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Guía de instalación y uso H-2000-5192-04-A Sonda MP10 © 2002-2003 Renishaw plc. Reservados todos los derechos. Renishaw® es una marca registrada de Renishaw plc. Este documento no puede copiarse o reproducirse en su totalidad o en parte, o transferirlo a cualquier otro medio de comunicación o idioma, bajo ningún concepto, sin la autorización previa y por escrito de Renishaw. La publicación del material contenido en este documento no implica indemnidad de uso de los derechos de las patentes de Renishaw plc. Código Renishaw: H-2000-5192-04-A Emitido: 05 2003 Aviso de modificaciones Se ha realizado un esfuerzo considerable en asegurar que el contenido de este documento esté libre de inexactitudes y omisiones. Sin embargo, Renishaw no ofrece garantía alguna con respecto al contenido de este documento y niega específicamente cualquier garantía implícita. Renishaw se reserva el derecho de realizar cambios en este documento y al producto aquí descrito sin previo aviso. Marcas comerciales Todas las marcas y nombres de producto usados en este documento son nombres comerciales, marcas de servicio, marcas comerciales, o marcas comerciales registradas de sus respectivos dueños. H-2000-5192-04-A Sonda MP10 Guía de instalación y uso abcdh Renishaw Ibérica S.A., Edificio Océano, Calle Garrotxa 10-12, Parque Mas Blau, 08820 Prat de LLobregat, Barcelona Teléfono: +34 93 478 21 31 Fax: +34 93 478 16 08 email: [email protected] Internet: www.renishaw.es S2 GB DECLARACIÓN DE LA FCC (EE.UU.) Sección 15.19 de la FCC Este dispositivo cumple con la Parte 15 de las normas de la FCC. Su uso está sujeto a las dos condiciones siguientes: 1. Es posible que este dispositivo no cause interferencia perjudicial. 2. Este dispositivo ha de aceptar cualquier interferencia recibida, incluida la interferencia que pueda hacer que funcione en forma impredecible. Sección 15.05 de la FCC Este equipo ha sido probado y se ha determinado que cumple con los límites establecidos para los dispositivos digitales de la Clase A, tal como está determinado por la Parte 15 de las normas de la FCC. Estos límites han sido designados para proporcionar protección razonable contra la interferencia perjudicial cuando el equipo es utilizado en entornos comerciales. Este equipo genera, utiliza y puede irradiar energía de radiofrecuencia y, si no fuera instalado y utilizado según lo dispuesto en el manual de instrucciones, puede causar interferencia perjudicial a las comunicaciones de radio. El uso de este equipo en zonas residenciales puede causar interferencia perjudicial, en cuyo caso el propio usuario debe corregir dicha interferencia con sus propios medios. Sección 15.21 de la FCC Se advierte al usuario que los cambios o modificaciones no aprobados expresamente por Renishaw plc, o por su representante autorizado, pueden revocar el poder que tiene el usuario para utilizar el equipo. Sección 15.27 de la FCC También se advierte al usuario que los dispositivos periféricos instalados con este equipo, por ejemplo un ordenador, han de ser conectados con un cable blindado de alta calidad para garantizar de esta forma el cumplimiento de los límites establecidos por la FCC. SAFETY Information for the user Beware of unexpected movement. The user should remain outside of the full working envelope of probe head/extension/probe combinations. Handle and dispose of batteries according to the manufacturer’s recommendations. Use only the recommended batteries. Do not allow the battery terminals to contact other metallic objects. In all applications involving the use of machine tools or CMMs, eye protection is recommended. Refer to the machine supplier’s operating instructions. Information for the machine supplier It is the machine supplier’s responsibility to ensure that the user is made aware of any hazards involved in operation, including those mentioned in Renishaw product documentation, and to ensure that adequate guards and safety interlocks are provided. Under certain circumstances the probe signal may falsely indicate a probe seated condition. Do not rely on probe signals to stop machine movement. S4 E F SEGURIDAD SECURITE Información para el usuario Informations à l’attention de l’utilisateur Tener cuidado con los movimientos inesperados. El usuario debe quedarse fuera del grupo operativo completo compuesto por la cabeza de sonda/ extensión/sonda o cualquier combinación de las mismas. Attention aux mouvements brusques. L’utilisateur doit toujours rester en dehors de la zone de sécurité des installations multiples tête de palpeur/ rallonge/palpeur. Las pilas deben ser manejadas y tiradas según las recomendaciones del fabricante. Usar sólo las pilas recomendadas. No permitir que los terminales de las mismas entren en contacto con otros objetos metálicos. Se recomienda usar protección para los ojos en todas las aplicaciones que implican el uso de máquinas herramientas y máquinas de medición de coordenadas. Suivre les conseils du fabricant pour manipuler et jeter les batteries. Utiliser uniquement les batteries recommandées. Veiller à ce que les bornes de la batterie n’entrent pas en contact avec d’autres objets métalliques. Le port de lunettes de protection est recommandé pour toute application sur machine-outil et MMC. Consulter le mode d’emploi du fournisseur de la machine. Remitirse a las instrucciones de manejo del proveedor de la máquina. Informations à l’attention du fournisseur de la machine Información para el proveedor de la máquina Il incombe au fournisseur de la machine d’assurer que l’utilisateur prenne connaissance des dangers d’exploitation, y compris ceux décrits dans la documentation du produit Renishaw, et d’assurer que des protections et verrouillages de sûreté adéquats soient prévus. Corresponde al proveedor de la máquina asegurar que el usuario sea consciente de cualquier peligro que implica el manejo de la máquina, incluyendo los que se mencionan en la documentación sobre los productos Renishaw y le corresponde también asegurarse de proporcionar dispositivos de protección y dispositivos de bloqueo de seguridad adecuados. Bajo determinadas circunstancias la señal de la sonda puede indicar erróneamente que la sonda está asentada. No fiarse de las señales de la sonda para parar el movimiento de la máquina. Dans certains cas, il est possible que le signal du palpeur indique à tort l’état que le palpeur est au repos. Ne pas se fier aux signaux du palpeur qui ne garantissent pas toujours l’arrêt de la machine. SEGURIDAD Antes de trabajar dentro de las máquinas, asegúrese de que la máquina se halla en una condición segura. Apague la corriente antes de realizar conexiones eléctricas, cambiando los ajustes de la sonda y del receptor y de reemplazar cualquier componente. GARANTÍA Los equipos que necesiten servicio técnico por garantía, han de ser devueltos al suministrador. No se aceptan reclamaciones en los casos en que los equipos Renishaw hayan sido mal utilizados, o cuando hayan sido reparados o ajustados por personas no autorizadas. CAMBIOS AL EQUIPO Renishaw se reserva el derecho de cambiar las especificaciones sin previo aviso. MÁQUINA CNC Las máquinas herramienta CNC siempre han de ser operadas por personas cualificadas siguiendo instrucciones del fabricante. MANUALES RELACIONADOS CON EL SISTEMA Descripción No. de pieza Módulo óptico lado máquina (OMM) H-2000-5044 Unidad de interfaz MI 12 H-2000-5073 Interfaz óptico máquina (OMI) H-2000-5062 PSU3 unidad de suministro de corriente H-2000-5057 CUIDADO DE LA SONDA Mantenga limpios los componentes del sistema y trate la sonda como una herramienta de alta precisión. TIPO DE IP DE LA SONDA X8 AVISO SOBRE LA PATENTE Las características de las sondas MP10 y las de sondas similares están sujetas a una o varias de las patentes siguientes o aplicaciones de patentes: EP 0390342 JP EP 0695926 2,945,709 US US US 4636960 5,040,931 5,669,151 Índice INSTALACIÓN DEL SISTEMA FUNCIONAMIENTO Sistemas típicos de sonda ......................................... 