ProMinent delta 986524 Supplementary Instructions Manual

Marca: ProMinent

Modelo: delta 986524

Tipo: Supplementary Instructions Manual

Este manual también es adecuado para

Delta

Teile Nr./Part No. 986524 ProMinent Dosiertechnik GmbH · 69123 Heidelberg · Germany BA DE 005 11/07 G/GB/F/E

Ergänzungsanleitung / Supplementary Instructions /

Notice complémentaire /

Instrucciones de servicio complementarias

Magnetdosierpumpe delta

mit CAN-Anschluss

Solenoid metering pump delta

with CAN connection

Pompe doseuse électromagnétique delta

avec connecteur CAN

Bomba dosificadora magnética delta

con conexión CAN

ProMinent

Impressum:

Ergänzungsanleitung

Magnetdosierpumpe delta

mit CAN-Anschluss

ProMinent Dosiertechnik GmbH

Im Schuhmachergewann 5-11

69123 Heidelberg

Germany

Tel.: +49 6221 842-0

Fax: +49 6221 842-617

[email protected]

www.prominent.com

Technische Änderungen vorbehalten.

Printed in Germany

Impressum

Ergänzungsanleitung in deutsch

von Seite 3 bis 15

Operating Instructions in English

from Page 16 to Page 28

Mode d’emploi en français

de la page 29 à la page 41

Instrucciones de servicio en español

de página 42 hasta página 54

ProMinent

Seite

Steuerelemente und Tastenfunktionen ............................................. 4

1 Über diese Pumpe ............................................................... 5

5 Funktionsbeschreibung ...................................................... 5

6.3 Elektrisch Installieren ..................................................... 5

7 Einstellen .............................................................................. 7

11 Funktionsstörungen beheben............................................. 7

Anhang ............................................................................................ 9

A Objektverzeichnis Dosierpumpe .................................... 9

B Erläuterungen zu Objekten ............................................ 11

C PDO Konfiguration ......................................................... 13

D Emergency-Nachrichten ................................................ 13

E Ändern der CANopen-Knotenadresse (Node-ID) .......... 13

F Ändern der Übertragungsrate (Baudrate) ...................... 14

G Fehlermeldungen über CANopen-Telegramm ............... 15

H Kalibrieren, Erläuterungen ............................................. 15

I Externe Betriebsart „Batch“: ......................................... 15

J Datenspeicherung .......................................................... 15

K Eingehaltene Richtlinien / Normen ................................ 15

Inhaltsverzeichnis

Diese Ergänzungsanleitung liefert CAN-spezifische Informationen zur

„Betriebsanleitung Magnetdosierpumpe delta

mit geregeltem Magnetantrieb optoDrive“.

Die Informationen sind nach deren jeweiligen Kapiteln geordnet. Im Zweifelsfall gelten die

Informationen dieser Ergänzungsanleitung.

Diese Betriebsanleitung ist nur in Verbindung mit der

„Betriebsanleitung Magnetdosierpumpe delta

mit geregeltem

Magnetantrieb optoDrive“ gültig!

Bei Schäden durch Installations- oder Bedienfehler haftet der

Betreiber!

ProMinent

Steuerelemente und Tastenfunktionen

1 LCD-Anzeige

2 Hublängeneinstellknopf

3 AUF-Taste

4 P-Taste

5 AB-Taste

6 STOP/START-Taste

7 i-Taste

8 LED-Anzeige rot, für Störmeldungen

9 LED-Anzeige gelb, für Warnmeldungen

10 LED-Anzeige grün, für Betriebsanzeige

Steuerelemente und Tastenfunktionen

11 Buchse „Dosierüberwachung“

12 Buchse „externe Ansteuerung“

13 Buchse „Niveauschalter“

14 Buchse „Membranbruchmelder“

15 Buchse „CANopen-Bus“

16 LED-Anzeige rot-grün,

für Bus-Status-Meldungen

(CANopen-LED)

17 LED-Anzeige rot-grün,

für Geräte-Status-Meldungen

(device-LED)

Abb. 1: Steuerelemente

12 11 13 14

ProMinent

1 Über diese Pumpe

Magnetdosierpumpen delta

mit CAN-Anschluss unterscheiden sich von den Standardpumpen

durch die Anschlussmöglichkeit an ein CANopen-Bussystem.

CAN-delta

kann an einen CANopen-Bus angeschlossen oder allein eingesetzt werden.

Beispiele:

• Dosieren von Salzsäure in einen Schwimmbadwasserkreislauf, wobei in der Betriebsart „Bus“

ein Regler die Pumpe ansteuert.

• Dosieren von Desinfektionsmittel in Flaschenreinigungsanlagen, wobei in der Betriebsart

„Manual” die benötigte Dosiermenge über die Hubfrequenz und die Hublänge von Hand

eingestellt wird.

CAN-delta

in der Version „DULCOMARIN

“ (Identcodemerkmal „Steuerungsvariante“ = D) ist

zur Einbindung in das Schwimmbadreglersystem DULCOMARIN

II vorgesehen. Die Ansteuer-

barkeit sowie die Anschlussmöglichkeiten mit den hier verwendeten Verbindungselementen sind

gewährleistet.

CAN-delta

in der Version „CANopen“ (Identcodemerkmal „Steuerungsvariante“ = C) ist zur

Einbindung in ein CANopen-System bestimmt.

5 Funktionsbeschreibung

Die Pumpe ist nur dann über den CANopen-Bus ansteuerbar, falls sie im Einstellmenü

„CANopen“ auf „aktiv“ eingestellt ist (siehe Kap. 7, „Einstellen“). Dann gibt es nur noch

Einstellmöglichkeiten für die Sprache und die Einheiten.

Falls bei aktiv eingestelltem CANopen-Bus das CAN-Kabel nicht gesteckt ist oder der

Busverkehr gestört, meldet die Pumpe einen Busfehler.

Falls die Pumpe im Einstellmenü „CANopen“ auf „passiv“ eingestellt ist, kann sie am

Busverkehr teilnehmen, sie ist aber nicht über Bus ansteuerbar.

Die Pumpe meldet auch die eingestellte Hublänge über den Bus weiter.

6.3 Elektrisch Installieren

VORSICHT

• Niemals einen T-Verteiler direkt an das Gehäuse anschließen!

Der Einbaustecker am Gehäuse kann ausbrechen!

• Die Verschraubungen der CAN-Kabel mit der Hand bis zum Anschlag verschrauben!

Andernfalls wird die Schutzart IP65 nicht erreicht!

Das CAN-Kabel in der unten gezeigten Weise mit dem Anschluss für CANopen-Bus verbinden

(weiteres siehe „Betriebsanleitung DULCOMARIN

II Schwimmbadregler, Teil 1: Montieren und

Installieren“ oder die Dokumentation Ihrer CANopen-Installation).

Den Netzstecker in die Steckdose stecken - die Dosierpumpe beginnt eventuell zu pumpen!

Über diese Pumpe / Sicherheitskapitel

ProMinent

Funktionsbeschreibung

5 T-Verteiler, M 12, 5-Pol. CAN

6 Abschlusswiderstand M 12-Kupplung

7 Abschlusswiderstand M 12-Stecker

8 CAN-Verbindungskabel

(Stichleitung 1 m)

9 CAN-Verbindungskabel

13 CAN-delta z. B. für Säure

14 CAN-delta z. B. für Lauge

Abb. 2: CAN-Anschluss von Dosierpumpen

Abb. 3:

Belegung an der Pumpe (male)

Abb. 4:

Belegung am Kabel (female)

1. Schirm

2. CAN V+ (Versorgungsspannung –

nicht angeschlossen)

3. CAN GND (Bezugspotenzial)

4. CAN H (Busleitung – dominant high)

5. CAN L (Busleitung – dominant low

Anschluss für CANopen-Bus Der „Anschluss für CANopen-Bus“ erfolgt über einen fünfpoligen Einbaustecker.

ProMinent

Einstellen / Funktionsstörung beheben

7Einstellen

Damit die Pumpe auf die Signale des CAN-Bus reagiert, muss sie auf „CANopen“ - „aktiv“

gestellt werden:

왘 Die P-Taste 2 s lang drücken (in der Daueranzeige) - das „Hauptmenü“ erscheint.

왘 Das CANOPEN-Menü wählen (Pfeiltasten!) und die P-Taste drücken.

왘 In dem Menüpunkt „aktiv“ wählen (Pfeiltasten!) und die P-Taste drücken - die CAN-LED

leuchtet grün, falls die Pumpe mit einem Master verbunden ist. Falls die Pumpe zusätzlich

über die Start/Stop-Taste gestartet wurde, erscheint in der LCD-Anzeige oben mittig der

Bezeichner „CANopen“ (nicht zu verwechseln mit dem gleich aussehenden Bezeichner neben

dem Bezeichner „Stop“, falls die Pumpe über CAN-Bus gestoppt wurde).

왘 Warten, bis die Pumpe in die Daueranzeige zurückspringt oder die P-Taste 3 s lang drücken.

11 Funktionsstörungen beheben

Falls ein Busfehler auftritt, leuchtet die rote Störmeldungsanzeige und mitten auf der LCD-Anzeige

erscheint ein Doppelpfeil.

Die Anzeige der Betriebs- und Störungszustände erfolgt über zwei LEDs über der Buchse

„CANopen-Bus“.

Blinkcode Device-LED, oben

Farbe Blinkcode Ursache Abhilfe

rot leuchtend Elektronik-Fehler Pumpe einsenden oder

Kundendienst benachrichtigen

rot blinkend* Elektronik-Fehler Pumpe einsenden oder

Kundendienst benachrichtigen

rot langsam Konfiguration ist fehlerhaft Pumpe einsenden oder

blinkend** Kundendienst benachrichtigen

rot flackernd zwei identisch konfigurierte Knoten neu konfigurieren

Pumpen, z. B. Knotenadresse

grün leuchtend keine Gerätefehler vorhanden - (Normalbetrieb Pumpe)

- dunkel keine Versorgungsspannung Kabelverbindungen prüfen

***

ProMinent

Funktionsstörung beheben

Blinkcode CANopen-LED, unten

Farbe Blinkcode Ursache Abhilfe

rot leuchtend Kontroller ist BUSOFF Kundendienst benachrichtigen

rot blinkend * RPDO - Fehler Kundendienst benachrichtigen

rot doppelt Fehlerzustand ERROR- Kundendienst benachrichtigen

blinkend *** WARNING

rotdreifach Fehlerzustand ERROR- Kundendienst benachrichtigen

blinkend PASSIV

grün leuchtend Busstatus OPERATIONAL - (Normalbetrieb Bus)

grün blinkend * Busstatus PRE-OPERATIONAL kurz warten bzw. Pumpe über

Bus starten

grün einfach Busstatus STARTUP kurz warten bzw. Pumpe für

blinkend ** Busbetrieb aktiv einstellen

(siehe Kap. 7, „Einstellen“)

grünflackernd Busstatus INIT kurz warten

***

Nach dem Anschließen der Dosierpumpe die Blinkcodes ca. 2 min lang ignorieren (gegebenenfalls

auftretenden Alarm quittieren).

Tabelle: Blinkcodes CANopen-LED

HINWEIS

Zu „Fehlermeldungen über CANopen-Telegramm“ siehe Ende des Anhangs!

Zubehör

Zubehör Bestell-Nr.

