ABB MotiFlex e180 Quick Installation Manual

Marca: ABB

Modelo: MotiFlex e180

Tipo: Quick Installation Manual

English . . . . . . . . . . . . . . 3

Deutsch . . . . . . . . . . . . .9

Español . . . . . . . . . . . . 15

Français . . . . . . . . . . . . 21

Italiano . . . . . . . . . . . . . 27

Português (Brasil) . . . . 33

Suomi. . . . . . . . . . . . . .41

Svenska . . . . . . . . . . . . 47

Türkçe . . . . . . . . . . . . . 53

Русский . . . . . . . . . . . . 59

中文 . . . . . . . . . . . . . . . 67

ABB motion control

Quick installation guide

MotiFlex e180 servo drive

List of related manuals in English

You can find manuals and other product documents in PDF format on the Internet. See section

Document library on the Internet on the inside of the back cover. For manuals not available in the

Document library, contact your local ABB representative.

3AXD50000017336 Rev B

MUL

EFFECTIVE: 2014-11-15

Drive hardware manuals and guides Code (English)

MotiFlex e180 User’s manual 3AXD50000019946

MotiFlex e180 Wall chart 3AXD50000019945

Quick installation guide - MotiFlex e180

Quick installation guide -

MotiFlex e180

Introduction

This guide contains the very basic information

about the mechanical and electrical installation

of the MotiFlex e180 drive module. For

complete documentation see the MotiFlex e180

User’s Manual (code: 3AXD50000019946

[English]).

Safety instructions

WARNING! All electrical installation

and maintenance work on the drive

should be carried out by qualified

electricians only.

Never work on the drive, the braking chopper

circuit, the motor cable or the motor when input

power is applied to the drive. After

disconnecting input power, always wait for 5

minutes to let the intermediate circuit

capacitors discharge before you start working

on the drive, control cabling, motor or motor

cable. Even when input power is not applied to

the drive, externally supplied control circuits

may carry dangerous voltages. Always ensure

by measuring that no voltage is actually

present.

A rotating permanent magnet motor can

generate a dangerous voltage. Lock the motor

shaft mechanically before connecting a

permanent magnet motor to the drive, and

before doing any work on a drive system

connected to a permanent magnet motor.

Planning the installation

• The MotiFlex e180 is an IP20 (UL open type)

drive to be used in a heated, indoor

controlled environment. The drive must be

installed in clean air according to enclosure

classification. Cooling air must be clean, free

from corrosive materials and electrically

conductive dust. See the User’s Manual for

detailed specifications.

• The maximum ambient air temperature is

40 °C (104 °F) at rated current. The current

is derated for 41 to 55 °C (104 to 131 °F).

• The drive is suitable for use in a circuit

capable of delivering not more than 100,000

rms symmetrical amperes, 480 V maximum.

• The cables located within the motor circuit

must be rated for at least 75 °C (167 °F) in

UL-compliant installations.

• The input cable must be protected with fuses

or circuit breakers. Suitable IEC (class gG)

and UL (class T) fuses are listed in the

Technical data section of the MotiFlex e180

User’s Manual. For suitable circuit breakers,

contact your local ABB representative.

• For installation in the United States, branch

circuit protection must be provided in

accordance with the National Electrical Code

(NEC) and any applicable local codes. To

fulfill this requirement, use the UL classified

fuses.

• For installation in Canada, branch circuit

protection must be provided in accordance

with Canadian Electrical Code and any

applicable provincial codes. To fulfill this

requirement, use the UL classified fuses.

• The drive provides overload protection in

accordance with the National Electrical Code

(NEC). See the User’s Manual for overload

protection settings.

Mechanical installation

Fasten the drive module to the mounting base

using screws through the four mounting holes.

Frame A and B can be mounted onto a DIN rail;

it is however highly recommended to fasten

these modules to the mounting base also by

two screws through the lower mounting holes.

Quick installation guide - MotiFlex e180

Electrical installation

*Note: For motor cabling, use a separate

ground cable if the conductivity of the motor

cable shield is less than 50% of that of a phase

conductor and the cable has no symmetrical

ground conductors.

Power cabling procedure

Cabling examples are presented on page 5.

Tightening torques are presented on page 5

and at appropriate points in the text.

• Attach the terminal blocks included to the

drive.

• MFE180-04xx-024A…090A-4 only: Remove

the two plastic connector covers at the top

and bottom of the drive. Each cover is held

by two screws.

• On IT (ungrounded) systems and corner-

grounded TN systems, remove the screw

labelled VAR located close to the supply

terminals.

• Fasten the two cable clamp plates included

to the drive, one at the top, one at the

bottom. The clamp plates are identical.

• Strip the power cables so that the shields are

bare at the cable clamps.

• Connect the supply, resistor (if present) and

motor cables to the appropriate terminals of

the drive.

• Tighten the cable clamps onto the bare cable

shields. Connect the ends of the cable

shields to the ground terminals using cable

lugs. Cover visible bare shield with insulating

tape.

• MFE180-04xx-024A…090A-4 only: Cut

suitable slots on the edges of the connector

covers to accommodate the cables. Refit the

covers.

• Ground the motor cable shield at the motor

end.

Braking resistor

(optional)

L1 L2 L3

UDC+ UDC–

R– R+

U2 V2 W2

U1 V1 W1

Motor

W1U1

MotiFlex e180

UVW

XYZ

L1 L2 L3

L1’ L2’ L3’

Supply disconnecting

device (disconnecting

means) with fuses

CHK-xx mains choke

(optional)

JFI-xx mains filter

(optional)

MFE180-04xx-02A5…016A-4:

1.5 N·m (13 lbf·in)

MFE180-04xx-024A…090A-4:

3 N·m (25 lbf·in)

1.5 N·m

(13 lbf·in)

Quick installation guide - MotiFlex e180

Cabling examples

Wire sizes accepted by power terminals

Tightening torques

MFE180-04xx-02A5…016A-4

MFE180-04xx-024A…090A-4

Drive type MFE180-04xx… Wire size

-02A5…07A0-4 0.25 … 4 mm

-09A5…016A-4 0.5 … 6 mm

-024A…090A-4 6 … 70 mm

Drive type

MFE180-04xx…

Power terminals (supply,

motor, and braking resistor

cables)

Screw lug

(Allen screw)

N·m (lbf·in) N·m (lbf·ft)

-02A5…07A0-4 0.5 … 0.6 (4.4 … 5.3) N/A

-09A5…016A-4 1.2 … 1.5 (10.6 … 13.3) N/A

-024A…090A-4 3 (25) 15 (11)

Drive type

MFE180-04xx…

PE/Ground

terminals

Power cable

clamps

Power

connector

covers

N·m (lbf·in) N·m (lbf·in) N·m (lbf·in)

-02A5…07A0-4 1.5 (13) 1.5 (13) N/A

-09A5…016A-4 1.5 (13) 1.5 (13) N/A

-024A…090A-4 3 (25) 1.5 (13) 3 (25)

Cable clamp on bare shield.

PE/Ground connection.

Between cable clamp and terminals, cover bare

shield with insulating tape.

Screw lug detail:

Quick installation guide - MotiFlex e180

Control cabling

Mounting the clamp plate

The clamp plate can be fastened at the top or

the bottom of the GCU Control Unit.

0.7 N·m

(6.2 lbf·in)

Use shrink tubing

or tape to contain

strands

Remove outer jacket

of cable at clamp to

expose cable screen

1,5 N·m

(13 lbf·in

Quick installation guide - MotiFlex e180

Ethernet Host 1

Relay output

250 V AC / 30 V DC

2 A

NC 1

COM 2

NO 3

Safe Torque Off. Both circuits must be closed for

the drive to start.

+24V OUT 1

SGND 2

STO1 IN 3

STO1 IN 4

Digital input 1- DI1- 1

Digital input 1+ DI1+ 2

Shield Shield 3

Digital input 2- DI2- 4

Digital input 2+ DI2+ 5

Shield Shield 6

Digital input 0 DI0 1

Digital input 3 DI3 2

Digital input 4 DI4 3

Common reference 0 CREF0 4

Digital input 5 DI5 1

Digital input 6 DI6 2

Digital input 7 DI7 3

Common reference 1 CREF1 4

User +24 V DC USR V+ 1

Digital output 0* DO0 2

Digital output 1* DO1 3

Digital output 2* DO2 4

Digital output 3* DO3 5

Analogue input 0+ AI0+ 1

Analogue input 0- AI0- 2

Analogue ground AGND 3

Analogue input 1+ AI1+ 4

Analogue input 1- AI1- 5

Shield Shield 6

Analogue output 0 AO0 1

AGND AGND 2

Shield Shield 3

External power input, 24 V, 1 A

+24 V IN 1

GND 2

X10

Motor thermistor

TH1 1

TH2 2

X3 (6-pole, blue)

X1 (3-pole, orange)

X9 (2-pole, black)

X7 (6-pole, green)

E3 (Ethernet)

Order of terminal headers

X2 (4-pole, yellow)**

X4 (4-pole, blue)

X5 (4-pole, blue)

X6 (5-pole, blue)

X8 (3-pole, green)

To host PC

Differential and

single-ended

connections are

possible.

X10 (2-pole, green) **

Notes:

The wiring shown is for demonstrative

purposes only. Further information is

provided in MotiFlex e180 User’s

Manual (code: 3AXD50000019946).

Wire sizes and tightening torques:

X1, X2, X9

: 0.5 … 2.5 mm

(24…12

AWG). Torque: 0.5 N·m (5 lbf·in)

X3, X4, X5, X6, X7, X8, X10

0.5 … 1.5 mm

(28…16 AWG).

Torque: 0.25 N·m (2.2 lbf·in)

* Maximum 100 mA per output.

** X2 and X10 connectors are supplied with wires that allow the drive to

operate without using the STO or motor thermistor functions.

Quick installation guide - MotiFlex e180

• If the feedback module (e.g. FB-02) has a

power jumper, check that the correct voltage

is selected for the motor’s feedback device.

Memory unit

The memory unit is an essential part of the

drive and must always be fitted. It is not

designed for frequent removal and insertion.

• Open the memory unit:

• Insert the memory unit:

• Tighten the screw:

NOTE! The screw is supplied in the drive’s

connector pack. Always tighten the screw to

protect the unit from vibration.

User’s manual

Continue with drive start-up according to the

instructions in MotiFlex e180 User’s Manual.

8 V 5.5 V

Kurzanleitung für die Installation des MotiFlex e180

Kurzanleitung für die

Installation des

MotiFlex e180

Einleitung

Diese Kurzanleitung enthält grundlegende

Informationen über die mechanische und elek-

trische Installation der MotiFlex e180 Fre-

quenz-umrichtermodule.

Die vollständige Dokumentation enthält das

Benutzerhandbuch MotiFlex e180

(Code: 3AXD50000019946 [englisch]).

Sicherheitsvorschriften

WARNUNG! Alle elektrischen Instal-

lations- und Wartungsarbeiten am

Frequenzumrichter dürfen nur von

qualifiziertem Fachpersonal ausge-

führt werden.

Arbeiten Sie niemals am Frequenzumrichter,

dem Bremschopper-Stromkreis, dem Motorka-

bel oder dem Motor, wenn der Frequenzum-

richter an die Spannungsversorgung

angeschlossen ist. Warten Sie nach der Tren-

nung von der Spannungsversorgung 5 Minu-

ten, bis die Zwischenkreis-Kondensatoren

entladen sind, bevor Sie mit den Arbeiten am

Frequenzumrichter, den Steuerkabeln, dem

Motor oder den Motorkabeln beginnen. Extern

gespeiste Steuerkreise können im Frequenz-

umrichter auch dann gefährliche Spannungen

führen, wenn die Spannungsversorgung des

Frequenzumrichters abgeschaltet ist. Stellen

Sie durch Messung sicher, dass tatsächlich

keine Spannungen anliegen.

Ein drehender Permanentmagnetmotor kann

gefährliche Spannung erzeugen. Die Motor-

welle muss mechanisch blockiert werden,

bevor ein Permanentmagnetmotor an den Fre-

quenzumrichter angeschlossen und bevor

Arbeiten an einem Antriebssystem ausgeführt

werden, das an einen Permanentmagnetmotor

angeschlossen ist.

Planung der Installation

• Der MFE180-04 ist ein Frequenzumrichter

mit Schutzart IP20 (UL-Typ offen), der ent-

sprechend seiner Gehäuseklassifizierung in

einem beheizten Innenraum mit sauberer

Umgebungsluft installiert werden muss. Die

Kühlluft muss sauber und frei von korrosiven

Stoffen und elektrisch leitendem Staub sein.

Detaillierte Spezifikationen enthält das

Benutzerhandbuch.

• Die max. Umgebungsluft-Temperatur ist

40 °C (104 °F) bei Nennstrom. Der Strom

muss im Temperaturbereich 41 bis 55 °C

(104 bis 131 °F) reduziert werden.

• Der Frequenzumrichter ist für einen

Stromkreis geeignet, der nicht mehr als eff.

100 000 Ampere symmetrisch bei max.

480 V liefert.

• In UL-konformen Installationen müssen die

Motorkabel für mindestens 75 °C (167 °F)

ausgelegt sein.

• Die Eingangskabel müssen durch Sicherun-

gen oder Schutzschalter geschützt werden.

Geeignete IEC- (Klasse gG) und UL- (Klasse

T) Sicherungen sind aufgelistet im Kapitel

Technische Daten des Benutzerhandbuch.

Hinsichtlich geeigneter Schutzschalter wen-

den Sie sich bitte an Ihre ABB-Vertretung.

• Installationen in den USA erfordern einen

Zweigstromkreis-Schutz gemäß National

Electrical Code (NEC) und die Einhaltung

aller anzuwendenden örtlichen Vorschriften.

Zur Erfüllung der Anforderungen müssen

UL-klassifizierte Sicherungen verwendet

werden.

• Installationen in Kanada erfordern einen

Zweigstromkreis-Schutz gemäß Canadian

Electrical Code und die Einhaltung aller

anzuwendenden örtlichen Vorschriften. Zur

Erfüllung der Anforderungen müssen UL-

klassifizierte Sicherungen verwendet wer-

den.

• Der Frequenzumrichter bietet einen Über-

lastschutz gemäß National Electrical Code

(NEC). Angaben zu den erforderlichen Ein-

stellungen für den Überlastschutz enthält das

Benutzerhandbuch.

Kurzanleitung für die Installation des MotiFlex e180

Mechanische Installation

Befestigen Sie das Frequenzumrichtermodul

auf der Montagebasis durch Verschraubung an

den vorgesehenen vier Montagebohrungen.

Die Baugrößen A und B können auf eine DIN-

Schiene gesetzt werden; jedoch wird empfoh-

len, auch diese Module zusätzlich mit zwei

Schrauben an den unteren Montagebohrun-

gen zu befestigen.

Elektrische Installation

*Hinweis: Für den Motorkabelanschluss ein

separates Erdungskabel verwenden, wenn die

Leitfähigkeit des Motorkabelschirms geringer

als 50% der Leitfähigkeit der Phasenleiter ist

und das Kabel keinen symmetrischen Erdungs-

leiter besitzt.

Anschluss der Leistungskabel

Verkabelungsbeispiele siehe Seite 11. Anzugs-

momente siehe Seite 11 und an den jeweiligen

Punkten im Text.

• Den mitgelieferten Klemmenblock am Fre-

quenzumrichter montieren.

• Nur MFE180-04xx-024A…090A-4: Die bei-

den Kunststoffabdeckungen der Anschlüsse

oben und unten am Frequenzumrichter ent-

fernen. Jede Abdeckung ist mit zwei Schrau-

ben befestigt.

• Bei Anschluss an IT-Netze (ungeerdet) und

unsymmetrisch geerdete TN-Netze muss die

Schraube mit Kennzeichnung VAR in der

Nähe der Netzanschlussklemmen entfernt

werden.

• Die beiden mitgelieferten identischen Kabel-

klemmenbleche jeweils oben und unten am

Frequenzumrichter montieren.

• Die Leistungskabel so abisolieren, dass die

Schirme an den Kabelschellen blank liegen.

• Einspeise-, Widerstands- (falls vorhanden)

und Motorkabel an die jeweiligen Klemmen

des Frequenzumrichters anschließen.

• Die Kabelschellen über den blanken Kabel-

schirmen befestigen. Die Enden der Kabel-

schirme mit Kabelschuhen an die

Erdungsklemmen anschließen. Sichtbare

blanke Kabelschirme mit Isolierband umwik-

keln/abkleben.

• Nur MFE180-04xx-024A…090A-4: Schnei-

den Sie passende Aussparungen für die

Kabel in die obere und untere Abdeckung.

Die Abdeckungen wieder montieren.

• Den Motorkabelschirm auf der Motorseite

erden.

Bremswiderstand

(optional)

L1 L2 L3

UDC+ UDC–

R– R+

U2 V2 W2

U1 V1 W1

Motor

W1U1

MotiFlex e180

UVW

XYZ

L1 L2 L3

L1’ L2’ L3’

Einspeise-

Trennvorrichtung mit

Sicherungen

CHK-xx Netzdrossel

(optional)

JFI-xx Netzfilter

(optional)

MFE180-04xx-02A5…016A-4:

1,5Nm (13lbf·in)

MFE180-04xx-024A…090A-4:

3 Nm (25 lbf·in)

1,5 Nm

(13 lbf·in)

Kurzanleitung für die Installation des MotiFlex e180

Kabelanschluss-Beispiele

Kabelquerschnitte der Leistungsan-

schlüsse

Anzugsmomente

MFE180-04xx-02A5…016A-4

MFE180-04xx-024A…090A-4

Typ MFE180-04xx… Querschnitte

-02A5…07A0-4 0.25 … 4 mm

-09A5…016A-4 0.5 … 6 mm

-024A…090A-4 6 … 70 mm

Typ

MFE180-04xx…

Leistungsanschlüsse

(Einspeise-, Motor- und

Bremswiderstandskabel)

Schraub-

schuh

(Allen-

Schraube)

Nm (lbf·in) Nm (lbf·ft)

-02A5…07A0-4 0,5 … 0,6 (4,4 … 5,3) N/A

-09A5…016A-4 1,2 … 1,5 (10,6 … 13,3) N/A

-024A…090A-4 3 (25) 15 (11)

Typ

MFE180-04xx…

PE/Erd-

anschlüsse

Leistungs-

kabel-

anschlüsse

Leistungs-

kabelabdek-

kungen

Nm (lbf·in) Nm (lbf·in) Nm (lbf·in)

-02A5…07A0-4 1,5 (13) 1,5 (13) N/A

-09A5…016A-4 1,5 (13) 1,5 (13) N/A

-024A…090A-4 3 (25) 1,5 (13) 3 (25)

Kabelschelle über dem blanken Schirm.

PE-/Erdungsanschluss.

Zwischen Kabelschelle und Anschluss den

blanken Schirm mit Isolierband umwickeln.

Schraubanschlussdetail:

Kurzanleitung für die Installation des MotiFlex e180

Steuerkabelanschlüsse

Montage des Kabelabfangblechs

Das Kabelabfangblech kann oben oder unten

an der Regelungseinheit GCU befestigt wer-

den.

0,7 N·m

(6,2 lbf·in)

1.5 N·m

(13 lbf·in)

Schirmlitzen mit

Schrumpfschlauch

oder Isolierband

zusammenhalten

Isoliermantel im Bereich

der Schelle entfernen und

den Kabelschirm freilegen

Kurzanleitung für die Installation des MotiFlex e180

X3 (6-polig, blau)

X1 (3-polig, orange)

X9 (2-polig, schwarz)

X7 (6-polig, grün)

E3 (Ethernet)

X2 (4-polig, gelb)**

X4 (4-polig, blau)

X5 (4-polig, blau)

X6 (5-polig, blau)

X8 (3-polig, grün)

Hinweise:

Die Verdrahtung ist nur zur allgemeinen

Veranschaulichung gezeigt. Weitere

Informationen sind im Benutzerhandbuch

MotiFlex e180 (Code: 3AXD50000019946

[englisch]).

Kabelgrößen und Anzugsmomente:

X1, X2, X9

: 0,5 … 2,5 mm

(24…12

AWG). Anzugsmoment: 0,5 N·m (5 lbf·in)

X3, X4, X5, X6, X7, X8, X10

0,5 … 1,5 mm

(28…16 AWG).

Anzugsmoment: 0,25 N·m (2,2 lbf·in)

Reihenfolge der Anschluss-klemmen

Ethernet Host 1

Relaisausgang

250 V AC / 30 V DC

2 A

NC 1

COM 2

NO 3

Sicher abgeschaltetes Moment = Safe Torque

Off. Beide Kreise müssen zum Start des

Frequenzumrichters geschlossen sein.

+24V OUT 1

SGND 2

STO1 IN 3

STO1 IN 4

Digitaleingang 1- DI1- 1

Digitaleingang 1+ DI1+ 2

Abschirmung Shield 3

Digitaleingang 2- DI2- 4

Digitaleingang 2+ DI2+ 5

Abschirmung Shield 6

Digitaleingang 0 DI0 1

Digitaleingang 3 DI3 2

Digitaleingang 4 DI4 3

Sammelleiterbezug 0 CREF0 4

Digitaleingang 5 DI5 1

Digitaleingang 6 DI6 2

Digitaleingang 7 DI7 3

Sammelleiterbezug 1 CREF1 4

+24 V DC USR V+ 1

Digitalausgang 0* DO0 2

Digitalausgang 1* DO1 3

Digitalausgang 2* DO2 4

Digitalausgang 3* DO3 5

Analogeingang 0+ AI0+ 1

Analogeingang 0- AI0- 2

Analogue ground AGND 3

Analogeingang1+ AI1+ 4

Analogeingang 1- AI1- 5

Abschirmung Shield 6

Analogausgang 0 AO0 1

AGND AGND 2

Abschirmung Shield 3

Externer

Spannungsversorgungseingang, 24 V, 1 A

+24 V IN 1

GND 2

X10

Motorthermistor

TH1 1

TH2 2

Zum Host-PC

Differenzial- und

unsymmetrische

Verbindungen

sind möglich.

X10 (2-polig, grün)**

* Max. 100 mA pro Ausgang.

** Die Verbinder X2 und X10 sind mit Drähten geliefert, die den Betrieb des

Antriebs ohne die Verwendung der STO- oder Motorthermistorfunktionen

gestatten

Kurzanleitung für die Installation des MotiFlex e180

• Hat das Rückkopplungsmodul (z.B. FB-02)

einen Leistungskontakt, so ist zu prüfen,

dass die richtige Spannung für das

Drehgebergerät des Motors ausgewählt ist.

Speicherelement

Das Speicherelement ist eine wesentliche

Komponente des Antriebs und muss stets

eingebaut sein. Es ist nicht darauf ausgelegt,

häufig aus- und eingebaut zu werden.

• Öffnen des Speicherelements:

• Einsetzen des Speicherelements:

• Schraube festziehen:

HINWEIS: Die Schraube wird im Connector

Pack (Anschlusspack) des Antriebs geliefert.

Zum Schutz des Elements vor Vibration muss

die Schraube stets festgezogen sein.

Benutzerhandbuch

Das Hochfahren des Antriebs nach der

Anleitung im Benutzerhandbuch MotiFlex e180

fortsetzen.

8 V 5.5 V

Guía de instalación rápida - MotiFlex e180

Guía de instalación rápida

- MotiFlex e180

Introducción

La presente guía contiene información básica

sobre la instalación mecánica y eléctrica del

módulo de convertidor de frecuencia

MotiFlex e180. Consulte el Manual de usuario

MotiFlex e180 si desea información más

detallada (código: 3AXD50000019946 [inglés]).

Instrucciones de seguridad

¡ADVERTENCIA! Todos los trabajos

de instalación eléctrica y

mantenimiento realizados en el

convertidor deben ser efectuados por

electricistas cualificados.

Nunca trabaje en el convertidor, el circuito del

chopper de frenado, el cable a motor o el motor

con la alimentación del convertidor conectada.

Tras desconectar la alimentación de entrada,

espere siempre 5 minutos a que se

descarguen los condensadores del circuito

intermedio antes de trabajar en el convertidor

de frecuencia, los cables de control, el motor o

el cable a motor. Los circuitos de control

alimentados de forma externa pueden conducir

tensión peligrosa incluso con la alimentación

de entrada del convertidor desconectada.

Realice siempre una medición para verificar

que no existe tensión.

Un motor de imanes permanentes puede

generar una tensión peligrosa. Bloquee

mecánicamente el eje del motor antes de

conectar un motor de imanes permanentes al

convertidor, así como antes de comenzar a

trabajar en un sistema de convertidor de

frecuencia conectado a un motor de imanes

permanentes.

Planificación de la instalación

• El MotiFlex e180 es un convertidor de

frecuencia con protección IP20 (UL tipo

abierto) que deberá emplearse en interiores

con calefacción que estén controlados. El

convertidor deberá ser instalado en una

atmósfera limpia de conformidad con la

clasificación del armario. El aire de

refrigeración deberá estar limpio, libre de

materiales corrosivos y polvo conductor de

electricidad. Consulte la especificación

detallada en el Manual de usuario.

• La temperatura ambiente máxima es de

40 °C (104 °F) a intensidad nominal. Se

produce derrateo a temperaturas de entre 41

y 55 °C (104 y 131 °F).

• El convertidor es apto para ser usado en

circuitos que no proporcionen más de

100.000 amperios eficaces simétricos, 480 V

como máximo.

• Los cables situados en el circuito del motor

deben tener una especificación mínima de

75 °C (167 °F) en instalaciones realizadas

conforme a la norma UL.

• El cable de entrada debe estar protegido

mediante fusibles o interruptores

automáticos. Se incluye una lista de fusibles

IEC (clase gG) y UL (clase T) adecuados en

la sección Datos técnicos del Manual de

usuario. Póngase en contacto con su

representante de ABB local para informarse

sobre los interruptores automáticos

adecuados.

• Para instalación en los Estados Unidos, se

deberá proporcionar la protección de

circuitos derivados, de conformidad con el

Código Eléctrico Nacional de Estados

Unidos (NEC) y con cualquier normativa

local aplicable. Para cumplir este requisito,

utilice fusibles con clasificación UL.

• Para instalación en Canadá, se deberá

proporcionar la protección de circuitos

derivados, de conformidad con el Código

Eléctrico de Canadá y con cualquier

normativa provincial aplicable. Para cumplir

este requisito, utilice fusibles con

clasificación UL.

• El convertidor de frecuencia ofrece

protección contra la sobrecarga, de

conformidad con el Código Nacional

Eléctrico (NEC) de EE.UU. Consulte el

Manual de usuario para conocer los ajustes

de la función de protección de sobrecarga.

Guía de instalación rápida - MotiFlex e180

Instalación mecánica

Sujete el módulo del convertidor a la base de

montaje introduciendo los tornillos a través de los

cuatro orificios de montaje. Los bastidores A y B

pueden instalarse sobre una guía DIN; es muy

recomendable, no obstante, sujetar los módulos a

la base de montaje introduciendo dos tornillos a

través de los orificios de montaje inferiores.

Instalación eléctrica

* Nota: Utilice un cable de conexión a tierra por

separado para el cable a motor si la

conductividad del apantallamiento del cable es

inferior al 50% de la conductividad del

conductor de fase y si el cable no tiene

conductores de tierra simétricos.

Procedimiento de conexión de los

cables de alimentación

En la página 17 figuran algunos ejemplos de

conexión de los cables. Los pares de apriete se

encuentran en la página 17, así como en otros

puntos del texto.

• Sujete los bloques de terminales incluidos al

convertidor.

• Solamente para MFE180-04xx-

024A…090A-4: Retire las cubiertas de

plástico de los conectores situados en la

parte superior e inferior del convertidor.

Ambas cubiertas están sujetas con dos

tornillos.

• En sistemas IT (sin conexión a tierra), y

sistemas TN con conexión a tierra por un

vértice, extraiga el tornillo identificado como

VAR, junto a los terminales de alimentación.

• Sujete las dos placas de fijación de cables

incluidas al convertidor, una en la parte

superior y otra en la inferior. Ambas placas

de fijación son idénticas.

• Pele los cables de alimentación de modo

que el apantallamiento quede expuesto en

las abrazaderas de cable.

• Conecte los cables de alimentación, de la

resistencia (si la hay) y a motor a los

terminales correspondientes del convertidor.

• Apriete las abrazaderas de cable sobre el

apantallamiento de los cables que está

expuesto. Conecte los extremos de las

pantallas de los cables a los terminales de

conexión a tierra mediante los terminales de

cable. Cubra el apantallamiento expuesto

con cinta aislante.

• Solamente para MFE180-04xx-

024A…090A-4: Abra un número de ranuras

adecuado en los bordes de las cubiertas de

los conectores para albergar los cables.

Vuelva a instalar las cubiertas.

• Conecte a tierra el apantallamiento del cable

a motor en el extremo del motor.

Resistencia de

frenado (opcional)

L1 L2 L3

UDC+ UDC–

R– R+

U2 V2 W2

U1 V1 W1

Motor

W1U1

MotiFlex e180

UVW

XYZ

L1 L2 L3

L1’ L2’ L3’

Dispositivo de

desconexión de la

fuente de alimentación

(medios de

desconexión) con

fusibles

Reactancia de red CHK-

xx (opcional)

Filtro de red JFI-xx

(opcional)

MFE180-04xx-02A5…016A-4:

1,5N/m (13lbf/in)

MFE180-04xx-024A…090A-4:

3 N/m (25 lbf/in)

1.5 N/m

(13 lbf/in)

Guía de instalación rápida - MotiFlex e180

Ejemplos de cableado

Tamaños de cable admitidos por los

terminales de alimentación

Pares de apriete

MFE180-04xx-02A5…016A-4

MFE180-04xx-024A…090A-4

Tipo de convertidor MFE180-

04xx…

Tamaño de cable

-02A5…07A0-4 0.25 … 4 mm

-09A5…016A-4 0.5 … 6 mm

-024A…090A-4 6 … 70 mm

Tipo de

convertidor

MFE180-04xx…

Terminales de

alimentación (cables de

alimentación, motor y

resistencia de frenado)

Terminal

roscado

(tornillo

Allen)

N/m (lbf/in) N/m (lbf/ft)

-02A5…07A0-4 0.5 … 0.6 (4.4 … 5.3) N/D

-09A5…016A-4 1.2 … 1.5 (10.6 … 13.3) N/D

-024A…090A-4 3 (25) 15 (11)

Tipo de

convertidor

MFE180-04xx…

Terminales

de conexión

a tierra/PE.

Abrazaderas

de cable de

alimentación

Cubiertas de

los

conectores

alimentación

N/m (lbf/in) N/m (lbf/in) N/m (lbf/in)

-02A5…07A0-4 1.5 (13) 1.5 (13) N/D

-09A5…016A-4 1.5 (13) 1.5 (13) N/D

-024A…090A-4 3 (25) 1.5 (13) 3 (25)

Abrazadera de cable sobre el apantallamiento

expuesto.

Conexión a tierra/PE.

Cubra el apantallamiento expuesto entre la

abrazadera de cables y los terminales con cinta

aislante.

