CARLO GAVAZZI CA30CAF16BPA2IO Manual de usuario

Marca: CARLO GAVAZZI

Modelo: CA30CAF16BPA2IO

Tipo: Manual de usuario

Este manual también es adecuado para

IO-Link

capacitive sensors

Carlo Gavazzi Industri Over Hadstenvej 40, 8340 Hadsten, Denmark

Instruction manual

Manuel d’instructions

Manuale d’istruzione

Betriebsanleitung

Manual de instrucciones

Brugervejledning

使用手册

CA18, CA30

ENGLISH page ....................... 3

DEUTSCH seite .................... 32

FRANÇAIS page ..................62

ESPAÑOL página .................92

ITALIANO pagina ...............122

DANSK side ......................152

中文第页 .........................182

Table of contents

1. Introduction ..............................................................................................................4

1.1 Description ..........................................................................................................................4

1.2 Validity of documentation ......................................................................................................4

1.3 Who should use this documentation ........................................................................................4

1.4 Use of the product ................................................................................................................4

1.5 Safety precautions ................................................................................................................4

1.6 Other documents ..................................................................................................................4

1.7 Acronyms ............................................................................................................................5

2. Product ..................................................................................................................... 6

2.1 Main features .......................................................................................................................6

2.2 Identiﬁcation number ............................................................................................................6

2.3 Operating modes .................................................................................................................7

2.3.1 SIO mode ......................................................................................................................... 7

2.3.2 IO-Link mode ....................................................................................................................7

2.4 Output Parameters ................................................................................................................8

2.4.1 Sensor front ......................................................................................................................8

2.4.2 Input selector ..................................................................................................................11

2.4.3 Logic function block .........................................................................................................11

2.4.4 Timer (Can be set individually for Out1 and Out2) ..............................................................13

2.4.5 Output Inverter ................................................................................................................16

2.4.6 Output stage mode ..........................................................................................................16

2.5 Teach procedure ................................................................................................................17

2.5.1 External Teach (Teach-by-wire) ...........................................................................................17

2.5.2 Teach from IO-Link Master ................................................................................................17

2.6 Sensor Speciﬁc adjustable parameters .................................................................................20

2.6.1 Selection of local or remote adjustment ..............................................................................20

2.6.2 Process data and variables ...............................................................................................20

2.6.3 Sensor application setting ................................................................................................. 20

2.6.4 Temperature alarm threshold .............................................................................................20

2.6.5 Safe limits ....................................................................................................................... 21

2.6.6 Event conﬁguration ..........................................................................................................21

2.6.7 Quality of run QoR ..........................................................................................................21

2.6.8 Quality of Teach QoT ....................................................................................................... 22

2.6.9 Detection Filter ................................................................................................................22

2.6.10 LED activation ...............................................................................................................22

2.7 Diagnostic parameters ........................................................................................................23

3. Wiring diagrams ..................................................................................................... 24

4. Commissioning........................................................................................................24

5. Operation ............................................................................................................... 25

6. IODD ﬁle and factory setting ................................................................................... 26

6.1 IODD ﬁle of an IO-Link device ..............................................................................................26

6.2 Factory setting ...................................................................................................................26

7. Appendix ................................................................................................................ 26

7.1 Acronyms ..........................................................................................................................26

7.2 IO-Link Device Parameters for CA18CA.. and CA30CA.. ........................................................ 27

7.2.1 Device parameters ........................................................................................................... 27

7.2.2 SSC parameters ..............................................................................................................28

7.2.3 Output Parameters ...........................................................................................................29

7.2.4 Sensor speciﬁc adjustable parameters ................................................................................ 30

7.2.5 Diagnostic parameters .....................................................................................................31

Dimensions ................................................................................................................. 212

Mounting .................................................................................................................... 212

Detection stability ....................................................................................................... 213

Installation hints ......................................................................................................... 214

1.1 Description

Carlo Gavazzi capacitive sensors are devices designed and manufactured in accordance with IEC

international standards and are subject to the Low Voltage (2014/35/EU) and Electromagnetic

Compatibility (2014/30/EU) EC directives.

All rights to this document are reserved by Carlo Gavazzi Industri, copies may be made for internal use

only.

Please do not hesitate to make any suggestions for improving this document.

1. Introduction

This manual is a reference guide for Carlo Gavazzi IO-Link capacitive proximity sensors CA18CA…IO

and CA30…IO. It describes how to install, setup and use the product for its intended use.

1.2 Validity of documentation

This manual is valid only for CA18 and CA30 capacitive sensors with IO-Link and until new documentation

is published.

This instruction manual describes the function, operation and installation of the product for its intended use.

1.3 Who should use this documentation

This manual contains important information regarding installation and must be read and completely

understood by specialized personnel dealing with these proximity capacitive sensors.

We highly recommend that you read the manual carefully before installing the sensor. Save the manual for

future use. The Installation manual is intended for qualified technical personnel.

1.4 Use of the product

Capacitive proximity sensors are non-contact devices capable of measuring the position and/or change

of position of any conductive target. They are also capable of measuring thickness or density of non-

conductive materials. Capacitive proximity sensors are used in a wide variety of applications including

plastic moulding processing, feeding systems for chicken or pigs, assembly line testing, filling or emptying

processes of solid or liquid objects.

The CA18CA…IO and CA30CA… sensors are equipped with IO-Link communication. By using an IO-

Link master it is possible to operate and configure these devices.

1.6 Other documents

It is possible to find the datasheet, the IODD file and the IO-Link parameter manual on the Internet at

http://gavazziautomation.com

1.5 Safety precautions

This sensor must not be used in applications where personal safety depends on the function of the sensor (The

sensor is not designed according to the EU Machinery Directive).

Installation and use must be carried out by trained technical personnel with basic electrical installation

knowledge.

The installer is responsible for correct installation according to local safety regulations and must ensure that

a defective sensor will not result in any hazard to people or equipment. If the sensor is defective, it must be

replaced and secured against unauthorised use.

1.7 Acronyms

I/O Input/Output

PD Process Data

PLC Programmable Logic Controller

SIO Standard Input Output

SP Setpoints

IODD I/O Device Description

IEC International Electrotechnical Commission

NO Normally Open contact

NC Normally Closed contact

NPN Pull load to ground

PNP Pull load to V+

Push-Pull Pull load to ground or V+

QoR Quality of Run

QoT Quality of Teach

UART Universal Asynchronous Receiver-Transmitter

SO Switching Output

SSC Switching Signal Channel

2. Product

2.1 Main features

New IO-Link Carlo Gavazzi 4-wire DC 4th Generation Tripleshield sensors, built to the highest quality

standards, are available in two different housing sizes.

• CA18CA.. PBT M18-cylindrical threaded barrel housing for flush or non-flush installation with 4-pole

M12 connector or 2 metre PVC cable.

• CA30CA.. PBT M30-cylindrical threaded barrel housing for flush or non-flush installation with 4-pole

M12 connector or 2 metre PVC cable.

They can operate in standard I/O mode (SIO), which is the default operation mode. When connected

to an IO-Link master, they automatically switch to IO-Link mode and can be operated and easily

configured remotely.

Thanks to their IO-Link interface, these devices are much more intelligent and feature many additional

configuration options, such as the settable sensing distance and hysteresis, also timer functions of the

output. Advanced functionalities such as the Logic function block and the possibility to convert one

output into an external input makes the sensor highly flexible in solving decentralized sensing tasks.

2.2 Identification number

Code Option Description

C - Sensing principle: Capacitive Sensor

A - Cylindrical housing with threaded barrel

18 M18 housing

30 M30 housing

C S Plastic housing - PBT

A S23 Axial sensing

F Flush installation

N Non-flush installation

08 8 mm sensing distance (for CA18…)

12 12 mm sensing distance (for CA18…)

16 16 mm sensing distance (for CA30…)

25 25 mm sensing distance (for CA30…)

B -

Selectable functions: NPN, PNP, Push-Pull, External Input (only pin 2), External

teach input (only pin 2)

P - Selectable: NO or NC

A2 2 metre PVC cable

M1 M12, 4-pole connector

IO - IO-Link version

Additional characters can be used for customized versions.

2.3 Operating modes

IO-Link capacitive sensors are provided with two switching outputs (SO) and can operate in two

different modes: SIO mode (standard I/O mode) or IO-Link mode.

2.3.1 SIO mode

When the sensor operates in SIO mode (default), an IO-Link master is not required. The device works

as a standard capacitive sensor, and it can be operated via a fieldbus device or a controller (e.g.

a PLC) when connected to its PNP, NPN or push-pull digital inputs (standard I/O port). One of the

greatest benefits of these capacitive sensors is the possibility to configure them via an IO-Link master

and then, once disconnected, they will keep the last parameter and configuration settings. In this

way it is possible, for example, to configure the outputs of the sensor individually as a PNP, NPN or

push-pull, or to add timer functions such as T-on and T-off delays or logic functions and thereby satisfy

several application requirements with the same sensor.

2.3.2 IO-Link mode

IO-Link is a standardized IO technology that is recognized worldwide as an international standard (IEC

61131-9).

It is today considered to be the “USB interface” for sensors and actuators in the industrial automation

environment.

When the sensor is connected to one IO-Link port, the IO-Link master sends a wakeup request (wake

up pulse) to the sensor, which automatically switches to IO-Link mode: point-to-point bidirectional

communication then starts automatically between the master and the sensor.

IO-Link communication requires only standard 3-wire unshielded cable with a maximum length of 20 m.

2 4

L+

C/Q

L-

IO-Link

SIO

IO-Link communication takes place with a 24 V pulse modulation, standard UART protocol via the

switching and communication cable (combined switching status and data channel C/Q) PIN 4 or

black wire.

For instance, an M12 4-pin male connector has:

• Positive power supply: pin 1, brown

• Negative power supply: pin 3, blue

• Digital output 1: pin 4, black

• Digital output 2: pin 2, white

The transmission rate of CA18CA…IO or CA30CA…IO, sensors is 38.4 kBaud (COM2).

Once connected to the IO-Link port, the master has remote access to all the parameters of the sensor

and to advanced functionalities, allowing the settings and configuration to be changed during

operation, and enabling diagnostic functions, such as temperature warnings, temperature alarms and

process data.

Thanks to IO-Link it is possible to see the manufacturer information and part number (Service Data) of

the device connected, starting from V1.1. Thanks to the data storage feature it is possible to replace

the device and automatically have all the information stored in the old device transferred into the

replacement unit.

Access to internal parameters allows the user to see how the sensor is performing, for example by

reading the internal temperature.

Event Data allows the user to get diagnostic information such as an error, an alarm, a warning or a

communication problem.

There are two different communication types between the sensor and the master and they are

independent of each other:

• Cyclical for process data and value status – this data is exchanged cyclically.

• Acyclical for parameter configuration, identification data, diagnostic information and events

(e.g. error messages or warnings) – this data can be exchanged on request.

2.4 Output Parameters

The sensor measures five different physical values. These values can be independently adjusted and

used as source for the Switching Output 1 or 2; in addition to those an external input can be selected

for SO2. After selecting one of these sources, it is possible to configure the output of the sensor with

an IO-Link master, following the six steps shown in the Switching Output setup below.

Once the sensor has been disconnected from the master, it will switch to the SIO mode and keep the

last configuration setting.

Sensor front Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

1. SSC1

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

2. SSC2

3. Dust 1

4. Dust 2

5. Temp

6. EXT-Input

Out 1

Out 2

EXT-

Input

2.4.1. Sensor front

When an object, solid or liquid, approaches the face of the sensor, the capacitance of the detecting

circuit is influenced and the sensor output changes its status.

1 2 3 4 5 6

2.4.1.1. SSC (Switching Signal Channel)

For presence (or absence of presence) detection of an object in front of the face of the sensor, the

following settings are available: SSC1 or SSC2.

The setpoints can be set from 0 to 10.000 units which represent the change of capacitance of the

detecting circuit. The higher the value, the closer the target appears to the sensing face of the sensor,

also a higher dielectric value of the target will increase the value. E.g. a metal target has a higher

dielectric value than a plastic target.

2.4.1.2. Switchpoint mode:

The Switchpoint mode setting can be used to create more advanced output behaviour. The following

switchpoint modes can be selected for the switching behaviour of SSC1 and SSC2

Disabled

SSC1 or SSC2 can be disabled individually, but this will also disable the output if it is selected

in the input selector (the logic value will always be “0”).

Single point mode

The switching information changes, when the measurement value passes the threshold defined in

setpoint SP1, with rising or falling measurement values, taking into consideration the hysteresis.

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP1

Hysteresis

Two point mode

The switching information changes when the measurement value passes the threshold defined in

setpoint SP1. This change occurs only with rising measurement values. The switching information

also changes when the measurement value passes the threshold defined in setpoint SP2. This

change occurs only with falling measurement values. Hysteresis is not considered in this case.

Sensor

Sensing distance

SP2

Hyst

OFF OFF

SP1

Hyst

window

Window mode

The switching information changes, when the measurement value passes the thresholds defined in

setpoint SP1 and setpoint SP2, with rising or falling measurement values, taking into consideration

the hysteresis.

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP2

Hysteresis

SP1

Example of presence detection - with non-inverted logic

2.4.1.3. Hysteresis Settings

In SSC1 and SSC2 - single point mode and in windows mode the hysteresis can be set between 1 and

100 % of the actual switching value. Standard settings depend on the sensing type:

CA18CAF… 6%

CA18CAN… 15%

CA30CAF… 7%

CA30CAN… 10%

(SP2 + Hysteresis < SP1) & (SP1 + hysteresis < Sensing range upper limit).

Information

An extended hysteresis is generally used to solve vibration or EMC issues in the application.

2.4.1.4. Dust alarm 1 and Dust alarm 2

The safe limit between when the sensing output is switching and the value at which the sensor can

detect safely even with a slightly build up of dust, can be set.

See 2.6.5 Safe limits.

2.4.1.5. Temperature alarm (TA)

The sensor constantly monitors the internal temperature in the front part of the sensor. Using the

temperature alarm setting it is possible to get an alarm from the sensor if temperature thresholds are

exceeded. See §2.6.4

The temperature alarm has two separate values, one for setting maximum temperature and one for

setting minimum temperature.

It is possible to read the temperature of the sensor via the acyclic IO-Link parameter data.

NOTE!

The temperature measured by the sensor will always be higher than the ambient temperature, due to

internal heating.

The difference between ambient temperature and internal temperature is influenced by how the sensor

is installed in the application. If the sensor is installed in a metal bracket the difference will be lower

than if the sensor is mounted in a plastic one.

2.4.1.6. External input

The output 2 (SO2) can be configured as an external input allowing external signals to be fed into the

sensor, this can be from a second sensor or from a PLC or directly from machine output.

2.4.2. Input selector

This function block allows the user to select any of the signals from the “sensor front” to the Channel

A or B.

Channels A and B: can select from SSC1, SSC2, Dust1, Dust2, Temperature alarm and external input.

Sensor front Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

1. SSC1

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

2. SSC2

3. Dust 1

4. Dust 2

5. Temp

6. EXT-Input

Out 1

Out 2

EXT-

Input

Channel A

Channel B

2.4.3. Logic function block

In the logic function block a logic functionca be added directly to the selected signals from the input

selector without using a PLC – making decentralised decisions possible.

The logic functions available are: AND, OR, XOR, SR-FF.

Sensor front Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

1. SSC1

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

2. SSC2

3. Dust 1

4. Dust 2

5. Temp

6. EXT-Input

Out 1

Out 2

EXT-

Input

Out 1

Out 2

OR function

Symbol Truth table

A B Q

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 1

Boolean Expression Q = A + B Read as A OR B gives Q

2-input OR Gate

XOR function

Symbol Truth table

A B Q

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 0

Boolean Expression Q = A + B A OR B but NOT BOTH gives Q

2-input XOR Gate

AND function

Symbol Truth table

A B Q

0 0 0

0 1 0

1 0 0

1 1 1

Boolean Expression Q = A.B Read as A AND B gives Q

2-input AND Gate

2-input OR Gate

“Gated SR-FF” function

The function is designed (to: e.g. function) as a ﬁlling or emptying function using only two intercon-

nected sensors

Symbol Truth table

A B Q

0 0 0

0 1 X

1 0 X

1 1 1

X – no changes to the output.

2.4.4. Timer (Can be set individually for Out1 and Out2)

The Timer allows the user to introduce different timer functions by editing the 3 timer parameters:

• Timer mode

• Timer scale

• Timer value

Sensor front Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

1. SSC1

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

2. SSC2

3. Dust 1

4. Dust 2

5. Temp

6. EXT-Input

Out 1

Out 2

EXT-

Input

Out 1

Out 2

2.4.4.1. Timer mode

This selects which type of timer function is introduced on the Switching Output. Any one of the

following is possible:

2.4.4.1.1. Disabled

This option disables the timer function no matter how the timer scale and timer delay is set up.

2.4.4.1.2. Turn On delay (T-on)

The activation of the switching output is generated after the actual sensor actuation as shown in

the figure below.

Example with normally open output

Presence of

target

N.O.

Ton Ton Ton

Presence of target

2.4.4.1.3. Turn Off delay (T-off)

The deactivation of the switching output is delayed until after to the time of removal of the target

in the front of the sensor, as like shown in the figure below.

Presence of

target

N.O.

Toff Toff Toff Toff

Presence of target

2.4.4.1.4. Turn ON and Turn Off delay (T-on and T-off)

When selected, both the T-on and the Toff delays are applied to the generation of the switching

output.

N.O.

Ton Ton Ton

Toff

Presence of target

Example with normally open output

2.4.4.1.5. One shot leading edge

Each time a target is detected in front of the sensor the switching output generates a pulse of

constant length on the leading edge of the detection. See figure below.

Presence of target

2.4.4.1.6. One shot trailing edge

Similar in function to the one shot leading edge mode, but in this mode the switching output is

changed on the trailing edge of the activation as shown in the figure below.

Example with normally open output

Presence of target

Example with normally open output

2.4.4.1.7. Timer scale

The parameter defines if the delay specified in the Timer delay should be in milliseconds, seconds

or minutes

2.4.4.1.8. Timer Value

The parameter defines the actual duration of the delay. The delay can be set to any integer value

between 1 and 32 767

2.4.5. Output Inverter

This function allows the user to invert the operation of the switching output between Normally Open

and Normally Closed.

Sensor front Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

1. SSC1

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

2. SSC2

3. Dust 1

4. Dust 2

5. Temp

6. EXT-Input

Out 1

Out 2

EXT-

Input

Out 1

Out 2

RECOMMENDED FUNCTION

The recommended function is found in the parameters under 64 (0x40) sub index 8 (0x08) for SO1

and 65 (0x41) sub index 8 (0x08) for SO2. It has no negative influence on the Logic functions or the

timer functions of the sensor as it is added after those functions.

CAUTION!

The Switching logic function found under 61 (0x3D) sub index 1 (0x01) for SSC1 and 63 (0x3F) sub

index 1 (0x01) for SSC2 are not recommended for use as they will have a negative influence on the

logic or timer functions. Using this function will turn an ON delay into an Off delay if it is added for

the SSC1 and SSC2. It is only for the SO1 and SO2.

2.4.6. Output stage mode

In this function block the user can select if the switching outputs should operate as:

SO1: Disabled, NPN, PNP or Push-Pull configuration.

SO2: Disabled, NPN, PNP, Push-Pull , External input (Active high/Pull-down), External input

(Active low/pull up) or External Teach input.

Sensor front Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

1. SSC1

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

2. SSC2

3. Dust 1

4. Dust 2

5. Temp

6. EXT-Input

Out 1

Out 2

EXT-

Input

Out 1

Out 2

2.5. Teach procedure

2.5.1. External Teach (Teach-by-wire)

NB! This function works in single point mode and only for SP1 in SSC1.

The Teach-by-wire must be set up first using an IO-link master:

a) Select: “2=Teach by wire” in the Selection of local/remote adjustment parameters 68 (0x44).

b) Select: “1=Single Point Mode”, is already selected in “SSC1 Configuration” 61(0x3D),

“Mode 1” 2(0x02), (this value should already be set as default).

c) Select: 6=Teach-In (Active High) in Channel 2 (SO2) 65 (0x41) sub index 1 (0x01).

Teach-by-wire procedure.

1) Place the target in front of the sensor and connect the teach-by-wire input (pin 2 white wire) to V+

(pin 1 brown wire). The yellow LED will Flash with 1Hz (ON 100mS and OFF 900 mS).

2) Within 3-6 seconds the wire must be disconnected, and the yellow led will be flashing with 1Hz

(ON 900 mS and OFF 100 mS).

3) After a successful Teach the yellow LED will flash with 2 Hz (ON 250 mS and OFF 250 mS).

NB! If the Teach procedure is to be cancelled do not remove the wire after 3 to 6 seconds but keep

the connection for 12 secs until the yellow LED is flashing with 10 Hz (On 50 mS and off 50 mS).

2.5.2. Teach from IO-Link Master

a) To enable Teach from the IO-Link master first disable the trimmer input:

Select: “0=Disabled” in the Selection of local/remote adjustment parameters 68 (0x44).

b) The individual team commands can be written to index 2.

2.5.2.1. Single point mode procedure

Select the Switching channel to be taught

a) Select: 1=SSC1 or 2=SSC2 in the “Teach-in Select” 58(0x3A) or 255 = All SSC.

b) Change the Hysteresis if requested for SSC1 or SSC2.

• “SSC1 configuration” 61(0x3D) “Hysteresis” 3(0x03).

• “SSC2 configuration” 62(0x3E) “Hysteresis” 3(0x03).

NB! It is not recommended to change the hysteresis below the values stated in the SSC

parameter list.

1) Single value teach command sequence:

#65 “SP1 Single value teach”

#64 “Teach apply” (optional command)

Command Sequence

1) “SP1 Single value Teach”

2) “Teach Apply”

Sensing distance

Sensor

SSC

2) Dynamic teach command sequence

#71 “SP1 dynamic teach start”

#72 “SP1 dynamic teach stop”

#64 “Teach apply” (optional command)

3) Two value teach command sequence

#67 “SP1 two value teach TP1”

#68 “SP1 two value teach TP2”

#64 “Teach apply” (optional command)

Command Sequence

1) “SP1 Two value Teach TP1”

2) “SP1 Two value Teach TP2”

3) “Teach Apply”

2.5.2.2. Two point mode procedure

1) Two value teach command sequence:

#67 “SP1 two value teach TP1”

#68 “SP1 two value teach TP2”

#64 “Teach apply” (optional command)

#69 “SP2 two value teach TP1”

#70 “SP2 two value teach TP2”

#64 “Teach apply” (optional command)

Command Sequence

1) “SP1 Two value Teach TP1”

2) “SP1 Two value Teach TP2”

3) “Teach Apply”

4) “SP2 Two value Teach TP1”

5) “SP2 Two value Teach TP2”

6) “Teach Apply”

Sensing distance

Sensor

SSC

Sensor

SSC

2) Dynamic teach command sequence:

#71 “SP1 dynamic teach start”

#72 “SP1 dynamic teach stop”

#73 “SP2 dynamic teach start”

#74 “SP2 dynamic teach stop”

#64 “Teach apply” (optional command)

2.5.2.3. Windows mode procedure

1) Single value teach command sequence:

#65 “SP1 Single value teach”

#66 “SP2 Single value teach”

#64 “Teach apply” (optional command)

Command Sequence

1) “SP1 Single value Teach”

3) “Teach Apply”

2) “SP2 Single value Teach”

3) “Teach Apply”

2) Dynamic teach command sequence:

#71 “SP1 dynamic teach start”

#72 “SP1 dynamic teach stop”

#73 “SP2 dynamic teach start”

#74 “SP2 dynamic teach stop”

#64 “Teach apply” (optional command)

Sensing distance

SSC

Sensor

SSC

Command Sequence

1) “SP1 Dynamic Teach Start”

2) “SP2 Dynamic Teach Stop”

3) “Teach Apply”

Sensing distance

Sensor

SSC

Command Sequence

1) “SP1 Dynamic Teach Start”

2) “SP2 Dynamic Teach Stop”

3) “Teach Apply”

Sensor

2.6. Sensor Specific adjustable parameters

Besides the parameters directly related to output configuration, the sensor also have various internal

parameters useful for setup and diagnostics.

2.6.1. Selection of local or remote adjustment

It is possible to select how to set the sensing distance by either selecting the Trimmer or Teach-by-wire

using the external input of the sensor, or to disable the potentiometer to make the sensor tamperproof.

2.6.2. Process data and variables

When the sensor is operated in IO-Link mode, the user has access to the cyclic Process Data Variable.

By default the process data shows the following parameters as active: 16 bit Analogue value, Switching

Output1 (SO1) and Switching Output 2 (SO2).

The following parameters are set as Inactive: SSC1, SSC2, DA1, DA2, TA, SC.

However by changing the Process Data Configuration parameter, the user can decide to also enable

the status of the inactive parameters. This way several states can be observed in the sensor at the

same time.

Byte 0

31 30 29 28 27 26 25 24

MSB

Byte 1

23 22 21 20 19 18 17 16

LSB

Byte 2

15 14 13 12 11 10 9 8

SC TA DA2 DA1 SSC2 SSC1

Byte 3

7 6 5 4 3 2 1 0

SO2 SO1

4 Bytes

Analogue value 16 … 31 (16 BIT)

2.6.3. Sensor application setting

The sensor has 3 pre-settings depending on the application:

• Full scale range, the setpoints of the sensor can be adjusted at full scale and the sensing

speed is set to maximum

• Liquid level: this is to be used for slow moving objects with a high dielectric value such as in

the detection of water-based liquids. When this function is selected the teach and

potentiometer settings are optimized to high range scaling.

In this mode the “Filter Scaler” is set to 100

• Plastic Pellets: this is to be used for slow moving objects with a low dielectric value such as in

the detection of plastic pellets. When this function is selected the teach and potentiometer

settings are optimized to low range scaling.

In this mode the “Filter Scaler” is set to 100.

2.6.4. Temperature alarm threshold

The temperature at which the temperature alarm will activate can be changed for the maximum and

minimum temperature. This means that the sensor will give an alarm if the maximum or minimum

temperature is exceeded. The temperatures can be set between -50 °C to +150 °C. The default

factory settings are, Low threshold -30 °C and high threshold +120 °C.

2.6.6. Event configuration

Temperature events transmitted over the IO-Link interface are turned off by default in the sensor. If

the user wants to get information about critical temperatures detected in the sensor application, this

parameter allows the following 3 events to be enabled or disabled:

• Temperature fault event: the sensor detects temperature outside the specified operating range.

• Temperature over-run: the sensor detects temperatures higher than those set in the Temperature

Alarm threshold.

• Temperature under-run: the sensor detects temperatures lower than those set in the Temperature

Alarm threshold.

• Short-circuit: the sensor detects if the sensor output is short-circuited.

• Maintenance: the sensor detects if maintenance is needed, e.g. the sensor needs cleaning.

2.6.7. Quality of run QoR

The quality of run value informs the user about the actual sensing performance compared to the set-

points of the sensor: the higher the value the better quality of detection.

The value for QoR can vary from 0 … 255 %.

The QoR value is updated for every detection cycle.

Examples of QoR is listed in the table below.

Quality of run values Deﬁnitions

> 150% Excellent sensing conditions, the sensor is not expected to have any

maintenance issues.

100% Good sensing conditions, the sensor performs as well as when the set-

points were taught or set-up manually with a safety margin of twice the

standard hysteresis.

• Long term reliability is expected for all environmental conditions.

• Maintenance is not expected to be required.

50% Average sensing conditions

• Short-term reliability and maintenance is expected due to environ-

mental conditions

• Reliable detection can be expected with restricted environmental

inﬂuence.

0% Poor to unreliable working sensing conditions are expected.

2.6.5. Safe limits

The sensor has a built-in in safety margin that helps to adjust the sensing up to the set points with an

additional safety margin. The factory settings are twice the standard hysteresis of the sensor e.g. for

a CA19CAN… sensor with a hysteresis of 15% the safety margin is set to 30%.

This value can be set individually from 0% to 100% for SSC1 or SSC2.

2.6.8. Quality of Teach QoT

The quality of Teach value lets the user know how well the actually the tteach procedure was carried

out, in terms of the margin between the actual setpoints and the environmental influences on the

sensor.

The value for QoT can vary from 0 … 255 %.

The QoT value is updated after every Teach procedure.

Examples of QoT are listed in the table below.

Quality of teach value Deﬁnitions

> 150% Excellent teach conditions, the sensor is not expected to have any

maintenance issues.

100% Good teach conditions, the sensor has been taught with a safety mar-

gin of twice the standard hysteresis.

• Long term reliability is expected for all environmental conditions.

• Maintenance is not expected to be required.

50% Average teach conditions.

• Short-term reliability and maintenance is expected due to environ-

mental conditions.

• Reliable detection can be expected with restricted environmental

inﬂuence.

0% Poor teach result.

• Unreliable working sensing conditions are expected. (e.g. too small

measuring margin between the target and the surroundings).

2.6.9. Filter Scaler

This function can increase the immunity towards unstable targets and electromagnetic disturbances:

Its value can be set from 1 to 255, the default factory setting is 1.

A filter setting of 1 gives the maximum sensing frequency and a setting of 255 gives the minimum

sensing frequency.

2.6.10. LED indication

This parameter allows the user to disable the LED indications in the sensor if it is disturbing to have the

LEDs lighting up in the application.

2.7. Diagnostic parameters

2.7.1. Operating hours

The sensor has a built-in counter that logs every hour in which the sensor has been operational. The

maximum hours that can be recorded are 2 147 483 647 hours: this value can be read from an IO-

Link master.

2.7.2. Number of power cycles [cycles]

The sensor has a built-in counter that logs every time the sensor has been powered-up. The value is

saved every hour. The maximum numbers of power cycles that can be recorded is 2 147 483 647.

This value can be read from an IO-Link master.

2.7.3. Maximum temperature – all time high [°C]

The sensor has a built-in function that logs the highest temperature that the sensor has been exposed

to during its full operational lifetime. This parameter is updated once per hour and can be read from

an IO-Link master.

2.7.4. Minimum temperature – all time low [°C]

The sensor has a built-in function that logs the lowest temperature that the sensor has been exposed

to during its full operational lifetime. This parameter is updated once per hour and can be read from

an IO-Link master.

2.7.5. Maximum temperature since last power-up [°C]

From this parameter the user can get information about what the maximum registered temperature has

been since start-up. This value is not saved in the sensor.

2.7.6. Minimum temperature since last power-up [°C]

From this parameter the user can get information about what the minimum registered temperature has

been since start-up. This value is not saved in the sensor.

2.7.7. Current temperature [°C]

From this parameter the user can get information about the current temperature of the sensor.

2.7.8. Detection counter [cycles]

The sensor logs every time the SSC1 changes state. This parameter is updated once per hour and can

be read from an IO-Link master.

2.7.9. Minutes above maximum temperature [min]

The sensor logs how many minutes the sensor has been operational above the maximum temperature.

The maximum number of minutes to be recorded is 2 147 483 647. This parameter is updated once

per hour and can be read from an IO-Link master.

2.7.10. Minutes below minimum temperature [min]

The sensor logs how many minutes the sensor has been operational below the minimum temperature.

The maximum number of minutes to be recorded is 2 147 483 647. This parameter is updated once

per hour and can be read from an IO-Link master.

2.7.11. Maintenance event counter

The sensor logs how many times the event counter has asked for maintenance.The maximum number

of events to be recorded is 2 147 483 647. This parameter is updated once per hour and can be

read from an IO-Link master.

2.7.12. Download counter

The sensor logs how many times its parameters have been changed. The maximum number of changes

to be recorded is 65 536. This parameter is updated once per hour and can be read from an IO-Link

master.

NOTE!

The temperature measured by the sensor will always be higher than the ambient temperature, due to

internal heating.

The difference between ambient temperature and internal temperature is influenced by how the sensor

is installed in the application. If the sensor is installed in a metal bracket the difference will be lower

than if the sensor is mounted in a plastic one.

3. Wiring diagrams

3 BU

2 WH

4 BK

1 BN

PIN Color Signal Description

1 Brown 10 to 40 VDC Sensor Supply

2 White Load Output 2 / SIO mode / External input / External Teach

3 Blue GND Ground

4 Black Load IO-Link /Output 1 /SIO mode

4. Commissioning

50 ms after the power supply is switched on, the sensor will be operational.

If it is connected to an IO-link master, no additional setting is needed and the IO-Link communication

will start automatically after the IO-Link master sends a wake-up request to the sensor.

5. Operation

CA18CA…IO and CA30CA…IO sensors are equipped with one yellow and one green LED.

SIO and IO-Link mode

Yellow LED Green LED Power Detection

ON ON ON ON (Stable)*

OFF ON ON OFF (Stable)*

ON OFF - ON (Not stable)

OFF OFF - OFF (Not stable)

Flashing 10 Hz

50% dutycycle

- ON Output shortcircuit

Flashing

(0,5 … 20 Hz)

- ON Timer indication

SIO mode only

Flashing 1 Hz

ON 100 mS

OFF 900 mS

- ON Teach activated (single point only)

Flashing 1 Hz

ON 900 mS

OFF 100 mS

- ON Teach window (3-6 sec)

Flashing 10 Hz

ON 50 mS

Off 50 mS

- ON Teach Time out (12 sec)

Flashing 2 Hz

ON 250 mS

Off 250 mS

- ON Teach Successful

IO-Link mode only

Flashing 1 HZ

ON 900 ms,

OFF 100 mS

ON Sensor is in IO_Link mode

5.1. User interface of CA18CA…IO and CA30CA… IO

* Possibility to disable both LEDs

6. IODD ﬁle and factory setting

All features, device parameters and setting values of the sensor are collected in a file called I/O

Device Description (IODD file). The IODD file is needed in order to establish communication between

the IO-Link master and the sensor. Every supplier of an IO-Link device has to supply this file and make

it available for download on their web site. The file is compressed, so it is important to de-compress it.

The IODD file includes:

• process and diagnostic data

• parameters description with the name, the allowed range, type of data and address (index and

sub-index)

• communication properties, including the minimum cycle time of the device

• device identity, article number, picture of the device and Logo of the manufacturer

An IODD file is available on the Carlo Gavazzi Website:

www. xxxxxxxxxxxxxx

6.1. IODD file of an IO-Link device

The Default factory settings are listed in appendix 7 under default values.

6.2. Factory settings

7. Appendix

DA Dust Alarm

IntegerT Signed Integer

OctetStringT Array of Octets

PDV Process Data Variable

R/W Read and Write

RO Read Only

SO Switching Output

SP Set point

SSC Switching Signal Channel

StringT String of ASCII characters

TA Temperature Alarm

UIntegerT Unsigned Integer

WO Write Only

7.1. Acronyms

7.2. IO-Link Device Parameters for CA18CA.. and CA30CA..

Parameter Name

Index Dec

(Hex)

Access Default value Data range Data Type Length

Vendor Name 16 (0x10) RO Carlo Gavazzi - StringT 20 Byte

Vendor Text 17 (0x11) RO www.gavazziautomation.com - StringT 26 Byte

Product Name 18 (0x12) RO

(Sensor name)

e.g. CA30CAN25BPA2IO

- StringT 20 Byte

Product ID 19 (0x13) RO

(EAN code of product)

e.g. 5709870394046

- StringT 13 Byte

Product Text 20 (0x14) RO Capacitive Proximity Sensor - StringT 30 Byte

Serial Number 21 (0x15) RO

(Unique serial number)

e.g. LR24101830834

- StringT 13 Byte

Hardware Revision 22 (0x16) RO

(Hardware revision)

e.g. v01.00

- StringT 6 Byte

Firmware Revision 23 (0x17) RO

(Software revision)

e.g. v01.00

- StringT 6 Byte

Application Specific Tag 24 (0x18) RW *** Any string up to 32 characters StringT max 32 Byte

Function Tag 25 (0x19) RW *** Any string up to 32 characters StringT max 32 Byte

Location Tag 26 (0x1A) RW *** Any string up to 32 characters StringT max 32 Byte

Error Count 32 (0x20) RO 0 0…65 535 IntegerT 16 Bit

Device Status 36 (0x24) RO 0 = Device is operating properly

0 = Device is operating properly

1 = Maintenance required

2 = Out-of-specification

3 = Functional-Check

4 = Failure

UIntegerT 8 Bit

Detailed Device Status 37 (0x25) - - 3 Byte

Temperature fault - RO - - OctetStringT 3 Byte

Temperature over-run - RO - - OctetStringT 3 Byte

Temperature under-run - RO - - OctetStringT 3 Byte

Short-circuit - RO - - OctetStringT 3 Byte

Maintenaince Required - RO - - OctetStringT 3 Byte

Process-DataInput 40 (0x28) RO - - IntegerT 32 bit

7.2.1. Device parameters

7.2.2. SSC parameters

Parameter Name

Index Dec

(Hex)

Access Default value Data range Data Type Length

Teach-In Select 58 (0x3A) RW 1 = Switching Signal Channel 1

0 = Default channel

1 = Switching Signal Channel 1

2 = Switching Signal Channel 2

255 = All SSC

UIntegerT 8 bit

Teach-In Result 59 (0x3B) - - - RecordT 8 bit

Teach-in State 1 (0x01) RO 0 = Idle

0 = Idle

1 =Success

4 = Wait for command

5 = Busy

7 = Error

- -

Flag SP1 TP1

TeachPoint 1 of Set point 1

2 (0x02) RO 0 = Not OK

0 = Not OK

1 = OK

- -

Flag SP1 TP2

TeachPoint 2 of Set point 1

3 (0x03) RO 0 = Not OK

0 = Not OK

1 = OK

- -

Flag SP2 TP1

TeachPoint 1 of Set point 2

4 (0x04) RO 0 = Not OK

0 = Not OK

1 = OK

- -

Flag SP2 TP2

TeachPoint 2 of Set point 2

5 (0x05) RO 0 = Not OK

0 = Not OK

1 = OK

- -

SSC1 Parameter

(Switching Signal Channel)

60 (0x3C) - - - -

Set point 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 1 000 0 ... 10 000 IntegerT 16 bit

Set point 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 10 000 0 ... 10 000 IntegerT 16 bit

SSC1 Conﬁguration

(Switching Signal Channel)

61 (0x3D) - - - - -

Switching Logic 1 1 (0x01) R/W 0 = High active

0 = High active

1 = Low active

UIntegerT 8 bit

Mode 1 2 (0x02) R/W 1 = Single Point Mode

0 = Deactivated

1 = Single Point Mode

2 = Window Mode

3 = Two Point Mode

UIntegerT 8 bit

Hysteresis 1 3 (0x03) R/W

CA18CAF 6%

CA18CAN 15%

CA30CAF 7%

CA30CAN 10%

1 ... 100 UIntegerT 16 bit

SSC2 Parameter 62 (0x3E) - - - -

Set point 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 1 000 0 ... 10 000 IntegerT 16 bit

Set point 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 10 000 0 ... 10 000 IntegerT 16 bit

SSC2 Conﬁguration 63 (0x3F) UIntegerT 8 bit

Switching Logic 2 1 (0x01) R/W 0 = High active

0 = High active

1 = Low active

UIntegerT 8 bit

Mode 2 2 (0x02) R/W 1 = Single Point Mode

0 = Deactivated

1 = Single Point Mode

2 = Window Mode

3 = Two Point Mode

UIntegerT 8 bit

Hysteresis 2 3 (0x03) R/W

CA18CAF 6%

CA18CAN 15%

CA30CAF 7%

CA30CAN 10%

1 ... 100 UIntegerT 16 bit

7.2.3. Output Parameters

Parameter Name

Index Dec

(Hex)

Access Default value Data range Data Type Length

Channel 1 (SO1) 64 (0x40)

Stage Mode 1 1 (0x01) R/W 1 = PNP output

0 = Disabled output

1 = PNP output

2 = NPN output

3 = Push-pull output

UIntegerT 8 bit

Input selector 1

2 (0x02) R/W 1 = SSC 1

0 = Deactivated

1 = SSC 1

2 = SSC 2

3 = Dust Alarm 1 (DA1)

4 = Dust Alarm 2 (DA2)

5 = Temperature Alarm (TA)

6 = External logic input

UIntegerT 8 bit

Timer 1 - Mode 3 (0x03) R/W

0 = Disabled timer

1 = T-on delay

2 = T-off delay

3 = T-on/T-off delay

4 = One-shot leading edge

5 = One-shot trailing edge

UIntegerT 8 bit

Timer 1 - Scale 4 (0x04) R/W

0 = Milliseconds

1 = Seconds

2 = Minutes

UIntegerT 8 bit

Timer 1 – Value 5 (0x05) R/W 0 0 to 32’767 IntegerT

16 bit

Logic function 1 7 (0x07) R/W 0 = Direct

0 = Direct

1 = AND

2 = OR

3 = XOR

4 = Gated SR-FF

UIntegerT 8 bit

Output Inverter 1 8 (0x08) R/W

0 = Not inverted

(N.O.)

0 = Not inverted (Normal Open)

1 = Inverted (Normal Closed)

UIntegerT 8 bit

Channel 2 (SO2) 65 (0x41)

Stage Mode 2 1 (0x01) R/W 1 = PNP output

0 = Disabled output

1 = PNP output

2 = NPN output

3 = Push-Pull output

4 = Digital logic input (Active high/

Pull-down)

5 = Digital logic input (Active low/

Pull-up)

6 = Teach-in (Active high)

UIntegerT 8 bit

Input selector 2 2 (0x02) R/W 1 = SSC 1

0 = Deactivated

1 = SSC 1

2 = SSC 2

3 = Dust Alarm 1 (DA1)

4 = Dust Alarm 2 (DA2)

5 = Temperature Alarm (TA)

6 = External logic input

UIntegerT 8 bit

Timer 2 – Mode 3 (0x03) R/W

0 = Disabled timer

1 = T-on delay

2 = T-off delay

3 = T-on/T-off delay

4 = One-shot leading edge

5 = One-shot trailing edge

UIntegerT 8 bit

Timer 2 – Scale 4 (0x04) R/W

0 = Milliseconds

1 = Seconds

2 = Minutes

UIntegerT 8 bit

Timer 2 – Value 5 (0x05) R/W 0 0 to 32’767 IntegerT 16 bit

Logic function 2 7 (0x07) R/W 0 = Direct

0 = Direct

1 = AND

2 = OR

3 = XOR

4 = Gated SR-FF

UIntegerT

8 bit

Output Inverter 2 8 (0x08) R/W 1 = Inverted (Normally Closed)

0 = Not inverted (Normally Open)

1 = Inverted (Normally Closed)

UIntegerT

8 bit

7.2.4. Sensor specific adjustable parameters

Parameter Name

Index Dec

(Hex)

Access Default value Data range Data Type

Length

Selection of local/remote

adjustment

68 (0x44) RW 1 = Trimmer input

0 = Disabled

1 = Trimmer input

2 = Teach-by-wire

UintegerT 8 bit

Trimmer value 69 (0x45) RO 10 … 10 000

Process data conﬁguration 70 (0x46) RW RecordT 16 bit

Analogue value 1 (0x01) RW 1 = Analogue value Active

0 = Analogue value Inactive

1 = Analogue value Active

Switching Output 1 2(0x02) RW 1 = Switching Output 1 Active

0 = Switching Output 1 Inactive

1 = Switching Output 1 Active

Switching Output 2 3 (0x03) RW 1 = Switching Output 2 Active

0 = Switching Output 2 Inactive

1 = Switching Output 2 Active

Switching Signal Channel 1 4 (0x04) RW 0 = SSC1 Inactive

0 = SSC1 Inactive

1 = SSC1 Active

Switching Signal Channel 2

5 (0x05) RW 0 = SSC2 Inactive

0 = SSC2 Inactive

1 = SSC2 Active

Dust alarm 1 6 (0x06) RW 0 = DA1 Inactive

0 = DA1 Inactive

1 = DA1 Active

Dust alarm 2 7 (0x07) RW 0 = DA2 Inactive

0 = DA2 Inactive

1 = DA2 Active

Temperature alarm 8 (0x08) RW 0 = TA Inactive

0 = TA Inactive

1 = TA Active

Short-circuit 9 (0x09) RW 0 = SC Inactive

0 = SC Inactive

1 = SC Active

Sensor Application pre-set 71 (0x47) R/W 0 = Full scale range

0 = Full scale range

1 = Liquid level

2 = Plastic pellets

UintegerT 8 bit

Temperature Alarm Threshold 72 (0x48) R/W RecordT 30 bit

High Threshold 1 (0x01) R/W 120 -50 to 150 [°C] IntegerT 16 bit

Low Threshold 2 (0x02) R/W - 30 -50 to 150 [°C] IntegerT 16 bit

Safe ON/OFF Limits 73 (0x49) R/W RecordT 16 bit

SSC 1 - Safe limit 1 (0x01) R/W 2 x standard hysteresis 0…100 UintegerT 8 bit

SSC 2 - Safe limit 2(0x02) R/W 2 x standard hysteresis 0…100 UintegerT 8 bit

Event Conﬁguration 74 (0x4A) R/W RecordT 16 bit

Maintenance (0x8C30) 1 (0x01) R/W

0 = Maintenance

Notiﬁcation - Inactive

0 = Notiﬁcation event Inactive

1 = Notiﬁcation event Active

Temperature fault event

(0x4000)

2 (0x02) R/W

0 = Temperature fault

Error event - Inactive

0 = Error event Inactive

1 = Error event Active

Temperature over-run

(0x4210)

3 (0x03) R/W

0 = Temperature over-run

Warning event - Inactive

0 = Warning event Inactive

1 = Warning event Active

Temperature under-run

(0x4220)

4 (0x04) R/W

0 = Temperature under-run

Warning event - Inactive

0 = Warning event Inactive

1 = Warning event Active

Short circuit (0x7710) 5 (0x05) R/W

0 = Short circuit

Error event - Inactive

0 = Error event Inactive

1 = Error event Active

Quality of Teach 75 (0x4B) RO - 0…255 UintegerT 8 bit

Quality of Run 76 (0x4C) RO - 0…255 UintegerT 8 bit

Filter scaler 77 (0x4D) R/W 1 1…255 UintegerT 8 bit

LED indication 78 (0x4E) R/W 1 = LED indication Active

0 = LED indication Inactive

1 = LED indication Active

BooleanT 8 bit

7.2.5. Diagnostic parameters

Parameter Name

Index Dec

(Hex)

Access Default value Data range Data Type

Length

Operating Hours 201 (0xC9) RO 0 0 … 2 147 483 647 [h] IntegerT 32 bit

Number of Power Cycles 202 (0xCA) RO 0 0 … 2 147 483 647 IntegerT 32 bit

Maximum temperature

– All time high

203 (0xCB) RO 0 -50 to 150 [°C] IntegerT 16 bit

Minimum temperature

- All time low

204 (0xCC) RO 0 -50 to 150 [°C] IntegerT 16 bit

Maximum temperature since

power-up

205 (0xCD) RO - -50 to 150 [°C] IntegerT 16 bit

Minimum temperature since

power-up

206 (0xCE) RO - -50 to 150 [°C] IntegerT 16 bit

Current temperature 207 (0xCF) RO - -50 to 150 [°C] IntegerT 16 bit

Detection counter SSC1 210 (0xD2) RO - 0 … 2 147 483 647 IntegerT 32 bit

Minutes above Maximum

Temperature

211 (0xD3) RO - 0 … 2 147 483 647 [min] IntegerT 32 bit

Minutes below Minimum

Temperature

212 (0xD4) RO - 0 … 2 147 483 647 [min] IntegerT 32 bit

Maintenance event counter 213 (0xD5) RO 0 0 … 2 147 483 647 IntegerT 32 bit

Download counter 214 (0xD6) RO 0 0 … 65 536 UIntegerT 16 bit

Kapazitive

IO-Link-Sensoren

Carlo Gavazzi Industri Over Hadstenvej 40, 8340 Hadsten, Dänemark

CA18, CA30

Instruction manual

Manuel d’instructions

Manuale d’istruzione

Betriebsanleitung

Manual de instrucciones

Brugervejledning

使用手册

Inhaltsverzeichnis

1. Einführung .............................................................................................................. 34

1.1 Beschreibung .....................................................................................................................34

1.2 Geltungsbereich der Dokumentation .....................................................................................34

1.3 Zielgruppe dieser Dokumentation .........................................................................................34

1.4 Verwendung des Produkts .................................................................................................... 34

1.5 Sicherheitshinweise .............................................................................................................34

1.6 Sonstige Dokumente ...........................................................................................................34

1.7 Abkürzungen .....................................................................................................................35

2. Produkt ..................................................................................................................36

2.1 Hauptmerkmale ..................................................................................................................36

2.2 Kennnummer ...................................................................................................................... 36

2.3 Betriebsarten ......................................................................................................................37

2.3.1 SIO-Modus .....................................................................................................................37

2.3.2 IO-Link-Modus .................................................................................................................37

2.4 Ausgangsparameter............................................................................................................38

2.4.1 Sensorfront .....................................................................................................................38

2.4.2 Eingangswähler ..............................................................................................................41

2.4.3 Logikfunktionen ...............................................................................................................41

2.4.4 Timer (einzeln einstellbar für Ausgang 1 und 2) ...................................................................43

2.4.5 Ausgangsinvertierer .........................................................................................................46

2.4.6 Betriebsart Schaltausgangsstufe ......................................................................................... 46

2.5 Teachvorgang ....................................................................................................................47

2.5.1 Externes, kabelgebundenes Teachen (Teach-by-Wire) ...........................................................47

2.5.2 Teachen über IO-Link-Master .............................................................................................47

2.6 Sensorspeziﬁsch einstellbare Parameter ................................................................................. 50

2.6.1 Auswahl lokal/remote teach .............................................................................................50

2.6.2 Prozessdaten und Variablen .............................................................................................. 50

2.6.3 Einstellung der Sensoranwendung .....................................................................................50

2.6.4 Temperaturalarm-Grenzwert .............................................................................................. 50

2.6.5 Sichere Grenzwerte .........................................................................................................51

2.6.6 Ereigniskonﬁguration .......................................................................................................51

2.6.7 „Quality of Run“ (QoR) ....................................................................................................51

2.6.8 „Quality of Teach“ (QoT) ..................................................................................................52

2.6.9 Erfassungsﬁlter ................................................................................................................52

2.6.10 LED-Anzeige .................................................................................................................52

2.7 Diagnoseparameter ............................................................................................................53

3. Pinbelegung ............................................................................................................ 54

4. Inbetriebnahme ...................................................................................................... 54

5. Betrieb .................................................................................................................... 55

6. IODD-Datei und Werkseinstellung ........................................................................... 56

6.1 IODD-Datei eines IO-Link-Geräts ...........................................................................................56

6.2 Werkseinstellungen .............................................................................................................56

7. Anhang .................................................................................................................. 56

7.1 Abkürzungen .....................................................................................................................56

7.2 IO-Link-Geräteparameter für CA18CA.. und CA30CA.. ..........................................................57

7.2.1 Geräteparameter ............................................................................................................. 57

7.2.2 SSC-Parameter ................................................................................................................58

7.2.3 Ausgangsparameter.........................................................................................................59

7.2.4 Sensorspeziﬁsch einstellbare Parameter .............................................................................. 60

7.2.5 Diagnoseparameter .........................................................................................................61

Abmessungen ............................................................................................................. 212

Montage ..................................................................................................................... 212

Erkennungsstabilität ................................................................................................... 213

Installationshinweise................................................................................................... 214

1.1 Beschreibung

Die kapazitiven Sensoren von Carlo Gavazzi entsprechen den internationalen IEC-Normen und

unterliegenden EG-Richtlinien zu Niederspannung (2014/35/EU) und elektromagnetischer Verträglichkeit

(2014/30/EU).

Alle Rechte an diesem Dokument liegen bei Carlo Gavazzi Industri, Kopien dürfen nur für den internen

Gebrauch angefertigt werden.

Wir freuen uns über Vorschläge zur Verbesserung dieses Dokuments.

1. Einführung

Diese Anleitung dient als Referenzhandbuch für die kapazitiven Näherungsschalter CA18CA...IO und

CA30...IO mit IO-Link von Carlo Gavazzi. Sie beschreibt die Installation, Einrichtung und Verwendung

des Produkts im Rahmen des bestimmungsgemäßen Gebrauchs.

1.2 Geltungsbereich der Dokumentation

Diese Anleitung gilt nur für kapazitive Sensoren der Typen CA18 und CA30 mit IO-Link und bis zur

Veröffentlichung einer neuen Dokumentation.

Diese Betriebsanleitung beschreibt die Funktion, den Betrieb und die Installation des Produkts im Rahmen

des bestimmungsgemäßen Gebrauchs.

1.3 Zielgruppe dieser Dokumentation

Die Anleitung enthält wichtige Informationen zur Installation und muss von Fachpersonal, das sich mit

diesen kapazitiven Näherungsschaltern beschäftigt, gelesen und vollständig verstanden werden.

Wir empfehlen dringend, die Anleitung vor der Installation des Sensors sorgfältig zu lesen. Die Anleitung

muss zur späteren Verwendung aufbewahrt werden. Die Installationsanleitung richtet sich an qualifiziertes

Fachpersonal.

1.4 Verwendung des Produkts

Kapazitive Näherungsschalter sind berührungslose Geräte zur Messung von Position und/oder

Positionsänderung eines beliebigen leitfähigen Messobjekts. Sie sind zudem in der Lage, die Dicke

oder Dichte von nichtleitenden Materialien zu messen. Kapazitive Näherungsschalter werden in einer

Vielzahl von Anwendungen eingesetzt, z.B. im Kunststoffspritzguss, in Fütterungsanlagen für Hühner

oder Schweine, in der Montagelinienprüfung oder beim Befüllen bzw. Entleeren von festen oder flüssigen

Objekten.

Die Sensoren der Typen CA18CA...IO und CA30CA.... sind mit IO-Link-Kommunikation ausgestattet. Die

Geräte können somit mit einem IO-Link-Master betrieben und konfiguriert werden.

1.6 Sonstige Dokumente

Das Datenblatt, die IODD-Datei und das IO-Link-Parameterhandbuch können im Internet abgerufen werden:

http://gavazziautomation.com

1.5 Sicherheitshinweise

Dieser Sensor darf nicht in Anwendungen eingesetzt werden, bei denen die Personensicherheit von der

Funktion des Sensors abhängt (Sensor wurde nicht nach der EU-Maschinenrichtlinie konzipiert).

Die Installation und Verwendung muss durch geschultes Fachpersonal mit grundlegenden Kenntnissen in

der Elektroinstallation erfolgen.

Der Installateur ist für die ordnungsgemäße Installation gemäß den örtlichen Sicherheitsvorschriften

verantwortlich und muss sicherstellen, dass ein defekter Sensor keine Gefahr für Personen oder Geräte

darstellt. Ist der Sensor defekt, muss er ausgetauscht und gegen unbefugte Benutzung gesichert werden.

1.7 Abkürzungen

I/O Eingang/Ausgang

PD Prozessdaten

SPS Speicherprogrammierbare Steuerung

SIO Standard Eingang/Ausgang

SP Sollwerte

IODD I/O Device Description

IEC International Electrotechnical Commission

NO Schließerkontakt

NC Öffnerkontakt

NPN Verbindet Last mit Masse

PNP Verbindet Last mit V+

Gegentakt Verbindet Last mit Masse oder V+

QoR Quality of Run (Prozessqualität)

QoT Quality of Teach (Qualität des Teachvorgangs)

UART Universal Asynchronous Receiver-Transmitter

SO Schaltausgang

SSC Schaltsignalkanal

2. Produkt

2.1 Hauptmerkmale

Die neuen 4-adrigen IO-Link-Sensoren, DC mit Tripleshield der 4. Generation werden nach höchsten

Qualitätsstandards gefertigt und sind in zwei verschiedenen Gehäusegrößen erhältlich.

• CA18CA.. Zylindrisches PBT-Gehäuse mit M18-Gewinde für bündigen oder nicht bündigen Einbau

mit 4-poligem M12-Anschlussstecker oder 2-m-PVC-Kabel.

• CA30CA.. Zylindrisches PBT-Gehäuse mit M30-Gewinde für bündigen oder nicht bündigen Einbau

mit 4-poligem M12-Anschlussstecker oder 2-m-PVC-Kabel.

Sie können im Standard-I/O-Modus (SIO), der Standardbetriebsart, arbeiten. Beim Anschluss an

einen IO-Link-Master wechseln sie automatisch in den IO-Link-Modus und können einfach aus der

Ferne gesteuert und konfiguriert werden.

Dank ihrer IO-Link-Schnittstelle sind diese Geräte wesentlich intelligenter und verfügen über viele

zusätzliche Konfigurationsmöglichkeiten, wie z. B. einstellbarer Schaltabstand und Hysterese

sowie Zeitfunktionen am Ausgang. Erweiterte Funktionalitäten wie ein Logikfunktionsblock und die

Möglichkeit, einen Ausgang in einen externen Eingang zu verwandeln, erlauben einen äußerst

flexiblen Einsatz des Sensors bei der Lösung dezentraler Messaufgaben.

2.2 Kennnummer

Code Option Beschreibung

C - Schaltprinzip: Kapazitiver Sensor

A - Zylindrisches Gehäuse mit Gewinde

18 M18-Gehäuse

30 M30-Gehäuse

C S Kunststoffgehäuse – PBT

A S23 Axiale Erkennung

F Bündiger Einbau

N Nichtbündiger Einbau

08 8 mm Schaltabstand (für CA18…)

12 12 mm Schaltabstand (für CA18…)

16 16 mm Schaltabstand (für CA30…)

25 25 mm Schaltabstand (für CA30…)

B -

Wählbare Funktionen: NPN, PNP, Gegentakt, externer Eingang (nur Pin 2) oder

externer Teach-Eingang (nur Pin 2)

P - Wählbar: NO oder NC

A2 PVC-Kabel, 2m

M1 M12, 4-poliger Anschlussstecker

IO - IO-Link-Ausführung

Zusätzliche Zeichen können für angepasste Versionen verwendet werden.

2.3 Betriebsarten

Kapazitive IO-Link-Sensoren sind mit zwei Schaltausgängen (SO) ausgestattet und können in zwei

verschiedenen Betriebsarten betrieben werden: SIO-Modus (Standard I/O-Modus) oder IO-Link-

Modus.

2.3.1 SIO-Modus

Wenn der Sensor im SIO-Modus arbeitet (Standard), ist kein IO-Link-Master erforderlich. Das Gerät

arbeitet als kapazitiver Standardsensor und kann über ein Feldbusgerät oder eine Steuerung

(z.B. eine SPS) betrieben werden, wenn sie an seine PNP-, NPN- oder Gegentakt-Digitaleingänge

(Standard-I/O-Anschluss) angeschlossen ist. Einer der größten Vorteile dieser kapazitiven Sensoren

ist die Möglichkeit, sie über einen IO-Link-Master zu konfigurieren und nach dem Trennen die letzten

Parameter und Konfigurationseinstellungen beizubehalten. So ist es beispielsweise möglich, die

Ausgänge des Sensors einzeln als PNP, NPN oder Gegentakt zu konfigurieren oder Zeitfunktionen wie

Ein- und Ausschaltverzögerungen des Timers oder Logikfunktionen hinzuzufügen und damit mehrere

Anwendungsanforderungen mit dem gleichen Sensor zu erfüllen.

2.3.2 IO-Link-Modus

IO-Link ist eine standardisierte I/O-Technologie, die weltweit als internationaler Standard (IEC 61131-9)

anerkannt ist.

Sie ist eine Art „USB-Schnittstelle“ für Sensoren und Aktoren in der industriellen Automation.

Wenn der Sensor an einen IO-Link-Anschluss angeschlossen ist, sendet der IO-Link-Master einen Weckruf

(Weckimpuls) an den Sensor, der automatisch in den IO-Link-Modus wechselt. Zwischen Master und

Sensor startet daraufhin automatisch eine bidirektionale Punkt-zu-Punkt-Kommunikation.

Die IO-Link-Kommunikation erfordert lediglich ein 3-adriges ungeschirmtes Standardkabel mit einer

maximalen Länge von 20m.

2 4

L+

C/Q

L-

IO-Link

SIO

Die IO-Link-Kommunikation erfolgt mit einer Pulsweitenmodulation von 24 V, Standard-UART-Protokoll

über das Schalt- und Kommunikationskabel (kombinierter Schaltzustand und Datenkanal C/Q), Pin 4

oder schwarzer Leiter.

Beispiel: männlicher, 4-poliger M12-Anschlussstecker:

• Positive Spannungsversorgung: Pin 1, braun

• Negative Spannungsversorgung: Pin 3, blau

• Digitalausgang 1: Pin 4, schwarz

• Digitalausgang 2: Pin 2, weiß

Die Übertragungsrate der Sensoren CA18CA...IO oder CA30CA...IO beträgt 38,4 kBaud (COM2).

Einmal mit dem IO-Link-Anschluss verbunden, hat der Master Fernzugriff auf alle Parameter des

Sensors und auf erweiterte Funktionalitäten, so dass die Einstellungen und Konfigurationen während

des Betriebs geändert und Diagnosefunktionen wie Temperaturwarnungen, Temperaturalarme und

Prozessdaten genutzt werden können.

Mit IO-Link ist es ab V1.1 möglich, die Herstellerinformationen und die Teilenummer (Servicedaten)

des angeschlossenen Geräts einzusehen. Dank der Datenspeicherung können das Gerät ausgetauscht

und alle im alten Gerät gespeicherten Informationen automatisch in das Austauschgerät übertragen

werden.

Der Zugriff auf die internen Parameter ermöglicht es dem Benutzer, die Leistung des Sensors zu sehen,

z.B. durch Ablesen der internen Temperatur.

Ereignisdaten ermöglichen es dem Benutzer, Diagnoseinformationen zu erhalten, wie z.B. Fehler,

Alarme, Warnungen oder Informationen zu Kommunikationsproblemen.

Es gibt zwei verschiedene, voneinander unabhängige Kommunikationsarten zwischen dem Sensor

und dem Master:

• zyklisch, für Prozessdaten und Wertstatus – diese Daten werden zyklisch ausgetauscht.

• azyklisch, für Parametrierung, Identifikationsdaten, Diagnoseinformationen und Ereignisse

(z.B. Fehlermeldungen oder Warnungen) – diese Daten können auf Anfrage ausgetauscht

werden.

2.4 Ausgangsparameter

Der Sensor misst fünf verschiedene physikalische Größen. Diese Größen können unabhängig

voneinander eingestellt und als Quelle für den Schaltausgang 1 (SO1) oder 2 (SO2) verwendet

werden. Zusätzlich kann ein externer Eingang für SO2 gewählt werden. Nach Auswahl einer dieser

Quellen ist es möglich, den Ausgang des Sensors mit einem IO-Link-Master zu konfigurieren. Hierzu

sind die sechs Schritte zu befolgen, die in der folgenden Schaltausgang-Konfiguration gezeigt werden.

Nachdem der Sensor vom Master getrennt wurde, wechselt er in den SIO-Modus und behält die letzte

Konfigurationseinstellung bei.

Sensor front Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

1. SSC1

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

2. SSC2

3. Dust 1

4. Dust 2

5. Temp

6. EXT-Input

Out 1

Out 2

EXT-

Input

2.4.1 Sensorfront

Nähert sich ein festes oder flüssiges Objekt der Sensorfront, wird die Kapazität des

Erfassungsschaltkreises beeinflusst, und der Schaltausgang ändert seinen Zustand.

1 2 3 4 5 6

2.4.1.1 SSC (Schaltsignalkanal)

Für die Erkennung der Anwesenheit (oder Abwesenheit) eines Objekts vor der Sensorfläche stehen

folgende Einstellungen zur Verfügung: SSC1 oder SSC2.

Die Sollwerte können von 0 bis 10.000 Einheiten eingestellt werden, mit denen die Kapazitätsänderung

der Detektionsschaltung dargestellt wird. Der Wert erhöht sich, je näher sich das Messobjekt an der

Sensorfläche befindet. Auch eine höhere Permittivität des Messobjekts steigert den Wert. Beispiel: Ein

Messobjekt aus Metall hat eine höhere Permittivität als ein Messobjekt aus Kunststoff.

2.4.1.2 Betriebsarten Schaltpunkt

Mit den verschiedenen Betriebsarten kann ein erweitertes Ausgangsverhalten erzeugt werden. Für

das Schaltverhalten von SSC1 und SSC2 können folgende Betriebsarten gewählt werden:

Deaktiviert

SSC1 oder SSC2 können einzeln deaktiviert werden. Dies deaktiviert jedoch auch den Ausgang,

wenn er am Eingangswähler ausgewählt ist (der Logikwert ist immer „0“).

Ein Grenzwert

Die Schaltinformation ändert sich, wenn der Messwert die im Sollwert SP1 definierte Schwelle bei

steigenden oder fallenden Messwerten überschreitet (unter Berücksichtigung der Hysterese).

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP1

Hysteresis

Zwei Grenzwerte

Die Schaltinformation ändert sich, wenn der Messwert die im Sollwert SP1 definierte Schwelle

überschreitet. Diese Änderung tritt nur bei steigenden Messwerten auf. Die Schaltinformation

ändert sich auch dann, wenn der Messwert die im Sollwert SP2 definierte Schwelle überschreitet.

Diese Änderung tritt nur bei fallenden Messwerten auf. Die Hysterese wird in diesem Fall nicht

berücksichtigt.

Sensor

Sensing distance

SP2

Hyst

OFF OFF

SP1

Hyst

window

Fensterbetrieb

Die Schaltinformation ändert sich, wenn der Messwert die in den Sollwerten SP1 und SP2 definierten

Schwellen bei steigenden oder fallenden Messwerten überschreitet (unter Berücksichtigung der

Hysterese).

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP2

Hysteresis

SP1

Beispiel einer Anwesenheitserkennung – mit nicht invertierter Logik

2.4.1.3 Hysterese-Einstellungen

In den Betriebsarten „Ein Grenzwert“ und Fensterbetrieb kann die Hysterese in SCC1 und SCC2

zwischen 1 und 100 % des aktuellen Schaltwerts eingestellt werden. Die Standardeinstellungen sind

abhängig vom Sensortyp:

CA18CAF… 6%

CA18CAN… 15%

CA30CAF… 7%

CA30CAN… 10%

(SP2 + Hysterese< SP1) & (SP1 + Hysterese < Schaltbereich oberer Grenzwert)

Information

Eine erweiterte Hysterese wird in der Regel zur Lösung von Vibrations- oder EMV-Problemen in der

Anwendung verwendet.

2.4.1.4 Verschmutzungsalarm DA1 und Verschmutzungsalarm DA2

Die sichere Grenze zwischen dem Schalten des Sensorausgangs und dem Wert, bei dem der Sensor

auch bei leichter Staubablagerung eine sichere Erkennung gewährleisten kann, ist einstellbar.

Siehe 2.6.5 „Sichere Grenzwerte“.

2.4.1.5 Temperaturalarm (TA)

Der Sensor überwacht ständig die Innentemperatur im vorderen Teil des Sensors. Mit Hilfe

der Temperaturalarmeinstellung ist es möglich, einen Alarm vom Sensor zu erhalten, wenn

Temperaturgrenzwerte überschritten werden. Siehe 2.6.4.

Der Temperaturalarm hat zwei getrennte Werte, einen für die Einstellung der Höchsttemperatur und

einen für die Einstellung der Mindesttemperatur.

Die Temperatur des Sensors kann über die azyklischen IO-Link-Parameterdaten ausgelesen werden.

HINWEIS!

Die vom Sensor gemessene Temperatur ist aufgrund der internen Erwärmung immer höher als die

Umgebungstemperatur.

Die Differenz zwischen Umgebungstemperatur und Innentemperatur wird dadurch beeinflusst, wie der

Sensor in der Anwendung verbaut ist. Wenn der Sensor in einer Metallhalterung montiert ist, ist die

Differenz geringer als wenn der Sensor in einer Kunststoffhalterung montiert ist.

2.4.1.6 Externer Eingang

Der Ausgang 2 (SO2) kann als externer Eingang konfiguriert werden, so dass externe Signale in

den Sensor eingespeist werden können: von einem zweiten Sensor, einer SPS oder direkt von einem

Maschinenausgang.

2.4.2 Eingangswähler

Mit diesem Funktionsblock kann der Benutzer beliebige Signale von der Sensorfront für Kanal A oder

B auswählen.

Kanal A und B: Wählbar aus SSC1, SSC2, Verschmutzungsalarm (dust alarm DA1), Verschmutzungsalarm

(dust alarm DA2), Temperaturalarm und externem Eingang.

Sensor front Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

1. SSC1

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

2. SSC2

3. Dust 1

4. Dust 2

5. Temp

6. EXT-Input

Out 1

Out 2

EXT-

Input

Kanal A

Kanal B

2.4.3 Logikfunktionen

Im Logikfunktionsblock können die ausgewählten Signale des Eingangswählers direkt ohne Einsatz

einer SPS um eine Logikfunktion ergänzt werden. So sind dezentrale Entscheidungen möglich.

Verfügbare Logikfunktionen sind: AND, OR, XOR, SR-FF.

Sensor front Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

1. SSC1

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

2. SSC2

3. Dust 1

4. Dust 2

5. Temp

6. EXT-Input

Out 1

Out 2

EXT-

Input

Ausgang 1

Ausgang 2

OR-Funktion

Symbol Wahrheitstabelle

A B Q

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 1

Boolescher Ausdruck Q = A + B A ODER B ergibt Q

OR-Gatter mit 2 Eingängen

XOR-Funktion

Symbol Wahrheitstabelle

A B Q

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 0

Boolescher Ausdruck Q = A + B A ODER B, aber NICHT BEIDES ergibt Q

XOR-Gatter mit 2 Eingängen

AND-Funktion

Symbol Wahrheitstabelle

A B Q

0 0 0

0 1 0

1 0 0

1 1 1

Boolescher Ausdruck Q = A.B A UND B ergeben Q

AND-Gatter mit 2 Eingängen

OR-Gatter mit 2 Eingängen

Gattergesteuerte SR-FF-Funktion

Die Funktion ist so ausgelegt, dass sie z.B. als Befüll- oder Entleerfunktion mit nur zwei miteinander

verbundenen Sensoren funktioniert.

Symbol Wahrheitstabelle

A B Q

0 0 0

0 1 X

1 0 X

1 1 1

X – keine Änderungen am Ausgang.

2.4.4 Timer (einzeln einstellbar für Ausgang 1 und 2)

Mit dem Timer hat der Benutzer die Möglichkeit, verschiedene Zeitfunktionen durch Bearbeiten der

3Timerparameter einzuführen:

• Timermodus

• Timerskala

• Timerwert

Sensor front Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

1. SSC1

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

2. SSC2

3. Dust 1

4. Dust 2

5. Temp

6. EXT-Input

Out 1

Out 2

EXT-

Input

Ausgang 1

Ausgang 2

2.4.4.1 Timermodus

Wählt aus, welche Art von Timerfunktion am Schaltausgang angewandt wird. Es bestehen folgende

Möglichkeiten:

2.4.4.1.1 Deaktiviert

Diese Option deaktiviert die Timerfunktion, unabhängig davon, wie die Timerskala und die

Zeitverzögerung eingestellt sind.

Beispiel mit Schließerausgang

Presence of

target

N.O.

Ton Ton Ton

Anwesenheit des

Messobjekts

2.4.4.1.3 Ausschaltverzögerung (T-off)

Hier startet die Zeitfunktion mit der Entfernung des Objekts, also bei negativer Flanke des

Erfassungssignals wie in der Abbildung unten dargestellt wird.

Presence of

target

N.O.

Toff Toff Toff Toff

Anwesenheit des

Messobjekts

2.4.4.1.4 Ein- und Ausschaltverzögerung (T-on und T-off)

Bei der Ein- und Ausschaltverzögerung startet die Zeitfunktion mit der positiven und negativen

Flanke des Erfassungssignals und nach Ablauf der eingestellten Zeitverzögerung wird der

Schaltausgang aktiviert bzw. deaktiviert.

N.O.

Ton Ton Ton

Toff

Anwesenheit des

Messobjekts

Beispiel mit Schließerausgang

2.4.4.1.2 Einschaltverzögerung (T-on)

Nach der Erfassung des Objekts startet die Zeitfunktion mit der positiven Flanke des Erfassungssignals

und nach Ablauf der eingestellten Zeitverzögerung wird der Schaltausgang aktiviert. Siehe

Abbildung unten

2.4.4.1.5 Einschaltwischend

Jedes Mal wenn der Sensor das Objekt erfasst wird bei der positiven Flanke des Erfassungssignals

am Schaltausgang jeweils ein Impuls mit konstanter Impulsbreite generiert.

Anwesenheit des

Messobjekts

2.4.4.1.6 Ausschaltwischend

Ähnlich wie Einschaltwischend, allerdings wird bei der negativen Flanke des Erfassungssignals

der Impuls am Schaltausgang generiert.

Beispiel mit Schließerausgang

Anwesenheit des

Messobjekts

Beispiel mit Schließerausgang

2.4.4.1.7 Timerskala

Der Parameter legt fest, ob die Zeitverzögerung in Millisekunden, Sekunden oder Minuten

angegeben werden soll.

2.4.4.1.8 Timerwert

Der Parameter legt die eigentliche Dauer der Verzögerung fest. Die Verzögerung kann auf einen

beliebigen ganzzahligen Wert zwischen 1 und 32.767 eingestellt werden.

2.4.5 Ausgangsinvertierer

Mit dieser Funktion kann der Benutzer den Betrieb des Schaltausgangs zwischen Schließer und Öffner

umkehren.

Sensor front Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

1. SSC1

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

2. SSC2

3. Dust 1

4. Dust 2

5. Temp

6. EXT-Input

Out 1

Out 2

EXT-

Input

Aus-

gang 1

EMPFOHLENE FUNKTION!

Die empfohlene Funktion befindet sich in den Parametern unter 64 (0x40) Subindex 8 (0x08) für SO1

und 65 (0x41) Subindex 8 (0x08) für SO2. Sie hat keinen negativen Einfluss auf die Logikfunktionen

oder die Zeitfunktionen des Sensors, da sie nach diesen Funktionen hinzugefügt wird.

VORSICHT!

Von der Verwendung der unter 61 (0x3D) Subindex 1 (0x01) für SSC1 und 63 (0x3F) Subindex

1 (0x01) für SSC2 vorliegenden Schaltlogikfunktion wird abgeraten, da sie einen negativen

Einfluss auf die Logik- oder Zeitfunktionen hat. So wird z.B. bei Verwendung dieser Funktion eine

Einschaltverzögerung in eine Ausschaltverzögerung umgewandelt, da sie auch für SSC1 und SSC2

und nicht nur für SO1 und SO2 hinzugefügt wird.

2.4.6 Betriebsart Schaltausgangsstufe

In diesem Funktionsblock kann der Benutzer auswählen, ob die Schaltausgänge wie folgt arbeiten

sollen:

SO1: Deaktiviert oder in NPN-, PNP- oder Gegentakt-Konfiguration.

SO2: Deaktiviert, NPN, PNP, Gegentakt, externer Eingang (aktiv-high/Pull-down), externer

Eingang (aktiv-low/Pull-up) oder externer Teach-Eingang.

Sensor front Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

1. SSC1

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

2. SSC2

3. Dust 1

4. Dust 2

5. Temp

6. EXT-Input

Out 1

Out 2

EXT-

Input

Ausgang 1

Ausgang 2

Aus-

gang 2

2.5 Teachvorgang

2.5.1 Externes, kabelgebundenes Teachen (Teach-by-Wire)

HINWEIS! Diese Funktion arbeitet in der Betriebsart „Ein Grenzwert“ und nur für SP1 in SCC1.

„Teach-by-Wire“ muss zunächst über einen IO-Link-Master eingerichtet werden:

a) Auszuwählen ist: „2=Teach-by-Wire“ in der Auswahl „Einstellung lokal/remote teach“ 68(0x44).

b) Auszuwählen ist: „1=Betriebsart Ein Grenzwert ist bereits unter „SSC1-Konfiguration“ 61(0x3D),

„Modus 1“ 2(0x02) ausgewählt (dieser Wert sollte bereits als Standard

eingestellt sein).

c) Auszuwählen ist: „6=Teachen (aktiv-high)“ in Kanal 2 (SO2) 65 (0x41) Subindex 1 (0x01).

Teach-by-Wire-Verfahren

1) Das Messobjekt vor den Sensor platzieren und den Teach-by-Wire-Eingang (Pin 2, weißer Leiter)

mit V+ (Pin 1, brauner Leiter) verbinden. Die gelbe LED blinkt mit 1Hz (EIN 100ms und AUS

900ms).

2) Innerhalb von 3–6 Sekunden muss der Leiter abgetrennt werden und die gelbe LED blinkt mit 1Hz

(EIN 900ms und AUS 100ms).

3) Nach erfolgreichem Teachen blinkt die gelbe LED mit 2Hz (EIN 250ms und AUS 250ms).

HINWEIS! Soll der Teachvorgang abgebrochen werden, den Leiter nicht nach 3 bis 6 Sekunden

abtrennen, sondern die Verbindung 12Sekunden lang aufrecht erhalten, bis die gelbe LED mit 10Hz

blinkt (EIN 50ms und AUS 50ms).

2.5.2 Teachen über IO-Link-Master

a) Um das Teachen vom IO-Link-Master zu aktivieren, zunächst den Potentiometereingang deaktivieren:

Auszuwählen ist: „0=Deaktiviert“ in der Auswahl der lokalen/fernen Einstellparameter 68 (0x44).

b) Die einzelnen Teambefehle können in den Index 2 geschrieben werden.

2.5.2.1 Ablauf bei der Betriebsart „Ein Grenzwert“

Den zu teachenden Schaltkanal auswählen:

a) Auszuwählen ist: 1=SSC1 oder 2=SSC2 in „Teach-Auswahl“ 58(0x3A) oder 255 = Alle

SSC.

b) Die Hysterese ändern, falls für SSC1 oder SSC2 gefordert.

• „SSC1-Konfiguration“ 61(0x3D) „Hysterese“ 3(0x03).

• „SSC2-Konfiguration“ 62(0x3E) „Hysterese“ 3(0x03).

HINWEIS! Es wird davon abgeraten, die Hysterese auf einen Wert unter den in der SSC-

Parameterliste angegebenen Werten zu ändern.

1) Befehlsabfolge für Einzelwert-Teachvorgang

#65 „SP1 Einzelwert-Teachen“

#64 „Teachen anwenden“ (optionaler Befehl)

Befehlsabfolge

1) „SP1 Einzelwert-Teachen“

2) „Teachen anwenden"

Schaltabstand

Sensor

SSC

2) Befehlsabfolge für dynamisches Teachen

#71 „SP1 Start dynamisches Teachen“

#72 „SP1 Stopp dynamisches Teachen“

#64 „Teachen anwenden“ (optionaler Befehl)

3) Befehlsabfolge für Doppelwert-Teachvorgang

#67 „SP1 Doppelwert-Teachen TP1“

#68 „SP1 Doppelwert-Teachen TP2“

#64 „Teachen anwenden“ (optionaler Befehl)

Befehlsabfolge

1) „SP1 Doppelwert-Teachen TP1“

2) „SP1 Doppelwert-Teachen TP2“

3) „Teachen anwenden"

2.5.2.2 Ablauf bei der Betriebsart „Zwei Grenzwerte“

1) Befehlsabfolge für Doppelwert-Teachvorgang:

#67 „SP1 Doppelwert-Teachen TP1“

#68 „SP1 Doppelwert-Teachen TP2“

#64 „Teachen anwenden“ (optionaler Befehl)

#69 „SP2 Doppelwert-Teachen TP1“

#70 „SP2 Doppelwert-Teachen TP2“

#64 „Teachen anwenden“ (optionaler Befehl)

Befehlsabfolge

1) „SP1 Doppelwert-Teachen TP1“

2) „SP1 Doppelwert-Teachen TP2“

3) „Teachen anwenden"

4) „SP2 Doppelwert-Teachen TP1“

5) „SP2 Doppelwert-Teachen TP2“

6) „Teachen anwenden"

Schaltabstand

Sensor

SSC

Sensor

SSC

2) Befehlsabfolge für dynamisches Teachen

#71 „SP1 Start dynamisches Teachen“

#72 „SP1 Stopp dynamisches Teachen“

#73 „SP2 Start dynamisches Teachen“

#74 „SP2 Stopp dynamisches Teachen“

#64 „Teachen anwenden“ (optionaler Befehl)

2.5.2.3 Ablauf bei der Betriebsart „Fensterbetrieb“

1) Befehlsabfolge für Einzelwert-Teachvorgang

#65 „SP1 Einzelwert-Teachen“

#66 „SP2 Einzelwert-Teachen“

#64 „Teachen anwenden“ (optionaler Befehl)

Befehlsabfolge

1) „SP1 Einzelwert-Teachen“

3) „Teachen anwenden"

2) „SP2 Einzelwert-Teachen“

3) „Teachen anwenden"

2) Befehlsabfolge für dynamisches Teachen

#71 „SP1 Start dynamisches Teachen“

#72 „SP1 Stopp dynamisches Teachen“

#73 „SP2 Start dynamisches Teachen“

#74 „SP2 Stopp dynamisches Teachen“

#64 „Teachen anwenden“ (optionaler Befehl)

Schaltabstand

Befehlsabfolge

1) „SP1 Start dynamisches Teachen“

2) „SP2 Stopp dynamisches Teachen“

3) „Teachen anwenden"

Schaltabstand

Sensor

SSC

Sensor

SSC

Befehlsabfolge

1) „SP1 Start dynamisches Teachen“

2) „SP2 Stopp dynamisches Teachen“

3) „Teachen anwenden"

Schaltabstand

Sensor

SSC

2.6 Sensorspezifisch einstellbare Parameter

Neben den Parametern, die sich direkt auf die Ausgangskonfiguration beziehen, verfügt der Sensor

auch über verschiedene interne Parameter, die für Einrichtung und Diagnose nützlich sind.

2.6.1 Auswahl lokal/remote teach

Der Schaltabstand kann entweder mit dem Potenziometer oder mithilfe von Teach-by-Wire über den

externen Eingang des Sensors eingestellt werden. Alternativ kann das Potentiometer auch deaktiviert

werden, um den Sensor manipulationssicher zu machen.

2.6.2 Prozessdaten und Variablen

Wird der Sensor im IO-Link-Modus betrieben, hat der Benutzer Zugriff auf die zyklische

Prozessdatenvariable.

Standardmäßig zeigen die Prozessdaten die folgenden Parameter als aktiv an: 16-Bit-Analogwert,

Schaltausgang 1 (SO1) und Schaltausgang 2 (SO2).

Die folgenden Parameter sind als inaktiv eingestellt: SSC1, SSC2, DA1, DA2, TA, SC.

Durch Änderung des Prozessdaten-Konfigurationsparameters kann der Benutzer jedoch auch den

Zustand der inaktiven Parameter aktivieren. Auf diese Weise können mehrere Zustände gleichzeitig

im Sensor beobachtet werden.

Byte 0

31 30 29 28 27 26 25 24

MSB

Byte 1

23 22 21 20 19 18 17 16

LSB

Byte 2

15 14 13 12 11 10 9 8

SC TA DA2 DA1 SSC2 SSC1

Byte 3

7 6 5 4 3 2 1 0

SO2 SO1

4 Bytes

Analogwert 16–31 (16 Bit)

2.6.3 Einstellung der Sensoranwendung

Der Sensor verfügt über 3 anwendungsspezifische Voreinstellungen:

• Messbereichsendwert: Die Sollwerte des Sensors können auf den Messbereichsendwert

eingestellt werden und die Messgeschwindigkeit ist auf Maximum eingestellt.

• Flüssigkeitsstand: Zu verwenden für sich langsam bewegende Objekte mit hoher Permittivität,

wie z.B. bei der Erkennung von Flüssigkeiten auf Wasserbasis. Bei Auswahl dieser Funktion

werden die Teach- und Potentiometereinstellungen auf hohe Skalierung optimiert.

In diesem Modus ist der Erfassungsfilter auf 100 eingestellt.

• Kunststoffpellets: Zu verwenden für sich langsam bewegende Objekte mit niedriger

Permittivität, wie z.B. bei der Erkennung von Kunststoffpellets. Bei Auswahl dieser Funktion

werden die Teach- und Potentiometereinstellungen auf niedrige Skalierung optimiert.

In diesem Modus ist der Erfassungsfilter auf 100 eingestellt.

2.6.4 Temperaturalarm-Grenzwert

Die Temperatur, bei der der Temperaturalarm ausgelöst wird, kann für die Höchst- und Mindesttemperatur

geändert werden. Dies bedeutet, dass der Sensor einen Alarm bei Überschreitung der Höchst- oder

Mindesttemperatur auslöst. Die Temperaturen können zwischen -50 °C und +150 °C eingestellt

werden. Die Werkseinstellungen sind: unterer Grenzwert -30°C und oberer Grenzwert +120°C.

2.6.6 Ereigniskonfiguration

Temperaturereignisse, die über die IO-Link-Schnittstelle übertragen werden, sind im Sensor

standardmäßig ausgeschaltet. Wenn der Benutzer Informationen über kritische Temperaturen in der

Sensoranwendung erhalten möchte, können mit diesem Parameter die folgenden 5 Ereignisse aktiviert

oder deaktiviert werden:

• Temperaturfehlerereignis: Der Sensor erkennt Temperaturen außerhalb des spezifizierten

Arbeitsbereichs.

• Temperaturüberschreitung: Der Sensor erkennt Temperaturen, die höher sind, als beim

Temperaturalarm-Grenzwert eingestellt.

• Temperaturunterschreitung: Der Sensor erkennt Temperaturen, die tiefer sind, als beim

Temperaturalarm-Grenzwert eingestellt.

• Kurzschluss: Der Sensor erkennt, ob der Sensorausgang kurzgeschlossen ist.

• Wartung: Der Sensor erkennt, ob eine Wartung erforderlich ist, wie z.B. die Reinigung des

Sensors.

2.6.7 „Quality of Run“ (QoR)

Der Prozessqualitätswert „Quality of Run“ gibt Auskunft über die tatsächliche Erkennungsleistung im

Vergleich zu den Sollwerten des Sensors. Je höher der Wert, desto besser die Erkennungsqualität.

Der QoR-Wert kann von 0 bis 255% abweichen.

Der QoR-Wert wird für jeden Erkennungszyklus aktualisiert.

Beispiele für QoR sind in der folgenden Tabelle aufgeführt.

„Quality of Run“-Wert Deﬁnitionen

>150% Hervorragende Messbedingungen. Es wird davon ausgegangen, dass

der Sensor keine Wartung benötigt.

100% Gute Messbedingungen. Die Sensorleistung ist genauso gut, als wenn

die Sollwerte manuell eingelernt oder eingestellt worden wären. Der

Sicherheitsspielraum beträgt das Doppelte der Standardhysterese.

• Langfristige Zuverlässigkeit wird für alle Umgebungsbedingungen

erwartet.

• Wartungsbedarf ist nicht zu erwarten.

50% Durchschnittliche Messbedingungen

• Kurzfristige Zuverlässigkeit; Wartung ist aufgrund der

Umgebungsbedingungen zu erwarten.

• Eine zuverlässige Erkennung ist bei eingeschränktem

Umgebungseinﬂuss zu erwarten.

0% Schlechte bis unzuverlässige Messbedingungen werden erwartet.

2.6.5 Sichere Grenzwerte

Der Sensor verfügt über einen eingebauten Sicherheitsspielraum, der die Erfassung der Sollwerte

mit einem zusätzlichen Sicherheitsspielraum unterstützt. Die Werkseinstellung ist auf das Doppelte

der Standardhysterese des Sensors eingestellt. Beispiel: Bei einem CA19CAN.... Sensor mit einer

Hysterese von 15% ist der Sicherheitsspielraum auf 30% eingestellt.

Dieser Wert kann für SSC1 oder SSC2 einzeln von 0% bis 100% eingestellt werden.

2.6.8 „Quality of Teach“ (QoT)

Der Qualitätswert für den Teachvorgang gibt Auskunft darüber, wie gut der eigentliche Teachvorgang

durchgeführt wurde, d. h. er gibt die Marge zwischen den tatsächlichen Sollwerten und dem

Umgebungseinfluss des Sensors an.

Der QoT-Wert kann zwischen 0 und 255% variieren.

Der QoT-Wert wird nach jedem Teachvorgang aktualisiert.

Beispiele für QoT sind in der folgenden Tabelle aufgeführt.

„Quality of Teach“-

Wert

Deﬁnitionen

>150% Hervorragende Teachbedingungen. Es wird davon ausgegangen, dass

der Sensor keine Wartung benötigt.

100% Gute Teachbedingungen. Der Sensor wurde mit einem

Sicherheitsspielraum von dem Zweifachen der Standardhysterese

eingelernt.

• Langfristige Zuverlässigkeit wird für alle Umgebungsbedingungen

erwartet.

• Wartungsbedarf ist nicht zu erwarten.

50% Durchschnittliche Teachbedingungen

• Kurzfristige Zuverlässigkeit; Wartung ist aufgrund der

Umgebungsbedingungen zu erwarten.

• Eine zuverlässige Erkennung ist bei eingeschränktem

Umgebungseinﬂuss zu erwarten.

0% Schlechtes Teachergebnis.

• Unzuverlässige Messbedingungen werden erwartet (z.B. zu kleiner

Messbereich zwischen Messobjekt und Umgebung).

2.6.9 Erfassungsfilter

Diese Funktion kann die Störfestigkeit bei instabilen Messobjekten und elektromagnetischen Störungen

erhöhen: Der Wert kann von 1 bis 255 eingestellt werden, die Werkseinstellung ist 1.

Eine Filtereinstellung von 1 ergibt die maximale Messfrequenz und eine Einstellung von 255 die

minimale Messfrequenz.

2.6.10 LED-Anzeige

Mit diesem Parameter kann der Benutzer die LED-Anzeigen im Sensor deaktivieren, falls das Aufleuchten

der LEDs während der Anwendung stört.

2.7 Diagnoseparameter

2.7.1 Betriebsstunden

Der Sensor hat einen eingebauten Zähler, der jede volle Betriebsstunde des Sensors protokolliert.

Die maximale Aufzeichnungsdauer beträgt 2.147.483.647 Stunden. Dieser Wert kann von einem

IO-Link-Master ausgelesen werden.

2.7.2 Anzahl der Ein- und Ausschaltzyklen [Zyklen]

Der Sensor hat einen eingebauten Zähler, der jeden Einschaltvorgang des Sensors protokolliert. Der

Wert wird stündlich gespeichert. Die Zyklenzahl, die maximal aufgezeichnet werden kann, beträgt

2.147.483.647 Zyklen. Dieser Wert kann von einem IO-Link-Master ausgelesen werden.

2.7.3 Höchsttemperatur – Höchster Rekordwert [°C]

Der Sensor verfügt über eine eingebaute Funktion, die die höchste Temperatur protokolliert, der der

Sensor während der gesamten Lebensdauer ausgesetzt war. Dieser Parameter wird einmal pro Stunde

aktualisiert und kann von einem IO-Link-Master ausgelesen werden.

2.7.4 Tiefsttemperatur – Tiefster Rekordwert [°C]

Der Sensor verfügt über eine eingebaute Funktion, die die niedrigste Temperatur protokolliert, der der

Sensor während der gesamten Lebensdauer ausgesetzt war. Dieser Parameter wird einmal pro Stunde

aktualisiert und kann von einem IO-Link-Master ausgelesen werden.

2.7.5 Höchsttemperatur – seit letztem Einschalten [°C]

Über diesen Parameter kann der Benutzer Informationen über die maximale registrierte Temperatur

seit dem Einschalten erhalten. Dieser Wert wird nicht im Sensor gespeichert.

2.7.6 Tiefsttemperatur – seit letztem Einschalten [°C]

Über diesen Parameter kann der Benutzer Informationen über die minimale registrierte Temperatur seit

dem Einschalten erhalten. Dieser Wert wird nicht im Sensor gespeichert.

2.7.7 Aktuelle Temperatur [°C]

Über diesen Parameter kann der Benutzer Informationen über die aktuelle Temperatur des Sensors

erhalten.

2.7.8 Zähler für Zustandsänderung in SCC1 [Zyklen]

Der Sensor protokolliert jede Zustandsänderung des SSC1. Dieser Parameter wird einmal pro Stunde

aktualisiert und kann von einem IO-Link-Master ausgelesen werden.

2.7.9 Minuten über Höchsttemperatur [min]

Der Sensor protokolliert, wie viele Minuten der Sensor über der maximalen Temperatur für den Sensor

in Betrieb war. Die maximal aufzeichenbare Minutenzahl beträgt 2.147.483.647. Dieser Parameter

wird einmal pro Stunde aktualisiert und kann von einem IO-Link-Master ausgelesen werden.

2.7.10 Minuten unter Mindesttemperatur [min]

Der Sensor protokolliert, wie viele Minuten der Sensor unter der minimalen Temperatur für den Sensor

in Betrieb war. Die maximal aufzeichenbare Minutenzahl beträgt 2.147.483.647. Dieser Parameter

wird einmal pro Stunde aktualisiert und kann von einem IO-Link-Master ausgelesen werden.

2.7.11 Zähler für Wartungsereignisse

Der Sensor protokolliert, wie oft der Ereigniszähler um Wartung gebeten hat. Die Ereigniszahl, die

maximal aufgezeichnet werden kann, beträgt 2.147.483.647. Dieser Parameter wird einmal pro

Stunde aktualisiert und kann von einem IO-Link-Master ausgelesen werden.

2.7.12 Download counter

Der Sensor protokolliert, wie oft die Parameter im Sensor geändert wurden. Die Änderungszahl, die

maximal aufgezeichnet werden kann, beträgt 65.536. Dieser Parameter wird einmal pro Stunde

aktualisiert und kann von einem IO-Link-Master ausgelesen werden.

HINWEIS!

Die vom Sensor gemessene Temperatur ist aufgrund der internen Erwärmung immer höher als die

Umgebungstemperatur.

Die Differenz zwischen Umgebungstemperatur und Innentemperatur wird dadurch beeinflusst, wie der

Sensor in der Anwendung verbaut ist. Wenn der Sensor in einer Metallhalterung montiert ist, ist die

Differenz geringer als wenn der Sensor in einer Kunststoffhalterung montiert ist.

3. Pinbelegung

Pin Farbe Signal Beschreibung

1 Braun 10–40 VDC Sensorversorgung

2 Blau GND Masse

3 Schwarz Last IO-Link/ Ausgang 1/ SIO-Modus

4 Weiß Last Ausgang 2/ SIO-Modus/ Externer Eingang/

Externer remote teach

4. Inbetriebnahme

50ms nach dem Einschalten der Spannungsversorgung ist der Sensor betriebsbereit.

Bei Anschluss an einen IO-Link-Master ist keine zusätzliche Einstellung erforderlich. Die IO-Link-

Kommunikation startet automatisch, nachdem der IO-Link-Master einen Weckruf an den Sensor

gesendet hat.

3 BU

2 WH

4 BK

1 BN

5. Betrieb

CA18CA...IO und CA30CA...IO Sensoren sind mit einer gelben und einer grünen LED ausgestattet.

SIO- und IO-Link-Modus

Gelbe LED Grüne LED Stromversorgung Erkennung

EIN EIN EIN EIN (stabil)*

AUS EIN EIN AUS (stabil)*

EIN AUS - EIN (nicht stabil)

AUS AUS - AUS (nicht stabil)

Blinkend, 10 Hz

50%

Einschaltdauer

- EIN Ausgangskurzschluss

Blinkend

(0,5–20 Hz)

- EIN Timer-Anzeige

Nur SIO-Modus

Blinkend, 1 Hz

EIN 100 ms

AUS 900 ms

- EIN Teachen aktiviert (nur ein Grenzwert)

Blinkend, 1 Hz

EIN 900 ms

AUS 100 ms

- EIN Teach-Zeitfenster (3–6s)

Blinkend, 10 Hz

EIN 50 ms

AUS 50 ms

- EIN Teach-Zeitüberschreitung (12s)

Blinkend, 2 Hz

EIN 250 ms

AUS 250 ms

- EIN Teachvorgang erfolgreich

Nur IO-Link-Modus

Blinkend,

1Hz

EIN 900 ms

AUS 100 ms

EIN Sensor im IO-Link-Modus

5.1 Benutzeroberfläche von CA18CA…IO und CA30CA… IO

* Beide LEDs können deaktiviert werden.

6. IODD-Datei und Werkseinstellung

Alle Merkmale, Geräteparameter und Einstellwerte des Sensors werden in einer Datei mit der

Bezeichnung „I/O Device Description“(IODD-Datei) zusammengefasst. Die IODD-Datei wird benötigt,

um die Kommunikation zwischen dem IO-Link-Master und dem Sensor herzustellen. Jeder Anbieter

eines IO-Link-Geräts muss diese Datei vorhalten und auf der Website zum Download bereitstellen. Die

Datei ist komprimiert, daher muss sie vor der Verwendung entpackt werden.

Die IODD-Datei enthält:

• Prozess- und Diagnosedaten

• Parameterbeschreibungen mit dem Namen, dem zulässigen Bereich, der Art der Daten und der

Adresse (Index und Subindex)

• Kommunikationseigenschaften, einschließlich der minimalen Zykluszeit des Geräts

• Gerätekennung, Artikelnummer, Bild des Geräts und Logo des Herstellers

IODD-Dateien werden auf der Website von Carlo Gavazzi zur Verfügung gestellt:

www.xxxxxxxxxxxxxx

6.1 IODD-Datei eines IO-Link-Geräts

Die Werkseinstellungen sind in Kapitel 7, „Anhang“ unter den Standardwerten aufgeführt.

