Transcripción de documentos

Français Português Italiano Détecteur en réflexion directe Notice d'instruction Sensor de reflexão Manual de instruções Sensore di luce a riflessione Istruzioni per l'uso Consignes de sécurité • Lire la notice d'instruction avant la mise en service. • Confier le raccordement, le montage et le réglage uniquement à un personnel spécialisé. • Il ne s'agit pas d'un composant de sécurité au sens de la directive machines CE. • UL : utilisation uniquement dans des applications selon la NFPA 79. Des adaptateurs listés UL avec câbles de connexion sont disponibles. Enclosure type 1. • Protéger l'appareil contre l'humidité et les impuretés lors de la mise en service. • Cette notice d'instruction contient des informations nécessaires pendant toute la durée de vie du capteur. Notas de segurança • Ler as instruções de operação antes da colocação em funcionamento. • A conexão, a montagem e o ajuste devem ser executados somente por pessoal técnico qualificado. • Os componentes de segurança não se encontram em conformidade com a Diretiva Europeia de Máquinas. • UL: Somente na utilização em aplicações de acordo com NFPA 79. Estão disponíveis adaptadores listados pela UL com cabos de conexão. Enclosure type 1. • Durante o funcionamento, manter o aparelho protegido contra impurezas e umidade. • Este manual de instruções contém informações necessárias para toda a vida útil do sensor. Utilisation conforme Especificações de uso WTB4IC-3P est un détecteur à réflexion directe optoélectronique (appelé capteur dans ce document) qui permet la détection optique sans contact d'objets, d'animaux et de personnes. Toute autre utilisation ou modification du produit annule la garantie de SICK AG. Détecteur à réflexion directe avec élimination d'arrière-plan. O WTB4IC-3P é um sensor fotoelétrico de proximidade utilizado para a detecção óptica, sem contato, de objetos, animais e pessoas. Qualquer utilização diferente ou alterações do produto provocam a perda da garantia da SICK AG. Sensor de luz de reflexão com supressão de fundo. Mise en service Colocação em funcionamento 1 Vérifier les conditions d'utilisation : comparer la portée et la distance à l'objet ou à l'arrière-plan et les caractéristiques de réflectivité avec le diagramme correspondant [cf. H] (x = portée, y = zone de transition entre la portée réglée et le masquage de l'arrière-plan en % de la portée (réflectivité de l'objet / réflectivité de l'arrière-plan)). Réflectivité : 6 % = noir , 18 % = gris , 90 % = blanc  (par rapport au blanc standard selon DIN 5033). La distance minimale (=y) pour l'élimination d'arrière-plan peut être calculée à partir du diagramme [E] comme suit : Exemple : x = 180 mm, y = 20 => 20 % de 180 mm = 36 mm. C'est à dire que l'arrière-plan est masqué à partir d'une distance du capteur > 216. 2 Monter le capteur sur une équerre de fixation adaptée (voir la gamme d'accessoires SICK). Respecter le couple de serrage maximum autorisé du capteur de 0,8 Nm. Tenir compte de la direction préférentielle de l'objet par rapport au capteur [voir A]. 3 Fonctionnement en mode I / O standard (SIO) : Le raccordement des capteurs doit s'effectuer hors tension (UV = 0 V). Selon le mode de raccordement, respecter les informations contenues dans les schémas [B] : –– Raccordement du connecteur : affectation des broches –– Câble : couleur des fils Après avoir terminé tous les raccordements électriques, enclencher l'alimentation électrique (UV > 0 V). La DEL verte s'allume sur le capteur. Fonctionnement en mode IO-Link (IOL) : raccorder l'appareil au maître IO-Link approprié et l'intégrer au maître ou à la commande par IODD / bloc de fonctions. La DEL verte clignote sur le capteur. IODD et bloc de fonctions peuvent être téléchargés sous la référence de commande du capteur à l'adresse www.sick.com. Explications relatives au schéma de raccordement (schéma B) : Sortie de commutation Q (selon le schéma B) : WTB4IC-3P (PNP : charge -> M) C = communication (par ex. IO-Link) (voir fonctions supplémentaires) MF = multifonction, sortie programmable 4 Aligner le capteur sur l'objet. Sélectionner la position de sorte que le faisceau lumineux émis rouge touche l'objet en plein milieu. S'assurer que l'ouverture optique (vitre frontale) du capteur est parfaitement dégagée [voir E]. Nous recommandons de procéder au réglage avec un objet peu réfléchissant. 