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Producto descrito PowerProx Small Teach-in - WTT190LC-B2233A00 Fabricante SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch Alemania Información legal Este documento está protegido por la legislación sobre la propiedad intelectual. Los derechos derivados de ello son propiedad de SICK AG. Únicamente se permite la repro‐ ducción total o parcial de este documento dentro de los límites establecidos por las disposiciones legales sobre propiedad intelectual. Está prohibida la modificación, abre‐ viación o traducción del documento sin la autorización expresa y por escrito de SICK AG. Las marcas mencionadas en este documento pertenecen a sus respectivos propieta‐ rios. © SICK AG. Reservados todos los derechos. Documento original Este es un documento original de SICK AG. 44VC NO 2006/42/EC SAFETY 8024108 | SICK Subject to change without notice 71 ÍNDICE Índice 41 Para su seguridad............................................................................. 73 41.1 Indicaciones generales de seguridad..................................................... 41.2 Indicaciones sobre la homologación UL................................................. 42 Descripción del producto................................................................. 73 42.1 Uso conforme a lo previsto....................................................................... 42.2 Dibujo acotado.......................................................................................... 43 Comprobar las condiciones de aplicación:............................................. Montaje..................................................................................................... Electrónica................................................................................................ Funcionamiento de la entrada programable.......................................... Alineación.................................................................................................. 78 80 80 80 Datos técnicos................................................................................... 82 46.1 Datos técnicos.......................................................................................... 72 77 78 Solución de fallos.............................................................................. 80 45.1 Resolución de problemas......................................................................... 45.2 Tabla de diagnóstico de fallos................................................................. 46 75 76 76 77 77 Configuración..................................................................................... 77 44.1 Ajuste de la salida conmutada mediante la tecla rápida teach-in (-/Q1) (+/Q2)............................................................................................. 44.2 Funciones adicionales.............................................................................. 44.3 Ajuste de las salidas conmutadas y de otros parámetros del sensor mediante el menú..................................................................................... 44.4 Bloqueo de teclas..................................................................................... 45 73 75 Puesta en marcha............................................................................. 75 43.1 43.2 43.3 43.4 43.5 44 73 73 82 47 Desmontaje y eliminación............................................................... 82 48 Mantenimiento.................................................................................. 