Detalle de terminal roscado:

Guía de instalación rápida - MotiFlex e180

Cables de control

Montaje de la placa de fijación

La placa de fijación puede sujetarse a la parte

superior o inferior de la unidad de control GCU.

0,7 N·m

(6,2 lbf·in)

1.5 N·m

(13 lbf·in)

Utilice tubos

retráctiles o cinta para

sujetar los hilos

Retire la camisa del cable en la

abrazadera para dejar

expuesto el apantallamiento

Guía de instalación rápida - MotiFlex e180

Notas:

El cableado es sólo una muestra. Para

más información, consulte el Manual de

usuario MotiFlex e180 (código:

3AXD50000019946 [inglés]).

Tamaños de cable y pares de apriete:

X1, X2, X9

0,5 … 2,5 mm

(24…12 AWG).

Par: 0,5 N·m (5 lbf·in)

X3, X4, X5, X6, X7, X8, X10

0,5 … 1,5 mm

(28…16 AWG).

Par: 0,25 N·m (2,2 lbf·in)

Ethernet Servidor 1

Salida de relé

250 V AC / 30 V DC

2 A

NC 1

COM 2

NO 3

Función "Safe Torque Off". Ambos circuitos

deben estar cerrados para que el convertidor

pueda ponerse en marcha

+24V OUT 1

SGND 2

STO1 IN 3

STO1 IN 4

Entrada digital 1- DI1- 1

Entrada digital 1+ DI1+ 2

Pantalla Shield 3

Entrada digital 2- DI2- 4

Entrada digital 2+ DI2+ 5

Pantalla Shield 6

Entrada digital 0 DI0 1

Entrada digital 3 DI3 2

Entrada digital 4 DI4 3

Referencia común 0 CREF0 4

Entrada digital 5 DI5 1

Entrada digital 6 DI6 2

Entrada digital 7 DI7 3

Referencia común 1 CREF1 4

+24 V D USR V+ 1

Salida digital 0* DO0 2

Salida digital 1* DO1 3

Salida digital 2* DO2 4

Salida digital 3* DO3 5

Entrada analógica 0+ AI0+ 1

Entrada analógica 0- AI0- 2

Tierra AGND 3

Entrada analógica1+ AI1+ 4

Entrada analógica 1- AI1- 5

Pantalla Shield 6

Salida analógica 0 AO0 1

AGND AGND 2

Pantalla Shield 3

Entrada de alimentación externa, 24 V, 1 A

+24 V IN 1

GND 2

X10

Termistor de motor

TH1 1

TH2 2

X3 (6-polos, azul)

X1 (3-polos, naranja)

X9 (2-polos, negro)

X7 (6-polos, verde)

E3 (Ethernet)

Orden de los conectores:

X2 (4-polos, amarillo)**

X4 (4-polos, azul)

X5 (4-polos, azul)

X6 (5-polos, azul)

X8 (3-polos, verde)

Al PC servidor

Es posible reali-

zar conexiones

de terminal único

o diferenciales.

X10 (2-polos, verde)**

Máximo 100 mA por salida.

** Los conectores X2 y X10 cuenta con cables que permiten que la unidad

funcione sin utilizar las funciones del STO o del termistor de motor.s

Guía de instalación rápida - MotiFlex e180

• Si el módulo de realimentación (por ejemplo:

FB-02) tiene puente de corriente compruebe

que se ha seleccionado el voltaje correcto

para el dispositivo de realimentación del

motor.

Unidad de memoria

El unidad de memoria es una parte primordial

de la unidad y siempre debe estar conectado.

No se ha diseñado para que se extraiga y se

inserte con frecuencia.

• Abra el unidad de memoria:

• Inserte el unidad de memoria:

• Apriete los tornillos:

¡AVISO! El tornillo se encuentra en el paquete

del conector de la unidad. Apriete siempre el

tornillo para proteger al unidad de las

vibraciones.

Manual de usuario

Continúe con la puesta en marcha del

convertidor conforme a las instrucciones del

Manual de usuario MotiFlex e180.

8 V 5.5 V

Mémento d’installation - MotiFlex e180

Mémento d’installation -

MotiFlex e180

Introduction

Ce mémento reprend l’essentiel des consignes

de montage et de raccordement du module

variateur MotiFlex e180. Pour une description

complète, cf. document MotiFlex e180 Manual

de utilisation (code: 3AXD50000019946

[anglais]).

Consignes de sécurité

ATTENTION! Seuls des électriciens

qualifiés sont autorisés à procéder à

l’installation et à la maintenance du

variateur.

Ne jamais intervenir sur le variateur, le circuit

du hacheur de freinage, le câble moteur ou le

moteur lorsque le variateur est sous tension.

Après sectionnement, vous devez toujours

attendre les 5 minutes nécessaires à la

décharge des condensateurs du circuit inter-

médiaire avant d’intervenir sur le variateur, les

câbles de commande, le moteur ou son

câblage. Même avec le variateur hors tension,

des circuits de commande peuvent être alimen-

tés par des tensions externes dangereuses.

Vous devez toujours vérifier l’absence effective

de tension par une mesure.

Un moteur à aimants permanents en rotation

peut produire une tension dangereuse. Vous

devez bloquer mécaniquement l’arbre du

moteur avant de le raccorder au variateur et

avant tout intervention sur un système d’entraî-

nement raccordé à un moteur à aimants per-

manents.

Préparation à l’installation

• Le variateur MotiFlex e180 est protégé IP20

(UL type ouvert). Il doit être installé dans un

local chauffé, fermé et à environnement

contrôlé conforme au degré de protection.

L’air de refroidissement doit être propre,

exempt d’agents corrosifs et de poussières

conductrices. Cf. document Manual de utili-

sation pour des détails.

• La température maximale de l’air ambiant est

de 40 °C (104 °F) à courant nominal. Il y a

déclassement du courant entre 41 et 55 °C

(104 et 131 °F).

• Le variateur peut être utilisé sur un réseau

capable de fournir au plus 100 kA efficaces

symétriques, 480 V maxi.

• Les câbles situés dans le circuit moteur

doivent résister au moins à 75 °C (167 °F)

dans des installations conformes UL.

• Le câble réseau doit être protégé par des

fusibles ou des disjoncteurs. Pour le calibre

des fusibles CEI (classe gG) et UL (classe

T), cf. chapitre Technical data du document

Manual de utilisation. Pour le calibre des dis-

joncteurs, contactez votre correspondant

ABB.

• Installation aux Etats-Unis: une protection de

dérivation conforme NEC (National Electrical

Code) et autres réglementations en vigueur

doit être prévue. Pour la conformité, utilisez

des fusibles homologués UL.

• Installation au Canada: une protection de

dérivation conforme CEC (Canadian Electri-

cal Code) et autres réglementations provin-

ciales doit être prévue. Pour la conformité,

utilisez des fusibles homologués UL.

• Le variateur assure une protection contre les

surcharges conforme NEC (National Electri-

cal Code). Cf. document Manual de utilisa-

tion pour le réglage des protections contre

les surcharges.

Montage

Fixez le module variateur au socle de montage

avec des vis insérées dans les 4 trous de fixa-

tion. Les tailles A et B peuvent être fixées sur

rail DIN; nous conseillons toutefois de fixer ces

modules également au socle de montage avec

2 vis insérées dans les trous de fixation du bas.

Mémento d’installation - MotiFlex e180

Raccordements

*N.B.: Câblage du moteur: utilisez un câble de

terre séparé si la conductivité du blindage du

câble moteur est inférieure de 50 % à celle du

conducteur de phase et si le câble ne comporte

pas de conducteur de terre symétrique.

Câbles de puissance

Des exemples de câblage sont illustrés en

page 23. Les couples de serrage sont spécifiés

en page 23 et en différents endroits.

• Fixez les borniers fournis avec le variateur.

• MFE180-04xx-024A…090A-4 uniquement:

démontez les deux cache-bornes de plas-

tique du haut et du bas du variateur. Chaque

cache-bornes est fixé par 2 vis.

• Réseau en schéma IT (neutre isolé) et en

schéma TN (mise à la terre asymétrique):

retirez la vis repérée VAR située à côté des

bornes réseau.

• Fixez les deux plaques serre-câbles fournies

avec le variateur (une dans le haut et l’autre

dans le bas). Les deux plaques sont iden-

tiques.

• Dénudez les câbles de puissance pour faire

apparaître leur blindage au niveau des serre-

câbles.

• Raccordez les câbles réseau, moteur et de

la résistance de freinage (si utilisée) sur les

borniers correspondants du variateur.

• Serrez les serre-câbles sur les blindages

nus. Raccordez l’extrémité des blindages

aux bornes de terre avec des cosses adap-

tées. Garnissez la partie nue du blindage de

ruban isolant.

• MFE180-04xx-024A…090A-4 uniquement:

découpez des fentes de taille adéquate sur

les bords des cache-bornes pour le passage

des câbles. Remontez les cache-bornes.

• Reliez à la terre le blindage du câble moteur

côté moteur.

Résistance de

freinage (option)

L1 L2 L3

UDC+ UDC–

R– R+

U2 V2 W2

U1 V1 W1

Moteur

W1U1

MotiFlex e180

UVW

XYZ

L1 L2 L3

L1’ L2’ L3’

Appareillage de

sectionnement avec

fusibles (déconnexion

du réseau)

Self réseau CHK-xx

(option)

Filtre réseau JFI-xx

(option)

MFE180-04xx-02A5…016A-4:

1,5Nm (13lbf·in)

MFE180-04xx-024A…090A-4:

3 Nm (25 lbf·in)

1,5 Nm

(13 lbf·in)

Mémento d’installation - MotiFlex e180

Exemples de câblage

Section des conducteurs de puissance

Couples de serrage

MFE180-04xx-02A5…016A-4

MFE180-04xx-024A…090A-4

Type de variateur MFE180-

04xx…

Section des

conducteurs

-02A5…07A0-4 0,25 … 4 mm

-09A5…016A-4 0,5 … 6 mm

-024A…090A-4 6 … 70 mm

Type de variateur

MFE180-04xx…

Bornes de puissance

(câbles réseau, moteur et de

la résistance de freinage)

Cosse à vis

(vis Allen)

Nm (lbf·in) Nm (lbf·ft)

-02A5…07A0-4 0,5 … 0,6 (4.4 … 5.3) N/A

-09A5…016A-4 1,2 … 1,5 (10.6 … 13.3) N/A

-024A…090A-4 3 (25) 15 (11)

Type de variateur

MFE180-04xx…

Bornes PE/

terre

Serre-câbles

puissance

Cache-

bornes de

puissance

Nm (lbf·in) Nm (lbf·in) Nm (lbf·in)

-02A5…07A0-4 1,5 (13) 1,5 (13) N/A

-09A5…016A-4 1,5 (13) 1,5 (13) N/A

-024A…090A-4 3 (25) 1,5 (13) 3 (25)

Serre-câble sur blindage nu

Raccordement PE/terre

Entre le serre-câbles et les bornes, garnissez le

blindage nu de ruban isolant.

Détail d’une cosse à vis:

Mémento d’installation - MotiFlex e180

Câbles de commande

Montage de la plaque serre-câbles

La plaque serre-câbles peut être fixée sur le

haut ou le bas de l’unité de commande GCU.

0,7 N·m

(6,2 lbf·in)

1.5 N·m

(13 lbf·in)

Renforcez le toron de

fils avec une gaine

rétractable ou un ruban.

Retirez la gaine externe

du câble au niveau du

serre-câble pour mettre à

nu le blindage.

Mémento d’installation - MotiFlex e180

N.B.:

Le câblage illustré est uniquement à

des fins de démonstration. Des

informations complémentaires sont

fournies dans le MotiFlex e180 Manuel

du utilisation (code:

3AXD50000019946 [anglais]).

Section des fils et couples de

serrage:

X1, X2, X9

: 0,5 … 2,5 mm

(24…12

AWG). Couple: 0,5 N·m (5 lbf·in)

X3, X4, X5, X6, X7, X8, X10

0,5 … 1,5 mm

(28…16 AWG).

Couple: 0,25 N·m (2,2 lbf·in)

Ethernet Hôte 1

Sortie relais

250 V c.a. / 30 V c.c

2 A

NC 1

COM 2

NO 3

Fonction de sécurité Safe Torque Off (STO).

Les deux circuits doivent être fermés pour le

démarrage du variateur.

+24V OUT 1

SGND 2

STO1 IN 3

STO1 IN 4

Entrée logique 1- DI1- 1

Entrée logique 1+ DI1+ 2

Blindage Shield 3

Entrée logique 2- DI2- 4

Entrée logique 2+ DI2+ 5

Blindage Shield 6

Entrée logique 0 DI0 1

Entrée logique 3 DI3 2

Entrée logique 4 DI4 3

Référence commune 0 CREF0 4

Entrée logique 5 DI5 1

Entrée logique 6 DI6 2

Entrée logique 7 DI7 3

Référence commune 1 CREF1 4

+24 V c.c USR V+ 1

Sortie logique 0* DO0 2

Sortie logique 1* DO1 3

Sortie logique 2* DO2 4

Sortie logique 3* DO3 5

Entrée analogique 0+ AI0+ 1

Entrée analogique 0- AI0- 2

Masse analogique AGND 3

Entrée analogique 1+ AI1+ 4

Entrée analogique 1- AI1- 5

Blindage Shield 6

Sortie analogique 0 AO0 1

AGND AGND 2

Blindage Shield 3

Entrée tension externe, 24 V, 1 A

+24 V IN 1

GND 2

X10

Entrée thermistance

TH1 1

TH2 2

X3 (6-pôles, bleu)

X1 (3-pôles, orange)

X9 (2-pôles, noir)

X7 (6-pôles, verde)

E3 (Ethernet)

Repérage de bornes

X2 (4-pôles, jaune)**

X4 (4-pôles, bleu)

X5 (4-pôles, bleu)

X6 (5-pôles, bleu)

X8 (3-pôles, verde)

Vers PC hôte

Des connexions

différentielles et

unilatérales sont

possibles.

X10 (2-pôles, verde)**

* Maximum 100 mA par sortie.

** Des connecteurs X2 et X10 sont fournis avec des câbles permettant au pilote de

fonctionner sans utiliser les fonctions STO ou de thermistance de moteur.s

Mémento d’installation - MotiFlex e180

• Si le module de rétroaction (par ex. FB-02)

comporte un cavalier d'alimentation, vérifier

que la tension correcte est sélectionnée pour

le dispositif de rétroaction du moteur.

Unité de mémoire

L’unité de mémoire est un élément essentiel du

variateur; il doit être installé dans tous les cas.

Ce unité n'est pas conçu pour être retiré et

inséré fréquemment.

• Ouvrir l’unité de mémoire :

• Insérer l’unité de mémoire :

• Serrer la vis :

REMARQUE ! La vis est fournie dans le pack

de connexion du variateur. Toujours serrer la

vis pour protéger l’unité des vibrations.

Manuel de utilisation

Poursuivre le démarrage du variateur en

suivant les instructions données dans le

MotiFlex e180 Manual de utilisation.

8 V 5.5 V

Guida di installazione rapida - MotiFlex e180

Guida di installazione

rapida - MotiFlex e180

Introduzione

Questa guida contiene le informazioni basilari

per l’installazione meccanica ed elettrica del

modulo convertitore MotiFlex e180. Per la

documentazione completa, vedere il Manuale

utente - MotiFlex e180 (codice:

3AXD50000019946 [inglese]).

Norme di sicurezza

AVVERTENZA! L’installazione e la

manutenzione del convertitore di

frequenza devono essere effettuate

solo da elettricisti qualificati.

Non intervenire mai sul convertitore di

frequenza, sul circuito del chopper di frenatura,

sul cavo motore o sul motore quando

l’alimentazione di rete è collegata. Dopo aver

disinserito l’alimentazione, attendere sempre 5

minuti per consentire la scarica dei

condensatori del circuito intermedio prima di

iniziare a intervenire sul convertitore, sul

cablaggio di controllo, sul motore o sul cavo

motore. Anche quando il convertitore di

frequenza non è alimentato, possono esserci

tensioni pericolose provenienti dai circuiti di

controllo alimentati esternamente. Assicurarsi

sempre che non siano presenti tensioni

effettuando le apposite misurazioni.

I motori a magneti permanenti in rotazione

possono generare tensioni pericolose.

Bloccare meccanicamente l’albero del motore

prima di collegare un motore a magneti

permanenti al convertitore, e prima di eseguire

qualsiasi intervento su un azionamento

collegato a un motore a magneti permanenti.

Pianificazione dell’installazione

• La MotiFlex e180 è un convertitore di

frequenza IP20 (UL tipo aperto) da utilizzare

in ambiente chiuso, riscaldato e controllato.

Deve essere installato in un luogo con aria

pulita secondo la classificazione

dell’armadio. L’aria di raffreddamento deve

essere pulita, esente da materiali corrosivi e

da polveri elettricamente conduttive. Vedere

il Manuale utente per le specifiche

dettagliate.

• La temperatura ambiente massima

consentita è di 40 °C (104 °F) alla corrente

nominale. La corrente viene declassata per

temperature da 41 a 55 °C (104 - 131 °F).

• Il convertitore è idoneo per essere utilizzato

su circuiti in grado di produrre non oltre

100.000 Arms simmetrici, massimo 480 V.

• I cavi del circuito del motore devono avere

resistenza nominale a temperature di

almeno 75 °C (167 °F) in installazioni

conformi alle norme UL.

• Il cavo di alimentazione deve essere protetto

con fusibili o interruttori automatici. Per

l’elenco dei fusibili IEC (classe gG) e UL

(classe T) compatibili, vedere il capitolo Dati

tecnici del Manuale utente. Per gli interruttori

automatici, contattare il rappresentante ABB

locale.

• Per l’installazione negli Stati Uniti, la

protezione dei circuiti di derivazione deve

essere garantita in conformità al National

Electrical Code (NEC) e alle normative locali

vigenti. Per soddisfare questo requisito,

utilizzare fusibili classificati UL.

• Per l’installazione in Canada, la protezione

dei circuiti di derivazione deve essere

garantita in conformità al Canadian Electrical

Code e alle normative locali vigenti. Per

soddisfare questo requisito, utilizzare fusibili

classificati UL.

• Il convertitore è dotato di una funzione di

protezione dal sovraccarico conforme alle

disposizioni del National Electrical Code

(NEC). Vedere il Manuale utente per le

impostazioni di questa protezione.

Installazione meccanica

Fissare il modulo convertitore alla base di

installazione serrando le viti nei quattro appositi

fori di montaggio. I telai A e B si possono

montare su guida DIN; si raccomanda tuttavia

di fissare questi moduli anche alla base di

installazione serrando due viti nei fori di

montaggio inferiori.

Guida di installazione rapida - MotiFlex e180

Installazione elettrica

*Nota: per il cablaggio del motore, utilizzare un

cavo di terra separato se la conducibilità della

schermatura del cavo del motore è inferiore al

50% della conducibilità di un conduttore di fase

e il cavo non è dotato di conduttori di terra

simmetrici.

Collegamento dei cavi di potenza

Esempi di cablaggio sono riportati a pag. 29.

Per le coppie di serraggio, vedere pag. 29 e le

indicazioni nel testo.

• Collegare le morsettiere incluse nel

convertitore.

• Solo MFE180-04xx-024A…090A-4:

rimuovere i due coperchi in plastica dei

connettori in alto e in basso sul convertitore

di frequenza. Ogni coperchio è fissato da

due viti.

• Nei sistemi IT (senza messa a terra) e nei

sistemi TN con una fase a terra, rimuovere la

vite contrassegnata come “VAR” vicino ai

morsetti di alimentazione.

• Serrare le due piastre fissacavi incluse nel

convertitore, una alla sommità e una in

basso. Le piastre sono identiche.

• Spellare i cavi di potenza in modo da esporre

le schermature in corrispondenza dei

fissacavi.

• Collegare il cavo di alimentazione, il cavo

della resistenza (se presente) e il cavo

motore ai rispettivi morsetti del convertitore.

• Serrare i fissacavi sulle schermature nude

dei cavi. Collegare le estremità delle

schermature dei cavi ai morsetti di terra

utilizzando dei capicorda. Coprire la parte

visibile della schermatura nuda con nastro

isolante.

• Solo MFE180-04xx-024A…090A-4:

praticare degli intagli sui bordi dei coperchi

dei connettori per far passare i cavi.

Reinstallare i coperchi.

• Mettere a terra la schermatura del cavo

motore sul lato motore.

Resistenza

di frenatura

(opzionale)

L1 L2 L3

UDC+ UDC–

R– R+

U2 V2 W2

U1 V1 W1

Motore

W1U1

MotiFlex e180

UVW

XYZ

L1 L2 L3

L1’ L2’ L3’

Dispositivo di

sezionamento

dell’alimentazione

con fusibili

Induttanza di rete

CHK-xx (opzionale)

Filtro di rete JFI-xx

(opzionale)

MFE180-04xx-02A5…016A-4:

1,5 N·m (13 lbf·in)

MFE180-04xx-024A…090A-4:

3 N·m (25 lbf·in)

1,5 N·m

(13 lbf·in)

Guida di installazione rapida - MotiFlex e180

Esempi di cablaggio

Dimensioni dei fili per i morsetti di potenza

Coppie di serraggio

MFE180-04xx-02A5…016A-4

MFE180-04xx-024A…090A-4

Convertitore MFE180-04xx… Dimensioni fili

-02A5…07A0-4 0,25 … 4 mm

-09A5…016A-4 0,5 … 6 mm

-024A…090A-4 6 … 70 mm

Convertitore

MFE180-04xx…

Morsetti di potenza (cavi

alimentazione, motore e

resistenza di frenatura)

Connettore

a vite (vite

Allen)

N·m (lbf·in) N·m (lbf·ft)

-02A5…07A0-4 0,5 … 0,6 (4.4 … 5.3) N/D

-09A5…016A-4 1,2 … 1,5 (10.6 … 13.3) N/D

-024A…090A-4 3 (25) 15 (11)

Convertitore

MFE180-04xx…

Morsetti di

terra/PE

Fissacavi di

potenza

Coperchi

connettori

di potenza

N·m (lbf·in) N·m (lbf·in) N·m (lbf·in)

-02A5…07A0-4 1,5 (13) 1,5 (13) N/D

-09A5…016A-4 1,5 (13) 1,5 (13) N/D

-024A…090A-4 3 (25) 1,5 (13) 3 (25)

Fissacavo su schermatura nuda.

Collegamento PE/terra.

Tra fissacavo e morsetti, coprire la schermatura

nuda con nastro isolante.

Dettaglio del connettore a vite:

Guida di installazione rapida - MotiFlex e180

Collegamento dei cavi di controllo

Montaggio della piastra fissacavi

La piastra fissacavi si può installare sopra o

sotto l’unità di controllo GCU.

0,7 N·m

(6,2 lbf·in)

1.5 N·m

(13 lbf·in)

Utilizzare guaina

termorestringente o

nastro isolante per

avvolgere i filamenti

Rimuovere la guaina

esterna del cavo in

corrispondenza del

fissacavo per esporre

la schermatura

Guida di installazione rapida - MotiFlex e180

Notes:

Gli schemi di cablaggio sono mostrati

a puro titolo esemplificativo. Per

ulteriori informazioni consultare il

Manuale utente - MotiFlex e180

(codice: 3AXD50000019946

[inglese]).

Dimensioni fili e coppie di

serraggio:

X1, X2, X9

: 0,5 … 2,5 mm

(24…12

AWG). Coppia: 0,5 N·m (5 lbf·in)

X3, X4, X5, X6, X7, X8, X10

0,5 … 1,5 mm

(28…16 AWG).

Coppia: 0,25 N·m (2.2 lbf·in)

Ethernet Host 1

Uscita relè

250 Vca / 30 Vcc

2 A

NC 1

COM 2

NO 3

Safe Torque Off. Entrambi i circuiti devono

essere chiusi per l’avviamento del convertitore.

+24V OUT 1

SGND 2

STO1 IN 3

STO1 IN 4

Ingresso digitale 1- DI1- 1

Ingresso digitale 1+ DI1+ 2

Schermatura Shield 3

Ingresso digitale 2- DI2- 4

Ingresso digitale 2+ DI2+ 5

Schermatura Shield 6

Ingresso digitale 0 DI0 1

Ingresso digitale 3 DI3 2

Ingresso digitale 4 DI4 3

Riferimento comune 0 CREF0 4

Ingresso digitale 5 DI5 1

Ingresso digitale 6 DI6 2

Ingresso digitale 7 DI7 3

Riferimento comune 1 CREF1 4

+24 Vcc USR V+ 1

Uscita digitale 0* DO0 2

Uscita digitale 1* DO1 3

Uscita digitale 2* DO2 4

Uscita digitale 3* DO3 5

Ingresso analogico 0+ AI0+ 1

Ingresso analogico 0- AI0- 2

AGND AGND 3

Ingresso analogico 1+ AI1+ 4

Ingresso analogico 1- AI1- 5

Schermatura Shield 6

Uscita analogico 0 AO0 1

AGND AGND 2

Schermatura Shield 3

Alimentazione esterna, 24 V, 1 A

+24 V IN 1

GND 2

X10

Ingresso termistore

TH1 1

TH2 2

X3 (6-pole, blu)

X1 (3-pole, arancione)

X9 (2-pole, nero)

X7 (6-pole, verde)

E3 (Ethernet)

Ordine di testate morsetti

X2 (4-pole, giallo)**

X4 (4-pole, blu)

X5 (4-pole, blu)

X6 (5-pole, blu)

X8 (3-pole, verde)

A PC host

Sono possibili

collegamenti

differenziali e

single-ended.

X10 (2-pole, verde)**

* 100 mA max. per uscita.

** I connettori X2 e X10 sono forniti con cablaggi che consentono al convertitore

di funzionare senza utilizzare le funzioni Termistore motore e STO.

Guida di installazione rapida - MotiFlex e180

• Se il modulo di retroazione (ad es. FB-02)

dispone di un ponticello elettrico, verificare

che sia selezionata la tensione corretta per il

dispositivo di retroazione del motore.

Unità di memoria

L’unità di memoria è un componente

essenziale del convertitore e deve essere

sempre installato. Non è progettato per la

rimozione e l'inserimento frequenti.

• Aprire l’unità di memoria:

• Inserire l’unità di memoria:

• Serrare la vite:

NOTA! La vite è fornita nella confezione dei

connettori del convertitore. Serrare sempre la

vite per proteggere l’unità dalle vibrazioni.

Manuale utente

Continuare con la procedura di avviamento del

convertitore seguendo le istruzioni contenute

nel Manuale utente - MotiFlex e180.

8 V 5.5 V

Guia Rápido de Instalação – MotiFlex e180

Guia Rápido de Instalação

– MotiFlex e180

Introdução

Este guia contém as informações mais básicas

sobre a instalação mecânica e elétrica do

módulo acionador MotiFlex e180. Para uma

documentação completa consulte o Manual do

usuário MotiFlex e180 (código:

3AXD50000019946 [inglês]).

Instruções de segurança

ATENÇÃO! Todos os trabalhos de

instalação e manutenção elétricas no

módulo acionador devem ser

executados somente por eletricistas

qualificados.

Nunca trabalhe no módulo acionador, no

circuito conversor de frenagem, no cabo do

motor ou no próprio motor quando houver

energia aplicada ao módulo acionador. Antes

de começar a trabalhar no módulo acionador,

na fiação de controle, no motor ou no cabo do

motor, sempre aguarde cinco minutos após

desconectar a energia para permitir que os

capacitores dos circuitos intermediários se

descarreguem. Mesmo quando não há energia

aplicada ao módulo acionador, os circuitos de

controle fornecidos externamente podem

apresentar tensões perigosas. Sempre faça

medições para se certificar de que realmente

não há tensão presente.

Um motor de ímã permanente em rotação

pode gerar tensões perigosas. Trave o eixo

mecanicamente antes de conectar um motor

de ímã permanente ao módulo acionador e

antes de realizar qualquer trabalho em um

sistema de acionamento conectado a um motor

deste tipo.

Planejando a instalação

• O MotiFlex e180 é um módulo acionador de

classe IP20 (tipo aberto na classificação UL)

para ser usado em ambiente interno

controlado e aquecido. O módulo acionador

deve ser instalado em locais com ar limpo de

acordo com a classificação do gabinete. O ar

de resfriamento deve ser limpo, livre de

materiais corrosivos e de poeira

eletricamente condutiva. Consulte o Manual

do usuário para especificações mais

detalhadas.

• A temperatura máxima do ar ambiente é de

40 °C (104 °F) à corrente nominal. A

corrente deve ser reduzida para

temperaturas entre 41 e 55 °C (104 e

131 °F).

• O módulo acionador é adequado para

utilização em circuitos com capacidade de

até 100.000 amperes rms simétricos a uma

tensão máxima de 480 V.

• Em instalações compatíveis com as

especificações UL, os cabos do circuito do

motor devem ter classificação mínima para

75 °C (167 °F).

• O cabo de entrada deve ser protegido por

meio de fusíveis ou disjuntores. Uma lista de

fusíveis adequados tipo IEC (classe gC) e

UL (classe T) pode ser encontrada na seção

de Dados técnicos do Manual do usuário.

Para informações sobre disjuntores

adequados entre em contato com seu

representante local da ABB.

• Para instalações nos Estados Unidos, deve-

se prover uma proteção ao circuito de ramal

de acordo com o Código Nacional de

Instalações Elétricas (NEC - National Electric

Code) e com outros códigos locais

aplicáveis. Para atender a este requisito

utilize fusíveis certificados UL.

• Para instalações no Canadá, deve-se prover

uma proteção ao circuito de ramal de acordo

com o Código Canadense de Instalações

Elétricas e com outros códigos locais

aplicáveis. Para atender a este requisito

utilize fusíveis certificados UL.

• O módulo acionador provê proteção contra

sobrecarga de acordo com o Código

Nacional de Instalações Elétricas dos

Estados Unidos (NEC). Consulte o Manual

do usuário para informações sobre as

configurações da proteção contra

sobrecarga.

Guia Rápido de Instalação – MotiFlex e180

Instalação mecânica

Fixe o módulo acionador à base de montagem

usando parafusos através dos quatro furos de

montagem. Os chassis A e B podem ser

montados em trilho padrão DIN, mas é

altamente recomendável que estes módulos

sejam adicionalmente fixados à base de

montagem por meio de dois parafusos através

dos furos de montagem inferiores.

Instalação elétrica

*Observação: Utilize um cabo de terra

separado para a fiação do motor caso a

condutividade da blindagem do cabo do motor

seja menor que 50% da condutividade do

condutor de fase e o cabo não tenha

condutores de terra simétricos.

Procedimento para fiação de

potência

Exemplos de fiação são apresentados na

página 36. Os torques de aperto são

apresentados na página 36 e nos pontos

apropriados do texto.

• Fixe os blocos de terminais fornecidos ao

módulo acionador.

• Somente para o MFE180-04xx-

024A…090A-4: Remova as proteções

plásticas dos dois conectores na parte

superior e inferior do módulo acionador.

Cada proteção é fixada por meio de dois

parafusos.

