SICK AL20E-PMSXX Edge/Reflector Instrucciones de operación

Tipo
Instrucciones de operación
FRANÇAIS
Capteur à matrice
avec identication des bords / principe du réecteur
Instructions de Service
Conseils de sécurité
> Lire les Instructions de Service avant la mise en marche.
> Installation, raccordement et réglage ne doivent être eectués que par
du personnel qualié.
> Lors de la mise en service, protéger l’appareil de l’humidité et des
saletés.
> N’est pas un composant de sécurité au sens de la directive européenne
concernant les machines.
> Utilisation correcte
> Le capteur à matrice AL20E est un capteur optoélectronique utilisé pour
l’enregistrement optique et sans contact des objets/bords sur la base
des diérences de contraste.
> Ce capteur exige l’emploi d’un certain type de réecteur (voir Acces-
soires).
Mise en service
1 Fiches de l’appareil basculant à l’horizontale et à la verticale.
Encher la boîte à conducteurs sans aucune tension et la visser.
Pour le raccordement dans B on a: brn = brun, blu = bleu, blk = noir,
gra = gris, wht = blanc.
Connecter le capteur conformément au schéma de circuit B.
Brancher le capteur à la tension de service (voir plaque signalétique) ;
achage de service en vert [Power On] doit être éclairé.
Installer le capteur, muni de trous de xation, à l’endroit où Monter
le capteur à l’aide de ses trous de xation à l’endroit où l’objet à
examiner exécute les mouvements verticaux les plus faibles. En cela,
veiller à une distance de détection et à une plage de mesures cor-
rectes (voir les caractéristiques techniques à la n de ces Instructions
de Service).
1a Identication des bords (E) : veiller à une orientation correcte
du capteur et respecter le sens de la marche.
S = côté ches
K = côté tête
1b Identication d’objet (O) : en présence de bords formant une dif-
férence de hauteur, incliner le capteur d’env. 2° vers la surface de
l’objet.
2 Ajustement de la réception lumineuse :
Pointer le spot lumineux au milieu du réecteur. Le témoin de sortie
(LED jaune) reste éteint : pas de bord dans la zone de mesure.
2a Incliner le réecteur de 5°à 10° par rapport au capteur.
Centrer l’objet/le bord dans le champ de mesure. Le spot lumineux y
est visible.
2b Incliner la surface de l’objet de 5 à 10° par rapport au capteur. Monter
le capteur aussi près que possible de l’objet.
Pour une réception lumineuse optimale, positionner l’objet et le
réecteur selon les indications fournies dans le tableau :
3 Sortie analogique QA :
La sortie analogique QA (de mesure) donne la « position du premier
bord de contraste dans la plage de mesure par référence au côté
ches » :
Sortie logique QP/QN (commutation/plausibilité):
4
5 Entrée multifonction MF :
Il est possible de procéder à un Teach avec l’entrée MF an de régler
au mieux le capteur sur le réecteur. Sinon le capteur fonctionnera
avec les paramètres standard.
Le teach est possible à partir de 15 s après mise sous tension du
capteur.
Activation du mode de teach:
MF = 24 V, le témoin et Q clignotent à 3 Hz.
Procédure de teach:
MF = activer une nouvelle fois les 24 V.
Teach terminé:
Le témoin + Q clignotent 3 fois.
Échec du teach:
Le témoin + Q clignotent à 6 Hz pendant 5 s.
Une fois le teach terminé, MF passe sur GND (masse).
6 Diagramme : Plage de mesure/Distance de détection [TW]
Maintenance
Les capteurs SICK ne nécessitent pas d’entretien.
Nous recommandons, à intervalles réguliers
– de nettoyer les surfaces optiques,
de contrôler les assemblages vissés et les connexions à che et à prise,
– de nettoyer le réecteur avec un chion doux.
Type Distance max.
réflecteur
Distance objet
transparent
Distance objet non
transparent
NM111/PM111 60 mm 22 … 26 mm 20 … 30 mm
NM331/PM331 200 mm 90 … 110 mm 90 … 110 mm
Q
P
/Q
N
Affichage sortie logique
(LED jaune)
High O/E est dans la plage de mesure marche
Low O/E n’est pas dans la plage de
mesure
arrêt
Position de l’objet O/
position du bord E
TW 100 mm
Position de l’objet O/
position du bord E
TW 25 mm
Sortie analogique
Q
A
0 mm 0 mm 4 mA
30 mm 20 mm 20 mA
15 mm 10 mm 12 mA
Zéro couverture Zéro couverture 20,5 mA
Une couverture complète Une couverture complète 3,5 mA
Aucun bord dans le
champ de mesure
Aucun bord dans le
champ de mesure
3 mA
PORTUGUÊS
Sensor matricial com
detecção de margens / princípio de reector
Instruções de operação
Instruções de segurança
> Antes do comissionamento dev ler as instruções de operação.
> Conexões, montagem e ajuste devem ser executados exclusivamente
por pessoal devidamente qualicado.
> Guardar o aparelho ao abrigo de umidade e sujidade.
> Não se trata de elemento de segurança segundo a Diretiva Máquinas da
União Europêa.
> Utilização devida
> O sensor matricial AL20E é um sensor optoelectrónico e é utilizado para
a detecção óptica, sem contacto, de objectos/margens com base em
diferenças de contraste.
> Este sensor exige um reector especíco (ver acessórios).
Comissionamento
1 Ficha do aparelho rotativa para a horizontal e a vertical. Enar a caixa
de cabos sem torções e aparafusá-la. Para a ligação elétrica em B é:
brn = marron, blu = azul, blk = preto, wht = branco, gra = cinzento.
Conectar o sensor de acordo com o esquema de ligações B.
Ligar o sensor à tensão de serviço (ver identicação de tipo): deve-se
acender a indicação operacional verde [Power On].
Por meio dos furos de montagem, monte o sensor no local em que
o objecto a detectar mostra os menores movimentos em altura.Ter
em atenção a largura de detecção e a área de medição. (ver dados
técnicos no m das presentes instruções de serviço).
1a Detecção de margens (E): ter em atenção a orientação do sensor para
a margem e o sentido de marcha.
