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MANUAL DE INSTRUÇÕES WFE Sensores tipo garfo de en es fr it ja pt ru zh Producto descrito WFE Fabricante SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch Alemania Centro de producción SICK Sensor (Malaysia) Sdn. Bhd., Petaling Jaya / Malaysia Información legal Este documento está protegido por la legislación sobre la propiedad intelectual. Los derechos derivados de ello son propiedad de SICK AG. Únicamente se permite la reproducción total o parcial de este documento dentro de los límites establecidos por las disposiciones legales sobre propiedad intelectual. Está prohibida la modificación, abreviación o traducción del documento sin la autorización expresa y por escrito de SICK AG. Las marcas mencionadas en este documento pertenecen a sus respectivos propieta‐ rios. © SICK AG. Reservados todos los derechos. Documento original Este es un documento original de SICK AG. NO 2006/42/EC SAFETY 8025247 / 2020-11-09 | SICK Subject to change without notice 53 ÍNDICE Índice 56 Indicaciones generales de seguridad............................................. 55 57 Indicaciones sobre la homologación UL........................................ 55 58 Uso conforme a lo previsto.............................................................. 55 59 Indicadores de servicio y funcionamiento..................................... 55 60 Montaje............................................................................................... 56 61 Instalación eléctrica.......................................................................... 56 62 Puesta en servicio............................................................................. 57 63 Resolución de problemas................................................................ 58 64 Desmontaje y eliminación............................................................... 58 65 Mantenimiento.................................................................................. 59 66 Datos técnicos................................................................................... 59 66.1 Dibujo acotado.......................................................................................... 54 60 8025247 / 2020-11-09 | SICK Subject to change without notice INDICACIONES GENERALES DE SEGURIDAD 56 56 Indicaciones generales de seguridad ■ Lea las instrucciones de uso antes de realizar la puesta en servicio. ■ Únicamente personal especializado y debidamente cualificado debe llevar a cabo las tareas de conexión, montaje y configuración. ■ NO 2006/42/EC No se trata de un componente de seguridad según las definiciones de la directiva de máquinas de la UE. SAFETY ■ ■ 57 No instale el sensor en lugares directamente expuestos a la radiación solar o a otras influencias climatológicas, salvo si las instrucciones de uso lo permiten expresamente. Las presentes instrucciones de uso contienen la información necesaria para todo el ciclo de vida del sensor. Indicaciones sobre la homologación UL The device must be supplied by a Class 2 source of supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 Ambient temperature: max. 60°C. 58 Uso conforme a lo previsto El sensor de horquilla WFE es un sensor optoelectrónico que funciona con una unidad de recepción y de emisión. Se utiliza para la detección óptica de objetos sin contacto. Si el producto se utiliza con algún otro propósito o se modifica de cualquier manera, todas las reclamaciones de garantía que se presenten a SICK AG quedarán invalida‐ das. 59 Indicadores de servicio y funcionamiento 1 2 3 4 6 5 Figura 16: Dibujo acotado 1 8025247 / 2020-11-09 | SICK Subject to change without notice LED indicador amarillo: Detección