2 LEDs .......................................................................... 2 Dos OMM y el indicador remoto ................................. 3 Encendido/apagado ................................................. 12 Grupo operativo de rendimiento ................................. 4 Movimientos de la sonda .......................................... 22 Rendimiento del sistema ............................................ 8 Requisitos de software ............................................. 23 Características de la sonda MP10 .............................. 9 Ciclos típicos de la sonda ......................................... 24 Dimensiones ............................................................ 10 Diagramas de flujo del sistema ................................ 26 Conos ....................................................................... 11 SERVICIO TÉCNICO Y MANTENIMIENTO ...... 29 Modos de operación ................................................. 12 Palpador con junta de rotura .................................... 29 Interruptor de reglaje de opciones ............................ 13 Inspección del diafragma ......................................... 30 Circuito del disparador mejorado .............................. 13 Sustitución del diafragma ......................................... 30 Tapas de la pila y la pila ........................................... 14 Ajuste de presión del palpador ................................. 16 VALORES DEL PAR DE FUERZA DEL TORNILLO ........................................................ 32 Ajuste de centrado del palpador ............................... 17 LOCALIZACIÓN DE FALLOS ........................... 34 Montaje de la sonda/cono ........................................ 17 APÉNDICE 1 adaptador y extensiones ............ 37 APÉNDICE 2 PSU3 .......................................... 38 APÉNDICE 3 OMM ........................................... 38 APÉNDICE 4 MI 12 .......................................... 39 APÉNDICE 5 OMI ............................................. 40 LISTA DE PIEZAS ............................................. 42 1 2 SISTEMAS TÍPICOS DE SONDA Una sonda de ajuste e inspección de una pieza de trabajo es en realidad otra herramienta del sistema. El ciclo de la sonda puede ser incorporado en cualquier fase del proceso de mecanizado. VER LAS PÁGINAS 38, 39 y 40 OMM - Módulo óptico de la máquina OMP - Módulo óptico de la sonda OMI - Interfaz óptico de la máquina Las señales son transmitidas entre la sonda y el control de la máquina, a través del OMP y el OMM + MI 12 o como alternativa, el OMP y la OMI. OMI (sólo uno) + control CNC Husillo de la máquina Cono (tamaño 25 - 50) Sonda de inspección MP10 Tapa de la pila Soporte de montaje Unidad opcional de suministro de corriente PSU3 OMM (una o dos) + MI 12 + control CNC Unidad de interfaz Control de máquina CNC MI 12 o tarjeta MI 12 Cable OMP - LEDs (Diodo emisor de luz) Cabeza de sonda 3 x diodos receptores 6 x LEDs de transmisión 1 x LED de estado de sonda Palpador Sonda de reglaje de herramienta típica Pieza de trabajo Unidad opcional de suministro de corriente PSU3 Unidad opcional de suministro de corriente PSU3 MI 5, MI 8 o MI 8-4 unidad de interfaz 3 DOS OMM Y EL INDICADOR REMOTO MONTAJE EN TÁNDEM DE LOS OMM OMM 1 Las instalaciones en las que el recorrido del husillo sea excepcionalmente largo, pueden necesitar un segundo OMM para cubrir la recepción de la señal a través de todo el volumen de trabajo de la sonda. Los conos de recepción del OMM 1 y el OMM 2 quedan solapados y, por consiguiente, actúan como un solo receptor. MI 12 OMM 2 Recorrido del husillo INDICADOR REMOTO Cuando la sonda hace contacto con una superficie,uno de los LED de MI 12 cambia de estado y se produce un pitido. Control de máquina CNC Si el MI 12 no pudiera ser visto por el operario, una lámpara o indicador remoto puede ser colocado en un lugar donde pueda ser visto o escuchado fácilmente. OMM 1 Indicador remoto MONTAJE DE DOS OMM MI 12 Cada uno de los husillos de una máquina de husillo doble pueden aceptar una sonda. Aunque el OMM 1 y el OMM 2 estén encendidos, sólo una sonda puede ser utilizada a la vez. Control de máquina CNC OMM 2 4 ENTORNO DE RENDIMINETO OPERATIVO SONDA MP10 DE SALIDA DE 35° + OMM Los diodos de la sonda y del OMM han de estar en forma recíproca en el campo visual del otro y dentro del entorno de rendimiento operativo ilustrado. RANGO DE ENCENDIDO/APAGADO El OMP ha de estar a unos 3 m del OMM. RANGO OPERATIVO El OMP ha de estar a unos 6 m del OMM. 60° OMM 45° Línea del centro óptico 30° 1 60° 75° 45° 2 15° 30° 3 90° 6 15° 4 0° 5 5 15° 4 30° 3 15° 45° 6 60° 2 1 30° Rango metros ENCENDIDO/APAGADO 45° FUNCIONAMIENTO OMP de 35° 5 ENTORNO DE RENDIMINETO OPERATIVO SONDA MP10 DE SALIDA DE 70° + OMM Los diodos de la sonda y del OMM han de estar en forma recíproca en el campo visual del otro y dentro del entorno de rendimiento operativo mostrado. OMM 1 60° 2 3 RANGO DE ENCENDIDO/ APAGADO El OMP ha de estar a unos 3 m del OMM. 45° 4 5 30° RANGO OPERATIVO El OMP ha de estar a unos 6 m del OMM. Línea del centro óptico 30° 45° 6 60° 15° 15° 45° 0° 30° 15° 15° 60° 30° 75° 45° 90° 6 5 4 60° 3 2 1 Rango metros ENCENDIDO/APAGADO OMP de 70° FUNCIONAMIENTO 6 ENTORNO DE RENDIMINETO OPERATIVO SONDA MP10 DE SALIDA DE 35° + OMI Los diodos de la sonda y de la OMI han de estar en forma recíproca en el campo visual del otro y dentro del entorno de rendimiento operativo mostrado. RANGO DE ENCENDIDOAPAGADO y RANGO DE OPERACIÓN El OMP ha de estar a unos 3 m de la OMI. OMI 60° Línea del centro óptico 45° 30° 60° 75° 45° 90° 1 15° 30° 15° 3 2 0° 15° 2 30° 15° 3 45° 60° 1 30° Rango metros ENCENDIDO/APAGADO OMP de 35° FUNCIONAMIENTO 7 ENTORNO DE RENDIMINETO OPERATIVO SONDA MP10 DE SALIDA DE 70° + OMI Los diodos de la sonda y de la OMI han de estar en forma recíproca en el campo visual del otro y dentro del entorno de rendimiento operativo mostrado. OMI 60° 1 45° RANGO DE ENCENDIDO/ APAGADO y RANGO DE OPERACIÓN El OMP ha de estar a unos 3 m de la OMI. 2 3 30° 60° Línea del centro óptico 15° 45° 0° 30° 45° 15° 30° 15° 15° 60° 30° 75° 45° 90° 3 60° 2 1 Rango metros ENCENDIDO/APAGADO OMP de 70° FUNCIONAMIENTO 8 RENDIMIENTO DEL SISTEMA REPETIBILIDAD DE LA SONDA ENTORNO DE FUNCIONAMIENTO Valor máximo 2 Sigma (2σ σ) Las superficies reflectoras que hay dentro de la máquina pueden incrementar el rango de transmisión de la señal. El valor de repetibilidad de 1,0 µm es válido para una velocidad de prueba de 480 mm/min en la punta del palpador, utilizando un palpador de 50 mm de largo. FUERZA DE DISPARO DEL PALPADOR Ajustada en la fábrica utilizando un palpador de 50 mm de largo. Las fuerzas de palpado X e Y