5 Capteur avec potentiomètre : La portée se règle avec le potentiomètre (réf. : à 5 vitesses). Rotation vers la droite : augmentation de la portée, rotation vers la gauche : réduction de la portée. Nous recommandons de régler la portée sur l'objet, par ex. voir schéma F. Après le réglage de la portée, retirer l'objet de la trajectoire du faisceau, ce qui élimine l'arrière-plan et fait basculer la sortie de commutation (voir le schéma C). Capteur avec touche apprentissage : Appuyer sur la touche apprentissage pour régler la portée. Ne pas appuyer sur la touche apprentissage avec des objets pointus. Nous recommandons de régler la portée sur l'objet, par ex. voir schéma F. Après le réglage de la portée, retirer l'objet de la trajectoire du faisceau, ce qui élimine l'arrière-plan et fait basculer la sortie de commutation (voir le schéma C). Pour régler la portée via une liaison IO-Link, consulter la notice d'instruction "IO-Link Photoelectric sensors ". Le capteur est réglé et prêt à être utilisé. Pour contrôler le fonctionnement, utiliser les schémas C et G. Si la sortie de commutation ne se comporte pas comme indiqué sur le schéma C, vérifier les conditions d'utilisation. Voir la section consacrée au diagnostic. 1 Verificar as condições de uso: equiparar a distância de comutação e distância até o objeto ou plano de fundo, bem como a refletividade do objeto, com o respectivo diagrama [cp. H] (x = distância de comutação, y = área de transição entre a distância de comutação ajustada e a supressão do fundo em % da distância de comutação (luminância do objeto / luminância do fundo)). Luminância: 6% = preto , 18% = cinza , 90% =branco  (com base no padrão branco da norma DIN 5033). A distância mínima (= y) para a supressão de fundo pode ser determinada com base no diagrama [cp. H] como a seguir: exemplo: x = 180 mm, y = 20 => 20 % de 180 mm = 36 mm. Isto significa, que o sensor suprime o plano de fundo a partir de uma distância > 216 mm. 2 Montar o sensor numa cantoneira de fixação adequada (ver linha de acessórios da SICK). Observar o torque de aperto máximo permitido de 0,8 Nm para o sensor. Observar a direção preferencial do objeto em relação ao sensor [cp. A]. 3 Operação no modo I / O padrão (SIO): A conexão dos sensores deve ser realizada em estado desenergizado (UV = 0 V). Conforme o tipo de conexão, devem ser observadas as informações contidas nos gráficos [cp. B]: –– Conector: Pin-out –– Cabo: Cor dos fios Instalar ou ligar a alimentação de tensão (UV > 0 V) somente após a conclusão de todas as conexões elétricas. O indicador LED verde está aceso no sensor. Operação no modo IO-Link (IOL): conectar o dispositivo a um mestre IO-Link apropriado e integrá-lo no mestre ou no comando através de IODD / bloco funcional. O indicador LED verde está intermitente no sensor. O download da IODD e do bloco funcional pode ser efetuado em www.sick.com com o número de encomenda do sensor. Explicações relativas ao esquema de conexões (gráfico B): Saída de comutação Q (conforme o gráfico B): WTB4IC-3P (PNP: carga -> M) C = Comunicação (por ex., IO-Link) (ver Funções adicionais) MF = Multifuncional, saída programável 4 Alinhar o sensor ao objeto. Posicionar, de forma que o feixe da luz de emissão vermelha incida sobre o centro do objeto. Certificarse de que a abertura óptica (vidro frontal) do sensor esteja completamente livre [cp. E]. Recomendamos efetuar o ajuste com um objeto de baixa luminância. 5 Sensor com potenciômetro: A distância de comutação é ajustada com o potenciômetro (tipo: 5 voltas). Giro para direita: aumento da distância de comutação; giro para esquerda: redução da distância de comutação. Recomendamos posicionar a distância de comutação no objeto, por ex., como no gráfico F. Após o ajuste da distância de comutação, o objeto é removido do caminho óptico, o fundo é suprimido e a saída de comutação se altera (ver gráfico C). Sensor com tecla Teach-in: O ajuste da distância de comutação é efetuado com a pressão da tecla Teach-in. Não acionar a tecla Teach-in com objetos pontiagudos. Recomendamos posicionar a distância de comutação no objeto, por ex., como no gráfico F. Após o ajuste da distância de comutação, o objeto é removido do caminho óptico, o fundo é suprimido e a saída de comutação se altera (ver gráfico C). Para o ajuste da distância de comutação através de IO-Link, por favor consulte o manual de instruções anexo, IO-Link Photoelectric sensors. O sensor está ajustado e operacional. Utilizar os gráficos C e G para verificar o funcionamento. Se a saída de comutação não se comportar de acordo com o gráfico C, verificar as condições de uso. Ver seção Diagnóstico de erros. Fonctions supplémentaires Funções adicionais Les fonctions d’automatisation suivantes sont intégrées : A70 Anti-rebond + Mesure du temps A71 Anti-rebond + Compteur A91 Anti-rebond + Estampille Estampille = estampille le signal de commutation pour un suivi produit selon SICK Time Stamp Standard (estampille standard). Anti-rebond = anti-rebond de signal (armement et retombée) via temps d’anti-rebond, Δt ON et Δt OFF. Mesure du temps = mesure de la durée de présence de l’objet dans le faisceau lumineux ou de l’intervalle entre deux objets. Sortie de signal de commutation lorsque les valeurs de comparaison configurées sont atteintes. Sortie de la dernière valeur de temps absolue. Compteur = augmentation ou réduction de la valeur de comptage de 1 pour chaque détection d’objet. Sortie de signal de commutation lorsque les valeurs de comparaison configurées sont