WEG SCA06 Guía del usuario

Tipo
Guía del usuario

Este manual también es adecuado para

El WEG SCA06 es un servodrive con características avanzadas para el control de motores eléctricos, que combina alto rendimiento con facilidad de uso y economía. Está diseñado para una amplia gama de aplicaciones, incluyendo máquinas herramienta, robótica, sistemas de manipulación de materiales y otros. Algunas de sus características son:

  • Control de vector sin sensor (SVC) para un alto rendimiento y funcionamiento suave.
  • Filtro de muesca adaptativo para la supresión de vibraciones.
  • Sintonización automática para una configuración rápida y sencilla.
  • Múltiples modos de operación, incluyendo velocidad, par y posicionamiento.

El WEG SCA06 es un servodrive con características avanzadas para el control de motores eléctricos, que combina alto rendimiento con facilidad de uso y economía. Está diseñado para una amplia gama de aplicaciones, incluyendo máquinas herramienta, robótica, sistemas de manipulación de materiales y otros. Algunas de sus características son:

  • Control de vector sin sensor (SVC) para un alto rendimiento y funcionamiento suave.
  • Filtro de muesca adaptativo para la supresión de vibraciones.
  • Sintonización automática para una configuración rápida y sencilla.
  • Múltiples modos de operación, incluyendo velocidad, par y posicionamiento.
Analog Input Expansion Module and
Encoder Simulator - EAN1
Módulo de Expansión de Entrada
Analógica y Simulador de Encoder - EAN1
Módulo de Expansão de Entrada
Analógica e Simulador de Encoder - EAN1
SCA06
Installation, Configuration and Operation Guide
Guía de Instalación, Configuración y Operación
Guia de Instalação, Configuração e Operação
English / Español / Português
Motors | Automation | Energy | Transmission & Distribution | Coatings
1 INFORMACIONES DE SEGURIDAD
Esta guía contiene las informaciones necesarias para la correcta instalación del accesorio EAN1.
1.1 AVISOS DE SEGURIDAD
En esta ga son utilizados los siguientes avisos de seguridad:
¡PELIGRO!
Los procedimientos recomendados en este aviso tienen como objetivo proteger al
usuario contra muerte, heridas graves y daños materiales considerables.
¡ATENCIÓN!
Los procedimientos recomendados en este aviso tienen como objetivo evitar daños
materiales.
¡NOTA!
Las informaciones mencionadas en este aviso son importantes para el correcto
entendimento y bom funcionamiento del producto.
1.2 AVISOS DE SEGURIDAD EN EL PRODUCTO
Los siguientes símbolos pueden estar fijados al producto, sirviendo como aviso de seguridad:
Tensiones elevadas presentes.
Componentes sensibles a descargas electrostáticas.
No tocarlos.
Conexn obligatoria de puesta a tierra de proteccn (PE).
Conexión del blindaje a tierra.
dulo de Expansn de Entrada Anagica y Simulador de Encoder - EAN1
Español
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1.3 RECOMENDACIONES PRELIMINARES
¡PELIGRO!
Solamente personas con calificación adecuada y familiaridad con el servoconvertidor
SCA06 y equipos asociados deben planear o implementar la instalación, partida,
operación y mantenimiento de este equipo.
Estas personas deben seguir todas las instrucciones de seguridad contenidas en
este manual y/o definidas por normas locales.
No seguir las instrucciones de seguridad puede resultar en riesgo de muerte y/o daños
en el equipo.
¡NOTA!
Personas calificadas son aquellas capacitadas de forma a estar aptas para:
1. Instalar, puesto a tierra, energizar y operar el producto de acuerdo con este manual
y los procedimientos legales de seguridad vigentes.
2. Usar los equipos de proteccn de acuerdo con las normas establecidas.
3. Prestar servicios de primeros socorros.
¡PELIGRO!
Siempre desconecte la alimentación general antes de tocar en cualquier componente
eléctrico asociado al servoconvertidor.
Muchos componentes pueden permanecer cargados con altas tensiones y o en
movimiento (ventiladores), mismo después que la entrada de alimentacn CA fue
desconectada o apagada.
Espere por lo menos 10 minutos para garantizar la total descarga de los
condensadores. Siempre conecte la carcaza del equipo al aterramiento de protección
(PE) en el punto adecuado para esto.
¡ATENCIÓN!
Los cartones electrónicos poseen componentes sensibles a descargas electrostáticas.
No toque directamente sobre componentes o conectores. En caso necesario, toque
antes en la carcaza metálica aterrada o utilice pulsera de aterramiento adecuada.