6.2 Werkseinstellungen

7. Anhang

DA Staubalarm

IntegerT Integer mit Vorzeichen

OctetStringT Array aus Oktetts

PDV Prozessdatenvariable

R/W Lesen und Schreiben

RO Nur Lesen

SO Schaltausgang

SP Sollwert

SSC Schaltsignalkanal

StringT Zeichenfolge aus ASCII-Zeichen

TA Temperaturalarm

UIntegerT Integer ohne Vorzeichen

WO Nur Schreiben

7.1 Abkürzungen

7.2 IO-Link-Geräteparameter für CA18CA.. und CA30CA..

Parametername

Index, dec

(hex)

Zugriff Standardwert Datenbereich Datentyp Länge

Lieferantenname 16 (0x10) RO Carlo Gavazzi - StringT 20 Bytes

Lieferantentext 17 (0x11) RO www.gavazziautomation.com - StringT 26 Bytes

Produktbezeichnung 18 (0x12) RO

(Sensorname)

z.B. CA30CAN25BPA2IO

- StringT 20 Bytes

Produkt-ID 19 (0x13) RO

(EAN-Code des Produkts)

z.B. 5709870394046

- StringT 13 Bytes

Produkttext 20 (0x14) RO Kapazitiver Näherungsschalter - StringT 30 Bytes

Seriennummer 21 (0x15) RO

(Eindeutige Seriennummer)

z.B. LR24101830834

- StringT 13 Bytes

Hardware-Version 22 (0x16) RO

(Hardware-Version)

z.B. v01.00

- StringT 6 Bytes

Firmware-Version 23 (0x17) RO

(Software-Version)

z.B. v01.00

- StringT 6 Bytes

Anwendungsspezifisches Tag 24 (0x18) RW ***

Beliebige Zeichenfolge mit bis zu

32Zeichen

StringT max. 32 Bytes

Function Tag 25 (0x19) RW ***

Beliebige Zeichenfolge mit bis zu

32Zeichen

StringT max. 32 Bytes

Location Tag 26 (0x1A) RW ***

Beliebige Zeichenfolge mit bis zu

32Zeichen

StringT max. 32 Bytes

Fehleranzahl 32 (0x20) RO 0 0 bis 65.535 IntegerT 16 Bit

Gerätestatus 36 (0x24) RO 0 = Gerät arbeitet einwandfrei

0 = Gerät arbeitet einwandfrei

1 = Wartung erforderlich

2 = Außerhalb der Spezifikation

3 = Funktionsprüfung

4 = Störung

UIntegerT 8 Bit

Detaillierter Gerätestatus 37 (0x25) - - 3 Bytes

Temperaturfehler - RO - - OctetStringT 3 Bytes

Temperaturüberschreitung - RO - - OctetStringT 3 Bytes

Temperaturunterschreitung - RO - - OctetStringT 3 Bytes

Kurzschluss - RO - - OctetStringT 3 Bytes

Wartung erforderlich - RO - - OctetStringT 3 Bytes

Prozessdateneingabe 40 (0x28) RO - - IntegerT 32 Bit

7.2.1 Geräteparameter

7.2.2 SSC-Parameter

Parametername

Index, dec

(hex)

Zugriff Standardwert Datenbereich Datentyp Länge

Teach-in Auswahl 58 (0x3A) RW 1 = Schaltsignalkanal 1

0 = Standardkanal

1 = Schaltsignalkanal 1

2 = Schaltsignalkanal 2

255 = Alle SSC

UIntegerT 8 Bit

Teach-in Ergebnis 59 (0x3B) - - - RecordT 8 Bit

Teach-in Zustand 1 (0x01) RO 0 = Leerlauf

0 = Ruhemodus

1 = Erfolgreich

4 = Warte auf Befehl

5 = Beschäftigt

7 = Fehler

- -

Flag SP1 TP1

Teachpunkt 1 von Sollwert 1

2 (0x02) RO 0 = Nicht OK

0 = Nicht OK

1 = OK

- -

Flag SP1 TP2

Teachpunkt 2 von Sollwert 1

3 (0x03) RO 0 = Nicht OK

0 = Nicht OK

1 = OK

- -

Flag SP2 TP1

Teachpunkt 1 von Sollwert 2

4 (0x04) RO 0 = Nicht OK

0 = Nicht OK

1 = OK

- -

Flag SP2 TP2

Teachpunkt 2 von Sollwert 2

5 (0x05) RO 0 = Nicht OK

0 = Nicht OK

1 = OK

- -

SSC1-Parameter

(Schaltsignalkanal)

60 (0x3C) - - - -

Sollwert 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 1.000 0 bis 10.000 IntegerT 16 Bit

Sollwert 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 10.000 0 bis 10.000 IntegerT 16 Bit

SSC1-Konﬁguration

(Schaltsignalkanal)

61 (0x3D) - - - - -

Schaltlogik 1 1 (0x01) R/W 0 = aktiv-high

0 = aktiv-high

1 = aktiv-low

UIntegerT 8 Bit

Modus 1 2 (0x02) R/W 1 = Betriebsartmodus, ein Grenzwert

0 = Deaktiviert

1 = Betriebsartmodus, ein Grenzwert

2 = Fensterbetrieb

3 = Betriebsartmodus,

zwei Grenzwerte

UIntegerT 8 Bit

Hysterese 1 3 (0x03) R/W

CA18CAF 6 %

CA18CAN 15 %

CA30CAF 7 %

CA30CAN 10 %

1 bis 100 UIntegerT 16 Bit

SSC2-Parameter 62 (0x3E) - - - -

Sollwert 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 1.000 0 bis 10.000 IntegerT 16 Bit

Sollwert 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 10.000 0 bis 10.000 IntegerT 16 Bit

SSC2-Konﬁguration 63 (0x3F) UIntegerT 8 Bit

Schaltlogik 2 1 (0x01) R/W 0 = aktiv-high

0 = aktiv-high

1 = aktiv-low

UIntegerT 8 Bit

Modus 2 2 (0x02) R/W 1 = Betriebsartmodus, ein Grenzwert

0 = Deaktiviert

1 = Betriebsartmodus, ein Grenzwert

2 = Fensterbetrieb

3 = Betriebsartmodus,

zwei Grenzwerte

UIntegerT 8 Bit

Hysterese 2 3 (0x03) R/W

CA18CAF 6 %

CA18CAN 15 %

CA30CAF 7 %

CA30CAN 10 %

1 bis 100 UIntegerT 16 Bit

7.2.3 Ausgangsparameter

Parametername

Index, dec

(hex)

Zugriff Standardwert Datenbereich Datentyp Länge

Kanal 1 (SO1) 64 (0x40)

Betriebsart

Schaltausgangsstufe 1

1 (0x01) R/W 1 = PNP-Ausgang

0 = Deaktivierter Ausgang

1 = PNP-Ausgang

2 = NPN-Ausgang

3 = Gegentakt-Ausgang

UIntegerT 8 Bit

Eingangswähler 1

2 (0x02) R/W 1 = SSC 1

0 = Deaktiviert

1 = SSC 1

2 = SSC 2

3 = Verschmutzungsalarm 1 (DA1)

4 = Verschmutzungsalarm 2 (DA2)

5 = Temperaturalarm (TA)

6 = Externer Logikeingang

UIntegerT 8 Bit

Timer 1 – Modus 3 (0x03) R/W

0 = Deaktivierter Timer

1 = Einschaltverzögerung

2 = Ausschaltverzögerung

3 = Ein-/Ausschaltverzögerung

4 = Einschaltwischend

5 = Ausschaltwischend

UIntegerT 8 Bit

Timer 1 – Skala 4 (0x04) R/W

0 = Millisekunden

1 = Sekunden

2 = Minuten

UIntegerT 8 Bit

Timer 1 – Wert 5 (0x05) R/W 0 0 bis 32.767 IntegerT

16 Bit

Logikfunktion 1 7 (0x07) R/W 0 = Direkt

0 = Direkt

1 = AND

2 = OR

3 = XOR

4 = Gated SR-FF

UIntegerT 8 Bit

Ausgangsinvertierer 1 8 (0x08) R/W

0 = Nicht invertiert

(Schließer)

0 = Nicht invertiert (Schließer)

1 = Invertiert (Öffner)

UIntegerT 8 Bit

Kanal 2 (SO2) 65 (0x41)

Betriebsart

Schaltausgangsstufe 2

1 (0x01) R/W 1 = PNP-Ausgang

0 = Deaktivierter Ausgang

1 = PNP-Ausgang

2 = NPN-Ausgang

3 = Gegentakt-Ausgang

4 = Digitaler Logikeingang (ak-

tiv-high/Pull-down)

5 = Digitaler Logikeingang (aktiv-low/

Pull-up)

6 = Teachen (aktiv-high)

UIntegerT 8 Bit

Eingangswähler 2 2 (0x02) R/W 1 = SSC 1

0 = Deaktiviert

1 = SSC 1

2 = SSC 2

3 = Verschmutzungsalarm1 (DA1)

4 = Verschmutzungsalarm 2 (DA2)

5 = Temperaturalarm (TA)

6 = Externer Logikeingang

UIntegerT 8 Bit

Timer 2 – Modus 3 (0x03) R/W

0 = Deaktivierter Timer

1 = Einschaltverzögerung

2 = Ausschaltverzögerung

3 = Ein-/Ausschaltverzögerung

4 = Einschaltwischend

5 = Ausschaltwischend

UIntegerT 8 Bit

Timer 2 – Skala 4 (0x04) R/W

0 = Millisekunden

1 = Sekunden

2 = Minuten

UIntegerT 8 Bit

Timer 2 – Wert 5 (0x05) R/W 0 0 bis 32.767 IntegerT 16 Bit

Logikfunktion 2 7 (0x07) R/W 0 = Direkt

0 = Direkt

1 = AND

2 = OR

3 = XOR

4 = Gated SR-FF

UIntegerT

8 Bit

Ausgangsinvertierer 2 8 (0x08) R/W 1 = Invertiert (Öffner)

0 = Nicht invertiert (Schließer)

1 = Invertiert (Öffner)

UIntegerT

8 Bit

7.2.4 Sensorspezifisch einstellbare Parameter

Parametername

Index, dec

(hex)

Zugriff Standardwert Datenbereich Datentyp Länge

Einstellung lokal/ remote teach 68 (0x44) RW 1 = Pot.-Stellschraubeneingabe

0 = Deaktiviert

1 = Potenziometer

2 = Teach-by-Wire

UIntegerT 8 Bit

Potentiometer-

Stellschraubenwert

69 (0x45) RO 10 bis 10.000

Prozessdatenkonﬁguration 70 (0x46) RW RecordT 16 Bit

Analogwert 1 (0x01) RW 1 = Analogwert Aktiv

0 = Analogwert Inaktiv

1 = Analogwert Aktiv

Schaltausgang 1 2 (0x02) RW 1 = Schaltausgang 1 Aktiv

0 = Schaltausgang 1 Inaktiv

1 = Schaltausgang 1 Aktiv

Schaltausgang 2 3 (0x03) RW 1 = Schaltausgang 2 Aktiv

0 = Schaltausgang 2 Inaktiv

1 = Schaltausgang 2 Aktiv

Schaltsignalkanal 1 (SCC1) 4 (0x04) RW 0 = SSC1 Inaktiv

0 = SSC1 Inaktiv

1 = SSC1 Aktiv

Schaltsignalkanal 2 (SCC2) 5 (0x05) RW 0 = SSC2 Inaktiv

0 = SSC2 Inaktiv

1 = SSC2 Aktiv

Verschmutzungsalarm 1 (DA1) 6 (0x06) RW 0 = DA1 Inaktiv

0 = DA1 Inaktiv

1 = DA1 Aktiv

Verschmutzungsalarm 2 (DA2) 7 (0x07) RW 0 = DA2 Inaktiv

0 = DA2 Inaktiv

1 = DA2 Aktiv

Temperaturalarm (TA) 8 (0x08) RW 0 = TA Inaktiv

0 = TA Inaktiv

1 = TA Aktiv

Kurzschluss (SC) 9 (0x09) RW 0 = SC Inaktiv

0 = SC Inaktiv

1 = SC Aktiv

Anwendungsspez.

Sensorvoreinstellung

71 (0x47) R/W 0 = Messbereichsendwert

0 = Messbereichsendwert

1 = Flüssigkeitsstand

2 = Kunststoffpellets

UIntegerT 8 Bit

Temperaturalarm-Grenzwert 72 (0x48) R/W RecordT 30 bit

Oberer Grenzwert 1 (0x01) R/W 120 -50 bis 150 [°C] IntegerT 16 Bit

Unterer Grenzwert 2 (0x02) R/W -30 -50 bis 150 [°C] IntegerT 16 Bit

Sichere EIN/AUS-Grenzwerte 73 (0x49) R/W RecordT 16 bit

SSC 1 – Sicherer Grenzwert 1 (0x01) R/W 2-fache Standardhysterese 0 bis 100 UIntegerT 8 Bit

SSC 2 – Sicherer Grenzwert 2 (0x02) R/W 2-fache Standardhysterese 0 bis 100 UIntegerT 8 Bit

Ereigniskonﬁguration 74 (0x4A) R/W RecordT 16 Bit

Wartung (0x8C30) 1 (0x01) R/W

0 = Wartung

Benachrichtigungsereignis Inaktiv

0 = Benachrichtigungsereignis Inaktiv

1 = Benachrichtigungsereignis Aktiv

Temperaturfehlerereignis

(0x4000)

2 (0x02) R/W

0 = Temperaturfehler

Fehlerereignis Inaktiv

0 = Fehlerereignis Inaktiv

1 = Fehlerereignis Aktiv

Temperaturüberschreitung

(0x4210)

3 (0x03) R/W

0 = Temperaturüberschreitung

Warnereignis Inaktiv

0 = Warnereignis Inaktiv

1 = Warnereignis Aktiv

Temperaturunterschreitung

(0x4220)

4 (0x04) R/W

0 = Temperaturunterschreitung

Warnereignis Inaktiv

0 = Warnereignis Inaktiv

1 = Warnereignis Aktiv

Kurzschluss (0x7710) 5 (0x05) R/W

0 = Kurzschluss

Fehlerereignis Inaktiv

0 = Fehlerereignis Inaktiv

1 = Fehlerereignis Aktiv

Quality of Teach 75 (0x4B) RO - 0 bis 255 UIntegerT 8 Bit

Quality of Run 76 (0x4C) RO - 0 bis 255 UIntegerT 8 Bit

Erfassungsﬁlter 77 (0x4D) R/W 1 0 bis 255 UIntegerT 8 Bit

LED-Anzeige 78 (0x4E) R/W 1 = LED-Anzeige Aktiv

0 = LED-Anzeige Inaktiv

1 = LED-Anzeige Aktiv

BooleanT 8 Bit

7.2.5 Diagnoseparameter

Parametername

Index, dec

(hex)

Zugriff Standardwert Datenbereich Datentyp Länge

Betriebsstunden 201 (0xC9) RO 0 0 bis 2.147.483.647 [h] IntegerT 32 Bit

Anzahl der Ein-und Ausschalt-

zyklen

202 (0xCA) RO 0 0 bis 2.147.483.647 IntegerT 32 Bit

Höchsttemperatur– höchster

Rekordwert

203 (0xCB) RO 0 -50 bis 150 [°C] IntegerT 16 Bit

Tiefsttemperatur– tiefster

Rekordwert

204 (0xCC) RO 0 -50 bis 150 [°C] IntegerT 16 Bit

Höchsttemperatur seit

Einschalten

205 (0xCD) RO - -50 bis 150 [°C] IntegerT 16 Bit

Tiefsttemperatur seit

Einschalten

206 (0xCE) RO - -50 bis 150 [°C] IntegerT 16 Bit

Aktuelle Temperatur 207 (0xCF) RO - -50 bis 150 [°C] IntegerT 16 Bit

Zähler für Zustandsänderung

in SCC1

210 (0xD2) RO - 0 bis 2.147.483.647 IntegerT 32 Bit

Minuten über Höchsttemperatur 211 (0xD3) RO - 0 bis 2.147.483.647 [min] IntegerT 32 Bit

Minuten unter Mindesttem-

peratur

212 (0xD4) RO - 0 bis 2.147.483.647 [min] IntegerT 32 Bit

Zähler für Wartungsereignisse 213 (0xD5) RO 0 0 bis 2.147.483.647 IntegerT 32 Bit

Download counter 214 (0xD6) RO 0 0 bis 65.536 UIntegerT 16 Bit

Capteurs capacitifs

IO-Link

Carlo Gavazzi Industri Over Hadstenvej 40, 8340 Hadsten, Danemark

CA18, CA30

Instruction manual

Manuel d’instructions

Manuale d’istruzione

Betriebsanleitung

Manual de instrucciones

Brugervejledning

使用手册

Table des matières

1. Introduction ............................................................................................................64

1.1 Description ........................................................................................................................64

1.2 Validité de la documentation ................................................................................................ 64

1.3 Qui doit utiliser cette documentation .....................................................................................64

1.4 Utilisation du produit ........................................................................................................... 64

1.5 Précautions de sécurité ........................................................................................................64

1.6 Autres documents ...............................................................................................................64

1.7 Acronymes ........................................................................................................................64

2. Produit ....................................................................................................................66

2.1 Caractéristiques principales .................................................................................................66

2.2 Numéro d'identiﬁcation .......................................................................................................66

2.3 Modes de fonctionnement ...................................................................................................67

2.3.1 Mode SIO ......................................................................................................................67

2.3.2 Mode IO-Link ..................................................................................................................67

2.4 Paramètres de sortie ...........................................................................................................68

2.4.1 Face avant du capteur .....................................................................................................68

2.4.2 Sélecteur d'entrée ............................................................................................................ 71

2.4.3 Bloc fonction logique .......................................................................................................71

2.4.4 Minuterie (réglable individuellement pour Out1 et Out2) ......................................................73

2.4.5 Onduleur de sortie ..........................................................................................................76

2.4.6 Mode Niveau de sortie ....................................................................................................76

2.5 Procédure d'apprentissage ..................................................................................................77

2.5.1 Apprentissage externe (apprentissage par ﬁl)......................................................................77

2.5.2 Apprentissage à partir d’une borne maître IO-Link ...............................................................77

2.6 Paramètres réglables spéciﬁques au capteur ..........................................................................80

2.6.1 Sélection du réglage local ou à distance ............................................................................80

2.6.2 Données et variables de processus ....................................................................................80

2.6.3 Réglage de fonctionnement du capteur...............................................................................80

2.6.4 Seuil d'alarme de température ..........................................................................................80

2.6.5 Limites de sécurité............................................................................................................81

2.6.6 Conﬁguration des événements...........................................................................................81

2.6.7 Qualité du fonctionnement QoR ........................................................................................81

2.6.8 Qualité de l'apprentissage QoT ........................................................................................82

2.6.9 Filtre de détection ............................................................................................................82

2.6.10 Indication par LED .........................................................................................................82

2.7 Paramètres de diagnostic ....................................................................................................83

3. Schémas de câblage ............................................................................................... 84

4. Mise en service ....................................................................................................... 84

5. Fonctionnement ....................................................................................................... 85

6. Fichier IODD et réglage d'usine ................................................................................ 86

6.1 Fichier IODD d'un appareil IO-Link .......................................................................................86

6.2 Réglage d'usine .................................................................................................................86

7. Annexe ................................................................................................................... 86

7.1 Acronymes ........................................................................................................................86

7.2 Paramètres de l'appareil IO-Link pour CA18CA.. et CA30CA.. ...............................................87

7.2.1 Paramètres de l'appareil ..................................................................................................87

7.2.2 Paramètres SSC ..............................................................................................................88

7.2.3 Paramètres de sortie ........................................................................................................89

7.2.4 Paramètres réglables spéciﬁques au capteur .......................................................................90

7.2.5 Paramètres de diagnostic .................................................................................................91

Dimensions ................................................................................................................. 212

Montage ..................................................................................................................... 212

Stabilité de la détection ............................................................................................... 213

Conseils d’Installation ................................................................................................. 214

1.1 Description

Les capteurs capacitifs Carlo Gavazzi sont des dispositifs conçus et fabriqués conformément aux normes

internationales CEI et ils sont soumis aux directives CE Basse Tension (2014/35/UE) et Compatibilité

Electromagnétique (2014/30/EU).

Tous les droits de ce document sont réservés à Carlo Gavazzi Industri, les copies ne peuvent être faites

que pour un usage interne.

N'hésitez pas à faire des suggestions pour améliorer ce document.

1. Introduction

Ce manuel est un guide de référence pour les capteurs de proximité capacitifs Carlo Gavazzi IO-Link

CA18CA...IO et CA30...IO. Il décrit comment installer, configurer et utiliser le produit pour l'usage auquel

il est destiné.

1.2 Validité de la documentation

Ce manuel n'est valable que pour les capteurs capacitifs CA18 et CA30 avec IO-Link et jusqu'à la

publication d'une nouvelle documentation.

Ce manuel d’instructions décrit le fonctionnement et l'installation du produit pour l'utilisation prévue.

1.3 Qui doit utiliser cette documentation

Ce manuel contient des informations importantes concernant l'installation et doit être lu et compris par le

personnel spécialisé qui s'occupe des capteurs capacitifs de proximité.

Nous vous recommandons fortement de lire attentivement le manuel avant d'installer le capteur. Conservez

le manuel pour une utilisation ultérieure. Le manuel d'installation est destiné au personnel technique

qualifié.

1.4 Utilisation du produit

Les capteurs de proximité capacitifs sont des dispositifs sans contact capables de mesurer la position et/

ou le changement de position d’une cible conductrice. Ils sont également capables de mesurer l'épaisseur

ou la densité de matériaux non conducteurs. Les capteurs de proximité capacitifs sont utilisés dans une

grande variété d'applications, incluant les procédés de moulage du plastique, les systèmes d'alimentation

de poulets ou de porcs, les tests de chaîne d'assemblage, les processus de remplissage ou de vidange

d'objets solides ou liquides.

Les capteurs CA18CA...IO et CA30CA... sont équipés d'une communication IO-Link. En utilisant une

borne maître IO-Link, il est possible d'utiliser et de configurer ces appareils.

1.6 Autres documents

Il est possible de trouver la fiche technique, le fichier IODD et le manuel des paramètres IO-Link sur Internet

à l'adresse suivante: http://gavazziautomation.com.

1.5 Précautions de sécurité

Ce capteur ne doit pas être utilisé dans des applications où la sécurité des personnes dépend de son

fonctionnement (le capteur n'est pas conçu conformément à la Directive Machines de l'UE).

L'installation et l'utilisation doivent être effectuées par du personnel technique qualifié ayant des

connaissances de base en matière d'installation électrique.

L'installateur est responsable de l'installation correcte et conforme aux normes de sécurité locales et doit

s'assurer qu'un capteur défectueux n'entraînera aucun danger pour les personnes ou l'équipement. Si le

capteur est défectueux, il doit être remplacé et protégé contre toute utilisation non autorisée.

1.7 Acronymes

I/O Input/Output (Entrées/sorties)

PD Process Data (Données de processus)

PLC Programmable Logic Controller (Contrôleur logique programmable)

SIO Standard Input Output (Intrants/extrants standard)

SP Setpoints (Points de consigne)

IODD I/O Device Description (Description de l'appareil d'E/S)

IEC International Electrotechnical Commission (Commission électrotechnique internationale)

NO Normally Open contact (Contact normalement ouvert)

NC Normally Closed contact (Contact normalement fermé)

NPN Mettre la charge à la masse

PNP Mettre la charge à V+

Push-Pull Mettre la charge à la masse ou à V+

QoR Quality of Run (Qualité du fonctionnement)

QoT Quality of Teach (Qualité de l’apprentissage)

UART Universal Asynchronous Receiver-Transmitter (Émetteur-récepteur asynchrone universel)

SO Switching Output (Sortie de commutation)

SSC Switching Signal Channel (Canal du signal de commutation)

2. Produit

2.1 Caractéristiques principales

Les nouveaux capteurs IO-Link Carlo Gavazzi 4 fils DC 4ème génération Tripleshield, construits selon

les normes de qualité les plus élevées, sont disponibles en deux tailles de boîtier différentes.

• CA18CA.. Boîtier à filetage cylindrique M18 PBT pour montage affleurant ou non affleurant avec

connecteur M12 à 4 pôles ou câble PVC de 2 mètres.

• CA30CA.. Boîtier à filetage cylindrique M30 PBT pour montage affleurant ou non affleurant avec

connecteur M12 à 4 pôles ou câble PVC de 2 mètres.

Ils peuvent fonctionner en mode I/O standard (SIO), qui est le mode de fonctionnement par défaut.

Lorsqu'ils sont connectés à une borne maître IO-Link, ils passent automatiquement en mode IO-Link et

peuvent être utilisés et configurés facilement à distance.

Grâce à leur interface IO-Link, ces appareils sont beaucoup plus intelligents et disposent de nombreuses

options de configuration supplémentaires, telles que le réglage de la distance de détection et de

l'hystérésis et les fonctions de minuterie de la sortie. Les fonctionnalités avancées telles que le bloc

fonction logique et la possibilité de convertir une sortie en entrée externe rendent le capteur très

flexible pour résoudre les tâches de détection décentralisées.

2.2 Numéro d'identification

Code Option Description

C - Principe de détection: Capteur capacitif

A - Boîtier cylindrique avec barillet fileté

18 Boîtier M18

30 Boîtier M30

C S Boîtier plastique - PBT

A S23 Détection axiale

F Installation affleurante

N Installation non affleurante

08 Distance de détection de 8mm (pour CA18...)

12 Distance de détection de 12 mm (pour CA18...)

16 Distance de détection de 16 mm (pour CA30...)

25 Distance de détection de 25 mm (pour CA30...)

B -

Fonctions sélectionnables : NPN, PNP, Push-Pull, entrée externe (uniquement

broche 2), entrée d'apprentissage externe (uniquement broche 2)

P - Sélectionnables: NO ou NC

A2 2 mètres de câble en PVC

M1 Connecteur M12, 4 pôles

IO - Version IO-Link

Des caractères supplémentaires peuvent être utilisés pour les versions personnalisées.

2.3 Modes de fonctionnement

Les capteurs capacitifs IO-Link sont équipés de deux sorties de commutation (SO) et peuvent fonctionner

dans deux modes différents: mode SIO (mode I/O standard) ou mode IO-Link.

2.3.1 Mode SIO

Lorsque le capteur fonctionne en mode SIO (par défaut), une borne maître IO-Link n'est pas nécessaire.

L'appareil fonctionne comme un capteur capacitif standard et peut être utilisé via un appareil de bus

de terrain ou un contrôleur (par exemple un PLC) lorsqu'il est connecté à ses entrées numériques PNP,

NPN ou push-pull (port I/O standard). L'un des plus grands avantages de ces capteurs capacitifs est

la possibilité de les configurer via une borne maître IO-Link. Une fois déconnectés, ils conserveront

les derniers paramètres et réglages de configuration. Il est ainsi possible, par exemple, de configurer

individuellement les sorties du capteur en tant que PNP, NPN ou push-pull, ou d'ajouter des fonctions

de minuterie telles que les minuteries T-on et T-off ou les fonctions logiques et ainsi de satisfaire

plusieurs exigences d'application avec le même capteur.

2.3.2 Mode IO-Link

IO-Link est une technologie IO standardisée qui est reconnue dans le monde entier en tant que norme

internationale (IEC 61131-9).

Il est aujourd'hui considéré comme « l'interface USB » pour les capteurs et les actionneurs dans

l'automatisation industrielle.

Lorsque le capteur est connecté à un port IO-Link, la borne maître IO-Link envoie une demande de

réveil (impulsion de réveil) au capteur, qui passe automatiquement en mode IO-Link: la communication

bidirectionnelle point à point démarre automatiquement entre la borne maître et le capteur.

La communication IO-Link ne nécessite qu'un câble standard à 3 fils non blindé d'une longueur maximale

de 20 mètres.

2 4

L+

C/Q

L-

IO-Link

SIO

La communication IO-Link s'effectue par modulation d'impulsions 24V, protocole UART standard via

le câble de commutation et de communication (état de commutation et canal de données C/Q) PIN

4 ou fil noir.

Par exemple, un connecteur M12 mâle à 4 broches possède:

• Alimentation positive: broche 1, marron

• Alimentation négative: broche 3, bleu

• Sortie numérique 1: broche 4, noir

• Sortie numérique 2: broche 2, blanc

La vitesse de transmission des capteurs CA18CA...IO ou CA30CA...IO, est de 38,4kBaud (COM2).

Une fois connectée au port IO-Link, la borne maître a accès à distance à tous les paramètres du

capteur et aux fonctionnalités avancées, ce qui permet de modifier les réglages et la configuration

en cours de fonctionnement et d'activer les fonctions de diagnostic, telles que les avertissements de

température, les alarmes de température et les données de processus.

Grâce à IO-Link, il est possible de voir les informations du fabricant et le numéro de pièce (données

de service) de l'appareil connecté, à partir de V1.1. Grâce à la fonction de stockage des données, il

est possible de remplacer l'appareil et de transférer automatiquement toutes les informations stockées

dans l'ancien appareil dans l'unité de remplacement.

L'accès aux paramètres internes permet à l'utilisateur de voir les performances du capteur, par exemple

en consultant la température interne.

Les données d’évènement permettent à l'utilisateur d'obtenir des informations de diagnostic telles

qu'une erreur, une alarme, un avertissement ou un problème de communication.

Il existe deux types de communication différents entre le capteur et la borne maître et ils sont

indépendants l'un de l'autre:

• Cyclique pour les données de processus et le statut des valeurs - ces données sont échangées

cycliquement.

• Acyclique pour la configuration des paramètres, les données d'identification, les informations

de diagnostic et les événements (par ex. messages d'erreur ou avertissements) - ces données

peuvent être échangées sur demande.

2.4 Paramètres de sortie

Le capteur mesure cinq valeurs physiques différentes. Ces valeurs peuvent être ajustées indépendamment

et utilisées comme source pour la sortie de commutation 1 ou 2, en plus de ces valeurs, une entrée

externe peut être sélectionnée pour le SO2. Après avoir sélectionné l'une de ces sources, il est

possible de configurer la sortie du capteur avec une borne maître IO-Link, en suivant les six étapes

indiquées dans la configuration des sorties de commutation ci-dessous.

Une fois le capteur déconnecté de la borne maître, il passe en mode SIO et conserve le dernier

réglage de configuration.

Sensor front Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

1. SSC1

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

2. SSC2

3. Dust 1

4. Dust 2

5. Temp

6. EXT-Input

Out 1

Out 2

EXT-

Input

2.4.1. Face avant du capteur

Lorsqu'un objet, solide ou liquide, s'approche de la face du capteur, la capacitance du circuit de

détection est influencée et la sortie du capteur change d'état.

2 3 4 5 6

2.4.1.1. SSC Switching Signal Channel (Canal du signal de commutation)

Pour la détection de présence (ou d'absence de présence) d'un objet devant la face avant du capteur,

les réglages suivants sont disponibles: SSC1 ou SSC2.

Les points de consigne peuvent être réglés de 0 à 10000unités qui représentent la variation de

capacitance du circuit de détection. Plus la valeur est élevée, plus la cible apparaît près de la surface

de détection du capteur, et plus la valeur diélectrique de la cible est élevée, plus la valeur augmente.

Par exemple, une cible métallique a une valeur diélectrique plus élevée qu'une cible en plastique.

2.4.1.2. Mode point de commutation:

Le réglage du mode point de commutation peut être utilisé pour créer un comportement de sortie

plus avancé. Les modes de commutation suivants peuvent être sélectionnés pour le comportement de

commutation de SSC1 et SSC2

Désactivé

SSC1 ou SSC2 peuvent être désactivés individuellement, mais ceci désactivera également la sortie

si elle est sélectionnée dans le sélecteur d'entrée (la valeur logique sera toujours «0»).

Mode Point unique

L'information de commutation change, lorsque la valeur mesurée dépasse le seuil défini dans le

point de consigne SP1 vers le haut ou vers le bas, en tenant compte de l'hystérésis.

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP1

Hysteresis

Mode Deux points

Les informations de commutation changent lorsque la valeur mesurée dépasse le seuil défini dans

le point de consigne SP1. Ce changement ne se produit qu'en cas d'augmentation des valeurs de

mesure. Les informations de commutation changent également lorsque la valeur mesurée dépasse

le seuil défini dans le point de consigne SP2. Ce changement ne se produit qu'en cas de chute des

valeurs de mesure. L'hystérésis n'est pas prise en compte dans ce cas.

Sensor

Sensing distance

SP2

Hyst

OFF OFF

SP1

Hyst

window

Mode fenêtre

L'information de commutation change, lorsque la valeur mesurée dépasse les seuils définis dans les

points de consigne SP1 et SP2 vers le haut ou vers le bas, en tenant compte de l'hystérésis.

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP2

Hysteresis

SP1

Exemple de détection de présence - avec logique non inversée

2.4.1.3. Réglages de l'hystérésis

En mode Point unique et en mode Fenêtres SSC1 et SSC2, l'hystérésis peut être réglée entre 1 et

100% de la valeur de commutation réelle. Les réglages standard dépendent du type de détection:

CA18CAF… 6%

CA18CAN… 15%

CA30CAF… 7%

CA30CAN… 10%

(SP2 + Hystérésis < SP1) et (SP1 + hystérésis < Limite supérieure de la plage de détection).

Information

Une hystérésis étendue est généralement utilisée pour résoudre les problèmes de vibration ou d’EMC.

2.4.1.4. Alarme de poussière 1 et Alarme de poussière 2

La limite de sécurité entre la commutation de la sortie de détection et la valeur à laquelle le capteur

peut détecter une légère accumulation de poussière en toute sécurité peut être réglée.

Voir 2.6.5 Limites de sécurité.

2.4.1.5. Alarme de température (TA)

Le capteur surveille en permanence la température interne dans la partie avant du capteur. En utilisant

le réglage de l'alarme de température, une alarme se déclenche si les seuils de température sont

dépassés. Voir §2.6.4

L'alarme de température a deux valeurs séparées, l'une pour le réglage de la température maximale

et l'autre pour le réglage de la température minimale.

Il est possible de consulter la température du capteur via les données de paramètres IO-Link acycliques.

REMARQUE!

La température mesurée par le capteur sera toujours supérieure à la température ambiante, en raison

de l’élévation de température interne.

La différence entre la température ambiante et la température interne est influencée par la façon

dont le capteur est installé dans l'application. Si le capteur est installé dans un support métallique, la

différence sera plus faible que si le capteur est monté dans un support plastique.

2.4.1.6. Entrée externe

La sortie 2 (SO2) peut être configurée comme une entrée externe permettant d'envoyer des signaux

externes vers le capteur, cela peut provenir d'un deuxième capteur ou d'un PLC ou directement de la

sortie machine.

2.4.2. Sélecteur d'entrée

Ce bloc fonction permet à l'utilisateur de sélectionner n'importe quel signal de la «face avant du

capteur» vers le canal A ou B.

Canaux A et B : possibilité de choisir entre SSC1, SSC2, Poussière1, Poussière2, l’alarme de

température et entrée externe.

Sensor front Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

1. SSC1

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

2. SSC2

3. Dust 1

4. Dust 2

5. Temp

6. EXT-Input

Out 1

Out 2

EXT-

Input

Canal A

Canal B

2.4.3. Bloc fonction logique

Dans le bloc fonction logique, les signaux sélectionnés dans le sélecteur d'entrée peuvent être ajoutés

directement à une fonction logique sans utiliser de PLC, ce qui permet de prendre des décisions

décentralisées.

Les fonctions logiques disponibles sont: AND, OR, XOR, SR-FF.

Sensor front Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

1. SSC1

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

2. SSC2

3. Dust 1

4. Dust 2

5. Temp

6. EXT-Input

Out 1

Out 2

EXT-

Input

Out 1

Out 2

fonction OR

Symbole Table de vérité

A B Q

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 1

Expression booléenne Q = A + B Lu comme A OU B donne Q

Porte OR 2 entrées

Fonction XOR

Symbole Table de vérité

A B Q

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 0

Expression booléenne Q = A + B A OU B mais PAS LES DEUX donne Q

Porte XOR 2 entrées

Fonction AND

Symbole Table de vérité

A B Q

0 0 0

0 1 0

1 0 0

1 1 1

Expression booléenne Q = A.B Lue comme A ET B donne Q

Porte AND 2 entrées

Porte OR 2 entrées

Fonction «Porte SR-FF»

La fonction est conçue p. ex. pour les fonctions de remplissage ou de vidange en utilisant seulement

deux capteurs interconnectés

Symbole Table de vérité

A B Q

0 0 0

0 1 X

1 0 X

1 1 1

X - aucune modiﬁcation de la sortie.

2.4.4. Minuterie (peut être réglée individuellement pour Out1 et Out2)

La minuterie permet à l'utilisateur d'introduire différentes fonctions de minuterie en modifiant ses

3paramètres:

• Mode minuterie

• Échelle de temps

• Valeur de la minuterie

Sensor front Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

1. SSC1

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

2. SSC2

3. Dust 1

4. Dust 2

5. Temp

6. EXT-Input

Out 1

Out 2

EXT-

Input

Out 1

Out 2

2.4.4.1. Mode minuterie

Sélectionne le type de fonction de minuterie introduit sur la sortie de commutation. L'une des options

suivantes est possible:

2.4.4.1.1. Désactivé

Cette option désactive la fonction de minuterie, quel que soit le réglage de l'échelle de temps et

du délai de la minuterie.

2.4.4.1.2. Retard à la mise sous tension (T-on)

L'activation de la sortie de commutation est générée après l'actionnement effectif du capteur,

comme indiqué sur la figure ci-dessous.

Exemple avec la sortie normalement ouvert

Presence of

target

N.O.

Ton Ton Ton

Présence de la cible

2.4.4.1.3. Retard à l'arrêt (T-off)

La désactivation de la sortie de commutation est retardée par rapport au moment de retrait de la

cible à l'avant du capteur comme indiqué sur la figure ci-dessous.

Presence of

target

N.O.

Toff Toff Toff Toff

Présence de la cible

2.4.4.1.4. Retard à la mise sous tension et à l’arrêt (T-on et T-off)

Lorsque cette option est sélectionnée, les délais T-on et T-off sont appliqués à la génération de la

sortie de commutation.

N.O.

Ton Ton Ton

Toff

Présence de la cible

Exemple avec la sortie normalement ouvert

2.4.4.1.5. Balayage à l'attraction

Chaque fois qu'une cible est détectée devant le capteur, la sortie de commutation génère une

impulsion de longueur constante sur le bord avant de la détection. Voir la figure ci-dessous.

Présence de la cible

2.4.4.1.6. Bord de fuite

Fonction similaire à celle du mode Balayage à l'attraction, mais dans ce mode, la sortie de

commutation génère l’impulsion sur le bord de fuite comme le montre la figure ci-dessous.

Exemple avec la sortie normalement ouvert

Présence de la cible

Exemple avec la sortie normalement ouvert

2.4.4.1.7. Échelle de temps

Le paramètre définit si le délai spécifié dans la minuterie doit être en millisecondes, secondes ou

minutes

2.4.4.1.8. Valeur de la minuterie

Le paramètre définit la durée réelle du retard. Le retard peut être réglé sur n'importe quelle valeur

entière comprise entre 1 et 32767

2.4.5. Onduleur de sortie

Cette fonction permet à l'utilisateur d'inverser le fonctionnement de la sortie de commutation entre

Normalement Ouvert et Normalement Fermé.

Sensor front Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

1. SSC1

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

2. SSC2

3. Dust 1

4. Dust 2

5. Temp

6. EXT-Input

Out 1

Out 2

EXT-

Input

Out 1

Out 2

FONCTION RECOMMANDÉE!

La fonction recommandée se trouve dans les paramètres sous 64 (0x40) sous index 8 (0x08) pour

SO1 et 65 (0x41) sous index 8 (0x08) pour SO2 et n'a pas d'influence négative sur les fonctions

logiques ou les fonctions de minuterie du capteur puisqu'il est ajouté après ces fonctions.

ATTENTION!

La fonction logique de commutation sous 61 (0x3D) sous-index 1 (0x01) pour SSC1 et 63 (0x3F)

sous-index 1 (0x01) pour SSC2 n'est pas recommandée car elle aura une influence négative sur

les fonctions logique ou de minuterie. Par exemple, l'utilisation de cette fonction transformera un

retard à la mise sous tension en un retard à l'arrêt, car elle est ajoutée pour les SSC1 et SSC2 et pas

uniquement pour les SO1 et SO2.

2.4.6. Mode Niveau de sortie

Dans ce bloc fonction, l'utilisateur peut choisir si les sorties de commutation doivent fonctionner

comme:

SO1: Configuration Désactivé, NPN, PNP ou Push-Pull.

SO2: Désactivé, NPN, PNP, Push-Pull, Entrée externe (actif haut/Pull-down), Entrée externe (actif

bas/Pull-up) ou Entrée d’apprentissage externe.

Sensor front Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

1. SSC1

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

2. SSC2

3. Dust 1

4. Dust 2

5. Temp

6. EXT-Input

Out 1

Out 2

EXT-

Input

Out 1

Out 2

2,5. Procédure d'apprentissage

2.5.1. Apprentissage externe (apprentissage par fil)

NB! Cette fonction fonctionne en mode Point unique et uniquement pour SP1 dans SSC1.

L’apprentissage par fil doit d'abord être configuré à l'aide d'une borne maître IO-link:

a) Sélectionnez: «2=apprentissage par fil» dans la sélection des paramètres de réglage local/à

distance 68 (0x44).

b) Sélectionnez: «1=Mode Point unique» est déjà sélectionné dans «Configuration SSC1» 61(0x3D),

«Mode 1» 2(0x02), (cette valeur doit déjà être définie par défaut).

c) Sélectionnez: 6=apprentissage (Actif haut) dans Canal 2 (SO2) 65 (0x41) sous index 1 (0x01).

Procédure d'apprentissage par fil.

1) Placez la cible devant le capteur et connectez l'entrée d'apprentissage par fil (broche 2 fil blanc)

à V+ (broche 1 fil marron). La LED jaune clignote à 1Hz (ON 100mS et OFF 900mS).

2) Dans les 3-6 secondes, le fil doit être déconnecté, et la LED jaune clignote à 1Hz (ON 900mS et

OFF 100mS).

3) Après un apprentissage réussi, la LED jaune clignote à 2Hz (ON 250mS et OFF 250mS).

NB! Si la procédure d'apprentissage doit être annulée, ne retirez pas le fil après 3 à 6 secondes

mais laissez la connexion pendant 12 secondes jusqu'à ce que la LED jaune clignote à 10Hz (ON

50mS et OFF 50mS).

2.5.2. Apprentissage à partir d’une borne maître IO-Link

a) Pour activer l'apprentissage à partir d’une borne maître IO-Link, il faut d'abord désactiver l'entrée

du trimmer:

Sélectionnez: «0=Désactivé» dans la sélection des paramètres de réglage local/à distance 68 (0x44).

b) Les commandes individuelles d'équipe peuvent être écrites dans l'index 2.

2.5.2.1. Procédure en mode point unique

Sélectionner le canal de commutation pour l’apprentissage

a) Sélectionnez: 1=SSC1 ou 2=SSC2 dans la «Sélection pour l’apprentissage» 58(0x3A)

ou 255 = tout le SSC.

b) Modifiez l'hystérésis si nécessaire pour SSC1 ou SSC2.

• «Configuration SSC1» 61(0x3D) «Hystérésis» 3(0x03).

• «Configuration SSC2» 62(0x3E) «Hystérésis» 3(0x03).

NB! Il n'est pas recommandé de modifier l'hystérésis en dessous des valeurs indiquées

dans la liste des paramètres SSC.

1) Séquence de commandes d'apprentissage d'une valeur unique:

#65 «SP1 Apprentissage d'une valeur unique»

#64 «Appliquer l’apprentissage» (commande optionnelle)

Séquence de commandes

1) «SP1 Apprentissage d'une valeur

unique»

2) «Appliquer l’apprentissage»

Distance de détection

Sensor

SSC

2) Séquence de commandes d'apprentissage dynamique

#71 «début de l’apprentissage dynamique SP1»

#72 «arrêt de l’apprentissage dynamique SP1»

#64 «Appliquer l’apprentissage» (commande optionnelle)

3) Séquence de commandes d'apprentissage à deux valeurs

#67 «SP1 Apprentissage à deux valeurs TP1»

#68 «SP1 Apprentissage à deux valeurs TP2»

#64 «Appliquer l’apprentissage» (commande optionnelle)

Séquence de commandes

1) «SP1 Apprentissage à deux valeurs TP1»

2) «SP1 Apprentissage à deux valeurs TP2»

3) «Appliquer l’apprentissage»

2.5.2.2. Procédure en mode deux points

1) Séquence de commandes d'apprentissage à deux valeurs:

#67 «SP1 Apprentissage à deux valeurs TP1»

#68 «SP1 Apprentissage à deux valeurs TP2»

#64 «Appliquer l’apprentissage» (commande optionnelle)

#69 «SP2 Apprentissage à deux valeurs TP1»

#70 «SP2 Apprentissage à deux valeurs TP2»

#64 «Appliquer l’apprentissage» (commande optionnelle)

Séquence de commandes

1) «SP1 Apprentissage à deux valeurs TP1»

2) «SP1 Apprentissage à deux valeurs TP2»

3) «Appliquer l’apprentissage»

4) «SP2 Apprentissage à deux valeurs TP1»

5) «SP2 Apprentissage à deux valeurs TP2»

6) «Appliquer l’apprentissage»

Distance de détection

Sensor

SSC

Sensor

SSC

2) Séquence de commandes d'apprentissage dynamique:

#71 «début de l’apprentissage dynamique SP1»

#72 «arrêt de l’apprentissage dynamique SP1»

#73 «début de l’apprentissage dynamique SP2»

#74 «arrêt de l’apprentissage dynamique SP2»

#64 «Appliquer l’apprentissage» (commande optionnelle)

2.5.2.3. Procédure en mode Fenêtres

1) Séquence de commandes d'apprentissage d'une valeur unique:

#65 «SP1 Apprentissage d'une valeur unique»

#66 «SP2 Apprentissage d'une valeur unique»

#64 «Appliquer l’apprentissage» (commande optionnelle)

Séquence de commandes

1) «SP1 Apprentissage d'une valeur unique»

3) «Appliquer l’apprentissage»

2) «SP2 Apprentissage d'une valeur unique»

3) «Appliquer l’apprentissage»

2) Séquence de commandes d'apprentissage dynamique:

#71 «début de l’apprentissage dynamique SP1»

#72 «arrêt de l’apprentissage dynamique SP1»

#73 «début de l’apprentissage dynamique SP2»

#74 «arrêt de l’apprentissage dynamique SP2»

#64 «Appliquer l’apprentissage» (commande optionnelle)

Distance de détection

Séquence de commandes

1) «début de l’apprentissage dynamique SP1»

2) «arrêt de l’apprentissage dynamique SP2»

3) «Appliquer l’apprentissage»

Distance de détection

Sensor

SSC

Sensor

SSC

Séquence de commandes

1) «début de l’apprentissage dynamique SP1»

2) «arrêt de l’apprentissage dynamique SP2»

3) «Appliquer l’apprentissage»

Distance de détection

Sensor

SSC

2,6. Paramètres réglables spécifiques au capteur

Outre les paramètres directement liés à la configuration des sorties, le capteur dispose également de

divers paramètres internes utiles pour la configuration et le diagnostic.

2.6.1. Sélection du réglage local ou à distance

Il est possible de sélectionner le réglage de la distance de détection soit en sélectionnant le trimmer,

l’apprentissage par fil en utilisant l'entrée externe du capteur, soit en désactivant le potentiomètre

pour rendre le capteur inviolable.

2.6.2. Données et variables de processus

Lorsque le capteur est utilisé en mode IO-Link, l'utilisateur a accès à la variable cyclique Données de

processus.

Par défaut, les données de processus montrent les paramètres suivants comme étant actifs: Valeur

analogique 16 bits, sortie de commutation 1 (SO1) et sortie de commutation 2 (SO2).

Les paramètres suivants sont définis comme inactifs: SSC1, SSC2, DA1, DA2, TA, SC.

Cependant, en modifiant le paramètre Configuration des données de processus, l'utilisateur peut

décider d'activer le statut des paramètres inactifs. De cette façon, plusieurs statuts peuvent être

observés dans le capteur en même temps.

Octet 0

31 30 29 28 27 26 25 24

MSB

Octet 1

23 22 21 20 19 18 17 16

LSB

Octet 2

15 14 13 12 11 10 9 8

SC TA DA2 DA1 SSC2 SSC1

Octet 3

7 6 5 4 3 2 1 0

SO2 SO1

4 octets

Valeur analogique 16 ... 31 (16 BIT)

2.6.3. Réglage de l'application du capteur

Le capteur a 3 préréglages en fonction de l'application:

• Plage complète, les points de consigne du capteur peuvent être réglés à pleine échelle et la

vitesse de détection est réglée au maximum

• Niveau liquide, doit être utilisé pour les objets lents avec une valeur diélectrique élevée comme

pour la détection de liquides à base aqueuse. Lorsque cette fonction est sélectionnée, les

réglages de l'apprentissage et du potentiomètre sont optimisés pour une échelle haute.

Dans ce mode, le variateur de filtre est réglé sur 100.

• Granules en plastique, doit être utilisé pour les objets lents et à faible constante diélectrique,

comme pour la détection de granules en plastique. Lorsque cette fonction est sélectionnée, les

réglages de l'apprentissage et du potentiomètre sont optimisés pour une échelle basse.

Dans ce mode, le variateur de filtre est réglé sur 100.

2.6.4. Seuil d'alarme de température

La température à laquelle l'alarme de température sera activée peut être modifiée pour la température

maximale et minimale. Cela signifie que le capteur déclenchera une alarme lorsque la température

maximale ou minimale est atteinte. Les températures peuvent être réglées entre -50°C et +150°C.

Les réglages d'usine par défaut sont: seuil bas -30°C et seuil haut +120°C.

2.6.6. Configuration des événements

Les événements de température transmis par l'interface IO-Link sont désactivés par défaut dans le

capteur. Si l'utilisateur souhaite obtenir des informations sur les températures critiques détectées dans

l'application du capteur, ce paramètre permet d'activer ou de désactiver les 5 événements suivants:

• Défaut de température: le capteur détecte la température en dehors de la plage de fonctionnement

spécifiée.

• Dépassement de température: le capteur détecte des températures supérieures à celles réglées

dans le seuil d'alarme de température.

• Température en dessous du seuil : le capteur détecte des températures inférieures au seuil

d'alarme de température.

• Court-circuit: Le capteur détecte si la sortie du capteur est en court-circuit.

• Maintenance: Le capteur détecte si une maintenance est nécessaire, comme par exemple un

nettoyage.

2.6.7. Qualité du fonctionnement QoR

La valeur de la qualité de fonctionnement indique la performance de détection réelle par rapport aux

points de consigne du capteur, plus la valeur est élevée, meilleure est la qualité de détection.

La valeur de QoR peut varier entre 0 à 255%.

La valeur de QoR est mise à jour pour chaque cycle de détection.

Le tableau ci-dessous donne des exemples de QoR.

Valeurs de qualité

de fonctionnement

Déﬁnitions

> 150% Excellentes conditions de détection, pas d’entretien prévu

100% Bonnes conditions de détection, le capteur fonctionne aussi bien que

lors de l'apprentissage ou du réglage manuel des points de consigne

avec une marge de sécurité de deux fois l'hystérésis standard.

• Bonne ﬁabilité à long terme pour toutes les conditions

environnementales.

• Pas d'entretien prévu.

50% Conditions de détection moyennes

• Bonne ﬁabilité à court terme, entretien prévu en raison des

conditions environnementales.

• Détection ﬁable avec une inﬂuence limitée de l'environnement.

0% Les conditions de détection sont mauvaises ou peu ﬁables.

2.6.5. Limites de sécurité

Le capteur a une marge de sécurité intégrée qui aide à ajuster la détection des points de consigne

avec une marge de sécurité supplémentaire. Le réglage d'usine est réglé sur deux fois l'hystérésis

standard du capteur, par exemple pour un capteur CA19CAN... avec une hystérésis de 15%, la

marge de sécurité est réglée sur 30%.

Cette valeur peut être réglée individuellement de 0% à 100% pour SSC1 ou SSC2.

2.6.8. Qualité de l'apprentissage QoT

La valeur de la qualité de l'apprentissage indique la qualité de la procédure d'apprentissage, c'est-à-

dire la marge entre les points de consigne réels et l'influence de l'environnement du capteur.

La valeur de QoT peut varier entre 0 à 255%.

La valeur QoT est mise à jour après chaque processus d'apprentissage.

Le tableau ci-dessous donne des exemples de QoT.

Valeur de la qualité

de l'apprentissage

Déﬁnitions

> 150% Excellentes conditions d'apprentissage, pas d’entretien prévu

100% Bonnes conditions d'apprentissage, la marge de sécurité de

l’apprentissage est de deux fois l'hystérésis standard.

• Bonne ﬁabilité à long terme pour toutes les conditions

environnementales.

• Pas d'entretien prévu.

50% Conditions d’apprentissage moyennes.

• Bonne ﬁabilité à court terme, entretien prévu en raison des

conditions environnementales.

• Détection ﬁable avec une inﬂuence limitée de l'environnement.

0 % Mauvais résultat d'apprentissage.

• Les conditions d’apprentissage sont peu ﬁables. (p. ex. marge de

mesure entre la cible et l'environnement trop faible).

2.6.9. Variateur de filtre

Cette fonction peut augmenter la résistance contre les cibles instables et les perturbations

électromagnétiques: La valeur peut être réglée entre 1 et 255, la valeur par défaut est 1.

Un réglage de filtre de 1 donne la fréquence de détection maximale et un réglage de 255 donne la

fréquence minimale.

2.6.10. Indication par LED

Ce paramètre permet à l'utilisateur de désactiver les indications LED du capteur au cas où il serait

dérangeant de voir les LED s'allumer durant l'application.

2,7. Paramètres de diagnostic

2.7.1. Heures de fonctionnement

Le capteur a un compteur intégré qui enregistre chaque heure complète de fonctionnement de celui-ci,

le nombre maximum d'heures pouvant être enregistrées est de 2147483647heures, cette valeur

peut être lue depuis une borne maître IO-Link.

2.7.2. Nombre de cycles de puissance [cycles]

Le capteur dispose d'un compteur intégré qui enregistre chaque mise sous tension, la valeur est

sauvegardée toutes les heures, le nombre maximum de cycles de puissance pouvant être enregistrés

est de 2147483647cycles, cette valeur peut être lue depuis une borne maître IO-Link.

2.7.3. Température maximale - de tous les temps [°C]

Le capteur est doté d'une fonction intégrée qui enregistre la température la plus élevée à laquelle il

a été exposé pendant toute sa durée de vie opérationnelle. Ce paramètre est mis à jour une fois par

heure et peut être lu depuis une borne maître IO-Link.

2.7.4. Température minimale - de tous les temps [°C]

Le capteur est doté d'une fonction intégrée qui enregistre la température la plus basse à laquelle il a

été exposé pendant toute sa durée de vie opérationnelle. Ce paramètre est mis à jour une fois par

heure et peut être lu depuis une borne maître IO-Link.

2.7.5. Température maximale depuis la dernière mise sous tension [°C]

À partir de ce paramètre, l'utilisateur peut obtenir des informations sur la température maximale

enregistrée depuis la mise sous tension. Cette valeur n'est pas enregistrée dans le capteur.

2.7.6. Température minimale depuis la dernière mise sous tension [°C]

À partir de ce paramètre, l'utilisateur peut obtenir des informations sur la température minimale

enregistrée depuis la mise sous tension. Cette valeur n'est pas enregistrée dans le capteur.

2.7.7. Température actuelle [°C]

À partir de ce paramètre, l'utilisateur peut obtenir des informations sur la température actuelle du

capteur.

2.7.8. Compteur de détection [cycles]

Le capteur enregistre chaque fois que le SSC1 change d'état. Ce paramètre est mis à jour une fois

par heure et peut être lu depuis une borne maître IO-Link.

2.7.9. Minutes au-dessus de la température maximale [min]

Le capteur enregistre combien de minutes il a été opérationnel au-dessus de la température maximale,

le nombre maximum de minutes pouvant être enregistrées est de 2147483647. Ce paramètre est

mis à jour une fois par heure et peut être lu depuis une borne maître IO-Link.

02/07/2010. Minutes en dessous de la température minimale [min]

Le capteur enregistre combien de minutes il a été opérationnel en dessous de la température minimale,

le nombre maximum de minutes pouvant être enregistrées est de 2147483647. Ce paramètre est

mis à jour une fois par heure et peut être lu depuis une borne maître IO-Link.

02/07/2011. Compteur d'événements de maintenance

Le capteur enregistre combien de fois le compteur d'événements a demandé une maintenance, le

nombre maximum d'événements pouvant être enregistrés est de 2147483647fois. Ce paramètre

est mis à jour une fois par heure et peut être lu depuis une borne maître IO-Link.

02/07/2012. Compteur de téléchargement

Le capteur enregistre combien de fois les paramètres ont été modifiés, le nombre maximum de

changements pouvant être enregistrés est de 65536fois. Ce paramètre est mis à jour une fois par

heure et peut être lu depuis une borne maître IO-Link.

REMARQUE!

La température mesurée par le capteur sera toujours supérieure à la température ambiante, en raison

de l’élévation de température interne.

La différence entre la température ambiante et la température interne est influencée par la façon

dont le capteur est installé dans l'application. Si le capteur est installé dans un support métallique, la

différence sera plus faible que si le capteur est monté dans un support plastique.

3. Schémas de câblage

Broche Couleur Signal Description

1 Marron 10 à 40VCC Alimentation du capteur

2 Bleu GND Masse

3 Noir Charge IO-Link / Sortie 1 / mode SIO

4 Blanc Charge Sortie 2 / Mode SIO / Entrée externe /

Apprentissage externe

4. Mise en service

50ms après la mise sous tension, le capteur est opérationnel.

S'il est connecté à une borne maître IO-Link, aucun réglage supplémentaire n'est nécessaire et la

communication IO-Link démarre automatiquement après que la borne maître IO-Link ait envoyé une

demande de réveil au capteur.

3 BU

2 WH

4 BK

1 BN

5. Fonctionnement

Les capteurs CA18CA...IO et CA30CA...IO sont équipés d'une LED jaune et d'une LED verte.

Mode SIO et IO-Link

LED jaune LED verte Puissance Détection

ON ON ON ON (Stable)*

OFF ON ON OFF (Stable)*

ON OFF - ON (non stable)

OFF OFF - OFF (non stable)

Clignotant

10Hz

50 % de cycle

d'utilisation

- ON Court-circuit de sortie

Clignotant

(0,5 .... 20Hz)

- ON Indication de la minuterie

Mode SIO uniquement

Clignotant 1Hz

ON 100mS

OFF 900mS

- ON Apprentissage activé (Point unique seulement)

Clignotant 1Hz

ON 900mS

OFF 100mS

- ON Fenêtre d'apprentissage (3-6sec)

Clignotant

10Hz

ON 50mS

OFF 50mS

- ON Temps d'apprentissage (12 sec)

Clignotant 2 Hz

ON 250mS

OFF 250mS

- ON Succès de l’apprentissage

Mode IO-Link uniquement

Clignotant

1Hz

ON 900ms,

OFF 100mS

ON Le capteur est en mode IO-Link

5,1. Interface utilisateur de CA18CA...IO et CA30CA... IO

*Possibilité de désactiver les deux LED

6. Fichier IODD et réglage d'usine

L’ensemble des caractéristiques, des paramètres de l'appareil et des valeurs de réglage du capteur

sont rassemblés dans un fichier appelé Description de l'appareil d'E/S (fichier IODD). Le fichier IODD

est nécessaire pour établir la communication entre la borne maître IO-Link et le capteur. Chaque

fournisseur d'un appareil IO-Link doit fournir ce fichier et le rendre disponible pour le téléchargement

sur son site web. Le fichier est compressé, il faut donc le décompresser.

Le fichier IODD comprend:

• les données de processus et de diagnostic

• la description des paramètres avec le nom, la plage autorisée, le type de données et l'adresse

(index et sous-index)

• les propriétés de communication, y compris le temps de cycle minimum de l'appareil

• l'identité de l'appareil, le numéro d'article, la photo de l'appareil et le logo du fabricant

Les fichiers IODD sont disponibles sur le site web de Carlo Gavazzi:

www. xxxxxxxxxxxxxx

6,1. Fichier IODD d'un appareil IO-Link

Les réglages d'usine par défaut sont listés à l'annexe 7 sous les valeurs par défaut.

6,2. Réglages d'usine

7. Annexe

DA Alarme de poussière

Integer Entier signé

OctetStringT Tableau d'octets

PDV Process Data Variable (Variable de données de processus)

R/W Read and Write (Lire et écrire)

RO Read Only (Lecture seule)

SO Switching Output (Sortie de commutation)

SP Point de consigne

SSC Switching Signal Channel (Canal du signal de commutation)

StringT Chaîne de caractères ASCII

TA Alarme de température

UIntegerT Entier non-signé

WO Write Only (Écriture seule)

7,1. Acronymes

7,2. Paramètres des dispositifs IO-Link pour CA18CA.. et CA30CA..

Paramètre Nom

Indice Déc

(Hex)

Accès Valeur par défaut Plage de données

Type de

données

Longueur

Nom du fournisseur 16 (0x10) RO Carlo Gavazzi - StringT 20 octets

Texte du fournisseur 17 (0x11) RO www.gavazziautomation.com - StringT 26 octets

Nom du produit 18 (0x12) RO

(Nom du capteur)

p.ex. CA30CAN25BPA2IO

- StringT 20 octets

ID de produit 19 (0x13) RO

(code EAN du produit)

Par ex. 5709870394046

- StringT 13 octets

Texte du produit 20 (0x14) RO Capteur de proximité capacitif - StringT 30 octets

Numéro de série 21 (0x15) RO

(Numéro de série unique)

p.ex. LR24101830834

- StringT 13 octets

Révision matérielle 22 (0x16) RO

(Révision matérielle)

p.ex. v01.00

- StringT 6 octets

Révision du firmware 23 (0x17) RO

(Révision du firmware)

p.ex. v01.00

- StringT 6 octets

Étiquette spécifique à

l'application

24 (0x18) RW ***

N'importe quelle chaîne jusqu'à

32caractères

StringT max. 32 octets

Étiquette de fonction 25 (0x19) RW ***

N'importe quelle chaîne jusqu'à

32caractères

StringT max. 32 octets

Emplacement de l’étiquette 26 (0x1A) RW ***

N'importe quelle chaîne jusqu'à

32caractères

StringT max. 32 octets

Nombre d'erreurs 32 (0x20) RO 0 0…65 535 IntegerT 16 bits

État de l'appareil 36 (0x24) RO

0 = L'appareil fonctionne

correctement

0 = L'appareil fonctionne

correctement

1 = Entretien nécessaire

2 = Hors spécification

3 = Contrôle fonctionnel

4 = Échec

UIntegerT 8 bits

État détaillé de l'appareil 37 (0x25) - - 3 octets

Défaut de température - RO - - OctetStringT 3 octets

Dépassement de

température

- RO - - OctetStringT 3 octets

Température inférieure

à la température de

fonctionnement

- RO - - OctetStringT 3 octets

Court-circuit - RO - - OctetStringT 3 octets

Entretien requis - RO - - OctetStringT 3 octets

Process-DataInput 40 (0x28) RO - - IntegerT 32 bits

7.2.1. Paramètres de l'appareil

7.2.2. Paramètres SSC

Paramètre Nom

Indice Déc

(Hex)

Accès Valeur par défaut Plage de données

Type de

données

Longueur

Sélection Apprentissage 58 (0x3A) RW 1 = Signal de commutation Canal 1

0 = Canal par défaut

1 = Canal 1 du signal de commutation

2 = Canal 2 du signal de commutation

255 = Tous les SSC

UIntegerT 8 bits

Résultat de l'apprentissage 59 (0x3B) - - - RecordT 8 bits

État De l’apprentissage 1 (0x01) RO 0 = Inactif

0 = Inactif

1 =Succès

4 = Attendre la commande

5 = Occupé

7 = Erreur

- -

Flag SP1 TP1

Point d’apprentissage 1 du

point de consigne 1

2 (0x02) RO 0 = Pas OK

0 = Pas OK

1 = OK

- -

Flag SP1 TP2

Point d’apprentissage 2 du

point de consigne 1

3 (0x03) RO 0 = Pas OK

0 = Pas OK

1 = OK

- -

Flag SP2 TP1

Point d’apprentissage 1 du

point de consigne 2

4 (0x04) RO 0 = Pas OK

0 = Pas OK

1 = OK

- -

Flag SP2 TP2

Point d’apprentissage 2 du

point de consigne 2

5 (0x05) RO 0 = Pas OK

0 = Pas OK

1 = OK

- -

Paramètre SSC1

(Signal de commutation Canal)

60 (0x3C) - - - -

Point de consigne 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 1000 0 ... 10000 IntegerT 16 bits

Point de consigne 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 10000 0 ... 10000 IntegerT 16 bits

Conﬁguration du SSC1

(Signal de commutation Canal)

61 (0x3D) - - - - -

Logique de commutation 1 1 (0x01) R/W 0 = très actif

0 = Actif-haut

1 = Actif-bas

UIntegerT 8 bits

Mode 1 2 (0x02) R/W 1 = Mode Point unique

0 = Désactivé

1 = Mode Point unique

2 = Mode fenêtre

3 = Mode Deux points

UIntegerT 8 bits

Hystérésis 1 3 (0x03) R/W

CA18CAF 6%

CA18CAN 15%

CA30CAF 7%

CA30CAN 10%

1 ... 100 UIntegerT 16 bits

Paramètre SSC2 62 (0x3E) - - - -

Point de consigne 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 1000 0 ... 10000 IntegerT 16 bits

Point de consigne 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 10000 0 ... 10000 IntegerT 16 bits

Conﬁguration du SSC2 63 (0x3F) UIntegerT 8 bits

Logique de commutation 2 1 (0x01) R/W 0 = très actif

0 = très actif

1 = faiblement actif

UIntegerT 8 bits

Mode 2 2 (0x02) R/W 1 = Mode Point unique

0 = Désactivé

1 = Mode Point unique

2 = Mode fenêtre

3 = Mode Deux points

UIntegerT 8 bits

Hystérésis 2 3 (0x03) R/W

CA18CAF 6%

CA18CAN 15%

CA30CAF 7%

CA30CAN 10%

1 ... 100 UIntegerT 16 bits

7.2.3. Paramètres de sortie

Paramètre Nom

Indice déc

(Hex)

Accès Valeur par défaut Plage de données

Type de

données

Longueur

Canal 1 (SO1) 64 (0x40)

Mode Etape 1 1 (0x01) R/W 1 = Sortie PNP

0 = Sortie désactivée

1 = Sortie PNP

2 = Sortie NPN

3 = Sortie push-pull

UIntegerT 8 bits

Sélecteur d'entrée 1

2 (0x02) R/W 1 = SSC 1

0 = Désactivé

1 = SSC 1

2 = SSC 2

3 = Alarme de poussière 1 (DA1)

4 = Alarme de poussière 2 (DA2)

5 = Alarme de température (TA)

6 = Entrée logique externe

UIntegerT 8 bits

Minuterie 1 - Mode 3 (0x03) R/W

0 = Minuterie désactivée

1 = Retard à la mise sous tension

2 = Retard à la mise hors tension

3 = Retard à la mise sous / hors tension

4 = Impulsion sur bord d’attaque

5 = Impulsion sur bord de sortie

UIntegerT 8 bits

Plage de temps 1 4 (0x04) R/W

0 = Millisecondes

1 = Secondes

2 = Minutes

UIntegerT 8 bits

Minuterie 1 - Valeur 5 (0x05) R/W 0 0 à 32767 IntegerT

16 bits

Fonction logique 1 7 (0x07) R/W 0 = Direct

0 = Direct

1 = AND

2 = OR

3 = XOR

4 = Set Reset-Flip Flop

UIntegerT 8 bits

Inversion de la sortie 1 8 (0x08) R/W

0 = Non inversé

(N.O.)

0 = Non inversé (Normal ouvert)

1 = Inversé (Normal Fermé)

UIntegerT 8 bits

Canal 2 (SO2) 65 (0x41)

Mode Etape 2 1 (0x01) R/W 1 = Sortie PNP

0 = Sortie désactivée

1 = Sortie PNP

2 = Sortie NPN

3 = sortie push-pull

4 = Entrée logique numérique (actif

haut/Pull-down)

5 = Entrée logique numérique (actif

bas/Pull-up)

6 = Apprentissage (Actif haut)

UIntegerT 8 bits

Sélecteur d'entrée 2 2 (0x02) R/W 1 = SSC 1

0 = Désactivé

1 = SSC 1

2 = SSC 2

3 = Alarme de poussière 1 (DA1)

4 = Alarme de poussière 2 (DA2)

5 = Alarme de température (TA)

6 = Entrée logique externe

UIntegerT 8 bits

Minuterie 2 - Mode 3 (0x03) R/W

0 = Minuterie désactivée

1 = Retard à la mise sous tension

2 = Retard à l’arrêt

3 = Retard à la mise sous tension/l’arrêt

4 = Balayage à l'attraction

5 = Bord de fuite

UIntegerT 8 bits

Plage de temps 2 4 (0x04) R/W

0 = Millisecondes

1 = Secondes

2 = Minutes

UIntegerT 8 bits

Minuterie 2 - Valeur 5 (0x05) R/W 0 0 à 32767 IntegerT 16 bits

Fonction logique 2 7 (0x07) R/W 0 = Direct

0 = Direct

1 = AND

2 = OR

3 = XOR

4 = Set Reset-Flip Flop

UIntegerT

8 bits

Inversion de la sortie 2 8 (0x08) R/W 1 = Inversé (Normal Fermé)

0 = Non inversé (normalement ouvert)

1 = Inversé (normalement fermé)

UIntegerT

8 bits

7.2.4. Paramètres réglables spécifiques au capteur

Paramètre Nom

Indice déc

(Hex)

Accès Valeur par défaut Plage de données

Type de

données

Longueur

Sélection du réglage local/à

distance

68 (0x44) RW 1 = Entrée réglage potentiomètre

0 = Désactivé

1 = Entrée trimmer

2 = Apprentissage par ﬁl

UintegerT 8 bits

Valeur du trimmer 69 (0x45) RO 10 … 10000

Conﬁguration des données de

process

70 (0x46) RW RecordT 16 bits

Valeur analogique 1 (0x01) RW 1 = Valeur analogique Actif

0 = Valeur analogique Inactif

1 = Valeur analogique Actif

Sortie de commutation 1 2 (0x02) RW 1 = Sortie de commutation 1 Actif

0 = Sortie de commutation 1 Inactif

1 = Sortie de commutation 1 Actif

Sortie de commutation 2 3 (0x03) RW 1 = Sortie de commutation 2 Actif

0 = Sortie de commutation 2 Inactif

1 = Sortie de commutation 2 Actif

Signal de commutation Canal 1 4 (0x04) RW 0 = SSC1 Inactif

0 = SSC1 Inactif

1 = SSC1 Actif

Signal de commutation Canal 2 5 (0x05) RW 0 = SSC2 Inactif

0 = SSC2 Inactif

1 = SSC2 Actif

Alarme poussière 1 6 (0x06) RW 0 = DA1 Inactif

0 = DA1 Inactif

1 = DA1 Actif

Alarme poussière 2 7 (0x07) RW 0 = DA2 Inactif

0 = DA2 Inactif

1 = DA2 Actif

Alarme de température 8 (0x08) RW 0 = TA inactive

0 = TA inactive

1 = TA active

Court-circuit 9 (0x09) RW 0 = SC inactif

0 = SC inactif

1 = SC actif

Application du capteur

préréglée

71 (0x47) R/W 0 = Plage complète

0 = Plage de la pleine échelle

1 = Niveau liquide

2 = Granules en plastique

UintegerT 8 bits

Seuil d'alarme de température 72 (0x48) R/W RecordT 30 bit

Seuil élevé 1 (0x01) R/W 120 de -50 à 150 [°C] IntegerT 16 bits

Seuil bas 2 (0x02) R/W - 30 de -50 à 150 [°C] IntegerT 16 bits

Limites de sécurité ON/OFF 73 (0x49) R/W RecordT 16 bit

SSC 1 - Limite de sécurité 1 (0x01) R/W 2 x l'hystérésis standard 0…100 UintegerT 8 bits

SSC 2 - Limite de sécurité 2 (0x02) R/W 2 x l'hystérésis standard 0…100 UintegerT 8 bits

Conﬁguration des événements 74 (0x4A) R/W RecordT 16 bits

Entretien (0x8C30) 1 (0x01) R/W

0 = Entretien

Événement de notiﬁcation - Inactif

0 = Événement de notiﬁcation Inactif

1 = Événement de notiﬁcation Actif

Évènement Défaut de tempéra-

ture (0x4000)

2 (0x02) R/W

0 = Défaut de température

Événement erreur - Inactif

0 = Événement erreur Inactif

1 = Événement erreur Actif

Sur-température (0x4210) 3 (0x03) R/W

0 = Sur-température

Événement avertissement - Inactif

0 = Événement avertissement Inactif

1 = Événement avertissement Actif

Sous-température (0x4220) 4 (0x04) R/W

0 = Sous-température

Événement avertissement - Inactif

0 = Événement avertissement Inactif

1 = Événement avertissement Actif

Court-circuit (0x7710) 5 (0x05) R/W

0 = Court-circuit

Événement erreur - Inactif

0 = Événement erreur Inactif

1 = Événement erreur Actif

Qualité de l’apprentissage 75 (0x4B) RO - 0…255 UintegerT 8 bits

Qualité de l’exécution 76 (0x4C) RO - 0…255 UintegerT 8 bits

Echelle du ﬁltre 77 (0x4D) R/W 1 1…255 UintegerT 8 bits

Indication par LED 78 (0x4E) R/W 1 = Indication par LED Active

0 = Indication par LED Inactive

1 = Indication par LED Active

BooleanT 8 bits

7.2.5. Paramètres de diagnostic

Paramètre Nom

Indice déc

(Hex)

Accès Valeur par défaut Plage de données

Type de

données

Longueur

Heures de fonctionnement 201 (0xC9) RO 0 0 … 2147483647 [h] IntegerT 32 bits

Nombre de cycles de commu-

tation

202 (0xCA) RO 0 0 … 2 147 483 647 IntegerT 32 bits

Température maximale -

Toujour haut

203 (0xCB) RO 0 de -50 à 150 [°C] IntegerT 16 bits

Température minimale - Toujour

bas

204 (0xCC) RO 0 de -50 à 150 [°C] IntegerT 16 bits

Température maximale depuis

la mise sous tension

205 (0xCD) RO - de -50 à 150 [°C] IntegerT 16 bits

Température minimale depuis

la mise sous tension

206 (0xCE) RO - de -50 à 150 [°C] IntegerT 16 bits

Température actuelle 207 (0xCF) RO - de -50 à 150 [°C] IntegerT 16 bits

Compteur de détection SSC1 210 (0xD2) RO - 0 … 2147483647 IntegerT 32 bits

Minutes au-dessus de la

température maximale

211 (0xD3) RO - 0 … 2147483647 [min] IntegerT 32 bits

Minutes en dessous de la

température minimale

212 (0xD4) RO - 0 … 2147483647 [min] IntegerT 32 bits

Compteur d'événements de

maintenance

213 (0xD5) RO 0 0 … 2 147 483 647 IntegerT 32 bits

Compteur de téléchargement 214 (0xD6) RO 0 0 … 65536 UIntegerT 16 bits

Sensores capacitivos

IO-Link

Carlo Gavazzi Industri Over Hadstenvej 40, 8340 Hadsten, Dinamarca

CA18, CA30

Instruction manual

Manuel d’instructions

Manuale d’istruzione

Betriebsanleitung

Manual de instrucciones

Brugervejledning

使用手册

Índice

1. Introducción ............................................................................................................ 94

1.1 Descripción .......................................................................................................................94

1.2 Validez de la documentación ...............................................................................................94

1.3 Quién debería utilizar esta documentación ............................................................................94

1.4 Uso del producto ................................................................................................................94

1.5 Precauciones de seguridad ..................................................................................................94

1.6 Otros documentos ..............................................................................................................94

1.7 Acrónimos .........................................................................................................................95

2. Producto .................................................................................................................96

2.1 Características principales ................................................................................................... 96

2.2 Número de identiﬁcación ....................................................................................................96

2.3 Modos operativos...............................................................................................................97

2.3.1 Modo SIO ......................................................................................................................97

2.3.2 Modo IO-Link ..................................................................................................................97

2.4 Parámetros de salida ..........................................................................................................98

2.4.1 Frontal del sensor ............................................................................................................98

2.4.2 Selector de entrada .......................................................................................................101

2.4.3 Bloque de funciones lógicas ...........................................................................................101

2.4.4 Temporizador (puede ajustarse de forma individual para salida 1 y salida 2) ....................... 103

2.4.5 Inversor de salida ..........................................................................................................106

2.4.6 Modo de etapa de salida ............................................................................................... 106

2.5 Procedimiento de programación ........................................................................................107

2.5.1 Programación externa (programación por cable) ..............................................................107

2.5.2 Programación desde el maestro IO-Link ............................................................................107

2.6 Parámetros ajustables especíﬁcos del sensor .......................................................................110

2.6.1 Selección de ajuste local o remoto ..................................................................................110

2.6.2 Datos y variables de proceso ..........................................................................................110

2.6.3 Ajuste de la aplicación del sensor ...................................................................................110

2.6.4 Umbral de alarma de temperatura ...................................................................................110

2.6.5 Límites de seguridad ......................................................................................................111

2.6.6 Conﬁguración de eventos ...............................................................................................111

2.6.7 Calidad de funcionamiento QoR .....................................................................................111

2.6.8 Calidad de programación QoT .......................................................................................112

2.6.9 Escalador de ﬁltro .........................................................................................................112

2.6.10 Indicación LED ............................................................................................................112

2.7 Parámetros de diagnóstico ................................................................................................113

3. Diagramas de conexión ........................................................................................ 114

4. Puesta en marcha ................................................................................................. 114

5. Funcionamiento.....................................................................................................115

6. Archivo IODD y ajuste de fábrica ........................................................................... 116

6.1 Archivo IODD de un dispositivo IO-Link ...............................................................................116

6.2 Ajuste de fábrica ..............................................................................................................116

7. Anexo ................................................................................................................... 116

7.1 Acrónimos .......................................................................................................................116

7.2 Parámetros del dispositivo IO-Link para CA18CA.. y CA30CA.. ............................................117

7.2.1 Parámetros del dispositivo ..............................................................................................117

7.2.2 Parámetros de SSC ........................................................................................................ 118

7.2.3 Parámetros de salida .....................................................................................................119

7.2.4 Parámetros ajustables especíﬁcos del sensor .....................................................................120

7.2.5 Parámetros de diagnóstico .............................................................................................121

Dimensiones ............................................................................................................... 212

Montaje ...................................................................................................................... 212

Estabilidad de Detección .............................................................................................. 213

Normas de Instalación ................................................................................................ 214

1.1 Descripción

Los sensores capacitivos de Carlo Gavazzi son dispositivos diseñados y fabricados de conformidad con

las normas internacionales IEC y están sujetos a la Directiva comunitaria de baja tensión (2014/35/UE)

y a la Directiva comunitaria de compatibilidad electromagnética (2014/30/UE).

Carlo Gavazzi Industri se reserva todos los derechos sobre el presente documento, por lo que únicamente

está permitido realizar copias del mismo para uso interno.

No dude en realizar propuestas de mejora del documento si lo estimara conveniente.

1. Introducción

El presente manual es una guía de referencia para los sensores de proximidad capacitivos IO-Link

CA18CA…IO y CA30…IO de Carlo Gavazzi. Describe cómo instalar, configurar y utilizar el producto

para su uso previsto.

1.2 Validez de la documentación

Este manual es válido únicamente para los sensores capacitivos CA18 y CA30 con IO-Link y hasta la

publicación de nueva documentación.

Este manual de instrucciones describe la función, el funcionamiento y la instalación del producto para su

uso previsto.

1.3 Quién debería utilizar esta documentación

El presente manual contiene información importante sobre la instalación, por lo que el personal

especializado que trabaje con estos sensores de proximidad capacitivos deberá leerlo y comprenderlo

íntegramente.

Recomendamos encarecidamente que lea el manual minuciosamente antes de instalar el sensor. Guarde

el manual para consultarlo más adelante. El manual de instalación está dirigido al personal técnico

cualificado.

1.4 Uso del producto

Los sensores de proximidad capacitivos son dispositivos sin contacto capaces de medir la posición y/o

el cambio de posición de cualquier objetivo conductor. También pueden medir el grosor o la densidad

de materiales no conductores. Los sensores de proximidad capacitivos se utilizan en una gran variedad

de aplicaciones, por ejemplo, procesos de moldeado de plástico, sistemas de alimentación de pollos o

cerdos, pruebas en líneas de montaje, proceso de llenado o vaciado de objetos sólidos o líquidos.

Los sensores CA18CA…IO y CA30CA… están equipados con comunicación IO-Link. El uso de un maestro

IO-Link permite manejar y configurar estos dispositivos.

1.6 Otros documentos

Puede encontrar la ficha de datos, el archivo IODD y el manual de parámetros IO-Link en internet en

http://gavazziautomation.com

1.5 Precauciones de seguridad

Este sensor no debe utilizarse en aplicaciones en las que la seguridad personal dependa del funcionamiento

adecuado del sensor (el sensor no está diseñado conforme a la Directiva comunitaria de máquinas).

La instalación y el uso deben llevarse a cabo por personal técnico capacitado con conocimientos básicos

sobre instalaciones eléctricas.

El instalador es responsable de la instalación correcta conforme a las normativas de seguridad locales

y debe asegurar que un sensor defectuoso no suponga peligro alguno para personas ni equipos. Si el

sensor estuviera defectuoso, deberá sustituirse y asegurarse para impedir un uso no autorizado.

1.7 Acrónimos

E/S Entrada/salida

PD Datos de proceso

PLC Controlador lógico programable

SIO Entrada salida estándar

SP Puntos de consigna

IODD Descripción del dispositivo E/S

IEC Comisión electrotécnica internacional

NO Contacto normalmente abierto

NC Contacto normalmente cerrado

NPN Carga a tierra

PNP Carga a V+

Push-Pull Carga a tierra o a V+

QoR Calidad de funcionamiento

QoT Calidad de programación

UART Transmisor-receptor asíncrono universal

SO Salida de conmutación

SSC Canal de señal de conmutación

2. Producto

2.1 Características principales

Los nuevos sensores Tripleshield CC de 4 cables IO-Link de 4.ª generación de Carlo Gavazzi,

fabricados conforme a los máximos requisitos de calidad, están disponibles en dos tamaños de caja

diferentes.

• CA18CA.. PBT, caja cilíndrica con rosca cilíndrica M18 para montaje empotrado o no empotrado

con conector M12 de 4 polos o cable de PVC de 2 metros.

• CA30CA.. PBT, caja cilíndrica con rosca cilíndrica M30 para montaje empotrado o no empotrado

con conector M12 de 4 polos o cable de PVC de 2 metros.

Pueden funcionar en modo E/S estándar (SIO), el modo de funcionamiento predeterminado. Cuando

están conectados a un maestro IO-Link, conmutan automáticamente al modo IO-Link pudiéndose

manejar y configurar fácilmente de forma remota.

Gracias a su interfaz IO-Link, estos dispositivos son mucho más inteligentes y presentan numerosas

opciones de configuración adicionales como, por ejemplo, la distancia de detección y la histéresis

ajustables, así como funciones de temporizador de la salida. Las funcionalidades avanzadas como

el bloque de funciones lógicas y la posibilidad de convertir una salida en una entrada externa hacen

de estos sensores soluciones altamente flexibles para solventar tareas de detección descentralizadas.

2.2 Número de identificación

Código Opción Descripción

C - Principio de detección: sensor capacitivo

A - Caja cilíndrica con cilindro roscado

18 Caja M18

30 Caja M30

C S Caja de plástico - PBT

A S23 Detección axial

F Montaje empotrado

N Montaje no empotrado

08 Distancia de detección de 8 mm (para CA18…)

12 Distancia de detección de 12 mm (para CA18…)

16 Distancia de detección de 16 mm (para CA30…)

25 Distancia de detección de 25 mm (para CA30…)

B -

Funciones seleccionables: NPN, PNP, push-pull , entrada externa (solo terminal

2), entrada de programación externa (solo terminal 2)

P - Seleccionable: NA o NC

A2 Cable de PVC de 2 metros

M1 M12, conector de 4 polos

IO - Versión IO-Link

Pueden utilizarse caracteres adicionales para versiones personalizadas.

2.3 Modos operativos

Los sensores capacitivos IO-Link disponen de dos salidas de conmutación (SO) y pueden funcionar en

dos modos diferentes: modo SIO (modo E/S estándar) o modo IO-Link.

2.3.1 Modo SIO

Cuando el sensor funciona en modo SIO (por defecto), no es necesario un maestro IO-Link. El

dispositivo funciona como sensor capacitivo estándar y puede manejarse a través de un dispositivo

de bus de campo o un controlador (p.ej., un PLC) cuando está conectado a sus entradas digitales

PNP, NPN o push-pull (puerto E/S estándar). Una de las mayores ventajas que brindan estos sensores

capacitivos es la posibilidad que existe de configurarlos a través de un maestro IO-Link y así, una

vez desconectados, conservan los últimos ajustes de parámetros y configuración. De este modo es

posible, por ejemplo, configurar las salidas del sensor de forma individual como PNP, NPN o push-

pull o agregar funciones de temporizador como retardos T-on y T-off o funciones lógicas y satisfacer

así diferentes requisitos de aplicación con el mismo sensor.

2.3.2 Modo IO-Link

IO-Link es una tecnología IO estandarizada reconocida a nivel mundial como norma internacional (IEC

61131-9).

En la actualidad se considera la "interfaz USB" para sensores y actuadores en el entorno de la

automatización industrial.

Cuando el sensor está conectado a un puerto IO-Link, el maestro IO-Link envía una solicitud de activación

(impulso de activación) al sensor que, automáticamente, conmuta al modo IO-Link: entonces se inicia

automáticamente la comunicación bidireccional punto a punto entre el maestro y el sensor.

La comunicación IO-Link requiere solo un cable estándar no apantallado de 3 hilos con una longitud

máxima de 20 m.

2 4

L+

C/Q

L-

IO-Link

SIO

La comunicación IO-Link tiene lugar con una modulación de impulso de 24 V, el protocolo estándar

UART por medio del cable de conmutación y comunicación (canal combinado de datos y de estado

de conmutación C/Q) terminal 4 o un cable negro.

Un conector macho M12 de 4 terminales, por ejemplo, tiene:

• Alimentación positiva: terminal 1, marrón

• Alimentación negativa: terminal 3, azul

• Salida digital 1: terminal 4, negro

• Salida digital 2: terminal 2, blanco

La velocidad de transmisión de los sensores CA18CA…IO o CA30CA…IO es de 38.4 kBaud (COM2).

Una vez conectado al puerto IO-Link, el maestro dispone de acceso remoto a todos los parámetros

del sensor y a funcionalidades avanzadas, lo que permite cambiar los ajustes y la configuración

durante el funcionamiento y habilita funciones de diagnóstico como, por ejemplo, advertencias de

temperatura, alarmas de temperatura y datos de proceso.

Gracias a IO-Link, es posible ver la información del fabricante y el número de referencia (datos de

servicio) del dispositivo conectado, a partir de V1.1. La función de almacenamiento de datos permite

sustituir el dispositivo y transferir automáticamente a la unidad de sustitución toda la información

almacenada en el dispositivo antiguo.

El acceso a los parámetros internos permite al usuario ver el rendimiento del sensor leyendo, por

ejemplo, la temperatura interna.

Los datos de eventos posibilitan al usuario obtener información de diagnóstico como un error, una

alarma, una advertencia o un problema de comunicación.

Existen dos tipos de comunicación diferentes entre el sensor y el maestro que son independientes entre

sí:

• Comunicación cíclica para los datos de proceso y el estado de los valores. Estos datos se

cambian cíclicamente.

• Comunicación acíclica para la configuración de parámetros, los datos de identificación, la

información de diagnóstico y los eventos (p.ej., mensajes de error o advertencias). Estos datos

pueden cambiarse previa solicitud.

2.4 Parámetros de salida

El sensor mide cinco valores físicos diferentes. Estos valores pueden ajustarse de modo independiente

y utilizarse como fuente para la entrada de conmutación 1 o 2. Además de estas, puede seleccionarse

una entrada externa para SO2. Tras seleccionar una de estas fuentes, es posible configurar la salida

del sensor con un maestro IO-Link siguiendo los seis pasos indicados más abajo para la configuración

de la salida de conmutación.

Una vez que el sensor se ha desconectado del maestro, conmutará al modo SIO y conservará el

último ajuste de configuración.

Sensor front Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

1. SSC1

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

2. SSC2

3. Dust 1

4. Dust 2

5. Temp

6. EXT-Input

Out 1

Out 2

EXT-

Input

2.4.1. Frontal del sensor

Cuando un objeto, ya sea sólido o líquido, se aproxima al frontal del sensor, la capacitancia del

circuito de detección se ve afectada, y la salida del sensor cambia su estado.

1 2 3 4 5 6

2.4.1.1. Canal de señal de conmutación (SSC)

Para detectar la presencia (o la ausencia de presencia) de un objeto en frente del frontal del sensor

están disponibles los siguientes ajustes: SSC1 o SSC2.

Los puntos de consigna pueden ajustarse desde 0 hasta 10000 unidades que representan el cambio

de la capacitancia del circuito de detección. El valor será mayor cuanto más cerca aparezca el

objetivo del frontal de detección del sensor. También un valor dieléctrico mayor del objetivo aumentará

el valor. Un objetivo metálico, p.ej., presenta un valor dieléctrico superior a un objetivo de plástico.

2.4.1.2. Modo de punto de conmutación

El ajuste del modo de punto de conmutación puede utilizarse para crear un comportamiento de

salida más avanzado. Pueden seleccionarse los siguientes modos de punto de conmutación para el

comportamiento de conmutación de SSC1 y SSC2

Deshabilitado

SSC1 o SSC2 pueden deshabilitarse individualmente, aunque esto deshabilitará también la salida

si está seleccionada en el selector de salida (el valor lógico será siempre "0").

Modo de punto único

La información de conmutación cambia cuando el valor de medición traspasa el umbral definido

en el punto de consigna SP1, con valores de medición en aumento o descenso, teniendo en cuenta

la histéresis.

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP1

Hysteresis

Modo de punto doble

La información de conmutación cambia cuando el valor de medición traspasa el umbral definido

en el punto de consigna SP1. Este cambio se produce únicamente con valores de medición en

aumento. La información de conmutación también cambia cuando el valor de medición traspasa

el umbral definido en el punto de consigna SP2. Este cambio se produce únicamente con valores

de medición en descenso. En este caso no se tiene en cuenta la histéresis.

Sensor

Sensing distance

SP2

Hyst

OFF OFF

SP1

Hyst

window

Modo de ventana

La información de conmutación cambia cuando el valor de medición traspasa el umbral definido

en el punto de consigna SP1 y en el punto de consigna SP2, con valores de medición en aumento

o descenso, teniendo en cuenta la histéresis.

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP2

Hysteresis

SP1

Ejemplo de detección de presencia - con lógica no invertida

100

2.4.1.3. Ajustes de histéresis

En el modo de punto único SSC1 y SSC2 y en el modo de ventana, la histéresis puede ajustarse entre

el 1 y el 100% del valor de conmutación real. Los ajustes estándar dependen del tipo de detección:

CA18CAF… 6%

CA18CAN… 15%

CA30CAF… 7%

CA30CAN… 10%

(SP2 + histéresis < SP1) y (SP1 + histéresis < límite superior del rango de detección).

Información

Por lo general se utiliza una histéresis ampliada para resolver problemas de vibraciones o CEM en

la aplicación.

2.4.1.4. Alarma de polvo 1 y alarma de polvo 2

Es posible ajustar el límite seguro entre el momento en el que conmuta la salida de detección y el

valor en el que el sensor puede detectar de forma segura incluso una ligera formación de polvo.

Véase 2.6.5 Límites de seguridad.

2.4.1.5. Alarma de temperatura (TA)

El sensor controla constantemente la temperatura interna en la parte frontal del sensor. Utilizando

el ajuste de la alarma de temperatura es posible recibir una alarma del sensor si se exceden los

umbrales de temperatura. Véase el apartado 2.6.4.

La alarma de temperatura dispone de dos valores separados, uno para ajustar la temperatura máxima

y el otro para el ajuste de la temperatura mínima.

Es posible leer la temperatura del sensor por medio de los datos de parámetros IO-Link acíclicos.

NOTA

La temperatura medida por el sensor será siempre superior a la temperatura ambiente debido al

calentamiento interno.

La diferencia entre la temperatura ambiente y la temperatura interna se ve afectada por cómo está

montado el sensor en la aplicación. Si el sensor está montado en un soporte metálico, la diferencia

será menor a si está montado en uno de plástico.

2.4.1.6. Entrada externa

La salida 2 (SO2) puede configurarse como entrada externa permitiendo que se envíen señales

externas al sensor ya sea desde un segundo sensor, desde un PLC o directamente desde la salida de

una máquina.

101

2.4.2. Selector de entrada

Este bloque de funciones permite al usuario seleccionar cualquiera de las señales desde el "frontal

del sensor" al canal A o B.

Canal A y B: es posible seleccionar entre SSC1, SSC2, alarma de polvo 1, alarma de polvo 2,

alarma de temperatura y entrada externa.

Sensor front Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

1. SSC1

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

2. SSC2

3. Dust 1

4. Dust 2

5. Temp

6. EXT-Input

Out 1

Out 2

EXT-

Input

Canal A

Canal B

2.4.3. Bloque de funciones lógicas

En el bloque de funciones lógicas, las señales seleccionadas del selector de entrada pueden añadirse

directamente a una función lógica sin utilizar un PLC permitiendo así decisiones descentralizadas.

Las funciones lógicas disponibles son: AND, OR, XOR, SR-FF.

Sensor front Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

1. SSC1

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

2. SSC2

3. Dust 1

4. Dust 2

5. Temp

6. EXT-Input

Out 1

Out 2

EXT-

Input

Salida 1

Salida 2

102

Función OR

Símbolo Tabla de verdad

A B Q

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 1

Expresión booleana Q = A + B Leída como A O B da como resultado Q

2 entradas OR puerta

Función XOR

Símbolo Tabla de verdad

A B Q

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 0

Expresión booleana Q = A + B A O B, pero NO AMBAS da como resultado Q

2 entradas XOR puerta

Función AND

Símbolo Tabla de verdad

A B Q

0 0 0

0 1 0

1 0 0

1 1 1

Expresión booleana Q = A.B Leída como A Y B da como resultado Q

2 entradas AND puerta

2 entradas OR puerta

103

Función "SR-FF cerrado"

La función está diseñada, p.ej., como función de llenado o vaciado utilizando solo dos sensores

interconectados

Símbolo Tabla de verdad

A B Q

0 0 0

0 1 X

1 0 X

1 1 1

X – sin cambios a la salida.

2.4.4. Temporizador (puede ajustarse de forma individual para salida 1 y salida 2)

El temporizador permite al usuario introducir diferentes funciones de temporizador editando 3

parámetros:

• Modo de temporizador

• Escala de temporizador

• Valor de temporizador

Sensor front Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

1. SSC1

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

2. SSC2

3. Dust 1

4. Dust 2

5. Temp

6. EXT-Input

Out 1

Out 2

EXT-

Input

Salida 1

Salida 2

2.4.4.1. Modo de temporizador

Selecciona qué tipo de función de temporizador se ha introducido en la salida de conmutación.

Esposible cualquiera de las siguientes:

2.4.4.1.1. Deshabilitada

Esta opción deshabilita la función de temporizador independientemente de la configuración de

la escala y del retardo del temporizador.

2.4.4.1.2. Retardo a la conexión (T-on)

La activación de la salida de conmutación se genera después de la actuación real del sensor

mostrada en el figura inferior.

104

Ejemplo con salida normalmente abierta

Presence of

target

N.O.

Ton Ton Ton

Presencia de objetivo

2.4.4.1.3. Retardo a la desconexión (T-off)

La desactivación de la salida de conmutación se retrasa con respecto al tiempo de retirada del

objetivo en frente del sensor según muestra la figura inferior.

Presence of

target

N.O.

Toff Toff Toff Toff

Presencia de objetivo

2.4.4.1.4. Retardo a la conexión y a la desconexión (T-on y T-off)

Cuando ambos están seleccionados, se aplican los retardos T-on y T-off a la generación de la

salida de conmutación.

N.O.

Ton Ton Ton

Toff

Presencia de objetivo

Ejemplo con salida normalmente abierta

105

2.4.4.1.5. Borde de ataque de disparo

Cada vez que se detecta un objetivo en frente del sensor, la salida de conmutación genera un

impulso de longitud constante en el borde de ataque de la detección. Véase la imagen inferior.

Presencia de objetivo

2.4.4.1.6. Borde de salida de disparo

Modo de función similar a la del modo de borde de ataque de disparo, aunque en este modo la

salida de conmutación se cambia en el borde de salida de la activación según muestra la figura

inferior.

Ejemplo con salida normalmente abierta

Presencia de objetivo

Ejemplo con salida normalmente abierta

2.4.4.1.7. Escala de temporizador

El parámetro define si el retardo especificado en el retardo de temporizador debe indicarse en

milisegundos, segundos o minutos.

2.4.4.1.8. Valor de temporizador

El parámetro define la duración real del retardo. El retardo puede ajustarse a cualquier valor

entero comprendido entre 1 y 32767.

106

2.4.5. Inversor de salida

Esta función permite al usuario invertir el funcionamiento de la salida de conmutación entre normalmente

abierta y normalmente cerrada.

Sensor front Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

1. SSC1

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

2. SSC2

3. Dust 1

4. Dust 2

5. Temp

6. EXT-Input

Out 1

Out 2

EXT-

Input

Salida 1

Salida 2

FUNCIÓN RECOMENDADA

La función recomendada se encuentra en los parámetros bajo 64 (0x40) subíndice 8 (0x08) para

SO1 y 65 (0x41) subíndice 8 (0x08) para SO2 y no afecta negativamente a las funciones lógicas ni

a las funciones de temporizador del sensor puesto que se agrega después de esas funciones.

PRECAUCIÓN

No se recomienda utilizar la función lógica de conmutación que puede encontrarse bajo 61 (0x3F)

subíndice 1 (0x01) para SSC1 y 63 (0x3D) subíndice 1 (0x01) para SSC2 puesto que afectará

negativamente en las funciones lógicas o de temporizador provocando, p.ej., que esta función

convierta un retardo a la conexión en un retardo a la desconexión ya que se añade para SSC1 y

SSC2 y no solo para SO1 y SO2.

2.4.6. Modo de etapa de salida

En este bloque de funciones, el usuario puede seleccionar si las salidas de conmutación deben

funcionar como:

SO1: Configuración deshabilitada, NPN, PNP o push-pull.

SO2: Deshabilitada, NPN, PNP, push-pull, entrada externa (activa alta/descenso), entrada

externa (activa baja/ascenso) o entrada de programación externa.

Sensor front Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

1. SSC1

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

2. SSC2

3. Dust 1

4. Dust 2

5. Temp

6. EXT-Input

Out 1

Out 2

EXT-

Input

Salida 1

Salida 2

107

2.5. Procedimiento de programación

2.5.1. Programación externa (programación por cable)

Nota: esta función trabaja en el modo de punto único y solo para SP1 en SSC1.

La programación por cable debe ajustarse primero utilizando un maestro IO-Link:

a) Seleccione: "2=Programación por cable" en la selección de los parámetros de ajuste local/

remoto 68 (0x44).

b) Seleccione: "1=Modo de punto único" ya se ha seleccionado en "Configuración de SSC1"

61(0x3D), "Modo 1" 2(0x02), (este valor debería estar ajustado ya por defecto).

c) Seleccione: 6=Programación (activa alta) en canal 2 (SO2) 65 (0x41) subíndice 1 (0x01).

Procedimiento de programación por cable.

1) Sitúe el objetivo en frente del sensor y conecte la entrada para la programación por cable (cable

blanco de terminal 2) a V+ (cable marrón de terminal 1). El LED amarillo parpadeará a 1Hz

(encendido durante 100ms y apagado durante 900ms).

2) Desconecte el cable antes de que transcurran 3-6 segundos. El LED amarillo parpadea a 1Hz

(encendido durante 900ms y apagado durante 100ms).

3) Después de haber realizado correctamente la programación, el LED amarillo parpadeará a 2Hz

(encendido durante 250ms y apagado durante 250ms).

Nota: si hubiera que cancelar el procedimiento de programación, no retire el cable después de 3 a

6 segundos, sino manténgalo conectado durante 12 segundos hasta que el LED amarillo parpadee

a 10 Hz (encendido durante 50ms y apagado durante 50ms).

2.5.2. Programación desde el maestro IO-Link

a) Para habilitar la programación desde el maestro IO-Link, deshabilite primero la entrada de

potenciómetro:

Seleccione: "0=Deshabilitada" en la sección de parámetros de ajuste local/remoto 68 (0x44).

b) Los comandos de equipo individuales pueden escribirse en el índice 2.

2.5.2.1. Procedimiento de modo de punto único

Seleccione el canal de conmutación que desee programar.

a) Seleccione: 1=SSC1 o 2=SSC2 en "Seleccionar programación" 58(0x3A) o 255 =

Todos los SSC.

b) Cambie la histéresis si se solicitase para SSC1 o SSC2.

• "Configuración de SSC1" 61(0x3D) "Histéresis" 3(0x03).

• "Configuración de SSC2" 62(0x3E) "Histéresis" 3(0x03).

Nota: no se recomienda cambiar la histéresis por debajo de los valores indicados en la

lista de parámetros de SSC.

1) Secuencia de comandos de programación de valor único:

N.º 65 "Programación de valor único SP1"

N.º 64 "Aplicar programación" (comando opcional)

Secuencia de comandos

1) "Programación de valor único SP1"

2) "Aplicar programación"

Distancia de detección

Sensor

SSC

108

2) Secuencia de comandos de programación dinámica

N.º 71 "Iniciar programación dinámica SP1"

N.º 72 "Detener programación dinámica SP1"

N.º 64 "Aplicar programación" (comando opcional)

3) Secuencia de comandos de programación de valor doble

N.º 67 "Programación de valor doble SP1 TP1"

N.º 68 "Programación de valor doble SP1 TP2"

N.º 64 "Aplicar programación" (comando opcional)

Secuencia de comandos

1) "Programación de valor doble SP1 TP1"

2) "Programación de valor doble SP1 TP2"

3) "Aplicar programación"

2.5.2.2. Procedimiento de modo de punto doble

1) Secuencia de comandos de programación de valor doble:

N.º 67 "Programación de valor doble SP1 TP1"

N.º 68 "Programación de valor doble SP1 TP2"

N.º 64 "Aplicar programación" (comando opcional)

N.º 69 "Programación de valor doble SP2 TP1"

N.º 70 "Programación de valor doble SP2 TP2"

N.º 64 "Aplicar programación" (comando opcional)

Secuencia de comandos

1) "Programación de valor doble SP1 TP1"

2) "Programación de valor doble SP1 TP2"

3) "Aplicar programación"

4) "Programación de valor doble SP2 TP1"

5) "Programación de valor doble SP2 TP2"

6) "Aplicar programación"

Distancia de detección

Sensor

SSC

Sensor

SSC

109

2) Secuencia de comandos de programación dinámica:

N.º 71 "Iniciar programación dinámica SP1"

N.º 72 "Detener programación dinámica SP1"

N.º 73 "Iniciar programación dinámica SP2"

N.º 74 "Detener programación dinámica SP2"

N.º 64 "Aplicar programación" (comando opcional)

2.5.2.3. Procedimiento de modo de ventana

1) Secuencia de comandos de programación de valor único:

N.º 65 "Programación de valor único SP1"

N.º 66 "Programación de valor único SP2"

N.º 64 "Aplicar programación" (comando opcional)

Secuencia de comandos

1) "Programación de valor único SP1"

3) "Aplicar programación"

2) "Programación de valor único SP2"

3) "Aplicar programación"

2) Secuencia de comandos de programación dinámica:

N.º 71 "Iniciar programación dinámica SP1"

N.º 72 "Detener programación dinámica SP1"

N.º 73 "Iniciar programación dinámica SP2"

N.º 74 "Detener programación dinámica SP2"

N.º 64 "Aplicar programación" (comando opcional)

Distancia de detección

Secuencia de comandos

1) "Iniciar programación dinámica SP1"

2) "Detener programación dinámica SP2"

3) "Aplicar programación"

Distancia de detección

Sensor

SSC

Sensor

SSC

Secuencia de comandos

1) "Iniciar programación dinámica SP1"

2) "Detener programación dinámica SP2"

3) "Aplicar programación"

Distancia de detección

Sensor

SSC

110

2.6. Parámetros ajustables específicos del sensor

Además de los parámetros directamente relacionados con la configuración de la salida, el sensor

también cuenta con diferentes parámetros internos de utilidad para la configuración y el diagnóstico.

