SICK WL9(M4)(G)C-3Pxxxx(Axx) Small photoelectric sensor Instrucciones de operación

Marca: SICK

Modelo: WL9(M4)(G)C-3Pxxxx(Axx) Small photoelectric sensor

Tipo: Instrucciones de operación

English

Photoelectric retro-reective sensor

Operating instructions

Safety notes

• Read the operating instructions before commissioning.

• Connection, mounting, and setting may only be performed by trained

specialists.

• Not a safety component in accordance with the EU Machinery Directive.

• UL: Only for use in applications in accordance with NFPA 79. These

devices shall be protected by a 1 A fuse suitable for 30 V DC. Adapters

listed by UL with connection cables are available. Enclosure type 1.

• When commissioning, protect the device from moisture and contami-

nation.

• These operating instructions contain information required during the life

cycle of the sensor.

Correct use

The WL9(M4)(G)C-3Pxxxx(Axx) is an opto-electronic photoelectric retro-re-

ective sensor (referred to as "sensor" in the following) for the optical,

non-contact detection of objects, animals, and persons. A reector is

required for this product to function. If the product is used for any other

purpose or modied in any way, any warranty claim against SICK AG shall

become void.

Photoelectric retro-reective sensor with optional add-on for detecting

transparent objects (WLxxG-xxxx).

Commissioning

1 Adjust the distance between the sensor and the reector according

to the corresponding diagram [H] (x = sensing range, y = operating

reserve).

2 Mount the sensor and the reector using suitable mounting brackets

(see the SICK range of accessories). Align the sensor and reector with

each other.

Note the sensor's maximum permissible tightening torque of 0.6 Nm.

3 Operation in standard I/O mode (SIO):

The sensors must be connected in a voltage-free state (U

v

= 0 V). The

information in the graphics [B] must be observed, depending on the

connection type:

• Male connector connection: pin assignment

• Cable: wire color

Operation in IO-Link mode: Connect the device to a suitable IO-Link

master and integrate in the master or control via IODD/function block.

IODD and function block are available to download from www.sick.com

under the part number.

Only apply voltage/switch on the voltage supply (U

v

> 0 V) once all

electrical connections have been established. On the sensor, the green

LED indicator (SIO mode) lights up or starts to ash (IOL mode).

Explanations of the connection diagram (Graphic B):

Switching outputs Q and /Q (according to Graphic B):

WL9(M4)(G)C-3Pxxxx(Axx) (PNP: load -> M)

C = communication (e.g., IO-Link) (see Additional functions)

MF = multifunctional, programmable output

4 Align the sensor with a suitable reector. Select the position so that the

red emitted light beam hits the center of the reector. The sensor must

have a clear view of the reector, with no object in the path of the beam

[see E]. You must ensure that the optical openings of the sensor and

reector are completely clear.

5 Sensor with teach-in pushbutton:

The sensitivity is adjusted according to Table J by pressing the teach-in

pushbutton. Do not operate the Teach-in pushbutton using sharp

objects.

Please refer to the enclosed operating instructions for the IO-Link pho-

toelectric sensor for information about adjusting the IO-Link sensing

range.

The sensor is adjusted and ready for operation. Refer to graphics C

and G to check the function. If the switching output fails to behave in

accordance with graphic C, check application conditions. See section

Fault diagnosis.

Additional functions

The sensor can be used in standard I/O mode (SIO) or IO-Link mode (IOL).

All automation functions and other parameter settings are eective in

IO-Link mode and in standard I/O mode (exception: time stamp). Output of

binary switching signals in standard I/O mode via pin 4 / black wire or via

pin 2 / white wire (depending on the pin 2 conguration).

Information on the IO-Link functions can be found in the enclosed IO-Link

photoelectric sensors operating instructions or downloaded from www.sick.

com under the device order number.

Fault diagnosis

Table indicates which measures are to be taken if the sensor stops working.

Disassembly and disposal

The sensor must be disposed of according to the applicable country-spe-

cic regulations. Eorts should be made during the disposal process to

recycle the constituent materials (particularly precious metals).

Maintenance

SICK sensors are maintenance-free.

We recommend doing the following regularly:

• Clean the external lens surfaces

• Check the screw connections and plug-in connections

No modications may be made to devices.

Subject to change without notice. Specied product properties and techni-

cal data are not written guarantees.

Deutsch

Reexions-Lichtschranke

Betriebsanleitung

Sicherheitshinweise

• Vor der Inbetriebnahme die Betriebsanleitung lesen.

• Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.

• Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie.

• UL: Nur zur Verwendung in Anwendungen gemäß NFPA 79. Diese Geräte

müssen mit einer für 30V DC geeigneten 1A-Sicherung abgesichert

werden. Von UL gelistete Adapter mit Anschlusskabeln sind verfügbar.

Enclosure type 1.

• Gerät bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung schützen.

• Diese Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Leb-

enszyklus des Sensors notwendig sind.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Die WL9(M4)(G)C-3Pxxxx(Axx) ist eine optoelektronische Reex-

ions-Lichtschranke (im Folgenden Sensor genannt) und wird zum optischen,

berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und Personen eingesetzt.

Zur Funktion wird ein Reektor benötigt. Bei jeder anderen Verwendung und

bei Veränderungen am Produkt verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch

gegenüber der SICK AG.

Reexions-Lichtschranke mit Zusatzoption zur Erkennung transparenter

Objekte (WLxxG-xxxx).

Inbetriebnahme

1 Distanz zwischen Sensor und Reektor mit dem zugehörigen Diagramm

[vgl. H] abgleichen (x = Schaltabstand, y = Funktionsreserve).

2 Sensor und Reektor an geeignete Befestigungswinkel montieren

(siehe SICK-Zubehör-Programm). Sensor und Reektor zueinander

ausrichten.

Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von 0.6 Nm

beachten.

3 Betrieb im Standard I/O-Modus (SIO):

Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei (U

V

= 0 V) erfolgen. Je

nach Anschlussart sind die Informationen in den Graken [vgl. B] zu

beachten:

• Steckeranschluss: Pinbelegung

• Leitung: Adernfarbe

Betrieb im IO-Link-Modus: Gerät an geeigneten IO-Link-Master

anschließen und per IODD / Funktionsblock im Master, bzw. in der

Steuerung integrieren. IODD und Funktionsblock stehen unter www.

sick.com unter der Bestellnummer zum Download bereit.

Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsver-

sorgung (U

V

> 0 V) anlegen bzw. einschalten. Am Sensor leuchtet die

grüne Anzeige-LED (SIO Modus) oder beginnt zu blinken (IOL Modus).

Erläuterungen zum Anschlussschema (Grak B):

Schaltausgänge Q bzw. /Q (gemäß Grak B):

WL9(M4)(G)C-3Pxxxx(Axx) (PNP: Last -> M)

C = Kommunikation (z. B. IO-Link) (siehe Zusatzfunktionen)

MF = Multifunktion, programmierbarer Ausgang

4 Sensor auf geeigneten Reektor ausrichten. Positionierung so wählen,

dass der rote Sendelichtstrahl in der Mitte des Reektors auftrit. Der

Sensor muss freie Sicht auf den Reektor haben, es darf sich kein

Objekt im Strahlengang benden [vgl. E]. Es ist darauf zu achten, dass

die optischen Önungen von Sensor und Reektor vollständig frei sind.

5 Sensor mit Teach-in-Taste:

Durch Drücken der Teach-in-Taste wird die Empndlichkeit gemäß

Tabelle J eingestellt. Teach-in-Taste nicht mit spitzen Gegenständen

betätigen.

