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Sensor fotoeléctrico de reflexión Instrucciones de uso 51 Instrucciones de seguridad ■ ■ ■ ■ ■ ■ 52 Lea las instrucciones de uso antes de efectuar la puesta en servicio. La conexión, el montaje y el ajuste deben ser efectuados exclusivamente por téc‐ nicos especialistas. No se trata de un componente de seguridad según la Directiva de máquinas de la UE. UL: solo para utilizar en aplicaciones según NFPA 79. Estos dispositivos estarán protegidos por un fusible de 1 A adecuado para 30 VCC. Se encuentran disponi‐ bles adaptadores listados por UL con cable de conexión. Enclosure type 1. Proteja el equipo contra la humedad y la suciedad durante la puesta en servicio. Las presentes instrucciones de uso contienen información que puede serle nece‐ saria durante todo el ciclo de vida del sensor. Uso conforme a lo previsto La WTB9(M4)C-3Pxxxx(Axx) es una fotocélula optoelectrónica de reflexión directa (en lo sucesivo llamada sensor) empleada para la detección óptica y sin contacto de objetos, animales y personas. Cualquier uso diferente al previsto o modificación en el producto invalidará la garantía por parte de SICK AG. Fotocélula de reflexión directa con supresión de fondo. Image: A 53 Puesta en servicio 1 8020418 | SICK Subject to change without notice Comprobar las condiciones de aplicación: comparar la distancia de conmutación y la distancia respecto al objeto o al fondo, así como la capacidad de remisión del objeto, con el diagrama correspondiente [véase Figura H]. (x = distancia de conmu‐ tación, y = zona de transición entre la distancia de conmutación ajustada y la 31 53 PUESTA EN SERVICIO supresión del fondo en % de la distancia de conmutación [remisión del objeto / remisión del fondo]). Remisión: 6 % = negro , 18 % = gris , 90 % = blanco  (referido al blanco estándar según DIN 5033). La distancia mínima (= y) para suprimir el fondo puede calcularse a partir del dia‐ grama [véase fig. H] del modo siguiente: Ejemplo: x =200 mm, y = 20 => 20 % de 200 mm = 40 mm. Es decir, el fondo se suprimirá a partir de una distancia de > 240 mm del sensor. % of sensing range 25 % of sensing range 25 % of scanning distance 30 WTB9-3 red light 6 %/90 % 20 WTB9-3 IR 6 %/90 % 20 1 WTB9-3 IR long range 25 1 6 %/90 % 18 %/90 % 15 90 %/90 % 90 %/90 % 10 3 1 2 2 10 20 18 %/90 % 15 18 %/90 % 15 2 3 90 %/90 % 10 5 3 5 5 0 0 mm 100 200 300 400 mm 100 200 300 400 500 (inch) (3.94) (7.87) (11.81) (15.75) (inch) (3.94) (7.87) (11.81) (15.75) (19.69) Image: H 2 3 200 400 600 800 (inch) (7.87) (15.75) (23.62) (31.5) Image: H-3 Conexión de enchufes: asignación de terminales Cable: color del hilo brn + (L+) blk QL1/C wht MF blu – (M) Image: B 32 mm Montar el sensor en una escuadra de fijación adecuada (véase el programa de accesorios SICK). Respetar el par de apriete máximo admisible del sensor de 0.6 Nm. Respetar la orientación preferente del objeto con respecto al sensor. [véase fig. A]. Funcionamiento en modo estándar E/S (SIO): Los sensores deben conectarse sin tensión (UV = 0 V). Debe tenerse en cuenta la información de las figuras [B] en función de cada tipo de conexión: – – 4 Image: H-2 0 brn 1 + (L+) 4 Q /C L1 wht 2 MF blu 3 – (M) blk Image: B-2 Funcionamiento en modo IO-Link: conecte el dispositivo al maestro IO-Link ade‐ cuado e intégrelo en el maestro o en el control con la ayuda de la hoja de datos IODD y el bloque de funciones. La hoja de datos IODD y el bloque de funciones se encuentran disponibles para su descarga en la página web www.sick.com indi‐ cando la referencia. No aplicar o conectar la fuente de alimentación (UV > 0 V) hasta que no se hayan finalizado todas las