ABB MicroFlex e190 Quick Installation Manual

Marca: ABB

Modelo: MicroFlex e190

Tipo: Quick Installation Manual

English . . . . . . . . . . . . . . 3

Deutsch . . . . . . . . . . . . 11

Español . . . . . . . . . . . . 19

Français . . . . . . . . . . . . 27

Italiano . . . . . . . . . . . . . 35

Português (Brasil) . . . . 43

Suomi. . . . . . . . . . . . . .51

Svenska . . . . . . . . . . . .59

Türkçe . . . . . . . . . . . . . 67

Русский . . . . . . . . . . . . 75

中文 . . . . . . . . . . . . . . . 83

ABB motion control

Quick installation guide

MicroFlex e190 servo drive

E190QuickStartGuide.book Page 1 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

List of related manuals in English

You can find manuals and other product documents in PDF format on the Internet. See section

Document library on the Internet on the inside of the back cover. For manuals not available in the

Document library, contact your local ABB representative.

3AXD50000037325 Rev C

MUL

EFFECTIVE: 2017-05-01

Drive hardware manuals and guides Code (English)

MicroFlex e190 User’s manual 3AXD50000037326

MicroFlex e190 Wall chart 3AXD50000037323

Certificates

MicroFlex e190 EU Single Declaration of Conformity 3AXD10000540159

MicroFlex e190 STO (TÜV) Certificate 3AXD10000540318

MicroFlex e190 UL Certificate 3AXD10000540319

Accessories

OPT-MF-201 Resolver Adapter 3AUA0000168681

E190QuickStartGuide.book Page 2 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Quick installation guide - MicroFlex e190

Quick installation guide -

MicroFlex e190

Introduction

This guide contains the very basic information

about the mechanical and electrical installation

of the MicroFlex e190 drive module. For

complete documentation see the

MicroFlex e190 User’s Manual (code:

3AXD50000037326 [English]).

Safety instructions

WARNING! All electrical

installation and maintenance work on

the drive should be carried out by

qualified electricians only.

WARNING! Operation of this

equipment requires detailed

installation and operation instructions

provided in the Installation/Operation

manual intended for use with this product. It

should be retained with this device at all times.

A hard copy of this information may be ordered

at +358 10 22 11 or your local ABB sales office.

Never work on the drive, the braking chopper

circuit, the motor cable or the motor when input

power is applied to the drive. After

disconnecting input power, always wait for 5

minutes to let the intermediate circuit

capacitors discharge before you start working

on the drive, control cabling, motor or motor

cable. Even when input power is not applied to

the drive, externally supplied control circuits

may carry dangerous voltages. Always ensure

by measuring that no voltage is actually

present.

• A rotating permanent magnet motor can

generate a dangerous voltage. Lock the

motor shaft mechanically before connecting

a permanent magnet motor to the drive, and

before doing any work on a drive system

connected to a permanent magnet motor.

• The MicroFlex e190 is an IP20 (UL open

type) drive to be used in a heated, indoor

controlled environment. The drive must be

installed in clean air according to enclosure

classification. Cooling air must be clean, free

from corrosive materials and electrically

conductive dust. See the User’s Manual for

detailed specifications.

• The MicroFlex e190 must be installed where

the pollution degree according to UL and EN

61800-5-1 shall not exceed 2.

• The maximum ambient air temperature is:

1.6 A model

: 45 °C (113 °F) at rated current.

The current is derated for 45 to 50 °C (113 to

122 °F). See user’s manual.

3 A - 9 A models

: 55 °C (131 °F) at rated

current. No current derating is required.

• Motor overtemperature sensing is not

provided by the drive.

• The drive is suitable for use in a circuit

capable of delivering not more than 5,000

rms symmetrical amperes, 240 V maximum,

when protected by CC class fuses, rated

max. 20 A.

• The cables located within the motor circuit

must be rated for at least 75 °C (167 °F) in

UL-compliant installations.

• Use 75 °C copper wiring only.

• The input cable must be protected with

fuses. Suitable IEC (class gG) and UL (class

CC) fuses are listed in the Technical data

section of the MicroFlex e190 User’s

Manual.

• Integral solid state short circuit protection

does not provide branch circuit protection.

For installation in the United States, branch

circuit protection must be provided in

accordance with the National Electrical Code

(NEC) and any applicable local codes. To

fulfill this requirement, use the UL classified

fuses.

E190QuickStartGuide.book Page 3 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Quick installation guide - MicroFlex e190

• For installation in Canada, branch circuit

protection must be provided in accordance

with Canadian Electrical Code and any

applicable provincial codes. To fulfill this

requirement, use the UL classified fuses.

• For use in Canada: Transient surge

suppression shall be installed on the line side

of this equipment and shall be rated 240 V

(phase to ground), 240 V (phase to phase),

suitable for overvoltage category III, and

shall provide protection for a rated impulse

withstand voltage peak of 2.5 kV.

• The drive provides overload protection in

accordance with the National Electrical Code

(NEC). See the User’s Manual for overload

protection settings.

• The drive can provide an overload current of

300% of rated current for a maximum of 3 s.

See user manual.

Mechanical installation

Fasten the drive module to the mounting base

using screws through the two mounting holes.

E190QuickStartGuide.book Page 4 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Quick installation guide - MicroFlex e190

Dimensions

(2.83)

155

(6.10)

200*

(7.87)

(0.28)

(0.2)

(0.24)

188.4

(7.42)

200

(7.87)

223*

(8.78)

Ø 5

(0.20)

Ø 12

(0.47)

* Approximate dimensions. Allow extra

space for feedback and other control

cables.

Weights:

1.6A: 1.65kg (3.64lb)

3A: 1.70kg (3.75lb)

6A: 1.75kg (3.86lb)

9A: 1.75kg (3.86lb)

E190QuickStartGuide.book Page 5 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Quick installation guide - MicroFlex e190

Electrical installation

Notes:

(1) If shielded supply (input) cable is used, and

the conductivity of the shield is less than 50%

of the conductivity of a phase conductor, use a

cable with a ground conductor or a separate PE

cable.

(2) For motor cabling, use a separate ground

cable if the conductivity of the motor cable

shield is less than 50% of that of a phase

conductor and the cable has no symmetrical

ground conductors.

(3) MicroFlex e190 can be powered from a DC

supply. See user’s manual.

Power cabling: input

• Attach the included terminal blocks to the

drive.

• Connect the supply, resistor (if present) and

motor cables to the appropriate terminals of

the drive.

• Strip the power cables so that the shields are

bare at the cable clamps.

MicroFlex e190 L1 L2 L3

L1/L L2/N L3

UPE

(3)

(2)

R- R+ PE

UDC- UDC+

Isolating switch

Fuses

Filter

Braking

resistor

Motor

0.5...0.6 N·m

(4.4...5.3 lbf·in)

E190QuickStartGuide.book Page 6 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Quick installation guide - MicroFlex e190

Power cabling: motor output

Ground the motor cable shield.

Control cabling

0.5...0.6 N·m

(4.4...5.3 lbf·in)

Cable clamp on bare shield.

PE/Ground connection.

Use shrink tubing or tape to contain strands.

Remove outer jacket of cable at clamp to

expose cable screen

E190QuickStartGuide.book Page 7 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Quick installation guide - MicroFlex e190

Wire sizes and tightening torques:

X1A: Dinkle EC762V-B3253206P-BK

X1B: Dinkle EC762V-B3253203P-BK

0.2...6.0 mm

(30*...10 AWG)

* Minimum size for UL installations is 14 AWG.

Torque: 0.7 N·m (6.2 lbf·in)

: Phoenix Contact MVSTBR 2,5HC/ 2-ST-5,08

0.2...2.5 mm

(24...12 AWG)

Torque: 0.6 N·m (5.3 lbf·in)

X3, X4: Weidmüller B2L 3.50/20/180,

Weidmüller B2L 3.50/8/180

0.2...1.0 mm

(28...16 AWG)

Notes:

The wiring shown is for demonstrative purposes only.

Complete information for all connectors, including X7

and X8, is provided in MicroFlex e190 User’s Manual

(code: 3AXD500000373236).

E1/E2

Ethernet fieldbus

IN E2

OUT

X1A

115...240 V AC ±10%

input

L1 1

L2 2

L3 3

DC bus-

UDC-

Brake resistor

R-

DC bus+ / Brake res.

R+/UDC+

X1B

Motor output

Ethernet host (PC)

X3 X3

Status-/DO0- Status-/DO0+

2 DO2- DO2+ 12

3 DO1- DO1+ 13

4 DI2- DI2+ 14

5 DI3- DI3+ 15

6 DI1- DI1+ 16

7 DI0- DI0+ 17

8AGND AO0 18

9AI0- AI0+19

10 Shield Shield 20

Connectors

X1A

X1B

SW2

Universal encoder input

supports multiple

feedback types.

See MicroFlex e190

User’s Manual.

X4 X4

STO1 STO1

2 STO2 STO2 12

3SGND SGND13

4 24 V out 24 V out 14

Safe Torque Off: Both circuits must be closed for the drive to start.

All connections are duplicated for easy wiring.

(Optional) External

power input: 24 V, 1 A

0 V 1

+24 V IN 2

Example:

STO input

using internal

24 V supply

Example:

STO input

using external

24 V supply

Safe Torque Off

Input/ Output

Ethernet fieldbus

Incremental encoder

in/out

X8 voltage selector

Optional 24 V supply

Ethernet host (PC)

E190QuickStartGuide.book Page 8 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Quick installation guide - MicroFlex e190

E1 / E2: Ethernet port configuration

The rotary switches are read once at start-up.

The switches select the mode of operation for

the E1 and E2 Ethernet fieldbus connectors on

the top panel of the drive.

X7: Incremental encoder in / out

The secondary incremental encoder input/

output connection provides A/B channels and a

Z index channel.

SW2: feedback supply voltage

SW2 sets the supply output voltage on

feedback connector X8, pin 12. Check that the

correct output voltage is selected. Most

feedback devices require 5 V, but some

Hiperface devices require 8 V.

Memory unit

The memory unit is an essential part of the

drive and must always be fitted. It is not

designed for frequent removal and insertion.

• Open the memory unit:

• Insert the memory unit:

User’s manual

Continue with drive start-up according to the

instructions in MicroFlex e190 User’s Manual.

CHA+

CHB+

CHZ+

(NC)

GND

CHA-

CHB-

CHZ-

(NC)

Value Mode

00 EtherCAT slave mode

01-EF Ethernet POWERLINK CN mode:

selected value is the node ID

F0 Reserved

F1 Reserved

F2-FF Reserved

Pin 1

SW2

5 V 8 V

E190QuickStartGuide.book Page 9 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Quick installation guide - MicroFlex e190

E190QuickStartGuide.book Page 10 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Kurzanleitung für die Installation des MicroFlex e190

Kurzanleitung für die

Installation des MicroFlex e190

Einleitung

Diese Anleitung enthält allgemeine

Informationen zur mechanischen und

elektrischen Installation des

Frequenzumrichtermoduls MicroFlex e190. Die

vollständige Dokumentation finden Sie im

Benutzerhandbuch MicroFlex e190 (Code:

3AXD50000037326 [Englisch]).

Sicherheitsvorschriften

WARNUNG! Alle elektrischen

Installations- und Wartungsarbeiten

am Frequenzumrichter dürfen nur

von qualifiziertem Fachpersonal

ausgeführt werden.

WARNUNG! Vor dem Betrieb

dieses Gerätes müssen die

detaillierten Installations- und

Betriebsan-leitungen gelesen und

verstanden worden sein, die im Installations-/

Betriebshandbuch für die Bedienung dieses

Produkts enthalten sind. Dieses Handbuch

sollte jederzeit in der Nähe dieses Gerätes

aufbewahrt werden. Eine Kopie dieser

Anleitungen können Sie unter Tel. +358 10 22

11 oder bei Ihrer lokalen ABB-Vertriebsstelle

bestellen.

Arbeiten Sie niemals am Frequenzumrichter,

dem Bremschopper-Stromkreis, dem

Motorkabel oder dem Motor, wenn der

Frequenzumrichter an die

Spannungsversorgung angeschlossen ist.

Warten Sie nach der Trennung von der

Spannungsversorgung 5 Minuten, bis die

Zwischenkreis-Kondensatoren entladen sind,

bevor Sie mit den Arbeiten am

Frequenzumrichter, den Steuerkabeln, dem

Motor oder den Motorkabeln beginnen. Extern

gespeiste Steuerkreise können im

Frequenzumrichter auch dann gefährliche

Spannungen führen, wenn die

Spannungsversorgung des

Frequenzumrichters abgeschaltet ist. Stellen

Sie durch Messung sicher, dass keine

Spannungen anliegen.

• Ein drehender Permanentmagnetmotor kann

gefährliche Spannung erzeugen. Die

Motorwelle muss mechanisch blockiert

werden, bevor ein Permanentmagnetmotor

an den Frequenzumrichter angeschlossen

und bevor Arbeiten an einem Antriebssystem

ausgeführt werden, das an einem

Permanentmagnetmotor angeschlossen ist.

• Der MicroFlex e190 ist ein IP20- (UL-Typ

offen) Frequenzumrichter zur Verwendung in

beheizten und überwachten Innenräumen.

Der Frequenzumrichter muss in sauberer

Luft gemäß der Gehäuseklassifizierung

installiert werden. Die Kühlluft muss sauber,

frei von korrosiven Materialien und elektrisch

leitfähigem Staub sein. Detaillierte

Spezifikationen enthält das

Benutzerhandbuch.

• Der MicroFlex e190 darf nur dort installiert

werden, wo der Verschmutzungsgrad nach

UL und EN 61800-5-1 Grad 2 nicht

überschreitet.

• Die maximale Umgebungstemperatur

beträgt:1,6 A-Ausführung

: 45 °C (113 °F) bei

Nennstromstärke. Die Stromstärke wird bei

45 bis 50 °C (113 bis 122 °F) gemindert.

Siehe Benutzerhandbuch.

Ausführungen mit 3 A - 9 A

: 55 °C (131 °F)

bei Nennstromstärke. Es ist kein Strom-

Derating erforderlich.

• Der Frequenzumrichter ist nicht mit

Sensoren ausgestattet, die eine

Übertemperatur des Motors feststellen.

• Der Frequenzumrichter ist für den Einsatz in

Schaltkreisen geeignet, die bei einer

maximalen Spannung von 240 V einen

symmetrischen Strom von nicht mehr als

5.000 Ampere (Effektivwert) erreichen und

durch eine Sicherung Class CC, max.

Nennstrom 20 A, geschützt sind.

E190QuickStartGuide.book Page 11 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Kurzanleitung für die Installation des MicroFlex e190

• Die Kabel im Motorschaltkreis müssen für

mindestens 75 °C (167 °F) in Installationen

nach UL-Standard ausgelegt sein.

• Nur 75-°C-Kupferleitung verwenden.

• Das Eingangskabel muss mit Sicherungen

geschützt sein. Geeignete IEC- (Klasse gG)

und UL- (Klasse CC) Sicherungen sind im

Kapitel Technische Daten des

Benutzerhandbuches MicroFlex e190

aufgelistet.

• Der integrierte Halbleiter-Kurzschlussschutz

bietet keinen Schutz für Zweigstromkreise.

Installationen in den USA erfordern einen

Zweigstromkreis-Schutz nach dem National

Electrical Code (NEC) und die Einhaltung

aller anzuwendenden örtlichen Vorschriften.

Zur Erfüllung dieser Anforderungen sind UL-

klassifizierte Sicherungen zu verwenden.

• Installationen in Kanada erfordern einen

Zweigstromkreis-Schutz gemäß Canadian

Electrical Code und die Einhaltung aller

anzuwendenden örtlichen Vorschriften. Zur

Erfüllung dieser Anforderungen sind UL-

klassifizierte Sicherungen zu verwenden.

• Für den Einsatz in Kanada: Auf der

Leitungsseite dieses Geräts ist ein

transienter Überspannungsschutz mit einer

Bemessung von 240 V (Phase gegen

Masse), 240 V (Phase gegen Phase) zu

installieren, der für die Überspannungs-

kategorie III geeignet ist und Schutz vor

Bemessungsstoßspannungsspitzen von

2,5 kV bietet.

• Der Frequenzumrichter bietet einen

Überlastschutz gemäß National Electrical

Code (NEC). Angaben zu den erforderlichen

Einstellungen für den Überlastschutz enthält

das Benutzerhandbuch.

• Der Frequenzumrichter kann einen

Überlaststrom von 300 % des Nennstroms

für maximal 3 s erzeugen.

Siehe Benutzerhandbuch.

Mechanische Installation

Befestigen Sie das Frequenzumrichtermodul

auf der Montagebasis durch Verschraubung an

den vorgesehenen zwei Montagebohrungen.

E190QuickStartGuide.book Page 12 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Kurzanleitung für die Installation des MicroFlex e190

Abmessungen

(2.83)

155

(6.10)

200*

(7.87)

(0.28)

(0.2)

(0.24)

188.4

(7.42)

200

(7.87)

223*

(8.78)

Ø 5

(0.20)

Ø 12

(0.47)

* Ungefähre Abmessungen. Zusätzlichen

Raum für die Rückkopplungs- und

anderen Steuerkabel gewähren.

Gewichte:

1,6A: 1,65kg (3,64lb)

3A: 1,70kg (3,75lb)

6A: 1,75kg (3,86lb)

9A: 1,75kg (3,86lb)

E190QuickStartGuide.book Page 13 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Kurzanleitung für die Installation des MicroFlex e190

Elektrische Installation

Hinweise:

(1) Werden geschirmte Netz- (Versorgungs-)

Kabel verwendet und ist die Leitfähigkeit des

Schirms kleiner als 50 % der Leitfähigkeit des

Phasenleiters, benutzen Sie ein Kabel mit

einem Erdungsleiter oder ein separates PE-

Kabel.

(2) Für den Motorkabelanschluss ist ein

separates Erdungskabel zu verwenden, wenn

die Leitfähigkeit des Motorkabelschirms

geringer als 50 % der Leitfähigkeit der

Phasenleiter ist und das Kabel keinen

symmetrischen Erdungsleiter besitzt.

(3) Der MicroFlex e190 kann von einer

Gleichstromversorgung gespeist werden.

Siehe Benutzerhandbuch.

Leistungskabel: Eingang

• Die beiliegenden Klemmenblöcke am

Frequenzumrichter befestigen.

• Einspeise-, Widerstands- (falls vorhanden)

und Motorkabel an die jeweiligen Klemmen

des Frequenzumrichters anschließen.

• Die Leistungskabel so abisolieren, dass die

Schirme an den Kabelschellen blank liegen.

MicroFlex e190 L1 L2 L3

L1/L L2/N L3

UPE

(3)

(2)

R- R+ PE

UDC- UDC+

Trennschalter

Sicherungen

Netzfilter

Bremswiderstand

Motor

0,5 - 0,6 Nm

(4,4 - 5,3 lbf·in)

E190QuickStartGuide.book Page 14 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Kurzanleitung für die Installation des MicroFlex e190

Leistungskabel: Motorausgang

Erdung der Motorkabelabschirmung.

Steuerkabelanschlüsse

0,5 - 0,6 Nm

(4,4 - 5,3 lbf·in)

Kabelschelle über dem blanken Schirm.

PE-/Erdungsanschluss.

Schirmlitzen mit Schrumpfschlauch oder

Isolierband zusammenhalten.

Isoliermantel im Bereich der Schelle entfernen

und den Kabelschirm freilegen.

E190QuickStartGuide.book Page 15 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Kurzanleitung für die Installation des MicroFlex e190

Kabelgrößen und Anzugsmomente:

X1A

: Dinkle EC762V-B3253206P-BK

X1B

: Dinkle EC762V-B3253203P-BK

0,2...6,0 mm

(30*...10 AWG)

* Die Mindestgröße für UL-Anlagen ist 14 AWG.

Drehmoment: 0,7 Nm (6,2 lbf·in)

: Phoenix Contact MVSTBR 2,5HC/ 2-ST-5,08

0,2...2,5 mm

(24...12 AWG)

Drehmoment: 0,6 Nm (5,3 lbf·in)

X3, X4

: Weidmüller B2L 3.50/20/180, Weidmüller B2L

3.50/8/180

0,2...1,0 mm

(28...16 AWG)

Hinweise:

Gezeigte Anschlüsse dienen nur als Beispiel. Vollständige

Informationen für alle Anschlüsse, einschließlich X7 und X8, sind im

Benutzerhandbuch MicroFlex e190 (Code: 3AXD500000373236)

zu finden.

E1/E2

Ethernet-Feldbus

IN E2

OUT

X1A

115...240 V ±10%

Wechselstromeingang

L1 1

L2 2

L3 3

DC-Bus-

UDC-

Bremswiderstand

R-

DC-Bus+ /

Bremswiderstand

R+/UDC+

X1B

Motoranschluss

Ethernet-Host (PC)

X3 X3

Status-/DO0- Status-/DO0+

2 DO2- DO2+ 12

3 DO1- DO1+ 13

4 DI2- DI2+ 14

5 DI3- DI3+ 15

6 DI1- DI1+ 16

7 DI0- DI0+ 17

8AGND AO0 18

9AI0- AI0+19

10 Abschirmung Abschirmung 20

Stecker

X1A

X1B

SW2

Der Universal-

Encodereingang

unterstützt mehrere

Rückkopplungsarten.

Siehe Benutzerhandbuch

MicroFlex e190.

X4 X4

STO1 STO1

2 STO2 STO2 12

3SGND SGND13

4 24 V out 24 V out 14

Safe Torque Off: Beide Kreise müssen zum Start des

Frequenzumrichters geschlossen sein.

Alle Verbindungen sind zur einfacheren Verkabelung dupliziert.

(Optional) Externer Spannungs-

versorgungseingang: 24 V, 1 A

0 V 1

+24 V IN 2

Beispiel:

STO-Eingang

mit interner

24-V-

Versorgung

Beispiel:

STO-Eingang mit

externer 24-V-

Versorgung

Safe Torque Off (Sicher

abgeschaltetes Moment)

Eingang/Ausgang

Ethernet-Feldbus

Inkrementalgeber

Eingang/Ausgang

X8 Spannungswähler

24-V-Versorgung

(optional)

Ethernet-Host (PC)

E190QuickStartGuide.book Page 16 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Kurzanleitung für die Installation des MicroFlex e190

E1/E2: Konfiguration Ethernet-

Anschluss

Die Drehschalter werden beim Einschalten

einmal gelesen. Die Schalter wählen den

Betriebsmodus für die Ethernet-

Feldbusanschlüsse E1 und E2 an der

Oberseite des Frequenzumrichters.

X7: Inkrementalgeber In/Out

Der Sekundäranschluss am Eingang/Ausgang

des Inkremental-Encoders bietet die Kanäle A/

B und einen Z-Indexkanal.

SW2: Versorgungsspannung

Rückkopplung

SW2 stellt die Versorgungsausgangsspannung

am Rückkopplungsstecker X8, Stift 12 ein.

Stellen Sie sicher, dass die richtige

Ausgangsspannung ausgewählt ist. Für die

meisten Drehgebergeräte sind 5 V erforderlich,

für bestimmte Hiperface-Geräte jedoch 8 V.

Memory Unit

Die Memory Unit ist eine wesentliche

Komponente des Frequenzumrichters und

muss stets eingebaut sein. Sie ist nicht darauf

ausgelegt, häufig aus- und eingebaut zu

werden.

• Öffnen der Memory Unit:

• Einsetzen der Memory Unit:

Benutzerhandbuch

Im Anschluss an die hier in Kurzform

dargestellten Installationsarbeiten erfolgt die

Inbetriebnahme des Frequenzumrichters nach

den Anweisungen des MicroFlex e190

Benutzerhandbuches.

CHA+

CHB+

CHZ+

(NC)

GND

(Erdg.)

CHA-

CHB-

CHZ-

(NC)

Wert Modus

00 EtherCAT-Slavemodus

01-EF Ethernet POWERLINK CN-Mo-

dus: Der ausgewählte Wert ist die

Knoten-ID.

F0 Reserviert

F1 Reserviert

F2-FF Reserviert

Pin 1

SW2

5 V 8 V

E190QuickStartGuide.book Page 17 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Kurzanleitung für die Installation des MicroFlex e190

E190QuickStartGuide.book Page 18 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Guía de instalación rápida - MicroFlex e190

Guía de instalación rápida

- MicroFlex e190

Introducción

La presente guía contiene información básica

sobre la instalación mecánica y eléctrica del

módulo de convertidor de frecuencia

MicroFlex . Consulte el Manual de usuario

MicroFlex e190 User’s Manual si desea

información más detallada (código:

3AXD50000037326 [English]).

Instrucciones de seguridad

¡ADVERTENCIA! Todos los

trabajos eléctricos de instalación y

mantenimiento deben ser realizados,

única y exclusivamente, por

electricistas cualificados.

ADVERTENCIA!

El funcionamiento de este equipo

requiere una instalación detallada e

instrucciones de funcionamiento

facilitadas junto con el manual de Instalación/

Funcionamiento para su uso con el presente

producto. Debe estar adjunto con este

dispositivo en todo momento. Puede pedir una

copia impresa de esta información llamando al

+358 10 22 11 o en su oficina de ventas ABB

local.

No realizar nunca trabajos sobre el

accionamiento, el circuito de control de freno, el

cable del motor o el motor mientras esté

conectado a la fuente de alimentación. Tras

desconectar la alimentación de entrada, espere

siempre 5 minutos a que se descarguen los

condensadores del circuito intermedio antes de

trabajar en el convertidor de frecuencia, los

cables de control, el motor o el cable a motor. Los

circuitos de control alimentados de forma externa

pueden conducir tensión peligrosa incluso con la

alimentación de entrada del convertidor

desconectada. Asegúrese siempre, mediante

medición, de que no existe tensión activa.

• Un motor de imanes permanentes en

rotación puede generar un voltaje peligroso.

Enclave mecánicamente el eje del motor

antes de conectar un motor magnético

permanente al accionamiento, y antes de

hacer cualquier trabajo en un sistema de

accionamiento conectado a un motor

magnético permanente.

• El MicroFlex e190 es un accionamiento IP20

(UL tipo abierto) para su uso en un entorno

interior, controlado y calefactado. El

accionamiento se debe instalar en una

atmósfera limpia de conformidad con la

clasificación del recinto. El aire de

refrigeración debe estar limpio, libre de

materiales corrosivos y polvo conductor de

electricidad. Consulte el Manual de usuario

si desea especificaciones detalladas.

• El MotiFlex e190 debe instalarse en un

entorno donde el nivel de contaminación no

sea mayor que 2 según UL y la norma EN

61800-5-1.

• La temperatura ambiente máxima es:

Modelo 1,6 A

: 45 °C (113 °F) para corriente

nominal. La corriente se reduce para 45 a

50 °C (113 a 122 °F). Consulte el manual de

usuario.

Modelos 3 A - 9 A

: 55 °C (131 °F) para

corriente nominal. No es necesario

reducción de corriente.

• El accionamiento no esta provisto de un

sistema de detección de sobrecalentamiento

del motor.

• El accionamiento es adecuado para su uso

en un circuito de no más de 5.000 amperios

RMS simétricos, máximo 240 V, con

protección de fusibles clase CC, clasificado

como máximo para 20 A.

• El rango de los cables situados en el circuito

del motor debe resistir al menos 75 °C

(167 °F) en instalaciones bajo cumplimiento

de requisitos UL.

• Utilice solo cableado de cobre de 75 °C

(167 °F).

E190QuickStartGuide.book Page 19 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Guía de instalación rápida - MicroFlex e190

• El cable de entrada debe protegerse con

fusibles. Se incluye una lista de fusibles IEC

(clase gG) y UL (clase CC) adecuados en la

sección Datos técnicos del Manual de

usuario MicroFlex e190.

• La protección integral contra cortocircuitos

de estado sólido no proporciona protección

de circuitos derivados. Para la instalación en

Estados Unidos, se deberá proporcionar

protección para cada rama del circuito de

conformidad con el Código Eléctrico

Nacional de Estados Unidos (NEC) y con

cualquier normativa local aplicable. Para

satisfacer este requerimiento, deben

emplearse fusibles bajo clasificación UL.

• Para la instalación en Canadá, deberá

proveerse protección para cada rama del

circuito de acuerdo con el Código Eléctrico

Canadiense así como con cualquier otro

código provincial aplicable. Para satisfacer

este requerimiento, deben emplearse

fusibles bajo clasificación UL.

• Para uso en Canadá: la supresión de

sobretensiones transitorias se debe instalar

en el lado de la línea de este equipo y debe

estar clasificado para 240 V (fase a tierra),

240 V (fase a fase), adecuado para la

categoría de sobretensión III y debe

proporcionar protección contra una cresta de

tensión asignada soportada al impulso de

2,5 kV.

• El accionamiento incorpora protección frente

a sobrecarga de acuerdo con el Código

Eléctrico Nacional (NEC). Consulte el

Manual de usuario para configurar la

protección frente a sobrecarga.

• El accionamiento puede proporcionar una

corriente de sobrecarga del 300 % de

corriente asignada durante como máximo 3

segundos. Consulte el manual de usuario.

Instalación mecánica

Sujete el módulo del convertidor a la base de

montaje introduciendo los tornillos a través de

los dos orificios de montaje.

E190QuickStartGuide.book Page 20 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Guía de instalación rápida - MicroFlex e190

Dimensiones

(2.83)

155

(6.10)

200*

(7.87)

(0.28)

(0.2)

(0.24)

188.4

(7.42)

200

(7.87)

223*

(8.78)

Ø 5

(0.20)

Ø 12

(0.47)

* Dimensiones aproximadas. Deje espacio

adicional para retroalimentación y otros

cables de control.

Pesos:

1,6A: 1,65kg (3,64lb)

3A: 1,70kg (3,75lb)

6A: 1,75kg (3,86lb)

9A: 1,75kg (3,86lb)

E190QuickStartGuide.book Page 21 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Guía de instalación rápida - MicroFlex e190

Instalación eléctrica

Notas:

(1) Si se emplea cable de alimentación (de

entrada) apantallado y la conductividad de la

pantalla es inferior al 50% de la conductividad

del conductor de fase, utilice un cable con un

conductor de conexión a tierra o un cable PE

por separado.

(2) Utilice un cable de conexión a tierra por

separado para el cable a motor si la

conductividad del apantallamiento del cable es

inferior al 50% de la conductividad del

conductor de fase y si el cable no tiene

conductores de tierra simétricos.

(3) MicroFlex e190 puede recibir alimentación

de un suministro CC. Consulte el manual de

usuario.

Cableado de alimentación: entrada

• Instale los bloques de terminales incluidos al

convertidor.

• Conecte los cables de alimentación, de la

resistencia (si la hay) y del motor a los terminales

correspondientes del convertidor.

• Pele los cables de alimentación de modo que el

apantallamiento quede expuesto en las

abrazaderas de cable.

MicroFlex e190 L1 L2 L3

L1/L L2/N L3

UPE

(3)

(2)

R- R+ PE

UDC- UDC+

Interruptor

de aislamiento

Fusibles

Filtro de red

Resistencia

de frenado

Motor

0,5...0,6 N·m

(4,4...5,3 lbf·pulg)

E190QuickStartGuide.book Page 22 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Guía de instalación rápida - MicroFlex e190

Cableado de alimentación: salida del

motor

Conecte a tierra el apantallamiento del cable

del motor.

Cableado de control

0,5...0,6 N·m

(4,4...5,3 lbf·pulg)

Abrazadera de cable sobre el apantallamiento

expuesto.

Conexión a tierra/PE.

Utilice tubos retráctiles o cinta para sujetar los

filamentos.

Retire la camisa externa del cable en la

abrazadera para dejar expuesto el

apantallamiento

E190QuickStartGuide.book Page 23 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Guía de instalación rápida - MicroFlex e190

Tamaños de cable y pares de apriete:

X1A

: Dinkle EC762V-B3253206P-BK

X1B

: Dinkle EC762V-B3253203P-BK

0,2…6,0 mm2 (30…10 AWG)

* El tamaño mínimo para las instalaciones UL es 14 AWG.