Einstellung des Schaltabstandes über IO-Link bitte der beiliegenden

Betriebsanleitung IO-Link Photoelectric sensors entnehmen.

Sensor ist eingestellt und betriebsbereit. Zur Überprüfung der Funktion

Grak C und G heranziehen. Verhält sich der Schaltausgang nicht

gemäß Grak C, Einsatzbedingungen prüfen. Siehe Abschnitt Fehlerdi-

agnose.

Zusatzfunktionen

Der Sensor kann im Standard I/O-Modus (SIO) oder im IO-Link-Modus (IOL)

verwendet werden. Alle Automatisierungsfunktionen und sonstigen Pa-

rametereinstellungen sind im IO-Link-Betrieb und im Standard I/O-Betrieb

wirksam (Ausnahme: Zeitstempel). Im Standard I/O-Betrieb Ausgabe der

binären Schaltsignale über Pin 4 / schwarze Ader bzw. über Pin 2 / weiße

Ader (abhängig von der Pin 2 Konguration).

Die IO-Link Funktionalitäten bitte der beiliegenden Betriebsanleitung IO-

Link Photoelectric Sensors entnehmen oder über www.sick.com unter der

Geräte-Bestellnummer downloaden.

Fehlerdiagnose

Tabelle Fehlerdiagnose zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind,

wenn die Funktion des Sensors nicht mehr gegeben ist.

Demontage und Entsorgung

Die Entsorgung des Sensors hat gemäß den länderspezisch anwendbaren

Vorschriften zu erfolgen. Für die enthaltenen Wertstoe (insbesondere Edel-

metalle) ist im Rahmen der Entsorgung eine Verwertung anzustreben.

Wartung

SICK-Sensoren sind wartungsfrei.

Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen

• die optischen Grenzächen zu reinigen

• Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen

Veränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden.

Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften

und technische Daten stellen keine Garantieerklärung dar.

-3P11xx / -3P12xx -P22xx / -3P24xx /

-3P32xx / -3P34xx

Anzeige-LED / Fehlerbild /

LED indicator/fault pattern

Ursache /

Cause

Maßnahme /

Measures

grüne LED leuchtet nicht /

Green LED does not light up

keine Spannung oder Spannung unterhalb der

Grenzwerte /

No voltage or voltage below the limit values

Spannungsversorgung prüfen, den gesamten elektri-

schen Anschluss prüfen (Leitungen und Steckerver-

bindungen) /

Check the power supply, check all electrical connec-

tions (cables and plug connections)

grüne LED leuchtet nicht /

Green LED does not light up

Spannungsunterbrechungen /

Voltage interruptions

Sicherstellen einer stabilen Spannungsversorgung

ohne Unterbrechungen /

Ensure there is a stable power supply without

interruptions

grüne LED leuchtet nicht /

Green LED does not light up

Sensor ist defekt /

Sensor is faulty

Wenn Spannungsversorgung in Ordnung ist, dann

Sensor austauschen /

If the power supply is OK, replace the sensor

grüne LED blinkt /

Green LED flashes

IO-Link Kommunikation /

IO-Link communication

-

Schaltausgänge nicht gemäß Grafik C /

Switching outputs not according to graphic C

IO-Link Kommunikation /

IO-Link communication

-

Schaltausgänge nicht gemäß Grafik C /

Switching outputs not according to graphic C

manuell vorgenommene, vom Standard abweichende,

Parametereinstellungen /

Parameter settings made manually, which deviate from

the standard

Factory reset auslösen. Die Schaltausgänge werden

wieder auf Werkseinstellung zurückgesetzt. /

Initiate a factory reset. The switching outputs are reset

to factory settings.

gelbe LED blinkt /

Yellow LED flashes

Sensor ist noch betriebsbereit, aber die Betriebsbedin

-

gungen sind nicht optimal /

Sensor is still ready for operation, but the operating

conditions are not ideal

Betriebsbedingungen prüfen: Lichtstrahl (Lichtfleck)

vollständig auf den Reflektor ausrichten / Reinigung

der optischen Flächen (Sensor und Reflektor) / Emp

-

findlichkeit (Teach) neu einstellen / Reflektor eignet

sich nicht für gewählte Applikation (wir empfehlen,

ausschließlich SICK-Reflektoren zu verwenden) /

Schaltabstand überprüfen und ggf. anpassen, siehe

Grafik H. / Abstand zwischen Sensor und Reflektor

ist zu groß /

Check the operating conditions: Fully align the beam

of light (light spot) with the reflector. / Clean the

optical surfaces (sensor and reflector). / Readjust the

sensitivity (teach-in) / Reflector is not suitable for the

application in question (we recommend only using

SICK reflectors) / Check sensing range and adjust if

necessary; see graphic H. / Distance between the

sensor and the reflector is too long

gelbe LED blinkt (nur kurz) /

Yellow LED flashes (only briefly)

Teach-Modus /

Teach-in mode

Teach-Modus überprüfen /

Check the teach-in mode

Signalunterbrechungen bei Objektdetektion /

Signal interruptions when object is detected

Depolarisierende Eigenschaft der Objektoberfläche (z.

B. Folie), Umspiegelung /

Depolarizing property of the object surface (e.g., tape),

reflection

Empfindlichkeit reduzieren oder Sensorposition

verändern /

Reduce sensitivity or change the position of the sensor

Teach-in-Modus für

Objekte /

Teach-in mode for objects

Teach-in-Zeit /

Teach-in time

Ausrichtung /

Alignment

Anzeige-LED /

LED indicator

Ergebnis /

Results

Einfach-Teach-in-Taste /

Single teach-in pushbutton

ca. 1,0 s /

Approx. 1.0 s

Sensor auf Reflektor /

Sensor to reflector



Sensorempfindlichkeit auf

Reflektor eingestellt /

Sensor sensitivity set to reflector

Wenn ET aktiviert: Pin 2

oder weiße Ader auf UV legen

(PNPNPN). /

If ET is activated: Connect pin 2

or white wire to UV (PNPNPN).

ca. 1,0 s /

Approx. 1.0 s

Sensor auf Reflektor /

Sensor to reflector



Sensorempfindlichkeit auf

Reflektor eingestellt /

Sensor sensitivity set to reflector

WL9(M4)C-3Pxx30 WL9(M4)(G)C-3Pxx32 -3Pxx62

Sensing range (with reflector PL80A) Schaltabstand (mit Reflektor PL80A) Portée (avec réflecteur PL80A) Distância de comutação (com refletor PL80A) Distanza di commutazione (con riflettore

PL80A)

Distancia de conmutación (con reflector

PL80A)

开关距离（带反射器 PL80A）最大検出範囲

Расстояние срабатывания (с отражателем

PL80A)

0 ... 2.5 m 0 ... 3 m 0 ... 0.3 m

Sensing range max. (with reflector PL80A) Schaltabstand max. (mit Reflektor PL80A) Portée max. (avec réflecteur PL80A) Distância de comutação máx. (com refletor

PL80A)

Distanza max. di commutazione (con riflettore

PL80A)

Distancia de conmutación máx. (con reflector

PL80A)

最大开关距离（带反射器 PL80A）最大検出範囲（リフレクタを用いた場合

PL80A）

Расстояние срабатывания, макс. (с

отражателем PL80A)

0 ... 4 m 0 ... 5 m 0 ... 0.4 m

Light spot diameter/distance Lichtfleckdurchmesser/Entfernung Diamètre spot / distance Diâmetro do ponto de luz/distância Diametro punto luminoso/distanza Diámetro del punto luminoso/distancia

光斑直径/距离光点のスポット径/距離

Диаметр светового пятна/расстояние 45 mm / 1.5 m 45 mm / 1.5 m 2.0 mm / 35 mm

Supply voltage V

S

Versorgungsspannung U

V

Tension d'alimentation U

V

Tensão de alimentação U

V

Tensione di alimentazione U

V

Tensión de alimentación U

V

供电电压 U

V

供給電圧 U

v

Напряжение питания U

V

DC 10 ... 30 V

1)

DC 10 ... 30 V

1)

DC 10 ... 30 V

1)

Output current I

max.