dulo de Expansn de Entrada Anagica y Simulador de Encoder - EAN1
Español
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¡No ejecute ningún ensayo de tensión aplicada en el servoconvertidor!
Caso sea necesario consulte a WEG.
¡NOTA!
Los servoconvertidores pueden interferir en otros equipos electrónicos. Siga los
cuidados recomendados para minimizar estos efectos.
¡NOTA!
Lea completamente el manual del usuario antes de instalar u operar el servoconvertidor.
2 INFORMACIONES GENERALES
Esta guía orienta a la instalación, configuración y operación del módulo opcional EAN1. Este
dulo es una expansn de entrada anagica y simulador de encoder utilizado por el SCA06.
¡ATENCIÓN!
Desconectar el módulo de control al colocar o retirar el accesorio.
¡NOTA!
El accesorio EAN1 puede ser conectado solamente en el Slot 3.
3 CONTENIDO DEL EMBALAJE
Módulo de accesorio en embalaje antiestático.
Guía de instalación, configuración y operación.
dulo de Expansn de Entrada Anagica y Simulador de Encoder - EAN1
Español
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4 INSTALACIÓN DE LOS ACCESORIOS
Los módulos opcionales son fácilmente conectados en el servoconvertidor SCA06, utilizando
el concepto “plug-and-play”. No obstante, deben ser tomados algunos cuidados:
1. Apague el módulo de control del servoconvertidor.
2. Retire la tapa de proteccn del slot, conforme figura 4.1.
Figura 4.1: Retirar la tapa de protección
3. Conectar el accesorio en el slot apropiado, tal como figura 4.2. Recordar que el accesorio
EAN1 solamente pode ser conectado en el slot 3.
Figura 4.2: Instalación del accesorio
dulo de Expansn de Entrada Anagica y Simulador de Encoder - EAN1
Español
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4. Fijar el tornillo de aterramiento del accesorio al servoconvertidor, conforme indicado por la
figura 4.3.
Figura 4.3: Fijación del tornillo de aterramiento del accesorio
5. Energizar el módulo de control y verificar en el pametro del slot correspondiente si el
accesorio fue identificado correctamente.
Figura 4.4: Accesorio conectado
dulo de Expansn de Entrada Anagica y Simulador de Encoder - EAN1
Español
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5 CARACTERÍSTICAS DE HARDWARE
El accesorio EAN1 tiene las siguientes características de hardware:
1 entrada analógica con excursión de -10 V a +10 V y resolución de 14 bits.
3 entradas digitales optoacopladas.
1 salida digital optoacoplada.
Simulador de encoder con canales A, AN, B, BN, N y NN.
La figura 5.1 presenta el accesorio EAN1.
Figura 5.1: Accesorio EAN1
sa131 - Llaves DIPswitches.
ON: Entrada en corriente (4 mA a 20 mA o 0 mA a 20 mA conforme programado en el parámetro
correspondiente. Para más detalles, vea manual de programación).
OFF: Entrada en tensn (-10 V a +10 V).
Las especificaciones de las entradas y salidas, bien como la descripción de las terminales
del conector correspondiente, pueden ser observadas en la tabla 5.1. La descripción de las
terminales del conector utilizado para el simulador de encoder está presentada en la tabla 5.2.
dulo de Expansn de Entrada Anagica y Simulador de Encoder - EAN1
Español
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Tabla 5.1: Especificación de las entradas y salidas digitales y entrada analógica
Terminales
XA131
Descripción Función Especificación
1
DO301
Salida digital
fotoacoplada
bidireccional
Vmáx: 48 Vcc
Imáx.: 200 mA
2
3 DI301
Entradas
digitales
optoacopladas
bidireccionales
Nivel alto: ≥ 18 V
Nivel bajo: ≤ 3 V
Tensn Máx.: 30 V
Corriente de entrada:
11 mA @ 24 Vcc
Tiempo de atraso
ximo: borde de
subida = 10 μs
borde de decida = 50 μs
4 DI302
6 DI303
5 COM_DIs
7 Tierra
8 AI +
Entrada
analógica
diferencial
Señal: -10 a +10 V
Resolución: 14 bits
Vmáx: ±14 V
Impedancia: 400 kΩ
9
AI -
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Tabla 5.2: Especificación de XA133 – Simulador de Encoder
Conector XA133
Terminal Función
1 B
2 AN
3 A
4 V+ (5 a 24 Vcc)
5 Tierra
6 GND
7 NN
8 N
9 BN
Carcaza Tierra
Especificaciones del simulador de encoder:
Frecuencia máxima: 250 kHz.
Tensión de salida: conforme alimentacn (5 a 24 Vcc).
Corriente de salida: 50 mA.
Consumo: conforme la carga (al vacío = 15 mA).
6 CONFIGURACIONES
Para configurar las entradas y salidas digitales, bien como entrada analógica y simulador de
encoder, consultar el manual de programación del SCA06.
dulo de Expansn de Entrada Anagica y Simulador de Encoder - EAN1
Español
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Transcripción de documentos