de objetos 55 60 MONTAJE 2 3 4 5 6 60 LED indicador verde: tensión de alimentación activa WFE-xxxxxxxxx7: Potenciómetro: ajuste de la sensibilidad WFE-xxxxxxxxx7: Potenciómetro: ajuste de conmutación en claro/oscuro Orificio de fijación Conexión Montaje Monte el sensor con una escuadra de fijación adecuada (véase la gama de accesorios de SICK). Tenga en cuenta la orientación del sensor respecto a la dirección de movimiento del objeto, consulte figura 17. Figura 17: Orientación del sensor respecto a la dirección del objeto Cuando monte varios sensores juntos, observe la distancia mínima entre 2 sensores: Tabla 26: La distancia de montaje entre varios sensores 61 Ancho de la horquilla en mm Distancia mínima en mm 30 no hay necesidad de distancia 50 1 80 6 120 11 180 16 Instalación eléctrica Los sensores deben conectarse en estado libre de tensión (UV = 0 V). Debe tenerse en cuenta la siguiente información, en función del tipo de conexión: – – Conexión de enchufe: asignación de pines Cable: color del conductor Aplique tensión eléctrica o conecte la fuente de alimentación (UV > 0 V) únicamente cuando se hayan establecido todas las conexiones eléctricas. BN = marrón BU = azul BK = negro n. c. = sin conexión 56 8025247 / 2020-11-09 | SICK Subject to change without notice INSTALACIÓN ELÉCTRICA 61 Q = salida conmutada L+ = tensión de alimentación (Uv) M = común L.ON = funcionamiento con luz D.ON = funcionamiento con oscuridad Detalles de la conexión y la salida: Tabla 27: Conexión WFE -xxxxxxB1xx -xxxxxxB3xx 1 = BN + (L+) + (L+) 3 = BU - (M) - (M) 4 = BK QPush Pull QPush Pull 4 AWG26 1 3 Tabla 28: Operación de salida WFE + (L+) Q Q ‒ (M) + (L+) + (L+) Q Q 62 Load ‒ (M) 1 Load ‒ (M) Load -xxxxxxBx2x -xxxxxxBx3x D.ON, Push-pull (≤ 100 mA)1 + (L+) Load -xxxxxxBx1x -xxxxxxBx3x L.ON, Push-pull (≤ 100 mA)1 ‒ (M) Diagrama de salida PNP ilustrado; NPN también es posible conectando la carga a + (L+) y Q Puesta en servicio 1. 2. 3. ✓ ✓ 8025247 / 2020-11-09 | SICK Subject to change without notice Para activar el sensor, mueva el objeto de prueba a través de la apertura de la horquilla. El LED amarillo de detección se encenderá cuando el objeto corte el haz de luz. El ajuste es similar tanto con la conmutación en luz como con la conmutación en oscuridad. Puede utilizarse un destornillador adecuado para ajustar la conmutación en claro/ oscuro y cambiar entre la conmutación en claro (L) y la conmutación en oscuro (D). En el modo de conmutación en claro: la salida Q está activa cuando no hay objeto (la luz incide en el receptor). Si el objeto corta el haz de luz, la salida Q estará inactiva véase tabla 28, página 57. En el modo de conmutación en oscuro: la salida Q está inactiva cuando no hay objeto (la luz incide en el receptor). Si el objeto corta el haz de luz, la salida Q 57 63 RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS estará activa véase tabla 28, página 57. PNP/NPN L Q D Q 1 0 1 0 Figura 18: Operación de salida 4. 63 Puede utilizarse un destornillador adecuado para ajustar el potenciómetro de sensibilidad y aumentar la sensibilidad del sensor. Esto solo es necesario con objetos semitransparentes o si la detección no es estable. Resolución de problemas La tabla “Resolución de problemas” muestra las medidas que hay que tomar cuando ya no está indicado el funcionamiento del sensor. Tabla 29: Resolución de problemas LED indicador / imagen de error Causa Acción El LED verde no se ilumina Sin tensión o tensión por debajo de los valores límite Comprobar la fuente de ali‐ mentación, comprobar toda la conexión eléctrica (cables y conectores) Interrupciones de tensión Asegurar una fuente de ali‐ mentación estable sin inte‐ rrupciones de tensión El sensor está defectuoso Si la fuente de alimentación no tiene problemas, cambiar el sensor El objeto se encuentra en la Es posible que el objeto sea trayectoria del haz, el LED ama‐ menor que el objeto más rillo no se ilumina pequeño detectable o que sea demasiado transparente. 