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Producto descrito PowerProx Small Analog - WTT190L-Axxxx Fabricante SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch Alemania Información legal Este documento está protegido por la legislación sobre la propiedad intelectual. Los derechos derivados de ello son propiedad de SICK AG. Únicamente se permite la repro‐ ducción total o parcial de este documento dentro de los límites establecidos por las disposiciones legales sobre propiedad intelectual. Está prohibida la modificación, abre‐ viación o traducción del documento sin la autorización expresa y por escrito de SICK AG. Las marcas mencionadas en este documento pertenecen a sus respectivos propieta‐ rios. © SICK AG. Reservados todos los derechos. Documento original Este es un documento original de SICK AG. NO 2006/42/EC SAFETY 72 8020032.17U4 | SICK Subject to change without notice ÍNDICE Índice 41 Para su seguridad............................................................................. 74 41.1 Indicaciones de seguridad....................................................................... 42 Descripción del producto................................................................. 74 42.1 Uso conforme a lo previsto....................................................................... 42.2 Dibujo acotado.......................................................................................... 43 Comprobar las condiciones de aplicación:............................................. Montaje..................................................................................................... Electrónica................................................................................................ Funcionamiento de la entrada programable.......................................... Alineación.................................................................................................. 78 79 82 82 82 Datos técnicos................................................................................... 83 46.1 Datos técnicos.......................................................................................... 8020032.17U4 | SICK Subject to change without notice 78 Solución de fallos.............................................................................. 82 45.1 Resolución de problemas......................................................................... 45.2 Tabla de diagnóstico de fallos................................................................. 46 75 76 77 77 77 Configuración..................................................................................... 78 44.1 Ajuste de la salida analógica................................................................... 44.2 Ajuste de la salida conmutada mediante la tecla rápida teach-in (-/Q1)......................................................................................................... 44.3 Ajuste de la salida analógica, de la salida conmutada y de otros parámetros del sensor mediante el menú.............................................. 44.4 Bloqueo de teclas..................................................................................... 45 74 75 Puesta en marcha............................................................................. 75 43.1 43.2 43.3 43.4 43.5 44 74 83 47 Desmontaje y eliminación............................................................... 84 48 Mantenimiento.................................................................................. 84 73 41 PARA SU SEGURIDAD 41 Para su seguridad 41.1 Indicaciones de seguridad ■ Lea las instrucciones de uso antes de efectuar la puesta en servicio. ■ La conexión, el montaje y el ajuste deben efectuarlos exclusivamente técni‐ cos especialistas. ■ NO 2006/42/EC No se trata de un componente de seguridad según la Directiva de máqui‐ nas de la UE. UL: solo para utilizar en aplicaciones según NFPA 79. Estos dispositivos deben protegerse con un fusible de 1 A adecuado para 30 V CC. Se encuentran disponi‐ bles adaptadores con cables de conexión listados por UL. SAFETY ■ ■ ■ Proteja el dispositivo contra la humedad y la suciedad durante la puesta en servicio. Las presentes instrucciones de uso contienen información que puede serle nece‐ saria durante todo el ciclo de vida del sensor. LASER CLASS 1 Laser 1 EN 60825-1:2014 IEC60825-1:2007 Maximum pulse power < 64 mW Puls length: 7 ns Wavelength: 650 nm Complies with 21 CFR 1040.10 and 1040.11 except for deviations pursuant to Laser Notice No. 50, dated June 24, 2007 ATENCIÓN ATENCIÓN: Cualquier intervención, manipulación o uso no conforme a lo previsto puede provocar una situación de peligro por radiación láser. 