T- Verteiler, M 12, 5-Pol. CAN 1022155

Abschlusswiderstand M 12-Kupplung 1022154

Abschlusswiderstand M 12-Stecker 1022592

Verbindungskabel – CAN, M 12, 5-Pol., 1 m 1022139

Verbindungskabel – CAN, M 12, 5-Pol., 2 m 1022140

Verbindungskabel – CAN, M 12, 5-Pol., 5 m 1022141

Verbindungskabel – CAN, Meterware 1022160

Kupplung-CAN M 12, 5-Pol. Schraubanschluss 1022157

Stecker-CAN M 12, 5-Pol. Schraubanschluss 1022156

ProMinent

Anhang

A Objektverzeichnis Dosierpumpe

Default mapping

Index S Name Typ Beschreibung default

1000h 0 device type U32 CiA DSP 404 00400194h ro

1001h 0 Error register U8 9.6.3 in 301 ro

1008h 0 manufacture device name string Gerätekürzel [4] “GDLT“ ro

1009h 0 manufacture hardware version string Hardwareversion [4] “0000“ ro

100Ah 0 manufacture software version string Softwareversion [4] “0000“ ro

1010h store parameters array

0 number of entries U8 95 ro

1 save all parameters U32 rw

2 save comm.. parameters U32 rw

3 save process.. parameters U32 rw

4..95 reserved U32 rw

1011h restore parameters array

0 number of entries U8 3

1 load(restoredefault) parameters U32 rw

2 load comm.. parameters U32 rw

3 load process.. parameters U32 rw

1017h 0 producer heartbeat time U16 50-2000 [ms] 730 rw

1018h identity object

number of entries U8 4 ro

VendorID U32 0xE1 ro

ProductCode U32 0x00605503 ro

RevisionNumber U32 0x00000001 ro

SerialNumber U32 dynamic ro

2A00h 0 set frequency U16 set frequency

[0.1% of stroke max] RPDO1 wo

2A01h 0 actual frequency U16 actual frequency

[0.1% of stroke max] TPDO1 ro

2A02h 0 batch time stamp value U16 Time stamp last

received command RPDO2 wo

2A03h 0 batch value U16 Volume last received

command in strokes RPDO2 wo

2A04h 0 stroke length U8 stroke length TPDO1 wr

2A05h 0 niveau U8 liquid niveau TPDO2 ro

2A06h 0 actual frequency 2 U16 actual frequency

[0.1 strokes/min] TPDO2 ro

2A10h 0 device state U16 Tabelle 1 DeviceState

BitValues TPDO1 ro

2A11h 0 device control U8 Tabelle 2 DeviceControl

BitValues rw

2A12h 0 device mode U8 Tabelle 3 DeviceMode

BitValues wo

2A20h 0 stroke max U16 max. stroke value

(strokes/min) ro

2A21h 0 metering value float [µl/stroke]

(at 100% strokelength) wr

2A22h 0 measuring unit U8 0=Liter, 1=Gallon wr

ProMinent

Anhang

2A30h 0 volume count U32 in ml since last reset ro

2A31h 0 stroke count U16 strokes since last reset ro

2A33h 0 remaining strokes U16 Remaining stroke nr.

(in batch mode) ro

2A35h

0 number of entries U8 ro

1 flowcontrol U8 flowcontrol enable/disable wo

2 charge memory U8 charge memory enable/disable wo

3 clear charge counter U8 1 = clear counter wo

3FACh for debugging only

0 number of entries U8 ro

1 errors U16 internal error states ro

2 warnings U16 internal warning states ro

3 internal address U8 internal gateway addressro

3FBBh Prominent IdentCode

0 number of entries U8 8 ro

1 IdentCode string[4] IdentCode 29 - 32 ro

2 IdentCode string[4] IdentCode 25 - 28 ro

3 IdentCode string[4] IdentCode 21 - 24 ro

4 IdentCode string[4] IdentCode 17 - 20 ro

5 IdentCode string[4] IdentCode 13 - 16 ro

6 IdentCode string[4] IdentCode 9 - 12 ro

7 IdentCode string[4] IdentCode 5 - 8 ro

8 IdentCode string[4] IdentCode 1 - 4 ro

3FBCh Prominent SerialNumber

0 number of entries U8 8 ro

1 SerialNumber string[4] SerialNumber 29 - 32 ro

2 SerialNumber string[4] SerialNumber 25 - 28 ro

3 SerialNumber string[4] SerialNumber 21 - 24 ro

4 SerialNumber string[4] SerialNumber 17 - 20 ro

5 SerialNumber string[4] SerialNumber 13 - 16 ro

6 SerialNumber string[4] SerialNumber 9 - 12 ro

7 SerialNumber string[4] SerialNumber 5 - 8 ro

8 SerialNumber string[4] SerialNumber 1 - 4 ro

3FBDh user pump name

0 number of entries U8 8 ro

1 name string[4] name character 29 - 32 ro

2 name string[4] name character 25 - 28 ro

3 name string[4] name character 21 - 24 ro

4 name string[4] name character 17 - 20 ro

5 name string[4] name character 13 - 16 ro

6 name string[4] name character 9 - 12 ro

7 name string[4] name character 5 - 8 ro

8 name string[4] name character 1 - 4 ro

ProMinent

Anhang

3FBEh user pump location

0 number of entries U8 8 ro

1 location string[4] location character 29 - 32 ro

2 location string[4] location character 25 - 28 ro

3 location string[4] location character 21 - 24 ro

4 location string[4] location character 17 - 20 ro

5 location string[4] location character 13 - 16 ro

6 location string[4] location character 9 - 12 ro

7 location string[4] location character 5 - 8 ro

8 location string[4] location character 1 - 4 ro

6509 0 Al1_action=1 warn,=3 err U8 Level min error ro

6519 0 Al2_action U8 Level min warning ro

6529 0 Al3_action U8 Batch error ro

6539 0 Al4_action U8 Cal warning ro

6549 0 Al5_action U8 Sys error ro

6559 0 Al6_action U8 Bus off ro

6569 0 Al7_action U8 add2 ro

6579 0 Al8_action U8 add3 ro

6600 0 Al_state0_7 U8 0=no error, 1=error

B Erlä uterungen zu Objekten

DeviceState [Index 0x2A10, Subindex 0x00]

Das Objekt ‚DeviceState’ beinhaltet aktuelle Betriebszustände und anstehende Fehler der

Pumpe. ‚DeviceState’ kann nur gelesen werden.

Bitstellen Bedeutung

15 (MSB) Hand- / Busbetrieb

14 Pause

13 interner Fehler

12 interner Fehler

11 Betriebsart: 1 kontinuierlich

10 2

Chargenbetrieb

9 3 externer Kontakt

8 4 Analogeingang

7 Stopp

6 interner Fehler

5 Warnung (z.B. Behälterfüllstand)

4 Ansaugen aktiv

3 Senker (nur in ProMinent-Anlagen)

2 Kalibrierung ungültig

1 Speicherdosierung

0 (LSB) kein Remotebetrieb möglich

Tabelle 1: DeviceState BitValues

ProMinent

Anhang

DeviceControl [Index 0x2A11, Subindex 0x00]

Über das Objekt ‚DeviceControl’ kann der Betriebsmodus genauer spezifiziert werden.

Bitstellen Bedeutung

7 (MSB) muss 0 sein

6 Reset

5 muss 0 sein

4 FlowControl aktiviert (Option)

3 Kalibrierung beendet

2 muss 0 sein

1 Chargenspeicher aktiv

0 (LSB) muss 0 sein

Tabelle 2: DeviceControl BitValues

Wenn Bit 6 (RESET) auf ‘1’ steht, wird die Pumpe gestoppt (DeviceMode = 0x00), anstehende

Fehler gelöscht und der Chargenspeicher auf 0 gesetzt.

DeviceMode [Index 0x2A12, Subindex 0x00]

Über das Objekt ‚DeviceMode’ kann die CANopen-Betriebsart der Pumpe konfiguriert werden.

Bitstellen Bedeutung

7 (MSB) muss 0 sein

6 muss 0 sein

5 muss 0 sein

4 muss 0 sein

3 muss 0 sein

2 muss 0 sein

1 Kontinuierlicher Betrieb [0], Chargenbetrieb [1]

0 (LSB) Stopp [0] / Start [1]

Tabelle 3: DeviceMode BitValues

Wert von ‚DeviceMode’ für:

a) Stopp

0x00

b) Kontinuierlicher Betrieb 0x01

c) Chargenbetrieb 0x02

Name [Index 0x3FBD]

Unter „Name“ kann der Pumpe ein Namen gegeben werden (z. B. „Säurepumpe“).

Location [Index 0x3FBE]

Unter „location“ kann der Standort der Pumpe angegeben werden (z. B. „Keller 5“).

ProMinent

Anhang

C PDO Konfiguration

Die PDO-Konfiguration (Mapping) des Gerätes kann nicht geändert werden Statisches Mapping

Index S Name Typ OBV

1600h RPDO1

0 number of entries U8 1

1 set frequency U16 0.1% of stroke max 2A00h

1601h RPDO2

0 number of entries U8 2

1 batch time stamp U16 enumeration of batch values 2A02h

2 batch value U16 strokes 2A03h

1A00h TPDO1

0 number of entries U8 3

1 device state U16 2A10h

2 actual frequency U16 0.1% of stroke max 2A01h

3 stroke length U8 0.1% 2A04h

1A01h TPDO2

0 number of entries U8 2

1 niveau U8 % 2A05h

2 actual frequency U16 strokes per min 2A06h

D Emergency-Nachrichten

Das Senden von Emergency-Nachrichten gemäß CiA DS 301, 9.2.5 wird unterstützt.

Siehe CANopen Objektverzeichnis.

E Ändern der CANopen-Knotenadresse (Node-ID)

Die CANopen-Knotenadresse des Gerätes kann auf zwei unterschiedliche Weisen geändert

werden:

•Änderung über LSS (Layer Setting Services), wie in CiA Spezifikation DSP305 (V1.1)

beschrieben.

Der erlaubte Bereich für die Knotenadresse ist 1..99

•Änderung über das Objektverzeichnis via Standard-SDO-Verkehr.

Über den Objektverzeichnis-Index 3F40h, Subindex 1 kann die aktuell konfigurierte Knoten-

adresse ausgelesen, oder eine neue Knotenadresse konfiguriert werden.

Der erlaubte Bereich für die Knotenadresse ist 1..127

Der Datentyp dieses Eintrages ist UNSIGNED SHORT.

1. Zum Ändern der Knotenadresse wird die neue Adresse auf den Index 3F40h,

Subindex 1 geschrieben.

CAN-Nachricht zum Schreiben der neuen Knotenadresse 55:

ID DLC Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8

600h +

CMD =

40h 3Fh 01h 37h 00h X X

NodeID 2Bh

Index 3F40h Sindex 1 NodeID 0037h

2. Das Schreiben der Signatur „save“ auf Index 1010h, Subindex 05 veranlasst die Sicherung

der neue Knotenadresse im nichtflüchtigen Speicher.

ID DLC Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8

600h +

CMD =

10h 10Fh 05h 73h 61h 76h 65h

NodeID 23h

Index 1010h Sindex 5 “save”

3. Beim nächsten Start des Gerätes wird die geänderte Knotenadresse wirksam. Ein Neustart

des Gerätes ist auch über das NMT-Kommando „ResetNode“ möglich.

ProMinent

Anhang

F Ändern der Übertragungsrate (Baudrate)

Die Baudrate kann auf alle Werte der folgenden Tabelle eingestellt werden. Im Auslieferungszu-

stand ist das Gerät auf die Baudrate 125 kBit/s konfiguriert. Dies ist die ProMinent-Standard-

Baudrate.

Baudrate [kBit/s] Index

1000 0

800 1

500 2

250 3

125 4

100 5

50 6

20 7

10 8

Tabelle 4: CiA Bit Timing Table

Die Baudrate des Gerätes kann auf zwei unterschiedliche Weisen geändert werden:

•Änderung über LSS (Layer Setting Services), wie in CiA Spezifikation DSP305 (V1.1)

beschrieben.

Der erlaubte Bereich für den Baudraten-Index ist 0..8

•Änderung über das Objektverzeichnis via Standard-SDO-Verkehr.

Über den Objektverzeichnis-Index 3F40h, Subindex 2 kann die aktuell konfigurierte Baudrate

ausgelesen, oder eine neue Baudrate konfiguriert werden.

Der erlaubte Bereich für die Baudrate ist 0..8

Der Datentyp dieses Eintrages ist UNSIGNED BYTE.

4. Zum Ändern der Baudrate wird der neue Baudraten-Index auf den OBV-Index 3F40h,

Subindex 2 geschrieben.

CAN-Nachricht zum Schreiben der neuen Baudrate 250kBit/s:

ID DLC Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8

600h +

CMD =

40h 3Fh 02h 03h X X X

NodeID 2Fh

Index 3F40h Sindex 1 Index 3

5. Das Schreiben der Signatur „save“ auf Index 1010h, Subindex 06 veranlasst die Sicherung

der neue Baudrate im nichtflüchtigen Speicher.

ID DLC Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8

600h +

CMD =

10h 10Fh 06h 73h 61h 76h 65h

NodeID 23h

Index 1010h Sindex 6 “save”

Beim nächsten Start des Gerätes wird die geänderte Baudrate wirksam. Ein Neustart des

Gerätes ist auch über das NMT-Kommando „ResetNode“ möglich.

ProMinent

Anhang

G Fehlermeldungen über CANopen-Telegramm

Fehler Warnung Beschreibung

Minimum Wenn am digitalen Minimum-Warn-Eingang für

mindestens 2 s ein Signal anliegt, wird eine

Warnung (siehe unten) ausgegeben. Die Warnung

wird zurückgenommen, wenn das Signal für

mindestens 2 s wieder verschwindet.