Motors | Automation | Energy | Transmission & Distribution | Coatings Analog Input Expansion Module and Encoder Simulator - EAN1 Módulo de Expansión de Entrada Analógica y Simulador de Encoder - EAN1 Módulo de Expansão de Entrada Analógica e Simulador de Encoder - EAN1 SCA06 Installation, Configuration and Operation Guide Guía de Instalación, Configuración y Operación Guia de Instalação, Configuração e Operação English / Español / Português Módulo de Expansión de Entrada Analógica y Simulador de Encoder - EAN1 1 INFORMACIONES DE SEGURIDAD Esta guía contiene las informaciones necesarias para la correcta instalación del accesorio EAN1. 1.1 AVISOS DE SEGURIDAD En esta guía son utilizados los siguientes avisos de seguridad: ¡PELIGRO! Los procedimientos recomendados en este aviso tienen como objetivo proteger al usuario contra muerte, heridas graves y daños materiales considerables. ¡ATENCIÓN! Los procedimientos recomendados en este aviso tienen como objetivo evitar daños materiales. ¡NOTA! Español Las informaciones mencionadas en este aviso son importantes para el correcto entendimento y bom funcionamiento del producto. 1.2 AVISOS DE SEGURIDAD EN EL PRODUCTO Los siguientes símbolos pueden estar fijados al producto, sirviendo como aviso de seguridad: Tensiones elevadas presentes. Componentes sensibles a descargas electrostáticas. No tocarlos. Conexión obligatoria de puesta a tierra de protección (PE). Conexión del blindaje a tierra. SCA06 | 13 Módulo de Expansión de Entrada Analógica y Simulador de Encoder - EAN1 1.3 RECOMENDACIONES PRELIMINARES ¡PELIGRO! Solamente personas con calificación adecuada y familiaridad con el servoconvertidor SCA06 y equipos asociados deben planear o implementar la instalación, partida, operación y mantenimiento de este equipo. Estas personas deben seguir todas las instrucciones de seguridad contenidas en este manual y/o definidas por normas locales. No seguir las instrucciones de seguridad puede resultar en riesgo de muerte y/o daños en el equipo. ¡NOTA! Personas calificadas son aquellas capacitadas de forma a estar aptas para: 1. Instalar, puesto a tierra, energizar y operar el producto de acuerdo con este manual y los procedimientos legales de seguridad vigentes. 2. Usar los equipos de protección de acuerdo con las normas establecidas. Español 3. Prestar servicios de primeros socorros. ¡PELIGRO! Siempre desconecte la alimentación general antes de tocar en cualquier componente eléctrico asociado al servoconvertidor. Muchos componentes pueden permanecer cargados con altas tensiones y o en movimiento (ventiladores), mismo después que la entrada de alimentación CA fue desconectada o apagada. Espere por lo menos 10 minutos para garantizar la total descarga de los condensadores. Siempre conecte la carcaza del equipo al aterramiento de protección (PE) en el punto adecuado para esto. ¡ATENCIÓN! Los cartones electrónicos poseen componentes sensibles a descargas electrostáticas. No toque directamente sobre componentes o conectores. En caso necesario, toque antes en la carcaza metálica aterrada o utilice pulsera de aterramiento adecuada. 14 | SCA06 Módulo de Expansión de Entrada Analógica y Simulador de Encoder - EAN1 ¡No ejecute ningún ensayo de tensión aplicada en el servoconvertidor! Caso sea necesario consulte a WEG. ¡NOTA! Los servoconvertidores pueden interferir en otros equipos electrónicos. Siga los cuidados recomendados para minimizar estos efectos. ¡NOTA! Lea completamente el manual del usuario antes de instalar u operar el servoconvertidor. 2 INFORMACIONES GENERALES Esta guía orienta a la instalación, configuración y operación del módulo opcional EAN1. Este módulo es una expansión de entrada analógica y simulador de encoder utilizado por el SCA06. ¡ATENCIÓN! Español Desconectar el módulo de control al colocar o retirar el accesorio. ¡NOTA! El accesorio EAN1 puede ser conectado solamente en el Slot 3. 