Par: 0,7 N·m (6,2 lbf·in)

: Phoenix Contact MVSTBR 2,5HC/ 2-ST-5,08

0,2…2,5 mm2 (24…12 AWG)

Par: 0,6 N·m (5,3 lbf·in)

X3, X4

: Weidmüller B2L 3.50/20/180,

Weidmüller B2L 3.50/8/180

0,2…1,0 mm2 (28…16 AWG)

Notas:

Las conexiones mostradas son únicamente con

fines demostrativos. En el Manual de usuario de

MicroFlex e190 encontrará información completa

para todos los conectores, incluidos X7 y X8

(código: 3AXD500000373236).

E1/E2

Bus de campo Ethernet

ENTRADA E2

SALIDA

X1A

115...240 V CA ±10%

entrada

L1 1

L2 2

L3 3

Bus CC-

UDC-

Resistor de freno

R-

Bus CC+ / Resistor de

freno

R+/UDC+

X1B

Salida del motor

Anfitrión Ethernet (PC)

X3 X3

Estado-/DO0- Estado-/DO0+

2 DO2- DO2+ 12

3 DO1- DO1+ 13

4 DI2- DI2+ 14

5 DI3- DI3+ 15

6 DI1- DI1+ 16

7 DI0- DI0+ 17

8AGND AO0 18

9AI0- AI0+19

10 Blindado Blindado 20

Conectores

X1A

X1B

SW2

La entrada de codificador

universal es compatible con

múltiples tipos de

realimentación.

Consulte el Manual de

usuario de MicroFlex e190.

X4 X4

STO1 STO1

2 STO2 STO2 12

3SGND SGND13

4 24 V de salida 24 V de salida 14

Desconexión de par segura: Ambos circuitos deben estar cerrados

para que el accionamiento pueda ponerse en marcha.

Todas las conexiones están duplicadas para facilitar el cableado.

(Opcional) Entrada de

alimentación externa: 24 V, 1 A

0 V 1

+24 V IN 2

Ejemplo:

Entrada STO

con uso de la

alimentación

interna de 24 V

Ejemplo:

Entrada STO

con uso de la

alimentación

externa de 24 V

Desconexión de par

segura

Entrada/ Salida

Bus de campo Ethernet

Codificador incremental

de entrada/salida

Selector de tensión X8

Alimentación opcional

de 24 V

Anfitrión Ethernet (PC)

E190QuickStartGuide.book Page 24 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Guía de instalación rápida - MicroFlex e190

E1 / E2: configuración del puerto

Ethernet

Los interruptores giratorios se leen una vez en

el arranque. Los interruptores seleccionan el

modo de funcionamiento para los conectores

del bus de campo Ethernet E1 y E2 en el panel

superior del convertidor.

X7: Codificador incremental de

entrada / salida

La conexión de entrada/salida del codificador

incremental secundario ofrece los canales A/B

y un canal índice Z.

SW2: tensión de suministro de

realimentación

SW2 establece la tensión de salida de

alimentación en el conector de realimentación

X8, terminal 12. Compruebe que se ha

seleccionado la tensión de salida correcta. La

mayor parte de los dispositivos de

realimentación requieren de 5 V, aunque

algunas interfaces necesitan 8 V.

Unidad de memoria

La unidad de memoria es una parte primordial

de la unidad y siempre debe estar conectada.

No se ha diseñado para que se extraiga y se

inserte con frecuencia.

• Abra la unidad de memoria:

• Inserte la unidad de memoria:

Manual de usuario

Continúe con la puesta en marcha de la unidad

según las instrucciones del Manual de usuario

de MicroFlex e190.

CHA+

CHB+

CHZ+

(NC)

GND

CHA-

CHB-

CHZ-

(NC)

Valor Modo

00 Modo esclavo EtherCAT

01-EF Modo Ethernet POWERLINK CN:

el valor seleccionado es la ID de

nodo

F0 Reservado

F1 Reservado

F2-FF Reservado

Terminal 1

SW2

5 V 8 V

E190QuickStartGuide.book Page 25 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Guía de instalación rápida - MicroFlex e190

E190QuickStartGuide.book Page 26 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Mémento d’installation - MicroFlex e190

Mémento d’installation -

MicroFlex e190

Introduction

Ce guide renferme des informations

rudimentaires concernant l'installation mécanique

et électrique du module variateur MicroFlex e190.

Pour une documentation complète, se reporter au

Manuel d'utilisation du MicroFlex e190 (code :

3AXD50000037326 [Anglais]).

Consignes de sécurité

AVERTISSEMENT ! Seuls des

électriciens qualifiés sont autorisés à

procéder à l’installation et à la

maintenance du variateur.

AVERTISSEMENT ! Pour utiliser

cet équipement, il est nécessaire de

suivre les instructions d'installation et

d'utilisation fournies dans le manuel

d'installation/d'utilisation correspondant à ce

produit. Ce manuel doit être conservé avec ce

dispositif en permanence. Une copie papier de

ces informations est disponible sur commande,

par téléphone au +358 10 22 11 ou auprès de

votre bureau de vente ABB local.

Ne jamais intervenir sur le variateur, le circuit

du hacheur de freinage, le câble moteur ou le

moteur lorsque le variateur est sous tension.

Après sectionnement, vous devez toujours

attendre les 5 minutes nécessaires à la

décharge des condensateurs du circuit

intermédiaire avant d’intervenir sur le variateur,

les câbles de commande, le moteur ou son

câblage. Même avec le variateur hors tension,

des circuits de commande peuvent être

alimentés par des tensions externes

dangereuses. Vous devez toujours vérifier

l’absence effective de tension par une mesure.

• Un moteur à aimants permanents en rotation

peut produire une tension dangereuse. Vous

devez bloquer mécaniquement l’arbre du

moteur avant de le raccorder au variateur et

avant toute intervention sur un système

d’entraînement raccordé à un moteur à

aimants permanents.

• Le MicroFlex e190 est un variateur IP20 (UL

type ouvert) qui doit être utilisé à l'intérieur,

dans un local chauffé et un environnement à

température contrôlée. Le variateur doit être

installé dans un environnement à air propre

conforme au degré de protection. L’air de

refroidissement doit être propre, exempt

d’agents corrosifs et de poussières

conductrices. Cf. le Manuel d'utilisation pour

plus de spécifications plus détaillées.

• Le MicroFlex e190 doit être installé où la

pollution, conformément aux normes UL et

EN61800-5-1, ne dépasse pas le niveau 2.

• La température maximale de l'air ambiant

est :Modèle 1,6 A

: 45 °C (113 °F) au courant

nominal. La valeur nominale de courant est

réduite pour les températures de 45 à 50 °C

(113 à 122 °F). Voir le manuel d'utilisation.

Modèles 3 A - 9 A :

55 °C (131 °F) au

courant nominal. Aucune réduction du

courant n'est nécessaire.

• La détection du dépassement de

température du moteur n'est pas assurée par

le variateur.

• Le variateur est conçu pour être utilisé sur un

circuit capable de fournir au maximum 5000

valeurs d'ampères efficaces symétriques

(rms), pour une tension maximale de 240 V,

lorsqu'il est protégé par des fusibles de

classe CC, de calibre 20 A max.

• Les câbles à l'intérieur du circuit moteur

doivent être compatibles pour une

température minimale de 75° C (167 °F)

dans des installations à conformité UL.

• Utiliser uniquement des fils en cuivre 75 °C.

• Le câble d'entrée doit être protégé par des

fusibles. Pour le calibre des fusibles CEI

(classe gG) et UL (classe CC), cf. chapitre

Données techniques du Manuel d'utilisation

du MicroFlex e190.

• La protection intégrale à semi-conducteurs

contre les courts-circuits n'assure pas la

E190QuickStartGuide.book Page 27 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Mémento d’installation - MicroFlex e190

protection des circuits de dérivation. En cas

d'installation aux États-Unis, la protection de

circuit dérivé doit être fournie conformément

au National Electrical Code (NEC) et à tout

autre code local en vigueur. Pour remplir ces

obligations, utilisez des fusibles classés UL.

• En cas d'installation au Canada, une

protection de dérivation conforme CEC

(Canadian Electrical Code) et autres

réglementations provinciales doit être

prévue. Pour remplir ces obligations, utilisez

des fusibles classés UL.

• Pour une utilisation au Canada : la

suppression des surtensions transitoires

sera installée sur le côté alimentation de cet

équipement et aura une tension nominale de

240 V (phase-terre), 240 V (phase-phase),

sera adaptée à la catégorie de surtension III,

et fournira une protection pour une tension

de crête nominale de tenue aux chocs de

2,5 kV.

• Le variateur offre une protection contre les

surcharges conformément au National

Electrical Code (NEC). Cf. le Manuel

d'utilisation correspondant pour le réglage

des protections contre les surcharges.

• Le variateur peut fournir un courant de

surcharge de 300 % du courant nominal

pendant une durée maximale de 3 s. Voir le

manuel d'utilisation.

Montage

Fixez le module variateur au socle de montage

avec des vis insérées dans les deux trous de

fixation.

E190QuickStartGuide.book Page 28 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Mémento d’installation - MicroFlex e190

Dimensions

(2.83)

155

(6.10)

200*

(7.87)

(0.28)

(0.2)

(0.24)

188.4

(7.42)

200

(7.87)

223*

(8.78)

Ø 5

(0.20)

Ø 12

(0.47)

* Dimensions approximatives. Prévoir un

dégagement supplémentaire pour le câble de

retour et autres câbles de commande.

Poids:

1,6A: 1,65kg (3,64lb)

3A: 1,70kg (3,75lb)

6A: 1,75kg (3,86lb)

9A: 1,75kg (3,86lb)

E190QuickStartGuide.book Page 29 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Mémento d’installation - MicroFlex e190

Raccordements

Remarques :

(1) Si un câble réseau blindé (entrée) est

utilisé, et si la conductivité du blindage du câble

réseau < 50 % de la conductivité d’un

conducteur de phase, utilisez un câble avec un

conducteur de terre ou un câble PE séparé.

(2) Pour le câblage du moteur, utilisez un câble

de terre séparé si la conductivité du blindage

du câble moteur est inférieure de 50 % à celle

du conducteur de phase et si le câble ne

comporte pas de conducteur de terre

symétrique.

(3) MicroFlex e190 peut être alimenté par un

un courant d'alimentation CC. Voir le manuel

d'utilisation.

Câbles de puissance : entrée

• Fixez les borniers fournis avec le variateur.

• Raccordez les câbles réseau, moteur et de

la résistance de freinage (si utilisée) sur les

borniers correspondants du variateur.

• Dénudez les câbles de puissance pour faire

apparaître leur blindage au niveau des serre-

câbles.

MicroFlex e190 L1 L2 L3

L1/L L2/N L3

UPE

(3)

(2)

R- R+ PE

UDC- UDC+

Sectionneur

Fusibles

Filtre du réseau

Résistance

de freinage

Moteur

0,5…0,6 N m

(4,4...5,3 lbf·in)

E190QuickStartGuide.book Page 30 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Mémento d’installation - MicroFlex e190

Câbles de puissance : sortie du

moteur

Reliez à la terre le blindage du câble moteur.

Câbles de commande

0,5…0,6 N m

(4,4...5,3 lbf·in)

Serre-câble sur blindage nu.

Raccordement PE/terre.

Renforcez le toron de fils avec une gaine

rétractable ou un ruban.

Retirez la gaine externe du câble au niveau du

serre-câble pour mettre à nu le blindage

E190QuickStartGuide.book Page 31 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Mémento d’installation - MicroFlex e190

Section des fils et couples de serrage :

X1A : Dinkle EC762V-B3253206P-BK

X1B :

Dinkle EC762V-B3253203P-BK

0,2...6,0 mm (30*...10 AWG)

* La section minimale pour les installations UL est de

14 AWG.

Couple : 0,7 N·m (6,2 lbf·in)

X2 :

Phoenix Contact MVSTBR 2,5HC/ 2-ST-5,08

0,2...2,5 mm (24...12 AWG)

Couple : 0,6 N·m (5,3 lbf·in)

X3, X4 :

Weidmüller B2L 3.50/20/180,

Weidmüller B2L 3.50/8/180

0,2...1,0 mm (28...16 AWG)

Remarques :

Schéma de câblage illustré uniquement à titre

d’exemple. Une information complète sur tous les

connecteurs, notamment les X7 et X8, est indiquée

dans le Manuel d'utilisateur du MicroFlex e190

(code : 3AXD500000373236).

E1/E2

Bus de terrain Ethernet

IN E2

OUT

X1A

Entrée c.a. de

115...240 V ±10%

L1 1

L2 2

L3 3

Bus c.c.

UDC-

Résistance de freinage

R-

Bus c.c.+ / Résistance

de freinage

R+/UDC+

X1B

Sortie moteur

Hôte Ethernet (PC)

X3 X3

État-/DO0- État-/DO0+

2 DO2- DO2+ 12

3 DO1- DO1+ 13

4 DI2- DI2+ 14

5 DI3- DI3+ 15

6 DI1- DI1+ 16

7 DI0- DI0+ 17

8AGND AO0 18

9AI0- AI0+19

Plaque de

protection

Plaque de

protection

Connecteurs

X1A

X1B

SW2

L'entrée d'encodeur

universelle prend en

charge plusieurs types

de retour.

Cf. Manuel d'utilisation

du MicroFlex e190.

X4 X4

STO1 STO1

2 STO2 STO2 12

3SGND SGND13

4 24 V out 24 V out 14

Fonction d’arrêt sécurisé : Les deux circuits doivent être fermés pour

le démarrage du variateur.

Tous les branchements sont dupliqués pour faciliter le câblage.

(En option) Entrée tension

externe : 24 V, 1 A

0 V 1

+24 V IN 2

Exemple :

Entrée STO

en utilisant

une

alimentation

de 24 V

interne

Exemple :

Entrée STO en

utilisant une

alimentation de

24 V externe

Fonction d’Arrêt

sécurisé

Entrée/sortie

Bus de terrain Ethernet

Entrée/sortie

d'encodeur incrémental

Sélecteur de tension X8

Alimentation 24 V en

option

Hôte Ethernet (PC)

E190QuickStartGuide.book Page 32 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Mémento d’installation - MicroFlex e190

E1 / E2 : Configuration des ports Ethernet

Les commutateurs rotatifs sont lus une fois au

démarrage. Les commutateurs sélectionnent le

mode de fonctionnement des connecteurs

Ethernet de bus de terrain E1 et E2 sur le

panneau supérieur du variateur.

X7 : Entrée/sortie d'encodeur incrémental

Les raccordements d'entrée/sortie d'encodeur

incrémental secondaires fournissent les voies

A/B et une voie d'index Z.

SW2 : tension d'alimentation de retour

SW2 règle la tension de sortie d'alimentation

sur le connecteur de retour X8, en broche 12.

Vérifiez que la bonne tension de sortie est

sélectionnée. La plupart des codeurs

nécessitent une tension de 5 V, mais certains

dispositifs Hiperface nécessitent 8 V.

Unité mémoire

L'unité mémoire est un élément essentiel du

pilote ; elle doit être installée dans tous les cas.

Ce module n'est pas conçu pour être retiré et

inséré fréquemment.

• Ouvrir le module de mémoire :

• Insérer le module de mémoire :

Manuel de l'utilisateur

Procédez à la mise en route du variateur

conformément au instructions du Manuel

d'utilisation du MicroFlex e190.

CHA+

CHB+

CHZ+

(NC)

GND

CHA-

CHB-

CHZ-

(NC)

Valeur Mode

00 Mode esclave EtherCAT

01-EF Mode Ethernet POWERLINK CN :

la valeur sélectionnée est l'identi-

fiant du nœud

F0 Réservé

F1 Réservé

F2-FF Réservé

Broche 1

SW2

5 V 8 V

E190QuickStartGuide.book Page 33 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Mémento d’installation - MicroFlex e190

E190QuickStartGuide.book Page 34 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Guida di installazione rapida - MicroFlex e190

Guida di installazione

rapida - MicroFlex e190

Introduzione

In questa guida sono riportate informazioni di

base sull'installazione meccanica ed elettrica di

MicroFlex e190. Per la documentazione

completa, vedere il Manuale utente di

MicroFlex e190 (codice: 3AXD50000037326 [in

inglese]).

Norme di sicurezza

AVVERTENZA! L’installazione e

la manutenzione del convertitore di

frequenza devono essere effettuate

solo da elettricisti qualificati.

AVVERTENZA! Per l'utilizzo di

questa apparecchiatura è necessario

attenersi alle istruzioni dettagliate

fornite nel manuale sull'installazione

e sul funzionamento del prodotto. Il manuale

deve essere sempre conservato assieme al

prodotto. Una copia cartacea delle presenti

informazioni può essere ordinata al numero

+358 10 22 11 o presso il rappresentante

locale ABB.

Non intervenire mai sul convertitore di

frequenza, sul circuito del chopper di frenatura,

sul cavo motore o sul motore quando

l’alimentazione di rete è collegata. Dopo aver

disinserito l’alimentazione, attendere sempre 5

minuti per consentire la scarica dei

condensatori del circuito intermedio prima di

iniziare a intervenire sul convertitore, sul

cablaggio di controllo, sul motore o sul cavo

motore. Anche quando il convertitore di

frequenza non è alimentato, possono esserci

tensioni pericolose provenienti dai circuiti di

controllo alimentati esternamente. Assicurarsi

sempre che non siano presenti tensioni

effettuando le apposite misurazioni.

• I motori a magneti permanenti in rotazione

possono generare tensioni pericolose.

Bloccare meccanicamente l'albero del

motore prima di collegare un motore a

magneti permanenti al convertitore e prima

di eseguire qualsiasi intervento su un

azionamento collegato a un motore a

magneti permanenti.

• MicroFlex e190 è un convertitore di

frequenza IP20 (UL tipo aperto) da utilizzare

in ambiente chiuso, riscaldato e controllato.

Deve essere installato in un luogo con aria

pulita secondo la classificazione

dell'armadio. L'aria di raffreddamento deve

essere pulita, esente da materiali corrosivi e

da polveri elettricamente conduttive. Vedere

il Manuale utente per le specifiche

dettagliate.

• MicroFlex e190 deve essere installato in

luoghi in cui il grado di inquinamento ai sensi

delle norme UL ed EN61800-5-1 non sia

superiore a 2.

• La temperatura aria ambiente massima è:

Modello 1,6 A

: 45°C (113°F) a corrente

nominale. Viene eseguito il derating della

corrente per temperature comprese tra 45 e

50°C (113 e 122°F). Vedere il Manuale utente.

Modelli 3 A - 9 A

: 55°C (131°F) a corrente

nominale. Non è richiesto alcun derating della

corrente.

• La rilevazione della sovratemperatura del

motore non è fornita dal drive.

• Il drive è idoneo per essere utilizzato su

circuiti in grado di produrre non oltre 5.000

Arms simmetrici, a massimo 240 V, se

protetto con fusibili di classe CC con

corrente nominale max. 20 A.

• I cavi situati all'interno del circuito del motore

devono avere potenza nominale per almeno

75°C (167°F) nelle installazioni conformi UL.

• Utilizzare solo cablaggio in rame da 75°C.

• Il cavo di ingresso deve essere protetto con

fusibili. Per l'elenco dei fusibili IEC (classe

gG) e UL (classe CC) compatibili, vedere il

capitolo Dati tecnici del Manuale utente di

MicroFlex e190.

E190QuickStartGuide.book Page 35 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Guida di installazione rapida - MicroFlex e190

• La protezione integrale statica da

cortocircuito non garantisce la protezione dei

circuiti di derivazione. Per l'installazione negli

Stati Uniti, la protezione dei circuiti di

derivazione deve essere garantita in

conformità al National Electrical Code (NEC)

e alle normative locali vigenti. Per soddisfare

questo requisito, utilizzare fusibili classificati

UL.

• Per l'installazione in Canada, la protezione

dei circuiti di derivazione deve essere

garantita in conformità al Canadian Electrical

Code e alle normative locali vigenti. Per

soddisfare questo requisito, utilizzare fusibili

classificati UL.

• Per l'utilizzo in Canada: una soppressione

dei picchi di tensione transitori deve essere

installata sul lato linea dell'apparecchiatura.

Deve avere valore nominale di 240 V (fase-

terra) e 240 V (fase-fase), essere idonea per

sovratensioni di categoria III e fornire

protezione per un picco di tensione nominale

di resistenza agli impulsi di 2,5 kV.

• Il convertitore è dotato di una funzione di

protezione dal sovraccarico conforme alle

disposizioni del National Electrical Code

(NEC). Vedere il Manuale utente per le

impostazioni di questa protezione.

• Il drive è in grado di generare una corrente di

sovraccarico pari al 300% della corrente

nominale per massimo 3 s.

Vedere il Manuale utente.

Installazione meccanica

Fissare il modulo convertitore alla base di

installazione serrando le viti nei due appositi

fori di montaggio.

E190QuickStartGuide.book Page 36 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Guida di installazione rapida - MicroFlex e190

Dimensioni

(2.83)

155

(6.10)

200*

(7.87)

(0.28)

(0.2)

(0.24)

188.4

(7.42)

200

(7.87)

223*

(8.78)

Ø 5

(0.20)

Ø 12

(0.47)

* Dimensioni approssimative. Lasciare

spazio extra per il cavo di retroazione e

gli altri cavi di controllo.

Pesi:

1,6A: 1,65kg (3,64lb)

3A: 1,70kg (3,75lb)

6A: 1,75kg (3,86lb)

9A: 1,75kg (3,86lb)

E190QuickStartGuide.book Page 37 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Guida di installazione rapida - MicroFlex e190

Installazione elettrica

Note:

(1) Se il cavo di alimentazione è schermato e

se la conducibilità della schermatura è inferiore

al 50% della conducibilità di un conduttore di

fase, utilizzare un cavo dotato di conduttore di

terra o un cavo PE separato.

(2) Per il cablaggio del motore, utilizzare un

cavo di terra separato se la conducibilità della

schermatura del cavo del motore è inferiore al

50% della conducibilità di un conduttore di fase

e il cavo non è dotato di conduttori di terra

simmetrici.

(3) MicroFlex e190 può essere alimentato da

un'alimentazione CC. Vedere il Manuale

utente.

Collegamento dei cavi di potenza:

ingresso

• Collegare le morsettiere incluse al convertitore.

• Collegare il cavo di alimentazione, il cavo

della resistenza (se presente) e il cavo

motore ai rispettivi morsetti del convertitore.

• Spellare i cavi di potenza in modo da esporre le

schermature in corrispondenza dei fissacavi.

MicroFlex e190 L1 L2 L3

L1/L L2/N L3

UPE

(3)

(2)

R- R+ PE

UDC- UDC+

Interruttore

isolante

Fusibili

Filtro di rete

Resistenza

di frenatura

Motore

0,5...0,6 N·m

(4,4...5,3 lbf·in)

E190QuickStartGuide.book Page 38 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Guida di installazione rapida - MicroFlex e190

Collegamento dei cavi di potenza: uscita

Collegare a terra la schermatura del cavo del

motore.

Collegamento dei cavi di controllo

0,5...0,6 N·m

(4,4...5,3 lbf·in)

Fissacavo su schermatura nuda.

Collegamento PE/terra.

Utilizzare guaina termorestringente o nastro

isolante per avvolgere i filamenti.

Rimuovere la guaina esterna del cavo in

corrispondenza del fissacavo per esporre la

schermatura.

E190QuickStartGuide.book Page 39 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Guida di installazione rapida - MicroFlex e190

Dimensioni fili e coppie di serraggio:

X1A: Dinkle EC762V-B3253206P-BK

X1B

: Dinkle EC762V-B3253203P-BK

0,2…6,0 mm2 (30*…10 AWG)

* La dimensione minima per installazioni UL è 14 AWG.

Coppia: 0,7 N·m (6,2 lbf·in)

: Phoenix Contact MVSTBR 2,5HC/ 2-ST-5,08

0,2…2,5 mm2 (24…12 AWG)

Coppia: 0,6 N·m (5,3 lbf·in)

X3, X4

: Weidmüller B2L 3.50/20/180,

Weidmüller B2L 3.50/8/180

0,2…1,0 mm2 (28…16 AWG)

Note:

Gli schemi di cablaggio sono mostrati a puro titolo

esemplificativo. Informazioni complete su tutti i

connettori, inclusi X7 e X8, sono riportate nel

Manuale utente di MicroFlex e190 (codice:

3AXD500000373236).

E1/E2

Fieldbus Ethernet

IN E2

OUT

X1A

Ingresso

115...240 V CA ±10%

L1 1

L2 2

L3 3

DC bus-

UDC-

Resistenza di frenatura

R-

DC bus+ / resistenza di

frenatura

R+/UDC+

X1B

Uscita motore

Ethernet host (PC)

X3 X3

Status-/DO0- Status-/DO0+

2 DO2- DO2+ 12

3 DO1- DO1+ 13

4 DI2- DI2+ 14

5 DI3- DI3+ 15

6 DI1- DI1+ 16

7 DI0- DI0+ 17

8AGND AO0 18

9AI0- AI0+19

10 Schermatura Schermatura 20

Connettori

X1A

X1B

SW2

L'ingresso encoder

universale supporta più

tipi di retroazione.

Vedere il Manuale utente

di MicroFlex e190.

X4 X4

STO1 STO1

2 STO2 STO2 12

3SGND SGND13

4 24 V out 24 V out 14

Safe Torque Off: Entrambi i circuiti devono essere chiusi per l'avvio

del convertitore.

Tutti i collegamenti sono doppi per facilitare il cablaggio.

(Opzionale) Alimentazione

esterna: 24 V, 1 A

0 V 1

+24 V IN 2

Esempio:

Ingresso STO

con

un'alimentazi

one a 24 V

interna

Esempio:

Ingresso STO

con

un'alimentazio

ne a 24 V

esterna

Safe Torque Off

Ingresso / Uscita

Fieldbus Ethernet

Encoder incrementale

ingresso / uscita

Selettore di tensione X8

Alimentazione 24 V CC

opzionale

Ethernet host (PC)

E190QuickStartGuide.book Page 40 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Guida di installazione rapida - MicroFlex e190

E1 / E2: Configurazione della porta

Ethernet

Gli interruttori rotativi sono letti una volta

all'avvio. Selezionano il modo di funzionamento

dei connettori fieldbus Ethernet E1 ed E2 sul

pannello superiore del convertitore.

X7: Encoder incrementale in / out

Le collegamento ingresso/uscita dell'encoder

incrementale secondario fornisce i canali A/B e

il canale indice Z.

SW2: tensione di alimentazione

retroazione

SW2 imposta la tensione di uscita sul

connettore di retroazione X8, pin 12. Verificare

che sia selezionato la tensione corretta. La

maggioranza dei dispositivi di retroazione

richiedono 5 V, ma alcuni dispositivi Hiperface

richiedono 8 V.

Unità di memoria

L'unità di memoria è un componente

essenziale del drive e deve essere sempre

installata. Non è progettata per la rimozione e

l'inserimento frequenti.

• Aprire l'unità di memoria:

• Inserire l'unità di memoria:

Manuale utente

Continuare con la procedura di avviamento del

convertitore seguendo le istruzioni contenute

nel Manuale utente di MicroFlex e190.

CHA+

CHB+

CHZ+

(NC)

GND

CHA-

CHB-

CHZ-

(NC)

Valore Modo

00 Modo slave EtherCAT

01-EF Modo CM Ethernet POWERLINK:

il valore selezionato è l'ID nodo

F0 Riservato

F1 Riservato

F2-FF Riservato

Pin 1

SW2

5 V 8 V

E190QuickStartGuide.book Page 41 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Guida di installazione rapida - MicroFlex e190

E190QuickStartGuide.book Page 42 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Guia de Instalação Rápida - MicroFlex e190

Guia de Instalação Rápida

- MicroFlex e190

Introdução

Este guia contém informações muito básicas

sobre a instalação mecânica e elétrica do

módulo da unidade MicroFlex e190. Para obter

a documentação completa, consulte o Manual

do Usuário do MicroFlex e190 (código:

3AXD50000037326 [inglês]).

Instruções de segurança

ATENÇÃO! Todos os serviços de

instalação elétrica e manutenção da

unidade devem ser feitos apenas por

eletricistas qualificados.

ATENÇÃO! O funcionamento

deste equipamento requer instruções

detalhadas de instalação e operação

fornecidas no manual de instalação/

operação destinados ao uso com este produto.

Ele deve ser mantido com este dispositivo em

todos os momentos. Uma cópia impressa

desta informação pode ser encomendada

através do número +358 10 22 11 ou com o

seu representante local de vendas da ABB.

Nunca efetue serviços na unidade, no circuito

do chopper de frenagem, no cabo do motor ou

no motor quando houver entrada de energia na

unidade. Depois de desconectar a

alimentação, espere sempre 5 minutos, até

que os capacitores do circuito intermediário

sejam descarregados, antes de começar a

trabalhar com a unidade, os cabos de controle,

o motor ou o cabo do motor. Mesmo se não

houver entrada de energia na unidade, os

circuitos de controle fornecidos externamente

podem conter tensões perigosas. Verifique

sempre se existe tensão, fazendo a medição.

• Um motor de ímã permanente girando pode

gerar uma tensão perigosa. Trave o eixo do

motor mecanicamente, antes de conectar

um motor de ímã permanente à unidade, e

antes de efetuar qualquer serviço em um

sistema da unidade conectado a um motor

de ímã permanente.

• O MicroFlex e190 é uma unidade IP20 (do

tipo aberto UL) para utilização em ambientes

internos aquecidos e controlados. A unidade

deve ser instalada em ambientes com ar

puro, de acordo com a classificação da

carcaça. O ar de refrigeração deve ser puro,

sem materiais corrosivos e poeira

eletricamente condutora. Consulte o Manual

do Usuário para obter mais especificações.

• O MicroFlex e190 deve ser instalado onde o

grau de poluição não é maior que 2 de

acordo com a norma 61800-5-1 dos órgãos

UL e EN.

• A temperatura máxima do ar ambiente deve

ser:

Modelo 1.6 A

: 45 °C (113 °F) na corrente

nominal. A corrente é reduzida para valores

de 45 a 50 °C (113 a 122 °F). Consulte o

Manual do Usuário.

Modelos 3 A - 9 A

: 55 °C (131 °F) na

corrente nominal. Não é necessária a

redução de corrente.

• A detecção de sobreaquecimento do motor

não é fornecida pela unidade.

• A unidade é adequada para uso em um

circuito capaz de fornecer não mais de 5.000

rms amperes simétricos, máximo de 240 V,

quando protegidos por fusíveis classe CC,

pontuação máx. 20 A.

• Os cabos localizados no circuito do motor

devem ser classificados para no mínimo

75 °C (167 °F) em instalações compatíveis

com UL.

• Use apenas cabeamento de cobre 75 °C.

• O cabo de entrada deve ser protegido com

fusíveis. Os fusíveis adequados dos tipos

IEC (classe gG) e UL (classe CC) são

listados na seção Dados Técnicos do

Manual do Usuário do MicroFlex e190.

E190QuickStartGuide.book Page 43 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Guia de Instalação Rápida - MicroFlex e190

• A proteção integrada de curto-circuito em

estado sólido não fornece proteção de

circuito derivado. Para instalação nos

Estados Unidos, a proteção do circuito de

derivação deve ser feita de acordo com o

National Electrical Code (NEC) e todos os

códigos locais aplicáveis. Para satisfazer

esse requisito, utilize fusíveis de

classificação UL.

• Para instalação no Canadá, a proteção do

circuito de derivação deve ser feita de

acordo com o Canadian Electrical Code e

todos os códigos aplicáveis às respectivas

províncias. Para satisfazer esse requisito,

utilize fusíveis de classificação UL.

• Para utilização no Canadá: A supressão de

sobretensão transitória deve ser instalada no

lado da linha deste equipamento e deve ter

240V (fase à terra), 240V (fase à fase),

apropriado para a categoria de sobretensão

III e deve fornecer proteção para um pico de

tensão suportada de impulso nominal de

2.5kV.