varían alrededor del asentamiento del palpador. Fuerza menor en la dirección X/Y Fuerza mayor en la dirección X/Y Dirección Z 0,75 N / 75 gf 1,4 N / 140 gf 4,9 N / 490 gf SOBRERRECORRIDO DEL PALPADOR Véase la página 22. ENTORNO SONDA/OMP OMM INTERFAZ MI 12 OMI PSU3 TEMPERATURA Almacenamiento -10 °C a 70 °C La acumulación de residuos de refrigerante en los diodos del OMP o en la ventana del OMM o de la OMI, afecta negativamente al rendimiento de la transmisión. Limpie las veces que sea necesario para que el grado de transmisión no se vea limitado. El uso de la sonda a temperaturas de 0° a 5 °C ó 50° a 60 °C causa cierto grado de reducción en el rango. AVISO Si dos sistemas estuvieran funcionando cerca el uno del otro, tome las medidas necesarias para que las señales transmitidas por el OMP de una máquina no sean recibidas por el OMM o el OMI de la otra máquina y viceversa. POSICIÓN DEL OMM Y EL OMI Para facilitar la colocación óptima del OMM durante la instalación del sistema, el interfaz MI 12 dispone de salidas con las que se puede determinar la intensidad de la señal. La intensidad de la señal del OMI es mostrada en un LED de varios colores del OMI. Funcionamiento 5 °C a 50 °C 9 CARACTERÍSTICAS DE LA SONDA MP10 Ajustadores del tornillo de translación Pletina de ajuste del centrado Bola de Ø8 mm (opcional) Sellado de la tapa de la pila OMP (módulo óptico de la sonda) Tapa de la pila 3 x diodos receptores (Rx) color natural - negro 1 x LED de estado de sonda rojo/verde color natural - blanco 6 x LEDs de transmisión (Tx) color natural - transparente + Ajuste de la presión del muelle del palpador Interruptor de reglaje de la sonda y circuito de disparo mejorado Junta tórica Alinear contactos de la cabeza con contactos del OMP Junta de rotura LED de estado de la sonda Color del LED Estado de la sonda Destellando VERDE Palpador activado Destellando ROJO Palpador deflectado (disparado) Fijo ROJO Pila gastada (sustituya la pila para continuar) Cabeza de la sonda Palpador PROTECCIÓN CONTRA COLISIÓN opcional Entre la sonda y el palpador hay una junta de rotura que sirve para proteger la sonda si se llegara a producir un sobrerrecorrido excesivo del palpador. 10 MP10 Dimensiones mm OMP de 35° mostrada Sobrerrecorrido X-Y Sobrerrecorrido Z 17.5° 8 Ajuste de centrado de translación con pletina de ajuste LED 22 Ø62 Tirante (no suministrado por Renishaw) Salida de la sonda Ø48 35° 17.5° Ø6 17.5° Palpador de 50 mm. Se puede utilizar un palpador de otra medida B OMP de 35° OMP de 70° OMP de 70° mostrada con bola de Ø8 mm opcional Cono típico 21,5 48,8 46,4 Dimensiones A y B véase la tabla al frente A LÍNEA DE GALGA 67,9 69,8 Salida de la sonda 70° Ajuste de centrado de translación (con ajuste angular opcional utilizando bola central) Bola de Ø8 mm OMP de 35° OMP de 70° 48,8 46,4 69,3 71,2 Dimensiones A y B véase la tabla al frente A LÍNEA DE GALGA B 11 A B Montaje del cono - véase la página 17 LÍNEA DE GALGA ❃6 Información de fabricación del cono ❃ Sólo para referencia ❃ Ø20,10 Ø20,02 Dos agujeros M8 x 1,25 de paso equidistantes en la cajera ❃ 4,5 4,3 ❃ Ø25,0 Ø24,8 No convexo C 0,8 0,05 C 0,02 ❃ 27,5 25,5 Renishaw dispone de conos preparados para las sondas. Especifique la referencia cuando realice el pedido de la pieza. Cono No. de pieza Cono A B DIN 2080 M-2045-0132 M-2045-0024 M-2045-0025 M-2045-0026 30 40 45 50 20,0 13,6 15,2 15,2 9,6 11,6 15,2 15,2 DIN 69871 M-2045-0064 M-2045-0065 M-2045-0066 M-2045-0067 30 40 45 50 35,25 35,25 35,25 35,25 19,0 - 19,1 19,0 - 19,1 19,0 - 19,1 19,0 - 19,1 ANSI B5.50 - 1985 (CAT) M-2045-0137 M-2045-0138 M-2045-0139 40 45 50 35,25 35,25 35,25 19,0 - 19,1 19,0 - 19,1 19,0 - 19,1 BT M-2045-0077 M-2045-0027 M-2045-0038 M-2045-0073 30 40 45 50 27,5 32,0 33,0 38,0 27,5 32,0 33,0 38,0 12 MODOS de FUNCIONAMIENTO Modos de funcionamiento Encendido/apagado de la sonda MP10 La sonda MP10 tiene dos modos de funcionamiento. La sonda MP10 sólo se enciende/apaga cuando está dentro del entorno de encendido/apagado del OMP y el OMM/OMI. 1. El modo espera - El OMP utiliza una pequeña cantidad de corriente, mientras espera en forma pasiva la señal de activación. Tiempo de eliminación de salto 2. Modo funcionamiento - Se activa llevando a cabo uno de los métodos descritos anteriormente. Las señales de la sonda sólo son transmitidas durante el modo funcionamiento. ENCENDIDO Las opciones de encendido se seleccionan mediante el reglaje de los interruptores de los interfaces MI 12 u OMI véase el manual de los interfaces MI 12 u OMI. 1. Inicio manual (Óptico “on”) - botón de inicio de MI 12. 2. Inicio de máquina (Óptico “on”) - encendido óptico por software con un código M - Ajustado en la fábrica. 3. Auto inicio (Óptico “on”) hace que el sistema envíe una señal de inicio óptico cada segundo y no necesita ninguna entrada de control de la máquina. Nota: El Auto inicio no puede ser seleccionado cuando la sonda MP10 está configurada con la opción Óptico “on”/Óptico “off”. (La señal de Auto inicio fuerza a la sonda MP10 a encenderse y posteriormente a apagarse en intervalos de 5 ó 9 segundos). Después del encendido, ha de transcurrir el tiempo de eliminación de salto para poder apagar la sonda. Después de encender la sonda, hay un tiempo de retraso antes de que ésta pueda ser apagada. Este retraso es ajustado en la fábrica con un valor de 5 segundos o puede ser reajustado a 9 segundos mediante el interruptor interno de la sonda. Un retraso similar ocurre después de apagar la sonda para que pueda ser encendida de nuevo. APAGADO Las opciones de apagado se seleccionan accionando un interruptor interno de la sonda - véase al frente. 1. Óptico “on” y Temporizador “off” (Interrupción) Ajustado en la fábrica. Un interruptor temporizador retorna automáticamente la sonda al modo espera cuando transcurre un lapso de 33 ó 134 segundos. El temporizador es ajustado en la fábrica a 134 segundos. La opción de 33 segundos se selecciona volviendo a ajustar el interruptor interno de la sonda. El temporizador es reajustado para que esté activado durante otros 33 ó 134 segundos, cada vez que se dispare la sonda durante el modo funcionamiento. Nota: Una señal de inicio recibida durante el tiempo en que la sonda está encendida, también reajusta el temporizador para que esté activado durante otros 33 ó 134 segundos. 2. Óptico “on” y Óptico “off” opcional El interruptor Óptico “off” está controlado por software con un código M. Se aplican tiempos de eliminación de salto. 13 INTERRUPTOR DE REGLAJE DE OPCIONES Y CIRCUITO DE DISPARO MEJORADO Sólo un técnico cualificado debe cambiar el reglaje Desmonte la cabeza de la sonda para poder acceder a los interruptores y los contactos. INTERRUPTOR DE REGLAJE DE OPCIONES INTERRUPTOR DE REGLAJE DE OPCIONES 1 ELIMINACIÓN DE SALTO 5 segundos (ajustado en la fábrica) 2 INTERRUPCIÓN 33 segundos Los valores de reglaje del sistema aparecen al frente. 3 MODO Óptico “on” Óptico “off” (ajustado en la fábrica) (A-2033-1115/1116) Véase la página 42 CIRCUITO DE DISPARO MEJORADO Las sondas sujetas a niveles altos de vibración o cargas de impacto pueden emitir lecturas falsas. El circuito de disparo mejorado aumenta la resistencia de la sonda a estos efectos. Cuando el circuito está activado, se aplica a la salida de la sonda un retraso constante nominal de 7 milisegundos. Puede ser necesario cambiar el software del programa para poder incrementar el sobrerrecorrido del palpador. 