Ausgangsstrom I

max.

Courant de sortie I

max.

Corrente de saída I

max.

Corrente di uscita I

max.

Intensidad de salida I

max.

输出电流 I

max.

出力電流 I

max.

Выходной ток I

макс.

≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 100 mA

Communication mode Kommunikationsmodus Mode de communication Modo de comunicação Modalità di comunicazione Modo de comunicación

通信模式通信モード

Режим коммуникации COM2 COM2 COM2

IO-Link IO-Link IO-Link IO-Link IO-Link IO-Link

IO-Link IO-Link

IO-Link 1.1 1.1 1.1

Max. switching frequency Schaltfolge max. Commutation max. Sequência máx. de comutação Sequenza di commutazione max. Secuencia de conmutación máx.

最大开关操作顺序最大スイッチング周波数

Частота срабатывания макс. 1,000 Hz

2)

3)

1,000 Hz

2)

3)

1,000 Hz

2)

3)

Max. response time Ansprechzeit max. Temps de réponse max. Tempo máx. de resposta Tempo di reazione max. Tiempo de respuesta máx.

最长响应时间最大応答時間

Время отклика макс. 300 ... 450 µs

4)

3)

300 ... 450 µs

4)

3)

300 ... 450 µs

4)

3)

Repeatability Wiederholgenauigkeit Répétabilité Precisão de repetição Precisione della ripetizione Reproducibilidad

重复精确度繰返し精度

Точность воспроизведения

Enclosure rating Schutzart Indice de protection Tipo de proteção Tipo di protezione Tipo de protección

防护类型保護等級

Класс защиты IP66,IP67,IP69K IP66,IP67,IP69K IP66,IP67,IP69K

Protection class Schutzklasse Classe de protection Classe de proteção Classe di protezione Clase de protección

防护等级保護クラス

Класс защиты III III III

Circuit protection Schutzschaltungen Protections électriques Circuitos de proteção Commutazioni di protezione Circuitos de protección

保护电路回路保護

Circuitos de protección A,B,C

5)

A,B,C

5)

A,B,C

5)

Ambient operating temperature Betriebsumgebungstemperatur Température de service Temperatura ambiente de funcionamento Temperatura ambientale di funzionamento Temperatura ambiente de servicio

工作环境温度周辺温度 (作動中)

Диапазон рабочих температур -40 ... +60 °C -40 ... +60 °C -40 ... +60 °C

1)

Limit value: operation in short-circuit protection

mains max. 8 A; residual ripple max. 5 Vss

2)

With light / dark ratio 1:1

3)

valid for Q\ on Pin2, if configured with software

4)

Signal transit time with resistive load

5)

A = UV-connections reverse polarity protected

B = inputs and output reverse-polarity protected

C = Interference suppression

1)

Grenzwerte: Betrieb im kurzschlussgeschützten

Netz max. 8 A; Restwelligkeit max. 5 Vss

2)

Mit Hell- / Dunkelverhältnis 1:1

3)

gültig für Q\ auf Pin2, wenn per Software konfigu-

riert

4)

Signallaufzeit bei ohmscher Last

5)

A = UV-Anschlüsse verpolsicher

B = Ein- und Ausgänge verpolsicher

C = Störimpulsunterdrückung

1)

Valeurs limites : fonctionnement sur réseau

protégé contre les courts-circuits max. 8 A ;

ondulation résiduelle max. 5 Vcc

2)

Pour un rapport clair/sombre de 1:1

3)

Valable pour Q\ sur la broche 2 en cas de

configuration logicielle

4)

Temps de propagation du signal sur charge

ohmique

5)

A = raccordements UV protégés contre les

inversions de polarité

B = entrées et sorties protégées contre les inversi-

ons de polarité

C = Suppression des impulsions parasites

1)

Valores limite: funcionamento com rede à prova

de curto-circuito máx. 8 A; ondulação residual

máx. 5 Vss

2)

Com proporção sombra/luz 1:1

3)

válido para Q\ no pino 2, quando configurado

por software

4)

Tempo de funcionamento do sinal com carga

ôhmica

5)

A = conexões protegidas contra inversão de

pólos UV

B = Entradas e saídas protegidas contra polaridade

inversa

C = Supressão de impulsos parasitas

1)

Valori limite: funzionamento in rete protetta da

cortocircuito max. 8 A; ondulazione residua max.

5 Vss

2)

Con rapporto chiaro / scuro 1:1

3)

valido per Q\ su Pin2, se configurato tramite

software

4)

Durata segnale con carico ohmico

5)

A = UV-Allacciamenti protetti dall'inversione di

polarità

B = entrate e uscite protette da polarità inversa

C = Soppressione impulsi di disturbo

1)

Valores límite: funcionamiento en red protegida

contra cortocircuitos máx. 8 A; ondulación

residual máx. 5 Vss

2)

Con una relación claro/oscuro de 1:1

3)

válido para Q\ en Pin2 si está configurado por

software

4)

Duración de la señal con carga óhmica

5)

Conexiones A = UV protegidas contra polariza-

ción inversa

B = Entradas y salidas protegidas contra polariza-

ción incorrecta

C = Supresión de impulsos parásitos

1)

极限值：在防短路电网中运行，最大 8 A；

最大余波 5 Vss

2)

明暗比为 1:1

3)

若通过软件完成配置，则适用于针脚 2 的

Q\

4)

信号传输时间（电阻负载时）

5)

A = UV 接口（已采取反极性保护措施）

B = 具有反极性保护的输入端和输出端

C = 抑制干扰脉冲

1)

限界値：短絡保護の操作は最大 8 A；残留

リップルは最大 5 Vss

2)

ライト/ダークの比率 1:1

3)

ピン2のQ\ に有効、ソフトウェアを介して

設定する場合

4)

負荷のある信号経過時間

5)

A = UV 電源電圧逆接保護

B = 出入力逆接保護

C = 干渉パルス抑制

1)

Предельные значения: эксплуатация в

защищенной от короткого замыкания сети

макс. 8 А; остаточная волнистость макс. 5 Вss

2)

Соотношение светлых и темных участков

изображения 1:1

3)

действительно для Q \ на PIN2, если

сконфигурировано программным

обеспечением

4)

Продолжительность сигнала при омической

нагрузке

5)

A = UV-подключения с защитой от

перепутывания полюсов

B = входы и выходы с защитой от перепутывания

полюсов

C = подавление импульсных помех

WL9(M4)(G)C-

3Pxxxx(Axx)

+ (L+)

Q

L1

/C

MF

– (M)

brn

blk

wht

blu

1

+ (L+)

Q

L1

/C

MF

– (M)

4

2

3

brn

blk

wht

blu

100

10

1

mm

(inch)

1,000

(39.37)

2,000

(78.74)

3,000

(118.11)

4,000

(157.48)

Function reserve

Sen-

sing

range

typ. max.