• A unidade oferece proteção contra

sobrecarga de acordo com o National

Electrical Code (NEC). Consulte o Manual

do Usuário para ver as definições de

proteção contra sobrecarga.

• A unidade pode fornecer uma sobrecarga de

corrente de 300% da corrente nominal para

um máximo de 3 s. Consulte o manual do

usuário.

Instalação mecânica

Fixe o módulo da unidade à base usando

parafusos passando pelos dois orifícios de

montagem.

E190QuickStartGuide.book Page 44 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Guia de Instalação Rápida - MicroFlex e190

Dimensões

(2.83)

155

(6.10)

200*

(7.87)

(0.28)

(0.2)

(0.24)

188.4

(7.42)

200

(7.87)

223*

(8.78)

Ø 5

(0.20)

Ø 12

(0.47)

* Dimensões aproximadas. Permitir espaço

extra para cabos de retroalimentação e

outros cabos de comando.

Pesos:

1,6A: 1,65kg (3,64lb)

3A: 1,70kg (3,75lb)

6A: 1,75kg (3,86lb)

9A: 1,75kg (3,86lb)

E190QuickStartGuide.book Page 45 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Guia de Instalação Rápida - MicroFlex e190

Instalação elétrica

Notas:

(1) Se o cabo de alimentação (entrada) for

blindado e a condutividade da blindagem for

menos de 50% da condutividade de um

condutor de fase, utilize um cabo com condutor

de aterramento ou um cabo PE separado.

(2) Para os cabos do motor, utilize um cabo de

aterramento se a condutividade da blindagem

do cabo do motor for menos de 50% da

condutividade de um condutor de fase e o cabo

não tiver condutores de aterramento

simétricos.

(3) O MicroFlex e190 pode ser alimentado por

uma fonte CC. Consulte o Manual do Usuário.

Cabos de alimentação: entrada

• Acople os blocos terminais incluídos à

unidade.

• Conecte a fonte de alimentação, o resistor

(se houver) e os cabos do motor aos

respectivos terminais da unidade.

• Desencape os cabos de alimentação para

expor as blindagens de suas garras.

MicroFlex e190 L1 L2 L3

L1/L L2/N L3

UPE

(3)

(2)

R- R+ PE

UDC- UDC+

Interruptor

de isolamento

Fusíveis

Filtro de rede

Resistor

de frenagem

Motor

0,5...0,6 N·m

(4,4...5,3 lbf·in)

E190QuickStartGuide.book Page 46 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Guia de Instalação Rápida - MicroFlex e190

Cabos de alimentação: saída do

motor

Aterre a blindagem dos cabos do motor.

Cabos de controle

0,5...0,6 N·m

(4,4...5,3 lbf·in)

Garra do cabo na blindagem nua.

Conexão de cabo PE/aterramento.

Utilize tubos termo-retráteis ou fita adesiva

para conter os fios.

Remova a camisa externa do cabo na garra

para expor a blindagem

E190QuickStartGuide.book Page 47 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Guia de Instalação Rápida - MicroFlex e190

Dimensões dos fios e torques de aperto:

X1A:

Dinkle EC762V-B3253206P-BK

X1B

: Dinkle EC762V-B3253203P-BK

0,2...6,0 mm2 (30*...10 AWG)

* Tamanho mínimo para as instalações UL é de 14 AWG.

Torque: 0,7 N·m (6,2 psi)

: Phoenix Contact MVSTBR 2,5HC/ 2-ST-5,08

0,2...2,5 mm2 (24...12 AWG)

Torque: 0,6 N·m (5,3 psi)

, X4: Weidmüller B2L 3.50/20/180,

Weidmüller B2L 3.50/8/180

0,2...1,0 mm2 (28...16 AWG)

Notas:

A fiação é apresentada apenas para fins de

demonstração. As informações completas sobre todos

os conectores, incluindo os tipos X7 e X8, encontram-

se no Manual do Usuário do MicroFlex e190 (código:

3AXD500000373236).

E1/E2

Fieldbus Ethernet

IN E2

OUT

X1A

Entrada

115...240 V AC ±10%

L1 1

L2 2

L3 3

Barramento DC-

UDC-

Resistor do freio

R-

Barramento DC+ /

Resistor do freio

R+/UDC+

X1B

Saída do motor

Host Ethernet (PC)

X3 X3

Status-/DO0- Status-/DO0+

2 DO2- DO2+ 12

3 DO1- DO1+ 13

4 DI2- DI2+ 14

5 DI3- DI3+ 15

6 DI1- DI1+ 16

7 DI0- DI0+ 17

8AGND AO0 18

9AI0- AI0+19

10 Blindagem Blindagem 20

Conectores

X1A

X1B

SW2

A entrada do codificador

universal aceita vários tipos

de retorno.

Consulte o Manual do

Usuário do MicroFlex e190.

X4 X4

STO1 STO1

2 STO2 STO2 12

3SGND SGND13

4 Saída de 24 V Saída de 24 V 14

Torque seguro desligado: Os dois circuitos devem ser fechados para

que a unidade seja acionada.

Todas as conexões são duplicadas, para facilitar a fiação.

Entrada de alimentação

externa (opcional): 24 V, 1 A

0 V 1

+24 V IN 2

Exemplo:

Entrada STO

usando fonte

interna de

24 V

Exemplo:

Entrada STO

usando fonte

externa de

24 V

Torque seguro

desligado

Entrada / Saída

Fieldbus Ethernet

Entrada/saída de

codificador incremental

X8 seletor de tensão

Fonte opcional de 24 V

Host Ethernet (PC)

E190QuickStartGuide.book Page 48 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Guia de Instalação Rápida - MicroFlex e190

E1 / E2: Configuração de porta

Ethernet

Os botões giratórios são lidos uma vez na

inicialização. Os botões selecionam o modo de

operação para os conectores de fieldbus

Ethernet E1 e E2 no painel superior da unidade.

X7: Entrada/saída de codificador

incremental

A conexão de entrada/saída do codificador

incremental secundário fornece canais A/B e

um canal de índice Z.

SW2: tensão de alimentação de

retorno

SW2 define a tensão de saída no conector de

retorno X8, pino 12. Verifique se a tensão de

saída correta foi selecionada. A maioria dos

dispositivos de retorno requer 5 V, mas alguns

dispositivos Hiperface requerem 8 V.

Unidade de memória

A unidade de memória é uma parte essencial

da unidade e deve sempre ser montada. Ela

não foi projetada para remoção e inserção

frequentes.

• Abra a unidade de memória:

• Insira a unidade de memória:

Manual do Usuário

Continue com a inicialização da unidade de

acordo com as instruções do Manual do

Usuário do MicroFlex e190.

CHA+

CHB+

CHZ+

(NC)

GND

CHA-

CHB-

CHZ-

(NC)

Valor Modo

00 EtherCAT modo escravo

01-EF Ethernet POWERLINK CN modo:

o valor selecionado é a ID do nó

F0 Reservado

F1 Reservado

F2-FF Reservado

Pino 1

SW2

5 V 8 V

E190QuickStartGuide.book Page 49 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Guia de Instalação Rápida - MicroFlex e190

E190QuickStartGuide.book Page 50 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Pika-asennusopas – MicroFlex e190

Pika-asennusopas –

MicroFlex e190

Johdanto

Tämä opas sisältää perustiedot MicroFlex e190

-käyttömoduulin mekaanista ja sähköistä

asennusta varten. Täydellinen dokumentaatio

on MicroFlex e190 -käyttöoppaassa (koodi:

3AXD50000037326 [englanti]).

Turvaohjeet

VAROITUS! Sähköosien asennus-

ja huoltotöitä saa tehdä vain

ammattitaitoinen sähköasentaja.

VAROITUS! Laitteen käyttö

edellyttää, että tuotteen asennus- ja

käyttöoppaan asennus- ja

käyttöohjeita noudatetaan tarkasti.

Pidä se aina laitteen lähettyvillä.

Nämä tiedot ovat saatavilla paperikopiona

puhelinnumerosta +358 10 22 11 tai ABB:n

myyntitoimistosta.

Älä milloinkaan käsittele käyttöä, jarrukatkojia,

moottorikaapelia tai moottoria, kun kohteeseen

tulee syöttövirtaa. Kun kohde on irrotettu

virtalähteestä, odota aina 5 minuuttia, jotta

välipiirin kondensaattoreiden varaus ehtii

purkautua, ennen kuin aloitat työskentelyn

käytön, ohjauskaapeleiden, moottorin tai

moottorikaapelin parissa. Vaikka kohteeseen ei

tule syöttövirtaa, ulkoisia virtalähteitä käyttävät

ohjauspiirit saattavat sisältää vaarallisen

korkean jännitteen. Varmista aina mittaamalla,

että järjestelmä on jännitteetön.

• Pyörivä kestomagneettimoottori saattaa

tuottaa vaarallisen korkean jännitteen.

Lukitse moottorin akseli mekaanisesti, ennen

kuin yhdistät kestomagneettimoottorin

käyttöön, ja ennen kuin suoritat mitään

toimia kestomagneettimoottoriin kytketylle

käyttöjärjestelmälle.

• MicroFlex e190 on suojausluokaltaan IP20

(UL avoin tyyppi) ja se on tarkoitettu

käytettäväksi lämmitetyissä ja valvotuissa

sisätiloissa. Kohde on asennettava

puhtaassa ilmassa kotelon luokituksen

mukaisesti. Jäähdytysilman on oltava

puhdasta eli siinä ei saa olla syövyttäviä

materiaaleja tai sähköjohtavaa pölyä. Tarkat

tekniset tiedot ovat käyttöoppaassa.

• MicroFlex e190 on asennettava, jos UL ja EN

61800-5-1:n mukainen likaantumisaste ei

saa ylittää kahta.

• Ympäristön ilman lämpötilan enimmäisarvo:

1,6 A -malli

: 45 °C (113 °F) nimellisvirralla.

Virtaa alennetaan lämpötiloissa 45–50 °C

(113–122 °F). Katso lisätietoja

käyttöoppaasta.

3A - 9A -mallit

: 55 °C (131 °F)

nimellisvirralla. Virran alennusta ei tarvita.

• Taajuusmuuttajassa ei ole moottorin

ylikuumenemisen ilmaisinta.

• Taajuusmuuttaja soveltuu käytettäväksi

piirissä, joka pystyy syöttämään enintään

5 000 rms:n symmetristä virtaa, kun jännite

on enintään 240 V ja joka on suojattu Class

CC -sulakkeilla, joiden nimelliskapasiteetti on

enint. 20 A.

• UL-yhteensopivan kokoonpanon

moottoripiirissä olevien kaapeleiden

kestävyyden on oltava vähintään 75 °C

(167 °F).

• Käytä vain 75 °C:n kuparilankaa.

• Syöttökaapeli on suojattava sulakkeilla.

Asianmukaiset IEC (luokka gG)- ja UL

(luokka CC) -sulakkeet on luetteloitu

MicroFlex e190 -käyttöoppaan osiossa

Tekniset tiedot.

• Integroitu puolijohdeoikosulkusuojaus ei

suojaa haaroituspiiriä. Kun asennus tehdään

Yhdysvalloissa, haaroituskytkentä on

suojattava National Electric Coden (NEC) ja

mahdollisten asiaa koskevien paikallisten

asetusten mukaisesti. Käytä UL-luokiteltuja

sulakkeita tämän vaatimuksen täyttämiseksi.

E190QuickStartGuide.book Page 51 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Pika-asennusopas – MicroFlex e190

• Kun asennus tehdään Kanadassa,

haaroituskytkentä on suojattava Canadian

Electric Coden ja mahdollisten asiaa

koskevien paikallisten asetusten mukaisesti.

Käytä UL-luokiteltuja sulakkeita tämän

vaatimuksen täyttämiseksi.

• Käytettäessä Kanadassa: Ylijänniterajoitin

on asennettava johdon puolelle tätä laitetta,

sen nimellisjännitteen on oltava 240 V

(vaiheen ja maan välinen jännite), 240 V

(pääjännite), sen on sovelluttava

ylijänniteluokkaan III ja sen on suojattava

nimellispulssilta, sietojännitehuippu 2,5 kV.

• Laitteessa on National Electric Coden (NEC)

mukainen ylikuormitussuoja. Lisätietoja

ylikuormitussuojan asetuksista on

käyttöoppaassa.

• Taajuusmuuttaja voi tuottaa nimellisvirtaan

nähden 300 %:n ylivirran enintään 3

sekunnin ajaksi.

Lisätietoa on käyttöoppaassa.

Mekaaninen asennus

Kiinnitä käyttömoduuli kiinnitysalustaan

ruuveilla kahden asennusreiän läpi.

E190QuickStartGuide.book Page 52 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Pika-asennusopas – MicroFlex e190

Mitat

(2.83)

155

(6.10)

200*

(7.87)

(0.28)

(0.2)

(0.24)

188.4

(7.42)

200

(7.87)

223*

(8.78)

Ø 5

(0.20)

Ø 12

(0.47)

* Mitat ovat likimääräisiä. Varaa lisätilaa

takaisinkytkentä- ja muita

ohjauskaapeleita varten.

Painot:

1,6A: 1,65kg (3,64lb)

3A: 1,70kg (3,75lb)

6A: 1,75kg (3,86lb)

9A: 1,75kg (3,86lb)

E190QuickStartGuide.book Page 53 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Pika-asennusopas – MicroFlex e190

Sähköasennus

Huomautukset:

(1) Jos käytössä on suojattu syöttökaapeli ja

suojauksen johtokyky on alle 50 %

vaihejohtimen johtokyvystä, käytä

maadoitusjohtimen sisältävää kaapelia tai

erillistä PE-kaapelia.

(2) Käytä moottorikaapeleissa erillistä

maadoituskaapelia, jos moottorikaapelin

johtokyky on alle 50 % vaihejohtimen

johtokyvystä ja kaapelissa ei ole symmetrisiä

maadoitusjohtimia.

(3) MicroFlex e190 voi saada virtansa DC-

virtalähteestä. Katso lisätietoja käyttöoppaasta.

Virtakaapelit: tulo

• Kiinnitä mukana toimitetut riviliittimet

käyttöön.

• Liitä virtalähteen, vastuksen (jos käytössä) ja

moottorin kaapelit käytön asianmukaisiin

napoihin.

• Kuori virtakaapelit siten, että suojukset ovat

paljaina kaapeliliittimissä.

MicroFlex e190 L1 L2 L3

L1/L L2/N L3

UPE

(3)

(2)

R- R+ PE

UDC- UDC+

Erotuskytkin

Sulakkeet

Verkkohäiriö-

suodatin

Jarruvastus

Moottori

0,5–0,6 N·m

(4.4–5.3 lbf·in)

E190QuickStartGuide.book Page 54 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Pika-asennusopas – MicroFlex e190

Virtakaapelit: moottorin lähtö

Maadoita moottorikaapelin suojus.

Ohjauskaapelit

0,5–0,6 N·m

(4.4–5.3 lbf·in)

Kaapeliliitin paljaassa suojuksessa.

PE-/maadoituskytkentä

Pidä kaapelin säikeet yhdessä kiristysosalla tai

teipillä.

Irrota kaapelin ulompi suojakerros liittimen

kohdalla, jotta kaapelin verkkosuojus tulee esiin

E190QuickStartGuide.book Page 55 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Pika-asennusopas – MicroFlex e190

Johdinkoot ja kiristysmomentit:

X1A: Dinkle EC762V-B3253206P-BK

X1B

: Dinkle EC762V-B3253203P-BK

0,2...6,0 mm2 (30*...10 AWG)

* UL-asennuksissa vähimmäiskoko on 14 AWG.

Momentti: 0,7 Nm (6,2 lbf·in)

: Phoenix Contact MVSTBR 2,5HC/ 2-ST-5,08

0,2...2,5 mm2 (24...12 AWG)

Momentti: 0,6 Nm (5,3 lbf·in)

X3, X4

: Weidmüller B2L 3,50/20/180,

Weidmüller B2L 3,50/8/180

0,2...1,0 mm2 (28...16 AWG)

Huomautukset:

Kuvassa oleva johdotus on tarkoitettu vain

esimerkiksi. Kaikkien liitinten (mukaan lukien X7 ja

X8) täydet tiedot ovat MicroFlex e190 -

käyttöoppaassa (koodi: 3AXD500000373236).

E1/E2

Ethernet-kenttäväylä

Tulo E2

Lähtö

X1A

115...240 V:n ±10%

AC-tulo

L1 1

L2 2

L3 3

DC-väylä-

UDC-

Jarruvastus

R-

DC-väylä+ /

Jarruvastus

R+/UDC+

X1B

Moottorin lähtö

Ethernet-isäntä (PC)

X3 X3

Tila-/DO0- Tila-/DO0+

2 DO2- DO2+ 12

3 DO1- DO1+ 13

4 DI2- DI2+ 14

5 DI3- DI3+ 15

6 DI1- DI1+ 16

7 DI0- DI0+ 17

8AGND AO0 18

9AI0- AI0+19

10 Suoja Suoja 20

Liittimet

X1A

X1B

SW2

Yleiskooderitulo tukee

useita palautetyyppejä.

Lisätietoja on

MicroFlex e190 -

käyttöoppaassa.

X4 X4

STO1 STO1

2 STO2 STO2 12

3SGND SGND13

4 24 V:n lähtö 24 V:n lähtö 14

Safe Torque Off (STO): Molempien piirien pitää olla suljettu, jotta

käyttö voi käynnistyä.

Kaikki liittimet ovat kaksinkertaiset johdotuksen helpottamiseksi.

(Valinnainen) ulkoinen

virtalähde: 24 V, 1 A

0 V 1

+24 V IN 2

Esimerkki:

STO-tulo,

joka käyttää

sisäistä

24 V:n

virtalähdettä

Esimerkki:

STO-tulo, joka

käyttää

ulkoista 24 V:n

virtalähdettä

Safe Torque Off (STO)

Tulo/lähtö

Ethernet-kenttäväylä

Pulssianturin tulo/lähtö

X8-jännitteenvalitsin

Valinnainen 24 V:n

syöttö

Ethernet-isäntä (PC)

E190QuickStartGuide.book Page 56 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Pika-asennusopas – MicroFlex e190

E1 / E2: Ethernet-portin määritys

Kiertokytkimet luetaan kerran käynnistyksen

yhteydessä. Kytkimillä valitaan toiminnan tila

Ethernet-kenttäväylän liittimille E1 ja E2, jotka

sijaitsevat kohteen yläpaneelissa.

X7: Pulssianturin tulo/lähtö

Pulssianturin toissijainen tulo-/lähtöliitäntä

toimii A-/B-kanaville ja Z-indeksikanavalle.

SW2: palautteen syöttöjännite

SW2 asettaa syöttöjännitteen palauteliittimeen

X8, nastaan 12. Varmista, että valittuna on

oikea antojännite. Useimpien palautelaitteiden

vaatimuksena on 5 V, mutta jotkut Hiperface-

laitteet tarvitsevat 8 V.

Muistiyksikkö

Muistiyksikkö on tärkeä osa käyttölaitetta. Sen

on oltava aina asennettuna. Sitä ei ole

tarkoitettu usein tapahtuvia poistoja ja

asennuksia varten.

• Avaa muistiyksikkö:

• Aseta muistiyksikkö:

Käyttöopas

Jatka käyttöönottoa MicroFlex e190 -

käyttöoppaan ohjeiden mukaisesti.

CHA+

CHB+

CHZ+

(NC)

GND

CHA-

CHB-

CHZ-

(NC)

Arvo Tila

00 EtherCAT-seuraintila

01-EF Ethernet POWERLINK CN -tila:

valittu arvo on solmukohdan tun-

nus

F0 Varattu

F1 Varattu

F2-FF Varattu

Nasta 1

SW2

5 V 8 V

E190QuickStartGuide.book Page 57 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Pika-asennusopas – MicroFlex e190

E190QuickStartGuide.book Page 58 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Snabbguide för installation – MicroFlex e190

Snabbguide för

installation –

MicroFlex e190

Inledning

Den här guiden innehåller grundläggande

information om mekanisk och elektrisk

installation av drivmodulen MicroFlex e190.

Den fullständiga dokumentationen finns i

bruksanvisningen för MicroFlex e190 (kod:

3AXD50000037326 [engelska]).

Säkerhetsanvisningar

VARNING! Alla installations- och

underhållsarbeten på drivmodulen

måste utföras av utbildade elektriker.

VARNING! Den här utrustningen

ska användas enligt de utförliga

installations- och driftanvisningar

som finns i den installations-/

drifthandbok som är avsedd för den här

produkten. Den ska alltid förvaras tillsammans

med enheten.

Du kan beställa en utskrift av informationen

genom att ringa +358 10 2211 eller kontakta

det lokala ABB-försäljningskontoret.

Utför aldrig något arbete på drivmodulen,

bromskretsen, motorkabeln eller motorn när

drivmodulen erhåller inspänning. När du har

kopplat ur inspänningen ska du alltid vänta i

fem minuter tills mellankretsens kondensatorer

har laddat ur innan du påbörjar något arbete på

drivmodulen, styrkablarna, motorn eller

motorkabeln. Externa styrkretsar kan innehålla

farlig spänning även om drivmodulen inte

erhåller någon inspänning. Kontrollera alltid

genom mätning att spänningen är urkopplad.

• En roterande permanent magnetmotor kan

alstra farlig spänning. Spärra motoraxeln

mekaniskt innan du ansluter en permanent

magnetmotor till drivmodulen och innan du

utför något arbete på ett drivsystem som är

anslutet till en permanent magnetmotor.

• MicroFlex e190 är en IP20-drivmodul (öppen

UL-typ) som ska användas i uppvärmd

inomhusmiljö. Drivmodulen måste installeras

i en miljö med ren luft enligt klassificeringar

om begränsade utrymmen. Kylluften måste

vara ren och får varken innehålla frätande

material eller elektriskt ledande damm. Du

hittar detaljerade specifikationer i

bruksanvisningen.

• MicroFlex e190 måste installeras på ett

sådant sätt att föroreningsgrad 2 i UL och SS

61800-5-1 inte överskrids.

• Högsta omgivande lufttemperatur:

1,6 A-modell

: 45 °C (113 °F) vid

märkspänning. Strömmen reduceras vid 45–

50 °C (113–122 °F). Se bruksanvisningen.

3 A - 9 A-modeller

: 55 °C (131 °F) vid

märkspänning. Ingen strömreducering krävs.

• Drivmodulen tillhandahåller inte

överhettningsavkänning av motorn.

• Drivmodulen lämpar sig för bruk i kretsar

som inte kan överstiga 5 000 symmetriska

ampere (maximalt 240 V), och som skyddas

av säkringar i CC-klass på max. 20 A.

• Kablarna i motorkretsen måste ha kapacitet

på minst 75 °C (167 °F) i UL-kompatibla

installationer.

• Använd endast kopparledningar på 75 °C.

• De ingående kablarna måste skyddas med

säkringar. Lämpliga IEC- (klass gG) och UL-

säkringar (klass CC) anges i avsnittet med

tekniska data i bruksanvisningen för

MicroFlex e190.

• Det integrerade kortslutningsskyddet med

halvledare erbjuder inget

förgreningskretsskydd. Om installationen

utförs i USA måste förgreningsenheten

skyddas i enlighet med National Electrical

Code (NEC) och tillämpliga lokala

bestämmelser. Använd UL-klassificerade

säkringar för att möta detta krav.

E190QuickStartGuide.book Page 59 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Snabbguide för installation – MicroFlex e190

• Om installationen utförs i Kanada måste

förgreningsenheten skyddas i enlighet med

Canadian Electrical Code och tillämpliga

lokala bestämmelser. Använd UL-

klassificerade säkringar för att möta detta

krav.

• För användning i Kanada: Transient

överspänningsdämpning ska installeras på

utrustningens ledningssida med ett värde av

240 V (fas till jord) och 240 V (fas till fas) som

lämpar sig för överspänningskategori III, och

skyddar mot nominella impulser som klarar

ett spänningstoppvärde på 2,5 kV.

• Drivmodulen tillhandahåller

överspänningsskydd i enlighet med National

Electrical Code (NEC). Inställningar av

överspänningsskyddet anges i

bruksanvisningen.

• Drivmodulen kan tillhandahålla en överström

på 300 % av märkströmmen i maximalt 3

sek.

Se bruksanvisningen.

Mekanisk installation

Fäst drivmodulen på monteringsstativet genom

att föra in skruvarna genom de två

monteringshålen.

E190QuickStartGuide.book Page 60 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Snabbguide för installation – MicroFlex e190

Mått

(2.83)

155

(6.10)

200*

(7.87)

(0.28)

(0.2)

(0.24)

188.4

(7.42)

200

(7.87)

223*

(8.78)

Ø 5

(0.20)

Ø 12

(0.47)

* Ungefärliga mått. Se till att det finns

plats för återkopplingskablar och

andra reglagekablar.

Vikter:

1,6A: 1,65kg (3,64lb)

3A: 1,70kg (3,75lb)

6A: 1,75kg (3,86lb)

9A: 1,75kg (3,86lb)

E190QuickStartGuide.book Page 61 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Snabbguide för installation – MicroFlex e190

Elektrisk installation

OBS

(1) Använd en kabel med jordledare eller en

separat PE-kabel vid bruk av en skärmad

försörjningskabel (ingångskabel) med 50 %

lägre ledningsförmåga än en fasledare.

(2) Vid motorkabeldragningen ska du använda

en separat jordkabel om motorkabelns

ledningsförmåga är 50 % lägre än en fasledare

och kabeln inte har några symmetriska

jordledare.

(3) MicroFlex e190 kan drivas med likström. Se

bruksanvisningen.

Dragning av elkabel: ingång

• Fäst medföljande uttagsplintar på

drivmodulen.

• Anslut försörjningen, resistorn (i

förekommande fall) och motorkablarna till

rätt uttag på drivmodulen.

• Skala elkablarna tills avskärmningen frigörs

vid kabelklämmorna.

MicroFlex e190 L1 L2 L3

L1/L L2/N L3

UPE

(3)

(2)

R- R+ PE

UDC- UDC+

Strömbrytare

Säkringar

Nätfilter

Bromsresistor

Motor

0,5–0,6 Nm

(4,4–5,3 lbf·in)

E190QuickStartGuide.book Page 62 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Snabbguide för installation – MicroFlex e190

Dragning av elkabel: motorutgång

Jorda motorkabelns avskärmning.

Dragning av styrkabel

0,5–0,6 Nm

(4,4–5,3 lbf·in)

Kabelklämma på avskärmning.

PE-/jordanslutning.

Använd krympslang eller tejp för att hålla

trådarna på plats.

Ta bort den yttre kabelmanteln vid klämman för

att frigöra avskärmningen

E190QuickStartGuide.book Page 63 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Snabbguide för installation – MicroFlex e190

Trådstorlekar och vridmoment:

X1A: Dinkle EC762V-B3253206P-BK

X1B

: Dinkle EC762V-B3253203P-BK

0,2...6,0 mm2 (30 *...10 AWG)

* Minsta tillåtna storlek för UL-installationer är 14 AWG.

Moment: 0,7 Nm (6,2 lbf·in)

: Phoenix Contact MVSTBR 2,5 HC/ 2-ST-5,08

0,2...2,5 mm2 (24...12 AWG)

Moment: 0,6 Nm (5,3 lbf·in)

X3, X4

: Weidmüller B2L 3,50/20/180,

Weidmüller B2L 3,50/8/180

0,2...1,0 mm2 (28...16 AWG)

OBS

Ledningsdragningen som visas är endast till för

illustrationssyfte. Fullständig information om alla kontakter,

inklusive X7 och X8, finns i bruksanvisningen för MicroFlex

e190 (kod: 3AXD500000373236).

E1/E2

Ethernet fältbuss

IN E2

X1A

115...240 V AC ±10%

ingång

L1 1

L2 2

L3 3

DC-buss–

UDC–

Bromsresistor

R–

DC-buss+/

bromsresistor

R+/UDC+

X1B

Motor utgång

Ethernet värd (PC)

X3 X3

Status–/DO0– Status–/DO0+

2 DO2– DO2+ 12

3 DO1– DO1+ 13

4 DI2– DI2+ 14

5 DI3– DI3+ 15

6 DI1– DI1+ 16

7 DI0– DI0+ 17

8AGND AO0 18

9AI0– AI0+19

10 Skärm Skärm 20

Kontakter

X1A

X1B

SW2

Universella kodaringångar

stöder flera

återkopplingstyper.

Se bruksanvisningen för

MicroFlex e190.

X4 X4

STO1 STO1

2 STO2 STO2 12

3SGND SGND13

4 24 V ut 24 V ut 14

Säker avstängning: Båda kretsarna måste vara stängda för att

drivmodulen ska starta.

Alla anslutningar är duplicerade för enkel ledningsdragning.

Extern strömingång

(tillval): 24 V, 1 A

0 V 1

+24 V IN 2

Exempel:

STO-ingång

med intern 24

V-försörjning

Exempel:

STO-ingång

med extern 24

V-försörjning

Säker avstängning

Ingång/utgång

Ethernet fältbuss

Inkrementell kodare

in/ut

X8 spänningsomkopplare

24 V försörjning som

tillval

Ethernet värd (PC)

E190QuickStartGuide.book Page 64 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Snabbguide för installation – MicroFlex e190

E1/E2: Konfiguration av Ethernet-

port

De roterande avläses en gång vid starten.

Brytarna väljer driftläge för Ethernet-

fältbusskontakterna E1 och E2 på

drivmodulens övre panel.

X7: Inkrementell kodare in/ut

Den sekundära inkrementella kodarens in-/

utgångsanslutning tillhandahåller A/B-kanaler

och en Z-indexkanal.

SW2: försörjningsspänning för

återkoppling

SW2 ställer in utspänningen för

återkopplingskontakt X8, stift 12. Kontrollera att

rätt utspänning är vald. De flesta

återkopplingsenheterna kräver 5 V, men vissa

Hiperface-enheter kräver 8 V.

Minnesenhet

Minnesenheten är en viktig del av drivmodulen

som alltid måste installeras. Det är inte

meningen att den ska tas bort och sättas i

upprepade gånger.

• Öppna minnesenheten:

• Sätta i minnesenheten:

Bruksanvisning

Fortsätt med starten av drivmodulen enligt

anvisningarna i bruksanvisningen för

MicroFlex e190.

CHA+

CHB+

CHZ+

(NC)

GND

CHA–

CHB–

CHZ–

(NC)

Värde Läge

00 EtherCAT-slavläge

01-EF Ethernet POWERLINK CN-läge:

valt läge är nod-ID

F0 Reserverad

F1 Reserverad

F2-FF Reserverad

Stift 1

SW2

5 V 8 V

E190QuickStartGuide.book Page 65 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Snabbguide för installation – MicroFlex e190

E190QuickStartGuide.book Page 66 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Hızlı kurulum kılavuzu - MicroFlex e190

Hızlı kurulum kılavuzu -

MicroFlex e190

Giriş

Bu kılavuz, MicroFlex e190 sürücü modülünün

mekanik ve elektrik kurulumu hakkında temel

bilgiler içermektedir. Belgelerin tamamı için

bkz. MicroFlex e190 Kullanıcı Kılavuzu (kod:

3AXD50000037326 [İngilizce]).

Güvenlik talimatları

UYARI! Sürücünün elektrik tesisatı

kurulumu ve bakım işleri yalnızca

yetkili elektrikçiler tarafından

yapılmalıdır.

UYARI! Bu ekipmanı kullanırken,

bu ürünle birlikte kullanım amacıyla

hazırlanan Kurulum/İşletim

kılavuzunda yer alan detaylı kurulum

ve işletim talimatları izlenmelidir. Söz konusu

kılavuz her zaman bu cihazın yanında

bulundurulmalıdır. Bu bilgileri içeren belgeler,

+358 10 22 11 numaralı telefondan veya yerel

ABB satış ofisinden sipariş edilebilir.