3 MODO 1 ELIMINACIÓN DE SALTO 9 segundos 2 INTERRUPCIÓN 134 segundos (ajustado en la fábrica) CIRCUITO DE DISPARO MEJORADO Alinear contactos de la cabeza - OMP antes de montar la cabeza en el OMP. No gire la cabeza cuando esté puesta en el alojamiento del OMP Para activar el circuito de disparo mejorado, es necesario cambiar de forma manual la conexión del cable: de a Óptico “on” Temporizador “off” (ajustado en la fábrica) (A-2033-1099/1100) INTERRUPTOR DE OPCIONES CONTACTO (SKT) 1-2 CONTACTO (SKT) 2-3 1 3 SKT 1-2 (ajustado en la fábrica) SKT 3-2 (activada) TOME LAS MEDIDAS NECESARIAS PARA MANTENER TODOS LOS COMPONENTES LIMPIOS - NO DEJE QUE EL REFRIGERANTE NI CUERPOS EXTRAÑOS ENTREN EN LA SONDA. 2 CIRCUITO MEJORADO NO TOQUE LOS COMPONENTES ELECTRÓNICOS CUANDO CAMBIE EL REGLAJE DE LOS INTERRUPTORES. NO UTILICE LA PUNTA DE UN LÁPIZ PARA AJUSTAR EL INTERRUPTOR. Engrase la junta tórica antes de volver a montar la cabeza 14 TAPAS DE LA PILA Y LA PILA LED de estado de la sonda. Rojo constante indica que la pila está sin carga. Junta de la tapa (5) Tapa de la pila Tapa de la pila (2) (4) Tornillo 2,5 mm AF (1) Tornillo Etiqueta (3) Pila IMPORTANTE Inserte la pila como muestra la etiqueta NO deje una pila descargada en la sonda. Proceda con la pila agotada según lo determinen las normas locales Para sustituir una pila agotada - retire la tapa Para poner de nuevo las tapas de la pila 1. Afloje los tornillos (1) y retire la tapa de la pila (2). 4. Compruebe si las juntas de las tapas están asentadas, y lubríquelas con aceite mineral o grasa. 2. Retire la pila (3). No retire la segunda tapa para cambiar la pila. 5. Vuelva a colocar la tapa (5) - con el logotipo Renishaw. Montaje de la sonda/cono y centrado del palpador - retire la segunda tapa 3. Retire el tornillo (4) y la tapa de la pila (5). - véanse las páginas 18 y 20. 6. Sustituya la pila manteniendo la polaridad mostrada en la etiqueta. 7. Vuelva a colocar la tapa de la pila (1) - con el símbolo de la pila. Apriete los tornillos de la tapa de la pila aplicando un par de 1,1 Nm. 15 EXPECTATIVA DE VIDA DE LA PILA Pila alcalina Duracell tipo MN 1604 o equivalente 5 % de uso - 72 min/día USO CONTINUO VIDA EN MODO DE ESPERA ÓPTICO “ON” ÓPTICO “OFF” ÓPTICO “ON” TEMPORIZADOR “OFF” Mínimo Mínimo Mínimo Mínimo Mínimo 365 días 98 días 80 días 140 horas 110 horas ÓPTICO “ON” ÓPTICO “OFF” ÓPTICO “ON” TEMPORIZADOR “OFF” Pila de la sonda Vida de reserva típica de la pila La sonda es alimentada por una pila del tipo PP3 9 V. Usando al 5 % una pila alcalina, la sonda normalmente funciona durante 8 horas después de lo cual el LED de pila baja MI 12/OMI se ilumina. El LED de estado de la sonda indica cuando la vida útil de la pila está próxima a finalizar. Indicación de pila baja Cuando el LED de pila baja de MI 12 o OMI se ilumina, la tensión de la pila es baja y su vida útil está próxima a finalizar. (El LED de pila baja sólo se ilumina cuando la sonda está en el modo de operación - véase el APÉNDICE, páginas 39 y 41.) El control de la máquina también puede ser programado para generar una alarma de pila baja. Indicación de pila muerta Cuando la tensión de la pila está por debajo del límite en que el rendimiento puede ser garantizado, el LED de estado de la sonda MP10 permanece fijo de color rojo. El relé de salida de la sonda también será forzado a abrirse, lo que a su vez hace que la máquina se detenga, hasta que sea puesta una nueva pila. La sonda regresa al modo espera después de cambiar la pila. 16 AJUSTE DE PRESIÓN DEL MUELLE DEL PALPADOR - Fuerza de galgado La presión del muelle que está dentro de la sonda hace que el palpador se asiente en una posición única y éste regresa a esta posición después de cada deflexión. La presión del palpador es ajustada por Renishaw. El usuario sólo ha de ajustar la presión el muelle en casos especiales por ejemplo, por vibración excesiva de la máquina o presión insuficiente para soportar el peso del palpador. Para ajustar la presión del muelle, desmonte la cabeza de la sonda para acceder al tornillo de ajuste de presión del muelle. Afloje la contratuerca y gire hacia la izquierda el tornillo de ajuste para reducir la presión (más sensible) o a la derecha para incrementar la presión (menos sensible). Un tope evita el daño, que podría ser causado por apretar demasiado el tornillo de ajuste. Finalmente apriete la contratuerca aplicando un par de 1 Nm y vuelva a colocar la cabeza de la sonda. MANTENGA LIMPIO EL OMP. NO PERMITA EL INGRESO DE REFRIGERANTE NI DE PARTÍCULAS AL INTERIOR DE LA SONDA. AJUSTAR LA PRESIÓN DEL MUELLE DEL PALPADOR Y UTILIZAR UN PALPADOR DIFERENTE AL TIPO DE MARCADOR UTILIZADO PARA LA CALIBRACIÓN, PUEDE HACER QUE LA REPETIBILIDAD SEA DIFERENTE A LA DE LOS RESULTADOS ESPECIFICADOS EN EL CERTIFICADO DE LA PRUEBA. Contratuerca 7 mm AF Tope Tornillo de ajuste Cabeza de la sonda 2,0 mm AF Palpador OMP 2,5 mm AF Alinee las patillas de contacto antes de conectar la cabeza de la sonda. NO gire la cabeza de la sonda cuando esté puesta en el alojamiento del OMP MONTAJE DEL CONO Y AJUSTE DE CENTRADO DEL PALPADOR Dos configuraciones de la sonda/cono se usan para obtener el punto de centrado de palpador: 1. Pletina de ajuste Con el ajuste traslacional la sonda puede deslizarse en la superficie del extremo del cono. 2. Combinación de la pletina de ajuste y la bola central Ajuste traslacional + pivote de la bola central, para aplicaciones en las que el vástago del palpador debe quedar en paralelo con el lado de un agujero perforado, para evitar el contacto con el vástago. Ajuste de centrado del palpador La alineación del palpador con la línea central del husillo sólo necesita ser aproximada, excepto en las siguientes circunstancias. 1. Cuando se utiliza el software vectorial de la sonda. 2. Cuando el software de control de la máquina no puede corregir la compensación del palpador. Forma de comprobar la posición del palpador La posición de la punta y el vástago del palpador se establece mediante un reloj comparador de baja fuerza (menos de 0,2 Nm) o una galga de reglaje. Como alternativa, gire la bola del palpador sobre una superficie plana. La alineación es correcta cuando la bola del palpador mantiene una distancia constante con respecto a la superficie plana. Pletina de ajuste OMP/tornillo de la pletina de ajuste Cono Bola central (opcional) Tapa de la pila Cono/tornillo de la pletina de ajuste Junta Pila Tornillo de ajuste de centrado Tornillo de la tapa Sonda MP10 17 Tornillo de la tapa Tapa de la pila 18 MONTAJE DE LA SONDA/CONO CON LA PLETINA DE AJUSTE Fase 1 Montaje de la sonda/cono Llave hexagonal especial de brazo corto de 4 mm AF 1. Retire las tapas de la pila y la pila misma véase la página 14. 2. Apriete los tornillos de la sonda/pletina de ajuste A a 5,1 Nm utilizando la llave hexagonal de 4 mm AF especial (suministrada en el juego de herramientas). SONDA A 3. Afloje completamente los cuatro tornillos B. 4. Engrase dos tornillos C, y colóquelos en el cono. B 5. Monte la sonda en el cono y centre en forma visual la sonda con relación al cono. Apriete parcialmente los tornillos C a 2 - 3 Nm. Pletina de ajuste 6. Monte el conjunto de la sonda/cono en el husillo de la máquina. C Nota : 1. AL AJUSTAR HA DE TENERSE CUIDADO DE NO GIRAR LA SONDA CON RELACIÓN AL CONO. 2. SI SE LLEGARA A CAER ACCIDENTALMENTE LA SONDA/CONO, HA DE COMPROBARSE LA POSICIÓN DE CENTRADO. 