S = lado da cha
K = lado frontal
1b Detecção de objectos (O): em margens com variações de altura,
inclinar o sensor cerca de 2º relativamente à superfície do objecto.
2 Ajuste da recepção de luz:
Colocar o ponto luminoso no centro do reector. Indicação da saída
de comutação (LED amarelo) desligada: nenhuma margem na área de
medição.
2a Inclinar o reector 5º-10º em relação ao sensor. Ajustar o objecto ou
margem de modo a car dentro da área de medição. O ponto de luz
deve car visível.
2b Inclinar a superfície do objecto 5º-10º em relação ao sensor.
Montar o sensor o mais próximo possível do objecto.
Para uma recepção de luz ideal, posicionar o objecto e o reector
conforme a tabela:
3 Saída analógica QA:
Saída analógica QA (de medição) indica a “posição da primeira
margem de contraste na área de medição, relativamente ao lado da
cha”:
Saída de comutação QP/QN (comutável/plausibilidade):
4
5 Entrada multifuncional MF:
Para uma conguração ideal do sensor sobre o reetor, efetuar um
procedimento Teach sobre a MF. Caso contrário, o sensor funciona
com as congurações padrão.
O procedimento Teach pode iniciar 15 s após o sensor ser ligado.
Ativar modo Teach:
MF = 24 V, LED e Q piscam a 3 Hz
Efetuar procedimento Teach:
Reaplicar MF = 24 V
Procedimento Teach bem-sucedido:
LED + Q piscam 3 vezes
Procedimento Teach mal-sucedido:
LED + Q piscam a 6 Hz por 5 s
Após procedimento Teach bem-sucedido, ajustar MF para GND
6 Diagrama: Área de medição/Largura de detecção [TW]
Manutenção
Os sensores SICK não requerem manutenção.
Recomendamos que se faça, em intervalos regulares,
– a limpeza das superfícies óticas,
– e um controle às conexões roscadas e uniões de conetores,
– a limpeza do reector, com um pano macio.
Tipo Distância
máx.
reflector
Distância
objecto
transparente
Distância
objecto não-
transparente
NM111/PM111 60 mm 22 … 26 mm 20 … 30 mm
NM331/PM331 200 mm 90 … 110 mm 90 … 110 mm
Q
P
/Q
N
Indicação da saída de comutação
(LED amarelo)
High O/E na área de medição ligado
Low O/E fora da área de medição arrêt
Posição do objecto O/
posição da margem E
TW 100 mm
Posição do objecto O/
posição da margem E
TW 25 mm
Saída analógica
Q
A
0 mm 0 mm 4 mA
30 mm 20 mm 20 mA
15 mm 10 mm 12 mA
Cobertura Zeroc Cobertura Zeroc 20,5 mA
Cobertura total Cobertura total 3,5 mA
Nenhuma margem no
campo de medição
Nenhuma margem no
campo de medição
3 mA
ITALIANO
Array Sensor
per riconoscimento spigoli / a riessione
Istruzioni per l’uso
Avvertimenti di sicurezza
> Leggere prima della messa in esercizio.
> Allacciamento, montaggio e regolazione solo da parte di personale
qualicato.
> Durante la messa in esercizio proteggere da umidità e sporcizia.
> Non componente di sicurezza secondo la Direttiva macchine EN.
> Impiego conforme allo scopo
> LArray Sensor AL20E è un sensore optoelettronico; viene impiegato per
il rilevamento ottico senza contatto di oggetti/spigoli sulla base delle
dierenze di contrasto. Questo sensore richiede un riettore specico
(v. accessori)
Messa in esercizio
1 Connettore orientabile in senso orizzontale e verticale. Inserire scatola
esente da tensione e avvitare stringendo.
Per collegamento B osservare: brn = marrone, blu = blu, blk = nero,
wht = bianco, gra = grigio.
Collegare il sensore secondo lo schema B.
Collegare il sensore alla tensione di esercizio (v. stampigliatura); deve
accendersi l’indicatore di esercizio verde (Power ON).
Montare il sensore con l’aiuto dei fori di ssaggio nel punto in cui
l’oggetto da controllare eettua i minori movimenti in altezza. Tenere
conto della distanza di ricezione e del campo di misura (cf. Scheda
tecnica alla ne di queste Istruzioni).
1a Rilevamento spigolo (E): rispettare l’orientamento del sensore rispetto
allo spigolo ed alla direzione di movimento.
S = lato connettore
K = lato testa
1b Rilevamento oggetto (O): in caso di spigoli con dislivello di altezza
inclinare il sensore di circa 2° verso la supercie dell’oggetto.
2 Impostazione ricezione luce:
Posizionare il punto luminoso al centro del riettore. Indicatore uscita
di commutazione (LED giallo) spento: nessuno spigolo nel campo di
misura.
2a Inclinare il riettore di 5°-10° rispetto al sensore.
Posizionare l’oggetto/spigolo nel campo di misura. Punto luminoso
visibile
2b Inclinare la supercie dell’oggetto di 5°-10° rispetto al sensore.
Montare il sensore il più vicino possibile all’oggetto.
Per una ricezione ottimale della luce: posizionare oggetto e riettore
come da tabella:
3 Uscita analogica QA:
L’uscita analogica QA (misurazione) segnala la “posizione della prima
dierenza di contrasto nel campo di misura, partendo dal lato connet-
tore”:
Uscita di commutazione QP/QN (commutazione/plausibilità):
4
5 Ingresso multifunzione MF:
Per impostare in modo ottimale il sensore adeguandolo al riettore
è possibile eseguire un teach tramite MF. In caso contrario il sensore
utilizza le impostazioni standard.
Il teach può essere eseguito a partire da 15 s dopo l’accensione del
sensore.
Attivazione della modalità teach:
MF = 24 V, LED e Q lampeggiano a 3 Hz
Esecuzione del teach:
MF = reinserimento tensione 24 V
Teach completato correttamente:
LED + Q lampeggiano 3 volte
Teach non riuscito:
LED + Q lampeggiano a 6 Hz per 5 s
Al termine del teach MF su GND
6 Diagramma: campo di misura/distanza di ricezione [TW]
Manutenzione
I sensori SICK non richiedono manutenzione.