83 8024108 | SICK Subject to change without notice PARA SU SEGURIDAD 41 41 Para su seguridad 41.1 Indicaciones generales de seguridad 41.1.1 Indicaciones de seguridad ■ ■ ■ ■ ■ ■ Lea las instrucciones de uso antes de efectuar la puesta en servicio. La conexión, el montaje y el ajuste deben efectuarlos exclusivamente técnicos especialistas. No se trata de un componente de seguridad según la Directiva de máquinas de la UE. UL: solo para utilizar en aplicaciones según NFPA 79. Estos dispositivos deben protegerse con un fusible de 1 A adecuado para 30 V CC. Se encuentran disponi‐ bles adaptadores con cables de conexión listados por UL. Proteja el dispositivo contra la humedad y la suciedad durante la puesta en servi‐ cio. Las presentes instrucciones de uso contienen información que puede serle nece‐ saria durante todo el ciclo de vida del sensor. LASER CLASS 1 Laser 1 EN/IEC 60825-1:2014 IEC60825-1:2007 Maximum pulse power < 64 mW Puls length: 7 ns Wavelength: 650 nm Complies with 21 CFR 1040.10 and 1040.11 except for deviations pursuant to Laser Notice No. 50, dated June 24, 2007 ATENCIÓN ATENCIÓN: Cualquier intervención, manipulación o uso no conforme a lo previsto puede provocar una situación de peligro por radiación láser. 41.2 Indicaciones sobre la homologación UL The device must be supplied by a Class 2 source of supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 42 Descripción del producto 42.1 Uso conforme a lo previsto La PowerProx Small Teach-in - WTT190LC-B2233A00 es una fotocélula optoelectrónica de detección sobre objeto (en lo sucesivo llamada sensor) empleada para la detección óptica y sin contacto de objetos. Cualquier uso diferente al previsto o modificación en el producto invalidará la garantía por parte de SICK AG. Fotocélula de detección sobre objeto con supresión de fondo y salida analógica de valo‐ res de distancia. 8024108 | SICK Subject to change without notice 73 DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO 42 Dibujo acotado (0.12) 1.2 (0.07) 3.7 (0.12) 4.8 2.6 39.2 (1.54) 44.4 (1.75) 16 (0.63) (0.35) 9 1 2 1.9 32.8 (1.29) (0.05) Ø 3.1 (0.67) 7 (0.28) 6 (0.24) 2.8 (0.11) 28.3 (1.11) 4 (0.19) 17.4 (0.69) 17 (0.1) 42.2 3 5 6 7 8 àß9 1 Receptor 2 Emisor 3 Conexión 4 Tecla RUN 5 Tecla (+/Q2) 6 Indicador de salida Q1 (naranja) 7 Comunicación con sistema IO-Link (verde) 8 Indicador de salida Q2 (naranja) 9 Tecla (-/Q1) ß Indicador à Tecla (SET) 43 Puesta en marcha 43.1 Comprobar las condiciones de aplicación: Comprobar las condiciones de aplicación: comparar la distancia de conmutación y la distancia respecto al objeto o al fondo, así como la capacidad de reflectancia del objeto, con el diagrama correspondiente [véanse las figuras H1, H2]. (x = distancia de conmutación, y = distancia mínima entre el objeto y el fondo en mm [reflectancia del objeto / reflectancia del fondo]). Reflectancia: 6% = negro, 90% = blanco (referido al blanco estándar según DIN 5033). La distancia mínima (= y) para suprimir el fondo puede extraerse del diagrama [v. H15] del modo siguiente: Ejemplo: x = 1000 mm, y = 20 mm. Es decir, el fondo se suprimirá a partir de una dis‐ tancia de > 20 mm del objeto. 8024108 | SICK Subject to change without notice 75 43 PUESTA EN MARCHA Min. distance from object to background in mm (inch) 200 Min. distance from object to background in mm (inch) 200 (7.87) (7.87) 1 1 180 (7.09) 2 160 180 (7.09) 160 (6.03) 2 (6.03) 3 140 (5.51) 140 3 (5.51) 120 120 (4.72) (4.72) 20 4 100 (3.94) 5 80 6(3.15) 7 60 8(2.36) 40 9(1.57) ß 20 (0.79) (0.79) 100 (3.94) 80 (3.15) 60 (2.36) 40 (1.57) 0 4 5 6 7 8 9 ß 0 0 1,000 2,000 3,000 (39.37) (78.74) (118.11) 0 1,000 2,000 3,000 (39.37) (78.74) (118.11) Distance in mm (inch) Figura: H-1 - Small teach y analógico 6%/90% 43.2 Distance in mm (inch) Figura: H-2 - Small teach y analógico 90%/90% Montaje Montar el sensor en una escuadra de fijación adecuada (véase el programa de acceso‐ rios SICK). Respetar el par de apriete máximo admisible del sensor de 0.8 Nm. Respetar la orientación preferente del objeto con respecto al sensor. [véase fig. F]. 43.3 Electrónica Los sensores deben conectarse sin tensión (UV = 0 V). Debe tenerse en cuenta la infor‐ mación de los gráficos en función del tipo de conexión: – – Conexión de enchufes: asignación de terminales Cable: color del hilo WTT190L 1 (brn) +12 - 24 V CC (marrón ) 1 4 2 (wht) Entrada/salida multifunción (blanco) 2 3 3 (blu) (azul) GND 4 (blk) (negro) Salida conmutada, comunicación con sis‐ tema IO-Link No aplicar ni conectar la fuente de alimentación (VS > 0 V) hasta que no se hayan finali‐ zado todas las conexiones eléctricas. En el sensor se ilumina el LED indicador verde. Explicaciones relativas al diagrama de conexiones: L+ = Tensión de alimentación MF = entrada o salida