dji Assistant 2 For Autopilot Guía de inicio rápido

Tipo
Guía de inicio rápido

Este manual también es adecuado para

Contents
EN
CHS
CHT
JP
KR
DE
ES
FR
IT
RU
NL
PT
Quick Start Guide 3
快速入门指南
7
快速入門指南
11
クイックスタートガイド
15
퀵 스타트 가이드
19
Kurzanleitung 23
Guía de inicio rápido 27
Guide de démarrage rapide 31
Guida di avvio rapido 35
Snelstartgids 39
Guia de início rápido 43
Краткое руководство пользователя 47
N3
Guía de inicio rápido
©
2017 DJI Todos los derechos reservados.
27
ES
1. N3 Descripción del producto
Introducción
El N3 es un sistema de control de vuelo NAZA
TM
de tercera generación diseñado para grandes acionados a
los multirrotores. Es un sistema able y robusto con doble IMU y se puede ampliar con sensores externos de
alto rendimiento. Emplea algoritmos avanzados de control y fusión de sensores para mantener una estabilidad
e integridad total del sistema aéreo.
El N3 es totalmente compatible con los kits de desarrollo Onboard SDK y Mobile SDK de DJI
TM
, así como
con otros productos de la marca, lo que permite a los desarrolladores optimizar el sistema para aplicaciones
especícas. Cuando se utiliza con el DJI Lightbridge 2, proporciona acceso directo a características de la
aplicación DJI GO, incluidos los modos de vuelo inteligente.
Con todos los componentes esenciales integrados en el controlador de vuelo N3 (incluidos dobles IMU,
barómetro y grabador de datos), el dispositivo es potente y muy compacto, para funcionar en conjunto con el
módulo GNSS-Compass (que incluye GPS y GLONASS), el módulo PMU y el módulo LED.
SDK de DJI
Totalmente compatible con Onboard SDK y
Mobile SDK.
Sitio web para desarrolladores:
https://developer.dji.com
Ampliación con otros productos DJI
DJI Ground Station está disponible usando
DJI DATALINK Pro.
Máxima estabilidad
Las dobles IMU integradas pueden ampliarse
incorporando sensores de alto rendimiento externos
(mediante la conexión a un kit de actualización A3).
Máxima abilidad
Grabador de datos en tarjeta SD incorporado
para registrar los datos de vuelo.
LED
Características destacadas
Navegación inteligente
Trayectoria
Punto de Interés (POI)
Rumbo jo
Referencia ja
(Necesita la aplicación DJI GO y DJI
Lightbridge 2).
Modo de vuelo
Modo P (Posición)
Modo A (Attitude)
Modo S (Sport)
Modo Manual
Estos modos de funcionamiento (p.ej., exp, ángulo de
attitude máximo) se pueden modicar usando Assistant 2.
N3
Guía de inicio rápido
28
©
2017 DJI Todos los derechos reservados.
ES
Módulo GNSS-Compass
1. Flecha de orientación
El módulo GPS-Compass se debe montar con la echa
apuntando al morro de la aeronave.
2. Indicador de estado de GNSS-Compass
Indica el estado del módulo GNSS-Compass.
3. Puerto CAN1 ampliado
Puerto especíco de bus CAN DJI. Se comunica con un
dispositivo DJI
Módulo PMU
1. iBAT
Puerto reservado.
Piezas
Controlador de vuelo
1. Puerto PMU
Obtiene alimentación del módulo PMU.
2. Puerto LED
Se comunica con el módulo LED.
3. Pines M1-M8
Se conecta al puerto PWM correspondiente del ESC de
cada motor.
4. Puerto iESC
Se comunica con el ESC inteligente DJI mediante el cable
de comunicación del ESC inteligente.
5. Puerto RF
Se comunica con el receptor DJI Lightbridge 2 Air System.
6. Indicador de estado
Indica el estado de sistema del controlador de vuelo.
7. Puerto CAN2
Puerto de bus CAN (puerto reservado).
8. Puerto S-Bus
Se comunica con un receptor DJI DR16 o S-Bus.
9. Pines F1-F4
Puertos de salida PWM multifunción.
10. Pines F5-F8
Puertos de E/S PWM multifunción.
11. Puerto API
Se comunica con un dispositivo SDK.
12. Puerto EXP
Puerto ampliado (comunica con el kit de actualización A3).
13. Flecha de orientación
La echa de orientación del controlador de vuelo.
Módulo LED
1. Indicador de estado de vuelo
Indica el estado del sistema de control de vuelo.
