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Betriebsanleitung | Operating instructions | Notice d’instruction | Istruzioni per l’uso | Instrucciones de servicio | Bruksanvisning Parallelgreifer Parallel gripper Préhenseur parallèle Pinza parallela Pinzas paralelas Parallellgripdon UPG R412026377/2018-01, Replaces: −, DE/EN/FR/IT/ES/SV AVENTICS | UPG | R412026377–BAL–001–AA | Deutsch 1 Deutsch Warnhinweise in dieser Anleitung 1 In dieser Anleitung stehen Warnhinweise vor einer Handlungsanweisung, bei der die Gefahr von Personen- oder Sachschäden besteht. Die beschriebenen Maßnahmen zur Gefahrenabwehr müssen eingehalten werden. Warnhinweise sind wie folgt aufgebaut: Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen, um den Greifer sicher und sachgerecht zu montieren, zu transportieren, in Betrieb zu nehmen, zu bedienen, zu warten, zu demontieren und einfache Störungen selbst zu beseitigen. O Lesen Sie diese Anleitung vollständig und insbesondere das Kapitel „Grundsätzliche Sicherheitshinweise“, bevor Sie mit dem Greifer arbeiten. 2 Grundsätzliche Sicherheitshinweise Der Greifer wurde gemäß den allgemein anerkannten Regeln der Technik hergestellt. Trotzdem besteht die Gefahr von Personenund Sachschäden, wenn Sie die folgenden grundsätzlichen Sicherheitshinweise und die Warnhinweise vor Handlungsanweisungen in dieser Anleitung nicht beachten. O Lesen Sie diese Anleitung gründlich und vollständig, bevor Sie mit dem Greifer arbeiten. O Bewahren Sie die Anleitung so auf, dass sie jederzeit für alle Benutzer zugänglich ist. O Geben Sie den Greifer an Dritte stets zusammen mit der Montageanleitung weiter. Bestimmungsgemäße Verwendung Der Greifer ist ausschließlich dazu bestimmt, in eine Maschine bzw. Anlage eingebaut oder mit anderen Komponenten zu einer Maschine bzw. Anlage zusammengefügt zu werden. Das Produkt darf erst in Betrieb genommen werden, wenn es in die Maschine/ die Anlage, für die es bestimmt ist, eingebaut ist. Halten Sie die in den technischen Daten genannten Betriebsbedingungen und Leistungsgrenzen des Greifer sowie der Anlage ein. O Verwenden Sie den Greifer nur zum Greifen von Lasten im Rahmen seiner technischen Daten. Die bestimmungsgemäße Verwendung schließt auch ein, dass Sie diese Anleitung und insbesondere das Kapitel „Grundsätzliche Sicherheitshinweise“ vollständig gelesen und verstanden haben. SIGNALWORT Art und Quelle der Gefahr Folgen bei Nichtbeachtung der Gefahr O Maßnahmen zur Abwehr der Gefahr W W W W W Warnzeichen (Warndreieck): macht auf die Gefahr aufmerksam Signalwort: gibt die Schwere der Gefahr an Art und Quelle der Gefahr: benennt die Art oder Quelle der Gefahr Folgen bei Missachtung: beschreibt die Folgen bei Nichtbeachtung Maßnahmen zur Gefahrenabwehr: gibt an, wie man die Gefahr umgehen kann Bedeutung der Signalwörter WARNUNG Kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der Tod oder schwere Körperverletzung eintreten können, wenn sie nicht vermieden wird. VORSICHT Kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der leichte bis mittelschwere Körperverletzungen eintreten können, wenn sie nicht vermieden wird. ACHTUNG Kennzeichnet Sachschäden: Das Produkt oder die Umgebung können beschädigt werden. Nicht bestimmungsgemäße Verwendung Das müssen Sie beachten Verwenden Sie den Greifer nicht zum Quetschen von Verbindungen oder Gegenständen (z. B. Rohr- oder Schlauchverbindungen, Blechteile). Allgemeine Hinweise W Qualifikation des Personals Die Montage, Inbetriebnahme und Bedienung, Demontage, Instandhaltung (inkl. Wartung und Pflege) erfordern grundlegende mechanische, elektrische, pneumatische Kenntnisse sowie Kenntnisse der zugehörigen Fachbegriffe. Um die Betriebssicherheit zu gewährleisten, dürfen diese Tätigkeiten daher nur von einer entsprechenden Fachkraft oder einer unterwiesenen Person unter Leitung einer Fachkraft durchgeführt werden. Eine Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachlichen Ausbildung, seiner Kenntnisse und Erfahrungen sowie seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen die ihm übertragenen Arbeiten beurteilen, mögliche Gefahren erkennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen treffen kann. Eine Fachkraft muss die einschlägigen fachspezifischen Regeln einhalten. W W W W W Beachten Sie die gültigen Vorschriften zur Unfallverhütung und zum Umweltschutz im Verwenderland und am Arbeitsplatz. Verwenden Sie AVENTICS-Greifer nur in technisch einwandfreiem Zustand. Prüfen Sie das Produkt auf offensichtliche Mängel, wie beispielsweise Risse im Gehäuse oder fehlende Schrauben, Abdeckkappen, Dichtungen. Sie dürfen die Greifer grundsätzlich nicht verändern oder umbauen. Verwenden Sie das Produkt ausschließlich im Leistungsbereich, der in den technischen Daten angegeben ist. Belasten Sie das Produkt unter keinen Umständen in unzulässiger Weise mechanisch. Verwenden Sie das Produkt niemals als Griff oder Stufe. Stellen Sie keine Gegenstände darauf ab. AVENTICS | UPG | R412026377–BAL–001–AA | Deutsch Bei der Montage W W W Schalten Sie immer den relevanten Anlagenteil drucklos und spannungsfrei, bevor Sie das Produkt montieren bzw. Stecker anschließen oder ziehen. Sichern Sie die Anlage gegen Wiedereinschalten. Verlegen Sie die Kabel und Leitungen so, dass diese nicht beschädigt werden und niemand darüber stolpern kann. Stellen Sie vor der Inbetriebnahme sicher, dass alle Dichtungen und Verschlüsse der Druckluftanschlüsse korrekt eingebaut und unbeschädigt sind, um zu verhindern, dass Flüssigkeiten und Fremdkörper in das Produkt eindringen können. Während des Betriebs W W Nur autorisiertes Personal darf im Rahmen der bestimmungsgemäßen Verwendung der Pneumatik-Anlage Verstelleinrichtungen an Komponenten und Bauteilen betätigen. Erlauben Sie den Zutritt zum unmittelbaren Betriebsbereich der Anlage nur Personen, die vom Betreiber autorisiert sind. Dies gilt auch während des Stillstands der Anlage. Bei der Instandhaltung und Instandsetzung Stellen Sie sicher, dass keine Leitungsverbindungen, Anschlüsse und Bauteile gelöst werden, solange die Anlage unter Druck und Spannung steht. Sichern Sie die Anlage gegen Wiedereinschalten. 3 Lieferumfang Im Lieferumfang sind enthalten: W 1 Greifer W 1 Betriebsanleitung W 1 Beipack: – 6 Zentrierhülsen zur Befestigung – 2 O-Ring für schlauchlosen Direktanschluss – 2 Verschlussschraube für Schlauchanschlüsse 4 1 1 2 3 4 5 , 2 UPG-P-...: 5 Leistungsbeschreibung Das Einsatzgebiet des Greifers ist die Automatisierungstechnik. Er dient dort zum Greifen von Lasten im Rahmen der technischen Daten. Das Antriebsmedium ist Druckluft. Der Greifer wird über die Druckluftanschlüsse angesteuert: W A/a Abbildungen 1 und 2 B/b Abbildungen 1 und 2 Die Kraft des Kolbens wird über ein Keilhaken-Prinzip auf die Greifbacken übertragen. 6 Gerätebeschreibung 6 Gewinde Greiferbefestigung unten 7 Durchgangsbohrung Greiferbefestigung oben 8 Federgehäuse Greifkraftsicherung 9 Sperrluftanschluss 10 Fixierbohrung für Zylinderstifte Montage Greifer montieren VORSICHT Gefahr von Personen- und Sachschäden durch falsche Montage! Ein falsch befestigter Greifer kann sich unkontrolliert bewegen und Personen verletzen oder Anlagenteile beschädigen. Die Montage des Greifers erfordert grundlegende mechanische, pneumatische und elektrische Kenntnisse. O Der Greifer darf ausschließlich durch qualifiziertes Personal (siehe „Qualifikation des Personals“) montiert werden. O Stellen Sie sicher, dass der Greifer sicher befestigt ist. Sie haben verschiedene Möglichkeiten, den Greifer zu montieren: Für die Montage stehen auf den Befestigungsflächen Befestigungsgewinde mit einer Zentrierbohrung zur Verfügung. W 3 an der Grundfläche W 2 Befestigungsgewinde mit Zentrierbohrung C W 2 Befestigungsgewinde D W 4 Durchgangsbohrungen H W 4 an der Seitenfläche W Seitenfläche mit 2 Durchgangsbohrungen Doppeltwirkend UPG-P-...-NC: Doppelwirkend, drucklos geschlossen, mit Greifkrafterhaltung , Greifergehäuse Greifbacken Druckluftanschluss für Verschraubungen Druckluftanschluss für Flanschbefestigung Durchgangsbohrung Greiferbefestigung seitlich Produktbeschreibung Identifikation des Produkts W 2 1. Verschrauben Sie den Greifer wie in Abbildung 3 bzw. 4 abgebildet. – Verwenden Sie dabei die mitgelieferten Zentrierringe E (2 Stück). 2. Ziehen Sie die Schrauben an. Anzugsmoment siehe Abbildung 3 bzw. 4 . An die Greiferbacken werden Greiffinger montiert: Hinweis: Greiffinger werden nicht mitgeliefert. W 5 Greiffinger können von oben über 4 Durchgangsbohrungen an die Greiferbacken montiert werden. W 2 Befestigungsgewinde mit Zentrierbohrung pro Greifbacke AVENTICS | UPG | R412026377–BAL–001–AA | Deutsch Greifer pneumatisch anschließen VORSICHT Verletzungsgefahr durch Montage unter Druck! Wenn Sie den Druck vor Montagebeginn nicht abschalten, können Sie sich verletzen und das Gerät oder Anlagenteile beschädigen. O Schalten Sie den relevanten Anlagenteil drucklos, bevor Sie das Produkt montieren. Sie haben zwei Möglichkeiten, den Greifer pneumatisch anzuschließen: W 6 Druckluftanschluss für Verschraubungen W Anschluss A = Greifer öffnen W Anschluss B = Greifer schließen W Anschluss S = Sperrluft W 7 Druckluftanschluss für Flanschbefestigung (F = Flansch / G = Greifer) W Anschluss a = Greifer öffnen W Anschluss b = Greifer schließen Variante I: Flanschbefestigung an der Seitenfläche Variante II: Flanschbefestigung an der Grundfläche O 8 Schließen Sie die pneumatischen Anschlüsse wie in Abbildung 6 und 7 an den Greifer an. – Verwenden Sie dabei die mitgelieferten O-Ringe K (2 Stück). Sensor SC4 montieren 1. Stecken Sie den Sensor in die C-Nut. Siehe Abbildung 8 . 2. Befestigen Sie den Sensor, wie es in der Betriebsanleitung des Sensors beschrieben ist. Beachten Sie alle Warnhinweise und Angaben, die in der Betriebsanleitung des Sensors enthalten sind. Magnetschalter positionieren 8 Greifer geöffnet: 1. Öffnen Sie den Greifer. 2. Schieben Sie den Magnetschalter 1 8 (1) in die Nut 8 (4) bis dieser am Gehäuse anschlägt. 3. Ziehen Sie den Magnetschalter 1 8 (1) langsam wieder zurück, bis dieser schaltet. 4. Verklemmen Sie den Magnetschalter 1 8 (1) durch Anziehen des Gewindestiftes 8 (3), in dieser Stellung in der Nut 8 (4). 5. Testen Sie die Greiferfunktion, durch schließen und wieder öffnen des Greifers. Greifer geschlossen: 1. Schließen Sie den Greifer. 2. Schieben Sie den Magnetschalter 2 8 (2) in die Nut 8 (4) in Richtung Greifermitte, bis dieser schaltet. 3. Verklemmen Sie den Magnetschalter 2 8 (2) durch Anziehen des Gewindestiftes 8 (3), in dieser Stellung in der Nut 8 (4). 4. Testen Sie die Greiferfunktion, durch schließen und wieder öffnen des Greifers. 3 Teil gegriffen (Außengreifen): 1. Spannen Sie das zu greifende Teil ein. 2. Schieben Sie den Magnetschalter 2 8 (2) in die Nut 8 (4) in Richtung Greifermitte, bis dieser schaltet. 3. Verklemmen Sie den Magnetschalter 2 8 (2)durch Anziehen des Gewindestiftes (3), in dieser Stellung in der Nut 8 (4). 4. Testen Sie die Greiferfunktion, durch schließen und wieder öffnen des Greifers. Teil gegriffen (Innengreifen): 1. Spannen Sie das zu greifende Teil ein. 2. Schieben Sie den Magnetschalter 1 8 (1) in die Nut 8 (4) bis dieser am Gehäuse anschlägt. 3. Ziehen Sie den Magnetschalter 1 8 (1) langsam wieder zurück, bis dieser schaltet. 4. Verklemmen Sie den Magnetschalter 1 8 (1) durch Anziehen des Gewindestiftes 8 (3), in dieser Stellung in der Nut 8 (4). 5. Testen Sie die Greiferfunktion, durch schließen und wieder öffnen des Greifers. 6 Inbetriebnahme VORSICHT Gefahr von Personen- oder Sachschäden! Wenn der Greifer nicht korrekt montiert wurde, können Personen verletzt und das Produkt oder die Anlage bei der Inbetriebnahme des Greifers beschädigt werden. O Stellen Sie sicher, dass der Greifer durch qualifiziertes Personal korrekt montiert wurde, bevor Sie den Greifer in Betrieb nehmen. O Der Greifer darf ausschließlich durch qualifiziertes Personal (siehe „Qualifikation des Personals“) in Betrieb genommen werden. Um den Greifer in Betrieb zu nehmen, gehen Sie wie folgt vor: 1. Stellen Sie vor der Inbetriebnahme sicher, dass alle Anschlüsse des Greifers korrekt verbunden sind und alle Schläuche fest sitzen. 