programable M = Peso C/Q1: comunicación y salida conmutada 76 8024108 | SICK Subject to change without notice PUESTA EN MARCHA 43 43.4 43.5 Funcionamiento de la entrada programable Función Duración mínima Desconexión del láser 4 ms Aprendizaje externo Q1 Aprendizaje externo Q2 1s Alineación Orientar el sensor hacia el objeto. Seleccione una posición que permita que el haz de luz roja del emisor incida en el centro del objeto. Hay que procurar que la apertura óptica (pantalla frontal) del sensor esté completamente libre [véase figura F]. Reco‐ mendamos realizar los ajustes con un objeto de reflectancia baja. Figura: E 44 Configuración Realizar la parametrización: 44.1 Ajuste de la salida conmutada mediante la tecla rápida teach-in (-/Q1) (+/Q2) La distancia de conmutación se ajusta pulsando la tecla rápida teach-in > 1 s. Las teclas teach-in no deben accionarse con objetos puntiagudos. Recomendamos poner la distancia de conmutación en el objeto, p. ej., véase figura F. Una vez ajustada la distancia de conmutación, retirar el objeto de la trayectoria del haz. Al hacerlo, el fondo se oculta y la salida conmutada varía. Ajustes de la distancia de conmutación mediante IO-Link. Véase la descripción del sis‐ tema IO-Link (8024109). El sensor está ajustado y listo para su uso. Para verificar el funcionamiento, consulte el gráfico siguiente. Si la salida conmutada no se comporta según este gráfico, compro‐ bar las condiciones de aplicación. Véase la sección de diagnóstico de fallos en capitolo 45. 8024108 | SICK Subject to change without notice 77 44 CONFIGURACIÓN Figura: F 44.2 Funciones adicionales Tabla 6: Estructura de los datos de proceso Offset de byte Byte 0 Byte 1 Byte 2 Distan‐ cia al objeto Distan‐ cia al objeto Valor de reserva Entero 16 Entero 16 Entero sin signo 6 Offset de bit Byte 3 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Qint.8 Qint.7 Qint.6 Qint.5 Qint.4 Qint.3 Qint.2 Qint.1 QL2 QL1 Booleano Consulte las funciones del sistema IO-Link en las instrucciones de uso para sensores fotoeléctricos IO-Link o descárguelas con la referencia del dispositivo en la página web www.sick.com. 44.3 Ajuste de las salidas conmutadas y de otros parámetros del sensor mediante el menú Como alternativa, las salidas conmutadas también pueden ajustarse mediante el menú. Igualmente es posible realizar otras parametrizaciones del sensor a través del menú. Al menú se accede pulsando brevemente (< 1 s) la tecla Set. La navegación por el menú se describe en la figura K. INDICACIÓN Las entradas qn1 y qn2 solo están disponibles si el modo de aprendizaje correspon‐ diente (qc1, qc2) se ha establecido a 2 puntos o al modo de ventana. 78 8024108 | SICK Subject to change without notice CONFIGURACIÓN 44 – Q1 RUN mode Press or SET SET RUN Press RUN or wait >30 s without key entry >1s + Q2 >1s – Q1 SP1 t11 >1s SP1 t21 >1s Loc uLc SP2 t12 SP2 t22 – Q1 RUN >1s SET MENU mode MF oFF 1 + Q2 SET rSt no SET dSP oFF SET qc1 no SET qc2 no SET IL1 no SET no IL2 SET tL1 + Q2 – Q1 SET AVG – Q1 no – Q1 + Q2 – Q1 + Q2 – Q1 + Q2 – Q1 + Q2 – Q1 + Q2 – Q1 + Q2 – Q1 + Q2 Ein 2 – Q1 + Q2 – Q1 + Q2 LSr 4 – Q1 + Q2 – Q1 + Q2 tch 8 – Q1 + Q2 – Q1 + Q2 qL2 16 – Q1 + Q2 – Q1 + Q2 qn1 32 – Q1 + Q2 – Q1 + Q2 qn2 64 – Q1 + Q2 – Q1 + Q2 qL1 128 – Q1 + Q2 – Q1 + Q2 qb1 256 – Q1 + Q2 – Q1 + Q2 coM 512 yes on SPt SPt – Q1 + Q2 – Q1 + Q2 WdW WdW – Q1 + Q2 – Q1 + Q2 2Pt 2Pt InV InV ond – Q1 + Q2 oFd – Q1 + Q2 onF – Q1 + Q2 Sht SET Time 1 set 0 ... 999 SET tL2 no – Q1 + Q2 ond – Q1 + Q2 oFd – Q1 + Q2 onF – Q1 + Q2 Sht SET Time 2 set 0 ... 999 SET oFS -99 ... 100 SET qF1 qn1 20 ... 330 * SET 20 ... 330 SET qF2 20 ... 330 SET qn2 * 20 ... 