Sprint Electric PL/X Guía de inicio rápido

Marca: Sprint Electric

Modelo: PL/X

Tipo: Guía de inicio rápido

PL/X

Kurz-

anleitung

Guía de

inicio

rápido

Guide de

démarrage

rapide

Quick

Start

Guide

Guida

rapida

WORLD CLASS DESIGN

www.sprint-electric.com

ENGLISH 02

DEUTSCHE 15

ESPAÑOL 28

FRANÇAIS 41

ITALIANO 55

1 Introduction

This Quick Start Guide is intended as a supplement to the PL/X Product Manual, to allow you to

quickly get your PL/X Drive up and running as a basic speed controller in a safe and ecient manner.

For any other application, please refer to the PL/X Product Manual.

2 Important safety notes

Drives and process control systems are a very important part of creating better quality and value

in products, but they must be designed, installed and used with great care to ensure everyone’s

safety. Pay particular attention to all the safety warnings in this section.

Electric shock risk! Electrical devices constitute a safety hazard. It is the responsibility of

the user to ensure compliance with any acts or bylaws in force.

Do not attempt to commission the PL/X unless you:

• are qualiﬁed, and have the knowledge and skills to use it safely.

• thoroughly understand the operation of the machine on which the PL/X is installed,

• have read and understood this document, and

• are familiar with electrical wiring and safety standards.

Only use qualiﬁed personnel to design, construct, operate and maintain your systems.

Make sure that all personnel who use or maintain the equipment are aware of all the

hazards that are involved in your equipment and processes.

If you have any doubts about the safety of your system or process, do not proceed

without ﬁrst consulting an expert.

3 Navigating the menus

Left button - L

Down button - D

Figure 3-1: Navigation button

Up button - U

Right button - R

PL/X Quick Start Guide

Use the buttons on the front of the PL/X to navigate through the setup menus. In this Quick Start

Guide, the button sequences are listed next to the display that will be shown when the buttons are

pressed correctly.

Button abbreviations:

L Press the Left button once R Press the Right button once

U Press the Up button once D Press the Down button once

U/D Press the Up button to increase the value.

Press the Down button to decrease the value.

Nx Press the relevant button N times. This applies to all buttons. N speciﬁes the

number of times to press the button e.g. for 5xL, press the Left button 5 times.

3.1.1 Diagnostic Summary Screens

The Diagnostic Summary Screens are displayed at power up.

SPD% Iarm Iﬂd RJSC SRef Ilim -Ilim Mode

0 0 0 0000 0 150 -150 STOP

Note: When the display is at the top level, it toggles between the Diagnostic Summaries

approximately every 5 seconds.

Press the Left key at least 5 times (5xL) to return to these screens from any menu level.

3.1.2 Save parameters

To save the settings at any time, go ﬁrst to the Diagnostic Screens (section 3.1.1), then press the

Right (R) button, Up (U) button and Right (R) button to display the Parameter Save screen. This

sequence is shown as R-U-R:

R-U-R

PARAMETER SAVE 2

UP KEY TO CONTINUE

Press the Up (U) button to continue.

When the save is ﬁnished, press the Left button twice (2xL).

4 Installation

4.1.2 Connect the drive

Before starting to connect the drive, make sure that all power is OFF.

Make sure that power and control wiring are routed in separate conduit / cable trays and

that wiring meets all applicable national and local electrical regulations.

Make sure that the voltages on the EL1/EL2/EL3 terminals are in-phase with the voltages

on L1/L2/L3.

For reliable operation, the PL/X must control the main contactor through its CON1 and

CON2 terminals.

Drive ratings of 185kW and higher (frame sizes 3, 4 & 5) require an external power

connection for the heatsink cooling fan.

PL/X Quick Start Guide

Use the following diagrams to connect your drive.

4.1.1 Frame 1

Figure 4-1: Top connections – Frame 1

Field (F+ and F-) and EL1, EL2, EL3 supply

terminals

Busbar connections for input ac power

(L1, L2, L3) and armature (A+ and A-)

Note: These terminals are common

for all PL/X models.

Figure 4-2: Bottom connections – Frame 1

Control terminals 1 – 36

Note: These terminals are common

for all PL/X models.

Control power supply (L, N, E):

Terminals 51 (E), 52 (N) and 53 (L)

Terminals 41 – 48 for contactor control

and remote armature sensing

4.1.2 Frame 2

Figure 4-3: Top connections – Frame 2

Note: Field (F+ and F-) and EL1, EL2,

EL3 supply terminals are as

Frame 1

Input ac busbars (L1, L2, L3)

Note: The motor armature

connections (A+, A-) are

located at the bottom of the

unit (Figure 4 4).

PL/X Quick Start Guide

Figure 4-4: Bottom connections – Frame 2

Control terminals 1 – 36

Terminals 41 – 48 for contactor control

and remote armature sensing

Control power supply (L, N, E):

Terminals 51 (E), 52 (N) and 53 (L)

Armature (A+ and A-) terminals

Earth/Ground

4.1.3 Frame 3

Figure 4-5: Top connections – Frame 3

110Vac external fan supply (B1, B2)

Field (F+ and F-) and EL1, EL2, EL3 supply

terminals

Input ac busbars (L1, L2, L3)

Note: The motor armature

connections (A+, A-) are

located at the bottom

of the unit (Figure 4 6).

Figure 4-6: Bottom connections – Frame 3

Control terminals 1 – 36

Terminals 41 – 48 for contactor control

and remote armature sensing

Control power supply (L, N, E):

Terminals 51 (E), 52 (N) and 53 (L)

Armature (A+ and A-) terminals

PL/X Quick Start Guide

4.1.4 Frame 4

Figure 4-7:

Bottom connections – Frame 4

240Vac external fan supply (B1, B2)

Control terminals 1 – 36

EL1, EL2, EL3 and Field (F+ and F-) supply

terminals

Control power supply (L, N, E): terminals

51 (E), 52 (N) and 53 (L)

Terminals 41 – 48 for contactor control

and remote armature sensing

Busbar connections for input ac power

(L1, L2, L3)

Note: L1, L2, L3 can be located at

either top or bottom of the

unit, depending on your original

purchase requirements.

Armature (A+ and A-) terminals

4.1.5 Frame 5

Figure 4-8:

Bottom connections – Frame 5

Control terminals 1 – 36

240Vac external fan supply (B1, B2)

Terminals 41 – 48 for contactor control

and remote armature sensing

Control power supply (L, N, E): terminals

51 (E), 52 (N) and 53 (L)

EL1, EL2, EL3 and Field (F+ and F-) supply

terminals

Busbar connections for input ac power

(L1, L2, L3)

Note: L1, L2, L3 can be located at

either top or bottom of the

unit, depending on your original

purchase requirements.

Armature (A+ and A-) terminals

PL/X Quick Start Guide

4.1.6 Wiring diagrams

Power

CNTRL

EARTH

MAIN

POWER

EL1

AUX

SUPPLY

MAIN

POWER

MAIN

POWER

EL3

AUX

SUPPLY

B1 B2EL2

AUX

SUPPLY

CON1

CON2

A-

ARM

(-)

EARTH

GND

A+

ARM

(+)

F-

FIELD

(-)

F+

FIELD

(+)

COM

THERM

PL/X POWER WIRING

therm

A2 CR

CON

F1 F2 F3F8

F4 F5 F6LR

CONCONCON

Fan Supply#

(Frame 3/4/5)

Note: See Product Manual for fuse

speciﬁcations.

The power input terminals are located at the top

of the PL/X*, with the power output terminals

at the bottom of the PL/X (except for Frame 1

model).

Note: If a thermistor is not ﬁtted to the

motor, short together terminals 30

and 36.

* Power input terminals located at top

or bottom for frame 4 & 5.

# Frame 3 models require a 110Vac

fan supply. Frame 4 & 5 models require

a 240Vac fan supply.

Figure 4-9: Power wiring diagram

Control

SIG

COM

MAIN I

CLAMP

+10VDC

REF

CONTRL

COM

RUN

SCR ENA

START

CSTOP

PL/X CONTROL WIRING

+24VDC

354

RAMP

speed pot

1k to 10k

RUN START CSTOP

Note: Jumper T6 to T27

The control terminals are located at the bottom

of the PL/X.

Figure 4-10: Control wiring diagram

PL/X POWER WIRING

4.1.7 Control terminal functions Note: All contacts are maintained type.

CSTOP Coast Stop

This must be closed before all other control signals for correct sequencing.

When opened, the drive immediately stops generating armature current and the contactor drops out.

The motor coasts to a stop.

RUN Run

Electronic inhibit for all operation modes. May be connected to terminal T35 with a jumper in most

applications or preferably an auxiliary normally open contact on the main contactor.

When closed, the drive may generate current. If open, no armature current will be generated.

START Start

When closed the drive’s contactor comes in and the motor runs at potentiometer speed setting.

When opened, the drive ramps to zero and the contactor opens after a delay (default 2 secs).

PL/X Quick Start Guide

Note: As programmed from the factory, after removal of the START input, the motor ﬁeld

current is present until the ﬁeld quench delay is completed (default 10 seconds).

4.1.8 Optional feedback devices

TACH

COM

TACH

EARTH

GND

TACH FEEDBACK

TACHOMETER

+24VDC ENC

ENC

EARTH

GND

ENCODER FEEDBACK

COM

SUPPLY

+24VDC

(+)

CHANL

OUT

CHANL

OUT

MRKR

OUT

ENCODER

SUPPLY

COM

(-)

TWISTED SHIELDED PAIRS

1 2 3 4 5

Note: MARKER Z Optional (Wire No. 5)

Figure 4-11: DC tachometer Figure 4-12: Encoder

4.2 Note the supply and motor data

Measure the supply voltage and enter it below.

Make a note of all the other parameters from the motor and feedback device nameplates.

Description Typical value Actual value Units

Supply voltage 480 Vac

Armature volts 500 Vdc

Armature current 35 Adc

Base speed 1750 rpm

Maximum speed 2300 rpm

Field volts 300 Vdc

Field current @ BS 1.35 Adc

Field current @ MS 0.8 Adc

Feedback device:

DC tachometer 60 V/1000

Encoder 1024 PPR

Encoder volts 5 – 24 Vdc

PL/X Quick Start Guide

TACHO FEEDBACK

4.3 Final checks BEFORE applying power

• Recheck all wiring, especially the drive’s chassis ground.

• Use a multimeter to check the L1, L2, L3, F+, F-, A+ and A- terminals for short circuits to

ground. All readings should be greater than 1MΩ.

If any resistances are lower than 1MΩ, correct them before you apply power.

4.4 Final checks BEFORE applying power

It is essential that the following steps are performed as written and in the correct sequence.

Apply 110 – 240 Vac control power to terminal T53 (Line) and T52 (Neutral).

4.4.1 Calibrate the drive to the motor

Press the buttons in the speciﬁed sequence to set the values recorded in section 4.2:

Note: When U/D is shown, use the Up and Down buttons to change the values.

1. Rated Armature Current R-R-U-R-R-U/D

2) RATED ARM AMPS

35.0 AMPS

2. Rated Field Current L-D-D-R-U/D

4) RATED FIELD AMPS

1.35 AMPS

3. Rated Base Speed L-D-R-U/D

5) BASE RATED RPM

1750 RPM

4. Required Maximum Speed L-D-R-U/D

6) DESIRED MAX RPM

1750 RPM

Note: The base speed is the same as maximum speed unless ﬁeld weakening is

used to extend the speed range (section 4.11).

Always commission the drive with armature voltage as the speed feedback source

even if the motor is ﬁtted with a dc tacho or encoder as this allows the polarity of

the feedback to be veriﬁed. This ensures that the motor will not run out of control

5. Rated Armature Volts L-9xD-R-U/D

18) RATED ARM VOLTS

500 VOLTS

6. Supply Voltage L-D-R-U/D

19) EL1/2/3 RATED AC

460.0 VOLTS

Check the following have not been modiﬁed from their factory default settings. If

necessary correct the selections to those shown below:

PL/X Quick Start Guide

7. Motor 1/2 Select L-D-R-U/D

20) MOTOR 1/2 SELECT

MOTOR 1

8. Speed Feedback Type

L-8xU-R-U/D

Then 4xL

9) SPEED FBK TYPE

ARMATURE VOLTS

4.4.2 Feedback calibration

If you do not have a DC tachometer or encoder, skip this section. Save the parameters (section

3.1.2).

1. DC tachometer

For a DC Tachometer, ﬁrst calibrate the drive to the expected DC voltage for base speed

Base Tacho Voltage = (Base Speed/1000) x Tacho Volts per 1000 RPM

The tacho voltage must not exceed 200 Vdc

R-R-U-R-6xD-R-U/D

Then 4xL

8) MAX TACHO VOLTS

87.50 VOLTS

2. Encoder

PPR

If the encoder is a quadrature type then enable parameter 10 as below. For a pulse and

direction type encoder disable the parameter. In both cases set the number of lines.

Note: On PL models only, it is also possible to operate with a pulse-only encoder (no

direction signal).

R-R-U-R-8xD-R-R-U/D

10) QUADRATURE ENABLE

ENABLED

L-D-R-U/D

Then 4xL

11) ENCODER LINES

1024

PL/X Quick Start Guide

4.5 Apply main 3-phase power

4.5.1 Check control terminals

The next checks ensure that the drive contactor is sequenced correctly before the three-phase

power is applied.

Note: The value under the letters TRJSC in the display indicates the actual Control Input terminal status

Letter Terminal Function

T 30 THM

R 31 RUN

J 32 JOG

S 33 START

C 34 CSTOP

From the Diagnostic Screens, go to the CIP Diagnostic as follows:

R-D-R-4xD-R-D-D-R

164) DOP 123TRJSC CIP

10100000

Leave the CSTOP contact of your control wiring open (a 0 is displayed under the C) and close the other

control contacts. Check that the digit under the appropriate letter changes as you cycle the contact.

Note: Generally

1 = ON

and

O = OFF

(however, for the thermistor T,

0 = 0k

while

1 = Motor

Overtemp

When you are satisﬁed with the operation of the T, R and S control inputs, leave R and S OFF and

check the C control input for correct operation.

4.5.2 Apply power

Now apply the main 3-phase power.

4.6 Autotune the PL/X

Before running the motor, the current loop of the drive must be tuned to the motor (parameters

93, 94 and 95).

1. Set RUN and CSTOP high but leave START low. The control inputs should match TRJSC below:

Still from section 4.5.1

Then 4xL

164) DOP 123TRJSC CIP

10101001

2. Enable the

autotune mode

R-R-6xD-R-7xD-R-U

Then 4xL

92) AUTOTUNE ENABLE

ENABLED

PL/X Quick Start Guide

Start the drive by energising

the Start Input (T33)

R-D-R-4xD-R-D-D-R

Then 4xL

164) DOP 123TRJSC CIP

10101011

The contactor closes and an autotune is performed (it takes 10 – 60 seconds). When

complete, the drive’s contactor opens.