2. Schalten Sie den Betriebsdruck ein. Erstmalige Inbetriebnahme Führen Sie bei der erstmaligen Inbetriebnahme einen Funktionstest durch: O Schalten Sie Druckluft an O den Druckluftanschluss A/a an. Der Greifer öffnet. Schalten Sie Druckluft an den Druckluftanschluss B/b an. Der Greifer schließt. AVENTICS | UPG | R412026377–BAL–001–AA | Deutsch 7 Betrieb 8 WARNUNG Quetsch- und Schergefahr zwischen Greifbacken und Greiffingern! Personen oder Gliedmaßen können während des Betriebs eingequetscht werden. Gliedmaßen, wie Finger, können dadurch abgetrennt werden. O Stellen Sie sicher, dass sich während des Betriebs keine Personen im Gefahrenbereich befinden. O Greifen Sie nicht in die offene Mechanik oder zwischen die Greifbacken. VORSICHT Verletzungsgefahr durch herabstürzendes oder herausgeschleudertes Greifgut! Bei einem Ausfall der Energieversorgung kann (je nach Anwendungsfall) das Greifgut herabstürzen oder herausgeschleudert werden. O Stellen Sie sicher, dass sich während des Betriebs keine Personen im Gefahrenbereich befinden. O Setzen Sie Schutzeinrichtungen zum Abfangen von herausgeschleuderten Teilen ein (z. B. Schutzgitter). O Setzen Sie Druckerhaltungsventile in Ihrer Anlage ein. O Setzen Sie mechanische Vorrichtungen zur Greifkrafterhaltung ein. Greifkraftsicherung beim Betätigen der Not-Aus-Funktion! Greifer mit mechanischer Greifkraftsicherung können sich nach einem Not-Aus noch eigenständig in die durch die mechanische Greifkraftsicherung vorgegebene Richtung bewegen. O 4 Stellen Sie sicher, dass sich keine Personen im Gefahrenbereich des Greifers befinden. Instandhaltung und Instandsetzung Verwenden Sie die unten aufgeführten Materialnummern, um die Beipacks bei AVENTICS nachzubestellen. Inhalt des Beipacks: W 6 Zentrierhülsen zur Befestigung W 2 O-Ring für schlauchlosen Direktanschluss W 2 Verschlussschraube für Schlauchanschlüsse Bezeichnung Materialnummer Beipack UPG-P-40 R412026315 Beipack UPG-P-50 R412026316 Beipack UPG-P-64 R412026317 Beipack UPG-P-80 R412026318 Beipack UPG-P-100 R412026319 Beipack UPG-P-125 R412026320 Beipack UPG-P-160 R412026321 Die Adressen unserer Landesvertretungen finden Sie unter www.aventics.com. 9 Demontage und Austausch VORSICHT Verletzungsgefahr durch Demontage unter Druck und elektrischer Spannung! Wenn Sie den Druck und die elektrische Spannung der Anlage vor Demontagebeginn nicht abschalten, können Sie sich verletzen und das Produkt oder Anlagenteile beschädigen. O Stellen Sie sicher, dass die relevanten Anlagenteile drucklos und spannungsfrei sind. 10 Zubehör Das benötigte Zubehör entnehmen Sie bitte dem Online-Katalog unter www.aventics.com/pneumatics-catalog 11 Entsorgung O Entsorgen Sie den Greifer nach den nationalen Bestimmungen Ihres Landes. AVENTICS | UPG | R412026377–BAL–001–AA | Deutsch 12 Technische Daten Parameter Einheit Betriebsmedium Grenzwert Druckluft, Druckluftqualität nach ISO 8573-1: 7:4:4 Nennbetriebsdruck bar Mindestdruck ohne Greifkrafterhaltung mit Greifkrafterhaltung bar Maximaldruck ohne Greifkrafterhaltung mit Greifkrafterhaltung bar Druckbereich für Sperrluft bar 6 2,5 4,0 8,0 6,5 0,5 ... 1 Weitere technische Daten entnehmen Sie bitte dem Online-Katalog unter www.aventics.com/pneumatics-catalog 5 7 10* 9 6 2 4 6 1 A/a 1 3 * UPG-P-40: UPG-P-50: UPG-P-64: UPG-P-80: UPG-P-100: UPG-P-125: UPG-P-160: B/b 4 H7 H7 4 H7 5 H7 6 H7 6 H7 1 5 7 9 1 6 2 2 2 A/a 3 4 6 8 5 B/b H H UPG-P-40 UPG-P-50 UPG-P-64 UPG-P-80 UPG-P-100 UPG-P-125 UPG-P-160 E D C UPG-P-40 UPG-P-50 UPG-P-64 UPG-P-80 UPG-P-100 UPG-P-125 UPG-P-160 4 C D M2.5 M3 M4 M5 M6 M8 M8 33 UPG-P-40 UPG-P-50 UPG-P-64 UPG-P-80 UPG-P-100 UPG-P-125 UPG-P-160 C/D M3 x max. 6 M4 x max. 11 M5 x max. 12 M5 x max. 15 M6 x max. 14 M8 x max. 20 M8 x max. 20 H M2.5 M3 M4 M4 M5 M6 M6 55 M2.5 x max. 6 M3 x max. 8 M4 x max. 10 M5 x max. 10 M6 x max. 13 M6 x max. 13 M10 x max. 17 9 UPG-P-40 UPG-P-50 UPG-P-64 UPG-P-80 UPG-P-100 UPG-P-125 UPG-P-160 A/B 2 x M3 2 x M5 2 x M5 2 x M5 2 x G1/8" 2 x G1/8" 2 x G1/8" a / b, * 2 x M2 2 x M3 2 x M3 2 x M3 2 x M3 2 x M5 2 x M5 a / b, ** 2 x M3 2 x M5 2 x M5 2 x M5 2 x M5 2 x M5 2 x M5 S S M3 M5 M5 M5 M5 M5 M5 b a 4 10 A/a 66 B/b * Luftanschluss unten ** Luftanschluss Seite a S b a b F G K 7 4 1 3 4 2 8 8 AVENTICS | UPG | R412026377–BAL–001–AA | English English 1 About this document These instructions contain important information on the safe and appropriate assembly, transport, commissioning, operation, maintenance, and disassembly of the gripper and how to remedy simple malfunctions yourself. O Read this documentation completely, especially chapter “Basic Safety Instructions”, before working with the gripper. 2 Basic Safety Instructions The gripper has been manufactured according to the accepted rules of technology. Even so, there is a risk of injury or damage if the following general safety instructions and the specific warnings given in this instruction manual are not observed. O Read all these instructions completely before working with the gripper. O Keep these instructions in a location where they are accessible to all users at all times. O Always include the assembly instructions when you pass the gripper on to third parties. Intended use The gripper is exclusively intended for installation in a machine or system or for combination with other components to form a machine or system. The product may only be commissioned after it has been installed in the machine/system for which it is intended. The gripper and system may only be used under the operating conditions and within the performance limits listed in the technical data. O Only use the gripper to grip loads within the scope of its technical data. 6 Safety instructions are set out as follows: SIGNAL WORD Hazard type and source Consequences of non-observance O Measures to avoid these hazards W W W W W Meaning of the signal words WARNING Indicates a hazardous situation which, if not avoided, could result in death or serious injury. CAUTION Indicates a hazardous situation which, if not avoided, could result in minor or moderate injuries. NOTICE Indicates that damage may be inflicted on the product or the environment. The following must be observed: General information Intended use includes having fully read and understood these instructions, especially chapter “Basic Safety Instructions”. W Improper use W W Do not use the gripper to crush connections or objects (e.g. pipe or tubing fittings, sheet metal parts). Personnel qualifications Assembly, commissioning and operation, disassembly, service (incl. maintenance and care) require basic mechanical, electrical, and pneumatic knowledge, as well as knowledge of the applicable technical terms. In order to ensure operational safety, these tasks may only be carried out by qualified personnel or an instructed person under the direction of qualified personnel. Qualified personnel are those who can recognize possible hazards and institute the appropriate safety measures, due to their professional training, knowledge, and experience, as well as their understanding of the relevant regulations pertaining to the work to be done. Qualified personnel must observe the rules relevant to the subject area. Safety instructions in this document In this document, there are safety instructions before the steps whenever there is a danger of personal injury or damage to the equipment. The measures described to avoid these hazards must be followed. Safety sign (warning triangle): draws attention to the risk Signal word: identifies the degree of hazard Hazard type and source: identifies the hazard type or source Consequences: describes what occurs when the safety instructions are not complied with Precautions: states how the hazard can be avoided W W W Observe the valid local regulations in the country of use to protect the environment and avoid workplace accidents. Only use AVENTICS grippers that are in perfect working order. Examine the product for obvious defects, such as cracks in the housing or missing screws, caps, or seals. Do not modify or convert the grippers. Only use the device within the performance range provided in the technical data. Do not place any improper mechanical loads on the product under any circumstances. Never use the product as a handle or step. Do not place loose objects on it. On installation W W W Make sure the relevant system component is not under pressure or voltage before assembling the product or when connecting and disconnecting plugs. Protect the system against being restarted. Lay cables and lines so that they cannot be damaged and no one can trip over them. Before commissioning, make sure that all the seals and plugs for the compressed air connections have been installed correctly and without any damage to prevent fluids and foreign bodies from penetrating the product. AVENTICS | UPG | R412026377–BAL–001–AA | English 5 During operation W W Only authorized personnel are allowed to operate the setting mechanisms of the components or parts, under the proviso that the pneumatic system is used as intended. Only allow persons who are authorized by the system owner to access the system's direct operating area. This is also valid when the system is standing still. During service and repairs Make sure that no line connections, ports, and components are disconnected as long as pressure and voltage are applied in the system. Protect the system against being restarted. 3 7 Delivery Contents Assembly Assembling the gripper CAUTION Risk of injury or damage due to improper assembly! An incorrectly mounted gripper may result in uncontrolled movements that could injure personnel or damage other system parts. Gripper assembly requires basic mechanical, pneumatic, and electrical knowledge. O The gripper may only be assembled by qualified personnel (see “Personnel qualifications”). O Make sure that the gripper is securely fastened. The delivery contents include: W W W 1 gripper 1 set of operating instructions 1 Accessory pack: – 6 centering sleeves for mounting – 2 O-rings for tubeless direct connection – 2 blanking screws for tubing connections 4 Product description There are various options for gripper assembly: There are mounting threads with a center hole on the mounting surface that can be used for assembly. W 3 On the base W 2 mounting threads with center hole C W 2 mounting threads D W 4 through-holes H W 4 On the side W Side with 2 through-holes Product identification UPG-P-...: Double acting UPG-P-...-NC: Double-acting, closed without pressure, with gripping safety Performance specifications The gripper is used in automation technology. It serves to grip loads within the scope of its technical data. The drive media is compressed air. The gripper is actuated via the compressed air connections: W A/a Figures 1 and 2 W B/b Figures 1 and 2 The force of the piston is transferred to the clamping jaws using the wedge hook principle. 1 1 2 3 4 5 , 2 , Gripper fingers are assembled on the clamping jaws: Notice: The gripper fingers are not supplied. W 5 Gripper fingers can be assembled from the top via 4 through-holes on the clamping jaws. W 2 mounting threads with center hole per clamping jaw Connecting the gripper pneumatics CAUTION 6 Device description Gripper housing Clamping jaws Compressed air connection for fittings Compressed air connection for flange mounting Through-hole for side gripper mounting 1. Tighten the gripper as shown in Fig. 3 or Fig. 4 . – Use the provided centering rings E (2 pieces) for this. 2. Tighten the screws. See Fig. 3 or Fig. 4 for the tightening torque. Danger of injury if assembled under pressure! 6 Thread for bottom gripper mounting 7 Through-hole for top gripper mounting 8 Spring housing for gripping safety 9 Sealing air connection 10 Fixing bore for cylinder pins Injuries and damage to the device or system components may occur if the pressure is not switched off before beginning assembly. O Make sure that the relevant system part is not under pressure before you assemble the product. AVENTICS | UPG | R412026377–BAL–001–AA | English There are two options for connecting the gripper pneumatics: W W O 8 6 7 Compressed air connection for fittings W Connection A = open gripper W Connection B = close gripper W Connection S = sealing air Compressed air connection for flange mounting (F = flange/G = gripper) W Connection a = open gripper W Connection b = close gripper Variant I: flange mounting on the side Variant II: flange mounting on the base Connect the pneumatic connections to the gripper as shown in Fig. 6 and Fig. 7 . – Use the provided O-rings K (2 pieces) for this. Assembling the SC4 sensor 1. Insert the sensor in the C-slot. See Figure 8 . 