(Ref: 1408)
8070
CNC
Quick reference
CNC 8070. Quick reference.
·2·
(Ref: 1402)
INDICE
Descripción de la pantalla. 3
Descripción de las teclas. 4
Modo manual. 7
Modo MDI/MDA. 12
Modo automático. 13
Modo EDISIMU. 17
Tablas de usuario. 19
Modo utilidades. 20
Comandos de programación. 21
Funciones tecnológicas. 21
Lista de funciones -M-. 22
Lista de funciones -G-. 22
Ciclos fijos (modelo ·M·). 26
Mecanizados múltiples (modelo ·M·). 29
Ciclos fijos (modelo ·T·). 32
Lenguaje de alto nivel. 40
Ciclos fijos de palpador (modelo ·M·). 44
Ciclos fijos de palpador (modelo ·T·). 49
Operadores y funciones. 51
CNC 8070. Quick reference.
·3·(Ref: 1402)
DESCRIPCIÓN DE LA PANTALLA.
Descripción general del interface.
A Barra general de estado del CNC.
B Pantalla del modo de trabajo activo.
C Menú vertical de softkeys.
D Menú horizontal de softkeys.
Descripción general del interface.
A Icono (personalizable) que identifica al fabricante. Al hacer click con el ratón o al pulsar en un touch-
screen, el CNC muestra la ventana tareas (equivalente a pulsar la secuencia de teclas [CTRL]+[A]),
la cual ofrece la lista de los modos de trabajo y de hotkeys del CNC.
B Icono que muestra el estado del programa del canal activo.
C Programa seleccionado en el canal activo para la ejecución. Hacer click con el ratón o pulsar en un
touch-screen, tiene el mismo efecto que la tecla [Main-Menu], la cual muestra la pantalla inicial del CNC.
D Número de bloque en ejecución. El icono inferior indica que se encuentra activo el modo de ejecución
bloque a bloque.
E Número de canales disponibles y canal activo (el indicado en color azul). Mediante iconos se indica
en qué modo de operación se encuentra cada canal. Hacer click con el ratón o pulsar en un touch-screen
para acceder al canal deseado; hacerlo sobre el icono del canal activo, tiene el mismo efecto que la
tecla [ESC].
F Modo de trabajo activo (automático, manual, etc), número de pantalla seleccionada y número total de
pantallas disponibles. Reloj del sistema. Haciendo click con el ratón sobre modo de trabajo activo, el
CNC muestra la lista de páginas disponibles y además permite configurar cuales estarán ocultas y
cuales serán visibles.
G Mensaje activo del CNC.
H Mensajes del PLC.
Apagar el CNC.
[ALT][F4] Apagar el CNC.
A
B C
D
A B C D E F
G H
CNC 8070. Quick reference.
·4·
(Ref: 1402)
Teclas de función.
Teclas de navegación.
Tecla de ayuda.
Modos de trabajo.
Teclas para navegar.
Teclas para desplazar el cursor.
Teclas de edición.
(*) La tecla de la calculadora no está disponible en todos los
teclados.
DESCRIPCIÓN DE LAS TECLAS.
MONITOR & TECLADO.
Softkeys.
Las teclas F1 a F12 seleccionan las
opciones de los menús de softkeys.
Tecla NEXT.
Tecla configurable por el OEM.
Tecla FOCUS.
Permite desplazarse por las distintas
ventanas de la pantalla.
Tecla BACK.
En el menú horizontal de softkeys,
permite ascender desde un submenú de
softkeys al menú anterior.
Tecla HELP.
Mostrar la ayuda del CNC.
Modo automático.
Modo manual.
Modo EDISIMU.
Modo MDI/MDA.
Tablas de usuario (orígenes, garras y
parámetros aritméticos).
Tabla de herramientas y del almacén.
Modo utilidades.
Modo configurable.
Tecla configurable por el OEM.
F1
NEXT
FOCUS
BACK
HELP
?
AUTO
MANUAL
EDIT
MDI
TABLES
TOOLS
UTILITIES
CUSTOM
Menú principal.
Cambiar el estado de un icono. En el
modo MC/TC, alterna entre las pantallas
estándar y auxiliar.
Las flechas de desplazamiento
desplazan el cursor una posición a la
izquierda, a la derecha, hacia arriba o
hacia abajo.
Las teclas retroceder o avanzar página
muestran la página anterior o posterior,
en el editor de programas pieza o de
PLC.
Las teclas de inicio y final desplazan el
cursor al inicio o al final de la línea.
La tecla tabulador desplaza el cursor al
siguiente campo del menú activo.
Borrar.
Suprimir.
Insertar o sobreescribir.
Tecla de escape, para cancelar la acción
en curso, sin realizar cambios.
Tecla para validar comandos, datos y los
bloques de programa del editor.
Recuperar datos.
Calculadora (*).
MAIN
MENU
ENDHOME
DEL
INS
ESC
ENTER
RECALL
CALC
CNC 8070. Quick reference.
·5·(Ref: 1402)
Apagar el CNC.
Teclado jog para desplazar los ejes.
Selectores de avance.
Teclas de ejecución.
Control del cabezal.
PANEL DE JOG.
Apagar el CNC.
Teclas para seleccionar ejes y
desplazarlos en sentido positivo.
Teclas para seleccionar ejes y
desplazarlos en sentido negativo.
Teclas para seleccionar ejes y teclas
para seleccionar el sentido de
desplazamiento. Hay que pulsar ambas
teclas (eje y sentido) para desplazar el
eje.
Tecla de rápido. Al pulsar esta tecla
durante el movimiento de un eje, el CNC
le aplica avance rápido.
Selector del tipo de movimiento manual; jog continuo,
jog incremental o volantes.
• En modo volante, permite seleccionar el factor de
multiplicación del número de impulsos del volante
(x1, x10 o x100).
• En modo incremental, permite seleccionar el valor
incremental del desplazamiento de los ejes.
Selector del porcentaje de avance, entre el 0% y el
200%, para los movimientos en manual y automático.
CNC
OFF
X+ 7+
X- 7-
X 7
_
+
10000
1000
100
10
1
100
10
1
jog
200
190
180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
4
2
0
FEED
Tecla de marcha (START).
Ejecutar el programa seleccionado en el
modo automático, un bloque en modo
MDI/MDA, etc.
Tecla de parada (STOP).
Interrumpir la ejecución del CNC.
Tecla de reset.
Inicializa el sistema poniendo las
condiciones iniciales, definidas en los
parámetros máquina.
Ejecución bloque a bloque.
Al seleccionar el modo de ejecución
bloque a bloque, la ejecución del
programa se interrumpe al final de cada
bloque.
Búsqueda de referencia máquina.
Arrancar el cabezal a derechas.
Detener el giro del cabezal.
Arrancar el cabezal a izquierdas.
Variación porcentual de la velocidad de
giro.
Parada orientada del cabezal.
Selector del porcentaje de
velocidad, entre el 0% y el
200%, para el cabezal.
RESET
SINGLE
ZERO
_
+
200
190
180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
4
2
0
SPEED
CNC 8070. Quick reference.
·6·
(Ref: 1402)
Operaciones en el interface.
Modos de trabajo.
Teclas de navegación.
Teclas de ejecución.
Los atajos para las teclas [START] [STOP] y
[RESET] sólo están disponibles cuando el CNC
está instalado como simulador en un PC.
ATAJOS DEL TECLADO.
[CTRL] + [W]
Minimizar / maximizar el CNC.
[CTRL] + [J]
Mostrar / ocultar el panel de mando virtual.
[CTRL] + [M]
Mostrar / ocultar la lista de mensajes del PLC.
[CTRL] + [O]
Mostrar / ocultar la lista de mensajes del CNC.
[ALT] + [W]
Mostrar / ocultar la ventana de errores y warnings.
[ALT] + [F4]
Apagar el CNC.
[CTRL] + [A]
Muestra la ventana de tareas.
[CTRL] + [SHIFT] + [F1]
Menú principal.
[CTRL] + [F6]
Modo automático.
[CTRL] + [F7]
Modo manual.
[CTRL] + [F9]
Modo EDISIMU.
[CTRL] + [F8]
Modo MDI/MDA.
[CTRL] + [F10]
Tablas de usuario.
[CTRL] + [F11]
Tabla de herramientas y del almacén.
[CTRL] + [F12]
Modo utilidades.
[CTRL] + [K]
Calculadora.
MAIN
MENU
AUTO
MANUAL
EDIT
MDI
TABLES
TOOLS
UTILITIES
CALC
[CTRL]+[F1]
Tecla de menú anterior.
[CTRL]+[F2]
Tecla de cambio de ventana.
[CTRL]+[F3]
Tecla de cambio de pantalla.
[ALT]+[B]
Tecla bi-color.
[CTRL]+[S]
Tecla de marcha (START).
[CTRL]+[P]
Tecla de parada (STOP).
[CTRL]+[R]
Tecla de reset.
[CTRL]+[B]
Ejecución bloque a bloque.
BACK
FOCUS
NEXT
RESET
SINGLE
CNC 8070. Quick reference.
·7·(Ref: 1402)
Búsqueda de referencia máquina manual (eje a eje).
La búsqueda de referencia máquina eje a eje anula el decalaje de origen, de amarre y el offset de medición.
El CNC asume como nuevo cero pieza la posición del cero máquina.
Búsqueda de referencia máquina automática (con subrutina).
MODO MANUAL.
Softkey. Descripción.
Cambiar las unidades de visualización de los datos (milímetros o pulgadas). Para la
programación, el CNC asume las unidades definidas por la función G70 ó G71 activa, o en
su defecto, las unidades definidas por el fabricante de la máquina (parámetro INCHES).
Definir y activar los decalajes de origen o de garras. Esta softkey muestra la lista de
decalajes de origen y garras del sistema, bien para almacenar el decalaje activo o bien para
activar un decalaje nuevo.
Calibración de herramienta (modelo ·M·).
Calibración de herramienta (modelo ·T·).
Centrado de pieza (modelo ·M·).
BÚSQUEDA DE REFERENCIA MÁQUINA.
Teclado. Menú de softkeys.
1 Seleccionar el eje a referenciar (en el
teclado alfanumérico). El CNC
enmarcará la cota de dicho eje.
1 Pulsar la softkey de búsqueda de
referencia para mostrar la lista de ejes del
canal.
2 Pulsar la tecla [ZERO] de búsqueda de
referencia máquina. El CNC mostrará en
la zona numérica el símbolo "1".
2 En el menú de softkeys seleccionar el eje
a referenciar. El CNC enmarcará la cota
de dicho eje y mostrará en la zona
numérica el símbolo "1".
3 Pulsar la tecla [START] para efectuar la
búsqueda de referencia máquina, o la
tecla [ESC] para cancelar la operación.
3 Pulsar la tecla [START] para efectuar la
búsqueda de referencia máquina, o la
tecla [ESC] para cancelar la operación.
Teclado. Menú de softkeys.
1 Pulsar la tecla [ZERO] de búsqueda de
referencia máquina. El CNC mostrará en
la zona numérica el símbolo "1".
1 Pulsar la softkey de búsqueda de
referencia para mostrar la lista de ejes del
canal.
2 Pulsar la tecla [START] para efectuar la
búsqueda de referencia máquina, o la
tecla [ESC] para cancelar la operación.
2 En el menú de softkeys, seleccionar la
opción "Todos".
3 Pulsar la tecla [START] para efectuar la
búsqueda de referencia máquina, o la
tecla [ESC] para cancelar la operación.
X Z
...
ZERO
ZERO
CNC 8070. Quick reference.
·8·
(Ref: 1402)
DESPLAZAR LOS EJES.
Teclado de jog.
Seleccionar un eje y desplazarlo en sentido positivo.
Seleccionar un eje y desplazarlo en sentido negativo.
Teclas para seleccionar ejes y teclas para seleccionar el sentido de desplazamiento. Hay
que pulsar ambas teclas (eje y sentido) para desplazar el eje.
Desplazar el eje en avance rápido.
Desplazamiento manual de los ejes (mediante jog).
Movimiento en jog continuo.
En JOG continuo, el desplazamiento de los ejes se mantiene mientras se esté
actuando sobre el teclado de JOG.