Sensing

range













WL9-3 red light

Distance

2006/42/EG

NO

SAFETY

A B

C

D E

F G

H1 H2 H3

J

I

--------------------------------------------------------- 8020416.10CL 1218 COMAT -------------------------------------------------------

BZ int48

Please find detailed addresses and further locations in all major industrial

nations at www.sick.com

Australia

Phone +61 (3) 9457 0600

Austria

Phone +43 (0) 2236 62288-0

Belgium/Luxembourg

Phone +32 (0) 2 466 55 66

Brazil

Phone +55 11 3215-4900

Canada

Phone +1 905.771.1444

Czech Republic

Phone +420 2 57 91 18 50

Chile

Phone +56 (2) 2274 7430

China

Phone +86 20 2882 3600

Denmark

Phone +45 45 82 64 00

Finland

Phone +358-9-25 15 800

France

Phone +33 1 64 62 35 00

Germany

Phone +49 (0) 2 11 53 01

Hong Kong

Phone +852 2153 6300

Hungary

Phone +36 1 371 2680

India

Phone +91-22-6119 8900

Israel

Phone +972-4-6881000

Italy

Phone +39 02 27 43 41

Japan

Phone +81 3 5309 2112

Malaysia

Phone +603-8080 7425

Mexico

Phone +52 (472) 748 9451

Netherlands

Phone +31 (0) 30 229 25 44

New Zealand

Phone +64 9 415 0459

Norway

Phone +47 67 81 50 00

Poland

Phone +48 22 539 41 00

Romania

Phone +40 356-17 11 20

Russia

Phone +7 495 283 09 90

Singapore

Phone +65 6744 3732

Slovakia

Phone +421 482 901 201

Slovenia

Phone +386 591 78849

South Africa

Phone +27 (0)11 472 3733

South Korea

Phone +82 2 786 6321

Spain

Phone +34 93 480 31 00

Sweden

Phone +46 10 110 10 00

Switzerland

Phone +41 41 619 29 39

Taiwan

Phone +886-2-2375-6288

Thailand

Phone +66 2 645 0009

Turkey

Phone +90 (216) 528 50 00

United Arab Emirates

Phone +971 (0) 4 88 65 878

United Kingdom

Phone +44 (0)17278 31121

USA

Phone +1 800.325.7425

Vietnam

Phone +65 6744 3732

SICK AG, Erwin-Sick-Strasse 1, D-79183 Waldkirch

100

10

1

m

(inch)

0.1

(3.94)

0.2

(7.88)

0.3

(11.81)

0.6

(23.62)

0.5

(19.69)

0.4

(15.75)

Function reserve

Sensing

range







WL9-3 red light focused

Sensing

range max.

Distance

100

10

1

mm

(inch)

1,000

(39.37)

2,000

(78.74)

3,000

(118.11)

5,000

(196.85)

4,000

(157.48)

Function reserve

Sensing

range











WL9-3 red light Teach-in

Sen-

sing

range

typ. max.

Distance

Français

barrière réex

Notice d'instruction

Consignes de sécurité

• Lire la notice d'instruction avant la mise en service.

• Coner le raccordement, le montage et le réglage uniquement à un

personnel spécialisé.

• Il ne s'agit pas d'un composant de sécurité au sens de la directive

machines CE.

• UL : utilisation uniquement dans des applications selon la NFPA 79.

Ces appareils doivent être protégés par un fusible de 1 A adapté à du

30 V C.C. Des adaptateurs listés UL avec câbles de connexion sont

disponibles. Enclosure type 1.

• Protéger l'appareil contre l'humidité et les impuretés lors de la mise en

service.

• Cette notice d'instruction contient des informations nécessaires pen-

dant toute la durée de vie du capteur.

Utilisation conforme

WL9(M4)(G)C-3Pxxxx(Axx) est une barrière réexe optoélectronique

(appelée capteur dans ce document) qui permet la détection optique sans

contact d'objets, d'animaux et de personnes. Un réecteur est nécessaire

à son fonctionnement. Toute autre utilisation ou modication du produit

annule la garantie de SICK AG.

Détecteur à réexion directe avec option de détection d'objets transpar-

ents.

Mise en service

1 Comparer la distance entre le capteur et le réecteur avec le dia-

gramme [voir H] correspondant (x = portée, y = réserve de fonctionne-

ment).

2 Monter le capteur et le réecteur sur des équerres de xation adaptées

(voir la gamme d'accessoires SICK). Aligner le capteur sur le réecteur.

Respecter le couple de serrage maximum autorisé du capteur de 0.6

Nm

3 Fonctionnement en mode I/O standard (SIO) :

Le raccordement des capteurs doit s'eectuer hors tension (U

v

= 0 V).

Selon le mode de raccordement, respecter les informations contenues

dans les schémas [B] :

• Raccordement du connecteur : aectation des broches

• Câble : couleur des ls

Fonctionnement en mode IO-Link : raccorder l'appareil au maître IO-

Link correspondant et l'intégrer au maître ou à la commande par IODD

/ bloc de fonctions. IODD et bloc de fonctions peuvent être téléchargés

sous la référence à l'adresse www.sick.com.

Après avoir terminé tous les raccordements électriques, activer

l'alimentation électrique (U

v

> 0 V). Au niveau du capteur, la DEL verte

(mode SIO) s'allume ou commence à clignoter (mode IOL)

Explications relatives au schéma de raccordement (schéma B) :

Sorties de commutation Q ou /Q (selon le schéma B) :

WL9(M4)(G)C-3Pxxxx(Axx) (PNP : charge -> M)

C = communication (p. ex. IO-Link) (voir les fonctions supplémentaires)

MF = multifonction, sortie programmable

4 Aligner le capteur sur un réecteur adapté. Choisir la position de sorte

que le faisceau lumineux émis rouge touche le réecteur en plein

centre. Le capteur doit disposer d'un champ de vision dégagé sur le

réecteur, il ne doit donc y avoir aucun objet dans la trajectoire du

faisceau [voir E]. S'assurer que les ouvertures optiques du capteur et

du réecteur sont parfaitement dégagées.

5 Capteur avec touche apprentissage :

Appuyer sur la touche apprentissage pour régler la sensibilité con-

formément au tableau J. Ne pas appuyer sur la touche apprentissage

avec des objets pointus.

Pour régler la portée via une liaison IO-Link, consulter la notice d'in-

struction "IO-Link Photoelectric sensors ".

Le capteur est réglé et prêt à être utilisé. Pour contrôler le fonctionne-

ment, utiliser les schémas C et G. Si la sortie de commutation ne se

comporte pas comme indiqué sur le schéma C, vérier les conditions

d'utilisation. Voir la section consacrée au diagnostic.

Fonctions supplémentaires

Le capteur peut être utilisé en mode I/O standard (SIO) ou en mode IO-Link

(IOL). Toutes les fonctions d’automatisation et tous les autres réglages

de paramètres sont actifs en mode IO-Link et en mode I/O standard (à

l’exception de l’estampille). En mode I/O standard, sortie des signaux de

commutation binaires via la broche 4 / le brin noir ou via la broche 2 / le

brin blanc (en fonction de la conguration de la broche 2).

Les fonctions du mode IO-Link sont décrites dans la notice d’instruction

IO-Link Photoelectric sensors fournie ou peuvent être téléchargées sur www.

sick.com sous le numéro de commande de l’appareil.

Diagnostic

Le tableau I présente les mesures à appliquer si le capteur ne fonctionne

plus.

Démontage et mise au rebut

La mise au rebut du capteur doit respecter la réglementation nationale en

vigueur. Dans le cadre de la mise au rebut, veiller à recycler les matériaux

(notamment les métaux précieux).

Maintenance

Les capteurs SICK ne nécessitent aucune maintenance.

Nous vous recommandons de procéder régulièrement

• au nettoyage des surfaces optiques

• au contrôle des vissages et des connexions enchables

Ne procéder à aucune modication sur les appareils.