3. NO GOLPEE LA SONDA PARA LOGRAR LA POSICIÓN CENTRADO. CONO 19 AJUSTE DE CENTRADO DEL PALPADOR CON LA PLETINA DE AJUSTE Fase 2 Ajuste de centrado 7. Cada uno de los cuatro tornillos B desplaza la sonda con relación al cono, en la dirección X o Y, a medida que se va aplicando presión. Apriete individualmente, apartando después de cada movimiento. 8. Cuando la excentricidad de la punta del palpador sea menor de 20 µm, apriete completamente los tornillos C a 6 - 8 Nm. 9. Para el centrado final, use los tornillos B para mover la sonda, aflojando en forma progresiva en un lado y apretando el tornillo opuesto, a medida que se acerca al punto final, utilizando dos llaves hexagonales. Una excentricidad de la punta de 5 µm ha de alcanzarse. 10. Es importante que los cuatro tornillos B queden asegurados o apretados a 1,5 - 3,5 Nm una vez alcanzado el reglaje final. 11. Cuando complete el ajuste de centrado, vuelva a colocar la pila y las tapas - véase la página 14. 4 mm AF CONO 2,5 mm AF C B SONDA Pletina de ajuste 20 MONTAJE DE LA SONDA/CONO CON LA PLETINA DE AJUSTE + BOLA CENTRAL Fase 1 Montaje de la sonda/cono 1. Retire las tapas de la pila y la pila misma - véase la página 14. A continuación retire la pletina de ajuste del cuerpo de la sonda. Ø8 mm Bola 2. Vuelva a colocar la pletina de ajuste en el cuerpo de la sonda, dejando la bola central de Ø8 mm entre la pletina de ajuste y la sonda. Apriete los tornillos de fijación A ligeramente utilizando la llave hexagonal especial de 4 mm AF (suministrada en el juego de herramientas). 3. Afloje completamente los tornillos B. Llave hexagonal especial de brazo corto de 4 mm AF SONDA A B 4. Engrase los tornillos C, y colóquelos en el cono. Pletina de ajuste 5. Coloque la sonda en la pletina de ajuste y la bola en el cono y centre en forma visual la sonda con relación al cono. Apriete parcialmente los tornillos C a 2 -3 Nm. 6. Monte el conjunto de la sonda/cono en el husillo de la máquina. C Nota : 1. AL AJUSTAR HA DE TENERSE CUIDADO DE NO IR A GIRAR LA SONDA CON RELACIÓN AL CONO. 2. SI SE LLEGARA A CAER ACCIDENTALMENTE LA SONDA/CONO, HA DE COMPROBARSE LA POSICIÓN DE CENTRADO. 3. NO GOLPEE LA SONDA PARA LOGRAR LA POSICIÓN CENTRADO. CONO AJUSTE DE CENTRADO DEL PALPADOR CON LA PLETINA DE AJUSTE + BOLA CENTRAL Fase 2 Ajuste de centrado 7. 8. 9. Compruebe si el palpador está alineado en forma vertical con relación al agujero perforado. Ajuste los tornillos A si fuera necesario alinear y apriete completamente los tornillos A a 5,1 Nm. 4 mm AF CONO 2,5 mm AF Cada uno de los cuatro tornillos B mueve la sonda con relación al cono, en la dirección X o Y, a medida que se va haciendo presión. Apriete individualmente, apartando después de cada movimiento. Cuando la excentricidad de la punta del palpador sea menor de 20 µm, apriete completamente los tornillos C a 6 - 8 Nm. 10. Para el centrado final, use los tornillos B para mover la sonda, aflojando en forma progresiva en un lado y apretando el tornillo opuesto, a medida que se acerca al punto final, utilizando dos llaves hexagonales. Ha de alcanzarse una excentricidad de la punta de 5 µm. 11. Es importante que los cuatro tornillos B queden ajustados o apretados a 1,5 - 3,5 Nm una vez alcanzado el punto final. 12. Cuando complete el ajuste de centrado, vuelva a colocar la pila y las tapas véase la página 14. C Pletina de ajuste B SONDA A Llave especial hexagonal de brazo corto de 4 mm AF 21 22 MOVIMIENTOS DE LA SONDA Se genera una señal de disparo de la sonda cuando ésta está en modo operativo y el palpador es llevado contra una superficie y se flexiona. El control de la máquina registra la posición de contacto de la sonda y ordena la parada de la máquina. Es preferible utilizar velocidades altas de palpado, sin embargo, ha de elegirse una velocidad de palpado con la que la máquina pueda detenerse dentro de los límites del sobrerrecorrido del palpador. Siga las directrices sobre los valores nominales de avance dados por el proveedor. Para garantizar el suministro de la señal de disparo, dirija la sonda contra la pieza de trabajo hasta un punto que esté más allá de la superficie esperada, pero dentro de los límites del sobrerrecorrido del palpador. Después de que el palpador de la sonda toque la superficie, retirar la sonda y despeje la superficie. Los movimientos de medición de la sonda han de realizarse a velocidad constante. Ø62 mm 21,5 mm 110,2 mm X-Y 17.5° Z X-Y 17.5° Límites de sobrerrecorrido del palpador Uno y dos contactos Si la secuencia de operación de la sonda estuviera basada en un solo contacto, se puede volver a colocar la sonda en su punto de inicio, después del movimiento de medición. Longitud del palpador X-Y Z 50 mm 21,5 mm 8 mm 100 mm 36,5 mm 8 mm REQUISITOS DEL SOFTWARE MOVIMIENTOS DE LA SONDA Uno y dos contactos continuación En algunos tipos de controladores, es una ventaja utilizar los dos métodos de contacto. El primer movimiento detecta la superficie rápidamente. A continuación, la sonda regresa a una posición que está fuera de la superficie, antes de hacer el segundo contacto a un valor nominal de avance menor y, en consecuencia, la posición superficial es registrada con una resolución mayor. Velocidad de medición Las velocidades de medición no están limitadas por el retraso del sistema de transmisión, que tiene una repetibilidad inferior a 2 µs. Los retrasos del sistema son constantes para todas las mediciones de dirección tomadas. Estos retrasos son cancelados en forma automática y no es necesario tenerlos en cuenta, siempre y cuando se realice una transferencia de datos en la misma dirección y velocidad de cada medición de movimiento. VERIFICACIÓN DEL SOFTWARE 1-1 ¿ Dispone su software de rutinas de calibración para compensar el palpador en caso de errores de centrado? Si no, ha de ajustarse de forma mecánica el centrado del palpador de la sonda. Nota: Cuando se utilice un palpador de sonda que no esté centrado en el husillo, la repetibilidad del posicionado de orientación del husillo es importante para evitar errores de medición de la sonda. 1-2 ¿Compensa su software las características de disparo de la sonda en todas las direcciones de medición? 2-1 REQUISITOS DE AJUSTE DE LA PIEZA ¿Ajusta el software automáticamente el sistema de coordenadas del programa según la característica de ajuste pertinente basándose en el componente? Tiempos de retraso de la señal 3-1 REQUISITOS DE LA INSPECCIÓN 1. Retraso de la señal de error Un retraso de 48 ms máximo para el OMM + MI 12 o 41 ms máximo para la OMI, transcurre entre el momento en que se produce el error y el momento en que se produce la indicación de salida correspondiente. Ciclos enlatados fáciles de usar para establecer características estándar: 2. Retraso de la señal de la sonda Las velocidades están limitadas por la capacidad del sistema de control de la máquina-herramienta para procesar la señal del interfaz de la sonda y detener la máquina dentro de los límites de sobrerrecorrido de la sonda. Hay un retraso nominal de 140 µs con una repetibilidad de 2 µs para cada interfaz, desde el momento en que la sonda opera con el interfaz MI 12/OMI indicando un cambio de estado de la sonda. La activación del circuito mejorado de disparo agrega 7 milisegundos nominales al tiempo de retraso. Agujero/moyú Cajera/moyú Medida única de superficie Ciclos enlatados fáciles de usar para establecer características opcionales: Medición de ángulos. Medición vectorial de cajera/moyú en 3 puntos. Medición vectorial de superficie única. Un buen software dispone de las siguientes funciones: ❋ Actualización de sistemas de coordenadas de trabajo para posicionado. ❋ Informes de mediciones tomadas y actualización de valores de compensación de herramientas para compensaciones automáticas de herramientas. ❋ Impresión de datos en un informe de inspección a través de un PC/impresora externo. ❋ Fije las tolerancias de las características. 