Turn o the Start Input (T33).

Save the parameters. See section 3.1.2.

4.7 Motor rotational checks

Disconnect the motor from the gear box and machine before starting these running checks.

1. Reduce the current limit.

As an added precaution, restrict the available current to the drive by reducing the

Current Limit to just enough current to turn the motor (usually 5 to 10%).

R-R-U-R-D-R

3) CURRENT LIMIT (%)

5.00 %

2. Check the speed potentiometer operation. Monitor the Ramp Input to check the operation of

the speed potentiometer. Leave the reference at zero after checking for correct operation.

L-L-D-R-5xD-R

Then 4xL

26) RAMP INPUT

75.14 %

3. Start the drive.

Energise the Start Input (T33) to start the drive. Check the ﬁeld voltage at the F+ and F-

terminals. When the motor is cold, you will measure less than the rated ﬁeld voltage

4. Conﬁrm the ﬁeld current matches the nameplate data.

R-D-R-D-D-R-D-D-R

Then 4xL

145) FLD CUR AMPS MON

1.35 AMPS

5. Increase the potentiometer setting until the motor turns slowly.

Check motor rotation. If it is turning backwards, stop, turn o ALL power to the drive and

swap the ﬁeld leads (F+ and F-). Recheck after changes.

6. Slowly bring the motor to full speed.

Check the voltage on the A+ and A- terminals as you slowly bring the motor up to full speed.

R-D-R-R-3xD-R

126) ARM VOLTS MON

500.0 VOLTS

PL/X Quick Start Guide

4.8 Feedback

If you do not have a DC tachometer or encoder, skip this section and go to section 4.10.

If you are using a tachometer or encoder:

Check to ensure the speed reference is positive (+).

3xU

123) TOTAL SPD REF MN

26.50 %

Check the sign of the feedback as follows:

DC tachometer: 6xD

Then 4xL

129) TACHO VOLTS MON

23.19 VOLTS

If positive (+), skip to step 4.9. If negative (-), stop, power o

the drive then swap the tachometer leads on T25 and T26

and recheck

Or Encoder: 2xU

Then 4xL

132) ENCODER RPM MON

464 RPM

If positive (+), skip to step 4.9. If negative (-), stop, power

o the drive then swap the encoder leads on T16 & T17.

Alternatively check & adjust parameter 13.

R-R-U-R-8xD-R-3xD-R-D

Then 5xL

13) ENCODER SIGN

INVERT

4.9 Switching feedback type

Check the sign of the feedback as follows:

DC tachometer: R-R-U-R-7xD-R-U

Then 4xL

9) SPEED FBK TYPE

ANALOG TACHO

If positive (+), skip to step 4.9. If negative (-), stop, power o

the drive then swap the tachometer leads on T25 and T26

and recheck

Encoder: R-R-U-R-7xD-R-2xU

Then 4xL

9) SPEED FBK TYPE

ENCODER

PL/X Quick Start Guide

Start the drive and make sure maximum speed can be obtained, and that the armature

voltage does not exceed the nameplate armature voltage

4.10 Increase current limit to rated value

Return the Current

Limit to 150%.

R-R-U-R-D-R-U

Then 4xL

3) CURRENT LIMIT (%)

150.00 %

Save the parameters (section 3.1.2).

4.11 Set up ﬁeld weakening

When using either tachometer or encoder feedback, ﬁeld weakening may be enabled for a motor

which supports an extended speed range.

Stop the drive and enable

the ﬁeld weakening mode.

R-R-7xD-R-4xD-R-R-U

103) FLD WEAK ENABLE

ENABLED

Set the minimum ﬁeld current % to just less than the minimum ﬁeld current % expected.

Min Field % = (Ifm + I) x 90

L-7xD-R-U/D

Then 5xL

110) MIN FLD CURRENT

53.33 %

Gradually increase the motor speed to maximum, taking care not to exceed the rated

armature voltage or maximum speed value noted on the motor nameplate.

Save the parameters (section 3.1.2).

The PL/X Digital DC Drive is now successfully commissioned.

PL/X Quick Start Guide

1 Einleitung

Diese Kurzanleitung ist als Ergänzung zum PL/X Produkthandbuch gedacht, mit der Sie Ihren PL/X

Drive schnell, sicher und ezient als grundlegenden Drehzahlregler einrichten können.

Alle anderen Anwendungen sind im PL/X Producthandbuch beschrieben.

2 Wichtige Sicherheitshinweise

Antriebe und Prozessleitsysteme tragen in entscheidendem Maß zu Qualität und Wert von Produkten bei,

doch ist eine sorgfältige Entwicklung, Installation und Verwendung erforderlich, um die Sicherheit aller

Beteiligten zu gewährleisten. Beachten Sie unbedingt alle Sicherheitswarnungen in diesem Abschnitt.

Stromschlaggefahr! Elektrische Antriebe stellen eine mögliche Gefahrenquelle dar. Es ist

Aufgabe des Benutzers, alle geltenden gesetzlichen Vorschriften und Auﬂagen zu erfüllen.

Der PL/X darf nur von Personen in Betrieb genommen werden, die:

• über eine entsprechende Qualiﬁzierung, das Wissen und die Kenntnisse zu seiner

sicheren Verwendung verfügen,

• mit der Bedienung der Maschine vertraut sind, an der der PL/X installiert ist,

• dieses Dokument gelesen und verstanden haben und,

• mit elektrischen Leitungen und Sicherheitsstandards vertraut sind.

Nur Fachpersonal darf mit der Planung, dem Bau, dem Betrieb und der Wartung Ihrer

Systeme betraut werden.

Alle Mitarbeiter, die die Ausrüstung verwenden und warten, müssen mit sämtlichen

Gefahren vertraut sein, die von Ihren Geräten und Prozessen ausgehen können.

Bei Zweifeln an der Sicherheit Ihres Systems oder der Prozesse konsultieren Sie vor der

Verwendung einen Experten.

3 Navigation in Menüs

Links-Taste – L

Nach-unten-Taste – U

Abbildung 3 1: Navigationstasten

Nach-oben-Taste – O

Rechts-Taste – R

PL/X Kurz-anleitung

Verwenden Sie zum Navigieren in den Einrichtungsmenüs die Tasten an der Vorderseite des PL/X.

In dieser Kurzanleitung werden die Tastenabfolgen neben der Displayanzeige beim Drücken der

richtigen Tastenabfolge angezeigt.

Tastenkürzel:

L Einmal auf die Links-Taste drücken R Einmal auf die Rechts-Taste drücken

O Einmal auf die Nach-oben-Taste drücken U Einmal auf die Nach-unten-Taste drücken

O/U Oben-Taste drücken, um den Wert zu erhöhen.

Unten-Taste drücken, um den Wert zu verringern.

Nx Die entsprechende Taste N Mal drücken. Dies gilt für alle Tasten. N gibt an, wie oft die

Taste gedrückt werden muss. Zum Beispiel drücken Sie bei 5xL 5 Mal auf die Links-Taste.

3.1.1 Diagnoseberichte

Beim Einschalten wird auf dem Display eine Zusammenfassung der Diagnoseberichte angezeigt.

SPD% Iarm Iﬂd RJSC SRef Ilim -Ilim Mode

0 0 0 0000 0 150 -150 STOP

Hinweis: In der obersten Menüebene wechselt das Display ca. alle 5 Sekunden zwischen den

verschiedenen Diagnoseberichten.

Drücken Sie mindestens 5 Mal auf die Links-Taste (5xL), um aus einer beliebigen Menüebene zu

diesen Anzeigen zurückzukehren.

3.1.2 Parameter speichern

Die Einstellungen können jederzeit gespeichert werden. Dazu önen Sie die Diagnosebildschirme

(Abschnitt 3.1.1) und drücken Sie auf die Tasten Rechts (R), Oben (O) und Rechts (R), um den

Bildschirm „Parameter Save“ (Parameter speichern) zu önen. Diese Abfolge wird als R-O-R angegeben:

R-O-R

PARAMETER SAVE 2

UP KEY TO CONTINUE

Drücken Sie zum Fortfahren die Taste Oben (O).

Nach dem Speichern drücken Sie zwei Mal auf die Links-Taste (2xL).

4 Installation

4.1 Anschließen des Antriebs

Vor dem Anschließen des Antriebs muss die Stromversorgung vollständig ausgeschaltet sein.

Stellen Sie sicher, dass die Strom- und Steuerkabel in unterschiedlichen Kabelkanälen

verlegt sind und dass die Verkabelung gemäß den geltenden nationalen und örtlichen

elektrotechnischen Vorschriften ausgelegt ist.

Stellen Sie sicher, dass die Spannungen an den Anschlüssen EL1/EL2/EL3 phasengleich

zu den Spannungen auf L1/L2/L3 sind.

Damit ein zuverlässiger Betrieb sichergestellt ist, muss der PL/X den Hauptschütz über

die Anschlüsse CON1 und CON2 ansteuern.

Antriebe ab 185kW (Baugrößen 3, 4 und 5) benötigen eine separate

Spannungsversorgung für den Lüfter

PL/X Kurz-anleitung

Schließen Sie den Antrieb gemäß den folgenden Diagrammen an.

4.1.1 Rahmen 1

Abbildung 4-1: Obere Anschlüsse – Rahmen 1

Anschlussklemmen Feld (F+ und F-) und

EL1, EL2, EL3

Sammelschienenanschlüsse für AC-

Netzeingänge (L1, L2, L3) und Anker (A+

und A-)

Hinweis: Diese Anschlüsse sind bei allen

PL/X-Modellen gleich.

Abbildung 4-2: Untere Anschlüsse – Rahmen 1

Steueranschlüsse 1–36

Hinweis: Diese Anschlüsse sind bei allen

PL/X-Modellen gleich.

Stromversorgung Steuerung (L, N, E):

Anschlüsse 51 (E), 52 (N) und 53 (L)

Anschlüsse 41–48 für Schützsteuerung

und Remote-Abtastung Anker

4.1.2 Rahmen 2

Abbildung 4-3: Obere Anschlüsse – Rahmen 2

Hinweis: Anschlussklemmen Feld (F+

und F-) und EL1, EL2, EL3 wie

bei Rahmen 1

Sammelschiene Wechselstromeingang

(L1, L2, L3)

Hinweis: Die Motorankeranschlüsse

(A+, A-) beﬁnden sich an der

Geräteunterseite (Abbildung

4-4).

PL/X Kurz-anleitung

Abbildung 4-4: Untere Anschlüsse – Rahmen 2

Steueranschlüsse 1–36

Anschlüsse 41–48 für Schützsteuerung

und Remote-Abtastung Anker

Stromversorgung Steuerung (L, N, E):

Anschlüsse 51 (E), 52 (N) und 53 (L)

Anschlüsse Anker (A+ und A-)

Erdung/Masse

4.1.3 Rahmen 3

Abbildung 4-5: Obere Anschlüsse – Rahmen 3

110Vac Lüfterversorgung (B1, B2)

Anschlussklemmen Feld (F+ und F-) und

EL1, EL2, EL3

Sammelschiene Wechselstromeingang

(L1, L2, L3)

Hinweis: Die Motorankeranschlüsse

(A+, A-) beﬁnden sich an der

Geräteunterseite (Abbildung

4-6).

Abbildung 4-6: Untere Anschlüsse – Rahmen 3

Steueranschlüsse 1–36

Anschlüsse 41–48 für Schützsteuerung

und Remote-Abtastung Anker

Stromversorgung Steuerung (L, N, E):

Anschlüsse 51 (E), 52 (N) und 53 (L)

Anschlüsse Anker (A+ und A-)

PL/X Kurz-anleitung

4.1.4 Rahmen 4

Abbildung 4-7:

Untere Anschlüsse – Rahmen 4

240Vac Lüfterversorgung (B1, B2)

Steueranschlüsse 1–36

Anschlussklemmen EL1, EL2, EL3 und

Feld (F+ und F-)

Stromversorgung Steuerung (L, N, E):

Anschlüsse 51 (E), 52 (N) und 53 (L)

Anschlüsse 41–48 für Schützsteuerung

und Remote-Abtastung Anker

Sammelschienenanschlüsse für AC-

Netzeingänge (L1, L2, L3)

Hinweis: L1, L2 und L3 können je nach

Ihren Anforderungen entweder

oben oder unten am Gerät

angeordnet sein.

Anschlüsse Anker (A+ und A-)

4.1.5 Rahmen 5

Abbildung 4-8:

Untere Anschlüsse – Rahmen 5

Steueranschlüsse 1–36

240Vac Lüfterversorgung (B1, B2)

Anschlüsse 41–48 für Schützsteuerung

und Remote-Abtastung Anker

Stromversorgung Steuerung (L, N, E):

Anschlüsse 51 (E), 52 (N) und 53 (L)

Anschlussklemmen EL1, EL2, EL3 und

Feld (F+ und F-)

Sammelschienenanschlüsse für AC-

Netzeingänge (L1, L2, L3)

Hinweis: L1, L2 und L3 können je nach

Ihrem Anforderungen entweder

oben oder unten am Gerät

angeordnet sein.

Anschlüsse Anker (A+ und A-)

PL/X Kurz-anleitung

4.1.6 Schaltpläne

Stromversorgung

CNTRL

EARTH

MAIN

POWER

EL1

AUX

SUPPLY

MAIN

POWER

MAIN

POWER

EL3

AUX

SUPPLY

B1 B2EL2

AUX

SUPPLY

CON1

CON2

A-

ARM

(-)

EARTH

GND

A+

ARM

(+)

F-

FIELD

(-)

F+

FIELD

(+)

COM

THERM

PL/X POWER WIRING

therm

A2 CR

CON

F1 F2 F3F8

F4 F5 F6LR

CONCONCON

Fan Supply#

(Frame 3/4/5)

Hinweis: Die Leistungsmerkmale der

Sicherungen sind im Produkthandbuch

zusammengefasst.

Die Stromeingänge beﬁnden sich an der

Oberseite des PL/X*, die Stromausgänge an der

Unterseite (außer beim Modell mit Rahmen 1).

Hinweis: Wenn der Motor nicht mit einem

Thermistor versehen ist, schließen Sie

Anschlüsse 30 und 36 kurz.

*Die Stromeingänge beﬁnden sich an

der Oberseite oder der Unterseite mit

Rahmen 4 & 5.

# Modelle mit der Baugröße 3

benötigen eine 110Vac

Lüfterversorgung. Modelle mit der

Baugröße 4 und 5 benötigen eine

Vac Lüfterversorgung

Abbildung 4-9: Schaltplan Stromversorgung

Steuerung

SIG

COM

MAIN I

CLAMP

+10VDC

REF

CONTRL

COM

RUN

SCR ENA

START

CSTOP

PL/X CONTROL WIRING

+24VDC

354

RAMP

speed pot

1k to 10k

RUN START CSTOP

Note: Jumper T6 to T27

Die Steueranschlüsse beﬁnden sich an der

Unterseite des PL/X.