• Em sistemas IT (não aterrados) e sistemas

TN com aterramento no vértice, remova o

parafuso VAR localizado próximo aos

terminais de alimentação.

• Fixe as duas placas de braçadeiras de

cabos fornecidas no módulo acionador, uma

em cima e outra embaixo. As placas de

braçadeiras são idênticas.

• Descasque os cabos de potência de forma

que as blindagens fiquem expostas na altura

das braçadeiras dos cabos.

• Conecte a alimentação, o resistor (se

houver) e os cabos do motor aos terminais

apropriados do módulo acionador.

• Aperte as braçadeiras dos cabos sobre as

blindagens expostas. Conecte as

extremidades das blindagens dos cabos aos

Resistor de

frenagem (opcional)

L1 L2 L3

UDC+ UDC–

R– R+

U2 V2 W2

U1 V1 W1

Motor

W1U1

MotiFlex e180

UVW

XYZ

L1 L2 L3

L1’ L2’ L3’

Dispositivo de

desconexão da

alimentação (recurso de

desconexão) com fusíveis

CHK-xx choque de linha

(opcional)

JFI-xx filtro de linha

(opcional)

MFE180-04xx-02A5…016A-4:

1.5N·m (13lbf·in)

MFE180-04xx-024A…090A-4:

3 N·m (25 lbf·in)

1.5 N·m

(13 lbf·in)

Guia Rápido de Instalação – MotiFlex e180

terminais de terra usando terminais

crimpados. Cubra a blindagem exposta que

ficar visível com fita isolante.

• Somente para o MFE180-04xx-

024A…090A-4: Recorte fendas apropriadas

nas bordas das proteções dos conectores

para acomodar os cabos. Remonte as

proteções.

• Aterre a blindagem do cabo do motor na

extremidade próxima ao motor.

Guia Rápido de Instalação – MotiFlex e180

Exemplos de fiação

Bitolas de fio admitidas pelos terminais de

potência

Torques de aperto

MFE180-04xx-02A5…016A-4

MFE180-04xx-024A…090A-4

Modelo MFE180-04xx… Bitola do fio

-02A5…07A0-4 0,25 … 4 mm

-09A5…016A-4 0,5 … 6 mm

-024A…090A-4 6 … 70 mm

Modelo

MFE180-04xx…

Terminais de potência

(cabos de alimentação, do

motor e do resistor de

frenagem)

Terminal de

parafuso

(parafuso

Allen)

N·m (lbf·pol) N·m (lbf·pé)

-02A5…07A0-4 0,5 … 0,6 (4,4 … 5,3) N/A

-09A5…016A-4 1,2 … 1,5 (10,6 … 13,3) N/A

-024A…090A-4 3 (25) 15 (11)

Modelo

MFE180-04xx…

Terminais

PE/Terra

Braçadeiras

dos cabos

de potência

Proteções

dos

conectores

de potência

N·m (lbf·pol) N·m (lbf·pol) N·m (lbf·pol)

-02A5…07A0-4 1,5 (13) 1,5 (13) N/A

-09A5…016A-4 1,5 (13) 1,5 (13) N/A

-024A…090A-4 3 (25) 1,5 (13) 3 (25)

Braçadeira do cabo sobre a blindagem

exposta.

Conexão PE/Terra.

Cubra a blindagem exposta entre a braçadeira

do cabo e os terminais com fita isolante.

Detalhe do terminal de parafuso:

Guia Rápido de Instalação – MotiFlex e180

Fiação de controle

Montando a placa de braçadeiras

A placa de braçadeiras pode ser presa em

cima ou embaixo da Unidade de Controle

GCU.

0.7 N·m

(6.2 lbf·pol)

Use espaguete termo-

retrátil para reter os

condutores

Remova a capa

externa do cabo na

altura da braçadeira

para expor a

blindagem

1,5 N·m

(13 lbf·pol)

Guia Rápido de Instalação – MotiFlex e180

Observações:

A fiação é apresentada apenas para

fins de demonstração. Mais

informações são fornecidas no

Manual do usuário MotiFlex e180

(código: 3AXD50000019946 [inglês])

Bitolas de fio e torques de aperto:

X1, X2, X9

: 0.5 … 2,5 mm

(24…12

AWG). Torque: 0,5 N·m (5 lbf·pol)

X3, X4, X5, X6, X7, X8, X10

0,5 … 1,5 mm

(28…14 AWG).

Torque: 0,3 N·m (3 lbf·pol)

Ordem dos blocos de terminais

e jumpers

X3 (6-pólos, azul)

X1 (3-pólos, laranja)

X9 (2-pólos, preto)

X7 (6-pólos, verde)

E3 (Ethernet)

X2 (4-pólos, amarelo)**

X4 (4-pólos, azul)

X5 (4-pólos, azul)

X6 (5-pólos, azul)

X8 (3-pólos, verde)

X10 (2-pólos, verde)**

* Máximo de 100 mA por saída.

** Conectores X2 e X10 são fornecidos com cabos que permitem que a

unidade opere sem usar as funções do termistor do motor ou STO.

Ethernet

Host

Saída de relé

250 V CA / 30 V CC

2 A

NC 1

COM 2

NO 3

Torque de Segurança Desligado. Ambos os

circuitos devem estar fechados para que o

módulo acionador dê a partida.

+24V OUT 1

SGND 2

STO1 IN 3

STO1 IN 4

Entrada digital 1- DI1- 1

Entrada digital 1+ DI1+ 2

Blindagem Shield 3

Entrada digital 2- DI2- 4

Entrada digital 2+ DI2+ 5

Blindagem Shield 6

Entrada digital 0 DI0 1

Entrada digital 3 DI3 2

Entrada digital 4 DI4 3

Referência comum 0 CREF0 4

Entrada digital 5 DI5 1

Entrada digital 6 DI6 2

Entrada digital 7 DI7 3

Referência comum 1 CREF1 4

+24 V CC USR V+ 1

Saída digital 0* DO0 2

Saída digital 1* DO1 3

Saída digital 2* DO2 4

Saída digital 3* DO3 5

Entrada analógica 0+ AI0+ 1

Entrada analógica 0- AI0- 2

Ter ra AG ND 3

Entrada analógica 1+ AI1+ 4

Entrada analógica 1- AI1- 5

Blindagem Shield 6

Saída analógica 0 AO0 1

Ter ra AG ND 2

Blindagem Shield 3

Entrada de energia externa, 24 V CC, 1 A

+24 V IN 1

GND 2

X10

Entrada para termistor

TH1 1

TH2 2

Para PC host

Conexões com

terminação sim-

ples ou diferen-

cial

Guia Rápido de Instalação – MotiFlex e180

• Se o módulo de comunicação (p. ex. FB-02)

tem um jumper de alimentação, verifique se

a voltagem correta é selecionada para o

dispositivo de retroalimentação do motor.

Unidade de memória

A unidade de memória é uma parte essencial

da unidade e deve sempre ser montado. Ele

não foi projetado para remoção e inserção

frequentes.

• Abra a unidade de memória:

• Insira a unidade de memória:

• Aperte o parafuso:

ATENÇÃO! O parafuso é fornecido no pacote

do conector da unidade. Sempre aperte o

parafuso para proteger a unidade da vibração.

Manual do usuário

Continue com a inicialização da unidade de

acordo com as instruções contidas no Manual

do usuário MotiFlex e180.

8 V 5.5 V

Guia Rápido de Instalação – MotiFlex e180

Asennuksen pikaopas - MotiFlex e180

Asennuksen pikaopas -

MotiFlex e180

Johdanto

Tässä oppaassa on perustiedot MotiFlex e180-

taajuusmuuttajamoduulin mekaanisesta

asennuksesta ja sähköliitännöistä. Kattavat

tiedot löytyvät MotiFlex e180 User’s Manual -

oppaassa (koodi: 3AXD50000019946

[englanninkielinen]).

Turvaohjeet

VAROITUS! Kaikki taajuusmuuttajan

sähköliitännät ja huoltotyöt saa

suorittaa vain pätevä sähköalan

ammattilainen.

Mitään taajuusmuuttajan, jarrukatkojan,

moottorikaapelin tai moottorin asennustöitä ei

saa tehdä jännitteen ollessa kytkettynä

taajuusmuuttajaan. Kun olet katkaissut

syöttöjännitteen, anna jännitteen purkautua

tasajännitevälipiirin kondensaattoreista

vähintään viiden minuutin ajan ennen kuin

työskentelet taajuusmuuttajan,

ohjauskaapeleiden, moottorin tai

moottorikaapelin parissa. Vaikka syöttöjännite

olisi katkaistu, ulkoisesta teholähteestä

syötetyissä ohjauspiireissä voi olla vaarallisia

jännitteitä. Varmista aina mittaamalla, että

taajuusmuuttaja on jännitteetön.

Pyörivä kestomagneettimoottori voi synnyttää

vaarallisen jännitteen. Lukitse moottorin akseli

mekaanisesti ennen kuin kestomagneetti-

moottori kytketään taajuusmuuttajaan ja ennen

kuin kestomagneettimoottoriin kytketyn

taajuusmuuttajan parissa tehdään mitään töitä.

Asennuksen suunnittelu

• MotiFlex e180 on suojausluokan IP20 (UL

avoin) taajuusmuuttaja, jota tulisi käyttää

lämmitetyissä sisätiloissa valvotuissa

oloissa. Taajuusmuuttajan kotelointiluokka

määrittelee asennuspaikan ilman puhtauden.

Jäähdytysilman on oltava puhdasta, eikä

siinä saa esiintyä syövyttäviä aineita tai

sähköä johtavaa pölyä. Lisätietoja on User’s

Manual -oppaassa.

• Käyttöympäristön ilman maksimilämpötila on

40 °C nimellisvirralla. Laitteen

kuormitettavuus alenee 41..55 °C:ssa.

• Taajuusmuuttaja sopii käytettäväksi piireissä,

joissa kulkee korkeintaan 100,000 A

symmetrinen virta (rms), maks. 480 V

jännitteellä.

• Moottoripiirissä sijaitsevien kaapeleiden on

kestettävä vähintään 75 °C UL-

yhteensopivissa asennuksissa.

• Syöttökaapeli on suojattava sulakkeilla tai

katkaisijoilla. Sopivat IEC- (luokka gG) ja UL-

(luokka T) sulakkeet on lueteltu User’s

Manual -oppaan kohdassa Technical data.

Tietoa sopivista katkaisijoista saat ABB:n

paikallisilta edustajilta.

• Jos laite asennetaan Yhdysvalloissa,

haaroituskytkennän suojaus on tehtävä

National Electrical Coden (NEC) ja muiden

paikallisten säännösten mukaan. Tämä

vaatimus täyttyy, kun käytetään UL-

hyväksyttyjä sulakkeita.

• Jos laite asennetaan Kanadassa,

haaroituskytkennän suojaus on tehtävä

Canadian Electrical Coden ja muiden

paikallisten säännösten mukaan. Tämä

vaatimus täyttyy, kun käytetään UL-

hyväksyttyjä sulakkeita.

• Taajuusmuuttajassa on National Electrical

Coden (NEC) mukainen ylikuormitussuojaus.

Lisätietoja ylikuormitussuojauksen

asetuksista on User's manual - oppaassa.

Mekaaninen asennus

Kiinnitä taajuusmuuttajamoduuli

asennuspohjaan neljällä ruuvilla kiinnitysreikien

läpi. Rungot A ja B voidaan asentaa DIN-

kiskoon, mutta myös nämä moduulit on

suositeltavaa kiinnittää asennuspohjaan

kahdella ruuvilla alempien kiinnitysreikien läpi.

Asennuksen pikaopas - MotiFlex e180

Sähköliitännät

*Huomautus: Käytä moottorikaapelointiin

erillistä maadoituskaapelia, jos

moottorikaapelin suojavaipan johtokyky on alle

50 % vaihejohtimen johtokyvystä eikä

kaapelissa ole symmetrisiä maadoitusjohtimia.

Tehokaapelit

Kaapelointiesimerkkejä on sivulla 43.

Kiristysmomentit on annettu sivulla 43 sekä ko.

tekstikohdissa.

• Kiinnitä taajuusmuuttajaan sisältyvät

riviliittimet.

• Vain MFE180-04xx-024A…090A-4: Irrota

kaksi taajuusmuuttajan ylä- ja alaosassa

olevaa muovista liitinsuojaa. Kumpikin suoja

on kiinni kahdella ruuvilla.

• Maadoittamattomat IT-verkot ja

epäsymmetrisesti maadoitetut verkot: Irrota

lähellä syöttöliittimiä sijaitseva VAR-ruuvi.

• Kiinnitä kaksi taajuusmuuttajaan sisältyvää

kaapelin kiinnikelevyä, toinen ylös ja toinen

alas. Kiinnikelevyt ovat samanlaisia.

• Kuori tehokaapeleita siten, että suojavaipat

ovat paljaana kaapelikiinnikkeiden kohdalla.

• Kytke syöttö-, vastus- (jos käytössä) ja

moottorikaapelit taajuusmuuttajan vastaaviin

liittimiin.

• Kiristä kaapelikiinnikkeitä paljaan

suojavaipan kohdalta. Kytke kaapelin

suojavaippojen päät maadoitusliittimiin

kaapelikenkien avulla. Peitä paljaana näkyvä

suojavaippa eristysteipillä.

• Vain MFE180-04xx-024A…090A-4: Leikkaa

liitinsuojiin sopivat aukot, jotta kaapelit

sopivat niistä. Aseta suojat paikoilleen.

• Maadoita moottorikaapelin suojavaippa

moottorin päässä.

Jarruvastus

(lisävaruste)

L1 L2 L3

UDC+ UDC–

R– R+

U2 V2 W2

U1 V1 W1

Moottori

W1U1

MotiFlex e180

UVW

XYZ

L1 L2 L3

L1’ L2’ L3’

Kytkinvaroke (erotinlaite)

CHK-xx-verkkokuristin

(lisävaruste)

JFI-xx-verkkosuodin

(lisävaruste)

MFE180-04xx-02A5…016A-4:

1.5 N·m

MFE180-04xx-024A…090A-4:

3 N·m

1.5 N·m

Asennuksen pikaopas - MotiFlex e180

Kaapelointiesimerkkejä

Teholiittimien hyväksytyt liitinkoot

Kiristysmomentit

MFE180-04xx-02A5…016A-4

MFE180-04xx-024A…090A-4

Taajuusmuuttajatyyppi

MFE180-04xx…

Liittimen koko

-02A5…07A0-4 0,25 … 4 mm

-09A5…016A-4 0,5 … 6 mm

-024A…090A-4 6 … 70 mm

Taajuusmuuttaja-

tyyppi

MFE180-04xx…

Teholiittimet (syöttö-,

moottori- ja

jarruvastuskaapelit)

Ruuvi-

kiristin

(Allen)

N·m N·m

-02A5…07A0-4 0,5 … 0,6 -

-09A5…016A-4 1,2 … 1,5 -

-024A…090A-4 3 15

Taajuusmuuttaja-

tyyppi

MFE180-04xx…

PE/

maadoitus-

liittimet

Teho-

kaapeleiden

kiinnikkeet

Teholiitti-

mien suojat

N·m N·m N·m

-02A5…07A0-4 1,5 1,5 -

-09A5…016A-4 1,5 1,5 -

-024A…090A-4 3 1,5 3

Kaapelikiinnike paljaan suojavaipan kohdalla.

PE/maadoitusliitäntä.

Paljas suojavaippa kaapelikiinnikkeen ja

liittimien välillä peitetään eristysteipillä.

Ruuvikiristimen yksityiskohta:

Asennuksen pikaopas - MotiFlex e180

Ohjauskaapelointi

Kiinnikelevyn asentaminen

Kiinnikelevy voidaan kiinnittää GCU-

ohjausyksikön ylä- tai alaosaan.

0.7 N·m

Suojaa säikeet

kutistemuovilla tai

teipillä.

Tuo kaapelin

suojavaippa esiin

poistamalla kaapelin

ulompi kuori

kiinnikkeen kohdalta.

1,5 N·m

Asennuksen pikaopas - MotiFlex e180

Huomautukset:

Oheinen kytkentäkaavio on vain esimerkki.

Tarkemmat tiedot löytyvät MotiFlex e180

User's manual - oppasta (koodi:

3AXD50000019946 [englanninkielinen]).

Liitinkoot ja kiristysmomentit:

X1, X2, X9

: 0,5 … 2,5 mm

(24…12

AWG). Momentti: 0,5 N·m

X3, X4, X5, X6, X7, X8, X10

0,5 … 1,5 mm

(28…14 AWG).

Momentti: 0,3 N·m

Riviliittimien ja siirtoliittimien

järjestys

X3 (6-napainen, sininen)

X1 (3-napainen, oranssi)

X9 (2-napainen, musta)

X7 (6-napainen, vihreä)

E3 (Ethernet)

X2 (4-napainen, keltainen)**

X4 (4-napainen, sininen)

X5 (4-napainen, sininen)

X6 (5-napainen, sininen)

X8 (3-napainen, vihreä)

X10 (2-napainen, vihreä)**

* Max 100 mA per .lähtö

** Liittimet X2 ja X10 ovat toimitettu johtimilla jotka mahdollistavat taajuusmuuttajan

toiminnan ilman STO tai moottori termistori toiminnallisuuksia.

Ethernet Host 1

Relelähtö

250 V AC / 30 V DC

2 A

NC 1

COM 2

NO 3

Safe Torque Off -toiminto. Molempien piirien on

oltava suljettu, jotta taajuusmuuttaja käynnistyy.

+24V OUT 1

SGND 2

STO1 IN 3

STO1 IN 4

Digitaalitulo 1- DI1- 1

Digitaalitulo 1+ DI1+ 2

Suojavaippa Shield 3

Digitaalitulo 2- DI2- 4

Digitaalitulo 2+ DI2+ 5

Suojavaippa Shield 6

Digitaalitulo 0 DI0 1

Digitaalitulo 3 DI3 2

Digitaalitulo 4 DI4 3

Jaettu 0 V 0 CREF0 4

Digitaalitulo 5 DI5 1

Digitaalitulo 6 DI6 2

Digitaalitulo 7 DI7 3

Jaettu 0 V 1 CREF1 4

24 V DC USR V+ 1

Digitaalilähtö 0* DO0 2

Digitaalilähtö 1* DO1 3

Digitaalilähtö 2* DO2 4

Digitaalilähtö 3* DO3 5

Analogiatulo 0+ AI0+ 1

Analogiatulo 0- AI0- 2

Maa AGND 3

Analogiatulo 1+ AI1+ 4

Analogiatulo 1- AI1- 5

Suojavaippa Shield 6

Analogialähtö 0 AO0 1

AGND AGND 2

Suojavaippa Shield 3

Ulkoinen syöttö, 24 V, 1 A

+24 V IN 1

GND 2

X10

Termistoritulo

TH1 1

TH2 2

Isänta PC

Differentiaalin-

en sekä yksi-

johtiminen

liitantä ovat

mahdollisia

Asennuksen pikaopas - MotiFlex e180

• Mikäli takaisinkytkenta moduulissa (esim FB-

02) on siirtoliitin, varmista että oikea jännite

on valittu vastaamaan moottorin

takaisinkytkentää.

Muistiyksikkö

Muistiyksikkö on olennainen osa

taajuusmuuttajaa ja tulee aina olla

asennettuna. Sitä ei ole suunniteltu toistuvaan

poistamiseen ja asentamiseen.

• Avaa muistiyksikkö:

• Asenna muistiyksikkö:

• Kiristä ruuvi

HUOM! Ruuvi on toimitettu taajuusmuuttajan

mukana tulevassa liitin paketissa. Kiristä ruuvi

aina suojataksesi yksikköä tärinältä.

Laiteopas

Jatka taajuusmuuttajan käyttöönottoa MotiFlex

e180 User's manual - oppaassa annettujen

ohjeiden mukaan.

8 V 5.5 V

Snabbguide för installation - MotiFlex e180

Snabbguide för

installation - MotiFlex e180

Inledning

Denna guide innehåller den mest

grundläggande informationen om mekanisk

och elektrisk installation av

frekvensomriktarmodul MotiFlex e180. För

komplett dokumentation se MotiFlex e180

Bruksanvisning (kod: 3AXD50000019946

[engelska]).

Säkerhetsanvisningar

VARNING! Allt elektriskt

installations- och underhållsarbete

på frekvensomriktaren skall utföras

av behörig elektriker.

Arbeta aldrig med frekvensomriktaren,

bromschopperkretsen, motorkabeln eller

motorn när systemet är spänningssatt. När

matningen har frånskilts, vänta alltid 5 minuter

för att låta mellanledskondensatorerna ladda ur

innan något arbete utförs på frekvensomriktare,

styrkablar, motor eller motorkabel. Även om

frekvensomriktaren inte är spänningssatt kan

externt matade styrkretsar ha farliga

spänningar. Kontrollera alltid genom mätning

att ingen spänning föreligger.

En roterande permanentmagnetmotor kan

generera farlig spänning. Lås motoraxeln

mekaniskt före anslutning av en

permanentmagnetmotor till frekvensomriktaren

och före varje ingrepp i en frekvensomriktare

som är ansluten till en permanentmagnetmotor.

Planering av installation

• MotiFlex e180 är en frekvensomriktare med

kapslingsklass IP20 (UL, öppen typ) för

användning i kontrollerat inomhusklimat med

uppvärmning. Frekvensomriktaren skall

installeras i miljö med ren luft i enlighet med

sin kapslingsklass. Kylluften skall vara ren,

utan frätande eller ledande partiklar. Se

Bruksanvisning för detaljerad specifikation.

• Max tillåten omgivningstemperatur är

40°C vid märkström. Strömmen stämplas ner

inom temperaturområdet 41 till 55°C.

• Frekvensomriktaren lämpar sig för

användning i kretsar med matningskapacitet

upp till 100 000 A rms symmetriskt,

480 V max.

• Kablarna i motorkretsen måste vara

klassade för minst 75 °C i UL-normerade

installationer.

• Nätkabeln måste skyddas med säkringar

eller brytare. Lämpliga IEC- (klass gG) och

UL- (klass T) säkringar listas i Technical data

i Bruksanvisning. För val av lämpliga brytare,

kontakta ABB.

• Vid installation i USA måste

grenledningsskydd tillhandahållas i enlighet

med National Electrical Code (NEC) och

eventuella lokala föreskrifter. För att uppfylla

detta krav, använd UL-klassificerade

säkringar.

• Vid installation i Kanada måste det finnas

grenledningsskydd i enlighet med Canadian

Electrical Code och eventuella lokala

föreskrifter. För att uppfylla detta krav,

använd UL-klassificerade säkringar.

• Frekvensomriktaren erbjuder

överbelastningsskydd i enlighet med

National Electrical Code (NEC). Se aktuell

Bruksanvisning för information om inställning

av överbelastningsskydd.

Mekanisk installation

Fixera frekvensomriktarmodulen på sitt stativ

med skruvar genom de fyra monteringshålen.

Byggstorlekarna A och B kan monteras på en

DIN-skena; Vi rekommenderar dock att även

dessa moduler monteras på stativet med två

skruvar genom de nedre monteringshålen.

Snabbguide för installation - MotiFlex e180

Elektrisk installation

*Obs: För motoranslutningen, använd en

separat jordkabel om konduktiviteten hos

motorkabelskärmen understiger 50% av den

hos en fasledare och kabeln saknar

symmetriska jordledare.

Procedur för anslutning av

kraftkablar

Exempel på anslutningar illustreras på sid 49.

Åtdragningsmoment anges på sid 49 och i den

löpande texten.

• Montera de medföljande plintblocken på

frekvensomriktaren.

• Endast MFE180-04xx-024A…090A-4: Ta

bort de båda plintkåporna av plast på

frekvensomriktarens över- och nederdel.

Varje kåpa hålls fast av två skruvar.

• I IT-system (icke-direktjordade) och

impedansjordade TN-system, ta bort skruven

märkt VAR nära matningsplintarna.

• Fixera de båda medföljande

kabelklämmplattorna, en på överdelen, en

på nederdelen. Plattorna är likadana.

• Skala matningskablarna så att deras

skärmar exponeras i kabelklämmorna.

• Anslut matningskabel, eventuell

motståndskabel och motorkabel till

respektive plintar på frekvensomriktaren.

• Dra åt kabelklämmorna kring de exponerade

skärmarna. Anslut kabelskärmarnas

sammantvinnade ändar till jordskruvarna

med hjälp av kabelskor. Täck synliga

exponerade skärmdelar med isoleringstejp.

• Endast MFE180-04xx-024A…090A-4: Skär

ut lämpliga urtag i plintkåporna för att låta

kablarna passera. Sätt tillbaka kåporna.

• Jorda motorkabelskärmen vid motoränden.

Bromsmotstånd

(tillval)

L1 L2 L3

UDC+ UDC–

R– R+

U2 V2 W2

U1 V1 W1

Motor

W1U1

MotiFlex e180

UVW

XYZ

L1 L2 L3

L1’ L2’ L3’

Frånskiljare för

matningsspänning

(frånskiljningsmöjlighet)

med säkringar

CHK-xx nätreaktor

(tillval)

JFI-xx nätfilter (tillval)

MFE180-04xx-02A5…016A-4:

1.5 N·m

MFE180-04xx-024A…090A-4:

3 N·m

1.5 N·m

Snabbguide för installation - MotiFlex e180

Kabelanslutningsexempel:

Ledarareor som passar i kraftplintarna

Åtdragningsmoment

MFE180-04xx-02A5…016A-4

MFE180-04xx-024A…090A-4

Frekvensomriktartyp MFE180-

04xx…

Ledararea

-02A5…07A0-4 0,25 … 4 mm

-09A5…016A-4 0,5 … 6 mm2

-024A…090A-4 6 … 70 mm

Frekvens-

omriktartyp

MFE180-04xx…

Kraftplintar (matnings-,

motor- och

bromsmotståndskablar)

Kabelsko

(insexskruv)

Nm Nm

-02A5…07A0-4 0,5 … 0,6 Ej akt.

-09A5…016A-4 1,2 … 1,5 Ej akt.

-024A…090A-4 3 15

Frekvens-

omriktartyp

MFE180-04xx…

PE/

skyddsjord-

anslut-

ningar

Kraftkabel-

plintar

Kraftplint-

kåpor

Nm Nm Nm

-02A5…07A0-4 1,5 1,5 Ej akt.

-09A5…016A-4 1,5 1,5 Ej akt.

-024A…090A-4 3 1,5 3

Kabelklämmor över exponerad skärm.

Jordkabelanslutning.

Mellan kabelklämma och plint skall exponerad

skärm täckas med isoleringstejp.

Detalj av kabelsko:

Snabbguide för installation - MotiFlex e180

Styrkablar

Montering av klämmplåt

Klämmplåten kan monteras på över- eller

underdelen av styrenheten GCU.

0.7 N·m

Använd krympslang

eller tejp för att hålla

ihop ledarna

Skala av kabelns

yttermantel för att

exponera skärmen

vid klämman

1,5 N·m

(13 lbf·in

Snabbguide för installation - MotiFlex e180

Noter:

Ledningsdragningen som visas är endast

till för illustrationssyfte. Mer information

finns is utrustningshandboken för

MotiFlex e180-drivmodulen (kod:

3AXD50000019946 [engelska])

Plintdimensioner och

åtdragningsmoment:

X1, X2, X9

: 0,5 … 2,5 mm

(24…12

AWG). Åtdragningsmoment: 0,5 Nm

X3, X4, X5, X6, X7, X8, X10

0,5 … 1,5 mm

(28…14 AWG).

Åtdragningsmoment: 0,3 Nm

Ordning för plintar och byglar

Ethernet

Värd

Reläutgång

250 V AC / 30 V DC

2 A

NC 1

COM 2

NO 3

Säker vridmomentfrånkoppling. Båda kretsarna

måste vara slutna för att frekvensomriktaren

skall starta.

+24V OUT 1

SGND 2

STO1 IN 3

STO1 IN 4

Digital ingång 1- DI1- 1

Digital ingång 1+ DI1+ 2

Skärm Shield 3

Digital ingång 2- DI2- 4

Digital ingång 2+ DI2+ 5

Skärm Shield 6

Digital ingång 0 DI0 1

Digital ingång 3 DI3 2

Digital ingång 4 DI4 3

Gemensam referens 0 CREF0 4

Digital ingång 5 DI5 1

Digital ingång 6 DI6 2

Digital ingång 7 DI7 3

Gemensam referens 1 CREF1 4

+24 V DC USR V+ 1

Digital utgång 0* DO0 2

Digital utgång 1* DO1 3

Digital utgång 2* DO2 4

Digital utgång 3* DO3 5

Analog ingång 0+ AI0+ 1

Analog ingång 0- AI0- 2

Jord AGND 3

Analog ingång 1+ AI1+ 4

Analog ingång 1- AI1- 5

Skärm Shield 6

Analog utgång 0 AO0 1

Jord AGND 2

Skärm Shield 3

Ingång för extern matning av styrkort, 24 V, 1 A

+24 V IN 1

GND 2

X10

Termistoringång

TH1 1

TH2 2

X3 (6-polig, blå)

X1 (3-polig, orange)

X9 (2-polig, svart)

X7 (6-polig, grön)

E3 (Ethernet)

X2 (4-polig, gul)**

X4 (4-polig, blå)

X5 (4-polig, blå)

X6 (5-polig, blå)

X8 (3-polig, grön)

Till värddator

Differential- och

single-ended-

anslutningar är

möjliga.

X10 (2-polig, grön)**

* Maximalt 100 mA per utgång.

** Kontakterna X2 och X10 har ledningar som gör att drivmodulen fungerar

utan STO- och motortermistorfunktioner.

Snabbguide för installation - MotiFlex e180

• Om återkopplingsmodulen (t.ex. FB-02) har

en korskoppling måste du kontrollera att rätt

spänning har valts för motorns

återkopplingsenhet.

Minnesenheten

Minnesenheten är en viktig del av drivmodulen

som alltid måste installeras. Det är inte

meningen att den ska tas bort och sättas i

upprepade gånger.

• Öppna minnesenheten:

• Sätt i minnesenheten:

• Dra åt skruven:

OBS! Skruven ingår i drivmodulens

kontaktsats. Dra alltid åt skruven så att enheten

skyddas från vibreringar.

Bruksanvisning

Fortsätt med att starta drivmodulen enligt

anvisningarna i MotiFlex e180 Bruksanvisning.

8 V 5.5 V

Hızlı kurulum kılavuzu - MotiFlex e180

Hızlı kurulum kılavuzu -

MotiFlex e180

Giriş

Bu kılavuz, MotiFlex e180 sürücü modülünün

mekanik ve elektrik donanımı hakkında temel

bilgiler içermektedir. Belgelerin tamamı için

MotiFlex e180 Kullanıcı kılavuzu (kod:

3AXD50000019946 [İngilizce]).

Güvenlik talimatları

UYARI! Sürücünün elektrik tesisatı

kurulumu ve bakım işleri yalnızca

yetkili elektrikçiler tarafından

yapılmalıdır.