atteintes. Sortie de la valeur de comptage absolue. Le capteur peut être utilisé en mode I / O standard (SIO) ou en mode IO-Link (IOL). Toutes les fonctions d’automatisation et tous les autres réglages de paramètres sont actifs en mode IO-Link et en mode I / O standard (à l’exception de l'estampille). En mode I / O standard, sortie des signaux de commutation binaires via la broche 4 / brin noir ou via la broche 2 / brin blanc. Les fonctions du mode IO-Link sont décrites dans la notice d’instruction IO-Link Photoelectric sensors fournie ou peuvent être téléchargées sur www.sick.com sous le numéro de commande de l’appareil. Estão integradas as seguintes funções de automação: A70 Eliminação de rebotes + Medição de tempo A71 Eliminação de rebotes + Medidor A91 Eliminação de rebotes + Carimbo de tempo Carimbo de tempo = Carimbo de tempo relativo ao sinal de comutação para o rastreamento do produto de acordo com o padrão SICK de carimbo de tempo. Eliminação de rebotes = eliminação de rebotes de sinal (pickup e dropout) durante tempo de eliminação de rebotes, Δt ON e Δt OFF. Medição de tempo = Medição do tempo de permanência do objeto no feixe de luz ou da lacuna entre dois objetos. Saída de sinal de comutação ao serem atingidos os valores de comparação parametrizados. Saída do último valor temporal absoluto. Medidor = aumento ou diminuição do valor de contagem em 1 em cada detecção de objeto. Saída de sinal de comutação ao serem atingidos os valores de comparação parametrizados. Saída do último valor de contagem absoluto. O sensor pode ser utilizado no modo I / O padrão (SIO) ou no modo IO-Link (IOL). Todas as funções de automação e outros ajustes de parâmetros têm efeito na operação IO-Link e na operação I / O padrão (exceção: Carimbo de tempo). Na operação I / O padrão, há a saída dos sinais de comutação binários através do pino 4 / fio preto ou do pino 2 / fio branco. Você pode consultar as funcionalidades de IO-link no manual de instruções "IO-Link Photoelectric sensors" anexo ou fazer o download em www.sick.com com o número de encomenda do dispositivo. Diagnostic Diagnóstico de erros Le tableau I présente les mesures à appliquer si le capteur ne fonctionne plus. A tabela I mostra as medidas a serem executadas, quando o sensor não estiver funcionando. Démontage et mise au rebut Desmontagem e descarte La mise au rebut du capteur doit respecter la réglementation nationale en vigueur. Dans le cadre de la mise au rebut, veiller à recycler les matériaux (notamment les métaux précieux). O descarte do sensor deve ser efetuado de acordo com as normas aplicáveis específicas de cada país. No âmbito do descarte, deve-se procurar o aproveitamento dos materiais recicláveis contidos (principalmente dos metais nobres). Maintenance Les capteurs SICK ne nécessitent aucune maintenance. Nous vous recommandons de procéder régulièrement – au nettoyage des surfaces optiques – au contrôle des vissages et des connexions enfichables Ne procéder à aucune modification sur les appareils. Sujet à modification sans préavis. Les caractéristiques du produit et techniques fournies ne sont pas une déclaration de garantie. Manutenção Os sensores SICK não requerem manutenção. Recomendamos que se efetue em intervalos regulares – uma limpeza das superfícies ópticas –uma verificação das conexões roscadas e dos conectores Não são permitidas modificações no aparelho. Sujeito a alterações sem aviso prévio. As propriedades do produto e os dados técnicos especificados não constituem nenhum certificado de garantia. Avvertenze sulla sicurezza • Prima della messa in funzionamento leggere le istruzioni per l'uso. • Allacciamento, montaggio e regolazione solo a cura di personale tecnico specializzato. • Nessun componente di sicurezza ai sensi della direttiva macchine UE. • UL: Solo per l'utilizzo in applicazioni ai sensi di NFPA 79. Sono disponibili adattatori elencati da UL con cavi di collegamento. Enclosure type 1. • Alla messa in funzionamento proteggere l'apparecchio dall'umidità e dalla sporcizia. • Queste istruzioni per l'uso contengono le informazioni che sono necessarie durante il ciclo di vita del sensore fotoelettrico. Uso conforme alle prescrizioni La WTB4IC-3P è una fotocellula a riflessione optoelettronica (di seguito nominato sensore) utilizzata per il rilevamento ottico senza contatto di oggetti, animali e persone. Se viene utilizzata diversamente e in caso di modifiche sul prodotto, decade qualsiasi diritto alla garanzia nei confronti di SICK. Relè fotoelettrico a riflessione con soppressione dello sfondo. Messa in funzione 1 Controllare le condizioni d'impiego: verificare le condizioni d'impiego: predisporre la distanza di commutazione e la distanza dall'oggetto o dallo sfondo nonché il fattore di riflessione dell'oggetto in base al relativo diagramma [cfr. H] (x = distanza di commutazione, y = area di transizione tra distanza di commutazione impostata e soppressione dello sfondo in % della distanza di commutazione (remissione oggetto / remissione sfondo)). Remissione: 6% = nero , 18% = grigio , 90% = bianco  (riferito al bianco standard secondo DIN 5033). La distanza minima (= y) per la soppressione dello sfondo può essere rilevata dal diagramma [cfr. H] come segue: Esempio: x = 180 mm, y = 20 => 20 % di 180 mm = 36 mm. Questo significa che lo sfondo viene soppresso a partire da una distanza > 216 mm dal sensore. 