42 Descripción del producto 42.1 Uso conforme a lo previsto La WTT190L-Axxxx es una fotocélula optoelectrónica de detección sobre objeto (en lo sucesivo llamada sensor) empleada para la detección óptica y sin contacto de objetos. Cualquier uso diferente al previsto o modificación en el producto invalidará la garantía por parte de SICK AG. Fotocélula de detección sobre objeto con supresión de fondo y salida analógica de valo‐ res de distancia. 74 8020032.17U4 | SICK Subject to change without notice DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO 42 Dibujo acotado 17.4 (0.69) 17 Ø 3.1 1.9 (0.07) Ø 3.1 (0.12) 32.8 (1.29) 6 (0.24) 2.8 (0.11) 28.3 (1.11) 4 3 1.9 (0.07) 1.2 39.2 (1.54) 2.6 4.8 7 (0.28) (0.1) (0.19) 3.1 3.7 (0.12) 39.2 (1.54) 2.6 (0.1) 16 9 (0.63) (0.35) 44.4 (1.75) 1.2 1 2 32.8 (1.29) (0.12) (0.05) (0.67) WTT190L-A1xxx WTT190L-A3xxx (0.05) WTT190L-A2xxx (0.12) 42.2 7 (0.28) 6 (0.24) 2.8 (0.11) 3 5 6 7 8 àß9 1 Receptor 2 Emisor 3 Conexión 4 Tecla RUN 5 Tecla (+) 6 Indicador de salida (naranja) 7 Indicador de estabilidad (verde/rojo), indicador de desconexión de láser (OFF) 8 Indicador de salida (naranja) 9 Tecla (-/Q1) ß Pantalla à Tecla (SET) 43 Puesta en marcha 43.1 Comprobar las condiciones de aplicación: Salida analógica: Puede consultar las indicaciones de precisión de la salida analógica en la tabla Datos técnicos y en los diagramas H3, H4. Salida conmutada: Comprobar las condiciones de aplicación: comparar la distancia de conmutación y la distancia respecto al objeto o al fondo, así como la capacidad de reflectancia del objeto, con el diagrama correspondiente [véanse las figuras H1, H2]. (x = distancia de conmutación, y = distancia mínima entre el objeto y el fondo en mm [reflectancia del objeto / reflectancia del fondo]). Reflectancia: 6% = negro, 90% = blanco (referido al blanco estándar según DIN 5033). La distancia mínima (= y) para suprimir el fondo puede extraerse del diagrama [véase figura H15] del modo siguiente: Ejemplo: x = 1.000 mm, y = 20 mm. Es decir, el fondo se suprimirá a partir de una distancia de > 20 mm del objeto. 8020032.17U4 | SICK Subject to change without notice 75 43 PUESTA EN MARCHA Min. distance from object to background in mm (inch) 200 Min. distance from object to background in mm (inch) 180 (7.09) (7.87) 1 160 (6.3) 2 160 (6.03) 1 140 (5.51) 2 120 (4.72) 120 (4.72) 3 4 80 (3.15) 100 (3.94) 3 80 (3.15) 60 4 (2.36) 40 40 (1.57) 5 (1.57) 20 5 (0.79) 0 0 1,000 2,000 (39.37) 3,000 (78.74) 0 (119.11) Figura: H-1 - Small teach y analógico 6%/90% (78.74) 3,000 (118.11) Distance in mm (inch) Figura: H-2 - Small teach y analógico 90%/90% 190%/90% AVG1 26%/90% AVG4 290%/90% AVG4 36%/90% AVG16 390%/90% AVG16 46%/90% AVG64 490%/90% AVG64 56%/90% AVG256 590%/90% AVG256 Repeatability (1σ) in mm (inch) 35 (3.54) (1.38) 80 (3.15) 1 70 (2.76) 30 (1.18) 1 25 2 60 (0.98) (2.36) 20 50 (1.97) (0.79) 40 15 (1.57) 3 30 (1.18) 4 (0.59) 5 10 5 10 2 3 (0.39) 4 20 (0.79) 5 (0.2) (0.39) 0 1,000 (39.37) 2,000 (78.74) 3,000 (118.11) 0 0 1,000 (39.37) Distance in mm (inch) Figura: H-3 - Small analógico 6% 43.2 2,000 (39.37) 16%/90% AVG1 Repeatability (1σ) in mm (inch) 90 0 1,000 0 Distance in mm (inch) 2,000 (78.37) 3,000 (118.11) Distance in mm (inch) Figura: H-4 - Small analógico 90% 16% AVG1 190% AVG1 26% AVG4 290% AVG4 36% AVG16 390% AVG16 46% AVG64 490% AVG64 56% AVG256 590% AVG256 Montaje Montar el sensor en una escuadra de fijación adecuada (véase el programa de acceso‐ rios SICK). Respetar el par de apriete máximo admisible del sensor de 0.8 Nm. Respetar la orientación preferente del objeto con respecto al sensor. [véase fig. F]. 