Abbildung 4-10: Schaltplan Steuerung

4.1.7 Funktionen der Steueranschlüsse Hinweis: Alle Kontakte sind Dauerkontakte

CSTOP Freilaufstopp

Für eine korrekte Ablaufplanung muss dieser Kontakt vor allen anderen Steuersignalen geschlossen werden.

Beim Önen wird die Generierung von Ankerstrom unverzüglich unterbrochen und der Schütz wird

stromlos. Der Motor läuft frei aus.

RUN Betrieb

Elektronische Sperre für alle Betriebsarten. Kann bei den meisten Anwendungen durch einen Jumper

oder vorzugsweise einen Schließer-Hilfskontakt mit Anschluss T35 verbunden werden.

Im geschlossenen Zustand kann der Antrieb Strom erzeugen. Im oenen Zustand wird kein

Ankerstrom erzeugt.

START Start

Beim Schließen greift der Schütz des Antriebs ein und der Motor läuft mit der Drehzahleinstellung des

Potentiometers.

Beim Önen wird der Antrieb auf Null gestellt und der Schütz nach einer Verzögerung

(Standardeinstellung: 2 s) geönet.

PL/X Kurz-anleitung

Lüfterversorgung #

(Baugröße 3, 4, 5)

Hinweis: Das Gerät ist ab Werk so programmiert, dass nach Wegfall des Eingangs START der

Motorfeldstrom anliegt, bis die Löschverzögerung des Felds abgelaufen ist

(Standardeinstellung: 10 s).

4.1.8 Optionale Messwertgeber

TACH

COM

TACH

EARTH

GND

TACH FEEDBACK

TACHOMETER

+24VDC ENC

ENC

EARTH

GND

ENCODER FEEDBACK

COM

SUPPLY

+24VDC

(+)

CHANL

OUT

CHANL

OUT

MRKR

OUT

ENCODER

SUPPLY

COM

(-)

TWISTED SHIELDED PAIRS

1 2 3 4 5

Note: MARKER Z Optional (Wire No. 5)

Abbildung 4-11: Gleichstrom-

Tachometer

Abbildung 4-12: Encoder

4.2 Notieren der Stromversorgungs- und Motordaten

Messen Sie die Versorgungsspannung und tragen Sie sie in die folgende Tabelle ein.

Notieren Sie alle übrigen Parameter von den Typenschildern von Motor und Messwertgeber.

Beschreibung Typischer Wert Istwert Einheiten

Versorgungsspannung 480 V AC

Ankerspannung 500 V DC

Ankerstrom 35 A DC

Basisdrehzahl 1750 min-1

Maximale Drehzahl 2300 min-1

Feldspannung 300 V DC

Feldstrom bei BD 1.35 A DC

Feldstrom bei MD 0.8 A DC

Messwertgeber:

Gleichstrom-Tachometer 60 V/1000

Encoder 1024 PPR

Encoderspannung 5 – 24 V DC

TACHO FEEDBACK

PL/X Kurz-anleitung

4.3 Letzte Prüfungen VOR dem Anlegen der Spannung

• Überprüfen Sie alle Kabel, insbesondere die Gehäusemasse des Antriebs.

• Überprüfen Sie mit einem Multimeter die Anschlüsse L1, L2, L3, F+, F-, A+ und A- auf

Masseschluss. Alle Werte müssen größer sein als 1 MΩ.

Widerstände unter 1 MΩ müssen vor dem Anlegen des Stroms korrigiert werden.

4.4 Prüfungen beim Einschaltenr

Die folgenden Schritte müssen unbedingt wie beschrieben und in der angegebenen

Reihenfolge ausgeführt werden.

Legen Sie 110–240 V AC Steuerspannung an Anschluss T53 (Line) und T52 (Neutral) an.

4.4.1 Kalibrieren des Antriebs am Motor

Drücken Sie die Tasten in der angegebenen Reihenfolge, um die in Abschnitt 4.2 notierten Werte

einzustellen:

Hinweis: Bei der Angabe O/U ändern Sie die Werte mit der Nach-oben- bzw. Nach-unten-Taste.

1. Anker-Nennstrom R-R-O-R-R-O/U

2) RATED ARM AMPS

35.0 AMPS

2. Nominaler Feldstrom L-U-U-R-O/U

4) RATED FIELD AMPS

1.35 AMPS

3. Nenn-Basisdrehzahl L-U-R-O/U

5) BASE RATED RPM

1750 RPM

Erforderliche maximale

Drehzahl

L-U-R-O/U

6) DESIRED MAX RPM

1750 RPM

Hinweis: Die Basisdrehzahl ist mit der Maximaldrehzahl identisch, sofern der Drehzahl

bereich nicht per Feldschwächung erweitert wird (Abschnitt 4.11).

Nehmen Sie den Antrieb immer mit der Ankerspannung als Drehzahl-Istwertquelle

in Betrieb, auch wenn der Motor mit einem DC-Tachometer oder Encoder versehen

ist, da so die Polarität des Rückgabewertes überprüft werden kann. So kann der

Motor nicht außer Kontrolle geraten.

5. Anker-Nennstrom L-9xU-R-O/U

18) RATED ARM VOLTS

500 VOLTS

6. Versorgungs-spannung L-U-R-O/U

19) EL1/2/3 RATED AC

460.0 VOLTS

PL/X Kurz-anleitung

Überprüfen Sie, ob folgende Standardeinstellungen unverändert sind. Falls nötig,

korrigieren Sie die Werte wie folgt:

7. Auswahl Motor 1/2 L-U-R-O/U

20) MOTOR 1/2 SELECT

MOTOR 1

8. Drehzahl-Messwerttyp

L-8xO-R-O/U

Dann 4xL

9) SPEED FBK TYPE

ARMATURE VOLTS

4.4.2 Messwertkalibrierung

Wenn Sie keinen DC-Tachometer oder Encoder verwenden, überspringen Sie diesen Abschnitt.

Speichern Sie die Parameter (Abschnitt 3.1.2).

1. Gleichstrom-Tachometer

Bei einem Tachometer kalibrieren Sie den Antrieb zunächst für die erwartete Gleichspan-

nung bei Basisdrehzahl:

Basis-Tachospannung = (Basisdrehzahl/1000) x Tachospannung je 1000 min−1

Die Tachospannung darf 200 V DC nicht übersteigen.

R-R-O-R-6xU-R-O/U

Dann 4xL

8) MAX TACHO VOLTS

87.50 VOLTS

2. Encoder

PPR

Handelt es sich beim Encoder um einen Drehwinkelgeber, aktivieren Sie Parameter 10

wie im Folgenden beschrieben. Bei einem Pulsgeber oder Richtungsgeber deaktivieren

Sie den Parameter. In beiden Fällen stellen Sie die Geberstrichzahl ein.

Hinweis: Bei PL-Modellen ist auch ein Betrieb nur mit Impulsgeber (ohne

Richtungssignal) möglich.

R-R-O-R-8xU-R-R-O/U

10) QUADRATURE ENABLE

ENABLED

L-U-R-O/U

Dann 4xL

11) ENCODER LINES

1024

PL/X Kurz-anleitung

4.5 Anlegen der 3-Phasen-Hauptstromversorgung

4.5.1 Überprüfung der Steueranschlüsse

Die nächsten Prüfungen stellen sicher, dass der Antriebsschütz richtig sequenziert ist, bevor der

Dreiphasenstrom angelegt wird.

Hinweis: Der Wert unter den Buchstaben TRJSC im Display zeigt den Ist-Status des Steuereingangs an.

Buchstabe Anschluss Funktion

T 30 THM

R 31 RUN

J 32 JOG

S 33 START

C 34 CSTOP

Rufen Sie von den Diagnosebildschirmen aus wie folgt die CIP-Diagnose auf:

R-U-R-4xU-R-U-U-R

164) DOP 123TRJSC CIP

10100000

Lassen Sie den Kontakt CSTOP der Steuerverkabelung oen (unter C wird eine 0 angezeigt)

und schließen Sie die anderen Steuerkontakte. Überprüfen Sie, ob sich die Zier unter dem

entsprechenden Buchstaben ändert, wenn Sie den Kontakt önen/schließen.

Hinweis: Generell gilt

1 = EIN

und

O = AUS

, doch beim Thermistor T ist

0 = OK

und

1 = Motor

Übertemp

Wenn die Steuereingänge T, R und S ordnungsgemäß funktionieren, lassen Sie R und S AUS und

überprüfen Sie die ordnungsgemäße Funktion von Steuereingang C.

4.5.2 Strom anlegen

Schalten Sie nun die 3-Phasen-Hauptstromversorgung ein.

4.6 Autotune des PL/X

Bevor der Motor eingeschaltet wird, muss die Stromschleife des Antriebs auf den Motor eingestellt

werden (Parameter 93, 94 und 95).

1. Stellen Sie RUN und CSTOP auf einen hohen Wert, aber lassen Sie START auf einem niedri-

gen Wert. Die Steuereingänge müssen folgende TRJSC-Werte aufweisen:

Standbild aus Abschnitt

4.5.1

Dann 4xL

164) DOP 123TRJSC CIP

10101001

2. Aktivieren Sie den

Autotune-Modus

R-R-6xU-R-7xU-R-O

Dann 4xL

92) AUTOTUNE ENABLE

ENABLED

PL/X Kurz-anleitung

Starten Sie den Antrieb

durch Aktivieren des

Starteingangs (T33).

R-U-R-4xU-R-U-U-R

Dann 4xL

164) DOP 123TRJSC CIP

10101011

Der Schütz schließt und ein Autotune wird durchgeführt (dies dauert 10–60 Sekunden).

Danach wird der Schütz des Antriebs geönet.

Deaktivieren Sie den Starteingang (T33).

Speichern Sie die Parameter. Siehe Abschnitt 3.1.2.

4.7 Überprüfung der Motordrehrichtung

Trennen Sie den Motor vom Getriebe und der Maschine, bevor Sie diese Prüfungen

durchführen.

1. Senken Sie den Grenzstrom.

Als zusätzliche Vorsichtsmaßnahme begrenzen Sie den verfügbaren Strom am Antrieb,

indem Sie den Grenzstrom so weit verringern, dass der Motor gerade bewegt werden

kann (meist 5 bis 10 %).

R-R-O-R-U-R

3) CURRENT LIMIT (%)

5.00 %

2. Überprüfen Sie die Funktion des Drehzahl-Potentiometers. Überprüfen Sie die

Funktion des Drehzahl-Potentiometers anhand des Rampeneingangs. Lassen Sie den

Referenzwert bei Null, nachdem Sie den ordnungsgemäßen Betrieb überprüft haben.

L-L-U-R-5xU-R

Dann 4xL

26) RAMP INPUT

75.14 %

3. Starten Sie den Antrieb.

Aktivieren Sie den Starteingang (T33), um den Antrieb zu starten. Überprüfen Sie die

Feldspannung an den Anschlüssen F+ und F-. Bei kaltem Motor wird eine geringere

Spannung als die Nenn-Feldspannung gemessen.

4. Überprüfen Sie, ob der Feldstrom den Angaben auf dem Typenschild entspricht.

R-U-R-U-U-R-U-U-R

Dann 4xL

145) FLD CUR AMPS MON

1.35 AMPS

5. Erhöhen Sie die Einstellung des Potentiometers, bis der Motor langsam zu drehen

beginnt.

Überprüfen Sie die Drehrichtung des Motors. Dreht er rückwärts, schalten Sie die

Stromzufuhr zum Antrieb vollständig aus und vertauschen Sie die Feldleitungen (F+ und

F-). Überprüfen Sie danach die Drehrichtung erneut.

PL/X Kurz-anleitung

6. Beschleunigen Sie den Motor langsam auf maximale Drehzahl.

Überprüfen Sie die Spannung an den Anschlüssen A+ und A-, während Sie den Motor auf

maximale Drehzahl bringen.

R-U-R-R-3xU-R

126) ARM VOLTS MON

500.0 VOLTS

4.8 Messwert

Wenn Sie keinen DC-Tachometer oder Encoder verwenden, überspringen Sie diesen Abschnitt und

gehen Sie zu Abschnitt 4.10.

Falls Sie einen Tachometer oder Encoder verwenden:

Überprüfen Sie, ob die Referenzdrehzahl positiv (+) ist.

3xO

123) TOTAL SPD REF MN

26.50 %

Überprüfen Sie das Vorzeichen des Messwerts wie folgt:

Gleichstrom-Tachometer: 6xU

Dann 4xL

129) TACHO VOLTS MON

23.19 VOLTS

Falls positiv (+), weiter mit Schritt 4.9. Falls negativ (-), halten Sie

den Antrieb an, schalten Sie ihn aus und vertauschen Sie die

Tachometerleiter an T25 und T26. Danach prüfen Sie erneut.

Oder Encoder: 2xO

Dann 4xL

132) ENCODER RPM MON

464 RPM

Falls positiv (+), weiter mit Schritt 4.9. Falls negativ (-), halten

Sie den Antrieb an, schalten Sie ihn aus und vertauschen Sie

die Encoderleiter bei T16 und T17. Danach prüfen Sie erneut.

R-R-O-R-8xU-R-3xU-R-U

Dann 5xL

13) ENCODER SIGN

INVERT

4.9 Drehzahl-Messwerttyp ändern

Halten Sie den Antrieb an und wählen Sie den passenden Messwerttyp wie folgt:

PL/X Kurz-anleitung

Gleichstrom-Tachometer: R-R-O-R-7xU-R-O

Dann 4xL

9) SPEED FBK TYPE

ANALOG TACHO

Encoder: R-R-O-R-7xU-R-2xO

Dann 4xL

9) SPEED FBK TYPE

ENCODER

Starten Sie den Antrieb und überprüfen Sie, ob die maximale Drehzahl hergestellt

werden kann und die Ankerspannung die Ankerspannung auf dem Typenschild nicht

überschreitet.

4.10 Erhöhen des Grenzstroms auf den Nennwert

Stellen Sie den Grenzstrom

wieder auf 150 % ein.

R-R-O-R-U-R-O

Dann 4xL

3) CURRENT LIMIT (%)

150.00 %

Speichern Sie die Parameter (Abschnitt 3.1.2).

4.11 Einstellung der Feldschwächung

Bei Verwendung eines Tachometers oder Encoders zur Rückmeldung kann bei einem Motor, der

einen erweiterten Drehzahlbereich unterstützt, die Feldschwächung aktiviert werden.

Halten Sie den Antrieb an

und aktivieren Sie den Feld-

schwächungsmodus.

R-R-7xU-R-4xU-R-R-O

103) FLD WEAK ENABLE

ENABLED

Stellen Sie den Prozentsatz für den minimalen Feldstrom auf knapp unter den

erwarteten Prozentsatz des minimalen Feldstroms ein.