Sürücü, fren kıyıcı devresi, motor kablosu ve

motor üzerinde sürücüde elektrik varken

kesinlikle çalışmayın. Besleme gerilimini

kestikten sonra sürücü, kontrol kablosu, motor

veya motor kablosu üzerinde işlem yapmadan

önce ara devre kondansatörlerinin yükü

boşaltmaları için 5 dakika bekleyin. Sürücüde

elektrik bulunmasa dahi harici olarak beslenen

kontrol devrelerinde tehlikeli seviyede gerilim

bulunabilir. Mutlaka ölçüm yaparak gerilim

bulunmadığından emin olun.

Döner sabit mıknatıslı motor tehlikeli seviyede

gerilim üretebilir. Sürücüye sabit mıknatıslı

motor bağlamadan ve sabit mıknatıslı motora

bağlı sürücü sistemi üzerinde işlem

gerçekleştirmeden önce motor şaftını mutlaka

mekanik olarak kilitleyin.

Elektrik tesisatının planlanması

• MotiFlex e180; ısıtmalı, kapalı, kontrollü

alanlarda kullanılan bir IP20 (UL açık tip)

sürücüdür. Sürücü muhafaza sınıfına uygun

temiz hava koşullarında kurulmalıdır.

Soğutma havasının temiz, korozif

materyallerden ve elektrik açısından iletken

tozlardan arınmış olması gerekir. Ayrıntılı

özellikler için bkz. Kullanıcı kılavuzu.

• Nominal akımda maksimum ortam hava

sıcaklığı 40 °C'dir (104 °F). 41-55 °C (104-

131 °F) arasında akım değeri düşer.

• Sürücü maksimum 480 V’dan fazla sağlama

kapasitesi olmayan simetrik amperli devrede

kullanım için uygundur.

• Motor devresinde bulunan kablolar UL

uyumlu tesisatlarda en az 75 °C (167 °F) için

uygun olmalıdır.

•Giriş kablosu sigortalarla ya da devre

kesicilerle korunmalı

dır. Uygun IEC (sınıf gG)

ve UL (sınıf T) sigortaların listesi Kullanıcı

kılavuzu Teknik veriler bölümünde

bulunmaktadır. Uygun devre kesiciler için

yerel ABB temsilciniz ile iletişim kurun.

• ABD'de kurulum için, dal devresi koruması,

Ulusal Elektrik Yasası (NEC) ve tüm

yürürlükteki yerel yasarlarla uygun olarak

sağlanmalıdır. Bu gereksinimi karşılamak için

UL sınıfı sigortalar kullanın.

• Kanada'da gerçekleştirilecek kurulumlar için

dal devresi koruması Kanada Elektrik

Yasalarına ve yürürlükteki tüm yerel yasalara

uygun olarak sağlanmalıdır. Bu gereksinimi

karşılamak için UL sınıfı sigortalar kullanın.

• Sürücü, Ulusal Elektrik Yasasına (NEC)

uygun aşırı yük koruması sağlamaktadır.

Aş

ırı yük koruması ayarları için uygun

Kullanıcı kılavuzu bakın.

Mekanik kurulum

Dört montaj deliği ve vidaları kullanarak sürücü

modülünü montaj kaidesine bağlayın. Çerçeve

A ve B DIN rayına monte edilebilir; ancak

modüllerin alt montaj delikleri ve vidalar

kullanılarak montaj kaidesine de bağlanması

önerilir.

Hızlı kurulum kılavuzu - MotiFlex e180

Elektrik kurulumu

*Not: Motor kablosu için, motor kablosu

blendajının iletkenliği faz iletkeninin

iletkenliğinin %50'sinden daha azsa ve

kablonun simetrik toprak iletkenleri yoksa, ayrı

bir topraklama kablosu kullanın.

Güç kablosu döşeme örnekleri

Kablo döşeme örnekleri 55. sayfada

bulunmaktadır. Sıkma torkları 55. sayfada ve

metnin uygun kısımlarında verilmiştir.

• Birlikte verilen terminal bloklarını sürücüye

takın.

•Yalnızca MFE180-04xx-024A…090A-4:

Sürücünün üst ve alt kısmındaki iki plastik

konnektör kapağını çıkarın. Her kapak iki

adet vida ile tutulur.

• IT (topraklamasız) sistemler ve köşede

topraklamalı TN sistemlerde, besleme

terminallerinin yanındaki VAR işaretli vidayı

sökün.

• Sürücü ile birlikte verilen iki kablo kelepçe

plakasını yukarıya ve aşağıya bağlayın.

Kablo plakaları aynıdır.

• Güç kablolarını, kablo kelepçelerinde

blendajı

n çıplak olacağı şekilde soyun.

• Beslemeyi, direnci (eğer varsa) ve motor

kablolarını sürücünün uygun terminallerine

bağlayın.

• Kablo kelepçelerini çıplak kablo blendajlarına

sıkın. Kablo pabuçlarını kullanarak kablo

blendaj uçlarını toprak terminallerine

bağlayın. Görülen çıplak blendajı yalıtım

bandıyla kapatın.

•Yalnızca MFE180-04xx-024A…090A-4:

Kablolar için konnektör kapaklarının

kenarlarında uygun yuvalar açın. Kapakları

geri takın.

• Motor kablo blendajının motor ucunda

topraklayın.

Fren direnci

(opsiyonel)

L1 L2 L3

UDC+ UDC-

R- R+

U2 V2 W2

U1 V1 W1

Motor

W1U1

MotiFlex e180

UVW

XYZ

L1 L2 L3

L1’ L2’ L3’

Besleme kesme cihazı

(kesme aracı) ve

sigortaları

CHK-xx ana şebeke

bobini (opsiyonel)

JFI-xx ana şebeke

filtresi (opsiyonel)

MFE180-04xx-02A5…016A-4:

1.5 N·m (13 lbf·in)

MFE180-04xx-024A…090A-4:

3 N·m (25 lbf·in)

1.5 N·m

(13 lbf·in)

Hızlı kurulum kılavuzu - MotiFlex e180

Kablo döşeme örnekleri

Güç terminalleri tarafından kabul edilen

kablo boyutları

Sıkma torkları

MFE180-04xx-02A5…016A-4

MFE180-04xx-024A…090A-4

Sürücü tip MFE180-04xx… Kablo boyutu

-02A5…07A0-4 0.25 … 4 mm

-09A5…016A-4 0.5 … 6 mm

-024A…090A-4 6 … 70 mm

Sürücü tipi

MFE180-04xx…

Güç terminalleri (besleme,

motor ve fren direnci

kabloları)

Vida pabucu

(Allen vida)

N·m (lbf·inç) N·m (lbf·ft)

-02A5…07A0-4 0.5 … 0.6 (4.4 … 5.3) N/A

-09A5…016A-4 1.2 … 1.5 (10.6 … 13.3) N/A

-024A…090A-4 3 (25) 15 (11)

Sürücü tipi

MFE180-04xx…

PE/Toprak

terminalleri

Güç kablosu

kelepçeleri

Güç

konnektörü

kapakları

N·m (lbf·inç) N·m (lbf·inç) N·m (lbf·inç)

-02A5…07A0-4 1.5 (13) 1.5 (13) N/A

-09A5…016A-4 1.5 (13) 1.5 (13) N/A

-024A…090A-4 3 (25) 1.5 (13) 3 (25)

Çıplak blendaj üzerinde kablo kelepçesi.

PE/Toprak bağlantısı.

Kablo kelepçesi ile terminaller arasında çıplak

blendajı yalıtım bandı ile kapatın.

Vida pabucu ayrıntıları:

Hızlı kurulum kılavuzu - MotiFlex e180

Kontrol kabloları

Kelepçe plakasının monte edilmesi

Kelepçe plakası GCU Kumanda Ünitesinin

üzerine veya altına bağlanabilir.

0.7 N·m

(6.2 lbf·in)

Boştaki teller için ısı

koruması veya yalıtım

bandı kullanın

Kelepçede kablonun dış

korumasını çıkarın ve

kablo blendajına ulaşın

1.5 N·m

(13 lbf·in)

Hızlı kurulum kılavuzu - MotiFlex e180

Notlar:

Gösterilen kablolar yalnızca

demonstrasyon amaçlıdır. MotiFlex

e180 Kullanıcı kılavuzu'nda daha fazla

bilgi bulabilirsiniz (kod:

3AXD50000019946 [Ýngilizce]).

Kablo boyutları ve sıkma torkları:

X1, X2, X9

: 0.5 … 2.5 mm

(24…12

AWG). Tork: 0,5 N·m (5 lbf·in)

, X4, X5, X6, X7, X8, X10:

0.5 … 1.5 mm

(28…16 AWG).

Tork: 0,3 N·m (3 lbf·in)

Terminal başlıkların al

E3 (Ethernet)

X1 (3-kutuplu, turuncu)

X2 (4-kutuplu, sarı)**

X3 (6-kutuplu, mavi)

X4 (4-kutuplu, mavi)

X5 (4-kutuplu, mavi)

X6 (5-kutuplu, mavi)

X9 (2-kutuplu, siyah)

X7 (6-kutuplu, yeşil)

X8 (3-kutuplu, yeşil)

Ethernet Ana 1

Röle çıkışı

250 V AC / 30 V DC

2 A

NC 1

COM 2

NO 3

Güvenli Moment Kapatma. Sürücünün

başlaması için her iki devre kapatılmalıdır

+24V OUT 1

SGND 2

STO1 IN 3

STO1 IN 4

Dijital giriş 1- DI1- 1

Dijital giriş 1+ DI1+ 2

Blendaj Shield 3

Dijital giriş 2- DI2- 4

Dijital giriş 2+ DI2+ 5

Blendaj Shield 6

Dijital giriş 0 DI0 1

Dijital giriş 3 DI3 2

Dijital giriş 4 DI4 3

Ortak referans 0

CREF0 4

Dijital giriş 5 DI5 1

Dijital giriş 6 DI6 2

Dijital giriş 7 DI7 3

Ortak referans 1

CREF1 4

+24 V DC USR V+ 1

Dijital çıkış 0* DO0 2

Dijital çıkış 1* DO1 3

Dijital çıkış 2* DO2 4

Dijital çıkış 3* DO3 5

Analog giriş 0+ AI0+ 1

Analog giri

ş 0- AI0- 2

Analog toprak AGND 3

Analog giriş 1+ AI1+ 4

Analog giriş 1- AI1- 5

Blendaj Shield 6

Analog çıkış 0AO01

AGND AGND 2

Blendaj Shield 3

Harici güç girişi

24 V, 1 A

+24 V IN 1

GND 2

X10

Motor termistörü

TH1 1

TH2 2

Ana bilgisayara

Diferansiyel ve

tek uçlu

bağlantılara izin

verilir.

X10 (2-kutuplu, yeşil)**

* Çıkış başına maksimum 100 mA.

** Kablolarla birlikte, sürücünün STO veya motor termistörü fonksiyonlarını

kullanmadan çalışmasına olanak tanıyan X2 ve X10 konektörler sunulur.

Hızlı kurulum kılavuzu - MotiFlex e180

• Geri besleme modülünün (örn. FB-02) bir

güç jumper'ı varsa, motorun geri besleme

tertibatı için doğru voltajın seçilip

seçilmediğini kontrol edin.

Bellek ünitesi

Bellek ünitesi sürücünün önemli bir parçasıdır

ve mutlaka takılı olmalıdır. Bu parça çıkarılıp

takılabilecek şekilde tasarlanmamıştır.

• Bellek ünitesine açın:

• Bellek ünitesine takın:

• Vidayı sıkın:

NOT! Bu vida, sürücünün konektör paketinde

bulunur. Ünitesi titreşimden korumak için

vidaları mutlaka sıkın.

Kullanıcı kılavuzu

MotiFlex e180 Kullanıcı kılavuzu'ndaki

talimatlara göre sürücü devreye alma ile devam

edin.

8 V 5.5 V

Краткое руководство по монтажу – MotiFlex e180

Краткое руководство по

монтажу – MotiFlex e180

Введение

В этом руководстве содержится основная

информация о механическом и электричес-

ком монтаже приводного модуля

MotiFlex e180. Полное описание приведено

в документе MotiFlex e180 Руководство по

эксплуатации (код английской версии

3AXD50000019946 [английский]).

Указания по технике

безопасности

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Все работы

по электрическому монтажу и тех-

ническому обслуживанию привода

должны проводиться только квали-

фицированными электриками.

Запрещается выполнять работы на приводе,

цепи тормозного прерывателя, кабеле дви-

гателя и двигателе при включенном входном

питании привода. После отключения входного

питания подождите 5 минут, прежде чем

начинать работы на приводе, кабелях управ-

ления, двигателе или кабеле двигателя. Это

время необходимо для разряда конденсато-

ров промежуточной цепи. Даже если входное

питание на

привод не подается, питаемые

снаружи цепи управления могут находиться

под высоким напряжением. Обязательно

убедитесь в фактическом отсутствии напря-

жения путем его измерения.

Вращающийся двигатель с постоянными

магнитами генерирует опасное напряжение.

Перед подключением двигателя с постоян-

ными магнитами к приводу или перед вы-

полнением любых работ на подключенной

к такому двигателю приводной

системе

необходимо механически заблокировать

вал двигателя.

Планирование монтажа

• Привод MotiFlex e180 имеет класс защиты

IP20 (открытого типа по стандарту UL)

ипредназначен для использования в

отапливаемых закрытых помещениях

с контролируемыми условиями. Привод

должен быть установлен в помещении с

чистым сухим воздухом в соответствии с

классификацией защиты. Охлаждающий

воздух должен быть чистым и не должен

содержать агрессивные вещества и элек-

тропроводящую пыль. Подробное описание

см. в Руководство по эксплуатации .

• Максимальная температура окружающего

воздуха 40 °C при номинальном токе. При

температуре 41 – 55 °C ток должен быть

снижен.

• Привод предназначен для использования

в сетях со среднеквадратичными значени-

ями симметричного тока не более 100 000

А при напряжении не более 480 В.

• Кабели для подключения двигателя долж-

ны выдерживать температуру не менее

75 °C в установках, соответствующих

стандарту UL.

• Кабель входного питания должен быть

защищен плавкими предохранителями или

автоматическими выключателями. Соответ-

ствующие стандартам IEC (класс gG) и UL

(класс T) плавкие предохранители перечи-

слены в разделе Технические характери-

стики,

Руководство по эксплуатации

Информацию о соответствующих требова-

ниях к автоматическим выключателям

можно получить в местном представитель-

стве ABB.

• Для монтажа в США должна быть обес-

печена защита цепей в соответствии с

Национальным сводом законов и техничес-

ких стандартов США по электротехнике

(NEC) и всеми действующими местными

нормами и правилами. Для выполнения

этих требований используйте

плавкие

предохранители с сертификацией UL.

• Для монтажа в Канаде должна быть обес-

печена защита цепей в соответствии с

Канадским электротехническим кодексом

и всеми действующими нормами и

Краткое руководство по монтажу – MotiFlex e180

правилами провинций. Для выполнения

этих требований используйте плавкие

предохранители с сертификацией UL.

• Привод обеспечивает защиту от перегрузки

в соответствии с Национальным сводом

законов и технических стандартов США

по электротехнике (NEC). Информацию о

защите от перегрузки см. в соответствую-

щем документе –

Руководство по эксплуа-

тации

Механический монтаж

Прикрепите приводной модуль к монтажной

панели винтами, используя для этого четыре

отверстия. Модули типоразмеров A и B могут

быть установлены на DIN-рейке; однако

настоятельно рекомендуется закрепить эти

модули на монтажной панели двумя винтами

(нижние монтажные отверстия).

Краткое руководство по монтажу – MotiFlex e180

Электрический монтаж

*Примечание. Если при прокладке кабеля

двигателя проводимость экрана этого кабеля

меньше 50 % проводимости фазного про-

водника и кабель не имеет симметричных

проводников заземления, необходимо ис-

пользовать отдельный кабель заземления.

Прокладка кабелей питания

Примеры подключения кабелей представ-

лены на стр. 62. Моменты затяжки

приведены на стр. 62 и в соответствующих

разделах документа.

• Вставьте клеммные колодки, входящие

в комплект привода.

•

Только в случае

MFE180-04xx-

024A…090A-4

снимите две

пластмассовые крышки с клеммных

колодок, расположенных в верхней и

нижней частях привода. Каждая крышка

закреплена двумя винтами.

• На системах IT (незаземленных) TN с

заземленной вершиной треугольника,

необходимо вывернуть винт с марки-

ровкой VAR, расположенный рядом с

выводами питания.

• Закрепите две прижимные планки кабеля

(входят в комплект), одну сверху и одну

снизу. Прижимные планки идентичны.

• Зачистите кабели питания таким образом,

чтобы оголить экран под кабельными

зажимами.

• Подключите провода питания, резистора

(если есть) и двигателя к соответствующим

клеммам привода.

• Зажмите участки кабелей с оголенным

экраном кабельными зажимами.

Присоедините концы экранов кабеля

кклеммам заземления с помощью

кабельных наконечников. Обмотайте

открытую часть зачищенного экрана

изолентой.

•

Только в случае

MFE180-04xx-

024A…090A-4

Вырежьте

соответствующие пазы на краях крышек

разъемов для прокладки кабелей.

Установите крышки на место.

• Заземлите экран кабеля двигателя со

стороны двигателя.

Тормозной

резистор

(дополнительное

оборудование)

L1 L2 L3

UDC+ UDC–

R– R+

U2 V2 W2

U1 V1 W1

Двигатель

W1U1

MotiFlex e180

UVW

XYZ

L1 L2 L3

L1’ L2’ L3’

Устройство отключения

питания (размыкающее

устройство) с

предохранителями

Сетевой дроссель CHK-xx

(дополнительное

оборудование)

Сетевой фильтр JFI-xx

(дополнительное

оборудование)

MFE180-04xx-02A5…016A-4:

1.5 Нм

MFE180-04xx-024A…090A-4:

3 Нм

1.5 Нм

Краткое руководство по монтажу – MotiFlex e180

Примеры подключения кабелей

Сечения проводов, которые могут

быть подключены к силовым клеммам

питания

Моменты затяжки

MFE180-04xx-02A5…016A-4

MFE180-04xx-024A…090A-4

Привод типа MFE180-04xx…

Сечение

провода

-02A5 – 07A0-4 0,25 – 4 мм

-09A5 – 016A-4 0,5 – 6 мм

-024A – 090A-4 6 – 70мм

Тип привода

MFE180-04xx…

Силовые клеммы

(кабели питания, двигателя

и тормозного резистора)

Винтовой

кабельный

наконечник

(винт с

внутренним

шестигран-

ником)

Нм Нм

-02A5 – 07A0-4 0,5 – 0,6 –

-09A5 – 016A-4 1,2 – 1,5 –

-024A – 090A-4 3 15

Тип привода

MFE180-04xx…

Выводы

защитного

заземления

(PE)/земли

Силовые

кабельные

зажимы

Крышки

силовых

клемм

Нм Нм Нм

-02A5 – 07A0-4 1,5 1,5 –

-09A5 – 016A-4 1,5 1,5 –

-024A – 090A-4 3 1,5 3

Кабельный зажим на зачищенном экране.

Подключение защитного заземления (PE)/

земли.

Между кабельным зажимом и клеммами

обмотайте зачищенный экран изолентой.

Винтовой кабельный наконечник

Краткое руководство по монтажу – MotiFlex e180

Кабели управления

Крепление монтажной пластины

Монтажная пластина с кабельными зажимами

может быть установлена в верхней или

нижней части блока управления GCU.

0,7 Нм

Используйте

термоусадочную

трубку или ленту,

чтобы зажать провода

Удалите внешнюю

оболочку кабеля,

чтобы оголить

экран

1,5 Нм

Краткое руководство по монтажу – MotiFlex e180

Примечания

Схема проводки предоставлена только в

качестве демонстрации. Более

подробная информация приведена в

Руководстве по эксплуатации MotiFlex

e180 (код: 3AXD50000019946

[английский]).

Сечения проводов и моменты затяжки:

X1, X2, X9:

0,5–2,5 мм

. Момент затяжки:

0,5 Нм

X3, X4, X5, X6, X7, X8, X10

0,5 – 1,5 мм

. Момент затяжки: 0,25

Нм

Расположение клеммных

колодок и перемычек

К хост-

Возможны диф-

ференциаль-

ные соединения

и соединения с

одним выводом

Макс. 100 мА на один выход.

** Разъемы Х2 и Х10 поставляются с проводами, которые позволяют приводу

работать без функций STO и терморезистора электродвигателя.

Ethernet oХост 1

Релейный выход

250 В~ / 30 В=

2 A

NC 1

COM 2

NO 3

Безопасное отключение крутящего

момента. Для пуска привода необходимо

замкнуть обе цепи.

+24V OUT 1

SGND 2

STO1 IN 3

STO1 IN 4

Цифровой вход 1- DI1- 1

Цифровой вход 1+ DI1+ 2

Экран Shield 3

Цифровой вход 2- DI2- 4

Цифровой вход 2+ DI2+ 5

Экран Shield 6

Цифровой вход 0DI01

Цифровой вход 3DI32

Цифровой вход 4DI43

Исходное значение 0CREF04

Цифровой вход 5DI51

Цифровой вход 6DI62

Цифровой вход 7DI73

Исходное значение 1CREF14

+24 B= USR V+ 1

Цифровой выход 0* DO0 2

Цифровой выход 1* DO1 3

Цифровой выход 2* DO2 4

Цифровой выход 3* DO3 5

Аналоговый вход 0+ AI0+ 1

Аналоговый вход 0- AI0- 2

Земля AGND 3

Аналоговый вход 1+ AI1+ 4

Аналоговый вход 1- AI1- 5

Экран Shield 6

Аналоговый выход 0 AO0 1

Земля AGND 2

Экран Shield 3

Вход внешнего питания, 24 B=, 1 A

+24 V IN 1

GND 2

X10

Вход термистора

TH1 1

TH2 2

X3 (6-полюсн, синий)

X1 (3-полюсн, оранжевый)

X9 (2-полюсн, черный)

X7 (6-полюсн, зеленый)

E3 (Ethernet)

X2 (4-полюсн, желтый)**

X4 (4-полюсн, синий)

X5 (4-полюсн, синий)

X6 (5-полюсн, синий)

X8 (3-полюсн, зеленый)

X10 (2-полюсн, зеленый)**

компьютеру

Краткое руководство по монтажу – MotiFlex e180

• Если на модуле обратной связи

(например FB-02) есть перемычка

питания, следует проверить, чтобы для

ответного устройства электродвигателя

было выбрано правильное напряжение.

Блока памяти

Блока памяти является важной частью

привода, и он должен быть всегда

установлен. Он не рассчитан на частое

снятие и вставку.

• Открыть блока памяти:

• Вставить блока памяти:

• Затянуть винт:

ПРИМЕЧАНИЕ! Винт поставляется в

комплекте с разъемом привода. Для защиты

блока от вибрации винт следует всегда

затягивать.

Руководство по эксплуатации

Продолжайте пуск привода в соответствии с

инструкциями Руководства по

эксплуатации MotiFlex e180.

8 V 5.5 V

Краткое руководство по монтажу – MotiFlex e180

快速安装指南

- MotiFlex e180

快速安装指南 -

MotiFlex e180

简介

本指南介绍了 MotiFlex e180 伺服驱动器模块机

械和电气安装。完整的文件请参见

MotiFlex e180

用户手册

(3AXD50000019946

[

英文

])。

安全须知

警告 ! 只有具备资质的电气工程师才

可以对伺服驱动器进行安装和维护。

不能对带电的伺服驱动器、制动斩波

电路、电机电缆或电机进行任何操作。断开电

源之后，对伺服驱动器、控制电缆连接、电机

或电机电缆进行操作之前，必须至少等待 5 分

钟使中间电路电容器放电完毕。即使伺服驱动

器的输入电源已经切断，外部控制电路仍然可

能将危险电压引入伺服驱动器。良好的习惯是

在开始工作之前，用电压表确认伺服驱动器已

经放电完毕。

旋转的永磁电机可以产生危险的电压。在永磁

电机与伺服驱动器连接之前，以及在伺服驱动

器系统连接到永磁电机时，对其进行任何操作

之前，将电机轴机械锁死。

请注意遵照 IEC 61508 SIL 等级 3 和 EN 954-1

安全种类 3，安全力矩中断功能没有被认证。认

证待定中。

安装设计

MotiFlex e180是IP20 (UL 开路类型)防护等级的

伺服驱动器，用于加热的环境可控的室内。伺

服驱动器必须安装在符合要求的清洁环境中。

冷却空气必须干净，并且没有腐蚀性气体和导

电灰尘。详细说明请参见

用户手册

。

• 在额定电流下，最高周围空气温度为 40 °C

(104 °F) 。在 41 至 55 °C (104 至 131 °F) 温

度下，电流降容。

• 伺服驱动器单元适用于电流有效值不超过

100,000 A，最大电压 480 V 的电路容量。

• 遵照 UL 认证的安装要求，位于电机电路内部

的电缆在至少 75 °C (167 °F) 时降容。

• 输入电缆必须有熔断器或断路器保护。符合

IEC ( 等级 gG) 和 UL ( 等级 T) 的熔断器在

MotiFlex e180

用户手册，技术数据

一章列

出。关于符合标准的断路器，请联系当地

ABB 代表处。

• 对于美国用户，按照国家电气法规 (NEC) 和

地方法规的要求，必须提供支路保护设备。

为了满足这一要求，请使用 UL 认证的熔断

器。

• 对于加拿大的用户，按照加拿大电气法规和

各省法规的要求，必须提供支路保护设备。

为了满足这些要求，请使用 UL 认证的熔断

器。

• 伺服驱动器提供符合国家电气法规 (NEC) 的

过载保护功能。关于过载保护设置请参见

用

户手册

。

快速安装指南

- MotiFlex e180

机械安装

用安装螺丝通过四个安装点将伺服驱动器模块

固定到安装座上。外形尺寸 A 和 B 可以安装到

DIN 导轨上； ABB 推荐通过下部的两个安装点

用安装螺丝将模块固定到安装座上。

电气安装

* 注意 : 对于电机电缆，如果电缆屏蔽层的导电

率低于相导体导电率的 50% 并且没有对称的接

地导体，那么必须使用单独的地线电缆。

动力电缆接线程序

请参见 69 页的接线图。紧固力矩和相关的数据

在 69 页给出。

• 把端子排安装到伺服驱动器单元上。

• 仅对于 MFE180-04xx-024A…090A-4：取下

伺服驱动器顶部和底部的两个塑料连接器盖

板。每个盖板用两个螺丝固定。

• 在 IT ( 浮地 ) 电网系统和角接地 TN 系统中，

拆下位于伺服驱动器的电源端子旁边标有

VAR 字样的螺丝。

• 固定好伺服驱动器的两个电缆固定夹，一个

在顶部，一个在底部。电缆夹板是相同的。

• 剥开动力电缆，使其屏蔽层裸露在电缆固定

夹上。

• 将电源电缆、电阻电缆（如有）和电机电缆

连接到伺服驱动器相应的端子上。

• 将电缆固定夹和电缆屏蔽层紧固到一起。用

电缆固定夹将电缆屏蔽层的末端连接。对于

可见的屏蔽层用绝缘胶带进行处理。

• 仅对于 MFE180-04xx-024A…090A-4 ：对连

接器盖板进行裁剪使其满足电源和电机电缆

安装要求。

• 在电机端将电机电缆屏蔽层接地。

制动电阻（可选）

L1 L2 L3

UDC+ UDC–

R– R+

U2 V2 W2

U1 V1 W1

电机

W1U1

MotiFlex e180

UVW

XYZ

L1 L2 L3

L1’ L2’ L3’

带熔断器的供电分断设

备 ( 断开方式 )

CHK-xx 输入电抗器 ( 可

选 )

JFI-xx 输入滤波器(可选)

MFE180-04xx-02A5…016A-4:

1.5 N·m (13 lbf·in)

MFE180-04xx-024A…090A-4:

3 N·m (25 lbf·in)

1.5 N·m

(13 lbf·in)

快速安装指南

- MotiFlex e180

接线图

动力端子适用的电缆规格

紧固力矩

MFE180-04xx-02A5…016A-4

MFE180-04xx-024A…090A-4

伺服驱动器型号 MFE180-04xx…

电缆规格

-02A5…07A0-4 0.25 … 4 mm

-09A5…016A-4 0.5 … 6 mm

-024A…090A-4 6 … 70 mm

伺服驱动器型号

MFE180-04xx…

动力端子 ( 电源电缆，电机电

缆，和制动电阻电缆 )

螺丝接线柱

( 艾伦螺丝 )

N·m (lbf·in) N·m (lbf·ft)

-02A5…07A0-4 0.5 … 0.6 (4.4 … 5.3) N/A

-09A5…016A-4 1.2 … 1.5 (10.6 … 13.3) N/A

-024A…090A-4 3 (25) 15 (11)

伺服驱动器型号

MFE180-04xx…

PE/ 接地端子

电缆固定夹连接器盖板

N·m (lbf·in) N·m (lbf·in) N·m (lbf·in)

-02A5…07A0-4 1.5 (13) 1.5 (13) N/A

-09A5…016A-4 1.5 (13) 1.5 (13) N/A

-024A…090A-4 3 (25) 1.5 (13) 3 (25)

在裸露屏蔽层上的电缆固定夹。

PE/ 接地连接。

电缆固定夹下面，用绝缘套管将裸露的屏蔽层

包住。

螺丝接线柱放大图：

快速安装指南

- MotiFlex e180

控制电缆连接

安装电缆固定夹

电缆固定夹可以安装在 GCU 控制单元的顶部或

底部。

0.7 N·m

(6.2 lbf·in)

1.5 N·m

(13 lbf·in)

使用热缩管或

绝缘套管包住

屏蔽层

剥开电缆固定

夹处的电缆外

皮，将屏蔽层

裸露出来。

快速安装指南

- MotiFlex e180

注意 :

所示接线图仅用于演示目的。更多信息

请参见 MotiFlex e180

用户手册

(3AXD50000019946 [ 英文 ])。

电缆规格和紧固力矩 :

X1, X2, X9

: 0.5 … 2.5 mm

(24…12

AWG). 力矩 : 0.5 N·m (5 lbf·in)

X3, X4, X5, X6, X7, X8, X10

0.5 … 1.5 mm

(28…16 AWG).