Minimum Wenn am digitalen Minimum-Stör-Eingang für

mindestens 2 s ein Signal anliegt, wird ein Fehler

gemeldet. Der Fehler wird zurückgenommen, wenn

das Signal für mindestens 2 s wieder verschwindet.

Kalibrierung Wenn die Hublängeneinstellung um den Wert +/-

HLTOLERANCE (i. A. +/- 10 %) vom Wert, bei dem

die Pumpe kalibriert wurde, verändert wird, wird

eine Kalibriermeldung ausgegeben.

batch overflow Dieser Fehler entsteht, wenn im ,batch-Betrieb‘

und durch wiederholten ,batch-Start‘ ein Wert

größer 2

-1 (65535) entsteht. Der Fehler ist

quittierpflichtig und kann nur durch Drehen am

Multifunktionsschalter oder durch Einstellen der

Betriebsart ‚halt‘ über den Bus gelöscht werden.

Bus-Kommunikation Bei einem internen Kommunikationsfehler oder

wenn die Pumpe nicht in der Betriebsart „Bus“ ist,

dann wird dieser Fehler erzeugt.

System Dieser Fehler lässt auf einen internen Pumpenfehler

schließen. Die Fehlermeldung in der Anzeige

beachten! Die Pumpe muss neu konfiguriert oder

repariert werden.

H Kalibrieren, Erläuterungen

Die Pumpe kann ganz wie die Standardpumpe kalibriert werden. Die Hublänge und das Dosier-

volumen werden in der Pumpe abgespeichert. Die Kalibrierung wird durch Setzen des Flags

,calibrated‘ im DP_Control bestätigt. Wenn man die Hublänge verändert, wird das Dosiervolumen

pro Hub linear angepasst. Wenn die Änderung über den Toleranzbereich hinaus geht, wird eine

Warnung ausgegeben. Beim Setzen des Kalibrierflags wird gleichzeitig das Dosiervolumen

DP_volume und die Hubanzahl DP_stroke_cnt zurückgesetzt.

I Externe Betriebsart „Batch“:

(nicht mit DULCOMARIN

II)

Die Hubanzahl kann über den CANopen-Bus vorgegeben werden (ganze Zahlen von 1 bis

65535). Es kann auch ein ,batch-Memory‘ aktiviert werden, um Resthübe aufzuaddieren

(bis 65535 Hübe).

Siehe auch die Informationen in der Tabelle „Fehlermeldungen über CANopen-Telegramm“.

J Datenspeicherung

Konfigurationsdaten (z. B. Frequenzen, Einschaltdauer, ... oder die ermittelten Kalibrierdaten) sind

in einem spannungsausfallsicheren Speicher abgelegt.

K Eingehaltene Richtlinien / Normen

Erfüllte CAN-Normen und Spezifikationen

Das Gerät erfüllt hardwareseitig die harmonisierte CAN-Spezifikation 2.0 (ISO99-1, ISO99-2).

Diese enthält das CAN-Protokoll (ISO 11898-1) und Angaben über die physikalische Anwendungs-

schicht (physical layer) entsprechend ISO 11898-2 (high speed CAN bis 1Mbit/sec) und

ISO 11898-3 (low speed CAN bis 125kBit/sec). Das Gerät erfüllt die CAN-Open Spezifikation

CIA-DS401, die Grundlage der europäischen Norm EN50325-4 ist. Es wird das

Regler-Geräteprofil CiA-404 erfüllt.

ProMinent

Page

Controls and key functions ............................................................... 17

1 About this pump .................................................................. 18

5 Functional description ........................................................ 18

6.3 Electrical installation ...................................................... 18

7 Settings ................................................................................. 20

11 Troubleshooting ................................................................... 20

Annex .............................................................................................. 22

A Object list metering pump ............................................. 22

B Explanations on the objects .......................................... 24

C PDO configuration ......................................................... 26

D Emergency messages.................................................... 26

E Changing the CANopen node address (node ID) .......... 26

F Changing the transmission rate (baud rate)................... 27

G Error messages via CANopen telegramme.................... 28

H Calibration, explanations ............................................... 28

I External operating mode “Batch”: ................................. 28

J Data storage .................................................................. 28

K Guidelines / standards complied with ........................... 28

These supplementary instructions provide CAN-specific information on the

“Operating Instructions solenoid metering pump delta

with controlled solenoid drive optoDrive”.

The information is grouped according to the relevant chapters. In case of doubt, the information

contained in these supplementary instructions shall have priority.

Contents

These operating instructions apply only in conjunction with the

“Operating Instructions Solenoid metering pump delta

with

controlled solenoid drive optoDrive“!

The operator shall be liable for any damage caused by installation

or operating errors!

ProMinent

Controls and key functions

1 LCD display

2 Stroke length adjustment knob

3 UP key

4 P key

5 DOWN key

6 STOP / START key

7 i key

8 LED indicator red, for error messages

9 LED indicator yellow, for alarm

messages

10 LED indicator green, for status display

Controls and key functions

11 Socket “Metering monitor”

12 Socket “External control”

13 Socket “Level switch”

14 Socket “Diaphragm failure monitor”

15 Socket “CANopen Bus”

16 LED indicator red-green,

for bus status messages

(CANopen LED)

17 LED indicator red-green,

for device status messages

(device LED)

Fig. 1: Controls

12 11 13 14

ProMinent

1 About this pump

Solenoid metering pumps delta

with CAN connection differentiate from the standard pumps by

their option to connect to a CANopen bus system.

CAN-delta

can be connected to a CANopen bus or operated separately.

Examples:

• Metering of hydrochloric acid in a swimming pool water circuit where a controller drives the

pump in the operating mode “Bus”.

• Metering of disinfectants in a bottle cleaning plant where the required metering volume is set

via the stroke frequency and the stroke length is set manually in the operating mode “Manual”.

CAN-delta

in the version “DULCOMARIN

” (Identcode feature “Control type” = D) is intended to

be integrated into the swimming pool controller system DULCOMARIN

II. The controllability as

well as the connection options with the connecting elements used here are guaranteed.

CAN-delta

in the version “CANopen” (Identcode feature “Control type” = C) is designed for

integration into a CANopen system.

5 Functional description

The pump can only be controlled via the CANopen bus if it is set to “active” in the setting menu

“CANopen” (see Chap. 7, “Setting”). Then, there are only setting options for the language and the

units.

If the CAN cable is not connected given CANopen Bus set to active or if the bus traffic is faulty,

the pump signals a bus error.

If the pump is set to “passive” in the setting menu “CANopen”, the pump can participate in the

bus traffic, however, cannot be controlled via the bus.

The pump also signals the set stroke length via the bus.

6.3 Electrical installation

CAUTION

• Never connect a T-distributor directly to the housing!

The flush-type connector at the housing might break!

• Manually tighten the screw fittings of the CAN cables up to the stop!

Otherwise, the degree of protection IP 65 will not be guaranteed.

Connect the CAN cable to the connection for the CANopen bus as shown below (for further

details see “Operating DULCOMARIN

II Pool Controller, Part 1: Mounting and Installation” or the

documentation of your CANopen installation).

Connect the mains plug to the mains socket – the metering pump may start to pump!

About this pump / Safety chapter

ProMinent

Connection for CANopen bus The “Connection for CANopen bus” is made via a 5P flush-type connector.

Functional description

5 T-distributor, M12, 5P, CAN

6 Load resistor M 12 coupling

7 Load resistor M 12 connector

8 CAN connecting cable

(spur line 1m)

9 CAN connecting cable

13 CAN-delta e.g. for acid

14 CAN-delta e.g. for alkali

Fig. 2: CAN connection of metering pumps

Fig. 3:

Assignments at the pump

(male)

Fig. 4:

Assignments at the cable

(female)

1. Shield

2. CAN V+ (supply voltage –

not connected)

3. CAN GND (reference potential)

4. CAN H (bus line – dominant high)

5. CAN L (bus line – dominant low)

ProMinent

Settings / Troubleshooting

7 Settings

For the pump to be able to respond to the signals of the CAN bus, it must be set to “CANopen” –

“active”:

왘 Press the P key for 2 s (in the permanent display) – the “main menu” is displayed.

왘 Select the menu CANOPEN (arrow keys!) and press the P key.

왘 Select “active” (arrow keys!) in the menu option and press the P key – the CAN LED is green if

the pump is connected to a master. If the pump has in addition been started with the start/

stop key, the identifier “CANopen” is displayed at the top centre of the LCD display (not to be

confused with the identically looking identifier besides the identifier “stop”, if the pump was

stopped via the CAN bus).

왘 Wait until the pump returns to the permanent display or press the P key for 3 s.

11 Troubleshooting

If a bus error occurs, the red fault indicators is illuminated and a double arrow is displayed in the

centre of the LCD display.

The operating and malfunction status are indicated by two LEDs via the socket “CANopen Bus”.

Flash code device LED, top

Colour Flash code Cause Remedy

red illuminated Electronics error Return pump or contact

customer service

red flashing* Electronics error Return pump or contact

customer service

red slowly Configuration incorrect Return pump or contact

flashing** customer service

red pulsating two identically configured Configure node again

pumps, e.g. node address

green illuminated no device defect present - (standard operation pump)

- dark no supply voltage Check cable connections

***

ProMinent

Troubleshooting

Flash code CANopen LED, bottom

Colour Flash code Cause Remedy

red illuminated Controller is BUSOFF Contact customer service

red flashing* RPDO error Contact customer service

red double Error status ERROR- Contact customer service

flashing*** WARNING

red triple Error status ERROR- Contact customer service

flashing WARNING

green illuminated Bus status OPERATIONAL - (standard operation bus)

green flashing* Bus status PRE-OPERATIONAL wait briefly or start pump

via bus

green simple Bus status STARTUP wait briefly or set pump

flashing** active for bus operation

(see Chap. 7, “Settings”)

green pulsating Bus status INIT wait briefly

***

Ignore the flash codes for approx. 2min. (acknowledge alarm, if any) after connecting the metering

pump.

Table: Flash codes CANopen LED

NOTE

For “error messages through CANopen telegramme” see end of the annex!

Accessories

Accessories Order no.

T-distributor, M12, 5P, CAN 1022155

Load resistor M 12 coupling 1022154

Load resistor M 12 connector 1022592

Connecting cable - CAN, M12, 5P, 1 m 1022139

Connecting cable - CAN, M12, 5P, 2 m 1022140

Connecting cable - CAN, M12, 5P, 5 m 1022141

Connecting cable - CAN, by the meter 1022160

Connecting cable CAN, M 12, 5P, screw terminal 1022157

Connector CAN, M 12, 5P, screw terminal 1022156

ProMinent

Annex

A Object list metering pump

Default mapping

Index S Name Type Description default

1000h 0 device type U32 CiA DSP 404 00400194h ro

1001h 0 Error register U8 9.6.3 in 301 ro

1008h 0 manufacture device name string Device abbreviation [4] “GDLT“ ro

1009h 0 manufacture hardware version string Hardware version [4] “0000“ ro

100Ah 0 manufacture software version string Software version [4] “0000“ ro

1010h store parameters array

0 number of entries U8 95 ro

1 save all parameters U32 rw

2 save comm.. parameters U32 rw

3 save process.. parameters U32 rw

4..95 reserved U32 rw

1011h restore parameters array

0 number of entries U8 3

1 load(restoredefault) parameters U32 rw

2 load comm.. parameters U32 rw

3 load process.. parameters U32 rw

1017h 0 producer heartbeat time U16 50-2000 [ms] 730 rw

1018h identity object

number of entries U8 4 ro

VendorID U32 0xE1 ro

ProductCode U32 0x00605503 ro

RevisionNumber U32 0x00000001 ro

SerialNumber U32 dynamic ro

2A00h 0 set frequency U16 set frequency

[0.1% of stroke max] RPDO1 wo

2A01h 0 actual frequency U16 actual frequency

[0.1% of stroke max] TPDO1 ro

2A02h 0 batch time stamp value U16 Time stamp last

received command RPDO2 wo

2A03h 0 batch value U16 Volume last received

command in strokes RPDO2 wo

2A04h 0 stroke length U8 stroke length TPDO1 wr

2A05h 0 niveau U8 liquid niveau TPDO2 ro

2A06h 0 actual frequency 2 U16 actual frequency

[0.1 strokes/min] TPDO2 ro

2A10h 0 device state U16 Table 1 DeviceState

BitValues TPDO1 ro

2A11h 0 device control U8 Table 2 DeviceControl

BitValues rw

2A12h 0 device mode U8 Table 3 DeviceMode

BitValues wo

2A20h 0 stroke max U16 max. stroke value

(strokes/min) ro

2A21h 0 metering value float [µl/stroke]

(at 100% strokelength) wr

2A22h 0 measuring unit U8 0=Litre, 1=Gallon wr

ProMinent

Annex

2A30h 0 volume count U32 in ml since last reset ro

2A31h 0 stroke count U16 strokes since last reset ro

2A33h 0 remaining strokes U16 Remaining stroke nr.