Min Field % = (Ifm + I) x 90

L-7xU-R-O/U

Dann 5xL

110) MIN FLD CURRENT

53.33 %

Erhöhen Sie die Motordrehzahl langsam bis auf den Maximalwert. Achten Sie darauf,

die Nenn-Ankerspannung oder die auf dem Motortypenschild angegebene maximale

Drehzahl nicht zu überschreiten.

Speichern Sie die Parameter (Abschnitt 3.1.2).

Damit ist der PL/X Digital DC Drive erfolgreich in Betrieb genommen.

PL/X Kurz-anleitung

1 Introducción

Esta Guía de inicio rápido se concibe como un suplemento del Manual del producto PL/X, para

permitirle poner rápidamente en funcionamiento su unidad PL/X Drive como un controlador de

velocidad básico de una manera segura y eﬁciente.

Para cualquier otra aplicación, por favor consulte los Manuales del producto PL/X.

2 Indicaciones de seguridad importantes

Los sistemas de accionamiento y de mando de procesos constituyen una parte muy importante de

la adición de mejor calidad y valor a los productos, pero deben ser diseñados, instalados y utilizados

con gran cuidado para garantizar la seguridad de todos. Preste especial atención a todas las

advertencias de seguridad de esta sección.

¡Riesgo de descarga eléctrica! Los dispositivos eléctricos constituyen un peligro para la

seguridad. Es la responsabilidad del usuario garantizar el cumplimiento de todas las leyes

o reglamentos vigentes.

No intente poner en funcionamiento la unidad PL/X a menos que:

• esté cualiﬁcado, y cuente con el conocimiento y la competencia para usarlo de manera segura.

• comprenda a fondo el funcionamiento de la máquina en la que la unidad PL/X esté instalada,

• haya leído y entendido este documento, y

• esté familiarizado con los estándares de cableado y de seguridad eléctrica.

Utilice únicamente personal cualiﬁcado para diseñar, construir, operar y mantener sus sistemas.

Asegúrese de que todo el personal que use o mantenga el equipo sea consciente de

todos los riesgos que suponen su equipo y procesos.

En caso de alguna duda acerca de la seguridad del sistema o proceso, no proceda sin

antes consultar a un experto.

3 Navegación por los menús

Botón izquierdo - I

Botón bajo - B

Figura 3 1: Botones de navegación

Botón alto - A

Botón derecho - D

PL/X Guía de inicio rápido

Utilice los botones en la parte frontal de la unidad PL/X para navegar por los menús de conﬁguración.

En esta Guía de inicio rápido, las secuencias de botones se enumeran junto a la pantalla que se

muestra cuando se pulsan los botones correctamente.

Abreviaturas de los botones:

I Pulse el botón Izquierdo una vez D Pulse el botón Derecho una vez

A Pulse el botón Alto una vez B Pulse el botón Bajo una vez

A/B Pulse el botón Alto para aumentar el valor.

Pulse el botón Bajo para disminuir el valor.

Nx Pulse el botón correspondiente N veces. Esto es aplicable a todos los botones. N indica

el número de veces que se pulsa el botón, p. ej., para 5xI, pulse el botón Izquierdo 5 veces.

3.1.1 Pantallas de resumen de diagnóstico

Las pantallas de resumen de diagnóstico se visualizan en el encendido.

SPD% Iarm Iﬂd RJSC SRef Ilim -Ilim Mode

0 0 0 0000 0 150 -150 STOP

Nota: Cuando la pantalla está en el nivel superior, se alterna entre los Resúmenes de

diagnóstico aproximadamente cada 5 segundos.

Pulse la tecla Izquierda al menos 5 veces (5xI) para volver a estas pantallas desde cualquier nivel de menú.

3.1.2 Guardar los parámetros

Para guardar la conﬁguración en cualquier momento, vaya primero a las Pantallas de diagnóstico

(sección 3.1.1), a continuación, pulse el botón Derecho (D), el botón Alto (A) y el botón Derecho

(D) para visualizar la pantalla Parameter Save (Guardar parámetros). Esta secuencia se muestra

como D-A-D:

D-A-D

PARAMETER SAVE 2

UP KEY TO CONTINUE

Pulse el botón Alto (A) para continuar.

Cuando se termine la función de guardar, pulse el botón Izquierdo dos veces (2xI).

4 Instalación

4.1 Conectar la unidad

Antes de empezar a conectar la unidad, asegúrese de que el equipo esté totalmente

APAGADO.

Asegúrese de que el cableado de alimentación y de control se encaminen en conductos/

bandejas de cables separados y que el cableado cumpla con todas las normativas

eléctricas nacionales y locales aplicables.

Asegúrese de que las tensiones en los terminales EL1/EL2/EL3 estén en fase con las

tensiones en L1/L2/L3.

Para un funcionamiento ﬁable, la unidad PL/X debe controlar el contactor principal a

través de sus terminales CON1 y CON2.

Variadores de potencia 185kW y superiores (tamaños 3, 4 y 5) requieren una

conexión externa de potencia para el ventilador de disipación.

PL/X Guía de inicio rápido

Utilice los siguientes diagramas para conectar la unidad.

4.1.1 Bastidor 1

Figura 4-1: Conexiones superiores – Bastidor 1

Terminales del campo (F+ y F-) y de

suministro EL1, EL2, EL3

Conexiones en barra colectora para la

alimentación de CA de entrada (L1, L2,

L3) y la armadura (A+ y A-)

Nota: Estos terminales son comunes

para todos los modelos PL/X.

Figura 4-2: Conexiones inferiores – Bastidor 1

Terminales de control 1 – 36

Nota: Estos terminales son comunes

para todos los modelos PL/X.

Fuente de alimentación de control

(L(línea), N(neutro), E(tierra)):

Terminales 51 (E), 52 (N) y 53 (L)

Terminales 41 – 48 para el control del

contactor y la detección remota de la

armadura

4.1.2 Bastidor 2

Figura 4-3: Conexiones superiores – Bastidor 2

Nota: Los terminales del campo (F+ y

F-) y de suministro EL1, EL2, EL3

son como los del Bastidor 1.

Barras colectoras de CA de entrada (L1,

L2, L3)

Nota: Las conexiones de la armadura

del motor (A+, A-) se

encuentran en la parte inferior

de la unidad (Figura 4 4).

PL/X Guía de inicio rápido

Figura 4-4: Conexiones inferiores – Bastidor 2

Terminales de control 1 – 36

Terminales 41 – 48 para el control del contactor

y la detección remota de la armadura

Fuente de alimentación de control

(L(línea), N(neutro), E(tierra)):

Terminales 51 (E), 52 (N) y 53 (L)

Terminales de la armadura (A+ y A-)

Tierra/Masa

4.1.3 Bastidor 3

Figura 4-5: Conexiones superiores – Bastidor 3

Alimentación externa de ventilador

110Vac (B1, B2)

Terminales del campo (F+ y F-) y de

suministro EL1, EL2, EL3

Barras colectoras de CA de entrada (L1,

L2, L3)

Nota: Las conexiones de la armadura

del motor (A+, A-) se

encuentran en la parte inferior

de la unidad (Figura 4 6).

Figura 4-6: Conexiones inferiores – Bastidor 3

Terminales de control 1 – 36

Terminales 41 – 48 para el control del

contactor y la detección remota de la

armadura

Fuente de alimentación de control

(L(línea), N(neutro), E(tierra)):

Terminales 51 (E), 52 (N) y 53 (L)

Terminales de la armadura (A+ y A-)

PL/X Guía de inicio rápido

4.1.4 Bastidor 4

Figura 4-7:

Conexiones inferiores – Bastidor 4

Alimentación externa de ventilador

240Vac (B1, B2)

Terminales de control 1 – 36

Terminales de suministro EL1, EL2, EL3 y

del Campo (F+ y F-)

Fuente de alimentación del control (L, N,

E): terminales 51 (E), 52 (N) y 53 (L)

Terminales 41 – 48 para el control del contactor

y la detección remota de la armadura

Conexiones en barra colectora para la

alimentación CA de entrada (L1, L2, L3)

Nota: L1, L2, L3 pueden estar

situados en la parte superior

o inferior de la unidad, en

función de sus requerimientos

de compra originales.

Terminales de la armadura (A+ y A-)

4.1.5 Bastidor 5

Figura 4-8:

Conexiones inferiores – Bastidor 5

Terminales de control 1 – 36

Alimentación externa de ventilador

240Vac (B1, B2)

Terminales 41 – 48 para el control del contactor

y la detección remota de la armadura

Fuente de alimentación del control (L, N,

E): terminales 51 (E), 52 (N) y 53 (L)

Terminales de suministro EL1, EL2, EL3 y

del Campo (F+ y F-)

Conexiones en barra colectora para la

alimentación CA de entrada (L1, L2, L3)

Nota: L1, L2, L3 pueden estar

situados en la parte superior

o inferior de la unidad, en

función de sus requerimientos

de compra originales.

Terminales de la armadura (A+ y A-)

PL/X Guía de inicio rápido

4.1.6 Diagramas de cableado

Alimentación

CNTRL

EARTH

MAIN

POWER

EL1

AUX

SUPPLY

MAIN

POWER

MAIN

POWER

EL3

AUX

SUPPLY

B1 B2EL2

AUX

SUPPLY

CON1

CON2

A-

ARM

(-)

EARTH

GND

A+

ARM

(+)

F-

FIELD

(-)

F+

FIELD

(+)

COM

THERM

PL/X POWER WIRING

therm

A2 CR

CON

F1 F2 F3F8

F4 F5 F6LR

CONCONCON

Fan Supply#

(Frame 3/4/5)

Nota: Consulte el Manual del producto para

las especiﬁcaciones de los fusibles.

Los terminales de entrada de alimentación se

encuentran en la parte superior de la unidad

PL/X*, mientras que los terminales de salida de

alimentación en la parte inferior de la unidad

PL/X (excepto para el modelo del Bastidor 1).

Nota: Si el motor no está equipado con un

termistor, conecte en cortocircuito

los terminales 30 y 36.

*Terminales de entrada de alimentación

se encuentran en la parte superior o

salida por del Bastidor 4 & 5

#Modelos de tamaño 3 requieren

alimentación de ventilador a 110Vac.

Modelos de tamaño 4 y 5 requieren

alimentación de ventilador a 240Vac

Figura 4-9: Diagrama de cableado de la alimentación

Control

SIG

COM

MAIN I

CLAMP

+10VDC

REF

CONTRL

COM

RUN

SCR ENA

START

CSTOP

PL/X CONTROL WIRING

+24VDC

354

RAMP

speed pot

1k to 10k

RUN START CSTOP

Note: Jumper T6 to T27

Los terminales de control se encuentran en la

parte inferior de la unidad PL/X.

Figura 4-10: Diagrama de cableado del control

4.1.7 Funciones de los terminales de control

Nota: Todos los contactos son del tipo mantenido.

CSTOP Paro libre

Este debe cerrarse antes de todas las demás señales de control para una secuenciación

correcta.

Cuando se abre, la unidad inmediatamente deja de generar la corriente de armadura y el

contactor se abre. El motor se detiene en paro libre.

RUN Marcha

Inhibición electrónica para todos los modos de funcionamiento. Puede estar conectado

al terminal T35 con un puente en la mayoría de las aplicaciones o preferentemente un

contacto auxiliar normalmente abierto en el contactor principal.

Cuando está cerrado, la unidad puede generar corriente. Si está abierto, no se generará

ninguna corriente de armadura.

PL/X Guía de inicio rápido

Alimentación de

ventilador #

Tamaños 3/4/5

START Arranque

Cuando está cerrado, el contactor de la unidad entra y el motor funciona a una velocidad ajustada

por potenciómetro.

Cuando se abre, la unidad desciende en rampa a cero y el contactor se abre después de un retraso

(por defecto 2 s).

Nota: Programado en fábrica: después de eliminar la entrada START, la corriente de campo

del motor está presente hasta que se complete el retardo de extinción de campo (por

defecto 10 segundos).

4.1.8 Dispositivos de realimentación opcionales

TACH

COM

TACH

EARTH

GND

TACH FEEDBACK

TACHOMETER

+24VDC ENC

ENC

EARTH

GND

ENCODER FEEDBACK

COM

SUPPLY

+24VDC

(+)

CHANL

OUT

CHANL

OUT

MRKR

OUT

ENCODER

SUPPLY

COM

(-)

TWISTED SHIELDED PAIRS

1 2 3 4 5

Note: MARKER Z Optional (Wire No. 5)

Figura 4-11: Tacómetro CC

Figura 4-12: Codiﬁcador

4.2 Registro de los datos de suministro y del motor

Mida la tensión de suministro y regístrela a continuación.

Anote todos los demás parámetros del motor y del dispositivo de realimentación según se indica en las

placas de identiﬁcación.

Description Valor típico Valor real Unidades

Tensión de suministro 480 Vca

Voltios de la armadura 500 Vcc

Corriente de la armadura 35 Acc

Velocidad base (VB) 1750 rpm

Velocidad máxima (VM) 2300 rpm

Voltios del campo 300 Vcc

Corriente del campo a VB 1.35 Acc

Corriente del campo a VM 0.8 Acc

Dispositivo de realimentación:

Tacómetro CC 60 V/1000

Codiﬁcador 1024 PPR

Voltios del codiﬁcador 5 – 24 Vcc

PL/X Guía de inicio rápido

TACHO FEEDBACK

4.3 Comprobaciones ﬁnales ANTES de aplicar la alimentación

• Vuelva a revisar todo el cableado, especialmente la tierra del chasis de la unidad.

• Utilice un multímetro para comprobar la ausencia de cortocircuitos a tierra en los terminales

L1, L2, L3, F+, F-, A+ y A-. Todas las lecturas deben ser superiores a 1MΩ.

Si hay alguna resistencia inferior a 1MΩ, corríjala antes de aplicar la alimentación.

4.4 Comprobaciones de encendido

Es esencial que los siguientes pasos se realicen como está escrito y en la secuencia correcta.

Aplique la alimentación de control de 110 – 240 Vca al terminal T53 (Línea) y T52 (Neutro).

4.4.1 Calibrar la unidad al motor

Pulse los botones en la secuencia especiﬁcada para establecer los valores registrados en la

sección 4.2:

Nota: Cuando se muestre A/B, utilice los botones Alto y Bajo para cambiar los valores.

Corriente nominal de la

armadura

D-D-A-D-D-A/B

2) RATED ARM AMPS

35.0 AMPS

2. Corriente nominal del campo I-B-B-D-A/B

4) RATED FIELD AMPS

1.35 AMPS

3. Velocidad base nominal I-B-D-A/B

5) BASE RATED RPM

1750 RPM

4. Velocidad máxima requerida I-B-D-A/B

6) DESIRED MAX RPM

1750 RPM

Nota: La velocidad base es la misma que la velocidad máxima a menos que se utilice

un debilitamiento del campo para extender los límites de velocidad (sección 4.11).