76 8020032.17U4 | SICK Subject to change without notice PUESTA EN MARCHA 43 43.3 Electrónica Los sensores deben conectarse sin tensión (Vs = 0 V). Debe tenerse en cuenta la infor‐ mación de las figuras [B] en función de cada tipo de conexión: – – Conexión de enchufes: asignación de terminales Cable: color del hilo brn wht wht 2 Qa blu –(M) blk Q1 gra brn 1 +(L+) blu 3 blk 4 gra 5 MFin Figura: B: WTT190L-A15x2 brn 1 +(L+) wht 2 Qa blu 3 –(M) blk 4 Q1 MFin +(L+) Qa –(M) Q1/MFin Figura: B-3: -A22x2 Figura: B-2: -A35x2 No aplicar o conectar la fuente de alimentación (Vs > 0 V) hasta que no se hayan finali‐ zado todas las conexiones eléctricas. En el sensor se ilumina el LED indicador verde. Explicaciones relativas al esquema de conexión (figura B): MFin = entrada multifunción programable 43.4 Funcionamiento de la entrada programable Modo PNP Modo NPN Valor Observación Inactivo < 5,0 V También inactivo si no está conec‐ tado Activo > 10,0 V Tensión máxima aplicada no superior a UV Inactivo > 10,0 V Tensión máxima aplicada no superior a UV Activo < 4,0 V También activo si no está conectado La entrada programable debe estar activa para los tiempos indicados a continuación (p. ej., en el modo PNP U > 10,0 V) para ajustar las funciones correspondientes. Puede consultar las funciones disponibles y su selección a través del menú en "Ajuste de la salida analógica, de la salida conmutada y de otros parámetros del sensor mediante el menú", página 79 43.5 Función Duración mínima Duración máxima Desconexión del láser 4 ms - Aprendizaje externo Q1 4 ms - Alineación Orientar el sensor hacia el objeto. Seleccione una posición que permita que el haz de luz roja del emisor incida en el centro del objeto. Hay que procurar que la apertura óptica (pantalla frontal) del sensor esté completamente libre [véase figura F]. Reco‐ mendamos realizar los ajustes con un objeto de reflectancia baja. 8020032.17U4 | SICK Subject to change without notice 77 43 PUESTA EN MARCHA Figura: E 44 Configuración Realizar la parametrización: 44.1 Ajuste de la salida analógica La salida analógica viene con los siguientes ajustes de fábrica: 4 mA = 0 mm 20 mA = 3.000 mm Para otros ajustes, véase "Ajuste de la salida analógica, de la salida conmutada y de otros parámetros del sensor mediante el menú", página 79. 44.2 Ajuste de la salida conmutada mediante la tecla rápida teach-in (-/Q1) La distancia de conmutación se ajusta pulsando la tecla rápida teach-in > 1 s. Las teclas teach-in no deben accionarse con objetos puntiagudos. Recomendamos poner la distancia de conmutación en el objeto, p. ej., véase figura E. Una vez ajustada la distan‐ cia de conmutación, retirar el objeto de la trayectoria del haz, el fondo se suprime y la salida conmutada cambia (véase figura C). La salida conmutada está ajustada y lista para su uso. Para verificar el funcionamiento, véase la figura C. Si la salida conmutada no se comporta según la figura C, comprobar las condiciones de aplicación. Véase la sección “Diagnóstico de fallos”. Q1 Figura 16: F 78 8020032.17U4 | SICK Subject to change without notice CONFIGURACIÓN 44 Q (PNP) L D 1 0 1 0 Q (NPN) L D 1 0 1 0 Figura 17: C 44.3 Ajuste de la salida analógica, de la salida conmutada y de otros parámetros del sensor mediante el menú Como alternativa, la salida analógica y conmutada también pueden ajustarse mediante el menú. Igualmente es posible realizar otras parametrizaciones del sensor a través del menú. Al menú se accede pulsando brevemente (< 1 s) la tecla Set. La navegación por el menú se describe en la figura K. Figura 18: K 8020032.17U4 | SICK Subject to change without notice 79 44 CONFIGURACIÓN La tabla siguiente explica las abreviaturas y muestra los posibles ajustes. Tabla 6: Lista de parámetros analógicos y de aprendizaje Nombre Pantalla Descripción Selección Pantalla de valores MF MF Permite parametrizar la entrada/salida multifunción. OFF, OUT, TCH, LSR, LSN Valor ini‐ cial oFF La entrada externa no tiene función. out En dispositivos de 4 polos: el terminal 4 funciona como salida conmutada. tch En dispositivos de 5 polos: la entrada externa es una entrada de aprendizaje. Para el funcionamiento véase "Electrónica", página 77 LSr X n_P Conmutación modo PNP/ NPN. PNP, NPN PnP X U_A Conmutación de salida de intensidad/tensión. CUR, VLT cur X 80 L_D Conmutación en claro/oscuro LON, DON, Lon STB, STD La salida analógica funciona