O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N
GTB6L
Miniature photoelectric sensors
Described product
G6L
GTB6L
Manufacturer
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Germany
Production location
SICK Malaysia
Legal information
This work is protected by copyright. Any rights derived from the copyright shall be
reserved for SICK AG. Reproduction of this document or parts of this document is
only permissible within the limits of the legal determination of Copyright Law. Any modi‐
fication, abridgment or translation of this document is prohibited without the express
written permission of SICK AG.
The trademarks stated in this document are the property of their respective owner.
© SICK AG. All rights reserved.
Original document
This document is an original document of SICK AG.
Laser
1
2006/42/EC
NO
SAFETY
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
3
Contents
1 General safety notes......................................................................... 5
2 Notes on UL approval........................................................................ 5
3 Intended use...................................................................................... 5
4 Operating and status indicators...................................................... 6
5 Mounting............................................................................................. 6
6 Electrical installation........................................................................ 7
7 Commissioning.................................................................................. 9
7.1 Alignment.................................................................................................. 9
7.2 Sensing range........................................................................................... 9
7.3 Settings..................................................................................................... 10
8 Troubleshooting................................................................................. 11
9 Disassembly and disposal............................................................... 12
10 Maintenance...................................................................................... 12
11 Technical specifications................................................................... 13
11.1 Dimensional drawing................................................................................ 14
11.2 Light spot diagram.................................................................................... 14
CONTENTS
4
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
1 General safety notes
■
Read the operating instructions before commissioning.
■
Connection, mounting, and configuration may only be performed by trained
specialists.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Not a safety component in accordance with the EU Machinery Directive.
■
Do not install the sensor at locations that are exposed to direct sunlight
or other weather influences, unless this is expressly permitted in the operating
instructions.
■
When commissioning, protect the device from moisture and contamination.
■
These operating instructions contain information required during the life cycle of
the sensor.
EN/IEC 60825-1:2014
IEC60825-1:2007
LASER CLASS 1
Laser
1
Maximum pulse power < 5.95 mW
Puls length: 2 µs
Wavelength: 670 - 690 nm
Complies with FDA performance
standards except for conformance with
IEC 60825-1 Ed. 3,
as described in Laser Notice No. 56,
dated May 8, 2019
ATTENTION
WARNING: Interruption, manipulation or incorrect use can lead to hazardous exposure
due to laser radiation.
2 Notes on UL approval
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐
rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
3 Intended use
The GTB6L is an opto-electronic photoelectric proximity sensor (referred to as “sensor”
in the following) for the optical, non-contact detection of objects. If the product is used
for any other purpose or modified in any way, any warranty claim against SICK AG shall
become void.
GENERAL SAFETY NOTES 1
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
5
4 Operating and status indicators
Photoelectric proximity sensor with background suppression.
GTB6L-xxx1x
1
2 3
23
1
1
Potentiometer: sensitivity adjustment
2
LED indicator yellow: status of received light beam
3
LED indicator green: supply voltage active
GTB6L-xxx3x
Sensor which it is not possible to set: The sensor is adjusted and ready for operation.
2 3
23
5 Mounting
Mount the sensor using a suitable mounting bracket (see the SICK range of accesso‐
ries).
Note the preferred orientation of the sensor relative to the direction of object motion,
refer to figure 1.
4 OPERATING AND STATUS INDICATORS
6
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
Figure 1: Sensor orientation relative to object direction
6 Electrical installation
The sensors must be connected in a voltage-free state (U
V
= 0 V). The following informa‐
tion must be observed depending on the connection type:
– Plug connection: pin assignment
– Cable: wire color
Only apply voltage/switch on the voltage supply (U
V
> 0 V) once all electrical connec‐
tions have been established.
Explanation of connection terminology:
BN = Brown
WH = White
BU = Blue
BK = Black
n. c. = no connection
Q = switching output 1
Q = switching output 2
L+ = supply voltage (Uv)
M = common
L.ON = light operate
D.ON = dark operate
ELECTRICAL INSTALLATION 6
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
7
Connection and Output detail:
Table 1: DC
GTB6L -P1xxx
-N1xxx
-E2xxx
-F2xxx
-P3xxx
-N3xxx
-P5xxx
-N5xxx
-P4xxx
-N4xxx
-P6xxx
-N6xxx
-P7xxx
-N7xxx
-E4xxx
-F4xxx
-E6xxx
-F6xxx
-E7xxx
-F7xxx
1 = BN + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)
2 = WH -
Q
- n. c.
Q
3 = BU - (M) - (M) - (M) - (M) - (M)
4 = BK Q Q Q Q Q
0.205 mm
2
/
AWG24
0.205 mm
2
/
AWG24
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
Table 2: Output function
GTB6L
-Px1xx
-Px2xx
-Px3xx
-Px4xx
L.ON, PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Px1xx
-Px2xx
-Px5xx
-Px6xx
D.ON, PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Nx1xx
-Nx2xx
-Nx3xx
Nx4xx
L.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Nx1xx
-Nx2xx
-Nx5xx
-Nx6xx
D.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
6 ELECTRICAL INSTALLATION
8
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
7 Commissioning
7.1 Alignment
Align sensor on object. Select the position so that the red emitted light beam hits the
center of the object. You must ensure that the optical opening (front screen) of the
sensor is completely clear [see figure 2].
Figure 2: Alignment
7.2 Sensing range
Adjust the mounting position to ensure the sensing range and the background are
within the specifications. See see figure 3, page 10.
NOTE
Observe the minimum distance of 5 mm.
Check the function as described in see table 2, page 8. If the switching output fails to
behave as described in see table 2, page 8, check the application conditions.
Minimum distance in mm (y) between the set sensing range (x) and white background
(90% remission):
COMMISSIONING 7
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
9
6%/90%
18%/90%
90%/90%
1
2
3
yx
0
5
10
15
25
20
30
50
(1.97)
100
(3.94)
150
(5.91)
200
(7.87)
300
(11.81)
250
(9.84)
0
Distance in mm (inch)
350
(13.78)
400
(15.75)
35
40
y
x
Figure 3: GTB6L
0
1
2
3
400
250
Distance in mm (inch)
100
(3.94)
200
(7.87)
300
(11.81)
400
(15.75)
10/30
18015/30
D
A
B
C
10/30
Figure 4: GTB6L
Example: Reliable suppression of background:
White background (90% remission)
Black object (6% remission)
Set sensing range x = 150 mm
Required minimum distance to white background y = 20 mm
1
Sensing range on black, 6% remission
2
Sensing range on gray, 18% remission
3
Sensing range on white, 90% remission
A Sensing range min. in mm
B Sensing range max. in mm
C Visibility range
D Setting range switching threshold for background suppression
blue Recommended sensing range for the best performance
7.3 Settings
Sensing range setting
Sensor which it is not possible to set: The sensor is adjusted and ready for operation.
The sensing range is adjusted with the potentiometer (type: 5-turn). Clockwise rotation:
sensing range increased; counterclockwise rotation: sensing range reduced. We recom‐
mend placing the object within the sensing range, e.g. see figure 3. Once the sensing
7 COMMISSIONING
10
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
range has been adjusted, the object is removed from the path of the beam, which
causes the background to be suppressed and the switching output to change [see
table 2].
Table 3: Adjustment sensing range
The sensor is adjusted and ready for operation.
8 Troubleshooting
The Troubleshooting table indicates measures to be taken if the sensor stops working.
Table 4: Troubleshooting
LED indicator/fault pattern Cause Measures
Yellow LED does not light up
even though the light beam is
aligned to the object and the
object is within the set sensing
range
No voltage or voltage below
the limit values
Check the power supply,
check all electrical connec‐
tions (cables and plug connec‐
tions)
Voltage interruptions Ensure there is a stable power
supply without interruptions
Sensor is faulty If the power supply is OK,
replace the sensor
Yellow LED flashes Sensor is still ready for oper‐
ation, but the operating condi‐
tions are not ideal
Check the operating condi‐
tions: Fully align the beam
of light (light spot) with the
object / Clean the optical sur‐
faces / Check sensing range
and adjust if necessary
Yellow LED lights up, no object
in the path of the beam
The sensing range distance is
too large
Reduce the sensing range
Object is in the path of the
beam, yellow LED does not
light up
Distance between the sensor
and the object is too long or
sensing range is set too short
Reduce the sensing range
TROUBLESHOOTING 8
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
11
9 Disassembly and disposal
The sensor must be disposed of according to the applicable country-specific regula‐
tions. Efforts should be made during the disposal process to recycle the constituent
materials (particularly precious metals).
NOTE
Disposal of batteries, electric and electronic devices
•
According to international directives, batteries, accumulators and electrical or
electronic devices must not be disposed of in general waste.
•
The owner is obliged by law to return this devices at the end of their life to the
respective public collection points.
•
WEEE: This symbol on the product, its package or in this document,
indicates that a product is subject to these regulations.
10 Maintenance
SICK sensors are maintenance-free.
We recommend doing the following regularly:
•
Clean the external lens surfaces
•
Check the screw connections and plug-in connections
No modifications may be made to devices.
Subject to change without notice. Specified product properties and technical data are
not written guarantees.
9 DISASSEMBLY AND DISPOSAL
12
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
11 Technical specifications
GTB6L
Laser class 1
Sensing range 30 ... 400 mm
Sensing range max. 10 ... 400 mm
1)
Light spot diameter/distance 0.4 mm / 150 mm
Supply voltage U
B
DC 10 ... 30 V
2)
Output current I
max.
100 mA
3)
Switching frequency 1,000 Hz
4)
Max. response time 0.625 ms
5)
Enclosure rating IP67
Protection class III
Circuit protection A, C, D
6)
Ambient operating temperature -20 ... +50 °C
7)
1)
Object with 90 % remission (based on standard white DIN 5033)
2)
Limit values. U
B
connections reverse-polarity protected. Residual ripple max 5 V
PP
3)
As of U
B
> 24 V, a max. load current I
max.
= 50 mA is permitted.
4)
With light / dark ratio 1:1
5)
Signal transit time with resistive load
6)
A = U
B
-connections reverse polarity protected
C = Interference suppression
D = outputs overcurrent and short-circuit protected
7)
As of T
a
≥ 45 °C, a max. supply voltage U
B
= 24 V and a max. load current I
max.
= 50 mA is permitted.
TECHNICAL SPECIFICATIONS 11
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
13
11.1 Dimensional drawing
10.2 (0.4)
6.9 (0.27)
0.5
(0.02)
21
(0.83)
0.5
(0.02)
9.7
(0.38)
3
(0.12)
11.5
(0.45)
31.5 (1.24)
28.5 (1.12)
25.4 (1.00)
2.3
(0.09)
18.3
(0.72)
305 (12.01)
9.7
(0.38)
12
(0.47)
1
2
4
4
3
Figure 5: Dimensional drawing
1
Center of optical axis, sender
2
Center of optical axis, receiver
3
Operating and status indicators
4
M3 threaded mounting hole
11.2 Light spot diagram
Sensor
Ø 0.4
(0.02)
Ø 2.2
(0.09)
Ø 1.8
(0.07)
Ø 4.6
(0.18)
Distance in mm (inch)
Diameter in mm (inch)
25
(0.98)
150
(5.91)
250
(9.84)
400
(15.75)
11 TECHNICAL SPECIFICATIONS
14
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
Beschriebenes Produkt
G6L
GTB6L
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Fertigungsstandort
SICK Malaysia
Rechtliche Hinweise
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben
bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks
ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes
zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche
schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten.
Originaldokument
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
Laser
1
2006/42/EC
NO
SAFETY
16
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
Inhalt
12 Allgemeine Sicherheitshinweise..................................................... 18
13 Hinweise zur UL Zulassung.............................................................. 18
14 Bestimmungsgemäße Verwendung............................................... 19
15 Betriebs- und Statusanzeigen.......................................................... 19
16 Montage.............................................................................................. 19
17 Elektrische Installation..................................................................... 20
18 Inbetriebnahme................................................................................. 22
18.1 Ausrichtung............................................................................................... 22
18.2 Schaltabstand........................................................................................... 22
18.3 Einstellungen............................................................................................. 23
19 Störungsbehebung............................................................................ 24
20 Demontage und Entsorgung............................................................ 25
21 Wartung.............................................................................................. 25
22 Technische Daten.............................................................................. 26
22.1 Maßzeichnung........................................................................................... 27
22.2 Lichtfleckdiagramm.................................................................................. 27
INHALT
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
17
12 Allgemeine Sicherheitshinweise
■
Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Geräts die Betriebsanleitung.
■
Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Geräts dürfen nur
von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Bei diesem Gerät handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil im
Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.
■
Installieren Sie den Sensor nicht an Orten, die direkter Sonneneinstrahlung
oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind, ausser dies ist in der Betriebs‐
anleitung ausdrücklich erlaubt.
■
Bei der Inbetriebnahme ist das Gerät ausreichend vor Feuchtigkeit und Verschmut‐
zung zu schützen.
■
Die vorliegende Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebens‐
zyklus der Lichtschranke benötigt werden.
EN/IEC 60825-1:2014
IEC60825-1:2007
LASERKLASSE 1
Laser
1
Maximale Pulsleistung: < 5,95 mW
Impulsdauer: 2 µs
Wellenlänge: 670 - 690 nm
Entspricht den FDA
Leistungsstandards mit Ausnahme der
Konformität mit IEC 60825-1, Ed. 3
wie im Laserhinweis Nr. 56 vom
08.05.2019 beschrieben
ACHTUNG
WARNUNG: Eingriffe, Manipulation oder eine unsachgemäße Verwendung können zu
gefährlicher Exposition gegenüber Laserstrahlung führen.
13 Hinweise zur UL Zulassung
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐
rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
12 ALLGEMEINE SICHERHEITSHINWEISE
18
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
14 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die GTB6L ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster (im Folgenden Sensor
genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen eingesetzt.
Bei jeder anderen Verwendung und bei Veränderungen am Produkt verfällt jeglicher
Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.
15 Betriebs- und Statusanzeigen
Reflexions-Lichttaster mit Hintergrundausblendung.
GTB6L-xxx1x
1
2 3
23
1
1
Potentiometer: Einstellung der Empfindlichkeit
2
Anzeige-LED gelb: Status Lichtempfang
3
Anzeige-LED grün: Versorgungsspannung aktiv
GTB6L-xxx3x
Sensor ohne Einstellmöglichkeit: Sensor ist eingestellt und betriebsbereit.
2 3
23
16 Montage
Den Sensor unter Verwendung eines geeigneten Befestigungswinkels montieren (siehe
SICK-Zubehörpalette).
Bevorzugte Ausrichtung der Lichtschranke relativ zur Bewegungsrichtung des Objekts
beachten, siehe Abbildung 6.
BESTIMMUNGSGEMÄẞE VERWENDUNG 14
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
19
Abbildung 6: Ausrichtung der Lichtschranke relativ zur Objektrichtung
17 Elektrische Installation
Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei (U
V
= 0 V) erfolgen. Je nach Anschlussart
sind die folgenden Informationen zu beachten:
– Steckeranschluss: Anschlussbelegung
– Leitung: Aderfarbe
Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung (U
V
> 0 V) anlegen bzw. einschalten.
Erläuterung der Anschlussterminologie:
BN = braun
WH = weiß
BU = blau
BK = schwarz
n. c. = unbeschaltet
Q = Schaltausgang 1
Q = Schaltausgang 2
L+ = Versorgungsspannung (Uv)
M = gemeinsam
L.ON = Hellauswertung
D.ON = Dunkelauswertung
17 ELEKTRISCHE INSTALLATION
20
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
Anschluss- und Ausgangsdetails:
Tabelle 5: DC
GTB6L -P1xxx
-N1xxx
-E2xxx
-F2xxx
-P3xxx
-N3xxx
-P5xxx
-N5xxx
-P4xxx
-N4xxx
-P6xxx
-N6xxx
-P7xxx
-N7xxx
-E4xxx
-F4xxx
-E6xxx
-F6xxx
-E7xxx
-F7xxx
1 = BN + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)
2 = WH -
Q
- n. c.
Q
3 = BU - (M) - (M) - (M) - (M) - (M)
4 = BK Q Q Q Q Q
0,205 mm
2
/ AWG2
4
0,205 mm
2
/ AWG2
4
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
Tabelle 6: Ausgangsfunktion
GTB6L
-Px1xx
-Px2xx
-Px3xx
-Px4xx
L.ON, PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Px1xx
-Px2xx
-Px5xx
-Px6xx
D.ON, PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Nx1xx
-Nx2xx
-Nx3xx
Nx4xx
L.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Nx1xx
-Nx2xx
-Nx5xx
-Nx6xx
D.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
ELEKTRISCHE INSTALLATION 17
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
21
18 Inbetriebnahme
18.1 Ausrichtung
Sensor am Objekt ausrichten. Die Position so wählen, dass der rote Sendelichtstrahl
die Mitte des Objekts trifft. Es muss sichergestellt werden, dass die Optiköffnung
(Frontscheibe) des Sensors komplett frei ist [siehe Abbildung 7].
Abbildung 7: Ausrichtung
18.2 Schaltabstand
Die Montageposition so anpassen, dass der Schaltabstand und der Hintergrund inner‐
halb der Spezifikationen liegen. Siehe siehe Abbildung 8, Seite 23.
HINWEIS
Den Mindestabstand von 5 mm beachten.
Mithilfe von siehe Tabelle 6, Seite 21 die Funktion überprüfen. Wenn sich der Schalt‐
ausgang nicht entsprechend siehe Tabelle 6, Seite 21 verhält, die Einsatzbedingungen
prüfen.
Mindestabstand in mm (y) zwischen eingestelltem Schaltabstand (x) und weißem Hin‐
tergrund (90% Remission):
18 INBETRIEBNAHME
22
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
18%/90%
90%/90%
2
3
yx
0
5
10
15
25
20
50 100 150 200 300250
0
Abstand in mm
350 400
35
40
y
x
6%/90%
1
Abbildung 8: GTB6L
0
1
2
3
400
250
100 200 300 400
10/30
18015/30
Abstand in mm
D
A
B
C
10/30
Abbildung 9: GTB6L
Beispiel: Sichere Unterdrückung des Hintergrunds:
Weißer Hintergrund (90% Remission)
Schwarzes Objekt (6% Remission)
Eingestellter Schaltabstand x = 150 mm
Benötigter Mindestabstand zu weißem Hintergrund y = 20 mm
1
Schaltabstand auf schwarz, 6% Remission
2
Schaltabstand auf grau, 18% Remission
3
Schaltabstand auf weiß, 90% Remission
A Schaltabstand min. in mm
B Schaltabstand max. in mm
C Sichtbereich
D Plage de réglage seuil de commutation pour la suppression de l'arrière-plan
blau Empfohlener Schaltabstandsbereich für beste Performance
18.3 Einstellungen
Einstellung des Schaltabstands
Sensor, der nicht eingestellt werden kann: Der Sensor ist justiert und betriebsbereit.
Der Schaltabstand wird mit dem Potentiometer eingestellt (Typ: 5 Drehungen). Drehung
im Uhrzeigersinn: Schaltabstand erhöht; Drehung gegen den Uhrzeigersinn: Schaltab‐
stand verringert. Es wird empfohlen, das Objekt im Schaltabstand zu platzieren, siehe
INBETRIEBNAHME 18
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
23
z. B. Abbildung 8. Nach Anpassung des Schaltabstands wird das Objekt aus dem
Strahlweg genommen, was zur Ausblendung des Hintergrunds und zum Umschalten
des Schaltausgangs führt [siehe Tabelle 6].
Tabelle 7: Einstellung des Schaltabstands
Der Sensor ist justiert und betriebsbereit.
19 Störungsbehebung
Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die
Funktion des Sensors nicht mehr gegeben ist.
Tabelle 8: Fehlerbehebung
Anzeige-LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme
gelbe LED leuchtet nicht,
obwohl der Lichtstrahl auf das
Objekt ausgerichtet ist, und
das Objekt innerhalb des ein‐
gestellten Schaltabstandes ist
keine Spannung oder Span‐
nung unterhalb der Grenz‐
werte
Spannungsversorgung prüfen,
den gesamten elektrischen
Anschluss prüfen (Leitungen
und Steckerverbindungen)
Spannungsunterbrechungen Sicherstellen einer stabilen
Spannungsversorgung ohne
Unterbrechungen
Sensor ist defekt Wenn Spannungsversorgung
in Ordnung ist, dann Sensor
austauschen
gelbe LED blinkt Sensor ist noch betriebsbe‐
reit, aber die Betriebsbedin‐
gungen sind nicht optimal
Betriebsbedingungen prüfen:
Lichtstrahl (Lichtfleck) voll‐
ständig auf das Objekt aus‐
richten / Reinigung der opti‐
schen Flächen / Schaltab‐
stand überprüfen und ggf.
anpassen.
gelbe LED leuchtet, kein Objekt
im Strahlengang
Schaltabstand ist auf zu gro‐
ßen Abstand eingestellt
Schaltabstand verringern
19 STÖRUNGSBEHEBUNG
24
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
Anzeige-LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme
Objekt ist im Strahlengang,
gelbe LED leuchtet nicht
Abstand zwischen Sensor und
Objekt ist zu groß oder Schalt‐
abstand ist zu gering einge‐
stellt
Schaltabstand vergrößern
20 Demontage und Entsorgung
Die Lichtschranke muss entsprechend den geltenden länderspezifischen Vorschriften
entsorgt werden. Bei der Entsorgung sollte eine werkstoffliche Verwertung (insbeson‐
dere der Edelmetalle) angestrebt werden.
HINWEIS
Entsorgung von Batterien, Elektro- und Elektronikgeräten
•
Gemäß den internationalen Vorschriften dürfen Batterien, Akkus sowie Elektro-
und Elektronikgeräte nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden.
•
Der Besitzer ist gesetzlich verpflichtet, diese Geräte am Ende ihrer Lebensdauer
bei den entsprechenden öffentlichen Sammelstellen abzugeben.
•
WEEE: Dieses Symbol auf dem Produkt, dessen Verpackung oder im
vorliegenden Dokument gibt an, dass ein Produkt den genannten Vorschriften
unterliegt.
21 Wartung
SICK-Sensoren sind wartungsfrei.
Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen
•
die optischen Grenzflächen zu reinigen
•
Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen
Veränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden.
Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und techni‐
sche Daten stellen keine Garantieerklärung dar.
DEMONTAGE UND ENTSORGUNG 20
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
25
22 Technische Daten
GTB6L
Laserklasse 1
Schaltabstand 30 ... 400 mm
Schaltabstand max. 10 ... 400 mm
1)
Lichtfleckdurchmesser/Entfernung 0.4 mm / 150 mm
Versorgungsspannung U
B
DC 10 ... 30 V
2)
Ausgangsstrom I
max.
100 mA
3)
Schaltfrequenz 1,000 Hz
4)
Ansprechzeit max. 0.625 ms
5)
Schutzart IP67
Schutzklasse III
Schutzschaltungen A, C, D
6)
Betriebsumgebungstemperatur -20 ... +50 °C
7)
1)
Tastgut mit 90 % Remission (bezogen auf Standard-Weiß DIN 5033)
2)
Grenzwerte. U
B
-Anschlüsse verpolsicher. Restwelligkeit max. 5 V
ss
3)
Ab U
B
> 24 V ist ein max. Ausgangsstrom I
max
= 50 mA zulässig.
4)
Mit Hell- / Dunkelverhältnis 1:1
5)
Signallaufzeit bei ohmscher Last
6)
A = U
B
-Anschlüsse verpolsicher
C = Störimpulsunterdrückung
D = Ausgänge überstrom- und kurzschlussfest
7)
Ab T
u
≥ 45 °C ist eine max. Versorgungsspannung U
B
= 24 V und ein max. Ausgangsstrom I
max
= 50 mA zulässig.
22 TECHNISCHE DATEN
26
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
22.1 Maßzeichnung
0,5
21
0,5
9,7
3
11,5
31,5
28,5
25,4
2,3
18,3
305
9,7
12
1
2
4
4
3
10,2
6,9
Abbildung 10: Maßzeichnung
1
Mitte Optikachse, Sender
2
Mitte Optikachse, Empfänger
3
Bedien- und Anzeigeelemente
4
Befestigungsgewinde M3
22.2 Lichtfleckdiagramm
Sensor
Ø 0,4Ø 2,2 Ø 1,8 Ø 4,6
Abstand in mm
Durchmesser in mm
25 150 250 400
TECHNISCHE DATEN 22
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
27
Producto descrito
G6L
GTB6L
Fabricante
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Alemania
Centro de producción
SICK Malasia
Información legal
Este documento está protegido por la legislación sobre la propiedad intelectual. Los
derechos derivados de ello son propiedad de SICK AG. Únicamente se permite la
reproducción total o parcial de este documento dentro de los límites establecidos por
las disposiciones legales sobre propiedad intelectual. Está prohibida la modificación,
abreviación o traducción del documento sin la autorización expresa y por escrito de
SICK AG.
Las marcas mencionadas en este documento pertenecen a sus respectivos propieta‐
rios.
© SICK AG. Reservados todos los derechos.
Documento original
Este es un documento original de SICK AG.
Laser
1
2006/42/EC
NO
SAFETY
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
29
Índice
23 Indicaciones generales de seguridad............................................. 31
24 Indicaciones sobre la homologación UL........................................ 31
25 Uso conforme a lo previsto.............................................................. 32
26 Indicadores de servicio y funcionamiento..................................... 32
27 Montaje............................................................................................... 32
28 Instalación eléctrica.......................................................................... 33
29 Puesta en marcha............................................................................. 35
29.1 Alineación.................................................................................................. 35
29.2 Distancia de conmutación....................................................................... 35
29.3 Configuración............................................................................................ 36
30 Resolución de problemas................................................................ 37
31 Desmontaje y eliminación............................................................... 38
32 Mantenimiento.................................................................................. 38
33 Datos técnicos................................................................................... 39
33.1 Dibujo acotado.......................................................................................... 40
33.2 Diámetro del spot..................................................................................... 40
ÍNDICE
30
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
23 Indicaciones generales de seguridad
■
Lea las instrucciones de uso antes de realizar la puesta en servicio.
■
Únicamente personal especializado y debidamente cualificado debe llevar
a cabo las tareas de conexión, montaje y configuración.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
No se trata de un componente de seguridad según las definiciones de la
directiva de máquinas de la UE.
■
No instale el sensor en lugares directamente expuestos a la radiación solar
o a otras influencias climatológicas, salvo si las instrucciones de uso lo permiten
expresamente.
■
Al realizar la puesta en servicio, el dispositivo se debe proteger frente a la hume‐
dad y la contaminación.
■
Las presentes instrucciones de uso contienen la información necesaria para todo
el ciclo de vida del sensor.
EN/IEC 60825-1:2014
IEC60825-1:2007
LASER CLASS 1
Laser
1
Maximum pulse power < 5.95 mW
Puls length: 2 µs
Wavelength: 670 - 690 nm
Complies with FDA performance
standards except for conformance with
IEC 60825-1 Ed. 3,
as described in Laser Notice No. 56,
dated May 8, 2019
ATENCIÓN
ADVERTENCIA: La intervención, la manipulación y el uso incorrecto pueden causar una
situación de riesgo de exposición a radiación láser.
24 Indicaciones sobre la homologación UL
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcu‐
rrent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated
either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
INDICACIONES GENERALES DE SEGURIDAD 23
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
31
25 Uso conforme a lo previsto
La GTB6L es una fotocélula optoelectrónica de detección sobre objeto (en lo sucesivo
llamada sensor) empleada para la detección óptica y sin contacto de objetos. Cualquier
uso diferente al previsto o modificación en el producto invalidará la garantía por parte
de SICK AG.
26 Indicadores de servicio y funcionamiento
Fotocélula de detección sobre objeto con supresión de fondo.
GTB6L-xxx1x
1
2 3
23
1
1
Potenciómetro: ajuste de la sensibilidad
2
LED indicador amarillo: estado de recepción de luz
3
LED indicador verde: tensión de alimentación activa
GTB6L-xxx3x
Sensor sin posibilidad de ajuste: el sensor está ajustado y listo para su uso.
2 3
23
27 Montaje
Monte el sensor con una escuadra de fijación adecuada (véase la gama de accesorios
de SICK).
Tenga en cuenta la orientación del sensor respecto a la dirección de movimiento del
objeto, consulte figura 11.
25 USO CONFORME A LO PREVISTO
32
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
Figura 11: Orientación del sensor respecto a la dirección del objeto
28 Instalación eléctrica
Los sensores deben conectarse en estado libre de tensión (U
V
= 0 V). Debe tenerse en
cuenta la siguiente información, en función del tipo de conexión:
– Conexión de enchufe: asignación de pines
– Cable: color del conductor
Aplique tensión eléctrica o conecte la fuente de alimentación (U
V
> 0 V) únicamente
cuando se hayan establecido todas las conexiones eléctricas.
Leyenda de la terminología de conexión:
BN = marrón
WH = blanco
BU = azul
BK = negro
n. c. = sin conexión
Q = salida conmutada 1
Q = salida conmutada 2
L+ = tensión de alimentación (Uv)
M = común
L.ON = funcionamiento con luz
D.ON = funcionamiento con oscuridad
INSTALACIÓN ELÉCTRICA 28
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
33
Detalles de la conexión y la salida:
Tabla 9: CC
GTB6L -P1xxx
-N1xxx
-E2xxx
-F2xxx
-P3xxx
-N3xxx
-P5xxx
-N5xxx
-P4xxx
-N4xxx
-P6xxx
-N6xxx
-P7xxx
-N7xxx
-E4xxx
-F4xxx
-E6xxx
-F6xxx
-E7xxx
-F7xxx
1 = BN + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)
2 = WH -
Q
- n. c.
Q
3 = BU - (M) - (M) - (M) - (M) - (M)
4 = BK Q Q Q Q Q
0,205 mm
2
/ AWG2
4
0,205 mm
2
/ AWG2
4
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
Tabla 10: Operación de salida
GTB6L
-Px1xx
-Px2xx
-Px3xx
-Px4xx
L.ON, PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Px1xx
-Px2xx
-Px5xx
-Px6xx
D.ON, PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Nx1xx
-Nx2xx
-Nx3xx
Nx4xx
L.ON, NPN colector abierto Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Nx1xx
-Nx2xx
-Nx5xx
-Nx6xx
D.ON, NPN colector abierto Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
28 INSTALACIÓN ELÉCTRICA
34
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
29 Puesta en marcha
29.1 Alineación
Alinee el sensor sobre el objeto. Seleccione la posición de forma que el haz de luz
roja emitido incida en el centro del objeto. Debe asegurarse de que la abertura óptica
(pantalla frontal) del sensor quede completamente despejada [véase figura 12].
Figura 12: Alineación
29.2 Distancia de conmutación
Ajuste la posición de montaje de manera que la distancia de conmutación y el fondo
estén dentro de las especificaciones. Consulte véase figura 13, página 36.
INDICACIÓN
Preste atención a las distancia mínima de 5 mm.
Utilice véase tabla 10, página 34 para comprobar el funcionamiento. Si la salida
conmutada no se comporta de acuerdo con véase tabla 10, página 34, compruebe las
condiciones de aplicación.
Distancia mínima en mm (y) entre la distancia de conmutación ajustada (x) y el fondo
blanco (90% de reflectancia):
PUESTA EN MARCHA 29
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
35
6%/90%
18%/90%
90%/90%
1
2
3
yx
0
5
10
15
25
20
30
50
(1.97)
100
(3.94)
150
(5.91)
200
(7.87)
300
(11.81)
250
(9.84)
0
Distance in mm (inch)
350
(13.78)
400
(15.75)
35
40
y
x
Figura 13: GTB6L
0
1
2
3
400
250
Distance in mm (inch)
100
(3.94)
200
(7.87)
300
(11.81)
400
(15.75)
10/30
18015/30
D
A
B
C
10/30
Figura 14: GTB6L
Ejemplo: Supresión segura de fondo:
Fondo blanco (90% de reflectancia)
Objeto negro (6% de reflectancia)
Distancia de conmutación ajustada x = 150 mm
Distancia mínima requerida al fondo blanco y = 20 mm
1
Distancia de conmutación sobre negro, 6% de reflectancia
2
Distancia de conmutación sobre gris, 18% de reflectancia
3
Distancia de conmutación sobre blanco, 90% de reflectancia
A Distancia de conmutación mín. en mm
B Distancia de conmutación máx. en mm
C Campo de visión
D Ajuste del umbral de conmutación de rango para la supresión de fondo
azul Rango recomendado de distancia de conmutación para un mejor rendimiento
29.3 Configuración
Ajuste de la distancia de conmutación
Sensor que no se puede ajustar: el sensor está ajustado y listo para funcionar.
La distancia de conmutación se ajusta con el potenciómetro (tipo: 5 vueltas). Rotación
en el sentido del reloj: distancia de conmutación aumentada; rotación en contra del
sentido del reloj: distancia de conmutación reducida. Se recomienda colocar el objeto
29 PUESTA EN MARCHA
36
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
dentro de la distancia de conmutación, p. ej., véase figura 13. Una vez ajustada la
distancia de conmutación, el objeto se retira del recorrido del haz, lo que provoca que
el fondo se suprima y la salida conmutada cambie [véase tabla 10].
Tabla 11: Ajuste de la distancia de conmutación
El sensor se ha ajustado y está listo para el funcionamiento.
30 Resolución de problemas
La tabla “Resolución de problemas” muestra las medidas que hay que tomar cuando
ya no está indicado el funcionamiento del sensor.