1 Situar el selector de movimientos en la posición de JOG continuo.
2 Mediante el teclado de JOG desplazar el eje deseado.
Movimiento en jog incremental.
En JOG incremental, el eje se desplaza una distancia determinada cada vez
que se pulsa una tecla.
1 Situar el selector de movimientos en una de las posiciones de JOG
incremental.
2 Mediante el teclado de JOG desplazar el eje deseado. Cada vez que se actúe
sobre el teclado de JOG, el eje se desplazará la distancia especificada por
el selector de JOG.
Desplazamiento manual de los ejes (mediante volantes).
Volante general (volante para desplazar cualquier eje de la máquina).
1 Situar el selector de movimientos en una de las posiciones de volante.
2 Seleccionar en el teclado jog el eje o ejes a desplazar. El CNC mostrará en
vídeo inverso los ejes seleccionados.
3 Una vez seleccionado el eje, el CNC lo desplazará según se vaya girando
el volante, teniendo en cuenta la posición del selector y respetándose
además el sentido de giro aplicado.
Volante individual (volante asociado a un eje en particular).
1 Situar el selector de movimientos en una de las posiciones de volante.
2 El CNC desplazará cada uno de los ejes según se vaya girando el volante
correspondiente, teniendo en cuenta la posición del selector y respetándose
además el sentido de giro aplicado.
X+ 7+
X- 7-
X 7
_
+
10000
1000
100
10
1
100
10
1
jog
10000
1000
100
10
1
100
10
1
jog
jog
10000
1000
100
10
1
100
10
1
jog
10000
1000
100
10
1
100
10
1
jog
CNC 8070. Quick reference.
·9·(Ref: 1402)
La tecla [ESC] permite cancelar la operación en cualquier momento.
La tecla [ESC] permite cancelar la operación en cualquier momento.
PRESELECCIÓN DE COTAS.
Teclado. Menú de softkeys.
1 Seleccionar el eje a preseleccionar (en el
teclado alfanumérico). El CNC
enmarcará la cota de dicho eje.
1 Pulsar la softkey de preseleccionar ejes
para mostrar la lista de ejes del canal y
seleccionar un eje. El CNC enmarcará la
cota de dicho eje.
2 Introducir el valor que se desea
preseleccionar.
2 Introducir el valor que se desea
preseleccionar.
3 Pulsar la tecla [ENTER] para aceptar el
valor introducido.
3 Pulsar la tecla [ENTER] para aceptar el
valor introducido.
DESPLAZAR UN EJE A UNA COTA.
Teclado. Menú de softkeys.
1 Seleccionar el eje a desplazar (en el
teclado alfanumérico). El CNC
enmarcará la cota de dicho eje.
1 Pulsar la softkey de preseleccionar ejes
para mostrar la lista de ejes del canal y
seleccionar un eje. El CNC enmarcará la
cota de dicho eje.
2 Introducir la cota del punto al que se
quiere desplazar el eje.
2 Introducir la cota del punto al que se
quiere desplazar el eje.
3 Pulsar la tecla [START] para ejecutar el
desplazamiento.
3 Pulsar la tecla [START] para ejecutar el
desplazamiento.
DEFINIR EL AVANCE, VELOCIDAD O HERRAMIENTA.
Avance.
1 En el teclado alfanumérico pulsar la tecla [F].
2 Introducir el nuevo avance.
3 Pulsar la tecla [START] para asumir el valor introducido o la tecla [ESC] para cancelar
la operación.
Velocidad.
1 En el teclado alfanumérico, pulsar la tecla [S] hasta seleccionar el cabezal deseado. La
primera vez que se pulsa esta tecla, el CNC enmarcará el dato correspondiente,
indicando así que se encuentra seleccionado.
2 Introducir la nueva velocidad.
3 Pulsar la tecla [START] para asumir el valor introducido o la tecla [ESC] para cancelar
la operación.
Herramienta.
1 En el teclado alfanumérico pulsar la tecla [T].
2 Introducir la herramienta a seleccionar.
3 Pulsar la tecla [START] para asumir el valor introducido o la tecla [ESC] para cancelar
la operación.
X Z
...
ENTER
X Z
...
F
S
T
CNC 8070. Quick reference.
·10·
(Ref: 1402)
Variar el override de la velocidad desde el panel de mando.
El panel de mando permite variar porcentualmente la velocidad, mediante el teclado jog o un conmutador
(depende del modelo).
Selección del palpador.
El CNC utiliza para la calibración el palpador activo. Se puede cambiar el palpador activo desde el programa
pieza o MDI mediante la sentencia #SELECT PROBE.
CONTROL DEL CABEZAL MASTER.
Arrancar el cabezal a derechas
(equivalente a la función M03), a la
velocidad activa.
Detener el giro del cabezal (equivalente a
la función M05).
Arrancar el cabezal a izquierdas
(equivalente a la función M04), a la
velocidad activa.
Orientar el cabezal (equivalente a la
función M19).
Teclado de jog.
Aumenta o disminuye porcentualmente la velocidad de giro del cabezal. Los valores
máximos y mínimos, así como el paso incremental, están definidos por el OEM, siendo
los valores típicos una variación entre el 50% y el 120% con un paso del 5%.
Conmutador.
Establece el porcentaje a aplicar a la velocidad de giro. Los valores máximos y mínimos
están definidos por el OEM, siendo los valores típicos una variación entre el 50% y el
120%.
CALIBRACIÓN DE HERRAMIENTAS.
Calibración de herramienta en un modelo
fresadora.
Si no hay palpador de sobremesa, sólo
está disponible la calibración manual. Con
palpador de sobremesa, están disponibles
todos los tipos de calibración. Los
diferentes modos de calibración se
pueden seleccionar desde el menú vertical
de softkeys.
Calibración de herramienta en un modelo
torno.
• Calibrado manual.
(Calibración sin palpador).
Este modo sólo permite calibrar la herramienta activa. Como
no se dispone de palpador, es necesaria una pieza de
referencia para poder calibrar la herramienta. Todos los
movimientos se realizan de forma manual.
• Calibrado semiautomático.
(Calibración con palpador).
Los movimientos de posicionamiento se realizan
manualmente y el movimiento de palpación lo realiza el CNC.
• Calibrado automático.
(Calibración con palpador).
Todos los movimientos los realiza el CNC utilizando el ciclo fijo
de calibración #PROBE.
#SELECT PROBE [1] #SELECT PROBE [2]
_
+
200
190
180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
4
2
0
SPEED
CNC 8070. Quick reference.
·11·(Ref: 1402)
Calibrado manual. Calibración sin palpador.
Todos los movimientos se realizan de forma manual. Como no se dispone de palpador, es necesaria una
pieza de referencia para poder calibrar la herramienta. La calibración consiste en desplazar la herramienta
manualmente hasta hacer contacto con la pieza y a continuación validar la calibración en cada uno de los
ejes. Este modo sólo permite calibrar la herramienta activa.
Pasos a seguir para calibrar la herramienta.
1 Definir las dimensiones de la pieza de referencia que se va a utilizar en la calibración.
2 Definir la herramienta y el corrector a calibrar y pulsar la tecla [START] para ejecutar el cambio de
herramienta (si se pulsa [ENTER], el CNC sólo muestra los datos de la herramienta).
3 Calibrar la herramienta. Aproximar la herramienta manualmente hasta hacer contacto con la pieza y a
continuación validar la calibración desde el menú de softkeys. Tras validar la calibración se actualizan
los valores y se inicializa el valor del desgaste a cero. Los nuevos valores se guardan en la tabla de
herramientas.
4 Si se desea que el CNC asuma los nuevos valores del corrector, pulsar [START].
Calibrado semiautomático. Calibración con palpador.
Los movimientos de posicionamiento se realizan manualmente y el movimiento de palpación lo realiza el
CNC. El CNC desplazará la herramienta en el eje seleccionado hasta hacer contacto con el palpador y valida
la calibración sólo en ese eje. Este modo sólo permite calibrar la herramienta activa.
Pasos a seguir para calibrar la herramienta.
1 Definir la distancia y el avance de palpación. Si no se define el avance, la palpación se realiza al avance
definido por el fabricante de la máquina.
2 Definir la herramienta y el corrector a calibrar y pulsar la tecla [START] para ejecutar el cambio de
herramienta (si se pulsa [ENTER], el CNC sólo muestra los datos de la herramienta).
3 Aproximar manualmente la herramienta al palpador hasta situarla en trayectoria que será usada para la
palpación. Para calibrar el radio con un palpador cilíndrico, la trayectoria tiene que coincidir con el punto
central del palpador; si no es así, el cálculo del radio será erróneo.
4 Calibrar la herramienta. Seleccionar en el menú de softkeys el eje y el sentido de palpación y pulsar la
tecla [START]. El palpador se desplaza paralelo al eje y en el sentido seleccionado hasta tocar el palpador.
Se actualiza el valor medido y se inicializa el valor del desgaste a cero. Los datos se almacenan en la
tabla de herramientas.
5 Una vez calibrada la herramienta, el CNC muestra un mensaje invitando a pulsar [START] para asumir
los nuevos valores del corrector. Si se pulsa [START] con este mensaje visible, el CNC asume los nuevos
valores del corrector; si el mensaje no está visible, al pulsar [START] se vuelve a ejecutar el movimiento
de palpación.
• Modelo fresadora. Calibrar la longitud de las herramientas de fresar y los offsets de las
herramientas de torno.
• Modelo torno (plano). Calibrar los offsets de cualquier herramienta.
• Modelo torno (triedro). Calibrar la longitud o los offsets de las herramientas de fresar y los offsets de
las herramientas de torno.
• Modelo fresadora. Calibrar la longitud o el radio de las herramientas de fresar y los offsets de las
herramientas de torno.
• Modelo torno. Calibrar los offsets de cualquier herramienta.
CNC 8070. Quick reference.
·12·
(Ref: 1402)
Calibrado automático. Calibración con palpador y ciclo fijo.
La calibración se realiza mediante un ciclo fijo de palpador. El CNC desplaza la herramienta hasta hacer
contacto con el palpador y valida la calibración en cada uno de los ejes. Este modo permite calibrar cualquier
herramienta.
Pasos a seguir para calibrar la herramienta.
1 Seleccionar la herramienta y el corrector a calibrar.
2 Definir los datos que definen la calibración.
3 Pulsar la tecla [START] para comenzar la calibración. El CNC calibra la herramienta realizando todos los
movimientos necesarios; no es necesario aproximar la herramienta manualmente. Si es necesario, el
CNC realiza el cambio de herramienta.
4 Tras la calibración, se actualizan los datos de la tabla de herramientas. Además, al CNC asume los nuevos
valores.
Editar bloque nuevos.
• En el modo MDI, la línea de edición está siempre visible.
• En el modo MDA, hay que seleccionar la opción de nuevo bloque del menú de softkeys.
Modificar un bloque del histórico.
• En el modo MDI, utilizar las teclas [][] para desplegar el histórico y desplazarse por él. La tecla
[ENTER] recupera el bloque seleccionado con el cursor y lo coloca en la línea de edición.
• En el modo MDA, utilizar las teclas [][] seleccionar un bloque del histórico y utilizar la opción modificar
del menú de softkeys (o la tecla [ENTER]) para copiarlo a la línea de edición.
Ejecutar bloques.
• La tecla [START] ejecuta el bloque presente en la línea de edición. Una vez ejecutado el bloque, éste
se añade al histórico de bloques.
• La tecla [STOP] interrumpe la ejecución del bloque. Para reanudar la ejecución, se debe volver a pulsar
la tecla [START] y la ejecución se reanudará en el punto en el que fue interrumpida.
• La tecla [RESET] cancela la ejecución del bloque y realiza un reset general del CNC poniendo las
condiciones iniciales.
• Modelo fresadora. Calibrar la longitud y el radio o calibrar los offsets de las herramientas de fresar
y los offsets de las herramientas de torno.
• Modelo torno (plano). Calibrar los offsets de cualquier herramienta.
• Modelo torno (triedro). Calibrar la longitud y el radio o calibrar los offsets de las herramientas de fresar
y los offsets de las herramientas de torno.
MODO MDI/MDA.