como salida de intensidad. La salida analógica funciona como salida de tensión. ULt L_D Las entradas y salidas están en modo PNP. Las entradas y salidas están en modo NPN. nPn V_A La entrada externa funciona como desconexión de láser, HIGH active. La entrada externa funciona como desconexión de láser, LOW active. LSn N_P Descripción X Conmutación en claro: la salida conmutada se activa cuando el objeto se encuen‐ tra a una distancia inferior a la distancia de conmutación memorizada. don Conmutación en oscuro: la salida conmutada se desac‐ tiva cuando el objeto se encuentra a una distancia inferior a la distancia de con‐ mutación memorizada. Stb La salida conmutada Q1 indica la estabilidad en el registro de los valores de medición (se corresponde, por tanto, con el LED indica‐ dor de estabilidad). Funciona‐ miento según el principio de conmutación en claro. Std La salida conmutada Q1 indica la estabilidad en el registro de los valores de medición (se corresponde, por tanto, con el LED indica‐ 8020032.17U4 | SICK Subject to change without notice CONFIGURACIÓN 44 Nombre Pantalla Descripción Selección Pantalla de valores Valor ini‐ cial Descripción dor de estabilidad). Funciona‐ miento según el principio de conmutación en oscuro. AVG AUG Ajuste de la media aritmética móvil 1, 4, 16, 64, 256 64 64 Ajusta el número de valores para hacer una media aritmética móvil en la salida de señales. Esto estabiliza la salida de señales. Los valores posibles son 1, 4, 16, 64 o 256 (p. ej., 1 = sin cálculo de valor promedio, 256 = valor promedio superior a 256 valo‐ res) ALM ALM Comportamiento en caso de que la medición de distancia no sea estable CLP, HLD cLP X Si la medición de distancia no es estable, la salida analógica muestra la intensidad o la tensión máxima. Si la medición de distancia no es estable, se conserva el último valor de intensidad o de tensión válido en la salida analógica. hLd RST rSt Restablecimiento del ajuste de fábrica NO, YES no X Restablecimiento de todos los valores al ajuste de fábrica, exceptuando la selección PNP/NPN. YES DSP dSP Ajustes de pantalla ON, OFF on X dLY Ajuste de las funciones de temporización para salida conmutada. OFF, OFD, OND, SHT oFF La pantalla muestra el valor de distancia en cm. La pantalla se desconecta pasados 30 segundos del último accionamiento de una tecla de mando. oFF DLY Restablecimiento no reali‐ zado. X No se ha activado ninguna función de temporización. oFd Retardo de desconexión ajus‐ table de 0 a 999 ms. ond Retardo de conexión ajusta‐ ble de 0 a 999 ms. Sht Disparo único ajustable de 0 a 999 ms. NER nEr Asignación de distancia para 4 mA o 0,04 V. 0 … 300 0 0 Rango de valores: 0 … 300 FAR FAr Asignación de distancia para 20 mA o 10 V. 0 … 300 300 300 Rango de valores: 0 … 300 Q_1 q_I Asignación de distancia para salida conmutada Q1. 0 … 300 300 300 Rango de valores: 0 … 300 El ajuste de fábrica de la salida analógica se puede adaptar mediante los puntos de menú ner y far: El valor ner define la asignación de distancia para 4 mA / 0,04 V. 8020032.17U4 | SICK Subject to change without notice 81 44 CONFIGURACIÓN El valor far define la asignación de distancia para 20 mA / 10 V. Analog output 24 mA (>11 V) 20 mA (10 V) too far, no target Sensing range 4 mA (0,04 V) too close <2 mA (0,02 V) Distance Si la salida conmutada se ajustara desde el menú, adaptar el registro Q_1. Pulsando la tecla Run se sale del menú. 44.4 Bloqueo de teclas Bloqueo activado: pulsar la tecla (Run) > 1 s Bloqueo desactivado: pulsar de nuevo la tecla (Run) > 1 s 45 Solución de fallos 45.1 Resolución de problemas La tabla “Resolución de problemas” muestra las medidas que hay que tomar cuando ya no está indicado el funcionamiento del sensor. 