Si consiglia
– di pulire regolarmente le superci ottiche limite,
– di controllare regolarmente gli avvitamenti e i collegamenti a spina,
– di pulire il riettore con un panno morbido.
Modello Distanza mass.
riflettore
Distanza oggetto
trasparente
Distanza oggetto non
trasparente
NM111/PM111 60 mm 22 … 26 mm 20 … 30 mm
NM331/PM331 200 mm 90 … 110 mm 90 … 110 mm
Q
P
/Q
N
Indicatore uscita di commutazione
(LED giallo)
High O/E nel campo di misura on
Low O/E non nel campo di misura off
Posizione oggetto O/
posizione spigolo E
TW 100 mm
Posizione oggetto O/
posizione spigolo E
TW 25 mm
Uscita analogica
Q
A
0 mm 0 mm 4 mA
30 mm 20 mm 20 mA
15 mm 10 mm 12 mA
Zero copertura Zero copertura 20,5 mA
Copertura completa Copertura completa 3,5 mA
nessuno spigolo nel
campo di misura
nessuno spigolo nel
campo di misura
3 mA
ESPAÑOL
Sensor matricial
con detección de bordes/sistema reector
Manual de Servicio
Observaciones sobre seguridad
> Leer el Manual de Servicio antes de la puesta en marcha.
> Conexión, montaje y ajuste solo por personal técnico.
> A la puesta en marcha proteger el aparato contra humedad y suciedad.
> No es elemento constructivo de seguridad según la Directiva UE sobre
maquinaria.
> Empleo para usos debidos
> El sensor matricial AL20E es un sensor optoelectrónico empleado
para la detección óptica y sin contacto de objetos/bordes mediante
diferencias de contraste.
> Este sensor necesita un reector especial (véase accesorios)
Puesta en marcha
1 Conector del aparato, giratorio horizontal y verticalmente. Insertar y
atornillar bien la caja de conexiones sin tensión. Para conectar en B:
brn = marrón, blu = azul, blk = negro, gra = gris, wht = blanco.
Conectar el sensor según el esquema de conexión B.
Poner el sensor en tensión de funcionamiento (véase etiqueta de
modelo). La luz verde de funcionamiento debe estar iluminada [Power
On].
Montar el sensor con taladros de jación en el sitio con menor
movimiento vertical del objeto de prueba. Estar atentos al alcance de
detección y a la zona de medición.
(ver características técnicas al nal del Manual de Servicio).
1a Captación de los bordes (E): Observar la orientación del sensor hacia
el borde y la dirección de la máquina.
S: lado del conector
K: lado del cabezal
1b Reconocimiento de objetos (O): en bordes con diferentes alturas,
inclinar el sensor con un desnivel de 2º aprox. hacia la supercie del
objeto.
2 Ajuste recepción de luz:
Posicionar el indicador luminoso en el centro del receptor.
Indicador de salida (LED amarillo) apagado: no hay bordes en el
alcance de medición.
2a Inclinar el reector de 5º a 10° respecto al sensor.
Ajustar objeto/borde en el campo de medición. Indicador luminoso
visible.
2b Inclinar la supercie del objeto de 5° a 10° respecto al sensor.
Montar el sensor lo más cerca posible al objeto.
Para obtener una conexión óptima de luz, posicionar el objeto y el
reector según la tabla:
3 Salida analógica QA:
La salida analógica QA (que está midiendo) da como resultado la
posición del primer borde contrastivo en el alcance de medición,
relacionado con el conector lateral:
Salida de conexión QP/QN (que conecta/plausibilidad):
4
5 Entrada multifunción MF:
Para ajustar el sensor óptimamente respecto al reector, se puede
realizar una programación mediante el MF De lo contrario el sensor
funcionará con sus ajustes estándar.
La programación (teach) se puede realizar a partir de 15 de la conex-
ión del sensor.
Activar el modo de programación:
MF = 24 V, LED y Q parpadean con 3 Hz
Realizar la programación:
MF = Aplicar de nuevo 24 V
Programación con éxito
LED + Q parpadean 3 veces
Programación sin éxito:
LED + Q parpadean con 6 Hz durante 5 s
Después de realizar una programación con éxito poner MF a GND.
6 Diagrama: alcance de medición/alcance de detección [TW]
Mantenimiento
Los sensores SICK están libres de mantenimiento. Recomendamos a
intérvalos regulares
– limpiar las supercies ópticas limítrofes,
– limpiar los prensaestopas y las conexiones de enchufe,
– limpiar el reector con un trapo suave.
Tipo Distancia máx.
del reflector
Distancia del objeto
transparente
Distancia del objeto
opaco
NM111/PM111 60 mm 22 … 26 mm 20 … 30 mm
NM331/PM331 200 mm 90 … 110 mm 90 … 110 mm
Q
P
/Q
N
Dispositivo de salida de conexión
(LED amarillo)
High O/E en el alcance de
medición
Encendido
Low O/E no está en el alcance de
medición
Apagado
Posición del objeto O/
posición del borde E
TW 100 mm
Posición del objeto O/
posición del borde E
TW 25 mm
Salida analógica
Q
A
0 mm 0 mm 4 mA
30 mm 20 mm 20 mA
15 mm 10 mm 12 mA
Cobertura de Zero Cobertura de Zero 20,5 mA
Cobertura completa Cobertura completa 3,5 mA
Ningún borde en el
campo de medición
Ningún borde en el
campo de medición
3 mA
中文
阵列传感器具
有识别物件边端功能的阵列传感器
(反射器原理)
操作规程
> 安全使用说明
> 使用前阅读操作规程.
> 只允许专业人员进行接线,安装及调整.
> 使用时应防潮湿防污染.
> 按照EU-机器规程无保护元件.
> 参量使用
> 阵列传感器AL20E是一个光电传感器,可
> 通过反差的不同,对物件或物件边端进行无接触的光学识别。此传感器需
用一个特定反射器。(见配件)
投入使用
1 仪器插头可做纵向、水平向转动。
(无电)插上电缆插座.
B内的接头:brn = 棕色,blu = 蓝色,blk = 黑色,gra = 灰色,wht = 白色.
电键按线路图
B连接.