2.6.1. Selección de ajuste local o remoto

Es posible seleccionar cómo ajustar la distancia de detección seleccionando el potenciómetro, la

programación por cable utilizando la entrada externa del sensor o deshabilitar el potenciómetro

para que el sensor esté protegido contra manipulaciones.

2.6.2. Datos y variables de proceso

Cuando el sensor funciona en el modo IO-Link, el usuario puede acceder a las variables de datos de

proceso cíclicos.

Los datos de proceso muestran por defecto los siguientes parámetros como activos: valor analógico

de 16 bits, salida de conmutación 1 (SO1) y salida de conmutación 2 (SO2).

Los siguientes parámetros están ajustados como inactivos: SSC1, SSC2, DA1, DA2, TA, SC.

Sin embargo, cambiando el parámetro de configuración de datos de proceso, el usuario puede

decidir habilitar también el estado de los parámetros inactivos. De este modo pueden observarse en

el sensor varios estados al mismo tiempo.

Byte 0

31 30 29 28 27 26 25 24

MSB

Byte 1

23 22 21 20 19 18 17 16

LSB

Byte 2

15 14 13 12 11 10 9 8

SC TA DA2 DA1 SSC2 SSC1

Byte 3

7 6 5 4 3 2 1 0

SO2 SO1

4 bytes

Valor analógico 16 … 31 (16 bits)

2.6.3. Ajuste de la aplicación del sensor

El sensor dispone de 3 ajustes previos en función de la aplicación:

• Rango de escala completa: los puntos de consigna del sensor pueden ajustarse a escala

completa, y la velocidad de detección se ajusta al máximo

• Nivel de líquido: debe utilizarse para objetos en movimiento lento con un valor dieléctrico

elevado, por ejemplo, para la detección de líquidos de base acuosa. Cuando esta función

está seleccionada, los ajustes de programación y del potenciómetro se optimizan a la escala

de rango elevado.

En este modo, el Escalador del Filtro se ajusta a 100

• Pellets de plástico: debe utilizarse para objetos en movimiento lento con un valor dieléctrico bajo,

por ejemplo, para la detección de pellets de plástico. Cuando esta función está seleccionada,

los ajustes de programación y del potenciómetro se optimizan a la escala de rango bajo.

En este modo, el Escalador del Filtro se ajusta a 100.

2.6.4. Umbral de alarma de temperatura

Es posible cambiar la temperatura a la que se activará la alarma de temperatura para la temperatura

máxima y mínima. Esto significa que el sensor emitirá una alarma cuando se exceda la temperatura

máxima o mínima. Las temperaturas pueden ajustarse entre -50 °C y +150 °C. Los ajustes por defecto

de fábrica son de -30°C como umbral bajo y de +120°C como umbral alto.

111

2.6.6. Configuración de eventos

Los eventos de temperatura transmitidos a través de la interfaz IO-Link están desactivados por defecto

en el sensor. Si el usuario desea obtener información sobre temperaturas críticas detectadas en la

aplicación del sensor, este parámetro permite habilitar o deshabilitar los 5 siguientes eventos:

• Evento de fallo de temperatura: el sensor detecta una temperatura fuera del rango de

funcionamiento especificado.

• Temperatura excesiva: el sensor detecta una temperatura superior al valor ajustado en el

umbral de alarma de temperatura.

• Temperatura insuficiente: el sensor detecta una temperatura inferior al valor ajustado en el

umbral de alarma de temperatura.

• Cortocircuito: el sensor detecta si la salida del sensor presenta un cortocircuito.

• Mantenimiento: el sensor detecta si se precisa un mantenimiento de igual forma que si el

sensor necesita una limpieza.

2.6.7. Calidad de funcionamiento QoR

El valor de calidad de funcionamiento informa acerca del rendimiento real de detección con relación

a los puntos de consigna del sensor; cuanto mayor sea el valor, mejor será la calidad de detección.

El valor para QoR puede variar a cualquier valor entre el 0 y el 255%.

El valor QoR se actualiza para cada ciclo de detección.

En la siguiente tabla puede ver ejemplos de QoR.

Valores de calidad

de funcionamiento

Deﬁniciones

> 150% Condiciones de detección excelentes. No se prevé que el sensor

necesite mantenimiento

100% Condiciones de detección buenas. El rendimiento del sensor es tan

bueno como el rendimiento en el momento en el que se programaron

los puntos de consigna o se ajustaron manualmente con un margen de

seguridad equivalente a dos veces la histéresis estándar.

• Se prevé ﬁabilidad a largo plazo en todas las condiciones del

entorno.

• No se prevé necesitar mantenimiento.

50% Condiciones de detección medias.

• Se prevé ﬁabilidad a corto plazo y la necesidad de mantenimiento

debido a las condiciones del entorno.

• Cabe esperar una detección ﬁable con una inﬂuencia restringida

del entorno.

0% Condiciones de detección de pobres a no ﬁables.

2.6.5. Límites seguros

El sensor cuenta con un margen de seguridad integrado que ayuda a ajustar la detección hasta los

puntos de consigna con un margen seguro adicional. Los ajustes de fábrica corresponden a dos

veces la histéresis estándar del sensor, p.ej., para un sensor CA19CAN… con una histéresis del

15%, el margen seguro está ajustado al 30%.

Este valor puede ajustarse individualmente desde el 0% hasta el 100% para SSC1 o SSC2.

112

2.6.8. Calidad de programación QoT

La calidad del valor de programación informa acerca de lo bien que se ha llevado a cabo realmente

el procedimiento de programación. Corresponde al margen entre los valores de consigna reales y la

influencia del entorno en el sensor.

El valor para QoT puede variar a cualquier valor entre el 0 y el 255%.

El valor QoT se actualiza después de cada procedimiento de programación.

En la siguiente tabla puede ver ejemplos de QoT.

Calidad del valor de

programación

Deﬁniciones

> 150% Condiciones de programación excelentes. No se prevé que el sensor

necesite mantenimiento

100% Condiciones de programación buenas. El sensor se ha programado

con un margen de seguridad correspondiente a dos veces la histéresis

estándar.

• Se prevé ﬁabilidad a largo plazo en todas las condiciones del

entorno.

• No se prevé necesitar mantenimiento.

50% Condiciones de programación medias.

• Se prevé ﬁabilidad a corto plazo y la necesidad de mantenimiento

debido a las condiciones del entorno.

• Cabe esperar una detección ﬁable con una inﬂuencia restringida

del entorno.

0% Resultado de programación deﬁciente.

• Cabe esperar condiciones de programación no ﬁables. (P.ej.,

margen de medición insuﬁciente entre el objetivo y el entorno).

2.6.9. Escalador de filtro

Esta función puede incrementar la inmunidad frente a objetivos inestables y perturbaciones

electromagnéticas: el valor puede ajustarse de 1 a 255, y el ajuste de fábrica por defecto es 1.

Un ajuste del filtro de 1 equivale a la máxima frecuencia de detección, y un ajuste de 255 a la

mínima frecuencia de detección.

2.6.10. Indicación LED

Este parámetro permite al usuario deshabilitar las indicaciones LED en el sensor en caso de que

resulte molesto en la aplicación que los LED se iluminen.

113

2.7. Parámetros de diagnóstico

2.7.1. Horas de funcionamiento

El sensor cuenta con un contador integrado que registra cada hora completa que el sensor ha estado

en funcionamiento. El número máximo de horas que pueden registrarse son 2 147 483 647 horas.

Este valor puede leerse desde un maestro IO-Link.

2.7.2. Número de ciclos de encendido [ciclos]

El sensor cuenta con un contador integrado que registra cada vez que el sensor se ha encendido. El

valor se registra cada hora, y el número máximo de ciclos de encendido que pueden registrarse son

2 147 483 647 ciclos. Este valor puede leerse desde un maestro IO-Link.

2.7.3. Temperatura máxima - siempre alta [°C]

El sensor dispone de una función integrada que registra la máxima temperatura a la que ha estado

expuesto el sensor durante el tiempo operativo completo. Este parámetro se actualiza cada hora y

puede leerse desde un maestro IO-Link.

2.7.4. Temperatura mínima - siempre baja [°C]

El sensor dispone de una función integrada que registra la temperatura mínima a la que ha estado

expuesto el sensor durante el tiempo operativo completo. Este parámetro se actualiza cada hora y

puede leerse desde un maestro IO-Link.

2.7.5. Temperatura máxima desde último encendido [°C]

A partir de este parámetro, el usuario puede obtener información sobre cuál ha sido la temperatura

máxima registrada desde que se ha encendido el sensor. Este valor no se guarda en el sensor.

2.7.6. Temperatura mínima desde último encendido [°C]

A partir de este parámetro, el usuario puede obtener información sobre cuál ha sido la temperatura

mínima registrada desde que se ha encendido el sensor. Este valor no se guarda en el sensor.

2.7.7. Temperatura actual [°C]

A partir de este parámetro, el usuario puede obtener información sobre la temperatura actual del

sensor.

2.7.8. Contador de detección [ciclos]

El sensor registra cada vez que el SSC1 cambia de estado. Este parámetro se actualiza cada hora y

puede leerse desde un maestro IO-Link.

2.7.9. Minutos por encima de temperatura máxima [min]

El sensor registra durante cuántos minutos el sensor ha estado funcionando por encima de la

temperatura máxima del sensor. El número máximo de minutos que pueden registrarse es 2 147 483

647. Este parámetro se actualiza cada hora y puede leerse desde un maestro IO-Link.

2.7.10. Minutos por debajo de temperatura mínima [min]

El sensor registra durante cuántos minutos el sensor ha estado funcionando por debajo de la

temperatura mínima del sensor. El número máximo de minutos que pueden registrarse es 2 147 483

647. Este parámetro se actualiza cada hora y puede leerse desde un maestro IO-Link.

114

2.7.11. Contador de mantenimiento

El sensor registra cuántas veces se ha solicitado mantenimiento al contador de eventos. El número

máximo de eventos que pueden registrarse son 2 147 483 647 eventos. Este parámetro se actualiza

cada hora y puede leerse desde un maestro IO-Link.

2.7.12. Contador de descarga

El sensor registra cuántas veces se han cambiado los parámetros en el sensor. El número máximo de

eventos que pueden registrarse son 65 536 eventos. Este parámetro se actualiza cada hora y puede

leerse desde un maestro IO-Link.

NOTA

La temperatura medida por el sensor será siempre superior a la temperatura ambiente debido al

calentamiento interno.

La diferencia entre la temperatura ambiente y la temperatura interna se ve afectada por cómo está

montado el sensor en la aplicación. Si el sensor está montado en un soporte metálico, la diferencia

será menor a si está montado en uno de plástico.

3. Diagramas de conexión

Termi-

nal

Color Señal Descripción

1 Marrón De 10 a 40

VCC

Suministro del sensor

2 Azul GND Tierra

3 Negro Carga IO-Link / salida 1 / modo SIO

4 Blanco Carga Salida 2 / modo SIO / entrada externa /

programación externa

4. Puesta en marcha

50 ms después de encender la alimentación, el sensor está operativo.

Si está conectado a un maestro IO-Link, no son necesarios más ajustes, y la comunicación IO-Link da

comienzo automáticamente después de que el maestro IO-Link envíe una solicitud de activación al

sensor.

3 BU

2 WH

4 BK

1 BN

115

5. Funcionamiento

Los sensores CA18CA…IO y CA30CA…IO están equipados con un LED amarillo y con otro verde.

Modo SIO e IO-Link

LED amarillo LED verde Conexión Detección

ON ON ON ON (estable)*

OFF ON ON OFF (estable)*

ON OFF - ON (no estable)

OFF OFF - OFF (no estable)

Parpadeo a

10Hz

50% de ciclo

de trabajo

- ON Cortocircuito en salida

Parpadeante

(0,5 … 20 Hz)

- ON Indicación de temporizador

Solo modo SIO

Parpadeo a

1Hz

ON 100 ms

OFF 900 ms

- ON Programación activada (solo punto único)

Parpadeo a

1Hz

ON 900 ms

OFF 100 ms

- ON Ventana de programación (3-6 s)

Parpadeo a

10Hz

ON 50 ms

OFF 50 ms

- ON Tiempo de espera de programación (12 s)

Parpadeo a

2Hz

ON 250 ms

OFF 250 ms

- ON Programación correcta

Solo modo IO-Link

Parpadeo a

1Hz

ON 900 ms

OFF 100 ms

ON El sensor está en modo IO-Link

5.1. Interfaz de usuario de CA18CA…IO y CA30CA… IO

* Posibilidad de deshabilitar los dos LED

116

6. Archivo IODD y ajuste de fábrica

Todas las funciones, parámetros del dispositivo y valores de ajuste del sensor se recopilan en un

archivo denominado descripción del dispositivo E/S (archivo IODD). El archivo IODD es necesario

para poder establecer comunicación entre el maestro IO-Link y el sensor. Cada proveedor de un

dispositivo IO-Link debe proporcionar dicho archivo y ponerlo a disposición para su descarga en el

sitio web. El archivo está comprimido, por lo que es importante descomprimirlo.

El archivo IODD incluye:

• Datos de proceso y diagnóstico

• Descripción de parámetros con el nombre, el rango permitido, el tipo de datos y la dirección

(índice y subíndice)

• Propiedades de comunicación incluido el tiempo mínimo de ciclo del dispositivo

• Identidad del dispositivo, número de referencia, imagen del dispositivo y logotipo del fabricante

El archivo IODD está disponible en el sitio web de Carlo Gavazzi:

www. xxxxxxxxxxxxxx

6.1. Archivo IODD de un dispositivo IO-Link

Los ajustes predeterminados de fábrica se indican en el Anexo 7 bajo los valores predeterminados.

6.2. Ajustes de fábrica

7. Anexo

DA Alarma de polvo

IntegerT Integer conectado

OctetStringT Matriz de octetos

PDV Variable de datos de proceso

R/W Lectura y escritura

RO Solo lectura

SO Salida de conmutación

SP Punto de consigna

SSC Canal de señal de conmutación

StringT Cadena de caracteres ASCII

TA Alarma de temperatura

UIntegerT Integer no conectado

WO Solo escritura

7.1. Acrónimos

117

7.2. Parámetros del dispositivo IO-Link para CA18CA.. y CA30CA..

Nombre del parámetro

Índice, dec

(hex)

Acceso Valor predeterminado Rango de datos

Tipo de

datos

Longitud

Nombre de vendedor 16 (0x10) RO Carlo Gavazzi - StringT 20 bytes

Texto de vendedor 17 (0x11) RO www.gavazziautomation.com - StringT 26 bytes

Nombre de producto 18 (0x12) RO

(Nombre del sensor)

p.ej., CA30CAN25BPA2IO

- StringT 20 bytes

ID de producto 19 (0x13) RO

(Código EAN del producto)

p.ej., 5709870394046

- StringT 13 bytes

Texto de producto 20 (0x14) RO Sensor de proximidad capacitivo - StringT 30 bytes

Número de serie 21 (0x15) RO

(Número de serie único)

p.ej., LR24101830834

- StringT 13 bytes

Revisión de hardware 22 (0x16) RO

(Revisión de hardware)

p.ej., v01.00

- StringT 6 bytes

Revisión de firmware 23 (0x17) RO

(Revisión de software)

p.ej., v01.00

- StringT 6 bytes

Etiqueta específica de

aplicación

24 (0x18) RW ***

Cualquier cadena de hasta

32caracteres

StringT Máx. 32 bytes

Etiqueta de función 25 (0x19) RW ***

Cualquier cadena de hasta

32caracteres

StringT Máx. 32 bytes

Etiqueta de ubicación 26 (0x1A) RW ***

Cualquier cadena de hasta

32caracteres

StringT Máx. 32 bytes

Recuento de errores 32 (0x20) RO 0 0…65 535 IntegerT 16 bits

Estado de dispositivo 36 (0x24) RO

0 = El dispositivo funciona

correctamente

0 = El dispositivo funciona

correctamente

1 = Mantenimiento necesario

2 = Fuera de especificación

3 = Comprobación funcional

4 = Fallo

UIntegerT 8 bits

Estado de dispositivo

detallado

37 (0x25) - - 3 bytes

Fallo de temperatura - RO - - OctetStringT 3 bytes

Temperatura excesiva - RO - - OctetStringT 3 bytes

Temperatura insuficiente - RO - - OctetStringT 3 bytes

Cortocircuito - RO - - OctetStringT 3 bytes

Mantenimiento necesario - RO - - OctetStringT 3 bytes

Entrada de datos de proceso 40 (0x28) RO - - IntegerT 32 bits

7.2.1. Parámetros del dispositivo

118

7.2.2. Parámetros de SSC

Nombre del parámetro

Índice, dec

(hex)

Acceso Valor predeterminado Rango de datos

Tipo de

datos

Longitud

Seleccionar Tech -in 58 (0x3A) RW 1 = Canal de señal de conmutación 1

0 = Canal por defecto

1 = Canal de señal de conmutación 1

2 = Canal de señal de conmutación 2

255 = Todos los SSC

UIntegerT 8 bits

Resultado Teach in 59 (0x3B) - - - RecordT 8 bits

Estado Teach in 1 (0x01) RO 0 = Inactiva

0 = Inactiva

1 = Correcta

4 = Esperando a comando

5 = Ocupada

7 = Error

- -

Marca SP1 TP1

Teach 1 de punto de consigna

2 (0x02) RO 0 = No OK

0 = No OK

1 = OK

- -

Marca SP1 TP2

Teach 2 de punto de consigna

3 (0x03) RO 0 = No OK

0 = No OK

1 = OK

- -

Marca SP2 TP1

Teach 1 de punto de consigna

4 (0x04) RO 0 = No OK

0 = No OK

1 = OK

- -

Marca SP2 TP2

Teach 2 de punto de consigna

5 (0x05) RO 0 = No OK

0 = No OK

1 = OK

- -

Parámetro de SSC1

(Canal de señal de

conmutación)

60 (0x3C) - - - -

Punto de consigna 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 1 000 0 ... 10 000 IntegerT 16 bits

Punto de consigna 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 10 000 0 ... 10 000 IntegerT 16 bits

Conﬁguración de SSC1

(Canal de señal de

conmutación)

61 (0x3D) - - - - -

Lógica de conmutación 1 1 (0x01) R/W 0 = Alta activa

0 = Alta activa

1 = Baja activa

UIntegerT 8 bits

Modo 1 2 (0x02) R/W 1 = Modo de punto único

0 = Desactivado

1 = Modo de punto único

2 = Modo de ventana

3 = Modo de punto doble

UIntegerT 8 bits

Histéresis 1 3 (0x03) R/W

CA18CAF 6%

CA18CAN 15%

CA30CAF 7%

CA30CAN 10%

1 ... 100 UIntegerT 16 bits

Parámetro de SSC2 62 (0x3E) - - - -

Punto de consigna 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 1 000 0 ... 10 000 IntegerT 16 bits

Punto de consigna 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 10 000 0 ... 10 000 IntegerT 16 bits

Conﬁguración de SSC2 63 (0x3F) UIntegerT 8 bits

Lógica de conmutación 2 1 (0x01) R/W 0 = Alta activa

0 = Alta activa

1 = Baja activa

UIntegerT 8 bits

Modo 2 2 (0x02) R/W 1 = Modo de punto único

0 = Desactivado

1 = Modo de punto único

2 = Modo de ventana

3 = Modo de punto doble

UIntegerT 8 bits

Histéresis 2 3 (0x03) R/W

CA18CAF 6%

CA18CAN 15%

CA30CAF 7%

CA30CAN 10%

1 ... 100 UIntegerT 16 bits

119

7.2.3. Parámetros de salida

Nombre del parámetro

Índice, dec

(hex)

Acceso Valor predeterminado Rango de datos

Tipo de

datos

Longitud

Canal 1 (SO1) 64 (0x40)

Selección salida 1 1 (0x01) R/W 1 = Salida PNP

0 = Salida deshabilitada

1 = Salida PNP

2 = Salida NPN

3 = Salida push-pull

UIntegerT 8 bits

Selector de entrada 1

2 (0x02) R/W 1 = SSC 1

0 = Desactivado

1 = SSC 1

2 = SSC 2

3 = Alarma de polvo 1 (DA1)

4 = Alarma de polvo 2 (DA2)

5 = Alarma de temperatura (TA)

6 = Entrada lógica externa

UIntegerT 8 bits

Temporizador 1 - modo 3 (0x03) R/W

0 = Temporizador deshabilitado

1 = Retardo a la conexión

2 = Retardo a la desconexión

3 = Retardo conexión/desconexión

4 = Pulso al detectar pieza

5 = Pulso cuando deja de detectar pieza

UIntegerT 8 bits

Temporizador 1 - escala 4 (0x04) R/W

0 = Milisegundos

1 = Segundos

2 = Minutos

UIntegerT 8 bits

Temporizador 1 - valor 5 (0x05) R/W 0 0 a 32767 IntegerT

16 bits

Función lógica 1 7 (0x07) R/W 0 = Directa

0 = Directa

1 = AND

2 = OR

3 = XOR

4 = Función Set Reset -Flip Flop

UIntegerT 8 bits

Inversor de salida 1 8 (0x08) R/W

0 = No invertida

(normalmente abierta)

0 = No invertida (normalmente abierta)

1 = Invertida (normalmente cerrada)

UIntegerT 8 bits

Canal 2 (SO2) 65 (0x41)

Selección salida 2 1 (0x01) R/W 1 = Salida PNP

0 = Salida deshabilitada

1 = Salida PNP

2 = Salida NPN

3 = Salida push-pull

4 = Entrada lógica digital (activa alta/

descenso)

5 = Entrada lógica digital (activa baja/

ascenso)

6 = Programación (activa alta)

UIntegerT 8 bits

Selector de entrada 2 2 (0x02) R/W 1 = SSC 1

0 = Desactivado

1 = SSC 1

2 = SSC 2

3 = Alarma de polvo 1 (DA1)

4 = Alarma de polvo 2 (DA2)

5 = Alarma de temperatura (TA)

6 = Entrada lógica externa

UIntegerT 8 bits

Temporizador 2 - modo 3 (0x03) R/W

0 = Temporizador deshabilitado

1 = Retardo a la conexión

2 = Retardo a la desconexión

3 = Retardo conexión/desconexión

4 = Pulso al detectar pieza

5 = Pulso cuando deja de detectar pieza

UIntegerT 8 bits

Temporizador 2 - escala 4 (0x04) R/W

0 = Milisegundos

1 = Segundos

2 = Minutos

UIntegerT 8 bits

Temporizador 2 - valor 5 (0x05) R/W 0 0 a 32767 IntegerT 16 bits

Función lógica 2 7 (0x07) R/W 0 = Directa

0 = Directa

1 = AND

2 = OR

3 = XOR

4 = Función Set Reset -Flip Flop

UIntegerT

8 bits

Inversor de salida 2 8 (0x08) R/W

1 = Invertida (normalmente

cerrada)

0 = No invertida (normalmente abierta)

1 = Invertida (normalmente cerrada)

UIntegerT

8 bits

120

7.2.4. Parámetros ajustables específicos del sensor

Nombre del parámetro

Índice, dec

(hex)

Acceso Valor predeterminado Rango de datos

Tipo de

datos

Longitud

Selección de ajuste local/

remoto

68 (0x44) RW 1 = Entrada de potenciómetro

0 = Deshabilitado

1 = Entrada de potenciómetro

2 = Teach por cable

UIntegerT 8 bits

Valor de potenciómetro 69 (0x45) RO 10 … 10 000

Conﬁguración de datos de

proceso

70 (0x46) RW RecordT 16 bits

Valor analógico 1 (0x01) RW 1 = Valor analógico activo

0 = Valor analógico inactivo

1 = Valor analógico activo

Salida de conmutación 1 2 (0x02) RW 1 = Salida de conmutación 1 activa

0 = Salida de conmutación 1 inactiva

1 = Salida de conmutación 1 activa

Salida de conmutación 2 3 (0x03) RW 1 = Salida de conmutación 2 activa

0 = Salida de conmutación 2 inactiva

1 = Salida de conmutación 2 activa

Canal de señal de

conmutación 1

4 (0x04) RW 0 = SSC1 inactivo

0 = SSC1 inactivo

1 = SSC1 activo

Canal de señal de

conmutación 2

5 (0x05) RW 0 = SSC2 inactivo

0 = SSC2 inactivo

1 = SSC2 activo

Alarma de polvo 1 6 (0x06) RW 0 = DA1 inactiva

0 = DA1 inactiva

1 = DA1 activa

Alarma de polvo 2 7 (0x07) RW 0 = DA2 inactiva

0 = DA2 inactiva

1 = DA2 activa

Alarma de temperatura 8 (0x08) RW 0 = TA inactiva

0 = TA inactiva

1 = TA activa

Cortocircuito 9 (0x09) RW 0 = SC inactivo

0 = SC inactivo

1 = SC activo

Ajuste previo de aplicación del

sensor

71 (0x47) R/W 0 = Rango de escala completa

0 = Rango de escala completa

1 = Nivel de líquido

2 = Granulados de plástico

UIntegerT 8 bits

Umbral de alarma de

temperatura

72 (0x48) R/W RecordT 30 bit

Umbral alto 1 (0x01) R/W 120 -50 a 150 [°C] IntegerT 16 bits

Umbral bajo 2 (0x02) R/W - 30 -50 a 150 [°C] IntegerT 16 bits

Límites seguridad ON/OFF 73 (0x49) R/W RecordT 16 bit

SSC 1 - Límite seguridad 1 (0x01) R/W 2 veces histéresis estándar 0…100 UIntegerT 8 bits

SSC 2 - Límite seguridad 2 (0x02) R/W 2 veces histéresis estándar 0…100 UIntegerT 8 bits

Conﬁguración de eventos 74 (0x4A) R/W RecordT 16 bits

Mantenimiento (0x8C30) 1 (0x01) R/W

0 = Mantenimiento

Notiﬁcación - inactiva

0 = Evento de notiﬁcación inactivo

1 = Evento de notiﬁcación activo

Evento de fallo de temperatura

(0x4000)

2 (0x02) R/W

0 = Fallo de temperatura

Evento de error - inactivo

0 = Evento de error inactivo

1 = Evento de error activo

Temperatura excesiva

(0x4210)

3 (0x03) R/W

0 = Temperatura excesiva

Evento de advertencia - inactivo

0 = Evento de advertencia inactivo

1 = Evento de advertencia activo

Temperatura por baja (0x4220) 4 (0x04) R/W

0 = Temperatura por baja

Evento de advertencia - inactivo

0 = Evento de advertencia inactivo

1 = Evento de advertencia activo

Cortocircuito (0x7710) 5 (0x05) R/W

0 = Cortocircuito

Evento de error - inactivo

0 = Evento de error inactivo

1 = Evento de error activo

Calidad de programación 75 (0x4B) RO - 0…255 UIntegerT 8 bits

Calidad de funcionamiento 76 (0x4C) RO - 0…255 UIntegerT 8 bits

Escalador de ﬁltro 77 (0x4D) R/W 1 0…255 UIntegerT 8 bits

Indicación LED 78 (0x4E) R/W 1 = Indicación LED activa

0 = Indicación LED inactiva

1 = Indicación LED activa

BooleanT 8 bits

121

7.2.5. Parámetros de diagnóstico

Nombre del parámetro

Índice, dec

(hex)

Acceso Valor predeterminado Rango de datos

Tipo de

datos

Longitud

Horas de funcionamiento 201 (0xC9) RO 0 0 … 2 147 483 647 [h] IntegerT 32 bits

Número de ciclos de encendido 202 (0xCA) RO 0 0 … 2 147 483 647 IntegerT 32 bits

Temperatura máxima - siempre

alta

203 (0xCB) RO 0 -50 a 150 [°C] IntegerT 16 bits

Temperatura mínima - siempre

baja

204 (0xCC) RO 0 -50 a 150 [°C] IntegerT 16 bits

Temperatura máxima desde

último encendido

205 (0xCD) RO - -50 a 150 [°C] IntegerT 16 bits

Temperatura mínima desde

último encendido

206 (0xCE) RO - -50 a 150 [°C] IntegerT 16 bits

Temperatura actual 207 (0xCF) RO - -50 a 150 [°C] IntegerT 16 bits

Contador de detección SSC1 210 (0xD2) RO - 0 … 2 147 483 647 IntegerT 32 bits

Minutos por encima de

temperatura máxima

211 (0xD3) RO - 0 … 2 147 483 647 [min] IntegerT 32 bits

Minutos por debajo de

temperatura mínima

212 (0xD4) RO - 0 … 2 147 483 647 [min] IntegerT 32 bits

Contador de evento de mante-

nimiento

213 (0xD5) RO 0 0 … 2 147 483 647 IntegerT 32 bits

Contador de descargas 214 (0xD6) RO 0 0 … 65 536 UIntegerT 16 bits

122

Sensori capacitivi

IO-Link

Carlo Gavazzi Industri Over Hadstenvej 40, 8340 Hadsten, Danimarca

CA18, CA30

Instruction manual

Manuel d’instructions

Manuale d’istruzione

Betriebsanleitung

Manual de instrucciones

Brugervejledning

使用手册

123

Indice

1. Introduzione .........................................................................................................124

1.1 Descrizione .....................................................................................................................124

1.2 Validità della documentazione ...........................................................................................124

1.3 Destinatari della documentazione .......................................................................................124

1.4 Utilizzo del prodotto .........................................................................................................124

1.5 Precauzioni di sicurezza ...................................................................................................124

1.6 Altri documenti ................................................................................................................. 124

1.7 Acronimi .........................................................................................................................125

2. Prodotto ...............................................................................................................126

2.1 Caratteristiche principali ...................................................................................................126

2.2 Codice identiﬁcativo .........................................................................................................126

2.3 Modalità di funzionamento ................................................................................................ 127

2.3.1 Modalità SIO ................................................................................................................127

2.3.2 Modalità IO-Link ............................................................................................................127

2.4 Parametri di uscita ............................................................................................................128

2.4.1 Parte anteriore del sensore .............................................................................................128

2.4.2 Selettore di ingresso ......................................................................................................131

2.4.3 Blocco funzioni logiche ..................................................................................................131

2.4.4 Timer (impostabile singolarmente per Out1 e Out2) ...........................................................133

2.4.5 Inverter in uscita ............................................................................................................136

2.4.6 Modalità stadio di uscita ................................................................................................136

2.5 Procedura Teach ...............................................................................................................137

2.5.1 Teach esterno (Teach via cavo) ........................................................................................137

2.5.2 Teach via IO-Link Master ................................................................................................137

2.6 Parametri regolabili speciﬁci del sensore ............................................................................140

2.6.1 Selezione della regolazione locale o in remoto .................................................................140

2.6.2 Dati e variabili di processo .............................................................................................140

2.6.3 Impostazione dell’applicazione del sensore ......................................................................140

2.6.4 Soglia di allarme temperatura .........................................................................................140

2.6.5 Limiti di sicurezza .......................................................................................................... 141

2.6.6 Conﬁgurazione eventi ....................................................................................................141

2.6.7 Qualità di esecuzione QoR.............................................................................................141

2.6.8 Qualità di Teach QoT ....................................................................................................142

2.6.9 Scala del ﬁltro ............................................................................................................... 142

2.6.10 Indicatore a LED ..........................................................................................................142

2.7 Parametri diagnostici ........................................................................................................143

3. Schemi di cablaggio .............................................................................................. 144

4. Messa in funzione ................................................................................................. 144

5. Funzionamento ..................................................................................................... 145

6. File IODD e impostazione di fabbrica ..................................................................... 146

6.1 File IODD di un dispositivo IO-Link ......................................................................................146

6.2 Impostazione di fabbrica ................................................................................................... 146

7. Appendice.............................................................................................................146

7.1 Acronimi .........................................................................................................................146

7.2 Parametri dispositivo IO-Link per CA18CA.. e CA30CA.. .....................................................147

7.2.1 Parametri dispositivo ...................................................................................................... 147

7.2.2 Parametri SSC...............................................................................................................148

7.2.3 Parametri di uscita .........................................................................................................149

7.2.4 Parametri regolabili speciﬁci del sensore ..........................................................................150

7.2.5 Parametri diagnostici .....................................................................................................151

Dimensioni .................................................................................................................. 212

Montaggio .................................................................................................................. 212

Rilevamento di stabilità ............................................................................................... 213

Consigli per l’Installazione .......................................................................................... 214

124

1.1 Descrizione

I sensori capacitivi Carlo Gavazzi sono dispositivi progettati e prodotti in conformità con gli standard

internazionali IEC e sono soggetti alle direttive CE Bassa Tensione (2014/35/UE) e Compatibilità

elettromagnetica (2014/30/UE).

Tutti i diritti per il presente documento sono riservati a Carlo Gavazzi Industri, e se ne possono fare copie

solo per uso interno.

Non esitate a fornire suggerimenti per migliorare questo documento.

1. Introduzione

Questo manuale è una guida di riferimento per i sensori di prossimità capacitivi IO-Link Carlo Gavazzi

CA18CA…IO e CA30…IO. Descrive come installare, configurare e utilizzare il prodotto per l'uso previsto.

1.2 Validità della documentazione

Questo manuale è valido solo per i sensori capacitivi CA18 e CA30 con IO-Link e fino alla pubblicazione

di nuova documentazione.

Questo manuale di istruzioni descrive la funzione, il funzionamento e l'installazione del prodotto per l'uso

previsto.

1.3 Destinatari della documentazione

Il manuale contiene informazioni importanti per l'installazione e deve essere letto con attenzione e

compreso dal personale specializzato che si occupa di questi sensori capacitivi di prossimità.

Si consiglia vivamente di leggere attentamente il manuale prima di installare il sensore. Conservare il

manuale per consultarlo in futuro. Il manuale di installazione è destinato a personale tecnico qualificato.

1.4 Utilizzo del prodotto

I sensori di prossimità capacitivi sono dispositivi senza contatto in grado di misurare la posizione e/o il

cambiamento di posizione di qualsiasi bersaglio conduttivo. Sono anche in grado di misurare lo spessore

o la densità di materiali non conduttivi. I sensori di prossimità capacitivi sono utilizzati in un'ampia varietà

di applicazioni, tra cui il processo di stampaggio della plastica, i sistemi di alimentazione per polli e

suini, il collaudo delle linee di assemblaggio, i processi di riempimento o svuotamento di oggetti solidi o

liquidi.

I sensori CA18CA…IO e CA30CA… sono dotati di comunicazione IO-Link. Mediante un master IO-Link

è possibile utilizzare e configurare questi dispositivi.

1.6 Altri documenti

È possibile trovare la scheda tecnica, il file IODD e il manuale dei parametri IO-Link su Internet all’indirizzo

http://gavazziautomation.com

1.5 Precauzioni di sicurezza

Non utilizzare questo sensore in applicazioni in cui la sicurezza personale dipende dal corretto

funzionamento del sensore (il sensore non è progettato secondo la Direttiva Macchine UE).

L'installazione e l'utilizzo devono avvenire a cura di personale tecnico qualificato con conoscenze di base

sulle installazioni elettriche.

L'installatore è responsabile della corretta installazione secondo le normative locali sulla sicurezza e deve

assicurarsi che un sensore difettoso non comporti alcun rischio per persone o apparecchiature. Sostituire

il sensore se difettoso e assicurarsi che non ne sia possibile l'uso non autorizzato.

125

1.7 Acronimi

I/O Ingresso/uscita

PD Dati di processo

PLC Controller logico programmabile

SIO Ingresso/uscita standard

SP Setpoint (valori di riferimento)

IODD Descrizione dispositivo I/O

IEC International Electrotechnical Commission (Commissione Elettrotecnica Internazionale)

NO Contatto normalmente aperto

NC Contatto normalmente chiuso

NPN Pilotare il carico a terra

PNP Pilotare il carico su V+

Push-Pull Pilotare il carico a terra o su V+

QoR Quality of Run (Qualità di esecuzione)

QoT Quality of Teach (Qualità di Teach)

UART

Universal Asynchronous Receiver-Transmitter

(Ricevitore-trasmettitore asincrono universale)

SO Uscita di commutazione

SSC Canale del segnale di commutazione

126

2. Prodotto

2.1 Caratteristiche principali

Nuovi sensori Carlo Gavazzi Tripleshiels di quarta generazione DC a 4 fili IO-Link, realizzati secondo

i più elevati standard di qualità, sono disponibili in due diverse dimensioni della custodia.

• CA18CA.. Custodia cilindrica con corpo filettato M18 in PBT per installazione a filo o sporgente

con connettore M12, 4 poli oppure cavo in PVC da 2 metri.

• CA30CA.. Custodia cilindrica con corpo filettato M30 in PBT per installazione a filo o sporgente

con connettore M12, 4 poli oppure cavo in PVC da 2 metri.

Possono operare in modalità I/O standard (SIO), che è la modalità di funzionamento predefinita.

Quando collegati a un master IO-Link, passano automaticamente alla modalità IO-Link e possono

essere gestiti e configurati facilmente in remoto.

Grazie alla loro interfaccia IO-Link questi dispositivi sono molto più intelligenti e dispongono di

molte opzioni di configurazione aggiuntive, come l’impostazione della distanza di rilevamento e

dell’isteresi nonché funzioni temporizzate dell’uscita. Funzionalità avanzate come il blocco funzioni

logiche e la possibilità di convertire un'uscita in un ingresso esterno rendono il sensore altamente

flessibile per la risoluzione di compiti di rilevamento decentralizzati.

2.2 Codice identificativo

Codice Opzione Descrizione

C - Principio di attivazione: sensore capacitivo

A - Custodia cilindrica con corpo filettato

18 Custodia M18

30 Custodia M30

C S Custodia in plastica - PBT

A S23 Rilevamento assiale

F Installazione a filo

N Installazione sporgente

08 Distanza di rilevamento 8 mm (per CA18…)

12 Distanza di rilevamento 12 mm (per CA18…)

16 Distanza di rilevamento 16 mm (per CA30…)

25 Distanza di rilevamento 25 mm (per CA30…)

B -

Funzioni selezionabili: NPN, PNP, Push-Pull, ingresso esterno (solo pin 2),

ingresso Teach esterno (solo pin 2)

P - Selezionabile: NO o NC

A2 Cavo in PVC da 2 metri

M1 Connettore M12, 4 poli

IO - Versione IO-Link

Si possono utilizzare caratteri aggiuntivi per versioni personalizzate.

127

2.3 Modalità di funzionamento

I sensori capacitivi IO-Link sono dotati di due uscite di commutazione (SO) e possono funzionare in

due modalità differenti: modalità SIO (modalità I/O standard) o modalità IO-Link.

2.3.1 Modalità SIO

Quando il sensore funziona in modalità SIO (impostazione predefinita), non è necessario un master

IO-Link. Il dispositivo funziona come un sensore capacitivo standard e può essere azionato tramite un

dispositivo fieldbus o un controller (per esempio un PLC) quando collegato ai relativi ingressi digitali

PNP, NPN o push-pull (porta I/O standard). Uno dei maggiori vantaggi di questi sensori capacitivi

è la possibilità di configurarli tramite un master IO-Link così che, una volta disconnessi, manterranno

gli ultimi parametri e le impostazioni di configurazione. In questo modo è possibile, per esempio,

configurare le uscite del sensore singolarmente come PNP, NPN o push-pull oppure aggiungere

funzioni temporizzate come ritardi T-on e T-off o funzioni logiche e quindi soddisfare più requisiti

applicativi con lo stesso sensore.

2.3.2 Modalità IO-Link

IO-Link è una tecnologia IO standardizzata riconosciuta in tutto il mondo come standard internazionale

(IEC 61131-9).

Oggi è considerata come “l’interfaccia USB” per sensori e attuatori in ambiente di automazione

industriale.

Quando il sensore è collegato a una porta IO-Link, il master IO-Link invia una richiesta di sveglia

(impulso di sveglia) al sensore, che passa automaticamente alla modalità IO-Link: si avvia quindi la

comunicazione bidirezionale point-to-point tra master e sensore.

La comunicazione IO-Link richiede solo un cavo standard non schermato a 3 fili con una lunghezza

massima di 20 m.

2 4

L+

C/Q

L-

IO-Link

SIO

La comunicazione IO-Link avviene con una modulazione degli impulsi a 24 V, protocollo UART

standard tramite il cavo di commutazione e comunicazione (stato di commutazione combinato e

canale dati C/Q) a 4 pin o cavo nero.

Per esempio un connettore maschio M12 a 4 pin ha:

• Alimentazione positiva: pin 1, marrone

• Alimentazione negativa: pin 3, blu

• Uscita digitale 1: pin 4, nero

• Uscita digitale 2: pin 2, bianco

La velocità di trasmissione dei sensori CA18CA…IO o CA30CA…IO è 38,4 kBaud (COM2).

Una volta collegato alla porta IO-Link, il master ha accesso remoto a tutti i parametri del sensore e

alle funzionalità avanzate, consentendo di modificare le impostazioni e la configurazione durante il

funzionamento e abilitando funzioni diagnostiche, quali avvisi di temperatura, allarmi di temperatura

e dati di processo.

128

Grazie a IO-Link è possibile visualizzare le informazioni del produttore e il codice (dati di servizio)

del dispositivo collegato, a partire da V1.1. Grazie alla funzione di archiviazione dei dati è possibile

sostituire il dispositivo e disporre automaticamente di tutte le informazioni memorizzate nel vecchio

dispositivo trasferite nell'unità sostitutiva.

L'accesso ai parametri interni consente all'utilizzatore di vedere la prestazione in corso del sensore,

per esempio leggendo la temperatura interna.

Dati evento consente all'utilizzatore di ottenere informazioni diagnostiche come errori, allarmi, avvisi

o problemi di comunicazione.

Tra il sensore e il master esistono due diversi tipi di comunicazione indipendenti l'uno dall'altro:

• Ciclica per dati di processo e stato del valore – questi dati vengono scambiati ciclicamente.

• Aciclica per configurazione dei parametri, dati di identificazione, informazioni diagnostiche

ed eventi (p.es. messaggi di errore o avvisi) – questi dati possono essere scambiati su richiesta.

2.4 Parametri di uscita

Il sensore misura cinque diversi valori fisici. Questi valori possono essere regolati indipendentemente

e utilizzati come fonte per l'uscita di commutazione 1 o 2. In aggiunta a questi è possibile selezionare

un ingresso esterno per SO2. Dopo aver selezionato una di queste fonti, è possibile configurare l'uscita

del sensore con un master IO-Link, seguendo i sei passaggi mostrati nella seguente impostazione

dell’uscita di commutazione.

Una volta che il sensore sia stato scollegato dal master, passerà alla modalità SIO mantenendo

l'ultima impostazione di configurazione.

Sensor front Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

1. SSC1

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

2. SSC2

3. Dust 1

4. Dust 2

5. Temp

6. EXT-Input

Out 1

Out 2

EXT-

Input

2.4.1. Parte anteriore del sensore

Quando un oggetto, solido o liquido, si avvicina alla faccia del sensore, la capacità del circuito di

rilevamento viene influenzata e l'uscita del sensore cambia il suo stato.

1 2 3 4 5 6

2.4.1.1. Canale del segnale di commutazione (SSC, Switching Signal Channel)

Per il rilevamento di presenza (o assenza di presenza) di un oggetto davanti alla faccia del sensore

sono disponibili le seguenti impostazioni: SSC1 o SSC2.

I setpoint possono essere impostati da 0 a 10.000 unità, che rappresentano il cambiamento di

capacità del circuito di rilevamento. Più alto è il valore, più vicino alla superficie sensibile del sensore

apparirà il bersaglio, valore che inoltre aumenterà quanto più alto sia il valore dielettrico del bersaglio.

Un bersaglio di metallo, per esempio, avrà un valore dielettrico più alto di un bersaglio di plastica.

129

2.4.1.2. Modalità del punto di commutazione:

Si può utilizzare l'impostazione della modalità del punto di commutazione per creare un comportamento

di uscita più avanzato. È possibile selezionare le seguenti modalità del punto di commutazione per il

comportamento di commutazione di SSC1 e SSC2.

Disabilitato

SSC1 o SSC2 possono essere disabilitati singolarmente, ma disabiliteranno anche l'uscita se

questa è selezionata nel selettore di ingresso (il valore logico sarà sempre “0”).

Modalità a punto singolo

Le informazioni di commutazione cambiano quando il valore di misurazione supera la soglia

definita nel setpoint SP1 con valori di misurazione in aumento o in diminuzione, prendendo in

considerazione l'isteresi.

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP1

Hysteresis

Modalità a punto doppio

Le informazioni di commutazione cambiano quando il valore di misurazione supera la soglia

definita nel setpoint SP1. Questo cambiamento si verifica solo con i valori di misurazione in

aumento. Le informazioni di commutazione cambiano anche quando il valore di misurazione

supera la soglia definita nel setpoint SP2. Questo cambiamento si verifica solo con i valori di

misurazione in diminuzione. Non si tiene conto dell’isteresi in questo caso.

Sensor

Sensing distance

SP2

Hyst

OFF OFF

SP1

Hyst

window

Modalità finestra

Le informazioni di commutazione cambiano quando il valore di misurazione supera le soglie

definite nel setpoint SP1 e nel setpoint SP2 con valori di misurazione in aumento o in diminuzione,

prendendo in considerazione l'isteresi.

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP2

Hysteresis

SP1

Esempio di rilevamento di presenza – con logica non invertita

130

2.4.1.3. Impostazioni dell’isteresi

In SSC1 e in SSC2, sia in modalità a punto singolo che in modalità finestra, l’isteresi può essere

impostata tra 1 e 100% del valore di commutazione effettivo. Le impostazioni standard dipendono

dal tipo di rilevamento:

CA18CAF… 6%

CA18CAN… 15%

CA30CAF… 7%

CA30CAN… 10%

(SP2 + isteresi < SP1) e (SP1 + isteresi < limite superiore della distanza di attivazione).

Informazione

Generalmente si utilizza un’isteresi estesa per risolvere problemi di vibrazione o di compatibilità

elettromagnetica nell'applicazione.

2.4.1.4. Allarme polvere 1 e allarme polvere 2

È possibile impostare il limite di sicurezza tra quando l'uscita di rilevamento sta commutando e il

valore in cui il sensore può rilevare in sicurezza anche con un leggero accumulo di polvere.

Vedere 2.6.5 Limiti di sicurezza.

2.4.1.5. Allarme di temperatura (TA)

Il sensore monitora costantemente la temperatura interna della parte anteriore del sensore. Impostando

l’allarme di temperatura è possibile ricevere un allarme dal sensore se vengono superate le soglie di

temperatura. Vedere 2.6.4

L'allarme di temperatura ha due valori separati, uno per impostare la temperatura massima e uno per

impostare la temperatura minima.

È possibile leggere la temperatura del sensore tramite i dati aciclici dei parametri IO-Link.

NOTA!

La temperatura misurata dal sensore sarà sempre superiore alla temperatura ambiente, a causa del

riscaldamento interno.

La differenza tra temperatura ambiente e temperatura interna è influenzata dal modo in cui il sensore

viene installato nell'applicazione. Se il sensore è installato su una staffa metallica, la differenza sarà

inferiore rispetto a quando il sensore è montato su una di plastica.

2.4.1.6. Ingresso esterno

L’uscita 2 (SO2) si può configurare come un ingresso esterno che consente l'ingresso di segnali esterni

nel sensore e che potrà provenire da un secondo sensore o da un PLC o direttamente dall'uscita della

macchina.

131

2.4.2. Selettore di ingresso

Questa funzione di blocco consente all'utilizzatore di selezionare uno qualsiasi dei segnali dalla

"parte anteriore del sensore" per il canale A o B.

Canale A e B: può selezionare tra SSC1, SSC2, Polvere1, Polvere2, allarme di temperatura e ingresso

esterno.

Sensor front Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

1. SSC1

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

2. SSC2

3. Dust 1

4. Dust 2

5. Temp

6. EXT-Input

Out 1

Out 2

EXT-

Input

Canale A

Canale B

2.4.3. Blocco funzioni logiche

Nel blocco funzioni logiche ai segnali selezionati dal selettore di ingresso può essere aggiunta

direttamente una funzione logica senza utilizzare un PLC, rendendo quindi possibili delle decisioni

decentrate.

Le funzioni logiche disponibili sono: AND, OR, XOR, SR-FF.

Sensor front Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

1. SSC1

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

2. SSC2

3. Dust 1

4. Dust 2

5. Temp

6. EXT-Input

Out 1

Out 2

EXT-

Input

Usc 1

Usc 2

132

Funzione OR

Simbolo Tabella della verità

A B Q

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 1

Espressione booleana Q = A + B Leggi come A OR B dà Q

Ingresso 2 OR cancello

Funzione XOR

Simbolo Tabella della verità

A B Q

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 0

Espressione booleana Q = A + B A OR B ma NON ENTRAMBI dà Q

Ingresso 2 XOR cancello

Funzione AND

Simbolo Tabella della verità

A B Q

0 0 0

0 1 0

1 0 0

1 1 1

Espressione booleana Q = A.B Leggi come A AND B dà Q

Ingresso 2 AND cancello

Ingresso 2 OR cancello

133

Funzione “Gated SR-FF”

Questa funzione è progettata, ad esempio, come funzione di riempimento o svuotamento

utilizzando solo due sensori interconnessi

Simbolo Tabella della verità

A B Q

0 0 0

0 1 X

1 0 X

1 1 1

X – nessuna modiﬁca all’uscita.

2.4.4. Timer (impostabile singolarmente per Out1 e Out2)

Il Timer consente all'utente di introdurre diverse funzioni temporizzate modificando i 3 parametri del

timer:

• Modalità del timer

• Scala del timer

• Valore del timer

Sensor front Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

1. SSC1

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

2. SSC2

3. Dust 1

4. Dust 2

5. Temp

6. EXT-Input

Out 1

Out 2

EXT-

Input

Usc 1

Usc 2

2.4.4.1. Modalità del timer

Seleziona quale tipo di funzione temporizzata viene introdotto sull'uscita di commutazione.

Èdisponibile una qualsiasi delle seguenti possibilità:

2.4.4.1.1. Disabilitato

Questa opzione disabilita la funzione del timer indipendentemente dall’impostazione della scala

del timer e del ritardo del timer.

2.4.4.1.2. Ritardo all’attivazione (T-on)

L'attivazione dell'uscita di commutazione viene generata dopo l'effettivo azionamento del sensore,

come mostrato nella figura seguente.

134

Esempio con uscita normalmente aperta

Presence of

target

N.O.

Ton Ton Ton

Presenza di bersaglio

2.4.4.1.3. Ritardo alla disattivazione (T-off)

La disattivazione dell'uscita di commutazione è ritardata rispetto al tempo di rimozione del

bersaglio nella parte anteriore del sensore, come mostrato nella figura seguente.

Presence of

target

N.O.

Toff Toff Toff Toff

Presenza di bersaglio

2.4.4.1.4. Ritardo all’attivazione e alla disattivazione (T-on e T-off)

Se selezionati, i ritardi T-on e T-off vengono applicati alla generazione dell'uscita di commutazione.

N.O.

Ton Ton Ton

Toff

Presenza di bersaglio

Esempio con uscita normalmente aperta

135

2.4.4.1.5. One shot bordo di entrata

Ogni volta che viene rilevato un bersaglio davanti al sensore, l'uscita di commutazione genera

un impulso di lunghezza costante sul bordo di entrata del rilevamento. Vedere la figura seguente.

Presenza di bersaglio

2.4.4.1.6. One shot bordo di uscita

Simile come funzione alla modalità one shot bordo di entrata, ma in questa modalità l'uscita di

commutazione viene modificata sul bordo di uscita dell'attivazione, come mostrato nella figura

seguente.

Esempio con uscita normalmente aperta

Presenza di bersaglio

Esempio con uscita normalmente aperta

2.4.4.1.7. Scala del timer

Questo parametro definisce se il ritardo specificato nel ritardo del timer deve essere espresso in

millisecondi, secondi o minuti.

2.4.4.1.8. Valore del timer

Questo parametro definisce la durata effettiva del ritardo. Il ritardo può essere impostato su

qualsiasi valore intero compreso tra 1 e 32.767.

136

2.4.5. Invertitore di uscita

Questa funzione consente all'utilizzatore di invertire il funzionamento dell'uscita di commutazione tra

Normalmente aperto e Normalmente chiuso.

Sensor front Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

1. SSC1

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

2. SSC2

3. Dust 1

4. Dust 2

5. Temp

6. EXT-Input

Out 1

Out 2

EXT-

Input

Usc 1

Usc 2

FUNZIONE RACCOMANDATA!

La funzione consigliata si trova nei parametri sotto 64 (0x40) sub index 8 (0x08) per SO1 e sotto 65

(0x41) sub index 8 (0x08) per SO2 e non ha alcuna influenza negativa sulle funzioni logiche o sulle

funzioni temporizzate del sensore, in quanto viene aggiunta dopo quelle funzioni.

ATTENZIONE!

Della funzione logica di commutazione sotto 61 (0x3D) sub index 1 (0x01) per SSC1 e 63 (0x3F) sub

index 1 (0x01) per SSC2 si sconsiglia l’uso in quanto ha un’influenza negativa sulle funzioni logiche

o temporizzate. Così ad esempio l’uso di questa funzione trasformerà un ritardo di attivazione in un

ritardo di disattivazione poiché viene aggiunta per SSC1 e SSC2 e non solo per SO1 e SO2.

2.4.6. Modalità stadio di uscita

In questo blocco funzioni l'utilizzatore può selezionare se le uscite di commutazione devono funzionare

come:

SO1: Disabilitato, configurazione NPN, PNP o Push-Pull.

SO2: Disabilitato, NPN, PNP, Push-Pull, ingresso esterno (attivo alto/Pull-down), ingresso esterno

(attivo basso/Pull-up) o ingresso Teach esterno.

Sensor front Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

1. SSC1

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

2. SSC2

3. Dust 1

4. Dust 2

5. Temp

6. EXT-Input

Out 1

Out 2

EXT-

Input

Usc 1

Usc 2

137

2,5. Procedura Teach

2.5.1. Teach esterno (Teach via cavo)

NB! Questa funzione opera in modalità a punto singolo e solo per SP1 in SSC1.

Bisogna prima impostare Teach via cavo utilizzando un master IO-link:

a) Selezionare: “2=Teach via cavo” nella selezione dei parametri di regolazione locale/in remoto

68 (0x44).

b) Selezionare: “1=Modalità a punto singolo” è già selezionato in “Configurazione SSC1”

61(0x3D), “Modalità 1” 2(0x02), (questo valore dovrebbe già essere impostato

come predefinito).

c) Selezionare: 6=Teach-In (attivo alto) in Canale 2 (SO2) 65 (0x41) sub index 1 (0x01).

Procedura Teach via cavo.

1) Posizionare il bersaglio davanti al sensore e collegare l'ingresso Teach via cavo (cavo bianco pin

2) a V+ (cavo marrone pin 1). Il LED giallo lampeggerà con 1Hz (ON 100mS e OFF 900 mS).

2) Scollegare il cavo entro 3 o 6 secondi, il LED giallo lampeggia con 1Hz (ON 900 mS e OFF 100

mS).

3) Dopo aver eseguito correttamente la procedura Teach, il LED giallo lampeggerà con 2 Hz (ON250

mS e OFF 250 mS).

NB! Se la procedura Teach procedure deve essere annullata, non rimuovere il cavo dopo 3 o 6secondi

ma mantenere la connessione per 12 secondi finché il LED giallo non lampeggia con 10Hz (On

50mS e off 50 mS).

2.5.2. Teach via IO-Link Master

a) Per abilitare la procedura Teach dal master IO-Link disabilitare prima la regolazione del

potenziometro:

Selezionare: “0=Disabilitato” nella selezione dei parametri di regolazione locale/in remoto 68 (0x44).

b) I singoli comandi del team possono essere scritti in index 2.

2.5.2.1. Procedura con modalità a punto singolo

Selezionare il canale di commutazione da apprendere

a) Selezionare: 1=SSC1 o 2=SSC2 in “Seleziona Teach-in” 58(0x3A) o 255 = Tutti SSC.

b) Modificare l'isteresi se richiesto per SSC1 o SSC2.

• “Configurazione SSC1” 61(0x3D) “Isteresi” 3(0x03).

• “Configurazione SSC2” 62(0x3E) “Isteresi” 3(0x03).

NB! Non è consigliabile modificare l'isteresi al di sotto dei valori indicati nell'elenco dei

parametri SSC.

1) Sequenza di comandi Teach a valore singolo:

#65 “SP1 Teach valore singolo”

#64 “Applica Teach” (comando opzionale)

Sequenza di comandi

1) “SP1 Teach valore singolo”

2) “Applica Teach”

Distanza di rilevamento

Sensor

SSC

138

2) Sequenza di comandi Teach dinamico

#71 “SP1 avvio Teach dinamico”

#72 “SP1 stop Teach dinamico”

#64 “Applica Teach” (comando opzionale)

3) Sequenza di comandi Teach a valore doppio

#67 “SP1 Teach valore doppio TP1”

#68 “SP1 Teach valore doppio TP2”

#64 “Applica Teach” (comando opzionale)

Sequenza di comandi

1) “SP1 Teach valore doppio TP1”

2) “SP1 Teach valore doppio TP2”

3) “Applica Teach”

2.5.2.2. Procedura con modalità a punto doppio

1) Sequenza di comandi Teach a valore doppio:

#67 “SP1 Teach valore doppio TP1”

#68 “SP1 Teach valore doppio TP2”

#64 “Applica Teach” (comando opzionale)

#69 “SP2 Teach valore doppio TP1”

#70 “SP2 Teach valore doppio TP2”

#64 “Applica Teach” (comando opzionale)

Sequenza di comandi

1) “SP1 Teach valore doppio TP1”

2) “SP1 Teach valore doppio TP2”

3) “Applica Teach”

4) “SP2 Teach valore doppio TP1”

5) “SP2 Teach valore doppio TP2”

6) “Applica Teach”

Distanza di rilevamento

Sensor

SSC

Sensor

SSC

139

2) Sequenza di comandi Teach dinamico:

#71 “SP1 avvio Teach dinamico”

#72 “SP1 stop Teach dinamico”

#73 “SP2 avvio Teach dinamico”

#74 “SP2 stop Teach dinamico”

#64 “Applica Teach” (comando opzionale)

2.5.2.3. Procedura con modalità finestra

1) Sequenza di comandi Teach a valore singolo:

#65 “SP1 Teach valore singolo”

#66 “SP2 Teach valore singolo”

#64 “Applica Teach” (comando opzionale)

Sequenza di comandi

1) “SP1 Teach valore singolo”

3) “Applica Teach”

2) “SP2 Teach valore singolo”

3) “Applica Teach”

2) Sequenza di comandi Teach dinamico:

#71 “SP1 avvio Teach dinamico”

#72 “SP1 stop Teach dinamico”

#73 “SP2 avvio Teach dinamico”

#74 “SP2 stop Teach dinamico”

#64 “Applica Teach” (comando opzionale)

Distanza di rilevamento

Sequenza di comandi

1) “SP1 avvio Teach dinamico”

2) “SP2 stop Teach dinamico”

3) “Applica Teach”

Distanza di rilevamento

Sensor

SSC

Sensor

SSC

Sequenza di comandi

1) “SP1 avvio Teach dinamico”

2) “SP2 stop Teach dinamico”

3) “Applica Teach”

Distanza di rilevamento

Sensor

SSC

140

2.6. Parametri regolabili specifici del sensore

Oltre ai parametri direttamente correlati alla configurazione dell'uscita, il sensore ha anche vari

parametri interni utili per l'impostazione e la diagnostica.

2.6.1. Selezione della regolazione locale o in remoto

È possibile selezionare come impostare la distanza di rilevamento selezionando la regolazione del

potenziometro, Teach via cavo utilizzando l’ingresso esterno del sensore o disabilitare il potenziometro

per far sì che il sensore sia a prova di manomissione.

2.6.2. Dati e variabili di processo

Quando il sensore viene utilizzato in modalità IO-Link, l’utilizzatore ha accesso ai dati e variabili

ciclici di processo.

Per impostazione predefinita i dati di processo mostrano i seguenti parametri come attivi: valore

analogico 16 bit, uscita di commutazione 1 (SO1) e uscita di commutazione 2 (SO2).

I seguenti parametri sono impostati come non attivi: SSC1, SSC2, DA1, DA2, TA, SC.

Modificando tuttavia il parametro di configurazione dei dati di processo l'utilizzatore può decidere di

abilitare anche lo stato dei parametri inattivi. In questo modo è possibile osservare diverse situazioni

del sensore allo stesso tempo.

Byte 0

31 30 29 28 27 26 25 24

MSB

Byte 1

23 22 21 20 19 18 17 16

LSB

Byte 2

15 14 13 12 11 10 9 8

SC TA DA2 DA1 SSC2 SSC1

Byte 3

7 6 5 4 3 2 1 0

SO2 SO1

4 Byte

Valore analogico 16 … 31 (16 BIT)

2.6.3. Impostazione dell’applicazione del sensore

Il sensore ha 3 preimpostazioni a seconda dell’applicazione:

• Gamma di fondo scala, i setpoint del sensore possono essere regolati a fondo scala e la

velocità di rilevamento è impostata al massimo

• Livello del liquido, deve essere utilizzato per oggetti a movimento lento con un alto valore

dielettrico quale il rilevamento di liquidi a base di acqua. Quando questa funzione è selezionata,

le impostazioni di Teach e potenziometro sono ottimizzate per la gamma alta della scala.

In questa modalità la scala del filtro è impostata su 100

• Biglie di plastica, deve essere utilizzato per oggetti a movimento lento con un basso valore

dielettrico come per il rilevamento delle biglie di plastica. Quando questa funzione è selezionata,

le impostazioni di Teach e potenziometro sono ottimizzate per la gamma bassa della scala.

In questa modalità la scala del filtro è impostata su 100.

2.6.4. Soglia di allarme temperatura

La temperatura a cui si attiverà l'allarme di temperatura può essere modificata sia per il massimo che

per il minimo. Vale a dire che il sensore darà un allarme al superamento della temperatura massima e

minima. Le temperature possono essere impostate tra -50 °C e +150 °C. Le impostazioni di fabbrica

predefinite sono: soglia bassa -30 °C e soglia alta +120 °C.

141

2.6.6. Configurazione degli eventi

Gli eventi di temperatura trasmessi tramite l'interfaccia IO-Link sono disattivati nel sensore per

impostazione predefinita. Se l'utilizzatore desidera ottenere informazioni sulle temperature critiche

rilevate nell'applicazione del sensore, questo parametro consente di abilitare o disabilitare i seguenti

5 eventi:

• Evento errore di temperatura: il sensore rileva la temperatura al di fuori del campo operativo

specificato.

• Temperatura eccessiva: il sensore rileva temperature superiori a quelle impostate nella soglia

di allarme temperatura.

• Temperatura insufficiente: il sensore rileva temperature inferiori a quelle impostate nella soglia

di allarme temperatura.

• Cortocircuito: Il sensore rileva se l'uscita del sensore è in cortocircuito.

• Manutenzione: Il sensore rileva se è necessario eseguire la manutenzione e se è necessario

pulirlo.

2.6.7. Qualità di esecuzione QoR

La qualità di esecuzione informa sull’effettiva prestazione di rilevamento rispetto ai setpoint del

sensore: maggiore è il valore e migliore è la qualità del rilevamento.

Il valore di QoR può variare nell’intervallo 0 … 255%.

Il valore QoR viene aggiornato ad ogni ciclo di rilevamento.

Esempi di QoR sono riportati nella tabella seguente.

Valori della Qualità

di esecuzione

Deﬁnizioni

> 150% Eccellenti condizioni di rilevamento, il sensore non dovrebbe avere

alcun problema di manutenzione

100% Buone condizioni di rilevamento, la prestazione del sensore è buona

come quando i setpoint sono stati appresi o impostati manualmente

con un margine di sicurezza di due volte l'isteresi standard.

• Afﬁdabilità a lungo termine prevista per tutte le condizioni ambien-

tali.

• Non ci dovrebbe essere bisogno di manutenzione.

50% Condizioni di rilevamento medie

• Afﬁdabilità a breve termine e previsione di manutenzione a causa

delle condizioni ambientali

• Ci si può aspettare un rilevamento afﬁdabile con una limitata in-

ﬂuenza ambientale.

0% Ci si può aspettare un funzionamento da scarso a non afﬁdabile nelle

condizioni di rilevamento.

2.6.5. Limiti di sicurezza

Il sensore ha un margine di sicurezza integrato che aiuta a regolare il rilevamento fino ai setpoint con

un margine di sicurezza aggiuntivo. Le impostazioni di fabbrica sono fissate su due volte l'isteresi

standard del sensore, p.es. per un sensore CA19CAN… con un’isteresi del 15% il margine di

sicurezza è impostato al 30%.

Tale valore può essere impostato individualmente da 0% a 100% per SSC1 o SSC2.

142

2.6.8. Qualità di Teach QoT

La qualità di Teach informa su quanto correttamente sia stata eseguita la procedura di Teach, vale a

dire il margine tra i setpoint effettivi e l’influenza ambientale del sensore.

Il valore di QoT può variare nell’intervallo 0 … 255 %.

Il valore QoT viene aggiornato dopo ogni procedura di Teach.

Esempi di QoT sono riportati nella tabella seguente.

Valori della Qualità di

Teach

Deﬁnizioni

> 150% Eccellenti condizioni di Teach, il sensore non dovrebbe avere alcun

problema di manutenzione

100% Buone condizioni di Teach, l’apprendimento del sensore è avvenuto

con un margine di sicurezza di due volte l'isteresi standard.

• Afﬁdabilità a lungo termine prevista per tutte le condizioni

ambientali.

• Non ci dovrebbe essere bisogno di manutenzione.

50% Condizioni di Teach medie.

• Afﬁdabilità a breve termine e previsione di manutenzione a causa

delle condizioni ambientali.

• Ci si può aspettare un rilevamento afﬁdabile con una limitata

inﬂuenza ambientale.

0% Scarso risultato del Teach.

• Ci si può aspettare un funzionamento non afﬁdabile nelle

condizioni di rilevamento (p.es. un margine di misurazione troppo

ridotto tra il bersaglio e ciò che gli sta intorno).

2.6.9. Scala del filtro

Questa funzione può aumentare l'immunità verso bersagli instabili e disturbi elettromagnetici: il valore

può essere impostato da 1 a 255, l’impostazione di fabbrica predefinita è 1.

Le impostazioni del filtro di 1 danno la massima frequenza di rilevamento e un'impostazione di

255indica la frequenza minima di rilevamento.

2.6.10. Indicatore a LED

Questo parametro consente all'utente di disabilitare le indicazioni a LED del sensore nel caso in cui

l’illuminazione dei LED sia di disturbo nell'applicazione.

143

2.7. Parametri diagnostici

2.7.1. Ore di funzionamento

Il sensore ha un contatore incorporato che registra ogni ora completa in cui il sensore sia stato

operativo, per un massimo di 2.147.483.647 ore registrabili. Questo valore può essere letto da un

master IO-Link.

2.7.2. Numero di accensione [cicli]

Il sensore ha un contatore incorporato che registra ogni volta che il sensore è stato acceso, il valore

viene salvato ogni ora, il numero massimo di cicli di accensione che si possono registrare è di

2.147.483.647 cicli. Questo valore può essere letto da un master IO-Link.

2.7.3. Temperatura massima - sempre alta [°C]

Il sensore ha una funzione incorporata che registra la temperatura più elevata a cui il sensore è

stato esposto durante il corso della sua vita operativa. Questo parametro viene aggiornato una volta

all'ora e può essere letto da un master IO-Link.

2.7.4. Temperatura minima - sempre bassa [°C]

Il sensore ha una funzione incorporata che registra la temperatura più bassa a cui il sensore è stato

esposto durante il corso della sua vita operativa. Questo parametro viene aggiornato una volta

all'ora e può essere letto da un master IO-Link.

2.7.5. Temperatura massima - dall’ultima accensione [°C]

Tramite questo parametro l'utilizzatore può ottenere informazioni su quale sia la temperatura massima

registrata dal momento dell'avvio. Questo valore non viene salvato nel sensore.

2.7.6. Temperatura minima - dall’ultima accensione [°C]

Tramite questo parametro l'utilizzatore può ottenere informazioni su quale sia la temperatura minima

registrata dal momento dell'avvio. Questo valore non viene salvato nel sensore.

2.7.7. Temperatura attuale [°C]

Tramite questo parametro l'utilizzatore può ottenere informazioni sulla temperatura attuale del sensore.

2.7.8. Contatore di rilevamento [cicli]

Il sensore registra ogni volta che SSC1 cambia stato. Questo parametro viene aggiornato una volta

all'ora e può essere letto da un master IO-Link.

2.7.9. Minuti oltre la temperatura massima [min]

Il sensore registra quanti minuti il sensore è stato operativo al di sopra della temperatura massima

del sensore, il numero massimo di minuti da registrare è 2.147.483.647. Questo parametro viene

aggiornato una volta all'ora e può essere letto da un master IO-Link.

2.7.10. Minuti al di sotto della temperatura minima [min]

Il sensore registra quanti minuti il sensore è stato operativo al di sotto della temperatura minima

del sensore, il numero massimo di minuti da registrare è 2.147.483.647. Questo parametro viene

aggiornato una volta all'ora e può essere letto da un master IO-Link.

144

2.7.11. Contatore degli eventi di manutenzione

Il sensore registra quante volte il contatore degli eventi ha richiesto la manutenzione, il numero

massimo di eventi da registrare è 2.147.483.647 volte. Questo parametro viene aggiornato una

volta all'ora e può essere letto da un master IO-Link.

2.7.12. Contatore dei download

Il sensore registra quante volte i parametri del sensore sono stati modificati, il numero massimo di

modifiche da registrare è 65.536 volte. Questo parametro viene aggiornato una volta all'ora e può

essere letto da un master IO-Link.

NOTA!

La temperatura misurata dal sensore sarà sempre superiore alla temperatura ambiente, a causa del

riscaldamento interno.

La differenza tra temperatura ambiente e temperatura interna è influenzata dal modo in cui il sensore

viene installato nell'applicazione. Se il sensore è installato su una staffa metallica, la differenza sarà

inferiore rispetto a quando il sensore è montato su una di plastica.

3. Schemi di cablaggio

PIN Colore Segnale Descrizione

1 Marrone da 10 a 40

VDC

Alimentazione sensore

2 Blu GND Terra

3 Nero Carico IO-Link / uscita 1 / modalità SIO

4 Bianco Carico Uscita 2 / modalità SIO / ingresso esterno /

Teach esterno

4. Messa in funzione

50 ms dopo l'accensione dell'alimentazione il sensore è operativo.

Se è collegato a un master IO-Link, non sono necessarie ulteriori impostazioni e la comunicazione

IO-Link si avvia automaticamente dopo che il master IO-Link ha inviato una richiesta di attivazione al

sensore.

3 BU

2 WH

4 BK

1 BN

145

5. Funzionamento

I sensori CA18CA…IO e CA30CA…IO sono dotati di un LED giallo e di uno verde.

Modalità SIO e IO-Link

LED giallo LED verde Alimentazione Rilevamento

ON ON ON ON (stabile)*

OFF ON ON OFF (stabile)*

ON OFF - ON (non stabile)

OFF OFF - OFF (non stabile)

Lampeggiante

10 Hz

Prestazione

50%

- ON Cortocircuito in uscita

Lampeggiante

(0,5 … 20 Hz)

- ON Indicazione del timer

Solo modalità SIO

Lampeggiante

1 Hz

ON 100 mS

OFF 900 mS

- ON Teach attivato (soltanto punto singolo)

Lampeggiante

1 Hz

ON 900 mS

OFF 100 mS

- ON Finestra Teach (3-6 sec)

Lampeggiante

10 Hz

ON 50 mS

OFF 50 mS

- ON Timeout Teach (12 sec)

Lampeggiante

2 Hz

ON 250 mS

OFF 250 mS

- ON Teach riuscito

Solo modalità IO-Link

Lampeggiante

1 HZ

ON 900 mS

OFF 100 mS

ON Il sensore è in modalità IO-Link

5.1. Interfaccia utente di CA18CA…IO e CA30CA… IO

* Possibile disattivare entrambi i LED

146

6. File IODD e impostazione di fabbrica

Tutte le funzioni, i parametri del dispositivo e i valori di impostazione del sensore sono raccolti in un

file denominato I/O Device Description (file IODD). Il file IODD è necessario al fine di stabilire la

comunicazione tra il master IO-Link e il sensore. Ogni fornitore di dispositivi IO-Link deve consegnare

questo file e renderlo disponibile per il download sul sito web. Il file è compresso, quindi è importante

decomprimerlo.

Il file IODD include:

• dati di processo e diagnostici

• descrizione dei parametri con nome, intervallo consentito, tipo di dati e indirizzo (index e sub-

index)

• proprietà di comunicazione, incluso il tempo di ciclo minimo del dispositivo

• identificazione del dispositivo, numero dell'articolo, immagine del dispositivo e logo del

produttore

Il file IODD è disponibile sul sito web Carlo Gavazzi:

www. xxxxxxxxxxxxxx

6.1. File IODD di un dispositivo IO-Link

Le impostazioni di fabbrica predefinite e elencate nell'appendice 7 sotto i valori predefiniti.

6.2. Impostazioni di fabbrica

7. Appendice

DA Allarme polvere

IntegerT Intero contrassegnato

OctetStringT Posizione degli ottetti

PDV Dati e variabili di processo

R/W Lettura e scrittura

RO Sola lettura

SO Uscita di commutazione

SP Setpoint

SSC Canale del segnale di commutazione

StringT Stringa di caratteri ASCII

TA Allarme di temperatura

UIntegerT Intero non contrassegnato

WO Sola scrittura

7.1. Acronimi

147

7.2. Parametri dispositivo IO-Link per CA18CA.. e CA30CA..

Nome parametro

Index dec

(Hex)

Accesso Valore predefinito Intervallo dati Tipo dati Lunghezza

Nome fornitore 16 (0x10) RO Carlo Gavazzi - StringT 20 Byte

Testo fornitore 17 (0x11) RO www.gavazziautomation.com - StringT 26 Byte

Nome prodotto 18 (0x12) RO

(nome del sensore)

p.es. CA30CAN25BPA2IO

- StringT 20 Byte

ID prodotto 19 (0x13) RO

(codice EAN del prodotto)

p.es. 5709870394046

- StringT 13 Byte

Testo prodotto 20 (0x14) RO Sensore di prossimità capacitivo - StringT 30 Byte

Numero seriale 21 (0x15) RO

(numero seriale univoco)

p.es. LR24101830834

- StringT 13 Byte

Revisione hardware 22 (0x16) RO

(revisione hardware)

p.es. v01.00

- StringT 6 Byte

Revisione firmware 23 (0x17) RO

(revisione software)

p.es. v01.00

- StringT 6 Byte

Tag specifico dell’applicazione 24 (0x18) RW *** Qualsiasi stringa fino a 32 caratteri StringT max 32 Byte

Tag funzione 25 (0x19) RW *** Qualsiasi stringa fino a 32 caratteri StringT max 32 Byte

Tag posizione 26 (0x1A) RW *** Qualsiasi stringa fino a 32 caratteri StringT max 32 Byte

Conteggio errori 32 (0x20) RO 0 0…65 535 IntegerT 16 bit

Stato dispositivo 36 (0x24) RO

0 = Il dispositivo funziona

correttamente

0 = Il dispositivo funziona

correttamente

1 = Manutenzione necessaria

2 = Fuori specifica

3 = Controllo funzionale

4 = Guasto

UIntegerT 8 bit

Stato dettagliato dispositivo 37 (0x25) - - 3 Byte

Errore di temperatura - RO - - OctetStringT 3 Byte

Temperatura eccessiva - RO - - OctetStringT 3 Byte

Temperatura insufficiente - RO - - OctetStringT 3 Byte

Cortocircuito - RO - - OctetStringT 3 Byte

Manutenzione necessaria - RO - - OctetStringT 3 Byte

Processo dati d’ingresso 40 (0x28) RO - - IntegerT 32 bit

7.2.1. Parametri dispositivo

148

7.2.2. Parametri SSC

Nome parametro

Index dec

(Hex)

Accesso Valore predeﬁnito Intervallo dati Tipo dati Lunghezza

Selezione Teach-in 58 (0x3A) RW

1 = Canale del segnale di commu-

tazione 1

0 = Canale predeﬁnito

1 = Canale del segnale di

commutazione 1

2 = Canale del segnale di

commutazione 2

255 = Tutti SSC

UIntegerT 8 bit

Risultato Teach-in 59 (0x3B) - - - RecordT 8 bit

Stato Teach-in 1 (0x01) RO 0 = Inattivo

0 = Inattivo

1 =Successo

4 = Attesa comando

5 = Occupato

7 = Errore

- -

Flag SP1 TP1

Teachpoint 1 di setpoint 1

2 (0x02) RO 0 = Non OK

0 = Non OK

1 = OK

- -

Flag SP1 TP2

TeachPoint 2 di setpoint 1

3 (0x03) RO 0 = Non OK

0 = Non OK

1 = OK

- -

Flag SP2 TP1

TeachPoint 1 di setpoint 2

4 (0x04) RO 0 = Non OK

0 = Non OK

1 = OK

- -

Flag SP2 TP2

TeachPoint 2 di setpoint 2

5 (0x05) RO 0 = Non OK

0 = Non OK

1 = OK

- -

Parametro SSC1

(canale del segnale di

commutazione)

60 (0x3C) - - - -

Setpoint 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 1.000 0 ... 10.000 IntegerT 16 bit

Setpoint 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 10.000 0 ... 10.000 IntegerT 16 bit

Conﬁgurazione SSC1

(canale del segnale di

commutazione)

61 (0x3D) - - - - -

Logica di commutazione 1 1 (0x01) R/W 0 = Attivo alto

0 = Attivo alto

1 = Attivo basso

UIntegerT 8 bit

Modalità 1 2 (0x02) R/W 1 = Modalità a punto singolo

0 = Disattivato

1 = Modalità a punto singolo

2 = Modalità ﬁnestra

3 = Modalità a punto doppio

UIntegerT 8 bit

Isteresi 1 3 (0x03) R/W

CA18CAF 6%

CA18CAN 15%

CA30CAF 7%

CA30CAN 10%

1 ... 100 UIntegerT 16 bit

Parametro SSC2 62 (0x3E) - - - -

Setpoint 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 1.000 0 ... 10.000 IntegerT 16 bit

Setpoint 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 10.000 0 ... 10.000 IntegerT 16 bit

Conﬁgurazione SSC2 63 (0x3F) UIntegerT 8 bit

Logica di commutazione 2 1 (0x01) R/W 0 = Attivo alto

0 = Attivo alto

1 = Attivo basso

UIntegerT 8 bit

Modalità 2 2 (0x02) R/W 1 = Modalità a punto singolo

0 = Disattivato

1 = Modalità a punto singolo

2 = Modalità ﬁnestra

3 = Modalità a punto doppio

UIntegerT 8 bit

Isteresi 2 3 (0x03) R/W

CA18CAF 6%

CA18CAN 15%

CA30CAF 7%

CA30CAN 10%

1 ... 100 UIntegerT 16 bit

149

7.2.3. Parametri di uscita

Nome parametro

Index, dec

(hex)

Accesso Valore predeﬁnito Intervallo dati Tipo dati Lunghezza

Canale 1 (SO1) 64 (0x40)

Modalità stage 1 1 (0x01) R/W 1 = Uscita PNP

0 = Uscita disabilitata

1 = Uscita PNP

2 = Uscita NPN

3 = Uscita push-pull

UIntegerT 8 bit

Selettore di ingresso 1

2 (0x02) R/W 1 = SSC 1

0 = Disattivato

1 = SSC 1

2 = SSC 2

3 = Allarme polvere 1 (DA1)

4 = Allarme polvere 2 (DA2)

5 = Allarme di temperatura (TA)

6 = Ingresso logico esterno

UIntegerT 8 bit

Timer 1 - Modalità 3 (0x03) R/W

0 = Timer disabilitato

1 = Ritardo T-on

2 = Ritardo T-off

3 = Ritardo T-on/T-off

4 = Impulso al fronte di salita

5 = Impulso al fronte di discesa

UIntegerT 8 bit

Timer 1 - Scala 4 (0x04) R/W

0 = Millisecondi

1 = Secondi

2 = Minuti

UIntegerT 8 bit

Timer 1 – Valore 5 (0x05) R/W 0 Da 0 a 32.767 IntegerT

16 bit

Funzione logica 1 7 (0x07) R/W 0 = Diretto

0 = Diretto

1 = AND

2 = OR

3 = XOR

4 = Gated Set-Reset-Flip-Flop

UIntegerT 8 bit

Invertitore di uscita 1 8 (0x08) R/W

0 = Non invertito

(N.O.)

0 = Non invertito (Normalmente aperto)

1 = Invertito (Normalmente chiuso)

UIntegerT 8 bit

Canale 2 (SO2) 65 (0x41)

Modalità stage 2 1 (0x01) R/W 1 = Uscita PNP

0 = Uscita disabilitata

1 = Uscita PNP

2 = Uscita NPN

3 = Uscita push-pull

4 = Ingresso logico digitale (attivo alto/

Pull-down)

5 = Ingresso logico digitale (attivo basso/

Pull-up)

6 = Teach-in (attivo alto)

UIntegerT 8 bit

Selettore di ingresso 2 2 (0x02) R/W 1 = SSC 1

0 = Disattivato

1 = SSC 1

2 = SSC 2

3 = Allarme polvere 1 (DA1)

4 = Allarme polvere 2 (DA2)

5 = Allarme di temperatura (TA)

6 = Ingresso logico esterno

UIntegerT 8 bit

Timer 2 - Modalità 3 (0x03) R/W

0 = Timer disabilitato

1 = Ritardo T-on

2 = Ritardo T-off

3 = Ritardo T-on/T-off

4 = Impulso al fronte di salita

5 = Impulso al fronte di discesa

UIntegerT 8 bit

Timer 2 - Scala 4 (0x04) R/W

0 = Millisecondi

1 = Secondi

2 = Minuti

UIntegerT 8 bit

Timer 2 – Valore 5 (0x05) R/W 0 Da 0 a 32.767 IntegerT 16 bit

Funzione logica 2 7 (0x07) R/W 0 = Diretto

0 = Diretto

1 = AND

2 = OR

3 = XOR

4 = Gated Set-Reset-Flip-Flop

UIntegerT

8 bit

Invertitore di uscita 2 8 (0x08) R/W

1 = Invertito

(Normalmentechiuso)

0 = Non invertito (Normalmente aperto)

1 = Invertito (Normalmente chiuso)

UIntegerT

8 bit

150

7.2.4. Parametri regolabili specifici del sensore

Nome parametro

Index, dec

(hex)

Accesso Valore predeﬁnito Intervallo dati Tipo dati

Lunghezza

Selezione della regolazione

locale o in remoto

68 (0x44) RW 1 = Regolazione del potenziometro

0 = Disabilitato

1 = Ingresso potenziometro

2 = Teach via cavo

UIntegerT 8 bit

Valore regolazione

potenziometro

69 (0x45) RO 10 …10.000

Conﬁgurazione dei dati di

processo

70 (0x46) RecordT 16 bit

Valore analogico 1 (0x01) RW 1 = Valore analogico attivo

0 = Valore analogico inattivo

1 = Valore analogico attivo

Uscita di commutazione 1 2(0x02) RW 1 = Uscita di commutazione 1 attiva

0 = Uscita di commutazione 1 inattiva

1 = Uscita di commutazione 1 attiva

Uscita di commutazione 2 3 (0x03) RW 1 = Uscita di commutazione 2 attiva

0 = Uscita di commutazione 2 inattiva

1 = Uscita di commutazione 2 attiva

Canale del segnale di

commutazione 1

4 (0x04) RW 0 = SSC1 inattivo

0 = SSC1 inattivo

1 = SSC1 attivo

Canale del segnale di

commutazione 2

5 (0x05) RW 0 = SSC2 inattivo

0 = SSC2 inattivo

1 = SSC2 attivo

Allarme polvere 1 6 (0x06) RW 0 = DA1 inattivo

0 = DA1 inattivo

1 = DA1 attivo

Allarme polvere 2 7 (0x07) RW 0 = DA2 inattivo

0 = DA2 inattivo

1 = DA2 attivo

Allarme di temperatura 8 (0x08) RW 0 = TA inattivo

0 = TA inattivo

1 = TA attivo

Cortocircuito 9 (0x09) RW 0 = SC inattivo

0 = SC inattivo

1 = SC attivo

Preimpostazione applicazione

sensore

71 (0x47) R/W 0 = Intervallo di fondo scala

0 = Intervallo di fondo scala

1 = Livello liquido

2 = Biglie di plastica

UIntegerT 8 bit

Soglia di allarme temperatura 72 (0x48) R/W RecordT 30 bit

Soglia alta 1 (0x01) R/W 120 Da -50 a 150 [°C] IntegerT 16 bit

Soglia bassa 2 (0x02) R/W - 30 Da -50 a 150 [°C] IntegerT 16 bit

Limiti di sicurezza ON/OFF 73 (0x49) R/W RecordT 16 bit

SSC 1 - Limite di sicurezza 1 (0x01) R/W 2 x isteresi standard 0…100 UIntegerT 8 bit

SSC 2 - Limite di sicurezza 2(0x02) R/W 2 x isteresi standard 0…100 UIntegerT 8 bit

Conﬁgurazione degli eventi 74 (0x4A) R/W RecordT 16 bit

Manutenzione (0x8C30) 1 (0x01) R/W

0 = Manutenzione

Evento di notiﬁca - Inattivo

0 = Evento di notiﬁca inattivo

1 = Evento di notiﬁca attivo

Evento errore di temperatura

(0x4000)

2 (0x02) R/W

0 = Errore di temperatura

Evento errore - Inattivo

0 = Evento errore inattivo

1 = Evento errore attivo

Temperatura eccessiva

(0x4210)

3 (0x03) R/W

0 = Temperatura eccessiva

Evento avviso - Inattivo

0 = Evento avviso inattivo

1 = Evento avviso attivo

Temperatura insufﬁciente

(0x4220)

4 (0x04) R/W

0 = Temperatura insufﬁciente

Evento avviso - Inattivo

0 = Evento avviso inattivo

1 = Evento avviso attivo

Cortocircuito (0x7710) 5 (0x05) R/W

0 = Cortocircuito

Evento errore - Inattivo

0 = Evento errore inattivo

1 = Evento errore attivo

Qualità di Teach 75 (0x4B) RO - 0…255 UIntegerT 8 bit

Qualità di esecuzione 76 (0x4C) RO - 0…255 UIntegerT 8 bit

Scala del ﬁltro 77 (0x4D) R/W 1 0…255 UIntegerT 8 bit

Indicatore a LED 78 (0x4E) R/W 1 = Indicatore a LED attivo

0 = Indicatore a LED inattivo

1 = Indicatore a LED attivo

BooleanT 8 bit

151

7.2.5. Parametri diagnostici

Nome parametro

Index, dec

(hex)

Accesso Valore predeﬁnito Intervallo dati Tipo dati Lunghezza

Ore di funzionamento 201 (0xC9) RO 0 0 … 2.147.483.647 [h] IntegerT 32 bit

Numero di accensione 202 (0xCA) RO 0 0 … 2.147.483.647 IntegerT 32 bit

Temperatura massima

– sempre alta

203 (0xCB) RO 0 Da -50 a 150 [°C] IntegerT 16 bit

Temperatura minima

– sempre bassa

204 (0xCC) RO 0 Da -50 a 150 [°C] IntegerT 16 bit

Temperatura massima

dall’ultima accensione

205 (0xCD) RO - Da -50 a 150 [°C] IntegerT 16 bit

Temperatura minima

dall’ultima accensione

206 (0xCE) RO - Da -50 a 150 [°C] IntegerT 16 bit

Temperatura attuale 207 (0xCF) RO - Da -50 a 150 [°C] IntegerT 16 bit

Contatore di rilevamento SSC1 210 (0xD2) RO - 0 … 2.147.483.647 IntegerT 32 bit

Minuti oltre la temperatura

massima

211 (0xD3) RO - 0 … 2.147.483.647 [min] IntegerT 32 bit

Minuti al di sotto della

temperatura minima

212 (0xD4) RO - 0 … 2.147.483.647 [min] IntegerT 32 bit

Contatore degli eventi di

manutenzione

213 (0xD5) RO 0 0 … 2.147.483.647 IntegerT 32 bit

Contatore dei download 214 (0xD6) RO 0 0 …65.536 UIntegerT 16 bit

152

Instruction manual

Manuel d’instructions

Manuale d’istruzione

Betriebsanleitung

Manual de instrucciones

Brugervejledning

使用手册

Kapacitive

IO-Link-sensorer

Carlo Gavazzi Industri Over Hadstenvej 40, 8340 Hadsten, Danmark

CA18, CA30

153

Indhold

1. Introduktion ..........................................................................................................154

1.1 Beskrivelse .......................................................................................................................154

1.2 Dokumentationens gyldighed .............................................................................................154

1.3 Hvem skal bruge denne dokumentation ...............................................................................154

1.4 Brug af produktet..............................................................................................................154

1.5 Sikkerhedsforholdsregler ...................................................................................................154

1.6 Andre dokumenter ............................................................................................................154

1.7 Akronymer .......................................................................................................................155

2. Produkt ................................................................................................................156

2.1 Primære funktioner............................................................................................................156

2.2 Identiﬁkationsnummer .......................................................................................................156

2.3 Driftsmodi ........................................................................................................................ 157

2.3.1 SIO-modus ....................................................................................................................157

2.3.2 IO-Link-modus ...............................................................................................................157

2.4 Udgangsparametre ........................................................................................................... 158

2.4.1 Sensorfront ...................................................................................................................158

2.4.2 Indgangsvælger ............................................................................................................161

2.4.3 Logikfunktionsblok .........................................................................................................161

2.4.4 Timer (Kan indstilles individuelt for Ud1 og Ud2) ...............................................................163

2.4.5 Udgangsvender .............................................................................................................166

2.4.6 Udgangstrinmodus.........................................................................................................166

2.5 Indlæringsprocedure .........................................................................................................167

2.5.1 Ekstern indlæring (Teach-by-wire) .....................................................................................167

2.5.2 Indlæring fra IO-Link-master ............................................................................................167

2.6 Sensorspeciﬁkke justerbare parametre ................................................................................170

2.6.1 Valg af lokal justering eller fjernjustering ..........................................................................170

2.6.2 Procesdata og variabler .................................................................................................170

2.6.3 Sensoranvendelsesindstilling ...........................................................................................170

2.6.4 Temperaturalarmtærskel .................................................................................................170

2.6.5 Sikre grænser ...............................................................................................................171

2.6.6 Hændelseskonﬁguration .................................................................................................171

2.6.7 Kvalitet af kørsel QoR ....................................................................................................171

2.6.8 Kvalitet af indlæring QoT ...............................................................................................172

2.6.9 Filterskalering ...............................................................................................................172

2.6.10 LED-indikering .............................................................................................................172

2.7 Diagnoseparametre ..........................................................................................................173

Ledningsdiagrammer .................................................................................................. 174

4. Idrifttagning ......................................................................................................... 174

5. Drift ...................................................................................................................... 175

6. IODD-ﬁl og fabriksindstilling ................................................................................. 174

6.1 IODD-ﬁl til en IO-Link-enhed ...............................................................................................176

6.2 Fabriksindstilling ..............................................................................................................176

7. Bilag ..................................................................................................................... 176

7.1 Akronymer .......................................................................................................................176

7.2 IO-Link-enhedsparametre til CA18CA.. og CA30CA.. ...........................................................177

7.2.1 Enhedsparametre ..........................................................................................................177

7.2.2 SSC-parametre ..............................................................................................................178

7.2.3 Udgangsparametre ........................................................................................................ 179

7.2.4 Sensorspeciﬁkke justerbare parametre .............................................................................180

7.2.5 Diagnoseparametre .......................................................................................................181

Dimensioner ................................................................................................................ 212

Montering ................................................................................................................... 212

Detektionstabilitet ....................................................................................................... 213

Installationsråd og -vink ............................................................................................ 214

154

1.1 Beskrivelse

Carlo Gavazzi kapacitive sensorer er enheder, der er konstrueret og fremstillet i overensstemmelse med

de internationale IEC-standarder og underlagt EF-direktiverne Lavspændingsdirektivet (2014/35/EU) og

EMC-direktivet (2014/30/EU).

Alle rettigheder til dette dokument forbeholdes af Carlo Gavazzi Industri, og kopier må kun udfærdiges

til intern brug.

Forslag til forbedringer af dette dokument er altid velkomne.

1. Introduktion

Denne vejledning er en referenceguide til Carlo Gavazzi kapacitive IO-Link-nærhedssensorer CA18CA…

IO and CA30…IO. Den beskriver, hvordan produktet installeres, konfigureres og benyttes til det tilsigtede

formål.

1.2 Dokumentationens gyldighed

Denne vejledning gælder kun for CA18 og CA30 kapacitive sensorer med IO-Link, og kun indtil ny

dokumentation udgives.

Denne brugervejledning beskriver funktion, drift og installation af produktet til dets tilsigtede anvendelse.

1.3 Hvem skal bruge denne dokumentation

Denne vejledning indeholder vigtige oplysninger vedr. installation og skal læses og forstås i dens helhed

af specialiseret personale, som håndterer disse kapacitive nærhedssensorer.

Vi anbefaler på det kraftigste, at du læser vejledningen omhyggeligt, inden du installerer sensoren.

Gem vejledningen til fremtidig anvendelse. Installationsvejledningen henvender sig til kvalificeret teknisk

personale.

1.4 Brug af produktet

Kapacitive nærhedssensorer er berøringsfrie enheder, der kan måle position og/eller positionsændring

på ethvert ledende mål. De kan ligeledes måle tykkelse eller massefylde på ikke-ledende materialer.

Kapacitive nærhedssensorer benyttes i et stort udvalg af anvendelser, herunder plasticstøbeprocesser,

fodersystemer til fjerkræ og svin, montagelinjeafprøvning og fylde- og tømmeprocesser i forbindelse med

faste eller flydende emner.

CA18CA…IO og CA30CA… sensorerne er udstyret med IO-Link-kommunikation. Det er ved hjælp af en

IO-Link-master muligt at betjene og konfigurere disse enheder.

1.6 Andre dokumenter

Der er adgang til databladet, IODD-filen og IO-Link-parametervejledningen på internettet på adressen

http://gavazziautomation.com

1.5 Sikkerhedsforholdsregler

Denne sensor må ikke benyttes i anvendelser, hvor personsikkerhed er afhængig af sensorens funktion

(Sensoren er ikke konstrueret i overensstemmelse med EU Maskindirektivet).

Installation og brug skal udføres af undervist teknisk personale med grundlæggende viden om elinstallation.

Installatøren har ansvaret for korrekt installation i overensstemmelse med lokale sikkerhedsbestemmelser

og skal sikre, at en defekt sensor ikke medfører nogen form for fare for personer eller udstyr. Hvis sensoren

er defekt, skal den udskiftes og beskyttes imod uautoriseret brug.

155

1.7 Akronymer

I/O Indgang/udgang

PD Procesdata

PLC Programmerbar logikstyring

SIO Standardindgang/-udgang

SP Sætpunkter

IODD I/O-enhedsbeskrivelse

IEC Internationale elektrotekniske kommission

NO Sluttende kontakt

NC Brydende kontakt

NPN Træk belastning til jord

PNP Træk belastning til V+

Push-Pull Træk belastning til jord eller V+

QoR Kvalitet af kørsel

QoT Kvalitet af indlæring

UART Universel asynkron sender-modtager

SO Koblingsudgang

SSC Koblingssignalkanal

156

2. Produkt

2.1 Primære funktioner

De nye 4-trådede IO-Link DC-sensorer i 4. generation med tredobbelt skærmning fra Carlo Gavazzi

er bygget efter de højeste kvalitetsstandarder og fås i to forskellige husstørrelser.

• CA18CA.. PBT M18 cylindrisk hus med gevindrør til planmontering eller fremstående installation

med 4-polet M12-stikforbindelse eller 2 meter PVC-kabel.

• CA30CA.. PBT M30 cylindrisk hus med gevindrør til planmontering eller fremstående installation

med 4-polet M12-stikforbindelse eller 2 meter PVC-kabel.

De kan fungere i standard I/O-modus (SIO), som er deres standarddriftsmodus. Når de sluttes til en

IO-Link-master, skifter de automatisk til IO-Link-modus og kan betjenes og uden videre konfigureres

ved fjernstyring.

Takket være deres IO-Link-grænseflade er disse enheder langt mere intelligente og byder på mange

supplerende konfigurationsmuligheder som f.eks. indstillelig registreringsafstand og hysterese samt

timer-funktioner på udgangen. Avancerede funktioner som f.eks. logikfunktionsblok og muligheden

for at konvertere en udgang til en ekstern indgang gør sensoren ekstremt fleksibel i forbindelse med

løsning af decentraliserede registreringsopgaver.

2.2 Identifikationsnummer

Kode Mulighed Beskrivelse

C - Registreringsprincip: Kapacitiv sensor

A - Cylindrisk hus med gevindrør

18 M18-hus

30 M30-hus

C S Plastichus - PBT

A S23 Aksial registrering

F Planmontering

N Fremstående montering

08 8 mm registreringsafstand (for CA18…)

12 12 mm registreringsafstand (for CA18…)

16 16 mm registreringsafstand (for CA30…)

25 25 mm registreringsafstand (for CA30…)

B -

Valgbare funktioner: NPN, PNP, Push-Pull, ekstern indgang (kun ben 2) ekstern

indlæringsindgang (kun ben 2)

P - Valgbar: NO eller NC

A2 2 meter PVC-kabel

M1 M12, 4-polet bøsning

IO - IO-Link-version

Supplerende tegn kan benyttes til tilpassede versioner.

157

2.3 Driftsmodi

Kapacitive IO-Link-sensorer er udstyret med to koblingsudgange (SO) og kan arbejde i to forskellige

modi: SIO-modus (standard I/O-modus) eller IO-Link-modus.

2.3.1 SIO-modus

Når sensoren arbejder i SIO-modus (standard), er en IO-Link-master ikke påkrævet. Enheden fungerer

som en almindelig kapacitiv sensor, og den kan betjenes via en fieldbus-enhed eller en styreenhed (f.eks.

en PLC) ved tilslutning til dens digitale PNP-, NPN- eller push-pull-indgange (standard I/O-port). En af

de største fordele ved disse kapacitive sensorer er muligheden for at konfigurere dem via en IO-Link-

master, hvorefter de selv ved afbrydelse bevarer de seneste parametre og konfigurationsindstillinger.

På denne måde er det f.eks. muligt at konfigurere sensorens udgange individuelt som PNP, NPN eller

push-pull eller at tilføje timer-funktioner som f.eks. T-on- og T-off-forsinkelser eller logikfunktioner og

derved tilfredsstille flere anvendelseskrav med en og samme sensor.

2.3.2 IO-Link-modus

IO-Link er en standardiseret IO-teknologi, der anerkendes på verdensplan som international standard

(IEC 61131-9).

Den betragtes i dag som "USB-grænsefladen" for sensorer og aktuatorer inden for industriel automation.

Når sensoren er forbundet med en IO-Link-port, sender IO-Link-masteren en vækkeanmodning

(vækkeimpuls) til sensoren, hvorved der automatisk skiftes til IO-Link-modus: punkt-til-punkt bidirektionel

kommunikation påbegyndes derefter automatisk imellem masteren og sensoren.

IO-Link-kommunikation kræver kun almindeligt 3-trådet uskærmet kabel med en maksimal længde på

20 m.

2 4

L+

C/Q

L-

IO-Link

SIO

IO-Link-kommunikation finder sted med 24 V impulsmodulation, standardiseret UART-protokol via

koblings- og kommunikationskablets (kombineret koblingsstatus og datakanal C/Q) BEN 4 eller den

sorte ledning.

En M12 4-benet hanbøsning har eksempelvis:

• Positiv strømforsyning: ben 1, brun

• Negativ strømforsyning: ben 3, blå

• Digital udgang 1: ben 4, sort

• Digital udgang 2: ben 2, hvid

Tansmissionstakten på CA18CA…IO- hhv. CA30CA…IO-sensorer er 38,4 kBaud (COM2).

Når den er forbundet med IO-Link-porten, har masteren fjernadgang til samtlige sensorens parametre

og til avancerede funktioner, som muliggør ændring af indstillinger og konfiguration under driften, og

som muliggør diagnosefunktioner som f.eks. temperaturadvarsler, temperaturalarmer og procesdata.

158

Takket være IO-Link er det muligt at få vist producentoplysningerne og artikelnummeret (servicedata)

på den tilsluttede enhed, begyndende fra V1.1. Takket være datalagringsfunktionen er det muligt at

udskifte enheden og automatisk få alle oplysningerne, der er lagret i den gamle enhed, overført til

udskiftningsenheden.

Adgang til interne parametre giver brugeren mulighed for at se, hvordan sensoren arbejder, f.eks.

ved aflæsning af den interne temperatur.