• Sürücü, fren kıyıcı devresi, motor kablosu ve

motor üzerinde sürücüde elektrik varken

kesinlikle çalışmayın. Besleme gerilimini

kestikten sonra sürücü, kontrol kablosu,

motor veya motor kablosu üzerinde işlem

yapmadan önce ara devre

kondansatörlerinin yükü boşaltmaları için 5

dakika bekleyin. Sürücüde elektrik

bulunmasa dahi harici olarak beslenen

kontrol devrelerinde tehlikeli seviyede gerilim

bulunabilir. Mutlaka ölçüm yaparak gerilim

bulunmadığından emin olun.

• Döner sabit mıknatıslı motor tehlikeli

seviyede gerilim üretebilir. Sürücüye sabit

mıknatıslı motor bağlamadan ve sabit

mıknatıslı motora bağlı sürücü sistemi

üzerinde işlem gerçekleştirmeden önce

motor şaftını mutlaka mekanik olarak

kilitleyin.

• MicroFlex e190; ısıtmalı, kapalı, kontrollü

alanlarda kullanılan bir IP20 (UL açık tip)

sürücüdür. Sürücü muhafaza sınıfına uygun

temiz hava koşullarında kurulmalı

dır.

Soğutma havasının temiz, korozif

materyallerden ve elektrik açısından iletken

tozlardan arınmış olması gerekir. Ayrıntılı

özellikler için bkz. Kullanıcı Kılavuzu.

• MicroFlex e190, UL ve EN 61800-5-1’e göre

kirlilik derecesinin 2’yi aşmadığı yerlere

kurulmalıdır.

• Maksimum ortam havası sıcaklığı (nominal

akımda):

1.6 A modeli

: 45 °C (113 °F). 45 - 50 °C (113

- 122 °F) arasında akım değeri düşer. Bkz.

kullanıcı kılavuzu

3 A - 9 A modelleri

: 55 °C (131 °F). Akım

düşürme gerekli değildir.

• Motor aşırı ısınma algılaması sürücü

tarafından sağlanmaz.

• Sürücü, maks. 20 A değerli CC sınıfı

sigortalar tarafından korunduğunda en fazla

5000 rms simetrik amper, maksimum 240 V

sağlayabilen bir devrede kullanım için

uygundur.

• Motor devresinde bulunan kablolar UL

uyumlu tesisatlarda en az 75 °C (167 °F) için

uygun olmalıdır.

•Yalnızca 75 °C bakır tel kullanın.

•Giriş kablosu sigortalarla korunmalıdır.

Uygun IEC (sınıf gG) ve UL (sınıf CC)

sigortaların listesi, MicroFlex e190 Kullanıcı

Kılavuzu Teknik veriler bölümünde

bulunmaktadır.

• Dahili katı hal kısa devre koruması branş

man

devresi koruması sağlamaz. ABD'de kurulum

için, dal devresi koruması, Ulusal Elektrik

Yasası (NEC) ve tüm yürürlükteki yerel

yasalarla uygun olarak sağlanmalıdır. Bu

gereksinimi karşılamak için UL sınıfı

sigortalar kullanın.

E190QuickStartGuide.book Page 67 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Hızlı kurulum kılavuzu - MicroFlex e190

• Kanada'da gerçekleştirilecek kurulumlar için

dal devresi koruması Kanada Elektrik

Yasalarına ve yürürlükteki tüm yerel yasalara

uygun olarak sağlanmalıdır. Bu gereksinimi

karşılamak için UL sınıfı sigortalar kullanın.

• Kanada’da kullanım için: Bu ekipmanın hat

tarafında geçici aşırı gerilim koruması

mevcut olup, aşırı gerilim kategorisi III için

uygun olan 240V (faz ile toprak arası), 240V

(fazlar arası) anma gerilimi ile 2,5kV'lık

nominal darbe dayanımı gerilimi için koruma

sağlar.

• Sürücü, Ulusal Elektrik Yasasına (NEC)

uygun aşırı yük koruması sağlamaktadır.

Aşırı yük koruması ayarları için Kullanıcı

Kılavuzuna bakın.

• Sürücü, maksimum 3 saniye boyunca anma

akımının %300’ü oranında aşırı yük akımı

sağlayabilir.

Bkz. kullanıcı kılavuzu.

Mekanik kurulum

İki montaj deliği ve vidaları kullanarak sürücü

modülünü montaj kaidesine bağlayın.

E190QuickStartGuide.book Page 68 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Hızlı kurulum kılavuzu - MicroFlex e190

Boyutlar

(2.83)

155

(6.10)

200*

(7.87)

(0.28)

(0.2)

(0.24)

188.4

(7.42)

200

(7.87)

223*

(8.78)

Ø 5

(0.20)

Ø 12

(0.47)

* Yaklaşık boyutlar. Geri besleme ve diğer

kontrol kabloları için ekstra alan bırakın.

Ağırlıklar:

1,6A: 1,65kg

3A: 1,70kg

6A: 1,75kg

9A: 1,75kg

E190QuickStartGuide.book Page 69 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Hızlı kurulum kılavuzu - MicroFlex e190

Elektrik kurulumu

Notlar:

(1) Eğer blendajlı besleme (giriş) kablosu

kullanılıyorsa ve blendajın iletkenliği faz

iletkeninin iletkenliğinin %50'sinden daha azsa,

topraklama iletkeni veya ayrı bir PE kablosu

bulunan bir kablo kullanın.

(2) Motor kablosu için, motor kablosu

blendajının iletkenliği faz iletkeninin

iletkenliğinin %50'sinden daha azsa ve

kablonun simetrik toprak iletkenleri yoksa, ayrı

bir topraklama kablosu kullanın.

(3) MicroFlex e190'a bir DC kaynağından güç

verilebilir. Bkz. kullanıcı kılavuzu.

Güç kablosu tesisatı: giriş

• Birlikte verilen terminal bloklarını sürücüye

takın.

• Beslemeyi, direnci (eğer varsa) ve motor

kablolarını sürücünün uygun terminallerine

bağlayın.

• Güç kablolarını, kablo kelepçelerinde

blendajın çıplak olacağı şekilde soyun.

MicroFlex e190 L1 L2 L3

L1/L L2/N L3

UPE

(3)

(2)

R- R+ PE

UDC- UDC+

Şalter

Sigortalar

Ana şebeke filtresi

Fren direnci

Motor

0.5...0.6 N·m

(4.4...5.3 lbf·in)

E190QuickStartGuide.book Page 70 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Hızlı kurulum kılavuzu - MicroFlex e190

Güç kablosu tesisatı: motor çıkışı

Motor kablosu blendajını topraklayın.

Kontrol kabloları

0.5...0.6 N·m

(4.4...5.3 lbf·in)

Çıplak blendaj üzerinde kablo kelepçesi.

PE/Toprak bağlantısı.

Boştaki teller için ısı koruması veya yalıtım

bandı kullanın.

Kelepçede kablonun dış korumasını çıkarın ve

kablo blendajına ulaşın

E190QuickStartGuide.book Page 71 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Hızlı kurulum kılavuzu - MicroFlex e190

Kablo boyutları ve sıkma torkları:

X1A: Dinkle EC762V-B3253206P-BK

X1B

: Dinkle EC762V-B3253203P-BK

0,2...6,0 mm2 (30*...10 AWG)

* UL kurulumları için minimum ebat 14 AWG.

Tork: 0,7 N·m (6,2 lbf·inç)

: Phoenix Contact MVSTBR 2,5HC/ 2-ST-5,08

0,2...2,5 mm2 (24...12 AWG)

Tork: 0,6 N·m (5,3 lbf·inç)

X3, X4

: Weidmüller B2L 3.50/20/180,

Weidmüller B2L 3.50/8/180

0,2...1,0 mm2 (28...16 AWG)

Notlar:

Gösterilen kablolar sadece gösterim amaçlı

kullanılmıştır. X7 ve X8 dahil tüm konektörlerle ilgili

detaylı bilgiler için, bkz. MicroFlex e190 Kullanıcı

Kılavuzu (kod: 3AXD500000373236).

E1/E2

Ethernet fieldbus

GİRİŞ E2

ÇIKIŞ

X1A

115...240 V AC ±%10

giriş

L1 1

L2 2

L3 3

DC bara-

UDC-

Fren direnci

R-

DC dara+ / Fren direnci

R+/UDC+

X1B

Motor çıkışı

Ethernet yöneticisi

(Bilgisayar)

X3 X3

Durum-/DO0- Durum-/DO0+

2 DO2- DO2+ 12

3 DO1- DO1+ 13

4 DI2- DI2+ 14

5 DI3- DI3+ 15

6 DI1- DI1+ 16

7 DI0- DI0+ 17

8AGND AO0 18

9AI0- AI0+19

10 Blendaj Blendaj 20

Konektörler

X1A

X1B

SW2

Evrensel kodlayıcı girişi

birden fazla geri besleme

tipini destekler.

Bkz. MicroFlex e190

Kullanıcı Kılavuzu.

X4 X4

STO1 STO1

2 STO2 STO2 12

3SGND SGND13

424 V çıkış 24 V çıkış 14

Güvenli Tork Kapatma: Sürücünün başlaması için her iki devre

kapatılmalıdır.

Kolay kablolama için tüm bağlantılar çift verilmiştir.

(Opsiyonel) Harici güç

girişi: 24 V, 1 A

0 V 1

+24 V IN 2

Örnek: Dahili

24 V besleme

kullanarak

STO girişi

Örnek:

Harici 24 V

besleme

kullanarak

STO girişi

Güvenli Tork Kapatma

Giriş/Çıkış

Ethernet fieldbus

Artımlı kodlayıcı

giriş/çıkışı

X8 gerilim seçici

Opsiyonel 24 V

besleme

Ethernet yöneticisi

(Bilgisayar)

E190QuickStartGuide.book Page 72 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Hızlı kurulum kılavuzu - MicroFlex e190

E1 / E2: Ethernet bağlantı noktası

yapılandırması

Döner anahtarlar başlatma sırasında bir kez

okunur. Anahtarlarla sürücü üst panelinde

bulunan E1 ve E2 Ethernet fieldbus

konektörleri için çalışma modu seçilir.

X7: Artımlı kodlayıcı girişi / çıkışı

İkinci artımlı kodlayıcı giriş/çıkış bağlantısı A/B

kanallarını ve bir Z dizin kanalını sağlar.

SW2: geri besleme gerilimi

SW2, geri besleme konektörü X8, pin 12

üzerindeki besleme çıkış gerilimini belirler.

Doğru çıkış geriliminin seçilip seçilmediğini

kontrol edin. Çoğu geri besleme cihazları için

5 V gerekir, ancak bazı Hiperface cihazlar için

8 V gerekir.

Bellek ünitesi

Bellek ünitesi sürücünün önemli bir parçasıdır

ve mutlaka takılı olmalıdır. Bu parça sık sık

çıkarılıp takılabilecek şekilde tasarlanmamıştır.

• Bellek ünitesini açın:

• Bellek ünitesini takın:

Kullanıcı kılavuzu

MicroFlex e190 Kullanıcı Kılavuzu'ndaki

talimatlara göre sürücüyü çalıştırma aşamasına

geçin.

CHA+

CHB+

CHZ+

(NC)

GND

CHA-

CHB-

CHZ-

(NC)

Değer Mod

00 EtherCAT slave modu

01-EF Ethernet POWERLINK CN modu:

seçilen değer düğüm kimliğidir

F0 Ayrıldı

F1 Ayrıldı

F2-FF Ayrıldı

Pin 1

SW2

5 V 8 V

E190QuickStartGuide.book Page 73 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Hızlı kurulum kılavuzu - MicroFlex e190

E190QuickStartGuide.book Page 74 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Руководство по быстрой установке MicroFlex e190

Руководство по быстрой

установке MicroFlex e190

Введение

Данное руководство включает основную информацию

об установке модуля привода MicroFlex e190 с

использованием механического и электрического

оборудования. Вся документация содержится в

руководстве пользователя MicroFlex e190 (код:

3AXD50000037326 [английский]).

Правила техники

безопасности

ВНИМАНИЕ! Все работы по

установке и техническому

обслуживанию привода с

применением

электрооборудования подлежат

выполнению только квалифицированными

инженерами-электриками.

ВНИМАНИЕ! Для эксплуатации

данного оборудования требуются

подробные инструкции по монтажу

и эксплуатации, приведенные в

руководстве по монтажу/эксплуатации,

предназначенном для данного изделия. Оно

должно всегда находиться при данном

устройстве. Печатную копию этой

информации можно заказать по тел. +358 10

22 11 или в своем территориальном офисе

продаж ABB.

Не выполнять работы с приводом, цепью тормозного

прерывателя, кабелем электродвигателя или

электродвигателем при подаче питания на входе

привода. После отключения питания на входе

подождать 5 минут для разрядки конденсаторов

промежуточной цепи, чтобы начать работу с

приводом, контрольными кабелями,

электродвигателем или кабелем электродвигателя.

Даже если питание на входе привода отсутствует,

цепи управления с

питанием от внешнего источника

могут использоваться для передачи опасных

напряжений. Всегда проводить измерения, чтобы

убедиться в фактическом отсутствии напряжения.

• Вращающийся электродвигатель с постоянным

магнитом может вырабатывать опасное

напряжение. Обеспечить механическую блокировку

вала электродвигателя перед подключением

электродвигателя с постоянным магнитом к

приводу, а также перед выполнением любой работы

на приводной системе

, подключенной к

электродвигателю с постоянным магнитом.

• MicroFlex e190 представляет собой привод IP20

(UL, открытого типа), который подлежит

применению в контролируемых условиях

окружающей среды в помещении с обогревом.

Привод должен быть установлен в чистой

воздушной среде в соответствии с классификацией

огороженных мест. Охлаждающий воздух должен

быть чистым и не должен содержать агрессивных

веществ и

электропроводящей пыли. Подробные

технические требования приведены в руководстве

пользователя.

• В месте монтажа MicroFlex e190 степень

загрязнения согласно UL и EN 61800-5-1 не должна

превышать 2.

• Максимальная температура окружающей среды

составляет:

модель 1.6 A

: 45 °C (113 °F) при номинальном токе.

Снижение номинального тока обеспечивается в

диапазоне от 45 до 50 °C (от 113 до 122 °F). См.

руководство пользователя.

Модели 3A - 9A

: 55 °C (131 °F) при номинальном

токе. Снижение номинального тока не требуется.

• Определение перегрева двигателя не

обеспечивается приводом.

• Привод подходит для использования в цепи с

возможной периодической составляющей тока КЗ

не более 5000 А, максимум 240 В, при защите

плавкими предохранителями класса CC,

рассчитанными на макс. 20 А.

• Номинальное значение кабелей, входящих в состав

цепи электродвигателя, должно

составлять как

минимум 75 °C (167 °F) в установках,

соответствующих требованиям UL.

• Можно использовать только медную проводку

75 °C.

• Кабель на входе должен быть защищен с помощью

плавких предохранителей. Список подходящих

предохранителей IEC (класса gG) и UL (класса CC)

содержится в раздел «Технические данные»

руководства пользователя MicroFlex e190.

• Встроенная твердотельная защита от КЗ не

обеспечивает защиту параллельной цепи. Для

установки на

территории США должна быть

предусмотрена защита параллельной цепи в

соответствии с требованиями Национального

электрического кодекса (NEC) и любых

применимых местных норм. Для выполнения

данного требования следует применять плавкие

предохранители, классифицированные UL.

E190QuickStartGuide.book Page 75 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Руководство по быстрой установке MicroFlex e190

• Для установки на территории Канады должна быть

предусмотрена защита параллельной цепи в

соответствии с требованиями Электрического

кодекса Канады и любых применимых местных

норм. Для выполнения данного требования следует

применять плавкие предохранители,

классифицированные UL.

• При эксплуатации в Канаде: подавление

переходных перенапряжений должно быть

установлено с сетевой стороны данного

оборудования и должно быть

рассчитано на 240 В

(между фазой и землей), 240 В (между фазами), в

соответствии с категорией перенапряжения III, и

должно обеспечивать защиту для номинального

пикового выдерживаемого импульсного

напряжения 2,5 кВ

• Привод обеспечивает защиту от перегрузок в

соответствии с требованиями Национального

электрического кодекса (NEC). Настройки защиты

от перегрузок содержатся в руководстве

пользователя.

• Привод может обеспечивать

ток перегрузки в 300 %

от номинального тока не дольше 3 с. См.

руководство пользователя.

Установка с применением

механического оборудования

Закрепить модуль привода на монтажной плите с

помощью винтов, которые закручиваются в два

крепежных отверстия.

E190QuickStartGuide.book Page 76 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Руководство по быстрой установке MicroFlex e190

Размеры

(2.83)

155

(6.10)

200*

(7.87)

(0.28)

(0.2)

(0.24)

188.4

(7.42)

200

(7.87)

223*

(8.78)

Ø 5

(0.20)

Ø 12

(0.47)

* Приблизительные размеры. Необходимо

дополнительное пространство для

кабелей обратной связи и управления.

Массы:

1,6 А: 1,65 кг (3,64 фунта)

3 А: 1,70 кг (3,75 фунта)

6 А: 1,75 кг (3,86 фунта)

9 А: 1,75 кг (3,86 фунта)

E190QuickStartGuide.book Page 77 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Руководство по быстрой установке MicroFlex e190

Установка с применением

электрооборудования

Примечания:

(1) Если применяется экранированный питающий

кабель (на входе), при этом удельная проводимость

экрана составляет менее 50% проводимости фазного

провода, следует использовать кабель с

заземлителем или отдельным кабелем с

полиэтиленовой изоляцией.

(2) Для кабелей электродвигателя использовать

отдельный кабель заземления, если удельная

проводимость экрана кабеля электродвигателя

составляет менее 50% проводимости фазного

провода, при этом кабель

не имеет симметричных

заземлителей.

(3) Питание MicroFlex e190 может обеспечиваться от

источника питания постоянного тока. См. руководство

пользователя.

Силовые кабели: на входе

• Подсоединить включенные клеммные колодки к

приводу.

• Подключить источник питания, резистор (при

наличии) и кабели кабели электродвигателя к

соответствующим клеммам привода.

• Зачистить силовые кабели таким образом, чтобы

экраны были неизолированными на кабельных

зажимах.

MicroFlex e190 L1 L2 L3

L1/L L2/N L3

UPE

(3)

(2)

R- R+ PE

UDC- UDC+

Вводный

выключатель

Плавкие

предохранители

Сетевой фильтр

Тормозной

резистор

Электро-

двигатель

0,5...0,6 нм

(4,4...5,3 фунт-

сила-дюйм)

E190QuickStartGuide.book Page 78 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Руководство по быстрой установке MicroFlex e190

Силовые кабели: на выходе

электродвигателя

Обеспечить заземление экрана кабеля

электродвигателя.

Контрольные кабели

0,5...0,6 нм

(4,4...5,3 фунт-

сила-дюйм)

Кабельный зажим на неизолированном

экране.

Полиэтиленовое/заземляющее соединение.

Использовать усадочные трубы или ленту

для охвата жил.

Снять наружную оболочку кабеля на зажиме

для обнажения экрана кабеля.

E190QuickStartGuide.book Page 79 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Руководство по быстрой установке MicroFlex e190

Размеры проводки и моменты затяжки:

X1A

: Dinkle EC762V-B3253206P-BK

X1B

: Dinkle EC762V-B3253203P-BK

0,2...6,0 мм

(30*...10 AWG)

* Минимальный размер для установок UL составляет 14 AWG.

Момент: 0,7 Н·м (6,2 фунт-силы·дюйма)

: Phoenix Contact MVSTBR 2,5HC/

2-ST-5,08

0,2...2,5 мм

(24...12 AWG)

Момент: 0,6 Н·м (5,3 фунт-силы·дюйма)

X3, X4

: Weidmüller B2L 3.50/20/180,

Weidmüller B2L 3.50/8/180

0,2...1,0 мм

(28...16 AWG)

Примечания:

Схема проводки представлена только в демонстративных

целях. Полная информация по всем соединениям, включая X7

и X8, содержится в руководстве пользователя MicroFlex e190

(код: 3AXD500000373236).

E1/E2

Полевая шина

ВХОД E2

ВЫХОД

X1A

Входное напряжение

переменного тока

115...240 В ±10%

L1 1

L2 2

L3 3

Шина постоянного тока -

UDC-

Тормозной резистор

R-

Шина постоянного тока + /

тормозной резистор

R+/UDC+

X1B

Выход

электродвигателя

Управляющий узел

локальной сети (ПК)

X3 X3

Статус-/DO0- Статус-/DO0+

2 DO2- DO2+ 12

3 DO1- DO1+ 13

4 DI2- DI2+ 14

5 DI3- DI3+ 15

6 DI1- DI1+ 16

7 DI0- DI0+ 17

8AGND AO0 18

9 AI0- AI0+ 19

10 Экран Экран 20

Соединения

X1A

X1B

SW2

Универсальный вход

кодового датчика позволяет

применять блоки обратной

связи разных типов.

См. руководство

пользователя MicroFlex

e190.

X4 X4

STO1 STO1

2 STO2 STO2 12

3SGND SGND13

4 Выход 24 ВВыход 24 В 14

Безоп. откл. момента: обе цепи должны быть замкнуты для

пуска привода.

Все соединения дублируются для облегчения монтажа

проводки.

Внешний источник питания

(дополнительный): 24 В, 1 A

0 В 1

+24 В ВХ.2

Пример: Вход STO

использованием

внутреннего

источника питания

24 В

Пример:

Вход STO с

использованием

внешнего

источника

питания 24 В

Безоп. откл. момента

Вход/выход

Полевая шина

локальной сети

(Ethernet fieldbus)

Вход/выход инкрементного

кодового датчика

Переключатель

напряжения X8

Дополнительный

источник питания 24 В

Управляющий узел

локальной сети (ПК)

E190QuickStartGuide.book Page 80 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Руководство по быстрой установке MicroFlex e190

E1 / E2: конфигурация порта

локальной сети

Положение поворотных переключателей

определяется сразу после пуска. Переключатели

используются для выбора режима эксплуатации

соединений полевой шины локальной сети E1 и E2 на

верхней панели привода.

X7: вход / выход инкрементного

кодового датчика

Вспомогательное соединение на входе/выходе

инкрементного кодового датчика обеспечивает каналы

A/B и канал с индексом Z.

SW2: напряжение питания блока

обратной связи

SW2 устанавливает напряжение питания на выходе

соединения обратной связи X8, кнопка 12. Убедиться,

что выбрано правильное выходное напряжение. Для

большинства устройств обратной связи требуется

обеспечить напряжение до 5 В, однако в некоторых

случаях необходимое напряжение для устройств

Hiperface составляет 8 В.

Блок памяти

Блок памяти является важной частью привода. Его

установка является обязательным требованием. Он

не рассчитан на частое снятие и вставку.

• Открыть блок памяти:

• Вставить блок памяти:

Руководство пользователя

Продолжить пуск привода в соответствии с

инструкциями руководства пользователя

MicroFlex e190.

CHA+

CHB+

CHZ+

(NC)

GND

CHA-

CHB-

CHZ-

(NC)

Значение Режим

00 Подчиненный режим EtherCAT

01-EF Режим POWERLINK CN локальной

сети: выбранное значение является

идентификационным номером узла

F0 зарезервирован

F1 зарезервирован

F2-FF зарезервирован

Кнопка 1

SW2

5 V 8 V

E190QuickStartGuide.book Page 81 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Руководство по быстрой установке MicroFlex e190

E190QuickStartGuide.book Page 82 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

快速安装指南 - MicroFlex e190

快速安装指南 -

MicroFlex e190

简介

本指南介绍了有关 MicroFlex e190 伺服驱动器

模块的机械和电气安装的基本信息。完整文档

请参见

MicroFlex e190 用户手册（代码：

3AXD50000037326 [ 中文 ]）。

安全须知

警告!只有具备资质的电气工程师

才可以对伺服驱动器进行安装和维

护。

警告 ! 操作该设备时需严格遵守安装

和操作说明，详见该产品的专用安装

/ 操作手册。需始终将该手册与设备

保存在一起。如需该信息的硬拷贝，

可通过拨打 +358 10 22 11 订购，也可从您当地

的 ABB 营业部获取。

不能对带电的伺服驱动器、制动斩波电路、电

机电缆或电机进行任何操作。断开电源之后，

对伺服驱动器、控制电缆连接、电机或电机电

缆进行操作之前，必须至少等待 5 分钟使中间

电路电容器放电完毕。即使伺服驱动器的输入

电源已经切断，外部控制电路仍然可能将危险

电压引入伺服驱动器。良好的习惯是在开始工

作之前，用电压表确认伺服驱动器已经放电完

毕。

旋转的永磁电机可以产生危险的电压。在永磁

电机与伺服驱动器连接之前，以及在伺服驱动

器系统连接到永磁电机时，对其进行任何操作

之前，将电机轴机械锁死。

• 安装设计请注意遵照 IEC 61508 SIL 等级 3 和

EN 954‐1 安全种类 3，安全力矩中断功能没

有被认证。认证待定中。

• MicroFlex e190 是 IP20 （UL 开路类型）防护

等级的伺服驱动器，用于加热的环境可控的

室内。变频器必须安装在符合要求的清洁环

境中。冷却空气必须干净，并且没有腐蚀性

气体和导电灰尘。详细说明请参见

用户手册

。

• MicroFlex e190 安装地点的污染等级必须符合

UL 和 EN 61800‐5‐1 标准，不能超过 2。

• 最高环境温度为：

1.6 A

型：额定电流时为 45°C (113°F)。在 45

至 50°C (113 至 122°F) 温度下，电流降容。

参见用户手册。

3A ‐ 9A

型：额定电流时为 55 °C (131 °F)。

不需要电流降额。

• 该驱动器未配备电机过温传感装置。

• 在有额定最大电流为 20A 的 CC 级保险丝保护

的情况下，该驱动器适用于能够提供对称电

流不超过 5000rms、最大电压不超过 240V 的

电路。

• 遵照 UL 认证的安装要求，位于电机电路内

部的电缆在至少 75°C (167°F) 时降容。

• 只可使用 75°C (167°F)的铜线。

• 输入电缆必须有熔断器保护。符合 IEC （等级

gG）和 UL（CC 级）的熔断器在 MicroFlex e190

用户手册

的

技术数据

一章列出。

• 集成式固态短路保护装置不具备支路保护功

能。对于美国用户，按照国家电气法规

（NEC）和地方法规的要求，必须提供支路保

护设备。为了满足这些要求，请使用 UL 认证

的熔断器。

• 对于加拿大的用户，按照加拿大电气法规和

各省法规的要求，必须提供支路保护设备。

为了满足这些要求，请使用 UL 认证的熔断

器。

• 在加拿大使用：应在设备的线路端安装瞬态

电压浪涌抑制器，额定电压应为 240V （对

地）， 240V （相间），适用于过电压类别 III，

且能够为峰值为 2.5kV 的额定冲击耐受电压提

供保护。

• 伺服驱动器提供符合国家电气法规（NEC）

的过载保护功能。关于过载保护设置的信息

请参见

用户手册

。

• 该驱动器能够提供额定电流 3 倍的过载电流

的时间不超过 3 秒。参见用户手册。

用螺丝通过两个安装点将伺服驱动器模块固

定到安装座上。

E190QuickStartGuide.book Page 83 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

快速安装指南 - MicroFlex e190

尺寸

(2.83)

155

(6.10)

200*

(7.87)

(0.28)

(0.2)

(0.24)

188.4

(7.42)

200

(7.87)

223*

(8.78)

Ø 5

(0.20)

Ø 12

(0.47)

* 大概尺寸。为反馈电缆和其它控

制电流留出足够空间。

重量:

1.6 A: 1.65 kg (3.64 lb)

3 A: 1.70 kg (3.75 lb)

6 A: 1.75 kg (3.86 lb)

9 A: 1.75 kg (3.86 lb)

E190QuickStartGuide.book Page 84 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

快速安装指南 - MicroFlex e190

电气安装

注意：

(1) 如果使用了输入屏蔽电缆，并且屏蔽层的

导电率低于相导体导电率的 50%，那么请使用带

有接地导体或者单独 PE 导体的电缆。

(2) 对于电机电缆，如果电缆屏蔽层的导电率

低于相导体导电率的 50% 并且没有对称的接地

导体，那么必须使用单独的地线电缆。

(3) MicroFlex e190 可通过直流电源供电。参

见用户手册。

动力电缆：输入

• 将随附的端子块连接到伺服驱动器。

• 将电源电缆、电阻电缆（如有）和电机电缆

连接到伺服驱动器相应的端子上。

• 剥开动力电缆，使其屏蔽层裸露在电缆固定

夹上。

MicroFlex e190 L1 L2 L3

L1/L L2/N L3

UPE

(3)

(2)

R- R+ PE

UDC- UDC+

隔离开关

熔断器

电源滤波器

制动电阻

电机

0.5...0.6 N·m

(4.4...5.3 lbf·in)

E190QuickStartGuide.book Page 85 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

快速安装指南 - MicroFlex e190

动力电缆：电机输出

将电机电缆屏蔽层接地。

控制电缆连接

0.5...0.6 N·m

(4.4...5.3 lbf·in)

在裸露屏蔽层上的电缆固定夹。

PE/ 接地连接。

使用热缩管或绝缘套管包住屏蔽层。

剥开电缆固定夹处的电缆外皮，将屏蔽层裸露

出来。

E190QuickStartGuide.book Page 86 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

快速安装指南 - MicroFlex e190

电缆规格和紧固力矩：

X1A

:Dinkle EC762V‐B3253206P‐BK

X1B

:Dinkle EC762V‐B3253203P‐BK

0.2...6.0 mm2 (30*...10 AWG)

* UL 设备的最小尺寸为 14 AWG。

力矩：0.7 N∙m （6.2 lbf∙in）

:Phoenix 触点 MVSTBR 2,5HC/ 2‐ST‐5,08

0.2...2.5 mm2 (24...12 AWG)

力矩：0.6 N∙m （5.3 lbf∙in）

X3, X4

:Weidmüller B2L 3.50/20/180,

Weidmüller B2L 3.50/8/180

0.2...1.0 mm2 (28...16 AWG)

注意：

所示接线图仅用于演示目的。有关所有连接器（包括

X7 和 X8）的所有信息请参见

MicroFlex e190 用户手

册

（代码：3AXD500000373236）。

E1/E2

以太网

输入 E2

输出

X1A

115…240 V AC ±10%

输入

L1’ 1

L2’ 2

L3’ 3

直流母线 -

UDC-

制动电阻

R-

直流母线 + / 制动电阻

R+/UDC+

X1B

电机输出

以太网主机（电脑）

X3 X3

状态 -/DO0- 状态 -/DO0+

2 DO2- DO2+ 12

3 DO1- DO1+ 13

4 DI2- DI2+ 14

5 DI3- DI3+ 15

6 DI1- DI1+ 16

7 DI0- DI0+ 17

8 模拟接地 AO0 18

9 AI0- AI0+ 19

10 屏蔽屏蔽 20

连接器

X1A

X1B

SW2

通用编码器输入支持多

反馈类型。

参见

MicroFlex e190 用

户手册。

X4 X4

STO1 STO1

2 STO2 STO2 12

3 安全地安全地 13

4 24 V 输出 24 V 输出 14

安全力矩中断：伺服变频器要启动，两个电路必须闭合。

为便于接线，所有连接器都为两套。

（可选）外部电源输入：

24 V, 1 A

0 V 1

+24V 输入 2

例如：使用内

部 24 V 电源

的 STO 输入

例如：

使用外部 24 V 电

源的 STO 输入

安全力矩中断

输入 / 输出

以太网

增量编码器输入 / 输出

X8 电压选择器

可选 24 V 电源

以太网主机（电脑）

E190QuickStartGuide.book Page 87 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

快速安装指南 - MicroFlex e190

E1 / E2: 以太网端口配置

在启动时读取一次旋转开关。它们为驱动器顶

面板上的以太网现场总线连接器 E1 和 E2 选择

操作模式。

X7: 增量编码器输入 / 输出

辅助增量编码器输入 / 输出连接提供 A/B 通道

和一个 Z 索引通道。

SW2：反馈电源电压

SW2 设置反馈连接器 X8，引脚 12 上的电源输出

电压。检查是否选择了正确的输出电压。多数

反馈装置需要 5V，但是某些 Hiperface 装置要

求使用 8V。

存储器单元

存储器单元为变频器的基本部件，必须始终配

备。不宜频繁拔出和插入。

• 打开存储单元：

• 插入存储单元：

用户手册

根据

MicroFlex e190 用户手册

的说明继续启动

驱动器。

CHA+

CHB+

CHZ+

（常闭）

接地

CHA-

CHB-

CHZ-

（常闭）

值模式

00 EtherCAT 从机模式

01-EF 以太网 POWERLINK CN 模式：

所选值为节点编号

F0 保留。

F1 保留。

F2-FF 保留

引脚1

SW2

5 V 8 V

E190QuickStartGuide.book Page 88 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

快速安装指南 - MicroFlex e190

E190QuickStartGuide.book Page 89 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

快速安装指南 - MicroFlex e190

E190QuickStartGuide.book Page 90 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Further information

Product and service inquiries

Address any inquiries about the product to your local ABB representative, quoting the type

designation and serial number of the unit in question.