2. Fasten the sensor as described in the sensor instructions. Observe all warnings and information in the sensor instructions. Positioning the magnetic switch 8 Gripper open: 1. Open the gripper. 2. Push the magnetic switch 1 8 (1) into the groove 8 (4) until it connects to the housing. 3. Slowly pull the magnetic switch 1 8 (1) back until it switches. 4. Clamp the magnetic switch 1 8 (1) by pulling the threaded pin 8 (3), in this position into the groove 8 (4). 5. Test the gripper function by closing and reopening the gripper. Gripper closed: 1. Close the gripper. 2. Push the magnetic switch 2 8 (2) into the groove 8 (4) in the direction of the gripper center until it switches. 3. Clamp the magnetic switch 2 8 (2) by pulling the threaded pin 8 (3), in this position into the groove 8 (4). 4. Test the gripper function by closing and reopening the gripper. Part gripped (O.D. gripping): 1. Clamp the part to be gripped. 2. Push the magnetic switch 2 8 (2) into the groove 8 (4) in the direction of the gripper center until it switches. 3. Clamp the magnetic switch 2 8 (2) by pulling the threaded pin (3), in this position into the groove 8 (4). 4. Test the gripper function by closing and reopening the gripper. Part gripped (I.D. gripping): 1. Clamp the part to be gripped. 2. Push the magnetic switch 1 8 (1) into the groove 8 (4) until it connects to the housing. 3. Slowly pull the magnetic switch 1 8 (1) back until it switches. 4. Clamp the magnetic switch 1 8 (1) by pulling the threaded pin 8 (3), in this position into the groove 8 (4). 5. Test the gripper function by closing and reopening the gripper. 8 6 Commissioning CAUTION Risk of injury or damage! If the gripper has not been assembled correctly, personnel may be injured and the product or system damaged when the gripper is commissioned. O Make sure that the gripper has been assembled by qualified personnel before commissioning it. O The gripper may only be commissioned by qualified personnel (see “Personnel qualifications”). Proceed as follows to commission the gripper: 1. Before commissioning, make sure that all the connections on the gripper are properly connected and all of the tubing are firmly fitted. 2. Switch on the operating pressure. First-time commissioning Perform a function test if commissioning the system for the first time: O 7 Switch the compressed air O on at compressed air connection A/a. The gripper opens. Switch the compressed air on at compressed air connection B/b. The gripper closes. Operation WARNING Danger of crushing and shearing between the clamping jaws and gripper fingers! Persons or extremities may be crushed during operation. Extremities, such as fingers, may be severed by this. O Make sure that no persons are in the hazardous area during operation. O Do not reach into the open mechanics or between the clamping jaws. AVENTICS | UPG | R412026377–BAL–001–AA | English 10 Accessories CAUTION Danger of injury due to falling or ejected gripper objects! If the power supply fails, the gripper objects may fall or be ejected (depending on the application). O Make sure that no persons are in the hazardous area during operation. O Use protective devices to catch any ejected parts (e.g. a protective grid). O Install pressure maintenance valves in your system. O Install mechanical devices to retain the gripping force. Gripping safety when the emergency OFF function is actuated! Grippers with a mechanical gripping safety can still move independently in the stipulated direction after an emergency OFF. O Make sure that no persons are in the hazardous area of the gripper. 8 Service and Repairs Please use the material numbers listed below to order the accessory packs from AVENTICS. Contents of the accessory pack: W 6 centering sleeves for mounting W 2 O-rings for tubeless direct connection W 2 blanking screws for tubing connections Designation Mat. no. Accessory pack UPG-P-40 R412026315 Accessory pack UPG-P-50 R412026316 Accessory pack UPG-P-64 R412026317 Accessory pack UPG-P-80 R412026318 Accessory pack UPG-P-100 R412026319 Accessory pack UPG-P-125 R412026320 Accessory pack UPG-P-160 R412026321 The addresses of our international agencies are available at www.aventics.com/contact. 9 9 Disassembly and Exchange CAUTION Danger of injury if disassembled under pressure or voltage! Injuries and damage to the product or system parts may occur if the pressure and voltage of the system are not switched off before beginning disassembly. O Make sure that the relevant system parts are not under pressure or voltage. The required accessories can be found in our online catalog at www.aventics.com/pneumatics-catalog 11 Disposal O Dispose of the gripper in accordance with your country's national regulations. 12 Technical Data Parameter Unit Operating medium Limit Compressed air, compressed air quality according to ISO 8573-1: 7:4:4 Nominal operating pressure bar Minimum pressure without gripping force retention with gripping force retention bar Maximum pressure without gripping force retention with gripping force retention bar Pressure range for sealing air bar 6 2.5 4.0 8.0 6.5 0.5 ... 1 Further technical data can be found in our online catalog at www.aventics.com/pneumatics-catalog. 7 10* 9 6 2 4 6 1 A/a 1 3 * UPG-P-40: UPG-P-50: UPG-P-64: UPG-P-80: UPG-P-100: UPG-P-125: UPG-P-160: B/b 4 H7 H7 4 H7 5 H7 6 H7 6 H7 1 5 7 9 1 6 2 2 2 A/a 3 4 6 8 5 B/b H H UPG-P-40 UPG-P-50 UPG-P-64 UPG-P-80 UPG-P-100 UPG-P-125 UPG-P-160 E D C UPG-P-40 UPG-P-50 UPG-P-64 UPG-P-80 UPG-P-100 UPG-P-125 UPG-P-160 4 C D M2.5 M3 M4 M5 M6 M8 M8 33 UPG-P-40 UPG-P-50 UPG-P-64 UPG-P-80 UPG-P-100 UPG-P-125 UPG-P-160 C/D M3 x max. 6 M4 x max. 11 M5 x max. 12 M5 x max. 15 M6 x max. 14 M8 x max. 20 M8 x max. 20 H M2.5 M3 M4 M4 M5 M6 M6 55 M2.5 x max. 6 M3 x max. 8 M4 x max. 10 M5 x max. 10 M6 x max. 13 M6 x max. 13 M10 x max. 17 9 UPG-P-40 UPG-P-50 UPG-P-64 UPG-P-80 UPG-P-100 UPG-P-125 UPG-P-160 A/B 2 x M3 2 x M5 2 x M5 2 x M5 2 x G1/8" 2 x G1/8" 2 x G1/8" a / b, * 2 x M2 2 x M3 2 x M3 2 x M3 2 x M3 2 x M5 2 x M5 a / b, ** 2 x M3 2 x M5 2 x M5 2 x M5 2 x M5 2 x M5 2 x M5 S S M3 M5 M5 M5 M5 M5 M5 b a 4 10 A/a 66 B/b * Bottom air connection ** Side air connection a S b a b F G K 7 4 1 3 4 2 8 8 AVENTICS | UPG | R412026377–BAL–001–AA | Français Français 1 À propos de ce mode d’emploi Ce mode d’emploi contient des informations importantes pour monter, transporter, mettre en service, commander, entretenir et démonter le préhenseur de manière sûre et conforme, ainsi que pour pouvoir éliminer soi-même de simples interférences. O Lire entièrement ce mode d’emploi et en particulier le chapitre « Consignes de sécurité fondamentales » avant de travailler avec le préhenseur. 10 des directives correspondantes. Elle doit respecter les règles spécifiques correspondantes. Consignes de danger dans ce mode d’emploi Dans ce mode d’emploi, toute consigne dont l’exécution est susceptible d’entraîner des dommages corporels ou matériels est précédée d’un avertissement. Les mesures décrites pour éviter des dangers doivent être respectées. Les consignes de danger sont disposées de la manière suivante : MOT-CLE Type et source de danger 2 Consignes de sécurité fondamentales Le préhenseur a été fabriqué conformément aux règles de technique généralement reconnues. Des dommages matériels ou corporels peuvent néanmoins survenir si les consignes de sécurité générales suivantes ainsi que les avertissements précédant les consignes d’utilisation contenus dans le présent mode d’emploi ne sont pas respectés. O Lire entièrement et soigneusement ce mode d’emploi avant de travailler avec le préhenseur. O Conserver ce mode d’emploi de sorte qu’il soit accessible à tout instant à tous les utilisateurs. O Toujours transmettre le préhenseur accompagné du mode d’emploi à de tierces personnes. Conséquences en cas de non-respect du danger O Mesures pour éviter les dangers W W W W W Signe d’alerte (triangle d’alerte) : attire l’attention sur un danger Mot-clé : précise la gravité du danger Type et source de danger : désigne le type ou la source du danger Conséquences en cas de non-respect : décrit les conséquences en cas de non-respect Mesures préventives contre les dangers : indique comment contourner le danger Signification des mots-clés Utilisation conforme Le préhenseur a exclusivement été conçu pour être posé sur une machine ou une installation ou pour être assemblé à d’autres composants sur une machine ou une installation. La mise en service du produit n’est autorisée que lorsque celui-ci est entièrement monté sur la machine ou l’installation à laquelle il a été destiné. Respecter les conditions de fonctionnement et les limites de puissance du préhenseur et de l’installation indiquées dans les données techniques. O N’utiliser le préhenseur que pour saisir des charges restant dans le cadre de ses données techniques. L’utilisation conforme inclut le fait d’avoir lu et compris ce mode d’emploi dans son intégralité et en particulier le chapitre « Consignes de sécurité fondamentales ». AVERTISSEMENT Signale une situation dangereuse susceptible d’entraîner des blessures graves ou mortelles si le danger n’est pas évité. ATTENTION Signale une situation dangereuse susceptible d’entraîner des blessures légères à modérées si le danger n’est pas évité. REMARQUE Signale des dommages matériels : le produit ou son environnement peuvent être endommagés. À respecter Utilisation non conforme Ne pas utiliser le préhenseur pour sertir des connexions ou tout autre objet (par ex. des raccords, des tuyaux ou des tôles). Remarques générales W Qualification du personnel Le montage, la mise en service, l’utilisation, le démontage et l’entretien (y compris maintenance et nettoyage) exigent des connaissances mécaniques, électriques et pneumatiques fondamentales, ainsi que des connaissances concernant les termes techniques adéquats. Afin d’assurer un fonctionnement en toute sécurité, ces travaux ne doivent par conséquent être effectués que par des professionnels spécialement formés ou par une personne instruite et sous la direction d’un spécialiste. Une personne spécialisée est capable de juger des travaux qui lui sont confiés, de reconnaître d’éventuels dangers et de prendre les mesures de sécurité adéquates grâce à sa formation spécialisée, ses connaissances et expériences, ainsi qu’à ses connaissances W W W W W Respecter les consignes de prévention d’accidents et de protection de l’environnement en vigueur dans le pays d’utilisation et au poste de travail. Utiliser les préhenseurs AVENTICS exclusivement lorsque leur état technique est irréprochable. Vérifier sur le produit la présence de vices manifestes ou de dégâts dus au transport, par exemple un boîtier fissuré, des vis, couvercles de protection ou joints manquants. Il est généralement interdit de modifier ou de transformer le préhenseur. Utiliser le produit uniquement dans le domaine d’application indiqué dans les données techniques. Ne surcharger en aucun cas le produit de manière mécanique de par une utilisation non conforme. Ne jamais utiliser le produit comme poignée ou marche. Ne jamais y déposer d’objets. AVENTICS | UPG | R412026377–BAL–001–AA | Français Lors du montage W W W Toujours mettre la partie concernée de l’installation hors tension et hors pression avant de monter le produit ou de le brancher ou débrancher. Protéger l’installation de toute remise en marche. Poser les câbles et les conduites de sorte que ceux-ci ne soient pas endommagés et que personne ne puisse trébucher dessus. Avant la mise en service, s’assurer que tous les joints et bouchons des raccords d’air comprimé sont correctement montés et intacts, afin d’éviter que des liquides et des corps solides ne pénètrent dans le produit. 