Hændelsesdata giver brugeren mulighed for at få diagnoseoplysninger, herunder f.eks. om en fejl, en

alarm, en advarsel eller et kommunikationsproblem.

Der er to forskellige kommunikationstyper imellem sensoren og masteren, og de fungerer uafhængigt

af hinanden:

• Cyklisk for procesdata og værdistatus – disse data udveksles cyklisk.

• Acyklisk for parameterkonfiguration, identifikationsdata, diagnoseoplysninger og hændelser

(f.eks. fejlmeddelelser eller advarsler) – disse data kan udveksles på anmodning.

2.4 Udgangsparametre

Sensoren måler fem forskellige fysiske værdier. Disse værdier kan justeres uafhængigt og bruges som

kilde for koblingsudgang 1 eller 2, og derudover kan der vælges en ekstern indgang for SO2. Når

en af disse kilder er valgt, er det muligt at konfigurere sensorens udgang med en IO-Link-master ved

at følge de seks trin, der er vist i opsætning af koblingsudgang nedenfor.

Når sensoren er afbrudt fra masteren, skifter den til SIO-modus og beholder den seneste

konfigurationsindstilling.

Sensor front Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

1. SSC1

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

2. SSC2

3. Dust 1

4. Dust 2

5. Temp

6. EXT-Input

Out 1

Out 2

EXT-

Input

2.4.1. Sensorfront

Når en genstand, det være sig fast eller flydende, nærmer sig sensorens overflade, påvirkes

detekteringskredsløbets kapacitans, og sensorudgangens status ændres.

1 2 3 4 5 6

2.4.1.1. SSC (koblingssignalkanal)

Til detektering af tilstedeværelse (eller fravær af tilstedeværelse) af en genstand foran sensorens

overflade er følgende indstillinger til rådighed: SSC1 eller SSC2.

Sætpunkterne kan fastlægges fra 0 til 10.000 enheder, hvilket repræsenterer detekteringskredsløbets

ændring i kapacitans. Jo højere værdien er, desto tættere forekommer målet på sensorens

registreringsoverflade, og en højere dielektrisk værdi på målet vil også forøge værdien. Et metalmål

har eksempelvis en højere dielektrisk værdi end et plasticmål.

159

2.4.1.2. Koblingspunktmodus

Koblingspunktmodus-indstillingen kan bruges til at etablere en mere avanceret udgangsadfærd.

Følgende koblingspunktmodi kan vælges for koblingsadfærden på SSC1 og SSC2:

Deaktiveret

SSC1 og SSC2 kan deaktiveres individuelt, men dette vil også deaktivere udgangen, hvis den er

valgt i indgangsvælgeren (logikværdien vil altid være "0").

Enkeltpunktmodus

Koblingsoplysningerne ændres, når måleværdien passerer den tærskel, der er defineret i sætpunkt

SP1, med stigende eller faldende måleværdier under hensyntagen til hysteresen.

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP1

Hysteresis

Topunktmodus

Koblingsoplysningerne ændrer sig, når måleværdien passerer tærsklen, der er defineret i sætpunkt

SP1. Denne ændring sker kun med stigende måleværdier. Koblingsoplysningerne ændrer sig også,

når måleværdien passerer tærsklen, der er defineret i sætpunkt SP2. Denne ændring sker kun med

faldende måleværdier. Der tages ikke hensyn til hysterese i denne situation.

Sensor

Sensing distance

SP2

Hyst

OFF OFF

SP1

Hyst

window

Vinduesmodus

Koblingsoplysningerne ændres, når måleværdien passerer de tærskler, der er defineret i sætpunkt

SP1 og sætpunkt SP2, med stigende eller faldende måleværdier under hensyntagen til hysteresen.

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP2

Hysteresis

SP1

Eksempel på tilstedeværelsesdetektering – med ikke-inverteret logik

160

2.4.1.3. Hystereseindstillinger

I SSC1 og SSC2 – enkeltpunktmodus og i vinduesmodus kan hysteresen indstilles imellem 1 og 100%

af den faktiske koblingsværdi. Standardindstillingerne afhænger af registreringstypen:

CA18CAF… 6 %

CA18CAN… 15 %

CA30CAF… 7 %

CA30CAN… 10 %

(SP2 + Hysterese < SP1) & (SP1 + Hyserese < Registreringsområdets øvre grænse).

Oplysninger

Udvidet hysterese benyttes generelt til at afhjælpe vibrations- eller EMC-relaterede problemer

ianvendelsen.

2.4.1.4. Støvalarm 1 og Støvalarm 2

Der er mulighed for at indstille den sikre grænse imellem punktet, hvor den registrerende udgang

kobler, og værdien, ved hvilken sensoren kan detektere pålideligt selv med en let støvophobning.

Se 2.6.5 Sikre grænser.

2.4.1.5. Temperaturalarm (TA)

Sensoren overvåger konstant den interne temperatur i den forreste del af sensoren. Det er ved hjælp af

temperaturalarmindstillingen muligt at få en alarm fra sensoren, hvis temperaturtærskler overskrides.

Se §2.6.4

Temperaturalarmen har to separate værdier, én til indstilling af maks.-temperaturen og én til indstilling

af min.-temperaturen.

Det er muligt at læse sensorens temperatur via de acykliske IO-Link-parameterdata.

BEMÆRK!

Temperaturen, der måles af sensoren, vil altid være højere end omgivelsestemperaturen, hvilket skyldes

intern opvarmning.

Forskellen imellem omgivelsestemperaturen og den interne temperatur påvirkes af måden, som

sensoren er monteret på i anvendelsen. Hvis sensoren er monteret i et metalbeslag, vil forskellen være

mindre, end hvis den er monteret i et plasticbeslag.

2.4.1.6. Ekstern indgang

Udgang 2 (SO2) kan konfigureres som en ekstern indgang, hvorved eksterne signaler kan føres ind

isensoren. Dette kan ske fra en anden sensor eller fra en PLC eller direkte fra en maskinudgang.

161

2.4.2. Indgangsvælger

Denne funktionsblok giver brugeren mulighed for at vælge et af signalerne fra "sensorfronten" til

kanal A eller B.

Kanal A og B: Kan vælge imellem SSC1, SSC2, Støv1, Støv2, Temperaturalarm og ekstern indgang.

Sensor front Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

1. SSC1

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

2. SSC2

3. Dust 1

4. Dust 2

5. Temp

6. EXT-Input

Out 1

Out 2

EXT-

Input

Kanal A

Kanal B

2.4.3. Logikfunktionsblok

I logikfunktionsblokken kan de valgte signaler fra indgangsvælgeren tilføjes en logikfunktion direkte

uden brug af en PLC – hvilket giver mulighed for decentral beslutningstagning.

De tilgængelige logikfunktioner er: AND, OR, XOR, SR-FF.

Sensor front Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

1. SSC1

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

2. SSC2

3. Dust 1

4. Dust 2

5. Temp

6. EXT-Input

Out 1

Out 2

EXT-

Input

Ud 1

Ud 2

162

OR-funktion

Symbol Sandtabel

A B Q

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 1

Boolesk udtryk Q = A + B Læs som A ELLER B giver Q

OR-gate med 2 indgange

XOR-funktion

Symbol Sandtabel

A B Q

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 0

Boolesk udtryk Q = A + B A ELLER B men IKKE BEGGE giver Q

XOR-gate med 2 indgange

AND-funktion

Symbol Sandtabel

A B Q

0 0 0

0 1 0

1 0 0

1 1 1

Boolesk udtryk Q = A.B Læs A OG B giver Q

AND-gate med 2 indgange

OR-gate med 2 indgange

163

"SR-FF med gate"-funktion

Funktionen er beregnet til: F.eks. at fungere som fylde- eller tømmefunktion ved hjælp af kun to

indbyrdes forbundne sensorer

Symbol Sandtabel

A B Q

0 0 0

0 1 X

1 0 X

1 1 1

X – ingen ændringer på udgangen.

2.4.4. Timer (Kan indstilles individuelt for Ud1 og Ud2)

Timeren giver brugeren mulighed for at arbejde med forskellige timerfunktioner ved at redigere de

3timerparametre:

• Timermodus

• Timerskala

• Timerværdi

Sensor front Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

1. SSC1

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

2. SSC2

3. Dust 1

4. Dust 2

5. Temp

6. EXT-Input

Out 1

Out 2

EXT-

Input

Ud 1

Ud 2

2.4.4.1. Timermodus

Vælger hvilken type timerfunktion der skal indføres på koblingsudgangen. En af nedenstående er

mulig:

2.4.4.1.1. Deaktiveret

Denne valgmulighed deaktiverer timerfunktionen, uanset hvordan timerskalaen og timerforsinkelsen

er konfigureret.

2.4.4.1.2. Tændeforsinkelse (T-on)

Aktiveringen af koblingsudgangen genereres efter den faktiske sensoraktivering som vist i

nedenstående figur.

164

Eksempel med sluttende udgang

Presence of

target

N.O.

Ton Ton Ton

Tilstedeværelse af et mål

2.4.4.1.3. Slukkeforsinkelse (T-off)

Deaktiveringen af koblingsudgangen forsinkes i forhold til tidspunktet for fjernelse af målet foran

sensoren som vist i nedenstående figur.

Presence of

target

N.O.

Toff Toff Toff Toff

Tilstedeværelse af et mål

2.4.4.1.4. Tænde- og slukkeforsinkelse (T-on og T-off)

Hvis denne funktion vælges, anvendes både T-on- og T-off-forsinkelsen på genereringen af

koblingsudgangen.

N.O.

Ton Ton Ton

Toff

Tilstedeværelse af et mål

Eksempel med sluttende udgang

165

2.4.4.1.5. Monostabil forflanke

Hver gang et mål detekteres foran sensoren, genererer koblingsudgangen en impuls af konstant

længde på detekteringens forflanke. Se nedenstående figur.

Tilstedeværelse af et mål

2.4.4.1.6. Monostabil bagflanke

Svarer i funktion til monostabil forflanke-modus, men i denne modus skiftes koblingsudgangen

påaktiveringens bagflanke som vist i nedenstående figur.

Eksempel med sluttende udgang

Tilstedeværelse af et mål

Eksempel med sluttende udgang

2.4.4.1.7. Timerskala

Parameteren definerer, hvorvidt forsinkelsen, der er specificeret i Timerforsinkelse, skal være

imillisekunder, sekunder eller minutter.

2.4.4.1.8. Timer-værdi

Parameteren definerer forsinkelsens faktiske varighed. Forsinkelsen kan indstilles til en hvilken

somhelst heltalværdi imellem 1 og 32 767.

166

2.4.5. Udgangs-inverter

Denne funktion giver brugeren mulighed for at invertere funktionen på koblingsudgangen imellem

Sluttende (NO) og Brydende (NC).

Sensor front Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

1. SSC1

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

2. SSC2

3. Dust 1

4. Dust 2

5. Temp

6. EXT-Input

Out 1

Out 2

EXT-

Input

Ud 1

Ud 2

ANBEFALET FUNKTION!

Den anbefalede funktion fremgår af parametrene under 64 (0x40) underindeks 8 (0x08) for SO1 og

65 (0x41) underindeks 8 (0x08) for SO2 og har ikke nogen negativ indflydelse på logikfunktionerne

eller sensorens timerfunktioner, da den tilføjes efter disse funktioner.

FORSIGTIG!

Koblingslogikfunktionen, der fremgår under 61 (0x3D) underindeks 1 (0x01) for SSC1 og 63 (0x3F)

underindeks 1 (0x01) for SSC2, anbefales ikke benyttet, da den vil have negativ indvirkning på

logikken eller timerfunktionerne. Denne funktion vil eksempelvis gøre en TÆND-forsinkelse til en SLUK-

forsinkelse, da den tilføjes for SSC1 og SSC2 og ikke bare SO1 og SO2.

2.4.6. Udgangstrinmodus

I denne funktionsblok kan brugeren vælge, om koblingsudgangene skal fungere som:

SO1: Deaktiveret, NPN, PNP eller Push-Pull-konfiguration.

SO2: Deaktiveret, NPN, PNP, Push-Pull, ekstern indgang (aktiv høj/pull-down), ekstern indgang

(aktiv lav/pull-up) eller ekstern indlæringsindgang.

Sensor front Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

1. SSC1

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

2. SSC2

3. Dust 1

4. Dust 2

5. Temp

6. EXT-Input

Out 1

Out 2

EXT-

Input

Ud 1

Ud 2

167

2.5. Indlæringsprocedure

2.5.1. Ekstern indlæring (Teach-by-wire)

NB! Denne funktion fungerer i enkeltpunktmodus og kun for SP1 i SSC1.

Teach-by-wire skal konfigureres først ved hjælp af en IO-Link-master:

a) Vælg: "2=Teach by wire" ved udvælgelsen af lokal-/fjernjusteringsparametre 68 (0x44).

b) Vælg: "1=Enkeltpunktmodus" er allerede valgt i "SSC1-konfiguration" 61(0x3D),

"Modus 1" 2(0x02), (denne værdi skulle allerede være indstillet som standard).

c) Vælg: 6=Indlæring (aktiv høj) i kanal 2 (SO2) 65 (0x41) underindeks 1 (0x01).

Teach-by-wire-procedure

1) Anbring målet foran sensoren, og slut teach-by-wire-indgangen (ben 2 hvid ledning) til V+

(ben 1 brun ledning). Den gule LED blinker med 1 Hz (TÆNDT 100 mS og SLUKKET OFF 900 mS).

2) Inden for 3-6 sekunder skal ledningen afbrydes, og den gule LED blinker med 1 Hz (TÆNDT

900mS og SLUKKET 100 mS).

3) Efter vellykket indlæring blinker den LED med 2 Hz (TÆNDT 250 mS og SLUKKET 250 mS).

NB! Hvis indlæringsproceduren skal annulleres, må du ikke fjerne ledningen efter 3 til 6 sekunder,

men i stedet skal du opretholde forbindelsen i 12 sek., indtil den gule LED blinker med 10 Hz (TÆNDT

50 mS og SLUKKET 50 mS).

2.5.2. Indlæring fra IO-Link-master

a) Aktivering af indlæring fra IO-Link-master kræver, at trimmerindgangen først deaktiveres:

Vælg: "0=Deaktiveret" ved udvælgelsen af lokal-/fjernjusteringsparametre 68 (0x44).

b) De individuelle teamkommandoer kan skrives til indeks 2.

2.5.2.1. Enkeltpunktmodus-procedure

Vælg koblingskanalen, der skal indlæres.

a) Vælg: 1=SSC1 eller 2=SSC2 in the "Vælg indlæring" 58(0x3A) eller 255 = Alle SSC.

b) Tilpas om nødvendigt hysterese for SSC1 eller SSC2.

• "SSC1-konfiguration" 61(0x3D) "Hysterese" 3(0x03).

• "SSC2-konfiguration" 62(0x3E) "Hysterese" 3(0x03).

NB! Det anbefales ikke at ændre hysterese til lavere værdier end dem, der fremgår af SSC-

parameterlisten.

1) Enkeltværdi indlæringskommandosekvens:

#65 "SP1 Enkeltværdi indlæring"

#64 "Indlæring anvend" (valgfri kommando)

Kommandosekvens

1) "SP1 Enkeltværdi indlæring"

2) "Indlæring anvend"

Registreringsafstand

Sensor

SSC

168

2) Dynamisk indlæringskommandosekvens

#71 "SP1 dynamisk indlæring start"

#72 "SP1 dynamisk indlæring stop"

#64 "Indlæring anvend" (valgfri kommando)

3) Toværdi indlæringskommandosekvens

#67 "SP1 toværdi indlæring TP1"

#68 "SP1 toværdi indlæring TP2"

#64 "Indlæring anvend" (valgfri kommando)

Kommandosekvens

1) "SP1 Toværdi indlæring TP1"

2) "SP1 Toværdi indlæring TP2"

3) "Indlæring anvend"

2.5.2.2. Topunktmodus-procedure

1) Toværdi indlæringskommandosekvens:

#67 "SP1 toværdi indlæring TP1"

#68 "SP1 toværdi indlæring TP2"

#64 "Indlæring anvend" (valgfri kommando)

#69 "SP2 toværdi indlæring TP1"

#70 "SP2 toværdi indlæring TP2"

#64 "Indlæring anvend" (valgfri kommando)

Kommandosekvens

1) "SP1 Toværdi indlæring TP1"

2) "SP1 Toværdi indlæring TP2"

3) "Indlæring anvend"

4) "SP2 Toværdi indlæring TP1"

5) "SP2 Toværdi indlæring TP2"

6) "Indlæring anvend"

Registreringsafstand

Sensor

SSC

Sensor

SSC

169

2) Dynamisk indlæringskommandosekvens:

#71 "SP1 dynamisk indlæring start"

#72 "SP1 dynamisk indlæring stop"

#73 "SP2 dynamisk indlæring start"

#74 "SP2 dynamisk indlæring stop"

#64 "Indlæring anvend" (valgfri kommando)

2.5.2.3. Vinduesmodusprocedure

1) Enkeltværdi indlæringskommandosekvens:

#65 "SP1 Enkeltværdi indlæring"

#66 "SP2 Enkeltværdi indlæring"

#64 "Indlæring anvend" (valgfri kommando)

Kommandosekvens

1) "SP1 Enkeltværdi indlæring"

3) "Indlæring anvend"

2) "SP2 Enkeltværdi indlæring"

3) "Indlæring anvend"

2) Dynamisk indlæringskommandosekvens:

#71 "SP1 dynamisk indlæring start"

#72 "SP1 dynamisk indlæring stop"

#73 "SP2 dynamisk indlæring start"

#74 "SP2 dynamisk indlæring stop"

#64 "Indlæring anvend" (valgfri kommando)

Registreringsafstand

Kommandosekvens

1) "SP1 Dynamisk indlæring start"

2) "SP2 Dynamisk indlæring stop"

3) "Indlæring anvend"

Registreringsafstand

Sensor

SSC

Sensor

SSC

Kommandosekvens

1) "SP1 Dynamisk indlæring start"

2) "SP2 Dynamisk indlæring stop"

3) "Indlæring anvend"

Registreringsafstand

Sensor

SSC

170

2.6. Sensorspecifikke justerbare parametre

Ud over parametrene, der er direkte relateret til udgangskonfigurationen, har sensoren også en række

interne parametre, som er nyttige til opsætning og diagnose.

2.6.1. Valg af lokal justering eller fjernjustering

Der er mulighed for at vælge, hvordan registreringsafstanden skal defineres, ved enten at vælge

trimmeren, Teach-by-wire via sensorens eksterne indgang eller deaktivere potentiometeret for at gøre

sensoren manipulationssikker.

2.6.2. Procesdata og variabler

Når sensoren betjenes i IO-Link-modus, har brugeren adgang til den cykliske procesdatavariabel.

Som standard viser procesdataene følgende parametre som aktive: 16 bit analog værdi,

koblingsudgang 1 (SO1) og koblingsudgang 2 (SO2).

Følgende parametre kan indstilles som inaktive: SSC1, SSC2, DA1, DA2, TA, SC.

Ved ændring af procesdatakonfigurationsparameteren kan brugeren imidlertid vælge også at

aktivere statussen for de inaktive parametre. På denne måde kan flere tilstande iagttages i sensoren

på sammetid.

Byte 0

31 30 29 28 27 26 25 24

MSB

Byte 1

23 22 21 20 19 18 17 16

LSB

Byte 2

15 14 13 12 11 10 9 8

SC TA DA2 DA1 SSC2 SSC1

Byte 3

7 6 5 4 3 2 1 0

SO2 SO1

4 Byte

Analog værdi 16 … 31 (16 BIT)

2.6.3. Sensoranvendelsesindstilling

Sensoren har 3 forhåndsindstillinger, der afhænger af anvendelsen:

• Fuldt skalainterval, sensorens sætpunkter kan justeres inden for hele skalaen, og

registreringshastigheden er indstillet til maks.

• Væskeniveau skal bruges til langsomme genstande med en høj dielektrisk værdi som f.eks.

detektering af vandbaserede væsker. Når denne funktion vælges, optimeres indlærings- og

potentiometerindstillingerne til høj intervalskalering.

I denne modus indstilles Filterskaleringen til 100.

• Plasticgranulat skal bruges til langsomme genstande med en lav dielektrisk værdi som

f.eks. detektering af plasticgranulat. Når denne funktion vælges, optimeres indlærings- og

potentiometerindstillingerne til lav intervalskalering.

I denne modus indstilles Filterskaleringen til 100.

2.6.4. Temperaturalarm-tærskel

Temperaturen, hvorved temperaturalarmen udløses, kan ændres for maks.- og min.-temperaturen.

Dette betyder, at sensoren alarmerer, hvis maks.- eller min.-temperaturen overskrides. Temperaturerne

kan indstilles imellem -50 °C og +150 °C. Standardindstillingerne fra fabrikken er, Lav tærskel -30°C

og høj tærskel +120 °C.

171

2.6.6. Hændelseskonfiguration

Temperaturhændelser transmitteret via IO-Link-grænsefladen er som standard slået fra i sensoren.

Hvis brugeren ønsker at få oplysninger om kritiske temperaturer, der måtte blive detekteret i

sensoranvendelsen, giver denne parameter mulighed for at aktivere og deaktivere følgende 5

hændelser:

• Temperaturfejlhændelse: Sensoren detekterer en temperatur uden for det specificerede

driftsinterval.

• Temperaturoverskridelse: Sensoren detekterer temperaturer, der er højere end indstillingen for

temperaturalarmtærskel.

• Temperaturunderskridelse: Sensoren detekterer temperaturer, der er lavere end indstillingen for

temperaturalarmtærskel.

• Kortslutning: Sensoren detekterer, hvis sensorudgangen kortsluttes.

• Vedligeholdelse: Sensoren detekterer, om der er behov for vedligeholdelse, f.eks. om sensoren

skal rengøres.

2.6.7. Kvalitet af kørsel QoR

Kvalitet af kørsel-værdien informerer om den faktiske registreringsydeevne i forhold til sensorens

sætpunkter, og jo højere værdien er, desto højere er kvaliteten af detekteringen.

Værdien for QoR kan variere og have en værdi fra 0 … 255 %.

QoR-værdien opdateres for hver detekteringscyklus.

Eksempler på QoR fremgår af nedenstående tabel.

Kvalitet af

kørsel-værdier

Deﬁnitioner

> 150 % Fremragende registreringsbetingelser, sensoren forventes ikke at give

vedligeholdelsesproblemer.

100 % Gode registreringsbetingelser, sensoren arbejder så godt, som

da sætpunkterne blev indlært eller konﬁgureret manuelt med en

sikkerhedsmargen på to gange standardhysteresen.

• Langsigtet driftssikkerhed forventes for alle omgivelsesbetingelser.

• Vedligeholdelse forventes ikke at blive nødvendig.

50 % Gennemsnitlige registreringsbetingelser.

• Kortvarig driftssikkerhed og behov for vedligeholdelse forventes som

følge af omgivelsesbetingelserne.

• Driftssikker detektering kan forventes med begrænset indvirkning fra

omgivelserne.

0 % Dårlige til ikke driftssikkert fungerende registreringsbetingelser forventes.

2.6.5. Sikre grænser

Sensoren har en indbygget sikkerhedsmargen, der hjælper med at justere registreringen op til

sætpunkterne med tillæg af en sikkerhedsmargen. Fabriksindstillingerne er indstillet til to gange

sensorens standardhysterese, for en CA19CAN…-sensor med hysterese på 15 % er sikkerhedsmargenen

eksempelvis indstillet til 30 %.

Denne værdi kan indstilles individuelt fra 0 % til 100 % for SSC1 eller SSC2.

172

2.6.8. Kvalitet af indlæring QoT

Kvalitet af indlæring-værdien oplyser om, hvor godt den egentlige indlæringsprocedure er udført,

hvilket er ensbetydende med margenen imellem de faktiske sætpunkter og omgivelsernes indvirkning

på sensoren.

Værdien for QoT kan variere og have en værdi fra 0 … 255 %.

QoT-værdien opdateres efter hver indlæringsprocedure.

Eksempler på QoT fremgår af nedenstående tabel.

Kvalitet af

indlæring-værdi

Deﬁnitioner

> 150 % Fremragende indlæringsbetingelser, sensoren forventes ikke at give

vedligeholdelsesproblemer.

100 % Gode indlæringsbetingelser, sensoren er indlært med en

sikkerhedsmargen på to gange standardhysteresen.

• Langsigtet driftssikkerhed forventes for alle omgivelsesbetingelser.

• Vedligeholdelse forventes ikke at blive nødvendig.

50 % Gennemsnitlige indlæringsbetingelser.

• Kortvarig driftssikkerhed og behov for vedligeholdelse forventes

som følge af omgivelsesbetingelserne.

• Driftssikker detektering kan forventes med begrænset indvirkning

fra omgivelserne.

0 % Dårligt indlæringsresultat.

• Ikke driftssikkert fungerende registreringsbetingelser forventes.

(F.eks. for lille målemargen imellem målet og omgivelserne.)

2.6.9. Filterskalering

Denne funktion kan forbedre immuniteten over for instabile mål og elektromagnetiske forstyrrelser:

Værdien kan indstilles fra 1 til 255, standardindstillingen fra fabrikken er 1.

En filterindstilling på 1 giver den maksimale registreringsfrekvens, mens en indstilling på 255 giver

den mindste registreringsfrekvens.

2.6.10. LED-indikering

Denne parameter giver brugeren mulighed for at deaktivere LED-indikeringerne i sensoren i tilfælde,

hvor det kan være forstyrrende, at LED'erne lyser op i anvendelsen.

173

2.7. Diagnoseparametre

2.7.1. Driftstimer

Sensoren har en indbygget tæller, der logger hver hele time, hvor sensoren har været i drift. Det

maksimale antal timer, der kan registreres, er 2 147 483 647 timer, og denne værdi kan læses fra

en IO-Link-master.

2.7.2. Antal tænd/sluk-cyklusser [cyklusser]

Sensoren har en indbygget tæller, der logger hver gang sensoren tændes. Værdien gemmes hver

time, og det maksimale antal tænd/sluk-cyklusser der kan registreres, er 2 147 483 647 cyklusser.

Denne værdi kan læses fra en IO-Link-master.

2.7.3. Maks. temperatur – absolut højeste [°C]

Sensoren har en indbygget funktion, der logger den højeste temperatur, som sensoren har været udsat

for i løbet af hele dens driftslevetid. Denne parameter opdateres en gang i timen og kan læses fra en

IO-Link-master.

2.7.4. Min. temperatur – absolut laveste [°C]

Sensoren har en indbygget funktion, der logger den laveste temperatur, som sensoren har været udsat

for i løbet af hele dens driftslevetid. Denne parameter opdateres en gang i timen og kan læses fra en

IO-Link-master.

2.7.5. Maks. temperatur siden sidste opstart [°C]

Fra denne parameter kan brugeren få oplysninger om, hvad den højeste temperatur har været siden

opstarten. Denne værdi gemmes ikke i sensoren.

2.7.6. Min. temperatur siden sidste opstart [°C]

Fra denne parameter kan brugeren få oplysninger om, hvad den laveste temperatur har været siden

opstarten. Denne værdi gemmes ikke i sensoren.

2.7.7. Aktuelle temperatur [°C]

Fra denne parameter kan brugeren få oplysninger om den aktuelle temperatur i sensoren.

2.7.8. Detekteringstæller [cyklusser]

Sensoren logger, hver gang SSC1 skifter tilstand. Denne parameter opdateres en gang i timen og kan

læses fra en IO-Link-master.

2.7.9. Minutter over maks. temperatur [min]

Sensoren logger, i hvor mange minutter sensoren har været i drift over maks.-temperaturen for sensoren,

og det maksimale antal minutter, der kan registreres, er 2 147 483 647. Denne parameter opdateres

en gang i timen og kan læses fra en IO-Link-master.

02-07-2010. Minutter under min. temperatur [min]

Sensoren logger, i hvor mange minutter sensoren har været i drift under min.-temperaturen for sensoren,

og det maksimale antal minutter, der kan registreres, er 2 147 483 647. Denne parameter opdateres

en gang i timen og kan læses fra en IO-Link-master.

174

02-07-2011. Vedligeholdelseshændelsestæller

Sensoren logger, hvor mange gange hændelsestælleren har anmodet om vedligeholdelse, og det

maksimale antal hændelser, der kan registreres, er 2 147 483 647 gange. Denne parameter

opdateres en gang i timen og kan læses fra en IO-Link-master.

02-07-2012. Download-tæller

Sensoren logger, hvor mange gange parametrene er blevet ændret i sensoren, og det maksimale

antal ændringer, der kan registreres, er 65 536 gange. Denne parameter opdateres en gang i timen

og kan læses fra en IO-Link-master.

BEMÆRK!

Temperaturen, der måles af sensoren, vil altid være højere end omgivelsestemperaturen, hvilket skyldes

intern opvarmning.

Forskellen imellem omgivelsestemperaturen og den interne temperatur påvirkes af måden, som

sensoren er monteret på i anvendelsen. Hvis sensoren er monteret i et metalbeslag, vil forskellen være

mindre, end hvis den er monteret i et plasticbeslag.

3. Ledningsdiagrammer

BEN Farve Signal Beskrivelse

1 Brun 10 til 40 VDC Sensorforsyning

2 Blå GND Jord

3 Sort Belastning IO-Link / Udgang 1 / SIO-modus

4 Hvid Belastning Udgang 2 / SIO-modus / Ekstern indgang /

Ekstern indlæring

4. Idrifttagning

50 ms efter at strømforsyningen er slået til, er sensoren driftsklar.

Hvis den er sluttet til en IO-Link-master, er ingen yderligere indstilling nødvendig, og IO-Link-

kommunikationen starter automatisk, efter at IO-Link-masteren sender en vækkeanmodning til sensoren.

3 BU

2 WH

4 BK

1 BN

175

5. Drift

CA18CA…IO- og CA30CA…IO-sensorerne er udstyret med en gul og en grøn LED.

SIO og IO-Link-modus

Gul LED Grøn LED Strøm Detektering

TÆNDT TÆNDT TÆNDT TÆNDT (Stabil)*

SLUKKET TÆNDT TÆNDT SLUKKET (Stabil)*

TÆNDT SLUKKET - TÆNDT (Ikke stabil)

SLUKKET SLUKKET - SLUKKET (Ikke stabil)

Blinkende 10 Hz

50 % arbejdscyklus

- TÆNDT Udgang kortslutning

Blinkende

(0,5 … 20 Hz)

- TÆNDT Timerindikering

Kun SIO-modus

Blinkende 1 Hz

TÆNDT 100 mS

SLUKKET 900 mS

- TÆNDT Indlæring aktiveret (kun enkeltpunkt)

Blinkende 1 Hz

TÆNDT 900 mS

SLUKKET 100 mS

- TÆNDT Indlæsningsvindue (3-6 sek.)

Blinkende 10 Hz

TÆNDT 50 mS

Slukket 50 mS

- TÆNDT Indlærings-timeout (12 sek.)

Blinkende 2 Hz

TÆNDT 250 mS

Slukket 250 mS

- TÆNDT Indlæring vellykket

Kun IO-Link-modus

Blinkende 1 Hz

TÆNDT 900 mS

SLUKKET 100mS

TÆNDT Sensoren er i IO_Link-modus

5.1. Brugergrænseflade på CA18CA…IO og CA30CA… IO

* Mulighed for at deaktivere begge LED'er

176

6. IODD-ﬁl og fabriksindstilling

Alle sensorens funktioner, enhedsparametre og indstillingsværdier samles i en fil, der kaldes en I/O-

enhedsbeskrivelse (IODD-fil). IODD-filen er nødvendig for at etablere kommunikation imellem IO-

Link-masteren og sensoren. Enhver leverandør af en IO-Link-enhed skal levere denne fil og gøre den

tilgængelig til download på webstedet. Filen er komprimeret, så det er vigtigt at dekomprimere den.

IODD-filen indeholder:

• proces- og diagnosedata

• parameterbeskrivelse med navnet, det tilladte interval, datatypen og adressen (indeks og

underindeks)

• kommunikationsegenskaber, inkl. enhedens mindste cyklustid

• enhedsidentitet, artikelnummer, billede af enheden og producentens logo

IODD-filen er tilgængelig på Carlo Gavazzis websted:

www. xxxxxxxxxxxxxx

6.1. IODD-fil til en IO-Link-enhed

Standardværdierne fra fabrikken fremgår af bilag 7 under standardværdier.

6.2. Fabriksindstillinger

7. Bilag

DA Støvalarm

HeltalT Heltal med fortegn

OktetStrengT Række af oktetter

PDV Procesdatavariabel

R/W Læse og skrive

RO Kun læse

SO Koblingsudgang

SP Sætpunkt

SSC Koblingssignalkanal

StrengT Streng af ASCII-tegn

TA Temperaturalarm

UHeltalT Heltal uden fortegn

WO Kun skrive

7.1. Akronymer

177

7.2. IO-Link-enhedsparametre til CA18CA.. og CA30CA..

Parameternavn

Indeks Dec

(Hex)

Adgang Standardværdi Datainterval Datatype Længde

Leverandørnavn 16 (0x10) RO Carlo Gavazzi - StrengT 20 Byte

Leverandørtekst 17 (0x11) RO www.gavazziautomation.com - StrengT 26 Byte

Produktnavn 18 (0x12) RO

(Sensornavn)

f.eks. CA30CAN25BPA2IO

- StrengT 20 Byte

Produkt-ID 19 (0x13) RO

(produktets EAN-kode)

f.eks. 5709870394046

- StrengT 13 Byte

Produkttekst 20 (0x14) RO Kapacitiv nærhedssensor - StrengT 30 Byte

Serienummer 21 (0x15) RO

(Unikt serienummer)

f.eks. LR24101830834

- StrengT 13 Byte

Hardware-revision 22 (0x16) RO

(Hardware-revision)

f.eks. v01.00

- StrengT 6 Byte

Firmware-revision 23 (0x17) RO

(Software-revision)

f.eks. v01.00

- StrengT 6 Byte

Anvendelsesspecifikt mærke 24 (0x18) RW *** Vilkårlig streng på op til 32 tegn StrengT maks. 32 Byte

Funktionstag 25 (0x19) RW *** Vilkårlig streng på op til 32 tegn StrengT maks. 32 Byte

Lokaliseringstag 26 (0x1A) RW *** Vilkårlig streng på op til 32 tegn StrengT maks. 32 Byte

Fejlantal 32 (0x20) RO 0 0…65 535 HeltalT 16 bit

Enhedsstatus 36 (0x24) RO 0 = Enheden arbejder korrekt

0 = Enheden arbejder korrekt

1 = Vedligeholdelse påkrævet

2 = Uden for specifikation

3 = Funktionskontrol

4 = Fejl

UHeltalT 8 bit

Detaljeret enhedsstatus 37 (0x25) - - 3 Byte

Temperaturfejl - RO - - OktetStrengT 3 Byte

Temperaturoverskridelse - RO - - OktetStrengT 3 Byte

Temperaturunderskridelse - RO - - OktetStrengT 3 Byte

Kortslutning - RO - - OktetStrengT 3 Byte

Vedligeholdelse påkrævet - RO - - OktetStrengT 3 Byte

Procesdataindgang 40 (0x28) RO - - HeltalT 32 bit

7.2.1. Enhedsparametre

178

7.2.2. SSC-parametre

Parameternavn

Indeks Dec

(Hex)

Adgang Standardværdi Datainterval Datatype Længde

Indlæring vælg 58 (0x3A) RW 1 = Koblingssignalkanal 1

0 = Standardkanal

1 = Aftastningskanal 1

2 = Aftastningskanal 2

255 = Alle SSC

UHeltalT 8 bit

Indlæring resultat 59 (0x3B) - - - PostT 8 bit

Indlæring tilstand 1 (0x01) RO 0 = Klar

0 = Klar

1 = Succes

4 = Afvent kommando

5 = Optaget

7 = Fejl

- -

Flag SP1 TP1

Indlæringspunkt 1 til setpunkt 1

2 (0x02) RO 0 = Ikke OK

0 = Ikke OK

1 = OK

- -

Flag SP1 TP2

Indlæringspunkt 2 til setpunkt 1

3 (0x03) RO 0 = Ikke OK

0 = Ikke OK

1 = OK

- -

Flag SP2 TP1

Indlæringspunkt 1 til setpunkt 2

4 (0x04) RO 0 = Ikke OK

0 = Ikke OK

1 = OK

- -

Flag SP2 TP2

Indlæringspunkt 2 til setpunkt 2

5 (0x05) RO 0 = Ikke OK

0 = Ikke OK

1 = OK

- -

SSC1-parameter

(koblingssignalkanal)

60 (0x3C) - - - -

Setpunkt 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 1 000 0 ... 10 000 HeltalT 16 bit

Setpunkt 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 10 000 0 ... 10 000 HeltalT 16 bit

SSC1-konﬁguration

(koblingssignalkanal)

61 (0x3D) - - - - -

Koblingslogik 1 1 (0x01) R/W 0 = Høj aktiv

0 = Høj aktiv

1 = Lav aktiv

UHeltalT 8 bit

Modus 1 2 (0x02) R/W 1 = Enkeltpunktmodus

0 = Deaktiveret

1 = Enkeltpunktmodus

2 = Vinduesmodus

3 = Topunktmodus

UHeltalT 8 bit

Hysterese 1 3 (0x03) R/W

CA18CAF 6 %

CA18CAN 15 %

CA30CAF 7 %

CA30CAN 10 %

1 ... 100 UHeltalT 16 bit

SSC2-parameter 62 (0x3E) - - - -

Sætpunkt 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 1 000 0 ... 10 000 HeltalT 16 bit

Sætpunkt 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 10 000 0 ... 10 000 HeltalT 16 bit

SSC2-konﬁguration 63 (0x3F) UHeltalT 8 bit

Koblingslogik 2 1 (0x01) R/W 0 = Høj aktiv

0 = Høj aktiv

1 = Lav aktiv

UHeltalT 8 bit

Modus 2 2 (0x02) R/W 1 = Enkeltpunktmodus

0 = Deaktiveret

1 = Enkeltpunktmodus

2 = Vinduesmodus

3 = Topunktmodus

UHeltalT 8 bit

Hysterese 2 3 (0x03) R/W

CA18CAF 6 %

CA18CAN 15 %

CA30CAF 7 %

CA30CAN 10 %

1 ... 100 UHeltalT 16 bit

179

7.2.3. Udgangsparametre

Parameternavn

Indeks Dec

(Hex)

Adgang Standardværdi Datainterval Datatype Længde

Kanal 1 (SO1) 64 (0x40)

Udgangstrin - tilstand 1 1 (0x01) R/W 1 = PNP-udgang

0 = Deaktiveret udgang

1 = PNP-udgang

2 = NPN-udgang

3 = Push-pull-udgang

UHeltalT 8 bit

Indgangsvælger 1

2 (0x02) R/W 1 = SSC 1

0 = Deaktiveret

1 = SSC 1

2 = SSC 2

3 = Støvalarm 1 (DA1)

4 = Støvalarm 2 (DA2)

5 = Temperaturalarm (TA)

6 = Ekstern logikindgang

UHeltalT 8 bit

Timer 1 – Modus 3 (0x03) R/W

0 = Deaktiveret timer

1 = T-on-forsinkelse

2 = T-off-forsinkelse

3 = T-on/T-off-forsinkelse

4 = Monostabil forﬂanke

5 = Monostabil bagﬂanke

UHeltalT 8 bit

Timer 1 – Skala 4 (0x04) R/W

0 = Millisekunder

1 = Sekunder

2 = Minutter

UHeltalT 8 bit

Timer 1 – Værdi 5 (0x05) R/W 0 0 til 32'767 HeltalT

16 bit

Logikfunktion 1 7 (0x07) R/W 0 = Direkte

0 = Direkte

1 = AND

2 = OR

3 = XOR

4 = Gated SR-FF

UHeltalT 8 bit

Udgangs-inverter 1 8 (0x08) R/W

0 = Ikke inverteret

(N.O.)

0 = Ikke inverteret (sluttende)

1 = Inverteret (brydende)

UHeltalT 8 bit

Kanal 2 (SO2) 65 (0x41)

Udgangstrin - tilstand 2 1 (0x01) R/W 1 = PNP-udgang

0 = Deaktiveret udgang

1 = PNP-udgang

2 = NPN-udgang

3 = Push-Pull-udgang

4 = Digital logik-indgang (Aktiv høj/

pull-down)

5 = Digital logik-indgang (Aktiv lav/

pull-up)

6 = Indlæring (aktiv høj)

UHeltalT 8 bit

Indgangsvælger 2 2 (0x02) R/W 1 = SSC 1

0 = Deaktiveret

1 = SSC 1

2 = SSC 2

3 = Støvalarm 1 (DA1)

4 = Støvalarm 2 (DA2)

5 = Temperaturalarm (TA)

6 = Ekstern logik-indgang

UHeltalT 8 bit

Timer 2 – Modus 3 (0x03) R/W

0 = Deaktiveret timer

1 = T-on-forsinkelse

2 = T-off-forsinkelse

3 = T-on/T-off-forsinkelse

4 = Monostabil forﬂanke

5 = Monostabil bagﬂanke

UHeltalT 8 bit

Timer 2 – Skala 4 (0x04) R/W

0 = Millisekunder

1 = Sekunder

2 = Minutter

UHeltalT 8 bit

Timer 2 – Værdi 5 (0x05) R/W 0 0 til 32'767 HeltalT 16 bit

Logikfunktion 2 7 (0x07) R/W 0 = Direkte

0 = Direkte

1 = AND

2 = OR

3 = XOR

4 = Gated SR-FF

UHeltalT

8 bit

Udgangs-inverter 2 8 (0x08) R/W 1 = Inverteret (brydende)

0 = Ikke inverteret (sluttende)

1 = Inverteret (brydende)

UHeltalT

8 bit

180

7.2.4. Sensorspecifikke justerbare parametre

Parameternavn

Indeks Dec

(Hex)

Adgang Standardværdi Datainterval Datatype Længde

Valg af lokal justering/fjern-

justering

68 (0x44) RW 1 = Trimmerindgang

0 = Deaktiveret

1 = Trimmerindgang

2 = Teach-by-wire

UheltalT 8 bit

Trimmerværdi 69 (0x45) RO 10 … 10 000

Procesdatakonﬁguration 70 (0x46) RW PostT 16 bit

Analog værdi 1 (0x01) RW 1 = Analog værdi aktiv

0 = Analog værdi inaktiv

1 = Analog værdi aktiv

Udgang 1 2(0x02) RW 1 = Koblingsudgang 1 aktiv

0 = Udgang 1 inaktiv

1 = Udgang 1 aktiv

Udgang 2 3 (0x03) RW 1 = Koblingsudgang 2 aktiv

0 = Udgang 2 inaktiv

1 = Udgang 2 aktiv

Aftastningskanal 1 4 (0x04) RW 0 = SSC1 inaktiv

0 = SSC1 inaktiv

1 = SSC1 aktiv

Aftastningskanal 2 5 (0x05) RW 0 = SSC2 inaktiv

0 = SSC2 inaktiv

1 = SSC2 aktiv

Støvalarm 1 6 (0x06) RW 0 = DA1 inaktiv

0 = DA1 inaktiv

1 = DA1 aktiv

Støvalarm 2 7 (0x07) RW 0 = DA2 inaktiv

0 = DA2 inaktiv

1 = DA2 aktiv

Temperaturalarm 8 (0x08) RW 0 = TA inaktiv

0 = TA inaktiv

1 = TA aktiv

Kortslutning 9 (0x09) RW 0 = SC inaktiv

0 = SC inaktiv

1 = SC aktiv

Sensoranvendelse forudind-

stillet

71 (0x47) R/W 0 = Fuldt skalainterval

0 = Fuldt skalainterval

1 = Væskeniveau

2 = Plastgranulat

UheltalT 8 bit

Temperaturalarm-tærskel 72 (0x48) R/W PostT 30 bit

Høj tærskel 1 (0x01) R/W 120 -50 til 150 [°C] HeltalT 16 bit

Lav tærskel 2 (0x02) R/W - 30 -50 til 150 [°C] HeltalT 16 bit

Sikre TÆND/SLUK-grænser 73 (0x49) R/W PostT 16 bit

SSC 1 – Sikker grænse 1 (0x01) R/W 2 x standardhysterese 0…100 UheltalT 8 bit

SSC 2 – Sikker grænse 2(0x02) R/W 2 x standardhysterese 0…100 UheltalT 8 bit

Hændelseskonﬁguration 74 (0x4A) R/W PostT 16 bit

Vedligeholdelse (0x8C30) 1 (0x01) R/W

0 = Vedligeholdelse

Anmeldelse – inaktiv

0 = Anmeldelse inaktiv

1 = Anmeldelse aktiv

Temperaturfejlhændelse

(0x4000)

2 (0x02) R/W

0 = Temperaturfejl

Fejlhændelse – inaktiv

0 = Fejlhændelse inaktiv

1 = Fejlhændelse aktiv

Temperaturoverskridelse

(0x4210)

3 (0x03) R/W

0 = Temperaturoverskridelse

Advarselshændelse – inaktiv

0 = Advarselshændelse inaktiv

1 = Advarselshændelse aktiv

Temperaturunderskridelse

(0x4220)

4 (0x04) R/W

0 = Temperaturunderskridelse

Advarselshændelse – inaktiv

0 = Advarselshændelse inaktiv

1 = Advarselshændelse aktiv

Kortslutning (0x7710) 5 (0x05) R/W

0 = Kortslutning

Fejlhændelse – inaktiv

0 = Fejlhændelse inaktiv

1 = Fejlhændelse aktiv

Kvalitet af indlæring 75 (0x4B) RO - 0…255 UheltalT 8 bit

Kvalitet af kørsel 76 (0x4C) RO - 0…255 UheltalT 8 bit

Filterskalering 77 (0x4D) R/W 1 1…255 UheltalT 8 bit

LED-indikering 78 (0x4E) R/W 1 = LED-indikering aktiv

0 = LED-indikering inaktiv

1 = LED-indikering aktiv

BooleskT 8 bit

181

7.2.5. Diagnoseparametre

Parameternavn

Indeks Dec

(Hex)

Adgang Standardværdi Datainterval Datatype Længde

Driftstimer 201 (0xC9) RO 0 0 … 2 147 483 647 [h] HeltalT 32 bit

Antal effektcyklusser 202 (0xCA) RO 0 0 … 2 147 483 647 HeltalT 32 bit

Maksimumtemperatur - siden

idriftsættelse

203 (0xCB) RO 0 -50 til 150 [°C] HeltalT 16 bit

Minimumtemperatur - siden

idriftsættelse

204 (0xCC) RO 0 -50 til 150 [°C] HeltalT 16 bit

Maksimumtemperatur siden

opstart

205 (0xCD) RO - -50 til 150 [°C] HeltalT 16 bit

Minimumtemperatur siden opstart 206 (0xCE) RO - -50 til 150 [°C] HeltalT 16 bit

Aktuel temperatur 207 (0xCF) RO - -50 til 150 [°C] HeltalT 16 bit

Detektionstæller SSC1 210 (0xD2) RO - 0 … 2 147 483 647 HeltalT 32 bit

Minutter over maksimumtem-

peratur

211 (0xD3) RO - 0 … 2 147 483 647 [min] HeltalT 32 bit

Minutter under minimumtempe-

ratur

212 (0xD4) RO - 0 … 2 147 483 647 [min] HeltalT 32 bit

Vedligeholdelsesevent-tæller 213 (0xD5) RO 0 0 … 2 147 483 647 HeltalT 32 bit

Download tæller 214 (0xD6) RO 0 0 … 65 536 UheltalT 16 bit

182

Instruction manual

Manuel d’instructions

Manuale d’istruzione

Betriebsanleitung

Manual de instrucciones

Brugervejledning

使用手册

IO-Link

电容式传感器

Carlo Gavazzi Industri Over Hadstenvej 40, 8340 Hadsten, Denmark

CA18

、

CA30

183

简介

....................................................................................................................... 184

1.1

说明

...............................................................................................................................184

1.2

文档有效性

...................................................................................................................... 184

1.3

本文档使用者

..................................................................................................................184

1.4

使用产品

.........................................................................................................................184

1.5

安全预防措施

..................................................................................................................184

1.6

其他文档

.........................................................................................................................184

1.7

首字母缩略词

..................................................................................................................185

产品

....................................................................................................................... 186

2.1

主要功能

.........................................................................................................................186

2.2

识别号

............................................................................................................................186

2.3

工作模式

.........................................................................................................................187

2.3.1 SIO

模式

......................................................................................................................187

2.3.2 IO-Link

模式

..................................................................................................................187

2.4

输出参数

.........................................................................................................................188

2.4.1

传感器正面

................................................................................................................... 188

2.4.2

输入选择器

................................................................................................................... 191

2.4.3

逻辑功能块

................................................................................................................... 191

2.4.4

定时器（可以为

Out1

和

Out2

单独设置）

......................................................................192

2.4.5

输出逆变器

................................................................................................................... 196

2.4.6

输出阶段模式

...............................................................................................................196

2.5

教导程序

.........................................................................................................................197

2.5.1

外部教导（通过导线教导）

............................................................................................197

2.5.2

从

IO-Link

主系统教导

....................................................................................................197

2.6

传感器特定可调参数

......................................................................................................... 200

2.6.1

本地或远程调整的选择

..................................................................................................200

2.6.2

过程数据和变量

............................................................................................................200

2.6.3

传感器应用设置

............................................................................................................200

2.6.4

温度警报阈值

...............................................................................................................200

2.6.5

安全限制

......................................................................................................................201

2.6.6

事件配置

......................................................................................................................201

2.6.7

运行质量

QoR ..............................................................................................................201

2.6.8

教导质量

QoT ............................................................................................................... 202

2.6.9

检测过滤器

................................................................................................................... 202

2.6.10 LED

指示

....................................................................................................................202

2.7

诊断参数

.........................................................................................................................203

接线图

.................................................................................................................... 204

调试

....................................................................................................................... 204

工作

....................................................................................................................... 205

6. IODD

文件和出厂设置

............................................................................................... 206

6.1 IO-Link

设备的

IODD

文件

.................................................................................................206

6.2

出厂设置

.........................................................................................................................206

附录

...................................................................................................................... 206

7.1

首字母缩略词

..................................................................................................................206

7.2 CA18CA..

和

CA30CA..

的

IO-Link

设备参数

.....................................................................207

7.2.1

设备参数

......................................................................................................................207

7.2.2 SSC

参数

.....................................................................................................................208

7.2.3

输出参数

......................................................................................................................209

7.2.4

传感器特定可调参数

...................................................................................................... 210

7.2.5

诊断参数

......................................................................................................................211

尺寸图

.......................................................................................................................... 212

安装

............................................................................................................................. 212

检测稳定性

.................................................................................................................... 213

安装提示

....................................................................................................................... 214

184

1.1

说明

Carlo Gavazzi

电容式传感器是按照

IEC

国际标准设计和制造的设备，服从低电压

(2014/35/EU)

指令

和电磁兼容性

(2014/30/EU) EC

指令。

Carlo Gavazzi Industri

保留本文档的所有权利，副本仅供内部使用。

欢迎提出任何改进本文档的建议。

简介

本手册为

Carlo Gavazzi IO-Link

电容式接近传感器

CA18CA

…

和

CA30

…

的参考指南。本手册

介绍如何为预期用途而安装、设置和使用产品。

1.2

文档有效性

本文档仅适用于具有

IO-Link

接口的

CA18

和

CA30

电容式传感器，在发布新文档之前一直有效。

本说明手册介绍产品用于预期用途的功能、操作和安装。

1.3

本文档使用者

本手册包含与安装有关的重要信息，处理这些电容式接近传感器的专业人员必须阅读并完全理解本

手册。

我们强烈建议您在安装传感器之前认真阅读本手册。请妥善保管本手册以便今后使用。本安装手册仅供

具备资质的技术人员使用。

1.4

使用产品

电容式接近传感器为非接触式设备，能够测量任何导电目标的位置和

或位置变化。它们还能够测量非

导电材料的厚度和密度。电容式接近传感器用于各种应用，包括注塑加工、鸡或猪的饲喂系统、装配线

测试、固态或液态物体的装填或排空流程。

CA18CA

…

和

CA30CA

…

传感器配备了

IO-Link

通信功能。通过使用

IO-Link

主系统，用户可以操作

和配置这些设备。

1.6

其他文档

您可以在互联网上找到数据表、

IODD

文件和

IO-Link

参数手册：

http://gavazziautomation.com

1.5

安全预防措施

此传感器不得用于需要传感器工作才能保证人身安全的应用场合（该传感器并非按照欧盟机械指令设计

而成）。

必须由具有基本电气安装知识且经过培训的技术人员进行安装和使用。

安装人员有责任根据当地安全法规正确安装，确保传感器出现缺陷时不会对人或设备造成危害。如果传感器

出现缺陷，则必须更换传感器，并且确保无人擅自使用有缺陷的传感器。

185

1.7

首字母缩略词

I/O

输入

输出

过程数据

PLC

可编程逻辑控制器

SIO

标准输入输出

设定值

IODD I/O

设备描述

IEC

国际电工委员会

常开触点

常闭触点

NPN

将负载拉至接地

PNP

将负载拉至

V+

Push-Pull

将负载拉至接地或

V+

QoR

运行质量

QoT

教导质量

UART

通用异步收发传输器

开关输出

SSC

开关信号通道

186

产品

2.1

主要功能

全新

IO-Link Carlo Gavazzi 4

线

第

代

Tripleshield

传感器按照最高质量标准制造而成，提供

两种不同尺寸的外壳。

• CA18CA..PBT M18

圆柱形螺纹套筒外壳，适合采用

极

M12

连接器或

米

PVC

电缆的齐平或

非齐平安装。

• CA30CA..PBT M30

圆柱形螺纹套筒外壳，适合采用

极

M12

连接器或

米

PVC

电缆的齐平或

非齐平安装。

它们可以在标准

I/O

模式

(SIO)

下工作，该模式是默认工作模式。连接到

IO-Link

主系统时，它们

会自动切换为

IO-Link

模式，用户可以远程操作和轻松配置。

有了

IO-Link

接口，这些设备变得更加智能，具备更多配置选项，例如可设置的感应距离和磁滞以

及输出的定时器功能。逻辑功能块等高级功能以及将输出转换为外部输入的可能性使传感器能够非

常灵活地解决分散的感应任务。

2.2

识别号

代码选项说明

C -

感应原理：电容式传感器

A -

带螺纹套筒的圆柱形外壳

18 M18

外壳

30 M30

外壳

C S

塑料外壳

- PBT

A S23

轴向感应

齐平安装

非齐平安装

08 8 mm

感应距离（适用于

CA18

…）

12 12 mm

感应距离（适用于

CA18

…）

16 16 mm

感应距离（适用于

CA30

…）

25 25 mm

感应距离（适用于

CA30

…）

B -

可选择的功能：

NPN

、

PNP

、推挽、外部输入（仅限针脚

）、外部教导输入

（仅限针脚

）

P -

可选择：

或

A2 2

米

PVC

电缆

M1 M12

，

极连接器

IO - IO-Link

版本

定制版本可使用更多字符。

187

2.3

工作模式

IO-Link

电容式传感器随附两个开关输出

(SO)

，可在两种不同模式下工作：

SIO

模式（标准

I/O

模

式）或

IO-Link

模式。

2.3.1 SIO

模式

传感器在

SIO

模式（默认）下工作时，不需要

IO-Link

主系统。设备作为标准电容式传感器使用，

可连接到

PNP

、

NPN

或推挽数字输入（标准

I/O

端口）时，可通过现场总线设备或控制器（例如

PLC

）进行操作。这些电容式传感器的最大优点之一是可以通过

IO-Link

主系统进行配置，然后一旦

断开连接，它们将保持最后的参数和配置设置。例如，这样一来，用户可以将传感器的输出单独配

置为

PNP

、

NPN

或推挽，或者添加

T-on

和

T-off

延迟等定时器功能或逻辑功能，从而用同一个传感

器满足多种应用需求。

2.3.2 IO-Link

模式

IO-Link

是一种标准化

技术，被全世界公认为国际标准

(IEC 61131-9)

。

该技术如今被视为工业自动化环境中传感器和致动器的“

USB

接口”。

当传感器连接到一个

IO-Link

端口时，

IO-Link

主系统会向传感器发送唤醒请求（唤醒脉冲），传感器

则自动切换为

IO-Link

模式：然后，主系统与传感器之间的点对点双向通信自动开始。

IO-Link

通信仅需要最大长度为

20 m

的标准

线非屏蔽电缆。

2 4

L+

C/Q

L-

IO-Link

SIO

IO-Link

通信通过开关和通信电缆（开关状态和数据通道

C/Q

相组合）针脚

或黑色线的

24 V

脉

冲调制标准

UART

协议进行。

例如，一个

M12 4

针脚公头具有：

•

正电源：针脚

，棕色

•

负电源：针脚

，蓝色

•

数字输出

：针脚

，黑色

•

数字输出

：针脚

，白色

CA18CA

…

或

CA30CA

…

传感器的传输速率为

38.4 kBaud (COM2)

。

一旦连接到

IO-Link

端口，主系统就能够远程访问传感器的所有参数和高级功能，从而能够在工作

期间更改设置和配置，并且启用温度警告、温度警报和过程数据等诊断功能。

188

有了

IO-Link

，用户可以查看已连接的设备的制造商信息和部件号（服务数据），从

V1.1

开始。有

了数据存储功能，用户可以更换设备并将旧设备中存储的所有信息自动传输到更换后的设备。

访问内部参数让用户能够查看传感器的运行状况，例如通过读取内部温度。

事件数据让用户能够获得错误、警报、警告或通信问题等诊断信息。

传感器与主系统之间有两种彼此无关的不同通信类型：

•

周期性，适用于过程数据和值状态

这些数据周期性交换。

•

非周期性，适用于参数配置、识别数据、诊断信息和事件

（例如错误消息或警告）

可以根据要求交换这些数据。

2.4

输出参数

传感器测量五种不同的物理值。用户可以单独调节这些值并用作开关输出

或

的源，除此之外

可以为

SO2

选择外部输入。选择这些源之一后，用户可以按照下方开关输出设置中所示的六个步

骤，通过

IO-Link

主系统来配置传感器的输出。

一旦传感器与主系统断开连接，它将切换为

SIO

模式并保持最后的配置设置。

Sensor front Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

1. SSC1

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

2. SSC2

3. Dust 1

4. Dust 2

5. Temp

6. EXT-Input

Out 1

Out 2

EXT-

Input

2.4.1.

传感器正面

当固态或液态物体靠近传感器的表面时，检测电路的电容受到影响，传感器输出改变其状态。

1 2 3 4 5 6

2.4.1.1. SSC

（开关信号通道）

对于传感器表面前的物体的有无检测，可以使用以下设置：

SSC1

或

SSC2

。

用户可以将设定值设置为

至

10.000

个单位，用于表示检测电路的电容变化。该值越高，目标

离传感器的感应面似乎越近，目标的介电值较高也会增大该值。例如，金属目标的介电值比塑料目

标高。

189

2.4.1.2.

开关点模式：

开关点模式可用于创建更高级的输出行为。用户可为

SSC1

和

SSC2

的开关行为选择以下开关点模式

禁用

用户可以单独禁用

SSC1

或

SSC2

，但是如果在输入选择器中选中了它，这样还会禁用输出（逻

辑值将始终为“

”）。

单点模式

当测量值超出设定值

SP1

中定义的阈值时，开关信息将随上升或下降的测量值发生变化，同时考

虑磁滞。

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP1

Hysteresis

双点模式

当测量值超出设定值

SP1

中定义的阈值时，开关信息将发生变化。此变化仅随上升的测量值发

生。当测量值超出设定值

SP2

中定义的阈值时，开关信息也将发生变化。此变化仅随下降的测量

值发生。此情况下不考虑磁滞。

Sensor

Sensing distance

SP2

Hyst

OFF OFF

SP1

Hyst

window

窗口模式

当测量值超出设定值

SP1

和设定值

SP2

中定义的阈值时，开关信息将随上升或下降的测量值发

生变化，同时考虑磁滞。

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP2

Hysteresis

SP1

有无检测的示例

采用非反转逻辑

有无检测的示例

采用非反转逻辑

有无检测的示例

采用非反转逻辑

190

2.4.1.3.

磁滞设置

在

SSC1

和

SSC2 -

单点模式和窗口模式下，用户可以将磁滞设置为实际开关值的

至

100 %

之

间。标准设置取决于感应类型：

CA18CAF

…

CA18CAN

…

15%

CA30CAF

…

CA30CAN

…

10%

（

SP2 +

磁滞

< SP1

）以及（

SP1 +

磁滞

感应范围上限）。

信息

扩展磁滞一般可用于解决应用中的震动或

EMC

问题。

2.4.1.4.

粉尘警报

和粉尘警报

感应输出正在开关时与传感器即使在可以设置微小的粉尘增加的情况下也能安全检测时的值之间的

安全限制。

参见“

2.6.5

安全限制”。

2.4.1.5.

温度警报

(TA)

传感器持续监控传感器正面部分中的内部温度。使用温度警报设置，如果超出温度阈值，用户可以

收到传感器的警报。参见

§2.6 .4

温度警报有两个单独的值，一个值用于设置最高温度，另一个值用于设置最低温度。

用户可以通过非周期性

IO-Link

参数数据来读取传感器的温度。

注意！

由于内部加热，传感器测量的温度将始终高于环境温度。

环境温度与内部温度之间的差异受到应用中传感器安装方式的影响。传感器安装在金属支架中的差

异将小于安装在塑料支架中的差异。

2.4.1.6.

外部输入

用户可将输出

2 (SO2)

配置为外部输入，从而允许将外部信号送入传感器，此输入可以来自第二个

传感器或

PLC

或者直接来自机器输出。

191

2.4.2.

输入选择器

此功能块让用户能够选择任何从“传感器正面”到通道

或

的信号。

通道

和

：可在

SSC1

、

SSC2

、

Dust1

、

Dust2

、温度警报和外部输入之间选择。

Sensor front Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

1. SSC1

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

2. SSC2

3. Dust 1

4. Dust 2

5. Temp

6. EXT-Input

Out 1

Out 2

EXT-

Input

通道

2.4.3.

逻辑功能块

在逻辑功能块中，用户可以向输入选择器中的选定信号直接添加逻辑功能，而不使用

PLC -

从而使

分散式决策成为可能。

可用的逻辑功能为：

AND

、

XOR

、

SR-FF

。

Sensor front Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

1. SSC1

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

2. SSC2

3. Dust 1

4. Dust 2

5. Temp

6. EXT-Input

Out 1

Out 2

EXT-

Input

输出

192

功能

符号真值表

A B Q

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 1

布尔表达式

Q = A + B

读作

或

得到

输入或门

XOR

功能

符号真值表

A B Q

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 0

布尔表达式

Q = A + B A

或

但非两者得到

输入异或门

AND

功能

符号真值表

A B Q

0 0 0

0 1 0

1 0 0

1 1 1

布尔表达式

Q = A.B

读作

与

得到

输入与门

输入或门

193

“有门

SR-FF

”功能

该功能用途示例：用作仅使用两个互联传感器时的装填或排空功能

符号真值表

A B Q

0 0 0

0 1 X

1 0 X

1 1 1

X -

输出无任何变化。

2.4.4.

定时器（可以为

Out1

和

Out2

单独设置）

定时器让用户能够通过编辑

个定时器参数来引入不同的定时器功能：

•

定时器模式

•

定时器标度

•

定时器值

Sensor front Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

1. SSC1

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

2. SSC2

3. Dust 1

4. Dust 2

5. Temp

6. EXT-Input

Out 1

Out 2

EXT-

Input

输出

2.4.4.1.

定时器模式

选择开关输出中引入的定时器功能类型。可以选择以下任一功能：

2.4.4.1.1.

禁用

无论定时器标度和定时器延迟的设置如何，此选项都将禁用定时器功能。

2.4.4.1.2.

打开延迟

(T-on)

在实际传感器驱电之后生成开关输出的激活，如下图所示。

194

采用常开输出的示例

Presence of

target

N.O.

Ton Ton Ton

有无目标

2.4.4.1.3.

关闭延迟

(T-off)

与在传感器前面移走目标的时间相比，开关输出的取消激活将延迟，如下图所示。

Presence of

target

N.O.

Toff Toff Toff Toff

有无目标

2.4.4.1.4.

开延迟和关延迟（

T-on

和

T-off

）

选中时，

T-on

和

T-off

延迟都将应用到开关输出的生成。

N.O.

Ton Ton Ton

Toff

有无目标

采用常开输出的示例

195

2.4.4.1.5.

单次上升沿

每当在传感器前面检测到目标时，开关输出都将在检测的上升沿生成恒定长度的脉冲。请参见

下图。

有无目标

2.4.4.1.6.

单次下降沿

类似于单次上升沿模式的功能，但在此模式下，开关输出在激活的下降沿发生变化，如下图

所示。

采用常开输出的示例

有无目标

采用常开输出的示例

2.4.4.1.7.

定时器标度

参数定义定时器延迟中指定的延迟应为毫秒、秒还是分钟

2.4.4.1.8.

定时器值

参数定义延迟的实际持续时间。延迟可以设置为

和

32 767

之间的任意整数值

196

2.4.5.

输出逆变器

此功能让用户能够在常开与常闭之间反转开关输出的工作。

Sensor front Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

1. SSC1

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

2. SSC2

3. Dust 1

4. Dust 2

5. Temp

6. EXT-Input

Out 1

Out 2

EXT-

Input

输出

建议功能！

将位于

SO1

的

64 (0x40)

子索引

8 (0x08)

和

SO2

的

65 (0x41)

子索引

8 (0x08)

下的参数中的建

议功能添加到传感器的逻辑功能或定时器功能之后，不会对这些功能产生任何负面影响。

警告！

建议不要使用位于

SSC1

的

61 (0x3D)

子索引

1 (0x01)

和

SSC2

的

63 (0x3F)

子索引

1 (0x01)

下

的开关逻辑功能，因为它们会对逻辑功能或定时器功能产生负面影响，例如，使用此功能会在为

SSC1

和

SSC2

（并非仅为

SO1

和

SO2

）添加该功能时将开延迟转变为关延迟。

2.4.6.

输出阶段模式

在此功能块中，用户可以选择开关输出是否应运行为：

SO1

：

已禁用、

NPN

、

PNP

或推挽配置。

SO2

：

已禁用、

NPN

、

PNP

、推挽、外部输入（高电平有效

下拉）、外部输入（低电平有效/

上拉）或外部教导输入。

Sensor front Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 6

AND, OR,

XOR, S-R

divider

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

1. SSC1

S.P., Two P.

Window,

Adj. Hyst.

2. SSC2

3. Dust 1

4. Dust 2

5. Temp

6. EXT-Input

Out 1

Out 2

EXT-

Input

输出

197

2.5.

教导程序

2.5.1.

外部教导（通过导线教导）

注意！此功能在单点模式下有效，并且仅对

SSC1

中的

SP1

有效。

用户必须首先使用

IO-Link

主系统设置通过导线教导：

选择：

本地

远程调整参数

68 (0x44)

的选项中的“

2=Teach by wire

”。

选择：

“

SSC1

配置”

61(0x3D)

、“模式

”

2(0x02)

中已选择“

1=Single Point Mode

”

（用户应已将此值设置为默认值）。

选择：

通道

2 (SO2) 65 (0x41)

子索引

1 (0x01)

中的

6=Teach-In (Active High)

。

通过导线教导程序。

将目标放在传感器前面，将通过导线教导输入（针脚

白色线）连接至

V+

（针脚

棕色线）。

黄色

LED

将以

1Hz

的频率闪烁（点亮

100mS

并熄灭

900 mS

）。

在

3-6

秒内，电线一定会断开，黄色

LED

以

1Hz

的频率闪烁（点亮

900 mS

并熄灭

100 mS

）。

教导成功后，黄色

LED

将以

2 Hz

的频率闪烁（点亮

250 mS

并熄灭

250 mS

）。

注意！如果要取消教导程序，在

至

秒后不要移开电线，而要保持连接

秒，直到黄色

LED

以

10 Hz

的频率闪烁（点亮

50 mS

并熄灭

50 mS

）。

2.5.2.

从

IO-Link

主系统教导

要启用从

IO-Link

主系统教导，首先要禁用微调电容器输入：

选择：

本地

远程调整参数

68 (0x44)

的选项中的“

0=Disabled

”。

单独的组合命令可以写入到索引

。

2.5.2.1.

单点模式程序

选择要教导的开关通道

选择：“教导选择”

58(0x3A)

中的

1=SSC1

或

2=SSC2

或者

255 =

所有

SSC

。

如果

SSC1

或

SSC2

需要，可更改磁滞。

•

“

SSC1

配置”

61(0x3D)

“磁滞”

3(0x03)

。

•

“

SSC2

配置”

62(0x3E)

“磁滞”

3(0x03)

。

注意！

建议不要将磁滞更改为低于

SSC

参数列表中声明的值。

单值教导命令序列

#65

“

SP1 Single value teach

”

#64

“

Teach apply

”（可选命令）

命令序列

“

SP1 Single value Teach

”

“

Teach Apply

”

感应距离

SSC

Sensor

198

动态教导命令序列

#71

“

SP1 dynamic teach start

”

#72

“

SP1 dynamic teach stop

”

#64

“

Teach apply

”（可选命令）

双值教导命令序列

#67

“

SP1 two value teach TP1

”

#68

“

SP1 two value teach TP2

”

#64

“

Teach apply

”（可选命令）

命令序列

“

SP1 Two value Teach TP1

”

“

SP1 Two value Teach TP2

”

“

Teach Apply

”

2.5.2.2.

双点模式程序

双值教导命令序列：

#67

“

SP1 two value teach TP1

”

#68

“

SP1 two value teach TP2

”

#64

“

Teach apply

”（可选命令）

#69

“

SP2 two value teach TP1

”

#70

“

SP2 two value teach TP2

”

#64

“

Teach apply

”（可选命令）

命令序列

“

SP1 Two value Teach TP1

”

“

SP1 Two value Teach TP2

”

“

Teach Apply

”

“

SP2 Two value Teach TP1

”

“

SP2 Two value Teach TP2

”

“

Teach Apply

”

感应距离

SSC

Sensor

SSC

Sensor

199

动态教导命令序列：

#71

“

SP1 dynamic teach start

”

#72

“

SP1 dynamic teach stop

”

#73

“

SP2 dynamic teach start

”

#74

“

SP2 dynamic teach stop

”

#64

“

Teach apply

”（可选命令）

命令序列

“

SP1 Dynamic Teach Start

”

“

SP2 Dynamic Teach Stop

”

“

Teach Apply

”

2.5.2.3.

窗口模式程序

单值教导命令序列

#65

“

SP1 Single value teach

”

#66

“

SP2 Single value teach

”

#64

“

Teach apply

”（可选命令）

命令序列

“

SP1 Single value Teach

”

“

Teach Apply

”

“

SP2 Single value Teach

”

“

Teach Apply

”

动态教导命令序列：

#71

“

SP1 dynamic teach start

”

#72

“

SP1 dynamic teach stop

”

#73

“

SP2 dynamic teach start

”

#74

“

SP2 dynamic teach stop

”

#64

“

Teach apply

”（可选命令）

感应距离

SSC

Sensor

SSC

Sensor

SSC

Sensor

命令序列

“

SP1 Dynamic Teach Start

”

“

SP2 Dynamic Teach Stop

”

“

Teach Apply

”

200

2.6.

传感器特定可调参数

除了与输出配置直接相关的参数，传感器还有各种可用于设置和诊断的内部参数。

2.6.1.

本地或远程调整的选择

用户可以选择如何设置感应距离，方法是使用传感器的外部输入选择微调电容器、通过导线教导，

或者禁用电位计以使传感器防窜改。

2.6.2.

过程数据和变量

当传感器在

IO-Link

模式下工作时，用户能够访问周期性过程数据变量。

默认情况下，过程数据显示以下参数为活动：

位模拟值、开关输出

1 (SO1)

和开关输出

2 (SO2)

。

以下参数设置为非活动：

SSC1

、

SSC2

、

DA1

、

DA2

、

。

然而，通过更改过程数据配置参数，用户还可以决定启用非活动参数的状态。这样一来，用户就可

以同时在传感器中观察到多个状态。

字节 0

31 30 29 28 27 26 25 24

MSB

字节 1

23 22 21 20 19 18 17 16

LSB

字节 2

15 14 13 12 11 10 9 8

SC TA DA2 DA1 SSC2 SSC1

字节 3

7 6 5 4 3 2 1 0

SO2 SO1

字节

模拟值

…

（

位）

2.6.3.

传感器应用设置

传感器有

项预设置，具体取决于应用：

•

全标度范围，用户可以全标度调整传感器的设定值，感应速度设置为最大

•

液位，用于具有高介电值的慢速移动物体，例如检测水基液体。选择此功能时，教导和电位

计设置优化至高范围标度。

在此模式下，过滤器定标器设置为

100

•

塑料颗粒，用于具有低介电值的慢速移动物体，例如检测塑料颗粒。选择此功能时，教导和

电位计设置优化至低范围标度。

在此模式下，过滤器定标器设置为

100

。

2.6.4.

温度警报阈值

可以针对最高和最低温度更改将激活温度警报的温度。这意味着传感器将在超出最高或最低温度时

发出警报。

温度可以设置为

-50 °C

至

+150 °C

之间。默认出厂设置为：低阈值

-30 °C

，高阈值

+120 °C

。

201

2.6.6.

事件配置

传感器中默认关闭通过

IO-Link

接口传输的温度事件。如果用户要获得与传感器应用中检测的临界

温度有关的信息，此参数可用于启用或禁用以下

种事件：

•

温度错误事件：传感器检测到指定工作范围以外的温度。

•

温度超载运行：传感器检测到高于温度警报阈值中设置的温度。

•

温度欠载运行：传感器检测到低于温度警报阈值中设置的温度。

•

短路：传感器检测传感器输出是否短路。

•

维护：传感器检测是否需要维护，例如传感器是否需要清洁。

2.6.7.

运行质量

QoR

运行质量值报告与传感器的设定值相比的实际感应性能，值越高，检测质量就越好。

QoR

值可能变化为

…

255 %

之间的任意值。

每个检测周期都会更新

QoR

值。

下表中列出了

QoR

示例。

运行质量值定义

> 150%

出色的感应条件，传感器应该不需要任何维护

100%

良好的感应条件，传感器的性能与教导设定值或者用两倍标准磁滞的

安全裕量手动设置设定值时相同。

•

 所有环境条件下应该都能实现长期可靠性。

•

 应该不需要维护。

50%

一般的感应条件

•

 短期可靠性，因环境条件而需要维护

•

 应该能实现具有受限制的环境影响的可靠检测。

应该是性能很差或不可靠的感应条件。

2.6.5.

安全限制

传感器具有内置安全裕量，帮助将感应调整至具有附加安全裕量的设定值。出厂设置为传感器标准

磁滞的两倍，例如，对于磁滞为

15%

的

CA19CAN

…

传感器，安全裕量为

30%

。

可以单独为

SSC1

或

SSC2

将此值设置为

至

100%

。

202

2.6.8.

教导质量

QoT

教导质量值报告完成实际教导程序的程度，表示实际设定值与传感器的环境影响之间的差距。

QoT

值可能变化为

…

255 %

之间的任意值。

每次教导程序之后都会更新

QoT

值。

下表中列出了

QoT

示例。

教导质量值定义

> 150%

出色的教导条件，传感器应该不需要任何维护

100%

良好的教导条件，已用两倍标准磁滞的安全裕量教导了传感器。

•

 所有环境条件下应该都能实现长期可靠性。

•

 应该不需要维护。

50%

一般的教导条件。

•

 短期可靠性，因环境条件而需要维护。

•

 应该能实现具有受限制的环境影响的可靠检测。

很差的教导结果。

•

 应该是性能不可靠的感应条件。（例如目标与环境之间的测量差距

过小）。

2.6.9.

过滤器定标器

此功能可提高对不稳定目标和电磁干扰的免疫力：用户可将值设置为

至

255

，默认出厂设置为

。

过滤器设置为

时提供最大感应频率，设置为

255

时提供最小感应频率。

2.6.10. LED

指示

此参数让用户能够禁用传感器中的

LED

指示，以免应用中

LED

亮起造成干扰。

203

2.7.

诊断参数

2.7.1.

运行小时数

传感器具有一个内置计数器，记录传感器已工作的每个完整小时，可以记录的最大小时数为

2 147

483 647

个小时，可以从

IO-Link

主系统读取此值。

2.7.2.

启次数

[cycles]

传感器具有一个内置计数器，记录传感器的每次通电，该值每小时保存一次，可以记录的最大重启

次数为

2 147 483 647

周期，可以从

IO-Link

主系统读取此值。

2.7.3.

最高温度

始终高温

[°C]

传感器具有一项内置功能，记录传感器在完整工作寿命期间接触的最高温度。此参数每小时更新一

次，可以从

IO-Link

主系统读取。

2.7.4.

最低温度

始终低温

[°C]

传感器具有一项内置功能，记录传感器在完整工作寿命期间接触的最低温度。此参数每小时更新一

次，可以从

IO-Link

主系统读取。

2.7.5.

自上次通电以来的最高温度

[°C]

通过此参数，用户可以获得与自启动以来记录的最高温度有关的信息。传感器中不保存此值。

2.7.6.

自上次通电以来的最低温度

[°C]

通过此参数，用户可以获得与自启动以来记录的最低温度有关的信息。传感器中不保存此值。

2.7.7.

当前温度

[°C]

用户可以通过此参数获得关于传感器当前温度的信息。

2.7.8.

检测计数器

[

周期

]

传感器记录

SSC1

的每次更改状态。此参数每小时更新一次，可以从

IO-Link

主系统读取。

2.7.9.

高于最高温度的分钟数

[min]

传感器记录传感器在传感器最高温度以上工作的分钟数，可记录的最大分钟数为

2 147 483 647

。

此参数每小时更新一次，可以从

IO-Link

主系统读取。

2.7.10.

低于最低温度的分钟数

[min]

传感器记录传感器在传感器最低温度以下工作的分钟数，可记录的最大分钟数为

2 147 483 647

。

此参数每小时更新一次，可以从

IO-Link

主系统读取。

204

2.7.11.

维护事件计数器

传感器记录事件计数器要求维护的次数，可记录的最大事件数为

2 147 483 647

次。此参数每小

时更新一次，可以从

IO-Link

主系统读取。

2.7.12.

下载计数器

传感器记录传感器中更改参数的次数，可记录的最大更改次数为

65 536

次。此参数每小时更新一

次，可以从

IO-Link

主系统读取。

注意！

由于内部加热，传感器测量的温度将始终高于环境温度。

环境温度与内部温度之间的差异受到应用中传感器安装方式的影响。传感器安装在金属支架中的差

异将小于安装在塑料支架中的差异。

接线图

针脚颜色信号说明

棕色

10 - 40 VDC

传感器电源

蓝色

GND

接地

黑色负载

IO-Link/

输出

1/SIO

模式

白色负载

输出

2/SIO

模式

外部输入

外部教导

调试

打开电源

50 ms

后，传感器开始工作。

如果传感器已连接到

IO-link

主系统，则无需更多设置，

IO-Link

通信将在

IO-Link

主系统向传感器发

送唤醒请求后自动开始。

3 BU

2 WH

4 BK

1 BN

205

工作

CA18CA

…

和

CA30CA

…

传感器配备了一个黄色

LED

和一个绿色

LED

。

SIO

和

IO-Link

模式

黄色

LED

绿色

LED

功率检测

点亮点亮开

开（稳定）

熄灭点亮开

关（稳定）

点亮熄灭

开（不稳定）

熄灭熄灭

关（不稳定）

闪烁

10 Hz

50%

工作周期

开输出短路

闪烁

(0.5

…

20 Hz)

开定时器指示

仅限

SIO

模式

闪烁

1 Hz

点亮

100 mS

熄灭

900 mS

开教导已激活（仅限单点模式）

闪烁

1 Hz

点亮

900 mS

熄灭

100 mS

开

教导窗口（

3-6

秒）

闪烁

10 Hz

点亮

50 mS

熄灭

50 mS

开

教导超时（

秒）

闪烁

2 Hz

点亮

250 mS

熄灭

250 mS

开教导成功

仅限

IO-Link

模式

闪烁

1 HZ

点亮

750 mS

，

熄灭

75 mS

开

传感器处于

IO-Link

模式

5.1. CA18CA

…

IO and CA30CA

…

的用户界面

可禁用两个

LED

206

6. IODD

文件和出厂设置

传感器的所有功能、设备参数和设置值收集在一个称为

I/O

设备描述的文件（

IODD

文件）中。需

要

IODD

文件才能在

IO-Link

主系统与传感器之间建立通信。

IO-Link

设备的每个供应商都必须提供

此文件并在网站上提供下载。该文件经过压缩，因此务必将其解压缩。

IODD

文件包含：

•

过程和诊断数据

•

带有名称、允许的范围、数据和地址种类（索引和子索引）的参数描述

•

通信属性，包括设备的最小周期时间

•

设备身份、货号、设备的图片和制造商的徽标

Carlo Gavazzi

网站上提供

IODD

文件：

www. xxxxxxxxxxxxxx

6.1. IO-Link

设备的

IODD

文件

附录

的默认值下列出了默认出厂设置。

6.2.

出厂设置

附录

粉尘警报

IntegerTX

长度为

位的带符号整数

OctetStringT (X)

八位字节数组，长度为

个八位字节

PDV

过程数据变量

R/W

读写

只读

开关输出

设定值

SSC

开关信号通道

StringT (X)

：

ASCII

字符的字符串，长度为

个字符

温度警报

UIntegerTX

长度为

位的无符号整数

只写

7.1.

首字母缩略词

207

7.2. CA18CA..

和

CA30CA..

的

IO-Link

设备参数

参数名称

十进制

（十六进

制）索引

存取默认值数据范围

数据

类型

长度

供应商名称

16 (0x10) RO Carlo Gavazzi - StringT 20

字节

供应商文本

17 (0x11) RO www.gavazziautomation.com - StringT 26

字节

产品名称

18 (0x12) RO

（传感器名称）

例如

CA30CAN25BPA2IO

- StringT 20

字节

产品

ID 19 (0x13) RO

（产品的

EAN

代码）

例如

5709870394046

- StringT 13

字节

产品文本

20 (0x14) RO

电容式接近传感器

- StringT 30

字节

序列号

21 (0x15) RO

（唯一序列号）

例如

LR24101830834

- StringT 13

字节

硬件版本

22 (0x16) RO

（硬件版本）

例如

v01.00

- StringT 6

字节

固件版本

23 (0x17) RO

（软件版本）

例如

v01.00

- StringT 6

字节

应用特定标记

24 (0x18) RW ***

最多

个字符的任意字符串

StringT

最多

字节

功能标记

25 (0x19) RW ***

最多

个字符的任意字符串

StringT

最多

字节

位置标记

26 (0x1A) RW ***

最多

个字符的任意字符串

StringT

最多

字节

错误计数

32 (0x20) RO 0 0…65 535 IntegerT 16

位

设备状态

36 (0x24) RO 0 =

设备正常工作

0 =

设备正常工作

1 =

需要维护

2 =

超出规格

3 =

功能检查

4 =

故障

UIntegerT 8

位

详细设备状态

37 (0x25) - - 3

字节

温度错误

- RO - - OctetStringT 3

字节

温度超载运行

- RO - - OctetStringT 3

字节

温度欠载运行

- RO - - OctetStringT 3

字节

短路

- RO - - OctetStringT 3

字节

需要维护

- RO - - OctetStringT 3

字节

过程数据输入

40 (0x28) RO - - IntegerT 32

位

7.2.1.

设备参数

208

7.2.2. SSC

参数

参数名称

十进制

（十六进

制）索引

存取默认值数据范围数据类型长度

教导选择

58 (0x3A) RW 1 =

开关信号通道

0 =

默认通道

1 =

开关信号通道

2 =

开关信号通道

255 =

所有

SSC

UIntegerT 8

位

教导结果

59 (0x3B) - - - RecordT 8

位

教导状态

1 (0x01) RO 0 =

空闲

0 =

空闲

1 =

成功

4 =

等待命令

5 =

忙碌

7 =

错误

- -

标记

SP1 TP1

设定值

的教导点

2 (0x02) RO 0 =

不正常

0 =

不正常

1 =

正常

- -

标记

SP1 TP2

设定值

的教导点

3 (0x03) RO 0 =

不正常

0 =

不正常

1 =

正常

- -

标记

SP2 TP1

设定值

的教导点

4 (0x04) RO 0 =

不正常

0 =

不正常

1 =

正常

- -

标记

SP2 TP2

设定值

的教导点

5 (0x05) RO 0 =

不正常

0 =

不正常

1 =

正常

- -

SSC1

参数

（开关信号通道）

60 (0x3C) - - - -

设定值

1 (SP1) 1 (0x01) R/W 1 000 0 ...10 000 IntegerT 16

位

设定值

2 (SP2) 2 (0x02) R/W 10 000 0 ...10 000 IntegerT 16

位

SSC1

配置

（开关信号通道）

61 (0x3D) - - - - -

开关逻辑

1 1 (0x01) R/W 0 =

高电平有效

0 =

高电平有效

1 =

低电平有效

UIntegerT 8

位

模式

1 2 (0x02) R/W 1 =

单点模式

0 =

已停用

1 =

单点模式

2 =

窗口模式

3 =

两点模式

UIntegerT 8

位

迟滞

1 3 (0x03) R/W

CA18CAF 6%

CA18CAN 15%

CA30CAF 7%

CA30CAN 10%

1 ...100 UIntegerT 16

位

SSC2

参数

62 (0x3E) - - - -

设定值

1 (SP1) 1 (0x01) R/W 1 000 0 ...10 000 IntegerT 16

位

设定值

2 (SP2) 2 (0x02) R/W 10 000 0 ...10 000 IntegerT 16

位

SSC2

配置

63 (0x3F) UIntegerT 8

位

开关逻辑

2 1 (0x01) R/W 0 =

高电平有效

0 =

高电平有效

1 =

低电平有效

UIntegerT 8

位

模式

2 2 (0x02) R/W 1 =

单点模式

0 =

已停用

1 =

单点模式

2 =

窗口模式

3 =

两点模式

UIntegerT 8

位

迟滞

2 3 (0x03) R/W

CA18CAF 6%

CA18CAN 15%

CA30CAF 7%

CA30CAN 10%

1 ...100 UIntegerT 16

位

209

7.2.3.

输出参数

参数名称

十进制

（十六进

制）索引

存取默认值数据范围数据类型长度

通道 1 (SO1) 64 (0x40)

阶段模式 1 1 (0x01) R/W 1 = PNP 输出

0 = 输出停用

1 = PNP 输出

2 = NPN 输出

3 = 推挽输出

UIntegerT 8 位

输入选择器 1

2 (0x02) R/W 1 = SSC 1

0 = 已停用

1 = SSC 1

2 = SSC 2

3 = 粉尘警报 1 (DA1)

4 = 粉尘警报 2 (DA2)

5 = 温度警报 (TA)

6 = 外部逻辑输入

UIntegerT 8 位

定时器 1 - 模式 3 (0x03) R/W

0 = 已禁用定时器

1 = T-on 延迟

2 = T-off 延迟

3 = T-on/T-off 延迟

4 = 单次上升沿

5 = 单次下降沿

UIntegerT 8 位

定时器 1 - 标度 4 (0x04) R/W

0 = 毫秒

1 = 秒

2 = 分钟

UIntegerT 8 位

定时器 1 - 值 5 (0x05) R/W 0 0 至 32’767 IntegerT 16 位

逻辑功能 1 7 (0x07) R/W 0 = 直连

0 = 直连

1 = AND

2 = OR

3 = XOR

4 = 门控SR-FF

UIntegerT 8 位

输出取反 1 8 (0x08) R/W

0 = 未逆变

(N.O.)

0 = 未逆变（常开）

1 = 已逆变（常闭）

UIntegerT 8 位

通道 2 (SO2) 65 (0x41)

阶段模式 2 1 (0x01) R/W 1 = PNP 输出

0 = 输出停用

1 = PNP 输出

2 = NPN 输出

3 = 推挽输出

4 = 数字逻辑输入（高电平

有效/下拉）

5 = 数字逻辑输入（低电平

有效/上拉）

6 = 教导（高电平有效）

UIntegerT 8 位

输入选择器 2 2 (0x02) R/W 1 = SSC 1

0 = 已停用

1 = SSC 1

2 = SSC 2

3 = 粉尘警报 1 (DA1)

4 = 粉尘警报 2 (DA2)

5 = 温度警报 (TA)

6 = 外部逻辑输入

UIntegerT 8 位

定时器 2 - 模式 3 (0x03) R/W

0 = 已禁用定时器

1 = T-on 延迟

2 = T-off 延迟

3 = T-on/T-off 延迟

4 = 单次上升沿

5 = 单次下降沿

UIntegerT 8 位

定时器 2 - 标度 4 (0x04) R/W

0 = 毫秒

1 = 秒

2 = 分钟

UIntegerT 8 位

定时器 2 - 值 5 (0x05) R/W 0 0 至 32’767 IntegerT 16 位

逻辑功能 2 7 (0x07) R/W 0 = 直连

0 = 直连

1 = AND

2 = OR

3 = XOR

4 = 门控SR-FF

UIntegerT 8 位

输出取反 2 8 (0x08) R/W 1 = 已逆变（常闭）

0 = 未取反（常开）

1 = 已取反（常闭）

UIntegerT

8 位

210

7.2.4.

传感器特定可调参数

参数名称

十进制

（十六进

制）索引

存取默认值数据范围数据类型长度

本地

远程调整的选择

68 (0x44) RW 1 =

微调电容器输入

0 =

已禁用

1 =

电位计输入

2 =

通过导线示教

UintegerT 8

位

微调电容器值

69 (0x45)

10 … 10 000

过程数据配置

70 (0x46)

RecordT 16

位

模拟值

1 (0x01) RW 1 =

模拟值活动

0 =

模拟量值不启用

1 =

模拟量值启用

开关输出

1 2 (0x02) RW 1 =

开关输出

活动

0 =

开关输出

不启用

1 =

开关输出

启用

开关输出

2 3 (0x03) RW 1 =

开关输出

活动

0 =

开关输出

不启用

1 =

开关输出

启用

开关信号通道

1 4 (0x04) RW 0 = SSC1

非活动

0 = SSC1

未启用

1 = SSC1

启用

开关信号通道

5 (0x05) RW 0 = SSC2

非活动

0 = SSC2

未启用

1 = SSC2

启用

粉尘警报

1 6 (0x06) RW 0 = DA1

非活动

0 = DA1

未启用

1 = DA1

启用

粉尘警报

2 7 (0x07) RW 0 = DA2

非活动

0 = DA2

未启用

1 = DA2

启用

温度警报

8 (0x08) RW 0 = TA

非活动

0 = TA

未启用

1 = TA

启用

短路

9 (0x09) RW 0 = SC

非活动

0 = SC

未启用

1 = SC

启用

传感器应用预设

71 (0x47) R/W 0 =

全标度范围

0 =

全标度范围

1 =

液位

2 =

塑料颗粒

UintegerT 8

位

温度警报阈值

72 (0x48) R/W RecordT 30

位

高阈值

1 (0x01) R/W 120 -50

至

150 [°C] IntegerT 16

位

低阈值

2 (0x02) R/W - 30 -50

至

150 [°C] IntegerT 16

位

安全开

关限制

73 (0x49) R/W RecordT 16

位

SSC 1 -

安全限制

1 (0x01) R/W 2

倍标准磁滞

0…100 UintegerT 8

位

SSC 2 -

安全限制

2 (0x02) R/W 2

倍标准磁滞

0…100 UintegerT 8

位

事件配置

74 (0x4A) R/W RecordT 16

位

维护

(0x8C30) 1(0x01) R/W

0 =

维护

通知事件-未启用

0 =

通知事件未启用

1 =

通知事件启用

温度错误事件

(0x4000) 2 (0x02) R/W

0 =

温度错误

错误事件

未启用

0 =

错误事件未启用

1 =

错误事件启用

温度超载运行

(0x4210) 3 (0x03) R/W

0 =

温度超载运行

警告事件

未启用

0 =

警告事件未启用

1 =

警告事件启用

温度欠载运行

(0x4220) 4 (0x04) R/W

0 =

温度欠载运行

警告事件

未启用

0 =

警告事件未启用

1 =

警告事件启用

短路

(0x7710) 5 (0x05) R/W

0 =

短路

错误事件

未启用

0 =

错误事件未启用

1 =

错误事件启用

教导质量

75 (0x4B) RO - 0…255 UintegerT 8

位

运行质量

76 (0x4C) RO - 0…255 UintegerT 8

位

过滤器定标器

77 (0x4D) R/W 1 0…255 UintegerT 8

位

LED

指示灯

78 (0x4E) R/W 1 = LED

指示活动

0 = LED

指示不启用

1 = LED

指示启用

BooleanT 8

位

211

7.2.5.

诊断参数

参数名称

十进制

（十六进

制）索引

存取默认值数据范围数据类型长度

运行小时数

201 (0xC9) RO 0 0 … 2 147 483 647 [h] IntegerT 32

位

上电次数

202 (0xCA) RO 0 0 … 2 147 483 647 IntegerT 32

位

最高温度-始终高温

203 (0xCB) RO 0 -50

至

150 [°C] IntegerT 16

位

最低温度-始终低温

204 (0xCC) RO 0 -50

至

150 [°C] IntegerT 16

位

自通电以来的最高温

度

205 (0xCD) RO - -50

至

150 [°C] IntegerT 16

位

自通电以来的最低温

度

206 (0xCE) RO - -50

至

150 [°C] IntegerT 16

位

当前温度

207 (0xCF) RO - -50

至

150 [°C] IntegerT 16

位

检测计数器SSC1

210 (0xD2) RO - 0 … 2 147 483 647 IntegerT 32

位

高于最高温度的分钟

数

211 (0xD3) RO - 0 … 2 147 483 647 [min] IntegerT 32

位

低于最低温度的分钟

数

212 (0xD4) RO - 0 … 2 147 483 647 [min] IntegerT 32

位

维护事件计数器

213 (0xD5) RO 0 0 … 2 147 483 647 IntegerT 32

位

下载计数器

214 (0xD6) RO 0 0 … 65 536 UIntegerT 16

位

212

ENITDEFRESDAZH

Mounting / Montage / Montage / Montaje / Montaggio / Montering / 安装

Flush mounting / Bündig einbaubar / Montage noyable / Montaje empotrable / Totalmente schermato / Planmontage / 齐平安装

Non-flush mounting / Nicht-bündigen Einbau / Montage non noyable / Montaje no empotrado / Parzialmente schermato /

Ikke planmonteret / 非齐平安装

Flush mounting

Non-flush mounting

Dimensions / Abmessungen / Dimensions / Dimensiones / Dimensioni / Dimensioner / 尺寸图

M18 x 1.0 x 55

M12 x 1.0

LED

CA18CAF..BPM1IO

CA18CAF..BPA2IO

M18 x 1.0 x 55

LED

CA18CAN..BPA2IO

M18 x 1.0 x 47

8 15

LED

CA18CAN..BPM1IO

M18 x 1.0 x 47

8 15

M12 x 1.0

LED

CA30CAF..BPA2IO

M30 x 1.5 x 59.5

LED

CA30CAF..BPM1IO

M30 x 1.5 x 59.5

LED

M12 x 1.0

CA30CAN..BPA2IO

M30 x 1.5 x 45.5

14,5

LED

CA30CAN..BPM1IO

M30 x 1.5 x 45.5

14,5

LED

M12 x 1.0

CA18

CA30

213

ENITDEFRESDAZH

Detection Stability / Erkennungsstabilität / stabilité de la détection / Estabilidad de Detección /

Rilevamento di stabilità / Detektionstabilitet / 检测稳定性

Target influence / Einwirkung des Ziels / Influence de la cible /

Influencia del objetivo / Influsso dell’obiettivo / Påvirkning fra emnet

/ 目标感应

Stable ON / Stabil EIN / Stable activée / Stable ON / Stabile ON /

Stabil ON / 稳定开启

Output ON / Ausgang EIN / Sortie activée / Salida ON / Uscita ON /

Udgang aktiveret / 输出开启

Output OFF / Ausgang AUS / Sortie désactivée / Salida OFF / Uscita

OFF / Udgang deaktiveret / 输出关闭

Stable OFF / Stabil AUS / Stable désactivée / Stable OFF / Stabile

OFF / Stabil OFF / 稳定关闭

Green LED / Grün LED / LED Vert / LED Verde / LED Verde / Grøn

LED / 绿色LED

Yellow LED / Gelb LED / LED Jaune / LED Amarillo / LED Giallo /

Gul LED / 黄色LED

Dust alarm / Staubalarm / Alarme poussière / Alarma de polvo /

Allarme polvere / Støvalarm / 粉尘警报

Time / Zeit / Temps / Tiempo / Tempo / Tid / 時間

Sensitivity adjustment / Einstellbare Empfindlichkeit / Ajustement

de la sensibilité / Ajuste de la sensibilidad / Regolazione della sensi-

bilita / Justering af følsomhed / 目标感应

Dust alarm NC

>1 sec. >1 sec. >1 sec.

>2 sec.

Dust alarm NO

>1 sec. >1 sec. >1 sec.

>2 sec.

Output NC

Output NO

Yellow LED ON

Green LED ON

Stable OFF

Output OFF

Output ON

Stable ON

Time

Target inﬂuence

DIST.

OUTPUT

STABLE

Yellow LED

Sensitivity

adjustment

Green LED

DIST.