2. Puerto MicroUSB
Se usa para congurar y actualizar el N3 mediante DJI
Assistant 2.
1
2
3
6
7
8
9
10
4
5
11
12
13
2. Indicador de estado de alimentación
Indica el estado de alimentación del sistema de control de vuelo.
3. 3S-12S
Obtiene alimentación de la Batería de Vuelo Inteligente u otra
batería LiPo.
4. Puerto de alimentación (9 V, 2A)
Conectado al controlador de vuelo para suministro de
alimentación.
5. Puerto CAN1
Conectado al módulo GNSS-Compass.
1
2
5
3
4
1
2
LED
3
2
1
N3
Guía de inicio rápido
©
2017 DJI Todos los derechos reservados.
29
ES
2. Preparación
Compruebe que todos los componentes de la lista Contenido del embalaje están presentes y en
buen estado. Si algún componente falta o está dañado, contacte con Asistencia DJI (DJI Support).
DJI Assistant 2 se usa para congurar el sistema de control de vuelo N3.
El N3 es un sistema potente. Para aprovechar todas sus posibilidades, lea detenidamente el manual
del usuario antes de congurarlo.
Prepare su equipo
Asegúrese de que la estructura de la aeronave, el sistema de control remoto, los ESC y la batería son
adecuados para ser utilizados con el N3. A continuación se muestra una lista del equipo compatible.
Estructura: Tipos I4, X4, I6, V6, Y6,IY6, X8, I8, V8
Sistema de control remoto: DJI Lightbridge 2, DJI DR16, S-Bus
ESCs: ESCs con una frecuencia de control de hasta 400 Hz
Batería: Batería 3S a 12S de LiPo
Equipo opcional: Tren de aterrizaje inteligente DJI, DJI Zenmuse Z15, DATALINK PRO,
iOSD mini, iOSD MARK II, ESC inteligente DJI, etc.
Lea el manual del usuario
Este manual de usuario de DJI es para congurar el sistema de control de
vuelo N3.
http://www.dji.com/n3/info#downloads
Descargue DJI Assistant 2
DJI Assistant 2 se usa para congurar el sistema de control de vuelo N3.
http://www.dji.com/n3/info#downloads
Compatible con Windows 7 (o posterior) o Mac OS X 10.9 (o posterior).
PDF
Descargue la aplicación DJI GO
Busque "DJI GO" en el App Store o en Google
Play, e instale la aplicación en su dispositivo móvil.
Esto es preciso si se usa el enlace de transmisión de vídeo DJI Lightbridge 2.
La aplicación DJI GO es compatible con iOS 8.0 (o posterior) y Android 4.1.2 (o posterior).
Vea los videotutoriales
http://www.dji.com/n3/info#video
Aplicación DJI GO
Escanee el código QR para ver los videotutoriales.
N3
Guía de inicio rápido
30
©
2017 DJI Todos los derechos reservados.
ES
Siga estrictamente las directrices indicadas.
De lo contrario, pueden producirse
comportamientos de vuelo imprevisibles y
accidentes graves.
3. Instalación
Conguración del sistema
Vea el videotutorial para obtener un
resumen del proceso de instalación.
Consulte la sección de Instalación
del manual del usuario para ver los
procedimientos en detalle.
Congure los parámetros
Vea el videotutorial, donde encontrará
instrucciones paso a paso breves.
Seguidamente, inicie DJI Assistant 2 y
siga las instrucciones.
Patrones de parpadeo de LED
Consulte la sección de Indicador LED del
manual del usuario para ver una descripción
detallada de los patrones de parpadeo.
Directrices de seguridad
Es importante conocer las directrices básicas de
vuelo para su propia seguridad y la de quienes
le rodean. Para más información, consulte los
apartados Renuncia de responsabilidad y Directrices
de seguridad.
Zonas de exclusión aérea
Obtenga más información en:
http://www.dji.com/ysafe/no-y
Esta guía de inicio rápido puede modicarse sin
necesidad de noticarlo con antelación.
4. Especicaciones
Consulte las especicaciones completas en la sección "Apéndice" del manual del usuario.