Sujet à modication sans préavis. Les caractéristiques du produit et tech-

niques fournies ne sont pas une déclaration de garantie.

Português

Barreira de luz de reexão

Manual de instruções

Notas de segurança

• Ler as instruções de operação antes da colocação em funcionamento.

• A conexão, a montagem e o ajuste devem ser executados somente por

pessoal técnico qualicado.

• Os componentes de segurança não se encontram em conformidade com

a Diretiva Europeia de Máquinas.

• UL: Somente na utilização em aplicações de acordo com NFPA 79. Estes

dispositivos devem ser protegidos por um fusível de 1 A adequado para

30 VCC. Estão disponíveis adaptadores listados pela UL com cabos de

conexão. Enclosure type 1.

• Durante o funcionamento, manter o aparelho protegido contra im-

purezas e umidade.

• Este manual de instruções contém informações necessárias para toda a

vida útil do sensor.

Especificações de uso

O WL9(M4)(G)C-3Pxxxx(Axx) é uma barreira de luz de reexão optoeletrônica

(doravante denominada "sensor") utilizada para a detecção óptica, sem

contato, de objetos, animais e pessoas. É necessário um reetor para o

funcionamento. Qualquer utilização diferente ou alterações do produto

provocam a perda da garantia da SICK AG.

Barreira luminosa de reexão com opção adicional para a detecção de

objetos transparentes (WLxxG-xxxx).

Colocação em funcionamento

1 Equiparar a distância entre o sensor e o reetor com o respectivo

diagrama [cp. H] (x = distância de comutação, y = reserva de função).

2 Montar o sensor e o reetor em cantoneiras de xação adequadas (ver

linha de acessórios da SICK). Alinhar o sensor e o reetor entre si.

Observar o torque de aperto máximo permitido de 0.6 Nm para o

sensor.

3 Operação no modo I/O padrão (SIO):

A conexão dos sensores deve ser realizada em estado desenergizado

(U

V

= 0 V). Conforme o tipo de conexão, devem ser observadas as

informações contidas nos grácos [compare B]:

• Conector: Pin-out

• Cabo: Cor dos os

Operação no modo IO-Link: conectar o dispositivo a um mestre IO-Link

adequado e integrá-lo ao mestre ou ao comando através de IODD/

bloco funcional. O download da IODD e do bloco funcional pode ser

efetuado em www.sick.com o número de encomenda.

Instalar ou ligar a alimentação de tensão (U

V

> 0 V) somente após a

conexão de todas as conexões elétricas. No sensor, o LED indicador

verde acende (modo SIO) ou começa a piscar (modo IOL).

Explicações relativas ao esquema de conexões (Gráco B):

Saídas de comutação Q ou /Q (conforme o gráco B):

WL9(M4)(G)C-3Pxxxx(Axx) (PNP: carga -> M)

C = Comunicação (por ex., IO-Link) (ver Funções adicionais)

MF = Multifuncional, saída programável

4 Alinhar o sensor ao reetor adequado. Selecionar o posicionamento de

forma que o feixe da luz de emissão vermelho incida sobre o centro do

reetor. O espaço entre o sensor e o reetor deve estar desimpedido;

não pode haver objetos no caminho óptico [cp. E]. Certicar-se de que

as aberturas ópticas do sensor e do reetor estejam completamente

livres.

5 Sensor com tecla Teach-in:

Com a pressão da tecla Teach-in, o ajuste da sensibilidade é efetuado

de acordo com a tabela J. Não acionar a tecla Teach-in com objetos

pontiagudos.

Para o ajuste da distância de comutação através de IO-Link, por favor

consulte o manual de instruções anexo, IO-Link Photoelectric sensors.

O sensor está ajustado e operacional. Utilizar os grácos C e G para

vericar o funcionamento. Se a saída de comutação não se comportar

de acordo com o gráco C, vericar as condições de uso. Ver seção

Diagnóstico de erros.

Funções adicionais

O sensor pode ser utilizado no modo I/O padrão (SIO) ou no modo IO-Link

(IOL). Todas as funções de automação e os outros ajustes de parâmet-

ros têm efeito na operação IO-Link e na operação I/O padrão (exceção:

carimbo de tempo). Na operação I/O padrão, há a saída dos sinais de

comutação binários através do pino 4 / o preto ou do pino 2 / o branco

(depende da conguração do pino 2).

Você pode consultar as funcionalidades de IO-link no manual de instruções

"IO-Link Photoelectric sensors" anexo ou fazer o download em www.sick.

com com o número de encomenda do dispositivo.

Diagnóstico de erros

A tabela I mostra as medidas a serem executadas, quando o sensor não

estiver funcionando.

Desmontagem e descarte

O descarte do sensor deve ser efetuado de acordo com as normas

aplicáveis especícas de cada país. No âmbito do descarte, deve-se procu-

rar o aproveitamento dos materiais recicláveis contidos (principalmente dos

metais nobres).

Manutenção

Os sensores SICK não requerem manutenção.

Recomendamos que se efetue em intervalos regulares

• uma limpeza das superfícies ópticas

• uma vericação das conexões roscadas e dos conectores

Não são permitidas modicações no aparelho.

Sujeito a alterações sem aviso prévio. As propriedades do produto e os da-

dos técnicos especicados não constituem nenhum certicado de garantia.

Italiano

Relè fotoelettrico a riessione

Istruzioni per l'uso

Avvertenze sulla sicurezza

• Prima della messa in funzionamento leggere le istruzioni per l'uso.

• Allacciamento, montaggio e regolazione solo a cura di personale tecnico

specializzato.

• Nessun componente di sicurezza ai sensi della direttiva macchine UE.

• UL: Solo per l'utilizzo in applicazioni ai sensi di NFPA 79. Questi dispos-

itivi devono essere protetti con fusibile 1 A idoneo per 30 V dc. Sono

disponibili adattatori elencati da UL con cavi di collegamento. Enclosure

type 1.

• Alla messa in funzionamento proteggere l'apparecchio dall'umidità e

dalla sporcizia.

• Queste istruzioni per l'uso contengono le informazioni che sono neces-

sarie durante il ciclo di vita del sensore fotoelettrico. deTec4 core

Uso conforme alle prescrizioni

La WL9(M4)(G)C-3Pxxxx(Axx) è un relè fotoelettrico a riessione opto-

elettronica (di seguito nominato sensore) utilizzato per il rilevamento ottico

senza contatto di oggetti, animali e persone. Per il funzionamento è neces-

sario un riettore. Se viene utilizzata diversamente e in caso di modiche

sul prodotto, decade qualsiasi diritto alla garanzia nei confronti di SICK.

Sensore fotoelettrico a riettore con opzione supplementare per il riconosci-

mento degli oggetti trasparenti (WLxxG-xxxx).

Messa in funzione

1 Predisporre la distanza tra sensore e riettore in base al relativo dia-

gramma (x = distanza di commutazione, y = riserva di funzionamento)

[cfr. H] .

2 Montare il sensore e il riettore su dei punti di ssaggio adatti (vedi il

programma per accessori SICK). Orientare reciprocamente il sensore e

il rispettivo riettore.

Rispettare il momento torcente massimo consentito del sensore di 0.6

Nm.

3 Funzionamento in modalità I/O standard (SIO):

Il collegamento dei sensori deve avvenire in assenza di tensione (U

V

=

0 V). In base al tipo di collegamento si devono rispettare le informazioni

nei graci [cfr. B]:

• Collegamento a spina: assegnazione pin

• Conduttore: colore lo

Funzionamento in modalità IO-Link (IOL): collegare il dispositivo a un

IO-Link-Master adatto e integrare in base a IODD/blocco funzionale

in Master o nel comando. IODD e blocco funzionale sono pronti al

download all’indirizzo www.sick.com sotto il numero d’ordine.