SCC1 STABLE

Yellow LED

Sensitivity

adjustment

Green LED

CA18

CA30

214

ENITDEFRESDAZH

Installation Hints / Installationshinweise / Conseils d’Installation / Normas de Instalación /

Consigli per l’Installazione / Installationsråd og -vink / 安装提示

ENGLISH

Relief of cable strain

Protection of the sensing face

Switch mounted on mobile carrier

To avoid interference from inductive

voltage/ current peaks, separate

the prox. switch power cables from

any other power cables, e.g. motor,

contactor or solenoid cables

The cable should not be

pulled

A proximity switch should not

serve as mechanical stop

Any repetitive flexing of the cable

should be avoided

Schutz vor Überdehnung des

Kabels

Schutz der Sensorfläche des

Schalters

Mobiler Näherungsschalter

Um Störungen durch induktive

Spannungs-/Stromspitzen zu

vermeiden, Kabel der

Näherungsschalter getrennt

von anderen stromführenden

Kabeln für z.B. Motoren und

Leistungsschalter halten

Nicht am Kabel ziehen Näherungsschalter nicht als

mechanischen Anschlag

verwenden

Wiederholtes Biegen des Kabels

vermeiden

Tension des câbles

Protection de la face de détection

du détecteur

Détecteur monté sur support mobile

Pour éviter les interférences issues

des pics de tension et/ou des courants

inductifs, veiller à toujours faire cheminer

séparément les câbles d’alimentation

des détecteurs de proximité et les

câbles d’alimentation des moteurs,

contacts ou solénoïdes

Eviter toute contrainte en

traction du câble

Ne jamais utiliser un détecteur

de proximité en tant que butée

mécanique

Eviter toute répétition de courbure

dans le cheminement du câble

Alivio de la tensión del cable

Protección de la cara de

detección

Conector montado sobre portadora

móvil

Para evitar interferencias de tensión

inductiva/ picos de intensidad se

deben separar los cables del sensor

del resto de los cables de alimentación

tales como cables de motor,

contactores o solenoides

No se debe tirar del cable Un sensor de proximidad nunca

debe funcionar como tope

mecánico

Evitar doblar el cable repetidas veces

Aflastning af kabel

Beskyttelse af følerens tasteflade

Aftaster monteret på bevægeligt

underlag

For at undgå støjindflydelse fra

induktive strøm-/spændingsspidser

skal aftasterkablet adskilles fra andre

kraftkabler, f.eks. fra motorer, trans-

formatorer og magnetventiler

Der bør ikke trækkes i kablet

En aftaster bør ikke anvendes

som mekanisk stop

Gentagne bøjninger af kablet bør

undgås

Posizione del cavo

Protezione della parte sensibile

del sensore

Sensore installato su pedana mobile

Al fine di evitare interferenze di

tipo elettrico, separare i cavi di

alimentazione del sensore di pros-

simità dai cavi di potenza

Il cavo non deve essere teso

I sensori di prossimità non devono

essere usati per bloccaggi

meccanici

Evitare qualsiasi flessione ripetuta

del cavo

DEUTSCHFRANÇAISESPAÑOL

ITALIANO

DANSK

中國

线缆应力消除

感应面保护

安装在移动载体上的开关

为了避免受感应电压/峰值电流的干

扰，请将接近开关电源线缆与所有其

他电源线缆分开，例如电机、接触器

或螺线管的线缆

不能拉动线缆

接近开关不能用作机械式止动装置

避免反复弯曲线缆

CARLO GAVAZZI

www.gavazziautomation.com

Certified in accordance with ISO 9001

Gerätehersteller mit dem ISO 9001/EN 29 001 Zertifikat

Une société qualifiée selon ISO 9001

Empresa que cumple con ISO 9001

Certificato in conformità con l’IS0 9001

Kvalificeret i overensstemmelse med ISO 9001

按照认证ISO 9001

MAN CA18-30 IO-Link MUL MUL rev.00 - 06.2018

Transcripción de documentos

IO-Link capacitive sensors CA18, CA30 Instruction manual Betriebsanleitung Manuel d’instructions Manual de instrucciones Manuale d’istruzione Brugervejledning 使用手册 Carlo Gavazzi Industri Over Hadstenvej 40, 8340 Hadsten, Denmark ENGLISH page........................ 3 DEUTSCH seite ..................... 32 FRANÇAIS page ................... 62 ESPAÑOL página.................. 92 ITALIANO pagina................ 122 DANSK side ....................... 152 中文第页 .......................... 182 1. EN Table of contents Introduction............................................................................................................... 4 1.1 Description...........................................................................................................................4 1.2 Validity of documentation.......................................................................................................4 1.3 Who should use this documentation.........................................................................................4 1.4 Use of the product.................................................................................................................4 1.5 Safety precautions.................................................................................................................4 1.6 Other documents...................................................................................................................4 1.7 Acronyms.............................................................................................................................5 2. Product...................................................................................................................... 6 2.1 Main features........................................................................................................................6 2.2 Identification number.............................................................................................................6 2.3 Operating modes..................................................................................................................7 2.3.1 SIO mode..........................................................................................................................7 2.3.2 IO-Link mode.....................................................................................................................7 2.4 Output Parameters.................................................................................................................8 2.4.1 Sensor front.......................................................................................................................8 2.4.2 Input selector...................................................................................................................11 2.4.3 Logic function block..........................................................................................................11 2.4.4 Timer (Can be set individually for Out1 and Out2)...............................................................13 2.4.5 Output Inverter.................................................................................................................16 2.4.6 Output stage mode...........................................................................................................16 2.5 Teach procedure.................................................................................................................17 2.5.1 External Teach (Teach-by-wire)............................................................................................17 2.5.2 Teach from IO-Link Master.................................................................................................17 2.6 Sensor Specific adjustable parameters ..................................................................................20 2.6.1 Selection of local or remote adjustment...............................................................................20 2.6.2 Process data and variables................................................................................................20 2.6.3 Sensor application setting..................................................................................................20 2.6.4 Temperature alarm threshold..............................................................................................20 2.6.5 Safe limits........................................................................................................................21 2.6.6 Event configuration...........................................................................................................21 2.6.7 Quality of run QoR...........................................................................................................21 2.6.8 Quality of Teach QoT........................................................................................................22 2.6.9 Detection Filter.................................................................................................................22 2.6.10 LED activation................................................................................................................22 2.7 Diagnostic parameters.........................................................................................................23 3. Wiring diagrams...................................................................................................... 24 4. Commissioning........................................................................................................ 24 5. Operation................................................................................................................ 25 6. IODD file and factory setting.................................................................................... 26 6.1 IODD file of an IO-Link device...............................................................................................26 6.2 Factory setting....................................................................................................................26 7. Appendix................................................................................................................. 26 7.1 Acronyms...........................................................................................................................26 7.2 IO-Link Device Parameters for CA18CA.. and CA30CA...........................................................27 7.2.1 Device parameters............................................................................................................27 7.2.2 SSC parameters...............................................................................................................28 7.2.3 Output Parameters............................................................................................................29 7.2.4 Sensor specific adjustable parameters.................................................................................30 7.2.5 Diagnostic parameters......................................................................................................31 Dimensions.................................................................................................................. 212 Mounting..................................................................................................................... 212 Detection stability........................................................................................................ 213 Installation hints.......................................................................................................... 214 3 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri EN 1. Introduction This manual is a reference guide for Carlo Gavazzi IO-Link capacitive proximity sensors CA18CA…IO and CA30…IO. It describes how to install, setup and use the product for its intended use. 1.1 Description Carlo Gavazzi capacitive sensors are devices designed and manufactured in accordance with IEC international standards and are subject to the Low Voltage (2014/35/EU) and Electromagnetic Compatibility (2014/30/EU) EC directives. All rights to this document are reserved by Carlo Gavazzi Industri, copies may be made for internal use only. Please do not hesitate to make any suggestions for improving this document. 1.2 Validity of documentation This manual is valid only for CA18 and CA30 capacitive sensors with IO-Link and until new documentation is published. This instruction manual describes the function, operation and installation of the product for its intended use. 1.3 Who should use this documentation This manual contains important information regarding installation and must be read and completely understood by specialized personnel dealing with these proximity capacitive sensors. We highly recommend that you read the manual carefully before installing the sensor. Save the manual for future use. The Installation manual is intended for qualified technical personnel. 1.4 Use of the product Capacitive proximity sensors are non-contact devices capable of measuring the position and/or change of position of any conductive target. They are also capable of measuring thickness or density of nonconductive materials. Capacitive proximity sensors are used in a wide variety of applications including plastic moulding processing, feeding systems for chicken or pigs, assembly line testing, filling or emptying processes of solid or liquid objects. The CA18CA…IO and CA30CA… sensors are equipped with IO-Link communication. By using an IOLink master it is possible to operate and configure these devices. 1.5 Safety precautions This sensor must not be used in applications where personal safety depends on the function of the sensor (The sensor is not designed according to the EU Machinery Directive). Installation and use must be carried out by trained technical personnel with basic electrical installation knowledge. The installer is responsible for correct installation according to local safety regulations and must ensure that a defective sensor will not result in any hazard to people or equipment. If the sensor is defective, it must be replaced and secured against unauthorised use. 1.6 Other documents It is possible to find the datasheet, the IODD file and the IO-Link parameter manual on the Internet at http://gavazziautomation.com 4 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri EN 1.7 Acronyms I/O PD PLC SIO SP IODD IEC NO NC NPN PNP Push-Pull QoR QoT UART SO SSC Input/Output Process Data Programmable Logic Controller Standard Input Output Setpoints I/O Device Description International Electrotechnical Commission Normally Open contact Normally Closed contact Pull load to ground Pull load to V+ Pull load to ground or V+ Quality of Run Quality of Teach Universal Asynchronous Receiver-Transmitter Switching Output Switching Signal Channel 5 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri EN 2. Product 2.1 Main features New IO-Link Carlo Gavazzi 4-wire DC 4th Generation Tripleshield sensors, built to the highest quality standards, are available in two different housing sizes. • CA18CA.. PBT M18-cylindrical threaded barrel housing for flush or non-flush installation with 4-pole M12 connector or 2 metre PVC cable. • CA30CA.. PBT M30-cylindrical threaded barrel housing for flush or non-flush installation with 4-pole M12 connector or 2 metre PVC cable. They can operate in standard I/O mode (SIO), which is the default operation mode. When connected to an IO-Link master, they automatically switch to IO-Link mode and can be operated and easily configured remotely. Thanks to their IO-Link interface, these devices are much more intelligent and feature many additional configuration options, such as the settable sensing distance and hysteresis, also timer functions of the output. Advanced functionalities such as the Logic function block and the possibility to convert one output into an external input makes the sensor highly flexible in solving decentralized sensing tasks. 2.2 Identification number Code C A C A Option Description 18 30 S S23 F N 08 12 16 25 B - P A2 M1 - IO Sensing principle: Capacitive Sensor Cylindrical housing with threaded barrel M18 housing M30 housing Plastic housing - PBT Axial sensing Flush installation Non-flush installation 8 mm sensing distance (for CA18…) 12 mm sensing distance (for CA18…) 16 mm sensing distance (for CA30…) 25 mm sensing distance (for CA30…) Selectable functions: NPN, PNP, Push-Pull, External Input (only pin 2), External teach input (only pin 2) Selectable: NO or NC 2 metre PVC cable M12, 4-pole connector IO-Link version Additional characters can be used for customized versions. 6 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri EN 2.3 Operating modes IO-Link capacitive sensors are provided with two switching outputs (SO) and can operate in two different modes: SIO mode (standard I/O mode) or IO-Link mode. 2.3.1 SIO mode When the sensor operates in SIO mode (default), an IO-Link master is not required. The device works as a standard capacitive sensor, and it can be operated via a fieldbus device or a controller (e.g. a PLC) when connected to its PNP, NPN or push-pull digital inputs (standard I/O port). One of the greatest benefits of these capacitive sensors is the possibility to configure them via an IO-Link master and then, once disconnected, they will keep the last parameter and configuration settings. In this way it is possible, for example, to configure the outputs of the sensor individually as a PNP, NPN or push-pull, or to add timer functions such as T-on and T-off delays or logic functions and thereby satisfy several application requirements with the same sensor. 2.3.2 IO-Link mode IO-Link is a standardized IO technology that is recognized worldwide as an international standard (IEC 61131-9). It is today considered to be the “USB interface” for sensors and actuators in the industrial automation environment. When the sensor is connected to one IO-Link port, the IO-Link master sends a wakeup request (wake up pulse) to the sensor, which automatically switches to IO-Link mode: point-to-point bidirectional communication then starts automatically between the master and the sensor. IO-Link communication requires only standard 3-wire unshielded cable with a maximum length of 20 m. L+ 2 1 IO-Link 4 C/Q 3 SIO L- IO-Link communication takes place with a 24 V pulse modulation, standard UART protocol via the switching and communication cable (combined switching status and data channel C/Q) PIN 4 or black wire. For instance, an M12 4-pin male connector has: • Positive power supply: pin 1, brown • Negative power supply: pin 3, blue • Digital output 1: pin 4, black • Digital output 2: pin 2, white The transmission rate of CA18CA…IO or CA30CA…IO, sensors is 38.4 kBaud (COM2). Once connected to the IO-Link port, the master has remote access to all the parameters of the sensor and to advanced functionalities, allowing the settings and configuration to be changed during operation, and enabling diagnostic functions, such as temperature warnings, temperature alarms and process data. 7 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri EN Thanks to IO-Link it is possible to see the manufacturer information and part number (Service Data) of the device connected, starting from V1.1. Thanks to the data storage feature it is possible to replace the device and automatically have all the information stored in the old device transferred into the replacement unit. Access to internal parameters allows the user to see how the sensor is performing, for example by reading the internal temperature. Event Data allows the user to get diagnostic information such as an error, an alarm, a warning or a communication problem. There are two different communication types between the sensor and the master and they are independent of each other: • Cyclical for process data and value status – this data is exchanged cyclically. • Acyclical for parameter configuration, identification data, diagnostic information and events (e.g. error messages or warnings) – this data can be exchanged on request. 2.4 Output Parameters The sensor measures five different physical values. These values can be independently adjusted and used as source for the Switching Output 1 or 2; in addition to those an external input can be selected for SO2. After selecting one of these sources, it is possible to configure the output of the sensor with an IO-Link master, following the six steps shown in the Switching Output setup below. Once the sensor has been disconnected from the master, it will switch to the SIO mode and keep the last configuration setting. 1 2 Sensor front Selector A 1. SSC1 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 2. SSC2 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 3. 4. 5. 6. Dust 1 Dust 2 Temp EXT-Input One of 1 to 6 Selector B One of 1 to 6 A 3 4 Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input B AND, OR, XOR, S-R divider Logic A-B A AND, OR, XOR, S-R B divider 5 6 Out 1 Out 2 EXTInput 1 2.4.1. Sensor front When an object, solid or liquid, approaches the face of the sensor, the capacitance of the detecting circuit is influenced and the sensor output changes its status. 8 2.4.1.1. SSC (Switching Signal Channel) For presence (or absence of presence) detection of an object in front of the face of the sensor, the following settings are available: SSC1 or SSC2. The setpoints can be set from 0 to 10.000 units which represent the change of capacitance of the detecting circuit. The higher the value, the closer the target appears to the sensing face of the sensor, also a higher dielectric value of the target will increase the value. E.g. a metal target has a higher dielectric value than a plastic target. Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri EN 2.4.1.2. Switchpoint mode: The Switchpoint mode setting can be used to create more advanced output behaviour. The following switchpoint modes can be selected for the switching behaviour of SSC1 and SSC2 Disabled SSC1 or SSC2 can be disabled individually, but this will also disable the output if it is selected in the input selector (the logic value will always be “0”). Single point mode The switching information changes, when the measurement value passes the threshold defined in setpoint SP1, with rising or falling measurement values, taking into consideration the hysteresis. Hysteresis Sensor ON OFF SP1 Sensing distance Example of presence detection - with non-inverted logic Two point mode The switching information changes when the measurement value passes the threshold defined in setpoint SP1. This change occurs only with rising measurement values. The switching information also changes when the measurement value passes the threshold defined in setpoint SP2. This change occurs only with falling measurement values. Hysteresis is not considered in this case. Hysteresis Sensor ON OFF SP2 Sensing distance SP1 Example of presence detection - with non-inverted logic Window mode The switching information changes, when the measurement value passes the thresholds defined in setpoint SP1 and setpoint SP2, with rising or falling measurement values, taking into consideration the hysteresis. Hyst Hyst Sensor OFF OFF ON Sensing distance window SP2 SP1 Example of presence detection - with non-inverted logic Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 9 EN 2.4.1.3. Hysteresis Settings In SSC1 and SSC2 - single point mode and in windows mode the hysteresis can be set between 1 and 100 % of the actual switching value. Standard settings depend on the sensing type: CA18CAF… 6% CA18CAN… 15% CA30CAF… 7% CA30CAN… 10% (SP2 + Hysteresis < SP1) & (SP1 + hysteresis < Sensing range upper limit). Information An extended hysteresis is generally used to solve vibration or EMC issues in the application. 2.4.1.4. Dust alarm 1 and Dust alarm 2 The safe limit between when the sensing output is switching and the value at which the sensor can detect safely even with a slightly build up of dust, can be set. See 2.6.5 Safe limits. 2.4.1.5. Temperature alarm (TA) The sensor constantly monitors the internal temperature in the front part of the sensor. Using the temperature alarm setting it is possible to get an alarm from the sensor if temperature thresholds are exceeded. See §2.6.4 The temperature alarm has two separate values, one for setting maximum temperature and one for setting minimum temperature. It is possible to read the temperature of the sensor via the acyclic IO-Link parameter data. NOTE! The temperature measured by the sensor will always be higher than the ambient temperature, due to internal heating. The difference between ambient temperature and internal temperature is influenced by how the sensor is installed in the application. If the sensor is installed in a metal bracket the difference will be lower than if the sensor is mounted in a plastic one. 2.4.1.6. External input The output 2 (SO2) can be configured as an external input allowing external signals to be fed into the sensor, this can be from a second sensor or from a PLC or directly from machine output. 10 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri EN 2 Sensor front 1. SSC1 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 2. SSC2 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 3. 4. 5. 6. Dust 1 Dust 2 Temp EXT-Input Selector A One of 1 to 6 A Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input Channel A B AND, OR, XOR, S-R divider Selector B One of 1 to 6 Logic A-B Logic A-B Channel B A AND, OR, XOR, S-R B divider Out 1 Out 2 EXTInput 2.4.2. Input selector This function block allows the user to select any of the signals from the “sensor front” to the Channel A or B. Channels A and B: can select from SSC1, SSC2, Dust1, Dust2, Temperature alarm and external input. 3 Sensor front 1. SSC1 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 2. SSC2 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 3. 4. 5. 6. Dust 1 Dust 2 Temp EXT-Input Selector A One of 1 to 6 Selector B One of 1 to 6 A Logic A-B B AND, OR, XOR, S-R divider Logic A-B A AND, OR, XOR, S-R B divider Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input Out 1 Out 2 Out 1 Out 2 EXTInput 2.4.3. Logic function block In the logic function block a logic functionca be added directly to the selected signals from the input selector without using a PLC – making decentralised decisions possible. The logic functions available are: AND, OR, XOR, SR-FF. 11 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri EN AND function Symbol 2-input AND Gate Truth table A B Q 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 Boolean Expression Q = A.B Read as A AND B gives Q OR function Symbol 2-input OR Gate Truth table A B Q 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 Boolean Expression Q = A + B Read as A OR B gives Q XOR function Symbol 2-input XOR Gate Truth table A B Q 0 0 0 0 1 1 2-input OR Gate 0 1 1 1 Boolean Expression Q = A + B 12 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 1 0 A OR B but NOT BOTH gives Q EN “Gated SR-FF” function The function is designed (to: e.g. function) as a filling or emptying function using only two interconnected sensors Symbol Truth table A B Q 0 0 0 0 1 X 1 0 X 1 1 1 X – no changes to the output. 4 Sensor front 1. SSC1 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 2. SSC2 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 3. 4. 5. 6. Dust 1 Dust 2 Temp EXT-Input Selector A One of 1 to 6 Selector B One of 1 to 6 A Logic A-B B AND, OR, XOR, S-R divider Logic A-B A AND, OR, XOR, S-R B divider Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input Out 1 Out 2 Out 1 Out 2 EXTInput 2.4.4. Timer (Can be set individually for Out1 and Out2) The Timer allows the user to introduce different timer functions by editing the 3 timer parameters: • Timer mode • Timer scale • Timer value 2.4.4.1. Timer mode This selects which type of timer function is introduced on the Switching Output. Any one of the following is possible: 2.4.4.1.1. Disabled This option disables the timer function no matter how the timer scale and timer delay is set up. 2.4.4.1.2. Turn On delay (T-on) The activation of the switching output is generated after the actual sensor actuation as shown in the figure below. 13 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri EN Presence of Presence of target target N.O. Ton Ton Ton Example with normally open output 2.4.4.1.3. Turn Off delay (T-off) The deactivation of the switching output is delayed until after to the time of removal of the target in the front of the sensor, as like shown in the figure below. Presence of Presence of target target N.O. Toff Toff Toff Toff Example with normally open output 2.4.4.1.4. Turn ON and Turn Off delay (T-on and T-off) When selected, both the T-on and the Toff delays are applied to the generation of the switching output. Presence of target N.O. Ton Ton Toff Ton Toff Example with normally open output 14 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri EN 2.4.4.1.5. One shot leading edge Each time a target is detected in front of the sensor the switching output generates a pulse of constant length on the leading edge of the detection. See figure below. Presence of target Example with normally open output 2.4.4.1.6. One shot trailing edge Similar in function to the one shot leading edge mode, but in this mode the switching output is changed on the trailing edge of the activation as shown in the figure below. Presence of target Example with normally open output 2.4.4.1.7. Timer scale The parameter defines if the delay specified in the Timer delay should be in milliseconds, seconds or minutes 2.4.4.1.8. Timer Value The parameter defines the actual duration of the delay. The delay can be set to any integer value between 1 and 32 767 15 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri EN 5 Sensor front 1. SSC1 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 2. SSC2 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 3. 4. 5. 6. Dust 1 Dust 2 Temp EXT-Input Selector A One of 1 to 6 A B AND, OR, XOR, S-R divider Selector B One of 1 to 6 Logic A-B Logic A-B A AND, OR, XOR, S-R B divider Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. Out 1 Out 1 Out 2 NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input Out 2 EXTInput 2.4.5. Output Inverter This function allows the user to invert the operation of the switching output between Normally Open and Normally Closed. RECOMMENDED FUNCTION The recommended function is found in the parameters under 64 (0x40) sub index 8 (0x08) for SO1 and 65 (0x41) sub index 8 (0x08) for SO2. It has no negative influence on the Logic functions or the timer functions of the sensor as it is added after those functions. CAUTION! The Switching logic function found under 61 (0x3D) sub index 1 (0x01) for SSC1 and 63 (0x3F) sub index 1 (0x01) for SSC2 are not recommended for use as they will have a negative influence on the logic or timer functions. Using this function will turn an ON delay into an Off delay if it is added for the SSC1 and SSC2. It is only for the SO1 and SO2. 6 Sensor front 1. SSC1 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 2. SSC2 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 3. 4. 5. 6. Dust 1 Dust 2 Temp EXT-Input Selector A One of 1 to 6 Selector B One of 1 to 6 A Logic A-B B AND, OR, XOR, S-R divider Logic A-B A AND, OR, XOR, S-R B divider Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input Out 1 Out 2 Out 1 Out 2 EXTInput 2.4.6. Output stage mode In this function block the user can select if the switching outputs should operate as: SO1: Disabled, NPN, PNP or Push-Pull configuration. SO2: Disabled, NPN, PNP, Push-Pull , External input (Active high/Pull-down), External input (Active low/pull up) or External Teach input. 16 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri EN 2.5. Teach procedure 2.5.1. External Teach (Teach-by-wire) NB! This function works in single point mode and only for SP1 in SSC1. The Teach-by-wire must be set up first using an IO-link master: a) Select: b) Select: c) Select: “2=Teach by wire” in the Selection of local/remote adjustment parameters 68 (0x44). “1=Single Point Mode”, is already selected in “SSC1 Configuration” 61(0x3D), “Mode 1” 2(0x02), (this value should already be set as default). 6=Teach-In (Active High) in Channel 2 (SO2) 65 (0x41) sub index 1 (0x01). Teach-by-wire procedure. 1) Place the target in front of the sensor and connect the teach-by-wire input (pin 2 white wire) to V+ (pin 1 brown wire). The yellow LED will Flash with 1Hz (ON 100mS and OFF 900 mS). 2) Within 3-6 seconds the wire must be disconnected, and the yellow led will be flashing with 1Hz (ON 900 mS and OFF 100 mS). 3) After a successful Teach the yellow LED will flash with 2 Hz (ON 250 mS and OFF 250 mS). NB! If the Teach procedure is to be cancelled do not remove the wire after 3 to 6 seconds but keep the connection for 12 secs until the yellow LED is flashing with 10 Hz (On 50 mS and off 50 mS). 2.5.2. Teach from IO-Link Master a) To enable Teach from the IO-Link master first disable the trimmer input: Select: “0=Disabled” in the Selection of local/remote adjustment parameters 68 (0x44). b) The individual team commands can be written to index 2. 2.5.2.1. Single point mode procedure Select the Switching channel to be taught a) Select: 1=SSC1 or 2=SSC2 in the “Teach-in Select” 58(0x3A) or 255 = All SSC. b) Change the Hysteresis if requested for SSC1 or SSC2. • “SSC1 configuration” 61(0x3D) “Hysteresis” 3(0x03). • “SSC2 configuration” 62(0x3E) “Hysteresis” 3(0x03). NB! It is not recommended to change the hysteresis below the values stated in the SSC parameter list. 1) Single value teach command sequence: #65“SP1 Single value teach” #64“Teach apply” (optional command) Sensor Command Sequence 1) “SP1 Single value Teach” 2) “Teach Apply” SSC Sensing distance 17 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri EN 2) Dynamic teach command sequence #71“SP1 dynamic teach start” #72“SP1 dynamic teach stop” #64“Teach apply” (optional command) 3) Two value teach command sequence #67“SP1 two value teach TP1” #68“SP1 two value teach TP2” #64“Teach apply” (optional command) Sensor SSC Command Sequence 1) “SP1 Two value Teach TP1” 2) “SP1 Two value Teach TP2” 3) “Teach Apply” Sensing distance 2.5.2.2. Two point mode procedure 1) Two value teach command sequence: #67“SP1 two value teach TP1” #68“SP1 two value teach TP2” #64“Teach apply” (optional command) #69“SP2 two value teach TP1” #70“SP2 two value teach TP2” #64“Teach apply” (optional command) Sensor Command Sequence 1) “SP1 Two value Teach 2) “SP1 Two value Teach 3) “Teach Apply” 4) “SP2 Two value Teach 5) “SP2 Two value Teach 6) “Teach Apply” SSC TP1” TP2” TP1” TP2” 18 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri Sensing distance EN 2) Dynamic teach command sequence: #71“SP1 dynamic teach start” #72“SP1 dynamic teach stop” #73“SP2 dynamic teach start” #74“SP2 dynamic teach stop” #64“Teach apply” (optional command) Sensor SSC Command Sequence 1) “SP1 Dynamic Teach Start” 2) “SP2 Dynamic Teach Stop” 3) “Teach Apply” Sensing distance 2.5.2.3. Windows mode procedure 1) Single value teach command sequence: #65“SP1 Single value teach” #66“SP2 Single value teach” #64“Teach apply” (optional command) Sensor SSC Command Sequence 1) “SP1 Single value Teach” 3) “Teach Apply” 2) “SP2 Single value Teach” 3) “Teach Apply” 2) Sensing distance Dynamic teach command sequence: #71“SP1 dynamic teach start” #72“SP1 dynamic teach stop” #73“SP2 dynamic teach start” #74“SP2 dynamic teach stop” #64“Teach apply” (optional command) Sensor Command Sequence 1) “SP1 Dynamic Teach Start” 2) “SP2 Dynamic Teach Stop” 3) “Teach Apply” SSC Sensing distance 19 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri EN 2.6. Sensor Specific adjustable parameters Besides the parameters directly related to output configuration, the sensor also have various internal parameters useful for setup and diagnostics. 2.6.1. Selection of local or remote adjustment It is possible to select how to set the sensing distance by either selecting the Trimmer or Teach-by-wire using the external input of the sensor, or to disable the potentiometer to make the sensor tamperproof. 2.6.2. Process data and variables When the sensor is operated in IO-Link mode, the user has access to the cyclic Process Data Variable. By default the process data shows the following parameters as active: 16 bit Analogue value, Switching Output1 (SO1) and Switching Output 2 (SO2). The following parameters are set as Inactive: SSC1, SSC2, DA1, DA2, TA, SC. However by changing the Process Data Configuration parameter, the user can decide to also enable the status of the inactive parameters. This way several states can be observed in the sensor at the same time. Byte 0 31 MSB Byte 1 23 30 29 28 27 26 25 24 22 21 20 19 18 17 16 LSB Byte 2 15 Byte 3 7 14 6 13 12 11 10 9 8 SC TA DA2 DA1 SSC2 SSC1 5 4 3 2 1 0 SO2 SO1 4 Bytes Analogue value 16 … 31 (16 BIT) 2.6.3. Sensor application setting The sensor has 3 pre-settings depending on the application: • Full scale range, the setpoints of the sensor can be adjusted at full scale and the sensing speed is set to maximum • Liquid level: this is to be used for slow moving objects with a high dielectric value such as in the detection of water-based liquids. When this function is selected the teach and potentiometer settings are optimized to high range scaling. In this mode the “Filter Scaler” is set to 100 • Plastic Pellets: this is to be used for slow moving objects with a low dielectric value such as in the detection of plastic pellets. When this function is selected the teach and potentiometer settings are optimized to low range scaling. In this mode the “Filter Scaler” is set to 100. 2.6.4. Temperature alarm threshold The temperature at which the temperature alarm will activate can be changed for the maximum and minimum temperature. This means that the sensor will give an alarm if the maximum or minimum temperature is exceeded. The temperatures can be set between -50 °C to +150 °C. The default factory settings are, Low threshold -30 °C and high threshold +120 °C. 20 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri EN 2.6.5. Safe limits The sensor has a built-in in safety margin that helps to adjust the sensing up to the set points with an additional safety margin. The factory settings are twice the standard hysteresis of the sensor e.g. for a CA19CAN… sensor with a hysteresis of 15% the safety margin is set to 30%. This value can be set individually from 0% to 100% for SSC1 or SSC2. 2.6.6. Event configuration Temperature events transmitted over the IO-Link interface are turned off by default in the sensor. If the user wants to get information about critical temperatures detected in the sensor application, this parameter allows the following 3 events to be enabled or disabled: • Temperature fault event: the sensor detects temperature outside the specified operating range. • Temperature over-run: the sensor detects temperatures higher than those set in the Temperature Alarm threshold. • Temperature under-run: the sensor detects temperatures lower than those set in the Temperature Alarm threshold. • Short-circuit: the sensor detects if the sensor output is short-circuited. • Maintenance: the sensor detects if maintenance is needed, e.g. the sensor needs cleaning. 2.6.7. Quality of run QoR The quality of run value informs the user about the actual sensing performance compared to the setpoints of the sensor: the higher the value the better quality of detection. The value for QoR can vary from 0 … 255 %. The QoR value is updated for every detection cycle. Examples of QoR is listed in the table below. Quality of run values > 150% 100% 50% 0% Definitions Excellent sensing conditions, the sensor is not expected to have any maintenance issues. Good sensing conditions, the sensor performs as well as when the setpoints were taught or set-up manually with a safety margin of twice the standard hysteresis. • Long term reliability is expected for all environmental conditions. • Maintenance is not expected to be required. Average sensing conditions • Short-term reliability and maintenance is expected due to environmental conditions • Reliable detection can be expected with restricted environmental influence. Poor to unreliable working sensing conditions are expected. 21 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri EN 2.6.8.Quality of Teach QoT The quality of Teach value lets the user know how well the actually the tteach procedure was carried out, in terms of the margin between the actual setpoints and the environmental influences on the sensor. The value for QoT can vary from 0 … 255 %. The QoT value is updated after every Teach procedure. Examples of QoT are listed in the table below. Quality of teach value Definitions > 150% Excellent teach conditions, the sensor is not expected to have any maintenance issues. 100% Good teach conditions, the sensor has been taught with a safety margin of twice the standard hysteresis. • Long term reliability is expected for all environmental conditions. • Maintenance is not expected to be required. 50% Average teach conditions. • Short-term reliability and maintenance is expected due to environmental conditions. • Reliable detection can be expected with restricted environmental influence. 0% Poor teach result. • Unreliable working sensing conditions are expected. (e.g. too small measuring margin between the target and the surroundings). 2.6.9. Filter Scaler This function can increase the immunity towards unstable targets and electromagnetic disturbances: Its value can be set from 1 to 255, the default factory setting is 1. A filter setting of 1 gives the maximum sensing frequency and a setting of 255 gives the minimum sensing frequency. 2.6.10. LED indication This parameter allows the user to disable the LED indications in the sensor if it is disturbing to have the LEDs lighting up in the application. 22 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri EN 2.7. Diagnostic parameters 2.7.1. Operating hours The sensor has a built-in counter that logs every hour in which the sensor has been operational. The maximum hours that can be recorded are 2 147 483 647 hours: this value can be read from an IOLink master. 2.7.2. Number of power cycles [cycles] The sensor has a built-in counter that logs every time the sensor has been powered-up. The value is saved every hour. The maximum numbers of power cycles that can be recorded is 2 147 483 647. This value can be read from an IO-Link master. 2.7.3. Maximum temperature – all time high [°C] The sensor has a built-in function that logs the highest temperature that the sensor has been exposed to during its full operational lifetime. This parameter is updated once per hour and can be read from an IO-Link master. 2.7.4. Minimum temperature – all time low [°C] The sensor has a built-in function that logs the lowest temperature that the sensor has been exposed to during its full operational lifetime. This parameter is updated once per hour and can be read from an IO-Link master. 2.7.5. Maximum temperature since last power-up [°C] From this parameter the user can get information about what the maximum registered temperature has been since start-up. This value is not saved in the sensor. 2.7.6. Minimum temperature since last power-up [°C] From this parameter the user can get information about what the minimum registered temperature has been since start-up. This value is not saved in the sensor. 2.7.7. Current temperature [°C] From this parameter the user can get information about the current temperature of the sensor. 2.7.8. Detection counter [cycles] The sensor logs every time the SSC1 changes state. This parameter is updated once per hour and can be read from an IO-Link master. 2.7.9. Minutes above maximum temperature [min] The sensor logs how many minutes the sensor has been operational above the maximum temperature. The maximum number of minutes to be recorded is 2 147 483 647. This parameter is updated once per hour and can be read from an IO-Link master. 2.7.10. Minutes below minimum temperature [min] The sensor logs how many minutes the sensor has been operational below the minimum temperature. The maximum number of minutes to be recorded is 2 147 483 647. This parameter is updated once per hour and can be read from an IO-Link master. 23 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri EN 2.7.11. Maintenance event counter The sensor logs how many times the event counter has asked for maintenance.The maximum number of events to be recorded is 2 147 483 647. This parameter is updated once per hour and can be read from an IO-Link master. 2.7.12. Download counter The sensor logs how many times its parameters have been changed. The maximum number of changes to be recorded is 65 536. This parameter is updated once per hour and can be read from an IO-Link master. NOTE! The temperature measured by the sensor will always be higher than the ambient temperature, due to internal heating. The difference between ambient temperature and internal temperature is influenced by how the sensor is installed in the application. If the sensor is installed in a metal bracket the difference will be lower than if the sensor is mounted in a plastic one. 3. Wiring diagrams 1 BN V 4 BK 2 WH 3 BU V PIN 1 2 3 4 Color Brown White Blue Black Signal 10 to 40 VDC Load GND Load Description Sensor Supply Output 2 / SIO mode / External input / External Teach Ground IO-Link /Output 1 /SIO mode 4. Commissioning 50 ms after the power supply is switched on, the sensor will be operational. If it is connected to an IO-link master, no additional setting is needed and the IO-Link communication will start automatically after the IO-Link master sends a wake-up request to the sensor. 24 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri EN 5. Operation 5.1. User interface of CA18CA…IO and CA30CA… IO CA18CA…IO and CA30CA…IO sensors are equipped with one yellow and one green LED. SIO and IO-Link mode Yellow LED Green LED ON ON OFF ON ON OFF OFF OFF Flashing 10 Hz 50% dutycycle Flashing (0,5 … 20 Hz) SIO mode only Flashing 1 Hz ON 100 mS OFF 900 mS Flashing 1 Hz ON 900 mS OFF 100 mS Flashing 10 Hz ON 50 mS Off 50 mS Flashing 2 Hz ON 250 mS Off 250 mS IO-Link mode only Flashing 1 HZ ON 900 ms, OFF 100 mS Power ON ON - Detection ON (Stable)* OFF (Stable)* ON (Not stable) OFF (Not stable) ON Output shortcircuit ON Timer indication ON Teach activated (single point only) ON Teach window (3-6 sec) ON Teach Time out (12 sec) ON Teach Successful ON Sensor is in IO_Link mode * Possibility to disable both LEDs 25 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri EN 6. IODD file and factory setting 6.1. IODD file of an IO-Link device All features, device parameters and setting values of the sensor are collected in a file called I/O Device Description (IODD file). The IODD file is needed in order to establish communication between the IO-Link master and the sensor. Every supplier of an IO-Link device has to supply this file and make it available for download on their web site. The file is compressed, so it is important to de-compress it. The IODD file includes: • process and diagnostic data • parameters description with the name, the allowed range, type of data and address (index and sub-index) • communication properties, including the minimum cycle time of the device • device identity, article number, picture of the device and Logo of the manufacturer An IODD file is available on the Carlo Gavazzi Website: www. xxxxxxxxxxxxxx 6.2. Factory settings The Default factory settings are listed in appendix 7 under default values. 7. Appendix 7.1. Acronyms DA IntegerT OctetStringT PDV R/W RO SO SP SSC StringT TA UIntegerT WO Dust Alarm Signed Integer Array of Octets Process Data Variable Read and Write Read Only Switching Output Set point Switching Signal Channel String of ASCII characters Temperature Alarm Unsigned Integer Write Only 26 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri EN 7.2. IO-Link Device Parameters for CA18CA.. and CA30CA.. 7.2.1. Device parameters Parameter Name Index Dec (Hex) Vendor Name Vendor Text Access Default value Data range Data Type Length 16 (0x10) RO Carlo Gavazzi - StringT 20 Byte 17 (0x11) RO www.gavazziautomation.com - StringT 26 Byte - StringT 20 Byte Product Name 18 (0x12) RO (Sensor name) e.g. CA30CAN25BPA2IO Product ID 19 (0x13) RO (EAN code of product) e.g. 5709870394046 - StringT 13 Byte Product Text 20 (0x14) RO Capacitive Proximity Sensor - StringT 30 Byte Serial Number 21 (0x15) RO (Unique serial number) e.g. LR24101830834 - StringT 13 Byte Hardware Revision 22 (0x16) RO (Hardware revision) e.g. v01.00 - StringT 6 Byte Firmware Revision 23 (0x17) RO (Software revision) e.g. v01.00 - StringT 6 Byte Application Specific Tag 24 (0x18) RW *** Any string up to 32 characters StringT max 32 Byte Function Tag 25 (0x19) RW *** Any string up to 32 characters StringT max 32 Byte Location Tag 26 (0x1A) RW *** Any string up to 32 characters StringT max 32 Byte Error Count 32 (0x20) RO 0 0…65 535 IntegerT 16 Bit 0 = Device is operating properly 0 = Device is operating properly 1 = Maintenance required 2 = Out-of-specification 3 = Functional-Check 4 = Failure UIntegerT 8 Bit - - Device Status 36 (0x24) Detailed Device Status 37 (0x25) RO 3 Byte Temperature fault - RO - - OctetStringT 3 Byte Temperature over-run - RO - - OctetStringT 3 Byte Temperature under-run - RO - - OctetStringT 3 Byte Short-circuit - RO - - OctetStringT 3 Byte Maintenaince Required - RO - - OctetStringT 3 Byte 40 (0x28) RO - - IntegerT 32 bit Process-DataInput 27 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri EN 7.2.2. SSC parameters Parameter Name Index Dec (Hex) Access Default value Data range Data Type Length Teach-In Select 58 (0x3A) RW 1 = Switching Signal Channel 1 0 = Default channel 1 = Switching Signal Channel 1 2 = Switching Signal Channel 2 255 = All SSC UIntegerT 8 bit Teach-In Result 59 (0x3B) - - - RecordT 8 bit - - Teach-in State 1 (0x01) RO 0 = Idle 0 = Idle 1 =Success 4 = Wait for command 5 = Busy 7 = Error Flag SP1 TP1 TeachPoint 1 of Set point 1 2 (0x02) RO 0 = Not OK 0 = Not OK 1 = OK - - Flag SP1 TP2 TeachPoint 2 of Set point 1 3 (0x03) RO 0 = Not OK 0 = Not OK 1 = OK - - Flag SP2 TP1 TeachPoint 1 of Set point 2 4 (0x04) RO 0 = Not OK 0 = Not OK 1 = OK - - Flag SP2 TP2 TeachPoint 2 of Set point 2 5 (0x05) RO 0 = Not OK 0 = Not OK 1 = OK - - - - - - SSC1 Parameter (Switching Signal Channel) 60 (0x3C) Set point 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 1 000 0 ... 10 000 IntegerT 16 bit Set point 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 10 000 0 ... 10 000 IntegerT 16 bit 61 (0x3D) - - - - - 1 (0x01) R/W 0 = High active 0 = High active 1 = Low active UIntegerT 8 bit UIntegerT 8 bit SSC1 Configuration (Switching Signal Channel) Switching Logic 1 Mode 1 2 (0x02) R/W 1 = Single Point Mode 0 = Deactivated 1 = Single Point Mode 2 = Window Mode 3 = Two Point Mode Hysteresis 1 3 (0x03) R/W CA18CAF 6% CA18CAN 15% CA30CAF 7% CA30CAN 10% 1 ... 100 UIntegerT 16 bit - - - - SSC2 Parameter 62 (0x3E) Set point 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 1 000 0 ... 10 000 IntegerT 16 bit Set point 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 10 000 0 ... 10 000 IntegerT 16 bit UIntegerT 8 bit SSC2 Configuration Switching Logic 2 63 (0x3F) 1 (0x01) R/W 0 = High active 0 = High active 1 = Low active UIntegerT 8 bit UIntegerT 8 bit UIntegerT 16 bit Mode 2 2 (0x02) R/W 1 = Single Point Mode 0 = Deactivated 1 = Single Point Mode 2 = Window Mode 3 = Two Point Mode Hysteresis 2 3 (0x03) R/W CA18CAF 6% CA18CAN 15% CA30CAF 7% CA30CAN 10% 1 ... 100 28 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri EN 7.2.3. Output Parameters Parameter Name Channel 1 (SO1) Stage Mode 1 Input selector 1 Index Dec (Hex) Access Default value Data range Data Type Length R/W 1 = PNP output 0 = Disabled output 1 = PNP output 2 = NPN output 3 = Push-pull output UIntegerT 8 bit 1 = SSC 1 0 = Deactivated 1 = SSC 1 2 = SSC 2 3 = Dust Alarm 1 (DA1) 4 = Dust Alarm 2 (DA2) 5 = Temperature Alarm (TA) 6 = External logic input UIntegerT 8 bit UIntegerT 8 bit 64 (0x40) 1 (0x01) 2 (0x02) R/W Timer 1 - Mode 3 (0x03) R/W 0 = Disabled timer 0 = Disabled timer 1 = T-on delay 2 = T-off delay 3 = T-on/T-off delay 4 = One-shot leading edge 5 = One-shot trailing edge Timer 1 - Scale 4 (0x04) R/W 0 = Milliseconds 0 = Milliseconds 1 = Seconds 2 = Minutes UIntegerT 8 bit Timer 1 – Value 5 (0x05) R/W 0 0 to 32’767 IntegerT 16 bit UIntegerT 8 bit Logic function 1 7 (0x07) R/W 0 = Direct 0 = Direct 1 = AND 2 = OR 3 = XOR 4 = Gated SR-FF Output Inverter 1 8 (0x08) R/W 0 = Not inverted (N.O.) 0 = Not inverted (Normal Open) 1 = Inverted (Normal Closed) UIntegerT 8 bit 1 = PNP output 0 = Disabled output 1 = PNP output 2 = NPN output 3 = Push-Pull output 4 = Digital logic input (Active high/ Pull-down) 5 = Digital logic input (Active low/ Pull-up) 6 = Teach-in (Active high) UIntegerT 8 bit 1 = SSC 1 0 = Deactivated 1 = SSC 1 2 = SSC 2 3 = Dust Alarm 1 (DA1) 4 = Dust Alarm 2 (DA2) 5 = Temperature Alarm (TA) 6 = External logic input UIntegerT 8 bit UIntegerT 8 bit Channel 2 (SO2) Stage Mode 2 Input selector 2 65 (0x41) 1 (0x01) 2 (0x02) R/W R/W Timer 2 – Mode 3 (0x03) R/W 0 = Disabled timer 0 = Disabled timer 1 = T-on delay 2 = T-off delay 3 = T-on/T-off delay 4 = One-shot leading edge 5 = One-shot trailing edge Timer 2 – Scale 4 (0x04) R/W 0 = Milliseconds 0 = Milliseconds 1 = Seconds 2 = Minutes UIntegerT 8 bit Timer 2 – Value 5 (0x05) R/W 0 0 to 32’767 IntegerT 16 bit UIntegerT 8 bit UIntegerT 8 bit Logic function 2 7 (0x07) R/W 0 = Direct 0 = Direct 1 = AND 2 = OR 3 = XOR 4 = Gated SR-FF Output Inverter 2 8 (0x08) R/W 1 = Inverted (Normally Closed) 0 = Not inverted (Normally Open) 1 = Inverted (Normally Closed) Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 29 EN 7.2.4. Sensor specific adjustable parameters Parameter Name Index Dec (Hex) Access Default value Data range Data Type Length 1 = Trimmer input 0 = Disabled 1 = Trimmer input 2 = Teach-by-wire UintegerT 8 bit RecordT 16 bit UintegerT 8 bit RecordT 30 bit Selection of local/remote adjustment 68 (0x44) RW Trimmer value 69 (0x45) RO Process data configuration 70 (0x46) RW 10 … 10 000 Analogue value 1 (0x01) RW 1 = Analogue value Active 0 = Analogue value Inactive 1 = Analogue value Active Switching Output 1 2(0x02) RW 1 = Switching Output 1 Active 0 = Switching Output 1 Inactive 1 = Switching Output 1 Active Switching Output 2 3 (0x03) RW 1 = Switching Output 2 Active 0 = Switching Output 2 Inactive 1 = Switching Output 2 Active Switching Signal Channel 1 4 (0x04) RW 0 = SSC1 Inactive 0 = SSC1 Inactive 1 = SSC1 Active Switching Signal Channel 2 5 (0x05) RW 0 = SSC2 Inactive 0 = SSC2 Inactive 1 = SSC2 Active Dust alarm 1 6 (0x06) RW 0 = DA1 Inactive 0 = DA1 Inactive 1 = DA1 Active Dust alarm 2 7 (0x07) RW 0 = DA2 Inactive 0 = DA2 Inactive 1 = DA2 Active Temperature alarm 8 (0x08) RW 0 = TA Inactive 0 = TA Inactive 1 = TA Active Short-circuit 9 (0x09) RW 0 = SC Inactive 0 = SC Inactive 1 = SC Active 0 = Full scale range 0 = Full scale range 1 = Liquid level 2 = Plastic pellets Sensor Application pre-set 71 (0x47) R/W Temperature Alarm Threshold 72 (0x48) R/W High Threshold 1 (0x01) R/W 120 -50 to 150 [°C] IntegerT 16 bit Low Threshold 2 (0x02) R/W - 30 -50 to 150 [°C] IntegerT 16 bit RecordT 16 bit Safe ON/OFF Limits 73 (0x49) R/W SSC 1 - Safe limit 1 (0x01) R/W 2 x standard hysteresis 0…100 UintegerT 8 bit SSC 2 - Safe limit 2(0x02) R/W 2 x standard hysteresis 0…100 UintegerT 8 bit RecordT 16 bit Event Configuration 74 (0x4A) R/W Maintenance (0x8C30) 1 (0x01) R/W 0 = Maintenance Notification - Inactive 0 = Notification event Inactive 1 = Notification event Active Temperature fault event (0x4000) 2 (0x02) R/W 0 = Temperature fault Error event - Inactive 0 = Error event Inactive 1 = Error event Active Temperature over-run (0x4210) 3 (0x03) R/W 0 = Temperature over-run Warning event - Inactive 0 = Warning event Inactive 1 = Warning event Active Temperature under-run (0x4220) 4 (0x04) R/W 0 = Temperature under-run Warning event - Inactive 0 = Warning event Inactive 1 = Warning event Active Short circuit (0x7710) 5 (0x05) R/W 0 = Short circuit Error event - Inactive 0 = Error event Inactive 1 = Error event Active Quality of Teach 75 (0x4B) RO - 0…255 UintegerT 8 bit Quality of Run 76 (0x4C) RO - 0…255 UintegerT 8 bit Filter scaler 77 (0x4D) R/W 1 1…255 UintegerT 8 bit LED indication 78 (0x4E) R/W 1 = LED indication Active 0 = LED indication Inactive 1 = LED indication Active BooleanT 8 bit 30 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri EN 7.2.5. Diagnostic parameters Parameter Name Index Dec (Hex) Access Default value Data range Data Type Length Operating Hours 201 (0xC9) RO 0 0 … 2 147 483 647 [h] IntegerT 32 bit Number of Power Cycles 202 (0xCA) RO 0 0 … 2 147 483 647 IntegerT 32 bit Maximum temperature – All time high 203 (0xCB) RO 0 -50 to 150 [°C] IntegerT 16 bit Minimum temperature - All time low 204 (0xCC) RO 0 -50 to 150 [°C] IntegerT 16 bit Maximum temperature since power-up 205 (0xCD) RO - -50 to 150 [°C] IntegerT 16 bit Minimum temperature since power-up 206 (0xCE) RO - -50 to 150 [°C] IntegerT 16 bit Current temperature 207 (0xCF) RO - -50 to 150 [°C] IntegerT 16 bit Detection counter SSC1 210 (0xD2) RO - 0 … 2 147 483 647 IntegerT 32 bit Minutes above Maximum Temperature 211 (0xD3) RO - 0 … 2 147 483 647 [min] IntegerT 32 bit Minutes below Minimum Temperature 212 (0xD4) RO - 0 … 2 147 483 647 [min] IntegerT 32 bit Maintenance event counter 213 (0xD5) RO 0 0 … 2 147 483 647 IntegerT 32 bit Download counter 214 (0xD6) RO 0 0 … 65 536 UIntegerT 16 bit 31 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri DE Kapazitive IO-Link-Sensoren CA18, CA30 Instruction manual Betriebsanleitung Manuel d’instructions Manual de instrucciones Manuale d’istruzione Brugervejledning 使用手册 32 Carlo Gavazzi Industri Over Hadstenvej 40, 8340 Hadsten, Dänemark Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 1. Einführung............................................................................................................... 34 1.1 Beschreibung......................................................................................................................34 1.2 Geltungsbereich der Dokumentation......................................................................................34 1.3 Zielgruppe dieser Dokumentation..........................................................................................34 1.4 Verwendung des Produkts.....................................................................................................34 1.5 Sicherheitshinweise..............................................................................................................34 1.6 Sonstige Dokumente............................................................................................................34 1.7 Abkürzungen......................................................................................................................35 2. Produkt................................................................................................................... 36 2.1 Hauptmerkmale...................................................................................................................36 2.2 Kennnummer.......................................................................................................................36 2.3 Betriebsarten.......................................................................................................................37 2.3.1 SIO-Modus......................................................................................................................37 2.3.2 IO-Link-Modus..................................................................................................................37 2.4 Ausgangsparameter............................................................................................................38 2.4.1 Sensorfront......................................................................................................................38 2.4.2 Eingangswähler...............................................................................................................41 2.4.3 Logikfunktionen................................................................................................................41 2.4.4 Timer (einzeln einstellbar für Ausgang 1 und 2)....................................................................43 2.4.5 Ausgangsinvertierer..........................................................................................................46 2.4.6 Betriebsart Schaltausgangsstufe..........................................................................................46 2.5 Teachvorgang.....................................................................................................................47 2.5.1 Externes, kabelgebundenes Teachen (Teach-by-Wire)............................................................47 2.5.2 Teachen über IO-Link-Master..............................................................................................47 2.6 Sensorspezifisch einstellbare Parameter..................................................................................50 2.6.1 Auswahl lokal/remote teach..............................................................................................50 2.6.2 Prozessdaten und Variablen...............................................................................................50 2.6.3 Einstellung der Sensoranwendung......................................................................................50 2.6.4 Temperaturalarm-Grenzwert...............................................................................................50 2.6.5 Sichere Grenzwerte..........................................................................................................51 2.6.6 Ereigniskonfiguration........................................................................................................51 2.6.7 „Quality of Run“ (QoR).....................................................................................................51 2.6.8 „Quality of Teach“ (QoT)...................................................................................................52 2.6.9 Erfassungsfilter.................................................................................................................52 2.6.10 LED-Anzeige..................................................................................................................52 2.7 Diagnoseparameter.............................................................................................................53 3. Pinbelegung............................................................................................................. 54 4. Inbetriebnahme....................................................................................................... 54 5. Betrieb..................................................................................................................... 55 6. IODD-Datei und Werkseinstellung............................................................................ 56 6.1 IODD-Datei eines IO-Link-Geräts............................................................................................56 6.2 Werkseinstellungen..............................................................................................................56 7. Anhang................................................................................................................... 56 7.1 Abkürzungen......................................................................................................................56 7.2 IO-Link-Geräteparameter für CA18CA.. und CA30CA.............................................................57 7.2.1 Geräteparameter..............................................................................................................57 7.2.2 SSC-Parameter.................................................................................................................58 7.2.3 Ausgangsparameter.........................................................................................................59 7.2.4 Sensorspezifisch einstellbare Parameter...............................................................................60 7.2.5 Diagnoseparameter..........................................................................................................61 Abmessungen.............................................................................................................. 212 Montage...................................................................................................................... 212 Erkennungsstabilität.................................................................................................... 213 Installationshinweise................................................................................................... 214 DE Inhaltsverzeichnis 33 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri DE 1. Einführung Diese Anleitung dient als Referenzhandbuch für die kapazitiven Näherungsschalter CA18CA...IO und CA30...IO mit IO-Link von Carlo Gavazzi. Sie beschreibt die Installation, Einrichtung und Verwendung des Produkts im Rahmen des bestimmungsgemäßen Gebrauchs. 1.1 Beschreibung Die kapazitiven Sensoren von Carlo Gavazzi entsprechen den internationalen IEC-Normen und unterliegen den EG-Richtlinien zu Niederspannung (2014/35/EU) und elektromagnetischer Verträglichkeit (2014/30/EU). Alle Rechte an diesem Dokument liegen bei Carlo Gavazzi Industri, Kopien dürfen nur für den internen Gebrauch angefertigt werden. Wir freuen uns über Vorschläge zur Verbesserung dieses Dokuments. 1.2 Geltungsbereich der Dokumentation Diese Anleitung gilt nur für kapazitive Sensoren der Typen CA18 und CA30 mit IO-Link und bis zur Veröffentlichung einer neuen Dokumentation. Diese Betriebsanleitung beschreibt die Funktion, den Betrieb und die Installation des Produkts im Rahmen des bestimmungsgemäßen Gebrauchs. 1.3 Zielgruppe dieser Dokumentation Die Anleitung enthält wichtige Informationen zur Installation und muss von Fachpersonal, das sich mit diesen kapazitiven Näherungsschaltern beschäftigt, gelesen und vollständig verstanden werden. Wir empfehlen dringend, die Anleitung vor der Installation des Sensors sorgfältig zu lesen. Die Anleitung muss zur späteren Verwendung aufbewahrt werden. Die Installationsanleitung richtet sich an qualifiziertes Fachpersonal. 1.4 Verwendung des Produkts Kapazitive Näherungsschalter sind berührungslose Geräte zur Messung von Position und/oder Positionsänderung eines beliebigen leitfähigen Messobjekts. Sie sind zudem in der Lage, die Dicke oder Dichte von nichtleitenden Materialien zu messen. Kapazitive Näherungsschalter werden in einer Vielzahl von Anwendungen eingesetzt, z. B. im Kunststoffspritzguss, in Fütterungsanlagen für Hühner oder Schweine, in der Montagelinienprüfung oder beim Befüllen bzw. Entleeren von festen oder flüssigen Objekten. Die Sensoren der Typen CA18CA...IO und CA30CA.... sind mit IO-Link-Kommunikation ausgestattet. Die Geräte können somit mit einem IO-Link-Master betrieben und konfiguriert werden. 1.5 Sicherheitshinweise Dieser Sensor darf nicht in Anwendungen eingesetzt werden, bei denen die Personensicherheit von der Funktion des Sensors abhängt (Sensor wurde nicht nach der EU-Maschinenrichtlinie konzipiert). Die Installation und Verwendung muss durch geschultes Fachpersonal mit grundlegenden Kenntnissen in der Elektroinstallation erfolgen. Der Installateur ist für die ordnungsgemäße Installation gemäß den örtlichen Sicherheitsvorschriften verantwortlich und muss sicherstellen, dass ein defekter Sensor keine Gefahr für Personen oder Geräte darstellt. Ist der Sensor defekt, muss er ausgetauscht und gegen unbefugte Benutzung gesichert werden. 1.6 Sonstige Dokumente Das Datenblatt, die IODD-Datei und das IO-Link-Parameterhandbuch können im Internet abgerufen werden: http://gavazziautomation.com 34 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri DE 1.7 Abkürzungen I/O PD SPS SIO SP IODD IEC NO NC NPN PNP Gegentakt QoR QoT UART SO SSC Eingang/Ausgang Prozessdaten Speicherprogrammierbare Steuerung Standard Eingang/Ausgang Sollwerte I/O Device Description International Electrotechnical Commission Schließerkontakt Öffnerkontakt Verbindet Last mit Masse Verbindet Last mit V+ Verbindet Last mit Masse oder V+ Quality of Run (Prozessqualität) Quality of Teach (Qualität des Teachvorgangs) Universal Asynchronous Receiver-Transmitter Schaltausgang Schaltsignalkanal 35 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri DE 2. Produkt 2.1 Hauptmerkmale Die neuen 4-adrigen IO-Link-Sensoren, DC mit Tripleshield der 4. Generation werden nach höchsten Qualitätsstandards gefertigt und sind in zwei verschiedenen Gehäusegrößen erhältlich. • CA18CA.. Zylindrisches PBT-Gehäuse mit M18-Gewinde für bündigen oder nicht bündigen Einbau mit 4-poligem M12-Anschlussstecker oder 2-m-PVC-Kabel. • CA30CA.. Zylindrisches PBT-Gehäuse mit M30-Gewinde für bündigen oder nicht bündigen Einbau mit 4-poligem M12-Anschlussstecker oder 2-m-PVC-Kabel. Sie können im Standard-I/O-Modus (SIO), der Standardbetriebsart, arbeiten. Beim Anschluss an einen IO-Link-Master wechseln sie automatisch in den IO-Link-Modus und können einfach aus der Ferne gesteuert und konfiguriert werden. Dank ihrer IO-Link-Schnittstelle sind diese Geräte wesentlich intelligenter und verfügen über viele zusätzliche Konfigurationsmöglichkeiten, wie z. B. einstellbarer Schaltabstand und Hysterese sowie Zeitfunktionen am Ausgang. Erweiterte Funktionalitäten wie ein Logikfunktionsblock und die Möglichkeit, einen Ausgang in einen externen Eingang zu verwandeln, erlauben einen äußerst flexiblen Einsatz des Sensors bei der Lösung dezentraler Messaufgaben. 2.2 Kennnummer Code C A C A Option Beschreibung 18 30 S S23 F N 08 12 16 25 B - P A2 M1 - IO Schaltprinzip: Kapazitiver Sensor Zylindrisches Gehäuse mit Gewinde M18-Gehäuse M30-Gehäuse Kunststoffgehäuse – PBT Axiale Erkennung Bündiger Einbau Nichtbündiger Einbau 8 mm Schaltabstand (für CA18…) 12 mm Schaltabstand (für CA18…) 16 mm Schaltabstand (für CA30…) 25 mm Schaltabstand (für CA30…) Wählbare Funktionen: NPN, PNP, Gegentakt, externer Eingang (nur Pin 2) oder externer Teach-Eingang (nur Pin 2) Wählbar: NO oder NC PVC-Kabel, 2 m M12, 4-poliger Anschlussstecker IO-Link-Ausführung Zusätzliche Zeichen können für angepasste Versionen verwendet werden. 36 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri DE 2.3 Betriebsarten Kapazitive IO-Link-Sensoren sind mit zwei Schaltausgängen (SO) ausgestattet und können in zwei verschiedenen Betriebsarten betrieben werden: SIO-Modus (Standard I/O-Modus) oder IO-LinkModus. 2.3.1 SIO-Modus Wenn der Sensor im SIO-Modus arbeitet (Standard), ist kein IO-Link-Master erforderlich. Das Gerät arbeitet als kapazitiver Standardsensor und kann über ein Feldbusgerät oder eine Steuerung (z. B. eine SPS) betrieben werden, wenn sie an seine PNP-, NPN- oder Gegentakt-Digitaleingänge (Standard-I/O-Anschluss) angeschlossen ist. Einer der größten Vorteile dieser kapazitiven Sensoren ist die Möglichkeit, sie über einen IO-Link-Master zu konfigurieren und nach dem Trennen die letzten Parameter und Konfigurationseinstellungen beizubehalten. So ist es beispielsweise möglich, die Ausgänge des Sensors einzeln als PNP, NPN oder Gegentakt zu konfigurieren oder Zeitfunktionen wie Ein- und Ausschaltverzögerungen des Timers oder Logikfunktionen hinzuzufügen und damit mehrere Anwendungsanforderungen mit dem gleichen Sensor zu erfüllen. 2.3.2 IO-Link-Modus IO-Link ist eine standardisierte I/O-Technologie, die weltweit als internationaler Standard (IEC 61131-9) anerkannt ist. Sie ist eine Art „USB-Schnittstelle“ für Sensoren und Aktoren in der industriellen Automation. Wenn der Sensor an einen IO-Link-Anschluss angeschlossen ist, sendet der IO-Link-Master einen Weckruf (Weckimpuls) an den Sensor, der automatisch in den IO-Link-Modus wechselt. Zwischen Master und Sensor startet daraufhin automatisch eine bidirektionale Punkt-zu-Punkt-Kommunikation. Die IO-Link-Kommunikation erfordert lediglich ein 3-adriges ungeschirmtes Standardkabel mit einer maximalen Länge von 20 m. L+ 2 1 IO-Link 4 C/Q 3 SIO L- Die IO-Link-Kommunikation erfolgt mit einer Pulsweitenmodulation von 24 V, Standard-UART-Protokoll über das Schalt- und Kommunikationskabel (kombinierter Schaltzustand und Datenkanal C/Q), Pin 4 oder schwarzer Leiter. Beispiel: männlicher, 4-poliger M12-Anschlussstecker: • Positive Spannungsversorgung: Pin 1, braun • Negative Spannungsversorgung: Pin 3, blau • Digitalausgang 1: Pin 4, schwarz • Digitalausgang 2: Pin 2, weiß Die Übertragungsrate der Sensoren CA18CA...IO oder CA30CA...IO beträgt 38,4 kBaud (COM2). Einmal mit dem IO-Link-Anschluss verbunden, hat der Master Fernzugriff auf alle Parameter des Sensors und auf erweiterte Funktionalitäten, so dass die Einstellungen und Konfigurationen während des Betriebs geändert und Diagnosefunktionen wie Temperaturwarnungen, Temperaturalarme und Prozessdaten genutzt werden können. Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 37 DE Mit IO-Link ist es ab V1.1 möglich, die Herstellerinformationen und die Teilenummer (Servicedaten) des angeschlossenen Geräts einzusehen. Dank der Datenspeicherung können das Gerät ausgetauscht und alle im alten Gerät gespeicherten Informationen automatisch in das Austauschgerät übertragen werden. Der Zugriff auf die internen Parameter ermöglicht es dem Benutzer, die Leistung des Sensors zu sehen, z. B. durch Ablesen der internen Temperatur. Ereignisdaten ermöglichen es dem Benutzer, Diagnoseinformationen zu erhalten, wie z. B. Fehler, Alarme, Warnungen oder Informationen zu Kommunikationsproblemen. Es gibt zwei verschiedene, voneinander unabhängige Kommunikationsarten zwischen dem Sensor und dem Master: • zyklisch, für Prozessdaten und Wertstatus – diese Daten werden zyklisch ausgetauscht. • azyklisch, für Parametrierung, Identifikationsdaten, Diagnoseinformationen und Ereignisse (z. B. Fehlermeldungen oder Warnungen) – diese Daten können auf Anfrage ausgetauscht werden. 2.4 Ausgangsparameter Der Sensor misst fünf verschiedene physikalische Größen. Diese Größen können unabhängig voneinander eingestellt und als Quelle für den Schaltausgang 1 (SO1) oder 2 (SO2) verwendet werden. Zusätzlich kann ein externer Eingang für SO2 gewählt werden. Nach Auswahl einer dieser Quellen ist es möglich, den Ausgang des Sensors mit einem IO-Link-Master zu konfigurieren. Hierzu sind die sechs Schritte zu befolgen, die in der folgenden Schaltausgang-Konfiguration gezeigt werden. Nachdem der Sensor vom Master getrennt wurde, wechselt er in den SIO-Modus und behält die letzte Konfigurationseinstellung bei. 1 2 Sensor front Selector A 1. SSC1 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 2. SSC2 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 3. 4. 5. 6. Dust 1 Dust 2 Temp EXT-Input One of 1 to 6 Selector B One of 1 to 6 A 3 4 Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input B AND, OR, XOR, S-R divider Logic A-B A AND, OR, XOR, S-R B divider 5 6 Out 1 Out 2 EXTInput 1 2.4.1 Sensorfront Nähert sich ein festes oder flüssiges Objekt der Sensorfront, wird die Kapazität des Erfassungsschaltkreises beeinflusst, und der Schaltausgang ändert seinen Zustand. 38 2.4.1.1 SSC (Schaltsignalkanal) Für die Erkennung der Anwesenheit (oder Abwesenheit) eines Objekts vor der Sensorfläche stehen folgende Einstellungen zur Verfügung: SSC1 oder SSC2. Die Sollwerte können von 0 bis 10.000 Einheiten eingestellt werden, mit denen die Kapazitätsänderung der Detektionsschaltung dargestellt wird. Der Wert erhöht sich, je näher sich das Messobjekt an der Sensorfläche befindet. Auch eine höhere Permittivität des Messobjekts steigert den Wert. Beispiel: Ein Messobjekt aus Metall hat eine höhere Permittivität als ein Messobjekt aus Kunststoff. Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri DE 2.4.1.2 Betriebsarten Schaltpunkt Mit den verschiedenen Betriebsarten kann ein erweitertes Ausgangsverhalten erzeugt werden. Für das Schaltverhalten von SSC1 und SSC2 können folgende Betriebsarten gewählt werden: Deaktiviert SSC1 oder SSC2 können einzeln deaktiviert werden. Dies deaktiviert jedoch auch den Ausgang, wenn er am Eingangswähler ausgewählt ist (der Logikwert ist immer „0“). Ein Grenzwert Die Schaltinformation ändert sich, wenn der Messwert die im Sollwert SP1 definierte Schwelle bei steigenden oder fallenden Messwerten überschreitet (unter Berücksichtigung der Hysterese). Hysteresis Sensor ON OFF Sensing distance SP1 Beispiel einer Anwesenheitserkennung – mit nicht invertierter Logik Zwei Grenzwerte Die Schaltinformation ändert sich, wenn der Messwert die im Sollwert SP1 definierte Schwelle überschreitet. Diese Änderung tritt nur bei steigenden Messwerten auf. Die Schaltinformation ändert sich auch dann, wenn der Messwert die im Sollwert SP2 definierte Schwelle überschreitet. Diese Änderung tritt nur bei fallenden Messwerten auf. Die Hysterese wird in diesem Fall nicht berücksichtigt. Hysteresis Sensor ON OFF Sensing distance SP2 SP1 Beispiel einer Anwesenheitserkennung – mit nicht invertierter Logik Fensterbetrieb Die Schaltinformation ändert sich, wenn der Messwert die in den Sollwerten SP1 und SP2 definierten Schwellen bei steigenden oder fallenden Messwerten überschreitet (unter Berücksichtigung der Hysterese). Hyst Hyst Sensor OFF OFF ON Sensing distance window SP2 SP1 Beispiel einer Anwesenheitserkennung – mit nicht invertierter Logik Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 39 DE 2.4.1.3 Hysterese-Einstellungen In den Betriebsarten „Ein Grenzwert“ und Fensterbetrieb kann die Hysterese in SCC1 und SCC2 zwischen 1 und 100 % des aktuellen Schaltwerts eingestellt werden. Die Standardeinstellungen sind abhängig vom Sensortyp: CA18CAF… 6% CA18CAN… 15 % CA30CAF… 7% CA30CAN… 10 % (SP2 + Hysterese< SP1) & (SP1 + Hysterese < Schaltbereich oberer Grenzwert) Information Eine erweiterte Hysterese wird in der Regel zur Lösung von Vibrations- oder EMV-Problemen in der Anwendung verwendet. 2.4.1.4 Verschmutzungsalarm DA1 und Verschmutzungsalarm DA2 Die sichere Grenze zwischen dem Schalten des Sensorausgangs und dem Wert, bei dem der Sensor auch bei leichter Staubablagerung eine sichere Erkennung gewährleisten kann, ist einstellbar. Siehe 2.6.5 „Sichere Grenzwerte“. 2.4.1.5 Temperaturalarm (TA) Der Sensor überwacht ständig die Innentemperatur im vorderen Teil des Sensors. Mit Hilfe der Temperaturalarmeinstellung ist es möglich, einen Alarm vom Sensor zu erhalten, wenn Temperaturgrenzwerte überschritten werden. Siehe 2.6.4. Der Temperaturalarm hat zwei getrennte Werte, einen für die Einstellung der Höchsttemperatur und einen für die Einstellung der Mindesttemperatur. Die Temperatur des Sensors kann über die azyklischen IO-Link-Parameterdaten ausgelesen werden. HINWEIS! Die vom Sensor gemessene Temperatur ist aufgrund der internen Erwärmung immer höher als die Umgebungstemperatur. Die Differenz zwischen Umgebungstemperatur und Innentemperatur wird dadurch beeinflusst, wie der Sensor in der Anwendung verbaut ist. Wenn der Sensor in einer Metallhalterung montiert ist, ist die Differenz geringer als wenn der Sensor in einer Kunststoffhalterung montiert ist. 2.4.1.6 Externer Eingang Der Ausgang 2 (SO2) kann als externer Eingang konfiguriert werden, so dass externe Signale in den Sensor eingespeist werden können: von einem zweiten Sensor, einer SPS oder direkt von einem Maschinenausgang. 40 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri DE 2 Sensor front 1. SSC1 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 2. SSC2 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 3. 4. 5. 6. Dust 1 Dust 2 Temp EXT-Input Selector A One of 1 to 6 A Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input Kanal A B AND, OR, XOR, S-R divider Selector B One of 1 to 6 Logic A-B Logic A-B Kanal B A AND, OR, XOR, S-R B divider Out 1 Out 2 EXTInput 2.4.2 Eingangswähler Mit diesem Funktionsblock kann der Benutzer beliebige Signale von der Sensorfront für Kanal A oder B auswählen. Kanal A und B: Wählbar aus SSC1, SSC2, Verschmutzungsalarm (dust alarm DA1), Verschmutzungsalarm (dust alarm DA2), Temperaturalarm und externem Eingang. 3 Sensor front 1. SSC1 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 2. SSC2 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 3. 4. 5. 6. Dust 1 Dust 2 Temp EXT-Input Selector A One of 1 to 6 Selector B One of 1 to 6 A Logic A-B B AND, OR, XOR, S-R divider Logic A-B A AND, OR, XOR, S-R B divider Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input Ausgang 1 Ausgang 2 Out 1 Out 2 EXTInput 2.4.3 Logikfunktionen Im Logikfunktionsblock können die ausgewählten Signale des Eingangswählers direkt ohne Einsatz einer SPS um eine Logikfunktion ergänzt werden. So sind dezentrale Entscheidungen möglich. Verfügbare Logikfunktionen sind: AND, OR, XOR, SR-FF. 41 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri DE AND-Funktion Symbol Wahrheitstabelle AND-Gatter mit 2 Eingängen A B Q 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 Boolescher Ausdruck Q = A.B A UND B ergeben Q OR-Funktion Symbol Wahrheitstabelle OR-Gatter mit 2 Eingängen A B Q 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 Boolescher Ausdruck Q = A + B A ODER B ergibt Q XOR-Funktion Symbol XOR-Gatter mit 2 Eingängen Wahrheitstabelle A B Q 0 0 0 0 1 1 OR-Gatter 1 mit 2 Eingängen 0 1 Boolescher Ausdruck Q = A + B 1 1 0 A ODER B, aber NICHT BEIDES ergibt Q 42 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri DE Gattergesteuerte SR-FF-Funktion Die Funktion ist so ausgelegt, dass sie z. B. als Befüll- oder Entleerfunktion mit nur zwei miteinander verbundenen Sensoren funktioniert. Symbol Wahrheitstabelle A B Q 0 0 0 0 1 X 1 0 X 1 1 1 X – keine Änderungen am Ausgang. 4 Sensor front 1. SSC1 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 2. SSC2 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 3. 4. 5. 6. Dust 1 Dust 2 Temp EXT-Input Selector A One of 1 to 6 Selector B One of 1 to 6 A Logic A-B B AND, OR, XOR, S-R divider Logic A-B A AND, OR, XOR, S-R B divider Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input Ausgang 1 Out 1 Ausgang 2 Out 2 EXTInput 2.4.4 Timer (einzeln einstellbar für Ausgang 1 und 2) Mit dem Timer hat der Benutzer die Möglichkeit, verschiedene Zeitfunktionen durch Bearbeiten der 3 Timerparameter einzuführen: • Timermodus • Timerskala • Timerwert 2.4.4.1 Timermodus Wählt aus, welche Art von Timerfunktion am Schaltausgang angewandt wird. Es bestehen folgende Möglichkeiten: 2.4.4.1.1 Deaktiviert Diese Option deaktiviert die Timerfunktion, unabhängig davon, wie die Timerskala und die Zeitverzögerung eingestellt sind. 43 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri DE 2.4.4.1.2 Einschaltverzögerung (T-on) Nach der Erfassung des Objekts startet die Zeitfunktion mit der positiven Flanke des Erfassungssignals und nach Ablauf der eingestellten Zeitverzögerung wird der Schaltausgang aktiviert. Siehe Abbildung unten Presence of des Anwesenheit target Messobjekts N.O. Ton Ton Ton Beispiel mit Schließerausgang 2.4.4.1.3 Ausschaltverzögerung (T-off) Hier startet die Zeitfunktion mit der Entfernung des Objekts, also bei negativer Flanke des Erfassungssignals wie in der Abbildung unten dargestellt wird. Presence of des Anwesenheit target Messobjekts N.O. Toff Toff Toff Toff Beispiel mit Schließerausgang 2.4.4.1.4 Ein- und Ausschaltverzögerung (T-on und T-off) Bei der Ein- und Ausschaltverzögerung startet die Zeitfunktion mit der positiven und negativen Flanke des Erfassungssignals und nach Ablauf der eingestellten Zeitverzögerung wird der Schaltausgang aktiviert bzw. deaktiviert. Anwesenheit des Messobjekts N.O. Ton Ton Toff Ton Toff Beispiel mit Schließerausgang 44 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri DE 2.4.4.1.5 Einschaltwischend Jedes Mal wenn der Sensor das Objekt erfasst wird bei der positiven Flanke des Erfassungssignals am Schaltausgang jeweils ein Impuls mit konstanter Impulsbreite generiert. Anwesenheit des Messobjekts Beispiel mit Schließerausgang 2.4.4.1.6 Ausschaltwischend Ähnlich wie Einschaltwischend, allerdings wird bei der negativen Flanke des Erfassungssignals der Impuls am Schaltausgang generiert. Anwesenheit des Messobjekts Beispiel mit Schließerausgang 2.4.4.1.7 Timerskala Der Parameter legt fest, ob die Zeitverzögerung in Millisekunden, Sekunden oder Minuten angegeben werden soll. 2.4.4.1.8 Timerwert Der Parameter legt die eigentliche Dauer der Verzögerung fest. Die Verzögerung kann auf einen beliebigen ganzzahligen Wert zwischen 1 und 32.767 eingestellt werden. 45 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri DE 5 Sensor front 1. SSC1 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 2. SSC2 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 3. 4. 5. 6. Dust 1 Dust 2 Temp EXT-Input Selector A One of 1 to 6 A B AND, OR, XOR, S-R divider Selector B One of 1 to 6 Logic A-B Logic A-B A AND, OR, XOR, S-R B divider Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input Ausgang 1 Out 1 Ausgang 2 Out 2 EXTInput 2.4.5 Ausgangsinvertierer Mit dieser Funktion kann der Benutzer den Betrieb des Schaltausgangs zwischen Schließer und Öffner umkehren. EMPFOHLENE FUNKTION! Die empfohlene Funktion befindet sich in den Parametern unter 64 (0x40) Subindex 8 (0x08) für SO1 und 65 (0x41) Subindex 8 (0x08) für SO2. Sie hat keinen negativen Einfluss auf die Logikfunktionen oder die Zeitfunktionen des Sensors, da sie nach diesen Funktionen hinzugefügt wird. VORSICHT! Von der Verwendung der unter 61 (0x3D) Subindex 1 (0x01) für SSC1 und 63 (0x3F) Subindex 1 (0x01) für SSC2 vorliegenden Schaltlogikfunktion wird abgeraten, da sie einen negativen Einfluss auf die Logik- oder Zeitfunktionen hat. So wird z. B. bei Verwendung dieser Funktion eine Einschaltverzögerung in eine Ausschaltverzögerung umgewandelt, da sie auch für SSC1 und SSC2 und nicht nur für SO1 und SO2 hinzugefügt wird. 6 Sensor front 1. SSC1 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 2. SSC2 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 3. 4. 5. 6. 46 Dust 1 Dust 2 Temp EXT-Input Selector A One of 1 to 6 Selector B One of 1 to 6 A Logic A-B B AND, OR, XOR, S-R divider Logic A-B A AND, OR, XOR, S-R B divider Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input Ausgang 1 Ausgang 2 Out 1 Out 2 EXTInput 2.4.6 Betriebsart Schaltausgangsstufe In diesem Funktionsblock kann der Benutzer auswählen, ob die Schaltausgänge wie folgt arbeiten sollen: SO1: Deaktiviert oder in NPN-, PNP- oder Gegentakt-Konfiguration. SO2: Deaktiviert, NPN, PNP, Gegentakt, externer Eingang (aktiv-high/Pull-down), externer Eingang (aktiv-low/Pull-up) oder externer Teach-Eingang. Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri DE 2.5 Teachvorgang 2.5.1 Externes, kabelgebundenes Teachen (Teach-by-Wire) HINWEIS! Diese Funktion arbeitet in der Betriebsart „Ein Grenzwert“ und nur für SP1 in SCC1. „Teach-by-Wire“ muss zunächst über einen IO-Link-Master eingerichtet werden: a) Auszuwählen ist: „2=Teach-by-Wire“ in der Auswahl „Einstellung lokal/remote teach“ 68 (0x44). b) Auszuwählen ist: „1=Betriebsart Ein Grenzwert ist bereits unter „SSC1-Konfiguration“ 61(0x3D), „Modus 1“ 2(0x02) ausgewählt (dieser Wert sollte bereits als Standard eingestellt sein). c) Auszuwählen ist: „6=Teachen (aktiv-high)“ in Kanal 2 (SO2) 65 (0x41) Subindex 1 (0x01). Teach-by-Wire-Verfahren 1) Das Messobjekt vor den Sensor platzieren und den Teach-by-Wire-Eingang (Pin 2, weißer Leiter) mit V+ (Pin 1, brauner Leiter) verbinden. Die gelbe LED blinkt mit 1 Hz (EIN 100 ms und AUS 900 ms). 2) Innerhalb von 3–6 Sekunden muss der Leiter abgetrennt werden und die gelbe LED blinkt mit 1 Hz (EIN 900 ms und AUS 100 ms). 3) Nach erfolgreichem Teachen blinkt die gelbe LED mit 2 Hz (EIN 250 ms und AUS 250 ms). HINWEIS! Soll der Teachvorgang abgebrochen werden, den Leiter nicht nach 3 bis 6 Sekunden abtrennen, sondern die Verbindung 12 Sekunden lang aufrecht erhalten, bis die gelbe LED mit 10 Hz blinkt (EIN 50 ms und AUS 50 ms). 2.5.2 Teachen über IO-Link-Master a) Um das Teachen vom IO-Link-Master zu aktivieren, zunächst den Potentiometereingang deaktivieren: Auszuwählen ist: „0=Deaktiviert“ in der Auswahl der lokalen/fernen Einstellparameter 68 (0x44). b) Die einzelnen Teambefehle können in den Index 2 geschrieben werden. 2.5.2.1 Ablauf bei der Betriebsart „Ein Grenzwert“ Den zu teachenden Schaltkanal auswählen: a) Auszuwählen ist: 1=SSC1 oder 2=SSC2 in „Teach-Auswahl“ 58(0x3A) oder 255 = Alle SSC. b) Die Hysterese ändern, falls für SSC1 oder SSC2 gefordert. • „SSC1-Konfiguration“ 61(0x3D) „Hysterese“ 3(0x03). • „SSC2-Konfiguration“ 62(0x3E) „Hysterese“ 3(0x03). HINWEIS! Es wird davon abgeraten, die Hysterese auf einen Wert unter den in der SSCParameterliste angegebenen Werten zu ändern. 1) Befehlsabfolge für Einzelwert-Teachvorgang #65„SP1 Einzelwert-Teachen“ #64„Teachen anwenden“ (optionaler Befehl) Sensor Befehlsabfolge 1) „SP1 Einzelwert-Teachen“ 2) „Teachen anwenden" SSC Schaltabstand 47 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri DE 2) Befehlsabfolge für dynamisches Teachen #71„SP1 Start dynamisches Teachen“ #72„SP1 Stopp dynamisches Teachen“ #64„Teachen anwenden“ (optionaler Befehl) 3) Befehlsabfolge für Doppelwert-Teachvorgang #67„SP1 Doppelwert-Teachen TP1“ #68„SP1 Doppelwert-Teachen TP2“ #64„Teachen anwenden“ (optionaler Befehl) Sensor SSC Befehlsabfolge 1) „SP1 Doppelwert-Teachen TP1“ 2) „SP1 Doppelwert-Teachen TP2“ 3) „Teachen anwenden" Schaltabstand 2.5.2.2 Ablauf bei der Betriebsart „Zwei Grenzwerte“ 1) Befehlsabfolge für Doppelwert-Teachvorgang: #67„SP1 Doppelwert-Teachen TP1“ #68„SP1 Doppelwert-Teachen TP2“ #64„Teachen anwenden“ (optionaler Befehl) #69„SP2 Doppelwert-Teachen TP1“ #70„SP2 Doppelwert-Teachen TP2“ #64„Teachen anwenden“ (optionaler Befehl) Sensor Befehlsabfolge 1) „SP1 Doppelwert-Teachen 2) „SP1 Doppelwert-Teachen 3) „Teachen anwenden" 4) „SP2 Doppelwert-Teachen 5) „SP2 Doppelwert-Teachen 6) „Teachen anwenden" SSC TP1“ TP2“ TP1“ TP2“ 48 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri Schaltabstand DE 2) Befehlsabfolge für dynamisches Teachen #71„SP1 Start dynamisches Teachen“ #72„SP1 Stopp dynamisches Teachen“ #73„SP2 Start dynamisches Teachen“ #74„SP2 Stopp dynamisches Teachen“ #64„Teachen anwenden“ (optionaler Befehl) Sensor SSC Befehlsabfolge 1) „SP1 Start dynamisches Teachen“ 2) „SP2 Stopp dynamisches Teachen“ 3) „Teachen anwenden" Schaltabstand 2.5.2.3 Ablauf bei der Betriebsart „Fensterbetrieb“ 1) Befehlsabfolge für Einzelwert-Teachvorgang #65„SP1 Einzelwert-Teachen“ #66„SP2 Einzelwert-Teachen“ #64„Teachen anwenden“ (optionaler Befehl) Sensor SSC Befehlsabfolge 1) „SP1 Einzelwert-Teachen“ 3) „Teachen anwenden" 2) „SP2 Einzelwert-Teachen“ 3) „Teachen anwenden" 2) Schaltabstand Befehlsabfolge für dynamisches Teachen #71„SP1 Start dynamisches Teachen“ #72„SP1 Stopp dynamisches Teachen“ #73„SP2 Start dynamisches Teachen“ #74„SP2 Stopp dynamisches Teachen“ #64„Teachen anwenden“ (optionaler Befehl) Sensor Befehlsabfolge 1) „SP1 Start dynamisches Teachen“ 2) „SP2 Stopp dynamisches Teachen“ 3) „Teachen anwenden" SSC Schaltabstand 49 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri DE 2.6 Sensorspezifisch einstellbare Parameter Neben den Parametern, die sich direkt auf die Ausgangskonfiguration beziehen, verfügt der Sensor auch über verschiedene interne Parameter, die für Einrichtung und Diagnose nützlich sind. 2.6.1 Auswahl lokal/remote teach Der Schaltabstand kann entweder mit dem Potenziometer oder mithilfe von Teach-by-Wire über den externen Eingang des Sensors eingestellt werden. Alternativ kann das Potentiometer auch deaktiviert werden, um den Sensor manipulationssicher zu machen. 2.6.2 Prozessdaten und Variablen Wird der Sensor im IO-Link-Modus betrieben, hat der Benutzer Zugriff auf die zyklische Prozessdatenvariable. Standardmäßig zeigen die Prozessdaten die folgenden Parameter als aktiv an: 16-Bit-Analogwert, Schaltausgang 1 (SO1) und Schaltausgang 2 (SO2). Die folgenden Parameter sind als inaktiv eingestellt: SSC1, SSC2, DA1, DA2, TA, SC. Durch Änderung des Prozessdaten-Konfigurationsparameters kann der Benutzer jedoch auch den Zustand der inaktiven Parameter aktivieren. Auf diese Weise können mehrere Zustände gleichzeitig im Sensor beobachtet werden. Byte 0 31 MSB Byte 1 23 30 29 28 27 26 25 24 22 21 20 19 18 17 16 LSB Byte 2 15 Byte 3 7 14 6 13 12 11 10 9 8 SC TA DA2 DA1 SSC2 SSC1 5 4 3 2 1 0 SO2 SO1 4 Bytes Analogwert 16–31 (16 Bit) 2.6.3 Einstellung der Sensoranwendung Der Sensor verfügt über 3 anwendungsspezifische Voreinstellungen: • Messbereichsendwert: Die Sollwerte des Sensors können auf den Messbereichsendwert eingestellt werden und die Messgeschwindigkeit ist auf Maximum eingestellt. • Flüssigkeitsstand: Zu verwenden für sich langsam bewegende Objekte mit hoher Permittivität, wie z. B. bei der Erkennung von Flüssigkeiten auf Wasserbasis. Bei Auswahl dieser Funktion werden die Teach- und Potentiometereinstellungen auf hohe Skalierung optimiert. In diesem Modus ist der Erfassungsfilter auf 100 eingestellt. • Kunststoffpellets: Zu verwenden für sich langsam bewegende Objekte mit niedriger Permittivität, wie z. B. bei der Erkennung von Kunststoffpellets. Bei Auswahl dieser Funktion werden die Teach- und Potentiometereinstellungen auf niedrige Skalierung optimiert. In diesem Modus ist der Erfassungsfilter auf 100 eingestellt. 2.6.4 Temperaturalarm-Grenzwert Die Temperatur, bei der der Temperaturalarm ausgelöst wird, kann für die Höchst- und Mindesttemperatur geändert werden. Dies bedeutet, dass der Sensor einen Alarm bei Überschreitung der Höchst- oder Mindesttemperatur auslöst. Die Temperaturen können zwischen -50 °C und +150 °C eingestellt werden. Die Werkseinstellungen sind: unterer Grenzwert -30 °C und oberer Grenzwert +120 °C. 50 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri DE 2.6.5 Sichere Grenzwerte Der Sensor verfügt über einen eingebauten Sicherheitsspielraum, der die Erfassung der Sollwerte mit einem zusätzlichen Sicherheitsspielraum unterstützt. Die Werkseinstellung ist auf das Doppelte der Standardhysterese des Sensors eingestellt. Beispiel: Bei einem CA19CAN.... Sensor mit einer Hysterese von 15 % ist der Sicherheitsspielraum auf 30 % eingestellt. Dieser Wert kann für SSC1 oder SSC2 einzeln von 0 % bis 100 % eingestellt werden. 2.6.6 Ereigniskonfiguration Temperaturereignisse, die über die IO-Link-Schnittstelle übertragen werden, sind im Sensor standardmäßig ausgeschaltet. Wenn der Benutzer Informationen über kritische Temperaturen in der Sensoranwendung erhalten möchte, können mit diesem Parameter die folgenden 5 Ereignisse aktiviert oder deaktiviert werden: • Temperaturfehlerereignis: Der Sensor erkennt Temperaturen außerhalb des spezifizierten Arbeitsbereichs. • Temperaturüberschreitung: Der Sensor erkennt Temperaturen, die höher sind, als beim Temperaturalarm-Grenzwert eingestellt. • Temperaturunterschreitung: Der Sensor erkennt Temperaturen, die tiefer sind, als beim Temperaturalarm-Grenzwert eingestellt. • Kurzschluss: Der Sensor erkennt, ob der Sensorausgang kurzgeschlossen ist. • Wartung: Der Sensor erkennt, ob eine Wartung erforderlich ist, wie z. B. die Reinigung des Sensors. 2.6.7 „Quality of Run“ (QoR) Der Prozessqualitätswert „Quality of Run“ gibt Auskunft über die tatsächliche Erkennungsleistung im Vergleich zu den Sollwerten des Sensors. Je höher der Wert, desto besser die Erkennungsqualität. Der QoR-Wert kann von 0 bis 255 % abweichen. Der QoR-Wert wird für jeden Erkennungszyklus aktualisiert. Beispiele für QoR sind in der folgenden Tabelle aufgeführt. „Quality of Run“-Wert Definitionen >150 % Hervorragende Messbedingungen. Es wird davon ausgegangen, dass der Sensor keine Wartung benötigt. 100 % Gute Messbedingungen. Die Sensorleistung ist genauso gut, als wenn die Sollwerte manuell eingelernt oder eingestellt worden wären. Der Sicherheitsspielraum beträgt das Doppelte der Standardhysterese. • Langfristige Zuverlässigkeit wird für alle Umgebungsbedingungen erwartet. • Wartungsbedarf ist nicht zu erwarten. 50 % Durchschnittliche Messbedingungen • Kurzfristige Zuverlässigkeit; Wartung ist aufgrund der Umgebungsbedingungen zu erwarten. • Eine zuverlässige Erkennung ist bei eingeschränktem Umgebungseinfluss zu erwarten. 0% Schlechte bis unzuverlässige Messbedingungen werden erwartet. 