传感器接上工作电源(见型号说明);绿色工作信号
[PowerOn]将亮起。
通过固定孔安装传感器,让受测物垂直运动达到最小。在此请注意探测
域和测量范围。(见本使用说明后面的技术数据)
1a 识别物件边端(E):注意传感器应对
准物件边端或运行方向。
S = 插头面
K = 顶端
1b 识别物件(O):如果物件高度不同,传
感器应向物件表面倾斜大约2°。
2 校正受光:
将光斑置于反射镜中心。开关输出
(黄色信号)熄灭:测量范围内没有边端。
2a 反射器向传感器的方向倾斜5°-10°。
对准测量域中的物件或物件边端。
可见到光斑。
2b 物件表面向传感器的方向倾斜
5°-10°。将
传感器尽量安装在接近物件的地方。
类型 反射器
的最大
间距
透明物
件的
间距
不透明物
件的
间距
NM111/PM111 60 mm 22 ... 26 mm 20 ... 30 mm
NM331/PM331 200 mm 90 ... 110 mm 90 ... 110 mm
3 模拟输出QA:
在测量范围内,模拟输出
QA(估计着)给出“第一次出现反差边的位置,
以插头端为准”:
开关输出
QP/QN(接通的/可信性):
Q
P
/Q
N
开关输出信号(黄灯LED
O/E在测量范围
O/E不在测量范围
4
5 多功能输入端 MF
如需根据反射器对传感器进行最佳设置,可通过
MF 进行示教,否则传
感器将以标准设置状态工作。
可在打开传感器
15 s 后进行示教。
激活示教模式:
MF = 24 VLEDQ 3 Hz 频率闪烁
进行示教:
重新接通
MF = 24 V
示教成功:
LED + Q 闪烁 3
示教失败:
LED + Q6 Hz 频率闪烁 5 s
成功示教后 MF 切换至 GND(接地)
6 简图:测量域或探测距离[TW]
维护
SICK-光电器全部免维护.我们建议,
– 定期地清洁光学反光面,
– 检查螺丝拧紧和插头,
– 定期用软毛巾清洁反射器。
物件位置O/
物件边端位置E
TW 100 mm
物件位置O/
物件边端位置E
TW 25 mm
模拟输出 Q
A
0 mm 0 mm 4 mA
30 mm 20 mm 20 mA
15 mm 10 mm 12 mA
零覆盖 零覆盖
20,5 mA
全覆盖 全覆盖
3,5 mA
测量范围内没
有物件边端
测量范围内没
有物件边端
3 mA
日本語
アレイセンサー
エッジ検出/リフレクター原理
取扱説明書
安全上の注意事項
> 使用を開始する前に取扱説明書をお読みください。
> 接続、取付けおよび設定できるのは専門技術者に限ります。
> 装置を使用開始する際には、濡れたり汚れたりしないように保護して
ください。
> 本製品は EU 機械指令の要件を満たす安全コンポーネントではありま
せん。
> 用途
> アレイセンサー AL20E は光電センサーで、対象物/エッジをコントラス
トの差異に基づいて、光学技術により非接触で検出します。このセンサ
ーは特定のリフレクターを必要とします (付属品を参照)。
操作の開始
1 デバイスプラグは、水平および垂直に動かすことができます。ケーブ
ルプラグをケーブルに張力がかからないように取り付け、ネジ止めし
ます。
B の接続の場合: brn = 茶色、blk = 黒、blu = 青、wht = 白、
gra = 灰色
センサーを接続図
B に従って接続します。
センサーに可動電圧を供給すると (型式ラベル参照)、緑色の表示灯
[Power On] が点灯しなければなりません。
センサーの取付けボアのある方を、検査対象物の上下の動きが最も小
さい場所に取り付けます。その際検知距離と測定範囲に注意します (本
取扱説明書の終わりの技術仕様を参照)。
1a エッジ検出 (E):センサーのエッジへの方向づけや移動方向に注意しま
す。
S = コネクター側/
K = ヘッド側
1b 対象物の認識 (O):高さの異なるエッジの場合、センサーを約 対象
物表面に傾けます。
2 受光調整:
光点をリフレクターの中央に位置づけます。動作表示灯 (黄色い
LED)
オフ:測定範囲内にエッジはありません。
2a リフレクターをセンサーを基に 10°傾けます。
対象物/エッジを測定フィールドにて位置合わせします。光点が見えま
す。
2b 対象物表面をセンサーを基に 10°傾けます。
センサーをできる限り対象物に接近させて取り付けます。
受光を最適化するために、対象物とリフレクターを表に従って位置づ
けます。
3 アナログ出力 QA
アナログ出力
QA は (測定しながら) 、コネクター側に基づいて、測定
範囲内の最初のコントラストエッジの位置を出力します:
スイッチング出力
QP/QN (スイッチング/妥当性):
4
5 マルチファンクション入力 MF
リフレクタ上でセンサを最適に調整するために、
MF を介してティーチ
を行うことができます。それ以外の場合、センサは標準設定で作動し
ます。
センサのスイッチをオンにした後、
15 秒経ってからティーチを実行す
ることができます。
ティーチモードを作動させます:
MF = 24 VLED および Q3 Hz で点滅
ティーチの実行:
MF = 24 V を再び供給します
ティーチ完了:
LED + Q3 回点滅
ティーチ失敗:
LED + Q6 Hz5 秒間点滅
ティーチ
MF を無事完了後 GND へ。
6 図:測定範囲/検出距離
メンテナンス
SICK のセンサーはメンテナンス不要です。 推奨する定期的な保全作業
– レンズ境界面の清掃
– ネジ締結と差込み締結の点検
– リフレクターを柔らかい布で清掃します。
型式 最大距離
リフレク
ター
距離
透明な対象物
距離
透明ではない対
象物
NM111/PM111 60 mm 22 ... 26 mm 20 ... 30 mm
NM331/PM331 200 mm 90 ... 110 mm 90 ... 110 mm
QP/QN 動作表示灯 (黄色い LED)
High O/E
測定範囲内
オン
Low O/E 測定範囲外
オフ
対象物位置 O/
エッジ位置 E
TW 100 mm
対象物位置 O/
エッジ位置 E
TW 25 mm
アナログ出力 Q
A
0 mm 0 mm 4 mA
30 mm 20 mm 20 mA
15 mm 10 mm 12 mA
ゼロカバレッジ ゼロカバレッジ
20,5 mA
完全適用範囲 完全適用範囲
3,5 mA
測定フィールド内に
エッジなし
測定フィールド内に
エッジなし
3 mA

Transcripción de documentos

PORTUGUÊS FRANÇAIS Conseils de sécurité >> L ire les Instructions de Service avant la mise en marche. >> Installation, raccordement et réglage ne doivent être effectués que par du personnel qualifié. >> Lors de la mise en service, protéger l’appareil de l’humidité et des saletés. >> N’est pas un composant de sécurité au sens de la directive e­ uropéenne concernant les machines. >> Utilisation correcte >> Le capteur à matrice AL20E est un capteur optoélectronique utilisé pour l’enregistrement optique et sans contact des objets/bords sur la base des différences de contraste. >> Ce capteur exige l’emploi d’un certain type de réflecteur (voir Accessoires). Mise en service 1 Fiches de l’appareil basculant à l’horizontale et à la verticale. Enficher la boîte à conducteurs sans aucune tension et la visser. Pour le raccordement dans B on a: brn = brun, blu = bleu, blk = noir, gra = gris, wht = blanc. Connecter le capteur conformément au schéma de circuit B. Brancher le capteur à la tension de service (voir plaque s­ ignalétique) ; affichage de service en vert [Power On] doit être éclairé. Installer le capteur, muni de trous de fixation, à l’endroit où Monter le capteur à l’aide de ses trous de fixation à l’endroit où l’objet à ­examiner exécute les mouvements verticaux les plus faibles. En cela, veiller à une distance de détection et à une plage de mesures correctes (voir les caractéristiques techniques à la fin de ces Instructions de Service). 