3 CONTENIDO DEL EMBALAJE „„ Módulo de accesorio en embalaje antiestático. „„ Guía de instalación, configuración y operación. SCA06 | 15 Módulo de Expansión de Entrada Analógica y Simulador de Encoder - EAN1 4 INSTALACIÓN DE LOS ACCESORIOS Los módulos opcionales son fácilmente conectados en el servoconvertidor SCA06, utilizando el concepto “plug-and-play”. No obstante, deben ser tomados algunos cuidados: 1. Apague el módulo de control del servoconvertidor. 2. Retire la tapa de protección del slot, conforme figura 4.1. Español Figura 4.1: Retirar la tapa de protección 3. Conectar el accesorio en el slot apropiado, tal como figura 4.2. Recordar que el accesorio EAN1 solamente pode ser conectado en el slot 3. Figura 4.2: Instalación del accesorio 16 | SCA06 Módulo de Expansión de Entrada Analógica y Simulador de Encoder - EAN1 4. Fijar el tornillo de aterramiento del accesorio al servoconvertidor, conforme indicado por la figura 4.3. Figura 4.3: Fijación del tornillo de aterramiento del accesorio Español 5. Energizar el módulo de control y verificar en el parámetro del slot correspondiente si el accesorio fue identificado correctamente. Figura 4.4: Accesorio conectado SCA06 | 17 Módulo de Expansión de Entrada Analógica y Simulador de Encoder - EAN1 5 CARACTERÍSTICAS DE HARDWARE El accesorio EAN1 tiene las siguientes características de hardware: „„ „„ „„ „„ 1 entrada analógica con excursión de -10 V a +10 V y resolución de 14 bits. 3 entradas digitales optoacopladas. 1 salida digital optoacoplada. Simulador de encoder con canales A, AN, B, BN, N y NN. La figura 5.1 presenta el accesorio EAN1. Español Figura 5.1: Accesorio EAN1 sa131 - Llaves DIPswitches. ON: Entrada en corriente (4 mA a 20 mA o 0 mA a 20 mA conforme programado en el parámetro correspondiente. Para más detalles, vea manual de programación). OFF: Entrada en tensión (-10 V a +10 V). Las especificaciones de las entradas y salidas, bien como la descripción de las terminales del conector correspondiente, pueden ser observadas en la tabla 5.1. La descripción de las terminales del conector utilizado para el simulador de encoder está presentada en la tabla 5.2. 18 | SCA06 Módulo de Expansión de Entrada Analógica y Simulador de Encoder - EAN1 Tabla 5.1: Especificación de las entradas y salidas digitales y entrada analógica Terminales XA131 Descripción Función Especificación 1 DO301 Salida digital fotoacoplada bidireccional Vmáx: 48 Vcc Imáx.: 200 mA Entradas digitales optoacopladas bidireccionales Nivel alto: ≥ 18 V Nivel bajo: ≤ 3 V Tensión Máx.: 30 V Corriente de entrada: 11 mA @ 24 Vcc Tiempo de atraso máximo: borde de subida = 10 μs borde de decida = 50 μs Entrada analógica diferencial Señal: -10 a +10 V Resolución: 14 bits Vmáx: ±14 V Impedancia: 400 kΩ 3 DI301 4 DI302 6 DI303 5 COM_DIs 7 Tierra 8 AI + 9 AI - SCA06 | 19 Español 2 Módulo de Expansión de Entrada Analógica y Simulador de Encoder - EAN1 Tabla 5.2: Especificación de XA133 – Simulador de Encoder Conector XA133 Terminal Función 1 B 2 AN 3 A 4 V+ (5 a 24 Vcc) 5 Tierra 6 GND 7 NN 8 N 9 BN Carcaza Tierra Especificaciones del simulador de encoder: Frecuencia máxima: 250 kHz. Tensión de salida: conforme alimentación (5 a 24 Vcc). Corriente de salida: 50 mA. Consumo: conforme la carga (al vacío = 15 mA). Español 6 CONFIGURACIONES Para configurar las entradas y salidas digitales, bien como entrada analógica y simulador de encoder, consultar el manual de programación del SCA06. 20 | SCA06
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WEG SCA06 Guía del usuario

Tipo
Guía del usuario
Este manual también es adecuado para

El WEG SCA06 es un servodrive con características avanzadas para el control de motores eléctricos, que combina alto rendimiento con facilidad de uso y economía. Está diseñado para una amplia gama de aplicaciones, incluyendo máquinas herramienta, robótica, sistemas de manipulación de materiales y otros. Algunas de sus características son:

  • Control de vector sin sensor (SVC) para un alto rendimiento y funcionamiento suave.
  • Filtro de muesca adaptativo para la supresión de vibraciones.
  • Sintonización automática para una configuración rápida y sencilla.
  • Múltiples modos de operación, incluyendo velocidad, par y posicionamiento.

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