330 Figura 6: K 8024108 | SICK Subject to change without notice Opción de menú Función “t11” / “t12” Aprendizaje del umbral/umbrales de conmutación SP1 o SP2 del punto de conmutación Qint.1 “t21” / “t22” Aprendizaje del umbral/umbrales de conmutación SP1 o SP2 del punto de conmutación Qint.2 “Loc” / “uLc” Bloquear/desbloquear teclas “MF” Definir la función del terminal 2 “AVG” Ajuste de filtrado, media móvil del valor medido “rSt” Restaurar todas las funciones a los ajustes de fábrica “dSP” Ajuste del brillo de la pantalla (si se selecciona el valor “off”, la pantalla se oscurece 30 s después de la última pulsación de tecla) “qc1” Ajuste del modo de conmutación para Qint.1 79 44 CONFIGURACIÓN Opción de menú Función “qc2” Ajuste del modo de conmutación para Qint.2 “IL1” Ajuste de la inversión de la salida de señal QL1 de la tarea inteligente “IL2” Ajuste de la inversión de la salida de señal QL2 de la tarea inteligente “tL1” Ajuste de la función de retardo de la salida QL1 Time 1 setup Ajuste del tiempo de retardo de la salida QL1 Utilizar solo cuando la función de retardo no está desactivada. Indicación: con un valor que solo puede ajustarse mediante IO-Link, la pantalla muestra “---” “tl2” Ajuste de la función de retardo de la salida QL2 Time 2 setup Ajuste del tiempo de retardo de la salida QL2 Utilizar solo cuando la función de retardo no está desactivada. Indicación: con un valor que solo puede ajustarse mediante IO-Link, la pantalla muestra “---” “oFs” Ajuste del valor de offset para el umbral de conmutación aprendido (in mm). Indicación: con un valor que solo puede ajustarse mediante IO-Link, la pantalla muestra “---” “qF1” Ajuste del umbral de conmutación SP1 para Qint.1 (en cm) “qn1” Ajuste del umbral de conmutación SP2 para Qint.1 (en cm) Solo disponible cuando se ha seleccionado el modo de conmutación “Window” / “two point”. “qF2” Ajuste del umbral de conmutación SP1 para Qint.2 (en cm) “qn2” Ajuste del umbral de conmutación SP2 para Qint.2 (en cm) Solo disponible cuando se ha seleccionado el modo de conmutación “Window” / “two point”. Si las salidas conmutadas se ajustaran desde el menú, adaptar los registros Q_X. Pulsando la tecla Run se sale del menú. 44.4 Bloqueo de teclas Bloqueo activado: pulsar la tecla (Run) > 1 s Bloqueo desactivado: pulsar de nuevo la tecla (Run) > 1 s 45 Solución de fallos 45.1 Resolución de problemas La tabla “Resolución de problemas” muestra las medidas que hay que tomar cuando ya no está indicado el funcionamiento del sensor. 45.2 80 Tabla de diagnóstico de fallos LED indicador / imagen de error / LED indicator/fault pattern Causa / Cause Acción / Measures El LED verde no se ilumina / Green LED does not light up Sin tensión o tensión por debajo de los valores límite / No voltage or voltage below the limit values Comprobar la fuente de ali‐ mentación, comprobar toda la conexión eléctrica (cables y conectores) / Check the power supply, check all electrical connec‐ tions (cables and plug connec‐ tions) 8024108 | SICK Subject to change without notice SOLUCIÓN DE FALLOS 45 LED indicador / imagen de error / LED indicator/fault pattern Causa / Cause Acción / Measures El LED verde no se ilumina / Green LED does not light up Interrupciones de tensión / Voltage interruptions Asegurar una fuente de ali‐ mentación estable sin inte‐ rrupciones de tensión / Ensure there is a stable power supply without interruptions El LED verde no se ilumina / Green LED does not light up El sensor está defectuoso / Sensor is faulty Si la fuente de alimentación no tiene problemas, cambiar el sensor / If the power supply is OK, replace the sensor El LED verde se ilumina, no hay señal de salida cuando se detecta un objeto / Green LED lights up, no output signal when object is detected La entrada de prueba (Test) no está correctamente conec‐ tada / Test input (Test) is not connec‐ ted properly Ver indicaciones para conec‐ tar la entrada de prueba (TE) / See the note on connecting the TI El LED verde parpadea / Green LED flashes Comunicación con sistema IO- Link / IO-Link communication Salidas conmutadas no corres‐ Comunicación con sistema IO- pondientes a la figura F / Link / Switching outputs not accor‐ IO-Link communication ding to graphic F Salidas conmutadas no corres‐ pondientes a la figura F / Switching outputs not accor‐ ding to graphic F Configuración manual de parámetros que difieren del estándar / Parameter settings made manually, which deviate from the standard Restablecer valores de fábrica. Las salidas conmuta‐ das vuelven a los ajustes de fábrica. / Initiate a factory reset. The switching outputs are reset to factory settings. Los LED amarillos parpadean simultáneamente / Yellow LEDs flash at the