1a Identification des bords (E) : veiller à une orientation correcte du capteur et respecter le sens de la marche. S = côté fiches K = côté tête Identification d’objet (O) : en présence de bords formant une dif1b  férence de hauteur, incliner le capteur d’env. 2° vers la surface de l’objet. 2 Ajustement de la réception lumineuse :  Pointer le spot lumineux au milieu du réflecteur. Le témoin de s­ ortie (LED jaune) reste éteint : pas de bord dans la zone de mesure. 2a Incliner le réflecteur de 5°à 10° par rapport au capteur. Centrer l’objet/le bord dans le champ de mesure. Le spot l­umineux y est visible. 2b  Incliner la surface de l’objet de 5 à 10° par rapport au capteur. Monter le capteur aussi près que possible de l’objet. Pour une réception lumineuse optimale, positionner l’objet et le réflecteur selon les indications fournies dans le tableau :  Type Distance max. Distance objet Distance objet non réflecteur NM111/PM111 60 mm NM331/PM331 200 mm transparent 22 … 26 mm 90 … 110 mm transparent 20 … 30 mm 90 … 110 mm 3 Sortie analogique QA : L a sortie analogique QA (de mesure) donne la « position du premier bord de contraste dans la plage de mesure par référence au côté fiches » : Sortie logique QP/QN (commutation/plausibilité): QP/QN Affichage sortie logique High Low 4 O/E est dans la plage de mesure O/E n’est pas dans la plage de mesure Position de l’objet O/ position du bord E TW 100 mm 0 mm 30 mm 15 mm Zéro couverture Une couverture complète Aucun bord dans le champ de mesure (LED jaune) marche arrêt Position de l’objet O/ position du bord E TW 25 mm 0 mm 20 mm 10 mm Zéro couverture Une couverture complète Aucun bord dans le champ de mesure Sortie analogique QA 4 mA 20 mA 12 mA 20,5 mA 3,5 mA 3 mA 5 Entrée multifonction MF : Il est possible de procéder à un Teach avec l’entrée MF afin de régler au mieux le capteur sur le réflecteur. Sinon le capteur fonctionnera avec les paramètres standard. Le teach est possible à partir de 15 s après mise sous tension du capteur. Activation du mode de teach: MF = 24 V, le témoin et Q clignotent à 3 Hz. Procédure de teach: MF = activer une nouvelle fois les 24 V. Teach terminé: Le témoin + Q clignotent 3 fois. Échec du teach: Le témoin + Q clignotent à 6 Hz pendant 5 s. Une fois le teach terminé, MF passe sur GND (masse). 6 Diagramme : Plage de mesure/Distance de détection [TW] Maintenance Les capteurs SICK ne nécessitent pas d’entretien. Nous ­recommandons, à intervalles réguliers – de nettoyer les surfaces optiques, – d e contrôler les assemblages vissés et les connexions à fiche et à prise, – de nettoyer le réflecteur avec un chiffon doux. ITALIANO Sensor matricial com detecção de margens / princípio de reflector Instruções de operação Capteur à matrice avec identification des bords / principe du réflecteur Instructions de Service Instruções de segurança >> A ntes do comissionamento dev ler as instruções de operação. >> Conexões, montagem e ajuste devem ser executados e­ xclusivamente por pessoal devidamente qualificado. >> Guardar o aparelho ao abrigo de umidade e sujidade. >> Não se trata de elemento de segurança segundo a Diretiva ­Máquinas da União Europêa. >> Utilização devida >> O sensor matricial AL20E é um sensor optoelectrónico e é utilizado para a detecção óptica, sem contacto, de objectos/margens com base em diferenças de contraste. >> Este sensor exige um reflector específico (ver acessórios). Comissionamento 1  Ficha do aparelho rotativa para a horizontal e a vertical. Enfiar a caixa de cabos sem torções e aparafusá-la. Para a ligação ­elétrica em B é: brn = marron, blu = azul, blk = preto, wht = ­branco, gra = cinzento. Conectar o sensor de acordo com o esquema de ligações B. Ligar o sensor à tensão de serviço (ver identificação de tipo): deve-se acender a indicação operacional verde [Power On]. Por meio dos furos de montagem, monte o sensor no local em que o objecto a detectar mostra os menores movimentos em altura.Ter em atenção a largura de detecção e a área de medição. (ver dados técnicos no fim das presentes instruções de serviço). 1a  Detecção de margens (E): ter em atenção a orientação do sensor para a margem e o sentido de marcha. S = lado da ficha K = lado frontal 1b  Detecção de objectos (O): em margens com variações de altura, inclinar o sensor cerca de 2º relativamente à superfície do o­ bjecto. 2 Ajuste da recepção de luz:  Colocar o ponto luminoso no centro do reflector. Indicação da saída de comutação (LED amarelo) desligada: nenhuma margem na área de medição. 