力矩 : 0.25 N·m (2.2 lbf·in)

Ethernet 主机 1

继电器输出

250 V AC / 30 V DC

2 A

NC 1

COM 2

NO 3

安全力矩中断。伺服驱动器要起动，两个电路必

须闭合。参见随后各部分的单独介绍。

+24V OUT 1

SGND 2

STO1 IN 3

STO1 IN 4

数字输入 1- DI1- 1

数字输入 1+ DI1+ 2

屏蔽

Shield 3

数字输入 2- DI2- 4

数字输入 2+ DI2+ 5

屏蔽

Shield 6

数字输入 0 DI0 1

数字输入 3 DI3 2

数字输入 4DI43

共用基准 0 CREF0 4

数字输入 5 DI5 1

数字输入 6 DI6 2

数字输入 7 DI7 3

共用基准 1CREF14

+24 V DC USR V+ 1

数字输出 0* DO0 2

数字输出 1* DO1 3

数字输出 2* DO2 4

数字输出 3* DO3 5

模拟输入 0+ AI0+ 1

模拟输入 0- AI0- 2

地

AGND 3

模拟输入 1+ AI1+ 4

模拟输入 1- AI1- 5

屏蔽层

Shield 6

模拟输出 0AO01

地

AGND 2

屏蔽层

Shield 3

外部输入电源 , 24 V, 1 A

+24 V IN 1

GND 2

X10

热敏电阻输入

TH1 1

TH2 2

X3 (6-极 , 蓝色 )

X1 (3-

极 , 橙色 )

X9 (2-

极 , 黑色 )

X7 (6-

极 , 绿色 )

E3 (Ethernet)

端子和跳线的顺序

X2 (4-极 , 黄色 )**

X4 (4-极 , 蓝色 )

X5 (4-极 , 蓝色 )

X6 (5-极 , 蓝色 )

X8 (3-极 , 绿色 )

至主计算机

可进行

差分和单端连

接。

X10 (2-极 , 绿色 )**

* 单次输出最大 100 mA。

** X2 和 X10 连接器备有接线，可使变频器在不使用 STO 或电机热敏电阻功

能时运行。

快速安装指南

- MotiFlex e180

• 如果反馈模块（例如 FB-02）具有电源跳线，

则检查是否为电机的反馈装置选择了正确电

压。

存储器模块

存储器模块为伺服驱动器的基本部件，必须始

终配备。不宜频繁拔出和插入。

• 打开存储器模块：

• 插入存储器模块：

• 拧紧螺丝：

注意！伺服驱动器的连接件套包内提供有螺丝。

始终要拧紧螺丝，避免模块振动。

用户手册

根据 MotiFlex e180 用户手册中的指示继续启

动变频器。

8 V 5.5 V

Further information

Product and service inquiries

Address any inquiries about the product to your local ABB representative, quoting the type

designation and serial number of the unit in question. A listing of ABB sales, support and

service contacts can be found by navigating to navigating to

www.abb.com/searchchannels

Product training

For information on ABB product training, navigate to www.abb.com/drives and select

Training courses.

Providing feedback on ABB Drives manuals

Your comments on our manuals are welcome. Go to www.abb.com/drives and select

Document Library – Manuals feedback form (LV AC drives).

Document library on the Internet

You can find manuals and other product documents in PDF format on the Internet. Go to

www.abb.com/drives

and select Document Library. You can browse the library or enter

selection criteria, for example a document code, in the search field.