2 Montare il sensore su un punto di fissaggio adatto (vedi il programma per accessori SICK). Rispettare il momento torcente massimo consentito del sensore di 0,8 Nm. Rispettare la direzione preferenziale dell'oggetto in relazione al sensore [cfr. A]. 3 Funzionamento in modalità I / O standard (SIO): Il collegamento dei sensori deve avvenire in assenza di tensione (UV = 0 V). In base al tipo di collegamento si devono rispettare le informazioni nei grafici [cfr. B]: –– Collegamento a spina: assegnazione pin –– Conduttore: colore filo Solamente in seguito alla conclusione di tutti i collegamenti elettrici, ripristinare o accendere l'alimentazione di tensione (UV > 0 V). Sul sensore si accende l'indicatore LED verde. Funzionamento in modalità IO-Link (IOL): collegare il dispositivo a un IO-Link-Master adatto e integrare in base a IODD / blocco funzionale in Master o nel comando. Sul sensore lampeggia l'indicatore LED verde. IODD e blocco funzionale sono pronti al download all’indirizzo www.sick.com sotto il numero d’ordine del sensore. Spiegazioni dello schema di collegamento (grafico B): Uscita di commutazione Q (conformemente al grafico B): WTB4IC-3P (PNP: carico -> M) C = comunicazione (ad es. IO-Link) (vedi funzioni supplementari) MF = multifunzione, uscita programmabile 4 Orientare il sensore sul rispettivo oggetto. Scegliere la posizione in modo tale che il raggio di luce rosso emesso colpisca il centro dell'oggetto. Fare attenzione affinché l'apertura ottica del sensore (finestrella frontale) sia completamente libera [cfr. E]. Si consiglia di effettuare l'impostazione con un oggetto a bassa riflessione. 5 Sensore con potenziometro: Con il potenziometro (tipo: 5 rapporti) viene regolata la distanza di commutazione. Rotazione verso destra: innalzamento della distanza di commutazione, rotazione verso sinistra: riduzione della distanza di commutazione. Si consiglia di fissare la distanza di commutazione nell'oggetto, ad es. vedi grafico F. Dopo l'impostazione della distanza di commutazione, allontanare l'oggetto dalla traiettoria del raggio, lo sfondo viene quindi soppresso e l'uscita di commutazione cambia (vedi grafico C). Sensore con tasto Teach-in: Premendo il tasto Teach-in viene impostata la distanza di commutazione. Non azionare il tasto Teach-in con oggetti appuntiti. Si consiglia di fissare la distanza di commutazione nell'oggetto, ad es. vedi grafico F. Dopo l'impostazione della distanza di commutazione, allontanare l'oggetto dalla traiettoria del raggio, lo sfondo viene quindi soppresso e l'uscita di commutazione cambia (vedi grafico C). Per l'impostazione della distanza di commutazione tramite IO-Link , consultare le istruzioni d'uso allegate "IO-Link Photoelectric sensors". Il sensore è impostato e pronto per il funzionamento. Per verificare il funzionamento, osservare i grafici C e G. Se l'uscita di commutazione non si comporta conformemente al grafico C, verificare le condizioni d'impiego. Vedi paragrafo diagnostica delle anomalie. Funzioni supplementari Sono integrate le seguenti funzioni automatiche: A70 Dispositivo anti-rimbalzo + Misurazione del tempo A71 Anti-rimbalzo + Contatore A91 Anti-rimbalzo + Marcatempo Marcatempo = marcatempo sul segnale di commutazione per rilevamento del prodotto secondo il marcatempo di SICK. Dispositivo anti-rimbalzo: segnale anti-rimbalzo (attrazione e diseccitazione) in un tempo di anti-rimbalzo, Δt ON e Δt OFF. Misurazione del tempo = misurazione del tempo di permanenza dell'oggetto nel raggio luminoso ovvero lo spazio fra due oggetti. Output del segnale di commutazione al raggiungimento dei valori di comparazione in base ai parametri. Output dell'ultimo valore assoluto di tempo. Contatore = Aumento ovvero riduzione del valore del contatore di 1 per ogni rilevamento di un oggetto. Output del segnale di commutazione al raggiungimento dei valori di comparazione in base ai parametri. Output del valore assoluto del contatore. Il sensore può essere utilizzato in modalità standard I / O (SIO) oppure IO-Link (IOL). Tutte le funzioni automatiche e ulteriori impostazioni parametri sono attive nel funzionamento IO-Link e nel funzionamento standard I / O (eccezione: marcatempo). Nel funzionamento standard I / O, output dei segnali di commutazione binari attraverso il pin 4 / conduttore nero ovvero il pin 2 / conduttore bianco. Per le funzionalità IO-Link consultare le istruzioni d'uso supplementari ivi allegate "IO-Link Photoelectric sensors" o scaricare le funzionalità IO-Link dal sito web www.sick.com alla voce "numero d'ordine dei dispositivi". Diagnostica delle anomalie La tabella I mostra quali provvedimenti si devono adottare quando il sensore non funziona più. Smontaggio e smaltimento Lo smaltimento del sensore deve avvenire conformemente alle direttive previste specificatamente dal paese. Per i materiali riciclabili in esso contenuti (in particolare metalli nobili) si auspica un riciclaggio nell'ambito dello smaltimento. Manutenzione Desmontaje y eliminación I sensori SICK sono esenti da manutenzione. A intervalli regolari si consiglia di – pulire le superfici limite ottiche – verificare i collegamenti a vite e gli innesti a spina Non è consentito effettuare modifiche agli apparecchi. Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso. Le proprietà del prodotto e le schede tecniche indicate non costituiscono una dichiarazione di garanzia. El sensor tiene que eliminarse siguiendo la normativa aplicable específica de cada país. Los materiales valiosos que contenga (especialmente metales nobles) deben ser eliminados considerando la opción del reciclaje. Español Sensor fotoeléctrico de reflexión Instrucciones de uso Mantenimiento Los sensores SICK no precisan mantenimiento. A intervalos regulares, recomendamos: – limpiar las superficies ópticas externas – comprobar las uniones roscadas y las conexiones. No se permite realizar modificaciones en los aparatos. Sujeto a cambio sin previo aviso. Las propiedades y los datos técnicos del producto no suponen ninguna declaración de garantía. Instrucciones de seguridad • Lea las instrucciones de uso antes de efectuar la puesta en servicio. • La conexión, el montaje y el ajuste deben ser efectuados exclusivamente por técnicos especialistas. • No se trata de un componente de seguridad según la Directiva de máquinas de la UE. • UL: solo para utilizar en aplicaciones según NFPA 79. Se encuentran disponibles adaptadores listados por UL con cable de conexión. Enclosure type 1. • Proteja el equipo contra la humedad y la suciedad durante la puesta en servicio. • Las presentes instrucciones de uso contienen información que puede serle necesaria durante todo el ciclo de vida del sensor. Uso conforme a lo previsto La WTB4IC-3P es una fotocélula optoelectrónica de reflexión directa (en lo sucesivo llamada sensor) empleada para la detección óptica y sin contacto de objetos, animales y personas. Cualquier uso diferente al previsto o modificación en el producto invalidará la garantía por parte de SICK AG. Fotocélula de reflexión directa con supresión de fondo. Puesta en servicio 1 Comprobar las condiciones de aplicación: comparar la distancia de conmutación y la distancia respecto al objeto o al fondo, así como la capacidad de remisión del objeto, con el diagrama correspondiente [véase Figura H]. (x = distancia de conmutación, y = zona de transición entre la distancia de conmutación ajustada y la supresión del fondo en % de la distancia de conmutación [remisión del objeto / remisión del fondo]). Remisión: 6 % = negro , 18 % = gris , 90 % = blanco  (referido al blanco estándar según DIN 5033). La distancia mínima (= y) para suprimir el fondo puede calcularse a partir del diagrama [véase fig. H] del modo siguiente: Ejemplo: x =180 mm, y = 20 => 20 % de 180 mm = 36 mm. Es decir, el fondo se suprimirá a partir de una distancia de > 216 mm del sensor. 2 Montar el sensor en una escuadra de fijación adecuada (véase el programa de accesorios SICK). Respetar el par de apriete máximo admisible del sensor de 0,8 Nm. Respetar la orientación preferente del objeto con respecto al sensor. [véase fig. A]. 3 Funcionamiento en modo estándar I / O (SIO): Los sensores deben conectarse sin tensión (UV = 0 V). Debe tenerse en cuenta la información de las figuras [B] en función de cada tipo de conexión: –– Conexión de enchufes: asignación de pines –– Cable: color del hilo No conectar o aplicar la fuente de alimentación (UV > 0 V) hasta que no se hayan realizado todas las conexiones eléctricas. En el sensor se ilumina el LED indicador verde. Funcionamiento en modo IO-Link (IOL): conectar el dispositivo al maestro IO-Link adecuado e integrarlo en el maestro o en el control con la ayuda de la hoja de datos IODD y el bloque de funciones. En el sensor parpadea el LED indicador verde. La hoja de datos IODD y el bloque de funciones pueden descargarse desde la página web www.sick.com indicando el número de pedido del sensor. Explicaciones relativas al esquema de conexión (figura B): Salida conmutada Q (según figura B): WTB4IC-3P (PNP: carga -> M) C = comunicación (p. ej., IO-Link) (véase Funciones adicionales) MF = salida multifunción programable 4 Oriente el sensor hacia el objeto. Seleccione una posición que permita que el haz de luz roja del transmisor incida en el centro del objeto. Hay que procurar que la apertura óptica (pantalla frontal) del sensor esté completamente libre [véase figura E]. Recomendamos realizar los ajustes con un objeto de remisión baja. 