Con la ejecución interrumpida, la softkey "CANCEL" cancela la ejecución del bloque
manteniendo las condiciones de mecanizado programadas (no hace un reset
general del CNC).
CNC 8070. Quick reference.
·13·(Ref: 1402)
Seleccionar un programa.
Cada canal ejecuta el programa que tiene seleccionado. Para seleccionar un programa, pulsar una de las
siguientes softkeys del menú vertical.
Ejecutar un programa.
El nombre del programa seleccionado en el canal para la ejecución se muestra en la barra general de estado.
Si no se indica lo contrario, la ejecución del programa comenzará en el primer bloque del programa y
finalizará tras ejecutarse una de las funciones especificas de fin de programa "M02" ó "M30". Opcionalmente
se podrá definir el bloque de inicio y final de la ejecución.
MODO AUTOMÁTICO.
Softkey. Descripción.
Seleccionar un programa para su ejecución.
Iniciar la inspección de herramienta. La inspección de herramienta sólo está disponible
cuando la ejecución del programa está interrumpida.
Finalizar la ejecución simulada e iniciar la ejecución del programa.
Seleccionar el programa que se encuentra en edición.
EJECUCIÓN DE UN PROGRAMA.
Esta softkey muestra la lista de programas disponibles.
Esta softkey selecciona directamente el programa del modo EDISIMU.
Para iniciar la ejecución del programa, pulsar la tecla [START] del Panel de Mando.
La tecla [STOP] interrumpe la ejecución del programa. Para reanudar la ejecución, se debe
volver a pulsar la tecla [START] y la ejecución se reanudará en el punto en el que fue
interrumpida.
La tecla [RESET] cancela la ejecución del programa, realiza un reset general del CNC e
inicializa la historia del programa poniendo las condiciones iniciales.
Ejecución bloque a bloque. El programa se podrá ejecutar en modo –bloque a bloque– o
–automático–, pudiéndose realizar la selección incluso durante la ejecución del programa.
RESET
SINGLE
CNC 8070. Quick reference.
·14·
(Ref: 1402)
Pulsar la softkey "EXBLK" del menú horizontal. Con esta opción activa, cada vez que se pulsa la tecla
[START] se ejecuta únicamente el bloque seleccionado en el programa activo. Una vez ejecutado dicho
bloque, se puede ejecutar otro bloque seleccionándolo con el cursor y volviendo a pulsar [START] y así
sucesivamente. Los bloques ejecutados de esta manera alteran la historia de funciones M y G.
La ejecución simulada permite iniciar la simulación de un programa, interrumpirla en un punto e iniciar la
ejecución a partir de dicho punto. Dependiendo del tipo de simulación seleccionado, ésta puede implicar
el movimiento de ejes, cabezal, etc.
Iniciar la simulación del programa.
1 En el menú horizontal de softkeys, seleccionar el tipo de simulación deseado.
2 En caso necesario, fijar las condiciones de simulación deseadas (bloques inicial y final).
3 Pulsar la tecla [START] para iniciar la simulación. El programa se podrá simular en modo bloque a bloque
o continuo, pudiéndose realizar la selección incluso durante la simulación del programa.
Finalizar la simulación e iniciar la ejecución.
EJECUTAR BLOQUES DE FORMA INDEPENDIENTE.
EJECUCIÓN SIMULADA DE UN PROGRAMA.
Trayectoria Movimiento
de los ejes
Control del
cabezal
Enviar al
PLC M-H-S-T
G04 M00
M01
Recorrido teórico. Trayectoria
programada
No No No Sí Sí
Funciones G. Centro de la
herramienta
No No No Sí Sí
Funciones G M S T. Centro de la
herramienta
No No Sí Sí Sí
Plano principal. Centro de la
herramienta
Sí (plano) Sí Sí No Sí
Rápido. Centro de la
herramienta
Sí Sí Sí No Sí
Rápido [S=0]. Centro de la
herramienta
Sí No Sí No Sí
1 Pulsar la tecla [STOP] del panel de mando para interrumpir la simulación. Con el programa
interrumpido, se puede reanudar la simulación con la tecla [START] o pasar a modo ejecución
desde el menú vertical de softkeys.
2 Al pasar al modo ejecución (tras pulsar la softkey), el CNC entra en modo inspección de
herramienta para reposicionar los ejes, modificar las condiciones del programa, etc. Para
finalizar la inspección de herramienta, y antes de iniciar la ejecución del programa, hay que
restaurar el giro del cabezal y reposicionar los ejes. El menú vertical de softkeys ofrece dos
opciones.
• Reposicionar los ejes en el punto
interrumpido.
• Reposicionar los ejes en el punto
inicial del bloque interrumpido.
3 Pulsar la tecla [START] para iniciar la ejecución.
CNC 8070. Quick reference.
·15·(Ref: 1402)
La búsqueda de bloque permite recuperar la historia del programa hasta un bloque determinado, de tal forma
que si a continuación se ejecuta el programa a partir de ese bloque, lo hará en las mismas condiciones que
si se hubiera ejecutado desde el principio.
• La búsqueda de bloque automática permite recuperar la historia del programa hasta el bloque en el que
se canceló la ejecución anterior. El CNC recuerda en que bloque se canceló la ejecución, por lo que no
es necesario fijar el bloque de parada.
• La búsqueda de bloque manual permite recuperar la historia del programa hasta un bloque determinado,
del programa o de una subrutina, fijado por el usuario.
Ejecutar la búsqueda de bloque.
1 Seleccionar el tipo de búsqueda; automática o manual.
2 Seleccionar el bloque de parada. En la búsqueda de bloque automática no es obligatorio seleccionar el
bloque de parada; por defecto, el CNC realiza la búsqueda hasta el bloque donde fue interrumpido el
programa.
3 Seleccionar el bloque inicial, a partir del cuál se quiere empezar la búsqueda. Si no se selecciona el bloque
inicial, la búsqueda comienza al principio del programa.
4 Pulsar la tecla [START] para comenzar la búsqueda de bloque.
5 Dependiendo de como esté configurado el tratamiento de las funciones M, H, F, S, puede ser necesario
decidir cuales se envían al PLC.
6 Reposicionar los ejes en el punto en el que debe comenzar la ejecución.
7 El CNC permite acceder a la inspección de herramienta para modificar las condiciones de mecanizado.
8 Pulsar la tecla de [START] para ejecutar el programa.
Reposicionar los ejes.
Una vez terminada la búsqueda de bloque, el CNC mostrará los ejes que se encuentran fuera de posición.
Los ejes se podrán reposicionar individualmente o varios a la vez, de una de las siguientes maneras:
• Reposición de ejes manual. Desplazar los ejes mediante los volantes o el teclado de JOG. El movimiento
estará restringido por el punto final de reposición y el límite de software correspondiente.
• Reposición de ejes automática. Seleccionar los ejes mediante la softkey correspondiente y pulsar la tecla
[START]. El reposicionamiento se podrá interrumpir (mediante la tecla [STOP]) para seleccionar otros
ejes.
Modificar las condiciones de mecanizado.
Tras reposicionar los ejes, y antes de reanudar la ejecución, el CNC permite acceder a la inspección de
herramienta para modificar las condiciones de mecanizado. La inspección de herramienta permite modificar
el avance y la velocidad, ejecutar bloques desde el modo MDI/MDA, así como activar funciones M y H.
BÚSQUEDA DE BLOQUE.
CNC 8070. Quick reference.
·16·
(Ref: 1402)
Iniciar la inspección de herramienta.
Ejecutar bloques desde el modo MDI/MDA.
El modo MDI/MDA permite la ejecución de cualquier bloque de programa. Las condiciones a la entrada del
MDI/MDA serán las del punto de interrupción, es decir, el CNC mantiene la historia de funciones G y M
activas, avance, velocidad, herramienta y otros comandos programados. No obstante, el CNC da un
tratamiento especial a algunas funciones funciones y comandos (tipo de movimiento, compensación de
radio, etc). Consulte el manual de operación.
En general todos los cambios efectuados desde el modo MDI/MDA se mantienen activos al reanudar el
programa tras la inspección de herramienta, excepto las siguientes funciones, que se recuperan del
momento de la interrupción; tipo de interpolación (G00, G01, G02, G03, G33 o G63), función G90/G91 o
función #MCS.
Reposicionar los ejes y el cabezal.
Para finalizar la inspección de herramienta, y antes de continuar con la ejecución del programa, hay que
restaurar el giro del cabezal y reposicionar los ejes.
Reposicionar los ejes.
El CNC permite reposicionar los ejes uno a uno o en grupos. Seleccionar en las softkeys verticales los ejes
a reposicionar y pulsar la tecla [START]. El CNC reposicionará los ejes en el punto seleccionado (según
la softkey elegida anteriormente) al avance definido por el fabricante de la máquina. Una vez que un eje
ha alcanzado su posición, dejará de estar disponible.
Reposicionar el cabezal master.
Si el cabezal master ha cambiado de estado durante la inspección, en las sofkeys también aparecerá la
función M3, M4, M5 o M19 a recuperar. El estado del cabezal master se podrá restaurar junto al
reposicionamiento de los ejes o por separado. Si el cabezal se interrumpió en un posicionamiento con M19,
la reposición finalizará dicho posicionamiento.
Continuar la ejecución del programa.
Una vez reposicionados todos los ejes o tras cancelar la reposición, pulsar la tecla [START] para reanudar
la ejecución del programa.
• Si la inspección de herramienta ha finalizado con la reposición de todos los ejes, al pulsar [START] el
CNC finaliza la trayectoria interrumpida y continúa con el resto del programa.
• Si la inspección de herramienta ha finalizado tras cancelar la reposición de ejes, al pulsar [START] los
ejes se desplazan desde su posición actual hasta el punto final de la trayectoria interrumpida y a
continuación el CNC continúa con el resto del programa.
INSPECCIÓN DE HERRAMIENTA.
A la inspección de herramienta se accede desde el menú vertical de softkeys, sólo cuando la
ejecución del programa está interrumpida (tecla [STOP]). Tras activar la inspección de
herramienta, se podrá desplazar los ejes mediante el teclado de jog, actuar sobre el cabezal
master del canal desde el panel de mando y ejecutar bloques desde el modo MDI/MDA.
Reposicionar los ejes en el punto
interrumpido.
Cancelar la reposición.
Reposicionar los ejes en el punto inicial del
bloque interrumpido.
CNC 8070. Quick reference.
·17·(Ref: 1402)
Seleccionar un programa.
La softkey "Abrir programa" permite seleccionar un programa en el modo EDISIMU, que puede ser un
programa nuevo o uno ya existente. Se puede editar y simular un programa diferente en cada canal. Cuando
se selecciona esta opción, el CNC muestra una lista con los programas disponibles.
1 Seleccionar la carpeta donde se encuentra el programa. Si es un programa nuevo, se guardará en esta
carpeta.
2 Seleccionar de la lista el programa a editar, o escribir su nombre en la ventana inferior. Para editar un
programa nuevo, escribir el nombre del programa en la ventana inferior y el CNC abrirá un programa vacío
o una plantilla predefinida, según esté configurado el editor.
3 Pulsar la tecla [ENTER] para aceptar la selección y abrir el programa, o la tecla [ESC] para cancelar la
selección y cerrar la lista de programas.
MODO EDISIMU.
Softkey. Descripción.
START (simulación).
Iniciar la simulación del programa, o reanudarla si se encuentra interrumpida.
STOP (simulación).
Interrumpir la simulación del programa. La simulación se reanudará mediante el icono
START.
RESET (simulación).
Cancelar la simulación del programa. Si se ha producido algún error durante la simulación,
el reset elimina el estado de error y devuelve el modo simulación a las condiciones iniciales.
Cambiar el canal que se está visualizando para la edición y simulación. No afecta al canal
activo en el CNC. (Este icono sólo estará disponible cuando el CNC dispone de canales).
Seleccionar el modo de simulación "bloque a bloque" o "continuo". Cuando esté activo el
modo "bloque a bloque" (el icono se mostrará pulsado), la simulación del programa se
interrumpirá al final de cada bloque.
Analizar el programa en busca de errores de sintaxis. El análisis sintáctico no está
disponible para programas escritos en el lenguaje del CNC 8055.