Tabla 12: Resolución de problemas
LED indicador / imagen de
error
Causa Acción
El LED amarillo no se ilumina
a pesar de que el haz de luz
está orientado hacia el objeto y
este se encuentra dentro de la
distancia de conmutación ajus‐
tada
Sin tensión o tensión por
debajo de los valores límite
Comprobar la fuente de ali‐
mentación, comprobar toda la
conexión eléctrica (cables y
conectores)
Interrupciones de tensión Asegurar una fuente de ali‐
mentación estable sin inte‐
rrupciones de tensión
El sensor está defectuoso Si la fuente de alimentación
no tiene problemas, cambiar
el sensor
El LED amarillo parpadea El sensor aún está operativo,
pero las condiciones de servi‐
cio no son óptimas
Comprobar las condiciones de
servicio: Alinear el haz de
luz (spot) completamente con
el objeto / Limpieza de las
superficies ópticas / Compro‐
bar la distancia de conmuta‐
ción y, si es necesario, adap‐
tarla
El LED amarillo se ilumina, no
hay ningún objeto en la trayec‐
toria del haz
La distancia de conmutación
está ajustada a una distancia
excesiva
Reducir la distancia de con‐
mutación
RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS 30
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
37
LED indicador / imagen de
error
Causa Acción
El objeto se encuentra en la
trayectoria del haz, el LED ama‐
rillo no se ilumina
La distancia entre el sensor y
el objeto es excesiva o la dis‐
tancia de conmutación ajus‐
tada es insuficiente
Aumentar la distancia de con‐
mutación
31 Desmontaje y eliminación
El sensor debe eliminarse de conformidad con las reglamentaciones nacionales aplica‐
bles. Como parte del proceso de eliminación, se debe intentar reciclar los materiales al
máximo posible (especialmente los metales preciosos).
INDICACIÓN
Eliminación de las baterías y los dispositivos eléctricos y electrónicos
•
De acuerdo con las directivas internacionales, las pilas, las baterías y los dispositi‐
vos eléctricos y electrónicos no se deben eliminar junto con la basura doméstica.
•
La legislación obliga a que estos dispositivos se entreguen en los puntos de
recogida públicos al final de su vida útil.
•
WEEE: La presencia de este símbolo en el producto, el material de emba‐
laje o este documento indica que el producto está sujeto a esta reglamentación.
32 Mantenimiento
Los sensores SICK no precisan mantenimiento.
A intervalos regulares, recomendamos:
•
Limpiar las superficies ópticas externas
•
Comprobar las uniones roscadas y las conexiones.
No se permite realizar modificaciones en los aparatos.
Sujeto a cambio sin previo aviso. Las propiedades y los datos técnicos del producto no
suponen ninguna declaración de garantía.
31 DESMONTAJE Y ELIMINACIÓN
38
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
33 Datos técnicos
GTB6L
Clase de láser 1
Distancia de conmutación 30 ... 400 mm
Distancia de conmutación máx. 10 ... 400 mm
1)
Diámetro del punto luminoso/distancia 0.4 mm / 150 mm
Tensión de alimentación U
B
DC 10 ... 30 V
2)
Intensidad de salida I
max.
100 mA
3)
Frecuencia de conmutación 1,000 Hz
4)
Tiempo de respuesta máx. 0.625 ms
5)
Tipo de protección IP67
Clase de protección III
Circuitos de protección A, C, D
6)
Temperatura ambiente de servicio -20 ... +50 °C
7)
1)
Material con un 90% de reflexión (sobre el blanco estándar según DIN 5033)
2)
Valores límite. Conexiones U
B
protegidas contra polarización inversa. Ondulación residual máx. 5 V
ss
3)
A partir de U
B
> 24 V se permite una intensidad de salida máx. I
max
= 50 mA.
4)
Con una relación claro/oscuro de 1:1
5)
Duración de la señal con carga óhmica
6)
A = U
B
protegidas contra polarización inversa
C = Supresión de impulsos parásitosD=Salidas a prueba de sobrecorriente y cortocircuitos.
7)
A partir de T
u
≥ 45 °C se permite una tensión de alimentación máx. U
B
= 24 V y una intensidad de salida máx. I
max
= 50 mA.
DATOS TÉCNICOS 33
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
39
33.1 Dibujo acotado
10.2 (0.4)
6.9 (0.27)
0.5
(0.02)
21
(0.83)
0.5
(0.02)
9.7
(0.38)
3
(0.12)
11.5
(0.45)
31.5 (1.24)
28.5 (1.12)
25.4 (1.00)
2.3
(0.09)
18.3
(0.72)
305 (12.01)
9.7
(0.38)
12
(0.47)
1
2
4
4
3
Figura 15: Dibujo acotado
1
Centro del eje óptico del emisor
2
Centro del eje óptico del receptor
3
Elementos de mando y visualización
4
Rosca de fijación M3
33.2 Diámetro del spot
Sensor
Ø 0.4
(0.02)
Ø 2.2
(0.09)
Ø 1.8
(0.07)
Ø 4.6
(0.18)
Distance in mm (inch)
Diameter in mm (inch)
25
(0.98)
150
(5.91)
250
(9.84)
400
(15.75)
33 DATOS TÉCNICOS
40
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
Produit décrit
G6L
GTB6L
Fabricant
SICK AG
Erwin-Sick-Straße 1
79183 Waldkirch
Allemagne
Site de fabrication
SICK Malaisie
Remarques juridiques
Cet ouvrage est protégé par les droits d'auteur. Les droits établis restent dévolus à
la société SICK AG. La reproduction de l'ouvrage, même partielle, n'est autorisée que
dans le cadre légal prévu par la loi sur les droits d'auteur. Toute modification, tout
abrègement ou toute traduction de l'ouvrage est interdit sans l'accord écrit exprès de la
société SICK AG.
Les marques citées dans ce document sont la propriété de leurs détenteurs respectifs.
© SICK AG. Tous droits réservés.
Document original
Ce document est un document original de SICK AG.
Laser
1
2006/42/EC
NO
SAFETY
42
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
Contenu
34 Consignes générales de sécurité.................................................... 44
35 Remarques sur l’homologation UL................................................. 44
36 Utilisation conforme.......................................................................... 44
37 Afficheurs d’état et de fonctionnement......................................... 45
38 Montage.............................................................................................. 45
39 Installation électrique....................................................................... 46
40 Mise en service.................................................................................. 48
40.1 Alignement................................................................................................ 48
40.2 Distance de commutation........................................................................ 48
40.3 Réglages.................................................................................................... 49
41 Élimination des défauts................................................................... 50
42 Démontage et mise au rebut.......................................................... 51
43 Maintenance...................................................................................... 51
44 Caractéristiques techniques............................................................ 52
44.1 Plan coté.................................................................................................... 53
44.2 Schéma du spot lumineux........................................................................ 53
CONTENU
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
43
34 Consignes générales de sécurité
■
Lire la notice d’instruction avant la mise en service.
■
Le raccordement, le montage et la configuration ne doivent être réalisés
que par un personnel qualifié.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
N’est pas un composant de sécurité selon la Directive machines de l’UE.
■
N’installez pas le capteur à des endroits directement exposées aux rayons
du soleil ou à d’autres conditions météorologiques, sauf si cela est explicitement
autorisé dans la notice d'instruction.
■
Lors de la mise en service, protéger l’appareil contre l’humidité et la contamina‐
tion.
■
Cette notice d’instruction contient des informations nécessaires durant le cycle de
vie du capteur.
EN/IEC 60825-1:2014
IEC60825-1:2007
LASER CLASS 1
Laser
1
Maximum pulse power < 5.95 mW
Puls length: 2 µs
Wavelength: 670 - 690 nm
Complies with FDA performance
standards except for conformance with
IEC 60825-1 Ed. 3,
as described in Laser Notice No. 56,
dated May 8, 2019
ATTENTION
ATTENTION : Toute intervention, manipulation ou utilisation non conforme peuvent
provoquer une exposition dangereuse aux rayons laser.
35 Remarques sur l’homologation UL
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐
rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
36 Utilisation conforme
GTB6L est un détecteur à réflexion directe optoélectronique (appelé capteur dans ce
document) qui permet la détection optique sans contact d’objets. Toute autre utilisation
ou modification du produit annule la garantie de SICK AG.
34 CONSIGNES GÉNÉRALES DE SÉCURITÉ
44
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
37 Afficheurs d’état et de fonctionnement
Détecteur à réflexion directe avec élimination d’arrière-plan.
GTB6L-xxx1x
1
2 3
23
1
1
Potentiomètre : réglage de la sensibilité
2
LED d’état jaune : état réception de lumière
3
LED d'état verte : tension d'alimentation active
GTB6L-xxx3x
Capteur sans possibilité de réglage : le capteur est réglé et prêt à l'emploi.
2 3
23
38 Montage
Monter le capteur à l’aide d’une équerre de fixation adaptée (voir la gamme d’accessoi‐
res de SICK).
Noter l’orientation privilégiée du capteur par rapport à la direction du mouvement
d’objet, voir illustration 16.
AFFICHEURS D’ÉTAT ET DE FONCTIONNEMENT 37
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
45
Illustration 16: Orientation du capteur par rapport à la direction de l’objet
39 Installation électrique
Les capteurs doivent être connectés hors tension (U
V
= 0 V). Observer les informations
suivantes, en fonction du mode de raccordement :
– Fiche de raccordement : affectation des broches
– Câble : couleur des conducteurs
Appliquer la tension/activer l’alimentation électrique (U
V
> 0 V) seulement lorsque tous
les raccordements électriques ont été établis.
Explication de la terminologie de raccordement :
BN = Marron
WH = Blanc
BU = Bleu
BK = Noir
n. c. = aucune connexion
Q = sortie de commutation 1
Q = sortie de commutation 2
L+ = tension d’alimentation (Uv)
M = commun
L.ON = commutation claire
D.ON = commutation sombre
39 INSTALLATION ÉLECTRIQUE
46
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
Détails sur la connexion et la sortie :
Tableau 13: CC
GTB6L -P1xxx
-N1xxx
-E2xxx
-F2xxx
-P3xxx
-N3xxx
-P5xxx
-N5xxx
-P4xxx
-N4xxx
-P6xxx
-N6xxx
-P7xxx
-N7xxx
-E4xxx
-F4xxx
-E6xxx
-F6xxx
-E7xxx
-F7xxx
1 = BN (marron) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)
2 = WH (blanc) -
Q
- n. c.
Q
3 = BU (bleu) - (M) - (M) - (M) - (M) - (M)
4 = BK (noir) Q Q Q Q Q
0,205 mm
2
/ AWG2
4
0,205 mm
2
/ AWG2
4
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
Tableau 14: Fonctionnement de la sortie
GTB6L
-Px1xx
-Px2xx
-Px3xx
-Px4xx
L.ON, PNP : Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Px1xx
-Px2xx
-Px5xx
-Px6xx
D.ON, PNP : Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Nx1xx
-Nx2xx
-Nx3xx
Nx4xx
L.ON, NPN collecteur ouvert Q (≤
100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Nx1xx
-Nx2xx
-Nx5xx
-Nx6xx
D.ON, NPN collecteur ouvert Q (≤
100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
INSTALLATION ÉLECTRIQUE 39
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
47
40 Mise en service
40.1 Alignement
Aligner le capteur sur l’objet. Choisir la position de façon à ce que le faisceau de
lumière rouge émis rencontre le centre de l’objet. Veiller à ce que l’ouverture optique
(vitre frontale) du capteur soit parfaitement dégagée [voir illustration 17].
Illustration 17: Alignement
40.2 Distance de commutation
Ajuster la position de montage de manière à ce que la distance de commutation et
l’arrière-plan se trouvent au sein des spécifications. Voir voir illustration 18, page 49.
REMARQUE
Veuillez noter la distance minimale de 5 mm.
Utiliser voir tableau 14, page 47 pour contrôler le fonctionnement. Si la sortie de
commutation ne se comporte pas selon les indications de voir tableau 14, page 47],
contrôler les conditions d’application.
Distance minimale en mm (y) entre la distance de commutation réglée (x) et l'ar‐
rière-plan blanc (coefficient de rémission de 90 %) :
40 MISE EN SERVICE
48
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
6%/90%
18%/90%
90%/90%
1
2
3
yx
0
5
10
15
25
20
30
50
(1.97)
100
(3.94)
150
(5.91)
200
(7.87)
300
(11.81)
250
(9.84)
0
Distance in mm (inch)
350
(13.78)
400
(15.75)
35
40
y
x
Illustration 18: GTB6L
0
1
2
3
400
250
Distance in mm (inch)
100
(3.94)
200
(7.87)
300
(11.81)
400
(15.75)
10/30
18015/30
D
A
B
C
10/30
Illustration 19: GTB6L
Exemple : suppression sûre de l'arrière-plan :
Arrière-plan blanc (coefficient de rémission de 90 %)
Objet noir (coefficient de rémission de 6 %)
Distance de commutation réglée x = 150 mm
Distance minimale requise par rapport a l'arrière-plan blanc y = 20 mm
1
Distance de commutation sur du noir, 6 % de rémission
2
Distance de commutation sur du gris, 18 % de rémission
3
Distance de commutation sur blanc, 90 % de rémission
A Distance de commutation min. en mm
B Distance de commutation max. en mm
C Champ de vision
D Ajuste del umbral de conmutación de rango para la supresión de fondo
bleue Plage de distance de commutation recommandée pour la meilleure performance
40.3 Réglages
Réglage de la distance de commutation
Un capteur qui ne peut pas être déterminé : Le capteur est réglé et prêt à fonctionner.
La distance de commutation est réglée avec le potentiomètre (type : 5 tours). Rota‐
tion dans le sens des aiguilles d’une montre : distance de commutation accrue ;
rotation dans le sens inverse des aiguilles d’une montre : distance de commutation
MISE EN SERVICE 40
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
49
réduite. Nous conseillons de placer l’objet dans la distance de commutation, voir p. ex.
illustration 18. Une fois la distance de commutation réglée, l’objet est retiré de la
trajectoire du faisceau, ce qui entraîne l’élimination de l'arrière-plan et le changement
de la sortie de commutation [voir tableau 14].
Tableau 15: Calibrage de la distance de commutation
Le capteur est réglé et prêt à fonctionner.
41 Élimination des défauts
Le tableau Élimination des défauts présente les mesures à appliquer si le capteur ne
fonctionne plus.
Tableau 16: Suppression des défauts
LED d'état / image du défaut Cause Mesure
La LED jaune ne s’allume pas,
bien que le faisceau lumineux
soit aligné sur l’objet et que
l’objet se trouve dans la dis‐
tance de commutation réglée
Pas de tension ou tension
inférieure aux valeurs limites
Contrôler l'alimentation élec‐
trique, contrôler tous les bran‐
chements électriques (câbles
et connexions)
Coupures d'alimentation élec‐
trique
S'assurer que l'alimentation
électrique est stable et ininter‐
rompue
Le capteur est défectueux Si l'alimentation électrique est
en bon état, remplacer le cap‐
teur
La LED jaune clignote Le capteur est encore opéra‐
tionnel, mais les conditions
d'utilisation ne sont pas idéa‐
les
Vérifier les conditions d’utili‐
sation : Diriger le faisceau
lumineux (spot lumineux)
entièrement sur l’objet /
Nettoyage des surfaces opti‐
ques / Contrôler la distance
de commutation et éventuelle‐
ment l’adapter
La LED jaune s'allume, pas
d'objet dans la trajectoire du
faisceau
La distance de commutation
est réglée sur une distance
trop grande
Réduire la portée
41 ÉLIMINATION DES DÉFAUTS
50
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
LED d'état / image du défaut Cause Mesure
L'objet est dans la trajectoire
du faisceau, la LED jaune ne
s'allume pas
La distance entre le capteur
et l'objet est trop grande ou la
portée est trop faible
Augmenter la portée
42 Démontage et mise au rebut
Le capteur doit être mis au rebut selon les régulations spécifiques au pays respectif.
Dans la limite du possible, les matériaux du capteur doivent être recyclés (notamment
les métaux précieux).
REMARQUE
Mise au rebut des batteries, des appareils électriques et électroniques
•
Selon les directives internationales, les batteries, accumulateurs et appareils
électriques et électroniques ne doivent pas être mis au rebut avec les ordures
ménagères.
•
Le propriétaire est obligé par la loi de retourner ces appareils à la fin de leur cycle
de vie au point de collecte respectif.
•
WEEE: Ce symbole sur le produit, son emballage ou dans ce document
indique qu’un produit est soumis à ces régulations.
43 Maintenance
Les capteurs SICK ne nécessitent aucune maintenance.
Nous vous recommandons de procéder régulièrement
•
au nettoyage des surfaces optiques
•
au contrôle des vissages et des connexions enfichables
Ne procéder à aucune modification sur les appareils.
Sujet à modification sans préavis. Les caractéristiques du produit et techniques four‐
nies ne sont pas une déclaration de garantie.
DÉMONTAGE ET MISE AU REBUT 42
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
51
44 Caractéristiques techniques
GTB6L
Classe laser 1
Distance de commutation 30 ... 400 mm
Portée max. 10 ... 400 mm
1)
Diamètre spot / distance 0.4 mm / 150 mm
Tension d'alimentation U
B
DC 10 ... 30 V
2)
Courant de sortie I
max.
100 mA
3)
Fréquence de commutation 1,000 Hz
4)
Temps de réponse max. 0.625 ms
5)
Indice de protection IP67
Classe de protection III
Protections électriques A, C, D
6)
Température de service -20 ... +50 °C
7)
1)
Objet avec 90 % de réémission (par rapport au blanc standard selon DIN 5033)
2)
Valeurs limites. Connexions U
B
protégées contre l’inversion de polarité Ondulation résiduelle max. 5 V
ss
3)
À partir de U
B
> 24 V un courant de sortie max. I
max
= 50 mA est admissible.
4)
Pour un rapport clair/sombre de 1:1
5)
Temps de propagation du signal sur charge ohmique
6)
A = raccordements U
B
protégés contre les inversions de polarité
C = Suppression des impulsions parasites
D = sorties protégées contre les courts-circuits et les surcharges
7)
À partir de T
u
≥ 45 °C, une tension d'alimentation U
B
= 24 V et un courant de sortie max. I
max
= 50 mA sont admissibles.
44 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
52
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
44.1 Plan coté
10.2 (0.4)
6.9 (0.27)
0.5
(0.02)
21
(0.83)
0.5
(0.02)
9.7
(0.38)
3
(0.12)
11.5
(0.45)
31.5 (1.24)
28.5 (1.12)
25.4 (1.00)
2.3
(0.09)
18.3
(0.72)
305 (12.01)
9.7
(0.38)
12
(0.47)
1
2
4
4
3
Illustration 20: Plan coté
1
Centre de l’axe optique émetteur
2
Centre de l’axe optique récepteur
3
Éléments de commande et d'affichage
4
Taraudage M3
44.2 Schéma du spot lumineux
Sensor
Ø 0.4
(0.02)
Ø 2.2
(0.09)
Ø 1.8
(0.07)
Ø 4.6
(0.18)
Distance in mm (inch)
Diameter in mm (inch)
25
(0.98)
150
(5.91)
250
(9.84)
400
(15.75)
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES 44
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
53
Descrizione prodotto
G6L
GTB6L
Produttore
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Germania
Luogo di produzione
SICK Malesia
Note legali
Questo manuale è protetto dai diritti d'autore. I diritti che ne conseguono rimangono
alla ditta SICK. Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiati esclusivamente
entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d’autore. Non è
consentito modificare, abbreviare o tradurre il presente manuale senza previa autoriz‐
zazione scritta della ditta SICK AG.
I marchi riportati nel presente manuale sono di proprietà del rispettivo proprietario.
© SICK AG. Tutti i diritti riservati.
Documento originale
Questo documento è un originale della ditta SICK AG.
Laser
1
2006/42/EC
NO
SAFETY
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
55
Indice
45 Avvertenze di sicurezza generali..................................................... 57
46 Indicazioni sull’omologazione UL.................................................... 57
47 Uso conforme alle disposizioni........................................................ 57
48 Indicatori di uso e di funzionamento.............................................. 58
49 Montaggio.......................................................................................... 58
50 Installazione elettrica....................................................................... 59
51 Messa in funzione............................................................................. 61
51.1 Allineamento............................................................................................. 61
51.2 Distanza di lavoro..................................................................................... 61
51.3 Impostazioni.............................................................................................. 62
52 Eliminazione difetti........................................................................... 63
53 Smontaggio e smaltimento............................................................. 64
54 Manutenzione.................................................................................... 64
55 Dati tecnici.......................................................................................... 65
55.1 Disegni dimensionali................................................................................ 66
55.2 Diagramma del punto luminoso.............................................................. 66
INDICE
56
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
45 Avvertenze di sicurezza generali
■
Prima di eseguire la messa in servizio, leggere le istruzioni per l’uso.
■
Il collegamento, il montaggio e la configurazione devono essere eseguiti
esclusivamente da personale tecnico qualificato.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine UE.
■
Non installare il sensore in luoghi esposti all'irraggiamento solare diretto
o ad altri influssi meteorologici, se non espressamente consentito nelle istruzioni
per l'uso.
■
Durante la messa in servizio, proteggere il dispositivo dall’umidità e da possibili
contaminazioni.
■
Le presenti Istruzioni per l’uso contengono informazioni necessarie durante il ciclo
di vita del sensore.
EN/IEC 60825-1:2014
IEC60825-1:2007
LASER CLASS 1
Laser
1
Maximum pulse power < 5.95 mW
Puls length: 2 µs
Wavelength: 670 - 690 nm
Complies with FDA performance
standards except for conformance with
IEC 60825-1 Ed. 3,
as described in Laser Notice No. 56,
dated May 8, 2019
ATTENZIONE
ATTENZIONE: l’interruzione, la manipolazione o l’uso improprio possono causare un’e‐
sposizione pericolosa dovuta a radiazioni laser.
46 Indicazioni sull’omologazione UL
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐
rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
47 Uso conforme alle disposizioni
GTB6L è un sensore fotoelettrico energetico (di seguito detto sensore) utilizzato per il
rilevamento ottico senza contatto di oggetti. Se viene utilizzato diversamente e in caso
di modifiche del prodotto, decade qualsiasi diritto alla garanzia nei confronti di SICK.
AVVERTENZE DI SICUREZZA GENERALI 45
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
57
48 Indicatori di uso e di funzionamento
Sensori fotoelettrici energetici con soppressione dello sfondo.
GTB6L-xxx1x
1
2 3
23
1
1
Potenziometro: impostazione della sensibilità
2
Indicatore LED giallo: stato ricezione luce
3
Indicatore LED verde: tensione di alimentazione attiva
GTB6L-xxx3x
Sensore senza possibilità di impostazione: il sensore è impostato e pronto per il funzio‐
namento.
2 3
23
49 Montaggio
Montare il sensore utilizzando una staffa di fissaggio adatta (vedi la gamma di acces‐
sori SICK).
Osservare l’orientamento preferito del sensore rispetto alla direzione di movimento
dell’oggetto; fare riferimento a figura 21.
48 INDICATORI DI USO E DI FUNZIONAMENTO
58
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
Figura 21: Orientamento del sensore rispetto alla direzione dell’oggetto
50 Installazione elettrica
I sensori devono essere connessi in uno stato privo di tensione (U
V
= 0 V). Le seguenti
informazioni devono essere osservate in base al tipo di collegamento:
– Collegamento a spina: occupazione dei pin
– Cavo: colore filo
Applicare la tensione/attivare l’alimentazione elettrica (U
V
> 0 V) solo una volta realiz‐
zati tutti i collegamenti elettrici.
Spiegazione della terminologia di collegamento:
BN = Marrone
WH = Bianco
BU = Blu
BK = Nero
n. c. = connessione mancante
Q1 = uscita di commutazione 1 QQ2 = uscita di commutazione 2
L+ = tensione di alimentazione (Uv)
M = comune
L.ON = funzionamento light on
D.ON = funzionamento dark on
INSTALLAZIONE ELETTRICA 50
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
59
Dettagli del collegamento e dell’uscita:
Tabella 17: DC
GTB6L -P1xxx
-N1xxx
-E2xxx
-F2xxx
-P3xxx
-N3xxx
-P5xxx
-N5xxx
-P4xxx
-N4xxx
-P6xxx
-N6xxx
-P7xxx
-N7xxx
-E4xxx
-F4xxx
-E6xxx
-F6xxx
-E7xxx
-F7xxx
1 = marrone + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)
2 = bianco -
Q
- n. c.
Q
3 = blu - (M) - (M) - (M) - (M) - (M)
4 = nero Q Q Q Q Q
0,205 mm
2
/ AWG2
4
0,205 mm
2
/ AWG2
4
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
Tabella 18: Funzione uscita
GTB6L
-Px1xx
-Px2xx
-Px3xx
-Px4xx
L.ON, PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Px1xx
-Px2xx
-Px5xx
-Px6xx
D.ON, PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Nx1xx
-Nx2xx
-Nx3xx
Nx4xx
L.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Nx1xx
-Nx2xx
-Nx5xx
-Nx6xx
D.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
50 INSTALLAZIONE ELETTRICA
60
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
51 Messa in funzione
51.1 Allineamento
Allineare il sensore sull’oggetto. Selezionare la posizione così che il raggio di luce rosso
emesso colpisca il centro dell’oggetto. È necessario assicurarsi che l’apertura ottica
(frontalino) del sensore sia completamente libera [vedi figura 22].
Figura 22: Allineamento
51.2 Distanza di lavoro
Regolare la posizione di montaggio in modo tale che la distanza di lavoro e lo sfondo
siano conformi alle specifiche. Consultare v. figura 23, pagina 62.
INDICAZIONE
Osservare l’intervallo minimo di 5 mm.
Utilizzare v. tabella 18, pagina 60 per verificare il funzionamento. Se l’uscita di com‐
mutazione non si comporta in conformità con v. tabella 18, pagina 60, controllare le
condizioni di applicazione.
Distanza minima in mm (y) tra distanza di lavoro (x) impostata e sfondo bianco (fattore
di riflessione 90%):
MESSA IN FUNZIONE 51
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
61
6%/90%
18%/90%
90%/90%
1
2
3
yx
0
5
10
15
25
20
30
50
(1.97)
100
(3.94)
150
(5.91)
200
(7.87)
300
(11.81)
250
(9.84)
0
Distance in mm (inch)
350
(13.78)
400
(15.75)
35
40
y
x
Figura 23: GTB6L
0
1
2
3
400
250
Distance in mm (inch)
100
(3.94)
200
(7.87)
300
(11.81)
400
(15.75)
10/30
18015/30
D
A
B
C
10/30
Figura 24: GTB6L
Esempio: soppressione sicura dello sfondo:
Sfondo bianco (fattore di riflessione 90%)
Oggetto nero (fattore di riflessione 6%)
Distanza di lavoro impostata x = 150 mm
Distanza minima necessaria dallo sfondo bianco y = 20 mm
1
Distanza di lavoro su nero, coefficiente di riflessione 6%
2
Distanza di lavoro su grigio, coefficiente di riflessione 18%
3
Distanza di lavoro su bianco, 90% di coefficiente di riflessione
A Distanza di lavoro min. in mm
B Distanza di lavoro max. in mm
C Campo visivo
D Impostazione della soglia di commutazione dell'intervallo per l'eliminazione dello sfondo
blu Intervallo di distanza di lavoro raccomandato per massime prestazioni
51.3 Impostazioni
Regolazione della distanza di lavoro
Sensore impossibile da impostare: Il sensore viene regolato ed è pronto per il funziona‐
mento.
51 MESSA IN FUNZIONE
62
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
La distanza di lavoro viene regolata con il potenziometro (tipo: 5 giri). Rotazione in
senso orario: maggiore distanza di lavoro; rotazione in senso antiorario: distanza di
lavoro ridotta. Raccomandiamo di mettere l’oggetto entro la distanza di lavoro, ad es.
vedere figura 23. Una volta regolata la distanza di lavoro, l’oggetto viene rimosso dal
percorso del raggio dato che provoca la soppressione di sfondo e il cambio dell’uscita
di commutazione [vedi tabella 18].
Tabella 19: Regolazione della distanza di lavoro
Il sensore viene regolato ed è pronto per il funzionamento.
52 Eliminazione difetti
La tabella di rimozione dei disturbi mostra quali provvedimenti si devono adottare
quando il sensore non funziona più.
Tabella 20: Individuazione ed eliminazione dei guasti
Indicatore LED / figura di
errore
Causa Provvedimento
il LED giallo non è acceso
anche se il raggio luminoso è
orientato verso l’oggetto e l’og‐
getto si trova entro la distanza
di lavoro impostata
nessuna tensione o tensione
al di sotto del valore soglia
Verificare la tensione di ali‐
mentazione e/o il collega‐
mento elettrico
Interruzioni di tensione Assicurarsi che ci sia un'ali‐
mentazione di tensione sta‐
bile
Il sensore è guasto Se l'alimentazione di tensione
è regolare, allora chiedere una
sostituzione del sensore
Il LED giallo lampeggia Il sensore è ancora pronto per
il funzionamento, ma le con‐
dizioni di esercizio non sono
ottimali
Controllare le condizioni di
esercizio: Dirigere il raggio di
luce (il punto luminoso) com‐
pletamente sull'oggetto / Puli‐
zia delle superfici ottiche /
controllare la distanza di
lavoro e, se necessario, adat‐
tarla
ELIMINAZIONE DIFETTI 52
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
63
Indicatore LED / figura di
errore
Causa Provvedimento
il LED giallo si accende, nessun
oggetto nella traiettoria del rag‐
gio
La distanza di lavoro è impo‐
stata a una distanza ecces‐
siva
Diminuire la distanza di com‐
mutazione
L'oggetto è nella traiettoria del
raggio, il LED giallo non si
accende
La distanza tra sensore e
oggetto è troppo grande o la
distanza di commutazione ha
un'impostazione troppo bassa
Aumentare la distanza di com‐
mutazione
53 Smontaggio e smaltimento
Il sensore deve essere smaltito in conformità con le leggi nazionali vigenti in materia.
Durante il processo di smaltimento, riciclare se possibile i materiali che compongono il
sensore (in particolare i metalli nobili).
INDICAZIONE
Smaltimento di batterie, dispositivi elettrici ed elettronici
•
In base a direttive internazionali, le batterie, gli accumulatori e i dispositivi elettrici
ed elettronici non devono essere smaltiti tra i rifiuti generici.
•
Il titolare è tenuto per legge a riconsegnare questi dispositivi alla fine del loro ciclo
di vita presso i rispettivi punti di raccolta pubblici.
•
WEEE: Questo simbolo presente sul prodotto, nella sua confezione o nel
presente documento, indica che un prodotto è soggetto a tali regolamentazioni.
54 Manutenzione
I sensori SICK sono esenti da manutenzione.
A intervalli regolari si consiglia di
•
pulire le superfici limite ottiche
•
Verificare i collegamenti a vite e gli innesti a spina
Non è consentito effettuare modifiche agli apparecchi.
Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso. Le proprietà del prodotto e le schede
tecniche indicate non costituiscono una dichiarazione di garanzia.
53 SMONTAGGIO E SMALTIMENTO
64
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
55 Dati tecnici
GTB6L
Classe laser 1
Distanza di commutazione 30 ... 400 mm
Distanza max. di commutazione 10 ... 400 mm
1)
Diametro punto luminoso/distanza 0.4 mm / 150 mm
Tensione di alimentazione U
B
DC 10 ... 30 V
2)
Corrente di uscita I
max.
100 mA
3)
Frequenza di commutazione 1,000 Hz
4)
Tempo di reazione max. 0.625 ms
5)
Tipo di protezione IP67
Classe di protezione III
Commutazioni di protezione A, C, D
6)
Temperatura ambientale di funzionamento -20 ... +50 °C
7)
1)
Oggetto con il 90% di remissione (riferito al bianco standard DIN 5033)
2)
valori limite. Allacciamenti U
B
protetti dall'inversione di polarità. Valori ripple residuo max. 5 V
ss
3)
A partire da U
B
> 24 V è consentita una corrente in uscita massima I
max
= 50 mA.
4)
Con rapporto chiaro / scuro 1:1
5)
Durata segnale con carico ohmico
6)
A = U
V
-Allacciamenti protetti dall'inversione di polarità
C = Soppressione impulsi di disturbo
D = uscite protette da sovracorrente e da cortocircuito.
7)
A partire da T
u
≥ 45 °C è consentita una tensione di alimentazione max. U
B
= 24 V e una corrente in uscita massima I
max
= 50 mA.