11 Description de l’appareil 1 , 2 et 6 1 2 3 4 5 Boîtier du préhenseur Mâchoires Raccord d’air comprimé pour raccords instantanés Raccord d’air comprimé pour fixation par bride Trou lisse pour fixation latérale du préhenseur 6 Filetage, fixation basse du préhenseur 7 Trou lisse pour fixation haute du préhenseur 8 Boîtier de ressort protection de force de préhension 9 Raccord d’air d’arrêt 10 Trou de fixation des goujons de vérin Lors du fonctionnement W W Seul un personnel autorisé a le droit d’actionner des dispositifs de réglage sur les composants et éléments dans le cadre de l’emploi conforme de l’installation pneumatique. Ne permettre l’accès à la zone d’exploitation directe de l’installation qu’à des personnes qui sont autorisées par l’exploitant. La même règle est applicable lorsque l’installation est en état d’arrêt. Lors de l’entretien et de la maintenance Veiller à ce qu’aucune connexion câblée et aucun raccordement ou composant ne soient détachés tant que l’installation est sous pression et sous tension. Protéger l’installation de toute remise en marche. 3 Fourniture Compris dans la fourniture : W 1 préhenseur W 1 notice d’instruction W 1 sachet d’accessoires avec : – 6 douilles de centrage pour la fixation – 2 joints toriques pour un raccordement direct sans flexible – 2 bouchons à visser pour les raccords du tuyau 4 Montage Montage du préhenseur ATTENTION Risque de dommages corporels et matériels dû à un montage erroné ! Un préhenseur qui n’est pas fixé correctement peut bouger de manière incontrôlée et blesser des personnes et/ou endommager d’autres pièces de l’installation. Le montage du préhenseur exigent des connaissances mécaniques, électriques et pneumatiques fondamentales. O Le préhenseur doit exclusivement être monté par un personnel qualifié (voir « Qualification du personnel »). O S’assurer de la fixation correcte du préhenseur. Il existe différentes possibilités de monter le préhenseur : Pour le montage, des trous taraudés avec perforation de centrage situés sur les surfaces de fixation sont disponibles. W 3 UPG-P-... : W 4 À double effet UPG-P-...-NC : À double effet, fermé sans pression, avec maintien de la force de préhension Description des performances Le domaine d’application du préhenseur est la technique d’automatisation. Il sert à la préhension de charges dans le cadre des données techniques. Le moyen d’entraînement est l’air comprimé. Le préhenseur se pilote via les raccords d’air comprimé : W A/a, figures 1 et 2 B/b, figures 1 et 2 La force du piston est transmise aux mâchoires par un principe de rampe forcée. Sur la surface de base W W W Description du produit Identification du produit W 5 2 trous taraudés avec perforation de centrage C 2 filets de fixation D 4 trous lisses H Sur la surface latérale W Surface latérale avec 2 trous lisses 1. Visser le préhenseur comme décrit sur les Fig. 3 et 4 . – Pour cela, utiliser les bagues de centrage E (2 pièces) comprises dans la fourniture. 2. Serrer les vis. Couple de serrage, voir Fig. 3 et 4 . Montage des doigts de préhension sur les mâchoires : Remarque : les doigts de préhension ne sont pas compris dans la fourniture. W 5 Il est possible de monter les doigts de préhension par le haut via 4 trous lisses. W 2 trous taraudés avec perforation de centrage par mâchoire AVENTICS | UPG | R412026377–BAL–001–AA | Français Raccordement pneumatique du préhenseur ATTENTION Risque de blessure dû à un montage sous pression ! Si la pression n’est pas coupée avant d’entamer le montage, il existe un risque de blessures et d’endommagement de l’appareil ou de certaines parties de l’installation. O Mettre toutes les parties pertinentes de l’installation hors pression avant de monter le produit. Il existe deux possibilités de raccorder le préhenseur pneumatiquement : W 6 Raccord d’air comprimé pour raccords instantanés W Raccord A = ouverture du préhenseur W Raccord B = fermeture du préhenseur W Raccord S = air d’arrêt W 7 Raccord d’air comprimé pour fixation par bride (F = bride / G = préhenseur) W Raccord a = ouverture du préhenseur W Raccord b = fermeture du préhenseur Variante I : fixation par bride sur la surface latérale Variante II : fixation par bride sur la surface de base O 8 Raccorder les raccords pneumatiques au préhenseur, comme décrit sur les Fig. 6 et 7 . – Pour cela, utiliser les joints toriques K (2 pièces) compris dans la fourniture. Monter le capteur SC4 1. Insérer le capteur dans la rainure C. Voir figure 8 . 2. Fixer le capteur comme décrit dans la notice d’instruction du capteur. Respecter toutes les consignes de danger et les indications comprises dans cette notice d’instruction. Positionnement des commutateurs magnétiques 8 Préhenseur ouvert : 1. Ouvrir le préhenseur. 2. Faire glisser le commutateur magnétique 1 8 (1) dans la rainure 8 (4) jusqu’à ce qu’il bute contre le boîtier. 3. Ramener le commutateur magnétique 1 8 (1) lentement jusqu’à ce qu’il commute. 4. Bloquer le commutateur magnétique 1 8 (1) dans cette position sur la rainure 8 (4), en serrant la vis de blocage 8 (3). 5. Tester le fonctionnement du préhenseur en le fermant puis en l’ouvrant de nouveau. Préhenseur fermé : 1. Fermer le préhenseur. 2. Faire glisser le commutateur magnétique 2 8 (2) dans la rainure 8 (4) en direction du milieu du préhenseur, jusqu’à ce qu’il commute. 3. Bloquer le commutateur magnétique 2 8 (2) dans cette position sur la rainure 8 (4), en serrant la vis de blocage 8 (3). 4. Tester le fonctionnement du préhenseur en le fermant puis en l’ouvrant de nouveau. 12 Pièce saisie (préhension externe) : 1. Fixer la pièce à saisir. 2. Faire glisser le commutateur magnétique 2 8 (2) dans la rainure 8 (4) en direction du milieu du préhenseur, jusqu’à ce qu’il commute. 3. Bloquer le commutateur magnétique 2 8 (2) dans cette position sur la rainure 8 (4), en serrant la vis de blocage (3). 4. Tester le fonctionnement du préhenseur en le fermant puis en l’ouvrant de nouveau. Pièce saisie (préhension interne) : 1. Fixer la pièce à saisir. 2. Faire glisser le commutateur magnétique 1 8 (1) dans la rainure 8 (4) jusqu’à ce qu’il bute contre le boîtier. 3. Ramener le commutateur magnétique 1 8 (1) lentement jusqu’à ce qu’il commute. 4. Bloquer le commutateur magnétique 1 8 (1) dans cette position sur la rainure 8 (4), en serrant la vis de blocage 8 (3). 5. Tester le fonctionnement du préhenseur en le fermant puis en l’ouvrant de nouveau. 6 Mise en service ATTENTION Risque de dommages corporels ou matériels ! En cas de montage erroné du préhenseur, des personnes peuvent être blessées et le produit ou l’installation endommagé(e) lors de la mise en service du préhenseur. O S’assurer que le préhenseur a été monté correctement par un personnel qualifié avant de mettre le préhenseur en service. O Le préhenseur doit exclusivement être mis en service par un personnel qualifié (voir « Qualification du personnel »). Pour mettre en service le préhenseur, procéder comme suit : 1. Avant la mise en service, s’assurer que tous les raccordements du préhenseur ont été effectués correctement et que tous les tuyaux sont bien fixés. 2. Brancher la pression de service. Première mise en service Lors de la première mise en service, effectuer un test de fonctionnement : O Enclencher l’air comprimé au raccord d’air comprimé A/a. Le préhenseur s’ouvre. O Enclencher l’air comprimé au raccord d’air comprimé B/b. Le préhenseur se ferme. AVENTICS | UPG | R412026377–BAL–001–AA | Français 7 Fonctionnement AVERTISSEMENT Risque d’écrasement et de cisaillement entre les mâchoires et les doigts de préhension ! Des personnes ou des parties du corps peuvent être coincées en cours de fonctionnement. Les parties du corps telles que les doigts peuvent alors être sectionnées. O S’assurer que personne ne se trouve dans la zone à risques du préhenseur en cours de fonctionnement. O Ne pas mettre les mains dans la mécanique ouverte ni entre les mâchoires. ATTENTION Risque de blessure dû à la chute ou à l’éjection d’une marchandise en cours de préhension ! En cas de panne de courant, il est possible (selon le cas d’application) que la marchandise en cours de préhension chute ou soit éjectée. O S’assurer que personne ne se trouve dans la zone à risques du préhenseur en cours de fonctionnement. O Mettre des dispositifs de protection en place afin de réceptionner des pièces éjectées (par ex. grille de protection). O Intégrer des distributeurs de maintien de pression à l’installation. O Employer des dispositifs mécaniques afin de maintenir le force de préhension. Protection de force de préhension en cas d’actionnement de la fonction d’arrêt d’urgence ! Après un arrêt d’urgence, les préhenseurs avec une protection de force de préhension mécanique peuvent encore se déplacer de façon autonome dans la direction indiquée par la protection de force de préhension mécanique. O S’assurer que personne ne se trouve dans la zone à risques du préhenseur. 13 8 Entretien et maintenance Pour la commande des sachets d’accessoires auprès d’AVENTICS, utiliser les numéros de référence mentionnés ci-après. Contenu du sachet d’accessoires : W 6 douilles de centrage pour la fixation W 2 joints toriques pour un raccordement direct sans flexible W 2 bouchons à visser pour les raccords du tuyau Désignation Référence Sachet d’accessoires UPG-P-40 R412026315 Sachet d’accessoires UPG-P-50 R412026316 Sachet d’accessoires UPG-P-64 R412026317 Sachet d’accessoires UPG-P-80 R412026318 Sachet d’accessoires UPG-P-100 R412026319 Sachet d’accessoires UPG-P-125 R412026320 Sachet d’accessoires UPG-P-160 R412026321 Les adresses des représentants nationaux sont disponibles sur le site www.aventics.com. 9 Démontage et remplacement ATTENTION Risque de blessure dû à un démontage sous pression et sous tension électrique ! Si la pression et la tension électrique de l’installation ne sont pas coupées avant d’entamer le démontage, il existe un risque de blessures et d’endommagement du produit ou de certaines parties de l’installation. O S’assurer que toutes les parties pertinentes de l’installation sont hors tension et hors pression. 10 Accessoires Les accessoires nécessaires sont disponibles dans notre catalogue en ligne sur le site www.aventics.com/pneumatics-catalog 11 Recyclage O Eliminer le préhenseur en respectant les règlements en vigueur du pays concerné. AVENTICS | UPG | R412026377–BAL–001–AA | Français 12 Données techniques Paramètres Unité Matériau d’exploitation Valeur limite Air comprimé, qualité de l’air comprimé selon ISO 8573-1: 7:4:4 Pression nominale de service bar Pression minimale sans maintien de la force de préhension avec maintien de la force de préhension bar Pression maximale sans maintien de la force de préhension avec maintien de la force de préhension bar Plage de pression pour l’air d’arrêt bar 6 2,5 4,0 8,0 6,5 0,5 ... 1 De plus amples données techniques sont disponibles dans notre catalogue en ligne à l’adresse www.aventics.com/pneumatics-catalog 14 7 10* 9 6 2 4 6 1 A/a 1 3 * UPG-P-40: UPG-P-50: UPG-P-64: UPG-P-80: UPG-P-100: UPG-P-125: UPG-P-160: B/b 4 H7 H7 4 H7 5 H7 6 H7 6 H7 1 5 7 9 1 6 2 2 2 A/a 3 4 6 8 5 B/b H H UPG-P-40 UPG-P-50 UPG-P-64 UPG-P-80 UPG-P-100 UPG-P-125 UPG-P-160 E D C UPG-P-40 UPG-P-50 UPG-P-64 UPG-P-80 UPG-P-100 UPG-P-125 UPG-P-160 4 C D M2.5 M3 M4 M5 M6 M8 M8 33 UPG-P-40 UPG-P-50 UPG-P-64 UPG-P-80 UPG-P-100 UPG-P-125 UPG-P-160 C/D M3 x max. 6 M4 x max. 11 M5 x max. 12 M5 x max. 15 M6 x max. 14 M8 x max. 20 M8 x max. 20 H M2.5 M3 M4 M4 M5 M6 M6 55 M2.5 x max. 6 M3 x max. 8 M4 x max. 10 M5 x max. 10 M6 x max. 13 M6 x max. 13 M10 x max. 17 9 UPG-P-40 UPG-P-50 UPG-P-64 UPG-P-80 UPG-P-100 UPG-P-125 UPG-P-160 A/B 2 x M3 2 x M5 2 x M5 2 x M5 2 x G1/8" 2 x G1/8" 2 x G1/8" a / b, * 2 x M2 2 x M3 2 x M3 2 x M3 2 x M3 2 x M5 2 x M5 a / b, ** 2 x M3 2 x M5 2 x M5 2 x M5 2 x M5 2 x M5 2 x M5 S S M3 M5 M5 M5 M5 M5 M5 b a 4 10 A/a 66 B/b * Raccord pneumatique bas ** Raccord pneumatique latéral a S b a b F G K 7 4 1 3 4 2 8 8 AVENTICS | UPG | R412026377–BAL–001–AA | Italiano 15 Italiano Avvertenze di sicurezza in queste istruzioni 1 In queste istruzioni le azioni da eseguire sono precedute da avvertenze di sicurezza, se esiste pericolo di danni a cose o lesioni a persone. Le misure descritte per la prevenzione di pericoli devono essere rispettate. Le avvertenze sono strutturate nel modo seguente: Spiegazione delle istruzioni Le presenti istruzioni contengono informazioni importanti per installare, trasportare, azionare, utilizzare, sottoporre a manutenzione e smontare la pinza e per riparare autonomamente piccoli guasti, nel rispetto delle norme e della sicurezza. O Leggere queste istruzioni ed in particolar modo il capitolo “Indicazioni di sicurezza di base” in tutte le sue parti prima di adoperare la pinza. 