conexiones eléctricas. En el sensor se ilumina el LED indicador verde (modo SIO) o comienza a parpadear (modo IOL). Explicaciones relativas al esquema de conexión (figura B): Salidas conmutadas Q o /Q (según figura B): WTB9(M4)C-3Pxxxx(Axx) (PNP: carga -> M) C = comunicación (p. ej., IO-Link); véase Funciones adicionales MF = salida multifunción programable WTB9(M4)C-3Xxx6x: oriente el sensor hacia el objeto. Seleccione una posición que permita que el haz de luz roja del emisor incida en el centro del objeto. Hay que procurar que la apertura óptica (pantalla frontal) del sensor esté completamente libre [véase figura E]. Recomendamos realizar los ajustes con un objeto de reflec‐ tancia baja. 8020418 | SICK Subject to change without notice PUESTA EN SERVICIO 53 WTB9(M4)C-3Xxx1x: oriente el sensor hacia el objeto. Seleccione una posición que permita que la luz infrarroja (no visible) incida en el centro del objeto. La alineación correcta solo se puede detectar mediante los LED indicadores. Véanse a este res‐ pecto las figuras C y E. Hay que procurar que la apertura óptica (pantalla frontal) del sensor esté completamente libre. Recomendamos realizar los ajustes con un objeto de reflectancia baja. Image 16: E 5 y x Sensor con botón de aprendizaje: Pulsando el botón de aprendizaje se ajusta la distancia de conmutación. No accione el botón de aprendizaje con objetos puntiagudos. Recomendamos poner la distancia de conmutación en el objeto, p. ej., véase figura F. Una vez ajustada la distancia de conmutación, retirar el objeto de la trayectoria del haz, el fondo se suprime y la salida conmutada cambia (véase figura C). El ajuste de la distancia de conmutación a través de IO-Link lo puede consultar en las instrucciones de uso para sensores fotoeléctricos IO-Link adjuntas. El sensor está ajustado y listo para su uso. Para verificar el funcionamiento, véanse las figuras C y G. Si la salida conmutada no se comporta según la figura C, comprobar las condiciones de aplicación. Véase la sección "Diagnóstico de fallos". 8020418 | SICK Subject to change without notice 33 54 Image 17: C Image 18: G 55 Modo de aprendi‐ Tiempo de apren‐ Alineación zaje (Teach-in) dizaje (Teach-in) para objetos LED indicador Resultado Botón de aprendi‐ aprox. 1,0 s zaje (Teach-in) simple Sensor hacia objeto  La distancia de conmutación se ajusta sobre el objeto Si ET está acti‐ aprox. 1,0 s vado: poner el terminal 2 o el hilo blanco sobre UV (PNP). Sensor hacia objeto  La distancia de conmutación se ajusta sobre el objeto Funciones adicionales El sensor puede utilizarse en el modo E/S estándar (SIO) o en el modo IO-Link (IOL). Todas las funciones de automatización y las configuraciones de parámetros son efecti‐ vas tanto en el modo IO-Link como en el modo E/S estándar (excepción: sellado de tiempo). En el modo E/S estándar, la salida de las señales de conmutación binarias tiene lugar a través del terminal 4 / hilo negro o del terminal 2 / hilo blanco (depen‐ diendo de la configuración del terminal 2). 34 8020418 | SICK Subject to change without notice DIAGNÓSTICO DE FALLOS 56 Puede consultar las funciones del sistema IO-Link en las instrucciones de uso para sensores fotoeléctricos IO-Link adjuntas o descargarlas con el número de pedido del equipo en la página web www.sick.com. 56 Diagnóstico de fallos La tabla I muestra las medidas que hay que tomar cuando ya no está indicado el fun‐ cionamiento del sensor. 