DATI TECNICI 55
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
65
55.1 Disegni dimensionali
10.2 (0.4)
6.9 (0.27)
0.5
(0.02)
21
(0.83)
0.5
(0.02)
9.7
(0.38)
3
(0.12)
11.5
(0.45)
31.5 (1.24)
28.5 (1.12)
25.4 (1.00)
2.3
(0.09)
18.3
(0.72)
305 (12.01)
9.7
(0.38)
12
(0.47)
1
2
4
4
3
Figura 25: Disegni dimensionali
1
Centro asse ottico trasmettitore
2
Centro asse ottico ricevitore
3
Elementi di comando e di visualizzazione
4
Filettatura di serraggio M3
55.2 Diagramma del punto luminoso
Sensor
Ø 0.4
(0.02)
Ø 2.2
(0.09)
Ø 1.8
(0.07)
Ø 4.6
(0.18)
Distance in mm (inch)
Diameter in mm (inch)
25
(0.98)
150
(5.91)
250
(9.84)
400
(15.75)
55 DATI TECNICI
66
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
説明されている製品
G6L
GTB6L
メーカー
SICK AG
Erwin-Sick-Str.1
79183 Waldkirch
Germany
生産拠点
SICK Malaysia
法律情報
本書は著作権によって保護されています。著作権に由来するいかなる権利も SICK
AG が保有しています。本書および本書の一部の複製は、著作権法の法的規定の範
囲内でのみ許可されます。本書の内容を変更、削除または翻訳することは、SICK
AG の書面による明確な同意がない限り禁じられています。
本書に記載されている商標は、それぞれの所有者の所有です。
© SICK AG. 無断複写・複製・転載を禁ず。
オリジナルドキュメント
このドキュメントは SICK AG のオリジナルドキュメントです。
Laser
1
2006/42/EC
NO
SAFETY
68
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
目次
56 一般的な安全上の注意事項.................................................... 70
57 UL 認証に関する注意事項..................................................... 70
58 正しいご使用方法.................................................................. 70
59 動作およびステータス表示灯................................................ 71
60 取付........................................................................................ 71
61 電気的接続............................................................................. 72
62 コミッショニング.................................................................. 74
62.1 方向調整.................................................................................................. 74
62.2 検出距離.................................................................................................. 74
62.3 設定.......................................................................................................... 75
63 トラブルシューティング....................................................... 76
64 分解および廃棄...................................................................... 77
65 メンテナンス......................................................................... 77
66 技術仕様................................................................................ 78
66.1 寸法図...................................................................................................... 79
66.2 レーザスポット図.................................................................................. 79
目次
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
69
56 一般的な安全上の注意事項
■
コミッショニング前に取扱説明書をよくお読みください。
■
本製品の接続・取付・コンフィグレーションは、必ず訓練を受けた技術
者が行ってください。
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
本製品は、EU 機械指令に準拠したセーフティコンポーネントではあり
ません。
■
取扱説明書で明示的に許可されている場合を除き、直射日光やその他の
天候の影響を受ける場所には設置しないでください。
■
使用開始前に、湿気や汚れから機器を保護して下さい。
■
本取扱説明書には、センサのライフサイクル中に必要となる情報が記載されて
います。
EN/IEC 60825-1:2014
IEC60825-1:2007
LASER CLASS 1
Laser
1
Maximum pulse power < 5.95 mW
Puls length: 2 µs
Wavelength: 670 - 690 nm
Complies with FDA performance
standards except for conformance with
IEC 60825-1 Ed. 3,
as described in Laser Notice No. 56,
dated May 8, 2019
要注意
警告：投光光軸の妨害・人為的操作・不適切な使用は、レーザ照射による危険な被
ばくにつながる恐れがあります。
57
UL 認証に関する注意事項
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary
overcurrent protective device that complies with UL 248 to be installed in the
field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
58
正しいご使用方法
GTB6L とはリフレクタ形光電スイッチ (以下センサと呼ぶ) で、物体を光学技術に
より非接触で検知するための装置です。製品を用途以外の目的で使用したり改造
したりした場合は、SICK AG に対する一切の保証請求権が無効になります。
56 一般的な安全上の注意事項
70
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
59 動作およびステータス表示灯
背景抑制付きリフレクタ形光電スイッチ
GTB6L-xxx1x
1
2 3
23
1
1
ポテンショメータ: 感度調節
2
黄色の LED 表示: 受光状態
3
緑色 LED 表示: 供給電圧アクティブ
GTB6L-xxx3x
設定不可能なセンサ：センサは調整済みで、動作できる状態にあります。
2 3
23
60 取付
適切な取付ブラケットを使用してセンサを取り付けます（SICK アクセサリカタロ
グを参照）。
対象物の動く方向に対して、センサの向きが検出可能な方向であることを確認して
ください。図 26 を参照してください。
動作およびステータス表示灯 59
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
71
図 26: 対象物の向きに対するセンサの方向
61 電気的接続
センサの接続は必ず無電圧状態（V
S
= 0 V）で行ってください。接続タイプに応じ
て、以下の情報に注意する必要があります：
– プラグ接続：ピン割り当て
– ケーブル：ワイヤの色
まずすべての電気的接続を確立し、チェックしてから、供給電圧（V
s
> 0 V）をオ
ンにしてください。
接続用語の説明：
BN = 茶色
WH = 白色
BU = 青色
BK = 黒色
n. c. = 未接続
Q = スイッチング出力 1
Q = スイッチング出力 2
L+ = 供給電圧 (Uv)
M = 共通
L.ON = ライトオン
D.ON = ダークオン
61 電気的接続
72
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
接続と出力の詳細：
表 21: DC
GTB6L -P1xxx
-N1xxx
-E2xxx
-F2xxx
-P3xxx
-N3xxx
-P5xxx
-N5xxx
-P4xxx
-N4xxx
-P6xxx
-N6xxx
-P7xxx
-N7xxx
-E4xxx
-F4xxx
-E6xxx
-F6xxx
-E7xxx
-F7xxx
1 = 茶
+ (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)
2 = 白
-
Q
- n. c.
Q
3 = 青
- (M) - (M) - (M) - (M) - (M)
4 = 黒
Q Q Q Q Q
0.205 mm
2
/ AW
G24
0.205 mm
2
/ AW
G24
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
表 22: 出力機能
GTB6L
-Px1xx
-Px2xx
-Px3xx
-Px4xx
L.ON、PNP：Q（≤ 100 mA）
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Px1xx
-Px2xx
-Px5xx
-Px6xx
D.ON、PNP：Q（≤ 100 mA）
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Nx1xx
-Nx2xx
-Nx3xx
Nx4xx
L.ON、NPN オープンコレクタ Q（≤
100 mA）
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Nx1xx
-Nx2xx
-Nx5xx
-Nx6xx
D.ON、NPN オープンコレクタ Q（≤
100 mA）
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
電気的接続 61
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
73
62 コミッショニング
62.1 方向調整
センサの方向を対象物に合わせます。赤色投光ビームが対象物の中央に当たるよ
うに位置を選択します。センサの光学面 (フロントカバー) の視界を遮るものが一
切ないことを確認してください [図 27 参照]。
図 27: 方向調整
62.2 検出距離
検出距離と背景が仕様内になるよう取付位置を調整します。参照 図 28,
ページ 75 を参照してください。
メモ
最小範囲は 5 mm となりますのでご注意ください。
機能を確認するには、参照 表 22, ページ 73 を使用してください。スイッチング出
力が参照 表 22, ページ 73 のように動作しない場合は、使用条件を確認してくださ
い。
設定された検出距離 (x) と白い背景 (反射率 90%) との間の最小距離 (y) [mm]:
62 コミッショニング
74
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
6%/90%
18%/90%
90%/90%
1
2
3
yx
0
5
10
15
25
20
30
50
(1.97)
100
(3.94)
150
(5.91)
200
(7.87)
300
(11.81)
250
(9.84)
0
Distance in mm (inch)
350
(13.78)
400
(15.75)
35
40
y
x
図 28: GTB6L
0
1
2
3
400
250
Distance in mm (inch)
100
(3.94)
200
(7.87)
300
(11.81)
400
(15.75)
10/30
18015/30
D
A
B
C
10/30
図 29: GTB6L
例: 安全な背景抑制:
白い背景 (反射率 90%)
黒い対象物 (6%反射率)
設定された検出距離 x = 150 mm
必要となる白い背景までの最小距離 y = 20 mm
1
黒での検出距離、反射率 6%
2
灰色での検出距離、反射率 18%
3
白色への検出距離、反射率 90%
A
最小検出距離 (mm)
B
最大検出距離 (mm)
C
視野
D
バックグラウンド抑制の範囲切り替えしきい値の設定
青
最高性能を発揮できる推奨検出距離範囲
62.3 設定
検出距離の設定
設定不可能なセンサ：センサは調整済みで、動作できる状態にあります。
コミッショニング 62
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
75
ポテンショメータを使用して検出距離を調整します (タイプ：5 回転)。右回転: 検
出距離増加; 左回転: 検出距離減少。対象物を検出距離内に配置することをお勧め
します。例: 図 28 参照。検出距離調整後、対象物が光軸から取り除かれると、背
景が抑制され、スイッチング出力が変化します [表 22 および]。
表 23: 検出距離の調整
センサは調整済みで、動作準備が完了しています。
63 トラブルシューティング
トラブルシューティングの表は、センサが機能しなくなった場合に、どのような対
策を講じるべきかを示しています。
表 24: トラブルシューティング
LED 表示灯/故障パターン 原因 対策
光軸が対象物に合わせて調整
され、対象物が設定された検
出距離内にあるにもかかわら
ず、黄色い LED が点灯しない
無電圧、または電圧が限界値
以下
電源を確認し、すべての電気
接続（ケーブルおよびプラグ
接続）を確認します
電圧がきていない又は不安
定
安定した電源電圧が供給さ
れていることを確認します
センサの異常 電源に問題がなければ、セン
サを交換します
黄色い LED が点滅 センサの動作準備はまだ整
っているが、動作条件が最適
ではない
動作条件の点検: 光軸 (光軸
スポット) を完全に対象物に
合わせます。 / 光学面の洗
浄 / 検出距離を点検し必要
に応じて調整する
黄色い LED が点灯、光軸に対
象物がない
検出距離が長する距離に合
わせて設定されています
検出範囲を縮小します。
対象物は光軸にある、黄色い
LED は点灯しない
センサと対象物の間隔が長
すぎる、または検出範囲の設
定が短すぎる
検出範囲を拡大します。
63 トラブルシューティング
76
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
64 分解および廃棄
センサは必ず該当国の規制にしたがって処分してください。廃棄処理の際には、で
きるだけ構成材料をリサイクルするよう努めてください（特に貴金属類）。
メモ
バッテリー、電気および電子デバイスの廃棄
•
国際的指令に従い、バッテリー、アキュムレータ、および電気または電子デバ
イスは、一般廃棄物として廃棄することはできません。
•
法律により、所有者は、本デバイスの耐用年数の終了時に本デバイスをそれぞ
れの公的な回収場所まで返却することが義務付けられています。
•
WEEE: 製品、梱包または本文書に記載されているこの記号は、製品が
これらの規制の対象であることを示します。
65
メンテナンス
SICK センサはメンテナンスフリーです。
定期的に以下を行うことをお勧めしています：
•
レンズ境界面の清掃
•
ネジ締結と差込み締結の点検
機器を改造することは禁止されています。
記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご
了承ください。指定された製品特性および技術データは保証書ではありません。
分解および廃棄 64
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
77
66 技術仕様
GTB6L
レーザークラス 1
検出範囲 30 ... 400 mm
最大検出範囲 10 ... 400 mm
1)
光点のスポット径/距離 0.4 mm / 150 mm
供給電圧 U
B
DC 10 ... 30 V
2)
出力電流 I
max.
100 mA
3)
スイッチング周波数 1,000 Hz
4)
最大応答時間 0.625 ms
5)
保護等級 IP67
保護クラス III
回路保護 A, C, D
6)
周辺温度 (作動中) -20 ... +50 °C
7)
1)
反射率 90 % の対象物（DIN 5033 に準拠した白色）
2)
限界値。U
B
接続 逆極性保護。残留リップル 最大 5 V
SS
3)
U
B
> 24 V からは、最大出力電流 Imax = 50 mA が許容されます。
4)
ライト/ダークの比率 1:1
5)
負荷のある信号経過時間
6)
A = U
B
電源電圧逆接保護
C = 干渉パルス抑制
D = 出力の過電流保護および短絡保護
7)
T
u
≥ 45 °C を上回る場合は、最大供給電圧 U
B
= 24 V、最大出力電流 I
max
= 50 mA が許可。
66 技術仕様
78
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
66.1 寸法図
10.2 (0.4)
6.9 (0.27)
0.5
(0.02)
21
(0.83)
0.5
(0.02)
9.7
(0.38)
3
(0.12)
11.5
(0.45)
31.5 (1.24)
28.5 (1.12)
25.4 (1.00)
2.3
(0.09)
18.3
(0.72)
305 (12.01)
9.7
(0.38)
12
(0.47)
1
2
4
4
3
図 30: 寸法図
1
投光器光軸の中心
2
受光器光軸の中心
3
操作/表示要素
4
M3 固定ネジ穴
66.2 レーザスポット図
Sensor
Ø 0.4
(0.02)
Ø 2.2
(0.09)
Ø 1.8
(0.07)
Ø 4.6
(0.18)
Distance in mm (inch)
Diameter in mm (inch)
25
(0.98)
150
(5.91)
250
(9.84)
400
(15.75)
技術仕様 66
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
79
제품
G6L
GTB6L
제조업체
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
독일
생산지
SICK Malaysia
법적 공지
이 저작물은 저작권법의 보호를 받습니다. 저작권에 의해 파생되는 모든 권리는
SICK AG에 있습니다. 이 문서 전체 또는 일부를 복사하는 행위는 저작권법의 법적 허
용 범위 내에서만 허용됩니다. SICK AG사의 명백한 서면 허가 없이 이 문서를 어떤 형
태로든 변경, 요약 또는 번역하는 것을 금합니다.
이 문서에서 언급하는 상표는 각 소유주의 소유물입니다.
© SICK AG. All rights reserved.
원본 문서
이 문서는 SICK AG사의 원본 문서입니다.
Laser
1
2006/42/EC
NO
SAFETY
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
81
목차
67 일반 안전 지침.................................................................................. 83
68 UL 승인 지침...................................................................................... 83
69 용도..................................................................................................... 83
70 작동 및 상태 표시등......................................................................... 83
71 장착..................................................................................................... 84
72 전기 설치............................................................................................ 85
73 작동 개시............................................................................................ 86
73.1 정렬........................................................................................................... 86
73.2 감지 범위.................................................................................................. 86
73.3 설정........................................................................................................... 88
74 장애 해결............................................................................................ 88
75 해체 및 폐기....................................................................................... 89
76 정비..................................................................................................... 89
77 기술 사양............................................................................................ 90
77.1 치수 도면.................................................................................................. 91
77.2 광점 다이어그램...................................................................................... 91
목차
82
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
67 일반 안전 지침
■
커미셔닝에 앞서 작동 지침서를 읽어보십시오.
■
연결, 마운팅, 구성은 훈련받은 전문가에게 맡겨야 합니다.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
EU 기계류 지침(EU Machinery Directive)에서 정한 안전 부품이 아닙니다.
■
작동 지침에서 명시 적으로 허용하지 않는 한 직사광선이나 기타 날씨 영
향에 노출되는 위치에 센서를 설치하지 마십시오.
■
커미셔닝할 때 습기 및 오염으로부터 장치를 보호하십시오.
■
이 작동 지침서에는 센서의 라이프 사이클에 필요한 정보가 수록되어 있습니다.
EN/IEC 60825-1:2014
IEC60825-1:2007
LASER CLASS 1
Laser
1
Maximum pulse power < 5.95 mW
Puls length: 2 µs
Wavelength: 670 - 690 nm
Complies with FDA performance
standards except for conformance with
IEC 60825-1 Ed. 3,
as described in Laser Notice No. 56,
dated May 8, 2019
경고
경고: 차단, 조작, 잘못된 사용 때문에 레이저 방사에 의한 위험이 발생할 수 있습니
다.
68 UL 승인 지침
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary
overcurrent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated
either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
69 용도
GTB6L은(는) 광학 비접촉 방식으로 물체를 감지하는 광전자 광전 근접 센서(이하 “센
서”)입니다. 제품을 어떤 방식으로든 수정하거나 다른 목적으로 사용할 경우 SICK AG
에 대한 보증 청구가 무효화됩니다.
70 작동 및 상태 표시등
배경 억제 기능이 있는 광전자 근접 센서.
일반 안전 지침 67
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
83
GTB6L-xxx1x
1
2 3
23
1
1
퍼텐쇼미터: 감도 조정
2
노란색 LED 표시부: 광 수신 상태
3
초록색 LED 표시부: 공급 전압 활성 상태
GTB6L-xxx3x
설정 불가한 센서: 센서가 조정을 거쳐 작동 가능한 상태입니다.
2 3
23
71 장착
적합한 마운팅 브래킹(SICK 액세서리 모음 참조)을 사용하여 센서를 장착합니다.
물체의 동작 방향을 기준으로 한 센서의 기본 방향에 유의하십시오. 그림 31을(를) 참
조하십시오.
그림
31:
물체
방향
기준
센서
방향
70 작동 및 상태 표시등
84
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
72 전기 설치
무전압 상태(U
V
= 0V)에서 센서를 연결해야 합니다. 연결 유형에 따라 다음 지침을 준
수해야 합니다.
– 플러그 연결: 핀 배열
– 케이블: 와이어 색상
모든 전기 연결을 설정한 후에 전압을 적용하거나 전압 공급을 켭니다(U
V
> 0V).
연결 용어 설명:
BN = 갈색
WH = 흰색
BU = 파란색
BK = 검정색
n. c. = 연결 없음
Q = 스위칭 출력 1
Q = 스위칭 출력 2
L+ = 공급 전압(Uv)
M = 일반
L.ON = 라이트 모드 작동
D.ON = 다크 모드 작동
연결 및 출력 정보:
표
25: DC
GTB6L -P1xxx
-N1xxx
-E2xxx
-F2xxx
-P3xxx
-N3xxx
-P5xxx
-N5xxx
-P4xxx
-N4xxx
-P6xxx
-N6xxx
-P7xxx
-N7xxx
-E4xxx
-F4xxx
-E6xxx
-F6xxx
-E7xxx
-F7xxx
1 = BN + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)
2 = WH -
Q
- n. c.
Q
3 = BU - (M) - (M) - (M) - (M) - (M)
4 = BK Q Q Q Q Q
0.205mm
2
/AWG24
0.205mm
2
/AWG24
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
표
26:
출력
기능
GTB6L
전기 설치 72
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
85
-Px1xx
-Px2xx
-Px3xx
-Px4xx
L.ON, PNP: Q(≤ 100mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Px1xx
-Px2xx
-Px5xx
-Px6xx
D.ON, PNP: Q(≤ 100mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Nx1xx
-Nx2xx
-Nx3xx
Nx4xx
L.ON, NPN 오픈 컬렉터 Q(≤ 100mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Nx1xx
-Nx2xx
-Nx5xx
-Nx6xx
D.ON, NPN 오픈 컬렉터 Q(≤ 100mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
73 작동 개시
73.1 정렬
센서를 물체에 맞춰 정렬합니다. 빨간색의 방출 전광 빔이 물체의 중앙에 오게끔 위
치를 선택합니다. 센서의 광학 개구부(전면 스크린)가 완전히 청결한 상태여야 합니
다(그림 32 참조).
그림
32:
정렬
73.2 감지 범위
감지 범위 및 배경의 사양을 준수하도록 장착 위치를 조정합니다. 참조 그림 33,
페이지 87을(를) 참조하십시오.
73 작동 개시
86
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
주
최소 범위는 5mm입니다.
참조 표 26, 페이지 85을(를) 사용하여 기능을 점검합니다. 스위칭 출력이 참조
표 26, 페이지 85처럼 이루어지지 않을 경우, 사용 환경의 조건을 확인합니다.
설정된 스위칭 거리(x)와 흰색 배경(90% 상대 반사율) 사이의 최소 거리(y)(mm):
6%/90%
18%/90%
90%/90%
1
2
3
yx
0
5
10
15
25
20
30
50
(1.97)
100
(3.94)
150
(5.91)
200
(7.87)
300
(11.81)
250
(9.84)
0
Distance in mm (inch)
350
(13.78)
400
(15.75)
35
40
y
x
그림
33: GTB6L
0
1
2
3
400
250
Distance in mm (inch)
100
(3.94)
200
(7.87)
300
(11.81)
400
(15.75)
10/30
18015/30
D
A
B
C
10/30
그림
34: GTB6L
예시: 안전하게 배경 억제:
흰색 배경(90% 상대 반사율)
검은색 물체(6% 상대 반사율)
설정된 스위칭 거리 x = 150mm
흰색 배경 y까지 필요한 최소 거리 = 20mm
1
감지 범위 검정색, 6% 반송
2
감지 범위 회색, 18% 반송
3
감지 범위 흰색, 90% 반송
A 최소 스위칭 거리(mm)
B 최대 스위칭 거리(mm)
C 시야
D 배경 억제를 위한 범위 스위칭 임계값 설정
파란
색
최고의 성능을 위한 권장 스위칭 거리 범위
작동 개시 73
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
87
73.3 설정
감지 범위 설정
설정 불가한 센서: 센서가 조정을 거쳐 작동 가능한 상태입니다.
퍼텐쇼미터(유형: 5회)를 사용하여 감지 범위를 조정합니다. 시계 방향 회전 시 감지
범위가 증가하고, 시계 반대 방향 회전 시 감지 범위가 감소합니다. 예컨대 감지 범위
내에 물체를 두는 것이 좋습니다. 그림 33을(를) 참조하십시오. 감지 범위를 조정했다
면 물체가 빔 경로에서 이동합니다. 그러면 배경이 억제되고 스위칭 출력이 바뀝니다
(표 26 참조).
표
27:
조정
감지
범위
센서가 조정을 거쳐 작동 가능한 상태입니다.
74 장애 해결
장애 해결 표는 센서의 기능에 문제가 생겼을 때 취해야 하는 조치를 보여줍니다.
표
28:
문제
해결
LED 디스플레이/오류 증상 원인 조치
전광 빔이 물체에 정렬되었고
물체가 설정된 감지 범위 내에
있음에도 불구하고 노란색
LED가 켜지지 않습니다.
전압이 없거나 전압이 한계값
을 밑돎
전압 공급 장치 점검, 전체 전
기 연결 점검(케이블 및 플러
그 연결부)
전압 공급 중단 중단 없이 안정적인 전압 공
급 확보
센서에 결함이 있음 전압 공급 장치에 문제가 없
는 경우, 센서 교체
노란색 LED가 깜박거릴 경우, 센서는 여전히 작동 가능한
상태이지만, 이상적인 작동
조건이 아닙니다.
작동 조건을 확인합니다. 전
광 빔(광점)과 물체를 완전히
맞춰 정렬합니다. / 광학 표면
을 청소합니다./ 감지 범위를
확인하고, 필요하다면 조정합
니다.
노란색 LED가 켜짐, 빔 경로에
물체가 없음
감지 범위 거리가 너무 깁니
다.
감지 범위를 줄입니다.
73 작동 개시
88
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
LED 디스플레이/오류 증상 원인 조치
물체가 빔 경로에 있음, 노란색
LED가 켜지지 않음
센서와 물체 간 거리가 너무
크거나 스위칭 거리가 너무
작게 설정됨
감지 범위를 줄입니다.
75 해체 및 폐기
광전 센서를 유효한 국가별 규정에 따라 폐기해야 합니다. 폐기 시 재료를 재활용하
려 노력해야 합니다(특히 귀금속).
주
배터리, 전기 및 전자 기기의 폐기
•
국제 규정에 따라 배터리, 충전지, 전기 및 전자 기기는 생활쓰레기로 폐기해서
는 안 됩니다.
•
소유자는 서비스 수명이 끝난 이러한 기기를 해당 공공 수집소에 갖다줄 법적
의무를 집니다.
•
WEEE: 제품, 포장 또는 본 문서에 있는 이 기호는 제품에 해당 규정이 적
용된다는 것을 나타냅니다.
76 정비
SICK는 정비가 필요 없습니다.
SICK는 일정한 시간 간격을 두고
•
광학 경계면을 청소하고
•
나사 체결부와 플러그 연결부를 점검할 것을 권장합니다.
장치에서 그 어떤 변경 작업도 진행해서는 안 됩니다.
예고 없이 변경 가능. 명시된 제품 특성과 기술 데이터는 보증 사항이 아닙니다.
해체 및 폐기 75
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
89
77 기술 사양
GTB6L
레이저 등급 1
감지 범위 30 ... 400 mm
최대 감지 범위 10 ... 400 mm
1)
광점 직경/거리 0.4 mm / 150 mm
공급 전압 U
B
DC 10 ... 30 V
2)
출력 전류 I
max.
100 mA
3)
스위칭 주파수 1,000 Hz
4)
최대 응답 시간 0.625 ms
5)
인클로저 보호 등급 IP67
보호 등급 III
보호 회로 A, C, D
6)
작동 시 주변 온도 -20 ... +50 °C
7)
1)
물체 반송 90%(표준 백색면 DIN 5033)
2)
한계치. U
B
연결, 역극성 보호. 잔류 리플 최대 5V
ss
3)
U
B
> 24V에서 최대 부하 전류 I
max.
= 50mA가 허용됩니다.
4)
라이트/다크 비율 1:1
5)
신호 전송 시간(저항 부하 있음)
6)
A = U
B
-연결 역극성 방지
C = 간섭 억제
D = 출력 과전류 및 단락 방지
7)
T
a
≥ 45°C에서 최대 공급 전압 U
B
= 24V, 최대 부하 전류 I
max
= 50mA가 허용됩니다.
77 기술 사양
90
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
77.1 치수 도면
10.2 (0.4)
6.9 (0.27)
0.5
(0.02)
21
(0.83)
0.5
(0.02)
9.7
(0.38)
3
(0.12)
11.5
(0.45)
31.5 (1.24)
28.5 (1.12)
25.4 (1.00)
2.3
(0.09)
18.3
(0.72)
305 (12.01)
9.7
(0.38)
12
(0.47)
1
2
4
4
3
그림
35:
치수
도면
1
광축 중심, 송신기
2
광축 중심, 수신기
3
조작 및 표시 요소
4
M3 스레드형 마운팅 홀
77.2 광점 다이어그램
Sensor
Ø 0.4
(0.02)
Ø 2.2
(0.09)
Ø 1.8
(0.07)
Ø 4.6
(0.18)
Distance in mm (inch)
Diameter in mm (inch)
25
(0.98)
150
(5.91)
250
(9.84)
400
(15.75)
기술 사양 77
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
91
Produto descrito
G6L
GTB6L
Fabricante
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Alemanha
Local de fabricação
SICK Malaysia
Notas legais
Reservados os direitos autorais do presente documento. Todos os direitos permane‐
cem em propriedade da empresa SICK AG. A reprodução total ou parcial desta obra só
é permitida dentro dos limites regulamentados pela Lei de Direitos Autorais. É proibido
alterar, resumir ou traduzir esta obra sem a autorização expressa e por escrito da SICK
AG.
As marcas citadas neste documento são de propriedade de seus respectivos proprietá‐
rios.
© SICK AG. Todos os direitos reservados
Documento original
Este é um documento original da SICK AG.
Laser
1
2006/42/EC
NO
SAFETY
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
93
Índice
78 Instruções gerais de segurança...................................................... 95
79 Indicações sobre a homologação UL............................................. 95
80 Especificações de uso...................................................................... 95
81 Indicadores de operação e status................................................... 96
82 Montagem.......................................................................................... 96
83 Instalação elétrica............................................................................. 97
84 Colocação em operação.................................................................. 99
84.1 Alinhamento.............................................................................................. 99
84.2 Distância de comutação.......................................................................... 99
84.3 Configurações........................................................................................... 100
85 Eliminação de falhas........................................................................ 101
86 Desmontagem e descarte............................................................... 102
87 Manutenção....................................................................................... 102
88 Dados técnicos.................................................................................. 103
88.1 Desenho dimensional.............................................................................. 104
88.2 Diagrama do ponto de luz........................................................................ 104
ÍNDICE
94
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
78 Instruções gerais de segurança
■
Leia o Manual de instruções antes de colocar em operação.
■
A conexão, montagem e configuração podem ser efetuadas apenas por
técnicos especializados treinados.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Este não é um componente de segurança em conformidade com a diretriz
de Máquinas da UE.
■
Não instalar o sensor em locais expostos à luz solar direta ou outras influ‐
ências atmosféricas, a menos que isto seja expressamente permitido no manual
de operação.
■
Ao colocar em operação, proteja o dispositivo contra umidade e contaminação.
■
Este Manual de instruções contém as informações necessárias para operação
durante a vida útil do sensor.
EN/IEC 60825-1:2014
IEC60825-1:2007
LASER CLASS 1
Laser
1
Maximum pulse power < 5.95 mW
Puls length: 2 µs
Wavelength: 670 - 690 nm
Complies with FDA performance
standards except for conformance with
IEC 60825-1 Ed. 3,
as described in Laser Notice No. 56,
dated May 8, 2019
ATENÇÃO
AVISO: A interrupção, manipulação ou uso incorreto podem levar à exposição perigosa
devido à radiação laser.
79 Indicações sobre a homologação UL
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐
rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
80 Especificações de uso
O GTB6L é um sensor optoeletrônico de reflexão (a seguir denominado “sensor”)
utilizado para a detecção ótica e sem contato de objetos. Qualquer utilização diferente
ou alterações do produto ocasionam a perda da garantia da SICK AG.
INSTRUÇÕES GERAIS DE SEGURANÇA 78
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
95
81 Indicadores de operação e status
Sensor fotoelétrico de reflexão com supressão do fundo..
GTB6L-xxx1x
1
2 3
23
1
1
Potenciômetro: ajuste da sensibilidade
2
Indicador LED amarelo: status recepção luminosa
3
LED indicador, verde: tensão de alimentação ativa
GTB6L-xxx3x
Sensor, o qual não é possível definir: o sensor está ajustado e pronto para a operação.
2 3
23
82 Montagem
Monte o sensor utilizando uma cantoneira de fixação adequada (consulte a linha de
acessórios SICK).
Observe a orientação preferencial do sensor em relação à direção de movimento do
objeto; consulte figura 36.
81 INDICADORES DE OPERAÇÃO E STATUS
96
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
Figura 36: Orientação do sensor em relação à direção do objeto
83 Instalação elétrica
Os sensores devem ser conectados em estado desenergizado (U
V
= 0 V). As seguintes
informações devem ser observadas, dependendo do tipo de conexão:
– Conexão de encaixe: pinagem
– Cabo: cor do fio
Somente aplique tensão/ligue a alimentação de tensão (U
V
> 0 V) depois que todas as
conexões elétricas foram estabelecidas.
Explicação da terminologia de conexão:
BN = marrom
WH = branco
BU = azul
BK = preto
n. c. = sem conexão
Q = saída de comutação 1
Q = saída de comutação 2
L+ = tensão de alimentação (Uv)
M = comum
L.ON = operação por luz
D.ON = operação por sombra
INSTALAÇÃO ELÉTRICA 83
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
97
Detalhes de conexão e saída:
Tabela 29: DC
GTB6L -P1xxx
-N1xxx
-E2xxx
-F2xxx
-P3xxx
-N3xxx
-P5xxx
-N5xxx
-P4xxx
-N4xxx
-P6xxx
-N6xxx
-P7xxx
-N7xxx
-E4xxx
-F4xxx
-E6xxx
-F6xxx
-E7xxx
-F7xxx
1 = BN + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)
2 = WH -
Q
- n. c.
Q
3 = BU - (M) - (M) - (M) - (M) - (M)
4 = BK Q Q Q Q Q
0,205 mm
2
/ AWG2
4
0,205 mm
2
/ AWG2
4
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
Tabela 30: Função de saída
GTB6L
-Px1xx
-Px2xx
-Px3xx
-Px4xx
L.ON, PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Px1xx
-Px2xx
-Px5xx
-Px6xx
D.ON, PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Nx1xx
-Nx2xx
-Nx3xx
Nx4xx
L.ON, Coletor aberto NPN Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Nx1xx
-Nx2xx
-Nx5xx
-Nx6xx
D.ON, Coletor aberto NPN Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
83 INSTALAÇÃO ELÉTRICA
98
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
84 Colocação em operação
84.1 Alinhamento
Alinhe o sensor ao objeto. Selecione a posição de forma que o jato de luz vermelha
emitido atinja o centro do objeto. Você deve garantir que a abertura óptica (vidro
frontal) do sensor esteja completamente desimpedida [consulte figura 37].
Figura 37: Alinhamento
84.2 Distância de comutação
Ajuste a posição de montagem para que a distância de comutação e o plano de fundo
estejam dentro da especificação. Consulte ver figura 38, página 100.
NOTA
Observe a distância mínima de 5 mm.
Use ver tabela 30, página 98 para verificar a função. Se a saída de comutação não se
comportar conforme a ver tabela 30, página 98, verifique as condições da aplicação.
Distância mínima em mm (y) entre a distância de comutação ajustada (x) e o fundo
branco (percentual de reflexão de 90%):
COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO 84
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
99
6%/90%
18%/90%
90%/90%
1
2
3
yx
0
5
10
15
25
20
30
50
(1.97)
100
(3.94)
150
(5.91)
200
(7.87)
300
(11.81)
250
(9.84)
0
Distance in mm (inch)
350
(13.78)
400
(15.75)
35
40
y
x
Figura 38: GTB6L
0
1
2
3
400
250
Distance in mm (inch)
100
(3.94)
200
(7.87)
300
(11.81)
400
(15.75)
10/30
18015/30
D
A
B
C
10/30
Figura 39: GTB6L
Exemplo: supressão segura do fundo:
Fundo branco (percentual de reflexão de 90%)
Objeto preto (percentual de reflexão de 6%)
Distância de comutação ajustada x = 150 mm
Distância mínima necessária ao fundo branco y = 20 mm
1
Distância de comutação em preto, 6% de remissão
2
Distância de comutação em cinza, 18% de remissão
3
Distância de comutação sobre branco, luminescência 90%
A Distância de comutação mín. em mm
B Distância de comutação máx. em mm
C Campo de visão
D Ajuste da faixa limiar de comutação para supressão do fundo
azul Faixa de distância de comutação recomendada para atingir o melhor desempenho
84.3 Configurações
Configuração da distância de comutação
Sensor, o qual não é possível definir: o sensor está ajustado e pronto para a operação.
A distância de comutação é ajustada com o potenciômetro (tipo: 5 voltas). Rotação
no sentido horário: aumento na distância de comutação; rotação no sentido anti-horá‐
rio: redução na distância de comutação. Recomendamos colocar o objeto dentro da
84 COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO
100
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
distância de comutação, por exemplo, consulte figura 38. Depois que a distância de
comutação for ajustada, o objeto é removido do caminho do jato de luz, o que faz
com que o plano de fundo seja suprimido e a saída de comutação se altere [consulte
tabela 30].