23 24 SOFTWARE para CENTROS DE MECANIZADO Ciclos enlatados fáciles de usar para establecer características básicas: CALIBRACIÓN Calibración de compensación XY de la sonda Calibración del radio de la bola del palpador Calibración de la longitud de la sonda PROTECCIÓN DE LA SONDA CONTRA COLISIONES SONDA DE REGLAJE DE HERRAMIENTAS Reglaje de la longitud (girando y sin girar) Reglaje del diámetro (girando) Detección de herramienta rota INSPECCIÓN Medida de cajera y moyú Medida de cajera y moyú Interna y externa encontrar esquina Posición de superficie única XYZ Informe de inspección COMPONENTE No. 1 COMPENSACIÓN NO. 99 97 DIMENSIÓN TOLERANCIA NOMINAL 1.5000 200.0000 .1000 .1000 DESVIACIÓN COMENTARIOS DE NOMINAL .0105 .2054 FUERA DE TOL. SOFTWARE para CENTROS DE MECANIZADO Ciclos enlatados fáciles de usar para establecer características adicionales: INSPECCIÓN Cajera y moyú (tres puntos) Material permitido Cajera y moyú en PCD Medida angular de cajera y moyú Medida en cuarto eje Medida angular de superficie Medidas de característica a característica 25 26 MP10 - ÓPTICO “ON” Este diagrama de flujo es de guía únicamente. Los movimientos de galgado dependen del sistema de control. ORIENTAR LA SONDA HACIA LA POSICIÓN FIJA DE USO ➤ ¿PROBLEMA DE BATERÍA BAJA RESUELTO? LEER SEÑAL DE ERROR Y SEÑAL DE ESTADO NO ➤ ➤ SÍ ➤ ➤ ¿ERROR RESUELTO Y ESTADO LISTO? LEER SEÑAL DE BATERÍA BAJA ➤ NO ➤ Si se presentara una alarma de fallo del sistema, el operario ha de verificar si el LED de estado de la sonda tiene una luz constante roja que indica que la pila está muerta. INICIO SÍ FIN ¿HAY UN ERROR Y ESTADO NO LISTO? SONDA LISTA PARA USO véase la página 27 ALARMA DE SALIDA PILA BAJA QUEDAN UNAS 8 HORAS MÁXIMO DE VIDA ÚTIL ➤ ➤ SÍ LLAMAR OPERARIO ➤ ENVIAR SEÑAL ÓPTICA ESPERAR 1 SEGUNDO ALARMA DE SALIDA FALLO DEL SISTEMA ➤ ¿ERROR RESUELTO Y ESTADO LISTO? SÍ ➤ ➤ NO ➤ LLAMAR OPERARIO ➤ ALARMA DE SALIDA FALLO INTERRUPTOR ➤ ➤ ➤ ➤ NO FIN 27 MOVIMIENTOS DE GALGADO PARA LA SONDA Este diagrama de flujo es de guía únicamente. Los movimientos de medición dependen del sistema de control. SONDA LISTA PARA USO LEER Y ALMACENAR REGISTROS DE POSICIÓN DE INICIO ➤ REGRESAR A POSICIÓN DE INICIO ➤ ➤ ➤ MP10 (apagado óptico) véase la página 28 apagado óptico MIDIENDO MOVER A OBJETIVO ➤ BUCLE DE RECUPERACIÓN OPCIONAL ➤ ¿ERROR RESUELTO? NO ➤ ALARMA DE SALIDA PÉRDIDA DE TRANSMISIÓN ➤ SÍ NO NO REGRESAR A POSICIÓN DE INICIO ¿PALPADOR DEFLECTADO? ➤ ALARMA DE SALIDA NO SE HA PRODUCIDO UN DISPARO LEER Y ALMACENAR POSICIÓN DE INTERRUPCIÓN ➤ ➤ SÍ ➤ SÍ ➤ ¿OBJETIVO ALCANZADO? MP10 (opción de apagado por temporizador) ➤ ➤ ➤ Un temporizador apaga la sonda. Nota : El disparo del palpador reajusta el temporizador del OMP 28 MP10 - ÓPTICO “OFF” Este diagrama de flujo es de guía únicamente. Los movimientos de galgado dependen del sistema de control. INICIO FIN LLAMAR OPERARIO ➤ ➤ NO ➤ ➤ ¿ERROR RESUELTO Y ESTADO LISTO? ALARMA DE SALIDA FALLO DE APAGADO SÍ ➤ SÍ ENVIAR SEÑAL ÓPTICA ESPERAR 1 SEGUNDO ALARMA DE SALIDA FALLO DEL SISTEMA ➤ ➤ ➤ ➤ ➤ ➤ ¿HAY UN ERROR Y ESTADO NO LISTO? ➤ ➤ NO LEER SEÑAL DE ERROR Y SEÑAL DE ESTADO APAGADO DE SONDA LLAMAR OPERARIO FIN ➤ SÍ NO ➤ ➤ ¿HAY UN ERROR Y ESTADO NO LISTO? ➤ SERVICIO TÉCNICO Y MANTENIMIENTO 29 LA SONDA ES UNA HERRAMIENTA DE PRECISIÓN Y HAN DE TOMARSE LAS MEDIDAS NECESARIAS PARA QUE LA SONDA QUEDE ASEGURADA FIRMEMENTE EN SU SOPORTE DE MONTAJE Aunque las sondas Renishaw necesitan poco mantenimiento, el rendimiento de la sonda se verá adversamente afectado si la suciedad, partículas, cuerpos extraños o líquidos llegaran al interior sellado. Por consiguiente, todos los componentes han de mantenerse limpios y sin grasa y aceite. Compruebe periódicamente el estado de los cables y busque signos de daños, corrosión o de conexiones sueltas. JUNTA DE ROTURA PARA PALPADORES CON EJE DE ACERO - Opcional Si se llegara a producir un sobrerrecorrido excesivo del palpador, el vástago de junta de rotura está diseñado para romperse y, por consiguiente, proteger a la sonda contra posibles daños. Instalación del palpador con la junta de rotura en la sonda Tenga cuidado de no ir a aplicar demasiada fuerza a la junta de rotura durante el montaje - véase la página 32 Para desmontar un vástago roto ➤ ➤ 12 mm Nota : LA JUNTA DE ROTURA NO SE UTILIZA CON LOS PALPADORES DE EJE CERÁMICO 30 INSPECCIÓN DEL DIAFRAGMA DIAFRAGMAS DE LA SONDA El mecanismo de la sonda está protegido contra el refrigerante y las partículas extrañas por medio de dos diafragmas; bajo condiciones normales de trabajo, estos diafragmas proporcionan protección adecuada. El usuario ha de verificar periódicamente el diafragma externo y buscar si hay signos de daños o de fugas de refrigerante. Si notara alguno de estos problemas, ha de sustituir el diafragma externo. SOPORTE DEL PALPADOR DIAFRAGMA INTERNO HERRAMIENTA DEL PALPADOR El diafragma externo resiste la acción del refrigerante y los aceites. Sin embargo, si se llegara a dañar el diafragma externo, el diafragma interno podría debilitarse debido a la inmersión prolongada en ciertos tipos de refrigerantes y aceites. El usuario no debe desmontar el diafragma interno. Si se llegara a dañar, devuelva la sonda a su proveedor para la reparación correspondiente. DIAFRAGMA EXTERNO PALPADOR 1 12 2 3 11 Engrase ligeramente aquí AVISO: NUNCA TRATE DE DESMONTAR EL DIAFRAGMA CON OBJETOS METÁLICOS 31 INSPECCIÓN DEL DIAFRAGMA EXTERNO 1. Desmonte el palpador. 2. Desatornille la tapa delantera. 3. Busque si hay daños en el diafragma externo. 4. Para desmontar el diafragma externo, sujete alrededor de la parte central y tire hacia arriba. 4 INSPECCIÓN DEL DIAFRAGMA INTERNO 5. Busque si hay daños en el diafragma interno. Si se llegara a dañar, devuelva la sonda a su proveedor para la reparación correspondiente. NO DESMONTE EL DIAFRAGMA INTERNO SUSTITUCIÓN DEL DIAFRAGMA EXTERNO 6. Atornille completamente la herramienta en el soporte del palpador. 7. Instale el nuevo diafragma. 8. El diafragma ha de ser colocado en el centro de la ranura del soporte del palpador. 9. Presione el diafragma para expulsar el aire atrapado. 10. Retire la herramienta. 11. Aplique una pequeña cantidad de grasa media en la cara inferior de la tapa delantera. A continuación vuelva a colocar la tapa y apriete. 12. Vuelva a colocar el palpador. 