3AXD50000017336 REV B (MUL) 2014-11-15

www.abb.com/motion

www.abb.com/drives

www.abb.com/drivespartners

www.abb.com/PLC

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ABB motion control Quick installation guide MotiFlex e180 servo drive English . . . . . . . . . . . . . . 3 Deutsch . . . . . . . . . . . . . 9 Español . . . . . . . . . . . . 15 Français . . . . . . . . . . . . 21 Italiano . . . . . . . . . . . . . 27 Português (Brasil) . . . . 33 Suomi . . . . . . . . . . . . . . 41 Svenska . . . . . . . . . . . . 47 Türkçe . . . . . . . . . . . . . 53 Русский . . . . . . . . . . . . 59 中文 . . . . . . . . . . . . . . . 67 List of related manuals in English Drive hardware manuals and guides Code (English) MotiFlex e180 User’s manual 3AXD50000019946 MotiFlex e180 Wall chart 3AXD50000019945 You can find manuals and other product documents in PDF format on the Internet. See section Document library on the Internet on the inside of the back cover. For manuals not available in the Document library, contact your local ABB representative. 3AXD50000017336 Rev B MUL EFFECTIVE: 2014-11-15 © 2014 ABB UK. All Rights Reserved. 3 Quick installation guide MotiFlex e180 Introduction This guide contains the very basic information about the mechanical and electrical installation of the MotiFlex e180 drive module. For complete documentation see the MotiFlex e180 User’s Manual (code: 3AXD50000019946 [English]). Safety instructions WARNING! All electrical installation and maintenance work on the drive should be carried out by qualified electricians only. Never work on the drive, the braking chopper circuit, the motor cable or the motor when input power is applied to the drive. After disconnecting input power, always wait for 5 minutes to let the intermediate circuit capacitors discharge before you start working on the drive, control cabling, motor or motor cable. Even when input power is not applied to the drive, externally supplied control circuits may carry dangerous voltages. Always ensure by measuring that no voltage is actually present. A rotating permanent magnet motor can generate a dangerous voltage. Lock the motor shaft mechanically before connecting a permanent magnet motor to the drive, and before doing any work on a drive system connected to a permanent magnet motor. Planning the installation conductive dust. See the User’s Manual for detailed specifications. • The maximum ambient air temperature is 40 °C (104 °F) at rated current. The current is derated for 41 to 55 °C (104 to 131 °F). • The drive is suitable for use in a circuit capable of delivering not more than 100,000 rms symmetrical amperes, 480 V maximum. • The cables located within the motor circuit must be rated for at least 75 °C (167 °F) in UL-compliant installations. • The input cable must be protected with fuses or circuit breakers. Suitable IEC (class gG) and UL (class T) fuses are listed in the Technical data section of the MotiFlex e180 User’s Manual. For suitable circuit breakers, contact your local ABB representative. • For installation in the United States, branch circuit protection must be provided in accordance with the National Electrical Code (NEC) and any applicable local codes. To fulfill this requirement, use the UL classified fuses. • For installation in Canada, branch circuit protection must be provided in accordance with Canadian Electrical Code and any applicable provincial codes. To fulfill this requirement, use the UL classified fuses. • The drive provides overload protection in accordance with the National Electrical Code (NEC). See the User’s Manual for overload protection settings. Mechanical installation Fasten the drive module to the mounting base using screws through the four mounting holes. Frame A and B can be mounted onto a DIN rail; it is however highly recommended to fasten these modules to the mounting base also by two screws through the lower mounting holes. • The MotiFlex e180 is an IP20 (UL open type) drive to be used in a heated, indoor controlled environment. The drive must be installed in clean air according to enclosure classification. Cooling air must be clean, free from corrosive materials and electrically Quick installation guide - MotiFlex e180 4 Electrical installation L1 L2 L3 • Fasten the two cable clamp plates included to the drive, one at the top, one at the bottom. The clamp plates are identical. PE Supply disconnecting device (disconnecting means) with fuses MFE180-04xx-02A5…016A-4: 1.5 N·m (13 lbf·in) MFE180-04xx-024A…090A-4: 3 N·m (25 lbf·in) U CHK-xx mains choke (optional) V W PE JFI-xx mains filter (optional) X Y Z L1 L2 L3 L1’ L2’ L3’ 1.5 N·m (13 lbf·in) MotiFlex e180 UDC+ UDC– U1 V1 W1 U2 V2 W2 R– PE R+ * U1 V1 W1 3~ PE Motor Braking resistor (optional) *Note: For motor cabling, use a separate ground cable if the conductivity of the motor cable shield is less than 50% of that of a phase conductor and the cable has no symmetrical ground conductors. Power cabling procedure Cabling examples are presented on page 5. Tightening torques are presented on page 5 and at appropriate points in the text. • Attach the terminal blocks included to the drive. • MFE180-04xx-024A…090A-4 only: Remove the two plastic connector covers at the top and bottom of the drive. Each cover is held by two screws. • On IT (ungrounded) systems and cornergrounded TN systems, remove the screw labelled VAR located close to the supply terminals. Quick installation guide - MotiFlex e180 • Strip the power cables so that the shields are bare at the cable clamps. • Connect the supply, resistor (if present) and motor cables to the appropriate terminals of the drive. • Tighten the cable clamps onto the bare cable shields. Connect the ends of the cable shields to the ground terminals using cable lugs. Cover visible bare shield with insulating tape. • MFE180-04xx-024A…090A-4 only: Cut suitable slots on the edges of the connector covers to accommodate the cables. Refit the covers. • Ground the motor cable shield at the motor end. 5 Cabling examples MFE180-04xx-02A5…016A-4 1 Cable clamp on bare shield. 2 PE/Ground connection. 3 Between cable clamp and terminals, cover bare shield with insulating tape. 4 Screw lug detail: 1 2 3 Wire sizes accepted by power terminals MFE180-04xx-024A…090A-4 Drive type MFE180-04xx… Wire size -02A5…07A0-4 0.25 … 4 mm2 -09A5…016A-4 0.5 … 6 mm2 -024A…090A-4 6 … 70 mm2 Tightening torques 1 3 2 4 Drive type MFE180-04xx… Power terminals (supply, motor, and braking resistor cables) Screw lug (Allen screw) N·m (lbf·in) N·m (lbf·ft) -02A5…07A0-4 0.5 … 0.6 (4.4 … 5.3) N/A -09A5…016A-4 1.2 … 1.5 (10.6 … 13.3) N/A -024A…090A-4 3 (25) 15 (11) Drive type MFE180-04xx… PE/Ground terminals Power cable clamps Power connector covers N·m (lbf·in) N·m (lbf·in) N·m (lbf·in) -02A5…07A0-4 1.5 (13) 1.5 (13) N/A -09A5…016A-4 1.5 (13) 1.5 (13) N/A -024A…090A-4 3 (25) 1.5 (13) 3 (25) Quick installation guide - MotiFlex e180 6 Control cabling Mounting the clamp plate The clamp plate can be fastened at the top or the bottom of the GCU Control Unit. 0.7 N·m (6.2 lbf·in) Use shrink tubing or tape to contain strands 1,5 N·m (13 lbf·in Remove outer jacket of cable at clamp to expose cable screen Quick installation guide - MotiFlex e180 7 Notes: The wiring shown is for demonstrative purposes only. Further information is provided in MotiFlex e180 User’s Manual (code: 3AXD50000019946). Wire sizes and tightening torques: X1, X2, X9: 0.5 … 2.5 mm2 (24…12 AWG). Torque: 0.5 N·m (5 lbf·in) X3, X4, X5, X6, X7, X8, X10: 0.5 … 1.5 mm2 (28…16 AWG). Torque: 0.25 N·m (2.2 lbf·in) Order of terminal headers E3 (Ethernet) X1 (3-pole, orange) X2 (4-pole, yellow)** Ethernet Host Relay output 250 V AC / 30 V DC 2A NC COM NO Safe Torque Off. Both circuits must be closed for the drive to start. +24V OUT SGND STO1 IN STO1 IN Digital input 1Digital input 1+ Shield Digital input 2Digital input 2+ Shield DI1DI1+ Shield DI2DI2+ Shield Digital input 0 Digital input 3 Digital input 4 Common reference 0 DI0 DI3 DI4 CREF0 Digital input 5 Digital input 6 Digital input 7 Common reference 1 DI5 DI6 DI7 CREF1 User +24 V DC Digital output 0* Digital output 1* Digital output 2* Digital output 3* USR V+ DO0 DO1 DO2 DO3 X3 (6-pole, blue) X4 (4-pole, blue) X5 (4-pole, blue) X6 (5-pole, blue) X7 (6-pole, green) X8 (3-pole, green) X9 (2-pole, black) X10 (2-pole, green) ** Analogue input 0+ Analogue input 0Analogue ground Analogue input 1+ Analogue input 1Shield AI0+ AI0AGND AI1+ AI1Shield Analogue output 0 AGND Shield AO0 AGND Shield External power input, 24 V, 1 A Motor thermistor +24 V IN GND TH1 TH2 E3 1 X1 1 2 3 X2 1 2 3 4 X3 1 2 3 4 5 6 X4 1 2 3 4 X5 1 2 3 4 X6 1 2 3 4 5 X7 1 2 3 4 5 6 X8 1 2 3 X9 1 2 X10 1 2 To host PC Differential and single-ended connections are possible. T * Maximum 100 mA per output. ** X2 and X10 connectors are supplied with wires that allow the drive to operate without using the STO or motor thermistor functions. Quick installation guide - MotiFlex e180 8 • If the feedback module (e.g. FB-02) has a power jumper, check that the correct voltage is selected for the motor’s feedback device. • Tighten the screw: 8 V 5.5 V Memory unit The memory unit is an essential part of the drive and must always be fitted. It is not designed for frequent removal and insertion. • Open the memory unit: NOTE! The screw is supplied in the drive’s connector pack. Always tighten the screw to protect the unit from vibration. User’s manual Continue with drive start-up according to the instructions in MotiFlex e180 User’s Manual. 1 2 • Insert the memory unit: Quick installation guide - MotiFlex e180 9 Kurzanleitung für die Installation des MotiFlex e180 Planung der Installation Einleitung Diese Kurzanleitung enthält grundlegende Informationen über die mechanische und elektrische Installation der MotiFlex e180 Frequenz-umrichtermodule. Die vollständige Dokumentation enthält das Benutzerhandbuch MotiFlex e180 (Code: 3AXD50000019946 [englisch]). Sicherheitsvorschriften WARNUNG! Alle elektrischen Installations- und Wartungsarbeiten am Frequenzumrichter dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal ausgeführt werden. Arbeiten Sie niemals am Frequenzumrichter, dem Bremschopper-Stromkreis, dem Motorkabel oder dem Motor, wenn der Frequenzumrichter an die Spannungsversorgung angeschlossen ist. Warten Sie nach der Trennung von der Spannungsversorgung 5 Minuten, bis die Zwischenkreis-Kondensatoren entladen sind, bevor Sie mit den Arbeiten am Frequenzumrichter, den Steuerkabeln, dem Motor oder den Motorkabeln beginnen. Extern gespeiste Steuerkreise können im Frequenzumrichter auch dann gefährliche Spannungen führen, wenn die Spannungsversorgung des Frequenzumrichters abgeschaltet ist. Stellen Sie durch Messung sicher, dass tatsächlich keine Spannungen anliegen. Ein drehender Permanentmagnetmotor kann gefährliche Spannung erzeugen. Die Motorwelle muss mechanisch blockiert werden, bevor ein Permanentmagnetmotor an den Frequenzumrichter angeschlossen und bevor Arbeiten an einem Antriebssystem ausgeführt werden, das an einen Permanentmagnetmotor angeschlossen ist. • Der MFE180-04 ist ein Frequenzumrichter mit Schutzart IP20 (UL-Typ offen), der entsprechend seiner Gehäuseklassifizierung in einem beheizten Innenraum mit sauberer Umgebungsluft installiert werden muss. Die Kühlluft muss sauber und frei von korrosiven Stoffen und elektrisch leitendem Staub sein. Detaillierte Spezifikationen enthält das Benutzerhandbuch. • Die max. Umgebungsluft-Temperatur ist 40 °C (104 °F) bei Nennstrom. Der Strom muss im Temperaturbereich 41 bis 55 °C (104 bis 131 °F) reduziert werden. • Der Frequenzumrichter ist für einen Stromkreis geeignet, der nicht mehr als eff. 100 000 Ampere symmetrisch bei max. 480 V liefert. • In UL-konformen Installationen müssen die Motorkabel für mindestens 75 °C (167 °F) ausgelegt sein. • Die Eingangskabel müssen durch Sicherungen oder Schutzschalter geschützt werden. Geeignete IEC- (Klasse gG) und UL- (Klasse T) Sicherungen sind aufgelistet im Kapitel Technische Daten des Benutzerhandbuch. Hinsichtlich geeigneter Schutzschalter wenden Sie sich bitte an Ihre ABB-Vertretung. • Installationen in den USA erfordern einen Zweigstromkreis-Schutz gemäß National Electrical Code (NEC) und die Einhaltung aller anzuwendenden örtlichen Vorschriften. Zur Erfüllung der Anforderungen müssen UL-klassifizierte Sicherungen verwendet werden. • Installationen in Kanada erfordern einen Zweigstromkreis-Schutz gemäß Canadian Electrical Code und die Einhaltung aller anzuwendenden örtlichen Vorschriften. Zur Erfüllung der Anforderungen müssen ULklassifizierte Sicherungen verwendet werden. • Der Frequenzumrichter bietet einen Überlastschutz gemäß National Electrical Code (NEC). Angaben zu den erforderlichen Einstellungen für den Überlastschutz enthält das Benutzerhandbuch. Kurzanleitung für die Installation des MotiFlex e180 10 Mechanische Installation Befestigen Sie das Frequenzumrichtermodul auf der Montagebasis durch Verschraubung an den vorgesehenen vier Montagebohrungen. Die Baugrößen A und B können auf eine DINSchiene gesetzt werden; jedoch wird empfohlen, auch diese Module zusätzlich mit zwei Schrauben an den unteren Montagebohrungen zu befestigen. Elektrische Installation L1 L2 L3 U V • Nur MFE180-04xx-024A…090A-4: Die beiden Kunststoffabdeckungen der Anschlüsse oben und unten am Frequenzumrichter entfernen. Jede Abdeckung ist mit zwei Schrauben befestigt. • Bei Anschluss an IT-Netze (ungeerdet) und unsymmetrisch geerdete TN-Netze muss die Schraube mit Kennzeichnung VAR in der Nähe der Netzanschlussklemmen entfernt werden. • Die beiden mitgelieferten identischen Kabelklemmenbleche jeweils oben und unten am Frequenzumrichter montieren. PE EinspeiseTrennvorrichtung mit Sicherungen CHK-xx Netzdrossel (optional) • Den mitgelieferten Klemmenblock am Frequenzumrichter montieren. MFE180-04xx-02A5…016A-4: 1,5 Nm (13 lbf·in) MFE180-04xx-024A…090A-4: 3 Nm (25 lbf·in) W PE JFI-xx Netzfilter (optional) X Y Z L1 L2 L3 L1’ L2’ L3’ 1,5 Nm (13 lbf·in) MotiFlex e180 UDC+ UDC– U1 V1 W1 U2 V2 W2 R– PE R+ * U1 V1 W1 3~ PE Motor Bremswiderstand (optional) • Die Leistungskabel so abisolieren, dass die Schirme an den Kabelschellen blank liegen. • Einspeise-, Widerstands- (falls vorhanden) und Motorkabel an die jeweiligen Klemmen des Frequenzumrichters anschließen. *Hinweis: Für den Motorkabelanschluss ein separates Erdungskabel verwenden, wenn die Leitfähigkeit des Motorkabelschirms geringer als 50% der Leitfähigkeit der Phasenleiter ist und das Kabel keinen symmetrischen Erdungsleiter besitzt. • Die Kabelschellen über den blanken Kabelschirmen befestigen. Die Enden der Kabelschirme mit Kabelschuhen an die Erdungsklemmen anschließen. Sichtbare blanke Kabelschirme mit Isolierband umwikkeln/abkleben. Anschluss der Leistungskabel • Nur MFE180-04xx-024A…090A-4: Schneiden Sie passende Aussparungen für die Kabel in die obere und untere Abdeckung. Die Abdeckungen wieder montieren. Verkabelungsbeispiele siehe Seite 11. Anzugsmomente siehe Seite 11 und an den jeweiligen Punkten im Text. • Den Motorkabelschirm auf der Motorseite erden. Kurzanleitung für die Installation des MotiFlex e180 11 Kabelanschluss-Beispiele MFE180-04xx-02A5…016A-4 1 Kabelschelle über dem blanken Schirm. 2 PE-/Erdungsanschluss. 3 Zwischen Kabelschelle und Anschluss den blanken Schirm mit Isolierband umwickeln. 4 Schraubanschlussdetail: 1 2 3 Kabelquerschnitte der Leistungsanschlüsse MFE180-04xx-024A…090A-4 1 Querschnitte -02A5…07A0-4 0.25 … 4 mm2 -09A5…016A-4 0.5 … 6 mm2 -024A…090A-4 6 … 70 mm2 Anzugsmomente 3 2 4 Typ MFE180-04xx… Typ MFE180-04xx… Leistungsanschlüsse (Einspeise-, Motor- und Bremswiderstandskabel) Schraubschuh (AllenSchraube) Nm (lbf·in) Nm (lbf·ft) -02A5…07A0-4 0,5 … 0,6 (4,4 … 5,3) N/A -09A5…016A-4 1,2 … 1,5 (10,6 … 13,3) N/A -024A…090A-4 3 (25) 15 (11) Typ MFE180-04xx… PE/Erdanschlüsse Leistungskabelanschlüsse Leistungskabelabdekkungen Nm (lbf·in) Nm (lbf·in) Nm (lbf·in) -02A5…07A0-4 1,5 (13) 1,5 (13) N/A -09A5…016A-4 1,5 (13) 1,5 (13) N/A -024A…090A-4 3 (25) 1,5 (13) 3 (25) Kurzanleitung für die Installation des MotiFlex e180 12 Steuerkabelanschlüsse Montage des Kabelabfangblechs Das Kabelabfangblech kann oben oder unten an der Regelungseinheit GCU befestigt werden. 0,7 N·m (6,2 lbf·in) Schirmlitzen mit Schrumpfschlauch oder Isolierband zusammenhalten 1.5 N·m (13 lbf·in) Isoliermantel im Bereich der Schelle entfernen und den Kabelschirm freilegen Kurzanleitung für die Installation des MotiFlex e180 13 Hinweise: Die Verdrahtung ist nur zur allgemeinen Veranschaulichung gezeigt. Weitere Informationen sind im Benutzerhandbuch MotiFlex e180 (Code: 3AXD50000019946 [englisch]). Kabelgrößen und Anzugsmomente: X1, X2, X9: 0,5 … 2,5 mm2 (24…12 AWG). Anzugsmoment: 0,5 N·m (5 lbf·in) X3, X4, X5, X6, X7, X8, X10: 0,5 … 1,5 mm2 (28…16 AWG). Anzugsmoment: 0,25 N·m (2,2 lbf·in) Reihenfolge der Anschluss-klemmen E3 (Ethernet) X1 (3-polig, orange) X2 (4-polig, gelb)** X3 (6-polig, blau) X4 (4-polig, blau) X5 (4-polig, blau) X6 (5-polig, blau) X7 (6-polig, grün) X8 (3-polig, grün) Ethernet Host Relaisausgang 250 V AC / 30 V DC 2A NC COM NO Sicher abgeschaltetes Moment = Safe Torque Off. Beide Kreise müssen zum Start des Frequenzumrichters geschlossen sein. +24V OUT SGND STO1 IN STO1 IN Digitaleingang 1Digitaleingang 1+ Abschirmung Digitaleingang 2Digitaleingang 2+ Abschirmung DI1DI1+ Shield DI2DI2+ Shield Digitaleingang 0 Digitaleingang 3 Digitaleingang 4 Sammelleiterbezug 0 DI0 DI3 DI4 CREF0 Digitaleingang 5 Digitaleingang 6 Digitaleingang 7 Sammelleiterbezug 1 DI5 DI6 DI7 CREF1 +24 V DC Digitalausgang 0* Digitalausgang 1* Digitalausgang 2* Digitalausgang 3* USR V+ DO0 DO1 DO2 DO3 Analogeingang 0+ Analogeingang 0Analogue ground Analogeingang1+ Analogeingang 1Abschirmung AI0+ AI0AGND AI1+ AI1Shield Analogausgang 0 AGND Abschirmung AO0 AGND Shield Externer Spannungsversorgungseingang, 24 V, 1 A X9 (2-polig, schwarz) Motorthermistor +24 V IN GND TH1 TH2 E3 1 X1 1 2 3 X2 1 2 3 4 X3 1 2 3 4 5 6 X4 1 2 3 4 X5 1 2 3 4 X6 1 2 3 4 5 X7 1 2 3 4 5 6 X8 1 2 3 X9 1 2 X10 1 2 Zum Host-PC Differenzial- und unsymmetrische Verbindungen sind möglich. T X10 (2-polig, grün)** * Max. 100 mA pro Ausgang. ** Die Verbinder X2 und X10 sind mit Drähten geliefert, die den Betrieb des Antriebs ohne die Verwendung der STO- oder Motorthermistorfunktionen gestatten Kurzanleitung für die Installation des MotiFlex e180 14 • Hat das Rückkopplungsmodul (z.B. FB-02) einen Leistungskontakt, so ist zu prüfen, dass die richtige Spannung für das Drehgebergerät des Motors ausgewählt ist. • Schraube festziehen: 8 V 5.5 V Speicherelement Das Speicherelement ist eine wesentliche Komponente des Antriebs und muss stets eingebaut sein. Es ist nicht darauf ausgelegt, häufig aus- und eingebaut zu werden. • Öffnen des Speicherelements: HINWEIS: Die Schraube wird im Connector Pack (Anschlusspack) des Antriebs geliefert. Zum Schutz des Elements vor Vibration muss die Schraube stets festgezogen sein. Benutzerhandbuch Das Hochfahren des Antriebs nach der Anleitung im Benutzerhandbuch MotiFlex e180 fortsetzen. 1 2 • Einsetzen des Speicherelements: Kurzanleitung für die Installation des MotiFlex e180 15 Guía de instalación rápida - MotiFlex e180 Introducción La presente guía contiene información básica sobre la instalación mecánica y eléctrica del módulo de convertidor de frecuencia MotiFlex e180. Consulte el Manual de usuario MotiFlex e180 si desea información más detallada (código: 3AXD50000019946 [inglés]). Instrucciones de seguridad ¡ADVERTENCIA! Todos los trabajos de instalación eléctrica y mantenimiento realizados en el convertidor deben ser efectuados por electricistas cualificados. Nunca trabaje en el convertidor, el circuito del chopper de frenado, el cable a motor o el motor con la alimentación del convertidor conectada. Tras desconectar la alimentación de entrada, espere siempre 5 minutos a que se descarguen los condensadores del circuito intermedio antes de trabajar en el convertidor de frecuencia, los cables de control, el motor o el cable a motor. Los circuitos de control alimentados de forma externa pueden conducir tensión peligrosa incluso con la alimentación de entrada del convertidor desconectada. Realice siempre una medición para verificar que no existe tensión. Un motor de imanes permanentes puede generar una tensión peligrosa. Bloquee mecánicamente el eje del motor antes de conectar un motor de imanes permanentes al convertidor, así como antes de comenzar a trabajar en un sistema de convertidor de frecuencia conectado a un motor de imanes permanentes. Planificación de la instalación atmósfera limpia de conformidad con la clasificación del armario. El aire de refrigeración deberá estar limpio, libre de materiales corrosivos y polvo conductor de electricidad. Consulte la especificación detallada en el Manual de usuario. • La temperatura ambiente máxima es de 40 °C (104 °F) a intensidad nominal. Se produce derrateo a temperaturas de entre 41 y 55 °C (104 y 131 °F). • El convertidor es apto para ser usado en circuitos que no proporcionen más de 100.000 amperios eficaces simétricos, 480 V como máximo. • Los cables situados en el circuito del motor deben tener una especificación mínima de 75 °C (167 °F) en instalaciones realizadas conforme a la norma UL. • El cable de entrada debe estar protegido mediante fusibles o interruptores automáticos. Se incluye una lista de fusibles IEC (clase gG) y UL (clase T) adecuados en la sección Datos técnicos del Manual de usuario. Póngase en contacto con su representante de ABB local para informarse sobre los interruptores automáticos adecuados. • Para instalación en los Estados Unidos, se deberá proporcionar la protección de circuitos derivados, de conformidad con el Código Eléctrico Nacional de Estados Unidos (NEC) y con cualquier normativa local aplicable. Para cumplir este requisito, utilice fusibles con clasificación UL. • Para instalación en Canadá, se deberá proporcionar la protección de circuitos derivados, de conformidad con el Código Eléctrico de Canadá y con cualquier normativa provincial aplicable. Para cumplir este requisito, utilice fusibles con clasificación UL. • El convertidor de frecuencia ofrece protección contra la sobrecarga, de conformidad con el Código Nacional Eléctrico (NEC) de EE.UU. Consulte el Manual de usuario para conocer los ajustes de la función de protección de sobrecarga. • El MotiFlex e180 es un convertidor de frecuencia con protección IP20 (UL tipo abierto) que deberá emplearse en interiores con calefacción que estén controlados. El convertidor deberá ser instalado en una Guía de instalación rápida - MotiFlex e180 16 Instalación mecánica Sujete el módulo del convertidor a la base de montaje introduciendo los tornillos a través de los cuatro orificios de montaje. Los bastidores A y B pueden instalarse sobre una guía DIN; es muy recomendable, no obstante, sujetar los módulos a la base de montaje introduciendo dos tornillos a través de los orificios de montaje inferiores. Instalación eléctrica Dispositivo de desconexión de la fuente de alimentación (medios de desconexión) con fusibles L1 L2 L3 Reactancia de red CHKxx (opcional) U V W X Y Z L1 L2 L3 L1’ L2’ L3’ • Sujete las dos placas de fijación de cables incluidas al convertidor, una en la parte superior y otra en la inferior. Ambas placas de fijación son idénticas. PE MFE180-04xx-02A5…016A-4: 1,5 N/m (13 lbf/in) MFE180-04xx-024A…090A-4: 3 N/m (25 lbf/in) PE Filtro de red JFI-xx (opcional) • Solamente para MFE180-04xx024A…090A-4: Retire las cubiertas de plástico de los conectores situados en la parte superior e inferior del convertidor. Ambas cubiertas están sujetas con dos tornillos. • En sistemas IT (sin conexión a tierra), y sistemas TN con conexión a tierra por un vértice, extraiga el tornillo identificado como VAR, junto a los terminales de alimentación. 1.5 N/m (13 lbf/in) MotiFlex e180 UDC+ UDC– U1 V1 W1 U2 V2 W2 R– PE R+ * U1 V1 W1 3~ PE Motor Resistencia de frenado (opcional) * Nota: Utilice un cable de conexión a tierra por separado para el cable a motor si la conductividad del apantallamiento del cable es inferior al 50% de la conductividad del conductor de fase y si el cable no tiene conductores de tierra simétricos. Procedimiento de conexión de los cables de alimentación En la página 17 figuran algunos ejemplos de conexión de los cables. Los pares de apriete se encuentran en la página 17, así como en otros puntos del texto. • Sujete los bloques de terminales incluidos al convertidor. Guía de instalación rápida - MotiFlex e180 • Pele los cables de alimentación de modo que el apantallamiento quede expuesto en las abrazaderas de cable. • Conecte los cables de alimentación, de la resistencia (si la hay) y a motor a los terminales correspondientes del convertidor. • Apriete las abrazaderas de cable sobre el apantallamiento de los cables que está expuesto. Conecte los extremos de las pantallas de los cables a los terminales de conexión a tierra mediante los terminales de cable. Cubra el apantallamiento expuesto con cinta aislante. • Solamente para MFE180-04xx024A…090A-4: Abra un número de ranuras adecuado en los bordes de las cubiertas de los conectores para albergar los cables. Vuelva a instalar las cubiertas. • Conecte a tierra el apantallamiento del cable a motor en el extremo del motor. 17 Ejemplos de cableado MFE180-04xx-02A5…016A-4 1 Abrazadera de cable sobre el apantallamiento expuesto. 2 Conexión a tierra/PE. 3 Cubra el apantallamiento expuesto entre la abrazadera de cables y los terminales con cinta aislante. 4 Detalle de terminal roscado: 1 2 3 Tamaños de cable admitidos por los terminales de alimentación MFE180-04xx-024A…090A-4 1 Tipo de convertidor MFE18004xx… Tamaño de cable -02A5…07A0-4 0.25 … 4 mm2 -09A5…016A-4 0.5 … 6 mm2 -024A…090A-4 6 … 70 mm2 Pares de apriete 3 2 4 Tipo de convertidor MFE180-04xx… Terminales de alimentación (cables de alimentación, motor y resistencia de frenado) Terminal roscado (tornillo Allen) N/m (lbf/in) N/m (lbf/ft) -02A5…07A0-4 0.5 … 0.6 (4.4 … 5.3) N/D -09A5…016A-4 1.2 … 1.5 (10.6 … 13.3) N/D -024A…090A-4 3 (25) 15 (11) Tipo de convertidor MFE180-04xx… Cubiertas de Terminales Abrazaderas los de conexión de cable de conectores a tierra/PE. alimentación de alimentación N/m (lbf/in) N/m (lbf/in) -02A5…07A0-4 1.5 (13) 1.5 (13) N/m (lbf/in) N/D -09A5…016A-4 1.5 (13) 1.5 (13) N/D -024A…090A-4 3 (25) 1.5 (13) 3 (25) Guía de instalación rápida - MotiFlex e180 18 Cables de control Montaje de la placa de fijación La placa de fijación puede sujetarse a la parte superior o inferior de la unidad de control GCU. 0,7 N·m (6,2 lbf·in) Utilice tubos retráctiles o cinta para sujetar los hilos 1.5 N·m (13 lbf·in) Retire la camisa del cable en la abrazadera para dejar expuesto el apantallamiento Guía de instalación rápida - MotiFlex e180 19 Notas: El cableado es sólo una muestra. Para más información, consulte el Manual de usuario MotiFlex e180 (código: 3AXD50000019946 [inglés]). Ethernet Servidor NC COM NO Salida de relé 250 V AC / 30 V DC 2A Tamaños de cable y pares de apriete: X1, X2, X9: 0,5 … 2,5 mm2 (24…12 AWG). Par: 0,5 N·m (5 lbf·in) X3, X4, X5, X6, X7, X8, X10: 0,5 … 1,5 mm2 (28…16 AWG). Par: 0,25 N·m (2,2 lbf·in) Función "Safe Torque Off". Ambos circuitos deben estar cerrados para que el convertidor pueda ponerse en marcha +24V OUT SGND STO1 IN STO1 IN Entrada digital 1Entrada digital 1+ Pantalla Entrada digital 2Entrada digital 2+ Pantalla DI1DI1+ Shield DI2DI2+ Shield Entrada digital 0 Entrada digital 3 Entrada digital 4 Referencia común 0 DI0 DI3 DI4 CREF0 X2 (4-polos, amarillo)** Entrada digital 5 Entrada digital 6 Entrada digital 7 Referencia común 1 DI5 DI6 DI7 CREF1 X3 (6-polos, azul) +24 V D Salida digital 0* Salida digital 1* Salida digital 2* Salida digital 3* USR V+ DO0 DO1 DO2 DO3 Orden de los conectores: E3 (Ethernet) X1 (3-polos, naranja) X4 (4-polos, azul) X5 (4-polos, azul) X6 (5-polos, azul) X7 (6-polos, verde) Entrada analógica 0+ Entrada analógica 0Tierra Entrada analógica1+ Entrada analógica 1Pantalla AI0+ AI0AGND AI1+ AI1Shield Salida analógica 0 AGND Pantalla AO0 AGND Shield X8 (3-polos, verde) Entrada de alimentación externa, 24 V, 1 A X9 (2-polos, negro) +24 V IN GND TH1 TH2 Termistor de motor X10 (2-polos, verde)** E3 1 X1 1 2 3 X2 1 2 3 4 X3 1 2 3 4 5 6 X4 1 2 3 4 X5 1 2 3 4 X6 1 2 3 4 5 X7 1 2 3 4 5 6 X8 1 2 3 X9 1 2 X10 1 2 Al PC servidor Es posible realizar conexiones de terminal único o diferenciales. T Máximo 100 mA por salida. ** Los conectores X2 y X10 cuenta con cables que permiten que la unidad funcione sin utilizar las funciones del STO o del termistor de motor.s Guía de instalación rápida - MotiFlex e180 20 • Si el módulo de realimentación (por ejemplo: FB-02) tiene puente de corriente compruebe que se ha seleccionado el voltaje correcto para el dispositivo de realimentación del motor. • Apriete los tornillos: 8 V 5.5 V Unidad de memoria El unidad de memoria es una parte primordial de la unidad y siempre debe estar conectado. No se ha diseñado para que se extraiga y se inserte con frecuencia. • Abra el unidad de memoria: 1 2 • Inserte el unidad de memoria: Guía de instalación rápida - MotiFlex e180 ¡AVISO! El tornillo se encuentra en el paquete del conector de la unidad. Apriete siempre el tornillo para proteger al unidad de las vibraciones. Manual de usuario Continúe con la puesta en marcha del convertidor conforme a las instrucciones del Manual de usuario MotiFlex e180. 21 Mémento d’installation MotiFlex e180 Introduction Ce mémento reprend l’essentiel des consignes de montage et de raccordement du module variateur MotiFlex e180. Pour une description complète, cf. document MotiFlex e180 Manual de utilisation (code: 3AXD50000019946 [anglais]). Consignes de sécurité ATTENTION! Seuls des électriciens qualifiés sont autorisés à procéder à l’installation et à la maintenance du variateur. Ne jamais intervenir sur le variateur, le circuit du hacheur de freinage, le câble moteur ou le moteur lorsque le variateur est sous tension. Après sectionnement, vous devez toujours attendre les 5 minutes nécessaires à la décharge des condensateurs du circuit intermédiaire avant d’intervenir sur le variateur, les câbles de commande, le moteur ou son câblage. Même avec le variateur hors tension, des circuits de commande peuvent être alimentés par des tensions externes dangereuses. Vous devez toujours vérifier l’absence effective de tension par une mesure. Un moteur à aimants permanents en rotation peut produire une tension dangereuse. Vous devez bloquer mécaniquement l’arbre du moteur avant de le raccorder au variateur et avant tout intervention sur un système d’entraînement raccordé à un moteur à aimants permanents. Préparation à l’installation • Le variateur MotiFlex e180 est protégé IP20 (UL type ouvert). Il doit être installé dans un local chauffé, fermé et à environnement contrôlé conforme au degré de protection. L’air de refroidissement doit être propre, exempt d’agents corrosifs et de poussières conductrices. Cf. document Manual de utilisation pour des détails. • La température maximale de l’air ambiant est de 40 °C (104 °F) à courant nominal. Il y a déclassement du courant entre 41 et 55 °C (104 et 131 °F). • Le variateur peut être utilisé sur un réseau capable de fournir au plus 100 kA efficaces symétriques, 480 V maxi. • Les câbles situés dans le circuit moteur doivent résister au moins à 75 °C (167 °F) dans des installations conformes UL. • Le câble réseau doit être protégé par des fusibles ou des disjoncteurs. Pour le calibre des fusibles CEI (classe gG) et UL (classe T), cf. chapitre Technical data du document Manual de utilisation. Pour le calibre des disjoncteurs, contactez votre correspondant ABB. • Installation aux Etats-Unis: une protection de dérivation conforme NEC (National Electrical Code) et autres réglementations en vigueur doit être prévue. Pour la conformité, utilisez des fusibles homologués UL. • Installation au Canada: une protection de dérivation conforme CEC (Canadian Electrical Code) et autres réglementations provinciales doit être prévue. Pour la conformité, utilisez des fusibles homologués UL. • Le variateur assure une protection contre les surcharges conforme NEC (National Electrical Code). Cf. document Manual de utilisation pour le réglage des protections contre les surcharges. Montage Fixez le module variateur au socle de montage avec des vis insérées dans les 4 trous de fixation. Les tailles A et B peuvent être fixées sur rail DIN; nous conseillons toutefois de fixer ces modules également au socle de montage avec 2 vis insérées dans les trous de fixation du bas. Mémento d’installation - MotiFlex e180 22 Raccordements L1 L2 L3 • Fixez les deux plaques serre-câbles fournies avec le variateur (une dans le haut et l’autre dans le bas). Les deux plaques sont identiques. PE Appareillage de sectionnement avec fusibles (déconnexion du réseau) U Self réseau CHK-xx (option) V MFE180-04xx-02A5…016A-4: 1,5 Nm (13 lbf·in) MFE180-04xx-024A…090A-4: 3 Nm (25 lbf·in) W PE Filtre réseau JFI-xx (option) X Y Z L1 L2 L3 L1’ L2’ L3’ 1,5 Nm (13 lbf·in) MotiFlex e180 UDC+ UDC– U1 V1 W1 U2 V2 W2 R– PE R+ * U1 V1 W1 3~ PE Moteur Résistance de freinage (option) *N.B.: Câblage du moteur: utilisez un câble de terre séparé si la conductivité du blindage du câble moteur est inférieure de 50 % à celle du conducteur de phase et si le câble ne comporte pas de conducteur de terre symétrique. Câbles de puissance Des exemples de câblage sont illustrés en page 23. Les couples de serrage sont spécifiés en page 23 et en différents endroits. • Fixez les borniers fournis avec le variateur. • MFE180-04xx-024A…090A-4 uniquement: démontez les deux cache-bornes de plastique du haut et du bas du variateur. Chaque cache-bornes est fixé par 2 vis. • Réseau en schéma IT (neutre isolé) et en schéma TN (mise à la terre asymétrique): retirez la vis repérée VAR située à côté des bornes réseau. Mémento d’installation - MotiFlex e180 • Dénudez les câbles de puissance pour faire apparaître leur blindage au niveau des serrecâbles. • Raccordez les câbles réseau, moteur et de la résistance de freinage (si utilisée) sur les borniers correspondants du variateur. • Serrez les serre-câbles sur les blindages nus. Raccordez l’extrémité des blindages aux bornes de terre avec des cosses adaptées. Garnissez la partie nue du blindage de ruban isolant. • MFE180-04xx-024A…090A-4 uniquement: découpez des fentes de taille adéquate sur les bords des cache-bornes pour le passage des câbles. Remontez les cache-bornes. • Reliez à la terre le blindage du câble moteur côté moteur. 