Funciones incorporadas
Modos de vuelo básicos Modo P (Posición); modo Atti / modo A (Attitude); modo S (Sport); modo Manual
Modos de regreso al
punto de origen
RTH inteligente;
RTH de voltaje bajo; RTH de seguridad
Funciones de seguridad
Modo de seguridad; aviso de batería baja; límites personalizados de altitud y radio de
vuelo; zonas de exclusión aérea; redundancia de motores (para plataformas de 6 y 8
rotores);detección de sobrecarga de motor; dobles IMUs incorporadas; grabadora de
datos integrada; bloqueo de rumbo; bloqueo de origen
Aplicación DJI GO
(requiere DJI Lightbridge 2)
Modo principiante; despegue y aterrizaje automático; conguración de control de vuelo
inalámbrico; datos de vuelo superpuestos en pantalla; modos de vuelo inteligentes:
Rumbo Fijo (Course Lock), Referencia Fija (Home Lock), Punto de Interés (POI),
Trayectoria (Waypoints)
Equipo DJI compatible
Plataformas aéreas DJI (p.ej., F550, S900, S1000, S1000+); sistemas de estabilización
DJI (p.ej., Zenmuse X3 / X5 / X5R / XT, Z15 A7 / GH4 / 5D Ⅲ / BMPCC); tren de aterrizaje
inteligente DJI; iOSD mini, iOSD MARK II; ESC inteligente
Rendimiento de vuelo optimizado (según tipo de la estructura de aeronave y carga útil; la mayoría de los
parámetros se pueden congurar en Assistant 2).
Precisión en vuelo estacionario
(en modo P)
Vertical: ±0,5 m; Horizontal: ±1,5 m
Resistencia máxima al viento
10 m/s
Velocidad angular máxima de
guiñada
150°/s
Ángulo de cabeceo máximo
45° (35° por defecto)
Velocidad de ascenso
máxima
5 m/s
Velocidad de descenso
máxima
4 m/s
Datos eléctricos y mecánicos
Potencia nominal
3,3 W
Potencia nominal máxima
5 W
Temperatura de
funcionamiento
De -10 a 55 °C (de 14 a 131 °F)

Transcripción de documentos

Contents Quick Start Guide 3 CHS 快速入门指南 7 CHT 快速入門指南 11 JP クイックスタートガイド 15 KR 퀵 스타트 가이드 19 DE Kurzanleitung 23 ES Guía de inicio rápido 27 FR Guide de démarrage rapide 31 IT Guida di avvio rapido 35 NL Snelstartgids 39 PT Guia de início rápido 43 RU Краткое руководство пользователя 47 EN N3 Guía de inicio rápido 1. N3 Descripción del producto Introducción El N3 es un sistema de control de vuelo NAZATM de tercera generación diseñado para grandes aficionados a los multirrotores. Es un sistema fiable y robusto con doble IMU y se puede ampliar con sensores externos de alto rendimiento. Emplea algoritmos avanzados de control y fusión de sensores para mantener una estabilidad e integridad total del sistema aéreo. El N3 es totalmente compatible con los kits de desarrollo Onboard SDK y Mobile SDK de DJITM, así como con otros productos de la marca, lo que permite a los desarrolladores optimizar el sistema para aplicaciones específicas. Cuando se utiliza con el DJI Lightbridge 2, proporciona acceso directo a características de la aplicación DJI GO, incluidos los modos de vuelo inteligente. Con todos los componentes esenciales integrados en el controlador de vuelo N3 (incluidos dobles IMU, barómetro y grabador de datos), el dispositivo es potente y muy compacto, para funcionar en conjunto con el módulo GNSS-Compass (que incluye GPS y GLONASS), el módulo PMU y el módulo LED. ES LED Características destacadas • Modo de vuelo • Navegación inteligente • Máxima estabilidad • Máxima fiabilidad • Ampliación con otros productos DJI • SDK de DJI Modo P (Posición) Modo A (Attitude) Modo S (Sport) Modo Manual Estos modos de funcionamiento (p.ej., exp, ángulo de attitude máximo) se pueden modificar usando Assistant 2. Las dobles IMU integradas pueden ampliarse incorporando sensores de alto rendimiento externos (mediante la conexión a un kit de actualización A3). DJI Ground Station está disponible usando DJI DATALINK Pro. Trayectoria Punto de Interés (POI) Rumbo fijo Referencia fija (Necesita la aplicación DJI GO y DJI Lightbridge 2). Grabador de datos en tarjeta SD incorporado para registrar los datos de vuelo. Totalmente compatible con Onboard SDK y Mobile SDK. Sitio web para desarrolladores: https://developer.dji.com © 2017 DJI Todos los derechos reservados. 