Proporcionar una estimación del tiempo total de ejecución del programa al 100% del avance
programado. El resultado se mostrará en la ventana de estadísticas.
Configurar las opciones de simulación.
SIMULACIÓN DE UN PROGRAMA.
CNC 8070. Quick reference.
·18·
(Ref: 1402)
Simular un programa.
Opciones de simulación.
Pulsar la softkey "EXBLK" del menú horizontal. Con esta opción activa, cada vez que se pulsa el icono START
se simula únicamente el bloque seleccionado en el programa activo. Una vez simulado dicho bloque, se
puede simular otro bloque seleccionándolo con el cursor y volviendo a pulsar [START] y así sucesivamente.
1 Elegir el tipo de representación gráfica, sus dimensiones y el punto vista. Estos datos
también se podrán modificar durante la simulación del programa.
2 Activar, en el menú de iconos, las opciones de simulación deseadas.
3 Pulsar el icono START para iniciar la simulación. La simulación se podrá interrumpir
mediante el icono STOP o se podrá cancelar mediante el icono RESET.
La simulación del programa comienza en el primer bloque del programa y finaliza tras
ejecutarse una de las funciones especificas de fin de programa "M02" ó "M30".
Opcionalmente se podrá definir el bloque de inicio y final de la simulación. Para la simulación
del programa, el CNC asume la configuración real de cabezales del canal y la configuración
de los parámetros máquina.
Simulación bloque a bloque. El programa se podrá simular en modo –bloque a bloque– o
–automático–, pudiéndose realizar la selección incluso durante la simulación del programa.
Compensación de radio.
Activar o desactivar la compensación de
radio para la simulación del programa.
Límites de software.
Activar o desactivar los límites de software
para la simulación del programa.
Salto de bloque.
Opción para simular el interruptor exterior
de salto de bloque. Con esta opción activa,
el CNC no simula los bloques en los que se
encuentre programada la marca de salto
de bloque "/".
Parada condicional de la simulación.
Opción para simular el interruptor exterior
parada condicional. Con esta opción
activa, el CNC interrumpe la simulación en
los bloques en los que se encuentre
programada la función "M01".
Sincronizar cabezales.
Hay un icono para cada cabezal, en el que
hay que indicar el número de cabezal al
que se sincroniza. El valor ·0· anula la
sincronización.
Anular la sincronización de canales.
Hay un icono para cada canal, que anula
las esperas de sincronización con el canal
durante la simulación.
Asumir los orígenes activos para la
ejecución.
Al iniciar la simulación o pulsar el reset de
simulación, el CNC aplica a la simulación
los orígenes definidos en el entorno de
ejecución (por ejemplo, el cero pieza
definido desde el modo manual).
EJECUTAR BLOQUES DE FORMA INDEPENDIENTE.
CNC 8070. Quick reference.
·19·(Ref: 1402)
Tablas de orígenes.
En esta tabla se almacenan los traslados de origen absolutos y el decalaje del PLC (PLC offset) de todos
los ejes y de los cabezales que se pueden activar como eje C. Los traslados de origen asociados a los
posibles ejes C están siempre visibles, aunque el eje C no esté activo.
• Decalaje del PLC (PLC offset). El PLC offset no se puede definir directamente en la tabla, sus valores
se fijan desde el autómata o desde el programa pieza, mediante variables. El CNC añade siempre el
decalaje de PLC al decalaje de origen que se encuentra seleccionado.
• Los traslados de origen absolutos, además de definirse directamente en la tabla, también se pueden fijar
desde el autómata o desde el programa pieza mediante variables.
Los traslados de origen absolutos se utilizan para colocar el cero pieza en diferentes posiciones de la
máquina. Para aplicar un traslado de origen absoluto, es necesario activarlo desde el programa mediante
la función correspondiente.
Tabla de garras.
En esta tabla se almacena el decalaje correspondiente a cada eje, de cada uno de los traslados de amarres.
El decalaje de amarre, además de definirse directamente en la tabla, también se pueden fijar desde el
autómata o desde el programa pieza mediante variables.
Los traslados de amarres se utilizan para definir la posición de los sistemas de amarre de la máquina. Para
aplicar un traslado de amarre, es necesario activarlo desde el programa mediante la variable
correspondiente.
TABLAS DE USUARIO.
Softkey. Descripción.
Cambiar las unidades de visualización de los datos (milímetros o pulgadas). Para la
programación, el CNC asume las unidades definidas por la función G70 ó G71 activa, o en
su defecto, las unidades definidas por el fabricante de la máquina (parámetro INCHES).
Inicializar la tabla. Borrar todos los datos de la tabla, asignándole valor "0" a cada uno de
ellos.
Buscar un texto o valor en la tabla.
Acceder a las tablas de otros canales. Como algunas tablas sólo muestran los datos del
canal activo, esta softkey permite mostrar las tablas de los demás canales. Esta softkey sólo
estará disponible cuando se dispone de canales.
Seleccionar los ejes a visualizar en las tablas. En caso de tener varios canales, sólo serán
seleccionables aquellos ejes que se encuentren asignados al canal activo.
Guardar los valores de la tabla en un archivo.
Recuperar los valores de la tabla, guardados previamente en un archivo.
Imprimir la tabla en la impresora predeterminada o guardarla como un archivo (formato prn)
en el CNC.
CNC 8070. Quick reference.
·20·
(Ref: 1402)
Tablas de parámetros aritméticos.
Se dispone de las siguientes tablas de parámetros aritméticos:
• Parámetros comunes. La tabla es común para todos los canales.
• Parámetros globales. Hay una tabla para cada canal.
• Parámetros locales. Hay siete tablas para cada canal; una tabla para cada nivel de imbricación (7 niveles).
Los valores de los parámetros se pueden definir directamente en la tabla o pueden ser fijados desde el
autómata o desde el programa pieza. En este caso los valores de la tabla se actualizan tras elaborar las
operaciones que se indican en el bloque que se encuentra en ejecución.
MODO UTILIDADES.
Softkey. Descripción.
Cortar los archivos seleccionados al portapapeles. Con esta opción, al pegar los archivos
en su nueva ubicación, se borran de la carpeta actual.
Copiar los archivos seleccionados al portapapeles.
Pegar los archivos del portapapeles en la carpeta seleccionada. Si los archivos se colocaron
en el portapapeles mediante la opción "Cortar", se borrarán de su ubicación original.
Renombrar la carpeta o el archivo seleccionado.
Cambiar el atributo "modificable" de los archivos seleccionados. El CNC mostrará en la
columna de atributos el símbolo -M- para indicar que el programa es modificable. Este
atributo permite proteger los archivos de manera que no se puedan modificar desde el modo
EDISIMU.
Cambiar el atributo "oculto" de los archivos seleccionados. El CNC mostrará en la columna
de atributos el símbolo -H- para indicar que el programa está oculto. Este atributo permite
proteger los archivos de manera que no se muestren a la hora de seleccionar un programa
para su edición o ejecución.
Encriptar archivos. La encriptación permite proteger cualquier archivo (programa pieza,
subrutina, etc) haciendo que sea ilegible, y por lo tanto, no pueda ser utilizado por terceros.
Borrar la carpeta o los archivos seleccionados. No se podrán borrar las carpetas que
contengan algún archivo.
CNC 8070. Quick reference.
·21·(Ref: 1402)
(1) El formato admite letras mayúsculas, minúsculas y números (no admite espacios en blanco).
COMANDOS DE PROGRAMACIÓN.
Comando. Significado. Formato.
/ Condición de salto de bloque.
# Sentencias de programación.
$ Instrucciones de control de flujo.
% Cabecera del programa. 14 caracteres. (1)
; (punto y coma) Comentario de bloques.
[ ] Etiqueta de bloque de tipo texto. 14 caracteres. (1)
N Etiqueta de bloque de tipo número. 0 - 4294967295
G Funciones preparatorias. 1 - 999
X~C Posición de los ejes. ±99999.9999 mm
±9999.99999 pulgadas
F Avance de los ejes.
S Velocidad del cabezal.
T Número de herramienta. 0 - 4294967295
D Número de corrector.
M Funciones auxiliares. 0 - 65535
H Funciones auxiliares. 0 - 65535
NR Número de repeticiones de bloque.
( ) Comentario de bloques.
FUNCIONES TECNOLÓGICAS.
Avance de mecanizado.
El avance de mecanizado puede ser seleccionado por programa mediante el código "F", manteniéndose
activo mientras no se programe otro valor. Las unidades de programación dependen del modo de trabajo
activo (G93, G94 ó G95), y del tipo de eje que se desplaza (lineal o rotativo).
Velocidad del cabezal.
La velocidad del cabezal se selecciona por programa mediante el nombre del cabezal seguido de la
velocidad deseada. En un mismo bloque se pueden programar las velocidades de todos los cabezales
del canal. La velocidad programada se mantiene activa mientras no se programe otro valor. Las unidades
de programación, si no se selecciona lo contrario, serán en RPM. Si G96 está activa, las unidades de
programación serán m/min.
Número de herramienta.
El código "T" identifica la herramienta que se quiere seleccionar. Las herramientas pueden estar en un
almacén gestionado por el CNC o en un almacén manual (lo que se denomina herramientas de tierra).
Número de corrector.
En el corrector de herramienta se encuentran definidas las dimensiones de la herramienta. Cada
herramienta puede tener asociados varios correctores. Para activar un corrector, este debe haber sido
definido previamente. Para ello, el CNC dispone en la tabla de herramientas de una sección en la que se
pueden definir varios correctores.
CNC 8070. Quick reference.
·22·
(Ref: 1402)
LISTA DE FUNCIONES -M-.
Función. Significado.
M00 Parada de programa.
M01 Parada condicional de programa.
M02/M30 Fin de programa.
M03 Arrancar el cabezal a derechas.
M04 Arrancar el cabezal a izquierdas.
M05 Parada del cabezal.
M06 Cambio de herramienta.
M17/M29 Fin de subrutina global o local.
M19 Parada orientada del cabezal.
M41-M44 Cambio de gama de velocidad.
LISTA DE FUNCIONES -G-.
·M· Función modal. En los casos que se indica con "!", se debe interpretar que la función permanece
activa aunque se ejecute M02 ó M30, se realice un reset, o se apague y se encienda el CNC.
·D· Función por defecto. En los casos que se indica con "?" se debe interpretar que la activación por
defecto de la función depende de cómo haya personalizado el fabricante los parámetros máquina
del CNC.
·V· La función se visualiza en la historia de Gs.
Función M D V Significado.
G00 * ? * Posicionamiento rápido.
G01 * ? * Interpolación lineal.
G02 * * Interpolación circular (helicoidal) a derechas.
G03 * * Interpolación circular (helicoidal) a izquierdas.
G04 * Temporización.
G05 * ? * Arista matada controlada (modal).
G06 * Centro del arco en coordenadas absolutas (no modal).
G07 * ? * Arista viva (modal).
G08 * Arco tangente a la trayectoria anterior.
G09 * Arco definido mediante tres puntos.
G10 * * Anular la imagen espejo de todos los ejes.
G11 * * Imagen espejo en el eje de abscisas.
G12 * * Imagen espejo en el eje de ordenadas.
G13 * * Imagen espejo en el eje perpendicular al plano.
G14 * * Activar o anular la imagen espejo en un eje.
G17 * ? * Plano principal formado por el primer eje (abscisas), segundo eje
(ordenadas) y el tercer eje (perpendicular) del canal.
G18 * ? * Plano principal formado por el tercer eje (abscisas), primer eje (ordenadas)
y segundo eje (perpendicular) del canal.
CNC 8070. Quick reference.
·23·(Ref: 1402)
G19 * * Plano principal formado por el segundo eje (abscisas), tercer eje (ordenadas)
y primer eje (perpendicular) del canal.
G20 * * Seleccionar un plano de trabajo cualquiera, formado por los tres primeros
ejes del canal.
G30 * Preselección del origen polar.
G31 * Traslado temporal del origen polar al centro del arco.
G33 * * Roscado electrónico de paso constante.
G36 * Redondeo de aristas.
G37 * Entrada tangencial.
G38 * Salida tangencial.
G39 * Achaflanado de aristas.
G40 * * Anular la compensación de radio.
G41 * * Compensación de radio de herramienta a la izquierda.