Tabela 31: Ajuste da distância de comutação
O sensor está ajustado e pronto para a operação.
85 Eliminação de falhas
A tabela Eliminação de falhas mostra as medidas a serem executadas, quando o
sensor não estiver funcionando.
Tabela 32: Resolução de problemas
Indicador LED / padrão de erro Causa Medida
O LED amarelo não está aceso,
embora o feixe de luz esteja
alinhado sobre o objeto e o
objeto esteja dentro da distân‐
cia de comutação ajustada
Sem tensão ou tensão abaixo
dos valores-limite
Verificar a alimentação de ten‐
são, verificar toda a conexão
elétrica (cabos e conectores)
Interrupções de tensão Assegurar uma alimentação
de tensão estável sem inter‐
rupções
Sensor está com defeito Se a alimentação de tensão
estiver em ordem, substituir o
sensor
LED amarelo intermitente Sensor ainda está operacio‐
nal, mas as condições de ope‐
ração não são ideais
Verificar as condições de ope‐
ração: Alinhar o feixe de
luz (ponto de luz) totalmente
sobre o objeto / Limpeza das
superfícies ópticas / Verificar
e, se necessário, adaptar a
distância de comutação
LED amarelo aceso, nenhum
objeto no caminho óptico
A distância de comutação é
ajustada com uma distância
grande demais
Reduzir a distância de comu‐
tação
ELIMINAÇÃO DE FALHAS 85
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
101
Indicador LED / padrão de erro Causa Medida
Objeto está no caminho óptico,
LED amarelo apagado
Distância entre sensor e
objeto é grande demais ou
distância de comutação foi
ajustada para um valor baixo
demais
Aumentar a distância de
comutação
86 Desmontagem e descarte
O sensor deve ser descartado de acordo com os regulamentos específicos por país
aplicáveis. Deve-se realizar um esforço durante o processo de descarte para reciclar os
materiais constituintes (particularmente metais preciosos).
NOTA
Descarte de pilhas e dispositivos elétricos e eletrônicos
•
De acordo com diretrizes internacionais, pilhas, acumuladores e dispositivos elé‐
tricos ou eletrônicos não devem ser descartados junto do lixo comum.
•
O proprietário é obrigado por lei a retornar esses dispositivos ao fim de sua vida
útil para os pontos de coleta públicos respectivos.
•
WEEE: Este símbolo sobre o produto, seu pacote o neste documento,
indica que um produto está sujeito a esses regulamentos.
87 Manutenção
Os sensores SICK não requerem manutenção.
Recomendamos que se efetue em intervalos regulares
•
uma limpeza das superfícies ópticas
•
uma verificação das conexões roscadas e dos conectores
Não são permitidas modificações no aparelho.
Sujeito a alterações sem aviso prévio. As propriedades do produto e os dados técnicos
especificados não constituem nenhum certificado de garantia.
86 DESMONTAGEM E DESCARTE
102
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
88 Dados técnicos
GTB6L
Classe de laser 1
Distância de comutação 30 ... 400 mm
Distância de comutação máx. 10 ... 400 mm
1)
Diâmetro do ponto de luz/distância 0.4 mm / 150 mm
Tensão de alimentação U
B
DC 10 ... 30 V
2)
Corrente de saída I
max.
100 mA
3)
Frequência de comutação 1,000 Hz
4)
Tempo máx. de resposta 0.625 ms
5)
Tipo de proteção IP67
Classe de proteção III
Circuitos de proteção A, C, D
6)
Temperatura ambiente de funcionamento -20 ... +50 °C
7)
1)
Objeto a ser detectado com 90% de luminância (com base no padrão branco DIN 5033)
2)
Valores-limite. Conexões U
B
protegidas contra inversão de polaridade. Ondulação residual máx. 5 V
ss
3)
A partir de uma U
B
> 24 V é permitida uma corrente máxima de saída I
max
= 50 mA.
4)
Com proporção sombra/luz 1:1
5)
Tempo de funcionamento do sinal com carga ôhmica
6)
A = conexões protegidas contra inversão de pólos U
B
C = Supressão de impulsos parasitas
D = Saídas protegidas contra sobrecorrente e curto-circuito
7)
A partir de uma T
u
≥ 45 °C é permitida uma tensão de alimentação máx. U
B
= 24 V e uma corrente máxima de saída I
max
= 50 mA.
DADOS TÉCNICOS 88
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
103
88.1 Desenho dimensional
10.2 (0.4)
6.9 (0.27)
0.5
(0.02)
21
(0.83)
0.5
(0.02)
9.7
(0.38)
3
(0.12)
11.5
(0.45)
31.5 (1.24)
28.5 (1.12)
25.4 (1.00)
2.3
(0.09)
18.3
(0.72)
305 (12.01)
9.7
(0.38)
12
(0.47)
1
2
4
4
3
Figura 40: Desenho dimensional
1
Centro do eixo do sistema óptico, emissor
2
Centro do eixo do sistema óptico receptor
3
Elementos de comando e indicação
4
Rosca de fixação M3
88.2 Diagrama do ponto de luz
Sensor
Ø 0.4
(0.02)
Ø 2.2
(0.09)
Ø 1.8
(0.07)
Ø 4.6
(0.18)
Distance in mm (inch)
Diameter in mm (inch)
25
(0.98)
150
(5.91)
250
(9.84)
400
(15.75)
88 DADOS TÉCNICOS
104
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
Описание продукта
G6L
GTB6L
Изготовитель
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland (Германия)
Место изготовления
SICK Malaysia
Правовые примечания
Данная документация защищена авторским правом. Обоснованные таким образом
права сохраняются за фирмой SICK AG. Тиражирование документации или ее части
допускается только в рамках положений закона об авторских правах. Внесение в
документацию изменений, сокращение или перевод ее содержимого без однознач‐
ного письменного согласия фирмы SICK AG запрещено.
Товарные знаки, упомянутые в данном документе, являются собственностью соот‐
ветствующего владельца.
© SICK AG Все права защищены.
Оригинальный документ
Настоящий документ является оригинальным документом SICK AG.
Laser
1
2006/42/EC
NO
SAFETY
106
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
Содержание
89 Общие указания по технике безопасности................................108
90 Указания по допуску к эксплуатации UL..................................... 108
91 Применение по назначению.........................................................109
92 Эксплуатация и индикаторы состояния...................................... 109
93 Монтаж............................................................................................... 109
94 Электрическое подключение.........................................................110
95 Ввод в эксплуатацию.......................................................................112
95.1 Регулировка.............................................................................................. 112
95.2 Расстояние срабатывания..................................................................... 112
95.3 Настройки................................................................................................. 113
96 Устранение неисправностей......................................................... 114
97 Демонтаж и утилизация.................................................................. 115
98 Техобслуживание............................................................................. 115
99 Технические характеристики........................................................ 116
99.1 Масштабный чертеж............................................................................... 117
99.2 Схема светового пятна........................................................................... 117
СОДЕРЖАНИЕ
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
107
89 Общие указания по технике безопасности
■
Перед вводом в эксплуатацию прочитайте инструкции по эксплуатации.
■
Подключение, монтаж и настройку могут выполнять только квалифициро‐
ванные специалисты.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Не является компонентом безопасности в соответствии с Директивой ЕС
по машинному оборудованию.
■
Не устанавливайте датчик в местах, подверженных воздействию прямых
солнечных лучей или других атмосферных воздействий, за исключением слу‐
чаев, когда это явным образом разрешено в руководстве по эксплуатации.
■
При вводе в эксплуатацию защищайте устройство от влаги и загрязнений.
■
Настоящие инструкции по эксплуатации содержат информацию, необходимую в
течение всего срока эксплуатации датчика.
EN/IEC 60825-1:2014
IEC60825-1:2007
LASER CLASS 1
Laser
1
Maximum pulse power < 5.95 mW
Puls length: 2 µs
Wavelength: 670 - 690 nm
Complies with FDA performance
standards except for conformance with
IEC 60825-1 Ed. 3,
as described in Laser Notice No. 56,
dated May 8, 2019
ВНИМАНИЕ
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ. Прерывание, обработка или неправильное использование могут
привести к опасному воздействию лазерного излучения.
90 Указания по допуску к эксплуатации UL
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary
overcurrent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field
rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
89 ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ ПО ТЕХНИКЕ БЕЗОПАСНОСТИ
108
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
91 Применение по назначению
GTB6L является оптоэлектронным фотоэлектрическим датчиком диффузионного типа
(в дальнейшем называемым «датчик») и используется для оптической бесконтактной
регистрации предметов. В случае использования устройства для иных целей, а также
в случае внесения в изделие изменений, любые претензии к компании SICK AG на
предоставление гарантии исключаются.
92 Эксплуатация и индикаторы состояния
Фотоэлектрический бесконтактный датчик приближения с подавлением заднего
фона.
GTB6L-xxx1x
1
2 3
23
1
1
Потенциометр: регулировка чувствительности
2
СД-индикатор желтый: состояние приема света
3
СД-индикатор зеленый: напряжение питания включено
GTB6L-xxx3x
Датчик, который невозможно настроить: датчик отрегулирован и готов к работе.
2 3
23
93 Монтаж
Установите датчик при помощи соответствующего крепежного кронштейна (см.
перечень вспомогательных принадлежностей SICK).
Обратите внимание на предпочтительную ориентацию датчика по отношению к
направлению движения объекта, см. рисунок 41.
ПРИМЕНЕНИЕ ПО НАЗНАЧЕНИЮ 91
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
109
Рисунок 41: Ориентация датчика по отношению к направлению объекта
94 Электрическое подключение
Датчики должны подключаться при отсутствии подачи напряжения (U
V
= 0 В). В
зависимости от типа подключения, следует соблюдать следующие указания:
– Штепсельное соединение: назначение контактов
– Кабель: цвет провода
Подача напряжения или включение электропитания (U
V
> 0 В) допускается только
после завершения выполнения всех электрических подключений.
Объяснение обозначений соединений:
BN = Brown (коричневый)
WH = White (белый)
BU = Blue (синий)
BK = Black (черный)
n. c. = no connection (нет подключения)
Q = switching output 1 (переключающий вывод 1)
Q = switching output 2 (переключающий вывод 2)
L+ = supply voltage (Uv) (питающее напряжение)
M = common (общий)
L.ON = light operate (переключатель света)
D.ON = dark operate (переключатель темноты)
94 ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ
110
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
Детали подключения и вывода:
Таблица 33: Постоянный ток
GTB6L -P1xxx
-N1xxx
-E2xxx
-F2xxx
-P3xxx
-N3xxx
-P5xxx
-N5xxx
-P4xxx
-N4xxx
-P6xxx
-N6xxx
-P7xxx
-N7xxx
-E4xxx
-F4xxx
-E6xxx
-F6xxx
-E7xxx
-F7xxx
1 = BN + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)
2 = WH -
Q
- n. c.
Q
3 = BU - (M) - (M) - (M) - (M) - (M)
4 = BK Q Q Q Q Q
0,205 мм
2
/ AWG2
4
0,205 мм
2
/ AWG2
4
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
Таблица 34: Функция вывода
GTB6L
-Px1xx
-Px2xx
-Px3xx
-Px4xx
L.ON, PNP: Q (≤ 100 мA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Px1xx
-Px2xx
-Px5xx
-Px6xx
D.ON, PNP: Q (≤ 100 мA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Nx1xx
-Nx2xx
-Nx3xx
Nx4xx
L.ON, NPN Открытый коллектор Q (≤
100 мA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Nx1xx
-Nx2xx
-Nx5xx
-Nx6xx
D.ON, NPN Открытый коллектор Q (≤
100 мA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ 94
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
111
95 Ввод в эксплуатацию
95.1 Регулировка
Отрегулируйте расположение датчика по объекту. Выберите такое расположение,
чтобы излучаемый красный луч попадал в центр объекта. Следует убедиться в
том, что оптическое отверстие (передний экран) датчика полностью очищено [см.
рисунок 42].
Рисунок 42: Регулировка
95.2 Расстояние срабатывания
Отрегулируйте монтажное положение так, чтобы расстояние срабатывания и фон
находились в рамках требований технических условий. См. см. рисунок 43,
страница 113.
УКАЗАНИЕ
Следует принимать во внимание минимальное расстояние 5 мм.
Используйте см. таблица 34, страница 111 для проверки функции. Если переключаю‐
щий вывод не ведет себя в соответствии с см. таблица 34, страница 111, проверьте
условия эксплуатации.
Минимальное расстояние в мм (y) между установленным расстоянием срабатыва‐
ния (x) и белым фоном (90% коэффициент диффузного отражения):
95 ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ
112
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
6%/90%
18%/90%
90%/90%
1
2
3
yx
0
5
10
15
25
20
30
50
(1.97)
100
(3.94)
150
(5.91)
200
(7.87)
300
(11.81)
250
(9.84)
0
Distance in mm (inch)
350
(13.78)
400
(15.75)
35
40
y
x
Рисунок 43: GTB6L
0
1
2
3
400
250
Distance in mm (inch)
100
(3.94)
200
(7.87)
300
(11.81)
400
(15.75)
10/30
18015/30
D
A
B
C
10/30
Рисунок 44: GTB6L
Пример: надежное подавление фона:
Белый фон (90% коэффициент диффузного отражения)
черный объект (6% коэффициент диффузного отражения)
установленное расстояние срабатывания x = 150 мм
необходимое минимальное расстояние до белого фона y = 20 мм
1
Расстояние срабатывания на черном, 6 % ослабления
2
Расстояние срабатывания на сером, 18 % ослабления
3
Расстояние срабатывания на белом, коэф. диффузного отражения 90 %
A Мин. расстояние срабатывания в мм
B Макс. расстояние срабатывания в мм
C поле зрения
D Установка порога переключения диапазона для подавления фона
синий Рекомендуемая область расстояния срабатывания для большей производительности
95.3 Настройки
Настройка расстояния срабатывания
Датчик, который невозможно настроить: датчик отрегулирован и готов к работе.
Расстояние срабатывания регулируется при помощи потенциометра (тип: 5 пово‐
ротов). Вращение по часовой стрелке: увеличивается расстояние срабатывания;
вращение против часовой стрелки: уменьшается расстояние срабатывания. Мы
ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ 95
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
113
рекомендуем расположить объект в пределах расстояния срабатывания, например,
см. рисунок 43. После завершения регулировки диапазона срабатывания уберите
объект с пути прохождения луча. Это приведет к подавлению фона и изменению
переключающего вывода [см. таблица 34].
Таблица 35: Регулировка расстояния срабатывания
Датчик отрегулирован и готов к работе.
96 Устранение неисправностей
В таблице Устранение неисправностей показано, какие меры необходимо предпри‐
нять, если датчики не работают.
Таблица 36: Поиск и устранение неисправностей
Cветодиодный индикатор /
картина неисправности
Причина Меры по устранению
желтый светодиод не горит,
хотя световой луч выверен
по одной оси с объектом и
объект находится в пределах
заданного расстояния сраба‐
тывания
нет напряжения питания или
оно ниже нижнего предель‐
ного значения
Проверить напряжения пита‐
ния, всю схему электропод‐
ключения (проводку и раз‐
ъемные соединения)
Пропадание напряжения
питания
Обеспечить надежную подачу
напряжения питания без его
пропадания
Сенсор неисправен Если напряжение питания в
порядке, то заменить сенсор
желтый светодиод мигает Сенсор пока еще готов к
работе, но эксплуатационные
условия не оптимальны
Проверить эксплуатационные
условия: Полностью сориен‐
тировать световой луч (свето‐
вое пятно) на объект / чистка
оптических поверхностей /
проверить и, при необходи‐
мости, скорректировать рас‐
стояние срабатывания
желтый светодиод горит, объ‐
ект на пути луча отсутствует
Расстояние срабатывания
настроено на слишком боль‐
шое расстояние
Уменьшить расстояние сра‐
батывания
96 УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
114
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
Cветодиодный индикатор /
картина неисправности
Причина Меры по устранению
Объект на пути луча, желтый
светодиод не горит
Слишком большое расстоя‐
ние между сенсором и объ‐
ектом или установлена сли‐
шком малая дистанция пере‐
ключения
Увеличить расстояние сраба‐
тывания
97 Демонтаж и утилизация
Датчик должен быть утилизирован в соответствии с действующим законодательством
конкретной страны. В процессе утилизации следует прилагать усилия для перера‐
ботки составляющих материалов (особенно драгоценных металлов).
УКАЗАНИЕ
Утилизация батарей, электрических и электронных устройств
•
В соответствии с международными директивами батареи, аккумуляторы и элек‐
трические или электронные устройства не должны выбрасываться в общий
мусор.
•
По закону владелец обязан вернуть эти устройства в конце срока их службы в
соответствующие пункты общественного сбора.
•
WEEE: Этот символ на изделии, его упаковке или в данном документе
указывает на то, что изделие подпадает под действие настоящих правил.
98 Техобслуживание
Датчики SICK не нуждаются в техобслуживании.
Рекомендуется регулярно
•
очищать оптические ограничивающие поверхности
•
проверять прочность резьбовых и штекерных соединений
Запрещается вносить изменения в устройства.
Право на ошибки и внесение изменений сохранено. Указанные свойства изделия и
технические характеристики не являются гарантией.
ДЕМОНТАЖ И УТИЛИЗАЦИЯ 97
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
115
99 Технические характеристики
GTB6L
Класс лазера 1
Расстояние срабатывания 30 ... 400 mm
Расстояние срабатывания, макс. 10 ... 400 mm
1)
Диаметр светового пятна/расстояние 0.4 mm / 150 mm
Напряжение питания U
B
DC 10 ... 30 V
2)
Выходной ток I
макс.
100 mA
3)
Частота переключения 1,000 Hz
4)
Время отклика макс. 0.625 ms
5)
Класс защиты IP67
Класс защиты III
Схемы защиты A, C, D
6)
Диапазон рабочих температур -20 ... +50 °C
7)
1)
Сканируемый объект – ремиссия 90 % (относительно стандартного белого по DIN 5033)
2)
Предельные значения. Соединения U
B
с защитой от перемены полярности. Остаточная пульсация макс. 5 В
ss
3)
От U
B
> 24 В допустимый максимальный выходной ток I
max
= 50 мА.
4)
Соотношение светлых и темных участков изображения 1:1
5)
Продолжительность сигнала при омической нагрузке
6)
A = U
B
-подключения с защитой от перепутывания полюсов
C = подавление импульсных помех
D = выходы защищены от перенапряжения и короткого замыкания
7)
Начиная с T
u
≥ 45 °C допустимы макс. напряжение питания U
B
= 24 В и макс. выходной ток I
max
= 50 мA.
99 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
116
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
99.1 Масштабный чертеж
10.2 (0.4)
6.9 (0.27)
0.5
(0.02)
21
(0.83)
0.5
(0.02)
9.7
(0.38)
3
(0.12)
11.5
(0.45)
31.5 (1.24)
28.5 (1.12)
25.4 (1.00)
2.3
(0.09)
18.3
(0.72)
305 (12.01)
9.7
(0.38)
12
(0.47)
1
2
4
4
3
Рисунок 45: Масштабный чертеж
1
Середина оптической оси передатчика
2
Середина оптической оси приемника
3
Элементы управления и индикаторы
4
Резьбовое крепежное отверстие М3
99.2 Схема светового пятна
Sensor
Ø 0.4
(0.02)
Ø 2.2
(0.09)
Ø 1.8
(0.07)
Ø 4.6
(0.18)
Distance in mm (inch)
Diameter in mm (inch)
25
(0.98)
150
(5.91)
250
(9.84)
400
(15.75)
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 99
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
117
所说明的产品
G6L
GTB6L
制造商
SICK AG
Erwin-Sick-Str.1
79183 Waldkirch, Germany
德国
生产基地
SICK Malaysia
法律信息
本文档受版权保护。其中涉及到的一切权利归西克公司所有。只允许在版权法的范
围内复制本文档的全部或部分内容。未经西克公司的明确书面许可，不允许对文档
进行修改、删减或翻译。
本文档所提及的商标为其各自所有者的资产。
© 西克公司版权所有。
原始文档
本文档为西克股份公司的原始文档。
Laser
1
2006/42/EC
NO
SAFETY
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
119
内容
100 一般安全提示......................................................................... 121
101 关于 UL 认证的提示............................................................... 121
102 规定用途................................................................................ 121
103 运行和状态指示灯.................................................................. 121
104 安装........................................................................................ 122
105 电气安装................................................................................ 123
106 调试........................................................................................ 124
106.1 对准.......................................................................................................... 124
106.2 触发感应距离.......................................................................................... 124
106.3 设置.......................................................................................................... 126
107 故障排除................................................................................ 126
108 拆卸和废弃处置...................................................................... 127
109 保养........................................................................................ 127
110 技术参数................................................................................ 128
110.1 尺寸图...................................................................................................... 129
110.2 光点图...................................................................................................... 129
内容
120
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
100 一般安全提示
■
调试之前阅读本操作指南。
■
只有经过培训的专业人员才能执行连接、安装和配置工作。
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
非符合欧盟机械指令的安全组件。
■
请勿将传感器安装在阳光直射或受其它气候影响的位置，除非操作指南
中明确允许这一行为。
■
调试时防止设备受到潮湿和污染影响。
■
这些操作指南包含传感器寿命周期内所必需的信息。
EN/IEC 60825-1:2014
IEC60825-1:2007
LASER CLASS 1
Laser
1
Maximum pulse power < 5.95 mW
Puls length: 2 µs
Wavelength: 670 - 690 nm
Complies with FDA performance
standards except for conformance with
IEC 60825-1 Ed. 3,
as described in Laser Notice No. 56,
dated May 8, 2019
注意
警告：中断、操纵或不正确使用可能会因激光辐射而导致危险的曝露。
101 关于 UL 认证的提示
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary
overcurrent protective device that complies with UL 248 to be installed in the
field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
102
规定用途
GTB6L 是一种漫反射式光电传感器（下文简称为“传感器”），用于物体的非接触式
光学检测。如滥用本产品或擅自对其改装，则 SICK 公司的所有质保承诺均将失
效。
103
运行和状态指示灯
带有背景抑制功能的漫反射光电传感器
一般安全提示 100
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
121
105 电气安装
传感器应当以无电压状态连接 (U
V
= 0 V)。根据连接类型，应当注意下列信息：
– 插头连接：引脚分配
– 电缆：导线颜色
一旦建立了所有的电气连接，仅供应电压/开启电压供给 (U
V
> 0 V)。
连接术语的说明：
BN = 棕色
WH = 白色
BU = 蓝色
BK = 黑色
n. c. = 未连接
Q = 开关量输出 1
Q = 开关量输出 2
L+ = 工作电压 (Uv)
M = 通用
L.ON = 亮动
D.ON = 暗动
连接和输出详情：
表格 37: DC
GTB6L -P1xxx
-N1xxx
-E2xxx
-F2xxx
-P3xxx
-N3xxx
-P5xxx
-N5xxx
-P4xxx
-N4xxx
-P6xxx
-N6xxx
-P7xxx
-N7xxx
-E4xxx
-F4xxx
-E6xxx
-F6xxx
-E7xxx
-F7xxx
1 = BN
+ (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)
2 = WH
-
Q
- n. c.
Q
3 = BU
- (M) - (M) - (M) - (M) - (M)
4 = BK
Q Q Q Q Q
0.205 mm
2
/ AW
G24
0.205 mm
2
/ AW
G24
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
表格 38: 输出功能
GTB6L
电气安装 105
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
123
-Px1xx
-Px2xx
-Px3xx
-Px4xx
L.ON，PNP：Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Px1xx
-Px2xx
-Px5xx
-Px6xx
D.ON，PNP：Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Nx1xx
-Nx2xx
-Nx3xx
Nx4xx
L.ON，NPN 集电极开路 Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Nx1xx
-Nx2xx
-Nx5xx
-Nx6xx
D.ON，NPN 集电极开路 Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
106
调试
106.1 对准
将传感器对准物体。选择合适的位置使发出的红色光束能够发射到物体的中心。应
当保证传感器的光孔（透明保护盖）完全露出 [参见 插图 47]。
插图 47: 对准
106.2 触发感应距离
调整安装位置，使触发感应距离和背景符合规范。请参阅 参见 插图 48,
第 125 页 。
提示
请注意 5 mm 的最小距离。
106 调试
124
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
使用 参见 表格 38, 第 123 页 检查功能。如果开关量输出与 参见 表格 38,
第 123 页 不符，检查应用状况。
已设置的触发感应距离 (x) 和白色背景（反射比为 90%）之间的最小距离 (y)（单位
为 mm）：
6%/90%
18%/90%
90%/90%
1
2
3
yx
0
5
10
15
25
20
30
50
(1.97)
100
(3.94)
150
(5.91)
200
(7.87)
300
(11.81)
250
(9.84)
0
Distance in mm (inch)
350
(13.78)
400
(15.75)
35
40
y
x
插图 48: GTB6L
0
1
2
3
400
250
Distance in mm (inch)
100
(3.94)
200
(7.87)
300
(11.81)
400
(15.75)
10/30
18015/30
D
A
B
C
10/30
插图 49: GTB6L
示例：安全抑制背景：
白色背景（反射比为 90%）
黑色物体（反射比为 6%）
已设置的触发感应距离 x = 150 mm
至白色背景所需的最小距离 y = 20 mm
1
黑色背景上的触发感应距离，反射比为 6%
2
灰色背景上的触发感应距离，反射比为 18%
3
触发感应距离基于白色，反射比 90%
A
最小触发感应距离，单位：mm
B
最大触发感应距离，单位：mm
C
视野
D
设置背景抑制的范围切换阈值
蓝色
为实现最佳性能而建议的触发感应距离范围
调试 106
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
125
106.3 设置
触发感应距离设置
传感器无法设置：传感器已调校，准备运行。
使用电位计（类型：5 圈回转型 ）调节触发感应距离。顺时针方向转动：触发感应
距离增加；逆时针方向转动：触发感应距离缩短。建议把物体放在触发感应距离范
围内，例如，参见 插图 48。一旦调整了触发感应距离，就要将位于光束路径中的
物体移开，否则会发生背景抑制并且改变开关量输出 [参见 表格 38]。
表格 39: 调整触发感应距离
传感器已调校，准备运行。
107 故障排除
故障排除表格中罗列了传感器无法执行某项功能时应采取的各项措施。
表格 40: 故障排除
LED 指示灯 / 故障界面 原因 措施
虽然光束已对准物体且该物体
位于已设置的触发感应距离
内，但黄色 LED 未亮起
无电压或电压低于极限值 检查电源，检查整体电气连
接（导线和插头连接）
电压中断 确保电源稳定无中断
传感器损坏 如果电源正常，则更换传感
器
，黄色 LED 闪烁 尽管传感器准备就绪，但运
行条件不佳
检查运行条件： 光束（光
斑）完全对准物体 / 清洁光
学表面 / 检查触发感应距
离，必要时调整
黄色 LED 亮起，光路中无物
体
触发感应距离设置过大 降低开关距离
光路中有物体，黄色 LED 未
亮起
传感器和物体之间的间距过
大或开关距离设置的过小
增大开关距离
106 调试
126
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
108 拆卸和废弃处置
必须根据适用的国家/地区特定法规处理传感器。在废弃处置过程中应努力回收构成
材料（特别是贵金属）。
提示
电池、电气和电子设备的废弃处置
•
根据国际指令，电池、蓄电池和电气或电子设备不得作为一般废物处理。
•
根据法律，所有者有义务在使用寿命结束时将这些设备返还给相应的公共收集
点。
•
WEEE: 产品、其包装或本文档中的此符号表示产品受这些法规约束。
109
保养
SICK 传感器无需保养。
我们建议，定期：
•
清洁镜头检测面
•
检查螺栓连接和插头连接
不得对设备进行任何改装。
如有更改,不另行通知。所给出的产品特性和技术参数并非质保声明。
拆卸和废弃处置 108
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
127
110 技术参数
GTB6L
激光等级 1
开关距离 30 ... 400 mm
最大开关距离 10 ... 400 mm
1)
光斑直径/距离 0.4 mm / 150 mm
供电电压 U
B
DC 10 ... 30 V
2)
输出电流 I
max.