(in batch mode) ro

2A35h

0 number of entries U8 ro

1 flowcontrol U8 flowcontrol enable/disable wo

2 charge memory U8 charge memory enable/disable wo

3 clear charge counter U8 1 = clear counter wo

3FACh for debugging only

0 number of entries U8 ro

1 errors U16 internal error states ro

2 warnings U16 internal warning states ro

3 internal address U8 internal gateway address ro

3FBBh Prominent IdentCode

0 number of entries U8 8 ro

1 IdentCode string[4] IdentCode 29 - 32 ro

2 IdentCode string[4] IdentCode 25 - 28 ro

3 IdentCode string[4] IdentCode 21 - 24 ro

4 IdentCode string[4] IdentCode 17 - 20 ro

5 IdentCode string[4] IdentCode 13 - 16 ro

6 IdentCode string[4] IdentCode 9 - 12 ro

7 IdentCode string[4] IdentCode 5 - 8 ro

8 IdentCode string[4] IdentCode 1 - 4 ro

3FBCh Prominent SerialNumber

0 number of entries U8 8 ro

1 SerialNumber string[4] SerialNumber 29 - 32 ro

2 SerialNumber string[4] SerialNumber 25 - 28 ro

3 SerialNumber string[4] SerialNumber 21 - 24 ro

4 SerialNumber string[4] SerialNumber 17 - 20 ro

5 SerialNumber string[4] SerialNumber 13 - 16 ro

6 SerialNumber string[4] SerialNumber 9 - 12 ro

7 SerialNumber string[4] SerialNumber 5 - 8 ro

8 SerialNumber string[4] SerialNumber 1 - 4 ro

3FBDh user pump name

0 number of entries U8 8 ro

1 name string[4] name character 29 - 32 ro

2 name string[4] name character 25 - 28 ro

3 name string[4] name character 21 - 24 ro

4 name string[4] name character 17 - 20 ro

5 name string[4] name character 13 - 16 ro

6 name string[4] name character 9 - 12 ro

7 name string[4] name character 5 - 8 ro

8 name string[4] name character 1 - 4 ro

ProMinent

Annex

3FBEh user pump location

0 number of entries U8 8 ro

1 location string[4] location character 29 - 32 ro

2 location string[4] location character 25 - 28 ro

3 location string[4] location character 21 - 24 ro

4 location string[4] location character 17 - 20 ro

5 location string[4] location character 13 - 16 ro

6 location string[4] location character 9 - 12 ro

7 location string[4] location character 5 - 8 ro

8 location string[4] location character 1 - 4 ro

6509 0 Al1_action=1 warn,=3 err U8 Level min error ro

6519 0 Al2_action U8 Level min warning ro

6529 0 Al3_action U8 Batch error ro

6539 0 Al4_action U8 Cal warning ro

6549 0 Al5_action U8 Sys error ro

6559 0 Al6_action U8 Bus off ro

6569 0 Al7_action U8 add2 ro

6579 0 Al8_action U8 add3 ro

6600 0 Al_state0_7 U8 0=no error, 1=error

B Explanations on the objects

DeviceState [Index 0x2A10, Subindex 0x00]

The object ‚DeviceState’ includes the present operating status and the existing errors of the

pump. ‚DeviceState’ can only be read.

Bit location Meaning

15 (MSB) Manual / bus operation

14 Pause

13 internal error

12 internal error

11 Operating mode: 1 continuous

10 2

batch operation

9 3 external contact

8 4 analogue input

7 Stop

6 internal error

5 Warning (e.g. tank fill level)

4 Suctioning active

3 Lowering (only in ProMinent systems)

2 Calibration invalid

1 Tank metering

0 (LSB) no remote operation possible

Table 1: DeviceState bit values

ProMinent

Annex

DeviceControl [Index 0x2A11, Subindex 0x00]

The operating mode can be specified in more detail using the object “DeviceControl”.

Bit location Meaning

7 (MSB) must be 0

6 Reset

5 must be 0

4 Flow control activated (option)

3 Calibration completed

2 must be 0

1 Batch memory active

0 (LSB) must be 0

Table 2: DeviceControl bit values

If bit 6 (RESET) is set to ‘1’, the pump is stopped (DeviceMode = 0x00), existing errors are

deleted and the batch memory is set to 0.

DeviceMode [Index 0x2A12, Subindex 0x00]

The CANopen operating mode of the pump can be configured using the object “DeviceMode”.

Bit location Meaning

7 (MSB) must be 0

6 must be 0

5 must be 0

4 must be 0

3 must be 0

2 must be 0

1 Continuous operation [0], batch operation [1]

0 (LSB) Stop [0] / Start [1]

Table 3: DeviceMode bit values

Values of “DeviceMode” for:

a) stop

0x00

b) continuous operation 0x01

c) batch operation 0x02

Name [Index 0x3FBD]

The name of the pump can be set in “Name” (e.g. “acid pump”).

Location [Index 0x3FBE]

The location of the pump can be entered in “location” (e.g. “basement 5”).

ProMinent

Annex

C PDO configuration

The PDO configuration (mapping) of the device cannot be changed Static mapping

Index S Name Type OBV

1600h RPDO1

0 number of entries U8 1

1 set frequency U16 0.1% of stroke max 2A00h

1601h RPDO2

0 number of entries U8 2

1 batch time stamp U16 enumeration of batch values 2A02h

2 batch value U16 strokes 2A03h

1A00h TPDO1

0 number of entries U8 3

1 device state U16 2A10h

2 actual frequency U16 0.1% of stroke max 2A01h

3 stroke length U8 0.1% 2A04h

1A01h TPDO2

0 number of entries U8 2

1 niveau U8 % 2A05h

2 actual frequency U16 strokes per min 2A06h

D Emergency messages

Sending of emergency messages according to CiA DS 301, 9.25 is supported.

See CANopen object list.

E Changing the CANopen node address (node ID)

The CANopen node address of the device can be changed in two different ways:

• Change via LSS (Layer Setting Services) as described in the CiA specification DSP305 (V1.1).

The admissible range for the node address is 1..99

• Change via the object list via standard SDO traffic.

The presently configured node address can be read or a new node address can be configured

using the object list index 3F40h, subindex 1.

The admissible range for the node address is 1..127

The data type of this entry is UNSIGNED SHORT.

1. In order to change the node address, the new address is written to the index 3F40h,

subindex 1.

CAN message to write the new node address 55:

ID DLC Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8

600h +

CMD =

40h 3Fh 01h 37h 00h X X

NodeID 2Bh

Index 3F40h Sindex 1 NodeID 0037h

2. Writing the signature “save” to the index 1010h, subindex 05, results in saving of the new

node address in the non-volatile memory.

ID DLC Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8

600h +

CMD =

10h 10Fh 05h 73h 61h 76h 65h

NodeID 23h

Index 1010h Sindex 5 “save”

3. The changed node address becomes effective upon the next start of the device. A restart of

the device is also possible using the NMT command “ResetNode”.

ProMinent

Annex

F Changing the transmission rate (baud rate)

The baud rate can be set to any values of the following table. In the condition delivered, the

device is configured a the baud rate 125kBit/s. This is the standard baud rate of ProMinent.

Baud rate [kBit/s] Index

1000 0

800 1

500 2

250 3

125 4

100 5

50 6

20 7

10 8

Table 4: CiA Bit Timing Table

The baud rate of the device can be changed in two different ways:

• Change via LSS (Layer Setting Services) as described in the CiA specification DSP305 (V1.1).

The admissible range for the node address is 0…8.

• Change via the object list via standard SDO traffic.

The presently configured baud rate can be read or a new baud rate can be configured using

the object list index 3F40h, subindex 2.

The admissible range for the node address is 0..8.

The data type of this entry is UNSIGNED BYTE.

4. In order to change the baud rate, the new baud rate index is written to the OBV

index 3F40h, subindex 2.

CAN message to write the new baud rate 250kBit/s:

ID DLC Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8

600h +

CMD =

40h 3Fh 02h 03h X X X

NodeID 2Fh

Index 3F40h Sindex 1 Index 3

5. Writing the signature “save” to the index 1010h, subindex 06, results in saving of the baud

rate in the non-volatile memory.

ID DLC Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8

600h +

CMD =

10h 10Fh 06h 73h 61h 76h 65h

NodeID 23h

Index 1010h Sindex 6 “save”

The changed baud rate becomes effective upon the next start of the device. A restart of the

device is also possible using the NMT command “ResetNode”.

ProMinent

Annex

G Error messages via CANopen telegramme

Fault Alarm Description

Minimum If a signal is present at the digital minimum alarm

input for at least 2s, an alarm (see below) is issued.

The alarm is cancelled if the signal is no longer

present for at least 2s.

Minimum If a signal is present at the digital minimum mal-

function input for at least 2s, an error (see below) is

issued. The error is cancelled if the signal is no

longer present for at least 2s.

Calibration If the stroke length setting is changed by the value

+/- HLTOLERANCE (typically +/-10%) of the value at

which the pump was calibrated, a calibration

message is issued.

batch overflow This error occurs if a value greater than 2

-1

(65535) is generated in “batch operation” and

because of repeated “batch start”. The error must

be acknowledged and can only be cancelled by

turning the multifunction switch or by setting the

operating mode “Hold” via the bus.

Bus communication In case of an internal communication error or if the

pump is not set to the operating mode “bus”, this

error is generated.

System This error points to an internal pump error. Observe

the error message in the display! The pump must

be reconfigured or repaired.

H Calibration, explanations

The pump can be calibrated identical to the standard pump. The stroke length and the metering

volume are stored in the pump. The calibration is confirmed by setting the flag “calibrated” in

DP_Control. If the stroke length is changed, the metering volume per stroke is adapted linearly. If

the change exceeds the tolerance range, an alarm is signalled. When setting the calibration flag,

the metering volume DP_volume and the number of strokes DP-stroke_cnt are reset at the same

time.

I External operating mode “Batch”:

(not for DULCOMARIN

II)

The stroke number can be preselected via the CANopen bus (only integers between 1 and

65535). A “Batch Memory” can also be activated to add up remaining strokes (up to 65535

strokes).

See also the information given in the table “Error messages via CANopen telegramme”.

J Data storage

The configuration data (e.g. frequencies, operating time, … or the calibration data determined)

are stored in a fail-safe memory.

K Guidelines / standards complied with

CAN standards and specifications complied with

The device meets the standardised CAN specification for hardware 2.0 (ISO99-1, ISO99-2).

This includes the CAN protocol (ISO 11898-1) and details about the physical application layer in

accordance with ISO 11898-2 (high speed CAN to 1Mbit/sec.) and ISO 11898-3 (low speed CAN

to 125kBit/sec.). The device complies with the CAN-Open specification CIA-DS401, the basis of

the European Standard EN50325-4. The controller device profile CiA-404 is complied with.

ProMinent

Page

Eléments de commande et fonctions des touches .......................... 30

1 À propos de cette pompe ................................................... 31

5 Description fonctionnelle .................................................... 31

6.3 Installation électrique ..................................................... 31

7Réglage ................................................................................. 33

11 Dépannage ........................................................................... 33

Annexe ............................................................................................ 35

ARépertoire d’objets de la pompe doseuse .................... 35

B Explications des objets .................................................. 37

C Configuration PDO......................................................... 39

D Messages d’urgence ..................................................... 39

E Modification de l’adresse de nœud CANopen

(Node-ID) ....................................................................... 39

F Modification de la vitesse de transmission

(du taux de bauds) ......................................................... 40

G Messages d’erreur par télégramme CANopen .............. 41

H Étalonnage, explications ................................................ 41

I Mode de service externe “batch” : ................................ 41

J Sauvegarde des données .............................................. 41

K Directives / normes appliquées ..................................... 41

Table des matières

Cette notice complémentaire contient des informations spécifiques au CAN et appartient au

“Mode d’emploi de la pompe doseuse électromagnétique delta

avec entraînement

électromagnétique régulé optoDrive”.

Les informations sont classées selon les chapitres respectifs. En cas de doute, ce sont les

informations de cette notice complémentaire qui sont valables.