23 Exemples de câblage MFE180-04xx-02A5…016A-4 1 1 Serre-câble sur blindage nu 2 Raccordement PE/terre 3 Entre le serre-câbles et les bornes, garnissez le blindage nu de ruban isolant. 4 Détail d’une cosse à vis: 2 3 Section des conducteurs de puissance MFE180-04xx-024A…090A-4 1 Type de variateur MFE18004xx… Section des conducteurs -02A5…07A0-4 0,25 … 4 mm2 -09A5…016A-4 0,5 … 6 mm2 -024A…090A-4 6 … 70 mm2 Couples de serrage Bornes de puissance Cosse à vis Type de variateur (câbles réseau, moteur et de (vis Allen) la résistance de freinage) MFE180-04xx… Nm (lbf·in) Nm (lbf·ft) 3 2 -02A5…07A0-4 0,5 … 0,6 (4.4 … 5.3) -09A5…016A-4 1,2 … 1,5 (10.6 … 13.3) N/A -024A…090A-4 3 (25) 15 (11) Type de variateur MFE180-04xx… 4 N/A Bornes PE/ terre Serre-câbles de puissance Cachebornes de puissance Nm (lbf·in) Nm (lbf·in) Nm (lbf·in) -02A5…07A0-4 1,5 (13) 1,5 (13) N/A -09A5…016A-4 1,5 (13) 1,5 (13) N/A -024A…090A-4 3 (25) 1,5 (13) 3 (25) Mémento d’installation - MotiFlex e180 24 Câbles de commande Montage de la plaque serre-câbles La plaque serre-câbles peut être fixée sur le haut ou le bas de l’unité de commande GCU. 0,7 N·m (6,2 lbf·in) Renforcez le toron de fils avec une gaine rétractable ou un ruban. 1.5 N·m (13 lbf·in) Retirez la gaine externe du câble au niveau du serre-câble pour mettre à nu le blindage. Mémento d’installation - MotiFlex e180 25 N.B.: Le câblage illustré est uniquement à des fins de démonstration. Des informations complémentaires sont fournies dans le MotiFlex e180 Manuel du utilisation (code: 3AXD50000019946 [anglais]). Ethernet Hôte Sortie relais 250 V c.a. / 30 V c.c 2A NC COM NO Section des fils et couples de serrage: Fonction de sécurité Safe Torque Off (STO). Les deux circuits doivent être fermés pour le démarrage du variateur. X1, X2, X9: 0,5 … 2,5 mm2 (24…12 AWG). Couple: 0,5 N·m (5 lbf·in) X3, X4, X5, X6, X7, X8, X10: 0,5 … 1,5 mm2 (28…16 AWG). Couple: 0,25 N·m (2,2 lbf·in) Repérage de bornes +24V OUT SGND STO1 IN STO1 IN Entrée logique 1Entrée logique 1+ Blindage Entrée logique 2Entrée logique 2+ Blindage DI1DI1+ Shield DI2DI2+ Shield Entrée logique 0 Entrée logique 3 Entrée logique 4 Référence commune 0 DI0 DI3 DI4 CREF0 Entrée logique 5 Entrée logique 6 Entrée logique 7 Référence commune 1 DI5 DI6 DI7 CREF1 +24 V c.c Sortie logique 0* Sortie logique 1* Sortie logique 2* Sortie logique 3* USR V+ DO0 DO1 DO2 DO3 E3 (Ethernet) X1 (3-pôles, orange) X2 (4-pôles, jaune)** X3 (6-pôles, bleu) X4 (4-pôles, bleu) X6 (5-pôles, bleu) Entrée analogique 0+ Entrée analogique 0Masse analogique Entrée analogique 1+ Entrée analogique 1Blindage AI0+ AI0AGND AI1+ AI1Shield X7 (6-pôles, verde) Sortie analogique 0 AGND Blindage AO0 AGND Shield X8 (3-pôles, verde) Entrée tension externe, 24 V, 1 A X9 (2-pôles, noir) Entrée thermistance X10 (2-pôles, verde)** * Maximum 100 mA par sortie. X5 (4-pôles, bleu) +24 V IN GND TH1 TH2 E3 1 X1 1 2 3 X2 1 2 3 4 X3 1 2 3 4 5 6 X4 1 2 3 4 X5 1 2 3 4 X6 1 2 3 4 5 X7 1 2 3 4 5 6 X8 1 2 3 X9 1 2 X10 1 2 Vers PC hôte Des connexions différentielles et unilatérales sont possibles. T ** Des connecteurs X2 et X10 sont fournis avec des câbles permettant au pilote de fonctionner sans utiliser les fonctions STO ou de thermistance de moteur.s Mémento d’installation - MotiFlex e180 26 • Si le module de rétroaction (par ex. FB-02) comporte un cavalier d'alimentation, vérifier que la tension correcte est sélectionnée pour le dispositif de rétroaction du moteur. • Serrer la vis : 8 V 5.5 V Unité de mémoire L’unité de mémoire est un élément essentiel du variateur; il doit être installé dans tous les cas. Ce unité n'est pas conçu pour être retiré et inséré fréquemment. • Ouvrir l’unité de mémoire : 1 2 • Insérer l’unité de mémoire : Mémento d’installation - MotiFlex e180 REMARQUE ! La vis est fournie dans le pack de connexion du variateur. Toujours serrer la vis pour protéger l’unité des vibrations. Manuel de utilisation Poursuivre le démarrage du variateur en suivant les instructions données dans le MotiFlex e180 Manual de utilisation. 27 Guida di installazione rapida - MotiFlex e180 Introduzione • Questa guida contiene le informazioni basilari per l’installazione meccanica ed elettrica del modulo convertitore MotiFlex e180. Per la documentazione completa, vedere il Manuale utente - MotiFlex e180 (codice: 3AXD50000019946 [inglese]). • • Norme di sicurezza AVVERTENZA! L’installazione e la manutenzione del convertitore di frequenza devono essere effettuate solo da elettricisti qualificati. Non intervenire mai sul convertitore di frequenza, sul circuito del chopper di frenatura, sul cavo motore o sul motore quando l’alimentazione di rete è collegata. Dopo aver disinserito l’alimentazione, attendere sempre 5 minuti per consentire la scarica dei condensatori del circuito intermedio prima di iniziare a intervenire sul convertitore, sul cablaggio di controllo, sul motore o sul cavo motore. Anche quando il convertitore di frequenza non è alimentato, possono esserci tensioni pericolose provenienti dai circuiti di controllo alimentati esternamente. Assicurarsi sempre che non siano presenti tensioni effettuando le apposite misurazioni. I motori a magneti permanenti in rotazione possono generare tensioni pericolose. Bloccare meccanicamente l’albero del motore prima di collegare un motore a magneti permanenti al convertitore, e prima di eseguire qualsiasi intervento su un azionamento collegato a un motore a magneti permanenti. Pianificazione dell’installazione • La MotiFlex e180 è un convertitore di frequenza IP20 (UL tipo aperto) da utilizzare in ambiente chiuso, riscaldato e controllato. Deve essere installato in un luogo con aria pulita secondo la classificazione • • • • dell’armadio. L’aria di raffreddamento deve essere pulita, esente da materiali corrosivi e da polveri elettricamente conduttive. Vedere il Manuale utente per le specifiche dettagliate. La temperatura ambiente massima consentita è di 40 °C (104 °F) alla corrente nominale. La corrente viene declassata per temperature da 41 a 55 °C (104 - 131 °F). Il convertitore è idoneo per essere utilizzato su circuiti in grado di produrre non oltre 100.000 Arms simmetrici, massimo 480 V. I cavi del circuito del motore devono avere resistenza nominale a temperature di almeno 75 °C (167 °F) in installazioni conformi alle norme UL. Il cavo di alimentazione deve essere protetto con fusibili o interruttori automatici. Per l’elenco dei fusibili IEC (classe gG) e UL (classe T) compatibili, vedere il capitolo Dati tecnici del Manuale utente. Per gli interruttori automatici, contattare il rappresentante ABB locale. Per l’installazione negli Stati Uniti, la protezione dei circuiti di derivazione deve essere garantita in conformità al National Electrical Code (NEC) e alle normative locali vigenti. Per soddisfare questo requisito, utilizzare fusibili classificati UL. Per l’installazione in Canada, la protezione dei circuiti di derivazione deve essere garantita in conformità al Canadian Electrical Code e alle normative locali vigenti. Per soddisfare questo requisito, utilizzare fusibili classificati UL. Il convertitore è dotato di una funzione di protezione dal sovraccarico conforme alle disposizioni del National Electrical Code (NEC). Vedere il Manuale utente per le impostazioni di questa protezione. Installazione meccanica Fissare il modulo convertitore alla base di installazione serrando le viti nei quattro appositi fori di montaggio. I telai A e B si possono montare su guida DIN; si raccomanda tuttavia di fissare questi moduli anche alla base di installazione serrando due viti nei fori di montaggio inferiori. Guida di installazione rapida - MotiFlex e180 28 Installazione elettrica L1 L2 L3 vite contrassegnata come “VAR” vicino ai morsetti di alimentazione. PE • Serrare le due piastre fissacavi incluse nel convertitore, una alla sommità e una in basso. Le piastre sono identiche. Dispositivo di sezionamento dell’alimentazione con fusibili U Induttanza di rete CHK-xx (opzionale) V MFE180-04xx-02A5…016A-4: 1,5 N·m (13 lbf·in) MFE180-04xx-024A…090A-4: 3 N·m (25 lbf·in) W PE Filtro di rete JFI-xx (opzionale) X Y Z L1 L2 L3 L1’ L2’ L3’ 1,5 N·m (13 lbf·in) MotiFlex e180 UDC+ UDC– U1 V1 W1 U2 V2 W2 R– PE R+ * U1 V1 W1 Motore PE 3~ Resistenza di frenatura (opzionale) *Nota: per il cablaggio del motore, utilizzare un cavo di terra separato se la conducibilità della schermatura del cavo del motore è inferiore al 50% della conducibilità di un conduttore di fase e il cavo non è dotato di conduttori di terra simmetrici. • Spellare i cavi di potenza in modo da esporre le schermature in corrispondenza dei fissacavi. • Collegare il cavo di alimentazione, il cavo della resistenza (se presente) e il cavo motore ai rispettivi morsetti del convertitore. Collegamento dei cavi di potenza • Serrare i fissacavi sulle schermature nude dei cavi. Collegare le estremità delle schermature dei cavi ai morsetti di terra utilizzando dei capicorda. Coprire la parte visibile della schermatura nuda con nastro isolante. Esempi di cablaggio sono riportati a pag. 29. Per le coppie di serraggio, vedere pag. 29 e le indicazioni nel testo. • Solo MFE180-04xx-024A…090A-4: praticare degli intagli sui bordi dei coperchi dei connettori per far passare i cavi. Reinstallare i coperchi. • Collegare le morsettiere incluse nel convertitore. • Solo MFE180-04xx-024A…090A-4: rimuovere i due coperchi in plastica dei connettori in alto e in basso sul convertitore di frequenza. Ogni coperchio è fissato da due viti. • Nei sistemi IT (senza messa a terra) e nei sistemi TN con una fase a terra, rimuovere la Guida di installazione rapida - MotiFlex e180 • Mettere a terra la schermatura del cavo motore sul lato motore. 29 Esempi di cablaggio MFE180-04xx-02A5…016A-4 1 1 Fissacavo su schermatura nuda. 2 Collegamento PE/terra. 3 Tra fissacavo e morsetti, coprire la schermatura nuda con nastro isolante. 4 Dettaglio del connettore a vite: 2 3 Dimensioni dei fili per i morsetti di potenza MFE180-04xx-024A…090A-4 1 3 Convertitore MFE180-04xx… Dimensioni fili -02A5…07A0-4 0,25 … 4 mm2 -09A5…016A-4 0,5 … 6 mm2 -024A…090A-4 6 … 70 mm2 Coppie di serraggio Convertitore MFE180-04xx… Morsetti di potenza (cavi alimentazione, motore e resistenza di frenatura) Connettore a vite (vite Allen) N·m (lbf·in) N·m (lbf·ft) -02A5…07A0-4 0,5 … 0,6 (4.4 … 5.3) N/D -09A5…016A-4 1,2 … 1,5 (10.6 … 13.3) N/D -024A…090A-4 3 (25) 15 (11) 2 Convertitore MFE180-04xx… 4 Morsetti di terra/PE Fissacavi di potenza Coperchi connettori di potenza N·m (lbf·in) N·m (lbf·in) N·m (lbf·in) -02A5…07A0-4 1,5 (13) 1,5 (13) N/D -09A5…016A-4 1,5 (13) 1,5 (13) N/D -024A…090A-4 3 (25) 1,5 (13) 3 (25) Guida di installazione rapida - MotiFlex e180 30 Collegamento dei cavi di controllo Montaggio della piastra fissacavi La piastra fissacavi si può installare sopra o sotto l’unità di controllo GCU. 0,7 N·m (6,2 lbf·in) Utilizzare guaina termorestringente o nastro isolante per avvolgere i filamenti 1.5 N·m (13 lbf·in) Rimuovere la guaina esterna del cavo in corrispondenza del fissacavo per esporre la schermatura Guida di installazione rapida - MotiFlex e180 31 Notes: Gli schemi di cablaggio sono mostrati a puro titolo esemplificativo. Per ulteriori informazioni consultare il Manuale utente - MotiFlex e180 (codice: 3AXD50000019946 [inglese]). Dimensioni fili e coppie di serraggio: X1, X2, X9: 0,5 … 2,5 mm2 (24…12 AWG). Coppia: 0,5 N·m (5 lbf·in) X3, X4, X5, X6, X7, X8, X10: 0,5 … 1,5 mm2 (28…16 AWG). Coppia: 0,25 N·m (2.2 lbf·in) Ordine di testate morsetti E3 (Ethernet) X1 (3-pole, arancione) X2 (4-pole, giallo)** X3 (6-pole, blu) X4 (4-pole, blu) X5 (4-pole, blu) X6 (5-pole, blu) X7 (6-pole, verde) X8 (3-pole, verde) X9 (2-pole, nero) X10 (2-pole, verde)** Ethernet Host Uscita relè 250 Vca / 30 Vcc 2A NC COM NO Safe Torque Off. Entrambi i circuiti devono essere chiusi per l’avviamento del convertitore. +24V OUT SGND STO1 IN STO1 IN Ingresso digitale 1Ingresso digitale 1+ Schermatura Ingresso digitale 2Ingresso digitale 2+ Schermatura DI1DI1+ Shield DI2DI2+ Shield Ingresso digitale 0 Ingresso digitale 3 Ingresso digitale 4 Riferimento comune 0 DI0 DI3 DI4 CREF0 Ingresso digitale 5 Ingresso digitale 6 Ingresso digitale 7 Riferimento comune 1 DI5 DI6 DI7 CREF1 +24 Vcc Uscita digitale 0* Uscita digitale 1* Uscita digitale 2* Uscita digitale 3* USR V+ DO0 DO1 DO2 DO3 Ingresso analogico 0+ Ingresso analogico 0AGND Ingresso analogico 1+ Ingresso analogico 1Schermatura AI0+ AI0AGND AI1+ AI1Shield Uscita analogico 0 AGND Schermatura AO0 AGND Shield Alimentazione esterna, 24 V, 1 A +24 V IN GND TH1 TH2 Ingresso termistore E3 1 X1 1 2 3 X2 1 2 3 4 X3 1 2 3 4 5 6 X4 1 2 3 4 X5 1 2 3 4 X6 1 2 3 4 5 X7 1 2 3 4 5 6 X8 1 2 3 X9 1 2 X10 1 2 A PC host Sono possibili collegamenti differenziali e single-ended. T * 100 mA max. per uscita. ** I connettori X2 e X10 sono forniti con cablaggi che consentono al convertitore di funzionare senza utilizzare le funzioni Termistore motore e STO. Guida di installazione rapida - MotiFlex e180 32 • Se il modulo di retroazione (ad es. FB-02) dispone di un ponticello elettrico, verificare che sia selezionata la tensione corretta per il dispositivo di retroazione del motore. • Serrare la vite: 8 V 5.5 V Unità di memoria L’unità di memoria è un componente essenziale del convertitore e deve essere sempre installato. Non è progettato per la rimozione e l'inserimento frequenti. • Aprire l’unità di memoria: 1 2 • Inserire l’unità di memoria: Guida di installazione rapida - MotiFlex e180 NOTA! La vite è fornita nella confezione dei connettori del convertitore. Serrare sempre la vite per proteggere l’unità dalle vibrazioni. Manuale utente Continuare con la procedura di avviamento del convertitore seguendo le istruzioni contenute nel Manuale utente - MotiFlex e180. 33 Guia Rápido de Instalação – MotiFlex e180 Introdução Este guia contém as informações mais básicas sobre a instalação mecânica e elétrica do módulo acionador MotiFlex e180. Para uma documentação completa consulte o Manual do usuário MotiFlex e180 (código: 3AXD50000019946 [inglês]). Instruções de segurança ATENÇÃO! Todos os trabalhos de instalação e manutenção elétricas no módulo acionador devem ser executados somente por eletricistas qualificados. Nunca trabalhe no módulo acionador, no circuito conversor de frenagem, no cabo do motor ou no próprio motor quando houver energia aplicada ao módulo acionador. Antes de começar a trabalhar no módulo acionador, na fiação de controle, no motor ou no cabo do motor, sempre aguarde cinco minutos após desconectar a energia para permitir que os capacitores dos circuitos intermediários se descarreguem. Mesmo quando não há energia aplicada ao módulo acionador, os circuitos de controle fornecidos externamente podem apresentar tensões perigosas. Sempre faça medições para se certificar de que realmente não há tensão presente. Um motor de ímã permanente em rotação pode gerar tensões perigosas. Trave o eixo mecanicamente antes de conectar um motor de ímã permanente ao módulo acionador e antes de realizar qualquer trabalho em um sistema de acionamento conectado a um motor deste tipo. Planejando a instalação • O MotiFlex e180 é um módulo acionador de classe IP20 (tipo aberto na classificação UL) para ser usado em ambiente interno controlado e aquecido. O módulo acionador deve ser instalado em locais com ar limpo de acordo com a classificação do gabinete. O ar de resfriamento deve ser limpo, livre de materiais corrosivos e de poeira eletricamente condutiva. Consulte o Manual do usuário para especificações mais detalhadas. • A temperatura máxima do ar ambiente é de 40 °C (104 °F) à corrente nominal. A corrente deve ser reduzida para temperaturas entre 41 e 55 °C (104 e 131 °F). • O módulo acionador é adequado para utilização em circuitos com capacidade de até 100.000 amperes rms simétricos a uma tensão máxima de 480 V. • Em instalações compatíveis com as especificações UL, os cabos do circuito do motor devem ter classificação mínima para 75 °C (167 °F). • O cabo de entrada deve ser protegido por meio de fusíveis ou disjuntores. Uma lista de fusíveis adequados tipo IEC (classe gC) e UL (classe T) pode ser encontrada na seção de Dados técnicos do Manual do usuário. Para informações sobre disjuntores adequados entre em contato com seu representante local da ABB. • Para instalações nos Estados Unidos, devese prover uma proteção ao circuito de ramal de acordo com o Código Nacional de Instalações Elétricas (NEC - National Electric Code) e com outros códigos locais aplicáveis. Para atender a este requisito utilize fusíveis certificados UL. • Para instalações no Canadá, deve-se prover uma proteção ao circuito de ramal de acordo com o Código Canadense de Instalações Elétricas e com outros códigos locais aplicáveis. Para atender a este requisito utilize fusíveis certificados UL. • O módulo acionador provê proteção contra sobrecarga de acordo com o Código Nacional de Instalações Elétricas dos Estados Unidos (NEC). Consulte o Manual do usuário para informações sobre as configurações da proteção contra sobrecarga. Guia Rápido de Instalação – MotiFlex e180 34 Instalação mecânica Fixe o módulo acionador à base de montagem usando parafusos através dos quatro furos de montagem. Os chassis A e B podem ser montados em trilho padrão DIN, mas é altamente recomendável que estes módulos sejam adicionalmente fixados à base de montagem por meio de dois parafusos através dos furos de montagem inferiores. Instalação elétrica L1 L2 L3 PE Dispositivo de desconexão da alimentação (recurso de desconexão) com fusíveis U CHK-xx choque de linha (opcional) V PE JFI-xx filtro de linha (opcional) Y Z L1 L2 L3 L1’ L2’ L3’ U1 V1 W1 U2 V2 W2 R– • Somente para o MFE180-04xx024A…090A-4: Remova as proteções plásticas dos dois conectores na parte superior e inferior do módulo acionador. Cada proteção é fixada por meio de dois parafusos. • Fixe as duas placas de braçadeiras de cabos fornecidas no módulo acionador, uma em cima e outra embaixo. As placas de braçadeiras são idênticas. MotiFlex e180 UDC+ UDC– Exemplos de fiação são apresentados na página 36. Os torques de aperto são apresentados na página 36 e nos pontos apropriados do texto. • Fixe os blocos de terminais fornecidos ao módulo acionador. • Em sistemas IT (não aterrados) e sistemas TN com aterramento no vértice, remova o parafuso VAR localizado próximo aos terminais de alimentação. W X Procedimento para fiação de potência PE R+ MFE180-04xx-02A5…016A-4: 1.5 N·m (13 lbf·in) MFE180-04xx-024A…090A-4: 3 N·m (25 lbf·in) 1.5 N·m (13 lbf·in) * U1 V1 W1 3~ PE Motor Resistor de frenagem (opcional) *Observação: Utilize um cabo de terra separado para a fiação do motor caso a condutividade da blindagem do cabo do motor seja menor que 50% da condutividade do condutor de fase e o cabo não tenha condutores de terra simétricos. • Descasque os cabos de potência de forma que as blindagens fiquem expostas na altura das braçadeiras dos cabos. • Conecte a alimentação, o resistor (se houver) e os cabos do motor aos terminais apropriados do módulo acionador. • Aperte as braçadeiras dos cabos sobre as blindagens expostas. Conecte as extremidades das blindagens dos cabos aos Guia Rápido de Instalação – MotiFlex e180 35 terminais de terra usando terminais crimpados. Cubra a blindagem exposta que ficar visível com fita isolante. • Somente para o MFE180-04xx024A…090A-4: Recorte fendas apropriadas nas bordas das proteções dos conectores para acomodar os cabos. Remonte as proteções. • Aterre a blindagem do cabo do motor na extremidade próxima ao motor. Guia Rápido de Instalação – MotiFlex e180 36 Exemplos de fiação MFE180-04xx-02A5…016A-4 1 Braçadeira do cabo sobre a blindagem exposta. 2 Conexão PE/Terra. 3 Cubra a blindagem exposta entre a braçadeira do cabo e os terminais com fita isolante. 4 Detalhe do terminal de parafuso: 1 2 3 Bitolas de fio admitidas pelos terminais de potência MFE180-04xx-024A…090A-4 1 Modelo MFE180-04xx… Bitola do fio -02A5…07A0-4 0,25 … 4 mm2 -09A5…016A-4 0,5 … 6 mm2 -024A…090A-4 6 … 70 mm2 Torques de aperto 3 Modelo MFE180-04xx… 2 4 Guia Rápido de Instalação – MotiFlex e180 Terminais de potência (cabos de alimentação, do motor e do resistor de frenagem) Terminal de parafuso (parafuso Allen) N·m (lbf·pol) N·m (lbf·pé) -02A5…07A0-4 0,5 … 0,6 (4,4 … 5,3) N/A -09A5…016A-4 1,2 … 1,5 (10,6 … 13,3) N/A -024A…090A-4 3 (25) 15 (11) Modelo MFE180-04xx… Terminais PE/Terra Braçadeiras dos cabos de potência Proteções dos conectores de potência N·m (lbf·pol) N·m (lbf·pol) N·m (lbf·pol) -02A5…07A0-4 1,5 (13) 1,5 (13) N/A -09A5…016A-4 1,5 (13) 1,5 (13) N/A -024A…090A-4 3 (25) 1,5 (13) 3 (25) 37 Fiação de controle Montando a placa de braçadeiras A placa de braçadeiras pode ser presa em cima ou embaixo da Unidade de Controle GCU. 0.7 N·m (6.2 lbf·pol) Use espaguete termoretrátil para reter os condutores 1,5 N·m (13 lbf·pol) Remova a capa externa do cabo na altura da braçadeira para expor a blindagem Guia Rápido de Instalação – MotiFlex e180 38 Observações: A fiação é apresentada apenas para fins de demonstração. Mais informações são fornecidas no Manual do usuário MotiFlex e180 (código: 3AXD50000019946 [inglês]) Bitolas de fio e torques de aperto: X1, X2, X9: 0.5 … 2,5 mm2 (24…12 AWG). Torque: 0,5 N·m (5 lbf·pol) X3, X4, X5, X6, X7, X8, X10: 0,5 … 1,5 mm2 (28…14 AWG). Torque: 0,3 N·m (3 lbf·pol) Ordem dos blocos de terminais e jumpers Ethernet Host Saída de relé 250 V CA / 30 V CC 2A NC COM NO Torque de Segurança Desligado. Ambos os circuitos devem estar fechados para que o módulo acionador dê a partida. +24V OUT SGND STO1 IN STO1 IN Entrada digital 1Entrada digital 1+ Blindagem Entrada digital 2Entrada digital 2+ Blindagem DI1DI1+ Shield DI2DI2+ Shield Entrada digital 0 Entrada digital 3 Entrada digital 4 Referência comum 0 DI0 DI3 DI4 CREF0 Entrada digital 5 Entrada digital 6 Entrada digital 7 Referência comum 1 DI5 DI6 DI7 CREF1 +24 V CC Saída digital 0* Saída digital 1* Saída digital 2* Saída digital 3* USR V+ DO0 DO1 DO2 DO3 E3 (Ethernet) X1 (3-pólos, laranja) X2 (4-pólos, amarelo)** X3 (6-pólos, azul) X4 (4-pólos, azul) X5 (4-pólos, azul) X6 (5-pólos, azul) X7 (6-pólos, verde) Entrada analógica 0+ Entrada analógica 0Terra Entrada analógica 1+ Entrada analógica 1Blindagem AI0+ AI0AGND AI1+ AI1Shield Saída analógica 0 Terra Blindagem AO0 AGND Shield X8 (3-pólos, verde) Entrada de energia externa, 24 V CC, 1 A X9 (2-pólos, preto) Entrada para termistor X10 (2-pólos, verde)** +24 V IN GND TH1 TH2 E3 1 X1 1 2 3 X2 1 2 3 4 X3 1 2 3 4 5 6 X4 1 2 3 4 X5 1 2 3 4 X6 1 2 3 4 5 X7 1 2 3 4 5 6 X8 1 2 3 X9 1 2 X10 1 2 * Máximo de 100 mA por saída. ** Conectores X2 e X10 são fornecidos com cabos que permitem que a unidade opere sem usar as funções do termistor do motor ou STO. Guia Rápido de Instalação – MotiFlex e180 Para PC host Conexões com terminação simples ou diferencial T 39 • Se o módulo de comunicação (p. ex. FB-02) tem um jumper de alimentação, verifique se a voltagem correta é selecionada para o dispositivo de retroalimentação do motor. • Aperte o parafuso: 8 V 5.5 V Unidade de memória A unidade de memória é uma parte essencial da unidade e deve sempre ser montado. Ele não foi projetado para remoção e inserção frequentes. • Abra a unidade de memória: ATENÇÃO! O parafuso é fornecido no pacote do conector da unidade. Sempre aperte o parafuso para proteger a unidade da vibração. Manual do usuário Continue com a inicialização da unidade de acordo com as instruções contidas no Manual do usuário MotiFlex e180. 1 2 • Insira a unidade de memória: Guia Rápido de Instalação – MotiFlex e180 40 Guia Rápido de Instalação – MotiFlex e180 41 Asennuksen pikaopas MotiFlex e180 Johdanto Tässä oppaassa on perustiedot MotiFlex e180taajuusmuuttajamoduulin mekaanisesta asennuksesta ja sähköliitännöistä. Kattavat tiedot löytyvät MotiFlex e180 User’s Manual oppaassa (koodi: 3AXD50000019946 [englanninkielinen]). Turvaohjeet VAROITUS! Kaikki taajuusmuuttajan sähköliitännät ja huoltotyöt saa suorittaa vain pätevä sähköalan ammattilainen. Mitään taajuusmuuttajan, jarrukatkojan, moottorikaapelin tai moottorin asennustöitä ei saa tehdä jännitteen ollessa kytkettynä taajuusmuuttajaan. Kun olet katkaissut syöttöjännitteen, anna jännitteen purkautua tasajännitevälipiirin kondensaattoreista vähintään viiden minuutin ajan ennen kuin työskentelet taajuusmuuttajan, ohjauskaapeleiden, moottorin tai moottorikaapelin parissa. Vaikka syöttöjännite olisi katkaistu, ulkoisesta teholähteestä syötetyissä ohjauspiireissä voi olla vaarallisia jännitteitä. Varmista aina mittaamalla, että taajuusmuuttaja on jännitteetön. Pyörivä kestomagneettimoottori voi synnyttää vaarallisen jännitteen. Lukitse moottorin akseli mekaanisesti ennen kuin kestomagneettimoottori kytketään taajuusmuuttajaan ja ennen kuin kestomagneettimoottoriin kytketyn taajuusmuuttajan parissa tehdään mitään töitä. Asennuksen suunnittelu • MotiFlex e180 on suojausluokan IP20 (UL avoin) taajuusmuuttaja, jota tulisi käyttää lämmitetyissä sisätiloissa valvotuissa oloissa. Taajuusmuuttajan kotelointiluokka määrittelee asennuspaikan ilman puhtauden. Jäähdytysilman on oltava puhdasta, eikä siinä saa esiintyä syövyttäviä aineita tai sähköä johtavaa pölyä. Lisätietoja on User’s Manual -oppaassa. • Käyttöympäristön ilman maksimilämpötila on 40 °C nimellisvirralla. Laitteen kuormitettavuus alenee 41..55 °C:ssa. • Taajuusmuuttaja sopii käytettäväksi piireissä, joissa kulkee korkeintaan 100,000 A symmetrinen virta (rms), maks. 480 V jännitteellä. • Moottoripiirissä sijaitsevien kaapeleiden on kestettävä vähintään 75 °C ULyhteensopivissa asennuksissa. • Syöttökaapeli on suojattava sulakkeilla tai katkaisijoilla. Sopivat IEC- (luokka gG) ja UL(luokka T) sulakkeet on lueteltu User’s Manual -oppaan kohdassa Technical data. Tietoa sopivista katkaisijoista saat ABB:n paikallisilta edustajilta. • Jos laite asennetaan Yhdysvalloissa, haaroituskytkennän suojaus on tehtävä National Electrical Coden (NEC) ja muiden paikallisten säännösten mukaan. Tämä vaatimus täyttyy, kun käytetään ULhyväksyttyjä sulakkeita. • Jos laite asennetaan Kanadassa, haaroituskytkennän suojaus on tehtävä Canadian Electrical Coden ja muiden paikallisten säännösten mukaan. Tämä vaatimus täyttyy, kun käytetään ULhyväksyttyjä sulakkeita. • Taajuusmuuttajassa on National Electrical Coden (NEC) mukainen ylikuormitussuojaus. Lisätietoja ylikuormitussuojauksen asetuksista on User's manual - oppaassa. Mekaaninen asennus Kiinnitä taajuusmuuttajamoduuli asennuspohjaan neljällä ruuvilla kiinnitysreikien läpi. Rungot A ja B voidaan asentaa DINkiskoon, mutta myös nämä moduulit on suositeltavaa kiinnittää asennuspohjaan kahdella ruuvilla alempien kiinnitysreikien läpi. Asennuksen pikaopas - MotiFlex e180 42 Sähköliitännät L1 L2 L3 • Kiinnitä kaksi taajuusmuuttajaan sisältyvää kaapelin kiinnikelevyä, toinen ylös ja toinen alas. Kiinnikelevyt ovat samanlaisia. PE Kytkinvaroke (erotinlaite) MFE180-04xx-02A5…016A-4: 1.5 N·m MFE180-04xx-024A…090A-4: 3 N·m U CHK-xx-verkkokuristin (lisävaruste) V W PE JFI-xx-verkkosuodin (lisävaruste) X Y Z L1 L2 L3 L1’ L2’ L3’ 1.5 N·m MotiFlex e180 UDC+ UDC– U1 V1 W1 U2 V2 W2 R– PE R+ * U1 V1 W1 3~ PE Moottori Jarruvastus (lisävaruste) *Huomautus: Käytä moottorikaapelointiin erillistä maadoituskaapelia, jos moottorikaapelin suojavaipan johtokyky on alle 50 % vaihejohtimen johtokyvystä eikä kaapelissa ole symmetrisiä maadoitusjohtimia. Tehokaapelit Kaapelointiesimerkkejä on sivulla 43. Kiristysmomentit on annettu sivulla 43 sekä ko. tekstikohdissa. • Kiinnitä taajuusmuuttajaan sisältyvät riviliittimet. • Vain MFE180-04xx-024A…090A-4: Irrota kaksi taajuusmuuttajan ylä- ja alaosassa olevaa muovista liitinsuojaa. Kumpikin suoja on kiinni kahdella ruuvilla. • Maadoittamattomat IT-verkot ja epäsymmetrisesti maadoitetut verkot: Irrota lähellä syöttöliittimiä sijaitseva VAR-ruuvi. Asennuksen pikaopas - MotiFlex e180 • Kuori tehokaapeleita siten, että suojavaipat ovat paljaana kaapelikiinnikkeiden kohdalla. • Kytke syöttö-, vastus- (jos käytössä) ja moottorikaapelit taajuusmuuttajan vastaaviin liittimiin. • Kiristä kaapelikiinnikkeitä paljaan suojavaipan kohdalta. Kytke kaapelin suojavaippojen päät maadoitusliittimiin kaapelikenkien avulla. Peitä paljaana näkyvä suojavaippa eristysteipillä. • Vain MFE180-04xx-024A…090A-4: Leikkaa liitinsuojiin sopivat aukot, jotta kaapelit sopivat niistä. Aseta suojat paikoilleen. • Maadoita moottorikaapelin suojavaippa moottorin päässä. 43 Kaapelointiesimerkkejä MFE180-04xx-02A5…016A-4 1 1 Kaapelikiinnike paljaan suojavaipan kohdalla. 2 PE/maadoitusliitäntä. 3 Paljas suojavaippa kaapelikiinnikkeen ja liittimien välillä peitetään eristysteipillä. 4 Ruuvikiristimen yksityiskohta: 2 3 Teholiittimien hyväksytyt liitinkoot MFE180-04xx-024A…090A-4 1 3 Taajuusmuuttajatyyppi MFE180-04xx… Liittimen koko -02A5…07A0-4 0,25 … 4 mm2 -09A5…016A-4 0,5 … 6 mm2 -024A…090A-4 6 … 70 mm2 Kiristysmomentit Taajuusmuuttajatyyppi MFE180-04xx… 2 Teholiittimet (syöttö-, moottori- ja jarruvastuskaapelit) Ruuvikiristin (Allen) N·m N·m -02A5…07A0-4 0,5 … 0,6 - -09A5…016A-4 1,2 … 1,5 - -024A…090A-4 3 15 PE/ Taajuusmuuttaja- maadoitustyyppi liittimet MFE180-04xx… N·m 4 Tehokaapeleiden kiinnikkeet Teholiittimien suojat N·m N·m -02A5…07A0-4 1,5 1,5 - -09A5…016A-4 1,5 1,5 - -024A…090A-4 3 1,5 3 Asennuksen pikaopas - MotiFlex e180 44 Ohjauskaapelointi Kiinnikelevyn asentaminen Kiinnikelevy voidaan kiinnittää GCUohjausyksikön ylä- tai alaosaan. Suojaa säikeet kutistemuovilla tai teipillä. 0.7 N·m 1,5 N·m Tuo kaapelin suojavaippa esiin poistamalla kaapelin ulompi kuori kiinnikkeen kohdalta. Asennuksen pikaopas - MotiFlex e180 45 Huomautukset: Oheinen kytkentäkaavio on vain esimerkki. Tarkemmat tiedot löytyvät MotiFlex e180 User's manual - oppasta (koodi: 3AXD50000019946 [englanninkielinen]). Ethernet Host Relelähtö 250 V AC / 30 V DC 2A NC COM NO Liitinkoot ja kiristysmomentit: X1, X2, X9: 0,5 … 2,5 mm2 (24…12 AWG). Momentti: 0,5 N·m X3, X4, X5, X6, X7, X8, X10: 0,5 … 1,5 mm2 (28…14 AWG). Momentti: 0,3 N·m Safe Torque Off -toiminto. Molempien piirien on oltava suljettu, jotta taajuusmuuttaja käynnistyy. +24V OUT SGND STO1 IN STO1 IN Digitaalitulo 1Digitaalitulo 1+ Suojavaippa Digitaalitulo 2Digitaalitulo 2+ Suojavaippa DI1DI1+ Shield DI2DI2+ Shield Digitaalitulo 0 Digitaalitulo 3 Digitaalitulo 4 Jaettu 0 V 0 DI0 DI3 DI4 CREF0 Digitaalitulo 5 X2 (4-napainen, keltainen)** Digitaalitulo 6 Digitaalitulo 7 Jaettu 0 V 1 DI5 DI6 DI7 CREF1 Riviliittimien ja siirtoliittimien järjestys E3 (Ethernet) X1 (3-napainen, oranssi) X3 (6-napainen, sininen) X4 (4-napainen, sininen) X5 (4-napainen, sininen) X6 (5-napainen, sininen) X7 (6-napainen, vihreä) X8 (3-napainen, vihreä) 24 V DC Digitaalilähtö 0* Digitaalilähtö 1* Digitaalilähtö 2* Digitaalilähtö 3* USR V+ DO0 DO1 DO2 DO3 Analogiatulo 0+ Analogiatulo 0Maa Analogiatulo 1+ Analogiatulo 1Suojavaippa AI0+ AI0AGND AI1+ AI1Shield Analogialähtö 0 AGND Suojavaippa AO0 AGND Shield Ulkoinen syöttö, 24 V, 1 A X9 (2-napainen, musta) Termistoritulo +24 V IN GND TH1 TH2 E3 1 X1 1 2 3 X2 1 2 3 4 X3 1 2 3 4 5 6 X4 1 2 3 4 X5 1 2 3 4 X6 1 2 3 4 5 X7 1 2 3 4 5 6 X8 1 2 3 X9 1 2 X10 1 2 Isänta PC Differentiaalinen sekä yksijohtiminen liitantä ovat mahdollisia T X10 (2-napainen, vihreä)** * Max 100 mA per .lähtö ** Liittimet X2 ja X10 ovat toimitettu johtimilla jotka mahdollistavat taajuusmuuttajan toiminnan ilman STO tai moottori termistori toiminnallisuuksia. Asennuksen pikaopas - MotiFlex e180 46 • Mikäli takaisinkytkenta moduulissa (esim FB02) on siirtoliitin, varmista että oikea jännite on valittu vastaamaan moottorin takaisinkytkentää. • Kiristä ruuvi 8 V 5.5 V Muistiyksikkö Muistiyksikkö on olennainen osa taajuusmuuttajaa ja tulee aina olla asennettuna. Sitä ei ole suunniteltu toistuvaan poistamiseen ja asentamiseen. • Avaa muistiyksikkö: 1 2 • Asenna muistiyksikkö: Asennuksen pikaopas - MotiFlex e180 HUOM! Ruuvi on toimitettu taajuusmuuttajan mukana tulevassa liitin paketissa. Kiristä ruuvi aina suojataksesi yksikköä tärinältä. Laiteopas Jatka taajuusmuuttajan käyttöönottoa MotiFlex e180 User's manual - oppaassa annettujen ohjeiden mukaan. 