Product training

For information on ABB product training, navigate to www.abb.com/drives and select

Training courses.

Providing feedback on ABB Drives manuals

Your comments on our manuals are welcome. Go to www.abb.com/drives and select

Document Library – Manuals feedback form (LV AC drives).

Document library on the Internet

You can find manuals and other product documents in PDF format on the Internet. Go to

www.abb.com/drives

and select Document Library. You can browse the library or enter

selection criteria, for example a document code, in the search field.

E190QuickStartGuide.book Page 89 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

3AXD50000037325 REV C (MUL) 2017-05-01

ABB Oy

Drives

P.O . Box 1 84

FI-00381 HELSINKI

FINLAND

Telephone +358 10 22 11

Fax +358 10 22 23 883

www.abb.com/drives

ABB Inc.

Automation Technologies

Drives & Motors

16250 West Glendale Drive

New Berlin, WI 53151

USA

Telephone 262 785-3200

1-800-HELP-365

Fax 262 785-0417

www.abb.com/drives

ABB Beijing Drive Systems Co. Ltd.

No. 1, Block D, A-10 Jiuxianqiao Beilu

Chaoyang District

Beijing, P.R. China, 100015

Telephone +86 10 5821 7788

Fax +86 10 5821 7618

www.abb.com/drives

ABB Motion Control Centre

6 Hawkley Drive

Bristol, BS32 0BF

United Kingdom

Telephone +44 (0) 1454 850000

Fax +44 (0) 1454 859001

www.abb.com/drives

www.abb.com/motion

www.abb.com/drives

www.abb.com/drivespartners

www.abb.com/PLC

E190QuickStartGuide.book Page 90 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM

Transcripción de documentos

E190QuickStartGuide.book Page 1 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM ABB motion control Quick installation guide MicroFlex e190 servo drive English . . . . . . . . . . . . . . 3 Deutsch . . . . . . . . . . . . 11 Español . . . . . . . . . . . . 19 Français . . . . . . . . . . . . 27 Italiano . . . . . . . . . . . . . 35 Português (Brasil) . . . . 43 Suomi . . . . . . . . . . . . . . 51 Svenska . . . . . . . . . . . . 59 Türkçe . . . . . . . . . . . . . 67 Русский . . . . . . . . . . . . 75 中文 . . . . . . . . . . . . . . . 83 E190QuickStartGuide.book Page 2 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM List of related manuals in English Drive hardware manuals and guides Code (English) MicroFlex e190 User’s manual 3AXD50000037326 MicroFlex e190 Wall chart 3AXD50000037323 Certificates MicroFlex e190 EU Single Declaration of Conformity 3AXD10000540159 MicroFlex e190 STO (TÜV) Certificate 3AXD10000540318 MicroFlex e190 UL Certificate 3AXD10000540319 Accessories OPT-MF-201 Resolver Adapter 3AUA0000168681 You can find manuals and other product documents in PDF format on the Internet. See section Document library on the Internet on the inside of the back cover. For manuals not available in the Document library, contact your local ABB representative. 3AXD50000037325 Rev C MUL EFFECTIVE: 2017-05-01 © 2017 ABB Oy. All Rights Reserved. E190QuickStartGuide.book Page 3 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 3 Quick installation guide MicroFlex e190 Introduction This guide contains the very basic information about the mechanical and electrical installation of the MicroFlex e190 drive module. For complete documentation see the MicroFlex e190 User’s Manual (code: 3AXD50000037326 [English]). Safety instructions WARNING! All electrical installation and maintenance work on the drive should be carried out by qualified electricians only. WARNING! Operation of this equipment requires detailed installation and operation instructions provided in the Installation/Operation manual intended for use with this product. It should be retained with this device at all times. A hard copy of this information may be ordered at +358 10 22 11 or your local ABB sales office. Never work on the drive, the braking chopper circuit, the motor cable or the motor when input power is applied to the drive. After disconnecting input power, always wait for 5 minutes to let the intermediate circuit capacitors discharge before you start working on the drive, control cabling, motor or motor cable. Even when input power is not applied to the drive, externally supplied control circuits may carry dangerous voltages. Always ensure by measuring that no voltage is actually present. • A rotating permanent magnet motor can generate a dangerous voltage. Lock the motor shaft mechanically before connecting a permanent magnet motor to the drive, and before doing any work on a drive system connected to a permanent magnet motor. • The MicroFlex e190 is an IP20 (UL open type) drive to be used in a heated, indoor controlled environment. The drive must be installed in clean air according to enclosure classification. Cooling air must be clean, free from corrosive materials and electrically conductive dust. See the User’s Manual for detailed specifications. • The MicroFlex e190 must be installed where the pollution degree according to UL and EN 61800-5-1 shall not exceed 2. • The maximum ambient air temperature is: 1.6 A model: 45 °C (113 °F) at rated current. The current is derated for 45 to 50 °C (113 to 122 °F). See user’s manual. 3 A - 9 A models: 55 °C (131 °F) at rated current. No current derating is required. • Motor overtemperature sensing is not provided by the drive. • The drive is suitable for use in a circuit capable of delivering not more than 5,000 rms symmetrical amperes, 240 V maximum, when protected by CC class fuses, rated max. 20 A. • The cables located within the motor circuit must be rated for at least 75 °C (167 °F) in UL-compliant installations. • Use 75 °C copper wiring only. • The input cable must be protected with fuses. Suitable IEC (class gG) and UL (class CC) fuses are listed in the Technical data section of the MicroFlex e190 User’s Manual. • Integral solid state short circuit protection does not provide branch circuit protection. For installation in the United States, branch circuit protection must be provided in accordance with the National Electrical Code (NEC) and any applicable local codes. To fulfill this requirement, use the UL classified fuses. Quick installation guide - MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 4 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 4 • For installation in Canada, branch circuit protection must be provided in accordance with Canadian Electrical Code and any applicable provincial codes. To fulfill this requirement, use the UL classified fuses. • For use in Canada: Transient surge suppression shall be installed on the line side of this equipment and shall be rated 240 V (phase to ground), 240 V (phase to phase), suitable for overvoltage category III, and shall provide protection for a rated impulse withstand voltage peak of 2.5 kV. • The drive provides overload protection in accordance with the National Electrical Code (NEC). See the User’s Manual for overload protection settings. • The drive can provide an overload current of 300% of rated current for a maximum of 3 s. See user manual. Mechanical installation Fasten the drive module to the mounting base using screws through the two mounting holes. Quick installation guide - MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 5 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 5 5 (0.20) 5 (0.20) Dimensions Ø5 (0.20) Ø 12 (0.47) 200* (7.87) 155 (6.10) 188.4 (7.42) * Approximate dimensions. Allow extra space for feedback and other control cables. 6 (0.24) 200 (7.87) 223* (8.78) 72 (2.83) 7 (0.28) 5 (0.2) Weights: 1.6 A: 1.65 kg (3.64 lb) 3 A: 1.70 kg (3.75 lb) 6 A: 1.75 kg (3.86 lb) 9 A: 1.75 kg (3.86 lb) Quick installation guide - MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 6 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 6 Electrical installation L1/L L2/N Power cabling: input L3 PE • Attach the included terminal blocks to the drive. • Connect the supply, resistor (if present) and motor cables to the appropriate terminals of the drive. Isolating switch • Strip the power cables so that the shields are bare at the cable clamps. Fuses Filter MicroFlex e190 L1 L2 L3 PE PE U V W (3) UDC- R- UDC+ R+ PE V Braking resistor (2) U PE W 3~ Motor Notes: (1) If shielded supply (input) cable is used, and the conductivity of the shield is less than 50% of the conductivity of a phase conductor, use a cable with a ground conductor or a separate PE cable. (2) For motor cabling, use a separate ground cable if the conductivity of the motor cable shield is less than 50% of that of a phase conductor and the cable has no symmetrical ground conductors. (3) MicroFlex e190 can be powered from a DC supply. See user’s manual. Quick installation guide - MicroFlex e190 0.5...0.6 N·m (4.4...5.3 lbf·in) E190QuickStartGuide.book Page 7 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 7 Power cabling: motor output Control cabling Ground the motor cable shield. 0.5...0.6 N·m (4.4...5.3 lbf·in) 2 3 1 4 1 Cable clamp on bare shield. 3 Use shrink tubing or tape to contain strands. 2 PE/Ground connection. 4 Remove outer jacket of cable at clamp to expose cable screen Quick installation guide - MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 8 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 8 Connectors E1/E2 Ethernet fieldbus E2 115...240 V AC ±10% input Ethernet fieldbus DC busBrake resistor DC bus+ / Brake res. E1 E3 Ethernet host (PC) X3 Input/ Output X4 Safe Torque Off X8 Universal encoder input supports multiple feedback types. See MicroFlex e190 User’s Manual. Optional 24 V supply X1B X2 X7 L1 L2 L3 UDCRR+/UDC+ U V W E2 E1 X1A 1 2 3 4 5 6 X1B Ethernet host (PC) 1 2 3 E3 1 X3 X3 Motor output X1A IN OUT 1 Status-/DO0- Status-/DO0+ 11 2 DO2- DO2+ 12 3 DO1- DO1+ 13 4 DI2- DI2+ 14 5 DI3- DI3+ 15 6 DI1- DI1+ 16 7 DI0- DI0+ 17 8 AGND AO0 18 9 AI0- AI0+ 19 10 Shield Shield 20 X4 1 STO1 STO1 X4 11 2 STO2 STO2 12 3 SGND SGND 13 4 24 V out 24 V out 14 M Incremental encoder in/out SW2 X8 voltage selector Wire sizes and tightening torques: X1A: Dinkle EC762V-B3253206P-BK X1B: Dinkle EC762V-B3253203P-BK 0.2...6.0 mm2 (30*...10 AWG) * Minimum size for UL installations is 14 AWG. Torque: 0.7 N·m (6.2 lbf·in) X2: Phoenix Contact MVSTBR 2,5HC/ 2-ST-5,08 0.2...2.5 mm2 (24...12 AWG) Torque: 0.6 N·m (5.3 lbf·in) X3, X4: Weidmüller B2L 3.50/20/180, Weidmüller B2L 3.50/8/180 0.2...1.0 mm2 (28...16 AWG) Example: STO input using external 24 V supply Notes: The wiring shown is for demonstrative purposes only. Complete information for all connectors, including X7 and X8, is provided in MicroFlex e190 User’s Manual (code: 3AXD500000373236). Quick installation guide - MicroFlex e190 Example: STO input using internal 24 V supply Safe Torque Off: Both circuits must be closed for the drive to start. All connections are duplicated for easy wiring. X2 (Optional) External power input: 24 V, 1 A 0V +24 V IN 1 2 E190QuickStartGuide.book Page 9 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 9 E1 / E2: Ethernet port configuration Memory unit The rotary switches are read once at start-up. The switches select the mode of operation for the E1 and E2 Ethernet fieldbus connectors on the top panel of the drive. The memory unit is an essential part of the drive and must always be fitted. It is not designed for frequent removal and insertion. Value Mode 00 01-EF EtherCAT slave mode Ethernet POWERLINK CN mode: selected value is the node ID Reserved Reserved Reserved F0 F1 F2-FF • Open the memory unit: 1 X7: Incremental encoder in / out The secondary incremental encoder input/ output connection provides A/B channels and a Z index channel. 2 • Insert the memory unit: Pin 1 1 2 3 4 5 CHA+ CHB+ CHZ+ (NC) GND 6 7 8 9 CHACHBCHZ(NC) SW2: feedback supply voltage SW2 sets the supply output voltage on feedback connector X8, pin 12. Check that the correct output voltage is selected. Most feedback devices require 5 V, but some Hiperface devices require 8 V. User’s manual Continue with drive start-up according to the instructions in MicroFlex e190 User’s Manual. SW2 5V 8V Quick installation guide - MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 10 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 10 Quick installation guide - MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 11 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 11 Kurzanleitung für die Installation des MicroFlex e190 Einleitung Diese Anleitung enthält allgemeine Informationen zur mechanischen und elektrischen Installation des Frequenzumrichtermoduls MicroFlex e190. Die vollständige Dokumentation finden Sie im Benutzerhandbuch MicroFlex e190 (Code: 3AXD50000037326 [Englisch]). Sicherheitsvorschriften WARNUNG! Alle elektrischen Installations- und Wartungsarbeiten am Frequenzumrichter dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal ausgeführt werden. WARNUNG! Vor dem Betrieb dieses Gerätes müssen die detaillierten Installations- und Betriebsan-leitungen gelesen und verstanden worden sein, die im Installations-/ Betriebshandbuch für die Bedienung dieses Produkts enthalten sind. Dieses Handbuch sollte jederzeit in der Nähe dieses Gerätes aufbewahrt werden. Eine Kopie dieser Anleitungen können Sie unter Tel. +358 10 22 11 oder bei Ihrer lokalen ABB-Vertriebsstelle bestellen. Arbeiten Sie niemals am Frequenzumrichter, dem Bremschopper-Stromkreis, dem Motorkabel oder dem Motor, wenn der Frequenzumrichter an die Spannungsversorgung angeschlossen ist. Warten Sie nach der Trennung von der Spannungsversorgung 5 Minuten, bis die Zwischenkreis-Kondensatoren entladen sind, bevor Sie mit den Arbeiten am Frequenzumrichter, den Steuerkabeln, dem Motor oder den Motorkabeln beginnen. Extern gespeiste Steuerkreise können im Frequenzumrichter auch dann gefährliche Spannungen führen, wenn die Spannungsversorgung des Frequenzumrichters abgeschaltet ist. Stellen Sie durch Messung sicher, dass keine Spannungen anliegen. • Ein drehender Permanentmagnetmotor kann gefährliche Spannung erzeugen. Die Motorwelle muss mechanisch blockiert werden, bevor ein Permanentmagnetmotor an den Frequenzumrichter angeschlossen und bevor Arbeiten an einem Antriebssystem ausgeführt werden, das an einem Permanentmagnetmotor angeschlossen ist. • Der MicroFlex e190 ist ein IP20- (UL-Typ offen) Frequenzumrichter zur Verwendung in beheizten und überwachten Innenräumen. Der Frequenzumrichter muss in sauberer Luft gemäß der Gehäuseklassifizierung installiert werden. Die Kühlluft muss sauber, frei von korrosiven Materialien und elektrisch leitfähigem Staub sein. Detaillierte Spezifikationen enthält das Benutzerhandbuch. • Der MicroFlex e190 darf nur dort installiert werden, wo der Verschmutzungsgrad nach UL und EN 61800-5-1 Grad 2 nicht überschreitet. • Die maximale Umgebungstemperatur beträgt:1,6 A-Ausführung: 45 °C (113 °F) bei Nennstromstärke. Die Stromstärke wird bei 45 bis 50 °C (113 bis 122 °F) gemindert. Siehe Benutzerhandbuch. Ausführungen mit 3 A - 9 A: 55 °C (131 °F) bei Nennstromstärke. Es ist kein StromDerating erforderlich. • Der Frequenzumrichter ist nicht mit Sensoren ausgestattet, die eine Übertemperatur des Motors feststellen. • Der Frequenzumrichter ist für den Einsatz in Schaltkreisen geeignet, die bei einer maximalen Spannung von 240 V einen symmetrischen Strom von nicht mehr als 5.000 Ampere (Effektivwert) erreichen und durch eine Sicherung Class CC, max. Nennstrom 20 A, geschützt sind. Kurzanleitung für die Installation des MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 12 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 12 • Die Kabel im Motorschaltkreis müssen für mindestens 75 °C (167 °F) in Installationen nach UL-Standard ausgelegt sein. • Nur 75-°C-Kupferleitung verwenden. • Das Eingangskabel muss mit Sicherungen geschützt sein. Geeignete IEC- (Klasse gG) und UL- (Klasse CC) Sicherungen sind im Kapitel Technische Daten des Benutzerhandbuches MicroFlex e190 aufgelistet. • Der integrierte Halbleiter-Kurzschlussschutz bietet keinen Schutz für Zweigstromkreise. Installationen in den USA erfordern einen Zweigstromkreis-Schutz nach dem National Electrical Code (NEC) und die Einhaltung aller anzuwendenden örtlichen Vorschriften. Zur Erfüllung dieser Anforderungen sind ULklassifizierte Sicherungen zu verwenden. • Installationen in Kanada erfordern einen Zweigstromkreis-Schutz gemäß Canadian Electrical Code und die Einhaltung aller anzuwendenden örtlichen Vorschriften. Zur Erfüllung dieser Anforderungen sind ULklassifizierte Sicherungen zu verwenden. • Für den Einsatz in Kanada: Auf der Leitungsseite dieses Geräts ist ein transienter Überspannungsschutz mit einer Bemessung von 240 V (Phase gegen Masse), 240 V (Phase gegen Phase) zu installieren, der für die Überspannungskategorie III geeignet ist und Schutz vor Bemessungsstoßspannungsspitzen von 2,5 kV bietet. • Der Frequenzumrichter bietet einen Überlastschutz gemäß National Electrical Code (NEC). Angaben zu den erforderlichen Einstellungen für den Überlastschutz enthält das Benutzerhandbuch. • Der Frequenzumrichter kann einen Überlaststrom von 300 % des Nennstroms für maximal 3 s erzeugen. Siehe Benutzerhandbuch. Mechanische Installation Befestigen Sie das Frequenzumrichtermodul auf der Montagebasis durch Verschraubung an den vorgesehenen zwei Montagebohrungen. Kurzanleitung für die Installation des MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 13 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 13 5 (0.20) 5 (0.20) Abmessungen Ø5 (0.20) Ø 12 (0.47) 200* (7.87) 155 (6.10) 188.4 (7.42) * Ungefähre Abmessungen. Zusätzlichen Raum für die Rückkopplungs- und anderen Steuerkabel gewähren. Gewichte: 6 (0.24) 200 (7.87) 223* (8.78) 72 (2.83) 7 (0.28) 5 (0.2) Gewichte: 1,6 A: 1,65 kg (3,64 lb) 3 A: 1,70 kg (3,75 lb) 6 A: 1,75 kg (3,86 lb) 9 A: 1,75 kg (3,86 lb) Kurzanleitung für die Installation des MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 14 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 14 Elektrische Installation L1/L L2/N Leistungskabel: Eingang L3 PE Trennschalter • Die beiliegenden Klemmenblöcke am Frequenzumrichter befestigen. • Einspeise-, Widerstands- (falls vorhanden) und Motorkabel an die jeweiligen Klemmen des Frequenzumrichters anschließen. • Die Leistungskabel so abisolieren, dass die Schirme an den Kabelschellen blank liegen. Sicherungen Netzfilter MicroFlex e190 L1 L2 L3 PE PE U V W (3) UDC- R- UDC+ R+ PE V Bremswiderstand (2) U PE W 3~ Motor Hinweise: (1) Werden geschirmte Netz- (Versorgungs-) Kabel verwendet und ist die Leitfähigkeit des Schirms kleiner als 50 % der Leitfähigkeit des Phasenleiters, benutzen Sie ein Kabel mit einem Erdungsleiter oder ein separates PEKabel. (2) Für den Motorkabelanschluss ist ein separates Erdungskabel zu verwenden, wenn die Leitfähigkeit des Motorkabelschirms geringer als 50 % der Leitfähigkeit der Phasenleiter ist und das Kabel keinen symmetrischen Erdungsleiter besitzt. (3) Der MicroFlex e190 kann von einer Gleichstromversorgung gespeist werden. Siehe Benutzerhandbuch. Kurzanleitung für die Installation des MicroFlex e190 0,5 - 0,6 Nm (4,4 - 5,3 lbf·in) E190QuickStartGuide.book Page 15 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 15 Leistungskabel: Motorausgang Steuerkabelanschlüsse Erdung der Motorkabelabschirmung. 0,5 - 0,6 Nm (4,4 - 5,3 lbf·in) 2 3 1 4 1 Kabelschelle über dem blanken Schirm. 2 PE-/Erdungsanschluss. 3 Schirmlitzen mit Schrumpfschlauch oder Isolierband zusammenhalten. 4 Isoliermantel im Bereich der Schelle entfernen und den Kabelschirm freilegen. Kurzanleitung für die Installation des MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 16 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 16 Stecker E1/E2 Ethernet-Feldbus E2 Ethernet-Feldbus E1 115...240 V ±10% Wechselstromeingang DC-BusBremswiderstand DC-Bus+ / Bremswiderstand E3 Ethernet-Host (PC) X3 Eingang/Ausgang X4 Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) X8 Der UniversalEncodereingang unterstützt mehrere Rückkopplungsarten. Siehe Benutzerhandbuch MicroFlex e190. 24-V-Versorgung (optional) X1B X2 X7 L1 L2 L3 UDCRR+/UDC+ U V W E2 E1 X1A 1 2 3 4 5 6 X1B Ethernet-Host (PC) 1 2 3 E3 1 X3 X3 Motoranschluss X1A IN OUT 1 Status-/DO0- Status-/DO0+ 11 2 DO2- DO2+ 12 3 DO1- DO1+ 13 4 DI2- DI2+ 14 5 DI3- DI3+ 15 6 DI1- DI1+ 16 7 DI0- DI0+ 17 8 AGND AO0 18 9 AI0- AI0+ 19 10 Abschirmung Abschirmung 20 X4 1 STO1 STO1 X4 11 M Inkrementalgeber Eingang/Ausgang SW2 X8 Spannungswähler Kabelgrößen und Anzugsmomente: X1A: Dinkle EC762V-B3253206P-BK Beispiel: 2 STO2 STO2 12 STO-Eingang X1B: Dinkle EC762V-B3253203P-BK mit interner 2 0,2...6,0 mm (30*...10 AWG) 24-V3 SGND SGND 13 Versorgung * Die Mindestgröße für UL-Anlagen ist 14 AWG. Beispiel: STO-Eingang mit Drehmoment: 0,7 Nm (6,2 lbf·in) 4 24 V out 24 V out 14 externer 24-VX2: Phoenix Contact MVSTBR 2,5HC/ 2-ST-5,08 Versorgung Safe Torque Off: Beide Kreise müssen zum Start des 0,2...2,5 mm2 (24...12 AWG) Frequenzumrichters geschlossen sein. Drehmoment: 0,6 Nm (5,3 lbf·in) Alle Verbindungen sind zur einfacheren Verkabelung dupliziert. X3, X4: Weidmüller B2L 3.50/20/180, Weidmüller B2L 3.50/8/180 2 0,2...1,0 mm (28...16 AWG) X2 Hinweise: 0V 1 (Optional) Externer SpannungsGezeigte Anschlüsse dienen nur als Beispiel. Vollständige versorgungseingang: 24 V, 1 A +24 V IN 2 Informationen für alle Anschlüsse, einschließlich X7 und X8, sind im Benutzerhandbuch MicroFlex e190 (Code: 3AXD500000373236) zu finden. Kurzanleitung für die Installation des MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 17 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 17 E1/E2: Konfiguration EthernetAnschluss Memory Unit Die Drehschalter werden beim Einschalten einmal gelesen. Die Schalter wählen den Betriebsmodus für die EthernetFeldbusanschlüsse E1 und E2 an der Oberseite des Frequenzumrichters. Wert Modus 00 01-EF EtherCAT-Slavemodus Ethernet POWERLINK CN-Modus: Der ausgewählte Wert ist die Knoten-ID. Reserviert Reserviert Reserviert F0 F1 F2-FF Die Memory Unit ist eine wesentliche Komponente des Frequenzumrichters und muss stets eingebaut sein. Sie ist nicht darauf ausgelegt, häufig aus- und eingebaut zu werden. • Öffnen der Memory Unit: 1 X7: Inkrementalgeber In/Out 2 Der Sekundäranschluss am Eingang/Ausgang des Inkremental-Encoders bietet die Kanäle A/ B und einen Z-Indexkanal. • Einsetzen der Memory Unit: Pin 1 1 2 3 4 5 CHA+ CHB+ CHZ+ (NC) GND (Erdg.) 6 7 8 9 CHACHBCHZ(NC) SW2: Versorgungsspannung Rückkopplung SW2 stellt die Versorgungsausgangsspannung am Rückkopplungsstecker X8, Stift 12 ein. Stellen Sie sicher, dass die richtige Ausgangsspannung ausgewählt ist. Für die meisten Drehgebergeräte sind 5 V erforderlich, für bestimmte Hiperface-Geräte jedoch 8 V. Benutzerhandbuch Im Anschluss an die hier in Kurzform dargestellten Installationsarbeiten erfolgt die Inbetriebnahme des Frequenzumrichters nach den Anweisungen des MicroFlex e190 Benutzerhandbuches. SW2 5V 8V Kurzanleitung für die Installation des MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 18 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 18 Kurzanleitung für die Installation des MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 19 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 19 Guía de instalación rápida - MicroFlex e190 Introducción La presente guía contiene información básica sobre la instalación mecánica y eléctrica del módulo de convertidor de frecuencia MicroFlex . Consulte el Manual de usuario MicroFlex e190 User’s Manual si desea información más detallada (código: 3AXD50000037326 [English]). Instrucciones de seguridad ¡ADVERTENCIA! Todos los trabajos eléctricos de instalación y mantenimiento deben ser realizados, única y exclusivamente, por electricistas cualificados. ADVERTENCIA! El funcionamiento de este equipo requiere una instalación detallada e instrucciones de funcionamiento facilitadas junto con el manual de Instalación/ Funcionamiento para su uso con el presente producto. Debe estar adjunto con este dispositivo en todo momento. Puede pedir una copia impresa de esta información llamando al +358 10 22 11 o en su oficina de ventas ABB local. No realizar nunca trabajos sobre el accionamiento, el circuito de control de freno, el cable del motor o el motor mientras esté conectado a la fuente de alimentación. Tras desconectar la alimentación de entrada, espere siempre 5 minutos a que se descarguen los condensadores del circuito intermedio antes de trabajar en el convertidor de frecuencia, los cables de control, el motor o el cable a motor. Los circuitos de control alimentados de forma externa pueden conducir tensión peligrosa incluso con la alimentación de entrada del convertidor desconectada. Asegúrese siempre, mediante medición, de que no existe tensión activa. • Un motor de imanes permanentes en rotación puede generar un voltaje peligroso. Enclave mecánicamente el eje del motor antes de conectar un motor magnético permanente al accionamiento, y antes de hacer cualquier trabajo en un sistema de accionamiento conectado a un motor magnético permanente. • El MicroFlex e190 es un accionamiento IP20 (UL tipo abierto) para su uso en un entorno interior, controlado y calefactado. El accionamiento se debe instalar en una atmósfera limpia de conformidad con la clasificación del recinto. El aire de refrigeración debe estar limpio, libre de materiales corrosivos y polvo conductor de electricidad. Consulte el Manual de usuario si desea especificaciones detalladas. • El MotiFlex e190 debe instalarse en un entorno donde el nivel de contaminación no sea mayor que 2 según UL y la norma EN 61800-5-1. • La temperatura ambiente máxima es: Modelo 1,6 A: 45 °C (113 °F) para corriente nominal. La corriente se reduce para 45 a 50 °C (113 a 122 °F). Consulte el manual de usuario. Modelos 3 A - 9 A: 55 °C (131 °F) para corriente nominal. No es necesario reducción de corriente. • El accionamiento no esta provisto de un sistema de detección de sobrecalentamiento del motor. • El accionamiento es adecuado para su uso en un circuito de no más de 5.000 amperios RMS simétricos, máximo 240 V, con protección de fusibles clase CC, clasificado como máximo para 20 A. • El rango de los cables situados en el circuito del motor debe resistir al menos 75 °C (167 °F) en instalaciones bajo cumplimiento de requisitos UL. • Utilice solo cableado de cobre de 75 °C (167 °F). Guía de instalación rápida - MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 20 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 20 • El cable de entrada debe protegerse con fusibles. Se incluye una lista de fusibles IEC (clase gG) y UL (clase CC) adecuados en la sección Datos técnicos del Manual de usuario MicroFlex e190. • La protección integral contra cortocircuitos de estado sólido no proporciona protección de circuitos derivados. Para la instalación en Estados Unidos, se deberá proporcionar protección para cada rama del circuito de conformidad con el Código Eléctrico Nacional de Estados Unidos (NEC) y con cualquier normativa local aplicable. Para satisfacer este requerimiento, deben emplearse fusibles bajo clasificación UL. • Para la instalación en Canadá, deberá proveerse protección para cada rama del circuito de acuerdo con el Código Eléctrico Canadiense así como con cualquier otro código provincial aplicable. Para satisfacer este requerimiento, deben emplearse fusibles bajo clasificación UL. • Para uso en Canadá: la supresión de sobretensiones transitorias se debe instalar en el lado de la línea de este equipo y debe estar clasificado para 240 V (fase a tierra), 240 V (fase a fase), adecuado para la categoría de sobretensión III y debe proporcionar protección contra una cresta de tensión asignada soportada al impulso de 2,5 kV. • El accionamiento incorpora protección frente a sobrecarga de acuerdo con el Código Eléctrico Nacional (NEC). Consulte el Manual de usuario para configurar la protección frente a sobrecarga. • El accionamiento puede proporcionar una corriente de sobrecarga del 300 % de corriente asignada durante como máximo 3 segundos. Consulte el manual de usuario. Instalación mecánica Sujete el módulo del convertidor a la base de montaje introduciendo los tornillos a través de los dos orificios de montaje. Guía de instalación rápida - MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 21 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 21 5 (0.20) 5 (0.20) Dimensiones Ø5 (0.20) Ø 12 (0.47) 200* (7.87) 155 (6.10) 188.4 (7.42) * Dimensiones aproximadas. Deje espacio adicional para retroalimentación y otros cables de control. 6 (0.24) 200 (7.87) 223* (8.78) 72 (2.83) 7 (0.28) 5 (0.2) Pesos: 1,6 A: 1,65 kg (3,64 lb) 3 A: 1,70 kg (3,75 lb) 6 A: 1,75 kg (3,86 lb) 9 A: 1,75 kg (3,86 lb) Guía de instalación rápida - MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 22 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 22 Instalación eléctrica Cableado de alimentación: entrada L1/L L2/N L3 PE L1 L2 L3 PE PE U V W Interruptor de aislamiento Fusibles • Instale los bloques de terminales incluidos al convertidor. • Conecte los cables de alimentación, de la resistencia (si la hay) y del motor a los terminales correspondientes del convertidor. • Pele los cables de alimentación de modo que el apantallamiento quede expuesto en las abrazaderas de cable. Filtro de red MicroFlex e190 (3) UDC- R- UDC+ R+ PE V Resistencia de frenado (2) U PE W 3~ Motor Notas: (1) Si se emplea cable de alimentación (de entrada) apantallado y la conductividad de la pantalla es inferior al 50% de la conductividad del conductor de fase, utilice un cable con un conductor de conexión a tierra o un cable PE por separado. (2) Utilice un cable de conexión a tierra por separado para el cable a motor si la conductividad del apantallamiento del cable es inferior al 50% de la conductividad del conductor de fase y si el cable no tiene conductores de tierra simétricos. (3) MicroFlex e190 puede recibir alimentación de un suministro CC. Consulte el manual de usuario. Guía de instalación rápida - MicroFlex e190 0,5...0,6 N·m (4,4...5,3 lbf·pulg) E190QuickStartGuide.book Page 23 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 23 Cableado de alimentación: salida del motor Cableado de control Conecte a tierra el apantallamiento del cable del motor. 0,5...0,6 N·m (4,4...5,3 lbf·pulg) 2 3 1 4 1 Abrazadera de cable sobre el apantallamiento expuesto. 3 Utilice tubos retráctiles o cinta para sujetar los filamentos. 2 Conexión a tierra/PE. 4 Retire la camisa externa del cable en la abrazadera para dejar expuesto el apantallamiento Guía de instalación rápida - MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 24 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 24 Conectores E1/E2 ENTRADA SALIDA Bus de campo Ethernet E2 Bus de campo Ethernet E1 L1 L2 L3 UDCRR+/UDC+ 115...240 V CA ±10% entrada Bus CCResistor de freno Bus CC+ / Resistor de freno U V W Salida del motor Anfitrión Ethernet (PC) X3 X1A E3 Anfitrión Ethernet (PC) X3 Entrada/ Salida X4 Desconexión de par segura X8 La entrada de codificador universal es compatible con múltiples tipos de realimentación. Consulte el Manual de usuario de MicroFlex e190. Alimentación opcional de 24 V X1B X2 X7 E2 E1 X1A 1 2 3 4 5 6 X1B 1 2 3 E3 1 M X3 1 Estado-/DO0- Estado-/DO0+ 11 2 DO2- DO2+ 12 3 DO1- DO1+ 13 4 DI2- DI2+ 14 5 DI3- DI3+ 15 6 DI1- DI1+ 16 7 DI0- DI0+ 17 8 AGND AO0 18 9 AI0- AI0+ 19 10 Blindado Blindado 20 X4 1 STO1 STO1 X4 11 2 STO2 STO2 12 3 SGND SGND 13 4 24 V de salida 24 V de salida 14 Codificador incremental de entrada/salida SW2 Selector de tensión X8 Tamaños de cable y pares de apriete: Tamaños de cable y pares de apriete: X1A: Dinkle EC762V-B3253206P-BK X1B: Dinkle EC762V-B3253203P-BK 0,2…6,0 mm2 (30…10 AWG) * El tamaño mínimo para las instalaciones UL es 14 AWG. Par: 0,7 N·m (6,2 lbf·in) X2: Phoenix Contact MVSTBR 2,5HC/ 2-ST-5,08 0,2…2,5 mm2 (24…12 AWG) Par: 0,6 N·m (5,3 lbf·in) X3, X4: Weidmüller B2L 3.50/20/180, Weidmüller B2L 3.50/8/180 0,2…1,0 mm2 (28…16 AWG) Notas: Las conexiones mostradas son únicamente con fines demostrativos. En el Manual de usuario de MicroFlex e190 encontrará información completa para todos los conectores, incluidos X7 y X8 (código: 3AXD500000373236). Ejemplo: Entrada STO con uso de la alimentación externa de 24 V Ejemplo: Entrada STO con uso de la alimentación interna de 24 V Desconexión de par segura: Ambos circuitos deben estar cerrados para que el accionamiento pueda ponerse en marcha. Todas las conexiones están duplicadas para facilitar el cableado. X2 (Opcional) Entrada de alimentación externa: 24 V, 1 A Guía de instalación rápida - MicroFlex e190 0V +24 V IN 1 2 E190QuickStartGuide.book Page 25 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 25 E1 / E2: configuración del puerto Ethernet Los interruptores giratorios se leen una vez en el arranque. Los interruptores seleccionan el modo de funcionamiento para los conectores del bus de campo Ethernet E1 y E2 en el panel superior del convertidor. Valor Modo 00 01-EF Modo esclavo EtherCAT Modo Ethernet POWERLINK CN: el valor seleccionado es la ID de nodo Reservado Reservado Reservado F0 F1 F2-FF Unidad de memoria La unidad de memoria es una parte primordial de la unidad y siempre debe estar conectada. No se ha diseñado para que se extraiga y se inserte con frecuencia. • Abra la unidad de memoria: 1 2 X7: Codificador incremental de entrada / salida La conexión de entrada/salida del codificador incremental secundario ofrece los canales A/B y un canal índice Z. • Inserte la unidad de memoria: Terminal 1 1 2 3 4 5 CHA+ CHB+ CHZ+ (NC) GND 6 7 8 9 CHACHBCHZ(NC) SW2: tensión de suministro de realimentación SW2 establece la tensión de salida de alimentación en el conector de realimentación X8, terminal 12. Compruebe que se ha seleccionado la tensión de salida correcta. La mayor parte de los dispositivos de realimentación requieren de 5 V, aunque algunas interfaces necesitan 8 V. SW2 5V Manual de usuario Continúe con la puesta en marcha de la unidad según las instrucciones del Manual de usuario de MicroFlex e190. 8V Guía de instalación rápida - MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 26 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 26 Guía de instalación rápida - MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 27 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 27 Mémento d’installation MicroFlex e190 Introduction Ce guide renferme des informations rudimentaires concernant l'installation mécanique et électrique du module variateur MicroFlex e190. Pour une documentation complète, se reporter au Manuel d'utilisation du MicroFlex e190 (code : 3AXD50000037326 [Anglais]). Consignes de sécurité AVERTISSEMENT ! Seuls des électriciens qualifiés sont autorisés à procéder à l’installation et à la maintenance du variateur. AVERTISSEMENT ! Pour utiliser cet équipement, il est nécessaire de suivre les instructions d'installation et d'utilisation fournies dans le manuel d'installation/d'utilisation correspondant à ce produit. Ce manuel doit être conservé avec ce dispositif en permanence. Une copie papier de ces informations est disponible sur commande, par téléphone au +358 10 22 11 ou auprès de votre bureau de vente ABB local. Ne jamais intervenir sur le variateur, le circuit du hacheur de freinage, le câble moteur ou le moteur lorsque le variateur est sous tension. Après sectionnement, vous devez toujours attendre les 5 minutes nécessaires à la décharge des condensateurs du circuit intermédiaire avant d’intervenir sur le variateur, les câbles de commande, le moteur ou son câblage. Même avec le variateur hors tension, des circuits de commande peuvent être alimentés par des tensions externes dangereuses. Vous devez toujours vérifier l’absence effective de tension par une mesure. • Un moteur à aimants permanents en rotation peut produire une tension dangereuse. Vous devez bloquer mécaniquement l’arbre du moteur avant de le raccorder au variateur et avant toute intervention sur un système d’entraînement raccordé à un moteur à aimants permanents. • Le MicroFlex e190 est un variateur IP20 (UL type ouvert) qui doit être utilisé à l'intérieur, dans un local chauffé et un environnement à température contrôlée. Le variateur doit être installé dans un environnement à air propre conforme au degré de protection. L’air de refroidissement doit être propre, exempt d’agents corrosifs et de poussières conductrices. Cf. le Manuel d'utilisation pour plus de spécifications plus détaillées. • Le MicroFlex e190 doit être installé où la pollution, conformément aux normes UL et EN61800-5-1, ne dépasse pas le niveau 2. • La température maximale de l'air ambiant est :Modèle 1,6 A : 45 °C (113 °F) au courant nominal. La valeur nominale de courant est réduite pour les températures de 45 à 50 °C (113 à 122 °F). Voir le manuel d'utilisation. Modèles 3 A - 9 A : 55 °C (131 °F) au courant nominal. Aucune réduction du courant n'est nécessaire. • La détection du dépassement de température du moteur n'est pas assurée par le variateur. • Le variateur est conçu pour être utilisé sur un circuit capable de fournir au maximum 5000 valeurs d'ampères efficaces symétriques (rms), pour une tension maximale de 240 V, lorsqu'il est protégé par des fusibles de classe CC, de calibre 20 A max. • Les câbles à l'intérieur du circuit moteur doivent être compatibles pour une température minimale de 75° C (167 °F) dans des installations à conformité UL. • Utiliser uniquement des fils en cuivre 75 °C. • Le câble d'entrée doit être protégé par des fusibles. Pour le calibre des fusibles CEI (classe gG) et UL (classe CC), cf. chapitre Données techniques du Manuel d'utilisation du MicroFlex e190. • La protection intégrale à semi-conducteurs contre les courts-circuits n'assure pas la Mémento d’installation - MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 28 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 28 protection des circuits de dérivation. En cas d'installation aux États-Unis, la protection de circuit dérivé doit être fournie conformément au National Electrical Code (NEC) et à tout autre code local en vigueur. Pour remplir ces obligations, utilisez des fusibles classés UL. • En cas d'installation au Canada, une protection de dérivation conforme CEC (Canadian Electrical Code) et autres réglementations provinciales doit être prévue. Pour remplir ces obligations, utilisez des fusibles classés UL. • Pour une utilisation au Canada : la suppression des surtensions transitoires sera installée sur le côté alimentation de cet équipement et aura une tension nominale de 240 V (phase-terre), 240 V (phase-phase), sera adaptée à la catégorie de surtension III, et fournira une protection pour une tension de crête nominale de tenue aux chocs de 2,5 kV. • Le variateur offre une protection contre les surcharges conformément au National Electrical Code (NEC). Cf. le Manuel d'utilisation correspondant pour le réglage des protections contre les surcharges. • Le variateur peut fournir un courant de surcharge de 300 % du courant nominal pendant une durée maximale de 3 s. Voir le manuel d'utilisation. Montage Fixez le module variateur au socle de montage avec des vis insérées dans les deux trous de fixation. Mémento d’installation - MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 29 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 29 5 (0.20) 5 (0.20) Dimensions Ø5 (0.20) Ø 12 (0.47) 200* (7.87) 155 (6.10) 188.4 (7.42) * Dimensions approximatives. Prévoir un dégagement supplémentaire pour le câble de retour et autres câbles de commande. 