Solamente in seguito alla conclusione di tutti i collegamenti elettrici,

ripristinare o accendere l'alimentazione elettrica (U

V

> 0 V). Nel sensore

si accende l'indicatore LED verde (modalità SIO) oppure inizia a

lampeggiare (modalità IOL).

Spiegazioni dello schema di collegamento (graco B):

Uscite di commutazione Q ovvero /Q (conformemente al graco B):

WL9(M4)(G)C-3Pxxxx(Axx) (PNP: carico -> M)

C = comunicazione (ad es. IO-Link) (vedi funzioni supplementari)

MF = multifunzione, uscita programmabile

4 Orientare il sensore sul relativo riettore. Scegliere la posizione in modo

tale che il raggio di luce rosso emesso colpisca il centro del riettore.

Il sensore deve avere una visuale libera sul riettore, non ci deve

essere nessun oggetto nella traiettoria del raggio [cfr. E]. Si deve fare

attenzione anché le aperture ottiche del sensore e del riettore siano

completamente libere.

5 Sensore con tasto Teach-in:

Premendo il tasto Teach-in viene impostata la sensibilità secondo la

tabella J. Non azionare il tasto Teach-in con oggetti appuntiti.

Per l'impostazione della distanza di commutazione tramite IO-Link ,

consultare le istruzioni d'uso allegate "IO-Link Photoelectric sensors".

Il sensore è impostato e pronto per il funzionamento. Per vericare il

funzionamento, osservare i graci C e G. Se l'uscita di commutazione

non si comporta conformemente al graco C, vericare le condizioni

d'impiego. Vedi paragrafo diagnostica delle anomalie.

Funzioni supplementari

Il sensore può essere utilizzato in modalità standard I/O (SIO) oppure

IO-Link (IOL). Tutte le funzioni automatiche e ulteriori impostazioni parametri

sono attive nel funzionamento IO-Link e nel funzionamento standard I/O

(eccezione: marcatempo). Nel funzionamento standard I/O, output dei

segnali di commutazione binari attraverso il pin 4/lo nero ovvero il pin 2/

lo bianco (in funzione della congurazione pin 2).

Per le funzionalità IO-Link consultare le istruzioni d'uso supplementari ivi

allegate "IO-Link Photoelectric sensors" o scaricare le funzionalità IO-Link

dal sito web www.sick.com alla voce "numero d'ordine dei dispositivi".

Diagnostica delle anomalie

La tabella I mostra quali provvedimenti si devono adottare quando il

sensore non funziona più.

Smontaggio e smaltimento

Lo smaltimento del sensore deve avvenire conformemente alle direttive

previste specicatamente dal paese. Per i materiali riciclabili in esso

contenuti (in particolare metalli nobili) si auspica un riciclaggio nell'ambito

dello smaltimento.

Manutenzione

I sensori SICK sono esenti da manutenzione.

A intervalli regolari si consiglia di

• pulire le superci limite ottiche

• Vericare i collegamenti a vite e gli innesti a spina

Non è consentito eettuare modiche agli apparecchi.

Contenuti soggetti a modiche senza preavviso. Le proprietà del prodotto e

le schede tecniche indicate non costituiscono una dichiarazione di garanzia.

Español

Barrera fotoeléctrica de reexión

Instrucciones de uso

Instrucciones de seguridad

• Lea las instrucciones de uso antes de efectuar la puesta en servicio.

• La conexión, el montaje y el ajuste deben ser efectuados exclusivamente

por técnicos especialistas.

• No se trata de un componente de seguridad según la Directiva de

máquinas de la UE.

• UL: solo para utilizar en aplicaciones según NFPA 79. Estos dispositivos

estarán protegidos por un fusible de 1 A adecuado para 30 VCC. Se

encuentran disponibles adaptadores listados por UL con cable de

conexión. Enclosure type 1.

• Proteja el equipo contra la humedad y la suciedad durante la puesta en

servicio.

• Las presentes instrucciones de uso contienen información que puede

serle necesaria durante todo el ciclo de vida del sensor.

Uso conforme a lo previsto

La WL9(M4)(G)C-3Pxxxx(Axx) es una fotocélula optoelectrónica de reexión

sobre espejo (en lo sucesivo llamada sensor) empleada para la detección

óptica y sin contacto de objetos, animales y personas. Para que funcione es

necesario un reector. Cualquier uso diferente al previsto o modicación en

el producto invalidará la garantía por parte de SICK AG.

Fotocélula de reexión sobre espejo para la detección de objetos transpar-

entes (WLxxG-xxxx).

Puesta en servicio

1 Comparar la distancia entre el sensor y el reector con el diagrama cor-

respondiente [véase g. H] (x = distancia de conmutación, y = reserva

de funcionamiento).

2 Montar el sensor y el reector en escuadras de jación adecuadas (ver

programa de accesorios SICK). Alinear el sensor y el reector entre sí.

Respetar el par de apriete máximo admisible del sensor de 0.6 Nm.

3 Funcionamiento en modo estándar E/S (SIO):

Los sensores deben conectarse sin tensión (U

V

= 0 V). Debe tenerse

en cuenta la información de las guras [B] en función de cada tipo de

conexión:

• Conexión de enchufes: asignación de terminales

• Cable: color del hilo

Funcionamiento en modo IO-Link: conecte el dispositivo al maestro IO-

Link adecuado e intégrelo en el maestro o en el control con la ayuda de

la hoja de datos IODD y el bloque de funciones. La hoja de datos IODD y

el bloque de funciones se encuentran disponibles para su descarga en

la página web www.sick.com indicando la referencia.

No aplicar o conectar la fuente de alimentación (U

V

> 0 V) hasta que

no se hayan nalizado todas las conexiones eléctricas. En el sensor

se ilumina el LED indicador verde (modo SIO) o comienza a parpadear

(modo IOL).

Explicaciones relativas al esquema de conexión (gura B):

Salidas conmutadas Q o /Q (según gura B):

WL9(M4)(G)C-3Pxxxx(Axx) (PNP: carga -> M)

C = comunicación (p. ej., IO-Link); véase Funciones adicionales

MF = salida multifunción programable

4 Oriente el sensor hacia el reector adecuado. Seleccione una posición

que permita que el haz de luz roja del emisor incida en el centro del

reector. El sensor debe tener una visión despejada del reector, no

puede haber ningún objeto en la trayectoria del haz [véase la gura E].

Hay que procurar que las aperturas ópticas del sensor y del reector

estén completamente libres.

5 Sensor con botón de aprendizaje:

Pulsando el botón de aprendizaje, se ajusta la sensibilidad según tabla

J. No accione el botón de aprendizaje con objetos puntiagudos.

El ajuste de la distancia de conmutación a través de IO-Link lo puede

consultar en las instrucciones de uso para sensores fotoeléctricos IO-

Link adjuntas.

El sensor está ajustado y listo para su uso. Para vericar el funcio-

namiento, véanse las guras C y G. Si la salida conmutada no se

comporta según la gura C, comprobar las condiciones de aplicación.

Véase la sección "Diagnóstico de fallos".

Funciones adicionales

El sensor puede utilizarse en el modo E/S estándar (SIO) o en el modo

IO-Link (IOL). Todas las funciones de automatización y las conguraciones

de parámetros son efectivas tanto en el modo IO-Link como en el modo

E/S estándar (excepción: sellado de tiempo). En el modo E/S estándar,

la salida de las señales de conmutación binarias tiene lugar a través del

terminal 4 / hilo negro o del terminal 2 / hilo blanco (dependiendo de la

conguración del terminal 2).