100 mA
3)
开关频率 1,000 Hz
4)
最长响应时间 0.625 ms
5)
防护类型 IP67
防护等级 III
保护电路 A, C, D
6)
工作环境温度 -20 ... +50 °C
7)
1)
具有 90 % 反射比的扫描对象（指 DIN 5033 规定的标准白）
2)
极限值。U
B
接口，带反极性保护。残余纹波，最大 5 V
SS
3)
在 U
B
> 24 V 的情况下，允许最大输出电流 I
max
= 50 mA。
4)
明暗比为 1:1
5)
信号传输时间（电阻负载时）
6)
A = U
B
接口（已采取反极性保护措施）
C = 抑制干扰脉冲
D = 抗过载电流和抗短路输出端
7)
温度 T
U
≥ 45 °C 时，允许的最大供应电压为 V
max
= 24 V，最大输出电流为
Imax
= 50 mA。
110 技术参数
128
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
110.1 尺寸图
10.2 (0.4)
6.9 (0.27)
0.5
(0.02)
21
(0.83)
0.5
(0.02)
9.7
(0.38)
3
(0.12)
11.5
(0.45)
31.5 (1.24)
28.5 (1.12)
25.4 (1.00)
2.3
(0.09)
18.3
(0.72)
305 (12.01)
9.7
(0.38)
12
(0.47)
1
2
4
4
3
插图 50: 尺寸图
1
发射器光轴中心
2
接收器光轴中心
3
操作及显示元件
4
紧固螺纹 M3
110.2 光点图
Sensor
Ø 0.4
(0.02)
Ø 2.2
(0.09)
Ø 1.8
(0.07)
Ø 4.6
(0.18)
Distance in mm (inch)
Diameter in mm (inch)
25
(0.98)
150
(5.91)
250
(9.84)
400
(15.75)
技术参数 110
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
129
Detailed addresses and further locations at www.sick.com
Australia
Phone +61 (3) 9457 0600
1800 33 48 02 – tollfree
E-Mail [email protected]
Austria
Phone +43 (0) 2236 62288-0
E-Mail of[email protected]
Belgium/Luxembourg
Phone +32 (0) 2 466 55 66
E-Mail [email protected]
Brazil
Phone +55 11 3215-4900
E-Mail [email protected]
Canada
Phone +1 905.771.1444
E-Mail [email protected]
Czech Republic
Phone +420 234 719 500
E-Mail [email protected]
Chile
Phone +56 (2) 2274 7430
E-Mail [email protected]
China
Phone +86 20 2882 3600
E-Mail info.c[email protected]
Denmark
Phone +45 45 82 64 00
E-Mail [email protected]
Finland
Phone +358-9-25 15 800
E-Mail [email protected]
France
Phone +33 1 64 62 35 00
E-Mail [email protected]
Germany
Phone +49 (0) 2 11 53 010
E-Mail [email protected]
Greece
Phone +30 210 6825100
E-Mail [email protected]
Hong Kong
Phone +852 2153 6300
E-Mail [email protected]
Hungary
Phone +36 1 371 2680
E-Mail ertekesit[email protected]
India
Phone +91-22-6119 8900
E-Mail info@sick-india.com
Israel
Phone +972 97110 11
E-Mail [email protected]
Italy
Phone +39 02 27 43 41
E-Mail [email protected]
Japan
Phone +81 3 5309 2112
E-Mail suppor[email protected]
Malaysia
Phone +603-8080 7425
E-Mail enquiry.m[email protected]
Mexico
Phone +52 (472) 748 9451
E-Mail [email protected]
Netherlands
Phone +31 (0) 30 229 25 44
E-Mail [email protected]
New Zealand
Phone +64 9 415 0459
0800 222 278 – tollfree
E-Mail [email protected]
Norway
Phone +47 67 81 50 00
E-Mail [email protected]
Poland
Phone +48 22 539 41 00
E-Mail [email protected]
Romania
Phone +40 356-17 11 20
E-Mail [email protected]
Russia
Phone +7 495 283 09 90
E-Mail [email protected]
Singapore
Phone +65 6744 3732
E-Mail [email protected]
Slovakia
Phone +421 482 901 201
E-Mail [email protected]
Slovenia
Phone +386 591 78849
E-Mail of[email protected]
South Africa
Phone +27 10 060 0550
E-Mail info@sickautomation.co.za
South Korea
Phone +82 2 786 6321/4
E-Mail infokor[email protected]
Spain
Phone +34 93 480 31 00
E-Mail [email protected]
Sweden
Phone +46 10 110 10 00
E-Mail [email protected]
Switzerland
Phone +41 41 619 29 39
E-Mail [email protected]
Taiwan
Phone +886-2-2375-6288
E-Mail [email protected]
Thailand
Phone +66 2 645 0009
E-Mail [email protected]
Turkey
Phone +90 (216) 528 50 00
E-Mail [email protected]
United Arab Emirates
Phone +971 (0) 4 88 65 878
E-Mail [email protected]
United Kingdom
Phone +44 (0)17278 31121
E-Mail [email protected]
USA
Phone +1 800.325.7425
E-Mail [email protected]
Vietnam
Phone +65 6744 3732
E-Mail sales
SICK
130
8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK
Subject to change without notice
Transcripción de documentos
OPERATING INSTRUCTION GTB6L Miniature photoelectric sensors OPERATING INSTRUCTION GTB6L Miniature photoelectric sensors de en es fr it ja ko pt ru zh Described product G6L GTB6L Manufacturer SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch Germany Production location SICK Malaysia Legal information This work is protected by copyright. Any rights derived from the copyright shall be reserved for SICK AG. Reproduction of this document or parts of this document is only permissible within the limits of the legal determination of Copyright Law. Any modi‐ fication, abridgment or translation of this document is prohibited without the express written permission of SICK AG. The trademarks stated in this document are the property of their respective owner. © SICK AG. All rights reserved. Original document This document is an original document of SICK AG. NO Laser 1 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 2006/42/EC SAFETY 3 CONTENTS Contents 1 General safety notes......................................................................... 5 2 Notes on UL approval........................................................................ 5 3 Intended use...................................................................................... 5 4 Operating and status indicators...................................................... 6 5 Mounting............................................................................................. 6 6 Electrical installation........................................................................ 7 7 Commissioning.................................................................................. 9 7.1 7.2 7.3 Alignment.................................................................................................. Sensing range........................................................................................... Settings..................................................................................................... 8 Troubleshooting................................................................................. 11 9 Disassembly and disposal............................................................... 12 10 Maintenance...................................................................................... 12 11 Technical specifications................................................................... 13 11.1 Dimensional drawing................................................................................ 11.2 Light spot diagram.................................................................................... 4 9 9 10 14 14 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice GENERAL SAFETY NOTES 1 1 General safety notes Read the operating instructions before commissioning. ■ ■ Connection, mounting, and configuration may only be performed by trained specialists. ■ NO 2006/42/EC SAFETY Not a safety component in accordance with the EU Machinery Directive. ■ Do not install the sensor at locations that are exposed to direct sunlight or other weather influences, unless this is expressly permitted in the operating instructions. When commissioning, protect the device from moisture and contamination. These operating instructions contain information required during the life cycle of the sensor. ■ ■ LASER CLASS 1 Laser 1 EN/IEC 60825-1:2014 IEC60825-1:2007 Maximum pulse power < 5.95 mW Puls length: 2 µs Wavelength: 670 - 690 nm Complies with FDA performance standards except for conformance with IEC 60825-1 Ed. 3, as described in Laser Notice No. 56, dated May 8, 2019 ATTENTION WARNING: Interruption, manipulation or incorrect use can lead to hazardous exposure due to laser radiation. 2 Notes on UL approval The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐ rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either: a) b) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak). Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 3 Intended use The GTB6L is an opto-electronic photoelectric proximity sensor (referred to as “sensor” in the following) for the optical, non-contact detection of objects. If the product is used for any other purpose or modified in any way, any warranty claim against SICK AG shall become void. 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 5 4 OPERATING AND STATUS INDICATORS 4 Operating and status indicators Photoelectric proximity sensor with background suppression. GTB6L-xxx1x 2 3 3 2 1 1 1 2 3 Potentiometer: sensitivity adjustment LED indicator yellow: status of received light beam LED indicator green: supply voltage active GTB6L-xxx3x Sensor which it is not possible to set: The sensor is adjusted and ready for operation. 2 5 3 3 2 Mounting Mount the sensor using a suitable mounting bracket (see the SICK range of accesso‐ ries). Note the preferred orientation of the sensor relative to the direction of object motion, refer to figure 1. 6 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice ELECTRICAL INSTALLATION 6 Figure 1: Sensor orientation relative to object direction 6 Electrical installation The sensors must be connected in a voltage-free state (UV = 0 V). The following informa‐ tion must be observed depending on the connection type: – – Plug connection: pin assignment Cable: wire color Only apply voltage/switch on the voltage supply (UV > 0 V) once all electrical connec‐ tions have been established. Explanation of connection terminology: BN = Brown WH = White BU = Blue BK = Black n. c. = no connection Q = switching output 1 Q = switching output 2 L+ = supply voltage (Uv) M = common L.ON = light operate D.ON = dark operate 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 7 6 ELECTRICAL INSTALLATION Connection and Output detail: Table 1: DC GTB6L -P1xxx -N1xxx -E2xxx -F2xxx -P3xxx -N3xxx -P5xxx -N5xxx -P4xxx -N4xxx -P6xxx -N6xxx -P7xxx -N7xxx -E4xxx -F4xxx -E6xxx -F6xxx -E7xxx -F7xxx 1 = BN + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) 2 = WH - Q - n. c. Q 3 = BU - (M) - (M) - (M) - (M) - (M) 4 = BK Q Q Q Q Q 4 0.205 mm2 / AWG24 0.205 mm2 / AWG24 3 1 2 4 2 4 1 3 1 3 Table 2: Output function GTB6L + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) -Px1xx -Px2xx -Px5xx -Px6xx D.ON, PNP: Q (≤ 100 mA) + (L+) + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) -Nx1xx -Nx2xx -Nx3xx Nx4xx L.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA) + (L+) + (L+) -Nx1xx -Nx2xx -Nx5xx -Nx6xx D.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA) Load + (L+) Load Load Load Load Load Q Q ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) Load Load 8 -Px1xx -Px2xx -Px3xx -Px4xx L.ON, PNP: Q (≤ 100 mA) Q Q ‒ (M) ‒ (M) 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice COMMISSIONING 7 7 Commissioning 7.1 Alignment Align sensor on object. Select the position so that the red emitted light beam hits the center of the object. You must ensure that the optical opening (front screen) of the sensor is completely clear [see figure 2]. Figure 2: Alignment 7.2 Sensing range Adjust the mounting position to ensure the sensing range and the background are within the specifications. See see figure 3, page 10. NOTE Observe the minimum distance of 5 mm. Check the function as described in see table 2, page 8. If the switching output fails to behave as described in see table 2, page 8, check the application conditions. Minimum distance in mm (y) between the set sensing range (x) and white background (90% remission): 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 9 7 COMMISSIONING y 40 1 35 6%/90% 30 25 2 18%/90% 20 x 15 10 y 3 90%/90% 5 x 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 (1.97) (3.94) (5.91) (7.87) (9.84) (11.81)(13.78)(15.75) Distance in mm (inch) Figure 3: GTB6L 1 15/30 2 3 180 10/30 250 10/30 0 400 100 200 300 400 (3.94) (7.87) (11.81) (15.75) Distance in mm (inch) D C B A Figure 4: GTB6L Example: Reliable suppression of background: White background (90% remission) Black object (6% remission) Set sensing range x = 150 mm Required minimum distance to white background y = 20 mm 1 2 3 A B C D blue 7.3 Sensing range on black, 6% remission Sensing range on gray, 18% remission Sensing range on white, 90% remission Sensing range min. in mm Sensing range max. in mm Visibility range Setting range switching threshold for background suppression Recommended sensing range for the best performance Settings Sensing range setting Sensor which it is not possible to set: The sensor is adjusted and ready for operation. The sensing range is adjusted with the potentiometer (type: 5-turn). Clockwise rotation: sensing range increased; counterclockwise rotation: sensing range reduced. We recom‐ mend placing the object within the sensing range, e.g. see figure 3. Once the sensing 10 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice TROUBLESHOOTING 8 range has been adjusted, the object is removed from the path of the beam, which causes the background to be suppressed and the switching output to change [see table 2]. Table 3: Adjustment sensing range The sensor is adjusted and ready for operation. 8 Troubleshooting The Troubleshooting table indicates measures to be taken if the sensor stops working. Table 4: Troubleshooting 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice LED indicator/fault pattern Cause Measures Yellow LED does not light up even though the light beam is aligned to the object and the object is within the set sensing range No voltage or voltage below the limit values Check the power supply, check all electrical connec‐ tions (cables and plug connec‐ tions) Voltage interruptions Ensure there is a stable power supply without interruptions Sensor is faulty If the power supply is OK, replace the sensor Yellow LED flashes Sensor is still ready for oper‐ Check the operating condi‐ ation, but the operating condi‐ tions: Fully align the beam tions are not ideal of light (light spot) with the object / Clean the optical sur‐ faces / Check sensing range and adjust if necessary Yellow LED lights up, no object in the path of the beam The sensing range distance is too large Reduce the sensing range Object is in the path of the beam, yellow LED does not light up Distance between the sensor and the object is too long or sensing range is set too short Reduce the sensing range 11 9 DISASSEMBLY AND DISPOSAL 9 Disassembly and disposal The sensor must be disposed of according to the applicable country-specific regula‐ tions. Efforts should be made during the disposal process to recycle the constituent materials (particularly precious metals). NOTE Disposal of batteries, electric and electronic devices • According to international directives, batteries, accumulators and electrical or electronic devices must not be disposed of in general waste. • The owner is obliged by law to return this devices at the end of their life to the respective public collection points. • This symbol on the product, its package or in this document, WEEE: indicates that a product is subject to these regulations. 10 Maintenance SICK sensors are maintenance-free. We recommend doing the following regularly: • • Clean the external lens surfaces Check the screw connections and plug-in connections No modifications may be made to devices. Subject to change without notice. Specified product properties and technical data are not written guarantees. 12 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice TECHNICAL SPECIFICATIONS 11 11 Technical specifications GTB6L Laser class 1 Sensing range 30 ... 400 mm Sensing range max. 10 ... 400 mm1) Light spot diameter/distance 0.4 mm / 150 mm Supply voltage UB DC 10 ... 30 V2) Output current Imax. 100 mA3) Switching frequency 1,000 Hz4) Max. response time 0.625 ms 5) Enclosure rating IP67 Protection class III Circuit protection A, C, D6) Ambient operating temperature -20 ... +50 °C7) 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) Object with 90 % remission (based on standard white DIN 5033) Limit values. UB connections reverse-polarity protected. Residual ripple max 5 VPP As of UB > 24 V, a max. load current Imax. = 50 mA is permitted. With light / dark ratio 1:1 Signal transit time with resistive load A = UB-connections reverse polarity protected C = Interference suppression D = outputs overcurrent and short-circuit protected As of Ta ≥ 45 °C, a max. supply voltage UB = 24 V and a max. load current Imax. = 50 mA is permitted. 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 13 11 TECHNICAL SPECIFICATIONS 21 (0.83) 4 31.5 (1.24) 11.5 4 (0.45) (0.38) 1 9.7 2.3 0.5 (0.02) 25.4 (1.00) 2 0.5 10.2 (0.4) 6.9 (0.27) 3 28.5 (1.12) 12 (0.47) (0.09) Dimensional drawing (0.02) 11.1 18.3 (0.72) 3 9.7 (0.38) 305 (12.01) (0.12) Figure 5: Dimensional drawing Center of optical axis, sender Center of optical axis, receiver Operating and status indicators M3 threaded mounting hole 1 2 3 4 Light spot diagram Diameter in mm (inch) Ø 2.2 Ø 0.4 Ø 1.8 Ø 4.6 (0.09) (0.18) (0.02) (0.07) 150 250 Sensor 11.2 25 (0.98) (5.91) (9.84) 400 (15.75) Distance in mm (inch) 14 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice BETRIEBSANLEITUNG GTB6L Miniatur-Lichtschranke de en es fr it ja ko pt ru zh Beschriebenes Produkt G6L GTB6L Hersteller SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch Deutschland Fertigungsstandort SICK Malaysia Rechtliche Hinweise Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt. Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber. © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. NO Laser 1 16 2006/42/EC SAFETY 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice INHALT Inhalt 12 Allgemeine Sicherheitshinweise..................................................... 18 13 Hinweise zur UL Zulassung.............................................................. 18 14 Bestimmungsgemäße Verwendung............................................... 19 15 Betriebs- und Statusanzeigen.......................................................... 19 16 Montage.............................................................................................. 19 17 Elektrische Installation..................................................................... 20 18 Inbetriebnahme................................................................................. 22 18.1 Ausrichtung............................................................................................... 18.2 Schaltabstand........................................................................................... 18.3 Einstellungen............................................................................................. 19 Störungsbehebung............................................................................ 24 20 Demontage und Entsorgung............................................................ 25 21 Wartung.............................................................................................. 25 22 Technische Daten.............................................................................. 26 22.1 Maßzeichnung........................................................................................... 22.2 Lichtfleckdiagramm.................................................................................. 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 22 22 23 27 27 17 12 ALLGEMEINE SICHERHEITSHINWEISE 12 Allgemeine Sicherheitshinweise Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Geräts die Betriebsanleitung. ■ ■ Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Geräts dürfen nur von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden. ■ NO 2006/42/EC Bei diesem Gerät handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil im Sinne der EU-Maschinenrichtlinie. SAFETY ■ Installieren Sie den Sensor nicht an Orten, die direkter Sonneneinstrahlung oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind, ausser dies ist in der Betriebs‐ anleitung ausdrücklich erlaubt. Bei der Inbetriebnahme ist das Gerät ausreichend vor Feuchtigkeit und Verschmut‐ zung zu schützen. Die vorliegende Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebens‐ zyklus der Lichtschranke benötigt werden. ■ ■ LASERKLASSE 1 Laser 1 EN/IEC 60825-1:2014 IEC60825-1:2007 Maximale Pulsleistung: < 5,95 mW Impulsdauer: 2 µs Wellenlänge: 670 - 690 nm Entspricht den FDA Leistungsstandards mit Ausnahme der Konformität mit IEC 60825-1, Ed. 3 wie im Laserhinweis Nr. 56 vom 08.05.2019 beschrieben ACHTUNG WARNUNG: Eingriffe, Manipulation oder eine unsachgemäße Verwendung können zu gefährlicher Exposition gegenüber Laserstrahlung führen. 13 Hinweise zur UL Zulassung The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐ rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either: a) b) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak). Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 18 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice BESTIMMUNGSGEMÄẞE VERWENDUNG 14 14 Bestimmungsgemäße Verwendung Die GTB6L ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster (im Folgenden Sensor genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen eingesetzt. Bei jeder anderen Verwendung und bei Veränderungen am Produkt verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. 15 Betriebs- und Statusanzeigen Reflexions-Lichttaster mit Hintergrundausblendung. GTB6L-xxx1x 2 3 3 2 1 1 1 2 3 Potentiometer: Einstellung der Empfindlichkeit Anzeige-LED gelb: Status Lichtempfang Anzeige-LED grün: Versorgungsspannung aktiv GTB6L-xxx3x Sensor ohne Einstellmöglichkeit: Sensor ist eingestellt und betriebsbereit. 2 16 3 3 2 Montage Den Sensor unter Verwendung eines geeigneten Befestigungswinkels montieren (siehe SICK-Zubehörpalette). Bevorzugte Ausrichtung der Lichtschranke relativ zur Bewegungsrichtung des Objekts beachten, siehe Abbildung 6. 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 19 17 ELEKTRISCHE INSTALLATION Abbildung 6: Ausrichtung der Lichtschranke relativ zur Objektrichtung 17 Elektrische Installation Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei (UV = 0 V) erfolgen. Je nach Anschlussart sind die folgenden Informationen zu beachten: – – Steckeranschluss: Anschlussbelegung Leitung: Aderfarbe Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung (UV > 0 V) anlegen bzw. einschalten. Erläuterung der Anschlussterminologie: BN = braun WH = weiß BU = blau BK = schwarz n. c. = unbeschaltet Q = Schaltausgang 1 Q = Schaltausgang 2 L+ = Versorgungsspannung (Uv) M = gemeinsam L.ON = Hellauswertung D.ON = Dunkelauswertung 20 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice ELEKTRISCHE INSTALLATION 17 Anschluss- und Ausgangsdetails: Tabelle 5: DC GTB6L -P1xxx -N1xxx -E2xxx -F2xxx -P3xxx -N3xxx -P5xxx -N5xxx -P4xxx -N4xxx -P6xxx -N6xxx -P7xxx -N7xxx -E4xxx -F4xxx -E6xxx -F6xxx -E7xxx -F7xxx 1 = BN + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) 2 = WH - Q - n. c. Q 3 = BU - (M) - (M) - (M) - (M) - (M) 4 = BK Q Q Q Q Q 4 0,205 mm2 / AWG2 0,205 mm2 / AWG2 4 4 3 1 2 4 2 4 1 3 1 3 Tabelle 6: Ausgangsfunktion GTB6L + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) -Px1xx -Px2xx -Px5xx -Px6xx D.ON, PNP: Q (≤ 100 mA) + (L+) + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) -Nx1xx -Nx2xx -Nx3xx Nx4xx L.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA) + (L+) + (L+) -Nx1xx -Nx2xx -Nx5xx -Nx6xx D.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA) Load Load Load Load Q Q ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) Load Load 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice Load + (L+) Load -Px1xx -Px2xx -Px3xx -Px4xx L.ON, PNP: Q (≤ 100 mA) Q Q ‒ (M) ‒ (M) 21 18 INBETRIEBNAHME 18 Inbetriebnahme 18.1 Ausrichtung Sensor am Objekt ausrichten. Die Position so wählen, dass der rote Sendelichtstrahl die Mitte des Objekts trifft. Es muss sichergestellt werden, dass die Optiköffnung (Frontscheibe) des Sensors komplett frei ist [siehe Abbildung 7]. Abbildung 7: Ausrichtung 18.2 Schaltabstand Die Montageposition so anpassen, dass der Schaltabstand und der Hintergrund inner‐ halb der Spezifikationen liegen. Siehe siehe Abbildung 8, Seite 23. HINWEIS Den Mindestabstand von 5 mm beachten. Mithilfe von siehe Tabelle 6, Seite 21 die Funktion überprüfen. Wenn sich der Schalt‐ ausgang nicht entsprechend siehe Tabelle 6, Seite 21 verhält, die Einsatzbedingungen prüfen. Mindestabstand in mm (y) zwischen eingestelltem Schaltabstand (x) und weißem Hin‐ tergrund (90% Remission): 22 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice INBETRIEBNAHME 18 y 40 1 35 6%/90% 25 2 18%/90% 20 15 x 10 y 3 90%/90% 5 0 0 50 x 100 150 200 250 300 350 400 Abstand in mm Abbildung 8: GTB6L 1 15/30 2 3 180 10/30 250 400 10/30 0 100 200 300 400 Abstand in mm D C B A Abbildung 9: GTB6L Beispiel: Sichere Unterdrückung des Hintergrunds: Weißer Hintergrund (90% Remission) Schwarzes Objekt (6% Remission) Eingestellter Schaltabstand x = 150 mm Benötigter Mindestabstand zu weißem Hintergrund y = 20 mm 1 2 3 A B C D blau 18.3 Schaltabstand auf schwarz, 6% Remission Schaltabstand auf grau, 18% Remission Schaltabstand auf weiß, 90% Remission Schaltabstand min. in mm Schaltabstand max. in mm Sichtbereich Plage de réglage seuil de commutation pour la suppression de l'arrière-plan Empfohlener Schaltabstandsbereich für beste Performance Einstellungen Einstellung des Schaltabstands Sensor, der nicht eingestellt werden kann: Der Sensor ist justiert und betriebsbereit. Der Schaltabstand wird mit dem Potentiometer eingestellt (Typ: 5 Drehungen). Drehung im Uhrzeigersinn: Schaltabstand erhöht; Drehung gegen den Uhrzeigersinn: Schaltab‐ stand verringert. Es wird empfohlen, das Objekt im Schaltabstand zu platzieren, siehe 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 23 19 STÖRUNGSBEHEBUNG z. B. Abbildung 8. Nach Anpassung des Schaltabstands wird das Objekt aus dem Strahlweg genommen, was zur Ausblendung des Hintergrunds und zum Umschalten des Schaltausgangs führt [siehe Tabelle 6]. Tabelle 7: Einstellung des Schaltabstands Der Sensor ist justiert und betriebsbereit. 19 Störungsbehebung Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die Funktion des Sensors nicht mehr gegeben ist. Tabelle 8: Fehlerbehebung Anzeige-LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme gelbe LED leuchtet nicht, obwohl der Lichtstrahl auf das Objekt ausgerichtet ist, und das Objekt innerhalb des ein‐ gestellten Schaltabstandes ist keine Spannung oder Span‐ nung unterhalb der Grenz‐ werte Spannungsversorgung prüfen, den gesamten elektrischen Anschluss prüfen (Leitungen und Steckerverbindungen) Spannungsunterbrechungen Sicherstellen einer stabilen Spannungsversorgung ohne Unterbrechungen Sensor ist defekt Wenn Spannungsversorgung in Ordnung ist, dann Sensor austauschen Sensor ist noch betriebsbe‐ reit, aber die Betriebsbedin‐ gungen sind nicht optimal Betriebsbedingungen prüfen: Lichtstrahl (Lichtfleck) voll‐ ständig auf das Objekt aus‐ richten / Reinigung der opti‐ schen Flächen / Schaltab‐ stand überprüfen und ggf. anpassen. gelbe LED blinkt gelbe LED leuchtet, kein Objekt Schaltabstand ist auf zu gro‐ im Strahlengang ßen Abstand eingestellt 24 Schaltabstand verringern 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice DEMONTAGE UND ENTSORGUNG 20 20 Anzeige-LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme Objekt ist im Strahlengang, gelbe LED leuchtet nicht Abstand zwischen Sensor und Schaltabstand vergrößern Objekt ist zu groß oder Schalt‐ abstand ist zu gering einge‐ stellt Demontage und Entsorgung Die Lichtschranke muss entsprechend den geltenden länderspezifischen Vorschriften entsorgt werden. Bei der Entsorgung sollte eine werkstoffliche Verwertung (insbeson‐ dere der Edelmetalle) angestrebt werden. HINWEIS Entsorgung von Batterien, Elektro- und Elektronikgeräten • Gemäß den internationalen Vorschriften dürfen Batterien, Akkus sowie Elektround Elektronikgeräte nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden. • Der Besitzer ist gesetzlich verpflichtet, diese Geräte am Ende ihrer Lebensdauer bei den entsprechenden öffentlichen Sammelstellen abzugeben. • WEEE: Dieses Symbol auf dem Produkt, dessen Verpackung oder im vorliegenden Dokument gibt an, dass ein Produkt den genannten Vorschriften unterliegt. 21 Wartung SICK-Sensoren sind wartungsfrei. Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen • • die optischen Grenzflächen zu reinigen Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen Veränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden. Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und techni‐ sche Daten stellen keine Garantieerklärung dar. 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 25 22 TECHNISCHE DATEN 22 Technische Daten GTB6L Laserklasse 1 Schaltabstand 30 ... 400 mm Schaltabstand max. 10 ... 400 mm1) Lichtfleckdurchmesser/Entfernung 0.4 mm / 150 mm Versorgungsspannung UB DC 10 ... 30 V2) Ausgangsstrom Imax. 100 mA3) Schaltfrequenz 1,000 Hz4) Ansprechzeit max. 0.625 ms 5) Schutzart IP67 Schutzklasse III Schutzschaltungen A, C, D6) Betriebsumgebungstemperatur -20 ... +50 °C7) 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 26 Tastgut mit 90 % Remission (bezogen auf Standard-Weiß DIN 5033) Grenzwerte. UB-Anschlüsse verpolsicher. Restwelligkeit max. 5 Vss Ab UB > 24 V ist ein max. Ausgangsstrom Imax = 50 mA zulässig. Mit Hell- / Dunkelverhältnis 1:1 Signallaufzeit bei ohmscher Last A = UB-Anschlüsse verpolsicher C = Störimpulsunterdrückung D = Ausgänge überstrom- und kurzschlussfest Ab Tu ≥ 45 °C ist eine max. Versorgungsspannung UB = 24 V und ein max. Ausgangsstrom Imax = 50 mA zulässig. 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice TECHNISCHE DATEN 22 Maßzeichnung 0,5 3 21 4 4 11,5 9,7 1 31,5 25,4 2 28,5 10,2 6,9 0,5 12 2,3 22.1 18,3 3 305 9,7 Abbildung 10: Maßzeichnung 1 2 3 4 22.2 Mitte Optikachse, Sender Mitte Optikachse, Empfänger Bedien- und Anzeigeelemente Befestigungsgewinde M3 Lichtfleckdiagramm Ø 4,6 Sensor Durchmesser in mm Ø 2,2 Ø 0,4 Ø 1,8 25 150 250 Abstand in mm 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 400 27 INSTRUCCIONES DE USO GTB6L Fotocélulas miniatura de en es fr it ja ko pt ru zh Producto descrito G6L GTB6L Fabricante SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch Alemania Centro de producción SICK Malasia Información legal Este documento está protegido por la legislación sobre la propiedad intelectual. Los derechos derivados de ello son propiedad de SICK AG. Únicamente se permite la reproducción total o parcial de este documento dentro de los límites establecidos por las disposiciones legales sobre propiedad intelectual. Está prohibida la modificación, abreviación o traducción del documento sin la autorización expresa y por escrito de SICK AG. Las marcas mencionadas en este documento pertenecen a sus respectivos propieta‐ rios. © SICK AG. Reservados todos los derechos. Documento original Este es un documento original de SICK AG. NO Laser 1 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 2006/42/EC SAFETY 29 ÍNDICE Índice 23 Indicaciones generales de seguridad............................................. 31 24 Indicaciones sobre la homologación UL........................................ 31 25 Uso conforme a lo previsto.............................................................. 32 26 Indicadores de servicio y funcionamiento..................................... 32 27 Montaje............................................................................................... 32 28 Instalación eléctrica.......................................................................... 33 29 Puesta en marcha............................................................................. 35 29.1 Alineación.................................................................................................. 29.2 Distancia de conmutación....................................................................... 29.3 Configuración............................................................................................ 30 Resolución de problemas................................................................ 37 31 Desmontaje y eliminación............................................................... 38 32 Mantenimiento.................................................................................. 38 33 Datos técnicos................................................................................... 39 33.1 Dibujo acotado.......................................................................................... 