G42 * * Compensación de radio de herramienta a la derecha.
G45 Activar y anular el control tangencial.
G50 * ? Arista semimatada.
G53 * Cancelar el decalaje de origen.
G54 ! * Decalaje de origen. Traslado de origen absoluto 1.
G55 ! * Decalaje de origen. Traslado de origen absoluto 2.
G56 ! * Decalaje de origen. Traslado de origen absoluto 3.
G57 ! * Decalaje de origen. Traslado de origen absoluto 4.
G58 ! * Decalaje de origen. Traslado de origen absoluto 5.
G59 ! * Decalaje de origen. Traslado de origen absoluto 6.
G60 * Arista viva (no modal).
G61 * Arista matada controlada (no modal).
G63 * * Roscado rígido.
G66 * (Modelo ·T·). Ciclo fijo de seguimiento de perfil.
G68 * (Modelo ·T·). Ciclo fijo de desbastado en el eje X.
G69 * (Modelo ·T·). Ciclo fijo de desbastado en el eje Z.
G70 * ? * Programación en pulgadas.
G71 * ? Programación en milímetros.
G72 * * Factor escala.
G73 * * Giro del sistema de coordenadas.
G74 * Búsqueda de referencia máquina.
G80 * * (Modelo ·M·). Anular el ciclo fijo.
G81 * * (Modelo ·M·). Ciclo fijo de taladrado.
G81 * (Modelo ·T·). Ciclo fijo de torneado de tramos rectos.
G82 * * (Modelo ·M·). Ciclo fijo de taladrado con paso variable.
G82 * (Modelo ·T·). Ciclo fijo de refrentado de tramos rectos.
G83 * * (Modelo ·M·). Ciclo fijo de taladrado profundo con paso constante.
G83 * (Modelo ·T·). Ciclo fijo de taladrado / roscado con macho.
G84 * * (Modelo ·M·). Ciclo fijo de roscado con macho.
G84 * (Modelo ·T·). Ciclo fijo de torneado de tramos curvos.
Función M D V Significado.
CNC 8070. Quick reference.
·24·
(Ref: 1402)
G85 * * (Modelo ·M·). Ciclo fijo de escariado.
G85 * (Modelo ·T·). Ciclo fijo de refrentado de tramos curvos.
G86 * * (Modelo ·M·). Ciclo fijo de mandrinado.
G86 * (Modelo ·T·). Ciclo fijo de roscado longitudinal.
G87 * * (Modelo ·M·). Ciclo fijo de cajera rectangular.
G87 * (Modelo ·T·). Ciclo fijo de roscado frontal.
G88 * * (Modelo ·M·). Ciclo fijo de cajera circular.
G88 * (Modelo ·T·). Ciclo fijo de ranurado en el eje X.
G89 * (Modelo ·T·). Ciclo fijo de ranurado en el eje Z.
G90 * ? Programación en cotas absolutas.
G91 * ? * Programación en cotas incrementales.
G92 ! * Decalaje de origen. Preselección de cotas.
G93 * * Especificación del tiempo de mecanizado en segundos.
G94 * ? Avance en milímetros/minuto (pulgadas/minuto).
G95 * ? * Avance en milímetros/revolución (pulgadas/revolución).
G96 * * Velocidad de corte constante.
G97 * * Velocidad de giro constante.
G98 * * (Modelo ·M·). Retroceso al plano de partida al final del ciclo fijo.
G99 * * (Modelo ·M·). Retroceso al plano de referencia al final del ciclo fijo.
G100 * Medición con palpador hasta tocar.
G101 * Incluir offset resultante de la medición.
G102 * Excluir offset resultante de la medición.
G103 * Medición con palpador hasta dejar de tocar.
G104 Movimiento del palpador hasta la cota programada.
G108 * * Adaptar el avance al comienzo del bloque.
G109 * Adaptar el avance al final del bloque.
G112 * Cambio de la gama de parámetros de un eje.
G130 * * Porcentaje de aceleración a aplicar, por eje o cabezal.
G131 * * Porcentaje de aceleración a aplicar, global.
G132 * * Porcentaje de jerk a aplicar, por eje o cabezal.
G133 * * Porcentaje de jerk a aplicar, global.
G134 * * Porcentaje de feed-forward a aplicar.
G135 * * Porcentaje de AC-forward a aplicar.
G136 * * Transición circular entre bloques.
G137 * * Transición lineal entre bloques.
G138 * * Activación/cancelación directa de la compensación.
G139 * * Activación/cancelación indirecta de la compensación.
G145 Congelar (suspender) el control tangencial.
G151 * * * Programación del eje frontal en diámetros.
G152 * Programación del eje frontal en radios.
G157 * * Exclusión de ejes en el traslado de origen absoluto.
G158 * * Decalaje de origen. Traslado de origen incremental.
Función M D V Significado.
CNC 8070. Quick reference.
·25·(Ref: 1402)
G159 ! * Decalaje de origen. Traslado de origen absoluto.
G160 * (Modelo ·M·). Mecanizado múltiple en línea recta.
G160 * (Modelo ·T·). Ciclo fijo de taladrado / roscado con macho en la cara frontal.
G161 * (Modelo ·M·). Mecanizado múltiple formando un paralelogramo.
G161 * (Modelo ·T·). Ciclo fijo de taladrado / roscado con macho en la cara cilíndrica.
G162 * (Modelo ·M·). Mecanizado múltiple formando una malla.
G162 * (Modelo ·T·). Ciclo fijo de chavetero en la cara cilíndrica.
G163 * (Modelo ·M·). Mecanizado múltiple formando una circunferencia.
G163 * (Modelo ·T·). Ciclo fijo de chavetero en la cara frontal.
G164 * (Modelo ·M·). Mecanizado múltiple formando un arco.
G165 * (Modelo ·M·). Mecanizado programado mediante una cuerda de arco.
G170 * Desactivar ejes Hirth.
G171 * * Activar ejes Hirth.
G174 * Fijar la cota máquina.
G180-G189 * Ejecución de subrutinas OEM.
G380-G399 * Ejecución de subrutinas OEM.
G192 * * Limitación de la velocidad de giro.
G193 * Interpolar el avance durante el bloque.
G196 * * Avance tangencial constante.
G197 * * Avance del centro de la herramienta constante.
G198 Definir los límites inferiores de software.
G199 Definir los límites superiores de software.
G200 Intervención manual exclusiva.
G201 * Activar la intervención manual aditiva.
G202 * * Cancelación de la intervención manual aditiva.
G210 * * (Modelo ·M·). Ciclo fijo de fresado de taladro.
G211 * * (Modelo ·M·). Ciclo de fresado de rosca interior.
G212 * * (Modelo ·M·). Ciclo de fresado de rosca exterior.
G261 * * Centro del arco en coordenadas absolutas (modal).
G262 * * Centro del arco respecto del punto inicial.
G263 * * Programación del radio del arco.
G264 * * Anular la corrección del centro del arco.
G265 * * Activar la corrección del centro del arco.
G266 * Fijar el porcentaje de avance al 100%
G500-G599 * Subrutinas genéricas de usuario.
Función M D V Significado.
CNC 8070. Quick reference.
·26·
(Ref: 1402)
Como regla general, la estructura de un bloque de definición de un ciclo fijo es la siguiente. También es
posible añadir la definición del ciclo fijo (función de llamada y parámetros) al final de cualquier bloque.
[Funciones G] G8x [Punto de mecanizado] Parámetros del ciclo [F S T D M]
CICLOS FIJOS (MODELO ·M·).
N10 G99 G1 G81 X60 Y0 Z2 I-20 F1000 S2000 M4
N10 G99 G1 X60 Y0 F1000 S2000 M4 G81 Z2 I-20
G81. Ciclo fijo de taladrado.
G81 Z I K A
Z Plano de referencia.
I Profundidad de taladrado.
K Tiempo de espera en el fondo, en segundos.
A Comportamiento del cabezal en la entrada y
salida del agujero.
G82. Ciclo fijo de taladrado con paso variable.
G82 Z I D B H C J K R L A
Z Plano de referencia.
I Profundidad de taladrado.
D Distancia entre el plano de referencia y la
superficie de la pieza.
B Paso de taladrado.
H Distancia o cota a la que retrocede, en avance
rápido (G0), tras cada paso de taladrado.
C Cota de aproximación.
J Número de pasos de taladrado para retroceder,
en avance rápido (G0), al plano de referencia
(Z).
K Tiempo de espera en el fondo, en segundos.
R Factor que aumenta o reduce el paso de
taladrado "B".
L Mínimo valor permitido para el paso de
taladrado.
A Comportamiento del cabezal en la entrada y
salida del agujero.
Zi
G90
I
Z
G91
Z
I
G91
Z
I
Zi
G90
I
Z
CNC 8070. Quick reference.
·27·(Ref: 1402)
G83. Ciclo fijo de taladrado profundo con paso constante.
G83 Z I J B K A
Z Plano de referencia.
I Paso de taladrado.
J Número de pasos de taladrado.
B Distancia que retrocede, en avance rápido
(G0), tras cada paso de taladrado.
K Tiempo de espera en el fondo, en segundos.
G84. Ciclo fijo de roscado con macho.
G84 Z I K R J
Z Plano de referencia.
I Profundidad de roscado.
K Tiempo de espera en el fondo, en segundos.
R Tipo de roscado (si R0, roscado normal; si R1,
roscado rígido).
J Factor de avance para el retroceso.
G85. Ciclo fijo de escariado.
G85 Z I K
Z Plano de referencia.
I Profundidad de escariado.
K Tiempo de espera en el fondo, en segundos.
G91
Z
I
Zi
G90
I
Z
Zi
G90
Z
I
G91
Z
I
G90
Zi
Z
I
Z
I
G91
CNC 8070. Quick reference.
·28·
(Ref: 1402)
G86. Ciclo fijo de mandrinado.
G86 Z I K R A Q D E
Z Plano de referencia.
I Profundidad de mandrinado.
K Tiempo de espera en el fondo, en segundos.
R Tipo de retroceso.
A Comportamiento del cabezal en la entrada y
salida del agujero.
Q Posición del cabezal, en grados, para separar
la cuchilla de la pared del agujero.
D Distancia a retirar la cuchilla de la pared del
agujero, según el eje de abscisas.
E Distancia a retirar la cuchilla de la pared del
agujero, según el eje de ordenadas.
G87. Ciclo fijo de cajera rectangular.
G87 Z I D A J K M Q B C L H V
Z Plano de referencia.
I Profundidad de la cajera.
D Distancia entre el plano de referencia y la
superficie de la pieza.
A Ángulo en grados que forma la cajera con el eje
de abscisas.
J Media longitud de la cajera.
K Media anchura de la cajera.
M Tipo de esquina (recta, redondeada o chaflán).
Q Radio del redondeo o tamaño del chaflán.
B Profundidad de pasada.
C Paso o anchura de fresado.
L Pasada de acabado.
H Avance de la pasada de acabado.
V Avance de profundización de la herramienta.
G88. Ciclo fijo de cajera circular.
G88 Z I D J B C L H V
Z Plano de referencia.
I Profundidad de la cajera.
D Distancia entre el plano de referencia y la
superficie de la pieza.
J Radio de la cajera.
B Profundidad de pasada.
C Paso o anchura de fresado.
L Pasada de acabado.
H Avance de la pasada de acabado.
V Avance de profundización de la herramienta.
G90
Zi
Z
I
Z
I
G91
Zi
Z (G90)
I (G90)
I (G91)
Z (G91)
J
(X,Y)
K
A
Zi
Z (G90)
I (G90)
I (G91)
Z (G91)
(X,Y)
J
CNC 8070. Quick reference.
·29·(Ref: 1402)
Los parámetros P, Q, R, S, T, U y V son parámetros opcionales que pueden ser utilizados en cualquier tipo
de posicionamiento múltiple. Así, el programar "P7" indica que no se desea ejecutar el mecanizado en el
punto 7; el programar "Q10.013" indica que no se desean mecanizados en los puntos 10, 11, 12, 13. Si no
se programan estos parámetros, el CNC entiende que debe ejecutarse el mecanizado en todos los puntos
de la trayectoria programada.
MECANIZADOS MÚLTIPLES (MODELO ·M·).