5 Sensor con potenciómetro: Con el potenciómetro (tipo: de 5 marchas) se ajusta la distancia de conmutación. Giro hacia la derecha: aumenta la distancia de conmutación; giro hacia la izquierda: se reduce la distancia de conmutación. Recomendamos poner la distancia de conmutación en el objeto, p. ej., véase figura F. Una vez ajustada la distancia de conmutación, retirar el objeto de la trayectoria del haz, el fondo se suprime y la salida conmutada cambia (véase Figura C). Sensor con botón de aprendizaje: Pulsando el botón de aprendizaje se ajusta la distancia de conmutación. No accione el botón de aprendizaje con objetos puntiagudos. Recomendamos poner la distancia de conmutación en el objeto, p. ej., véase Figura F. Una vez ajustada la distancia de conmutación, retirar el objeto de la trayectoria del haz, el fondo se suprime y la salida conmutada cambia (véase Figura C). El ajuste de la distancia de conmutación a través de IO-Link lo puede consultar en las instrucciones de uso para sensores fotoeléctricos IO-Link adjuntas. El sensor está ajustado y listo para su uso. Para verificar el funcionamiento, véanse las figuras C y G. Si la salida conmutada no se comporta según la figura C, comprobar las condiciones de aplicación. Véase la sección "Diagnóstico de fallos". 中文 反射式光电传感器 操作说明 安全须知 • 调试前请阅读操作说明。 • 仅允许由专业人员进行接线、安装和设置。 • 本设备非欧盟机械指令中定义的安全部件。 • UL：仅限用于符合 NFPA 79 的应用。 可用 UL 所列出的含连接线缆的连接器。 Enclosure type 1。 • 调试前防止设备受潮或污染。 • 本操作说明中包含了传感器生命周期中必需的各项信息。 2 3 4 5 检查使用条件：使用随附的图表 [参照 H] 调整开关距离和物体距离，或背 景及物体的反射能力（x = 开关距离，y = 已设置的开关距离和开关距离背 景抑制（单位：%）之间的过渡区（物体反射比 / 背景反射比）。 反射比：6% = 黑色 ，18% = 灰色 ，90% = 白色  （DIN 5033 规定的标准白）。 根据图表 [参照 H] 按如下方法确定背景遮蔽功能的最小距离 （= y）： 示例：x = 180 mm，y = 20 => 180 mm 的 20 % = 36 mm。 即，自传感器距离 > 216 mm 时，才能抑制背景。 将传感器安装在合适的安装托架上（参见 SICK 附件说明书）。 注意传感器的最大允许拧紧扭矩为 0.8 Nm。 以传感器为参照物，注意物体的优先方向 [参照 A]。 标准 I / O 模式下的运行 （SIO）： 必须在无电压状态 （UV = 0 V） 连接传感器。 依据不同连接类型，注意图 [参照 B] 中的信息： –– 插头连接：引线分配 –– 导线：芯线颜色 完成所有电子连接后，才敷设或接通电源 （UV > 0 V）。 传感器上的绿色 LED 指示灯亮起。 IO-Link 模式下的运行 （IOL）：将仪器连接至合适的 IO-Link 母板，并利 用 IODD / 功能块嵌入母板或控制器。传感器上的绿色 LED 指示灯闪烁。 可通过网址 www.sick.com 利用预订编号下载 IODD 和功能块。 接线图（图 B）说明： 开关输出端 Q（根据图 B）： WTB4IC-3P （PNP：负载 -> M） C = 通信（例如，IO-Link）（参见附加功能） MF = 多功能、编程式输出 将传感器对准物体。选择定位，确保红色发射光束射中物体的中间。 此时，应注意传感器的光学开口（前部玻璃）处应无任何遮挡 [参照 E]。 我们建议使用反射比较低的物体进行设置。 配电位计的传感器： 使用电位计（型号：5-通道） 设置开关距离。向右旋转：提高开关距离， 向左旋转：降低开关距离。我们建议开关距离应涵盖物体；例如，参见图 F。开关距离设置完成后，将物体从光路中移除，同时，将抑制背景并改 变输出信号开关装置（参见图 C）。 带示教按键的传感器： 通过按下示教按键可设置开关距离。不得使用尖锐物操作示教按键。我们建 议开关距离应涵盖物体；例如，参见图 F。开关距离设置完成后，将物体从 光路中移出，同时，将抑制背景并改变输出信号开关装置（参见图 C）。 通过 IO-Link 设置开关距离时，请参阅随附的 IO-Link 光电传感器使用说明书。 传感器已设置并准备就绪。参照图 C 和 G 检查功能。如果输出信号开关装 置的动作不符合图 C，则须检查使用条件。参见故障诊断章节。 附加功能 已集成下列自动化功能： A70 消除反冲 + 时间测量 A71 消除反冲 + 计数器 A91 消除反冲 + 时间戳 时间戳 = 根据 SICK 时间戳标准用于追踪产品的开关信号时间戳。 消除反冲 = 与消除反冲时间 Δt ON 和 Δt OFF 相关的信号消除反冲 （加速及下降）。 时间测量 = 测量物体在光束中的滞留时间或测量两个物体之间的空隙。达到参 数化对比值时的信号输出。输出最后一个绝对时间值。 计数器 = 每次检测物体时将计数值加 1 或减 1。 达到参数化对比值时的信号输出。输出绝对时间值。 可在标准 I / O 模式 （SIO） 或 IO-Link 模式 （IOL） 中使用传感器。 在 IO-Link 运行和标准 I / O 运行中，所有自动化功能和其他参数设置均有效 （例外：时间戳）。在标准 I / O 运行中，通过针脚 4 / 黑色缆芯或通过针脚 2 / 白色缆芯输出二进制开关信号。 IO-Link 的功能性请参阅随附的光电传感器 IO-Link 使用说明书或登录 www.sick.com 根据设备订货号下载。 故障诊断 表 I 中罗列了传感器无法执行某项功能时应采取的各项措施。 Se han integrado las siguientes funciones de automatización: A70 Supresión de rebotes + Medición de tiempo A71 Supresión de rebotes + Contador A91 Supresión de rebotes + Sellado de tiempo Sellado de tiempo = sellado de tiempo para la señal de conmutación destinado al seguimiento del producto, de conformidad con el estándar de sellado de tiempo de SICK. Supresión de rebotes = supresión de rebotes de la señal (excitación y reposo) mediante el tiempo de supresión de rebotes, Δt ON y Δt OFF. Medición de tiempo = medición del tiempo de permanencia del objeto en el haz luminoso o del espacio libre entre dos objetos. Salida de la señal de conmutación al alcanzarse los valores comparativos configurados. Salida del último valor de tiempo absoluto. Contador = su valor numérico aumenta o se reduce en 1 unidad cada vez que se detecta un objeto. Salida de la señal de conmutación al alcanzarse los valores comparativos configurados. Salida del valor numérico absoluto. El sensor puede utilizarse en el modo I / O estándar (SIO) o en el modo IO-Link (IOL). Todas las funciones de automatización y las configuraciones de parámetros son efectivas tanto en el modo IO-Link como en el modo I / O estándar (excepción: sellado de tiempo). En el modo I / O estándar, la salida de las señales de conmutación binarias se realiza a través del terminal 4 / hilo negro o del terminal 2 / hilo blanco. Puede consultar las funciones del sistema IO-Link en las instrucciones de uso para sensores fotoeléctricos IO-Link adjuntas o descargarlas con el número de pedido del equipo en la página web www.sick.com. 拆卸和废弃处理 La tabla I muestra las medidas que hay que tomar cuando ya no está indicado el funcionamiento del sensor. などを光学的技術により非接触で検知するための装置です。本製品が本来の 使用用途以外の目的に使用されたり、何らかの方法で改造された場合、SICK AG に対するいかなる保証要求も無効になります。 