7 6 9 10 8 5 32 VALORES DEL PAR DE FUERZA DE LOS TORNILLOS - Nm 3 mm AF OMM u OMI 4 mm AF 6 -8 Nm 25 mm AF 25 Nm 8 mm AF 5 Nm 2,5 mm AF 1,5 - 3,5 Nm Especial 4 mm AF 5,1 Nm SOPORTE Cono Pletina de ajuste Bola de Ø8 mm Opcional 2,0 mm AF Cabeza de la 2,5 mm AF sonda 1,5 Nm OMP Alinear contactos eléctricos Junta de rotura Opcional 7 mm AF 1 Nm 2 Nm Palpador 5 mm AF 2,5 mm AF 1,1 Nm 2,5 mm AF 1,1 Nm 33 VALORES DEL PAR DE FUERZA DE LOS TORNILLOS - Nm 2,5 mm AF 1,5 Nm 2,5 mm AF 1,5 Nm Cono OMP Alinear contactos eléctricos Alinear contactos eléctricos MPE Alojamiento de extensión Cabeza de la sonda MP10 Sonda LP2 Rosca M16 Cono 2,5 mm AF 1,5 Nm Adaptador MA6 Barra de extensión LPE OMP Alinear contactos eléctricos Colección eléctrica SOPORTE automática C llave normal 1 -12 Nm máximo 20 Nm 34 LOCALIZACIÓN DE FALLOS - Si tuviera alguna duda, contacte con el proveedor de la sonda. LA SONDA NO SE ENCIENDE LA SONDA SE BLOQUEA La sonda ya está encendida. Sonda de inspección usando las señales de la sonda de reglaje de herramientas. Si hubiera dos sistemas activos, aisle la sonda de reglaje de herramientas. Pieza de trabajo obstruyendo el recorrido de la sonda. Revise el software de la sonda. Falta compensación de longitud de la sonda. Revise el software de la sonda. Si fuera necesario apague la sonda. Pila muerta. Cambie la pila. Pila puesta en forma incorrecta. Compruebe la instalación de la pila La sonda no está bien alineada con OMM/OMI. Compruebe alineación y si OMM/OMI está asegurado. Haz obstruido. Compruebe si ventana OMM/ OMI está limpia/elimine obstrucción. Señal OMM/OMI rendimiento débil. Véase entorno de rendimiento operativo. Véanse las páginas 4 y 6. Ninguna señal de inicio OMI. Véase la página 40. No hay corriente para MI 12 o OMI. Compruebe si la fuente de 24 V es estable y está funcionando. Compruebe las conexiones y los fusibles. LA SONDA SE DETIENE EN MEDIO DEL CICLO Haz obstruido. Compruebe LED de error de OMI/MI 12. Colisión de la sonda. Busque la causa y rectifique. Elimine la obstrucción. Cable dañado. Compruebe los cables. No hay suministro de corriente. Compruebe el suministro de corriente. La sonda no puede encontrar la superficie de objetivo. Falta una pieza o está fuera de su posición. REPETIBILIDAD DE LA SONDA INADECUADA Desechos en la pieza. Limpie la pieza. Baja repetibilidad de cambio de herramienta. Compruebe la repetibilidad de la sonda moviéndola a un solo punto. Soporte de la sonda suelto en el cono/palpador suelto. Compruebe y asegure si fuera necesario. Sonda orientada a 180° de la posición calibrada, o debido a la orientación de M19. Verifique posición de la sonda, compruebe reglaje de centrado. Calibración y actualización de compensaciones no está ocurriendo. Revise el software de la sonda. Velocidades de calibración y palpado no son iguales. Revise el software de la sonda. Característica calibrada ha sido movida. Compruebe la posición. Medición mientras que el palpador es retirado de la superficie. Revise el software de la sonda. LOCALIZACIÓN DE FALLOS - Si tuviera alguna duda, contacte con el proveedor de la sonda. REPETIBILIDAD DE LA SONDA INADECUADA continuación Hay palpado dentro de zonas de aceleración y desaceleración de la máquina. Revise el software de la sonda. Avance de la sonda demasiado alto. Ejecute pruebas de repetibilidad simples a velocidades diferentes. La variación de temperatura produce movimiento excesivo de la máquina y de la pieza de trabajo. Minimice los cambios de temperatura. Incremente la frecuencia de calibración. La máquina tiene un funcionamiento de repetibilidad baja debido a encóderes sueltos, guías apretadas o daños accidentales. Compruebe el estado de la máquina. EL LED DE ESTADO DE LA SONDA NO SE ILUMINA Pila puesta en forma incorrecta Compruebe la instalación de la pila EL LED DE POTENCIA DE MI 12 NO SE ILUMINA CUANDO HAY CORRIENTE Contacto eléctrico defectuoso. Compruebe todas las conexiones. Fusible quemado. Localice y sustituya el fusible quemado. Suministro de corriente no apropiado. Compruebe si el suministro de 24 VCC. EL LED DE PILA BAJA MI 12 PERMANECE ILUMINADO Pila puesta en forma incorrecta. Compruebe la instalación de la pila. Pila muerta. Sustituya la pila. EL LED DE ESTADO DE LA SONDA PERMANECE ILUMINADO LA SONDA NO SE APAGA Sonda en el modo Interrupción. Espere por lo menos 2 min 20 seg para que la sonda se apague. La sonda colocada en el carrusel durante el modo de temporizador puede ser reinicializada por el carrusel. Use palpadores más ligeros. Revise el uso del modo de temporizador. La sonda es encendida inadvertidamente por OMM/OMI. Incremente la distancia entre la sonda y OMM/OMI. Reduzca la intensidad de la señal de OMM/OMI. No hay línea de foco entre la sonda y OMM/OMI. Compruebe que se mantenga la línea de foco. La tensión de la pila está por debajo del nivel de uso. Sustituya la pila. 35 36 LOCALIZACIÓN DE FALLOS - Si tuviera alguna duda, contacte con el proveedor de la sonda. LA SONDA ESTÁ TRANSMITIENDO LECTURAS ESPORÁDICAS Cables dañados. Compruebe y sustituya el cable si hubiera algún daño. Interferencia eléctrica. Mueva los cables de transmisión y apártelos de los otros cables que transporten corrientes altas. Fallo de funcionamiento del sistema o errores de intermitencia inducidos. Proteja contra fuentes de luz intensa, p. ej. haces de xenón. Aísle eléctricamente el OMM de la máquina para evitar la posibilidad de un bucle de tierra. Compruebe si no hay soldadores de arco, estroboscopios o fuentes de luz de alta intensidad cerca del sistema de la sonda. Mala regulación del suministro de corriente. Compruebe si el suministro de corriente está bien regulado. Vibración excesiva de la máquina. Elimine la vibración. Soportes o palpadores sueltos. Compruebe y apriete las conexiones sueltas. LA SONDA NO REASIENTA CORRECTAMENTE Disparo de la sonda al reasentar. Retire el palpador de la pieza de trabajo. Diafragma interno o externo de la sonda está dañado. Inspeccione/sustituya el diafragma externo. Devuelva al proveedor si el diafragma interno estuviera dañado. APÉNDICE 1 ADAPTADOR Y EXTENSIONES Se puede utilizar máximo un alojamiento de extensión o una barra de extensión por instalación OMP Ø62 ALOJAMIENTO DE EXTENSIÓN MPE alojamiento de extensión 37 Cabeza de la sonda Ø62 Palpador Los alojamientos de extensión permiten mayor acceso a las características de la pieza de trabajo. Alojamientos de extensión se fijan entre el OMP y la cabeza de la sonda. Cono 35° OMP 87,9 70° OMP 87,4 MPE1 100 MPE2 150 MPE3 200 30 Dimensiones mm ADAPTADOR + BARRA DE EXTENSIÓN Cabeza de la sonda MP10 sustituida con adaptador MA6 + extensión LPE + sonda LP2 Las características con acceso restringido pueden ser palpadas utilizando una sonda LP2. El adaptador MA6 permite utilizar una sonda LP2 en lugar de la cabeza de la sonda MP10, que es desmontada y sustituida con un MA6 + LP2. Se puede obtener un mayor alcance colocando una extensión LPE entre el adaptador MA6 y la sonda LP2. OMP Ø62 MA6 adaptador LPE barra de extensión Sonda LP2 Palpador Ø25 Cono 35° OMP 87,9 25 70° OMP 87,4 LPE1 50 LPE2 100 LPE3 150 40,8 38 APÉNDICE 2 UNIDAD DE SUMINISTRO DE CORRIENTE PSU3 La PSU3 se describe detalladamente en Guía del usuario H-2000-5057 La PSU3 suministra +24 V a las unidades de interfaz Renishaw cuando no hay suministro de corriente a través del control de máquina CNC. APÉNDICE 3 OMM (MÓDULO ÓPTICO LADO MÁQUINA) El OMM se describe detalladamente en Guía del usuario H-2000-5044 2 1 Vista anterior 3 4 Vista posterior LED de potencia (Diodo emisor de luz) Cuando el LED verde está iluminado, hay suministro eléctrico. 1. 2. 3. 