Ponga siempre en marcha la unidad con la tensión de la armadura como la fuente

de realimentación de velocidad, incluso si el motor está equipado con un tacómetro

cc o codiﬁcador ya que esto permite que se pueda veriﬁcar la polaridad de la

realimentación. Esto asegura que el motor no vaya a funcionar fuera de control.

Voltios nominales de la

armadura

I-9xB-D-A/B

18) RATED ARM VOLTS

500 VOLTS

6. Tensión de suministro I-B-D-A/B

19) EL1/2/3 RATED AC

460.0 VOLTS

PL/X Guía de inicio rápido

7. Selección de motor 1/2 I-B-D-A/B

20) MOTOR 1/2 SELECT

MOTOR 1

Tipo de realimentación de

velocidad

I-8xA-D-A/B

Después 4xI

9) SPEED FBK TYPE

ARMATURE VOLTS

4.4.2 Calibración de la realimentación

Si no está equipado con un tacómetro CC o codiﬁcador, omita esta sección. Guarde los parámetros

(sección 3.1.2).

1. Tacómetro CC

Para un tacómetro, calibre inicialmente la unidad para la tensión CC esperada a la veloci-

dad base:

Tensión base del tacómetro = (Velocidad base /1000) x Voltios del tacómetro por

1000 RPM

La tensión del tacómetro no debe superar los 200 Vcc.

D-D-A-D-6xB-D-A/B

Después 4xI

8) MAX TACHO VOLTS

87.50 VOLTS

2. Codiﬁcador

PPR (impulsos por revolución)

Si el codiﬁcador es del tipo cuadratura entonces active el parámetro 10 de la siguiente

manera. Para un codiﬁcador del tipo de impulsos y dirección, desactive el parámetro. En

ambos casos establezca el número de líneas.

Nota: En los modelos PL únicamente también es posible operar con un codiﬁcador

solo de impulsos (sin señal de dirección).

D-D-A-D-8xB-D-D-A/B

10) QUADRATURE ENABLE

ENABLED

I-B-D-A/B

Después 4xI

11) ENCODER LINES

1024

PL/X Guía de inicio rápido

Compruebe que no se hayan modiﬁcado los ajustes predeterminados de fábrica de los

siguientes elementos. Si fuera necesario, corrija las selecciones a las que se muestran a

continuación:

4.5 Aplicar la alimentación trifásica principal

4.5.1 Comprobar los terminales de control

Las siguientes comprobaciones aseguran que el contactor de la unidad esté secuenciado

correctamente antes de aplicar la alimentación trifásica.

Nota: El valor bajo las letras TRJSC en la pantalla indica el estado real del terminal de entrada de Control.

Letra Terminal Función

T 30 THM (Termistor)

R 31 RUN (Marcha)

J 32 JOG (Avance)

S 33 START (Arranque)

C 34 CSTOP (Paro libre)

Desde las pantallas de Diagnóstico, vaya a la de Diagnóstico CIP (Entrada de control) de la

siguiente manera:

D-B-D-4xB-D-B-B-D

164) DOP 123TRJSC CIP

10100000

Deje el contacto CSTOP del cableado de control abierto (se muestra un 0 bajo la C) y cierre los

demás contactos de control. Compruebe que cambie el dígito bajo la letra correspondiente al

accionar el contacto.

Nota: En general

1 = ACTIVADO (ON)

O = DESACTIVADO (OFF)

(sin embargo, para el

termistor T,

0 = 0 k

mientras que

1 = Sobretemp. del motor

Cuando esté satisfecho con el funcionamiento de las entradas de control T, R y S, deje R y S

DESACTIVADAS y compruebe que la entrada de control C esté funcionando correctamente.

4.5.2 Aplicar la alimentación

Ahora aplique la alimentación principal de 3 fases.

4.6 Ajuste automático del PL/X

Antes de poner en marcha el motor, el circuito de corriente de la unidad debe ponerse a punto con

el motor (parámetros 93, 94 y 95).

1. Asigne RUN y CSTOP alto pero deje START bajo. Las entradas de control deben coincidir

con el TRJSC a continuación:

Todavía a partir de la

sección 4.5.1

Después 4xI

164) DOP 123TRJSC CIP

10101001

PL/X Guía de inicio rápido

2. Habilite el modo de

ajuste automático

(autotune)

D-D-6xB-D-7xB-D-A

Después 4xI

92) AUTOTUNE ENABLE

ENABLED

Arranque la unidad activando

la entrada Start (T33)

D-B-D-4xB-D-B-B-D

Después 4xI

164) DOP 123TRJSC CIP

10101011

Se cierra el contactor y se lleva a cabo un autoajuste (tarda 10 – 60 segundos). Una vez

completado, se abre el contactor de la unidad.

Desactive la entrada Start (T33).

Guarde los parámetros. Véase la sección 3.1.2.

4.7 Comprobaciones de giro del motor

Desconecte el motor de la caja de cambios y la máquina antes de comenzar con estas

comprobaciones de funcionamiento.

1. Reduzca el límite de corriente.

Como precaución adicional, limite la corriente disponible en la unidad mediante la

reducción del Límite de corriente a apenas el suﬁciente para activar el motor (por lo

general de 5 a 10 %).

D-D-A-D-B-D

3) CURRENT LIMIT (%)

5.00 %

2. Compruebe el funcionamiento del potenciómetro de velocidad. Monitorice la Entrada de

rampa para comprobar el funcionamiento del potenciómetro de velocidad. Deje la referencia

en cero después de comprobar que el funcionamiento sea correcto.

I-I-B-D-5xB-D

Después 4xI

26) RAMP INPUT

75.14 %

3. Arranque la unidad.

Active la entrada de Arranque (Start Input) (T33) para dar arranque a la unidad.

Compruebe la tensión del campo en los terminales F+ y F-. Cuando el motor está frío, se

medirá un valor menor de la tensión nominal del campo.

4. Conﬁrme que la corriente del campo coincida con los datos de la placa de identiﬁcación.

D-B-D-B-B-D-B-B-D

Después 4xI

145) FLD CUR AMPS MON

1.35 AMPS

PL/X Guía de inicio rápido

Aumente el ajuste del potenciómetro hasta que el motor gire lentamente.

Comprueber el giro del motor. Si gira en sentido inverso, pare, desconecte TODA

la alimentación de la unidad e intercambie los cables de campo (F+ y F-). Vuelva a

comprobarlo después de los cambios.

6. Lleve poco a poco el motor a velocidad máxima.

Compruebe la tensión en los terminales A+ y A- a medida que lleva poco a poco el motor a

velocidad máxima.

D-B-D-D-3xB-D

126) ARM VOLTS MON

500.0 VOLTS

4.8 Realimentación

Si no está equipado con un tacómetro CC o codiﬁcador, omita esta sección y pase a la sección 4.10.

Si está utilizando un tacómetro o codiﬁcador:

Compruebe que la referencia de velocidad sea positiva (+).

3xA

123) TOTAL SPD REF MN

26.50 %

Compruebe el signo de la realimentación de la siguiente manera:

Tacómetro CC: 6xB

Después 4xI

129) TACHO VOLTS MON

23.19 VOLTS

Si es positivo (+), salte al paso 4.9. Si es negativo (-), pare,

desconecte y luego intercambie los cables del tacómetro en

T25 y T26 y vuelva a comprobar.

O Codiﬁcador: 2xA

Después 4xI

132) ENCODER RPM MON

464 RPM

Si es positivo (+), salte al paso 4.9. Si es negativo (-), , pare,

desconecte y luego intercambie los cables del codiﬁcador en

T16 y T17 y vuelva a comprobar.

D-D-A-D-8xB-D-3xB-D-B

Después 5xI

13) ENCODER SIGN

INVERT

PL/X Guía de inicio rápido

4.9 Cambio del tipo de realimentación

Pare la unidad y seleccione la realimentación apropiada de la siguiente manera:

Tacómetro CC: D-D-A-D-7xB-D-A

Después 4xI

9) SPEED FBK TYPE

ANALOG TACHO

Codiﬁcador: D-D-A-D-7xB-D-2xA

Después 4xI

9) SPEED FBK TYPE

ENCODER

Arranque la unidad y asegurarse de que se pueda obtener la velocidad máxima, y que la

tensión de la armadura no supere a la indicada en la placa de identiﬁcación.

4.10 Aumente el límite de corriente al valor nominal

Vuelva el Límite de corriente

a 150 %.

D-D-A-D-B-D-A

Después 4xI

3) CURRENT LIMIT (%)

150.00 %

Guarde los parámetros (sección 3.1.2).

4.11 Conﬁgurar el debilitamiento del campo

Cuando se utilice realimentación ya sea por tacómetro o codiﬁcador, puede activarse el

debilitamiento de campo para un motor que admita un intervalo ampliado de velocidades.

Pare la unidad y active el modo de debilitamiento del campo.

D-D-7xB-D-4xB-D-D-A

103) FLD WEAK ENABLE

ENABLED

Establezca el mínimo % de corriente del campo a un valor apenas menor del mínimo %

esperado de corriente del campo.

% de corr. del campo mín. = (Ifm + I) x 90

I-7xB-D-A/B

Después 5xI

110) MIN FLD CURRENT

53.33 %

Aumente gradualmente la velocidad del motor al máximo, teniendo cuidado de no

exceder la tensión nominal de la armadura o el valor de la velocidad máxima indicados en

la placa de identiﬁcación del motor.

Guarde los parámetros (sección 3.1.2).

La unidad PL/X Digital DC Drive ya se encuentra puesta en servicio con éxito.

PL/X Guía de inicio rápido

1 Introduction

Ce guide de démarrage rapide a été conçu comme un supplément au Manuel Produit PL/X, pour vous

permettre de rendre rapidement opérationnel votre variateur PL/X et de l’utiliser comme un régulateur

de vitesse classique, de manière ecace et en toute sécurité.

Pour toute autre application, merci de vous référer aux Manuel Produits PL/X.

2 Remarques de sécurité importantes

Les variateurs et les systèmes de commande de process jouent un rôle important dans l’amélioration de

la qualité et dans la création de produits à valeur ajoutée, mais ils doivent être conçus, installés et utilisés

avec beaucoup de précautions aﬁn de garantir la sécurité de l’ensemble des personnes. Prêtez une

attention particulière à tous les avertissements de sécurité mentionnés dans cette section.

Risque de choc électrique ! Les dispositifs électriques constituent un danger pour la sécurité. Il est de la

responsabilité de l’utilisateur de s’assurer de la conformité à tous les règlements et lois en vigueur.

Ne tentez pas de mettre le PL/X en service à moins de :

• Être qualiﬁé et de posséder les connaissances et les compétences requises pour pouvoir

l’utiliser en toute sécurité,

• Comprendre de manière approfondie le fonctionnement de la machine à laquelle le PL/X est raccordé,

• Avoir lu et compris ce document et

• Être familiarisé avec les normes de câblage électrique et de sécurité.

Seul un personnel qualiﬁé peut concevoir, construire, mettre en œuvre et entretenir vos systèmes.

Assurez-vous que l’ensemble du personnel qui utilise ou entretient l’équipement est informé de

tous les dangers liés à vos équipements et process.

En cas de doute sur la sécurité de vos systèmes ou process, ne poursuivez pas sans avoir au

préalable consulté un expert.

3 Navigation dans les menus

Bouton gauche - G

Bouton bas - B

Figure 3-1: Bouton de navigation

Bouton haut - H

Bouton droit - D

Guide de démarrage rapide PL/X

Utilisez les boutons situés en façade du PL/X pour naviguer dans les menus de conﬁguration.

Dans ce Guide de démarrage rapide, les séquences de boutons sont indiquées à côté de l’écran qui

s’ache lorsque les boutons sont correctement pressés.

Abréviations des boutons :

G Appuyez une fois sur le bouton Gauche D Appuyez une fois sur le bouton Droit

H Appuyez une fois sur le bouton Haut B Appuyez une fois sur le bouton Bas

H/B Appuyez sur le bouton Haut pour augmenter la valeur.

Appuyez sur le bouton Bas pour diminuer la valeur.

Nx Appuyez N fois sur le bouton correspondant. Ceci est valable pour tous les boutons. N

indique le nombre de fois que le bouton doit être pressé ; par exemple, pour 5xG, appuyez 5

fois sur le bouton Gauche.

3.1.1 Écrans Résumé de diagnostic

Les écrans de résumé de diagnostic s’achent au démarrage.

SPD% Iarm Iﬂd RJSC SRef Ilim -Ilim Mode

0 0 0 0000 0 150 -150 STOP

Remarque : Lorsque l’écran ache la première ligne, l’achage bascule entre les

diérents Résumés de Diagnostic toutes les 5 secondes environ.

Appuyez au moins 5 fois sur le bouton Gauche (5xG) pour revenir à ces écrans à partir de n’importe

quel niveau de menu.

3.1.2 Sauvegarde des paramètres

À tout moment, pour sauvegarder les paramètres, allez d’abord sur les écrans Résumé de

diagnostic (section 3.1.1), puis appuyez sur le bouton Droit (D), sur le bouton Haut (H) et puis sur

bouton Droit (D) pour acher l’écran de sauvegarde des paramètres. Cette séquence est indiquée

sous la forme D-H-D :

D-H-D

PARAMETER SAVE 2

UP KEY TO CONTINUE

Appuyer sur la touche Haut (H) pour continuer.

Lorsque la sauvegarde est achevée, appuyez deux fois sur le bouton Gauche (2xG).

Guide de démarrage rapide PL/X

Aidez-vous des diagrammes suivants pour raccorder votre variateur.

4.1.1 Châssis 1

Figure 4-1 : Connexions supérieures – Châssis 1

Bornes d’excitation (F+ et F-) et bornes

d’alimentation EL1, EL2, EL3

Connexions type barres omnibus pour

entrée d’alimentation AC (L1, L2, L3) et

induit (A+ et A-)

Remarque : Ces bornes sont communes à

tous les modèles PL/X.

Figure 4-2 : Connexions inférieures – Châssis

Bornes de commande 1 – 36

Remarque : Ces bornes sont communes à

tous les modèles PL/X.

Alimentation de commande (L, N, E) :

Bornes 51 (E), 52 (N) et 53 (L)

Bornes 41 – 48 pour commande du

contacteur et détection à distance de

l’induit

4 Installation

4.1 Raccordement du variateur

Avant de débuter le raccordement du variateur, assurez-vous que l’alimentation est sur OFF.

Assurez-vous que le câblage d’alimentation et le câblage de commande cheminent dans

des conduits / chemins de câbles distincts et que le câblage est conforme à toutes les

réglementations électriques nationales et locales en vigueur.

Assurez-vous que les tensions sur les bornes EL1/EL2/EL3 sont bien en phase avec les

tensions de L1/L2/L3.

Pour un fonctionnement ﬁable, le PL/X doit commander le contacteur principal via ses

bornes CON1 et CON2.