Ce mode d'emploi est valable uniquement en liaison avec le

“Mode d'emploi de la pompe doseuse électromagnétique delta

avec entraînement électromagnétique régulé optoDrive“ !

L’exploitant est personnellement responsable en cas de

dommages dus à des erreurs de commande ou d’installation !

ProMinent

Eléments de commande et fonctions des touches

1 Affichage à LCD

2 Bouton de réglage de longueur de

course

3 Touche MONTEE

4 Touche P

5 Touche DESCENTE

6 Touche START/STOP

7 Touche i

8 Affichage à DEL rouge, pour messages

de dérangement

9 Affichage à DEL jaune, pour messages

d’avertissement

10 Affichage à DEL verte, pour la

signalisation de l’état de service

Eléments de commande et fonctions des touches

11 Connecteur femelle

“Contrôle de dosage”

12 Connecteur femelle

“Commande d’excitation externe”

13 Connecteur femelle

“Détecteur de niveau”

14 Connecteur femelle

“Indicateur de rupture de membrane”

15 Connecteur femelle “Bus CANopen”

16 Affichage à DEL rouge-verte,

pour les messages d’état de bus

(CANopen-LED)

17 Affichage à DEL rouge-verte,

pour les messages d’état de l’appareil

(device-LED)

Fig. 1 : Eléments de commande

12 11 13 14

ProMinent

1 À propos de cette pompe

Les pompes doseuses électromagnétiques delta

avec connecteur CAN peuvent, contrairement

aux pompes standard, être raccordées à un système de bus CANopen.

C’est ainsi que la CAN-delta

peut être raccordée à un bus CANopen ou être exploitée seule,

sans un tel bus.

Exemples :

• Dosage d’acide chlorhydrique dans un circuit d’eau de piscine ; si le mode de service “Bus”

est activé, un régulateur excite la pompe.

• Dosage de désinfectants dans des installations de lavage de bouteilles ; si le mode de service

“Manuel” est activé, le volume de dosage requis se règle manuellement par la fréquence des

impulsions et par la longueur de course.

La CAN-delta

, version “DULCOMARIN

” (caractéristique du code d’identification “Variante de

commande” = D), est destinée au système de régulation de piscine DULCOMARIN

II. Le pilotage

et les raccordements possibles aux éléments de liaison utilisés ici sont assurés.

La CAN-delta

, version “CANopen” (caractéristique du code d’identification “Variante de

commande” = C), est destinée à l’intégration dans un système CANopen.

5 Description fonctionnelle

La pompe n’est pilotable via le bus CANopen que si “CANopen” est commuté sur “actif” dans le

menu de réglage (cf. chapitre 7, “Réglage”). Il n’existe alors plus que la possibilité de réglage de

la langue et des unités.

Si, bien que le bus CANopen soit activé, le câble n’est pas branché ou si la communication sur le

bus est dérangée, la pompe signale un défaut de bus.

Si la pompe est réglée sur “inactif” dans le menu de réglage “CANopen”, elle peut participer à la

communication sur le bus mais ne peut cependant pas être pilotée par celui-ci.

La pompe continue également de transmettre la longueur de course réglée par une

communication sur bus.

6.3 Installation électrique

PRUDENCE

• Ne raccordez jamais un distributeur en T directement au corps !

Le connecteur intégré au corps risque de se casser !

• Vissez les raccords union des câbles CAN à la main, jusqu’à la butée !

Sinon, le degré de protection IP65 n’est pas atteint !

Reliez le câble CAN comme décrit ci-dessous au raccordement pour le bus CANopen (pour plus

de détails, cf. “Mode d’emploi du régulateur de piscine DULCOMARIN

II, partie 1 : Montage et

installation” ou la documentation de votre installation CANopen).

Branchez la fiche secteur dans la prise de courant - la pompe doseuse commence éventuellement

à pomper !

À propos de cette pompe / Chapitre consacré à la sécurité

ProMinent

Description fonctionnelle

5 Distributeur en T, M 12, à 5 pôles CAN

6 Résistance de bouclage coupleur

M 12

7 Résistance de bouclage connecteur

M 12

8 Câble de branchement CAN

(câble de dérivation d’1 m)

9 Câble de branchement CAN

13 CAN-delta, p. ex. pour acide

14 CAN-delta, p. ex. pour lessive alcaline

Fig. 2 : Connecteur CAN de pompes doseuses

Fig. 3 :

Brochage pompe (mâle)

Fig. 4 :

Brochage câble (femelle)

1. Blindage

2. CAN V+ (tension d’alimentation –

pas branchée)

3. CAN GND (potentiel de référence)

4. CAN H (câble de bus – dominant high)

5. CAN L (câble de bus – dominant low

Raccordement pour le

bus CANopen Le “Raccordement pour le bus CANopen” a lieu par un connecteur intégré à 5 pôles.

ProMinent

Réglage / Dépannage

7Réglage

Afin que la pompe réagisse aux signaux du bus CAN, il faut activer le mode en commutant

“CANopen” sur “actif” :

왘 Appuyez pendant 2 s sur la touche P (dans l’affichage permanent) - le “menu principal” s’affiche.

왘 Sélectionnez le menu CANOPEN (touches à flèche !) et appuyez sur la touche P.

왘 Rendez-vous au point de menu de sélection “actif” (touches à flèche !) et appuyez de nouveau

sur la touche P - la DEL CAN s’affiche en vert dans la mesure où la pompe est connectée à un

maître. Si la pompe a de plus été démarrée par la touche Start/Stop, l’affichage à LCD

visualise au milieu, en haut, le terme “CANopen” (à ne pas confondre avec le terme d’aspect

semblable à côté de “Stop” si la pompe a été arrêtée via le bus CAN).

왘 Patientez jusqu’à ce que la pompe retourne sur l’affichage permanent ou appuyez pendant 3 s

sur la touche P.

11 Dépannage

Si une erreur de bus survient, l’indicateur de dérangement rouge est allumé et une double flèche

s’installe au milieu de l’écran à LCD.

L’affichage des états de service et de dérangement a lieu par deux DEL au-dessus du connecteur

femelle “CANopen-Bus”.

Code clignotant Device-LED, en haut

Couleur Code clignotant Cause Remède

rouge état allumé erreur de l’électronique expédiez-nous la pompe ou

appelez le service après-vente

rouge état clignotant * erreur de l’électronique expédiez-nous la pompe ou

appelez le service après-vente

rouge lentement la configuration est défectueuse expédiez-nous la pompe ou

clignotant ** appelez le service après-vente

rouge état vacillant deux pompes avec la même reconfigurez le nœud

configuration, p. ex. adresse de

nœud

vert état allumé pas d’erreur d’appareil présente - (mode de service normal

de la pompe)

- sombre absence de tension d’alimentation contrôlez le câblage

***

ProMinent

Dépannage

Code clignotant DEL CANopen, en bas

Couleur Code clignotant Cause Remède

rouge état allumé contrôleur = BUSOFF contactez le service après-vente

rouge état clignotant * erreur RPDO contactez le service après-vente

rouge double état d’erreur ERROR-WARNING contactez le service après-vente

clignotement ***

rouge triple état d’erreur ERROR-PASSIV contactez le service après-vente

clignotement

vert état alluméétat de bus OPERATIONAL - (mode de service normal du bus)

vert état clignotant * état de bus PRE-OPERATIONAL patientez un peu ou relancez la

pompe via le bus

vert simple état de bus STARTUP patientez un peu ou commutez

clignotement ** la pompe sur fonctionnement

bus “actif”

(cf. chapitre 7, “Réglage”).

vert état vacillant état de bus INIT patientez un peu

***

Après le raccordement de la pompe doseuse, ignorez les codes de clignotement pendant

env. 2 minutes (si une alarme survient, acquittez-la).

Tableau : Codes de clignotement de la DEL CANopen

INFORMATION

Concernant les “Messages d’erreur par télégramme CANopen”, cf. à la fin de l’annexe !

Accessoires

Accessoires N° de commande

Distributeur en T, M 12, à 5 pôles CAN 1022155

Résistance de bouclage coupleur M 12 1022154

Résistance de bouclage connecteur M 12 1022592

Câble de branchement – CAN, M 12, à 5 pôles, 1 m 1022139

Câble de branchement – CAN, M 12, à 5 pôles, 2 m 1022140

Câble de branchement – CAN, M 12, à 5 pôles, 5 m 1022141

Câble de branchement – CAN, article au mètre 1022160

Coupleur CAN M 12, raccord à visser à 5 pôles 1022157

Connecteur CAN M 12, raccord à visser à 5 pôles 1022156

ProMinent

Annexe

ARépertoire d’objets de la pompe doseuse

Default mapping

Index S Nom Type Description Défaut

1000h 0 device type U32 CiA DSP 404 00400194h ro

1001h 0 Error register U8 9.6.3 in 301 ro

1008h 0 manufacture device name string Device abbreviation [4] “GDLT“ ro

1009h 0 manufacture hardware version string Hardware version [4] “0000“ ro

100Ah 0 manufacture software version string Software version [4] “0000“ ro

1010h store parameters array

0 number of entries U8 95 ro

1 save all parameters U32 rw

2 save comm.. parameters U32 rw

3 save process.. parameters U32 rw

4..95 reserved U32 rw

1011h restore parameters array

0 number of entries U8 3

1 load(restoredefault) parameters U32 rw

2 load comm.. parameters U32 rw

3 load process.. parameters U32 rw

1017h 0 producer heartbeat time U16 50-2000 [ms] 730 rw

1018h identity object

number of entries U8 4 ro

VendorID U32 0xE1 ro

ProductCode U32 0x00605503 ro

RevisionNumber U32 0x00000001 ro

SerialNumber U32 dynamic ro

2A00h 0 set frequency U16 set frequency

[0.1% of stroke max] RPDO1 wo

2A01h 0 actual frequency U16 actual frequency

[0.1% of stroke max] TPDO1 ro

2A02h 0 batch time stamp value U16 Time stamp last

received command RPDO2 wo

2A03h 0 batch value U16 Volume last received

command in strokes RPDO2 wo

2A04h 0 stroke length U8 stroke length TPDO1 wr

2A05h 0 niveau U8 liquid niveau TPDO2 ro

2A06h 0 actual frequency 2 U16 actual frequency

[0.1 strokes/min] TPDO2 ro

2A10h 0 device state U16 Tabelle 1 DeviceState

BitValues TPDO1 ro

2A11h 0 device control U8 Tabelle 2 DeviceControl

BitValues rw

2A12h 0 device mode U8 Tabelle 3 DeviceMode

BitValues wo

2A20h 0 stroke max U16 max. stroke value

(strokes/min) ro

2A21h 0 metering value float [µl/stroke]

(at 100% strokelength) wr

2A22h 0 measuring unit U8 0=Litre, 1=Gallon wr

ProMinent

Annexe

2A30h 0 volume count U32 in ml since last reset ro

2A31h 0 stroke count U16 strokes since last reset ro

2A33h 0 remaining strokes U16 Remaining stroke nr.

(in batch mode) ro

2A35h

0 number of entries U8 ro

1 flowcontrol U8 flowcontrol enable/disable wo

2 charge memory U8 charge memory enable/disable wo

3 clear charge counter U8 1 = clear counter wo

3FACh for debugging only

0 number of entries U8 ro

1 errors U16 internal error states ro

2 warnings U16 internal warning states ro

3 internal address U8 internal gateway addressro

3FBBh Prominent IdentCode

0 number of entries U8 8 ro

1 IdentCode string[4] IdentCode 29 - 32 ro

2 IdentCode string[4] IdentCode 25 - 28 ro

3 IdentCode string[4] IdentCode 21 - 24 ro

4 IdentCode string[4] IdentCode 17 - 20 ro

5 IdentCode string[4] IdentCode 13 - 16 ro

6 IdentCode string[4] IdentCode 9 - 12 ro

7 IdentCode string[4] IdentCode 5 - 8 ro

8 IdentCode string[4] IdentCode 1 - 4 ro

3FBCh Prominent SerialNumber

0 number of entries U8 8 ro

1 SerialNumber string[4] SerialNumber 29 - 32 ro

2 SerialNumber string[4] SerialNumber 25 - 28 ro

3 SerialNumber string[4] SerialNumber 21 - 24 ro

4 SerialNumber string[4] SerialNumber 17 - 20 ro

5 SerialNumber string[4] SerialNumber 13 - 16 ro

6 SerialNumber string[4] SerialNumber 9 - 12 ro

7 SerialNumber string[4] SerialNumber 5 - 8 ro

8 SerialNumber string[4] SerialNumber 1 - 4 ro

3FBDh user pump name

0 number of entries U8 8 ro

1 name string[4] name character 29 - 32 ro

2 name string[4] name character 25 - 28 ro

3 name string[4] name character 21 - 24 ro

4 name string[4] name character 17 - 20 ro

5 name string[4] name character 13 - 16 ro

6 name string[4] name character 9 - 12 ro

7 name string[4] name character 5 - 8 ro

8 name string[4] name character 1 - 4 ro

ProMinent

Annexe

3FBEh user pump location

0 number of entries U8 8 ro

1 location string[4] location character 29 - 32 ro

2 location string[4] location character 25 - 28 ro

3 location string[4] location character 21 - 24 ro

4 location string[4] location character 17 - 20 ro

5 location string[4] location character 13 - 16 ro

6 location string[4] location character 9 - 12 ro

7 location string[4] location character 5 - 8 ro

8 location string[4] location character 1 - 4 ro

6509 0 Al1_action=1 warn,=3 err U8 Level min error ro

6519 0 Al2_action U8 Level min warning ro

6529 0 Al3_action U8 Batch error ro

6539 0 Al4_action U8 Cal warning ro

6549 0 Al5_action U8 Sys error ro

6559 0 Al6_action U8 Bus off ro

6569 0 Al7_action U8 add2 ro

6579 0 Al8_action U8 add3 ro

6600 0 Al_state0_7 U8 0=no error, 1=error

B Explications des objets

DeviceState [Index 0x2A10, Subindex 0x00]

L’objet ’DeviceState’ comprend les états de service actuels et les erreurs en instance de la

pompe. ’DeviceState’ n’est accessible qu’en lecture.