G160. Mecanizado múltiple en línea recta.
G160 A X I K P Q R S T U V
A Ángulo en grados que forma la trayectoria de
mecanizado con el eje de abscisas.
X Longitud de la trayectoria de mecanizado.
I Paso entre mecanizados.
K Número de mecanizados totales en el tramo, incluido el
del punto de definición del mecanizado.
En la definición del mecanizado sólo hay que incluir dos
de los parámetros del grupo "X", "I", "K".
G161. Mecanizado múltiple formando un paralelogramo.
G161 A B X I K Y J D P Q R S T U V
A Ángulo en grados que forma la trayectoria de
mecanizado con el eje de abscisas.
B Ángulo entre las dos trayectorias de mecanizado.
X Longitud del paralelogramo.
I Paso entre mecanizados sobre la trayectoria.
K Número de mecanizados sobre la trayectoria, incluido el
del punto de definición del mecanizado.
Y Anchura del paralelogramo.
J Paso entre mecanizados sobre la trayectoria.
D Número de mecanizados sobre la trayectoria, incluido el
del punto de definición del mecanizado.
En la definición del mecanizado sólo hay que incluir dos
de los parámetros del grupo "X", "I", "K".
En la definición del mecanizado sólo hay que incluir dos
de los parámetros del grupo "Y", "J", "D".
CNC 8070. Quick reference.
·30·
(Ref: 1402)
G162. Mecanizado múltiple formando una malla.
G162 A B X I K Y J D P Q R S T U V
A Ángulo en grados que forma la trayectoria de
mecanizado con el eje de abscisas.
B Ángulo entre las dos trayectorias de mecanizado.
X Longitud de la malla.
I Paso entre mecanizados sobre la trayectoria.
K Número de mecanizados sobre la trayectoria, incluido el
del punto de definición del mecanizado.
Y Anchura de la malla.
J Paso entre mecanizados sobre la trayectoria.
D Número de mecanizados sobre la trayectoria, incluido el
del punto de definición del mecanizado.
En la definición del mecanizado sólo hay que incluir dos
de los parámetros del grupo "X", "I", "K".
En la definición del mecanizado sólo hay que incluir dos
de los parámetros del grupo "Y", "J", "D".
G163. Mecanizado múltiple formando una circunferencia.
G163 X Y I K C F P Q R S T U V
X Distancia desde el punto de partida al centro, según el
eje de abscisas.
Y Distancia desde el punto de partida al centro, según el
eje de ordenadas.
I Paso angular entre mecanizados.
K Número de mecanizados totales, incluido el del punto de
definición del mecanizado.
C Tipo de desplazamiento entre los puntos de
mecanizado.
F Avance al que se realizará el desplazamiento entre
puntos.
En la definición del mecanizado sólo hay que incluir uno
de los parámetros del grupo "I", "K".
CNC 8070. Quick reference.
·31·(Ref: 1402)
G164. Mecanizado múltiple formando un arco.
G164 X Y B I K C F P Q R S T U V
X Distancia desde el punto de partida al centro, según el
eje de abscisas.
Y Distancia desde el punto de partida al centro, según el
eje de ordenadas.
B Recorrido angular en grados de la trayectoria de
mecanizado.
I Paso angular entre mecanizados.
K Número de mecanizados totales, incluido el del punto de
definición del mecanizado.
C Tipo de desplazamiento entre los puntos de
mecanizado.
F Avance al que se realizará el desplazamiento entre
puntos.
En la definición del mecanizado sólo hay que incluir uno
de los parámetros del grupo "I", "K".
G165. Mecanizado programado mediante una cuerda de arco.
G165 X Y A I C F
X Distancia desde el punto de partida al centro, según el
eje de abscisas.
Y Distancia desde el punto de partida al centro, según el
eje de ordenadas.
A Ángulo en grados que forma la mediatriz de la cuerda con
el eje de abscisas.
I Longitud de la cuerda.
K Número de mecanizados totales, incluido el del punto de
definición del mecanizado.
C Tipo de desplazamiento entre los puntos de
mecanizado.
F Avance al que se realizará el desplazamiento entre
puntos.
En la definición del mecanizado sólo hay que incluir uno
de los parámetros del grupo "A", "I".
CNC 8070. Quick reference.
·32·
(Ref: 1402)
CICLOS FIJOS (MODELO ·T·).
G66. Ciclo fijo de seguimiento de perfil.
G66 X Z I C A L M H S E P Q
X Cota del punto inicial del perfil en el eje X.
Z Cota del punto inicial del perfil en el eje Z.
I Sobrante de material (en radios).
C Paso de mecanizado (en radios).
A Eje principal de mecanizado.
L Demasía para el acabado en el eje X (en radios).
M Demasía para el acabado en el eje Z.
H Avance para la pasada de acabado.
S Número de etiqueta del bloque en el que comienza
la descripción geométrica del perfil.
E Número de etiqueta del bloque en el que finaliza la
descripción geométrica del perfil.
P Nombre de la subrutina en la que se encuentra
definido el perfil.
Q Nombre de la subrutina global dónde esta definido
el perfil (parámetros "E" y "S") o del programa
dónde está definida la subrutina local que contiene
el perfil (parámetro "P").
G68. Ciclo fijo de desbastado en el eje X.
G68 X Z C D L M K F H S E P Q
X Cota del punto inicial del perfil en el eje X.
Z Cota del punto inicial del perfil en el eje Z.
C Paso de mecanizado (en radios).
D Distancia de retroceso tras cada pasada.
L Demasía para el acabado en el eje X (en radios).
M Demasía para el acabado en el eje Z.
K Avance de penetración en los valles.
F Avance para la última pasada del desbaste.
H Avance para la pasada de acabado.
S Número de etiqueta del bloque en el que comienza
la descripción geométrica del perfil.
E Número de etiqueta del bloque en el que finaliza la
descripción geométrica del perfil.
P Nombre de la subrutina en la que se encuentra
definido el perfil.
Q Nombre de la subrutina global dónde esta definido
el perfil (parámetros "E" y "S") o del programa
dónde está definida la subrutina local que contiene
el perfil (parámetro "P").
CNC 8070. Quick reference.
·33·(Ref: 1402)
G69. Ciclo fijo de desbastado en el eje Z.
G69 X Z C D L M K F H S E P Q
X Cota del punto inicial del perfil en el eje X.
Z Cota del punto inicial del perfil en el eje Z.
C Paso de mecanizado.
D Distancia de retroceso tras cada pasada.
L Demasía para el acabado en el eje X (en radios).
M Demasía para el acabado en el eje Z.
K Avance de penetración en los valles.
F Avance para la última pasada del desbaste.
H Avance para la pasada de acabado.
S Número de etiqueta del bloque en el que comienza
la descripción geométrica del perfil.
E Número de etiqueta del bloque en el que finaliza la
descripción geométrica del perfil.
P Nombre de la subrutina en la que se encuentra
definido el perfil.
Q Nombre de la subrutina global dónde esta definido
el perfil (parámetros "E" y "S") o del programa
dónde está definida la subrutina local que contiene
el perfil (parámetro "P").
G81. Ciclo fijo de torneado de tramos rectos.
G81 X Z Q R C D L M F H
X Cota del punto inicial del perfil en el eje X.
Z Cota del punto inicial del perfil en el eje Z.
Q Cota del punto final del perfil en el eje X.
R Cota del punto final del perfil en el eje Z.
C Paso de mecanizado.
D Distancia de retroceso tras cada pasada.
L Demasía para el acabado en el eje X (en radios).
M Demasía para el acabado en el eje Z.
F Avance para la última pasada del desbaste.
H Avance para la pasada de acabado.
CNC 8070. Quick reference.
·34·
(Ref: 1402)
G82. Ciclo fijo de refrentado de tramos rectos.
G82 X Z Q R C D L M F H
X Cota del punto inicial del perfil en el eje X.
Z Cota del punto inicial del perfil en el eje Z.
Q Cota del punto final del perfil en el eje X.
R Cota del punto final del perfil en el eje Z.
C Paso de mecanizado.
D Distancia de retroceso tras cada pasada.
L Demasía para el acabado en el eje X (en radios).
M Demasía para el acabado en el eje Z.
F Avance para la última pasada del desbaste.
H Avance para la pasada de acabado.
G83. Ciclo fijo de taladrado axial / roscado con macho.
G83 X Z I B D K H C R (taladrado axial)
G83 X Z I B0 D K R (roscado con macho)
X Cota del punto inicial en el eje X.
Z Cota del punto inicial en el eje Z.
I Profundidad del mecanizado.
B Tipo de mecanizado (si B0, roscado con macho; si
B>0; taladrado).
D Distancia de seguridad.
K Tiempo de espera en el fondo.
H Distancia de retroceso, en avance rápido (G0), tras
cada paso de taladrado.
C Distancia de aproximación al paso de taladrado
anterior, en avance rápido (G00).
R En el ciclo de taladrado, factor que reduce el paso
de taladrado "B". En el ciclo de roscado, tipo de
roscado.
CNC 8070. Quick reference.
·35·(Ref: 1402)
G84. Ciclo fijo de torneado de tramos curvos.
G84 X Z Q R C D L M F H I K
X Cota del punto inicial del perfil en el eje X.
Z Cota del punto inicial del perfil en el eje Z.
Q Cota del punto final del perfil en el eje X.
R Cota del punto final del perfil en el eje Z.
C Paso de mecanizado.
D Distancia de retroceso tras cada pasada.
L Demasía para el acabado en el eje X (en radios).
M Demasía para el acabado en el eje Z.
F Avance para la última pasada del desbaste.
H Avance para la pasada de acabado.
I Distancia desde el punto inicial al centro del arco,
según el eje X.
K Distancia desde el punto inicial al centro del arco,
según el eje Z.
G85. Ciclo fijo de refrentado de tramos curvos.
G85 X Z Q R C D L M F H I K
X Cota del punto inicial del perfil en el eje X.
Z Cota del punto inicial del perfil en el eje Z.
Q Cota del punto final del perfil en el eje X.
R Cota del punto final del perfil en el eje Z.
C Paso de mecanizado.
D Distancia de retroceso tras cada pasada.
L Demasía para el acabado en el eje X (en radios).
M Demasía para el acabado en el eje Z.
F Avance para la última pasada del desbaste.
H Avance para la pasada de acabado.
I Distancia desde el punto inicial al centro del arco,
según el eje X.
K Distancia desde el punto inicial al centro del arco,
según el eje Z.
CNC 8070. Quick reference.
·36·
(Ref: 1402)
G86. Ciclo fijo de roscado longitudinal o repaso de roscas.
G86 X Z Q R K I B E D L C J A W
X Cota del punto inicial de la rosca en el eje X.
Z Cota del punto inicial de la rosca en el eje Z.
Q Cota del punto final de la rosca en el eje X.
R Cota del punto final de la rosca en el eje Z.
K Cota según el eje Z, del punto en el que se efectúa
la medición de la rosca (para el repaso de roscas).
I Profundidad de la rosca (en radios).
B Profundidad de las pasadas.
E Valor mínimo que puede alcanzar el paso de
profundización cuando "B">0.
D Distancia de seguridad en el eje X (en radios).
L Demasía para el acabado (en radios).
C Paso de la rosca.
J Distancia según el eje Z, del punto final de la rosca
(R) al punto en el que comienza la salida de la
misma.
A Ángulo de penetración de la herramienta, respecto
el eje de ordenadas.
W Posición angular del punto inicial de la rosca. En
un repaso de roscas, posición angular del punto de
medición de la rosca.
G87. Ciclo fijo de roscado frontal o repaso de roscas.
G87 X Z Q R K I B E D L C J A W
X Cota del punto inicial de la rosca en el eje X.
Z Cota del punto inicial de la rosca en el eje Z.
Q Cota del punto final de la rosca en el eje X.
R Cota del punto final de la rosca en el eje Z.
K Cota según el eje X, del punto en el que se efectúa
la medición de la rosca (para el repaso de roscas).
I Profundidad de la rosca (en radios).
B Profundidad de las pasadas.
E Valor mínimo que puede alcanzar el paso de
profundización cuando "B">0.
D Distancia de seguridad en el eje Z.
L Demasía para el acabado.