2a Inclinar o reflector 5º-10º em relação ao sensor. Ajustar o objecto ou margem de modo a ficar dentro da área de medição. O ponto de luz deve ficar visível. 2b Inclinar a superfície do objecto 5º-10º em relação ao sensor. Montar o sensor o mais próximo possível do objecto. Para uma recepção de luz ideal, posicionar o objecto e o reflector conforme a tabela:  Tipo Distância Distância Distância máx. reflector NM111/PM111 60 mm NM331/PM331 200 mm objecto transparente 22 … 26 mm 90 … 110 mm objecto nãotransparente 20 … 30 mm 90 … 110 mm 3 Saída analógica QA: Saída analógica QA (de medição) indica a “posição da primeira margem de contraste na área de medição, relativamente ao lado da ficha”: Saída de comutação QP/QN (comutável/plausibilidade):  QP/QN Indicação da saída de comutação 4 High Low (LED amarelo) O/E na área de medição ligado O/E fora da área de medição arrêt Posição do objecto O/ posição da margem E TW 100 mm 0 mm 30 mm 15 mm Cobertura Zeroc Cobertura total Nenhuma margem no campo de medição Posição do objecto O/ posição da margem E TW 25 mm 0 mm 20 mm 10 mm Cobertura Zeroc Cobertura total Nenhuma margem no campo de medição Saída analógica QA 4 mA 20 mA 12 mA 20,5 mA 3,5 mA 3 mA 5  Entrada multifuncional MF: Para uma configuração ideal do sensor sobre o refletor, efetuar um procedimento Teach sobre a MF. Caso contrário, o sensor funciona com as configurações padrão. O procedimento Teach pode iniciar 15 s após o sensor ser ligado. Ativar modo Teach: MF = 24 V, LED e Q piscam a 3 Hz Efetuar procedimento Teach: Reaplicar MF = 24 V Procedimento Teach bem-sucedido: LED + Q piscam 3 vezes Procedimento Teach mal-sucedido: LED + Q piscam a 6 Hz por 5 s Após procedimento Teach bem-sucedido, ajustar MF para GND 6 Diagrama: Área de medição/Largura de detecção [TW] Manutenção Os sensores SICK não requerem manutenção. Recomendamos que se faça, em intervalos regulares, – a limpeza das superfícies óticas, – e um controle às conexões roscadas e uniões de conetores, – a limpeza do reflector, com um pano macio. ESPAÑOL Array Sensor per riconoscimento spigoli / a riflessione Istruzioni per l’uso Avvertimenti di sicurezza Observaciones sobre seguridad Messa in esercizio Puesta en marcha >> L eggere prima della messa in esercizio. >> Allacciamento, montaggio e regolazione solo da parte di personale qualificato. >> Durante la messa in esercizio proteggere da umidità e sporcizia. >> Non componente di sicurezza secondo la Direttiva macchine EN. >> Impiego conforme allo scopo >> L’Array Sensor AL20E è un sensore optoelettronico; viene i­mpiegato per il rilevamento ottico senza contatto di oggetti/spigoli sulla base delle differenze di contrasto. Questo sensore richiede un riflettore specifico (v. accessori) 1  Connettore orientabile in senso orizzontale e verticale. Inserire scatola esente da tensione e avvitare stringendo. Per collegamento B osservare: brn = marrone, blu = blu, blk = nero, wht = bianco, gra = grigio. Collegare il sensore secondo lo schema B. Collegare il sensore alla tensione di esercizio (v. stampigliatura); deve accendersi l’indicatore di esercizio verde (Power ON). Montare il sensore con l’aiuto dei fori di fissaggio nel punto in cui l’oggetto da controllare effettua i minori movimenti in altezza. Tenere conto della distanza di ricezione e del campo di misura (cf. Scheda tecnica alla fine di queste Istruzioni). Rilevamento spigolo (E): rispettare l’orientamento del sensore rispetto 1a  allo spigolo ed alla direzione di movimento. S = lato connettore K = lato testa Rilevamento oggetto (O): in caso di spigoli con dislivello di altezza 1b  inclinare il sensore di circa 2° verso la superficie dell’oggetto. 2 Impostazione ricezione luce: Posizionare il punto luminoso al centro del riflettore. Indicatore uscita di commutazione (LED giallo) spento: nessuno spigolo nel campo di misura. 2a  Inclinare il riflettore di 5°-10° rispetto al sensore. Posizionare l’oggetto/spigolo nel campo di misura. Punto ­luminoso visibile Inclinare la superficie dell’oggetto di 5°-10° rispetto al sensore. 