51 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri DE 2.6.8 „Quality of Teach“ (QoT) Der Qualitätswert für den Teachvorgang gibt Auskunft darüber, wie gut der eigentliche Teachvorgang durchgeführt wurde, d. h. er gibt die Marge zwischen den tatsächlichen Sollwerten und dem Umgebungseinfluss des Sensors an. Der QoT-Wert kann zwischen 0 und 255 % variieren. Der QoT-Wert wird nach jedem Teachvorgang aktualisiert. Beispiele für QoT sind in der folgenden Tabelle aufgeführt. „Quality of Teach“Wert >150 % 100 % 50 % 0% Definitionen Hervorragende Teachbedingungen. Es wird davon ausgegangen, dass der Sensor keine Wartung benötigt. Gute Teachbedingungen. Der Sensor wurde mit einem Sicherheitsspielraum von dem Zweifachen der Standardhysterese eingelernt. • Langfristige Zuverlässigkeit wird für alle Umgebungsbedingungen erwartet. • Wartungsbedarf ist nicht zu erwarten. Durchschnittliche Teachbedingungen • Kurzfristige Zuverlässigkeit; Wartung ist aufgrund der Umgebungsbedingungen zu erwarten. • Eine zuverlässige Erkennung ist bei eingeschränktem Umgebungseinfluss zu erwarten. Schlechtes Teachergebnis. • Unzuverlässige Messbedingungen werden erwartet (z. B. zu kleiner Messbereich zwischen Messobjekt und Umgebung). 2.6.9 Erfassungsfilter Diese Funktion kann die Störfestigkeit bei instabilen Messobjekten und elektromagnetischen Störungen erhöhen: Der Wert kann von 1 bis 255 eingestellt werden, die Werkseinstellung ist 1. Eine Filtereinstellung von 1 ergibt die maximale Messfrequenz und eine Einstellung von 255 die minimale Messfrequenz. 2.6.10 LED-Anzeige Mit diesem Parameter kann der Benutzer die LED-Anzeigen im Sensor deaktivieren, falls das Aufleuchten der LEDs während der Anwendung stört. 52 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri DE 2.7 Diagnoseparameter 2.7.1 Betriebsstunden Der Sensor hat einen eingebauten Zähler, der jede volle Betriebsstunde des Sensors protokolliert. Die maximale Aufzeichnungsdauer beträgt 2.147.483.647 Stunden. Dieser Wert kann von einem IO-Link-Master ausgelesen werden. 2.7.2 Anzahl der Ein- und Ausschaltzyklen [Zyklen] Der Sensor hat einen eingebauten Zähler, der jeden Einschaltvorgang des Sensors protokolliert. Der Wert wird stündlich gespeichert. Die Zyklenzahl, die maximal aufgezeichnet werden kann, beträgt 2.147.483.647 Zyklen. Dieser Wert kann von einem IO-Link-Master ausgelesen werden. 2.7.3 Höchsttemperatur – Höchster Rekordwert [°C] Der Sensor verfügt über eine eingebaute Funktion, die die höchste Temperatur protokolliert, der der Sensor während der gesamten Lebensdauer ausgesetzt war. Dieser Parameter wird einmal pro Stunde aktualisiert und kann von einem IO-Link-Master ausgelesen werden. 2.7.4 Tiefsttemperatur – Tiefster Rekordwert [°C] Der Sensor verfügt über eine eingebaute Funktion, die die niedrigste Temperatur protokolliert, der der Sensor während der gesamten Lebensdauer ausgesetzt war. Dieser Parameter wird einmal pro Stunde aktualisiert und kann von einem IO-Link-Master ausgelesen werden. 2.7.5 Höchsttemperatur – seit letztem Einschalten [°C] Über diesen Parameter kann der Benutzer Informationen über die maximale registrierte Temperatur seit dem Einschalten erhalten. Dieser Wert wird nicht im Sensor gespeichert. 2.7.6 Tiefsttemperatur – seit letztem Einschalten [°C] Über diesen Parameter kann der Benutzer Informationen über die minimale registrierte Temperatur seit dem Einschalten erhalten. Dieser Wert wird nicht im Sensor gespeichert. 2.7.7 Aktuelle Temperatur [°C] Über diesen Parameter kann der Benutzer Informationen über die aktuelle Temperatur des Sensors erhalten. 2.7.8 Zähler für Zustandsänderung in SCC1 [Zyklen] Der Sensor protokolliert jede Zustandsänderung des SSC1. Dieser Parameter wird einmal pro Stunde aktualisiert und kann von einem IO-Link-Master ausgelesen werden. 2.7.9 Minuten über Höchsttemperatur [min] Der Sensor protokolliert, wie viele Minuten der Sensor über der maximalen Temperatur für den Sensor in Betrieb war. Die maximal aufzeichenbare Minutenzahl beträgt 2.147.483.647. Dieser Parameter wird einmal pro Stunde aktualisiert und kann von einem IO-Link-Master ausgelesen werden. 2.7.10 Minuten unter Mindesttemperatur [min] Der Sensor protokolliert, wie viele Minuten der Sensor unter der minimalen Temperatur für den Sensor in Betrieb war. Die maximal aufzeichenbare Minutenzahl beträgt 2.147.483.647. Dieser Parameter wird einmal pro Stunde aktualisiert und kann von einem IO-Link-Master ausgelesen werden. 53 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri DE 2.7.11 Zähler für Wartungsereignisse Der Sensor protokolliert, wie oft der Ereigniszähler um Wartung gebeten hat. Die Ereigniszahl, die maximal aufgezeichnet werden kann, beträgt 2.147.483.647. Dieser Parameter wird einmal pro Stunde aktualisiert und kann von einem IO-Link-Master ausgelesen werden. 2.7.12 Download counter Der Sensor protokolliert, wie oft die Parameter im Sensor geändert wurden. Die Änderungszahl, die maximal aufgezeichnet werden kann, beträgt 65.536. Dieser Parameter wird einmal pro Stunde aktualisiert und kann von einem IO-Link-Master ausgelesen werden. HINWEIS! Die vom Sensor gemessene Temperatur ist aufgrund der internen Erwärmung immer höher als die Umgebungstemperatur. Die Differenz zwischen Umgebungstemperatur und Innentemperatur wird dadurch beeinflusst, wie der Sensor in der Anwendung verbaut ist. Wenn der Sensor in einer Metallhalterung montiert ist, ist die Differenz geringer als wenn der Sensor in einer Kunststoffhalterung montiert ist. 3. Pinbelegung 1 BN V 4 BK 2 WH 3 BU V Pin 1 2 3 4 Farbe Braun Blau Schwarz Weiß Signal 10–40 VDC GND Last Last Beschreibung Sensorversorgung Masse IO-Link / Ausgang 1 / SIO-Modus Ausgang 2 / SIO-Modus / Externer Eingang / Externer remote teach 4. Inbetriebnahme 50 ms nach dem Einschalten der Spannungsversorgung ist der Sensor betriebsbereit. Bei Anschluss an einen IO-Link-Master ist keine zusätzliche Einstellung erforderlich. Die IO-LinkKommunikation startet automatisch, nachdem der IO-Link-Master einen Weckruf an den Sensor gesendet hat. 54 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri DE 5. Betrieb 5.1 Benutzeroberfläche von CA18CA…IO und CA30CA… IO CA18CA...IO und CA30CA...IO Sensoren sind mit einer gelben und einer grünen LED ausgestattet. SIO- und IO-Link-Modus Gelbe LED Grüne LED EIN EIN AUS EIN EIN AUS AUS AUS Blinkend, 10 Hz 50 % Einschaltdauer Blinkend (0,5–20 Hz) Nur SIO-Modus Blinkend, 1 Hz EIN 100 ms AUS 900 ms Blinkend, 1 Hz EIN 900 ms AUS 100 ms Blinkend, 10 Hz EIN 50 ms AUS 50 ms Blinkend, 2 Hz EIN 250 ms AUS 250 ms Nur IO-Link-Modus Blinkend, 1 Hz EIN 900 ms AUS 100 ms Stromversorgung EIN EIN - Erkennung EIN (stabil)* AUS (stabil)* EIN (nicht stabil) AUS (nicht stabil) EIN Ausgangskurzschluss EIN Timer-Anzeige EIN Teachen aktiviert (nur ein Grenzwert) EIN Teach-Zeitfenster (3–6 s) EIN Teach-Zeitüberschreitung (12 s) EIN Teachvorgang erfolgreich EIN Sensor im IO-Link-Modus * Beide LEDs können deaktiviert werden. 55 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri DE 6. IODD-Datei und Werkseinstellung 6.1 IODD-Datei eines IO-Link-Geräts Alle Merkmale, Geräteparameter und Einstellwerte des Sensors werden in einer Datei mit der Bezeichnung „I/O Device Description“(IODD-Datei) zusammengefasst. Die IODD-Datei wird benötigt, um die Kommunikation zwischen dem IO-Link-Master und dem Sensor herzustellen. Jeder Anbieter eines IO-Link-Geräts muss diese Datei vorhalten und auf der Website zum Download bereitstellen. Die Datei ist komprimiert, daher muss sie vor der Verwendung entpackt werden. Die IODD-Datei enthält: • Prozess- und Diagnosedaten • Parameterbeschreibungen mit dem Namen, dem zulässigen Bereich, der Art der Daten und der Adresse (Index und Subindex) • Kommunikationseigenschaften, einschließlich der minimalen Zykluszeit des Geräts • Gerätekennung, Artikelnummer, Bild des Geräts und Logo des Herstellers IODD-Dateien werden auf der Website von Carlo Gavazzi zur Verfügung gestellt: www.xxxxxxxxxxxxxx 6.2 Werkseinstellungen Die Werkseinstellungen sind in Kapitel 7, „Anhang“ unter den Standardwerten aufgeführt. 7. Anhang 7.1 Abkürzungen DA IntegerT OctetStringT PDV R/W RO SO SP SSC StringT TA UIntegerT WO Staubalarm Integer mit Vorzeichen Array aus Oktetts Prozessdatenvariable Lesen und Schreiben Nur Lesen Schaltausgang Sollwert Schaltsignalkanal Zeichenfolge aus ASCII-Zeichen Temperaturalarm Integer ohne Vorzeichen Nur Schreiben 56 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 7.2 IO-Link-Geräteparameter für CA18CA.. und CA30CA.. Parametername Index, dec (hex) Lieferantenname Lieferantentext DE 7.2.1 Geräteparameter Zugriff Standardwert Datenbereich Datentyp Länge 16 (0x10) RO Carlo Gavazzi - StringT 20 Bytes 17 (0x11) RO www.gavazziautomation.com - StringT 26 Bytes - StringT 20 Bytes Produktbezeichnung 18 (0x12) RO (Sensorname) z. B. CA30CAN25BPA2IO Produkt-ID 19 (0x13) RO (EAN-Code des Produkts) z. B. 5709870394046 - StringT 13 Bytes Produkttext 20 (0x14) RO Kapazitiver Näherungsschalter - StringT 30 Bytes Seriennummer 21 (0x15) RO (Eindeutige Seriennummer) z. B. LR24101830834 - StringT 13 Bytes Hardware-Version 22 (0x16) RO (Hardware-Version) z. B. v01.00 - StringT 6 Bytes Firmware-Version 23 (0x17) RO (Software-Version) z. B. v01.00 - StringT 6 Bytes Anwendungsspezifisches Tag 24 (0x18) RW *** Beliebige Zeichenfolge mit bis zu 32 Zeichen StringT max. 32 Bytes Function Tag 25 (0x19) RW *** Beliebige Zeichenfolge mit bis zu 32 Zeichen StringT max. 32 Bytes Location Tag 26 (0x1A) RW *** Beliebige Zeichenfolge mit bis zu 32 Zeichen StringT max. 32 Bytes Fehleranzahl 32 (0x20) RO 0 0 bis 65.535 IntegerT 16 Bit 0 = Gerät arbeitet einwandfrei 0 = Gerät arbeitet einwandfrei 1 = Wartung erforderlich 2 = Außerhalb der Spezifikation 3 = Funktionsprüfung 4 = Störung UIntegerT 8 Bit - - Gerätestatus 36 (0x24) Detaillierter Gerätestatus 37 (0x25) RO 3 Bytes Temperaturfehler - RO - - OctetStringT 3 Bytes Temperaturüberschreitung - RO - - OctetStringT 3 Bytes Temperaturunterschreitung - RO - - OctetStringT 3 Bytes Kurzschluss - RO - - OctetStringT 3 Bytes Wartung erforderlich - RO - - OctetStringT 3 Bytes 40 (0x28) RO - - IntegerT 32 Bit Prozessdateneingabe 57 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri DE 7.2.2 SSC-Parameter Index, dec (hex) Zugriff Standardwert Datenbereich Datentyp Länge Teach-in Auswahl 58 (0x3A) RW 1 = Schaltsignalkanal 1 0 = Standardkanal 1 = Schaltsignalkanal 1 2 = Schaltsignalkanal 2 255 = Alle SSC UIntegerT 8 Bit Teach-in Ergebnis 59 (0x3B) - - - RecordT 8 Bit - - Parametername Teach-in Zustand 1 (0x01) RO 0 = Leerlauf 0 = Ruhemodus 1 = Erfolgreich 4 = Warte auf Befehl 5 = Beschäftigt 7 = Fehler Flag SP1 TP1 Teachpunkt 1 von Sollwert 1 2 (0x02) RO 0 = Nicht OK 0 = Nicht OK 1 = OK - - Flag SP1 TP2 Teachpunkt 2 von Sollwert 1 3 (0x03) RO 0 = Nicht OK 0 = Nicht OK 1 = OK - - Flag SP2 TP1 Teachpunkt 1 von Sollwert 2 4 (0x04) RO 0 = Nicht OK 0 = Nicht OK 1 = OK - - Flag SP2 TP2 Teachpunkt 2 von Sollwert 2 5 (0x05) RO 0 = Nicht OK 0 = Nicht OK 1 = OK - - - - - - SSC1-Parameter (Schaltsignalkanal) 60 (0x3C) Sollwert 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 1.000 0 bis 10.000 IntegerT 16 Bit Sollwert 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 10.000 0 bis 10.000 IntegerT 16 Bit SSC1-Konfiguration (Schaltsignalkanal) 61 (0x3D) - - - - - Schaltlogik 1 1 (0x01) R/W 0 = aktiv-high 0 = aktiv-high 1 = aktiv-low UIntegerT 8 Bit R/W 1 = Betriebsartmodus, ein Grenzwert 0 = Deaktiviert 1 = Betriebsartmodus, ein Grenzwert 2 = Fensterbetrieb 3 = Betriebsartmodus, zwei Grenzwerte UIntegerT 8 Bit R/W CA18CAF 6 % CA18CAN 15 % CA30CAF 7 % CA30CAN 10 % 1 bis 100 UIntegerT 16 Bit - - - - Modus 1 2 (0x02) Hysterese 1 3 (0x03) SSC2-Parameter 62 (0x3E) Sollwert 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 1.000 0 bis 10.000 IntegerT 16 Bit Sollwert 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 10.000 0 bis 10.000 IntegerT 16 Bit SSC2-Konfiguration 63 (0x3F) UIntegerT 8 Bit 0 = aktiv-high 0 = aktiv-high 1 = aktiv-low UIntegerT 8 Bit R/W 1 = Betriebsartmodus, ein Grenzwert 0 = Deaktiviert 1 = Betriebsartmodus, ein Grenzwert 2 = Fensterbetrieb 3 = Betriebsartmodus, zwei Grenzwerte UIntegerT 8 Bit R/W CA18CAF 6 % CA18CAN 15 % CA30CAF 7 % CA30CAN 10 % 1 bis 100 UIntegerT 16 Bit Schaltlogik 2 Modus 2 Hysterese 2 1 (0x01) 2 (0x02) 3 (0x03) R/W 58 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri Parametername Kanal 1 (SO1) Betriebsart Schaltausgangsstufe 1 Eingangswähler 1 Index, dec (hex) DE 7.2.3 Ausgangsparameter Zugriff Standardwert Datenbereich Datentyp Länge R/W 1 = PNP-Ausgang 0 = Deaktivierter Ausgang 1 = PNP-Ausgang 2 = NPN-Ausgang 3 = Gegentakt-Ausgang UIntegerT 8 Bit 1 = SSC 1 0 = Deaktiviert 1 = SSC 1 2 = SSC 2 3 = Verschmutzungsalarm 1 (DA1) 4 = Verschmutzungsalarm 2 (DA2) 5 = Temperaturalarm (TA) 6 = Externer Logikeingang UIntegerT 8 Bit UIntegerT 8 Bit 64 (0x40) 1 (0x01) 2 (0x02) R/W Timer 1 – Modus 3 (0x03) R/W 0 = Deaktivierter Timer 0 = Deaktivierter Timer 1 = Einschaltverzögerung 2 = Ausschaltverzögerung 3 = Ein-/Ausschaltverzögerung 4 = Einschaltwischend 5 = Ausschaltwischend Timer 1 – Skala 4 (0x04) R/W 0 = Millisekunden 0 = Millisekunden 1 = Sekunden 2 = Minuten UIntegerT 8 Bit Timer 1 – Wert 5 (0x05) R/W 0 0 bis 32.767 IntegerT 16 Bit UIntegerT 8 Bit Logikfunktion 1 7 (0x07) R/W 0 = Direkt 0 = Direkt 1 = AND 2 = OR 3 = XOR 4 = Gated SR-FF Ausgangsinvertierer 1 8 (0x08) R/W 0 = Nicht invertiert (Schließer) 0 = Nicht invertiert (Schließer) 1 = Invertiert (Öffner) UIntegerT 8 Bit 1 = PNP-Ausgang 0 = Deaktivierter Ausgang 1 = PNP-Ausgang 2 = NPN-Ausgang 3 = Gegentakt-Ausgang 4 = Digitaler Logikeingang (aktiv-high/Pull-down) 5 = Digitaler Logikeingang (aktiv-low/ Pull-up) 6 = Teachen (aktiv-high) UIntegerT 8 Bit 1 = SSC 1 0 = Deaktiviert 1 = SSC 1 2 = SSC 2 3 = Verschmutzungsalarm1 (DA1) 4 = Verschmutzungsalarm 2 (DA2) 5 = Temperaturalarm (TA) 6 = Externer Logikeingang UIntegerT 8 Bit UIntegerT 8 Bit Kanal 2 (SO2) Betriebsart Schaltausgangsstufe 2 Eingangswähler 2 65 (0x41) 1 (0x01) 2 (0x02) R/W R/W Timer 2 – Modus 3 (0x03) R/W 0 = Deaktivierter Timer 0 = Deaktivierter Timer 1 = Einschaltverzögerung 2 = Ausschaltverzögerung 3 = Ein-/Ausschaltverzögerung 4 = Einschaltwischend 5 = Ausschaltwischend Timer 2 – Skala 4 (0x04) R/W 0 = Millisekunden 0 = Millisekunden 1 = Sekunden 2 = Minuten UIntegerT 8 Bit Timer 2 – Wert 5 (0x05) R/W 0 0 bis 32.767 IntegerT 16 Bit UIntegerT 8 Bit UIntegerT 8 Bit Logikfunktion 2 7 (0x07) R/W 0 = Direkt 0 = Direkt 1 = AND 2 = OR 3 = XOR 4 = Gated SR-FF Ausgangsinvertierer 2 8 (0x08) R/W 1 = Invertiert (Öffner) 0 = Nicht invertiert (Schließer) 1 = Invertiert (Öffner) Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 59 DE 7.2.4 Sensorspezifisch einstellbare Parameter Index, dec (hex) Zugriff Standardwert Datenbereich Datentyp Länge Einstellung lokal/ remote teach 68 (0x44) RW 1 = Pot.-Stellschraubeneingabe 0 = Deaktiviert 1 = Potenziometer 2 = Teach-by-Wire UIntegerT 8 Bit PotentiometerStellschraubenwert 69 (0x45) RO Prozessdatenkonfiguration 70 (0x46) RW RecordT 16 Bit Analogwert 1 (0x01) RW 1 = Analogwert Aktiv 0 = Analogwert Inaktiv 1 = Analogwert Aktiv Schaltausgang 1 2 (0x02) RW 1 = Schaltausgang 1 Aktiv 0 = Schaltausgang 1 Inaktiv 1 = Schaltausgang 1 Aktiv Schaltausgang 2 3 (0x03) RW 1 = Schaltausgang 2 Aktiv 0 = Schaltausgang 2 Inaktiv 1 = Schaltausgang 2 Aktiv Schaltsignalkanal 1 (SCC1) 4 (0x04) RW 0 = SSC1 Inaktiv 0 = SSC1 Inaktiv 1 = SSC1 Aktiv Schaltsignalkanal 2 (SCC2) 5 (0x05) RW 0 = SSC2 Inaktiv 0 = SSC2 Inaktiv 1 = SSC2 Aktiv Verschmutzungsalarm 1 (DA1) 6 (0x06) RW 0 = DA1 Inaktiv 0 = DA1 Inaktiv 1 = DA1 Aktiv Verschmutzungsalarm 2 (DA2) 7 (0x07) RW 0 = DA2 Inaktiv 0 = DA2 Inaktiv 1 = DA2 Aktiv Temperaturalarm (TA) 8 (0x08) RW 0 = TA Inaktiv 0 = TA Inaktiv 1 = TA Aktiv Kurzschluss (SC) 9 (0x09) RW 0 = SC Inaktiv 0 = SC Inaktiv 1 = SC Aktiv Anwendungsspez. Sensorvoreinstellung 71 (0x47) R/W 0 = Messbereichsendwert 0 = Messbereichsendwert 1 = Flüssigkeitsstand 2 = Kunststoffpellets UIntegerT 8 Bit Temperaturalarm-Grenzwert 72 (0x48) R/W RecordT 30 bit Oberer Grenzwert 1 (0x01) R/W 120 -50 bis 150 [°C] IntegerT 16 Bit Unterer Grenzwert 2 (0x02) R/W -30 -50 bis 150 [°C] IntegerT 16 Bit Sichere EIN/AUS-Grenzwerte 73 (0x49) R/W RecordT 16 bit SSC 1 – Sicherer Grenzwert 1 (0x01) R/W 2-fache Standardhysterese 0 bis 100 UIntegerT 8 Bit SSC 2 – Sicherer Grenzwert 2 (0x02) R/W 2-fache Standardhysterese 0 bis 100 UIntegerT 8 Bit Ereigniskonfiguration 74 (0x4A) R/W RecordT 16 Bit Wartung (0x8C30) 1 (0x01) R/W 0 = Wartung Benachrichtigungsereignis Inaktiv 0 = Benachrichtigungsereignis Inaktiv 1 = Benachrichtigungsereignis Aktiv Temperaturfehlerereignis (0x4000) 2 (0x02) R/W 0 = Temperaturfehler Fehlerereignis Inaktiv 0 = Fehlerereignis Inaktiv 1 = Fehlerereignis Aktiv Temperaturüberschreitung (0x4210) 3 (0x03) R/W 0 = Temperaturüberschreitung Warnereignis Inaktiv 0 = Warnereignis Inaktiv 1 = Warnereignis Aktiv Temperaturunterschreitung (0x4220) 4 (0x04) R/W 0 = Temperaturunterschreitung Warnereignis Inaktiv 0 = Warnereignis Inaktiv 1 = Warnereignis Aktiv Kurzschluss (0x7710) 5 (0x05) R/W 0 = Kurzschluss Fehlerereignis Inaktiv 0 = Fehlerereignis Inaktiv 1 = Fehlerereignis Aktiv Quality of Teach 75 (0x4B) RO - 0 bis 255 UIntegerT 8 Bit Quality of Run 76 (0x4C) RO - 0 bis 255 UIntegerT 8 Bit Erfassungsfilter 77 (0x4D) R/W 1 0 bis 255 UIntegerT 8 Bit 1 = LED-Anzeige Aktiv 0 = LED-Anzeige Inaktiv 1 = LED-Anzeige Aktiv BooleanT 8 Bit Parametername LED-Anzeige 78 (0x4E) R/W 10 bis 10.000 60 Rev.00 | IBS04, ICS05, ICS08 Induktive Sensoren mit IO-Link-Schnittstelle | © 2018 | CARLO GAVAZZI Automation DE 7.2.5 Diagnoseparameter Parametername Index, dec (hex) Zugriff Standardwert Datenbereich Datentyp Länge Betriebsstunden 201 (0xC9) RO 0 0 bis 2.147.483.647 [h] IntegerT 32 Bit Anzahl der Ein-und Ausschaltzyklen 202 (0xCA) RO 0 0 bis 2.147.483.647 IntegerT 32 Bit Höchsttemperatur– höchster Rekordwert 203 (0xCB) RO 0 -50 bis 150 [°C] IntegerT 16 Bit Tiefsttemperatur– tiefster Rekordwert 204 (0xCC) RO 0 -50 bis 150 [°C] IntegerT 16 Bit Höchsttemperatur seit Einschalten 205 (0xCD) RO - -50 bis 150 [°C] IntegerT 16 Bit Tiefsttemperatur seit Einschalten 206 (0xCE) RO - -50 bis 150 [°C] IntegerT 16 Bit Aktuelle Temperatur 207 (0xCF) RO - -50 bis 150 [°C] IntegerT 16 Bit Zähler für Zustandsänderung in SCC1 210 (0xD2) RO - 0 bis 2.147.483.647 IntegerT 32 Bit Minuten über Höchsttemperatur 211 (0xD3) RO - 0 bis 2.147.483.647 [min] IntegerT 32 Bit Minuten unter Mindesttemperatur 212 (0xD4) RO - 0 bis 2.147.483.647 [min] IntegerT 32 Bit Zähler für Wartungsereignisse 213 (0xD5) RO 0 0 bis 2.147.483.647 IntegerT 32 Bit Download counter 214 (0xD6) RO 0 0 bis 65.536 UIntegerT 16 Bit 61 Rev.00 | IBS04, ICS05, ICS08 Induktive Sensoren mit IO-Link-Schnittstelle | © 2018 | CARLO GAVAZZI Automation FR Capteurs capacitifs IO-Link CA18, CA30 Instruction manual Betriebsanleitung Manuel d’instructions Manual de instrucciones Manuale d’istruzione Brugervejledning 使用手册 62 Carlo Gavazzi Industri Over Hadstenvej 40, 8340 Hadsten, Danemark Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 1. Introduction............................................................................................................. 64 1.1 Description.........................................................................................................................64 1.2 Validité de la documentation.................................................................................................64 1.3 Qui doit utiliser cette documentation......................................................................................64 1.4 Utilisation du produit............................................................................................................64 1.5 Précautions de sécurité.........................................................................................................64 1.6 Autres documents................................................................................................................64 1.7 Acronymes.........................................................................................................................64 2. Produit..................................................................................................................... 66 2.1 Caractéristiques principales..................................................................................................66 2.2 Numéro d'identification........................................................................................................66 2.3 Modes de fonctionnement....................................................................................................67 2.3.1 Mode SIO.......................................................................................................................67 2.3.2 Mode IO-Link...................................................................................................................67 2.4 Paramètres de sortie............................................................................................................68 2.4.1 Face avant du capteur......................................................................................................68 2.4.2 Sélecteur d'entrée.............................................................................................................71 2.4.3 Bloc fonction logique........................................................................................................71 2.4.4 Minuterie (réglable individuellement pour Out1 et Out2).......................................................73 2.4.5 Onduleur de sortie...........................................................................................................76 2.4.6 Mode Niveau de sortie.....................................................................................................76 2.5 Procédure d'apprentissage...................................................................................................77 2.5.1 Apprentissage externe (apprentissage par fil)......................................................................77 2.5.2 Apprentissage à partir d’une borne maître IO-Link................................................................77 2.6 Paramètres réglables spécifiques au capteur...........................................................................80 2.6.1 Sélection du réglage local ou à distance.............................................................................80 2.6.2 Données et variables de processus.....................................................................................80 2.6.3 Réglage de fonctionnement du capteur...............................................................................80 2.6.4 Seuil d'alarme de température...........................................................................................80 2.6.5 Limites de sécurité............................................................................................................81 2.6.6 Configuration des événements...........................................................................................81 2.6.7 Qualité du fonctionnement QoR.........................................................................................81 2.6.8 Qualité de l'apprentissage QoT.........................................................................................82 2.6.9 Filtre de détection.............................................................................................................82 2.6.10 Indication par LED..........................................................................................................82 2.7 Paramètres de diagnostic.....................................................................................................83 3. Schémas de câblage................................................................................................ 84 4. Mise en service........................................................................................................ 84 5. Fonctionnement........................................................................................................ 85 6. Fichier IODD et réglage d'usine................................................................................. 86 6.1 Fichier IODD d'un appareil IO-Link........................................................................................86 6.2 Réglage d'usine..................................................................................................................86 7. Annexe.................................................................................................................... 86 7.1 Acronymes.........................................................................................................................86 7.2 Paramètres de l'appareil IO-Link pour CA18CA.. et CA30CA..................................................87 7.2.1 Paramètres de l'appareil...................................................................................................87 7.2.2 Paramètres SSC...............................................................................................................88 7.2.3 Paramètres de sortie.........................................................................................................89 7.2.4 Paramètres réglables spécifiques au capteur........................................................................90 7.2.5 Paramètres de diagnostic..................................................................................................91 Dimensions.................................................................................................................. 212 Montage...................................................................................................................... 212 Stabilité de la détection................................................................................................ 213 Conseils d’Installation.................................................................................................. 214 FR Table des matières 63 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri FR 1. Introduction Ce manuel est un guide de référence pour les capteurs de proximité capacitifs Carlo Gavazzi IO-Link CA18CA...IO et CA30...IO. Il décrit comment installer, configurer et utiliser le produit pour l'usage auquel il est destiné. 1.1 Description Les capteurs capacitifs Carlo Gavazzi sont des dispositifs conçus et fabriqués conformément aux normes internationales CEI et ils sont soumis aux directives CE Basse Tension (2014/35/UE) et Compatibilité Electromagnétique (2014/30/EU). Tous les droits de ce document sont réservés à Carlo Gavazzi Industri, les copies ne peuvent être faites que pour un usage interne. N'hésitez pas à faire des suggestions pour améliorer ce document. 1.2 Validité de la documentation Ce manuel n'est valable que pour les capteurs capacitifs CA18 et CA30 avec IO-Link et jusqu'à la publication d'une nouvelle documentation. Ce manuel d’instructions décrit le fonctionnement et l'installation du produit pour l'utilisation prévue. 1.3 Qui doit utiliser cette documentation Ce manuel contient des informations importantes concernant l'installation et doit être lu et compris par le personnel spécialisé qui s'occupe des capteurs capacitifs de proximité. Nous vous recommandons fortement de lire attentivement le manuel avant d'installer le capteur. Conservez le manuel pour une utilisation ultérieure. Le manuel d'installation est destiné au personnel technique qualifié. 1.4 Utilisation du produit Les capteurs de proximité capacitifs sont des dispositifs sans contact capables de mesurer la position et/ ou le changement de position d’une cible conductrice. Ils sont également capables de mesurer l'épaisseur ou la densité de matériaux non conducteurs. Les capteurs de proximité capacitifs sont utilisés dans une grande variété d'applications, incluant les procédés de moulage du plastique, les systèmes d'alimentation de poulets ou de porcs, les tests de chaîne d'assemblage, les processus de remplissage ou de vidange d'objets solides ou liquides. Les capteurs CA18CA...IO et CA30CA... sont équipés d'une communication IO-Link. En utilisant une borne maître IO-Link, il est possible d'utiliser et de configurer ces appareils. 1.5 Précautions de sécurité Ce capteur ne doit pas être utilisé dans des applications où la sécurité des personnes dépend de son fonctionnement (le capteur n'est pas conçu conformément à la Directive Machines de l'UE). L'installation et l'utilisation doivent être effectuées par du personnel technique qualifié ayant des connaissances de base en matière d'installation électrique. L'installateur est responsable de l'installation correcte et conforme aux normes de sécurité locales et doit s'assurer qu'un capteur défectueux n'entraînera aucun danger pour les personnes ou l'équipement. Si le capteur est défectueux, il doit être remplacé et protégé contre toute utilisation non autorisée. 1.6 Autres documents Il est possible de trouver la fiche technique, le fichier IODD et le manuel des paramètres IO-Link sur Internet à l'adresse suivante : http://gavazziautomation.com. 64 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri FR 1.7 Acronymes I/O PD PLC SIO SP IODD IEC NO NC NPN PNP Push-Pull QoR QoT UART SO SSC Input/Output (Entrées/sorties) Process Data (Données de processus) Programmable Logic Controller (Contrôleur logique programmable) Standard Input Output (Intrants/extrants standard) Setpoints (Points de consigne) I/O Device Description (Description de l'appareil d'E/S) International Electrotechnical Commission (Commission électrotechnique internationale) Normally Open contact (Contact normalement ouvert) Normally Closed contact (Contact normalement fermé) Mettre la charge à la masse Mettre la charge à V+ Mettre la charge à la masse ou à V+ Quality of Run (Qualité du fonctionnement) Quality of Teach (Qualité de l’apprentissage) Universal Asynchronous Receiver-Transmitter (Émetteur-récepteur asynchrone universel) Switching Output (Sortie de commutation) Switching Signal Channel (Canal du signal de commutation) 65 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri FR 2. Produit 2.1 Caractéristiques principales Les nouveaux capteurs IO-Link Carlo Gavazzi 4 fils DC 4ème génération Tripleshield, construits selon les normes de qualité les plus élevées, sont disponibles en deux tailles de boîtier différentes. • CA18CA.. Boîtier à filetage cylindrique M18 PBT pour montage affleurant ou non affleurant avec connecteur M12 à 4 pôles ou câble PVC de 2 mètres. • CA30CA.. Boîtier à filetage cylindrique M30 PBT pour montage affleurant ou non affleurant avec connecteur M12 à 4 pôles ou câble PVC de 2 mètres. Ils peuvent fonctionner en mode I/O standard (SIO), qui est le mode de fonctionnement par défaut. Lorsqu'ils sont connectés à une borne maître IO-Link, ils passent automatiquement en mode IO-Link et peuvent être utilisés et configurés facilement à distance. Grâce à leur interface IO-Link, ces appareils sont beaucoup plus intelligents et disposent de nombreuses options de configuration supplémentaires, telles que le réglage de la distance de détection et de l'hystérésis et les fonctions de minuterie de la sortie. Les fonctionnalités avancées telles que le bloc fonction logique et la possibilité de convertir une sortie en entrée externe rendent le capteur très flexible pour résoudre les tâches de détection décentralisées. 2.2 Numéro d'identification Code C A C A Option Description 18 30 S S23 F N 08 12 16 25 B - P A2 M1 - IO Principe de détection : Capteur capacitif Boîtier cylindrique avec barillet fileté Boîtier M18 Boîtier M30 Boîtier plastique - PBT Détection axiale Installation affleurante Installation non affleurante Distance de détection de 8 mm (pour CA18...) Distance de détection de 12 mm (pour CA18...) Distance de détection de 16 mm (pour CA30...) Distance de détection de 25 mm (pour CA30...) Fonctions sélectionnables : NPN, PNP, Push-Pull, entrée externe (uniquement broche 2), entrée d'apprentissage externe (uniquement broche 2) Sélectionnables : NO ou NC 2 mètres de câble en PVC Connecteur M12, 4 pôles Version IO-Link Des caractères supplémentaires peuvent être utilisés pour les versions personnalisées. 66 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri FR 2.3 Modes de fonctionnement Les capteurs capacitifs IO-Link sont équipés de deux sorties de commutation (SO) et peuvent fonctionner dans deux modes différents : mode SIO (mode I/O standard) ou mode IO-Link. 2.3.1 Mode SIO Lorsque le capteur fonctionne en mode SIO (par défaut), une borne maître IO-Link n'est pas nécessaire. L'appareil fonctionne comme un capteur capacitif standard et peut être utilisé via un appareil de bus de terrain ou un contrôleur (par exemple un PLC) lorsqu'il est connecté à ses entrées numériques PNP, NPN ou push-pull (port I/O standard). L'un des plus grands avantages de ces capteurs capacitifs est la possibilité de les configurer via une borne maître IO-Link. Une fois déconnectés, ils conserveront les derniers paramètres et réglages de configuration. Il est ainsi possible, par exemple, de configurer individuellement les sorties du capteur en tant que PNP, NPN ou push-pull, ou d'ajouter des fonctions de minuterie telles que les minuteries T-on et T-off ou les fonctions logiques et ainsi de satisfaire plusieurs exigences d'application avec le même capteur. 2.3.2 Mode IO-Link IO-Link est une technologie IO standardisée qui est reconnue dans le monde entier en tant que norme internationale (IEC 61131-9). Il est aujourd'hui considéré comme « l'interface USB » pour les capteurs et les actionneurs dans l'automatisation industrielle. Lorsque le capteur est connecté à un port IO-Link, la borne maître IO-Link envoie une demande de réveil (impulsion de réveil) au capteur, qui passe automatiquement en mode IO-Link : la communication bidirectionnelle point à point démarre automatiquement entre la borne maître et le capteur. La communication IO-Link ne nécessite qu'un câble standard à 3 fils non blindé d'une longueur maximale de 20 mètres. L+ 2 1 IO-Link 4 C/Q 3 SIO L- La communication IO-Link s'effectue par modulation d'impulsions 24 V, protocole UART standard via le câble de commutation et de communication (état de commutation et canal de données C/Q) PIN 4 ou fil noir. Par exemple, un connecteur M12 mâle à 4 broches possède : • Alimentation positive : broche 1, marron • Alimentation négative : broche 3, bleu • Sortie numérique 1 : broche 4, noir • Sortie numérique 2 : broche 2, blanc La vitesse de transmission des capteurs CA18CA...IO ou CA30CA...IO, est de 38,4 kBaud (COM2). Une fois connectée au port IO-Link, la borne maître a accès à distance à tous les paramètres du capteur et aux fonctionnalités avancées, ce qui permet de modifier les réglages et la configuration en cours de fonctionnement et d'activer les fonctions de diagnostic, telles que les avertissements de température, les alarmes de température et les données de processus. Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 67 FR Grâce à IO-Link, il est possible de voir les informations du fabricant et le numéro de pièce (données de service) de l'appareil connecté, à partir de V1.1. Grâce à la fonction de stockage des données, il est possible de remplacer l'appareil et de transférer automatiquement toutes les informations stockées dans l'ancien appareil dans l'unité de remplacement. L'accès aux paramètres internes permet à l'utilisateur de voir les performances du capteur, par exemple en consultant la température interne. Les données d’évènement permettent à l'utilisateur d'obtenir des informations de diagnostic telles qu'une erreur, une alarme, un avertissement ou un problème de communication. Il existe deux types de communication différents entre le capteur et la borne maître et ils sont indépendants l'un de l'autre : • Cyclique pour les données de processus et le statut des valeurs - ces données sont échangées cycliquement. • Acyclique pour la configuration des paramètres, les données d'identification, les informations de diagnostic et les événements (par ex. messages d'erreur ou avertissements) - ces données peuvent être échangées sur demande. 2.4 Paramètres de sortie Le capteur mesure cinq valeurs physiques différentes. Ces valeurs peuvent être ajustées indépendamment et utilisées comme source pour la sortie de commutation 1 ou 2, en plus de ces valeurs, une entrée externe peut être sélectionnée pour le SO2. Après avoir sélectionné l'une de ces sources, il est possible de configurer la sortie du capteur avec une borne maître IO-Link, en suivant les six étapes indiquées dans la configuration des sorties de commutation ci-dessous. Une fois le capteur déconnecté de la borne maître, il passe en mode SIO et conserve le dernier réglage de configuration. 1 2 Sensor front Selector A 1. SSC1 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 2. SSC2 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 3. 4. 5. 6. Dust 1 Dust 2 Temp EXT-Input One of 1 to 6 Selector B One of 1 to 6 A 3 4 Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input B AND, OR, XOR, S-R divider Logic A-B A AND, OR, XOR, S-R B divider 5 6 Out 1 Out 2 EXTInput 1 2.4.1. Face avant du capteur Lorsqu'un objet, solide ou liquide, s'approche de la face du capteur, la capacitance du circuit de détection est influencée et la sortie du capteur change d'état. 68 2.4.1.1. SSC Switching Signal Channel (Canal du signal de commutation) Pour la détection de présence (ou d'absence de présence) d'un objet devant la face avant du capteur, les réglages suivants sont disponibles : SSC1 ou SSC2. Les points de consigne peuvent être réglés de 0 à 10 000 unités qui représentent la variation de capacitance du circuit de détection. Plus la valeur est élevée, plus la cible apparaît près de la surface de détection du capteur, et plus la valeur diélectrique de la cible est élevée, plus la valeur augmente. Par exemple, une cible métallique a une valeur diélectrique plus élevée qu'une cible en plastique. Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri FR 2.4.1.2. Mode point de commutation : Le réglage du mode point de commutation peut être utilisé pour créer un comportement de sortie plus avancé. Les modes de commutation suivants peuvent être sélectionnés pour le comportement de commutation de SSC1 et SSC2 Désactivé SSC1 ou SSC2 peuvent être désactivés individuellement, mais ceci désactivera également la sortie si elle est sélectionnée dans le sélecteur d'entrée (la valeur logique sera toujours « 0 »). Mode Point unique L'information de commutation change, lorsque la valeur mesurée dépasse le seuil défini dans le point de consigne SP1 vers le haut ou vers le bas, en tenant compte de l'hystérésis. Hysteresis Sensor ON OFF Sensing distance SP1 Exemple de détection de présence - avec logique non inversée Mode Deux points Les informations de commutation changent lorsque la valeur mesurée dépasse le seuil défini dans le point de consigne SP1. Ce changement ne se produit qu'en cas d'augmentation des valeurs de mesure. Les informations de commutation changent également lorsque la valeur mesurée dépasse le seuil défini dans le point de consigne SP2. Ce changement ne se produit qu'en cas de chute des valeurs de mesure. L'hystérésis n'est pas prise en compte dans ce cas. Hysteresis Sensor ON OFF Sensing distance SP2 SP1 Exemple de détection de présence - avec logique non inversée Mode fenêtre L'information de commutation change, lorsque la valeur mesurée dépasse les seuils définis dans les points de consigne SP1 et SP2 vers le haut ou vers le bas, en tenant compte de l'hystérésis. Hyst Hyst Sensor OFF OFF ON Sensing distance window SP2 SP1 Exemple de détection de présence - avec logique non inversée Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 69 FR 2.4.1.3. Réglages de l'hystérésis En mode Point unique et en mode Fenêtres SSC1 et SSC2, l'hystérésis peut être réglée entre 1 et 100 % de la valeur de commutation réelle. Les réglages standard dépendent du type de détection : CA18CAF… 6% CA18CAN… 15 % CA30CAF… 7% CA30CAN… 10 % (SP2 + Hystérésis < SP1) et (SP1 + hystérésis < Limite supérieure de la plage de détection). Information Une hystérésis étendue est généralement utilisée pour résoudre les problèmes de vibration ou d’EMC. 2.4.1.4. Alarme de poussière 1 et Alarme de poussière 2 La limite de sécurité entre la commutation de la sortie de détection et la valeur à laquelle le capteur peut détecter une légère accumulation de poussière en toute sécurité peut être réglée. Voir 2.6.5 Limites de sécurité. 2.4.1.5. Alarme de température (TA) Le capteur surveille en permanence la température interne dans la partie avant du capteur. En utilisant le réglage de l'alarme de température, une alarme se déclenche si les seuils de température sont dépassés. Voir §2.6.4 L'alarme de température a deux valeurs séparées, l'une pour le réglage de la température maximale et l'autre pour le réglage de la température minimale. Il est possible de consulter la température du capteur via les données de paramètres IO-Link acycliques. REMARQUE ! La température mesurée par le capteur sera toujours supérieure à la température ambiante, en raison de l’élévation de température interne. La différence entre la température ambiante et la température interne est influencée par la façon dont le capteur est installé dans l'application. Si le capteur est installé dans un support métallique, la différence sera plus faible que si le capteur est monté dans un support plastique. 2.4.1.6. Entrée externe La sortie 2 (SO2) peut être configurée comme une entrée externe permettant d'envoyer des signaux externes vers le capteur, cela peut provenir d'un deuxième capteur ou d'un PLC ou directement de la sortie machine. 70 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri FR 2 Sensor front 1. SSC1 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 2. SSC2 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 3. 4. 5. 6. Dust 1 Dust 2 Temp EXT-Input Selector A One of 1 to 6 A Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input Canal A B AND, OR, XOR, S-R divider Selector B One of 1 to 6 Logic A-B Logic A-B Canal B A AND, OR, XOR, S-R B divider Out 1 Out 2 EXTInput 2.4.2. Sélecteur d'entrée Ce bloc fonction permet à l'utilisateur de sélectionner n'importe quel signal de la « face avant du capteur » vers le canal A ou B. Canaux A et B : possibilité de choisir entre SSC1, SSC2, Poussière1, Poussière2, l’alarme de température et entrée externe. 3 Sensor front 1. SSC1 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 2. SSC2 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 3. 4. 5. 6. Dust 1 Dust 2 Temp EXT-Input Selector A One of 1 to 6 Selector B One of 1 to 6 A Logic A-B B AND, OR, XOR, S-R divider Logic A-B A AND, OR, XOR, S-R B divider Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input Out 1 Out 2 Out 1 Out 2 EXTInput 2.4.3. Bloc fonction logique Dans le bloc fonction logique, les signaux sélectionnés dans le sélecteur d'entrée peuvent être ajoutés directement à une fonction logique sans utiliser de PLC, ce qui permet de prendre des décisions décentralisées. Les fonctions logiques disponibles sont : AND, OR, XOR, SR-FF. 71 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri FR Fonction AND Symbole Table de vérité Porte AND 2 entrées A B Q 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 Expression booléenne Q = A.B Lue comme A ET B donne Q fonction OR Symbole Table de vérité Porte OR 2 entrées A B Q 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 Expression booléenne Q = A + B Lu comme A OU B donne Q Fonction XOR Symbole Porte XOR 2 entrées Table de vérité A B Q 0 0 0 0 1 1 Porte 1 OR 2 entrées 0 1 1 Expression booléenne Q = A + B 1 0 A OU B mais PAS LES DEUX donne Q 72 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri FR Fonction « Porte SR-FF » La fonction est conçue p. ex. pour les fonctions de remplissage ou de vidange en utilisant seulement deux capteurs interconnectés Symbole Table de vérité A B Q 0 0 0 0 1 X 1 0 X 1 1 1 X - aucune modification de la sortie. 4 Sensor front 1. SSC1 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 2. SSC2 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 3. 4. 5. 6. Dust 1 Dust 2 Temp EXT-Input Selector A One of 1 to 6 Selector B One of 1 to 6 A Logic A-B B AND, OR, XOR, S-R divider Logic A-B A AND, OR, XOR, S-R B divider Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input Out 1 Out 2 Out 1 Out 2 EXTInput 2.4.4. Minuterie (peut être réglée individuellement pour Out1 et Out2) La minuterie permet à l'utilisateur d'introduire différentes fonctions de minuterie en modifiant ses 3 paramètres : • Mode minuterie • Échelle de temps • Valeur de la minuterie 2.4.4.1. Mode minuterie Sélectionne le type de fonction de minuterie introduit sur la sortie de commutation. L'une des options suivantes est possible : 2.4.4.1.1. Désactivé Cette option désactive la fonction de minuterie, quel que soit le réglage de l'échelle de temps et du délai de la minuterie. 2.4.4.1.2. Retard à la mise sous tension (T-on) L'activation de la sortie de commutation est générée après l'actionnement effectif du capteur, comme indiqué sur la figure ci-dessous. Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 73 FR Presence of Présence target de la cible N.O. Ton Ton Ton Exemple avec la sortie normalement ouvert 2.4.4.1.3. Retard à l'arrêt (T-off) La désactivation de la sortie de commutation est retardée par rapport au moment de retrait de la cible à l'avant du capteur comme indiqué sur la figure ci-dessous. Presence of Présence target de la cible N.O. Toff Toff Toff Toff Exemple avec la sortie normalement ouvert 2.4.4.1.4. Retard à la mise sous tension et à l’arrêt (T-on et T-off) Lorsque cette option est sélectionnée, les délais T-on et T-off sont appliqués à la génération de la sortie de commutation. Présence de la cible N.O. Ton Ton Toff Ton Toff Exemple avec la sortie normalement ouvert 74 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri FR 2.4.4.1.5. Balayage à l'attraction Chaque fois qu'une cible est détectée devant le capteur, la sortie de commutation génère une impulsion de longueur constante sur le bord avant de la détection. Voir la figure ci-dessous. Présence de la cible Exemple avec la sortie normalement ouvert 2.4.4.1.6. Bord de fuite Fonction similaire à celle du mode Balayage à l'attraction, mais dans ce mode, la sortie de commutation génère l’impulsion sur le bord de fuite comme le montre la figure ci-dessous. Présence de la cible Exemple avec la sortie normalement ouvert 2.4.4.1.7. Échelle de temps Le paramètre définit si le délai spécifié dans la minuterie doit être en millisecondes, secondes ou minutes 2.4.4.1.8. Valeur de la minuterie Le paramètre définit la durée réelle du retard. Le retard peut être réglé sur n'importe quelle valeur entière comprise entre 1 et 32 767 75 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri FR 5 Sensor front 1. SSC1 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 2. SSC2 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 3. 4. 5. 6. Dust 1 Dust 2 Temp EXT-Input Selector A One of 1 to 6 A B AND, OR, XOR, S-R divider Selector B One of 1 to 6 Logic A-B Logic A-B A AND, OR, XOR, S-R B divider Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. Out 1 Out 1 Out 2 NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input Out 2 EXTInput 2.4.5. Onduleur de sortie Cette fonction permet à l'utilisateur d'inverser le fonctionnement de la sortie de commutation entre Normalement Ouvert et Normalement Fermé. FONCTION RECOMMANDÉE ! La fonction recommandée se trouve dans les paramètres sous 64 (0x40) sous index 8 (0x08) pour SO1 et 65 (0x41) sous index 8 (0x08) pour SO2 et n'a pas d'influence négative sur les fonctions logiques ou les fonctions de minuterie du capteur puisqu'il est ajouté après ces fonctions. ATTENTION ! La fonction logique de commutation sous 61 (0x3D) sous-index 1 (0x01) pour SSC1 et 63 (0x3F) sous-index 1 (0x01) pour SSC2 n'est pas recommandée car elle aura une influence négative sur les fonctions logique ou de minuterie. Par exemple, l'utilisation de cette fonction transformera un retard à la mise sous tension en un retard à l'arrêt, car elle est ajoutée pour les SSC1 et SSC2 et pas uniquement pour les SO1 et SO2. 6 Sensor front 1. SSC1 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 2. SSC2 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 3. 4. 5. 6. 76 Dust 1 Dust 2 Temp EXT-Input Selector A One of 1 to 6 Selector B One of 1 to 6 A Logic A-B B AND, OR, XOR, S-R divider Logic A-B A AND, OR, XOR, S-R B divider Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input Out 1 Out 2 Out 1 Out 2 EXTInput 2.4.6. Mode Niveau de sortie Dans ce bloc fonction, l'utilisateur peut choisir si les sorties de commutation doivent fonctionner comme : SO1 : Configuration Désactivé, NPN, PNP ou Push-Pull. SO2 : Désactivé, NPN, PNP, Push-Pull, Entrée externe (actif haut/Pull-down), Entrée externe (actif bas/Pull-up) ou Entrée d’apprentissage externe. Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri FR 2,5. Procédure d'apprentissage 2.5.1. Apprentissage externe (apprentissage par fil) NB ! Cette fonction fonctionne en mode Point unique et uniquement pour SP1 dans SSC1. L’apprentissage par fil doit d'abord être configuré à l'aide d'une borne maître IO-link : a) Sélectionnez : « 2=apprentissage par fil » dans la sélection des paramètres de réglage local/à distance 68 (0x44). b) Sélectionnez : « 1=Mode Point unique » est déjà sélectionné dans « Configuration SSC1 » 61(0x3D), « Mode 1 » 2(0x02), (cette valeur doit déjà être définie par défaut). c) Sélectionnez : 6=apprentissage (Actif haut) dans Canal 2 (SO2) 65 (0x41) sous index 1 (0x01). Procédure d'apprentissage par fil. 1) Placez la cible devant le capteur et connectez l'entrée d'apprentissage par fil (broche 2 fil blanc) à V+ (broche 1 fil marron). La LED jaune clignote à 1 Hz (ON 100 mS et OFF 900 mS). 2) Dans les 3-6 secondes, le fil doit être déconnecté, et la LED jaune clignote à 1 Hz (ON 900 mS et OFF 100 mS). 3) Après un apprentissage réussi, la LED jaune clignote à 2 Hz (ON 250 mS et OFF 250 mS). NB ! Si la procédure d'apprentissage doit être annulée, ne retirez pas le fil après 3 à 6 secondes mais laissez la connexion pendant 12 secondes jusqu'à ce que la LED jaune clignote à 10 Hz (ON 50 mS et OFF 50 mS). 2.5.2. Apprentissage à partir d’une borne maître IO-Link a) Pour activer l'apprentissage à partir d’une borne maître IO-Link, il faut d'abord désactiver l'entrée du trimmer : Sélectionnez : « 0=Désactivé » dans la sélection des paramètres de réglage local/à distance 68 (0x44). b) Les commandes individuelles d'équipe peuvent être écrites dans l'index 2. 2.5.2.1. Procédure en mode point unique Sélectionner le canal de commutation pour l’apprentissage a) Sélectionnez : 1=SSC1 ou 2=SSC2 dans la « Sélection pour l’apprentissage » 58(0x3A) ou 255 = tout le SSC. b) Modifiez l'hystérésis si nécessaire pour SSC1 ou SSC2. • « Configuration SSC1 » 61(0x3D) « Hystérésis » 3(0x03). • « Configuration SSC2 » 62(0x3E) « Hystérésis » 3(0x03). NB ! Il n'est pas recommandé de modifier l'hystérésis en dessous des valeurs indiquées dans la liste des paramètres SSC. 1) Séquence de commandes d'apprentissage d'une valeur unique : #65« SP1 Apprentissage d'une valeur unique » #64 « Appliquer l’apprentissage » (commande optionnelle) Sensor Séquence de commandes 1) « SP1 Apprentissage d'une valeur unique » 2) « Appliquer l’apprentissage » SSC Distance de détection 77 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri FR 2) Séquence de commandes d'apprentissage dynamique #71« début de l’apprentissage dynamique SP1 » #72« arrêt de l’apprentissage dynamique SP1 » #64 « Appliquer l’apprentissage » (commande optionnelle) 3) Séquence de commandes d'apprentissage à deux valeurs #67« SP1 Apprentissage à deux valeurs TP1 » #68« SP1 Apprentissage à deux valeurs TP2 » #64 « Appliquer l’apprentissage » (commande optionnelle) Sensor SSC Séquence de commandes 1) « SP1 Apprentissage à deux valeurs TP1 » 2) « SP1 Apprentissage à deux valeurs TP2 » 3) « Appliquer l’apprentissage » Distance de détection 2.5.2.2. Procédure en mode deux points 1) Séquence de commandes d'apprentissage à deux valeurs : #67« SP1 Apprentissage à deux valeurs TP1 » #68« SP1 Apprentissage à deux valeurs TP2 » #64 « Appliquer l’apprentissage » (commande optionnelle) #69« SP2 Apprentissage à deux valeurs TP1 » #70« SP2 Apprentissage à deux valeurs TP2 » #64 « Appliquer l’apprentissage » (commande optionnelle) Sensor Séquence de commandes 1) « SP1 Apprentissage à deux valeurs 2) « SP1 Apprentissage à deux valeurs 3) « Appliquer l’apprentissage » 4) « SP2 Apprentissage à deux valeurs 5) « SP2 Apprentissage à deux valeurs 6) « Appliquer l’apprentissage » SSC TP1 » TP2 » TP1 » TP2 » 78 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri Distance de détection Séquence de commandes d'apprentissage dynamique : #71« début de l’apprentissage dynamique SP1 » #72« arrêt de l’apprentissage dynamique SP1 » #73« début de l’apprentissage dynamique SP2 » #74« arrêt de l’apprentissage dynamique SP2 » #64 « Appliquer l’apprentissage » (commande optionnelle) FR 2) SSC Sensor Séquence de commandes 1) « début de l’apprentissage dynamique SP1 » 2) « arrêt de l’apprentissage dynamique SP2 » 3) « Appliquer l’apprentissage » Distance de détection 2.5.2.3. Procédure en mode Fenêtres 1) Séquence de commandes d'apprentissage d'une valeur unique : #65« SP1 Apprentissage d'une valeur unique » #66« SP2 Apprentissage d'une valeur unique » #64 « Appliquer l’apprentissage » (commande optionnelle) SSC Sensor Séquence de commandes 1) « SP1 Apprentissage d'une valeur unique » 3) « Appliquer l’apprentissage » 2) « SP2 Apprentissage d'une valeur unique » 3) « Appliquer l’apprentissage » 2) Distance de détection Séquence de commandes d'apprentissage dynamique : #71« début de l’apprentissage dynamique SP1 » #72« arrêt de l’apprentissage dynamique SP1 » #73« début de l’apprentissage dynamique SP2 » #74« arrêt de l’apprentissage dynamique SP2 » #64 « Appliquer l’apprentissage » (commande optionnelle) SSC Sensor Séquence de commandes 1) « début de l’apprentissage dynamique SP1 » 2) « arrêt de l’apprentissage dynamique SP2 » 3) « Appliquer l’apprentissage » Distance de détection 79 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri FR 2,6. Paramètres réglables spécifiques au capteur Outre les paramètres directement liés à la configuration des sorties, le capteur dispose également de divers paramètres internes utiles pour la configuration et le diagnostic. 2.6.1. Sélection du réglage local ou à distance Il est possible de sélectionner le réglage de la distance de détection soit en sélectionnant le trimmer, l’apprentissage par fil en utilisant l'entrée externe du capteur, soit en désactivant le potentiomètre pour rendre le capteur inviolable. 2.6.2. Données et variables de processus Lorsque le capteur est utilisé en mode IO-Link, l'utilisateur a accès à la variable cyclique Données de processus. Par défaut, les données de processus montrent les paramètres suivants comme étant actifs : Valeur analogique 16 bits, sortie de commutation 1 (SO1) et sortie de commutation 2 (SO2). Les paramètres suivants sont définis comme inactifs : SSC1, SSC2, DA1, DA2, TA, SC. Cependant, en modifiant le paramètre Configuration des données de processus, l'utilisateur peut décider d'activer le statut des paramètres inactifs. De cette façon, plusieurs statuts peuvent être observés dans le capteur en même temps. Octet 0 31 MSB Octet 1 23 30 29 28 27 26 25 24 22 21 20 19 18 17 16 LSB Octet 2 15 Octet 3 7 14 6 13 12 11 10 9 8 SC TA DA2 DA1 SSC2 SSC1 5 4 3 2 1 0 SO2 SO1 4 octets Valeur analogique 16 ... 31 (16 BIT) 2.6.3. Réglage de l'application du capteur Le capteur a 3 préréglages en fonction de l'application : • Plage complète, les points de consigne du capteur peuvent être réglés à pleine échelle et la vitesse de détection est réglée au maximum • Niveau liquide, doit être utilisé pour les objets lents avec une valeur diélectrique élevée comme pour la détection de liquides à base aqueuse. Lorsque cette fonction est sélectionnée, les réglages de l'apprentissage et du potentiomètre sont optimisés pour une échelle haute. Dans ce mode, le variateur de filtre est réglé sur 100. • Granules en plastique, doit être utilisé pour les objets lents et à faible constante diélectrique, comme pour la détection de granules en plastique. Lorsque cette fonction est sélectionnée, les réglages de l'apprentissage et du potentiomètre sont optimisés pour une échelle basse. Dans ce mode, le variateur de filtre est réglé sur 100. 2.6.4. Seuil d'alarme de température La température à laquelle l'alarme de température sera activée peut être modifiée pour la température maximale et minimale. Cela signifie que le capteur déclenchera une alarme lorsque la température maximale ou minimale est atteinte. Les températures peuvent être réglées entre -50 °C et +150 °C. Les réglages d'usine par défaut sont : seuil bas -30 °C et seuil haut +120 °C. 80 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri FR 2.6.5. Limites de sécurité Le capteur a une marge de sécurité intégrée qui aide à ajuster la détection des points de consigne avec une marge de sécurité supplémentaire. Le réglage d'usine est réglé sur deux fois l'hystérésis standard du capteur, par exemple pour un capteur CA19CAN... avec une hystérésis de 15 %, la marge de sécurité est réglée sur 30 %. Cette valeur peut être réglée individuellement de 0 % à 100 % pour SSC1 ou SSC2. 2.6.6. Configuration des événements Les événements de température transmis par l'interface IO-Link sont désactivés par défaut dans le capteur. Si l'utilisateur souhaite obtenir des informations sur les températures critiques détectées dans l'application du capteur, ce paramètre permet d'activer ou de désactiver les 5 événements suivants : • Défaut de température : le capteur détecte la température en dehors de la plage de fonctionnement spécifiée. • Dépassement de température : le capteur détecte des températures supérieures à celles réglées dans le seuil d'alarme de température. • Température en dessous du seuil : le capteur détecte des températures inférieures au seuil d'alarme de température. • Court-circuit : Le capteur détecte si la sortie du capteur est en court-circuit. • Maintenance : Le capteur détecte si une maintenance est nécessaire, comme par exemple un nettoyage. 2.6.7. Qualité du fonctionnement QoR La valeur de la qualité de fonctionnement indique la performance de détection réelle par rapport aux points de consigne du capteur, plus la valeur est élevée, meilleure est la qualité de détection. La valeur de QoR peut varier entre 0 à 255 %. La valeur de QoR est mise à jour pour chaque cycle de détection. Le tableau ci-dessous donne des exemples de QoR. Valeurs de qualité de fonctionnement > 150 % 100 % 50 % 0% Définitions Excellentes conditions de détection, pas d’entretien prévu Bonnes conditions de détection, le capteur fonctionne aussi bien que lors de l'apprentissage ou du réglage manuel des points de consigne avec une marge de sécurité de deux fois l'hystérésis standard. • Bonne fiabilité à long terme pour toutes les conditions environnementales. • Pas d'entretien prévu. Conditions de détection moyennes • Bonne fiabilité à court terme, entretien prévu en raison des conditions environnementales. • Détection fiable avec une influence limitée de l'environnement. Les conditions de détection sont mauvaises ou peu fiables. 81 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri FR 2.6.8.Qualité de l'apprentissage QoT La valeur de la qualité de l'apprentissage indique la qualité de la procédure d'apprentissage, c'est-àdire la marge entre les points de consigne réels et l'influence de l'environnement du capteur. La valeur de QoT peut varier entre 0 à 255 %. La valeur QoT est mise à jour après chaque processus d'apprentissage. Le tableau ci-dessous donne des exemples de QoT. Valeur de la qualité de l'apprentissage > 150 % 100 % 50 % 0% Définitions Excellentes conditions d'apprentissage, pas d’entretien prévu Bonnes conditions d'apprentissage, la marge de sécurité de l’apprentissage est de deux fois l'hystérésis standard. • Bonne fiabilité à long terme pour toutes les conditions environnementales. • Pas d'entretien prévu. Conditions d’apprentissage moyennes. • Bonne fiabilité à court terme, entretien prévu en raison des conditions environnementales. • Détection fiable avec une influence limitée de l'environnement. Mauvais résultat d'apprentissage. • Les conditions d’apprentissage sont peu fiables. (p. ex. marge de mesure entre la cible et l'environnement trop faible). 2.6.9. Variateur de filtre Cette fonction peut augmenter la résistance contre les cibles instables et les perturbations électromagnétiques : La valeur peut être réglée entre 1 et 255, la valeur par défaut est 1. Un réglage de filtre de 1 donne la fréquence de détection maximale et un réglage de 255 donne la fréquence minimale. 2.6.10. Indication par LED Ce paramètre permet à l'utilisateur de désactiver les indications LED du capteur au cas où il serait dérangeant de voir les LED s'allumer durant l'application. 82 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri FR 2,7. Paramètres de diagnostic 2.7.1. Heures de fonctionnement Le capteur a un compteur intégré qui enregistre chaque heure complète de fonctionnement de celui-ci, le nombre maximum d'heures pouvant être enregistrées est de 2 147 483 647 heures, cette valeur peut être lue depuis une borne maître IO-Link. 2.7.2. Nombre de cycles de puissance [cycles] Le capteur dispose d'un compteur intégré qui enregistre chaque mise sous tension, la valeur est sauvegardée toutes les heures, le nombre maximum de cycles de puissance pouvant être enregistrés est de 2 147 483 647 cycles, cette valeur peut être lue depuis une borne maître IO-Link. 2.7.3. Température maximale - de tous les temps [°C] Le capteur est doté d'une fonction intégrée qui enregistre la température la plus élevée à laquelle il a été exposé pendant toute sa durée de vie opérationnelle. Ce paramètre est mis à jour une fois par heure et peut être lu depuis une borne maître IO-Link. 2.7.4. Température minimale - de tous les temps [°C] Le capteur est doté d'une fonction intégrée qui enregistre la température la plus basse à laquelle il a été exposé pendant toute sa durée de vie opérationnelle. Ce paramètre est mis à jour une fois par heure et peut être lu depuis une borne maître IO-Link. 2.7.5. Température maximale depuis la dernière mise sous tension [°C] À partir de ce paramètre, l'utilisateur peut obtenir des informations sur la température maximale enregistrée depuis la mise sous tension. Cette valeur n'est pas enregistrée dans le capteur. 2.7.6. Température minimale depuis la dernière mise sous tension [°C] À partir de ce paramètre, l'utilisateur peut obtenir des informations sur la température minimale enregistrée depuis la mise sous tension. Cette valeur n'est pas enregistrée dans le capteur. 2.7.7. Température actuelle [°C] À partir de ce paramètre, l'utilisateur peut obtenir des informations sur la température actuelle du capteur. 2.7.8. Compteur de détection [cycles] Le capteur enregistre chaque fois que le SSC1 change d'état. Ce paramètre est mis à jour une fois par heure et peut être lu depuis une borne maître IO-Link. 2.7.9. Minutes au-dessus de la température maximale [min] Le capteur enregistre combien de minutes il a été opérationnel au-dessus de la température maximale, le nombre maximum de minutes pouvant être enregistrées est de 2 147 483 647. Ce paramètre est mis à jour une fois par heure et peut être lu depuis une borne maître IO-Link. 02/07/2010. Minutes en dessous de la température minimale [min] Le capteur enregistre combien de minutes il a été opérationnel en dessous de la température minimale, le nombre maximum de minutes pouvant être enregistrées est de 2 147 483 647. Ce paramètre est mis à jour une fois par heure et peut être lu depuis une borne maître IO-Link. 83 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri FR 02/07/2011. Compteur d'événements de maintenance Le capteur enregistre combien de fois le compteur d'événements a demandé une maintenance, le nombre maximum d'événements pouvant être enregistrés est de 2 147 483 647 fois. Ce paramètre est mis à jour une fois par heure et peut être lu depuis une borne maître IO-Link. 02/07/2012. Compteur de téléchargement Le capteur enregistre combien de fois les paramètres ont été modifiés, le nombre maximum de changements pouvant être enregistrés est de 65 536 fois. Ce paramètre est mis à jour une fois par heure et peut être lu depuis une borne maître IO-Link. REMARQUE ! La température mesurée par le capteur sera toujours supérieure à la température ambiante, en raison de l’élévation de température interne. La différence entre la température ambiante et la température interne est influencée par la façon dont le capteur est installé dans l'application. Si le capteur est installé dans un support métallique, la différence sera plus faible que si le capteur est monté dans un support plastique. 3. Schémas de câblage 1 BN V 4 BK 2 WH 3 BU V Broche 1 2 3 4 Couleur Marron Bleu Noir Blanc Signal 10 à 40 VCC GND Charge Charge Description Alimentation du capteur Masse IO-Link / Sortie 1 / mode SIO Sortie 2 / Mode SIO / Entrée externe / Apprentissage externe 4. Mise en service 50 ms après la mise sous tension, le capteur est opérationnel. S'il est connecté à une borne maître IO-Link, aucun réglage supplémentaire n'est nécessaire et la communication IO-Link démarre automatiquement après que la borne maître IO-Link ait envoyé une demande de réveil au capteur. 84 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 5,1. Interface utilisateur de CA18CA...IO et CA30CA... IO FR 5. Fonctionnement Les capteurs CA18CA...IO et CA30CA...IO sont équipés d'une LED jaune et d'une LED verte. Mode SIO et IO-Link LED jaune LED verte ON ON OFF ON ON OFF OFF OFF Clignotant 10 Hz 50 % de cycle d'utilisation Clignotant (0,5 .... 20 Hz) Mode SIO uniquement Clignotant 1 Hz ON 100 mS OFF 900 mS Clignotant 1 Hz ON 900 mS OFF 100 mS Clignotant 10 Hz ON 50 mS OFF 50 mS Clignotant 2 Hz ON 250 mS OFF 250 mS Mode IO-Link uniquement Clignotant 1 Hz ON 900 ms, OFF 100 mS Puissance ON ON - Détection ON (Stable)* OFF (Stable)* ON (non stable) OFF (non stable) ON Court-circuit de sortie ON Indication de la minuterie ON Apprentissage activé (Point unique seulement) ON Fenêtre d'apprentissage (3-6 sec) ON Temps d'apprentissage (12 sec) ON Succès de l’apprentissage ON Le capteur est en mode IO-Link *Possibilité de désactiver les deux LED 85 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri FR 6. Fichier IODD et réglage d'usine 6,1. Fichier IODD d'un appareil IO-Link L’ensemble des caractéristiques, des paramètres de l'appareil et des valeurs de réglage du capteur sont rassemblés dans un fichier appelé Description de l'appareil d'E/S (fichier IODD). Le fichier IODD est nécessaire pour établir la communication entre la borne maître IO-Link et le capteur. Chaque fournisseur d'un appareil IO-Link doit fournir ce fichier et le rendre disponible pour le téléchargement sur son site web. Le fichier est compressé, il faut donc le décompresser. Le fichier IODD comprend : • les données de processus et de diagnostic • la description des paramètres avec le nom, la plage autorisée, le type de données et l'adresse (index et sous-index) • les propriétés de communication, y compris le temps de cycle minimum de l'appareil • l'identité de l'appareil, le numéro d'article, la photo de l'appareil et le logo du fabricant Les fichiers IODD sont disponibles sur le site web de Carlo Gavazzi : www. xxxxxxxxxxxxxx 6,2. Réglages d'usine Les réglages d'usine par défaut sont listés à l'annexe 7 sous les valeurs par défaut. 7. Annexe 7,1. Acronymes DA Integer OctetStringT PDV R/W RO SO SP SSC StringT TA UIntegerT WO Alarme de poussière Entier signé Tableau d'octets Process Data Variable (Variable de données de processus) Read and Write (Lire et écrire) Read Only (Lecture seule) Switching Output (Sortie de commutation) Point de consigne Switching Signal Channel (Canal du signal de commutation) Chaîne de caractères ASCII Alarme de température Entier non-signé Write Only (Écriture seule) 86 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 7,2. Paramètres des dispositifs IO-Link pour CA18CA.. et CA30CA.. FR 7.2.1. Paramètres de l'appareil Paramètre Nom Indice Déc (Hex) Accès Valeur par défaut Plage de données Type de données Longueur Nom du fournisseur 16 (0x10) RO Carlo Gavazzi - StringT 20 octets Texte du fournisseur 17 (0x11) RO www.gavazziautomation.com - StringT 26 octets - StringT 20 octets Nom du produit 18 (0x12) RO (Nom du capteur) p.ex. CA30CAN25BPA2IO ID de produit 19 (0x13) RO (code EAN du produit) Par ex. 5709870394046 - StringT 13 octets Texte du produit 20 (0x14) RO Capteur de proximité capacitif - StringT 30 octets Numéro de série 21 (0x15) RO (Numéro de série unique) p.ex. LR24101830834 - StringT 13 octets Révision matérielle 22 (0x16) RO (Révision matérielle) p.ex. v01.00 - StringT 6 octets Révision du firmware 23 (0x17) RO (Révision du firmware) p.ex. v01.00 - StringT 6 octets Étiquette spécifique à l'application 24 (0x18) RW *** N'importe quelle chaîne jusqu'à 32 caractères StringT max. 32 octets Étiquette de fonction 25 (0x19) RW *** N'importe quelle chaîne jusqu'à 32 caractères StringT max. 32 octets Emplacement de l’étiquette 26 (0x1A) RW *** N'importe quelle chaîne jusqu'à 32 caractères StringT max. 32 octets Nombre d'erreurs 32 (0x20) RO 0 0…65 535 IntegerT 16 bits 0 = L'appareil fonctionne correctement 0 = L'appareil fonctionne correctement 1 = Entretien nécessaire 2 = Hors spécification 3 = Contrôle fonctionnel 4 = Échec UIntegerT 8 bits - - État de l'appareil 36 (0x24) État détaillé de l'appareil 37 (0x25) RO 3 octets Défaut de température - RO - - OctetStringT 3 octets Dépassement de température - RO - - OctetStringT 3 octets Température inférieure à la température de fonctionnement - RO - - OctetStringT 3 octets Court-circuit - RO - - OctetStringT 3 octets Entretien requis - RO - - OctetStringT 3 octets 40 (0x28) RO - - IntegerT 32 bits Process-DataInput 87 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri FR 7.2.2. Paramètres SSC Indice Déc (Hex) Accès Valeur par défaut Plage de données Type de données Longueur Sélection Apprentissage 58 (0x3A) RW 1 = Signal de commutation Canal 1 0 = Canal par défaut 1 = Canal 1 du signal de commutation 2 = Canal 2 du signal de commutation 255 = Tous les SSC UIntegerT 8 bits Résultat de l'apprentissage 59 (0x3B) - - - RecordT 8 bits - - Paramètre Nom État De l’apprentissage 1 (0x01) RO 0 = Inactif 0 = Inactif 1 =Succès 4 = Attendre la commande 5 = Occupé 7 = Erreur Flag SP1 TP1 Point d’apprentissage 1 du point de consigne 1 2 (0x02) RO 0 = Pas OK 0 = Pas OK 1 = OK - - Flag SP1 TP2 Point d’apprentissage 2 du point de consigne 1 3 (0x03) RO 0 = Pas OK 0 = Pas OK 1 = OK - - Flag SP2 TP1 Point d’apprentissage 1 du point de consigne 2 4 (0x04) RO 0 = Pas OK 0 = Pas OK 1 = OK - - Flag SP2 TP2 Point d’apprentissage 2 du point de consigne 2 5 (0x05) RO 0 = Pas OK 0 = Pas OK 1 = OK - - Paramètre SSC1 (Signal de commutation Canal) 60 (0x3C) - - - - Point de consigne 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 1 000 0 ... 10 000 IntegerT 16 bits Point de consigne 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 10 000 0 ... 10 000 IntegerT 16 bits Configuration du SSC1 (Signal de commutation Canal) 61 (0x3D) - - - - - Logique de commutation 1 1 (0x01) R/W 0 = très actif 0 = Actif-haut 1 = Actif-bas UIntegerT 8 bits UIntegerT 8 bits Mode 1 2 (0x02) R/W 1 = Mode Point unique 0 = Désactivé 1 = Mode Point unique 2 = Mode fenêtre 3 = Mode Deux points Hystérésis 1 3 (0x03) R/W CA18CAF 6 % CA18CAN 15% CA30CAF 7% CA30CAN 10% 1 ... 100 UIntegerT 16 bits Paramètre SSC2 62 (0x3E) - - - - Point de consigne 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 1 000 0 ... 10 000 IntegerT 16 bits Point de consigne 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 10 000 0 ... 10 000 IntegerT 16 bits UIntegerT 8 bits Configuration du SSC2 Logique de commutation 2 63 (0x3F) 1 (0x01) R/W 0 = très actif 0 = très actif 1 = faiblement actif UIntegerT 8 bits UIntegerT 8 bits UIntegerT 16 bits Mode 2 2 (0x02) R/W 1 = Mode Point unique 0 = Désactivé 1 = Mode Point unique 2 = Mode fenêtre 3 = Mode Deux points Hystérésis 2 3 (0x03) R/W CA18CAF 6 % CA18CAN 15% CA30CAF 7% CA30CAN 10% 1 ... 100 88 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri Paramètre Nom Canal 1 (SO1) Mode Etape 1 Sélecteur d'entrée 1 Indice déc (Hex) FR 7.2.3. Paramètres de sortie Accès Valeur par défaut Plage de données Type de données Longueur R/W 1 = Sortie PNP 0 = Sortie désactivée 1 = Sortie PNP 2 = Sortie NPN 3 = Sortie push-pull UIntegerT 8 bits 1 = SSC 1 0 = Désactivé 1 = SSC 1 2 = SSC 2 3 = Alarme de poussière 1 (DA1) 4 = Alarme de poussière 2 (DA2) 5 = Alarme de température (TA) 6 = Entrée logique externe UIntegerT 8 bits UIntegerT 8 bits 64 (0x40) 1 (0x01) 2 (0x02) R/W Minuterie 1 - Mode 3 (0x03) R/W 0 = Minuterie désactivée 0 = Minuterie désactivée 1 = Retard à la mise sous tension 2 = Retard à la mise hors tension 3 = Retard à la mise sous / hors tension 4 = Impulsion sur bord d’attaque 5 = Impulsion sur bord de sortie Plage de temps 1 4 (0x04) R/W 0 = Millisecondes 0 = Millisecondes 1 = Secondes 2 = Minutes UIntegerT 8 bits Minuterie 1 - Valeur 5 (0x05) R/W 0 0 à 32 767 IntegerT 16 bits UIntegerT 8 bits Fonction logique 1 7 (0x07) R/W 0 = Direct 0 = Direct 1 = AND 2 = OR 3 = XOR 4 = Set Reset-Flip Flop Inversion de la sortie 1 8 (0x08) R/W 0 = Non inversé (N.O.) 0 = Non inversé (Normal ouvert) 1 = Inversé (Normal Fermé) UIntegerT 8 bits 1 = Sortie PNP 0 = Sortie désactivée 1 = Sortie PNP 2 = Sortie NPN 3 = sortie push-pull 4 = Entrée logique numérique (actif haut/Pull-down) 5 = Entrée logique numérique (actif bas/Pull-up) 6 = Apprentissage (Actif haut) UIntegerT 8 bits 1 = SSC 1 0 = Désactivé 1 = SSC 1 2 = SSC 2 3 = Alarme de poussière 1 (DA1) 4 = Alarme de poussière 2 (DA2) 5 = Alarme de température (TA) 6 = Entrée logique externe UIntegerT 8 bits UIntegerT 8 bits Canal 2 (SO2) Mode Etape 2 Sélecteur d'entrée 2 65 (0x41) 1 (0x01) 2 (0x02) R/W R/W Minuterie 2 - Mode 3 (0x03) R/W 0 = Minuterie désactivée 0 = Minuterie désactivée 1 = Retard à la mise sous tension 2 = Retard à l’arrêt 3 = Retard à la mise sous tension/l’arrêt 4 = Balayage à l'attraction 5 = Bord de fuite Plage de temps 2 4 (0x04) R/W 0 = Millisecondes 0 = Millisecondes 1 = Secondes 2 = Minutes UIntegerT 8 bits Minuterie 2 - Valeur 5 (0x05) R/W 0 0 à 32 767 IntegerT 16 bits UIntegerT 8 bits UIntegerT 8 bits Fonction logique 2 7 (0x07) R/W 0 = Direct 0 = Direct 1 = AND 2 = OR 3 = XOR 4 = Set Reset-Flip Flop Inversion de la sortie 2 8 (0x08) R/W 1 = Inversé (Normal Fermé) 0 = Non inversé (normalement ouvert) 1 = Inversé (normalement fermé) Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 89 FR 7.2.4. Paramètres réglables spécifiques au capteur Indice déc (Hex) Accès Valeur par défaut Plage de données Type de données Longueur Sélection du réglage local/à distance 68 (0x44) RW 1 = Entrée réglage potentiomètre 0 = Désactivé 1 = Entrée trimmer 2 = Apprentissage par fil UintegerT 8 bits Valeur du trimmer 69 (0x45) RO Configuration des données de process 70 (0x46) RW RecordT 16 bits Valeur analogique 1 (0x01) RW 1 = Valeur analogique Actif 0 = Valeur analogique Inactif 1 = Valeur analogique Actif Sortie de commutation 1 2 (0x02) RW 1 = Sortie de commutation 1 Actif 0 = Sortie de commutation 1 Inactif 1 = Sortie de commutation 1 Actif Sortie de commutation 2 3 (0x03) RW 1 = Sortie de commutation 2 Actif 0 = Sortie de commutation 2 Inactif 1 = Sortie de commutation 2 Actif Signal de commutation Canal 1 4 (0x04) RW 0 = SSC1 Inactif 0 = SSC1 Inactif 1 = SSC1 Actif Signal de commutation Canal 2 5 (0x05) RW 0 = SSC2 Inactif 0 = SSC2 Inactif 1 = SSC2 Actif Alarme poussière 1 6 (0x06) RW 0 = DA1 Inactif 0 = DA1 Inactif 1 = DA1 Actif Alarme poussière 2 7 (0x07) RW 0 = DA2 Inactif 0 = DA2 Inactif 1 = DA2 Actif Alarme de température 8 (0x08) RW 0 = TA inactive 0 = TA inactive 1 = TA active Court-circuit 9 (0x09) RW 0 = SC inactif 0 = SC inactif 1 = SC actif Application du capteur préréglée 71 (0x47) R/W 0 = Plage complète 0 = Plage de la pleine échelle 1 = Niveau liquide 2 = Granules en plastique UintegerT 8 bits Seuil d'alarme de température 72 (0x48) R/W RecordT 30 bit Seuil élevé 1 (0x01) R/W 120 de -50 à 150 [°C] IntegerT 16 bits Seuil bas 2 (0x02) R/W - 30 de -50 à 150 [°C] IntegerT 16 bits Limites de sécurité ON/OFF 73 (0x49) R/W RecordT 16 bit SSC 1 - Limite de sécurité 1 (0x01) R/W 2 x l'hystérésis standard 0…100 UintegerT 8 bits SSC 2 - Limite de sécurité 2 (0x02) R/W 2 x l'hystérésis standard 0…100 UintegerT 8 bits Configuration des événements 74 (0x4A) R/W RecordT 16 bits Entretien (0x8C30) 1 (0x01) R/W 0 = Entretien Événement de notification - Inactif 0 = Événement de notification Inactif 1 = Événement de notification Actif Évènement Défaut de température (0x4000) 2 (0x02) R/W 0 = Défaut de température Événement erreur - Inactif 0 = Événement erreur Inactif 1 = Événement erreur Actif Sur-température (0x4210) 3 (0x03) R/W 0 = Sur-température Événement avertissement - Inactif 0 = Événement avertissement Inactif 1 = Événement avertissement Actif Sous-température (0x4220) 4 (0x04) R/W 0 = Sous-température Événement avertissement - Inactif 0 = Événement avertissement Inactif 1 = Événement avertissement Actif Court-circuit (0x7710) 5 (0x05) R/W 0 = Court-circuit Événement erreur - Inactif 0 = Événement erreur Inactif 1 = Événement erreur Actif Qualité de l’apprentissage 75 (0x4B) RO - 0…255 UintegerT 8 bits Qualité de l’exécution 76 (0x4C) RO - 0…255 UintegerT 8 bits Echelle du filtre 77 (0x4D) R/W 1 1…255 UintegerT 8 bits 1 = Indication par LED Active 0 = Indication par LED Inactive 1 = Indication par LED Active BooleanT 8 bits Paramètre Nom Indication par LED 78 (0x4E) R/W 10 … 10 000 90 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri FR 7.2.5. Paramètres de diagnostic Paramètre Nom Indice déc (Hex) Accès Valeur par défaut Plage de données Type de données Longueur Heures de fonctionnement 201 (0xC9) RO 0 0 … 2 147 483 647 [h] IntegerT 32 bits Nombre de cycles de commutation 202 (0xCA) RO 0 0 … 2 147 483 647 IntegerT 32 bits Température maximale Toujour haut 203 (0xCB) RO 0 de -50 à 150 [°C] IntegerT 16 bits Température minimale - Toujour bas 204 (0xCC) RO 0 de -50 à 150 [°C] IntegerT 16 bits Température maximale depuis la mise sous tension 205 (0xCD) RO - de -50 à 150 [°C] IntegerT 16 bits Température minimale depuis la mise sous tension 206 (0xCE) RO - de -50 à 150 [°C] IntegerT 16 bits Température actuelle 207 (0xCF) RO - de -50 à 150 [°C] IntegerT 16 bits Compteur de détection SSC1 210 (0xD2) RO - 0 … 2 147 483 647 IntegerT 32 bits Minutes au-dessus de la température maximale 211 (0xD3) RO - 0 … 2 147 483 647 [min] IntegerT 32 bits Minutes en dessous de la température minimale 212 (0xD4) RO - 0 … 2 147 483 647 [min] IntegerT 32 bits Compteur d'événements de maintenance 213 (0xD5) RO 0 0 … 2 147 483 647 IntegerT 32 bits Compteur de téléchargement 214 (0xD6) RO 0 0 … 65 536 UIntegerT 16 bits 91 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri ES Sensores capacitivos IO-Link CA18, CA30 Instruction manual Betriebsanleitung Manuel d’instructions Manual de instrucciones Manuale d’istruzione Brugervejledning 使用手册 92 Carlo Gavazzi Industri Over Hadstenvej 40, 8340 Hadsten, Dinamarca Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri Índice Introducción............................................................................................................. 94 1.1 Descripción........................................................................................................................94 1.2 Validez de la documentación................................................................................................94 1.3 Quién debería utilizar esta documentación.............................................................................94 1.4 Uso del producto.................................................................................................................94 1.5 Precauciones de seguridad...................................................................................................94 1.6 Otros documentos...............................................................................................................94 1.7 Acrónimos..........................................................................................................................95 2. Producto.................................................................................................................. 96 2.1 Características principales....................................................................................................96 2.2 Número de identificación.....................................................................................................96 2.3 Modos operativos...............................................................................................................97 2.3.1 Modo SIO.......................................................................................................................97 2.3.2 Modo IO-Link...................................................................................................................97 2.4 Parámetros de salida...........................................................................................................98 2.4.1 Frontal del sensor.............................................................................................................98 2.4.2 Selector de entrada........................................................................................................101 2.4.3 Bloque de funciones lógicas............................................................................................101 2.4.4 Temporizador (puede ajustarse de forma individual para salida 1 y salida 2)........................103 2.4.5 Inversor de salida...........................................................................................................106 2.4.6 Modo de etapa de salida................................................................................................106 2.5 Procedimiento de programación.........................................................................................107 2.5.1 Programación externa (programación por cable)...............................................................107 2.5.2 Programación desde el maestro IO-Link.............................................................................107 2.6 Parámetros ajustables específicos del sensor ........................................................................110 2.6.1 Selección de ajuste local o remoto...................................................................................110 2.6.2 Datos y variables de proceso...........................................................................................110 2.6.3 Ajuste de la aplicación del sensor....................................................................................110 2.6.4 Umbral de alarma de temperatura....................................................................................110 2.6.5 Límites de seguridad.......................................................................................................111 2.6.6 Configuración de eventos................................................................................................111 2.6.7 Calidad de funcionamiento QoR......................................................................................111 2.6.8 Calidad de programación QoT........................................................................................112 2.6.9 Escalador de filtro..........................................................................................................112 2.6.10 Indicación LED.............................................................................................................112 2.7 Parámetros de diagnóstico.................................................................................................113 3. Diagramas de conexión......................................................................................... 114 4. Puesta en marcha.................................................................................................. 114 5. Funcionamiento..................................................................................................... 115 6. Archivo IODD y ajuste de fábrica............................................................................ 116 6.1 Archivo IODD de un dispositivo IO-Link................................................................................116 6.2 Ajuste de fábrica...............................................................................................................116 7. Anexo.................................................................................................................... 116 7.1 Acrónimos........................................................................................................................116 7.2 Parámetros del dispositivo IO-Link para CA18CA.. y CA30CA...............................................117 7.2.1 Parámetros del dispositivo...............................................................................................117 7.2.2 Parámetros de SSC.........................................................................................................118 7.2.3 Parámetros de salida......................................................................................................119 7.2.4 Parámetros ajustables específicos del sensor......................................................................120 7.2.5 Parámetros de diagnóstico..............................................................................................121 Dimensiones................................................................................................................ 212 Montaje....................................................................................................................... 212 Estabilidad de Detección............................................................................................... 213 Normas de Instalación................................................................................................. 214 ES 1. 93 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri ES 1. Introducción El presente manual es una guía de referencia para los sensores de proximidad capacitivos IO-Link CA18CA…IO y CA30…IO de Carlo Gavazzi. Describe cómo instalar, configurar y utilizar el producto para su uso previsto. 1.1 Descripción Los sensores capacitivos de Carlo Gavazzi son dispositivos diseñados y fabricados de conformidad con las normas internacionales IEC y están sujetos a la Directiva comunitaria de baja tensión (2014/35/UE) y a la Directiva comunitaria de compatibilidad electromagnética (2014/30/UE). Carlo Gavazzi Industri se reserva todos los derechos sobre el presente documento, por lo que únicamente está permitido realizar copias del mismo para uso interno. No dude en realizar propuestas de mejora del documento si lo estimara conveniente. 1.2 Validez de la documentación Este manual es válido únicamente para los sensores capacitivos CA18 y CA30 con IO-Link y hasta la publicación de nueva documentación. Este manual de instrucciones describe la función, el funcionamiento y la instalación del producto para su uso previsto. 1.3 Quién debería utilizar esta documentación El presente manual contiene información importante sobre la instalación, por lo que el personal especializado que trabaje con estos sensores de proximidad capacitivos deberá leerlo y comprenderlo íntegramente. Recomendamos encarecidamente que lea el manual minuciosamente antes de instalar el sensor. Guarde el manual para consultarlo más adelante. El manual de instalación está dirigido al personal técnico cualificado. 1.4 Uso del producto Los sensores de proximidad capacitivos son dispositivos sin contacto capaces de medir la posición y/o el cambio de posición de cualquier objetivo conductor. También pueden medir el grosor o la densidad de materiales no conductores. Los sensores de proximidad capacitivos se utilizan en una gran variedad de aplicaciones, por ejemplo, procesos de moldeado de plástico, sistemas de alimentación de pollos o cerdos, pruebas en líneas de montaje, proceso de llenado o vaciado de objetos sólidos o líquidos. Los sensores CA18CA…IO y CA30CA… están equipados con comunicación IO-Link. El uso de un maestro IO-Link permite manejar y configurar estos dispositivos. 1.5 Precauciones de seguridad Este sensor no debe utilizarse en aplicaciones en las que la seguridad personal dependa del funcionamiento adecuado del sensor (el sensor no está diseñado conforme a la Directiva comunitaria de máquinas). La instalación y el uso deben llevarse a cabo por personal técnico capacitado con conocimientos básicos sobre instalaciones eléctricas. El instalador es responsable de la instalación correcta conforme a las normativas de seguridad locales y debe asegurar que un sensor defectuoso no suponga peligro alguno para personas ni equipos. Si el sensor estuviera defectuoso, deberá sustituirse y asegurarse para impedir un uso no autorizado. 1.6 Otros documentos Puede encontrar la ficha de datos, el archivo IODD y el manual de parámetros IO-Link en internet en http://gavazziautomation.com 94 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri E/S PD PLC SIO SP IODD IEC NO NC NPN PNP Push-Pull QoR QoT UART SO SSC Entrada/salida Datos de proceso Controlador lógico programable Entrada salida estándar Puntos de consigna Descripción del dispositivo E/S Comisión electrotécnica internacional Contacto normalmente abierto Contacto normalmente cerrado Carga a tierra Carga a V+ Carga a tierra o a V+ Calidad de funcionamiento Calidad de programación Transmisor-receptor asíncrono universal Salida de conmutación Canal de señal de conmutación ES 1.7 Acrónimos 95 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri ES 2. Producto 2.1 Características principales Los nuevos sensores Tripleshield CC de 4 cables IO-Link de 4.ª generación de Carlo Gavazzi, fabricados conforme a los máximos requisitos de calidad, están disponibles en dos tamaños de caja diferentes. • CA18CA.. PBT, caja cilíndrica con rosca cilíndrica M18 para montaje empotrado o no empotrado con conector M12 de 4 polos o cable de PVC de 2 metros. • CA30CA.. PBT, caja cilíndrica con rosca cilíndrica M30 para montaje empotrado o no empotrado con conector M12 de 4 polos o cable de PVC de 2 metros. Pueden funcionar en modo E/S estándar (SIO), el modo de funcionamiento predeterminado. Cuando están conectados a un maestro IO-Link, conmutan automáticamente al modo IO-Link pudiéndose manejar y configurar fácilmente de forma remota. Gracias a su interfaz IO-Link, estos dispositivos son mucho más inteligentes y presentan numerosas opciones de configuración adicionales como, por ejemplo, la distancia de detección y la histéresis ajustables, así como funciones de temporizador de la salida. Las funcionalidades avanzadas como el bloque de funciones lógicas y la posibilidad de convertir una salida en una entrada externa hacen de estos sensores soluciones altamente flexibles para solventar tareas de detección descentralizadas. 2.2 Número de identificación Código Opción Descripción C A C A 18 30 S S23 F N 08 12 16 25 B - P A2 M1 - IO Principio de detección: sensor capacitivo Caja cilíndrica con cilindro roscado Caja M18 Caja M30 Caja de plástico - PBT Detección axial Montaje empotrado Montaje no empotrado Distancia de detección de 8 mm (para CA18…) Distancia de detección de 12 mm (para CA18…) Distancia de detección de 16 mm (para CA30…) Distancia de detección de 25 mm (para CA30…) Funciones seleccionables: NPN, PNP, push-pull, entrada externa (solo terminal 2), entrada de programación externa (solo terminal 2) Seleccionable: NA o NC Cable de PVC de 2 metros M12, conector de 4 polos Versión IO-Link Pueden utilizarse caracteres adicionales para versiones personalizadas. 96 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri Los sensores capacitivos IO-Link disponen de dos salidas de conmutación (SO) y pueden funcionar en dos modos diferentes: modo SIO (modo E/S estándar) o modo IO-Link. ES 2.3 Modos operativos 2.3.1 Modo SIO Cuando el sensor funciona en modo SIO (por defecto), no es necesario un maestro IO-Link. El dispositivo funciona como sensor capacitivo estándar y puede manejarse a través de un dispositivo de bus de campo o un controlador (p. ej., un PLC) cuando está conectado a sus entradas digitales PNP, NPN o push-pull (puerto E/S estándar). Una de las mayores ventajas que brindan estos sensores capacitivos es la posibilidad que existe de configurarlos a través de un maestro IO-Link y así, una vez desconectados, conservan los últimos ajustes de parámetros y configuración. De este modo es posible, por ejemplo, configurar las salidas del sensor de forma individual como PNP, NPN o pushpull o agregar funciones de temporizador como retardos T-on y T-off o funciones lógicas y satisfacer así diferentes requisitos de aplicación con el mismo sensor. 2.3.2 Modo IO-Link IO-Link es una tecnología IO estandarizada reconocida a nivel mundial como norma internacional (IEC 61131-9). En la actualidad se considera la "interfaz USB" para sensores y actuadores en el entorno de la automatización industrial. Cuando el sensor está conectado a un puerto IO-Link, el maestro IO-Link envía una solicitud de activación (impulso de activación) al sensor que, automáticamente, conmuta al modo IO-Link: entonces se inicia automáticamente la comunicación bidireccional punto a punto entre el maestro y el sensor. La comunicación IO-Link requiere solo un cable estándar no apantallado de 3 hilos con una longitud máxima de 20 m. L+ 2 1 IO-Link 4 C/Q 3 SIO L- La comunicación IO-Link tiene lugar con una modulación de impulso de 24 V, el protocolo estándar UART por medio del cable de conmutación y comunicación (canal combinado de datos y de estado de conmutación C/Q) terminal 4 o un cable negro. Un conector macho M12 de 4 terminales, por ejemplo, tiene: • Alimentación positiva: terminal 1, marrón • Alimentación negativa: terminal 3, azul • Salida digital 1: terminal 4, negro • Salida digital 2: terminal 2, blanco La velocidad de transmisión de los sensores CA18CA…IO o CA30CA…IO es de 38.4 kBaud (COM2). Una vez conectado al puerto IO-Link, el maestro dispone de acceso remoto a todos los parámetros del sensor y a funcionalidades avanzadas, lo que permite cambiar los ajustes y la configuración durante el funcionamiento y habilita funciones de diagnóstico como, por ejemplo, advertencias de temperatura, alarmas de temperatura y datos de proceso. Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 97 ES Gracias a IO-Link, es posible ver la información del fabricante y el número de referencia (datos de servicio) del dispositivo conectado, a partir de V1.1. La función de almacenamiento de datos permite sustituir el dispositivo y transferir automáticamente a la unidad de sustitución toda la información almacenada en el dispositivo antiguo. El acceso a los parámetros internos permite al usuario ver el rendimiento del sensor leyendo, por ejemplo, la temperatura interna. Los datos de eventos posibilitan al usuario obtener información de diagnóstico como un error, una alarma, una advertencia o un problema de comunicación. Existen dos tipos de comunicación diferentes entre el sensor y el maestro que son independientes entre sí: • Comunicación cíclica para los datos de proceso y el estado de los valores. Estos datos se cambian cíclicamente. • Comunicación acíclica para la configuración de parámetros, los datos de identificación, la información de diagnóstico y los eventos (p. ej., mensajes de error o advertencias). Estos datos pueden cambiarse previa solicitud. 