C Paso de la rosca.
J Distancia según el eje X, del punto final de la rosca
(R) al punto en el que comienza la salida de la
misma (en radios).
A Ángulo de penetración de la herramienta, respecto
el eje de ordenadas.
W Posición angular del punto inicial de la rosca. En
un repaso de roscas, posición angular del punto de
medición de la rosca.
CNC 8070. Quick reference.
·37·(Ref: 1402)
G88. Ciclo fijo de ranurado en el eje X.
G88 X Z Q R C D K
X Cota del punto inicial de la ranura en el eje X.
Z Cota del punto inicial de la ranura en el eje Z.
Q Cota del punto final de la ranura en el eje X.
R Cota del punto final de la ranura en el eje Z.
C Paso del ranurado.
D Distancia de seguridad en el eje X (en radios).
K Tiempo de espera, en centésimas de segundo,
tras cada profundización, hasta que comienza el
retroceso.
G89. Ciclo fijo de ranurado en el eje Z.
G89 X Z Q R C D K
X Cota del punto inicial de la ranura en el eje X.
Z Cota del punto inicial de la ranura en el eje Z.
Q Cota del punto final de la ranura en el eje X.
R Cota del punto final de la ranura en el eje Z.
C Paso del ranurado (en radios).
D Distancia de seguridad en el eje Z.
K Tiempo de espera, en centésimas de segundo,
tras cada profundización, hasta que comienza el
retroceso.
CNC 8070. Quick reference.
·38·
(Ref: 1402)
G160. Ciclo fijo de taladrado / roscado con macho en la cara frontal.
G160 X Z I B Q A J D K H C S R N (taladrado)
G160 X Z I B0 Q A J D S R N (roscado con macho)
X Cota del punto inicial del ciclo en el eje X.
Z Cota del punto inicial del ciclo en el eje Z.
I Profundidad del mecanizado.
B Tipo de mecanizado (si B0, roscado con macho; si
B>0; taladrado).
Q Posición angular del cabezal para el primer
mecanizado.
A Paso angular entre mecanizados.
J Número total de mecanizados.
D Distancia de seguridad en el eje Z.
K Tiempo de espera en el fondo.
H Distancia de retroceso, en avance rápido (G0), tras
cada paso de taladrado.
S Velocidad y sentido de giro de la herramienta
motorizada.
C Distancia de aproximación al paso de taladrado
anterior, en avance rápido (G00).
N Número de cabezal correspondiente a la
herramienta motorizada.
R En el ciclo de taladrado, factor que reduce el paso
de taladrado "B". En el ciclo de roscado, tipo de
roscado.
G161. Ciclo fijo de taladrado / roscado con macho en la cara cilíndrica.
G161 X Z I B Q A J D K H C S R N (taladrado)
G161 X Z I B0 Q A J D S R N (roscado con macho)
X Cota del punto inicial del ciclo en el eje X.
Z Cota del punto inicial del ciclo en el eje Z.
I Profundidad del mecanizado.
B Tipo de mecanizado (si B0, roscado con macho; si
B>0; taladrado).
Q Posición angular del cabezal para el primer
mecanizado.
A Paso angular entre mecanizados.
J Número total de mecanizados.
D Distancia de seguridad en el eje X.
K Tiempo de espera en el fondo.
H Distancia de retroceso, en avance rápido (G0), tras
cada paso de taladrado.
S Velocidad y sentido de giro de la herramienta
motorizada.
C Distancia de aproximación al paso de taladrado
anterior, en avance rápido (G00).
N Número de cabezal correspondiente a la
herramienta motorizada.
R En el ciclo de taladrado, factor que reduce el paso
de taladrado "B". En el ciclo de roscado, tipo de
roscado.
CNC 8070. Quick reference.
·39·(Ref: 1402)
G162. Ciclo fijo de chavetero en la cara cilíndrica.
G162 X Z L I Q A J D F S N
X Cota del punto inicial del ciclo en el eje X.
Z Cota del punto inicial del ciclo en el eje Z.
L Longitud del chavetero, referida al punto inicial.
I Profundidad del chavetero, referida al punto inicial.
Q Posición angular del cabezal para el primer
mecanizado.
A Paso angular entre mecanizados.
J Número total de mecanizados.
D Distancia de seguridad en el eje X.
F Avance de mecanizado.
S Velocidad y sentido de giro de la herramienta
motorizada.
N Número de cabezal correspondiente a la
herramienta motorizada.
G163. Ciclo fijo de chavetero en la cara frontal.
G163 X Z L I Q A J D F S N
X Cota del punto inicial del ciclo en el eje X.
Z Cota del punto inicial del ciclo en el eje Z.
L Longitud del chavetero, referida al punto inicial.
I Profundidad del chavetero, referida al punto inicial.
Q Posición angular del cabezal para el primer
mecanizado.
A Paso angular entre mecanizados.
J Número total de mecanizados.
D Distancia de seguridad en el eje Z.
F Avance de mecanizado.
S Velocidad y sentido de giro de la herramienta
motorizada.
N Número de cabezal correspondiente a la
herramienta motorizada.
CNC 8070. Quick reference.
·40·
(Ref: 1402)
LENGUAJE DE ALTO NIVEL.
Instrucción. Significado.
$GOTO Salto de bloque.
$IF $ENDIF
$ELSEIF $ELSE
Ejecución condicional.
$SWITCH $CASE $ENDSWITCH
$BREAK $DEFAULT
Ejecución condicional.
$FOR $ENDFOR
$BREAK $CONTINUE
Repetición de bloques.
$WHILE $ENDWHILE
$BREAK $CONTINUE
Repetición condicional de bloques.
$DO $ENDDO
$BREAK $CONTINUE
Repetición condicional de bloques.
Sentencia. Significado.
L Llamada a subrutina global.
LL Llamada a subrutina local.
#ABORT Abortar la ejecución del programa y reanudarla en otro bloque o programa.
#ACS Sistema de coordenadas del amarre.
#ANGAX OFF Anular la transformación angular.
#ANGAX ON Activar la transformación angular.
#ANGAX SUSP Congelar (suspender) la transformación angular.
#ASPLINE ENDTANG Splines Akima. Tipo de tangente final.
#ASPLINE MODE Splines Akima. Selección del tipo de tangente.
#ASPLINE STARTTANG Splines Akima. Tipo de tangente inicial.
#AXIS Eje sobre el que se aplica la intervención manual aditiva.
#CALL Llamada a subrutina local o global.
#CALL AX Añadir un eje a la configuración del canal.
#CALL SP Añadir un cabezal a la configuración del canal.
#CAM ON Activar la leva electrónica (cotas reales).
#CAM OFF Cancelar la leva electrónica.
#CAX Eje C. Activar el cabezal como eje C.
#CD OFF Anular la detección de colisiones.
#CD ON Activar la detección de colisiones.
#CLEAR Canales. Borra las marcas de sincronización.
#CONTJOG Intervención manual. Avance en jog continuo.
#COMMENT BEGIN Comienzo de comentario.
#COMMENT END Final de comentario.
#CS Sistema de coordenadas de mecanizado.
#CSROT ON Activar la orientación de la herramienta en el sistema de coordenadas pieza.
#CSROT OFF Anular la orientación de la herramienta en el sistema de coordenadas pieza.
#CYL Eje C. Mecanizado en la superficie cilíndrica.
#DEF Macros. Definir una macro.
CNC 8070. Quick reference.
·41·(Ref: 1402)
#DEFROT Cómo gestionar las discontinuidades en la orientación de los ejes rotativos.
#DELETE Inicializa las variables de usuario globales.
#DFHOLD Deshabilitar la señal de feed-hold.
#DGWZ Definir el tamaño de la zona gráfica.
#DSBLK Deshabilitar el tratamiento de bloque único.
#DSTOP Deshabilitar la señal de stop.
#EFHOLD Habilitar la señal de feed-hold.
#ERROR Visualizar un error en pantalla.
#ESBLK Habilitar el tratamiento de bloque único.
#ESTOP Habilitar la señal de stop.
#EXBLK Ejecuta un bloque en el canal indicado.
#EXEC Ejecuta un programa en el canal indicado.
#FACE Eje C. Mecanizado en la superficie frontal.
#FLUSH Interrumpir la preparación de bloques.
#FOLLOW OFF Eje independiente. Finalizar el movimiento de sincronización.
#FOLLOW ON Eje independiente. Comenzar el movimiento de sincronización (cotas reales).
#FREE AX Eliminar un eje de la configuración del canal.
#FREE SP Eliminar un cabezal de la configuración del canal.
#HSC OFF Anular el modo HSC.
#HSC ON Activar el modo HSC. Optimización del error de contorno.
#HSC ON [FAST] Activar el modo HSC. Optimización de la velocidad de mecanizado.
#INCJOG Intervención manual. Avance en jog incremental.
#INIT MACROTAB Macros. Inicializar la tabla de macros.
#KIN ID Seleccionar una cinemática.
#KINORG Transformar el cero pieza actual teniendo en cuenta la posición de la cinemática
de mesa.
#LINK Activar el acoplo electrónico de ejes.
#MASTER Selección del cabezal master del canal.
#MCALL Llamada a subrutina local o global con carácter modal inicializando parámetros.
#MCS Programar un desplazamiento respecto al cero máquina.
#MCS OFF Desactivar el sistema de coordenadas máquina.
#MCS ON Activar el sistema de coordenadas máquina.
#MDOFF Anular el carácter modal de la subrutina.
#MEET Canales. Activar la marca en el canal indicado.
#MOVE Eje independiente. Movimiento de posicionamiento.
#MPG Intervención manual. Resolución de los volantes.
#MSG Visualizar un mensaje en pantalla.
#PARK Aparcar un eje o cabezal.
#PATH Definir la ubicación de las subrutinas globales.
#PCALL Llamada a subrutina local o global inicializando parámetros.
#POLY Interpolación polinómica.
Sentencia. Significado.
CNC 8070. Quick reference.
·42·
(Ref: 1402)
#PROBE 1 (Modelo ·M·). Calibrado de herramienta (dimensiones y desgastes).
(Modelo ·T·). Calibrado de herramienta.
#PROBE 2 (Modelo ·M·). Calibrado del palpador de medida.
(Modelo ·T·). Calibrado del palpador de sobremesa.
#PROBE 3 (Modelo ·M·). Medición de superficie.
(Modelo ·T·). Medida de pieza en el eje de ordenadas.
#PROBE 4 (Modelo ·M·). Medición de esquina exterior.
(Modelo ·T·). Medida de pieza en el eje de abscisas.
#PROBE 5 (Modelo ·M·). Medición de esquina interior.
#PROBE 6 (Modelo ·M·). Medición de ángulo sobre el eje de abscisas.
#PROBE 7 (Modelo ·M·). Medición de esquina exterior y ángulo.
#PROBE 8 (Modelo ·M·). Medición de agujero.
#PROBE 9 (Modelo ·M·). Medición de moyú circular.
#PROBE 10 (Modelo ·M·). Centrado de pieza rectangular.
#PROBE 11 (Modelo ·M·). Centrado de pieza circular.
#PROBE 12 (Modelo ·M·). Calibrado del palpador de sobremesa.
#RENAME AX Renombrar los ejes del canal.
#RENAME SP Renombrar los cabezales del canal.
#REPOS Reposicionar ejes y cabezales desde una subrutina OEM.
#RET Fin de subrutina global o local.
#ROTATEMZ Posicionar un almacén torreta.
#ROUNDPAR Tipo de matado de arista.
#RPT Repetición de un grupo de bloques.
#RTCP Transformación RTCP.
#SCALE Factor escala.
#SELECT ORI Seleccionar sobre qué ejes rotativos de la cinemática se hace el cálculo de la
orientación de la herramienta, para una dirección dada sobre la pieza.
#SELECT PROBE Selección del palpador.
#SERVO ON Activar el modo de funcionamiento de lazo cerrado.
#SERVO OFF Activar el modo de funcionamiento de lazo abierto.
#SET AX Establecer una nueva configuración de ejes.
#SET OFFSET Intervención manual. Limites de desplazamiento.
#SET SP Establecer una nueva configuración de cabezales.
#SIGNAL Canales. Activar la marca en el canal propio.
#SLOPE Control de la aceleración.