33.2 Diámetro del spot..................................................................................... 30 35 35 36 40 40 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice INDICACIONES GENERALES DE SEGURIDAD 23 23 Indicaciones generales de seguridad ■ Lea las instrucciones de uso antes de realizar la puesta en servicio. ■ Únicamente personal especializado y debidamente cualificado debe llevar a cabo las tareas de conexión, montaje y configuración. ■ NO 2006/42/EC No se trata de un componente de seguridad según las definiciones de la directiva de máquinas de la UE. SAFETY ■ ■ ■ No instale el sensor en lugares directamente expuestos a la radiación solar o a otras influencias climatológicas, salvo si las instrucciones de uso lo permiten expresamente. Al realizar la puesta en servicio, el dispositivo se debe proteger frente a la hume‐ dad y la contaminación. Las presentes instrucciones de uso contienen la información necesaria para todo el ciclo de vida del sensor. LASER CLASS 1 Laser 1 EN/IEC 60825-1:2014 IEC60825-1:2007 Maximum pulse power < 5.95 mW Puls length: 2 µs Wavelength: 670 - 690 nm Complies with FDA performance standards except for conformance with IEC 60825-1 Ed. 3, as described in Laser Notice No. 56, dated May 8, 2019 ATENCIÓN ADVERTENCIA: La intervención, la manipulación y el uso incorrecto pueden causar una situación de riesgo de exposición a radiación láser. 24 Indicaciones sobre la homologación UL The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcu‐ rrent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either: a) b) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak). Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 31 25 USO CONFORME A LO PREVISTO 25 Uso conforme a lo previsto La GTB6L es una fotocélula optoelectrónica de detección sobre objeto (en lo sucesivo llamada sensor) empleada para la detección óptica y sin contacto de objetos. Cualquier uso diferente al previsto o modificación en el producto invalidará la garantía por parte de SICK AG. 26 Indicadores de servicio y funcionamiento Fotocélula de detección sobre objeto con supresión de fondo. GTB6L-xxx1x 2 3 3 2 1 1 1 2 3 Potenciómetro: ajuste de la sensibilidad LED indicador amarillo: estado de recepción de luz LED indicador verde: tensión de alimentación activa GTB6L-xxx3x Sensor sin posibilidad de ajuste: el sensor está ajustado y listo para su uso. 2 27 3 3 2 Montaje Monte el sensor con una escuadra de fijación adecuada (véase la gama de accesorios de SICK). Tenga en cuenta la orientación del sensor respecto a la dirección de movimiento del objeto, consulte figura 11. 32 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice INSTALACIÓN ELÉCTRICA 28 Figura 11: Orientación del sensor respecto a la dirección del objeto 28 Instalación eléctrica Los sensores deben conectarse en estado libre de tensión (UV = 0 V). Debe tenerse en cuenta la siguiente información, en función del tipo de conexión: – – Conexión de enchufe: asignación de pines Cable: color del conductor Aplique tensión eléctrica o conecte la fuente de alimentación (UV > 0 V) únicamente cuando se hayan establecido todas las conexiones eléctricas. Leyenda de la terminología de conexión: BN = marrón WH = blanco BU = azul BK = negro n. c. = sin conexión Q = salida conmutada 1 Q = salida conmutada 2 L+ = tensión de alimentación (Uv) M = común L.ON = funcionamiento con luz D.ON = funcionamiento con oscuridad 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 33 28 INSTALACIÓN ELÉCTRICA Detalles de la conexión y la salida: Tabla 9: CC GTB6L -P1xxx -N1xxx -E2xxx -F2xxx -P3xxx -N3xxx -P5xxx -N5xxx -P4xxx -N4xxx -P6xxx -N6xxx -P7xxx -N7xxx -E4xxx -F4xxx -E6xxx -F6xxx -E7xxx -F7xxx 1 = BN + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) 2 = WH - Q - n. c. Q 3 = BU - (M) - (M) - (M) - (M) - (M) 4 = BK Q Q Q Q Q 4 0,205 mm2 / AWG2 0,205 mm2 / AWG2 4 4 3 1 2 4 2 4 1 3 1 3 Tabla 10: Operación de salida GTB6L + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) -Px1xx -Px2xx -Px5xx -Px6xx D.ON, PNP: Q (≤ 100 mA) + (L+) + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) -Nx1xx -Nx2xx -Nx3xx Nx4xx L.ON, NPN colector abierto Q (≤ 100 mA) + (L+) + (L+) -Nx1xx -Nx2xx -Nx5xx -Nx6xx D.ON, NPN colector abierto Q (≤ 100 mA) Load Load Load Load Q Q ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) Load Load 34 Load + (L+) Load -Px1xx -Px2xx -Px3xx -Px4xx L.ON, PNP: Q (≤ 100 mA) Q Q ‒ (M) ‒ (M) 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice PUESTA EN MARCHA 29 29 Puesta en marcha 29.1 Alineación Alinee el sensor sobre el objeto. Seleccione la posición de forma que el haz de luz roja emitido incida en el centro del objeto. Debe asegurarse de que la abertura óptica (pantalla frontal) del sensor quede completamente despejada [véase figura 12]. Figura 12: Alineación 29.2 Distancia de conmutación Ajuste la posición de montaje de manera que la distancia de conmutación y el fondo estén dentro de las especificaciones. Consulte véase figura 13, página 36. INDICACIÓN Preste atención a las distancia mínima de 5 mm. Utilice véase tabla 10, página 34 para comprobar el funcionamiento. Si la salida conmutada no se comporta de acuerdo con véase tabla 10, página 34, compruebe las condiciones de aplicación. Distancia mínima en mm (y) entre la distancia de conmutación ajustada (x) y el fondo blanco (90% de reflectancia): 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 35 29 PUESTA EN MARCHA y 40 1 35 6%/90% 30 25 2 18%/90% 20 x 15 10 y 3 90%/90% 5 x 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 (1.97) (3.94) (5.91) (7.87) (9.84) (11.81)(13.78)(15.75) Distance in mm (inch) Figura 13: GTB6L 1 15/30 2 3 180 10/30 250 10/30 0 400 100 200 300 400 (3.94) (7.87) (11.81) (15.75) Distance in mm (inch) D C B A Figura 14: GTB6L Ejemplo: Supresión segura de fondo: Fondo blanco (90% de reflectancia) Objeto negro (6% de reflectancia) Distancia de conmutación ajustada x = 150 mm Distancia mínima requerida al fondo blanco y = 20 mm 1 2 3 A B C D azul 29.3 Distancia de conmutación sobre negro, 6% de reflectancia Distancia de conmutación sobre gris, 18% de reflectancia Distancia de conmutación sobre blanco, 90% de reflectancia Distancia de conmutación mín. en mm Distancia de conmutación máx. en mm Campo de visión Ajuste del umbral de conmutación de rango para la supresión de fondo Rango recomendado de distancia de conmutación para un mejor rendimiento Configuración Ajuste de la distancia de conmutación Sensor que no se puede ajustar: el sensor está ajustado y listo para funcionar. La distancia de conmutación se ajusta con el potenciómetro (tipo: 5 vueltas). Rotación en el sentido del reloj: distancia de conmutación aumentada; rotación en contra del sentido del reloj: distancia de conmutación reducida. Se recomienda colocar el objeto 36 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS 30 dentro de la distancia de conmutación, p. ej., véase figura 13. Una vez ajustada la distancia de conmutación, el objeto se retira del recorrido del haz, lo que provoca que el fondo se suprima y la salida conmutada cambie [véase tabla 10]. Tabla 11: Ajuste de la distancia de conmutación El sensor se ha ajustado y está listo para el funcionamiento. 30 Resolución de problemas La tabla “Resolución de problemas” muestra las medidas que hay que tomar cuando ya no está indicado el funcionamiento del sensor. Tabla 12: Resolución de problemas LED indicador / imagen de error Causa El LED amarillo no se ilumina Sin tensión o tensión por a pesar de que el haz de luz debajo de los valores límite está orientado hacia el objeto y este se encuentra dentro de la distancia de conmutación ajus‐ Interrupciones de tensión tada 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice Acción Comprobar la fuente de ali‐ mentación, comprobar toda la conexión eléctrica (cables y conectores) Asegurar una fuente de ali‐ mentación estable sin inte‐ rrupciones de tensión El sensor está defectuoso Si la fuente de alimentación no tiene problemas, cambiar el sensor El LED amarillo parpadea El sensor aún está operativo, pero las condiciones de servi‐ cio no son óptimas Comprobar las condiciones de servicio: Alinear el haz de luz (spot) completamente con el objeto / Limpieza de las superficies ópticas / Compro‐ bar la distancia de conmuta‐ ción y, si es necesario, adap‐ tarla El LED amarillo se ilumina, no hay ningún objeto en la trayec‐ toria del haz La distancia de conmutación está ajustada a una distancia excesiva Reducir la distancia de con‐ mutación 37 31 DESMONTAJE Y ELIMINACIÓN LED indicador / imagen de error Causa El objeto se encuentra en la La distancia entre el sensor y trayectoria del haz, el LED ama‐ el objeto es excesiva o la dis‐ rillo no se ilumina tancia de conmutación ajus‐ tada es insuficiente 31 Acción Aumentar la distancia de con‐ mutación Desmontaje y eliminación El sensor debe eliminarse de conformidad con las reglamentaciones nacionales aplica‐ bles. Como parte del proceso de eliminación, se debe intentar reciclar los materiales al máximo posible (especialmente los metales preciosos). INDICACIÓN Eliminación de las baterías y los dispositivos eléctricos y electrónicos • De acuerdo con las directivas internacionales, las pilas, las baterías y los dispositi‐ vos eléctricos y electrónicos no se deben eliminar junto con la basura doméstica. • La legislación obliga a que estos dispositivos se entreguen en los puntos de recogida públicos al final de su vida útil. • WEEE: La presencia de este símbolo en el producto, el material de emba‐ laje o este documento indica que el producto está sujeto a esta reglamentación. 32 Mantenimiento Los sensores SICK no precisan mantenimiento. A intervalos regulares, recomendamos: • • Limpiar las superficies ópticas externas Comprobar las uniones roscadas y las conexiones. No se permite realizar modificaciones en los aparatos. Sujeto a cambio sin previo aviso. Las propiedades y los datos técnicos del producto no suponen ninguna declaración de garantía. 38 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice DATOS TÉCNICOS 33 33 Datos técnicos GTB6L Clase de láser 1 Distancia de conmutación 30 ... 400 mm Distancia de conmutación máx. 10 ... 400 mm1) Diámetro del punto luminoso/distancia 0.4 mm / 150 mm Tensión de alimentación UB DC 10 ... 30 V2) Intensidad de salida Imax. 100 mA3) Frecuencia de conmutación 1,000 Hz4) Tiempo de respuesta máx. 0.625 ms 5) Tipo de protección IP67 Clase de protección III Circuitos de protección A, C, D6) Temperatura ambiente de servicio -20 ... +50 °C7) 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) Material con un 90% de reflexión (sobre el blanco estándar según DIN 5033) Valores límite. Conexiones UB protegidas contra polarización inversa. Ondulación residual máx. 5 Vss A partir de UB > 24 V se permite una intensidad de salida máx. Imax = 50 mA. Con una relación claro/oscuro de 1:1 Duración de la señal con carga óhmica A = UB protegidas contra polarización inversa C = Supresión de impulsos parásitosD=Salidas a prueba de sobrecorriente y cortocircuitos. A partir de Tu ≥ 45 °C se permite una tensión de alimentación máx. UB = 24 V y una intensidad de salida máx. Imax = 50 mA. 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 39 33 DATOS TÉCNICOS 21 (0.83) 4 31.5 (1.24) 11.5 4 (0.45) (0.38) 1 9.7 2.3 0.5 (0.02) 25.4 (1.00) 2 0.5 10.2 (0.4) 6.9 (0.27) 3 28.5 (1.12) 12 (0.47) (0.09) Dibujo acotado (0.02) 33.1 18.3 (0.72) 3 9.7 (0.38) 305 (12.01) (0.12) Figura 15: Dibujo acotado Centro del eje óptico del emisor Centro del eje óptico del receptor Elementos de mando y visualización Rosca de fijación M3 1 2 3 4 Diámetro del spot Diameter in mm (inch) Ø 2.2 Ø 0.4 Ø 1.8 Ø 4.6 (0.09) (0.18) (0.02) (0.07) 150 250 Sensor 33.2 25 (0.98) (5.91) (9.84) 400 (15.75) Distance in mm (inch) 40 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice NOTICE D’INSTRUCTION GTB6L Capteurs photoélectriques miniatures de en es fr it ja ko pt ru zh Produit décrit G6L GTB6L Fabricant SICK AG Erwin-Sick-Straße 1 79183 Waldkirch Allemagne Site de fabrication SICK Malaisie Remarques juridiques Cet ouvrage est protégé par les droits d'auteur. Les droits établis restent dévolus à la société SICK AG. La reproduction de l'ouvrage, même partielle, n'est autorisée que dans le cadre légal prévu par la loi sur les droits d'auteur. Toute modification, tout abrègement ou toute traduction de l'ouvrage est interdit sans l'accord écrit exprès de la société SICK AG. Les marques citées dans ce document sont la propriété de leurs détenteurs respectifs. © SICK AG. Tous droits réservés. Document original Ce document est un document original de SICK AG. NO Laser 1 42 2006/42/EC SAFETY 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice CONTENU Contenu 34 Consignes générales de sécurité.................................................... 44 35 Remarques sur l’homologation UL................................................. 44 36 Utilisation conforme.......................................................................... 44 37 Afficheurs d’état et de fonctionnement......................................... 45 38 Montage.............................................................................................. 45 39 Installation électrique....................................................................... 46 40 Mise en service.................................................................................. 48 40.1 Alignement................................................................................................ 40.2 Distance de commutation........................................................................ 40.3 Réglages.................................................................................................... 41 Élimination des défauts................................................................... 50 42 Démontage et mise au rebut.......................................................... 51 43 Maintenance...................................................................................... 51 44 Caractéristiques techniques............................................................ 52 44.1 Plan coté.................................................................................................... 44.2 Schéma du spot lumineux........................................................................ 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 48 48 49 53 53 43 34 CONSIGNES GÉNÉRALES DE SÉCURITÉ 34 Consignes générales de sécurité ■ Lire la notice d’instruction avant la mise en service. ■ Le raccordement, le montage et la configuration ne doivent être réalisés que par un personnel qualifié. ■ NO 2006/42/EC SAFETY N’est pas un composant de sécurité selon la Directive machines de l’UE. ■ ■ ■ N’installez pas le capteur à des endroits directement exposées aux rayons du soleil ou à d’autres conditions météorologiques, sauf si cela est explicitement autorisé dans la notice d'instruction. Lors de la mise en service, protéger l’appareil contre l’humidité et la contamina‐ tion. Cette notice d’instruction contient des informations nécessaires durant le cycle de vie du capteur. LASER CLASS 1 Laser 1 EN/IEC 60825-1:2014 IEC60825-1:2007 Maximum pulse power < 5.95 mW Puls length: 2 µs Wavelength: 670 - 690 nm Complies with FDA performance standards except for conformance with IEC 60825-1 Ed. 3, as described in Laser Notice No. 56, dated May 8, 2019 ATTENTION ATTENTION : Toute intervention, manipulation ou utilisation non conforme peuvent provoquer une exposition dangereuse aux rayons laser. 35 Remarques sur l’homologation UL The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐ rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either: a) b) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak). Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 36 Utilisation conforme GTB6L est un détecteur à réflexion directe optoélectronique (appelé capteur dans ce document) qui permet la détection optique sans contact d’objets. Toute autre utilisation ou modification du produit annule la garantie de SICK AG. 44 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice AFFICHEURS D’ÉTAT ET DE FONCTIONNEMENT 37 37 Afficheurs d’état et de fonctionnement Détecteur à réflexion directe avec élimination d’arrière-plan. GTB6L-xxx1x 2 3 3 2 1 1 1 2 3 Potentiomètre : réglage de la sensibilité LED d’état jaune : état réception de lumière LED d'état verte : tension d'alimentation active GTB6L-xxx3x Capteur sans possibilité de réglage : le capteur est réglé et prêt à l'emploi. 2 38 3 3 2 Montage Monter le capteur à l’aide d’une équerre de fixation adaptée (voir la gamme d’accessoi‐ res de SICK). Noter l’orientation privilégiée du capteur par rapport à la direction du mouvement d’objet, voir illustration 16. 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 45 39 INSTALLATION ÉLECTRIQUE Illustration 16: Orientation du capteur par rapport à la direction de l’objet 39 Installation électrique Les capteurs doivent être connectés hors tension (UV = 0 V). Observer les informations suivantes, en fonction du mode de raccordement : – – Fiche de raccordement : affectation des broches Câble : couleur des conducteurs Appliquer la tension/activer l’alimentation électrique (UV > 0 V) seulement lorsque tous les raccordements électriques ont été établis. Explication de la terminologie de raccordement : BN = Marron WH = Blanc BU = Bleu BK = Noir n. c. = aucune connexion Q = sortie de commutation 1 Q = sortie de commutation 2 L+ = tension d’alimentation (Uv) M = commun L.ON = commutation claire D.ON = commutation sombre 46 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice INSTALLATION ÉLECTRIQUE 39 Détails sur la connexion et la sortie : Tableau 13: CC GTB6L -P1xxx -N1xxx -E2xxx -F2xxx -P3xxx -N3xxx -P5xxx -N5xxx -P4xxx -N4xxx -P6xxx -N6xxx -P7xxx -N7xxx -E4xxx -F4xxx -E6xxx -F6xxx -E7xxx -F7xxx 1 = BN (marron) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) 2 = WH (blanc) - Q - n. c. Q 3 = BU (bleu) - (M) - (M) - (M) - (M) - (M) 4 = BK (noir) Q Q Q Q Q 4 0,205 mm2 / AWG2 0,205 mm2 / AWG2 4 4 3 1 2 4 2 4 1 3 1 3 Tableau 14: Fonctionnement de la sortie GTB6L + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) -Px1xx -Px2xx -Px5xx -Px6xx D.ON, PNP : Q (≤ 100 mA) + (L+) + (L+) Q Q Load ‒ (M) + (L+) + (L+) Load Q Q ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) Load Load 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice ‒ (M) Load -Nx1xx -Nx2xx -Nx5xx -Nx6xx D.ON, NPN collecteur ouvert Q (≤ 100 mA) Load -Nx1xx -Nx2xx -Nx3xx Nx4xx L.ON, NPN collecteur ouvert Q (≤ 100 mA) Load + (L+) Load -Px1xx -Px2xx -Px3xx -Px4xx L.ON, PNP : Q (≤ 100 mA) Q Q ‒ (M) ‒ (M) 47 40 MISE EN SERVICE 40 Mise en service 40.1 Alignement Aligner le capteur sur l’objet. Choisir la position de façon à ce que le faisceau de lumière rouge émis rencontre le centre de l’objet. Veiller à ce que l’ouverture optique (vitre frontale) du capteur soit parfaitement dégagée [voir illustration 17]. Illustration 17: Alignement 40.2 Distance de commutation Ajuster la position de montage de manière à ce que la distance de commutation et l’arrière-plan se trouvent au sein des spécifications. Voir voir illustration 18, page 49. REMARQUE Veuillez noter la distance minimale de 5 mm. Utiliser voir tableau 14, page 47 pour contrôler le fonctionnement. Si la sortie de commutation ne se comporte pas selon les indications de voir tableau 14, page 47], contrôler les conditions d’application. Distance minimale en mm (y) entre la distance de commutation réglée (x) et l'ar‐ rière-plan blanc (coefficient de rémission de 90 %) : 48 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice MISE EN SERVICE 40 y 40 1 35 6%/90% 30 25 2 18%/90% 20 x 15 10 y 3 90%/90% 5 x 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 (1.97) (3.94) (5.91) (7.87) (9.84) (11.81)(13.78)(15.75) Distance in mm (inch) Illustration 18: GTB6L 1 15/30 2 3 180 10/30 250 10/30 0 400 100 200 300 400 (3.94) (7.87) (11.81) (15.75) Distance in mm (inch) D C B A Illustration 19: GTB6L Exemple : suppression sûre de l'arrière-plan : Arrière-plan blanc (coefficient de rémission de 90 %) Objet noir (coefficient de rémission de 6 %) Distance de commutation réglée x = 150 mm Distance minimale requise par rapport a l'arrière-plan blanc y = 20 mm 1 2 3 A B C D bleue 40.3 Distance de commutation sur du noir, 6 % de rémission Distance de commutation sur du gris, 18 % de rémission Distance de commutation sur blanc, 90 % de rémission Distance de commutation min. en mm Distance de commutation max. en mm Champ de vision Ajuste del umbral de conmutación de rango para la supresión de fondo Plage de distance de commutation recommandée pour la meilleure performance Réglages Réglage de la distance de commutation Un capteur qui ne peut pas être déterminé : Le capteur est réglé et prêt à fonctionner. La distance de commutation est réglée avec le potentiomètre (type : 5 tours). Rota‐ tion dans le sens des aiguilles d’une montre : distance de commutation accrue ; rotation dans le sens inverse des aiguilles d’une montre : distance de commutation 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 49 41 ÉLIMINATION DES DÉFAUTS réduite. Nous conseillons de placer l’objet dans la distance de commutation, voir p. ex. illustration 18. Une fois la distance de commutation réglée, l’objet est retiré de la trajectoire du faisceau, ce qui entraîne l’élimination de l'arrière-plan et le changement de la sortie de commutation [voir tableau 14]. Tableau 15: Calibrage de la distance de commutation Le capteur est réglé et prêt à fonctionner. 41 Élimination des défauts Le tableau Élimination des défauts présente les mesures à appliquer si le capteur ne fonctionne plus. Tableau 16: Suppression des défauts 50 LED d'état / image du défaut Cause Mesure La LED jaune ne s’allume pas, bien que le faisceau lumineux soit aligné sur l’objet et que l’objet se trouve dans la dis‐ tance de commutation réglée Pas de tension ou tension inférieure aux valeurs limites Contrôler l'alimentation élec‐ trique, contrôler tous les bran‐ chements électriques (câbles et connexions) Coupures d'alimentation élec‐ S'assurer que l'alimentation trique électrique est stable et ininter‐ rompue Le capteur est défectueux Si l'alimentation électrique est en bon état, remplacer le cap‐ teur La LED jaune clignote Le capteur est encore opéra‐ tionnel, mais les conditions d'utilisation ne sont pas idéa‐ les Vérifier les conditions d’utili‐ sation : Diriger le faisceau lumineux (spot lumineux) entièrement sur l’objet / Nettoyage des surfaces opti‐ ques / Contrôler la distance de commutation et éventuelle‐ ment l’adapter La LED jaune s'allume, pas d'objet dans la trajectoire du faisceau La distance de commutation est réglée sur une distance trop grande Réduire la portée 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice DÉMONTAGE ET MISE AU REBUT 42 42 LED d'état / image du défaut Cause Mesure L'objet est dans la trajectoire du faisceau, la LED jaune ne s'allume pas La distance entre le capteur Augmenter la portée et l'objet est trop grande ou la portée est trop faible Démontage et mise au rebut Le capteur doit être mis au rebut selon les régulations spécifiques au pays respectif. Dans la limite du possible, les matériaux du capteur doivent être recyclés (notamment les métaux précieux). REMARQUE Mise au rebut des batteries, des appareils électriques et électroniques • Selon les directives internationales, les batteries, accumulateurs et appareils électriques et électroniques ne doivent pas être mis au rebut avec les ordures ménagères. • Le propriétaire est obligé par la loi de retourner ces appareils à la fin de leur cycle de vie au point de collecte respectif. • WEEE: Ce symbole sur le produit, son emballage ou dans ce document indique qu’un produit est soumis à ces régulations. 43 Maintenance Les capteurs SICK ne nécessitent aucune maintenance. Nous vous recommandons de procéder régulièrement • • au nettoyage des surfaces optiques au contrôle des vissages et des connexions enfichables Ne procéder à aucune modification sur les appareils. Sujet à modification sans préavis. Les caractéristiques du produit et techniques four‐ nies ne sont pas une déclaration de garantie. 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 51 44 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES 44 Caractéristiques techniques GTB6L Classe laser 1 Distance de commutation 30 ... 400 mm Portée max. 10 ... 400 mm1) Diamètre spot / distance 0.4 mm / 150 mm Tension d'alimentation UB DC 10 ... 30 V2) Courant de sortie Imax. 100 mA3) Fréquence de commutation 1,000 Hz4) Temps de réponse max. 0.625 ms 5) Indice de protection IP67 Classe de protection III Protections électriques A, C, D6) Température de service -20 ... +50 °C7) 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 52 Objet avec 90 % de réémission (par rapport au blanc standard selon DIN 5033) Valeurs limites. Connexions UB protégées contre l’inversion de polarité Ondulation résiduelle max. 5 Vss À partir de UB > 24 V un courant de sortie max. Imax = 50 mA est admissible. Pour un rapport clair/sombre de 1:1 Temps de propagation du signal sur charge ohmique A = raccordements UB protégés contre les inversions de polarité C = Suppression des impulsions parasites D = sorties protégées contre les courts-circuits et les surcharges À partir de Tu ≥ 45 °C, une tension d'alimentation UB = 24 V et un courant de sortie max. Imax = 50 mA sont admissibles. 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES 44 21 (0.83) 4 31.5 (1.24) 11.5 4 (0.45) (0.38) 1 9.7 2.3 0.5 (0.02) 25.4 (1.00) 2 0.5 10.2 (0.4) 6.9 (0.27) 3 28.5 (1.12) 12 (0.47) (0.09) Plan coté (0.02) 44.1 18.3 (0.72) 3 9.7 (0.38) 305 (12.01) (0.12) Illustration 20: Plan coté Centre de l’axe optique émetteur Centre de l’axe optique récepteur Éléments de commande et d'affichage Taraudage M3 1 2 3 4 Schéma du spot lumineux Diameter in mm (inch) Ø 2.2 Ø 0.4 Ø 1.8 Ø 4.6 (0.09) (0.18) (0.02) (0.07) 150 250 Sensor 44.2 25 (0.98) (5.91) (9.84) 400 (15.75) Distance in mm (inch) 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 53 ISTRUZIONI PER L’USO GTB6L Sensori fotoelettrici miniaturizzati de en es fr it ja ko pt ru zh Descrizione prodotto G6L GTB6L Produttore SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch Germania Luogo di produzione SICK Malesia Note legali Questo manuale è protetto dai diritti d'autore. I diritti che ne conseguono rimangono alla ditta SICK. Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiati esclusivamente entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d’autore. Non è consentito modificare, abbreviare o tradurre il presente manuale senza previa autoriz‐ zazione scritta della ditta SICK AG. I marchi riportati nel presente manuale sono di proprietà del rispettivo proprietario. © SICK AG. Tutti i diritti riservati. Documento originale Questo documento è un originale della ditta SICK AG. NO Laser 1 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 2006/42/EC SAFETY 55 INDICE Indice 45 Avvertenze di sicurezza generali..................................................... 57 46 Indicazioni sull’omologazione UL.................................................... 57 47 Uso conforme alle disposizioni........................................................ 57 48 Indicatori di uso e di funzionamento.............................................. 58 49 Montaggio.......................................................................................... 58 50 Installazione elettrica....................................................................... 59 51 Messa in funzione............................................................................. 61 51.1 Allineamento............................................................................................. 51.2 Distanza di lavoro..................................................................................... 51.3 Impostazioni.............................................................................................. 52 Eliminazione difetti........................................................................... 63 53 Smontaggio e smaltimento............................................................. 64 54 Manutenzione.................................................................................... 64 55 Dati tecnici.......................................................................................... 65 55.1 Disegni dimensionali................................................................................ 55.2 Diagramma del punto luminoso.............................................................. 56 61 61 62 66 66 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice AVVERTENZE DI SICUREZZA GENERALI 45 45 Avvertenze di sicurezza generali ■ Prima di eseguire la messa in servizio, leggere le istruzioni per l’uso. ■ Il collegamento, il montaggio e la configurazione devono essere eseguiti esclusivamente da personale tecnico qualificato. ■ NO 2006/42/EC SAFETY Non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine UE. ■ ■ ■ Non installare il sensore in luoghi esposti all'irraggiamento solare diretto o ad altri influssi meteorologici, se non espressamente consentito nelle istruzioni per l'uso. Durante la messa in servizio, proteggere il dispositivo dall’umidità e da possibili contaminazioni. Le presenti Istruzioni per l’uso contengono informazioni necessarie durante il ciclo di vita del sensore. LASER CLASS 1 Laser 1 EN/IEC 60825-1:2014 IEC60825-1:2007 Maximum pulse power < 5.95 mW Puls length: 2 µs Wavelength: 670 - 690 nm Complies with FDA performance standards except for conformance with IEC 60825-1 Ed. 3, as described in Laser Notice No. 56, dated May 8, 2019 ATTENZIONE ATTENZIONE: l’interruzione, la manipolazione o l’uso improprio possono causare un’e‐ sposizione pericolosa dovuta a radiazioni laser. 46 Indicazioni sull’omologazione UL The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐ rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either: a) b) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak). Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 47 Uso conforme alle disposizioni GTB6L è un sensore fotoelettrico energetico (di seguito detto sensore) utilizzato per il rilevamento ottico senza contatto di oggetti. Se viene utilizzato diversamente e in caso di modifiche del prodotto, decade qualsiasi diritto alla garanzia nei confronti di SICK. 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 57 48 INDICATORI DI USO E DI FUNZIONAMENTO 48 Indicatori di uso e di funzionamento Sensori fotoelettrici energetici con soppressione dello sfondo. GTB6L-xxx1x 2 3 3 2 1 1 1 2 3 Potenziometro: impostazione della sensibilità Indicatore LED giallo: stato ricezione luce Indicatore LED verde: tensione di alimentazione attiva GTB6L-xxx3x Sensore senza possibilità di impostazione: il sensore è impostato e pronto per il funzio‐ namento. 2 49 3 3 2 Montaggio Montare il sensore utilizzando una staffa di fissaggio adatta (vedi la gamma di acces‐ sori SICK). Osservare l’orientamento preferito del sensore rispetto alla direzione di movimento dell’oggetto; fare riferimento a figura 21. 58 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice INSTALLAZIONE ELETTRICA 50 Figura 21: Orientamento del sensore rispetto alla direzione dell’oggetto 50 Installazione elettrica I sensori devono essere connessi in uno stato privo di tensione (UV = 0 V). Le seguenti informazioni devono essere osservate in base al tipo di collegamento: – – Collegamento a spina: occupazione dei pin Cavo: colore filo Applicare la tensione/attivare l’alimentazione elettrica (UV > 0 V) solo una volta realiz‐ zati tutti i collegamenti elettrici. Spiegazione della terminologia di collegamento: BN = Marrone WH = Bianco BU = Blu BK = Nero n. c. = connessione mancante Q1 = uscita di commutazione 1 QQ2 = uscita di commutazione 2 L+ = tensione di alimentazione (Uv) M = comune L.ON = funzionamento light on D.ON = funzionamento dark on 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 59 50 INSTALLAZIONE ELETTRICA Dettagli del collegamento e dell’uscita: Tabella 17: DC GTB6L -P1xxx -N1xxx -E2xxx -F2xxx -P3xxx -N3xxx -P5xxx -N5xxx -P4xxx -N4xxx -P6xxx -N6xxx -P7xxx -N7xxx -E4xxx -F4xxx -E6xxx -F6xxx -E7xxx -F7xxx 1 = marrone + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) 2 = bianco - Q - n. c. Q 3 = blu - (M) - (M) - (M) - (M) - (M) 4 = nero Q Q Q Q Q 4 0,205 mm2 / AWG2 0,205 mm2 / AWG2 4 4 3 1 2 4 2 4 1 3 1 3 Tabella 18: Funzione uscita GTB6L + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) -Px1xx -Px2xx -Px5xx -Px6xx D.ON, PNP: Q (≤ 100 mA) + (L+) + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) -Nx1xx -Nx2xx -Nx3xx Nx4xx L.