2.4 Parámetros de salida El sensor mide cinco valores físicos diferentes. Estos valores pueden ajustarse de modo independiente y utilizarse como fuente para la entrada de conmutación 1 o 2. Además de estas, puede seleccionarse una entrada externa para SO2. Tras seleccionar una de estas fuentes, es posible configurar la salida del sensor con un maestro IO-Link siguiendo los seis pasos indicados más abajo para la configuración de la salida de conmutación. Una vez que el sensor se ha desconectado del maestro, conmutará al modo SIO y conservará el último ajuste de configuración. 1 2 Sensor front Selector A 1. SSC1 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 2. SSC2 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 3. 4. 5. 6. Dust 1 Dust 2 Temp EXT-Input One of 1 to 6 Selector B One of 1 to 6 A 3 4 Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input B AND, OR, XOR, S-R divider Logic A-B A AND, OR, XOR, S-R B divider 5 6 Out 1 Out 2 EXTInput 1 2.4.1. Frontal del sensor Cuando un objeto, ya sea sólido o líquido, se aproxima al frontal del sensor, la capacitancia del circuito de detección se ve afectada, y la salida del sensor cambia su estado. 98 2.4.1.1. Canal de señal de conmutación (SSC) Para detectar la presencia (o la ausencia de presencia) de un objeto en frente del frontal del sensor están disponibles los siguientes ajustes: SSC1 o SSC2. Los puntos de consigna pueden ajustarse desde 0 hasta 10 000 unidades que representan el cambio de la capacitancia del circuito de detección. El valor será mayor cuanto más cerca aparezca el objetivo del frontal de detección del sensor. También un valor dieléctrico mayor del objetivo aumentará el valor. Un objetivo metálico, p. ej., presenta un valor dieléctrico superior a un objetivo de plástico. Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri ES 2.4.1.2. Modo de punto de conmutación El ajuste del modo de punto de conmutación puede utilizarse para crear un comportamiento de salida más avanzado. Pueden seleccionarse los siguientes modos de punto de conmutación para el comportamiento de conmutación de SSC1 y SSC2 Deshabilitado SSC1 o SSC2 pueden deshabilitarse individualmente, aunque esto deshabilitará también la salida si está seleccionada en el selector de salida (el valor lógico será siempre "0"). Modo de punto único La información de conmutación cambia cuando el valor de medición traspasa el umbral definido en el punto de consigna SP1, con valores de medición en aumento o descenso, teniendo en cuenta la histéresis. Hysteresis Sensor ON OFF Sensing distance SP1 Ejemplo de detección de presencia - con lógica no invertida Modo de punto doble La información de conmutación cambia cuando el valor de medición traspasa el umbral definido en el punto de consigna SP1. Este cambio se produce únicamente con valores de medición en aumento. La información de conmutación también cambia cuando el valor de medición traspasa el umbral definido en el punto de consigna SP2. Este cambio se produce únicamente con valores de medición en descenso. En este caso no se tiene en cuenta la histéresis. Hysteresis Sensor ON OFF Sensing distance SP2 SP1 Ejemplo de detección de presencia - con lógica no invertida Modo de ventana La información de conmutación cambia cuando el valor de medición traspasa el umbral definido en el punto de consigna SP1 y en el punto de consigna SP2, con valores de medición en aumento o descenso, teniendo en cuenta la histéresis. Hyst Hyst Sensor OFF OFF ON Sensing distance window SP2 SP1 Ejemplo de detección de presencia - con lógica no invertida Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 99 ES 2.4.1.3. Ajustes de histéresis En el modo de punto único SSC1 y SSC2 y en el modo de ventana, la histéresis puede ajustarse entre el 1 y el 100 % del valor de conmutación real. Los ajustes estándar dependen del tipo de detección: CA18CAF… 6% CA18CAN… 15 % CA30CAF… 7% CA30CAN… 10 % (SP2 + histéresis < SP1) y (SP1 + histéresis < límite superior del rango de detección). Información Por lo general se utiliza una histéresis ampliada para resolver problemas de vibraciones o CEM en la aplicación. 2.4.1.4. Alarma de polvo 1 y alarma de polvo 2 Es posible ajustar el límite seguro entre el momento en el que conmuta la salida de detección y el valor en el que el sensor puede detectar de forma segura incluso una ligera formación de polvo. Véase 2.6.5 Límites de seguridad. 2.4.1.5. Alarma de temperatura (TA) El sensor controla constantemente la temperatura interna en la parte frontal del sensor. Utilizando el ajuste de la alarma de temperatura es posible recibir una alarma del sensor si se exceden los umbrales de temperatura. Véase el apartado 2.6.4. La alarma de temperatura dispone de dos valores separados, uno para ajustar la temperatura máxima y el otro para el ajuste de la temperatura mínima. Es posible leer la temperatura del sensor por medio de los datos de parámetros IO-Link acíclicos. NOTA La temperatura medida por el sensor será siempre superior a la temperatura ambiente debido al calentamiento interno. La diferencia entre la temperatura ambiente y la temperatura interna se ve afectada por cómo está montado el sensor en la aplicación. Si el sensor está montado en un soporte metálico, la diferencia será menor a si está montado en uno de plástico. 2.4.1.6. Entrada externa La salida 2 (SO2) puede configurarse como entrada externa permitiendo que se envíen señales externas al sensor ya sea desde un segundo sensor, desde un PLC o directamente desde la salida de una máquina. 100 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri ES 2 Sensor front 1. SSC1 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 2. SSC2 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 3. 4. 5. 6. Dust 1 Dust 2 Temp EXT-Input Selector A One of 1 to 6 A Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input Canal A B AND, OR, XOR, S-R divider Selector B One of 1 to 6 Logic A-B Logic A-B Canal B A AND, OR, XOR, S-R B divider Out 1 Out 2 EXTInput 2.4.2. Selector de entrada Este bloque de funciones permite al usuario seleccionar cualquiera de las señales desde el "frontal del sensor" al canal A o B. Canal A y B: es posible seleccionar entre SSC1, SSC2, alarma de polvo 1, alarma de polvo 2, alarma de temperatura y entrada externa. 3 Sensor front 1. SSC1 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 2. SSC2 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 3. 4. 5. 6. Dust 1 Dust 2 Temp EXT-Input Selector A One of 1 to 6 Selector B One of 1 to 6 A Logic A-B B AND, OR, XOR, S-R divider Logic A-B A AND, OR, XOR, S-R B divider Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input Salida 1 Salida 2 Out 1 Out 2 EXTInput 2.4.3. Bloque de funciones lógicas En el bloque de funciones lógicas, las señales seleccionadas del selector de entrada pueden añadirse directamente a una función lógica sin utilizar un PLC permitiendo así decisiones descentralizadas. Las funciones lógicas disponibles son: AND, OR, XOR, SR-FF. 101 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri ES Función AND Símbolo Tabla de verdad 2 entradas AND puerta Expresión booleana Q = A.B A B Q 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 Leída como A Y B da como resultado Q Función OR Símbolo Tabla de verdad 2 entradas OR puerta Expresión booleana Q = A + B A B Q 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 Leída como A O B da como resultado Q Función XOR Símbolo 2 entradas XOR puerta Tabla de verdad A B Q 0 0 0 0 1 1 2 entradas OR puerta 1 0 1 1 Expresión booleana Q = A + B 1 0 A O B, pero NO AMBAS da como resultado Q 102 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri Símbolo ES Función "SR-FF cerrado" La función está diseñada, p. ej., como función de llenado o vaciado utilizando solo dos sensores interconectados Tabla de verdad A B Q 0 0 0 0 1 X 1 0 X 1 1 1 X – sin cambios a la salida. 4 Sensor front 1. SSC1 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 2. SSC2 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 3. 4. 5. 6. Dust 1 Dust 2 Temp EXT-Input Selector A One of 1 to 6 Selector B One of 1 to 6 A Logic A-B B AND, OR, XOR, S-R divider Logic A-B A AND, OR, XOR, S-R B divider Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input Salida 1 Out 1 Salida 2 Out 2 EXTInput 2.4.4. Temporizador (puede ajustarse de forma individual para salida 1 y salida 2) El temporizador permite al usuario introducir diferentes funciones de temporizador editando 3 parámetros: • Modo de temporizador • Escala de temporizador • Valor de temporizador 2.4.4.1. Modo de temporizador Selecciona qué tipo de función de temporizador se ha introducido en la salida de conmutación. Es posible cualquiera de las siguientes: 2.4.4.1.1. Deshabilitada Esta opción deshabilita la función de temporizador independientemente de la configuración de la escala y del retardo del temporizador. 2.4.4.1.2. Retardo a la conexión (T-on) La activación de la salida de conmutación se genera después de la actuación real del sensor mostrada en el figura inferior. Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 103 ES Presence of Presencia target de objetivo N.O. Ton Ton Ton Ejemplo con salida normalmente abierta 2.4.4.1.3. Retardo a la desconexión (T-off) La desactivación de la salida de conmutación se retrasa con respecto al tiempo de retirada del objetivo en frente del sensor según muestra la figura inferior. Presence of Presencia target de objetivo N.O. Toff Toff Toff Toff Ejemplo con salida normalmente abierta 2.4.4.1.4. Retardo a la conexión y a la desconexión (T-on y T-off) Cuando ambos están seleccionados, se aplican los retardos T-on y T-off a la generación de la salida de conmutación. Presencia de objetivo N.O. Ton Ton Toff Ton Toff Ejemplo con salida normalmente abierta 104 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri ES 2.4.4.1.5. Borde de ataque de disparo Cada vez que se detecta un objetivo en frente del sensor, la salida de conmutación genera un impulso de longitud constante en el borde de ataque de la detección. Véase la imagen inferior. Presencia de objetivo Ejemplo con salida normalmente abierta 2.4.4.1.6. Borde de salida de disparo Modo de función similar a la del modo de borde de ataque de disparo, aunque en este modo la salida de conmutación se cambia en el borde de salida de la activación según muestra la figura inferior. Presencia de objetivo Ejemplo con salida normalmente abierta 2.4.4.1.7. Escala de temporizador El parámetro define si el retardo especificado en el retardo de temporizador debe indicarse en milisegundos, segundos o minutos. 2.4.4.1.8. Valor de temporizador El parámetro define la duración real del retardo. El retardo puede ajustarse a cualquier valor entero comprendido entre 1 y 32 767. 105 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri ES 5 Sensor front 1. SSC1 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 2. SSC2 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 3. 4. 5. 6. Dust 1 Dust 2 Temp EXT-Input Selector A One of 1 to 6 A B AND, OR, XOR, S-R divider Selector B One of 1 to 6 Logic A-B Logic A-B A AND, OR, XOR, S-R B divider Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. Salida 1 Out 1 Salida 2 NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input Out 2 EXTInput 2.4.5. Inversor de salida Esta función permite al usuario invertir el funcionamiento de la salida de conmutación entre normalmente abierta y normalmente cerrada. FUNCIÓN RECOMENDADA La función recomendada se encuentra en los parámetros bajo 64 (0x40) subíndice 8 (0x08) para SO1 y 65 (0x41) subíndice 8 (0x08) para SO2 y no afecta negativamente a las funciones lógicas ni a las funciones de temporizador del sensor puesto que se agrega después de esas funciones. PRECAUCIÓN No se recomienda utilizar la función lógica de conmutación que puede encontrarse bajo 61 (0x3F) subíndice 1 (0x01) para SSC1 y 63 (0x3D) subíndice 1 (0x01) para SSC2 puesto que afectará negativamente en las funciones lógicas o de temporizador provocando, p. ej., que esta función convierta un retardo a la conexión en un retardo a la desconexión ya que se añade para SSC1 y SSC2 y no solo para SO1 y SO2. 6 Sensor front 1. SSC1 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 2. SSC2 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 3. 4. 5. 6. 106 Dust 1 Dust 2 Temp EXT-Input Selector A One of 1 to 6 Selector B One of 1 to 6 A Logic A-B B AND, OR, XOR, S-R divider Logic A-B A AND, OR, XOR, S-R B divider Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input Salida 1 Salida 2 Out 1 Out 2 EXTInput 2.4.6. Modo de etapa de salida En este bloque de funciones, el usuario puede seleccionar si las salidas de conmutación deben funcionar como: SO1: Configuración deshabilitada, NPN, PNP o push-pull. SO2: Deshabilitada, NPN, PNP, push-pull, entrada externa (activa alta/descenso), entrada externa (activa baja/ascenso) o entrada de programación externa. Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri ES 2.5. Procedimiento de programación 2.5.1. Programación externa (programación por cable) Nota: esta función trabaja en el modo de punto único y solo para SP1 en SSC1. La programación por cable debe ajustarse primero utilizando un maestro IO-Link: a) Seleccione: "2=Programación por cable" en la selección de los parámetros de ajuste local/ remoto 68 (0x44). b) Seleccione: "1=Modo de punto único" ya se ha seleccionado en "Configuración de SSC1" 61(0x3D), "Modo 1" 2(0x02), (este valor debería estar ajustado ya por defecto). c) Seleccione: 6=Programación (activa alta) en canal 2 (SO2) 65 (0x41) subíndice 1 (0x01). Procedimiento de programación por cable. 1) Sitúe el objetivo en frente del sensor y conecte la entrada para la programación por cable (cable blanco de terminal 2) a V+ (cable marrón de terminal 1). El LED amarillo parpadeará a 1 Hz (encendido durante 100 ms y apagado durante 900 ms). 2) Desconecte el cable antes de que transcurran 3-6 segundos. El LED amarillo parpadea a 1 Hz (encendido durante 900 ms y apagado durante 100 ms). 3) Después de haber realizado correctamente la programación, el LED amarillo parpadeará a 2 Hz (encendido durante 250 ms y apagado durante 250 ms). Nota: si hubiera que cancelar el procedimiento de programación, no retire el cable después de 3 a 6 segundos, sino manténgalo conectado durante 12 segundos hasta que el LED amarillo parpadee a 10 Hz (encendido durante 50 ms y apagado durante 50 ms). 2.5.2. Programación desde el maestro IO-Link a) Para habilitar la programación desde el maestro IO-Link, deshabilite primero la entrada de potenciómetro: Seleccione: "0=Deshabilitada" en la sección de parámetros de ajuste local/remoto 68 (0x44). b) Los comandos de equipo individuales pueden escribirse en el índice 2. 2.5.2.1. Procedimiento de modo de punto único Seleccione el canal de conmutación que desee programar. a) Seleccione: 1=SSC1 o 2=SSC2 en "Seleccionar programación" 58(0x3A) o 255 = Todos los SSC. b) Cambie la histéresis si se solicitase para SSC1 o SSC2. • "Configuración de SSC1" 61(0x3D) "Histéresis" 3(0x03). • "Configuración de SSC2" 62(0x3E) "Histéresis" 3(0x03). Nota: no se recomienda cambiar la histéresis por debajo de los valores indicados en la lista de parámetros de SSC. 1) Secuencia de comandos de programación de valor único: N.º 65"Programación de valor único SP1" N.º 64"Aplicar programación" (comando opcional) Sensor Secuencia de comandos 1) "Programación de valor único SP1" 2) "Aplicar programación" SSC Distancia de detección 107 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri ES 2) Secuencia de comandos de programación dinámica N.º 71"Iniciar programación dinámica SP1" N.º 72"Detener programación dinámica SP1" N.º 64"Aplicar programación" (comando opcional) 3) Secuencia de comandos de programación de valor doble N.º 67"Programación de valor doble SP1 TP1" N.º 68"Programación de valor doble SP1 TP2" N.º 64"Aplicar programación" (comando opcional) Sensor SSC Secuencia de comandos 1) "Programación de valor doble SP1 TP1" 2) "Programación de valor doble SP1 TP2" 3) "Aplicar programación" Distancia de detección 2.5.2.2. Procedimiento de modo de punto doble 1) Secuencia de comandos de programación de valor doble: N.º 67"Programación de valor doble SP1 TP1" N.º 68"Programación de valor doble SP1 TP2" N.º 64"Aplicar programación" (comando opcional) N.º 69"Programación de valor doble SP2 TP1" N.º 70"Programación de valor doble SP2 TP2" N.º 64"Aplicar programación" (comando opcional) Sensor SSC Secuencia de comandos 1) "Programación de valor doble SP1 TP1" 2) "Programación de valor doble SP1 TP2" 3) "Aplicar programación" 4) "Programación de valor doble SP2 TP1" 5) "Programación de valor doble SP2 TP2" 6) "Aplicar programación" 108 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri Distancia de detección Secuencia de comandos de programación dinámica: N.º 71"Iniciar programación dinámica SP1" N.º 72"Detener programación dinámica SP1" N.º 73"Iniciar programación dinámica SP2" N.º 74"Detener programación dinámica SP2" N.º 64"Aplicar programación" (comando opcional) Sensor ES 2) SSC Secuencia de comandos 1) "Iniciar programación dinámica SP1" 2) "Detener programación dinámica SP2" 3) "Aplicar programación" Distancia de detección 2.5.2.3. Procedimiento de modo de ventana 1) Secuencia de comandos de programación de valor único: N.º 65"Programación de valor único SP1" N.º 66"Programación de valor único SP2" N.º 64"Aplicar programación" (comando opcional) Sensor SSC Secuencia de comandos 1) "Programación de valor único SP1" 3) "Aplicar programación" 2) "Programación de valor único SP2" 3) "Aplicar programación" 2) Distancia de detección Secuencia de comandos de programación dinámica: N.º 71"Iniciar programación dinámica SP1" N.º 72"Detener programación dinámica SP1" N.º 73"Iniciar programación dinámica SP2" N.º 74"Detener programación dinámica SP2" N.º 64"Aplicar programación" (comando opcional) Sensor Secuencia de comandos 1) "Iniciar programación dinámica SP1" 2) "Detener programación dinámica SP2" 3) "Aplicar programación" SSC Distancia de detección 109 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri ES 2.6. Parámetros ajustables específicos del sensor Además de los parámetros directamente relacionados con la configuración de la salida, el sensor también cuenta con diferentes parámetros internos de utilidad para la configuración y el diagnóstico. 2.6.1. Selección de ajuste local o remoto Es posible seleccionar cómo ajustar la distancia de detección seleccionando el potenciómetro, la programación por cable utilizando la entrada externa del sensor o deshabilitar el potenciómetro para que el sensor esté protegido contra manipulaciones. 2.6.2. Datos y variables de proceso Cuando el sensor funciona en el modo IO-Link, el usuario puede acceder a las variables de datos de proceso cíclicos. Los datos de proceso muestran por defecto los siguientes parámetros como activos: valor analógico de 16 bits, salida de conmutación 1 (SO1) y salida de conmutación 2 (SO2). Los siguientes parámetros están ajustados como inactivos: SSC1, SSC2, DA1, DA2, TA, SC. Sin embargo, cambiando el parámetro de configuración de datos de proceso, el usuario puede decidir habilitar también el estado de los parámetros inactivos. De este modo pueden observarse en el sensor varios estados al mismo tiempo. Byte 0 31 MSB Byte 1 23 30 29 28 27 26 25 24 22 21 20 19 18 17 16 LSB Byte 2 15 Byte 3 7 14 6 13 12 11 10 9 8 SC TA DA2 DA1 SSC2 SSC1 5 4 3 2 1 0 SO2 SO1 4 bytes Valor analógico 16 … 31 (16 bits) 2.6.3. Ajuste de la aplicación del sensor El sensor dispone de 3 ajustes previos en función de la aplicación: • Rango de escala completa: los puntos de consigna del sensor pueden ajustarse a escala completa, y la velocidad de detección se ajusta al máximo • Nivel de líquido: debe utilizarse para objetos en movimiento lento con un valor dieléctrico elevado, por ejemplo, para la detección de líquidos de base acuosa. Cuando esta función está seleccionada, los ajustes de programación y del potenciómetro se optimizan a la escala de rango elevado. En este modo, el Escalador del Filtro se ajusta a 100 • Pellets de plástico: debe utilizarse para objetos en movimiento lento con un valor dieléctrico bajo, por ejemplo, para la detección de pellets de plástico. Cuando esta función está seleccionada, los ajustes de programación y del potenciómetro se optimizan a la escala de rango bajo. En este modo, el Escalador del Filtro se ajusta a 100. 110 2.6.4. Umbral de alarma de temperatura Es posible cambiar la temperatura a la que se activará la alarma de temperatura para la temperatura máxima y mínima. Esto significa que el sensor emitirá una alarma cuando se exceda la temperatura máxima o mínima. Las temperaturas pueden ajustarse entre -50 °C y +150 °C. Los ajustes por defecto de fábrica son de -30 °C como umbral bajo y de +120 °C como umbral alto. Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri ES 2.6.5. Límites seguros El sensor cuenta con un margen de seguridad integrado que ayuda a ajustar la detección hasta los puntos de consigna con un margen seguro adicional. Los ajustes de fábrica corresponden a dos veces la histéresis estándar del sensor, p. ej., para un sensor CA19CAN… con una histéresis del 15 %, el margen seguro está ajustado al 30 %. Este valor puede ajustarse individualmente desde el 0 % hasta el 100 % para SSC1 o SSC2. 2.6.6. Configuración de eventos Los eventos de temperatura transmitidos a través de la interfaz IO-Link están desactivados por defecto en el sensor. Si el usuario desea obtener información sobre temperaturas críticas detectadas en la aplicación del sensor, este parámetro permite habilitar o deshabilitar los 5 siguientes eventos: • Evento de fallo de temperatura: el sensor detecta una temperatura fuera del rango de funcionamiento especificado. • Temperatura excesiva: el sensor detecta una temperatura superior al valor ajustado en el umbral de alarma de temperatura. • Temperatura insuficiente: el sensor detecta una temperatura inferior al valor ajustado en el umbral de alarma de temperatura. • Cortocircuito: el sensor detecta si la salida del sensor presenta un cortocircuito. • Mantenimiento: el sensor detecta si se precisa un mantenimiento de igual forma que si el sensor necesita una limpieza. 2.6.7. Calidad de funcionamiento QoR El valor de calidad de funcionamiento informa acerca del rendimiento real de detección con relación a los puntos de consigna del sensor; cuanto mayor sea el valor, mejor será la calidad de detección. El valor para QoR puede variar a cualquier valor entre el 0 y el 255 %. El valor QoR se actualiza para cada ciclo de detección. En la siguiente tabla puede ver ejemplos de QoR. Valores de calidad de funcionamiento > 150 % 100 % 50 % 0% Definiciones Condiciones de detección excelentes. No se prevé que el sensor necesite mantenimiento Condiciones de detección buenas. El rendimiento del sensor es tan bueno como el rendimiento en el momento en el que se programaron los puntos de consigna o se ajustaron manualmente con un margen de seguridad equivalente a dos veces la histéresis estándar. • Se prevé fiabilidad a largo plazo en todas las condiciones del entorno. • No se prevé necesitar mantenimiento. Condiciones de detección medias. • Se prevé fiabilidad a corto plazo y la necesidad de mantenimiento debido a las condiciones del entorno. • Cabe esperar una detección fiable con una influencia restringida del entorno. Condiciones de detección de pobres a no fiables. 111 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri ES 2.6.8.Calidad de programación QoT La calidad del valor de programación informa acerca de lo bien que se ha llevado a cabo realmente el procedimiento de programación. Corresponde al margen entre los valores de consigna reales y la influencia del entorno en el sensor. El valor para QoT puede variar a cualquier valor entre el 0 y el 255 %. El valor QoT se actualiza después de cada procedimiento de programación. En la siguiente tabla puede ver ejemplos de QoT. Calidad del valor de programación > 150 % 100 % 50 % 0% Definiciones Condiciones de programación excelentes. No se prevé que el sensor necesite mantenimiento Condiciones de programación buenas. El sensor se ha programado con un margen de seguridad correspondiente a dos veces la histéresis estándar. • Se prevé fiabilidad a largo plazo en todas las condiciones del entorno. • No se prevé necesitar mantenimiento. Condiciones de programación medias. • Se prevé fiabilidad a corto plazo y la necesidad de mantenimiento debido a las condiciones del entorno. • Cabe esperar una detección fiable con una influencia restringida del entorno. Resultado de programación deficiente. • Cabe esperar condiciones de programación no fiables. (P. ej., margen de medición insuficiente entre el objetivo y el entorno). 2.6.9. Escalador de filtro Esta función puede incrementar la inmunidad frente a objetivos inestables y perturbaciones electromagnéticas: el valor puede ajustarse de 1 a 255, y el ajuste de fábrica por defecto es 1. Un ajuste del filtro de 1 equivale a la máxima frecuencia de detección, y un ajuste de 255 a la mínima frecuencia de detección. 2.6.10. Indicación LED Este parámetro permite al usuario deshabilitar las indicaciones LED en el sensor en caso de que resulte molesto en la aplicación que los LED se iluminen. 112 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 2.7.1. Horas de funcionamiento El sensor cuenta con un contador integrado que registra cada hora completa que el sensor ha estado en funcionamiento. El número máximo de horas que pueden registrarse son 2 147 483 647 horas. Este valor puede leerse desde un maestro IO-Link. ES 2.7. Parámetros de diagnóstico 2.7.2. Número de ciclos de encendido [ciclos] El sensor cuenta con un contador integrado que registra cada vez que el sensor se ha encendido. El valor se registra cada hora, y el número máximo de ciclos de encendido que pueden registrarse son 2 147 483 647 ciclos. Este valor puede leerse desde un maestro IO-Link. 2.7.3. Temperatura máxima - siempre alta [°C] El sensor dispone de una función integrada que registra la máxima temperatura a la que ha estado expuesto el sensor durante el tiempo operativo completo. Este parámetro se actualiza cada hora y puede leerse desde un maestro IO-Link. 2.7.4. Temperatura mínima - siempre baja [°C] El sensor dispone de una función integrada que registra la temperatura mínima a la que ha estado expuesto el sensor durante el tiempo operativo completo. Este parámetro se actualiza cada hora y puede leerse desde un maestro IO-Link. 2.7.5. Temperatura máxima desde último encendido [°C] A partir de este parámetro, el usuario puede obtener información sobre cuál ha sido la temperatura máxima registrada desde que se ha encendido el sensor. Este valor no se guarda en el sensor. 2.7.6. Temperatura mínima desde último encendido [°C] A partir de este parámetro, el usuario puede obtener información sobre cuál ha sido la temperatura mínima registrada desde que se ha encendido el sensor. Este valor no se guarda en el sensor. 2.7.7. Temperatura actual [°C] A partir de este parámetro, el usuario puede obtener información sobre la temperatura actual del sensor. 2.7.8. Contador de detección [ciclos] El sensor registra cada vez que el SSC1 cambia de estado. Este parámetro se actualiza cada hora y puede leerse desde un maestro IO-Link. 2.7.9. Minutos por encima de temperatura máxima [min] El sensor registra durante cuántos minutos el sensor ha estado funcionando por encima de la temperatura máxima del sensor. El número máximo de minutos que pueden registrarse es 2 147 483 647. Este parámetro se actualiza cada hora y puede leerse desde un maestro IO-Link. 2.7.10. Minutos por debajo de temperatura mínima [min] El sensor registra durante cuántos minutos el sensor ha estado funcionando por debajo de la temperatura mínima del sensor. El número máximo de minutos que pueden registrarse es 2 147 483 647. Este parámetro se actualiza cada hora y puede leerse desde un maestro IO-Link. 113 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri ES 2.7.11. Contador de mantenimiento El sensor registra cuántas veces se ha solicitado mantenimiento al contador de eventos. El número máximo de eventos que pueden registrarse son 2 147 483 647 eventos. Este parámetro se actualiza cada hora y puede leerse desde un maestro IO-Link. 2.7.12. Contador de descarga El sensor registra cuántas veces se han cambiado los parámetros en el sensor. El número máximo de eventos que pueden registrarse son 65 536 eventos. Este parámetro se actualiza cada hora y puede leerse desde un maestro IO-Link. NOTA La temperatura medida por el sensor será siempre superior a la temperatura ambiente debido al calentamiento interno. La diferencia entre la temperatura ambiente y la temperatura interna se ve afectada por cómo está montado el sensor en la aplicación. Si el sensor está montado en un soporte metálico, la diferencia será menor a si está montado en uno de plástico. 3. Diagramas de conexión 1 BN V 4 BK 2 WH 3 BU V Termi- Color nal 1 Marrón 2 3 4 Azul Negro Blanco Señal Descripción De 10 a 40 VCC GND Carga Carga Suministro del sensor Tierra IO-Link / salida 1 / modo SIO Salida 2 / modo SIO / entrada externa / programación externa 4. Puesta en marcha 50 ms después de encender la alimentación, el sensor está operativo. Si está conectado a un maestro IO-Link, no son necesarios más ajustes, y la comunicación IO-Link da comienzo automáticamente después de que el maestro IO-Link envíe una solicitud de activación al sensor. 114 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 5.1. Interfaz de usuario de CA18CA…IO y CA30CA… IO Los sensores CA18CA…IO y CA30CA…IO están equipados con un LED amarillo y con otro verde. Modo SIO e IO-Link LED amarillo LED verde ON ON OFF ON ON OFF OFF OFF Parpadeo a 10 Hz 50 % de ciclo de trabajo Parpadeante (0,5 … 20 Hz) Solo modo SIO Parpadeo a 1 Hz ON 100 ms OFF 900 ms Parpadeo a 1 Hz ON 900 ms OFF 100 ms Parpadeo a 10 Hz ON 50 ms OFF 50 ms Parpadeo a 2 Hz ON 250 ms OFF 250 ms Solo modo IO-Link Parpadeo a 1 Hz ON 900 ms OFF 100 ms Conexión ON ON - ES 5. Funcionamiento Detección ON (estable)* OFF (estable)* ON (no estable) OFF (no estable) ON Cortocircuito en salida ON Indicación de temporizador ON Programación activada (solo punto único) ON Ventana de programación (3-6 s) ON Tiempo de espera de programación (12 s) ON Programación correcta ON El sensor está en modo IO-Link * Posibilidad de deshabilitar los dos LED 115 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri ES 6. Archivo IODD y ajuste de fábrica 6.1. Archivo IODD de un dispositivo IO-Link Todas las funciones, parámetros del dispositivo y valores de ajuste del sensor se recopilan en un archivo denominado descripción del dispositivo E/S (archivo IODD). El archivo IODD es necesario para poder establecer comunicación entre el maestro IO-Link y el sensor. Cada proveedor de un dispositivo IO-Link debe proporcionar dicho archivo y ponerlo a disposición para su descarga en el sitio web. El archivo está comprimido, por lo que es importante descomprimirlo. El archivo IODD incluye: • Datos de proceso y diagnóstico • Descripción de parámetros con el nombre, el rango permitido, el tipo de datos y la dirección (índice y subíndice) • Propiedades de comunicación incluido el tiempo mínimo de ciclo del dispositivo • Identidad del dispositivo, número de referencia, imagen del dispositivo y logotipo del fabricante El archivo IODD está disponible en el sitio web de Carlo Gavazzi: www. xxxxxxxxxxxxxx 6.2. Ajustes de fábrica Los ajustes predeterminados de fábrica se indican en el Anexo 7 bajo los valores predeterminados. 7. Anexo 7.1. Acrónimos DA IntegerT OctetStringT PDV R/W RO SO SP SSC StringT TA UIntegerT WO Alarma de polvo Integer conectado Matriz de octetos Variable de datos de proceso Lectura y escritura Solo lectura Salida de conmutación Punto de consigna Canal de señal de conmutación Cadena de caracteres ASCII Alarma de temperatura Integer no conectado Solo escritura 116 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 7.2. Parámetros del dispositivo IO-Link para CA18CA.. y CA30CA.. Índice, dec (hex) Acceso Valor predeterminado Rango de datos Tipo de datos Longitud Nombre de vendedor 16 (0x10) RO Carlo Gavazzi - StringT 20 bytes Texto de vendedor 17 (0x11) RO www.gavazziautomation.com - StringT 26 bytes - StringT 20 bytes Nombre del parámetro Nombre de producto 18 (0x12) RO (Nombre del sensor) p. ej., CA30CAN25BPA2IO ID de producto 19 (0x13) RO (Código EAN del producto) p. ej., 5709870394046 - StringT 13 bytes Texto de producto 20 (0x14) RO Sensor de proximidad capacitivo - StringT 30 bytes Número de serie 21 (0x15) RO (Número de serie único) p. ej., LR24101830834 - StringT 13 bytes Revisión de hardware 22 (0x16) RO (Revisión de hardware) p. ej., v01.00 - StringT 6 bytes Revisión de firmware 23 (0x17) RO (Revisión de software) p. ej., v01.00 - StringT 6 bytes Etiqueta específica de aplicación 24 (0x18) RW *** Cualquier cadena de hasta 32 caracteres StringT Máx. 32 bytes Etiqueta de función 25 (0x19) RW *** Cualquier cadena de hasta 32 caracteres StringT Máx. 32 bytes Etiqueta de ubicación 26 (0x1A) RW *** Cualquier cadena de hasta 32 caracteres StringT Máx. 32 bytes Recuento de errores 32 (0x20) RO 0 0…65 535 IntegerT 16 bits 0 = El dispositivo funciona correctamente 0 = El dispositivo funciona correctamente 1 = Mantenimiento necesario 2 = Fuera de especificación 3 = Comprobación funcional 4 = Fallo UIntegerT 8 bits - - Estado de dispositivo 36 (0x24) Estado de dispositivo detallado 37 (0x25) RO 3 bytes Fallo de temperatura - RO - - OctetStringT 3 bytes Temperatura excesiva - RO - - OctetStringT 3 bytes Temperatura insuficiente - RO - - OctetStringT 3 bytes Cortocircuito - RO - - OctetStringT 3 bytes Mantenimiento necesario - RO - - OctetStringT 3 bytes 40 (0x28) RO - - IntegerT 32 bits Entrada de datos de proceso ES 7.2.1. Parámetros del dispositivo 117 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri ES 7.2.2. Parámetros de SSC Índice, dec (hex) Acceso Valor predeterminado Rango de datos Tipo de datos Longitud Seleccionar Tech -in 58 (0x3A) RW 1 = Canal de señal de conmutación 1 0 = Canal por defecto 1 = Canal de señal de conmutación 1 2 = Canal de señal de conmutación 2 255 = Todos los SSC UIntegerT 8 bits Resultado Teach in 59 (0x3B) - - - RecordT 8 bits - - Nombre del parámetro Estado Teach in 1 (0x01) RO 0 = Inactiva 0 = Inactiva 1 = Correcta 4 = Esperando a comando 5 = Ocupada 7 = Error Marca SP1 TP1 Teach 1 de punto de consigna 1 2 (0x02) RO 0 = No OK 0 = No OK 1 = OK - - Marca SP1 TP2 Teach 2 de punto de consigna 1 3 (0x03) RO 0 = No OK 0 = No OK 1 = OK - - Marca SP2 TP1 Teach 1 de punto de consigna 2 4 (0x04) RO 0 = No OK 0 = No OK 1 = OK - - Marca SP2 TP2 Teach 2 de punto de consigna 2 5 (0x05) RO 0 = No OK 0 = No OK 1 = OK - - - - - - Parámetro de SSC1 (Canal de señal de conmutación) 60 (0x3C) Punto de consigna 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 1 000 0 ... 10 000 IntegerT 16 bits Punto de consigna 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 10 000 0 ... 10 000 IntegerT 16 bits 61 (0x3D) - - - - - Lógica de conmutación 1 1 (0x01) R/W 0 = Alta activa 0 = Alta activa 1 = Baja activa UIntegerT 8 bits Modo 1 2 (0x02) R/W 1 = Modo de punto único 0 = Desactivado 1 = Modo de punto único 2 = Modo de ventana 3 = Modo de punto doble UIntegerT 8 bits Histéresis 1 3 (0x03) R/W CA18CAF 6 % CA18CAN 15 % CA30CAF 7 % CA30CAN 10 % 1 ... 100 UIntegerT 16 bits - - - - Configuración de SSC1 (Canal de señal de conmutación) Parámetro de SSC2 62 (0x3E) Punto de consigna 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 1 000 0 ... 10 000 IntegerT 16 bits Punto de consigna 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 10 000 0 ... 10 000 IntegerT 16 bits UIntegerT 8 bits Configuración de SSC2 63 (0x3F) Lógica de conmutación 2 1 (0x01) R/W 0 = Alta activa 0 = Alta activa 1 = Baja activa UIntegerT 8 bits Modo 2 2 (0x02) R/W 1 = Modo de punto único 0 = Desactivado 1 = Modo de punto único 2 = Modo de ventana 3 = Modo de punto doble UIntegerT 8 bits R/W CA18CAF 6 % CA18CAN 15 % CA30CAF 7 % CA30CAN 10 % 1 ... 100 UIntegerT 16 bits Histéresis 2 3 (0x03) 118 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri Nombre del parámetro Canal 1 (SO1) Selección salida 1 Selector de entrada 1 Índice, dec (hex) Acceso Valor predeterminado Rango de datos Tipo de datos Longitud R/W 1 = Salida PNP 0 = Salida deshabilitada 1 = Salida PNP 2 = Salida NPN 3 = Salida push-pull UIntegerT 8 bits 1 = SSC 1 0 = Desactivado 1 = SSC 1 2 = SSC 2 3 = Alarma de polvo 1 (DA1) 4 = Alarma de polvo 2 (DA2) 5 = Alarma de temperatura (TA) 6 = Entrada lógica externa UIntegerT 8 bits UIntegerT 8 bits 64 (0x40) 1 (0x01) 2 (0x02) R/W Temporizador 1 - modo 3 (0x03) R/W 0 = Temporizador deshabilitado 0 = Temporizador deshabilitado 1 = Retardo a la conexión 2 = Retardo a la desconexión 3 = Retardo conexión/desconexión 4 = Pulso al detectar pieza 5 = Pulso cuando deja de detectar pieza Temporizador 1 - escala 4 (0x04) R/W 0 = Milisegundos 0 = Milisegundos 1 = Segundos 2 = Minutos UIntegerT 8 bits Temporizador 1 - valor 5 (0x05) R/W 0 0 a 32 767 IntegerT 16 bits UIntegerT 8 bits Función lógica 1 7 (0x07) R/W 0 = Directa 0 = Directa 1 = AND 2 = OR 3 = XOR 4 = Función Set Reset -Flip Flop Inversor de salida 1 8 (0x08) R/W 0 = No invertida (normalmente abierta) 0 = No invertida (normalmente abierta) 1 = Invertida (normalmente cerrada) UIntegerT 8 bits 1 = Salida PNP 0 = Salida deshabilitada 1 = Salida PNP 2 = Salida NPN 3 = Salida push-pull 4 = Entrada lógica digital (activa alta/ descenso) 5 = Entrada lógica digital (activa baja/ ascenso) 6 = Programación (activa alta) UIntegerT 8 bits 1 = SSC 1 0 = Desactivado 1 = SSC 1 2 = SSC 2 3 = Alarma de polvo 1 (DA1) 4 = Alarma de polvo 2 (DA2) 5 = Alarma de temperatura (TA) 6 = Entrada lógica externa UIntegerT 8 bits UIntegerT 8 bits Canal 2 (SO2) Selección salida 2 Selector de entrada 2 ES 7.2.3. Parámetros de salida 65 (0x41) 1 (0x01) 2 (0x02) R/W R/W Temporizador 2 - modo 3 (0x03) R/W 0 = Temporizador deshabilitado 0 = Temporizador deshabilitado 1 = Retardo a la conexión 2 = Retardo a la desconexión 3 = Retardo conexión/desconexión 4 = Pulso al detectar pieza 5 = Pulso cuando deja de detectar pieza Temporizador 2 - escala 4 (0x04) R/W 0 = Milisegundos 0 = Milisegundos 1 = Segundos 2 = Minutos UIntegerT 8 bits Temporizador 2 - valor 5 (0x05) R/W 0 0 a 32 767 IntegerT 16 bits UIntegerT 8 bits UIntegerT 8 bits Función lógica 2 7 (0x07) R/W 0 = Directa 0 = Directa 1 = AND 2 = OR 3 = XOR 4 = Función Set Reset -Flip Flop Inversor de salida 2 8 (0x08) R/W 1 = Invertida (normalmente cerrada) 0 = No invertida (normalmente abierta) 1 = Invertida (normalmente cerrada) Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 119 ES 7.2.4. Parámetros ajustables específicos del sensor Índice, dec (hex) Acceso Valor predeterminado Rango de datos Tipo de datos Longitud Selección de ajuste local/ remoto 68 (0x44) RW 1 = Entrada de potenciómetro 0 = Deshabilitado 1 = Entrada de potenciómetro 2 = Teach por cable UIntegerT 8 bits Valor de potenciómetro 69 (0x45) RO Configuración de datos de proceso 70 (0x46) RW RecordT 16 bits Valor analógico 1 (0x01) RW 1 = Valor analógico activo 0 = Valor analógico inactivo 1 = Valor analógico activo Salida de conmutación 1 2 (0x02) RW 1 = Salida de conmutación 1 activa 0 = Salida de conmutación 1 inactiva 1 = Salida de conmutación 1 activa Salida de conmutación 2 3 (0x03) RW 1 = Salida de conmutación 2 activa 0 = Salida de conmutación 2 inactiva 1 = Salida de conmutación 2 activa Canal de señal de conmutación 1 4 (0x04) RW 0 = SSC1 inactivo 0 = SSC1 inactivo 1 = SSC1 activo Canal de señal de conmutación 2 5 (0x05) RW 0 = SSC2 inactivo 0 = SSC2 inactivo 1 = SSC2 activo Alarma de polvo 1 6 (0x06) RW 0 = DA1 inactiva 0 = DA1 inactiva 1 = DA1 activa Alarma de polvo 2 7 (0x07) RW 0 = DA2 inactiva 0 = DA2 inactiva 1 = DA2 activa Alarma de temperatura 8 (0x08) RW 0 = TA inactiva 0 = TA inactiva 1 = TA activa Cortocircuito 9 (0x09) RW 0 = SC inactivo 0 = SC inactivo 1 = SC activo Ajuste previo de aplicación del sensor 71 (0x47) R/W 0 = Rango de escala completa 0 = Rango de escala completa 1 = Nivel de líquido 2 = Granulados de plástico UIntegerT 8 bits Umbral de alarma de temperatura 72 (0x48) R/W RecordT 30 bit Umbral alto 1 (0x01) R/W 120 -50 a 150 [°C] IntegerT 16 bits Umbral bajo 2 (0x02) R/W - 30 -50 a 150 [°C] IntegerT 16 bits Límites seguridad ON/OFF 73 (0x49) R/W RecordT 16 bit SSC 1 - Límite seguridad 1 (0x01) R/W 2 veces histéresis estándar 0…100 UIntegerT 8 bits SSC 2 - Límite seguridad 2 (0x02) R/W 2 veces histéresis estándar 0…100 UIntegerT 8 bits Configuración de eventos 74 (0x4A) R/W RecordT 16 bits Mantenimiento (0x8C30) 1 (0x01) R/W 0 = Mantenimiento Notificación - inactiva 0 = Evento de notificación inactivo 1 = Evento de notificación activo Evento de fallo de temperatura (0x4000) 2 (0x02) R/W 0 = Fallo de temperatura Evento de error - inactivo 0 = Evento de error inactivo 1 = Evento de error activo Temperatura excesiva (0x4210) 3 (0x03) R/W 0 = Temperatura excesiva Evento de advertencia - inactivo 0 = Evento de advertencia inactivo 1 = Evento de advertencia activo Temperatura por baja (0x4220) 4 (0x04) R/W 0 = Temperatura por baja Evento de advertencia - inactivo 0 = Evento de advertencia inactivo 1 = Evento de advertencia activo Cortocircuito (0x7710) 5 (0x05) R/W 0 = Cortocircuito Evento de error - inactivo 0 = Evento de error inactivo 1 = Evento de error activo Calidad de programación 75 (0x4B) RO - 0…255 UIntegerT 8 bits Calidad de funcionamiento 76 (0x4C) RO - 0…255 UIntegerT 8 bits Escalador de filtro 77 (0x4D) R/W 1 0…255 UIntegerT 8 bits Indicación LED 78 (0x4E) R/W 1 = Indicación LED activa 0 = Indicación LED inactiva 1 = Indicación LED activa BooleanT 8 bits Nombre del parámetro 10 … 10 000 120 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri Nombre del parámetro Índice, dec (hex) Acceso Valor predeterminado Rango de datos Tipo de datos Longitud Horas de funcionamiento 201 (0xC9) RO 0 0 … 2 147 483 647 [h] IntegerT 32 bits Número de ciclos de encendido 202 (0xCA) RO 0 0 … 2 147 483 647 IntegerT 32 bits Temperatura máxima - siempre alta 203 (0xCB) RO 0 -50 a 150 [°C] IntegerT 16 bits Temperatura mínima - siempre baja 204 (0xCC) RO 0 -50 a 150 [°C] IntegerT 16 bits Temperatura máxima desde último encendido 205 (0xCD) RO - -50 a 150 [°C] IntegerT 16 bits Temperatura mínima desde último encendido 206 (0xCE) RO - -50 a 150 [°C] IntegerT 16 bits Temperatura actual 207 (0xCF) RO - -50 a 150 [°C] IntegerT 16 bits Contador de detección SSC1 210 (0xD2) RO - 0 … 2 147 483 647 IntegerT 32 bits Minutos por encima de temperatura máxima 211 (0xD3) RO - 0 … 2 147 483 647 [min] IntegerT 32 bits Minutos por debajo de temperatura mínima 212 (0xD4) RO - 0 … 2 147 483 647 [min] IntegerT 32 bits Contador de evento de mantenimiento 213 (0xD5) RO 0 0 … 2 147 483 647 IntegerT 32 bits Contador de descargas 214 (0xD6) RO 0 0 … 65 536 UIntegerT 16 bits ES 7.2.5. Parámetros de diagnóstico 121 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri IT Sensori capacitivi IO-Link CA18, CA30 Instruction manual Betriebsanleitung Manuel d’instructions Manual de instrucciones Manuale d’istruzione Brugervejledning 使用手册 122 Carlo Gavazzi Industri Over Hadstenvej 40, 8340 Hadsten, Danimarca Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri Indice Introduzione.......................................................................................................... 124 1.1 Descrizione......................................................................................................................124 1.2 Validità della documentazione............................................................................................124 1.3 Destinatari della documentazione........................................................................................124 1.4 Utilizzo del prodotto..........................................................................................................124 1.5 Precauzioni di sicurezza....................................................................................................124 1.6 Altri documenti..................................................................................................................124 1.7 Acronimi..........................................................................................................................125 2. Prodotto................................................................................................................ 126 2.1 Caratteristiche principali....................................................................................................126 2.2 Codice identificativo..........................................................................................................126 2.3 Modalità di funzionamento.................................................................................................127 2.3.1 Modalità SIO.................................................................................................................127 2.3.2 Modalità IO-Link.............................................................................................................127 2.4 Parametri di uscita.............................................................................................................128 2.4.1 Parte anteriore del sensore..............................................................................................128 2.4.2 Selettore di ingresso.......................................................................................................131 2.4.3 Blocco funzioni logiche...................................................................................................131 2.4.4 Timer (impostabile singolarmente per Out1 e Out2)............................................................133 2.4.5 Inverter in uscita.............................................................................................................136 2.4.6 Modalità stadio di uscita.................................................................................................136 2.5 Procedura Teach................................................................................................................137 2.5.1 Teach esterno (Teach via cavo).........................................................................................137 2.5.2 Teach via IO-Link Master.................................................................................................137 2.6 Parametri regolabili specifici del sensore .............................................................................140 2.6.1 Selezione della regolazione locale o in remoto..................................................................140 2.6.2 Dati e variabili di processo..............................................................................................140 2.6.3 Impostazione dell’applicazione del sensore.......................................................................140 2.6.4 Soglia di allarme temperatura..........................................................................................140 2.6.5 Limiti di sicurezza...........................................................................................................141 2.6.6 Configurazione eventi.....................................................................................................141 2.6.7 Qualità di esecuzione QoR.............................................................................................141 2.6.8 Qualità di Teach QoT.....................................................................................................142 2.6.9 Scala del filtro................................................................................................................142 2.6.10 Indicatore a LED...........................................................................................................142 2.7 Parametri diagnostici.........................................................................................................143 3. Schemi di cablaggio............................................................................................... 144 4. Messa in funzione.................................................................................................. 144 5. Funzionamento...................................................................................................... 145 6. File IODD e impostazione di fabbrica...................................................................... 146 6.1 File IODD di un dispositivo IO-Link.......................................................................................146 6.2 Impostazione di fabbrica....................................................................................................146 7. Appendice............................................................................................................. 146 7.1 Acronimi..........................................................................................................................146 7.2 Parametri dispositivo IO-Link per CA18CA.. e CA30CA........................................................147 7.2.1 Parametri dispositivo.......................................................................................................147 7.2.2 Parametri SSC...............................................................................................................148 7.2.3 Parametri di uscita..........................................................................................................149 7.2.4 Parametri regolabili specifici del sensore...........................................................................150 7.2.5 Parametri diagnostici......................................................................................................151 Dimensioni................................................................................................................... 212 Montaggio................................................................................................................... 212 Rilevamento di stabilità................................................................................................ 213 Consigli per l’Installazione........................................................................................... 214 IT 1. 123 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 1. Introduzione IT Questo manuale è una guida di riferimento per i sensori di prossimità capacitivi IO-Link Carlo Gavazzi CA18CA…IO e CA30…IO. Descrive come installare, configurare e utilizzare il prodotto per l'uso previsto. 1.1 Descrizione I sensori capacitivi Carlo Gavazzi sono dispositivi progettati e prodotti in conformità con gli standard internazionali IEC e sono soggetti alle direttive CE Bassa Tensione (2014/35/UE) e Compatibilità elettromagnetica (2014/30/UE). Tutti i diritti per il presente documento sono riservati a Carlo Gavazzi Industri, e se ne possono fare copie solo per uso interno. Non esitate a fornire suggerimenti per migliorare questo documento. 1.2 Validità della documentazione Questo manuale è valido solo per i sensori capacitivi CA18 e CA30 con IO-Link e fino alla pubblicazione di nuova documentazione. Questo manuale di istruzioni descrive la funzione, il funzionamento e l'installazione del prodotto per l'uso previsto. 1.3 Destinatari della documentazione Il manuale contiene informazioni importanti per l'installazione e deve essere letto con attenzione e compreso dal personale specializzato che si occupa di questi sensori capacitivi di prossimità. Si consiglia vivamente di leggere attentamente il manuale prima di installare il sensore. Conservare il manuale per consultarlo in futuro. Il manuale di installazione è destinato a personale tecnico qualificato. 1.4 Utilizzo del prodotto I sensori di prossimità capacitivi sono dispositivi senza contatto in grado di misurare la posizione e/o il cambiamento di posizione di qualsiasi bersaglio conduttivo. Sono anche in grado di misurare lo spessore o la densità di materiali non conduttivi. I sensori di prossimità capacitivi sono utilizzati in un'ampia varietà di applicazioni, tra cui il processo di stampaggio della plastica, i sistemi di alimentazione per polli e suini, il collaudo delle linee di assemblaggio, i processi di riempimento o svuotamento di oggetti solidi o liquidi. I sensori CA18CA…IO e CA30CA… sono dotati di comunicazione IO-Link. Mediante un master IO-Link è possibile utilizzare e configurare questi dispositivi. 1.5 Precauzioni di sicurezza Non utilizzare questo sensore in applicazioni in cui la sicurezza personale dipende dal corretto funzionamento del sensore (il sensore non è progettato secondo la Direttiva Macchine UE). L'installazione e l'utilizzo devono avvenire a cura di personale tecnico qualificato con conoscenze di base sulle installazioni elettriche. L'installatore è responsabile della corretta installazione secondo le normative locali sulla sicurezza e deve assicurarsi che un sensore difettoso non comporti alcun rischio per persone o apparecchiature. Sostituire il sensore se difettoso e assicurarsi che non ne sia possibile l'uso non autorizzato. 1.6 Altri documenti È possibile trovare la scheda tecnica, il file IODD e il manuale dei parametri IO-Link su Internet all’indirizzo http://gavazziautomation.com 124 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri I/O PD PLC SIO SP IODD IEC NO NC NPN PNP Push-Pull QoR QoT Ingresso/uscita Dati di processo Controller logico programmabile Ingresso/uscita standard Setpoint (valori di riferimento) Descrizione dispositivo I/O International Electrotechnical Commission (Commissione Elettrotecnica Internazionale) Contatto normalmente aperto Contatto normalmente chiuso Pilotare il carico a terra Pilotare il carico su V+ Pilotare il carico a terra o su V+ Quality of Run (Qualità di esecuzione) Quality of Teach (Qualità di Teach) UART Universal Asynchronous Receiver-Transmitter (Ricevitore-trasmettitore asincrono universale) SO SSC Uscita di commutazione Canale del segnale di commutazione IT 1.7 Acronimi 125 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 2. Prodotto IT 2.1 Caratteristiche principali Nuovi sensori Carlo Gavazzi Tripleshiels di quarta generazione DC a 4 fili IO-Link, realizzati secondo i più elevati standard di qualità, sono disponibili in due diverse dimensioni della custodia. • CA18CA.. Custodia cilindrica con corpo filettato M18 in PBT per installazione a filo o sporgente con connettore M12, 4 poli oppure cavo in PVC da 2 metri. • CA30CA.. Custodia cilindrica con corpo filettato M30 in PBT per installazione a filo o sporgente con connettore M12, 4 poli oppure cavo in PVC da 2 metri. Possono operare in modalità I/O standard (SIO), che è la modalità di funzionamento predefinita. Quando collegati a un master IO-Link, passano automaticamente alla modalità IO-Link e possono essere gestiti e configurati facilmente in remoto. Grazie alla loro interfaccia IO-Link questi dispositivi sono molto più intelligenti e dispongono di molte opzioni di configurazione aggiuntive, come l’impostazione della distanza di rilevamento e dell’isteresi nonché funzioni temporizzate dell’uscita. Funzionalità avanzate come il blocco funzioni logiche e la possibilità di convertire un'uscita in un ingresso esterno rendono il sensore altamente flessibile per la risoluzione di compiti di rilevamento decentralizzati. 2.2 Codice identificativo Codice Opzione Descrizione C A C A 18 30 S S23 F N 08 12 16 25 B - P A2 M1 - IO Principio di attivazione: sensore capacitivo Custodia cilindrica con corpo filettato Custodia M18 Custodia M30 Custodia in plastica - PBT Rilevamento assiale Installazione a filo Installazione sporgente Distanza di rilevamento 8 mm (per CA18…) Distanza di rilevamento 12 mm (per CA18…) Distanza di rilevamento 16 mm (per CA30…) Distanza di rilevamento 25 mm (per CA30…) Funzioni selezionabili: NPN, PNP, Push-Pull, ingresso esterno (solo pin 2), ingresso Teach esterno (solo pin 2) Selezionabile: NO o NC Cavo in PVC da 2 metri Connettore M12, 4 poli Versione IO-Link Si possono utilizzare caratteri aggiuntivi per versioni personalizzate. 126 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri I sensori capacitivi IO-Link sono dotati di due uscite di commutazione (SO) e possono funzionare in due modalità differenti: modalità SIO (modalità I/O standard) o modalità IO-Link. IT 2.3 Modalità di funzionamento 2.3.1 Modalità SIO Quando il sensore funziona in modalità SIO (impostazione predefinita), non è necessario un master IO-Link. Il dispositivo funziona come un sensore capacitivo standard e può essere azionato tramite un dispositivo fieldbus o un controller (per esempio un PLC) quando collegato ai relativi ingressi digitali PNP, NPN o push-pull (porta I/O standard). Uno dei maggiori vantaggi di questi sensori capacitivi è la possibilità di configurarli tramite un master IO-Link così che, una volta disconnessi, manterranno gli ultimi parametri e le impostazioni di configurazione. In questo modo è possibile, per esempio, configurare le uscite del sensore singolarmente come PNP, NPN o push-pull oppure aggiungere funzioni temporizzate come ritardi T-on e T-off o funzioni logiche e quindi soddisfare più requisiti applicativi con lo stesso sensore. 2.3.2 Modalità IO-Link IO-Link è una tecnologia IO standardizzata riconosciuta in tutto il mondo come standard internazionale (IEC 61131-9). Oggi è considerata come “l’interfaccia USB” per sensori e attuatori in ambiente di automazione industriale. Quando il sensore è collegato a una porta IO-Link, il master IO-Link invia una richiesta di sveglia (impulso di sveglia) al sensore, che passa automaticamente alla modalità IO-Link: si avvia quindi la comunicazione bidirezionale point-to-point tra master e sensore. La comunicazione IO-Link richiede solo un cavo standard non schermato a 3 fili con una lunghezza massima di 20 m. L+ 2 1 IO-Link 4 C/Q 3 SIO L- La comunicazione IO-Link avviene con una modulazione degli impulsi a 24 V, protocollo UART standard tramite il cavo di commutazione e comunicazione (stato di commutazione combinato e canale dati C/Q) a 4 pin o cavo nero. Per esempio un connettore maschio M12 a 4 pin ha: • Alimentazione positiva: pin 1, marrone • Alimentazione negativa: pin 3, blu • Uscita digitale 1: pin 4, nero • Uscita digitale 2: pin 2, bianco La velocità di trasmissione dei sensori CA18CA…IO o CA30CA…IO è 38,4 kBaud (COM2). Una volta collegato alla porta IO-Link, il master ha accesso remoto a tutti i parametri del sensore e alle funzionalità avanzate, consentendo di modificare le impostazioni e la configurazione durante il funzionamento e abilitando funzioni diagnostiche, quali avvisi di temperatura, allarmi di temperatura e dati di processo. Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 127 IT Grazie a IO-Link è possibile visualizzare le informazioni del produttore e il codice (dati di servizio) del dispositivo collegato, a partire da V1.1. Grazie alla funzione di archiviazione dei dati è possibile sostituire il dispositivo e disporre automaticamente di tutte le informazioni memorizzate nel vecchio dispositivo trasferite nell'unità sostitutiva. L'accesso ai parametri interni consente all'utilizzatore di vedere la prestazione in corso del sensore, per esempio leggendo la temperatura interna. Dati evento consente all'utilizzatore di ottenere informazioni diagnostiche come errori, allarmi, avvisi o problemi di comunicazione. Tra il sensore e il master esistono due diversi tipi di comunicazione indipendenti l'uno dall'altro: • Ciclica per dati di processo e stato del valore – questi dati vengono scambiati ciclicamente. • Aciclica per configurazione dei parametri, dati di identificazione, informazioni diagnostiche ed eventi (p.es. messaggi di errore o avvisi) – questi dati possono essere scambiati su richiesta. 2.4 Parametri di uscita Il sensore misura cinque diversi valori fisici. Questi valori possono essere regolati indipendentemente e utilizzati come fonte per l'uscita di commutazione 1 o 2. In aggiunta a questi è possibile selezionare un ingresso esterno per SO2. Dopo aver selezionato una di queste fonti, è possibile configurare l'uscita del sensore con un master IO-Link, seguendo i sei passaggi mostrati nella seguente impostazione dell’uscita di commutazione. Una volta che il sensore sia stato scollegato dal master, passerà alla modalità SIO mantenendo l'ultima impostazione di configurazione. 1 2 Sensor front Selector A 1. SSC1 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 2. SSC2 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 3. 4. 5. 6. Dust 1 Dust 2 Temp EXT-Input One of 1 to 6 Selector B One of 1 to 6 A 3 4 Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input B AND, OR, XOR, S-R divider Logic A-B A AND, OR, XOR, S-R B divider 5 6 Out 1 Out 2 EXTInput 1 2.4.1. Parte anteriore del sensore Quando un oggetto, solido o liquido, si avvicina alla faccia del sensore, la capacità del circuito di rilevamento viene influenzata e l'uscita del sensore cambia il suo stato. 128 2.4.1.1. Canale del segnale di commutazione (SSC, Switching Signal Channel) Per il rilevamento di presenza (o assenza di presenza) di un oggetto davanti alla faccia del sensore sono disponibili le seguenti impostazioni: SSC1 o SSC2. I setpoint possono essere impostati da 0 a 10.000 unità, che rappresentano il cambiamento di capacità del circuito di rilevamento. Più alto è il valore, più vicino alla superficie sensibile del sensore apparirà il bersaglio, valore che inoltre aumenterà quanto più alto sia il valore dielettrico del bersaglio. Un bersaglio di metallo, per esempio, avrà un valore dielettrico più alto di un bersaglio di plastica. Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri IT 2.4.1.2. Modalità del punto di commutazione: Si può utilizzare l'impostazione della modalità del punto di commutazione per creare un comportamento di uscita più avanzato. È possibile selezionare le seguenti modalità del punto di commutazione per il comportamento di commutazione di SSC1 e SSC2. Disabilitato SSC1 o SSC2 possono essere disabilitati singolarmente, ma disabiliteranno anche l'uscita se questa è selezionata nel selettore di ingresso (il valore logico sarà sempre “0”). Modalità a punto singolo Le informazioni di commutazione cambiano quando il valore di misurazione supera la soglia definita nel setpoint SP1 con valori di misurazione in aumento o in diminuzione, prendendo in considerazione l'isteresi. Hysteresis Sensor ON OFF Sensing distance SP1 Esempio di rilevamento di presenza – con logica non invertita Modalità a punto doppio Le informazioni di commutazione cambiano quando il valore di misurazione supera la soglia definita nel setpoint SP1. Questo cambiamento si verifica solo con i valori di misurazione in aumento. Le informazioni di commutazione cambiano anche quando il valore di misurazione supera la soglia definita nel setpoint SP2. Questo cambiamento si verifica solo con i valori di misurazione in diminuzione. Non si tiene conto dell’isteresi in questo caso. Hysteresis Sensor ON OFF Sensing distance SP2 SP1 Esempio di rilevamento di presenza – con logica non invertita Modalità finestra Le informazioni di commutazione cambiano quando il valore di misurazione supera le soglie definite nel setpoint SP1 e nel setpoint SP2 con valori di misurazione in aumento o in diminuzione, prendendo in considerazione l'isteresi. Hyst Hyst Sensor OFF OFF ON Sensing distance window SP2 SP1 Esempio di rilevamento di presenza – con logica non invertita Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 129 IT 2.4.1.3. Impostazioni dell’isteresi In SSC1 e in SSC2, sia in modalità a punto singolo che in modalità finestra, l’isteresi può essere impostata tra 1 e 100% del valore di commutazione effettivo. Le impostazioni standard dipendono dal tipo di rilevamento: CA18CAF… 6% CA18CAN… 15% CA30CAF… 7% CA30CAN… 10% (SP2 + isteresi < SP1) e (SP1 + isteresi < limite superiore della distanza di attivazione). Informazione Generalmente si utilizza un’isteresi estesa per risolvere problemi di vibrazione o di compatibilità elettromagnetica nell'applicazione. 2.4.1.4. Allarme polvere 1 e allarme polvere 2 È possibile impostare il limite di sicurezza tra quando l'uscita di rilevamento sta commutando e il valore in cui il sensore può rilevare in sicurezza anche con un leggero accumulo di polvere. Vedere 2.6.5 Limiti di sicurezza. 2.4.1.5. Allarme di temperatura (TA) Il sensore monitora costantemente la temperatura interna della parte anteriore del sensore. Impostando l’allarme di temperatura è possibile ricevere un allarme dal sensore se vengono superate le soglie di temperatura. Vedere 2.6.4 L'allarme di temperatura ha due valori separati, uno per impostare la temperatura massima e uno per impostare la temperatura minima. È possibile leggere la temperatura del sensore tramite i dati aciclici dei parametri IO-Link. NOTA! La temperatura misurata dal sensore sarà sempre superiore alla temperatura ambiente, a causa del riscaldamento interno. La differenza tra temperatura ambiente e temperatura interna è influenzata dal modo in cui il sensore viene installato nell'applicazione. Se il sensore è installato su una staffa metallica, la differenza sarà inferiore rispetto a quando il sensore è montato su una di plastica. 2.4.1.6. Ingresso esterno L’uscita 2 (SO2) si può configurare come un ingresso esterno che consente l'ingresso di segnali esterni nel sensore e che potrà provenire da un secondo sensore o da un PLC o direttamente dall'uscita della macchina. 130 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri IT 2 Sensor front 1. SSC1 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 2. SSC2 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 3. 4. 5. 6. Dust 1 Dust 2 Temp EXT-Input Selector A One of 1 to 6 A Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input Canale A B AND, OR, XOR, S-R divider Selector B One of 1 to 6 Logic A-B Logic A-B Canale B A AND, OR, XOR, S-R B divider Out 1 Out 2 EXTInput 2.4.2. Selettore di ingresso Questa funzione di blocco consente all'utilizzatore di selezionare uno qualsiasi dei segnali dalla "parte anteriore del sensore" per il canale A o B. Canale A e B: può selezionare tra SSC1, SSC2, Polvere1, Polvere2, allarme di temperatura e ingresso esterno. 3 Sensor front 1. SSC1 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 2. SSC2 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 3. 4. 5. 6. Dust 1 Dust 2 Temp EXT-Input Selector A One of 1 to 6 Selector B One of 1 to 6 A Logic A-B B AND, OR, XOR, S-R divider Logic A-B A AND, OR, XOR, S-R B divider Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input Usc 1 Usc 2 Out 1 Out 2 EXTInput 2.4.3. Blocco funzioni logiche Nel blocco funzioni logiche ai segnali selezionati dal selettore di ingresso può essere aggiunta direttamente una funzione logica senza utilizzare un PLC, rendendo quindi possibili delle decisioni decentrate. Le funzioni logiche disponibili sono: AND, OR, XOR, SR-FF. 131 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri Funzione AND IT Simbolo Tabella della verità Ingresso 2 AND cancello A B Q 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 Espressione booleana Q = A.B Leggi come A AND B dà Q Funzione OR Simbolo Tabella della verità Ingresso 2 OR cancello A B Q 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 Espressione booleana Q = A + B Leggi come A OR B dà Q Funzione XOR Simbolo Ingresso 2 XOR cancello Tabella della verità A B Q 0 0 0 0 1 1 Ingresso 1 2 OR cancello 0 1 1 Espressione booleana Q = A + B 132 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 1 0 A OR B ma NON ENTRAMBI dà Q Simbolo IT Funzione “Gated SR-FF” Questa funzione è progettata, ad esempio, come funzione di riempimento o svuotamento utilizzando solo due sensori interconnessi Tabella della verità A B Q 0 0 0 0 1 X 1 0 X 1 1 1 X – nessuna modifica all’uscita. 4 Sensor front 1. SSC1 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 2. SSC2 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 3. 4. 5. 6. Dust 1 Dust 2 Temp EXT-Input Selector A One of 1 to 6 Selector B One of 1 to 6 A Logic A-B B AND, OR, XOR, S-R divider Logic A-B A AND, OR, XOR, S-R B divider Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input Usc 1 Usc 2 Out 1 Out 2 EXTInput 2.4.4. Timer (impostabile singolarmente per Out1 e Out2) Il Timer consente all'utente di introdurre diverse funzioni temporizzate modificando i 3 parametri del timer: • Modalità del timer • Scala del timer • Valore del timer 2.4.4.1. Modalità del timer Seleziona quale tipo di funzione temporizzata viene introdotto sull'uscita di commutazione. È disponibile una qualsiasi delle seguenti possibilità: 2.4.4.1.1. Disabilitato Questa opzione disabilita la funzione del timer indipendentemente dall’impostazione della scala del timer e del ritardo del timer. 2.4.4.1.2. Ritardo all’attivazione (T-on) L'attivazione dell'uscita di commutazione viene generata dopo l'effettivo azionamento del sensore, come mostrato nella figura seguente. Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 133 IT Presence of Presenza target di bersaglio N.O. Ton Ton Ton Esempio con uscita normalmente aperta 2.4.4.1.3. Ritardo alla disattivazione (T-off) La disattivazione dell'uscita di commutazione è ritardata rispetto al tempo di rimozione del bersaglio nella parte anteriore del sensore, come mostrato nella figura seguente. Presence of Presenza target di bersaglio N.O. Toff Toff Toff Toff Esempio con uscita normalmente aperta 2.4.4.1.4. Ritardo all’attivazione e alla disattivazione (T-on e T-off) Se selezionati, i ritardi T-on e T-off vengono applicati alla generazione dell'uscita di commutazione. Presenza di bersaglio N.O. Ton Ton Toff Ton Toff Esempio con uscita normalmente aperta 134 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri IT 2.4.4.1.5. One shot bordo di entrata Ogni volta che viene rilevato un bersaglio davanti al sensore, l'uscita di commutazione genera un impulso di lunghezza costante sul bordo di entrata del rilevamento. Vedere la figura seguente. Presenza di bersaglio Esempio con uscita normalmente aperta 2.4.4.1.6. One shot bordo di uscita Simile come funzione alla modalità one shot bordo di entrata, ma in questa modalità l'uscita di commutazione viene modificata sul bordo di uscita dell'attivazione, come mostrato nella figura seguente. Presenza di bersaglio Esempio con uscita normalmente aperta 2.4.4.1.7. Scala del timer Questo parametro definisce se il ritardo specificato nel ritardo del timer deve essere espresso in millisecondi, secondi o minuti. 2.4.4.1.8. Valore del timer Questo parametro definisce la durata effettiva del ritardo. Il ritardo può essere impostato su qualsiasi valore intero compreso tra 1 e 32.767. 135 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri IT 5 Sensor front 1. SSC1 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 2. SSC2 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 3. 4. 5. 6. Dust 1 Dust 2 Temp EXT-Input Selector A One of 1 to 6 A B AND, OR, XOR, S-R divider Selector B One of 1 to 6 Logic A-B Logic A-B A AND, OR, XOR, S-R B divider Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. Usc 1 Out 1 Usc 2 NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input Out 2 EXTInput 2.4.5. Invertitore di uscita Questa funzione consente all'utilizzatore di invertire il funzionamento dell'uscita di commutazione tra Normalmente aperto e Normalmente chiuso. FUNZIONE RACCOMANDATA! La funzione consigliata si trova nei parametri sotto 64 (0x40) sub index 8 (0x08) per SO1 e sotto 65 (0x41) sub index 8 (0x08) per SO2 e non ha alcuna influenza negativa sulle funzioni logiche o sulle funzioni temporizzate del sensore, in quanto viene aggiunta dopo quelle funzioni. ATTENZIONE! Della funzione logica di commutazione sotto 61 (0x3D) sub index 1 (0x01) per SSC1 e 63 (0x3F) sub index 1 (0x01) per SSC2 si sconsiglia l’uso in quanto ha un’influenza negativa sulle funzioni logiche o temporizzate. Così ad esempio l’uso di questa funzione trasformerà un ritardo di attivazione in un ritardo di disattivazione poiché viene aggiunta per SSC1 e SSC2 e non solo per SO1 e SO2. 6 Sensor front 1. SSC1 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 2. SSC2 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 3. 4. 5. 6. 136 Dust 1 Dust 2 Temp EXT-Input Selector A One of 1 to 6 Selector B One of 1 to 6 A Logic A-B B AND, OR, XOR, S-R divider Logic A-B A AND, OR, XOR, S-R B divider Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input Usc 1 Usc 2 Out 1 Out 2 EXTInput 2.4.6. Modalità stadio di uscita In questo blocco funzioni l'utilizzatore può selezionare se le uscite di commutazione devono funzionare come: SO1: Disabilitato, configurazione NPN, PNP o Push-Pull. SO2: Disabilitato, NPN, PNP, Push-Pull, ingresso esterno (attivo alto/Pull-down), ingresso esterno (attivo basso/Pull-up) o ingresso Teach esterno. Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 2.5.1. Teach esterno (Teach via cavo) NB! Questa funzione opera in modalità a punto singolo e solo per SP1 in SSC1. Bisogna prima impostare Teach via cavo utilizzando un master IO-link: IT 2,5. Procedura Teach a) Selezionare: “2=Teach via cavo” nella selezione dei parametri di regolazione locale/in remoto 68 (0x44). b) Selezionare: “1=Modalità a punto singolo” è già selezionato in “Configurazione SSC1” 61(0x3D), “Modalità 1” 2(0x02), (questo valore dovrebbe già essere impostato come predefinito). c) Selezionare: 6=Teach-In (attivo alto) in Canale 2 (SO2) 65 (0x41) sub index 1 (0x01). Procedura Teach via cavo. 1) Posizionare il bersaglio davanti al sensore e collegare l'ingresso Teach via cavo (cavo bianco pin 2) a V+ (cavo marrone pin 1). Il LED giallo lampeggerà con 1Hz (ON 100mS e OFF 900 mS). 2) Scollegare il cavo entro 3 o 6 secondi, il LED giallo lampeggia con 1Hz (ON 900 mS e OFF 100 mS). 3) Dopo aver eseguito correttamente la procedura Teach, il LED giallo lampeggerà con 2 Hz (ON 250 mS e OFF 250 mS). NB! Se la procedura Teach procedure deve essere annullata, non rimuovere il cavo dopo 3 o 6 secondi ma mantenere la connessione per 12 secondi finché il LED giallo non lampeggia con 10 Hz (On 50 mS e off 50 mS). 2.5.2. Teach via IO-Link Master a) Per abilitare la procedura Teach dal master IO-Link disabilitare prima la regolazione del potenziometro: Selezionare: “0=Disabilitato” nella selezione dei parametri di regolazione locale/in remoto 68 (0x44). b) I singoli comandi del team possono essere scritti in index 2. 2.5.2.1. Procedura con modalità a punto singolo Selezionare il canale di commutazione da apprendere a) Selezionare: 1=SSC1 o 2=SSC2 in “Seleziona Teach-in” 58(0x3A) o 255 = Tutti SSC. b) Modificare l'isteresi se richiesto per SSC1 o SSC2. • “Configurazione SSC1” 61(0x3D) “Isteresi” 3(0x03). • “Configurazione SSC2” 62(0x3E) “Isteresi” 3(0x03). NB! Non è consigliabile modificare l'isteresi al di sotto dei valori indicati nell'elenco dei parametri SSC. 1) Sequenza di comandi Teach a valore singolo: #65“SP1 Teach valore singolo” #64“Applica Teach” (comando opzionale) Sensor Sequenza di comandi 1) “SP1 Teach valore singolo” 2) “Applica Teach” SSC Distanza di rilevamento 137 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri IT 2) Sequenza di comandi Teach dinamico #71“SP1 avvio Teach dinamico” #72“SP1 stop Teach dinamico” #64“Applica Teach” (comando opzionale) 3) Sequenza di comandi Teach a valore doppio #67“SP1 Teach valore doppio TP1” #68“SP1 Teach valore doppio TP2” #64“Applica Teach” (comando opzionale) Sensor SSC Sequenza di comandi 1) “SP1 Teach valore doppio TP1” 2) “SP1 Teach valore doppio TP2” 3) “Applica Teach” Distanza di rilevamento 2.5.2.2. Procedura con modalità a punto doppio 1) Sequenza di comandi Teach a valore doppio: #67“SP1 Teach valore doppio TP1” #68“SP1 Teach valore doppio TP2” #64“Applica Teach” (comando opzionale) #69“SP2 Teach valore doppio TP1” #70“SP2 Teach valore doppio TP2” #64“Applica Teach” (comando opzionale) Sensor Sequenza di comandi 1) “SP1 Teach valore doppio 2) “SP1 Teach valore doppio 3) “Applica Teach” 4) “SP2 Teach valore doppio 5) “SP2 Teach valore doppio 6) “Applica Teach” SSC TP1” TP2” TP1” TP2” 138 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri Distanza di rilevamento Sequenza di comandi Teach dinamico: #71“SP1 avvio Teach dinamico” #72“SP1 stop Teach dinamico” #73“SP2 avvio Teach dinamico” #74“SP2 stop Teach dinamico” #64“Applica Teach” (comando opzionale) Sensor IT 2) SSC Sequenza di comandi 1) “SP1 avvio Teach dinamico” 2) “SP2 stop Teach dinamico” 3) “Applica Teach” Distanza di rilevamento 2.5.2.3. Procedura con modalità finestra 1) Sequenza di comandi Teach a valore singolo: #65“SP1 Teach valore singolo” #66“SP2 Teach valore singolo” #64“Applica Teach” (comando opzionale) Sensor SSC Sequenza di comandi 1) “SP1 Teach valore singolo” 3) “Applica Teach” 2) “SP2 Teach valore singolo” 3) “Applica Teach” 2) Distanza di rilevamento Sequenza di comandi Teach dinamico: #71“SP1 avvio Teach dinamico” #72“SP1 stop Teach dinamico” #73“SP2 avvio Teach dinamico” #74“SP2 stop Teach dinamico” #64“Applica Teach” (comando opzionale) Sensor Sequenza di comandi 1) “SP1 avvio Teach dinamico” 2) “SP2 stop Teach dinamico” 3) “Applica Teach” SSC Distanza di rilevamento 139 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri IT 2.6. Parametri regolabili specifici del sensore Oltre ai parametri direttamente correlati alla configurazione dell'uscita, il sensore ha anche vari parametri interni utili per l'impostazione e la diagnostica. 2.6.1. Selezione della regolazione locale o in remoto È possibile selezionare come impostare la distanza di rilevamento selezionando la regolazione del potenziometro, Teach via cavo utilizzando l’ingresso esterno del sensore o disabilitare il potenziometro per far sì che il sensore sia a prova di manomissione. 2.6.2. Dati e variabili di processo Quando il sensore viene utilizzato in modalità IO-Link, l’utilizzatore ha accesso ai dati e variabili ciclici di processo. Per impostazione predefinita i dati di processo mostrano i seguenti parametri come attivi: valore analogico 16 bit, uscita di commutazione 1 (SO1) e uscita di commutazione 2 (SO2). I seguenti parametri sono impostati come non attivi: SSC1, SSC2, DA1, DA2, TA, SC. Modificando tuttavia il parametro di configurazione dei dati di processo l'utilizzatore può decidere di abilitare anche lo stato dei parametri inattivi. In questo modo è possibile osservare diverse situazioni del sensore allo stesso tempo. Byte 0 31 MSB Byte 1 23 30 29 28 27 26 25 24 22 21 20 19 18 17 16 LSB Byte 2 15 Byte 3 7 14 6 13 12 11 10 9 8 SC TA DA2 DA1 SSC2 SSC1 5 4 3 2 1 0 SO2 SO1 4 Byte Valore analogico 16 … 31 (16 BIT) 2.6.3. Impostazione dell’applicazione del sensore Il sensore ha 3 preimpostazioni a seconda dell’applicazione: • Gamma di fondo scala, i setpoint del sensore possono essere regolati a fondo scala e la velocità di rilevamento è impostata al massimo • Livello del liquido, deve essere utilizzato per oggetti a movimento lento con un alto valore dielettrico quale il rilevamento di liquidi a base di acqua. Quando questa funzione è selezionata, le impostazioni di Teach e potenziometro sono ottimizzate per la gamma alta della scala. In questa modalità la scala del filtro è impostata su 100 • Biglie di plastica, deve essere utilizzato per oggetti a movimento lento con un basso valore dielettrico come per il rilevamento delle biglie di plastica. Quando questa funzione è selezionata, le impostazioni di Teach e potenziometro sono ottimizzate per la gamma bassa della scala. In questa modalità la scala del filtro è impostata su 100. 140 2.6.4. Soglia di allarme temperatura La temperatura a cui si attiverà l'allarme di temperatura può essere modificata sia per il massimo che per il minimo. Vale a dire che il sensore darà un allarme al superamento della temperatura massima e minima. Le temperature possono essere impostate tra -50 °C e +150 °C. Le impostazioni di fabbrica predefinite sono: soglia bassa -30 °C e soglia alta +120 °C. Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri IT 2.6.5. Limiti di sicurezza Il sensore ha un margine di sicurezza integrato che aiuta a regolare il rilevamento fino ai setpoint con un margine di sicurezza aggiuntivo. Le impostazioni di fabbrica sono fissate su due volte l'isteresi standard del sensore, p.es. per un sensore CA19CAN… con un’isteresi del 15% il margine di sicurezza è impostato al 30%. Tale valore può essere impostato individualmente da 0% a 100% per SSC1 o SSC2. 2.6.6. Configurazione degli eventi Gli eventi di temperatura trasmessi tramite l'interfaccia IO-Link sono disattivati nel sensore per impostazione predefinita. Se l'utilizzatore desidera ottenere informazioni sulle temperature critiche rilevate nell'applicazione del sensore, questo parametro consente di abilitare o disabilitare i seguenti 5 eventi: • Evento errore di temperatura: il sensore rileva la temperatura al di fuori del campo operativo specificato. • Temperatura eccessiva: il sensore rileva temperature superiori a quelle impostate nella soglia di allarme temperatura. • Temperatura insufficiente: il sensore rileva temperature inferiori a quelle impostate nella soglia di allarme temperatura. • Cortocircuito: Il sensore rileva se l'uscita del sensore è in cortocircuito. • Manutenzione: Il sensore rileva se è necessario eseguire la manutenzione e se è necessario pulirlo. 2.6.7. Qualità di esecuzione QoR La qualità di esecuzione informa sull’effettiva prestazione di rilevamento rispetto ai setpoint del sensore: maggiore è il valore e migliore è la qualità del rilevamento. Il valore di QoR può variare nell’intervallo 0 … 255%. Il valore QoR viene aggiornato ad ogni ciclo di rilevamento. Esempi di QoR sono riportati nella tabella seguente. Valori della Qualità di esecuzione > 150% 100% 50% 0% Definizioni Eccellenti condizioni di rilevamento, il sensore non dovrebbe avere alcun problema di manutenzione Buone condizioni di rilevamento, la prestazione del sensore è buona come quando i setpoint sono stati appresi o impostati manualmente con un margine di sicurezza di due volte l'isteresi standard. • Affidabilità a lungo termine prevista per tutte le condizioni ambientali. • Non ci dovrebbe essere bisogno di manutenzione. Condizioni di rilevamento medie • Affidabilità a breve termine e previsione di manutenzione a causa delle condizioni ambientali • Ci si può aspettare un rilevamento affidabile con una limitata influenza ambientale. Ci si può aspettare un funzionamento da scarso a non affidabile nelle condizioni di rilevamento. 141 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri IT 2.6.8.Qualità di Teach QoT La qualità di Teach informa su quanto correttamente sia stata eseguita la procedura di Teach, vale a dire il margine tra i setpoint effettivi e l’influenza ambientale del sensore. Il valore di QoT può variare nell’intervallo 0 … 255 %. Il valore QoT viene aggiornato dopo ogni procedura di Teach. Esempi di QoT sono riportati nella tabella seguente. Valori della Qualità di Definizioni Teach > 150% Eccellenti condizioni di Teach, il sensore non dovrebbe avere alcun problema di manutenzione 100% Buone condizioni di Teach, l’apprendimento del sensore è avvenuto con un margine di sicurezza di due volte l'isteresi standard. • Affidabilità a lungo termine prevista per tutte le condizioni ambientali. • Non ci dovrebbe essere bisogno di manutenzione. 50% Condizioni di Teach medie. • Affidabilità a breve termine e previsione di manutenzione a causa delle condizioni ambientali. • Ci si può aspettare un rilevamento affidabile con una limitata influenza ambientale. 0% Scarso risultato del Teach. • Ci si può aspettare un funzionamento non affidabile nelle condizioni di rilevamento (p.es. un margine di misurazione troppo ridotto tra il bersaglio e ciò che gli sta intorno). 2.6.9. Scala del filtro Questa funzione può aumentare l'immunità verso bersagli instabili e disturbi elettromagnetici: il valore può essere impostato da 1 a 255, l’impostazione di fabbrica predefinita è 1. Le impostazioni del filtro di 1 danno la massima frequenza di rilevamento e un'impostazione di 255 indica la frequenza minima di rilevamento. 2.6.10. Indicatore a LED Questo parametro consente all'utente di disabilitare le indicazioni a LED del sensore nel caso in cui l’illuminazione dei LED sia di disturbo nell'applicazione. 142 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 2.7.1. Ore di funzionamento Il sensore ha un contatore incorporato che registra ogni ora completa in cui il sensore sia stato operativo, per un massimo di 2.147.483.647 ore registrabili. Questo valore può essere letto da un master IO-Link. IT 2.7. Parametri diagnostici 2.7.2. Numero di accensione [cicli] Il sensore ha un contatore incorporato che registra ogni volta che il sensore è stato acceso, il valore viene salvato ogni ora, il numero massimo di cicli di accensione che si possono registrare è di 2.147.483.647 cicli. Questo valore può essere letto da un master IO-Link. 2.7.3. Temperatura massima - sempre alta [°C] Il sensore ha una funzione incorporata che registra la temperatura più elevata a cui il sensore è stato esposto durante il corso della sua vita operativa. Questo parametro viene aggiornato una volta all'ora e può essere letto da un master IO-Link. 2.7.4. Temperatura minima - sempre bassa [°C] Il sensore ha una funzione incorporata che registra la temperatura più bassa a cui il sensore è stato esposto durante il corso della sua vita operativa. Questo parametro viene aggiornato una volta all'ora e può essere letto da un master IO-Link. 2.7.5. Temperatura massima - dall’ultima accensione [°C] Tramite questo parametro l'utilizzatore può ottenere informazioni su quale sia la temperatura massima registrata dal momento dell'avvio. Questo valore non viene salvato nel sensore. 2.7.6. Temperatura minima - dall’ultima accensione [°C] Tramite questo parametro l'utilizzatore può ottenere informazioni su quale sia la temperatura minima registrata dal momento dell'avvio. Questo valore non viene salvato nel sensore. 2.7.7. Temperatura attuale [°C] Tramite questo parametro l'utilizzatore può ottenere informazioni sulla temperatura attuale del sensore. 2.7.8. Contatore di rilevamento [cicli] Il sensore registra ogni volta che SSC1 cambia stato. Questo parametro viene aggiornato una volta all'ora e può essere letto da un master IO-Link. 2.7.9. Minuti oltre la temperatura massima [min] Il sensore registra quanti minuti il sensore è stato operativo al di sopra della temperatura massima del sensore, il numero massimo di minuti da registrare è 2.147.483.647. Questo parametro viene aggiornato una volta all'ora e può essere letto da un master IO-Link. 2.7.10. Minuti al di sotto della temperatura minima [min] Il sensore registra quanti minuti il sensore è stato operativo al di sotto della temperatura minima del sensore, il numero massimo di minuti da registrare è 2.147.483.647. Questo parametro viene aggiornato una volta all'ora e può essere letto da un master IO-Link. 143 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri IT 2.7.11. Contatore degli eventi di manutenzione Il sensore registra quante volte il contatore degli eventi ha richiesto la manutenzione, il numero massimo di eventi da registrare è 2.147.483.647 volte. Questo parametro viene aggiornato una volta all'ora e può essere letto da un master IO-Link. 2.7.12. Contatore dei download Il sensore registra quante volte i parametri del sensore sono stati modificati, il numero massimo di modifiche da registrare è 65.536 volte. Questo parametro viene aggiornato una volta all'ora e può essere letto da un master IO-Link. NOTA! La temperatura misurata dal sensore sarà sempre superiore alla temperatura ambiente, a causa del riscaldamento interno. La differenza tra temperatura ambiente e temperatura interna è influenzata dal modo in cui il sensore viene installato nell'applicazione. Se il sensore è installato su una staffa metallica, la differenza sarà inferiore rispetto a quando il sensore è montato su una di plastica. 3. Schemi di cablaggio 1 BN V 4 BK 2 WH 3 BU V PIN 1 2 3 4 Colore Marrone Blu Nero Bianco Segnale da 10 a 40 VDC GND Carico Carico Descrizione Alimentazione sensore Terra IO-Link / uscita 1 / modalità SIO Uscita 2 / modalità SIO / ingresso esterno / Teach esterno 4. Messa in funzione 144 50 ms dopo l'accensione dell'alimentazione il sensore è operativo. Se è collegato a un master IO-Link, non sono necessarie ulteriori impostazioni e la comunicazione IO-Link si avvia automaticamente dopo che il master IO-Link ha inviato una richiesta di attivazione al sensore. Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 5. Funzionamento I sensori CA18CA…IO e CA30CA…IO sono dotati di un LED giallo e di uno verde. Modalità SIO e IO-Link LED giallo LED verde ON ON OFF ON ON OFF OFF OFF Lampeggiante 10 Hz Prestazione 50% Lampeggiante (0,5 … 20 Hz) Solo modalità SIO Lampeggiante 1 Hz ON 100 mS OFF 900 mS Lampeggiante 1 Hz ON 900 mS OFF 100 mS Lampeggiante 10 Hz ON 50 mS OFF 50 mS Lampeggiante 2 Hz ON 250 mS OFF 250 mS Solo modalità IO-Link Lampeggiante 1 HZ ON 900 mS OFF 100 mS Alimentazione ON ON - IT 5.1. Interfaccia utente di CA18CA…IO e CA30CA… IO Rilevamento ON (stabile)* OFF (stabile)* ON (non stabile) OFF (non stabile) ON Cortocircuito in uscita ON Indicazione del timer ON Teach attivato (soltanto punto singolo) ON Finestra Teach (3-6 sec) ON Timeout Teach (12 sec) ON Teach riuscito ON Il sensore è in modalità IO-Link * Possibile disattivare entrambi i LED 145 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 6. File IODD e impostazione di fabbrica IT 6.1. File IODD di un dispositivo IO-Link Tutte le funzioni, i parametri del dispositivo e i valori di impostazione del sensore sono raccolti in un file denominato I/O Device Description (file IODD). Il file IODD è necessario al fine di stabilire la comunicazione tra il master IO-Link e il sensore. Ogni fornitore di dispositivi IO-Link deve consegnare questo file e renderlo disponibile per il download sul sito web. Il file è compresso, quindi è importante decomprimerlo. Il file IODD include: • dati di processo e diagnostici • descrizione dei parametri con nome, intervallo consentito, tipo di dati e indirizzo (index e subindex) • proprietà di comunicazione, incluso il tempo di ciclo minimo del dispositivo • identificazione del dispositivo, numero dell'articolo, immagine del dispositivo e logo del produttore Il file IODD è disponibile sul sito web Carlo Gavazzi: www. xxxxxxxxxxxxxx 6.2. Impostazioni di fabbrica Le impostazioni di fabbrica predefinite e elencate nell'appendice 7 sotto i valori predefiniti. 7. Appendice 7.1. Acronimi DA IntegerT OctetStringT PDV R/W RO SO SP SSC StringT TA UIntegerT WO Allarme polvere Intero contrassegnato Posizione degli ottetti Dati e variabili di processo Lettura e scrittura Sola lettura Uscita di commutazione Setpoint Canale del segnale di commutazione Stringa di caratteri ASCII Allarme di temperatura Intero non contrassegnato Sola scrittura 146 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 7.2. Parametri dispositivo IO-Link per CA18CA.. e CA30CA.. Nome parametro Index dec (Hex) Accesso Valore predefinito Intervallo dati Tipo dati Lunghezza Nome fornitore 16 (0x10) RO Carlo Gavazzi - StringT 20 Byte Testo fornitore 17 (0x11) RO www.gavazziautomation.com - StringT 26 Byte - StringT 20 Byte Nome prodotto 18 (0x12) RO (nome del sensore) p.es. CA30CAN25BPA2IO ID prodotto 19 (0x13) RO (codice EAN del prodotto) p.es. 5709870394046 - StringT 13 Byte Testo prodotto 20 (0x14) RO Sensore di prossimità capacitivo - StringT 30 Byte Numero seriale 21 (0x15) RO (numero seriale univoco) p.es. LR24101830834 - StringT 13 Byte Revisione hardware 22 (0x16) RO (revisione hardware) p.es. v01.00 - StringT 6 Byte Revisione firmware 23 (0x17) RO (revisione software) p.es. v01.00 - StringT 6 Byte Tag specifico dell’applicazione 24 (0x18) RW *** Qualsiasi stringa fino a 32 caratteri StringT max 32 Byte Tag funzione 25 (0x19) RW *** Qualsiasi stringa fino a 32 caratteri StringT max 32 Byte Tag posizione 26 (0x1A) RW *** Qualsiasi stringa fino a 32 caratteri StringT max 32 Byte Conteggio errori 32 (0x20) RO 0 0…65 535 IntegerT 16 bit 0 = Il dispositivo funziona correttamente 0 = Il dispositivo funziona correttamente 1 = Manutenzione necessaria 2 = Fuori specifica 3 = Controllo funzionale 4 = Guasto UIntegerT 8 bit - - Stato dispositivo 36 (0x24) Stato dettagliato dispositivo 37 (0x25) Errore di temperatura - RO - - OctetStringT 3 Byte Temperatura eccessiva - RO - - OctetStringT 3 Byte Temperatura insufficiente - RO - - OctetStringT 3 Byte Cortocircuito - RO - - OctetStringT 3 Byte Manutenzione necessaria - RO - - OctetStringT 3 Byte 40 (0x28) RO - - IntegerT 32 bit Processo dati d’ingresso RO IT 7.2.1. Parametri dispositivo 3 Byte 147 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 7.2.2. Parametri SSC Nome parametro Index dec (Hex) Accesso Valore predefinito Intervallo dati Tipo dati Lunghezza UIntegerT 8 bit 58 (0x3A) RW 1 = Canale del segnale di commutazione 1 Risultato Teach-in 59 (0x3B) - - - RecordT 8 bit - - IT Selezione Teach-in 0 = Canale predefinito 1 = Canale del segnale di commutazione 1 2 = Canale del segnale di commutazione 2 255 = Tutti SSC Stato Teach-in 1 (0x01) RO 0 = Inattivo 0 = Inattivo 1 =Successo 4 = Attesa comando 5 = Occupato 7 = Errore Flag SP1 TP1 Teachpoint 1 di setpoint 1 2 (0x02) RO 0 = Non OK 0 = Non OK 1 = OK - - Flag SP1 TP2 TeachPoint 2 di setpoint 1 3 (0x03) RO 0 = Non OK 0 = Non OK 1 = OK - - Flag SP2 TP1 TeachPoint 1 di setpoint 2 4 (0x04) RO 0 = Non OK 0 = Non OK 1 = OK - - Flag SP2 TP2 TeachPoint 2 di setpoint 2 5 (0x05) RO 0 = Non OK 0 = Non OK 1 = OK - - - - - - Parametro SSC1 (canale del segnale di commutazione) 60 (0x3C) Setpoint 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 1.000 0 ... 10.000 IntegerT 16 bit Setpoint 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 10.000 0 ... 10.000 IntegerT 16 bit Configurazione SSC1 (canale del segnale di commutazione) 61 (0x3D) - - - - - 1 (0x01) R/W 0 = Attivo alto 0 = Attivo alto 1 = Attivo basso UIntegerT 8 bit UIntegerT 8 bit Logica di commutazione 1 Modalità 1 2 (0x02) R/W 1 = Modalità a punto singolo 0 = Disattivato 1 = Modalità a punto singolo 2 = Modalità finestra 3 = Modalità a punto doppio Isteresi 1 3 (0x03) R/W CA18CAF 6% CA18CAN 15% CA30CAF 7% CA30CAN 10% 1 ... 100 UIntegerT 16 bit Parametro SSC2 62 (0x3E) - - - - Setpoint 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 1.000 0 ... 10.000 IntegerT 16 bit Setpoint 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 10.000 0 ... 10.000 IntegerT 16 bit Configurazione SSC2 63 (0x3F) UIntegerT 8 bit Logica di commutazione 2 1 (0x01) R/W 0 = Attivo alto 0 = Attivo alto 1 = Attivo basso UIntegerT 8 bit UIntegerT 8 bit UIntegerT 16 bit Modalità 2 2 (0x02) R/W 1 = Modalità a punto singolo 0 = Disattivato 1 = Modalità a punto singolo 2 = Modalità finestra 3 = Modalità a punto doppio Isteresi 2 3 (0x03) R/W CA18CAF 6% CA18CAN 15% CA30CAF 7% CA30CAN 10% 1 ... 