Puede consultar las funciones del sistema IO-Link en las instrucciones de

uso para sensores fotoeléctricos IO-Link adjuntas o descargarlas con el

número de pedido del equipo en la página web www.sick.com.

Diagnóstico de fallos

La tabla I muestra las medidas que hay que tomar cuando ya no está

indicado el funcionamiento del sensor.

Desmontaje y eliminación

El sensor tiene que eliminarse siguiendo la normativa aplicable especí-

ca de cada país. Los materiales valiosos que contenga (especialmente

metales nobles) deben ser eliminados considerando la opción del reciclaje.

Mantenimiento

Los sensores SICK no precisan mantenimiento.

A intervalos regulares, recomendamos:

• Limpiar las supercies ópticas externas

• Comprobar las uniones roscadas y las conexiones.

No se permite realizar modicaciones en los aparatos.

Sujeto a cambio sin previo aviso. Las propiedades y los datos técnicos del

producto no suponen ninguna declaración de garantía.

中文

反射式光栅

操作说明

安全须知

• 调试前请阅读操作说明。

• 仅允许由专业人员进行接线、安装和设置。

• 本设备非欧盟机械指令中定义的安全部件。

• UL：仅限用于符合 NFPA 79 的应用。该设备类型应由一个适用于 30 V 直流电的 1

A 保险丝进行保护。可用 UL 所列出的含连接线缆的连接器. Enclosure type 1.

• 调试前防止设备受潮或污染。

• 本操作说明中包含了传感器生命周期中必需的各项信息。

拟定用途

WL9(M4)(G)C-3Pxxxx(Axx) 是一种光电反射式光栅（下文简称为“传感器”），用于物

体、动物和人体的非接触式光学检测。配备反射镜或者胶贴。如果滥用本产品或擅自

更改产品，则 SICK AG 公司所作之质保承诺均将失效。

配有可识别透明物体的选配件。

调试

1 使用随附的图表 [参照 H] 调整发射器和反射器之间的距离（x = 开关距离，y =

信号冗余）。

2 将传感器和反射器安装在合适的安装托架上（参见 SICK 附件说明书）。相互

对准传感器和反射器。

注意传感器的最大允许拧紧扭矩为 0.6 Nm。

3 标准 I/O 模式下的运行 (SIO)：

必须在无电压状态 (U

V

= 0 V) 连接传感器。依据不同连接类型，注意图 [参照

B] 中的信息：

• 插头连接：引线分配

• 电缆：芯线颜色

IO-Link 模式下的运行：将仪器连接至合适的 IO-Link 母板，并利用 IODD / 功

能块嵌入母板或控制器。可通过网址 www.sick.com 利用预订编号下载 IODD

和功能块。

完成所有电子连接后，才敷设或接通电压供给 (U

V

> 0 V)。传感器上的绿色

LED 指示灯（SIO 模式）亮起或开始闪烁（IOL 模式）。

接线图（图 B）说明：

切换信号输出 Q 或 /Q（根据图 B）：

WL9(M4)(G)C-3Pxxxx(Axx) （PNP：负载 -> M）

C = 通信（例如，IO-Link）（参见附加功能）

MF = 多功能、编程式输出

4 将传感器对准合适的反射器。选择定位，确保红色发射光束射中反射器的中

间。传感器应无遮挡地观察到反射器，光路中不得有任何物体 [参照 E]。此时

应注意传感器和反射器的光学开口处应无任何遮挡。

5 带示教按键的传感器：

通过按下示教按键可根据表 J 设置灵敏度。不得使用尖锐物操作示教按键。

通过 IO-Link 设置开关距离时，请参阅随附的 IO-Link 光电传感器使用说明书。

传感器已设置并准备就绪。参照图 C 和 G 检查功能。如果开关输出端的动作不

符合图 C，则须检查使用条件。参见故障诊断章节。

附加功能

可在标准 I/O 模式 (SIO) 或 IO-Link 模式 (IOL) 中使用传感器。在 IO-Link 运行和标

准 I/O 运行中，所有自动化功能和其他参数设置均有效（例外：时间戳）。在标准

I/O 运行中，通过针脚 4/黑色缆芯或通过针脚 2/白色缆芯输出二进制切换信号（视针

脚 2 配置而定）。

IO-Link 的功能性请参阅随附的光电传感器 IO-Link 使用说明书或登录 www.sick.com

根据设备订货号下载。

故障诊断

表 I 中罗列了传感器无法执行某项功能时应采取的各项措施。

拆卸和废弃处理

必须根据当地特定的法律法规废弃处理传感器。如果其中含有可回收材料（尤其是贵

金属），则必须在废弃处理时回收利用。

保养

SICK 传感器无需保养。

我们建议，定期：

• 清洁镜头检测面

• 检查螺栓连接和插头连接

不得对设备进行任何改装。

如有更改,不另行通知。所给出的产品特性和技术参数并非质保声明。

日本語

リフレクタ形光電センサ

取扱説明書

安全上の注意事項

• ご使用前に必ず取扱説明書をお読みください。

• 本製品の接続・取り付け・設定は、訓練を受けた技術者が行って下さい。

• 本製品は EU 機械指令の要件を満たす安全コンポーネントではありません。

• UL：NFPA79に準拠した用途においてのみご使用ください。この装置は30V DC

用の1 Aヒューズによって保護されるものとします。UL規格によってリストア

ップされた接続ケーブル付きのアダプターを使用できます。 Enclosure type 1.

• 使用開始前に、湿気や汚れから機器を保護して下さい。

• 本取扱説明書には、センサのライフサイクル中に必要となる情報が記載されて

います。

正しいご使用方法

WL9(M4)(G)C-3Pxxxx(Axx)はリフレクタ形光電センサ（以下「センサ」）で、物

体、動物または人物などを光学的技術により非接触で検知するための装置です。こ

の製品が機能するためにはリフレクタが必要です。本製品が本来の使用用途以外の

目的に使用されたり、何らかの方法で改造された場合、SICK AG に対するいかな

る保証要求も無効になります。

透明体検出の追加オプション付きリフレクタ形光電センサ。

使用開始

1 センサとリフレクタの間隔を対応する図 [Hを参照] に従って調整します (x =

検出距離、y = 機能リザーブ)。

2 適切なブラケットを使用してセンサとリフレクタを取り付けます（SICK 付属

品カタログを参照）。センサとリフレクタを互いに方向調整します。

センサの締め付けトルクの最大許容値 0.6 Nm に注意してください。

3 標準I/Oモード (SIO) による動作：

センサの接続は無電圧 (U

v

＝ 0 V) で行わなければなりません。接続タイプに

応じてグラフ [Bを参照] の情報に留意してください:

• コネクタ接続: ピン配置

• ケーブル: 芯線の色

IO-Linkモードでの使用: 装置を適切なIO-Linkマスターに接続し、IODD/ファ

ンクションブロック経由でマスターまたは制御装置に統合してください。IODDと

ファンクションブロックは、www.sick.comより注文番号を元にダウンロードでき

ます。

すべての電気機器を接続してから供給電圧 (U

v

> 0 V) を印加、あるいは電源

を入れてください。センサの緑色LED表示が点灯 (SIOモード) または点滅 (IOLモー

ド) します。

接続図の説明 (グラフB):

スイッチング出力Qまたは/Q (グラフBに準拠):

WL9(M4)(G)C-3Pxxxx(Axx) (PNP：負荷 -> M)

C = 通信 (例えばIO-Link) (追加機能参照)