Drive de puissance 185kW et superieur (taille 3,4 &5) nécessite une alimentation externe

pour le ventilateur de refroidissement

Guide de démarrage rapide PL/X

4.1.2 Châssis 2

Figure 4-3 : Connexions supérieures – Châssis 2

Remarque : Bornes d’excitation (F+ et F-)

et bornes d’alimentation EL1,

EL2, EL3 identiques à celles

du châssis 1.

Barres omnibus pour entrée AC (L1, L2,

L3)

Remarque : Les connexions de l’induit du

moteur (A+, A-) sont situées au

bas de l’unité (Figure 4 4).

Figure 4-4 : Connexions inférieures – Châssis 2

4.1.3 Châssis 3

Figure 4-5 : Connexions supérieures – Châssis 3

110Vac alimentation ventilateur (B1, B2)

Bornes d’excitation (F+ et F-) et bornes

d’alimentation EL1, EL2, EL3

Barres omnibus pour entrée AC (L1, L2, L3)

Remarque : Les connexions de l’induit du

moteur (A+, A-) sont situées

au bas de l’unité (Figure 4 6).

Guide de démarrage rapide PL/X

Bornes de commande 1 – 36

Bornes 41 – 48 pour commande du

contacteur et détection à distance de l’induit

Alimentation de commande (L, N, E) :

Bornes 51 (E), 52 (N) et 53 (L)

Bornes de l’induit (A+ et A-)

Terre / Masse

4.1.4 Châssis 4

Figure 4-7 :

Connexions inferiéures – Châssis 4

240Vac alimentation ventilateur (B1, B2)

Bornes de commande 1 – 36

Bornes d’alimentation EL1, EL2, EL3 et

d’excitation (F+ et F-)

Alimentation de commande (L, N, E) :

bornes 51 (E), 52 (N) et 53 (L)

Bornes 41 – 48 pour commande du

contacteur et détection à distance de l’induit

Connexions type barres omnibus pour

entrée d’alimentation AC (L1, L2, L3)

Remarque : L1, L2, L3 peuvent être

situées soit en haut soit au

bas de l’unité, en fonction des

exigences formulées lors de

votre achat.

Bornes de l’induit (A+ et A-)

Figure 4-6 : Connexions inférieures – Châssis 3

Bornes de commande 1 – 36

Bornes 41 – 48 pour commande du

contacteur et détection à distance de l’induit

Alimentation de commande (L, N, E) :

Bornes 51 (E), 52 (N) et 53 (L)

Bornes de l’induit (A+ et A-)

Guide de démarrage rapide PL/X

4.1.5 Châssis 5

Figure 4-8 :

Connexions inferiéures – Châssis 5

Bornes de commande 1 – 36

240Vac alimentation ventilateur (B1, B2)

Bornes 41 – 48 pour commande du

contacteur et détection à distance de l’induit

Alimentation de commande (L, N, E) :

bornes 51 (E), 52 (N) et 53 (L)

Bornes d’alimentation EL1, EL2, EL3 et

d’excitation (F+ et F-)

Connexions type barres omnibus pour

entrée d’alimentation AC (L1, L2, L3)

Remarque : L1, L2, L3 peuvent être

situées soit en haut soit au

bas de l’unité, en fonction des

exigences formulées lors de

votre achat.

Bornes de l’induit (A+ et A-)

4.1.6 Schémas de câblage

Puissance

CNTRL

EARTH

MAIN

POWER

EL1

AUX

SUPPLY

MAIN

POWER

MAIN

POWER

EL3

AUX

SUPPLY

B1 B2EL2

AUX

SUPPLY

CON1

CON2

A-

ARM

(-)

EARTH

GND

A+

ARM

(+)

F-

FIELD

(-)

F+

FIELD

(+)

COM

THERM

PL/X POWER WIRING

therm

A2 CR

CON

F1 F2 F3F8

F4 F5 F6LR

CONCONCON

Fan Supply#

(Frame 3/4/5)

Remarque : Reportez-vous au Manuel Produit

pour les spéciﬁcations concernant

les fusibles

Les bornes d’entrée d’alimentation sont situées

en haut du PL/X* et les bornes de sortie au bas

du PL/X (excepté pour le modèle Châssis 1).

Remarque : Si aucune thermistance n’est

présente sur le moteur, alors court-

circuitez les bornes 30 et 36 en les

reliant entre elles.

*Les bornes d’entrée d’alimentation

sont situées en haut ou au bas pour

les modèles Châssis 4 & 5.

# Modèle taille 3 nécessite

une alimentation du ventilateur

110Vac. Modèles tailles 4&5 nécessite

une alimentation du ventilateur

240Vac

Figure 4-9 : Schéma de câblage

d’alimentation

Guide de démarrage rapide PL/X

Alimentation

ventilateur #

(Taille 3/4/5)

Commande

SIG

COM

MAIN I

CLAMP

+10VDC

REF

CONTRL

COM

RUN

SCR ENA

START

CSTOP

PL/X CONTROL WIRING

+24VDC

354

RAMP

speed pot

1k to 10k

RUN START CSTOP

Note: Jumper T6 to T27

Les bornes de commande sont situées au bas

du PL/X

Figure 4-10 : Schéma de câblage de

commande

4.1.7 Fonctions des bornes de commande

Remarque : Tous les contacts sont de type « contact maintenu ».

CSTOP Coast Stop (Arrêt en roue libre)

Ce contact doit être fermé avant tous les autres signaux de commande aﬁn que le

séquençage soit correct.

Lorsque ce contact est ouvert, le variateur s’arrête immédiatement, ce qui génère un

courant dans l’induit et le déclenchement du contacteur. Le moteur est débrayé et

s’arrête en roue libre.

RUN Run (Fonctionnement)

Inhibition électronique pour tous les modes de fonctionnement. Peut être raccordé dans

la plupart des applications à la borne T35 à l’aide d’un cavalier ou bien de préférence à

un contact auxiliaire normalement ouvert sur le contacteur principal.

Lorsqu’il est fermé, le variateur peut générer un courant. Lorsqu’il est ouvert, aucun

courant d’induit n’est généré.

START Start (Démarrage)

À la fermeture du contacteur du variateur, le moteur tourne à la vitesse réglée au

potentiomètre.

À l’ordre d’ouverture, le variateur tend vers 0 sur rampe et le contacteur s’ouvre après un

temps donné (2 secondes par défaut).

Remarque : Comme programmé en usine, après suppression du signal d’entrée START,

le courant inducteur du moteur est maintenu jusqu’à ce que la période

d’évanouissement du champ s’achève (10 secondes par défaut).

Guide de démarrage rapide PL/X

4.1.8 Dispositifs d’asservissement en option

TACH

COM

TACH

EARTH

GND

TACH FEEDBACK

TACHOMETER

+24VDC ENC

ENC

EARTH

GND

ENCODER FEEDBACK

COM

SUPPLY

+24VDC

(+)

CHANL

OUT

CHANL

OUT

MRKR

OUT

ENCODER

SUPPLY

COM

(-)

TWISTED SHIELDED PAIRS

1 2 3 4 5

Note: MARKER Z Optional (Wire No. 5)

Figure 4-11 : Tachymètre DC Figure 4-12 : Codeur

4.2 Relevé des données moteur et d’alimentation

Mesurez la tension d’alimentation et saisissez-la ci-dessous.

Relevez tous les autres paramètres présents sur les plaques signalétiques du moteur et du

dispositif d’asservissement.

Description Valeur type Valeur réelle Units

Tension d’alimentation 480 Vac

Tension dans l’induit 500 Vdc

Courant d’induit 35 Adc

Vitesse de base (VB) 1750 rpm

Vitesse maximale (VM) 2300 rpm

Champ électrique 300 Vdc

Courant inducteur @ VB 1.35 Adc

Courant inducteur @ VM 0.8 Adc

Dispositif d’asservissement :

Tachymètre DC 60 V/1000

Codeur 1024 PPR

Tension du codeur 5 – 24 Vdc

TACHO FEEDBACK

Guide de démarrage rapide PL/X

4.3 Vériﬁcations ﬁnales AVANT la mise sous tension

• Revériﬁez tous les câblages, en particulier la mise à la masse du châssis du variateur.

• Utilisez un multimètre pour contrôler les bornes L1, L2, L3, F+, F-, A+ et A- à la recherche

d’éventuels courts-circuits à la masse. Toutes les valeurs relevées doivent être supérieures à 1 MΩ.

Si l’une des résistances est inférieure à 1 MΩ, alors eectuez les corrections nécessaires

avant de mettre sous tension.

4.4 Vériﬁcations de mise sous tension

Il est essentiel que les étapes suivantes soient eectuées comme indiquées et dans l’ordre donné.

Appliquez une alimentation de commande entre 110 et 240 V AC aux bornes T53 (L) et T52 (N).

4.4.1 Calibration du variateur par rapport au moteur

Appuyez sur les boutons selon la séquence indiquée pour régler les valeurs relevées en section 4.2 :

Remarque : Lorsque « U/D » s’ache, utilisez les boutons Haut (H) et Bas (B) pour modiﬁer les valeurs.

1. Courant d’induit nominal D-D-H-D-D-H/B

2) RATED ARM AMPS

35.0 AMPS

2. Courant inducteur nominal G-B-B-D-H/B

4) RATED FIELD AMPS

1.35 AMPS

3. Vitesse de base nominale G-B-D-H/B

5) BASE RATED RPM

1750 RPM

4. Vitesse maximale désirée G-B-D-H/B

6) DESIRED MAX RPM

1750 RPM

Remarque : La vitesse de base est la même que la vitesse maximale à moins qu'un af

faiblissement de champ ne soit utilisé pour augmenter la plage de vitesse

(section 4.11).

Mettez toujours en service le variateur en utilisant la tension de l’induit comme

source pour la vitesse du système d’asservissement, même si le moteur est

équipé d’un tachymètre DC ou d’un codeur, car cela permet de vériﬁer la polarité

de l’asservissement. Ce montage garantit que le moteur ne s’emballera pas.

5. Tension d'induit nominale G-9xB-D-H/B

18) RATED ARM VOLTS

500 VOLTS

6. Tension d'alimentation G-B-D-H/B

19) EL1/2/3 RATED AC

460.0 VOLTS

Guide de démarrage rapide PL/X

Vériﬁez que les points suivants n’ont pas été modiﬁés par rapport à leurs valeurs par défaut

paramétrées en usine. Si nécessaire, corrigez les valeurs en saisissant celles indiquées ci-

dessous :

7. Sélection moteur 1/2 G-B-D-H/B

20) MOTOR 1/2 SELECT

MOTOR 1

8. Type d'asservissement de la

vitesse

G-8xH-D-H/B

Puis 4xG

9) SPEED FBK TYPE

ARMATURE VOLTS

4.4.2 Calibration du système d’asservissement

Si vous ne disposez ni d’un tachymètre ni d’un codeur, alors ignorez cette section. Sauvegardez les

paramètres (section 3.1.2).

1. Tachymètre DC

Pour un tachymètre, calibrez tout d’abord le variateur sur la tension DC attendue pour la

vitesse de base :

Tension de base du tachymètre = (Vitesse de base/1000) x Tension Tachy pour

1000 tr/min

La tension du tachymètre ne doit pas dépasser 200 V DC

D-D-H-D-6xB-D-H/B

Puis 4xG

8) MAX TACHO VOLTS

87.50 VOLTS

2. Codeur

IPR

Si le codeur est de type « en quadrature », alors activez le paramètre 10 comme indiqué

ci-dessous. Pour un codeur de type « train d’impulsion et direction » désactivez ce

paramètre. Dans les deux cas, paramétrez le nombre de phases

Remarque : Pour les modèles PL uniquement : il est possible de fonctionner également

avec un codeur de type « impulsion uniquement » (sans signal de direction).

D-D-H-D-8xB-D-D-H/B

10) QUADRATURE ENABLE

ENABLED

G-B-D-H/B

Puis 4xG

11) ENCODER LINES

1024

Guide de démarrage rapide PL/X

4.5 Mise sous tension avec l’alimentation triphasée

4.5.1 Vériﬁcation des bornes de commande

Les vériﬁcations suivantes garantissent que le contacteur du variateur est correctement séquencé

avant la mise sous tension avec l’alimentation triphasée.

Remarque : À l’écran, la valeur située sous les lettres TRJSC indique l’état réel de la borne

d’entrée de commande.

Lettre Borne Fonction

T 30 THM

R 31 RUN

J 32 JOG

S 33 START

C 34 CSTOP

À partir des Écrans de diagnostic, allez à Diagnostics CIP comme suit :

D-B-D-4xB-D-B-B-D

164) DOP 123TRJSC CIP

10100000

Laissez le contact CSTOP de votre câblage de commande ouvert (un 0 est aché sous le C)

et fermez les autres contacts de commande. Vériﬁez que le caractère présent sous la lettre

correspondante change lorsque vous modiﬁez l’état du contact.

Remarque : En général

1 = ON

0 = OFF

(cependant, pour la thermistance T,

0 = Ok

alors que

1 = Surchaue du moteur

Lorsque vous êtes satisfait du fonctionnement des entrées de commande T, R et S, laissez R et S

sur OFF et vériﬁez que l’entrée de commande C fonctionne correctement.

4.5.2 Mise sous tension

Maintenant, mettez sous tension avec l’alimentation triphasée.

4.6 Ajustage automatique du PL/X

Avant de démarrer le moteur, la boucle de courant du variateur doit être ajustée au moteur

(paramètres 93, 94 et 95).

1. Mettez RUN et CSTOP en position haute mais gardez START en position basse. Les entrées des

commandes doivent correspondre au TRJSC ci-dessous :

Toujours de la section 4.5.1

Puis 4xG

164) DOP 123TRJSC CIP

10101001

2. Activez le mode

d'ajustage automatique

D-D-6xB-D-7xB-D-H

Puis 4xG

92) AUTOTUNE ENABLE

ENABLED

Guide de démarrage rapide PL/X

Démarrez le variateur en

mettant l'entrée Start sous

tension (T33)

D-B-D-4xB-D-B-B-D

Puis 4xG

164) DOP 123TRJSC CIP

10101011

Le contacteur se ferme et le système eectue un ajustement automatique (durée entre

10 et 60 secondes). Lorsque l’ajustement automatique est achevé, le contacteur du

variateur s’ouvre.

Coupez l’alimentation de l’entrée Start (T33).

Sauvegardez les paramètres. Référez-vous à la section 3.1.2.

4.7 Vériﬁcations de la rotation du moteur

Déconnectez le moteur de la boîte de vitesse et de la machine avant d’eectuer ces

vériﬁcations de fonctionnement.

1. Réduisez la limite de courant.

Comme précaution supplémentaire, restreignez le courant disponible pour le variateur

en réduisant la limite de courant à une valeur juste susante pour faire tourner le

moteur (en général 5 à 10 %).

D-D-H-D-B-D

3) CURRENT LIMIT (%)

5.00 %

2. Vériﬁez le fonctionnement du potentiomètre de réglage de la vitesse. Surveillez la rampe

d’entrée pour vériﬁer le fonctionnement du potentiomètre de réglage de la vitesse.