Positions de bits Signification

15 MSB) Fonctionnement manuel / bus

14 Pause

13 Erreur interne

12 Erreur interne

11 Mode de service : 1 continu

10 2

traitement par lots

9 3 Contact externe

8 4 Entrée analogique

7 Stop

6 Erreur interne

5 Avertissement (p. ex. niveau de remplissage du réservoir)

4 Aspiration activée

3 Abaisseur (uniquement dans les installations ProMinent)

2 Étalonnage invalide

1 Dosage réservoir

0 (LSB) Pas de service à distance possible

Tableau 1: DeviceState BitValues

ProMinent

Annexe

DeviceControl [Index 0x2A11, Subindex 0x00]

L’objet ’DeviceControl’ permet de spécifier le mode de service plus en détail.

Positions de bits Signification

7 (MSB) doit être égal à 0

6 Reset

5 doit être égal à 0

4 FlowControl activé (option)

3 Étalonnage terminé

2 doit être égal à 0

1 Accumulateur de lots activé

0 (LSB) doit être égal à 0

Tableau 2: DeviceControl BitValues

Si le bit 6 (RESET) est mis sur ’1’, la pompe est arrêtée (DeviceMode = 0x00), les erreurs en

instance sont effacées et l’accumulateur de lots est mis sur 0.

DeviceMode [Index 0x2A12, Subindex 0x00]

L’objet ’DeviceMode’ permet de configurer le mode de service CANopen de la pompe.

Positions de bits Signification

7 (MSB) doit être égal à 0

6 doit être égal à 0

5 doit être égal à 0

4 doit être égal à 0

3 doit être égal à 0

2 doit être égal à 0

1 Mode continu [0], traitement par lots [1]

0 (LSB) Stop [0] / Start [1]

Tableau 3: DeviceMode BitValues

La valeur de ’DeviceMode’ pour :

a) Stop

0x00

b) Mode continu 0x01

c) Traitement par lots 0x02

Name [Index 0x3FBD]

Vous pouvez entrer sous “Name” un nom pour la pompe (p. ex. “Pompe à acide”).

Location [Index 0x3FBE]

Sous “location”, vous pouvez entrer la situation de la pompe (p. ex. “Cave 5”).

ProMinent

Annexe

C Configuration PDO

La configuration PDO (mappage) de l’appareil ne peut pas être modifiée mappage statique

Index S Nom Type OBV

1600h RPDO1

0 number of entries U8 1

1 set frequency U16 0.1% of stroke max 2A00h

1601h RPDO2

0 number of entries U8 2

1 batch time stamp U16 enumeration of batch values 2A02h

2 batch value U16 strokes 2A03h

1A00h TPDO1

0 number of entries U8 3

1 device state U16 2A10h

2 actual frequency U16 0.1% of stroke max 2A01h

3 stroke length U8 0.1% 2A04h

1A01h TPDO2

0 number of entries U8 2

1 niveau U8 % 2A05h

2 actual frequency U16 strokes per min 2A06h

D Messages d’urgence

L’émission de messages d’urgence selon CiA DS 301, 9.2.5 est supportée.

Cf. le répertoire d’objets CANopen.

E Modification de l’adresse de nœud CANopen (Node-ID)

L’adresse de nœud CANopen de l’appareil peut être modifiée de deux manières :

• Modification via LSS (Layer Setting Services), comme décrit pour la spécification CiA DSP305

(V1.1).

Le domaine autorisé pour l’adresse de nœud est 1..99

• Modification via le répertoire d’objets par communication SDO standard.

Dans l’index du répertoire d’objets 3F40h, sous-index 1, vous pouvez lire l’adresse de nœud

actuellement configurée ou configurer une nouvelle adresse de nœud.

Le domaine autorisé pour l’adresse de nœud est 1..127

Le type de données de ce paramètre est UNSIGNED SHORT.

1. Pour modifier l’adresse de nœud, il faut écrire la nouvelle adresse sur l’index 3F40h,

sous-index 1.

Message CAN pour l’écriture de la nouvelle adresse de nœud 55 :

ID DLC Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8

600h +

CMD =

40h 3Fh 01h 37h 00h X X

NodeID 2Bh

Index 3F40h Sindex 1 NodeID 0037h

2. L’écriture de la signature “save” sur l’index 1010h, sous-index 05, donne lieu à la sauvegarde

de la nouvelle adresse de noeud dans la mémoire non volatile.

ID DLC Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8

600h +

CMD =

10h 10Fh 05h 73h 61h 76h 65h

NodeID 23h

Index 1010h Sindex 5 “save”

3. Lors du prochain démarrage de l’appareil, c’est la nouvelle adresse de nœud modifiée qui

sera utilisée. Un redémarrage de l’appareil est également possible par la commande NMT

“ResetNode”.

ProMinent

Annexe

F Modification de la vitesse de transmission (du taux de bauds)

La vitesse de transmission peut être réglée sur la base du tableau suivant. Départ usine,

l’appareil est configuré avec un taux de bauds de 125 kbits/s. Il s’agit là également de la vitesse

de transmission standard de ProMinent.

Vitesse de transmission [kbits/s] Index

1000 0

800 1

500 2

250 3

125 4

100 5

50 6

20 7

10 8

Tableau 4: CiA Bit Timing Table

Le taux de bauds de l’appareil peut être modifié de deux manières :

• Modification via LSS (Layer Setting Services), comme décrit pour la spécification CiA DSP305

(V1.1).

Le domaine admissible pour l’index de la vitesse de transmission est 0..8

• Modification via le répertoire d’objets par communication SDO standard.

Dans l’index du répertoire d’objets 3F40h, sous-index 2, vous pouvez lire vitesse de trans-

mission actuellement configurée ou configurer une vitesse de transmission différente.

Le domaine autorisé pour le taux de bauds est 0..8

Le type de données de ce paramètre est UNSIGNED BYTE.

4. Pour modifier le taux de bauds, il faut écrire la nouvelle vitesse de transmission sur l’index

de répertoire 3F40h, sous-index 2.

Message CAN pour l’écriture de la nouvelle vitesse de transmission 250 kbits/s :

ID DLC Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8

600h +

CMD =

40h 3Fh 02h 03h X X X

NodeID 2Fh

Index 3F40h Sindex 1 Index 3

5. L’écriture de la signature “save” sur l’index 1010h, sous-index 06, donne lieu à la sauvegarde

de la nouvelle vitesse de transmission dans la mémoire non volatile.

ID DLC Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8

600h +

CMD =

10h 10Fh 06h 73h 61h 76h 65h

NodeID 23h

Index 1010h Sindex 6 “save”

Lors du prochain démarrage de l’appareil, c’est la nouvelle vitesse de transmission modifiée

qui sera utilisée. Un redémarrage de l’appareil est également possible par la commande NMT

“ResetNode”.

ProMinent

Annexe

G Messages d’erreur par télégramme CANopen

Dérangement/erreur Avertissement Description

Minimum Si un signal d’une durée d’au moins 2 secondes se

manifeste sur l’entrée de signalisation TOR min.,

il y a émission d’un avertissement (cf. en bas).

L’avertissement s’annule si le signal disparaît de

nouveau pour au moins 2 secondes.

Minimum Si un signal d’une durée d’au moins 2 secondes se

manifeste sur l’entrée de dérangement TOR min.,

une erreur est signalée. L’erreur s’annule si le signal

disparaît de nouveau pour au moins 2 secondes.

Etalonnage Si le réglage de la longueur de course se modifie de

la valeur +/- HLTOLERANCE (en général +/- 10 %)

de la valeur pour laquelle la pompe a été étalonnée,

il y a délivrance d’un message d’étalonnage.

batch overflow Cette erreur est due à une valeur supérieure

à 2

-1 (65535) en mode de fonctionnement ’batch’

résultant d’un démarrage réitéré de ’batch’. L’erreur

doit être acquittée et peut uniquement être effacée

par rotation du commutateur multifonction ou par

le réglage du mode de service ’halt’ via le bus.

Communication sur le bus Cette erreur se manifeste en cas d’erreur de

communication interne ou si la pompe n’est pas en

mode de service “Bus”.

Système Cette erreur est probablement due à une erreur

dans la pompe. Observez le message d’erreur

dans l’affichage ! La pompe doit être de nouveau

configurée ou réparée.

H Étalonnage, explications

La pompe peut être étalonnée comme toute pompe standard. La longueur de course et le volume

de dosage sont sauvegardés dans la pompe. L’étalonnage est confirmé par ajustage du flag

’calibrated’ dans DP_Control. Si la longueur de course est modifiée, le volume de dosage par

course s’adapte en mode linéaire. Si la modification dépasse les limites tolérables, une alarme

est délivrée. Lors de l’ajustage du flag d’étalonnage, il y a remise à zéro simultanée du volume de

dosage DP_volume et du nombre de courses DP_stroke_cnt.

I Mode de service externe “batch” :

(pas pour DULCOMARIN

II)

Le nombre de courses peut être spécifié via le bus CANopen (nombres entiers compris entre 1

et 65535). Il est également possible d’activer un ’batch-Memory’ pour additionner les courses

restantes (jusqu’à 65535 courses).

Cf. également les informations dans le tableau “Messages d’erreur par télégramme CANopen”.

J Sauvegarde des données

Les données de configuration (p. ex. fréquences, facteur de marche, ... ou données d’étalonnage

calculées) sont sauvegardées dans une mémoire sécurisée.

K Directives / normes appliquées

Spécifications et normes CAN remplies

L’appareil est conforme côté matériel (hard) à la spécification CAN harmonisée 2.0 (ISO99-1,

ISO99-2). Cette dernière comprend le protocole CAN (ISO 11898-1) et les indications sur la

couche d’application physique (physical layer) conformément à l’ISO 11898-2 (high speed CAN

jusqu’à 1Mbit/s) et ISO 11898-3 (low speed CAN jusqu’à 125 kbits/s). L’appareil est conforme à

la spécification CAN-Open CIA-DS401 qui constitue la base de la norme européenne EN50325-4.

Le profil d’appareil régulateur CiA-404 est valable.

ProMinent

Página

Elementos de mando y funciones de las teclas ............................... 43

1 Sobre esta bomba ............................................................... 44

5 Descripción de las funciones ............................................. 44

6.3 Instalación eléctrica ....................................................... 44

7 Ajuste .................................................................................... 46

11 Eliminación de fallos de funcionamiento .......................... 46

Anexo .............................................................................................. 48

A Lista de objetos de la bomba dosificadora ................... 48

B Explicación de los objetos ............................................. 50

C Configuración PDO ........................................................ 52

D Mensajes de emergencia ............................................... 52

E Cambio de la dirección de nodo del CANopen

(ID de nodo) ................................................................... 52

F Cambiar la velocidad de transmisión

(tasa de baudios) ........................................................... 53

GAvisos de error a través del telegrama CANopen.......... 54

H Calibración, explicaciones ............................................. 54

I Modo de funcionamiento externo “Batch”: ................... 54

J Almacenamiento de datos ............................................. 54

K Directivas y normas aplicadas ....................................... 54

Índice de contenido

Estas instrucciones de servicio contiene información específica de CAN para las

“Instrucciones de servicio de bombas dosificadoras magnéticas delta

con accionamiento

magnético regulado optoDrive”.