2 Indicazioni di sicurezza di base La pinza è stata prodotta in base alle regole della tecnica generalmente riconosciute. Nonostante ciò esiste il pericolo di danni a cose e persone, se non vengono osservate le istruzioni ed avvertenze di sicurezza di base illustrate di seguito, prima di intraprendere qualsiasi azione. O Leggere perciò attentamente queste istruzioni in ogni parte prima di adoperare la pinza. O Conservare le istruzioni in modo che siano sempre accessibili a tutti gli utenti. O Consegnare la pinza a terzi sempre con le relative istruzioni di montaggio. PAROLA DI SEGNALAZIONE Natura e fonte del pericolo Conseguenze della non osservanza del pericolo O Misure di protezione dal pericolo W W W W W Simbolo di avvertenza (triangolo di segnalazione): richiama l’attenzione sul pericolo Parola di segnalazione: indica la gravità del pericolo Tipo e fonte di pericolo: indica il tipo o la fonte di pericolo Conseguenze in caso di inosservanza: descrive le conseguenze della non osservanza Misure per la prevenzione del pericolo: indica come evitare il pericolo Significato delle parole di segnalazione AVVERTENZA Utilizzo a norma La pinza è destinata esclusivamente al montaggio in una macchina o in un impianto o all’integrazione con altri componenti in una macchina o in un impianto. Il prodotto deve essere messo in funzione solo dopo il montaggio nella macchina/nell’impianto al/ alla quale è destinato. Rispettare le condizioni di esercizio e i limiti di potenza della pinza, nonché dell’impianto riportati nei dati tecnici. O Utilizzare la pinza esclusivamente per afferrare i carichi previsti nell’ambito dei suoi dati tecnici. L’uso a norma comprende anche la lettura e la comprensione di queste istruzioni ed in particolar modo del capitolo “Indicazioni di sicurezza di base”. Utilizzo non a norma Non utilizzare la pinza per schiacciare i collegamenti o gli oggetti (p. es. collegamenti per tubi o per tubi flessibili, pezzi di lamiera). Indica una situazione pericolosa che, se non evitata, può provocare lesioni gravi o addirittura la morte. ATTENZIONE Indica una situazione pericolosa che, se non evitata, può provocare lesioni medie o leggere. NOTA Indica danni alle cose: il prodotto o l’ambiente possono essere danneggiati. Cosa bisogna osservare Note generali W Qualifica del personale Il montaggio, la messa in funzione, il comando, lo smontaggio, la messa a punto (compresa manutenzione e cura) richiedono conoscenze basilari meccaniche, elettriche e pneumatiche, nonché conoscenza dei relativi termini tecnici. Per garantire la sicurezza d’esercizio queste attività devono essere perciò eseguite solo da personale specializzato in materia o da una persona istruita sotto la guida e la sorveglianza di personale qualificato. Per personale specializzato si intendono coloro i quali, grazie alla propria formazione professionale, alle proprie conoscenze ed esperienze e alle conoscenze delle disposizioni vigenti, sono in grado di valutare i lavori commissionati, individuare i possibili pericoli e adottare le misure di sicurezza adeguate. Il personale specializzato deve rispettare le norme in vigore specifiche del settore. W W W W W Osservare le prescrizioni antinfortunistiche e di protezione ambientale vigenti nello stato in cui l’apparecchio viene usato e sul posto di lavoro. Utilizzare le pinze AVENTICS esclusivamente in condizioni tecniche perfette. Verificare eventuali anomalie del prodotto, come per esempio fessure nel corpo oppure viti, cuffie, guarnizioni mancanti. Non è consentito in generale modificare o trasformare le pinze. Impiegare il prodotto esclusivamente nel campo di potenza riportato nei dati tecnici. Non sottoporre in nessun caso il prodotto a sollecitazioni meccaniche. Non utilizzare mai il prodotto come impugnatura o scalino. Non appoggiarvi mai nessun oggetto. AVENTICS | UPG | R412026377–BAL–001–AA | Italiano Durante il montaggio W W W Togliere sempre l’alimentazione elettrica e pneumatica della parte rilevante dell’impianto prima di montare il prodotto o collegare o scollegare i connettori. Proteggere l’impianto da riaccensione. Disporre i cavi e i collegamenti in modo tale che non vengano danneggiati e che nessuno ci inciampi. Prima della messa in funzione assicurarsi che tutte le guarnizioni ed i coperchi dei raccordi ad aria compressa siano installati correttamente e non siano danneggiati per impedire che fluidi e corpi estranei penetrino nel prodotto. 16 1 1 2 3 4 5 , 2 , 6 Descrizione dell’apparecchio Custodia della pinza Ganasce Raccordo aria compressa per avvitamenti Raccordo aria compressa per fissaggio a flangia Foro passante fissaggio laterale pinza Durante il funzionamento W W L’azionamento di dispositivi di regolazione su componenti ed elementi costruttivi può essere eseguito esclusivamente da personale autorizzato nell’ambito dell’uso conforme dell’impianto pneumatico. Consentire l’accesso all’area di funzionamento diretta dell’impianto solo a persone autorizzate dal gestore. Questa regola deve essere applicata anche nei periodi di inattività dell'impianto. 5 6 Filettatura fissaggio inferiore pinza 7 Foro passante fissaggio superiore pinza 8 Coprimolla dispositivo di sicurezza della forza di presa 9 Raccordo aria di bloccaggio 10 Foro di fissaggio per spine cilindriche Montaggio Montaggio della pinza ATTENZIONE Pericolo di danni a persone e cose dovuto a montaggio errato! Durante la manutenzione e le riparazioni Assicurarsi che non vengano staccati collegamenti dei cavi, attacchi e componenti finché l’impianto si trova sotto pressione e tensione. Proteggere l’impianto da riaccensione. 3 Fornitura Sono compresi nella fornitura: W 1 pinza W 1 esemplare delle istruzioni per l’uso W 1 pacchetto accessori: – 6 bussole di centraggio per il fissaggio – 2 O-ring per collegamento diretto senza cavo – 2 tappi a vite per attacchi tubo flessibile 4 Descrizione del prodotto Una pinza fissata non correttamente può muoversi in modo incontrollato e ferire persone o danneggiare parti di impianto. Il montaggio della pinza richiede conoscenze basilari meccaniche, elettriche e pneumatiche. O La pinza deve essere montata esclusivamente da personale qualificato (vedere “Qualifica del personale”). O Assicurarsi che la pinza sia fissata saldamente. Esistono diverse possibilità di montaggio della pinza: Per il montaggio sono disponibili delle filettature di fissaggio sulle superfici di fissaggio con foro centrale. W 3 Sulla superficie di base W 2 filettature di fissaggio con foro centrale C W 2 filettature di fissaggio D W 4 fori passanti H W 4 Sulla superficie laterale W Superficie laterale con 2 fori passanti Identificazione del prodotto UPG-P-...: A doppio effetto UPG-P-...-NC: A doppio effetto, chiusa senza pressione, con mantenimento della forza prensile Descrizione delle prestazioni Il settore di impiego della pinza è la tecnica di automazione, dove è utilizzata per afferrare i carichi nell’ambito dei dati tecnici. Il mezzo di azionamento è l’aria compressa. La pinza viene pilotata mediante i raccordi ad aria compressa: W A/a Figure 1 e 2 W B/b Figure 1 e 2 La forza del pistone viene trasmessa alle ganasce mediante un principio di gancio a cuneo. 1. Serrare la pinza come raffigurato nella fig. 3 o 4 . – Utilizzare gli anelli di centraggio E compresi nella fornitura (2 pezzi). 2. Stringere le viti. Per la coppia di serraggio vedere la fig. 3 o 4. Le dita della pinza vengono montate sulle ganasce: Nota: Le dita della pinza non sono comprese nella dotazione. W 5 Le dita della pinza possono essere montate dall’alto alle ganasce mediante 4 fori passanti. W 2 filettature di fissaggio con foro centrale per ganascia AVENTICS | UPG | R412026377–BAL–001–AA | Italiano Collegamento pneumatico della pinza ATTENZIONE Pericolo di lesioni dovuto al montaggio in pressione! Se prima di cominciare il montaggio la pressione non viene disattivata, sussiste pericolo di lesioni e di danni all’apparecchio o alle parti dell’impianto. O Togliere l’alimentazione pneumatica dalla parte rilevante dell’impianto prima di montare il prodotto. Esistono due possibilità di collegamento pneumatico della pinza: W 6 Raccordo aria compressa per avvitamenti W Raccordo A = aprire la pinza W Raccordo B = chiudere la pinza W Raccordo S = aria di bloccaggio W 7 Raccordo aria compressa per fissaggio a flangia (F = flangia/G = pinza) W Raccordo a = aprire la pinza W Raccordo b = chiudere la pinza Variante I: fissaggio flangia sulla superficie laterale Variante II: fissaggio flangia sulla superficie di base O 8 Collegare i raccordi pneumatici alla pinza come indicato nella fig. 6 e 7 . – Utilizzare gli anelli di centraggio K compresi nella fornitura (2 pezzi). Montaggio del sensore SC4 1. Inserire il sensore nella scanalatura C. Vedere fig. 8 . 2. Fissare il sensore come descritto nelle sue istruzioni di montaggio. Prestare attenzione a tutte le avvertenze di sicurezza e le indicazioni contenute nelle istruzioni di montaggio del sensore. Posizionamento dell’interruttore magnetico 8 Pinza aperta: 1. Aprire la pinza. 2. Spingere l’interruttore magnetico 1 8 (1) nella scanalatura 8 (4) fino all’arresto nel corpo. 3. Tirare nuovamente indietro lentamente l’interruttore magnetico 1 8 (1) finché non si attiva. 4. Serrare il prigioniero 8 (3) per bloccare l’interruttore magnetico 1 8 (1) in questa posizione nella scanalatura 8 (4). 5. Testare la funzione della pinza chiudendola e riaprendola. Pinza chiusa: 1. Chiudere la pinza. 2. Spingere l’interruttore magnetico 2 8 (2) nella scanalatura 8 (4) in direzione del centro pinza, finché non si attiva. 3. Serrare il prigioniero 8 (3) per bloccare l'interruttore magnetico 2 8 (2) in questa posizione nella scanalatura 8 (4). 4. Testare la funzione della pinza chiudendola e riaprendola. 17 Pezzo afferrato (presa esterna): 1. Serrare il pezzo da afferrare. 2. Spingere l’interruttore magnetico 2 8 (2) nella scanalatura 8 (4) in direzione del centro pinza, finché non si attiva. 3. Serrare il prigioniero (3) per bloccare l’interruttore magnetico 2 8 (2) in questa posizione nella scanalatura 8 (4). 4. Testare la funzione della pinza chiudendola e riaprendola. Pezzo afferrato (presa interna): 1. Serrare il pezzo da afferrare. 2. Spingere l’interruttore magnetico 1 8 (1) nella scanalatura 8 (4) fino all’arresto nel corpo. 3. Tirare nuovamente indietro lentamente l’interruttore magnetico 1 8 (1) finché non si attiva. 4. Serrare il prigioniero 8 (3) per bloccare l’interruttore magnetico 1 8 (1) in questa posizione nella scanalatura 8 (4). 5. Testare la funzione della pinza chiudendola e riaprendola. 6 Messa in funzione ATTENZIONE Pericolo di danni a persone e cose! Se la pinza non è stata montata correttamente può provocare lesioni alle persone e danni al prodotto o all'impianto durante la messa in funzione. O Assicurarsi che la pinza sia stata montata correttamente da personale qualificato prima di mettere in funzione la pinza. O La pinza deve essere messa in funzione esclusivamente da personale qualificato (vedere “Qualifica del personale”). Per mettere in funzione la pinza procedere come descritto di seguito: 1. Prima della messa in funzione, assicurarsi che tutti i raccordi della pinza siano collegati correttamente e che tutti i tubi siano fissi. 2. Azionare la pressione di esercizio. Prima messa in funzione Durante la prima messa in funzione eseguire un test di funzionamento: O Attivare l’aria compressa sul raccordo aria compressa A/a. La pinza si apre. O Attivare l’aria compressa sul raccordo aria compressa B/b. La pinza si chiude. AVENTICS | UPG | R412026377–BAL–001–AA | Italiano 7 Funzionamento AVVERTENZA Pericolo di schiacciamento e taglio fra le ganasce e le dita della pinza! Durante il funzionamento possono rimanere schiacciate persone o arti. Gli arti, come per esempio le dita, possono venire amputati. O Durante il funzionamento assicurarsi che nessuna persona si trovi nella zona di pericolo. 