta 20 mm de descentramiento

GuíadeusuariodelasondaTP20

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Módulodesondade6vías

Loslímitesrecomendadosdepalpadoresparaelmódulodesondade6víasson:

Cualquier tipo de palpador de hasta 30 mm de largo

Palpadores en estrella y acodados de hasta 10 mm de descentramiento

GuíadeusuariodelasondaTP20

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Longitudes comparativas de los palpadores

Véaseunacomparacióndelaslongitudesmínimasymáximasdepalpadoresparautilizarconcadamódulodesondaenlafigura:

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Mantenimiento del producto

NOTA:ElmantenimientodelasondaTP20consisteenunalimpiezaperiódicadelosacoplamientoscinemáticos,tantodelcuerpo

delasondacomodelmóduloomódulosdelasonda.Parafacilitarlalimpiezadeestosacoplamientos,cadasondaTP20se

suministra con un kit de limpieza CK200 de Renishaw.

LoskitdelimpiezaCK200deRenishawcontienenunmaterialespecíficoparaeliminareficazmentelacontaminacióndelabolade

precisiónylosasentamientosdelasmuescasenV,loscontactoseléctricosylosimanespermanentesdelosacoplamientos

cinemáticos.

NOTA:CuandolasondaTP20funcionaenentornossujetosacontaminaciónambiental,elusuariodeberádeterminarlafrecuencia

delimpiezanecesariaparagarantizarquelosacoplamientoscinemáticospermanezcansincontaminar.

Apesardequeelmecanismodelacoplamientocinemáticoesaltamentetoleranteparaelpolvonometálico,serecomiendaunalimpieza

einspecciónregularesconelmaterialsuministradoparagarantizarunaltorendimientocontinuo.Lasinstruccionesdeusoseincluyencon

elkitdelimpieza.Siesnecesario,podráencargarloskitsdesustituciónasuproveedor(NºdereferenciaRenishawA10850016).

LosmódulosdesondaquenoestánmontadosenelcuerpodelasondadebenalmacenarseenelsoporteMCR20,TCR20oMSR1,oen

suembalajeoriginal,paraevitarlacontaminación.

GuíadeusuariodelasondaTP20

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Acerca de Renishaw

Renishawesellídermundialestablecidoentecnologíasdeingeniería,conunlargohistorialeninvestigación,desarrolloyfabricaciónde

productos.Desdesucreaciónen1973,laempresahavenidosuministrandosusproductosparaaumentarlaproductividadymejorarla

calidaddefabricación,conunassolucionesdeautomatizaciónrentables.

Unaredmundialdefilialesydistribuidoresgarantizaunservicioexcepcionalyasistenciatécnicaanuestrosclientes.

Los productos incluyen;

Tecnologíasdefabricaciónaditiva,moldeadoporvacíoeinyecciónparaaplicacionesdediseño,prototipadoyproducción

Tecnologíasdematerialesavanzadosconunavariedaddeaplicacionesendiversossectores

EscáneryfresadoraparaCAD/CAMdentalysuministrodeestructurasdentales

Sistemasdeencóderdealtaprecisiónlineal,angularyrotatoriosparacaptacióndeposición

ÚtilesdefijaciónparaMMC(máquinasdemedicióndecoordenadas)ycalibresflexibles

Calibresflexiblesparalamediciónporcomparacióndelaspiezasmecanizadas

Mediciónláserdealtavelocidadysistemasdeinspecciónparausoenambientesextremos

Sistemasláseryballbarparaelcontroldelrendimientoycalibradodemáquinas

Sistemasmédicosparaaplicacionesneuroquirúrgicas

Sistemasdeinspecciónysoftwaredepuestaapuntodepiezas,reglajedeherramientaseinspecciónenMáquinasHerramientaCNC

SistemasdeespectroscopíaRamanparaelanálisisnodestructivodelacomposiciónquímicademateriales

SistemasdesondasysoftwareparamediciónenMMC

PalpadoresparaMMCyMáquinasHerramienta

Paraconsultarloscontactosinternacionales,visitenuestrapáginaprincipalwww.renishaw.es/contacto

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