#SPLINE OFF Splines Akima. Anular la adaptación a splines.
#SPLINE ON Splines Akima. Activar la adaptación a splines.
#SWTOUT ON Activar la conmutación sincronizada.
#SWTOUT OFF Desactivar la conmutación sincronizada.
#SYNC Sincronización de cabezales teniendo en cuenta la cota real.
#SYNC POS Intervención manual. Sincronización de cotas.
#TANGCTRL OFF Anular el control tangencial.
Sentencia. Significado.
CNC 8070. Quick reference.
·43·(Ref: 1402)
#TANGCTRL ON Activar el control tangencial.
#TANGCTRL SUSP Congelar (suspender) el control tangencial.
#TANGFEED RMIN Radio mínimo para aplicar avance tangencial constante.
#TCAM ON Activar la leva electrónica (cotas teóricas).
#TFOLLOW ON Eje independiente. Comenzar el movimiento de sincronización (cotas teóricas).
#TIME Temporización.
#TLC Corregir la compensación longitudinal de la herramienta implicita del programa.
#TOOL AX Seleccionar el eje longitudinal de la herramienta.
#TOOL ORI Herramienta perpendicular al plano inclinado.
#TSYNC Sincronización de cabezales teniendo en cuenta la cota teórica.
#UNLINK Anular el acoplo electrónico de ejes.
#UNPARK Desaparcar un eje o cabezal.
#UNSYNC Anular la sincronización de cabezales.
#VIRTAX ON Activar el eje virtual de la herramienta.
#VIRTAX OFF Anular el eje virtual de la herramienta.
#WAIT Canales. Espera a que una marca se active en el canal indicado.
#WAIT FOR Esperar un evento para reanudar la ejecución.
#WARNING Visualizar un aviso en pantalla.
#WARNINGSTOP Visualizar un aviso en pantalla y detener el programa.
Sentencia. Significado.
CNC 8070. Quick reference.
·44·
(Ref: 1402)
CICLOS FIJOS DE PALPADOR
(MODELO ·M·).
#PROBE 1. Calibrado de herramienta (dimensiones y desgastes).
#PROBE 1 B I J F K S N D E L M C X U Y V Z W
B Distancia de seguridad.
I Dimensión de la herramienta a calibrar (si I0,
la longitud sobre el eje; si I1, la longitud en un
extremo; si I2, el radio; si I3, el radio y la
longitud).
J Tipo de operación (si J0, calibración; si J1,
medición del desgaste).
F Avance para el movimiento de palpación.
K Cara del palpador a utilizar (si K0, cara X+; si
K1, cara X-; si K2, cara Y+; si K3, cara Y-).
S Velocidad y sentido de giro de la herramienta.
N Número de filos a medir.
D Distancia respecto del eje de la herramienta
del punto de palpación.
E Distancia respecto de la base de la
herramienta del punto de palpación.
L Máximo desgaste de longitud permitido.
M Máximo desgaste de radio permitido.
C Comportamiento si se supera el desgaste
máximo.
X..W Posición del palpador de sobremesa.
#PROBE 2. Calibrado del palpador de medida.
#PROBE 2 X Y Z B J E H F
X..Y Cotas reales del centro del agujero.
Z Cota en la que se realizan las palpaciones.
B Distancia de seguridad.
J Diámetro teórico del agujero.
E Distancia de retroceso tras la palpación
inicial.
H Avance para el primer movimiento de
palpación.
F Avance para el segundo movimiento de
palpación.
B
B
L
R
D
N
D
z
XYZ
B
E
B
J
CNC 8070. Quick reference.
·45·(Ref: 1402)
#PROBE 3. Medición de superficie.
#PROBE 3 X Y Z B K F C L T D
X..Z Cotas teóricas del punto a palpar.
B Distancia de seguridad.
K Eje de palpación (si K0, eje de abscisas; si
K1, eje de ordenadas; si K2, eje
perpendicular al plano).
F Avance para el movimiento de palpación.
C Punto donde finaliza el ciclo (si C0, en el
punto de llamada; si C1, en el punto medido).
L Tolerancia para el error de medida.
T Herramienta cuyo desgaste se desea
corregir.
D Corrector cuyo desgaste se desea corregir.
#PROBE 4. Medición de esquina exterior.
#PROBE 4 X Y Z B F
X..Z Cotas teóricas de la esquina a medir.
B Distancia de seguridad.
F Avance para el movimiento de palpación.
#PROBE 5. Medición de esquina interior.
#PROBE 5 X Y Z B F
X..Z Cotas teóricas de la esquina a medir.
B Distancia de seguridad.
F Avance para el movimiento de palpación.
Z
X
Y
XYZ
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
CNC 8070. Quick reference.
·46·
(Ref: 1402)
#PROBE 6. Medición de ángulo sobre el eje de abscisas.
#PROBE 6 X Y Z B F
X..Z Cotas teóricas de la esquina a medir.
B Distancia de seguridad.
F Avance para el movimiento de palpación.
#PROBE 7. Medición de esquina exterior y ángulo.
#PROBE 7 X Y Z B F
X..Z Cotas teóricas de la esquina a medir.
B Distancia de seguridad.
F Avance para el movimiento de palpación.
#PROBE 8. Medición de un agujero.
#PROBE 8 X Y Z B J E C H F
X..Z Cotas teóricas del centro del agujero.
B Distancia de seguridad.
J Diámetro teórico del agujero.
E Distancia de retroceso tras la palpación
inicial.
C Punto donde finaliza el ciclo (si C0, en el
punto de llamada; si C1, en el centro real del
agujero).
H Avance para el primer movimiento de
palpación.
F Avance para el segundo movimiento de
palpación.
2B
B
B
B
2B
B
B
B
2
B
2B
2B
XYZ
B
E
B
J
CNC 8070. Quick reference.
·47·(Ref: 1402)
#PROBE 9. Medición de un moyú circular.
#PROBE 9 X Y Z B J E C H F
X..Z Cotas teóricas del centro del moyú.
B Distancia de seguridad.
J Diámetro teórico del moyú.
E Distancia de retroceso tras la palpación
inicial.
C Punto donde finaliza el ciclo (si C0, en el
punto de llamada; si C1, en el centro real del
agujero).
H Avance para el primer movimiento de
palpación.
F Avance para el segundo movimiento de
palpación.
#PROBE 10. Centrado de pieza rectangular.
#PROBE 10 X Y Z I J K L B D E H F Q
X..Z Posición del palpador al llamar al ciclo.
I Longitud de la pieza en el eje de abscisas.
J Longitud de la pieza en el eje de ordenadas.
K Eje y sentido del primer movimiento de
palpación (si K0, en sentido positivo de X; si
K1, en sentido negativo de X; si K2, en
sentido positivo de Y; si K1, en sentido
negativo de Y).
L Medición de la cota de la superficie (si L0, no
medir la cota; si L1, medir la cota).
B Distancia de seguridad.
D Distancia de seguridad en Z.
E Distancia de retroceso tras la palpación
inicial.
H Avance para el primer movimiento de
palpación.
F Avance para el segundo movimiento de
palpación.
Q Avance para los movimientos de
aproximación.
Z
X
Y
B
B
B
D
B
E
CNC 8070. Quick reference.
·48·
(Ref: 1402)
#PROBE 11. Centrado de pieza circular.
#PROBE 11 X Y Z J K L B D E H F Q
X..Z Posición del palpador al llamar al ciclo.
J Diámetro de la pieza.
K Eje y sentido del primer movimiento de
palpación (si K0, en sentido positivo de X; si
K1, en sentido negativo de X; si K2, en
sentido positivo de Y; si K1, en sentido
negativo de Y).
L Medición de la cota de la superficie (si L0, no
medir la cota; si L1, medir la cota).
B Distancia de seguridad.
D Distancia de seguridad en Z.
E Distancia de retroceso tras la palpación
inicial.
H Avance para el primer movimiento de
palpación.
F Avance para el segundo movimiento de
palpación.
Q Avance para los movimientos de
aproximación.
#PROBE 12. Calibrado de palpador de sobremesa.
#PROBE 12 B E H F I X U Y V Z W
B Distancia de seguridad.
E Distancia de retroceso tras la palpación
inicial.
H Avance para el primer movimiento de
palpación.
F Avance para el segundo movimiento de
palpación.
I Tipo de calibración (si I0, calibración simple;
si I1, calibración doble).
X..W Posición teórica del palpador de sobremesa.
D
B
E
B
E
B
E
Z
X
Y
CNC 8070. Quick reference.
·49·(Ref: 1402)
CICLOS FIJOS DE PALPADOR
(MODELO ·T·).
#PROBE 1. Calibrado de herramienta.
#PROBE 1 B F K X U Y V Z W
B Distancia de seguridad (en radios).
F Avance para el movimiento de palpación.
K Caras del palpador a utilizar (si K0, caras X
Z; si K1, caras X Z Y+; si K2, caras X Z Y-).
X..W Posición del palpador de sobremesa.
#PROBE 2. Calibrado del palpador de sobremesa.
#PROBE 2 B F K X U Y V Z W
B Distancia de seguridad (en radios).
F Avance para el movimiento de palpación.
K Caras del palpador a utilizar (si K0, caras X
Z; si K1, caras X Z Y+; si K2, caras X Z Y-).
X..W Posición del palpador de sobremesa.
#PROBE 3. Medida de pieza en el eje de ordenadas.
#PROBE 3 X Z B F L T D
X Cota teórica del punto a palpar según el eje
de ordenadas.
Z Cota teórica del punto a palpar según el eje
de abscisas.
B Distancia de seguridad (en radios).
F Avance para el movimiento de palpación.
L Tolerancia para el error de medida.
T Herramienta cuyo desgaste se desea
corregir.
D Corrector cuyo desgaste se desea corregir.
B
B
B
B
B
B
Z
X
CNC 8070. Quick reference.
·50·
(Ref: 1402)
#PROBE 4. Medida de pieza en el eje de abscisas.
#PROBE 4 X Z B F L T D
X Cota teórica del punto a palpar según el eje
de ordenadas.
Z Cota teórica del punto a palpar según el eje
de abscisas.
B Distancia de seguridad.
F Avance para el movimiento de palpación.
L Tolerancia para el error de medida.
T Herramienta cuyo desgaste se desea
corregir.
D Corrector cuyo desgaste se desea corregir.
B
B
Z
X
CNC 8070. Quick reference.
·51·(Ref: 1402)
OPERADORES Y FUNCIONES.
Operadores aritméticos.
+Suma
- Resta/Menos unario
* Multiplicación
/ División
+= Suma compuesta
-= Resta compuesta
*= Multiplicación compuesta
/= División compuesta
MOD Resto de la división
** Exponencial
Operadores relacionales.
== Igualdad
!= Distinto
> Mayor que
< Menor que
>= Mayor o igual que
<= Menor o igual que
Operadores relacionales.
& AND binario
| OR binario
^ OR exclusivo (XOR)
INV[...] Complementario
Operadores lógicos.
* AND lógico
+ OR lógico
Constantes booleanas.
TRUE Verdadero
FALSE No verdadero
Funciones trigonométricas.
SIN[...] Seno
COS[...] Coseno
TAN[...] Tangente
ASIN[...] Arcoseno
ACOS[...] Arcocoseno
ATAN[...] Arcotangente (entre ±90º).
ARG[...] Arcotangente (entre 0-360º).
Funciones matemáticas.
ABS[...] Valor absoluto
SQR[...] Función cuadrado
SQRT[...] Raíz cuadrada
LOG[...] Logaritmo decimal
LN[...] Logaritmo neperiano
EXP[...] Función "e"
DEXP[...] Exponente decimal
Otras funciones.
INT[...] Devuelve la parte entera
FRACT[...] Devuelve la parte decimal
ROUND[...] Redondea al número entero más
cercano
FUP[...] Devuelve la parte entera más uno.
(Si el número es entero, devuelve
la parte entera)
EXIST[...] Comprueba si existe la variable o el
parámetro seleccionado
Fagor Automation S. Coop.
Bº San Andrés, 19 - Apdo. 144
E-20500 Arrasate-Mondragón, Spain
Tel: +34 943 719 200
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www.fagorautomation.com
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- El manual del propietario
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