18 8 Manutenzione e riparazione Per riordinare i pacchetti accessori presso AVENTICS utilizzare i codici elencanti di seguito. Contenuto del pacchetto accessori: W 6 bussole di centraggio per il fissaggio W 2 O-ring per collegamento diretto senza cavo W 2 tappi a vite per attacchi tubo flessibile Definizione Numero di materiale Pacchetto accessori UPG-P-40 R412026315 Pacchetto accessori UPG-P-50 R412026316 Pacchetto accessori UPG-P-64 R412026317 Pacchetto accessori UPG-P-80 R412026318 Pericolo di ferimento dovuto a prodotti caduti o espulsi! Pacchetto accessori UPG-P-100 R412026319 In caso di caduta dell’alimentazione elettrica (in base al tipo di applicazione) il prodotto può cadere o venire espulso. O Durante il funzionamento assicurarsi che nessuna persona si trovi nella zona di pericolo. Pacchetto accessori UPG-P-125 R412026320 Pacchetto accessori UPG-P-160 R412026321 O Non utilizzare la pinza nei componenti meccanici aperti o fra le ganasce. ATTENZIONE O Inserire i dispositivi di protezione per catturare le parti espulse (p. es. griglia di protezione). O Inserire le valvole di mantenimento della pressione nell’impianto. O Attivare i dispositivi meccanici per il mantenimento della forza prensile. Per gli indirizzi delle nostre filiali nazionali consultare www.aventics.com. 9 Smontaggio e sostituzione ATTENZIONE Dispositivo di sicurezza della forza di presa all’azionamento della funzione di arresto d’emergenza! Pericolo di ferimento dovuto allo smontaggio con pressione e tensione attivate! Le pinze con dispositivo meccanico di sicurezza della forza di presa, dopo un arresto d’emergenza, possono muoversi autonomamente nella direzione prevista dal dispositivo meccanico di sicurezza della forza di presa. O Assicurarsi che nessuna persona si trovi nella zona di pericolo della pinza. Se prima di cominciare lo smontaggio la pressione e la tensione elettrica dell’impianto non vengono disattivate, sussiste pericolo di ferimento e di danni al prodotto o alle parti dell’impianto. O Assicurarsi di togliere l’alimentazione elettrica e pneumatica delle parti rilevanti dell’impianto. 10 Accessori Per gli accessori necessari consultare il catalogo online all’indirizzo www.aventics.com/pneumatics-catalog 11 Smaltimento O Smaltire la pinza nel rispetto delle norme vigenti nel proprio paese. AVENTICS | UPG | R412026377–BAL–001–AA | Italiano 12 Dati tecnici Parametro Unità Fluido operativo valore limite Aria compressa, qualità dell’aria compressa secondo ISO 8573-1: 7:4:4 Pressione di esercizio nominale bar Pressione minima senza mantenimento della forza prensile con mantenimento della forza prensile bar Pressione massima senza mantenimento della forza prensile con mantenimento della forza prensile bar Campo di pressione per aria di bloccaggio bar 6 2,5 4,0 8,0 6,5 0,5 ... 1 Per altri dati tecnici consultare il catalogo online alla pagina www.aventics.com/pneumatics-catalog 19 7 10* 9 6 2 4 6 1 A/a 1 3 * UPG-P-40: UPG-P-50: UPG-P-64: UPG-P-80: UPG-P-100: UPG-P-125: UPG-P-160: B/b 4 H7 H7 4 H7 5 H7 6 H7 6 H7 1 5 7 9 1 6 2 2 2 A/a 3 4 6 8 5 B/b H H UPG-P-40 UPG-P-50 UPG-P-64 UPG-P-80 UPG-P-100 UPG-P-125 UPG-P-160 E D C UPG-P-40 UPG-P-50 UPG-P-64 UPG-P-80 UPG-P-100 UPG-P-125 UPG-P-160 4 C D M2.5 M3 M4 M5 M6 M8 M8 33 UPG-P-40 UPG-P-50 UPG-P-64 UPG-P-80 UPG-P-100 UPG-P-125 UPG-P-160 C/D M3 x max. 6 M4 x max. 11 M5 x max. 12 M5 x max. 15 M6 x max. 14 M8 x max. 20 M8 x max. 20 H M2.5 M3 M4 M4 M5 M6 M6 55 M2.5 x max. 6 M3 x max. 8 M4 x max. 10 M5 x max. 10 M6 x max. 13 M6 x max. 13 M10 x max. 17 9 UPG-P-40 UPG-P-50 UPG-P-64 UPG-P-80 UPG-P-100 UPG-P-125 UPG-P-160 A/B 2 x M3 2 x M5 2 x M5 2 x M5 2 x G1/8" 2 x G1/8" 2 x G1/8" a / b, * 2 x M2 2 x M3 2 x M3 2 x M3 2 x M3 2 x M5 2 x M5 a / b, ** 2 x M3 2 x M5 2 x M5 2 x M5 2 x M5 2 x M5 2 x M5 S S M3 M5 M5 M5 M5 M5 M5 b a 4 10 A/a 66 B/b * Raccordo pneumatico inferiore ** Raccordo pneumatico laterale a S b a b F G K 7 4 1 3 4 2 8 8 AVENTICS | UPG | R412026377–BAL–001–AA | Español 20 Español Un especialista debe cumplir las reglas pertinentes específicas del ramo. 1 Indicaciones de advertencia de estas instrucciones Acerca de estas instrucciones Estas instrucciones contienen información importante para montar, transportar, poner en funcionamiento, utilizar, mantener, desmontar y eliminar averías sencillas de la pinza de un modo seguro y apropiado. O Lea estas instrucciones por completo, especialmente el capítulo “Indicaciones básicas de seguridad”, antes de trabajar con la pinza. En estas instrucciones, las indicaciones de advertencia se hallan antes de las indicaciones de manejo que presentan peligro de daños personales o materiales. Se deben respetar las medidas descritas de protección ante peligros. Las indicaciones de advertencia presentan la estructura siguiente: PALABRA DE ADVERTENCIA 2 Indicaciones básicas de seguridad La pinza han sido fabricada de acuerdo con la regulación técnica reconocida. A pesar de ello, existe peligro de daños personales y materiales si no se tienen en cuenta las indicaciones básicas de seguridad señaladas a continuación ni los carteles de advertencia ante indicaciones de manejo que aparecen en estas instrucciones. O Lea estas instrucciones con detenimiento y por completo antes de trabajar con la pinza. O Guarde estas instrucciones en un lugar al que siempre puedan acceder fácilmente todos los usuarios. O Entregue siempre la pinza a terceros junto con las instrucciones de montaje. Utilización conforme a las especificaciones La pinza está diseñada exclusivamente para ser montada en una máquina o instalación o para ser integrada junto con otros componentes formando una máquina o instalación. El producto no debe ponerse en servicio hasta que esté montado en la máquina/ instalación para la que fue concebido. Respete las condiciones de servicio y los límites de potencia, tanto de la pinza como de la instalación, mencionados en los datos técnicos. O Utilice la pinza solo para sujetar cargas de acuerdo con las condiciones especificadas en los datos técnicos. La utilización conforme a las especificaciones también incluye que se hayan leído y entendido estas instrucciones y, en especial, el capítulo “Indicaciones básicas de seguridad”. Utilización no conforme a las especificaciones Tipo y fuente de peligro Consecuencias si se ignora la advertencia de peligro O Medidas para evitar situaciones de peligro W W W W W Símbolo de advertencia (triángulo de advertencia): alerta sobre el peligro Palabra de advertencia: indica la gravedad del peligro Clase y fuente de peligro: determina el tipo o la fuente de peligro Consecuencias en caso de inobservancia: describe las consecuencias si no se sigue la indicación Medidas de protección ante peligros: indica cómo evitar el peligro Significado de las palabras de aviso ADVERTENCIA Identifica una situación de peligro con riesgo de lesiones graves, incluso mortales, en caso de que no se evite. ATENCIÓN Identifica una situación de peligro en la que puede existir riesgo de lesiones de carácter leve o leve-medio en caso de que no se evite. NOTA Identifica daños materiales: el producto o el entorno pueden sufrir daños. No utilice la pinza para sujetar a presión uniones ni objetos (p. ej., empalmes de tubos o mangueras, piezas de chapa). Cabe tener en cuenta Cualificación del personal Indicaciones generales Es necesario tener conocimientos básicos de mecánica, electrónica, neumática, así como conocimientos de la terminología técnica pertinente para realizar el montaje, la puesta en servicio, el manejo, el desmontaje y la conservación (incl. mantenimiento y cuidado) del producto. Para garantizar la seguridad de funcionamiento, solamente personal cualificado o bien otra persona supervisada por una persona cualificada podrá realizar estas actividades. Por personal cualificado se entiende una persona que, en virtud de su formación especializada, sus conocimientos y experiencia, así como su conocimiento acerca de las normas vigentes, puede evaluar los trabajos que se le han encomendado, detectar potenciales peligros y adoptar medidas de seguridad adecuadas. W W W W Observe las prescripciones vigentes para evitar accidentes y respetar el medio ambiente en el país en el que se vaya a utilizar el sistema y en el puesto de trabajo. Utilice la pinza de AVENTICS solo si no presenta problemas técnicos. Compruebe si el producto presenta algún defecto visible como, p. ej., grietas en la carcasa, o si faltan componentes (tornillos, cubiertas de protección o juntas). Como norma general, no está permitido modificar ni transformar la pinza. AVENTICS | UPG | R412026377–BAL–001–AA | Español W W El producto se debe utilizar exclusivamente en el rango de potencia que viene indicado en los datos técnicos. En ninguna circunstancia debe someter el producto a cargas no admisibles. Nunca utilice el producto como asa o escalón. No apoye ningún objeto sobre el mismo. Durante el montaje W W W Desconecte siempre la presión y la tensión de la pieza de la instalación que corresponda antes de montar el producto y de enchufar/desenchufar los conectores. Disponga medios de bloqueo para impedir que la instalación se pueda conectar. Coloque los cables y los conductos de manera que no resulten dañados y que nadie pueda tropezar con ellos. Antes de la puesta en servicio, asegúrese de que todas las juntas y cierres de las conexiones de aire comprimido están correctamente montadas y no presentan daños, con el fin de evitar que penetren en el producto líquidos y cuerpos extraños. 21 Descripción de las prestaciones El ámbito de utilización de la pinza es la técnica de automatización. Allí donde se utilicen para sujetar cargas dentro de los límites indicados en los datos técnicos. Como medio de accionamiento utiliza aire comprimido. La pinza se pilota mediante las conexiones de aire comprimido: W A/a figuras 1 y 2 W 1 1 2 3 Durante el funcionamiento W W Solo el personal autorizado puede accionar los mecanismos de ajuste de los componentes y siempre de acuerdo con la utilización conforme a las especificaciones aplicables a la instalación neumática. Permita el acceso a la zona de funcionamiento que rodea la instalación solo a aquellas personas que cuenten con la debida autorización de la empresa explotadora. Esto también es aplicable durante los períodos de parada de la instalación. Durante el mantenimiento y reparación Asegúrese de que no se suelten los empalmes de conductos, las conexiones ni los componentes mientras la instalación esté sometida a presión y tensión. Disponga medios de bloqueo para impedir que la instalación se pueda conectar. 3 Volumen de suministro En el volumen de suministro se incluyen: W 1 pinza W 1 manual de instrucciones de servicio W 1 paquete accesorio: – 6 casquillos de centraje para la fijación – 2 juntas tóricas para conexión directa sin mangueras – 2 tornillos de cierre para conexiones de manguera 4 5 Descripción de producto Identificación del producto UPG-P-...: De doble efecto , 2 , 6 Descripción del aparato Carcasa de la pinza Mordaza Conexión de aire comprimido para uniones roscadas Conexión de aire comprimido para fijación por brida Agujero pasante para fijación lateral de la pinza 5 6 Rosca para fijación inferior de la pinza 7 Agujero pasante para fijación superior de la pinza 8 Carcasa del resorte, seguro mecánico de fuerza prensora 9 Conexión de aire de bloqueo 10 Orificio de fijación para clavijas cilíndricas Montaje Montaje de la pinza ATENCIÓN Peligro de daños personales o materiales debido a un montaje incorrecto. Una pinza que esté incorrectamente fijada puede desplazarse de forma descontrolada y provocar lesiones personales o daños a componentes de la instalación. Es necesario tener conocimientos básicos de mecánica, neumática y electrónica para realizar el montaje de la pinza. O La pinza debe ser montada exclusivamente por personal cualificado (véase “Cualificación del personal”). O 4 B/b figuras 1 y 2 La fuerza del émbolo se transmite a las mordazas según un principio de tracción oblicua. Asegúrese de que la pinza está fijada de forma segura. Dispone de diferentes opciones para montar la pinza: Las superficies de fijación cuentan con roscas de fijación con orificio de centraje para el montaje. W 3 en la base W 2 roscas de fijación con orificio de centraje C W 2 roscas de fijación D W 4 agujeros pasantes H W 4 en el lateral W Lateral con 2 agujeros pasantes UPG-P-...