64 Compruebe las dimensiones del objeto teniendo en cuenta el objeto más pequeño detectable / Ajuste el potenciómetro de sensibili‐ dad Desmontaje y eliminación El sensor debe eliminarse de conformidad con las reglamentaciones nacionales aplica‐ bles. Como parte del proceso de eliminación, se debe intentar reciclar los materiales al máximo posible (especialmente los metales preciosos). 58 8025247 / 2020-11-09 | SICK Subject to change without notice MANTENIMIENTO 65 INDICACIÓN Eliminación de las baterías y los dispositivos eléctricos y electrónicos • De acuerdo con las directivas internacionales, las pilas, las baterías y los dispositi‐ vos eléctricos y electrónicos no se deben eliminar junto con la basura doméstica. La legislación obliga a que estos dispositivos se entreguen en los puntos de • recogida públicos al final de su vida útil. • WEEE: La presencia de este símbolo en el producto, el material de emba‐ laje o este documento indica que el producto está sujeto a esta reglamentación. 65 Mantenimiento Los sensores SICK no precisan mantenimiento. A intervalos regulares, recomendamos: • • Limpiar las superficies ópticas externas Comprobar las uniones roscadas y las conexiones. No se permite realizar modificaciones en los aparatos. Sujeto a cambio sin previo aviso. Las propiedades y los datos técnicos del producto no suponen ninguna declaración de garantía. 66 Datos técnicos WFE Distancia de detección Objeto más pequeño detecta‐ ble (MDO) -050xxxxxxx -080xxxxxxx -120xxxxxxx -180xxxxxxx 30 mm 50 mm 80 mm 120 mm 180 mm 0,5 mm Tipo de luz Luz roja visible Tensión de ali‐ mentación UB 10 ... 30 V CC1) Ondulación resi‐ dual < 10% Consumo de potencia2) < 20 mA Salida de conmu‐ tación Push Pull Intensidad de salida Imax. 100 mA Salida de voltaje Histéresis 8025247 / 2020-11-09 | SICK Subject to change without notice -030xxxxxxx Push/pull: High = VS - < 2 V / Low: ≤ 2 V < 0,1 mm -120xxxxxx/-180xxxxxx: < 0,2 mm Frecuencia de conmutación 5 kHz3) Tiempo de res‐ puesta máx. 100 μs4) 59 66 DATOS TÉCNICOS WFE -030xxxxxxx -050xxxxxxx -080xxxxxxx Estabilidad del tiempo de res‐ puesta ± 20 μs Tiempo de inicia‐ lización 100 ms Tipo de pro‐ tección -120xxxxxxx -180xxxxxxx IP 65 / IP 67 Clase de pro‐ tección Circuitos de pro‐ tección A, C, D5) Temperatura ambiente de ser‐ vicio -20 °C ... +60 °C UL-Temperatura ambiente de ser‐ vicio máx. +60 °C Temperatura de almacenamiento -40 °C ... +75 °C Insensibilidad a la luz ambiental Luz solar: ≤ 10.000 lx Valores límite; ondulación residual máx. 5 Vss Sin carga Con una relación claro/oscuro de 1:1 Valores límite Duración de la señal con carga óhmica A = Conexiones UB protegidas contra polaridad inversa B = Entradas y salidas protegidas contra polaridad inversa D = salidas protegidas contra sobreintensidad y cortocircuitos 1) 2) 3) 4) 4) 5) 10 Dibujo acotado (0.39) 66.1 14.3 (0.56) 10.7 7 (0.28) 60 10.5 18.8 (0.74) C3 C2 a A C B (0.31) C1 16.5 (0.65) 8 5 (0.2) (0.41) (0.42) b 3 (0.12) 8025247 / 2020-11-09 | SICK Subject to change without notice DATOS TÉCNICOS 66 Tabla 30: Medidas en mm [pulgadas] WFE 8025247 / 2020-11-09 | SICK Subject to change without notice A Ancho de hor‐ quilla B C Largo de horquilla C1 C2 C3 a b -030040 30 xxxx 39 30 5 - - 59,3 67,6 -050060 50 xxxx 57 40 5 8 26,3 79,3 85,6 -080060 80 xxxx 57 70 5 8 26,3 109,3 85,6 -120120 120 xxxx 121,5 100 15,5 10 23,8 149,3 150,1 -180120 180 xxxx 121,5 152 20,5 8 28,8 209,3 150,1 61