same time El sensor no está listo para su uso. Si la temperatura ambiente es baja, el sensor se encuentra en la fase de calen‐ tamiento. Si la temperatura ambiente es alta, el sensor se ha desconectado. / The sensor is not ready for operation. The sensor will be in the warming-up phase at low ambient temperatures. The sensor will have shut down at excessively high ambient temperatures. Si la temperatura ambiente es baja, esperar hasta que el sensor se haya calentado. Si la temperatura ambiente es demasiado alta, refrigerar / At low ambient temperatures, wait until the sensor has war‐ med up. Ensure the sensor cools down at excessively high ambient temperatures. El LED amarillo parpadea (solo Modo de aprendizaje (Teach) / Comprobar el modo de apren‐ brevemente) / dizaje / Teach-in mode Yellow LED flashes (only briefly) Check the teach-in mode El LED amarillo se ilumina, no hay ningún objeto en la trayec‐ toria del haz / Yellow LED lights up, no object in the path of the beam La distancia entre el sensor y el fondo es insuficiente / Distance between the sensor and the background is too short El objeto se encuentra en la La distancia entre el sensor y trayectoria del haz, el LED ama‐ el objeto es excesiva o la dis‐ rillo no se ilumina / tancia de conmutación ajus‐ tada es insuficiente / 8024108 | SICK Subject to change without notice Reducir la distancia de con‐ mutación, véase Figura F / Reduce the sensing range, see graphic F Aumentar la distancia de con‐ mutación, véase Figura F / Increase the sensing range, see graphic F 81 46 DATOS TÉCNICOS LED indicador / imagen de error / LED indicator/fault pattern Object is in the path of the beam, yellow LED does not light up 46 Datos técnicos 46.1 Datos técnicos Causa / Cause Acción / Measures Distance between the sensor and the object is too long or sensing range is set too short WTT190LC-B2233 Clase de láser 1 Distancia de conmutación 0.2 ... 3.0 m 1) Distancia de conmutación máx. 0.2 ... 3.0 m 1) Diámetro del punto luminoso/distancia < 12.0 mm / 3,0 m Tensión de alimentación UB DC 12 ... 30 V Intensidad de salida Imax. ≤ 100 mA Frecuencia de conmutación AVG 1: 833 Hz, AVG 4: 500 Hz, AVG 16: 147 Hz, AVG 64: 38 Hz, AVG 256: 10 Hz 2) 3)4) Tiempo de respuesta máx. AVG 1: 0.6 ms, AVG 4: 1 ms, AVG 16: 3.4 ms, AVG 64: 13 ms, AVG 256: 51.4 ms 5) 3)4) Tipo de protección IP67 Clase de protección III Circuitos de protección A, B, C 6) Temperatura ambiente de servicio -30 ... +50 °C7) 1) Tastgut mit 6 % ... 90 % Remission (bezogen auf Stan‐ dard-Weiß DIN 5033) 2) Mit Hell- / Dunkelverhältnis 1:1 3) Kann über Mittelwertfilter beeinflusst werden. 4) Abhängig von Abstand zu Objekt, Abstand zu Hinter‐ grund und gewählter Schaltschwelle 5) Signallaufzeit bei ohmscher Last 6) A = UB-Anschlüsse verpolsicher B = Ein- und Ausgänge verpolsicher C = Störimpulsunterdrückung 7) Bei Tu < -10°C: Aufwärmzeit < 10 min;UV>=24 V. 47 Desmontaje y eliminación El sensor debe eliminarse de conformidad con las reglamentaciones nacionales aplica‐ bles. Como parte del proceso de eliminación, se debe intentar reciclar los materiales al máximo posible (especialmente los metales preciosos). 82 8024108 | SICK Subject to change without notice MANTENIMIENTO 48 INDICACIÓN Eliminación de las baterías y los dispositivos eléctricos y electrónicos • De acuerdo con las directivas internacionales, las pilas, las baterías y los dispositi‐ vos eléctricos y electrónicos no se deben eliminar junto con la basura doméstica. La legislación obliga a que estos dispositivos se entreguen en los puntos de reco‐ • gida públicos al final de su vida útil. • La presencia de este símbolo en el producto, el material de embalaje o este documento indica que el producto está sujeto a esta reglamentación. 48 Mantenimiento Los sensores SICK no precisan mantenimiento. A intervalos regulares, recomendamos: • • Limpiar las superficies ópticas externas Comprobar las uniones roscadas y las conexiones. No se permite realizar modificaciones en los aparatos. Sujeto a cambio sin previo aviso. Las propiedades y los datos técnicos del producto no suponen ninguna declaración de garantía. 8024108 | SICK Subject to change without notice 83