27 N3 Guía de inicio rápido Piezas 1 2 4. Puerto iESC Se comunica con el ESC inteligente DJI mediante el cable de comunicación del ESC inteligente. 5 3 4 5. Puerto RF Se comunica con el receptor DJI Lightbridge 2 Air System. 6. Indicador de estado 6 Indica el estado de sistema del controlador de vuelo. 7 8 9 10 13 7. Puerto CAN2 12 8. Puerto S-Bus Puerto de bus CAN (puerto reservado). Se comunica con un receptor DJI DR16 o S-Bus. 11 9. Pines F1-F4 Puertos de salida PWM multifunción. Controlador de vuelo 10. Pines F5-F8 Puertos de E/S PWM multifunción. ES 1. Puerto PMU Obtiene alimentación del módulo PMU. 11. Puerto API Se comunica con un dispositivo SDK. 2. Puerto LED Se comunica con el módulo LED. 12. Puerto EXP 3. Pines M1-M8 Se conecta al puerto PWM correspondiente del ESC de cada motor. 1 Puerto ampliado (comunica con el kit de actualización A3). 13. Flecha de orientación La flecha de orientación del controlador de vuelo. 3 LED 2 1 2 Módulo GNSS-Compass Módulo LED 1. Flecha de orientación 1. Indicador de estado de vuelo El módulo GPS-Compass se debe montar con la flecha apuntando al morro de la aeronave. Indica el estado del sistema de control de vuelo. 2. Puerto MicroUSB Se usa para configurar y actualizar el N3 mediante DJI Assistant 2. 2. Indicador de estado de GNSS-Compass Indica el estado del módulo GNSS-Compass. 3. Puerto CAN1 ampliado Puerto específico de bus CAN DJI. Se comunica con un dispositivo DJI 1 5 4 2 2. Indicador de estado de alimentación Indica el estado de alimentación del sistema de control de vuelo. 3. 3S-12S 3 Obtiene alimentación de la Batería de Vuelo Inteligente u otra batería LiPo. 4. Puerto de alimentación (9 V, 2A) Módulo PMU 1. iBAT Puerto reservado. 28 © 2017 DJI Todos los derechos reservados. Conectado al controlador de vuelo para suministro de alimentación. 5. Puerto CAN1 Conectado al módulo GNSS-Compass. N3 Guía de inicio rápido 2. Preparación Compruebe que todos los componentes de la lista Contenido del embalaje están presentes y en buen estado. Si algún componente falta o está dañado, contacte con Asistencia DJI (DJI Support). DJI Assistant 2 se usa para configurar el sistema de control de vuelo N3. El N3 es un sistema potente. Para aprovechar todas sus posibilidades, lea detenidamente el manual del usuario antes de configurarlo. Lea el manual del usuario Este manual de usuario de DJI es para configurar el sistema de control de vuelo N3. PDF http://www.dji.com/n3/info#downloads Descargue DJI Assistant 2 DJI Assistant 2 se usa para configurar el sistema de control de vuelo N3. http://www.dji.com/n3/info#downloads Compatible con Windows 7 (o posterior) o Mac OS X 10.9 (o posterior). Descargue la aplicación DJI GO Busque "DJI GO" en el App Store o en Google Play, e instale la aplicación en su dispositivo móvil. Aplicación DJI GO ES ● Vea los videotutoriales http://www.dji.com/n3/info#video Escanee el código QR para ver los videotutoriales. ● Esto es preciso si se usa el enlace de transmisión de vídeo DJI Lightbridge 2. ● La aplicación DJI GO es compatible con iOS 8.0 (o posterior) y Android 4.1.2 (o posterior). Prepare su equipo Asegúrese de que la estructura de la aeronave, el sistema de control remoto, los ESC y la batería son adecuados para ser utilizados con el N3. A continuación se muestra una lista del equipo compatible. Estructura: Tipos I4, X4, I6, V6, Y6,IY6, X8, I8, V8 Sistema de control remoto: DJI Lightbridge 2, DJI DR16, S-Bus ESCs: ESCs con una frecuencia de control de hasta 400 Hz Batería: Batería 3S a 12S de LiPo Equipo opcional: Tren de aterrizaje inteligente DJI, DJI Zenmuse Z15, DATALINK PRO, iOSD mini, iOSD MARK II, ESC inteligente DJI, etc. © 2017 DJI Todos los derechos reservados. 