2b  Montare il sensore il più vicino possibile all’oggetto. Per una ricezione ottimale della luce: posizionare oggetto e r­ iflettore come da tabella:  Modello Distanza mass. Distanza oggetto Distanza oggetto non riflettore NM111/PM111 60 mm NM331/PM331 200 mm trasparente 22 … 26 mm 90 … 110 mm trasparente 20 … 30 mm 90 … 110 mm 3 Uscita analogica QA: L’uscita analogica QA (misurazione) segnala la “posizione della prima differenza di contrasto nel campo di misura, partendo dal lato connettore”: Uscita di commutazione QP/QN (commutazione/plausibilità):  QP/QN Indicatore uscita di commutazione High Low 4 (LED giallo) O/E nel campo di misura on O/E non nel campo di misura off Posizione oggetto O/ posizione spigolo E TW 100 mm 0 mm 30 mm 15 mm Zero copertura Copertura completa nessuno spigolo nel campo di misura Posizione oggetto O/ posizione spigolo E TW 25 mm 0 mm 20 mm 10 mm Zero copertura Copertura completa nessuno spigolo nel campo di misura Uscita analogica QA 4 mA 20 mA 12 mA 20,5 mA 3,5 mA 3 mA 5 I ngresso multifunzione MF: Per impostare in modo ottimale il sensore adeguandolo al r­ iflettore è possibile eseguire un teach tramite MF. In caso c­ ontrario il sensore utilizza le impostazioni standard. Il teach può essere eseguito a partire da 15 s dopo l’accensione del sensore. Attivazione della modalità teach: MF = 24 V, LED e Q lampeggiano a 3 Hz Esecuzione del teach: MF = reinserimento tensione 24 V Teach completato correttamente: LED + Q lampeggiano 3 volte Teach non riuscito: LED + Q lampeggiano a 6 Hz per 5 s Al termine del teach MF su GND 6 Diagramma: campo di misura/distanza di ricezione [TW] Manutenzione I sensori SICK non richiedono manutenzione. Si consiglia – di pulire regolarmente le superfici ottiche limite, – di controllare regolarmente gli avvitamenti e i collegamenti a spina, – di pulire il riflettore con un panno morbido. 中文 日本語 阵列传感器具 有识别物件边端功能的阵列传感器 (反射器原理) アレイセンサー エッジ検出/リフレクター原理 取扱説明書 操作规程 >> 安全使用说明 >> 使用前阅读操作规程. >> 只允许专业人员进行接线,安装及调整. >> 使用时应防潮湿防污染. >> 按照EU-机器规程无保护元件. >> 参量使用 >> 阵列传感器AL20E是一个光电传感器,可 >> 通过反差的不同,对物件或物件边端进行无接触的光学识别。此传感器需 用一个特定反射器。(见配件) 安全上の注意事項 >> 使用を開始する前に取扱説明書をお読みください。 >> 接続、取付けおよび設定できるのは専門技術者に限ります。 >> 装置を使用開始する際には、濡れたり汚れたりしないように保護して ください。 >> 本製品は EU 機械指令の要件を満たす安全コンポーネントではありま せん。 >> 用途 >> アレイセンサー AL20E は光電センサーで、対象物/エッジをコントラス トの差異に基づいて、光学技術により非接触で検出します。このセンサ ーは特定のリフレクターを必要とします (付属品を参照)。 Sensor matricial con detección de bordes/sistema reflector Manual de Servicio >> >> >> >> L eer el Manual de Servicio antes de la puesta en marcha. Conexión, montaje y ajuste solo por personal técnico. A la puesta en marcha proteger el aparato contra humedad y suciedad. No es elemento constructivo de seguridad según la Directiva UE sobre maquinaria. >> Empleo para usos debidos >> El sensor matricial AL20E es un sensor optoelectrónico empleado para la detección óptica y sin contacto de objetos/bordes mediante diferencias de contraste. >> Este sensor necesita un reflector especial (véase accesorios) 1 Conector del aparato, giratorio horizontal y verticalmente. Insertar y atornillar bien la caja de conexiones sin tensión. Para conectar en B: brn = marrón, blu = azul, blk = negro, gra = gris, wht = ­blanco. Conectar el sensor según el esquema de conexión B. Poner el sensor en tensión de funcionamiento (véase etiqueta de modelo). La luz verde de funcionamiento debe estar iluminada [Power On]. Montar el sensor con taladros de fijación en el sitio con menor movimiento vertical del objeto de prueba. Estar atentos al alcance de detección y a la zona de medición. (ver características técnicas al final del Manual de Servicio). 1a Captación de los bordes (E): Observar la orientación del sensor hacia el borde y la dirección de la máquina. S: lado del conector K: lado del cabezal 1b Reconocimiento de objetos (O): en bordes con diferentes alturas, inclinar el sensor con un desnivel de 2º aprox. hacia la superficie del objeto. 2 Ajuste recepción de luz: Posicionar el indicador luminoso en el centro del receptor. Indicador de salida (LED amarillo) apagado: no hay bordes en el alcance de medición. 2a Inclinar el reflector de 5º a 10° respecto al sensor. Ajustar objeto/borde en el campo de medición. Indicador luminoso visible. 2b Inclinar la superficie del objeto de 5° a 10° respecto al sensor. Montar el sensor lo más cerca posible al objeto. Para obtener una conexión óptima de luz, posicionar el objeto y el reflector según la tabla:  Tipo Distancia máx. Distancia del objeto Distancia del objeto del reflector NM111/PM111 60 mm NM331/PM331 200 mm transparente 22 … 26 mm 90 … 110 mm opaco 20 … 30 mm 90 … 110 mm 3 Salida analógica QA: La salida analógica QA (que está midiendo) da como resultado la posición del primer borde contrastivo en el alcance de medición, relacionado con el conector lateral: Salida de conexión QP/QN (que conecta/plausibilidad):  QP/QN Dispositivo de salida de conexión High 4 投入使用 1 仪器插头可做纵向、水平向转动。 (无电)插上电缆插座. 电键按线路图B连接. B内的接头:brn = 棕色,blu = 蓝色,blk = 黑色,gra = 灰色,wht = 白色. 传感器接上工作电源(见型号说明);绿色工作信号[PowerOn]将亮起。 通过固定孔安装传感器,让受测物垂直运动达到最小。在此请注意探测 域和测量范围。(见本使用说明后面的技术数据) 1a 识别物件边端(E):注意传感器应对 准物件边端或运行方向。 1b 识别物件(O):如果物件高度不同,传 感器应向物件表面倾斜大约2°。 2 (黄色信号)熄灭:测量范围内没有边端。 对准测量域中的物件或物件边端。 可见到光斑。 5°-10°。将 传感器尽量安装在接近物件的地方。 NM111/PM111 60 mm NM331/PM331 200 mm 5 Entrada multifunción MF: Para ajustar el sensor óptimamente respecto al reflector, se puede realizar una programación mediante el MF De lo contrario el sensor funcionará con sus ajustes estándar. La programación (teach) se puede realizar a partir de 15 de la conexión del sensor. Activar el modo de programación: MF = 24 V, LED y Q parpadean con 3 Hz Realizar la programación: MF = Aplicar de nuevo 24 V Programación con éxito LED + Q parpadean 3 veces Programación sin éxito: LED + Q parpadean con 6 Hz durante 5 s Después de realizar una programación con éxito poner MF a GND. 6 Diagrama: alcance de medición/alcance de detección [TW] Mantenimiento Los sensores SICK están libres de mantenimiento. Recomendamos a intérvalos regulares – limpiar las superficies ópticas limítrofes, – limpiar los prensaestopas y las conexiones de enchufe, – limpiar el reflector con un trapo suave. 22 ... 26 mm 90 ... 110 mm 以插头端为准”: 开关输出QP/QN(接通的/可信性): 4 不透明物 件的 间距 20 ... 30 mm 90 ... 110 mm 物件位置O/ 物件边端位置E 零覆盖 全覆盖 测量范围内没 有物件边端 5 物件位置O/ 物件边端位置E TW 25 mm 0 mm 20 mm 10 mm 零覆盖 全覆盖 测量范围内没 有物件边端 模拟输出 QA 多功能输入端 MF: 可在打开传感器 15 s 后进行示教。 激活示教模式: MF = 24 V,LED 和 Q 以 3 Hz 频率闪烁 进行示教: 重新接通 MF = 24 V 示教成功: LED + Q 闪烁 3 次 示教失败: LED + Q 以 6 Hz 频率闪烁 5 s 6 型式 成功示教后 MF 切换至 GND(接地) 简图:测量域或探测距离[TW] 维护 SICK-光电器全部免维护.我们建议, – 定期地清洁光学反光面, – 检查螺丝拧紧和插头, – 定期用软毛巾清洁反射器。 最大距離 リフレク ター NM111/PM111 60 mm NM331/PM331 200 mm 3 アナログ出力 QA: 距離 透明な対象物 距離 透明ではない対 象物 22 ... 26 mm 90 ... 110 mm 20 ... 30 mm 90 ... 110 mm スイッチング出力 QP/QN (スイッチング/妥当性): QP/QN 4 4 mA 20 mA 12 mA 20,5 mA 3,5 mA 3 mA 如需根据反射器对传感器进行最佳设置,可通过 MF 进行示教,否则传 感器将以标准设置状态工作。 受光を最適化するために、対象物とリフレクターを表に従って位置づ けます。 アナログ出力 QA は (測定しながら) 、コネクター側に基づいて、測定 範囲内の最初のコントラストエッジの位置を出力します: 开关输出信号(黄灯LED) 开 关 O/E在测量范围 O/E不在测量范围 TW 100 mm 0 mm 30 mm 15 mm Salida analógica QA 4 mA 20 mA 12 mA 20,5 mA 3,5 mA 3 mA 透明物 件的 间距 2b 対象物表面をセンサーを基に 5°~10°傾けます。 センサーをできる限り対象物に接近させて取り付けます。 在测量范围内,模拟输出QA(估计着)给出“第一次出现反差边的位置, 高 低 受光調整: 2a リフレクターをセンサーを基に 5°~10°傾けます。 模拟输出QA: QP/QN 物表面に傾けます。 光点をリフレクターの中央に位置づけます。動作表示灯 (黄色い LED) オフ:測定範囲内にエッジはありません。 物件表面向传感器的方向倾斜 3 2 対象物/エッジを測定フィールドにて位置合わせします。光点が見えま す。 反射器 的最大 间距 センサーの取付けボアのある方を、検査対象物の上下の動きが最も小 さい場所に取り付けます。その際検知距離と測定範囲に注意します (本 取扱説明書の終わりの技術仕様を参照)。 す。 反射器向传感器的方向倾斜5°-10°。 类型 センサーに可動電圧を供給すると (型式ラベル参照)、緑色の表示灯 [Power On] が点灯しなければなりません。 1b 対象物の認識 (O):高さの異なるエッジの場合、センサーを約 2°対象 将光斑置于反射镜中心。开关输出 2b ルプラグをケーブルに張力がかからないように取り付け、ネジ止めし ます。B の接続の場合: brn = 茶色、blk = 黒、blu = 青、wht = 白、 gra = 灰色 センサーを接続図 B に従って接続します。 S = コネクター側/ K = ヘッド側 校正受光: 2a 1 デバイスプラグは、水平および垂直に動かすことができます。ケーブ 1a エッジ検出 (E):センサーのエッジへの方向づけや移動方向に注意しま S = 插头面 K = 顶端 (LED amarillo) Encendido O/E en el alcance de medición Low O/E no está en el alcance de Apagado medición Posición del objeto O/ Posición del objeto O/ posición del borde E posición del borde E TW 100 mm TW 25 mm 0 mm 0 mm 30 mm 20 mm 15 mm 10 mm Cobertura de Zero Cobertura de Zero Cobertura completa Cobertura completa Ningún borde en el Ningún borde en el campo de medición campo de medición 操作の開始 High Low O/E 測定範囲内 O/E 測定範囲外 対象物位置 O/ エッジ位置 E TW 100 mm 0 mm 30 mm 15 mm ゼロカバレッジ 完全適用範囲 測定フィールド内に エッジなし 5 動作表示灯 (黄色い LED) オン オフ 対象物位置 O/ エッジ位置 E TW 25 mm 0 mm 20 mm 10 mm ゼロカバレッジ 完全適用範囲 測定フィールド内に エッジなし アナログ出力 QA 4 mA 20 mA 12 mA 20,5 mA 3,5 mA 3 mA マルチファンクション入力 MF: リフレクタ上でセンサを最適に調整するために、MF を介してティーチ を行うことができます。それ以外の場合、センサは標準設定で作動し ます。 センサのスイッチをオンにした後、15 秒経ってからティーチを実行す ることができます。 ティーチモードを作動させます: MF = 24 V、LED および Q は 3 Hz で点滅 ティーチの実行: MF = 24 V を再び供給します ティーチ完了: LED + Q が 3 回点滅 ティーチ失敗: LED + Q が 6 Hz で 5 秒間点滅 6 ティーチ MF を無事完了後 GND へ。 図:測定範囲/検出距離 メンテナンス SICK のセンサーはメンテナンス不要です。 推奨する定期的な保全作業 – レンズ境界面の清掃 – ネジ締結と差込み締結の点検 – リフレクターを柔らかい布で清掃します。
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SICK AL20E-PMSXX Edge/Reflector Instrucciones de operación

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Instrucciones de operación