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA) + (L+) + (L+) -Nx1xx -Nx2xx -Nx5xx -Nx6xx D.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA) Load Load Load Load Q Q ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) Load Load 60 Load + (L+) Load -Px1xx -Px2xx -Px3xx -Px4xx L.ON, PNP: Q (≤ 100 mA) Q Q ‒ (M) ‒ (M) 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice MESSA IN FUNZIONE 51 51 Messa in funzione 51.1 Allineamento Allineare il sensore sull’oggetto. Selezionare la posizione così che il raggio di luce rosso emesso colpisca il centro dell’oggetto. È necessario assicurarsi che l’apertura ottica (frontalino) del sensore sia completamente libera [vedi figura 22]. Figura 22: Allineamento 51.2 Distanza di lavoro Regolare la posizione di montaggio in modo tale che la distanza di lavoro e lo sfondo siano conformi alle specifiche. Consultare v. figura 23, pagina 62. INDICAZIONE Osservare l’intervallo minimo di 5 mm. Utilizzare v. tabella 18, pagina 60 per verificare il funzionamento. Se l’uscita di com‐ mutazione non si comporta in conformità con v. tabella 18, pagina 60, controllare le condizioni di applicazione. Distanza minima in mm (y) tra distanza di lavoro (x) impostata e sfondo bianco (fattore di riflessione 90%): 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 61 51 MESSA IN FUNZIONE y 40 1 35 6%/90% 30 25 2 18%/90% 20 x 15 10 y 3 90%/90% 5 x 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 (1.97) (3.94) (5.91) (7.87) (9.84) (11.81)(13.78)(15.75) Distance in mm (inch) Figura 23: GTB6L 1 15/30 2 3 180 10/30 250 10/30 0 400 100 200 300 400 (3.94) (7.87) (11.81) (15.75) Distance in mm (inch) D C B A Figura 24: GTB6L Esempio: soppressione sicura dello sfondo: Sfondo bianco (fattore di riflessione 90%) Oggetto nero (fattore di riflessione 6%) Distanza di lavoro impostata x = 150 mm Distanza minima necessaria dallo sfondo bianco y = 20 mm 1 2 3 A B C D blu 51.3 Distanza di lavoro su nero, coefficiente di riflessione 6% Distanza di lavoro su grigio, coefficiente di riflessione 18% Distanza di lavoro su bianco, 90% di coefficiente di riflessione Distanza di lavoro min. in mm Distanza di lavoro max. in mm Campo visivo Impostazione della soglia di commutazione dell'intervallo per l'eliminazione dello sfondo Intervallo di distanza di lavoro raccomandato per massime prestazioni Impostazioni Regolazione della distanza di lavoro Sensore impossibile da impostare: Il sensore viene regolato ed è pronto per il funziona‐ mento. 62 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice ELIMINAZIONE DIFETTI 52 La distanza di lavoro viene regolata con il potenziometro (tipo: 5 giri). Rotazione in senso orario: maggiore distanza di lavoro; rotazione in senso antiorario: distanza di lavoro ridotta. Raccomandiamo di mettere l’oggetto entro la distanza di lavoro, ad es. vedere figura 23. Una volta regolata la distanza di lavoro, l’oggetto viene rimosso dal percorso del raggio dato che provoca la soppressione di sfondo e il cambio dell’uscita di commutazione [vedi tabella 18]. Tabella 19: Regolazione della distanza di lavoro Il sensore viene regolato ed è pronto per il funzionamento. 52 Eliminazione difetti La tabella di rimozione dei disturbi mostra quali provvedimenti si devono adottare quando il sensore non funziona più. Tabella 20: Individuazione ed eliminazione dei guasti Indicatore LED / figura di errore Causa Provvedimento il LED giallo non è acceso anche se il raggio luminoso è orientato verso l’oggetto e l’og‐ getto si trova entro la distanza di lavoro impostata nessuna tensione o tensione al di sotto del valore soglia Verificare la tensione di ali‐ mentazione e/o il collega‐ mento elettrico Interruzioni di tensione Assicurarsi che ci sia un'ali‐ mentazione di tensione sta‐ bile Il sensore è guasto Se l'alimentazione di tensione è regolare, allora chiedere una sostituzione del sensore Il sensore è ancora pronto per il funzionamento, ma le con‐ dizioni di esercizio non sono ottimali Controllare le condizioni di esercizio: Dirigere il raggio di luce (il punto luminoso) com‐ pletamente sull'oggetto / Puli‐ zia delle superfici ottiche / controllare la distanza di lavoro e, se necessario, adat‐ tarla Il LED giallo lampeggia 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 63 53 SMONTAGGIO E SMALTIMENTO Indicatore LED / figura di errore Causa il LED giallo si accende, nessun La distanza di lavoro è impo‐ oggetto nella traiettoria del rag‐ stata a una distanza ecces‐ gio siva L'oggetto è nella traiettoria del raggio, il LED giallo non si accende 53 Provvedimento Diminuire la distanza di com‐ mutazione La distanza tra sensore e Aumentare la distanza di com‐ oggetto è troppo grande o la mutazione distanza di commutazione ha un'impostazione troppo bassa Smontaggio e smaltimento Il sensore deve essere smaltito in conformità con le leggi nazionali vigenti in materia. Durante il processo di smaltimento, riciclare se possibile i materiali che compongono il sensore (in particolare i metalli nobili). INDICAZIONE Smaltimento di batterie, dispositivi elettrici ed elettronici • In base a direttive internazionali, le batterie, gli accumulatori e i dispositivi elettrici ed elettronici non devono essere smaltiti tra i rifiuti generici. • Il titolare è tenuto per legge a riconsegnare questi dispositivi alla fine del loro ciclo di vita presso i rispettivi punti di raccolta pubblici. • WEEE: Questo simbolo presente sul prodotto, nella sua confezione o nel presente documento, indica che un prodotto è soggetto a tali regolamentazioni. 54 Manutenzione I sensori SICK sono esenti da manutenzione. A intervalli regolari si consiglia di • • pulire le superfici limite ottiche Verificare i collegamenti a vite e gli innesti a spina Non è consentito effettuare modifiche agli apparecchi. Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso. Le proprietà del prodotto e le schede tecniche indicate non costituiscono una dichiarazione di garanzia. 64 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice DATI TECNICI 55 55 Dati tecnici GTB6L Classe laser 1 Distanza di commutazione 30 ... 400 mm Distanza max. di commutazione 10 ... 400 mm1) Diametro punto luminoso/distanza 0.4 mm / 150 mm Tensione di alimentazione UB DC 10 ... 30 V2) Corrente di uscita Imax. 100 mA3) Frequenza di commutazione 1,000 Hz4) Tempo di reazione max. 0.625 ms 5) Tipo di protezione IP67 Classe di protezione III Commutazioni di protezione A, C, D6) Temperatura ambientale di funzionamento -20 ... +50 °C7) 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) Oggetto con il 90% di remissione (riferito al bianco standard DIN 5033) valori limite. Allacciamenti UB protetti dall'inversione di polarità. Valori ripple residuo max. 5 Vss A partire da UB > 24 V è consentita una corrente in uscita massima Imax = 50 mA. Con rapporto chiaro / scuro 1:1 Durata segnale con carico ohmico A = UV-Allacciamenti protetti dall'inversione di polarità C = Soppressione impulsi di disturbo D = uscite protette da sovracorrente e da cortocircuito. A partire da Tu ≥ 45 °C è consentita una tensione di alimentazione max. UB = 24 V e una corrente in uscita massima Imax = 50 mA. 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 65 55 DATI TECNICI 21 (0.83) 4 31.5 (1.24) 11.5 4 (0.45) (0.38) 1 9.7 2.3 0.5 (0.02) 25.4 (1.00) 2 0.5 10.2 (0.4) 6.9 (0.27) 3 28.5 (1.12) 12 (0.47) (0.09) Disegni dimensionali (0.02) 55.1 18.3 (0.72) 3 9.7 (0.38) 305 (12.01) (0.12) Figura 25: Disegni dimensionali Centro asse ottico trasmettitore Centro asse ottico ricevitore Elementi di comando e di visualizzazione Filettatura di serraggio M3 1 2 3 4 Diagramma del punto luminoso Diameter in mm (inch) Ø 2.2 Ø 0.4 Ø 1.8 Ø 4.6 (0.09) (0.18) (0.02) (0.07) 150 250 Sensor 55.2 25 (0.98) (5.91) (9.84) 400 (15.75) Distance in mm (inch) 66 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 取扱説明書 GTB6L 超小型光電センサ de en es fr it ja ko pt ru zh 説明されている製品 G6L GTB6L メーカー SICK AG Erwin-Sick-Str.1 79183 Waldkirch Germany 生産拠点 SICK Malaysia 法律情報 本書は著作権によって保護されています。著作権に由来するいかなる権利も SICK AG が保有しています。本書および本書の一部の複製は、著作権法の法的規定の範 囲内でのみ許可されます。本書の内容を変更、削除または翻訳することは、SICK AG の書面による明確な同意がない限り禁じられています。 本書に記載されている商標は、それぞれの所有者の所有です。 © SICK AG. 無断複写・複製・転載を禁ず。 オリジナルドキュメント このドキュメントは SICK AG のオリジナルドキュメントです。 NO Laser 1 68 2006/42/EC SAFETY 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 目次 目次 56 一般的な安全上の注意事項.................................................... 70 57 UL 認証に関する注意事項..................................................... 70 58 正しいご使用方法.................................................................. 70 59 動作およびステータス表示灯................................................ 71 60 取付........................................................................................ 71 61 電気的接続............................................................................. 72 62 コミッショニング.................................................................. 74 62.1 方向調整.................................................................................................. 62.2 検出距離.................................................................................................. 62.3 設定.......................................................................................................... 63 トラブルシューティング....................................................... 76 64 分解および廃棄...................................................................... 77 65 メンテナンス......................................................................... 77 66 技術仕様................................................................................ 78 66.1 寸法図...................................................................................................... 66.2 レーザスポット図.................................................................................. 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 74 74 75 79 79 69 56 一般的な安全上の注意事項 56 一般的な安全上の注意事項 コミッショニング前に取扱説明書をよくお読みください。 ■ ■ 本製品の接続・取付・コンフィグレーションは、必ず訓練を受けた技術 者が行ってください。 ■ NO 2006/42/EC 本製品は、EU 機械指令に準拠したセーフティコンポーネントではあり ません。 SAFETY ■ 取扱説明書で明示的に許可されている場合を除き、直射日光やその他の 天候の影響を受ける場所には設置しないでください。 使用開始前に、湿気や汚れから機器を保護して下さい。 本取扱説明書には、センサのライフサイクル中に必要となる情報が記載されて います。 ■ ■ LASER CLASS 1 Laser 1 EN/IEC 60825-1:2014 IEC60825-1:2007 Maximum pulse power < 5.95 mW Puls length: 2 µs Wavelength: 670 - 690 nm Complies with FDA performance standards except for conformance with IEC 60825-1 Ed. 3, as described in Laser Notice No. 56, dated May 8, 2019 要注意 警告：投光光軸の妨害・人為的操作・不適切な使用は、レーザ照射による危険な被 ばくにつながる恐れがあります。 57 UL 認証に関する注意事項 The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcurrent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either: a) b) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak). Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 58 正しいご使用方法 GTB6L とはリフレクタ形光電スイッチ (以下センサと呼ぶ) で、物体を光学技術に より非接触で検知するための装置です。製品を用途以外の目的で使用したり改造 したりした場合は、SICK AG に対する一切の保証請求権が無効になります。 70 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 動作およびステータス表示灯 59 59 動作およびステータス表示灯 背景抑制付きリフレクタ形光電スイッチ GTB6L-xxx1x 2 3 3 2 1 1 1 2 3 ポテンショメータ: 感度調節 黄色の LED 表示: 受光状態 緑色 LED 表示: 供給電圧アクティブ GTB6L-xxx3x 設定不可能なセンサ：センサは調整済みで、動作できる状態にあります。 2 60 3 3 2 取付 適切な取付ブラケットを使用してセンサを取り付けます（SICK アクセサリカタロ グを参照）。 対象物の動く方向に対して、センサの向きが検出可能な方向であることを確認して ください。図 26 を参照してください。 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 71 61 電気的接続 図 26: 対象物の向きに対するセンサの方向 61 電気的接続 センサの接続は必ず無電圧状態（VS = 0 V）で行ってください。接続タイプに応じ て、以下の情報に注意する必要があります： – – プラグ接続：ピン割り当て ケーブル：ワイヤの色 まずすべての電気的接続を確立し、チェックしてから、供給電圧（Vs > 0 V）をオ ンにしてください。 接続用語の説明： BN = 茶色 WH = 白色 BU = 青色 BK = 黒色 n. c. = 未接続 Q = スイッチング出力 1 Q = スイッチング出力 2 L+ = 供給電圧 (Uv) M = 共通 L.ON = ライトオン D.ON = ダークオン 72 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 電気的接続 61 接続と出力の詳細： 表 21: DC GTB6L -P1xxx -N1xxx -E2xxx -F2xxx -P3xxx -N3xxx -P5xxx -N5xxx -P4xxx -N4xxx -P6xxx -N6xxx -P7xxx -N7xxx -E4xxx -F4xxx -E6xxx -F6xxx -E7xxx -F7xxx 1=茶 + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) 2=白 - Q - n. c. Q 3=青 - (M) - (M) - (M) - (M) - (M) 4=黒 Q Q Q Q Q 4 0.205 mm2 / AW G24 3 1 0.205 mm2 / AW G24 2 4 2 4 1 3 1 3 表 22: 出力機能 GTB6L + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) -Px1xx -Px2xx -Px5xx -Px6xx D.ON、PNP：Q（≤ 100 mA） + (L+) + (L+) Q Q Load ‒ (M) + (L+) + (L+) Load Q Q ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) Load Load 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice ‒ (M) Load -Nx1xx -Nx2xx -Nx5xx -Nx6xx D.ON、NPN オープンコレクタ Q（≤ 100 mA） Load -Nx1xx -Nx2xx -Nx3xx Nx4xx L.ON、NPN オープンコレクタ Q（≤ 100 mA） Load + (L+) Load -Px1xx -Px2xx -Px3xx -Px4xx L.ON、PNP：Q（≤ 100 mA） Q Q ‒ (M) ‒ (M) 73 62 コミッショニング 62 コミッショニング 62.1 方向調整 センサの方向を対象物に合わせます。赤色投光ビームが対象物の中央に当たるよ うに位置を選択します。センサの光学面 (フロントカバー) の視界を遮るものが一 切ないことを確認してください [図 27 参照]。 図 27: 方向調整 62.2 検出距離 検出距離と背景が仕様内になるよう取付位置を調整します。参照 図 28, ページ 75 を参照してください。 メモ 最小範囲は 5 mm となりますのでご注意ください。 機能を確認するには、参照 表 22, ページ 73 を使用してください。スイッチング出 力が参照 表 22, ページ 73 のように動作しない場合は、使用条件を確認してくださ い。 設定された検出距離 (x) と白い背景 (反射率 90%) との間の最小距離 (y) [mm]: 74 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice コミッショニング 62 y 40 1 35 6%/90% 30 25 2 18%/90% 20 x 15 10 y 3 90%/90% 5 x 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 (1.97) (3.94) (5.91) (7.87) (9.84) (11.81)(13.78)(15.75) Distance in mm (inch) 図 28: GTB6L 1 15/30 2 3 180 10/30 250 10/30 0 400 100 200 300 400 (3.94) (7.87) (11.81) (15.75) Distance in mm (inch) D C B A 図 29: GTB6L 例: 安全な背景抑制: 白い背景 (反射率 90%) 黒い対象物 (6%反射率) 設定された検出距離 x = 150 mm 必要となる白い背景までの最小距離 y = 20 mm 1 2 3 A B C D 青 62.3 黒での検出距離、反射率 6% 灰色での検出距離、反射率 18% 白色への検出距離、反射率 90% 最小検出距離 (mm) 最大検出距離 (mm) 視野 バックグラウンド抑制の範囲切り替えしきい値の設定 最高性能を発揮できる推奨検出距離範囲 設定 検出距離の設定 設定不可能なセンサ：センサは調整済みで、動作できる状態にあります。 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 75 63 トラブルシューティング ポテンショメータを使用して検出距離を調整します (タイプ：5 回転)。右回転: 検 出距離増加; 左回転: 検出距離減少。対象物を検出距離内に配置することをお勧め します。例: 図 28 参照。検出距離調整後、対象物が光軸から取り除かれると、背 景が抑制され、スイッチング出力が変化します [表 22 および]。 表 23: 検出距離の調整 センサは調整済みで、動作準備が完了しています。 63 トラブルシューティング トラブルシューティングの表は、センサが機能しなくなった場合に、どのような対 策を講じるべきかを示しています。 表 24: トラブルシューティング LED 表示灯/故障パターン 原因 対策 光軸が対象物に合わせて調整 無電圧、または電圧が限界値 電源を確認し、すべての電気 され、対象物が設定された検 以下 接続（ケーブルおよびプラグ 出距離内にあるにもかかわら 接続）を確認します ず、黄色い LED が点灯しない 電圧がきていない又は不安 安定した電源電圧が供給さ 定 れていることを確認します センサの異常 黄色い LED が点滅 電源に問題がなければ、セン サを交換します センサの動作準備はまだ整 動作条件の点検: 光軸 (光軸 っているが、動作条件が最適 スポット) を完全に対象物に ではない 合わせます。 / 光学面の洗 浄 / 検出距離を点検し必要 に応じて調整する 黄色い LED が点灯、光軸に対 検出距離が長する距離に合 象物がない わせて設定されています 検出範囲を縮小します。 対象物は光軸にある、黄色い センサと対象物の間隔が長 検出範囲を拡大します。 LED は点灯しない すぎる、または検出範囲の設 定が短すぎる 76 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 分解および廃棄 64 64 分解および廃棄 センサは必ず該当国の規制にしたがって処分してください。廃棄処理の際には、で きるだけ構成材料をリサイクルするよう努めてください（特に貴金属類）。 メモ バッテリー、電気および電子デバイスの廃棄 • 国際的指令に従い、バッテリー、アキュムレータ、および電気または電子デバ イスは、一般廃棄物として廃棄することはできません。 • 法律により、所有者は、本デバイスの耐用年数の終了時に本デバイスをそれぞ れの公的な回収場所まで返却することが義務付けられています。 • 製品、梱包または本文書に記載されているこの記号は、製品が WEEE: これらの規制の対象であることを示します。 65 メンテナンス SICK センサはメンテナンスフリーです。 定期的に以下を行うことをお勧めしています： • • レンズ境界面の清掃 ネジ締結と差込み締結の点検 機器を改造することは禁止されています。 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご 了承ください。指定された製品特性および技術データは保証書ではありません。 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 77 66 技術仕様 66 技術仕様 GTB6L レーザークラス 1 検出範囲 30 ... 400 mm 最大検出範囲 10 ... 400 mm1) 光点のスポット径/距離 0.4 mm / 150 mm 供給電圧 UB DC 10 ... 30 V2) 出力電流 Imax. 100 mA3) スイッチング周波数 1,000 Hz4) 最大応答時間 0.625 ms 保護等級 IP67 保護クラス III 回路保護 A, C, D6) 周辺温度 (作動中) -20 ... +50 °C7) 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 78 5) 反射率 90 % の対象物（DIN 5033 に準拠した白色） 限界値。UB 接続 逆極性保護。残留リップル 最大 5 VSS UB > 24 V からは、最大出力電流 Imax = 50 mA が許容されます。 ライト/ダークの比率 1:1 負荷のある信号経過時間 A = UB 電源電圧逆接保護 C = 干渉パルス抑制 D = 出力の過電流保護および短絡保護 Tu ≥ 45 °C を上回る場合は、最大供給電圧 UB = 24 V、最大出力電流 Imax = 50 mA が許可。 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 技術仕様 66 21 (0.83) 4 31.5 (1.24) 11.5 4 (0.45) (0.38) 1 9.7 2.3 0.5 (0.02) 25.4 (1.00) 2 0.5 10.2 (0.4) 6.9 (0.27) 3 28.5 (1.12) 12 (0.47) (0.09) 寸法図 (0.02) 66.1 18.3 (0.72) 3 9.7 (0.38) 305 (12.01) (0.12) 図 30: 寸法図 投光器光軸の中心 受光器光軸の中心 操作/表示要素 M3 固定ネジ穴 1 2 3 4 レーザスポット図 Diameter in mm (inch) Ø 2.2 Ø 0.4 Ø 1.8 Ø 4.6 (0.09) (0.18) (0.02) (0.07) 150 250 Sensor 66.2 25 (0.98) (5.91) (9.84) 400 (15.75) Distance in mm (inch) 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 79 작동 지침서 GTB6L 소형 광전 센서 de en es fr it ja ko pt ru zh 제품 G6L GTB6L 제조업체 SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch 독일 생산지 SICK Malaysia 법적 공지 이 저작물은 저작권법의 보호를 받습니다. 저작권에 의해 파생되는 모든 권리는 SICK AG에 있습니다. 이 문서 전체 또는 일부를 복사하는 행위는 저작권법의 법적 허 용 범위 내에서만 허용됩니다. SICK AG사의 명백한 서면 허가 없이 이 문서를 어떤 형 태로든 변경, 요약 또는 번역하는 것을 금합니다. 이 문서에서 언급하는 상표는 각 소유주의 소유물입니다. © SICK AG. All rights reserved. 원본 문서 이 문서는 SICK AG사의 원본 문서입니다. NO Laser 1 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 2006/42/EC SAFETY 81 목차 목차 67 일반 안전 지침.................................................................................. 83 68 UL 승인 지침...................................................................................... 83 69 용도..................................................................................................... 83 70 작동 및 상태 표시등......................................................................... 83 71 장착..................................................................................................... 84 72 전기 설치............................................................................................ 85 73 작동 개시............................................................................................ 86 73.1 정렬........................................................................................................... 73.2 감지 범위.................................................................................................. 73.3 설정........................................................................................................... 74 장애 해결............................................................................................ 88 75 해체 및 폐기....................................................................................... 89 76 정비..................................................................................................... 89 77 기술 사양............................................................................................ 90 77.1 치수 도면.................................................................................................. 77.2 광점 다이어그램...................................................................................... 82 86 86 88 91 91 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 일반 안전 지침 67 67 일반 안전 지침 ■ 커미셔닝에 앞서 작동 지침서를 읽어보십시오. ■ 연결, 마운팅, 구성은 훈련받은 전문가에게 맡겨야 합니다. ■ NO 2006/42/EC SAFETY EU 기계류 지침(EU Machinery Directive)에서 정한 안전 부품이 아닙니다. ■ ■ ■ 작동 지침에서 명시 적으로 허용하지 않는 한 직사광선이나 기타 날씨 영 향에 노출되는 위치에 센서를 설치하지 마십시오. 커미셔닝할 때 습기 및 오염으로부터 장치를 보호하십시오. 이 작동 지침서에는 센서의 라이프 사이클에 필요한 정보가 수록되어 있습니다. LASER CLASS 1 Laser 1 EN/IEC 60825-1:2014 IEC60825-1:2007 Maximum pulse power < 5.95 mW Puls length: 2 µs Wavelength: 670 - 690 nm Complies with FDA performance standards except for conformance with IEC 60825-1 Ed. 3, as described in Laser Notice No. 56, dated May 8, 2019 경고 경고: 차단, 조작, 잘못된 사용 때문에 레이저 방사에 의한 위험이 발생할 수 있습니 다. 68 UL 승인 지침 The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcurrent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either: a) b) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak). Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 69 용도 GTB6L은(는) 광학 비접촉 방식으로 물체를 감지하는 광전자 광전 근접 센서(이하 “센 서”)입니다. 제품을 어떤 방식으로든 수정하거나 다른 목적으로 사용할 경우 SICK AG 에 대한 보증 청구가 무효화됩니다. 70 작동 및 상태 표시등 배경 억제 기능이 있는 광전자 근접 센서. 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 83 70 작동 및 상태 표시등 GTB6L-xxx1x 2 3 3 2 1 1 1 2 3 퍼텐쇼미터: 감도 조정 노란색 LED 표시부: 광 수신 상태 초록색 LED 표시부: 공급 전압 활성 상태 GTB6L-xxx3x 설정 불가한 센서: 센서가 조정을 거쳐 작동 가능한 상태입니다. 2 71 3 3 2 장착 적합한 마운팅 브래킹(SICK 액세서리 모음 참조)을 사용하여 센서를 장착합니다. 물체의 동작 방향을 기준으로 한 센서의 기본 방향에 유의하십시오. 그림 31을(를) 참 조하십시오. 그림 31: 물체 방향 기준 센서 방향 84 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 전기 설치 72 전기 설치 72 무전압 상태(UV = 0V)에서 센서를 연결해야 합니다. 연결 유형에 따라 다음 지침을 준 수해야 합니다. – – 플러그 연결: 핀 배열 케이블: 와이어 색상 모든 전기 연결을 설정한 후에 전압을 적용하거나 전압 공급을 켭니다(UV > 0V). 연결 용어 설명: BN = 갈색 WH = 흰색 BU = 파란색 BK = 검정색 n. c. = 연결 없음 Q = 스위칭 출력 1 Q = 스위칭 출력 2 L+ = 공급 전압(Uv) M = 일반 L.ON = 라이트 모드 작동 D.ON = 다크 모드 작동 연결 및 출력 정보: 표 25: DC GTB6L -P1xxx -N1xxx -E2xxx -F2xxx -P3xxx -N3xxx -P5xxx -N5xxx -P4xxx -N4xxx -P6xxx -N6xxx -P7xxx -N7xxx -E4xxx -F4xxx -E6xxx -F6xxx -E7xxx -F7xxx 1 = BN + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) 2 = WH - Q - n. c. Q 3 = BU - (M) - (M) - (M) - (M) - (M) 4 = BK Q Q Q Q Q 4 2 4 2 4 1 3 1 3 0.205mm2/AWG24 0.205mm2/AWG24 1 3 표 26: 출력 기능 GTB6L 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 85 73 작동 개시 + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) -Px1xx -Px2xx -Px5xx -Px6xx D.ON, PNP: Q(≤ 100mA) + (L+) + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) -Nx1xx -Nx2xx -Nx3xx Nx4xx L.ON, NPN 오픈 컬렉터 Q(≤ 100mA) + (L+) + (L+) -Nx1xx -Nx2xx -Nx5xx -Nx6xx D.ON, NPN 오픈 컬렉터 Q(≤ 100mA) Load Load Q ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) Load 정렬 Q Load 73.1 Load 작동 개시 Load 73 Load + (L+) Load -Px1xx -Px2xx -Px3xx -Px4xx L.ON, PNP: Q(≤ 100mA) Q Q ‒ (M) ‒ (M) 센서를 물체에 맞춰 정렬합니다. 빨간색의 방출 전광 빔이 물체의 중앙에 오게끔 위 치를 선택합니다. 센서의 광학 개구부(전면 스크린)가 완전히 청결한 상태여야 합니 다(그림 32 참조). 그림 32: 정렬 73.2 감지 범위 감지 범위 및 배경의 사양을 준수하도록 장착 위치를 조정합니다. 참조 그림 33, 페이지 87을(를) 참조하십시오. 86 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 작동 개시 73 주 최소 범위는 5mm입니다. 참조 표 26, 페이지 85을(를) 사용하여 기능을 점검합니다. 스위칭 출력이 참조 표 26, 페이지 85처럼 이루어지지 않을 경우, 사용 환경의 조건을 확인합니다. 설정된 스위칭 거리(x)와 흰색 배경(90% 상대 반사율) 사이의 최소 거리(y)(mm): y 40 1 35 6%/90% 30 25 2 18%/90% 20 x 15 10 y 3 90%/90% 5 x 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 (1.97) (3.94) (5.91) (7.87) (9.84) (11.81)(13.78)(15.75) Distance in mm (inch) 그림 33: GTB6L 1 15/30 2 3 180 10/30 250 10/30 0 400 100 200 300 400 (3.94) (7.87) (11.81) (15.75) Distance in mm (inch) D C B A 그림 34: GTB6L 예시: 안전하게 배경 억제: 흰색 배경(90% 상대 반사율) 검은색 물체(6% 상대 반사율) 설정된 스위칭 거리 x = 150mm 흰색 배경 y까지 필요한 최소 거리 = 20mm 1 2 3 A B C D 파란 색 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 감지 범위 검정색, 6% 반송 감지 범위 회색, 18% 반송 감지 범위 흰색, 90% 반송 최소 스위칭 거리(mm) 최대 스위칭 거리(mm) 시야 배경 억제를 위한 범위 스위칭 임계값 설정 최고의 성능을 위한 권장 스위칭 거리 범위 87 73 작동 개시 73.3 설정 감지 범위 설정 설정 불가한 센서: 센서가 조정을 거쳐 작동 가능한 상태입니다. 퍼텐쇼미터(유형: 5회)를 사용하여 감지 범위를 조정합니다. 시계 방향 회전 시 감지 범위가 증가하고, 시계 반대 방향 회전 시 감지 범위가 감소합니다. 예컨대 감지 범위 내에 물체를 두는 것이 좋습니다. 그림 33을(를) 참조하십시오. 감지 범위를 조정했다 면 물체가 빔 경로에서 이동합니다. 그러면 배경이 억제되고 스위칭 출력이 바뀝니다 (표 26 참조). 표 27: 조정 감지 범위 센서가 조정을 거쳐 작동 가능한 상태입니다. 74 장애 해결 장애 해결 표는 센서의 기능에 문제가 생겼을 때 취해야 하는 조치를 보여줍니다. 표 28: 문제 해결 LED 디스플레이/오류 증상 원인 전광 빔이 물체에 정렬되었고 전압이 없거나 전압이 한계값 물체가 설정된 감지 범위 내에 을 밑돎 있음에도 불구하고 노란색 LED가 켜지지 않습니다. 전압 공급 중단 노란색 LED가 깜박거릴 경우, 전압 공급 장치 점검, 전체 전 기 연결 점검(케이블 및 플러 그 연결부) 중단 없이 안정적인 전압 공 급 확보 센서에 결함이 있음 전압 공급 장치에 문제가 없 는 경우, 센서 교체 센서는 여전히 작동 가능한 상태이지만, 이상적인 작동 조건이 아닙니다. 작동 조건을 확인합니다. 전 광 빔(광점)과 물체를 완전히 맞춰 정렬합니다. / 광학 표면 을 청소합니다./ 감지 범위를 확인하고, 필요하다면 조정합 니다. 노란색 LED가 켜짐, 빔 경로에 감지 범위 거리가 너무 깁니 물체가 없음 다. 88 조치 감지 범위를 줄입니다. 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 해체 및 폐기 75 LED 디스플레이/오류 증상 원인 물체가 빔 경로에 있음, 노란색 센서와 물체 간 거리가 너무 LED가 켜지지 않음 크거나 스위칭 거리가 너무 작게 설정됨 75 조치 감지 범위를 줄입니다. 해체 및 폐기 광전 센서를 유효한 국가별 규정에 따라 폐기해야 합니다. 폐기 시 재료를 재활용하 려 노력해야 합니다(특히 귀금속). 주 배터리, 전기 및 전자 기기의 폐기 • 국제 규정에 따라 배터리, 충전지, 전기 및 전자 기기는 생활쓰레기로 폐기해서 는 안 됩니다. • 소유자는 서비스 수명이 끝난 이러한 기기를 해당 공공 수집소에 갖다줄 법적 의무를 집니다. • 제품, 포장 또는 본 문서에 있는 이 기호는 제품에 해당 규정이 적 WEEE: 용된다는 것을 나타냅니다. 76 정비 SICK는 정비가 필요 없습니다. SICK는 일정한 시간 간격을 두고 • • 광학 경계면을 청소하고 나사 체결부와 플러그 연결부를 점검할 것을 권장합니다. 장치에서 그 어떤 변경 작업도 진행해서는 안 됩니다. 예고 없이 변경 가능. 명시된 제품 특성과 기술 데이터는 보증 사항이 아닙니다. 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 89 77 기술 사양 77 기술 사양 GTB6L 레이저 등급 1 감지 범위 30 ... 400 mm 최대 감지 범위 10 ... 400 mm1) 광점 직경/거리 0.4 mm / 150 mm 공급 전압 UB DC 10 ... 30 V2) 출력 전류 Imax. 100 mA3) 스위칭 주파수 1,000 Hz4) 최대 응답 시간 0.625 ms 5) 인클로저 보호 등급 IP67 보호 등급 III 보호 회로 A, C, D6) 작동 시 주변 온도 -20 ... +50 °C7) 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 90 물체 반송 90%(표준 백색면 DIN 5033) 한계치. UB 연결, 역극성 보호. 잔류 리플 최대 5Vss UB > 24V에서 최대 부하 전류 Imax. = 50mA가 허용됩니다. 라이트/다크 비율 1:1 신호 전송 시간(저항 부하 있음) A = UB-연결 역극성 방지 C = 간섭 억제 D = 출력 과전류 및 단락 방지 Ta ≥ 45°C에서 최대 공급 전압 UB = 24V, 최대 부하 전류 Imax = 50mA가 허용됩니다. 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 기술 사양 77 21 (0.83) 4 31.5 (1.24) 11.5 4 (0.45) (0.38) 1 9.7 2.3 0.5 (0.02) 25.4 (1.00) 2 0.5 10.2 (0.4) 6.9 (0.27) 3 28.5 (1.12) 12 (0.47) (0.09) 치수 도면 (0.02) 77.1 18.3 (0.72) 3 9.7 (0.38) 305 (12.01) (0.12) 그림 35: 치수 도면 광축 중심, 송신기 광축 중심, 수신기 조작 및 표시 요소 M3 스레드형 마운팅 홀 1 2 3 4 광점 다이어그램 Diameter in mm (inch) Ø 2.2 Ø 0.4 Ø 1.8 Ø 4.6 (0.09) (0.18) (0.02) (0.07) 150 250 Sensor 77.2 25 (0.98) (5.91) (9.84) 400 (15.75) Distance in mm (inch) 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 91 MANUAL DE INSTRUÇÕES GTB6L Barreiras de luz miniatura de en es fr it ja ko pt ru zh Produto descrito G6L GTB6L Fabricante SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch Alemanha Local de fabricação SICK Malaysia Notas legais Reservados os direitos autorais do presente documento. Todos os direitos permane‐ cem em propriedade da empresa SICK AG. A reprodução total ou parcial desta obra só é permitida dentro dos limites regulamentados pela Lei de Direitos Autorais. É proibido alterar, resumir ou traduzir esta obra sem a autorização expressa e por escrito da SICK AG. As marcas citadas neste documento são de propriedade de seus respectivos proprietá‐ rios. © SICK AG. Todos os direitos reservados Documento original Este é um documento original da SICK AG. NO Laser 1 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 2006/42/EC SAFETY 93 ÍNDICE Índice 78 Instruções gerais de segurança...................................................... 95 79 Indicações sobre a homologação UL............................................. 95 80 Especificações de uso...................................................................... 95 81 Indicadores de operação e status................................................... 96 82 Montagem.......................................................................................... 96 83 Instalação elétrica............................................................................. 97 84 Colocação em operação.................................................................. 99 84.1 Alinhamento.............................................................................................. 99 84.2 Distância de comutação.......................................................................... 99 84.3 Configurações........................................................................................... 100 85 Eliminação de falhas........................................................................ 101 86 Desmontagem e descarte............................................................... 102 87 Manutenção....................................................................................... 102 88 Dados técnicos.................................................................................. 103 88.1 Desenho dimensional.............................................................................. 104 88.2 Diagrama do ponto de luz........................................................................ 104 94 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice INSTRUÇÕES GERAIS DE SEGURANÇA 78 78 Instruções gerais de segurança ■ Leia o Manual de instruções antes de colocar em operação. ■ A conexão, montagem e configuração podem ser efetuadas apenas por técnicos especializados treinados. ■ NO 2006/42/EC Este não é um componente de segurança em conformidade com a diretriz de Máquinas da UE. SAFETY ■ ■ ■ Não instalar o sensor em locais expostos à luz solar direta ou outras influ‐ ências atmosféricas, a menos que isto seja expressamente permitido no manual de operação. Ao colocar em operação, proteja o dispositivo contra umidade e contaminação. Este Manual de instruções contém as informações necessárias para operação durante a vida útil do sensor. LASER CLASS 1 Laser 1 EN/IEC 60825-1:2014 IEC60825-1:2007 Maximum pulse power < 5.95 mW Puls length: 2 µs Wavelength: 670 - 690 nm Complies with FDA performance standards except for conformance with IEC 60825-1 Ed. 3, as described in Laser Notice No. 56, dated May 8, 2019 ATENÇÃO AVISO: A interrupção, manipulação ou uso incorreto podem levar à exposição perigosa devido à radiação laser. 79 Indicações sobre a homologação UL The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐ rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either: a) b) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak). Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 80 Especificações de uso O GTB6L é um sensor optoeletrônico de reflexão (a seguir denominado “sensor”) utilizado para a detecção ótica e sem contato de objetos. Qualquer utilização diferente ou alterações do produto ocasionam a perda da garantia da SICK AG. 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 95 81 INDICADORES DE OPERAÇÃO E STATUS 81 Indicadores de operação e status Sensor fotoelétrico de reflexão com supressão do fundo.. GTB6L-xxx1x 2 3 3 2 1 1 1 2 3 Potenciômetro: ajuste da sensibilidade Indicador LED amarelo: status recepção luminosa LED indicador, verde: tensão de alimentação ativa GTB6L-xxx3x Sensor, o qual não é possível definir: o sensor está ajustado e pronto para a operação. 2 82 3 3 2 Montagem Monte o sensor utilizando uma cantoneira de fixação adequada (consulte a linha de acessórios SICK). Observe a orientação preferencial do sensor em relação à direção de movimento do objeto; consulte figura 36. 96 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice INSTALAÇÃO ELÉTRICA 83 Figura 36: Orientação do sensor em relação à direção do objeto 83 Instalação elétrica Os sensores devem ser conectados em estado desenergizado (UV = 0 V). As seguintes informações devem ser observadas, dependendo do tipo de conexão: – – Conexão de encaixe: pinagem Cabo: cor do fio Somente aplique tensão/ligue a alimentação de tensão (UV > 0 V) depois que todas as conexões elétricas foram estabelecidas. Explicação da terminologia de conexão: BN = marrom WH = branco BU = azul BK = preto n. c. = sem conexão Q = saída de comutação 1 Q = saída de comutação 2 L+ = tensão de alimentação (Uv) M = comum L.ON = operação por luz D.ON = operação por sombra 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 97 83 INSTALAÇÃO ELÉTRICA Detalhes de conexão e saída: Tabela 29: DC GTB6L -P1xxx -N1xxx -E2xxx -F2xxx -P3xxx -N3xxx -P5xxx -N5xxx -P4xxx -N4xxx -P6xxx -N6xxx -P7xxx -N7xxx -E4xxx -F4xxx -E6xxx -F6xxx -E7xxx -F7xxx 1 = BN + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) 2 = WH - Q - n. c. Q 3 = BU - (M) - (M) - (M) - (M) - (M) 4 = BK Q Q Q Q Q 4 0,205 mm2 / AWG2 0,205 mm2 / AWG2 4 4 3 1 2 4 2 4 1 3 1 3 Tabela 30: Função de saída GTB6L + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) -Px1xx -Px2xx -Px5xx -Px6xx D.ON, PNP: Q (≤ 100 mA) + (L+) + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) -Nx1xx -Nx2xx -Nx3xx Nx4xx L.ON, Coletor aberto NPN Q (≤ 100 mA) + (L+) + (L+) -Nx1xx -Nx2xx -Nx5xx -Nx6xx D.ON, Coletor aberto NPN Q (≤ 100 mA) Load Load Load Load Q Q ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) Load Load 98 Load + (L+) Load -Px1xx -Px2xx -Px3xx -Px4xx L.ON, PNP: Q (≤ 100 mA) Q Q ‒ (M) ‒ (M) 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO 84 84 Colocação em operação 84.1 Alinhamento Alinhe o sensor ao objeto. Selecione a posição de forma que o jato de luz vermelha emitido atinja o centro do objeto. Você deve garantir que a abertura óptica (vidro frontal) do sensor esteja completamente desimpedida [consulte figura 37]. Figura 37: Alinhamento 84.2 Distância de comutação Ajuste a posição de montagem para que a distância de comutação e o plano de fundo estejam dentro da especificação. Consulte ver figura 38, página 100. NOTA Observe a distância mínima de 5 mm. Use ver tabela 30, página 98 para verificar a função. Se a saída de comutação não se comportar conforme a ver tabela 30, página 98, verifique as condições da aplicação. Distância mínima em mm (y) entre a distância de comutação ajustada (x) e o fundo branco (percentual de reflexão de 90%): 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 99 84 COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO y 40 1 35 6%/90% 30 25 2 18%/90% 20 x 15 10 y 3 90%/90% 5 x 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 (1.97) (3.94) (5.91) (7.87) (9.84) (11.81)(13.78)(15.75) Distance in mm (inch) Figura 38: GTB6L 1 15/30 2 3 180 10/30 250 10/30 0 400 100 200 300 400 (3.94) (7.87) (11.81) (15.75) Distance in mm (inch) D C B A Figura 39: GTB6L Exemplo: supressão segura do fundo: Fundo branco (percentual de reflexão de 90%) Objeto preto (percentual de reflexão de 6%) Distância de comutação ajustada x = 150 mm Distância mínima necessária ao fundo branco y = 20 mm 1 2 3 A B C D azul 84.3 Distância de comutação em preto, 6% de remissão Distância de comutação em cinza, 18% de remissão Distância de comutação sobre branco, luminescência 90% Distância de comutação mín. em mm Distância de comutação máx. em mm Campo de visão Ajuste da faixa limiar de comutação para supressão do fundo Faixa de distância de comutação recomendada para atingir o melhor desempenho Configurações Configuração da distância de comutação Sensor, o qual não é possível definir: o sensor está ajustado e pronto para a operação. A distância de comutação é ajustada com o potenciômetro (tipo: 5 voltas). Rotação no sentido horário: aumento na distância de comutação; rotação no sentido anti-horá‐ rio: redução na distância de comutação. Recomendamos colocar o objeto dentro da 100 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice ELIMINAÇÃO DE FALHAS 85 distância de comutação, por exemplo, consulte figura 38. Depois que a distância de comutação for ajustada, o objeto é removido do caminho do jato de luz, o que faz com que o plano de fundo seja suprimido e a saída de comutação se altere [consulte tabela 30]. Tabela 31: Ajuste da distância de comutação O sensor está ajustado e pronto para a operação. 