6 (0.24) 200 (7.87) 223* (8.78) 72 (2.83) 7 (0.28) 5 (0.2) Poids: 1,6 A: 1,65 kg (3,64 lb) 3 A: 1,70 kg (3,75 lb) 6 A: 1,75 kg (3,86 lb) 9 A: 1,75 kg (3,86 lb) Mémento d’installation - MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 30 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 30 Raccordements Câbles de puissance : entrée L1/L L2/N L3 PE • Fixez les borniers fournis avec le variateur. • Raccordez les câbles réseau, moteur et de la résistance de freinage (si utilisée) sur les borniers correspondants du variateur. Sectionneur • Dénudez les câbles de puissance pour faire apparaître leur blindage au niveau des serrecâbles. Fusibles Filtre du réseau MicroFlex e190 L1 L2 L3 PE PE U V W (3) UDC- R- UDC+ R+ PE V Résistance de freinage (2) U PE W 3~ Moteur Remarques : (1) Si un câble réseau blindé (entrée) est utilisé, et si la conductivité du blindage du câble réseau < 50 % de la conductivité d’un conducteur de phase, utilisez un câble avec un conducteur de terre ou un câble PE séparé. (2) Pour le câblage du moteur, utilisez un câble de terre séparé si la conductivité du blindage du câble moteur est inférieure de 50 % à celle du conducteur de phase et si le câble ne comporte pas de conducteur de terre symétrique. (3) MicroFlex e190 peut être alimenté par un un courant d'alimentation CC. Voir le manuel d'utilisation. Mémento d’installation - MicroFlex e190 0,5…0,6 N m (4,4...5,3 lbf·in) E190QuickStartGuide.book Page 31 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 31 Câbles de puissance : sortie du moteur Câbles de commande Reliez à la terre le blindage du câble moteur. 0,5…0,6 N m (4,4...5,3 lbf·in) 2 3 1 4 1 Serre-câble sur blindage nu. 2 Raccordement PE/terre. 3 Renforcez le toron de fils avec une gaine rétractable ou un ruban. 4 Retirez la gaine externe du câble au niveau du serre-câble pour mettre à nu le blindage Mémento d’installation - MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 32 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 32 Connecteurs E1/E2 Bus de terrain Ethernet E2 Bus de terrain Ethernet E1 Entrée c.a. de 115...240 V ±10% Bus c.c. Résistance de freinage Bus c.c.+ / Résistance de freinage E3 Hôte Ethernet (PC) X3 Entrée/sortie X4 Fonction d’Arrêt sécurisé X8 L'entrée d'encodeur universelle prend en charge plusieurs types de retour. Cf. Manuel d'utilisation du MicroFlex e190. Alimentation 24 V en option X1B X2 X7 L1 L2 L3 UDCRR+/UDC+ U V W E2 E1 X1A 1 2 3 4 5 6 X1B Hôte Ethernet (PC) 1 2 3 E3 1 X3 X3 Sortie moteur X1A IN OUT 1 État-/DO0- État-/DO0+ 11 2 DO2- DO2+ 12 3 DO1- DO1+ 13 4 DI2- DI2+ 14 5 DI3- DI3+ 15 6 DI1- DI1+ 16 7 DI0- DI0+ 17 8 AGND AO0 18 9 AI0- AI0+ 19 10 Plaque de protection Plaque de protection 20 X4 1 STO1 STO1 X4 11 2 STO2 STO2 12 3 SGND SGND 13 4 24 V out 24 V out 14 Entrée/sortie d'encodeur incrémental M SW2 Sélecteur de tension X8 Section des fils et couples de serrage : X1A : Dinkle EC762V-B3253206P-BK X1B : Dinkle EC762V-B3253203P-BK 0,2...6,0 mm (30*...10 AWG) * La section minimale pour les installations UL est de 14 AWG. Couple : 0,7 N·m (6,2 lbf·in) X2 : Phoenix Contact MVSTBR 2,5HC/ 2-ST-5,08 0,2...2,5 mm (24...12 AWG) Couple : 0,6 N·m (5,3 lbf·in) X3, X4 : Weidmüller B2L 3.50/20/180, Weidmüller B2L 3.50/8/180 0,2...1,0 mm (28...16 AWG) Exemple : Entrée STO en utilisant une alimentation de 24 V externe Remarques : Schéma de câblage illustré uniquement à titre d’exemple. Une information complète sur tous les connecteurs, notamment les X7 et X8, est indiquée dans le Manuel d'utilisateur du MicroFlex e190 (code : 3AXD500000373236). Mémento d’installation - MicroFlex e190 Exemple : Entrée STO en utilisant une alimentation de 24 V interne Fonction d’arrêt sécurisé : Les deux circuits doivent être fermés pour le démarrage du variateur. Tous les branchements sont dupliqués pour faciliter le câblage. X2 (En option) Entrée tension externe : 24 V, 1 A 0V +24 V IN 1 2 E190QuickStartGuide.book Page 33 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 33 E1 / E2 : Configuration des ports Ethernet Unité mémoire Les commutateurs rotatifs sont lus une fois au démarrage. Les commutateurs sélectionnent le mode de fonctionnement des connecteurs Ethernet de bus de terrain E1 et E2 sur le panneau supérieur du variateur. L'unité mémoire est un élément essentiel du pilote ; elle doit être installée dans tous les cas. Ce module n'est pas conçu pour être retiré et inséré fréquemment. Valeur Mode 00 01-EF Mode esclave EtherCAT Mode Ethernet POWERLINK CN : la valeur sélectionnée est l'identifiant du nœud Réservé Réservé Réservé F0 F1 F2-FF X7 : Entrée/sortie d'encodeur incrémental Les raccordements d'entrée/sortie d'encodeur incrémental secondaires fournissent les voies A/B et une voie d'index Z. • Ouvrir le module de mémoire : 1 2 • Insérer le module de mémoire : Broche 1 1 2 3 4 5 CHA+ CHB+ CHZ+ (NC) GND 6 7 8 9 CHACHBCHZ(NC) SW2 : tension d'alimentation de retour SW2 règle la tension de sortie d'alimentation sur le connecteur de retour X8, en broche 12. Vérifiez que la bonne tension de sortie est sélectionnée. La plupart des codeurs nécessitent une tension de 5 V, mais certains dispositifs Hiperface nécessitent 8 V. Manuel de l'utilisateur Procédez à la mise en route du variateur conformément au instructions du Manuel d'utilisation du MicroFlex e190. SW2 5V 8V Mémento d’installation - MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 34 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 34 Mémento d’installation - MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 35 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 35 Guida di installazione rapida - MicroFlex e190 Introduzione In questa guida sono riportate informazioni di base sull'installazione meccanica ed elettrica di MicroFlex e190. Per la documentazione completa, vedere il Manuale utente di MicroFlex e190 (codice: 3AXD50000037326 [in inglese]). Norme di sicurezza AVVERTENZA! L’installazione e la manutenzione del convertitore di frequenza devono essere effettuate solo da elettricisti qualificati. • I motori a magneti permanenti in rotazione possono generare tensioni pericolose. Bloccare meccanicamente l'albero del motore prima di collegare un motore a magneti permanenti al convertitore e prima di eseguire qualsiasi intervento su un azionamento collegato a un motore a magneti permanenti. • MicroFlex e190 è un convertitore di frequenza IP20 (UL tipo aperto) da utilizzare in ambiente chiuso, riscaldato e controllato. Deve essere installato in un luogo con aria pulita secondo la classificazione dell'armadio. L'aria di raffreddamento deve essere pulita, esente da materiali corrosivi e da polveri elettricamente conduttive. Vedere il Manuale utente per le specifiche dettagliate. • MicroFlex e190 deve essere installato in luoghi in cui il grado di inquinamento ai sensi delle norme UL ed EN61800-5-1 non sia superiore a 2. AVVERTENZA! Per l'utilizzo di questa apparecchiatura è necessario attenersi alle istruzioni dettagliate fornite nel manuale sull'installazione e sul funzionamento del prodotto. Il manuale deve essere sempre conservato assieme al prodotto. Una copia cartacea delle presenti informazioni può essere ordinata al numero +358 10 22 11 o presso il rappresentante locale ABB. Non intervenire mai sul convertitore di frequenza, sul circuito del chopper di frenatura, sul cavo motore o sul motore quando l’alimentazione di rete è collegata. Dopo aver disinserito l’alimentazione, attendere sempre 5 minuti per consentire la scarica dei condensatori del circuito intermedio prima di iniziare a intervenire sul convertitore, sul cablaggio di controllo, sul motore o sul cavo motore. Anche quando il convertitore di frequenza non è alimentato, possono esserci tensioni pericolose provenienti dai circuiti di controllo alimentati esternamente. Assicurarsi sempre che non siano presenti tensioni effettuando le apposite misurazioni. • La temperatura aria ambiente massima è: Modello 1,6 A: 45°C (113°F) a corrente nominale. Viene eseguito il derating della corrente per temperature comprese tra 45 e 50°C (113 e 122°F). Vedere il Manuale utente. Modelli 3 A - 9 A: 55°C (131°F) a corrente nominale. Non è richiesto alcun derating della corrente. • La rilevazione della sovratemperatura del motore non è fornita dal drive. • Il drive è idoneo per essere utilizzato su circuiti in grado di produrre non oltre 5.000 Arms simmetrici, a massimo 240 V, se protetto con fusibili di classe CC con corrente nominale max. 20 A. • I cavi situati all'interno del circuito del motore devono avere potenza nominale per almeno 75°C (167°F) nelle installazioni conformi UL. • Utilizzare solo cablaggio in rame da 75°C. • Il cavo di ingresso deve essere protetto con fusibili. Per l'elenco dei fusibili IEC (classe gG) e UL (classe CC) compatibili, vedere il capitolo Dati tecnici del Manuale utente di MicroFlex e190. Guida di installazione rapida - MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 36 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 36 • La protezione integrale statica da cortocircuito non garantisce la protezione dei circuiti di derivazione. Per l'installazione negli Stati Uniti, la protezione dei circuiti di derivazione deve essere garantita in conformità al National Electrical Code (NEC) e alle normative locali vigenti. Per soddisfare questo requisito, utilizzare fusibili classificati UL. • Per l'installazione in Canada, la protezione dei circuiti di derivazione deve essere garantita in conformità al Canadian Electrical Code e alle normative locali vigenti. Per soddisfare questo requisito, utilizzare fusibili classificati UL. • Per l'utilizzo in Canada: una soppressione dei picchi di tensione transitori deve essere installata sul lato linea dell'apparecchiatura. Deve avere valore nominale di 240 V (faseterra) e 240 V (fase-fase), essere idonea per sovratensioni di categoria III e fornire protezione per un picco di tensione nominale di resistenza agli impulsi di 2,5 kV. • Il convertitore è dotato di una funzione di protezione dal sovraccarico conforme alle disposizioni del National Electrical Code (NEC). Vedere il Manuale utente per le impostazioni di questa protezione. • Il drive è in grado di generare una corrente di sovraccarico pari al 300% della corrente nominale per massimo 3 s. Vedere il Manuale utente. Installazione meccanica Fissare il modulo convertitore alla base di installazione serrando le viti nei due appositi fori di montaggio. Guida di installazione rapida - MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 37 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 37 5 (0.20) 5 (0.20) Dimensioni Ø5 (0.20) Ø 12 (0.47) 200* (7.87) 155 (6.10) 188.4 (7.42) * Dimensioni approssimative. Lasciare spazio extra per il cavo di retroazione e gli altri cavi di controllo. 6 (0.24) 200 (7.87) 223* (8.78) 72 (2.83) 7 (0.28) 5 (0.2) Pesi: 1,6 A: 3 A: 6 A: 9 A: 1,65 kg (3,64 lb) 1,70 kg (3,75 lb) 1,75 kg (3,86 lb) 1,75 kg (3,86 lb) Guida di installazione rapida - MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 38 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 38 Installazione elettrica L1/L L2/N L3 PE Collegamento dei cavi di potenza: ingresso • Collegare le morsettiere incluse al convertitore. Interruttore isolante • Collegare il cavo di alimentazione, il cavo della resistenza (se presente) e il cavo motore ai rispettivi morsetti del convertitore. • Spellare i cavi di potenza in modo da esporre le schermature in corrispondenza dei fissacavi. Fusibili Filtro di rete MicroFlex e190 L1 L2 L3 PE PE U V W (3) UDC- R- UDC+ R+ PE V Resistenza di frenatura (2) U PE W 3~ Motore Note: (1) Se il cavo di alimentazione è schermato e se la conducibilità della schermatura è inferiore al 50% della conducibilità di un conduttore di fase, utilizzare un cavo dotato di conduttore di terra o un cavo PE separato. (2) Per il cablaggio del motore, utilizzare un cavo di terra separato se la conducibilità della schermatura del cavo del motore è inferiore al 50% della conducibilità di un conduttore di fase e il cavo non è dotato di conduttori di terra simmetrici. (3) MicroFlex e190 può essere alimentato da un'alimentazione CC. Vedere il Manuale utente. Guida di installazione rapida - MicroFlex e190 0,5...0,6 N·m (4,4...5,3 lbf·in) E190QuickStartGuide.book Page 39 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 39 Collegamento dei cavi di potenza: uscita Collegamento dei cavi di controllo Collegare a terra la schermatura del cavo del motore. 0,5...0,6 N·m (4,4...5,3 lbf·in) 2 3 1 4 1 Fissacavo su schermatura nuda. 2 Collegamento PE/terra. 3 Utilizzare guaina termorestringente o nastro isolante per avvolgere i filamenti. 4 Rimuovere la guaina esterna del cavo in corrispondenza del fissacavo per esporre la schermatura. Guida di installazione rapida - MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 40 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 40 Connettori E1/E2 Fieldbus Ethernet E2 Ingresso 115...240 V CA ±10% Fieldbus Ethernet DC busResistenza di frenatura DC bus+ / resistenza di frenatura E1 E3 Ethernet host (PC) X3 Ingresso / Uscita X4 Safe Torque Off X8 L'ingresso encoder universale supporta più tipi di retroazione. Vedere il Manuale utente di MicroFlex e190. Alimentazione 24 V CC opzionale X1B X2 X7 L1 L2 L3 UDCRR+/UDC+ U V W E2 E1 X1A 1 2 3 4 5 6 X1B Ethernet host (PC) 1 2 3 E3 1 X3 X3 Uscita motore X1A IN OUT 1 Status-/DO0- Status-/DO0+ 11 2 DO2- DO2+ 12 3 DO1- DO1+ 13 4 DI2- DI2+ 14 5 DI3- DI3+ 15 6 DI1- DI1+ 16 7 DI0- DI0+ 17 8 AGND AO0 18 9 AI0- AI0+ 19 10 Schermatura Schermatura 20 X4 1 STO1 STO1 X4 11 2 STO2 STO2 12 3 SGND SGND 13 4 24 V out 24 V out 14 M Encoder incrementale ingresso / uscita SW2 Selettore di tensione X8 Dimensioni fili e coppie di serraggio: X1A: Dinkle EC762V-B3253206P-BK X1B: Dinkle EC762V-B3253203P-BK 0,2…6,0 mm2 (30*…10 AWG) * La dimensione minima per installazioni UL è 14 AWG. Coppia: 0,7 N·m (6,2 lbf·in) X2: Phoenix Contact MVSTBR 2,5HC/ 2-ST-5,08 0,2…2,5 mm2 (24…12 AWG) Coppia: 0,6 N·m (5,3 lbf·in) X3, X4: Weidmüller B2L 3.50/20/180, Weidmüller B2L 3.50/8/180 0,2…1,0 mm2 (28…16 AWG) Note: Gli schemi di cablaggio sono mostrati a puro titolo esemplificativo. Informazioni complete su tutti i connettori, inclusi X7 e X8, sono riportate nel Manuale utente di MicroFlex e190 (codice: 3AXD500000373236). Esempio: Ingresso STO con un'alimentazio ne a 24 V esterna Esempio: Ingresso STO con un'alimentazi one a 24 V interna Safe Torque Off: Entrambi i circuiti devono essere chiusi per l'avvio del convertitore. Tutti i collegamenti sono doppi per facilitare il cablaggio. X2 (Opzionale) Alimentazione esterna: 24 V, 1 A Guida di installazione rapida - MicroFlex e190 0V +24 V IN 1 2 E190QuickStartGuide.book Page 41 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 41 E1 / E2: Configurazione della porta Ethernet Unità di memoria Gli interruttori rotativi sono letti una volta all'avvio. Selezionano il modo di funzionamento dei connettori fieldbus Ethernet E1 ed E2 sul pannello superiore del convertitore. Valore Modo 00 01-EF Modo slave EtherCAT Modo CM Ethernet POWERLINK: il valore selezionato è l'ID nodo Riservato Riservato Riservato F0 F1 F2-FF L'unità di memoria è un componente essenziale del drive e deve essere sempre installata. Non è progettata per la rimozione e l'inserimento frequenti. • Aprire l'unità di memoria: 1 X7: Encoder incrementale in / out 2 Le collegamento ingresso/uscita dell'encoder incrementale secondario fornisce i canali A/B e il canale indice Z. • Inserire l'unità di memoria: Pin 1 1 2 3 4 5 CHA+ CHB+ CHZ+ (NC) GND 6 7 8 9 CHACHBCHZ(NC) SW2: tensione di alimentazione retroazione SW2 imposta la tensione di uscita sul connettore di retroazione X8, pin 12. Verificare che sia selezionato la tensione corretta. La maggioranza dei dispositivi di retroazione richiedono 5 V, ma alcuni dispositivi Hiperface richiedono 8 V. Manuale utente Continuare con la procedura di avviamento del convertitore seguendo le istruzioni contenute nel Manuale utente di MicroFlex e190. SW2 5V 8V Guida di installazione rapida - MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 42 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 42 Guida di installazione rapida - MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 43 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 43 Guia de Instalação Rápida - MicroFlex e190 Introdução Este guia contém informações muito básicas sobre a instalação mecânica e elétrica do módulo da unidade MicroFlex e190. Para obter a documentação completa, consulte o Manual do Usuário do MicroFlex e190 (código: 3AXD50000037326 [inglês]). Instruções de segurança ATENÇÃO! Todos os serviços de instalação elétrica e manutenção da unidade devem ser feitos apenas por eletricistas qualificados. ATENÇÃO! O funcionamento deste equipamento requer instruções detalhadas de instalação e operação fornecidas no manual de instalação/ operação destinados ao uso com este produto. Ele deve ser mantido com este dispositivo em todos os momentos. Uma cópia impressa desta informação pode ser encomendada através do número +358 10 22 11 ou com o seu representante local de vendas da ABB. Nunca efetue serviços na unidade, no circuito do chopper de frenagem, no cabo do motor ou no motor quando houver entrada de energia na unidade. Depois de desconectar a alimentação, espere sempre 5 minutos, até que os capacitores do circuito intermediário sejam descarregados, antes de começar a trabalhar com a unidade, os cabos de controle, o motor ou o cabo do motor. Mesmo se não houver entrada de energia na unidade, os circuitos de controle fornecidos externamente podem conter tensões perigosas. Verifique sempre se existe tensão, fazendo a medição. motor mecanicamente, antes de conectar um motor de ímã permanente à unidade, e antes de efetuar qualquer serviço em um sistema da unidade conectado a um motor de ímã permanente. • O MicroFlex e190 é uma unidade IP20 (do tipo aberto UL) para utilização em ambientes internos aquecidos e controlados. A unidade deve ser instalada em ambientes com ar puro, de acordo com a classificação da carcaça. O ar de refrigeração deve ser puro, sem materiais corrosivos e poeira eletricamente condutora. Consulte o Manual do Usuário para obter mais especificações. • O MicroFlex e190 deve ser instalado onde o grau de poluição não é maior que 2 de acordo com a norma 61800-5-1 dos órgãos UL e EN. • A temperatura máxima do ar ambiente deve ser: Modelo 1.6 A: 45 °C (113 °F) na corrente nominal. A corrente é reduzida para valores de 45 a 50 °C (113 a 122 °F). Consulte o Manual do Usuário. Modelos 3 A - 9 A: 55 °C (131 °F) na corrente nominal. Não é necessária a redução de corrente. • A detecção de sobreaquecimento do motor não é fornecida pela unidade. • A unidade é adequada para uso em um circuito capaz de fornecer não mais de 5.000 rms amperes simétricos, máximo de 240 V, quando protegidos por fusíveis classe CC, pontuação máx. 20 A. • Os cabos localizados no circuito do motor devem ser classificados para no mínimo 75 °C (167 °F) em instalações compatíveis com UL. • Use apenas cabeamento de cobre 75 °C. • O cabo de entrada deve ser protegido com fusíveis. Os fusíveis adequados dos tipos IEC (classe gG) e UL (classe CC) são listados na seção Dados Técnicos do Manual do Usuário do MicroFlex e190. • Um motor de ímã permanente girando pode gerar uma tensão perigosa. Trave o eixo do Guia de Instalação Rápida - MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 44 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 44 • A proteção integrada de curto-circuito em estado sólido não fornece proteção de circuito derivado. Para instalação nos Estados Unidos, a proteção do circuito de derivação deve ser feita de acordo com o National Electrical Code (NEC) e todos os códigos locais aplicáveis. Para satisfazer esse requisito, utilize fusíveis de classificação UL. • Para instalação no Canadá, a proteção do circuito de derivação deve ser feita de acordo com o Canadian Electrical Code e todos os códigos aplicáveis às respectivas províncias. Para satisfazer esse requisito, utilize fusíveis de classificação UL. • Para utilização no Canadá: A supressão de sobretensão transitória deve ser instalada no lado da linha deste equipamento e deve ter 240V (fase à terra), 240V (fase à fase), apropriado para a categoria de sobretensão III e deve fornecer proteção para um pico de tensão suportada de impulso nominal de 2.5kV. • A unidade oferece proteção contra sobrecarga de acordo com o National Electrical Code (NEC). Consulte o Manual do Usuário para ver as definições de proteção contra sobrecarga. • A unidade pode fornecer uma sobrecarga de corrente de 300% da corrente nominal para um máximo de 3 s. Consulte o manual do usuário. Instalação mecânica Fixe o módulo da unidade à base usando parafusos passando pelos dois orifícios de montagem. Guia de Instalação Rápida - MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 45 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 45 5 (0.20) 5 (0.20) Dimensões Ø5 (0.20) Ø 12 (0.47) 200* (7.87) 155 (6.10) 188.4 (7.42) * Dimensões aproximadas. Permitir espaço extra para cabos de retroalimentação e outros cabos de comando. 6 (0.24) 200 (7.87) 223* (8.78) 72 (2.83) 7 (0.28) 5 (0.2) Pesos: 1,6 A: 1,65 kg (3,64 lb) 3 A: 1,70 kg (3,75 lb) 6 A: 1,75 kg (3,86 lb) 9 A: 1,75 kg (3,86 lb) Guia de Instalação Rápida - MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 46 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 46 Instalação elétrica L1/L Cabos de alimentação: entrada L2/N L3 PE Interruptor de isolamento • Acople os blocos terminais incluídos à unidade. • Conecte a fonte de alimentação, o resistor (se houver) e os cabos do motor aos respectivos terminais da unidade. • Desencape os cabos de alimentação para expor as blindagens de suas garras. Fusíveis Filtro de rede MicroFlex e190 L1 L2 L3 PE PE U V W (3) UDC- R- UDC+ R+ PE V Resistor de frenagem (2) U PE W 3~ Motor Notas: (1) Se o cabo de alimentação (entrada) for blindado e a condutividade da blindagem for menos de 50% da condutividade de um condutor de fase, utilize um cabo com condutor de aterramento ou um cabo PE separado. (2) Para os cabos do motor, utilize um cabo de aterramento se a condutividade da blindagem do cabo do motor for menos de 50% da condutividade de um condutor de fase e o cabo não tiver condutores de aterramento simétricos. (3) O MicroFlex e190 pode ser alimentado por uma fonte CC. Consulte o Manual do Usuário. Guia de Instalação Rápida - MicroFlex e190 0,5...0,6 N·m (4,4...5,3 lbf·in) E190QuickStartGuide.book Page 47 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 47 Cabos de alimentação: saída do motor Cabos de controle Aterre a blindagem dos cabos do motor. 0,5...0,6 N·m (4,4...5,3 lbf·in) 2 3 1 4 1 Garra do cabo na blindagem nua. 2 Conexão de cabo PE/aterramento. 3 Utilize tubos termo-retráteis ou fita adesiva para conter os fios. 4 Remova a camisa externa do cabo na garra para expor a blindagem Guia de Instalação Rápida - MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 48 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 48 Conectores E1/E2 Fieldbus Ethernet IN OUT L1 L2 L3 UDCRR+/UDC+ Entrada E2 115...240 V AC ±10% Fieldbus Ethernet Barramento DCResistor do freio Barramento DC+ / Resistor do freio E1 U V W E3 Host Ethernet (PC) X3 Entrada / Saída X4 Torque seguro desligado X8 A entrada do codificador universal aceita vários tipos de retorno. Consulte o Manual do Usuário do MicroFlex e190. Fonte opcional de 24 V X7 4 5 6 X1B Host Ethernet (PC) X3 X3 1 Status-/DO0- Status-/DO0+ 11 2 DO2- DO2+ 12 3 DO1- DO1+ 13 4 DI2- DI2+ 14 5 DI3- DI3+ 15 6 DI1- DI1+ 16 7 DI0- DI0+ 17 8 AGND AO0 18 9 AI0- AI0+ 19 10 Blindagem Blindagem 20 X4 1 STO1 STO1 X4 11 2 STO2 STO2 12 3 SGND SGND 13 4 Saída de 24 V Saída de 24 V 14 X1B X2 1 2 3 1 2 3 E3 1 Saída do motor X1A E2 E1 X1A M Entrada/saída de codificador incremental SW2 X8 seletor de tensão Dimensões dos fios e torques de aperto: X1A: Dinkle EC762V-B3253206P-BK X1B: Dinkle EC762V-B3253203P-BK 0,2...6,0 mm2 (30*...10 AWG) * Tamanho mínimo para as instalações UL é de 14 AWG. Torque: 0,7 N·m (6,2 psi) X2: Phoenix Contact MVSTBR 2,5HC/ 2-ST-5,08 0,2...2,5 mm2 (24...12 AWG) Torque: 0,6 N·m (5,3 psi) X3, X4: Weidmüller B2L 3.50/20/180, Weidmüller B2L 3.50/8/180 0,2...1,0 mm2 (28...16 AWG) Notas: A fiação é apresentada apenas para fins de demonstração. As informações completas sobre todos os conectores, incluindo os tipos X7 e X8, encontramse no Manual do Usuário do MicroFlex e190 (código: 3AXD500000373236). Exemplo: Entrada STO usando fonte externa de 24 V Exemplo: Entrada STO usando fonte interna de 24 V Torque seguro desligado: Os dois circuitos devem ser fechados para que a unidade seja acionada. Todas as conexões são duplicadas, para facilitar a fiação. X2 Entrada de alimentação externa (opcional): 24 V, 1 A Guia de Instalação Rápida - MicroFlex e190 0V +24 V IN 1 2 E190QuickStartGuide.book Page 49 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 49 E1 / E2: Configuração de porta Ethernet Unidade de memória Os botões giratórios são lidos uma vez na inicialização. Os botões selecionam o modo de operação para os conectores de fieldbus Ethernet E1 e E2 no painel superior da unidade. Valor Modo 00 01-EF EtherCAT modo escravo Ethernet POWERLINK CN modo: o valor selecionado é a ID do nó Reservado Reservado Reservado F0 F1 F2-FF A unidade de memória é uma parte essencial da unidade e deve sempre ser montada. Ela não foi projetada para remoção e inserção frequentes. • Abra a unidade de memória: 1 X7: Entrada/saída de codificador incremental A conexão de entrada/saída do codificador incremental secundário fornece canais A/B e um canal de índice Z. 2 • Insira a unidade de memória: Pino 1 1 2 3 4 5 CHA+ CHB+ CHZ+ (NC) GND 6 7 8 9 CHACHBCHZ(NC) SW2: tensão de alimentação de retorno SW2 define a tensão de saída no conector de retorno X8, pino 12. Verifique se a tensão de saída correta foi selecionada. A maioria dos dispositivos de retorno requer 5 V, mas alguns dispositivos Hiperface requerem 8 V. Manual do Usuário Continue com a inicialização da unidade de acordo com as instruções do Manual do Usuário do MicroFlex e190. SW2 5V 8V Guia de Instalação Rápida - MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 50 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 50 Guia de Instalação Rápida - MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 51 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 51 Pika-asennusopas – MicroFlex e190 Johdanto Tämä opas sisältää perustiedot MicroFlex e190 -käyttömoduulin mekaanista ja sähköistä asennusta varten. Täydellinen dokumentaatio on MicroFlex e190 -käyttöoppaassa (koodi: 3AXD50000037326 [englanti]). Turvaohjeet VAROITUS! Sähköosien asennusja huoltotöitä saa tehdä vain ammattitaitoinen sähköasentaja. VAROITUS! Laitteen käyttö edellyttää, että tuotteen asennus- ja käyttöoppaan asennus- ja käyttöohjeita noudatetaan tarkasti. Pidä se aina laitteen lähettyvillä. Nämä tiedot ovat saatavilla paperikopiona puhelinnumerosta +358 10 22 11 tai ABB:n myyntitoimistosta. Älä milloinkaan käsittele käyttöä, jarrukatkojia, moottorikaapelia tai moottoria, kun kohteeseen tulee syöttövirtaa. Kun kohde on irrotettu virtalähteestä, odota aina 5 minuuttia, jotta välipiirin kondensaattoreiden varaus ehtii purkautua, ennen kuin aloitat työskentelyn käytön, ohjauskaapeleiden, moottorin tai moottorikaapelin parissa. Vaikka kohteeseen ei tule syöttövirtaa, ulkoisia virtalähteitä käyttävät ohjauspiirit saattavat sisältää vaarallisen korkean jännitteen. Varmista aina mittaamalla, että järjestelmä on jännitteetön. • Pyörivä kestomagneettimoottori saattaa tuottaa vaarallisen korkean jännitteen. Lukitse moottorin akseli mekaanisesti, ennen kuin yhdistät kestomagneettimoottorin käyttöön, ja ennen kuin suoritat mitään toimia kestomagneettimoottoriin kytketylle käyttöjärjestelmälle. • MicroFlex e190 on suojausluokaltaan IP20 (UL avoin tyyppi) ja se on tarkoitettu käytettäväksi lämmitetyissä ja valvotuissa sisätiloissa. Kohde on asennettava puhtaassa ilmassa kotelon luokituksen mukaisesti. Jäähdytysilman on oltava puhdasta eli siinä ei saa olla syövyttäviä materiaaleja tai sähköjohtavaa pölyä. Tarkat tekniset tiedot ovat käyttöoppaassa. • MicroFlex e190 on asennettava, jos UL ja EN 61800-5-1:n mukainen likaantumisaste ei saa ylittää kahta. • Ympäristön ilman lämpötilan enimmäisarvo: 1,6 A -malli: 45 °C (113 °F) nimellisvirralla. Virtaa alennetaan lämpötiloissa 45–50 °C (113–122 °F). Katso lisätietoja käyttöoppaasta. 3 A - 9 A -mallit: 55 °C (131 °F) nimellisvirralla. Virran alennusta ei tarvita. • Taajuusmuuttajassa ei ole moottorin ylikuumenemisen ilmaisinta. • Taajuusmuuttaja soveltuu käytettäväksi piirissä, joka pystyy syöttämään enintään 5 000 rms:n symmetristä virtaa, kun jännite on enintään 240 V ja joka on suojattu Class CC -sulakkeilla, joiden nimelliskapasiteetti on enint. 20 A. • UL-yhteensopivan kokoonpanon moottoripiirissä olevien kaapeleiden kestävyyden on oltava vähintään 75 °C (167 °F). • Käytä vain 75 °C:n kuparilankaa. • Syöttökaapeli on suojattava sulakkeilla. Asianmukaiset IEC (luokka gG)- ja UL (luokka CC) -sulakkeet on luetteloitu MicroFlex e190 -käyttöoppaan osiossa Tekniset tiedot. • Integroitu puolijohdeoikosulkusuojaus ei suojaa haaroituspiiriä. Kun asennus tehdään Yhdysvalloissa, haaroituskytkentä on suojattava National Electric Coden (NEC) ja mahdollisten asiaa koskevien paikallisten asetusten mukaisesti. Käytä UL-luokiteltuja sulakkeita tämän vaatimuksen täyttämiseksi. Pika-asennusopas – MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 52 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 52 • Kun asennus tehdään Kanadassa, haaroituskytkentä on suojattava Canadian Electric Coden ja mahdollisten asiaa koskevien paikallisten asetusten mukaisesti. Käytä UL-luokiteltuja sulakkeita tämän vaatimuksen täyttämiseksi. • Käytettäessä Kanadassa: Ylijänniterajoitin on asennettava johdon puolelle tätä laitetta, sen nimellisjännitteen on oltava 240 V (vaiheen ja maan välinen jännite), 240 V (pääjännite), sen on sovelluttava ylijänniteluokkaan III ja sen on suojattava nimellispulssilta, sietojännitehuippu 2,5 kV. • Laitteessa on National Electric Coden (NEC) mukainen ylikuormitussuoja. Lisätietoja ylikuormitussuojan asetuksista on käyttöoppaassa. • Taajuusmuuttaja voi tuottaa nimellisvirtaan nähden 300 %:n ylivirran enintään 3 sekunnin ajaksi. Lisätietoa on käyttöoppaassa. Mekaaninen asennus Kiinnitä käyttömoduuli kiinnitysalustaan ruuveilla kahden asennusreiän läpi. Pika-asennusopas – MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 53 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 53 5 (0.20) 5 (0.20) Mitat Ø5 (0.20) Ø 12 (0.47) 200* (7.87) 155 (6.10) 188.4 (7.42) * Mitat ovat likimääräisiä. Varaa lisätilaa takaisinkytkentäja muita ohjauskaapeleita varten. 6 (0.24) 200 (7.87) 223* (8.78) 72 (2.83) 7 (0.28) 5 (0.2) Painot: 1,6 A: 1,65 kg (3,64 lb) 3 A: 1,70 kg (3,75 lb) 6 A: 1,75 kg (3,86 lb) 9 A: 1,75 kg (3,86 lb) Pika-asennusopas – MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 54 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 54 Sähköasennus Virtakaapelit: tulo L1/L L2/N L3 PE Erotuskytkin • Kiinnitä mukana toimitetut riviliittimet käyttöön. • Liitä virtalähteen, vastuksen (jos käytössä) ja moottorin kaapelit käytön asianmukaisiin napoihin. • Kuori virtakaapelit siten, että suojukset ovat paljaina kaapeliliittimissä. Sulakkeet Verkkohäiriösuodatin MicroFlex e190 L1 L2 L3 PE PE U V W (3) UDC- R- UDC+ R+ PE V Jarruvastus (2) U PE W 3~ Moottori Huomautukset: (1) Jos käytössä on suojattu syöttökaapeli ja suojauksen johtokyky on alle 50 % vaihejohtimen johtokyvystä, käytä maadoitusjohtimen sisältävää kaapelia tai erillistä PE-kaapelia. (2) Käytä moottorikaapeleissa erillistä maadoituskaapelia, jos moottorikaapelin johtokyky on alle 50 % vaihejohtimen johtokyvystä ja kaapelissa ei ole symmetrisiä maadoitusjohtimia. (3) MicroFlex e190 voi saada virtansa DCvirtalähteestä. Katso lisätietoja käyttöoppaasta. Pika-asennusopas – MicroFlex e190 0,5–0,6 N·m (4.4–5.3 lbf·in) E190QuickStartGuide.book Page 55 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 55 Virtakaapelit: moottorin lähtö Ohjauskaapelit Maadoita moottorikaapelin suojus. 0,5–0,6 N·m (4.4–5.3 lbf·in) 2 3 1 4 1 Kaapeliliitin paljaassa suojuksessa. 2 PE-/maadoituskytkentä 3 Pidä kaapelin säikeet yhdessä kiristysosalla tai teipillä. 4 Irrota kaapelin ulompi suojakerros liittimen kohdalla, jotta kaapelin verkkosuojus tulee esiin Pika-asennusopas – MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 56 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 56 Liittimet E1/E2 Ethernet-kenttäväylä E2 115...240 V:n ±10% AC-tulo Ethernet-kenttäväylä DC-väyläJarruvastus DC-väylä+ / Jarruvastus E1 Moottorin lähtö Tulo Lähtö L1 L2 L3 UDCRR+/UDC+ U V W Ethernet-isäntä (PC) X3 X1A E3 Ethernet-isäntä (PC) X3 Tulo/lähtö X4 Safe Torque Off (STO) X8 Yleiskooderitulo tukee useita palautetyyppejä. Lisätietoja on MicroFlex e190 käyttöoppaassa. Valinnainen 24 V:n syöttö X1B X2 X7 E2 E1 X1A 1 2 3 4 5 6 X1B 1 2 3 E3 1 M X3 1 Tila-/DO0- Tila-/DO0+ 11 2 DO2- DO2+ 12 3 DO1- DO1+ 13 4 DI2- DI2+ 14 5 DI3- DI3+ 15 6 DI1- DI1+ 16 7 DI0- DI0+ 17 8 AGND AO0 18 9 AI0- AI0+ 19 10 Suoja Suoja 20 X4 1 STO1 STO1 X4 11 2 STO2 STO2 12 3 SGND SGND 13 4 24 V:n lähtö 24 V:n lähtö 14 Pulssianturin tulo/lähtö SW2 X8-jännitteenvalitsin Johdinkoot ja kiristysmomentit: X1A: Dinkle EC762V-B3253206P-BK X1B: Dinkle EC762V-B3253203P-BK 0,2...6,0 mm2 (30*...10 AWG) * UL-asennuksissa vähimmäiskoko on 14 AWG. Momentti: 0,7 Nm (6,2 lbf·in) X2: Phoenix Contact MVSTBR 2,5HC/ 2-ST-5,08 0,2...2,5 mm2 (24...12 AWG) Momentti: 0,6 Nm (5,3 lbf·in) X3, X4: Weidmüller B2L 3,50/20/180, Weidmüller B2L 3,50/8/180 0,2...1,0 mm2 (28...16 AWG) Esimerkki: STO-tulo, joka käyttää ulkoista 24 V:n virtalähdettä Huomautukset: Kuvassa oleva johdotus on tarkoitettu vain esimerkiksi. Kaikkien liitinten (mukaan lukien X7 ja X8) täydet tiedot ovat MicroFlex e190 käyttöoppaassa (koodi: 3AXD500000373236). Pika-asennusopas – MicroFlex e190 Esimerkki: STO-tulo, joka käyttää sisäistä 24 V:n virtalähdettä Safe Torque Off (STO): Molempien piirien pitää olla suljettu, jotta käyttö voi käynnistyä. Kaikki liittimet ovat kaksinkertaiset johdotuksen helpottamiseksi. X2 (Valinnainen) ulkoinen virtalähde: 24 V, 1 A 0V +24 V IN 1 2 E190QuickStartGuide.book Page 57 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 57 E1 / E2: Ethernet-portin määritys Muistiyksikkö Kiertokytkimet luetaan kerran käynnistyksen yhteydessä. Kytkimillä valitaan toiminnan tila Ethernet-kenttäväylän liittimille E1 ja E2, jotka sijaitsevat kohteen yläpaneelissa. Muistiyksikkö on tärkeä osa käyttölaitetta. Sen on oltava aina asennettuna. Sitä ei ole tarkoitettu usein tapahtuvia poistoja ja asennuksia varten. • Avaa muistiyksikkö: Arvo Tila 00 01-EF EtherCAT-seuraintila Ethernet POWERLINK CN -tila: valittu arvo on solmukohdan tunnus Varattu Varattu Varattu F0 F1 F2-FF 1 X7: Pulssianturin tulo/lähtö 2 Pulssianturin toissijainen tulo-/lähtöliitäntä toimii A-/B-kanaville ja Z-indeksikanavalle. • Aseta muistiyksikkö: Nasta 1 1 2 3 4 5 CHA+ CHB+ CHZ+ (NC) GND 6 7 8 9 CHACHBCHZ(NC) SW2: palautteen syöttöjännite SW2 asettaa syöttöjännitteen palauteliittimeen X8, nastaan 12. Varmista, että valittuna on oikea antojännite. Useimpien palautelaitteiden vaatimuksena on 5 V, mutta jotkut Hiperfacelaitteet tarvitsevat 8 V. Käyttöopas Jatka käyttöönottoa MicroFlex e190 käyttöoppaan ohjeiden mukaisesti. SW2 5V 8V Pika-asennusopas – MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 58 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 58 Pika-asennusopas – MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 59 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 59 Snabbguide för installation – MicroFlex e190 Inledning Den här guiden innehåller grundläggande information om mekanisk och elektrisk installation av drivmodulen MicroFlex e190. Den fullständiga dokumentationen finns i bruksanvisningen för MicroFlex e190 (kod: 3AXD50000037326 [engelska]). Säkerhetsanvisningar VARNING! Alla installations- och underhållsarbeten på drivmodulen måste utföras av utbildade elektriker. VARNING! Den här utrustningen ska användas enligt de utförliga installations- och driftanvisningar som finns i den installations-/ drifthandbok som är avsedd för den här produkten. Den ska alltid förvaras tillsammans med enheten. Du kan beställa en utskrift av informationen genom att ringa +358 10 2211 eller kontakta det lokala ABB-försäljningskontoret. Utför aldrig något arbete på drivmodulen, bromskretsen, motorkabeln eller motorn när drivmodulen erhåller inspänning. När du har kopplat ur inspänningen ska du alltid vänta i fem minuter tills mellankretsens kondensatorer har laddat ur innan du påbörjar något arbete på drivmodulen, styrkablarna, motorn eller motorkabeln. Externa styrkretsar kan innehålla farlig spänning även om drivmodulen inte erhåller någon inspänning. Kontrollera alltid genom mätning att spänningen är urkopplad. • En roterande permanent magnetmotor kan alstra farlig spänning. Spärra motoraxeln mekaniskt innan du ansluter en permanent magnetmotor till drivmodulen och innan du utför något arbete på ett drivsystem som är anslutet till en permanent magnetmotor. • MicroFlex e190 är en IP20-drivmodul (öppen UL-typ) som ska användas i uppvärmd inomhusmiljö. Drivmodulen måste installeras i en miljö med ren luft enligt klassificeringar om begränsade utrymmen. Kylluften måste vara ren och får varken innehålla frätande material eller elektriskt ledande damm. Du hittar detaljerade specifikationer i bruksanvisningen. • MicroFlex e190 måste installeras på ett sådant sätt att föroreningsgrad 2 i UL och SS 61800-5-1 inte överskrids. • Högsta omgivande lufttemperatur: 1,6 A-modell: 45 °C (113 °F) vid märkspänning. Strömmen reduceras vid 45– 50 °C (113–122 °F). Se bruksanvisningen. 