Maintenez la référence à zéro après avoir vériﬁé le bon fonctionnement.

G-G-B-D-5xB-D

Puis 4xG

26) RAMP INPUT

75.14 %

3. Démarrez le variateur.

Mettez l’entrée Start sous tension (T33) pour démarrer le variateur. Vériﬁez la tension

du champ électrique sur les bornes F+ et F-. Lorsque le moteur est froid, vous devez

mesurer une valeur plus faible que la tension nominale du champ.

4. Conﬁrmez que le courant inducteur correspond à celui indiqué sur la plaque signalétique.

D-B-D-B-B-D-B-B-D

Puis 4xG

145) FLD CUR AMPS MON

1.35 AMPS

5. Augmentez le réglage du potentiomètre jusqu’à ce que le moteur tourne doucement.

Vériﬁez la rotation du moteur. S’il tourne à l’envers, arrêtez-le, coupez TOUTES les

alimentations du variateur et échangez les ﬁls du courant inducteur (F+ et F-). Procédez

à une nouvelle vériﬁcation après avoir eectué les changements.

Guide de démarrage rapide PL/X

6. Augmentez doucement le régime du moteur jusqu’à atteindre sa vitesse maximale.

Surveillez les tensions sur les bornes A+ et A- pendant la montée en régime du moteur.

D-B-D-D-3xB-D

126) ARM VOLTS MON

500.0 VOLTS

4.8 Système d’asservissement

Si vous ne disposez ni d’un tachymètre ni d’un codeur, alors ignorez cette section et passez à la

section 4.10.

Si vous utilisez un tachymètre ou un codeur :

Assurez-vous que la référence de vitesse est positive (+).

3xH

123) TOTAL SPD REF MN

26.50 %

Vériﬁez le signe du système d’asservissement comme suit :

Tachymètre DC : 6xB

Puis 4xG

129) TACHO VOLTS MON

23.19 VOLTS

Si la valeur est positive (+), alors passez à l’étape 4.9.

Si la valeur est négative (-), alors arrêtez le système,

coupez l’alimentation du variateur puis échangez les ﬁls

du tachymètre des bornes T25 et T26 et procédez à une

nouvelle vériﬁcation.

Ou Codeur: 2xH

Puis 4xG

132) ENCODER RPM MON

464 RPM

Si la valeur est positive (+), alors passez à l’étape 4.9. Si la

valeur est négative (-), alors arrêtez le système, coupez

l’alimentation du variateur puis échangez les ﬁls du codeur des

bornes T16 et T17 et procédez à une nouvelle vériﬁcation.

D-D-H-D-8xB-D-3xB-D-B

Puis 5xG

13) ENCODER SIGN

INVERT

4.9 Modiﬁcation du type de système d’asservissement

Arrêtez le variateur et sélectionnez le système d’asservissement approprié comme suit :

Guide de démarrage rapide PL/X

Tachymètre DC : D-D-H-D-7xB-D-H

Puis 4xG

9) SPEED FBK TYPE

ANALOG TACHO

Codeur : D-D-H-D-7xB-D-2xH

Puis 4xG

9) SPEED FBK TYPE

ENCODER

Démarrez le variateur, assurez-vous que la vitesse maximale peut être atteinte et que la

tension de l'induit ne dépasse pas celle indiquée sur la plaque signalétique.

4.10 Augmentation de la limite de courant pour atteindre la valeur nominale

Ramenez la limite de courant

à 150 %.

D-D-H-D-B-D-H

Puis 4xG

3) CURRENT LIMIT (%)

150.00 %

Sauvegardez les paramètres (section 3.1.2).

4.11 Paramétrage de l’aaiblissement du champ

Lorsque vous utilisez un asservissement soit par tachymètre soit par codeur, l’aaiblissement du

champ peut être activé pour un moteur qui est compatible avec une plage de vitesse étendue.

Arrêtez le variateur

et activez le mode

d’aaiblissement du champ.

D-D-7xB-D-4xB-D-D-H

103) FLD WEAK ENABLE

ENABLED

Réglez le % minimum de courant inducteur sur une valeur légèrement inférieure au % de

courant inducteur attendu

% Champ Min = (Ifm + I) x 90

G-7xB-D-H/B

Puis 5xG

110) MIN FLD CURRENT

53.33 %

Augmentez graduellement le régime du moteur jusqu’au maximum, en prenant garde à

ne pas dépasser la tension nominale de l’induit ou la vitesse maximale mentionnées sur

la plaque signalétique du moteur.

Sauvegardez les paramètres (section 3.1.2).

Le variateur DC du PL/X est désormais correctement mis en service.

Guide de démarrage rapide PL/X

1 Introduzione

La presente Guida rapida è stata redatta a integrazione del Manuale del prodotto PL/X, allo scopo

di agevolare le operazioni di conﬁgurazione e utilizzo iniziale dell’unità PL/X quale controller di

velocità di base, garantendo un funzionamento sicuro ed eciente.

Per qualsiasi altra applicazione, consultare i Manuali del prodotto PL/X.

2 Avvertenze importanti per la sicurezza

Le unità e i sistemi di controllo dei processi contribuiscono in modo determinante al miglioramento

della qualità e del valore dei prodotti, ma devono essere progettati, installati e utilizzati con cura

per garantire la sicurezza delle persone. È pertanto essenziale leggere attentamente tutte le

avvertenze di sicurezza riportate in questa sezione.

Rischio di scosse elettriche! I dispositivi elettrici rappresentano un rischio per la sicurezza. È

responsabilità dell’utente assicurare la conformità a tutte le leggi e le normative vigenti in materia.

L’utilizzo di PL/X è riservato esclusivamente agli utenti che:

• sono qualiﬁcati e dotati delle conoscenze e capacità necessarie per un utilizzo sicuro,

• comprendono a fondo il funzionamento della macchina sulla quale PL/X è installato,

• hanno letto e compreso il presente documento e

• sono informati sugli standard di cablaggio elettrico e di sicurezza.

Avvalersi esclusivamente di personale qualiﬁcato per progettare, realizzare, utilizzare ed

eseguire la manutenzione dei sistemi.

Veriﬁcare che tutto il personale preposto all’utilizzo o alla manutenzione dell’apparecchiatura

sia a conoscenza di qualsiasi rischio associato a quest’ultima e ai relativi processi.

In caso di dubbi sulla sicurezza del proprio sistema o processo, non continuare se non dopo

aver consultato un esperto.

3 Navigazione dei menu

Pulsante Sinistra - S

Pulsante Basso - B

Figura 3-1: pulsante di navigazione

Pulsante Alto - A

Pulsante Destra - D

Guida rapida PL/X

Utilizzare i pulsanti sul lato anteriore di PL/X per navigare nei menu di conﬁgurazione. Nella

presente Guida rapida, le sequenze dei pulsanti sono elencate accanto al display che viene

visualizzato se i pulsanti sono premuti correttamente.

Abbreviazioni dei pulsanti:

S Premere una volta il pulsante Sinistra D Premere una volta il pulsante Destra

A Premere una volta il pulsante Alto B Premere una volta il pulsante Basso

A/B Premere il pulsante Alto per aumentare il valore.

Premere il pulsante Basso per ridurre il valore.

Nx Premere il pulsante appropriato N volte. Ciò riguarda tutti i pulsanti. N speciﬁca il numero

di volte in cui premere il pulsante, ad es. per 5xS, premere il pulsante Sinistra 5 volte.

3.1.1 Schermate di riepilogo della diagnostica

Le schermate di riepilogo della diagnostica vengono visualizzate all’accensione.

SPD% Iarm Iﬂd RJSC SRef Ilim -Ilim Mode

0 0 0 0000 0 150 -150 STOP

Nota: quando il display visualizza il livello di menu più elevato, alterna i riepiloghi della

diagnostica approssimativamente ogni 5 secondi.

Premere il pulsante Sinistra almeno 5 volte (5xS) per tornare a queste schermate da qualsiasi

livello di menu.

3.1.2 Salvataggio dei parametri

Per salvare le impostazioni in qualsiasi momento, accedere prima alle schermate della diagnostica

(sezione 3.1.1), quindi premere il pulsante Destra (D), il pulsante Alto (A) e il pulsante Destra (D)

per visualizzare la schermata Parameter Save (Salvataggio parametri). Questa sequenza viene

visualizzata come D-A-D:

D-A-D

PARAMETER SAVE 2

UP KEY TO CONTINUE

Premere il pulsante Alto (A) per continuare.

Al termine del salvataggio, premere due volte il pulsante Sinistra (2xS).

When the save is ﬁnished, press the Left button twice (2xL).

4 Installazione

4.1 Collegamento dell’unità

Prima di iniziare a collegare l’unità, assicurarsi che l’alimentazione sia disattivata.

Veriﬁcare che i cavi di alimentazione e controllo siano installati in condotti/canaline

separati e che i cablaggi soddisﬁno tutte le normative elettriche locali e nazionali

applicabili.

Veriﬁcare che le tensioni sui morsetti EL1/EL2/EL3 siano in fase con le tensioni su L1/L2/L3.

Per un funzionamento adabile, PL/X deve controllare il contattore principale attraverso

i morsetti CON1 e CON2.

Gli azionamenti di potenza 185kW o superiore (taglia 3, 4 e 5) richiedono un’alimentazione

esterna per la ventola del dissipatore di calore

Guida rapida PL/X

Per collegare l’unità, fare riferimento ai diagrammi seguenti.

4.1.1 Telaio 1

Figura 4-1: morsetti superiori – Telaio 1

Morsetti di alimentazione del campo (F+ e

F-) ed EL1, EL2, EL3

Collegamenti della barra collettrice per

l’alimentazione c.a. di ingresso (L1, L2, L3)

e l’armatura (A+ e A-)

Nota: questi morsetti sono comuni

per tutti i modelli PL/X.

Figura 4-2: morsetti inferiori – Telaio 1

Morsetti di controllo 1 - 36

Nota: questi morsetti sono comuni

per tutti i modelli PL/X.

Alimentazione di controllo (L, N, E):

Morsetti 51 (E), 52 (N) e 53 (L)

Morsetti 41 - 48 per il controllo del

contattore e il rilevamento remoto

dell’armatura

4.1.2 Telaio 2

Figura 4-3: morsetti superiori – Telaio 2

Nota: i morsetti di alimentazione del

campo (F+ e F-) ed EL1, EL2,

EL3 sono gli stessi del Telaio 1.

Barre collettrici c.a. di ingresso (L1, L2, L3

Nota: i collegamenti dell’armatura

del motore (A+, A-) si trovano

nella parte inferiore dell’unità

(Figura 4 4).

Guida rapida PL/X

Figura 4-4: morsetti inferiori – Telaio 2

Morsetti di controllo 1 - 36

Morsetti 41 - 48 per il controllo del

contattore e il rilevamento remoto

dell’armatura

Alimentazione di controllo (L, N, E):

Morsetti 51 (E), 52 (N) e 53 (L)

Morsetti dell’armatura (A+ e A-)

Messa a terra

4.1.3 Telaio 3

Figura 4-5: morsetti superiori – Telaio 3

Alimentazione ventilatore esterno (B1,

B2) 110Vca

Morsetti di alimentazione del campo (F+

e F-) ed EL1, EL2, EL3

Barre collettrici c.a. di ingresso (L1, L2, L3)

Nota: i collegamenti dell’armatura

del motore (A+, A-) si trovano

nella parte inferiore dell’unità

(Figura 4 6).

Figura 4-6: morsetti inferiori – Telaio 3

Guida rapida PL/X

Morsetti di controllo 1 - 36

Morsetti 41 - 48 per il controllo del

contattore e il rilevamento remoto

dell’armatura

Alimentazione di controllo (L, N, E):

Morsetti 51 (E), 52 (N) e 53 (L)

Morsetti dell’armatura (A+ e A-)

4.1.4 Telaio 4

Figura 4-7:

morsetti inferiori – Telaio 4

Alimentazione ventilatore esterno (B1,

B2) 240Vca

Morsetti di controllo 1 - 36

Morsetti di alimentazione EL1, EL2, EL3 e

del campo (F+ e F-)

Alimentazione di controllo (L, N, E):

morsetti 51 (E), 52 (N) e 53 (L)

Morsetti 41 - 48 per il controllo del

contattore e il rilevamento remoto

dell’armatura

Collegamenti della barra collettrice per

l’alimentazione c.a. di ingresso (L1, L2, L3)

Nota: L1, L2, L3 possono essere

posizionati nella parte

superiore o inferiore dell’unità,

in base ai requisiti di acquisto

originali.

Morsetti dell’armatura (A+ e A-)

4.1.5 Telaio 5

Figura 4-8:

morsetti inferiori – Telaio 5

Morsetti di controllo 1 - 36

Alimentazione ventilatore esterno (B1, B2) 240Vca

Morsetti 41 - 48 per il controllo del

contattore e il rilevamento remoto

dell’armatura

Alimentazione di controllo (L, N, E):

morsetti 51 (E), 52 (N) e 53 (L)

Morsetti di alimentazione EL1, EL2, EL3 e

del campo (F+ e F-)

Collegamenti della barra collettrice per

l’alimentazione c.a. di ingresso (L1, L2, L3)

Nota: L1, L2, L3 possono essere

posizionati nella parte

superiore o inferiore dell’unità,

in base ai requisiti di acquisto

originali.

Armature (A+ and A-) terminals

Guida rapida PL/X

4.1.6 Schemi di cablaggio

Alimentazione

CNTRL

EARTH

MAIN

POWER

EL1

AUX

SUPPLY

MAIN

POWER

MAIN

POWER

EL3

AUX

SUPPLY

B1 B2EL2

AUX

SUPPLY

CON1

CON2

A-

ARM

(-)

EARTH

GND

A+

ARM

(+)

F-

FIELD

(-)

F+

FIELD

(+)

COM

THERM

PL/X POWER WIRING

therm

A2 CR

CON

F1 F2 F3F8

F4 F5 F6LR

CONCONCON

Fan Supply#

(Frame 3/4/5)

Nota: per le speciﬁche dei fusibili consultare

il Manuale del prodotto.

I morsetti di ingresso dell’alimentazione si

trovano nella parte superiore di PL/X*, mentre i

morsetti di uscita dell’alimentazione sono situati

nella parte inferiore di PL/X (tranne per il modello

Telaio 1).

Nota: se il motore non comprende un

termistore, cortocircuitare fra loro i

morsetti 30 e 36.

*I morsetti di ingresso

dell’alimentazione si trovano nella

parte superiore o nella parte inferiore

per il modello Telaio 4 & 5.