La información está ordenada según su capítulo correspondiente ¡En caso de dudas, tiene

prioridad lo indicado en estas instrucciones de servicio complementarias!

Estas instrucciones de servicio sólo tienen validez en combina-

ción con las “Instrucciones de servicio para bombas dosifica-

doras magnéticas delta

con accionamiento magnético regulado

optoDrive“!

En caso de daños debidos a errores de instalación o manejo,

será responsable el propio usuario!

ProMinent

Elementos de mando y funciones de las teclas

1 Visualización LCD

2 Botón de ajuste de la longitud de

carrera

3 Tecla ARRIBA

4 Tecla P

5 Tecla ABAJO

6 Tecla START/STOP

(ENCENDER / APAGAR)

7 Tecla i

8 Visualización LED rojo para mensajes

de fallo

9 Visualización LED amarillo para

mensajes de aviso

10 Visualización LED verde para

indicaciones de funcionamiento

Elementos de mando y funciones de las teclas

11 Manguito “Control de dosificación”

12 Manguito “Mando externo”

13 Manguito “Interruptor de nivel”

14 Manguito “Indicador de rotura de la

membrana”

15 Manguito “Bus CANopen”

16 Visualización LED en rojo-verde para

mensajes de estado de Bus

(LED de CANopen)

17 Visualización LED en rojo-verde para

mensajes de estado del equipo

(LED del dispositivo)

Fig. 1: Elementos de mando

12 11 13 14

ProMinent

Sobre esta bomba / Capítulo sobre seguridad

1 Sobre esta bomba

La diferencia entre las bombas dosificadoras magnéticas delta

con conexión CAN y las bombas

estándar es que las primeras están dotadas de una conexión a un sistema de bus CANopen.

CAN-delta

se puede conectar a un bus CANopen o emplearse individualmente.

Ejemplo:

• Dosificación de ácido clorhídrico en un circuito de agua de piscinas. En el modo de

funcionamiento “BUS”, el control de la bomba lo realiza un aparato regulador.

• Dosificación de desinfectantes en instalaciones de lavado de botellas. En este caso, en el

modo de funcionamiento “Manual” el volumen de dosificación se ajusta manualmente

mediante la frecuencia y la longitud de carrera.

CAN-delta

en la versión “DULCOMARIN

” (característica de código de identificación

“Variante de mando” = D) está diseñada para ser integrada en el sistema de regulación de

piscinas DULCOMARIN

II. Se garantiza el control y la posibilidad de conexión con los

elementos de unión aquí empleados.

CAN-delta

en la versión “CANopen” (característica de código de identificación

“Variante de mando” = C) está diseñada para ser integrada en un sistema CANopen.

5 Descripción de las funciones

La bomba sólo se podrá controlar mediante el Bus CANopen, si se ha seleccionado “activado”

en el menú de ajuste “CANopen” (véase la sección 7, “Ajuste”). Además existe la posibilidad de

ajuste para el idioma y las unidades.

Si al estar activado el Bus CANopen el cable CAN no está conectado o se ha interrumpido el

tráfico de Bus, la bomba envía un aviso de error de Bus.

En caso de que en el menú de ajuste “CANopen” la bomba está ajustada a “pasivo”, ésta podrá

participar del tráfico de Bus, pero no se podrá controlar a través del mismo.

La bomba también envía la longitud de carrera ajustada a través del Bus.

6.3 Instalación eléctrica

CUIDADO

• No conectar nunca un distribuidor en T directamente a la carcasa

¡El conector en la carcasa podrá romperse!

• Atornillar con la mano los tornillos del cable CAN hasta el tope

¡De lo contrario no se alcanza el tipo de protección IP65!

Conectar el cable CAN a la conexión del Bus CANopen de la forma que se muestra abajo

(más detalles en las “Instrucciones de servicio DULCOMARIN

II regulador de piscinas, parte 1:

Montaje e instalación” o en la documentación de su instalación del CANopen).

Conectar el enchufe de conexión a la red en el tomacorriente – ¡puede que la bomba

dosificadora empiece a funcionar!”

ProMinent

Conexión para Bus CANopen La “conexión para el Bus CANopen” tiene lugar a través de un conector 5P.

Descripción de las funciones

5 Distribuidor en T, M 12, 5P, CAN

6 Terminador acoplamiento M 12

7 Terminador conector M 12

8 Cable de conexión CAN

(cable de derivación 1 m)

9 Cable de conexión CAN

13 CAN-delta p.ej., para ácido

14 CAN-delta p.ej., para sosa cáustica

Fig.2: Conexión CAN de bombas dosificadoras

Fig.3:

Dotación en la bomba (male)

Fig.4:

Dotación en el cable (female)

1. Pantalla

2. CAN V+ (tensión de alimentación –

no conectado)

3. CAN GND (potencial de referencia)

4. CAN H (línea de Bus – dominant high)

5. CAN L (línea de Bus – dominant low

ProMinent

Ajuste / Eliminación de fallos de funcionamiento

7 Ajuste

Para que la bomba reaccione a la señal de Bus CAN, es necesario el ajuste “CANopen”-

“activado”

왘 Presionar durante 2 s la tecla P (en la visualización permanente) – aparece el “menú principal”.

왘 Seleccionar el menú CANOPEN (¡teclas de flechas!) y presionar la tecla P.

왘 Seleccionar en el punto de menú “activado” (¡teclas de flecha!) y presionar la tecla P – El LED

del CAN se pone verde, si la bomba está conectada a un master. Si la bomba se ha arrancado

adicionalmente a través de la tecla start/stop, aparece en la pantalla LCD arriba, en el centro,

el señalador “CANopen” (no confundir con el señalador muy parecido que se encuentra al

lado del señalador “Stop”, si la bomba ha sido parada a través del Bus CAN.

왘 Esperar hasta que la bomba regrese en la visualización principal o presionar la tecla P

durante 3 s.

11 Eliminación de fallos de funcionamiento

Si se presenta un error de Bus, el indicador de fallos rojo se ilumina y en el centro de la pantalla

LCD aparece una flecha doble.

La visualización del estado de funcionamiento y fallos tiene lugar mediante dos LEDs a través del

manguito “CANopen-Bus”.

Código de indicación del LED del dispositivo, arriba

Color Código de indicación Causa Eliminación

rojo Se ilumina Error de electrónica Enviar la bomba o informar al

servicio de asistencia técnica

rojo Parpadea* Error de electrónica Enviar la bomba o informar al

servicio de asistencia técnica

rojo Parpadea Error de configuración Enviar la bomba o informar al

lentamente** servicio de asistencia técnica

rojo Destella Dos bombas de configuraciónVolver a configurar los nodos

idéntica, p.ej., dirección de

nodo

verde Se ilumina No hay fallos - (funcionamiento normal de

la bomba)

- Oscuro Sin tensión de alimentación Control las conexiones de

cable

***

ProMinent

Eliminación de fallos de funcionamiento

Código de indicación del LED CAN, abajo

Color Código de indicación Causa Eliminación

rojo Se iluminada* El controlador está Informar al servicio de asistencia

BUSOFF técnica

rojo Parpadea* Fallo de RPDO Informar al servicio de asistencia

técnica

rojo Parpadeo Estado de fallo Informar al servicio de asistencia

doble*** ERROR-WARNING técnica

rojo Parpadeo Estado de fallo Informar al servicio de asistencia

triple ERROR-PASSIV técnica

verde Se ilumina Estado de Bus - (funcionamiento normal del Bus)

OPERATIONAL

verde Parpadea* Estado de Bus Esperar un poco o arrancar la

PRE-OPERATIONAL bomba a través del Bus

verde Parpadeo Estado de Bus Esperar un poco o ajustar la

simple** STARTUP bomba para funcionamiento de

Bus activado

(véase capitulo 7, “Ajuste”)

verde Destella Estado de Bus INIT Esperar un poco

***

Una vez conectada la bomba se han de ignorar los códigos de señalización por aprox. 2 minutos

(acusar recibo si se ha disparado la alarma).

Tabla: Código de indicación del LED CANopen

OBSERVACIÓN

¡Detalles sobre “Avisos de error a través del telegrama CANopen” los encontrará al final

del anexo!

Accesorios

Accesorios Nº de pedido

Distribuidor en T, M 12, 5-P, CAN 1022155

Terminador acoplamiento M 12 1022154

Terminador conector M 12 1022592

Cable de unión – CAN, M 12, 5P, 1 m 1022139

Cable de unión – CAN, M 12, 5P, 2 m 1022140

Cable de unión – CAN, M 12, 5P, 5 m 1022141

Cable de unión – CAN, por metros 1022160

Acoplamiento -CAN M 12, 5P, racor roscado 1022157

Conector -CAN M 12, 5P, racor roscado 1022156

ProMinent

Anexo

A Lista de objetos de la bomba dosificadora

Default mapping

Índice S Nombre Tipo Descripción estándar

1000h 0 device type U32 CiA DSP 404 00400194h ro

1001h 0 Error register U8 9.6.3 in 301 ro

1008h 0 manufacture device name string Device abbreviation [4] “GDLT“ ro

1009h 0 manufacture hardware version string Hardware version [4] “0000“ ro

100Ah 0 manufacture software version string Software version [4] “0000“ ro

1010h store parameters array

0 number of entries U8 95 ro

1 save all parameters U32 rw

2 save comm.. parameters U32 rw

3 save process.. parameters U32 rw

4..95 reserved U32 rw

1011h restore parameters array

0 number of entries U8 3

1 load(restoredefault) parameters U32 rw

2 load comm.. parameters U32 rw

3 load process.. parameters U32 rw

1017h 0 producer heartbeat time U16 50-2000 [ms] 730 rw

1018h identity object

number of entries U8 4 ro

VendorID U32 0xE1 ro

ProductCode U32 0x00605503 ro

RevisionNumber U32 0x00000001 ro

SerialNumber U32 dynamic ro

2A00h 0 set frequency U16 set frequency

[0.1% of stroke max] RPDO1 wo

2A01h 0 actual frequency U16 actual frequency

[0.1% of stroke max] TPDO1 ro

2A02h 0 batch time stamp value U16 Time stamp last

received command RPDO2 wo

2A03h 0 batch value U16 Volume last received

command in strokes RPDO2 wo

2A04h 0 stroke length U8 stroke length TPDO1 wr

2A05h 0 niveau U8 liquid niveau TPDO2 ro

2A06h 0 actual frequency 2 U16 actual frequency

[0.1 strokes/min] TPDO2 ro

2A10h 0 device state U16 Tabelle 1 DeviceState

BitValues TPDO1 ro

2A11h 0 device control U8 Tabelle 2 DeviceControl

BitValues rw

2A12h 0 device mode U8 Tabelle 3 DeviceMode

BitValues wo

2A20h 0 stroke max U16 max. stroke value

(strokes/min) ro

2A21h 0 metering value float [µl/stroke]

(at 100% strokelength) wr

2A22h 0 measuring unit U8 0=Liter, 1=Gallon wr

ProMinent

Anexo

2A30h 0 volume count U32 in ml since last reset ro

2A31h 0 stroke count U16 strokes since last reset ro

2A33h 0 remaining strokes U16 Remaining stroke nr.