85 Eliminação de falhas A tabela Eliminação de falhas mostra as medidas a serem executadas, quando o sensor não estiver funcionando. Tabela 32: Resolução de problemas Indicador LED / padrão de erro Causa Medida O LED amarelo não está aceso, Sem tensão ou tensão abaixo embora o feixe de luz esteja dos valores-limite alinhado sobre o objeto e o objeto esteja dentro da distân‐ Interrupções de tensão cia de comutação ajustada Verificar a alimentação de ten‐ são, verificar toda a conexão elétrica (cabos e conectores) Sensor está com defeito 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice Assegurar uma alimentação de tensão estável sem inter‐ rupções Se a alimentação de tensão estiver em ordem, substituir o sensor LED amarelo intermitente Sensor ainda está operacio‐ Verificar as condições de ope‐ nal, mas as condições de ope‐ ração: Alinhar o feixe de ração não são ideais luz (ponto de luz) totalmente sobre o objeto / Limpeza das superfícies ópticas / Verificar e, se necessário, adaptar a distância de comutação LED amarelo aceso, nenhum objeto no caminho óptico A distância de comutação é ajustada com uma distância grande demais Reduzir a distância de comu‐ tação 101 86 DESMONTAGEM E DESCARTE 86 Indicador LED / padrão de erro Causa Medida Objeto está no caminho óptico, Distância entre sensor e LED amarelo apagado objeto é grande demais ou distância de comutação foi ajustada para um valor baixo demais Aumentar a distância de comutação Desmontagem e descarte O sensor deve ser descartado de acordo com os regulamentos específicos por país aplicáveis. Deve-se realizar um esforço durante o processo de descarte para reciclar os materiais constituintes (particularmente metais preciosos). NOTA Descarte de pilhas e dispositivos elétricos e eletrônicos • De acordo com diretrizes internacionais, pilhas, acumuladores e dispositivos elé‐ tricos ou eletrônicos não devem ser descartados junto do lixo comum. • O proprietário é obrigado por lei a retornar esses dispositivos ao fim de sua vida útil para os pontos de coleta públicos respectivos. • WEEE: Este símbolo sobre o produto, seu pacote o neste documento, indica que um produto está sujeito a esses regulamentos. 87 Manutenção Os sensores SICK não requerem manutenção. Recomendamos que se efetue em intervalos regulares • • uma limpeza das superfícies ópticas uma verificação das conexões roscadas e dos conectores Não são permitidas modificações no aparelho. Sujeito a alterações sem aviso prévio. As propriedades do produto e os dados técnicos especificados não constituem nenhum certificado de garantia. 102 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice DADOS TÉCNICOS 88 88 Dados técnicos GTB6L Classe de laser 1 Distância de comutação 30 ... 400 mm Distância de comutação máx. 10 ... 400 mm1) Diâmetro do ponto de luz/distância 0.4 mm / 150 mm Tensão de alimentação UB DC 10 ... 30 V2) Corrente de saída Imax. 100 mA3) Frequência de comutação 1,000 Hz4) Tempo máx. de resposta 0.625 ms 5) Tipo de proteção IP67 Classe de proteção III Circuitos de proteção A, C, D6) Temperatura ambiente de funcionamento -20 ... +50 °C7) 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) Objeto a ser detectado com 90% de luminância (com base no padrão branco DIN 5033) Valores-limite. Conexões UB protegidas contra inversão de polaridade. Ondulação residual máx. 5 Vss A partir de uma UB > 24 V é permitida uma corrente máxima de saída Imax = 50 mA. Com proporção sombra/luz 1:1 Tempo de funcionamento do sinal com carga ôhmica A = conexões protegidas contra inversão de pólos UB C = Supressão de impulsos parasitas D = Saídas protegidas contra sobrecorrente e curto-circuito A partir de uma Tu ≥ 45 °C é permitida uma tensão de alimentação máx. UB = 24 V e uma corrente máxima de saída Imax = 50 mA. 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 103 88 DADOS TÉCNICOS 21 (0.83) 4 31.5 (1.24) 11.5 4 (0.45) (0.38) 1 9.7 2.3 0.5 (0.02) 25.4 (1.00) 2 0.5 10.2 (0.4) 6.9 (0.27) 3 28.5 (1.12) 12 (0.47) (0.09) Desenho dimensional (0.02) 88.1 18.3 (0.72) 3 9.7 (0.38) 305 (12.01) (0.12) Figura 40: Desenho dimensional Centro do eixo do sistema óptico, emissor Centro do eixo do sistema óptico receptor Elementos de comando e indicação Rosca de fixação M3 1 2 3 4 Diagrama do ponto de luz Diameter in mm (inch) Ø 2.2 Ø 0.4 Ø 1.8 Ø 4.6 (0.09) (0.18) (0.02) (0.07) 150 250 Sensor 88.2 25 (0.98) (5.91) (9.84) 400 (15.75) Distance in mm (inch) 104 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice ИНСТРУКЦИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ GTB6L Фотоэлектрические датчики в миниатюрном корпусе de en es fr it ja ko pt ru zh Описание продукта G6L GTB6L Изготовитель SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch Deutschland (Германия) Место изготовления SICK Malaysia Правовые примечания Данная документация защищена авторским правом. Обоснованные таким образом права сохраняются за фирмой SICK AG. Тиражирование документации или ее части допускается только в рамках положений закона об авторских правах. Внесение в документацию изменений, сокращение или перевод ее содержимого без однознач‐ ного письменного согласия фирмы SICK AG запрещено. Товарные знаки, упомянутые в данном документе, являются собственностью соот‐ ветствующего владельца. © SICK AG Все права защищены. Оригинальный документ Настоящий документ является оригинальным документом SICK AG. NO Laser 1 106 2006/42/EC SAFETY 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice СОДЕРЖАНИЕ Содержание 89 Общие указания по технике безопасности................................ 108 90 Указания по допуску к эксплуатации UL..................................... 108 91 Применение по назначению......................................................... 109 92 Эксплуатация и индикаторы состояния...................................... 109 93 Монтаж............................................................................................... 109 94 Электрическое подключение......................................................... 110 95 Ввод в эксплуатацию....................................................................... 112 95.1 Регулировка.............................................................................................. 112 95.2 Расстояние срабатывания..................................................................... 112 95.3 Настройки................................................................................................. 113 96 Устранение неисправностей......................................................... 114 97 Демонтаж и утилизация.................................................................. 115 98 Техобслуживание............................................................................. 115 99 Технические характеристики........................................................ 116 99.1 Масштабный чертеж............................................................................... 117 99.2 Схема светового пятна........................................................................... 117 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 107 89 ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ ПО ТЕХНИКЕ БЕЗОПАСНОСТИ 89 Общие указания по технике безопасности ■ Перед вводом в эксплуатацию прочитайте инструкции по эксплуатации. ■ Подключение, монтаж и настройку могут выполнять только квалифициро‐ ванные специалисты. ■ NO 2006/42/EC Не является компонентом безопасности в соответствии с Директивой ЕС по машинному оборудованию. SAFETY ■ ■ ■ Не устанавливайте датчик в местах, подверженных воздействию прямых солнечных лучей или других атмосферных воздействий, за исключением слу‐ чаев, когда это явным образом разрешено в руководстве по эксплуатации. При вводе в эксплуатацию защищайте устройство от влаги и загрязнений. Настоящие инструкции по эксплуатации содержат информацию, необходимую в течение всего срока эксплуатации датчика. LASER CLASS 1 Laser 1 EN/IEC 60825-1:2014 IEC60825-1:2007 Maximum pulse power < 5.95 mW Puls length: 2 µs Wavelength: 670 - 690 nm Complies with FDA performance standards except for conformance with IEC 60825-1 Ed. 3, as described in Laser Notice No. 56, dated May 8, 2019 ВНИМАНИЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ. Прерывание, обработка или неправильное использование могут привести к опасному воздействию лазерного излучения. 90 Указания по допуску к эксплуатации UL The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcurrent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either: a) b) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak). Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 108 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice ПРИМЕНЕНИЕ ПО НАЗНАЧЕНИЮ 91 91 Применение по назначению GTB6L является оптоэлектронным фотоэлектрическим датчиком диффузионного типа (в дальнейшем называемым «датчик») и используется для оптической бесконтактной регистрации предметов. В случае использования устройства для иных целей, а также в случае внесения в изделие изменений, любые претензии к компании SICK AG на предоставление гарантии исключаются. 92 Эксплуатация и индикаторы состояния Фотоэлектрический бесконтактный датчик приближения с подавлением заднего фона. GTB6L-xxx1x 2 3 3 2 1 1 1 2 3 Потенциометр: регулировка чувствительности СД-индикатор желтый: состояние приема света СД-индикатор зеленый: напряжение питания включено GTB6L-xxx3x Датчик, который невозможно настроить: датчик отрегулирован и готов к работе. 2 93 3 3 2 Монтаж Установите датчик при помощи соответствующего крепежного кронштейна (см. перечень вспомогательных принадлежностей SICK). Обратите внимание на предпочтительную ориентацию датчика по отношению к направлению движения объекта, см. рисунок 41. 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 109 94 ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ Рисунок 41: Ориентация датчика по отношению к направлению объекта 94 Электрическое подключение Датчики должны подключаться при отсутствии подачи напряжения (UV = 0 В). В зависимости от типа подключения, следует соблюдать следующие указания: – – Штепсельное соединение: назначение контактов Кабель: цвет провода Подача напряжения или включение электропитания (UV > 0 В) допускается только после завершения выполнения всех электрических подключений. Объяснение обозначений соединений: BN = Brown (коричневый) WH = White (белый) BU = Blue (синий) BK = Black (черный) n. c. = no connection (нет подключения) Q = switching output 1 (переключающий вывод 1) Q = switching output 2 (переключающий вывод 2) L+ = supply voltage (Uv) (питающее напряжение) M = common (общий) L.ON = light operate (переключатель света) D.ON = dark operate (переключатель темноты) 110 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ 94 Детали подключения и вывода: Таблица 33: Постоянный ток GTB6L -P1xxx -N1xxx -E2xxx -F2xxx -P3xxx -N3xxx -P5xxx -N5xxx -P4xxx -N4xxx -P6xxx -N6xxx -P7xxx -N7xxx -E4xxx -F4xxx -E6xxx -F6xxx -E7xxx -F7xxx 1 = BN + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) 2 = WH - Q - n. c. Q 3 = BU - (M) - (M) - (M) - (M) - (M) 4 = BK Q Q Q Q Q 4 0,205 мм2 / AWG2 0,205 мм2 / AWG2 4 4 3 1 2 4 2 4 1 3 1 3 Таблица 34: Функция вывода GTB6L + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) -Px1xx -Px2xx -Px5xx -Px6xx D.ON, PNP: Q (≤ 100 мA) + (L+) + (L+) Q Q Load ‒ (M) + (L+) + (L+) Load Q Q ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) Load Load 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice ‒ (M) Load -Nx1xx -Nx2xx -Nx5xx -Nx6xx D.ON, NPN Открытый коллектор Q (≤ 100 мA) Load -Nx1xx -Nx2xx -Nx3xx Nx4xx L.ON, NPN Открытый коллектор Q (≤ 100 мA) Load + (L+) Load -Px1xx -Px2xx -Px3xx -Px4xx L.ON, PNP: Q (≤ 100 мA) Q Q ‒ (M) ‒ (M) 111 95 ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ 95 Ввод в эксплуатацию 95.1 Регулировка Отрегулируйте расположение датчика по объекту. Выберите такое расположение, чтобы излучаемый красный луч попадал в центр объекта. Следует убедиться в том, что оптическое отверстие (передний экран) датчика полностью очищено [см. рисунок 42]. Рисунок 42: Регулировка 95.2 Расстояние срабатывания Отрегулируйте монтажное положение так, чтобы расстояние срабатывания и фон находились в рамках требований технических условий. См. см. рисунок 43, страница 113. УКАЗАНИЕ Следует принимать во внимание минимальное расстояние 5 мм. Используйте см. таблица 34, страница 111 для проверки функции. Если переключаю‐ щий вывод не ведет себя в соответствии с см. таблица 34, страница 111, проверьте условия эксплуатации. Минимальное расстояние в мм (y) между установленным расстоянием срабатыва‐ ния (x) и белым фоном (90% коэффициент диффузного отражения): 112 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ 95 y 40 1 35 6%/90% 30 25 2 18%/90% 20 x 15 10 y 3 90%/90% 5 x 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 (1.97) (3.94) (5.91) (7.87) (9.84) (11.81)(13.78)(15.75) Distance in mm (inch) Рисунок 43: GTB6L 1 15/30 2 3 180 10/30 250 10/30 0 400 100 200 300 400 (3.94) (7.87) (11.81) (15.75) Distance in mm (inch) D C B A Рисунок 44: GTB6L Пример: надежное подавление фона: Белый фон (90% коэффициент диффузного отражения) черный объект (6% коэффициент диффузного отражения) установленное расстояние срабатывания x = 150 мм необходимое минимальное расстояние до белого фона y = 20 мм 1 2 3 A B C D синий 95.3 Расстояние срабатывания на черном, 6 % ослабления Расстояние срабатывания на сером, 18 % ослабления Расстояние срабатывания на белом, коэф. диффузного отражения 90 % Мин. расстояние срабатывания в мм Макс. расстояние срабатывания в мм поле зрения Установка порога переключения диапазона для подавления фона Рекомендуемая область расстояния срабатывания для большей производительности Настройки Настройка расстояния срабатывания Датчик, который невозможно настроить: датчик отрегулирован и готов к работе. Расстояние срабатывания регулируется при помощи потенциометра (тип: 5 пово‐ ротов). Вращение по часовой стрелке: увеличивается расстояние срабатывания; вращение против часовой стрелки: уменьшается расстояние срабатывания. Мы 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 113 96 УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ рекомендуем расположить объект в пределах расстояния срабатывания, например, см. рисунок 43. После завершения регулировки диапазона срабатывания уберите объект с пути прохождения луча. Это приведет к подавлению фона и изменению переключающего вывода [см. таблица 34]. Таблица 35: Регулировка расстояния срабатывания Датчик отрегулирован и готов к работе. 96 Устранение неисправностей В таблице Устранение неисправностей показано, какие меры необходимо предпри‐ нять, если датчики не работают. Таблица 36: Поиск и устранение неисправностей 114 Cветодиодный индикатор / картина неисправности Причина Меры по устранению желтый светодиод не горит, хотя световой луч выверен по одной оси с объектом и объект находится в пределах заданного расстояния сраба‐ тывания нет напряжения питания или оно ниже нижнего предель‐ ного значения Проверить напряжения пита‐ ния, всю схему электропод‐ ключения (проводку и раз‐ ъемные соединения) Пропадание напряжения питания Обеспечить надежную подачу напряжения питания без его пропадания Сенсор неисправен Если напряжение питания в порядке, то заменить сенсор желтый светодиод мигает Сенсор пока еще готов к Проверить эксплуатационные работе, но эксплуатационные условия: Полностью сориен‐ условия не оптимальны тировать световой луч (свето‐ вое пятно) на объект / чистка оптических поверхностей / проверить и, при необходи‐ мости, скорректировать рас‐ стояние срабатывания желтый светодиод горит, объ‐ ект на пути луча отсутствует Расстояние срабатывания настроено на слишком боль‐ шое расстояние Уменьшить расстояние сра‐ батывания 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice ДЕМОНТАЖ И УТИЛИЗАЦИЯ 97 97 Cветодиодный индикатор / картина неисправности Причина Меры по устранению Объект на пути луча, желтый светодиод не горит Слишком большое расстоя‐ Увеличить расстояние сраба‐ ние между сенсором и объ‐ тывания ектом или установлена сли‐ шком малая дистанция пере‐ ключения Демонтаж и утилизация Датчик должен быть утилизирован в соответствии с действующим законодательством конкретной страны. В процессе утилизации следует прилагать усилия для перера‐ ботки составляющих материалов (особенно драгоценных металлов). УКАЗАНИЕ Утилизация батарей, электрических и электронных устройств • В соответствии с международными директивами батареи, аккумуляторы и элек‐ трические или электронные устройства не должны выбрасываться в общий мусор. • По закону владелец обязан вернуть эти устройства в конце срока их службы в соответствующие пункты общественного сбора. • WEEE: Этот символ на изделии, его упаковке или в данном документе указывает на то, что изделие подпадает под действие настоящих правил. 98 Техобслуживание Датчики SICK не нуждаются в техобслуживании. Рекомендуется регулярно • • очищать оптические ограничивающие поверхности проверять прочность резьбовых и штекерных соединений Запрещается вносить изменения в устройства. Право на ошибки и внесение изменений сохранено. Указанные свойства изделия и технические характеристики не являются гарантией. 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 115 99 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 99 Технические характеристики GTB6L Класс лазера 1 Расстояние срабатывания 30 ... 400 mm Расстояние срабатывания, макс. 10 ... 400 mm1) Диаметр светового пятна/расстояние 0.4 mm / 150 mm Напряжение питания UB DC 10 ... 30 V2) Выходной ток Iмакс. 100 mA3) Частота переключения 1,000 Hz4) Время отклика макс. 0.625 ms 5) Класс защиты IP67 Класс защиты III Схемы защиты A, C, D6) Диапазон рабочих температур -20 ... +50 °C7) 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 116 Сканируемый объект – ремиссия 90 % (относительно стандартного белого по DIN 5033) Предельные значения. Соединения UB с защитой от перемены полярности. Остаточная пульсация макс. 5 Вss От UB > 24 В допустимый максимальный выходной ток Imax = 50 мА. Соотношение светлых и темных участков изображения 1:1 Продолжительность сигнала при омической нагрузке A = UB-подключения с защитой от перепутывания полюсов C = подавление импульсных помех D = выходы защищены от перенапряжения и короткого замыкания Начиная с Tu ≥ 45 °C допустимы макс. напряжение питания UB = 24 В и макс. выходной ток Imax = 50 мA. 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 99 21 (0.83) 4 31.5 (1.24) 11.5 4 (0.45) (0.38) 1 9.7 2.3 0.5 (0.02) 25.4 (1.00) 2 0.5 10.2 (0.4) 6.9 (0.27) 3 28.5 (1.12) 12 (0.47) (0.09) Масштабный чертеж (0.02) 99.1 18.3 (0.72) 3 9.7 (0.38) 305 (12.01) (0.12) Рисунок 45: Масштабный чертеж Середина оптической оси передатчика Середина оптической оси приемника Элементы управления и индикаторы Резьбовое крепежное отверстие М3 1 2 3 4 Схема светового пятна Diameter in mm (inch) Ø 2.2 Ø 0.4 Ø 1.8 Ø 4.6 (0.09) (0.18) (0.02) (0.07) 150 250 Sensor 99.2 25 (0.98) (5.91) (9.84) 400 (15.75) Distance in mm (inch) 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 117 操作指南 GTB6L 微型光电传感器 de en es fr it ja ko pt ru zh 所说明的产品 G6L GTB6L 制造商 SICK AG Erwin-Sick-Str.1 79183 Waldkirch, Germany 德国 生产基地 SICK Malaysia 法律信息 本文档受版权保护。其中涉及到的一切权利归西克公司所有。只允许在版权法的范 围内复制本文档的全部或部分内容。未经西克公司的明确书面许可，不允许对文档 进行修改、删减或翻译。 本文档所提及的商标为其各自所有者的资产。 © 西克公司版权所有。 原始文档 本文档为西克股份公司的原始文档。 NO Laser 1 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 2006/42/EC SAFETY 119 内容 内容 100 一般安全提示......................................................................... 121 101 关于 UL 认证的提示............................................................... 121 102 规定用途................................................................................ 121 103 运行和状态指示灯.................................................................. 121 104 安装........................................................................................ 122 105 电气安装................................................................................ 123 106 调试........................................................................................ 124 106.1 对准.......................................................................................................... 124 106.2 触发感应距离.......................................................................................... 124 106.3 设置.......................................................................................................... 126 107 故障排除................................................................................ 126 108 拆卸和废弃处置...................................................................... 127 109 保养........................................................................................ 127 110 技术参数................................................................................ 128 110.1 尺寸图...................................................................................................... 129 110.2 光点图...................................................................................................... 129 120 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 一般安全提示 100 100 一般安全提示 调试之前阅读本操作指南。 ■ ■ 只有经过培训的专业人员才能执行连接、安装和配置工作。 ■ NO 2006/42/EC SAFETY 非符合欧盟机械指令的安全组件。 ■ 请勿将传感器安装在阳光直射或受其它气候影响的位置，除非操作指南 中明确允许这一行为。 调试时防止设备受到潮湿和污染影响。 这些操作指南包含传感器寿命周期内所必需的信息。 ■ ■ LASER CLASS 1 Laser 1 EN/IEC 60825-1:2014 IEC60825-1:2007 Maximum pulse power < 5.95 mW Puls length: 2 µs Wavelength: 670 - 690 nm Complies with FDA performance standards except for conformance with IEC 60825-1 Ed. 3, as described in Laser Notice No. 56, dated May 8, 2019 注意 警告：中断、操纵或不正确使用可能会因激光辐射而导致危险的曝露。 101 关于 UL 认证的提示 The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcurrent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either: a) b) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak). Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 102 规定用途 GTB6L 是一种漫反射式光电传感器（下文简称为“传感器”），用于物体的非接触式 光学检测。如滥用本产品或擅自对其改装，则 SICK 公司的所有质保承诺均将失 效。 103 运行和状态指示灯 带有背景抑制功能的漫反射光电传感器 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 121 103 运行和状态指示灯 GTB6L-xxx1x 2 3 3 2 1 1 1 2 3 电位计：用于调节灵敏度 黄色 LED 指示灯：光接收状态 绿色 LED 指示灯：工作电压激活 GTB6L-xxx3x 无需设置传感器：传感器已设置并准备就绪。 2 104 3 3 2 安装 使用合适的安装支架安装传感器（参见 SICK 配件范围）。 注意传感器相对于物体运动方向的优选取向，请参阅 插图 46。 插图 46: 相对于物体方向的传感器取向 122 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 电气安装 105 105 电气安装 传感器应当以无电压状态连接 (UV = 0 V)。根据连接类型，应当注意下列信息： – – 插头连接：引脚分配 电缆：导线颜色 一旦建立了所有的电气连接，仅供应电压/开启电压供给 (UV > 0 V)。 连接术语的说明： BN = 棕色 WH = 白色 BU = 蓝色 BK = 黑色 n. c. = 未连接 Q = 开关量输出 1 Q = 开关量输出 2 L+ = 工作电压 (Uv) M = 通用 L.ON = 亮动 D.ON = 暗动 连接和输出详情： 表格 37: DC GTB6L -P1xxx -N1xxx -E2xxx -F2xxx -P3xxx -N3xxx -P5xxx -N5xxx -P4xxx -N4xxx -P6xxx -N6xxx -P7xxx -N7xxx -E4xxx -F4xxx -E6xxx -F6xxx -E7xxx -F7xxx 1 = BN + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) 2 = WH - Q - n. c. Q 3 = BU - (M) - (M) - (M) - (M) - (M) 4 = BK Q Q Q Q 4 0.205 mm2 / AW G24 0.205 mm2 / AW G24 1 3 Q 2 4 2 4 1 3 1 3 表格 38: 输出功能 GTB6L 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 123 106 调试 + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) -Px1xx -Px2xx -Px5xx -Px6xx D.ON，PNP：Q (≤ 100 mA) + (L+) + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) -Nx1xx -Nx2xx -Nx3xx Nx4xx L.ON，NPN 集电极开路 Q (≤ 100 mA) + (L+) + (L+) -Nx1xx -Nx2xx -Nx5xx -Nx6xx D.ON，NPN 集电极开路 Q (≤ 100 mA) Load Load Q ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) Load 对准 Q Load 106.1 Load 调试 Load 106 Load + (L+) Load -Px1xx -Px2xx -Px3xx -Px4xx L.ON，PNP：Q (≤ 100 mA) Q Q ‒ (M) ‒ (M) 将传感器对准物体。选择合适的位置使发出的红色光束能够发射到物体的中心。应 当保证传感器的光孔（透明保护盖）完全露出 [参见 插图 47]。 插图 47: 对准 106.2 触发感应距离 调整安装位置，使触发感应距离和背景符合规范。请参阅 参见 插图 48, 第 125 页 。 提示 请注意 5 mm 的最小距离。 124 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 调试 106 使用 参见 表格 38, 第 123 页 检查功能。如果开关量输出与 参见 表格 38, 第 123 页 不符，检查应用状况。 已设置的触发感应距离 (x) 和白色背景（反射比为 90%）之间的最小距离 (y)（单位 为 mm）： y 40 1 35 6%/90% 30 25 2 18%/90% 20 x 15 10 y 3 90%/90% 5 x 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 (1.97) (3.94) (5.91) (7.87) (9.84) (11.81)(13.78)(15.75) Distance in mm (inch) 插图 48: GTB6L 1 15/30 2 3 180 10/30 250 10/30 0 400 100 200 300 400 (3.94) (7.87) (11.81) (15.75) Distance in mm (inch) D C B A 插图 49: GTB6L 示例：安全抑制背景： 白色背景（反射比为 90%） 黑色物体（反射比为 6%） 已设置的触发感应距离 x = 150 mm 至白色背景所需的最小距离 y = 20 mm 1 2 3 A B C D 蓝色 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 黑色背景上的触发感应距离，反射比为 6% 灰色背景上的触发感应距离，反射比为 18% 触发感应距离基于白色，反射比 90% 最小触发感应距离，单位：mm 最大触发感应距离，单位：mm 视野 设置背景抑制的范围切换阈值 为实现最佳性能而建议的触发感应距离范围 125 106 调试 106.3 设置 触发感应距离设置 传感器无法设置：传感器已调校，准备运行。 使用电位计（类型：5 圈回转型 ）调节触发感应距离。顺时针方向转动：触发感应 距离增加；逆时针方向转动：触发感应距离缩短。建议把物体放在触发感应距离范 围内，例如，参见 插图 48。一旦调整了触发感应距离，就要将位于光束路径中的 物体移开，否则会发生背景抑制并且改变开关量输出 [参见 表格 38]。 表格 39: 调整触发感应距离 传感器已调校，准备运行。 107 故障排除 故障排除表格中罗列了传感器无法执行某项功能时应采取的各项措施。 表格 40: 故障排除 LED 指示灯 / 故障界面 原因 虽然光束已对准物体且该物体 无电压或电压低于极限值 位于已设置的触发感应距离 内，但黄色 LED 未亮起 电压中断 126 措施 检查电源，检查整体电气连 接（导线和插头连接） 确保电源稳定无中断 传感器损坏 如果电源正常，则更换传感 器 ，黄色 LED 闪烁 尽管传感器准备就绪，但运 行条件不佳 检查运行条件： 光束（光 斑）完全对准物体 / 清洁光 学表面 / 检查触发感应距 离，必要时调整 黄色 LED 亮起，光路中无物 体 触发感应距离设置过大 降低开关距离 光路中有物体，黄色 LED 未 亮起 传感器和物体之间的间距过 大或开关距离设置的过小 增大开关距离 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 拆卸和废弃处置 108 108 拆卸和废弃处置 必须根据适用的国家/地区特定法规处理传感器。在废弃处置过程中应努力回收构成 材料（特别是贵金属）。 提示 电池、电气和电子设备的废弃处置 • 根据国际指令，电池、蓄电池和电气或电子设备不得作为一般废物处理。 • 根据法律，所有者有义务在使用寿命结束时将这些设备返还给相应的公共收集 点。 • WEEE: 109 产品、其包装或本文档中的此符号表示产品受这些法规约束。 保养 SICK 传感器无需保养。 我们建议，定期： • • 清洁镜头检测面 检查螺栓连接和插头连接 不得对设备进行任何改装。 如有更改,不另行通知。所给出的产品特性和技术参数并非质保声明。 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 127 110 技术参数 110 技术参数 GTB6L 激光等级 1 开关距离 30 ... 400 mm 最大开关距离 10 ... 400 mm1) 光斑直径/距离 0.4 mm / 150 mm 供电电压 UB DC 10 ... 30 V2) 输出电流 Imax. 100 mA3) 开关频率 1,000 Hz4) 最长响应时间 0.625 ms 防护类型 IP67 防护等级 III 保护电路 A, C, D6) 工作环境温度 -20 ... +50 °C7) 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 128 具有 90 % 反射比的扫描对象（指 DIN 5033 规定的标准白） 极限值。UB 接口，带反极性保护。残余纹波，最大 5 VSS 在 UB > 24 V 的情况下，允许最大输出电流 Imax = 50 mA。 明暗比为 1:1 信号传输时间（电阻负载时） A = UB 接口（已采取反极性保护措施） C = 抑制干扰脉冲 D = 抗过载电流和抗短路输出端 温度 TU ≥ 45 °C 时，允许的最大供应电压为 Vmax = 24 V，最大输出电流为 Imax 5) = 50 mA。 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 技术参数 110 21 (0.83) 4 31.5 (1.24) 11.5 4 (0.45) (0.38) 1 9.7 2.3 0.5 (0.02) 25.4 (1.00) 2 0.5 10.2 (0.4) 6.9 (0.27) 3 28.5 (1.12) 12 (0.47) (0.09) 尺寸图 (0.02) 110.1 18.3 (0.72) 3 9.7 (0.38) 305 (12.01) (0.12) 插图 50: 尺寸图 发射器光轴中心 接收器光轴中心 操作及显示元件 紧固螺纹 M3 1 2 3 4 光点图 Diameter in mm (inch) Ø 2.2 Ø 0.4 Ø 1.8 Ø 4.6 (0.09) (0.18) (0.02) (0.07) 150 250 Sensor 110.2 25 (0.98) (5.91) (9.84) 400 (15.75) Distance in mm (inch) 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice 129 SICK Australia Phone +61 (3) 9457 0600 1800 33 48 02 – tollfree E-Mail [email protected] Hungary Phone +36 1 371 2680 E-Mail [email protected] Slovakia Phone +421 482 901 201 E-Mail [email protected] India Phone +91-22-6119 8900 E-Mail [email protected] Slovenia Phone +386 591 78849 E-Mail [email protected] Israel Phone +972 97110 11 E-Mail [email protected] South Africa Phone +27 10 060 0550 E-Mail [email protected] Italy Phone +39 02 27 43 41 E-Mail [email protected] South Korea Phone +82 2 786 6321/4 E-Mail [email protected] Japan Phone +81 3 5309 2112 E-Mail [email protected] Spain Phone +34 93 480 31 00 E-Mail [email protected] Malaysia Phone +603-8080 7425 E-Mail [email protected] Sweden Phone +46 10 110 10 00 E-Mail [email protected] Mexico Phone +52 (472) 748 9451 E-Mail [email protected] Switzerland Phone +41 41 619 29 39 E-Mail [email protected] Netherlands Phone +31 (0) 30 229 25 44 E-Mail [email protected] Taiwan Phone +886-2-2375-6288 E-Mail [email protected] Denmark Phone +45 45 82 64 00 E-Mail [email protected] New Zealand Phone +64 9 415 0459 0800 222 278 – tollfree E-Mail [email protected] Thailand Phone +66 2 645 0009 E-Mail [email protected] Finland Phone +358-9-25 15 800 E-Mail [email protected] Norway Phone +47 67 81 50 00 E-Mail [email protected] France Phone +33 1 64 62 35 00 E-Mail [email protected] Poland Phone +48 22 539 41 00 E-Mail [email protected] Germany Phone +49 (0) 2 11 53 010 E-Mail [email protected] Romania Phone +40 356-17 11 20 E-Mail [email protected] Greece Phone +30 210 6825100 E-Mail [email protected] Russia Phone +7 495 283 09 90 E-Mail [email protected] Hong Kong Phone +852 2153 6300 E-Mail [email protected] Singapore Phone +65 6744 3732 E-Mail [email protected] Austria Phone +43 (0) 2236 62288-0 E-Mail [email protected] Belgium/Luxembourg Phone +32 (0) 2 466 55 66 E-Mail [email protected] Brazil Phone +55 11 3215-4900 E-Mail [email protected] Canada Phone +1 905.771.1444 E-Mail [email protected] Czech Republic Phone +420 234 719 500 E-Mail [email protected] Chile Phone +56 (2) 2274 7430 E-Mail [email protected] China Phone +86 20 2882 3600 E-Mail [email protected] Turkey Phone +90 (216) 528 50 00 E-Mail [email protected] United Arab Emirates Phone +971 (0) 4 88 65 878 E-Mail [email protected] United Kingdom Phone +44 (0)17278 31121 E-Mail [email protected] USA Phone +1 800.325.7425 E-Mail [email protected] Vietnam Phone +65 6744 3732 E-Mail [email protected] Detailed addresses and further locations at www.sick.com 130 8025391.1BHT / 2021-04-19 | SICK Subject to change without notice-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
10
-
11
-
12
-
13
-
14
-
15
-
16
-
17
-
18
-
19
-
20
-
21
-
22
-
23
-
24
-
25
-
26
-
27
-
28
-
29
-
30
-
31
-
32
-
33
-
34
-
35
-
36
-
37
-
38
-
39
-
40
-
41
-
42
-
43
-
44
-
45
-
46
-
47
-
48
-
49
-
50
-
51
-
52
-
53
-
54
-
55
-
56
-
57
-
58
-
59
-
60
-
61
-
62
-
63
-
64
-
65
-
66
-
67
-
68
-
69
-
70
-
71
-
72
-
73
-
74
-
75
-
76
-
77
-
78
-
79
-
80
-
81
-
82
-
83
-
84
-
85
-
86
-
87
-
88
-
89
-
90
-
91
-
92
-
93
-
94
-
95
-
96
-
97
-
98
-
99
-
100
-
101
-
102
-
103
-
104
-
105
-
106
-
107
-
108
-
109
-
110
-
111
-
112
-
113
-
114
-
115
-
116
-
117
-
118
-
119
-
120
-
121
-
122
-
123
-
124
-
125
-
126
-
127
-
128
-
129
-
130
En otros idiomas
- français: SICK GTB6L Mode d'emploi
- italiano: SICK GTB6L Istruzioni per l'uso
- English: SICK GTB6L Operating instructions
- Deutsch: SICK GTB6L Bedienungsanleitung
- русский: SICK GTB6L Инструкция по эксплуатации
- português: SICK GTB6L Instruções de operação
- 日本語: SICK GTB6L 取扱説明書
Documentos relacionados
-
SICK GTE6L Instrucciones de operación
-
-
-
-
-
SICK GSE6L Instrucciones de operación
-
-
-
-