背景抑制付き光電近接センサ。 使用開始 1 2 调试 Funciones adicionales Diagnóstico de fallos 正しいご使用方法 WTB4IC-3P は反射形光電センサ（以下"センサ"）で、物体、動物または人 拟定用途 1 必须根据当地特定的法律法规废弃处理传感器。如果其中含有可回收材料 （尤其是贵金属），则必须在废弃处理时回收利用。 保养 SICK 传感器无需保养。 我们建议，定期： – 清洁镜头检测面 – 检查螺栓连接和插头连接 不得对设备进行任何改装。 如有更改，不另行通知。所给出的产品特性和技术参数并非质保声明。 Русский язык Отражательный световой датчик Руководство по эксплуатации 安全上の注意事項 • ご使用前に必ず取扱説明書をお読みください。 • 本製品の接続・取り付け・設定は、訓練を受けた技術者が行って下さい。 • 本製品は EU 機械指令の要件を満たす安全コンポーネントではありません。 • UL：NFPA79に準拠した用途においてのみご使用ください。 UL規格によってリストアップされた接続ケーブル付きのアダプターを使 用できます。 Enclosure type 1。 • 使用開始前に、湿気や汚れから機器を保護して下さい。 • 本取扱説明書には、センサのライフサイクル中に必要となる情報が記載 されています。 WTB4IC-3P是一种漫反射式光电传感器（下文简称为传感器），用于物体、动 物和人体的非接触式光学检测如果滥用本产品或擅自更改产品，则 SICK AG 公 司所作之质保承诺均将失效。 带背景抑制功能的反射式光电传感器。 日本語 反射形光電センサ 取扱説明書 3 4 5 使用条件を確認してください： 検出範囲および対象物または背景への距 離、ならびに対象物の反射率を、対応する図 [Hを参照] に従って調整し ます （x = 検出範囲、y = 設定した検出範囲と検出範囲の % としての背 景抑制との間の移行距離 （対象物反射率 / 背景反射率））。 反射率： 6 % = 黒 、18 % = グレー 、 90 % = 白  （DIN 5033 に準拠した白） 背景抑制のための最低必要距離 （= y） は図 [Hを参照] から以下のよう に算出することができます： 例： x = 180 mm、y = 20 => 20 % （180 mm = 36 mm のうち）。つまり 背景がセンサからの距離が > 216 mm より大きい場合に抑制されます。 適切なブラケットを使用してセンサを取り付けます（SICK 付属品カタ ログを参照）。 センサの締め付けトルクの最大許容値 0.8 Nm に注意してください。 センサに対して対象物が検出可能な方向にあることを確認してください。 標準 I / Oモード（SIO）による動作： センサーの接続は無電圧で（UV＝0 V）行わなければなりません。 接続の種類に応じてグラフ [Bを参照] の情報に留意してください： –– コネクタ接続：ピン配置 –– ケーブル：芯線の色 すべての電気機器を接続してから電圧（UV > 0 V）を印加、あるいは電 源を入れてください。センサの緑色のLED表示灯が点灯。 IO-Linkモード（IOL）による動作：装置を IO-Linkマスタに接続 し、IODD / 機能ブロックを介してマスタまたは制御装置に統合します。 センサの緑色のLED表示灯が点滅。IODDと機能ブロックは www.sick.comにてセンサの注文番号を元にダウンローできます。 接続図の説明（グラフB）： スイッチング出力Q（グラフB準拠）： WTB4IC-3P （PNP：負荷 -> M） C＝通信（例えばIO-Link）（追加機能参照） MF = マルチファンクション、プログラミング可能な出力 センサを対象物に合わせます。赤色の投光軸が対象物の中央に照射され るように位置を選択します。センサの光開口（フロントガラス）が全く 遮らぎられることがないよう、注意してください [Eを参照]。反射率の 低い対象物を使用して調整することをお勧めします。 ポテンショメータ付きセンサ： ポテンショメータ （タイプ： 5 段階） で検出距離を設定します。右へ 回すと検出距離が増大、左へ回すと検出距離が減少します。検出距離を 対象物内に入れることをお勧めします。例えばグラフFを参照してくだ さい。感度が設定された後、対象物を光軸から取り除くと背景が抑制さ れ、スイッチング出力が変化します（グラフC を参照）。 ティーチインボタン付きセンサ ティーチインボタンを押して、検出距離を設定します。ティーチインボ タンを尖った物体で操作しないでください。検出距離を対象物内に入れ ることをお勧めします。例えばグラフFを参照してください。感度が設 定された後、対象物を光軸から取り除くと背景が抑制され、スイッチン グ出力が変化します（グラフC を参照）。 IOリンクを介した検出距離の設定では、付録のIOリンク光電センサの取 扱説明書を参照してください。 これでセンサは設定され動作準備が整いました。機能を点検するため に、グラフCおよびGを使用します。スイッチング出力がグラフCに従っ た動作を示さない場合は、使用条件を点検してください。故障診断の章 を参照。 追加機能 以下の自動化機能が統合されています： A70 デバウンス + タイマー A71 デバウンス + カウンター A91 デバウンス + タイムスタンプ タイムスタンプ = SICK タイムスタンプ基準に準拠した製品追跡のための切 替信号用タイムスタンプ。 デバウンス = デバウンス時間（Δt ON および Δt OFF）による信号のデバウン ス（ON & OFF）。 タイマー = ライトビームまたは二つの対象物間の隙間における対象物のドウ ェル時間の測定。設定された基準値に達した場合のスイッチング信号出力。 前回の絶対時間値の出力。 カウンタ = 対象物が検出されるたびにカウンタ値が1ずつ増／減。設定され た基準値に達した場合のスイッチング信号出力。絶対カウンタ値の出力。 センサは標準 I / Oモード（SIO）または IO-Linkモード（IOL）で使用できま す。すべての自動化機能およびその他のパラメータ設定は、IO リンクモード でも標準 I / O モードでも有効です（例外： タイムスタンプ）。標準I / Oモ ードでは、バイナリスイッチング信号がピン4 / 黒色芯線ないしピン2 / 白色 芯線を通じて出力されます。 I / O リンクの機能については、付録のIO リンク光電センサの取扱説明書を 参照するか、または www.sick.com にて注文番号を元にダウンロードして ください。 故障診断 表 I は、センサが機能しなくなった場合に、どのような対策を講じるべきか を示しています。 解体および廃棄 センサは必ず該当国の規制にしたがって処分してください。廃棄処理の際に は、できるだけ構成材料をリサイクルするよう努めてください （特に貴金属類）。 メンテナンス SICK センサはメンテナンスフリーです。 定期的に以下を行うことをお勧めしています： – レンズ境界面の清掃 – ネジ締結と差込み締結の点検 機器を改造することは禁止されています。 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらか じめご了承ください。指定された製品特性および技術データは保証書では ありません。 Указания по безопасности • Перед вводом в эксплуатацию изучите руководство по эксплуатации. • Подключение, монтаж и установку поручать только специалистам. • Не является оборудованием для обеспечения безопасности в соответствии с Директивой ЕС по работе с машинным оборудованием. • UL: Только для использования в областях применения согласно NFPA 79. Доступны адаптеры с соединительными кабелями, перечисленные UL. Enclosure type 1. • При вводе в эксплуатацию защищать устройство от попадания грязи и влаги. • Данное руководство по эксплуатации содержит информацию, которая необходима во время всего жизненного цикла сенсора. Использование по назначению WTB4IC-3P является оптоэлектронным отражательным световым датчиком (в дальнейшем называемым "сенсор") и используется для оптической бесконтактной регистрации вещей, животных и людей. При ином использовании и при внесении изменений в изделие подача любых гарантийных претензий к SICK AG исключена. Отражательный световой датчик с подавлением заднего фона. Ввод в эксплуатацию 1 Проверить условия применения: скорректировать расстояние срабатывания и дистанцию до объекта / фона, а также яркость объекта с помощью соответствующей диаграммы [см. H] (x = расстояние срабатывания, y = переходная зона между установленным расстоянием срабатывания и подавлением заднего фона в % расстояния срабатывания (яркость объекта / яркость фона)). Яркость: 6 % = черный , 18 % = серый , 90 % = белый  (относительно стандартного белого по DIN 5033). Минимальную дистанцию (= y) для подавления заднего фона можно определить по диаграмме [см. H] следующим образом: Пример: x = 180 мм, y = 20 => 20 % от 180 мм = 36 мм. То есть, фон затемняется при расстоянии > 216 мм от сенсора. 