57 Tabla de diagnóstico de fallos 8020418 | SICK Subject to change without notice LED indicador / imagen de error Causa Acción El LED verde no se ilumina Sin tensión o tensión por debajo de los valores límite Comprobar la fuente de ali‐ mentación, comprobar toda la conexión eléctrica (cables y conectores) El LED verde no se ilumina Interrupciones de tensión Asegurar una fuente de ali‐ mentación estable sin inte‐ rrupciones de tensión El LED verde no se ilumina El sensor está defectuoso Si la fuente de alimentación no tiene problemas, cambiar el sensor El LED verde parpadea Comunicación con sistema IO- Link Las salidas conmutadas no corresponden a la figura C Comunicación con sistema IO- Link Las salidas conmutadas no corresponden a la figura C Configuración manual de parámetros que difieren del estándar Restablecer valores de fábrica. Las salidas conmuta‐ das vuelven a los ajustes de fábrica. El LED amarillo parpadea El sensor aún está operativo, pero las condiciones de servi‐ cio no son óptimas Comprobar las condiciones de servicio: Alinear el haz de luz (punto de luz) completamente con el objeto / Limpieza de las superficies ópticas / Rea‐ justar la sensibilidad (aprendi‐ zaje) / Comprobar la distancia de conmutación y, si es nece‐ sario, adaptarla, véase Figura F. El LED amarillo parpadea (solo Modo de aprendizaje (Teach) brevemente) Comprobar el modo de apren‐ dizaje El LED amarillo se ilumina, no hay ningún objeto en la trayec‐ toria del haz La distancia entre el sensor y el fondo es insuficiente Reducir la distancia de con‐ mutación, véase Figura F El objeto se encuentra en la trayectoria del haz, el LED amarillo no se ilumina La distancia entre el sensor y el objeto es excesiva o la dis‐ tancia de conmutación ajus‐ tada es insuficiente Aumentar la distancia de con‐ mutación, véase Figura F 35 58 DESMONTAJE Y ELIMINACIÓN 58 Desmontaje y eliminación El sensor tiene que eliminarse siguiendo la normativa aplicable específica de cada país. Los materiales valiosos que contenga (especialmente metales nobles) deben ser eliminados considerando la opción del reciclaje. 59 Mantenimiento Los sensores SICK no precisan mantenimiento. A intervalos regulares, recomendamos: • • Limpiar las superficies ópticas externas Comprobar las uniones roscadas y las conexiones. No se permite realizar modificaciones en los aparatos. Sujeto a cambio sin previo aviso. Las propiedades y los datos técnicos del producto no suponen ninguna declaración de garantía. 60 Datos técnicos -3Pxx6x -3Pxx1x -3Pxx1xS14 Distancia de conmutación 20 ... 200 mm 20 ... 250 mm 20 ... 400 mm Distancia de conmutación máx. 20 ... 350 mm31) 20 ... 500 mm31) 20 ... 800 mm31) Diámetro del punto luminoso/distancia 4.5 mm / 75 mm 20 mm / 250 mm 40 mm / 400 mm Tensión de alimentación UV DC 10 ... 30 V32) DC 10 ... 30 V32) DC 10 ... 30 V32) Intensidad de salida Imax. ≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 100 mA Modo de comunicación COM2 COM2 COM2 IO-Link 1.1 1.1 1.1 Secuencia de conmutación máx. 1,500 Hz33) 34) µs35) 10) 1,000 Hz33) 34) 300 ... 450 µs35) 10) 200 Hz33) 34) Tiempo de respuesta máx. 200 ... 300 Tipo de protección IP66,IP67,IP69K Clase de protección III III III Circuitos de protección A,B,C36) A,B,C36) A,B,C36) Temperatura ambiente de servicio -40 °C ... +60 °C -40 °C ... +60 °C -40 °C ... +60 °C IP66,IP67,IP69K < 2.5 ms35) 10) IP66,IP67,IP69K Material con un 90% de reflexión (sobre el blanco estándar según DIN 5033) 2) Valores límite; funcionamiento en red protegida contra cortocircuitos máx. 8 A; ondulación resi‐ dual máx. 5 Vss 3) Con una relación claro/oscuro de 1:1 4) válido para Q\ en Pin2 si está configurado por software 5) Duración de la señal con carga óhmica 6) A = UV protegidas contra polarización inversa B = Entradas y salidas protegidas contra polari‐ zación incorrecta C = Supresión de impulsos parásitos 1) 36 8020418 | SICK Subject to change without notice