-NC: De doble efecto, cierres sin presión, con conservación de la fuerza prensora 1. Atornille la pinza como se muestra en la fig. 3 o fig. 4 . – Para ello, utilice los anillos de centraje E suministrados (2 unidades). 2. Apriete los tornillos. Par de apriete, véase fig. 3 o fig. 4 . AVENTICS | UPG | R412026377–BAL–001–AA | Español En las mordazas se montan dedos de sujeción: NOTA: Los dedos de sujeción no vienen suministrados. W 5 Los dedos de sujeción se pueden montar desde arriba en las mordazas a través de 4 agujeros pasantes. W 2 roscas de fijación con orificio de centraje por mordaza Conexión neumática de la pinza ATENCIÓN Peligro de lesiones durante el montaje bajo presión. Si no desconecta la presión antes de iniciar el montaje, puede lesionarse a sí mismo o dañar el aparato o piezas de la instalación. O Desconecte siempre la presión de todas las piezas de la instalación relevantes antes de montar el producto. Dispone de dos opciones para conectar la pinza neumáticamente: W 6 Conexión de aire comprimido para uniones roscadas W Conexión A = abrir pinza W Conexión B = cerrar pinza W Conexión S = aire de bloqueo W 7 Conexión de aire comprimido para fijación por brida (F = brida / G= pinza) W Conexión a = abrir pinza W Conexión b = cerrar pinza Variante I: fijación por brida en el lateral Variante II: fijación por brida en la base O 8 Conecte las conexiones neumáticas a la pinza como se muestra en la fig. 6 y fig. 7 . – Para ello, utilice las juntas tóricas K suministradas (2 unidades). Montar el sensor SC4 1. Inserte el sensor en la ranura en C. Véase la fig. 8 . 2. Fije el sensor como se indica en las instrucciones de servicio del sensor. Tenga en cuenta todas las indicaciones de seguridad y todas las especificaciones contenidas en dichas instrucciones de servicio. Posicionamiento del solenoide 8 Pinza abierta: 1. Abra la pinza. 2. Desplace el solenoide 1 8 (1) en la ranura 8 (4) hasta que encaje en la carcasa. 3. Tire lentamente del solenoide 1 8 (1) de nuevo hacia atrás hasta que conecte. 4. Asegure el solenoide 1 8 (1) apretando el tornillo de ajuste 8 (3), en esta posición en la ranura 8 (4). 5. Pruebe la funcionalidad de la pinza, cerrando y volviendo a abrirla. 22 Pinza cerrada: 1. Cierre la pinza. 2. Desplace el solenoide 2 8 (2) en la ranura 8 (4) en dirección al centro de la pinza hasta que encaje. 3. Asegure el solenoide 2 8 (2) apretando el tornillo de ajuste 8 (3), en esta posición en la ranura 8 (4). 4. Pruebe la funcionalidad de la pinza, cerrando y volviendo a abrirla. Pieza agarrada (pinza exterior): 1. Sujete la pieza a agarrar. 2. Desplace el solenoide 2 8 (2) en la ranura 8 (4) en dirección al centro de la pinza hasta que encaje. 3. Asegure el solenoide 2 8 (2) apretando el tornillo de ajuste (3), en esta posición en la ranura 8 (4). 4. Pruebe la funcionalidad de la pinza, cerrando y volviendo a abrirla. Pieza agarrada (pinza interior): 1. Sujete la pieza a agarrar. 2. Desplace el solenoide 1 8 (1) en la ranura 8 (4) hasta que encaje en la carcasa. 3. Tire lentamente del solenoide 1 8 (1) de nuevo hacia atrás hasta que conecte. 4. Asegure el solenoide 1 8 (1) apretando el tornillo de ajuste 8 (3), en esta posición en la ranura 8 (4). 5. Pruebe la funcionalidad de la pinza, cerrando y volviendo a abrirla. 6 Puesta en servicio ATENCIÓN Peligro de daños personales o materiales. Si la pinza no se han montado correctamente, se pueden producir lesiones personales o daños materiales en la instalación durante la puesta en servicio de la pinza. O Asegúrese de que la pinza haya sido montada correctamente por personal cualificado antes de ponerla en servicio. O La pinza debe ser puesta en servicio exclusivamente por personal cualificado (véase “Cualificación del personal”). Para poner en servicio la pinza, proceda de la siguiente manera: 1. Antes de la puesta en servicio, asegúrese de que todas las conexiones de la pinza estén unidas correctamente y de que todas las mangueras estén fijas. 2. Conecte la presión de servicio. Primera puesta en servicio Realice una prueba de funcionamiento al poner en servicio la pinza por primera vez: O Conecte el aire comprimido O a la conexión de aire comprimido A/a. La pinza se abre. Conecte el aire comprimido a la conexión de aire comprimido B/b. La pinza se cierra. AVENTICS | UPG | R412026377–BAL–001–AA | Español 7 Funcionamiento ADVERTENCIA Peligro de aplastamiento y corte entre las mordazas y los dedos de sujeción. Durante el funcionamiento existe el riesgo de que las personas o sus extremidades queden aprisionadas por el producto. Pueden producirse mutilaciones de miembros como los dedos. O Asegúrese de que durante el funcionamiento no haya nadie en la zona de peligro. O No toque los elementos mecánicos que estén al descubierto ni entre las mordazas. ATENCIÓN Peligro de lesiones por desprendimiento de la carga sujeta. En caso de que se interrumpa el suministro de energía, la carga sujeta por la pinza puede desprenderse o salir despedida (según el tipo de aplicación). O Asegúrese de que durante el funcionamiento no haya nadie en la zona de peligro. O Coloque dispositivos de protección que recojan los componentes desprendidos (p. ej., una rejilla de protección). O Monte válvulas de retención de presión en la instalación. O Monte dispositivos mecánicos de conservación de la fuerza prensora. Seguro de fuerza prensora al activar la función de parada de emergencia. Después de una parada de emergencia, la pinza con seguro de fuerza prensora puede desplazarse sola en la dirección predefinida por el seguro de fuerza prensora. O Asegúrese de que no haya nadie en la zona de peligro de la pinza. 23 8 Mantenimiento y reparación Use el n.º de material enumerados a continuación para pedir los paquetes accesorios a AVENTICS. Contenido del paquete accesorio: W 6 casquillos de centraje para la fijación W 2 juntas tóricas para conexión directa sin mangueras W 2 tornillos de cierre para conexiones de manguera Denominación N.° de material Paquete accesorio UPG-P-40 R412026315 Paquete accesorio UPG-P-50 R412026316 Paquete accesorio UPG-P-64 R412026317 Paquete accesorio UPG-P-80 R412026318 Paquete accesorio UPG-P-100 R412026319 Paquete accesorio UPG-P-125 R412026320 Paquete accesorio UPG-P-160 R412026321 Puede consultar las direcciones de nuestros representantes en cada país en www.aventics.com. 9 Desmontaje y sustitución ATENCIÓN Peligro de lesiones durante el desmontaje bajo presión y tensión eléctrica. Si no desconecta la presión ni la tensión eléctrica de la instalación antes de iniciar el desmontaje, puede lesionarse a sí mismo y dañar el producto o piezas de la instalación. O Asegúrese de que las piezas de la instalación relevantes queden sin presión ni tensión. 10 Accesorios Puede consultar los accesorios necesarios en el catálogo online en www.aventics.com/pneumatics-catalog 11 Eliminación de residuos O Deseche la pinza de acuerdo con las especificaciones de su país. AVENTICS | UPG | R412026377–BAL–001–AA | Español 12 Datos técnicos Parámetro Unidad Medio de servicio Valor límite Aire comprimido, calidad del aire comprimido según ISO 8573-1: 7:4:4 Presión de trabajo nominal bar Presión mínima sin conservación de la fuerza prensora conservación de la fuerza prensora bar Presión máxima sin conservación de la fuerza prensora conservación de la fuerza prensora bar Rango de presión para aire de bloqueo bar 6 2,5 4,0 8,0 6,5 0,5 ... 1 Puede consultar más datos técnicos en el catálogo online en www.aventics.com/pneumatics-catalog 24 7 10* 9 6 2 4 6 1 A/a 1 3 * UPG-P-40: UPG-P-50: UPG-P-64: UPG-P-80: UPG-P-100: UPG-P-125: UPG-P-160: B/b 4 H7 H7 4 H7 5 H7 6 H7 6 H7 1 5 7 9 1 6 2 2 2 A/a 3 4 6 8 5 B/b H H UPG-P-40 UPG-P-50 UPG-P-64 UPG-P-80 UPG-P-100 UPG-P-125 UPG-P-160 E D C UPG-P-40 UPG-P-50 UPG-P-64 UPG-P-80 UPG-P-100 UPG-P-125 UPG-P-160 4 C D M2.5 M3 M4 M5 M6 M8 M8 33 UPG-P-40 UPG-P-50 UPG-P-64 UPG-P-80 UPG-P-100 UPG-P-125 UPG-P-160 C/D M3 x max. 6 M4 x max. 11 M5 x max. 12 M5 x max. 15 M6 x max. 14 M8 x max. 20 M8 x max. 20 H M2.5 M3 M4 M4 M5 M6 M6 55 M2.5 x max. 6 M3 x max. 8 M4 x max. 10 M5 x max. 10 M6 x max. 13 M6 x max. 13 M10 x max. 17 9 UPG-P-40 UPG-P-50 UPG-P-64 UPG-P-80 UPG-P-100 UPG-P-125 UPG-P-160 A/B 2 x M3 2 x M5 2 x M5 2 x M5 2 x G1/8" 2 x G1/8" 2 x G1/8" a / b, * 2 x M2 2 x M3 2 x M3 2 x M3 2 x M3 2 x M5 2 x M5 a / b, ** 2 x M3 2 x M5 2 x M5 2 x M5 2 x M5 2 x M5 2 x M5 S S M3 M5 M5 M5 M5 M5 M5 b a 4 10 A/a 66 B/b * Conexión de aire inferior ** Conexión de aire lateral a S b a b F G K 7 4 1 3 4 2 8 8 AVENTICS | UPG | R412026377–BAL–001–AA | Svenska 25 Svenska Varningsinformation i denna anvisning 1 I denna bruksanvisning anges varningar före en hanteringsanvisning om det finns risk för person- eller materialskada. De åtgärder som beskrivs för att avvärja faror måste följas. Säkerhetsanvisningarna är uppställda enligt följande: Om denna bruksanvisning Denna bruksanvisning innehåller viktig information för att montera, transportera, driftsätta, använda och demontera gripdonet på ett säkert och fackmannamässigt sätt. Den innehåller även information om skötsel och underhåll samt enkel felsökning. O Läs igenom hela bruksanvisningen noga, särskilt kapitlet ”Grundläggande säkerhetsföreskrifter”, innan du börjar arbeta med gripdonet. 2 Grundläggande säkerhetsföreskrifter Gripdonet har tillverkats i enlighet med gällande tekniska föreskrifter. Trots detta finns det risk för person- och materialskador om man inte beaktar följande grundläggande säkerhetsföreskrifter samt de specifika varningsupplysningar som finns i denna bruksanvisning. O Läs därför igenom hela bruksanvisningen noggrant innan du börjar arbeta med gripdonet. O Förvara denna anvisning så att den alltid är tillgänglig för alla användare. O Monteringsanvisningen ska alltid överlämnas till tredje part tillsammans med gripdonet. Tillåten användning Gripdonet är endast avsedd att monteras i en maskin resp. i ett system eller att kombineras med andra komponenter till en maskin resp. system. Produkten får tas i drift först när den är monterad i den maskin/anläggning som den är avsedd för. Följ alltid de driftsvillkor och kapacitetsgränser för gripdonet respektive anläggningen som anges i tekniska data. O Gripdonet får endast användas för att greppa laster inom ramen för tekniska data. Avsedd användning innebär också att du har läst och förstått denna bruksanvisning och speciellt kapitlet ”Grundläggande säkerhetsföreskrifter”. Ej avsedd användning Gripdonet får inte användas för klämning av anslutningar eller föremål (exempelvis rör- eller slanganslutningar, plåtdelar). Förkunskapskrav Montering, driftstart, användning, demontering, service och underhåll kräver grundläggande mekaniska, elektriska och pneumatiska kunskaper samt kunskaper om tillämpliga facktermer. För att garantera driftsäkerheten får dessa aktiviteter därför endast utföras av fackmän inom respektive område eller av en instruerad person under ledning och uppsikt av en fackman. Med fackman avses en person som till följd av sin yrkesutbildning, sina kunskaper och erfarenheter liksom sin kännedom om tillämpliga bestämmelser kan bedöma anförtrott arbete, upptäcka möjliga faror och vidta nödvändiga säkerhetsåtgärder. Fackmannen måste iaktta tillämpliga yrkesmässiga regler. SIGNALORD Typ av fara eller riskkälla Följder om faran inte beaktas O Åtgärder för att förhindra faran W W W W W Varningssymbol (varningstriangel): uppmärksammar faran Signalord: visar hur stor faran är Typ av fara och orsak till faran: anger typ av fara eller orsak till faran Följder: beskriver följderna om faran inte beaktas Åtgärder för att avvärja faran: anger hur man kan undvika faran Signalordens betydelse VARNING Markerar en farlig situation som kan leda till svåra skador eller till och med dödsfall, om den inte avvärjs. SE UPP Markerar en farlig situation som kan orsaka lätta till medelsvåra personskador om den inte avvärjs. OBS! Markerar materialskador: produkten eller omgivningen kan skadas. Detta ska observeras Allmän information W W W W W W Följ gällande föreskrifter för att undvika olycka och för att skydda miljön i användarlandet och på arbetsplatsen. Gripdon från AVENTICS får bara användas om de är i ett tekniskt felfritt skick. Kontrollera om produkten har några synliga skador t.ex. sprickor i höljet eller saknar skruvar, täcklock eller tätningar. Gripdonet får aldrig byggas om eller förändras. Produkten får endast användas inom de effektområden som anges i tekniska data. Enheten får under inga omständigheter belastas mekaniskt på ett otillåtet sätt. Använd aldrig produkten som handtag eller till att stiga på. Ställ inga föremål på den. AVENTICS | UPG | R412026377–BAL–001–AA | Svenska Vid montering W W W Gör alltid den aktuella anläggningsdelen trycklös och spänningsfri innan produkten monteras eller kontakterna ansluts eller tas bort. Se till att anläggningen inte kan kopplas till av misstag. Dra kablarna och ledningarna så att de inte kan skadas och så att ingen kan snubbla över dem. Kontrollera före driftstart att alla tätningar och pluggar för tryckluftsanslutningarna är korrekt monterade och oskadade, så att vätskor och främmande partiklar inte kan tränga in i produkten. 