3 A - 9 A-modeller: 55 °C (131 °F) vid märkspänning. Ingen strömreducering krävs. • Drivmodulen tillhandahåller inte överhettningsavkänning av motorn. • Drivmodulen lämpar sig för bruk i kretsar som inte kan överstiga 5 000 symmetriska ampere (maximalt 240 V), och som skyddas av säkringar i CC-klass på max. 20 A. • Kablarna i motorkretsen måste ha kapacitet på minst 75 °C (167 °F) i UL-kompatibla installationer. • Använd endast kopparledningar på 75 °C. • De ingående kablarna måste skyddas med säkringar. Lämpliga IEC- (klass gG) och ULsäkringar (klass CC) anges i avsnittet med tekniska data i bruksanvisningen för MicroFlex e190. • Det integrerade kortslutningsskyddet med halvledare erbjuder inget förgreningskretsskydd. Om installationen utförs i USA måste förgreningsenheten skyddas i enlighet med National Electrical Code (NEC) och tillämpliga lokala bestämmelser. Använd UL-klassificerade säkringar för att möta detta krav. Snabbguide för installation – MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 60 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 60 • Om installationen utförs i Kanada måste förgreningsenheten skyddas i enlighet med Canadian Electrical Code och tillämpliga lokala bestämmelser. Använd ULklassificerade säkringar för att möta detta krav. • För användning i Kanada: Transient överspänningsdämpning ska installeras på utrustningens ledningssida med ett värde av 240 V (fas till jord) och 240 V (fas till fas) som lämpar sig för överspänningskategori III, och skyddar mot nominella impulser som klarar ett spänningstoppvärde på 2,5 kV. • Drivmodulen tillhandahåller överspänningsskydd i enlighet med National Electrical Code (NEC). Inställningar av överspänningsskyddet anges i bruksanvisningen. • Drivmodulen kan tillhandahålla en överström på 300 % av märkströmmen i maximalt 3 sek. Se bruksanvisningen. Mekanisk installation Fäst drivmodulen på monteringsstativet genom att föra in skruvarna genom de två monteringshålen. Snabbguide för installation – MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 61 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 61 5 (0.20) 5 (0.20) Mått Ø5 (0.20) Ø 12 (0.47) 200* (7.87) 155 (6.10) 188.4 (7.42) * Ungefärliga mått. Se till att det finns plats för återkopplingskablar och andra reglagekablar. 6 (0.24) 200 (7.87) 223* (8.78) 72 (2.83) 7 (0.28) 5 (0.2) Vikter: 1,6 A: 1,65 kg (3,64 lb) 3 A: 1,70 kg (3,75 lb) 6 A: 1,75 kg (3,86 lb) 9 A: 1,75 kg (3,86 lb) Snabbguide för installation – MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 62 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 62 Elektrisk installation L1/L L2/N Dragning av elkabel: ingång L3 PE Strömbrytare • Fäst medföljande uttagsplintar på drivmodulen. • Anslut försörjningen, resistorn (i förekommande fall) och motorkablarna till rätt uttag på drivmodulen. • Skala elkablarna tills avskärmningen frigörs vid kabelklämmorna. Säkringar Nätfilter MicroFlex e190 L1 L2 L3 PE PE U V W (3) UDC- R- UDC+ R+ PE V Bromsresistor (2) U PE W 3~ Motor OBS (1) Använd en kabel med jordledare eller en separat PE-kabel vid bruk av en skärmad försörjningskabel (ingångskabel) med 50 % lägre ledningsförmåga än en fasledare. (2) Vid motorkabeldragningen ska du använda en separat jordkabel om motorkabelns ledningsförmåga är 50 % lägre än en fasledare och kabeln inte har några symmetriska jordledare. (3) MicroFlex e190 kan drivas med likström. Se bruksanvisningen. Snabbguide för installation – MicroFlex e190 0,5–0,6 Nm (4,4–5,3 lbf·in) E190QuickStartGuide.book Page 63 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 63 Dragning av elkabel: motorutgång Dragning av styrkabel Jorda motorkabelns avskärmning. 0,5–0,6 Nm (4,4–5,3 lbf·in) 2 3 1 4 1 Kabelklämma på avskärmning. 2 PE-/jordanslutning. 3 Använd krympslang eller tejp för att hålla trådarna på plats. 4 Ta bort den yttre kabelmanteln vid klämman för att frigöra avskärmningen Snabbguide för installation – MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 64 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 64 Kontakter E1/E2 Ethernet fältbuss E2 115...240 V AC ±10% ingång Ethernet fältbuss DC-buss– Bromsresistor DC-buss+/ bromsresistor E1 E3 Ethernet värd (PC) X3 Ingång/utgång X4 Säker avstängning X8 Universella kodaringångar stöder flera återkopplingstyper. Se bruksanvisningen för MicroFlex e190. 24 V försörjning som tillval X1B X2 X7 L1 L2 L3 UDC– R– R+/UDC+ U V W E2 E1 X1A 1 2 3 4 5 6 X1B Ethernet värd (PC) 1 2 3 E3 1 X3 X3 Motor utgång X1A IN UT 1 Status–/DO0– Status–/DO0+ 11 2 DO2– DO2+ 12 3 DO1– DO1+ 13 4 DI2– DI2+ 14 5 DI3– DI3+ 15 6 DI1– DI1+ 16 7 DI0– DI0+ 17 8 AGND AO0 18 9 AI0– AI0+ 19 10 Skärm Skärm 20 X4 1 STO1 STO1 X4 11 2 STO2 STO2 12 3 SGND SGND 13 4 24 V ut 24 V ut 14 M Inkrementell kodare in/ut SW2 X8 spänningsomkopplare Trådstorlekar och vridmoment: X1A: Dinkle EC762V-B3253206P-BK X1B: Dinkle EC762V-B3253203P-BK 0,2...6,0 mm2 (30 *...10 AWG) * Minsta tillåtna storlek för UL-installationer är 14 AWG. Moment: 0,7 Nm (6,2 lbf·in) X2: Phoenix Contact MVSTBR 2,5 HC/ 2-ST-5,08 0,2...2,5 mm2 (24...12 AWG) Moment: 0,6 Nm (5,3 lbf·in) X3, X4: Weidmüller B2L 3,50/20/180, Weidmüller B2L 3,50/8/180 0,2...1,0 mm2 (28...16 AWG) Exempel: STO-ingång med extern 24 V-försörjning Säker avstängning: Båda kretsarna måste vara stängda för att drivmodulen ska starta. Alla anslutningar är duplicerade för enkel ledningsdragning. OBS Ledningsdragningen som visas är endast till för illustrationssyfte. Fullständig information om alla kontakter, inklusive X7 och X8, finns i bruksanvisningen för MicroFlex e190 (kod: 3AXD500000373236). Exempel: STO-ingång med intern 24 V-försörjning X2 Extern strömingång (tillval): 24 V, 1 A Snabbguide för installation – MicroFlex e190 0V +24 V IN 1 2 E190QuickStartGuide.book Page 65 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 65 E1/E2: Konfiguration av Ethernetport De roterande avläses en gång vid starten. Brytarna väljer driftläge för Ethernetfältbusskontakterna E1 och E2 på drivmodulens övre panel. Värde Läge 00 01-EF EtherCAT-slavläge Ethernet POWERLINK CN-läge: valt läge är nod-ID Reserverad Reserverad Reserverad F0 F1 F2-FF Minnesenhet Minnesenheten är en viktig del av drivmodulen som alltid måste installeras. Det är inte meningen att den ska tas bort och sättas i upprepade gånger. • Öppna minnesenheten: 1 X7: Inkrementell kodare in/ut 2 Den sekundära inkrementella kodarens in-/ utgångsanslutning tillhandahåller A/B-kanaler och en Z-indexkanal. • Sätta i minnesenheten: Stift 1 1 2 3 4 5 CHA+ CHB+ CHZ+ (NC) GND 6 7 8 9 CHA– CHB– CHZ– (NC) SW2: försörjningsspänning för återkoppling SW2 ställer in utspänningen för återkopplingskontakt X8, stift 12. Kontrollera att rätt utspänning är vald. De flesta återkopplingsenheterna kräver 5 V, men vissa Hiperface-enheter kräver 8 V. Bruksanvisning Fortsätt med starten av drivmodulen enligt anvisningarna i bruksanvisningen för MicroFlex e190. SW2 5V 8V Snabbguide för installation – MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 66 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 66 Snabbguide för installation – MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 67 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 67 Hızlı kurulum kılavuzu MicroFlex e190 Giriş Bu kılavuz, MicroFlex e190 sürücü modülünün mekanik ve elektrik kurulumu hakkında temel bilgiler içermektedir. Belgelerin tamamı için bkz. MicroFlex e190 Kullanıcı Kılavuzu (kod: 3AXD50000037326 [İngilizce]). Güvenlik talimatları UYARI! Sürücünün elektrik tesisatı kurulumu ve bakım işleri yalnızca yetkili elektrikçiler tarafından yapılmalıdır. UYARI! Bu ekipmanı kullanırken, bu ürünle birlikte kullanım amacıyla hazırlanan Kurulum/İşletim kılavuzunda yer alan detaylı kurulum ve işletim talimatları izlenmelidir. Söz konusu kılavuz her zaman bu cihazın yanında bulundurulmalıdır. Bu bilgileri içeren belgeler, +358 10 22 11 numaralı telefondan veya yerel ABB satış ofisinden sipariş edilebilir. • Sürücü, fren kıyıcı devresi, motor kablosu ve motor üzerinde sürücüde elektrik varken kesinlikle çalışmayın. Besleme gerilimini kestikten sonra sürücü, kontrol kablosu, motor veya motor kablosu üzerinde işlem yapmadan önce ara devre kondansatörlerinin yükü boşaltmaları için 5 dakika bekleyin. Sürücüde elektrik bulunmasa dahi harici olarak beslenen kontrol devrelerinde tehlikeli seviyede gerilim bulunabilir. Mutlaka ölçüm yaparak gerilim bulunmadığından emin olun. • Döner sabit mıknatıslı motor tehlikeli seviyede gerilim üretebilir. Sürücüye sabit mıknatıslı motor bağlamadan ve sabit mıknatıslı motora bağlı sürücü sistemi üzerinde işlem gerçekleştirmeden önce motor şaftını mutlaka mekanik olarak kilitleyin. • MicroFlex e190; ısıtmalı, kapalı, kontrollü alanlarda kullanılan bir IP20 (UL açık tip) sürücüdür. Sürücü muhafaza sınıfına uygun temiz hava koşullarında kurulmalıdır. Soğutma havasının temiz, korozif materyallerden ve elektrik açısından iletken tozlardan arınmış olması gerekir. Ayrıntılı özellikler için bkz. Kullanıcı Kılavuzu. • MicroFlex e190, UL ve EN 61800-5-1’e göre kirlilik derecesinin 2’yi aşmadığı yerlere kurulmalıdır. • Maksimum ortam havası sıcaklığı (nominal akımda): 1.6 A modeli: 45 °C (113 °F). 45 - 50 °C (113 - 122 °F) arasında akım değeri düşer. Bkz. kullanıcı kılavuzu 3 A - 9 A modelleri: 55 °C (131 °F). Akım düşürme gerekli değildir. • Motor aşırı ısınma algılaması sürücü tarafından sağlanmaz. • Sürücü, maks. 20 A değerli CC sınıfı sigortalar tarafından korunduğunda en fazla 5000 rms simetrik amper, maksimum 240 V sağlayabilen bir devrede kullanım için uygundur. • Motor devresinde bulunan kablolar UL uyumlu tesisatlarda en az 75 °C (167 °F) için uygun olmalıdır. • Yalnızca 75 °C bakır tel kullanın. • Giriş kablosu sigortalarla korunmalıdır. Uygun IEC (sınıf gG) ve UL (sınıf CC) sigortaların listesi, MicroFlex e190 Kullanıcı Kılavuzu Teknik veriler bölümünde bulunmaktadır. • Dahili katı hal kısa devre koruması branşman devresi koruması sağlamaz. ABD'de kurulum için, dal devresi koruması, Ulusal Elektrik Yasası (NEC) ve tüm yürürlükteki yerel yasalarla uygun olarak sağlanmalıdır. Bu gereksinimi karşılamak için UL sınıfı sigortalar kullanın. Hızlı kurulum kılavuzu - MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 68 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 68 • Kanada'da gerçekleştirilecek kurulumlar için dal devresi koruması Kanada Elektrik Yasalarına ve yürürlükteki tüm yerel yasalara uygun olarak sağlanmalıdır. Bu gereksinimi karşılamak için UL sınıfı sigortalar kullanın. • Kanada’da kullanım için: Bu ekipmanın hat tarafında geçici aşırı gerilim koruması mevcut olup, aşırı gerilim kategorisi III için uygun olan 240V (faz ile toprak arası), 240V (fazlar arası) anma gerilimi ile 2,5kV'lık nominal darbe dayanımı gerilimi için koruma sağlar. • Sürücü, Ulusal Elektrik Yasasına (NEC) uygun aşırı yük koruması sağlamaktadır. Aşırı yük koruması ayarları için Kullanıcı Kılavuzuna bakın. • Sürücü, maksimum 3 saniye boyunca anma akımının %300’ü oranında aşırı yük akımı sağlayabilir. Bkz. kullanıcı kılavuzu. Mekanik kurulum İki montaj deliği ve vidaları kullanarak sürücü modülünü montaj kaidesine bağlayın. Hızlı kurulum kılavuzu - MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 69 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 69 5 (0.20) 5 (0.20) Boyutlar Ø5 (0.20) Ø 12 (0.47) 200* (7.87) 155 (6.10) 188.4 (7.42) * Yaklaşık boyutlar. Geri besleme ve diğer kontrol kabloları için ekstra alan bırakın. 6 (0.24) 200 (7.87) 223* (8.78) 72 (2.83) 7 (0.28) 5 (0.2) Ağırlıklar: 1,6 A: 3 A: 6 A: 9 A: 1,65 kg 1,70 kg 1,75 kg 1,75 kg Hızlı kurulum kılavuzu - MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 70 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 70 Elektrik kurulumu L1/L Güç kablosu tesisatı: giriş L2/N L3 PE Şalter • Birlikte verilen terminal bloklarını sürücüye takın. • Beslemeyi, direnci (eğer varsa) ve motor kablolarını sürücünün uygun terminallerine bağlayın. • Güç kablolarını, kablo kelepçelerinde blendajın çıplak olacağı şekilde soyun. Sigortalar Ana şebeke filtresi MicroFlex e190 L1 L2 L3 PE PE U V W (3) UDC- R- UDC+ R+ PE V Fren direnci (2) U PE W 3~ Motor Notlar: (1) Eğer blendajlı besleme (giriş) kablosu kullanılıyorsa ve blendajın iletkenliği faz iletkeninin iletkenliğinin %50'sinden daha azsa, topraklama iletkeni veya ayrı bir PE kablosu bulunan bir kablo kullanın. (2) Motor kablosu için, motor kablosu blendajının iletkenliği faz iletkeninin iletkenliğinin %50'sinden daha azsa ve kablonun simetrik toprak iletkenleri yoksa, ayrı bir topraklama kablosu kullanın. (3) MicroFlex e190'a bir DC kaynağından güç verilebilir. Bkz. kullanıcı kılavuzu. Hızlı kurulum kılavuzu - MicroFlex e190 0.5...0.6 N·m (4.4...5.3 lbf·in) E190QuickStartGuide.book Page 71 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 71 Güç kablosu tesisatı: motor çıkışı Kontrol kabloları Motor kablosu blendajını topraklayın. 0.5...0.6 N·m (4.4...5.3 lbf·in) 2 3 1 4 1 Çıplak blendaj üzerinde kablo kelepçesi. 2 PE/Toprak bağlantısı. 3 Boştaki teller için ısı koruması veya yalıtım bandı kullanın. 4 Kelepçede kablonun dış korumasını çıkarın ve kablo blendajına ulaşın Hızlı kurulum kılavuzu - MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 72 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 72 Konektörler E1/E2 Ethernet fieldbus E2 115...240 V AC ±%10 giriş Ethernet fieldbus DC baraFren direnci E1 DC dara+ / Fren direnci Motor çıkışı GİRİŞ ÇIKIŞ L1 L2 L3 UDCRR+/UDC+ U V W Ethernet yöneticisi (Bilgisayar) X3 X1A E2 E1 X1A 1 2 3 4 5 6 X1B 1 2 3 E3 1 X3 1 Durum-/DO0- Durum-/DO0+ 11 E3 Ethernet yöneticisi (Bilgisayar) 2 DO2- DO2+ 12 X3 Giriş/Çıkış 3 DO1- DO1+ 13 X4 Güvenli Tork Kapatma 4 DI2- DI2+ 14 5 DI3- DI3+ 15 X8 Evrensel kodlayıcı girişi birden fazla geri besleme tipini destekler. Bkz. MicroFlex e190 Kullanıcı Kılavuzu. 6 DI1- DI1+ 16 7 DI0- DI0+ 17 8 AGND AO0 18 Opsiyonel 24 V besleme 9 AI0- AI0+ 19 10 Blendaj Blendaj 20 X4 1 STO1 STO1 X4 11 2 STO2 STO2 12 3 SGND SGND 13 4 24 V çıkış 24 V çıkış 14 X1B X2 X7 M Artımlı kodlayıcı giriş/çıkışı SW2 X8 gerilim seçici Kablo boyutları ve sıkma torkları: X1A: Dinkle EC762V-B3253206P-BK X1B: Dinkle EC762V-B3253203P-BK 0,2...6,0 mm2 (30*...10 AWG) * UL kurulumları için minimum ebat 14 AWG. Tork: 0,7 N·m (6,2 lbf·inç) X2: Phoenix Contact MVSTBR 2,5HC/ 2-ST-5,08 0,2...2,5 mm2 (24...12 AWG) Tork: 0,6 N·m (5,3 lbf·inç) X3, X4: Weidmüller B2L 3.50/20/180, Weidmüller B2L 3.50/8/180 0,2...1,0 mm2 (28...16 AWG) Örnek: Harici 24 V besleme kullanarak STO girişi Notlar: Gösterilen kablolar sadece gösterim amaçlı kullanılmıştır. X7 ve X8 dahil tüm konektörlerle ilgili detaylı bilgiler için, bkz. MicroFlex e190 Kullanıcı Kılavuzu (kod: 3AXD500000373236). Hızlı kurulum kılavuzu - MicroFlex e190 Örnek: Dahili 24 V besleme kullanarak STO girişi Güvenli Tork Kapatma: Sürücünün başlaması için her iki devre kapatılmalıdır. Kolay kablolama için tüm bağlantılar çift verilmiştir. X2 (Opsiyonel) Harici güç girişi: 24 V, 1 A 0V +24 V IN 1 2 E190QuickStartGuide.book Page 73 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 73 E1 / E2: Ethernet bağlantı noktası yapılandırması Döner anahtarlar başlatma sırasında bir kez okunur. Anahtarlarla sürücü üst panelinde bulunan E1 ve E2 Ethernet fieldbus konektörleri için çalışma modu seçilir. Değer Mod 00 01-EF EtherCAT slave modu Ethernet POWERLINK CN modu: seçilen değer düğüm kimliğidir Ayrıldı Ayrıldı Ayrıldı F0 F1 F2-FF Bellek ünitesi Bellek ünitesi sürücünün önemli bir parçasıdır ve mutlaka takılı olmalıdır. Bu parça sık sık çıkarılıp takılabilecek şekilde tasarlanmamıştır. • Bellek ünitesini açın: 1 2 X7: Artımlı kodlayıcı girişi / çıkışı İkinci artımlı kodlayıcı giriş/çıkış bağlantısı A/B kanallarını ve bir Z dizin kanalını sağlar. • Bellek ünitesini takın: Pin 1 1 2 3 4 5 CHA+ CHB+ CHZ+ (NC) GND 6 7 8 9 CHACHBCHZ(NC) SW2: geri besleme gerilimi SW2, geri besleme konektörü X8, pin 12 üzerindeki besleme çıkış gerilimini belirler. Doğru çıkış geriliminin seçilip seçilmediğini kontrol edin. Çoğu geri besleme cihazları için 5 V gerekir, ancak bazı Hiperface cihazlar için 8 V gerekir. Kullanıcı kılavuzu MicroFlex e190 Kullanıcı Kılavuzu'ndaki talimatlara göre sürücüyü çalıştırma aşamasına geçin. SW2 5V 8V Hızlı kurulum kılavuzu - MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 74 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 74 Hızlı kurulum kılavuzu - MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 75 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 75 Руководство по быстрой установке MicroFlex e190 Введение Данное руководство включает основную информацию об установке модуля привода MicroFlex e190 с использованием механического и электрического оборудования. Вся документация содержится в руководстве пользователя MicroFlex e190 (код: 3AXD50000037326 [английский]). Правила техники безопасности ВНИМАНИЕ! Все работы по установке и техническому обслуживанию привода с применением электрооборудования подлежат выполнению только квалифицированными инженерами-электриками. ВНИМАНИЕ! Для эксплуатации данного оборудования требуются подробные инструкции по монтажу и эксплуатации, приведенные в руководстве по монтажу/эксплуатации, предназначенном для данного изделия. Оно должно всегда находиться при данном устройстве. Печатную копию этой информации можно заказать по тел. +358 10 22 11 или в своем территориальном офисе продаж ABB. Не выполнять работы с приводом, цепью тормозного прерывателя, кабелем электродвигателя или электродвигателем при подаче питания на входе привода. После отключения питания на входе подождать 5 минут для разрядки конденсаторов промежуточной цепи, чтобы начать работу с приводом, контрольными кабелями, электродвигателем или кабелем электродвигателя. Даже если питание на входе привода отсутствует, цепи управления с питанием от внешнего источника могут использоваться для передачи опасных напряжений. Всегда проводить измерения, чтобы убедиться в фактическом отсутствии напряжения. • Вращающийся электродвигатель с постоянным магнитом может вырабатывать опасное напряжение. Обеспечить механическую блокировку вала электродвигателя перед подключением электродвигателя с постоянным магнитом к приводу, а также перед выполнением любой работы на приводной системе, подключенной к электродвигателю с постоянным магнитом. • MicroFlex e190 представляет собой привод IP20 (UL, открытого типа), который подлежит применению в контролируемых условиях окружающей среды в помещении с обогревом. Привод должен быть установлен в чистой воздушной среде в соответствии с классификацией огороженных мест. Охлаждающий воздух должен быть чистым и не должен содержать агрессивных веществ и электропроводящей пыли. Подробные технические требования приведены в руководстве пользователя. • В месте монтажа MicroFlex e190 степень загрязнения согласно UL и EN 61800-5-1 не должна превышать 2. • Максимальная температура окружающей среды составляет: модель 1.6 A: 45 °C (113 °F) при номинальном токе. Снижение номинального тока обеспечивается в диапазоне от 45 до 50 °C (от 113 до 122 °F). См. руководство пользователя. Модели 3 A - 9 A: 55 °C (131 °F) при номинальном токе. Снижение номинального тока не требуется. • Определение перегрева двигателя не обеспечивается приводом. • Привод подходит для использования в цепи с возможной периодической составляющей тока КЗ не более 5000 А, максимум 240 В, при защите плавкими предохранителями класса CC, рассчитанными на макс. 20 А. • Номинальное значение кабелей, входящих в состав цепи электродвигателя, должно составлять как минимум 75 °C (167 °F) в установках, соответствующих требованиям UL. • Можно использовать только медную проводку 75 °C. • Кабель на входе должен быть защищен с помощью плавких предохранителей. Список подходящих предохранителей IEC (класса gG) и UL (класса CC) содержится в раздел «Технические данные» руководства пользователя MicroFlex e190. • Встроенная твердотельная защита от КЗ не обеспечивает защиту параллельной цепи. Для установки на территории США должна быть предусмотрена защита параллельной цепи в соответствии с требованиями Национального электрического кодекса (NEC) и любых применимых местных норм. Для выполнения данного требования следует применять плавкие предохранители, классифицированные UL. Руководство по быстрой установке MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 76 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 76 • Для установки на территории Канады должна быть предусмотрена защита параллельной цепи в соответствии с требованиями Электрического кодекса Канады и любых применимых местных норм. Для выполнения данного требования следует применять плавкие предохранители, классифицированные UL. • При эксплуатации в Канаде: подавление переходных перенапряжений должно быть установлено с сетевой стороны данного оборудования и должно быть рассчитано на 240 В (между фазой и землей), 240 В (между фазами), в соответствии с категорией перенапряжения III, и должно обеспечивать защиту для номинального пикового выдерживаемого импульсного напряжения 2,5 кВ • Привод обеспечивает защиту от перегрузок в соответствии с требованиями Национального электрического кодекса (NEC). Настройки защиты от перегрузок содержатся в руководстве пользователя. • Привод может обеспечивать ток перегрузки в 300 % от номинального тока не дольше 3 с. См. руководство пользователя. Установка с применением механического оборудования Закрепить модуль привода на монтажной плите с помощью винтов, которые закручиваются в два крепежных отверстия. Руководство по быстрой установке MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 77 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 77 5 (0.20) 5 (0.20) Размеры Ø5 (0.20) Ø 12 (0.47) 200* (7.87) 155 (6.10) 188.4 (7.42) * Приблизительные размеры. Необходимо дополнительное пространство для кабелей обратной связи и управления. 6 (0.24) 200 (7.87) 223* (8.78) 72 (2.83) 7 (0.28) 5 (0.2) Массы: 1,6 А: 1,65 кг (3,64 фунта) 3 А: 1,70 кг (3,75 фунта) 6 А: 1,75 кг (3,86 фунта) 9 А: 1,75 кг (3,86 фунта) Руководство по быстрой установке MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 78 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 78 Установка с применением электрооборудования L1/L L2/N L3 Силовые кабели: на входе PE Вводный выключатель • Подсоединить включенные клеммные колодки к приводу. • Подключить источник питания, резистор (при наличии) и кабели кабели электродвигателя к соответствующим клеммам привода. • Зачистить силовые кабели таким образом, чтобы экраны были неизолированными на кабельных зажимах. Плавкие предохранители Сетевой фильтр MicroFlex e190 L1 L2 L3 PE PE U V W (3) UDC- R- UDC+ R+ PE V Тормозной резистор (2) U PE W 3~ Электродвигатель Примечания: (1) Если применяется экранированный питающий кабель (на входе), при этом удельная проводимость экрана составляет менее 50% проводимости фазного провода, следует использовать кабель с заземлителем или отдельным кабелем с полиэтиленовой изоляцией. (2) Для кабелей электродвигателя использовать отдельный кабель заземления, если удельная проводимость экрана кабеля электродвигателя составляет менее 50% проводимости фазного провода, при этом кабель не имеет симметричных заземлителей. (3) Питание MicroFlex e190 может обеспечиваться от источника питания постоянного тока. См. руководство пользователя. Руководство по быстрой установке MicroFlex e190 0,5...0,6 нм (4,4...5,3 фунтсила-дюйм) E190QuickStartGuide.book Page 79 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 79 Силовые кабели: на выходе электродвигателя Контрольные кабели Обеспечить заземление экрана кабеля электродвигателя. 0,5...0,6 нм (4,4...5,3 фунтсила-дюйм) 2 3 1 4 1 Кабельный зажим на неизолированном экране. 3 Использовать усадочные трубы или ленту для охвата жил. 2 Полиэтиленовое/заземляющее соединение. 4 Снять наружную оболочку кабеля на зажиме для обнажения экрана кабеля. Руководство по быстрой установке MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 80 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 80 Соединения E1/E2 Полевая шина E2 E1 Полевая шина локальной сети (Ethernet fieldbus) Входное напряжение переменного тока 115...240 В ±10% Шина постоянного тока - Тормозной резистор Шина постоянного тока + / ВХОД ВЫХОД L1 L2 L3 UDCRR+/UDC+ тормозной резистор Выход электродвигателя U V W Управляющий узел локальной сети (ПК) X3 X1A E2 E1 X1A 1 2 3 4 5 6 X1B 1 2 3 E3 1 X3 1 Статус-/DO0- Статус-/DO0+ 11 E3 Управляющий узел локальной сети (ПК) 2 DO2- DO2+ 12 X3 Вход/выход 3 DO1- DO1+ 13 X4 Безоп. откл. момента 4 DI2- DI2+ 14 X8 Универсальный вход кодового датчика позволяет применять блоки обратной связи разных типов. См. руководство пользователя MicroFlex e190. 5 DI3- DI3+ 15 6 DI1- DI1+ 16 7 DI0- DI0+ 17 8 AGND AO0 18 9 AI0- AI0+ 19 10 Экран Экран 20 X4 1 STO1 STO1 X4 11 2 STO2 STO2 12 3 SGND SGND 13 4 Выход 24 В Выход 24 В 14 X1B Дополнительный источник питания 24 В X2 X7 M Вход/выход инкрементного кодового датчика SW2 Переключатель напряжения X8 Размеры проводки и моменты затяжки: X1A: Dinkle EC762V-B3253206P-BK X1B: Dinkle EC762V-B3253203P-BK 0,2...6,0 мм2 (30*...10 AWG) * Минимальный размер для установок UL составляет 14 AWG. Момент: 0,7 Н·м (6,2 фунт-силы·дюйма) Пример: Вход STO с X2: Phoenix Contact MVSTBR 2,5HC/ использованием 2-ST-5,08 внешнего 0,2...2,5 мм2 (24...12 AWG) источника питания 24 В Момент: 0,6 Н·м (5,3 фунт-силы·дюйма) X3, X4: Weidmüller B2L 3.50/20/180, Weidmüller B2L 3.50/8/180 0,2...1,0 мм2 (28...16 AWG) Примечания: Схема проводки представлена только в демонстративных целях. Полная информация по всем соединениям, включая X7 и X8, содержится в руководстве пользователя MicroFlex e190 (код: 3AXD500000373236). Пример: Вход STO использованием внутреннего источника питания 24 В Безоп. откл. момента: обе цепи должны быть замкнуты для пуска привода. Все соединения дублируются для облегчения монтажа проводки. X2 Внешний источник питания (дополнительный): 24 В, 1 A Руководство по быстрой установке MicroFlex e190 0В +24 В ВХ. 1 2 E190QuickStartGuide.book Page 81 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 81 E1 / E2: конфигурация порта локальной сети Блок памяти Положение поворотных переключателей определяется сразу после пуска. Переключатели используются для выбора режима эксплуатации соединений полевой шины локальной сети E1 и E2 на верхней панели привода. Блок памяти является важной частью привода. Его установка является обязательным требованием. Он не рассчитан на частое снятие и вставку. • Открыть блок памяти: Значение Режим 00 01-EF F0 F1 F2-FF Подчиненный режим EtherCAT Режим POWERLINK CN локальной сети: выбранное значение является идентификационным номером узла зарезервирован зарезервирован зарезервирован X7: вход / выход инкрементного кодового датчика 1 2 • Вставить блок памяти: Вспомогательное соединение на входе/выходе инкрементного кодового датчика обеспечивает каналы A/B и канал с индексом Z. Кнопка 1 1 2 3 4 5 CHA+ CHB+ CHZ+ (NC) GND 6 7 8 9 CHACHBCHZ(NC) SW2: напряжение питания блока обратной связи SW2 устанавливает напряжение питания на выходе соединения обратной связи X8, кнопка 12. Убедиться, что выбрано правильное выходное напряжение. Для большинства устройств обратной связи требуется обеспечить напряжение до 5 В, однако в некоторых случаях необходимое напряжение для устройств Hiperface составляет 8 В. Руководство пользователя Продолжить пуск привода в соответствии с инструкциями руководства пользователя MicroFlex e190. SW2 5V 8V Руководство по быстрой установке MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 82 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 82 Руководство по быстрой установке MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 83 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 83 快速安装指南 MicroFlex e190 简介本指南介绍了有关 MicroFlex e190 伺服驱动器模块的机械和电气安装的基本信息。完整文档请参见 MicroFlex e190 用户手册（代码： 3AXD50000037326 [ 中文 ]）。安全须知警告!只有具备资质的电气工程师才可以对伺服驱动器进行安装和维护。境中。冷却空气必须干净，并且没有腐蚀性气体和导电灰尘。详细说明请参见用户手册。 • MicroFlex e190 安装地点的污染等级必须符合 UL 和 EN 61800‐5‐1 标准，不能超过 2。 • 最高环境温度为： 1.6 A 型：额定电流时为 45°C (113°F)。在 45 至 50°C (113 至 122°F) 温度下，电流降容。参见用户手册。 3 A ‐ 9 A 型：额定电流时为 55 °C (131 °F)。不需要电流降额。 • 该驱动器未配备电机过温传感装置。 • 在有额定最大电流为 20A 的 CC 级保险丝保护的情况下，该驱动器适用于能够提供对称电流不超过 5000rms、最大电压不超过 240V 的电路。 • 遵照 UL 认证的安装要求，位于电机电路内部的电缆在至少 75°C (167°F) 时降容。 • 只可使用 75°C (167°F) 的铜线。警告 ! 操作该设备时需严格遵守安装和操作说明，详见该产品的专用安装 / 操作手册。需始终将该手册与设备保存在一起。如需该信息的硬拷贝，可通过拨打 +358 10 22 11 订购，也可从您当地的 ABB 营业部获取。不能对带电的伺服驱动器、制动斩波电路、电机电缆或电机进行任何操作。断开电源之后，对伺服驱动器、控制电缆连接、电机或电机电缆进行操作之前，必须至少等待 5 分钟使中间电路电容器放电完毕。即使伺服驱动器的输入电源已经切断，外部控制电路仍然可能将危险电压引入伺服驱动器。良好的习惯是在开始工作之前，用电压表确认伺服驱动器已经放电完毕。旋转的永磁电机可以产生危险的电压。在永磁电机与伺服驱动器连接之前，以及在伺服驱动器系统连接到永磁电机时，对其进行任何操作之前，将电机轴机械锁死。 • 安装设计请注意遵照 IEC 61508 SIL 等级 3 和 EN 954‐1 安全种类 3，安全力矩中断功能没有被认证。认证待定中。 • MicroFlex e190 是 IP20 （UL 开路类型）防护等级的伺服驱动器，用于加热的环境可控的室内。变频器必须安装在符合要求的清洁环 • 输入电缆必须有熔断器保护。符合 IEC （等级 gG）和 UL（CC 级）的熔断器在 MicroFlex e190 用户手册的技术数据一章列出。 • 集成式固态短路保护装置不具备支路保护功能。对于美国用户，按照国家电气法规（NEC）和地方法规的要求，必须提供支路保护设备。为了满足这些要求，请使用 UL 认证的熔断器。 • 对于加拿大的用户，按照加拿大电气法规和各省法规的要求，必须提供支路保护设备。为了满足这些要求，请使用 UL 认证的熔断器。 • 在加拿大使用：应在设备的线路端安装瞬态电压浪涌抑制器，额定电压应为 240V （对地）， 240V （相间），适用于过电压类别 III，且能够为峰值为 2.5kV 的额定冲击耐受电压提供保护。 • 伺服驱动器提供符合国家电气法规（NEC）的过载保护功能。关于过载保护设置的信息请参见用户手册。 • 该驱动器能够提供额定电流 3 倍的过载电流的时间不超过 3 秒。参见用户手册。用螺丝通过两个安装点将伺服驱动器模块固定到安装座上。快速安装指南 - MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 84 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 84 5 (0.20) 5 (0.20) 尺寸 Ø5 (0.20) Ø 12 (0.47) 200* (7.87) 155 (6.10) 188.4 (7.42) 200 (7.87) 223* (8.78) 72 (2.83) 6 (0.24) * 大概尺寸。为反馈电缆和其它控制电流留出足够空间。快速安装指南 - MicroFlex e190 7 (0.28) 5 (0.2) 重量: 1.6 A: 3 A: 6 A: 9 A: 1.65 kg (3.64 lb) 1.70 kg (3.75 lb) 1.75 kg (3.86 lb) 1.75 kg (3.86 lb) E190QuickStartGuide.book Page 85 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 85 电气安装动力电缆：输入 L1/L L2/N L3 PE • 将随附的端子块连接到伺服驱动器。 • 将电源电缆、电阻电缆（如有）和电机电缆连接到伺服驱动器相应的端子上。隔离开关 • 剥开动力电缆，使其屏蔽层裸露在电缆固定夹上。熔断器电源滤波器 MicroFlex e190 L1 L2 L3 PE PE U V W (3) UDC- R- UDC+ R+ PE V 制动电阻 (2) U PE W 电机注意： (1) 如果使用了输入屏蔽电缆，并且屏蔽层的导电率低于相导体导电率的 50%，那么请使用带有接地导体或者单独 PE 导体的电缆。 (2) 对于电机电缆，如果电缆屏蔽层的导电率低于相导体导电率的 50% 并且没有对称的接地导体，那么必须使用单独的地线电缆。 0.5...0.6 N·m (4.4...5.3 lbf·in) (3) MicroFlex e190 可通过直流电源供电。参见用户手册。快速安装指南 - MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 86 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 86 动力电缆：电机输出控制电缆连接将电机电缆屏蔽层接地。 0.5...0.6 N·m (4.4...5.3 lbf·in) 2 3 1 4 1 在裸露屏蔽层上的电缆固定夹。 3 使用热缩管或绝缘套管包住屏蔽层。 2 PE/ 接地连接。 4 剥开电缆固定夹处的电缆外皮，将屏蔽层裸露出来。快速安装指南 - MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 87 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 87 连接器 E1/E2 以太网 115…240 V AC ±10% 输入 E2 以太网直流母线制动电阻直流母线 + / 制动电阻 E1 电机输出输入输出 L1’ L2’ L3’ UDCRR+/UDC+ U V W 以太网主机（电脑） X3 X1A E3 X3 输入 / 输出 X4 安全力矩中断 X8 通用编码器输入支持多反馈类型。参见 MicroFlex e190 用户手册。可选 24 V 电源 X7 1 2 3 4 5 6 X1B 1 2 3 E3 1 M X3 1 状态 -/DO0- 状态 -/DO0+ 11 2 DO2- DO2+ 12 3 DO1- DO1+ 13 4 DI2- DI2+ 14 5 DI3- DI3+ 15 6 DI1- DI1+ 16 7 DI0- DI0+ 17 8 模拟接地 AO0 18 9 AI0- AI0+ 19 10 屏蔽屏蔽 20 X4 1 STO1 STO1 X4 11 2 STO2 STO2 12 以太网主机（电脑） X1B X2 E2 E1 X1A 增量编码器输入 / 输出 SW2 X8 电压选择器电缆规格和紧固力矩： X1A:Dinkle EC762V‐B3253206P‐BK X1B:Dinkle EC762V‐B3253203P‐BK 0.2...6.0 mm2 (30*...10 AWG) * UL 设备的最小尺寸为 14 AWG。力矩：0.7 N∙m （6.2 lbf∙in） X2:Phoenix 触点 MVSTBR 2,5HC/ 2‐ST‐5,08 0.2...2.5 mm2 (24...12 AWG) 力矩：0.6 N∙m （5.3 lbf∙in） X3, X4:Weidmüller B2L 3.50/20/180, Weidmüller B2L 3.50/8/180 0.2...1.0 mm2 (28...16 AWG) 注意：所示接线图仅用于演示目的。有关所有连接器（包括 X7 和 X8）的所有信息请参见 MicroFlex e190 用户手册（代码：3AXD500000373236）。例如：使用外部 24 V 电源的 STO 输入 3 安全地安全地 13 4 24 V 输出 24 V 输出 14 例如：使用内部 24 V 电源的 STO 输入安全力矩中断：伺服变频器要启动，两个电路必须闭合。为便于接线，所有连接器都为两套。 X2 （可选）外部电源输入： 24 V, 1 A 0 V +24V 输入 1 2 快速安装指南 - MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 88 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 88 E1 / E2: 以太网端口配置存储器单元在启动时读取一次旋转开关。它们为驱动器顶面板上的以太网现场总线连接器 E1 和 E2 选择操作模式。存储器单元为变频器的基本部件，必须始终配备。不宜频繁拔出和插入。值模式 00 01-EF EtherCAT 从机模式以太网 POWERLINK CN 模式：所选值为节点编号保留。保留。保留 F0 F1 F2-FF • 打开存储单元： 1 X7: 增量编码器输入 / 输出 2 辅助增量编码器输入 / 输出连接提供 A/B 通道和一个 Z 索引通道。 • 插入存储单元：引脚1 1 2 3 4 5 CHA+ CHB+ CHZ+ （常闭）接地 6 CHA7 CHB8 CHZ9 （常闭） SW2：反馈电源电压 SW2 设置反馈连接器 X8，引脚 12 上的电源输出电压。检查是否选择了正确的输出电压。多数反馈装置需要 5V，但是某些 Hiperface 装置要求使用 8V。用户手册根据 MicroFlex e190 用户手册的说明继续启动驱动器。 SW2 5V 快速安装指南 - MicroFlex e190 8V E190QuickStartGuide.book Page 89 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 89 快速安装指南 - MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 90 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM 90 快速安装指南 - MicroFlex e190 E190QuickStartGuide.book Page 89 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM Further information Product and service inquiries Address any inquiries about the product to your local ABB representative, quoting the type designation and serial number of the unit in question. Product training For information on ABB product training, navigate to www.abb.com/drives and select Training courses. Providing feedback on ABB Drives manuals Your comments on our manuals are welcome. Go to www.abb.com/drives and select Document Library – Manuals feedback form (LV AC drives). Document library on the Internet You can find manuals and other product documents in PDF format on the Internet. Go to www.abb.com/drives and select Document Library. You can browse the library or enter selection criteria, for example a document code, in the search field. Contact us www.abb.com/motion www.abb.com/drives www.abb.com/drivespartners www.abb.com/PLC ABB Oy Drives P.O. Box 184 FI-00381 HELSINKI FINLAND Telephone +358 10 22 11 Fax +358 10 22 23 883 www.abb.com/drives ABB Motion Control Centre 6 Hawkley Drive Bristol, BS32 0BF United Kingdom Telephone +44 (0) 1454 850000 Fax +44 (0) 1454 859001 www.abb.com/drives ABB Inc. Automation Technologies Drives & Motors 16250 West Glendale Drive New Berlin, WI 53151 USA Telephone 262 785-3200 1-800-HELP-365 Fax 262 785-0417 www.abb.com/drives ABB Beijing Drive Systems Co. Ltd. No. 1, Block D, A-10 Jiuxianqiao Beilu Chaoyang District Beijing, P.R. China, 100015 Telephone +86 10 5821 7788 Fax +86 10 5821 7618 www.abb.com/drives 3AXD50000037325 REV C (MUL) 2017-05-01 E190QuickStartGuide.book Page 90 Thursday, May 18, 2017 10:40 AM