47 Snabbguide för installation - MotiFlex e180 Inledning Denna guide innehåller den mest grundläggande informationen om mekanisk och elektrisk installation av frekvensomriktarmodul MotiFlex e180. För komplett dokumentation se MotiFlex e180 Bruksanvisning (kod: 3AXD50000019946 [engelska]). Säkerhetsanvisningar VARNING! Allt elektriskt installations- och underhållsarbete på frekvensomriktaren skall utföras av behörig elektriker. Arbeta aldrig med frekvensomriktaren, bromschopperkretsen, motorkabeln eller motorn när systemet är spänningssatt. När matningen har frånskilts, vänta alltid 5 minuter för att låta mellanledskondensatorerna ladda ur innan något arbete utförs på frekvensomriktare, styrkablar, motor eller motorkabel. Även om frekvensomriktaren inte är spänningssatt kan externt matade styrkretsar ha farliga spänningar. Kontrollera alltid genom mätning att ingen spänning föreligger. En roterande permanentmagnetmotor kan generera farlig spänning. Lås motoraxeln mekaniskt före anslutning av en permanentmagnetmotor till frekvensomriktaren och före varje ingrepp i en frekvensomriktare som är ansluten till en permanentmagnetmotor. Planering av installation • MotiFlex e180 är en frekvensomriktare med kapslingsklass IP20 (UL, öppen typ) för användning i kontrollerat inomhusklimat med uppvärmning. Frekvensomriktaren skall installeras i miljö med ren luft i enlighet med sin kapslingsklass. Kylluften skall vara ren, utan frätande eller ledande partiklar. Se Bruksanvisning för detaljerad specifikation. • Max tillåten omgivningstemperatur är 40°C vid märkström. Strömmen stämplas ner inom temperaturområdet 41 till 55°C. • Frekvensomriktaren lämpar sig för användning i kretsar med matningskapacitet upp till 100 000 A rms symmetriskt, 480 V max. • Kablarna i motorkretsen måste vara klassade för minst 75 °C i UL-normerade installationer. • Nätkabeln måste skyddas med säkringar eller brytare. Lämpliga IEC- (klass gG) och UL- (klass T) säkringar listas i Technical data i Bruksanvisning. För val av lämpliga brytare, kontakta ABB. • Vid installation i USA måste grenledningsskydd tillhandahållas i enlighet med National Electrical Code (NEC) och eventuella lokala föreskrifter. För att uppfylla detta krav, använd UL-klassificerade säkringar. • Vid installation i Kanada måste det finnas grenledningsskydd i enlighet med Canadian Electrical Code och eventuella lokala föreskrifter. För att uppfylla detta krav, använd UL-klassificerade säkringar. • Frekvensomriktaren erbjuder överbelastningsskydd i enlighet med National Electrical Code (NEC). Se aktuell Bruksanvisning för information om inställning av överbelastningsskydd. Mekanisk installation Fixera frekvensomriktarmodulen på sitt stativ med skruvar genom de fyra monteringshålen. Byggstorlekarna A och B kan monteras på en DIN-skena; Vi rekommenderar dock att även dessa moduler monteras på stativet med två skruvar genom de nedre monteringshålen. Snabbguide för installation - MotiFlex e180 48 Elektrisk installation L1 L2 L3 • Fixera de båda medföljande kabelklämmplattorna, en på överdelen, en på nederdelen. Plattorna är likadana. PE Frånskiljare för matningsspänning (frånskiljningsmöjlighet) med säkringar MFE180-04xx-02A5…016A-4: 1.5 N·m MFE180-04xx-024A…090A-4: 3 N·m U CHK-xx nätreaktor (tillval) V W PE JFI-xx nätfilter (tillval) X Y Z L1 L2 L3 L1’ L2’ L3’ 1.5 N·m MotiFlex e180 UDC+ UDC– U1 V1 W1 U2 V2 W2 R– PE R+ * U1 V1 W1 3~ PE Motor Bromsmotstånd (tillval) *Obs: För motoranslutningen, använd en separat jordkabel om konduktiviteten hos motorkabelskärmen understiger 50% av den hos en fasledare och kabeln saknar symmetriska jordledare. Procedur för anslutning av kraftkablar Exempel på anslutningar illustreras på sid 49. Åtdragningsmoment anges på sid 49 och i den löpande texten. • Montera de medföljande plintblocken på frekvensomriktaren. • Endast MFE180-04xx-024A…090A-4: Ta bort de båda plintkåporna av plast på frekvensomriktarens över- och nederdel. Varje kåpa hålls fast av två skruvar. • I IT-system (icke-direktjordade) och impedansjordade TN-system, ta bort skruven märkt VAR nära matningsplintarna. Snabbguide för installation - MotiFlex e180 • Skala matningskablarna så att deras skärmar exponeras i kabelklämmorna. • Anslut matningskabel, eventuell motståndskabel och motorkabel till respektive plintar på frekvensomriktaren. • Dra åt kabelklämmorna kring de exponerade skärmarna. Anslut kabelskärmarnas sammantvinnade ändar till jordskruvarna med hjälp av kabelskor. Täck synliga exponerade skärmdelar med isoleringstejp. • Endast MFE180-04xx-024A…090A-4: Skär ut lämpliga urtag i plintkåporna för att låta kablarna passera. Sätt tillbaka kåporna. • Jorda motorkabelskärmen vid motoränden. 49 Kabelanslutningsexempel: MFE180-04xx-02A5…016A-4 1 1 Kabelklämmor över exponerad skärm. 2 Jordkabelanslutning. 3 Mellan kabelklämma och plint skall exponerad skärm täckas med isoleringstejp. 4 Detalj av kabelsko: 2 3 Ledarareor som passar i kraftplintarna MFE180-04xx-024A…090A-4 1 3 Frekvensomriktartyp MFE18004xx… Ledararea -02A5…07A0-4 0,25 … 4 mm2 -09A5…016A-4 0,5 … 6 mm22 -024A…090A-4 6 … 70 mm2 Åtdragningsmoment Frekvensomriktartyp MFE180-04xx… 2 Kraftplintar (matnings-, motor- och bromsmotståndskablar) Kabelsko (insexskruv) Nm Nm -02A5…07A0-4 0,5 … 0,6 Ej akt. -09A5…016A-4 1,2 … 1,5 Ej akt. -024A…090A-4 3 15 Frekvensomriktartyp MFE180-04xx… PE/ skyddsjordanslutningar Kraftkabelplintar Kraftplintkåpor Nm Nm Nm -02A5…07A0-4 1,5 1,5 Ej akt. -09A5…016A-4 1,5 1,5 Ej akt. -024A…090A-4 3 1,5 3 4 Snabbguide för installation - MotiFlex e180 50 Styrkablar Montering av klämmplåt Klämmplåten kan monteras på över- eller underdelen av styrenheten GCU. 0.7 N·m Använd krympslang eller tejp för att hålla ihop ledarna 1,5 N·m (13 lbf·in Skala av kabelns yttermantel för att exponera skärmen vid klämman Snabbguide för installation - MotiFlex e180 51 Noter: Ledningsdragningen som visas är endast till för illustrationssyfte. Mer information finns is utrustningshandboken för MotiFlex e180-drivmodulen (kod: 3AXD50000019946 [engelska]) Plintdimensioner och åtdragningsmoment: X1, X2, X9: 0,5 … 2,5 mm2 (24…12 AWG). Åtdragningsmoment: 0,5 Nm X3, X4, X5, X6, X7, X8, X10: 0,5 … 1,5 mm 2 (28…14 AWG). Åtdragningsmoment: 0,3 Nm Ordning för plintar och byglar Ethernet Värd Reläutgång 250 V AC / 30 V DC 2A NC COM NO Säker vridmomentfrånkoppling. Båda kretsarna måste vara slutna för att frekvensomriktaren skall starta. +24V OUT SGND STO1 IN STO1 IN Digital ingång 1Digital ingång 1+ Skärm Digital ingång 2Digital ingång 2+ Skärm DI1DI1+ Shield DI2DI2+ Shield Digital ingång 0 Digital ingång 3 Digital ingång 4 Gemensam referens 0 DI0 DI3 DI4 CREF0 Digital ingång 5 Digital ingång 6 Digital ingång 7 Gemensam referens 1 DI5 DI6 DI7 CREF1 +24 V DC Digital utgång 0* Digital utgång 1* Digital utgång 2* Digital utgång 3* USR V+ DO0 DO1 DO2 DO3 Analog ingång 0+ Analog ingång 0Jord Analog ingång 1+ Analog ingång 1Skärm AI0+ AI0AGND AI1+ AI1Shield Analog utgång 0 Jord Skärm AO0 AGND Shield E3 (Ethernet) X1 (3-polig, orange) X2 (4-polig, gul)** X3 (6-polig, blå) X4 (4-polig, blå) X5 (4-polig, blå) X6 (5-polig, blå) X7 (6-polig, grön) X8 (3-polig, grön) Ingång för extern matning av styrkort, 24 V, 1 A X9 (2-polig, svart) Termistoringång X10 (2-polig, grön)** +24 V IN GND TH1 TH2 E3 1 X1 1 2 3 X2 1 2 3 4 X3 1 2 3 4 5 6 X4 1 2 3 4 X5 1 2 3 4 X6 1 2 3 4 5 X7 1 2 3 4 5 6 X8 1 2 3 X9 1 2 X10 1 2 Till värddator Differential- och single-endedanslutningar är möjliga. T * Maximalt 100 mA per utgång. ** Kontakterna X2 och X10 har ledningar som gör att drivmodulen fungerar utan STO- och motortermistorfunktioner. Snabbguide för installation - MotiFlex e180 52 • Om återkopplingsmodulen (t.ex. FB-02) har en korskoppling måste du kontrollera att rätt spänning har valts för motorns återkopplingsenhet. • Dra åt skruven: 8 V 5.5 V Minnesenheten Minnesenheten är en viktig del av drivmodulen som alltid måste installeras. Det är inte meningen att den ska tas bort och sättas i upprepade gånger. • Öppna minnesenheten: 1 2 • Sätt i minnesenheten: Snabbguide för installation - MotiFlex e180 OBS! Skruven ingår i drivmodulens kontaktsats. Dra alltid åt skruven så att enheten skyddas från vibreringar. Bruksanvisning Fortsätt med att starta drivmodulen enligt anvisningarna i MotiFlex e180 Bruksanvisning. 53 Hızlı kurulum kılavuzu MotiFlex e180 tozlardan arınmış olması gerekir. Ayrıntılı özellikler için bkz. Kullanıcı kılavuzu. • Nominal akımda maksimum ortam hava sıcaklığı 40 °C'dir (104 °F). 41-55 °C (104131 °F) arasında akım değeri düşer. • Sürücü maksimum 480 V’dan fazla sağlama kapasitesi olmayan simetrik amperli devrede kullanım için uygundur. Giriş Bu kılavuz, MotiFlex e180 sürücü modülünün mekanik ve elektrik donanımı hakkında temel bilgiler içermektedir. Belgelerin tamamı için MotiFlex e180 Kullanıcı kılavuzu (kod: 3AXD50000019946 [İngilizce]). Güvenlik talimatları UYARI! Sürücünün elektrik tesisatı kurulumu ve bakım işleri yalnızca yetkili elektrikçiler tarafından yapılmalıdır. Sürücü, fren kıyıcı devresi, motor kablosu ve motor üzerinde sürücüde elektrik varken kesinlikle çalışmayın. Besleme gerilimini kestikten sonra sürücü, kontrol kablosu, motor veya motor kablosu üzerinde işlem yapmadan önce ara devre kondansatörlerinin yükü boşaltmaları için 5 dakika bekleyin. Sürücüde elektrik bulunmasa dahi harici olarak beslenen kontrol devrelerinde tehlikeli seviyede gerilim bulunabilir. Mutlaka ölçüm yaparak gerilim bulunmadığından emin olun. Döner sabit mıknatıslı motor tehlikeli seviyede gerilim üretebilir. Sürücüye sabit mıknatıslı motor bağlamadan ve sabit mıknatıslı motora bağlı sürücü sistemi üzerinde işlem gerçekleştirmeden önce motor şaftını mutlaka mekanik olarak kilitleyin. Elektrik tesisatının planlanması • Motor devresinde bulunan kablolar UL uyumlu tesisatlarda en az 75 °C (167 °F) için uygun olmalıdır. • Giriş kablosu sigortalarla ya da devre kesicilerle korunmalıdır. Uygun IEC (sınıf gG) ve UL (sınıf T) sigortaların listesi Kullanıcı kılavuzu Teknik veriler bölümünde bulunmaktadır. Uygun devre kesiciler için yerel ABB temsilciniz ile iletişim kurun. • ABD'de kurulum için, dal devresi koruması, Ulusal Elektrik Yasası (NEC) ve tüm yürürlükteki yerel yasarlarla uygun olarak sağlanmalıdır. Bu gereksinimi karşılamak için UL sınıfı sigortalar kullanın. • Kanada'da gerçekleştirilecek kurulumlar için dal devresi koruması Kanada Elektrik Yasalarına ve yürürlükteki tüm yerel yasalara uygun olarak sağlanmalıdır. Bu gereksinimi karşılamak için UL sınıfı sigortalar kullanın. • Sürücü, Ulusal Elektrik Yasasına (NEC) uygun aşırı yük koruması sağlamaktadır. Aşırı yük koruması ayarları için uygun Kullanıcı kılavuzu bakın. Mekanik kurulum Dört montaj deliği ve vidaları kullanarak sürücü modülünü montaj kaidesine bağlayın. Çerçeve A ve B DIN rayına monte edilebilir; ancak modüllerin alt montaj delikleri ve vidalar kullanılarak montaj kaidesine de bağlanması önerilir. • MotiFlex e180; ısıtmalı, kapalı, kontrollü alanlarda kullanılan bir IP20 (UL açık tip) sürücüdür. Sürücü muhafaza sınıfına uygun temiz hava koşullarında kurulmalıdır. Soğutma havasının temiz, korozif materyallerden ve elektrik açısından iletken Hızlı kurulum kılavuzu - MotiFlex e180 54 Elektrik kurulumu L1 L2 L3 • Sürücü ile birlikte verilen iki kablo kelepçe plakasını yukarıya ve aşağıya bağlayın. Kablo plakaları aynıdır. PE Besleme kesme cihazı (kesme aracı) ve sigortaları MFE180-04xx-02A5…016A-4: 1.5 N·m (13 lbf·in) MFE180-04xx-024A…090A-4: 3 N·m (25 lbf·in) U CHK-xx ana şebeke bobini (opsiyonel) V W PE JFI-xx ana şebeke filtresi (opsiyonel) X Y Z L1 L2 L3 L1’ L2’ L3’ 1.5 N·m (13 lbf·in) MotiFlex e180 UDC+ UDC- U1 V1 W1 U2 V2 W2 R- PE R+ * U1 V1 W1 3~ PE Motor Fren direnci (opsiyonel) *Not: Motor kablosu için, motor kablosu blendajının iletkenliği faz iletkeninin iletkenliğinin %50'sinden daha azsa ve kablonun simetrik toprak iletkenleri yoksa, ayrı bir topraklama kablosu kullanın. Güç kablosu döşeme örnekleri Kablo döşeme örnekleri 55. sayfada bulunmaktadır. Sıkma torkları 55. sayfada ve metnin uygun kısımlarında verilmiştir. • Birlikte verilen terminal bloklarını sürücüye takın. • Yalnızca MFE180-04xx-024A…090A-4: Sürücünün üst ve alt kısmındaki iki plastik konnektör kapağını çıkarın. Her kapak iki adet vida ile tutulur. • IT (topraklamasız) sistemler ve köşede topraklamalı TN sistemlerde, besleme terminallerinin yanındaki VAR işaretli vidayı sökün. Hızlı kurulum kılavuzu - MotiFlex e180 • Güç kablolarını, kablo kelepçelerinde blendajın çıplak olacağı şekilde soyun. • Beslemeyi, direnci (eğer varsa) ve motor kablolarını sürücünün uygun terminallerine bağlayın. • Kablo kelepçelerini çıplak kablo blendajlarına sıkın. Kablo pabuçlarını kullanarak kablo blendaj uçlarını toprak terminallerine bağlayın. Görülen çıplak blendajı yalıtım bandıyla kapatın. • Yalnızca MFE180-04xx-024A…090A-4: Kablolar için konnektör kapaklarının kenarlarında uygun yuvalar açın. Kapakları geri takın. • Motor kablo blendajının motor ucunda topraklayın. 55 Kablo döşeme örnekleri MFE180-04xx-02A5…016A-4 1 1 Çıplak blendaj üzerinde kablo kelepçesi. 2 PE/Toprak bağlantısı. 3 Kablo kelepçesi ile terminaller arasında çıplak blendajı yalıtım bandı ile kapatın. 4 Vida pabucu ayrıntıları: 2 3 Güç terminalleri tarafından kabul edilen kablo boyutları MFE180-04xx-024A…090A-4 1 3 Sürücü tip MFE180-04xx… Kablo boyutu -02A5…07A0-4 0.25 … 4 mm2 -09A5…016A-4 0.5 … 6 mm2 -024A…090A-4 6 … 70 mm2 Sıkma torkları Sürücü tipi MFE180-04xx… 2 N·m (lbf·inç) N·m (lbf·ft) -02A5…07A0-4 0.5 … 0.6 (4.4 … 5.3) N/A -09A5…016A-4 1.2 … 1.5 (10.6 … 13.3) N/A -024A…090A-4 3 (25) 15 (11) PE/Toprak Güç kablosu terminalleri kelepçeleri Güç konnektörü kapakları Sürücü tipi MFE180-04xx… 4 Güç terminalleri (besleme, Vida pabucu motor ve fren direnci (Allen vida) kabloları) N·m (lbf·inç) N·m (lbf·inç) N·m (lbf·inç) -02A5…07A0-4 1.5 (13) 1.5 (13) N/A -09A5…016A-4 1.5 (13) 1.5 (13) N/A -024A…090A-4 3 (25) 1.5 (13) 3 (25) Hızlı kurulum kılavuzu - MotiFlex e180 56 Kontrol kabloları Kelepçe plakasının monte edilmesi Kelepçe plakası GCU Kumanda Ünitesinin üzerine veya altına bağlanabilir. 0.7 N·m (6.2 lbf·in) Boştaki teller için ısı koruması veya yalıtım bandı kullanın 1.5 N·m (13 lbf·in) Kelepçede kablonun dış korumasını çıkarın ve kablo blendajına ulaşın Hızlı kurulum kılavuzu - MotiFlex e180 57 Notlar: Gösterilen kablolar yalnızca demonstrasyon amaçlıdır. MotiFlex e180 Kullanıcı kılavuzu'nda daha fazla bilgi bulabilirsiniz (kod: 3AXD50000019946 [Ýngilizce]). Ethernet Ana Röle çıkışı 250 V AC / 30 V DC 2A NC COM NO Kablo boyutları ve sıkma torkları: X1, X2, X9: 0.5 … 2.5 mm2 (24…12 AWG). Tork: 0,5 N·m (5 lbf·in) X3, X4, X5, X6, X7, X8, X10: 0.5 … 1.5 mm2 (28…16 AWG). Tork: 0,3 N·m (3 lbf·in) Güvenli Moment Kapatma. Sürücünün başlaması için her iki devre kapatılmalıdır +24V OUT SGND STO1 IN STO1 IN Dijital giriş 1Dijital giriş 1+ Blendaj Dijital giriş 2Dijital giriş 2+ Blendaj DI1DI1+ Shield DI2DI2+ Shield Dijital giriş 0 Dijital giriş 3 Dijital giriş 4 Ortak referans 0 DI0 DI3 DI4 CREF0 X2 (4-kutuplu, sarı)** Dijital giriş 5 Dijital giriş 6 Dijital giriş 7 Ortak referans 1 DI5 DI6 DI7 CREF1 X3 (6-kutuplu, mavi) +24 V DC Dijital çıkış 0* Dijital çıkış 1* Dijital çıkış 2* Dijital çıkış 3* USR V+ DO0 DO1 DO2 DO3 Terminal başlıkların al E3 (Ethernet) X1 (3-kutuplu, turuncu) X4 (4-kutuplu, mavi) X5 (4-kutuplu, mavi) X6 (5-kutuplu, mavi) X7 (6-kutuplu, yeşil) Analog giriş 0+ Analog giriş 0Analog toprak Analog giriş 1+ Analog giriş 1Blendaj AI0+ AI0AGND AI1+ AI1Shield Analog çıkış 0 AGND Blendaj AO0 AGND Shield Harici güç girişi 24 V, 1 A +24 V IN GND Motor termistörü TH1 TH2 X8 (3-kutuplu, yeşil) X9 (2-kutuplu, siyah) X10 (2-kutuplu, yeşil)** E3 1 X1 1 2 3 X2 1 2 3 4 X3 1 2 3 4 5 6 X4 1 2 3 4 X5 1 2 3 4 X6 1 2 3 4 5 X7 1 2 3 4 5 6 X8 1 2 3 X9 1 2 X10 1 2 Ana bilgisayara Diferansiyel ve tek uçlu bağlantılara izin verilir. T * Çıkış başına maksimum 100 mA. ** Kablolarla birlikte, sürücünün STO veya motor termistörü fonksiyonlarını kullanmadan çalışmasına olanak tanıyan X2 ve X10 konektörler sunulur. Hızlı kurulum kılavuzu - MotiFlex e180 58 • Geri besleme modülünün (örn. FB-02) bir güç jumper'ı varsa, motorun geri besleme tertibatı için doğru voltajın seçilip seçilmediğini kontrol edin. • Vidayı sıkın: 8 V 5.5 V Bellek ünitesi Bellek ünitesi sürücünün önemli bir parçasıdır ve mutlaka takılı olmalıdır. Bu parça çıkarılıp takılabilecek şekilde tasarlanmamıştır. • Bellek ünitesine açın: NOT! Bu vida, sürücünün konektör paketinde bulunur. Ünitesi titreşimden korumak için vidaları mutlaka sıkın. Kullanıcı kılavuzu MotiFlex e180 Kullanıcı kılavuzu'ndaki talimatlara göre sürücü devreye alma ile devam edin. 1 2 • Bellek ünitesine takın: Hızlı kurulum kılavuzu - MotiFlex e180 59 Краткое руководство по монтажу – MotiFlex e180 Введение В этом руководстве содержится основная информация о механическом и электрическом монтаже приводного модуля MotiFlex e180. Полное описание приведено в документе MotiFlex e180 Руководство по эксплуатации (код английской версии 3AXD50000019946 [английский]). Указания по технике безопасности ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Все работы по электрическому монтажу и техническому обслуживанию привода должны проводиться только квалифицированными электриками. Запрещается выполнять работы на приводе, цепи тормозного прерывателя, кабеле двигателя и двигателе при включенном входном питании привода. После отключения входного питания подождите 5 минут, прежде чем начинать работы на приводе, кабелях управления, двигателе или кабеле двигателя. Это время необходимо для разряда конденсаторов промежуточной цепи. Даже если входное питание на привод не подается, питаемые снаружи цепи управления могут находиться под высоким напряжением. Обязательно убедитесь в фактическом отсутствии напряжения путем его измерения. Вращающийся двигатель с постоянными магнитами генерирует опасное напряжение. Перед подключением двигателя с постоянными магнитами к приводу или перед выполнением любых работ на подключенной к такому двигателю приводной системе необходимо механически заблокировать вал двигателя. Планирование монтажа • Привод MotiFlex e180 имеет класс защиты IP20 (открытого типа по стандарту UL) и предназначен для использования в отапливаемых закрытых помещениях с контролируемыми условиями. Привод должен быть установлен в помещении с чистым сухим воздухом в соответствии с классификацией защиты. Охлаждающий воздух должен быть чистым и не должен содержать агрессивные вещества и электропроводящую пыль. Подробное описание см. в Руководство по эксплуатации . • Максимальная температура окружающего воздуха 40 °C при номинальном токе. При температуре 41 – 55 °C ток должен быть снижен. • Привод предназначен для использования в сетях со среднеквадратичными значениями симметричного тока не более 100 000 А при напряжении не более 480 В. • Кабели для подключения двигателя должны выдерживать температуру не менее 75 °C в установках, соответствующих стандарту UL. • Кабель входного питания должен быть защищен плавкими предохранителями или автоматическими выключателями. Соответствующие стандартам IEC (класс gG) и UL (класс T) плавкие предохранители перечислены в разделе Технические характеристики, Руководство по эксплуатации. Информацию о соответствующих требованиях к автоматическим выключателям можно получить в местном представительстве ABB. • Для монтажа в США должна быть обеспечена защита цепей в соответствии с Национальным сводом законов и технических стандартов США по электротехнике (NEC) и всеми действующими местными нормами и правилами. Для выполнения этих требований используйте плавкие предохранители с сертификацией UL. • Для монтажа в Канаде должна быть обеспечена защита цепей в соответствии с Канадским электротехническим кодексом и всеми действующими нормами и Краткое руководство по монтажу – MotiFlex e180 60 правилами провинций. Для выполнения этих требований используйте плавкие предохранители с сертификацией UL. • Привод обеспечивает защиту от перегрузки в соответствии с Национальным сводом законов и технических стандартов США по электротехнике (NEC). Информацию о защите от перегрузки см. в соответствующем документе – Руководство по эксплуатации. Механический монтаж Прикрепите приводной модуль к монтажной панели винтами, используя для этого четыре отверстия. Модули типоразмеров A и B могут быть установлены на DIN-рейке; однако настоятельно рекомендуется закрепить эти модули на монтажной панели двумя винтами (нижние монтажные отверстия). Краткое руководство по монтажу – MotiFlex e180 61 Электрический монтаж L1 L2 L3 • На системах IT (незаземленных) TN с заземленной вершиной треугольника, необходимо вывернуть винт с маркировкой VAR, расположенный рядом с выводами питания. PE Устройство отключения питания (размыкающее устройство) с предохранителями Сетевой дроссель CHK-xx (дополнительное оборудование) Сетевой фильтр JFI-xx (дополнительное оборудование) U V • Закрепите две прижимные планки кабеля (входят в комплект), одну сверху и одну снизу. Прижимные планки идентичны. W PE X Y Z L1 L2 L3 L1’ L2’ L3’ MFE180-04xx-02A5…016A-4: 1.5 Нм MFE180-04xx-024A…090A-4: 3 Нм MotiFlex e180 UDC+ UDC– 1.5 Нм U1 V1 W1 U2 V2 W2 R– PE R+ * U1 V1 W1 3~ PE Двигатель Тормозной резистор (дополнительное оборудование) *Примечание. Если при прокладке кабеля двигателя проводимость экрана этого кабеля меньше 50 % проводимости фазного проводника и кабель не имеет симметричных проводников заземления, необходимо использовать отдельный кабель заземления. Прокладка кабелей питания Примеры подключения кабелей представлены на стр. 62. Моменты затяжки приведены на стр. 62 и в соответствующих разделах документа. • Вставьте клеммные колодки, входящие в комплект привода. • Только в случае MFE180-04xx024A…090A-4: снимите две пластмассовые крышки с клеммных колодок, расположенных в верхней и нижней частях привода. Каждая крышка закреплена двумя винтами. • Зачистите кабели питания таким образом, чтобы оголить экран под кабельными зажимами. • Подключите провода питания, резистора (если есть) и двигателя к соответствующим клеммам привода. • Зажмите участки кабелей с оголенным экраном кабельными зажимами. Присоедините концы экранов кабеля к клеммам заземления с помощью кабельных наконечников. Обмотайте открытую часть зачищенного экрана изолентой. • Только в случае MFE180-04xx024A…090A-4: Вырежьте соответствующие пазы на краях крышек разъемов для прокладки кабелей. Установите крышки на место. • Заземлите экран кабеля двигателя со стороны двигателя. Краткое руководство по монтажу – MotiFlex e180 62 Примеры подключения кабелей MFE180-04xx-02A5…016A-4 1 Кабельный зажим на зачищенном экране. 2 Подключение защитного заземления (PE)/ земли. 3 Между кабельным зажимом и клеммами обмотайте зачищенный экран изолентой. 4 Винтовой кабельный наконечник 1 2 3 Сечения проводов, которые могут быть подключены к силовым клеммам питания MFE180-04xx-024A…090A-4 1 Привод типа MFE180-04xx… Сечение провода -02A5 – 07A0-4 0,25 – 4 мм2 -09A5 – 016A-4 0,5 – 6 мм2 -024A – 090A-4 6 – 70мм2 Моменты затяжки 3 Тип привода MFE180-04xx… Винтовой кабельный Силовые клеммы наконечник (кабели питания, двигателя (винт с и тормозного резистора) внутренним шестигранником) 2 4 Нм Нм -02A5 – 07A0-4 0,5 – 0,6 – -09A5 – 016A-4 1,2 – 1,5 – -024A – 090A-4 3 15 Тип привода MFE180-04xx… Выводы Силовые защитного кабельные заземления зажимы (PE)/земли Крышки силовых клемм Нм Нм -02A5 – 07A0-4 1,5 1,5 – -09A5 – 016A-4 1,5 1,5 – -024A – 090A-4 3 1,5 3 Краткое руководство по монтажу – MotiFlex e180 Нм 63 Кабели управления Крепление монтажной пластины Монтажная пластина с кабельными зажимами может быть установлена в верхней или нижней части блока управления GCU. Используйте термоусадочную трубку или ленту, чтобы зажать провода 0,7 Нм 1,5 Нм Удалите внешнюю оболочку кабеля, чтобы оголить экран Краткое руководство по монтажу – MotiFlex e180 64 Примечания Схема проводки предоставлена только в качестве демонстрации. Более подробная информация приведена в Руководстве по эксплуатации MotiFlex e180 (код: 3AXD50000019946 [английский]). Сечения проводов и моменты затяжки: X1, X2, X9: 0,5 – 2,5 мм2. Момент затяжки: 0,5 Нм X3, X4, X5, X6, X7, X8, X10: 0,5 – 1,5 мм2. Момент затяжки: 0,25 Нм Расположение клеммных колодок и перемычек E3 (Ethernet) X1 (3-полюсн, оранжевый) X2 (4-полюсн, желтый)** X3 (6-полюсн, синий) X4 (4-полюсн, синий) X5 (4-полюсн, синий) X6 (5-полюсн, синий) X7 (6-полюсн, зеленый) X8 (3-полюсн, зеленый) Ethernet oХост Релейный выход 250 В~ / 30 В= 2A NC COM NO Безопасное отключение крутящего момента. Для пуска привода необходимо замкнуть обе цепи. +24V OUT SGND STO1 IN STO1 IN Цифровой вход 1Цифровой вход 1+ Экран Цифровой вход 2Цифровой вход 2+ Экран DI1DI1+ Shield DI2DI2+ Shield Цифровой вход 0 Цифровой вход 3 Цифровой вход 4 Исходное значение 0 DI0 DI3 DI4 CREF0 Цифровой вход 5 Цифровой вход 6 Цифровой вход 7 Исходное значение 1 DI5 DI6 DI7 CREF1 +24 B= Цифровой выход 0* Цифровой выход 1* Цифровой выход 2* Цифровой выход 3* USR V+ DO0 DO1 DO2 DO3 Аналоговый вход 0+ Аналоговый вход 0Земля Аналоговый вход 1+ Аналоговый вход 1Экран AI0+ AI0AGND AI1+ AI1Shield Аналоговый выход 0 Земля Экран AO0 AGND Shield Вход внешнего питания, 24 B=, 1 A X9 (2-полюсн, черный) Вход термистора +24 V IN GND TH1 TH2 E3 1 X1 1 2 3 X2 1 2 3 4 X3 1 2 3 4 5 6 X4 1 2 3 4 X5 1 2 3 4 X6 1 2 3 4 5 X7 1 2 3 4 5 6 X8 1 2 3 X9 1 2 X10 1 2 К хосткомпьютеру Возможны дифференциальные соединения и соединения с одним выводом T X10 (2-полюсн, зеленый)** Макс. 100 мА на один выход. ** Разъемы Х2 и Х10 поставляются с проводами, которые позволяют приводу работать без функций STO и терморезистора электродвигателя. Краткое руководство по монтажу – MotiFlex e180 65 • Если на модуле обратной связи (например FB-02) есть перемычка питания, следует проверить, чтобы для ответного устройства электродвигателя было выбрано правильное напряжение. • Затянуть винт: 8 V 5.5 V Блока памяти Блока памяти является важной частью привода, и он должен быть всегда установлен. Он не рассчитан на частое снятие и вставку. • Открыть блока памяти: ПРИМЕЧАНИЕ! Винт поставляется в комплекте с разъемом привода. Для защиты блока от вибрации винт следует всегда затягивать. Руководство по эксплуатации Продолжайте пуск привода в соответствии с инструкциями Руководства по эксплуатации MotiFlex e180. 1 2 • Вставить блока памяти: Краткое руководство по монтажу – MotiFlex e180 66 Краткое руководство по монтажу – MotiFlex e180 67 快速安装指南 MotiFlex e180 简介本指南介绍了 MotiFlex e180 伺服驱动器模块机械和电气安装。完整的文件请参见 MotiFlex e180 用户手册 (3AXD50000019946 [ 英文 ])。安全须知警告 ! 只有具备资质的电气工程师才可以对伺服驱动器进行安装和维护。不能对带电的伺服驱动器、制动斩波电路、电机电缆或电机进行任何操作。断开电源之后，对伺服驱动器、控制电缆连接、电机或电机电缆进行操作之前，必须至少等待 5 分钟使中间电路电容器放电完毕。即使伺服驱动器的输入电源已经切断，外部控制电路仍然可能将危险电压引入伺服驱动器。良好的习惯是在开始工作之前，用电压表确认伺服驱动器已经放电完毕。 • 伺服驱动器单元适用于电流有效值不超过 100,000 A，最大电压 480 V 的电路容量。 • 遵照 UL 认证的安装要求，位于电机电路内部的电缆在至少 75 °C (167 °F) 时降容。 • 输入电缆必须有熔断器或断路器保护。符合 IEC ( 等级 gG) 和 UL ( 等级 T) 的熔断器在 MotiFlex e180 用户手册，技术数据一章列出。关于符合标准的断路器，请联系当地 ABB 代表处。 • 对于美国用户，按照国家电气法规 (NEC) 和地方法规的要求，必须提供支路保护设备。为了满足这一要求，请使用 UL 认证的熔断器。 • 对于加拿大的用户，按照加拿大电气法规和各省法规的要求，必须提供支路保护设备。为了满足这些要求，请使用 UL 认证的熔断器。 • 伺服驱动器提供符合国家电气法规 (NEC) 的过载保护功能。关于过载保护设置请参见用户手册。旋转的永磁电机可以产生危险的电压。在永磁电机与伺服驱动器连接之前，以及在伺服驱动器系统连接到永磁电机时，对其进行任何操作之前，将电机轴机械锁死。请注意遵照 IEC 61508 SIL 等级 3 和 EN 954-1 安全种类 3，安全力矩中断功能没有被认证。认证待定中。安装设计 MotiFlex e180是IP20 (UL 开路类型)防护等级的伺服驱动器，用于加热的环境可控的室内。伺服驱动器必须安装在符合要求的清洁环境中。冷却空气必须干净，并且没有腐蚀性气体和导电灰尘。详细说明请参见用户手册。 • 在额定电流下，最高周围空气温度为 40 °C (104 °F) 。在 41 至 55 °C (104 至 131 °F) 温度下，电流降容。快速安装指南 - MotiFlex e180 68 机械安装动力电缆接线程序用安装螺丝通过四个安装点将伺服驱动器模块固定到安装座上。外形尺寸 A 和 B 可以安装到 DIN 导轨上； ABB 推荐通过下部的两个安装点用安装螺丝将模块固定到安装座上。请参见 69 页的接线图。紧固力矩和相关的数据在 69 页给出。电气安装 L1 L2 L3 PE U V • 仅对于 MFE180-04xx-024A…090A-4：取下伺服驱动器顶部和底部的两个塑料连接器盖板。每个盖板用两个螺丝固定。 • 在 IT ( 浮地 ) 电网系统和角接地 TN 系统中，拆下位于伺服驱动器的电源端子旁边标有 VAR 字样的螺丝。带熔断器的供电分断设备 ( 断开方式 ) CHK-xx 输入电抗器 ( 可选) • 把端子排安装到伺服驱动器单元上。 • 固定好伺服驱动器的两个电缆固定夹，一个在顶部，一个在底部。电缆夹板是相同的。 W PE JFI-xx 输入滤波器(可选) X Y Z L1 L2 L3 L1’ L2’ L3’ MFE180-04xx-02A5…016A-4: 1.5 N·m (13 lbf·in) MFE180-04xx-024A…090A-4: 3 N·m (25 lbf·in) 1.5 N·m (13 lbf·in) MotiFlex e180 UDC+ UDC– U1 V1 W1 U2 V2 W2 R– PE R+ * U1 V1 W1 3~ PE 电机制动电阻（可选） * 注意 : 对于电机电缆，如果电缆屏蔽层的导电率低于相导体导电率的 50% 并且没有对称的接地导体，那么必须使用单独的地线电缆。 • 剥开动力电缆，使其屏蔽层裸露在电缆固定夹上。 • 将电源电缆、电阻电缆（如有）和电机电缆连接到伺服驱动器相应的端子上。 • 将电缆固定夹和电缆屏蔽层紧固到一起。用电缆固定夹将电缆屏蔽层的末端连接。对于可见的屏蔽层用绝缘胶带进行处理。 • 仅对于 MFE180-04xx-024A…090A-4 ：对连接器盖板进行裁剪使其满足电源和电机电缆安装要求。 • 在电机端将电机电缆屏蔽层接地。快速安装指南 - MotiFlex e180 69 接线图 MFE180-04xx-02A5…016A-4 1 1 在裸露屏蔽层上的电缆固定夹。 2 PE/ 接地连接。 3 电缆固定夹下面，用绝缘套管将裸露的屏蔽层包住。 4 螺丝接线柱放大图： 2 3 动力端子适用的电缆规格伺服驱动器型号 MFE180-04xx… MFE180-04xx-024A…090A-4 -02A5…07A0-4 电缆规格 0.25 … 4 mm2 -09A5…016A-4 0.5 … 6 mm2 -024A…090A-4 6 … 70 mm2 紧固力矩 1 3 2 伺服驱动器型号 MFE180-04xx… 动力端子 ( 电源电缆，电机电螺丝接线柱缆，和制动电阻电缆 ) ( 艾伦螺丝 ) N·m (lbf·in) N·m (lbf·ft) -02A5…07A0-4 0.5 … 0.6 (4.4 … 5.3) N/A -09A5…016A-4 1.2 … 1.5 (10.6 … 13.3) N/A -024A…090A-4 3 (25) 15 (11) 伺服驱动器型号 MFE180-04xx… PE/ 接地端子 N·m (lbf·in) 电缆固定夹 N·m (lbf·in) 连接器盖板 N·m (lbf·in) -02A5…07A0-4 1.5 (13) 1.5 (13) N/A -09A5…016A-4 1.5 (13) 1.5 (13) N/A -024A…090A-4 3 (25) 1.5 (13) 3 (25) 4 快速安装指南 - MotiFlex e180 70 控制电缆连接安装电缆固定夹电缆固定夹可以安装在 GCU 控制单元的顶部或底部。 0.7 N·m (6.2 lbf·in) 使用热缩管或绝缘套管包住屏蔽层 1.5 N·m (13 lbf·in) 剥开电缆固定夹处的电缆外皮，将屏蔽层裸露出来。快速安装指南 - MotiFlex e180 71 注意 : 所示接线图仅用于演示目的。更多信息请参见 MotiFlex e180 用户手册 (3AXD50000019946 [ 英文 ])。 Ethernet 主机继电器输出 250 V AC / 30 V DC 2A NC COM NO 电缆规格和紧固力矩 : X1, X2, X9: 0.5 … 2.5 mm2 (24…12 AWG). 力矩 : 0.5 N·m (5 lbf·in) X3, X4, X5, X6, X7, X8, X10: 0.5 … 1.5 mm2 (28…16 AWG). 力矩 : 0.25 N·m (2.2 lbf·in) 端子和跳线的顺序 E3 (Ethernet) X1 (3-极 , 橙色 ) X2 (4-极 , 黄色 )** X3 (6-极 , 蓝色 ) X4 (4-极 , 蓝色 ) X5 (4-极 , 蓝色 ) X6 (5-极 , 蓝色 ) X7 (6-极 , 绿色 ) X8 (3-极 , 绿色 ) 安全力矩中断。伺服驱动器要起动，两个电路必须闭合。参见随后各部分的单独介绍。 +24V OUT SGND STO1 IN STO1 IN 数字输入 1数字输入 1+ 屏蔽数字输入 2数字输入 2+ 屏蔽 DI1DI1+ Shield DI2DI2+ Shield 数字输入 0 数字输入 3 数字输入 4 共用基准 0 DI0 DI3 DI4 CREF0 数字输入 5 数字输入 6 数字输入 7 共用基准 1 DI5 DI6 DI7 CREF1 +24 V DC 数字输出 0* 数字输出 1* 数字输出 2* 数字输出 3* USR V+ DO0 DO1 DO2 DO3 模拟输入 0+ 模拟输入 0地模拟输入 1+ 模拟输入 1屏蔽层 AI0+ AI0AGND AI1+ AI1Shield 模拟输出 0 地屏蔽层 AO0 AGND Shield 外部输入电源 , 24 V, 1 A X9 (2-极 , 黑色 ) 热敏电阻输入 X10 (2-极 , 绿色 )** +24 V IN GND TH1 TH2 E3 1 X1 1 2 3 X2 1 2 3 4 X3 1 2 3 4 5 6 X4 1 2 3 4 X5 1 2 3 4 X6 1 2 3 4 5 X7 1 2 3 4 5 6 X8 1 2 3 X9 1 2 X10 1 2 至主计算机可进行差分和单端连接。 * 单次输出最大 100 mA。 ** X2 和 X10 连接器备有接线，可使变频器在不使用 STO 或电机热敏电阻功能时运行。快速安装指南 - MotiFlex e180 72 • 如果反馈模块（例如 FB-02）具有电源跳线，则检查是否为电机的反馈装置选择了正确电压。 • 拧紧螺丝： 8 V 5.5 V 存储器模块存储器模块为伺服驱动器的基本部件，必须始终配备。不宜频繁拔出和插入。 • 打开存储器模块：注意！伺服驱动器的连接件套包内提供有螺丝。始终要拧紧螺丝，避免模块振动。用户手册根据 MotiFlex e180 用户手册中的指示继续启动变频器。 1 2 • 插入存储器模块：快速安装指南 - MotiFlex e180 Further information Product and service inquiries Address any inquiries about the product to your local ABB representative, quoting the type designation and serial number of the unit in question. A listing of ABB sales, support and service contacts can be found by navigating to navigating to www.abb.com/searchchannels. Product training For information on ABB product training, navigate to www.abb.com/drives and select Training courses. Providing feedback on ABB Drives manuals Your comments on our manuals are welcome. Go to www.abb.com/drives and select Document Library – Manuals feedback form (LV AC drives). Document library on the Internet You can find manuals and other product documents in PDF format on the Internet. Go to www.abb.com/drives and select Document Library. You can browse the library or enter selection criteria, for example a document code, in the search field. www.abb.com/motion www.abb.com/drives www.abb.com/drivespartners www.abb.com/PLC 3AXD50000017336 REV B (MUL) 2014-11-15 Contact us