MF = マルチファンクション、プログラミング可能な出力

4 センサを適切なリフレクタに合わせて光軸調整します。赤色の投光軸がリフ

レクタの中央に照射されるように位置を選択します。センサからリフレクタへの視

界が遮らぎられたり、照射経路に物体があったりしてはなりません [Eを参照]。セ

ンサおよびリフレクタの光学的開口の視界を遮るものが一切ないことを確認してく

ださい。

5 ティーチインのプッシュボタン付きセンサ：

感度は表 J に従いティーチインのプッシュボタンを押して調整します。ティ

ーチインのプッシュボタンは鋭利な物で押さないでください。

IO リンクの検出範囲の調整に関する情報は、同梱されている IO リンク光電

センサ取扱説明書を参照してください。

センサは調整済みで、操作できる状態です。図 C および G を参照し、機能点

検してください。スイッチング出力が図 C のように動作しない場合、使用条件を確

認して下さい。故障診断の項を参照してください。

追加機能

センサは標準 I/Oモード (SIO) またはIO-Linkモード (IOL) で使用できます。すべて

の自動化機能およびその他のパラメータ設定は、IO-Linkモードでも標準I/Oモード

でも有効です (例外: タイムスタンプ)。標準I/Oモードでは、バイナリスイッチング

信号は、ピン4 / 黒色芯線またはピン2 / 白色芯線 (ピン2設定に応じる) を経由して

出力されます。

I/O リンクの機能については、付録のIO リンク光電センサの取扱説明書を参照する

か、または www.sick.com にて注文番号を元にダウンロードしてください。

故障診断

表 I は、センサが機能しなくなった場合に、どのような対策を講じるべきかを示

しています。

解体および廃棄

センサは必ず該当国の規制にしたがって処分してください。廃棄処理の際には、で

きるだけ構成材料をリサイクルするよう努めてください（特に貴金属類）。

メンテナンス

SICK センサはメンテナンスフリーです。

定期的に以下を行うことをお勧めしています：

• レンズ境界面の清掃

• ネジ締結と差込み締結の点検

機器を改造することは禁止されています。

記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了

承ください。指定された製品特性および技術データは保証書ではありません。

Русский язык

Отражательный фоторелейный барьер

Руководство по эксплуатации

Указания по безопасности

• Перед вводом в эксплуатацию изучите руководство по эксплуатации.

• Подключение, монтаж и установку поручать только специалистам.

• Не является оборудованием для обеспечения безопасности

в соответствии с Директивой ЕС по работе с машинным

оборудованием.

• UL: Только для использования в областях применения согласно

NFPA 79. Эти устройства должны быть защищены предохранителем

1 A, подходящим для 30 В постоянного тока. Доступны адаптеры с

соединительными кабелями, перечисленные UL. Enclosure type 1.

• При вводе в эксплуатацию защищать устройство от попадания грязи

и влаги.

• Данное руководство по эксплуатации содержит информацию, которая

необходима во время всего жизненного цикла сенсора.

Использование по назначению

WL9(M4)(G)C-3Pxxxx(Axx) является оптоэлектронным отражательным

световым барьером (в дальнейшем называемым "сенсор") и

используется для оптической бесконтактной регистрации вещей,

животных и людей. Для функционирования необходим отражатель. При

ином использовании и при внесении изменений в изделие подача любых

гарантийных претензий к SICK AG исключена.

Отражательный световой барьер с дополнительной опцией

распознавания прозрачных объектов.

Ввод в эксплуатацию

1 Скорректировать дистанцию между сенсором и отражателем

с помощью соответствующей диаграммы (x = дистанция

переключения, y = функциональный резерв).

2 Установите сенсор и отражатель на подходящем крепежном уголке

(см. программу принадлежностей от SICK). Выровняйте сенсор и

отражатель друг относительно друга.

Выдерживайте максимально допустимый момент затяжки сенсора в

0.6 Нм.

3 Эксплуатация в стандартном режиме ввода/вывода (SIO):

Подключение датчиков должно производиться при отключенном

напряжении питания (U

V

= 0 В). В зависимости от вида подключения

необходимо учитывать информацию, приведенную на графиках [см.

B]:

• Штепсельный разъем: назначение контактов

• Кабель: цвет жилы

Эксплуатация в режиме IO-Link: подключить устройство к

подходящему ведущему устройству IO-Link и с помощью IODD/

функционального блока интегрировать в ведущее устройство/

систему управления. IODD и функциональный блок доступны для

скачивания по номеру для заказа на сайте www.sick.com.

Подавайте напряжение питания и включайте источник напряжения

только после завершения подключения всех электрических

соединений (U

V

> 0 В). На верхней стороне сенсора загорается

зеленый светодиодный индикатор (стандартный режим ввода/вывода

SIO) или начинает мигать (режим IO-Link (IOL)).

Пояснения к схеме электрических соединений (график B):

Коммутирующие выходы Q или /Q (согласно графику B):

WL9(M4)(G)C-3Pxxxx(Axx) (PNP: нагрузка -> M)

C = коммуникация (например, IO-Link) (см. дополнительные функции)

MF = универсальная функция, программируемый выход

4 Направьте датчик на подходящий отражатель. Выберите такую

позицию, чтобы красный луч передатчика попадал в центр

отражателя. Луч датчика должен свободно доходить до отражателя,

нахождение каких-либо объектов на пути луча не допускается [см. Е].

Необходимо следить за тем, чтобы оптические отверстия на датчике и

отражателе были совершенно свободными.

5 Сенсор с кнопкой калибровки:

Регулировка чувствительности согласно таблице J производится

нажатием кнопки Teach-in. Не нажимайте кнопку Teach-in острыми

предметами.

Настройка дистанции срабатывания через IO-Link приведена в

руководстве по эксплуатации IO-Link Photoelectric.

Сенсор настроен и готов к эксплуатации. Для проверки

функционирования воспользуйтесь графиками C и G. Если характер

поведения коммутирующего выхода не соответствует графику

С, проверить условия применения. См. раздел "Диагностика

неисправностей".

Дополнительные функции

Датчик может использоваться в стандартном режиме ввода/вывода

(SIO) или в режиме IO-Link (IOL). Все функции автоматизации и прочие

настройки параметров действительны в режиме IO-Link и в стандартном

режиме ввода/вывода (исключение: метка времени). В стандартном

режиме ввода/вывода вывод двоичных сигналов переключения

осуществляется через контакт 4 / черная жила кабеля или через контакт

2 / белая жила кабеля (в зависимости от конфигурации контакта 2).

Сведения о функциональных возможностях IO-Link можно получить из

прилагаемого руководства по эксплуатации IO-Link Photoelectric Sensors

или скачать с сайта www.sick.com, указав номер для заказа устройства.

Диагностика неисправностей

В таблице I показано, какие меры нужно предпринять, если сенсоры не

работают.

Демонтаж и утилизация

Утилизацию сенсоров следует проводить согласно национальным

предписаниям по утилизации. Следует стремиться к повторному

использованию содержащихся в них материалов (прежде всего,

драгоценных металлов).

Техобслуживание

Датчики SICK не нуждаются в техобслуживании.

Рекомендуется регулярно

• очищать оптические ограничивающие поверхности

• проверять прочность резьбовых и штекерных соединений

Запрещается вносить изменения в устройства.

Право на ошибки и внесение изменений сохранено. Указанные

свойства изделия и технические характеристики не являются гарантией.

1
2

SICK WL9(M4)(G)C-3Pxxxx(Axx) Small photoelectric sensor Instrucciones de operación

Marca: SICK

Modelo: WL9(M4)(G)C-3Pxxxx(Axx) Small photoelectric sensor

Tipo: Instrucciones de operación

Descargar PDF

En otros idiomas

Documentos relacionados