# I modelli di taglia 3 richiedono

un’alimentazione a 110Vca per la

ventilazione, i modelli di taglia 4 e

5 richiedono alimentazione a 240Vca

per la ventilazione

Figura 4-9: schema dei cablaggi di

alimentazione

Controllo

SIG

COM

MAIN I

CLAMP

+10VDC

REF

CONTRL

COM

RUN

SCR ENA

START

CSTOP

PL/X CONTROL WIRING

+24VDC

354

RAMP

speed pot

1k to 10k

RUN START CSTOP

Note: Jumper T6 to T27

I morsetti di controllo sono posizionati nella parte

inferiore di PL/X.

Figura 4-10: schema dei cablaggi di controllo

4.1.7 Funzioni dei morsetti di controllo Nota: tutti i contatti sono a posizione mantenuta.

CSTOP Coast Stop (Deriva ad arresto)

Questo contatto deve essere chiuso prima di tutti gli altri segnali di controllo per un sequenziamento

corretto.

Quando è aperto, l’unità si arresta immediatamente, generando una corrente di armatura e il

contattore viene escluso. La velocità del motore si riduce ﬁno all’arresto.

RUN Run (Esecuzione)

Inibizione elettronica per tutte le modalità operative. Nella maggior parte delle applicazioni, il

collegamento può essere eettuato con il morsetto T35 tramite un ponticello. Preferibilmente, si

può utilizzare un contatto ausiliario normalmente aperto sul contattore principale.

Quando il contatto è chiuso, l’unità può generare corrente. Se è aperto, l’armatura non produce

corrente.

Guida rapida PL/X

Alimentazione

ventilatore #

(taglia 3/4/5)

START Start (Avvio)

Quando il contatto è chiuso, interviene il contattore dell’unità e il motore funziona secondo

l’impostazione di velocità del potenziometro.

Quando è aperto, l’unità torna a zero e il contattore si apre, dopo un intervallo di ritardo

(l’impostazione predeﬁnita è 2 sec.).

Nota: in base alla programmazione del produttore, dopo la rimozione dell’ingresso START

(Avvio), la corrente di campo del motore rimane presente ﬁno al termine del ritardo di

attenuazione del campo (l’impostazione predeﬁnita è 2 sec.).

4.1.8 Dispositivi di retroazione opzionali

TACH

COM

TACH

EARTH

GND

TACH FEEDBACK

TACHOMETER

+24VDC ENC

ENC

EARTH

GND

ENCODER FEEDBACK

COM

SUPPLY

+24VDC

(+)

CHANL

OUT

CHANL

OUT

MRKR

OUT

ENCODER

SUPPLY

COM

(-)

TWISTED SHIELDED PAIRS

1 2 3 4 5

Note: MARKER Z Optional (Wire No. 5)

Figura 4-11: tachimetro c.c. Figura 4-12: encoder

4.2 Registrazione dei dati di alimentazione e del motore

Misurare la tensione di alimentazione e inserirla di seguito.

Prendere nota di tutti gli altri parametri dalle targhette del motore e del dispositivo di retroazione.

Descrizione Valore tipico Valore eettivo Unità

Tensione di alimentazione 480 V c.a.

Volt dell'armatura 500 V c.c.

Corrente dell'armatura 35 A c.c.

Velocità di base 1750 giri/min.

Velocità massima 2300 giri/min.

Volt del campo 300 V c.c.

Corrente di campo a BS 1.35 A c.c.

Corrente di campo a MS 0.8 A c.c.

Dispositivo di rilevamento:

Tachimetro c.c. 60 V/1000

TACHO FEEDBACK

Guida rapida PL/X

Descrizione Valore tipico Valore eettivo Unità

Encoder 1024 PPR

Volt encoder 5 – 24 V c.c.

4.3 Veriﬁche ﬁnali PRIMA di applicare l’alimentazione

• Veriﬁcare di nuovo tutti i cablaggi e in particolare la messa a terra del telaio dell’unità.

• Avvalendosi di un multimetro, veriﬁcare la presenza di cortocircuiti a terra dei morsetti L1, L2,

L3, F+, F-, A+ e A-. Tutte le letture devono essere superiori a 1 MΩ.

Se si rilevano resistenze inferiori a 1 MΩ, correggerle prima di applicare l’alimentazione.

4.4 Veriﬁche all’accensione

È necessario eettuare i passaggi seguenti attenendosi fedelmente a queste istruzioni e

rispettando la sequenza corretta.

Applicare l’alimentazione di controllo da 110 - 240 V c.a. al morsetto T53 (Linea) e T52 (Neutro).

4.4.1 Taratura dell’unità in riferimento al motore

Premere i pulsanti nella sequenza speciﬁcata per impostare i valori registrati nella sezione 4.2:

Nota: quando viene mostrato A/B, utilizzare i pulsanti Alto e Basso per modiﬁcare i valori.

Corrente nominale

dell’armatura

D-D-A-D-D-A/B

2) RATED ARM AMPS

35.0 AMPS

Corrente nominale del

campo

S-B-B-D-A/B

4) RATED FIELD AMPS

1.35 AMPS

3. Velocità nominale di base S-B-D-A/B

5) BASE RATED RPM

1750 RPM

4. Velocità massima richiesta S-B-D-A/B

6) DESIRED MAX RPM

1750 RPM

Nota: la velocità di base corrisponde alla velocità massima, tranne se si utilizza l

l’attenuazione del campo per estendere l’intervallo di velocità (sezione 4.11).

Predisporre sempre l’unità con la tensione dell’armatura come fonte di

retroazione della velocità, anche se il motore integra un tachimetro c.c. o un

encoder, poiché in questo modo è possibile veriﬁcare la polarità di retroazione.

Ciò assicura che il motore non sfugga al controllo.

5. Volt nominali dell’armatura S-9xB-D-A/B

18) RATED ARM VOLTS

500 VOLTS

Guida rapida PL/X

6. Tensione di alimentazione S-B-D-A/B

19) EL1/2/3 RATED AC

460.0 VOLTS

Veriﬁcare che le impostazioni seguenti non siano state modiﬁcate rispetto a quelle predeﬁnite

dal produttore. Se necessario, correggere le selezioni con i valori elencati di seguito:

7. Selezione motore 1/2 S-B-D-A/B

20) MOTOR 1/2 SELECT

MOTOR 1

Tipo di retroazione della

velocità

S-8xA-D-A/B

Quindi 4xS

9) SPEED FBK TYPE

ARMATURE VOLTS

4.4.2 Taratura della retroazione

Se non è disponibile un tachimetro c.c. o un encoder, ignorare questa sezione. Salvare i parametri

(sezione 3.1.2).

1. Tachimetro c.c.

Per un tachimetro, tarare inizialmente l’unità in riferimento alla tensione c.c. prevista alla

velocità di base:

Tensione base tachimetro = (velocità base/1000) x Volt tachimetro per 1000 giri/min.

La tensione del tachimetro non deve superare 200 V c.c.

D-D-A-D-6xB-D-A/B

Quindi 4xS

8) MAX TACHO VOLTS

87.50 VOLTS

2. Encoder

PPR

Se l’encoder è di tipo a quadratura, abilitare il parametro 10 come indicato di seguito.

Per un encoder di tipo a impulsi e direzione, disabilitare il parametro. In entrambi i casi,

impostare il numero di fasi.

Nota: esclusivamente nei modelli PL è inoltre possibile utilizzare encoder solo a

impulsi (senza segnale di direzione).

D-D-A-D-8xB-D-D-A/B

10) QUADRATURE ENABLE

ENABLED

S-B-D-A/B

Quindi 4xS

11) ENCODER LINES

1024

Guida rapida PL/X

4.5 Applicare l’alimentazione principale trifase

4.5.1 Veriﬁcare i morsetti di controllo

Le veriﬁche successive assicurano che per il contattore dell’unità sia stata impostata la sequenza

corretta, prima di applicare l’alimentazione trifase.

Nota: il valore sotto le lettere TRJSC nel display indica lo stato eettivo del morsetto di

ingresso di controllo.

Lettera Morsetto Funzione

T 30 THM

R 31 RUN

J 32 JOG

S 33 START

C 34 CSTOP

Nelle schermate della diagnostica, passare alla diagnostica CIP, come segue:

D-B-D-4xB-D-B-B-D

164) DOP 123TRJSC CIP

10100000

Lasciare aperto il contatto CSTOP (Deriva ad arresto) del cablaggio di controllo (sotto la C viene

visualizzato uno 0) e chiudere gli altri contatti di controllo. Veriﬁcare che la cifra sotto la lettera

appropriata cambi mentre si apre e si chiude il contatto.

Nota: in genere

1 = ON

O = OFF

(tuttavia, per il termistore T,

0 = 0k

mentre

1 = Motor

Overtemp

(Surriscaldamento del motore)).

Quando si è soddisfatti del funzionamento degli ingressi di controllo T, R e S, lasciare R e S

impostati su OFF e veriﬁcare che l’ingresso di controllo C funzioni correttamente.

4.5.2 Applicazione dell’alimentazione

Ora applicare l’alimentazione principale trifase.

4.6 Sintonizzazione automatica di PL/X

Prima di avviare il motore, è necessario sintonizzare il loop attuale dell’unità con il motore

(parametri 93, 94 e 95).

1. Impostare RUN (Esecuzione) e CSTOP (Deriva ad arresto)su valori elevati ma mantenere

START (Avvio) su un valore basso. Gli ingressi di controllo devono corrispondere a TRJSC

di seguito:

Sempre dalla sezione

4.5.1

Quindi 4xS

164) DOP 123TRJSC CIP

10101001

Guida rapida PL/X

2. Abilitare la modalità

di sintonizzazione

automatica

D-D-6xB-D-7xB-D-A

Quindi 4xS

92) AUTOTUNE ENABLE

ENABLED

Avviare l’unità alimentando

l’ingresso Start (Avvio) (T33)

D-B-D-4xB-D-B-B-D

Quindi 4xS

164) DOP 123TRJSC CIP

10101011

Il contattore si chiude e viene eseguita la sintonizzazione automatica (richiede da 10 a

60 secondi). Al termine, il contattore dell’unità si apre.

Disattivare l’ingresso Start (Avvio) (T33).

Salvare i parametri. Consultare la sezione 3.1.2.

4.7 Veriﬁche rotazionali del motore

Scollegare il motore dal cambio e dalla macchina prima di avviare queste veriﬁche a

motore acceso.

1. Ridurre il limite di corrente.

Quale precauzione aggiuntiva, ridurre la corrente disponibile per l'unità abbassando il

Limite di corrente a un valore appena suciente ad avviare il motore (solitamente dal 5

al 10%).

D-D-A-D-B-D

3) CURRENT LIMIT (%)

5.00 %

2. Veriﬁcare il funzionamento del potenziometro di velocità. A tale scopo, monitorare l’ingresso

Ramp (Rampa). Dopo aver veriﬁcato il funzionamento corretto, lasciare il riferimento a zero.

S-S-B-D-5xB-D

Quindi 4xS

26) RAMP INPUT

75.14 %

3. Avviare l’unità.

Alimentare l’ingresso Start (Avvio) (T33) per avviare l’unità. Veriﬁcare la tensione del

campo sui morsetti F+ e F-. A motore freddo, verrà misurata una tensione inferiore a

quella nominale del campo.

4. Veriﬁcare che la corrente di campo corrisponda ai dati della targhetta.

D-B-D-B-B-D-B-B-D

Quindi 4xS

145) FLD CUR AMPS MON

1.35 AMPS

Guida rapida PL/X

5. Aumentare l’impostazione del potenziometro ﬁnché il motore non gira lentamente.

Veriﬁcare la rotazione del motore. Se il motore gira in senso inverso, arrestarlo,

disattivare TUTTA l’alimentazione all’unità e scambiare i conduttori del campo

(F+ e F-). Dopo aver apportato queste modiﬁche, ripetere la veriﬁca.

6. Portare lentamente il motore a piena velocità.

Veriﬁcare la tensione sui morsetti A+ e A- mentre il motore raggiunge lentamente la

velocità massima.

D-B-D-D-3xB-D

126) ARM VOLTS MON

500.0 VOLTS

4.8 Retroazione

Se non è disponibile un tachimetro c.c. o un encoder, ignorare questa sezione e passare alla

sezione 4.10.

Se si utilizza un tachimetro o un encoder:

Assicurarsi che il riferimento alla velocità sia positivo (+).

3xA

123) TOTAL SPD REF MN

26.50 %

Veriﬁcare il segno della retroazione come segue:

Tachimetro c.c.: 6xB

Quindi 4xS

129) TACHO VOLTS MON

23.19 VOLTS

Se è positivo (+), passare alla fase 4.9. Se è negativo (-),

arrestare l’unità e disattivarne l’alimentazione, quindi

scambiare gli elettrodi del tachimetro su T25 e T26 e

ripetere la veriﬁca.

O Encoder: 2xA

Quindi 4xS

132) ENCODER RPM MON

464 RPM

Se è positivo (+), passare alla fase 4.9. Se è negativo (-),

arrestare l’unità e disattivarne l’alimentazione, quindi scambiare

gli elettrodi del encoder su T16 e T17 e ripetere la veriﬁca.

D-D-A-D-8xB-D-3xB-D-B

Quindi 5xS

13) ENCODER SIGN

INVERT

Guida rapida PL/X

4.9 Commutazione del tipo di retroazione

Arrestare l’unità e selezionare la retroazione appropriata come segue:

Tachimetro c.c.: D-D-A-D-7xB-D-A

Quindi 4xS

9) SPEED FBK TYPE

ANALOG TACHO

Encoder: D-D-A-D-7xB-D-2xA

Quindi 4xS

9) SPEED FBK TYPE

ENCODER

Avviare l’unità e assicurarsi che sia possibile ottenere la velocità massima. Veriﬁcare inoltre

che la tensione dell’armatura non superi quella riportata sulla targhetta corrispondente

4.10 Aumento del limite di corrente al valore nominale

Riportare il Limite della

corrente al 150%.

D-D-A-D-B-D-A

Quindi 4xS

3) CURRENT LIMIT (%)

150.00 %

Salvare i parametri (sezione 3.1.2).

4.11 Impostazione dell’attenuazione di campo

Quando si utilizza la retroazione mediante tachimetro o encoder, potrebbe essere abilitata

l’attenuazione di campo per i motori che supportano un intervallo di velocità esteso.

Arrestare l’unità e abilitare la modalità di attenuazione

di campo.

D-D-7xB-D-4xB-D-D-A

103) FLD WEAK ENABLE

ENABLED

Impostare il valore % minimo della corrente di campo in modo che risulti lievemente

inferiore a quello previsto.

% campo min. = (Ifm + I) x 90

S-7xB-D-A/B

Quindi 5xS

110) MIN FLD CURRENT

53.33 %

Aumentare gradualmente la velocità del motore ﬁno al massimo consentito,

assicurandosi di non superare la tensione nominale dell’armatura o il valore di velocità

massimo riportato sulla targhetta del motore.

Salvare i parametri (sezione 3.1.2).

Ora l’unità c.c. digitale PL/X è predisposta per l’uso.

Guida rapida PL/X

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Sprint Electric PL/X Guía de inicio rápido

Marca: Sprint Electric

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