4. Interruptor de alimentación Encendido/Apagado CONSERVE LA VENTANA LIMPIA Para mantener una transmisión eficaz de la señal LED rojo Encendido cuando hay corriente. LED x 3 Transmiten señales de control infrarrojas a la sonda. LED verde Se enciende al recibir una señal de la sonda. LED amarillo Se enciende cuando MI 12 envía una señal de inicio, error, reajuste a la sonda. APÉNDICE 4 UNIDAD DE INTERFAZ MI 12 El MI 12 se describe detalladamente en Guía del usuario H-2000-5073 MI 12 1 2 3 4 5 6 MI 12-B 1. Indicador sonoro El altavoz está detrás del panel delantero. 2. LED de error Encendido cuando el haz óptico está obstruido, la sonda está fuera de rango, apagada, etc. 3. LED de pila baja Sustituya la pila de la sonda lo antes posible, después de que se encienda el LED. 4. LED de estado de la sonda Encendido cuando la sonda está asentada. Apagado cuando el palpador está deflectado o un error ha ocurrido. 5. LED de potencia Encendido cuando hay corriente. 6. Botón de inicio - interruptor SW1 Pulsador de inicio manual. Presione el botón para cambiar el sistema a modo operación. Como alternativa, una señal del control de la máquina puede ser usada para el mismo fin. 39 40 APÉNDICE 5 OMI (INTERFAZ ÓPTICO MÁQUINA) El OMI se describe detalladamente en la Guía del usuario H-2000-5062 1. LED (amarillo) - Estado de señal de INICIO. Encendido cuando una señal de INICIO es transmitida a la sonda. Este LED o bien destella una vez cuando una señal de INICIO controlada por la máquina es ordenada o destella de manera continua en intervalos de un segundo cuando el sistema está ajustado en el modo ‘Auto-inicio’ y está esperando una señal de transmisión de la sonda. 2. LED (rojo, amarillo, verde) - intensidad de la SEÑAL infrarroja recibida de la sonda. Siempre y cuando haya corriente en el sistema, este LED siempre está encendido. Es un LED de tres colores que indica lo siguiente: Rojo - La señal recibida de la sonda es o bien demasiado débil o nula (es decir, no hay señal). Amarillo - La señal recibida es marginal, es decir, el OMI está en el límite de su entorno operativo. El funcionamiento correcto en esta condición no puede ser garantizado. Verde - La señal recibida es buena y el sistema funciona correctamente. Nota : 1. Durante una transmisión de inicio, el LED de SEÑAL cambia entre rojo, amarillo y verde. Esta es la secuencia de encendido normal. 2. El LED de SEÑAL destella (amarillo o verde) si se recibiera interferencia óptica mientras la sonda no estuviera transmitiendo. 3 CONSERVE LA VENTANA LIMPIA Para mantener una transmisión eficaz de la señal 2 1 6 4 5 3. LED (transparente x 3) Estos LED transmiten señales de control infrarrojas a la sonda. 4. LED (rojo) - PILA BAJA Cuando la tensión de la pila del OMP alcanza un nivel inferior al establecido, el dispositivo de salida que tiene la pila baja cambia su estado y hace que el LED de PILA BAJA comience a destellar a una razón de 4 veces por segundo. Sustituya la pila del OMP lo antes posible después de que el LED comience a destellar. ETIQUETA ADHESIVA Para facilitar el trabajo del operario de la máquina, un resumen de los estados del LED del OMI es suministrado en una etiqueta adhesiva que puede ser pegada a la máquina herramienta. 5. LED (rojo, verde) - ESTADO DE LA SONDA Este LED de dos colores se ilumina cuando la OMI tiene corriente. Verde - La sonda está asentada. Rojo - La sonda se ha disparado o ha ocurrido un error. El cambio de color de este LED coincide con el cambio de estado de los dispositivos de salida de estado de la sonda. 6. LED (rojo) - ERROR Encendido cuando hay una condición de error, es decir, el haz óptico está obstruido, la sonda está fuera del rango óptico, la sonda ha sido apagada o la batería está agotada. Cuando hay una condición de error, la salida de estado de la sonda se mantiene activada y el LED de estado de la sonda es de color ROJO. El LED de error encendido coincide con el cambio de estado del dispositivo de salida que presenta el error. 41 42 LISTA DE PIEZAS - Sírvase mencionar el número de pieza cuando ordene el equipo Tipo No. de pieza Descripción Juego MP10 A-2033-1101 MP10 sonda de 35° + pila, palpador, OMM, interfaz MI 12 y juego de herramientas. Juego MP10 A-2033-1102 MP10 sonda de 70° + pila, palpador, OMM, interfaz MI 12 y juego de herramientas. MP10 A-2033-1099 MP10 sonda de 35° + pila y bola central de Ø8 mm - ajustada en la fábrica para interrupción. MP10 A-2033-1100 MP10 sonda de 70° + pila y bola central de Ø8 mm - ajustada en la fábrica para interrupción. MP10 A-2033-1115 MP10 sonda de 35° + pila y bola central de Ø8 mm - ajustada en la fábrica para óptico off. MP10 A-2033-1116 MP10 sonda de 70° + pila y bola central de Ø8 mm - ajustada en la fábrica para óptico off. MP10 OMP A-2085-0080 MP10 juego y accesorios de OMP de 35°. MP10 OMP A-2085-0081 MP10 juego y accesorios de OMP de 70°. Palpador A-5000-3709 PS3-1C palpador cerámico de 50 mm con bola de Ø6 mm. ACCESORIOS - La lista completa de palpadores se encuentra en la guía de palpadores de Renishaw H-1000-3200. Juego de junta de rotura A-2085-0068 Juego de junta de rotura compuesto por: Dos vástagos de conexión débil del palpador y la llave. Junta de rotura M-2085-0069 Vástago de la junta de rotura del palpador. Llave P-TLO9-0007 Llave para el vástago de junta de rotura del palpador. Pila P-BT03-0001 Pila alcalina de 9 V. DK1 A-2051-7105 Juego de recambio del diafragma externo de la sonda. Soporte del cono A-2107-0123 Juego del adaptador del cono de acero inoxidable. Juego de herramientas A-2085-0020 Juego de herramientas para la sonda MP10 que consta de: Herramienta del palpador de Ø1,98 mm y llaves hexagonales de 1,5 mm AF, 2,0 mm AF, 2,5 mm AF (dos), 3,0 mm AF y 4,0 mm AF (corta). OMM A-2033-0576 OMM con cable de Ø5,1 mm x 25 m. Juego de ventana A-2115-0002 Juego de recambio de la ventana de OMM/OMI. LISTA DE PIEZAS - Sírvase mencionar el número de pieza cuando ordene el equipo Tipo No. de pieza Descripción Juego PCB A-2031-0043 Juego de recambio de la PCB del OMM. OMI A-2115-0001 OMI con cable de 8 m. Cable de extensión M-2115-0045 Cable de extensión de 10 m 12 x 7/0.2 para OMI. Cable de extensión M-2115-0046 Cable de extensión de 20 m 12 x 7/0.2 para OMI. Soporte montaje A-2033-0830 Soporte montaje de OMM/OMI con tornillos, arandelas y tuercas de fijación. ACCESORIOS continuación MI 12 A-2075-0142 Unidad de interfaz MI 12. MI 12-B A-2075-0141 Tarjeta de interfaz MI 12. Montaje panel A-2033-0690 Juego de montaje de panel para unidad de interfaz MI 12. PSU3 A-2019-0018 Entrada de 85-264V de la unidad de suministro de corriente PSU3. MPE1 A-2033-6571 MPE1 alojamiento de extensión de Ø62 x 100 mm con tornillos y arandelas de sujeción. MPE2 A-2033-6595 MPE2 alojamiento de extensión de Ø62 x 150 mm con tornillos y arandelas de sujeción. MPE3 A-2033-6667 MPE3 alojamiento de extensión de Ø62 x 200 mm con tornillos y arandelas de sujeción. MA6 A-2063-7774 Adaptador MA6 - permite usar la sonda LP2 en lugar de la sonda MP10. LPE1 A-2063-7001 Barra de extensión LPE1 de Ø25 x 50 mm de largo. LPE2 A-2063-7002 Barra de extensión LPE2 de Ø25 x 100 mm de largo. LPE3 A-2063-7003 Barra de extensión LPE3 de Ø25 x 150 mm de largo. EXTENSIONES Y ADAPTADOR SOFTWARE Software - Software de la sonda para máquinas-herramienta - Véase hoja de datos técnicos H-2000-2289. 43 Renishaw Ibérica, S.A Edificio Océano, Calle Garrotxa 10-12, Parque Mas Blau, 08820 Prat de LLobregat, Barcelona España T +34 93 478 21 31 F +34 93 478 16 08 E [email protected] www.renishaw.es Para contactos en todo el mundo, por favor visite nuestra página principal www.renishaw.com *H-2000-5192-04-A*