29 N3 Guía de inicio rápido 3. Instalación Configuración del sistema Vea el videotutorial para obtener un resumen del proceso de instalación. Consulte la sección de Instalación del manual del usuario para ver los procedimientos en detalle. Patrones de parpadeo de LED Consulte la sección de Indicador LED del manual del usuario para ver una descripción detallada de los patrones de parpadeo. Configure los parámetros Vea el videotutorial, donde encontrará instrucciones paso a paso breves. Seguidamente, inicie DJI Assistant 2 y siga las instrucciones. Siga estrictamente las directrices indicadas. D e l o c o n t r a r i o , p u e d e n p ro d u c i r s e comportamientos de vuelo imprevisibles y accidentes graves. 4. Especificaciones ● Funciones incorporadas Modos de vuelo básicos Modo P (Posición); modo Atti / modo A (Attitude); modo S (Sport); modo Manual Modos de regreso al punto de origen RTH inteligente; RTH de voltaje bajo; RTH de seguridad ES Funciones de seguridad Modo de seguridad; aviso de batería baja; límites personalizados de altitud y radio de vuelo; zonas de exclusión aérea; redundancia de motores (para plataformas de 6 y 8 rotores);detección de sobrecarga de motor; dobles IMUs incorporadas; grabadora de datos integrada; bloqueo de rumbo; bloqueo de origen Aplicación DJI GO (requiere DJI Lightbridge 2) Modo principiante; despegue y aterrizaje automático; configuración de control de vuelo inalámbrico; datos de vuelo superpuestos en pantalla; modos de vuelo inteligentes: Rumbo Fijo (Course Lock), Referencia Fija (Home Lock), Punto de Interés (POI), Trayectoria (Waypoints) Equipo DJI compatible Plataformas aéreas DJI (p.ej., F550, S900, S1000, S1000+); sistemas de estabilización DJI (p.ej., Zenmuse X3 / X5 / X5R / XT, Z15 A7 / GH4 / 5D Ⅲ / BMPCC); tren de aterrizaje inteligente DJI; iOSD mini, iOSD MARK II; ESC inteligente ● Rendimiento de vuelo optimizado (según tipo de la estructura de aeronave y carga útil; la mayoría de los parámetros se pueden configurar en Assistant 2). Precisión en vuelo estacionario (en modo P) Vertical: ±0,5 m; Horizontal: ±1,5 m Resistencia máxima al viento 10 m/s Velocidad angular máxima de 150°/s guiñada Ángulo de cabeceo máximo 45° (35° por defecto) Velocidad de ascenso máxima 5 m/s Velocidad de descenso máxima 4 m/s ● Datos eléctricos y mecánicos Potencia nominal 3,3 W Potencia nominal máxima 5W Temperatura de funcionamiento De -10 a 55 °C (de 14 a 131 °F) Consulte las especificaciones completas en la sección "Apéndice" del manual del usuario. Directrices de seguridad Es importante conocer las directrices básicas de vuelo para su propia seguridad y la de quienes le rodean. Para más información, consulte los apartados Renuncia de responsabilidad y Directrices de seguridad. 30 © 2017 DJI Todos los derechos reservados. Zonas de exclusión aérea Obtenga más información en: http://www.dji.com/flysafe/no-fly ※ Esta guía de inicio rápido puede modificarse sin necesidad de notificarlo con antelación.
  • Page 1 1
  • Page 2 2
  • Page 3 3
  • Page 4 4
  • Page 5 5
  • Page 6 6
  • Page 7 7
  • Page 8 8
  • Page 9 9
  • Page 10 10
  • Page 11 11
  • Page 12 12
  • Page 13 13
  • Page 14 14
  • Page 15 15
  • Page 16 16
  • Page 17 17
  • Page 18 18
  • Page 19 19
  • Page 20 20
  • Page 21 21
  • Page 22 22
  • Page 23 23
  • Page 24 24
  • Page 25 25
  • Page 26 26
  • Page 27 27
  • Page 28 28
  • Page 29 29
  • Page 30 30
  • Page 31 31
  • Page 32 32
  • Page 33 33
  • Page 34 34
  • Page 35 35
  • Page 36 36
  • Page 37 37
  • Page 38 38
  • Page 39 39
  • Page 40 40
  • Page 41 41
  • Page 42 42
  • Page 43 43
  • Page 44 44
  • Page 45 45
  • Page 46 46
  • Page 47 47
  • Page 48 48
  • Page 49 49
  • Page 50 50
  • Page 51 51
  • Page 52 52
  • Page 53 53
  • Page 54 54
  • Page 55 55
  • Page 56 56

dji Assistant 2 For Autopilot Guía de inicio rápido

Tipo
Guía de inicio rápido
Este manual también es adecuado para