26 1 1 2 3 4 5 , 2 , 6 Beskrivning av enheten Gripdonshus Gripbackar Tryckluftsanslutning för skruvkopplingar Tryckluftsanslutning för flänsfäste Genomgående hål gripdonsfäste sidan 6 Gänga gripdonsfäste undertill 7 Genomgående hål gripdonsfäste upptill 8 Fjäderhus gripkraftssäkring 9 Spärrluftanslutning 10 Fixeringshål för cylinderstift Under drift W W Justeringsanordningar på komponenter och delar får endast manövreras av auktoriserad personal inom ramen för användningsföreskrifterna för den pneumatiska anläggningen. Se till att endast auktoriserade personer har tillträde till anläggningens omedelbara driftsområde. Detta gäller även när anläggningen står stilla. 5 Montering Montera gripdonet SE UPP Vid underhåll och reparation Risk för person- och materialskador pga felaktig montering! Kontrollera att inga ledningar, anslutningar och komponenter lossnar när anläggningen befinner sig under tryck och spänning. Se till att anläggningen inte kan kopplas till av misstag. Ett felaktigt fastsatt gripdon kan röra sig okontrollerat och skada personer och anläggningsdelar. För montering och driftstart krävs grundläggande mekaniska, pneumatiska och elektriska kunskaper. O Gripdonet får endast monteras av kvalificerad personal (se ”Förkunskapskrav”). 3 Leveransen innehåller Leveransen innehåller: W 1 Gripdon W 1 Bruksanvisning W 1 extra förpackning: – 6 centreringshylsor för fastsättning – 2 O-ringar för slanglös direktanslutning – 2 låsskruvar för slanganslutning 4 Kontrollera att gripdonet sitter fast ordentligt. Det finns olika möjligheter att montera gripdonet: Vid monteringen kan de gängor med centreringshål som finns på monteringsytorna användas. W 3 UPG-P-...: W 4 Dubbelverkande UPG-P-...-NC: Dubbelverkande, trycklös stängning, med gripkraftshållare Beskrivning av användning Gripdonet är avsett för användning inom området automatiseringsteknik. Det ska användas för att greppa laster inom de ramar som finns angivna i den tekniska datan. Drivmediet är tryckluft. Gripdonet styrs via tryckluftsanslutningarna: W A/a bilder 1 och 2 B/b bilder 1 och 2 Kolvkraften överförs via en kilkroksprincip till gripbackarna. på grundytan W W W Produktbeskrivning Produktidentifikation W O 2 fästgängor med centreringshål C 2 fästgängor D 4 genomgående hål H på sidoytan W Sidoyta med 2 genomgående hål 1. Skruva fast gripdonet såsom visas i fig. 3 resp. fig. 4 . – Använd de medföljande centreringsringarna E till detta (2 st). 2. Dra åt skruvarna. Åtdragningsmoment, se fig. 3 resp. fig. 4 . På gripbackarna monteras gripfingrar: OBS: Dessa ingår inte i leveransen. W 5 Gripfingrar kan monteras på gripbacken via de 4 genomgående hålen. W 2 fästgängor med centreringshål per gripback AVENTICS | UPG | R412026377–BAL–001–AA | Svenska Ansluta gripdonet pneumatiskt SE UPP Skaderisk vid montering under tryck! Om trycket inte kopplas ifrån innan monteringen påbörjas, finns risk för personskador samt risk för skador på produkten eller delar av anläggningen. O Gör alltid den aktuella anläggningsdelen trycklös och spänningsfri innan produkten monteras. Det finns två olika möjligheter att montera gripdonet pneumatiskt: W 6 Tryckluftsanslutning för skruvkopplingar W Anslutning A = öppna gripdonet W Anslutning B = stänga gripdonet W Anslutning S = spärrluft W 7 Tryckluftsanslutning för flänsfäste (F = fläns / G = gripdon) W Anslutning a = öppna gripdonet W Anslutning b = stänga gripdonet Variant I: flänsfäste på sidoytan Variant II: flänsfäste på grundytan O 8 Anslut de pneumatiska anslutningarna till gripdonet såsom visas i fig. 6 resp. fig. 7 . – Använd de medföljande O-ringarna K till detta (2 st). Montera sensor SC4 1. Sätt i sensorn i C-spåret. se bild 8 . 2. Sätt fast sensorn enligt sensorns bruksanvisning. Beakta alla varningsanvisningar och övriga uppgifter i sensorns bruksanvisning. Montera magnetbrytare 8 Öppet gripdon: 1. Öppna gripdonet. 2. Skjut in magnetbrytaren 1 8 (1) i spåret 8 (4) tills den tar emot huset. 3. Dra långsamt tillbaka magnetbrytaren igen 1 8 (1) tills den kopplar. 4. Kläm fast magnetbrytaren 1 8 (1) genom att dra åt gängstiftet 8 (3), i detta läge i spåret 8 (4). 5. Kontrollera gripfunktionen genom att stänga och sedan öppna gripdonet. Stängt gripdon: 1. Stäng gripdonet. 2. Skjut in magnetbrytaren 2 8 (2) i spåret 8 (4) mot mitten av gripdonet tills den kopplar. 3. Kläm fast magnetbrytaren 2 8 (2) genom att dra åt gängstiftet 8 (3), i detta läge i spåret. 8 (4). 4. Kontrollera gripfunktionen genom att stänga och sedan öppna gripdonet. 27 Greppad del (yttergrepp) 1. Spänn fast den del som ska greppas. 2. Skjut in magnetbrytaren 2 8 (2) i spåret 8 (4) mot mitten av gripdonet tills den kopplar. 3. Kläm fast magnetbrytaren 2 8 (2) genom att dra åt gängstiftet (3), i detta läge i spåret 8 (4). 4. Kontrollera gripfunktionen genom att stänga och sedan öppna gripdonet. Greppad del (innergrepp) 1. Spänn fast den del som ska greppas. 2. Skjut in magnetbrytaren 1 8 (1) i spåret 8 (4) tills den tar emot huset. 3. Dra långsamt tillbaka magnetbrytaren igen 1 8 (1) tills den kopplar. 4. Kläm fast magnetbrytaren 1 8 (1) genom att dra åt gängstiftet 8 (3), i detta läge i spåret 8 (4). 5. Kontrollera gripfunktionen genom att stänga och sedan öppna gripdonet. 6 Driftstart SE UPP Risk för person- och materialskador! Om gripdonet inte har monterats korrekt kan detta leda till personskador och skador på produkten eller anläggningen när gripdonet tas i drift. O Kontrollera att gripdonet har monteras korrekt av kvalificerad personal innan gripdonet tas i drift. O Gripdonet får endast tas i drift av kvalificerad personal, (se ”Förkunskapskrav”). Gör så här vid gripdonets driftstart: 1. Kontrollera före driftstart att alla anslutningar till gripdonet är korrekt anslutna och att alla slangar sitter fast. 2. Koppla till arbetstrycket. Vid driftstart Utför ett funktionstest vid den första driftstarten: O Koppla till tryckluften till tryckluftsanslutning A/a. Gripdonet öppnas. O Koppla till tryckluften till tryckluftsanslutning B/b. Gripdonet stängs. AVENTICS | UPG | R412026377–BAL–001–AA | Svenska 7 Drift 28 9 Demontering och byte VARNING SE UPP Kläm- och skärrisk mellan gripbackar och gripfingrar! Personer eller kroppsdelar kan klämmas under driften. Kroppsdelar, exempelvis fingrar, kan då avskiljas. O Kontrollera att inga personer befinner sig i riskområdet under drift. O Stick inte ner händerna i den öppna mekaniken eller mellan gripbackarna. Risk för personskador vid demontering under tryck och elspänning! Om trycket och elspänningen inte kopplas ifrån innan monteringen påbörjas, finns risk för personskador samt risk för skador på produkten eller delar av anläggningen. O Kontrollera att relevanta anläggningsdelar är trycklösa och spänningsfria. 10 Tillbehör SE UPP Risk för personskador pga nedfallande eller utslungat material! Vid bortfall av energiförsörjningen kan (beroende på användningssituationen) material falla ner eller slungas ut. O Kontrollera att inga personer befinner sig i riskområdet under drift. O Se till att det finns skyddsanordningar för att fånga upp material som slungas ut (exempelvis skyddsgaller). O Använd tryckhållningsventiler i anläggningen. O Se till att det finns mekaniska anordningar för upprätthållande av gripkraften. Tillbehör finns i online-katalogen på www.aventics.com/pneumatics-catalog 11 Avfallshantering O Avfallshantera gripdonet enligt gällande bestämmelser i användarlandet. 12 Tekniska data Parameter Enhet Gränsvärde Gripkraftssäkring när man använder nödstoppsfunktionen! Gripdon med mekanisk gripkraftssäkring kan efter ett nödstopp automatiskt förflytta sig i den riktning som fastställs av den mekaniska gripkraftssäkringen. O Kontrollera att inga personer befinner sig i gripdonets riskområde under drift. 8 Underhåll och reparation Använd materialnumren nedan för att beställa extra förpackning från AVENTICS. Extraförpackningen innehåller: W 6 centreringshylsor för fastsättning W 2 O-ringar för slanglös direktanslutning W 2 låsskruvar för slanganslutning Beteckning Materialnummer Extraförpackning UPG-40 R412026315 Extraförpackning UPG-P-50 R412026316 Extraförpackning UPG-P-64 R412026317 Extraförpackning UPG-P-80 R412026318 Extraförpackning UPG-P-100 R412026319 Extraförpackning UPG-P-125 R412026320 Extraförpackning UPG-P-160 R412026321 Nationell återförsäljare hittas på adressen www.aventics.com. Driftmedium Tryckluft, tryckluftskvalitet enligt ISO 8573-1: 7:4:4 Nominellt drifttryck bar Minimitryck utan gripkraftshållning med gripkraftshållning bar Maximitryck utan gripkraftshållning med gripkraftshållning bar Tryckområde för spärrluft bar 6 2,5 4,0 8,0 6,5 0,5 ... 1 Ytterligare tekniska data finns i online-katalogen på www.aventics.com/pneumatics-catalog 7 10* 9 6 2 4 6 1 A/a 1 3 * UPG-P-40: UPG-P-50: UPG-P-64: UPG-P-80: UPG-P-100: UPG-P-125: UPG-P-160: B/b 4 H7 H7 4 H7 5 H7 6 H7 6 H7 1 5 7 9 1 6 2 2 2 A/a 3 4 6 8 5 B/b H H UPG-P-40 UPG-P-50 UPG-P-64 UPG-P-80 UPG-P-100 UPG-P-125 UPG-P-160 E D C UPG-P-40 UPG-P-50 UPG-P-64 UPG-P-80 UPG-P-100 UPG-P-125 UPG-P-160 4 C D M2.5 M3 M4 M5 M6 M8 M8 33 UPG-P-40 UPG-P-50 UPG-P-64 UPG-P-80 UPG-P-100 UPG-P-125 UPG-P-160 C/D M3 x max. 6 M4 x max. 11 M5 x max. 12 M5 x max. 15 M6 x max. 14 M8 x max. 20 M8 x max. 20 H M2.5 M3 M4 M4 M5 M6 M6 55 M2.5 x max. 6 M3 x max. 8 M4 x max. 10 M5 x max. 10 M6 x max. 13 M6 x max. 13 M10 x max. 17 9 UPG-P-40 UPG-P-50 UPG-P-64 UPG-P-80 UPG-P-100 UPG-P-125 UPG-P-160 A/B 2 x M3 2 x M5 2 x M5 2 x M5 2 x G1/8" 2 x G1/8" 2 x G1/8" a / b, * 2 x M2 2 x M3 2 x M3 2 x M3 2 x M3 2 x M5 2 x M5 a / b, ** 2 x M3 2 x M5 2 x M5 2 x M5 2 x M5 2 x M5 2 x M5 S S M3 M5 M5 M5 M5 M5 M5 b a 4 10 A/a 66 B/b * Luftmatning undertill ** Luftmatning i sidan a S b a b F G K 7 4 1 3 4 2 8 8 AVENTICS GmbH Ulmer Straße 4 30880 Laatzen, GERMANY Phone +49 (0) 5 11-21 36-0 Fax: +49 (0) 511-21 36-2 69 www.aventics.com [email protected] The data specified above only serve to describe the product. No statements concerning a certain condition or suitability for a certain application can be derived from our information. The given information does not release the user from the obligation of own judgement and verification. It must be remembered that our products are subject to a natural process of wear and aging. An example configuration is depicted on the title page. The delivered product may thus vary from that in the illustration. Translation of the original operating instructions. The original operating instructions were created in the German language. R412026377–BAL–001–AA/2018-01 Subject to modifications. © All rights reserved by AVENTICS GmbH, even and especially in cases of proprietary rights applications. It may not be reproduced or given to third parties without its consent.