2 Установите сенсор на подходящем крепежном уголке (см. программу принадлежностей от SICK). Выдерживайте максимально допустимый момент затяжки сенсора в 0.8 Нм. Учитывайте предпочтительное направление объекта относительно сенсора [см. А]. 3 Эксплуатация в стандартном режиме ввода / вывода (SIO): Подключайте сенсоры при отключенном напряжении питания (UV = 0 В). В зависимости от типа подключения следует принять во внимание информацию с графиков [см. B]: –– Штекерный разъем: назначение контактов –– Проводник: цвет жилы Подавайте и включайте источник питания только после завершения подключения всех электрических соединений (UV > 0 В). На сенсоре включается зеленый светодиодный индикатор. Эксплуатация в режиме IO-Link (IOL): подключить устройство к подходящему ведущему устройству IO-Link и с помощью IODD / функционального блока интегрировать в ведущее устройство / в систему управления. На сенсоре мигает зеленый светодиодный индикатор. IODD и функциональный блок доступны для скачивания по номеру для заказа сенсора на сайте www.sick.com. Пояснения к схеме электрических соединений (график B): Коммутирующий выход Q (согласно графику B): WTB4IC-3P (PNP: нагрузка -> M) C = коммуникация (например, IO-Link) (см. дополнительные функции) MF = универсальная функция, программируемый выход 4 Направьте сенсор на объект. Выберите такую позицию, чтобы красный луч передатчика попадал в центр объекта. Оптическое отверстие (фронтальное стекло) на сенсоре должно быть полностью свободным [см. Е]. Рекомендуется выполнять настройку с объектом пониженной яркости. 5 Сенсор с потенциометром: С помощью потенциометра (тип: 5-оборотн.) регулируется расстояние срабатывания. Вращение вправо: увеличение дистанции переключения, вращение влево: уменьшение дистанции переключения. Рекомендуется установить дистанцию срабатывания в объекте, например, см. график F. После регулировки дистанции срабатывания удалить объект с пути луча, при этом основание затемняется и состояние коммутирующего выхода изменяется (см. график С). Сенсор с кнопкой калибровки: Регулировка дистанции переключения производится нажатием кнопки Teach-in. Не нажимайте кнопку Teach-in острыми предметами. Рекомендуется установить дистанцию срабатывания в объекте, например, см. график F. После регулировки дистанции срабатывания удалить объект с пути луча, при этом основание затемняется и состояние коммутирующего выхода изменяется (см. график С). Настройка дистанции срабатывания через IO-Link приведена в руководстве по эксплуатации IO-Link Photoelectric. Сенсор настроен и готов к эксплуатации. Для проверки функционирования воспользуйтесь графиками C и G. Если характер поведения коммутирующего выхода не соответствует графику С, проверить условия применения. См. раздел "Диагностика неисправностей". Дополнительные функции Интегрированы следующие функции автоматизации: A70 Устранение дребезга + Измерение времени A71 Устранение дребезга + Cчетчик A91 Устранение дребезга + Mетка времени Метка времени = метка времени к коммутационному сигналу для отслеживания изделия согласно стандарту SICK для меток времени. Устранение дребезга = устранение дребезга сигнала (притяжение и отпадание) в течение времени устранения дребезга, Δt ВКЛ. и Δt ВЫКЛ. Измерение времени = измерение времени нахождения объекта в луче света или интервала между двумя объектами. Формирование коммутационного сигнала при достижении заданных эталонных величин. Вывод последнего абсолютного значения времени. Счетчик = увеличение или снижение численного значения на 1 при каждом обнаружении объекта. Формирование коммутационного сигнала при достижении заданных эталонных величин. Вывод последнего абсолютного численного значения. Сенсор может использоваться в стандартном режиме ввода / вывода (SIO) или в режиме IO-Link (IOL). Все функции автоматизации и прочие настройки параметров действительны в режиме IO-Link и в стандартном режиме ввода / вывода (исключение: метка времени). В стандартном режиме ввода / вывода вывод бинарных коммутационных сигналов осуществляется через контакт 4 / черный кабель или через контакт 2 / белый кабель. Сведения о функциональных возможностях IO-Link можно получить из прилагаемого руководства по эксплуатации IO-Link Photoelectric Sensors или скачать с сайта www.sick.com, указав номер для заказа устройства. Диагностика неисправностей В таблице I показано, какие меры нужно предпринять, если сенсоры не работают. Демонтаж и утилизация Утилизацию сенсоров следует проводить согласно национальным предписаниям по утилизации. Следует стремиться к повторному использованию содержащихся в них материалов (прежде всего, драгоценных металлов). Техобслуживание Датчики SICK не нуждаются в техобслуживании. Рекомендуется регулярно – очищать оптические ограничивающие поверхности – проверять прочность резьбовых и штекерных соединений Запрещается вносить изменения в устройства. Право на ошибки и внесение изменений сохранено. Указанные свойства изделия и технические характеристики не являются гарантией.