100 148 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 7.2.3. Parametri di uscita Canale 1 (SO1) Modalità stage 1 Selettore di ingresso 1 Index, dec (hex) Accesso Valore predefinito Intervallo dati Tipo dati Lunghezza R/W 1 = Uscita PNP 0 = Uscita disabilitata 1 = Uscita PNP 2 = Uscita NPN 3 = Uscita push-pull UIntegerT 8 bit 1 = SSC 1 0 = Disattivato 1 = SSC 1 2 = SSC 2 3 = Allarme polvere 1 (DA1) 4 = Allarme polvere 2 (DA2) 5 = Allarme di temperatura (TA) 6 = Ingresso logico esterno UIntegerT 8 bit UIntegerT 8 bit 64 (0x40) 1 (0x01) 2 (0x02) IT Nome parametro R/W Timer 1 - Modalità 3 (0x03) R/W 0 = Timer disabilitato 0 = Timer disabilitato 1 = Ritardo T-on 2 = Ritardo T-off 3 = Ritardo T-on/T-off 4 = Impulso al fronte di salita 5 = Impulso al fronte di discesa Timer 1 - Scala 4 (0x04) R/W 0 = Millisecondi 0 = Millisecondi 1 = Secondi 2 = Minuti UIntegerT 8 bit Timer 1 – Valore 5 (0x05) R/W 0 Da 0 a 32.767 IntegerT 16 bit UIntegerT 8 bit Funzione logica 1 7 (0x07) R/W 0 = Diretto 0 = Diretto 1 = AND 2 = OR 3 = XOR 4 = Gated Set-Reset-Flip-Flop Invertitore di uscita 1 8 (0x08) R/W 0 = Non invertito (N.O.) 0 = Non invertito (Normalmente aperto) 1 = Invertito (Normalmente chiuso) UIntegerT 8 bit 1 = Uscita PNP 0 = Uscita disabilitata 1 = Uscita PNP 2 = Uscita NPN 3 = Uscita push-pull 4 = Ingresso logico digitale (attivo alto/ Pull-down) 5 = Ingresso logico digitale (attivo basso/ Pull-up) 6 = Teach-in (attivo alto) UIntegerT 8 bit 1 = SSC 1 0 = Disattivato 1 = SSC 1 2 = SSC 2 3 = Allarme polvere 1 (DA1) 4 = Allarme polvere 2 (DA2) 5 = Allarme di temperatura (TA) 6 = Ingresso logico esterno UIntegerT 8 bit UIntegerT 8 bit Canale 2 (SO2) Modalità stage 2 Selettore di ingresso 2 65 (0x41) 1 (0x01) 2 (0x02) R/W R/W Timer 2 - Modalità 3 (0x03) R/W 0 = Timer disabilitato 0 = Timer disabilitato 1 = Ritardo T-on 2 = Ritardo T-off 3 = Ritardo T-on/T-off 4 = Impulso al fronte di salita 5 = Impulso al fronte di discesa Timer 2 - Scala 4 (0x04) R/W 0 = Millisecondi 0 = Millisecondi 1 = Secondi 2 = Minuti UIntegerT 8 bit Timer 2 – Valore 5 (0x05) R/W 0 Da 0 a 32.767 IntegerT 16 bit UIntegerT 8 bit UIntegerT 8 bit Funzione logica 2 7 (0x07) R/W 0 = Diretto 0 = Diretto 1 = AND 2 = OR 3 = XOR 4 = Gated Set-Reset-Flip-Flop Invertitore di uscita 2 8 (0x08) R/W 1 = Invertito (Normalmente chiuso) 0 = Non invertito (Normalmente aperto) 1 = Invertito (Normalmente chiuso) Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 149 7.2.4. Parametri regolabili specifici del sensore Index, dec (hex) Accesso Valore predefinito Intervallo dati Tipo dati Lunghezza Selezione della regolazione locale o in remoto 68 (0x44) RW 1 = Regolazione del potenziometro 0 = Disabilitato 1 = Ingresso potenziometro 2 = Teach via cavo UIntegerT 8 bit Valore regolazione potenziometro 69 (0x45) RO Configurazione dei dati di processo 70 (0x46) RecordT 16 bit Valore analogico 1 (0x01) RW 1 = Valore analogico attivo 0 = Valore analogico inattivo 1 = Valore analogico attivo Uscita di commutazione 1 2(0x02) RW 1 = Uscita di commutazione 1 attiva 0 = Uscita di commutazione 1 inattiva 1 = Uscita di commutazione 1 attiva Uscita di commutazione 2 3 (0x03) RW 1 = Uscita di commutazione 2 attiva 0 = Uscita di commutazione 2 inattiva 1 = Uscita di commutazione 2 attiva Canale del segnale di commutazione 1 4 (0x04) RW 0 = SSC1 inattivo 0 = SSC1 inattivo 1 = SSC1 attivo Canale del segnale di commutazione 2 5 (0x05) RW 0 = SSC2 inattivo 0 = SSC2 inattivo 1 = SSC2 attivo Allarme polvere 1 6 (0x06) RW 0 = DA1 inattivo 0 = DA1 inattivo 1 = DA1 attivo Allarme polvere 2 7 (0x07) RW 0 = DA2 inattivo 0 = DA2 inattivo 1 = DA2 attivo Allarme di temperatura 8 (0x08) RW 0 = TA inattivo 0 = TA inattivo 1 = TA attivo Cortocircuito 9 (0x09) RW 0 = SC inattivo 0 = SC inattivo 1 = SC attivo Preimpostazione applicazione sensore 71 (0x47) R/W 0 = Intervallo di fondo scala 0 = Intervallo di fondo scala 1 = Livello liquido 2 = Biglie di plastica UIntegerT 8 bit Soglia di allarme temperatura 72 (0x48) R/W RecordT 30 bit Soglia alta 1 (0x01) R/W 120 Da -50 a 150 [°C] IntegerT 16 bit Soglia bassa 2 (0x02) R/W - 30 Da -50 a 150 [°C] IntegerT 16 bit Limiti di sicurezza ON/OFF 73 (0x49) R/W RecordT 16 bit SSC 1 - Limite di sicurezza 1 (0x01) R/W 2 x isteresi standard 0…100 UIntegerT 8 bit SSC 2 - Limite di sicurezza 2(0x02) R/W 2 x isteresi standard 0…100 UIntegerT 8 bit Configurazione degli eventi 74 (0x4A) R/W RecordT 16 bit Manutenzione (0x8C30) 1 (0x01) R/W 0 = Manutenzione Evento di notifica - Inattivo 0 = Evento di notifica inattivo 1 = Evento di notifica attivo Evento errore di temperatura (0x4000) 2 (0x02) R/W 0 = Errore di temperatura Evento errore - Inattivo 0 = Evento errore inattivo 1 = Evento errore attivo Temperatura eccessiva (0x4210) 3 (0x03) R/W 0 = Temperatura eccessiva Evento avviso - Inattivo 0 = Evento avviso inattivo 1 = Evento avviso attivo Temperatura insufficiente (0x4220) 4 (0x04) R/W 0 = Temperatura insufficiente Evento avviso - Inattivo 0 = Evento avviso inattivo 1 = Evento avviso attivo Cortocircuito (0x7710) 5 (0x05) R/W 0 = Cortocircuito Evento errore - Inattivo 0 = Evento errore inattivo 1 = Evento errore attivo Qualità di Teach 75 (0x4B) RO - 0…255 UIntegerT 8 bit Qualità di esecuzione 76 (0x4C) RO - 0…255 UIntegerT 8 bit Scala del filtro 77 (0x4D) R/W 1 0…255 UIntegerT 8 bit Indicatore a LED 78 (0x4E) R/W 1 = Indicatore a LED attivo 0 = Indicatore a LED inattivo 1 = Indicatore a LED attivo BooleanT 8 bit IT Nome parametro 10 …10.000 150 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri Nome parametro Index, dec (hex) Accesso Valore predefinito Intervallo dati Tipo dati Lunghezza Ore di funzionamento 201 (0xC9) RO 0 0 … 2.147.483.647 [h] IntegerT 32 bit Numero di accensione 202 (0xCA) RO 0 0 … 2.147.483.647 IntegerT 32 bit Temperatura massima – sempre alta 203 (0xCB) RO 0 Da -50 a 150 [°C] IntegerT 16 bit Temperatura minima – sempre bassa 204 (0xCC) RO 0 Da -50 a 150 [°C] IntegerT 16 bit Temperatura massima dall’ultima accensione 205 (0xCD) RO - Da -50 a 150 [°C] IntegerT 16 bit Temperatura minima dall’ultima accensione 206 (0xCE) RO - Da -50 a 150 [°C] IntegerT 16 bit Temperatura attuale 207 (0xCF) RO - Da -50 a 150 [°C] IntegerT 16 bit Contatore di rilevamento SSC1 210 (0xD2) RO - 0 … 2.147.483.647 IntegerT 32 bit Minuti oltre la temperatura massima 211 (0xD3) RO - 0 … 2.147.483.647 [min] IntegerT 32 bit Minuti al di sotto della temperatura minima 212 (0xD4) RO - 0 … 2.147.483.647 [min] IntegerT 32 bit Contatore degli eventi di manutenzione 213 (0xD5) RO 0 0 … 2.147.483.647 IntegerT 32 bit Contatore dei download 214 (0xD6) RO 0 0 …65.536 UIntegerT 16 bit IT 7.2.5. Parametri diagnostici 151 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri DA Kapacitive IO-Link-sensorer CA18, CA30 Instruction manual Betriebsanleitung Manuel d’instructions Manual de instrucciones Manuale d’istruzione Brugervejledning 使用手册 152 Carlo Gavazzi Industri Over Hadstenvej 40, 8340 Hadsten, Danmark Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri Indhold Introduktion........................................................................................................... 154 1.1 Beskrivelse........................................................................................................................154 1.2 Dokumentationens gyldighed..............................................................................................154 1.3 Hvem skal bruge denne dokumentation................................................................................154 1.4 Brug af produktet..............................................................................................................154 1.5 Sikkerhedsforholdsregler....................................................................................................154 1.6 Andre dokumenter.............................................................................................................154 1.7 Akronymer........................................................................................................................155 2. Produkt................................................................................................................. 156 2.1 Primære funktioner............................................................................................................156 2.2 Identifikationsnummer........................................................................................................156 2.3 Driftsmodi.........................................................................................................................157 2.3.1 SIO-modus.....................................................................................................................157 2.3.2 IO-Link-modus................................................................................................................157 2.4 Udgangsparametre............................................................................................................158 2.4.1 Sensorfront....................................................................................................................158 2.4.2 Indgangsvælger.............................................................................................................161 2.4.3 Logikfunktionsblok..........................................................................................................161 2.4.4 Timer (Kan indstilles individuelt for Ud1 og Ud2)................................................................163 2.4.5 Udgangsvender..............................................................................................................166 2.4.6 Udgangstrinmodus.........................................................................................................166 2.5 Indlæringsprocedure..........................................................................................................167 2.5.1 Ekstern indlæring (Teach-by-wire)......................................................................................167 2.5.2 Indlæring fra IO-Link-master.............................................................................................167 2.6 Sensorspecifikke justerbare parametre.................................................................................170 2.6.1 Valg af lokal justering eller fjernjustering...........................................................................170 2.6.2 Procesdata og variabler..................................................................................................170 2.6.3 Sensoranvendelsesindstilling............................................................................................170 2.6.4 Temperaturalarmtærskel..................................................................................................170 2.6.5 Sikre grænser................................................................................................................171 2.6.6 Hændelseskonfiguration..................................................................................................171 2.6.7 Kvalitet af kørsel QoR.....................................................................................................171 2.6.8 Kvalitet af indlæring QoT................................................................................................172 2.6.9 Filterskalering................................................................................................................172 2.6.10 LED-indikering..............................................................................................................172 2.7 Diagnoseparametre...........................................................................................................173 Ledningsdiagrammer................................................................................................... 174 4. Idrifttagning.......................................................................................................... 174 5. Drift....................................................................................................................... 175 6. IODD-fil og fabriksindstilling.................................................................................. 174 6.1 IODD-fil til en IO-Link-enhed................................................................................................176 6.2 Fabriksindstilling...............................................................................................................176 7. Bilag...................................................................................................................... 176 7.1 Akronymer........................................................................................................................176 7.2 IO-Link-enhedsparametre til CA18CA.. og CA30CA..............................................................177 7.2.1 Enhedsparametre...........................................................................................................177 7.2.2 SSC-parametre...............................................................................................................178 7.2.3 Udgangsparametre.........................................................................................................179 7.2.4 Sensorspecifikke justerbare parametre..............................................................................180 7.2.5 Diagnoseparametre........................................................................................................181 Dimensioner................................................................................................................. 212 Montering.................................................................................................................... 212 Detektionstabilitet........................................................................................................ 213 Installationsråd og -vink............................................................................................. 214 DA 1. 153 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 1. Introduktion DA Denne vejledning er en referenceguide til Carlo Gavazzi kapacitive IO-Link-nærhedssensorer CA18CA… IO and CA30…IO. Den beskriver, hvordan produktet installeres, konfigureres og benyttes til det tilsigtede formål. 1.1 Beskrivelse Carlo Gavazzi kapacitive sensorer er enheder, der er konstrueret og fremstillet i overensstemmelse med de internationale IEC-standarder og underlagt EF-direktiverne Lavspændingsdirektivet (2014/35/EU) og EMC-direktivet (2014/30/EU). Alle rettigheder til dette dokument forbeholdes af Carlo Gavazzi Industri, og kopier må kun udfærdiges til intern brug. Forslag til forbedringer af dette dokument er altid velkomne. 1.2 Dokumentationens gyldighed Denne vejledning gælder kun for CA18 og CA30 kapacitive sensorer med IO-Link, og kun indtil ny dokumentation udgives. Denne brugervejledning beskriver funktion, drift og installation af produktet til dets tilsigtede anvendelse. 1.3 Hvem skal bruge denne dokumentation Denne vejledning indeholder vigtige oplysninger vedr. installation og skal læses og forstås i dens helhed af specialiseret personale, som håndterer disse kapacitive nærhedssensorer. Vi anbefaler på det kraftigste, at du læser vejledningen omhyggeligt, inden du installerer sensoren. Gem vejledningen til fremtidig anvendelse. Installationsvejledningen henvender sig til kvalificeret teknisk personale. 1.4 Brug af produktet Kapacitive nærhedssensorer er berøringsfrie enheder, der kan måle position og/eller positionsændring på ethvert ledende mål. De kan ligeledes måle tykkelse eller massefylde på ikke-ledende materialer. Kapacitive nærhedssensorer benyttes i et stort udvalg af anvendelser, herunder plasticstøbeprocesser, fodersystemer til fjerkræ og svin, montagelinjeafprøvning og fylde- og tømmeprocesser i forbindelse med faste eller flydende emner. CA18CA…IO og CA30CA… sensorerne er udstyret med IO-Link-kommunikation. Det er ved hjælp af en IO-Link-master muligt at betjene og konfigurere disse enheder. 1.5 Sikkerhedsforholdsregler Denne sensor må ikke benyttes i anvendelser, hvor personsikkerhed er afhængig af sensorens funktion (Sensoren er ikke konstrueret i overensstemmelse med EU Maskindirektivet). Installation og brug skal udføres af undervist teknisk personale med grundlæggende viden om elinstallation. Installatøren har ansvaret for korrekt installation i overensstemmelse med lokale sikkerhedsbestemmelser og skal sikre, at en defekt sensor ikke medfører nogen form for fare for personer eller udstyr. Hvis sensoren er defekt, skal den udskiftes og beskyttes imod uautoriseret brug. 1.6 Andre dokumenter Der er adgang til databladet, IODD-filen og IO-Link-parametervejledningen på internettet på adressen http://gavazziautomation.com 154 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri I/O PD PLC SIO SP IODD IEC NO NC NPN PNP Push-Pull QoR QoT UART SO SSC Indgang/udgang Procesdata Programmerbar logikstyring Standardindgang/-udgang Sætpunkter I/O-enhedsbeskrivelse Internationale elektrotekniske kommission Sluttende kontakt Brydende kontakt Træk belastning til jord Træk belastning til V+ Træk belastning til jord eller V+ Kvalitet af kørsel Kvalitet af indlæring Universel asynkron sender-modtager Koblingsudgang Koblingssignalkanal DA 1.7 Akronymer 155 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 2. Produkt DA 2.1 Primære funktioner De nye 4-trådede IO-Link DC-sensorer i 4. generation med tredobbelt skærmning fra Carlo Gavazzi er bygget efter de højeste kvalitetsstandarder og fås i to forskellige husstørrelser. • CA18CA.. PBT M18 cylindrisk hus med gevindrør til planmontering eller fremstående installation med 4-polet M12-stikforbindelse eller 2 meter PVC-kabel. • CA30CA.. PBT M30 cylindrisk hus med gevindrør til planmontering eller fremstående installation med 4-polet M12-stikforbindelse eller 2 meter PVC-kabel. De kan fungere i standard I/O-modus (SIO), som er deres standarddriftsmodus. Når de sluttes til en IO-Link-master, skifter de automatisk til IO-Link-modus og kan betjenes og uden videre konfigureres ved fjernstyring. Takket være deres IO-Link-grænseflade er disse enheder langt mere intelligente og byder på mange supplerende konfigurationsmuligheder som f.eks. indstillelig registreringsafstand og hysterese samt timer-funktioner på udgangen. Avancerede funktioner som f.eks. logikfunktionsblok og muligheden for at konvertere en udgang til en ekstern indgang gør sensoren ekstremt fleksibel i forbindelse med løsning af decentraliserede registreringsopgaver. 2.2 Identifikationsnummer Kode Mulighed Beskrivelse C A C A 18 30 S S23 F N 08 12 16 25 B - P A2 M1 - IO Registreringsprincip: Kapacitiv sensor Cylindrisk hus med gevindrør M18-hus M30-hus Plastichus - PBT Aksial registrering Planmontering Fremstående montering 8 mm registreringsafstand (for CA18…) 12 mm registreringsafstand (for CA18…) 16 mm registreringsafstand (for CA30…) 25 mm registreringsafstand (for CA30…) Valgbare funktioner: NPN, PNP, Push-Pull, ekstern indgang (kun ben 2) ekstern indlæringsindgang (kun ben 2) Valgbar: NO eller NC 2 meter PVC-kabel M12, 4-polet bøsning IO-Link-version Supplerende tegn kan benyttes til tilpassede versioner. 156 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 2.3 Driftsmodi DA Kapacitive IO-Link-sensorer er udstyret med to koblingsudgange (SO) og kan arbejde i to forskellige modi: SIO-modus (standard I/O-modus) eller IO-Link-modus. 2.3.1 SIO-modus Når sensoren arbejder i SIO-modus (standard), er en IO-Link-master ikke påkrævet. Enheden fungerer som en almindelig kapacitiv sensor, og den kan betjenes via en fieldbus-enhed eller en styreenhed (f.eks. en PLC) ved tilslutning til dens digitale PNP-, NPN- eller push-pull-indgange (standard I/O-port). En af de største fordele ved disse kapacitive sensorer er muligheden for at konfigurere dem via en IO-Linkmaster, hvorefter de selv ved afbrydelse bevarer de seneste parametre og konfigurationsindstillinger. På denne måde er det f.eks. muligt at konfigurere sensorens udgange individuelt som PNP, NPN eller push-pull eller at tilføje timer-funktioner som f.eks. T-on- og T-off-forsinkelser eller logikfunktioner og derved tilfredsstille flere anvendelseskrav med en og samme sensor. 2.3.2 IO-Link-modus IO-Link er en standardiseret IO-teknologi, der anerkendes på verdensplan som international standard (IEC 61131-9). Den betragtes i dag som "USB-grænsefladen" for sensorer og aktuatorer inden for industriel automation. Når sensoren er forbundet med en IO-Link-port, sender IO-Link-masteren en vækkeanmodning (vækkeimpuls) til sensoren, hvorved der automatisk skiftes til IO-Link-modus: punkt-til-punkt bidirektionel kommunikation påbegyndes derefter automatisk imellem masteren og sensoren. IO-Link-kommunikation kræver kun almindeligt 3-trådet uskærmet kabel med en maksimal længde på 20 m. L+ 2 1 IO-Link 4 C/Q 3 SIO L- IO-Link-kommunikation finder sted med 24 V impulsmodulation, standardiseret UART-protokol via koblings- og kommunikationskablets (kombineret koblingsstatus og datakanal C/Q) BEN 4 eller den sorte ledning. En M12 4-benet hanbøsning har eksempelvis: • Positiv strømforsyning: ben 1, brun • Negativ strømforsyning: ben 3, blå • Digital udgang 1: ben 4, sort • Digital udgang 2: ben 2, hvid Tansmissionstakten på CA18CA…IO- hhv. CA30CA…IO-sensorer er 38,4 kBaud (COM2). Når den er forbundet med IO-Link-porten, har masteren fjernadgang til samtlige sensorens parametre og til avancerede funktioner, som muliggør ændring af indstillinger og konfiguration under driften, og som muliggør diagnosefunktioner som f.eks. temperaturadvarsler, temperaturalarmer og procesdata. 157 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri DA Takket være IO-Link er det muligt at få vist producentoplysningerne og artikelnummeret (servicedata) på den tilsluttede enhed, begyndende fra V1.1. Takket være datalagringsfunktionen er det muligt at udskifte enheden og automatisk få alle oplysningerne, der er lagret i den gamle enhed, overført til udskiftningsenheden. Adgang til interne parametre giver brugeren mulighed for at se, hvordan sensoren arbejder, f.eks. ved aflæsning af den interne temperatur. Hændelsesdata giver brugeren mulighed for at få diagnoseoplysninger, herunder f.eks. om en fejl, en alarm, en advarsel eller et kommunikationsproblem. Der er to forskellige kommunikationstyper imellem sensoren og masteren, og de fungerer uafhængigt af hinanden: • Cyklisk for procesdata og værdistatus – disse data udveksles cyklisk. • Acyklisk for parameterkonfiguration, identifikationsdata, diagnoseoplysninger og hændelser (f.eks. fejlmeddelelser eller advarsler) – disse data kan udveksles på anmodning. 2.4 Udgangsparametre Sensoren måler fem forskellige fysiske værdier. Disse værdier kan justeres uafhængigt og bruges som kilde for koblingsudgang 1 eller 2, og derudover kan der vælges en ekstern indgang for SO2. Når en af disse kilder er valgt, er det muligt at konfigurere sensorens udgang med en IO-Link-master ved at følge de seks trin, der er vist i opsætning af koblingsudgang nedenfor. Når sensoren er afbrudt fra masteren, skifter den til SIO-modus og beholder den seneste konfigurationsindstilling. 1 2 Sensor front Selector A 1. SSC1 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 2. SSC2 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 3. 4. 5. 6. Dust 1 Dust 2 Temp EXT-Input One of 1 to 6 Selector B One of 1 to 6 A 3 4 Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input B AND, OR, XOR, S-R divider Logic A-B A AND, OR, XOR, S-R B divider 5 6 Out 1 Out 2 EXTInput 1 2.4.1. Sensorfront Når en genstand, det være sig fast eller flydende, nærmer sig sensorens overflade, påvirkes detekteringskredsløbets kapacitans, og sensorudgangens status ændres. 158 2.4.1.1. SSC (koblingssignalkanal) Til detektering af tilstedeværelse (eller fravær af tilstedeværelse) af en genstand foran sensorens overflade er følgende indstillinger til rådighed: SSC1 eller SSC2. Sætpunkterne kan fastlægges fra 0 til 10.000 enheder, hvilket repræsenterer detekteringskredsløbets ændring i kapacitans. Jo højere værdien er, desto tættere forekommer målet på sensorens registreringsoverflade, og en højere dielektrisk værdi på målet vil også forøge værdien. Et metalmål har eksempelvis en højere dielektrisk værdi end et plasticmål. Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri Deaktiveret SSC1 og SSC2 kan deaktiveres individuelt, men dette vil også deaktivere udgangen, hvis den er valgt i indgangsvælgeren (logikværdien vil altid være "0"). DA 2.4.1.2. Koblingspunktmodus Koblingspunktmodus-indstillingen kan bruges til at etablere en mere avanceret udgangsadfærd. Følgende koblingspunktmodi kan vælges for koblingsadfærden på SSC1 og SSC2: Enkeltpunktmodus Koblingsoplysningerne ændres, når måleværdien passerer den tærskel, der er defineret i sætpunkt SP1, med stigende eller faldende måleværdier under hensyntagen til hysteresen. Hysteresis Sensor ON OFF Sensing distance SP1 Eksempel på tilstedeværelsesdetektering – med ikke-inverteret logik Topunktmodus Koblingsoplysningerne ændrer sig, når måleværdien passerer tærsklen, der er defineret i sætpunkt SP1. Denne ændring sker kun med stigende måleværdier. Koblingsoplysningerne ændrer sig også, når måleværdien passerer tærsklen, der er defineret i sætpunkt SP2. Denne ændring sker kun med faldende måleværdier. Der tages ikke hensyn til hysterese i denne situation. Hysteresis Sensor ON OFF Sensing distance SP2 SP1 Eksempel på tilstedeværelsesdetektering – med ikke-inverteret logik Vinduesmodus Koblingsoplysningerne ændres, når måleværdien passerer de tærskler, der er defineret i sætpunkt SP1 og sætpunkt SP2, med stigende eller faldende måleværdier under hensyntagen til hysteresen. Hyst Hyst Sensor OFF OFF ON Sensing distance window SP2 SP1 Eksempel på tilstedeværelsesdetektering – med ikke-inverteret logik Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 159 DA 2.4.1.3. Hystereseindstillinger I SSC1 og SSC2 – enkeltpunktmodus og i vinduesmodus kan hysteresen indstilles imellem 1 og 100 % af den faktiske koblingsværdi. Standardindstillingerne afhænger af registreringstypen: CA18CAF… 6% CA18CAN… 15 % CA30CAF… 7% CA30CAN… 10 % (SP2 + Hysterese < SP1) & (SP1 + Hyserese < Registreringsområdets øvre grænse). Oplysninger Udvidet hysterese benyttes generelt til at afhjælpe vibrations- eller EMC-relaterede problemer i anvendelsen. 2.4.1.4. Støvalarm 1 og Støvalarm 2 Der er mulighed for at indstille den sikre grænse imellem punktet, hvor den registrerende udgang kobler, og værdien, ved hvilken sensoren kan detektere pålideligt selv med en let støvophobning. Se 2.6.5 Sikre grænser. 2.4.1.5. Temperaturalarm (TA) Sensoren overvåger konstant den interne temperatur i den forreste del af sensoren. Det er ved hjælp af temperaturalarmindstillingen muligt at få en alarm fra sensoren, hvis temperaturtærskler overskrides. Se §2.6.4 Temperaturalarmen har to separate værdier, én til indstilling af maks.-temperaturen og én til indstilling af min.-temperaturen. Det er muligt at læse sensorens temperatur via de acykliske IO-Link-parameterdata. BEMÆRK! Temperaturen, der måles af sensoren, vil altid være højere end omgivelsestemperaturen, hvilket skyldes intern opvarmning. Forskellen imellem omgivelsestemperaturen og den interne temperatur påvirkes af måden, som sensoren er monteret på i anvendelsen. Hvis sensoren er monteret i et metalbeslag, vil forskellen være mindre, end hvis den er monteret i et plasticbeslag. 2.4.1.6. Ekstern indgang Udgang 2 (SO2) kan konfigureres som en ekstern indgang, hvorved eksterne signaler kan føres ind i sensoren. Dette kan ske fra en anden sensor eller fra en PLC eller direkte fra en maskinudgang. 160 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri Sensor front 1. SSC1 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 2. SSC2 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 3. 4. 5. 6. Dust 1 Dust 2 Temp EXT-Input Selector A One of 1 to 6 A Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input Kanal A B AND, OR, XOR, S-R divider Selector B One of 1 to 6 Logic A-B Logic A-B Kanal B A AND, OR, XOR, S-R B divider Out 1 DA 2 Out 2 EXTInput 2.4.2. Indgangsvælger Denne funktionsblok giver brugeren mulighed for at vælge et af signalerne fra "sensorfronten" til kanal A eller B. Kanal A og B: Kan vælge imellem SSC1, SSC2, Støv1, Støv2, Temperaturalarm og ekstern indgang. 3 Sensor front 1. SSC1 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 2. SSC2 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 3. 4. 5. 6. Dust 1 Dust 2 Temp EXT-Input Selector A One of 1 to 6 Selector B One of 1 to 6 A Logic A-B B AND, OR, XOR, S-R divider Logic A-B A AND, OR, XOR, S-R B divider Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input Ud 1 Ud 2 Out 1 Out 2 EXTInput 2.4.3. Logikfunktionsblok I logikfunktionsblokken kan de valgte signaler fra indgangsvælgeren tilføjes en logikfunktion direkte uden brug af en PLC – hvilket giver mulighed for decentral beslutningstagning. De tilgængelige logikfunktioner er: AND, OR, XOR, SR-FF. 161 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri AND-funktion Sandtabel DA Symbol AND-gate med 2 indgange A B Q 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 Boolesk udtryk Q = A.B Læs A OG B giver Q OR-funktion Symbol Sandtabel OR-gate med 2 indgange A B Q 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 Boolesk udtryk Q = A + B Læs som A ELLER B giver Q XOR-funktion Symbol XOR-gate med 2 indgange Sandtabel A B Q 0 0 0 0 1 1 OR-gate 1 med 2 indgange 0 1 Boolesk udtryk Q = A + B 162 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 1 1 0 A ELLER B men IKKE BEGGE giver Q Symbol DA "SR-FF med gate"-funktion Funktionen er beregnet til: F.eks. at fungere som fylde- eller tømmefunktion ved hjælp af kun to indbyrdes forbundne sensorer Sandtabel A B Q 0 0 0 0 1 X 1 0 X 1 1 1 X – ingen ændringer på udgangen. 4 Sensor front 1. SSC1 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 2. SSC2 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 3. 4. 5. 6. Dust 1 Dust 2 Temp EXT-Input Selector A One of 1 to 6 Selector B One of 1 to 6 A Logic A-B B AND, OR, XOR, S-R divider Logic A-B A AND, OR, XOR, S-R B divider Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input Ud 1 Ud 2 Out 1 Out 2 EXTInput 2.4.4. Timer (Kan indstilles individuelt for Ud1 og Ud2) Timeren giver brugeren mulighed for at arbejde med forskellige timerfunktioner ved at redigere de 3 timerparametre: • Timermodus • Timerskala • Timerværdi 2.4.4.1. Timermodus Vælger hvilken type timerfunktion der skal indføres på koblingsudgangen. En af nedenstående er mulig: 2.4.4.1.1. Deaktiveret Denne valgmulighed deaktiverer timerfunktionen, uanset hvordan timerskalaen og timerforsinkelsen er konfigureret. 2.4.4.1.2. Tændeforsinkelse (T-on) Aktiveringen af koblingsudgangen genereres efter den faktiske sensoraktivering som vist i nedenstående figur. Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 163 DA Presence of Tilstedeværelse af et mål target N.O. Ton Ton Ton Eksempel med sluttende udgang 2.4.4.1.3. Slukkeforsinkelse (T-off) Deaktiveringen af koblingsudgangen forsinkes i forhold til tidspunktet for fjernelse af målet foran sensoren som vist i nedenstående figur. Presence of Tilstedeværelse af et mål target N.O. Toff Toff Toff Toff Eksempel med sluttende udgang 2.4.4.1.4. Tænde- og slukkeforsinkelse (T-on og T-off) Hvis denne funktion vælges, anvendes både T-on- og T-off-forsinkelsen på genereringen af koblingsudgangen. Tilstedeværelse af et mål N.O. Ton Ton Toff Ton Toff Eksempel med sluttende udgang 164 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri DA 2.4.4.1.5. Monostabil forflanke Hver gang et mål detekteres foran sensoren, genererer koblingsudgangen en impuls af konstant længde på detekteringens forflanke. Se nedenstående figur. Tilstedeværelse af et mål Eksempel med sluttende udgang 2.4.4.1.6. Monostabil bagflanke Svarer i funktion til monostabil forflanke-modus, men i denne modus skiftes koblingsudgangen på aktiveringens bagflanke som vist i nedenstående figur. Tilstedeværelse af et mål Eksempel med sluttende udgang 2.4.4.1.7. Timerskala Parameteren definerer, hvorvidt forsinkelsen, der er specificeret i Timerforsinkelse, skal være i millisekunder, sekunder eller minutter. 2.4.4.1.8. Timer-værdi Parameteren definerer forsinkelsens faktiske varighed. Forsinkelsen kan indstilles til en hvilken som helst heltalværdi imellem 1 og 32 767. 165 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 5 DA Sensor front 1. SSC1 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 2. SSC2 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 3. 4. 5. 6. Dust 1 Dust 2 Temp EXT-Input Selector A One of 1 to 6 A B AND, OR, XOR, S-R divider Selector B One of 1 to 6 Logic A-B Logic A-B A AND, OR, XOR, S-R B divider Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. Ud 1 Out 1 Ud 2 NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input Out 2 EXTInput 2.4.5. Udgangs-inverter Denne funktion giver brugeren mulighed for at invertere funktionen på koblingsudgangen imellem Sluttende (NO) og Brydende (NC). ANBEFALET FUNKTION! Den anbefalede funktion fremgår af parametrene under 64 (0x40) underindeks 8 (0x08) for SO1 og 65 (0x41) underindeks 8 (0x08) for SO2 og har ikke nogen negativ indflydelse på logikfunktionerne eller sensorens timerfunktioner, da den tilføjes efter disse funktioner. FORSIGTIG! Koblingslogikfunktionen, der fremgår under 61 (0x3D) underindeks 1 (0x01) for SSC1 og 63 (0x3F) underindeks 1 (0x01) for SSC2, anbefales ikke benyttet, da den vil have negativ indvirkning på logikken eller timerfunktionerne. Denne funktion vil eksempelvis gøre en TÆND-forsinkelse til en SLUKforsinkelse, da den tilføjes for SSC1 og SSC2 og ikke bare SO1 og SO2. 6 Sensor front 1. SSC1 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 2. SSC2 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 3. 4. 5. 6. Dust 1 Dust 2 Temp EXT-Input Selector A One of 1 to 6 Selector B One of 1 to 6 A Logic A-B B AND, OR, XOR, S-R divider Logic A-B A AND, OR, XOR, S-R B divider Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input Ud 1 Ud 2 Out 1 Out 2 EXTInput 2.4.6. Udgangstrinmodus I denne funktionsblok kan brugeren vælge, om koblingsudgangene skal fungere som: SO1: Deaktiveret, NPN, PNP eller Push-Pull-konfiguration. SO2: Deaktiveret, NPN, PNP, Push-Pull, ekstern indgang (aktiv høj/pull-down), ekstern indgang (aktiv lav/pull-up) eller ekstern indlæringsindgang. 166 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 2.5. Indlæringsprocedure DA 2.5.1. Ekstern indlæring (Teach-by-wire) NB! Denne funktion fungerer i enkeltpunktmodus og kun for SP1 i SSC1. Teach-by-wire skal konfigureres først ved hjælp af en IO-Link-master: a) Vælg: "2=Teach by wire" ved udvælgelsen af lokal-/fjernjusteringsparametre 68 (0x44). b) Vælg: "1=Enkeltpunktmodus" er allerede valgt i "SSC1-konfiguration" 61(0x3D), "Modus 1" 2(0x02), (denne værdi skulle allerede være indstillet som standard). c) Vælg: 6=Indlæring (aktiv høj) i kanal 2 (SO2) 65 (0x41) underindeks 1 (0x01). Teach-by-wire-procedure 1) Anbring målet foran sensoren, og slut teach-by-wire-indgangen (ben 2 hvid ledning) til V+ (ben 1 brun ledning). Den gule LED blinker med 1 Hz (TÆNDT 100 mS og SLUKKET OFF 900 mS). 2) Inden for 3-6 sekunder skal ledningen afbrydes, og den gule LED blinker med 1 Hz (TÆNDT 900 mS og SLUKKET 100 mS). 3) Efter vellykket indlæring blinker den LED med 2 Hz (TÆNDT 250 mS og SLUKKET 250 mS). NB! Hvis indlæringsproceduren skal annulleres, må du ikke fjerne ledningen efter 3 til 6 sekunder, men i stedet skal du opretholde forbindelsen i 12 sek., indtil den gule LED blinker med 10 Hz (TÆNDT 50 mS og SLUKKET 50 mS). 2.5.2. Indlæring fra IO-Link-master a) Aktivering af indlæring fra IO-Link-master kræver, at trimmerindgangen først deaktiveres: Vælg: "0=Deaktiveret" ved udvælgelsen af lokal-/fjernjusteringsparametre 68 (0x44). b) De individuelle teamkommandoer kan skrives til indeks 2. 2.5.2.1. Enkeltpunktmodus-procedure Vælg koblingskanalen, der skal indlæres. a) Vælg: 1=SSC1 eller 2=SSC2 in the "Vælg indlæring" 58(0x3A) eller 255 = Alle SSC. b) Tilpas om nødvendigt hysterese for SSC1 eller SSC2. • "SSC1-konfiguration" 61(0x3D) "Hysterese" 3(0x03). • "SSC2-konfiguration" 62(0x3E) "Hysterese" 3(0x03). NB! Det anbefales ikke at ændre hysterese til lavere værdier end dem, der fremgår af SSCparameterlisten. 1) Enkeltværdi indlæringskommandosekvens: #65"SP1 Enkeltværdi indlæring" #64"Indlæring anvend" (valgfri kommando) Sensor Kommandosekvens 1) "SP1 Enkeltværdi indlæring" 2) "Indlæring anvend" SSC Registreringsafstand 167 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri DA 2) Dynamisk indlæringskommandosekvens #71"SP1 dynamisk indlæring start" #72"SP1 dynamisk indlæring stop" #64"Indlæring anvend" (valgfri kommando) 3) Toværdi indlæringskommandosekvens #67"SP1 toværdi indlæring TP1" #68"SP1 toværdi indlæring TP2" #64"Indlæring anvend" (valgfri kommando) Sensor SSC Kommandosekvens 1) "SP1 Toværdi indlæring TP1" 2) "SP1 Toværdi indlæring TP2" 3) "Indlæring anvend" Registreringsafstand 2.5.2.2. Topunktmodus-procedure 1) Toværdi indlæringskommandosekvens: #67"SP1 toværdi indlæring TP1" #68"SP1 toværdi indlæring TP2" #64"Indlæring anvend" (valgfri kommando) #69"SP2 toværdi indlæring TP1" #70"SP2 toværdi indlæring TP2" #64"Indlæring anvend" (valgfri kommando) Sensor Kommandosekvens 1) "SP1 Toværdi indlæring 2) "SP1 Toværdi indlæring 3) "Indlæring anvend" 4) "SP2 Toværdi indlæring 5) "SP2 Toværdi indlæring 6) "Indlæring anvend" SSC TP1" TP2" TP1" TP2" 168 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri Registreringsafstand Dynamisk indlæringskommandosekvens: #71"SP1 dynamisk indlæring start" #72"SP1 dynamisk indlæring stop" #73"SP2 dynamisk indlæring start" #74"SP2 dynamisk indlæring stop" #64"Indlæring anvend" (valgfri kommando) Sensor DA 2) SSC Kommandosekvens 1) "SP1 Dynamisk indlæring start" 2) "SP2 Dynamisk indlæring stop" 3) "Indlæring anvend" Registreringsafstand 2.5.2.3. Vinduesmodusprocedure 1) Enkeltværdi indlæringskommandosekvens: #65"SP1 Enkeltværdi indlæring" #66"SP2 Enkeltværdi indlæring" #64"Indlæring anvend" (valgfri kommando) Sensor SSC Kommandosekvens 1) "SP1 Enkeltværdi indlæring" 3) "Indlæring anvend" 2) "SP2 Enkeltværdi indlæring" 3) "Indlæring anvend" 2) Registreringsafstand Dynamisk indlæringskommandosekvens: #71"SP1 dynamisk indlæring start" #72"SP1 dynamisk indlæring stop" #73"SP2 dynamisk indlæring start" #74"SP2 dynamisk indlæring stop" #64"Indlæring anvend" (valgfri kommando) Sensor Kommandosekvens 1) "SP1 Dynamisk indlæring start" 2) "SP2 Dynamisk indlæring stop" 3) "Indlæring anvend" SSC Registreringsafstand 169 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 2.6. Sensorspecifikke justerbare parametre DA Ud over parametrene, der er direkte relateret til udgangskonfigurationen, har sensoren også en række interne parametre, som er nyttige til opsætning og diagnose. 2.6.1. Valg af lokal justering eller fjernjustering Der er mulighed for at vælge, hvordan registreringsafstanden skal defineres, ved enten at vælge trimmeren, Teach-by-wire via sensorens eksterne indgang eller deaktivere potentiometeret for at gøre sensoren manipulationssikker. 2.6.2. Procesdata og variabler Når sensoren betjenes i IO-Link-modus, har brugeren adgang til den cykliske procesdatavariabel. Som standard viser procesdataene følgende parametre som aktive: 16 bit analog værdi, koblingsudgang 1 (SO1) og koblingsudgang 2 (SO2). Følgende parametre kan indstilles som inaktive: SSC1, SSC2, DA1, DA2, TA, SC. Ved ændring af procesdatakonfigurationsparameteren kan brugeren imidlertid vælge også at aktivere statussen for de inaktive parametre. På denne måde kan flere tilstande iagttages i sensoren på samme tid. Byte 0 31 MSB Byte 1 23 30 29 28 27 26 25 24 22 21 20 19 18 17 16 LSB Byte 2 15 Byte 3 7 14 6 13 12 11 10 9 8 SC TA DA2 DA1 SSC2 SSC1 5 4 3 2 1 0 SO2 SO1 4 Byte Analog værdi 16 … 31 (16 BIT) 2.6.3. Sensoranvendelsesindstilling Sensoren har 3 forhåndsindstillinger, der afhænger af anvendelsen: • Fuldt skalainterval, sensorens sætpunkter kan justeres inden for hele skalaen, og registreringshastigheden er indstillet til maks. • Væskeniveau skal bruges til langsomme genstande med en høj dielektrisk værdi som f.eks. detektering af vandbaserede væsker. Når denne funktion vælges, optimeres indlærings- og potentiometerindstillingerne til høj intervalskalering. I denne modus indstilles Filterskaleringen til 100. • Plasticgranulat skal bruges til langsomme genstande med en lav dielektrisk værdi som f.eks. detektering af plasticgranulat. Når denne funktion vælges, optimeres indlærings- og potentiometerindstillingerne til lav intervalskalering. I denne modus indstilles Filterskaleringen til 100. 2.6.4. Temperaturalarm-tærskel Temperaturen, hvorved temperaturalarmen udløses, kan ændres for maks.- og min.-temperaturen. Dette betyder, at sensoren alarmerer, hvis maks.- eller min.-temperaturen overskrides. Temperaturerne kan indstilles imellem -50 °C og +150 °C. Standardindstillingerne fra fabrikken er, Lav tærskel -30 °C og høj tærskel +120 °C. 170 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri Kvalitet af kørsel-værdier > 150 % 100 % 50 % 0% DA 2.6.5. Sikre grænser Sensoren har en indbygget sikkerhedsmargen, der hjælper med at justere registreringen op til sætpunkterne med tillæg af en sikkerhedsmargen. Fabriksindstillingerne er indstillet til to gange sensorens standardhysterese, for en CA19CAN…-sensor med hysterese på 15 % er sikkerhedsmargenen eksempelvis indstillet til 30 %. Denne værdi kan indstilles individuelt fra 0 % til 100 % for SSC1 eller SSC2. 2.6.6. Hændelseskonfiguration Temperaturhændelser transmitteret via IO-Link-grænsefladen er som standard slået fra i sensoren. Hvis brugeren ønsker at få oplysninger om kritiske temperaturer, der måtte blive detekteret i sensoranvendelsen, giver denne parameter mulighed for at aktivere og deaktivere følgende 5 hændelser: • Temperaturfejlhændelse: Sensoren detekterer en temperatur uden for det specificerede driftsinterval. • Temperaturoverskridelse: Sensoren detekterer temperaturer, der er højere end indstillingen for temperaturalarmtærskel. • Temperaturunderskridelse: Sensoren detekterer temperaturer, der er lavere end indstillingen for temperaturalarmtærskel. • Kortslutning: Sensoren detekterer, hvis sensorudgangen kortsluttes. • Vedligeholdelse: Sensoren detekterer, om der er behov for vedligeholdelse, f.eks. om sensoren skal rengøres. 2.6.7. Kvalitet af kørsel QoR Kvalitet af kørsel-værdien informerer om den faktiske registreringsydeevne i forhold til sensorens sætpunkter, og jo højere værdien er, desto højere er kvaliteten af detekteringen. Værdien for QoR kan variere og have en værdi fra 0 … 255 %. QoR-værdien opdateres for hver detekteringscyklus. Eksempler på QoR fremgår af nedenstående tabel. Definitioner Fremragende registreringsbetingelser, sensoren forventes ikke at give vedligeholdelsesproblemer. Gode registreringsbetingelser, sensoren arbejder så godt, som da sætpunkterne blev indlært eller konfigureret manuelt med en sikkerhedsmargen på to gange standardhysteresen. • Langsigtet driftssikkerhed forventes for alle omgivelsesbetingelser. • Vedligeholdelse forventes ikke at blive nødvendig. Gennemsnitlige registreringsbetingelser. • Kortvarig driftssikkerhed og behov for vedligeholdelse forventes som følge af omgivelsesbetingelserne. • Driftssikker detektering kan forventes med begrænset indvirkning fra omgivelserne. Dårlige til ikke driftssikkert fungerende registreringsbetingelser forventes. 171 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri DA 2.6.8.Kvalitet af indlæring QoT Kvalitet af indlæring-værdien oplyser om, hvor godt den egentlige indlæringsprocedure er udført, hvilket er ensbetydende med margenen imellem de faktiske sætpunkter og omgivelsernes indvirkning på sensoren. Værdien for QoT kan variere og have en værdi fra 0 … 255 %. QoT-værdien opdateres efter hver indlæringsprocedure. Eksempler på QoT fremgår af nedenstående tabel. Kvalitet af indlæring-værdi > 150 % 100 % 50 % 0% Definitioner Fremragende indlæringsbetingelser, sensoren forventes ikke at give vedligeholdelsesproblemer. Gode indlæringsbetingelser, sensoren er indlært med en sikkerhedsmargen på to gange standardhysteresen. • Langsigtet driftssikkerhed forventes for alle omgivelsesbetingelser. • Vedligeholdelse forventes ikke at blive nødvendig. Gennemsnitlige indlæringsbetingelser. • Kortvarig driftssikkerhed og behov for vedligeholdelse forventes som følge af omgivelsesbetingelserne. • Driftssikker detektering kan forventes med begrænset indvirkning fra omgivelserne. Dårligt indlæringsresultat. • Ikke driftssikkert fungerende registreringsbetingelser forventes. (F.eks. for lille målemargen imellem målet og omgivelserne.) 2.6.9. Filterskalering Denne funktion kan forbedre immuniteten over for instabile mål og elektromagnetiske forstyrrelser: Værdien kan indstilles fra 1 til 255, standardindstillingen fra fabrikken er 1. En filterindstilling på 1 giver den maksimale registreringsfrekvens, mens en indstilling på 255 giver den mindste registreringsfrekvens. 2.6.10. LED-indikering Denne parameter giver brugeren mulighed for at deaktivere LED-indikeringerne i sensoren i tilfælde, hvor det kan være forstyrrende, at LED'erne lyser op i anvendelsen. 172 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 2.7.1. Driftstimer Sensoren har en indbygget tæller, der logger hver hele time, hvor sensoren har været i drift. Det maksimale antal timer, der kan registreres, er 2 147 483 647 timer, og denne værdi kan læses fra en IO-Link-master. DA 2.7. Diagnoseparametre 2.7.2. Antal tænd/sluk-cyklusser [cyklusser] Sensoren har en indbygget tæller, der logger hver gang sensoren tændes. Værdien gemmes hver time, og det maksimale antal tænd/sluk-cyklusser der kan registreres, er 2 147 483 647 cyklusser. Denne værdi kan læses fra en IO-Link-master. 2.7.3. Maks. temperatur – absolut højeste [°C] Sensoren har en indbygget funktion, der logger den højeste temperatur, som sensoren har været udsat for i løbet af hele dens driftslevetid. Denne parameter opdateres en gang i timen og kan læses fra en IO-Link-master. 2.7.4. Min. temperatur – absolut laveste [°C] Sensoren har en indbygget funktion, der logger den laveste temperatur, som sensoren har været udsat for i løbet af hele dens driftslevetid. Denne parameter opdateres en gang i timen og kan læses fra en IO-Link-master. 2.7.5. Maks. temperatur siden sidste opstart [°C] Fra denne parameter kan brugeren få oplysninger om, hvad den højeste temperatur har været siden opstarten. Denne værdi gemmes ikke i sensoren. 2.7.6. Min. temperatur siden sidste opstart [°C] Fra denne parameter kan brugeren få oplysninger om, hvad den laveste temperatur har været siden opstarten. Denne værdi gemmes ikke i sensoren. 2.7.7. Aktuelle temperatur [°C] Fra denne parameter kan brugeren få oplysninger om den aktuelle temperatur i sensoren. 2.7.8. Detekteringstæller [cyklusser] Sensoren logger, hver gang SSC1 skifter tilstand. Denne parameter opdateres en gang i timen og kan læses fra en IO-Link-master. 2.7.9. Minutter over maks. temperatur [min] Sensoren logger, i hvor mange minutter sensoren har været i drift over maks.-temperaturen for sensoren, og det maksimale antal minutter, der kan registreres, er 2 147 483 647. Denne parameter opdateres en gang i timen og kan læses fra en IO-Link-master. 02-07-2010. Minutter under min. temperatur [min] Sensoren logger, i hvor mange minutter sensoren har været i drift under min.-temperaturen for sensoren, og det maksimale antal minutter, der kan registreres, er 2 147 483 647. Denne parameter opdateres en gang i timen og kan læses fra en IO-Link-master. 173 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri DA 02-07-2011. Vedligeholdelseshændelsestæller Sensoren logger, hvor mange gange hændelsestælleren har anmodet om vedligeholdelse, og det maksimale antal hændelser, der kan registreres, er 2 147 483 647 gange. Denne parameter opdateres en gang i timen og kan læses fra en IO-Link-master. 02-07-2012. Download-tæller Sensoren logger, hvor mange gange parametrene er blevet ændret i sensoren, og det maksimale antal ændringer, der kan registreres, er 65 536 gange. Denne parameter opdateres en gang i timen og kan læses fra en IO-Link-master. BEMÆRK! Temperaturen, der måles af sensoren, vil altid være højere end omgivelsestemperaturen, hvilket skyldes intern opvarmning. Forskellen imellem omgivelsestemperaturen og den interne temperatur påvirkes af måden, som sensoren er monteret på i anvendelsen. Hvis sensoren er monteret i et metalbeslag, vil forskellen være mindre, end hvis den er monteret i et plasticbeslag. 3. Ledningsdiagrammer 1 BN V 4 BK 2 WH 3 BU V BEN 1 2 3 4 Farve Brun Blå Sort Hvid Signal 10 til 40 VDC GND Belastning Belastning Beskrivelse Sensorforsyning Jord IO-Link / Udgang 1 / SIO-modus Udgang 2 / SIO-modus / Ekstern indgang / Ekstern indlæring 4. Idrifttagning 50 ms efter at strømforsyningen er slået til, er sensoren driftsklar. Hvis den er sluttet til en IO-Link-master, er ingen yderligere indstilling nødvendig, og IO-Linkkommunikationen starter automatisk, efter at IO-Link-masteren sender en vækkeanmodning til sensoren. 174 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 5. Drift 5.1. Brugergrænseflade på CA18CA…IO og CA30CA… IO DA CA18CA…IO- og CA30CA…IO-sensorerne er udstyret med en gul og en grøn LED. SIO og IO-Link-modus Gul LED Grøn LED TÆNDT TÆNDT SLUKKET TÆNDT TÆNDT SLUKKET SLUKKET SLUKKET Blinkende 10 Hz 50 % arbejdscyklus Blinkende (0,5 … 20 Hz) Kun SIO-modus Blinkende 1 Hz TÆNDT 100 mS SLUKKET 900 mS Blinkende 1 Hz TÆNDT 900 mS SLUKKET 100 mS Blinkende 10 Hz TÆNDT 50 mS Slukket 50 mS Blinkende 2 Hz TÆNDT 250 mS Slukket 250 mS Kun IO-Link-modus Blinkende 1 Hz TÆNDT 900 mS SLUKKET 100 mS Strøm TÆNDT TÆNDT - Detektering TÆNDT (Stabil)* SLUKKET (Stabil)* TÆNDT (Ikke stabil) SLUKKET (Ikke stabil) TÆNDT Udgang kortslutning TÆNDT Timerindikering TÆNDT Indlæring aktiveret (kun enkeltpunkt) TÆNDT Indlæsningsvindue (3-6 sek.) TÆNDT Indlærings-timeout (12 sek.) TÆNDT Indlæring vellykket TÆNDT Sensoren er i IO_Link-modus * Mulighed for at deaktivere begge LED'er 175 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 6. IODD-fil og fabriksindstilling DA 6.1. IODD-fil til en IO-Link-enhed Alle sensorens funktioner, enhedsparametre og indstillingsværdier samles i en fil, der kaldes en I/Oenhedsbeskrivelse (IODD-fil). IODD-filen er nødvendig for at etablere kommunikation imellem IOLink-masteren og sensoren. Enhver leverandør af en IO-Link-enhed skal levere denne fil og gøre den tilgængelig til download på webstedet. Filen er komprimeret, så det er vigtigt at dekomprimere den. IODD-filen indeholder: • proces- og diagnosedata • parameterbeskrivelse med navnet, det tilladte interval, datatypen og adressen (indeks og underindeks) • kommunikationsegenskaber, inkl. enhedens mindste cyklustid • enhedsidentitet, artikelnummer, billede af enheden og producentens logo IODD-filen er tilgængelig på Carlo Gavazzis websted: www. xxxxxxxxxxxxxx 6.2. Fabriksindstillinger Standardværdierne fra fabrikken fremgår af bilag 7 under standardværdier. 7. Bilag 7.1. Akronymer DA HeltalT OktetStrengT PDV R/W RO SO SP SSC StrengT TA UHeltalT WO Støvalarm Heltal med fortegn Række af oktetter Procesdatavariabel Læse og skrive Kun læse Koblingsudgang Sætpunkt Koblingssignalkanal Streng af ASCII-tegn Temperaturalarm Heltal uden fortegn Kun skrive 176 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 7.2. IO-Link-enhedsparametre til CA18CA.. og CA30CA.. Indeks Dec (Hex) Adgang Standardværdi Datainterval Datatype Længde Leverandørnavn 16 (0x10) RO Carlo Gavazzi - StrengT 20 Byte Leverandørtekst 17 (0x11) RO www.gavazziautomation.com - StrengT 26 Byte - StrengT 20 Byte Parameternavn Produktnavn 18 (0x12) RO (Sensornavn) f.eks. CA30CAN25BPA2IO Produkt-ID 19 (0x13) RO (produktets EAN-kode) f.eks. 5709870394046 - StrengT 13 Byte Produkttekst 20 (0x14) RO Kapacitiv nærhedssensor - StrengT 30 Byte Serienummer 21 (0x15) RO (Unikt serienummer) f.eks. LR24101830834 - StrengT 13 Byte Hardware-revision 22 (0x16) RO (Hardware-revision) f.eks. v01.00 - StrengT 6 Byte Firmware-revision 23 (0x17) RO (Software-revision) f.eks. v01.00 - StrengT 6 Byte Anvendelsesspecifikt mærke 24 (0x18) RW *** Vilkårlig streng på op til 32 tegn StrengT maks. 32 Byte Funktionstag 25 (0x19) RW *** Vilkårlig streng på op til 32 tegn StrengT maks. 32 Byte Lokaliseringstag 26 (0x1A) RW *** Vilkårlig streng på op til 32 tegn StrengT maks. 32 Byte Fejlantal 32 (0x20) RO 0 0…65 535 HeltalT 16 bit 0 = Enheden arbejder korrekt 0 = Enheden arbejder korrekt 1 = Vedligeholdelse påkrævet 2 = Uden for specifikation 3 = Funktionskontrol 4 = Fejl UHeltalT 8 bit - - Enhedsstatus 36 (0x24) Detaljeret enhedsstatus 37 (0x25) RO 3 Byte Temperaturfejl - RO - - OktetStrengT 3 Byte Temperaturoverskridelse - RO - - OktetStrengT 3 Byte Temperaturunderskridelse - RO - - OktetStrengT 3 Byte Kortslutning - RO - - OktetStrengT 3 Byte Vedligeholdelse påkrævet - RO - - OktetStrengT 3 Byte 40 (0x28) RO - - HeltalT 32 bit Procesdataindgang DA 7.2.1. Enhedsparametre 177 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 7.2.2. SSC-parametre Indeks Dec (Hex) Adgang Standardværdi Datainterval Datatype Længde Indlæring vælg 58 (0x3A) RW 1 = Koblingssignalkanal 1 0 = Standardkanal 1 = Aftastningskanal 1 2 = Aftastningskanal 2 255 = Alle SSC UHeltalT 8 bit Indlæring resultat 59 (0x3B) - - - PostT 8 bit - - DA Parameternavn Indlæring tilstand 1 (0x01) RO 0 = Klar 0 = Klar 1 = Succes 4 = Afvent kommando 5 = Optaget 7 = Fejl Flag SP1 TP1 Indlæringspunkt 1 til setpunkt 1 2 (0x02) RO 0 = Ikke OK 0 = Ikke OK 1 = OK - - Flag SP1 TP2 Indlæringspunkt 2 til setpunkt 1 3 (0x03) RO 0 = Ikke OK 0 = Ikke OK 1 = OK - - Flag SP2 TP1 Indlæringspunkt 1 til setpunkt 2 4 (0x04) RO 0 = Ikke OK 0 = Ikke OK 1 = OK - - Flag SP2 TP2 Indlæringspunkt 2 til setpunkt 2 5 (0x05) RO 0 = Ikke OK 0 = Ikke OK 1 = OK - - - - - - SSC1-parameter (koblingssignalkanal) 60 (0x3C) Setpunkt 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 1 000 0 ... 10 000 HeltalT 16 bit Setpunkt 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 10 000 0 ... 10 000 HeltalT 16 bit SSC1-konfiguration (koblingssignalkanal) 61 (0x3D) - - - - - Koblingslogik 1 1 (0x01) R/W 0 = Høj aktiv 0 = Høj aktiv 1 = Lav aktiv UHeltalT 8 bit UHeltalT 8 bit Modus 1 2 (0x02) R/W 1 = Enkeltpunktmodus 0 = Deaktiveret 1 = Enkeltpunktmodus 2 = Vinduesmodus 3 = Topunktmodus Hysterese 1 3 (0x03) R/W CA18CAF 6 % CA18CAN 15 % CA30CAF 7 % CA30CAN 10 % 1 ... 100 UHeltalT 16 bit SSC2-parameter 62 (0x3E) - - - - Sætpunkt 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 1 000 0 ... 10 000 HeltalT 16 bit Sætpunkt 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 10 000 0 ... 10 000 HeltalT 16 bit UHeltalT 8 bit SSC2-konfiguration 63 (0x3F) Koblingslogik 2 1 (0x01) R/W 0 = Høj aktiv 0 = Høj aktiv 1 = Lav aktiv UHeltalT 8 bit UHeltalT 8 bit UHeltalT 16 bit Modus 2 2 (0x02) R/W 1 = Enkeltpunktmodus 0 = Deaktiveret 1 = Enkeltpunktmodus 2 = Vinduesmodus 3 = Topunktmodus Hysterese 2 3 (0x03) R/W CA18CAF 6 % CA18CAN 15 % CA30CAF 7 % CA30CAN 10 % 1 ... 100 178 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 7.2.3. Udgangsparametre Kanal 1 (SO1) Udgangstrin - tilstand 1 Indgangsvælger 1 Indeks Dec (Hex) Adgang Standardværdi Datainterval Datatype Længde R/W 1 = PNP-udgang 0 = Deaktiveret udgang 1 = PNP-udgang 2 = NPN-udgang 3 = Push-pull-udgang UHeltalT 8 bit 1 = SSC 1 0 = Deaktiveret 1 = SSC 1 2 = SSC 2 3 = Støvalarm 1 (DA1) 4 = Støvalarm 2 (DA2) 5 = Temperaturalarm (TA) 6 = Ekstern logikindgang UHeltalT 8 bit UHeltalT 8 bit 64 (0x40) 1 (0x01) 2 (0x02) R/W Timer 1 – Modus 3 (0x03) R/W 0 = Deaktiveret timer 0 = Deaktiveret timer 1 = T-on-forsinkelse 2 = T-off-forsinkelse 3 = T-on/T-off-forsinkelse 4 = Monostabil forflanke 5 = Monostabil bagflanke Timer 1 – Skala 4 (0x04) R/W 0 = Millisekunder 0 = Millisekunder 1 = Sekunder 2 = Minutter UHeltalT 8 bit Timer 1 – Værdi 5 (0x05) R/W 0 0 til 32'767 HeltalT 16 bit UHeltalT 8 bit Logikfunktion 1 7 (0x07) R/W 0 = Direkte 0 = Direkte 1 = AND 2 = OR 3 = XOR 4 = Gated SR-FF Udgangs-inverter 1 8 (0x08) R/W 0 = Ikke inverteret (N.O.) 0 = Ikke inverteret (sluttende) 1 = Inverteret (brydende) UHeltalT 8 bit 1 = PNP-udgang 0 = Deaktiveret udgang 1 = PNP-udgang 2 = NPN-udgang 3 = Push-Pull-udgang 4 = Digital logik-indgang (Aktiv høj/ pull-down) 5 = Digital logik-indgang (Aktiv lav/ pull-up) 6 = Indlæring (aktiv høj) UHeltalT 8 bit 1 = SSC 1 0 = Deaktiveret 1 = SSC 1 2 = SSC 2 3 = Støvalarm 1 (DA1) 4 = Støvalarm 2 (DA2) 5 = Temperaturalarm (TA) 6 = Ekstern logik-indgang UHeltalT 8 bit UHeltalT 8 bit Kanal 2 (SO2) Udgangstrin - tilstand 2 Indgangsvælger 2 DA Parameternavn 65 (0x41) 1 (0x01) 2 (0x02) R/W R/W Timer 2 – Modus 3 (0x03) R/W 0 = Deaktiveret timer 0 = Deaktiveret timer 1 = T-on-forsinkelse 2 = T-off-forsinkelse 3 = T-on/T-off-forsinkelse 4 = Monostabil forflanke 5 = Monostabil bagflanke Timer 2 – Skala 4 (0x04) R/W 0 = Millisekunder 0 = Millisekunder 1 = Sekunder 2 = Minutter UHeltalT 8 bit Timer 2 – Værdi 5 (0x05) R/W 0 0 til 32'767 HeltalT 16 bit UHeltalT 8 bit UHeltalT 8 bit Logikfunktion 2 7 (0x07) R/W 0 = Direkte 0 = Direkte 1 = AND 2 = OR 3 = XOR 4 = Gated SR-FF Udgangs-inverter 2 8 (0x08) R/W 1 = Inverteret (brydende) 0 = Ikke inverteret (sluttende) 1 = Inverteret (brydende) Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 179 7.2.4. Sensorspecifikke justerbare parametre Indeks Dec (Hex) Adgang Standardværdi Datainterval Datatype Længde Valg af lokal justering/fjernjustering 68 (0x44) RW 1 = Trimmerindgang 0 = Deaktiveret 1 = Trimmerindgang 2 = Teach-by-wire UheltalT 8 bit Trimmerværdi 69 (0x45) RO Procesdatakonfiguration 70 (0x46) RW PostT 16 bit Analog værdi 1 (0x01) RW 1 = Analog værdi aktiv 0 = Analog værdi inaktiv 1 = Analog værdi aktiv Udgang 1 2(0x02) RW 1 = Koblingsudgang 1 aktiv 0 = Udgang 1 inaktiv 1 = Udgang 1 aktiv Udgang 2 3 (0x03) RW 1 = Koblingsudgang 2 aktiv 0 = Udgang 2 inaktiv 1 = Udgang 2 aktiv Aftastningskanal 1 4 (0x04) RW 0 = SSC1 inaktiv 0 = SSC1 inaktiv 1 = SSC1 aktiv Aftastningskanal 2 5 (0x05) RW 0 = SSC2 inaktiv 0 = SSC2 inaktiv 1 = SSC2 aktiv Støvalarm 1 6 (0x06) RW 0 = DA1 inaktiv 0 = DA1 inaktiv 1 = DA1 aktiv Støvalarm 2 7 (0x07) RW 0 = DA2 inaktiv 0 = DA2 inaktiv 1 = DA2 aktiv Temperaturalarm 8 (0x08) RW 0 = TA inaktiv 0 = TA inaktiv 1 = TA aktiv Kortslutning 9 (0x09) RW 0 = SC inaktiv 0 = SC inaktiv 1 = SC aktiv Sensoranvendelse forudindstillet 71 (0x47) R/W 0 = Fuldt skalainterval 0 = Fuldt skalainterval 1 = Væskeniveau 2 = Plastgranulat UheltalT 8 bit Temperaturalarm-tærskel 72 (0x48) R/W PostT 30 bit Høj tærskel 1 (0x01) R/W 120 -50 til 150 [°C] HeltalT 16 bit Lav tærskel 2 (0x02) R/W - 30 -50 til 150 [°C] HeltalT 16 bit Sikre TÆND/SLUK-grænser 73 (0x49) R/W PostT 16 bit SSC 1 – Sikker grænse 1 (0x01) R/W 2 x standardhysterese 0…100 UheltalT 8 bit SSC 2 – Sikker grænse 2(0x02) R/W 2 x standardhysterese 0…100 UheltalT 8 bit Hændelseskonfiguration 74 (0x4A) R/W PostT 16 bit Vedligeholdelse (0x8C30) 1 (0x01) R/W 0 = Vedligeholdelse Anmeldelse – inaktiv 0 = Anmeldelse inaktiv 1 = Anmeldelse aktiv Temperaturfejlhændelse (0x4000) 2 (0x02) R/W 0 = Temperaturfejl Fejlhændelse – inaktiv 0 = Fejlhændelse inaktiv 1 = Fejlhændelse aktiv Temperaturoverskridelse (0x4210) 3 (0x03) R/W 0 = Temperaturoverskridelse Advarselshændelse – inaktiv 0 = Advarselshændelse inaktiv 1 = Advarselshændelse aktiv Temperaturunderskridelse (0x4220) 4 (0x04) R/W 0 = Temperaturunderskridelse Advarselshændelse – inaktiv 0 = Advarselshændelse inaktiv 1 = Advarselshændelse aktiv Kortslutning (0x7710) 5 (0x05) R/W 0 = Kortslutning Fejlhændelse – inaktiv 0 = Fejlhændelse inaktiv 1 = Fejlhændelse aktiv Kvalitet af indlæring 75 (0x4B) RO - 0…255 UheltalT 8 bit Kvalitet af kørsel 76 (0x4C) RO - 0…255 UheltalT 8 bit Filterskalering 77 (0x4D) R/W 1 1…255 UheltalT 8 bit LED-indikering 78 (0x4E) R/W 1 = LED-indikering aktiv 0 = LED-indikering inaktiv 1 = LED-indikering aktiv BooleskT 8 bit DA Parameternavn 10 … 10 000 180 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri Indeks Dec (Hex) Adgang Standardværdi Datainterval Datatype Længde Driftstimer 201 (0xC9) RO 0 0 … 2 147 483 647 [h] HeltalT 32 bit Antal effektcyklusser 202 (0xCA) RO 0 0 … 2 147 483 647 HeltalT 32 bit Maksimumtemperatur - siden idriftsættelse 203 (0xCB) RO 0 -50 til 150 [°C] HeltalT 16 bit Minimumtemperatur - siden idriftsættelse 204 (0xCC) RO 0 -50 til 150 [°C] HeltalT 16 bit Maksimumtemperatur siden opstart 205 (0xCD) RO - -50 til 150 [°C] HeltalT 16 bit Minimumtemperatur siden opstart 206 (0xCE) RO - -50 til 150 [°C] HeltalT 16 bit Aktuel temperatur 207 (0xCF) RO - -50 til 150 [°C] HeltalT 16 bit Detektionstæller SSC1 210 (0xD2) RO - 0 … 2 147 483 647 HeltalT 32 bit Minutter over maksimumtemperatur 211 (0xD3) RO - 0 … 2 147 483 647 [min] HeltalT 32 bit Minutter under minimumtemperatur 212 (0xD4) RO - 0 … 2 147 483 647 [min] HeltalT 32 bit Vedligeholdelsesevent-tæller 213 (0xD5) RO 0 0 … 2 147 483 647 HeltalT 32 bit Download tæller 214 (0xD6) RO 0 0 … 65 536 UheltalT 16 bit Parameternavn DA 7.2.5. Diagnoseparametre 181 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri ZH IO-Link 电容式传感器 CA18、CA30 Instruction manual Betriebsanleitung Manuel d’instructions Manual de instrucciones Manuale d’istruzione Brugervejledning 使用手册 182 Carlo Gavazzi Industri Over Hadstenvej 40, 8340 Hadsten, Denmark Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 目录简介........................................................................................................................ 184 1.1 说明................................................................................................................................184 1.2 文档有效性.......................................................................................................................184 1.3 本文档使用者...................................................................................................................184 1.4 使用产品..........................................................................................................................184 1.5 安全预防措施...................................................................................................................184 1.6 其他文档..........................................................................................................................184 1.7 首字母缩略词...................................................................................................................185 2. 产品........................................................................................................................ 186 2.1 主要功能..........................................................................................................................186 2.2 识别号.............................................................................................................................186 2.3 工作模式..........................................................................................................................187 2.3.1 SIO 模式.......................................................................................................................187 2.3.2 IO-Link 模式...................................................................................................................187 2.4 输出参数..........................................................................................................................188 2.4.1 传感器正面....................................................................................................................188 2.4.2 输入选择器....................................................................................................................191 2.4.3 逻辑功能块....................................................................................................................191 2.4.4 定时器（可以为 Out1 和 Out2 单独设置）.......................................................................192 2.4.5 输出逆变器....................................................................................................................196 2.4.6 输出阶段模式................................................................................................................196 2.5 教导程序..........................................................................................................................197 2.5.1 外部教导（通过导线教导）.............................................................................................197 2.5.2 从 IO-Link 主系统教导.....................................................................................................197 2.6 传感器特定可调参数..........................................................................................................200 2.6.1 本地或远程调整的选择...................................................................................................200 2.6.2 过程数据和变量.............................................................................................................200 2.6.3 传感器应用设置.............................................................................................................200 2.6.4 温度警报阈值................................................................................................................200 2.6.5 安全限制.......................................................................................................................201 2.6.6 事件配置.......................................................................................................................201 2.6.7 运行质量 QoR...............................................................................................................201 2.6.8 教导质量 QoT................................................................................................................202 2.6.9 检测过滤器....................................................................................................................202 2.6.10 LED 指示.....................................................................................................................202 2.7 诊断参数..........................................................................................................................203 3. 接线图..................................................................................................................... 204 4. 调试........................................................................................................................ 204 5. 工作........................................................................................................................ 205 6. IODD 文件和出厂设置................................................................................................ 206 6.1 IO-Link 设备的 IODD 文件..................................................................................................206 6.2 出厂设置..........................................................................................................................206 7. 附录....................................................................................................................... 206 7.1 首字母缩略词...................................................................................................................206 7.2 CA18CA.. 和 CA30CA.. 的 IO-Link 设备参数......................................................................207 7.2.1 设备参数.......................................................................................................................207 7.2.2 SSC 参数......................................................................................................................208 7.2.3 输出参数.......................................................................................................................209 7.2.4 传感器特定可调参数.......................................................................................................210 7.2.5 诊断参数.......................................................................................................................211 尺寸图........................................................................................................................... 212 安装 ............................................................................................................................. 212 检测稳定性..................................................................................................................... 213 安装提示........................................................................................................................ 214 ZH 1. 183 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 1. 简介 ZH 本手册为 Carlo Gavazzi IO-Link 电容式接近传感器 CA18CA…IO 和 CA30…IO 的参考指南。本手册介绍如何为预期用途而安装、设置和使用产品。 1.1 说明 Carlo Gavazzi 电容式传感器是按照 IEC 国际标准设计和制造的设备，服从低电压 (2014/35/EU) 指令和电磁兼容性 (2014/30/EU) EC 指令。 Carlo Gavazzi Industri 保留本文档的所有权利，副本仅供内部使用。欢迎提出任何改进本文档的建议。 1.2 文档有效性本文档仅适用于具有 IO-Link 接口的 CA18 和 CA30 电容式传感器，在发布新文档之前一直有效。本说明手册介绍产品用于预期用途的功能、操作和安装。 1.3 本文档使用者本手册包含与安装有关的重要信息，处理这些电容式接近传感器的专业人员必须阅读并完全理解本手册。我们强烈建议您在安装传感器之前认真阅读本手册。请妥善保管本手册以便今后使用。本安装手册仅供具备资质的技术人员使用。 1.4 使用产品电容式接近传感器为非接触式设备，能够测量任何导电目标的位置和/或位置变化。它们还能够测量非导电材料的厚度和密度。电容式接近传感器用于各种应用，包括注塑加工、鸡或猪的饲喂系统、装配线测试、固态或液态物体的装填或排空流程。 CA18CA…IO 和 CA30CA… 传感器配备了 IO-Link 通信功能。通过使用 IO-Link 主系统，用户可以操作和配置这些设备。 1.5 安全预防措施此传感器不得用于需要传感器工作才能保证人身安全的应用场合（该传感器并非按照欧盟机械指令设计而成）。必须由具有基本电气安装知识且经过培训的技术人员进行安装和使用。安装人员有责任根据当地安全法规正确安装，确保传感器出现缺陷时不会对人或设备造成危害。如果传感器出现缺陷，则必须更换传感器，并且确保无人擅自使用有缺陷的传感器。 1.6 其他文档您可以在互联网上找到数据表、IODD 文件和 IO-Link 参数手册：http://gavazziautomation.com 184 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 1.7 首字母缩略词输入/输出过程数据可编程逻辑控制器标准输入输出设定值 I/O 设备描述国际电工委员会常开触点常闭触点将负载拉至接地将负载拉至 V+ 将负载拉至接地或 V+ 运行质量教导质量通用异步收发传输器开关输出开关信号通道 ZH I/O PD PLC SIO SP IODD IEC NO NC NPN PNP Push-Pull QoR QoT UART SO SSC 185 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 2. 产品 ZH 2.1 主要功能全新 IO-Link Carlo Gavazzi 4 线 DC 第 4 代 Tripleshield 传感器按照最高质量标准制造而成，提供两种不同尺寸的外壳。 • CA18CA..PBT M18 圆柱形螺纹套筒外壳，适合采用 4 极 M12 连接器或 2 米 PVC 电缆的齐平或非齐平安装。 • CA30CA..PBT M30 圆柱形螺纹套筒外壳，适合采用 4 极 M12 连接器或 2 米 PVC 电缆的齐平或非齐平安装。它们可以在标准 I/O 模式 (SIO) 下工作，该模式是默认工作模式。连接到 IO-Link 主系统时，它们会自动切换为 IO-Link 模式，用户可以远程操作和轻松配置。有了 IO-Link 接口，这些设备变得更加智能，具备更多配置选项，例如可设置的感应距离和磁滞以及输出的定时器功能。逻辑功能块等高级功能以及将输出转换为外部输入的可能性使传感器能够非常灵活地解决分散的感应任务。 2.2 识别号代码选项说明 C A 18 30 S S23 F N 08 12 16 25 感应原理：电容式传感器带螺纹套筒的圆柱形外壳 M18 外壳 M30 外壳塑料外壳 - PBT 轴向感应齐平安装非齐平安装 8 mm 感应距离（适用于 CA18…） 12 mm 感应距离（适用于 CA18…） 16 mm 感应距离（适用于 CA30…） 25 mm 感应距离（适用于 CA30…）可选择的功能：NPN、PNP、推挽、外部输入（仅限针脚 2）、外部教导输入（仅限针脚 2）可选择：NO 或 NC 2 米 PVC 电缆 M12，4 极连接器 IO-Link 版本 C A B - P A2 M1 - IO 定制版本可使用更多字符。 186 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 2.3 工作模式 2.3.1 SIO 模式传感器在 SIO 模式（默认）下工作时，不需要 IO-Link 主系统。设备作为标准电容式传感器使用，可连接到 PNP、NPN 或推挽数字输入（标准 I/O 端口）时，可通过现场总线设备或控制器（例如 PLC）进行操作。这些电容式传感器的最大优点之一是可以通过 IO-Link 主系统进行配置，然后一旦断开连接，它们将保持最后的参数和配置设置。例如，这样一来，用户可以将传感器的输出单独配置为 PNP、NPN 或推挽，或者添加 T-on 和 T-off 延迟等定时器功能或逻辑功能，从而用同一个传感器满足多种应用需求。 ZH IO-Link 电容式传感器随附两个开关输出 (SO)，可在两种不同模式下工作：SIO 模式（标准 I/O 模式）或 IO-Link 模式。 2.3.2 IO-Link 模式 IO-Link 是一种标准化 IO 技术，被全世界公认为国际标准 (IEC 61131-9)。该技术如今被视为工业自动化环境中传感器和致动器的“USB 接口”。当传感器连接到一个 IO-Link 端口时，IO-Link 主系统会向传感器发送唤醒请求（唤醒脉冲），传感器则自动切换为 IO-Link 模式：然后，主系统与传感器之间的点对点双向通信自动开始。 IO-Link 通信仅需要最大长度为 20 m 的标准 3 线非屏蔽电缆。 L+ 2 1 IO-Link 4 C/Q 3 SIO L- IO-Link 通信通过开关和通信电缆（开关状态和数据通道 C/Q 相组合）针脚 4 或黑色线的 24 V 脉冲调制标准 UART 协议进行。例如，一个 M12 4 针脚公头具有： • 正电源：针脚 1，棕色 • 负电源：针脚 3，蓝色 • 数字输出 1：针脚 4，黑色 • 数字输出 2：针脚 2，白色 CA18CA…IO 或 CA30CA…IO 传感器的传输速率为 38.4 kBaud (COM2)。一旦连接到 IO-Link 端口，主系统就能够远程访问传感器的所有参数和高级功能，从而能够在工作期间更改设置和配置，并且启用温度警告、温度警报和过程数据等诊断功能。 187 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri ZH 有了 IO-Link，用户可以查看已连接的设备的制造商信息和部件号（服务数据），从 V1.1 开始。有了数据存储功能，用户可以更换设备并将旧设备中存储的所有信息自动传输到更换后的设备。访问内部参数让用户能够查看传感器的运行状况，例如通过读取内部温度。事件数据让用户能够获得错误、警报、警告或通信问题等诊断信息。传感器与主系统之间有两种彼此无关的不同通信类型： • 周期性，适用于过程数据和值状态 - 这些数据周期性交换。 • 非周期性，适用于参数配置、识别数据、诊断信息和事件（例如错误消息或警告）- 可以根据要求交换这些数据。 2.4 输出参数传感器测量五种不同的物理值。用户可以单独调节这些值并用作开关输出 1 或 2 的源，除此之外可以为 SO2 选择外部输入。选择这些源之一后，用户可以按照下方开关输出设置中所示的六个步骤，通过 IO-Link 主系统来配置传感器的输出。一旦传感器与主系统断开连接，它将切换为 SIO 模式并保持最后的配置设置。 1 2 Sensor front Selector A 1. SSC1 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 2. SSC2 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 3. 4. 5. 6. Dust 1 Dust 2 Temp EXT-Input One of 1 to 6 Selector B One of 1 to 6 A 3 4 Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input B AND, OR, XOR, S-R divider Logic A-B A AND, OR, XOR, S-R B divider 5 6 Out 1 Out 2 EXTInput 1 2.4.1. 传感器正面当固态或液态物体靠近传感器的表面时，检测电路的电容受到影响，传感器输出改变其状态。 2.4.1.1. SSC（开关信号通道）对于传感器表面前的物体的有无检测，可以使用以下设置：SSC1 或 SSC2。用户可以将设定值设置为 0 至 10.000 个单位，用于表示检测电路的电容变化。该值越高，目标离传感器的感应面似乎越近，目标的介电值较高也会增大该值。例如，金属目标的介电值比塑料目标高。 188 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 禁用用户可以单独禁用 SSC1 或 SSC2，但是如果在输入选择器中选中了它，这样还会禁用输出（逻辑值将始终为“0”）。 ZH 2.4.1.2. 开关点模式：开关点模式可用于创建更高级的输出行为。用户可为 SSC1 和 SSC2 的开关行为选择以下开关点模式单点模式当测量值超出设定值 SP1 中定义的阈值时，开关信息将随上升或下降的测量值发生变化，同时考虑磁滞。 Hysteresis Sensor ON OFF SP1 Sensing distance 有无检测的示例 - 采用非反转逻辑双点模式当测量值超出设定值 SP1 中定义的阈值时，开关信息将发生变化。此变化仅随上升的测量值发生。当测量值超出设定值 SP2 中定义的阈值时，开关信息也将发生变化。此变化仅随下降的测量值发生。此情况下不考虑磁滞。 Hysteresis Sensor ON OFF SP2 Sensing distance SP1 有无检测的示例 - 采用非反转逻辑窗口模式当测量值超出设定值 SP1 和设定值 SP2 中定义的阈值时，开关信息将随上升或下降的测量值发生变化，同时考虑磁滞。 Hyst Hyst Sensor OFF OFF ON Sensing distance window SP2 SP1 有无检测的示例 - 采用非反转逻辑 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 189 ZH 2.4.1.3. 磁滞设置在 SSC1 和 SSC2 - 单点模式和窗口模式下，用户可以将磁滞设置为实际开关值的 1% 至 100 % 之间。标准设置取决于感应类型： CA18CAF… 6% CA18CAN… 15% CA30CAF… 7% CA30CAN… 10% （SP2 + 磁滞 < SP1）以及（SP1 + 磁滞 < 感应范围上限）。信息扩展磁滞一般可用于解决应用中的震动或 EMC 问题。 2.4.1.4. 粉尘警报 1 和粉尘警报 2 感应输出正在开关时与传感器即使在可以设置微小的粉尘增加的情况下也能安全检测时的值之间的安全限制。参见“2.6.5 安全限制”。 2.4.1.5. 温度警报 (TA) 传感器持续监控传感器正面部分中的内部温度。使用温度警报设置，如果超出温度阈值，用户可以收到传感器的警报。参见 §2.6 .4 温度警报有两个单独的值，一个值用于设置最高温度，另一个值用于设置最低温度。用户可以通过非周期性 IO-Link 参数数据来读取传感器的温度。注意！由于内部加热，传感器测量的温度将始终高于环境温度。环境温度与内部温度之间的差异受到应用中传感器安装方式的影响。传感器安装在金属支架中的差异将小于安装在塑料支架中的差异。 2.4.1.6. 外部输入用户可将输出 2 (SO2) 配置为外部输入，从而允许将外部信号送入传感器，此输入可以来自第二个传感器或 PLC 或者直接来自机器输出。 190 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 2 1. SSC1 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 2. SSC2 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 3. 4. 5. 6. Dust 1 Dust 2 Temp EXT-Input Selector A One of 1 to 6 A B AND, OR, XOR, S-R divider Selector B One of 1 to 6 Logic A-B Logic A-B A AND, OR, XOR, S-R B divider Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input 通道 A 通道 B Out 1 ZH Sensor front Out 2 EXTInput 2.4.2. 输入选择器此功能块让用户能够选择任何从“传感器正面”到通道 A 或 B 的信号。通道 A 和 B：可在 SSC1、SSC2、Dust1、Dust2、温度警报和外部输入之间选择。 3 Sensor front 1. SSC1 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 2. SSC2 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 3. 4. 5. 6. Dust 1 Dust 2 Temp EXT-Input Selector A One of 1 to 6 Selector B One of 1 to 6 A Logic A-B B AND, OR, XOR, S-R divider Logic A-B A AND, OR, XOR, S-R B divider Time delay ON, OFF One-shot Time delay ON, OFF One-shot Output inverter Sensor output N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Output inverter Sensor output N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input 输出 1 输出 2 Out 1 Out 2 EXTInput 2.4.3. 逻辑功能块在逻辑功能块中，用户可以向输入选择器中的选定信号直接添加逻辑功能，而不使用 PLC - 从而使分散式决策成为可能。可用的逻辑功能为：AND、OR、XOR、SR-FF。 191 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri AND 功能 ZH 符号 2 输入与门真值表 A B Q 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 布尔表达式 Q = A.B 读作 A 与 B 得到 Q OR 功能符号 2 输入或门真值表 A B Q 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 布尔表达式 Q = A + B 读作 A 或 B 得到 Q XOR 功能符号 2 输入异或门布尔表达式 Q = A + B 192 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 真值表 A B Q 0 0 0 0 1 1 1 2 输入或门 0 1 1 1 0 A 或 B 但非两者得到 Q “有门 SR-FF”功能该功能用途示例：用作仅使用两个互联传感器时的装填或排空功能真值表 A B Q 0 0 0 0 1 X 1 0 X 1 1 1 ZH 符号 X - 输出无任何变化。 4 Sensor front 1. SSC1 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 2. SSC2 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 3. 4. 5. 6. Dust 1 Dust 2 Temp EXT-Input Selector A One of 1 to 6 Selector B One of 1 to 6 A Logic A-B B AND, OR, XOR, S-R divider Logic A-B A AND, OR, XOR, S-R B divider Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input 输出 1 输出 2 Out 1 Out 2 EXTInput 2.4.4. 定时器（可以为 Out1 和 Out2 单独设置）定时器让用户能够通过编辑 3 个定时器参数来引入不同的定时器功能： • 定时器模式 • 定时器标度 • 定时器值 2.4.4.1. 定时器模式选择开关输出中引入的定时器功能类型。可以选择以下任一功能： 2.4.4.1.1. 禁用无论定时器标度和定时器延迟的设置如何，此选项都将禁用定时器功能。 2.4.4.1.2. 打开延迟 (T-on) 在实际传感器驱电之后生成开关输出的激活，如下图所示。 193 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri ZH Presence of 有无目标 target N.O. Ton Ton Ton 采用常开输出的示例 2.4.4.1.3. 关闭延迟 (T-off) 与在传感器前面移走目标的时间相比，开关输出的取消激活将延迟，如下图所示。 Presence of 有无目标 target N.O. Toff Toff Toff Toff 采用常开输出的示例 2.4.4.1.4. 开延迟和关延迟（T-on 和 T-off）选中时，T-on 和 T-off 延迟都将应用到开关输出的生成。有无目标 N.O. Ton Ton Toff Ton Toff 采用常开输出的示例 194 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 2.4.4.1.5. 单次上升沿每当在传感器前面检测到目标时，开关输出都将在检测的上升沿生成恒定长度的脉冲。请参见下图。 ZH 有无目标采用常开输出的示例 2.4.4.1.6. 单次下降沿类似于单次上升沿模式的功能，但在此模式下，开关输出在激活的下降沿发生变化，如下图所示。有无目标采用常开输出的示例 2.4.4.1.7. 定时器标度参数定义定时器延迟中指定的延迟应为毫秒、秒还是分钟 2.4.4.1.8. 定时器值参数定义延迟的实际持续时间。延迟可以设置为 1 和 32 767 之间的任意整数值 195 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 5 ZH Sensor front 1. SSC1 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 2. SSC2 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 3. 4. 5. 6. Dust 1 Dust 2 Temp EXT-Input Selector A One of 1 to 6 A B AND, OR, XOR, S-R divider Selector B One of 1 to 6 Logic A-B Logic A-B A AND, OR, XOR, S-R B divider Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input 输出 1 Out 1 输出 2 Out 2 EXTInput 2.4.5. 输出逆变器此功能让用户能够在常开与常闭之间反转开关输出的工作。建议功能！将位于 SO1 的 64 (0x40) 子索引 8 (0x08) 和 SO2 的 65 (0x41) 子索引 8 (0x08) 下的参数中的建议功能添加到传感器的逻辑功能或定时器功能之后，不会对这些功能产生任何负面影响。警告！建议不要使用位于 SSC1 的 61 (0x3D) 子索引 1 (0x01) 和 SSC2 的 63 (0x3F) 子索引 1 (0x01) 下的开关逻辑功能，因为它们会对逻辑功能或定时器功能产生负面影响，例如，使用此功能会在为 SSC1 和 SSC2（并非仅为 SO1 和 SO2）添加该功能时将开延迟转变为关延迟。 6 Sensor front 1. SSC1 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 2. SSC2 S.P., Two P. Window, Adj. Hyst. 3. 4. 5. 6. Dust 1 Dust 2 Temp EXT-Input Selector A One of 1 to 6 Selector B One of 1 to 6 A Logic A-B B AND, OR, XOR, S-R divider Logic A-B A AND, OR, XOR, S-R B divider Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input 输出 1 输出 2 Out 1 Out 2 EXTInput 2.4.6. 输出阶段模式在此功能块中，用户可以选择开关输出是否应运行为： SO1：已禁用、NPN、PNP 或推挽配置。 SO2：已禁用、NPN、PNP、推挽、外部输入（高电平有效/下拉）、外部输入（低电平有效/ 上拉）或外部教导输入。 196 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 2.5. 教导程序 a) 选择： b) 选择： c) 选择：本地/远程调整参数 68 (0x44) 的选项中的“2=Teach by wire”。 “SSC1 配置”61(0x3D)、“模式 1”2(0x02) 中已选择“1=Single Point Mode” （用户应已将此值设置为默认值）。通道 2 (SO2) 65 (0x41) 子索引 1 (0x01) 中的 6=Teach-In (Active High)。 ZH 2.5.1. 外部教导（通过导线教导）注意！此功能在单点模式下有效，并且仅对 SSC1 中的 SP1 有效。用户必须首先使用 IO-Link 主系统设置通过导线教导：通过导线教导程序。 1) 将目标放在传感器前面，将通过导线教导输入（针脚 2 白色线）连接至 V+ （针脚 1 棕色线）。黄色 LED 将以 1Hz 的频率闪烁（点亮 100mS 并熄灭 900 mS）。 2) 在 3-6 秒内，电线一定会断开，黄色 LED 以 1Hz 的频率闪烁（点亮 900 mS 并熄灭 100 mS）。 3) 教导成功后，黄色 LED 将以 2 Hz 的频率闪烁（点亮 250 mS 并熄灭 250 mS）。注意！如果要取消教导程序，在 3 至 6 秒后不要移开电线，而要保持连接 12 秒，直到黄色 LED 以 10 Hz 的频率闪烁（点亮 50 mS 并熄灭 50 mS）。 2.5.2. 从 IO-Link 主系统教导 a) 要启用从 IO-Link 主系统教导，首先要禁用微调电容器输入：选择：本地/远程调整参数 68 (0x44) 的选项中的“0=Disabled”。 b) 单独的组合命令可以写入到索引 2。 2.5.2.1. 单点模式程序选择要教导的开关通道 a) 选择：“教导选择”58(0x3A) 中的 1=SSC1 或 2=SSC2 或者 255 = 所有 SSC。 b) 如果 SSC1 或 SSC2 需要，可更改磁滞。 • “SSC1 配置”61(0x3D)“磁滞”3(0x03)。 • “SSC2 配置”62(0x3E)“磁滞”3(0x03)。注意！建议不要将磁滞更改为低于 SSC 参数列表中声明的值。 1) 单值教导命令序列 #65“SP1 Single value teach” #64“Teach apply”（可选命令） Sensor 命令序列 1) “SP1 Single value Teach” 2) “Teach Apply” SSC 感应距离 197 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri ZH 2) 动态教导命令序列 #71“SP1 dynamic teach start” #72“SP1 dynamic teach stop” #64“Teach apply”（可选命令） 3) 双值教导命令序列 #67“SP1 two value teach TP1” #68“SP1 two value teach TP2” #64“Teach apply”（可选命令） Sensor SSC 命令序列 1) “SP1 Two value Teach TP1” 2) “SP1 Two value Teach TP2” 3) “Teach Apply” 感应距离 2.5.2.2. 双点模式程序 1) 双值教导命令序列： #67“SP1 two value teach TP1” #68“SP1 two value teach TP2” #64“Teach apply”（可选命令） #69“SP2 two value teach TP1” #70“SP2 two value teach TP2” #64“Teach apply”（可选命令） Sensor 命令序列 1) “SP1 Two value Teach 2) “SP1 Two value Teach 3) “Teach Apply” 4) “SP2 Two value Teach 5) “SP2 Two value Teach 6) “Teach Apply” SSC TP1” TP2” TP1” TP2” 198 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 感应距离 ZH 2) 动态教导命令序列： #71“SP1 dynamic teach start” #72“SP1 dynamic teach stop” #73“SP2 dynamic teach start” #74“SP2 dynamic teach stop” #64“Teach apply”（可选命令） SSC Sensor 命令序列 1) “SP1 Dynamic Teach Start” 2) “SP2 Dynamic Teach Stop” 3) “Teach Apply” 感应距离 2.5.2.3. 窗口模式程序 1) 单值教导命令序列 #65“SP1 Single value teach” #66“SP2 Single value teach” #64“Teach apply”（可选命令） SSC Sensor 命令序列 1) “SP1 Single value Teach” 3) “Teach Apply” 2) “SP2 Single value Teach” 3) “Teach Apply” 感应距离 2) 动态教导命令序列： #71“SP1 dynamic teach start” #72“SP1 dynamic teach stop” #73“SP2 dynamic teach start” #74“SP2 dynamic teach stop” #64“Teach apply”（可选命令） Sensor SSC 命令序列 1) “SP1 Dynamic Teach Start” 2) “SP2 Dynamic Teach Stop” 3) “Teach Apply” 感应距离 199 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 2.6. 传感器特定可调参数 ZH 除了与输出配置直接相关的参数，传感器还有各种可用于设置和诊断的内部参数。 2.6.1. 本地或远程调整的选择用户可以选择如何设置感应距离，方法是使用传感器的外部输入选择微调电容器、通过导线教导，或者禁用电位计以使传感器防窜改。 2.6.2. 过程数据和变量当传感器在 IO-Link 模式下工作时，用户能够访问周期性过程数据变量。默认情况下，过程数据显示以下参数为活动：16 位模拟值、开关输出 1 (SO1) 和开关输出 2 (SO2)。以下参数设置为非活动：SSC1、SSC2、DA1、DA2、TA、SC。然而，通过更改过程数据配置参数，用户还可以决定启用非活动参数的状态。这样一来，用户就可以同时在传感器中观察到多个状态。字节 0 31 30 29 28 27 26 25 24 22 21 20 19 18 17 16 MSB 字节 1 23 LSB 字节 2 字节 3 15 7 14 6 13 12 11 10 9 8 SC TA DA2 DA1 SSC2 SSC1 5 4 3 2 1 0 SO2 SO1 4 字节模拟值 16 … 31（16 位） 2.6.3. 传感器应用设置传感器有 3 项预设置，具体取决于应用： • 全标度范围，用户可以全标度调整传感器的设定值，感应速度设置为最大 • 液位，用于具有高介电值的慢速移动物体，例如检测水基液体。选择此功能时，教导和电位计设置优化至高范围标度。在此模式下，过滤器定标器设置为 100 • 塑料颗粒，用于具有低介电值的慢速移动物体，例如检测塑料颗粒。选择此功能时，教导和电位计设置优化至低范围标度。在此模式下，过滤器定标器设置为 100。 2.6.4. 温度警报阈值可以针对最高和最低温度更改将激活温度警报的温度。这意味着传感器将在超出最高或最低温度时发出警报。温度可以设置为 -50 °C 至 +150 °C 之间。默认出厂设置为：低阈值 -30 °C，高阈值 +120 °C。 200 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 2.6.6. 事件配置传感器中默认关闭通过 IO-Link 接口传输的温度事件。如果用户要获得与传感器应用中检测的临界温度有关的信息，此参数可用于启用或禁用以下 3 种事件： • 温度错误事件：传感器检测到指定工作范围以外的温度。 • 温度超载运行：传感器检测到高于温度警报阈值中设置的温度。 • 温度欠载运行：传感器检测到低于温度警报阈值中设置的温度。 • 短路：传感器检测传感器输出是否短路。 • 维护：传感器检测是否需要维护，例如传感器是否需要清洁。 ZH 2.6.5. 安全限制传感器具有内置安全裕量，帮助将感应调整至具有附加安全裕量的设定值。出厂设置为传感器标准磁滞的两倍，例如，对于磁滞为 15% 的 CA19CAN… 传感器，安全裕量为 30%。可以单独为 SSC1 或 SSC2 将此值设置为 0% 至 100%。 2.6.7. 运行质量 QoR 运行质量值报告与传感器的设定值相比的实际感应性能，值越高，检测质量就越好。 QoR 值可能变化为 0 … 255 % 之间的任意值。每个检测周期都会更新 QoR 值。下表中列出了 QoR 示例。运行质量值定义 > 150% 出色的感应条件，传感器应该不需要任何维护 100% 良好的感应条件，传感器的性能与教导设定值或者用两倍标准磁滞的安全裕量手动设置设定值时相同。 • 所有环境条件下应该都能实现长期可靠性。 • 应该不需要维护。 50% 一般的感应条件 • 短期可靠性，因环境条件而需要维护 • 应该能实现具有受限制的环境影响的可靠检测。 0% 应该是性能很差或不可靠的感应条件。 201 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri ZH 2.6.8. 教导质量 QoT 教导质量值报告完成实际教导程序的程度，表示实际设定值与传感器的环境影响之间的差距。 QoT 值可能变化为 0 … 255 % 之间的任意值。每次教导程序之后都会更新 QoT 值。下表中列出了 QoT 示例。教导质量值定义 > 150% 出色的教导条件，传感器应该不需要任何维护 100% 良好的教导条件，已用两倍标准磁滞的安全裕量教导了传感器。 • 所有环境条件下应该都能实现长期可靠性。 • 应该不需要维护。 50% 一般的教导条件。 • 短期可靠性，因环境条件而需要维护。 • 应该能实现具有受限制的环境影响的可靠检测。 0% 很差的教导结果。 • 应该是性能不可靠的感应条件。（例如目标与环境之间的测量差距过小）。 2.6.9. 过滤器定标器此功能可提高对不稳定目标和电磁干扰的免疫力：用户可将值设置为 1 至 255，默认出厂设置为 1。过滤器设置为 1 时提供最大感应频率，设置为 255 时提供最小感应频率。 2.6.10. LED 指示此参数让用户能够禁用传感器中的 LED 指示，以免应用中 LED 亮起造成干扰。 202 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 2.7. 诊断参数 2.7.2. 启次数 [cycles] 传感器具有一个内置计数器，记录传感器的每次通电，该值每小时保存一次，可以记录的最大重启次数为 2 147 483 647 周期，可以从 IO-Link 主系统读取此值。 ZH 2.7.1. 运行小时数传感器具有一个内置计数器，记录传感器已工作的每个完整小时，可以记录的最大小时数为 2 147 483 647 个小时，可以从 IO-Link 主系统读取此值。 2.7.3. 最高温度 - 始终高温 [°C] 传感器具有一项内置功能，记录传感器在完整工作寿命期间接触的最高温度。此参数每小时更新一次，可以从 IO-Link 主系统读取。 2.7.4. 最低温度 - 始终低温 [°C] 传感器具有一项内置功能，记录传感器在完整工作寿命期间接触的最低温度。此参数每小时更新一次，可以从 IO-Link 主系统读取。 2.7.5. 自上次通电以来的最高温度 [°C] 通过此参数，用户可以获得与自启动以来记录的最高温度有关的信息。传感器中不保存此值。 2.7.6. 自上次通电以来的最低温度 [°C] 通过此参数，用户可以获得与自启动以来记录的最低温度有关的信息。传感器中不保存此值。 2.7.7. 当前温度 [°C] 用户可以通过此参数获得关于传感器当前温度的信息。 2.7.8. 检测计数器 [周期] 传感器记录 SSC1 的每次更改状态。此参数每小时更新一次，可以从 IO-Link 主系统读取。 2.7.9. 高于最高温度的分钟数 [min] 传感器记录传感器在传感器最高温度以上工作的分钟数，可记录的最大分钟数为 2 147 483 647。此参数每小时更新一次，可以从 IO-Link 主系统读取。 2.7.10. 低于最低温度的分钟数 [min] 传感器记录传感器在传感器最低温度以下工作的分钟数，可记录的最大分钟数为 2 147 483 647。此参数每小时更新一次，可以从 IO-Link 主系统读取。 203 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri ZH 2.7.11. 维护事件计数器传感器记录事件计数器要求维护的次数，可记录的最大事件数为 2 147 483 647 次。此参数每小时更新一次，可以从 IO-Link 主系统读取。 2.7.12. 下载计数器传感器记录传感器中更改参数的次数，可记录的最大更改次数为 65 536 次。此参数每小时更新一次，可以从 IO-Link 主系统读取。注意！由于内部加热，传感器测量的温度将始终高于环境温度。环境温度与内部温度之间的差异受到应用中传感器安装方式的影响。传感器安装在金属支架中的差异将小于安装在塑料支架中的差异。 3. 接线图 1 BN V 4 BK 2 WH 3 BU V 针脚颜色信号说明 1 棕色 10 - 40 VDC 传感器电源 2 蓝色 GND 接地 3 黑色负载 IO-Link/输出 1/SIO 模式 4 白色负载输出 2/SIO 模式/外部输入/外部教导 4. 调试打开电源 50 ms 后，传感器开始工作。如果传感器已连接到 IO-link 主系统，则无需更多设置，IO-Link 通信将在 IO-Link 主系统向传感器发送唤醒请求后自动开始。 204 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 5. 工作 5.1. CA18CA…IO and CA30CA… IO 的用户界面 SIO 和 IO-Link 模式黄色 LED 绿色 LED 功率点亮点亮开开（稳定）* 熄灭点亮开关（稳定）* 点亮熄灭 - 开（不稳定）熄灭熄灭 - 关（不稳定）闪烁 10 Hz 50% 工作周期 - 开输出短路闪烁 (0.5 … 20 Hz) - 开定时器指示闪烁 1 Hz 点亮 100 mS 熄灭 900 mS - 开教导已激活（仅限单点模式）闪烁 1 Hz 点亮 900 mS 熄灭 100 mS - 开教导窗口（3-6 秒）闪烁 10 Hz 点亮 50 mS 熄灭 50 mS - 开教导超时（12 秒）闪烁 2 Hz 点亮 250 mS 熄灭 250 mS - 开教导成功闪烁 1 HZ 点亮 750 mS，熄灭 75 mS 开传感器处于 IO-Link 模式检测 ZH CA18CA…IO 和 CA30CA…IO 传感器配备了一个黄色 LED 和一个绿色 LED。仅限 SIO 模式仅限 IO-Link 模式 * 可禁用两个 LED 205 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 6. IODD 文件和出厂设置 ZH 6.1. IO-Link 设备的 IODD 文件传感器的所有功能、设备参数和设置值收集在一个称为 I/O 设备描述的文件（IODD 文件）中。需要 IODD 文件才能在 IO-Link 主系统与传感器之间建立通信。IO-Link 设备的每个供应商都必须提供此文件并在网站上提供下载。该文件经过压缩，因此务必将其解压缩。 IODD 文件包含： • 过程和诊断数据 • 带有名称、允许的范围、数据和地址种类（索引和子索引）的参数描述 • 通信属性，包括设备的最小周期时间 • 设备身份、货号、设备的图片和制造商的徽标 Carlo Gavazzi 网站上提供 IODD 文件： www. xxxxxxxxxxxxxx 6.2. 出厂设置附录 7 的默认值下列出了默认出厂设置。 7. 附录 7.1. 首字母缩略词 DA 粉尘警报 IntegerTX 长度为 X 位的带符号整数 OctetStringT (X) 八位字节数组，长度为 X 个八位字节 PDV 过程数据变量 R/W 读写 RO 只读 SO 开关输出 SP 设定值 SSC 开关信号通道 StringT (X)： ASCII 字符的字符串，长度为 X 个字符 TA 温度警报 UIntegerTX 长度为 X 位的无符号整数 WO 只写 206 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 7.2. CA18CA.. 和 CA30CA.. 的 IO-Link 设备参数参数名称十进制（十六进制）索引供应商名称存取默认值数据范围数据类型长度 16 (0x10) RO Carlo Gavazzi - StringT 20 字节供应商文本 17 (0x11) RO www.gavazziautomation.com - StringT 26 字节产品名称 18 (0x12) RO （传感器名称）例如 CA30CAN25BPA2IO - StringT 20 字节产品 ID 19 (0x13) RO （产品的 EAN 代码）例如 5709870394046 - StringT 13 字节产品文本 20 (0x14) RO 电容式接近传感器 - StringT 30 字节序列号 21 (0x15) RO （唯一序列号）例如 LR24101830834 - StringT 13 字节硬件版本 22 (0x16) RO （硬件版本）例如 v01.00 - StringT 6 字节固件版本 23 (0x17) RO （软件版本）例如 v01.00 - StringT 6 字节应用特定标记 24 (0x18) RW *** 最多 32 个字符的任意字符串 StringT 最多 32 字节功能标记 25 (0x19) RW *** 最多 32 个字符的任意字符串 StringT 最多 32 字节位置标记 26 (0x1A) RW *** 最多 32 个字符的任意字符串 StringT 最多 32 字节错误计数 32 (0x20) RO 0 0…65 535 IntegerT 16 位 0 = 设备正常工作 0 = 设备正常工作 1 = 需要维护 2 = 超出规格 3 = 功能检查 4 = 故障 UIntegerT 8位 - - 设备状态 36 (0x24) 详细设备状态 37 (0x25) RO 3 字节温度错误 - RO - - OctetStringT 3 字节温度超载运行 - RO - - OctetStringT 3 字节温度欠载运行 - RO - - OctetStringT 3 字节短路 - RO - - OctetStringT 3 字节需要维护 - RO - - OctetStringT 3 字节 40 (0x28) RO - - IntegerT 32 位过程数据输入 ZH 7.2.1. 设备参数 207 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 7.2.2. SSC 参数 ZH 参数名称十进制（十六进制）索引存取默认值数据范围数据类型长度 UIntegerT 8位教导选择 58 (0x3A) RW 1 = 开关信号通道 1 0 = 默认通道 1 = 开关信号通道 1 2 = 开关信号通道 2 255 = 所有 SSC 教导结果 59 (0x3B) - - - RecordT 8位 - - 教导状态 1 (0x01) RO 0 = 空闲 0 = 空闲 1 = 成功 4 = 等待命令 5 = 忙碌 7 = 错误标记 SP1 TP1 设定值 1 的教导点 1 2 (0x02) RO 0 = 不正常 0 = 不正常 1 = 正常 - - 标记 SP1 TP2 设定值 2 的教导点 1 3 (0x03) RO 0 = 不正常 0 = 不正常 1 = 正常 - - 标记 SP2 TP1 设定值 1 的教导点 2 4 (0x04) RO 0 = 不正常 0 = 不正常 1 = 正常 - - 标记 SP2 TP2 设定值 2 的教导点 2 5 (0x05) RO 0 = 不正常 0 = 不正常 1 = 正常 - - - - - - SSC1 参数（开关信号通道） 60 (0x3C) 设定值 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 1 000 0 ...10 000 IntegerT 16 位设定值 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 10 000 0 ...10 000 IntegerT 16 位 61 (0x3D) - - - - - 开关逻辑 1 1 (0x01) R/W 0 = 高电平有效 0 = 高电平有效 1 = 低电平有效 UIntegerT 8位模式 1 2 (0x02) R/W 1 = 单点模式 0 = 已停用 1 = 单点模式 2 = 窗口模式 3 = 两点模式 UIntegerT 8位迟滞 1 3 (0x03) R/W CA18CAF 6% CA18CAN 15% CA30CAF 7% CA30CAN 10% 1 ...100 UIntegerT 16 位 - - - - SSC1 配置（开关信号通道） SSC2 参数 62 (0x3E) 设定值 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 1 000 0 ...10 000 IntegerT 16 位设定值 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 10 000 0 ...10 000 IntegerT 16 位 UIntegerT 8位 SSC2 配置 63 (0x3F) 开关逻辑 2 1 (0x01) R/W 0 = 高电平有效 0 = 高电平有效 1 = 低电平有效 UIntegerT 8位模式 2 2 (0x02) R/W 1 = 单点模式 0 = 已停用 1 = 单点模式 2 = 窗口模式 3 = 两点模式 UIntegerT 8位迟滞 2 3 (0x03) R/W CA18CAF 6% CA18CAN 15% CA30CAF 7% CA30CAN 10% 1 ...100 UIntegerT 16 位 208 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 7.2.3. 输出参数通道 1 (SO1) 阶段模式 1 输入选择器 1 十进制（十六进制）索引存取默认值数据范围数据类型长度 1 = PNP 输出 0 = 输出停用 1 = PNP 输出 2 = NPN 输出 3 = 推挽输出 UIntegerT 8位 1 = SSC 1 0 = 已停用 1 = SSC 1 2 = SSC 2 3 = 粉尘警报 1 (DA1) 4 = 粉尘警报 2 (DA2) 5 = 温度警报 (TA) 6 = 外部逻辑输入 UIntegerT 8位 UIntegerT 8位 64 (0x40) 1 (0x01) 2 (0x02) R/W R/W 定时器 1 - 模式 3 (0x03) R/W 0 = 已禁用定时器 0 = 已禁用定时器 1 = T-on 延迟 2 = T-off 延迟 3 = T-on/T-off 延迟 4 = 单次上升沿 5 = 单次下降沿定时器 1 - 标度 4 (0x04) R/W 0 = 毫秒 0 = 毫秒 1=秒 2 = 分钟 UIntegerT 8位定时器 1 - 值 5 (0x05) R/W 0 0 至 32’767 IntegerT 16 位 UIntegerT 8位逻辑功能 1 7 (0x07) R/W 0 = 直连 0 = 直连 1 = AND 2 = OR 3 = XOR 4 = 门控 SR-FF 输出取反 1 8 (0x08) R/W 0 = 未逆变 (N.O.) 0 = 未逆变（常开） 1 = 已逆变（常闭） UIntegerT 8位 1 = PNP 输出 0 = 输出停用 1 = PNP 输出 2 = NPN 输出 3 = 推挽输出 4 = 数字逻辑输入（高电平有效/下拉） 5 = 数字逻辑输入（低电平有效/上拉） 6 = 教导（高电平有效） UIntegerT 8位 1 = SSC 1 0 = 已停用 1 = SSC 1 2 = SSC 2 3 = 粉尘警报 1 (DA1) 4 = 粉尘警报 2 (DA2) 5 = 温度警报 (TA) 6 = 外部逻辑输入 UIntegerT 8位 UIntegerT 8位通道 2 (SO2) 阶段模式 2 输入选择器 2 ZH 参数名称 65 (0x41) 1 (0x01) 2 (0x02) R/W R/W 定时器 2 - 模式 3 (0x03) R/W 0 = 已禁用定时器 0 = 已禁用定时器 1 = T-on 延迟 2 = T-off 延迟 3 = T-on/T-off 延迟 4 = 单次上升沿 5 = 单次下降沿定时器 2 - 标度 4 (0x04) R/W 0 = 毫秒 0 = 毫秒 1=秒 2 = 分钟 UIntegerT 8位定时器 2 - 值 5 (0x05) R/W 0 0 至 32’767 IntegerT 16 位 UIntegerT 8位 UIntegerT 8位逻辑功能 2 7 (0x07) R/W 0 = 直连 0 = 直连 1 = AND 2 = OR 3 = XOR 4 = 门控 SR-FF 输出取反 2 8 (0x08) R/W 1 = 已逆变（常闭） 0 = 未取反（常开） 1 = 已取反（常闭） Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 209 7.2.4. 传感器特定可调参数 ZH 参数名称十进制（十六进制）索引存取默认值数据范围数据类型长度 1 = 微调电容器输入 0 = 已禁用 1 = 电位计输入 2 = 通过导线示教 UintegerT 8位 RecordT 16 位 UintegerT 8位 RecordT 30 位本地/远程调整的选择 68 (0x44) RW 微调电容器值 69 (0x45) RO 过程数据配置 70 (0x46) RW 10 … 10 000 模拟值 1 (0x01) RW 1 = 模拟值活动 0 = 模拟量值不启用 1 = 模拟量值启用开关输出 1 2 (0x02) RW 1 = 开关输出 1 活动 0 = 开关输出 1 不启用 1 = 开关输出 1 启用开关输出 2 3 (0x03) RW 1 = 开关输出 2 活动 0 = 开关输出 2 不启用 1 = 开关输出 2 启用开关信号通道 1 4 (0x04) RW 0 = SSC1 非活动 0 = SSC1 未启用 1 = SSC1 启用开关信号通道 2 5 (0x05) RW 0 = SSC2 非活动 0 = SSC2 未启用 1 = SSC2 启用粉尘警报 1 6 (0x06) RW 0 = DA1 非活动 0 = DA1 未启用 1 = DA1 启用粉尘警报 2 7 (0x07) RW 0 = DA2 非活动 0 = DA2 未启用 1 = DA2 启用温度警报 8 (0x08) RW 0 = TA 非活动 0 = TA 未启用 1 = TA 启用短路 9 (0x09) RW 0 = SC 非活动 0 = SC 未启用 1 = SC 启用 0 = 全标度范围 0 = 全标度范围 1 = 液位 2 = 塑料颗粒传感器应用预设 71 (0x47) R/W 温度警报阈值 72 (0x48) R/W 高阈值 1 (0x01) R/W 120 -50 至 150 [°C] IntegerT 16 位低阈值 2 (0x02) R/W - 30 -50 至 150 [°C] IntegerT 16 位 RecordT 16 位安全开/关限制 73 (0x49) R/W SSC 1 - 安全限制 1 (0x01) R/W 2 倍标准磁滞 0…100 UintegerT 8位 SSC 2 - 安全限制 2 (0x02) R/W 2 倍标准磁滞 0…100 UintegerT 8位 RecordT 16 位事件配置 74 (0x4A) R/W 维护 (0x8C30) 1(0x01) R/W 0 = 维护通知事件 -未启用 0 = 通知事件未启用 1 = 通知事件启用温度错误事件 (0x4000) 2 (0x02) R/W 0 = 温度错误错误事件 - 未启用 0 = 错误事件未启用 1 = 错误事件启用温度超载运行 (0x4210) 3 (0x03) R/W 0 = 温度超载运行警告事件 - 未启用 0 = 警告事件未启用 1 = 警告事件启用温度欠载运行 (0x4220) 4 (0x04) R/W 0 = 温度欠载运行警告事件 - 未启用 0 = 警告事件未启用 1 = 警告事件启用短路 (0x7710) 5 (0x05) R/W 0 = 短路错误事件 - 未启用 0 = 错误事件未启用 1 = 错误事件启用教导质量 75 (0x4B) RO - 0…255 UintegerT 8位运行质量 76 (0x4C) RO - 0…255 UintegerT 8位过滤器定标器 77 (0x4D) R/W 1 0…255 UintegerT 8位 LED 指示灯 78 (0x4E) R/W 1 = LED 指示活动 0 = LED 指示不启用 1 = LED 指示启用 BooleanT 8位 210 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 参数名称十进制（十六进制）索引存取默认值数据范围数据类型长度运行小时数 201 (0xC9) RO 0 0 … 2 147 483 647 [h] IntegerT 32 位上电次数 202 (0xCA) RO 0 0 … 2 147 483 647 IntegerT 32 位最高温度- 始终高温 203 (0xCB) RO 0 -50 至 150 [°C] IntegerT 16 位最低温度- 始终低温 204 (0xCC) RO 0 -50 至 150 [°C] IntegerT 16 位自通电以来的最高温度 205 (0xCD) RO - -50 至 150 [°C] IntegerT 16 位自通电以来的最低温度 206 (0xCE) RO - -50 至 150 [°C] IntegerT 16 位当前温度 207 (0xCF) RO - -50 至 150 [°C] IntegerT 16 位检测计数器 SSC1 210 (0xD2) RO - 0 … 2 147 483 647 IntegerT 32 位高于最高温度的分钟数 211 (0xD3) RO - 0 … 2 147 483 647 [min] IntegerT 32 位低于最低温度的分钟数 212 (0xD4) RO - 0 … 2 147 483 647 [min] IntegerT 32 位维护事件计数器 213 (0xD5) RO 0 0 … 2 147 483 647 IntegerT 32 位下载计数器 214 (0xD6) RO 0 0 … 65 536 UIntegerT 16 位 ZH 7.2.5. 诊断参数 211 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri EN CA30 FR DE IT Dimensions / Abmessungen / Dimensions / Dimensiones / Dimensioni / Dimensioner / 尺寸图 CA18 CA30CAF..BPA2IO CA18CAF..BPA2IO ES 81 86 61 DA 70 LED ZH LED M18 x 1.0 x 55 CA30CAF..BPM1IO M30 x 1.5 x 59.5 15 CA18CAF..BPM1IO 74 85 61 70 LED LED M12 x 1.0 CA30CAN..BPA2IO M18 x 1.0 x 55 M30 x 1.5 x 59.5 M12 x 1.0 15 CA18CAN..BPA2IO 81 86 61 70 LED LED 14,5 8 CA30CAN..BPM1IO M18 x 1.0 x 47 15 M30 x 1.5 x 45.5 CA18CAN..BPM1IO 74 85 61 70 LED LED M12 x 1.0 14,5 8 M30 x 1.5 x 45.5 M18 x 1.0 x 47 15 M12 x 1.0 Mounting / Montage / Montage / Montaje / Montaggio / Montering / 安装 Flush mounting Non-flush mounting Flush mounting / Bündig einbaubar / Montage noyable / Montaje empotrable / Totalmente schermato / Planmontage / 齐平安装 Non-flush mounting / Nicht-bündigen Einbau / Montage non noyable / Montaje no empotrado / Parzialmente schermato / Ikke planmonteret / 非齐平安装 212 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri DE IT EN Output ON Output OFF DA Stable ON ZH Target influence ES FR Detection Stability / Erkennungsstabilität / stabilité de la détection / Estabilidad de Detección / Rilevamento di stabilità / Detektionstabilitet / 检测稳定性 Stable OFF Time Green LED ON Yellow LED ON Output NO Output NC Dust alarm NO >1 sec. >1 sec. >1 sec. >2 sec. Dust alarm NC >1 sec. >1 sec. >1 sec. >2 sec. Target influence / Einwirkung des Ziels / Influence de la cible / Influencia del objetivo / Influsso dell’obiettivo / Påvirkning fra emnet / 目标感应 Stable ON / Stabil EIN / Stable activée / Stable ON / Stabile ON / Stabil ON / 稳定开启 Output ON / Ausgang EIN / Sortie activée / Salida ON / Uscita ON / Udgang aktiveret / 输出开启 Output OFF / Ausgang AUS / Sortie désactivée / Salida OFF / Uscita OFF / Udgang deaktiveret / 输出关闭 Stable OFF / Stabil AUS / Stable désactivée / Stable OFF / Stabile OFF / Stabil OFF / 稳定关闭 Green LED / Grün LED / LED Vert / LED Verde / LED Verde / Grøn LED / 绿色 LED Yellow LED / Gelb LED / LED Jaune / LED Amarillo / LED Giallo / Gul LED / 黄色 LED Dust alarm / Staubalarm / Alarme poussière / Alarma de polvo / Allarme polvere / Støvalarm / 粉尘警报 Time / Zeit / Temps / Tiempo / Tempo / Tid / 時間 Sensitivity adjustment / Einstellbare Empfindlichkeit / Ajustement de la sensibilité / Ajuste de la sensibilidad / Regolazione della sensibilita / Justering af følsomhed / 目标感应 STABLE CA18 Sensitivity adjustment DIST. Yellow OUTPUT Green LED LED CA30 Sensitivity adjustment Green LED Yellow LED DIST. SCC1 STABLE 213 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri EN IT ENGLISH To avoid interference from inductive voltage/ current peaks, separate the prox. switch power cables from any other power cables, e.g. motor, contactor or solenoid cables Relief of cable strain Protection of the sensing face Switch mounted on mobile carrier The cable should not be pulled A proximity switch should not serve as mechanical stop Any repetitive flexing of the cable should be avoided DEUTSCH Um Störungen durch induktive Spannungs-/Stromspitzen zu vermeiden, Kabel der Näherungsschalter getrennt von anderen stromführenden Kabeln für z.B. Motoren und Leistungsschalter halten Schutz vor Überdehnung des Kabels Schutz der Sensorfläche des Schalters Mobiler Näherungsschalter Nicht am Kabel ziehen Näherungsschalter nicht als mechanischen Anschlag verwenden Wiederholtes Biegen des Kabels vermeiden FRANÇAIS Pour éviter les interférences issues des pics de tension et/ou des courants inductifs, veiller à toujours faire cheminer séparément les câbles d’alimentation des détecteurs de proximité et les câbles d’alimentation des moteurs, contacts ou solénoïdes Tension des câbles Protection de la face de détection du détecteur Détecteur monté sur support mobile Eviter toute contrainte en traction du câble Ne jamais utiliser un détecteur de proximité en tant que butée mécanique Eviter toute répétition de courbure dans le cheminement du câble ESPAÑOL Para evitar interferencias de tensión inductiva/ picos de intensidad se deben separar los cables del sensor del resto de los cables de alimentación tales como cables de motor, contactores o solenoides Alivio de la tensión del cable Protección de la cara de detección Conector montado sobre portadora móvil No se debe tirar del cable Un sensor de proximidad nunca debe funcionar como tope mecánico Evitar doblar el cable repetidas veces ITALIANO Al fine di evitare interferenze di tipo elettrico, separare i cavi di alimentazione del sensore di prossimità dai cavi di potenza Posizione del cavo Protezione della parte sensibile del sensore Sensore installato su pedana mobile Il cavo non deve essere teso I sensori di prossimità non devono essere usati per bloccaggi meccanici Evitare qualsiasi flessione ripetuta del cavo DANSK For at undgå støjindflydelse fra induktive strøm-/spændingsspidser skal aftasterkablet adskilles fra andre kraftkabler, f.eks. fra motorer, transformatorer og magnetventiler Aflastning af kabel Beskyttelse af følerens tasteflade Aftaster monteret på bevægeligt underlag Der bør ikke trækkes i kablet En aftaster bør ikke anvendes som mekanisk stop Gentagne bøjninger af kablet bør undgås 为了避免受感应电压/峰值电流的干扰，请将接近开关电源线缆与所有其他电源线缆分开，例如电机、接触器或螺线管的线缆线缆应力消除感应面保护安装在移动载体上的开关中國 ZH DA ES FR DE Installation Hints / Installationshinweise / Conseils d’Installation / Normas de Instalación / Consigli per l’Installazione / Installationsråd og -vink / 安装提示不能拉动线缆接近开关不能用作机械式止动装置 214 Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri 避免反复弯曲线缆 CARLO GAVAZZI www.gavazziautomation.com Certified in accordance with ISO 9001 Gerätehersteller mit dem ISO 9001/EN 29 001 Zertifikat Une société qualifiée selon ISO 9001 Empresa que cumple con ISO 9001 Certificato in conformità con l’IS0 9001 Kvalificeret i overensstemmelse med ISO 9001 按照认证 ISO 9001 MAN CA18-30 IO-Link MUL MUL rev.00 - 06.2018