(in batch mode) ro

2A35h

0 number of entries U8 ro

1 flowcontrol U8 flowcontrol enable/disable wo

2 charge memory U8 charge memory enable/disable wo

3 clear charge counter U8 1 = clear counter wo

3FACh for debugging only

0 number of entries U8 ro

1 errors U16 internal error states ro

2 warnings U16 internal warning states ro

3 internal address U8 internal gateway address ro

3FBBh Prominent IdentCode

0 number of entries U8 8 ro

1 IdentCode string[4] IdentCode 29 - 32 ro

2 IdentCode string[4] IdentCode 25 - 28 ro

3 IdentCode string[4] IdentCode 21 - 24 ro

4 IdentCode string[4] IdentCode 17 - 20 ro

5 IdentCode string[4] IdentCode 13 - 16 ro

6 IdentCode string[4] IdentCode 9 - 12 ro

7 IdentCode string[4] IdentCode 5 - 8 ro

8 IdentCode string[4] IdentCode 1 - 4 ro

3FBCh Prominent SerialNumber

0 number of entries U8 8 ro

1 SerialNumber string[4] SerialNumber 29 - 32 ro

2 SerialNumber string[4] SerialNumber 25 - 28 ro

3 SerialNumber string[4] SerialNumber 21 - 24 ro

4 SerialNumber string[4] SerialNumber 17 - 20 ro

5 SerialNumber string[4] SerialNumber 13 - 16 ro

6 SerialNumber string[4] SerialNumber 9 - 12 ro

7 SerialNumber string[4] SerialNumber 5 - 8 ro

8 SerialNumber string[4] SerialNumber 1 - 4 ro

3FBDh user pump name

0 number of entries U8 8 ro

1 name string[4] name character 29 - 32 ro

2 name string[4] name character 25 - 28 ro

3 name string[4] name character 21 - 24 ro

4 name string[4] name character 17 - 20 ro

5 name string[4] name character 13 - 16 ro

6 name string[4] name character 9 - 12 ro

7 name string[4] name character 5 - 8 ro

8 name string[4] name character 1 - 4 ro

ProMinent

Anexo

3FBEh user pump location

0 number of entries U8 8 ro

1 location string[4] location character 29 - 32 ro

2 location string[4] location character 25 - 28 ro

3 location string[4] location character 21 - 24 ro

4 location string[4] location character 17 - 20 ro

5 location string[4] location character 13 - 16 ro

6 location string[4] location character 9 - 12 ro

7 location string[4] location character 5 - 8 ro

8 location string[4] location character 1 - 4 ro

6509 0 Al1_action=1 warn,=3 err U8 Level min error ro

6519 0 Al2_action U8 Level min warning ro

6529 0 Al3_action U8 Batch error ro

6539 0 Al4_action U8 Cal warning ro

6549 0 Al5_action U8 Sys error ro

6559 0 Al6_action U8 Bus off ro

6569 0 Al7_action U8 add2 ro

6579 0 Al8_action U8 add3 ro

6600 0 Al_state0_7 U8 0=no error, 1=error

B Explicació n de los objetos

DeviceState [Index 0x2A10, Subindex 0x00]

El objeto ‚DeviceState’ contiene estados de funcionamiento actuales y fallos pendientes de la

bomba. El ‚DeviceState’ sólo se puede leer.

Bits Significado

15 (MSB) Funcionamiento manual / de Bus

14 Pausa

13 Fallo interno

12 Fallo interno

11 Modo de funcionamiento: 1 continuo

10 2

Funcionamiento batch

9 3 Contacto externo

8 4 Entrada analógica

7 Parada

6 Fallo interno

5 Advertencia (p.ej., estado de llenado del recipiente)

4 Aspiración activada

3 Contrataladro (sólo en instalaciones de ProMinent)

2 La calibración no es válida

1 Depósito de dosificación

0 (LSB) Teleoperación imposible

Tabla: 1 DeviceState BitValues

ProMinent

Anexo

DeviceControl [Index 0x2A11, Subindex 0x00]

El modo de funcionamiento se puede especificar más exactamente a través del objeto

‚DeviceControl’ .

Bits Significado

7 (MSB) Tiene que ser 0

6 Resetear

5 Tiene que ser 0

4 FlowControl activado (opción)

3Terminada la calibración

2 Tiene que ser 0

1 Memoria batch activada

0 (LSB) Tiene que ser 0

Tabla 2: DeviceControl BitValues

Cuando el Bit 6 (RESET) esté en “1” se para la bomba (DeviceMode = 0x00), se borran los fallos

pendientes y la memoria batch se pone a cero.

DeviceMode [Index 0x2A12, Subindex 0x00]

El modo de funcionamiento del CANopen de la bomba se puede configurar a través del objeto

‚DeviceMode’ .

Bits Significado

7 (MSB) Tiene que ser 0

6 Tiene que ser 0

5 Tiene que ser 0

4 Tiene que ser 0

3 Tiene que ser 0

2 Tiene que ser 0

1 Funcionamiento continuo [0], Funcionamiento batch [1]

0 (LSB) Stopp [0] / Start [1]

Tabla 3: DeviceMode BitValues

Valor de ‚DeviceMode’ para:

a) Stopp

0x00

b) Funcionamiento continuo 0x01

c) Funcionamiento batch 0x02

Name [Index 0x3FBD]

Bajo “name” se le puede dar un nombre a un bomba (p.ej., “bomba de ácido”).

Location [Index 0x3FBE]

Bajo “location” se puede indicar el lugar donde se encuentra la bomba (p.ej., “sótano 5”).

ProMinent

Anexo

C Configuración PDO

La configuración PDO (mapping) del aparato no se puede modificar. Mapping estático

Index S Nom Type OBV

1600h RPDO1

0 number of entries U8 1

1 set frequency U16 0.1% of stroke max 2A00h

1601h RPDO2

0 number of entries U8 2

1 batch time stamp U16 enumeration of batch values 2A02h

2 batch value U16 strokes 2A03h

1A00h TPDO1

0 number of entries U8 3

1 device state U16 2A10h

2 actual frequency U16 0.1% of stroke max 2A01h

3 stroke length U8 0.1% 2A04h

1A01h TPDO2

0 number of entries U8 2

1 niveau U8 % 2A05h

2 actual frequency U16 strokes per min 2A06h

D Mensajes de emergencia

Se apoya el envío de mensajes de emergencia según CiA DS 301, 9.2.5.

Véase la lista de objetos de CANopen.

E Cambio de la dirección de nodo del CANopen (ID de nodo)

La dirección de nodo del CANopen del aparato se puede cambiar de dos maneras:

• Cambio mediante LSS (Layer Setting Services), como se describe en especificación

CiA DSP305 (V1.1).

El rango permitido para la dirección de nodo es 1..99

• Cambio a través del índice de objetos vía tráfico SDO estándar.

Mediante el índice de la lista de objetos 3F40h, subíndice 1, se puede leer la dirección de

nodo actualmente configurada o se puede configurar una nueva dirección de nodo.

El rango permitido para la dirección de nodo es de 1..127

El tipo de datos de esta entrada es UNSIGNED SHORT.

1. Para cambiar la dirección de nodo, la nueva dirección se escribe en el índice 3F40h,

subíndice 1.

El mensaje CAN para escribir la nueva dirección de nodo 55:

ID DLC Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8

600h +

CMD =

40h 3Fh 01h 37h 00h X X

NodeID 2Bh

Índice 3F40h Sindex 1 NodeID 0037h

2. La escritura de la signatura “save” en el índice 1010h, subíndice 05, obliga a guardar la

nueva dirección de nodo en la memoria no volátil.

ID DLC Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8

600h +

CMD =

10h 10Fh 05h 73h 61h 76h 65h

NodeID 23h

Índice 1010h Sindex 5 “save”

3. La nueva dirección de nodo tendrá efecto la próxima vez que ponga el equipo en funciona-

miento. El rearranque del equipo también se puede realizar mediante el comando NMT

“ResetNode”.

ProMinent

Anexo

F Cambiar la velocidad de transmisión (tasa de baudios)

La tasa de baudios se puede ajustar a todos los valores de la siguiente tabla. En el momento de

la entrega, el aparato tiene configurada una tasa de baudios de 125 kBit/s. Esta es tasa estándar

de ProMinent.

Tasa de baudios [kBit/s] Índice

1000 0

800 1

500 2

250 3

125 4

100 5

50 6

20 7

10 8

Tabla 4: CiA Bit Timing Table

La tasa de baudios del aparato se puede cambiar de dos maneras:

• Cambio mediante LSS (Layer Setting Services), como se describe en la especificación

CiA DSP305 (V1.1).

El rango permitido para el índice de tasa de baudios es de 0..8

• Cambio a través del índice de objetos vía tráfico SDO estándar.

Mediante el índice de la lista de objetos 3F40h, subíndice 2, se puede leer la tasa de baudios

configurada actualmente o se puede configurar una nueva tasa de baudios.

El rango permitido para la tasa de baudios es de 0..8.

El tipo de datos de esta entrada es UNSIGNED BYTE.

4. Para cambiar la tasa de baudios, la nueva tasa de baudios se escribe en el índice

OBV 3F40h, subíndice 2.

El mensaje CAN para escribir la nueva tasa de baudios 250kBit/s:

ID DLC Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8

600h +

CMD =

40h 3Fh 02h 03h X X X

NodeID 2Fh

Índice 3F40h Sindex 1 Índice 3

5. La escritura de la signatura “save” en el índice 1010h, subíndice 06, obliga a guardar la

nueva tasa de baudios en la memoria no volátil.

ID DLC Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8

600h +

CMD =

10h 10Fh 06h 73h 61h 76h 65h

NodeID 23h

Índice 1010h Sindex 6 “save”

La nueva tasa de baudios tendrá efecto la próxima vez que ponga el equipo en funcionamiento.

El rearranque del equipo también se puede realizar mediante el comando NMT “ResetNode”.

ProMinent

Anexo

GAvisos de error a través del telegrama CANopen

Fallo Advertencia Descripción

Mínimo Cuando en la entrada Aviso de alarma mínimo

digital se encuentra una señal por lo menos

durante 2 s, se dispara una señal de alarma

(véase abajo). El aviso de alarma se anula si la

señal desaparece por lo menos durante 2 s.

Mínimo Cuando en la entrada Fallo mínimo digital se

encuentra una señal por lo menos durante 2 s,

se dispara un aviso fallo. El aviso de fallo se anula

si la señal desaparece por lo menos durante 2 s.

Calibración Cuando el ajuste de longitud de carrera se modifica

en el valor +/- HLTOLERANCE (normalmente

+/- 10 %) del valor, en el cual se ha calibrado la

bomba, se dispara un aviso de calibración.

batch overflow Este fallo aparece cuando en “funcionamiento

batch” y mediante repetidas “arranque batch” se

ha generado un valor mayor que 2

-1 (65535). Es

obligatorio acusar recibo de ese error, el cual sólo

se puede borrar girando el interruptor multifunción

o ajustando el modo de funcionamiento a “parada”

mediante el Bus.

Comunicación del Bus Este fallo se genera en caso de un error interno de

comunicación o cuando la bomba no está en el

modo de funcionamiento “Bus”.

Sistema Este fallo supone un error interno de la bomba.

¡Tener en cuenta el aviso de fallo en la visualización!

La bomba debe ser configurada de nuevo o

reparada.

H Calibración, explicaciones

La bomba se puede calibrar de la misma forma que la bomba estándar. La longitud de carrera y

el volumen de dosificación se almacenan en la bomba. La calibración se confirma al colocarse el

ajuste ,calibrated’ in el DP_control. Si se modifica la longitud de carrera, el volumen de dosifica-

ción por carrera se adapta linearmente. Cuando la modificación va más allá del rango de tole-

rancia, se dispara un aviso. Al colocar el ajuste de calibración se resetea simultáneamente el

volumen de dosificación DP_volume y el número de carreras DP_stroke_cnt.

I Modo de funcionamiento externo “Batch”:

(no con DULCOMARIN

II)

El número de carreras se pueden fijar mediante el Bus CANopen (números enteros de 1 a 65535).

Tambien se puede activar una ,batch-Memory’, a fin de sumar las carreras restantes (bis 65535

carreras).

Véase también la información en la tabla “Avisos de error a través del telegrama CANopen”.

J Almacenamiento de datos

Los datos de configuración (p.ej., frecuencias, tiempo de marcha, … o los datos de calibración

determinados) se almacenan en una memoria protegida contra la ausencia de corriente.

K Directivas y normas aplicadas

Normas CAN cumplidas y especificaciones

El aparato cumple la norma de hardware armonizada CAN 2.0 (ISO99-1, ISO99-2).

Esta contiene el protocolo CAN (ISO 11898-1) y datos sobre la capa de aplicación (physical

layer) conforme a ISO 11898-2 (high speed CAN hasta 1Mbit/sec) e ISO 11898-3 (low speed

CAN hasta 125kBit/s). El aparato cumple las especificaciones CAN-Open CIA-DS401, que

constituye la base de la norma europea EN50325-4. Se cumple la norma del perfil del aparato

CiA-404.

ProMinent

Impressum:

Ergänzungsanleitung

Magnetdosierpumpe delta

mit CAN-Anschluss

ProMinent Dosiertechnik GmbH

Im Schuhmachergewann 5-11

69123 Heidelberg

Germany

Tel.: +49 6221 842-0

Fax: +49 6221 842-617

[email protected]

www.prominent.com

Technische Änderungen vorbehalten.

Printed in Germany

Impressum

Ergänzungsanleitung in deutsch

von Seite 3 bis 15

Operating Instructions in English

from Page 16 to Page 28

Mode d’emploi en français

de la page 29 à la page 41

Instrucciones de servicio en español

de página 42 hasta página 54