45.2 82 Tabla de diagnóstico de fallos LED indicador / imagen de error / LED indicator/fault pattern Causa / Cause Acción / Measures El LED verde no se ilumina / Green LED does not light up Sin tensión o tensión por debajo de los valores límite / No voltage or voltage below the limit values Comprobar la fuente de ali‐ mentación, comprobar toda la conexión eléctrica (cables y conectores) / Check the power supply, check all electrical connec‐ tions (cables and plug connec‐ tions) El LED verde no se ilumina / Green LED does not light up Interrupciones de tensión / Voltage interruptions Asegurar una fuente de ali‐ mentación estable sin inte‐ rrupciones de tensión / Ensure there is a stable power supply without interruptions El LED verde no se ilumina / Green LED does not light up El sensor está defectuoso / Sensor is faulty Si la fuente de alimentación no tiene problemas, cambiar el sensor / If the power supply is OK, replace the sensor 8020032.17U4 | SICK Subject to change without notice DATOS TÉCNICOS 46 LED indicador / imagen de error / LED indicator/fault pattern Causa / Cause Acción / Measures El LED amarillo se ilumina, no hay ningún objeto en la trayec‐ toria del haz / Yellow LED lights up, no object in the path of the beam La distancia entre el sensor y el fondo es insuficiente / / Distance between the sen‐ sor and the background is too short Reducir la distancia de con‐ mutación, véase Figura F / Reduce the sensing range, see graphic F El objeto se encuentra en la trayectoria del haz, el LED ama‐ rillo no se ilumina / Object is in the path of the beam, yellow LED does not light up La distancia entre el sensor y el objeto es excesiva o la dis‐ tancia de conmutación ajus‐ tada es insuficiente / Distance between the sensor and the object is too long or sensing range is set too short Aumentar la distancia de con‐ mutación, véase Figura F / Increase the sensing range, see graphic F 46 Datos técnicos 46.1 Datos técnicos WTT190L-Axxx Clase de láser 1 Distancia de conmutación 0.2 ... 3.0 m1) Distancia de conmutación máx. 0.2 ... 3.0 m1) Diámetro del punto luminoso/distancia < 12.0 mm / 3,0 m Tensión de alimentación UB DC 12 ... 30 V Intensidad de salida Imax. ≤ 100 mA Frecuencia de conmutación AVG 1: 833 Hz, AVG 4: 500 Hz, AVG 16: 147 Hz, AVG 64: 38 Hz, AVG 256: 10 Hz2)3)4) Tiempo de respuesta máx. AVG 1: 0.6 ms, AVG 4: 1 ms, AVG 16: 3.4 ms, AVG 64: 13 ms, AVG 256: 51.4 ms5)3)4) Salida analógica 4 mA … 20 mA (≤300 W) / 0 V … 10 V (≥10 kW) / conmutable Resolución de salida analógica 10 bit Campo de medición de acuerdo al valor de distancia 0.2 ... 3.0 m1) Reproducibilidad de acuerdo al valor de distancia 5 ... 80 mm1)6) Exactitud typ. +/- 30 mm (0.2 ... 2.0 m); +/- 50 mm (2.0 ... 3.0 m) Tipo de protección IP67 Clase de protección III Circuitos de protección A, B, C7) Temperatura ambiente de servicio -30 ... +50 °C8) 8020032.17U4 | SICK Subject to change without notice 83 47 DESMONTAJE Y ELIMINACIÓN WTT190L-Axxx Material con un 6 % ... 90% de reflexión (sobre el blanco estándar según DIN 5033) Con una relación claro/oscuro de 1:1 3) Puede ser influenciada por un filtro de valor medio. 4) En función de la distancia al objeto, de la distancia al fondo y del umbral de conmutación selec‐ cionado 5) Duración de la señal con carga óhmica 6) Corresponde a 1 σ. 7) A = UB protegidas contra polarización inversa B = Entradas y salidas protegidas contra polarización incorrecta C = Supresión de impulsos parásitos 8) Para TU < -10 °C: tiempo de calentamiento < 10 min; UV>=24 V. 1) 2) 47 Desmontaje y eliminación El sensor debe eliminarse de conformidad con las reglamentaciones nacionales aplica‐ bles. Como parte del proceso de eliminación, se debe intentar reciclar los materiales al máximo posible (especialmente los metales preciosos). INDICACIÓN Eliminación de las baterías y los dispositivos eléctricos y electrónicos • De acuerdo con las directivas internacionales, las pilas, las baterías y los dispositi‐ vos eléctricos y electrónicos no se deben eliminar junto con la basura doméstica. • La legislación obliga a que estos dispositivos se entreguen en los puntos de reco‐ gida públicos al final de su vida útil. • WEEE: La presencia de este símbolo en el producto, el material de emba‐ laje o este documento indica que el producto está sujeto a esta reglamentación. 48 Mantenimiento Los sensores SICK no precisan mantenimiento. A intervalos regulares, recomendamos: • • Limpiar las superficies ópticas externas Comprobar las uniones roscadas y las conexiones. No se permite realizar modificaciones en los aparatos. Sujeto a cambio sin previo aviso. Las propiedades y los datos técnicos del producto no suponen ninguna declaración de garantía. 84 8020032.17U4 | SICK Subject to change without notice